AP201 AUTOPILOT AUTOPILOT
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1. 18 Bussola fluxgate FGX90 3 FGX90N 18 Trasduttore di angolo di timone FB30 FB31 19 Gruppo elettroidraulico iii 19 CONTROLLO PRELIMINARE olio 20 Rudder feedback FB30 20 Rudder Indicator AR32 20 Bussola FGX90 3 90 0 2 20 Gruppo iii 21 DRD AR 21 Stazione o bandierina del vento alata 21 Compensazione automatica della bussola FGX90 3 FGX90N 21 Pre impostazione dei parametri 22 PROCEDURA DI INSTALLAZIONE SOFTWARE 23 CARATTERISTICHE TECNICHE ED OPERATIVE 26 Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 2 Autopilot AP201 Geonav PREFAZIONE Grazie per aver scelto un prodotto Geonav e complimenti per la Vostra scelta Con il Vostro acquisto siete entrati in possesso di uno strumento potente e versatile che render ancora pi piacevoli e sicuri i momenti di relax di lavoro in navigazione Pur essendo uno strumento altamente sofisticato2. ed particolarmente utile a chi fa un uso continuativo dell autopilota essa permette di eseguire in modo completamente automatico alcune manovre prestabilite In funzionamento automatico AUTO e premendo il tasto AUTO per almeno 2 secondi possibile eseguire una delle seguenti virate e inversione a U cerchio e otto un cerchio in un senso ed uno in senso opposto La selezione del tipo di virata avviene premendo e rilasciando il tasto 22 lampadina fino a selezionare quella desiderata Entro pochi secondi deve essere premuto il tasto freccia corrispondente alla direzione iniziale Per interrompere queste particolari virate sufficiente premere i tasti STBY o AUTO oppure azionare il tiller o il telecomando Tutte queste virate sono condizionate dal valore del limitatore di accostata T RATE maggiore il suo valore e pi veloci sono le virate U TURN Inversione a U cambio rotta di 180 gradi rispetto alla rotta attualmente seguita Terminata la virata l autopilota torna in funzionamento AUTO normale O TURN Cerchio imbarcazione ruota su s stessa fino a quando non viene interrotta 8 TURN Otto imbarcazione esegue un otto un giro completo un senso ed un giro completo in senso opposto fino a quando non viene interrotta Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 12 Autopilot AP201 Geonav Navigazione strumentale Se dotati di un GPS o di un plotter cartografico co
3. essere affinata durante la prima prova in mare Si accede a questa procedura entrando nel menu di installazione vedi capitolo seguente e premendo la freccia destra alla prima visualizzazione A questo punto verr chiesto di inserire tre parametri HULL TYPE tipo di scafo DIS a motore dislocante PLA a motore planante JET a motore idrogetti SAI a vela LNGHT MT lunghezza fuori tutto in metri SPEED KN velocita massima nodi e di memorizzare questa pre impostazione SAVE premendo il tasto freccia destra Nota per impostare i valori tasti freccia 0 Per selezionare i parametri tasto 37 lampadina Naturalmente si pu interrompere questa procedura in qualsiasi momento premendo il tasto STBY Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 22 Autopilot AP201 Geonav PROCEDURA DI INSTALLAZIONE SOFTWARE ATTENZIONE la procedura di installazione software del sistema molto delicata e presuppone una conoscenza approfondita del suo funzionamento Pertanto si consiglia di evitare di variare i valori che vengono forniti di default se non se ne conoscono gli effetti V inoltre ricordato che tutti i parametri sono pre impostati e si adattano alla maggior parte delle imbarcazioni Per entrare nella procedura di installazione e variare le impostazioni di default bisogna procedere nel modo seguente 1 premere STBY 2 premere il tasto X lampadina per almeno cinque
4. secondi e comunque fino alla comparsa della scritta INSTL 3 rilasciare i tasti e premere solamente il tasto 32 lampadina fino a selezionare funzione voluta 4 variarne il contenuto con l ausilio dei due tasti 5 finiti i settaggi premere nuovamente STBY Elenco funzioni Letture Varie Sensore Magnetico Lettura dell intensit del segnale bussola utile nel caso venga installato il sensore FGX60 3 pick up al posto della bussola fluxgate FGX90 E una lettura e non pu essere variata RUDDR LIMIT Rudder Limitator Limitatore elettronico sul timone imposta angolo massimo che autopilota possa raggiungere F B SLACK Feedback Slack Lasco sul timone imposta la tolleranza sul posizionamento del timone Puo essere utile aumentarlo in azionamenti molto veloci o con un elevato trascinamento F B 0 POS Feedback Zero Position Posizione di zero del feedback serve per correggere un eventuale disallineamento dello zero tra posizione reale del timone ed angolo letto dal feedback Pur essendo possibile eseguirlo con questa funzione si consiglia di azzerarlo meccanicamente agendo sul feedback F B TYPE Feedback Type Tipo di feedback collegato FB30 FB31 PTn potenziometro PTr potenziometro invertito OFF nessun feedback collegato Il valore OFF pu essere selezionato solamente il sensore gyronav presente ed stato abilitato Manuale d uso e di installaz
5. 1 719 RATE n aun RATE GYRO GYRO AD RUDDER RUDDER 40 30 20 10 0 10 20 30 40 40 30 20 10 0 10 20 30 40 sensore principale bussola fluxgate sensore principale GPS Unica avvertenza Il passaggio automatico tra bussola fluxgate e segnale GPS avviene quando la velocit prossima ai 4 nodi Se la bussola fluxgate interferita non allineata nelle vicinanze di questa velocit l utente pu notare un rapido cambiamento dei dati visualizzati Tale situazione del tutto normale e non comporta alcun pericolo per la navigazione in quanto il cambio avviene solamente se autopilota disabilitato STAND BY Naturalmente se non si desidera utilizzare questa nuova funzionalit sufficiente non abilitare la funzione MULTISENSOR men di installazione Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 9 Autopilot AP201 Geonav OPERAZIONI PRELIMINARI ED INIZIO DELLA NAVIGAZIONE Accensione Accendere il quadro di bordo ed attendere che autopilota esegua il test di autodiagnosi e la visualizzazione dei codici di identificazione software A questo punto il sistema si trova in STANDBY ed in attesa di ricevere comandi Avvertenza La prima volta che fate uso dell autopilota verificate che il rilevamento dell angolo di prua corrisponda effettivamente all angolo attuale dell imbarcazione caso di sensibile dive
6. A2000 OPZx FOLLOW UP 1 PROCESSOR BOX ELECTRONIC STEERING GOLD CHART PLOTTER COMPASS FLUXGATE FGX90N ECHO SOUNDER SENSOR MAGNETIC COMPASS PICK UP SENSOR FGX60 3 WIND DIRECTION SENSOR RUDDER FEEDBACK FB30 A E HYDRAULIC POWER UNIT mb MAIN POWER JOSN3S vivo ONIM 431 1078 LYVHO AYILLVE NIV YIMOd YIMOd NIV HILMO GIONF10S YOLOW 72 501033105 i 8898 LJ onv 815 1 TOULNOIAVN AYNOAD SNOISNAWIG LINN IOHLNOO LOC dV 5 puz oluewpuolzunj 494 9 880 jo aoupuuyojJed 7924409 JO AMOLVONYIN 240 g polupooew auolzpllplsul 6ulllplsul Ilpolupdosw 0284 yoOv8d334 J3ddna
7. Autopilot AP201 Geonav GEONAV AP201 AUTOPILOT Manuale d uso e di Installazione GEONAV S r l Via Aurelia Nord 92 55049 Viareggio LU ITALY tel 39 0584 4396700 fax 39 0584 961309 www geonav it info geonav it Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 1 Autopilot AP201 Geonav Sommario PREFAZIONE ca ache Lelio iaia 3 GARANZIA 4 aree ila 5 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT DIRETTIVA CEE 89 336 5 MANUALE DUSO Gilera 7 RACCOMANDAZIONI IMPORTANT selce 8 MULTISENSOR TECHNOLOGY pp 9 OPERAZIONI PRELIMINARI ED INIZIO DELLA NAVIGAZIONE 10 ACGENSIONG ois lieta ver 10 Retro illUMINaZIONEe 10 Regolazione dei parametri 1 10 Impostazione della rotta e navigazione automatica 11 AELARMISEGNALAT io 15 MANUALE DI INSTALLAZIONE ERROR BOOKMARK NOT DEFINED MODALIT DI INSTALLAZIONE 17 CORTON INE nt cee be ee 17 Control Unit seconda stazione OPZIONALE 17 580 tase sat
8. XG sul display A questo punto rilasciare il tasto STBY Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 21 Autopilot AP201 Geonav 3 Attendere che l imbarcazione effettui un giro completo controllando sempre che la velocit angolare rimanga costante e sotto il limite massimo Se durante questo giro l imbarcazione dovesse ondeggiare vistosamente colpo di mare il passaggio di un imbarcazione ripetere nuovamente tutta la procedura 4 Continuare a girare su se stessi fino a quando l autopilota comunicher il valore massimo del disturbo trovato ed il risultato della compensazione GOOD se andata a buon fine BAD se non riuscita 5 A questo punto la procedura finita e per ritornare al funzionamento normale premere STBY Nel caso in cui non fosse stato possibile eseguire l autocompensazione risultato BAD significa che il posto scelto per l installazione della bussola troppo interferito e quindi va cambiato Attenzione la procedura di autocompensazione pu essere interrotta premendo STBY oppure togliendo alimentazione all autopilota Pre impostazione dei parametri operativi Questa particolare procedura permette un facile pre settaggio dei parametri principali dell autopilota YAW RUDD T RATE inserendo alcune delle caratteristiche principali dell imbarcazione Naturalmente questa pre impostazione che possiamo considerare buona per il 90 delle imbarcazioni dovr
9. a di sostegno angolo di visuale potr essere facilmente variato dall utilizzatore stesso anche in tempi successivi Nel caso in cui unit venga invece montata ad incasso nella consolle dovr essere posta un attenzione particolare a che tale angolo assicuri una perfetta lettura del display Infatti anche se quest ultimo del tipo retro illuminato un suo errato orientamento render difficile la lettura delle informazioni visualizzate La Control Unit impermeabile agli spruzzi ma NON SUBACQUEA 1 Pertanto nel caso che venga installata all esterno su di un flying bridge ad esempio raccomandabile che venga collocata in una posizione protetta e che venga coperta con apposita mascherina La Control Unit deve essere collegata al processor box connettore TB7 CONTROL UNITI Control Unit seconda stazione OPZIONALE Un eventuale seconda stazione di governo deve essere installata adottando gli stessi accorgimenti descritti per la Control Unit Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 17 Autopilot AP201 Geonav Anche se per praticita viene chiamata seconda stazione essa non altro che un ulteriore stazione primaria ed perfettamente identica sia nell aspetto che nel funzionamento all altra La seconda Control Unit deve essere collegata al processor box connettore TB8 CONTROL UNIT2 Processor Box AP gold il cuore e il cervello dell autopilota infatti in
10. con un azione che dipende dalla modalit operativa in cui si trova l autopilota e in STANDBY muovono direttamente il timone lasciandolo poi nella posizione in cui si trova e AUTO NAV e WIND muovono il timone ma al rilascio autopilota riprende il controllo e converge verso la rotta iniziale Lo stato operativo cui si trova l autopilota segnalato dal led del telecomando e acceso STANDBY spento AUTO NAV WIND e lampeggiante durante azionamento dei due tasti e 5 Manuale d uso di installazione ver 1 21 02 08 pag 14 Autopilot AP201 Geonav Comando remoto RC34 RS34 In termini di funzionamento e prestazioni del tutto identico all RS32 da cui differisce solamente per installazione fissa a consolle e per la sostituzione dei due tasti P e S con un tiller Essendo RC34 RS34 solidale imbarcazione in caso di mare mosso il tiller risulta solitamente pi pratico rispetto ai due tasti Allarmi segnalati L autopilota in grado di segnalare e gestire nei limiti del possibile qualsiasi anomalia presente nel sistema La segnalazione al Comandante di anomalie o avarie avviene tramite la Control Unit Infatti nel suo display presente una area dedicata solamente a questo tipo di allarmi Nelle possibili cause degli allarmi di natura elettrica vanno ricercati anche problemi elettrici di collegamento quali corto circuiti interruzioni ossidazioni e
11. correttamente il rilevamento Stazione o bandierina del vento Controllare che uscita del il sensore sia collegata alla morsettiera TB1 del processor box ingresso NAV2 Impostare la trasmissione dei dati verso l autopilota selezionando lo standard NMEA0183 nella maggior parte dei casi automatica e non richiede alcun intervento manuale e verificare che l autopilota riceva correttamente il rilevamento selezionando il funzionamento WIND premere insieme i tasti AUTO 0 Compensazione automatica della bussola FGX90 3 FGX90N La bussola fluxgate FGX90 esce di fabbrica gia compensata e se installata in modo appropriato su imbarcazioni in legno vetroresina o alluminio non necessita di ulteriori compensazioni Nella eventualita che non sia possibile una installazione ideale puo rendersi utile la compensazione a bordo Con questo autopilota pud essere eseguita in modo completamente automatico senza ausilio di un esperto compensatore Infatti sufficiente portarsi con l imbarcazione in una qualsiasi zona di mare molto calmo e sufficientemente libera ed eseguire le seguenti operazioni 1 Accendere autopilota in STANDBY e far ruotare lentamente su se stessa imbarcazione Per ottenere una buona compensazione la velocit angolare massima non deve superare i 6 gradi secondo corrispondenti a un giro completo in almeno 1 minuto 2 Premere per almeno 5 secondi il tasto STBY ed attendere la visualizzazione di FLU
12. d errati cablaggi Pur essendo molto intuitivi nella parte finale di questo manuale vi una tabella esplicativa con i possibili rimedi Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 15 Autopilot AP201 Geonav GEONAV AP201 AUTOPILOT Manuale di Installazione Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 16 Autopilot AP201 Geonav MODALITA D INSTALLAZIONE L autopilota un insieme sofisticato e potente ma la sua affidabilit legata alla corretta installazione e configurazione di ognuno dei componenti ed accessori che ne fanno parte E buona norma per motivi di sicurezza sezionare l alimentazione del Processor Box e quindi di tutto autopilota con un apposito interruttore predisposto nel quadro elettrico di bordo e dedicato solamente a questa funzione IMPORTANTE autopilota AP201 abbinato al processor box PB80 funziona solamente in sistemi a 12 Volt Control Unit il centro di controllo dell autopilota ed attraverso di essa che il Comandante istruisce il sistema a che svolga le operazioni richieste La Control Unit preferibile che venga installata in un area della plancia di comando da cui sia facilmente ed istintivamente manovrabile curate cio che il suo posizionamento garantisca la costante visibilit delle informazioni visualizzate sul display e la facile raggiungibilit dei comandi Se installazione avverr sfruttando apposita staff
13. ervalli regolari Durante apprendimento curate di condurre le Vostre prove pratiche in mare aperto lontano da bassi fondali altre imbarcazioni o altri ostacoli In situazioni pericolose posizionare sempre l autopilota in STANDBY e ridurre la velocit Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 8 Autopilot AP201 Geonav Multisensor Technology Gli autopiloti dotati di questa tecnologia sono in grado di ottenere il massimo delle prestazioni dai tre diversi tipi di sensori di direzione presenti bussola fluxgate FGX90N stabilizzatore giroscopico GYRONAV e ricevitore GPS La Multisensor Technology si pu abilitare in tutti gli autopiloti Geonav Gold solamente se 1 la versione software 1 18 o successiva 2 il sensore Gyronav installato ed abilitato 3 la funzione MULTISENSOR men di installazione abilitata Questo sistema gestisce automaticamente la scelta del tipo di sensore principale seguendo un criterio di affidabilit bussola fluxgate a bassa velocit segnale GPS a media e alta velocit Lo stabilizzatore giroscopico Gyronav sempre attivo Naturalmente in caso di black out del segnale GPS l autopilota prosegue la rotta impostata con il solo ausilio della bussola fluxgate Il sensore principale in uso indicato dal relativo simbolo accanto alla rotta secondo il seguente schema T UL To TI 117 772
14. esso contenuto il calcolatore principale del sistema La zona prescelta per la sua installazione dovr essere al riparo dall umidit e da sorgenti dirette di calore sono quindi da evitare i locali riservati ai motori le aree di sentina o altri ambienti che per loro natura sono costantemente bagnati Sono assolutamente da evitare ambienti soggetti a vibrazioni Se l imbarcazione dotata di gruppo elettroidraulico con motore reversibile tassativo posizionarlo in un ambiente ventilato Infatti con questo tipo di azionamento ed a seconda della potenza richiesta dal motore normale che il Processor Box scaldi notevolmente 50 60 gradi Suggeriamo inoltre di collocarlo in una posizione facilmente raggiungibile per permettere l installazione di eventuali accessori AI fine di evitare qualsiasi tipo di interferenze con apparati radio di bordo consigliamo di installarlo distante da antenne VHF qualche metro pu bastare Bussola fluxgate FGX90 3 FGX90N Come facilmente intuibile rappresenta uno degli elementi chiave dell autopilota Infatti in base ai rilevamenti della bussola elettronica che mantiene la rotta programmata effettuando le dovute correzioni una errata installazione di questo elemento pregiudica tutte le prestazioni e affidabilit dell autopilota Si pu usare il fluxgate FGX90 su scafi amagnetici in legno vetroresina alluminio mentre consigliabile utilizzare il f
15. ione ver 1 21 02 08 pag 23 Autopilot AP201 Geonav HYDR UNIT Hydraulic Unit Tipo di gruppo elettroidraulico installato SOL solenoidi RV con motore reversibile RV puo assumere i valori 1 2 e 3 rispettivamente con centraline correttamente dimensionate centraline veloci centraline molto veloci ENERG SAVE Energy Saver Abilita o disabilita il risparmio di energia sul comando del gruppo elettroidraulico evita di tenere acceso il motore quando non necessario E particolarmente utile in imbarcazioni a vela di piccole dimensioni ON lo abilita OFF lo disabilita RUDDR ALR Rudder Alarm Funzione allarme timone OFF disabilita la segnalazione dell allarme ON la abilita STBY forza il passaggio in standby dell autopilota ogni volta che viene mossa manualmente la ruota del timone override COMP TYPE Compass Type Tipo di bussola magnetica collegata FG9 FGX60 3 FGX90 3 o FGX90N SC2 Smart Compass SC2N o SC2G COMP ALIGN Compass Alignment Allineamento della bussola permette di incrementare o decrementare la lettura della bussola magnetica di una quantit fissa senza doverla ruotare fisicamente COMP DAMP Compass Damping Filtro di damping sulla bussola magnetica pi il valore elevato e pi la bussola filtrata INTEG TC Integrator Time Constant Costante di tempo del controllo integratore principale evitare di cambiarlo solo per esperti DERIV TC Derivator Time Constan
16. lto in imbarcazioni che necessitano di ampie escursioni di timone e vice versa Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 10 Autopilot AP201 Geonav Un valore maggiore di quello ottimale rende instabile il mantenimento in rotta l imbarcazione corregge in continuazione serpeggiando intorno alla rotta impostata Un valore minore non permette di raggiungere la rotta impostata in tempi ragionevolmente brevi Salvo casi particolari il valore RUDD deve essere aumentato alle basse velocit e diminuito alle alte velocit Una regolazione ottimale si ottiene osservando il comportamento dell imbarcazione durante il mantenimento in rotta RUDD troppo basso 2 RUDD Questo parametro regola la velocit di virata ed espresso in gradi al secondo Maggiore il suo valore e pi rapide sono le virate E buona norma di sicurezza diminuire questo valore all aumentare della velocit dell imbarcazione Impostazione della rotta e navigazione automatica L estrema versatilit dell autopilota permette di impostare la rotta desiderata con diverse modalit Desiderando variare la rotta pre impostata sufficiente premere il relativo tasto freccia ricordando che premuto e rilasciato immediatamente esegue cambi di 10 gradi per volta premuto per pi di un secondo 1 grado per volta Rotta per puntamento di prora Consiste
17. luxgate FGX60 in tutti gli scafi in ferro dotati di una bussola magnetica piana con cardano esterno in perfetto stato di funzionamento e correttamente compensata Trattandosi di una bussola magnetica la prima accortezza dovr essere la scelta del luogo Infatti a differenza di tutte le altre apparecchiature elettroniche questo componente sensibile alla vicinanza di masse ferrose cavi elettrici ed apparati elettrici in genere La distanza minima da rispettare relativamente a tutte queste possibili fonti di interferenza proporzionale con intensit del disturbo e dovr essere trovata sperimentalmente per esempio con ausilio di una bussola magnetica Manuale d uso di installazione ver 1 21 02 08 pag 18 Autopilot AP201 Geonav La bussola fluxgate FGX90 deve essere collegata al processor box connettore TB4 COMPASS Trasduttore di angolo di timone FB30 FB31 Anche questo un componente di base dell autopilota Esso infatti accoppiato meccanicamente al settore del timone informa il sistema sulla sua posizione reale fondamentale che venga posizionato su una base rigida e fissa rispettando le proporzioni come da disegno allegato Eventuali laschi tra cilindro azionatore del timone settore del timone e trasduttore devono essere eliminati una loro permanenza falserebbe la misura dell angolo con una conseguente imprecisione nel mantenimento della rotta da parte del sistema Il tempo di escursio
18. na virata automatica o una strambata Per sicurezza tale funzione si attiva solamente premendo la giusta direzione una seconda volta ed entro pochi secondi Questo il comportamento se la posizione del vento apparente compresa tra 30 90 gradi rispetto alla prua autopilota esegue una virata TACK CHANGE se la posizione del vento apparente compresa tra 120 e 150 gradi rispetto alla prua autopilota esegue una strambata GYBE CHANGE Le virate e le strambate sono ritardate di 5 secondi per dar modo all equipaggio di prepararsi al cambio rotta e sistemare le vele Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 13 Autopilot AP201 Geonav ANGOLO a ANGOLO VALIDO P N VALIDO NG lt 150 150 Comando remoto RS32 L autopilota pu essere reso ulteriormente flessibile e pratico equipaggiandolo con questo tipo di telecomando palmare Questa unit opzionale corredata di serie da 8 metri di cavo permette la massima mobilit nell area di plancia senza mai perdere il controllo sull autopilota La commutazione dell autopilota nelle varie modalit operative avviene attraverso la pressione del tasto DODGE Il tasto DODGE permette di passare dalla modalit operativa attuale ad esempio AUTO NAV etc alla posizione di STANDBY e viceversa La pressione dei due tasti P port e S starboard permette di agire immediatamente sul timone
19. ne della timoneria banda banda deve essere di circa 12 secondi Tempi notevolmente diversi rendono il sistema instabile Questo trasduttore deve essere collegato al Processor Box connettore TB5 FEEDBACK Gruppo elettroidraulico Per un uso corretto dell autopilota e al fine di ottenere i migliori risultati si consiglia di usare centraline elettroidrauliche adeguate al tipo di scafo e di timoneria installato Il primo parametro da considerare quando si sceglie una centralina sicuramente la portata deve essere calcolata per ottenere un azionamento del timone di circa 6 gradi secondo corrispondente ad un tempo banda banda di circa 12 secondi 10 15 La formula da utilizzare la seguente PORTATA lIt min VOLUME CILINDRO It x 5 PORTATA cc min VOLUME CILINDRO cc x 5 Le centraline con elettrovalvole si possono utilizzare con tutti i tipi di scafi e sono tassative per imbarcazioni pesanti o da lavoro Le centraline reversibili si possono utilizzare solamente piccole imbarcazioni da diporto lunghe non oltre 15mt L elettronica ed il software presenti nell autopilota sono in grado di gestire il pilotaggio dei due principali tipi di azionamento del timone Centraline tipo CR con comando a solenoidi Software nessun settaggio la configurazione di default Collegamenti Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 19 Autopilot AP201 Geonav SOLENOIDI morsettiera TB11 del Processo
20. nell orientare la prora dell imbarcazione direttamente verso la destinazione e far assumere all autopilota tale orientamento come rotta da seguire e autopilota in STANDBY e agendo manualmente sulla ruota del timone orientate la prora dell imbarcazione verso la destinazione posizionate il timone al centro dinamico e premete AUTO Desiderando variare anche durante la navigazione la rotta prescelta sufficiente variarne il valore pre impostato con l ausilio dei tasti e Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 11 Autopilot AP201 Geonav Impostazione della rotta Qualunque sia il vostro puntamento posizionate il timone al centro dinamico premete AUTO Con l ausilio dei tasti 0 impostate qualsiasi rotta e autopilota eseguir operazione automaticamente Cambio bordo Turn Particolarmente utile in imbarcazioni a vela il cambio bordo quell operazione che permette di cambiar mure e si pu eseguire in modo completamente automatico solamente durante il funzionamento AUTO Il cambio bordo si attiva premendo e rilasciando contemporaneamente i tasti U se entro 5 secondi viene premuto nuovamente il tasto freccia relativo alla direzione autopilota esegue il cambio rotta corrispondente alla rotta mure opposte Il cambio bordo viene eseguito passando SEMPRE per la direzione del vento La funzione TURN attiva solamente quando l autopilota in modalit AUTO
21. ntrol ART35 Rudder Angle Indicator AR32 Rudder Angle Indicator AR33 Rudder Angle Indicator AR34 Magnetic Sensor FGX60 Applied standards EN 60945 2003 11 Viareggio 24 March 2009 Power of attorney for Alessandro Lazzeri JOHNSON Manuale d uso di installazione ver 1 21 02 08 pag 6 Autopilot AP201 Geonav GEONAV AP201 AUTOPILOT Manuale d uso Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 7 Autopilot AP201 Geonav RACCOMANDAZIONI IMPORTANTI L esperienza di navigazione non si acquisisce a terra Uscite quindi in mare aperto portando con Voi questo manuale ed imparerete ad impiegare l autopilota nel modo pi semplice e naturale usandolo Ai fini della Vostra e dell altrui sicurezza Vi raccomandiamo quindi di non utilizzare l autopilota in occasione di 1 manovre in genere ed in particolare in acque ristrette o con fondali pericolosi 2 nelle fasi di ingresso o di uscita dal porto nelle fasi di attracco o di disormeggio 3 in aree di traffico intenso in prossimit di chiuse canali e comunque in presenza di impedimenti alla navigazione 4 in caso di scarsa visibilit 5 in tutte quelle aree dove utilizzo dell autopilota proibito dalla legge Quando l autopilota opera in modalit AUTO NAV WIND abbiate l accortezza di non abbandonare mai il posto di comando Controllate la rotta e la posizione dell imbarcazione ad int
22. o su barra grafica della Control Unit nel caso in cui indicazione dello strumento fosse invertita invertire i due fili che lo collegano al Processor 1 e pin 2 dei connettori TB9 TB10 Bussola FGX90 3 FGX90N Con autopilota in STANDBY nel display grande viene riportata la lettura della bussola elettronica Controllare che non sia interferita e che non si discosti di molto dal valore indicato dalla bussola di governo Nel caso in cui differiscano di molti gradi provare a cambiare posizione se interferita oppure ruotarla assialmente su se stessa fino ad annullare la differenza Manuale d uso di installazione ver 1 21 02 08 pag 20 Autopilot AP201 Geonav Gruppo elettroidraulico Se e possibile in cantiere od al massimo in banchina posizionare manualmente il timone al centro In AUTO eseguire un cambio rotta di 10 20 gradi e controllare che il timone si sposti dalla parte giusta ed in una posizione intermedia non a fondo banda Nel caso in cui il timone si sposti nella direzione opposta invertire le elettrovalvole sinistra e destra nel caso di una centralina con solenoidi oppure invertire i fili di alimentazione del motore centralina di tipo reversibile GPS e o Chart Plotter Impostare la trasmissione dei dati verso l autopilota selezionando lo standard NMEA0183 nella maggior parte dei casi automatica e non richiede alcun intervento manuale e verificare che l autopilota riceva
23. osizione E stata disabilitata la trasmissione dati verso Consultare il manuale del GPS l autopilota Il plotter non ha ancora trasmesso all autopilota la rotta da Consultare il manuale del NO PEE INPUT Assenza diseghale PLOTTER seguire E stata disabilitata la trasmissione dati verso l autopilota PLOTTER NO WND INPUT Assenza di segnale da stazione del Possibile guasto della stazione del vento stata disabilitata la Consultare il manuale della vento trasmissione dati verso l autopilota stazione del vento Possibile corto su alimentazione del gruppo elettroidraulico o OVERLOAD di potenza delle elettrovalvole Gruppo troppo grosso per elettronica del Chiamare il tecnico Processor Box OVERHEAT Surriscaldamento elettronica del Gruppo elettroidraulico troppo grosso Il posto dove stato o SO Processor installato il Processor Box non sufficientemente ventilato tecnico LOW BATT Batteria scarica La batteria scarica e non eroga sufficiente corrente per far Accendere funzionare autopilota Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 AUTOPILOT SYSTEM REMOTE 0 ABLE PORTABLE REMOTE CONTROL UNIT REMOTE CONTROL CONTROL RS32 G RC34G REMOTE CONTROL RUDDER INDICATOR RUDDER INDICATOR CONTROL RS32 6 CONTROL UNIT AR32 AR33 AR34 AR32 AR33 AR34 REMOTE CONTROL REMOTE CONTROL ART35G ART35G 4 SION CARD NME
24. ox Funzione Sentenze necessarie MULTISENSOR o VTG STANDBY nessuna AUTO nessuna NAV APA o APB 0 BOD RMB o BOD XTE 0 BOD XTR WIND MWV VWR Manuale d uso di installazione ver 1 21 02 08 pag 26 Autopilot AP201 Geonav SEGNALAZIONE SIGNIFICATO POSSIBILE CAUSA RIMEDIO disturbo magnetico nelle immediate vicinanze del sensore Rimuovere il disturbo Chiamare il segnale bussola assente oppure guasto del sensore tecnico TILLR FAILR Guasto remota tiller Pulsanti rotti sull unit remota Possibile entrata di acqua ed Se possibile scollegare l unit palmare ossidazione dei contatti remota Chiamare il tecnico Limbarcazione non riesce ad entrare rotta in tempi ragionevoli gl OFF COURS Fuori rotta Possibile dicturbe sulla bussola Rimuovere il disturbo NO FBACK Maneanza djsegnaledel sensore Feedback non funzionante Chiamare il tecnico feedback Possibile guasto su gruppo elettroidraulico Presenza di aria pal pal ert 2 RUDDR circuito idraulico Lasco eccessivo tra settore del spostamenti comandati feedback Serrare il collegamento meccanico tra settore del timone feedback Possibile guasto sul GPS II GPS ha ancora calcolato la NO GPS INPUT Assenza di segnale GPS p
25. r Box e MOTORE faston CR MOTOR del Processor Box e Eventuale CLUTCH morsettiera TB11 del Processor Box Centraline tipo R con comando a motore reversibile Software cambiare il valore della funzione HYDR UNIT menu di installazione con il valore REV1 Usare i valori REV2 o REV3 rispettivamente con centraline veloci molto veloci Collegamenti e MOTORE REVERS faston MOTOR del Processor Box e Eventuale CLUTCH morsettiera TB11 del Processor Box CONTROLLO PRELIMINARE Finiti di installare meccanicamente ed elettricamente tutti i componenti del sistema autopilota si pu eseguire un primo controllo anche in banchina o in cantiere Per ottenere il massimo delle prestazioni deve essere eseguita almeno una prova in mare Il primo controllo da eseguire riguarda la corretta installazione dei sensori e deve essere eseguito nel seguente ordine Rudder feedback FB30 FB31 Con l autopilota in STANDBY la barra grafica della Control Unit rispecchia quanto letto dal sensore Ruotando manualmente la ruota del timone controllare che corrispondano gradi direzione e posizione di zero Nel caso cui l indicazione del segno del timone fosse opposta a quella reale spegnere autopilota ed invertire fra loro il collegamento dei fili che fanno capo alla morsettiera TB5 FEEDBACK pin 3 e pin 4 Rudder Indicator AR32 AR33 AR34 Con il pilota in STANDBY controllare che l indicatore analogico segni esattamente quanto riportat
26. razione principale contenuta nel Processor Box apporta le necessarie correzioni sulla posizione del timone in modo del tutto automatico garantendo la miglior tenuta in rotta possibile La precisione del rilevamento della prua assicurata da una bussola magnetica fornita in dotazione e pu essere integrata da strumentazioni esterne ad esempio GPS chart plotter L unit di controllo dotata di un display a cristalli liquidi retro illuminato di ampie dimensioni per un agevole lettura con qualsiasi tipo di illuminazione anche di notte Nelle imbarcazioni di notevoli dimensioni o con pi ponti di comando possibile avere sempre sotto controllo il sistema attraverso le unit di controllo remote installate in zone diverse della nave Entrando in possesso dell AP201 avete quindi acquistato un autopilota che si riveler un validissimo aiutante di viaggio Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 5 Autopilot AP201 Geonav Declaration of Conformity Manufacturer GEONAV srl Via Aurelia Nord 92 55049 Viareggio Lucca ITALY we declare on our own responsibility that the following product and the accessories meet the requirements set by the standards here below mentioned and by the directive 2004 108 Name of the product GEONAV AP201 Description Autopilot Product Options with FB30 FGX90 N PB80 250 350 Accessories Portable Remote Control RS32 Remote Control RC34 RS34 Remote Co
27. re a piccole variazioni del timone intorno alla posizione centrale per esempio propulsioni ad idrogetto MULTI SENS Multisensor Abilita ON o disabilita OFF il funzionamento dell autopilota in modalit multisensor bussola fluxgate gyronav GPS Il valore ON pu essere selezionato solamente se il sensore gyronav presente ed stato abilitato Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 25 Autopilot AP201 Geonav CARATTERISTICHE TECNICHE ED OPERATIVE Caratteristiche operative Alimentazione 12 24 15 30 PB80 solo 12Vdc Assorbimento parte elettronica 4W min 8W max Corrente massima elettrovalvole Corrente massima motore non reversibile 25 12V 20 24V Potenza massima motore reversibile 80 350W dipende dal modello Temperatura di funzionamento 5 55 Display Control Unit LCD transflettivo ampia visuale Ingressi uscite 2 ingressi 0183 optoisolati 1 ingresso digitale optoisolato compatibile NMEA0183 1 ingresso per feedback di tipo LVDT 1 ingresso per feedback di tipo resistivo 1 ingresso per bussola analogica SIN COS 2 ingressi uscite per Control Unit 2 uscite per indicatori di angolo di barra 3 uscite per elettrovalvole sinistra destra clutch 1 uscita per centralina idraulica con motore a rotazione costante 1 uscita per centralina idraulica con motore reversibile Sentenze NMEA0183 INPUT connettore TB1 Processor B
28. resterete piacevolmente sorpresi per la semplicit del suo utilizzo che scoprirete essere del tutto istintivo Anche se non richiesta alcuna particolare conoscenza tecnica o nautica per utilizzarlo leggere questo manuale Vi permetter di diventarne padroni rapidamente e di sfruttarne al meglio tutte le potenzialit Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 3 Autopilot AP201 Geonav GARANZIA La Geonav s r l con sede in Viareggio Via Aurelia Nord 92 di seguito chiamata semplicemente Geonav si impegna a rispettare quanto segue 1 1 prodotti forniti da Geonav sono garantiti esenti da difetti di materiali e di lavorazione Geonav si impegna a rimediare ogni malfunzionamento conseguente ad errata lavorazione o a difettosit dei materiali impiegati 2 La garanzia limitata ai difetti riscontrati durante i primi 24 mesi dalla data di installazione L intervento in garanzia verr effettuato gratuitamente sui prodotti fatti pervenire alla sede Geonav Le spese relative ad imballaggio assicurazione e trasporto verso e da Geonav sono in ogni caso a carico dell acquirente 4 La garanzia non copre i danneggiamenti e o i malfunzionamenti derivanti da uso e o manipolazione e o installazione impropria nonch gli eventuali deterioramenti imputabili a normali processi di usura 5 Geonav non assume in alcun caso obbligazioni di sorta ne presta alcuna garanzia sui prodotti oltre quelle esplicitamente pre
29. rgenza rivolgeteVi all installatore Inoltre normale che in un sistema dove siano presenti indicatori analogici di angolo di timone i valori riportati dalla Control Unit possano differire di piccole quantit da quelli visualizzati dai suddetti strumenti Retro illuminazione La pressione del tasto xt lampadina permette di cambiare il livello di retro illuminazione della tastiera e del display L autopilota dispone di otto livelli di luminosit Regolazione dei parametri operativi Tramite la pressione del tasto 37 lampadina per almeno 2 secondi si accede al men di regolazione dei parametri operativi YAW RUDD e T RATE Per variarne il valore selezionarlo premendo e rilasciando il tasto lampadina fino a quando viene visualizzato poi agire con i tasti esce dal men di regolazione continuando a premere il tasto 3 lampadina oppure dopo qualche secondo di inattivit della tastiera YAW In altri autopiloti viene anche chiamato SEA o WEATHER ed indica la larghezza del canale entro cui l autopilota governa I imbarcazione Valori alti hanno come conseguenza un mantenimento in rotta meno preciso ma con una minore usura degli organi di guida Valori bassi garantiscono un mantenimento in rotta pi preciso ma con una maggiore usura degli organi di guida RUDD il parametro principale e rispecchia il guadagno rapporto tra timone e fuori rotta Il suo valore pi a
30. rrettamente installati ed interfacciati con l autopilota possibile impostare una rotta su questi strumenti e seguirla in modo del tutto automatico con l autopilota Infatti sufficiente impostare uno o pi waypoints v manuale GPS o plotter cartografico e posizionare il pilota sulla funzione NAV premendo insieme i tasti AUTO Da questo momento poi l autopilota verr comandato dallo strumento satellitare ed eseguir in modo completamente automatico tutti gli eventuali cambi rotta impostati Chiaramente in questo tipo di funzionamento la rotta da seguire viene comandata dallo strumento satellitare e quindi non modificabile dall autopilota per questa ragione che sono disabilitati i tasti freccia Navigazione con sensore del vento Quando all autopilota collegato un sensore del vento possibile eseguire una navigazione con un angolo costante rispetto al vento apparente Infatti sufficiente posizionare il pilota sulla funzione WIND premendo insieme i tasti AUTO e 0 da questo momento in poi autopilota calcoler attuale posizione del vento rispetto alla prua e ne seguir gli spostamenti L autopilota in grado di mantenere un angolo rispetto al vento apparente compreso tra 30 150 gradi oltre questi limiti l autopilota virer immediatamente per evitare cambi bordo o strambate indesiderate Premendo il tasto freccia J corrispondente possibile eseguire u
31. t Costante di tempo del controllo derivatore principale evitare di cambiarlo solo per esperti NAV GAIN Navigator Gain Guadagno del controllo NAV evitare di cambiarlo solo per esperti NAV2 FUNCT Nav2 Function Selezione della funzione da attribuire al secondo ingresso NAV in questo autopilota fisso a WND wind COURS TIMER Off Course Timer Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 24 Autopilot AP201 Geonav Allarme di fuori rotta OFF COURSE il tempo in secondi che deve trascorrere prima che un fuori rotta di almeno 20 gradi venga segnalato come allarme Se OFF allarme disabilitato INFO DISPL Info Display Seleziona il tipo di dati da visualizzare sul display informazioni non disponibile con questo tipo di autopilota OFF RC FUNCT Remote Control Function Seleziona il tipo di funzionamento dei comandi remoti RS32 RC34 RS34 e ART35 Valori possibili STD quando autopilota in AUTO i tasti direzione sui comandi remoti effettuano una virata momentanea Al rilascio I autopilota ritorna sulla rotta originale 54 109 20 quando autopilota in AUTO tasti direzione sui comandi remoti effettuano un cambio di rotta permanente rispettivamente di 5 10 o 20 gradi per ogni pressione MIN RUDDR Minimum Rudder Seleziona la quantit minima di timone da aggiungere ad ogni richiesta Funzione utile in quegli scafi che hanno la tendenza a non risponde
32. viste nei punti sopra elencati Rimane inoltre in tutti i casi esclusa ogni responsabilit di Geonav diretta e o indiretta per danni di qualsiasi genere ed a qualsiasi titolo occorsi a cose e o persone in ragione dell utilizzo dei prodotti Geonav 6 Qualunque intervento effettuato su apparati Geonav da personale non autorizzato da Geonav stessa causa l immediata decadenza della copertura in garanzia 7 L utilizzo dei prodotti e o dei servizi Geonav implica la completa ed integrale accettazione delle presenti condizioni da parte dell acquirente e dell utilizzatore Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 4 Autopilot AP201 Geonav IL PILOTA AUTOMATICO AP201 Il pilota automatico AP201 appartiene generazione di apparecchiature bordo dove ricerca avanzata sofisticata tecnologia elettronica meccanica di precisione ed attenta cura degli standard qualitativi si fondono per assicurare efficienza affidabilit versatilit ed elevata espandibilit a costi competitivi V comunque ricordato che l autopilota un ausilio per la navigazione e per le limitazioni fisiche e meccaniche del timone non pu assolutamente annullare una brusca variazione di prua per esempio dovuta ad un onda che colpisce lo scafo ma pu contribuire a limitarne effetto parametri di governo variabili entro ampi margini rendono l autopilota facilmente adattabile ad ogni imbarcazione L unit di elabo
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