Istruzioni d`Istallazione
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1. Il trasmettitore e il ricevitore devono essere montati in modo tale che l accesso alla zona pericolosa possa avvenire unicamente attraverso il campo protettivo creato dalla barriera optoelettronica Il pulsante di riavviamento deve essere posto all esterno dell area pericolosa in modo che non possa essere azionato da un operatore che si trovi all interno dell area Nell installazione e nell uso del dispositivo devono essere osservate le norme e i regolamenti generali e locali Funzioni di sicurezza La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield offre una variet di funzioni che costituiscono parte integrante del sistema Le modalit operative le funzioni e le caratteristiche del sistema GuardShield sono attivate mediante l impostazione di microinterruttori Solo sorveglianza Quando si trova in modalit operativa solo sorveglianza la barriera optoelettronica funziona come un dispositivo ON OFF vale a dire le uscite OSSD si aprono e si chiudono se il campo di rilevamento rispettivamente ostruito o libero Interblocco all avviamento L interblocco all avviamento impedisce che le uscite OSSD passino allo stato ON dopo l accensione del sistema con il campo protettivo libero Per il passaggio allo stato ON necessario un reset manuale del sistema GuardShield Questo pu essere effettuato in due modi Attivazione di un pulsante N A temporaneo Interruzione e ripristino del campo protettivo entro 1 se2. GuardShield 14 mm 0 55 poll K GuardShield 30 mm 1 18 poll Tipo categoria 4 P coppia T trasmettitore R ricevitore Numero serie Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 20 Dimensioni mm poll Tipo A Altezza protettiva B Valore di montaggio C Lunghezza totale 440L P4J0320YD 320 0 5 12 6 0 02 436 17 2 472 1 5 18 6 0 06 440L P4J0480YD 480 0 5 18 9 0 02 596 28 5 632 1 5 24 9 0 06 440L P4J0640YD 640 0 5 25 2 0 02 756 29 8 792 1 5 31 2 0 06 440L P4J0800YD 800 0 6 31 5 0 02 916 36 1 952 1 5 37 5 0 06 440L P4J0960YD 960 0 6 37 8 0 02 1076 42 4 1112 1 5 43 8 0 06 440L P4J1120YD 1120 0 6 44 1 0 02 1236 48 7 1272 1 8 50 1 0 07 440L P4J1280YD 1280 0 7 50 4 0 02 1396 55 1432 1 8 56 4 0 07 440L P4J1440YD 1440 0 7 56 7 0 03 1556 61 3 1592 1 8 62 7 0 07 440L P4J1600YD 1600 0 8 63 0 03 1716 67 6 1752 2 69 0 08 440L P4J1760YD 1760 0 8 69 3 0 03 1876 73 9 1912 2 75 3 0 08 11 0 43 42 1 65 20 0 79 40 1 57 gt 80 3 14 75 2 95 C B A 52 2 05 Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 21 Accessori Specchi per angoli Supporto di montaggio 440L AMSTD Altezza campo protettivo mm poll Numero di catal
3. detta distanza di sicurezza Gli operatori non possono raggiungere gli organi pericolosi della macchina senza passare attraverso il campo protettivo Gli operatori non possono inserirsi tra il campo protettivo e gli organi pericolosi della macchina prevenzione aggiramento Gli operatori possono raggiungere gli organi pericolosi della macchina senza passare attraverso il campo protettivo Gli operatori possono inserirsi tra il campo protettivo e gli organi pericolosi della macchina Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 7 Figura 4 Determinazione del tempo di arresto macchina e della distanza di sicurezza Tempo di risposta Il tempo di risposta della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield dipende dall altezza del campo protettivo dalla risoluzione e dal numero di raggi nonch dalla codifica del sistema Risolu zione mm poll Altezza di protezione mm poll Numero di raggi Tempo di risposta senza codifica Tempo di risposta con codifica 14 0 55 320 12 5 32 20 ms 30 ms 14 0 55 480 18 8 48 20 ms 30 ms 14 0 55 640 25 1 64 20 ms 30 ms 14 0 55 800 31 4 80 20 ms 30 ms 14 0 55 960 37 7 96 20 ms 30 ms 14 0 55 1120 44 112 20 ms 30 ms 14 0 55 1280 50 3 128 20 ms 30 ms 14 0 55 1440 56 6 144 20 ms 30 ms 14 0 55 1600 62 9 160 25 ms 35 ms 14 0 55 1760 69 2 176 25 ms
4. 7 Formula di calcolo della distanza di sicurezza adottata negli USA 7 Formula di calcolo della distanza di sicurezza OSHA 7 Formula di calcolo della distanza di sicurezza ANSI 8 Formula di calcolo della distanza di sicurezza europea 8 Unit GuardShield multiple 9 Staffe di montaggio 10 Installazione elettrica 10 Collegamenti 10 Schema di collegamento 12 Elenco di controllo 13 Allineamento 13 Indicatori di stato del sistema 14 Configurazione del sistema 15 Istruzioni sulla sicurezza manutenzione 16 Controlli giornalieri 16 Controlli semestrali 17 Puliz
5. allineata 5 Modalit blanking fisso allineata non in interblocco 6 Modalit blanking mobile o mobile fisso allineata non in interblocco 7 Ingresso di test trasmettitore attivo pin 4 8 Errore interno ricevitore 9 Errore interno trasmettitore 10 Errore esterno OSSD in cortocircuito a terra V o collegamento incrociato 11 Errore esterno errore MPCE EDM 12 Modalit configurazione sportello di accesso ricevitore aperto 13 Modalit configurazione sportello di accesso trasmettitore aperto Ricevitore Trasmettitore OSSD OFF Blanking Emissione OSSD ON Interblocco Allineamento ACCESO Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 15 Guida alla risoluzione dei problemi La barriera optoelettronica esegue un autotest interno all avvio Se si verifica un errore viene inviato al trasmettitore e al ricevitore un segnale costituito da una combinazione di LED Configurazione del sistema Impostazioni di selezione dei microinterruttori trasmettitore Impostazioni di selezione dei microinterruttori ricevitore N con dizione Descrizione errore Azione 8 Errore interno ricevitore Controllare la configurazione del trasmettitore e del ricevitore Sostituire il ricevitore 9 Errore interno trasmettitore Controllare la configurazione del trasmettitore e del ricevitore Controllare il campo protettivo del trasmettitore ric
6. barriera optoelettronica di sicurezza La sensibilit agli oggetti costituita dall oggetto di diametro pi piccolo che sar sempre rilevato in qualsiasi punto del campo di rilevamento Formula di calcolo della distanza di sicurezza europea Tra la barriera optoelettronica e la zona pericolosa occorre mantenere una distanza di sicurezza Tale distanza garantisce che la zona pericolosa possa essere raggiunta solo quando il macchinario non si trova pi in uno stato che rappresenti un pericolo La distanza di sicurezza come definita dalle norme EN 999 e EN 294 dipende da Tempo di arresto della macchina o del sistema Il tempo di arresto indicato nella documentazione della macchina o deve essere determinato mediante misurazione Tempo di risposta del dispositivo di protezione nel suo complesso ad esempio nel caso del sistema GuardShield delle due parti che lo compongono per tempo di risposta vedere pagina 7 Velocit di contatto o di avvicinamento Risoluzione della barriera optoelettronica e o separazione dei raggi Figura 5 Distanza di sicurezza dalla zona pericolosa Come calcolare la distanza di sicurezza S in base alle norme EN 999 e EN 294 Calcolare dapprima S utilizzando la seguente formula S 2000 T 8 d 14 mm Dove T tempo di arresto macchina tempo di risposta del dispositivo di protezione s d risoluzione della barriera optoelettronica mm S distanza di sicur
7. pu accadere che il ricevitore di un unit capti la luce infrarossa emessa dal trasmettitore di un altra unit Questa interferenza ottica pu essere neutralizzata grazie alla funzione di codifica raggi del sistema GuardShield La codifica raggi modifica la forma del fascio di luce infrarossa emesso da un trasmettitore GuardShield Figura 8 Diverse possibilit di allineamento delle unit GuardShield Distanza fra trasmettitore e ricevitore larghezza L m piedi Distanza minima a mm poll da 0 2 a 3 da 0 65 a 9 8 135 5 31 4 13 1 175 6 88 5 16 4 220 8 66 6 19 6 265 10 43 7 22 9 310 12 2 10 32 8 440 17 32 16 52 4 700 27 55 I trasmettitori emettono luce in direzioni opposte Ciascun ricevitore riceve unicamente i raggi del trasmettitore corrispondente I trasmettitori emettono luce nella stessa direzione Codifica necessaria Posizionamento della barriera optoelettronica i trasmettitori emettono luce in direzioni opposte Non codificati Codificati Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 10 Staffe di montaggio Per il montaggio dell unit GuardShield si utilizzano staffe ad angolo retto collegate alle calotte alle estremit del trasmettitore e del ricevitore Pu essere necessario utilizzare staffe aggiuntive per montare l unit GuardShield a un adeguata distanza di sicurezza dalla zona pericolosa del macch
8. 276 ma non inferiore a 0 Distanza minima da superfici riflettenti La luce infrarossa emessa dal trasmettitore pu essere riflessa da superfici lucide ed essere ricevuta dal ricevitore del sistema In tal caso pu accadere che un oggetto non sia rilevato quando entra nel campo di rilevamento della barriera GuardShield Tutte le superfici e gli oggetti riflettenti ad es contenitori di materiali devono quindi essere posti a una distanza minima a dal campo protettivo del sistema La distanza a dipende dalla distanza D fra il trasmettitore e il ricevitore Figura 6 Distanza minima dalle superfici riflettenti Come determinare la distanza minima dalle superfici riflettenti Determinare la distanza D m trasmettitore ricevitore Ricavare la distanza minima a mm dal grafico Figura 7 Grafico distanza minima dalle superfici riflettenti a Distanza D metri L angolo di apertura effettivo del sistema GuardShield di 2 5 a una distanza di montaggio superiore a 3 m 9 8 piedi Calcolare la distanza minima dalle superfici riflettenti in funzione della distanza fra trasmettitore e ricevitore utilizzando un angolo di apertura di 2 5 oppure ricavare il valore dalla seguente tabella Nota formula a tan 2 5 x D mm a distanza minima dalle superfici riflettenti D distanza fra trasmettitore e ricevitore Unit GuardShield multiple Quando due o pi unit GuardShield sono montate una accanto all altra
9. 30 m Temperatura ambiente In esercizio da 10 C a 55 C da 14 F a 131 F A riposo da 25 C a 75 C da 13 F a 167 F Umidit dell aria Fino al 95 senza condensa tra 20 C e 55 C 68 F 131 F Grado di protezione IP65 Resistenza alle vibrazioni IEC 61496 1 Urti IEC 61496 1 Materiale Custodia alluminio Sportello PMMA acrilico Dimensioni sezione trasversale Circa 40 mm x 50 mm 1 57 poll x 1 96 poll Accessori inclusi Asta di prova staffe di montaggio manuale di istruzioni strumento di sicurezza Approvazioni IEC 61496 parti 1 e 2 UL 61496 parti 1 e 2 UL 1998 Lunghezza d onda trasmettitore 870 nm Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 19 Numeri di catalogo GuardShield Legenda numeri di catalogo Coppia di sensori Trasmettitore Ricevitore Risoluzione mm poll N di raggi Altezze di protezione mm poll Peso coppia kg libbre 440L P4J0320YD 440L T4J0320YD 440L R4J0320YD 14 0 55 32 320 12 59 1 1 2 4 440L P4J0480YD 440L T4J0480YD 440L R4J0480YD 14 0 55 48 480 18 89 1 6 3 5 440L P4J0640YD 440L T4J0640YD 440L R4J0640YD 14 0 55 64 640 25 19 2 0 4 4 440L P4J0800YD 440L T4J0800YD 440L R4J0800YD 14 0 55 80 800 31 49 2 5 5 5 440L P4J0960YD 440L T4J0960YD 440L R4J0960YD 14 0 55 96 960 37 79 2 9 6 4 440L P4J1120YD 440L T4J1120YD 440L
10. Imposta zione pre definita Descrizione 1 Impostazione codifica raggi OFF Disabilitato 2 Segnale di test macchina OFF OFF segnale alto attivo ON segnale basso attivo IMPORTANTE dopo ogni riconfigurazione dell unit GuardShield collaudare il sistema per verificarne la corretta configurazione e il corretto funzionamento prima di mettere in funzione la macchina sorvegliata Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 16 Impostazioni per modalit operativa ricevitore Funzione di apprendimento Procedura Nota Il funzionamento dell unit GuardShield possibile solo se gli sportelli sul trasmettitore e sul ricevitore sono chiusi Inter rut tore 1 Inter rut tore 2 Condizione Funzionamento ON ON Solo sorveglianza Funzionamento ON OFF OFF ON Interblocco all avviamento reset con pulsante Interblocco all avviamento Reset mediante attivazione di un interruttore a pulsante OFF OFF Interblocco al riavviamento Interblocco all interruzione dell area di rilevamento Reset mediante attivazione di un interruttore a pulsante ON OFF Interblocco all avviamento Interblocco all avviamento Reset mediante interruzione ripristino dell area di rilevamento per lt 1 sec Passo 1 Aprire lo sportello della calotta all estremit il LED lampeggia sul ricevitore il LED rosso sul trasmettitore il LED ambra Passo 2 Selezionare l im
11. Logic Lo 0 0 5 V CC Livello di tensione per Logic Hi 1 gt 16 V CC MPCE 300 ms dopo l attivazione dell OSSD Livello di tensione per Logic 0 0 5 V CC Livello di tensione per Logic Hi 1 gt 16 V CC Uscite Uscite di sicurezza OSSD Uscita ausiliaria 2 uscite a transistor PNP potenza di sezionamento max 500 mA protezione da cortocircuito tensione residua max 2 V escl caduta di tensione attraverso i cavi Uscita a transistor PNP assorbimento max 500 mA tensione residua max 2 V uscita non di sicurezza Indicatori di stato ricevitore stato ON stato OFF Blanking Allineamento Interblocco Acceso fisso quando il sistema in stato ON LED verde Acceso fisso quando il sistema in stato OFF LED rosso Si illumina se viene interrotto il campo protettivo o se si verifica un errore Acceso fisso quando attivo il blanking fisso Lampeggia se attivo il blanking mobile da solo o insieme al blanking fisso LED giallo Si illumina se il segnale in ingresso troppo debole LED ambra Si illumina quando la barriera optoelettronica si trova in modalit di interblocco all avviamento o al riavviamento LED giallo Indicatori di stato trasmettitore ACCESO Emissione Si illumina quando l unit sotto tensione LED ambra Acceso fisso quando il trasmettitore attivo LED giallo Connettori QD Trasmettitore connettore M12 4 pin ricevitore connettore M12 8 pin Lunghezza cavo Massimo 100 piedi
12. R4J1120YD 14 0 55 112 1120 44 09 3 4 7 5 440L P4J1280YD 440L T4J1280YD 440L R4J1280YD 14 0 55 128 1280 50 39 3 8 8 4 440L P4J1440YD 440L T4J1440YD 440L R4J1440YD 14 0 55 144 1440 56 69 4 3 9 5 440L P4J1600YD 440L T4J1600YD 440L R4J1600YD 14 0 55 160 1600 62 99 4 7 10 4 440L P4J1760YD 440L T4J1760YD 440L R4J1760YD 14 0 55 176 1760 69 29 5 2 11 5 440L P4K0320YD 440L T4K0320YD 440L R4K0320YD 30 1 18 16 320 12 59 1 1 2 4 440L P4K0480YD 440L T4K0480YD 440L R4K0480YD 30 1 18 24 480 18 89 1 6 3 5 440L P4K0640YD 440L T4K0640YD 440L R4K0640YD 30 1 18 32 640 25 19 2 0 4 4 440L P4K0800YD 440L T4K0800YD 440L R4K0800YD 30 1 18 40 800 31 49 2 5 5 5 440L P4K0960YD 440L T4K0960YD 440L R4K0960YD 30 1 18 48 960 37 79 2 9 6 4 440L P4K1120YD 440L T4K1120YD 440L R4K1120YD 30 1 18 56 1120 44 09 3 4 7 5 440L P4K1280YD 440L T4K1280YD 440L R4K1280YD 30 1 18 64 1280 50 39 3 8 8 4 440L P4K1440YD 440L T4K1440YD 440L R4K1440YD 30 1 18 72 1440 56 69 4 3 9 5 440L P4K1600YD 440L T4K1600YD 440L R4K1600YD 30 1 18 80 1600 62 99 4 7 10 4 440L P4K1760YD 440L T4K1760YD 440L R4K1760YD 30 1 18 88 1760 69 29 5 2 11 5 440L P 4 J 03 20 Y D Connettore opzionale Micro QD Classificazione ambientale IP65 0320 Altezza protettiva 0480 0960 1440 0640 1120 1600 0800 1280 1760
13. 2 Norme di sicurezza 2 Principi di utilizzo sicuro e simboli utilizzati 2 Personale specializzato 2 Gamma di utilizzo del dispositivo 3 Utilizzo corretto 3 Note generali sulla protezione e misure di protezione 3 Descrizione del prodotto 3 Funzioni speciali 3 Principio di funzionamento della barriera optoelettronica 3 Esempi di gamma di utilizzo 4 Funzioni di sicurezza 4 Blanking 5 Installazione e montaggio 6 Installazione corretta 6 Installazione errata 6 Tempo di risposta 7 Determinazione della distanza di sicurezza
14. 35 ms Risolu zione Altezza di protezione Numero di raggi Tempo di risposta senza codifica Tempo di risposta con codifica 30 1 18 320 12 5 16 20 ms 30 ms 30 1 18 480 18 8 24 20 ms 30 ms 30 1 18 640 25 1 32 20 ms 30 ms 30 1 18 800 31 4 40 20 ms 30 ms 30 1 18 960 37 7 48 20 ms 30 ms 30 1 18 1120 44 56 20 ms 30 ms 30 1 18 1280 50 3 64 20 ms 30 ms 30 1 18 1440 56 6 72 20 ms 30 ms 30 1 18 1600 62 9 80 20 ms 30 ms 30 1 18 1760 69 2 88 20 ms 30 ms Punto medio della profondit del campo protettivo Distanza di sicurezza Zona di lavoro Parte superiore dello strumento Parte inferiore dello strumento Per evitare la possibilit di inserimento tra il campo protettivo e la zona pericolosa mantenere la distanza di sicurezza Limiti campo protettivo Tempo di arresto macchina IMPORTANTE determinazione del tempo di arresto La misurazione del tempo di arresto Ts deve comprendere i tempi di arresto di tutti i dispositivi del circuito di arresto Se nel calcolo del Ts non sono inclusi tutti i dispositivi e gli elementi del sistema di comando il calcolo della distanza di sicurezza sar impreciso Determinazione della distanza di sicurezza La barriera optoelettronica deve essere montata a un adeguata distanza di sicurezza dalla zona pericolosa da superfici riflettenti Formule di calcolo della distanza di sicurezza adottate
15. Istruzioni d Istallazione Barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield Si raccomanda di leggere attentamente i prerequisiti prima di scegliere e installare la barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield Le barriere optoelettroniche di sicurezza GuardShield sono dispositivi di sorveglianza delle zone di lavoro pericolose Queste barriere optoelettroniche di sicurezza sono progettate per l utilizzo quale protezione delle persone dalle zone di lavoro pericolose di diversi tipi di macchinari La famiglia GuardShield di barriere optoelettroniche di sicurezza costituita da dispositivi di rilevamento della presenza a uso generico progettati per proteggere il personale che lavora con macchinari o accanto a essi L installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield deve essere eseguita in conformit a tutte le norme e ai regolamenti vigenti responsabilit del datore di lavoro provvedere all installazione alla messa in esercizio e alla manutenzione corrette del prodotto nonch dei macchinari sui quali il dispositivo di rilevamento GuardShield installato Le barriere optoelettroniche di sicurezza GuardShield devono essere installate correttamente da personale qualificato Le barriere optoelettroniche di sicurezza GuardShield sono dispositivi di rilevamento della presenza e non proteggono il personale dal calore dalle sostanze chimiche o da oggetti in movimento libero Sono progettate per inviare un seg
16. SMITTER K4 K5 MSR127 OSSD1 OSSD2 RESET 24V DC COMMON K4 K5 L1 L2 L3 K4 K5 RICEVITORE TRASMETTITORE MASSA COMUNE IN CC RESET 24 V Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 13 Elenco di controllo Prima dell inizializzazione del sistema GuardShield si raccomanda che la persona responsabile verifichi il seguente elenco di controllo Controllo cavi prima dell inizializzazione Accendere l unit GuardShield e controllarne il funzionamento osservando quanto segue 1 L alimentatore collegato esclusivamente all unit GuardShield 2 L alimentatore un dispositivo a 24 V CC conforme a tutti gli standard applicabili della Direttiva macchine 98 37 CE e allo standard di prodotto IEC 61496 3 Corretta polarit dell alimentatore dell unit GuardShield 4 Il cavo di collegamento del trasmettitore correttamente collegato al trasmettitore e il cavo di collegamento del ricevitore correttamente collegato al ricevitore 5 garantito un isolamento doppio tra l uscita della barriera optoelettronica e un potenziale esterno 6 Le uscite OSSD non sono collegate a 24 V CC 7 I componenti di circuito collegati carico non sono collegati a 24 V CC 8 Non vi collegamento a un alimentatore convenzionale 9 Se devono essere utilizzate due o pi unit GuardShield accertarsi che cia
17. a di prodotti sopra citata stata certificata da T V NORD CERT GmbH amp Co KG Am T V 1 30519 Hannover Germania Test CE su campione tipo n 02 YMA134740 datato 2002 24 07 La conformit mediante fascicolo tecnico TCF dichiarata utilizzando in tutto o in parte i seguenti standard solo EMC EN 61496 1 1997 Sicurezza del macchinario Dispositivi elettrosensibili di protezione Parte 1 Prescrizioni generali e prove EN 55022 1998 Limiti e metodi di misura delle caratteristiche di radiodisturbo prodotto dagli apparecchi per la tecnologia dell informazione Fascicolo tecnico EMC Numero TCF 75014 940 datato 19 dic 2002 Conservato presso Organo competente Rockwell Automation 2 Executive Drive Chelmsford MA 01824 USA T V PRODUCT SERVICE GMBH Zertifizierstelle Ridlerstrasse 65 80339 M nchen Germania Fornitore Rappresentante autorizzato nella comunit Nome James Pazaris Nome Viktor Schiffer Posizione Director of Engineering Posizione Engineering Manager Data 20 dic 2002 Data 20 dic 2002 Per l Assistenza tecnica si prega di contattare Negli Stati Uniti 1 800 666 0001 Fuori dagli Stati Uniti 001 978 441 9500 On line http www ab com safety 75035 270 01 C _IT Gennaio 2003 Copyright 2003 Rockwell International Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti
18. ata dal ricevitore del dispositivo GuardShield La distanza fra il trasmettitore e il ricevitore detta larghezza o portata del campo protettivo L altezza del campo protettivo corrisponde alla distanza tra il primo e l ultimo raggio del sistema La sincronizzazione fra il trasmettitore e il ricevitore eseguita con metodo ottico Fra il trasmettitore e il ricevitore non vi collegamento elettrico Principio della barriera optoelettronica La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield costituita da un trasmettitore e un ricevitore Figura 1 Componenti dell unit GuardShield Trasmettitore Ricevitore Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 4 I limiti superiore e inferiore del campo protettivo sono indicati da appositi segni sugli alloggiamenti La larghezza del campo protettivo corrisponde alla lunghezza del percorso dei raggi tra il trasmettitore e il ricevitore e non deve superare la larghezza massima del campo protettivo indicata nelle specifiche del prodotto 7 m 14 mm 22 9 piedi 0 55 poll 18 m 30 mm 59 piedi 1 18 poll Esempi di gamma di utilizzo La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield utilizzabile quale adeguato dispositivo di protezione solo in presenza delle seguenti condizioni Il comando della macchina deve essere elettrico Deve essere possibile arrestare la macchina in un punto qualsiasi del suo ciclo operativo
19. blanking fisso dell unit GuardShield non sar attivata finch la funzione di apprendimento non verr completata e lo sportello di accesso chiuso Nota per sbarramento fisico si intende una barriera meccanica Figura 2 Monitoraggio del blanking fisso su rulli di alimentazione IMPORTANTE la configurazione e l attivazione del blanking fisso crea un apertura nel campo protettivo della barriera GuardShield Se l oggetto fisso posto nel campo protettivo non riempie completamente l area fra il trasmettitore e il ricevitore GuardShield necessario impedire l accesso alla zona pericolosa con mezzi aggiuntivi A tal fine viene generalmente impiegato uno sbarramento fisico Pezzo in lavorazione Percorso di lavorazione su rulli Raggio con blanking fisso Ai raggi viene insegnato di ignorare l oggetto fisso nel campo di rilevamento L impianto o l oggetto deve rimanere nel campo di rilevamento in caso contrario l unit GuardShield passer in stato di errore Il blanking fisso consente di ignorare oggetti fissi nell area di rilevamento della barriera optoelettronica La tabella seguente mostra la reazione della macchina monitorata con blanking fisso disattivato e attivato Descrizione dei simboli Blanking mobile La modalit operativa con blanking mobile attivata mediante i microinterruttori posti nel ricevitore dell unit GuardShield Il blanking mobile consente di ignorare uno o due raggi posti in un punt
20. condo L attivazione di questa modalit operativa e la selezione del metodo di reset avviene mediante i microinterruttori L indicazione di questa modalit operativa avviene mediante l illuminazione di un LED giallo sul ricevitore dell unit GuardShield IMPORTANTE collaudare il sistema di protezione per verificarne il corretto funzionamento dopo ogni e qualsiasi modifica alla configurazione Interblocco al riavviamento La modalit operativa interblocco al riavviamento impedisce che le uscite OSSD passino allo stato ON dopo l interruzione e la liberazione del campo protettivo necessario un reset manuale del sistema GuardShield Il reset del sistema effettuato mediante un pulsante N A temporaneo o un interruttore La configurazione e l attivazione di questa modalit operativa avviene mediante i microinterruttori La modalit interblocco al riavviamento indicata mediante l illuminazione di un LED giallo sul ricevitore dell unit GuardShield Monitoraggio rel MPCE EDM La funzione di monitoraggio rel costituita da un segnale in ingresso al ricevitore dell unit GuardShield utilizzato per monitorare lo stato dei contattori di comando primari o di altro dispositivo di commutazione finale del macchinario protetto Se sono rilevate condizioni non sicure come la fusione dei contatti l unit GuardShield entra in stato di blocco OSSD OFF Questa modalit operativa attivata mediante i microinterruttori posti nel ricevi
21. emmina ad angolo retto Micro CC 8 pin 8 fili 30 98 4 Numero di catalogo Descrizione 889D F4AC 2 Cavo femmina diritto Micro CC 4 pin 2 6 5 889D F4AC 5 Cavo femmina diritto Micro CC 4 pin 5 16 4 889D F4AC 10 Cavo femmina diritto Micro CC 4 pin 10 32 8 889D F4AC 15 Cavo femmina diritto Micro CC 4 pin 15 49 2 889D F4AC 20 Cavo femmina diritto Micro CC 4 pin 20 65 6 889D F4AC 30 Cavo femmina diritto Micro CC 4 pin 30 98 4 889D R4AC 2 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 4 pin 2 6 5 889D R4AC 5 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 4 pin 5 16 4 889D R4AC 10 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 4 pin 10 32 8 889D R4AC 15 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 4 pin 15 49 2 889D R4AC 20 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 4 pin 20 65 6 889D R4AC 30 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 4 pin 30 98 4 Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 22 Dichiarazione di conformit CE Il sottoscritto che rappresenta il seguente fornitore e il rappresentante autorizzato stabilito nella comunit Rockwell Automation Allen Bradley 2 Executive Drive Chelmsford MA 01824 USA Rockwell Automation filiale di Rockwell International GmbH D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Germania dichiara con la presente che i Prodotti 440L Barriera optoelettronica di sicurezza Identificazione prodotto marca e numero di catalogo numero pa
22. ersonale specializzato o adeguatamente qualificato e autorizzato devono inoltre essere registrate e documentate in modo da poter essere ricostruite e riesaminate in qualsiasi momento Le istruzioni di installazione devono essere messe a disposizione dell addetto alla macchina sulla quale installata la barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield All operatore addetto alla macchina devono essere fornite istruzioni sull uso del dispositivo da parte di personale specializzato l operatore deve inoltre leggere le istruzioni di installazione Descrizione del prodotto Questa sezione fornisce informazioni sulle speciali funzioni e propriet della barriera optoelettronica di sicurezza Sono descritte la struttura e le funzioni dell unit in particolare le diverse modalit operative Leggere questa sezione prima di montare installare e mettere in esercizio l unit Funzioni speciali Interblocco all avviamento Interblocco al riavviamento Blanking fisso con modalit apprendimento Blanking mobile a uno o due raggi EDM external device monitoring monitoraggio dispositivo esterno Segnale di test macchina Codifica raggi Principio di funzionamento della barriera optoelettronica La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield costituita da una coppia di unit ottiche differenziate un trasmettitore e un ricevitore Il trasmettitore emette luce infrarossa che viene ricevuta ed elabor
23. evitore Controllare i collegamenti del trasmettitore ricevitore Sostituire il trasmettitore 10 Errore esterno Controllare i collegamenti delle uscite OSSD per cortocircuito a 24 V CC e a terra cavo dispositivi collegati Sostituire il ricevitore 11 Errore esterno errore MPCE La funzione Monitoraggio rel attivata e dopo l azzeramento dell uscita OSSD il monitoraggio del rel di ingresso non riconosce un cambiamento di stato Controllare il monitoraggio del rel di collegamento Controllare che nel rel collegato non vi sia un contatto chiuso se l OSSD ON il monitoraggio del rel di ingresso deve avere livello terra se l OSSD OFF il monitoraggio del rel di ingresso deve avere 24 V Accendere solo dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione 12 Modalit configurazione ricevitore Lo sportello per la configurazione dei microinterruttori del ricevitore aperto 13 Modalit configurazione trasmettitore Lo sportello per la configurazione dei microinterruttori del trasmettitore aperto Interruttore stato sportello Pulsante di apprendiment Interruttore stato sportello Pulsante di apprendimento Dopo aver montato collegato elettricamente e allineato la barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield ora possibile configurare il sistema Per iniziare la configurazione del sistema utilizzare lo strumento di sicurezza fornito per allenta
24. ezza mm La velocit di contatto avvicinamento gi inclusa nella formula Se il risultato S 500 mm 19 6 poll utilizzare il valore ottenuto come distanza di sicurezza Se il risultato S gt 500 mm 19 6 poll ricalcolare S come segue S 1600 T 8 d 14 mm Se il nuovo valore S gt 500 mm 19 6 poll utilizzare il nuovo valore come distanza di sicurezza minima Se il nuovo valore S 500 mm 19 6 poll utilizzare il valore di 500 mm 19 6 poll come distanza di sicurezza Distanza di sicurezza S Ds Altezza del campo protettivo Punto Distanza necessaria a evitare l introduzione dietro di pericolo la barriera di sicurezza 75 mm Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 9 Esempio Tempo di arresto macchina 290 ms Tempo di risposta 30 ms Risoluzione della barriera optoelettronica 14 mm 0 55 poll T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 0 32 8 14 14 640 mm 25 1 poll S gt 500 mm quindi S 1600 0 32 8 14 14 512 mm 20 1 poll Esempio Nei dispositivi di protezione optoelettronici ad esempio in applicazioni con una barriera optoelettronica di sicurezza perpendicolare con rilevazione di oggetti risoluzione effettiva inferiori ai 2 5 pollici il valore Dpf pu essere calcolato approssimativamente con la seguente formula Dpf pollici 3 4 risoluzione effettiva 0
25. ficare che il movimento pericoloso si arresti nei seguenti casi 1 Le parti pericolose della macchina devono poter essere raggiunte solo passando attraverso il campo protettivo dell unit GuardShield 2 Gli operatori non devono poter introdursi nell area di rilevamento mentre operano su parti pericolose della macchina 3 La distanza di sicurezza dell applicazione deve essere maggiore del valore calcolato 4 Il coperchio anteriore del gruppo ottico non deve essere graffiato o sporco 5 Il campo protettivo viene interrotto 6 Il movimento pericoloso della macchina si arresta immediatamente se il campo protettivo viene interrotto dall asta di prova direttamente davanti al trasmettitore direttamente davanti al ricevitore e a met fra il trasmettitore e il ricevitore 7 Non vi alcun movimento pericoloso della macchina mentre l asta di prova si trova in un punto qualsiasi all interno del campo protettivo 8 Viene interrotta l alimentazione dell unit GuardShield ATTENZIONE non azionare mai il sistema GuardShield senza aver eseguito i seguenti controlli Dei controlli inadeguati possono causare lesioni gravi o anche mortali IMPORTANTE se in uno qualsiasi dei casi sopra descritti il movimento pericoloso della macchina non si arresta non consentire l utilizzo della macchina Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 17 Controll
26. i semestrali Controllare i seguenti punti ogni sei mesi o ogni qual volta si modifica un impostazione della macchina Pulizia Se il coperchio anteriore del gruppo ottico GuardShield sporco le uscite dell unit si disattivano Pulire delicatamente con un panno morbido e pulito Non utilizzare detergenti aggressivi o abrasivi che possano attaccare la superficie 1 La macchina si arresta o non impedisce alcuna funzione di sicurezza 2 Le ultime modifiche apportate alla macchina o ai collegamenti non hanno effetto sul sistema di comando 3 Le uscite dell unit GuardShield sono collegate correttamente alla macchina 4 Il tempo di risposta totale della macchina inferiore al valore calcolato 5 I cavi e i connettori dell unit GuardShield sono in perfette condizioni 6 Le staffe di montaggio le calotte e i cavi sono fissati saldamente Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 18 Caratteristiche tecniche Raggi 16 176 Campo protettivo 320 mm 1760 mm 12 59 poll 69 29 poll in incrementi di 160 mm 6 3 poll Risoluzione 14 mm 0 55 poll 30 mm 1 18 poll Larghezza 14 mm 0 55 poll da 0 3 m a 7 m 0 98 piedi 22 9 piedi 30 mm 1 18 poll da 0 3 m a 18 m 0 98 piedi 59 piedi Tempo di risposta OSSD da ON a OFF tempi di reazione 20 25 ms senza codifica 30 35 ms con codifica Alimentazio
27. ia 17 Caratteristiche tecniche 18 Panoramica del modello 19 Dimensioni 20 Certificazioni Marcatura CE per tutte le direttive applicabili cULus UL 1998 UL 61496 Parti 1 e 2 IEC 61496 Parti 1 e 2 TUV Nord Tutte le specifiche sono soggette a modifica IMPORTANTE conservare queste istruzioni per un utilizzo futuro Rockwell Automation si riserva il diritto di apportare modifiche o revisioni al materiale contenuto in questa pubblicazione e non potr essere ritenuta responsabile di danni incidentali o consequenziali risultanti dalla fornitura dal funzionamento o dall utilizzo di questo materiale Durante lo sviluppo e la produzione degli articoli Allen Bradley Guardmaster sono scrupolosamente applicate le norme tecniche generalmente riconosciute e il sistema di assicurazione qualit ISO 9000 Per l installazione e la messa in esercizio attenersi alle specifiche tecniche riportate in questo documento Il controllo e la messa in esercizio devono essere eseguiti da personale qualificato Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 2 Introduzione La barriera optoelettronica di sicure
28. iacciamento o dal campo di lavoro per garantire l arresto della macchina prima che un dito una mano un braccio o il corpo di una persona raggiunga la zona pericolosa IMPORTANTE indipendentemente dalla distanza di sicurezza calcolata la barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield non deve mai essere montata a meno di 15 cm dalla zona di lavoro o dal punto di schiacciamento Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 8 Nota Il numero Ts deve comprendere i tempi di risposta di tutti i dispositivi compreso il tempo di risposta della barriera optoelettronica di sicurezza del controllore della barriera se utilizzato del circuito di comando della macchina e di ogni altro dispositivo che debba reagire per arrestare il movimento pericoloso del macchinario Se nel calcolo del tempo di arresto si omette il tempo di risposta di uno o pi dispositivi la distanza di sicurezza risulter insufficiente per l applicazione Ci potrebbe causare lesioni all operatore Formula di calcolo della distanza di sicurezza ANSI La formula di calcolo della distanza di sicurezza ANSI raccomandata da Rockwell Automation la seguente Ds K x Ts Tc Tr Tbm Dpf Ds Distanza di sicurezza minima tra il dispositivo di sicurezza e il punto pericoloso pi vicino espressa in pollici K Costante di velocit della mano espressa in pollici al secondo Il valore standard ANSI di 63 poll
29. ici al secondo quando l operatore comincia a muovere la mano verso la zona di lavoro pericolosa da posizione ferma NOTA lo standard ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 dichiara Il valore della costante di velocit della mano K stato determinato sulla base di vari studi e sebbene tali studi indichino velocit comprese tra 63 pollici al secondo e oltre 100 pollici al secondo i risultati raggiunti non sono conclusivi Nel determinare il valore di K da adottare il datore di lavoro deve considerare tutti i fattori compresa l abilit fisica dell operatore Ts Tempo di arresto della macchina utensile misurato all elemento di comando finale Tc Tempo di risposta del sistema di comando Nota I valori Ts e Tc sono di solito misurati da un apposito strumento di misurazione del tempo di arresto Tr Tempo di risposta del dispositivo di rilevamento presenza barriera optoelettronica di sicurezza e dell eventuale interfaccia Tale valore generalmente dichiarato dal produttore del dispositivo oppure pu essere misurato dall utente Tbm Tempo aggiuntivo per consentire al monitor del freno di compensare le variazioni del normale tempo di arresto Dpf Fattore di penetrazione in profondit Valore aggiuntivo per prendere in considerazione la distanza alla quale un oggetto quale un dito o una mano pu penetrare all interno del campo protettivo prima di essere rilevato Il valore di Dpf correlato alla sensibilit agli oggetti della
30. inario Staffa di montaggio centrale opzionale Nota utilizzo raccomandato in applicazioni con vibrazione per altezze di protezione di 1120 mm e oltre 42 1 65 20 0 79 40 1 57 18 9 0 74 14 5 0 57 52 2 04 3 0 11 32 1 25 49 2 1 93 40 2 1 58 62 2 44 24 0 94 30 1 18 20 0 78 Installazione elettrica Collegamenti Alimentazione La tensione di alimentazione esterna 24 V CC deve essere conforme alle specifiche della norma IEC 61496 1 Devono inoltre essere osservati i seguenti requisiti L alimentatore deve essere in grado di coprire una breve caduta di tensione di 20 ms L alimentatore deve avere un isolamento doppio tra primario e secondario L alimentatore deve essere dotato di protezione dal sovraccarico L alimentatore deve essere conforme ai criteri dell EWG ambiente industriale L alimentatore deve corrispondere alle direttive sulla bassa tensione Il filo di terra dell alimentatore deve essere collegato a un PE con filo di terra La deviazione massima dei livelli di tensione deve essere 24 V CC 20 Figura 9 Collegamento degli elementi di contatto all EDM Doppio isolamento Questa parte dell isolamento fornisce una protezione aggiuntiva da livelli di tensione pericolosi Motore ecc Livello di tensione pericoloso Isolamento base Livello di tensione pericoloso Livello di tensione pericoloso Isolame
31. metri e 30 metri Sono disponibili anche connettori micro CC a 4 pin e 8 pin ad angolo retto con le stesse lunghezze cavi dei connettori diritti Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 12 Schema di collegamento tipico direttamente ai contattori Le uscite ausiliarie non di sicurezza possono essere collegate a una lampadina a un motore oppure lo stato pu essere inviato a un PLC Nota Se nell unit GuardShield attivata la funzione MPCE EDM l applicazione richiede un contattore di sicurezza Se la funzione MPCE EDM non utilizzata K1 e K2 possono essere contattori standard Schema di collegamento tipico al modulo rel di sicurezza MSR127 24VDC 24V Ground SENDER OSSD 1 OSSD 2 RECEIVER K1 Bulletin 100S Safety Contactors or 700S Safety Relays K2 L1 L3 L2 M Gray Pink Green Blue Blue Yellow Brown Brown S2 Start Restart Red MPCE EDM S1 Test Black Machine Test Signal White Auxiliary Signal 24 V CC TRASMETTITORE RICEVITORE AVVIAMENTO RIAVVIAMENTO Serie 100S Contattori di sicurezza o rel di sicurezza 700S Segnale di test macchina Test SI Segnale ausiliario Marrone Rosso Grigio Rosa Giallo Bianco Blu Verde Blu Nero 24 V terra Marrone A S52 S12 13 23 33 41 14 24 34 42 A2 S21 S22 S34 3 2 5 6 7 RECEIVER TRAN
32. nale di arresto del movimento pericoloso della macchina quando il campo di rilevamento viene interrotto Le barriere optoelettroniche di sicurezza GuardShield possono essere usate unicamente su macchinari che possono essere arrestati in qualsiasi punto del proprio ciclo di lavoro La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield non deve mai essere utilizzata su macchine dotate di frizione a rivoluzione completa L efficacia della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield dipende dall integrit del circuito di comando della macchina La macchina sulla quale installato il dispositivo di rilevamento della presenza GuardShield deve essere dotata di un circuito di comando progettato a prova di guasto Tutti i meccanismi di arresto della macchina devono essere controllati periodicamente per garantirne il corretto funzionamento Il tempo di arresto della macchina protetta deve essere affidabile e ripetibile ATTENZIONE La mancata consultazione e il mancato rispetto di queste istruzioni pu condurre a un utilizzo errato o improprio della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield con conseguenti lesioni personali e danno alle apparecchiature Prerequisiti per un utilizzo corretto della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 1 Sommario Introduzione
33. ne 24 V cc 20 L alimentazione deve essere conforme alle norme IEC 60204 1 e IEC 61496 1 Assorbimento 400 mA max senza carico Trasmettitore IR LED infrarosso lunghezza d onda 870 nm Angolo di apertura Entro 2 5 per trasmettitore e ricevitore Condizione di funzionamento Trasmettitore IR acceso Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a transistor PNP potenza di sezionamento max 500 mA protezione da cortocircuito tensione residua max 2 V escl caduta di tensione attraverso i cavi Funzioni Solo sorveglianza funzionamento ON OFF con area di rilevamento libera ostruita Interblocco all avviamento interblocco all avviamento con reset mediante azionamento di un pulsante N A temporaneo o mediante l interruzione e il ripristino della barriera optoelettronica Interblocco al riavviamento interblocco all interruzione del campo di rilevamento con reset mediante azionamento di un pulsante N A temporaneo Monitoraggio rel monitoraggio di un interruttore dell installazione Codifica pu essere necessaria per allineamenti di pi unit Funzione di test avvio del test del sistema mediante interruttore esterno Trasmettitore ingressi Segnale di test macchina Durata minima 100 ms Livello di tensione per Logic 0 0 5 V CC Livello di tensione per Logic Hi 1 gt 16 V CC Ricevitore ingressi Interblocco all avviamento al riavviamento Logic Lo Durata minima 100 ms durata massima 900 ms Livello di tensione per
34. negli USA Questa distanza detta distanza di sicurezza deve essere calcolata correttamente prima di determinare l altezza di protezione della barriera optoelettronica di sicurezza e di montare la barriera sulla macchina Il calcolo inesatto di tale distanza di sicurezza pu comportare lesioni all operatore Negli Stati Uniti sono utilizzate due formule per calcolare la distanza di sicurezza La prima la formula OSHA costituisce il requisito minimo per il calcolo della distanza di sicurezza La seconda formula raccomandata da Rockwell Automation la formula ANSI che incorpora fattori aggiuntivi da considerare nel calcolo della distanza di sicurezza Formula di calcolo della distanza di sicurezza OSHA La formula per il calcolo della distanza di sicurezza OSHA come specificata nella CFR sub O 1910 217 la seguente Ds 63 X Ts Ds Distanza di sicurezza 63 Costante di velocit della mano consigliata da OSHA espressa in pollici al secondo Ts Tempo di arresto totale di tutti i dispositivi del circuito di sicurezza espresso in secondi Tale valore deve comprendere tutti i componenti coinvolti nell arresto del movimento pericoloso del macchinario Nel caso di una pressa meccanica corrisponde al tempo di arresto misurato alla posizione approssimativa di 90 della rotazione dell albero a camme ATTENZIONE la barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield deve essere montata a una distanza sufficiente dal punto di sch
35. ni di installazione sono destinate al personale tecnico del produttore della macchina o all installatore del sistema di sicurezza e illustrano le corrette procedure di montaggio configurazione installazione elettrica messa in esercizio funzionamento e manutenzione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield Queste istruzioni di installazione non riguardano il funzionamento della macchina sulla quale la barriera GuardShield o sar installata Questa apparecchiatura deve essere installata unicamente da personale qualificato IMPORTANTE identifica informazioni particolarmente importanti per la comprensione e l utilizzo appropriato del prodotto La barriera GuardShield pu essere utilizzata in applicazioni di sicurezza che richiedono la categoria 4 secondo l analisi dei rischi condotta in base agli standard EN 1050 o EN 954 1 Personale specializzato La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield deve essere installata messa in esercizio e riparata unicamente da personale qualificato Si definisce qualificata una persona che abbia ricevuto la necessaria formazione tecnica e sia stata istruita dall operatore responsabile della macchina sul funzionamento di questa e sui criteri di sicurezza attualmente validi e abbia letto e abbia sempre accesso a queste istruzioni di installazione ATTENZIONE situazione potenzialmente pericolosa che in difetto di prevenzione pu condurre a lesio
36. ni gravi o mortali La mancata osservanza pu causare un funzionamento pericoloso organi pericolosi della macchina in movimento necessario installare dispositivi di protezione meccanica aggiuntivi in modo che non sia possibile raggiungere gli organi pericolosi della macchina senza passare attraverso il campo protettivo La barriera GuardShield deve essere installata in modo che gli addetti possano operare unicamente all interno della zona di rilevamento Un installazione non corretta pu essere causa di lesioni gravi Non collegare mai le uscite a 24 V CC Se le uscite fossero collegate a 24 V CC si troverebbero in stato ON e non potrebbero arrestare il funzionamento della macchina o dell applicazione in caso di pericolo Non esporre mai la barriera GuardShield a gas infiammabili o esplosivi imperativo eseguire verifiche regolari della sicurezza vedere manutenzione Non riparare o modificare la barriera GuardShield ATTENZIONE la barriera GuardShield non deve essere utilizzata con macchine che non possano essere arrestate elettricamente in caso di emergenza Deve essere sempre mantenuta la distanza di sicurezza tra la barriera GuardShield e gli Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 3 Gamma di utilizzo del dispositivo La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield classificata come dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE electro se
37. nsitive protective equipment La risoluzione fisica di 14 mm 0 55 poll o 30 mm 1 18 poll La larghezza massima del campo protettivo della barriera GuardShield di 7 m 22 9 piedi per la risoluzione da 14 mm 0 55 poll e 18 m 59 piedi per la risoluzione da 30 mm 1 18 poll L altezza del campo protettivo compresa tra 320 mm 12 5 poll e 1760 mm 69 2 poll Il dispositivo un ESPE tipo 4 come definito dalle norme IEC 61496 1 e 2 e ne quindi consentito l uso con comandi nella categoria di sicurezza tipo 4 in conformit alla norma EN 954 Il dispositivo idoneo ai seguenti impieghi Protezione campo di lavoro protezione dita e mani Protezione aree pericolose Protezione accesso L accesso alla zona pericolosa deve essere possibile solo attraverso il campo protettivo L avviamento della macchina o del sistema non deve essere possibile finch vi sono persone presenti all interno dell area pericolosa Fare riferimento agli Esempi di gamma di utilizzo a pagina 4 per un illustrazione delle modalit di protezione In alcune applicazioni sono richiesti dispositivi di protezione meccanica in aggiunta alla barriera optoelettronica di sicurezza Utilizzo corretto La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield deve essere utilizzata esclusivamente come definito nella sezione Gamma di utilizzo del dispositivo Deve essere utilizzata solo da personale qualificato e unicamente sulla macchina dove s
38. nto rinforzato o doppio isolamento Unit 1 Alimenta tore unit 2 Uscita rosa e grigio Isolamento base vedere nota Isolamento base 0 V blu 24 V K1 K1 K2 K2 Guard Shield 24 V Pin 4 5 6 K1 K2 k2 k1 Contattore Contatti Contattore Bobine Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 11 Figura 10 Collegamento del pulsante di reset riavviamento Collegamenti mm poll Vista dall alto Colore Pin n Segnale Ricevitore Bianco 1 Uscita ausiliaria Marrone 2 24 V CC Verde 3 Terra Giallo 4 EDM Grigio 5 OSSD 1 Rosa 6 OSSD 2 Blu 7 0 V CC Rosso 8 Avviamento riavviamento Vista dall alto Colore Pin n Segnale Trasmettitore Marrone 1 24 V CC Bianco 2 Nessuna connessione Blu 3 0 V CC Nero 4 Segnale di test macchina Pin 8 Pulsante di reset riavviamento 24 V 14 5 0 57 Diam 44 1 73 L M12x1 1 5 0 05 12 0 47 8 8 0 34 8 6 0 33 Diam 9 8 0 38 Diam 50 1 96 Diam cavo 8 Pin 6 6 0 25 4 Pin 5 2 0 20 2 1 5 8 7 6 4 3 1 4 3 2 Cavi connettori Il connettore di trasmissione GuardShield un connettore micro CC a 4 pin disponibile con cavi di lunghezza compresa tra 2 metri e 30 metri Il connettore di ricezione GuardShield un connettore micro CC a 8 pin disponibile con cavi di lunghezza compresa tra 2
39. o qualsiasi del campo protettivo mantenendo le uscite dell unit GuardShield attive La tabella che segue illustra lo stato della macchina per il blanking mobile di 1 e 2 raggi Il blanking mobile consente di interrompere fino a due canali ottici Nota Non possibile attivare il blanking mobile su pi di un raggio nei sistemi GuardShield con risoluzione di 30 mm Raggio IR Blanking fisso disattivato Blanking fisso attivato 1 2 3 4 5 Macchina In funzione Arrestata In funzione Arrestata In funzione Simbolo Descrizione Raggio non interrotto Raggio interrotto Raggio attivato per blanking fisso e non interrotto Raggio attivato per blanking fisso e interrotto Risoluzione GuardShield Numero di raggi mobili Risoluzione effettiva 14 mm 0 55 poll 1 raggio 24 mm 0 94 poll 2 raggi 34 mm 1 34 poll 30 mm 1 18 poll 1 raggio 50 mm 1 97 poll IMPORTANTE l attivazione della modalit operativa con blanking mobile modifica la risoluzione dell unit GuardShield Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 6 Figura 3 Blanking mobile Il blanking mobile consente a un oggetto di spostarsi entrare uscire e muoversi all interno nel campo protettivo dell unit GuardShield senza causare il passaggio delle uscite della barriera optoelettronica allo stato OFF Installazione e montaggio Questa sezione descrive la preparazione selezi
40. ogo 320 12 5 440L AM1200450 480 18 89 440L AM1200600 640 25 19 440L AM1200750 800 31 49 440L AM1200900 960 37 79 440L AM1201050 1120 44 09 440L AM1201200 1280 50 39 440L AM1201350 1440 56 69 440L AM1201500 1600 62 99 440L AM1201650 1760 69 29 440L AM1201800 Kit di montaggio specchi necessari 2 per specchio 440L AM120BRK Diam 11 1 7 16 63 5 2 5 19 05 0 75 25 4 1 1828 8 72 381 6 35 0 25 Diam 12 7 1 2 25 4 1 304 8 12 6 35 0 25 15 76 2 3 Per il collegamento al ricevitore Per il collegamento al trasmettitore Numero di catalogo Descrizione m piedi 889D F8AB 2 Cavo femmina diritto Micro CC 8 pin 2 6 5 889D F8AB 5 Cavo femmina diritto Micro CC 8 pin 5 16 4 889D F8AB 10 Cavo femmina diritto Micro CC 8 pin 10 32 8 889D F8AB 15 Cavo femmina diritto Micro CC 8 pin 15 49 2 889D F8AB 20 Cavo femmina diritto Micro CC 8 pin 20 65 6 889D F8AB 30 Cavo femmina diritto Micro CC 8 pin 30 98 4 889D R8AB 2 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 8 pin 8 fili 2 6 5 889D R8AB 5 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 8 pin 8 fili 5 16 4 889D R8AB 10 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 8 pin 8 fili 10 32 8 889D R8AB 15 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 8 pin 8 fili 15 49 2 889D R8AB 20 Cavo femmina ad angolo retto Micro CC 8 pin 8 fili 20 65 6 889D R8AB 30 Cavo f
41. one e installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield idonea per la maggior parte degli ambienti di lavoro classificazione ambientale IP67 Deve essere osservata la distanza di sicurezza prescritta e un altezza protettiva adeguata Stabilire se la macchina su cui montare l unit GuardShield risponde ai requisiti specificati all inizio del manuale ossia se pu essere arrestata in un punto qualsiasi del suo ciclo di lavoro sempre e ripetutamente Raggio IR Blanking mobile disattivato Blanking mobile 1 canale attivo Blanking mobile 2 canali attivo 1 2 3 4 5 Macchina Arrestata In fun zione In fun zione Arre stata Arre stata In fun zione In fun zione In fun zione In fun zione Arre stata Arre stata Arre stata IMPORTANTE l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield deve essere conforme allo standard ANSI B11 19 E4 2 3 3 6 il quale prescrive che i dispositivi di rilevamento della presenza devono impedire che l operatore o altri possano aggirare il campo di rilevamento passando sopra sotto o lateralmente e raggiungere l area pericolosa Per rispondere a questi requisiti potrebbero essere necessarie misure di protezione aggiuntive Installazione corretta Installazione errata La barriera GuardShield deve essere montata a una distanza idonea dalla zona pericolosa Tale distanza
42. postazione desiderata per i microinterruttori Passo 3 Premere e tenere premuto il pulsante di apprendimento Il LED giallo lampeggia a una frequenza di 10 Hz 10 volte al secondo Passo 4 Mentre si tiene premuto il pulsante il LED giallo smetter di lampeggiare Quando il LED giallo smette di lampeggiare rilasciare il pulsante di apprendimento entro 2 secondi Il LED giallo si illuminer ancora per 3 volte dopo di che la funzione sar attivata Passo 5 Chiudere e fissare lo sportello ATTENZIONE ogni modifica ai microinterruttori deve essere memorizzata nel dispositivo mediante la funzione di apprendimento IMPORTANTE se non si completa correttamente la procedura di apprendimento dell unit GuardShield l unit rester nella precedente modalit operativa IMPORTANTE completata la funzione di apprendimento e chiuso lo sportello verificare che la modalit operativa sia cambiata come desiderato Istruzioni sulla sicurezza manutenzione Nota 1 Per motivi di sicurezza necessario registrare i risultati di ogni controllo 2 I controlli possono essere eseguiti solo da persone che conoscano a fondo il funzionamento del sistema GuardShield e della macchina 3 Se l installazione la pianificazione e l utilizzo produttivo sono attivit svolte da persone diverse accertarsi che l utente disponga di informazioni sufficienti ad eseguire i controlli Controlli giornalieri Azionare la macchina e veri
43. re Nella barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield sono disponibili le seguenti impostazioni non codificato e codificato IMPORTANTE la codifica raggi migliora la resistenza all interferenza ottica La codifica raggi incrementa i tempi di risposta del sistema il che pu comportare un aumento della distanza di sicurezza necessaria Fare riferimento ai criteri di calcolo della distanza di sicurezza a pagina 7 di questo manuale Istruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 5 Blanking La barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield pu eseguire il blanking fisso di uno o pi raggi adiacenti a esclusione del raggio di sincronizzazione inoltre possibile configurare il blanking mobile di uno o due raggi possibile attivare contemporaneamente il blanking fisso e mobile Blanking fisso La modalit operativa con blanking fisso attivata mediante i microinterruttori posti nel ricevitore dell unit GuardShield Per insegnare al dispositivo quali sono i raggi di cui eseguire il blanking premere il pulsante di apprendimento sulla calotta all estremit del ricevitore dell unit GuardShield mentre l oggetto si trova nel campo di rilevamento La modalit operativa con blanking fisso sottoposta a monitoraggio Se l oggetto rimosso in parte o del tutto dal campo di rilevamento le uscite OSSD dell unit GuardShield passano allo stato OFF La modalit operativa con
44. re la vite nello sportello di configurazione Nota la vite dello sportello di configurazione una vite autoritenuta Nota Il trasmettitore pu essere configurato esclusivamente per la codifica raggi e per il segnale di test macchina Se non richiesta nessuna di queste configurazioni allora necessario unicamente configurare il ricevitore GuardShield Individuare e impostare i microinterruttori appropriati per la configurazione desiderata L identificazione e la funzione dei microinterruttori sono illustrate nelle tabelle che seguono Seguire la procedura di apprendimento per riconfigurare l unit GuardShield Le impostazioni di fabbrica sono le seguenti Ricevitore impostazioni di fabbrica Trasmettitore impostazioni di fabbrica Inter rut tore Funzione interruttore Imposta zione pre definita Descrizione 1 Attivazione modalit la combinazione attiva una delle seguenti modalit Solo sorveglianza Interblocco all avviamento Interblocco al riavviamento ON Solo sorveglianza 2 ON 3 Disabilitazione monitoraggio MPCE ON Disabilitato 4 Attivazione blanking fisso OFF Disabilitato 5 Attivazione blanking mobile raggio singolo OFF Gli interruttori 5 e 6 non possono essere posti a ON contemporaneamente 6 Attivazione blanking mobile due raggi OFF 7 Impostazione codifica raggi OFF Disabilitato 8 Non utilizzato OFF Inter ruttore Funzione interruttore
45. rte Modelli di barriera optoelettronica Allen Bradley GuardShield 440L P4 con risoluzioni da 14 mm e 30 mm fare riferimento all elenco allegato di numeri di catalogo Funzione di sicurezza del prodotto Le barriere optoelettroniche di sicurezza 440L P4 sono dispositivi AOPD active opto electronic protection devices dispositivi di prote zione optoelettronica attiva con risoluzioni da 14 mm e 30 mm Queste barriere optoelettroniche di sicurezza sono dotate di funzionalit di autocontrollo e sono classificabili nella Categoria di sicurezza 4 sono conformi alle disposizioni delle seguenti direttive CE se installate attenendosi alle istruzioni di installazione contenute nella documentazione del prodotto 98 37 CE Direttiva sicurezza macchine 89 336 CEE Direttiva EMC come emendata dalla 92 31 CEE 93 68 CEE e sono conformi alle seguenti norme armonizzate EN 954 1 1996 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione EN 61496 1 1997 Sicurezza del macchinario Dispositivi elettrosensibili di protezione Parte 1 Prescrizioni generali e prove IEC 61496 2 1997 Sicurezza del macchinario Dispositivi elettrosensibili di protezione Parte 2 Prescrizioni particolari per apparecchiature che utilizzano dispositivi di protezione optoelettronica AOPD La conformit alle disposizioni della Direttiva macchine CE di un campione tipo appartenente alla famigli
46. ruzioni per l installazione della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield 14 Indicatori di stato del sistema Da 8 a 13 condizioni di errore La frequenza di lampeggiamento di circa 2 Hz 2 volte al secondo Nota per le condizioni di errore da 8 a 13 vedere la Guida alla risoluzione dei problemi a pagina 15 LED ricevitore LED trasmettitore N condizione OSSD OFF Rosso OSSD ON Verde Blanking Giallo Allineamento Ambra Interblocco Giallo Accensione Ambra Emissione Giallo 1 OFF ON OFF OFF OFF ON ON 2 ON OFF OFF OFF OFF ON ON 3 ON OFF OFF ON OFF ON ON 4 ON OFF OFF OFF ON ON ON 5 OFF ON ON OFF OFF ON ON 6 OFF ON LAMPEGGIANTE OFF OFF ON ON 7 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF 8 LAMPEGGIANTE OFF OFF OFF OFF ON ON 9 ON OFF OFF OFF OFF LAMPEGGIANTE ON 10 LAMPEGGIANTE OFF OFF ON OFF ON ON 11 LAMPEGGIANTE OFF OFF OFF ON ON ON 12 LAMPEGGIANTE OFF TRASF DATI ON ON ON ON 13 ON OFF OFF OFF OFF LAMPEGGIANTE TRASF DATI N condizione Descrizione 1 Modalit solo sorveglianza barriera optoelettronica non ostruita allineata non in interblocco 2 Modalit solo sorveglianza barriera optoelettronica interrotta allineata non in interblocco 3 Modalit solo sorveglianza non allineata non in interblocco 4 Modalit solo sorveglianza in interblocco all avviamento o al riavviamento
47. scun sistema sia installato correttamente al fine di evitare interferenze ottiche 10 2 secondi dopo l accensione il sistema comincia a funzionare normalmente se il campo protettivo libero da ostacoli ATTENZIONE controllare che durante l installazione elettrica l alimentazione della macchina e del sistema di sicurezza sia scollegata IMPORTANTE prima di accendere il sistema GuardShield si raccomanda che la persona responsabile verifichi il seguente elenco di controllo Allineamento L unit GuardShield provvista di un indicatore di allineamento sul ricevitore Il LED ambra acceso quando l unit GuardShield non allineata e si spegne quando viene raggiunto l allineamento ottimale Procedura di allineamento Montare il trasmettitore e il ricevitore e collegarli all alimentazione Le due parti devono essere parallele e posizionate alla stessa altezza Accendere il sistema GuardShield Far ruotare il trasmettitore osservando allo stesso tempo il LED ambra sul ricevitore per individuare il punto in cui l indicatore di stato ON LED verde si illumina e il LED ambra si spegne Determinare gli angoli massimi di orientamento a sinistra e a destra e posizionare l unit al centro Fissare saldamente le due parti dell unit controllando che l indicatore di allineamento non sia illuminato Spegnere e riaccendere per verificare che il sistema si accenda e passi in stato ON indicatore di allineamento spento Ist
48. tata installata e inizializzata da personale qualificato Qualora il dispositivo sia utilizzato ad altri scopi o modificato in qualsiasi modo le richieste di garanzia nei confronti di Allen Bradley Guardmaster saranno ritenute nulle a tutti gli effetti Note generali sulla protezione e misure di protezione L installazione l utilizzo e le verifiche tecniche periodiche della barriera optoelettronica di sicurezza devono svolgersi conformemente alle norme e ai regolamenti nazionali e internazionali in particolare Direttiva Macchine 98 37 CEE Direttiva sull uso delle attrezzature 89 655 CEE Norme e regolamenti relativi alla sicurezza sul lavoro Altre disposizioni applicabili relative alla salute e alla sicurezza Responsabili dell individuazione e del rispetto di tutte le norme e i regolamenti sulla sicurezza applicabili sono i produttori e gli utenti della macchina sulla quale viene utilizzata la barriera optoelettronica di sicurezza IMPORTANTE note sulla sicurezza Attenersi ai seguenti punti per poter garantire l utilizzo corretto e sicuro della barriera optoelettronica di sicurezza GuardShield Devono essere rispettate le avvertenze in particolare le disposizioni relative al collaudo fornite nelle istruzioni di installazione ad esempio sull utilizzo il montaggio l installazione o l integrazione nel controllore della macchina esistente Le operazioni di collaudo devono essere svolte da p
49. tore dell unit GuardShield Test del sistema All accensione l unit GuardShield esegue una completa procedura di autotest del sistema e passa allo stato ON se il sistema correttamente allineato il campo protettivo sgombro e le modalit operative di interblocco all avviamento riavviamento sono disattivate Test esterno segnale di test macchina Un ciclo di test del sistema pu essere attivato da un segnale di test esterno inviato al trasmettitore dell unit GuardShield Se si fornisce o si rimuove un segnale 24 V CC tramite un interruttore N C o N A all ingresso di test il trasmettitore sar disattivato per la durata del segnale di test simulando un interruzione del campo di rilevamento protettivo L ingresso di test deve essere configurato mediante un microinterruttore posto nel trasmettitore dell unit GuardShield Codifica raggi Se vi sono diverse barriere optoelettroniche di sicurezza in funzione una accanto all altra possibile che la luce infrarossa del trasmettitore di un unit GuardShield sia visto dal ricevitore di un altra unit GuardShield Ci causerebbe un arresto indesiderato Per prevenire tale interferenza ottica possibile impostare il trasmettitore dell unit GuardShield in modo che generi diversi tipi di raggi tale funzione detta codifica raggi La selezione e l attivazione della codifica raggi avviene mediante l impostazione di microinterruttori situati nel trasmettitore e nel ricevito
50. zza GuardShield un dispositivo di rilevamento della presenza a uso generico progettato per l utilizzo su macchinari pericolosi per la sorveglianza della zona di lavoro dell accesso e perimetrale Si tratta di un dispositivo ESPE Electro Sensitive Protective Equipment dispositivo elettrosensibile di protezione tipo 4 autonomo costituito da due parti con parametri selezionabili mediante microinterruttori Caratteristiche del dispositivo GuardShield integrate nel ricevitore Blanking fisso Blanking mobile EDM external device monitoring monitoraggio dispositivo esterno Riavviamento interno o esterno Codifica raggi Norme di sicurezza Principi di utilizzo sicuro e simboli utilizzati Le istruzioni che seguono costituiscono avvertimenti preventivi per garantire il funzionamento sicuro e corretto della barriera GuardShield Queste istruzioni sono parte essenziale delle norme di sicurezza e devono quindi essere sempre osservate In questo manuale sono utilizzate le indicazioni ATTENZIONE e IMPORTANTE per fornire i seguenti avvertimenti ATTENZIONE La mancata osservanza pu causare un funzionamento pericoloso ATTENZIONE identifica informazioni su comportamenti o situazioni che possono portare a lesioni personali o morte a danni alle cose o a perdite economiche ATTENZIONE aiuta l utente a identificare un rischio evitare un rischio riconoscere le conseguenze IMPORTANTE queste istruzio
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