plugs supplied material general description m18
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1. M18 CILINDRYCAL ULTRASONIC SENSOR Installation manual CAT8BBUK1253002 ENG Rev n 2 02 08 2012 SUPPLIED MATERIAL e Installation manual e 2 plastic nuts e 2 flexible washer GENERAL DESCRIPTION e M18 ultrasonic sensors with output plug M12 or cable 2m e Models with single output Current analogue output 4 20 mA Voltage analogue output 0 10 V Digital output NPN PNP NO NC selectable e Models with double outputs Current analogue output 4 20 mA and digital output NPN PNP NO NC selectable Voltage analogue output 0 10 V and digital output NPN PNP NO NC selectable Digital output PNP NPN NO NC selectable e Operating distance adjustment Windows Teach in option and On object Teach in option e Complete protection against electrical damages e Multifunction LED indicator output state Teach in function and NO NC configuration e Plastic housing UK1 ELECTRICAL DIAGRAMS OF THE CONNECTIONS PNP NO NC analo PNP models with double PNP NO NC models with models with single gue output models output single digital output analogue output BN 1 BN 1 BN 1 BN 1 Digital Output me 4 Switching Output SP1 T BU 3 Analog Output WH 2 don Switching Output SP2 BK 4 Analog Output In case of combined load resistive and capacitive the maximum admissible capacity C is 0 1 uF for ma2. Output SP1 Digital Output In caso di carico misto resistivo e capacitivo la massima capacit ammessa C di 0 1 uF per tensione e corrente di uscita massime Modelli NPN NO NC uscita analogica Modelli con doppia uscita Modelli con singola uscita digitale NPN NO NC BI digitale NPN Switching Output SP2 LEGENDA BN marrone BK nero BU blu WH bianco CONDIZIONI D ERRORE Acquisizione di P1 P2 Acquisizione di P2 punto pi vicino e successivamente di P1 punto pi lontano Uscita OFF fino a nuova e completa taratura Ripetere correttamente l ope razione di taratura Acquisizione del punto Pi punto pi lontano dentro il range e P2 a infinito DIMENSIONI LEGENDA 1 Uscita connettore M12 2 Pulsante di teach in 3 LED 4 Ghiera plastica di serraggio 5 Rondella plastica 6 Uscita cavo DESCRIZIONE DEL CODICE Sensore ultrasonico M18 Lunghezza corpo standard Diffusione diretta 150 1 600 mm Regolazione sensibilit e selezione NO NC mediante pulsante Teach in Singola uscita analogica in tensione 0 10 V Singola uscita analogica in corrente 4 20 mA Due uscite digitali NPN NO NC uscita a finestra codificata Uscita digitale NPN NO NC uscita analogica in corrente 4 20 mA Due uscite digitali PNP NO NC uscita a finestra codificata Uscita digitale PNP NO NC ita analogica
3. e uscita utilizzare un cavo avente conduttori di sezione minima di 1 mm Il limite di estensione in lunghezza 100 m riferiti a tensione minima e corrente al carico di 100 mA Come d uso in ambiente industriale si consiglia l utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi sui dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti Non esporre la testa del sensore ad acqua calda gt 50 C vapore acidi o solventi Per la pulizia della faccia attiva del sensore usare un panno umido e asciugare FINMASI GROUP
4. A UK1D E 0 with 3 5 N P 4 6 7 9 Output current Analog voltage output minimum load resistance 3k O EEA set point Teach in button Time delay before aivaila bility digital output s for UK1D E 0 with 3 5 Resolution 1mm Supply electrical protections Polarity reversal overvoltage pulses Digital output electri er al protections Short circuit overvoltage pulses Conforming to the EC Directive 2004 108 EC requirements according to EN 60947 5 2 Protection degree IP67 EN60529 Housing material PBT eee end material Epoxy Glass resin 26 g connector 88 g cable Tightening torque 1 Nm N temperature 35 C 70 C without freezing 1 Metallic target 200x200 mm 2 Protection guarantee only with plug cable well mounted 3 Analogue outputs are not protected to short circuit PLUGS CHARACTERISTIC CURVES ME E E UK1 E7 0 UK1 E9 0 Analogic fa Supply 20 4 150 OO E 100 A seer cs Digital out e Supply po j F Peai s M12 Uk1 E3 0 UK1 E5 0 gt E 7 0 Digital De Supply g ETS i 2 iV l 100 o supply ala N 1 SP2 T 150 gt gt M12 UK1 E1 0 UK1 E2 0 5 NL l A UK1 EN O UK1 EP 0 O 200 Out Supply A A 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Distance mm Target 100 100 mm Round bar dia 25 mm Supply ne ADJUSTMENT P1 AND P2 P1 coincides with the maximum w
5. ZIONE SULL OGGETTO regolazione di un punto P1 REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P1 Porre l oggetto da rilevare alla distanza desiderata P1 e premere il pulsante di Teach in per 1 secondo II LED passer dallo stato OFF allo stato ON dopo al massimo 2 secondi e il sensore acquisir la distanza del punto P1 Solo a questo punto possibile rimuovere il target Il LED rester nello stato di ON in attesa di acquisire la posizione del punto P2 REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P2 Porre il target o un altro oggetto tale da coprire il frontale davanti alla faccia attiva del sensore ad una distan za inferiore a 50 mm premere il pulsante di Teach per 1 secondo per acquisire la distanza P2 P2 coincider con la minima distanza di rilevamento del sensore 50 mm II LED passer dallo stato di ON allo stato di OFF poi lampeggera 5 volte e in questo momento il sensore ha acquisito la posizione del punto P2 II LED torner nello stato di ON e solo a questo punto sar possibile rimuovere il target A questo punto le distanze P1 e P2 sono programmate e il sensore seguir il Funzionamento Normale con i valori memorizzati ossia il LED nello stato di ON quando il target tra P1 e la minima distanza di rilevamen to nello stato NO Normalmente Aperto NOTA 1 Se il pulsante di regolazione premuto per un tempo maggiore di 1 secondo e poi rilasciato senza il target davanti al sensore o con il target oltre la massima distanza di rile
6. d il target all interno dell intervallo della distanza impostata Modalit di regolazione sull oggetto nello stato NO Normalmente Aperto MODALIT DI REGOLAZIONE CON PULSANTE TEACH IN Sono disponibili due modalit di regolazioni con pulsante Teach in 1 Modalit a finestra 2 Modalit di re golazione sull oggetto 1 MODALIT A FINESTRA regolazione di due punti P1 e P2 REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P1 Porre l oggetto da rilevare alla distanza desiderata P1 e premere il pulsante di Teach in per 1 secondo II LED passer dallo stato OFF allo stato ON dopo al massimo 2 secondi e il sensore acquisir la distanza del punto P1 Solo a questo punto possibile rimuovere il target II LED rester nello stato di ON in attesa di acquisire la posizione del punto P2 REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P2 Porre l oggetto da rilevare alla distanza desiderata P2 e premere il pulsante di Teach in per 1 secondo II LED passer dallo stato di ON allo stato di OFF poi lampegger 5 volte e in questo momento il sensore ha acqui sito la posizione del punto P2 Terminata l acquisizione del punto P2 il LED torner nello stato di ON solo ora possibile rimuovere il target A questo punto le distanze P1 e P2 sono programmate ed il sensore seguir il Funzionamento Normale con i valori memorizzati ossia il LED nello stato di ON quando il target tra P1 e P2 nello stato NO Normalmente Aperto 2 MODALIT DI REGOLA
7. front of the sensor or with the target out from the maximum sensing distance 1 600 mm it will acquire as distance P1 a distance more longer than the maximum sensing distance indicated in the table of Technical Specifications and this distance is not uniquely definite and repeatable and as distance P2 the minimum sensing distance 150 mm Don t use this regulation with analogue output To optimize the resolution it is necessary to adjust the working range using Teach in on object option or Windows Teach in option NOTE 2 When the analogical output is used it must be used the Windows Teach in option mode in order to reach the maximum resolution CONFIGURATION OF NO AND NC STATES Sensors are delivered from factory in NO state It is possible to change the logical digital output state of the sensor by pushing the Teach in button for more than 8 seconds until the LED starts to blink fast Release the Teach in button and the LED will blink slowly When the LED will stop to blink the digital output state is changed If the output is in NO state the slope of analogical output is positive moving from P2 towards P1 otherwise if the sensor is in NC state the slope of the analogical output is positive moving from P1 towards P2 This option is possible any time and it is separated from the Teach in option INSTALLATION CONDITION The fixation of the sensor has to be done using plastic nut and flexible washer supplied with ultrasonic sensor see Supplied Mate
8. in corrente 4 20 mA Uscita digitale PNP NO NC uscita analogica in tensione 0 10 V Uscita digitale NPN NO NC uscita analogica in tensione 0 10 V Singola uscita digitale NPN NO NC Singola uscita digitale PNP NO NC Corpo plastico assiale Uscita connettore M12 Uscita cavo Modello con uscita codificata Vedere la sezione Andamento dello stato delle uscite ANDAMENTO DELLO STATO DELLE USCITE grafici sottostanti relativi alle uscite digitali sono da riferiti alle sole uscite PNP le uscite NPN hanno la funzione d uscita invertita Modelli con singola uscita digitale NO Sensore Sensore I Sensor lt A Sensor OUT P1 P2 mm SHN P1 P2 mm Modelli con singola uscita analogica V mA V mA NC 10 20 10 20 f 0 4 0 4 P1 P2 mm P2 PI Modelli con uscita digitale uscita analogica ae i l 7 Sensore Sensore i mim lt Sensor i mm 7 Sensor o I SP2 r si P1 P2 mm P1 P2 mm i Sensore Sensore H 7 Sensor H H i lt SP1 Sensor L Utilizzabile anche come modello a singola uscita II modello con doppia uscita digitale a finestra codificata specifico per il rilevamento del target che si muove lungo l asse del sensore togliendo lateralmente il target l uscita non commuta Modelli UK1D E 0 IVIEISsi nate Mot 19 4s1 1 di ri
9. levamento 1 600 mm Minima distanza di rilevamento zona morta 150 mm Range di EEr 150 1 600 mm Apertura fascio pn angolare Frequenza di lavoro uscita digitale 2 Hz Tempo di risposta 250 ms uscita digitale Ripetibilit 0 5 Errore di linearit lt 1 Range di temperatura 20 60 C Compensazione in temperatura S Tensione di alimentazione 15 30 Vdc Deriva termica 5 Ondulazione residua 5 Fee di perdita 10 uA 30 Vdc Caduta di tensione in uscita ta dela Corrente assorbita lt 45 MA 100 MA UK1D E 0 Corrente di uscita con 3 5 N P 4 6 7 9 Uscita analogica in tensione Minima resistenza di carico 3k O Regolazione punto ol E We ce Pulsante di Teach in Ritardo alla disponibilit uscita digitale 500 ms lt 900 ms per UK1D E 0 con 3 5 Risoluzione 1 mm Protezione elettriche alimentazione Inversione polarit sovratensioni impulsive Protezione elettriche i uscita digitale Compatibilit elettromagnetica Corto circuito autoripristinante Conforme ai requisiti della normativa CE 2004 108 CE in accordo a EN 60947 5 2 Grado di protezione IP67 EN60529 METGE contenitore PBT VECERE i ne ve Resina epossidica caricata in vetro Coppia di serraggio 1 Nm 26 g connettore 88 g cavo Temperatura di im magazzinamento 1 Target metallico 200x200 mm 2 Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttame
10. llo stato logico dell uscita possibile in ogni momento ed indipendente dalle Modalit di regolazione CONDIZIONI DI INSTALLAZIONE L installazione del sensore deve essere fatta utilizzando sempre le ghiere plastiche e le rosette fornite in dotazione con il sensore vedere Contenuto della confezione Nel caso in cui sia necessario installare il sensore all interno di blocchi metallici con fori passanti o filettati od utilizzando ghiere metalliche sia il blocco metallico sia le ghiere metalliche devono essere messe a massa e devono distare almeno 5 mm dal frontale del sensore o comunque garantire i primi 5 mm di corpo filettato liberi CONSERVAZIONE DEGLI STATI Il sensore mantiene in memoria l ultima regolazione effettuata pertanto togliendo l alimentazione e ripristinan dola il sensore lavora secondo gli ultimi valori di P1 e P2 selezionati AVVERTENZE Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia correttamente stabilizzata con una ondulazione residua rip ple compresa all interno dei dati di catalogo Nel caso che il rumore indotto dalle linee di potenza risulti superiore a quello previsto dalla normativa CE immunit ai disturbi separare i cavi del sensore dalle linee di potenza e di alta tensione ed inserire il cavo in una canalina metallica connessa a terra E consigliabile inoltre collegare il sensore direttamente alla sor gente di alimentazione e non a valle di altri dispositivi Per estendere i cavi di alimentazione
11. nte montato 3 Uscite analogiche non protette al corto circuito CONNETTORI CURVE CARATTERISTICHE 35 C 70 C senza ghiaccio UK1 E7 0 UK1 E9 0 Analogic o UK1 E1 0 UK1 E2 0 M12 UK1 EN 0 UK1 EP 0 SP1 Supply 200 4 3 E 150 Digital out 100 Supply 5 y e x o s M12 uk1 E3 0 UK1 E5 0 50 2 x ta U Digital ue Supply 0 i ORO 5 50 i s D O E 100 s 3 Digital out Supply SP2 D EN Se Fi 150 gt QD Q 200 ORO 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Distanza mm mm Target 100 100 mm Round bar dia 25 mm Supply n c REGOLAZIONE PI EP2 P1 il punto che individua la massima distanza di rilevamento desiderata durante la fase di regolazione P1 il primo punto che deve essere selezionato P2 il punto che individua la minima distanza di rilevamento desiderata durante la fase di regolazione P2 il secondo punto che deve essere selezionato USCITA ANALOGICA P1 e P2 definiscono la pendenza dell uscita analogica P1 determina la posizione corrispondente a 10 V uscita in tensione o 20 mA uscita in corrente and P2 determina la posizione rispondente a 0 V uscita in tensione o 4 mA uscita in corrente Pendenza positiva P2 lt P1 Pendenza negativa P2 gt P1 MODALIT DI FUNZIONAMENTO NORMALE II LED ON quando l echo ricevuto ed il target tra P1 e P2 Modalit a finestra oppure quando l echo ricevuto e
12. o hot water gt 50 C water steam acids or solvents Clean the active face of the sensor with a wet cloth and then dry it FINMASI GROUP SENSORE CILINDRICO ULTRASONICO M18 Manuale d installazione CAT8BUK1253002 ITA Rev n 2 02 08 2012 UK1 CONTENUTO DELLA CONFEZIONE e Manuale d installazione e 2 ghiere plastiche e 2 rondelle plastiche DESCRIZIONE GENERALE e Sensore ultrasonico M18 con uscita a connettore M12 o cavo 2 m e Modelli con singola uscita Analogica in corrente 4 20 mA Analogica in tensione 0 10 V Uscita digitale NPN PNP NO NC selezionabile e Modelli con doppia uscita Analogica in corrente 4 20 mA e digitale NPN PNP NO NC selezionabile Analogica in tensione 0 10 V e digitale NPN PNP NO NC selezionabile Digitale PNP NPN NO NC e Regolazione della sensibilit Modalit a finestra e Modalit di regolazione sull oggetto e Completa protezione contro danneggiamenti di tipo elettrico e Indicatore LED multifunzione stato dell uscita funzione di Teach in e selezione NO NC e Corpo plastico SCHEMI ELETTRICI DELLE CONNESSIONI Modelli PNP NO NC Modelli con doppia uscita Modelli con singola Modelli con singola uscita analogica digitale PNP pain ia uscita analogica BN 1 BN 1 BN 1 Digital Output T O a BU 3 O Analog Output WH 2 DEE Switchina Output SP2 BK 4 Analog Output Switching
13. orking distance requested during regulation phase P1 must be the first point to be set up P2 coincides with the minimum working distance requested during regulation phase P2 must be the second point to be set up ANALOGUE OUTPUT P1 determines the position corresponding to 10 V voltage output or 20 mA current output P2 determines the position corresponding to 0 V voltage output or 4 mA current output Positive slope P2 lt P1 Negative slope P2 gt P1 NORMAL FUNCTION The LED is ON when the echo is received and the target is between P1 and P2 Windows Teach in option or the target is detected into sensing area On object Teach in option in NO state Normally Open BUTTON TEACH IN ADJUSTMENT OPTIONS Two Teach in adjustment options are available 1 Windows Teach in option 2 On object Teach in option 1 WINDOWS TEACH IN OPTION adjustment of two points P1 and P2 TEACH IN OF P1 POSITION Place the target at the right distance P1 then press the teach in button for 1 second The LED turns ON after maximum 2 seconds from OFF state and the sensor will acquire the position P1 Only at this point it is possi ble to remove the target The LED will stay in ON state waiting for the regulation of P2 point TEACH IN OF P2 POSITION Place the target at the right distance P2 then press the Teach in button The LED turns OFF from ON state then blinks 5 times and in this phase the sensor acquires the position of P2 point The LED ret
14. put curve section OUTPUT CURVES The following graphics are referred to the PNP state output while the NPN state output have the of the inverted functions Models with single digital output O N Sensore Sensore lt q Sensor a Sensor OUT OUT tt ko V mA V mA 10 20 10 20 S 5 0 Pi Li mei P2 P1 mm Models with digital output analogue output i Sensore SP1 i mm a Sensor l l mm 7 a o I SP2 i i SP2 ol T P1 P2 mm Pi P2 mm Models with two digital outputs coded window NO H H Doo spp ua L m a da i H 7 piu mm Sensore SP1 H H i sa Sensor ea L P1 P2 mm i L Pi P2 mm It can be used as a single model output The double digital output model with the coded window is designed for the target detection that moves along the longitudinal axis sensor the sensor remains in the last stored ouput state removing the target or it doesn t receive echoes Models UK1D E 0 Maximum sensing 1 distance 1 600 mm Minimum sensing distance blind zone 150 mm Sensing range Sd 150 1 600 mm Beam angle 8 Switching frequency digital output 2 Hz Response time 250 ms digital output Temperature compensation Yes Operating voltage 15 30 Vdc esere 5 Ripple 5 eea current 10 uA 30 Vdc Output voltage drop 2 2 max Il 100 mA No Load current lt 50 mA 100 m
15. rial If the sensor is fixed directly into metal block through hole or threaded it is necessary to use always flexible washer and plastic nut to fix the sensor Anyway both nuts and metal block have to be minimum 5 mm from the edge of the active face and it is necessary that the first 5 mm of the threaded housing are not screwed Both metal blocks and nuts have to be connected to ground STATES PRESERVATION The sensor preserves the last adjustment made therefore removing the voltage supply and restoring it the sensor works in according to last value of P1 and P2 point ATTENTION Make sure that the supply voltage is correctly set with a ripple corresponding to the values indicated on the catalogue In case the noise produced by the power lines exceeds the values foreseen by the CE norm in terference immunity separate the sensor cables from both the power and high tension lines and insert it in a grounding metal raceway Moreover it is advisable to connect the sensor directly to the supply source and not to other devices To extend the supply and output cables it is necessary to use a cable having conductors with a minimum size of 1 mm The maximum length of extension is 100 m this value is referred to a minimum tension and power supply at the load of 100 mA In industrial environments we recommend to use shielded cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by electromagnetic fields induced Do not expose sensor head t
16. urns in ON state and only at this point it is possible to remove the target At this time P1 and P2 are programmed and the sensor works in Normal Function state with the values stored in the memory the LED is in ON state when target is between P1 and P2 if the sensor is NO State Normally Opened 2 ON OBJECT TEACH IN OPTION adjustment of only one point P1 TEACH IN OF P1 POSITION Place the target at the right distance P1 then press the teach in button for 1 second The LED turns ON after maximum 2 seconds from OFF state and the sensor will acquire the position P1 Only at this point it is possible to remove the target TEACH IN OF P2 POSITION Place the target or another object able to cover the active face in front of the sensor at a distance less than 50 mm press the teach in button for 1 second to acquired P2 distance P2 will coincide with the minimum sensing distance 150 mm The LED will turn OFF from ON state then will blink 5 times and during this phase the sensor acquires the position of P2 point The LED return in ON state and only at this point it is possible to remove the target At this time P1 and P2 are programmed and the sensor works in Normal Function state with the values stored in the memory the LED is in ON state when target is between P1 and the minimum sensing distance if the sensor is NO State Normally Opened NOTE 1 If the sensor is taught for a time more longer than 1 second and then left without target in
17. vazione 1 600 mm il sensore acquisir come distanza P1 una distanza superiore alla massima distanza di lavoro nominale 1 600 mm ma non definibile e ripetibile e come distanza P2 la minima distanza di lavoro nominale 150 mm Non usare queste modalit di regolazione con l uscita analogica Per ottimizzare la risoluzione necessario selezionare l intervallo di lavoro con la modalit di Regolazione sull oggetto o a Finestra NOTA 2 Per avere la massima risoluzione con l uscita analogica si deve utilizzare la modalit di regolazione a Finestra CONFIGURAZIONE DELLO STATO NO E DELLO STATO NC Tutti i sensori ad ultrasuoni sono configurati presso la Produzione di M D Micro Detectors nello stato NO Normalmente Aperto E possibile cambiare lo stato logico di uscita del sensore premendo il pulsante di Teach in per pi di 8 secondi fintanto che il LED non inizia a lampeggiare a frequenza elevata Rilasciare il pulsante di Teach in il LED inizier a lampeggiare ad una frequenza inferiore quando il LED terminer di lampeggiare lo stato dell uscita stato cambiato La configurazione dello stato di uscita NO nei modelli ad uscita analogica equivale ad una pendenza della curva positiva muovendosi dalla posizione del punto P2 alla posizione del punto P1 Se lo stato del sensore NC nei modelli ad uscita analogica la pendenza della curva sar positiva muovendosi dalla posizione del punto P1 alla posizione del punto P2 Il cambiamento de
18. ximum output voltage and current NPN NO NC analo NPN models with double NPN NO NC models with gue output models output single digital output Switching Output SP2 KEY BN brown BK black BU blue WH white ERROR CONDITIONS Teach P1 P2 Teach P2 closest point after the P1 farthest point Exit OFF until a new and correct teach operation Repeat correctly the Teach operation Teach P1 farthest point within the range and P2 at infinite DIMENSIONS KEY 1 M12 plug cable exit 2 Teach in button 3 LED 4 Plastic tightening nut 5 Flexible washer 6 Cable exit CODE STRUCTURE M18 ultrasonic sensor Standard body lenght 150 1 600 mm direct diffuse Sensitivity adjustment and NO NC selection by Teach in button 0 10 V single voltage analogue output 4 20 mA single current analogue output NPN NO NC two digital outputs coded window output NPN NO NC digital output 4 20 mA current analogue output PNP NO NC two digital outputs coded window output PNP NO NC digital output 4 20 mA current analoque output PNP NO NC digital output 0 10 V voltage analogue output NPN NO NC digital output 0 10 V voltage analo gue output NPN NO NC single digital output PNP NO NC single digital output Plastic housing M12 plug cable exit Axial cable exit Model with coded output Please see the Out
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