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MUD_D221_AF02C1_ MONOAXE01

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1. Accedere all introduzione delle presele zioni Premere nuovamente il tasto F Alla conferma con ENTER si accede al numero programma Selezionare il numero del programma con il tasto e confermare con ENTER L operatore pu introdurre il valore deside rato e confermare con ENTER pu incre mentare il passo e ripetere l inserimento Per passare alla operazione successiva premere il tasto visualizzato e ripetere l inserimento Per uscire in qualsiasi momento premere il tasto F MOVIMENTAZIONE MANUALE Descrizione Accedere all introduzione della quota Introdurre il primo dato di produzione e confermare con ENTER Alla conferma con ENTER si conferma il dato e se il flag sfenter nella parametrizza zione dell asse parte per il posizionamento altrimenti attende uno start da ingresso Per uscire dal manuale e stop movimento premere il tasto CLEAR Tastiera ej JH Jl Lal ie Visualizzazione Fullc mn rm j CI E CI CI 4 3 56 Visualizzazione S SUB d a sn GP MICTO amore MUD_D221_AF02C1_ 25 POSIZIONAMENTO AUTOMATICO Fase di posizionamento automatico alla quota impostata in automatico da programma Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla selezione della quota impo stata Selezionare il passo desiderato con EN 7 TER si conferma il dato e se il flag sfenter SIERO E pug sb
2. E q move fedl Hag D221AF02C1 MONOAXEO01 Manuale d uso QU COMPLEMENTARIET RIFERIMENTI MANUALE D USO Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manu tenzione che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso d incomprensioni contattare la QEM per chiarimenti con l invio del fax d assistenza che troverete sul manuale stesso La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddi visa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Spiegazione del software descritto il presente manuale riportante tutte le indicazioni per la comprensione e l uso dello strumento descritto Si tratta di un manuale relativo al software dello strumento riporta le indicazioni per la comprensione la programmazione le tarature e l uso dello strumento descritto Una volta installato lo strumento seguendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manutenzione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indica zioni necessarie per il corretto uso de
3. 6 6 dell encoder 7 7 3A CHA ON Fase A Ingresso fase 1 trasduttore incrementale 4A CHB ON Fase B Ingresso fase 2 trasduttore incrementale 8 8 4B Z1 ON Fase Z Ingresso di zero dell encoder 9 9 Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo q mic 0 qmove MUD D221 AF02C1 MONOAXE01 7 DESCRIZIONE DELLE USCITE DIGITALI H1 CD_ 0000000090 000000060 connettore della scheda nello slot 4 D 5 Descrizione Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Morsetto di polarizzazione 7A Non utilizzata 7B 5 E B Non utilizzata 8A COM 2 Comune uscite Uscite avanti indietro rallentamento 8B U1 ON C 8A Uscita avanti 9A U2 ON C 8A Uscita indietro 9B U3 ON C 8A Uscita rallentamento Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo DESCRIZIONE DELL USCITA ANALOGICA H1 CD 99099090909 0000900909 Connettore della scheda nello slot 4 o 5 Descrizione Stato logico di attivazione Modalita di attivazione Morsetto di polarizzazione 2B GA Polo freddo uscita analogica 0V 3B AN1 Polo caldo uscita analogica 0 10volt Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo GP MICIO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXEO01 8 ALIMENTAZIONE Connettore d alimentazione nello slot supply Descriz
4. nella parametrizzazione dell asse parte per il posizionamento altrimenti attende uno start da ingresso Per uscire dal manuale e stop movimento premere il tasto CLEAR q mic 0 qmove MUD_D221_AF02C1_ MONOAXE01 26 VARIABILI E COMANDI DA MODBUS Variabile Comando Word Bit Descrizione _ _ RSPRSOK 3 Reset dello stato di preset OK posit 6 7 Posizione attuale dell asse setpos 8 9 Set di posizione dell asse OUTVAL 12 Valore dell analogica d uscita 30 250 IFZERO 13 Stato dell ingresso di zero IFSTART 14 Stato dell ingresso di start IFEMRG 15 Stato dell ingresso d emergenza OFAVANTI 16 Stato dell uscita di avanti OFINDIETRO 17 Stato dell uscita di indietro OFRALLENT 18 Stato dell uscita di rallentamento st cntlock 19 0 Stato di conteggio bloccato st cntrev 19 1 Stato di conteggio invertito st movfwd 19 2 Stato di manuale avanti st movbwd 19 3 Stato di manuale indietro st movslow 19 4 Stato di movimento lento st brake 19 6 Stato del comando del freno st movdir 19 7 Stato della direzione del movimento st still 19 8 Stato dell asse fermo st sttoll 19 10 Stato abilitazione alla partenza in tolleranza st presetok 19 11 Stato di preset ok st preseton 19 12 Stato di preset attivo st regoff 19 13 Stato di regolazione off st error 19 14 Stato d errore asse st warningG 19 15 Stato di warning asse START 20 Comando di start automatico STOP 21
5. Comando di stop asse PRESET 22 Comando di preset asse MANSFW 23 Manuale avanti lento MANSBW 24 Manuale indietro lento MANFFW 25 Manuale avanti veloce MANFBW 26 Manuale indietro veloce RSERR 27 Comando di reset errori asse RSWRN 28 Comando di reset warning asse RSPRSOK 29 Reset dello stato di preset ok GP MICIO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXE01 MANUTENZIONE ED ASSISTENZA DIAGNOSTICA INGRESSI ED USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico di ingressi ed uscite digitali in funzione dei segmenti display accesi possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata Relativamente allo stato degli ingressi se viene visualizzato il segmento superiore del primo di splay da sinistra significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il segmento su periore del secondo display da sinistra significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via Relativamente alle uscite digitali vale quanto descritto per gli ingressi dovendo per considera re i segmenti inferiori dei display Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere al men funzioni con il tasto F e gt scorrere impulsivamente con il tasto EN TER finch compare il men FUNC Dal livello funzioni premere il tasto F e _ scorrere impulsivamente con il tasto EN ei sli ou E TER finch compare la funzione diagno stica ingressi uscite n E r
6. IDCard H nmnmmnmnnn Nel caso di collegamento di pi strumenti con configura LI LI LI LI LI LI zione Daisy Chain necessario assegnare a ciascuno c1 Codice d indirizzo strumento un codice identificativo Nel caso di una tra smissione da master con codice 00 la stringa inviata ricevuta da tutti gli strumenti c2 Modo Serial Mode nmnmmnmnrnn Definisce il modo di funzionamento della seriale funzionamento b LI LI LI LI LI LI 0 Serial Data Comunication seriale 1 Serial Data Comunication with control flow software Xon Xoff C3 Velocit di Baud rate seriale cei Valori validi 4800 9600 19200 38400 57600 nonnnumn trasmissione e 1 1 1 C4 Numero bits dato Data bit 7 8 nnnnnmn Numero di bits dato d LI LI LJ LI LI LI c5 Numero bits stop Stop bit Wen 0 2 nnnnnn Numero di bits di stop disponibili i E LI LJ LI LI LI LI C6 Bit di parit Parity bit 0 2 nmnmmnmnnn 0 none nessuna j F LI LI LI LI LI LI 1 even pari 2 odd dispari Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up GP MICIO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXE01 20 NTAR 08 Parametri seriali Descrizione Tastiera Visualizzazione A re alla programmazione del set u ccede prog p Ium NTAR 08 Premendo il tasto raffigurato si accede alla password PASS Premendo il tasto raffigurato si abilita l in non troduzione password HPASULGU e n ERrOB 4PRS
7. Um 10 QPS 116 Valore inerzia 12 Inertia 12 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro F LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS Inertia 14 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro 117 Valore inerzia 14 b LI LI LI LI LI LI dobiner O verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS 118 Valore inerzia 16 Inertia 16 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro H LUI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up GP MICIO amore MUD_D221_AF02C1_ 19 NTAR 07 Parametri comunicazione seriale Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up NTAR 07 Premendo il tasto raffigurato si accede alla password Premendo il tasto raffigurato si abilita l in troduzione password Introdurre il codice d accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato messaggio Alla conferma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up 4 LOLA E Func PASS 4PRS5UULU Edu NE 4PRS5UULU Funzione Display Descrizione
8. abilitano il ricalcolo automatico delle inerzie Introduzione di un valore nel conteggio GP MICIO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXE01 6 DESCRIZIONE INGRESSI DIGITALI H1 CD connettore della scheda nello slot 4 A B o o 5 S 00 35 ses 00 2 SS 5 SN Descrizione pa Q i A E 3 3 5 S 9 6 4 4 1A 12 Vdc Tensione per alimentazione encoder ed ingressi digitali 5 5 1B n a 0 V Comune dell alimentazione degli ingressi digitali 6 O 5A PL 1B Polarizzazione ingressi 5B H ON C 5A Abilitazione impulso di zero IAZ Ingresso del sensore di zero 7 7 utilizzato per la ricerca di preset Start Ingresso utilizzato per lo start posizionamento se la variabile 8 8 6A 12 ON C 5A sfEnter assume valore 1 inoltre abilitazione dello stato di MO DBUS 9 9 6B 13 OFF C 5A Emergenza Ingresso dello stato d emergenza Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo DESCRIZIONE INGRESSI DI CONTEGGIO H1 CD connettore della scheda nello slot 4 A e 5 8S s2 5 2 Oo 2 8 22 2 N Descrizione o 5 o 23 3 5 5 3 9 3S POE 5 z S 2A 12 Vdc Tensione per alimentazione encoder ed in 5 5 gressi digitali 1B 0 V Comune dell alimentazione degli ingressi digitali e
9. asse ad una quota immediata AUTOMATICO posizionamento dell asse ad una quota in memoria DA REMOTO posizionamento dell asse per mezzo di comandi remotati tramite trasmis sione seriale q mic 0 qmove MUD D221 AF02C1 MONOAXE01 5 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Nome Function Minus Plus Clear Enter Led Allarm Led System 1 Led System 2 Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 Funzione Normale Funzionamento accesso alla password per pagina taratura Introduzione dati premendo per 3 sec si esce dall introduzione dati Normale funzionamento premuto impulsivamente abilita lo stato di HOMMING Premuto per due volte consecutivamente abilita lo stato di PRESET Introduzione dati sposta verso destra la selezione della cifra sul display Normale funzionamento premuto impulsivamente abilita lo stato automatico Introduzione dati incrementa impulsivamente o in modo continuo la cifra sele zionata sul display quella che lampeggia Normale funzionamento premuto impulsivamente blocca il posizionamento in corso valido per HOMMING PRESET MANUALE AUTOMATICO Introduzione dati azzera il dato visualizzato Normale funzionamento premuto impulsivamente abilita la partenza alla quota immediata Introduzione dati conferma il dato inserito Asse in tolleranza Stato di manuale Stato di automatico Stato abilitazione remoto Premuti contemporaneamente
10. espresso in Um 10 QPS IA5 Valore inerzia 5 Inertia 09 nmnmmnmnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro E LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS IA6 Valore inerzia 6 Inertia 11 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro F LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS IA7 Valore inerzia 7 Inertia 13 Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS 8 Valore inerzia 8 Inertia 15 nmnmmnnmnrnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro H LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS De De CI CI CI CI CI CI De Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up micro Move MUD_D221_AF02C1_ MONOAXE01 18 NTAR 06 Taratura posizionamento in indietro Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up NTAR 06 Premendo il tasto raffigurato si accede alla password Premendo il tasto raffigurato si abilita l in troduzione password Introdurre il codice d
11. recupero giochi avanti 2 posizionamento con recupero giochi indietro 3 posizionamento con recupero giochi avanti senza rallentamento 4 posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento Se il parametro fuori dai limiti ammessi utilizza per default il modo 0 P6 Oltrequota per recupero Over position giochi A minimo nnnnnm Oltrequota per il recupero giochi e o delta minimo di po posizionamento F LI LI LI LI LI LI sizionamento Se impostato a zero non viene eseguito il Max 9999 recupero giochi Valore espresso in unit di misura Um P7 Tempo di inversione Direction inversion delay Max 9999 nnnnnn Utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo i LI LJ LI LI LI LI rapide inversioni del senso di movimento Il valore intro dotto espresso in centesimi di secondo P8 Abilitazione dello start Abilitazione start con asse in tolleranza in tolleranza nnnnnn 0 START in tolleranza disabilitato Al comando di H LI LI LI LI LI LI START lo stato st_sttoll abilitato e l asse rimane fermo 1 START in tolleranza abilitato AI comando di START l asse esegue un ri posizionamento alla quota in uso e lo stato st_sttoll disabilitato Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up GP MICIO amore MUD D221 AF02C1 MONOAXE01 14 NTAR 02 Parametri di funzionamento 1 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up NTAR 02
12. 5UULU Introdurre il codice d accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato il messaggio Alla conferma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up 4 LALA E Funzione Display Descrizione Limite massimo Upper limit m del valore nnnnnm Valore massimo del riferimento di tensione in uscita S1 dell analogica A LI LI LI LI LI LI Se il valore in uscita supera il valore impostato forzato al valore massimo Max 250 Lower limit Limite minimo Valore minimo del riferimento di tensione in uscita del valore b LI LI LI LI LI LI Se il valore in uscita supera il valore impostato forzato Se dell analogica al valore minimo Max 30 Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up q micro Move MUD_D221_AF02C1_ MONOAXEO1 21 TARATURA AUTOMATICA INERZIE Visualizzazione lt pec rog nn rr ir LI O LI LI LI LI Accedere alla fase di taratura inerzie Alla pressione del tasto ENTER il display mostra la seguente visualizzazione E Premendo il tasto raffigurato inizia il posi zionamento alle fasce d inerzia calcolate secondo il valore di dobiner e della massi ma posizione impostata Quando l asse arrivata alla massima posizione si pu ri petere il ciclo per il calcolo delle quote in fase di ritorno bg S B Per uscire dalle fasi di taratura premere il tasto CLEAR NS utu RICERCA DI HOMMING
13. 5UULU nbtArUH 4PRS5UULU Descrizione Inertia number il numero di fasce d inerzia in cui si vuole suddividere l asse Se viene impostato il valore zero si considera una sola fascia TP2 Tipo di ricalcolo inerzia Inertia mode selection Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito dal device al termine del posizionamento 0 ricalcolo inerzie disabilitato 1 ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza 2 ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento TP3 Valore massimo di inerzia 0 9999 E CI CI CI CI CI CI Maximum inertia il massimo valore di variazione dell inerzia dopo ogni posizionamento Se il valore calcolato supera tale para metro segnalato con l attivazione dello stato st_erin Se il valore posto a zero il controllo inibito E espresso in Um 10 QPS TP4 CI CI CI CI Tipo di ricalcolo inerzia CI Double inertia Con questo parametro possibile scegliere di ricalcolare un inerzia unica per ogni fascia in cui diviso l asse op pure di averne due per ogni fascia una per ogni direzio ne di arrivo dell asse 0 Memoria inerzia di fascia uguale per le due direzioni 1 Memoria inerzia di fascia distinta per ogni direzione Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up GP MICIO amore MUD D221 AF02C1 MONOAXE01 17 NTAR 05 Taratu
14. Lo strumento d la possibilit di abilitare l asse per lo spostamento ad una quota impostata nei parametri di set up per accedere a tale procedura Descrizione Tastiera Visualizzazione ri H Accedere alla fase homming L operatore premendo il tasto ENTER po ne in esecuzione la quota di home cd ayu RICERCA DI PRESET Lo strumento d la possibilit di abilitare l asse per la ricerca dell ingresso di preset Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla fase di preset iHofE Cal ali L operatore premendo ENTER pone in esecuzione la ricerca di preset e l asse si muove per ricercare il comando di carica mento della quota di preset Caricata la quota di preset sul conteggio il display se gnala la fine della procedura 012395 Per uscire premere il tasto CLEAR tl q micro move MUD D221 AF02C1 MONOAXEO1 22 SCHEMA DI NAVIGAZIONE TRA LE FUNZIONALIT Impostazioni parametri ante emma et Manuale nm EY nnnm gt Lu LI LI G LI LI LI LI e Posizione quota immediata ES Automatico rr q micro move MUD D221 MONOAXEO1 23 Automatico Li e LF m9 H PASS GP MICTO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXEO01 24 PROGRAMMI DI LAVORO Lo strumento dotato di preselezioni che possono essere tutte programmabili dall utente del l apparecchiatura Descrizione Tastiera
15. Premendo il tasto raffigurato si accede alla password Premendo il tasto raffigurato si abilita l in troduzione password Introdurre il codice d accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato messaggio Alla conferma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up 4 LALA E Func PASS 4PRS5HUULU EHrlig Ed t 4PRS5HUULU Display Descrizione SfEnter nmnmmnmnnn 0 Durante la scelta della quota da porre in esecuzione A LI LI LI LI LI LI il tasto ENTER conferma la quota scelta senza far partire F1 Funzione tasto ENTER l asse 1 Durante la scelta della quota da porre in esecuzione il tasto ENTER comanda il posizionamento alla quota scelta F2 Tempo di verifica tasto SwtEnter ENTER nnnnnn E il tempo espresso in secondi di attivazione del tasto b LI LI LI LI LI LI ENTER per porre in esecuzione la quota selezionata F3 Funzionamento SfClear tasto CLEAR nmnmmnmnnn 0 Non abilitato ad interrompere il posizionamento c LI LI LI LI LI LI 1 E abilitato ad interrompere il posizionamento F4 Scelta funzionamento SfStart ingresso di start nnnnnn 0 L ingresso 13 gestito come start posizionamento d LI LI LJ LI LI LI asse 1 L ingresso 13 gestito sul fronte d attivazione come start posizionamento asse alla quota in uso pi quota delta mentre il fronte di disattivazione comanda il ritorno della quota in uso SwTStart F5 Tempo di ritardo nnnnnn Con questo para
16. RR RENANIA E EEEE 10 TARATURA AUTOMATICA INERZIE nn nn nana cn rra n nn rra rennen 22 RICERCA Dl HOMMING consi ee 22 RICERCA DI PRESE Tocina ir 22 USO ale ate at 23 SCHEMA DI NAVIGAZIONE TRA LE FUNZIONALIT i 23 PROGRAMMI DI LAVORO nananana 25 MOVIMENTAZIONE MANUALE ii 25 POSIZIONAMENTO AUTOMATICO nono nan nn nn nn n cnn ran rra rre rn 26 VARIABILI E COMANDI DA MODBUS occ eee 27 MANUTENZIONE ED 5 28 DIAGNOSTICA INGRESSI ED IUSCITE ciii ira ira cd 28 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TEONICA 28 q micro move MUD D221 AF02C1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strumento D221AF02C1 un posizionatore ON OFF con comandi da tastiera o da ingressi Sono gestite le uscite di avanti indietro e rallentamento Il sistema programmabile e versatile in modo da soddisfare molte applicazioni E possibile memorizzare fino a 99 quote selezionabili da tastiera o da ingresso e programmare 16 fasce d inerzia con un ricalcolo automatico della stessa Una porta seriale con protocollo di comunicazione Modbus Slave consente di gestire i comandi e le quote di posizionamento da un master Modbus Ci sono tre tipi di funzionamento MANUALE posizionamento dell
17. a INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA NOTA CE Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vo stro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni pur essendo state eseguite tutte le indicazio ni fornite nel manuale di Installazione manutenzione e assistenza il problema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazioni dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausili
18. a 6 l8 Valore inerzia 8 1110 Valore inerzia 10 1112 Valore inerzia 12 1114 Valore inerzia 14 1116 Valore inerzia 16 Parametri comunicazione seriale C C1 Codice di indirizzo C2 Modo di funzionamento seriale C3 Velocit di trasmissione C4 Numero bits Dato C5 Numero bits Stop C6 Bitdi parit Parametri speciali S S1 Limite minimo valore dell analogica S2 Limite massimo valore dell analogica GP MICTO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXEO01 11 NTAR 00 Parametri trasduttore Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up NTAR 00 Fu fu Premendo il tasto raffigurato si accede alla PASS password Premendo il tasto raffigurato si abilita l in annm troduzione password APASODO Introdurre il codice d accesso 123 alla mr conferma con ENTER visualizzato il E H messaggio Alla conferma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up Display 4 Lia E uPASGUO Descrizione Numero cifre decimali nnnnnm Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si de Cifre decimali A LI LI LI LI LI LI sidera visualizzare il conteggio posizione dell asse T1 Max 3 N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero d impulsi forniti dal trasduttore T2 Risoluzione encod
19. accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato il messaggio Alla conferma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up 4 E Func PASS 4PRS5HUULU nbtHrUb Ed t 4PRS5HUULU Display Descrizione Inertia 02 nmnmmnmnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro I Valore inerzia 2 H LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS 112 Valore inerzia 4 Inertia 04 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro b LI LI LJ LI LI LI dobiner O verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS 118 Valore inerzia 6 Inertia 06 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro c LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS 114 Valore inerzia 8 Inertia 08 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro d LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS 115 Valore inerzia 10 Inertia 10 nmnmmnmnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro E LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in
20. ari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non ri chiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non de ve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodot to finito GP MICIO amore MUD_D221_AF02C1_ 28
21. do il tasto raffigurato si abilita l in troduzione password Introdurre il codice d accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato messaggio Alla conferma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up Display 4 E Func PASS uPASGUO ntAril Ed t 4PRS5HUULU Descrizione Slow position p Rallentamento H nnnnn E la distanza dalla quota di posizionamento alla quale 1 Max 9999 LI LI LI LI LI LI viene eccitata l uscita di rallentamento per concludere posizionamento alla velocit lenta Valore espresso in unit di misura Um P2 Tolleranza positiva Positive tolerance Max 9999 nnnnnn E il limite di tolleranza positivo consentito al posiziona b LU LI LJ LI LI LI mento massimo errore per eccesso Espresso in Um 10 QPS Negative tolerance P3 Tolleranza negativa nnnnnn E il limite di tolleranza positivo negativo consentito a po Max 9999 c LI LI LI LI LI LI sizionamento massimo errore per difetto Espresso in Um 10 QPS Tolerance delay Tempo di ritardo nnnnnn Definisce il tempo che intercorre tra l arrivo dell asse P4 uscita di tolleranza d LI LI LI LI LI LI nella fascia di tolleranza e la relativa segnalazione di Max 9999 stato Valore espresso in centesimi di secondo P5 Scelta recupero Backslash mode giochi nnnnnn Seleziona il tipo di recupero giochi E LI LI LI LI LI LI 0 posizionamento senza recupero giochi 1 posizionamento con
22. e Descrizione T6 Caricamento del preset Preset mode Definisce il tipo di ricerca di preset dello slave 0 Per la ricerca dell abilitazione impulso di zero l asse inizia il movimento in veloce incontra il segnale di abili tazione inverte la direzione rallentando e sul fronte di discesa relativo al segnale di abilitazione dell asse slave carica la quota di preset 1 Perla ricerca dell abilitazione impulso di zero l asse inizia il movimento in veloce incontra il segnale di abili tazione inverte la direzione ed in lento acquisisce il pri mo impulso di zero dopo la disattivazione del segnale di abilitazione dell asse slave 2 Non attivata la procedura di ricerca preset st_prson 0 Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all attivazione dell abilitazione impulso di zero dell asse slave T7 Quota di preset minpos maxpos r Lu ri LI ri LI ri LI ri LI ri LI ri LI Preset position Definisce il valore che caricato sul conteggio con la procedura di ricerca di preset Valore espresso in unit di misura Um Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up GP MICTO amore MUD_D221_AF02C1_ 13 NTAR 01 Parametri di posizionamento Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up NTAR 01 Premendo il tasto raffigurato si accede alla password Premen
23. er Measure encoder Measure nnnnnn Indica lo spazio in unit di misura percorso dall asse Max 999999 b LI LI LI LI LI LI per ottenere gli impulsi encoder 4 impostati nel para metro pulse Questo parametro utilizzato per il calcolo della risolu zione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Pulse encoder nnnnnn Indica gli impulsi moltiplicati quattro forniti dall encoder L LI LI LI LI LI LI slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure Risoluzione Questo parametro utilizzato per il calcolo della risolu T3 encoder Pulse zione dell asse con la formula Max 999999 Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 st camex 0 st prson 0 T4 Quota massima Maximum position Max 999999 nmnmmnmnnn Definisce la massima quota raggiungibile dall asse il Min 999999 d LI LI LI LI LI LI valore impostato da considerarsi anche come limite massimo per l introduzione delle quote di lavoro Valore espresso in unit di misura Um T5 Quota minima Minimum position Max 999999 nnnnn Definisce la minima quota raggiungibile dall asse il valo Min 999999 E LI LI LI LI LJ Li re impostato da considerarsi anche come limite minimo per l introduzione delle quote di lavoro Valore espresso in unit di misura Um q MICIO qmove MUD_D221_AF02C1_ 12 Funzion
24. erma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up 4 OLLA E Funzione Display Descrizione SbnQuote F9 Numero quote nmnmmnmnnn E abilitato alla programmazione il numero di quote programmabili A LI LI LI LI LI LI impostato SFUQuote nnnnnn 0 Alla conferma con ENTER della quota da porre in b LI LI LJ LI LI LI esecuzione il display rimane all interno della selezione quote 1 Alla conferma con ENTER della quota da porre in esecuzione si esce automaticamente dalla selezione quote e viene F11 Abilitazione comandi SfEnableSer Modbus Abilita lo strumento slave all esecuzione dei codici co mando provenienti da Master MODBUS start stop home ricerca preset quota immediata Visualizzazione dopo la FID selezione quota CI CI CI CI CI 3 Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up q micro move MUD D221 AF02C1 MONOAXEO1 16 NTAR 04 Taratura posizionamento Descrizione Tastiera Visualizzazione TP1 Accedere alla programmazione del set up NTAR 02 Premendo il tasto raffigurato si accede alla password Premendo il tasto raffigurato si abilita l in troduzione password Introdurre il codice d accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato il messaggio Alla conferma con il tasto ENTER si acce de al primo parametro di set up Display Numero inerzie nnnmnmn 128 H LI LI LI LI LI 4 LOLA E Func PASS 4PRS
25. ione OV Comune dell alimentazione a 12Vdc erogata dallo strumento 12 Vdc Alimentazione a 12Vdc erogata dallo strumento GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 1 5 mm2 AWG14 L1 Tensione di alimentazione strumento a s w n Morsetto L2 Tensione di alimentazione strumento Per alimentare lo strumento in continua a 24 Vdc collegare il 24Volt al morsetto L2 e lo OVolt al morsetto L1 DESCRIZIONE PORTA DI COMUNICAZIONE SERIALE L1 SX_ connettore della scheda nello slot 2 N e O gt gt lt gt lt g o v v 2 ci Mr si g o o o E E E 6 6 6 2 2 2 4 1 RX RX A 5 2 TX TX 3 GND GND GND 4 RX B 7 5 TX 8 7 9 E 9 q micro Move MUD_D221_AF02C1_ MONOAXE01 9 MESSA IN SERVIZIO PROGRAMMAZIONE SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password Sono presenti all interno del terminale 8 pagine di set up suddivise per argomento alle quali si pu accedere singolarmente Le 8 pagine sono distinte a seconda del numero di nTar che viene impostato Se il numero di nTar impostato eccede il numero massimo di pagine max 8 si esce automati camente dal set up NTAR 00 Parametri del trasdu
26. llo strumento e sua programmazione MANUALE D INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE Informazioni base relative all hardware al firmware e alla programmazione della serie Fascicolo allegato al presente manuale d uso che descrive la configurazione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riporta inoltre le caratteristiche elettriche tecniche e meccaniche della serie nonch i modi di funzionare firmware e le informazioni per la programmazione tramite Qview GP MICTO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXEO01 2 RESPONSABILIT E VALIDIT Responsabilit Scopo Indicazione Validit La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manu tenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarci mento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riser
27. metro possibile impostare un tempo di attivazione start E LI LI LI LI LI LI ritardo partenza dell asse dal momento che stato dato lo start o attivato il tasto ENTER se abilitato SfPosit 0 L introduzione di un valore sul conteggio pu essere F6 g g g g g g eseguita una volta sola P 1 L introduzione di un valore sul conteggio pu sempre essere eseguita F7 Tempo di verifica SwTPosit introduzione di nnnnnn E il tempo espresso in secondi che si devono tenere un valore sul b LI LI LI LI LI LI premuto i tasti CLEAR ENTER per poter accedere alla conteggio funzione d introduzione di un valore sul conteggio SLHome nnnnnn E la quota a cui si porta l asse quando viene comandata H LI LI LI LI LI LI una procedura di ritorno ad home da ingresso o da ta F8 Quota di Home stiera E possibile introdurre una quota di home compresa tra la quota massima e quella minima Alla pressione del tasto F si esce dalla fase di set up GP MICIO amore MUD_D221_AF02C1_ 15 NTAR 03 Parametri di funzionamento 2 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up NTAR 03 Puna Premendo il tasto raffigurato si accede alla password PASS Premendo il tasto raffigurato si abilita l in nnn troduzione password HPASULU e otArDI 4PRS5HUULU Introdurre il codice d accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato il messaggio Alla conf
28. ra posizionamento in avanti Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up NTAR 05 Func Premendo il tasto raffigurato si accede alla PH 55 password Premendo il tasto raffigurato si abilita l in n nr troduzione password u PRSOU Introdurre il codice d accesso 123 alla conferma con ENTER visualizzato il messaggio ebrei El t Alla conferma con il tasto ENTER si acce nin de al primo parametro di set up H P H 5 LI LI LI 4 LOLA E Funzione Display Descrizione Inertia 01 nnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro IA1 Valore inerzia 1 A LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS IA2 Valore inerzia 2 Inertia 03 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro b LI LI LJ LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS IA3 Valore inerzia 3 Inertia 05 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro c LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E espresso in Um 10 QPS IA4 Valore inerzia 4 Inertia 07 nnnnnn Sono le 16 memorie dei valori d inerzia Se il parametro d LI LI LI LI LI LI dobiner 0 verranno utilizzate dallo strumento sola mente le prime otto iner01 iner08 E
29. ttore T T1 Numer di cifre decimali T2 Risoluzione encoder Measure T3 Risoluzione encoder Pulse T4 Quota massima T5 Quota minima T6 Caricamento preset T7 Quota preset NTAR 01 Parametri di posizionamento P P1 Rallentamento P2 Tolleranza positiva P3 Tolleranza negativa P4 Tempo ritardo uscita tolleranza P5 Scelta recupero giochi P6 Oltrequota P7 Tempo di inversione P8 Enable start in tolleranza NTAR 02 Parametri di funzionamento 1 F F1 Funzionamento tasto ENTER F2 Tempo di verifica tasto ENTER F3 Funzionamento tasto CLEAR F4 Scelta di funzionamento ingresso di START F5 Ritardo attivazione START F6 Scelta introduzione di un valore in Posit F7 Tempo di verifica introduzione di un valore sul conteggio F8 Quota di Home NTAR 03 Parametri di funzionamento 2 F F9 Numero Quote programmabili F10 Visualizzazione dopo la selezione Quote F11 Abilitazione comando Modbus NTAR 04 Taratura posizionamento TP TP1 Numero di inerzie TP2 Tipo di ricalcolo inerzia NTAR 05 Inerzie posizionamento avanti IA IA1 Valore inerzia 1 IA3 Valore inerzia 3 IA5 Valore inerzia 5 IA7 Valore inerzia 7 IA9 Valore inerzia 9 IA11 Valore inerzia 11 IA13 Valore inerzia 13 IA15 Valore inerzia 15 GP MICIO amore MUD D221 AF02C1 10 NTAR 06 NTAR 07 NTAR 08 Inerzie posizionamento indietro M Valore inerzia 2 ll4 Valore inerzia 4 l6 Valore inerzi
30. va il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello stru mento descritto e la documentazione allegata Lo scopo del presente manuale di indicare le regole per l uso dello strumento descritto Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice d ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Modifiche Nuovo manuale 21 10 04 Modifiche trasparenti all utente 26 10 04 GP MICTO amore MUD_D221_AF02C1_ MONOAXEO01 3 INDICE DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO eerrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ttt tttttttttnttttttnntnnnnt titt ttttttttttttttttttttsnno 5 INTERFACCIAMENTO OPERATORE 6 DESCRIZIONE TAS ERA recurrir ornetur te eene 6 DESCRIZIONE INGRESSI DIGITALI ence cd 7 DESCRIZIONE INGRESSI DI CONTEGGIO eene 7 DESCRIZIONE DELLE USCITE DIGITALI ii 8 DESCRIZIONE DELL USCITA ANALOGICA nana enne 8 ALIMENTAZIONE coi ato 8 DESCRIZIONE PORTA DI COMUNICAZIONE SERIALE eee 9 MESSA IN SERVIZIO ala 10 PROGRAMMAZIONE SET UP coo e rr ER

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