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mojo3D - Leica Geosystems

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1. 5 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di offset campo Selezionare VY sul tastierino una volta terminato 6 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale 7 3 Impostazione dello spegnimento a bassa velocita Descrizione e Per arrestare automaticamente l applicazione ogni volta che il veicolo si ferma si pu usare la funzione di spegnimento a bassa velocit e Questa funzione lavora per sezioni e pu quindi essere utilizzato per disattivare l avanzamento lento all interno della sezione quando il veicolo si sposta su una superficie curva Operazioni per Per impostare lo spegnimento a bassa velocit procedere nel seguente modo l impostazione 1 Selezionare il pulsante Impostazioni sulla schermata principale di a bassa velocit 2 Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a comparsa Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 125 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 126 3 Toccare gt diverse volte finch non compare la schermata di impo stazione del controllo sezioni 4 Selezionare il campo Stop per bassi km h 5 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di velocit minima Selezio nare VY sul tastierino una volta terminato 6 Selezionare gt per tornare nella schermata di guida principale 7 4 Operazioni per l impostazione del comando di esclusione Selezionare una sezione sulla barra
2. LL a LED verde b LED arancione c LED rosso ME d Porta USB Modulo Funzione LED verde Il LED verde si accende quando il kit di sterzo Leica mojoXact pronto LED arancione Il LED arancione si accende quando il sistema Leica mojoXact ha una posizione raggiungibile LED rosso Il LED rosso si accende quando il Leica mojoXact collegato all alimentazione Modulo Funzione Porta USB Utilizzata per il trasferimento e il salvataggio dei dati e per gli aggiornamenti del software Leica mojoXact Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 251 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 252 A 6 2 Installazione Operazioni ES L installazione non richiede conoscenze specialistiche Il presente manuale preliminari per l uso contiene informazioni sufficienti per l installazione e un uso sicuro dell apparecchio Leica Geosystems raccomanda tuttavia di farlo installare l apparecchio Leica mojoXact da un tecnico qualificato perch il montaggio richiede la realizzazione di collegamenti elettrici e Le seguenti istruzioni servono come guida generale durante l installazione del LeicamojoXact Per istruzioni pi specifiche consultare il sito www virtualwrench com che fornisce ulteriori informazioni sulla piattaforma e le impostazioni consigliate per il veicolo e Il sistema non raggiunge le massime prestazioni se i giunti dello sterzo e i gruppi di leveraggi non rispettano le specifiche del produttore Verificare che non vi siano c
3. 4 Selezionare il pulsante Perfezionamento curve nel menu a 9 comparsa 7 Mentreilveicolo continua a spostarsi in avanti e indietro o attorno al campo vengono create e aggiornate automaticamente le linee guida 4 6 Gestione della guida 4 6 1 Salvataggio di una linea Salvataggio Ogni volta che si imposta una linea il sistema visualizza una finestra di dialogo che automakico consente di salvarla immediatamente selezionando A Si pu usare la linea senza prima salvarla selezionando x Salvataggio di una Quando una linea non viene salvata immediatamente dopo la sua impostazione si linea pu salvarla manualmente 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin N cipale 1 ZIN 2 Selezionare il pulsante Gestione wayline nel menu a comparsa 3 Selezionare il pulsante Salva 4 Con il tastierino a video inserire il nome della linea quindi selezionare A Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 75 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 76 4 6 2 Modifica del nome di una linea Informazioni possibile modificare il nome con il quale stata memorizzata una linea sul mojo3D generali dati della linea non si possono modificare ma solo cancellare Operazioni per la Per cambiare il nome di una linea memorizzata procedere nel seguente modo modifica del nome 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione princi fi di una linea pale 2 Selezionare il
4. 1 2 Componenti del sistema mojo3D Componenti del mojo3D a Supporto sfera b Supporto braccio c Display del mojo3D d Antenna modem cellulare montaggio su cristallo e Antenna GPS supporto magnetico f Kit di montaggio antenna GPS g Cavo di alimentazione standard dana h Documentazione del prodotto Accessori opzionali Cavo di espansione per mojo3D e Kit di controllo multisezione e Kit sistema di sterzo automatico elettrico e Console mojoRTK e Cavo di controllo esterno mojoRTK Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 13 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 14 mojoXact e Antenna del GeoPRO ES Per maggiori informazioni sugli accessori opzionali la loro installazione e l uso consul tare il paragrafo Appendice A mojo3D Potenziamenti 1 3 1 3 1 Caratteristiche hardware del mojo3D Caratteristiche e specifiche Hardware mojo3D abc mojo3D_002 Interfaccia USB per il trasferimento dati Tasto di accensione Schermo a sfioramento da 7 Connettore di espansione porta Connettore per antenna GPS blu Connettore per antenna modem cellulare viola Connettore di alimentazione Copertura slot scheda SIM Supporto sfera e Installazione semplice con supporto e antenne a installazione rapida con codifica cromatica e Ricevitore L1 GPS integrato e Modem cellulare CDMA o HSDPA integrato a seconda dell are
5. Configurazione gt Se l uscita NMEA non necessaria selezionare gt per concludere il setup NMEA iniziale gt Seil mojo3D richiede l uscita NMEA attenersi alle informazioni riportate in 9 Uscita NMEA Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 43 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 44 Schermata di Dopo aver concluso il Wizard di setup iniziale viene visualizzata la schermata di navi navigazione gazione principale principale Le informazioni di stato principali pulsanti in basso a destra nel display sono visualizzate a sinistra sono pulsanti principali utilizzati per spostarsi all interno del sistema 3 4 Pulsanti di menu a destra dello schermo Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D Assistenza Mappatura Guida Impostazioni Impostazioni di sterzo automatico Sterzo automatico Pulsanti di menu a destra dello schermo pulsanti di menu sulla destra della schermata di navigazione principale sono Selezionare questi pulsanti per visualizzare un menu Questi menu sono definiti menu a comparsa Un esempio riportato a pagina 46 Se il mojo3D viene utilizzato senza ulteriori optional di sterzo automa tico i pulsanti per le impostazioni di sterzo automatico e lo sterzo auto matico sono disabilitati 45 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 46 Esempio di menu a comparsa 3 5 Pulsanti di menu a sinistra dello schermo Pulsanti di menu a I pulsanti di me
6. Versione 2 0 Italiano Leica mojo3D Manuale d uso when it has to be right Seica Geosystems Leica mojo3D Introduzione 2 Introduzione Acquisto Identificazione del prodotto Simboli usati nel manuale Congratulazioni per avere acquistato un Leica mojo3D Il presente manuale contiene importanti indicazioni per la sicurezza e istruzioni rela tive all installazione e all utilizzo del prodotto Per ulteriori informazioni riferirsi al capitolo 12 Norme di sicurezza Prima di accendere l apparecchio leggere attenta mente il Manuale d uso Per garantire la sicurezza durante l uso del sistema necessario attenersi anche alle indicazioni e alle istruzioni contenute nel Manuale d uso e nel Manuale per la sicu rezza pubblicati dal e produttore della macchina agricola Il tipo e il numero di serie del prodotto sono riportati sulla targhetta Il modello e il numero di serie devono essere trascritti nel manuale e vanno sempre citati ogni volta che ci si rivolge al proprio rappresentante di zona o ad un centro di assistenza auto rizzato Leica Geosystems Tipo Numero di serie simboli usati nel manuale hanno il seguente significato Pericolo Indica un imminente situazione di pericolo che se non evitata causera la morte o gravi lesioni alle persone A avvertimento Indica una situazione potenzialmente pericolosa o un uso improprio che se non evitati potrebbero causare la morte o grav
7. e Tocca la mappatura della copertura viene attivata toccando un pulsante sul display e Input base di riferimento la mappatura della copertura viene attivata rile vando la tensione presente sul filo della base di riferimento del cavo di alimen tazione del mojo3D 9 Selezionare gt per continuare La schermata di setup del controllo sezioni viene visualizzata con il setup di una sezione singola 10 Selezionare il campo Larghezza sezione Inserire la larghezza con il tastierino a video quindi selezionare A 11 Configurare il controllo automatico delle sezioni specificando le seguenti infor mazioni nella schermata e Limite sovrappos la percentuale di sovrapposizione consentita prima che la sezione venga disattivata e Stop per bassi km h la velocit minima di avanzamento prima che la sezione venga disattivata e Latenza Off il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene disattivata a quando l applicazione effettiva si arresta e Latenza On il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene attivata a quando l applicazione effettiva si avvia Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 215 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 216 CS Peruna descrizione dettagliata delle impostazioni consultare il capitolo 7 Controllo automatico delle sezioni 12 Una volta inseriti nella schermata i dati richiesti selezionare per continuare A 2 mojo3D con kit per il controllo multisezione Informazioni e I
8. gi connessi al Virtual Wrench viene visualizzata una finestra di dialogo di conferma della connessione e selezionare A per procedere OPPURE selezionare x lt per annullare la richiesta 4 Una volta stabilito il collegamento selezionare l elemento da aggiornare mojo3D o mojoXact se collegati Selezionare gt per continuare 5 Viene visualizzata una finestra di dialogo che mostra la versione attuale e quella che e possibile scaricare e selezionare VY per procedere OPPURE e selezionare X per annullare la richiesta 6 Entrambe le barre di avanzamento Fase attuale e Avanzamento generale sono complete al termine del download 7 Selezionare gt per avviare l installazione ES II mojo3D o il mojoXact si riavvia automaticamente quando l installazione completa Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 151 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 152 10 4 Informazioni generali L Attenzione Operazioni per l aggiornamento del software con una penna USB Aggiornamento del software tramite penna USB Una nuova versione del software puo essere installata anche a partire da una penna USB CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l aggiorna mento del software Per aggiornare
9. 85 Leica mojo3D Dati tecnici 199 Leica mojo3D Dati tecnici 200 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Antenna Protezione IP66 Umidita Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente l antenna nera del mojoRTK Valido per Antenna Guadagno Connettore Banda di dbi frequenza MHZ Globale Antenna a frusta 0 RPTNC 900 Cellular Antenna con tecno 27 solo L1 57 5263 0 logia Pinwheel ricezione GNSS 13 5 Dati tecnici del mojoXact Design Custodia in acciaio inox con frontalino in materiale polimerico Interfaccia utente 3 LED Dimensioni Lunghezza cm Larghezza cm Altezza cm 15 1 16 6 4 8 Peso Peso kg Ib 0 975 2 1 Alimentazione Consumo W Alimentazione elettrica esterna Tensione nominale 12 V CC Campo di tensione 11 5 V 24 V Specifiche Temperatura ambientali z 3 Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C Da 30 a 70 Da 40 a 85 Leica mojo3D Dati tecnici 201 Leica mojo3D Dati tecnici 202 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Protezione IP66 Umidita Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente il mojoXact Interfacce Cavo di prolunga lx USB 1 USB sul retro 13 6 mojoXactDa
10. Comando di esclusione del controllo sezioni Per escludere il controllo automatico delle sezioni procedere nel seguente modo 1 Con la base di riferimento e la registrazione della copertura attivate toccare un punto qualsiasi della barra di controllo sezioni orizzontale in basso nella scher mata di esclusione del controllo sezioni oppure selezionare q O gt per selezionare una sezione da esclu dere Selezionare Auto On o Off per impostare l esclusione e On la sezione applica il trattamento quando il pulsante Registrazione base di riferimento attivo blu anche se si sta passando su un area gi trattata e Off la sezione disattivata e non viene trattata e Auto il controllo automatico delle sezioni funziona normalmente In alternativa modificare le impostazioni tutte insieme selezionando Tutte Auto Tutte On o Tutte Off Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 127 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 128 5 Selezionare VY per disattivare il comando di esclusione controllo sezioni Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 129 Leica mojo3D Perimetro del campo 130 8 8 1 Vantaggi Operazioni per la creazione di un nuovo perimetro Perimetro del campo Creazione di un nuovo perimento Nel mojo3D possibile registrare e salvare il perimetro dei campi Questa funzione consente di eseguire l applicazione in modo preciso e con meno sprechi perch si con
11. Il veicolo si raddrizza prima di arrivare alla linea Aumentare l overshoot Il veicolo supera la linea quindi ci torna sopra Diminuire l overshoot Problema Soluzione Il veicolo curva molto lentamente per marciare Aumentare la sensibilit verso la linea Il veicolo curva in modo molto aggressivo Ridurre la sensibilit mentre si avvicina alla linea e si sposta a scatti una volta sulla linea Il veicolo oscilla solo alle velocit pi elevate Ridurre la velocit II veicolo non resta sulla linea solo alle velocit Aumentare la velocit pi elevate Suggerimenti perla Quando si utilizza lo sterzo automatico per effettuare la guida con Perfezionamento taratura automa curve pu essere necessario regolare i parametri di taratura Per ottenere i risultati tica dello sterzo migliori mediante la guida 1 Tarare lo sterzo automatico seguendo una linea parallela AB fino a ottenere un con Perfeziona risultato soddisfacente mento curve 2 Regolare con precisione la taratura dello sterzo automatico seguendo una sezione di guida con Perfezionamento curve e Registrare una linea di copertura con curve ampie e Disattivare la registrazione della copertura e Avviare Perfezionamento curve e percorrere la linea in avanti e indietro Leica mojo3D Sterzo automatico 103 Leica mojo3D Trattamenti 104 6 Trattamenti Informazioni e trattamenti sul campo registrano l attivit avviata dall utente
12. Primo utilizzo del mojo3D 55 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 56 CS Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate 3 11 Informazioni generali Operazioni per la modifica delle impostazioni E Modifica delle impostazioni di sistema Le impostazioni di sistema comprendono e Luminosit dello schermo e Unita di misura lunghezza velocit e area e Paese e Modalit Top Down e Lingua e Modalit di visualizzazione giorno notte e Offset di tempo e Impostazione modem cellulare Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Impostazioni di sistema nel menu a comparsa 3 Selezionare gt per continuare con il Wizard di impostazione del sistema Eseguire le modifiche desiderate gt Per informazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 3 3 Wizard di setup iniziale Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 57 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 58 3 12 Informazioni generali Operazioni per il setup del veicolo Installazione del veicolo Il setup del veicolo comprende e L impostazione del veicolo e dello strumento e La selezione del controller sezioni e della modalit implementazione e La selezione d
13. Radio o telefoni Utilizzo del prodotto con radio o telefoni cellulari digitali cellulari digitali Avvertimento campi elettromagnetici possono causare disturbi ad altre apparecchiature in impianti e dispositivi medici quali pacemaker o protesi acustiche e negli aeromobili Inoltre possono avere effetti sugli uomini e gli animali Contromisure Nonostante questo prodotto soddisfi le norme e gli standard pi rigidi in materia Leica Geosystems non pu escludere completamente la possibilit che disturbi altri componenti e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali in pros simit di stazioni di servizio e impianti chimici o in aree a rischio di deflagrazione e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali vicino ad apparecchiature mediche e Non utilizzare il prodotto con dispositivi radio o telefoni cellulari digitali all interno di aeromobili Leica mojo3D Norme di sicurezza 175 Leica mojo3D Norme di sicurezza 176 12 7 A avvertimento A avvertimento Dichiarazione FCC valida negli USA Questo strumento stato collaudato ed risultato conforme ai limiti stabiliti per i dispositivi digitali di classe A ai sensi della sezione 15 delle normative FCC Questi limiti sono stati concepiti per garantire una ragionevole protezione dalle inter ferenze dannose in caso di utilizzo dell apparecchio in ambienti commerciali Questo strumento genera utilizza e pu ir
14. elettrico Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 59 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 60 4 Selezionare gt per continuare con il Wizard di impostazione del dispositivo collegato Eseguire le modifiche desiderate o gt Per informazioni su questi setup consultare il capitolo Appendice A mojo3D Potenziamenti ES Le modifiche vengono salvate automaticamente quando si passa alla schermata successiva 3 14 Informazioni generali Operazioni per la configurazione dell uscita NMEA E Configurazione NMEA La configurazione NMEA comprende e Configurazione della porta seriale e dei messaggi NMEA e Accesso NMEA a USB e Configurazione NMEA avanzata Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante NMEA nel menu a comparsa 3 Selezionare gt per continuare con il Wizard NMEA Eseguire le modifiche desi derate CS Per informazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 9 Uscita NMEA Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 61 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 62 3 15 Sblocco Operazioni per lo Per alcune configurazioni il pulsante Sblocco puo non essere disponibile Nei casi in sblocco cui alcune funzioni sono bloccate la funzione di sblocco consent
15. gt per tornare nella schermata di navigazione principale Taratura della sterzo automatico Per completare l installazione e la configurazione della sterzo automatico neces sario calibrare le prestazioni di sterzatura Consultare il capitolo 5 2 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 235 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 236 A 4 Informazioni generali Accessori richiesti E mojo3D con kit mojoRTK e La console Leica mojoRTK visualizza sul display del mojo3D il posizionamento RTK e le opzioni avanzate del kit di sterzo idraulico e Il kit Leica mojoRTK permette di integrare perfettamente le caratteristiche della console Leica mojoRTK nell interfaccia mojo3D e Ilkit Leica mojoRTK consente performance di posizionamento superiori avvalen dosi all occorrenza delle funzioni di compensazione del terreno della console Leica mojoRTK Tra queste figurano e Compatibilit con la stazione base Leica MojoRTK e e Funzione di rete RTK opzionale ES L antenna GPS fornita con il mojo3D non necessaria quando si utilizza la console Leica mojoRTK e Console Leica mojoRTK e Cavo di controllo esterno Leica mojoRTK e Cavo di prolunga porta per mojo3D Fare riferimento al manuale d uso del Leica mojoRTK per informazioni sul Leica mojoRTK e il montaggio delle antenne mojoRTK Condizioni preliminari Collegamento del mojo3D a un mojoRTK Console Leica mojoRTK e Verificare che l OEM API sia abilitato e Verific
16. l opzione di menu Formatta Ual Denaras ital quar dapat E rans Luih de o rega E imap Pinco locale cawi Ee ee MP Mates gt mm A cea Tiegh ian ieri intii nl mA p Pere namban IG RE riip 3 a Ain Eip g di Poke kpa i Compa hea Deica decade Ci ee ca COVERY Dj am Da rea 101 Apn rome depois n posta Ere Formani vid Parnis di roneeclo Lupa karano IIa Targhe Selezionare FAT File Allocation Table da File system quindi fare clic su Avvio Formattazione di Draco remenibde E apeiti AM Eie ayate FAT fepostazone predefirita x merci ciet di Aboca zone 1 obey Le Gmi brin prece fitte deposition Diferi di puma nani di tera tane Formattazione veloce Compare una finestra che chiede se si Formations di Dico movie vuole formattare la penna USB Selezio dh omen TUT ne come venam ct nare OK icryie OE per feverutiver d deuce SMMULL per armeala l open Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 273 Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive Il computer formatta la penna USB La barra di avanzamento verde si sposta da sinistra a destra Compare quindi una finestra che informa che la formattazione della penna USB stata completata Fare clic su OK con il tasto sinistro del mouse 274 aoa ea Formattazione di Disco remenibe Eh m Dapet Eir pile Dinen cart chi ata et Citem di iure Qala d t
17. mojo3D Potenziamenti 247 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 248 CS Ricordare che l antenna GeoPRO deve essere montata con l antenna a frusta verso avanti 4 Collegare il cavo blu dell antenna GPS al connettore blu che si trova nella parte poste riore del mojo3D display 5 Collegare il cavo viola dell antenna del modem cellulare al connettore viola posto nella parte posteriore del mojo3D display ES e Non tagliare attorcigliare o piegare troppo i cavi perch potrebbero non funzio nare pi adeguatamentei e provocare guasti nell impianto e cavi vanno ordinatamente indirizzati verso la parte posteriore del mojo3D e Per garantire la miglior ricezione possibile del segnale GPS l antenna va montata in senso orizzontale e non ad angolo A 6 mojo3D con kit mojoXact Informazioni e Il Leica mojoXact visualizza sul display del mojo3D il posizionamento RTK e le generali opzioni avanzate del kit di guida e Il kit Leica mojoXact consente performance di posizionamento superiori ES L antenna GPS con prolunga fornita con il mojo3D non necessaria quando si utilizza la console Leica MojoXact mojoXact viene fornito con una nuova antenna GPS per il mojo3D Accessori richiesti Leica mojoXact e Cavo di prolunga porta per LeicamojoXact e Cavo di prolunga porta per mojo3D Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 249 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 250 A 6 1 mojoXact Leica mojoXact
18. 8 di distanza dalla posizione di guida dell operatore e Verificare che l antenna non interferisca con il campo visivo dell operatore Collegare il cavo viola dell antenna del modem cellulare al connettore viola posto nella parte posteriore del display mojo3D connettori dell antenna e le spine del Leica mojo3D hanno una codifica cromatica che ne garantisce il corretto collegamento mojo3D_009 S e Sei cavi vengono tagliati attorcigliati o piegati in maniera inappropriata il funzio namento dell impianto potrebbe risultarne compromesso e cavi vanno ordinatamente indirizzati verso la parte posteriore del mojo3D L adesivo dell antenna molto potente Se non si certi della posizione definitiva e potrebbe essere necessario spostare l antenna rimuovere solo una piccola parte di pellicola protettiva Leica mojo3D Installazione del sistema 29 Leica mojo3D Installazione del sistema 30 2 4 Installazione della scheda SIM ES Per poter utilizzare il Virtual Wrench sugli impianti dotati di modem interno HSDPA necessaria una scheda SIM di un gestore idoneo 1 Posizionare i Imojo3D con il lato ante riore appoggiato su un banco di lavoro 2 Svitare le due viti ed aprire il coperchio che protegge lo slot della scheda SIM 3 Servirsi di uno strumento appuntito per azionare il meccanismo di rilascio 4 Far scorrere l alloggiamento per la scheda SIM 5 Posizionare la s
19. Selezionare il pulsante Esporta su USB e quindi gt per conti nuare 5 Selezionare il pulsante Campo e quindi gt per continuare S Se la penna USB contiene gi dei dati compare un messaggio che chiede se li si vuole sovrascrivere 6 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per sovrascrivere i dati sulla penna USB OPPURE e selezionare X per annullare l operazione di copia 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale 6 1 6 Operazioni per l importazione dei dati dei trattamenti Importazione dei dati dei trattamenti CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo di penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l importazione dei dati dei trattamenti Per importare dei dati dei trattamenti procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati ol bile Leica mojo3D Trattamenti 113 Leica mojo3D Trattamenti 114 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Importa dall USB e quindi gt per conti nuare 5 Selezionare il pulsante Camp
20. abbiano lunghezza sufficiente a b c d mi 5 a Cavo di prolunga porta b Twist c Cavo di bus QuickSteer d Cavo di alimentazione DUS e QuickSteer Il Twist contiene dei sensori di direzione che fanno s che il kit di sterzo elettrico auto matico funzioni al meglio delle proprie possibilit indispensabile che il Twist sia installato correttamente Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 225 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 226 Il Leica Twist deve essere ben fissato alla cabina del veicolo con le viti Il Twist va montato a livello e orientato con la freccia nella direzione di avanzamento del veicolo Installazione del Il QuickSteer va montato sulla colonna dello sterzo secondo le istruzioni dettagliate QuickSteer riportate nel manuale d uso del Leica QuickSteer gt Il kit Leica QuickSteer pu essere fornito con cavi supplementari utili quando si usa il QuickSteer con altri prodotti ad es il Leica mojoRTK cavi devono essere riposti in un luogo sicuro per poter essere utiliz zati quando necessario mojo3D_017 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 227 228 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti Installazione dei 1 Collegare il cavo di prolunga al mojo3D cavi 2 Collegare il Twist al cavo di prolunga 3 Collegare il cavo di bus del QuickSteer al Twist 4 Collegare i due connettori del cavo del QuickSteer al cavo di bus del QuickSteer 5 Collega
21. al momento in cui l applicazione fisicamente si arresta o Si avvia Misura semplice Il modo pi rapido per calcolare la latenza quello di utilizzare un cronometro e calco lare il tempo trascorso tra l attivazione di una sezione e l avvio fisico dell applica zione Il valore potrebbe essere molto basso nell ordine di pochi decimi di secondo e quindi difficile da misurare con precisione La latenza pu essere calcolata in modo pi preciso misurando la distanza coperta ad una determinata velocit Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 117 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 118 7 1 1 E Operazioni per la calibrazione della latenza Calibrazione del valore di latenza del controllo sezioni Per gli scopi di questo esercizio di calibrazione se si utilizza un irroratrice a bracci il serbatoio deve contenere solo acqua Per calibrare il valore della latenza del controllo sezioni procedere nel seguente modo 1 Procedere lentamente in linea retta C gt e n 222222222222222222222222222 C per 200 m con la base di riferimento accesa A met percorso segnare sul terreno il punto in cui passa la parte terminale dell attrezzo servendosi di due picchetti e una corda CraapppoaaoopapapaappppppppppppppppppDI 2 Passare sul percorso precedente ad angolo retto con la base di riferi mento accesa Prima di incrociare la linea marcata assicurarsi che vi sia Spazio sufficiente per a
22. alle disposizioni nazionali mojo3D e FCC parte 15 applicabile negli Stati Uniti e Conil presente Leica Geosystems AG dichiara che il prodotto mojo3D conforme ai requisiti fondamentali e ad altre disposizioni rilevanti della Direttiva 1999 5 CE La dichiarazione di conformit pu essere consultata all indirizzo http www leica geosystems com ce Gli strumenti di classe 1 conformi alla Direttiva Europea 1999 5 CE C R amp TTE possono essere immessi sul mercato e utilizzati senza limitazioni in qualsiasi stato membro dell EEA e La conformit per i paesi con altre disposizioni nazionali non coperte dalla Diret tiva europea 1999 5 CE deve essere approvata prima dell impiego e della messa in esercizio Tipo Banda di frequenza MHz Ricevitore GPS L1 1575 23 CDMA 850 900 1900 2100 HSDPA 850 900 1900 2100 Nessuno Leica mojo3D Dati tecnici 205 Leica mojo3D Dati tecnici Antenna 206 Tipo Antenna Guadagno Connettore Banda di dbi frequenza MHZ L1 Ricevitore Con prolunga 27 Fakra blu L1 1575 33 GPS GNSS chiave tipo C Cellulare Fakra bordeaux chiave tipo D 824 960 MHz 1710 1990 MHz 13 8 1 mojoXact Conformita alle e Con il presente Leica Geosystems AG dichiara che il prodotto mojoXact disposizioni conforme ai requisiti fondamentali e ad altre disposizioni rilevanti della Direttiva nazionali 1999 5 CE La dichiarazione di conformit pu essere consu
23. calibrazione dello schermo 33 Leica mojo3D Indice 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 Wizard di setup iniziale Pulsanti di menu a destra dello schermo Pulsanti di menu a sinistra dello schermo Identificazione dei dati da visualizzare Pulsanti di zoom Modi di visualizzazione Notifica degli errori 3 10 Avvio del Wizard di setup in qualsiasi momento 3 11 Modifica delle impostazioni di sistema 3 12 Installazione del veicolo 3 13 Selezione del dispositivo collegato 3 14 Configurazione NMEA 3 15 Sblocco Impostazione dei tipi di guida 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Guida AB parallela Guida A direzione Guida lungo curve fisse Guida attorno a un punto centrale Guida con Perfezionamento curve Gestione della guida 4 6 1 Salvataggio di una linea 4 6 2 Modifica del nome di una linea 4 6 3 Eliminazione di una linea 34 45 47 48 51 51 53 55 57 58 59 61 62 64 64 66 68 70 72 75 75 76 77 Leica mojo3D Indice 4 6 4 Eliminazione di tutte le linee 79 4 6 5 Esportazione delle linee guida 81 4 6 6 Importazione delle linee guida 84 4 7 Offset campo 87 4 8 Calibrazione 89 5 Sterzo automatico 90 5 1 Inserimento dello sterzo automatico 90 5 2 Taratura delle prestazioni dello sterzo automatico 94 Sidi Procedimento di taratura 94 5 2 2 Sensibilit 97 5 2 3 Aggressivit 99 5 2 4 Overshoot 100 5 2 5 Regolazione della velocit 101 5 2 6 Suggerimenti per la taratura 102 6 Trattamenti 104 6 1 Avvio
24. computer portatili PC radio ricetrasmittenti cavi non standard o batterie esterne pu causare disturbi ad altri componenti Precauzioni Usare solo apparecchi e accessori raccomandati da Leica Geosystems che se utilizzati insieme al prodotto rispondono ai rigidi requisiti definiti dalle linee guida e dagli stan dard Se si usano computer e radio ricetrasmittenti fare attenzione alle informazioni sulla compatibilit elettromagnetica fornite dal produttore disturbi provocati dalle radiazioni elettromagnetiche possono causare errori di misura Nonostante questo prodotto sia conforme alle norme e agli standard pi Leica mojo3D Norme di sicurezza 173 Leica mojo3D Norme di sicurezza 174 A avvertimento rigidi in materia Leica Geosystems non puo escludere completamente la possibilita che lo strumento venga disturbato da radiazioni elettromagnetiche molto intense quali ad esempio quelle prodotte da radiotrasmettitori radio ricetrasmittenti o generatori diesel Precauzioni In caso di misurazioni effettuate in queste condizioni verificare la plausibilit dei risultati ottenuti Se si utilizza il prodotto con cavi di connessione collegandolo a una delle loro due estremit si potrebbe superare il livello di radiazioni elettromagnetiche consentito compromettendo il corretto funzionamento del prodotto Precauzioni Quando il prodotto in uso i cavi di collegamento devono avere entrambe le estre mit inserite
25. determinato a prescindere dallo stato attuale dell ingresso GPS e Filtro velocit Solo per utenti esperti e Metodo di correzione della posizione Se utilizzato con I RTK consente di selezionare la collocazione dell uscita NMEA rispetto all antenna e decide se applicare o meno la compensazione del terreno 8 Selezionare gt per tornare nella schermata di guida principale 9 2 Caricamento dei dati NMEA su penna USB Informazioni dati NMEA generati possono essere salvati su una penna USB per un elaborazione generali successiva e Per maggiori informazioni sull uscita NMEA consultare il capitolo 9 Uscita NMEA e Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D Operazioni per il Per il salvataggio dei dati NMEA su penna USB procedere nel seguente modo salvataggio deidati 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato NMEA su penna anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote USB zione in gomma e inserire una penna USB compati bile Leica mojo3D Uscita NMEA 143 Leica mojo3D Uscita NMEA 144 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante NMEA nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Accedi a USB 5 Nell elenco delle frasi selezionare il nome della frase NMEA quindi selezionare la velocit in uscit
26. di un nuovo trattamento 105 6 1 1 Caricamento di un trattamento memorizzato 106 6 1 2 Modifica del nome di un trattamento 107 6 1 3 Creazione di un report in PDF su un trattamento 108 6 1 4 Eliminazione di un trattamento 110 6 1 5 Esportazione dei dati dei trattamenti Lil 6 1 6 Importazione dei dati dei trattamenti 113 Leica mojo3D Indice 7 Controllo automatico delle sezioni 116 7 1 Latenza del controllo sezioni 117 7 1 1 Calibrazione del valore di latenza del controllo sezioni 118 7 1 2 Risoluzione dei problemi di latenza 120 7 2 Impostazione del limite di sovrapposizione 123 7 3 Impostazione dello spegnimento a bassa velocit 125 7 4 Comando di esclusione del controllo sezioni 127 8 Perimetro del campo 130 8 1 Creazione di un nuovo perimento 130 8 2 Caricamento di un perimetro dalla memoria 132 8 3 Modifica del nome del perimetro di un campo 133 8 4 Cancellazione del perimetro di un campo 134 8 5 Esportazione dei dati dei perimetri dei campi 135 8 6 Importazione dei dati dei perimetri 137 9 Uscita NMEA 140 9 1 Configurazione dell uscita NMEA 141 9 2 Caricamento dei dati NMEA su penna USB 143 9 3 Frasi NMEA disponibili 145 10 Assistenza remota Virtual Wrench 146 10 1 Virtual Wrench 146 7 Leica mojo3D Indice 10 2 Effettuare una richiesta di assistenza 148 10 3 Aggiornamento del software da Virtual Wrench 150 10 4 Aggiornamento del software tramite penna USB 152 10 5 Ripristino di una versione prec
27. frusta devono essere montate nelle antenne GPS in modo da potersi piegare all indietro quando necessario mojoRTK_006 Montaggio delle antenne GPS mojo3D_023 1 Togliere la pellicola protettiva dal nastro biadesivo SS Non tagliare attorcigliare o piegare troppo i cavi perch potrebbero non funzionare pi adeguatamentei e provocare guasti nell impianto ES Quando si toglie la pellicola dal nastro adesivo prestare particolare atten zione a rimuovere solamente la pellicola senza strappare il nastro Ricor Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 257 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 258 dare che entrambe le antenne GPS devono essere montate con l antenna a frusta verso avanti ES Se possibile far passare i cavi attraverso gli anelli in gomma esistenti altri menti modificare il percorso dei cavi fino alla posizione desiderata Se dovesse essere necessario praticare un foro per far passare i cavi proteg gerlo con un idonea guarnizione in gomma 2 Montare l antenna rossa nella posizione definita precedentemente accertan dosi che si trovi sul lato destro del veicolo rispetto alla direzione in cui guarda l operatore quando al posto di guida 3 Montare allo stesso modo l antenna nera GeoPro sul lato sinistro A 6 4 Operazioni preliminari Installazione del LeicamojoXact Prima di installare il Leica mojoXact si devono eseguire le operazioni descritte di seguito Per maggiori informazioni sulle opera
28. il software del mojo3D con una penna USB procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile 2 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale 3 Selezionare il pulsante Aggiorna da USB nel menu a comparsa 4 Slezionare l elemento da aggiornare mojo3D o mojoXact se colle gati Selezionare gt per continuare se 5 Selezionare la versione del software nell elenco Selezionare per avviare l installazione 6 Entrambe le barre di avanzamento Fase attuale e Avanzamento generale sono complete al termine dell installazione ES e mojo3D o il mojoXact si riavvia automaticamente quando l installazione completa e Rimuovere la penna USB solo quando l apparecchio spento Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 153 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 154 10 5 Ripristino di una versione precedente del software Informazioni generali L Attenzione Operazioni per il ripristino di una versione precedente del software Se si effettua un aggiornamento del software e si verifica un problema inatteso che richiede la reinstallazione della versione precedente possibile ripristinare la versione in uso prima dell ultimo aggiornamento Non spegnere il mojo3D durante il ripristino del software Per ripristinar
29. mojoXact eseguire le seguenti operazione nel mojo3D 4 Ps 2 Selezionare il pulsante Dispositivo collegato nel menu a Kr ix comparsa Ta 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante mojoXact i gt per continuare 4 Selezionare il tipo di correzione dall elenco CS _ Esso dipende dall installazione e dal metodo scelto per le correzioni GPS ad esempio Stazione Base tramite radio interna Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 263 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 264 5 La maggior parte delle opzioni relative a Sorgente correzione richiedono informa zioni di configurazione aggiuntive Dopo averle impostate selezionare gt per continuare 6 Verranno visualizzati i dati di correzione ricevuti e la potenza del segnale di corre zione Selezionare per continuare CS Se Stato selezionato Solo Glide ae schermata non compare 7 Misurare la distanza indicata dalla Pi figura quindi selezionare il campo relativo al valore della misura sotto alla figura desiderata 8 Utilizzare il tastierino a video per inserire le misure esatte Una volta terminata l operazione selezionare VY nel tastierino 9 Selezionare gt per continuare 10 Immettere le impostazioni per il limite di deriva 11 Selezionare gt per passare alla compensazione del terreno S Se non la prima volta che si esegue una compensazione del terreno possib
30. non la si interrompe e Arancio non possibile inserire lo sterzo automatico perch non sono state soddisfatte le necessarie condizioni e Giallo lo sterzo automatico pronto ma attualmente non inse rito e Verde lo sterzo automatico inserito e il veicolo viene guidato automaticamente Disattivazione della marcia su strada Attivazione della marcia su strada La marcia su strada un dispositivo di sicurezza previsto per evitare l inserimento accidentale della sterzo automatico quando questa non deve essere inserita ad esempio quando il veicolo si trova su una strada pubblica o quando sta lavorando attorno a ostacoli l Per attivare la marcia su strada selezionare il pulsante Sterzo auto matico quando rosso 2 Selezionare A per confermare la disattivazione della marcia su strada Per abilitare la marcia su strada procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni kit di sterzo nella schermata di navigazione principale 2 Selezionare il pulsante Marcia su strada nel menu a comparsa 3 La marcia su strada abilitata e il pulsante Sterzo automatico rosso Leica mojo3D Sterzo automatico 91 Leica mojo3D Sterzo automatico 92 Condizioni necessarie per l inserimento dello sterzo automatico Inserimento dello sterzo automatico Disinserimento dello sterzo automatico Le condizioni richieste per l inserimento dello sterzo automatico dipendono dal kit
31. non trattata Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 121 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 122 Problema Soluzione La sezione si attiva troppo Diminuire il valore di presto e si ha una sovrapposi latenza On zione 7 2 Impostazione del limite di sovrapposizione Definizione Il limite di sovrapposizione definisce la sensibilit con cui il controllo automatico reagisce alle sovrapposizioni e alle aree non trattate Quando il limite impostato sul valore di default 100 il controllo delle sezioni si attiva ogni volta che non viene trattata una parte qualsiasi dell area rilevata Se si diminuisce il limite di sovrapposizione il sistema non avvia l applicazione quando attraversa un area non trattata di piccole dimensioni ad esempio una striscia tra due passate con l irroratrice A A po D 100 50 25 0 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 123 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 124 Operazioni per Per impostare il limite di sovrapposizione procedere nel seguente modo i T l impostazione del l Selezionare il pulsante Impostazioni sulla schermata principale di limite di navigazione sovrapposizione 2 Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a comparsa 3 Toccare diverse volte finch non compare la schermata di impo stazione del controllo sezioni 4 Selezionare il campo Limite sovrapposizione
32. per raggiungere il waypoint B deve essere di almeno 30 metri 100 piedi ES Per registrare un segmento in linea retta selezionare a per iniziare la linea retta quindi selezionare gt per continuare a registrare il percorso 5 Selezionare il pulsante Punto B al termine del percorso per comple tare la registrazione 6 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per salvare la linea nella memoria CS Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPUR e selezionare X per utilizzare la linea senza prima salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 69 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 70 4 4 Guida attorno a un punto centrale Informazioni Nella guida attorno a un punto centrale le linee di generali lavoro sono cerchi concentrici definiti impostando tre waypoint CS Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix Operazioni per Per impostare la guida attorno a un punto centrale procedere nel seguente modo l impostazione 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin ff della guida attorno cipale a un punto centrale 2 Selezionare il pulsante Guida attorno a un punto centrale nel menu a comparsa 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A A 5 Spostarsi sul waypoint C e sele
33. principale menu a comparsa selezionare il pulsante Modem cellulare selezionare il pulsante Dispositivi collegati Selezionare VY per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 159 Leica mojo3D Cura e trasporto 160 11 11 1 Spedizione 11 2 Limiti di Tempera tura Cura e trasporto Trasporto Quando si spedisce lo strumento per mezzo di treni aerei o navi usare l imballaggio originale Leica Geosystems il contenitore o il cartone per il trasporto o un altro imballaggio idoneo che protegga lo strumento da colpi e vibrazioni Stoccaggio Quando si ripone lo strumento soprattutto in estate e all interno di un veicolo tenere sempre presenti i limiti della temperatura di stoccaggio Consultare il capitolo 13 Dati tecnici per informazioni circa i limiti di temperatura 11 3 Prodotto e acces sori Strumenti umidi Cavi e connettori Pulizia e asciugatura Per la pulizia utilizzare un panno morbido e pulito che non lasci pelucchi Se neces sario inumidire il panno con acqua o alcol puro Non utilizzare altri liquidi perch potrebbero corrodere i componenti dei polimeri Asciugare lo strumento la custodia di trasporto gli inserti in spugna e gli accessori ad una temperatura non superiore ai 40 C 104 F e pulirli Richiudere lo strumento solo quando perfettamente asciutto Chiudere sempre la custodia in caso di utiliz
34. pulsante Gestione wayline nel menu a comparsa 7 AW 3 Selezionare il nome della linea che si vuole modificare quindi sele zionare il pulsante Modifica 4 Con il tastierino a video inserire il nuovo nome della linea quindi selezionare A 4 6 3 Informazioni generali Operazioni per l eliminazione di una linea Eliminazione di una linea E possibile eliminare una linea memorizzata nel mojo3D Una volta eliminata pero la linea non pu pi essere recuperata a meno che non sia stata precedentemente salvata su una penna USB di backup Per eliminare una linea memorizzata procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione princi pale N AAS 2 Selezionare il pulsante Gestione wayline nel menu a comparsa 3 Selezionare il nome della linea che si vuole cancellare quindi sele zionare il pulsante Elimina 4 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per confermare l eliminazione OPPURE e selezionare X per annullare l operazione Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 77 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 5 Selezionare VY per tornare nella schermata di navigazione princi pale 78 4 6 4 Informazioni generali Operazioni per l eliminazione di tutte le linee Eliminazione di tutte le linee Tutte le linee memorizzate nel mojo3D si possono eliminare contemporaneamente Una volta eliminate pero le linee non poss
35. rete Codice C A Il codice C A Coarse Acquisition GPS code viene modulato sul segnale L1 del GPS Consiste in una sequenza di 1023 modulazioni bifasiche binarie pseudorandomizzate sulla portante GPS ad un chip ping rate di 1 023 MHz quindi con un periodo di ripe tizione del codice di un millisecondo Bus CAN Il bus CAN Controller Area Network una rete di comunicazione interna specializzata che intercon nette i componenti all interno di un veicolo Una rete all interno di un veicolo infatti deve soddi sfare dei requisiti specifici tra cui garantire che i messaggi vengano recapitati non entrino in conflitto e vengano ricevuti nel minor tempo possibile e assi curare un costo contenuto e la capacit di operare in maniera affidabile in un ambiente elettricamente disturbato Le tecnologie di rete convenzionali ad esempio le reti Ethernet vengono utilizzate di rado nei veicoli CDMA Code Division Multiple Access COMA indica una serie di protocolli utilizzati nei telefoni cellulari di seconda 2G e terza generazione 3G Il COMA si avvale di tecniche di multiplex che consentono la trasmissione di molti segnali in un singolo canale La frequenza di un segnale varia in base a un codice definito pattern in modo tale che il segnale possa essere ricevuto solo da un ricevitore che abbia lo stesso codice CMR Compact Measurement Record Si tratta di un proto collo di correzione RTK EDGE Enhanced Data rates for G
36. schermata Controller sezione Moda lit implementazione 4 Selezionare Leica AS400 per impostarlo come controller sezioni 5 Selezionare Modalita di implementazione per impostare e Nella maggior parte dei casi si usa la Modalit irroratrice che consente il setup ottimale del controllo sezioni per applicazioni di carattere generale e Modalit piantatrice ottimizza il sistema per l utilizzo con una piantatrice e se selezionato inverte la polarit del funzionamento normale del Leica AS400 6 Selezionare gt per continuare 7 Selezionare la sorgente di ingresso master e la modalit di inserimento La selezione della sorgente di ingresso master amp della modalit di inse rimento dipende dalla configurazione di ciascun sistema e mojo3D Tocca la mappatura della copertura a video viene attivata toccando un pulsante sullo schermo e mojo3D Input base di riferimento la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando la tensione presente sul filo della base di riferimento del cavo di alimentazione del mojo3D e Leica AS400 Singolo la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando la tensione presente sul filo della base di riferimento nella porta del controller Leica AS400 Disponibile solo con cavi controller per velocit speci fiche e Leica AS400 Interruttore bipolare la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando una coppia di fili di commutazione Disponibile solo con
37. selezionare d O Selezionare per continuare Quando entrambi gli indicatori Bus CAN connesso e Kit di sterzo attivo hanno un segno di spunta verde selezionare gt per continuare Selezionare prima il pulsante Riavviare ora e poi per conti nuare 21 Attendere che il mojoXact abbia completato il riavvio quindi selezionare gt per continuare ES Il mojo3D visualizza un messaggio di errore al termine della connessione se il mojoRTK non stato riavviato completamente Operazioni finali di Per completare il collegamento del mojo3D al mojoXact procedere nel seguente setup modo 1 Testare la funzione di sterzato come indicato in Operazioni per il test della funzione di sterzo automatico vedere pagina 234 2 Verificare la taratura come indicato in 5 2 1 Procedimento di taratura Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 267 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 268 A 7 Vantaggi Informazioni generali Riscossione del voucher Riscossione di un voucher per le opzioni di sistema Alcune opzioni software per il mojo3D sono disponibili come voucher Questo sistema semplifica l ordinazione nel caso non si disponga dei dati del cliente o dei numeri di serie Acquistando un voucher si ha la possibilit di attivare le opzioni software del mojo3D Per abilitare questa funzione si deve specificare il voucher in http www virtualwrench com redeem assieme al numero di serie del dispositivo Viene cos generato un codice spec
38. toccando sul generali pulsante Stato di registrazione della base di riferimento e dati di copertura vengono aggiunti in tempo reale alla registrazione corrente dei trattamenti sul campo e C sempre un trattamento sul campo attivo 6 1 Avvio di un nuovo trattamento Operazioni per Per avviare un nuovo trattamento procedere nel seguente modo l avvio di un nuovo 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione trattamento principale 2 Selezionare il pulsante Nuovo trattamento nel menu a comparsa 3 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per avviare un nuovo trattamento ES A video compare un tastierino Inserire il nome del trattamento e selezio nare OPPURE e selezionare X per continuare con il trattamento corrente Leica mojo3D Trattamenti 105 Leica mojo3D Trattamenti 106 6 1 1 Operazioni per il caricamento di un trattamento dalla memoria Caricamento di un trattamento memorizzato Per caricare un trattamento memorizzato procedere nel seguente modo l Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione gt principale GY Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa Selezionare e lt P per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del trattamento per selezionarlo Selezionare VY per caricare il trattamento 6 1 2 Modifica del nome di un trattamento Operazioni per la Per cambiare il nome di un trattament
39. valore della misura sotto alla figura desiderata 10 Utilizzare il tastierino a video per inserire le misure esatte Terminata l operazione selezionare VY sul tastierino 11 Selezionare gt per passare alla compensazione del terreno S Se non la prima volta che si esegue una compensazione del terreno possibile scegliere tra tre opzioni e Nuova compensazione elimina i dati di compensazione precedenti Scegliere questa opzione in caso di reinstallazione o spostamento dell hardware e Aggiorna compensazione migliora e prestazioni di compensazione Scegliere questa opzione solo se l hardware non stato reinstallato o spostato e Escludi compensazione esclude questa fase e non modifica i dati di compen sazione memorizzati 12 Per eseguire una compensazione del terreno condurre il veicolo su un area piana e livellata e fermarlo Selezionare il pulsante quadrato grigio a fianco dell istruzione quando il veicolo fermo 13 Ruotare il veicolo di 180 e fermarsi esattamente nella stessa posizione di prima quindi selezionare il pulsante quadrato grigio 14 Attendere fino al completamento dell ulteriore taratura dei sensori inerziali come indicato sulla barra di avanzamento quindi selezionare per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 241 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 242 CS Senon la prima volta che si effettua una taratura della bussola possibile scegliere tra due opzioni e Effettua
40. wayline come riferimento E come spostare tutti i dati dello schermo linee e mappa nella posizione del veicolo La calibrazione corregge lo scostamento in una sola direzione perpendicolare alla wayline Per correggere con precisione lo scostamento potrebbe essere necessario procedere alla calibrazione su una wayline in direzione nord sud e su una est ovest Per calibrare la posizione GPS procedere nel seguente modo 1 Posizionare il veicolo su una wayline gi percorsa ES Se da quando la wayline stata tracciata la posizione GPS si spostata il mojo3D ne visualizza lo spostamento offset 2 Selezionare la barra luminosa in alto sulla schermata di navigazione principale 3 Procedere come segue e Regolare automaticamente le posizioni GPS rispetto al veicolo selezionando il messaggio al centro dello schermo e Selezionare O lt gt per spostare leggermente la posizione GPS 4 Selezionare x lt o semplicemente attendere che il menu scompaia Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 89 Leica mojo3D Sterzo automatico 90 5 Sterzo automatico 5 1 Inserimento dello sterzo automatico Stato dello sterzo Il pulsante dello sterzo automatico sulla schermata principale di navigazione consente automatico di inserire o disinserire lo sterzo automatico Il colore del pulsante indica inoltre lo stato attuale di questa funzione e Rosso attiva la marcia su strada e non possibile inserire lo sterzo automatico finch
41. 153 6 kbps Sicurezza Mantenere sempre una distanza di almeno 20 cm 7 88 tra l antenna e il corpo dell utente 13 4 Dati tecnici delle antenne 13 4 1 Dati tecnici dell antenna cellulare con prolunga GPS Specifiche Tipo Descrizione Antenna dielettrica Frequenza centrale 1575 45 MHz 3 MHz V S W R 1 5 1 Larghezza della banda 5 MHz Impedenza 50 ohm Guadagno di picco gt 3 dBic basato su piano di terra di 7 cm x 7 cm Guadagno copertura gt 4 dBic a 90 lt 0 lt 90 sul 75 del volume Polarizzazione RHCP Leica mojo3D Dati tecnici 191 Leica mojo3D Dati tecnici 192 Tipo Descrizione LNA Filtro Guadagno LNA senza cavo 13 dB 26 dB 28 dB altro Tipico fattore di rumore 1 5 dB Attenuazione filtro fuori banda fo 1575 42 MHz e 7 dB Min fo 20 MHz e 20 dB Min fo 50 MHz e 30 dB Min fo 100 MHz V S W R lt 2 0 Tensione in c c 2 7 V 3 0 V 3 3 V 5 0 V 3 0 Va 5 0 V altro Corrente continua 5 mA 11 mA 15 mA max Dimensioni della base Lunghezza 44 mm Larghezza 35 5 mm Altezza 14 mm Peso della base lt 110g Modalit di montaggio Magnetico della base Lunghezza dell antenna 5 metri Tipo Descrizione Tipo di antenna Con prolunga Temperatura e Temperatura di esercizio tra 40 C e 85 C e Temperatura di stoccaggio tra 45 C e 100 C Vibrazione Giro completo sinusoidale 1g 0 p 10 50 10 Hz ciascun asse Connettore Fakra blu ch
42. 3D configurazione del display siano gi stati effettuati software Per configurare il software di connessione del mojo3D al mojoRTK eseguire le seguenti operazione nel mojo3D 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Dispositivo collegato nel menu a Ka comparsa jas 2 4 2 P 3 Selezionare il pulsante mojoRTK per continuare am 4 Selezionare il tipo di correzione dall elenco Esso dipende dall installazione e dal metodo scelto per le correzioni GPS ad esempio Stazione Base tramite radio interna 5 La maggior parte delle opzioni relative a Sorgente correzione richiedono informa zioni di configurazione aggiuntive Dopo averle impostate selezionare gt per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 239 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 240 6 Verranno visualizzati i dati di correzione ricevuti e la potenza del segnale di corre zione Selezionare gt per continuare CS Se stato selezionato Solo Glide questa schermata non compare 7 Selezionare il campo per il valore di orientamento e immettere l orientamento della console mojoRTK con il tastierino a video 0 gradi significa proprio davanti all operatore 90 gradi a destra e 90 gradi a sinistra Terminata l operazione selezionare VY sul tastierino 8 Selezionare gt per continuare 9 Misurare la distanza indicata dalla figura quindi selezionare il campo relativo al
43. 3D in un punto in cui impedisce al guidatore di avere una buona visuale sulla strada o del campo Non montare il mojo3D in un punto in cui potrebbe essere colpito da un airbag dopo che si aperto 1 Collegare il cavo di alimentazione fornito ad una sorgente di alimentazione affi dabile ad esempio l impianto elettrico principale del veicolo e Collegare il filo rosso a una sorgente positiva a 12 volt che garantisca un eroga zione costante di 2 A e Collegare il filo nero alla messa a terra del veicolo e In opzione collegare il filo arancione alla sorgente di accensione del veicolo in modo che il mojo3D si accenda e si spenga automaticamente assieme al veicolo quando si ruota la chiave di accensione 2 Posare e fissare cavi e i fili in modo da evitare che si surriscaldino e si usurino per l attrito diventando inutilizzabili prima del previsto Leica mojo3D Installazione del sistema 23 Leica mojo3D Installazione del sistema 24 3 Collegare il cavo di alimentazione al connet tore di alimentazione posto nella parte poste riore del display mojo3D mojo3D_007 ES Il mojo3D ha solo un impianto da 12 volt CC negativo terra Collegandolo ad un impianto da 24 volt CC positivo terra si provocher un danno non coperto da garanzia gt Noncollegare il cavo di alimentazione solo alla batteria di un impianto a 24 volt perch si potrebbero danneggiare le batterie del veicolo e delle appa recchiatur
44. D Design Robusta scatola in metallo impermeabile con display a colori da 7 Interfaccia utente Display Schermo a sfioramento da 7 per navigare nei menu grafica tridimen sionale illuminato Tastiera Tastierino a video Dimensioni Altezza cm pollici Larghezza cm pollici Profondit cm pollici 13 8 5 5 20 2 8 0 5 4 2 1 Peso Peso senza supporto a sfera kg libbre 1 4 3 1 Alimentazione Consumo W Alimentazione elettrica esterna 14 Tensione nominale 12 V CC Campo di tensione 9 V 16 V Specifiche ambientali Interfacce Temperatura Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C da 10 a 60 da 40 a 85 Protezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Protezione IP54 Umidit Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente il display del mojo3D RS232 2 X AMP a 23 contatti CAN 2 X AMP a 23 contatti USB 1 x USB frontale Leica mojo3D Dati tecnici 183 Leica mojo3D Dati tecnici 184 Formato dei dati per RS232 valori predefiniti sono Baud rate 19200 Bit di dati Parita Nessuno Bit di stop 1 00 13 2 Prestazioni Configurazione dei canali Precisione della posizione orizzontale RMS Precisione di misura RMS Velocit dati TTFF mojo3DDati tecnici del ricevitore GPS valori prestazionali indicati sono quelli t
45. Leica mojoRTK o mojoXact compatibile con stazione di base RTK Network RTK e Dual Frequency Glide Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 17 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 18 1 3 4 Caratteristiche di guida del mojo3D 1 3 5 Funzioni di controllo automa tico delle sezioni e mappatura con mojo3D Guida con mojo3D e Modelli di guida multipli per guida visiva inclusi Guida AB parallela Guida A dire zione Guida lungo curve fisse e Guida attorno a un punto centrale e Vista in prospettiva tridimensionale con modalit heads up visualizzazione del punto di vista del conducente chase segue la posizione del veicolo top down vista dall alto e north up il nord sempre nella parte in alto dello schermo e Barra luminosa a video con funzionamento assistenza direzione e Funzionalit di sterzo automatico elettrico con kit di sterzo elettrico e Funzionalit di sterzo automatico idraulico con console Leica mojoRTK o Leica mojoXact Controllo automatico delle sezioni e mappatura con mojo3D e Controllo sezione singola tramite cavo di prolunga e Controllo multisezione tramite il kit multisezione e Controllo diretto delle sezioni tramite il kit di sezione diretta e Registrazione dell area lavorata con possibilit di esportare report in formato PDF su una penna USB per l archiviazione dei dati Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 19 Leica mojo3D Insta
46. SM Evolution Il protocollo EDGE permette di migliorare la velocita di trasmis sione dati e di ampliare lo standard GSM EDGE una tecnologia di terza generazione 3G Effemeridi Elenco di posizioni di un oggetto celeste come funzione del tempo GPS GPS l abbreviazione di NAVSTAR GPS che sta per NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System Leica mojo3D Glossario HSDPA High Speed Downlink Packet Access HSDPA un protocollo di trasmissione dei dati dei telefoni cellu lari Si tratta di tecnologia 3 5G G sta per Genera zione Il protocollo HSDPA fornisce delle velocit di scaricamento su un telefono cellulare equivalenti a quelle di una linea ADSL Asymmetric Digital Subscriber Line HSDPA l evoluzione migliorata del protocollo W CDMA un protocollo 3G Latitudine L angolo tra la normale ellissoidica e il piano equato riale La latitudine zero all equatore e 90 ai poli Longitudine La longitudine l angolo tra il piano del meridiano che passa da Greenwich e quello che contiene il punto in oggetto Quindi la longitudine 0 a Greenwich e si misura da 0 a 360 verso Est o da 0 a 180 verso Est e da 0 a 180 verso Ovest NMEA National Marine Electronics Association 279 Leica mojo3D Glossario NMEA 0183 NMEA 0183 una specifica combinata elettricita dati per la comunicazione tra dispositivi elettronici utiliz zati in campo marittimo quali sonar anemomet
47. Si ica Geosystems AG Heerbrugg Svizzera dotata di un sistema di qualita che soddisfa gli Standard Internazionali j O IVI della Gestione della Qualit e dei Sistemi di Qualit standard ISO 9001 e dei Sistemi di Gestione dell Ambiente standard ISO 14001 Per maggiori informazioni sul nostro programma TQM rivolgersi al rivenditore Leica Geosystems di zona 783434 2 0 0it Traduzione dall originale 777538 2 0 0en Stampato in Svizzera 2011 Leica Geosystems AG Heerbrugg Svizzera Leica Geosystems AG Heinrich Wild Strasse CH 9435 Heerbrugg Svizzera when it has to be right eca Tel 41 71 727 3131 www leica geosystems com Geosystems
48. Stop per bassi km h la velocit minima di avanzamento prima che la sezione venga disattivata e Latenza Off il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene disattivata a quando l applicazione effettiva si arresta Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 41 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 42 e Latenza On il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene attivata a quando l applicazione effettiva si avvia ES Per una descrizione dettagliata delle impostazioni consultare il capitolo 7 Controllo automatico delle sezioni 5 Dopo aver inserito tutti i dati richiesti selezionare gt per continuare Operazioni per la 1 Nella schermata di selezione del dispositivo collegato selezionare selezione del il pulsante che descrive il proprio hardware dispositivo e mojo3D collegato pulsante in alto a sinistra dello schermo e mojo3D con kit di sterzo elettrico automatico pulsante in alto a destra dello schermo e mojo3D con Leica mojoRTK pulsante in basso a sinistra dello schermo e mojo3D con Leica mojoXact pulsante in basso a destra dello schermo 2 Selezionare gt per continuare e Se e stata selezionata l opzione mojo3D compare la schermata di configura zione NMEA e Se stata selezionata un altra opzione vengono visualizzare le impostazioni di configurazione del dispositivo selezionato S Per informazioni su questi setup consultare il capitolo Appendice A mojo3D Potenziamenti
49. Y sul tastierino una volta terminato 3 Selezionare gt per continuare Potenza di Cao Con la potenza di azionamento si regola l aggressivit del QuickSteer azionamento Aumentandola possibile migliorare il controllo 1 Selezionare il campo potenza di azionamento Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore per la potenza di aziona mento Selezionare VY sul tastierino una volta terminato 3 Selezionare gt per continuare Velocit massima gt Sitratta della velocit massima con cui il motore elettrico QuickSteer pu motore spostare il volante a gt Se il volante supera la posizione desiderata significa che il motore lo sposta troppo velocemente e che si deve diminuire la velocit massima 1 Selezionare il campo Valore velocit massima motore Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di velocit massima del motore Selezionare A sul tastierino una volta terminato 3 Selezionare gt per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 233 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 234 Soglia di override o gt La soglia di override regola la sensibilit del QuickSteer nel rilevare l opera tore che sposta il volante 1 Selezionare il campo Soglia di override Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di override threshold Selezio nare VY sul tastierino una v
50. a 10 Hz Il mojo3D rileva questa situazione visualizza un errore e disabilita l uscita NMEA In caso di ricezione di questo errore passare a un baud rate superiore o ridurre il numero e o la velocit delle frasi in uscita 9 1 Configurazione dell uscita NMEA Operazioni per la Per configurare impostazioni avanzate per NMEA procedere nel seguente modo configurazione 1 Selezionare il pulsante Setup nella schermata di navigazione prin delle impostazioni cipale NMEA 2 Selezionare il pulsante NMEA nel menu a comparsa Compare la schermata di configurazione NMEA 3 Selezionare il pulsante Opzione uscita NMEA 4 Selezionare O pb per impo stare il baud rate 5 Nell elenco delle frasi selezionare il nome della frase NMEA quindi selezionare la velocit in uscita desiderata Selezionare per visualizzare altre opzioni negli elenchi Leica mojo3D Uscita NMEA 141 Leica mojo3D Uscita NMEA 142 6 Selezionare gt per continuare Configurazione avanzata NMEA Compare la schermata di configura Modalit compatibiit _ Filtro velocit zione avanzata NMEA CS Le opzioni visualizzate nella schermata di configurazione dipendono dagli accessori connessi al mojo3D 7 Selezionare i pulsanti a video per specificare compatibilit filtro di velocit e metodo di correzione della posizione e Compatibilit Consente l impostazione del valore della qualit nei messaggi NMEA in base ad uno stato
51. a desiderata Selezionare i O wy per maggiori opzioni negli elenchi 6 Selezionare gt per chiudere la schermata di configurazione NMEA Una volta attivato il salvataggio NMEA le frasi NMEA generate vengono salvate diret tamente sulla penna USB dati NMEA vengono salvati sul file nmea_log txt nella penna USB SS Rimuovere la penna USB solo dopo avere spento l apparecchio 9 3 Frasi NMEA disponibili Informazioni di II mojo3D in grado di generare le seguenti frasi NMEA base e GPGGA coordinate geografiche e GPGLL latitudine e longitudine e GPRMC coordinate e direzione e GPZDA data e ora GMT e GPGSA satelliti disponibili per GPS e GPGSV satelliti che il GPS ritiene di poter ricevere e GPVTG velocit e direzione e GPGST statistiche del rumore errori di posizione Leica mojo3D Uscita NMEA 145 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 146 10 10 1 E Virtual Wrench Informazioni di carattere legale Assistenza remota Virtual Wrench Virtual Wrench e Per richiedere assistenza necessario prima collegare il mojo3D al sistema Virtual Wrench Quando il display tenta la connessione al Virtual Wrench al tecnico dell assistenza compare un flag di chiamata per richiesta di assistenza Alla richiesta specifica inserire il numero di cellulare al quale si desidera essere richia mati dal tecnico e Dopo la richiesta di assistenza il tecnico dell assistenza pu vedere la config
52. a geografica di utilizzo Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 15 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 16 L Attenzione e Funzionamento a 12 volt e Memoria interna per linee aree di lavoro e impostazioni Funzionamento tramite schermo a sfioramento Il mojo3D progettato per l utilizzo tramite sfioramento con un dito sullo schermo di visualizzazione L utilizzo di un oggetto duro come una stilo o una penna pu far decadere la garanzia 1 3 2 Caratteristiche software del mojo3D 1 3 3 Caratteristiche di posizionamento del mojo3D Software del mojo3D e Software intuitivo che consente un facile utilizzo e configurazione e Guida in campo e mappatura della copertura a video e Compatibilit con lo sterzo automatico e Controllo automatico di una o pi sezioni e Aggiornamento backup e rollback del software tramite USB e Virtual Wrench che fornisce supporto a distanza e aggiornamenti software OTA Posizionamento del mojo3D e Gli algoritmi del GPS sono tarati per l ambiente agricolo e Modellazione multi link dell attrezzo per fornire una registrazione molto accurata delle aree lavorate e Uscita NMEA NMEA 0183 opzionale per dispositivi aggiuntivi che richiedono dati GPS e Segnale radar out opzionale per dispositivi aggiuntivi che richiedono un segnale a velocit radar e Leica Twist compatibile con lo sterzo elettrico automatico con compensazione terreno e Console
53. ale per rinominare manualmente ciascuna wayline 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale 4 7 Offset campo Descrizione L offset campo serve a spostare la wayline di una determinata distanza Questa operazione utile per le applicazioni in cui viene utilizzata una sorgente GPS estremamente precisa e si desidera spostare una wayline salvata di una certa distanza Operazioni per Per impostare un offset campo procedere nel seguente modo l impostazione di 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin un offset campo cipale NN 2 Selezionare il pulsante Offset campo nel menu a comparsa AN EN 3 Selezionare il campo per l immis 3 a By gt a sione del valore di offset campo sal nni Viene visualizzato il tastierino Temi Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 87 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 88 4 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di offset campo Selezionare VY sul tastierino una volta terminato 5 Selezionare VY per tornare nella schermata di navigazione principale 4 8 Descrizione E Operazioni per la calibrazione Calibrazione Il GPS del mojo3D soggetto nel tempo a uno scostamento In caso di utilizzo del mojo3D per lunghi periodi di tempo potrebbe rendersi necessario regolare la posi zione del GPS tramite calibrazione La calibrazione regola la posizione del GPS serven dosi della
54. are che la versione del software di cui si dispone sia interoperabile la versione minima richiesta e la 2536 Per verificare che l OEM API sia abilitato 1 Nella console mojoRTK andare al menu MENU Impostazioni gt Funzioni avan zate gt OEM API 2 Se OEM API disattivato OFF premere il pulsante OK per abilitarlo la console mojoRTK si riavvia Se l impostazione OEM API non disponibile contattare il proprio rivenditore o un centro di assistenza Leica Geosystems autorizzato per ottenere il necessario codice di accesso a questa opzione a b B o oj E a Cavo di prolunga porta ve b Cavo di controllo esterno Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 237 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 238 Per collegare l hardware del mojo3D all hardware del mojoRTK procedere nel seguente modo 1 Inserire la spina rossa del cavo di controllo esterno nella presa verticale della console mojoRTK 2 Collegare la porta dati seriale del cavo di prolunga del mojo3D alla porta seriale del cavo di controllo esterno del mojoRTK C amp 7 In Australia e Nuova Zelanda il modem esterno del mojoRTK va collegato tramite cavo di controllo esterno 3 Collegare il cavo di prolunga del mojo3D al mojo3D 4 Assicurarsi che il cavo di alimentazione sia collegato all apposito connettore sul retro del mojo3D display Operazioni per la ES Si presume che il setup iniziale sia della console mojoRTK che del mojo
55. are la distanza tra il centro dei solchi delle ruote e il centro del cerchio Configurazione dello spazio minimo di svolta Per configurare il veicolo per la guida con Perfezionamento curve eseguire le seguenti operazioni l Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a Selezionare la casella dello spazio Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga 4 zione principale a 4 comparsa Selezionare gt per visualizzare la Spazio minimo di svolta schermata Spazio minimo di svolta minimo di svolta Utilizzare il tastierino a video per immettere il valore dello spazio minimo di svolta Selezionare VY sul tastierino numerico per concludere l immissione del valore Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 73 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 74 Operazioni per l impostazione della guida con Perfezionamento curve 7 Selezionare gt per continuare con l impostazione del veicolo e tornare nella schermata di navigazione principale Per impostare la guida con Perfezionamento curve procedere nel seguente modo l Selezionare il pulsante Stato di registrazione base di riferi mento nella schermata di navigazione principale i 0 N ey 04 at Sc oo 2 Effettuare la prima passata o girare nel campo e posizionare il veicolo per la seconda passata 3 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin f cipale
56. are tutti i perimetri toccare il pulsante Seleziona tutto ES Se il mojo3D contiene gi perimetri con lo stesso nome viene visualizzato un messaggio che consente di rinominarli e Selezionare Automatico per far s che il mojo3D crei automaticamente nomi nuovi OPPURE e Selezionare Manuale per rinominare manualmente ciascun perimetro 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Perimetro del campo 139 Leica mojo3D Uscita NMEA 140 9 Uscita NMEA Informazioni generali Limitazioni e NMEA 0183 e uno standard sviluppato dalla National Marine Electronics Associa tion Lo standard si riferisce alla comunicazione tra dispositivi quali ricevitori GPS sonar anemometri altri dispositivi navali e una vasta gamma di strumenti e L uscita NMEA realizzata tramite connessione seriale sul cavo di prolunga porta opzionale del mojo3D Il mojo3D stesso in grado di fornire informazioni di posi zione in formato NMEA e Se vengono installati dispositivi aggiuntivi come il kit di sterzo elettrico Leica Twist o il Leica MojoRTK o Leica MojoXact si ottiene l uscita NMEA con compen sazione terreno e Il mojo3D supporta solo lo standard NMEA 0183 e mojo3D non supporta il controllo di flusso e Il mojo3D supporta diversi baud rate ma quello selezionato pu limitare le frasi in uscita e la loro velocit Ad esempio a baud rate ridotti non possibile avere in uscita tutte le frasi
57. ascorrono da quando la sezione viene disattivata a quando l applicazione effettiva si arresta e Latenza On il numero di secondi che trascorrono da quando la sezione viene attivata a quando l applicazione effettiva si avvia CS Peruna descrizione dettagliata delle impostazioni consultare il capitolo 7 Controllo automatico delle sezioni 13 Una volta inseriti nella schermata i dati richiesti selezionare gt per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 223 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 224 A 3 Informazioni generali Accessori richiesti mojo3D con kit di sterzo elettrico automatico Il Kit di sterzo elettrico automatico disponibile su richiesta come optional del mojo3D Con questo optional possibile guidare il veicolo tramite il motore Leica Quick Steer Lo sterzo elettrico automatico migliora il posizionamento GPS con compensa zione del terreno grazie a Leica Twist Per lo sterzo automatico sono disponibili tutti i modelli di guida visiva Guida AB parallela Guida A direzione Guida lungo curve fisse e Guida attorno a un punto centrale Kit di sterzo elettrico automatico Cavo di prolunga porta per mojo3D Descrizione dell installazione Montare il Twist Prima di iniziare l installazione del kit di sterzo elettrico automatico del mojo3D leggere attentamente le istruzioni Disporre tutti i componenti del kit mojo3D nei punti previsti all interno della cabina dei veicolo per assicurarsi che i cavi
58. attrezzo nella barra in alto dello schermo gt e viene visualizzato un elenco di tipi di attrezzi 2 Selezionare il tipo di attrezzo nell elenco a sinistra Selezionare dd e lt P per visualizzare altre opzioni 3 Inserire le misure richieste del tipo di attrezzo selezionato e Selezionare un campo Compare il tastierino a video e Inserire i dati con il tastierino quindi selezionare VY per continuare e Ripetere la procedura per tutte le misure richieste 4 Se sono necessari altri attrezzi selezionare A per aggiungerne uno Per modi ficare le impostazioni di un veicolo o di un attrezzo gi impostati selezionare il relativo pulsante nella barra in alto 5 Dopo aver inserito tutte le impostazioni richieste selezionare gt per continuare Operazioni per il 1 Nella schermata di setup Controller sezione Modalit implementazione setup di Controller nell elenco a sinistra selezionare il tipo di controller sezione sezione Modalit e Nessuno il controllo sezioni disabilitato implementazione e A video le sezioni vengono visualizzate accendendo e spegnendo ma non possibile alcun controllo fisico delle sezioni e Sezione singola per il veicolo pu essere impostata al massimo una sezione Questa viene controllata automaticamente con un segnale fisico del cavo di prolunga porta e Leica AS400 pi sezioni vengono controllate automaticamente tramite il controller sezioni hardware Leica AS400 in dotazione al kit di c
59. azionamento dei pedali 2 Utilizzando le quattro viti e i dadi in dotazione fissare il mojoXact in una posi zione sicura Ce Verificare che il mojoXact sia ben saldo e non si possa spostare Lo sposta mento potrebbe comprometterne le prestazioni Il cavo di prolunga della porta del mojo3D e del mojoXact consentono di collegare il mojoXact all unit display mojo3D ES Per maggiori informazioni consultare il sito www virtualwrench com Per collegare l hardware mojo3D all hardware mojoXact fare riferimento allo schema ed eseguire le seguenti operazioni mojo3D_027 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 261 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 262 1 Collegare i cavi dell antenna GPS nera GeoPRO connettori azzurro e viola alle apposite prese dello stesso colore poste sul retro del mojo3D 2 Collegare i cavi dell antenna rossa GPS connettori verde e rosso alle apposite prese dello stesso colore del mojoXact 3 Collegare il cavo di prolunga del mojo3D al mojo3D 4 Collegare il cavo di prolunga del mojoXact al mojoXact 5 Collegare il conduttore verde del cavo di prolunga del mojo3D al conduttore verde del cavo del mojoXact 6 Assicurarsi che il cavo di alimentazione e gli altri cavi siano collegati corretta mente Operazioni per la Ca Si presume che il setup iniziale sia del mojoXact che del display mojo3D sia configurazione del software gia stato effettuato Per configurare il software di connessione del mojo3D al
60. cavi controller per velocit specifiche Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 221 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 222 8 10 ll Selezionando gt viene visualizzata la schermata di configurazione del controllo sezioni Inizialmente la schermata di configurazione del controllo sezioni visualizza una sezione sotto forma di barra blu vicino al bordo superiore dello schermo Per impostare il numero di sezioni selezionare la casella Numero di sezioni specifi care il numero e quindi selezionare A La barra blu viene allora suddivisa nel numero di sezioni impostate Per impostare la larghezza della prima sezione selezionare il campo Larghezza sezione speci ficare la larghezza quindi selezionare A Nell angolo in alto a destra dello schermo selezionare gt la sezione selezionata nella barra diventa blu Impostare la larghezza della sezione nello stesso modo selezionando il campo larghezza sezione ES Dopo aver impostato correttamente le larghezze delle sezioni la Implemen tare larghezza deve corrispondere alla larghezza totale dell attrezzatura fisica 12 Configurare il controllo automatico delle sezioni specificando le seguenti infor mazioni nella schermata e Limite sovrappos la percentuale di sovrapposizione consentita prima che la sezione venga disattivata e Stop per bassi km h la velocit minima di avanzamento prima che la sezione venga disattivata e Latenza Off il numero di secondi che tr
61. cheda SIM nell apposito alloggiamento con il chip rivolto verso l alto accertandosi che la scheda SIM sia ben posizionata 6 Reinserire l alloggiamento della scheda SIM nel proprio slot moo30 003 7 Riposizionare il coperchio protettivo e riavvitare le viti er All accensione del mojo3D dovrebbe apparire l icona del telefono cellu lare con l indicazione della potenza del segnale Attenzione Quando si inserisce la scheda SIM tenere il mojo3D con la parte anteriore rivolta verso il banco di lavoro per evitare che la scheda cada all interno del mojo3D Leica mojo3D Installazione del sistema 31 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 32 3 Primo utilizzo del mojo3D 3 1 Avvio Operazioni per 1 Per awiare il mojo3D premere e tenere premuto il pulsante di accensione l avvio per due secondi 2 Compare Leica molo 3D sul display del mojo3D e dopo l inizializzazione del sistema viene sostituito dall icona di calibrazione dello schermo nell angolo in alto a sinistra L icona serve a impostare la calibrazione dello schermo Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 3 2 Impostazione della calibrazione dello schermo 3 2 Informazioni generali Operazioni per l impostazione della dimensione dello schermo Impostazione della calibrazione dello schermo Poich possono esserci differenze tra i diversi dispositivi prima dell uso necessario calibrare lo schermo 1 Con un dito non co
62. compensazione sostituisce i dati di compensazione precedenti Da utilizzare quando l hardware viene reinstallato o spostato oppure se neces saria una ricalibratura della bussola e Escludi compensazione esclude questa fase e non modifica i dati di taratura memorizzati Per eseguire la taratura della bussola condurre il veicolo su un area piana e procedere lentamente tracciando un cerchio quindi selezionare il pulsante quadrato grigio per iniziare 15 Una volta terminata questa operazione selezionare il pulsante gt per conti nuare 16 Impostare il kit di sterzo automatico collegato alla console mojoRTK selezionando il nome del kit nell elenco Per visualizzare altre opzioni nell elenco selezionare G 17 Selezionare per continuare 18 Quando entrambi gli indicatori Bus CAN connesso e Kit di sterzo attivo hanno un segno di spunta verde selezionare gt per continuare 19 Selezionare il pulsante Riavviare ora per continuare 20 Attendere che la console mojoRTK abbia completato il riavvio quindi selezionare gt per continuare ES Il mojo3D visualizza un messaggio di errore al termine della connessione se il mojoRTK non stato riavviato completamente Operazioni finali di Per completare il collegamento del mojo3D al mojoRTK procedere nel seguente setup modo 1 Testare la funzione di sterzato facendo come indicato in Operazioni per il test della sterzo automatico a pagina 234 2 Verificare la taratura come i
63. con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l importazione delle linee guida Per importare le linee guida procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile nell apposito slot 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa pile 4 Selezionare il pulsante Importa da USB e quindi per conti f nuare ad gt Se stato collegato un mojoRTK possibile trasferire le wayline dal mojo3D al mojoRTK selezionando il pulsante visualizzato lui 5 Selezionare il pulsante Guida e quindi per continuare f a gt Se la penna USB non contiene dati per le wayline il pulsante Guida non viene visualizzato 6 Per selezionare le wayline da importare toccare il nome della wayline per sele zionarlo o deselezionarlo Per selezionare tutte le wayline toccare il pulsante Seleziona tutto Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 85 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 86 cE Se il mojo3D contiene gia delle wayline con lo stesso nome viene visualiz zato un messaggio che consente di rinominarle e Selezionare Automatico per far s che il mojo3D crei automaticamente nomi NUOVI OPPURE e Selezionare Manu
64. del rel all apparec chiatura da comandare CS Il rel ha un contatto normalmente aperto che si chiude quando il mojo3D attiva l uscita Il mojo3D pu essere configurato in modo da impostare il Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 213 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 214 rele sul funzionamento normalmente chiuso selezionando Piantatrice come Modalita implementazione Operazioni per la 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata principale di configurazione del navigazione software 2 Selezionare Installazione del veicolo nel menu a comparsa 3 Selezionare gt finch non compare la schermata Controllore sezioni Moda lit implementazione 4 Nell elenco a sinistra selezionare come controller sezioni Sezione singola 5 Selezionare Modalit di implementazione per impostare e Nella maggior parte dei casi si usa la Modalit irroratrice che consente il setup ottimale del controllo sezioni per applicazioni di carattere generale e Modalit piantatrice ottimizza il sistema per l utilizzo di una piantatrice e quando selezionata commuta il rel su normalmente chiuso quando il imojo3D acceso e l uscita sezione disattivata 6 Selezionare gt per continuare 7 Selezionare mojo3D per impostarlo come sorgente di ingresso master 8 Per impostare la modalita di input selezionare CS La modalit di input da base di riferimento viene selezionata in funzione della configurazione del sistema
65. di sterzo utilizzato Segue un tipico esempio delle condizioni che devono essere soddi sfatte prima di poter attivare lo sterzo automatico e Sistema di sterzo automatico collegato e configurato correttamente e Marcia su strada disattivata e Wayline impostata e Distanza dalla wayline inferiore a 6 m e Direzione entro 45 gradi dalla wayline e Velocit superiore a 1 km h e Velocit non superiore a 30 km h 1 Nella schermata di navigazione principale selezionare il pulsante Sterzo automatico quando giallo 2 Il pulsante Sterzo automatico diventa verde e segnala che lo sterzo automatico inserito e che il veicolo viene guidato automaticamente 7 sono altri metodi di inserimento dello sterzo automatico che dipendono dal kit di sterzo utilizzato 1 Nella schermata di navigazione principale selezionare il pulsante Sterzo automatico quando verde 2 Il pulsante Sterzo automatico diventa rosso e segnala che lo sterzo automatico disinserito e che il veicolo non viene pi guidato automaticamente 7 Cisono altri metodi di disinserimento della sterzo automatico che dipen dono dal kit di sterzo utilizzato Leica mojo3D Sterzo automatico 93 Leica mojo3D Sterzo automatico 94 5 2 Informazioni generali E 5 2 1 Operazioni per la taratura del sistema di sterzo automatico mojo3D Taratura delle prestazioni dello sterzo automatico La taratura del mojo3D precaricata in base al veicolo al
66. direttamente sulla parte metallica del tetto del veicolo 3 Se possibile far passare i cavi attraverso gli anelli in gomma esistenti altrimenti modificare il percorso dei cavi fino alla posizione desiderata Se dovesse essere necessario praticare un foro per far passare i cavi proteggerlo con un idonea guarnizione in gomma 4 Collegare il cavo blu dell antenna GPS al connet tore blu che si trova nella parte posteriore del display mojo3D connettori dell antenna e le spine del Leica mojo3D hanno una codifica cromatica che ne garantisce il corretto collega mento mojo3D_008 ES e cavi non vanno tagliati attorcigliati o piegati eccessivamente in quanto ci potrebbe diminuirne le prestazioni con conseguente guasto dell impianto e cavi vanno ordinatamente indirizzati verso la parte posteriore del mojo3D e L antenna va montata orizzontalmente e non ad angolo per garantire la miglior ricezione possibile del segnale GPS Leica mojo3D Installazione del sistema 27 Leica mojo3D Installazione del sistema 28 e Se il mojo3D deve essere collegato al Leica mojoRTK non necessario montare l antenna mojo3D GPS mentre l antenna del modem cellulare va collegata comunque Antenna radio L antenna radio cellulare del mojo3D pu cellulare del essere montata direttamente sulla parte mojo3D interna del cristallo del veicolo e adalmeno 5 cm 2 di distanza dal bordo metallico e adalmeno 20 cm
67. e collegate Input della base di L input opzionale della base di riferimento nel cavo di alimentazione del mojo3D pu riferimento essere collegato a un interruttore esterno per comandare a distanza il pulsante Stato di registrazione base di riferimento che avvia e arresta la registrazione della copertura a video L input base di riferimento deve essere di 12 V quando acceso e terra o flut tuante quando spento Leica mojo3D Installazione del sistema 25 Leica mojo3D Installazione del sistema 26 2 3 Preparazione Antenna del mojo3DGPS Installazione dell antenna Leggere integralmente le istruzioni prima di procedere all assemblaggio e all installazione Pulire il tetto della cabina per prepararla all installazione delle antenne prodotti approvati per la pulizia sono l alcool denaturato e il detergente per vetri Windex Montare l antenna del mojo3D GPS sul tetto del veicolo Servirsi dei panni forniti per Montare l antenna GPS sul in corrispondenza della linea mediana dell attrezzo che non coincide necessaria mente con quella del tetto del veicolo il pi avanti possibile nella parte piatta del tetto in modo che non sia ostruita da scarichi lampeggianti o altri oggetti pulire l area di installa zione tetto del veicolo servendosi del nastro adesivo fornito mojo3D_004 ES Oppure grazie alla striscia magnetica incorporata l antenna GPS del mojo3D pu essere applicata
68. e di immettere nuovi codici di autorizzazione Per sbloccare una funzione procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Imposta funzioni nel menu a comparsa CY Compare la schermata di stato delle funzioni con un elenco che 1 5 mostra quelle disponibili e quelle bloccate E 4 Selezionare A per salvare le impostazioni e tornare nella schermata di naviga zione principale 3 Per attivare una nuova funzione selezionare il pulsante Inserisci nuovo codice Inserire il nuovo codice con il tastierino a video Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 63 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 64 4 Impostazione dei tipi di guida Waypoint Gli waypoint punti di riferimento vengono utilizzati per definire una linea nel campo rispetto alla quale tutte le linee di lavoro saranno parallele necessario impostarli per poter utilizzare lo sterzo automatico 4 1 Guida AB parallela Informazioni generali Operazioni per l impostazione degli waypoint Nella guida AB parallela le linee di lavoro sono parallele e vengono impostate definendo un waypoint iniziale e uno finale gt Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix Per impostare gli waypoint AB procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione pr
69. e una versione precedente del software procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale 2 Selezionare il pulsante Ripristina software nel menu a comparsa 3 Selezionare l elemento da ripristinare mojo3D o mojoXact se collegati Selezionare gt per continuare 4 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per procedere OPPURE e selezionare x lt per annullare la richiesta Ca Il mojoXact o il mojo3D si riavvia automaticamente ripristinando la versione prece dente del software Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 155 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 156 10 6 Informazioni generali L Attenzione Operazioni per la realizzazione del backup del software attuale Back up del software attuale Dopo aver installato il nuovo software scaricato con Virtual Wrench possibile farne il backup su una penna USB Questa operazione utile per accelerare il processo di aggiornamento di altre unit mojo3D CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso il backup del software Per aggiornare fare il backup del software su una penna USB procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a
70. edente del software 154 10 6 Back up del software attuale 156 10 7 Numeri di serie e altre informazioni di sistema 159 11 Cura e trasporto 160 11 1 Trasporto 160 11 2 Stoccaggio 160 11 3 Pulizia e asciugatura 161 12 Norme di sicurezza 162 12 1 Informazioni generali 162 12 2 Uso dell apparecchio 163 12 3 Limiti all uso 165 12 4 Responsabilit 165 12 5 Pericoli insiti nell uso 167 12 6 Compatibilit elettromagnetica EMC 173 12 7 Dichiarazione FCC valida negli USA 176 12 8 Dichiarazione ICES 003 valida in Canada 177 12 9 Etichetta del prodotto 178 13 Dati tecnici 182 13 1 Dati tecnici del display mojo3D 182 13 2 mojo3DDati tecnici del ricevitore GPS 185 13 3 Dati tecnici dei moduli wireless 187 13 3 1 Dati tecnici dei moduli wireless HSDPA 187 13 3 2 Dati tecnici dei moduli wireless CDMA 189 13 4 Dati tecnici delle antenne 191 13 4 1 Dati tecnici dell antenna cellulare con prolunga GPS 191 13 4 2 Dati tecnici dell antenna cellulare 194 13 4 3 Dati tecnici dell antenna rossa mojoXact 196 13 4 4 Dati tecnici dell antenna GeoPro nera mojoXact 199 13 5 Dati tecnici del mojoXact 201 13 6 mojoXactDati tecnici del ricevitore GPS 203 13 7 Conformit alle disposizioni nazionali 205 13 8 mojo3D 205 13 8 1 mojoXact 207 14 Garanzia internazionale Contratto di licenza software 210 Appendice A mojo3D Potenziamenti 212 A l mojo3D con controllo sezioni singola Single Section Control 212 A 2 mojo3D con kit per il controllo mult
71. el mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 81 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa 4 Selezionare il pulsante Esporta su USB e quindi per conti nuare S7 Se stato collegato un mojoRTK possibile trasferire le wayline dal mojo3D al mojoRTK selezionando il pulsante visualizzato 5 Selezionare il pulsante Guida e quindi gt per continuare gt Sela penna USB contiene gi delle linee con lo stesso nome compare un messaggio che chiede se le si vuole sovrascrivere 6 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per sovrascrivere le linee sulla penna USB OPPURE e selezionare X per annullare l operazione 7 Selezionare per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 83 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 84 4 6 6 Informazioni generali Operazioni per l importazione delle linee guida Importazione delle linee guida Le linee guida si possono importare da una penna USB sulla quale sono state prece dentemente salvate CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB
72. ell input dalla base di riferimento e della modalit di inserimento e L impostazione delle passate e del controllo sezioni Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Installazione del veicolo nel menu a comparsa 3 Selezionare gt per continuare con il Wizard di setup del veicolo Eseguire le modifiche desiderate CS Per informazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 3 3 Wizard di setup iniziale Le modifiche vengono salvate automaticamente non appena vengono effettuate 3 13 Informazioni generali Operazioni per la selezione del dispositivo collegato Selezione del dispositivo collegato La selezione del dispositivo collegato comprende e Selezione di un dispositivo collegato e Nessuno mojo3D utilizzato come dispositivo indipendente e Kit di sterzo elettrico e Leica MojoRTK e Leica mojoXact e Configurazione di un dispositivo collegato Per selezionare e modificare una di queste voci procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 2 Selezionare il pulsante Seleziona dispositivo collegato nel menu La a comparsa ia os 3 Nella schermata di selezione del dispositivo collegato selezionare p il pulsante che descrive il prorpio setup ad esempio Kit di sterzo
73. empio cacciaviti a meno che ci non sia espressamente previsto per determinate funzioni Modifica o conversione dello strumento Uso di uno strumento rubato Uso di strumenti con danni o difetti chiaramente riconoscibili Leica mojo3D Norme di sicurezza 163 Leica mojo3D Norme di sicurezza 164 L avvertimento A avvertimento e Uso con accessori di altre marche senza previa espressa autorizzazione di Leica Geosystems e Protezioni inadeguate sul luogo di lavoro ad esempio quando si usa nel luogo previsto Un impiego non corretto pu causare lesioni malfunzionamenti e danni materiali compito della persona responsabile dello strumento informare l operatore circa i possibili pericoli e i mezzi per prevenirli Non azionare il prodotto finch l utente non stato istruito sul suo impiego La modifica non autorizzata delle macchine agricole in seguito al Montaggio o all installazione dello strumento pu alterare il funzionamento e la sicurezza delle stesse Contromisure Attenersi alle istruzioni fornite dal produttore delle macchine Se non sono disponibili istruzioni adeguate richiederle al produttore prima di montare o installare il prodotto 12 3 Ambiente A Pericolo 12 4 Produttore dell apparecchia tura Responsabilita dei produttori di accessori non Leica Geosystems Limiti all uso Adatto all impiego in ambienti idonei ad insediamenti abitativi umani permanenti da non usare in ambienti aggressi
74. eoPRO 3 Inserire il filo del cavo dell antenna a frusta come mostrato in figura infilare la rondella e fissarla con il dado 4 Far passare i cavi attraverso la canalina sul fondo della custodia Farli scorrere entrambi nella canalina e fissarli nei punti di aggancio e nei supporti 5 Sono disponibili varie opzioni per far fuoriuscire i cavi dalla custodia dell antenna e si dovr scegliere quella pi adatta alla propria applicazione Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 245 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 246 6 Montare l antenna a frusta nell antenna GeoPRO CS _ Tener presente che le antenne a frusta devono essere montate nelle antenne GPS in modo da potersi piegare all indietro quando necessario GeoPRO_002 Posizione Montare l antenna del GeoPRO sul tetto del veicolo dell antenna e in corrispondenza della linea mediana dell attrezzo che non coincide necessaria GeoPRO mente con quella del tetto del veicolo e il pi avanti possibile nella parte piatta del tetto e in modo che non sia ostruita da scappamenti lampeggianti o altri oggetti Montare l antenna GeoPRO GeoPRO_003 1 Servirsi dei panni forniti per pulire l area di installazione 2 Togliere la pellicola protettiva dal nastro biadesivo ES Quando si toglie la pellicola dal nastro adesivo prestare particolare atten zione a rimuovere solamente la pellicola senza strappare il nastro 3 Montare l antenna GeoPRO sul tetto del veicolo Leica mojo3D
75. he possono essere causa di danni alle cose lesioni alle persone e morte Contromisure e Non utilizzare lo strumento durante un temporale perch si corre il rischio di essere colpiti da un fulmine e Mantenersi a una distanza di sicurezza dagli impianti elettrici Non utilizzare lo strumento direttamente sotto o in prossimit di linee elettriche Nel caso in cui sia assolutamente necessario lavorare in tali aree prima di effettuare i lavori informare le autorit responsabili della sicurezza dell impianto e seguirne le diret tive e Per prevenire i danni dovuti all effetto indiretto dei fulmini picchi di tensione i cavi come quelli dell antenna della linea di alimentazione o del modem dovreb bero essere adeguatamente protetti ad esempio con un limitatore di tensione Queste installazioni devono essere eseguite da tecnici autorizzati e Se sussiste il rischio di un temporale oppure se l attrezzatura deve rimanere inuti lizzata o senza sorveglianza per un lungo periodo proteggere ulteriormente lo strumento scollegando tutti i componenti del sistema e i cavi di collegamento e di alimentazione e Seilprodotto deve essere montato stabilmente in un area esposta consigliabile installare un sistema parafulmine Di seguito riportato un suggerimento su come realizzare un parafulmine per lo strumento Attenersi sempre alle disposi zioni per la messa a terra delle antenne e dei pali in vigore nel proprio paese Queste installazioni devon
76. i Bus CAN connesso e Kit di sterzo attivo visualizzano un segno di spunta verde Se ci non accade controllare quanto segue e Controllare che l interruttore del Kit di sterzo elettrico sia acceso ON e Controllare tutti i collegamenti dei cavi Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 231 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 232 e Controllare tutti i collegamenti degli interruttori Quando entrambi gli indicatori hanno un segno di spunta verde a lato selezio nare gt per continuare Fasi di installazione Sono disponibili impostazioni avanzate per il kit di sterzo elettrico automatico che del kit di sterzo consentono di regolare le prestazioni del QuickSteer in modo che siano ottimali su automatico un ampia gamma di veicoli elettrico avanzato 1 Selezionare il pulsante Impostazioni di sterzo automatico nella aN schermata di navigazione principale o 2 Selezionare il pulsante Sterzo automatico avanzato nel menu a comparsa Velocit minima CS Sitratta della velocit minima del motore QuickSteer di spostamento del motore volante CS Seil volante non si sposta aumentare la velocit minima del motore Se il volante supera l impostazione desiderata significa che la velocit minima del motore troppo elevata e deve essere abbassata 1 Selezionare il campo Velocit motore minima Viene visualizzato il tastierino 2 Utilizzare il tastierino a video per inserire un valore di velocit minima del motore Selezionare V
77. i lesioni alle persone N Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa o un uso improprio che se non evitati potrebbero causare danni fisici di entit minore o moderata e o gravi danni materiali econo mici e ambientali ES Introduce indicazioni importanti a cui bisogna attenersi per usare lo strumento in modo tecnicamente corretto ed effi ciente Marchi di fabbrica Tutti gli altri marchi sono propriet dei rispettivi titolari Documentazione Titolo del manuale Descrizione disponibile mojo3D mojoXact Il manuale d uso contiene tutte le istruzioni necessarie per Manuale d uso utilizzare il prodotto a un livello base Inoltre fornisce una descrizione del sistema i dati tecnici e indicazioni relative alla sicurezza Leica mojo3D Introduzione 3 Leica mojo3D Indice Indice In questo manuale Capitolo Pagina 1 Configurazione generale del sistema 12 1 1 Informazioni generali sul sistema mojo3D 12 1 2 Componenti del sistema mojo3D 13 1 3 Caratteristiche e specifiche 15 1 3 1 Hardware mojo3D 15 1 3 2 Software del mojo3D 17 1 3 3 Posizionamento del mojo3D 17 1 3 4 Guida con mojo3D 18 1 3 5 Controllo automatico delle sezioni e mappatura con mojo3D 18 2 Installazione del sistema 20 2 1 Operazioni preliminari 20 2 2 Installazione del mojo3D 22 2 3 Installazione dell antenna 26 2 4 Installazione della scheda SIM 30 3 Primo utilizzo del mojo3D 32 3 1 Avvio 32 3 2 Impostazione della
78. i utilizzarlo in deroga a quanto stabilito dalle disposizioni vigenti esponendo se stessi e terze persone al rischio di gravi lesioni e rendendo l ambiente soggetto a contaminazione Contromisure Il prodotto non deve essere smaltito insieme ai rifiuti domestici Smaltire il prodotto adeguatamente in conformit ai regolamenti nazionali in vigore nel proprio paese Evitare che persone non auto rizzate possano accedere al prodotto Le informazioni sul trattamento specifico del prodotto e sulla gestione dei rifiuti possono essere scaricate dalla homepage di Leica Geosystems all indirizzo http www leica geosystems com treatment o richieste al proprio rivenditore di fiducia Leica Geosystems 12 6 Descrizione A avvertimento A Attenzione A Attenzione Compatibilit elettromagnetica EMC Il termine compatibilit elettromagnetica si usa per indicare la capacit dello stru mento di funzionare senza problemi in un ambiente in cui sono presenti radiazioni elettromagnetiche e scariche elettrostatiche e senza causare disturbi elettromagne tici ad altre apparecchiature Le radiazioni elettromagnetiche possono causare disturbi ad altre apparecchiature Nonostante questo prodotto soddisfi le norme e gli standard pi rigidi in materia Leica Geosystems non pu escludere completamente la possibilit che disturbi altri comparecchi Se il prodotto viene utilizzato insieme ad accessori di altri costruttori come ad esempio
79. iave tipo C Umidit 95 100 Umidit relativa Protezione dall acqua Impermeabile Leica mojo3D Dati tecnici 193 Leica mojo3D Dati tecnici 194 13 4 2 Dati tecnici dell antenna cellulare Specifiche Tipo Descrizione Dimensioni e Lunghezza 115 mm e Larghezza 22 mm e Spessore 4 mm Peso Compatibilit Campo di frequenza 824 960 MHz 1710 1990 MHz Larghezza banda 136 280 MHz V S W R lt 1 5 Guadagno 2 dBi Ingresso di potenza massimo 60 W Impedenza in ingresso 50 Q Tipo di antenna Bipolare Lunghezza 3 metri Tipo di cavo RG174 Tipo Descrizione Modalita di montaggio Adesivo dell antenna Caratteristiche di i Tipo funzionamento CDMA800 e GSM900 DCS1800 e PCS1900 Frequenza MHz 824 960 1710 1990 Perdita di ritorno dB 13 01 16 78 22 01 22 11 SWR 1 576 1 339 1 172 1 170 Leica mojo3D Dati tecnici 195 Leica mojo3D Dati tecnici 196 13 4 3 Design Dimensioni Peso Alimentazione Specifiche ambientali Dati tecnici dell antenna rossa mojoXact Custodia in materiale polimerico stampato Lunghezza cm Larghezza cm Altezza cm 20 9 22 28 2 Peso kg Ib 0 7 1 54 Consumo W Alimentazione elettrica esterna 0 158 Tensione nominale 5 0 V CC Campo di tensione 4 5 V 18 V Temperatura Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C Da 30 a 70 Da 40 a 85 Pr
80. iche apportate ai parametri di taratura ES In questo modo si eliminano tutte le modifiche apportate ai parametri di taratura non solo quelle del parametro corrente 5 2 2 Sensibilita Impostazione della La sensibilit controlla la velocit con cui il trattore svolta e si sposta lungo la linea sensibilit Dovrebbe essere l unico parametro da regolare per adeguare le prestazioni di controllo alle condizioni di lavoro attuali dopo il perfezionamento della taratura 1 Nella schermata di taratura selezionare il pulsante Sensibilit 2 Spostare il cursore per variare la sensibilit servendosi delle frecce a e CA Leica mojo3D Sterzo automatico 97 Leica mojo3D Sterzo automatico 98 Significato La sensibilit si pu impostare su un valore compreso tra 50 e 150 L imposta zione di default 100 In generale le sensibilit pi elevate sono adatte a velocit di lavoro basse e le sensibilit pi basse alle velocit pi elevate Diverse impostazioni della sensibilit e modalit di avvicinamento alla linea di lavoro mojoRTK_011 5 2 3 Aggressivit Impostazione L aggressivit controlla la velocit con cui il veicolo comincia la linea e la precisione dell aggressivit con cui riesce a mantenere la traiettoria 1 Nella schermata di taratura selezionare il pulsante Aggressivit 2 Spostare il cursore per variare l aggressivit servendosi delle frecce e gt Significato e l aggressivit
81. iego di radiotrasmittenti La persona responsabile deve assicurarsi che il prodotto venga usato secondo le istruzioni Inoltre responsabile dell istruzione e dell impiego del personale che usa lo strumento e della sicurezza dell attrezzatura utilizzata 12 5 A avvertimento L Attenzione A avvertimento Pericoli insiti nell uso La mancanza di istruzioni o istruzioni impartite in modo inadeguato possono portare a un utilizzo scorretto o non consentito del prodotto e provocare incidenti con gravi conseguenze per le persone o danni materiali economici ed ambientali Contromisure Tutti gli operatori devono seguire le norme di sicurezza indicate dal produttore e le indicazioni della persona responsabile del prodotto Se il prodotto caduto o se stato utilizzato in modo scorretto modificato tenuto in magazzino per lungo tempo o trasportato possono verificarsi errori di misura Contromisure Effettuare periodicamente delle misure di controllo e le rettifiche di campagna indi cate nelle istruzioni per l uso soprattutto se lo strumento stato utilizzato in un modo non regolare e prima e dopo misurazioni di particolare importanza La mancanza di protezioni adeguate sul luogo di lavoro pu creare situazioni di peri colo come ad es in presenza di traffico sui cantieri edili o nelle installazioni indu striali Contromisure Assicurarsi sempre che il luogo in cui si lavora sia dotato di protezioni adeguate Rispettare
82. iere l area approssimativa rimasta entro il peri metro che si vuole visualizzare CS L area restante viene calcolata sottraendo all area totale definita dal peri metro del campo la copertura registrata meno la sovrapposizione L area restante pu non essere precisa se una parte considerevole dell area coperta esterna al perimentro del campo 3 Per azzerare il display dell odometro selezionare il pulsante Reset odometro sulla destra della schermata 0 0 4 Selezionare VY per tornare nella schermata di navigazione principale 3 7 Operazioni per l utilizzo dei pulsanti di zoom 3 8 Modi di visualizzazione Pulsanti di zoom Per usare i pulsanti di zoom procedere nel seguente modo Per visualizzare i pulsanti di zoom toccare il centro della schermata i pulsanti di zoom compaiono nella schermata di navigazione principale Per ingrandire selezionare gt Per rimpicciolire selezionare Per ingrandire o rimpicciolire in maniera continua selezionare e tenere premuto il pulsante appropriato Modi di visualizzazione Sono disponibili quattro diversi modi di visualizzazione Prima persona ingrandimento maggiore possibile Chase dietro il triangolo o l icona tridimensionale veicolo Modalit vista north up vista dall alto del veicolo e mappa visualizzata con il nord sempre in alto nello schermo Modalit vista heads up vista dall alto del veicolo e mappa visualizzata dal punto di vista del conduce
83. ifico che deve essere immesso nel mojo3D per sbloccare la funzione Per riscuotere il voucher per le opzioni di sistema procedere nel seguente modo 1 Registrare il numero di serie del dispositivo riportato sul retro del URRY ARIA TT TO DILLO TULL Art 777533 Made in Singapore mojo3D HSDPA Unit mojo3D AI A 0 ES Il numero di serie costituito dal numero di articolo di sei cifre seguito da un punto e dal numero di serie Ad es 777533 000001 iui 2 Entrare nella pagina http www virtualwrench com redeem e seguire le istru zioni a video 3 Al termine dell operazione viene visualizzato il codice di sblocco che contrassegna il dispositivo in modo univoco con il numero di serie immesso Ces Collegare il mojo3D a Virtual Wrench per scaricare il codice di sblocco e abilitare la funzione automaticamente oppure immettere il codice di sblocco direttamente nel mojo3D per abilitare la funzione manualmente Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 269 Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 270 Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive Descrizione e Le penne USB si usano per importare esportare dati e Le penne USB si usano per aggiornare il software e Le penne USB si usano anche per la registrazione dei dati e Le penne vanno formattate tramite il FAT file system Limitazioni Per un corretto funzionamento del mojo3D le
84. ile scegliere tra tre opzioni e Nuova compensazione elimina i dati di compensazione precedenti Scegliere questa opzione in caso di reinstallazione o spostamento dell hardware e Aggiorna compensazione migliora e prestazioni di compensazione Scegliere questa opzione solo se l hardware non stato reinstallato o spostato e Escludi compensazione esclude questa fase e non modifica i dati di compen sazione memorizzati 12 Per eseguire una compensazione del terreno condurre il veicolo su un area piana e livellata e fermarlo Selezionare il pulsante quadrato grigio a fianco dell istruzione quando il veicolo fermo 13 Ruotare il veicolo di 180 e fermarsi esattamente nella stessa posizione di prima quindi selezionare il pulsante quadrato grigio 14 Attendere fino al completamento dell ulteriore taratura dei sensori inerziali come indicato sulla barra di avanzamento quindi selezionare per continuare Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 265 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 266 15 16 17 18 19 20 Impostare l orientamento del mojo Xact selezionando He O finch non compare l orientamento richiesto Il mojoXact ruota facili tando l immissione del valore corretto Una volta terminata questa operazione selezionare il pulsante per conti nuare Impostare il kit di sterzo automatico collegato al mojoXact selezionando il nome del kit nell elenco Per visualizzare altre opzioni nell elenco
85. in A cipale NN 2 Selezionare il pulsante Guida parallela AB nel menu a comparsa 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A 4 Condurre il veicolo fino al punto in cui si desidera terminare waypoint B quindi selezionare il pulsante punto B ES La distanza minima tra gli waypoint A e B deve essere di almeno 30 metri Maggiore la distanza tra gli waypoint migliore la precisione della linea di lavoro Ove possibile impostare gli waypoint su una delle estremit del campo 5 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per salvare la linea nella memoria CS Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPURE e selezionare x lt per utilizzare la linea senza prima Salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 65 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 66 4 2 Informazioni generali Operazioni per l impostazione della guida A direzione Guida A direzione Nella guida A direzione le linee di lavoro sono parallele e vengono impostate definendo un waypoint iniziale e una direzione cardinale CS Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix Per impostare la guida A direzione procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin cipale 2 Se
86. ink EDGE GPRS MS Classe 12 Diversita 850 900 1900 2100 MHz Supporto USIM Supporto diversit antenna 850 900 1900 2100 MHz Bande e 850 900 1900 2100 MHz WCDMA Classe di potenza 3 24dBm 850 900 MHz GSM GPRS EDGE GSM Classe di potenza 4 EDGE E2 1800 1900 MHz GSM GPRS EDGE GSM Classe di potenza 1 EDGE E2 GPS 1575 42 MHz Leica mojo3D Dati tecnici 187 Leica mojo3D Dati tecnici 188 Tipo Descrizione Servizi dati e 850 900 1900 2100 MHz WCDMA e Downlink fino a 7 2 Mbps e Uplink fino a 5 76 Mbps e 850 900 1800 1900 MHz e Downlink fino a 236 kbps e Uplink fino a 236 kbps 13 3 2 Dati tecnici dei moduli wireless CDMA Dual Band Specifiche Tipo Descrizione Bande di frequenza e Banda cellulari Nord America 800 MHz e Banda PCS Nord America 1900 MHz Supporti diversit RX nelle bande 800 MHz e 1900 MHz Banda GPS Standard CDMA e IS 856 A CDMA 1xEV DO Revisione A IS 856 CDMA 1xEV DO Rel 0 IS 2000 CDMA 1xRTT IS 95 A B IS 707 A Dati IS 637 A SMS IS 683 A Fornitura assistenza IS 683 B parziale Leica mojo3D Dati tecnici 189 Leica mojo3D Dati tecnici 190 Tipo Descrizione Servizi dati e CDMA 1xEV DO Revisione A IS 856 A e Forward link fino a 3 1 Mbps e Reverse link 1 8 Mbps e CDMA 1xEV DO Rel 0 IS 856 e Forward link fino a 2 4 Mbps e Reverse link 153 6 kbps e CDMA 1xRTT IS 2000 e Velocit di forward e reverse link fino a
87. ionare i tasti a video per inserire la password 3 Selezionare VY sul tastierino a video e PIN della SIM 1 Se si dispone di un PIN per la propria SIM sul modem cellulare selezionare il pulsante SIM PIN quindi selezionare il campo che compare 2 Inserire il PIN con il tastierino numerico a video 3 Selezionare A sul tastierino a video CS Incaso di errore durante l inserimento del PIN della SIM si deve rimuovere la scheda SIM e resettarla inserendo il PUK fornito dal proprio gestore di telefonia mobile 4 Selezionare gt per continuare Operazioni per il 1 Sulla schermata di installazione del veicolo selezionare il tipo di veicolo setup del veicolo nell elenco a sinistra Selezionare d e lt P per visualizzare altre opzioni 2 Inserire le misure richieste dal tipo di veicolo selezionato e Selezionare un campo Compare il tastierino a video e Inserire la misura con il tastierino quindi selezionare VY per continuare Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 37 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 38 e Ripetere la procedura per le altre misure richieste 3 Dopo aver inserito tutte le misure richieste per il veicolo aggiungere gli eventuali attrezzi nella stessa schermata Se non ci sono attrezzi selezionare per continuare Operazioni per il Per aggiungere un attrezzo procedere nel seguente modo setup dell attrezzo i i i 1 Nella schermata di setup veicolo selezionare Compare il pulsante dell
88. ipici Le specifiche prestazionali dipendono dalle caratteristiche del sistema GPS dal degrado operativo del Dipartimento della Difesa USA dalle condizioni ionosferiche e troposferiche dalla geometria satellitare dagli effetti multipath e dalla presenza di sorgenti di interferenze intenzionali o non intenzionali 12 L1 GPS 2 SBAS e LI punto singolo 1 5 m e SBAS solo GPS 0 8 m e Codice L1 C A 8 cm e Fase portante L1 0 8 mm e Misure fino a 10 Hz e Posizione fino a 10 Hz e Avwvio a freddo 75 s Valore tipico senza almanacco o effemeridi n posizione o tempo approssima tivo Leica mojo3D Dati tecnici 185 Leica mojo3D Dati tecnici 186 e Avioa caldo 45 s Valore tipico con salvataggio dell almanacco e delle effemeridi recenti e immis sione della posizione e del tempo approssimativo Acquisizione del L1 1 0 s tipico segnale Precisione dei RMS 20 ns tempi La precisione dei tempi non include le deviazioni dovute a ritardi di RF o antenna Precisione della RMS 0 05 m s velocit Velocit 515 m s La licenza di esportazione USA limita il funzionamento a una velocit massima di 515 m s Uscita di potenza e Tensione in uscita 5 V nominale antenna LNA e Corrente massima 100 mA 13 3 Dati tecnici dei moduli wireless 13 3 1 Dati tecnici dei moduli wireless HSDPA Specifiche Tipo Descrizione UMTS con HSPA di Categoria 8 7 2 Mbps downlink HSUPA di Categoria 5 5 76 Mbps upl
89. isezione 217 Leica mojo3D Indice 9 Leica mojo3D Indice 10 A 3 mojo3D con kit di sterzo elettrico automatico 224 A 4 mojo3D con kit mojoRTK 236 A 5 mojo3D con antenna GeoPRO 244 A 6 mojo3D con kit mojoXact 249 A 6 1 Leica mojoXact 250 A 6 2 Installazione 252 A 6 3 Installazione dell antenna 254 A 6 4 Installazione del LeicamojoXact 259 A 7 Riscossione di un voucher per le opzioni di sistema 268 Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 270 Appendice C Licenza pubblica generica GNU 276 Appendice D Glossario 278 Leica mojo3D Indice 11 Leica mojo3D Configurazione generale del sistema 12 1 Configurazione generale del sistema E 1 1 Informazioni generali Le immagini contenute nel presente manuale servono unicamente come riferimento Alcune schermate e icone possono essere diverse da quelle reali Informazioni generali sul sistema mojo3D e Leica Geosystems mojo3D un sistema di guida basato su GPS per applicazione in campo agricolo che fornisce una guida e mappatura visive che possono essere integrate a un sistema di sterzo automatico ed ad un controllo delle sezioni entrambi opzionali e Oltre alle funzioni di guida visiva o di sterzo automatico e controllo delle sezioni il mojo3D fornisce anche assistenza e diagnosi a distanza nonch aggiornamenti a distanza tramite lo strumento Virtual Wrench riducendo cos drasticamente i costi per le richieste di assistenza sul posto
90. l cavo di bus QuickSteer che sar quindi collegato al cavo di prolunga 3 Collegare il cavo di alimentazione e di bus a una fonte di alimentazione priva di interferenze da 12 volt e al cavo di bus per l AS400 4 Collegare il connettore circolare del cavo di bus per l AS400 all AS400 mojo3D_015 5 Collegare il cavo di interfaccia per il controller all altra porta dell AS400 6 Le istruzioni per l installazione del cavo di interfaccia per il controller vengono fornite con il cavo stesso disponibile separatamente Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 219 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 220 E Operazioni per la configurazione del software Alimentazione e L alimentazione elettrica del kit di controllo multisezione deve garantire 8 A in modo continuativo da una sorgente permanente da 12 V e See installato anche un sistema di sterzo elettrico l alimentazione deve garan tire 13 A in modo continuativo a12 V e il kit di controllo multisezione deve essere collegato il pi vicino possibile alla sorgente di alimentazione e Viene fornito un cavo di 5 m che consente il collegamento diretto alla batteria se necessario Il controller sezioni Leica AS400 deve essere posizionato in un luogo comodo all interno della cabina del veicolo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata principale di navigazione 2 Selezionare Installazione del veicolo nel menu a comparsa 3 Selezionare gt finch non compare la
91. l controllo multisezione disponibile come optional per il mojo3D generali e Il kit per il controllo multisezione si avvale del controller sezioni Leica AS400 Il sistema consente il controllo automatico di pi sezioni singole in modo da ridurre al minimo la sovrapposizione Con il Leica AS400 si possono controllare fino a 13 sezioni e L interfaccia consiste in un semplice controllo di tensione che consente di impie gare il kit di controllo multisezione con un ampia gamma di controllori di velocit prodotti da terzi e L interfaccia mette a disposizione un sensore di ingresso da un commutatore singolo o bipolare 7 Sono inoltre disponibili dei kit di controllo diretto delle sezioni Per maggiori informazioni rivolgersi al proprio rivenditore Leica Geosystems o consultare la pagina www virtualwrench com Accessori richiesti e Cavo di prolunga porta per mojo3D e Kit di controllo multisezione o di controllo diretto delle sezioni Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 217 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 218 Installazione a b aa toa a a Cavo di prolunga porta C b Cavo bus RAS400 i c Cavo di alimentazione bus d d AS400 Per installare il controllo multisezione procedere nel seguente modo 1 Collegare il cavo di prolunga al mojo3D 2 Collegare il cavo di bus per l AS400 al cavo di prolunga gt Se stato installato anche il kit di sterzo elettrico il cavo del bus per l AS400 va collegato a
92. la velocit 1 Selezionare il pulsante Regolazione velocit nella schermata di taratura 2 Spostare il cursore per variare la velocit servendosi delle frecce a sinistra e a destra a e La velocit si pu impostare su un valore compreso tra 50 e 150 L imposta zione di default 100 e La regolazione della velocit non ha effetto a velocit inferiori o uguali a 5 km h Leica mojo3D Sterzo automatico 101 Leica mojo3D Sterzo automatico 102 5 2 6 Suggerimenti per la taratura Suggerimenti Quando si effettua la taratura ciascun parametro va affrontato separatamente generici per la anche se ci potrebbero essere delle interazioni tra parametri taratura Quando la taratura riguarda e la velocit di svolta e spostamenti repentini sulla linea modificare la sensibilit e la tenuta della linea oscillazioni e velocit di approccio alla linea modificare l aggressivit e la quantit di overshoot o undershoot modificare l overshoot e la variazione della velocit utilizzare la regolazione velocit Mantenere questi parametri corretti a 5 km h 3 miglia h quindi tarare per velocit superiori utilizzando solo la regolazione della velocit Suggerimenti per la Problema Soluzione taratura di precisione Il veicolo troppo lento nell avvicinarsi alla Aumentare l aggressivit linea Il veicolo troppo veloce nell avvicinarsi alla Diminuire l aggressivit linea oppure oscilla
93. lezionare il pulsante guida A direzione nel menu a comparsa pA 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A 4 Con il tastierino a video inserire la direzione cardinale per la linea quindi sele zionare A 5 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per salvare la linea nella memoria CS Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPURE e selezionare x lt per utilizzare la linea senza prima salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 67 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 68 4 3 Informazioni generali Operazioni per l impostazione della guida lungo curve fisse Guida lungo curve fisse Nella guida lungo curve fisse le linee di lavoro sono curve parallele e vengono impostate definendo una curva iniziale con un waypoint iniziale e uno finale CS Prima di impostare gli waypoint neces sario definire correttamente le coordi nate del sistema fix Per impostare la guida lungo curve fisse procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione prin N cipale 2 Selezionare il pulsante Guida lungo curve fisse nel menu a comparsa 3 Posizionare il veicolo nel punto del campo in cui si desidera iniziare waypoint A e selezionare il pulsante punto A 4 Procedere lungo la curva La distanza percorsa
94. llazione del sistema 20 2 2 1 Informazioni gene rali sull installa zione Installazione del sistema Operazioni preliminari ES L installazione non richiede conoscenze specialistiche Chi si occupa dell installazione deve leggere approfonditamente il manuale d uso accluso comprensivo delle norme di sicurezza Chi si occupa dell installazione deve essere in grado di utilizzare il sistema in conformit al manuale d uso Leica Geosystems consiglia comunque di far installare il mojo3D da un tecnico qualificato in grado di effettuare correttamente i collegamenti elettrici Le seguenti istruzioni servono come guida generale durante l installazione del mojo3D Il sistema non raggiunge le massime prestazioni se i giunti dello sterzo e i gruppi di leveraggi non rispettano le specifiche del produttore Verificare che non vi siano componenti dello sterzo usurati ruotando il volante Ruotando il volante le ruote devono iniziare a muoversi Se il veicolo non dovesse funzionare come previsto consultare il manuale di manutenzione fornito dal produttore Il sistema va installato in un officina pulita e asciutta In caso contrario il sistema potrebbe non funzionare correttamente La presenza di umidit sul tetto del veicolo potrebbe impedire all antenna di aderire correttamente Posare e fissare i cavi e i fili in modo da evitare che si surriscaldino e si usurino per l attrito diventando inutilizzabili prima del previsto e tempi medi di ins
95. llungare l attrezzo dietro il veicolo 3 Misurare la distanza tra la corda e il punto in cui l applicazione ha effetti vamente reagito Rh a Ritardo di accensione b Ritardo di spegnimento Calcolo con Latenza s Distanza coperta m Velocita km h x 3 6 sistema metrico decimale Esempio Presumendo che l operatore stia viaggiando a 20 km h e che la distanza tra la corda e il punto in cui l applicazione ha reagito sia di 5 m 5 m 20 km h x 3 6 0 9 secondi di latenza Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 119 Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 120 Calcolo con misure Latenza s Distanza coperta piedi Velocit miglia h x 0 68 britanniche USA Esempio Presumendo che l operatore stia viaggiando a 12 miglia all ora e che la distanza tra la corda e il punto in cui l applicazione ha reagito sia di 16 piedi 16 piedi 12 miglia h x 0 68 0 9 secondi di Latenza 7 1 2 Risoluzione dei problemi di latenza Problemi di latenza La seguente tabella riporta le soluzioni ad alcuni problemi Problema Soluzione La sezione impiega troppo Aumentare il valore di tempo ad attivarsi e si ha una latenza Off sovrapposizione Problema Soluzione La sezione si disattiva troppo Diminuire il valore di presto e ne risulta un area non latenza Off trattata La sezione impiega troppo Aumentare il valore di tempo ad attivarsi e ne risulta latenza On un area
96. ltata all indirizzo http www leica geosystems com ce Gli strumenti di classe 1 conformi alla Direttiva Europea 1999 5 CE R amp TTE possono essere immessi sul mercato e utilizzati senza limita zioni in qualsiasi stato membro dell EEA Banda di frequenza Tipo Banda di frequenza MHz Ricevitore GPS L1 1575 42 23 L2 1236 00 18 3 Radio dati di riferimento 868 o 900 Potenza in uscita Ricevitore GPS radio dati di riferimento solo ricezione nel mojoXact Leica mojo3D Dati tecnici 207 208 Leica mojo3D Dati tecnici Antenna Tipo Ricevietore GPS L1 L2 Radio dati di riferimento Antenna Antenna con tecnologia Pinwheel GNSS Antenna a frusta Guadagno Connettore Banda di frequenza dbi MHz L1 1575 33 L2 1236 18 3 1 5 RPTNC 868 o 900 Leica mojo3D Dati tecnici 209 Leica mojo3D Garanzia internazionale Contratto di licenza software 210 14 Garanzia internazionale Contratto di licenza software Garanzia internazionale Contratto di licenza software Questo prodotto soggetto ai termini e alle condizioni espresse nella garanzia inter nazionale che pu essere scaricata dalla home page di Leica Geosystems al sito http www leica geosystems com internationalwarranty oppure pu essere richiesta al rivenditore Leica Geosystems La suddetta garanzia esclusiva e sostituisce tutte le altre garanzie e condizioni espresse o implicite di fa
97. n un oggetto toccare il centro dell icona di calibrazione dello schermo che si trova nell angolo in alto a sinistra L icona compare in un altra posizione Continuare a selezionare il centro di ciascuna icona fino a quando non saranno definiti tutti gli angoli e il centro dello schermo Lo schermo va toccato cinque volte 2 Compare il Wizard di setup iniziale Selezionare nella parte in basso dello schermo per continuare con il setup iniziale Se necessario la calibrazione dello schermo pu essere aggiornata in qualsiasi momento quando il mojo3D acceso tenendo premuto il pulsante di accensione per 8 secondi al rilascio del pulsante viene visualizzata la schermata di calibrazione schermo Se invece il pulsante di accensione viene tenuto premuto per pi di 15 secondi il mojo3D si spegne Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 33 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 34 3 3 Wizard di setup iniziale Informazioni e Bisogna impostare la lingua la luminosit il paese l unit di misura della generali lunghezza la velocit e la modalit di visualizzazione e La schermata della luminosit la prima ad essere visualizzata durante il setup iniziale Operazioni per la 1 Spostare il cursore per variare la luminosit toccando i simboli e regolazione della l luminosit 2 Selezionare per continuare Operazioni per la 1 Selezionare il pulsante con la bandiera del proprio paese nell apposita scher selezione del
98. ndicato in 5 2 1 Procedimento di taratura Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 243 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 244 A 5 E Informazioni generali mojo3D con antenna GeoPRO Consultare anche le istruzioni di installazione specifiche per il proprio tipo di trattore e o kit di guida se applicabili alla pagina www virtualwrench com L opzione Leica GeoPRO plus GLONASS migliora le prestazioni del ricevitore grazie all uso di un antenna speciale e alla possibilit di ricevere i segnali del satellite GLONASS Poter usare un numero maggiore di satelliti significa avere una copertura pi ampia nei casi in cui generalmente il GPS ha problemi L antenna esterna del modem cellulare migliora la copertura di Virtual Wrench nelle aree marginali di rice zione del segnale Per ricevere i segnali del satellite GLONASS richiesto un codice di sblocco Per maggiori informazioni consultare il capitolo A 7 Riscossione di un voucher per le opzioni di sistema Preparazione 1 Pulire il tetto della cabina per prepararlo all installazione dell antenna GeoPRO dell antenna prodotti approvati per la pulizia sono l alcool denaturato e il detergente per vetri GeoPRO Windex CS Collegare i cavi dell antenna manualmente e solo in seguito fissarli con la chiave Non serrare troppo i collegamenti Una volta predisposti i fili ruotare il dado solo di 1 8 di giro mojo3D_022 2 Collegare il cavo con il connettore piccolo dell antenna G
99. ndo la tensione presente sul filo della base di riferimento nella porta del controller Leica AS400 Disponibile solo con cavi controller per velocit specifiche e Leica AS400 Interruttore bipolare la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando una coppia di fili di commutazione Disponibile solo con cavi controller per velocit specifiche 3 Selezionare gt per continuare Operazioni per 1 La schermata di setup del controllo sezioni visualizza inizialmente una sola l impostazione del sezione e la rappresenta con una barra blu in alto nello schermo Per impostare controllo di il numero di sezioni selezionare il campo Numero di sezioni inserire il dato e aeons selezionare VW 2 La barra blu viene suddivisa nel numero di sezioni impostate Per impostare la prima sezione selezionare il campo Larghezza sezione inserire il dato e sele zionare A 3 Selezionare gt nell angolo in alto a destra dello schermo la sezione selezionata sulla barra diventa blu Impostare la larghezza della sezione nello stesso modo selezionando il campo Larghezza sezione gt Se tutte le larghezze delle sezioni sono impostate correttamente la larghezza indicata deve corrispondere alla larghezza totale dell attrezzo fisico 4 Se si utilizza il controllo automatico della sezione vanno inserite delle informa zioni aggiuntive e Limite sovrappos la percentuale di sovrapposizione consentita prima della disattivazione della sezione e
100. nestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per sovrascrivere i dati sulla penna USB OPPURE e selezionare X per annullare l operazione di copia 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale 8 6 Importazione dei dati dei perimetri Operazioni per CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB l importazione dei Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i dati dei perimetri prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l esportazione delle linee guida Per importare i dati del perimetro di un campo procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova a sinistra in basso sulla nel lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la protezione in gomma e inserire una penna USB compatibile 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale Leica mojo3D Perimetro del campo 137 Leica mojo3D Perimetro del campo 138 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa pred ra 4 Selezionare il pulsante Importa da USB e quindi per conti nuare 5 Selezionare il pulsante Perimetro e quindi gt per continuare gt Sela penna USB non contiene dati di perimetro il pulsante non compare 6 Per selezionare i perimetri dei campi da importare toccare il nome del perimetro per selezionarlo o deselezionarlo Per selezion
101. ni per Un trattamento si puo cancellare Per cancellare un trattamento procedere nel l eliminazione diun seguente modo trattamento 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione gt principale GF 2 Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa 3 Selezionare lt e wv per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del trattamento per selezionarlo 4 Selezionare il pulsante Cancella 5 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare A per continuare l eliminazione OPPURE e selezionare x lt per annullare l eliminazione 6 1 5 Operazioni per l esportazione dei dati dei trattamenti Esportazione dei dati dei trattamenti CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo di penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l esportazione dei dati dei trattamenti Per esportare i dati del trattamento procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati T bile Leica mojo3D Trattamenti 111 Leica mojo3D Trattamenti 112 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa 4
102. nte Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 51 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 52 Operazioni per la Per modificare il modo di visualizzazione passando da Prima persona a Chase e modifica del modo Modalit vista procedere come segue di visualizzazione 1 Toccare il centro dello schermo per visualizzare i pulsanti di zoom 2 Selezionare pi volte LA O fino a quando cambia il modo di visualizzazione ES Per informazioni su come passare da Modalit vista North Up e Modalit vista Heads Up vedere il paragrafo 3 11 Modifica delle impostazioni di sistema 3 9 Informazioni generali Operazioni per la visualizzazione degli errori Notifica degli errori Quando si verifica un nuovo errore il pulsante Stato mostra un icona di errore attiva Per visualizzare informazioni sull errore selezionare il pulsante possibile visualizzare in qualsiasi momento un elenco completo degli errori recenti Per visualizzare l elenco degli errori recenti procedere nel seguente modo l Per un elenco degli errori locali selezionare il pulsante Errori locali N Per una descrizione generale delle informazioni di stato quali il numero di satelliti la potenza del segnale del modem cellulare o lo stato del kit di sterzo selezionare il pulsante Panoramica Selezionare il pulsante Stato nella schermata di navigazione prin gt cipale Selezionare un errore nell elenco per visualizzare maggiori informa
103. nu sulla sinistra dello schermo sono sinistra dello Selezionare il pulsante Stato per visua schermo lizzare una schermata contenente informazioni di stato ed errori per quanto segue e Stazione base se in uso e Satelliti visibili e Forza del segnale del modem cellulare e Virtual Wrench se collegato della base di riferi mento Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 47 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 48 3 6 Identificazione dei dati da visualizzare Operazioni per Gli elementi visualizzati sulla sinistra della schermata di navigazione principale l impostazione dei possono essere definiti dall utente Per specificare quali elementi visualizzare proce dati da visualizzare dere nel seguente modo 1 Selezionare un elemento del menu a sinistra nella schermata di navigazione prin cipale Compare la schermata per la selezione degli elementi di stato 4 XTrack _4XT pr A ST 5 T SiT 5 Trattato A wu 8 Podometro I OF 62 SE ee 2 In clascuna colonna selezionare un elemento da visualizzare L ordine da sinistra a destra in questa schermata si traduce in un ordine dall alto al basso nella scher mata di navigazione principale Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 49 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 50 e Selezionare Area tot per scegliere l area totale compresa entro il perimetro che si vuole visualizzare e Selezionare Restante per scegl
104. o ai pin della morsettiera numerata dell interruttore L interruttore ha una dimensione standard e pu essere inserito nella posizione prevista per l interruttore di riserva nel pannello di controllo del veicolo mojo3D_018 Per impostare il mojo3D per l uso con il sistema di sterzo elettrico automatico proce dere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata principale di navigazione 2 Selezionare il pulsante Dispositivi collegati nel menu a comparsa 3 Selezionare il pulsante Kit di sterzo elettrico e scegliere gt per continuare 4 Selezionare il campo Altezza veicolo Viene visualizzato il tastierino 5 Utilizzare il tastierino a video per inserire l altezza del veicolo Una volta terminata l operazione selezionare VY nel tastierino 6 Selezionare gt per continuare 7 Condurre il veicolo su una zona piana e livellata e fermarsi Selezionare il pulsante quadrato grigio a fianco dell istruzione quando il veicolo fermo 8 Attendere fino al completamento della taratura dei sensori inerziali come indi cato sulla barra di avanzamento quindi ruotare il veicolo di 180 e fermarsi esat tamente nella stessa posizione di prima 9 Selezionare il pulsante quadrato grigio a fianco dell istruzione 10 Attendere fino al completamento dell ulteriore taratura dei sensori inerziali come indicato sulla barra di avanzamento quindi selezionare gt per continuare Gli indicator
105. o e quindi gt per continuare gt Sela penna USB non contiene dati il pulsante non compare 6 Viene visualizzato un messaggio che chiede di confermare la sovrascrittura dei dati Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per sovrascrivere nel mojo3D i dati provenienti dalla penna USB OPPURE e selezionare X per annullare l operazione di copia 7 Selezionare gt per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Trattamenti Leica mojo3D Controllo automatico delle sezioni 116 7 Controllo automatico delle sezioni Informazioni Il pulsante Stato di registrazione base di riferimento nell angolo in basso a sini generali stra della schermata pu essere rosso giallo o blu e Base di riferimento attiva registrazione della copertura in corso e Base di riferimento attiva ma in pausa perch la velocit insufficiente o eccessiva e Base di riferimento disattivata nessuna registrazione della copertura CS Se durante l installazione del veicolo stato selezionato mojo3D Tocca come sorgente di ingresso master e modalit di inserimento selezionando il pulsante Stato di registrazione base di riferimento si attiva e disattiva la registrazione della copertura 7 1 Latenza del controllo sezioni Definizione La latenza l intervallo di tempo che intercorre tra il momento in cui il commutatore di sezione passa da attivato a disattivato da ON a OFF o viceversa da OFF a ON
106. o essere eseguite da tecnici autorizzati Linee parafulmine Suggerimento per la progettazione di una linea parafulmine per un sistema GNSS 1 Sulle strutture non metalliche Si raccomanda la protezione mediante parafulmini Un parafulmine un asta piena o tubolare appuntita di materiale conduttivo montata in modo adeguato e collegata a un conduttore Attorno all antenna vanno installati quattro parafulmini distribuiti in modo uniforme ad una distanza pari all altezza di un parafulmine Il diametro del parafulmine deve essere di 12 mm se in rame o 15 mm se in alluminio L altezza del parafulmine deve essere compresa tra 25 cm e 50 cm Tutti i parafulmini devono essere collegati ai conduttori verso terra Il diametro del parafulmine deve essere ridotto al minimo per evitare la schermatura del segnale GNSS 2 Sulle strutture metalliche Il tipo di protezione la stessa delle strutture non metalliche ma i parafulmini possono essere collegati direttamente alla struttura conduttrice senza necessit di conduttori verso terra Leica mojo3D Norme di sicurezza 171 Leica mojo3D Norme di sicurezza 172 A avvertimento Se lo strumento non viene smaltito correttamente possono verificarsi le condizioni riportate di seguito e la combustione di componenti in polimeri provoca l emissione di gas tossici dannosi alla salute e Sesismaltisce lo strumento in modo irresponsabile possibile che persone non autorizzate si trovino in condizione d
107. o procedere nel seguente modo modifica del nome 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione di un trattamento principale 2 Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa 3 Selezionare e lt P per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del trattamento per selezionarlo 4 Selezionare il pulsante Modifica 5 Con il tastierino a video modificare il nome del trattamento quindi selezionare A Leica mojo3D Trattamenti 107 Leica mojo3D Trattamenti 108 6 1 3 Creazione di un report in PDF su un trattamento Informazioni Con il mojo3D possibile creare un report sul trattamento in formato PDF e salvato generali direttamente in una penna USB ES Per poter eseguire questa operazione necessario inserire nel mojo3D una penna USB Operazioni per la Per creare un report in formato PDF su un particolare trattamento procedere nel creazione di un seguente modo report PDF 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione principale 2 Selezionare il pulsante Gestione nel menu a comparsa 3 Selezionare e lt P per scorrere l elenco di trattamenti Selezionare il nome del trattamento per selezionarlo 4 Selezionare il pulsante Report 5 Dopo aver creato il report apparir una finestra di dialogo per conferma Selezionare A Leica mojo3D Trattamenti 109 Leica mojo3D Trattamenti 110 6 1 4 Eliminazione di un trattamento Operazio
108. o3D Product mojo3D CE Oxy unita HSDPA N18771 Power 12V DC 2A max Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg Made in Singapore mojo3D_012 Leica mojo3D Norme di sicurezza 179 Leica mojo3D Norme di sicurezza Etichetta del prodotto Leica Twist fornito con kit di sterzo Electric Steer Kit Etichetta del prodotto Leica mojoXact Froduet Leica TWIST Power 13 8V DG 0 24 max C NIBTTI Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg ibis This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following hve conditions 7 This Device may not cause hamiul interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation mojo3D_021 180 mojo3D_025 AAU NA a NL N TT ON Si 00000 kiini DO CE ARE FEO om er te Cheeni At P PIE Tab essem Tp Gee d gar aoe copra oe IC grecia EER RD I eee e PI rr deep Pii ion pin ni pad V d Pa POT Maa Ciarain s iT i Pa ry ee n 1 a e Sr Tr Hie SETTU Pe FS j Pe Se e p y mmie e ei ace marde a ee oon TAMBIOKOLIOVIW UK DAI DALL AV DURE Art TITANI majada MANIE Hit LKR OOO ALG OUT URIO URUD UN UONI SH 000100 bign DOME dr T Lo tI i Leica mojo3D Norme di sicurezza 181 Leica mojo3D Dati tecnici 182 13 Dati tecnici 13 1 Dati tecnici del display mojo3
109. olo e Sono disponibili delle staffe adattatrici per l antenna Per maggiori informazioni consultare il sito www virtualwrench com Preparazione delle 1 Pulire il tetto della cabina per prepararlo all installazione delle antenne GPS antenne GPS prodotti approvati per la pulizia sono l alcool denaturato e il detergente per vetri Windex CS Collegare i cavi dell antenna manualmente e solo in seguito fissarli con la chiave Non serrare troppo i collegamenti Una volta predisposti i fili ruotare il dado solo di 1 8 di giro mojo3D_022 2 Collegare i cavi rosso e nero rispettivamente all antenna nera mojoXact GeoPro e all amtenna rossa mojoXact 3 Inserire il filo del cavo dell antenna a frusta come mostrato in figura infilare la rondella e fissarla con il dado Anche i cavi delle antenne a frusta sono codificati da un colore 4 Far passare i cavi attraverso la canalina sul fondo della custodia Farli scorrere entrambi nella canalina e fissarli nei punti di aggancio e nei supporti Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 255 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 256 5 Sono disponibili varie opzioni per far fuoriuscire i cavi dalla custodia dell antenna e si dovr scegliere quella pi adatta alla propria applicazione 6 Installare l antenna a frusta in entrambe le antenne GPS E E Le antenne a frusta vanno abbinate alle antenne GPS in base al colore rosso con rosso e nero con nero Tener presente che le antenne a
110. olta terminato 3 Selezionare gt per continuare Operazioni per il Per testare il sistema di sterzo automatico procedere nel seguente modo test della sterzo 1 Sulla schermata di navigazione principale selezionare il pulsante Impostazioni di automatico sterzo automatico 2 Nel menu a comparsa selezionare il pulsante Test sterzo automa tico Compare la schermata di informazione sul kit di sterzo 3 Verificare che il kit di sterzo sia attivo Se non lo verificare che l interruttore di inserimento sia attivato quindi selezionare per continuare 4 Verificare che lo sterzo manuale del veicolo funzioni in maniera sicura e soddisfa cente Selezionare il pulsante OK 5 Arrestare il veicolo e centrare le ruote Selezionare il pulsante OK 6 Inserire il motore del QuickSteer sul volante Selezionare il pulsante OK 7 Selezionare il pulsante Inserisci sterzo automatico K gt Losterzo automatico pu essere disinserito in qualsiasi momento selezionando il pulsante di inserimento a video spegnendo l interruttore o spostando manualmente il volante 8 Selezionare il pulsante Curva a sinistra e verificare che il volante ruoti effettivamente a sinistra 9 Selezionare il pulsante Centratura e verificare che il volante ruoti effettivamente in posizione centrale 10 Selezionare il pulsante Curva a destra e verificare che il volante ruoti effettivamente a destra 11 Terminato il test di sterzatura selezionare
111. omponenti dello sterzo usurati ruotando il volante Ruotando il volante le ruote devono iniziare a muoversi Se il veicolo non dovesse funzionare come previsto consultare il manuale di manutenzione fornito dal produttore e Ilsistemavainstallato in un officina pulita e asciutta In caso contrario si possono verificare cortocircuiti o altri guasti dell apparecchio La presenza di umidit sul tetto del veicolo potrebbe impedire all antenna di aderire correttamente e Posaree fissare i cavi e fili in modo da evitare che si surriscaldino e si usurino per l attrito diventando inutilizzabili prima del previsto e tempi medi di installazione sono variabili ma sono generalmente compresi tra le due e le quattro ore per veicolo tempi variano a seconda del tipo di veicolo Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 253 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 254 A 6 3 Installazione dell antenna Posizione delle 1 Individuare i punti di installazione in modo che le antenne siano separate da una antenne GPS distanza sufficiente ma che siano allo stesso tempo pi vicine possibile al lato anteriore del trattore 2 Contrassegnare le posizioni scelte sul tetto del trattore a Offset dell antenna rossa nera b Linea centrale c Punti per la misura d Separazione dell antenna distanza minima 80 cm 32 Ce e Le antenne devono essere posizionate alla stessa altezza ovvero nessuna delle due deve essere pi vicina alla parte posteriore del veic
112. ono piu essere recuperate a meno che non siano state precedentemente salvate su una penna USB di backup Per eliminare tutte le linee memorizzate procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Guida nella schermata di navigazione princi N pale 2 Selezionare il pulsante Gestione wayline nel menu a comparsa 7 3 Nella schermata in cul sono elencati tutti nomi delle linee selezio gt nare il pulsante Elimina tutte le wayline 4 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per confermare l eliminazione OPPURE e selezionare X per annullare l operazione Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 79 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 5 Selezionare VY per tornare nella schermata di navigazione principale 80 4 6 5 Informazioni generali Operazioni per l esportazione delle linee guida Esportazione delle linee guida Le linee guida si possono esportare su una penna USB Questa operazione utile per copiare le linee guida su altre unit mojo3D CS Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l esportazione delle linee guida Per esportare le linee guida procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova in basso a sinistra sul lato anteriore del display d
113. ontrollo multi sezione 7 Sellcontrollo diretto delle sezioni stato sbloccato nell elenco compaiono altri controller sezioni 2 Selezionare Modalit implementazione per impostare la e Modalit irroratrice si utilizza nella maggior parte dei casi perch consente di impostare il controllo sezioni in modo ottimale per le applicazioni generiche e Modalit piantatrice ottimizza il sistema per l utilizzo di una piantatrice e quando selezionata questa opzione inverte la polarit del funzionamento normale del Leica AS400 3 Selezionare per continuare Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 39 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 40 Operazioni per il 1 Nella schermata Sorgente ingresso master nell elenco a sinistra selezionare la setup della sorgente di ingresso master sorgente di 2 Nell elenco a destra selezionare la modalit di inserimento i master ua oe Steere Reato ES Le opzioni disponibili per la sorgente di ingresso master e la modalit di inserimento dipendono dalla configurazione del sistema e mojo3D Tocca la mappatura della copertura a video viene attivata selezionando il pulsante Registrazione base di riferimento e mojo3D Input base di riferimento la mappatura della copertura a video viene attivata rilevando la tensione presente sul filo della base di riferimento del cavo di alimentazione del mojo3D e Leica AS400 Singolo la Mappatura della copertura a video viene attivata rileva
114. ormattanone Annus ll rre _ _ moa a aa _mmm_m_ L e_e i Formattazione di Disco remenibte E e con mie PI Formattazione completata Ora la penna USB e completamente vuota Fare clic con il tasto destro sull icona della AAT ARAN i eni penna USB e selezionare Rimuovi Dopo L Dare tes cos alcuni secondi possibile rimuovere dal pine liana ti computer la penna USB che ora pronta cre A iP per essere utilizzata con il mojo3D noe a T Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 275 Leica mojo3D Licenza pubblica generica GNU 276 Appendice C Licenza pubblica generica GNU Software Questo prodotto contiene software coperto dalla licenza GPL V2 e la presente dichia dell mojo3D razione costituisce un offerta valida per un minimo di tre anni per la concessione di una copia completa del codice sorgente in linguaggio macchina a terze parti che potranno distribuirlo fisicamente Per i termini precisi della licenza e ulteriori informa zioni consultare la pagina http www virtualwrench com gpl Leica mojo3D Licenza pubblica generica GNU 277 Leica mojo3D Glossario Appendice D Glossario 278 Almanacco dati dell almanacco vengono utilizzati per prevedere i satelliti visibili e quindi ridurre i tempi di ricerca Base Sorgente dei segnali di correzione per la soluzione RTK Detta anche stazione di base stazione di rife rimento e stazione di riferimento di
115. osce sia l area totale del campo che l area che resta da coprire Gli operatori che non conoscono il campo possono caricare un perimetro creato precedentemente cos da poter lavorare nel campo di notte con maggior sicurezza Per creare il perimetro di un campo procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione principale 2 Selezionare il pulsante Nuovo perimetro nel menu a comparsa e Per registrare il perimentro a sinistra dell attrezzo selezionare ina e Per registrare il perimentro in linea con l antenna selezionare fa e Per registrare il perimentro a destra dell attrezzo selezionare ae UJ Spostarsi lungo il perimetro del campo per registrare la linea perimetrale 4 Per chiudere il perimetro del campo eseguire una delle seguenti operazioni e Selezionare prima lt P e poi NZ per chiudere il perimetro e Avvicinarsi al punto iniziale del perimetro e selezionare NZ quando il simbolo compare nella schermata di navigazione principale e Spostarsi sul punto iniziale in modo che il perimetro si chiuda automaticamente gt Quandoviene chiuso il perimetro del campo viene salvato automatica mente con lo stesso nome del trattamento Leica mojo3D Perimetro del campo 131 Leica mojo3D Perimetro del campo 132 8 2 Caricamento di un perimetro dalla memoria Operazioni per il Per caricare il perimetro di un campo procedere nel seguente modo caricamento di un 1 Selezionare il pulsan
116. otezione dall acqua dalla polvere e dalla sabbia Protezione IP66 Umidita Protezione Fino al 95 Gli effetti della condensa si possono contrastare in modo efficace asciugando perio dicamente l antenna rossa del mojoXact Antenna Valido per Antenna Guadagno Connet Banda di frequenza MHZ Europa Australia USA Nuova Zelanda Canada Leica mojo3D Dati tecnici Antenna a frusta ISM Antenna a frusta ISM 868 900 197 Leica mojo3D Dati tecnici 198 Valido per Antenna Guadagno Connet Banda di frequenza dbi tore MHz Antenna con L1 1575 42 23 0 tecnologia L2 1236 0 18 3 Pinwheel GNSS UK Austria Belgio Bulgaria Cecoslovacchia Cipro Danimarca Estonia Finlandia Francia Germania Ungheria Lettonia Lituania Lussemburgo Malta Olanda Norvegia Polonia Portogallo Romania Slovacchia Slovenia Svezia Scozia Grecia Italia Spagna 13 4 4 Design Dimensioni Peso Alimentazione Specifiche ambientali Dati tecnici dell antenna GeoPro nera mojoXact Custodia in materiale polimerico stampato Lunghezza cm Larghezza cm Altezza cm Peso kg Ib 0 65 1 43 Consumo W Alimentazione elettrica esterna Tensione nominale 5 0 V CC Campo di tensione 2 7 V 6 V Temperatura Temperatura d esercizio C Temperatura di stoccaggio C Da 30 a 70 da 40 a
117. paese mata di selezione paesi sono elencati in ordine alfabetico Se la propria bandiera non compare selezionare lt P per visualizzarne altre 2 Dopo aver fatto la propria scelta selezionare gt per continuare Operazioni per la 1 Nella schermata di selezione delle lingue selezionare il pulsante con la lingua selezione della desiderata lingua 2 Selezionare gt per continuare Operazioni per la selezione dell ora Operazioni per la selezione delle unita di misura Operazioni per la selezione della modalita Nella schermata dell ora UTC selezionare d e wy per inserire l ora locale espressa come spostamento rispetto all UTC tempo coordinato universale A ogni selezione si sposta l ora di 30 minuti Dopo la selezione toccare gt per continuare Nella schermata di selezione delle unit selezionare i pulsanti seguenti per sele zionare le unit di misura disponibili e Lunghezza pu essere misurata in unit metriche imperiali o standard USA e Velocit pu essere misurata in unit metriche imperiali o standard USA e Area pu essere misurata in unit metriche imperiali o standard USA L acro imperiale l acro internazionale mentre l acro USA leggermente pi piccolo ed noto anche come US Survey acre Dopo aver fatto le proprie scelte selezionare gt per continuare Nella schermata di selezione della modalit selezionare i pulsanti seguenti per selezionare le varie pos
118. penne USB devono essere opportuna mente formattate Non tutte le penne USB funzionano correttamente con il mojo3D si raccomanda pertanto di provare la penna USB scelta e accertarsi che funzioni come richiesto prima di usarla Requisiti e Penna USB chiavetta e Computer con sistema operativo Microsoft Windows 98 XP o versioni succes sive e Porta USB disponibile sul computer Procedura Inserire la penna USB nel computer eye ci Potrebbe comparire una finestra che Sn chiede quale operazione effettuare Sele zionare Apri cartella per visualizzare i Ese sempre questo opsazcna per Fe wes file ra fie vde il ore mmagni paire ro gt var nn Qs Migliore la vrioot de stema meata valor pragefeti pe Aven ey nei Pang Si apre una finestra che mostra il conte nuto della penna USB RIA cir o acije E Decumena amp Us F p a Castelo w batt DOT BEA maga barkug E iep Due D Probiebta Dico levate DC Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 271 Leica mojo3D Formattazione delle penne USB USB Flash Drive 272 Spostarsi su Computer per visualizzare I I ac a Ta l elenco dei drive del computer a cre diga her Ipe Er iii di iow prestato 9 __ SOME Th Du Gp e cp ama Sites i RI Cee PES b Mi fi T pee Da fini a WOO ian Da siria jl P ahpa imja E ET Fare clic con il tasto destro sull icona della penna USB in modo da visualizzare
119. radiare energia in radiofrequenza e qualora non venga installato e utilizzato secondo il manuale di istruzioni pu causare interferenze dannose alle comunicazioni radio L utilizzo della presente apparecchiaturaa in un area residenziale pu provocare interferenze nocive nel qual caso l utente deve porre rimedio all interferenza a proprie spese Qualsiasi modifica o variazione non espressamente autorizzata da Leica Geosystems pu invalidare il diritto dell utilizzatore ad utilizzare lo strumento 12 8 Dichiarazione ICES 003 valida in Canada A Avvertimento Questo apparecchio digitale di classe A conforme alla norma canadese ICES 003 Questo apparecchio digitale di classe A conforme alla norma NMB 003 del Canada Leica mojo3D Norme di sicurezza 177 Leica mojo3D Norme di sicurezza 178 12 9 Etichetta del prodotto Etichetta del Product mojo3D Leica Geosystems AG prodotto mojo3D Power 12V DC 2A max CH M439 Hoerbrugg Made in Singapore This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation ys subject to the following two conditions 1 This Device may not cause harmiul interference and 2 this device must accepi any interference received including interfenence that may cause undesired operation This device contains TX FCC ID N7N MC5728 This class A digital apparatus complies with Canadian ICES 003 unita CDMA mojo3D_011 Etichetta del prodotto moj
120. re il cavo di alimentazione e di bus a una sorgente di alimentazione priva di interferenze da 12 volt e al cavo del QuickSteer gt Se installato un kit di controllo multisezione collegare il cavo del Quick Steer al cavo di bus dell AS400 d c d 0 6 3 oio C i Oc Oc ct N O A O N ci ii i i COTTI TILL 2 2 See SP SP SSS SPSS SS SSS se i Kit di controllo multisezione Cavo di alimentazione bus a Cavo di prolunga porta b Kit di sterzo elettrico automatico Q A Alimentazione e L alimentazione elettrica del kit di sterzo elettrico deve garantire 5 A in modo continuativo da una sorgente permanente da 12 V e See installato anche un kit di controllo multisezione l alimentazione deve garan tire 13 A in modo continuativo a 12 Ve il kit di controllo multisezione deve essere collegato il pi vicino possibile alla sorgente di alimentazione e Viene fornito un cavo di 5 m che consente il collegamento diretto alla batteria se necessario e Il filo dell accensione arancione pu essere collegato a una sorgente di alimenta zione dell accensione con commutatore Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 229 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 230 Interruttore QuickSteer Fasi di configurazione del software L interruttore QuickSteer ha due funzioni e Isolamento dell alimentazione per il Quick Steer e Inserimento dello sterzo a distanza fili del cavo del QuickSteer sono numerati numeri corrispondon
121. ri velocit e direzione del vento girobussole autopi loti ricevitori GPS e molti altri tipi di strumenti NTrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol Post elaborazione Il processo di calcolo delle posizioni in non real time servendosi di dati precedentemente raccolti con rice vitori GPS RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services L RTCM3 un protocollo di correzione RTK RTK Real Time Kinematic Termine utilizzato per descri vere la procedura di risoluzione dell ambiguit di fase in corrispondenza del ricevitore GPS in modo tale da 280 eliminare l esigenza di procedere ad una post elabo razione SBAS Satellite Based Augmentation System L SBAS comprende una serie di stazioni a terra in punti controllati Le stazioni a terra prendono le misura zioni dei satelliti GPS i loro segnali ed i fattori ambientali che potrebbero influire sui segnali ricevuti dagli utilizzatori e creano dei messaggi di regola zione inviati a uno o pi satelliti per la trasmissione agli utilizzatori W CDMA Wideband Code Division Multiple Access Uno stan dard ITU derivato dal Code Division Multiple Access CDMA Il W CDMA una tecnologia per telefoni cellulari di terza generazione 3G che promette velo cit di trasmissione dati molto superiori rispetto ad altri protocolli Leica mojo3D Glossario 281 Gestione Totale della Qualita il nostro impegno per la totale soddisfazione del cliente
122. sante Cancella lt gt Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per continuare l eliminazione OPPURE e selezionare x lt per annullare l eliminazione CS Cancellazione di un perimetro senza eliminare la linea perimetrale dai trat tamenti a cui stata associata 8 5 Operazioni per l esportazione dei dati dei perimetri dei campi Esportazione dei dati dei perimetri dei campi ES Consultare il paragrafo Appendice B Formattazione delle penne USB USB Flash Drive per informazioni importanti sull utilizzo delle penne USB con i prodotti mojo3D ES Non spegnere il mojo3D n rimuovere la penna USB mentre in corso l esportazione delle linee guida Per esportare i dati del perimetro di un campo procedere nel seguente modo 1 L interfaccia USB si trova a sinistra in basso sulla nel lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la protezione in gomma e inserire una penna USB compatibile 2 Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale Leica mojo3D Perimetro del campo 135 Leica mojo3D Perimetro del campo 136 3 Selezionare il pulsante Trasferimento dati nel menu a comparsa Fa 4 Selezionare il pulsante Esporta su USB e quindi per conti nuare ere 5 Selezionare il pulsante Perimetro e quindi gt per continuare ES Se la penna USB contiene gi dei dati compare un messaggio che chiede se li si vuole sovrascrivere 6 Nella fi
123. scrupolosamente la normativa vigente in merito alla sicurezza alla preven zione degli infortuni e al traffico stradale Leica mojo3D Norme di sicurezza 167 Leica mojo3D Norme di sicurezza 168 A avvertimento L avvertimento Questi prodotti possono essere riparati solo presso i centri di assistenza Leica Geosystems autorizzati Se gli accessori usati con lo strumento non sono perfettamente fissati e l equipag giamento subisce sollecitazioni meccaniche colpi cadute ecc lo strumento pu danneggiarsi e causare lesioni alle persone Contromisure Quando si mette in stazione lo strumento assicurarsi che gli accessori siano corret tamente accoppiati montati fissati e bloccati in posizione Non sottoporre lo strumento a sollecitazioni meccaniche Il prodotto usa il segnale a codice P GPS che in base alle disposizioni vigenti negli Stati Uniti pu essere disattivato senza preavviso Se l antenna esterna non adeguatamente fissata a veicoli o a traslatori vi il rischio che lo strumento si rompa a causa di sollecitazioni meccaniche vibrazioni o correnti d aria Ci pu provocare incidenti o lesioni fisiche Contromisure L antenna esterna deve essere montata da un tecnico esperto L antenna esterna deve essere fissata separatamente ad esempio con una corda di sicurezza Assicurarsi che il dispositivo di montaggio sia installato correttamente e in grado di sostenere in sicu rezza il peso dell antenna esterna g
124. si pu impostare ad un valore compreso tra 50 e 150 L impo stazione di default 100 e Diverse impostazioni dell aggressivit e modalit di avvicinamento alla linea di lavoro mojoRTK_012 Leica mojo3D Sterzo automatico 99 Leica mojo3D Sterzo automatico 100 5 2 4 Overshoot Impostazione Il valore di overshoot controlla la velocit con cui il veicolo si avvicina alla linea e svolta dell overshoot per avvicinarla Un valore basso fa s che il veicolo stia lontano dalla linea pi a lungo mentre un valore elevato fa s che converga rapidamente sulla linea anche superandola 1 Selezionare il pulsante Overshoot nella schermata di taratura im 2 Spostare il cursore per variare l overshoot servendosi delle frecce q e gt Significato e Lovershoot si pu impostare ad un valore compreso tra 50 e 150 L imposta zione di default 100 e Diverse impostazioni di overshoot e modalit di avvicinamento alla linea di lavorazione mojoRTK_013 5 2 5 Regolazione della velocit Impostazione della La regolazione della velocit consente di effettuare la taratura di precisione delle velocit prestazioni del sistema di controllo per le velocit superiori a quella di taratura pari a 5 km h Generalmente il veicolo pu sterzare da un lato all altro a velocit superiori e questo pu essere evitato riducendo la velocit Se il veicolo non mantiene bene la traiettoria alla velocit richiesta si deve aumentare
125. si sua parte implica l accettazione di tutti i termini e le condizioni del contratto di licenza Chi non accetta tutti o alcuni dei termini stabiliti dal contratto di licenza non ha diritto a scaricare installare o usare il software e sar tenuto a restituire il software inutilizzato insieme alla documentazione di accompa gnamento e la ricevuta d acquisto al rivenditore da cui l ha acquistato entro dieci 10 giorni dall acquisto per ottenere il rimborso completo del prezzo d acquisto Leica mojo3D Garanzia internazionale Contratto di licenza software 211 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 212 Appendice A mojo3D Potenziamenti A 1 mojo3D con controllo sezioni singola Single Section Control Informazioni e Aggiungendo il cavo di prolunga porta il mojo3D pu essere utilizzabile per il generali controllo di una sezione singola e La prolunga ha un uscita rel con interruttore isolato da 30 A che consente di utilizzare il controllo sezioni singola con un ampia gamma di applicazioni e L uscita a rel con interruttore sul cavo di prolunga porta del mojo3D pu essere collegata ad apparecchiature di terzi in modo da poter controllare una sezione singola o un interruttore principale Accessori richiesti e Cavo di prolunga porta per mojo3D Installazione Per installare il controllo sezioni singola procedere nel seguente modo 1 Collegare il cavo di prolunga porta al mojo3D 2 Collegare i due fili grigi
126. sibilit e modo top down o il nord nella parte in alto della mappa a video oppure la parte anteriore del veicolo a trovarsi nella parte in alto della mappa a video e e modo display giorno notte o commutazione automatica tra i due modi Dopo aver selezionato le opzioni toccare gt per continuare Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 35 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 36 Operazioni per il Le informazioni necessarie per il setup del modem cellulare vanno richieste al proprio setup del modem gestore di telefonia cellulare cellulare ES A seconda della regione di acquisto queste informazioni potrebbero essere gi preimpostate In questo caso questa schermata non viene visualizzata ES L APN il nome utente e la password vanno richieste al fornitore della scheda SIM e Campo APN 1 Selezionare il campo APN Access Point Name Compare il tastierino a video 2 Selezionare i tasti a video per inserire il nome CS Selezionare il pulsante Selezione tastiera in basso a sinistra per selezionare le tastiere con numeri e i caratteri di punteggia R b tura o con l alfabeto cirillico C 3 Selezionare VY sul tastierino a video e Campo Nome utente 1 Selezionare il pulsante Nome utente Compare il tastierino a video 2 Selezionare i tasti a video per inserire il nome utente 3 Selezionare VY sul tastierino a video e Campo Password 1 Selezionare il pulsante Password Compare il tastierino a video 2 Selez
127. sinistra sul lato anteriore del display del mojo3D Sollevare la prote zione in gomma e inserire una penna USB compati bile 2 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione principale 3 Selezionare il pulsante Backup su penna USB nel menu a comparsa 4 Slezionare l elemento di cui fare il backup mojo3D o mojoXact se collegati Selezionare gt per continuare N Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 15 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 158 5 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per procedere OPPURE e selezionare X per annullare la richiesta 6 Il mojo3D salver una copia del software nella penna USB Selezionare gt per chiudere la schermata di backup del software ES Rimuovere la penna USB solo quando l apparecchio spento 10 7 Informazioni generali Operazioni per la visualizzazione dei dati di sistema Numeri di serie e altre informazioni di sistema E possibile ottenere informazioni su numeri di serie versioni del software e spazio disponibile sia interni che su una penna USB Per visualizzare numeri di serie e altre informazioni di sistema procedere nel seguente modo l Selezionare il pulsante Informazioni di sistema nel Per visualizzare informazioni sul modem cellulare Per visualizzare informazioni sui dispositivi collegati Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione
128. t 1 kg A avvertimento L installazione vicino a componenti di macchinari con movimento meccanico pu danneggiare lo strumento Contromisure Allontanarsi il pi possibile dai macchinari in movimento e scegliere un area sicura per l installazione Se la macchina difettosa ad esempio a causa di un urto o di altri eventi che l hanno danneggiata o alterata accertarsi che le manovre eseguite siano corrette Contromisure Eseguire periodicamente misure di controllo e regolazioni di campagna nella macchina come specificato nel Manuale d uso Durante la manovra o la navigazione possono verificarsi incidenti dovuti a a mancata attenzione dell operatore all ambiente circostante persone fossati traf fico ecc oppure b malfunzionamenti di un componente del sistema interferenze ecc Contromisure L operatore garantisce che la macchina venga utilizzata guidata e controllata da un utente qualificato ad es un conducente autorizzato L utente deve essere in grado di adottare le misure di emergenza ad esempio di azionare l arresto di emergenza Leica mojo3D Norme di sicurezza 169 Leica mojo3D Norme di sicurezza 170 A Pericolo Se si utilizza lo strumento con accessori ad esempio supporti stadie paline pu aumentare il rischio di essere colpiti da un fulmine In prossimit delle linee elettriche sussiste anche il rischio di alte tensioni fulmini i picchi di tensione o il contatto con le linee elettric
129. ta assistenza nel menu a K comparsa Oa 3 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare WY il simbolo di spunta verde per procedere OPPURE e selezionare x lt per collegarsi a Virtual Wrench senza inviare una richiesta di assistenza 4 Compare la schermata dei numeri telefonici Selezionare il numero di telefono al quale si vuole essere contattati dal tecnico Se non stato memorizzato nessun numero selezionare il pulsante Aggiungi e inserire il numero utilizzando il tastierino a video 5 Selezionare A per inviare la richiesta con il numero di telefono selezionato 6 Viene visualizzata una finestra di dialogo che conferma la richiesta di assistenza Selezionare A per tornare nella schermata di navigazione principale Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 149 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 150 10 3 Informazioni generali L Attenzione Operazioni per l aggiornamento del software Aggiornamento del software da Virtual Wrench E possibile scaricare tramite Virtual Wrench una nuova versione del software even tualmente disponibile Non spegnere il mojo3D durante l aggiornamento del software Per scaricare una nuova versione del software da Virtual Wrench procedere come segue 1 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione J principale D _ 2 Selezionare il pulsante Scarica software nel menu a comparsa 4 3 Se non si
130. tallazione sono variabili ma sono compresi tra le due e le quattro ore per veicolo Questo tempo indicativo potrebbe comunque essere superiore o inferiore a seconda del tipo di veicolo e degli accessori opzionali acquistati Leica mojo3D Installazione del sistema 21 Leica mojo3D Installazione del sistema 2 2 Installazione del supporto e del display del mojo3D E Installazione del mojo3D si trova alla guida del mezzo 1 Montare il supporto a sfera nella posi zione individuata all interno del veicolo Prestare la massima atten zione quando si praticano dei fori o si applicano oggetti al veicolo perch potrebbero esserci cavi o tubi nascosti Non praticare fori nel ROPS roll over protection system ovvero il sistema di protezione contro il ribaltamento del veicolo perch si potrebbe danneggiare l integrit del sistema Consultare il manuale di funzionamento del veicolo prima di praticare fori Montare il braccio di supporto e il display del mojo3D sul supporto a sfera Individuare un idonea posizione per il display del mojo3D Il display deve essere facilmente raggiungibile dall operatore seduto al posto di guida e idealmente dovrebbe trovarsi nel suo campo visivo quando A avvertimento L avvertimento Installazione del cavo di alimenta zione 3 Una volta posizionato il display in un punto comodo per l operatore accertarsi che il supporto sia fissato bene Non montare il mojo
131. te Mappatura nella schermata di navigazione perimetro dalla principale memoria 2 Selezionare il pulsante Gestione perimetro nel menu a comparsa 3 Selezionare O gt per scorrere l elenco dei perimetri Selezionare il nome del perimetro 4 Selezionare VY per caricare il perimetro 8 3 Operazioni per la modifica del nome del perimetro di un campo Modifica del nome del perimetro di un campo Per modificare il nome di un perimetro memorizzato procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione principale L 2 Selezionare il pulsante Gestione perimetro nel menu a comparsa 3 Selezionare d O P per scorrere l elenco dei perimetri Selezionare il nome del perimetro 4 Selezionare il pulsante Modifica 5 Con il tastierino a video modificare il nome del perimetro quindi selezionare A Leica mojo3D Perimetro del campo 133 Leica mojo3D Perimetro del campo 134 8 4 Operazioni per la cancellazione del perimetro di un campo dalla memoria Cancellazione del perimetro di un campo 1 Selezionare il pulsante Gestione perimetro nel menu a comparsa Per cancellare il perimetro di un campo memorizzato procedere nel seguente modo Selezionare il pulsante Mappatura nella schermata di navigazione principale Selezionare it O gt per scorrere l elenco dei perimetri Selezionare il nome del perimetro Selezionare il pul
132. ti tecnici del ricevitore GPS Configurazione dei Canali GPS120 Fino a 60 satelliti L1 L2 canali Tracciamento del segnale GPS L1 L2 GLONASS L1 L2 Galileo E1 E5 SBAS Banda L Precisione della e LI punto singolo 1 5 m posizione e SBAS solo GPS 0 6 m orizzontale RMS Precisione di Codice e misure della portante completamente indipendenti misura RMS Codice GPS GLO Codice L1 C A Fase portante L1 Fase portante L2 L2 P per GLONASS 1 0 mm 1 0 mm Velocit dati e Misure fino a 100 Hz Leica mojo3D Dati tecnici 203 Leica mojo3D Dati tecnici 204 e Posizione fino a 100 Hz TTFF e Avvioa freddo 50 s Valore tipico senza almanacco o effemeridi n posizione o tempo approssima tivo e Avvioa caldo 35 s Valore tipico con salvataggio dell almanacco e delle effemeridi recenti e immis sione della posizione e del tempo approssimativo Acquisizione del L1 0 5 s tipico segnale L2 lt 1 0 s tipico Precisione dei RMS 20 ns tempi La precisione dei tempi non include le deviazioni dovute a ritardi di RF o antenna Precisione della RMS 0 05 m s velocit Velocit 515 m s La licenza di esportazione USA limita il funzionamento a una velocit massima di 515 m s Uscita di potenza e Tensione in uscita 5 V nominale antenna LNA e Corrente massima 100 mA 13 7 13 8 Conformita alle disposizioni nazionali Banda di frequenza Potenza in uscita Conformit
133. tipo di kit di sterzo utilizzato e costituisce una buona base di partenza per una taratura di precisione parametri per la taratura di precisione del sistema sono quattro e Sensibilit e Aggressivit e Overshoot e Regolazione della velocit Per ottenere performance ottimali si deve effettuare la taratura di precisione del sistema per il proprio kit di sterzo veicolo Procedimento di taratura Per effettuare la taratura del sistema di sterzo automatico mojo3D procedere nel seguente modo 1 Selezionare il pulsante Impostazioni di sterzo automatico nella amS schermata di navigazione principale ol AcE 2 Selezionare il pulsante Taratura nel menu a comparsa Compare la schermata del Wizard di taratura riportata qui sotto e Tutte e quattro le impostazioni di taratura sono regolabili selezio nando il relativo pulsante sulla sinistra dello schermo e Ciascuna impostazione rappresentata secondo una scala nomi nale che va da 50 a 150 e Il valore impostato si regola spostando un cursore a video e Le prestazioni dello sterzo automatico sono indicate nel pannello sulla destra dello schermo Leica mojo3D Sterzo automatico 95 Leica mojo3D Sterzo automatico 96 Salvataggio dei dati di taratura e Selezionare VY per salvare le modifiche apportate alle impostazioni e tornare nella schermata di navigazione principale e Selezionare x lt per tornare nella schermata di navigazione principale senza Salvare le modif
134. tto o per effetto di una norma giuridica prescritte dalla legge o diversamente comprese garanzie termini e condizioni di commerciabilit idoneit ad uno scopo particolare qualit soddisfacente e non contraffazione alle quali viene espressamente rinunciato Questo prodotto contiene software gi preinstallato oppure fornito su un supporto dati o ancora che pu essere scaricato online previa autorizzazione di Leica Geosystems Il software protetto dal diritto d autore e da altre disposizioni di leggi e il suo uso definito e regolato dal Contratto di licenza software Leica Geosystems che copre in via esemplificativa ma non esaustiva aspetti quali l ambito della licenza la garanzia i diritti relativi alla propriet intellettuale il limite di responsabilit l esclusione di altre assicurazioni la legislazione e il foro competenti Rispettare in qualsiasi momento e per intero i termini e le condizioni stabiliti dal Contratto di licenza software Leica Geosystems Il contratto viene fornito con tutti i prodotti ed disponibile per la consultazione e il download anche nella home page Leica Geosystems all indirizzo http www leica geosystems com swlicense oppure pu essere richiesto al rivenditore di fiducia Leica Geosystems Prima di installare o utilizzare il software necessario leggere e accettare i termini e le condizioni del Contratto di licenza software Leica Geosystems L installazione o l uso del software o di qualsia
135. ura zione del vostro dispositivo le sue prestazioni e persino la visualizzazione del vostro mojo3D Il tecnico ha anche la facolt di premere pulsanti a distanza al vostro posto per eseguire le azioni necessarie o guidarvi verso la soluzione del vostro problema Il software potrebbe comprendere un attivazione prodotto o altra tecnologia proget tata per evitare l uso non autorizzato e la copia o per fornire servizi tecnici e di assi stenza a distanza a Leica Geosystems o al rivenditore autorizzato Questa tecnologia potrebbe indurre il vostro computer o il vostro apparecchio a connettersi automaticamente a internet Inoltre una volta collegato il software potrebbe trasmettere il vostro numero di serie numero di licenza a Leica Geosystems e in questo modo evitare utilizzi del software non consentiti inoltre il software potrebbe trasmettere altre informazioni correlate al supporto come ad esempio configurazioni statistiche d utilizzo e consentire o suscitare il download di aggiorna menti del software del prodotto Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 147 Leica mojo3D Assistenza remota Virtual Wrench 148 10 2 Effettuare una richiesta di assistenza Operazioni per la Per richiedere assistenza al sistema Virtual Wrench procedere come segue realizzazione diuna 1 Selezionare il pulsante Assistenza nella schermata di navigazione gt richiesta di principale assistenza 2 Selezionare il pulsante Richies
136. vi o a rischio di esplosione La persona responsabile del prodotto deve mettersi in contatto con le autorit locali addette alla sicurezza e con gli esperti di sicurezza prima di lavorare in aree pericolose o in prossimit di installazioni elettriche o in situazioni simili Responsabilit Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg di seguito nominata Leica Geosystems responsabile della fornitura del prodotto incluse le istruzioni per l uso e gli accessori originali in condizioni di assoluta sicurezza produttori di accessori per il prodotto non Leica Geosystems sono responsabili dello sviluppo dell implementazione e della comunicazione delle norme di sicurezza rela tive ai propri prodotti e sono altres responsabili della efficacia dei relativi concetti di sicurezza in abbinamento al prodotto Leica Geosystems Leica mojo3D Norme di sicurezza 165 Leica mojo3D Norme di sicurezza 166 Responsabilita della persona responsabile del prodotto A avvertimento La persona responsabile del prodotto ha i seguenti doveri Comprendere le norme di sicurezza relative al prodotto e le istruzioni contenute nel manuale d uso Conoscere le normative locali sulla sicurezza e la prevenzione degli infortuni Informare Leica Geosystems non appena si verificano difetti che pregiudicano la sicurezza dell apparecchiaturaa Assicurarsi che vengano rispettate le normative nazionali i regolamenti e le condizioni che disciplinano l imp
137. zionare il pulsante Punto C 4 Spostarsi sul waypoint B e selezionare il pulsante Punto B 6 6 Nella finestra di dialogo visualizzata e selezionare VY per salvare la linea CS Avideo compare un tastierino Inserire il nome della linea e selezionare OPPURE e selezionare x lt per utilizzare la linea senza prima salvarla Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 71 Leica mojo3D Impostazione dei tipi di guida 72 4 5 Vantaggi Informazioni generali Guida con Perfezionamento curve La guida con Perfezionamento curve consente di spostarsi lungo una copertura registrata in precedenza Si pu cos guidare il veicolo praticamente lungo qualsiasi campo di forma irregolare o spostarlo avanti e indietro lungo linee curve complesse Poich non necessario predefinire una forma questa funzione pu essere attivata in qualsiasi momento e consentire lo spostamento lungo qualsiasi copertura prece dente Nella modalit di guida con Perfezionamento curve le linee di lavoro sono parallele alla copertura regi strata e vengono create quando il veicolo si avvi cina a un area percorsa con la modalit di guida attiva CS Non necessario predefinire la guida con Perfezionamento curve per poterla utiliz zare ES Lo spazio minimo di svolta lo spazio pi piccolo con cui il veicolo e l attrezzo possono svoltare senza danneggiarsi Viene calcolato guidando in cerchio il veicolo con l attrezzo montato Misur
138. zioni Se collegato un dispositivo esterno che supporta il report degli errori selezionare il pulsante Errori remoti per visualizzare un elenco degli errori remoti Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 53 Leica mojo3D Primo utilizzo del mojo3D 6 Selezionare VY per tornare nella schermata di navigazione principale 54 3 10 Informazioni generali Operazioni per l avvio del Wizard di setup Avvio del Wizard di setup in qualsiasi momento Il Wizard di setup iniziale pu essere avviato in qualsiasi momento anche successiva mente Il Wizard guida l utente durante il setup del sistema setup del sistema setup del veicolo selezione del dispositivo collegato configurazione NMEA In alternativa si possono impostare separatamente delle sezioni specifiche tramite l apposito pulsante di setup Per lanciare il Wizard di setup procedere nel seguente modo l Selezionare il pulsante Wizard di setup Q Selezionare il pulsante Impostazioni nella schermata di naviga zione principale gt 9 D lt nel menu a comparsa Nella schermata per la selezione del dispositivo collegato selezio nare l icona che descrive il proprio setup ad esempio il pulsante Lam mojo3D Selezionare gt per continuare con il Wizard di setup Eseguire le modifiche desi derate ES Per informazioni specifiche sulle diverse impostazioni consultare il capitolo 3 3 Wizard di setup iniziale Leica mojo3D
139. zioni da eseguire nel proprio caso specifico consultare le istruzioni di installazione del proprio veicolo o kit di guida Leica all indirizzo www virtualwrench com How to Guides 1 Consultare le eventuali istruzioni di installazione specifiche per il proprio tipo di trattore Queste informazioni possono essere reperite nel sito www virtualwrench com o essere in dotazione al sistema acquistato La modalit di esecuzione delle opera zioni descritte di seguito dipende dalla struttura e dal modello del veicolo Controllare o predisporre il collegamento per l alimentazione della console mojoXact Accertarsi di avere a disposizione una prolunga per le porte del mojoXact e del mojo3D Installare il cavo per lo sterzo CAN bus Si possono utilizzare soluzioni diverse a seconda del tipo di veicolo del kit di guida Leica in uso o di entrambi Il cavo specifico per il proprio veicolo va acqui stato assieme al sistema Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 259 Leica mojo3D mojo3D Potenziamenti 260 Installazione del mojoXact Collegamento dei cavi Collegamento del mojo3D a un mojoXact Ce Fare attenzione ai bordi di metallo della gabbia perch potrebbero essere taglienti 1 Estrarre con cura il mojoXact dall imballaggio Il mojoXact pu essere montato in qualsiasi direzione non necessario che sia perfettamente orizzontale Il mojoXact va posizionato in un punto dove non osta coli la monovra del veicolo ad es l
140. zo in campagna Mantenere i connettori puliti e asciutti Soffiare via la sporcizia eventualmente depo sitata all interno dei connettori Leica mojo3D Cura e trasporto 161 Leica mojo3D Norme di sicurezza 162 12 Norme di sicurezza 12 1 Informazioni generali Descrizione e Le presenti avvertenze hanno lo scopo di aiutare la persona responsabile del prodotto e chi lo utilizza a riconoscere e prevenire pericoli legati al funziona mento e La persona responsabile del prodotto tenuta ad assicurarsi che tutti gli opera tori comprendano e rispettino le seguenti norme 12 2 Usi consentiti Usi vietati Uso dell apparecchio Il mojo3D e destinato esclusivamente ad utilizzo agricolo e forestale II mojo3D pu essere montato esclusivamente su veicoli ad uso agricolo Il montaggio dell apparecchio su altri tipi di veicoli non consentito Scambio di dati con apparecchiature esterne Guida di attrezzature agricole approvate Esecuzione di operazioni di misurazione con diverse tecniche GNSS Registrazione dei dati GNSS e dei dati relativi ai punti Misura dei dati grezzi e calcolo delle coordinate usando la fase portante e il segnale codificato proveniente dai satelliti GNSS sistemi GNSS Uso del prodotto senza preventiva istruzione Uso al di fuori dei limiti consentiti Manomissione dei dispositivi di sicurezza Rimozione delle targhette con le segnalazioni di pericolo Apertura del prodotto con strumenti ad es

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