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AMOTION01

1. i 20 6 8 DIAGNOSI 21 6 9 ARM silla 21 7 Appendice 1 1 Graflici di FUNZIONAMENTO rice E 22 1 2 Abilitazione azionamento ed emergenza 23 8 Manutenzione ed assistenza 8 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 24 12 17 22 24 1 Informazioni Vi ringraziamo d aver acquistato questo strumento QEM Saremo lieti di ricevere all indirizzo e mail info gem it qualsiasi suggerimento in riferimento allo strumento ed al presente manuale allegato Inoltre Vi consigliamo di conservare questo manuale per eventuali consultazioni future 1 1 Legenda grafica La mancata osservanza del messaggio pu compromettere l integrit dello strumento e o la riuscita dell operazione 1 Nota informazione importante per un corretto uso dello strumento ae ooa x Per ulteriori informazioni vedere il manuale indicato nel messaggio 4 Per ulteriori informazioni vedere la pagina indicata nel messaggio 1 2 Validit Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release a Descrizione strumento Nuovo manuale 20 09 06 Inserimento di alcuni riferimenti 21 12 06 Aggiornati alcuni contenuti 26 02 07 Redattore S Responsabile del prodotto Approvato dal Responsabile tecnico GP diritti d autore di questo manuale sono riservati Nessuna parte di questo documento pu essere copiata o riprod
2. AMOTIONO1 Posizionatore per un asse analogico Manuale d uso MICIO anne I JJ uwwww gem it GA f f Informazioni Descrizione Cablaggi Collegamenti HMI Introduzione parametri Funzionamento Appendice Manutenzione ed assistenza MDUAMOTIONO1 EI Ii p La dA 12 17 22 24 26 02 2007 1 Informazioni 1 1 Legenda grali asseirai AE E 3 1 2 VANA ea EEE E EE E AEE 3 1 3 Manuali di riferiMento 4 2 Descrizione 3 Cablaggi Collegamenti 3 1 slot Supply alimentazione iii 6 3 2 SOLE FRC V2 ei n E AR EE E EEA 7 3 3 SOES PDU La E EO EA 8 4 HMI 4 1 MesSaggIOTolcd SOs A aaa 9 4 2 ses 9 4 3 Leda ear i 10 4 4 OCUA ONC GAU sesan 10 4 5 Schema generale di navigazione i 11 5 Introduzione parametri 5 1 Programmazione S6CUp eaa a E 12 5 2 Ciclo visualizzazione velocit massima 15 5 0 Parametrizzazione del PID 16 6 Funzionamento 6 1 Visualizzazione conteggio stato di STAND BY 17 6 2 Impostazione 10 quote target i 17 6 3 NOVIMNENT Inizia 18 6 4 Impostazione quota target assoluta i 18 6 5 Impostazione quota target incrementale 19 6 6 Uso delle quote memorizzate iii 19 6 7 Preset e forzatura conteggio EQ 1
3. L Otello Manutenzione ed assistenza MDUAMOTIONO1 26 02 07 25 Manutenzione ed assistenza MDUAMOTIONOT1 26 02 07 26 Manutenzione ed assistenza MDUAMOTIONO1 26 02 07 2 N QEM S r l S S 11 Signolo 36 36054 Montebello Vic Vicenza Italia f Il Tel 39 0444 440061Fax 39 0444 440229 E mail info qem it http www qem it Manutenzione ed assistenza MDUAMOTIONO1 26 02 07 2
4. avanti o indietro della quota inserita in questo parametro Espresso in Um Default Per ripristinare i dati di default mettere a zero e confermare questo parametro poi spegnere e riaccendere lo strumento Introduzione parametri MDUAMOTIONOT1 26 02 07 15 5 2 Ciclo visualizzazione velocit massima Serve a trovare la velocit massima dell asse quando a questo viene fornita una tensione di 10V AN Assicurarsi che il pulsante di emergenza l4 tolga potenza ai motori in modo da essere in condizioni di sicurezza nel caso di movimenti incontrollati OLI I VUCI aae X 2 sec v mm 0 Lai LILI LI Impostazione riferimento analogico in V Valore di velocit TE0I0O J 000000 Posizione La velocit massima deve essere calcolata secondo la formula Velocit massima Valore di velocit letto X 10 Riferimento analogico in V impostato X 10 nori LI HEI La velocit massima risultante dovr essere poi inserita nel parametro di SETUP Massima Velocit asse L A Con tensione positiva il conteggio deve incrementare Se cos non fosse invertire sul morsetto le fasi dell encoder vi e f Per uscire dalla procedura di visualizzazione velocit massima basta premere il tasto E P 5 3 Parametrizzazione del PID Una volta calcolata e inserita la velocit massima dell asse inserire il valore 100 0 in d2 inserire il valore 1 in E2 Eseguire una serie di
5. movimenti possibilmente avanti e indietro aumentare gradualmente il valore del parametro E2 finch l asse non vibra eccessivamente nella fase di arresto a que sto punto ridurre il valore per avere un comportamento accettabile Introduzione parametri MDUAMOTIONO1 26 02 07 16 6 Funzionamento 6 1 Visualizzazione conteggio stato di STAND BY All accensione e al ritorno da qualsiasi altro stato della macchina il display visualizza il conteggio dell asse m H LI 6 2 Impostazione 10 quote target Lo strumento pu memorizzare fino a 10 quote di posizionamento Per uscire dalla procedura di impostazione quote basta premere per 2 secondi il tasto Funzionamento MDUAMOTIONO1 26 02 07 17 6 3 Movimenti in jog E possibile muovere l asse in jog tra le due posizioni di minimo e massimo impostate in SETUP e tra i due micro di fine corsa o 15 Comando di jog verso avanti conteggio che si incrementa o 16 Comando di jog verso indietro conteggio che si decrementa Se non viene eseguito alcun movimento dopo 10 secondi lo strumento ritorna automaticamente nello stato di STAND BY 6 4 Impostazione quota target assoluta Impostazione quota target Impostazione velocit target Il posizionamento si avvia automaticamente all ingresso della visualizzazione del conteggio Per uscire dalla procedura di imposta
6. software presente nello strumento ML Mou di MILL ILII LILI LU I Fig 2 Nome applicativo Fig 3 Versione e release 4 2 Tastiera SBOE www qem it Fig 4 Tastiera Descrizione Normale utilizzo Introduzione dato Men x 2 sec Sospende l introduzione dati Jog avanti in manuale Incrementa la cifra selezionata lampeggiante x 2 sec preset asse Jog indietro in manuale l Sposta la selezione alla cifra successiva X 1 sec diagnostica ingressi uscite Ferma l asse durante un posizionamento Con l asse fermo forza lo stato di STANDBY Premuto una volta azzera il dato in introduzione x 2 sec abilita l introduzione della QUOTA IN Premuto due volte ripristina il dato originale CREMENTALE Inserimento QUOTA ASSOLUTA di posiziona mento Conferma il dato introdotto x 2 sec scroll delle 10 quote memorizzate X 2 sec abilita la forzatura della conteggio X 2 sec lancia il ciclo di visualizzazione velocit massima HMI MDUAMOTIONO1 26 02 07 9 Acceso nello stato di MANUALE Acceso quando l asse ha effettuato un ciclo di preset Acceso quando l asse in tolleranza Non usato 4 4 Introduzione dati Schema per inserimento di un valore con i tasti e Ej 1 O LODO JLN LUMI i I LODI JDN E LUU EI Inserimento di valori negativi la cifra pi a sinistra contiene anche il segno meno HMI MDUAMOTIONO1 26 02 07 10 4 5 Schema generale di navigazione Visualizzazi
7. 1 26 02 07 4 2 Descrizione L applicativo AMOTIONO1 un posizionatore per asse analogico possibile azzerare il conteggio visualizzato scegliere la quota di posizionamento tra 10 memorie inseribili Modalit di lavoro Posizionamento ad una quota assoluta Posizionamento ad una quota incrementale Scelta di posizionamento tra 10 quote memorizzate nel men e le ultime 5 messe in servizio Manuale movimenti in jog Preset ciclo di preset su micro di zero Conteggio ciclo di forzatura del conteggio dell asse Funzioni accessori segnalazioni allarmi Segnalazioni di anomalie con messaggi e allarmi facilitando cos l individuazione del problema Segnalazione di mancanza di conteggio dell encoder durante un movimento Accesso ai parametri di funzionamento e Setup tramite pagine protette da password Diagnostica degli ingressi e delle uscite Descrizione MDUAMOTIONO1 26 02 07 5 3 Cablaggi Collegamenti Slot 2 Slot3 Slot4 Slot 5 Fig 1 Parte posteriore dello strumento 3 1 Slot Supply alimentazione 3 1 1 Alimentato a 24 Vac Nome Descrizione 12V erogati dallo strumento V 1 in La bi PJ STA L Alimentazione 24Vac 3 1 2 Alimentato a 24 V far UN La AFD annua pa Cablaggi Collegamenti MDUAMOTIONO1 26 02 07 6 3 2 Slot 4 H1 CV2 Contattore bidirezionale NPN Push Pull N 1 2 N o 2 Q E gt S Descrizione 3 s 2 O o 2
8. FG ATI F PRESET posit FJ i Per uscire dalla procedura di ricerca PRESET basta premere il tasto E z A Per fermare il ciclo di PRESET basta premere il tasto 6 7 2 Ciclo di forzatura conteggio gt Po5 X 2 sec Inserire nuovo valore Per uscire dalla procedura di forzatura conteggio basta premere il tasto i Funzionamento MDUAMOTIONO1 26 02 07 20 6 8 Diagnostica 3 14 15 16 6 9 Allarmi Messaggio Motivo Risoluzione Lo strumento non riceve impulsi dall encoder quando questo in movimento n Controllare l encoder 12 OFF con l asse che si muove Controllare collegamenti verso avanti g i I3 OFF con l asse che si muove verso indietro Errore di inseguimento asse Controllare le tarature dell asse Controllare l encoder A 5 lt Emergenza 14 OFF Controllare il fungo di emergenza Funzionamento MDUAMOTIONO1 26 02 07 21 7 Appendice 7 1 Grafici di funzionamento 7 1 1 Freno se ATM n A01 Pt DI HH AJ AJ AJ AJ II_d p t o2 p t 150 6 Ingressi di jog dell asse oppure START con il tasto j lt A01 Riferimento driver motore AT Tempo freno 02 Uscita digitale di freno F L 7 l S 1 W L uscita di freno si atti
9. N 2 gt 1A 1A JO ME Oj 1B ica 12V erogati dallo strumento RHH 3A p 3B 4A JO ME 4B 12V erogati dallo strumento 5A O ME O 56 i ARE i O SILE daramat e O E E Ise e iii alli C re sa jeao AE pme OOO a GA jaor Riferimento driver motore tovde 5 19 00209 Eee E E Stato logico di attivazione ON funzione attiva sul contatto chiuso OFF sul contatto aperto Modalit di attivazione C segnale Continuo Tipo di contatto NO normalmente aperto NC normalmente chiuso Cablaggi Collegamenti MDUAMOTIONO1 26 02 07 7 3 3 Slot 5 H1 DU1 N O 2 N EJS 2 Q o E x Descrizione jz 2 O N 2 H 1 12V 1A e AL 1B Devil lo 12V erogati dallo strumento 2A 2B AJ E 38 te 16 Jon i No aventi SAT ma SS Do fe on 1 No indio f925 n o 6A JO ME C 6B 7A JO ME 78 3A On No Reset conteggio 8A JO ME O 8B 9A JO ME Oj 9B E Ha collegati n azionamento Asse in tolleranza NONA Uscite digitali Stato logico di attivazione ON funzione attiva sul contatto chiuso OFF sul contatto aperto Modalit di attivazione segnale Impulsivo C segnale Continuo Tipo di contatto NO normalmente aperto NC normalmente chiuso Cablaggi Collegamenti MDUAMOTIONOT1 26 02 07 8 4 HMI 4 1 Messaggio release All accensione viene visualizzato il seguente messaggio che identifica il
10. ggiungibile dall asse il li 999999 mite massimo per l introduzione delle quote di lavoro Espresso in Um _ Minpos Minima quota raggiungibile dall asse E il limi 99999 Li o l te minimo per l introduzione delle quote di lavoro 999999 i Espresso in Um Abilitazione PRESET Modo di lavorazione 0 PRESET non abilitato 1 PRESET abilitato PRESET posit Valore che viene caricato sul conteg 999999 gio con la procedura di ricerca PRESET Espresso in Um 9999 PRESET direction Direzione di ricerca PRESET 0 1 0 ricerca in avanti 1 ricerca in indietro 0 100 velocit PRESET sui 10 Vdc utilizzata per la ri cerca di PRESET Introduzione parametri MDUAMOTIONO1 26 02 07 12 lt Mi MEMI LI I Cifre decimali Tolleranza Ritardo tolleranza Tempo accelerazione Tempo decelerazione Velocit di Jog Unit di misura velocit Tempo di inversione Nome Range Descrizione parametro Cifre decimali Numero di cifre decimali nelle visualizzazioni delle quote Tolleranza il limite di tolleranza consentito al po 0 999999 i sizionamento Espresso in Um Ritardo tolleranza Tempo che intercorre tra l arri 0 9999 vo dell asse nella fascia di tolleranza e la segnala zione di stato Espresso in secondi Tempo accelerazione Tempo necessario all asse 0 9999 per accelerare da fermo alla velocit massima E
11. he genera la 0 9999 i ge i parte proporzionale dell uscita di regolazione Tempo integrale Tempo che produce il coefficiente di integrazione dell errore di inseguimento L integrazione 0 9999 di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell uscita di regolazione Espresso in secondi Tempo derivativo Tempo che produce il coefficiente di derivazione dell errore di inseguimento La derivazio 0 9999 ne di tale errore moltiplicata per tale coefficiente gene ra la parte derivativa dell uscita di regolazione Espres so in secondi 9999 9999 Offset uscita analogica Definisce il valore in bit della correzione relativa all uscita analogica Introduzione parametri MDUAMOTIONO1 26 02 07 14 LO NI I ILI 1 LI _i j Tempo ritardo freno Modalit LOOPON Jog Step by Step Default MERC Nimero Range Dotat Descrizione parametro Tempo freno Definisce il tempo che deve passare M dallo sblocco del freno al movimento effettivo 0 9999 i dell asse oppure il tempo tra la fine del posizionamento e il blocco del freno Espresso in s Modalit LOOPON 0 la retroazione attiva quando attiva l uscita O1 1 la retroazione attiva quando attiva l uscita O2 Jog step by step 0 il jog si attiva alla pressione del tasto e si disattiva al suo rilascio gt 0 se il tasto viene premuto per meno di 500 ms l as se si posiziona
12. omanda di imballare lo strumento con materiali che riescano ad ammortizzare eventuali ca dute a a Usare l imballo originale b Allegare c Una descrizione esaustiva del deve proteggere lo strumento durante Una descrizione dell anomalia problema permetter di individua il trasporto Parte dello schema elettrico dov re e risolvere rapidamente il vostro inserito lo strumento problema Un imballo accurato Programmazione dello strumento eviter ulteriori inconvenienti set up quote di lavoro paramettri Richiedici il preventivo di ripara zione se non richiesto il costo verr calcolato a consuntivo QEM informa il gentile cliente che gli strumenti recapitati non adeguatamente imballati non saranno sottoposti alle riparazione eccetto i casi nei quali il cliente si assuma comple tamente la responsabilit della riparazione Motivazioni La QEM ha cos disposto perch un colpo troppo forte potrebbe causare danni che si potrebbero manifestare in un arco temporale di alcuni mesi causando dubbi e ombre sulla riparazione ese guita Manutenzione ed assistenza MDUAMOTIONO1 26 02 07 24 Modulo fax per Assistenza Tecnica Module for Technical Service Descrizione anomalia Anomaly Description Frequenza anomalia Anomaly frequency Continuo Continous Saltuario Irregular Dopo un certo tempo After a few time All accensione At the switching on Allo spegnimento At the switching off AITO
13. one principale se P oone anse a e e _bP cl I I Impostazione quota assoluta OH 03 r J p ProG Impostazione programma X 2 sec Bf OOI Impostazione quota incrementale X 2 sec _ NY gt O Diagnostica EO 1 l x 1 sec 4 PrESEL Ricerca di PRESET X 2 sec E 4 A gt HHLEL Ricerca massima velocit X 2 sec B gt FoS E Forzatura posizione X 2 sec D A _ B Fo PASS 3 E Va vl F NEn nA BG X 2 Sec F fE Setup 0 An HMI MDUAMOTIONO1 26 02 07 g pm ere oe E E I ILI U LIL Set up 2 11 5 Introduzione parametri 1 Raccomandiamo di trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al Set up dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza 5 1 Programmazione Set up L Mr I ICI I LILI Measure Pulse Ci CI CI CI CI C 13333 Maxpos Minpos Abilitazione PRESET PRESET posit PRESET direct Velocit di PRESET Nome a MERI pirmeiro Range Defaut Descrizione 0 999999 Measure Spazio corrispondente al numero di fronti encoder impostati nel parametro pulse 0 999999 Pulse Fronti encoder corrispondenti allo spazio impo stato nel parametro measure 99999 Maxpos Massima quota ra
14. otta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni respon sabilit inerente alle garanzie di idoneit per qualsiasi scopo particolare Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso QEM non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi errore che pu apparire in questo documento Marchi registrati QEM un marchio registrato Informazioni MDUAMOTIONO1 26 02 07 3 1 3 Manuali di riferimento La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione delle informazioni ricerca te VA MIM Base Informazioni E possibile eseguire il download dei manuali nel sito www gem it MIM Base Manuale d installazione e manutenzione modello base Informazioni hardware dello strumento MIM Card Manuale d installazione e manutenzione Schede di specializ zazione Informazioni hardware della singola scheda di specializzazione installata nello strumento MDU Manuale d uso Informazioni di utilizzo del software applicativo precaricato MIMAT Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Maggiori informazioni su esecuzione dei cablaggi procedure per una corretta taratura parametrizzazione dei prodotti e per l individuazione dei guasti MDUAMOTIONO
15. spresso in secondi Tempo decelerazione Tempo necessario all asse 0 9999 per decelerare dalla velocit massima ad asse fer mo Espresso in secondi velocit Jog sui 10 Vdc utilizzata per i movi 0 100 mento in Jog Unit di misura velocit 0 velocit in Um min 1 velocit in Um s Tempo inversione Tempo minimo prima di un cambio di direzione Espresso in secondi Introduzione parametri MDUAMOTIONOT1 26 02 07 13 LO NI VICI II LIL Funzione 3 posiz Max errore inseguimento Massima velocit asse Feed forward Guadagno proporzionale Tempo integrale Tempo derivativo Offset uscita analogica MEF parametro Range f Dotat Deserizione Funzione 3 posiz L asse esegue al massimo per 3 volte ripetute un posizionamento se questo si conclude 0 1 fuori tolleranza 0 disabilitata 1 abilitata Max errore inseguimento Massimo scostamento ac 0 999999 cettabile tra la posizione teorica e la posizione reale Espresso in bit trasduttore Massima velocit asse Massima velocit dell asse 0 999999 relativa al riferimento 10V Il valore introdotto nell unit di tempo stabilita con il parametro Unit di misura velocit Feed forward Coefficiente percentuale che genera la 0 1000 parte feed forward dell uscita di regolazione Valore espresso in Guadagno proporzionale Coefficiente c
16. va trascorso il tempo AT dal segnale di movimento dell asse sia in manuale che in automatico Se il comando di movimento viene dato quando l uscita di freno gi attiva il movimento inizia immediatamente 7 1 2 Reset conteggio Reset conteggio Posizione asse 400 millisecondi HO lt Appendice MDUAMOTIONO1 26 02 07 22 7 2 Abilitazione azionamento ed emergenza RESET A01 ALLARME si 02 1 gt I2 13 14 E BE p 01 o p i L b3 0 ea L63 O UT p AO1 Riferimento driver motori 02 Freno 12 13 14 Finecorsa e emergenza 01 Abilitazione azionamento L Retroazione di spazio Appendice MDUAMOTIONO1 26 02 07 23 8 Manutenzione ed assistenza 8 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto In caso il nostro uff Assistenza fosse occupato QEM propone una soluzione alternativa per accele rare le prestazioni di assistenza tecnica L a a Seguire tutte le indicazioni fornite b Se il problema persiste compilare c nostri tecnici otterranno elementi nel manuale MIMAT www gem it il fax presente nel manuale MIMAT indispensabili per la comprensione ed inviare a QEM del Vostro problema 8 1 1 Note per la spedizione Si racc
17. zione quota basta attendere 5 secondi senza premere tasti A A N J Se si imposta una quota esterna ai limiti software L O e d O impostati in SETUP lo strumento lo segnala con la scritta EE LII LI Funzionamento MDUAMOTIONO1 26 02 07 18 6 5 Impostazione quota target incrementale Impostazione incremento HISETIITITOTI Il posizionamento si avvia automaticamente all ingresso della visualizzazione del conteggio Per uscire dalla procedura di impostazione quota basta premere per 2 secondi il tasto 6 6 Uso delle quote memorizzate O I LILI Vv Scelta tra le 10 quote non programmate label numerica 1 9 0 LILILI ele ultime 5 quote utilizzate label alfabetica A E Il posizionamento si avvia automaticamente all ingresso della visualizzazione del conteggio Per uscire dalla procedura di scelta quota basta premere per 2 secondi il tasto x Funzionamento MDUAMOTIONO1 26 02 07 19 6 7 Preset e forzatura conteggio EU 1 Il ciclo di PRESET e o FORZATURA CONTEGGIO necessaria per poter utilizzare correttamente i successivi posiziona menti assoluti Si divide in due parti CICLO DI PRESET ricerca della posizione dell attivazione dell ingresso 11 CICLO DI FORZATURA CONTEGGIO impostazione posizione corretta 6 7 1 Ciclo di preset f gt Prese x 2 sec v Avvio ciclo di Preset n__ a

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