manuale di installazione e uso
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1. em E NI 4 mus _ GRIGIO I contatti 1 2 e 8 sono riservati all ingresso analogico di riferimento vedere pag precedente codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 11 Manuale motoinverter Altair M 037 075 3 2 8 Collegamento degli ingressi digitali 5 e 6 Gli ingressi ausiliari b e 6 fanno capo ai morsetti 10 1 e 10 2 e sono riferiti al comune degli ingressi 8 Tipo di comandi Collegamento su connettori 10 e 8 10 1 102 Modalit di funzionamento Non hanno alcuna funzione nelle modalit di funzionamento speciali base e sono utilizzati solo per applicaizoni speciali 3 2 9 Collegamento del contatto di emergenza Il circuito di emergenza di H fair M codice RD2 0023 fornito solo su richiesta Vedere le informazioni riportate sul manuale codice documentazione RD2 0023 M1 fornita su richiesta per ulteriori informazioni 3 2 10 Collegamento uscite digitali programmabili Il motoinverter dotato di serie di due uscite a rel con contatto n o Max 110V ac dc 4A resistivi che hanno funzione indipendentemente programmabile e temporizzabile attraverso la serie di parametri descritti a pagina 24 MAPPATURA FUNZIONI PROGRAMMABILI TEMPORIZZAZIONI PROGRAMMABILI PRONTO alimentazione OK nessun allarme TEMPO DI RITARDO ALL ECCITAZIONE RUN MARCIA IN CORSO TEMPO DI RITARDO ALLA DISECCITAZIONE USCITA 1 2 STOP ARRESTO IN CORSO REVERSE MAR2. 6 DIMENSIONI DI INGOMBRO B14 pressacavo alimentazione C FLANGIA B5 VERSIONE CON PIEDI B3 B3 B5 B14 solo B14 pressacavo LIC ss o we m mw m Cms e Quota massima comprensiva di pressacavo 9 o connettori IP65 non comprensiva del raggio min curvatura cavi Nelle versioni con servoventilazione assiale sommare 60 mm alla quota della tabella pag 30 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 Flangia accoppiamento ai motori IEC63 IEC71 11 0 66 0 5 5 n 4 fori codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 31 Manuale motoinverter Altair M 037 075 Altair M E un prodotto progettato e costruito in italia da RJ RD2 S r l societ con socio unico WWVW rd2 it info rd2 it distribuito da WWW ite it contatti per informazioni e supporto tecnico ITE Industrialtecnoelettrica S r l via Segantini 34 40133 Bologna Italia EU tel 051 386 610 info ite it pag 32 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4
3. Si possono determinare il numero di tentativi e il tempo di pausa fra un tentativo ed il successivo Si tratta di una funzione da utilizzare con la dovuta cautela ma che risulta molto utile nel caso ad esempio di impianti non presidiati o di pilotaggio di pompe idrauliche o di ventilazioni nelle quali il ripristino manuale della protezione potrebbe non essere comodo o sufficientemente tempestivo per la funzionalit dell impianto Se il parametro P013 posto 0 valore di fabbrica la funzione di restart automatico disabilitata e ammesso che l errore sia dovuto malfunzionamenti reversibili ad esempio sovratemperatura solo una messa fuori tensione o un nuovo segnale di start potranno far ripartire il motore La funzione di rirpistino automatico deve essere programmata tenendo presente la sicurezza di utilizzo dell impianto adottando tutte le precauzioni esterne all inverter atte a prevenire la ripartenza automatica del motore se possono subentrare condizioni di pericolo per gli operatori addetti alla manutenzione P018 RESET MEMORIA ALLARMI L inverter dotato di una funzione di memorizzazione del numero di allarmi occorsi e del tipo di allarme solo per gli ultimi 5 occorsi Tali allarmi sono visualizzazbili nei parametri da D100 a D105 vedere paragrafo 5 2 a pag 28 Con la tastiera ALS 01 o ALS 10R ponendo al valore 1 il parametro P018 e premendo ENTER si azzera la memoria allarmi P019 LIMITE DI CORRENTE In q
4. MODBUS II pressacavo PG11 predisposto per cavi di diametro esterno da 7 a 10 mm Il pressacavo PG9 predisposto cavi di diametro esterno da 4 5 a 8 mm Affinch il grado di protezione IP dichiarato per il motoinverter sia rispettato indispensabile che i cavi passanti per i pressacavi siano di sezione circolare pag 4 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 1 5 RISORSE DISPONIBILI Gli inverter della serie Altair M versione cipos dispongono delle seguenti risorse di comando e interfacciamento N 6ingressi a bassissima tensione di sicurezza con funzioni programmabili tipologia dei contatti di comando liberi da potenziale con n 1 morsetto comune N2 uscite di segnalazione con funzioni programmabili contatto di uscita tensione massima pilotabile 110V ac dc 4 resistivi 1 ingresso analogico per riferimento proporzionale di velocit 0 10V con impedenza di ingresso 1kOhm N 1 porta seriale Rs485 di programmazione e interfacciamento in protocollo Modbus RTU con velocit 9600 19200 bit s 1 6 IDENTIFICAZIONE ED ETICHETTATURA DEL PRODOTTO Ogni inverter Altair M identificato esternamente da un etichetta riportante i seguenti dati Codice di riordino articolo composto da 10 cifre Marcature secondo le o 20 cifre nel caso di motoinverter completo RD Altair M C Direttive Europee vigenti ed eventuali omo
5. il motoinverter pare funzionare regolarmente Ventilatore ausiliario guasto verificare continuit sugli avvolgimenti del ventilatore verificare che il ma la ventilazione ausiliaria ventilatore ausiliario sia predisposto per una tensione di alimentazione adatta a quella fornita sul motore opzionale non dall inverter funziona Verificare che il motore non sia in sovraccarico valutando anche l abbinamento con l inverter che potrebbe essere sovradimentsionato Un eventuale eccessivo riscaldamento del motore autoventilato in il motore surriscalda IC01 pu essere dovuto a regimi di rotazione troppo bassi al di sotto dei 1000Rpm l autoventilazione pu non essere sufficiente a reffrescare adeguatamente il motore Prevedere eventualmente la servoventilazione Se non sono intervenuti allarmi per sovratemperatura sul modulo di potenza dell inverter codice 01 nella memoria allarmi da d101 d105 la temperatura sul dissipatore del motoinverter non deve preoccupare in quanto non pericolosa per il motoinverter stesso Se il surriscaldamento del dissipatore pu risultare pericoloso per eventuali contatti diretti da parte dell Utilizzatore ed indispensabile provvedere con opportune schermature isolanti aver cura di non impedire la regolare dissipazione termica necessaria al corretto funzionamento dell inverter l inverter surriscalda codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 29 Manuale motoinverter Altair M 037 075
6. posizionato un adesivo con la dicitura NON RIMUOVERE DO NOT REMOVE che impedisce l inserzione accidentale dell adattatore a maggiore garanzia contro eventuali errori codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 17 Manuale motoinverter Altair M 037 075 4 3 PARAMETRI DELL INVERTER Parametri gruppo S Sono i parametri di Set up cio i parametri di base per il funzionamento dell inverter FREQUENZA MINIMA RupancoEERIZONE osta 500 s RAMPADECELERAZONE daoosaso9 5 00 s _ Xs TENSONEDELBUSDC amom 280 V _ sms VELOCITA NOMINE TOTO Reef 5007 RAPPORTODIRIUZONE 1 509 FREQUENZA DI COMMUTAZIONE 38 W amp _ son CONFIGURAZIONERIFERIMENTO DI VELOCITA data 4 5001 FREQUENZA MASSIMA la frequenza raggiunta con il riferimento di velocit al massimo 10V in caso di riferimento in tensione 20mA nel caso di riferimento in corrente vedere par 3 2 4 per le impostazioni In tutti i modelli impostata di fabbrica al valore di 50Hz Non c alcun limite all aumento di tale valore fino a 200 Hz pertanto occorre porre attenzione nel valutare l effettiva valocit massima che la trasmissione e la meccanica collegate al motore possono tollerare in quanto su un motore a due poli una frequenza di 200 Hz corrisponde a circa 12000Rpm 5002 FREQUENZA MINIMA la frequenza raggiunta con il riferimento di velocit a OV E impostata di fabbrica al val
7. qualsiasi momento con la disattivazione dell ingresso START ottenendo una decelerazione per inerzia o in rampa come da parametro 2203 a pag 17 Attivando l ingresso STOP IN FASE si otterr l arresto alla successiva attivazione di uno degli ingressi IN3 morsetto 8 3 o IN4 morsetto 8 4 In tale situazione sar possibile disattivare l ingresso di START e terminare il ciclo di posizionamenti oppure disattivare nuovamente l ingresso di STOP IN FASE per ripartire nel senso di marcia opposto L attivazione dell ingresso di START con uno dei due ingressi di finecorsa gi attivo porta comunque il motore a muoversi nel senso di marcia opposto Il ritardo tipico sull acquisizione del segnale dei sensori di 150ms circa Nel caso il segnale di inversione provenga da due contatti liberi da potenziale pulsanti o rel anzich sensori pnp baster semplicemente collegare i due contatti dei finecorsa come il contatto del comando di start 4 4 3 Modalit di funzionamento START STOP con autoritenuta 5011 12 Principio di funzionamento L ingresso REV deve essere mantenuto per ottenere l inversione del senso di marcia del motore L ingresso di START viene acquisito sul fronte 8 3 STOP n c dell impulso filtraggio 100mS L inverter va in start solo 8 4 marcia a impulsi se l ingresso di STOP attivo Si tratta pertanto di un impulso con circuito di autoritenuta interno all inverter All apertura del contatto di STOP s
8. riferimento n 19 figura 1 pag 9 del presente manuale Questo ponticello normalmente NON E MONTATO sugli inverter Altair M Nel caso sia necessario montarlo la corrente di fuga verso terra causare l intervento delle protezioni differenziali da 30mA dell impianto specie se sotto le medesime protezioni sono presenti altri carichi elettrici che hanno caratteristiche di filtraggio simili In tal caso il responsabile della Manurenzione Elettrica ed il Responsabile della Sicurezza dei locali nei quali installato il motoinverter devono identificare ed adottare le misure di protezione pi adatte ATTENZIONE La presenza del filtro EMC a bordo della scheda inverter puo comunque causare alla messa sotto tensione l intervento delle protezioni elettriche differenziali non correttamente dimensionate Si raccomanda di utilizzare interruttori differenziali adeguati all alimentazione di carichi dotati di filtri EMC L installatore pu contattare il ns Servizio Tecnico nel caso gli siano utili ulteriori informazioni in merito In nessun caso l eventuale problema di intervento della protezione differenziale dell impianto deve essere aggirato mediante la rimozione del conduttore di terra collegato al morsetto PE della scheda inverter pena la non conformit dell installazione dal punto di vista della sicurezza elettrica e dal punto di vista della protezione EMC 3 4 DISINSTALLAZIONE E OPERAZIONI A INVOLUCRO APERTO ATTENZIONE RISCH
9. un tempo superiore a 5 volte ERR CE Timeout comunicazione su Rs485 ron External Protection controllo ridondante attivazione COST ingresso EMERGENZA ove presente l opzione 5 3 RIPRISTINO ERRORI E PROTEZIONI La ripartenza del motore sempre e comunque subordinata alla rimozione della causa che ha provocato l errore Inoltre se il parametro 20135 0 la ripartenza sar possibile solo a seguito di un nuovo comando di start se si in una modalit di funzionamento che prevede l ingresso di start mantenuto attivo ad esempio 5071 4 sar necessario disattivare e riattivare l ingresso di start per ripartire Se il parametro 2015 impostato ad un valore da 1 a 200 sar invece abilitata la funzione di restart automatico Il valore programmato allora rappresenta il numero di tentativi di autoreset prima di un blocco definitivo II parametro rappresenta l intervallo in secondi fra un tentativo di autoreset ed il successivo Vedere la descrizione di tali parametri a pagina 21 parametri da 2700 a 0105 contengono una memoria degli errori occorsi L azzeramento di tale memoria possibile per mezzo del parametro PUB vedere a pag 21 pag 28 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 5 4 RICERCA GUASTI Nel caso il funzionamento del motoinverter non sia regolare pur non manifestandosi alcuna condizione di allarme la seguente tabella potr fornir
10. 5 Parametri gruppo Servono per l impostazione delle frequenze di rotazione nelle varie modalit di funzionamento CA EI 1 INI If F C J s Li t I4 en l 21 Hz 2 Hz 001 Hz Minima frequenza se assegnato rif analogico 019 0 5001 Hz 0 F001Hz Minima frequenza se assegnato rif analogico F220 0 Tutte le rampe sono daga 7 comment parem del gruppo 57 715 Accelerazione V4 0 05 99 9 s Rampa di passaggio a F007 016 Assegna la sorgente del riferimento di velocit a V1 V4 0 7 Valori ammessi per quasta versione di inverter 019 304 Analogica 1 Pu Parametri gruppo A oervono per la configurazione software degli ingressi analogici di riferimento 1 00 RATEN ROD CONF ANALOGICA2 0 1 2 nondisponibile suAtarM 0 Parametri gruppo I parametri da 1001 a 1006 consentono di scegliere se ciascun ingresso verr ATTIVATO da un contatto normalmente aperto che lavora in chiusura o da un contatto normalmente chiuso che lavora in apertura A ciascun ingresso pu essere abbinato il valore numerico 00 o 01 adattando l inverter alle piu svariate schematiche di pilotaggio eventualmente pre esistenti VALORE valore di VEDERE PARAMETRO DESCRIZIONE IMPOSTATO SIGNIFICATO PAGINA L INGRESSO SI ATTIVA ALLA CHIUSURA DEL STATO ATTIVAZIONE CONTATTO UTILIZZARE CONTATTO N A
11. 5001 velocit selezionata Fmax impostata da parametro impostata da parametro IN 1 8 1 Frequenzat Ft F2 IN 2 8 2 IN 3 8 3 IN 4 8 4 4 4 2 Modalit Reciprocatore 5011 11 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 25 Manuale motoinverter Altair M 037 075 Applicazione tipica asse lineare che si muove avanti e indietro fra due sensori di finecorsa con comando di START e funzione di ARRESTO IN FASE lt 1 O T O LL III Out Out Nello schema a sopra 6 rappresentato un tipico collegamento degli ingressi di comando sensori di finecorsa sono di tipo PNP normalmente aperti e devono venire opportunalmente attivati da una camma quando l asse raggiunge il punto di massima corsa L inverter fornisce una alimentazione per i sensori tensione dc 15V fra 8 C e 9 1 con positivo su 8 c La velocit del motore sara regolata dall ingresso analogico 1 potenziometro o riferimento su morsettiera 9 come descritto a pag 10 Attivando l ingresso START si avr la partenza del motore in senso FWD La marcia proseguir fino a che non verr attivato l ingresso 8 3 Sul fronte di tale ingresso verr invertito il senso del moto in REV con rampe di decelerazione e accelerazione programmate da parametri 5003 e 500 fino all attivazione dell ingresso 8 4 il cui fronte porter nuovamente al moto in senso FWD e cosi via Il motore potr essere arrestato in
12. A IN SERVIZIO PROGRAMMAZIONE E TARATURA 4 1 PRIMA MESSA SOTTO TENSIONE E START UP RAPIDO Le messa sotto tensione e consentita solo dopo aver richiuso il coperchio dell inverter ed aver serrato le quattro viti di fissaggio Prestare particolare attenzione al corretto posizionamento della guarnizione fra il e la base della scatola prima di serrare le viti Le operazioni di messa in servizio possono essere eseguite solo da Personale adeguatamente addestrato o in possesso delle competenze e o abilitazioni professinali necessarie ad operare su impianti in tensione ed organi meccanici in movimento Le istruzioni riportate in questo paragrafo portano ad ottenere la rotazione dell albero motore Pertanto indispensabile verificare che il motoinverter se non collegato alla trasmissione meccanica sia gi stato meccanicamente fissato ad un solido ancoraggio oppure se gi collegato alla trasmissione meccanica sia in grado di girare senza causare danni agli organi di trasmissione o creare situazioni di pericolo Dersone o animali Dopo aver realizzato almeno il collegamento di potenza secondo quanto indicato al paragrafo 3 2 2 ed aver alimentato il motoinverter procedere secondo le seguenti istruzioni per l avviamento del motoinverter da terminale ALS 01 solo per modelli S e F dotati di connettore RS 485 Operazione Visualizzazione sul display Collegare il terminale al connettore 4 poli del di Rel o Ennn motoi
13. CIA INDIETRO RAMPA DECELERAZIONE IN CORSO RAMPA ACCELERAZIONE IN CORSO FINE RAMPA DI ACCELERAZIONE 7 1 7 2 7 3 7 4 ALLARME IN CORSO anche EXTERNAL FAULT NESSUN ERRORE IN CORSO SOTTO CONTROLLO REMOTO VIA RS485 pag 12 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 3 2 11 Connessioni via seriale per operazioni in Protocollo Modbus RTU Per la connessione diretta ai morsetti sulla scheda inverter fare riferimento alla topografia di pagina 10 Mappatura connessioni tramite connettore a 4 poli Altair M versioni S e F Connettore femmina sulla scatola Connettore maschio volante Numero delmorsetto visto di fronte vista lato morsetti a vite 4 1 RA liservato 1 4 1 2 riservato riservato terminale ALS 01 3 4 2 RB riservato i 4 riservato riservato terminale ALS 01 Note importanti per il cablaggio MASTER il dispositivo supervisore SLAVE sono i motoinverter uno o pi Utilizzare cavo bipolare schermato intrecciato conforme allo standard IEEE RS485 Non interrompere la continuit elettrica dello schermo Ridurre al minimo possibile i tratti di cavo non schermato Connettere lo schermo ad un efficace punto di terra esclusivamente dal lato MASTER Realizzare una rete multipunto collegando fra loro tutti i morsetti RA e fra loro tutti i morsetti RB SLAVE 1 SLAVE 2 SLAVE n rispettando lo schema tipico evitar
14. Ca zz Ca Ui P I e ca Ca uu x gt C3 K Uy Mu mo ZI LL mo CI 1 VERSIONE FIRMWARE INVERTER 1 VERSIONE FIRMWARE ALS 01 mo CI Du Cai 2 mmm LI c L pag 24 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 4 4 ESEMPI DI CONFIGURAZIONI 4 4 1 Modalit multispeed 5011 5 In questa modalita la combinazione degli ingressi IN3 e IN4 consente di selezionare fino a 4 velocit diverse come da tabella parametri F a pagina 22 Le velocit possono essere fisse allora le coppie di parametri 2227 2202 F003 F004 005 006 e 007 008 devono essere poste allo stesso valore cio alla frequenza desiderata per quella selezione di velocit Oppure apes ottenere delle velocit che rispondano anche al riferimento rispettivamente i limiti di frequenza massima e minima per ciascuna selezione di velocit limiti di frequenza impostabile sono comunque determinati dai parametri 5001 e 5002 Anche le rampe di accelerazione e decelerazione per ciascuna velocit possono essere singolarmente impostate con i parametri da 009 A FOIS Esempio di configurazione Esempio di profilo di velocit e stato degli ingressi Supponiamo di dover far funzionare il motore frequenza con le seguenti quattro preselezioni di velocit Vel 1 variabile fra 10 e 50Hz Vel 2 100 Hz Ve
15. E PWM IN CASO DI SOVRATEMPERATURA sei da 0 4 AL DISOPRA DEL VALORE IMPOSTATO ENTRA IN PROTEZIONE PROTEZIONE cos PF INTEGRAZIONE DELLA MEDIA DI 5 VALORI TEMPO INTEGRAZIONE TEMPO in secondi DI INTEGRAZIONE PER LA MEDIA PF mn NELLA PROTEZIONE 05 FREQUENZA ALLA QUALE L INVERTER INIZIA A GENERARE LE SINUSOIDI DI ALIMENTAZIONE PER IL MOTORE NUMERO DI RESTART IN 0 DISABILITA AUTO RESTART DOPO ERRORE OFF 21 CASO DI ERRORE 200 DI TENTATIVI MASSIMI DI RIPARTENZA anu TEMPO FRA UN RESTART da0 VALORE IN SEC DI ATTESA FRA UN TENTATIVO DI EL ALTRO 3600 RESTART AUTOMATICO E IL SUCCESSIVO PO 5 MODBUS SLAVE ADD 1 247 INDIRIZZO SLAVE NELLA COMUNICAZIONE RS485 001 _ TIMEOUT COMUNICAZ SU da0 VALORE IN SEC DI TIMEOUT PER COMUNICAZIONE SU 5485 11 MODBUS e TERMINALE ALS 1 0 TIMEOUT ESCLUSO ram RESET MEM ALLARMI 1 AZZERALAMEMORAALARM 00 21 POIS LIMITEDICORRENTE CORRENTEMASSIMAAMMESSAPERILMOTORE 21 SAVE RESTORE PARAM SALVATAGGIO PARAMETRI SOLO SU ALS 10R 00 RESTORE DEFAULT REIMPOSTA TUTTI PARAMETRI DI DEFAULT 00 il valore dipende dalla taglia dell inverter 001 CONFIGURAZIONE COMANDO MARCIA E INVERSIONE Se diverso dal valore 0 seleziona una modalit d uso nella quale il riferimento di velocit quello impostato nel parametro S011 e i comandi di START e INVERSIONE sono quelli scelti da que
16. INGRESSO 1 8 1 L INGRESSO SI ATTIVA ALL APERTURA DEL CONTATTO UTILIZZARE CONTATTO N C 20 00 Some come sopra 005 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 23 o 0 9 9 La C3 c3 C3 ni per Un Mu IOIO L c C3 zz LI Ch e d 1 Li Ca en t Qr nn LI C m ZJ LO LI n C3 l Lai gum Du Leni Ubi e 11 Vi mme m m gt e 1 ul C C ym 1 C Manuale motoinverter Altair M 037 075 Parametri gruppo O Servono per la configurazione software delle funzioni di uscita su rel opzione disponibile solo su richiesta valore di VEDERE PARAMETRO DESCRIZIONE VALORE SIGNIFICATO default PAGINA 0 USCITANONABILITATA o FUNZIONE USCITA 1 6 RAMPA ACCELERAZIONE IN CORSO FINE RAMPA DI ACCELERAZIONE 8 ALLARME IN CORSO anche EXTERNAL FAULT se programmato 9 NESSUN ERRORE IN CORSO I NESSUN ERRORE IN CORSO E 0102 Tempo di ritardo fra la funzione e la diseccitazione dell uscita 1 02 00 998 Tempo oirtardo ale funzione e cazione delusa 204 RITARDO DISECC U2 00 9 39 Tempo di rd fr
17. IO DI SCOSSA ELETTRICA Non eseguire nessun tipo di operazione diretta sulle parti interne n aprire il coperchio del motoinverter se questo non fuori tensione In caso di dubbio sezionare con gli appositi organi di manovra presenti nel quadro elettrico la tensione di alimentazione diretta al motoinverter e attendere almeno 60 secondi prima di procedere con l apertura del Con inverter fuori tensione possibile l apertura del coperchio superiore dell inverter svitando le quattro viti del coperchio Dopodich sono possibili le operazioni di dinstallazione o manutenzione necessarie Ogni operazione di installazione disinstallazione manutenzione deve essere effettuata nel rigoroso rispetto delle vigenti Leggi in tema di sicurezza del lavoro le indicazioni qui riportate infatti sono di carattere generale e non possono tenere conto della specificit di ciascuna installazione Pertanto si raccomanda l assoluto rispetto delle prescrizioni di sicurezza applicabili al contesto in cui le operazioni si svolgono Nel caso sussistano contrasti fra la possibilit di eseguire qualsiasi operazione qui descritta e le prescrizioni in materia di sicurezza del lavoro stabilite dalla Legge o dal Responsabile dei locali nei quali si svolgono le operazioni deve essere senza dubbio prevalente il rispetto delle prescrizioni di sicurezza pag 14 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 4 MESS
18. MODALITA INGRESSO ANALOGICO 19 1 GND INGRESSO ANALOGICO 4241 84 83 82 8 1 8 C 001 RIFERIMENTO PROPORZIONALE DI VELOCITA 10V POLO CALDO POTENZIOMETRO 3 2 4 Collegamento del riferimento analogico di velocit Tipo di riferimento Collegamento su Connettore 9 Impostazioni hardware su J 17 Riferimento da potenziometro 0 5 A OFF B OFF C D ponticello Segnale analogico in tensione siglatura alternativa sul morsetto estraibile EM UN 0 20 mA e 4 20 EE ponticello chiuso Segnale analogico in corrente C D ponticello chiuso impostare il tipo di sorgente 0 20 o 4 20 da parametro 8227 3 2 5 Mappatura dei segnali di riferimento su connettore stagno a 8 poli su versioni R e Connettore femmina sulla Connettore maschio volante Numero del Numero e funzione Colore filo su cavo scatola visto di fronte vista lato morsetti a vite Contatto del morsetto tipo2 d 9 1 GND BANCO NE NEN 9 3 10V MARRONE 8 3 INGRESSO 3 GIALLO 8 2 INGRESSO 2 GRIGIO e j amp i NGRESO Rosa 7 180 00 BU 8 S2FERMENO ROSSO pag 10 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 3 2 6 Collegamento degli ingressi digitali 1 4 nelle modalit di funzionamento base E possibile pilotare il motoinverter in programmando la funzionalit degli ingressi tramit
19. MOTOINVERTER V F serie M tair M versione DDS taglie 037 075 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO CODICE DOCUMENTAZIONE Altair M M3 DATA EDIZIONE 14 dicembre 2010 N E DATA ULTIMA REVISIONE 0 4 del 31 07 2012 SOMMARIO 1 INTRODUZIONE 1 1 RICHIAMI ALLE AVVERTENZE DI 27 pag 3 1 2 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO pag 3 1 3 CARATTERISTICHE GENERALI er re pag 4 1 4 VERSIONI DISPONIBILI cete pag 4 1 5 RISORSE DISPONIBILI pag 5 1 6 IDENTIFICAZIONE ED ETICHETTATURA ce pag 5 1 7 COMPOSIZIONE DEL CODICE DI RIORDINO e pag 5 1 8 ASPETTO DEL PRODOTTO rete pag 6 2 MONTAGGIO DEL MOTOINVERTER INSTALLAZIONE MECCANICA DELL INVERTER SUL MOTORE pag 6 gt COLLEGAMENTO ELETTRICO FRA INVERTER E MOTORE pag 7 2 3 SERVOVENTILAZIONE DEL MOTORE siirsin pag 7 3 INSTALLAZIONE ELETTRICA DEL MOTOINVERTER NELL IMPIANTO 3 1 MODALITA DI FUNZIONAMENTO POSSIBILI pag 8 3 2 SCHEMI DI COLLEGAMENTO cette pag 9 3 3 PROTEZIONE EMC eeree eterne treten pag 14 3 4 DISINSTALLAZIONE E OPERAZIONI A INVOLUCRO APERTO pag 14 4 MESSA IN SERVIZIO PROGRAMMAZIONE E TARATURA 4 1 PRIMA MESSA SOTTO TENSIONE E START UP RAPIDO pag 15 4 2 DESCRIZIONE DEL TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE ALS 1 pag 16 4 3 PARAMETRI DELL I
20. NVERTER n pag 18 4 4 ESEMPI DI CONFIGURAZIONI e pag 25 5 DIAGNOSTICA E RICERCA GUASTI 5 1 INTERVENTO DELLE PROTEZIONI aiiin pag 27 5 2 VISUALIZZAZIONE ERRORI E 2 pag 28 5 3 RIPRISTINO ERRORI E PROTEZIONI pag 28 BU SBIGEROATGUASTI ES sti pag 29 6 DIMENSIONI DI INGOMBRO pag 30 Questo manuale composto da 32 pagine compresa la presente Manuale motoinverter Altair M 037 075 ATTENZIONE Ogni operazione di installazione disinstallazione o manutenzione descritta nel presente manuale deve essere effettuata nel rigoroso rispetto delle vigenti Leggi in tema di sicurezza del lavoro le indicazioni qui riportate infatti sono di carattere generale e non possono tenere conto della specificit di ciascuna installazione Pertanto si raccomanda l assoluto rispetto delle prescrizioni di sicurezza applicabili al contesto in cui le operazioni si svolgono NEL CASO SUSSISTANO CONTRASTI FRA LA POSSIBILIT DI ESEGUIRE QUALSIASI OPERAZIONE DESCRITTA IN QUESTO MANUALE E LE PRESCRIZIONI IN MATERIA DI SICUREZZA DEL LAVORO STABILITE DALLA LEGGE O DAL RESPONSABILE DEI LOCALI NEI QUALI SI SVOLGONO LE OPERAZIONI DEVE ESSERE SENZA DUBBIO PREVALENTE IL RISPETTO DELLE PRESCRIZIONI DI SICUREZZA Questo manuale si riferisce ai seguenti prodotti Modulo inverter Altair M basa
21. NVERTER E MOTORE oe si acquistato un motoinverter gi assemblato o si deve eseguire la sola installazione elettrica la lettura di questo paragrafo non necessaria Questa fase di montaggio prevede la connessione elettrica fra il motore e la scheda inverter La base della scatola del modulo inverter gi accoppiata alla carcassa del motore ed i fili intestati con occhoielli lato motore e faston femmina 6 3mm lato inverter sono gi stati collegati ai terminali del motore come descritto al paragrafo precedente Collegare i faston femmina provenienti dagli avvolgimenti del motore ai terminali di collegamento sulla scheda dell inverter vedere layout a pagina 9 riferimento N 3 Se vengono montati in serie pi motoinverter sar opportuno che sia sempre rispettata la stessa sequenza fasi in modo che i versi di rotazione dei motori definiti nel seguito del manuale FWD cio forward avanti e REV cio reverse indietro siano sempre coerenti per tutta la Vs produzione 2 3 SERVOVENTILAZIONE DEL MOTORE ATTENZIONE Se prevista sul motore una ventilazione separata fare riferimento alla mappatura del circuito stampato dell inverter riportata a pagina 9 Per servoventilazioni a 230V monofase prevista sulla scheda l uscita tramite due faston maschio 4 8x0 8mm riferimento pag 9 n 18 Servoventialzioni con tensioni diverse da 230V monofase non sono previste contattare il ns Ufficio tecnico per con
22. Pannello locale su versione T Pressacavo PG11 alimentazione tastierino di comando vista dall alto 2 MONTAGGIO DEL MOTOINVERTER 2 1 INSTALLAZIONE MECCANICA DELL INVERTER SUL MOTORE oe si acquistato un motoinverter gi assemblato o si deve eseguire la sola installazione elettrica la lettura di questo paragrafo non necessaria ATTENZIONE Prima procedere con il montaggio verificare che i dati di targa del motore siano compatibili con le caratteristiche specifiche dell inverter utilizzato riportate sull etichetta dell inverter stesso e a pagina 3 del presente manuale In caso di dubbio contattare il nostro Servizio Tecnico Elenco degli accessori forniti in dotazione con il modulo inverter da montare sul Vs motore N 3 cavetti lunghezza 17cm sezione 1 5 intestati con occhielli 4mm e faston femmina 6 3mm con coprifaston 1 guarnizione in gomma fustellata da interporre fra il motore e l inverter Questa fase di montaggio prevede l accoppiamento meccanico della scatola base del motoinverter alla base coprimorsettiera del motore ma anche la predisposizione dei cavi di connessione fra i terminali motore e la scheda inverter Verificare che sul Vs motore la base coprimorsettiera dove abitualmente viene serrato il coperchio dei morsetti abbia dimensioni e interassi fra i fori filettati adeguati all accoppiamento con la flangia alla base della scatola inverter vedere i disegni dettagliati a pa
23. a la funzione e la disecctazione deltusota2 0 _ Parametri gruppo D Sono i parametri di visualizzazione con i quali dal terminale ALS 01 possibile controllare le principali variabili di regolazione Il parametro che per default visualizzato sul display all accensione quello impostato su 5010 vedere pag 17 7001 FREQUENZA DI USCITA MHz 0 0 0 doo VELOCITA DI USCITA 0 Rm 0 2 FREQUENZA IMPOSTATA c 4 TENSIONEALMOTORE J V 0005 CORRENTE ALMOTORE 0 oeo 05 POTENZA ELETTRICA IN USCITA cosp MOTORE co o TENSIONE DEL BUS D C J3 TEMPERATURA INVERTER J 0 go SCORRIMENTO J Hz ni DIGIT PIU A SINISTRA IN 4 DIGIT PIU A DESTRA INA 73 _ LIVELLO INGRESSO ANALOGICO 1 DA 0 A 100 DEL VALORE MASSIMO PREVISTO PER L INGRESSO LIVELLO INGRESSO ANALOGICO 2 LIVELLO INGRESSO ANALOGICO 2 NUMERO DI ERRORI MEMORIZZATI NUMERO TOTALE DEGLI ALLRMI OCCORSI MEMORIA ERRORI OCCORSI ERR x Vu LI Ui C i 1 C3 73 3 073 1 Du u t3 I 1 J mo ZI c3 mm ZI mo ZI c3 LI P L Ca Ca nu 1 1 nu gt ZI m c a Du o o ca Da C3 zz E3
24. ato complessivo di compatibilit elettromagntica in funzione delle Norme Armonizzate applicabili al proprio prodotto pertanto gli consentita la facolt di non attenersi del tutto o in parte a quanto specificato nel presente manuale adottando soluzioni di protezione alternative Le informazioni riportate hanno valore escusivo per gli inverter Altair M con alimentazione da Eurotensione monofase o trifase e sono ugualmente valide ove non diversamente indicato per le due taglie disponibili in commercio codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 3 Manuale motoinverter Altair M 037 075 1 3 CARATTERISTICHE GENERALI Alimentazione da rete monofase 230V 50 Hz Limiti di funzionamento da 155 a 264V frequenza da 42 a 60 Hz Uscita Trifase per motori asincroni con avvolgimenti a 230V Frequenza di uscita da 0 a 200 Hz La frequenza minima di funzionamento alla quale il motore raggiunge la coppia nominale dipende dalle caratteristiche del motore utilizzato in abbinamento Tipo di funzionamento V F SVM Space Vector Modulation Tipo di regolazione PWM Pulse Width Modulation a frequenza massima 15 kHz Temperatura ambiente da 0 a 40 in funzionamento senza declassamenti da 25 a 75 fuori tensione limite 90 per 24h max Umidit relativa ambiente Non significativa se correttamente montato sul motore Grado di protezione Standard IP54 secondo IEC 34 1 A richiesta fino a IP65 Altitudine ambient
25. binamento del modulo inverter a motori di taglia inferiore a quella nominale la ritaratura di 019 rispetto al valore impostato di fabbrica sempre raccomandata nel caso il modulo inverter venga abbinato ad un motore di taglia inferiore La seguente tabella costituisce una traccia per la ritaratura nel caso di alimentazione a 230V monofase e abbinamento con motori 230 400 collegati a triangolo Modulo inverter taglia Valore P019 di fabbrica Valore massimo di PO19 raccomandato 0 18kW 0 37kW 230V 4 5 0 25kW 0 37kW 0 55kW 0 75kW 230V DIW Attenzione Fare comunque riferimento alla effettiva corrente letta sulla targhetta del motore per l avvolgimanto a 230Volt e non eccedere il doppio del valore dichiarato dal Costruttore del motore P020 021 P022 PARAMETRI RISERVATI Presenti in alcune versioni di inverter P099 RESTORE DEFAULT L inverter pu essere riportato alla configurazione di fabbrica con questo parametro Richiamo dei parametri di default Premere il tasto M della tastiera ALS 01 fino a visualizzare 20207 premere il tasto 4 il display visualizza P299 premere il tasto E il display visualizza 20 premere il tasto per portare la visualizzazione 07 poi premere E per memorizzare I display visualizzer uno 88 lampeggiante per tre secondi dopodich i parametri di default saranno memorizzati pag 22 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 07
26. code composto da una serie di 10 numeri alcuni dei quali non variabili per la serie Altair M altri identificativi delle varianti possibili ala di T 02 0 37K Identificazione famiglia motoinverter 1 cifra non variabile 04 0 Identificazione taglia potenza 2 cifre variabile Codice tensione alimentazione 1 cifra non variabile Codice versione motoinverter 2 cifre variabile Codice predisposizione accoppiamento motore 1 cifra variabile 1 56 63 71 2 80 90 Identificazione esecuzione cipos 1 precedente se 0 PETENS DOS si Codice identificazione opzioni 2 cifre variabile MOINS poses cc 2 Il codice del motoinverter completo composto da 20 cifre le prime dieci identificano il modulo inverter secondo le indicazioni riportate qui sopra le cifre dalla 11 alla 20 identificano invece il motore codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 5 Manuale motoinverter Altair M 037 075 1 8 ASPETTO DEL PRODOTTO le immagini si riferiscono al b bee A motoinverter completo vista posteriore Connettore stagno a 4 poli per collegamento terminale di programmazione ALS 1 o linea seriale RS485 Entrata segnali di comando su pressacavo PG9 o su connettore stagno a 8 poli oppure Tappo PG9 Particolare della versione F dotata di connettori stagni per segnali di comando e terminale ALS 1 o seriale RS 485 Pannellino frontale oppure
27. e max 1000m sul livello del mare Declassamenti 3 per ogni oltre i 40 e fino a 60 max 5 oltre i 1000m ogni 1000m in pi s l m il limite inferiore di tensione garantisce che l elettronica non si spegne in caso di tensione di alimentazione bassa tuttavia in condizioni di tensione di alimentazione ridotta il motoinverter fornisce al proprio asse una coppia inferiore a quella nominale quindi la potenza resa alla velocit nominale pu risultare ridotta rispetto a quella di targa del motore In particolari condizioni di carico meccanico elevato e tensione di alimentazione bassa puo verificarsi l intervento della protezione contro le sovracorrenti Tabella 1 Caratteristiche specifiche del prodotto in base alle taglie Caratteristica modello Altair M 037 Altair M 075 Potenza nominale motore kW da 0 18 fino a 0 37 da 0 4 fino a 0 75 Corrente nominale del motore a 230Vac A Sovraccaricabilit garantita in servizio continuo 150 150 Corrente assorbita lato a c alla Pnominale Motore 2 3 A Rms 3 8 A Rms 1 il valore indicato pu essere maggiore a seconda del motore utilizzato 1 4 VERSIONI DISPONIBILI yeso Programmazione via terminale Altair M Caratteristiche Ingresso Alimentazione dio i LEE Versione Base con un ingresso di riferimento no nnettor heda inverter analogico 6 ingressi digitali 2 uscite a rele con alat Su pressaca
28. e dorsali dalle quali si dipartono i collegamenti per gli slave ed evitare collegamenti a stella SCHEMA TIPICO DI USCITA DEL MASTER polarizzazione linea 12V Verificare che il master sia in grado di polarizzare la linea 10kOhm con uno schema di uscita il pi possibile compatibile con quello riportato qui a fianco Nel caso di dubbio Vi preghiamo di contattare il nostro Servizio tecnico per 10kOhm ulteriori informazioni Se il master non dispone di un circuito di uscita in grado di polarizzare la linea la trasmissione via seriale puo 10kOhm funzionare ugualmente ma le prestazioni potrebbero risultare limitate gnd PER LA MAPPA DEI REGISTRI MODBUS E PER I DETTAGLI SUL PROTOCOLLO VI PREGHIAMO DI FARE RICHIESTA DEL MANUALE MODBUS PER ALTAIR M E ALTAIR T codice documentazione Altair M M2 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 13 Manuale motoinverter Altair M 037 075 3 3 PROTEZIONE L inverter dotato di serie di uno stadio di filtraggio passivo che ne consente l installazione nel rispetto delle prescrizioni delle Norme EN50081 Classe A ambiente industriale Le caratteristiche di emissione sono disponibili su richiesta una volta definito l abbinamento dell unit inverter con il motore presecelto dal Cliente Nel caso l installazione richieda il rispetto dei limiti previsti dalla Classe B sempre secondo EN50081 occorre montare il Jumper JP102 di chiusura dello stadio filtrante su PE
29. e il parametro 5011 vedere paragrafo 4 3 Vedere anche il paragrafo 4 4 per altre modalit di funzionamento e per la descrizione dettagliata di quelle base qui di seguito indicate Tipo di comandi Collegamento su connettore 8 84 83 82 81 8C Nota comandi devono essere mantenuti O x 501 rif Paragrafo 4 3 Start Inversione del senso di rotazione Attenzione se gli ingressi 8 3 e 8 4 assumono una funzione perticolare vedere pafagrafo 4 4 n c Start Inversione 8 3 8 2 8 1 8 C 1 Nota comandi devono essere mantenuti Marcia Avanti 4 A motore fermo l attivazione di uno degli ingressi fa partire il Marcia indietro motore nel senso di marcia corrispondente SOTI 3 rif Paragrafo 4 3 FWD REV Per invertire il senso di marcia il contatto REV 8 1 deve 84 82 81 8C essere mantenuto contatto di STOP 8 3 6 normalmente chiuso Un impulso su START 8 2 mette in marcia il motore L apertura di STOP arresta il motore L attivazione di marcia impulsi 8 4 il contatto deve essere mantenuto provoca Marcia Arresto con autoritenuta l arresto del motore se questo gi in marcia e a motore del comando di START fermo il contatto di START diviene impulsivo il motore va in marcia STOP REV marcia a START premuto e si arresta quando START viene a impulsi START rilasciato 5017 12 rif Paragrafo 4 3 Nota comandi di marcia avanti e indietro devono essere M
30. e il terminale 1 Svitare e rimuovere il tappo di protezione del connettore 2 inserire il connettore volante del terminale curando di allineare il dentino di fase interno al connettore 3 avvitare il connettore volante Il terminale appena collegato visualizza il codice della Revisione software per 2 secondi poi si pone nella modalit di visualizzazione D impostata da parametri vedere descrizione del parametro 5010 al paragrafo successivo Se il parametro 501 gi impostato al valore 7 la tastiera ha il comando del motoinverter ed possibile avviare il motore e regolarne velocit descritto al successivo punto Funzioni dei tasti 1 Modalit di comando del motoinverter FWD STOP nella modalit di controllo da terminale Modbus 507 7 consente di avviare il motore in marcia avanti se fermo e di arrestarlo se in moto REV STOP nella modalit di controllo da terminale Modbus 507 7 consente di avviare Il motore in marcia indietro se fermo e di arrestarlo se in moto ft aumenta la velocit I diminuisce la velocit 2 modalit di selezione dei parametri M cambia il gruppo di parametri 52P5F5H020 952 ecc 1 passa al parametro successivo 2 passa al parametro precedente Altair Frequency E entra nel parametro visualizzato Lonverter 3 modalit di variazione del parametro visualizzato f aumenta valore 2 diminuisci valore E memorizza il valore M e
31. e indicazioni utili alla diagnostica PRIMA DI QUALSIASI OPERAZIONE DI MANUTENZIONE VERIFICA DIAGNOSTICA SULLE PARTI INTERNE DEL MOTOINVERTER ACCERTARSI CHE L ALIMENTAZIONE SIA INTERROTTA Sintomi Possibili cause e ipotesi di rimedio nessun segno di vita da parte del motoinverter Fusibile interrotto rif pag 9 comunicazione con il Tensione di alimentazione non corretta terminale ALS 01 Guasto grave all elettronica contattare il nostro Supporto Tecnico impossibile il motore non gira nessun segno di vita da parte nel motoinverter comunicazione con il terminale ALS 01 regolare Intervento di una protezione per una causa ancora rimossa verificare parametro d100 e seguenti Parametri di programmazione non corretti se si dispone di un elenco scritto dei parametri verificare che quelli attualmente memorizzati dall inverter corrispondano eventualmente effettuare una operazione di restore default come descritto a pagina 22 e riprogrammare i parametri Carico meccanico non regolare Interruzione di una fase del motore Collegamento fra inverter e motore non corretto Avvolgimenti del motore danneggiati il motore tenta di partire ma Carico meccanico non regolare appena la velocit tende ad Assenza di una fase del motore aumentare si ferma Collegamento fra inverter e motore non corretto la vibrazione si manifesta a velocit medio basse e quando nessun carico e collegato all asse del moto
32. enze tecniche generali per il corretto montaggio del prodotto Il sistema motore inverter ottenuto a seguito del corretto assemblaggio elettromeccanico dell inverter sul motore viene definito nel presente manuale con il termine motoinverter L installazione meccanica ed elettrica nonch la messa in servizio del motorinverter devono essere eseguite esclusivamente assemblatori ed installatori professionali che devono possedere le conoscenze tecniche generali per la corretta installazione del prodotto La presente documentazione costituisce guida specifica per Assemblatori o Costruttori che debbano realizzare il montaggio meccanico del gruppo inverter sul motore ed il collegamento elettrico fra i due componenti Assemblatori o Installatori che debbano installare elettricamente il motoinverter in un impianto o incorporare il motoinverter in apparati o sistemi Installatori o Tecnici che debbano eseguire la messa in servizio funzionale e la taratura del motoinverter gi installato nell impianto Il presente manuale messo a disposizione dell assemblatore anche per consentirgli di raggiungere relativamente e limitatamente all installazione dell inverter i requisiti di protezione previsti dalla Direttiva 89 336 CEE in tema di COMPATIBILITA ELETTROMAGNETICA ed eseguire una installazione conforme alle Norme EN 60204 1 Al costruttore dell apparato del sistema o dell installazione spetta comunque la responsabilit riguardo il risult
33. ertanto verificare se l errore interviene durante una decelerazione del motore oppure a motore fermo o a velocit costante e Protezione Cos la protezione legata alla vera misura del fattore di potenza che l inverter effettua istante per istante sul motore parametri standard sulla base dei quali l inverter esegue il calcolo 0 8 e tempo di integrazione di 8 minuti 480 secondi consentono di proteggere in modo estremamente efficace il motore dai surriscaldamenti in qualsiasi condizione di lavoro La modifica dei parametri POIO e POI non di norma consigliata per risolvere problemi legati all intervento ripetuto di questa protezione che vanno risolti invece con l aggiunta di una ventilazione ausiliaria sul motore pena il rischio di bruciare il motore stesso Per maggiori dettagli e per l eventuale ottimizzazione della protezione si prega di contattare il nostro Supporto tecnico External Protection protezione esterna E una protezione che interviene a seguito della apertura di uno dei due ingressi di protezione facenti capo ai morsetti E1 E2 del circuito di sicurezza opzionale RD2 0023 Vedere l appendice 3 al manuale per ulteriori informazioni cod doc Altair M A3 fornita in dotazione solo degli inverter con questa opzione e Errore comunicazione su Rs485 Interviene in caso di timeout di sulla comunicazione Rs485 vedere il manuale dedicato al protocollo ModBus Altair M M2 per dettagli Errore Communica
34. gina 31 di questo manuale pag 6 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 Collegare i terminali del motore in modo che questo si adatti alla tensione di alimentazione 230Volt collegamento a triangolo su motori 230 400V per i motoinverter predisposti per alimentazione da 230 Volt monofase Collegare i terminali ad occhiello dei cavetti forniti in dotazione con l inverter sui morsetti di alimentazione del motore e stringere i bulloni applicando una coppia di serraggio adeguata Rispettare le adeguate distanze di sicurezza fra le parti che durante il funzionamento andranno in tensione e la carcassa o altre parti neutre del motore Posizionare la guarnizione in gomma fustellata sulla flangia della base inverter e posizionare quattro viti M4 di lunghezza adeguata alla profondit dei filetti sulla base coprimorsettiera del Vs motore aumentata di 4 6 mm dovuti allo spessore della flangia base inverter pi la guarnizione Posizionare la base della scatola inverter sul motore facendo passare i tre cavetti precedentemente collegati ai terminali del motore attraverso i tagli centrali della guarnizione Serrare le quattro viti ponendo particolare attenzione che la guarnizione risulti correttamente schiacciata lungo tutta la zona di contatto fra inverter e motore Procedere con il collegamento elettrico della scheda inverter come descritto al paragrafo successivo 2 2 COLLEGAMENTO ELETTRICO FRA I
35. i riguardo il tipo codice di errore intervenuto Le protezioni elettroniche presenti nell inverter sono le seguenti Sovratemperatura Interviene quando la temperatura del modulo di potenza supera gli 80 Nel caso di intervento verificare che il motoinverter sia installato in una zona con sufficiente ricambio d aria in grado di lambire il contenitore esterno dell inverter Attenzione questa protezione non ha alcun legame con la temperatura del motore che essere controllata opzionalmente con una pastiglia termica appositamente montata su uno o pi avvolgimenti del motore Tuttavia una ottima protezione termica del motore viene gi ottenuta con il controllo del 5 vedre protezione relativa spiegata nel seguito Sovracorrente Interviene in caso di sovracorrente istantanea in uscita al motore Pu intervenire anche particolari condizioni di lavoro con tensioni d alimentazione particolarmente basse e carichi meccanici applicati alasse del motore elevati Sovratensione Interviene quando la tensione ai capi dei condensatori sale oltre il valore massimo ammesso E una condizione che pu manifestarsi qualora vengano eseguite brusche decelerazioni con carichi fortemente inerziali In tal caso occorre aumentare il tempo di decelerazione agendo sul parametro 522 Pu manifestarsi inoltre a causa di una tensione di alimentazione oltre il limite di 264Volt Nel caso di intervento ripetuto della protezione occorre p
36. iva per il motore non viene rilevata dall inverter come anomala risultando inferiore al valore impostato in 019 Il criterio per la corretta impostazione di questo parametro quello di leggere la corrente di targa del motore nei motori con avvolgimento a 230 400V sono indicati due valori di corrente relativi ai collegamenti stella e triangolo e quella per il collegamento a 230V sempre il valore pi elevato fra i due e non eccedere il 120 moltiplicando x1 2 il valore della corrente di targa per ottenere il valore da impostare in P019 Verificare poi se possibile le condizioni di massimo carico meccanico prevedibile ed ammissibile sul motore nel normale funzionamento dell installazione e controllare che non intervenga la protezione Nel caso intervenga l errore OL vedere paragrafo 5 2 a pagina 28 del presente manuale aumentare progressivamente il valore impostato e ripetere la prova fino ad un massimo del 150 1 5XlTarga In particolari condizioni il valore impostato in P019 anche essere pari al doppio della corrente di targa del motore senza che la salvaguardia e l affidabilit del motoinverter vengano meno tuttavia se durante le prove di funzionamento anche al 150 del valore di corrente di targa la protezione interviene necessario eseguire delle verifiche approfondite del dimensionamento del motoinverter nell applicazione Pertanto in tal caso preghiamo di contattare il ns Supporto Tecnico Nel caso di ab
37. l 3 40 Hz Vel 4 5 Hz parametri da impostare partendo dai paremetri di default eventualmente richiamati impostando 299 1 come indicato a pag 17 saranno i seguenti C jeep 5001 100 stat 12 _ 501 5 FOOT 50 Di Li LA 13 0 14 0 gt Vel 1 e 13 1 14 0 gt Vel 2 500 100 13 0 14 1 gt Vel 3 a 40 13 1 14 1 gt Vel 4 2 Tutte le velocit hanno un equivalente speculare rispetto all asse orizzontale frequenza bea negativa ottenibile attivando l ingresso 1 funzione REV inversione del senso di marcia CULO 5011 8 In questa modalit agli ingressi IN1 e IN2 sono abbinate due velocit in un senso di rotazione e agli ingressi IN3 e INA due velocit nel senso di rotazione opposto Anche in questo caso le velocit possono essere fisse ponendo ciascuna coppia frequenza massima frequenza minima allo stasso valore oppure variare rispondendo alla sorgente del riferimento impostata nei parametri da FOEU NH 7 RR E 2 Bi 2 WENT i IN 3 8 3 12 INDIETRO REV IN 4 8 4 2 INDIETRO REV 5011 14 In questa modalit a ciascun ingresso abbinata una frequenza a cui si portera il motore una volta attivato tale ingresso Ma se vengono attivati pi ingressi contemporaneamente le frequenze abbinate si sommano fino al raggiungimento della frequenza massima impostata nel parametro
38. lbero del motore e il carico Consente a partire dal parametro S006 di visualizzare la velocit di uscita della trasmissione di potenza nel parametro D002 Il valore 1 neutro nessun rapporto fra motore e uscita i valori da 10 a 1 sono rapporti di moltiplica i valori da 2 a 9999 sono rapporti di riduzione Il valore 0 ammesso ma non ha alcun significato 5008 NUMERO DI POLI DEL MOTORE In questo parametro che non influenza il funzionamento dell inverter impostato il numero di poli che deve essere ovviamente quello del motore abbinato all inverter affinch le visualizzazioni delle velocit nei Parametri del gruppo D siano corrette pag 18 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 5009 FREQUENZA DI COMMUTAZIONE la frequenza di modulazione degli IGBT Valori alti consentono un funzionamento del motorinverter senza che vengano generate frequenze udibili motoinverter puo essere abilitato da parametro P009 a ridurre autonomamente la frequenza di commutazione fino a 7 5kHz durante il funzionamento in caso di sovraccarico prolungato 5010 PARAMETRO MENU D VISUALIZZATO ALL ACCENSIONE All accensione il terminale di programmazione si pone direttamente nella visualizzazione determinata da questo parametro Vedere l elenco dei parametri D per le visualizzazioni possibili 501 CONFIGURAZIONE RIFERIMENTO DI VELOCITA Seleziona il riferimento di velocit principa
39. le utilizzato per la regolazione della velocit del motore Questo parametro imposta anche una configurazione standard degli ingressi digitali di comando che pu essere modificata se il valore del parametro P001 impostato ad un valore diverso da 0 V Riferimento principale impostato Configurazione standard degli ingressi digitali 2 Analogica2 riservatoa versioni speciali non utilizzato su questa versione 2 IN2 START STOP IN1 FWD REV IN3 bit 1 selez freq IN4 bit1 selez freq 6 Tastieraa4tasti P2 Utilizzai4tasti del pannellino frontale P2 NESSUN INGRESSO DISPONIBILE 8 Motopotenziometro esterno IN1 decrementa vel IN2 incrementa vel IN3 FWD IN4 REV 9 Riservato n modalit speciale riservata ad applicazioni speciali IN1 1 vel avanti IN2 22 vel avanti In3 12 vel indietro IN4 22 vel indietro Reciprocatore IN1 stop in fase IN2 start IN3 finecorsa avanti IN4 finecorsa indietro Marcia arresto autoritenuta IN1 rev IN2 start N A IN3 stop N C IN4 marcia a impulsi modalit riservata ad applicazioni speciali Multispeed 3 IN1 Vel 1 IN2 Vel 2 IN3 Vel 3 IN4 Vel 4 ingressi somma delle velocit 15 24 Impostazioni riservate normalmente da non selezionare in quanto dedicate ad applicazioni speciali Parametri gruppo P Consentono una configurazione pi sofisticata del funzionamento dell i
40. logazioni MOTOINVERTER Tensione e frequenza della codice 1041011100 2051132001 Alimentazione 230V 50 60Hz servizio continuo del motore Corrente assorbita lato a c In 3 8Arms P MAX Mot 0 75kW alimentabile il valore pu dipendere dal motore abbinato Si noti che la potenza massima del motore alimentabile intesa come massima potenza nominale pu non coincidere con la potenza effettiva del gruppo motoinverter che sempre determinata dalla potenza del motore abbinato modulo inverter grazie al proprio evoluto algoritmo di regolazione della potenza e di misura dei parametri di funzionamento si autoadatta alla potenza del motore in modo completamente automatico La corrente nominale assorbita dal motore riportata sulla targhetta del motore stesso Il valore da considerare per i motori Y A 400 230V quello relativo al collegamento 230V L etichetta dell inverter applicata su una delle pareti laterali sulla base della scatola solitamente dallo stesso lato della targhetta del motore e a fianco del pressacavo di ingresso dell alimentazione 230Vac All interno della scatola sulla scheda elettronica alcuni di targa come matricola e potenza nominale dell inverter sono ripotati su ulteriori etichettature come indicato al paragrafo 3 2 1 1 7 COMPOSIZIONE DEL CODICE DI RIORDINO Il codice anagrafico di magazzino del Costruttore identificato anche come codice di riordino o reorder
41. nverter come indicato sopra numero di Release per 2 S pol FULL Premere il tasto M due volte Premere ripetutamente il tasto Premere il tasto E Premere il tasto fino a visualizzare Premere il tasto E Premere il tasto M per memorizzare Premere ripetutamente il tasto M fino al men D 9 Premere il tasto E F000 Il display visualizza la frequenza impostata Il led FWD indica che l inverter abilitato alla marcia in 10 avanti Il led REV indica che l inverter abilitato alla marcia indietro A questo punto con i tasti FWD STOP e REV STOP possibile avviare il motore nei due sensi di marcia ed arrestarlo con i tasti e 7 possibile aumentare e diminuire la velocit Verificato il corretto controllo di velocit e marcia arresto del motore possibile seguire le istruzioni dei successivi paragrafi che guidano nella fase di configurazione parametri per predisporre l inverter al funzionamento desiderato codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 15 Manuale motoinverter Altair M 037 075 4 2 DESCRIZIONE DEL TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE ALS 1 Il terminale di programmazione deve essere connesso all inverter attraverso il connettore femmina a 4 poli posto a destra del piano posteriore della scatola inverter Connessione e rimozione del terminale possono essere fatte indifferentemente sia con inverter fuori tensione che con inverter sotto tensione Per collegar
42. nverter e permettono di adattarlo a modalit di funzionamento particolari VALORE valore di VEDERE PARAM DESCRIZIONE IMPOST SIGNIFICATO PAGINA CONFIGURAZIONE 0 DISABILITATO pa la configurazione dal parametro 5011 COMANDO MARCIA 3 IN2 FWD STOP INI REVSTOP INVERSIONE sono riportati solo 4 REV IN2 START IN3 Ripristino IN4 Emergenza i valori ammessi non utilizzare alti 6 PANNELLO P2 A 4 TASTI valori in questo parametro 7 MOBUS O ABILITATI ENTRAMBI SENSI DI MARCIA SENSI DI MARCIA ABILITATI 1 SOLO FORWARD ABILITATO 2 SOLO REVERSE ABILITATO m 0 STOP CON RAMPA MODALITA DI ARRESTO ALL ACCENSIONE REV RIAVVIO AUTOMATICO CONSENTITO AL PWR ON 3 o 0 US SAREAN MANGIA RIAVVIO NON CONSENTITO sone FREQUENZA 0 MOTORE AL MINIMO IMPOSTATO RIF 0 Volt RIFERIMENTO ZERO MOTORE IN STOP CON RIF 0 Volt FRENA A FREQUENZA 0 ALBERO MOTORE LIBERO AL DISOTTO DI Fmin 5002 ZERO 1 MOTORE N COPPIA A 0 Hz MEMORIZZA VELOCITA IMPOSTATA RIPARTE DA VEL ZERO AD OGNI ACCENSIONE VERSO DI ROTAZIONE sn 06 PO08 RESET MOTOPOTENZ codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 19 Manuale motoinverter Altair M 037 075 VALORE valore di VEDERE ABILITA RIDUZIONE FREQ 0 POSTO A 1 ABILITA LA RIDUZIONE AUTOMATICA DI MODULAZIONE 1 MODULAZION
43. o tensione indispensabile richiudere il coperchio dell inverter affinch sia garantita la sicurezza elettrica dell installazione 3 1 MODALITA DI FUNZIONAMENTO POSSIBILI 3 1 1 Velocit di rotazione del motore La velocit del motore essere impostata e modificata entro i limiti stabiliti dai parametri nei seguenti modi Con un riferimento proporzionale potenziometro segnale analogico in tensione 0 10 segnale in loop di corrente 0 20mA oppure 4 20mA Mediante selezione digitale in modalit motopotenziometro mediante due ingressi digitali aumenta diminuisce modalit motopotenziometro da tastiera locale P2 solo versione T vedere pag 20 in modalit multivelocit fino a 4 frequenze memorizzate nei parametri dell inverter selezionabili mediante la combinazione di due ingressi digitali via Rs485 con protocollo Modbus RTU daterminale ALS 01 o ALS 10R 3 1 2 Comandi di marcia e arresto Possono essere forniti attraverso gli ingressi digitali presenti sulla scheda con le seguenti funzioni N I contatto permanente di start se chiuso start N 1 contatto permanente di inversione del senso di marcia se chiuso inversione N I contatto impulsivo di marcia avanti stop un impulso a motore fermo avvia un impulso a motore in moto lo arresta N 1 contatto impulsivo di marcia indietro stop un impulso a motore fermo av
44. ondante n e realizzata nel motoinverter con componenti a sicurezza intrinseca Pertanto la predisposizione del parametro P005 in modalit riavvio non consentito non solleva in alcun modo l Installatore del motoinverter dall adottare le piu opportune soluzioni esterne al motoinverter atte a garantire la sicurezza degli Utilizzatori secondo quanto previsto dalla Direttiva Macchine e delle Norme Armonizzate applicabili al proprio Prodotto P006 FREQUENZA A RIFERIMENTO ZERO Questo parametro consente di stabilire se con riferimento analogico di velocit a zero il motore deve muoversi alla minima frequenza impostata nel parametro 5002 o se deve essere fermo pag 20 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 P001 FRENA A FREQUENZA ZERO Consente di stabilire se al di sotto della frequenza minima impostata nel parametro S002 l albero del motore deve essere libero o in coppia La coppia a velocit zero ha un valore di circa 1 5 della coppia nominale La modalit di funzionamento con motore in coppia ad albero fermo deve essere usata con cautela in quanto pu comportare surriscaldamenti del motore ed assolutamente sconsigliata se non almeno presente una servoventilazione ausiliaria sul motore P008 RESET MOTOPOTENZIOMETRO Nelle modalit in cui previsto il motopotenziometro 5011 6 oppure 8 consente di memorizzare l ultima velocit impostata oppure ripartire dalla minima
45. ore di 3Hz ma pu essere posta anche ad un valore inferiore Non c alcun limite all aumento di tale valore fino al raggiungimento del valore pari a di 0 1 Hz in meno della frequenza massima impostata in S001 Indipendentemente dal valore programmato in questo parametro con riferimento a OV il motore puo essere arrestato ponendo al valore 1 il parametro 006 5003 RAMPA DI ACCELERAZIONE il tempo impiegato per accelerare da 0 a 50 Hz Il tempo totale di accelerazione del motore dipender dal salto di velocit che si compie ad esempio se la frequenza massima impostata e 100 Hz il valore 5 impostato in questo parametro comporter un tempo di accelerazione di 10 secondi nel passaggio da 0 a 100Hz Attenzione rampe troppo brevi possono causare l intervento della protezione per sovracorrente in accelerazione e sovratensione in decelerazione Al disotto di 1 00 s varia con step di 0 05 s valore minimo programmabile 0 055 Il valore massimo programmabile 30s 5004 RAMPA DI DECELERAZIONE E il tempo impiegato per decelerare da 50 a 0 Hz Vale lo stesso principio dell accelerazione 5005 TENSIONE DEL BUS D C Parametro che pur se modificabile in particolari applicazioni deve essere normalmente mantenuto al valore di fabbrica 5006 VELOCITA NOMINALE DEL MOTORE E un parametro non modificabile Dipende dal valore impostato su S008 5001 RAPPORTO DI RIDUZIONE Consente di impostare il rapporto meccanico fra l a
46. otopotenziometro 1 i i mantenuti CRM Mantenendo chiuso IN2 8 2 la velocit aumenta marcia Indietro Marcia mantenendo chiuso IN1 8 1 la velocit diminuisce avanti aumenta velocit All accensione o allo start il motore si porter all ultima diminuisce velocit REV FWD VEL VEL velocit impostata 501 B rif Paragrafo 4 3 Nota comandi di marcia avanti e indietro devono essere Multispeed 1 mantenuti Start Stop Fwd Rev Per la combinazione degli ingressi IN3 8 3 e 4 8 4 vedere e 4 velocit arbitrarie la descrizione dei parametri gruppo a pag 18 ingressi autoalimentati bit 2 bit 2 START REV 5071 5 rif Paragrafo 4 3 Nota comandi di marcia avanti e indietro devono essere Multispeed 2 mantenuti due velocit avanti Per la programmazione delle velocit F1 F4 vedere la 1 due velocit indietro descrizione dei parametri gruppo 2 PANT 5011 10 rif Paragrafo 4 3 Ad ogni ingresso abbinata una frequenza programmata nei Multispeed 3 parametri F L attivazione contamporanea di pi ingressi 4 frequenze sommabili consente di ottenere una velocit del motore che abbinate agli ingressi determinata dalla somma delle frequenze abbinate 501 rif Paragrafo 4 3 3 2 7 Mappatura comandi di marcia arresto su connettore stagno a 8 poli su versioni R e F Connettore femmina sulla Connettore maschio volante Numero del Numero e funzione
47. re non si in presenza di alcuna anomalia ed il difetto scompare non appena un minimo carico viene applicato all asse del motore oe la vibrazione si manifesta con carico meccanico collegato verificare che questo non sia squilibrato il motore manifesta Carico meccanico squilibrato o condizioni di carico alternativamente frenante trascinante Contattare il pendolamenti di velocit nostro supporto tecnico per una valutazione dell applicazione Se l anomalia si manifesta sotto i 3 Hz o sopra i 50 Hz le condizioni potrebbero essere normali al di fuori di questa gamma di valori la coppia resa dal motore essere inferiore a quella nominale Verificare il collegamento del motore che deve essere rigorosamente a 230V cioe a triangolo nei motori 230 400 Contattare il nostro supporto tecnico per avere un contributo alla valutazione delle condizioni di lavoro Se l anomalia si manifesta al di sotto dei 50 Hz le condizioni potrebbero essere normali per velocit inferiori alla nominale la potenza proporzionalmente decrescente con il decrescere dalla velocit all asse del motore Se si manifesta alla velocit nominale ed disponibile il terminale ALS 01 verificare i parametri elettrici significativi per la valutazione del dimensionamento 4001 d004 d005 4007 4008 il motore gira a scatti il motore vibra il motore pare non avere coppia sufficiente il motore pare non avere potenza sufficiente
48. sci dal parametro pag 16 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 Collegamento del terminale di programmazione ALS 01 mediante adattatore cod 30002 Per la programmazione dei parametri utilizzando il terminale di programmazione ALS 01 nel caso non si disponga del motoinverter in versione S o F vedere le specifiche di queste due versioni al paragrafo 1 4 pag 4 del manuale di installazione ed uso indispensabile utilizzare l adattatore ALS b adapter codice 30002 ordinabile separatamente da motoinverter e terminale Oltre che rispettare ogni prescrizione relativa alla sicurezza elettrica del personale che esegue operazioni di messa in servizio programmazione e manutenzione si rimanda per questo alle informazioni di sicurezza riportate alle pagine 8 13 e 14 del presente manuale indispensabile collegare correttamente l adattatore all inverter al fine di prevenire danneggiamenti alle apparecchiature Sulla produzione di serie a partire dall anno 2012 non presente il connettore 12 ma alcune versioni di schede elettroniche possono essere ancora dotate di due connettori simili ed uno solo destinato al collegamento dell adattatore per tastiera Fare riferimento alla seguente figura il 12 NO E m E e EDICETETIT lie al CH O33 373 Bn Hb la Dpr ALS b adapter cod 3002 ALS 01 cod 30001 N B sul connettore 12
49. sigli relativi al collegamento elettrico Il fusibile di protezione 2 Rif figura 1 pagina 9 protegge anche l alimentazione della ventilazione separata se collegata ai faston predisposti sulla scheda codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 7 Manuale motoinverter Altair M 037 075 3 INSTALLAZIONE ELETTRICA DEL MOTOINVERTER NELL IMPIANTO E indispensabile leggere questo capitolo prima di procedere con l installazione elettrica del motoinverter nuovo del ricambio o con la reinstallazione a seguito di una manutenzione nell impianto esistente L installazione del motoinverter nell impianto puo essere eseguita solo da Installatori elettrici Costruttori e Operatori professionali in possesso delle abilitazioni tecnico professionali previste dalle vigenti Norme di legge L installazione non consentita ai privati n agli utilizzatori finali Eccetto l azione con gli opportuni attrezzi cacciavite a lama da 3mm sui morsetti di collegamento con inverter tassativamente fuori tensione nessuna operazione richiesta n consentita su qualsiasi parte del motoinverter In particolare non 6 consentito separare la scheda elettronica dal radiatore superiore e non consentita la manomissione la modifica la sostituzione o l eliminazione di nessuno dei componenti elettronici montati sul motoinverter AI termine delle operazioni di cablaggio riportate nel presente capitolo fino a pagina 14 e prima della messa sott
50. sto parametro 00 VERSO DI ROTAZIONE ALL ACCENSIONE Consente di invertire il senso di marcia del motore lo stesso effetto non agendo sulla programmazione si ha scambiando fra loro due fasi del motore C C3 I 005 SICUREZZA MARCIA E una modalit di funzionamento ottenibile con tutte le configurazioni di riferimento impostate per mezzo del parametro 507 Si tratta di una modalit particolarmente importante in tutte le applicazioni nelle quali una eventuale messa fuori tensione ad esempio per black out ed il successivo ripristino dell alimentazione potrebbe esporre persone o cose ad un pericolo dovuto al ritorno in movimento di parti meccaniche dell impianto o della macchina Il parametro POOS posto al valore 1 richieder che alla messa sotto tensione il comando di start eventualmente rimasto attivo torni allo stato non attivo e poi nuovamente allo stato attivo affinch il motore sia rimesso in rotazione parametro 2205 posto al valore 0 valore di default al ritorno della tensione di alimentazione rimetter automaticamente in moto il motore che si travava in movimento nell istante della messa fuori tensione Questa modalit doi funzionamento 6 invece tipicamente richiesta per svariati tipi di applicazioni pompe di raffreddamento impianti di ventilazione eccetera E molto importante notare che questa modalit e utile ad ottenere un elevato livello di sicurezza ma non ha un controllo rid
51. tion Line E un errore interno ed evidenzia un probabile guasto su uno dei due microprocessori dell inverter codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 27 Manuale motoinverter Altair M 037 075 5 2 VISUALIZZAZIONE ERRORI E PROTEZIONI Collegando il terminale ALS 1 vedere paragrafo 4 2 pag 16 al motoinverter che si trovi in stato di blocco sar possibile verificare il codice di errore e risalire grazie alle informazioni di questo capitolo al tipo di protezione intervenuta Nel caso il motoinverter sia stato messo fuori tensione prima del collegamento del terminale ALS 1 sar comunque possibile accedere alla memoria degli ultimi cinque errori intervenuti Nel caso venga abilitata la funzione di auto restart a seguito di un errore parametro 2213 non al valore 0 ogni intervento di una protezione verr comunque memorizzato Nel parametro POIH pu anche essere programmato il tempo di intervallo in secondi fra l intervento della protezione ed il successivo tentativo di restart Nel caso la funzione di auto restart sia disabilitata parametro P273 0 la ripartenza del motore si otterr una volta rimosse le cause di intervento della protezione con un nuovo comando di start sull opportuno ingresso di comando Codici di errore memorizzati nei parametri da 2707 a 2105 Display 1 ERROT Sovratemperatura modulo di potenza ERR OL Sovracorrente Protezione motore per cos medio maggiore del valore 010 su
52. tire la corretta tenuta del pressacavo Non necessaria la schermatura del cavo di alimentazione E invece assolutamente indispensabile per motivi di sicurezza elettrica e di protezione EMC la corretta messa a terra A tale scopo il morsetto PE deve essere collegato al conduttore di protezione posto nel quadro elettrico di alimentazione Per l alimentazione l inverter dotato di morsettiera a molla 1 di alta qualit che garantisce la massima tenuta meccanica della connessione ed un ottima continuit elettrica La sezione consigliata per i fili di alimentazione 1 5mm non sono necessari puntali crimpati Premere perpendicolarmente alla superficie del circuito stampato sugli appositi terminali arancioni con un cacciavite a lama da 2 5 3 mm ed inserire il filo spelato per 5mm circa fino ad incontrare resistenza poi rilasciare il terminale e verificare con una leggera trazione sul filo la tenuta della connessione Il fusibile 2 di protezione di tipo 5x20mm 250V TAA su inverter taglia 0 37kW T10A 0 75kW codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 9 Manuale motoinverter Altair M 037 075 3 2 3 Dettaglio della sezione terminali di comando Funzione dei morsetti 0 4 2 5485 71 7 2 USCITA PROGRAMMABILE 1 7 4 7 2 73 74 10 1102 N 9 1 9 2 9 3 DOP Riferimento analogico di velocit SELEZIONE
53. to su moduli di potenza Infineon CIPOS Versione Hardware RD2 0032 1 Firmware 5 00 e successivi Tastiera di programmazione ALS 01 ALS 10R Firmware 5 00 e successivi pag 2 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 1 INTRODUZIONE 1 1 RICHIAMI ALLE AVVERTENZE DI SICUREZZA SEGUENTI SIMBOLI UTILIZZATI IN QUESTO MANUALE EVIDENZIANO INFORMAZIONI CHE DEVONO ESSERE LETTE CON PARTICOLARE ATTENZIONE PER LA SALVAGUARDIA DELLA SICUREZZA INDIVIDUALE simbolo Segnala informazioni relative alla presenza di una tensione pericolosa in grado di provocare infortunio grave o morte simbolo Segnala avvertimenti relativi a pericoli generici o informazioni particolarmente importanti per il buon funzionamento dell inverter 1 2 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO L inverter Altair M progettato per consentire la variazione di velocit dei motori asincroni trifase di qualsiasi polarit con avvolgimenti da 230 400V adatti a funzionare alla frequenza di 50 o 60Hz L inverter Altair M progettato costruito e commercializzato come componente da incorporare a motori asincroni trifase con carcassa di dimensioni standard in grandezza unificata 80 90 100 112 secondo le prescrizioni riportate nel presente manuale Il montaggio dell inverter sul motore deve essere eseguito esclusivamente da costruttori e o assemblatori professionali che devono possedere le conosc
54. uesto parametro possibile impostare la soglia di corrente oltre la quale l inverter entrer in protezione per sovraccarico del motore La calibrazione di questo parametro su una ragionevole corrente di sovraccarico del motore consentir di ottenere elevate prestazioni allo spunto nelle inversioni del senso di marcia e nei picchi di coppia resistente con la migliore protezione possibile del motore La corretta combinazione di questa protezione con quella relativa al controllo del fattore di potenza del motore parametri P010 e P011 consente un perfetto controllo di ogni tipo di sovraccarico del motore sia istantaneo che prolungato La soglia da impostare dipende dalla percentuale di sovraccarico che si considera ammissibile sul motore e che andare dal valore nominale di targa del motore stesso nessun sovraccarico ammesso al valore limite di corrente erogabile dall inverter 4 5A per la versione fino a 0 37kW e 9A per la versione fino a 0 75kW codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 pag 21 Manuale motoinverter Altair M 037 075 51 raccomada prudenza nell eseguire questa parametrizzazione in quanto un valore troppo elevato in caso di sovraccarico maccanico prolungato all asse del motore potrebbe far andare il motoinverter in stallo Lo stallo e quella particolare condizione nella quale l albero del motore bloccato ma l inverter continua ad alimentare il motore e gli avvolgimenti elettrici assorbono una corrente che pur eccess
55. ul fronte dell apertura filtraggio 100 5 il motore si arresta in rampa oe marcia a impulsi chiuso caso l inverter si trovi in marcia avviene l arresto in rampa nel caso l inverter sia in arresto l attivazione di START non provoca l autoritenuta del comando di marcia modalit marcia a impulsi nella quale il motore gira solo se il tasto START viene mantenuto premuto Attenzione in ogni caso se STOP aperto prevale sull eventuale comando di START e il motore non parte n in autoritenuta n a impulsi 8 1 REV 8 2 START 26 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 5 DIAGNOSTICA E RICERCA GUASTI 5 1 INTERVENTO DELLE PROTEZIONI L intervento di una qualsiasi protezione dell inverter causa l arresto del motore Se il terminale ALS 01 collegato puossono essere visualizzati Il numero di errori per protezione intervenuti codici degli ultimi cinque errori Lo condizione di errore in corso ed 1 codici di errore possono essere anche acquisiti via Modbus vedere il manuale relativo per tutti i dettagli L opportuna programmazione delle uscite pu consentire la segnalazione ad apparecchiature esterne l eventuale presenza di errori in corso la NON presenza di errori La programmabilit della funzione di uscita limitata alla sola condizione di errore non possibile attraverso le uscite digitali ottenere informazion
56. velocit al primo start dopo ogni nuova messa sotto tensione del motoinverter Attenzione la velocit del motore cambia immediatamente ma viene memorizzata dall inverter ogni 5 secondi circa quindi una messa fuori tensione effettuata immediatamente dopo un cambio di velocit potrebbe non consentire la ripartenza dall ultima velocit impostata 010 PONI PROTEZIONE coso TEMPO DI INTEGRAZIONE Durante il funzionamento l inverter esegue la misura del fattore di potenza del motore che quando sale oltre certi limiti indica che il motore sta surriscaldando valore impostato in 010 determina la soglia mentre il valore in 011 rappresenta il tempo di integrazione in secondi per la media di 5 valori Quando il valore medio supera il valore di soglia interviene la protezione POl FREQUENZA MINIMA INVERTER Questo parametro consente di stabilire la frequenza minima alla quale l inverter inizia a generare la tensione il valore di FREQUENZA MINIMA impostato nel parametro S002 determina la minima velocit alla quale il motore potr essere portato dal riferimento di velocit ma se anche tale valore 6 posto ad esempio a 10Hz allo START l alimentazione al motore verr generata a partire dalla frequenza minima inverter P013 01 NUMERO DI RESTART IN CASO DI ERRORE TEMPO FRA UN RESTART E L ALTRO Consente all inverter di tentare una ripartenza automatica in caso di errore per intervento di una protezione interna
57. via un impulso a motore in moto lo arresta contatti permanenti di marcia avanti FWD e marcia indietro REV comandi di marcia arresto possono naturalmente anche essere forniti via Rs485 con protocollo Modbus RTU e via terminale ALS 01 pag 8 codice documentazione Altair M M3 Rev 0 4 Manuale motoinverter Altair M 037 075 3 2 SCHEMI DI COLLEGAMENTO 3 2 1 Layout della scheda inverter riferimento figura 1 Particolare della morsettiera di alimentazione figura 1 figura 2 Legenda connettore riservato connettore riservato opzionale 6 connettore tastiera programmaz ALS 01 via ALS B adapter etichetta di immatricolazione inverter connettore uscite programmabili 01 02 selettore modalit ingresso analogico Volt mA 8 connettore ingressi di comando 11 12 13 14 faston 4 5mm per collegamento servoventilazione motore 230Vac 9 connettore potenziometro riferimento analogico monofase potenza massima 40W connettore ingressi ausiliari 15 16 jumper di chiusura stadio filtrante su PE 3 2 2 Alimentazione del motoinverter riferimento figura 2 L ingresso del cavo di alimentazione nel motoinverter deve essere realizzato passando attraverso il pressacavo Pg11 poosto sul lato della scatola inverter Utilizzare cavo inguainato da 2 poli pi terra di sezione adeguata Il cavo deve avere sezione esterna circolare e diametro esterno adeguato come indicato al paragrafo 1 4 ci per garan
58. vo PG11 Su pressacavo PG9 inverter aperto necessita di funzione programmabile e seriale RS485 di adattatore ALS B adapter programmazione e protocollo Modbus RTU Ingressi analogici e digitali Connettore su scheda inverter ad Versione con Tastiera a 4 tasti con funzione di Ds e Su pressacavo PG11 disponibili solo su richiesta inverter aperto necessita di a bb per applicazioni speciali adattatore ALS B adapter Versione con riferimento analogico e 4 ingressi Su connettore stagno a 8 Connettore su scheda ad di d 8 poli Su pressacavo PG11 oli inverter aperto necessita di i comando su connettore stagno a 8 poli poll adattatore ALS B adapter Versione Seriale RS485 Su connettore stagno a 4 poli programmazione e protocolo MODBUS su Su pressacavo PG11 Su pressacavo PG9 utilizzabile anche per connettore stagno connessione rete MODBUS Su pressacavo PG11 oppure Versione con riferimento analogico e ingressi di richiesta su connettore Su connettore stagno a 8 comando seriale Rs385 su connettori stagni stagno di potenza cod ALS poli CP PW 4PM Su connettore stagno a 4 poli utilizzabile anche per connessione rete MODBUS Versione con tastiera a 4 tasti seriale di Ingressi analogici e digitali Su connettore stagno 4 poli T S i Su pressacavo PG11 disponibili solo su richiesta utilizzabile anche per Progra MAZIONE SU COMENTS SIAJN per applicazioni speciali connessione rete
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