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Barriere ottiche 3RG7843

1. ana n ne nnnnnnnnnnnn 6 Collegamento elettrico LL 8 1 collegamento MIZ N ana ee en ee BANN EMEC perire AN III SE Are een 6 1 2 Pesto Lo nn ie REA ALIA 7 Messa in esercizio iu eu nn a a a er a ORA ee Bl AND En a a hl an A Bien hs 7 1 1 Display dell amp mettit re rasen ei ee ine 7 1 2 Display del ricevitore nennen een 7 2 Allineamento di emettitore e ricevitore LL 7 2 1 Allineamento ottimale con il supporto del display a 7 segmenti del VIOGUINONO aai a A A RANA ONERE ERI EAN 10 11 Controlli e verifiche vr aasun sa a rari iaia arnie 44 8 1 Verifiche precedenti alla prima messa in Servizio 44 82 Verifiche standard wu Suhl Qi Lai pei peli pie 44 8 3 Verifica giornaliera con la barra di controllo LL 44 84 Pulizia delle lastre frontali nasse mira de te 45 Diagnostica degli err fi x u au aan ann a e e a ra an 46 9 1 Che fare in caso d errore nn 46 9 2 Diagnosi ERE CORRO O NS RETI OO O 46 9 2 1 Diagnosi perl emettitore nennen nennen 46 922 Diagnosi per il ricevitore 4 442 URLO pria Di 46 9 3 AUR Sab re AVERI a RN Dee ee re 47 Dati LeGhici sarana RT ERRO a a N AR RR 48 10 1 DalBeneralis ge Celti RARA TIRATE nG arai 48 10 1 1 Dati della zona di intercettazione sense nn 48 10 1 2 Dati di sistema generali na nn re There 48 10 1 3 Ingressi del segnale dell emettitore nnn nn unnn nnna 49 10 1
2. Display a 7 Significato segmenti Visualizzazione permanente dopo l avvio 102 Indica il canale di trasmissione CT1 o CT2 Tabella 4 2 1 Display a 7 segmenti del ricevitore permanente Display a 7 Significato segmenti Visualizzazione temporanea degli eventi 1 s per visualizzazione E xx Visualizzazione di stato d interblocco per errore rimuovibile dall utente E xx codice di errore ad esempio per un errore di controllo contat tori appare E 30 v capitolo 9 Il display visualizza in sequenza E 3 al primo posto e 0 al secondo Fxx Visualizzazione di stati d interblocco guasto apparecchio e un codice di errore interno Si deve sostituire il ricevitore 102 Numero lampeggiante del canale di trasmissione con segnale debole lampeggianti l apparecchio non correttamente regolato o sporco Tabella 4 2 2 Ricevitore display a 7 segmenti temporaneo 18 4 2 2 4 2 2 1 Indicatori LED Indicatori LED del ricevitore Se la funzione di avvio riavvio attivata si faccia riferimento alla tabella di seguito riportata LED Colore Significato LED1 rosso rosso Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF verde verde Uscite di sicurezza OSSD in stato ON Nessuna visua L apparecchio non riceve tensione di alimenta lizzazione zione LED2 giallo ON Blocco interno avvio riavvio attivato le uscite di sicurezza OSSD sono in OFF Se il campo di rilevamento libero si pu eseguire lo sblocco p
3. Le uscite di comando di sicurezza OSSD sono entrambe si no integrate nell apparecchiatura di comando della macchina a valle conformemente alla necessaria categoria di sicurezza Gli organi attuatori comandati dal AOPD ad es contattori con si no contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono sorvegliati attraverso un circuito di feedback EDM L integrazione pratica dell AOPD nell apparecchiatura di co si no mando della macchina coincide con quanto riportato negli schemi di circuito e L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della si no macchina Togliendo l alimentazione all AOPD viene bloccato il movi si no mento pericoloso ed amp necessario al ritorno della tensione premere il pulsante di avvio riavvio per far ripartire la mac china 58 11 4 2 Checklist per la protezione di aree pericolose Per barriera ottica 3RG7843 con avvicinamento parallelo al campo di rilevamento Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostitui sce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche standard da parte di una persona competente L altezza minima del campo di protezione sopra il piano di riferimento in relazione alla risoluzione dell AOPD E stata presa come base di calcolo dell altezza minima la risoluzione effettiva ed stato rispettato il risultato ottenuto La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule v
4. il tempo di risposta del dispositivo di protezione taopp il tempo di risposta dell eventuale interfaccia di sicurezza tinterfaccia P e tempo di arresto della macchina tyacchina 8 x d 14 in mm Valore addizionale che dipende dalla profondit di intrusione nel campo di rile vamento prima dell inserimento dell AOPD Risoluzione dell AOPD capitolo 10 2 le specifiche tecniche dell interfaccia di sicurezza le specifiche tecniche della macchina o la misura del tempo di arresto Distanza di sicurezza S Protezioni contro l intrusione dall alto Protezioni contro l intrusione dai lati Protezioni contro l intrusione dal retro Protezioni contro l intrusione dal basso 75 mm distanza massima per evitare di pas sare dietro la protezione ooaozp Fig 5 1 1 Distanza di sicurezza a per la protezione di punti pericolosi Se non si pu garantire tale valore a causa della distanza di sicurezza si devono utilizzare altre contromisure ad es barriere di tipo meccanico S mm 2000 mm s x taopp tinterfaccia tMacchina S 8 x d 14 mm Esempio di calcolo per protezione di punti pericolosi Si utilizza un barriera ottica con risoluzione di 20 mm e altezza del campo di rilevamento di 1500 mm su una macchina con tempo di arresto di 150 ms Il tempo di risposta dell interfaccia di sicurezza di 20 ms Tempo di arresto della macchina tmacchina 150 ms Tempo di risposta t opo 49 ms Temp
5. 1425 5 1 5 46 24 24 9 1500 1500 1575 5 1 6 51 26 26 10 1650 1650 1725 5 1 8 55 29 29 11 1800 1800 1875 5 1 9 60 31 31 12 Tabella 10 2 1 Barriere ottiche di sicurezza dimensioni e tempi di risposta A Altezza del campo di rilevamento B Altezza totale senza connettore Fig 10 2 1 Dimensioni della barriere ottiche 10 2 2 Dimensioni dei supporti di fissaggio b a Asola 13x6 b Angolo d orientamento 8 Fig 10 2 3 Opzione supporto di fissaggio orientabile antivibrazione 52 R10 73 26 2 R3 1 Fig 10 2 5 Opzione supporto a Z 53 11 54 Appendice Fornitura barriera 3RG7843 Le barriere ottiche 3RG7843 sono fornite complete di 1 unit di emissione o unit di ricezione incl 1 manuale di istruzioni di collegamento e di uso 2 supporto a 360 Codici per ordinazione Altezza del campo Denominazione di rilevamento Risoluzione 20 mm 150 3RG7843 35C02 0SS0 emettitore 3RG7843 35C02 0SS1 ricevitore 225 3RG7843 35C03 0SSO emettitore 3RG7843 35C03 0SS1 ricevitore 300 3RG7843 35C04 0SS0 emettitore 3RG7843 35C04 0SS1 ricevitore 450 3RG7843 3SC06 0SS0 emettitore 3RG7843 3SC06 0SS1 ricevitore 600 3RG7843 35C08 0SS0 emettitore 3RG7843 35C08 0SS1 ricevitore 750 3RG7843 35C11 0SSO e
6. problema sul cablaggio AOPD prova nuovamente l inseri mento Se l errore non si ripresenta l AOPD torna alla mo dalit operativa standard Blocco avvio riavvio RES Evita il riavvio automatico dopo l inserimento dell alimenta zione o dopo la fine dell intrusione nel campo di rilevamen to Controllo contattori EDM Detto anche External Device Monitoring EDM controlla in modo dinamico i contatti chiusi a riposo di rel a valle con tatori o valvole CTI Canale di trasmissione 1 CT2 Canale di trasmissione 2 OSSD1 OSSD2 Uscita di comando di sicurezza Output Signal Switching Device RES Blocco di avvio riavvio Start REStart interlock Scan Tutti i raggi vengono attivati e disattivati ciclicamente dall emettitore a partire dal raggio di sincronizzazione Tempo di risposta AOPD Tempo intercorrente tra l intrusione nel campo di rilevamen to attivo dell AOPD e l effettivo disinserimento delle uscite OSSD Tabella 1 2 2 Termini 2 Avvertimenti di sicurezza 2 1 Pericoli derivanti dalla non osservanza degli avvertimenti di sicurezza Lo sviluppo e la costruzione dei nostri prodotti avvengono con la massima cura in accordo con le note regole della tecnica La funzione di protezione dei dispositivi pu tuttavia essere alterata se i dispositivi sono impiegati in modo improprio o non conforme alle caratteristiche produttive In tal caso potrebbero p
7. 4 Ingressi di segnale del ricevitore L nennen nennen 49 10 1 5 Uscite di commutazione transistor del ricevitore 50 10 2 Dimensioni pesi e tempi di risposta 51 10 2 1 Barriere ottiche vini LA ee ia ine 51 10 2 2 Dimensioni dei supporti di fissaggio LL 52 APPENDICI RR a E aa aa RE RR RARA a 54 11 1 Fornitura barriera 3RG7843 nennen nennen nen 54 11 2 Dodici paror lnazone rosana ae PEER aa 54 Tide DECORATI ee TIE Ewa era 57 SEM Asse ae se a a EEE ATI IN ee 57 11 4 1 Checklist per la protezione di punti pericolosi 58 11 4 2 Checklist per la protezione di aree pericolose een 59 11 4 3 Checklist per protezioni d accesso LL 60 1 1 Generalit Le barriere ottiche 3RG7843 sono dispositivi di protezione opto elettronici AOPD Active Opto electronic Protective Device di tipo 2 in accordo alle norme EN IEC 61496 1 e prEN IEC 61496 2 progettati per il SIL 2 Safety Integrated Level 2 in accordo alla norma EN IEC 61508 Tutte le barriere ottiche 3RG7843 sono dotate di un test interno ciclico e di elementi di display LED e display a 7 segmenti Ci risulta particolarmente pratico per l installazione e gli interventi diagnostici sulle unit operative La barriera ottica 3RG7843 dotata di 2 OSSD uscite transistors con connettori M12 per l allacciamento Per fornire le soluzioni migliori per applicazioni particolari le serie 3RG7843 sono disponibili con svariate risoluzi
8. caso di errore interruzione della linea di terra GND l uscita si comporta come 120 kQ verso Uv Un interfaccia di sicurezza PLC a valle non deve individuarla come logico 1 Si tenga conto di ulteriori limitazioni dovute a lunghezza cavo e corrente di carico La lunghezza del cavo indicata potrebbe risultare limitata da carichi induttivi o capacitivi Si pu eliminare tale limitazione usando una resistenza terminale 2 kQ parallela ad ognuno dei carichi tra l estremit della linea OSSD e OV round spegniscintilla a carico delle uscite del transistor Pertanto se si dispone di uscite a transistor non necessario utilizzare spegniscintilla raccomandati dai pro duttori di contattori o valvole moduli RC varistori o diodi di libera circolazione Questi elementi allungano i tempi di disinserzione degli elementi di commutazione induttivi Tabella 10 1 6 Ricevitore uscite dei transistors 10 2 Dimensioni pesi e tempi di risposta 10 2 1 Barriere ottiche Altezza del Dimensioni Peso kg Risoluzione mm campo di mm rilevamento 20 30 40 90 Dim A Dim B Tempo di risposta ms 150 150 225 5 0 3 12 7 7 225 225 300 5 0 4 9 9 9 300 300 375 5 0 4 12 12 12 450 450 525 5 0 6 17 9 9 7 600 600 675 5 0 7 21 12 12 750 750 825 5 0 9 26 14 14 10 900 900 975 5 1 0 31 17 17 12 1050 1050 1125 5 1 2 36 19 19 8 1200 1200 1275 5 1 3 41 21 21 8 1350 1350
9. collegare l ingresso de test dell emettitore a 24V CC Entrambe le OSSD devono risultare integrate come un sistema a due canali nel circuito di sicurezza Funzione selezionabile del ricevitore Canale di trasmissione Se l emettitore deve essere commutato sul canale di trasmissione 2 anche il ricevitore corrispondente deve essere impostato sul canale di trasmissione 2 Si faccia riferimento al capitolo 6 3 3 2 Blocco avvio riavvio RES Se la funzione di blocco avvio riavvio attiva impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza all inserzione dell alimentazione o al ritorno della tensione dopo un interruzione Solo premendo e poi rilasciando il pulsante di avvio riavvio entro una finestra di limitazione del tempo si inserisce il ricevitore in stato di ON e E 3 2 Fig 3 3 1 Funzione di blocco avvio riavvio all inserimento della tensione di alimentazione Se si interrompe il campo di rilevamento la funzione di blocco avvio riavvio garantisce che il ricevitore rimanga in stato di OFF anche dopo la successiva riabilitazione del campo di rilevamento Il ricevitore pertanto non torna allo stato di ON fino a che non si premi e rilasci nuovamente il pulsante di avvio riavvio E He Fig 3 3 2 La funzione di blocco avvio riavvio dopo l intrusione nel campo di rilevamento Attivare il blocco avvio riavvio gt con gli elementi di circuito del ricevitore v capitolo 6 1 2 gt o sull interfaccia di sicur
10. emettitore 3RG7843 3SJ15 0SS1 ricevitore 1200 3RG7843 35J17 0SSO emettitore 3RG7843 35J17 0SS1 ricevitore 1350 3RG7843 35J20 0SSO emettitore 3RG7843 35J20 0SS1 ricevitore 1500 3RG7843 3SJ22 0SS0 emettitore 3RG7843 35J22 0SS1 ricevitore 1650 3RG7843 3SJ24 0SS0 emettitore 3RG7843 3SJ24 0SS1 ricevitore 1800 3RG7843 35J26 0SSO emettitore 3RG7843 3SJ26 0SS1 ricevitore 11 3 Accessori Numero di ordi nazione Denominazione 3RG7848 2BA Supporto a 360 per barriere ottiche 3RG7843 3RG7848 2BD Set di montaggio costituito da 2 supporti BT 360 3RG7848 2BB Set di montaggio BT L 3RG7848 2BC 3RG7848 0BB Set di montaggio BT Z Supporto orientabile antivibrazione avo di collegamento a 5 fili per emettitore 3RG7848 2EA Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 5 m 3RG7848 2EB Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 5 m 3RG7848 2EC Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 10 m 3RG7848 2ED Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 10 m 3RG7848 2EE Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 15 m 3RG7848 2EF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 15 m Cavo di collegamento a 8 fili per ricevitore 3RG7848 2CA Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezz
11. la distanza maggiore di 500 mm si calcola K pari a 1600 mm s In tal caso per il minimo per la distanza di sicurezza corrisponde a 500 mm T Ritardo totale in secondi totale dato da il tempo di risposta del dispositivo di protezione taopp il tempo di risposta dell eventuale interfaccia tlnterfaccia e il tempo di arresto della macchina tmacchina C 8x d 14 inmm Valore addizionale dipendente dalla profondit di intrusione nel campo di rileva mento prima dell intervento dell AOPD d Risoluzione dell AOPD fino ad un massimo di 40 mm a v capitolo 10 2 b v le specifiche tecniche dell interfaccia di sicurezza c v le specifiche tecniche della macchina o la misura del tempo di arresto S mm 2000 mm s x taopp interfaccia tMacchina s 8 x d 14 mm Se la risoluzione maggiore di 40 mm ad es con barriere ottiche 3RG7843 con risoluzione di 90 mm va aggiunto un valore addizionale C 850 mm lunghezza del braccio La distanza di sicurezza si calcola pertanto in base alla seguente formula S mm 1600 mm s x taopp tinterfaccia tMacchina S 850 mm Si prega di fare riferimento alle istruzioni accessorie relative all uso di barriera 3RG7843 come protezione d accesso riportate nel capitulo 2 3 5 1 4 Distanza minima da superfici riflettenti Le superfici riflettenti nelle vicinanze di dispositivi di protezione opto elettronici potreb bero indirettamente riflett
12. la protezione di aree pericolose si calcola secondo la norma EN999 con la formula S mm K mm s x T s C mm S Distanza di sicurezza in mm A Il Velocit di avvicinamento di 1600 mm s T Ritardo totale in secondi totale dato da il tempo di risposta del dispositivo di protezione taopp il tempo di risposta dell eventuale interfaccia di sicurezza tinterfaccia e il tempo di arresto della macchina tmacchina C 1200 mm 0 4 H ma non meno di 850 mm lunghezza del braccio H Altezza del campo di rilevamento sopra il pavimento a v capitolo 10 2 b v le specifiche tecniche dell interfaccia di sicurezza c lt le specifiche tecniche della macchina o la misura del tempo di arresto S mm 1600 mm s x taoPp interfaccia tMacchina s 1200 0 4 H mm 5 1 3 Distanza di sicurezza e altezza del raggio per le barriere utilizzate come protezione d accesso Come determinare le altezze del raggio e calcolare la distanza di sicurezza di barriere ottiche con risoluzione di 20 30 o 40 mm utilizzate come protezione d accesso ad esempio con spazi limitati tra il campo di rilevamento e punto pericoloso iI d 7 a Distanza di sicurezza campo di rilevamen c to punto pericoloso b riferimento v Tabella 5 1 1 Fig 5 1 3 20 30 o 40 mm Altezza del raggio pi basso sopra il piano di Altezza del raggio pi alto v Tabella 5
13. non sia possibile ruotarli o spostarli risulta particolarmente importante per motivi di sicurezza all interno del campo di rilevamento Mantenere la distanza di sicurezza tra il campo di rilevamento e la zona pericolosa Assicurare che l accesso al punto pericoloso o all area pericolosa sia possibile solo attraverso il campo di rilevamento Ulteriori accessi devono essere protetti separa tamente ad es mediante recinzioni di protezione barriere ottiche supplementari o porte con dispositivi di bloccaggio Tipologie di fissaggio Fissaggio standard Quattro supporti di fissaggio standard due per l emettitore e due per il ricevitore fanno parte della fornitura standard Fig 5 4 1 Supporto di fissaggio angolare standard esempi di fissaggio 29 5 4 2 5 4 3 30 Opzione supporti di fissaggio orientabili antivibrazione Si possono ordinare come optional quattro supporti di fissaggio orientabili antivibra zione Tali supporti non fanno parte della fornitura standard L angolo d orientamento 8 Fig 5 4 2 Supporto di fissaggio orientabile antivibrazione Opzione fissaggio laterale Come opzione possibile utilizzare supporti di fissaggio a L o a Z con tasselli scorrevoli e viti sfruttando l apposita scanalatura Tali supporti non fanno parte della fornitura standard Supporti a L Supporti a Z Fig 5 4 3 Esempi di fissaggio con supporto a L e con supporto a Z 6 Collegamento
14. pre cablaggio e o il pulsante muto per pi di 60 s E 18 La durata del test eccede i limiti pre Verifica gt 150 ms controllare iltest stabiliti esterno E 22 Sovratensione sulla linea di alimenta Controllare alimentatore zione E 30 Errore EDM Controllare il collegamento o i con tatti di feedback Spegnere l alimen tazione per il reset del sistema Tabella 9 2 2 Diagnostica del ricevitore AutoReset Dopo il rilevamento di un errore o di un guasto automatico in emettitore dopo circa 2 secondi ricevitore dopo circa 10 secondi avviene automaticamente un riavvio Se il guasto non si ripresenta si pu riavviare la macchina il sistema Con un errore EDM E 30 non si ha l AutoReset Il ricevitore torna allo stato di blocco Per il ripristino scollegare la tensione controllare i contattori e il cablaggio del circuito di feedback Dopo aver eliminato l errore ricollegare la tensione 47 10 10 1 Dati tecnici Dati generali 10 1 1 Dati della zona di intercettazione Tabella 10 1 1 Risoluzione fisica Portata Altezza del campo di rilevamento min max min max 20 mm 0 5m 15m 150 mm 1 800 mm 30 mm om 8m 150 mm 1 800 mm 40 mm 0 8m 20m 150 mm 1 800 mm 90 mm 0 8m 20m 450 mm 1 800 mm Tabella 10 1 2 Risoluzione portata 10 1 2 Dati di sistema generali Categoria di sicurezza Tipo 2 in accordo a EN IEC 61496 SIL2 in accordo a IEC 615
15. 08 Tensione di alimentazione Uv emettitore e ricevitore 24V CC 20 alimentatore esterno con isolamento sicuro dalla rete e tempo di supe ramento mancanza tensione di 20 ms alme no 1 A di riserva di corrente Ondulazione residua della tensione di alimentazione 5 entro i limiti della Uv clico integrato Corrente assorbita dall emettitore 45 mA Corrente assorbita dal ricevitore 140 mA senza carico esterno Valore collettivo per fusibile esterno 1A nella linea di alimentazione dell emetti tore e del ricevitore Sezione ammessa per il cavo emettitore 0 25 mm ricevitore 0 14 mm Emettitore Diodi luminosi in accordo a EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Classe 1 Lunghezza d onda 950 nm Impulso 7us Pausa impulso 3 1 ms Uscita lt 10 W Sincronizzazione Ottica tra emettitore e ricevitore Tempo di ripetizione del test per test ci 100 ms Tabella 10 1 3 Dati di sistema generali 48 Classe di protezione VDE 106 1119 Standard di protezione IP65 Temperatura di esercizio 0 50 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Umidit relativa 15 95 Dimensioni Vedi disegni quotati e tabelle Peso V tabella 10 2 1 I circuiti collegati alle entrate e alle uscite devono mantenere le distanze indicate nelle norme relative per garantirne la sicurezza operativa Tabella 10 1 3 Dati di sistema generali 10 1 3 Ingressi del
16. 1 1 d Provvedimenti contro l accesso dai lati Protezione d accesso con barriera ottica di sicurezza con risoluzione di Si prega di fare riferimento alle istruzioni accessorie relative all uso di barriera 3RG7843 come protezione d accesso riportate nel capitulo 2 3 Altezze del raggio per barriera ottica utilizzata come protezione d accesso in accordo alle norme EN 999 ed EN 294 Risoluzione Raggio pi basso ri Raggio pi alto ri Valore addizionale C spetto al piano di ri spetto al piano di ri v formula ferimento ferimento capitulo 5 1 1 20 mm in accordo a EN 294 in accordo a EN 294 48 mm 30 mm in accordo a EN 294 in accordo a EN 294 128 mm 40 mm in accordo a EN 294 in accordo a EN 294 208 mm 90 mm 300 mm 1200 mm 850 mm Tabella 5 1 1 Altezze del raggio rispetto al piano di riferimento e valore addizionale C per l utilizzo come protezione d accesso 25 26 Formula di calcolo per la distanza di sicurezza S come da norma EN 999 Calcolo della distanza di sicurezza per una barriera ottica con risoluzione fino a 40 mm utilizzata come protezione d accesso La distanza di sicurezza S viene calcolata come indicato dalla norma EN 999 in base alla formula S mm K mm s x T s C mm S Distanza di sicurezza in mm K Velocit di avvicinamento in mm s Nell area di prossimit di 500 mm la velocit viene calcolata pari a 2000 mm s Se
17. 43 3SD24 0SS1 ricevitore 1800 3RG7843 35D26 0SSO emettitore 3RG7843 3SD26 0SS1 ricevitore Risoluzione 40 mm 150 3RG7843 3SF02 0SS0O emettitore 3RG7843 3SF02 0SS1 ricevitore 225 3RG7843 3SF03 0SSO emettitore 3RG7843 3SF03 0SS1 ricevitore 300 3RG7843 3SF04 0SS0O emettitore 3RG7843 3SF04 0SS1 ricevitore 450 3RG7843 3SF06 0SSO emettitore 3RG7843 3SF06 0SS1 ricevitore 55 56 Altezza del campo di rilevamento Denominazione 600 3RG7843 3SF08 0SSO emettitore 3RG7843 3SF08 0SS1 ricevitore 750 3RG7843 3SF11 0SSO emettitore 3RG7843 3SF11 0SS1 ricevitore 900 3RG7843 3SF13 0SSO emettitore 3RG7843 3SF13 0SS1 ricevitore 1050 3RG7843 3SF15 0SSO emettitore 3RG7843 3SF15 0SS1 ricevitore 1200 3RG7843 3SF17 0SSO emettitore 3RG7843 3SF17 0SS1 ricevitore 1350 3RG7843 3SF20 0SSO emettitore 3RG7843 3SF20 0SS1 ricevitore 1500 3RG7843 3SF22 0SS0 emettitore 3RG7843 3SF22 0SS1 ricevitore 1650 3RG7843 3SF24 0SS0O emettitore 3RG7843 3SF24 0SS1 ricevitore 1800 3RG7843 3SF26 0SSO emettitore 3RG7843 3SF26 0SS1 ricevitore Risoluzione 90 mm 450 3RG7843 35J06 0SSO emettitore 3RG7843 38J06 0SS1 ricevitore 600 3RG7843 35J08 0SSO emettitore 3RG7843 35J08 0SS1 ricevitore 750 3RG7843 35J11 0SSO emettitore 3RG7843 35J11 0SS1 ricevitore 900 3RG7843 35J13 0SSO emettitore 3RG7843 35J13 0SS1 ricevitore 1050 3RG7843 3SJ15 0SSO
18. Esempi di collegamento per il canale 1 A 24 V CC GND BE N ee A i i i i l 3RG7843 mi 3RG7843 Emettitore j Ricevitore ERBEN in un par a Circuito di feedback EDM d Circuito di interruzione ad un canale b Rel forzati spegniscintilla del ricevitore e Test integrato selezionato c Circuito di interruzione a due canali Polarit selezionata per il canale di trasmissione 1 Pulsante di avvio riavvio Q Il Utilizzare sempre entrambe i contatti Fig 6 1 4 Ricevitore test ciclico integrato canale di trasmissione 1 con RES con EDM 35 36 24 V CC GND PE L 1 A1 L S11 S33 S34 S35 S31S22 13 23 31 y j 1 1 0 00 0 0 0 0 _ n j i i i rt I d I I 0 I I 1 l j i i 3RG7843 ZZ 3RG7843 10 de Emetitore Ricevitore j interfaccia di sicurezza 3RG7847 j o 0 0 I A2 L S21 12 14 24 32 L L N N a circuito di feedback EDM d Circuito di interruzione ad un canale b Rel forzati o contattori e Test integrato selezionato con spegniscintilla f Polarit selezionata per il canale di c Circuito di interruzione a due canali trasmissione 1 Pulsante di avvio riavvio g Utilizzare sempre entrambe i contatti Fig 6 1 5 Ricevitore test ciclico integrato canale di trasmissione 1 con RES e interfaccia di sicurezza 3RG7847con ED
19. M 24V CC GND PE 1 A1 L S11 S33 S34 S35 S31S22 13 23 31 lu n 10 7 0 0 0 0 0 0 i I RR j al I i d DE l i J i 3RG7843 srezsas i Emettitore il Ricevitore interfaccia di sicurezza 3RG7847 a pre 4 nn 1 h S21 S12 14 24 32 k Mio A L L N N a Circuito di feedback EDM d Circuito di interruzione ad un canale b Rel forzati o contattori e Test integrato selezionato con spegniscintilla f Polarit selezionata per il canale di c Circuito di interruzione a due canali trasmissione 1 g Pulsante di avvio riavvio Utilizzare sempre entrambe i contatti Fig 6 1 6 Ricevitore test ciclico integrato canale di trasmissione 1 e interfaccia di sicurezza 3RG7847 con RES con EDM 37 6 1 2 4 Esempi di collegamento per il canale 2 Se si seleziona il canale di trasmissione 2 si deve cambiare la polarit della tensione di alimentazione del pin 1 e del pin 3 dell emettitore e del pin 2 e del pin 7 del ricevitore 24V CC GND PE 3RG7843 IT sRG7843 Emettitore I ki zur su I ih d gt Ricevitore L Circuito di feedback EDM Rele forzati spegniscintilla del ricevitore Circuito di interruzione a due canali Circuito di interruzione ad un canale Test integrato selezionato Pulsante di avvio riavvio Polarita selezionata per il canale di trasmissione 2 oog m oa ooa Utilizza
20. SIEMENS Barriere ottiche 3RG7843 Manuale di istruzione di CE collegamento e di uso 604038 Attenzione sistemi di barriere ottiche 3RG7843 sono progettati per la protezione degli operatori che lavorano a contatto o nei pressi di macchine pericolose La loro funzionalit garantita solamente se vengono corretta mente montati su una macchina adatta al loro impiego E pertanto assoluta mente necessario che tutto il contenuto di questo manuale e tutti i documenti in esso riportati siano completamente compresi prima di procedere a qualsiasi installazione Per domande siete pregati di contattare il vostro rivenditore autorizzato SIEMENS Importante Questo manuale deve accompagnare il prodotto lungo tutta la sua vita Le persone responsabili del prodotto devono assicurare che tutti coloro che sono oinvolti nelle attivit di installazione messa in servizio utilizzo operativo service e manutenzione del prodotto abbiano accesso alle informazioni in possesso del costruttore della macchina e dei sistemi di sicurezza Note sul manuale di istruzione di collegamento e di uso Questo manuale di istruzione di collegamento e di uso contiene informazioni sull im piego efficace ed appropriato allo scopo delle barriere ottiche 3RG7843 Esso costituisce parte integrante della fornitura Bisogna attenersi rigorosamente a tutte le indicazioni delle istruzione di collegamento e di uso e in particolare alle indicazioni di sicurez
21. a 5 m 3RG7848 2CB Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 5 m 3RG7848 2CC Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 10 m 3RG7848 2CD Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 10 m 3RG7848 2CE Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 15 m 3RG7848 2CF Barre di controll Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 15 m o 3RG7848 1CH Barra di controllo 20 mm 3RG7848 0AH Barra di controllo 30 mm 3RG7848 1BH Barra di controllo 40 mm Tabella 11 3 1 Accessori Checklist La verifica precedente alla prima messa in servizio stabilisce la perfetta integrazione tecnica di sicurezza del dispositivo ottico di protezione AOPD nella macchina e nella relativa apparecchiatura di comando Il risultato della verifica deve essere documen tato per iscritto e conservato con i documenti della macchina E cos possibile disporne come riferimento nelle successive verifiche standard 11 4 1 Checklist per la protezione di punti pericolosi Barriere ottiche 3RG7843 risoluzione da 20 a 40 mm normale avvicinamento al campo di rilevamento Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostitui sce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche standard da parte di una persona com
22. alcolare la distanza di sicurezza in base alla formula nel capitulo 5 1 1 Nell effettuare il montaggio assicurarsi che sia esclusa qualsiasi possibilit di accedere dall alto dal basso dai lati e di passare posteriormente alla barriera ottica Rispettare la distanza massima tra tavola della macchina e campo di rilevamento pari a 75 mm sulla scorta di un altezza della tavola di 750 mm Se ci non fosse possibile a causa di un eccessiva distanza di sicurezza prevedere l installazione di barriere meccaniche adatte Mantenere la distanza di sicurezza minima dalle superfici riflettenti Istruzioni speciali per il montaggio di una barriera ottica 3RG7843 per protezione di aree pericolose voir fig 5 1 2 gt gt Calcolare la distanza di sicurezza in base alla formula nel capitulo 5 1 2 La risoluzione effettiva determina l altezza minima del campo di rilevamento sopra il pavimento La formula di calcolo si trova nel cap 5 1 2 Considerare che l altezza massima del campo di rilevamento sopra il piano di riferimento non pu superare il valore di 1000 mm e che solo altezze uguali o minori di 300 mm sono ritenute non praticabili per gli adulti per poter accedere dal basso vedi anche EN 999 Deve risultare impossibile accedere dai lati all area pericolosa Provvedere allin stallazione di recinzioni adatte Fare attenzione alla posizione dell ultimo raggio prima della macchina Si deve impedire che una persona sia posiz
23. alide per la protezione di aree pericolose ed stata rispettata questa distanza minima tra il raggio pi lontano ed il punto pericoloso Si tenuto conto nella valutazione dei rischi del fatto che solo altezze del campo di rilevamento inferiori a 300 mm sono considerate nella normativa EN 999 come non attraversa bili L accesso al punto pericoloso possibile solo attraverso il campo di rilevamento dell AOPD Altre possibilit di accesso sono protette mediante adeguate recinzioni o componenti di sicurezza sicuramente escluso il passaggio posteriore tra il raggio pi vicino al punto pericoloso ed il punto pericoloso L emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la possibilit di spostarsi ruotare una volta allineati Il dispositivo di protezione e i comandi sono in condizioni operative ineccepibili Tutti i connettori ed i cavi di collegamento sono in buone condizioni Il pulsante di avvio riavvio dell AOPD si trova come prescritto fuori dalla zona pericolosa ed funzionante Le uscite di comando di sicurezza OSSD sono entrambe integrate nell apparecchiatura di comando della macchina conformemente alla necessaria categoria di sicurezza Gli organi attuatori comandati dall AOPD ad es contattori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono sorvegliati attraverso un circuito di feedback EDM L integrazione pratica dell AOPD nell apparecchiatura di co mando della macchina coincide con q
24. caratterizzate da lunghi tempi di arresto Speciali avvertimenti di sicurezza per il collegamento elettrico si trovano nel cap 6 Ulteriori avvisi di sicurezza per barriera 3RG7843 utilizzata come protezione d accesso Le barriere ottiche 3RG7843 con risoluzione di 20 30 o 40 mm sono in grado di rilevare mani braccia o corpi che entrano nel campo di rilevamento e pertanto sono installabili pi vicino ai punti pericolosi di quanto non sia possibile con barriere ottiche con risoluzione di 90 mm L altezza del raggio superiore ed inferiore rispetto al piano di riferimento vanno selezionate in accordo alla norma EN 294 Per tutti modelli vale quanto segue la funzione di blocco avvio riavvio obbligatoria per protezioni d accesso poich sorvegliato solo l accesso alla zona pericolosa ma non l area tra il campo di rilevamento ed i punti pericolosi Il tasto per il ripristino della funzione di blocco avvio riavvio deve essere installato in posizione non raggiungibile dalla zona pericolosa e in modo da poter sempre tener sotto controllo la zona pericolosa 3 1 3 2 3 2 1 Struttura del sistema e funzioni selezionabili II dispositivo di protezione opto elettronico Principio di funzionamento Le barriere ottiche 3RG7843 sono costituite da un emettitore e un ricevitore Comin ciando con il primo raggio raggio di sincronizzazione immediatamente dopo il pannello di visualizzazione integrato l emettitore invia impulsi codif
25. co avvio riavvio attivo Fig 7 1 1 42 coop Indicatori LED del ricevitore Simbolo per le OSSD LED1 rosso verde Simbolo per lo stato di blocco LED2 giallo 7 2 7 2 1 Allineamento di emettitore e ricevitore Emettitore e ricevitore vanno installati alla stessa altezza 0 se posizionati orizzontal mente alla stessa distanza rispetto al piano di riferimento Allineamento ottimale con il supporto del display a 7 segmenti del ricevitore L allineamento pu essere facilmente regolato sfruttando la differenza tra campo di rilevamento libero il numero del canale di trasmissione appare sul display e segnale debole il numero del canale lampeggia Se i componenti sono gi allineati si pu ottimizzare la regolazione ad es ruotando il ricevitore Ruotare il ricevitore dopo aver allentato i supporti fino a che il display a 7 segmenti inizi a lampeggiare Annotare la posizione Ora ruotare il ricevitore in direzione opposta fino a che il display rimanga a luce fissa poi continuare a ruotare fino a che il display inizi nuovamente a lampeggiare Infine ruotare il ricevitore in senso inverso fino alla posizione intermedia delle due posizioni stabilite Fissare strettamente il ricevitore in posizione per evitare che possa spostarsi Eseguire le stesse operazioni per l emettitore 43 8 1 8 2 8 3 44 Controlli e verifiche Verifiche precedenti alla prima messa in servizio La verifica preceden
26. el circuito esterno il ricevitore riprende la sua normale modalit operativa e la messa in servizio pu continuare 41 ricevitori senza funzione selezionata di blocco avvio riavvio non presentano il LED 2 in giallo dopo l accensione e le OSSD passano immediatamente allo stato di ON sempre che il campo di rilevamento sia libero In tal caso necessario installare un interfaccia di sicurezza a valle per garantire la funzione di blocco avvio riavvio LED Senza funzione RES emettitore Senza funzione RES emettitore ricevitore allineati e campo di rileva ricevitore non allineati o campo di ri mento libero levamento non libero LED1 verdeON OSSD in stato di ON rosso OSSD in stato di OFF ON LED2 OFF Blocco RES non disponi OFF Blocco RES non dispo bile o non attivo nibile o non attivo Tabella 7 1 1 Indicatori LED ricevitore con blocco avvio riavvio non attivato Gli indicatori LED del ricevitore con funzione di blocco avvio riavvio interna attiva dopo l accensione per l attivazione v capitolo 6 1 2 2 LED Con RES interno prima dello sblocco Con RES interno dopo lo sblocco del pulsante di avvio riavvio con cam del pulsante di avvio riavvio con cam po di rilevamento libero po di rilevamento libero LED1 rosso ON OSSD in stato di OFF verdeON OSSD in stato di ON LED2 giallo ON RES bloccato OFF RES sbloccato Tabella 7 1 2 Indicatori LED ricevitore con bloc
27. elettrico Il collegamento elettrico va eseguito solamente da personale competente La conoscenza di tutti gli avvertimenti di sicurezza riportati in questo manuale di istruzione di collegamento e di uso parte integrante del know how specialistico La tensione di alimentazione esterna di 24V CC 20 deve garantire un isolamento sicuro dalla tensione di rete e un tempo di superamento di mancanza rete di almeno 20 ms L alimentatore scelto non deve alimentare alcuna altra parte della macchina al di fuori dei componenti di sicurezza collegati Deve fornire 1 A Emettitore e ricevitore vanno protetti dalla sovracorrente Durante l installazione elettrica assolutamente necessario che la tensione di alimentazione della macchina o dell impianto sia disinserita senza possibilit di reinserimento per evitare che si possa verificare un movimento pericoloso incontrollato Il collegamento alla macchina possibile solo dopo aver controllato tutte le funzioni di sicurezza del dispositivo di sicurezza Per informazioni detta gliate v capitulo 8 e 11 4 6 1 Collegamento M12 Emettitore e ricevitore sono dotati di un M12 Emettitore dotato di un M12 a 5 pin e ricevitore dotato di un M12 a 8 pin 6 1 1 Emettitore 1 marrone 3 blu 4 nero 5 grigio Fig 6 1 1 A 5 pin vista dei pin Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite marrone lt Tensione di ali 24V CC per CT1 o OV per CT2 mentazione bianc
28. ere i raggi dall emettitore al ricevitore Ci comporta che un oggetto nel campo di rilevamento non viene riconosciuto Pertanto tutte le superfici e gli oggetti riflettenti ad es contenitori o lamiere devono rispettare una distanza minima a di posizionamento rispetto al campo di rilevamento La distanza minima a dipende dalla distanza b tra emettitore e ricevitore lt b a Distanza minima b Superficie riflettente c Larghezza del campo di rilevamento Fig 5 1 4 Distanze minime da superfici riflettenti Distanza necessaria dalle superfici riflettenti mm Larghezza del campo di rilevamento m o Hou Fig 5 1 5 Distanze minime da superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo di rilevamento Le barriere ottiche della linea 3RG7843 sono dotate di componenti ottiche con un angolo di apertura inferiore a quanto richiesto dalla norma EN IEC 61496 1 come per il tipo 2 Ci permette una distanza inferiore tra superfici riflettenti e campo di rileva mento di quanto di solito applicata Se si sostituiscono le barriere con altre barriere ottiche di linee produttive diverse che corrispondano ai requisiti minimi previsti dalle norme sopra riportate si potrebbero dover applicare distanze maggiori 27 5 2 28 Istruzioni di montaggio Istruzioni speciali per il montaggio di una barriera ottica 3RG7843 per protezione di punti pericolosi voir fig 5 1 1 gt gt gt C
29. ezza a valle gt o nell apparecchiatura di comando della macchina inserita a valle gt o nel PLC di sicurezza inserito a valle Dopo aver attivato la funzione di blocco avvio riavvio come descritto nel cap 6 1 2 la funzione di blocco sorvegliata dinamicamente Se il campo di rilevamento libero il ricevitore non pu tornare alla modalit ON fino a che non si prema e rilasci nuovamente il pulsante di avvio riavvio entro una finestra di limitazione tempo da 300 ms a 5s 15 3 3 3 Controllo contattori EDM 16 Se si attiva la funzione Controllo contattori i contattori i rel o le valvole a valle delle barriere 3RG7843 saranno controllati dinamicamente Requisito indispensabile sono in tal caso elementi di commutazione con contatti di feedback a guida forzata di riposo Ber a ty Fig 3 3 3 Funzione controllo contattori combinata nell esempio con la funzione di blocco avvio riavvio La funzione di controllo contattori realizzabile con gt il controllo internocontattori nel ricevitore v capitolo 6 1 2 gt o il controllo esterno contattori da parte di un interfaccia di sicurezza installata a valle gt ocon un PLC di sicurezza Se attivata la funzione interna di controllo contattori operer dinamicamente vale a dire che oltre al controllo che il circuito di feedback sia chiuso prima di inserire le OSSD il sistema controller anche che tale circuito di feedback sia aperto entro 500 ms e venga ch
30. i ottiene alcun miglioramento bisogna verificare l allineamento e la portata Per la pulizia delle lastre frontali in plexiglas si raccomanda di utilizzare un detergente delicato Le lastre sono ben resistenti a soluzioni con bassa concentrazione di acidi o alcali e in misura minore a solventi organici 45 9 1 9 2 9 2 1 9 2 2 46 Diagnostica degli errori Le seguenti informazioni servono per eliminare rapidamente gli errori in caso di anomalie Che fare in caso d errore Se l AOPD emette una segnalazione d errore la macchina deve essere subito arrestata e verificata da una persona competente Se risulta che l errore non pu essere chiaramente individuato ed eliminato potete ricevere un adeguato supporto dalla sede locale SIEMENS pi vicina e o dalla Technical Support Diagnosi Spesso le anomalie di funzionamento dipendono da cause semplici che potete eliminare da soli La seguente tabella fornisce indicazioni ausiliarie in merito Diagnosi per l emettitore Sintomo Contromisura da applicare LED Controllare la tensione di alimentazione a 24 V CC non si illumina Controllare il cavo di collegamento Se necessario sostituire l emettitore Il LED1 rimane Controllare l ingresso di test eventuali guasti hardware sostituire illuminato in l emettitore se necessario rosso Tabella 9 2 1 Diagnostica dell emettitore Diagnosi per il ricevitore Il ricevitore distingue tra codici di er
31. iavvio c Circuito di interruzione a due canali g Polarit selezionata per il canale di trasmissione 2 Utilizzare sempre entrambe i contatti Fig 6 1 9 Ricevitore test ciclico integrato canale di trasmissione 2 e interfaccia di sicurezza 3RG7847 con RES con EDM 7 1 1 7 1 2 Messa in esercizio Prima di mettere per la prima volta in esercizio il barriera 3RG7843 su una macchina pericolosa si deve incaricare uno specialista di controllare lintero dispositivo e il collegamento del dispositivo opto elettronico nei comandi della macchina Precedentemente alla prima inserzione della tensione di alimentazione e durante l allineamento dell emettitore e del ricevitore ci si deve assicurare che le uscite del dispositivo ottico di protezione non abbiano alcuna influenza sulla macchina Gli elementi di comando che mettono in moto la macchina pericolosa devono essere disinseriti o rimossi e assicurati contro un eventuale reinserimento Le stesse misure cautelative vanno applicate dopo ogni cambio di modalit operativa per il dispositivo di protezione dopo interventi di riparazione o durante interventi di manutenzione Solo dopo aver stabilito con certezza che il dispositivo ottico di protezione funzioni regolarmente lo si pu integrare nel circuito di comando della macchina Avvio Se non si dispone della funzione di blocco avvio riavvio e il campo di rilevamento libero le OSSD passano immediatamente allo sta
32. icati raggio dopo raggio in rapida sequenza La sincronizzazione tra emettitore e ricevitore avviene per via ottica Emettitore Ricevitore on Hu Fig 3 1 1 Principio di funzionamento del dispositivo di protezione opto elettronico Il ricevitore riconosce i pacchetti di impulsi codificati dei raggi trasmessi ed apre in sequenza i corrispondenti elementi di ricezione allo stesso ritmo Pertanto nell area tra emettitore e ricevitore si forma campo di rilevamento L altezza di tale campo dipende dalle dimensioni geometriche del dispositivo di protezione mentre la larghezza viene determinata dalla distanza impostata tra emettitore e ricevitore entro la portata ammessa Il ricevitore disponibile con funzioni come il blocco di avvio riavvio o il controllo dei contattori Funzioni dell emettitore Canale di trasmissione raggi infrarossi sono modulati con speciali pacchetti di impulsi codificati in modo da differenziarsi dalla luce ambiente e quindi garantire un funzionamento senza disturbi Scintille di saldatura o segnalatori lampeggianti di carrelli elevatori che passano nelle vicinanze non hanno pertanto alcuna influenza sul campo di rilevamento Se con macchine vicine venissero a trovarsi direttamente affiancati due campi di protezione si devono per prendere provvedimenti affinch i dispositivi ottici di protezione non si influenzino reciprocamente Prima di tutto si deve cercare di montare i due emettitori s
33. in 7 su OV si seleziona il canale di trasmissione 1 Con pin 2 su OV e pin 7 su 24 CC si seleziona il canale di trasmissione 2 Assicurarsi di selezionare lo stesso canale di trasmissione sia per l emittitore sia per il ricevitore Per una schermatura ottimale si consiglia di utilizzare cavi di collegamento con schermatura connessa alla parte metallica del connettore del cavo i cavi adatti sono riportati nell elenco degli accessori nel capitolo 11 3 33 6 1 2 2 Selezione della modalit operativa RES e del controllo contattori EDM Il ricevitore va collegato con un connettore ad 8 poli M12 Le modalit operative S R avvio riavvio ed EDM possono venir attivate utilizzando i pin BA1 pin 1 e BA2 pin 3 La commutazione tra le modalit operative possibile solo a ricevitore spento Se la gt commutazione viene effettuata durante l esercizio la nuova impostazione non sar accettata fino a che non si interrompa l alimentazione Senza RES Con RES Senza RES Con RES Senza EDM Senza EDM Con EDM Con EDM BAI oV Pulsante di avvio EDM circuito di fe EDM circuito di fe pin 1 riavvio su BA2 edback k1 k2 su edback k1 k2 su 24V CC BA2 BA2 24V CC OV n c Via pulsante di av pin 3 vio riavvio su OV VDG 24V DC o ui BAI BA2 y Ki BAI BA2 BAI ki k2 3 BA2 GND k2 D 2 GND GND BAI BA2 Tabella 6 1 3 Ricevitore selezione della modalit operativa 34 6 1 2 3
34. ionata tra questo raggio e la macchina senza essere rilevata Istruzioni speciali per il montaggio di una barriera ottica 3RG7843 per protezione di accesso voir fig 5 1 3 gt gt Calcolare la distanza di sicurezza in base alla formula nel capitolo 5 1 3 Il raggio pi alto e pi basso e pertanto l altezza del campo di rilevamento per una barriera ottica con risoluzione di 20 30 o 40 mm si determinano in base ai requisiti indicati dalla norma EN 294 Le protezioni d accesso devono disporre della funzione di blocco avvio riavvio Attivare il blocco interno di avvio riavvio o di un interfaccia di sicurezza a valle e controllarne il funzionamento corretto Controllare che il pulsante di avvio riavvio non possa assolutamente essere azionato dalla zona pericolosa Assicurarsi di poter vedere appieno la zona pericolosa dal punto di installazione del suddetto pulsante 5 3 5 4 5 4 1 Fissaggio meccanico Di cosa si deve tener conto in fase di montaggio gt gt Assicurarsi che emettitore e ricevitore siano installati su superfici piane Emettitore e ricevitore devono essere posizionati alla stessa altezza e i relativi connettori devono essere rivolti nella stessa direzione Per il fissaggio utilizzare solo viti che possano essere rimosse solo con un attrezzo Fissare e assicurare emettitore e ricevitore in modo che non sia possibile ruotarli o spostarli Il fissaggio di emettitore e ricevitore in modo che
35. iuso entro 500 ms dopo lo spegnimento delle OSSD In caso contrario dopo un breve inserimento le OSSD tornano allo stato di OFF Sul display a 7 segmenti apparir la segnalazione di errore E 30 4 4 1 Elementi di visualizzazione Visualizzazioni di stato dell emettitore Se il LED1 verde dell emettitore illuminato la tensione di alimentazione attiva Transmitter LEDI rosso verde b LED2 verde rosso Fig 4 1 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Visualizzazione dello stato attuale dell emettitore Visualizzazione Significato LED1 verde LED2 off Tensione di alimentazione presente CT1 selezio nato LED1 verde LED2 verde Tensione di alimentazione presente CT2 selezio nato LED1 verde LED2 rosso Tensione di alimentazione presente CT1 o CT2 selezionato segnale esterno di test attivato LED1 rosso LED2 qualsiasi Errore dell unit Tabella 4 1 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore 17 4 2 Visualizzazioni di stato del ricevitore II LED1 il LED2 e il display a 7 segmenti indicano gli stati operativi del ricevitore Simbolo per le OSSD LED1 rosso verde Simbolo per lo stato di blocco LED2 giallo Qo0op Fig 4 2 1 Visualizzazioni di stato del ricevitore 4 2 1 Display a 7 segmenti Dopo aver inserito la tensione di alimentazione sul display a 7 segmenti del ricevitore appariranno i seguenti dati
36. legare solo una delle OSSD all interfaccia di test stessa Il test esterno risulta avere la priorit rispetto alle test interno integrato Ingresso di test pin 4 emettitore 24V CC Test non attivato alta impedenza o OV Test attivato Segnale esterno di test 8 150 ms 24V CC an i C H Uscita OSSD G ms 24V CC d a Emettitore c alta impedenza o 0V b Ingresso di test pin 4 d alta impedenza Fig 6 1 2 Emettitore test esterno 32 6 1 2 Ricevitore ONODOUPRw MD bianco marrone verde giallo grigio rosa blu nero Fig 6 1 3 A8pin vista dei pin Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite 1 bianco Selezione della Ingresso BA1 modalit operati va 2 marrone lt Tensione di ali 24V CC per CT1 o OV per CT2 mentazione 3 verde Selezione della Ingresso BA2 modalit operati va 4 giallo nc 5 grigio Uscita OSSDI uscita commutazione a semicon duttore 6 rosa gt Uscita OSSD2 uscita commutazione a semicon duttore 7 blu lt lt Tensione di ali OV per CT1 o 24V CC per CT2 mentazione 8 nero carter schermo messa a terra connettore Tabella 6 1 2 Ricevitore pin out 6 1 2 1 Selezione del canale di trasmissione La polarit per l alimentazione determina se collegata al pin 2 o al pin 7 il canale di trasmissione ottico prescelto Con pin 2 su 24 CC e p
37. ll alto al basso al centro del campo di rilevamento Durante la verifica il LED1 deve rimanere rosso e non deve commutare in nessun punto al verde Con barriere ottiche con funzione selezionata di blocco avvio riavvio il LED2 giallo non deve passare allo stato di ON mentre la barra di controllo si trova in un qualsiasi punto del campo di rilevamento v capitolo 8 3 61 Automation and Drives Special Products Projects Automotive Industry Training Factory Automation Sensors P O Box 4848 90327 Nuremberg Germany nderungen vorbehalten 07 05 All rights reserved SIEMENS Aktiengesellschaft
38. mettitore 3RG7843 3SC11 0SS1 ricevitore 900 3RG7843 35C13 0SS0 emettitore 3RG7843 35C13 0SS1 ricevitore 1050 3RG7843 35C15 0SS0 emettitore 3RG7843 35C15 0SS1 ricevitore 1200 3RG7843 3SC17 0SSO emettitore 3RG7843 3SC17 0SS1 ricevitore 1350 3RG7843 35C20 0SS0 emettitore 3RG7843 35C20 0SS1 ricevitore 1500 3RG7843 35C22 0SSO emettitore 3RG7843 3SC22 0SS1 ricevitore 1650 3RG7843 3SC24 0SSO emettitore 3RG7843 3SC24 0SS1 ricevitore 1800 3RG7843 35C26 0SS0 emettitore 3RG7843 35C26 0SS1 ricevitore Altezza del campo di rilevamento Denominazione Risoluzione 30 mm 150 3RG7843 35D02 0SSO emettitore 3RG7843 3SD02 0SS1 ricevitore 225 3RG7843 35D03 0SSO emettitore 3RG7843 3SD03 0SS1 ricevitore 300 3RG7843 3SD04 0SSO emettitore 3RG7843 3SD04 0SS1 ricevitore 450 3RG7843 3SD06 0SSO emettitore 3RG7843 3SD06 0SS1 ricevitore 600 3RG7843 35D08 0SSO emettitore 3RG7843 3SD08 0SS1 ricevitore 750 3RG7843 35SD11 0SSO emettitore 3RG7843 3SD11 0SS1 ricevitore 900 3RG7843 35D13 0SSO emettitore 3RG7843 3SD13 0SS1 ricevitore 1050 3RG7843 35D15 0SSO emettitore 3RG7843 3SD15 0SS1 ricevitore 1200 3RG7843 35D17 0SSO emettitore 3RG7843 3SD17 0SS1 ricevitore 1350 3RG7843 35D20 0SSO emettitore 3RG7843 3SD20 0SS1 ricevitore 1500 3RG7843 35D22 0SSO emettitore 3RG7843 3SD22 0SS1 ricevitore 1650 3RG7843 35SD24 0SS0 emettitore 3RG78
39. ne non stata concepita da SIEMENS La SIEMENS non assume neppure alcuna responsabilit per eventuali raccomandazioni che possono derivare anche implicitamente dalla seguente descrizione In base alla seguente descrizione non si possono avanzare pretese di garanzia o responsabilit al di fuori delle condizioni generali di fornitura della SIEMENS Copyright SIEMENS AG 2005 All rights reserved vietata la riproduzione di questo manuale nonch l utilizzo e la divulgazione dei suoi contenuti se non dietro espressa autorizzazione Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Ci riserviamo tutti i diritti in particolare per quanto riguarda la brevettazione o la registrazione di modelli Technical Support Telefon 49 0 180 50 50 222 Internet www siemens de automation service amp support de Con riserva di modifiche tecniche Indice 1 Generalit iein einai er ee ee ee AR dti T A DIRBTIIGAZIONI ie en ee 1 2 Simboli e termi unsere a nie ar 2 Avvertimenti di sicurezza 0000 nun nun nn n anna nn ann nun nen 2 1 Pericoli derivanti dalla non osservanza degli avvertimenti di sicurezza 2 2 Condizioni d impiego e utilizzo appropriato nennen nennen 2 3 Ulteriori avvisi di sicurezza per barriera 3RG7843 utilizzata come protezione d accesso i ERRE TRE ERETTI LIETI TT 3 Struttura del sistema e funzioni selezionabili Li 3 1 Il dispositivo di protezione opto elettr
40. o di risposta tinterfaccia 20 ms Risoluzione d dell AOPD 20 mm T 0 150 s 0 049 s 0 020 s 0 219s S 2000 x 0 219 8 x 20 14 486 mm Durante l installazione assicurarsi che non si possa far presa sul dispositivo di protezione dall alto di lato dal basso o che non sia possibile passare dietro tale protezione Distanza di sicurezza per la protezione di aree pericolose Calcolo della distanza di sicurezza e risoluzione necessaria per una barriera ottica per la protezione di aree pericolose distanza di sicurezza S provvedimenti contro l accesso dai lati altezza rispetto al piano di riferimento distanza max lt 75 mm 5 1 2 Distanza di sicurezza a e altezza c per la protezione di aree pericolose aocp I amp Se non fosse possibile ottenere tale valore a causa della distanza di sicurezza si devono utilizzare altre contromisure ad es barriere meccaniche che garantiscano la distanza max di 75 mm 23 24 L altezza del campo di rilevamento H sopra il piano di riferimento e la risoluzione d dell AOPD sono tra loro correlate nella seguente relazione Hmin mm 15 x d 50 mm oppure d mm H 15 50 mm H Altezza del campo di rilevamento sopra il piano di riferimento max 1000 mm Altezze uguali o inferiori a 300 mm sono considerate non praticabili per gli adulti per poter accedere dal basso d Risoluzione del AOPD La distanza di sicurezza S per
41. o nc blu Tensione di ali OV per CT1 o 24V CC per CT2 mentazione nero Test Ingresso Test Attivazione Connesso a 24V CC gt test interna attiva connesso a 0V o scollegato test esterna attiva grigio amp schermo messa aterra carter connettore Tabella 6 1 1 Emettitore pin out 31 La polarit per l alimentazione determina se collegata al pin 1 o al pin 3 il canale di trasmissione ottico precelto Con pin 1 su 24 CC e pin 3 su OV si seleziona il canale di trasmissione 1 Con pin 1 su OV e pin 3 su 24 CC si seleziona il canale di trasmissione 2 Assicurarsi di selezionare lo stesso canale di trasmissione sia per l emittitore sia per il ricevitore N Per una schermatura ottimale si consiglia di utilizzare cavi di collegamento con 48 schermatura connessa alla Parte metallica del connettore del cavo i cavi adatti sono riportati nell elenco degli accessori nel capitolo 11 3 6 1 1 1 Test ciclico integrato Per attivare il test ciclico integrato collegare il pin 4 dell emettitore a 24V CC A Se si utilizza il test ciclico integrato entrambe le OSSD vanno utilizzate per aprire in ridondanza il circuito di sicurezza 6 1 1 2 Segnale esterno di test Per utilizzare l opzione di test esterno collegare l uscita di test della corrispondente interfaccia di test al pin 4 dell emettitore Se si utilizza un test esterno combinata ad un interfaccia di test si deve col
42. oni e altezze dei campi di protezione Certificazioni Prodotti MOR S gt oO Le barriere ottiche 3RG7843 sono progettate e prodotte nel rispetto delle direttive europee vigenti e degli standard internazionali del settore Omologazione di tipo UE secondo EN IEC 61496 Parte 1 e Parte 2 tramite T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstra e 65 D 80339 Monaco di Baviera 1 2 Simboli e termini Simboli utilizzati A Avviso Tale simbolo indica possibili pericoli Si prega di prestare particolare attenzione a questi avvertimenti AE N Avviso anche per interventi operativi per informare su determinate particolarit o per descrivere operazioni di regolazione Avviso di richiamo per informazioni importanti I Simboli per l emettitore Simbolo generico di emettitore Emettitore non attivo Emettitore attivo Simboli per il ricevitore Simbolo generico di ricevitore Il campo di protezione del ricevitore attivo non libero Uscite in stato di OFF Il campo di protezione del ricevitore attivo libero Uscite in stato di ON Il campo di protezione del ricevitore attivo libero Uscite in stato di OFF gt Uscita segnale lt Ingresso segnale gt Ingresso e o uscita segnale Tabella 1 2 1 Simboli 10 Termini utilizzati nel manuale AOPD Active Opto electronic Protective Device AutoReset Dopo una segnalazione di errore ad es a causa di un
43. onico LL 8 2 Funzionidell emeltil re orco 000208 an A RALE AR 3 2 1 Canale di trasmissione nnna nennen nenn nennen 322 TestiNlemoo6slele van re ne a E a 3 3 Funzione selezionabile del ricevitore ne nan nn nn nennen 3 3 1 Canale di trasmissione cinici Rennen 3 3 2 Blocco avvio riavvio RESI ninni ar Er eure 3 33 Controllo contattori EDM au mr ig ei ana an 4 Elementi di visualizzazione lt ici aan nn en nn 4 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore nennen nenn 4 2 Visualizzazioni di stato del ricevitore nennen nenn 4 2 1 Display a 7 segmenti nennen ernennen ARE dicato EEDS ite E E II DE i E na de 5 Montaggio ssi ian ARA a a a URRA LE ODIA oe 5 1 Calcolo delle distanze Minime u nn ei en 5 1 1 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi 5 1 2 Distanza di sicurezza per la protezione di aree pericolose 5 1 3 Distanza di sicurezza e altezza del raggio per le barriere utilizzate come protezione d aGC0SSo ciro srlup RARA e i i 5 1 4 Distanza minima da superfici riflettenti LL 5 2 istruzioni di Montaggio nia eo neema en es De 9 3 FISSAGGIO Mect nied i dadi ee ne A II RARA 54 Tipologie di HSSAGGIO aussen LL RARA LEI li ber DAS Fissaggio standard has regie ae i POR re pai 5 4 2 Opzione supporti di fissaggio orientabili antivibrazione 5 4 3 Opzione fissaggio laterale
44. ortamento di LED e OSSD in modalit operativa con blocco avvio riavvio a LED1 verde LED2 OFF OSSD ON Fig 4 2 2 20 b rilevamento EINE NE EE LED1 rosso LED2 OFF OSSD OFF Funzione di blocco avvio riavvio dopo un intrusione sul campo di LED1 rosso LED2 giallo OSSD OFF e LED1 verde LED2 OFF OSSD ON 5 1 Montaggio Il presente capitolo riporta importanti informazioni per il montaggio della barriera 3RG7843 la cui sicurezza a livello operativo garantita solo se si sono rispettate le note di installazione indicate Le note di installazione si rifanno agli standard europei di pertinenza come ad es le norme EN 999 ed EN 294 Se si utilizza la barriera 3RG7843 in paesi non facenti parte dell Unione europea vanno rispettate anche le normative relative vigenti Il tipo di installazione dipende principalmente dal tipo di protezione che si desidera Pertanto si considerano separatamente i casi di protezione di punti pericolosi protezione di aree pericolose protezione d accesso La distanza da impostare tra dispositivo di protezione e superfici riflettenti nell area di applicazione viene indicata per tutti i tipi di protezione in base ai tipi di situazione sopra indicati Calcolo delle distanze minime Le barriere ottiche possono soddisfare la loro funzione di protezione solo se installate nel rispetto di una sufficiente distanza di sicurezza Le formule di calcolo per la distan
45. palla a spalla cosicch i raggi risultino indirizzati in senso opposto Ci impedisce che gli impianti si influenzino reciprocamente 13 3 2 2 3 3 3 3 1 14 Un altra possibilit per eliminare l influenza reciproca la commutazione di uno dei due dispositivi di protezione dal canale di trasmissione 1 al canale 2 utilizzando cos pacchetti di impulsi codificati in modo diverso Tale soluzione va presa in considera zione se si dovessero installare pi di due sistemi ottici di sicurezza a distanza ravvicinata D DI a b a AOPD A canale di trasmissione 1 b AOPD B canale di trasmissione 2 nessuna influenza da parte di AOPD A Fig 3 2 1 Scelta del canale di trasmissione La commutazione dal canale di trasmissione 1 al canale 2 va effettuata sia per l emettitore sia per il ricevitore Per ulteriori informazioni si prega di fare riferimento al capitolo 6 Test interno o esterno Se si intende utilizzare un metodo di test esterno si deve cablare l ingresso de test attivazione dell emettitore come riportato nelle istruzioni di collegamento e d uso del dispositivo di verifica prescelto Il dispositivo di verifica accende e spegne l emettitore e controlla se anche OSSD selezionata per il ricevitore risulti accesa e spenta Per ulteriori dettagli si prega di fare riferimento al capitolo 6 1 1 2 Tuttavia nella maggioranza dei casi risulta sufficiente la test ciclico interno A tal scopo
46. petente e Si calcolata la distanza di sicurezza in base alle formule si no valide per la protezione di punti pericolosi e considerando la risoluzione e l effettivo tempo di risposta dell AOPD il tempo di risposta di un eventuale interfaccia di sicurezza utilizzata e il tempo di arresto della macchina Si conside rata la distanza minima tra il campo di rilevamento e i punti pericolosi presi in considerazione L accesso al punto pericoloso possibile solo attraverso il si no campo di rilevamento dell AOPD Altre possibilit di accesso sono protette mediante adeguati componenti di sicurezza campo di rilevamento risulta efficace in ogni punto ed stato si no controllato con esito positivo come indicato nel capitolo 8 3 Sono state adottate efficaci misure di protezione ad es si no meccaniche con fissaggio a vite o mediante saldatura per impedire l accesso dall alto dal basso o dai lati e Si esclusa con sicurezza la possibilit di sosta tra il campo di si no rilevamento e il punto pericoloso L emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la possibilit si no di ruotare una volta allineati dispositivo di protezione e i comandi sono in condizioni si no operative ineccepibili Tutti i connettori ed i cavi di collegamento sono in buone si no condizioni pulsante di avvio riavvio per il reset dell AOPD si trova si no come prescritto fuori dalla zona pericolosa ed funzionante
47. re sempre entrambe i contatti Fig 6 1 7 Ricevitore test ciclico integrato canale di trasmissione 2 con RES con EDM 38 24 V CC GND PE o Hou o Il Circuito di feedback EDM Rel forzati o contattori con spegniscintilla Circuito di interruzione a due canali A1 L S11 833 S34 S35 S31S22 13 23 31 aa bi 4 i 4 i i i Li l 3RG7843 3RG7843 Emettitore Ricevitore Interfaccia di sicurezza 3RG7847 I eee m t o 0 0 asi il A2 L S21 S12 14 24 32 A K2 fi im A L L N N Circuito di interruzione ad un canale Test integrato selezionato Pulsante di avvio riavvio Polarit selezionata per il canale di trasmissione 2 Q gt oa Utilizzare sempre entrambe i contatti Fig 6 1 8 Ricevitore test ciclico integrato canale di trasmissione 2 con RES e interfaccia di sicurezza 3RG7847 con EDM 39 40 24V CC GND PE Al L S11 S33 S34 S35 S31S22 13 23 31 r H 10 0 0 0 0 2 gt i I l T i i l i i I ti 3RG7843 i 3RG7843 SO Emettiore Ricevitore Interfaccia di sicurezza 3RG7847 I i Zi II o ir S21 812 14 24 32 A sfizio NA L L N N a Circuito di feedback EDM d Circuito di interruzione ad un canale b Rel forzati o contattori e Test integrato selezionato con spegniscintilla f Pulsante di avvio r
48. remendo e rilasciando il pulsante di avvio riavvio in una fi nestra di limitazione tempo da 300 ms a 5 s OFF Se le uscite OSSD sono ON LED1 verde la funzione interna di blocco avvio riavvio non attivata Se le uscite OSSD sono OFF LED1 rosso la funzione di avvio riavvio attivata e il campo di rilevamento non libero Tabella 4 2 3 Ricevitore indicatori LED con funzione di blocco avvio riavio attivata 19 4 2 2 2 Ricevitore indicatori LED e stati del campo di rilevamento con funzione interna di blocco avvio iavvio attivata LED1 LED2 Campodi Significato rilevamen to verde OFF libero LED1 ver Uscite di sicurezza OSSD in stato ON de LED2 OFF Blocco di avvio riavvio non attivo v fig 42 2a rosso OFF interrotto LED1 Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF rosso LED2 OFF Blocco di avvio riavvio non attivo Non possibile eseguire l avvio riavvio dell apparecchio fino a che il campo di rilevamento interrotto v fig 4 2 2 b rosso giallo libero LED1 Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF rosso LED2 giallo Blocco di avvio riavvio attivo Le uscite di sicurezza OSSD si inseriscono solo dopo aver premuto e rilasciato il pul sante di avvio riavvio in una finestra di limitazione del tempo da 300 ms a 5 s v fig 4 2 2 c e Tabella 4 2 4 Ricevitore con funzione interna di blocco avvio riavvio selezionata Le figure di seguito riportate indicano il comp
49. resentarsi rischi anche mortali per gli operatori addetti all uso dell apparecchio e o danni materiali 2 2 Condizioni d impiego e utilizzo appropriato A Per l impiego delle barriere ottiche 3RG7843 valgono le prescrizioni pertinenti la sicurezza delle macchine e in particolare la Direttiva Macchine 98 37 UE e la Direttiva sull uso delle attrezzature di lavoro 89 655 CEE nonch le corrispondenti leggi e normative nazionali vigenti Il rispetto di queste regole obbligatorio per il costruttore e l esercente della macchina o dell impianto su cui installato il dispositivo di sicurezza ottico Le autorit locali competenti ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicura zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro sono a disposizione per rispondere a domande in merito alla tecnica di sicurezza Generalmente vanno rispettate le seguenti condizioni d impiego le operazioni di montaggio collegamento elettrico e parametrizzazione del dispositivo di protezione nonch la verifica necessaria precedente alla prima messa in servizio e le verifiche standard devono essere effettuate solo da personale competente e vanno documentate in modo completo La conoscenza di tutti gli avvertimenti di sicurezza riportati in questo manuale di istruzione di collegamento e di uso parte integrante del know how specialistico In generale vale quanto segue quando si utilizzano le ba
50. rori E xx e codici di guasti F xx Solo le segnalazioni di errore E forniscono informazioni su eventi o stati che si possono eliminare in prima persona Se il ricevitore segnala un codice d errore F necessario sostituirlo Pertanto la tabella di seguito riportata indica solo codici di errore E Codice Causa significato Contromisura da applicare LED e il display a 7 segmenti non Controllare la tensione di alimenta sono illuminati zione a 24 V CC Controllare il cavo di collegamento e se necessario sostituire il ricevitore 8 Rimane illuminato gt guasto hardware Sostituire il ricevitore Fxx Guasto hardware interno Sostituire il ricevitore E00 Disturbo ambientale Eliminare la fonte del disturbo E 01 Corto circuito tra OSSD1 ed OSSD2 Eliminare il corto circuito E06 Corto circuito tra GND e OSSDI Eliminare il corto circuito Tabella 9 2 2 Diagnostica del ricevitore 9 3 Codice Causa significato Contromisura da applicare E 07 Corto circuito tra 24V CC e OSSD1 Eliminare il corto circuito E08 Corto circuito tra GND e OSSD2 Eliminare il corto circuito E 09 Corto circuito tra 24V CC e OSSD2 Eliminare il corto circuito E 14 Tensione insufficiente per la linea di Controllare alimentatore carico alimentazione E 17 Modalit operativa impostata erronea Cablaggio non valido controllare il mente o pulsante di avvio riavvio
51. rriere 3RG7843 l accesso in punti pericolosi deve essere possibile solo attraverso il campo di rilevamento Ulteriori accessi vanno protetti separatamente Prima della prima messa in esercizio e dopo ogni modifica effettuata su funzioni fondamentali il dispositivo di protezione opto elettronico va controllato per stabilirne il corretto funzionamento Istruzioni in merito sono riportate nei cap 7 e 8 Questo manuale fa parte della documentazione della macchina sulla quale montato il dispositivo di protezione cosicch sempre a disposizione dell operatore Il titolare deve garantire che l operatore venga istruito da uno specialista competente 11 12 Tra il campo di rilevamento e il punto pericoloso deve essere mantenuta una distanza di sicurezza Tale distanza viene calcolata in base delle formule riportate nelle norme europee relative ai macchinari o nello standard generico B1 EN 999 Pertanto vanno presi in considerazione la risoluzione e il tempo di risposta della barriera 3RG7843 oltre alla relativa posizione e ai tempi residui di movimento di componenti pericolosi del macchinario successi allo spegnimento dello stesso Esempi di calcolo delle distanze di sicurezza si trovano nel cap 5 1 Le barriere ottiche non sono per adatte all impiego come dispositivi di sicurezza in caso si preveda una possibile espulsione di oggetti o lo spruzzo di liquidi surriscaldati o pericolosi Non sono neppure adatte all impiego con macchine
52. segnale dell emettitore Ingresso di test Ingresso contatto o semiconduttore verso 24V CC Carico di corrente 20 mA max Tabella 10 1 4 Ingressi di segnale dell emettitore 10 1 4 Ingressi di segnale del ricevitore BA1 ingresso segnale Ingresso contatto o semiconduttore verso 24V CC o verso GND Carico di corrente 10 mA max BA2 ingresso segnale Ingresso contatto o semiconduttore verso 24V CC o verso GND Carico di corrente 10 mA max Tabella 10 1 5 Ingressi di segnale del ricevitore 49 10 1 5 Uscite di commutazione transistor del ricevitore 50 OSSD 2 uscite di sicurezza pnp transistor con uscite di commutazione transistor controllo dei circuiti e a prova di corto circuito minimo standard massimo Tensione high attiva Uv 1 9V Uv 1 V Uv 0 8 V Tensione low 200 mV 1V Corrente di commutazione 250 mA Corrente di dispersione lt 2 uA Capacit del carico lt 2 2 uF Induttanza del carico 2 0 H Resistenza del cavo ammissibile per il lt 50 Q carico Sezione ammessa per il cavo ricevitore 0 14 mm Lunghezza di cavo ammissibile tra 100 m ricevitore e carico Larghezza impulso ausiliario 20 us 230 us Distanza impulso ausiliario 3 7 ms 46 ms Riavvio OSSD dopo interruzione rag 100 ms gio senza RES Tempo di risposta OSSD dipendente dal numero di raggi Vedi tabelle nel cap 10 2 In
53. te alla prima messa in servizio effettuata da una persona competente deve accertare che il dispositivo ottico di protezione ed altri eventuali componenti di sicurezza siano correttamente scelti in relazione alle prescrizioni vigenti specialmente in conformit alla direttiva europea sulle macchine e sull uso delle attrezzature di lavoro e che offrano la necessaria sicurezza con un funzionamento adeguato in base all applicazione gt Verificare in base alle suddette direttive eventualmente con l ausilio delle cheklist allegate alle presenti istruzioni la regolarit dell installazione dei dispositivi di protezione della loro integrazione elettrica nell apparecchiatura di comando della macchina e della loro efficacia per tutte le modalit di funzionamento della macchina Fare attenzione nella scelta della cheklist al tipo di protezione punto pericoloso o area pericolosa o protezione di accesso gt Le stesse esigenze di verifica si hanno in caso di fermo macchina prolungato a causa di ristrutturazioni o riparazioni consistenti se queste possono incidere sulla sicurezza gt Tener conto delle prescrizioni relative all addestramento del personale operativo da parte di persone competenti prima di dare corso all attivit operativa L addestra mento rientra nella sfera di responsabilit dell esercente della macchina SIEMENS AG offre un servizio specializzato che si occupa di controlli e verifiche eseguite in accordo alle direttive e
54. ti i connettori ed i cavi di collegamento sono in buone si no condizioni Il pulsante di avvio riavvio per il reset dell AOPD posizionato si no al di fuori della zona pericolosa come previsto dalle norma tive in modo da non poter essere raggiunto quando ci si trovi all interno della zona pericolosa Si pu vedere appieno la zona pericolosa dal punto di installazione del pulsante di avvio riavvio Le uscite di comando di sicurezza OSSD sono entrambe si no integrate nell apparecchiatura di comando della macchina a valle conformemente alla necessaria categoria di sicurezza Gli organi attuatori comandati dall AOPD ad es contattori con si no contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono sorvegliati attraverso un circuito di feedback EDM L integrazione pratica dell AOPD nell apparecchiatura di co si no mando della macchina coincide con quanto riportato negli schemi di circuito L AOPD funziona correttamente se si interrompe un raggio e si no blocca il sistema importantissimo con blocco di avvio riavvio attivo in quanto si rileva solo l accesso ma non la sosta di una persona nella zona pericolosa Togliendo l alimentazione all AOPD si blocca il movimento si no pericoloso ed necessario al ritorno della tensione premere il pulsante di avvio riavvio per far ripartire la macchina Per barriere ottiche con risoluzione di 20 30 o 40 mm muovere lentamente la barra di controllo adatta con movimento da
55. to di ON dopo l inserimento Assicurarsi che l emettitore e il ricevitore siano protetti da sovracorrente per il fusibile v capitolo 10 1 2 La tensione di alimentazione deve avere speciali requisiti l alimen tatore da rete deve garantire un sicuro isolamento dalla rete avere almeno 1 A di riserva di corrente massima erogabil ed un tempo di superamento mancanza rete di almeno 20ms Display dell emettitore Dopo l inserimento e l esecuzione dell autoverifica i LED indicheranno lo stato operativo in essere v capitolo 4 1 Se il LED 1 dell emettitore rimane illuminato in rosso si devono controllare la tensione di alimentazione a 24 V CC e il cablaggio Se la segnalazione rimane dopo una nuova inserzione necessario interrompere subito la messa in esercizio e provvedere all invio dell emettitore difettoso per farlo controllare Display del ricevitore Dopo l avvio o un riavvio del ricevitore apparir il numero del canale di trasmissione selezionato In caso di errore o guasto il display a 7 segmenti del ricevitore visualizzer il messaggio E xx oppure F xx II codice di errore v capitolo 9 fornisce le informazioni necessarie per capire se si tratta di un errore E xx nel cablaggio esterno o di un guasto interno F xx In caso di guasto interno interrompere subito la messa in servizio e provvedere all invio del ricevitore per farlo controllare Se si sono invece individuate ed eliminate anomalie n
56. uanto riportato negli schemi di circuito L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della macchina attivo un eventuale tasto di STOP d emergenza di sezione e dopo la sua azione necessario premere il pulsante di avvio riavvio per far ripartire la macchina si si si si si si si si si si si si si si no no no no no no no no no no no no no no 59 11 4 3 Checklist per protezioni d accesso 60 Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostitui sce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche standard da parte di una persona competente La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule s no valide per la protezione d accesso ed stata rispettata questa distanza minima tra il campo di rilevamento ed il punto pericoloso Si sono rispettate le altezze del raggio richieste per il raggio pi alto e il raggio pi basso v cap 5 1 3 L accesso ai punti pericolosi possibile solo attraverso il si no campo di rilevamento dell AOPD oppure si sono rese sicure altre possibilit di accesso installando altre misure di sicu rezza L emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la possibilit si no di spostarsi ruotare una volta allineati Il dispositivo di protezione e i comandi sono in condizioni si no operative ineccepibili Tut
57. unque abilitato acceso il LED1 verde Quando si inserisce la barra di controllo il LED1 diventa rosso e il LED2 rimane in stato di OFF Durante la procedura di verifica non deve mai accendersi il LED2 II LED2 pu diventare giallo solo dopo aver estratto la barra di controllo dal campo di rilevamento lt lt sai a a Inizio della verifica Fig 8 3 1 Controllo del campo di rilevamento con barra di controllo gt Se l AOPD funziona senza blocco avvio riavvio sufficiente durante la procedura di verifica controllare il LED1 del ricevitore Inserendo la barra di controllo nel campo di rilevamento questo LED1 deve commutare da verde a rosso e non deve mai tornare a verde durante la verifica Se la verifica non d il risultato voluto le cause possono essere un altezza insufficiente del campo di rilevamento o riflessi dovuti ad es a lamiere o utensili In questo caso l installazione della barriera ottica deve essere verificata da una persona competente Se non possibile stabilire chiaramente la causa necessario bloccare il funziona mento della macchina dell impianto Pulizia delle lastre frontali Le lastre frontali dell emettitore e del ricevitore devono essere pulite regolarmente a seconda del grado di imbrattamento Se il display a 7 segmenti lampeggia con campo di rilevamento libero il LED1 verde significa segnale di ricezione debole e quindi si deve procedere alla pulizia Se con la pulizia non s
58. uropee risultati dei collaudi verranno documentati per l esercente della macchina con protocollo secondo ISO 9000 Verifiche standard Anche le verifiche standard fanno riferimento alle prescrizioni locali Esse hanno lo scopo di scoprire modifiche ad es dei tempi di arresto della macchina o manipola zioni sui comandi della macchina o sul dispositivo di protezione gt Far controllare l efficienza del dispositivo di protezione con la cadenza necessaria almeno una volta l anno da una persona competente gt Anche per le verifiche periodiche si raccomanda di utilizzare la rispettiva checklist allegata SIEMENS AG offre anche un servizio specialistico per le verifiche standard Verifica giornaliera con la barra di controllo Le barriere ottiche 3RG7843 vanno sottoposte ad un controllo ciclico tuttavia estremamente importante verificare ogni giorno l efficacia del campo di rilevamento per essere sicuri che ad es anche con variazioni di modalit operativa o con il cambio di utensili la funzione di protezione sia garantita in ogni punto del campo di rilevamento 8 4 Utilizzare la barra di controllo adeguata accessorio ma non utilizzare assolutamente mai dita mani o braccia per controllare il sistema gt Perla selezione del diametro della barra di controllo fare riferimento alla taghetta del ricevitore che indica la risoluzione gt Se si scelta la funzione di blocco avvio riavvio interna e AOPD com
59. za Avvertimenti circa la sicurezza ed eventuali pericoli sono contrassegnati con il simbolo Richiami a informazioni importanti sono contrassegnati con il simbolo Questo manuale di istruzione di collegamento e di uso dev essere accuratamente conservato Esso deve restare a disposizione per l intera durata d impiego del prodotto La SIEMENS AG non risponde per danni provocati da un uso non appropriato dei prodotti Un uso appropriato presuppone anche la conoscenza di questo manuale N Avvertimento LEN Tensione elettrica pericolosa Pu avere come conseguenza una scarica elettrica e bruciature Prima di cominciare a lavo rare bisogna disinserire l impianto e l apparecchiatura Avviso importante Una funzione sicura dell apparecchiatura garantita solo con componenti certificati prodotti qui descritti sono stati sviluppati allo scopo di elaborare le funzioni orientate alla sicurezza di un intero impianto o di una macchina Un sistema completo orientato alla sicurezza comprende di regola sensori dispositivi di controllo e di segnalazione nonch concetti per la disinserzione sicura Rientra nella sfera di responsabilit del costruttore di un impianto o di una macchina assicurare la corretta funzionalit complessiva La SIEMENS AG le sue filiali e societ partecipate nel seguito SIEMENS non sono in grado di garantire tutte le caratteristiche di un intero impianto o di una macchina la cui realizzazio
60. za di sicurezza dipendono dal tipo di protezione Nella norma europea armoniz zata EN 999 Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione della velocit di avvicinamento di parti del corpo umano sono descritte situazioni d installazione e formule di calcolo per la distanza di sicurezza relativamente ai tipi di protezione sopra indicati Le formule per il calcolo della distanza richiesta rispetto alle superfici riflettenti si basano sullo standard europeo Dispositivi di protezione opto elettronici attivi prEN IEC 61496 2 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Calcolo della distanza di sicurezza per un barriera ottica 3RG7843 con risoluzione di 20 30 o 40 mm per la protezione di punti pericolosi La distanza di sicurezza S per la protezione di punti pericolosi si calcola secondo EN999 con la formula S mm K mm s x T s C mm 21 22 lt lt lt G o o o o O O o O O D O D Z O Distanza di sicurezza in mm Se il risultato inferiore a 100 mm deve essere rispettata una distanza minima di almeno 100 mm Velocit di avvicinamento in mm s Nel campo di prossimit di 500 mm si utilizza una velocit di 2000 mm s per il calcolo Se risulta una distanza maggiore di 500 mm si deve eseguire il calcolo con K 1600mm s In questo caso vale comunque per la distanza di sicurezza un minimo di 500 mm Ritardo totale in secondi Totale dato da

Barriere ottiche 3RG7843

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