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MLC 310/320 - Quad Industry

1. DAV y 24V Y K3 K4 7 I L L ws 5 w2 gl 8 A 1 E 1 1 55245 gzz ll S1 2 2 2 Ato SVEVI CI A21 PIPA i A31 AT 6822 9812 8831 8838 s34 8535 dia day 833 441 Il O il 1 l i Ed 5 DS 358 amp 3 8 l gt I 1 gt Q I Q O o E pu I I gt I O O I A lt lt lt I I I DS 1 I i SI Nu Versi I Leuze electronic i gt i Leuze electronic Leuze electronic l I MLCx00T I _ gt MLCx10R 1 MSI SR4 i gt gt Nu Nu i I I gt I I i I 1 N l I N 1 gt l E SE Ss SE i 1 3 dele i dele opel quae esa sei Var B AI E x g A KI I E gt E A2 Wi ni O W2n O K3 Var Al L K4 i i A2 K4 K3 KAN d b L L 0v gt N N gt 0V PE gt PE Figura 7 8 Esempio di commutazione MLC 310 con modulo di sicurezza a valle MSI SR4 7 2 2 Esempio di commutazione MLC 320 24V gt 24V S1 E m 5 w23 6 k k bra r A A A L Ai P124 A21 92931 1 g o I res 2 1 Il 1 gii 3 RE I I gt 1 E I 1 I 1 I E I I I amp Leuzeelectronic 4 Leuze electronic i A Leuze electronic i 1 MLCx00T MLCx20R I MSI RM2 i gt gt i f snkazsnono fo 1 I gt I i Eu OT i i 1 gt L I gt l o L 1 I 1 1 1 l i dads i i 4748 i 9A2 Bi eva 1 921 i EERE oj E EEEE SaF T
2. Errore Causa Descrizione Provvedimenti Comportamen to del sensore E36 Condizione di contemporaneit Controllare il comando della com Reinizializza violata alla commutazione del mutazione del campo protetto zione automa campo protetto tica E37 Modo operativo EDM modificato Verificare la correttezza del modo Bloccare durante il funzionamento operativo selezionato all occor renza correggere il modo operativo ed effettuare un riavvio E38 Modo operativo Blocco di riavvia Verificare la correttezza del modo Bloccare mento modificato durante il funzio operativo selezionato all occor namento renza correggere il modo operativo ed effettuare un riavvio E39 Durata di attivazione 2 5 min per Premere il tasto di reinizializza Reinizializza il tasto di reinizializzazione supe zione In caso di riavvio non riu zione automa rata o cavo cortocircuitato scito verificare il cablaggio del tica tasto di reinizializzazione E41 Modifica del modo operativo non Controllare il cablaggio e la pro Bloccare valida grammazione dell apparecchio che comanda questo segnale E60 Errore nella parametrizzazione del Se necessario ripetere il processo Reinizializza raggio di apprendimento zione automa tica E61 Tempo di reazione superato Nessuno Reinizializza zione automa tica E62 Le aree di blanking si sovrappon Se necessario ripetere il processo Reinizializza gono err
3. 15 RR EEE 16 4 1 Funzione di blocco awvio riavvioRES 16 4 2 Controllo contattori EDM a aaa 16 4 3 Canali di trasmissione selezionabili s 17 4 4 Riduzione della portata s l sssssssssssleseess sss 17 ADDICAZION gpa zs SIS a pe NVS ak o punas ds Sas du 19 51 Protezione di punti pericolosi 19 52 Protezione diaccessi sssssessseeooosoosssso 19 53 Protezione di aree pericolose anana 20 Montaggio xx sss ss eS E KKK AN ho 21 6 1 Posizionamento dell emettitore e ricevitore 21 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S nnana nananana 21 6 1 2 Calcolo della distanza di sicurezza Sa O Sa con campo protetto ad azione ortogonale rispetto alla direzione di avvicinamento LL 22 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza S con avvicinamento parallelo al campo protetto 26 6 1 4 Distanza minima verso superfici riflettenti ccccccccciicic sc 27 6 1 5 Prevenzione dell influenza reciproca di apparecchiature vicine 28 6 2 Montaggio del sensore di sicurezza s ssssssssssssvss 29 6 2 1 Punti di montaggio adatti 29 6 2 2 Definizione delle direzioni dimovimento 30 6 2 3 Fissaggio via tasselli scorrevoli BT NC60 naana anaana 31 6 2 4 Fissaggio via supporto girevol
4. L interruzione di un raggio di luce attivo con un apposito corpo di prova conduce all arre sto del movimento pericoloso In caso di separazione dell AOPD dalla sua tensione di alimentazione il movimento peri coloso si arresta e al ritorno della tensione di alimentazione per resettare la macchina necessario attivare il tasto di reinizializzazione Il sensore di sicurezza efficace durante l intero movimento pericoloso della macchina Le avvertenze sul controllo quotidiano del sensore di sicurezza sono leggibili e ben visi bili per gli operatori O Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 9 1 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Leuze electronic MLC 310 320 44 Leuze electronic Controllo 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate Devono essere eseguiti da parte del personale autorizzato dei controlli regolari dell interazione sicura del sensore di sicurezza e della macchina in modo da poter scoprire modifiche della macchina o manipola zioni non consentite del sensore di sicurezza Le norme nazionali in vigore regolamentano gli intervalli di controllo raccomandazione a norma IEC TS 62046 6 mesi amp Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate amp Osservare le norme nazionali e gli intervalli da esse richiesti O Leuze electronic offre in determinati paesi come ispezione di sicurezza il controllo regolare ese gui
5. ri e mesi es lsmo kelo os mi le ms eska a kla JA du Var B Wi al 65 W2 ml 5 i K3 ai ai K3 K4 li Var A A2 A2 KAN K3N KAN OV 0V PE gt PE Figura 7 9 Esempio di commutazione MLC 320 con modulo di sicurezza MSI RM2 a valle Leuze electronic MLC 310 320 39 Leuze electronic Messa in servizio 8 8 1 8 2 Messa in servizio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di impiego non conforme del sensore di sicurezza amp Verificare che l intero sistema e l integrazione del dispositivo di protezione optoelettronico siano stati controllati da persone abilitate incaricate amp Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con sensore di sicurezza attivo Condizioni preliminari Sensore di sicurezza montato vedi capitolo 6 Montaggio e collegato vedi capitolo 7 Collegamento elettrico correttamente Il personale operativo stato addestrato all uso corretto Il processo pericoloso disattivato le uscite del sensore di sicurezza sono staccate e l impianto protetto contro la riaccensione amp Dopo la messa in servizio controllare il funzionamento del sensore di sicurezza vedi capitolo 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Accensione Requisiti della tensione di alimentazione alimentatore e La separazione sicura dalla rete garantita e Disponibilit di una riserva di corrente di minimo 2 A La f
6. 2 Vengono forniti i seguenti dati e Altezza a del punto pericoloso Altezza b del raggio pi alto del sensore di sicurezza Viene cercata la distanza S necessaria del sensore di sicurezza fino al punto pericoloso e quindi il supple mento Cao amp Nell intestazione di colonna cercare la colonna con l altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza direttamente inferiore amp Cercare in questa colonna il valore direttamente inferiore al supplemento reale Cpo Nel punto di intersezione della riga e della colonna possibile trovare il supplemento Cj 3 Vengono forniti i seguenti dati e Distanza S dal punto pericoloso al sensore di sicurezza e da qui il supplemento Cpo Altezza b del raggio pi alto del sensore di sicurezza Viene cercata l altezza a ammissibile del punto pericoloso amp Nell intestazione di colonna cercare la colonna con l altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza direttamente inferiore Cercare in questa colonna il valore direttamente inferiore al supplemento reale Co In questa riga il valore indicato nella colonna di sinistra fornisce l altezza ammissibile del punto perico loso Leuze electronic MLC 310 320 25 Leuze electronic Montaggio amp Calcolare ora la distanza di sicurezza S secondo la formula generale conformemente a EN ISO 13855 vedi capitolo 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S Dovr essere utilizzato il pi grande dei due valori SRT e
7. Leuze electronic the sensor people MLC 310 320 Barriere fotoelettriche di sicurezza o p Oo q E D o SE o F D a O rulo IMPLEMENTAZIONE E Leuze electronic O 2013 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MLC 310 320 Leuze electronic Leuze electronic Informazioni suldocumento sssssssss 5 11 Mezzi illustrativi utilizzati 5 12 Checks ienne sa A nt it e 6 Sis prs sibilato A E AR 7 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 7 2 11 USO conforme sss asa ei I Rei 8 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 8 22 Persone qualiicate s ssssssssssssesessesssooos 8 2 3 Responsabilit per la sicurezza nnana aaaeeeaa 8 2 4 Esclusione della responsabilit LL 9 Descrizione dell apparecchio nnee 10 31 Panoramica sull apparecchio ccccccicccs 10 3 2 Sistema di collegamento 11 3 3 Elementi di visualizzazione naana aa aaan 11 3 3 1 Indicatori di esercizio sull emettitore 12 3 3 2 Indicatori di esercizio del ricevitore MLC 310 12 3 3 3 Indicatori di esercizio del ricevitore MLC 320 13 3 3 4 Visualizzazione di alineamento ssss s s
8. menti all inizializza C2 l emettitore su C1 dal campo protetto Alline zione C2 LED1 are reciprocamente emet sull emettitore verde titore e ricevitore o posizionare corretta mente gli oggetti oscurati rispetto a grandezza e posizione Rosso lampeggiante Errore esterno Verificare il collegamento lentamente ca 1 Hz dei cavi e dei segnali di display a 7 segmenti comando E x y Rosso lampeggiante Errore interno In caso di riavvio non riu veloce ca 10 Hz scito sostituire l apparec display a 7 segmenti chio F x y Verde lampeggio Segnale debole a causa Pulire la lastra frontale e lento circa 1 Hz dell imbrattamento o alli controllare l allineamento neamento scorretto dell emettitore e del ricevi tore LED2 Giallo Funzione di blocco di Se non sono presenti per avvio riavvio bloccata e sone nell area pericolosa campo protetto libero azionare il tasto reinizia pronto allo sblocco lizzazione giallo lampeggiante Nei modi operativi 1 2 Chiudere il circuito e 3 il circuito di controllo d ingresso con polarit e aperto timing corretti Leuze electronic MLC 310 320 49 Leuze electronic Eliminare gli errori LED Stato Causa Provvedimento LED3 Blu lampeggiante veloce Errore di apprendimento Apprendere nuovamente le zone di blanking A seconda del modo opera tivo il movimento degli oggetti non ammesso durante l apprendi
9. necessario leggere completamente e rispettare i docu menti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali Direttiva macchine 2006 42 CE Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Direttiva CEM 2004 108 CE Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti Produktsicherheitsgesetz o ProdSG O Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicura Il zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni amp Verificare che il sensore di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la funzione di pro tezione del dispositivo di protezione Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Leuze electronic MLC 31
10. 2 vedi figura 6 3 amp Prima della messa in servizio e ad intervalli adeguati controllare che superfici riflettenti non compro mettano la capacit di rilevamento del sensore di sicurezza b a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m c Superfici riflettenti 2 Figura 6 Distanza minima fino alle superfici riflettenti a seconda della larghezza del campo protetto Leuze electronic MLC 310 320 27 Leuze electronic Montaggio 1100 mm 1000 mm 900 mm 800 mm 700 mm 600 mm 500 mm 400 mm 300 mm 200 mm 131 mm a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m Figura 6 3 Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto Tabella 6 2 Formula per il calcolo della distanza minima fino alle superfici riflettenti Distanza b emettito Calcolo della distanza minima a fino alle superfici riflettenti re ricevitore b 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 x 1000 x b m 43 66 x b m 6 1 5 Prevenzione dell influenza reciproca di apparecchiature vicine Se un ricevitore si trova nella traiettoria del fascio di un emettitore vicino si pu verificare una diafonia ottica dando luogo cos ad errori di commutazione ed al guasto della funzione di protezione vedi figura 6 4 smo 1 Emettitor
11. 68090312 68090412 68090912 1350 68090213 68090313 68090413 68090913 1500 68090215 68090315 68090415 68090915 1650 68090216 68090316 68090416 68090916 1800 68090218 68090318 68090418 68090918 1950 68090419 68090919 2100 68090421 68090921 2400 68090424 68090924 2700 68090427 68090927 3000 68090430 68090930 Tabella 15 4 Accessori Art n Articolo Descrizione Cavi di collegamento per emettitore MLC 300 e ricevitore MLC 310 schermati 678055 CB M12 5000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 5 m 678056 CB M12 10000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 10 m 678057 CB M12 15000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 15 m 678058 CB M12 25000E 5GF Cavo di collegamento a 5 poli lunghezza 25 m Cavi di collegamento per ricevitore MLC 320 schermati MLC 678060 CB M12 5000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 5 m 678061 CB M12 10000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 10 m 678062 CB M12 15000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 15 m 678063 CB M12 25000E 8GF Cavo di collegamento a 8 poli lunghezza 25m Tecnica di fissaggio 429056 BT 2L Squadretta di supporto L 2 pezzi 429057 BT 2Z Supporto Z 2 pezzi 429046 BT 2R1 Supporto girevole 360 2 pezzi incl 1 cilindro Leuze electronic MLC 310 320 65 Leuze electronic Dati per I ordine e accessori Art n Articolo
12. MLC300T90 1500 Emettitore tipo 2 PL c SIL 1 risoluzione 90 mm altezza del campo protetto 1500 mm MLC300T30 900 Emettitore tipo 2 PL c SIL 1 risoluzione 30 mm altezza del campo protetto 900 mm Volume di fornitura Emettitore incl 2 tasselli scorrevoli 1 foglio illustrativo Ricevitore incl 2 tasselli scorrevoli 1 kit barra di controllo fino a 40 mm di risoluzione 1 targhetta di avvertenza autoadesiva Informazioni importanti e istruzioni per l operatore della macchina 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento file PDF su CD ROM Tabella 15 3 Numero di articolo dell emettitore in funzione della risoluzione e dell altezza del campo protetto Altezza del cam 20 mm 30 mm 40mm 90 mm po protetto hhhh MLC300T20 hhhh MLC300T30 hhhh MLC300T40 hhhh MLC300T90 hhhh mm 150 68090201 68090301 68090401 225 68090202 68090302 68090402 300 68090203 68090303 68090403 Leuze electronic MLC 310 320 64 Leuze electronic Dati per I ordine e accessori Altezza del cam 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm po protetto hhhh MLC300T20 hhhh MLC300T30 hhhh MLC300T40 hhhh MLC300T90 hhhh mm 450 68090204 68090304 68090404 68090904 600 68090206 68090306 68090406 68090906 750 68090207 68090307 68090407 68090907 900 68090209 68090309 68090409 68090909 1050 68090210 68090310 68090410 68090910 1200 68090212
13. Spo Esempio di calcolo La zona di caricamento in una pressa con un tempo di arresto per inerzia di 130 ms deve essere assicu rata per mezzo di una barriera fotoelettrica di sicurezza con 20 mm di risoluzione e 600 mm di altezza del campo protetto Il tempo di risposta della barriera fotoelettrica di sicurezza di 12 ms il sistema di controllo di sicurezza della pressa ha un tempo di risposta di 40 ms La barriera fotoelettrica di sicurezza accessibile dall alto Il bordo superiore del campo protetto si trova ad un altezza di 1400 mm il punto pericoloso si trova ad un altezza di 1000 mm La distanza supplementare Co fino al punto pericoloso di 700 mm vedi tabella 6 1 Calcolare la distanza di sicurezza Sk secondo la formula conformemente a EN ISO 13855 K mm s 2000 T s 0 012 0 040 0 130 Cro mm 700 Sko mm 2000 mm s x 0 182 s 700 mm Sko mm 1064 Sko superiore a 500 mm quindi il calcolo deve essere ripetuto con una velocit di avvicinamento di 1600 mm s K mm s 1600 T s 0 012 0 040 0 130 Cko mm 700 Sko mm 1600 mm s x 0 182 s 700 mm Sko mm 992 O Aseconda della costruzione della macchina pu risultare necessaria una protezione dal passag JI gio da dietro ad es con l ausilio di una seconda barriera fotoelettrica di sicurezza disposta oriz zontalmente Normalmente la soluzione migliore una barriera fotoelettrica di sicurezza pi lunga che rende il su
14. Velocit di avvicinamento per protezioni di punti pericolosi con reazione di avvicina mento e direzione di avvicinamento normale rispetto al campo protetto risoluzione da 14 a 40 mm 2000 mm s o 1600 mm s se Sar gt 500 mm T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tm s Tempo di arresto per inerzia della macchina Car mm Supplemento per protezioni di punti pericolosi con reazione di avvicinamento con riso luzioni da 14 a 40 mm d risoluzione del dispositivo di protezione Car 8 x d 14 mm Esempio di calcolo La zona di caricamento in una pressa con un tempo di arresto per inerzia incl sistema di controllo di sicu rezza per presse di 190 ms deve essere assicurata per mezzo di una barriera fotoelettrica di sicurezza con 20 mm di risoluzione e 1200 mm di altezza del campo protetto La barriera fotoelettrica di sicurezza ha un tempo di risposta di 22 ms amp Calcolare la distanza di sicurezza Sx secondo la formula secondo EN ISO 13855 K mm s 2000 T s 0 022 0 190 Cm mm 8x 20 14 Sar mm 2000 mm s x 0 212 s 48 mm Ser mm 472 Sar inferiore a 500 mm quindi il calcolo non deve essere ripetuto con 1600 mm s O Realizzare la protezione dal passaggio da dietro qui necessaria per esempio utilizzando un sen sore di sicurezza addizionale o in cascata per la protezione de
15. dell apparecchio Tabella 3 4 Significato dei diodi luminosi LED Colore Stato Descrizione 1 Rosso verde OFF Apparecchio spento Rosso OSSD spento Rosso lampeggio lento Errore esterno circa 1 Hz Rosso lampeggio Errore interno rapido circa 10 Hz Verde lampeggio lento OSSD acceso segnale debole circa 1 Hz Verde OSSD acceso 2 Giallo OFF e RES disattivato o RES attivato ed abilitato o RES bloccato e campo protetto interrotto ON RES attivato e bloccato ma pronto allo sblocco campo protetto libero Display a 7 segmenti del ricevitore MLC 320 Il display a 7 segmenti mostra nel funzionamento normale il numero del canale di trasmissione selezio nato Aiuta inoltre nella diagnostica dettagliata degli errori vedi capitolo 11 e serve come ausiliario di posizionamento vedi capitolo 8 2 Allineamento del sensore Tabella 3 5 Significato del display a 7 segmenti Display Descrizione Dopo l accensione 8 Autotest tnn Tempo di risposta t del ricevitore in millisecondi n n In funzionamento normale C1 C2 Canale di trasmissione C1 Canale di trasmissione C2 Per l allineamento Visualizzazione di allineamento vedi tabella 3 6 Segmento 1 zona dei raggi nel terzo sopra il campo protetto Segmento 2 zona dei raggi nel terzo centrale del campo protetto Segmento 3 zona dei raggi nel terzo sotto il campo protetto Per la diagnostica degli erro r
16. di funzionamento a causa di imbrattamento dell emettitore e del ricevitore Le superfici della lastra frontale sui punti di ingresso e di fuoriuscita del fascio dell emettitore del ricevi tore ed eventualmente dello specchio deflettore non devono essere graffiate o irruvidite Non utilizzare detergenti chimici Condizioni preliminari per la pulizia L impianto stato messo fuori servizio in modo sicuro e protetto contro la riaccensione Pulire regolarmente il sensore di sicurezza in base al grado di sporcizia Leuze electronic MLC 310 320 47 Leuze electronic Eliminare gli errori 11 Eliminare gli errori 11 1 Cosafareincasodierrore Gli indicatori luminosi vedi capitolo 3 3 facilitano dopo l accensione del sensore di sicurezza la verifica del funzionamento corretto e l individuazione di errori In caso di errore possibile individuare l errore osservando le segnalazioni dei diodi luminosi oppure leggere un messaggio sul display a 7 segmenti Sulla base del messaggio di errore possibile individuare la causa dell errore e avviare provvedimenti per l eliminazione dell errore AVVISO Se il sensore di sicurezza emette un messaggio di errore spesso possibile risolvere da soli il problema amp Spegnere la macchina e lasciarla spenta Analizzare la causa dell errore sulla base delle seguenti tabelle ed eliminare l errore amp Se l errore non pu essere eliminato contattare la succursale Leuze elect
17. gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli PERICOLO Didascalia per pericolo di morte Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli Tabella 1 2 Altri simboli O Simbolo per suggerimenti Il testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Tabella 1 3 Termini ed abbreviazioni AOPD Dispositivo optoelettronico di protezione attivo Active Opto electronic Protective Device EDM Controllo contattori External Device Monitoring LED Diodo luminoso elemento di visualizzazione nell emettitore e nel ricevitore MLC Denominazione breve per il sensore di sicurezza composto da emettitore e ricevitore MTTF Periodo medio fino ad un guasto pericoloso Mean Time To dangerous Failure Muting Soppressione automatica momentanea delle funzioni di sicurezza OSSD Uscita di sicurezza Output Signal Switching Device PFH Probabilit di un guasto pericoloso all ora Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level RES Funzione di blocco avvio riavvio Start REStart interlock Leuze electronic MLC 310 320 5 Leuze electronic Informazioni sul documento Scan Un ciclo di tasteggio del campo protetto dal primo al
18. 0 320 7 Leuze electronic Sicurezza 2 1 1 Uso conforme e Il sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istru zioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abili tata vedi capitolo 2 2 e Al momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL richie sto determinato nella valutazione del rischio vedi tabella 14 2 Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone o parti del corpo in corrispondenza delle aree o punti pericolosi o degli accessi di macchine e impianti e Con la funzione Protezione di accesso il sensore di sicurezza riconosce solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio in questo caso indispensabile nella catena di sicurezza e La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore
19. 0 mm 529603 UM60 300 Specchio deflettore lunghezza specchio 360 mm 529604 UM60 450 Specchio deflettore lunghezza specchio 510 mm 529606 UM60 600 Specchio deflettore lunghezza specchio 660 mm 529607 UM60 750 Specchio deflettore lunghezza specchio 810 mm 529609 UM60 900 Specchio deflettore lunghezza specchio 960 mm 529610 UM60 1050 Specchio deflettore lunghezza specchio 1110 mm 529612 UM60 1200 Specchio deflettore lunghezza specchio 1260 mm Leuze electronic MLC 310 320 66 Leuze electronic Dati per I ordine e accessori Dispositivi laser di allineamento Art n Articolo Descrizione 529613 UM60 1350 Specchio deflettore lunghezza specchio 1410 mm 529615 UM60 1500 Specchio deflettore lunghezza specchio 1560 mm 529616 UM60 1650 Specchio deflettore lunghezza specchio 1710 mm 529618 UM60 1800 Specchio deflettore lunghezza specchio 1860 mm 430105 BT 2UM60 Supporto per UM6O 2 pezzi Lastre di protezione 347070 MLC PS150 Lastra di protezione lunghezza 148 mm 347071 MLC PS225 Lastra di protezione lunghezza 223 mm 347072 MLC PS300 Lastra di protezione lunghezza 298 mm 347073 MLC PS450 Lastra di protezione lunghezza 448 mm 347074 MLC PS600 Lastra di protezione lunghezza 598 mm 347075 MLC PS750 Lastra di protezione lunghezza 748 mm 347076 MLC PS900 Lastra di protezione lunghezza 898 mm 347077 MLC PS1050 Lastra di protezione lunghezza 1048 mm
20. 00 s 0 006 0 250 mm 850 mm 1600 mm s x 0 256 s 850 mm mm 1260 Questa distanza di sicurezza non disponibile nell applicazione Di conseguenza si effettua nuovamente un calcolo con una barriera fotoelettrica di sicurezza con 40 mm di risoluzione tempo di risposta 14 ms Calcolare nuovamente la distanza di sicurezza Sy secondo la formula conformemente a EN ISO 13855 Seg TSC K T Car Ser Sar mm s 1600 s 0 014 0 250 Imm 8x 40 14 mm 1600 mm s x 0 264 s 208 mm mm 631 In questo modo la barriera fotoelettrica di sicurezza con risoluzione di 40 mm adatta a questa applica zione O Il calcolo con K 2000 mm s fornisce una distanza di sicurezza Sx di 736 mm La velocit di av vicinamento presunta K 1600 mm s dunque ammissibile Leuze electronic MLC 310 320 23 Leuze electronic Montaggio Calcolo della distanza di sicurezza Sx secondo EN ISO 13855 con accesso da sopra il campo protetto Calcolo della distanza di sicurezza Sx con la protezione di punti pericolosi Sro K T Cro Sko mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per protezioni di punti pericolosi con reazione di avvicina mento e direzione di avvicinamento normale rispetto al campo protetto risoluzione da 14 a 40 mm 2000 mm s o 1600 mm s se Say gt 500 mm T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm t
21. 347078 MLC PS1200 Lastra di protezione lunghezza 1198 mm 347079 MLC PS1350 Lastra di protezione lunghezza 1348 mm 347080 MLC PS 1500 Lastra di protezione lunghezza 1498 mm 347081 MLC PS 1650 Lastra di protezione lunghezza 1648 mm 347082 MLC PS1800 Lastra di protezione lunghezza 1798 mm 429038 MLC 2PSF Elemento di fissaggio per lastra di protezione MLC 2 pezzi 429039 MLC 3PSF Elemento di fissaggio per lastra di protezione MLC 3 pezzi 560020 LA 78U Dispositivo laser di allineamento esterno 520004 LA 78UDC Dispositivo laser di allineamento esterno per il fis saggio in colonne apparecchi Barre di controllo 349945 AC TR14 30 Barra di controllo 14 30 mm 349939 AC TR20 40 Barra di controllo 20 40 mm Leuze electronic MLC 310 320 67 Leuze electronic Leuze electronic Dichiarazione di conformit CE DICHIARAZIONE DI CONFORMITA CE Il fabbricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate Dichiarazione di conformit CE Leuze electronic DECLARACI N DE CONFORMIDAD CE El fabricante Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cumplen los requisitos espec ficos de las directivas y normas CE citadas the sensor people DECLARA O DE CONFORMIDADE CE O fabrican
22. Descrizione 424417 BT 2P40 Supporto di serraggio per fissaggio su scanala tura 2 pezzi 429058 BT 2SSD Supporto girevole con ammortizzatore di vibra zioni 8 70 mm di lunghezza 2 pezzi 429059 BT 4SSD Supporto girevole con ammortizzatore di vibra zioni 8 70 mm di lunghezza 4 pezzi 429049 BT 2SSD 270 Supporto girevole con ammortizzatore di vibra zioni 8 270 mm di lunghezza 2 pezzi 425740 BT 10NC60 Tassello scorrevole con filettatura M6 10 pezzi 425741 BT 10NC64 Tassello scorrevole con filettatura M6 e M4 10 pezzi 425742 BT 10NC65 Tassello scorrevole con filettatura M6 e M5 10 pezzi Colonne apparecchi 549855 UDC 900 S2 A forma di U altezza del profilo 900 mm 549856 UDC 1000 S2 A forma di U altezza del profilo 1000 mm 549852 UDC 1300 S2 A forma di U altezza del profilo 1300 mm 549853 UDC 1600 S2 A forma di U altezza del profilo 1600 mm 549854 UDC 1900 S2 A forma di U altezza del profilo 1900 mm 549857 UDC 2500 S2 A forma di U altezza del profilo 2500 mm Colonne portaspecchi deflettori 549780 UMC 1000 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1000 mm 549781 UMC 1300 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1300 mm 549782 UMC 1600 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1600 mm 549783 UMC 1900 S2 Colonna portaspecchio deflettore continuo 1900 mm Specchio deflettore 529601 UM6O 150 Specchio deflettore lunghezza specchio 21
23. S e EDM e Riduzione della portata e Caratteristiche del campo protetto L interasse raggi e il numero di raggi dipendono dalla risoluzione e dall altezza del campo protetto O Aseconda della risoluzione l altezza effettiva del campo protetto pu essere maggiore del cam po in giallo otticamente attivo del sensore di sicurezza vedi figura 3 1 e vedi figura 14 1 Sincronizzazione degli apparecchi La sincronizzazione del ricevitore e dell emettitore per la creazione di un campo protetto funzionante avviene otticamente ossia senza cavi mediante due raggi di sincronizzazione specificatamente codificati Un ciclo ossia un passaggio dal primo all ultimo raggio viene definito come tasteggio La durata di un tasteggio determina la lunghezza del tempo di risposta e agisce sul calcolo della distanza di sicurezza vedi capitolo 6 1 1 o Perch la sincronizzazione ed il funzionamento del sensore di sicurezza siano corretti almeno Il uno dei due raggi di sincronizzazione deve essere libero al momento della sincronizzazione e durante il funzionamento Leuze electronic MLC 310 320 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio a Campo otticamente attivo in giallo b Raggi di sincronizzazione Figura 3 1 Sistema emettitore ricevitore Codice QR Sul sensore di sicurezza si trova un codice QR cos come l indicazione del rispettivo indirizzo web vedi figura 3 2 All indirizzo web indicato possibile trovar
24. V p 24V 24V gt gt 24V il 2 x cp d Vi els so li r A1 Bo Cs amp 41 ATO o 8 40 rg o gt gt gt 9 gt gt gt 1 Z A 1 S Z o gt x E i gt ra 1 i 1 i 1 i gt i _ gt 4 Leuze electronic 1 i 4 Leuze electronic I TT i MLCx00T I gt 1 MLCx00T gt gt ie 1 i i I gt I z LU o i 1 z i i H 1 gt LL c gt I E L c L 8 95 i i 95 g LoM BETO 8 lo MI ESTO 2 uo z gt I z I fa o 5 VI Rr 3 ov gt gt 0V ov gt 0V FE gt K gt FE FE gt LA FE 1 Canale di trasmissione C1 portata ridotta 2 Canale di trasmissione C1 portata standard 3 Canale di trasmissione C2 portata ridotta 4 Canale di trasmissione C2 portata standard Figura 7 3 Esempi di collegamento dell emettitore O Ricevitori MLC 310 ricevitori MLC 310 sono dotati di un connettore M12 a 5 poli marrone bianco blu nero grigio Occupazione dei pin del ricevitore ORI Figura 7 4 Figura 7 5 Leuze electronic MLC 310 320 In caso di particolari interferenze CEM si raccomanda l uso di cavi schermati A2 4 Leuze electronic MLCx10R LLI LL 345 Schema di collegamento del ricevitore r I I I I I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 36 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 2 Occupazione dei pin del ricevitore MLC 310 Pin Colore del conduttore CB M12 xx000E Ricevitori 5GF 1 m
25. a s Tempo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza ta s Tempo di arresto per inerzia della macchina Cro mm Distanza supplementare alla quale una parte del corpo si pu muovere verso il dispo sitivo di protezione prima che questo si attivi valore vedi tabella 6 1 I I I I I I i KT l Sro 1 Sensore di sicurezza 2 Area pericolosa 3 Suolo a Altezza del punto pericoloso b Altezza del raggio pi alto del sensore di sicurezza Figura 6 1 Supplemento alla distanza di sicurezza in caso di accesso dall alto e dal basso Tabella 6 1 Accesso dall alto del campo protetto verticale di un apparecchio elettrosensibile di protezione estratto dall EN ISO 13855 Altezza a Altezza b del bordo superiore del campo protetto dell apparecchio elettrosensibile di prote del punto zione pericoloso mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Distanza supplementare Cxc fino all area pericolosa mm 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0 Leuze electronic MLC 310 320 24 Leuze electronic Montaggio Altezza a Altezza b del bordo superiore del
26. abella 15 4 O Grazie al suo punto di luce rosso chiaramente visibile il dispositivo laser di allineamento esterno facilita l impostazione corretta sia dell emettitore e ricevitore sia degli specchi deflettori Fissare il dispositivo laser di allineamento in alto nella scanalatura laterale dell emettitore istruzioni per il montaggio allegate all accessorio Attivare il laser Osservare le istruzioni per l uso del dispositivo laser di allineamento relative alle norme di sicurezza e all attivazione del dispositivo laser di allineamento amp Allentare il supporto dell emettitore e ruotare e o basculare e o inclinare l apparecchio in modo che il punto laser incontri il primo specchio deflettore in alto vedi capitolo 6 2 2 Definizione delle direzioni di movimento Posizionare ora il laser in basso sull emettitore e regolarlo in modo tale che il punto laser incontri lo specchio deflettore in basso Riposizionare il laser in alto sull emettitore e controllare che il punto laser incontri ancora lo specchio deflettore in alto Se non questo il caso pu risultare necessario cambiare l altezza di montaggio dell emettitore amp Ripetere l operazione fino a quando il laser incontrer lo specchio deflettore sul punto corrispondente sia in basso che in alto amp Allineare lo specchio deflettore ruotandolo basculandolo e inclinandolo in modo tale che il punto laser incontri in entrambe le posizioni o il prossimo specchio defl
27. ale PLC U58 Timout di muting gt 10 min sca duto Azionare il tasto Restart U59 Leuze electronic commutato un solo sensore di muting Verificare il posizionamento e l alli neamento dei sensori di muting MLC 310 320 53 Leuze electronic Eliminare gli errori Errore Causa Descrizione Provvedimenti Comportamen to del sensore U61 Timeout di apprendimento di 2 5 min superato Se necessario ripetere il processo di apprendimento Blanking fisso interrompere in modo univoco i raggi o abilitarli Blanking mobile muovere leggermente l oggetto da apprendere U62 Errore di contemporaneit dei segnali del tasto di apprendimento pulsante a chiave Sostituire il tasto di apprendi mento pulsante a chiave U63 Timeout di apprendimento di 60 s superato Rispettare la corretta sequenza temporale durante l apprendi mento U69 Tempo di risposta troppo lungo gt 99 ms Apprendere zone del campo pro tetto pi piccole con blanking mobile U71 U74 Plausibilit dei dati di apprendi mento non fornita Errore di contemporaneit dei segnali del tasto di apprendimento pulsante a chiave Se necessario ripetere il processo di apprendimento Sostituire il tasto di apprendi mento pulsante a chiave U75 Leuze electronic Dati di apprendimento non coe renti Se necessario ripetere il processo di ap
28. alla dell alloggiamento A mm Altezza complessiva B mm Dimensione supplementare per il calcolo dell altezza del campo protetto effettiva vedi tabella 14 8 C mm Valore per il calcolo dell altezza del campo protetto effettiva vedi tabella 14 8 Tabella 14 7 Dimensione altezze del campo protetto nominali pesi e tempi di risposta Tipo di apparec Emettitore e ricevitore Ricevitori chio Dimensioni mm Peso kg Tempo di risposta ms secondo la riso luzione Tipo H 2 A H r66P 20mm 30mm 40mm 90 mm MLC 150 150 216 0 30 4 3 3 MLC 225 225 291 0 37 5 3 3 MLC 300 300 366 0 45 7 4 4 MLC 450 450 516 0 60 9 5 5 3 MLC 600 600 666 0 75 12 7 7 3 MLC 750 750 816 0 90 14 8 8 4 MLC 900 900 966 1 05 17 4 MLC 1050 1050 1116 1 20 19 10 10 4 MLC 1200 1200 1266 1 35 22 12 12 5 MLC 1350 1350 1416 1 50 24 13 13 5 MLC 1500 1500 1566 1 65 26 14 14 6 MLC 1650 1650 1716 1 80 29 15 15 6 MLC 1800 1800 1866 1 95 31 17 17 7 MLC 1950 1950 2016 2 10 34 18 18 7 MLC 2100 2100 2166 2 25 36 19 19 7 MLC 2400 2400 2466 2 55 41 22 22 8 MLC 2700 2700 2766 2 85 46 24 24 9 MLC 3000 3000 3066 3 15 51 26 26 10 a Hppy altezza del campo protetto nominale lunghezza della parte gialla dell alloggiamento b altezza complessiva vedi figura 14 1 Leuze electronic MLC 310 320 60 Leuze electronic Dati tecnici Tabella 14 8 Dimensione supplementare per il calcolo dell altezza del campo protetto ef
29. anti La portata del sensore di sicurezza si riduce di ca il 5 con l utilizzo di lastre di protezione su emettitore e ricevitore si riduce del 10 Sono disponibili kit di supporto con 2 e 3 supporti di serraggio O Tl A partire da una lunghezza d ingombro di 1200 mm si consigliano 3 supporti di serraggio Figura 6 12 Lastra di protezione MLC PS fissata con supporto di serraggio MLC 2PSF Leuze electronic MLC 310 320 34 Leuze electronic Collegamento elettrico F Collegamento elettrico A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di collegamento elettrico errato o selezione errata delle funzioni Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate Con le protezioni di accesso attivare il blocco avvio riavvio e verificare che non possa essere sbloccato dall area pericolosa Selezionare le funzioni in modo tale che il sensore di sicurezza possa essere utilizzato in modo con forme vedi capitolo 2 1 Selezionare le funzioni di sicurezza per il sensore di sicurezza vedi tabella 4 1 amp Allacciare entrambe le uscite di sicurezza OSSD1 e OSSD2 nel circuito di lavoro della macchina amp Le uscite di segnale non devono essere utilizzate per commutare segnali di sicurezza 7 1 Occupazione dei pin dell emettitore e del ricevitore 7 1 1 Emettitore Gli emettitori sono dotati di un connettore M12 a 5 poli I I i i Leuze electronic 1 MLCx00T I I I Li I m
30. arrone bianco bu EAST 82 i E E grigio Figura 7 1 Occupazione dei pin dell emettitore Figura 7 2 Schema di collegamento dell emettito O SON re Tabella 7 1 Occupazione dei pin dell emettitore Pin Colore del conduttore CB M12 xx000E Emettitore 5GF 1 marrone VIN1 tensione di alimentazione 2 bianco n c 3 blu VIN2 tensione di alimentazione 4 nero RNG portata 5 grigio FE terra funzionale schermo Scher FE terra funzionale schermo matura La polarita della tensione di alimentazione determina il canale di trasmissione dell emettitore VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C1 e VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C2 Il cablaggio del pin 4 definisce la potenza di trasmissione e cosi la portata Pin 4 24 V portata standard e Pin4 O Vo aperto portata ridotta Leuze electronic MLC 310 320 35 Leuze electronic Collegamento elettrico 24V gt 24V 24V 24V E E f E E ES E Sua l Eee rm ES 4 ss ce e At 81 1 2 oi AB MI gt O i _ gt 1 gt O p Tae 1 Z 1 1 z 1 1 gt nx 1 1 gt X i I 1 gt 1 i I i gt i gt E Leuze electronic I i Leuze electronic 1 1 MLCx00T i gt 1 MLCx00T i gt p gt gt gt i I gt gt i gt i 2 E 4 i 1 i TTT 1 gt LL e gt 1 l Q Q Q 1 i 1 233 S TO 82 23 2 do OV gt L gt OV FE gt FE 24
31. arrone VIN1 tensione di alimentazione 2 bianco OSSD1 uscita di sicurezza 3 blu VIN2 tensione di alimentazione 4 nero OSSD2 uscita di sicurezza 5 grigio FE terra funzionale schermo Cablaggio interno all apparecchio sull alloggia mento Scher FE terra funzionale schermo matura O s i In caso di particolari interferenze CEM si raccomanda l uso di cavi schermati La polarit della tensione di alimentazione determina il canale di trasmissione dell emettitore VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C1 e VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C2 7 1 3 Ricevitori MLC 320 ricevitori MLC 320 sono dotati di un connettore M12 a 8 poli A21 112737456 p l tt gt s q H S i 833338 i oB 1 1 bianco Z l Leuze electronic 2 marrone Si mor 3 verde S i 4 giallo i 5 grigio gt Bt 6 rosa idr 8 usam dl 7 blu 8 rosso Figura 7 6 Occupazione dei pin del ricevitore Figura 7 7 Schema di collegamento del ricevitore Leuze electronic MLC 310 320 37 Leuze electronic Tabella 7 3 Pin Colore del conduttore CB M12 xx000E 5GF Collegamento elettrico Occupazione dei pin del ricevitore MLC 320 Ricevitori bianco 101 ingresso di controllo tasto di reinizializza zione uscita di segnalazione Contatto N A Start Restart contro 24 V CC segnale debole errore 24 V CC ricezione della luce forte O V ricezione della luc
32. campo protetto dell apparecchio elettrosensibile di prote del punto zione pericoloso mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Distanza supplementare Cx fino all area pericolosa mm 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 O 0 0 0 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 O 0 0 0 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0 1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0 800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0 600 1050 950 750 550 JO 0 0 0 0 0 0 0 400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A seconda dei valori indicati possibile con la tabella sopra indicata lavorare in tre modi diversi 1 Vengono forniti i seguenti dati e Altezza a del punto pericoloso e Distanza S dal punto pericoloso al sensore di sicurezza da qui il supplemento Cao Viene cercata l altezza b necessaria del raggio pi alto del sensore di sicurezza e da qui la rispettiva altezza del campo protetto amp Cercare nella colonna a sinistra la riga con l indicazione dell altezza del punto pericoloso In questa riga cercare la colonna che indica il valore direttamente superiore al supplemento Cao In alto nell intestazione di colonna viene indicata l altezza richiesta del raggio pi alto del sensore di sicu rezza
33. co amp Assicurarsi che il campo protetto attivo sia libero amp Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Premere il tasto di reinizializzazione e rilascialo entro un intervallo da 0 15 s a 4 s Il ricevitore passa allo stato ON In caso il tasto di reinizializzazione resti premuto per oltre 4 s a partire da 4 s la richiesta di reinizializzazione viene ignorata a partire da 30 s viene supposto un cortocircuito 24 V sull ingresso di reinizializzazione e il ricevi tore passa allo stato di blocco vedi capitolo 11 1 Cosa fare in caso di errore Leuze electronic MLC 310 320 42 Leuze electronic Controllo 9 1 Controllo A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro sensori di sicurezza devono essere sostituiti dopo un periodo massimo di 20 anni Sostituire i sensori di sicurezza sempre completamente amp Per i controlli rispettare le prescrizioni nazionali vigenti amp Documentare tutti i controlli in modo comprensibile Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio pu provocare gravi lesioni amp Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Le norme IEC TS 62046 e le
34. conoscimento di emettitori Rimuovere emettitori estranei ed Bloccare estranei aumentare la distanza dalle super fici riflettenti Se presente azio nare il tasto di Start E18 Temperatura ambiente troppo ele Assicurare condizioni ambientali Reinizializza vata corrette zione automa tica E19 Temperatura ambiente troppo Assicurare condizioni ambientali Reinizializza bassa corrette zione automa tica E22 Anomalia riconosciuta sul connet Verificare il cablaggio Reinizializza tore pin 3 Emissione del segnale zione automa il segnale di uscita differisce dal tica valore di rilettura dell ingresso di segnale commutazione simulta nea con un altra linea di segnale E23 Anomalia riconosciuta sul connet Verificare il cablaggio Reinizializza tore pin 4 Emissione del segnale zione automa il segnale di uscita differisce dal tica valore di rilettura dell ingresso di segnale commutazione simulta nea con un altra linea di segnale E24 Anomalia riconosciuta sul connet Verificare il cablaggio Reinizializza tore pin 8 Emissione del segnale zione automa il segnale di uscita differisce dal tica valore di rilettura dell ingresso di segnale commutazione simulta nea con un altra linea di segnale E30 EDM non si apre Se presente azionare il tasto di Bloccare Start E31 EDM non si chiude Se presente azionare il tasto di Bloccare Start Leuze electronic MLC 310 320 51 Leuze electronic Eliminare gli errori
35. curezza passa allo stato ON Controllo contattori EDM Il sensore di sicurezza MLC 310 lavora in tutti i modi operativi senza funzione EDM Se si necessita di questa funzione Leuze electronic MLC 310 320 16 Leuze electronic Funzioni 4 3 4 4 amp Utilizzare un modulo di sicurezza appropriato O Il controllo contattori dei sensori di sicurezza MLC 320 attivabile tramite il rispettivo cablaggio vedi tabella 7 3 La funzione Controllo contattori monitora dinamicamente i contattori i rel o le valvole a valle del sensore di sicurezza A tale scopo indispensabile la presenza di elementi di commutazione dotati di contatti di feedback a comando forzato contatti N C Realizzare la funzione di controllo contattori mediante apposito cablaggio dei sensori di sicurezza MLC 320 vedi tabella 7 3 o tramite il controllo contattori esterno del modulo di sicurezza a valle per es serie MSI di Leuze electronic oppure tramite il controllo contattori del PLC di sicurezza a valle opzionale integrato tramite un bus di sicurezza Se il controllo contattori attivato vedi capitolo 7 Collegamento elettrico operer in modo dinamico controllando oltre alla verifica del circuito di feedback chiuso prima di ogni accensione delle OSSD se dopo l abilitazione il circuito di feedback si aperto entro 500 ms e se dopo lo spegnimento delle OSSD si sar richiuso entro 500 ms Qualora ci non accada le OSSD rit
36. di sicurezza La corretta integrazione e collocazione del sensore di sicurezza va controllata regolarmente da per sonale abilitato vedi capitolo 2 2 Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 2 2 2 3 Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso previsto o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme In linea generale il sensore di sicurezza non adatto ad essere impiegato come dispositivo di protezione nei seguenti casi Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area perico losa e Applicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile Persone qualificate Condizioni preliminari per le persone qualificate Dispongono di una formazione tecnica idonea e Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conoscono le istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina Sono state istruite dal responsabile in merito al montaggio e all uso della macchina e del sensore di sicurezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina e il sensore di sicurezza implementa
37. disposizioni nazionali ad esempio direttiva UE 2009 104 CEE prescrivono controlli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni Prima della prima messa in servizio Dopo modifiche apportate alla macchina Dopo un lungo periodo di fermo della macchina Dopo riequipaggiamento o riconfigurazione della macchina Controllare l efficacia della funzione di disattivazione in tutti i modi operativi della macchina in base alla seguente checklist Documentare tutti i controlli in modo comprensibile ed accludere alla documentazione la configurazione del sensore di sicurezza con i dati delle distanze di sicurezza e minime amp Far addestrare gli operatori prima di iniziare l attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina Applicare avvertenze sul controllo quotidiano nella lingua parlata dagli operatori in punti ben visibili della macchina ad esempio stampando il capitolo corrispondente vedi capitolo 9 3 Controllare che sia stato scelto il sensore di sicurezza giusto secondo le norme e le direttive in materia Controllare che il sensore di sicurezza funzioni nel rispetto delle condizioni ambientali specifiche vedi capitolo 14 Assicurarsi che il sensore di sicurezza sia protetto contro la sovracorrente amp Eseguire un controllo visivo dell integrit e controllare la funzione elettrica vedi capitolo 9 2 Requisiti minimi dell alimentatore e Separazione sicura da
38. e 1 2 Ricevitore 1 3 Emettitore 2 4 Ricevitore 2 i Dm x E Figura 6 4 Diafonia ottica di sensori di sicurezza vicini l emettitore 1 influenza il ricevitore 2 dovuta ad un montaggio errato Leuze electronic MLC 310 320 28 Leuze electronic Montaggio AVVISO Possibile compromissione della disponibilit tramite sistemi montati spazialmente vicini L emettitore di un sistema pu influenzare il ricevitore dell altro sistema Impedire la diafonia ottica delle apparecchiature vicine Montare apparecchiature vicine con uno schermo interposto o prevedere una parete divisoria per impe dire l influenza reciproca Montare apparecchiature vicine in senso opposto per impedirne l influenza reciproca Fr I IZ AN e Pa l o t k6 Z T el a ze a oA E Oo E ENo PPP PF FF TO gt 2 i ls 2 1 3 4 1 Ricevitore 1 2 Emettitore 1 3 Emettitore 2 4 Ricevitore 2 Figura 6 5 Montaggio in senso opposto Il sensore di sicurezza offre oltre ad accorgimenti costruttivi anche funzioni adatte qui a trovare un rimedio e Canali di trasmissione selezionabili vedi capitolo 4 3 e Riduzione della portata vedi capitolo 4 4 e Inoltre montaggio in senso opposto 6 2 Montaggio del sensore di s
39. e BT R a 31 6 2 5 Fissaggio unilaterale al tavolo macchina s s sssssss 32 63 Montaggio degli accessori 33 6 3 1 Specchio deflettore per protezioni su pi lati 33 6 3 2 Lastre di protezione MLC PS ea 34 Collegamento elettrico ncc ccsircsssansa bd kau nor dE art A 35 7 1 Occupazione dei pin dell emettitore e del ricevitore nunnana aaan 35 LT Emettitore dacci RA IU 35 7 1 2 Ricevitori MLC 310 vio see IO RT A 36 MLC 310 320 3 Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 Leuze electronic 7 1 3 Ricevitori MIC 320 s s s sss sese ssssss esse sese 37 72 Esempi di commutazione sssssssssssssssssssecvos 39 7 2 1 Esempio di commutazione MLC 310 39 7 2 2 Esempio di commutazione MLC 320 39 Messa in servizio sssssssessresso 40 8 1 ACCENSIONE iii O eo RO Te 40 8 2 Allineamento del sensore ea 40 8 3 Allineamento di specchi deflettori con il dispositivo laser di allineamento 41 8 4 Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio 0 41 Controllo sosstusszsteoens ado dada aiar 43 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche L Ll ll 43 9 1 1 Checklist Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 43 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate ess sssssl
40. e debole o errore marrone VIN1 tensione di alimentazione 24 V CC per canale di trasmissione C1 O V per canale di trasmissione C2 Verde IN3 ingresso di controllo controllo contattori EDM 24 V CC senza EDM 0 V con EDM e circuito di feedback chiuso ad alta impedenza con EDM e circuito di feedback aperto Giallo IN4 ingresso di controllo funzione di blocco avvio riavvio RES 24 V CC con RES Ponticello dopo pin 1 senza RES avviso l uscita di segnalazione mantiene la sua fun zione grigio OSSDI1 uscita di sicurezza rosa blu OSSD2 uscita di sicurezza VIN2 tensione di alimentazione O V per canale di trasmissione C1 24 V CC per canale di trasmissione C2 Scher matura Rosso FE terra funzionale schermo Cablaggio interno all apparecchio sull alloggia mento FE terra funzionale schermo O Il In caso di particolari interferenze CEM si raccomanda l uso di cavi schermati La polarit della tensione di alimentazione determina il canale di trasmissione dell emettitore e VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C1 e VIN1 24 V VIN2 0 V canale di trasmissione C2 Leuze electronic MLC 310 320 38 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 Esempi di commutazione 7 2 1 Esempio di commutazione MLC 310
41. e di ingresso pin 4 portata Contro 24 V 10 mA Contro O V 10 mA Tabella 14 5 Dati di sistema ricevitore segnali di avviso e di comando MLC 320 Pin Segnale Tipo Dati elettrici 1 RES STATE Ingresso Contro 24 V 15 mA Uscita Contro 22 V 80 mA 3 EDM Ingresso Contro 0 V 15 mA 4 RES Ingresso Contro 24 V 15 MA Tabella 14 6 Dati tecnici delle uscite di sicurezza elettroniche OSSD sul ricevitore Uscite a transistor pnp legate alla sicurezza con mo minimale tipico massimale nitoraggio di corto circuiti e corto circuiti trasversali Tensione di commutazione high active U 1 5V 18V 22 5 V 27 V Tensione di commutazione low oV 2 5 V Corrente di commutazione 300 mA 380 mA Corrente residua lt 2 mA 200 mA 2 Capacit del carico 0 3 mF Induttanza del carico 2H Resistenza di linea ammissibile al carico 200 w P Sezione del conduttore ammessa 0 25 mm Lunghezza di linea consentita tra ricevitore e carico 100 m Leuze electronic MLC 310 320 58 Leuze electronic Dati tecnici Uscite a transistor pnp legate alla sicurezza con mo minimale tipico massimale nitoraggio di corto circuiti e corto circuiti trasversali Ampiezza degli impulsi di test 60 ms 340 ms Distanza degli impulsi di test 5 ms 60 ms Ritardo di reinserimento OSSD in seguito ad interru 100 ms zione dei raggi a In caso di guasto interruzione del
42. e informazioni sull apparecchio e messaggi di errore vedi capitolo 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti dopo il tasteggio del codice QR con un dispositivo terminale mobile o dopo aver immesso l indirizzo web In caso di utilizzo di dispositivi terminali mobili possono insorgere costi di telefonia mobile m fot n m ta www mobile leuze com mlc Figura 3 2 Codice QR con il rispettivo indirizzo Web URL sul sensore di sicurezza 3 2 Sistema di collegamento Emettitore e ricevitore dispongono di un connettore M12 come interfaccia verso l apparecchiatura di comando della macchina con il seguente numero di pin Modello di apparecchio Tipo di apparecchio Connettore maschio MLC 300 Emettitore 5 poli MLC 310 Ricevitore Basic 5 poli MLC 320 Ricevitore Standard 8 poli 3 3 Elementi di visualizzazione Gli elementi di visualizzazione dei sensori di sicurezza facilitano la messa in servizio e l analisi degli errori Leuze electronic MLC 310 320 11 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 3 1 Indicatori di esercizio sull emettitore Sull emettitore si trovano nel cappuccio di collegamento due diodi luminosi per la visualizzazione delle funzioni 1 2 1 LED1 verde rosso 2 LED2 verde Figura 3 3 Indicatori sull emettitore Tabella 3 2 Significato dei diodi luminosi LED Colore Stato Descrizione 1 Verde rosso OFF Apparecchio spento Rosso Er
43. ell altezza di montaggio vengono utilizzate qui risoluzioni di 40090 mm vedi tabella 15 3 Figura 5 4 Protezione di aree pericolose presso un robot A AVVERTENZA Un applicazione non ammessa del blanking puo provocare gravi lesioni Il blanking non ammesso con le protezioni di aree pericolose in quanto le aree oscurate costituirebbero dei ponti percorribili verso la area pericolosa amp Non utilizzare il blanking con le protezioni di aree pericolose Leuze electronic MLC 310 320 20 Leuze electronic Montaggio 6 1 6 1 1 Montaggio A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione del sensore di sicurezza garantita solo se questo adatto all impiego previsto ed montato correttamente Il sensore di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate Rispettare le distanze di sicurezza necessarie vedi capitolo 6 1 1 Accertarsi che sia assolutamente impossibile il passaggio da dietro da sotto e da sopra del dispositivo di protezione e che si tenga conto dell accesso delle mani da sotto dall alto e dal lato nella distanza di sicurezza considerando eventualmente anche il supplemento Cro conformemente alla EN ISO 13855 amp Prendere le misure necessarie per evitare di utilizzare il sensore di sicurezza per accedere all area pericolosa ad es entrando o arrampicandosi amp Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le prese
44. eseguiti correttamente Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitolo 9 Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza Leuze electronic MLC 310 320 9 Leuze electronic 3 3 1 Descrizione dell apparecchio Descrizione dell apparecchio sensori di sicurezza della serie MLC 300 sono dispositivi di protezione optoelettronici attivi Essi sono conformi alle norme ed agli standard seguenti MLC 300 Tipo secondo EN IEC 61496 2 Categoria secondo EN ISO 13849 2 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 c EN IEC 62061 Safety Integrity Level SIL secondo IEC 61508 e SILCL secondo 1 Il sensore di sicurezza composto da un emettitore e da un ricevitore vedi figura 3 1 protetto contro la sovratensione e la sovracorrente secondo IEC 60204 1 classe di protezione 3 suoi raggi infrarossi non vengono influenzati dalla luce ambiente ad es scintille di saldatura luci di pericolo Panoramica sull apparecchio La serie si distingue per due classi di ricevitore differenti Basic Standard con determinate caratteristiche e funzioni vedi tabella 3 1 Tabella 3 1 Modelli della serie con caratteristiche e funzioni specifiche Emettitore Ricevitori Basic Standard MLC 300 MLC 310 MLC 320 OSSD 2x e Commutazione del canale di trasmissione e Display a LED e e Display a 7 segmenti e Avvio riavvio automatico e RE
45. ettore o il ricevitore Ripetere l operazione nel senso opposto dopo aver posizionato il dispositivo laser di allineamento in alto o in basso sul ricevitore Se il ricevitore allineato correttamente il raggio laser deve incontrare adesso in entrambi i casi l emettitore Rimuovere il dispositivo laser di allineamento dal sensore di sicurezza Il campo protetto libero A seconda del modo operativo il LED verde o rosso e quello giallo devono illu minarsi sul ricevitore Con il riavvio automatico si attivano le OSSD Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio Con il tasto di reinizializzazione si pu sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio Dopo le interruzioni del processo tramite intervento della funzione di protezione black out dell alimentazione elettrica la persona responsabile pu ripristinare cos lo stato ON del sensore di sicurezza Leuze electronic MLC 310 320 41 Leuze electronic Messa in servizio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di sbloccaggio precoce della funzione di blocco avvio riavvio Sbloccando la funzione di blocco avvio riavvio l impianto pu avviarsi automaticamente amp Prima di sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area pericolo sa Il LED rosso del ricevitore resta illuminato fino a quando il riavvio bloccato OSSD Off Il LED giallo illuminato quando con RES attivo il campo protetto libero pronto allo sbloc
46. fettiva R risoluzione B 0 14 mm O mm 52 mm 20 mm 1 5 mm 48 mm 30 mm 13 mm 49 mm 40 mm 19 mm 43 mm 90 mm 44 mm 18 mm 14 3 Disegni quotati accessori 73 26 2 R3 1 Figura 14 3 Supporto parallelo BT Z Leuze electronic MLC 310 320 61 Dati tecnici Leuze electronic Figura 14 4 Supporto girevole BT R 65 Figura 14 5 Supporto di serraggio BT P40 62 MLC 310 320 Leuze electronic Leuze electronic Dati tecnici 40 ES nuore N 11 3 Figura 14 6 Supporti orientabili BT SSD e BT SSD 270 Leuze electronic MLC 310 320 63 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori 15 Dati per l ordine e accessori Nomenclatura Denominazione articolo MLCXyy za hhhh Tabella 15 1 Codice articoli MLC Sensore di sicurezza s Serie 3 per MLC 300 yy Classi di funzioni 00 emettitore 10 ricevitore Basic riavvio automatico 20 ricevitore Standard EDM RES selezionabile Z Tipo di apparecchio T emettitore R ricevitore a Risoluzione 20 20 mm 30 30 mm 40 40 mm 90 90 mm hhhh Altezza del campo protetto 150 3000 da 150 mm a 3000 mm Tabella 15 2 Denominazioni articoli esempi Esempi per la denomi Caratteristiche nazione articolo MLC300T14 600 Emettitore tipo 2 PL c SIL 1 risoluzione 14 mm altezza del campo protetto 600 mm
47. i F Failure errore interno dell apparecchio E Error errore esterno U Usage Info errore applicativo Per la diagnostica degli error i viene mostrata prima la lettera corrispondente e quindi il codice numerico dell errore e ripetuto in alternanza In caso di errori non bloccanti viene effettuato dopo 10 s un AutoReset nel qual caso escluso un riavvio non autorizzato In caso di errori bloccanti l alimentazione elettrica deve Leuze electronic MLC 310 320 14 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio essere staccata e la causa di errore eliminata Prima del reinserimento devono essere eseguiti i passi indi cati per la prima messa in servizio vedi capitolo 9 1 Il display a 7 segmenti si attiva in modalit di allineamento quando l apparecchio non ancora stato alli neato o quando il campo protetto stato interrotto dopo 5 s In questo caso viene assegnata ad ogni segmento una zona dei raggi fissa dal campo protetto 3 3 4 Visualizzazione di allineamento Dopo circa 5 s dall interruzione del campo protetto il display a 7 segmenti passa al modo allineamento A ciascuno dei 3 segmenti orizzontali viene quindi assegnato un terzo dell intero campo protetto in alto al centro in basso e lo stato di questo campo protetto parziale viene visualizzato come segue Tabella 3 6 Significato della visualizzazione di allineamento Segmento Descrizione attivato Tutti i raggi nella
48. i sicurezza 6 2 3 Fissaggio via tasselli scorrevoli BT NC60 L emettitore e il ricevitore vengono forniti di default ognuno con 2 tasselli scorrevoli BT NC60 nella scana latura laterale Il sensore di sicurezza pu essere cos fissato semplicemente alla macchina o all impianto da assicurare mediante quattro viti M6 possibile spostare nel verso della scanalatura per impostare l altezza ma non ruotare basculare o inclinare Figura 6 7 Montaggio via tasselli scorrevoli BT NC60 6 2 4 Fissaggio via supporto girevole BT R Con il supporto girevole da ordinare separatamente vedi tabella 15 4 il sensore di sicurezza pu essere regolato come segue Spostare per mezzo dei fori oblunghi verticali nella piastra a muro del supporto girevole Ruotare di 360 intorno all asse longitudinale mediante fissaggio sul cono avvitabile Inclinare in direzione del campo protetto per mezzo dei fori oblunghi orizzontali nel fissaggio a parete e Basculare intorno all asse di profondit Il fissaggio alla parete attraverso i fori oblunghi permette di sollevare il supporto dopo aver allentato le viti al di sopra del cappuccio di collegamento supporti non devono quindi essere rimossi dalla parete in caso di sostituzione dell apparecchio E sufficiente allentare le viti Leuze electronic MLC 310 320 31 Leuze electronic Montaggio Figura 6 8 Montaggio via supporto girevole BT R 6 2 5 Fissaggio unilaterale al tavolo macchina Il sensore di sicu
49. icurezza Procedere nel modo seguente Selezionare il tipo di fissaggio ad es tasselli scorrevoli vedi capitolo 6 2 3 e Tenere a portata di mano gli attrezzi adatti e montare il sensore di sicurezza osservando le avver tenze sui punti di montaggio vedi capitolo 6 2 1 e Applicare eventualmente etichette di avvertenza sulla sicurezza comprese nella fornitura sul sen sore di sicurezza montato o sulla colonna apparecchi Al termine del montaggio si pu collegare elettricamente il sensore di sicurezza vedi capitolo 7 metterlo in funzione allinearlo vedi capitolo 8 Messa in servizio e controllarlo vedi capitolo 9 1 6 2 1 Punti di montaggio adatti Campo d impiego montaggio Esaminatore montatore del sensore di sicurezza Leuze electronic MLC 310 320 29 Leuze electronic Montaggio Tabella 6 3 Checklist per la preparazione al montaggio Controllo si no L altezza e le dimensioni del campo protetto soddisfano i requisiti previsti dall EN ISO 13855 La distanza di sicurezza fino al punto pericoloso rispettata vedi capitolo 6 1 1 La distanza minima fino alle superfici riflettenti rispettata vedi capitolo 6 1 4 escluso che i sensori di sicurezza montati vicini si influenzino reciprocamente vedi capitolo 6 1 5 L accesso al punto pericoloso o all area pericolosa possibile solo attraverso il campo protetto Viene impedito che il campo protetto possa essere aggirato passandovi s
50. l ultimo raggio Sensore di sicurezza Sistema composto da emettitore e ricevitore SIL Safety Integrity Level Stato ON apparecchio intatto OSSD attivata OFF apparecchio intatto OSSD disattivata Bloccaggio apparecchio collegamento o pilotaggio comando errato OSSD disattivata lock out 1 2 Checklist Le checklist vedi capitolo 9 servono da riferimento per il costruttore della macchina o l armatore Non sostituiscono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Leuze electronic MLC 310 320 6 Leuze electronic Sicurezza 2 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide ad es EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Il risultato della valu tazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza vedi tabella 14 2 Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare questo documento nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati alle persone interessate amp Prima di lavorare con il sensore di sicurezza
51. la linea a 0 V le uscite si comportano come una resistenza di 120 kW rispetto a U Un PLC di sicurezza a valle non deve riconoscere ci come 1 logico b Osservare le altre limitazioni dovute alla lunghezza della linea ed alla corrente del carico O Le uscite a transistor di sicurezza svolgono la funzione di spegniscintilla Per le uscite a transistor Il non quindi n necessario n ammesso utilizzare i componenti spegniscintilla circuito RC va ristori o diodi di bypass consigliati dai costruttori di contattori o di valvole in quanto questi pro lungano notevolmente i tempi di diseccitazione degli elementi di commutazione induttivi 14 2 Dimensioni pesi tempi di risposta Dimensioni pesi e tempo di risposta sono in funzione e della risoluzione della lunghezza d ingombro M12 35 4 goocoocoocobgjobI IE E o I R Figura 14 1 Dimensioni emettitore e ricevitore R L altezza del campo protetto H effettivamente valida va oltre le dimensioni del campo ottico fino ai bordi esterni dei cerchi contrassegnati con la lettera R Leuze electronic MLC 310 320 59 Leuze electronic Calcolo dell altezza del campo protetto effettiva HprE Hprnt B C 66 Dati tecnici Here mm Altezza del campo protetto effettiva Hem mm Altezza del campo protetto nominale vedi tabella 14 7 corrisponde alla lunghezza della parte gi
52. la scelta di canali di trasmissione adatti vedi capitolo 4 3 Canali di trasmissione selezionabili anche la riduzione della portata serve ad evitare un influsso reciproco tra sensori di sicurezza vicini Mediante attivazione della funzione la potenza luminosa dell emettitore si riduce cos che viene raggiunta circa la met della portata nominale Riduzione della portata Cablare il pin 4 vedi capitolo 7 1 Occupazione dei pin dell emettitore e del ricevitore Il cablaggio del pin 4 definisce la potenza di trasmissione e cos la portata Leuze electronic MLC 310 320 17 Leuze electronic Funzioni A AVVERTENZA Compromissione della funzione di protezione a causa della potenza di trasmissione errata La riduzione della potenza di emissione luminosa dell emettitore avviene monocanale e senza monito raggio di sicurezza amp Non utilizzare questa possibilit di regolazione per la sicurezza Tenere presente che la distanza verso le superfici riflettenti va scelta sempre in modo che non si veri fichino riflessioni anche alla massima potenza di trasmissione vedi capitolo 6 1 4 Distanza minima verso superfici riflettenti Leuze electronic MLC 310 320 18 Leuze electronic Applicazioni 5 1 5 2 Applicazioni Il sensore di sicurezza genera esclusivamente campi protetti rettangolari Protezione di punti pericolosi La protezione di punti pericolosi per la protezione delle mani e de
53. lla rete Riserva di corrente di minimo 2 A e Alimentazione persistente per almeno 20 ms dal black out di rete Solo dopo averne assicurato la funzione regolare il dispositivo di sicurezza optoelettronico pu essere integrato nel circuito di controllo dell impianto O Leuze electronic offre in determinati paesi come ispezione di sicurezza il controllo prima della prima messa in servizio eseguito da una persona abilitata vedi capitolo 13 Checklist Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Esaminatore persona abilitata Leuze electronic MLC 310 320 43 Leuze electronic Controllo Tabella 9 1 Checklist Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Controllo si no Vengono osservate tutte le norme e direttive menzionate nel presente documento nonch le norme specifiche alla macchina La dichiarazione di conformit della macchina contiene un elenco di questi documenti Il sensore di sicurezza conforme all efficienza tecnica di sicurezza richiesta nella valu tazione dei rischi PL SIL categoria Le due uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza richiesta Gli elementi di commutazione ad esempio contattori con contatti a guida forzata con trollati dal sensore di sicurezza sono sorvegliati da un circuito di feedback EDM Il cablaggio elettrico corrisponde agli schemi Le misure di pro
54. lla zona Leuze electronic MLC 310 320 22 Leuze electronic Montaggio Calcolo della distanza di sicurezza Sx con la protezione di accesso Ser K Os st HH 2 zi mm Distanza di sicurezza mm s Velocit di avvicinamento per protezioni di accesso con direzione di avvicinamento or togonale rispetto al campo protetto 2000 mm s o 1600 mm s se Sar gt 500 mm s Tempo totale di ritardo somma da t t tm s Tempo di risposta del dispositivo di protezione s Tempo di risposta del modulo di sicurezza s Tempo di arresto per inerzia della macchina mm Supplemento per protezioni di accesso con reazione di avvicinamento con risoluzioni da 14 a 40 mm d risoluzione del dispositivo di protezione Ca 8 x d 14 mm Supplemento per protezioni di accesso con risoluzioni gt 40 mm Car 850 mm valore standard per la lunghezza del braccio Esempio di calcolo L accesso ad un robot con un tempo di arresto per inerzia di 250 ms deve essere assicurato con una barriera fotoelettrica di sicurezza con 90 mm di risoluzione e 1500 mm di altezza del campo protetto il cui tempo di risposta e di 6 ms La barriera fotoelettrica di sicurezza connette direttamente i contattori il cui tempo di risposta e contenuto nei 250 ms Non risulta quindi necessario considerare un interfaccia supple mentare Calcolare la distanza di sicurezza Sx secondo la formula secondo EN ISO 13855 K T Car Ser Sar mm s 16
55. lle dita di regola l applicazione pi comune di questo sensore di sicurezza Secondo EN ISO 13855 qui sono opportune risoluzioni da 14 a 40 mm Da qui ne risulta tra l altro la distanza di sicurezza necessaria vedi capitolo 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S q ll DL Mi ri Figura 5 1 Le protezioni di punti pericolosi proteggono durante gli interventi nell area pericolosa ad es presso un incartonatrice o impianti di imbottigliamento Figura 5 2 Le protezioni di punti pericolosi proteggono durante gli interventi nell area pericolosa ad es presso un applicazione robotizzata Pick amp Place Protezione di accessi Come protezioni di accesso alle aree pericolose vengono utilizzati sensori di sicurezza con risoluzione fino a 90 mm Questi riconoscono solamente le persone che accedono all area pericolosa e non parti di esse o l eventuale presenza di una persona all interno di questa Leuze electronic MLC 310 320 19 Leuze electronic Applicazioni Figura 5 3 Protezione di accesso ad una linea di trasferimento 5 3 Protezione di aree pericolose Le barriere fotoelettriche di sicurezza possono essere impiegate per la protezione di aree pericolose in posizione orizzontale o come apparecchio stand alone peril controllo della presenza o come protezione dal passaggio da dietro per il controllo della presenza ad es in combinazione con un sensore di sicurezza posizionato verticalmente A seconda d
56. lss 45 9 3 Quotidianamente o al cambio di turno tramite l operatore 45 9 3 1 Lista di controllo giornalmente o al cambio ditumo 45 Cilea era 47 Eliminare gli errori 2 es xx e xx dad SISAK TE TRE CA XY ERA E 48 111 Cosa fare in caso di errore annaa 48 11 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi LL 48 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti 50 Smaltimento css essi Ad aa DR Eid kk etuvo PEY 55 Assistenza e supporto ssssssssssssoo 56 EDIR EDER ap a a idee i 57 1471 Datiigeneral au sus s kapa ila kz ka ee in aD GR E 57 14 2 Dimensioni pesi tempi di risposta 59 14 3 Disegni quotati accessori 61 Dati per l ordine e accessori sssssssssoo 64 Dichiarazione di conformit CE sssssss 68 MLC 310 320 4 Leuze electronic Informazioni sul documento 1 Informazioni sul documento 1 1 Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo e didascalie d Simbolo in caso di pericoli per le persone NOTA Didascalia per danni materiali Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarli ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure per evitarli AVVERTIMENTO Didascalia per gravi lesioni Indica pericoli che possono causare
57. mento Blu lampeggiante Nei modi operativi 4 e 6 necessario un riavvio del muting Attivare il tasto di reinizia lizzazione per l override della zona di muting Blu lampeggiante Apprendimento del blanking ancora attivo Attivare nuovamente il tasto di apprendimento 11 3 Messaggi di errore del display a 7 segmenti Tabella 11 2 Messaggi del display a 7 segmenti F errore interno apparecchio E errore esterno U informazione di utilizzo in caso di errori d applicazione Errore F N 0 255 Causa Descrizione Errore interno Provvedimenti Se l errore persiste anche dopo il riavvio contattare il servizio di assistenza clienti Comportamen to del sensore OFF E01 Sovratensione molto elevata 40 V Corto circuito trasversale tra OSSD1 e OSSD2 Alimentare l apparecchio con una tensione corretta Verificare il cablaggio tra OSSD1 e OSSD2 Reinizializza zione automa tica E02 E03 Sovraccarico su OSSD1 Sovraccarico su OSSD2 Verificare il cablaggio o cambiare il componente collegato ridurre il carico Verificare il cablaggio o cambiare il componente collegato ridurre il carico Reinizializza zione automa tica Reinizializza zione automa tica E04 Corto circuito ad alta impedenza verso VCC su OSSD1 Verificare il cablaggio All occor renza sostituire il cavo Reinizializza zione automa tica E05 Corto ci
58. mento Tensione di alimentazione U emettitore e ricevitore M12 8 poli 5 poli a seconda dell appa recchio 24 V 20 compensazione necessa ria con 20 ms di interruzione di ten sione min 250 mA carico OSSD Ondulazione residua della tensione di alimentazione 5 entro i limiti di U Assorbimento di corrente emettitore 50 MA Assorbimento di corrente ricevitore 150 MA senza carico Valore comune per fusibile esterno nella linea di alimenta zione per emettitore e ricevitore 2 Aa ritardo medio Sincronizzazione ottica tra emettitore e ricevitore Classe di protezione Grado di protezione IP65 Temperatura ambiente funzionamento O 55 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Umidit relativa non condensante 0 95 Leuze electronic MLC 310 320 57 Leuze electronic Dati tecnici Resistenza alle vibrazioni 5 9 10 55 Hz a norma IEC EN 60068 2 6 ampiezza 0 35 mm Resistenza agli urti 10 g 16 ms a norma IEC EN 60068 2 6 Sezione profilo 29 mm x 35 4 mm Dimensioni vedi figura 14 1 e vedi tabella 14 7 Peso vedi tabella 14 7 Tabella 14 4 Dati di sistema emettitore Diodi emettitore classe secondo EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Lunghezza d onda 850 nm Durata dell impulso 6 3 ms max Pausa dell impulso 1 2 ms min Potenza media lt 50 mW Corrent
59. nti istruzioni amp Pulire regolarmente l emettitore e il ricevitore condizioni ambientali vedi capitolo 14 cura vedi capitolo 10 amp Dopo il montaggio controllare il funzionamento regolare del sensore di sicurezza Posizionamento dell emettitore e ricevitore dispositivi di protezione ottici svolgono la loro funzione protettiva solo se vengono montati ad una suffi ciente distanza di sicurezza Devono essere rispettati tutti i tempi di ritardo oltre che i tempi di risposta del sensore di sicurezza e degli elementi di controllo ed il tempo di arresto per inerzia della macchina Le seguenti norme assegnano formule di calcolo e prEN IEC 61496 2 Dispositivi di protezione optoelettronici attivi distanza delle superfici riflettenti degli specchi deflettori EN ISO 13855 Sicurezza delle macchine Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo situazione di montaggio e distanze di sicurezza O Secondo ISO 13855 possibile strisciare sotto raggi superiori a 300 mm e scavalcare raggi in Il feriori a 900 mm in un campo protetto verticale In caso di campo protetto orizzontale deve es sere evitata la possibilit di salire sul sensore di sicurezza provvedendo ad un montaggio adatto o a coperture o simili Calcolo della distanza di sicurezza S Formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S di un dispositivo di protezione optoelettronico
60. ntrollare il posizionamento dei sensori di muting o eventualmente la programmazione del PLC di comando U43 Nessuna condizione di muting valida termine del muting prima dell abilitazione del campo protetto Selezionare una condizione di muting valida U51 Un solo segnale di muting attivo in occasione di una violazione del campo protetto manca il secondo segnale di muting Verificare il montaggio dei sensori di muting e l attivazione dei segnali di muting U52 U55 Sensore di muting oscillante rico nosciuto Timeout riavvio del muting over ride di 120 s superato Controllare il cablaggio e se il sen sore di muting difettoso Sostitu ire eventualmente il sensore di muting Verificare il processamento ulte riore dei segnali OSSD e la dispo sizione dell installazione di muting U56 Riavvio del muting impossibile nessun segnale di muting attivo Verificare la disposizione e i colle gamenti dei sensori di muting ed eventualmente effettuare di nuovo il riavvio del muting U57 Muting parziale raggio superiore interrotto Verificare la grandezza dell oggetto ad es l altezza del pallet All occorrenza cambiare il modo operativo ad es muting standard e riavviare il sensore di sicurezza Accertarsi che i raggi di sincronizzazione non vengano mai entrambi interrotti contemporanea mente dall oggetto e che il campo protetto venga interrotto max 4 s dopo l attivazione del segn
61. on 40 mm di risoluzione e 1350 mm di altezza del campo protetto ha un tempo di risposta di 13 ms un interfaccia rel supplementare MSI SR4 ha un tempo di risposta di 10 ms Calcolare la distanza di sicurezza Sa secondo la formula conformemente a EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 013 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s x 0 163 s 1200 mm S mm 1461 La distanza di sicurezza di 1350 mm non sufficiente sono necessari 1460 mm Per questo viene ripetuto il calcolo con un altezza del campo protetto di 1500 mm Il tempo di risposta ora di 14 ms Calcolare nuovamente la distanza di sicurezza Sx secondo la formula conformemente a EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 014 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s x 0 164 s 1200 mm S mm 1463 Adesso stato trovato un sensore di sicurezza adatto l altezza del campo protetto di 1500 mm 6 1 4 Distanza minima verso superfici riflettenti A AVVERTENZA La mancata osservanza delle distanze minime fino alle superfici riflettenti pu causare gravi lesioni Le superfici riflettenti possono deviare i raggi dell emettitore verso il ricevitore In questo caso l interru zione del campo protetto non viene riconosciuta amp Determinare la distanza minima a vedi figura 6 2 Verificare che tutte le superfici riflettenti abbiano la distanza minima necessaria dal campo protetto conformemente a prEN IEC 61496
62. ore di apprendimento di apprendimento zione automa tica E80 E86 Modo operativo non valido a Ad es tasto di reinizializzazione Bloccare causa di un errore di imposta premuto all avvio Controllare lo zione modifica generale dei modi schema elettrico ed il cablaggio e operativi riavviare E87 Modo operativo modificato Verificare il cablaggio Riavviare il Bloccare sensore E92 E93 Errore nel canale di trasmissione Rieseguire la commutazione del Reinizializza memorizzato canale zione automa tica E97 Concatenazione delle uscite di Verificare il cablaggio Reinizializza sicurezza elettroniche le OSSD zione automa non hanno commutato simultane tica amente E98 Concatenazione delle uscite di Verificare il cablaggio Reinizializza sicurezza elettroniche le OSSD zione automa non forniscono impulsi di prova tica Leuze electronic MLC 310 320 52 Leuze electronic Eliminare gli errori Errore Causa Descrizione Provvedimenti Comportamen to del sensore U40 segnali di muting commutano contemporaneamente Eliminare il corto circuito tra le linee di trasmissione dei segnali di muting Verificare eventualmente il posizionamento dei sensori di muting Sostituire eventualmente i sensori di muting con dei sensori a commutazione high side unilate rale U41 Condizione di contemporaneit dei segnali di muting non soddi sfatta secondo segnale fuori tolle ranza di 4 s Co
63. ornano in stato OFF dopo una breve accensione Sul display a 7 segmenti comparir un messaggio di anomalia E30 E31 il ricevitore passer allo stato di blocco anomalia e sar possibile ritornare al funzionamento normale solo spegnendo e riaccendendo la tensione di alimentazione Canali di trasmissione selezionabili I canali di trasmissione servono ad evitare un interferenza reciproca tra sensori di sicurezza adiacenti Mediante diversi canali di trasmissione l interferenza esclusa O Per garantire un funzionamento affidabile i raggi infrarossi sono modulati in modo tale da distin Il guersi dalla luce ambiente In questo modo scintille di saldatura o luci di pericolo ad esempio di muletti in transito non hanno alcun influsso sul campo protetto Nell impostazione predefinita il sensore di sicurezza lavora in tutti i modi operativi con il canale di trasmissione C1 Il canale di trasmissione dell emettitore pu essere modificato cambiando la polarit della tensione di alimentazione vedi capitolo 7 1 1 Emettitore Il canale di trasmissione del ricevitore pu essere modificato cambiando la polarit della tensione di alimentazione vedi capitolo 7 1 2 Ricevitori MLC 310 o vedi capitolo 7 1 3 Ricevitori MLC 320 O Funzionamento difettoso dovuto al un canale di trasmissione errato Il Selezionare lo stesso canale di trasmissione sull emettitore ed sul rispettivo ricevitore Riduzione della portata Oltre al
64. otto sopra o saltandolo o stato rispettato il rispettivo supplemento Cro secondo la EN ISO 13855 Viene impedito l accesso da dietro del dispositivo di protezione o presente una prote zione meccanica collegamenti dell emettitore e del ricevitore sono nello stesso verso L emettitore e il ricevitore possono essere fissati in modo che non si spostino e non ruo tino Il sensore di sicurezza raggiungibile per il controllo o la sostituzione escluso che il tasto di reinizializzazione possa essere azionato dall area pericolosa L area pericolosa completamente visibile dal luogo di installazione del tasto di reinizia lizzazione possibile escludere riflessioni dovute al luogo di montaggio O Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 6 3 con no necessario cambiare Il il luogo di montaggio 6 2 2 Definizione delle direzioni di movimento Di seguito vengono utilizzati i seguenti termini per i movimenti di allineamento del sensore di sicurezza intorno ad uno dei suoi assi Leuze electronic MLC 310 320 30 Leuze electronic Montaggio a Spostare movimento lungo l asse longitudinale b Ruotare movimento intorno all asse longitudinale c Basculare movimento rotatorio laterale trasversale alla lastra frontale d Inclinare movimento rotatorio laterale in direzione della lastra frontale Figura 6 6 Direzioni del movimento per l allineamento del sensore d
65. pplemento Ca pari a 0 6 1 3 Calcolo della distanza di sicurezza S con avvicinamento parallelo al campo protetto Calcolo della distanza sicurezza S con protezione di aree pericolose S K T C S mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per le protezioni di aree pericolose con direzione di avvicina mento parallela rispetto al campo protetto risoluzioni fino a 90 mm 1600 mm s T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tm s Tempo di arresto per inerzia della macchina C mm Supplemento per la protezione di aree pericolose con reazione di avvicinamento H altezza del campo protetto Hmin altezza di montaggio minima ammissibile ma mai inferiore a O d risoluzione del dispositivo di protezione C 1200 mm 0 4 x H Hmn 15 x d 50 Esempio di calcolo L area pericolosa di fronte ad una macchina con un tempo di arresto di 140 ms deve essere assicurata se possibile a partire dall altezza del suolo con una barriera fotoelettrica di sicurezza orizzontale in sosti tuzione del tappeto sensibile L altezza di montaggio Hmn pu essere O il supplemento C alla distanza Leuze electronic MLC 310 320 26 Leuze electronic Montaggio di sicurezza dunque 1200 mm Deve esser utilizzato il sensore di sicurezza pi corto possibile la prima scelta di 1350 mm Il ricevitore c
66. prendimento MLC 310 320 54 Leuze electronic Smaltimento 12 Smaltimento amp Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic MLC 310 320 55 Leuze electronic 13 Leuze electronic Assistenza e supporto Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24 49 0 702 573 0 Hot line di assistenza 49 0 8141 5350 111 Dal luned al gioved dalle 8 00 alle 17 00 UTC 1 Venerd dalle 8 00 alle 16 00 UTC 1 E mail service schuetzen leuze de Indirizzo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany MLC 310 320 Assistenza e supporto 56 Leuze electronic 14 Dati tecnici 14 1 Dati generali Tabella 14 1 Dati del campo protetto Dati tecnici Risoluzione fisica Portata m Altezza del campo protetto mm mm r min max min max 20 0 15 150 3000 30 0 10 150 3000 40 0 20 150 3000 90 0 20 450 3000 Tabella 14 2 Dati tecnici di rilievo per la sicurezza Tipo secondo IEC EN 61496 tipo 2 SIL secondo IEC 61508 SIL 1 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 1 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 PLc Categoria secondo EN ISO 13849 1 Cat 2 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFH 5 06xX105 1 h Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 14 3 Dati generali sul sistema Sistema di collega
67. protezione supplementari sono montati correttamente ad es griglie di protezione La funzione di blocco avvio riavvio impedisce l avvio automatico della macchina dopo l accensione o l attivazione del sensore di sicurezza amp Interrompere in funzionamento continuo un raggio di luce attivo con un apposito corpo di prova vedi figura 9 1 Il movimento che arreca pericolo viene arrestato immediatamente Leuze electronic MLC 310 320 45 Leuze electronic Controllo TLTITITITIT Figura 9 1 Controllo della funzione del campo protetto con una barra di controllo O Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 9 2 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare amp Arrestare lo stato che arreca pericolo Controllare che l emettitore il ricevitore ed eventualmente lo specchio deflettore non abbiano subito danneggiamenti o manipolazioni amp Interrompere tutti i raggi di luce a distanze diverse dall emettitore e dal ricevitore con una barra di con trollo da un punto al di fuori dell area pericolosa vedi figura 9 1 e accertarsi che la macchina non possa essere avviata quando il raggio di luce interrotto Avviare la macchina amp Accertarsi che lo stato che arreca pericolo si arresti non appena un raggio di luce attivo viene interrotto con un apposito corpo di prova Leuze electronic MLC 310 320 46 Leuze electronic Cura 10 Cura AVVISO Anomalie
68. raci n de la documentaci n t cnica Organismo notificado Representante para a prepara o da documenta o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 Pers nlich D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen prepo sprone haftende Gesellschafterin Li Geschattsfuhrungs GmbM Leuze electronic Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Ulrich Balbach Dr Matthias Kirchhem UStidNr DE145912521 Zolinummer 2554232 Es geiten ausschieGiich unsere aktuellen Verkaufs und Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply MLC 310 320 VBalbach Amministratore delegato Gerente gerente Nr 609474 2012 12 68
69. rcuito ad alta impedenza verso VCC su OSSD2 Verificare il cablaggio All occor renza sostituire il cavo Reinizializza zione automa tica E06 Corto circuito verso GND su OSSD1 Verificare il cablaggio All occor renza sostituire il cavo Reinizializza zione automa tica E07 E08 Corto circuito contro 24 V su OSSD1 Corto circuito verso GND su OSSD2 Verificare il cablaggio All occor renza sostituire il cavo Verificare il cablaggio All occor renza sostituire il cavo Reinizializza zione automa tica Reinizializza zione automa tica Leuze electronic MLC 310 320 50 Leuze electronic Eliminare gli errori Errore Causa Descrizione Provvedimenti Comportamen to del sensore E09 Corto circuito contro 24 V su Verificare il cablaggio All occor Reinizializza OSSD2 renza sostituire il cavo zione automa tica E10 E11 Errore OSSD di causa scono Verificare il cablaggio All occor Reinizializza sciuta renza sostituire il cavo ed even zione automa tualmente il ricevitore tica E14 Sottotensione lt 15 V Alimentare l apparecchio con una Reinizializza tensione corretta zione automa tica E15 Sovratensione gt 32 V Alimentare l apparecchio con una Reinizializza tensione corretta zione automa tica E16 Sovratensione gt 40 V Alimentare l apparecchio con una Bloccare tensione corretta E17 Ri
70. recchi O Ni Allentare le viti solo fino a poter ancora muovere gli apparecchi Leuze electronic MLC 310 320 40 Leuze electronic Messa in servizio 8 3 8 4 amp Ruotare il ricevitore in verso antiorario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso Pu essere anche eventualmente necessario ruotare prima l emettitore Il ricevitore con visualizzazione di allineamento attiva mostra eventuali segmenti lampeggianti nel display a 7 segmenti amp Annotare il valore dell angolo di rotazione Ruotare il ricevitore in verso orario finch il LED1 continua ancora a lampeggiare in verde ossia non si illumina ancora in rosso amp Annotare il valore dell angolo di rotazione Impostare la posizione ottimale del ricevitore Essa corrisponde al centro dei due valori dell angolo di rotazione antiorario e orario amp Serrare le viti di fissaggio del ricevitore amp Allineare ora l emettitore secondo lo stesso metodo facendo attenzione agli elementi di visualizzazione del ricevitore vedi capitolo 3 3 2 Indicatori di esercizio del ricevitore MLC 310 vedi capitolo 3 3 3 Indicatori di esercizio del ricevitore MLC 320 Allineamento di specchi deflettori con il dispositivo laser di allineamento Particolarmente con l utilizzo di specchi deflettori per la protezione di punti pericolosi ed accessi su pi lati si consiglia un dispositivo laser di allineamento esterno vedi t
71. rezza pu essere fissato direttamente al tavolo macchina mediante una vite M5 nel foro cieco della calotta terminale All altra estremit pu essere utilizzato ad esempio un supporto girevole BT R cos che nonostante il fissaggio unilaterale siano ancora possibili movimenti rotatori per la regolazione Viene cos mantenuta la completa risoluzione del sensore di sicurezza in tutti i punti del campo protetto fino in basso al tavolo macchina Figura 6 9 Fissaggio diretto sul tavolo macchina Leuze electronic MLC 310 320 32 Leuze electronic Montaggio 6 3 6 3 1 A AVVERTENZA Compromissione della funzione di protezione a causa di riflessioni sul tavolo macchina Provvedere che non vi siano in alcun caso riflessioni sul tavolo macchina Controllare dopo il montaggio e successivamente giornalmente la capacit di rilevamento del sensore di sicurezza in tutto il campo protetto con l aiuto di una barra di controllo vedi figura 9 1 Montaggio degli accessori Specchio deflettore per protezioni su pi lati Per protezioni su pi lati conveniente deviare il campo protetto con uno o due specchi deflettori A questo proposito Leuze electronic offre e Lo specchio deflettore UM60 per il fissaggio alla macchina in diverse lunghezze vedi tabella 15 4 e Appropriati supporti girevoli BT UM60 Colonne portaspecchi deflettori UMC 1000 UMC 1900 con piede a molla per un montaggio al suolo indipendente La por
72. ronic responsabile oppure il servizio di assistenza clienti della Leuze electronic vedi capitolo 13 Assistenza e supporto 11 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi Tabella 11 1 Display a LED Cause e provvedimenti LED Stato Causa Provvedimento Emettitore LED1 OFF Emettitore senza ten Verificare l alimentatore e sione di alimentazione il collegamento elettrico All occorrenza sostituire l alimentatore Rosso Emettitore difettoso Sostituire l emettitore Ricevitori Leuze electronic MLC 310 320 48 Leuze electronic Eliminare gli errori LED Stato Causa Provvedimento LED1 OFF Apparecchio in avaria Sostituire l apparecchio Rosso display a 7 seg Allineamento scorretto o Rimuovere tutti gli oggetti menti all inizializza campo protetto interrotto dal campo protetto Alline zione C1 0 C2 are reciprocamente emet secondo il numero di titore e ricevitore o LED vedi sull emetti posizionare corretta tore mente gli oggetti oscurati rispetto a grandezza e posizione Rosso display a 7 seg Il ricevitore settato su Impostare l emettitore e il menti all inizializza C1 l emettitore su C2 ricevitore sullo stesso zione C1 LED canale di trasmissione ed sull emettitore allineare entrambi corret entrambi verdi tamente Rosso display a 7 seg Il ricevitore settato su Rimuovere tutti gli oggetti
73. rore apparecchio Verde Funzionamento normale 2 Verde Lampeg Durata di 10 s dopo l accensione portata ridotta selezio giante nata mediante cablaggio del pin 4 OFF Canale di trasmissione C1 ON Canale di trasmissione C2 3 3 2 Indicatori di esercizio del ricevitore MLC 310 Sul ricevitore si trovano due diodi luminosi per la visualizzazione dello stato operativo LED1 rosso verde LED2 rosso Simbolo OSSD Simbolo canale di trasmissione C2 AUN Figura 3 4 Indicatori sul ricevitore MLC 310 Leuze electronic MLC 310 320 12 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Tabella 3 3 Significato dei diodi luminosi LED Colore Stato Descrizione 1 Rosso verde OFF Apparecchio spento Rosso OSSD spento Rosso lampeggio lento Errore esterno circa 1 Hz Rosso lampeggio Errore interno rapido circa 10 Hz Verde lampeggio lento OSSD acceso segnale debole circa 1 Hz Verde OSSD acceso 2 Rosso OFF Canale di trasmissione C1 ON OSSD spenta canale di trasmissione C2 3 3 3 Indicatori di esercizio del ricevitore MLC 320 Sul ricevitore si trovano due diodi luminosi ed un display a 7 segmenti per la visualizzazione dello stato operativo AUN Figura 3 5 Leuze electronic LED1 rosso verde LED2 giallo Simbolo OSSD Simbolo RES Display a 7 segmenti Indicatori sul ricevitore MLC 320 MLC 310 320 Leuze electronic Descrizione
74. secondo EN ISO 13855 S K T C S mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione t s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tn s Tempo di arresto per inerzia della macchina C mm Supplemento alla distanza di sicurezza O Sein uno dei regolari controlli si riscontrano tempi di arresto per inerzia maggiori a t neces sario aggiungere un valore di tempo adeguato Leuze electronic MLC 310 320 21 Leuze electronic Montaggio 6 1 2 Calcolo della distanza di sicurezza Sx 0 Sko con campo protetto ad azione ortogonale rispetto alla dire zione di avvicinamento La EN ISO 13855 distingue con campi protetti verticali tra e Sky distanza di sicurezza per l accesso attraverso il campo protetto e Seo distanza di sicurezza per l accesso da sopra il campo protetto Entrambi i valori si distinguono dal modo di determinazione del supplemento C e Cy dalla formula di calcolo o come costante vedi capitolo 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S e Cro da una tabella vedi tabella 6 1 Dovr essere utilizzato il pi grande dei due valori Sk Sao Calcolo della distanza di sicurezza Sx secondo EN ISO 13855 con accesso attraverso il campo protetto Calcolo della distanza di sicurezza Sx con la protezione di punti pericolosi Sgr K T CrT Ser mm Distanza di sicurezza K mm s
75. sitivo di protezione senza funzione di blocco avvio riavvio ammesso solo in poche ec cezioni e a determinate condizioni secondo EN ISO 12100 A AVVERTENZA Nei modi operativi 1 2 e 3 la disattivazione della funzione di blocco avvio riavvio Realizzare il blocco avvio riavvio dal lato macchina o in un circuito di sicurezza sequenziale Utilizzo della funzione di blocco avvio riavvio Cablare il ricevitore MLC 320 in base al modo operativo desiderato vedi capitolo 7 Collegamento elettrico La funzione di blocco avvio riavvio viene automaticamente attivata Reinserimento del sensore di sicurezza dopo l arresto stato OFF Attivare il tasto di reinizializzazione premere rilasciare in un intervallo da 0 1 s a 4 s O II tasto di reinizializzazione deve trovarsi al di fuori dell area pericolosa in una posizione sicura e Il permettere all operatore una buona visuale della zona di pericolo in modo che possa controllare se si trovano persone all interno dell area prima di azionare il tasto di reinizializzazione AN PERICOLO Pericolo di morte dovuto all avvio riavvio involontario amp Accertarsi che il tasto di reinizializzazione per lo sblocco della funzione di blocco avvio riavvio non sia accessibile dalla zona di pericolo amp Prima di sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area perico losa Dopo l azionamento del tasto di reinizializzazione il sensore di si
76. tata si riduce per rinvio di ca il 10 Per l allineamento dell emettitore e del ricevitore si consiglia un dispositivo laser di allineamento con laser a luce rossa vedi capitolo 8 3 Allineamento di specchi deflettori con il dispositivo laser di allineamento Si prega di non dimenticare che la distanza tra l emettitore ed il primo specchio deflettore non deve essere superiore a 3 m 1 Emettitore 2 Ricevitore 3 Specchio deflettore Figura 6 10 Posizionamento con specchio deflettore per la protezione bilaterale di un punto pericoloso Leuze electronic MLC 310 320 33 Leuze electronic Montaggio 1 Emettitore 2 Ricevitore 3 Colonna portaspecchi deflettori Figura 6 11 Posizionamento con colonna portaspecchi deflettori per la protezione bilaterale di un punto pericoloso 6 3 2 Lastre di protezione MLC PS Nel caso sussista il pericolo che la lastra di protezione in plastica dei sensori di sicurezza venga danneg giata ad es a causa di scintille di saldatura una lastra di protezione supplementare facilmente sostituibile MLC PS posta davanti ai sensori di sicurezza pu proteggere la lastra di protezione degli apparecchi ed incrementare notevolmente la disponibilit del sensore di sicurezza Il fissaggio avviene per mezzo di specifici supporti di serraggio fissati alla scanalatura longitudinale per mezzo rispettivamente di una vite Allen accessibile da dav
77. te declara que os produtos a seguir discriminados est o em conformidade com os requisitos aplic veis das normas e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descri o do produto Barriera fotoelettrica monoraggio e multiraggio di sicurezza apparecchio elettrosensibile di protezione componente di sicurezza secondo 2006 42 CE Allegato IV MLC 300 MLC 500 Numero di serie vedere la targhetta identificativa Direttiva e CE a Dispositivo de seguridad monohaz y multihaz equipo ptico de seguridad componente de seguridad seg n 2006 42 CE Anexo IV MLC 300 MLC 500 Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Directiva s CE aplicada s Barreira de luz de seguran a de feixe nico e feixes m ltiplos dispositivo de seguran a sem contato aparelho de seguran a em conformidade com a norma 2006 42 CE anexo IV MLC 300 MLC 500 N mero de s rie ver etiqueta de tipo Diretiva s CE aplicada s 2006 42 CE 2006 42 CE 2006 42 CE 2004 108 CE 2004 108 CE 2004 108 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Cat 4 Ple Organismo notificato Responsabile dell elaborazione della documentazione tecnica Organismo notificado T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle RidlerstraBe 65 D 80339 Munchen Responsable de la elabo
78. tezione necessarie contro la folgorazione elettrica sono state attuate in modo efficace Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e documentato nella documentazione della macchina La distanza di sicurezza minima dal campo protetto del sensore di sicurezza al punto pericoloso pi vicino stata rispettata Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso il campo protetto del sensore di sicurezza Tutti i dispositivi di protezione ad esempio griglia di prote zione sono stati montati correttamente e protetti contro la manipolazione L unit di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco avvio riavvio del sensore di sicurezza o della macchina stata installata correttamente Il sensore di sicurezza allineato correttamente tutte le viti di fissaggio e tutti i connet tori sono stretti e fissati Il sensore di sicurezza i cavi di collegamento i connettori i tappi di protezione e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione L efficacia della funzione di protezione stata verificata con un controllo funzionale per tutti i modi operativi della macchina Il tasto di reinizializzazione per resettare gli AOPD ubicato correttamente all esterno della zona di pericolo in modo che non sia raggiungibile dalla zona di pericolo e dal luogo della sua installazione sia garantita una visuale completa sulla zona di pericolo
79. to da una persona abilitata vedi capitolo 13 9 3 Quotidianamente o al cambio di turno tramite l operatore Il funzionamento del sensore di sicurezza deve essere controllato giornalmente o ad ogni cambio di turno e ad ogni cambio del modo operativo della macchina secondo la seguente lista di controllo in modo da poter individuare danneggiamenti o manipolazioni non consentite A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante il controllo pu provocare gravi lesioni amp Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa 9 3 1 Lista di controllo giornalmente o al cambio di turno A AVVERTENZA Se durante il controllo giornaliero si verificano errori il funzionamento della macchina puo essere causa di gravi lesioni amp Far controllare l intera macchina da una persona abilitata vedi capitolo 9 1 Esaminatore Operatore autorizzato o persona incaricata Tabella 9 2 Lista di controllo giornalmente o al cambio di turno Controllo si no Il sensore di sicurezza orientato correttamente tutte le viti di fissaggio sono strette e tutti i connettori sono fissati Il sensore di sicurezza i cavi di collegamento i connettori a spina e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso uno o pi campi protetti dei sensori di sicurezza Tutti i dispositivi di
80. to funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza 1 Svolgono attualmente la propria attivit nell ambito dell oggetto dei controlli e aggiornano le proprie conoscenze attraverso corsi di formazione continua Leuze electronic MLC 310 320 8 Leuze electronic Sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina Implementazione sicura del sensore di sicurezza e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento dell operatore e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di persone incaricate 2 4 Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono
81. unzione RES attiva o nel sensore di sicurezza o nel comando a valle amp Accendere il sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza esegue un autotest e mostra successivamente il tempo di risposta del ricevitore vedi tabella 3 5 Controllare se e senza RES il LED1 rosso o verde con RES il LED1 rosso e opzionalmente il LED2 giallo sono continuamente illuminati vedi tabella 3 3 vedi tabella 3 4 Il sensore di sicurezza pronto per il funzionamento Allineamento del sensore AVVISO Anomalia di funzionamento a causa di allineamento errato o difettoso Assegnare le operazioni di allineamento nel corso della messa in servizio solo a persone qualificate amp Osservare le schede dati e le istruzioni per l assemblaggio dei singoli componenti Regolazione preliminare Fissare l emettitore e il ricevitore in posizione verticale o orizzontale ed alla stessa altezza cos che le lastre frontali siano orientate una verso l altra e i collegamenti dell emettitore e del ricevitore siano orientati nella stessa direzione l emettitore e il ricevitore siano disposti parallelamente l uno rispetto all altro ossia abbiano recipro camente la stessa distanza all inizio e alla fine degli apparecchi L allineamento pu essere eseguito con campo protetto libero osservando i diodi luminosi ed il display a 7 segmenti vedi capitolo 3 3 Elementi di visualizzazione amp Svitare le viti dei supporti ossia delle colonne appa
82. zona dei raggi sono liberi Lampeggiante Almeno uno ma non tutti i raggi nella zona dei raggi libero disattivato Tutti i raggi nella zona dei raggi sono interrotti Dopo circa 5 s con campo protetto libero la visualizzazione passa nuovamente alla visualizzazione del modo operativo Leuze electronic MLC 310 320 15 Leuze electronic Funzioni 4 4 1 4 2 Funzioni possibile trovare una panoramica delle caratteristiche e funzioni del sensore di sicurezza nel capitolo Descrizione dell apparecchio vedi capitolo 3 1 Panoramica sull apparecchio A seconda della funzione richiesta selezionare il modo operativo adatto mediante il cablaggio elettrico corrispondente vedi capitolo 7 Collegamento elettrico Tabella 4 1 Panoramica delle funzioni Funzioni MLC 310 MLC 320 Blocco avvio riavvio RES hi Commutazione del canale di trasmissione e hj EDM e Funzione di blocco avvio riavvio RES In caso di intervento nel campo protetto la funzione di blocco avvio riavvio fa si che il sensore di sicurezza rimanga in stato OFF dopo l abilitazione del campo protetto Impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza e l avviamento automatico dell impianto ad esempio quando il campo protetto ridiventa libero o la tensione di alimentazione ritorna dopo un interruzione o Perle protezioni di accesso la funzione di blocco avvio riavvio obbligatoria Il funzionamento DI del dispo

MLC 310/320 - Quad Industry

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