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Stazione principale Pakscan IIE Manuale del sistema

1. 14 di 92 __ c oa ToO ollo N o J2 OO OS amp QE 919 olo gt Iolo o H w olo ae System c c gt Oo EPROM I OVO 4 m Jojo J28 2 lo SE 5206 014 V XX Battery css a gt 5 JO ololol I o J29 age cae J7 oloo DJ ololol a ird den S S amp S ce simia S J3 J8 Slo Oo a O L fo 427 O os J12 o a a Als LI lt 413 O p E O 41741 OOo alo J14 Ele 117118 p o goo i ols J15 OJOS 1 Fig 5 Ponticelli sulla scheda V25 della Stazione principale Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 15di 92 Ponte Nr Descrizione Funzione Configurazione Ponte Reset Operazione normale A Override reset Non inserito Mantiene in reset B Ponte RAMWR Operazione normal Ponte 1 2 pe qm Full RAM access Non inserito Ponte CTR CLK2 MEMWR MEMWR Flash B TT TT NN free iste E NE E Lm J J J J
2. Fig 6 Tipico armadio del sistema 0 0 izione Ed icazione S177I Pubbl Pakscan Manuale del sistema 19 di 92 Fig 7 Tipico schema dei collegamenti elettrici ACTUATOR TERMINALS H3HI3OOL SZ 8 ve STYVNINFHIL ANY H3HI390L EZ 8 c STWNINYIL UNIT Gr vd INVONNAAY AS8GNV LS LOH V LON SI VIS H3 LS VW JHL Al ILON S IWNIAH3L HOLVNLOV v 8 HO LO3NNOO 291 5 SNIVW NOILVLS HI LSVIN MOWd YIMOd 3LON 33S Yez ve 3LON 33S eg T on Lb T9L NI 8 ld H LO8 LON LINA GILLIA 38 GINOHS 231 EX 1ATINO H3A3MOH ONS 8 LYOd ANY V 1HOd LY NOILVLS H31S VIN AHL OL GALOANNOO 38 OL 4007 SHIM JO N3HHOS wos a STVNINYAL HOLYNLOY INO 8 ld l T pn VeL L NI V ld Tel INO V ld LL OT NMOGLONHS AONIOUINA OL 91 OL 219191 AW1dSI0 Suossdooud HOLO3NN OO 91914 CECSY S8vSu 2 LHOd 1HOd Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 20 di 92 7 3 Cablaggio loop in campo Il cablaggio in campo riguarda il collegamento dei fili con le Unit di campo Il filo utilizzato dovr avere
3. Per passare alla successiva o 3 Invia comando di Stop 2 tasti frecce alla prossima interfaccia 4 nvia comando Set DV valore CLEAR s Accettazione allarmi desiderato La stazione attende l che sia digitato il valore prima di 1 Invia comando di Apertura 5 inviare il comando 5 Manda alla seconda pagina dati 2 Inviacomandi di Chiusura 9 Manda alla pagina con la Premendo i tasti 1 2 3 o 4 prima di inviare il comando apparir uno schermo di conferma per richiedere ulteriore conferma dell invio del comando Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 50di 92 8 9 1 1 Seconda pagina stato attuatore IQ Coppia attuale Torq 85 FCUTAGOL Sigla Tag Ingressi ausiliari interfaccia Aux1 1 Aux2 0 1 Indirizzo interfaccia Aux3 0 Aux4 0 LoBat Stato batteria Schermo storico coppia 1 gt Torque 2 gt Altre opzioni Questo schermo mostra il valore attuale della coppia e lo stato dei 4 contatti ausiliari inputs sull attuatore IQ L indicazione LoBat appare se l interfaccia segnala che la batteria dell attuatore scarica Comandi disponibili 4 Su freccia Manda all interfaccia successiva mM Gi freccia Manda all interfaccia precedente a 1 Manda allo schermo che mostra la coppia resa 2 2 Manda alla pagina dei dati secondari Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 51
4. 8 7 1 Menu principale configurazione Configurazione Port 1 gt Ports 2 gt St andby Copia le opzioni alla Sta zione Standby Configurazione Loop 3 gt Loop 4 gt Address Indirizzo Stazione princi pale Sigla Tag 5 gt Tags 6 gt Time Inserimento data e ora ESD attivato disattivato 7 gt ESD 8 gt Secur ity Impostazione livelli di ac cesso Comandi disponibili 1 Manda alla pagina di configurazione del Port 1 2 Manda alla pagina di configurazione del Port 2 3 Manda alla pagina con le opzioni sul loop 4 Cambia l indirizzo usato dalla Stazione nllal comunicazione con l host computer 5 Manda alla pagina di configurazione dei Tag per le unit di interfaccia Manda alla pagina di configurazione di data e ora 7 Manda alla pagina di configurazione del comando di ESD 8 Manda alla pagina di configurazione del livello di accesso Menu Riporta alla pagina di men precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 38 di 92 8 7 2 Menu configurazione Port 1 gt P1 Use Host 1 gt P2 Use Host 2 gt Generic Modbus 2 gt Generic Modbus 3 gt 9600 4 gt 3 gt 9600 4 gt Par Odd 5 gt Standby Active 6 gt 5 gt Standby Active 6 Queste 2 pagine mostrano la configurazione corrente dei due Port L opzione Use permette di configurare il Port 2 sia per comunicazione con un Host computer o con una stampante che registri gli stati di allarme L opzione 5
5. Ci sono alcuni documenti che sono correlati all uso della Stazione principale essi sono Generale 1 Field Test Unit Technical Manual Paktester R5161 016 2 Master Station Test Unit Technical Manual Pakreader 5161 021 3 Pakscan RS485 Converter Technical Manual 5218 023 Comunicazione Seriale 4 Pakscan Generic Modbus Interface Specification R5206 012 5 Pakscan Honeywell Modbus Interface Specification 2185 001 6 Pakscan Yokogawa Modbus Interface Specification SZ1772 001 7 Pakscan Honeywell SI Modbus Interface Specification S171E 8 Pakscan Field Unit Block and Parameter Allocation R5152 022 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 7 di 92 2 DESCRIZIONE MATERIALI La Stazione principale un rack Eurocard di schede computer una scheda Current loop interface una scheda Power supply ed un pannello frontale con un visore LCD ed una tastiera a 16 tasti Il tutto montatto in un rack di dimensioni 19 standard Il rack conterr anche alcuni o tutti gli altri particolari identificati in Fig 1 PS100 CPU and Display module nei sistemi ridondanti sono 2 PS210 Power Supply module non presente se l alimentazione di 24 V CC PS300 Modulo interruttore usato solo nei sistemi ridondanti PS410 Convertitore RS485 opzionale Poich ogni rack pu contenere due Stazioni principali esse sono identificate come Stazione A quella sulla sinistra guardando
6. Questo migliora il tempo di scansione In alcuni casi questa funzione deve essere disabilitata se produce degli errori di lettura Comandi disponibili 1 Speed now indicala velocit attualmente in uso Premendo ciclicamente 1 si scorrono le velocit baud rate disponibili 110 300 600 1200 2400 2 Speed new indica la velocit del loop speed per cui le interfaccia verranno programmate alla prossima riconfigurazione del loop Premendo 2 si scorrono le velocit baud rate disponibili 110 300 600 1200 2400 Consente di abilitare o disabilitare la funzione Doubling 5 Inviaalla successiva pagina di opzioni Menu Ritorna alla pagina di menu precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 42 di 92 8 7 4 1 Menu configurazioni addizionali del loop Conserva ultimo dato 1 gt Retain data on Comms Fail OFF Comando di posizione 2 gt DV Convert ON Questo schermo mostra e permette l impostazione delle opzioni riguardanti la capacit di conservare i dati dall interfaccia FCU e di posizionamento delimitato per attuatori IQ Retain data quando viene selezionato ON provocher la conservazione in memoria dell ultimo stato digitale conosciuto dopo un guasto di comunicazione Questo dato viene conservato finche non viene comandato un reset del loop o finche non viene riattivata la comunicazione con l interfaccia Qua
7. per accedere allo schermo mostrato alla Sez 8 7 2 1 La funzione Linked alarms operer in modo tale che accettando un allarme dal Port di comunicazione 1 se ne causer l accettazione anche nel data base asservito al Port di comunicazione 2 e viceversa Se il sistema Host utilizza una comunicazione ridondante con due collegamenti preferibile configurare questa opzione per accettazione allarmi collegata cio Linked Se invece gli Host collegati alla Stazione sono 2 indipendenti questa opzione dovrebbe essere impostata per accettazione allarmi non collegata cio Separate Al termine delle configurazioni premete MENU per tornare alla pagina precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 61 di 92 9 3 Dati Loop Nella Sez 7 4 dovreste aver registrato le informazioni misurate riguardanti la cablatura del loop e le caratteristiche dei cavi AI momento di impostare le caratteristiche del loop e la velocit del loop stesso i valori che si intendono configurare devono essere compatibili con quelli registrati anche le interfaccia andranno poi configurate per sposare la configurazione della Stazione principale La seguente tabella indica le velocit Baud Rate del loop che possono essere utilizzate in funzione dei diversi valori di resistenza e capacitanza dei cavi Tolleranze dei cavi per sistema Pakscan Baud Rate Rmax R max C max C max RC Max ohms ohms
8. 24 V C C nominale con tolleranza max 21 30 V C C il collegamento sar eseguito direttamente ai morsetti sul retro di ogni unit ed ogni Stazione Principale richieder una propria alimentazione E fondamentale che il collegamento della terra sia fatto sulla Stazione principale mediante la presa IEC e o ad un morsetto di terra pulita Edizione 0 0 NN 18 di 92 bi E BBBBB mE 3 BBBBB Em bic BBBBB mE Em bi bic POL pi SYSTEM COMMS PORTS SYSTEM TERMINALS 1 0m SIGNAL EARTH BAR
9. Analogue Update Time Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Motion Inhibit Deadband Modello attuatore Tag casero terere TipoFCU 24242 Lee Indirizzo Baud Rate 424 4 Le Analogue Update Time Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Time Motion Inhibit Deadband _ Pakscan Manuale del sistema Pubblicazione S177I Unit di interfaccia per impiego generale collegate ad attuatore Edizione 0 0 NE 1 80 di 92 Tipo FCU Baud Rate Analogue Update Time Motion Inhibit Time Costruttore attuatore modello Indirizzo Mode Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Costruttore attuatore modello Tipo FCU Baud Rate Analogue Update Time Motion Inhibit Time Indirizzo Mode Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Costruttore attuatore modello Tipo FCU Baud Rate Analogue Update Time Motion Inhibit Time Indirizzo Mode Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Costruttore attuatore modello Tipo FCU Baud Rate Analogue Update Time Motion Inhibit Time Indirizzo Mode Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Costruttore attuatore modello Tipo FCU Baud Rate Analogue Upda
10. appare il seguente schermo Enter PIN PIN accepted Press Menu to exit Se viene inserito un PIN errato compare il seguente messaggio Enter PIN PIN not valid Press Clear to retry Press Menu to exit Se l uso del PIN stato programmato questo codice deve essere inserito prima di poter accedere a particolari funzioni Le funzioni restano accessibili finche si premono 1 tasti e per 30 secondi dopo aver premuto per l ultima volta un tasto Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 48 di 92 8 8 Menu di configurazione del loop Select Port for Upload and Download Carica scarica via Port 1 1 gt Port 1 Carica scarica via Port 2 2 gt Port 2 Questa opzione deve essere selezionata quando il Pakloader essere usato sia per caricare le impostazioni dalla Stazione Principale che per scaricare le impostazioni dalla Stazione Principale Premendo 1 o 2 vi indirizzerete al Port 1 o al Port 2 per caricare o scaricare le seguenti schermate Select Port for ___ Select Port for Upload and Download Upload and Download Port Nr Port 1 Config Mode Port 2 Config Mode Impostazione Port 9600 Odd Par Addrl 9600 Odd Par Addrl Quando viene mostrato questo schermo il Port selezionato avr i parametri di comunicazione mostrati sopra indipendentemente dalle configurazioni precedentemente impostate Premendo Menu si ritorner alla schermo dei comandi della Stazi
11. mostrata solo per sistemi ridondanti Essa indica come lavora il Port quando la Stazione in modo di funzionamento standby Pu essere sia Standby Active intendendo con ci che quel Port genera delle risposte alle richieste inviate da Host computer oppure pu essere Standby Passive ed in questo caso il Port funziona passivamente ricevendo solo le informazioni ma senza risposte La configurazione di questa opzione dipende da come sono organizzate le comunicazioni seriali verso l Host computer Comandi disponibili LIES Seleziona fra Host o Printer Questo comando disponibile solo per il Port 2 Il Port 1 fisso per comunicazione a Host computer Seleziona i protocolli disponibili per collegamento verso Host Il numero di protocolli disponibili dipende dalla versione del software installato nella Stazione principale Per una lista dei protocolli disponibili riferirsi alla lista dei documenti correlati a pagina 5 Seleziona per ogni Port il baud rate fra quelli in opzione I baud rate disponibili sono 19200 9600 4800 e 2400 Seleziona le opzioni di parit che sono Odd Even None o 0 sempre configurato per zero Seleziona fra modo di funzionamento Attivo e Passivo solo per sistemi ridondanti Manda allo schermo di collegamento alarm linkage Riporta alla pagina di menu precedente Notare che altre caratteristiche dei Port seriali sono fisse Queste sono Port 1 RS485
12. no no XS 3 5 t x iva S 55 De RX e pe xo KK KS 1 1 1 a a sz e oS xo 0 xy no ita KS 52 KS a sz no lt 0 xy no n ta KS o 5 t x iva 33 Z no os ze t 0 xy no n ta sl 9 lt gt 50 m KS KS LL DE 9 amp Ke Z no 6 kozo 0 K Ke eS e Ke SS 54 Ne 6 2 M PPPOE PS300 Keyswitch PS410 RS485 Converter PS100 CPU amp Display Module PS210 Power Supply Ogni Stazione principale ha una alimentazione dedicata Schede addizionali possono essere inserite nel rack che contiene le Stazioni principali per convertire i Port di comunicazione fra RS232 e RS485 nel caso di Stazioni ridondanti Hot Standby anche presente un modulo con interruttore Gli spazi vuoti da schede sono chiusi da apposite piastrine asportabili Il rack da 19 precablato per consentire tutte le future variazioni realizzabili di serie E possibile che si debba verificare se le prese a D sul retro e le morsettiere siano correttamente collegati per le vostre specifiche applicazioni Sul retro di ogni rack ci sono ripetuti per la Stazione A e
13. uF 110 500 306 3 1 9 5 x 10 300 500 306 1 1 3 6 x 10 600 500 306 0 58 1 7 x 10 1200 500 306 0 3 0 91 x 10 2400 500 304 0 15 0 45 x 10 Evitate di far funzionare il sistema con valori di resistenza e capacitanza superiori a quelli sopra indicati per il Baud Rate selezionato poich la comunicazione non sar possibile o regolare Per impostare i parametri del loop partite dal Menu principale configurazione mostrato in Sez 8 7 1 Sei Ports sono appena stati configurati questo lo schermo Configurazioni mostrato velocita Premete 3 per selezionare le opzioni del loop Loop Options Numero di Da 1 a 240 Lo schermo che appare quello mostrato nella Sez 8 7 4 Doubling on oppure off Premete 2 per scorrere i baud rate disponibili quindi selezionate quello prescelto Premete 3 per selezionare il numero dell interfaccia pi alta collegata nel loop Digitate dalla tastiera il numero dell interfaccia pi alta e confermate la configurazione premendo Load La Stazione principale scandir quindi le interfaccia collegate fino a questo numero incluso Si noti che se la Stazione del tipo per 60 canali non potr avere un indirizzo superiore a 60 In modo analogo per Stazioni di 120 180 o 240 canali Premete 4 e selezionate On o Off per avere il raddoppio della velocit nel loop Doubling In generale si sceglie On perch consente il raddoppio del
14. 2 Stazioni principali indipendenti fra loro sono ospitate nello stesso rack che infatti ne pu contenere 2 anche con funzionamento indipendente fra loro Il loop di corrente progettato per mantenere la sua normale operativit anche nel caso di un singolo guasto taglio filo messa a terra filo corto circuito che ne interrompa la continuit La Stazione principale disponibile a richiesta in versione ridondante Hot Standby Oltre a controllare il loop e le Unit di interfaccia collegate la Stazione principale consente l interfacciamento al sistema superiore Ogni Stazione dispone di due port seriali per collegamento a Host computer ed inoltre dispone di tastiera e visore per comando locale diretto Alternativamente uno dei Port seriali pu essere destinato al collegamento di una stampante utilizzata per registrare gli allarmi 4 1 Unit di interfaccia Sono disponibili una serie di Unit di interfaccia FCU destinate a coprire le specifche necessit Esse possono sommariamente essere identificate come segue i Unit di interfaccia integrali montate all interno della custodia degli attuatori Rotork i1 Unit di interfaccia da montarsi esternamente Ne sono disponibili diverse versioni inclusa la versione Pakbox in custodia antideflagrante o per montaggio a rack Queste Unit possono essere usate sia per controllare attuatori sia per applicazioni non specifiche come il controllo di pompe livelli agitat
15. EE Port Fault Condition Loopbacks Fig 3 Loopback del sistema cia collegate Il controllo del loop si divide in due funzioni configurazione quando la Stazione principale deci de controlla se il loop completo e qualora non lo sia identifica il punto dove c il guasto e l operazione nor male 5 2 1 Configurazione del loop La fase di configurazione del loop interviene automaticamente ad ogni avviamento nel caso in cui si verifichi un guasto nel loop o ad ogni invio del comando di Reset La configurazione avviene automaticamente in questo modo 1 Attesa che tutte le Unita di interfaccia entrino in Loopback Il tempo dipende dal Baud rate seleziona to 2 Invio di un comando dal Port A della Stazione principale ad un unit di interfaccia in loopaback ri chiedendone il relativo codice Questo consente l identificazione della prima Unit di interfaccia 3 Usando il codice comunicato viene detto all Unit di interfaccia di rimuovere il proprio loopaback 4 Ripetizione dei punti 2 e 3 finche non ci sono pi Unit di interfaccia da richiamare 5 Tentativo di invio di messaggio lungo il loop e di ricevimento di ritorno Questo test serve a provare la continuit del loop 6 Se il loop integro la configurazione termina Se ci sono problemi nel loop si procede secondo i punti da 7 a 10 7 Si ripetono i passi dal punto 2 al 4 inviando il comando dal Port B 8 Tutte le Unit di interf
16. Inhibit Time Torque Update Time Torque Filter Baud Rate Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Torque Update Deviation Tempo di manovra valvola Dati ausiliari 0 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 79 di 92 Unit di interfaccia attuatore Integrale Modello attuatore Tipo FCU Indirizzo Baud Rate Le Analogue Update Time Analogue Deviation Threshold _ Motion Inhibit Time Motion Inhibit Deadband Modello attuatore esee Tag rotate tote Tipo FCU e Indirizzo Baud Rate e Analogue Update Time Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Time Motion Inhibit Deadband Modello attuatore i cosine albe te Tipo FCU e Indirizzo 2e Baud Rate 2 42 4 Lee Analogue Update Time Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Time Motion Inhibit Deadband Modello attuatore MH Tipo FCU Indirizzo 22522 Baud Rate 242424 Lea
17. J J Ponte IRQ Abilita IRQ Non inserito Disabilita IRQ Inserito J Ponte CTS Abilita CTS Disabilita CTS J J J J12 to J15 Ponte Digital input Non isolato Ponte 1 2 amp 3 4 lad Canale isolato Ponte 2 3 J17 amp J18 RS485 termination Terminazione Non inserito Ponte No Terminazione Inserito J21 amp J26 Ponte RS485 bias RS485 bias data Ponte FPGA write bilita local FPGA write J Ponte CTS1 Abilita CTS1 RS485 on InseritoFitted ly J20 amp J25 Ponte RS485 bias RS485 bias data WES Ponte Battery Disconnette batteria Non inserito Connette batteria Inserito Tabella 1 definizione configurazione ponti 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 19 24 27 28 29 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 16 di 92 J8 Selezione della funzzione CTS per il Port 2 Il ponte in posizione 2 3 come settato in fabbrica fa che la Stazzione principale il CTS RS232 sul Port 2 Se il ponte viene posto in posizione 1 2 l apparecchiatura collegata in seriale pu controllare l uscita dal Port 2 della Stazione principale Questo pu essere richiesto se dal Port 2 opera una stampante J17 e J18 Terminazioni RS485 Consente di collegare due ponti resistenze da 100 ohm alle linee RS485 per separarle Questi ponti normalmente non vengono mai montati poich se ve ne fossero troppi montati il funzionamento della linea si degraderebbe a causa del carico elettrico In ogni caso tutte le linee RS485 devono
18. del display a cristalli liquidi La rotazione oraria della vite di regolazione aumenta il contrasto Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 7 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI La Stazione Principale ora pronta per il collegamento del loop 7 1 Montaggi Il rack contenente la Stazione principale dovrebbe essere installato orizzontalmente in un apposita struttura o in un armadio L altezza preferibile di installazione fra 1 0 me 1 7 m dal pavimento per consentire un agevole lettura del display ed un uso confortevole della tastiera Lasciare libero l acceso frontale alla Stazione principale Sul retro assicurarsi che sia lasciato uno spazio adeguato per accedere alla morsettiera e per il passaggio dei cavi e dei vari connettori Di norma la Stazione principale dovrebbe essere accessibile sia anteriormente che posteriormente Qualora l acceso posteriore non sia possibile dovrete lasciare i cai collegati posteriormente abbastanza lunghi da consentire di estrarre la Stazione onde verificarne i collegamenti Tutte le connessioni sono realizzate sul retro del rack 7 2 Alimentazione Ognuna delle Stazioni Principali nel rack ha una propria presa di alimentazione Nel caso di tensione in C A il collegamento avviene tramite spina IEC L unit in grado di funzionare con tensione in C A da 90 a 264 Volts 43 to 440 Hz monofase Per alimentazione con tensione in C C si dovr disporre di una tensione adeguata
19. di 92 8 9 1 2 Visione profilo coppia storico IQ open Torq FCUTAGO1 close Torq FCUTAGO1 101 83 74 62 al 96 85 70 58 1 59 67 81 98 Open 57 66 78 292 Open 1 gt Close 2 gt Reload 3 1 gt Open 2 gt Reload 3 gt Questo schermo mostra 8 valori di coppia relativi all attuatore in movimento di chiusura o di apertura Questi valori sono gli ultimi ricevuti dall interfaccia Gli 8 valori si riferiscono alla coppia resa dall attuatore nei seguenti punti della corsa 6 19 31 44 56 69 81 e 94 Quindi nello schermo Open Torque sopra riportato 101 il avlore della coppia al 6 di apertura 83 il valore della coppia al 19 di apertura etc etc I valori di coppia sono mostrati come percentuale della coppia tarabile e vanno da 0 a 120 Si noti che qualora l attuatore sia operato solo per parte della corsa ad esempio dal 20 al 60 di apertura i valori di coppia fuori da questi valori potrebbero essere indicati come zero Se l interfaccia dell attuatore IQ stata programmata con un fattore di filtro coppia di O00 gli 8 valori di coppia sono automaticamente restituiti alla Stazione appena l attuatore andato da un estremo all altro della corsa Se invece il fattore di filtro coppia stato programmato per un valore superiore a 000 questi valori Sono inviati solo quando viene premuto il pulsante di ricarica dati Premendo questo pulsante produrr inoltre che la Stazione principale andr a ce
20. disponibili 1 Seleziona OFF o ON per la l opzione Retain data 2 Seleziona OFF o ON per l opzione IQ DV convert Menu Riporta alla pagina di menu precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 43 di 92 8 7 5 Menu configurazione Tag Tag Stazione principale 1 gt M S Tag MSTAGOO1 Indirizzo FCU 2 FCU T Tag FCU 3 gt Tag FCUTAGO1 In questo schermo possibile modificare le sigle Tag assegnabili alla Stazione principale M S e alle interfaccia FCU Queste sigle Tag sono mostrate sugli schermi di stato e sono inviati alla stampante come parte dei messaggi di allarme Comandi disponibili 1 1 Modifica il Tag della Stazione principale M S 2 2 Cambia l indirizzo dell interfaccia FCU 3 Modifica il Tag dell interfaccia FCU GR gi Va alla successiva ritorna alla precedente mM frecce m f Modifica di un Tag una freccia appare Menu Riporta alla pagina di menu sotto il carattere da modificare precedente MSTAG001 Comandi disponibili Su e Gi tasti frecce I tasti di Su e Gi vengono usati per scorrere i diversi caratteri disponibili per comporre la sigla M del Tag Questi caratteri sono lettera da A a Z numeri da 0 a 9 pi e Spazio I numeri da 0 a 9 sono inseribili anche da tastiera CLEAR CLEAR abbandona la modifica in corso e ricomincia di nuovo LOAD LOAD conferma il car
21. e schermatura che risulter probabilmente di valore appena superiore Nel caso si rilevino dei problemi durante queste verifiche risolveteli prima di procedere Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 22di 92 fd Dati rilevati per i cavi Resistenza del filo 1 Resistenza del filo 2 Resistenza fra i fili 1 e 2 Resistenza totale dei 2 fili dovrenne essere la somma dei valori di 1 e 2 Resistenza fra filo e schermatura dovrebbe essere elevata Resistenza fra terra e schermatura dovrebbe essere elevata Capacitanza filo filo Capacitanza filo 1 schermatura Capacitanza filo 2 schermatura dovrebbe essere uguale alla misurazione fatta al punto 8 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 we 23 di 92 8 UTILIZZO DIRETTO LOCALE 8 1 Indicazioni sul pannello frontale Allarmi dal campo giallo Se illuminato indica presenza allarme da unit di campo Standby Stazzione giallo Illuminato quando nel caso di unit ridondante Nuovo Allarma dal campo giallo Acceso indica la presenza di nuovo alalrme da unit di campo Cancellabile accettando la Stazione in modo di funzionamento Standby Master MSTAGOO1 Errore di indirizzo giallo Status LB Off ESD Quendo illuminato indica la presenza di un errore di indirizzo 9 gt Alms P 1 gt M S 2 gt Field Units Port A rosso Illuminato indica il passag
22. errato ne inserisce l indirizzo e la posizione nella propria mappatura del loop ma questa interfaccia non viene mai scandita e non nemmeno riceve comandi Se l indirizzo errato un indirizzo doppio entrambe le interfaccia aventi lo stesso indirizzo lampeggeranno essendo in errore ed entrambe non verranno scandite e non riceveranno comandi Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 58 di 92 8 9 5 Visione dati secondari delle unit di interfaccia Block numero 1 gt Block 0 FCUTAGO1 Parametro numero 2 gt Para 1 Dato in decimali 3 gt Data 260 Descrizione testo S W Version Number Questo schermo consente all utilizzatore di leggere ogni parametro in un interfaccia I dati dell interfaccia sono organizzati in blocchi di 8 parametri i parametri di un blocco sono affini fra loro es il blocco 5 contiene parametri che sono collegati al meccanismo di controllo di posizione di un attuatore I parametri vengono selezionati inserendo il numero di blocco e parametro relativi Il nome del parametro ed il valore corrente sono quindi mostrati I valori sono mostrati come valori esadecimali Se la locazione riguarda un dato modificabile come ad esempio il Motion Inhibit Time possibile inserire un nuovo valore nel campo dati premendo 3 seguito dal numero che si intende impostare seguito da Load Per dettagli sui valori dei campi impostabili per i vari dati consultate il documento R5152 022 FC
23. funzioni del sistema E possibile che nel caso di impianto gi operativo non sia permesso operare valvole o pompe In questo caso sar possibile verificare la funzionalit solo di una parte del sistema Pakscan Nel caso in cui il sistema controlli attraverso le relative interfaccia apparecchiature in un impianto operativo sar necessario porre le macchine in condizioni di sicurezza per evitare operazioni indesiderate Per gli attuatori assicurarsi che il selettore di comando sia in Locale o che il volantino manuale sia bloccato in manuale cosi facendo si prevengono operazioni involontarie da Pakscan per le altre apparecchiature procedete analogamente per inibirne l operabilit Non dimenticate che comunque un attuatore con il selettore in Locale comunque operabile a seguito di un comando di ESD E suggeribile porre l apparecchiatura in totale sicurezza ad esempio ponendo il selettore locale su Stop Al termine delle varie prove e verificato il corretto funzionamento tutte le macchine vanno riportate alle condizioni originali PRIMA DI INIZIARE Tramite la verifica di resistenza e capacitanza si determinato il Baud rate da usare Questo Baud rate deve essere impostato come velocit di operazione per tutte le interfaccia collegate La funzione Doubling descritta in Sez 6 3 una funzione indipendente la selezione del Baud rate che utilizzerete dovr essere fatta sulla base dei parametri rilevati per i ca
24. general requirements for LVD Limitations and special precautions Conformity is conditional upon installation in racks according to our drawings 5193 021 for a 6001 514 for b 5206 023 for c or 5222 023 for d and upon housing in properly bonded metallic enclosures upon the adoption of the cable arrangements specified in 8003 014 and upon any other requirements of the specific product documentation With reference to EN50082 2 performance criteria A is applied to safety critical functions and criteria C to all other functions Declaration Icertify that the apparatus specified above conforms with the protection requirements of Council Directives 89 336 EEC relating to electromagnetic compatibility and 93 68 EEC relating to low voltage on the approximation of the laws of the Member States Signatory Lr Date 17 11 97 R Albone Technical Manager responsible for Technical Affairs 9004 111 issue 1 3 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne Sdi 92 1 INTRODUZIONE Come utilizzare questo manuale Questo manuale stato prodotto dall unione del Manuale d istruzione Stazione principale Pakscan e del Manuale d installazione e di messa a punto pubblicazioni R5206 011 I e S170 1 Per utilizzare al meglio le informazioni date nelle pagine seguenti si consiglia di usare questo manuale come segue Familiarizzate con le apparecchiature nell
25. ha dei ponti che sono usati per configurare la scheda in funzione delle prestazioni richieste Normalmente non sono necessarie riconfigurazioni essendo la scheda predisposta all uso richiesto E possibile variare il Baud rate del convertitore Le funzioni dei diversi ponti del modulo PS410 sono riportate nella successiva tabella Funzione dei ponticelli nel modulo PS 410 Ponticello Nr Funzione a ponte eseguito 1 2 Converte il Port 1 della Stazione principale in RS232 4 5 7 8 2 3 Converte il Port 2 della Stazione principale in RS485 5 6 8 9 J2 1 5 Baud rate 19200 2 6 Baud rate 9600 Eseguirne solo uno 3 7 Baud rate 4800 4 8 Baud rate 2400 J3 1 2 5485 data line Pull apart 3 4 J4 1 2 RS485 data line Terminating resistor J5 1 2 RS485 control line Pull apart 3 4 J6 1 2 RS485 control line Terminating resistor Configurazione J1 deve consentire la configurazione richiesta della scheda Configurazione J2 deve essere eseguito per allinearsi alla velcita di trasmissione Baud rate impostata per il Port della Stazione principale a cui collegato e deve essere uguale al Baud rate dell Host computer Configurazione J3 J4 J5 J6 la linea seriale RS485 dovrebbe avere ad ogni terminazione dei pull apart Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 75 di 92 o Terminating resistors Se il modulo PS410 alla fine di una linea pr
26. per la Stazione B i seguenti elementi Presa di tensione IEC per apparecchiature alimentate in C A Nel caso di alimentazione a 24 V C C la presa Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 8 di 92 MASTER STATION M S B MASTER STATION M S A Comms Port 2 D Type Comms Port 1 D Types 90 264 Vac Reds Roa PORTS PORTS Reses RS232 90 264 Vac FUSE 1A FUSE 1A PORT 4 PORT 4 x FIELD CONNECTIONS FIELD CONNECTIONS E RS485 RS485 2 N EXP EXP Field Terminals and D Type Connector IEC Power Connector Fig 2 Stazioni principali Pakscan IIE vista posteriore del rack sostituita da una morsettiera Vicino alla presa di alimentazione c un fusibile da 1 A 1 Amp slow blow Due Stazioni possono a richiesta essere collegate fra loro per formare un sistema ridondante In questa configurazione un unit controlla il loop mentre l altra agisce come unit di riserva Hot Standby Il passaggio da un unit all altra avviene automaticamente in caso di guasto oppure pu essere forzato manualmente La morsettiera prevede 26 morsetti per i collegamenti verso il campo di questi solo 25 sono utilizz
27. per ogni Stazione principale del vostro sistema Tenetene una copia in un luogo sicuro ed in caso di guasto potrete rapidamente riprogrammare le varie configurazioni quando rimettete in uso la Stazione IMPOSTAZIONE DATI STAZIONE PRINCIPALE Indirizzo MODBUS della Stazione Protocollo selezionato su Port 1 ZU Riello ettet Baud Rate Partys IS Libano Standby Attivo Passivo Funzione selezionata per Port 2 rl Protocol selezionato su Port Baud Rate alata Panty Saarland Standby Attivo Passivo Baud rate per il loop E pa Indirizzo pi alto delle interfaccia FCU Impostazione ESD Serial Input Abilitato Disabilitato Tastiera Abilitato Disabilitato Contatto esterno Abilitato Disabilitato On Off Funzione Doubling Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 NE 1 77 di 92 Tag inseriti SI NO Versione del Software SI toe ieee Numero di serie ARR Tensione di alimentazione Sicario es Mappatura del Loop Completare i seguenti fogli indicanti posizione e indirizzo di ogni interfaccia Posizione Indirizzo Tipo interfaccia Posizione Indirizzo Tipo interfaccia gt KE 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Pakscan Manuale del si
28. stato abilitato sez 4 6 6 2 Rimanda al men di configurazione del loop Solo per Stazioni ridondanti consente di passare il controllo da una Stazione principale all altra 4 Rimanda al men di diagnostica 5 Rimanda al men di configurazione Questo comando disponibile solo se lo spinotto di configurazione inserito nella presa frontale sulla Stazione principale Men Riporta alla pagina di men precedente Dopo aver premuto uno dei tasti dei comandi 1 3 e 9 sullo schermo appare un messaggio che richiede di confermare se si intende inviare il comando Ad esempio dopo aver premuto 1 per la funzione di Reset Loop apparir il seguente messaggio Reset loop command LOAD to confirm CLEAR to cancel Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 29 di 92 8 6 Men diagnostica 8 6 1 Schermo principale diagnostica S W 0124 V5 0 V5 0 Attivit Port 1 1 gt Port 1 Rx Tx Attivit Port 2 2 gt Port 2 Rx Tx Attivit loop 3 gt Loop 1 Comunicazione fra le Stazioni La linea superiore mostra il codice indicante il tipo di software montato e la sua versione o numero di edizione come segue 011X Stazione principale singola 012X Stazione principale ridondante 01X1 Unita da 60 canali 01X2 Unita da 120 canali 01X3 Unita da 180 canali 01X4 Unita da 240 canali la X significa non considerare V5 0 V5 0 V25 card software version 5206 014 loop driver s
29. una schermatura elettrica Particolare attenzione va posta al collegamento de lal continuit della schermatura di questi cavi Il cablaggio dovr essere in accordo allo schema mostrato in Figura 7 per collegamento di un unit ridondante riferirsi alla sezione 10 Notare che il sistema lavora come anello di corrente e l uscita dal Port A Out morsetto 12 si collega al Port B PortAOUT 12 In morsetto 16 passando da tutte le Unit mentre il Port PotAIN 13 _ B Out morsetto 15 si collega in modo analogo al Port 14 A In morsetto 13 Usando due fili di colore diverso ad esempio rosso e blu avremo che il filo rosso sar collegato ai morsetti 12 e 16 mentre il filo blu sar collegato ai EertB O ala morsetti 13 e 15 L ordine di collegamento rosso blu blu Pot BIN 16 rosso 17 y LKI Collegamento schermatura Ha Il morsetto 14 cui si collega la schermatura internamente SAFETY EARTH collegato alla terra della presa e del telaio Il morsetto 17 collegato a terra attraverso un condensatore come richiesto Port AOUT 12 dalle specifiche CE per EMC emissioni standard o re Em i 6 E Pot 13 direttamente a terra se previsto il ponticello 1 2 Se non OW prevista una barra di terra pulita la schermatura andra Le collegata alla terra della presa di tensione o ad una terra 7 SIGNAL EARTH sicura Port BOUT 15 PotBIN 16 LA SCHERMATURA VA COLLEGATA A TERRA IN UN SOL
30. 10 CONFIGURAZIONE DEI PARAMETRI PER COPPIA DI STAZIONI PRINCIPALI HOT STANDBY Se il vostro sistema ridondante il rack conterr 2 Stazioni identiche modulo PS100 due alimentatori modulo PS210 ed un modulo interruttore modulo PS300 Le due Stazioni devono essere configurate con gli stessi parametri per il controllo del loop e normalmente avranno la stessa configurazione per i due Port di comunicazione verso Host Se il collegamento verso host avviene via RS485 di norma le due Stazioni hanno lo stesso indirizzo Modbus Le informazioni date nella Sezione 8 valgono per la programmazione delle due Stazioni Se l indirizzo Modbus diverso per le due Stazioni per via di come l Host deve essere configurato programmarle secondo quanto richiesto dal fornitore dell Host computer ma prestate attenzione alla configurazione della funzione copy to standby settings e all effetiva corretta configurazione dei Ports Controllate che il livello delSoftware sia il medesimo per entrambe le unit del sistema vedere sezione 10 di seguito 10 1 Cambi ai collegamenti in morsettiera Quantunque nel rack contenente la Stazione sia inserito un modulo interruttore PS300 fra le due Stazioni vi sono comunque dei collegamenti da fare e alcuni da non fare nella morsettiera posta sul retro del rack Tutti i collegamenti vanno fatti solo su una morsettiera Questa morsettiera quella della Stazione A e cio quella posta a sinistra guard
31. 182 possono essere regolati secondo i due metodi seguenti Metodo 1 Ruotare i due potenziometri completamente in senso antiorario Questo regola la tensione al massimo Per regolare la tensione del Port A Scollegare i 2 fili dal Port B e riconfigurare il loop Con il loop funzionante ruotare il potenziometro RV181 del Port A finch il Led del Port A non si spegne Quindi ruotare indietro il potenziometro lentamente due giri Per regolare la tensione del Port B Ricollegare i 2 fili dal Port B e scollegare i 2 fili dal Porta A Riconfigurare il loop Con il loop funzionante ruotare il potenziometro RV182 del Port B finch il Led del Port B non si spegnne Quindi ruotare inndietro il potenziometro lentamente due giri Ricollegare i due fili al Port A Riconfigurare il loop e lasciarlo funzionare per alcuni minuti Verificare che la comunicazione con tutte le interfaccia sia soddisfacente Forma d onda ideale del loop monitorata alla Stazione principale V max Regolabile da potenziometro su Stazione principale V ideale Il voltaggio ideale 3 volt sopra V nominale Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 71 di 92 Metodo 2 Con tutte le interfaccia alimentate la Stazione principale dovrebbe essere in grado di comunicare con tutte do po che il loop stato configurato Se la comunicazione non completamente stabilita vedere la Sez 10 3 per i suggerimenti sulla ricerca guasti La tensione del
32. 3 Test Loop prova del loop completo 4 Find FCUs on B fricerca delle Unit di Interfaccia sul Port B 5 Wait for LB 2 seconda attesa per intervento loopback 6 LBs off on A rimozione loopback dal Port A 7 LBs off on B rimozione loopback dal Port B N B Lasequenza normale di un loop senza guasti dovrebbe essere 1 2 3 Una sequenza in caso di interruzione ovunque nel loop eccetto al Port A o B sarebbe 1 2 3 4 5 6 7 Si noti che alcune delle fasi possono essere molto veloci particolarmente con elevati baud rate quindi potrebbero non apparire sul visore LCD ESD Stazione principale in condizione di ESD ponticello di ESD aperto La linea Alarm mostra gli allarmi della Stazione Principale secondo codici a lettere F Guasto della memoria P Reset auto LB Intervento automatico della funzione di loopback A Indirizzo errato Indirizzo troppo alto o presenza di 2 indirizzi uguali Comandi disponibili CLEAR accettazione allarmi CLEAR 1 1 Invia al Ment della Stazione Principale 2 Invia al Men delle Unit di interfaccia 9 9 Invia al testo di descrizione della pagina allarmi Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 27 di 92 8 4 1 della Stazione Principale Descrizione testi Nr allarmi di sistema 1 System Alarms Descrizione allarmi Power up Reset Vista allarme se 1 gt Next Alarm Questa pagina riporta in Inglese una descrizione degli a
33. 5410 RS232 2 N C RS485 4 fih 3 DATA 4 N C 5 Terra segnale 6 N C 7 N C 8 DATA 9 N C Tavola 6 pin uscita Port 1 Funzione N C Porta seriale 2 porta RS232 presa maschio 9 punti a D Dati riceve 7 ae Il segnale CTS un input alla Stazione principale che consente ad Dati transmette una apparecchiatura esterna di controllare il flusso dei dati NC Normalmente richiesto per le stampanti Terra segnale N C CTS N C N C ALN nA Tavola 7 pin uscita Port 2 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 86 di 92 A4__ Messaggi stampante La Stazione principale in grado di inviare messaggi ad una stampante ogni messaggio ha la seguente forma lt Date gt lt Time gt lt Address gt lt Tag Name gt lt Alarm Text gt La tabella mette in relazione il testo di allarme con i bits nella Stazione principale e nella struttura delle unit di interfaccia Riferirsi al documento relativo alla comunicazione seriale come indicato nella sezione 1 1 di questo manuale per ulteriori dettagli Testo allarme Bit Il sea ea Allarmi Stazione principale Errore RAM Test 8 Errore ROM Test 9 Tutti i bits di allarme della Stazione principale sono in Block 0 Parameter 0 Intervento Reset 10 dell area dati della Stazione principale Intervento Auto loopback 12 Tavola 8 allarmi Stazione principa
34. Deadband An I P 2 Deadband 0 An Report Timeout Digital I P Sense 8 Gb Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 82 di 92 APPENDICE Al Specifiche tecniche A1 1 Stazione principale Temperatura di funzionamento 0 a 50 gradi C Temperatura di immagazzinaggio 10 a 70 gradi C Umidit 5 a 95 RH non condensato Tensione di alimentazione 90 a 264V C A 43 a 440Hz Potenza assorbita 30 VA per ogni stazione Porte di comunicazione seriale entrambe le porte Protocollo Modbus RTU Formato Asincrono Baud rate 2400 4800 9600 e 19200 Parit Odd Even o None Stop Bits pal Port 1 RS485 isolato Port 2 RS232 Contatti rel uscita allarmi 300mA a 24V C C o 130mA a 125V A1 2 Unit di interfaccia Temperatura di funzionamento 30 a 70 gradi C Temperatura di immagazzinaggio 40 a 85 gradi C Tensione di alimentazione 110V C A 20 240V C A 10 50 60 Hz 1Hz Rel di uscita 2A 130V 60W 125VA massimo open close stop ESD A1 3 Loop 2 fili Massima resistenza C C 500 ohm Massima capacitanza 3 microfarads a 110 baud Massima tensione applicabile 15V Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 A2 Tempi di risposta del sistema Numero di FCU Edizione 0 0 NN 83 di 92 60 120 20 3 La Tavola 2 mostra la relazion
35. E LOOP TO BE CONNECTED TO EARTH PROCESSORS EITHER AT ONE END OR THE OTHER BUT NOT BOTH AND DISPLAY 15 Pot BOUT ui 16 Pot BIN 4 og O ER PPP 3 17 1 Cai Lo Pad A Es 18 19 1 2073 ACTUATOR TERMINALS 21 SEE NOTE 1 NOTE 1 THIS LINK CAN BE FITTED TO ENSURE AA MASTER STATION A POWERS UP AS SWI CDMODULE THE MAIN UNIT WHEN BOTH A AND B ARE POWERED ON TOGETHER TB B 21 20 Y 19 X A MASTER 18 STATION Figura 9 cablaggi per Stazione ridondante Hot Standby 17 1 16 x PS 100 BY PROCESSORS AND DISPLAY 14 1 1 121 1 10 x 10 NERIS 12 PS 200 181 POWER FIELD SUPPLY 15 CONNECTOR 16 17 LINEE TH Li MAINS PORTI PORT2 SUPPLY RS485 RS232 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 NA 66 di 92 10 2 Impostazione dei parametri Hot Standby ed opzioni Quando si configurano i dati relativi alle opzioni dei port come descritto in Sez 9 2 c un ulteriore opzione sullo schermo mostrata in Sez 8 7 2 Nel caso di unit ridondanti possibile selezionare la funzione Active o Passive premendo il tasto 5 Normalmente la Stazione master della coppia sar configurata come Active intendendo con ci che essa risponder ai messaggi che riceve dal port la Stazione standby sar configurata come Passive e pertanto no risponder ad eventuali messaggi a meno che nel caso ad esempio di guasto alla Stazione ma
36. NS SUPPLY 121314151 RS485 RS232 STYNINHIL YOLYNLOV PORT1 PORT2 FIELD CONNECTOR RS485 RS232 12 131415 16 17 1011 SHUTDOWN PS 200 els TB POWER SUPPLY 10 ACTUATOR TERMINALS 11 A C SCR B 12 PORT A OUT cu ES 13 PORTA IN MASTER STATION A ea d is 14 2 SEE NOTE 3 a 15 PORTBOUT x m 16 PORTBIN 5 COMPUTER O gt fo ESS amp LOGIC 17 yi a Do rs aa 18 A C B SCR A 190 SEENOTE 4 ACTUATOR TERMINALS 20 _ 21 0 PS 300 SWITCH MODULE COMPUTER amp LOGIC MASTER STATION B MA R STATION N i 1 LOOP CONNECTIONS SHOWN ARE VIA REAR MOUNTED TERMINAL BLOCKS ONLY MASTER STATION A TERMINAL BLOCK SHOULD BE WIRED UP 2 FOR DETAILS OF SERIAL PORTS AND FIELD CONNECTOR SEE PAGES 49 AND 50 3 BOTH ENDS OF THE SCREEN OF THE TWO WIRE LOOP ARE TO BE CONNECTED TO THE MASTER STATION AT PORT A END PIN 14 AND PORT END PIN 17 4 LINKS CAN BE FITTED WHEN SWITCH MODULE PS300 IS FITTED IN RACK TO ENSURE EITHER MASTER STATION A OR B POWERS UP AS THE MAIN UNIT IF BOTH ARE POWERED UP TOGETHER PORT1 PORT 2 FIELD CON 6171011 INECTOR Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 we 90 di 92 Appendice 6 Informazioni generali di sicurezza Informazioni all utente riguardanti l instal
37. O PUNTO E AD UN CAPO DEL CAVO o D 4 Se decidete di utilizzare la terra interna sui morsetti 14 17 Fig 8 Tipico schema di dovete assicurarvi che una messa a terra sicura sia collegata tes TENE m collegamento del sistema alla Stazione principale Collegare la schermatura da un solo lato del cavo ad esempio dal Port A usando il morsetto 14 NON COLLEGATE LA SCHERMATURA AI DUE CAPI DEL CAVO SE PRESENTE IL PONTICELLO 1 2 Se per errore collegaste il loop direttamente a terra in due o pi punti otterreste un anello di terra con il risultante degrado della qualit della comunicazione Se il vostro sistema prevede una barra di terra collegate la schermatura di uno dei cavi del loop solo in questo punto Non collegare la barra alla terra della Stazione Principale mediante schermatura Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 21 di 92 7 4 Controlli sul loop Quando il loop completamente cablato ci sono alcune verifiche da fare prima di dare tensione a ciascuno degli attuatori o alle Unit di interfaccia o alla Stazione Principale Queste semplici verifiche consentono di mettere in funzione il sistema correttamente a Continuit del loop Con tutte le Unit di interfaccia cablate ma prima di dare tensione verifiacre al continuit elettrica dei due fili del cavo gli errori pi comuni che si verificano all avviamento sono nel cablaggio di questi fili Per fare que
38. Operazione manuale Motore ancora in funzione on valvola a fine corsa Superata fine corsa Tempo di manovra valvola ecceduto xpogr ooo got Comandi disponibili 1 1 Visione testo allarme successivo 0 Menu ritorna alla pagina di Men precedente CLEAR accettazione allarmi Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 53 di 92 8 9 2 Visione stato interfaccia per uso generale General Purpose Field Unit DIN 1 8 FCUTAGO1 Tag interfaccia FCU Ingressi digitali 00001111 1 Indirizzo interfaccia Valore misurato 1 A1 75 Alms PC Allarmi Valore misurato 2 A2 50 1 gt Outputs Pagina comandi 41 Gli 8 ingressi digitali sono mostrati come otto 0 e 1 Le lettere dei codici di allarme sono le stesse dell interfaccia attuatore Di tutti gli allarmi per solo usato memoria Guasto di comunicazione Reset tensione e Watchdog timer sono allarmi validi I comandi sono accessibili andando ad una pagina secondaria Questo avviene poich ci sono pi dati da mostrare che per un interfaccia attuatore Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 54di 92 8 9 2 1 Seconda pagina per interfaccia per uso generale General Purpose Field Unit Contatore d impulsi Pulses 1 1 Tag interfaccia FCU Rel comandi 1 gt R1 0 2 gt R2 0 1 Indirizzo interfaccia FCU 3 gt R3 0 4 gt R4 0 Uscita analogica 5 gt Aout 0 Schermo blocchi e parame
39. Port 2 RS232 Entrambe i Port Asincrono 8 bits carattere 1 stop bit Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 39 di 92 8 7 2 1 Alarm Linkage Port Alarms are Port Alarms are 1 gt Linked 1 gt Separate Questo schermo consente all utilizzatore di selezionare se l accettazione alarmi per i Port 1 e 2 sia separata o collegata Quando viene Linked ogni allarme accettato su un Host Port verr automaticamente accettato anche sull altro Quando viene selezionato Separate gli Host Ports anno una gestione indipendente dell accettazione degli allarmi La configurazione di fabbrica per Separate Comandi disponibili 1 Seleziona Linked o Separate Menu Riporta alla pagina di menu precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 40 di 92 8 7 3 Menu del modo di Standby 1 gt Copy to Standby Copia dati all unit standby ON 2 gt Copy address ON Copia indirizzo Stazione su stan 3 gt Copy M S tag ON Copia tag Stazione su standby Questo schermo mostra le opzioni di copia su standby ed le loro configurazioni attuali Questa opzione disponibile solo per Stazioni ridondanti e consente la copia automatica dei dati dall Unit principale all Unit in Standby La configurazione di serie ON per tutte e tre le posizioni Comandi disponibili 1 Copia le configurazioni dall unit principale al
40. Rate 2400 4800 9600 Premete 4 poi 1 ed inserite il numero relativo all indirizzo Modbus quindi premete LOAD per confermare Lo schermo viene aggiornato mostrando il nuovo indirizzo ed un messaggio Port Alarms Collegati Separati appare confermando che la nuova configurazione stata caricata Ritornate quindi al menu precedente premendo MENU Parit Odd Even None Dallo schermo Setup menu premete 1 seguito da 1 per selezionare il Port 1 Lo schermo che appare mostra le opzioni selezionabili del Port 1 Premendo 2 potrete scorrere i protocolli disponibili selezionate quello prescelto Da notare che nel caso di collegamento a Pakvision il protocollo da selezionare il Generic Modbus Premendo 3 potrete scorrere i baud rate selezionabili per collegamento a Host Pakvision usa 9600 Premendo 4 potrete selezionare la parit Pakvision usa Odd Quando la configurazione terminata premete MENU per tornare allo schermo precedente Le configurazioni impostate diventeranno attive solo dopo che sarete usciti dallo schermo setup Premete 1 seguito da 2 per selezionare il Port 2 Questo schermo molto simile a quello del Port 1 con gli stessi comandi Eseguire le configurazioni allo stesso modo del Port 1 Dopo il settaggio dei parametri configurabili necessari impostare il collegamento degli allarmi alarm linkage solo se entrambe i Port vengono utilizzati Premete 6
41. TENTIOMETERS interfaccia rimuovano il loopback Fig 11 Potentiometer Positions 5 Loopbacks Off A rimuove il loopback dalle interfaccia su A lasciando l ultima in loopback 6 Loopbacks Off B rimuove il loopback dalle interfaccia su B lasciando l ultima in loopback 7 Loopback On or Off riporta lo stato finale del loop 2 IDODGDOD XOU SR lt 2 LL T 2 eS eo 500 06 05 KS X RR LOO er o5 KS LL o x gt 30 A j x gt o age ee I ke eA La Stazione dovrebbe aver stabilito la comunicazione con tutte le interfaccia Ritornare allo schermo dello stato Stazione Sez 8 4 premete 2 per selezionare le interfaccia Field Units quindi selezionate l indirizzo delle interfaccia sotto tensione usando le frecce Su gi in tastiera Lo schermo di stato come spiegato in Sez 8 9 1 vi mostrer se la comunicazione stata stabilita A questo punto date tensione al primo attuatore del loop scorrendo le pagine di stato dell interfaccia verificate che vi sia comunicazione con l ultima interfaccia e con la prima ora collegata Di seguito date progressivamente tensione a tutte le interfaccia verificando che dallo schermo sia visibile lo stato di ognuna Se la Stazione non trova una delle interfaccia o entra in riconfigurazione automaticamente usate
42. U Data Allocation Comandi disponibili Su freccia Passa all interfaccia successiva Gi freccia Passa all interfaccia precedente 1 Inserisce il numero del blocco sono validi i numeri da 0 e 14 2 Inserisce il numero del parametro sono validi numeri da 0 a 7 3 Inserisce il valore del dato afe II Tel Menu Ritorna alla pagina di Men precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 59 di 92 9 CONFIGURAZIONE DEI PARAMETRI PRECAUZIONE IMPORTANTE PER LA SICUREZZA Se non siete in condizioni di poter collegare l equipaggiamento in condizioni di sicurezza scollegate i fili del loop da entrambe i port della Stazione principale onde prevenire operazioni indesiderate in impianto Quando configurate i parametri di una Stazione o scaricate i dati configurati indispensabile proteggere ogni impianto collegato da operazioni indesiderate Assicuratevi che gli attuatori collegati siano in posizione di comando LOCALE questo evita indesiderate operazioni tramite sistema Pakscan ad eccezione del comando di ESD ricordate che il comando ESD ritenuto nell interfaccia di Pulsante di Stop Premuto o che sia lucchettato il comando manuale in manuale anche altre apparecchiature eventualmente collegate dovranno essere protette da manovre indesiderate Sulla Stazione principale assicurarsi che l opzione ESD Emergency Shut Down sia disabilitata o che il comando si
43. a Sezione 4 vengono spiegate tutte le parti Leggete le Sezioni da 4 a 9 prima di iniziare l avviamento del sistema Riferitevi alla Sezione 6 per verificare la correttezza dei ponticelli interni La Sezione 8 si riferisce al visore LCD alla tastiera ed ai LED presenti Assicuratevi di avere capito come collegare il sistema la Sezione 7 vi spiega come Impostare i parametri variabili del Software vedere anche la Sezione 9 Se avete un unit ridondante Hot Standby controllate le informazioni nella Sezione 10 L avviamento del sistema viene spiegato nella Sezione 11 Se avete una Unit per la conversione del protocollo leggete con attenzione la Sezione12 D DL LDLDLDLDUOUOLULDZLU Registrate le informazioni sul vostro sistema negli appositi fogli come viene evidenziato nella Sezione 14 Questo documento descrive le procedure per installare ed avviare un sistema Pakscan IIE Qualora le apparecchiature debbano essere immagazzinate per un periodo di tempo prima del loro utilizzo seguite le indicazioni riportate nella Sezione 3 riguardanti le procedure di immagazzinaggio per materiale elettronico Questo Manuale del sistema descrive le operazioni del sistema generale e fornisce istruzioni dettagliate sulla stessa Stazione principale Altri documenti riportati di seguito forniscono dettagli su altre parti del sistema Pakscan IIE Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 6 di 92 1 1 Documenti correlati
44. a Stazione Principale di due uscite RS485 o di due uscite RS232 per collegamento a Host computer La descrizione specifica del modulo data nel manuale ad esso relativo Option 1 Converts Master Station Option 2 Converts Master Station RS485 to Host RS232 RS232 to RS485 To Host RS232 Host RS232 Internal Link Port 3 Port 3 RS232 RS232 Porti Port 2 Port 4 RS485 Port 4 RS485 RS232 RS485 iude RS485 External Link Host RS485 RS485 Fig 12 Opzioni di collegamento dei Convertitori Il metodo di collegamento di questi moduli prevede metodi opzionali che impiegano un cavo esterno o un collegamento interno Sul retro del rack per ogni Stazione principale i Ports associati ai convertitori sono Port 3 RS232 Port 4 RS485 Utilizzando un modulo PS410 per convertire il port RS485 Port 1 in RS232 Port 3 viene realizzato un collegamento esterno fra il Port 1 ed il Port 4 La linea seriale data highway collegata al Port 3 Utilizzando un modulo PS410 per convertire il port RS232 Port 2 in RS485 Port 4 non sono permessi collegamenti esterni ai Port 2 e Port 3 Il modulo PS410 infatti collegato internamente alla Stazione Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 74 di 92 principale usando questi Ports La linea seriale data highway collegata al Port 4 Internamente il modulo PS410
45. a chiuso il circuito tramite ponticello o per mezzo di un contatto in ingresso Seguendo queste semplici precauzioni Vi assicurerete di non incorrere in azioni indesiderate in impianto a seguito di eventuali errori commessi durante la configurazione Le apparecchiature collegate sono restituibili al normale funzionamento una volta che tutti i parametri sono stati impostati correttamente e si verificato un funzionamento corretto del sistema PRIMA DI INIZIARE Assicuratevi che tutti i collegamenti hardware siano quelli corretti per il vostro sistema Collocare tutti i ponticelli e posizionare tutti i contatti come necessario Assicuratevi che la Stazione principale sia collegata alla tensione e che lo schermo sia illuminato I cambi dei parametri sono realizzabili solo se il codice PIN noto se disabilitato o se il livello di accesso adeguato alle operazioni da svolgere La Stazione principale viene spedita dallo stabilimento Rotork con il codice PIN di accesso disabilitato tuttavia potrebbe essere stato attivato da eventuali terzi prima dell invio in impianto Assicuratevi quindi di conoscere il codice PIN di accesso quale codice PIN deve essere digitato 9 1 Decisioni iniziali Per impostare i parametri variabili della Stazione principale si deve avere una chiara idea di cosa si vuole che il sistema faccia Al riguardo dovreste avere le risposte alle seguenti domande a Dove prevista comunicazione con sistema host q
46. accia vengono nuovamente poste in Loopback 9 Partendo dal Port A viene progressivamente rimosso il Loopback da ogni Unit di interfaccia finch solo l ultima controllabile resti in Loopback 10 Quanto fatto al punto 9 viene eseguito partendo dal Port B Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 12 di 92 La configurazione del loop identificher e mostrer come guasta ogni Unit di interfaccia che abbia un indiriz zo pari a zero un indirizzo uguale a quello di un altra interfaccia gi trovata o un indirizzo superiore rispetto al numero configurato 5 2 2 Funzionamento Normale Nel funzionamento normale la Stazione principale interroga ciclicamente ogni interfaccia collegata su eventuali variazioni da riportare Nella maggior parte dei casi le Unit di interfaccia non hanno variazioni da riportare ed il traffico lungo il loop minimo Le interfaccia sono interrogate in ordine di indirizzo I dati rilevabili includo no cambio di stato per gli input digitali allarmi o variazioni significative di ingressi analogici Qualora un Unit di interfaccia che abbia risposto all ultima interrogazione non risponda correttamente la Sta zione principale ritenter 2 volte di ottenere una risposta Nella scansione successiva sar fatto un solo tentativo per ottenere la risposta Tutte le Unit di interfaccia fino al numero configurato per ogni Stazione principale sono ciclicamente interro gate Ev
47. alla doppia velocit di comunicazione Se interviene un guasto il messaggio di Guasto rilevato sar uno dei seguenti 1 Loop aperto interruzione nel loop 2 Corto circuito nel loop 3 Rilevata interfaccia con indirizzo Zero 4 Indirizzo troppo elevato rispetto a quanto programmato xx xx sar l indirizzo errato 5 Trovate due interfaccia con uguale indirizzo xx xx sar l indirizzo errato Se interviene un guasto il messaggio della terza linea sar uno dei seguenti 1 Loopbacks at xx yy Interruzione del loop fra le interfaccia xx e yy 2 Position xx xx la posizione da A dell interfaccia con indirizzo zero o troppo elevato 3 Positions xx yy xx e yy sono le posizioni da A degli indirizzi uguali Comandi disponibili 1 Inviaalla pagina con la mappatura delle Unit di interfaccia 2 Invia allo schermo per verificare la velocit del loop 3 Invia allo schermo con i dettagli dell indirizzo errato appare solo se viene rilevato un indirizzo errato Menu Riporta alla pagina di men precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 33 di 92 8 6 3 1 Mappatura FCU e conteggio guasti Posizione fisica Loop Position Indirizzo FCU Address 95 Port di collega Port A Fails 5 Guasti di comunicazione conteggiati Tipo di interfac Type Act S W 2 7 Versione software Lo schermo mostra le informazioni sulle interfaccia trovate nel loop durante la conf
48. alla pagina di men precedente DES Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 34 di 92 8 6 3 2 Test velocit del loop Loop Speed Test Velocit sele 1 gt Loop Speed 1200 Esegui test 2 gt Test Risultato test Result 100 Questo schermo consente all utilizzatore di inviare lungo il loop un messaggio test ad una velocit di comunicazione definita Dopo ogni test il loop ritorna alla sua velocit normale in modo che l interruzione delle comunicazioni con le interfaccia ridotta al minimo Il test sulla velocit del loop dovrebbe essere eseguito ad una velocit superiore a quella a cui il loop sta attualmente operando Il risultato del test mostrato come percentuale di successo consentendo all utilizzatore di intuire l affidabilit della velocit del loop prescelta 1 Comandi disponibili 1 Selezionala velocit del test premendo 1 scorreranno le opzioni di velocit disponibili 2 Eseguitest Causa l invio di un messaggio test lungo il loop per 10 volte Ol Menu Riporta alla pagina di men precedente Le opzioni di velocit del loop sono 300 450 600 900 1200 1800 2400 3600 4800 and 7200 baud Alcune di queste velocit non sono selezionabili per l uso normale tuttavia esse forniscono l informazione circa il margine disponibile Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 35 di 92 8 6 3 3 Visione errori
49. ando il rack frontalmente Anche i collegamenti dei fili del loop andranno eseguiti solo sulla morsettiera della Stazione A I collegamenti del comando ESD andranno eseguiti solo sulla morsettiera della Stazione A NON eseguite il ponticello fra i morsetti 22 e 23 delle due Stazioni NON eseguite il ponticello fra i morsetti 24 e 25 delle due Stazioni Collegamenti Main Standby E possibile determinare se la Stazione di sinistra A la Stazione di destra B sia l unit che all accensione assuma il controllo con funzione di Main unit Questa funzione si determina eseguendo esclusivamente sulla Stazione A i seguenti ponticelli ponte fra i morsetti 18 19 per selezionare la Stazione B come Main unit ponte fra i morsetti 20 21 per selezionare la Stazione A come Main unit Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne v a8 S NNIAHAL HOLVNLOV 65 di 92 MAINS PORT 1 PORT2 SUPPLY RS485 RS232 L IN JE Ul IL xl I 20 EMERGENCY 75 S SHUTDOWN 16 O PS 200 15 sn POWER 14 FIELD SUPPLY 13 CONNECTOR 12 1i 10 ACTUATOR TERMINALS 10 A C B SCR 114 OT O MASTER 12 Port AOUT ai STATION A 13 Port AIN 14 1 te Ros ONY Tani ona di LL SIGNAL EARTH BAR dm ES 109 SCREEN OF 2 WIR
50. apparir quello mostrato alla Sez 8 7 6 Premendo i tasti 1 o 2 selezionerete la data e l ora da modificare E possibile che l orologio sia stato impostato secondo l ora del meridiano di Greenwich prima della spedizione dalla fabbrica Se nel vostro paese in uso l ora legale l orologio dovr essere aggiornato al momento delle variazioni dell ora 9 6 Configurazione ESD Dalla pagina di Men mostrata in Sez 8 7 1 selezionate l opzione 7 per accedere alla configurazione opzioni del comando ESD Lo schermo che vi apparir quello mostrato alla Sez 8 7 7 E possibile abilitare o disabilitare la funzione ESD dalle 3 possibili fonti di comando Di serie la Stazione fornita con questa funzione disabilitata da tutti e tre gli input Premendo 1 2 o 3 potrete per i tre diversi input decidere se abilitarli o meno al comando ESD Questa funzione consente anche di decidere l abilitazione del comando di ESD da tastiera locale sella Stazione quando non viene abilitata dallo schermo di comando della Stazione stessa sparisce la linea di comando relativa In ugual modo possono essere inibiti il comando da contatto esterno o da Host per via seriale Si raccomanda di eseguire sempre il ponticello fra i terminali 10 e 11 sulla morsettiera della Stazione anche se il comando di ESD esterno disabilitato Questa precauzione previene da indesiderate manovre di ESD nel caso in cui si eseguano inavvertitamente d
51. ar azzera il contatore nella met superiore dello schermo Visore per Port stampante Numbero Pot 1 len pout err Coda di stampa 1 0 0 0 Per Port 2 configurato per collegamento di stampante abbiamo len numero di messaggi in coda per la stampa pin indicatore di messaggi in coda in ingresso pout indicatore di messaggi in coda in uscita err numero di errori di overflow il buffer della Stazione principale pieno Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 32di 92 8 6 3 Visione diagnostica loop Mappa del loop 1 Map 2 gt Test 3 gt Addr Reset command Causa dell ultima configurazione del loop Loop Open Circuit Guasto rilevato Loopbacks at 2 45 Dettaglio e indirizzi del guasto loopback Loop test Dettaglio indirizzo guasto Questo schermo fornisce le informazioni di aiuto per la fase di primo avviamento e ricerca guasti del loop La Causa indica la ragione per cui stato riconfigurato l ultima volta il loop Il messaggio sar uno dei seguenti 1 Power on reset Reset 2 Fault found rilevato guasto nel loop 3 Fault found A guasto rilevato sul ramo A del loop interrotto 4 Fault found B guasto rilevato sul ramo B del loop interrotto 5 Reset command comando ricevuto da operatore o da host 6 Return wire fault guasto rilevato sul filo di ritorno con loop operante alla doppia velocit 7 Doubling failed comunicazione caduta dopo il passaggio
52. ati ed i terminali da 1 a 21 sono collegati internamente alla presa a D punti da 1 a 21 posta sopra la morsettiera Per la Porta di comunicazione 1 ci sono 2 prese a D a 9 punti una presa maschio ed una femmina Questa Porta sempre RS485 La Porta di comunicazione 2 dispone di una singola presa a D a 9 punti femmina Questa Porta sempre RS232 Due ulteriori prese a D a 9 punti femmina sono previste come Porte 3 e 4 Questi Port vengono usati solo se viene inserito il convertitore RS232 485 modulo PS 410 opzionale come descritto nella Sezione 9 Per il collegamento ad Host Computer il protocollo utilizzato il Modbus possibile collegare una stampante che registri gli allarmi Ogni evento pu essere correlato da ora e data Ci sono inoltre contatti in uscita per varie condizioni di allarme prevista inoltre la possibilit di collegare un pulsante esterno per ESD Emergency Shut Down Il comando ESD si attiver aprendo il contatto che comporter l invio di un comando globale a tutte le unit collegate Ogni unit deve essere specificamente configurata per l azione appropriata tipicamente chiudere Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 9 di 92 3 PROCEDURE DI IMMAGAZZINAGGIO Al ricevimento l apparecchiatura deve essere esaminata per constatare eventuali segni di danneggiamento e verificare che quanto ricevuto sia conforme all ordine Identificar
53. attere impostato e passa al successivo m MENU modifica completata Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 44 di 92 8 7 6 Impostazione data e ora 1 gt Date 23 07 96 2 gt Time 15 45 10 Questo schermo mostra lo stato dell orologio interno Esso viene usato per indicare sugli allarmi dati dalla stampante l ora in cui l allarme successo La data mostrata come giorno mese anno L ora mostrata come ore minuti secondi Comandi disponibili Impostazione della data 1 1 Impostadata Premendo 1 il giorno impostato scompare e si pu digitare il nuovo giorno se si sbaglia 2 2 Imposta ora premere il tasto CLEAR Dopo aver inserito il nuovo dato premere LOAD Procedere allo m Menu Ritorna alla pagina di menu precedente stesso modo per mese e anno Impostazione dell ora Procedere come per la data Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 45 di 92 8 7 7 Impostazione opzioni di ESD ESD Options 1 gt Serial Disabled 2 gt Keypad Disabled 3 gt Input Disabled Questo schermo consente all utilizzatore di selezionare le funzioni di ESD Da questo schermo possibile selezionare se 1 2 o tutti e 3 i modi di comando ESD siano abilitati o disabilitati Di serie tutti questi input di comando sono forniti disabilitati Comandi disponibili 1 Abilita disabilita il comando di ESD da Port seriale Ho
54. cazione S1701 Conseguentemente questi due manuali sono ora obsoleti Pakscan Manuale del sistema CONTENUTO 1 INTRODUZIONE 1 1 Documenti applicabili 2 DESCRIZIONE MATERIALI 3 ISTRUZIONI PER L IMMAGAZZINAGGIO 4 PRESENTAZIONE DEL SISTEMA PAKSCAN 5 FUNZIONAMENTO 5 Protezione per guasti sul cavo 5 2 Funzionamento del loop di corrente 5 3 Interfacce seriali Modbus 5 4 Utilizzo diretto locale 6 CONFIGURAZIONE INIZIALE 6 1 Jumper Settings 6 2 External Links 6 3 Display Screen Contrast 7 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI 7 Montaggio 7 2 Alimentazione 7 3 Cablaggio loop in campo 7 4 Controlli sul loop 8 UTILIZZO DIRETTO LOCALE 8 1 Indicazioni sil pannello frontale 8 2 LCD e tastiera 8 3 Struttura Men 8 4 Stato della Stazione Principale 8 5 Comandi della Stazione Principale 8 6 Ment di diagnostica 8 7 Ment di configurazione 8 8 Carico scarico men 8 9 Ment delle Unita di campo 9 CONFIGURAZIONE DEI PARAMETRI 9 1 Decisioni iniziali Pubblicazione S177I 10 12 13 14 Edizione 0 0 NN 3di 92 9 2 Ports di comunicazione 9 3 Dati Loop 9 4 Sigle Tag 9 5 Data e ora 9 6 Configurazione ESD 9 7 Livello di accesso di sicurezza 9 8 Configurazione unit di riserva standby 9 9 Controlli finali CONFIGURAZIONE DEI PARAMETRI PER COPPIA DI STAZIONI PRINCIPALI HOTSTANDBY 10 1 Cambi ai collegamenti in morsettiera 10 2 Impostazione dei parametri Hotstan
55. dby ed opzioni 10 3 Selettore a chiave PS300 AVVIAMENTO DEL SISTEMA 11 1 Controlli individuali unit di campo 11 2 Controlli sul loop 11 3 Verifica delle prestazioni del sistema 11 4 Verifica della comunicazione verso Host computer 11 5 Controlli finali AGGIUNTA DI UN CONVERTITORE PS410 VERSIONE DEL SOFTWARE DELLA STAZIONE PRINCIPALE REGISTRAZIONE DEI PARAMETRI CONFIGURATI APPENDICE A1 Specifiche tecniche A2 Tempi di risposta del sistema A3 Collegamenti esterni A4 Messaggi stampante AS Disegni e schemi A6 Informazioni generali di sicurezza Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 4di 92 Declaration of conformity according to article 10 of directive 89 336 EEC and article 6 of directive 93 68 EEC of the European Community Description of apparatus a ES series safety shutdown and protection modules or b Orbus Solus MicroDCS series SCADA and DCS modules or c Pakscan master station modules or d Pakscan ITS master stations or e Pakscan RM or WP series field units codes 2xxx2 or 2xxx3 or f Diamond DN series signal conditioning modules Manufacturer Rotork Instruments Limited Chaul End Lane Luton Bedfordshire LU4 8EZ UK Reference to specifications BS EN 50081 part 2 1994 EMC generic emission standard industrial environment EN50081 2 BS EN 50082 part 2 1995 EMC generic immunity standard industrial environment EN50082 2 BS EN 61010 1
56. devono in alcun modo essere modificate dall utilizzatore e devono essere installate utilizzate e manutenzionate in accordo alle norme e certificati specificamente applicabili 9 Specifiche tecniche del prodotto Devono essere consultate per informazioni che integrino o sostituiscano quelle generali sopra riportate Pakscan Manuale del sistema Rotork Controls Ltd Brassmill Lane Bath England BAI 3JQ tel 01225 733200 fax 01225 333467 mail rotork co uk http www rotork com Rotork Controls Inc 19 Jet View Drive Rochester New York 14624 USA tel 716 328 1550 fax 716 328 5848 info rotork com Pubblicazione S177I Edizione 0 0 NN 92 di 92 rotorit Rotork Controls Italia Srl Via De Vecchi 19 20090 Assago MI Italia tel 02 45703300 fax 02 45703301 e mail rotork italia iol it
57. di indirizzo FCU FCU Address Fault Duplicate Address Address 10 15 on A amp 139 on B Questo schermo mostra i dettagli di ogni errore di indirizzo La linea 2 mostra il tipo di errore I possibili messaggi sono Duplicate address trovato indirizzo doppio Address too High indirizzo troppo alto o Zero Address indirizzo zero La linea 3 mostra l indirizzo errato La linea 4 mostra la posizione dell indirizzo o degli indirizzi errati L esempio mostrato sopra indica che un Unit di interfaccia con indirizzo 10 stata trovata alla posizione 15 collegata al Port A e alla posizione 139 collegata al Port B Si noti che lo schermo pu mostrare solo 2 posizioni qualora lo stesso indirizzo sia rilevato 3 pi volte nel loop solo le prime 2 verranno mostrate Se viene rilevato pi di un errore di indirizzo nel loop questo schermo mostrer l ultimo rilevato La mappatura delle Unit di interfaccia FCU map nel loop fornir sempre il quadro completo e cio tutte le Unit di interfaccia FCU rilevate durante la configurazione del loop includendo per eventuali doppioni qualora ci siano Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 36 di 92 8 6 4 Visione diagnostica Hot Standby Inter Unit Comms Clock OK Data OK Watchdog Lo Timeouts 0 CHK In questo schermo sono date le informazioni sulla comunicazione delle due Unita di interfaccia collegat
58. e schermati mediante treccia armatura o conduit metallico queste schermature dovrebbero essere messe a terra il pi vicino possibile all apparecchiatura se per evitare loop di terra non possibile collegare localmente queste schermature a bassa frequenza dovrebbero essere quantomeno messe a terra attraverso un condensatore efficace alle radiofrequenze Una singola schermatura utilizzabile da qualsiasi numero di cavi per segnali analogici 5 Affidabilit funzionale Le previsioni di affidabilit incluso l analisi dei guasti e l analisi degli effetti sono calcolate da Rotork sulla base di metodi statistici ed i dati risultanti vanno considerati solo a fini statistici Queste previsioni sono valide solo se le procedure di manutenzione secondo gli intervalli specificati da Rotork sono rispettate 6 Ambiente Le apparecchiature devono essere utilizzate solo nelle condizioni ambientali specificate nelle specifiche tecniche del prodotto stesso Assicurarsi che se presente non sia ostruita la presa d aria del ventilatore Nel caso di aspirazione di fluidi o gas l apparecchiatura deve essere immediatamente spenta e deve poi essere pulita ed asciugata da una competente prima di riutilizzarla 7 Chimica Eventuali rischi specifici sono indicati per ogni apparecchiatura E buona norma evitare contati orali con ogni parte componente l apparecchiatura 8 Apparecchiature certificate singolarmente Alcune apparecchiature non
59. e Stazioni Il selettore serve a forzare una delle due Stazioni per prendere il controllo del loop e consentire la rimozione dell altra unit per eventuali riparazioni Il selettore a chiave rimovibile solo in posizione AUTO In questa posizione le due unit funzionano in modo Hot standby Nel caso di guasto ad un unit tramite il selettore ci si posiziona su A per rimuovere l unit B o viceversa Il selettore a chiave non deve essere rimesso in posizione AUTO mentre dal rack stata tolta una IN THIS POSITION Fig 10 PS300 Posizioni selettore B B B B A A A A A A A A U U U U T T T T AUTO POSITION INTERMEDIATE POSITION M S A SELECTED M S B SELECTED KEY REMOVABLE KEY NOT REMOVABLE KEY NOT REMOVABLE KEY NOT REMOVABLE delle due Stazioni Il modulo PS300 non ha componenti elettronici e la sua funzione esclusivamente di consentire la rimozione di un unit per riparazione Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 67 di 92 11 AVVIAMENTO DEL SISTEMA IMPORTANTI PRECAUZIONI DI SICUREZZA Per metter in funzione il loop del sistema Pakscan necessario assicurarsi che per tutte le valvole nel sistema vi siano i permessi per aprire e chiudere Allo stesso modo per ogni altra apparecchiatura eventualmente controllata pompe o altro si devono avere i necessari permessi alla manovra Senza questi permessi non si potranno controllare tutte le
60. e fra numero di interfaccia collegate FCU e lunghezza dell anello 15 9 usando un cavo di sezione 1 5 mm 11 1 2 9 0 3 Tavola 2 max lunghezza loop con cavo 1 5mm Numero 60 8 4 1 5 0 8 0 4 Tavola 3 tempo di scansione loop sec La Tavola 4 mostra il tempo impiegato dall invio del comando dalla Stazione principale a quando l interfaccia lo riceve in millisecondi I comandi sono prioritari rispetto al normale polling cosi che un comando viene sempre eseguito immediatamente I 1 tempo di risposta al comando ad esempio un cambio di stato derivante dall avviamento di un attuatore sono normalmente 1 2 del tempo di scansione del loop tipico tempo pieno di scansione loop caso peggiore La Tavola 3 mostra i tempi di scansione in secondi per i diversi configurabili dalla 3 1 3 Stazione principale in funzione del numero di interfaccia FCU collegate nel loop con funzione doubling abilitata Baud Rate Tempo ms 110 432 300 216 600 108 1200 54 2400 27 Tavola 4 tempo invio comando Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne A3 Collegamenti esterni 84 di 92 Le informazioni date di seguito riguardano i connettori posti sul retro del rack da 19 contenente la e Stazione principale A 3 1 Collegamenti del loop e degli I O digitali Numero morsetto Funzione I fili del loo
61. e in modo di funzionamento Hot Standby Tali informazioni vanno principalmente usate come aiuto durante le prove o per una ricerca guasti Le indicazioni Clock Data e Watchdog riguardano i segnali di interconnessione delle due unita Essi possono essere OK segnale di ingresso buono Hi segnale di ingresso bloccato a logica 1 Lo segnale di ingresso bloccato a logica 0 Err segnale di ingresso errato Le indicazioni sono generalmente diverse fra l unit main e l unit standby Indicazione normale sull unit main principale Clock OK Data oppure Lo Watchdog Hi oppure Lo Indicazione normal sull unit standby riserva Clock OK Data OK Watchdog OK Alcuni segnali possono fugacemente variare mostrando un altra indicazione Timeouts registra gli errori di timeout rilevati dalla Stazione principale CHK registra gli errori di checksum rilevati dalla Stazione di riserva Entrambe le registrazioni sono azzerabili con il tasto Clear L indicazione sullo schermo di una Stazione principale di guasto dell altra Stazione viene mostrato dal numero di timeout e o checksum in continuo incremento Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 37 di 92 8 7 Menu di configurazione La configurazione dei dati variabili possibile solo se il livello di accesso configurato a livello 1 o se il Numero PIN stato digitato
62. e tutti i componenti Se gli apparecchi devono essere temporaneamente immagazzinati le precauzioni da seguire sono quelle riguardanti ogni componente elettronico La temperatura dell ambiente di immagazzinaggio dovrebbe rimanere costantemente entro si seguenti valori Temperatura 10 30 gradi Centigradi Umidit Non deve eccedere 80 L apparecchiatura non va impilata ma pu comunque essere riposta in ogni posizione Conservate l imballo originale che garantisce un buon immagazzinaggio NON PERDETE I MANUALI Qualora l immagazzinaggio duri per un periodo di tempo abbastanza lungo si consiglia una prova elettrica ogni 6 mesi per 24 ore Le batterie interne della Stazione principale hanno una durata di 3 anni Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 10 di 92 4 PRESENTAZIONE DEL SISTEMA PAKSCAN Il sistema Pakscan consente il controllo ed il monitoraggio di dati e prevede una Stazione principale che gestisce un loop di corrente che pu avere 60 120 180 o 240 interfaccia Questo loop di corrente pu arrivare ad una lunghezza massima di 20 chilometri La Stazione principale un modulo in rack da 19 pollici Essa pu essere in versione ridondante I dettagli di configurazione di una Stazione principale ridondante Hot Standby sono riportati nella Sezione 10 Essenzialmente un unit ridondante Hot Standby composta da due Stazioni identiche configurate in egual modo In alcuni casi
63. egare i fili del loop dalla Stazione principale collegare il Paktester ai fili precedentemente connessi al Port A della Stazione Assicuratevi che tutti gli attuatori siano alimentati Il Paktester dovrebbe essere in grado di comunicare con la prima interfaccia la pi vicina alla Stazione principale nel loop Quando la comunicazione stabilita togliere tensione all attuatore visto e provare a comunicare con l interfaccia la secondo pi vicina successiva A comunicazione stabilita togliere tensione nuovamente e comunicare con l attuatore successivo ripetendo le stesse operazioni fino ad aver verificato la comunicazione con tutti gli attuatori nel loop operazione di mappatura Verificando secondo questo sitema la comunicazione si verifica la cablatura nel loop ad ecczione dell ulrimo collegamento al Port B della Stazione Per verificare quest ultimo collegamento corretta polarit collegate il Paktester ai fili che andrebbero cllegati al Port B e verificate che si riesca a comunicare con l ultima interfaccia la prima visibile da quel lato prima del collegamento al Port B stesso Verifica del loop dalla Stazione principale Inizialmente tarate la Loop Driver Card dell Unit PS100 per erogare la massima tensione questo si ottiene ruotando i 2 potenziometri totalmente in senso antiorario Collegare solo i fili del Port A della Stazione lasciando scollegati quelli del Port B In questo caso tutti gli attuatori non devono essere alime
64. elle modifiche alla configurazione prevista 9 7 Livelli di accesso di sicurezza L accesso al sistema realizzato usando due parametri un codice PIN e dei livelli di accesso In generale nessun comando o configurazione possibile da tastiera se non si digitato il corretto codice PIN Il codice PIN pu essere digitato in ogni momento Premendo il tasto appare lo schermo per digitare il PIN Se il codice digitato corretto si ottiene l acceso diversamente viene richiesto di riprovare con un nuovo codice Il codice PIN pu essere ogni combinazione di numeri da 1000 a 9999 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 63 di 92 Dalla pagina di Men mostrata in Sez 8 7 1 selezionate l opzione 8 per accedere alla configurazione dei livelli di accesso di sicurezza security set up Lo schermo che vi apparir quello mostrato in Sez 8 7 8 E ora possibile abilitare o disabilitare l uso di un codice PIN variare il livello di accesso oppure inserire un nuovo codice PIN Il codice PIN pu essere abilitato o disabilitato dall opzione 1 Con l opzione 2 si pu inserire un nuovo PIN mentre dall opzione 3 si pu variare i livelli di accesso Quando il codice PIN disabilitato il livello di accesso automaticamente posto a 1 che significa nessuna limitazione all uso della tastiera per eseguire comandi o configurazioni Configurate il codice PIN premendo 2 e digitando qu
65. entuali nuove Unit inserite in un loop gi attivo verranno trovate dalla Stazione principale purch il loro codice sia entro il numero configurato I comandi alle varie interfaccia sono prioritari rispetto al ciclo di interrogazione Per rilevare un eventuale interruzione del loop viene fatta una verifica alla fine di ogni ciclo di interrogazione Nel caso di loop chiuso senza loopback il messaggio test percorre l anello nel caso di loop interrotto presenza di loopback la mancata comunicazione con l ultima Unit rilevata come indicazione di guasto Ap pena rilevato un gusto inizia il processo di riconfigurazione del loop 5 3 Interfacce seriali Modbus La Stazione principale Pakscan configurabile per avere due uscite seriali Modbus oppure per avere un uscita seriale Modbus ed un uscita per collegamento di una stampante Nel primo caso le due uscite Modbus funzionano allo stesso modo L uso del protocollo Modbus per la Stazione principale descritto in Sezione 1 documenti applicabili La Stazione principale supporta diversi protocolli per ognuno dei due Port I protocolli disponibili sono indicati nel display di configurazione riferirsi ai Men di configurazione Tramite le due porte seriali disponibili sono inviabili comandi alle interfaccia controllate via Stazione principa le ed alla Stazione stessa Sono mantenute tre registrazioni separate degli allarmi una per ogni porta seriale ed una per il pannello fr
66. er volta quella cui collegato Ricordate inoltre che l indirizzo ed il baud rate possono essere modificati solo se l interfaccia in loopback Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 68 di 92 11 2 Controlli sul loop Il problema principale riscontrabile ad ogni avviamento di sistema l errato cablaggio dei fili in campo Se i fili del loop non sono collegati correttamente fra l uscita di un interfaccia e l ingresso della successiva il loop non si chiude e non funziona correttamente Questo problema non visibile misurando la resistenza dei fili poich in mancanza di tensione l interfaccia in una situazione di auto by pass per cui ingresso ed uscita dell interfaccia sono collegati direttamente Allo stesso modo con la misurazione della resistenza dei fili non si rivela l eventuale inversione del filo comune E quindi FONDAMENTALE verificare con attenzione il cablaggio di tutte le interfaccia del loop Suggerimento Il collegamento del loop controllabile usando lo strumento Paktester collegato ai capi del loop Dare tensione a tutti gli attuatori successivamente togliere tensione a ciascuno iniziando dal primo nel loop partendo dalla Stazione principale a pagina 4 del manuale Paktester R5161 016 troverete le indicazioni per aiutarvi a collegare correttamente il Paktester Questa operazione possibile solo se la resistenza totale del loop minore di 200 Ohm Scoll
67. evedere i collegamenti per separare i segnali delle due linee pull apart Quando la linea molto corta come nel caso di collegamento realizzato direttamente sul retro della Stazione principale i Line terminator non sono indispensabili 13 VERSIONE DEL SOFTWARE DELLA STAZIONE PRINCIPALE La versione del software ed il tipo di Stazione principale sono mostrati attraverso il Top Diagnostic Display sezione 4 5 1 del Manuale d istruzione Questa informazione andrebbe registrata a parte assieme al numero di serie del sistema e ditutti gli elementi che lo compongono per facilitare futuri interventi Il numero di serie della Stazione principale si trova sulla targhetta posta sul reto dell unit stessa Il tipo di Stazzione principale indicato da una sigla decodificabile come segue S W Type X X X X 01 Sistema Pakscan 1 Unit singola 2 Unit ridondante Hot Standby 1 60 canali massimo 2 120 canali massimo 3 180 canali massimo 4 240 canali massimo Il codice della versione V X X dove i numeri seguenti la V indicano il numero della versione Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 76 di 92 Entrambe le schede V25 CPU card e Loop Driver card hanno un processore e software La versione del software per queste due schede deve essere compatibile 14 REGISTRAZIONE DEI PARAMETRI CONFIGURATI La seguente una tabella che dovrebbe essere compilata
68. frontalmente e Stazione B quella posta sulla destra Fig 1 Stazioni principali Pakscan HE in un rack da 19 pollici MASTER STATION M S A MASTER STATION M S B S XA aff XX RA 0 lt Xx 5 4 5 OO i X SI o as 0004 06 RR 16 e 90 OX E RR XX AS XX a RR X XX XS x 5 0 0 no lt lt ex t 5 S K 2 x ie x 0 6 vo p ita 9 2S S 52 Qo ex t KA S vo SO wee ve SK 0625 SRRRRRRRRRRK 52 ex i RX gt N RS M XS gt o SZ 3 9 X2 Nt lt gt 0 5 SS S L X NS 52 5 6 id ed RAI TEA RIS SS e 52 Nt 5 ita Ke KS 2 e M Ke eS a x gt 1049494949494 I 5 CK vo d no e xo lt 0 xy 2 X e e a sz no 3 lt 0 xy o ita RSS SA KS 55 ze 525 RR XXS oto LX o e eS a 52 55 data ve e t eS lt gt x 9 50 9 3 X no 6 X lt SR D ite n x OUR sz no ate 0 RX XX no n ita XXX SOL o e SS os X ht eX 252525952 9 eS e e e Z
69. gio di corrente attraverso il Port A del loop E E LEER Comunicazione veros Host P 4 6 atriva giallo o 1 3 Illuminato indica che la ES ES EX LOAD comunicazione attiva sul Lau 1 n Port RS232 o RS485 2 potenziometri da regolare durante il commissioning Port B rosso Illuminato indica il passaggio di corrente attraverso il Port B del loop Stato Stazione principale verde Illuminateo quando la Stazione Principale Allarme Stazione Potenziometro funziona regoalrmente Principale rosso regolazione contrasto Illuminato indica allarme LCD dalla Stazione Principale Per regolare il contrasto Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S177I Edizione 0 0 NE 1 24 di 92 8 2 Schermo LCD e tastiera Il visore LCD mostra fino a 4 linee di 20 caratteri e la tastiera ha 16 tasti rotork Il tasto useto per richiamare il PIN entry numero impostato I tasti numerati 0 a 9 sono usati per inserire numeri e per selezionare opzioni dal men pak scan IE Masterstation MSTAGOO1 ESD cancellare numeri errati all inserimento I tasti cone le frecce su gi sono alternativi all uso dei Il tasto LOAD inserisce il normali tasti per alcune funzioni Nella pagina di Men dedicato alle Unit di interfaccia consento
70. gli schermi di diagnostica per capirne le ragioni Alla fine dovrete trovarvi con tutte le interfaccia visibili ed in comunicazione dal Port A Collegate ora i fili del Port B inviate il comando di reset verificate che non ci siano loopback attivi e che tutte le interfaccia comunichino con la Stazione Verificate quindi che i cambi di stato di ogni unit siano visibili dal proprio schermo e che siano inviabili i comandi Verifica delle prestazioni del sistema Il sistema dovrebbe essere riconfigurato una volta che funzioni correttamente senza allarmi o loopback si passi ad esaminare lo schermo relativo a map e Failure counts screen come riportato in Sez 8 6 3 1 Questo schermo consente di verificare se il loop configurato come previsto Questo schermo mostra sia la posizione fisica nel loop che l indirizzo di ognuna delle interfaccia in comunicazione con la Stazione principale In questa pagina di schermo rivela anche il conteggio relativo agli errori di comunicazione con la Stazione principale Il conteggio include tutti gli errori inclusi quelli che non sono rilevati come errori di comunicazione la Stazione principale genera un allarme solo se vi sono 3 guasti consecutivi di comunicazione Per azzerare il conteggio premere il tasto Clear In molti casi gli errori di comunicazione sono dovuti a interferenze indotte dall impianto Generalmente questi errori dovrebbero essere relativamente poco frequenti Pote
71. ici esterni 0 5V 4 20 mA Al mostra il valore percentuale per il primo segnale analogico e A2 il valore per il secondo Comandi disponibili 5 5 Invia alla successiva pagina di opzioni 9 9 Invia alla successiva pagina di opzioni Menu Ritorna alla pagina di Men precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 56 di 92 8 9 4 Visions guasti di comunicazione Mostrata per interfaccia con un allarme di comunicazione presente FCUTAGO1 1 Alarm Comms Fail Questo schermo appare se l interfaccia non in comunicazione con la Stazione principale Comandi disponibili clear CLEAR Tasto di accettazione allarmi Il guasto di comunicazione deve essere accettato per consentire la presentazione dello stato dell interfaccia Su Gi Consentono il passaggio all interfaccia successiva o precedente tasti frecce 5 Invia alla successiva pagina di opzioni Menu Ritorna alla pagina di Men precedente 01 eT LE Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 57 di 92 8 9 4 1 Visione guasto di comunicazione per errore di indirizzo FCUTAGO1 1 Alarm Comms Fail FCU Fault 5 gt Se un interfaccia ha un indirizzo errato il normale schermo di guasto di comunicazione viene modificato per mostrare FCU Fault e cio guasto interfaccia Se la Stazione principale rileva un interfaccia FCU con indirizzo
72. igurazione del loop stesso La linea superiore mostra la posizione fisica dell Unit di interfaccia FCU la seconda linea l indirizzo e la terza linea il Port della Stazione principale a cui collegata Nel caso di loop completo e non in condizione di loopback tutte le Unit di interfaccia sono collegate al Port A La terza linea mostra anche il conteggio degli errori di comunicazione con Unit di interfaccia il cui indirizzo mostrato sopra Il conteggio va da 0 a 255 dopo questo valore riparte da zero L ultima linea mostra alcuni dettagli riguardanti I Unit di interfaccia Type mostra il tipo di interfaccia e pu indicare Act Attuatore ma non del tipo IQ IQ Attuatore IQ GP Interfaccia di tipo generale General Purpose Field Unit In questa linea viene anche mostrata la versione del sofftware dell EPROM nell Unit di interfaccia Le informazioni di questo schermo sono disponibili circa 30 secondi dopo che viene completata la configurazione del loop e successivamente vengono aggiornate circa ogni minuto Lo schermo mostrato sopra come esempio dice che nella posizione 110 del loop c l Unit di interfaccia con indirizzo 95 collegata al Port A il Software la versione 2 4 e i guasti di comunicazione rilevati sono 5 dall ultimo reset Comandi disponibili S arrow passa alla successiva Unit di interfaccia Gi arrow passa alla precedente Unit di interfaccia Menu riporta
73. includere questi resistori ad ogni capo della linea cio all host e all ultima apparecchiatura J20 and J25 J21 and J26 RS485 Bias Consentono di collegare 4 resistenze collegate alle linee RS485 linee per separarle Questi ponti non dovrebbero essere montati normalmente poich se ve ne fossero troppi montati il funzionamento della linea si deteriorerebbe a causa del carico elettrico In ogni caso tutte le linee RS485 devono includere questi resistori in un unico punto Se viene usato un convertitore PS412 esterno alla Stazione principale i resistori saranno gi collegati in quell unit J28 Backup batteria Il ponte posto in posizione 2 3 abilita la batteria spostando il ponte in posizione 1 2 si isola la batteria Se la batteria viene scollegata o rimossa per un periodo superiore ad un ora tutti i parametri configurati della Stazione principale vengono perduti La batteria mantiene il tipo di Stazione l orologio e tutti i parametri configurati La batteria non dovrebbe mai essere scollegata Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 17 di 92 6 2 Ponticelli esterni Alcune funzioni della Stazione principale sono impostabili per mezzo di collegamenti esterni Questi collegamenti possono essere derivati da altre parti di impianto per cui l apertura o chiusura di un contatto produca un azione della Stazione stessa oppure possono essere collegamenti di tipo fisso ponticelli La fu
74. indi il numero voluto Deve essere un numero di 4 cifre da 1000 a 9999 Dopo aver digitato il numero assicuratevi che il livello di accesso configurato sia corretto 9 8 Configurazione unit di riserva Standby Se la vostra Stazione del tipo ridondante Hot standby possibile possibile avere tutti i dati configurati sull unita principale main unit copiati automaticamente sull unit ridondante standby unit Questo non possibile al contrario Questa funzione configurabile di serie la Stazione principale ridondante esce dalla nostra fabbrica con questa funzione abilitata assicuratevi quindi che quando eseguite la configurazione di una Stazione di questo tipo lo facciate operando sulla Stazione principale main unit Per essere sicuri date tensione solo ad una delle due unit e impostate le configurazioni su questa dopo avere terminato date tensione all altra unit che automaticamente si configurera con gli stessi parametri Per ulteriori dettagli riferitevi alla Sez 8 7 3 9 9 Controlli finali Quando avete terminato la programmazione di tutti i dati ripassate tutte le funzioni configurate Ports Loop Tags Ora Data ESD etc etc per assicurarvi che siano stati impostati e memorizzati correttamente Dopo questa verifica registrate tutti i dati configurati nel Foglio Memoria riportato in questa pubblicazione nella Sezione 11 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 64 di 92
75. l unita Standby eccetto quelle indicate sotto Copia l indirizzo Modbus della Stazione principale all unit Standby 3 Copia il tag dall unit principale all unit Standby Menu Ritorna alla pagina di menu precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 41 di 92 8 7 4 Menu configurazione loop Attuale velocit 1 gt Speed now 1200 Nuova velocit 2 gt Speed new 1200 Indirizzo pi alto 3 gt Number FCUs 100 Stato Doubling 4 gt Doubling OFF 5 gt Ulteriori opzioni Questo schermo mostra e permette l impostazione delle opzioni del loop Speed now indica la velocit attualmente in uso Speed new indica la velocit del loop per cui le interfaccia saranno programmate alla prossima riconfigurazione del loop La velocit del loop pu essere programmata per ogni velocit superiore a quella attualmente in uso mentre solo ad una velocit precedente se inferiore Number FCU s indica l indirizzo pi alto scandito dalla Stazione principale nel loop Il tempo di scansione viene mini mizzato se il polling viene limitato alle interfaccia realmente presenti La funzione Doubling Enable consente il raddoppio della velocit lungo il loop quando viene selezionato ON o selezionando OFF si disabilita questa funzione Quando la funzione abilitata la Stazione automaticamente raddoppia la velocit baud rate quando rileva che il loop completo e funzionante
76. l cui settaggio dipendono le prestazioni dell Unit Questi ponti sono eseguiti in fabbrica e non richiedono successivi interventi Vi sono tuttavia dei ponti che potreste voler eseguire per vostre specifiche applicazioni Sulla scheda di potenza display unit o sulla scheda del loop non ci sono ponti che richiedano interventi del cliente Il disegno in figura 4 una vista da sopra del modulo PS100 che vi mostra le diverse schede La figura 5 mostra la disposizione dei vari componenti sulla scheda V25 del modulo PS100 Questa scheda posta sulla sinistra del visore chiaramente identificabile poich ha la presa spinotto sul frontale Le funzioni dei diversi ponticelli sono Rear Correctors riportati in Tabella 1 si noti che alcuni servono a selezionare il tipo di integrato usato e quindi possono variare da un unit all altra V25 CPU Power Loop Driver Board Board Board Display i Frort Display Fig 4 Disposizione delle schede nel modulo PS100 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne
77. la velocit di comunicazione del loop Prudenzialmente si consiglia comunque nella fase di messa in marcia di iniziare con questa funzione esclusa Off Una volta verificato che il loop funziona regolarmente si potr cambiare in On Si noti che in caso di aggiornamento di un vecchi sistema Pakscan II la funzione di raddoppio della velocit potr operare solo se tutte le interfaccia sono aggiornate come Pakscan IE Dopo essere stati impostati questi parametri diverranno attivi solo lasciando questa pagina di schermo premendo Men questo consente il ritorno allo schermo mostrato in Sez 8 7 1 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 62 di 92 9 4 Sigle Tag E possibile per ogni interfaccia inserire una propria sigla TAG lo stesso si pu fare per la Stazione principale Le sigle TAG permettono all operatore di identificare la valvola che sta operando Selezionando l opzione 5 dello schermo mostrato in Sez 8 7 1 si accede alla composizione delle sigle come mostrato in Sez 8 7 5 Premendo 1 2 o 3 potrete selezionare l interfaccia da siglare Per selezionare un differente indirizzo di interfaccia utilizzate i due tasti con le frecce su gi In Sez 8 7 5 si spiega come selezionare lettere e caratteri per comporre la sigla del TAG 9 5 Dataeora Sempre dalla pagina di Men mostrata in Sez 8 7 1 selezionate l opzione 6 per inserire data e ora correnti Lo schermo che vi
78. lazione la sicurezza dell utilizzatore e la compatibilit elettromagnetica Queste informazioni sono date per informazione in conformit con Health and Safety Act 1974 e varie direttive della Comunit Europe 1 Parte meccanica Prestare attenzione per evitare la caduta dei particolari pi pesanti ad esempio durante la fase di installazione o di manutenzione Quando necessario indossare scarpe anti infortuni I prodotti Rotork non sono stati progettati per resistere allo sforzo di supportare apparecchiature o elementi forniti da altri se non specificamente concordato e concesso Particolare attenzione deve essere posta per evitare contatti con punte o altri oggetti appuntiti specialmente se l apparecchiatura parzialmente smontata o smontata 2 Parte elettrica Le apparecchiature devono essere installale nel rispetto alla normativa BS6739 I cavi di potenza e la messa a terra devono essere in accordo alla normativa BS7671 Prestare attenzione per evitare di applicare tensioni o correnti superiori a quelle specificate o per evitare di applicare tensioni con polarit inverse ai morsetti di ogni apparecchiatura Nel caso questo accada l apparecchiatura deve essere ritornata a Rotork o deve essere controllata da una persona qualificata che prima di riutilizzarla possa constatarne la corretta funzionalit anche in assenza di danni visibili Utilizzare solo fusibili del tipo specificato Le apparecchiature non devono essere o
79. le Mancato avviamento Stop Test allarme Bit allarme Errore memoria 0 Errore comunicazione 1 Controllo non disponibile 2 Reset 3 Alalrmi unit di interfaccia Guasto watchdog 4 Tutti gli allarmi delle unit di interfaccia sono nel Rel di monitoraggio 5 Block 3 Parameter 0 Non tutti i tipi di unit di Intervento termostato 6 interfaccia supportano tutti i tipi di allarme specificati Pulsante Stop Premuto 7 8 9 Valvola incollata Valvola ostruita Apertura manuale Chiusura manuale In apertura manuale In chiusura manuale Motore ancora in funzione a fine corsa Tavola 9 Allami interfaccia FCU Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 87di 92 Appendice 5 Disegni e schemi Fig 13 Visione frontale e posteriore della Stazione principale versione ridondante Hot Standby Front view 8 fs Js gt s Fig 14 Dimensioni principali in mm 482 466 133 57 Fro
80. llarmi della Stazione Principale che appaiono come singola lettera nello schermo Stato della Stazione Principale La prima linea mostra quanti sono gli allarmi non accettati o attualmente sulla Stazione Principale La terza linea riporta il testo descrittivo dell allarme in corso Premendo 1 viene mostrata la stringa di testo del messaggio seguente Premendo 1 dopo l ultimo allarme si ritorna al primo allarme La seguente tabella mostra il testo che relativo ad ognuno dei codice lettera CE e F A P W B Memory failure guasto memoria Address Fault indirizzo errato Power up reset reset Watchdog reset reset watchdog Battery low batteria scarica Auto LB Auto loopback loopback automatico Comandi disponibili 1 Vista successiva stringa di alalrme E Menu Ritorna all ultimo men CLEAR Accettazione allarmi Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 28 di 92 8 5 Comandi della Stazione principale 1 gt Reset loop 9 gt ESD 2 gt Config Loop Menu 3 gt Change Master 4 gt Diagnostic 5 gt Setup Questo schermo presenta delle opzioni e opportunit di comando per la Stazione principale stessa Comandi disponibili 1 Invia il comando di riconfigurare il loop Viene utilizzato dopo che si corretto un guasto nel loop 9 Invia il comando di ESD a tutte le Unit di interfaccia collegate Questa opzione viene mostrata solo se il comando da tastiera
81. llegati come Port Loop Comune indicato ma solo alla morsettiera della Stazione lato A oo Stazione A principale riserva I morsetti dei contatti di allarme morsetti da 1 a 9 Stazione A comune sono mostrati come de energizzati 5 Imorsetti da 1 a 3 mostrano lo stato del contatto N Stazione principale riserva N di allarme con un allarme presente sulla Stazione Stazione comune principale I morsetti da 4 a 9 mostrano lo stato del contatto di allarme in assenza di allarmi dalle N N Ponticellare 22 e 23 se interruttore interfaccia FCU N PS300 non montato 6 Utilizzando una Stazione ridondante hot standby entrambi i blocchi di morsettiere N Ponticellare 24 25 se interruttore possono essere utilizzati ma solo in contatto N A dar la corretta indicazione dello stato dell allarme N PS300 non montato Tavola 5 Pin morsettiera e presa a D Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 85 di 92 A 3 2 Porte seriali Porta seriale 1 porta RS485 presa maschio 9 punti a D Pin Nr Funzione La Stazione principale usa una linea a 2 fili RS485 Se necessaria 1 NA una linea a 4 fili RS485 sulla Stazione stessa previsto uno slot per l inserimento di un modulo convertitore Rotork P
82. loop pu ora essere tarata con l aiuto di un oscillocopio Lasciate che la Stazione principale configuri il loop ed assicuratevi che tutte le interfaccia siano in comunicazione senza alcun loopback Monitorare attraverso i fili del Port A e regolare la tensione max Vmax fino alla tensione ideale Videale agendo sul potenziometro RV181 del Port A vedere fig 13 Scollegare i fili del Port A attendere che si completi la riconfigurazione del loop ricontrollare ancora che tutte le interfaccia siano in comunicazione con una sola unit in loopback dovrebbe essere l ultima del loop quella che andrebbe a collegarsi con il Port A Scollegare quindi l oscilloscopio ricollegare i fili del loop al Port A e inviare il comando di reset 11 4 Verifica della comunicazione verso Host computer Per consentire la verifica della corretta comunicazione verso host disponibile una pagina di schermo che mostra i messaggi Modbus ricevuti e la loro validit Questa funzione disponibile per i Port 1 e 2 selezionando Port Diagnostic Display Sullo schermo vedere Sez 8 6 2 per dettagli viene mostrato l ultimo messaggio Modbus ricevuto ed il numero di messaggi insie me ad un conteggio degli errori Premendo il tasto Load si scorreranno progressivamente tutti i messaggi successivi Si potranno cos vedere tutti i messaggi inviati alla Stazione Premendo il tasto Clear si riporter il contatore a zero Pakscan ITE Manuale del sis
83. ndo ON selezionato la Stazione non dar indicazioni di quanto tempo prima avvenuto il guasto di comunicazione e quindi il dato sullo stato dell interfaccia non da ritenersi certamente attendibile per sapere come sia realmente l interfaccia attualmente Quando viene selezionato OFF in caso di guasto di comunicazione con l interfaccia si ha la cancellazione dello stato digitale dell interfaccia stessa Di fabbrica questa funzione impostata come OFF La funzione IQ DV convert riguarda esclusivamente il posizionamento degli attuatori IQ gli unici con Limited Range Positioning Questa funzione consente all attuatore IQ di avere come fine corsa 0 fino 100 che diverso dall avere le posizioni completamente chiuso e completamente aperto vedere al riguardo la pubblicazione IQ Pakscan FCU Manual S172 per maggiori dettagli Quando viene mandato un comando di posizionamento DV compreso fra 1 e 99 la Stazione invier sempre il comando indipendentemente che questa funzione sia ON oppure OFF Quando la funzione impostata come OFF la Stazione invier tutti i comandi da 0 a 100 all attuatore Quando invece questa funzione impostata come ON la Stazione invier un comando di chiusura con DV impostato pari a 0 ed un comandi di apertura con DV impostato apri a 100 Con attuatori serie A AQ e Q La Stazione invier sempre un comando ci chiusura con DV 0 ed un comando di apertura con DV 100 Comandi
84. no aall operatore di passare direttamente da un Unit all altra Il tasto Men indicato dal consente il ritorno al men precedente Premuto durante la programmazione di un numero ne N B Tuttii umeri mostrati sono decimanli Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 25 di 92 83 Struttura Men Ogni pagina consente all utilizzatore di inviare dei comandi o di muoversi verso un altra pagina Queste pagine e la struttura dei Men sono riportate di seguito Men principale Stato Stazione Comandi Stazione Principale Sez 8 4 Sez 8 5 Descrizione allarmi Sez 8 4 1 Schermo principale Men configurazione Men principale confi diagnostica Sez 8 6 1 del loop Sez 8 8 gurazione Sez 8 7 1 Men configurazione Alarm Linkage Port Sez 8 7 2 see section 8 7 2 1 Men del modo di Standby Sez 8 7 3 Men configurazione loop Sez 8 7 4 Visione errori di indirizzo FCU Men configurazione Sez 8 6 3 3 Tag Sez 8 7 5 Visione diagnosticaHot Standby Data e ora Sez 8 6 4 Sez 8 7 6 Configurazione opzioni ESD Sez 8 7 7 Visione diagnostica Port Sez 8 6 2 Visione diagnostica loop Sez 8 6 3 Mappatura FCU e conteg gio guasti Sez 8 6 3 1 Test velocit del loop Sez 8 6 3 2 Men configurazioni addizionali Sez 8 7 4 1 Men Unit di interfaccia Sez 8 9 Accesso Tastiera Sez 8 7 8 Visione s
85. nt view 4 holes 7 dia terminals and connectors 270 handles 14 Plan view Peso netto Stazzione principale Singola 5 0 kg Doppia 6 6 kg Hot standby 6 7 kg Pakscan Manuale del sistema Pubblicazione S177I Fig 15 Schema di collegamento del loop per Stazzione principale singola 5206 023 a MAINS PS 200 SUPPLY POWER SUPPLY MASTER STATION A COMPUTER amp LOGIC FIELD CONNECTOR 12 13 14 15 16 17 10 11 SHUTDOWN als n 2 PORT A OUT ACTUATOR TERMINALS A C SCR B 3 15 16 PORT A IN SEE NOTE 3 PORT B OUT __ PORT BIN SEE NOTE 4 4 R 1 LOOP CONNECTIONS SHOWN ARE VIA REAR MOUNTED B SCR C A ACTUATOR TERMINALS ATION i TERMINAL BLOCKS l Edizione 0 0 NE 1 88 di 92 v HOS O STVNINHIL YO LYNLOY 2 FOR DETAILS OF SERIAL PORTS AND FIELD CONNECTOR SEE PAGES 49 AND 50 3 BOTH ENDS OF THE SCREEN OF THE TWO WIRE LOOP ARE TO BE CONNECTED TO THE MASTER STATION AT PORT A END PIN 14 AND PORT B END PIN 17 4 LINKS MUST BE FITTED WHEN NO SWITCH MODULE PS300 IS FITTED IN RACK Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 89 di 92 Fig 16 Schema di collegamento del loop per Stazione principale ridondante Hot standby 5206 023 b MAINS SUPPLY O MAI
86. ntati salvo l ultimo nel loop Selezionate lo schermo di stato della Stazione andate nello schermo di comando ed eseguire il reset del loop premendo 1 Ritornare allo schermo di stato premendo il tasto Menu Lo schermo riporter Waiting for Loopbacks 1 seguito da Finding FCU A Finding FCU B Waiting for Loopbacks 2 Loopbacks Off A Loopbacks Off B e alla fine Loopback On Premete ora 1 per selezionare i comandi della Stazione seguito da 4 per accedere alle pagine di diagnostica La Sez 8 6 3 spiega queste operazioni Se tutto a posto nel loop dovrebbe mostrare che il motivo dell ultima configurazione il comado inviato e cio Reset Command inoltre si legger che presente un loopback all ultima interfaccia collegata Eventuali diversi codici di configurazione sono spiegati nella sezione Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 we 69 di 92 apposita 1 Sd 52 090 lt gt OS S jS 5 RK 9 S ASK QI Nel procedere alla configurazione del loop la Stazione procede attraverso i seguenti questi passi 1 Waiting for Loopbacks 1 attende che tutte le interfaccia rimuovano il loopback 2 Finding FCU A Individua tutte le interfaccia collegate al Port 3 Finding FCU Individua tutte le interfaccia collegate al Port 4 Waiting for Loopbacks 2 attende nuovamente che tutte le PO
87. nzione e al configurazione di questi pontic descritta di seguito Morsetti 10 e 11 Funzione di ESD Emergency Shutdown Manovra d emergenza Il sistema Pakscan pu essere configurato con versioni del software 5206 014 V3 2 o superiore per un coamndo globale di ESD a tutte le apparecchiature collegate Un punto da cui generare il comando di ESD E un contatto collegato ai morsetti 10 11 Quando viene configurato per questo il sistema invier un comando continuo di ESD lungo il loop finch non verr aperto il collegamento ai due morsetti Un contatto esterno di ESD normalmente chiuso pu essere collegato ai morsetti Quando si apre il contatto si invia il comando di ESD Se la funzione di ESD attraverso pulsante collegato a questi morsetti non viene utilizzata pu essere rimossa dall configurazione o se resta abilitata bisogna eseguire un ponticello fra i morsetti 10 11 Morsetti 22 e 23 morsetti 24 e 25 Se la Stazione principale non parte di un unita ridondante essa un unit singola in cui vanno eseguiti due ponticelli un unit ridondante con due Stazioni principali includer sempre il modulo PS300 al centro del rack Ponticellare i morsetti 22 23 se il rack non contiene il modulo PS300 Ponticellare i morsetti 24 25 se il rack non contiene il modulo PS300 6 3 Contrasto del Display Sul frontale della Stazione principale presente un potenziometro multigiro che serve a regolare il contrasto
88. oftware version 5206 034 L attivit Port lampeggiando indica quando un segnale ricevuto Rx o quando una risposta viene trasmessa Tx Il numero in Attivit del loop mostra l indirizzo dell ultima Unit di interfaccia che ha segnalato un cambio di stato In un sistema funzionante normalmente questo numero dovrebbe cambiare periodicamente Una sigla lampeggiante X2 appare nell angolo basso a destra del visore per indicare che il loop sta funzionando alla doppia velocit Comandi disponibili 1 Invia alla pagina di diagnostica relativa al Port 1 2 Invia alla pagina di diagnostica relativa al Port 2 3 Invia alla pagina di diagnostica relativa al loop 4 Invia alla pagina di comunicazione fra le due Stazioni solo per sistemi ridondanti hot standby Menu Riporta alla pagina di men precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 NM 30di 92 8 6 2 Visione diagnostica Port Indicazioni per Port Modbus Numero Port 1 msg err xcpt crc 2 msg err xcpt crc Messaggi contati 1 0 0 0 1 0 0 0 Ultimo messaggio Mod func addr data Mod func addr data Dettagli 1 2 1920 48 1 4 2460 1 Queste pagine danno dettagliate informazioni diagnostiche sul collegamento seriale La parte superiore del visore mostra il conteggio di vari tipi di messaggio Per i port configurati Modbus abbiamo msg conteggio dei messaggi ricevuti con indirizzo corretto err conteggio er
89. one Principale Sez 8 5 e ricaricher le impostazioni dei Port inserite in precedenza Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 8 9 Menu unit di interfaccia 49 di 92 Lo schermo mostra una pagina appropriata al tipo di unit di interfaccia visualizzata 8 9 1 Visione stato interfaccia attuatore Stato digitale OA1 STO MOO FCUTAGO1 CAO MRO MCO 1 Valore misurato MV 100 9 gt Alms P Comandi 1 gt O 2 gt C 3 gt S 4 gt DV gt 5 Chiave di lettura sigle stati digitali OA Contatto ausiliario di apertura ST Attuatore fermato in posizione intermedia MO Motore in movimento di apertura CA Contatto ausiliario di chiusura MR Motore in movimento generico MC Motore in movimento di chiusura LB Appare quando l unit di interfaccia in loopback Chiave di lettura sigle allarmi F Guasto memoria interfaccia FCU j Valvola bloccata Sigla Tag Indirizzo interfaccia Stato allarmi Altre opzioni P Reset tensione Ostruzione lungo la corsa della valvola C Guasto di comunicazione s Mancato avvio fermata W Watchdog reset m Operazione manuale Comando non disponibile e Motore ancora energizzato a fine corsa Pulsante di stop premuro a Allarme ausiliario di corsa ecceduta solo attuatori IQ r Intervento monitor rel Tempo di manovra ecceduto solo attuatori IQ t Intervento termostato Comandi disponibili Su e 3 3
90. ontale di lettura Questo assicura che gli allarmi non possono essere mischiati da nessuna delle tre interfaccia di accesso Se il sistema Host sta leggendo degli allarmi dal data base deve considerarli ognuno separatamente eseguendo la letture e accettando le varie routine per ogni collegamento L aver accettao un allarme tramite una porta seriale non comporta l accettazione dello stesso allarme sul display e viceversa 5 4 Utilizzo diretto locale La presenza di una tastiera e di un visore consente l interrogazione diretta della Stazione principale sul funzio namento diagnosi guasti e stato delle interfaccia collegate Da questo pannellino sono configurabili diversi pa rametri ed anche possibile inviare comandi alle interfaccia collegate Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 13 di 92 6 CONFIGURAZIONE INIZIALE Prima di dare tensione all apparecchiatura consigliabile un controllo dei ponti interni per assicurarsi che corrispondano alle vostre richieste Questi ponti sono stati configurati di fabbrica secondo uno schema standard oppure secondo la configurazione necessaria al cliente Oltre ai ponticelli interni pu essere necessario prevedere dei ponti esterni per avere un corretto funzionamento ad esempio inibire l intervento del comando di Emergency Shut Down serve un ponte esterno 6 1 Configurazione dei jumper La scheda PS100 CPU ed il Display module contengono una serie di ponti da
91. ori etc Ogni Unit dispone di 8 digital inputs 4 changeover relay outputs 2 analogue inputs ed 1 analogue output Pakscan Manuale del sistema 5 FUNZIONAMENTO 5 1 Protezione per guasti sul cavo Sistema Loopback La comunicazione fra la Stazione principale e le Unit di interfaccia avviene mediante un loop di corrente a 2 fili Nel funzionamento normale la corrente scorre nel loop attraverso un filo partendo e tor nando alla Stazione principale il secondo filo realizza la ridondanza Ogni Unit di interfaccia ha la capacit di collegare i due fili insieme loopback questa capacit usata per deviare il flusso di corrente nel caso di guasti nel loop Nel caso di interruzione del loop le unit di interfaccia prima e dopo il guasto chiudono in quel punto il loop funzione loopback generando due loop che mantengono il sistema completamente operativo Nel caso di una doppia interruzione ri marranno isolate dal controllo della Stazione principale solo le Unit poste fra i due guasti Un guasto del loop pu essere causato da interruzione taglio corto circuito messa a terra 5 2 Funzionamento del loop di corrente La Stazione principale del Pakscan controlla il loop di corrente attraverso il quale avviene la comunicazione con le Unit di interfac Pubblicazione S177I Edizione 0 0 NN 11 di 92 ed VE g fault Port A Rice tat on line Rx 15 UIL Tx fault A s on 4 to line I cdd ox
92. p e gli I O digitali sono riportati alla Rel allarme Comune morsettiera e alla presa a D da 25 pin Ci sono due serie di morsettiere e di connettori per consentire Rel allarme N A l inserimento di 2 Stazioni separate nel rack Se una Rel allarme N C sola Stazione viene inserita o se il sistema ne prevede 2 ridondate hot standby si deve usare per Rel nuovo allarme FCU i collegamenti la morsettiera o i connettori relativi Rel nuovo allarme FCU N A alla Stazione A Rel nuovo allarme FCU N C Rel allarme FCU Comune Note Rel allarme FCU N A BR WwW dw Rel allarme FCU N C 1 Input ESD i morsetti relativi all input del comandi di ESD devono essere normalmente Input ESD ponticellati e vanno scollegati per provocare un Input ESD Comune n ESD Emergency Shut Down purch la funzione ESD sia stata abilitata N Port A Loop Uscita 2 Stazione principale input principale riserva in Port A Loop Ingresso sistemi con due stazioni ridondanti questi ingressi definiscono quale delle due Stazioni deve essere la RB Port A Loop Comune principale e quale la riserva standby unit Port Loop Uscita ponticello eseguito riserva ponticello non eseguito principale ON Port B Loop Ingresso 3 I morsetti dal 18 al 21 vanno co
93. perate con i coperchi rimossi con gli interblocchi di sicurezza rimossi Alcune apparecchiature sono progettate per consentire a persone competenti di intervenire anche con tensione applicata L utilizzatore deve accertarsi della competenza di queste persone e considerare che la compatibilit elettromagnetica potrebbe essere compromessa Nel caso di trasmettitori a termocoppie la scala la scala di settaggio deve essere scelta per aumentare al massimo la sicurezza dell impianto collegato Ingressi ed uscite galvanicamente isolati sono previsti per alcuni prodotti Una persona competente deve decidere ogni collegamento di terra di questi circuiti e l utilizzatore dovrebbe considerarli come portanti tensione pericolosa a meno che non siano messi a terra localmente 3 Batteries Le batterie non vanno cortocircuitate o in alcun modo bruciate Non devono essere aperte punte o schiacciate Le grandi batterie vanno utilizzate solo in ambienti ben ventilati Le loro custodie sono generalmente in ABS Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 91 di 92 resina plastica da pulire solo con un panno umido senza usare solventi organici 4 Compatibilit elettromagnetica Per assicurare la conformit alle direttive EC 89 336 EEC l installatore deve prevedere i seguenti accorgimenti per i cavi tutti i cavi per dati digitali e tutti i cavi per segnali analogici operanti a o sotto i 50 Volt dovrebbero esser
94. rcare i valori di coppia quando l attuatore non andato da un estremo all altro indipendentemente dal fattore di filtro coppia programmato Comandi disponibili Su freccia Manda all interfaccia successiva Gi freccia Manda all interfaccia precedente 1 1 Permette di selezionare lo schermo di apertura o di chiusura 2 2 Ricarica nuovi valori di coppia 3 3 Manda alla pagina dei dati secondari Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 52 di 92 8 9 1 3 Allarmi FCU Testi alalrmi Numero di allarmi 3 Alarms FCUTAGO1 Sigla Tag interfaccia 1 Indirizzo interfaccia Descrizione allarmi Power up Reset Visione allarme succesivo 1 gt Next Alarm Questo schermo mostra in Inglese il testo degli allarmi della FCU che appaiono come lettera singola sullo schermo dello stato della FCU stessa La prima linea mostra quanti sono gli allarmi attualmente non accettati per l interfaccia selezionata La terza linea da una descrizione di ogni allarme presente Premendo 1 viene data la descrizione del successivo allarme presente Premendo 1 all ultimo allarme si ritorna al primo degli allarmi presenti Lettera Testo allarme Guasto memoria Ripristino tensione Guasto di comunicazione Watchdog reset Comando non disponibile Pul sante di stop premute Monitor rel Intervento termostato Valvola incollata Ostruzione valvola Mancato avviamento fermata
95. rori cio messaaggi in eccedenza errori di parit errori di Baud rate xcpt conteggio delle risposte di eccezione Modbus generate cre conteggio dei messaggi ricevuti con CRC errato La parte superiore del visore mostra i dettagli dell ultimo messaggio ricevuto l indirizzo ed il dato sono in formato decimale Mod indirizzo Modbus dell ultima richiesta func Modbus function code dell ultima richiesta addr discrete bit o register number dell ultima richiesta data data field dell ultima richiesta tipicamente il numero di punti o registri Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 31 di 92 8 6 2 Visione diagonostica Port continuazione L uso di questa funzione del display richiede una certa familiarit con il protocollo Lo scopo di questa funzione di agevolare il collegamento seriale verso Host computer consentendo la visualizzazione sulla Stazione principale quello che viene ricevuto Riferendosi poi al protocollo di comunicazione si potr verificare se questi messaggi sono corretti L indicazione a visore normalmente congelata e viene progressivamente aggiornata solo premendo un qualsiasi tasto ad eccezione di quello Men Questo consente all operatore di annotare i numeri Molti sistemi Host sono strutturati per inviare una breve sequenza di richieste di dati e premendo successivamente un tasto possibile la lettura dei diversi messaggi Il tasto Cle
96. rotorit 2 l ill ZEE qM 8 CDI E aoe SY 1151 4 a L Stazione principale Pakscan HE Manuale del sistema Pubblicazione 51771 Edizione 1 0 Maggio 1999 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 2di 92 Livello del Software Questo manuale tecnico relativo a Stazioni principali del sistema Pakscan con Sftware card V25 5206 014 versione 5 0 o superiore e Loop driver card software 5206 034 versione 5 0 o superiore Poich i prodotti Rotork sono soggetti a sviluppi continui ci riserviamo di modificarne le prestazioni senza alcun preavviso contenuto di questo documento tutelato dal diritto d autore e non riproducibile senza permesso scritto della Rotork Controls Ltd Modbus un marchio registrato di Modicon Questo manuale stato relaizzato per sostituire il Manuale d istruzione stazione principale Pakscan pubblicazione R5206 011 I ed il Manuale d installazione e di messa a punto pubbli
97. rt 1 che sul Port 2 da tastiera non possibile eseguire alcuna operazione anche se stato inserito il codice PIN La protezione sulla tastiera decade ed il livello del codice di accesso scende a 3 se non c traffico di comunicazione con l host per pi di 10 secondi Inserimento del PIN Premendo 2 la seconda linea cambia mostrando PIN Digitare il PIN Sono accettabili numero fra 1000 e 9999 In caso di errore premere il tasto CLEAR Dopo aver inserito il PIN premere LOAD Se gi stato precedentemente inserito un PIN pu essere variato ma prima bisogna inserire il vecchio PIN Di fabbrica la Stazione viene fornita senza PIN inserito Comandi disponibili 1 Disabilita l uso del PIN Notare che il PIN precedentemente inserito va perso quando viene selezionato questo comando Per ripristinare l uso del PIN digitare di nuovo 2 ed inserire un nuovo PIN Inserire il numero di codice PIN Questo ripristina automaticamente l uso del PIN 3 Cambia il livello di accesso Il nuovo livello di acceso viene selezionato premendo il tasto con il numero relativo Menu Ritorna alla pagina di menu precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 47 di 92 Uso del codice PIN Enter PIN Da qualsiasi schermo in uso possibile accedere a questo schermo premendo Dopo aver digitato il numero PIN i numeri digitati non vengono mostrati
98. st 2 Abilita disabilita il comando di ESD da tastiera della Stazione 3 Abilita disabilita il comando di ESD da comando esterno collegamento morsetti 10 e 11 della morsettiera sulla Stazione principale Menu Riporta alla pagina di menu precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 46 di 92 8 7 8 Accesso tastiera Keypad Security 1 gt PIN In Use 2 gt PIN 3 gt Access Level 3 Questo schermo mostra lo stato del codice PIN di accesso ed il livello di accesso Questa opzione sostituisce il sistema di protezione tramite spinotto in uso sulle precedenti versioni della Stazione principale Pakscan TIE La seconda riga mostra lo stato del PIN se in uso o meno La terza riga consente l inserimento di un nuovo PIN Il codice PIN viene utilizzato per prevenire accessi non autorizzati alla Stazione Il codice del livello di accesso Access level determina il grado di protezione richiesto Il significato dei codici il seguente 1 Nessuna protezione E possibile configurare e inviare comandi alle interfaccia senza PIN 2 Protezione per configurazione Senza PIN solo possibile inviare comandi Per la configurazione richiesto il codice PIN 3 Protezione per configurazione e comandi Il codice PIN richiesto sia per configurare che per inviare dei comandi 4 Protezione per configurazione e comandi Mentre vi comunicazione con l host sia sul Po
99. sta verifica scollegare i fili del loop e la schermatura dalla Stazione Principale stessa Misurate la resistenza di ogni filo ed annoattene il valore le due misuraazioni dovrebbero dare analogo risultato trattandosi di una coppia di fili dello stesso cavo Controllapoi la resistenza elettrica fra i due fili il valore deve essere elevato trattandosi di fili non collegati fra loro Nota se una delle interfaccia attuatore sotto tensione i due fili saranno collegati fra loro come se ci fosse una situazione di loopback Unire i due fili da collegaare al Port B e misurare la resistenza totale dell intero cavo del loop come fatto in precedenza annotatene il valore b Continuit della schermatura Con i cavi del Port B ancora collegati insieme assicuratevi che la schermatura sia isolata dai fili del cavo il valore di resistenza misurato deve essere elevato Ora verificate che la schermatura sia isolata dalla terra misurando la resistenza fra la schermatura e il vostro punto di terra c Capacitanza dei cavi La capacitanza fra i cavi e verso la schermatura critica peer un buon rendimento del sistema Una capacitanza troppo elevata per il Baud Rate utilizzato dar come risultato una comunicazione difficile o errori di comunicazione Scollegate i fili collegati al Port B fili e schermatura risultano ora separati Mediante apposito strumento misuraate la capacitanza fra i due fili annotandolo Misurate anche la capacitanza fira filo
100. stema Pubblicazione S177I Edizione 0 0 NN 78 di 92 Per ogni interfaccia dovreste registrare le configurazioni impostate per il funzionamento di ciascuna unit di interfaccia Le interfaccia sono 3 tipi base per attuatore IQ per attuatore altra serie per impiego generale General Purpose Le configurazioni che dovreste eseguire sono riportate nel Manuale del Paktester e le seguenti tabelle dovrebbero essere compilate per future esigenze Unit di interfaccia attuatori IQ Tipo di attuatore i Indirizzo Analogue Update Time Motion Inhibit Time Torque Update Time Torque Filter Baud Rate Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Torque Update Deviation Tempo di manovra valvola Dati ausiliari 0 Tipo di attuatore Indirizzo Analogue Update Time Motion Inhibit Time Torque Update Time Torque Filter Baud Rate Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Torque Update Deviation Tempo di manovra valvola Dati ausiliari 0 Tipo di attuatore ii Indirizzo Analogue Update Time Motion Inhibit Time Torque Update Time Torque Filter Baud Rate Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Torque Update Deviation Tempo di manovra valvola Dati ausiliari 0 Tipo di attuatore Indirizzo Analogue Update Time Motion
101. ster ad essa non venga trasferito il controllo del loop Tuttavia se il collegamento ad host computer utilizza due linee di comunicazione indipendenti entrambe le unit dovranno essere configurate come Active Questo assicura che entrambe rispondano ai messaggi da a host computer Nel caso di utilizzo del Pakvision si utilizza normalmente un solo PC per cui l unit standby verr configurata come Passive Notare che qualunque sia la configurazione prevista solo la Stazione che ha il controllo del loop in quel momento pu inviare comandi nel loop Nel caso di sistemi a due linee di comunicazione verso host quindi responsabilit dell host computer di inviare i comandi per operare le apparecchiature collegate attraverso la linea relativa all unit corretta E inoltre possibile con sistema in funzione cambiare la Stazione che ha il controllo del loop Nel men dei comandi della Stazione vedere Sez 8 5 premendo il tasto 3 si esegue il cambio Questa funzione operabile solo dalla Stazione della coppia che al momento funzionante come main Essa pu passare il controllo e diventare unit standby con l altra che diventa unit main Al momento della messa in funzione del sistema verificate la corretta funzionalit di questa operazione La Stazione operante come standby ha il LED giallo indicante la funzione standby acceso 10 3 Selettore PS300 Il selettore PS300 collocato al centro del rack fra le du
102. tato interfaccia attuatore Seconda pagina stato attuatore IQ Sez 8 9 1 Sez 8 9 1 1 Visione profilo coppia storico per IQ Sez 8 9 1 2 Visione stato interfaccia per uso Seconda pagina per interfaccia generale Sez 8 9 2 per uso generale Sez 8 9 2 1 Visione guasti di comunicazione Visione guasto di comunicazione per Sez 8 9 3 errore di indirizzo Sez 8 9 3 1 Visione dati secondari delle unit di interfaccia Sez 8 9 4 Visione messaggi di allarme delle unit di interfaccia Sez 8 9 5 Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 26 di 92 8 4 Stato della Stazione Principale Tag Stazione Master MSTAGOO1 Stato Status LB OFF ESD Allarmi 9 gt Alms P Opzioni 1 gt M S 2 gt Field Units Questo il primo schermo relativo alla Stazione Principale che viene mostrato all accensione Il Tag della Stazione Principale una sigla identificativa della Stazione ed configurabile dall utilizzatore La linea Stato indica l eventuale loopback e lo stato del comando di ESD Lo stato di loopback mostrato nei seguenti modi LB OFF non vi alcuno stato di loopbacks LB ON indica loopback in uso dovuto a un guasto nel loop LB busy un messaggio appare solo durante la riconfigurazione del loop il messaggio sar uno dei seguenti 1 Wait for LB 1 prima attesa per intervento loopback 2 Find FCUs on A ricerca delle Unit di interfaccia sul Port A
103. te Time Motion Inhibit Time Indirizzo Mode Analogue Deviation Threshold Motion Inhibit Deadband Pakscan Manuale del sistema Pubblicazione S177I Unit di interfaccia per impiego generale non collegate ad attuatore Edizione 0 0 NN 81di 92 Tage nre ne Apparecchiatura collegata tipo FCU Type Indirizzo e Mode GP Relay O P Mode An I PlDeadband An I P 2 Deadband An Report Timeout Digital I P Sense 8 1 Tapi ie ER des Apparecchiatura collegata tipo FCU Type assegna Indirizzo Baud Rate Mode GP Relay Mode An I PlDeadband An IP2Deadband An Report Timeout Digital I P Sense 8 1 Tag sini teet etti Apparecchiatura collegata tipo FCUType e Indirizzo BaudRate Mode GP Relay O P Mode An I PlDeadband An I P 2 Deadband 2 An Report Timeout kee Digital I P Sense 8 1 Tag naar aaa lariana dali Apparecchiatura collegata tipo ana Indirizzo Baud Rate Mode GP Relay Mode An I P 1
104. te monitorare le prestazioni del sistema esaminando una prima volta gli errori di comunicazione rilevati e dopo una breve attesa riverificando questo valore Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 ne 70 di 92 Il conteggio viene rinfrescato solo quando si carica questo schermo quindi per vedere le variazioni bisogna uscire e rientrare I conteggi verificati in tempi successivi non dovrebbero dare variazioni significative In caso contrario significherebbe che il loop ha un problema che potrebbe essere un guasto ad un filo filo a terra che il loop sta lavorando con velocit Baud rate troppo elevate per le caratteristiche del loop oppure un interfaccia potrebbe non funzionare correttamente Se nel sistema presente uno stato di loopback viene evidenziato ed possibile identificare il punto esatto dell interruzione nella pagina relativa al Loop Diagnostic Display insieme al motivo in Reset reason code 11 3 1 Taratura del voltaggio Loop Driver card In molti sistemi non necessario regolare la tensione della scheda Loop driver card per ottimizzare le prestazioni Tuttavia per il massimo rendimento la tensione pu essere regolata per adeguarsi alle caratteristiche dei cavi del loop Il voltaggio ideale dipende dalla resistenza del cavo e dal numero di interfaccia collegate Voltaggio ideale resistenza 50 numero interfaccia 50 3 Volts I due potenziometri RV181 ed RV
105. tema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 72 di 92 CONTROLLO ESEGUITO Verifica della comunicazione con ogni interfaccia Verifica dell operabilit di ogni unit Verifica che tutti i ponticelli sulla Stazione principale ed eventuale converter siano Verifica della corretta impostazione dei parametri del loop riguardo all indirizzo pi Corretto settaggio dell indirizzo della Stazione principale Impostazione parametri Port 1 Impostazione parametri Port 2 Impostazione funzione ESD Per sistemi Hot Standby impostazione Attivo Passivo Impostazione TAG per Stazione principale ed interfaccia se richiesto Conteggio Comms Fail per ogni interfaccia impostato a zero Conteggio Exception Message per Port 1 impostato a zero Conteggio Exception Message per Port 2 impostato a zero Impostazione ora e data corretti Livello di accesso impostato a 3 Spinotto di configurazione rimosso Serraggio di tutte le viti Ritenuta del cavo principale Archivio documentazione dati impostazioni completato Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 73 di 92 11 5 Controlli finali Quando il sistema funziona correttamente usare la lista seguente per verificare l esecuzione di tutti i controlli 12 AGGIUNTADI UN CONVERTITOR PS410 Nel rack sono predisposte 2 posizioni per inserire dei moduli convertitori PS410 RS232 RS485 Questi moduli saranno inseriti quando c la necessit di disporre sull
106. tri L ingresso digitale 1 su una GPFU pu essere usato come contatore d impulsi Lo schermo della Stazione conter gli impulsi fino a 9999 prima di ritornare 0 e ricominciare il conteggio I tasti da 1 a 4 consentono all utilizzatore di energizzare o de energizzare i rel di comando relativo prima di inviare il comando Nota questa interfaccia pu essere configurata in modo che ognuno dei rel operi come contatto momentaneo in questo caso non si potranno inviare i comandi di de energizazre e se i rel sono energizzati il loro stato verr sempre indicato come 0 Il tasto 5 consente all utilizzatore di inserire un valore analogico uscita da 0 a 100 Comandi disponibili 1 Operarel 1 2 Operarel 2 3 Opera rel 3 4 Operarel 4 5 Imposta valore di output analogico 6 Manda alla pagina dei dati secondari Menu Ritorna alla pagina di menu precedente Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione 1771 Edizione 0 0 ne 55 di 92 8 9 3 Schermo posizione analogica per attuatori IQ Valore analogico segnale 1 A1 50 FCUTAGO1 Sigla interfaccia Valore analogico segnale 2 A2 100 Indirizzo interfacciaa Stato allarmi 9 gt Alms 5 gt Opzioni successive Questo lo schermo che mostra la posizione analogica dell interfaccia se una scheda analogica inserita nell attuatore IQ La scheda consente di accettare attraverso l attuatore IQ due segnali analog
107. uale protocollo utilizzare quale baud rate quale parit Se utilizzate due sistemi host dovete avere queste informazioni per entrambe b Per il loop a 2 fili dovete sapere quante sono le interfaccia collegate o da collegare qual l indirizzo di codice pi elevato qual il baud rate del loop Si intende utilizzare il loop al massimo delle prestazioni Pakscan ITE Manuale del sistema Pubblicazione S1771 Edizione 0 0 NM 60 di 92 9 2 Ports di comunicazione La Stazione principale pu essere configurata per diverse funzioni su ognuno dei due Port di comunicazione tuttavia l indirizzo Modbus della Stazione principale lo stesso per i due Ports e non pu variare Le configurazioni da eseguire sono riportate nelle sezioni 8 7 Per raggiungere lo schermo voluto dal menu inizale di apertura premere 1 per selezionare l intinerario del menu relativo alla Configurazione Indirizzi Indirizzo Modbus inter E Stazione M S Lo schermo successivo mostra una serie di 3 opzioni premere 5 Setup per la configurazione Questo Protocolli di Generic Modbus P pre p p R Q comando viene eseguito solo se stato dato il codice PIN o se il comunica Yokogawa Modbus zione sele H well PLCG Modbus livello di accesso Access Level su 1 Lo schermo successivo che appare quello della Sez 8 7 1 in cui all opzione 4 possibile configurare l indirizzo slave Modbus della stazione Baud
108. vi utilizzati Configurare tutte le interfaccia con lo stesso Baud rate impostato sulla per la Stazione principale 11 1 Controlli individuali unit di campo Usando lo strumento Paktester verificare che ogni interfaccia abbia il corretto indirizzo e baud rate Se vi sono opzioni selezionabili per le interfaccia assicuratevi che siano configurate correttamente Riferitevi al manuale del Paktester R5161 016 per i dettagli su queste configurazioni Ogni interfaccia inlcluse quelle usate semplicemente per servizi on off prevedono un uscita analogica della posizione della valvola Bisogna quindi impostare i dati di Analogue Update Time e Deviation per escludere queste queste uscite oppure al massimo Non eseguendo questa taratura l interfaccia invier messaggi analogici troppo frequentemente rallentando l invio degli altri dati Particolare attenzione va data alla corretta configurazione delle funzioni della interfaccia per uso generale General Purpose field unit ed inoltre alla taratura dei valori Analogue Update time e Deviation per tutte quelle interfaccia ove vi sia un invio di segnale analogico Verificate con attenzione che non vi siano nel loop due interfaccia aventi lo stesso indirizzo e che non vi sia un indirizzo pi alto di quello impostato come indirizzo pi elevato sulla Stazione principale vedere Sez 6 3 Quando con lo strumento Paktester configurate un interfaccia ricordate che comunica con una sola interfaccia p

Stazione principale Pakscan IIE Manuale del sistema

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