Home

Barriera ottica di sicurezza EZ-Screen® LPM ultrapiatta con muting

image

Contents

1. M3 x 10 Serrare con una coppia di 9 in Il I M3 x 6 Serrare con una coppia di 7 in Il Figura 15 Fissaggio hardware nel montaggio tramite testa 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 Morsetto Staffa Assicurarsi che il gruppo morsetto sia correttamente montato sull incastro a coda di rondine sul lato della custodia M3x6 ne e Serrare a ff 9 pollici libbra 1 0 8 my O G q Le M3 x 10 Serrare con una coppia di 9 in Ibs 1 T Nessuna staffa di fissaggio qui Rispettare l orientamento corretto Le staffe laterali vanno utilizzate con i sensori pi lunghi se questi son soggetti a urti o vibrazioni In tali situazioni i sensori sono progettati per essere installati con una distanza massima di 690 mm Staffe di fissaggio tra le staffe m f entro quest area sensori lunghi 830 mm o pi sono forniti unitamente a una o pi staffe laterali supplementari da montare in posizione centrale vedere Sezione 3 2 1 nai ale Nessuna staffa di fissaggio qui 0000000000 Figura 16 Fissaggio hardware nel montaggio laterale 41 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 3 2 5 Installazione del sensore e allineamento meccanico Verificare che L emettitore e il ricevitore siano uno direttamente di fronte all altro Non vi siano i
2. stette pe Sommario Sommario 1 Importante Leggere prima di procedere sassssssssssssrrsrnusnennnnnnnunnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnn nnnn nna 5 1 1 Uso delle segnalazioni di Avvertenza e Attenzione iii 5 12 Dichiarazione di conformit CE DOCG ciali ile Aia liana iena 5 ZANIOGUZIONE dipl en 6 2 Caratteristichen tonino nare ir ivi pe ea e ica n rele ei i 6 2 2 Descrizione del Sistema iii e iaia alal ae A a alala noise 6 2 3 Applicazioni tipiche e limitazioni 8 2 3 1EsempizApplicazioni tipiche ius Aa Aa a a 9 2 3 2 Esempi Applicazioni non adatte _ ii 9 2 4 Affidabilit del controllo Ridondanza e autodiagnosi 9 2 5 Caratteristiche operative 10 25 1 Uscite Trip L atch selezionabili iure aaa i A 10 2 5 2 Controllo di dispositivi esterni EDM iii 10 Z 5 9 INGIESSO deSt TeMOLO asini eil rieti di iii lidi ritiri dial 11 2 5 4 Configurazione codice di SCANSIONE 12 2 5 5 Risoluzione ridotta Floating BlankiNg uiiii E a 12 2 5 6 Indicaton disstalo e a e ai ia da anal eo ei i ui a 12 2 5 7 Reset manuale e condizioni di blocco del sistema 13 2 0 0 Fixed Blankg sia ea aa ea 14 2 0 9 Display invertito anche eni einer 14 2 5 10 Funzioni di mufing gt ssaa iaia nata 14 Z 0 11 DISpositivi di MUfingi dicasi iii ialo rilevi agi Tier 15 2 5 12 Consenso Muting ME 17 2 0 lsUscita indicatore di MUtinig
3. O PK 6 i i OR 9 O x SC22 3 O VI 12 RESET OR1 Modulo di sicurezza not connectte RD 8 AUXIFAULT riot not connectte Figura 28 Collegamento generico modulo di sicurezza con funzione autodiagnostica controller di sicurezza PLC di sicurezza nessun EDM reset automatico nessuna forzatura manuale Ea NOTA Il codice colore riflette i set cavi e la configurazione dei pin di RDLP 11 E e DELPE 12 E Pin 10 sul connettore M12 Euro QD non usato Per ulteriori informazioni sui set cavi vedere Set cavi pagina 98 Per il funzionamento Trip reset automatico VI n 12 non collegato Nessun monitoraggio EDM e nessu na forzatura manuale bypass i fili arancio 9 e rosa 6 devono essere collegati a 24 Vcc 66 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C 5 Protocollo di sicurezza Certe procedure per l installazione la manutenzione e il funzionamento dell EZ SCREEN LPM devono essere eseguite da Persone Incar icate o Persone Qualificate La Persona Incaricata una persona individuata dal datore di lavoro e incaricata tramite un documento scritto essendo qualificata per svolgere le procedure di verifica e i reset di sistema sull EZ SCREEN LPM dopo aver ricevuto un addestramento adeguato La Persona Incaricata deve Effettuare reset manuali e tenere in custodia la chiave di reset vedere Procedure di reset pagina 70 e Eseguire la procedura di verifica giornaliera Una Pe
4. Nastro trasportatore passando attorno sotto o sopra la zona di rilevamento A tal fine necessario installare protezioni supplementari ad esempio bar riere meccaniche come schermi o barre come previsto da ANSI B11 19 o altri standard applicabili L accesso sar quindi possibile solo attraverso la zona di rilevamento del sistema EZ SCREEN LPM o attraverso altre salvaguardia che impediscano l accesso al punto pericoloso vedere Figura 6 Un esempio di protezione sup ma Interruttore di reset della bamieraiolice plementare pagina 30 7 e MPiattaforrila girevole m Protezione di aree EZ SCREEN Barriera ottica Le barriere meccaniche utilizzate a tale scopo sono chiamate ri Figura 6 Un esempio di protezione supplementare pari fissi non devono esistere varchi nei ripari fissi e nella zona di rilevamento Eventuali varchi nei ripari fissi devono essere confor mi ai requisiti di sicurezza previsti dallo standard ANSI B11 19 o altre normative applicabili Figura 6 Un esempio di protezione supplementare pagina 30 mostra un esempio di protezione supplementare all interno di una cella automatizzata Il sistema EZ SCREEN LPM unitamente ai ripari fissi costituisce la protezione primaria E richiesta una protezione sup 30 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni plementare ad esempio una barriera ottic
5. Eseguire una valutazione dei rischi dell applicazione di protezione della macchina specifica Determinare quali dispositivi e metodi di protezione sono appropriati ai fini dei requisiti delle normative EN ISO 13849 1 e di altri standard applicabili Creare e controllare ogni configurazione quindi verificare che l intero sistema di protezione ivi com presi i dispositivi di ingresso e uscita sia operativo e funzioni come previsto Ricontrollare periodicamente che l intero sistema di protezione funzioni come previsto Il mancato rispetto di una delle presenti prescrizioni pu potenzialmente comportare situazioni di rischio con conseguenti gravi lesioni personali o morte 1 1 Uso delle segnalazioni di Avvertenza e Attenzione Questo manuale contiene diverse segnalazioni di AVVERTENZA e ATTENZIONE Le segnalazioni di Avvertenza si riferiscono a situazioni che potrebbero comportare lesioni fisiche gravi o significative o morte Le segnalazioni di Attenzione si riferiscono a situazioni che potrebbero comportare lesioni fisiche lievi o potenziali danni ai macchi nari Le segnalazioni di avvertenza intendono attirare l attenzione del progettista della macchina e del sistema di controllo del costruttore della macchina e del tecnico elettricista di manutenzione o dell utilizzatore finale al fine di evitare l applicazione scorretta del prodotto consen tendo un utilizzo efficace del dispositivo EZ SCREEN LPM nel rispetto dei vari requisiti d
6. cazione comprende inoltre i pulpiti con i moduli di sicurezza a due mani i contatti ausiliari e i pulsanti di emergenza In ciascuna stazione previsto un modulo di sicurezza a due mani a protezione dell operatore durante la fase di presa del dispositivo mentre la barriera ottica di sicurezza viene inibita In questo esempio le barriere ottiche di sicurezza sono inclinate verso l esterno vedere la Figura 35 Dettaglio A In questo modo si ottiene la distanza di separazione corretta dai pericoli creati dal robot e dai manipolatori di presa saldatura proteggendo al tempo stesso dai pericoli di stazionamento nella zona pericolosa Nelle applicazioni di muting nelle quali interviene anche un operatore l operatore dovr essere continuamente rilevabile all interno della zona di rilevamento Ci assicura che in presenza di un pericolo che determina la cessazione del muting mentre l operatore presente la barriera ottica di sicurezza emetter immediatamente un comando di arresto Mentre il robot si trova alla stazione A la barriera ottica della stazione B viene inibita M1B e M2B sono attivi consentendo all opera tore di caricare o scaricare il materiale senza determinare l invio di un comando di arresto al robot Quando il robot esce dall area di lavoro A definita dai dispositivi di muting della stazione B vedere il dettaglio B il ciclo di muting presso la stazione B viene interrot to Se l operatore si trova ancora all interno del
7. pagina 85 Modelli senza collegamento dell emettitore CSM3DO Per l uso con sensori Connettore QD 5 pin M12 M12121FM12121M Banner in modalit buio Euro femmina con uscita PNP a 24 Vcc alimentazione per sensore o contatto meccanico ooo oan CSM3LO Per l uso con sensori Connettore QD 5 pin M12 M12121FM12121M Banner in modalit luce Euro femmina con uscita PNP 24 Vcc alimentazione per sensore o contatto meccanico E CI C frese min 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 103 104 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Modello tipo splitter CSM3 M12121FM12121M DELPE 12 E da RD a QD maschio 12 pin per connessione dei ricevitori SLPMR 0 3 m DELPE 121E montato in fabbrica su modelli SLPMR P12 QDE 12 E 12 pin femmina QD con conduttori volanti per collegamento alla macchina MQDEC 4 SS con connettore a entrambe le estremit 4 pin maschio femmina QD per il collegamento del dispositivo di muting O DEE2R 5 D con connettore a entrambe le estremit 5 pin maschio femmina QD per il collegamento del dispositivo di muting In figura sensori QS18VP6LPQ8 4 pin Euro possibile utilizzare altri sensori o interruttori www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Modelli con collegamento dell emettitore
8. viarie iaia ALe ria 18 2 5 14 limite di tempo per il muting timer backdoor 19 2 5 15 Bypass e forzatura manuale in funzione del MUting iiiii 21 3 Installazione meccanica icaro 26 3 1 Considerazioni sulla preinstallazione 26 3 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza distanza MINIMA 27 3 1 2 Ridurre o eliminare il pericolo di accesso non rilevato 29 3el 3 Protezione supplementare ci eil iii 3 1 4 Posizione dell interruttore di reset 3 l b Superficiriflettenti adiacenti uscira lo e agli a aio r iaia Si lkbUsodrpiismi puttana a 3 1 7 Orientamento dell emettitore e del ricevitore 3 1 8 Installazione di pi sistemi iii Ja Montaggio dei componenti di sIst6Ma sii oca rale a ele anali 3 21 VItEdi fissaggio sani aaa 3 2 2 Montaggio delle staffe per teste iui 3 2 3 Montaggio Staffe per montaggio laterale 3 2 4 IStruzio i peril gruppo staffa uno ia oli Gol ani Aol N S 3 2 5 Installazione del sensore e allineamento MECCANICO 42 3 2 6 Dimensioni di installazione e zona di rilevamento 43 4Aimpianto elettrico e test Lara 45 4 1 Posizionamento dei set Cavi 45 4 2 Collegamenti elettrici iniziali sartoriale 46 4 3 Procedura di verifica iniziale iii 47 4 3 1 Configurazione del sistema per la verifica iniziale 47 4 3 2 Accensione iniziale 48 4 33Allineamento ottico ii iaia A a REA aLaaa 49 2 168723 rev C Sommario 4 3 4 Procedura di allineamento ottico c
9. 114 15 3 Standard internazionali europeli isene RI ERE a iaia IAAD LAI ne hai 114 15 4 Questi e altri standard sono disponibili da 115 15 9 Contatti Latiano sio lo ahi elia io alano gia 115 TO Glossario sociali ilaaealeha 116 4 168723 rev C 1 Importante Leggere prima di procedere responsabilit del progettista e del costruttore della macchina di processo del progettista del sistema di controllo e del tecnico di man utenzione quella di applicare e mantenere operativo questo prodotto in conformit a tutte le normative e i regolamenti vigenti Il prodotto pu fornire la funzione di protezione richiesta solo se si garantisce un installazione utilizzo e manutenzione corretti dello stesso Il pre sente manuale intende fornire istruzioni complete relative all installazione al funzionamento e alla manutenzione Si consiglia vivamente di leggere per intero il presente manuale Rivolgere eventuali domande sull applicazione o sull uso del prodotto al reparto Banner Engi neering Applications agli indirizzi qui Per maggiori informazioni sulle istituzioni USA e internazionali che regolamentano le applicazioni di sicurezza e sugli standard che defi niscono le prestazioni dei prodotti di sicurezza consultare le sezioni seguenti A AVVERTENZA Responsabilit dell utilizzatore L utilizzatore tenuto a Leggere attentamente e assicurarsi di avere compreso le informazioni contenute nella documenta zione del presente prodotto
10. 2 3 2 Esempi Applicazioni non adatte Il sistema EZ SCREEN LPM NON pu essere utilizzato con le seguenti macchine o applicazioni non adatte e Una macchina che non pu essere arrestata immediatamente dopo l invio di un segnale di arresto ad esempio presse con disinnesto della frizione solo al termine della corsa e Macchine che hanno tempi di risposta e procedure di arresto inadeguate Macchine che proiettano materiale o parti di componenti verso la zona di rilevamento In qualsiasi applicazione in cui logico ritenere che le condizioni ambientali pregiudichino l efficienza di rilevamento dei sensori fotoe lettrici Ad esempio in presenza di fluidi o sostanze chimiche corrosivi o livelli insolitamente elevati di fumo o polveri che se non controllati possono compromettere l efficienza del rilevamento Come dispositivo di attivazione per avviare o riavviare il movimento della macchina applicazioni PSDI a meno che la macchina e il relativo sistema di comando siano conformi alla normativa o ai regolamenti applicabili vedere OSHA 29CFR1910 217 ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 ISO 12100 IEC 60204 1 IEC 61496 1 o altra normativa applicabile Se il sistema EZ SCREEN LPM viene installato in applicazioni di protezione del perimetro ossia dove pu esistere il pericolo di stazio namento all interno della zona pericolosa il movimento pericoloso della macchina protetta potr essere avviato in modo normale unicamente quando non vi sono perso
11. 2 posizioni Per impostazione di fabbrica la posizione OFF OSSD Output Signal Switching Devices Due uscite di sicurezza OSSD ridondanti a stato sol ido 24 Vcc 0 5 A max Utilizzare moduli di interfac cia opzionali per carichi a corrente alternata o grossi carichi a corrente continua Compatibile con il proto collo Banner Safety Handshake Tensione allo stato di conduzione gt Vin 1 5 Vcc allo stato d interdizione massima tensione con sentita max 1 7 Vcc Max capacit di carico 1 0 uF Induttanza di carico min 10 H Corrente di dispersione max 0 50 mA Ampiezza impulsi test OSSD Normalmente da 100 a 300 microsecondi 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni segnali 24 Vcc dei contatti del dispositivo esterno pos sono essere monitorati monitoraggio a un canale o nes sun monitoraggio tramite il morsetto EDM1 del ricevitore Segnale stato alto Da 10 a 30 Vcc a 30 MA tipico Segnale allo stato basso da 0 a 3 Vcc Tempo di recupero Da interrotto a libero le uscite OSSD si attivano var ia in base al numero totale di raggi di rilevamento e se il raggio di sincronizzazione interrotto o meno Modelli da 109 ms a da 33 ms 14mm 800 ms a 220 ms Modelli da 81msa da 25 ms 25 mm 495 ms a 152 ms Ingresso di reset L ingresso di reset deve permanere allo stato alto per 0 25 2 secondi e quindi passare allo stato basso per re
12. 40 5 ms 167 SLPE14 1670 SLPMR14 1670 SLPMP14 1670 SLPE14 1810P8 SLPMR14 1810P12 SLPMP14 1810P128 n t b ms SLPE14 1810 SLPMR14 1810 SLPMP14 1810 modelli di emettitore con cavetto QD richiedono set cavi abbinati con un connettore 8 pin M12 Euro ad esempio QDE 8 D modelli di ricevitore con cavetto QD richiedono set cavi abbinati con un connettore 12 pin M12 Euro ad esempio QDE 12 D modelli RD integrati richiedono set cavi abbinati con connettore estraibile ad esempio RDLP 8 D emettitori o RDLP 11 E ricevi tori t Una coppia comprende un emettitore e un ricevitore 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 93 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 2 Modelli di emettitore e ricevitore standard Risoluzione 25 mm SLPMP25 690P128 SLPE25 690 SLPMP25 690 SLPE25 830P8 SLPMP25 830P128 SLPE25 830 SLPMP25 830 SLPE25 970P8 SLPMP25 970P128 SLPE25 970 SLPMP25 970 SLPE25 1110P8 SLPMP25 1110P128 SLPE25 1110 SLPMP25 1110 SLPE25 1250P8 SLPMP25 1250P128 SLPE25 1250 SLPMP25 1250 SLPE25 1390P8 SLPMP25 1390P128 SLPE25 1390 SLPMP25 1390 SLPE25 1530P8 SLPMP25 1530P128 SLPE25 1530 SLPMP25 1530 SLPE25 1670P8 SLPMP25 1670P128 SLPE25 1670 SLPMP25 1670 SLPE25 1810P8 SLPMP25 1810P128 SLPE25 1810 SLPMP25 1810 I modelli di emettitore con cavetto QD richiedono set cavi abbinati con un connettore 8 pin M12 Euro ad esempio QDE 8 D modelli di ricevito
13. 54 per verificare che i cambiamenti apportati abbiano elimina to le riflessioni Se il pezzo in lavorazione ha una superficie particolarmente riflettente e viene a trovarsi molto vicino alla zona di rilevamento eseguire la prova di interruzione con il pezzo in posizione Non posizionare superfici riflettenti nell area in grigio Emettitore 4 Ricevitore c t vista dall alto Portata R EE BEREE BEREE EERE BEREE BEREE AMEN TEREE BERRE BERRE IIIN BERRE BEREE vista laterale Per una portata da 0 1 a 3 m da 4 a 10 d 0 13 m 5 32 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Per portate gt 3 m gt 10 d 0 0437 x R metri o piedi Figura 7 Presenza di superfici riflettenti nelle vicinanze Figura 8 Superfici riflettenti adiacenti Nel punto centrale della zona di rilevamento un cilindro di prova rappresentato dal cerchio pi scuro nella Figura 8 con la risoluzione di sistema specificata non provoca una condizione di blocco dovuta a un cortocircuito ottico Gli indicatori di zona si accendono con luce verde e le uscite OSSD sono attivate Aumentando la dimensione del cilindro di prova per interrompere altri raggi si porter il sistema in modalit raggio interrotto La dimensione del cilindro di prova richiesta per ottenere questo risultato determiner la risoluzione effettiva Utilizzare
14. Cilindro di prova 65 mm sistemi con risoluzione 25 mm e con funzione risoluzione ridotta inibizione di 2 raggi DELPE 81D Ricambio per cavetto QD M12 terminato con configurazione di fabbrica con cavetto QD standard cavo 8 conduttori 22 AWG lunghezza 0 3 m 1 per altre lunghezze vedere Set cavi pagina 98 LPA MBK 11 Kit staffe per testa comprende 2 staffe per teste e le viti di fissaggio rotazione del sensore 360 acciaio 14 ga 1 9 mm zincate nere lamiera delle teste pressofusa zincata LPA MBK 12 Kit staffe per montaggio laterale comprende 1 staffa e le viti di fissaggio rotazione del sensore 10 30 acciaio 14 ga 1 9 mm zincate nere morsetto in zinco pressofuso Staffa per testa LPA MBK 11 Staffa per montaggio laterale LPA MBK 12 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 113 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 15 Norme e regolamenti L elenco di standard riportato di seguito fornito esclusivamente per praticit degli utilizzatori dei prodotti Banner L inclusione di tali standard non implica che il prodotto specificatamente conforme a standard diversi da quelli indicati nella Sezione Specifiche di questo manuale 15 1 Standard U S A per applicazioni ANSI B11 0 Sicurezza delle macchine Requisiti generali e valuta zione del rischio ANSI B11 1 Presse meccaniche ANSI B11 2 Presse idrauliche ANSI B11 3 Sistemi di fren
15. Latch di carattere casuale Nei casi in cui le interferenze elettriche risultino particolarmente forti possibile che si verifichi un blocco di sistema Per minimizzare gli effetti delle interferenze transitorie il sistema EZ SCREEN LPM risponder alle interferenze solo se queste vengono rilevate in pi scansioni consecutive Se si verificano fastidiosi interventi casuali delle protezioni controllare quanto segue 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 81 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Collegamento scorretto tra il sensore e la terra Interferenze ottiche provocate da barriere o altri dispositivi fotoelettrici nelle vicinanze cavi degli ingressi o delle uscite del sensore sono posizionati troppo vicini a cavi recanti possibili interferenze 11 3 1 Sorgenti di interferenze elettriche Identificazione delle sorgenti di interferenze elettriche molto importante che i sensori della barriera ottica dispongano di un buon colle gamento di terra In sua mancanza il sistema pu agire come un antenna e possono verificarsi interventi e blocchi di sistema Il cablaggio dell EZ SCREEN LPM a bassa tensione Pertanto il posizionamento di tali cavi accanto a cavi di potenza di motori servo motori o altri cavi ad alta tensione pu introdurre interferenze elettriche nell EZ SCREEN LPM E buona norma oltre a essere richiesto da alcune normative isolare il c
16. canale ad una sorgente di corrente o tensione secondaria op pure la perdita della capacit di interruzione di una delle uscite FSD Se non rilevati correttamente tali guasti potrebbero infatti eliminare la ridondanza di sistema rendendo quindi inefficace la sua funzione di sicurezza La possibilit di guasti nei collegamenti elettrici risulta maggiore all aumentare della distanza fisica tra i circuiti di arresto di sicurezza FSD e gli MPCE in quanto ci comporta una maggiore lunghezza dei cavi di collegamento un altra condizione che incrementa le probabilit di guasti l installazione dei circuiti di arresto di emergenza FSD e degli MPCE in armadi diversi Per questo motivo il comando a due canali con EDM deve essere usato in tutti gli impianti in cui gli FSD sono ubicati in posizione remota rispetto agli MPCE Comando a canale singolo Il comando a canale singolo utilizza un collegamento in serie dei contatti FSD per formare un punto di commutazione sicuro Eventuali guasti oltre tale punto del sistema di sicurezza della macchina renderebbero inefficace il sistema di sicurezza es cortocircuito sulla sorgente di corrente o tensione secondaria Per tale ragione il collegamento di sistemi a canale singolo dovr essere utilizzato unicamente in impianti dove i circuiti di arresto di emergenza degli FSD e gli MPCE si trovano all interno dello stesso quadro adiacenti l uno all altro e direttamente collegati uno all altro oppure nel caso sia
17. caratteristica permette all EZ SCREEN LPM di monitorare lo stato dei dispositivi esterni come gli MPCE Le scelte possibili sono monitoraggio a 1 o nessun monitoraggio La funzione EDM utilizzata quando le uscite OSSD dell EZ SCREEN LPM controllano diretta mente gli MPCE o altro dispositivo esterno 2 5 3 Ingresso di test remoto Gli emettitori EZ SCREEN LPM assicurano le funzioni di test selezionabili mediante DIP switch Viene collegato un interruttore esterno solitamente un contatto NA mantenuto in posizione chiusa tra l emettitore e 24 Vcc L apertura dei contatti dell interruttore disattiva l emettitore simulando l interruzione di uno o pi raggi Questa funzione pu essere utile per configurare il sistema EZ SCREEN LPM e verificare il funzionamento del circuito di comando della macchina 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 11 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 2 5 4 Configurazione codice di scansione L emettitore e il ricevitore possono essere configurati con uno dei due codice di scansione disponibili codice 1 o 2 il ricevitore ricono scer solo i raggi dell emettitore con la stessa impostazione Ci permette di limitare gli effetti delle interferenze tra pi coppie emettitore ricevitore consentendo in alcuni casi di installare le coppie a distanze ravvicinate Il codice di scansione impostato tramite i DIP switch su ciascun sensore Sia l
18. di comando finali FSD possono essere di diversi tipi anche se i pi comuni sono rel del tipo a guida forzata meccanica mente collegati assieme o moduli di interfaccia collegamenti meccanici tra i contatti consentono il monitoraggio del dispositivo da parte dei circuiti EDM relativamente a certi guasti In base all applicazione l utilizzo di FSD pu facilitare il controllo della tensione e della corrente diversa da quella delle uscite OSSD dell EZ SCREEN LPM Gli FSD possono inoltre essere utilizzati per il controllo di pi punti pericolosi creando circuiti di arresto di sicurez za multipli Circuiti di arresto di sicurezza Un arresto a scopo protettivo arresto di sicurezza che permette la cessazione sistematica del movimento a scopo di protezione e che determina l arresto del movimento e il disinserimento dell alimentazione agli MPCE posto che tale condizione non crei ulteriori pericoli Un circuito di arresto di sicurezza comprende tipicamente un minimo di due contatti normalmente aperti NA a guida forzata rel colle gati meccanicamente monitorati attraverso il monitoraggio della potenza al fine di rilevare eventuali guasti e mantenere sempre attiva la funzione di sicurezza Tale circuito pu essere descritto come un punto di commutazione sicuro Normalmente i circuiti di arresto di emergenza sono a canale singolo con collegamento in serie di almeno due contatti NA o a due canali con collegamento separato di 56 www b
19. di utilizzare il DIP switch Condizione Latch ritentiva Il tempo di risposta delle uscite OSSD della barriera ottica di sicurezza quando la zona di rilevamento viene attraversata da un oggetto di dimensioni uguali o superiori al diametro del cilindro di prova prescelto In una condizione Latch le uscite di sicurezza si disattivano simultaneamente aprendo i contatti contatti sono mantenuti in posizione aperta latch fino a quando l oggetto non viene rimosso dalla zona di rilevamento e viene eseguito un reset manuale Spesso un uscita ritentiva latch viene utilizzata in applicazioni di protezione del perimetro vedere Condizione Trip interru zione Condizione di blocco di sistema Una condizione della barriera ottica di sicurezza che viene raggiunta automaticamente in risposta a segnali di guasto specifici un interno blocco di sistema interno Quando si verifica un blocco di sistema le uscite di sicurezza della barriera ottica si disattivano per riportare il sistema in modalit Run necessario correggere il guasto ed effettuare un reset manuale Organo di comando primario della macchina MPCE Machine Primary Control Element Dispositivo alimentato elettricamente esterno al sistema di sicurezza che comanda direttamente il movimento delle parti mobili della macchina e interviene per ultimo in ordine di tempo per azionare l avviamento o l arresto del movi mento della macchina Tempo di risposta della macchina Il tempo che interc
20. diverse altezze e posizioni Figura 37 Un applicazione tipica per l ispezione di piattaforme a torretta o per il muting della stazione operativa che utilizza sensore fotoelettrici a riflessione come dispositivi di muting 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 91 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 13 5 Applicazioni con presse meccaniche L uso del muting su presse meccaniche consentito solo durante la fase non pericolosa del ciclo macchina ad esempio corsa verso l alto come previsto dagli standard OSHA 1910 217 ANSI B11 1 B11 2 e B11 3 Il ciclo di muting permette l inserimento o la rimozione di materiale nella pressa Senza il muting tale operazione interromperebbe il campo di rilevamento della barriera ottica causando l arresto della pressa Il muting non deve essere confuso con le modalit di avanzamento lento o jog la cui selezione manuale pu bypassare la barriera di sicurezza nell ambito del sistema di comando macchina Per l applicazione corretta della funzione di muting su presse meccaniche necessario utilizzare un minimo di due o quattro interruttori di posizione indipendenti ad esempio finecorsa a camma sensori di prossimit induttivi o pressostati per attivare il ciclo di muting du rante la fase non pericolosa del ciclo macchina Questi interruttori di posizione agiscono come dispositivi di muting M1 M2 e M3 M4 se usati Normalmente
21. emettitore che il corrispondente ricevitore devono essere configurati nello stesso modo 2 5 5 Risoluzione ridotta Floating Blanking La risoluzione ridotta aumenta il diametro minimo di un oggetto che la barriera ottica in grado di rilevare in qualsiasi punto della zona di rilevamento La riso luzione ridotta viene generalmente utilizzata per consentire il trasferimento di uno o pi oggetti solitamente pezzi da lavorare attraverso la zona di rileva mento senza fare intervenire le uscite di sicurezza OSSD In questo modo 4 o possibile interrompere due raggi consecutivi qualsiasi ad eccezione del raggio di sincronizzazione senza causare la disattivazione delle uscite OSSD Questa funzione viene anche chiamata Multiple Point Floating Blanking Raggi della zona di rilevamento o La Risoluzione ridotta influenza direttamente la distanza minima che deve inter correre tra la zona di rilevamento della barriera ottica e il punto pericoloso pi vicino distanza di sicurezza L indicatore di stato del ricevitore lampeggia con luce verde quando la funzione risoluzione ridotta abilitata Matrice di pressa piegatrice Pezzo in lavorazio o Figura 2 Risoluzione ridotta 2 5 6 Indicatori di stato Sull emettitore e sul ricevitore sono chiaramente visibili gli indicatori di stato sul pannello frontale di ciascun sensore Indicatore di stato bicolore rosso verde indica la presenza di tensione lo stato RUN e TEST dell eme
22. il reset manuale del ricevitore nelle seguenti situazioni Funzionamento uscita Trip solo dopo un blocco di sistema per le cause vedere ndividuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema pagina 76 Funzionamento dell uscita Latch all accensione quando si verifica una condizione Latch o in caso di blocco di sistema Procedura di reset Per resettare l emettitore e o il ricevitore chiudere il contatto dell interruttore di reset per 1 4 di secondo 2 secondi quindi aprirlo nuova mente Un metodo alternativo per eseguire il reset del componente quello di togliere e applicare tensione al sensore Se viene utilizzato l interruttore di reset modello MGA KSO 1 vedere Interruttori di reset esterni con chiave pagina 108 ruotare di 1 4 di giro in senso orario per chiudere ruotare in senso antiorario fino alla sua posizione originale per aprire Ea NOTA Mantenendo l interruttore di reset chiuso per troppo tempo il sensore ignorer la richiesta di reset l interruttore deve essere chiuso per un tempo compreso tra 1 4 di secondo e 2 secondi ma non di pi 70 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C 8 Indicatori di stato Sul lato frontale del ricevitore e dell emettitore sono chiaramente visibili diversi indicatori di stato vedere ndicatori di stato pagina 12 e Indicatori di stato pagina 12 8 1 Emettitore Un indicatore di stato bicolore rosso verde indica la presenza di t
23. la tabella sottostante per calcolare il Dpf o Fattore C quando una superficie riflettente causa un cortocircuito ottico co am MOI TEO MO 187 mm 7 4 0 850 mm 33 5 3 1 6 Uso di prismi Il sistema EZ SCREEN LPM pu essere utilizzato con uno o pi prismi L uso di prismi riduce la distanza massima di separazione tra emettitore ricevitore di circa l 8 per prisma come segue 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 33 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Modelli con risoluzione 14 mm o 25 mm portata 7 m 23 6 5 m 21 2 6 0m 19 5 5 5m 18 0 15 1 m 16 6 Per maggiori informazioni vedere la scheda tecnica specifica sui prismi Per proteggere pi lati di una zona pericolosa assieme alle barriere ottiche di sicurezza vengono solitamente utilizzati dei prismi Se la barriera ottica di sicurezza viene inibita sar sospesa anche la funzione di protezione su tutti i lati Non deve essere possibile accedere alla zona protetta senza essere rilevati e pertanto senza permettere al sistema di inviare il segnale di arresto al dispositivo di comando della macchina Normalmente sono previste protezioni supplementari ad esempio ripari fissi Tali protezioni sono assicurate da disposi tivi aggiuntivi che rimangono attivi mentre la protezione primaria viene inibita Pertanto normalmente nelle applicazioni di muting non si utilizzano prismi A AVVERTENZA
24. microprocessore Il sistema EZ SCREEN LPM normalmente utilizzato per la in cui richiesta la temporanea sospensione della protezione muting A ATTENZIONE Lo stato di muting deve essere chiaramente visibile importante segnalare chiaramente agli utilizzatori che la funzione di muting del dispositivo di sicurezza attiva Il sistema dovr monitorare l eventuale mancanza di tale segnalazione e imped ire in tale caso la successiva attivazione della funzione In alternativa il funzionamento dell indica 6 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni tore dovr essere controllato a intervalli opportuni Per la conformit di un applicazione allo standard UL 61496 necessario prevedere funzionalit di monitoraggio con indicazione luminosa L EZ SCREEN LPM un sistema costituito da due componenti un emettitore e un ricevitore che funzionano senza modulo di controllo esterno La funzione EDM External Device Monitoring permette di rilevare i guasti e gli errori di sistema come richiesto dallo standard EN ISO 13849 1 Categorie 3 e 4 senza un terzo elemento un modulo di controllo o altro modulo intelligente ossia in grado di autoverifi care il proprio funzionamento normalmente necessario in sistemi sprovvisti di funzionalit EDM Gli emettitori EZ SCREEN LPM sono costituiti da una fila di diodi LED ad infrarossi luce
25. possibile escludere il verificarsi di un tale tipo di guasto Se ci non possibile si dovr ricorrere a sistemi a canale doppio metodi per escludere la possibilit di questi guasti comprendono a titolo esemplificativo e non esaustivo Cavi di collegamento fisicamente separati tra di loro e dalla sorgente di alimentazione secondaria Inserimento dei cavi di comando in guaine canaline o condotte separate Posizionamento di tutti gli elementi moduli interruttori e dispositivi controllati all interno di un unico quadro di comando adiacenti l uno all altro e direttamente connessi tramite cavi di breve lunghezza Installazione corretta di cavi a pi conduttori e conduttori multipli attraverso il raccordo passacavi Il serraggio eccessivo di passacavi pu causare un cortocircuito in quel punto Utilizzo di componenti ad azionamento diretto o ad apertura positiva installati e montati in modalit positiva 4 4 3 Organi di comando primari della macchina e ingresso EDM Ciascuno degli organi di comando primari della macchina MPCE1 e MPCE2 deve essere in grado di arrestare il movimento pericoloso della macchina indipendentemente dallo stato dell altro dispositivo L organo di comando primario della macchina MPCE un elemento alimentato elettricamente che comanda direttamente il funzionamento normale della macchina in modo da essere l ultimo organo in ter mini di tempo a funzionare quando la macchina viene avviata o arrest
26. protetta Collegamenti elettrici iniziali pagina 46 Applicare tensione a ciascuna coppia emettitore ricevitore vedere Collegamenti elettrici iniziali pagina 46 Procedura di verifica iniziale vedere Procedura di verifica iniziale pagina 47 Effettuare tutti i collegamenti elettrici alla macchina protetta vedere Collegamenti elettrici alla macchina protetta pagina 55 Esecuzione della procedura di verifica alla messa in servizio vedere Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di instal lazione pagina 59 4 1 Posizionamento dei set cavi Collegare i set cavi richiesti ai sensori quindi portare i cavi dei sensori alla scatola di giunzione al quadro elettrico o ad altro armadio contenente il modulo di interfaccia i rel ridondanti collegati meccanicamente gli FSD o altri componenti di sicurezza del sistema di controllo Ci deve essere effettuato in conformit alla normativa locale applicabile per i cavi di comando a bassa tensione CC e pu richiedere l uso di una canalina elettrica Per la selezione di cavi forniti da Banner vedere Set cavi Ea NOTA Per consentire il funzionamento corretto del sistema il cavo di interfaccia della macchina deve essere collegato alla testa del sensore adiacente agli indicatori Il sistema EZ SCREEN LPM progettato e costruito per assicurare un elevata tolleranza alle interferenze elettriche e per funzionare in modo affidabile in ambienti industriali Tuttavia interferenz
27. segmenti indica temporanea mente all accensione oppure quando viene modificato anche il codice di scansione Gli indicatori dei dispositivi di muting gialli MD mostrano lo stato dei due ingressi dei dispositivi di muting Un indicatore giallo indica quando l ingresso del dispositivo di muting a 24V ad esempio l uscita PNP del sensore si attiva 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 71 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 8 2 1 Uscita Trip configurata Accensione Spento Rosso lampeggiante Tutti rosso lamp Codice di scansione lampeggia 3 volte Spento a impulso singolo eggiante impulso in sequenza Allineamento Spento Rosso Zona 1 rosso altri Spento raggio 1 interrot spenti to Allineamento Acceso Rosso RES o verde Numero totale di raggi interrotti Spento raggio 1 libero Modalit RUN Acceso Acceso verde o i accesi verde Acceso raggio libero verde lampeggiante Modalit RUN Acceso i Rosso o verde Numero totale di raggi interrotti Spento raggio interrotto Blocco di siste Spento ci lampeggiante Tutti spenti Visualizza codici di errore vedere ndi Spento ma viduazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema pagi na 76 NOTA se il raggio 1 interrotto gli indicatori di zona 2 6 saranno spenti in quanto il raggio 1 garantisce il segnale di sincronizzazione per tutti i raggi t Lamp
28. staffa per testa a ogni estremit del sensore utiliz zando le viti M3x6 fornite 3 Posizionare l emettitore e il ricevitore nelle rispettive staffe come mostrato in EZ SCREEN Orientamento dell emettitore e del ri cevitore Collegare la piastra della staffa frontale alla staffa a ciascuna estremit ma senza stringere 4 Verificare che le finestre dei sensori siano rivolte direttamente una verso l altra Misurare da un piano di riferimento ad esem pio il pavimento in piano dell edificio allo stesso punto dell emet titore e del ricevitore quindi verificare il rispettivo allineamento meccanico Utilizzare una livella o un piombo o lo strumento la ser di allineamento opzionale LAT 1 vedere EZ SCREEN LP Ausili per l allineamento o controllare le distanze diagonali tra i sensori per ottenere l allineamento meccanico 5 Serrare tutti gli accessori di fissaggio Figura 13 Staffe per montaggio tramite testa 38 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Note Rotazione 360 2 fornite con ciascun emettitore e ricevitore Le staffe sono progettate per essere montate direttamente sulle colonne serie MSA utilizzando le viti fornite con le co lonne Per le dimensioni delle staffe di fissaggio vedere EZ SCREEN Staffe di montaggio accessorie 3 2 3 Montaggio Staffe per
29. uso di protezioni supplementari eliminazione dei pericoli di accesso non rilevato vedere Ridurre o eliminare il pericolo di accesso non rilevato pagina 29 Ulteriori informazioni sono disponibili nel seguito di questa sezione Orientamento dell emettitore e del ricevitore vedere Orientamento dell emettitore e del ricevitore pagina 35 Come comportarsi in presenza di superfici riflettenti nelle vicinanze vedere Superfici riflettenti adiacenti pagina 32 Uso dei prismi vedere Uso di prismi pagina 33 Installazione di pi sistemi vedere Installazione di pi sistemi pagina 36 A AVVERTENZA Posizionare i componenti con attenzione Gli emettitori e i ricevitori devono essere posizionati in modo da impedire l accesso al punto peri coloso passando sopra sotto attorno o attraverso il campo di rilevamento Pu essere necessario installare protezioni aggiuntive e supplementari 26 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 3 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza distanza minima La distanza di sicurezza Ds chiamata anche distanza minima S la distanza minima richiesta tra la zona di rilevamento e il punto pericoloso raggiungibile pi vicino La distanza viene calcolata in modo da consentire al sistema EZ SCREEN LPM di inviare un segnale di arresto alla macchina al rilevamento di una persona o di un ogge
30. zona pericolosa Se viene selezionata l uscita Trip le uscite OSSD si attiveranno una volta applicata tensione e se il ricevitore supera il proprio test di autodiagnostica interno sincronizzazione riconoscendo che tutti i raggi sono liberi Anche le uscite OSSD si attiveranno dopo l inter ruzione di un raggio una volta che tutti i raggi risultano liberi se selezionata l uscita Latch il sistema EZ SCREEN LPM richiede l effettuazione di un reset manuale per consentire l attivazione delle uscite OSSD ogni volta che si applica tensione o che tutti i raggi vengono liberati o in seguito all interruzione di un raggio A AVVERTENZA Uso dell uscita Trip Latch Assicurarsi che applicando tensione al prodotto Banner eliminando gli ostacoli dalla zona di rilevamento o effettuando un reset in seguito a una condizione Latch NON si avvier il movimento pericoloso della mac china circuiti di comando della macchina devono essere progettati in modo che l avviamento della mac china debba essere comandato da uno o pi dispositivi con apposito intervento dell operatore e che non avvenga semplicemente portando il prodotto Banner in modalit RUN II mancato rispetto delle presenti istruzioni pu comportare gravi lesioni fisiche o morte 2 5 2 Controllo di dispositivi esterni EDM 10 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Questa
31. zona saranno accesi con luce rossa d Per ottimizzare l allineamento e massimizzare l eccesso di guadagno allentare leggermente le viti di fissaggio dei sensori e ruotare un sensore verso sinistra e destra prendendo nota della posizione lungo l arco descritto in cui gli indicatori di stato si accendono con luce rossa condizione raggio interrotto ripetere la procedura con l altro sensore Porre ciascun sensore al centro tra le due posizioni e serrare le viti di fissaggio avendo cura di non modificare inavvertitamente la posizione mentre si stringono le viti Acceso giallo Acceso verde Acceso gialte o sp nto Acceso verd Se l allineamento risultasse difficile possibile utilizzare il dispositivo di allineamento laser LAT 1 LP in grado di facilitare la procedura e di verificare se un allineamento corretto grazie al punto rosso visibile lungo tutto l asse ottico del sensore e Se l indicatore di stato inizia a lampeggiare con luce rossa significa che il sistema entrato in blocco Per ulteriori informa zioni vedere Individuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema pagina 76 w Rosso LAMPEG NT LAMPEGGI E codice di erp Spent Tutti sp 0000 4 3 4 Procedura di allineamento ottico con prismi sensori EZ SCREEN LPM possono essere impiegati con uno o pi prismi nel quadro di protezioni perimetriche prismi con superficie posterior
32. 44 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 6 9 Prismi serie SSM prismi sono dotati di un efficienza pari all 85 La portata di rilevamento totale diminuisce di circa l 8 per prisma Per ulteriori informazioni vedere la scheda tecnica dei prismi codice 61934 o il catalogo Banner dei prodotti per la sicurezza Disponibile anche con superficie riflettente in acciaio Vedere la scheda tecnica 67200 Struttura robusta comprensiva di due staffe di montaggio e viti di fissaggio La staffa adattatore EZA MBK 2 utilizzata unitamente alle colonne serie MSA vedere le pagine 8 e 10 M6 x 19 mm vite 4 fornite M5x10mm vite 4 fornite E NOTA Invertendo le staffe rispetto alla posizione mostrata in figu ra possibile ridurre la dimensione L1 di 58 mm 2 3 150 mm 5 9 i cn cu 311 mm 12 2 300 mm 11 8 SSM 375 i S 8 de mo 453 mm 17 8 CE 550 mm 661 mm P 450 mm 17 7 217 26 0 628 mm 24 7 600 mm 23 6 SSM 675 Lar ea 753 mm 29 6 A SSM 975 975mm 1086 mm 1053 mm IRR 38 4 42 8 41 5 SSM 1100 1100 mm 1211 mm 1178 mm 1050 mm 41 3 43 3 47 7 46 4 m SSM 1275 1275 mm 1386 mm 1353 mm Di 2 sr SET 50 2 54 6 53 3 41 3 47 2 romm 1 w somen free Jen om eson ce SSM 1900 1900 mm 2011 mm 1978 mm 1800 mm 70 9 74 8 79 2 77 9 168723 rev C www
33. 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni A AVVERTENZA Non utilizzare la macchina fino a quando il sistema non funziona correttamente Se tutti i controlli sopra descritti non sono stati superati positivamente il sistema di sicurezza che comprende il prodotto Banner e la macchina protetta non deve essere utilizzato fino quando il problema non stato identificato e risolto vedi Individuazione ed eliminazione dei guasti Qualsiasi tentativo di usare la macchina protetta in tali condizioni potrebbe comportare gravi lesioni fisiche o morte 4 5 Sono disponibili altri moduli di interfaccia e soluzioni vedere Specifiche e accessori pagina 93 e il catalogo dei prodotti Banner 4 6 Schema elettrico generico per l emettitore emettitore collegamento reset emettitore collegamento tes 5 Mr Pin 1 a Mr Pin 1 5 VelGi n 7 n Ve Gi n 7 BI n 6 5 BI n 6 5 Ne n 5 5 Ne n 5 5 Bi n 4 5 Bi n 4 a Vi n 8 Vi n 8 5 Ar n 3 6 Ar n 3 Arlne n 2 Arlne n 2 O O Figura 25 Emettitore Collegamento generico Ea NOTA Il codice colore riflette i set cavi e la configurazione dei pin di RDLP 8 D e QDE 8 D Per ulteriori informazioni sui set cavi vedere la Sezione Set cavi pagina 98 4 7 Collegamento generico agli FSD reset manuale 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 63 Barriera ottica
34. CSM di muting tipo splitter consentono un rapido collegamento di dispositivi con connettori QD M12 Euro e cavi volanti Sono disponibili quattro versioni due che comprendono la diramazione per le connessioni dell emettitore EZ SCREEN LPM e due che non includono tale connessione A AVVERTENZA Non scambiare i set cavi CSM3DO e CSM3LO o CSM4DO e CSMALO Assicurarsi che sia stato installato il set cavo corretto verificando il codice modello ed eseguendo la verifica alla messa in servizio come descritto in Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di installazione pagina 59 La funzionalit di muting viene influenzata causando cicli di muting non corretti con conse guenti rischi di gravi infortuni o morte Ca NOTA pin 4 e 5 MD1 e MD2 non sono collegati sul connettore di interfaccia con la macchina 12 pin Euro maschio Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei pin vedere Set cavi pin 12 pin M12 Euro da QD a RD pagina 100 Ea NOTA L impostazione tipica per le applicazioni di controllo dell ingresso e dell uscita la modalit buio DO con sensori in modalit emettitore ricevitore o a riflessione polarizzata Le applicazioni tipiche con presse mec caniche e con posizione home utilizzano la modalit luce LO o closed switch to mute Alcuni esempi sono riportati in Applicazioni di controllo entrata uscita pagina 85 Applicazioni di controllo entrata uscita pagina 85 e Applicazioni di controllo entrata uscita
35. Connettore QD 5 pin M12 Euro femmina CSMA4DO M12121FM12121M Per l uso con sensori Banner in modalit buio con uscita PNP Connettore QD 5 pin M12 Euro femmina CSMALO M12121FM12121M Per l uso con sensori Banner in modalit luce con uscita PNP 168723 rev C 24 Vcc alimentazione per sensore o contatto meccanico non collegato non collegato 24 Vcc alimentazione per sensore o contatto meccanico www bannerengineering com tel 763 544 3164 105 106 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni ne E Modello tipo splitter lt CSM4 M12121FM12121M r BI DELPE 12 E da RD a QD maschio 12 pin per connessione dei ricevitori SLPMR 0 3 m DELPE 121E montato in fabbrica su modelli SLPMR P12 QDE 12 E 12 pin femmina QD con conduttori volanti per collegamento alla macchina MQDEC 4 SS con connettore a entrambe le estremit 4 pin maschio femmina QD per il collegamento del dispositivo di muting O DEE2R 5 D con connettore a entrambe le estremit 5 pin maschio femmina QD per il collegamento del dispositivo di muting DELPE 8 D o DEE2R 8 D con connettore a entrambe le estremit 8 pin maschio femmina QD per prolun gare la diramazione 3 fino all emettitore SLPE In figura sensori QS18VP6LPQ8 4 pin Euro possibile utilizzare altri sensori o interruttori www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barri
36. Protezione di pi zone NON proteggere pi zone con prismi o campi di rilevamento multipli se sussiste il rischio che il personale acceda alla zona pericolosa mentre il sistema inibito e non venga rilevato dalle protezioni supplementari che impartiscono il comando di arresto alla macchina vedere EZ SCREEN Come ridurre o eliminare il pericolo dovuto allo stazionamento nella zona pericolosa Se si utilizzano prismi la differenza tra l angolo di incidenza dall emettitore al prisma e dal prisma al ricevitore deve essere compresa tra 45 e 120 Se posizionato con un angolazione pi stretta come mostrato nell esempio un oggetto nella barriera ottica potrebbe deviare i raggi verso il ricevitore impedendo il rilevamento dello stesso false proxing Angoli superiore a 120 determinano difficolt di allinea mento e possibili cortocircuiti ottici A AVVERTENZA Non installare in modalit a riflessione Non installare emettitori e ricevitori in modalit a riflessione con un angolo di incidenza inferiore a 45 come mostrato in figura In questa configurazione il rilevamento potrebbe non essere affidabile con conseguenti rischi di gravi infortuni o morte 34 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Emettitore Prisma sell Prisma 45 lt A lt 120 _ Emettitop Inclinazione di configurazione del se
37. QDE 1225E Ingresso MD1 C fs uo ia fe 8 Rosso Uscita Aux Guasto RDLP 1I75E 228m 75 9 Aransio Ingresso EDM ve fo re he O n c n c RDLP 1150E QDE 1250E 15 2 m 50 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 99 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni RDLP 11100E 30 4 m 100 FAN Set cavi pin 12 pin M12 Euro da QD a RD Utilizzato per collegare i ricevitori SLPMR senza cavetto integrato e la linea dei set cavi tipo splitter modello CSM3 e CSM4 Con nettore 12 pin maschio M12 Euro QD a un estremit connettore RD all altra estremit Per ricevitori Filo 24 AWG Terminazione Connettore 12 pin Euro maschio a un estremit connettore RD all altra estremit DELPE 121E 0 3 m 1 DELPE 128E 2 5 m 8 DELPE 1215E 4 5 m 15 DELPE 1225E 7 6 m 25 7 DELPE 1250E 15 2 m 50 na DELPE 1275E 22 8 m 75 6 Rosa Rosa ME OR2 o se ore 8 Rosso Uscita Aux Guasto DELPE 12100E 30 4m 1007 EREE ingrasao FDM Set cavi QD da maschio M12 Euro a femmina M12 Euro Utilizzato per il collegamento di sensori di muting con connettori a 4 o 5 pin M12 Euro QD ai cavi tipo splitter modello CSM3 e CSM4 Connettori QD M12 Euro da maschio a femmina girevole Le parti stampate e i cavi sono dotati di guaina intermedia in PVC Set cavi 4 pin filettati M12 Euro Filo 22 AWG Terminazione Raccordo QD M12 Euro su cias
38. QUENZIALI O SPECIALI IN CONSEGUENZA DI QUALSIASI DIFETTO DEL PRODOTTO O DALL USO O DALL INCAPACIT DI UTILIZZARE IL PRODOTTO DERIVANTI DA CONTRATTO GARANZIA REQUISITO DI LEGGE ILLECI TO RESPONSABILIT OGGETTIVA COLPA O ALTRO Banner Engineering Corp si riserva il diritto di cambiare modificare o migliorare il design del prodotto senza assumere alcun obbligo o responsabilit in relazione a ciascuno dei prodotti precedentemente prodotti dalla stessa 82 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni The EZ SCREEN LPM is designed for reliability Non aprire le custodie dell emettitore e del ricevitore se non per effettuare la configura zione Non contengono componenti sostituibili dall utilizzatore Se sono necessarie riparazioni non tentare di riparare l emettitore o il ricevitore ma rispedire l unit al produttore Se necessario rispedire un componente al produttore procedere come segue 1 Contattare il reparto Applicazoni Banner all indirizzo e ai numeri indicati di seguito Banner Engineering Corp Application Engineering Group 9714 Tenth Avenue North Minneapolis MN 55441 Tel 763 544 3164 Numero verde solo USA 888 373 6767 e mail sensors bannerengineering com I tecnici tenteranno di eliminare il problema basandosi sulla descrizione della situazione fornita dall utilizzatore Se verr stabilito che un co
39. RESOLUTION RED RES OFF ON 14 mm 34 mm EFFECTIVE APERTURE ANGLE lt 2 5 at 3m SAFETY RATING Type 4 per IEC 61496 EN ISO 13849 1 Cat 4 PL e SIL 3 per IEC 61508 150990 1133H c Us 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 95 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 4 Specifiche dell emettitore Tensione di alimentazione al dispositivo 24 Vcc 15 utilizzare un alimentatore conforme SELV secondo EN IEC 60950 L alimentatore esterno deve essere in grado di compensare microinterruzioni di rete di 20 ms come previsto dalla normativa IEC EN 60204 1 Ondulazione residua 10 massimo Corrente di alimentazione 60 mA max escluso il carico guasto uscita Portata dell uscita Guasto Uscita a stato solido PNP 24 Vcc a 250 MA max Indicatori di stato Un indicatore di stato bicolore rosso verde indica la modalit operativa il blocco o la mancanza di ten sione Indicatore di diagnostica a 7 segmenti 1 cifra indi ca il funzionamento corretto il codice di scansione o il codice di errore Lunghezza d onda dell emettitore LED infrarossi picco d emissione 850 nm 14 5 Specifiche del ricevitore Tensione di alimentazione al dispositivo 24 Vcc 15 utilizzare un alimentatore conforme SELV secondo EN IEC 60950 L alimentatore esterno deve essere in grado di compensare microinterruzioni di rete di 20 ms come previsto dalla normativ
40. Rg Componente 4 ricevitore Figura 19 Allineamento ottico utilizzando il LAT 1 LP Figura 20 Allineamento dei prismi 4 3 5 Configurazione di muting 1 Mentre il sistema funziona normalmente o mentre spento impostare il primo e il quarto DIP switch T L e il secondo Risoluzione ridotta entrambi sulla posizione di sinistra posizioni per funzionamento Trip e risoluzione ridotta On Vedere Impostazioni di siste ma pagina 68 2 Impostare il secondo e il terzo DIP switch RIS RID e il secondo T L entrambi sulla posizione di destra posizioni Risoluzione ridotta OFF e Latch 3 Il ricevitore si trover ora in condizione di blocco o spento 4 Se la tensione disinserita Applicare la tensione Il display del ricevitore deve visualizzare alternativamente il codice di scan sione C1 o C2 e l opzione di configurazione di muting attualmente impostata 01 07 l impostazione di fabbrica 06 Questo si verificher per tre cicli quindi il display visualizzer solo l opzione di configurazione di muting 1 7 Il numero di indicatori verdi corrisponde al numero mostrato sul display L indicatore di stato sar acceso con luce rossa e tutti gli altri indicatori saranno spenti Se il ricevitore si trovava alla stato normale al punto 1 esegure un reset del sistema come descritto in Reset dell emettitore e del ricevitore pagina 76 Il display del ricevitore deve visualizzare l opzione di configurazione di muting attualmente impostata 1 7 l i
41. Risoluzione ridotta 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 73 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 9 Funzionamento normale 9 1 Accensione del sistema All accensione il sistema EZ SCREEN LPM effettuer operazioni diverse a seconda della configurazione dell uscita Trip o Latch Se impostato con uscita Trip si accender e resetter automaticamente se impostato con uscita Latch sar necessario effettuare la proce dura di reset manuale dopo l accensione e l allineamento dei sensori Accensione con uscita Trip Quando si applica tensione ogni sensore effettua test di autodiagnostica per rilevare possibili guasti critici interni determinare le impostazioni di configurazione e preparare l EZ SCREEN LPM al funzionamento Se un sensore rileva un guasto critico la scansione cessa le uscite del ricevitore rimangono disattivate e sul display a 7 segmenti vengono visualizzate le informazioni di diagnostica Se non si rilevano guasti il sistema EZ SCREEN LPM entra automaticamente in modalit allineamento e il ricevitore at tende un pattern di sincronizzazione ottica dall emettitore Se il ricevitore allineato e riceve il pattern di sincronizzazione corretto entra in modalit Run e inizia la scansione per determinare lo stato interrotto o libero di ciascun raggio Non necessario effettuare alcun reset manuale Accensione con uscita Latch Quando si applica ten
42. Tmp configurata asuntua aoa a a A 72 amp 2 2 Uscita Latch config rata o sura iaia 73 9 Funzionamento normale snirii iii ini 74 9 1Accensione del SIStema sissi aaacasa iste alia A 74 REAN or EINE AEAN AREETA EA E AEEA AAE O EA 74 10 Specifiche per la verifica periodica ssssssssssssrsrnesnsnnnennunnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn anean nannaa 75 11 Risoluzione dei problemi e Manutenzione 76 11 1 Individuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema 76 11 2 Procedure per il ripristino del funzionamento 76 T 2 l Reset dell emettitore e delricevitore irreale dia aaa 76 11 22 Codici di errore emettitore TT TAa Coded erore deliricevitore eariad A e ei TT 11 2 4 Modalit TESTI T fina dia Aedes alia Snia ci ian ai 81 119 Disturbirottici ed elettrici gt s cussrliccbtotisaligzon api on ii ioni Lili abeti NS 81 11 3 1 Sorgenti di interferenze elettriche 82 11i3 2 Sorgenti di interferenze ottiche c ca iaia ia RAI RA ia 82 NAPU ie O io di di I dif rie de ri iii ai die iii ia dii i hi 82 1 5 Interventi gaada cincaraate note iaia fingo riale iii 82 T1 6 Data di prodUzione sila iaia aaa 83 11 7 Smaltimento ina tiaa baiici ea a a a a aeaa eE eis 83 12 Programma delle procedure di verifica sssssssssssrnssssnunnunenuunnnnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 84 12 1 Programma delle verifiche 84 13 Schema tipico di muting Liri i
43. Utilizzare inizialmente questa configurazione per eseguire la verifica iniziale vedere Procedura di verifica iniziale pagina 47 Se le applicazioni non richiedono la funzione EDM responsabilit dell utilizzatore assicurare che questa config urazione non crei una situazione pericolosa Per configurare il sistema su Nessun monitoraggio collegare o ponticellare EDM filo arancio pin 9 direttamente a 24 Vcc 4 4 6 Ingresso test remoto dell emettitore previsto il collegamento test di un interruttore di prova remoto esterno all emettitore solitamente di tipo NA mantenuto in posizione chiusa L apertura dei contatti di questo interruttore disattiva l emettitore simulando l interruzione dei raggi tutte le uscite OSSD si disat tivano Questo ingresso usato unitamente al DIP switch Test Reset dell emettitore Vedere Specifiche dell emettitore pagina 96 Impostazioni di sistema pagina 68 e Schema elettrico generico per l emettitore pagina 63 4 4 7 Uscita ausiliaria come OSSD Guasto EZ SCREEN LPM sono dotati di uscite di stato ausiliarie che inviano segnali in corrente PNP max 250 mA per imitare lo stato delle uscite OSSD o indicare un blocco di sistema ON Guasto L uscita sul pin 8 rosso L emettitore dispone inoltre di un uscita Guasto che pu essere attivata per segnalare lo stato di blocco dell emettitore vedere Im postazioni di sistema pagina 68 4 4 8 Preparazione per il funzionamento del sistema S
44. Vedere Codici di errore del ricevitore pagina 77 7 Eseguire una sequenza di reset valida o togliere e riapplicare tensione 0000A 000E 0 Figura 21 Configurazione dei DIP Switch per la programmazione delle opzioni di muting 4 3 6 Risoluzione ridotta Floating Blanking La risoluzione ridotta consente ad oggetti di certe dimensioni massime di interrompere la zona di rilevamento senza causare una condi zione di interruzione Trip ovvero senza disattivare le uscite OSSD Utilizzare la funzione Risoluzione ridotta solo quando necessario In applicazioni che utilizzano la funzione Risoluzione ridotta la distanza minima di sicurezza aumenta a causa del maggiore fattore di penetrazione in profondit Dpf In tutti i casi per determinare la distanza di sicurezza vedere Calcolo della distanza di sicurezza dis tanza minima pagina 27 Con la funzione Risoluzione ridotta di 2 raggi abilitata possibile interrompere due raggi consecutivi qualsiasi ad eccezione del raggio di sincronizzazione senza causare l arresto della macchina In questo modo vengono creati diversi varchi per cui il sistema da 14 mm rilever gli oggetti da 34 mm di diametro ignorando gli oggetti da 16 mm In modo simile i sensori da 25 mm rilevano un oggetto da 65 mm e ignorano un oggetto da 36 mm Per la configurazione dei DIP switch vedere Figura 29 Accesso ai DIP switch di configurazione pagina 68 Durante il funzionamento l indi
45. Z244 1 ISO 14118 o alla normativa applicabile per il controllo di tensioni pericolose Questi collegamenti saranno effettuati una volta eseguita con esito positivo la procedura di verifica iniziale 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 47 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Verificare che Assicurarsi che l alimentazione della macchina protetta sia stata scollegata o verificare che non sia presente tensione ai dispositivi di comando e agli attuatori della macchina Assicurarsi che il circuito di comando della macchina o il modulo di interfaccia non sia collegato alle uscite OSSD in questa fase i collegamenti permanenti verranno realizzati in seguito EDM impostato su nessun monitoraggio 4 3 2 Accensione iniziale Ispezionare l area adiacente alla barriera ottica di sicurezza per verificare l eventuale presenza di superfici riflettenti ivi compresi i pezzi da lavorare e la macchina protetta Le superfici riflettenti possono provocare riflessioni della luce attorno a una persona che attraversa la barriera ottica impedendone il normale rilevamento e quindi l arresto del movimento della macchina Eliminare superfici riflettenti per quanto possibile posizionandole in punti diversi verniciandole coprendole o rendendone ruvida la super ficie restanti problemi di riflessione verranno individuati durante la prova d interruzione 1 Verificare che la ten
46. a 4 Ricevitore 2 5 7 Reset manuale e condizioni di blocco del sistema Procedura di reset Per ripristinare il normale funzionamento dopo l accensione una condizione Latch o l eliminazione della causa di un blocco di sistema l EZ SCREEN LPM richiede l effettuazione di un reset manuale Questa funzione studiata per garantire un reset manuale monitorato ovvero un azione apri chiudi apri in modo tale che un eventuale pulsante cortocircuitato o bloccato in posizione di attivazione non pos sa determinare un reset Quando si utilizza un interruttore con chiave questo viene normalmente chiamato un reset con chiave L inter ruttore di reset venduto separatamente Per effettuare un reset manuale chiudere il contatto NA dell interruttore per almeno 1 4 di secondo ma non pi di 2 secondi quindi aprirlo di nuovo In una condizione di blocco del sistema le uscite OSSD dell EZ SCREEN LPM si portano allo stato OFF Una condizione di blocco viene segnalata dall indicatore di stato rosso lampeggiante dell emettitore o del ricevitore e da un codice di errore visualizzato sul display di diagnostica In caso di blocco di sistema necessario effettuare un reset manuale per riportare il sistema in modalit Run dopo aver eliminato il problema Una descrizione dei possibili blocchi di sistema delle relative cause e delle procedure di individuazione e ripara zione dei guasti riportata in ndividuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco
47. a IEC EN 60204 1 Ondulazione residua 10 massimo Corrente di alimentazione senza carico 150 mA max escluso i carichi OSSD1 e OSSD2 consid erare altri 0 5 A per ciascuno e il carico uscita aux fino a 0 25 A Tempo di risposta In funzione del numero di raggi di rilevamento per il nu mero di raggi e i tempi di risposta consultare la tabella dei modelli Ingresso EDM 96 www bannerengineering com tel 763 544 3164 Ingresso di test remoto La modalit TEST viene attivata inviando un segnale allo stato basso meno di 3 Vcc al morsetto Test Reset dell emettitore che deve permanere per almeno 50 millisecondi in alternativa possibile aprire un con tatto collegato tra l ingresso Test Reset e 24 Vcc per un minimo di 50 millisecondi La scansione dei raggi si arresta per simulare una condizione raggio interrotto Un segnale allo stato alto in Test Reset disattiva la mo dalit Test Segnale stato alto da 10 a 30 Vcc Segnale allo stato basso da 0 a 3 Vcc Corrente assorbita Corrente di picco 35 mA 10 mA max Comandi e regolazioni Selezione del codice di scansione Interruttore a 2 posizioni codice 1 o 2 Per impostazione di fabbrica la posizione codice 1 Test Reset Interruttore a 2 posizioni Per imposta zione di fabbrica la posizione Reset Display invertito Interruttore a 2 posizioni Per impos tazione di fabbrica la posizione OFF visualizzazione standard Guasto Interruttore a
48. a della funzione di muting 1 Verificare che il sistema sia stato resettato e che l indicatore di stato verde sia acceso Se l indicatore di reset giallo lampeggiante a segnalare che il sistema in attesa di un reset da una condizione latch effettuare un reset manuale Se in qualsiasi momento l indicatore di stato inizia a lampeggiare con luce rossa significa che il sistema entrato in modalit blocco Per determinare la causa del blocco di sistema consultare la Sezione 6 Durante la procedura verificare sempre che non vi sia personale esposto ad alcun pericolo Bloccato o attivare ciascun dispositivo di muting singolarmente e verificare che sul ricevitore si accenda con luce gialla l indicatore del dispositivo di muting corretto In caso contrario controllare i dispositivi di muting e i relativi collegamenti Inibire il sistema bloccando o attivando entrambi i dispositivi di muting normalmente M1 M2 simultaneamente con una tolleran za di 3 secondi Verificare che l indicatore di muting esterno si accenda In caso contrario controllare l indicatore e i relativi collegamenti Verificare che l ingresso ME OR2 sia chiuso se configurato su Consenso Muting verificare inoltre i codici di errore eventualmente visualiz zati sul display di diagnostica Interrompere bloccare la zona di rilevamento del sistema EZ SCREEN LPM verificare se l indicatore di stato acceso con luce verde Liberare la zona di rilevamento prima che
49. a di sicurezza installata in orizzontale per la protezione di un area in zone che non risultano visibili dalla posizione dell interruttore di reset ad esempio dietro un robot o un nastro trasportatore Pu essere necessario installare protezioni supplementari per controllare l accesso o prevenire l intrappolamento dell operatore ad esempio un tappeto di sicurezza come protezione tra robot tornio e nastro trasportatore A AVVERTENZA Il punto pericoloso deve essere accessibile solo attraverso la zona di rilevamento L EZ SCREEN LPM deve essere installato in modo da impedire alle persone di passare attorno sotto sopra o attraverso la zona di rilevamento e quindi raggiungere il punto pericoloso senza essere rilevate Per la conformit ai requisiti di sicurezza ANSI B11 19 o di altre normative applicabili potrebbe essere necessario prevedere impedimenti meccanici ad esempio ripari fissi o protezioni supplementari 3 1 4 Posizione dell interruttore di reset L interruttore di reset deve essere installato in una posizione conforme a quanto indicato nelle avvertenze e linee guida ripor tate di seguito Se alcuni punti dell area protetta non risultano visibili dalla posizione dell interruttore necessario prevedere mezzi di protezione aggiuntivi L interruttore deve essere protetto dall attivazione accidentale o involontaria ad esempio con l uso di protezioni meccaniche o fotoelettriche Un interruttore di reset dotato di chiave assicura un
50. a protetta fare riferimento alle specific he delle uscite riportate in Specifiche del ricevitore pagina 96 A AVVERTENZA Collegamento delle uscite OSSD Entrambe le uscite OSSD Output Signal Switching Device devono essere collegate al dispositivo di co mando della macchina in modo che il sistema di sicurezza della macchina sia in grado di sezionare circuiti agli organi di comando primari garantendo la sicurezza della macchina NON collegare dispositivi intermedi es PLC PES PC che in caso di guasto determinino la mancata trasmissione del comando di arresto di sicurezza o comportino la sospensione l inibizione o l aggiramento della funzione di sicurezza a meno che tale collegamento non garantisca un livello di sicurezza uguale o superiore A AVVERTENZA Collegamenti OSSD Per assicurare il corretto funzionamento occorre configurare correttamente i parametri di uscita del prodot to Banner e di ingresso della macchina quando si effettua il collegamento delle uscite OSSD del prodotto Banner agli ingressi della macchina Il circuito di comando della macchina deve essere progettato in modo tale che non venga superata la massima resistenza di carico inoltre la massima tensione allo stato di interdizione delle uscite OSSD non dovr provocare una condizione ON Un collegamento non corretto delle uscite OSSD alla macchina protetta potrebbe comportare gravi lesioni fisiche o morte 4 4 2 Collegamenti di interfaccia FSD I dispositivi
51. annerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni due contatti NA Con qualsiasi metodo la funzione di sicurezza si basa sull uso di contatti ridondanti per controllare un pericolo singolo se un contatto non chiude il secondo contatto arrester il movimento pericoloso impedendo il ciclo macchina successivo Vedere Collegamento generico agli FSD reset manuale pagina 63 L interfacciamento dei circuiti di arresto di emergenza deve essere realizzato in modo che la funzione di sicurezza non venga a essere sospesa forzata o elusa a meno che ci non sia effettuato per garantire un livello di sicurezza uguale o superiore rispetto al sistema di sicurezza della macchina di cui fa parte il sistema EZ SCREEN LPM Le uscite di sicurezza NA del modulo interfaccia dispongono di una serie di collegamenti con contatti ridondanti che formano i circuiti di arresto di emergenza da usare in applicazioni a canale singolo o doppio Vedere Collegamento generico agli FSD reset manuale pagi na 63 Comando a due canali Il comando a due canali consente di estendere elettricamente il punto di commutazione sicura oltre i contatti degli FSD Con il monitorag gio corretto questo metodo di interfacciamento in grado di rilevare certi guasti nel cablaggio di comando tra il circuito di arresto di emergenza e gli MPCE Questi guasti comprendono i cortocircuiti di un
52. are che i collegamenti EDM siano corretti e che i dispositivi esterni siano conformi ai requisiti riportati in Organi di comando primari della macchina e ingresso EDM pagina 57 Se l errore persiste verificare i livelli di interferenze agli ingressi EDM vedere Disturbi ottici ed elettrici pagina 81 Riposizionare l oggetto ed eseguire un reset con chiave o to gliere e riapplicare tensione Riprogrammare funzione di apprendimento l inibizione dell og getto fisso vedere Fixed Blanking pagina 14 e Fixed Blanking pagina 14 Riprogrammare funzione di apprendimento l inibizione dell og getto fisso vedere Fixed Blanking pagina 14 e Fixed Blanking pagina 14 Riprogrammare la configurazione di muting vedere Funzioni di muting pagina 14 e Funzioni di muting pagina 14 Verificare che gli ingressi dei dispositivi di muting non siano col legati in cortocircuito fra di loro o a un altra sorgente di alimen tazione o alla terra Verificare che gli ingressi per forzatura manuale non siano attivi all accensione o quando il dispositivo esce da una condizione di blocco Verificare che gli ingressi per forzatura manuale non siano attivi al termine del ciclo di muting Controllare sostituire l indicatore in quanto stato rilevato un cortocircuito o un circuito interrotto nel cavo dell indicatore di muting Verificare che le impostazioni dei DIP switch siano corrette www bannerengineering com t
53. are l avvio di un ciclo di mut ing Quando l ingresso Consenso Muting chiuso il ricevitore consente l esecuzione di un ciclo di muting l apertura di questo ingresso mentre in corso un ciclo di muting non avr alcun effetto La funzione Consenso Muting pu essere usata per Permettere alla logica di controllo della macchina di creare una finestra per l avvio del ciclo di muting Inibire l avvio del ciclo di muting oppure Ridurre le possibilit di elusione intenzionale o accidentale del sistema di sicurezza 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 17 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Funzione reset timer simultaneit L ingresso Consenso Muting ME OR2 pu inoltre essere utilizzato per resettare il timer di simultaneit degli ingressi di muting Se un ingresso di muting rimane attivo per pi di tre secondi prima che si attivi il secondo ingresso il timer di simultaneit impedir l attivazione del ciclo di muting Ci pu essere dovuto a un normale arresto di una linea di montaggio e pu determinare il blocco di un dispositivo di muting e lo scadere del timer di simultaneit Se l ingresso ME OR2 viene disattivato e quindi attivato mentre almeno un ingresso di muting attivo il timer di simultaneit viene reset tato Se entrambi gli ingressi di muting si attivano entro tre secondi l uno dall altro viene avviato un normale ciclo di
54. ario eliminare tutti gli errori ed effettuare la sequenza di reset di un singolo sensore come mostrato di seguito 11 2 1 Reset dell emettitore e del ricevitore Chiudere l interruttore di reset remoto per 1 4 2 secondi quindi aprire l interruttore secondo Procedure di reset pagina 70 o togliere tensione al sensore attendere un secondo o due e ripristinare la tensione Ca NOTA Se il ricevitore impostato con uscita Latch per consentire all impianto di riprendere il funzionamento necessario effettuare un reset manuale utilizzando un interruttore remoto come descritto in Procedure di reset pagina 70 A AVVERTENZA Blocchi di sistema e interruzioni di corrente Un blocco di sistema o un interruzione di corrente indicano la presenza di un problema che deve essere immediatamente individuato da una Persona Qualificata Non tentare di utilizzare la macchina eluden do il prodotto Banner o altre protezioni Il mancato rispetto di questa disposizione potrebbe provo care situazioni pericolose con conseguenti gravi lesioni fisiche o morte 76 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni A AVVERTENZA Arrestare la macchina prima di effettuare interventi di manutenzione La macchina collegata al prodotto Banner non deve essere in funzione mentre vengono effettuati in terventi di manutenzione importanti Pu essere necessaria l app
55. arriera multiraggio dispone di 55 raggi in totale il display mostrer 54 A scopo di test possibile simulare una condizione raggio interrotto aprendo un interruttore o i contatti del rel collegati ai contatti Test dell emettitore oppure alimentando solo l ingresso Test con una tensione inferiore a 3 Vcc Per verificare il funzionamento corretto mis urare la tensione tra l ingresso Test dell emettitore pin 8 viola e cc COM pin 6 blu e fare riferimento alla seguente tabella da 10 a 30 Vcc L emettitore deve essere in modalit RUN In caso contrario controllare l alimenta nello stato di scansione dei raggi zione 24 Vcc pin 1 marrone per verifi care che la tensione sia corretta La tensione di alimentazione non rientra Correggere la tensione di alimentazione e nelle specifiche ricontrollare il funzionamento dell emettitore da 10 a 30 Vcc Test1 10 30 Vcc ma l emettitore non in Sostituire l emettitore modalit Run con la scansione dei raggi Meno di 3 Vcc L emettitore deve essere in modalit Test Se non si trova in modalit Test sostituire senza alcuna scansione in corso l emettitore 11 3 Disturbi ottici ed elettrici Il sistema EZ SCREEN LPM progettato e costruito per assicurare un elevata tolleranza alle interferenze elettriche e ottiche nonch per funzionare in modo affidabile in ambienti industriali Tuttavia elevati livelli di interferenze elettriche od ottiche possono provocare condi zioni Trip o
56. ata conformemente a quanto prevede la normativa IEC61496 1 Esempi di questi organi sono i contattori di motori gruppi frizione freni valvole ed elettrovalvole In base al livello di rischio di infortuni pu essere necessario fornire un MPCE ridondante o altri dispositivi di comando in grado di arrest are immediatamente il movimento pericoloso della macchina indipendentemente dallo stato dell altro dispositivo Non necessario che i due canali di comando della macchina siano identici ridondanti e diversi ma il tempo di arresto della macchina Ts utilizzato per calco lare la distanza minima di sicurezza vedere Calcolo della distanza di sicurezza distanza minima pagina 27 deve prendere in consid 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 57 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni erazione il pi lento dei due canali Per ulteriori informazioni fare riferimento a Collegamento generico agli FSD reset manuale pagina 63 o consultare il produttore della macchina Per assicurare che un accumulo di guasti non comprometta la configurazione di comando ridondante ovvero non sia una causa di peri colo necessario un metodo per verificare il normale funzionamento degli MPCE o degli altri dispositivi di comando Il sistema EZ SCREEN LPM offre un modo pratico per eseguire questa verifica Perch il monitoraggio dei dispositivi esterni del sistema EZ SCREEN LPM funzi
57. ata installazione elettrica e meccanica e da un corretto interfacciamento con la macchina protetta Se le procedure di montaggio installazione inter facciamento e verifica non vengono eseguite correttamente il sistema EZ SCREEN LPM non sar in grado di svolgere i compiti di protezione per i quali stato progettato ATTENZIONE Installare il sistema unicamente con applicazioni adeguate Il sistema Banner EZ SCREEN LPM destinato all uso esclusivamente su macchine in grado di arrestarsi immediatamente al ricevimento di un segnale di arresto in qualsiasi punto della corsa o del ciclo mac www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni china ad esempio macchine con disinnesto della frizione a corsa parziale In nessuna circostanza il siste ma EZ SCREEN LPM pu essere utilizzato con macchine con disinnesto della frizione a fine corsa o ap plicazioni non adatte quali quelle contenute nell elenco In caso di dubbi sulla compatibilit dell impian to con il sistema EZ SCREEN LPM contattare il reparto applicazioni Banner 2 3 1 Esempi Applicazioni tipiche A titolo esemplificativo e non limitativo il modello EZ SCREEN LPM viene utilizzato nelle seguenti applicazioni Applicazioni di controllo entrata uscita dispositivi di muting sono collocati in modo da permettere l ingresso e l uscita di un pallet o di un carrello con materiali d
58. ative locali Non realizzare altri collegamenti al sistema EZ SCREEN LPM diversi da quelli descritti nel presente manuale L esecuzione di altri col legamenti o la connessione di altre apparecchiature al sistema EZ SCREEN LPM pu comportare gravi infortuni o morte Pu essere necessaria l applicazione di lucchetto e cartello di avviso fare riferimento agli standard OSHA1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 o alla normativa applicabile per il controllo di tensioni pericolose Come richiesto dagli standard e dai regolamenti applicabili in materia di elettricit ad esempio NEC NFPA79 o IEC60204 1 collegare sempre il filo di terra filo verde giallo Non utilizzare l EZ SCREEN LPM se privo di un collegamento di terra Realizzare i collegamenti elettrici nell ordine indicato in questa Sezione Non togliere le teste all interno non necessario effettuare alcun collegamento Tutti i collegamenti elettrici sono realizzati mediante connettori a sgancio rapido RD o QD con cavetto 46 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Set cavo emettitore Gli emettitori EZ SCREEN LPM dispongono di un set cavo a 8 pin ma non tutti i conduttori vengono utilizzati Set cavo ricevitore In questa fase non collegare alcun filo ai circuiti di comando della macchina ovvero alle uscite OSSD in ques to momento Per l accensione e la verifica iniziale
59. atura per presse ANSI B11 4 Tranciatrici ANSI B11 5 Macchine per la lavorazione del ferro ANSI B11 6 Torni ANSI B11 7 Macchine per la bulloneria ricalcata a freddo e forma trici a freddo ANSI B11 8 Trapani fresatrici alesatrici ANSI B11 9 Rettificatrici ANSI B11 10 Seghe per metallo ANSI B11 11 Dentatrici ANSI B11 12 Macchine di formatura e piegatura rulli ANSI B11 13 Torni automatici a vite barra a uno o pi mandrini ANSI B11 14 Rifenditrici 15 2 Normative OSHA documenti OSHA elencati costituiscono parte integrante del Code of Federal Regulations Titolo 29 Parti da 1900 a 1910 OSHA 29 CFR 1910 212 Prescrizioni generali per la protezione di tutte le macchine ANSI B11 15 Macchine per la piegatura e la formatura di condotti e tubi ANSI B11 16 Presse per la compressione di polveri metalliche ANSI B11 17 Presse per estrusione orizzontale ANSI B11 18 Machine e sistemi per la lavorazione di strisce foglie e piastre avvolti in bobina ANSI B11 19 Criteri prestazionali per la protezione ANSI B11 20 Sistemi di produzione ANSI B11 21 Macchine utensili al laser ANSI B11 22 Macchine tornitrici a controllo numerico ANSI B11 23 Centri di lavorazione ANSI B11 24 Macchine transfer ANSI RIA R15 06 Requisiti di sicurezza per la robotica industriale e i sistemi robotici ANSI NFPA 79 Normativa elettrica per i macchinari industriali ANSI PMMI B155 1 Macchinari per imballaggi e Converter per im ballaggi Requisi
60. avi del sistema EZ SCREEN LPM da quelli ad alta tensione Il modello Banner BT 1 Beam Tracker vedere Accessori per l allineamento pagina 113 un ottimo strumento per il rilevamento di interferenze elettriche Pu essere utilizzato per rilevare transienti e sovraccarichi Coprire l ottica del BT 1 con nastro per bloccare l in gresso della luce nell ottica del ricevitore Premere il pulsante RCV sul BT 1 e posizionarlo sui cavi di collegamento al sistema EZ SCREEN LPM o su altri cavi adiacenti Occorre eliminare il rumore causato dalla commutazione dei carichi induttivi installando sistemi adeguati per la soppressione dei transienti collegati in parallelo al carico 11 3 2 Sorgenti di interferenze ottiche Identificazione delle sorgenti di interferenze ottiche Disattivare l emettitore bloccare completamente l emettitore o aprire l ingresso Test quindi utilizzare il BT 1 Beam Tracker Banner per controllare l allineamento nel ricevitore Premere il pulsante RCV sul BT 1 e spostarlo per tutta la lunghezza della finestra di rilevamento del ricevitore Se l indicatore del BT 1 si accende verificare la presenza di luce da altre fonti altre barriere optoelettroniche multiraggio o monoraggio sensori fotoelettrici standard identificando il percorso della luce emessa a partire da questi elementi 11 4 Pulizia Gli emettitori e i ricevitori EZ SCREEN LPM sono realizzati in alluminio con finitura in vernice gialla e grado di protezione IP65 Le cope
61. bannerengineering com tel 763 544 3164 111 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 6 10 Staffe di montaggio accessori Si prega di contattare il costruttore per maggiori informazioni Ordinare una staffa LPA MBK per sensore due per una coppia Adattatore per staffa di montaggio laterale LPA MBK 12 Riorientare il sensore ruotandolo di 90 10 30 LPA MBK 13 Acciaio 14 ga 1 9 mm zincato nero Comprende 1 staffa e le viti di fissaggio Staffa per testa per il montaggio degli indicatori EZ LIGHT con blocco di montaggio da 30 mm Utilizza piastre per teste e teste in zinco pressofuso delle staffe LPA MBK 11 in dotazione con il sensore LERANBICIA Rotazione del sensore 360 acciaio 14 ga 1 9 mm zinca to nero Il kit staffe per testa comprende 1 staffa per testa vedere Montaggio delle staffe per teste pagina 38 Staffa adattatore universale per montaggio su telaio in allu mino ingegnerizzato scanalato ad esempio 80 207M Bosch Conversione per Banner MS US MG gioco per viti di fis LPA MBK 20 saggio M4 e M6 Utilizzare con LPA MBK 11 12 o 13 Acciaio 12 ga 2 66 mm zincato nero Comprende 1 staffa e le viti di fissaggio Staffa per testa per il montaggio del sensore sul telaio in metallo Unistrut con piastre per testa della staffa LPA MBK 11 Adatto alle dimensioni Unistrut P1000 con dadi per canal LPA MBK 22 ine M6 o 1 4 Acc
62. cata Collegamento in serie o daisy chain di pi emettitori e ricevitori CE Abbreviazione di Conformit Europ enne traduzione francese di Conformit Europea Il marchio CE su un prodotto o una macchina certifica la conformit alle direttive e alle normative di sicurezza applicabili dell Unione Europea UE Frizione Meccanismo che se innestato trasmette la coppia o impartisce un movimento da un organo conduttore a uno condot to Affidabilit del sistema di controllo Un metodo per assicurare l integrit delle prestazioni di un sistema o un dispositivo di controllo circuiti di controllo sono progettati e costruiti in modo che un singolo guasto del sistema non impedisca l invio e l esecuzione di un coman do di arresto della macchina quando questo risulti necessario e non provochi movimenti accidentali della macchina AI contrario il sistema di controllo dovr impedire l avvio di un successivo ciclo macchina fino a quando il guasto non sar eliminato CSA Abbreviazione di Canadian Standards Association un ente omologatore simile all Underwriters Laboratories Inc UL statunitense Un prodotto certificato CSA stato sottoposto a test di tipo e approvato dalla Canadian Standards Associ ation in quanto conforme alle normative elettriche e di sicurezza Zona di rilevamento La cortina di luce generata dalla barriera ottica di sicurezza definita dall altezza e dalla distanza di sicurezza minima tra emettitore e
63. catore di stato lampeggia con luce verde quando la funzione risoluzione ridotta abilitata Risoluzione 14 mm Non applicabile 14 mm 0 55 ON 2 raggi 16 mm 0 63 34 mm 1 34 Risoluzione 25 mm Non applicabile 25 mm 0 98 ON 2 raggi 36 mm 1 42 65 mm 2 56 A AVVERTENZA Utilizzo delle funzioni Risoluzione ridotta e Fixed Blanking 52 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Utilizzare le funzioni Risoluzione ridotta e Fixed Blanking solo quando necessario Tutti i varchi creati nella zona di rilevamento devono essere completamente coperti dall oggetto all interno della zona di rilevamen to oppure necessario aumentare la distanza minima di sicurezza per compensare la maggiore risolu zione del sistema 4 3 7 Fixed Blanking Il Fixed Blanking consente di disattivare i raggi che verrebbero altrimenti continuamente interrotti da un oggetto fisso Una o pi aree di una coppia di sensori EZ SCREEN LPM potrebbero essere inibite lasciando un minimo di un raggio tra due aree inibite possibile inibire qualsiasi raggio ad eccezione del raggio di sincronizzazione Tutti i raggi di un area in cui attiva la funzione Fixed Blanking devono restare interrotti durante il funzionamento per mantenere le uscite OSSD allo stato attivo Configurazione Fixed Blanking 1 Mentre il sistema funziona normalmente o s
64. certo controllo sull operatore che lo utilizza o ne supervisiona l uso in quanto la chiave pu essere rimossa dall interruttore e potata nell area protetta Tuttavia ci non previene reset non autorizzati o accidentali causa ti da eventuali chiavi di riserva in possesso di altre persone o l ingresso non rilevato nella zona protetta di altro personale Per decidere la posizione dell interruttore di reset attenersi alle seguenti linee guida A AVVERTENZA Posizione dell interruttore di reset Per decidere la posizione dell interruttore di reset necessario attenersi alle linee guida riportate in ques ta sezione Se dalla posizione di installazione dell interruttore di reset non possibile avere una visuale su tutta l area protetta necessario prevedere protezioni supplementari come descritto dagli standard ANSI B11 19 o altra normativa applicabile Il mancato rispetto delle presenti istruzioni pu comportare gravi lesioni fisiche o morte Tutti gli interruttori di reset devono essere All esterno dell area protetta Posizionati in modo da garantire una visuale completa e priva di ostacoli sull intera area protetta mentre viene eseguito il reset Fuori portata dall interno dell area protetta Protetti contro l attivazione accidentale o l uso da parte di personale non autorizzato ad esempio attraverso l uso di anelli o protezio ni Importante Il reset di una protezione non deve avviare un movimento pericoloso Le proce
65. comando della macchina Configurazione uscita Latch se alcuni raggi vengono interrotti mentre il sistema EZ SCREEN LPM funziona in modalit uscita Latch le uscite del ricevitore si disattivano entro il tempo di risposta nominale dell EZ SCREEN LPM vedere Specifiche generali pagina 95 Una volta che tutti i raggi sono liberi gli indicatori di zona del ricevitore saranno tutti accesi con luce verde e l indicatore di reset emetter un lampeggio singolo a indicare che il sistema EZ SCREEN LPM in attesa di reset manuale da una condizione Latch Con la modalit Latch dell uscita le uscite si attivano solo quando tutti i raggi sono liberi e dopo l esecuzione di un reset manuale L EZ SCREEN LPM resta in attesa di un reset manuale Al ricevimento di un segnale di reset valido e se tutti i raggi sono liberi le uscite del ricevitore si porteranno allo stato ON Guasto interno sistema in blocco Se un sensore rileva un guasto critico la scansione cessa le uscite del ricevitore si disattivano e sul display a 7 segmenti vengono visualizzate le informazioni di diagnostica Per la risoluzione egli errori eliminazione dei guasti vedere Individuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema pagina 76 74 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C 10 Specifiche per la verifica periodica Per assicurare un funzionamento continuo e affidabile il sistema deve essere controllato periodicamente A ogni cambio tur
66. connettore estraibile a seconda del modello Le funzioni quali selezione Trip Latch Display invertito Funzione muting sicurezza Fixed Blanking ivi compreso apprendimento remoto Risoluzione ridotta Selezione del codice di scansione e Monitoraggio dei dispositivi esterni sono descritte in Caratteristiche operative pagina 10 Per indicare lo stato delle uscite OSSD a un controller di processo pu essere utilizzata un uscita ausiliaria Tutti i modelli richiedono una tensione di alimentazione 24 Vcc 15 Sia l emettitore che il ricevitore dispongono di un display di diagnostica a 7 segmenti e LED singoli per l indicazione continua dello stato operativo del sistema della configurazione e delle condizioni di errore 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 7 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Barriera ottica Area di sicurezza Ricevitore movimento libero del personale DS T mv E Zona pericolosa Carrello p che si sta proteggendo dall ingresso del persona KA s Barriera ottic Emettitore Carrello Tappeto di sicurezza o Installazione orizzontale Barriera ottica di sicurez Impedimenti meccanici Figura 1 EZ SCREEN LPM Applicazione tipica 2 3 Applicazioni tipiche e limitazioni A AVVERTENZA Leggere attentamente questa Sezione prima di installare il sistema Se le procedure di montaggio installazione interfacciamento e veri
67. cuna estremit uno maschio e uno femmina 100 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni MQDEC 406SS 1 8 m 6 MQDEC 412SS 3 6 m 12 MQDEC 430SS 9 2 m 30 Pec si MQDEC 450SS 15 2 m 50 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 101 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Set cavi 5 pin filettati M12 Euro Filo 22 AWG Terminazione Raccordo QD M12 Euro su ciascuna estremit uno maschio e uno femmina 0 9m 3 2 5 m 8 Marrone 24 Vcc P eaka C e bili 22 9 m 75 Grigio Selezione 30 5 m 100 ui Set cavi 8 pin filettati M12 Euro Utilizzato per prolungare la diramazione 3 della linea dell emettitore costituita dal set cavo tipo splitter modello CSM4 Connettori QD M12 Euro da maschio a femmina girevole Le parti stampate e i cavi sono dotati di guaina intermedia in PVC Filo 22 AWG Terminazione Raccordo QD M12 Euro su ciascuna estremit uno maschio e uno femmina DEE2R 83D 0 9m 3 DEE2R 88D 25m 8 DEE2R 815D 46m 15 DEE2R 825D 7 6 m 25 DEE2R 875D 22 9 m DEE2R 8100D 30 5 m 100 nn 102 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Set cavi tipo splitter per muting I set cavi
68. dback optional Figura 27 Collegamento generico Modulo interfaccia EDM 1 canale reset manuale forzatura manuale NOTA Il codice colore riflette i set cavi e la configurazione dei pin di RDLP 11 E e DELPE 12 E Pin 10 sul connettore M12 Euro QD non usato Per ulteriori informazioni sui set cavi vedere Set cavi pagina 98 Per il funzionamento Trip reset automatico VI n 12 non collegato Se non si utilizza la modalit forza tura manuale bypass il filo rosa n 6 deve essere collegato a 24 Vcc Si consiglia di installare soppressori di transienti tra le bobine di MPCE1 e MPCE2 vedere Avvertenza AVVERTENZA Uso di soppressori di transienti Se si utilizzano soppressori di transienti questi DEVONO essere installati tra le bobine degli organi di comando della macchina Non installare MAI i soppressori direttamente tra i contatti del modulo IM T A soppressori di transienti non sono affidabili come sistema di protezione contro i cortocircuiti Il collegamento di soppressori di cortocircuiti direttamente tra i contatti del modulo IM T A creer una situa zione di rischio www bannerengineering com tel 763 544 3164 65 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 4 7 2 SC22 3 24Vcc BN Pin 2 24V cc O GN YE 3 GND PE O BU 7 OV cc a Retro En O YE 4 M1 ira O S BK 11 n BK 11 wH 1 sua Lame OR2 ME
69. del sistema pagina 76 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 13 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Uscita Trip Reset automatico Sebbene sia consigliato utilizzare un interruttore di reset non necessario per i ricevitori configurati con uscita Trip reset automatico Togliendo e riapplicando tensione OFF per gt 2 secondi quindi ON si uscir dal blocco di sistema se la causa che l ha provocato stata eliminata Se non viene utilizzato alcun interruttore di reset e le funzioni bypass e forzatura manuale non sono configurate o ri chieste lasciare il pin 12 filo viola non collegato circuito aperto e fissarlo per prevenire cortocircuiti con una sorgente di alimentazione o la terra 2 5 8 Fixed Blanking La funzione Fixed Blanking consente di ignorare un oggetto fisso posizionato nella zona di rilevamento ad esempio uno strumento Un indicatore di zona verde lampeggiante indica la posizione dell area con raggi inibiti Se l oggetto viene spostato o rimosso il sistema entra in blocco assicurando che non venga creato un varco inaspettato nel campo di rilevamento Il Fixed Blanking facile da configurate sufficiente posizionare l oggetto cambiare la configurazione di due DIP switch ed eseguire il reset del sistema Vedere Fixed Blanking pagina 53 2 5 9 Display invertito Per capovolgere il display a sette segmenti possibile configurare ap
70. di K da utilizzare occorre considerare tutti i fattori ivi comprese le condizioni fisiche degli operatori 2 La costante K di avanzamento di una mano raccomandata in mm derivata dai dati sulle velocit di avvicina mento del corpo o parti del corpo riportati nelle norme ISO 13855 3 Ts solitamente misurato da un dispositivo di misurazione del tempo di arresto Se si utilizza il tempo di arresto della macchina indicato dal costruttore occorre aggiungere alla formula un fattore di sicurezza del 20 che tenga conto del possibile deterioramento dell impianto freno frizione della macchina Questa misurazione deve prendere in considerazione il pi lento dei due canali MPCE e il tempo di risposta di tutti i dispositivi o comandi che reagis 28 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni cono per arrestare la macchina Vedere la nota relativa agli MPCE Se non sono compresi tutti i dispositivi la distanza di separazione calcolata Ds sar troppo breve con conseguente rischio di gravi infortuni Esempi K 63 al secondo la costante di avvicinamento di una K 1600 mm al secondo a a T 0 32 0 250 s il valore indicato dal costruttore della Ts 0 32 0 250 s il valore indicato dal costruttore del macchina pi un fattore di sicurezza del 20 pi 20 la macchina pi un fattore di sicurezza del 20 ms per il tempo di rispos
71. di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni BN Pin 2 GNIYE 3 BU 7 Polarized Retro ca O YE 4 M1 Polarized Retro O GY 5 M2 o RD 8 O BK 11 o WH O PK 6 o Vez RESET OR1 OR 9 EDM o ORP Saftdy Stop Cireuit Dual Channt i I Saftdy Stop Cireuit i Figura 26 Collegamento generico FSD EDM 1 canale reset manuale forzatura manuale Ea NOTA Il codice colore riflette i set cavi e la configurazione dei pin di RDLP 11 E e DELPE 12 E Pin 10 sul connettore M12 Euro QD non usato Per ulteriori informazioni sui set cavi vedere Set cavi pagina 98 Per il funzionamento Trip reset automatico VI n 12 non collegato Se non si utilizza la modalit forza tura manuale bypass il filo rosa n 6 deve essere collegato a 24 Vcc Non superare la capacit di carico nominale massima delle uscite OSSD Vedere Specifiche generali pag ina 95 64 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 4 7 1 IM T 9A Ea A 168723 rev C BN Pin 2 GNIYE 3 24Vec BU 7 a le GY 5 M2 RD 8 PK 6 BK 11 OR2 ME OSSDI VI 12 WH 1 RESET OR1 OSSD2 OR 9 EDM Contrel Fee
72. dure di lavoro sicure devono prevedere l effettuazione della procedura di avviamento e la verifica prima del reset da parte della persona che effettuer il reset della protezione che non vi sia personale all interno dell area pericolosa Se dalla posizione di installazione dell interruttore di reset non possibile osservare porzioni dell area nec essario utilizzare protezioni supplementari come minimo necessario prevedere avvertimenti visivi e sonori dell avviamento della macchina 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 31 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 3 1 5 Superfici riflettenti adiacenti A AVVERTENZA Non installare in prossimit di superfici riflettenti Evitare di posizionare la zona di rilevamento in prossimit di una superficie riflettente in questo caso raggi di rilevamento potrebbero venire riflessi attorno a un oggetto o una persona all interno della zona di rilevamento impedendone il rilevamento da parte del sistema EZ SCREEN LPM Per individuare tali rifles sioni indesiderate e il conseguente cortocircuito ottico effettuare la prova d interruzione come descritto in EZ SCREEN Procedura della prova d interruzione La mancata eliminazione di tali problemi di rifles sione pu comportare una protezione incompleta con conseguenti gravi lesioni fisiche o morte Una superficie riflettente adiacente alla zona di rilevamento pu deviare
73. e Prova d interruzione Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di instal lazione Verifica giornaliera del turno Verifica semestrale All installazione Ogni volta che si apportano modifiche al sistema alla macchina protetta o a qual siasi parte dell applicazione All installazione Quando si apportano modi fiche al sistema ad esem pio una nuova configura zione del sistema EZ SCREEN LPM o modifiche alla macchina protetta A ogni cambio turno Quando si applica tensione al sistema e si modifica la configurazione della mac china Durante i periodi di funziona mento continuo della macchina questa verifica deve essere ef fettuato a intervalli non superiori a 24 ore Ogni sei mesi a partire dall in stallazione o quando si apporta no modifiche al sistema una nuova configurazione del siste ma EZ SCREEN LPM o modifi che alla macchina Prova d interruzione pagina 54 Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di installazione pagina 59 Scheda di verifica giornaliera co dice Banner 150217 Una copia dei risultati della verifica deve essere registrata e conservata in un luogo appropriato ad esempio accanto o sopra la macchina nella documentazione tecnica della mac china Scheda di verifica semestrale co dice Banner 150218 Una copia dei risultati della verifica deve essere registrata e conservata in un luogo appropriato ad esempio accanto o s
74. e dall alimentazione Ca NOTA L impostazione tipica per le applicazioni di controllo dell ingresso e dell uscita la modalit buio DO con sensori in modalit emettitore ricevitore o a riflessione polarizzata Le applicazioni tipiche con presse mec caniche e con posizione home utilizzano la modalit luce LO o closed switch to mute A AVVERTENZA Non installare in posizioni pericolose 16 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Due o quattro interruttori di posizione indipendenti in M1 M2 o M3 M4 devono essere regolati o posizionati in modo adeguato per chiudere solo una volta cessato il pericolo e aprire quando il ciclo completo o il pericolo nuovamente presente Una regolazione o un posizionamento non corretti possono comportare lesioni o morte L utilizzatore tenuto ad assicurarsi che l applicazione sia conforme a tutte le normative i codici e i regola menti locali e nazionali relativi all uso di dispositivi di sicurezza in una particolare applicazione estrema mente importante verificare che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dagli enti normativi preposti e che siano rispettate le istruzioni di installazione e manutenzione riportate nei manuali appropriati 2 5 12 Consenso Muting ME La funzione Consenso Muting opzioni di configurazione di muting 1 e 2 consente all utilizzatore di controll
75. e elettriche estremamente elevate possono causare una condizione Trip o Latch casuale in casi estremi possono determinare un blocco di sistema Il collegamento dell emettitore e del ricevitore a bassa tensione il posizionamento dei fili del sensore vicino ai cavi di alimentazione dell azionamento servo o ad altri cavi ad alta tensione pu inserire interferenze elettriche nel sistema EZ SCREEN LPM buona norma oltre a essere richiesto da alcune normative isolare il cavi dell emettitore e del ricevitore da quelli ad alta tensione evitando di posizio narli adiacenti a cavi che producono forti interferenze inoltre opportuno realizzare una buona connessione di terra La temperatura di isolamento nominale del cablaggio del sensore e di interconnessione deve essere di almeno 90 C 194 F Per sensori SLP 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 45 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 1 Fare scorrere con decisione il connettore RD nella porta RD del la custodia Assicurarsi che sia installata la guarnizione corretta 2 Serrare le viti con testa a croce alla base del connettore e bloc care in posizione 4 2 Collegamenti elettrici iniziali A AVVERTENZA Collegamenti elettrici corretti collegamenti elettrici devono essere realizzati da personale qualificato e devono essere conformi alla normativa NEC National Electrical Code e alle norm
76. e i et iii 85 1351 Applicazioni di controllo ntrata uscita sissi ES o ei ana ona 85 13 2 Applicazioni con posizione nome iii 88 13 3 Applicazione con stazione di carico scarico automatizzata 89 13 4 Applicazione con piattaforma a torretta _ ii 90 Sommario 13 5 Applicazioni con presse meccaniche 92 14 Specifiche aGteSssoli ulivi 93 14 1 Modelli di emettitore e ricevitore standard Risoluzione 14 MM 93 14 2 Modelli di emettitore e ricevitore standard Risoluzione 25 MM 94 14 3 Specifiche generali snai ie ia Ai 14 4 Specifiche dell emettitore 145 Specifiche del ricevitore lt Lasciato ia idiopatica fauno ti LaGali I4 0 ACCOSSONME siti iatale lai a a T46 1 Settavi siria aio dalai ana ra 14 6 2 Moduli di interfaccia 14 6 3 Contatiolri iaia iaia ala isla 14 6 4 Interruttori di reset esterni con chiave 14 6 5 Coperture per ottiche inseribili a scatto 14 6 6 EZ LIGHTTM per EZ SCREENE ultrapiatto CON MUtINgo ii 109 146 7 Colonne serie MSA base compresa iii 110 14 6 8 Prismi serie MSM 110 14 6 9 Prismi serie SSMI aa iaia iaia bisi 111 14 6 10 Staffe di Montaggio accessori 112 14 6 1 1Accessomiper l allineamento siii alia a a iaia 113 14 6 12 Parti diticambio aaa aa aan 113 15 Norme e regolamenti ulanliialaaneaa aio 114 15 1 Standard U S A sperapplicazioni gt issgrcerratino ne ola dial ivi nali 114 15 2 NormatiVe OSHA Db hl liacle ea i nt
77. e in vetro MSM e SSM presentano un efficienza nominale dell 85 Pertanto quando si utilizzano prismi si riducono l ec cesso di guadagno e la portata vedere Uso di prismi pagina 33 Oltre alla procedura di allineamento ottico standard verificare quanto segue 50 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 1 Che l emettitore il ricevitore e tutti i prismi siano perfettamente in piano e a piombo 2 Che il centro della zona di rilevamento e il punto centrale dei prismi si trovino circa alla stessa distanza da un punto di riferimento comune ad esempio alla stessa altezza rispetto al livello del pavimento Assicurarsi che la superficie del prisma copra lo spazio al di sopra e al di sotto della zona di rilevamento in modo da evitare che i raggi non passino al di sopra o al di sotto Durante le regolazioni consentire solo a un unica persona di agire sui dispositivi e di modificare un solo dispositivo per volta La NOTA Il dispositivo di allineamento laser LAT 1 LP risulta molto pratico grazie al punto rosso visibile lun go tutto l asse ottico Per maggiori informazioni vedere Procedura di allineamento ottico con prismi pagi na 50 e la Nota applicativa di sicurezza Banner SA104 cod 57477 Componente 2 prisma fa a Componente 3 prisma OS 5 A y A D N Componente 1 emettitore
78. e la prova di interruzione iniziale ha avuto esito positivo e se sono stati effettuati i collegamenti delle uscite di sicurezza OSSD e delle funzioni EDM alla macchina da controllare il sistema EZ SCREEN LPM pronto per l effettuazione del test in combinazione con la mac china protetta Prima di poter utilizzare sia il sistema di protezione che la macchina per la produzione necessario verificare il funzionamento dell EZ SCREEN LPM collegato alla macchina protetta A tal fine una Persona Qualificata deve effettuare la procedura di verifica alla messa in servizio descritta in Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di installazione pagina 59 4 4 9 Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di installazione Effettuare questa procedura come parte dell installazione del sistema dopo aver collegato il sistema alla macchina protetta oppure quando vengono apportate modifiche al sistema sia una nuova configurazione del sistema EZ SCREEN LPM o modifiche alla mac china La procedura deve essere eseguita da una Persona Qualificata e i risultati della verifica devono essere registrati e conservati sulla macchina protetta o nei pressi della stessa secondo quanto disposto dagli standard applicabili Per preparare il sistema per questa verifica 1 Esaminare il tipo di macchina da proteggere e verificare se compatibile con il sistema EZ SCREEN LPM Per un elenco delle applicazioni non adatte vedere Esempi Applicazion
79. e un e mail a Messico mexico bannerengineering com o Brasile brasil bannerengineering com Asia Banner Engineering China Shanghai Rep Office Rm G H I 28th Fir Cross Region Plaza No 899 Lingling Road Shanghai 200030 CINA Tel 86 21 54894500 Fax 86 21 54894511 www bannerengineering com cn sensors bannerengineering com cn Banner Engineering Japan Cent Urban Building 305 3 23 15 Nishi Nakajima Yodogawa Ku Osaka 532 0011 GIAPPONE Tel 81 6 6309 0411 Fax 81 6 6309 0416 www bannerengineering co jp mail bannerengineering co jp Banner Engineering Int l Incorporated Rep Taiwan Office 8F 2 No 308 Sec 1 Neihu Rd Taipei Taiwan 114 Tel 886 2 8751 9966 15 Fax 886 2 8751 2966 www bannerengineering com tw info bannerengineering com tw Banner Engineering India Pune Head Quarters Office No 1001 Sai Capital Opp ICC Senapati Bapat Road Pune 411016 INDIA Tel 91 20 66405624 Fax 91 20 66405623 www bannerengineering co in india bannerengineering com 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 115 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 16 Glossario Nel presente manuale sono utilizzati i termini seguenti nel significato qui spiegato Ove possibile le definizioni provengono dagli standard USA e internazionali sulle prestazioni dei prodotti che regolano la progettazione dei moduli di sicurezza Per ulteriori definizioni visitare la sezione sulla formaz
80. eggiante se abilitata la Risoluzione ridotta 72 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 8 2 2 Uscita Latch configurata Rosso lampeg Tutti rosso lamp Codice di scansione lampeggia 3 giante a impulso eggiante impulso volte in sequenza Accensione singolo singolo 0 Allineamento rag Spento Rosso Zona 1 rosso altri Spento gio 1 interrotto spenti Allineamento rag Acceso Rosso Rosso o verde Numero totale di raggi interrotti Spento gio 1 libero Allineamento tutti i Doppio Rosso Tutti accesi verde Spento Spento raggi liberi lampeggio Modalit RUN rag Acceso Acceso verde o Tutti accesi verde Acceso gio libero verde lampeg giantet Condizione Latch Acceso Rosso Rosso o verde Raggio 1 interrotto ancora interrotto Condizione Latch Acceso Rosso Rosso o verde Numero totale di raggi interrotti Raggio 1 interrotto ora libero Condizione Latch Lampeg Rosso Tutti accesi verde Raggio libero giante Blocco di sistema Spento Rosso lampeg Spento Visualizza codici di errore vedere n giante dividuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema pagina 76 NOTA se il raggio 1 interrotto gli indicatori di zona 2 6 saranno spenti in quanto il raggio 1 garantisce il segnale di sincronizzazione per tutti i raggi t Lampeggiante se abilitata la
81. eggio con luce rossa con gli indicatori di zona e reset spenti il display a 7 segmenti del ricevitore mostra il codice di errore Modalit operativa normale Emesttitore l indicatore di stato acceso con luce verde Stato Latch del ricevitore tutti i raggi liberi L indicatore di stato del ricevitore acceso con luce rossa l indicatore di reset emette un doppio lampeggio giallo e gli indicatori di zona sono accesi con luce verde Se il ricevitore configurato con uscita Latch le uscite si portano allo stato ON quando tutti i raggi sono liberi e dopo l effettuazione di un reset manuale Se una procedura di reset pu causare una condizione raggio libero Run ottimizzare l allineamento come descritto nella seguente sezione Se non possibile liberare i raggi della barriera ottica e portare il sistema in modalit Run vedere Condizione raggio interrotto di seguito Condizione raggio libero Run L indicatore di stato acceso con luce verde o lampeggia con luce verde se la funzione Risoluzione ridotta abilitata e l indicatore di reset acceso con luce gialla Tutti gli indicatori di zona accesi con luce verde Una condizione raggio interrotto L indicatore di stato acceso con luce rossa l indicatore di reset acceso con luce gialla e uno o pi indicatori di zona sono accesi con luce rossa segnalando cos la posizione e il numero dei raggi interrotti Proseguire con la Sezione Allineamento ottico 48 www bannerenginee
82. egolamenti applicabili in materia di elettricit ad esempio NEC NFPA79 o IEC 60204 1 Prima di procedere verificare che l alimentazione e l interruttore di reset esterno siano gi collegati Il sistema EZ SCREEN LPM deve essere stato allineato e la verifica iniziale deve essere stata eseguita con esito positivo come descritto in Procedura di verifica iniziale pagina 47 collegamenti finali da realizzare sono i seguenti Uscite OSSD Collegamento FSD Collegamenti EDM MPCE Test remoto A ATTENZIONE Pericolo di folgorazione Togliere sempre tensione al dispositivo Banner e alla macchina protetta prima di effettuare il cablaggio o di sostituire i componenti Prendere sempre tutte le precauzioni necessarie per evitare scariche elet triche 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 55 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 4 4 1 Collegamenti uscite OSSD Entrambe le uscite OSSD Output Signal Switching Device devono essere collegate al dispositivo di comando della macchina in modo che il sistema di sicurezza della macchina sia in grado di sezionare il circuito agli organi di comando primario MPCE garantendo la sicurezza della macchina I dispositivi di comando finali FSD svolgono normalmente questo compito quando le uscite OSSD si portano allo stato OFF Prima di effettuare i collegamenti delle uscite OSSD e del sistema EZ SCREEN LPM alla macchin
83. el 763 544 3164 79 Axx bxx Fxx dive xx sono caratteri alfa numerici 80 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Errore interferenze eccessive Interfaccia reset Questo errore pu verificarsi a causa di livelli eccessivi di rumore elettrico Errore interferenze eccessive Interfaccia EDM Questo errore pu verificarsi a causa di livelli eccessivi di rumore elettrico Diagnostica avanzata per la risoluzione dei problemi e la riparazione da parte del produt tore non intesa per l individuazione e l elimi nazione dei guasti presso il cliente Effettuare un reset come previsto da Procedure di reset pagina 70 Se l errore scompare effettuare la procedura di verifica giorna liera per le procedure di verifica dell EZ SCREEN Procedura di verifica giornaliera e del turno giornaliera scheda di verifica e se OK ripresa del funzionamento Se il sistema non supera la procedura di verifica giornaliera sostituire il ricevitore Se il problema persiste verificare il collegamento di terra pin 7 Se il collegamento di terra del sensore al pin 7 corretto effet tuare la procedura di verifica iniziale Prova d interruzione pag ina 54 Se l errore scompare individuare le sorgenti di interferenza elettrica vedere Disturbi ottici ed elettrici pagina 81 Se il problema persiste sostituire il ricevitore Se vengono inavve
84. elative humidity non condens ing Contenitore Custodia in alluminio estruso con finitura gialla a pol vere poliestere standard e teste ermetiche robuste in zinco pressofuso copertura dell ottica in acrilico e por tello di accesso in copoliestere Grado di protezione IEC IP65 Urti e vibrazioni componenti hanno superato i test urti e vibrazioni pre visti dalla normativalEC 61496 1 Tali test comprendo no vibrazioni 10 cicli di 10 55 Hz con ampiezza singo la 0 35 mm 0 014 mm 0 70 mm picco picco e shock a 10G per 16 millisecondi 6 000 cicli Viti di fissaggio ogni emettitore e ricevitore dotato di una coppia di staffe girevoli per montaggio di testa e due staffe gire voli per montaggio laterale modelli con lunghezza su periore a 690 mm comprendono inoltre staffe per mon taggio laterale con funzione di supporto centrale Staffe in acciaio laminato a freddo spessore 8 mm zincatura nera Cavi e connessioni Vedere Set cavi pagina 98 peri cavi consigliati Se vengono utilizzati altri cavi con il sistema EZ SCREEN LPM l utilizzatore tenuto a verificare la compatibilit di tali cavi con ciascuna applicazione Certificazioni CE www bannerengineering com M N SLPMR14 410P12 SIN E02102831509901133 SUPPLY 24V dc 15 0 150A dc max RANGE 0 1 7m TEMPERATURE RATING 0 to 55 C ENCLOSURE RATING IP65 DEFINED AREA 410mm RESPONSE TIME 13 5 ms OSSD RATING Imax 0 5A Von gt Vin 1 5 Vde
85. en LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 6 6 EZ LIGHT per EZ SCREEN ultrapiatto con muting Fornisce un indicazione chiara a 360 dello stato delle uscite del ricevitore EZ SCREEN Utilizzare con set cavi DELPEF 4 D o DEL PEF 5 D Basi e coperture ABS Seg ottici Policarbonato Base 30 mm A IP67 El NADA Indica lo stato di muting Custodia in policarbonato cupo KSOLWXXPQ la in materiale termoplastico da 50 mm supporto 30 mm e Custodia a tenuta stagna IP67 RSPENOPA Indica lo stato di muting wir _ DELPEF 4xxD Base in policarbonato cupola in K50FLWXXPQPMA policarbonato trasparente mon taggio orizzontale e Custodia a tenuta stagna IP67 ao s K50FLYXXPQPMA IP69K Indica lo stato di muting Custodia in policarbonato cupo K80LWXXPQPMA la in materiale termoplastico da 50 mm montaggio orizzontale o su barra DIN K80LYXXPQPMA Custodia a tenuta stagna IP67 Indica lo stato di muting Custodia in policarbonato cupo la in materiale termoplastico da 50 mm supporto 30 mm e Custodia a tenuta stagna IP67 Indica lo stato di muting K50LGRW2PQ 18886 DELPEF 5xxD Basi e coperture ABS Seg ottici Policarbonato Base 30 mm IP67 Indica lo stato di muting TL50GYRWQ NOTA possono essere utilizzati con la staffa di fissaggio LPA MBK 15 NOTA Per informazioni sui set cavi vedere Set cavi 4 e 5 pin M12 Euro QD pagina 107 168723 rev C www bann
86. en to sono descritte in EZ SCREEN Verifica iniziale della bar riera ottica 5 Serrare tutti gli accessori di fissaggio Note Con ogni emettitore e ricevitore vengono fornite 2 o pi staffe per montaggio laterale Gli emettitori e i ricevitori da 830 mm o di lunghezza superiore comprendono anche una staffa cen trale per montaggio laterale i sensori da 1390 mm o di lun ghezza superiore comprendono 2 due staffe per montaggio laterale supplementari sensori sono progettati per tollerare una distanza senza sup porti tra le staffe di 690 mm 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 39 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 3 2 4 Istruzioni per il gruppo staffa Per accedere ai DIP switch e per il premontaggio delle staffe di fissaggio deve essere utilizzato il cacciavite in dotazione con il sistema EZ SCREEN LPM Il montaggio finale serraggio della staffa di fissaggio deve essere effettuato utilizzando un cacciavite a croce n 10 un giradadi per pareti sottili da 3 16 5 mm per ottenere la coppia indicata nelle specifiche sensori possono essere installati con le staffe per montaggio laterale le staffe per teste o una combinazione di entrambe 40 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni
87. ensione lo stato Run e Test dell emettitore o il blocco di sistema Un display di diagnostica a 7 segmenti indica un codice di errore specifico quando l emettitore in una condizione di blocco totale Il display indica temporaneamente all accensione oppure quando viene modificato anche il codice di scansione Accensione Rosso lampeggio singolo Codice di scansione lampeggia 3 volte in sequenza L L Modalit RUN Modalit TEST Verde lampeggiante Blocco di sistema Rosso lampeggiante Visualizza codici di errore vedere Individuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema pagina 76 8 2 Ricevitore Indicatori di zona bicolore rosso verde mostrano se una sezione della zona di rilevamento allineata e libera o se vi sono raggi inter rotti e o non allineati Un indicatore di reset giallo indica se il sistema in modalit Run o se in attesa di un reset Tutti i modelli dispongono di 6 indicatori di zona ciascuno dei quali segnala le condizioni raggio interrotto libero per circa 1 6 della lunghezza totale della barriera ottica Un indicatore di stato bicolore rosso verde mostra quando le uscite OSSD sono allo stato ON verde oppure OFF rosso oppure se il sistema in blocco totale rosso lampeggiante Quando il ricevitore in blocco totale il display di diagnostica a 7 segmenti indica l im postazione Trip o Latch L dello stesso oltre a visualizzare il codice di errore specifico Il display a 7
88. ento di terra vedere Set cavi pagina 98 Se il collegamento di terra del sensore corretto verificare l eventuale presenza di interferenze vedere Disturbi ottici ed elettrici pagina 81 Se il problema persiste sostituire l emettitore Effettuare un reset come previsto da Procedure di reset pagina 70 Se l errore scompare effettuare la procedura di verifica giorna liera per le procedure di verifica dell EZ SCREEN Procedura di verifica giornaliera e del turno giornaliera scheda di verifica e se OK ripresa del funzionamento Se il sistema non supera la procedura di verifica giornaliera sostituire l emettitore Se l errore persiste controllare il collegamento di terra vedere Set cavi pagina 98 Se il collegamento di terra del sensore corretto verificare l eventuale presenza di interferenze vedere Disturbi ottici ed elettrici pagina 81 Se il problema persiste sostituire l emettitore Se vengono inavvertitamente visualizzati codici di diagnostica avanzati impostare il DIP switch Display invertito sullo stato op posto a quello corrente e quindi ripristinare l impostazione entro 1 secondo in questo modo si torner alla visualizzazione standard dei codici di errore 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 77 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Errore uscita Scollegare i carichi delle uscite OSSD ed effettua
89. enze ottiche tra le coppie di sensori la cui ottica dell emettitore e del ricevitore sia orientata nella stessa direzione In questa situazione eliminare le interferenze ottiche montando le coppie di sensori esattamente in asse le une con le altre su un piano o aggiun gendo barriere meccaniche tra le coppie stesse Come ulteriore ausilio per evitare le interferenze i sensori sono dotati di due codici di scansione selezionabili Un ricevitore impostato su un codice di scansione non vede un emettitore impostato su un altro codice AVVERTENZA Pi coppie di sensori Non collegare pi coppie di sensori ad un modulo interfaccia ad esempio IM T 9A 11A oppure in paral lelo alle uscite OSSD E espressamente vietato collegare pi uscite di sicurezza OSSD ad un solo disposi 36 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni tivo Il collegamento di pi uscite di sicurezza OSSD a un dispositivo singolo pu comportare gravi infortuni o morte ed proibito A AVVERTENZA Codice di scansione In situazioni in cui pi sistemi sono installati vicini o in cui un secondo emettitore si trova all interno della portata di un ricevitore adiacente entro 5 i sistemi adiacenti devono essere configurati con codici di scansione diversi ovvero un sistema impostato sul codice di scansione 1 e l altro sul codice di scan sione 2 In caso contrar
90. er arrestare la macchina Ove richiesto ciascuno dei due organi di comando primari della macchina MPCE1 e MPCE2 deve es sere in grado di arrestare il movimento pericoloso della macchina indipendentemente dallo stato dell altro dispositivo Non necessario che i due canali di comando della macchina siano identici ma il tempo di arresto della macchina Ts utilizzato per calcolare la distanza minima di sicurezza deve prendere in con siderazione il pi lento dei due canali 3 1 2 Ridurre o eliminare il pericolo di accesso non rilevato Un pericolo di accesso alla zona pericolosa non rilevato associato ad applicazioni in cui il personale potrebbe attraversare una prote zione che genera un comando di arresto per rimuovere il pericolo e quindi proseguire all interno dell area protetta ad esempio in un ap plicazione di protezione del perimetro Una volta all interno della zona protetta la presenza di personale non pu pi essere rilevata il pericolo insito in questa situazione pu essere l avvio inaspettato o il riavvio del movimento pericoloso mentre il personale si trova ancora all interno dell area protetta Nei sistemi che utilizzano barriere ottiche di sicurezza esiste pericolo di stazionamento nella zona pericolosa se vengono calcolate dis tanze di sicurezza elevate sulla base di tempi di arresto lunghi se il sistema non in grado di rilevare oggetti di piccole dimensioni se esiste la possibilit di attraversare la barriera d
91. era ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Set cavi 4 e 5 pin M12 Euro QD Utilizzato per collegare i ricevitori SLPMR a diversi indicatori esterni EZ LIGHT Connettore QD 4 o 5 pin femmina M12 Euro su un es tremit connettore RD sull altra 4 pin Filo 22 AWG Terminazione Connettore 4 pin Euro femmina a un estremit connettore RD all altra estremit DELPEF 40D DELPEF 41D DELPEF 43D DELPEF 48D DELPEF 415D DELPEF 425D DELPEF 450D DELPEF 475D DELPEF 4100D 5 pin 0 05 m 2 4 1m 3 3 Filo 22 AWG Terminazione Connettore 5 pin Euro femmina a un estremit connettore RD all altra estremit DELPEF 50D DELPEF 51D DELPEF 53D DELPEF 58D DELPEF 515D DELPEF 525D DELPEF 550D DELPEF 575D DELPEF 5100D 168723 rev C 0 05 m 2 4 1m 3 3 www bannerengineering com tel 763 544 3164 107 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 6 2 Moduli di interfaccia Dispone di uscite di sicurezza a rel con contatti a guida forzata meccanicamente collegati assieme per il sistema EZ SCREEN Per maggiori informazioni vedere la scheda tecnica codice 62822 Modulo interfaccia 3 contatti di uscita ridondanti NA 6 A IM T 9A Modulo interfaccia 2 contatti di uscita ridondanti NA 6 A pi 1 contatto ausiliario NC IM T 11A 14 6 3 Contattori In un circuito di monitoraggio dei dispositivi esterni EDM dev
92. ere accessibile al personale passando sopra sotto attraverso o attorno a esso 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 85 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni ripari fissi Ingresso M Barriera ottica Area di sicurezza esi Zona pericolosa Carrello a gt Ja Tappeto di sicurezz Figura 33 Applicazione di controllo ingresso uscita con quattro coppie di sensori fotoelettrici in modalit emettitore ricevitore per dispositivi di muting A gt Velocit linea piedi sec x 0 1 sec B gt Velocit linea piedi sec x 0 5 sec se il raggio di sincronizzazione del ricevitore raggio 1 interrotto B gt Velocit linea piedi sec x 0 1 sec se il raggio non di sincronizzazione del ricevitore bloccato Lunghezza del carrello gt A B D x 2 NOTA M4 deve essere interrotto prima che M1 risulti libero D lt velocit di linea piedi s x 3 0 secondi ma i raggi M1 e M2 devono essere a una distanza sufficiente l uno rispetto all altro in modo da impedire ad una persona di attivare entrambi i sensori contemporaneamente A ATTENZIONE Applicazioni con quattro dispositivi di muting Quando si utilizzano quattro dispositivi di muting necessario configurare un limite di tempo per il muting Le opzioni di muting 2 4 o 6 devono essere utilizzate con un tempo di muting mass
93. ere attivati entro 3 secondi l uno dall altro in qualsiasi ordine Ci reduce le possibilit di guasti di origine comune o di elusione del sistema Opzioni di configurazione di muting 5 Infinito Forzatura manuale basata sul 60 secondi No N A muting 60 secondi Forzatura manuale basata sul 60 secondi No N A muting 14 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni muting Impostazioni di fabbrica Ca NOTA Per la procedura di configurazione vedere Configurazione di muting pagina 51 Ea NOTA L opzione 7 adatta all uso in applicazioni di controllo della sola uscita e dispone di un tempo di ritardo alla diseccitazione OFF delay di 4 secondi per il muting Una volta che entrambi i dispositivi di muting sono azionati entro 3 secondi l uno dall altro e il ricevitore interrotto le uscite OSSD del ricevitore rimangono atti vate per 4 secondi dopo che il primo dispositivo di muting M1 o M2 libero o finch la zona di rilevamento del ricevitore libera a seconda di quale eventualit si verifichi per prima A AVVERTENZA Limitazioni della funzione di muting L uso della funzione di muting permesso solamente durante la fase non pericolosa del ciclo macchina ISO 13849 1 e ANSI B11 19 A AVVERTENZA Gli ingressi di muting devono essere ridondanti Per gli ingressi di muting NON utilizzare un singolo interrutto
94. erengineering com tel 763 544 3164 Giallo Bianco Giallo Bianco Giallo Illuminatore a cupola 3 colori verde rosso bianco Illuminatore a cupola 4 colori verde giallo rosso bianco 109 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 6 7 Colonne serie MSA base compresa 610 mm 24 MSA 421 1067 mm 42 940 mm 37 1073mm 42 25 1676 mm 66 1550 mm 61 1682 mm 66 25 483 mm 19 616 mm 24 25 _ Polo 84 25 2667 mm 100 2673 mm 105 25 MSA S84 1 2134 mm 84 2007 mm 79 2140 mm Mmm 1 58 quadrati P MSA S105 1 2667 mm 105 i _ 4 Bullone M e IL A 64mm 025 Disponibile senza base aggiungendo il suffisso NB al codice del modello ad esempio MSA S42 1NB 14 6 8 Prismi serie MSM M4 x 10 mm 8 fornite y 50 8 mm 2 00 110 prismi sono dotati di un efficienza pari all 85 La portata di rilevamento totale diminuisce di circa l 8 per prisma Per ulteriori informazioni vedere la scheda tecnica dei prismi codice 43685 o il catalogo Banner dei prodotti per la sicurezza 600 mm 23 6 919 mm 36 2 1021 mm 40 2 991 mm 39 1224 mm 48 2 1194 mm 47 1326 mm 52 2 1295 mm 51 1050 mm 41 3 MSM44A 1168 mm 46 1200 mm 47 2 MSM48A 1270 mm 50 www bannerengineering com tel 763 5
95. estati lampeggio quindi vengono visualizzati al ternativamente il codice di scansione e la configurazione di muting b Applicare tensione all emettitore e al ricevitore Se il raggio del canale 1 non allineato gli indicatori di stato e zona 1 del ricevitore si accendono con luce rossa l indicatore di reset si spegne e il display a 7 segmenti mostra in sequenza CH1 Gli indicatori di zona 2 6 saranno spenti Acceso ressg Acceso gialle o spento Acceso resse 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 49 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni c Se gli indicatori di stato verde e di reset giallo sono accesi procedere con il punto d In caso contrario ruotare ciascun sensore uno per volta verso sinistra e destra finch l indicatore di stato non si accende con luce verde Se ruotando il sensore perde l allineamento l indicatore di stato si accende con luce rossa Man mano che aumenta il numero di raggi il cui percorso libero gli indicatori di zona passano da rosso a verde e il numero di raggi interrotti visualizzati diminuisce Acceso gialle Acceso ros N raggi Ineratto ica Acceso giallo o sp nto Acceso rosso o verde Ea NOTA Se l ingresso Test dell emettitore aperto e abilitato il display a 7 segmenti indicher il numero totale di raggi nel sistema meno uno e tutti gli indicatori di
96. evabile Riparo fisso Riparo fisso Robot la ld a MPiattaforma girevole L Ds Punto pericoloso pi vicin Interruttore di reset della barriera ottica EZ SCREEN Barriera ottica Figura 5 Distanza di sicurezza e ripari fissi Formula ed esempi La formula per la distanza di separazione di sicurezza per le applicazioni USA la seguente Ds K x Ts Tr Dpf La formula per la distanza minima per le applicazioni europee la seguente S Kx T C essendo 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 27 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Ds S la distanza di sicurezza in mm pollici la distanza minima di sicurezza in millimetri tra K la zona pericolosa e l asse della barriera ottica n La distanza di sicurezza minima di 100 mm 1600 mm al secondo o 63 al secondo gli 175 mm per applicazioni non industriali indipen standard OSHA 29CFR1910 217 e ANSI B11 19 dentemente dal valore calcolato raccomandano la costante di avvicinamento di una mano vedere la Nota 1 sottostante K Ts costante di avvicinamento di una mano vedere Nota 2 2000 mm s per distanza minima di si curezza lt 500 mm 1600 mm s per dist min di sicurezza 500 mm il tempo di arresto complessivo della macchina in secondi dal segnale di arresto iniziale fino al la cessazione di tutti i movimenti comprende i tempi di arresto d
97. fica non vengono eseguite corretta mente il prodotto Banner non sar in grado di svolgere i compiti di protezione per i quali stato progetta to L utilizzatore pertanto tenuto ad assicurarsi che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle norma tive e dai regolamenti locali statali e nazionali relativi all uso del presente sistema di protezione in una particolare applicazione L utilizzatore dovr verificare che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle nor mative e che vengano rispettate le istruzioni tecniche di installazione e manutenzione contenute nel pre sente manuale L utilizzatore l unico responsabile della conformit dell installazione e del collegamento del prodotto Ban ner alla macchina protetta operazioni che dovranno essere svolte da una Persona Qualificata secondo le indicazioni fornite in questo manuale e nelle normative di sicurezza applicabili Il sistema Banner EZ SCREEN LPM adatto all uso in applicazioni di protezione dei a basso rischio nonch in altre applicazioni di prote zione determinate adatte in seguito a valutazione del rischio responsabilit dell utilizzatore verificare che il tipo di protezione sia ade guata per l applicazione e che la stessa sia stata installata cos come previsto dal presente manuale da una Persona Qualificata come definito nel Glossario La capacit dell EZ SCREEN LPM di svolgere la funzione di sicurezza dipende da una corretta applicazione da un accur
98. g e o risoluzione ridotta se applicabile ese guire la prova di interruzione per verificare la capacit di rilevamento del sistema EZ SCREEN LPM Questo test verifica inoltre il corretto orientamento del sensore identifica eventuali cortocircuiti ottici e verifica la risoluzione prevista per le applicazioni che utilizzano la fun zione Risoluzione ridotta Dopo aver superato la prova di interruzione possibile collegare le uscite di sicurezza ed effettuare la verifica prevista per la messa in servizio solo per l installazione iniziale Modello diam 14 mm 0 55 STP 13 Modello diam 25 mm 0 98 STP 16 ON 2 raggi Modello diam 34 mm 1 34 STP 17 Modello diam 65 mm 2 56 STP 18 1 Selezionare il cilindro di prova corretto vedere la tabella fornito unitamente al ricevitore 2 Verificare che il sistema sia in modalit Run con Pu essere necessario effettuare un reset manuale se il sistema in modalit Latch 3 Passare il cilindro di prova attraverso la zona di rilevamento in tre punti vicino all emettitore vicino al ricevitore e a met strada tra l emettitore e il ricevitore 4 Ogni volta che il cilindro di prova interrompe la zona di rilevamento almeno un indicatore di zona deve accendersi con luce rossa L indicatore di zona rosso deve cambiare seguendo la posizione del cilindro di prova all interno della zona di rilevamento Funzionamento uscita Trip In caso contrario l impianto non ha superato la prova d inte
99. g com tel 763 544 3164 168723 rev C 4 Impianto elettrico e test Come per la sezione precedente importante leggere comprendere e rispettare le procedura di test e installazione dei componenti elettrici descritte nelle seguenti sottosezioni A AVVERTENZA Leggere attentamente questa Sezione prima di installare il sistema Se le procedure di montaggio installazione interfacciamento e verifica non vengono eseguite corretta mente il prodotto Banner non sar in grado di svolgere i compiti di protezione per i quali stato progetta to L utilizzatore pertanto tenuto ad assicurarsi che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle norma tive e dai regolamenti locali statali e nazionali relativi all uso del presente sistema di protezione in una particolare applicazione L utilizzatore dovr verificare che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle nor mative e che vengano rispettate le istruzioni tecniche di installazione e manutenzione contenute nel pre sente manuale L utilizzatore l unico responsabile della conformit dell installazione e del collegamento del prodotto Ban ner alla macchina protetta operazioni che dovranno essere svolte da una Persona Qualificata secondo le indicazioni fornite in questo manuale e nelle normative di sicurezza applicabili Di seguito sono riportate le fasi principali per l effettuazione dell impianto elettrico dei componenti dell EZ SCREEN LPM e l interfaccia mento con la macchina
100. h sono impostati per l uscita Trip T dopo una condizione raggio interrotto il sistema EZ SCREEN LPM effettuer il reset automatico Se i DIP switch sono impostati per l uscita Latch L sar necessario un reset manuale Risoluzione ridotta Abilita o disabilita la risoluzione ridotta con inibizione di due raggi e viene selezionata mediante due DIP switch che devono essere impostati allo stesso modo NOTA l abilitazione della risoluzione ridotta influenza la distanza minima di sicurezza Il codice di scansione usato per consentire il funzionamento di pi coppie di emettitori e ricevitori adiacenti Il codice di scansione pu essere impostato su 1 o 2 tramite DIP switch L impostazione del codice di scansione per ciascun emettitore deve corrispondere a quella del relativo ricevitore Le impostazioni del codice di scansione possono essere modificate in modalit Run senza provocare un blocco di sistema L indicatore di muting ML usato per selezionare un uscita monitorata o non monitorata per indicare lo stato del muting Per un uscita monitorata l assorbimento di corrente del dispositivo sotto carico ad esempio un indicatore deve essere compreso tra 10 mA e 360 mA 24 Vcc in caso contrario sar impedita l attivazione della funzione di muting Uscita ausiliaria Determina se l uscita ausiliaria del ricevitore imita lo stato delle uscite OSSD uscita ON LED di stato verde o se il sensore entrato in modalit blocco di
101. he consentano di rilevare continuamente l operatore mentre si trova nella zona di rilevamento Ci assicura che qualora un pericolo interrompa il ciclo di muting mentre l operatore si trova nella zona di rilevamen to la barriera ottica di sicurezza generer immediatamente un comando di arresto Vedere le informazioni sui pericoli dovuto allo stazio namento nella zona pericolosa riportate di seguito Un pericolo dovuto allo stazionamento nella zona pericolosa associato ad applicazioni che consentono al personale di passare attra verso una protezione che elimina o fa cessare il pericolo e permette quindi all individuo di penetrare nella zona pericolosa Successiva mente la presenza della persona non viene pi rilevata e la protezione non in grado di prevenire l avvio o il riavvio della macchina Pu esistere pericolo di accesso non rilevato se la distanza tra la zona di rilevamento e il telaio della macchina anche di soli 75 mm 3 Se la barriera ottica di sicurezza viene inibita mentre una persona attraversa la zona di rilevamento non viene generato un comando d arres to e non possibile eliminare il pericolo la persona deve essere rilevata mentre entra nell area protetta e il movimento pericoloso deve cessare immediatamente Ci viene normalmente realizzato impiegando protezioni supplementari come previsto da ANSI B11 o altri standard applicabili A AVVERTENZA Responsabilit dell utilizzatore L utilizzatore tenuto ad ass
102. i lavorazione in una stazione di lavoro senza provocare l intervento della barriera ottica di sicurezza e senza permettere l ingresso del personale nella zona pericolosa Applicazioni con posizione home dispositivi di muting devono essere installati per inibire la barriera ottica solo se non vi un pericolo circoscritto a un altra area in modo da non esporre il personale ad alcun pericolo Applicazione con stazione di carico scarico automatizzata Per l uso della funzione di muting in una stazione di lavoro necessario predisporre circuiti indipendenti per la barriera ottica di sicurezza ciascuno con il proprio circuito di muting e i propri sensori per proteggere il luogo di lavoro Ad esempio quando il robot nella stazione A attivo la barriera ottica della stazione B viene inibita Applicazione con piattaforma a torretta Un applicazione con piattaforma a torretta simile a una stazione di carico scarico automa tizzata con muting ma il movimento della piattaforma determina la cessazione dell inibizione Applicazioni con presse meccaniche dispositivi di muting sono posizionati in modo che la barriera venga inibita solo durante la porzione di apertura non pericolosa del ciclo macchina normalmente la corsa verso l alto della macchina A AVVERTENZA Limitazioni della funzione di muting L uso della funzione di muting permesso solamente durante la fase non pericolosa del ciclo macchina ISO 13849 1 e ANSI B11 19
103. i non adatte pagina 9 2 Verificare che il sistema EZ SCREEN LPM sia configurato per l applicazione in questione 3 Verificare che la distanza minima di sicurezza tra il punto pericoloso pi vicino della macchina protetta e la zona di rilevamento non sia minore della distanza calcolata secondo Calcolo della distanza di sicurezza distanza minima pagina 27 di questo manuale 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 59 k 12 13 60 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Verificare che Non sia possibile l accesso alle parti pericolose della macchina protetta da direzioni non coperte dal sistema EZ SCREEN LPM oppure con ripari fissi o sistemi di protezione supplementari Non sia possibile per una persona sostare tra la zona di rilevamento e i componenti pericolosi della macchina o Eventuali protezioni supplementari e ripari fissi previsti dalle normative sulla sicurezza applicabili siano funzionanti e in posi zione nello spazio tra la zona di rilevamento e i punti pericolosi della macchina sufficientemente ampio da permettere ad una persona di sostarvi senza essere rilevata dal sistema EZ SCREEN LPM Verificare che tutti gli interruttori di reset siano installati all esterno dell area protetta con una visuale completa di tale area e in una posizione non raggiungibile dall interno della stessa verificare inoltre che siano state previste misure atte a p
104. i o aggirati 5 dispositivi di muting devono essere installati in modo tale che la posizione fisica e l allineamento non siano facilmente modificabili 6 Occorre inoltre impedire che condizioni ambientali estreme attivino il ciclo di muting ad esempio concentrazioni estremamente elevate di polveri nell aria 7 I dispositivi di muting non possono essere programmati per usare funzioni di temporizzazione come tempi di ritardo a meno che tali funzioni non siano strutturate in modo da evitare che un singolo guasto pregiudichi la funzione di protezione e da impedire l avvio del ciclo macchina successivo prima dell eliminazione del problema non dovr inoltre sussistere alcun pericolo in caso di estensione del periodo di muting Esempi di sensori ed interruttori utilizzabili per funzioni di muting Sensori fotoelettrici modalit emettitore ricevitore sensori in modalit emettitore ricevitore in grado di attivare il ciclo di muting quando il percorso del raggio viene inter rotto devono essere configurati per la modalit di funzionamento buio DO oppure avere contatti di uscita aperti dis eccitati quando il dispositivo OFF non alimentato L emettitore e il ricevitore di ciascuna coppia devono essere alimentati dalla stessa sorgente per evitare guasti con una causa comune Sensori fotoelettrici modalit a riflessione con polarizzazione L utilizzatore tenuto a controllare che non possa verificarsi una situazione di pr
105. i protezione dell applicazione necessario leggere e rispettare le avvertenze 1 2 Dichiarazione di conformit CE DOC Con il presente documento Banner Engineering Corp dichiara che il prodotto Barriere ottiche EZ SCREEN LPM ultrapiatte con muting Barriere ottiche EZ SCREEN LPM ultrapiatte con muting Barriere ottiche EZ SCREEN LPM ultrapiatte con muting sono conformi alle disposizioni della Direttiva macchine e soddisfano tutti i requisiti essenziali in ambito salute e sicurezza Per maggiori informazioni visitare il sito Web htfp www bannerengineering com www bannerengineering com EZSCREEN 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 5 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 2 Introduzione 2 1 Caratteristiche Un dispositivo optoelettronico di protezione costituito da due pezzi con funzione di mut ing integrata Sette diverse opzioni di configurazione di muting predefinite tra cui bypass forzatura manuale basata sul muting Consenso Muting ed estensione ciclo di muting 4 secondi per applicazioni di controllo dell uscita con cella tipo a L Uscite di stato e indicatore di muting all EZ LIGHT o altri dispositivi di segnalazione con set cavi RD e staffa di fissaggio per teste accessorie Crea una cortina di raggi di rilevamento a infrarossi modulati e sincronizzati che si es tende da un estremit all altra del corpo sensore senza zone morte C
106. i protezione o di superarla dall alto oppure se sussistono altri problemi di installazione 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 29 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Pu esistere pericolo di accesso non rilevato se la distanza tra la zona di rilevamento e il telaio della macchina o un riparo fisso anche di soli 75 mm 3 Eliminare o ridurre il pericolo di accesso non rilevato alla zona pericolosa ovunque possibile Sebbene sia consigliabile eliminare com pletamente il rischio di accesso non rilevato ci potrebbe non essere possibile a causa della conformazione e delle caratteristiche della macchina o di altre considerazioni relative ad un applicazione specifica Una possibile soluzione quella di predisporre i sistemi necessari per monitorare continuamente il personale mentre si trova all interno della zona pericolosa Ci pu essere realizzato impiegando protezioni supplementari come previsto da ANSI B11 19 o altri standard applicabili Un metodo alternativo quello di garantire che una volta scattato il dispositivo di protezione rimarr in tale stato Latch e il suo riarmo richieder l esecuzione di un reset manuale Questo metodo di protezione si basa sulla posizione dell interruttore di reset nonch su pratiche e procedure di lavoro sicure per prevenire l avvio o il riavvio inaspettato della macchina protetta A AVVERTENZA Utilizzo del prodo
107. i temporizzazione Configurazione di muting 1 o 2 funzione di muting con Consenso Muting Nota la logica di temporizzazione la stessa per le applicazioni con due e quattro dispositivi di muting in quanto vi sono solo due ingressi per i dispo www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Libero Barriera ottica Zona di rilevamento Interrotto MI Aperto di lt 3s le di lt 35 e M2 Aperto Attivo Tma a Indicatore di muting Inattivo Timer di ritardo muting iu 4sec a 4sec On OSSD Uscite off Il muting termina a causa del ritardo di ny iting Il muting termina quando la zona di ilewamento timeout diventa libera Logica di temporizzazione Configurazione di muting 7 funzione di muting 2 5 15 Bypass e forzatura manuale in funzione del muting L azione di forzare manualmente o bypassare un dispositivo di protezione si riferisce all interruzione o sospensione manuale della normale funzione di protezione sotto supervisione Normalmente la forzatura manuale bypass viene utilizzata per rimuovere un oggetto rimasto bloccato all interno della zona di rilevamento ad esempio in un applicazione di controllo dell ingresso e dell uscita Le funzioni di forzatura manuale e di bypass riferite a un dispositivo di
108. i tutti gli organi di comando rile T vanti ad esempio i moduli di interfaccia IM T il tempo di risposta complessivo della macchina ed misurato alla velocit massima della mac espresso in secondi che trascorre tra l attiva china vedere la Nota 3 sottostante zione fisica del dispositivo di sicurezza e l arresto Tr della macchina o la cessazione del rischio Il N i tempo T la somma dei tempi Ts e Tr dove T il tempo di risposta massimo espresso in secon Ts Tr di della coppia emettitore ricevitore EZ SCREEN LPM varia in base al modello c Dpf la distanza addizionale o tolleranza mm Tiene conto della penetrazione della mano dell opera la distanza aggiunta a causa del fattore di pene tore o di un oggetto verso la zona pericolosa pri trazione in profondit come previsto dagli stand ma di essere intercettati dal dispositivo di sicur ard OSHA 29CFR1910 217 ANSI B11 19 per ezza applicazioni negli USA Calcolare utilizzando la formula Vedere la tabella Dpf sottostante C 8 x d 14 dove d la risoluzoine della barriera ottica per d lt 40 mm o utilizzare 850 mm per C Tabella Dpf ammos Tr Emme Gm Note 1 La costante K di avvicinamento di una mano raccomandata dall OSHA stata determinata mediante diversi studi sebbene tali studi indichino velocit di 1600 mm secondi 63 secondo a pi di 2500 mm secondo 100 secon do non sono valutazioni conclusive Per il calcolo del valore
109. iaio 14 ga 1 90 mm zincato nero morsetti in zinco pressofuso Comprende 2 staffe e le viti di fissaggio Staffa a L per un emettitore o ricevitore protegge il sensore da bava di saldatura urti Dimensionati per abbinarsi alla lunghezza del sensore sos tituire xxx nel codice modello con la dimensione del sen sore ad esempio LPAMBK P270 per l uso con il sensore LPA MBK Pxxx SLP 270 i supporti delle staffe si abbinano con le staffe per montaggio laterale LPA MBK 12 in dotazione con il sensore La tacca nell angolo consente l ingresso dei cavi Rotazione del sensore 10 30 Acciaio 12 ga 2 66 mm zincato nero o verniciato 112 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 6 11 Accessori per l allineamento Strumento di allineamento con raggio laser visibile completo di elettronica consente di allineare qualsiasi coppia emettitore rice vitore EZ SCREEN LPM Completo di catarifrangente e clip di montaggio ni l a per adattatore clip di ricambio per i mod Nastro catarifrangente da 2 100 LAT 1 LP 14 6 12 Parti di ricambio STP 13 Cilindro di prova 14 mm sistemi con risoluzione 14 mm STP 17 Cilindro di prova 34 mm sistemi con risoluzione 14 mm e con funzione risoluzione ridotta inibizione di 2 raggi STP 16 Cilindro di prova 25 mm sistemi con risoluzione 25 mm STP 18
110. icurarsi che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle normative e dai rego lamenti locali statali e nazionali relativi all uso prodotto in una particolare applicazione Si raccomanda di osservare con la massima attenzione tutti i requisiti di legge nonch le istruzioni di installazione uso e manutenzione contenute nella documentazione del prodotto 92 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C 14 Specifiche e accessori 14 1 Modelli di emettitore e ricevitore standard Risoluzione 14 mm SLPE14 410P8 SLPMR14 410P12 SLPMP14 410P128 410 mm 13 5 ms 41 SLPE14 410 SLPMR14 410 SLPMP14 410 SLPE14 550P8 SLPMR14 550P12 SLPMP14 550P128 550 mm 16 5 ms 55 SLPE14 550 SLPMR14 550 SLPMP14 550 SLPE14 690P8 SLPMR14 690P12 SLPMP14 690P128 690 mm 19 5 ms SLPE14 690 SLPMR14 690 SLPMP14 690 SLPE14 830P8 SLPMR14 830P12 SLPMP14 830P128 830 mm 22 5 ms 83 SLPE14 830 SLPMR14 830 SLPMP14 830 SLPE14 970P8 SLPMR14 970P12 SLPMP14 970P128 970 mm 25 5 ms 97 SLPE14 970 SLPMR14 970 SLPMP14 970 SLPE14 1110P8 SLPMR14 1110P12 SLPMP14 1110P128 1110 mm 28 5 ms 111 SLPE14 1110 SLPMR14 1110 SLPMP14 1110 SLPE14 1250P8 SLPMR14 1250P12 SLPMP14 1250P128 1250 mm 31 5 ms 125 SLPE14 1250 SLPMR14 1250 SLPMP14 1250 SLPE14 1390P8 SLPMR14 1390P12 SLPMP14 1390P128 34 5 ms 139 SLPE14 1390 SLPMR14 1390 SLPMP14 1390 SLPE14 1530P8 SLPMR14 1530P12 SLPMP14 1530P128 37 5 ms 153 SLPE14 1530 SLPMR14 1530 SLPMP14 1530 SLPE14 1670P8 SLPMR14 1670P12 SLPMP14 1670P128
111. icurezza Riparo fisso Schermi barre o altri impedimenti meccanici applicati al telaio della macchina volti a prevenire l ingresso del personale nella zona pericolosa della macchina pur consentendo una visuale completa del punto pericoloso La massima dimen sione dei varchi definita dagli standard applicabili quali la Tabella 0 10 della normativa OSHA 29CFR1910 217 chia mata anche Ripari fissi Infortunio Lesioni fisiche o danni alla salute della persone dovute all interazione diretta con la macchina o prodotte in modo indir etto come conseguenza di danni alle propriet o all ambiente Zona pericolosa Zona che rappresenta un pericolo fisico immediato o imminente Punto pericoloso Il punto raggiungibile pi vicino della zona pericolosa Blocco interno Una condizione di blocco di sistema dovuta a un problema interno del sistema di sicurezza In generale segnalato dal solo LED indicatore di stato rosso lampeggiante In questo caso necessario l intervento di una Persona Qualificata Reset con chiave reset manuale 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 117 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Un interruttore azionato mediante chiave utilizzato per resettare una barriera ottica di sicurezza riportandola in modalit Run dopo un blocco di sistema o per attivare la macchina in seguito a una condizione di blocco Latch Si riferisce anche all atto
112. imentazione adeguata se connessa una sorgente di alimentazione 24 Vcc 15 4 3 Procedura di verifica iniziale La procedura di verifica iniziale deve essere effettuata da una Persona Qualificata Deve essere effettuata solo dopo aver configurato il sistema e collegato l emettitore e il ricevitore La procedura viene effettuata in due diverse situazioni Dopo la prima installazione del sistema per verificare che l operazione sia stata eseguita correttamente Per verificare il corretto funzionamento in seguito a manutenzione o modifiche al sistema o al macchinario protetto 4 3 1 Configurazione del sistema per la verifica iniziale Verificare che l emettitore e il ricevitore siano configurati secondo le impostazioni di fabbrica per la verifica iniziale e l allineamento ottico Le impostazioni di fabbrica del ricevitore sono uscita Trip Risoluzione ridotta OFF uscita ausiliaria display invertito OFF e codice di scansione 1 Le impostazioni di fabbrica dell emettitore sono reset uscita guasto OFF display invertito OFF e codice di scansione 1 Per la verifica iniziale il sistema EZ SCREEN LPM deve essere controllato dopo aver tolto tensione alla macchina protetta collegamen ti di interfacciamento finali alla macchina protetta non possono essere eseguiti fintanto che la barriera ottica non stata controllata Pu essere necessaria l applicazione di lucchetto e cartello di avviso fare riferimento agli standard OSHA 1910 147 ANSI
113. imento pericoloso di quest ultima aumentando quindi il rischio per il personale Dispositivo di comando finale FSD Il componente del sistema di controllo di sicurezza della macchina che seziona il circuito all organo di comando primario della macchina MPCE quando il dispositivo di commutazione del segnale di uscita OSSD passa allo stato OFF Fixed Blanking Una funzione di programmazione che consente a una barriera ottica di ignorare oggetti ad esempio staffe o supporti che saranno sempre presenti in punti specifici all interno della zona di rilevamento La presenza di questi oggetti non porter a una condizione Trip o Latch delle uscite di sicurezza es degli FSD Se un oggetto fisso viene spostato o tolto dalla zona di rilevamento si verificher una condizione di blocco di sistema Floating Blanking Vedere Risoluzione ridotta FMEA Failure Mode and Effects Analysis analisi dei modi di guasto e loro effetti Una procedura di prova mediante la quale vengono analizzate le modalit di guasto per determinare i relativi risultati o effetti sul sistema Sono consentite le modalit di guasto dei componenti che non producono alcun effetto o determina no una condizione di blocco i guasti che portano a una condizione non sicura un guasto pericoloso non sono consen titi prodotti per la sicurezza Banner sono stati ampiamente testati secondo la metodologia FMEA Macchina protetta La macchina il cui punto pericoloso protetto dal sistema di s
114. imo di 60 secondi A ATTENZIONE La funzione Consenso Muting deve essere utilizzata per effettuare il muting unidirezionale quando si utilizzano quattro dispositivi di muting A AVVERTENZA In tutte le applicazioni al personale deve essere impedito di entrare frontalmente dal retro o in prossimit di oggetti che inibiscono la barriera ad esempio un carrello senza es sere rilevati e quindi senza arrestare il movimento pericoloso necessario prevedere protezioni sup plementari per prevenire l ingresso di personale nell area pericolosa durante il ciclo di muting 86 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni ripari fissi Area di sicurezza Barriera ottica Zona pericolosa lt a Carrello E Tappeto di sicurezza Figura 34 Applicazione di controllo dell uscita con funzione di muting a 1 via utilizzando due sensori in modalit emettitore ricevitore configurazione n 7 A gt Velocit linea piedi sec x 0 1 sec D lt Velocit linea piedi sec x 4 0 sec Lunghezza del carrello gt D E NOTA La barriera ottica deve essere interrotta prima che M1 risulti libero 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 87 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 13 2 Applicazioni con posizione home I dispositivi di muting devono essere instal
115. invisibile sincronizzati e modulati all interno di una custodia in metallo compatta ricevitori dispongono di una fila di fotosensori sincronizzati La barriera ottica creata dall emettitore e dal ricevitore chiamata zona di rilevamento la sua larghezza e altezza sono determinate dalla lunghezza della coppia di sensori e dalla distanza tra gli stessi La custodia ultrapiatta assicura le massime prestazioni di rilevamento con il minimo ingombro la relativa zona di rilevamento equivale all altezza della custodia La portata massima 7 m 23 e diminuisce se sono utilizzati prismi L area di misura si estende da un estremit all altra della custodia non vi alcuna zona cieca staffe speciali facilitano il montaggio dei sensori in sensors Durante il normale funzionamento se viene rilevata una parte del corpo dell operatore o qualsiasi oggetto opaco con un diametro supe riore a quello predeterminato le uscite di sicurezza OSSD Output Signal Switching Device si disattivano Queste uscite di sicurezza sono collegate agli FSD della macchina protetta che controllano gli MPCE arrestando immediatamente il movimento di tale macchina Le barriere ottiche Barriere ottiche EZ SCREEN LPM ultrapiatte con muting controllano gli ingressi dei dispositivo di muting ridondanti e sospendono automaticamente la funzione di protezione di un dispositivo durante la fase non pericolosa del ciclo macchina In questo manuale il termine muting si riferisce al
116. io un ricevitore pu sincronizzarsi sul segnale ricevuto dall emettitore sbagliato riducendo la funzione di sicurezza della barriera ottica Questa situazione verr rilevata durante l effettua zione della prova d interruzione E Emettitore R ricevitore E Emettitore R ricevitore 12a Due sistemi su di un piano orizzontale 12b Due o tre sistemi impilati o posizioni alternate dell emettitore ricevitore E1 emettitore verticale E2 orizzontale emettitore or A copertura opaca izzontale E1 emettitore 1 E2 emettitore2 E3 emettitore 3 R1 ricevitore verticale R2 ricevitore orizzontale R1 ricevitore 1 R2 ricevitore 2 R3 ricevitore 3 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 37 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 12c Due sistemi a 90 12d Sistemi multipli Figura 12 Installation of multiple systems 3 2 Montaggio dei componenti di sistema 3 2 1 Viti di fissaggio Le coppie emettitore ricevitore possono trovarsi a una distanza da 0 1 m a 7 m da 4 a 23 una dall altra Questa distanza risulta ridotta se si utilizzano prismi La dotazione di ciascun sensore comprende due staffe per teste e almeno due staffe per montaggio laterale Le staffe per le teste del sensore fornite consentono una rotazione di 360 Le staffe per montaggio laterale consentono una rotazione di 30 in una direzione e di 10 nell a
117. ione disponibile online selezionando Support and Training all indirizzo www bannerengineering com ANSI American National Standards Institute Acronimo di American National Standards Institute un associazione di rappresentanti del settore che sviluppa standard tecnici ivi compresi standard sulla sicurezza Questi standard sono stati approvati da numerosi settori industriali in termini di pratiche di lavoro e progettazione Gli standard ANSI rilevanti per applicazioni con prodotti di sicurezza com prendono la serie ANSI B11 e ANSI RIA R15 06 Vedere Norme e regolamenti pagina 114 Accensione automatica Una caratteristica di una barriera ottica di sicurezza che permette l avvio del sistema in modalit Run o di ripristinarsi in seguito a un interruzione di corrente senza la necessit di eseguire un reset manuale Blanking Funzione programmabile della barriera ottica di sicurezza che consente alla barriera di ignorare certi oggetti situati all interno della zona di rilevamento Vedere Fixed Blanking Floating Blanking e Risoluzione ridotta Condizione raggio interrotto Una condizione che si verifica quando un oggetto opaco di dimensioni sufficienti interrompe blocca uno o pi raggi della barriera ottica Quando si verifica tale condizione le uscite OSSD1 e OSSD2 si disattivano simultaneamente entro il tempo di risposta del sistema Sistema di frenatura Un meccanismo utilizzato per arrestare rallentare o impedire il movimento Cas
118. iti ad esempio SI QM100 o SI LS42 come M1 ed M2 Emettitore barriera ottica Ricevitore barriera ottica r j 3 Zona pericolosa M4 Figura 35 Un applicazione di muting con posizione iniziale sportello che utilizza 4 interruttori di sicurezza come dispositivi di muting A AVVERTENZA L utilizzatore responsabile del corretto utilizzo del presente prodotto Gli esempi di applicazioni di muting descritti all Appendice B si riferiscono a situazioni di protezione gener alizzate Ogni applicazione di sicurezza ha esigenze diverse L utilizzatore tenuto ad assicurarsi che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle normative e che ven gano rispettate le istruzioni di installazione Banner consiglia inoltre di rivolgere tutte le domande sui siste mi di protezione al reparto Applicazioni ai numeri di telefono o agli indirizzi riportati sulla copertina del presente manuale 88 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 13 3 Applicazione con stazione di carico scarico automatizzata Per l uso della funzione di muting in una stazione di lavoro necessario predisporre circuiti indipendenti per la barriera ottica di sicurez za ciascuno con il proprio circuito di muting e i dispositivi di muting ad esempio dispositivi fotoelettrici a riflessione polarizzata L appli
119. l area protetta verr immediatamente generato un segnale di arresto Quando il robot entra nell area di lavoro della stazione B i dispositivi di muting M1A e M2A si attivano e inibiscono la barriera di sicurezza presso la stazione A Dettaglio A Pulpito stazione A OO Stazione A Barriera ottica orientata diagc Impedimenti mecca ici 7 Stazione A Stazione di lavoro Sistemi di fissaggio e saldatura l i I Barriera ottica orientata ditgona Imente Stazione g iiuna M1A e M2A DAVAU Stazione A DADBLAYAN ASDAL OANA IBANE circuito di muting e i 2 O Pulpito stazione B con Stazione M1B e M2B modulo di sicurezza a due mani Circuito di muting B Pulsante di emergenza e morsetto Rilascio manuale Figura 36 Applicazione di carico scarico automatizzata con muting della posizione di riposo a due stazioni che utilizza sistemi fotoelettrici a riflessione polarizzata come dispositivi di muting 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 89 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 13 4 Applicazione con piattaforma a torretta L applicazione con piattaforma a torretta simile a un applicazione di muting in una stazione di carico scarico automatizzata ma il movimento della piattaforma determina la cessazione dell inibizione A tale scopo i catarifrangenti di piccole di
120. la sospensione automatica della funzione di protezione del sistema EZ SCREEN LPM durante la porzione non pericolosa del ciclo macchina durante la quale il personale non esposto a pericoli La funzione di muting consente l alimentazione manuale o automatica del materiale nella macchina o nel processo senza l intervento del sistema EZ SCREEN LPM Il sistema EZ SCREEN LPM con muting utilizza a tal fine microprocessori ridondanti che effettuano il moni toraggio dello stato degli ingressi e delle uscite in modo che in presenza di un singolo guasto il ricevitore invier un comando di arresto alla macchina Il sistema EZ SCREEN LPM con muting sottoposto a severe verifiche FMEA Failure Mode and Effects Analysis al fine di garantire con un grado di affidabilit estremamente elevato che nessun componente di sistema anche guastandosi provocher una situazione di pericolo Questa filosofia di progettazione aiuta i progettisti di macchinari ad assicurare la conformit alle normative e stand ard internazionali per garantire il pi alto livello di sicurezza Le uscite di sicurezza OSSD possono eseguire il protocollo handshake di comunicazione con l MSSI Muteable Safety Stop Interface o l USSI Universal Safety Stop Interface dispositivi presenti in altri prodotti di sicurezza Banner Engineering collegamenti elettrici alimentazione terra ingressi e uscite sono realizzati tramite set cavi M12 tipo europeo a sgancio rapido o RD esclusivi
121. lati per inibire la barriera ottica solo se non vi alcun pericolo o se lo stesso si trova in un altra area in modo da non esporre il personale a pericoli dispositivi di muting devono essere posizionati in modo tale che quando si presen ta un pericolo o se nell area protetta entra una sorgente di pericolo il muting viene immediatamente interrotto e la protezione si riattiva In applicazioni che utilizzano la funzione di muting con posizione home la barriera ottica si attiva solo mentre in corso il movimento o presente il pericolo ad esempio la chiusura automatica di uno sportello In questo esempio lo sportello interbloccato e la macchina non pu avviarsi finch non completamente chiuso Il punto pericoloso protetto dalla barriera ottica il punto in cui pu verificarsi uno schiacciamento in seguito alla chiusura dello sportello M3 e M4 potrebbero essere due interruttori di sicurezza SI QS75MC ciascuno con un contatto di sicurezza singolo utilizzato per l ingres so di muting M1 e M2 potrebbero essere interruttori di sicurezza SI QS90MF ciascuno con due contatti di sicurezza uno per muting e uno per interblocco e un contatto di monitoraggio per un ingresso logico Se la barriera ottica protegge anche dai pericoli all interno del quadro quando lo sportello aperto o previene l avvio del ciclo i DIP switch M3 ed M4 non vengono utilizzati Lo sportello pu inoltre venire bloccato utilizzando interruttori di sicurezza appos
122. lazione interfacciamento e verifica non vengono eseguite corretta mente il prodotto Banner non sar in grado di svolgere i compiti di protezione per i quali stato progetta to L utilizzatore pertanto tenuto ad assicurarsi che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle norma tive e dai regolamenti locali statali e nazionali relativi all uso del presente sistema di protezione in una particolare applicazione L utilizzatore dovr verificare che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dalle nor mative e che vengano rispettate le istruzioni tecniche di installazione e manutenzione contenute nel pre sente manuale L utilizzatore l unico responsabile della conformit dell installazione e del collegamento del prodotto Ban ner alla macchina protetta operazioni che dovranno essere svolte da una Persona Qualificata secondo le indicazioni fornite in questo manuale e nelle normative di sicurezza applicabili Questo capitolo presenta due principali sottosezioni Considerazioni per la progettazione del layout delle applicazioni Montaggio delle parti meccaniche 3 1 Considerazioni sulla preinstallazione Questa sottosezione descrive importanti considerazioni prima di iniziare l installazione del sistema EZ SCREEN LPM due fattori princi pali che influenzano il layout di installazione meccanica del sistema EZ SCREEN LPM sono la distanza di sicurezza vedere Calcolo della distanza di sicurezza distanza minima pagina 27 e l
123. li in PVC e sezione sovrastampata in nero Per il collegamento diretto alla custodia del sensore necessario un raccordo estraibile RD raccordi QD sono utilizzati per le connes sioni da cavo a cavo e i collegamenti ad altri dispositivi Opzioni di connessione Modelli SLP P8 P12 Modelli SLP Connettore QD 300 mm 8 pin M12 Euro Emettitori Connettore estraibile RD Cavetto QD 300 mm 12 pin M12 Euro ricevitori Richiede RDLP o DELPE Richiede il set cavo QD M12 Euro QDE DEE2R o CSM SO www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Da connettore QD M12 Euro a conduttori volanti e RDLP per set cavi conduttori volanti Connettore QD M12 Euro su un estremit non terminato tagliato a misura sull altra estremit di interfacciamento con la macchina pro tetta Connettore stampato e cavi con guaina in PVC Per emettitori Filo 22 AWG Terminazione Connettore 8 pin Euro femmina o connettore RDLP a un estremit tagliato a misura RDLP 815D 5m 15 QDE 815D gt a RDLP 825D i QDE 825D 76m 25 RDLP 850D tt QDE 850D 15 2 m 50 c RDLP 875D QDE 875D 22 8 m 75 RDLP 8100D I ape st0op 304 m 100 Per ricevitori Filo 24 AWG Terminazione Connettore 12 pin Euro femmina o connettore RDLP a un estremit tagliato a misura RDLP 1115E 4 5m 15 RDLP 1125E 76m 25 jaala
124. licazione di lucchetto e cartello di avvi so fare riferimento agli standard OSHA1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 o alla normativa applicabile per il controllo di tensioni pericolose L effettuazione di interventi di manutenzione sul prodotto Ban ner mentre questo in funzione pu comportare gravi infortuni o morte 11 2 2 Codici di errore emettitore I codici a pi cifre sono sequenziali seguiti da una pausa Errore emettitore Questo errore pu verificarsi a causa di inter ferenze elettriche eccessive oppure di un guasto interno Errore interferenze eccessive Questo errore pu verificarsi a causa di livelli eccessivi di interferenze elettriche Axx cxX dove Diagnostica avanzata per la risoluzione dei x sono caratteri alfa problemi e la riparazione da parte del produt nuien tore non intesa per l individuazione e l elimi nazione dei guasti presso il cliente 11 2 3 Codici di errore del ricevitore I codici a pi cifre sono sequenziali seguiti da una pausa Effettuare un reset come previsto da Procedure di reset pagina 70 Se l errore scompare effettuare la procedura di verifica giorna liera per le procedure di verifica dell EZ SCREEN Procedura di verifica giornaliera e del turno giornaliera scheda di verifica e se OK ripresa del funzionamento Se il sistema non supera la procedura di verifica giornaliera sostituire l emettitore Se l errore persiste controllare il collegam
125. ltra vedere EZ SCREEN LP LP con muting Installazione meccanica Montaggio delle staffe per teste e installazione meccani ca dell EZ SCREEN LP LP con muting Staffe per montaggio laterale Le staffe per montaggio laterale possono essere montate su uno o entrambi i lati della custodia Se la rotazione consentita non sufficiente verificare quali staffe accessorie sono disponibili Le staffe di fissaggio centrali devono essere utilizzate con i sensori pi lunghi se questi sono soggetti sottoposti a urti o vibrazioni In tali situazioni i sensori sono progettati per essere montati con una distanza massima tra le staffe di 690 mm Sensori lunghi 830 mm e pi dotati di una o pi staffe laterali aggiuntive per montaggio al centro 3 2 2 Montaggio delle staffe per teste 1 Da un punto di riferimento comune assicurandosi che sia utiliz zata la distanza di sicurezza minima calcolata collocare l emet dii titore e il ricevitore sullo stesso piano con i punti centrali diretta supporto mente opposti uno all altro Importante terminali dei connettori di entrambi i sensori devono essere rivolti nella stessa direzione vedere EZ SCREEN Orientamento dell emettitore e del ricevi tore Montare le staffe sulla superficie desiderata ma senza ser rare utilizzando le viti M5 e i dadi i dotazione o altre viti fornite dall utilizzatore Le staffe possono essere rivolte verso l intero o l esterno in base alle proprie necessit 2 Collegare la
126. mensioni o i nastri ven gono posizionati in modo che possano avviare l inibizione ovvero ili ciclo di muting i sensori devono essere impostati sulla modalit luce solo una volta che la piattaforma ha terminato l avanzamento NOTA l esempio mostra quattro coppie di catarifrangenti una cop pia per ogni posizione Quando le posizioni della piattaforme iniziano di nuovo ad avanzare i dispositivi fotoelettrici a riflessione polarizzata perdono immediata mente di vista i bersagli e il ciclo di muting termina Poich la rotazione della piattaforma rappresenta il pericolo la dimensione e il posi zionamento dei catarifrangenti devono impedire il muting mentre in corso il movimento Le parti superiori dell emettitore e del ricevitore sono inclinate verso l esterno per mantenere una distanza di separazione corretta preve nendo al tempo stesso il pericolo di accesso non rilevato alla zona pericolosa E necessario posizionare impedimenti meccanici o altre protezione per impedire al personale di avvicinarsi a punti pericolosi 90 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Nastro trasportatore di caricamento Scarico nastro trasportatore Catarifrangenti in ciascuna posizione per avviare un ciclo di muting Fresatura e foratura Manovre M1 M2 Impedimenti meccanici pu Sensori di muting e Catarifrangenti a
127. montaggio laterale 1 Da un punto di riferimento comune assicurandosi che sia utilizzata la distanza di sicurezza minima calcolata collo care l emettitore e il ricevitore sullo stesso piano con i punti centrali direttamente opposti uno all altro Importante ter minali dei connettori di entrambi i sensori devono essere riv olti nella stessa direzione vedere EZ SCREEN Orienta mento dell emettitore e del ricevitore Montare le staffe di fissaggio dell emettitore e del ricevitore sulla superficie de siderata utilizzando le viti M5 e i dadi forniti o altre viti for nite dall utilizzatore 2 Collegare il morsetto in 2 componenti alle guide laterali sulla custodia del sensore qualsiasi lato della custodia nelle posizioni corrette utilizzando le viti M3x6 in dotazione 3 Collegare il morsetto alla staffa utilizzando le viti M3 in dota zione 4 Orientare le finestre dell emettitore e del ricevitore diretta mente una rivolta verso l altra Misurare da un piano di riferi mento ad esempio il pavimento in piano dell edificio allo stesso punto dell emettitore e del ricevitore quindi verificare il rispettivo allineamento meccanico Utilizzare una livella o un piombo o lo strumento laser di allineamento opzionale LAT 1 vedere EZ SCREEN LP Ausili per l allineamento o Figura 14 Staffe per montaggio laterale controllare le distanze diagonali tra i sensori per ottenere l allineamento meccanico Le procedure finali di allineam
128. mponente difettoso verr emesso un numero di RMA autorizzazione a restituire la merce che dovr comparire sui documenti del cliente verr inoltre comunicato l indirizzo esatto per la spedizione 2 Imballare i componenti con cura danni dovuti al trasporto non sono coperti dalla garanzia 11 6 Data di produzione Ogni EZ SCREEN ultrapiatto con muting prodotto contrassegnato con un codice che definisce la settimana di produzione e lo stabili mento da cui uscito Il formato del codice definito di seguito formato standard USA YWWWL YY anno di produzione 2 cifre e WW settimana di produzione 2 cifre e L localit di produzione 1 cifra Esempio 1135H 2011 settimana 35 Huron 11 7 Smaltimento I dispositivi che non sono pi utilizzati devono essere smaltiti secondo le normative nazionali e locali in vigore 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 83 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 12 Programma delle procedure di verifica Questa Sezione elenca il programma delle procedure di verifica e indica il punto in cui viene documentata ciascuna procedura Le verifi che devono essere eseguite come indicato e i risultati dovranno essere riportati in un apposito registro e conservati in un luogo adatto ad esempio nei pressi della macchina e o in una cartella contenente tutta la documentazione tecnica 12 1 Programma delle verifich
129. mpostazione di fabbrica 6 Il numero di indicatori verdi corrisponde al numero mostrato sul display L indicatore di stato sar acceso con luce rossa e tutti gli altri indicatori saranno spenti 5 Selezionare l opzione di configurazione di muting desiderata Modificando la configurazione del DIP switch Display invertito verranno presentate in sequenza le opzioni di configurazione di muting L impostazione iniziale del DIP switch che controlla l inversione del display non importante Per le impostazioni del DIP switch di inversione mostrate di seguito Display invertito Off portare l interruttore verso sinistra e quindi di nuovo verso destra impostazione originale La configurazione di muting attiver in sequenza l opzione successiva Il 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 51 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni display e il numero di indicatori verdi cambier di conseguenza Ripetere finch non si raggiunge l opzione di configurazione di muting desiderata 6 Quando si raggiunge l opzione di configurazione di muting desiderata bloccare la configurazione di muting impostando i DIP switch per il funzionamento normale vedere Impostazioni di sistema pagina 68 e Figura 29 Accesso ai DIP switch di configurazione pagina 68 La NOTA Le impostazioni di muting devono essere effettuate entro 10 minuti oltre tale tempo si verifi cher un blocco di sistema
130. muting Manuale di istruzioni 4 4 5 Monitoraggio dei dispositivi esterni Collegamenti Se non precedentemente collegato si consiglia vivamente di collegare un contatto di monitoraggio NC a guida forzata di ciascun FSD e MPCE come mostrato nel circuito di monitoraggio vedere Collegamento generico agli FSD reset manuale pagina 63 e Collegamen to generico agli FSD reset manuale pagina 63 Questo collegamento consente di verificare il corretto funzionamento degli MPCE La funzione di monitoraggio dei dispositivi esterni EDM deve essere collegata in una delle due configurazioni descritte di seguito Monitoraggio a un canale Questa una connessione in serie di contatti di monitoraggio a guida forzata meccanicamente collegati da ciascun dispositivo controllato dal sistema EZ SCREEN LPM contatti di monitoraggio devono chiudere prima che il sistema EZ SCREEN LPM possa essere resettato e le uscite OSSD attivate Dopo ogni reset e dopo l attivazione delle uscite di sicurezza OSSD lo stato dei contatti di monitoraggio non viene pi monitorato e pu cambiare Tuttavia i contatti di monitoraggio devono chiudere entro 250 millisecondi dall attivazione o disattivazione delle uscite OSSD Per i collegamenti consultare Collegamento ge nerico agli FSD reset manuale pagina 63 e Collegamento generico agli FSD reset manuale pagina 63 Collegare i contatti di monitoraggio tra 24 Vcc ed EDM filo arancio pin 9 Nessun monitoraggio
131. muting Il requisito di temporizzazione per la chiusura apertura chiusura simile a quello della funzione di reset manuale Per resettare il timer di simultaneit l ingresso deve prima chiudere 24 Vcc quindi deve aprire per pi di 1 4 secondo ma non pi di 2 secondi quindi chiudere nuova mente La funzione in grado di resettare il timer solo una volta per ciclo di muting La NOTA La funzione reset timer simultaneit con l ingresso ME OR2 non pu essere utilizzata per resettare un timer di muting timer backdoor scaduto 2 5 13 Uscita indicatore di muting L uscita indicatore di muting segnala che la funzione di protezione del dis positivo di sicurezza inibita Questa indicazione deve essere chiaramente visibile Il sistema dovr monitorare l eventuale mancanza di tale segnala zione e impedire in tale caso la successiva attivazione della funzione e quindi l inibizione della protezione In alternativa il funzionamento dell indi catore dovr essere controllato a intervalli opportuni L uscita indicatore di muting indica anche una condizione di forzatura manuale o bypass Alcune applicazioni richiedono un indicatore o altro sistema per indicare quando viene inibito il sistema EZ SCREEN LPM Il sistema EZ SCREEN LPM pu essere configurato con o senza il monitoraggio del segnale in us cita Se un indicatore di muting guasto l assorbimento di corrente scende sotto i 10 mA o sale sopra i 360 mA mentre il sistema configu
132. muting entro 3 secondi l uno dall altro Non esporre le persone ad alcun pericolo tentando di inibire muting il sistema Applicazione di controllo solo uscita opzione di configurazione n 7 1 Verificare che sia stato rispettato il requisito della lunghezza minima del carrello per la configurazione di muting Vedere Applicazio ni di controllo entrata uscita pagina 85 e Figura 34 Applicazione di controllo dell uscita con funzione di muting a 1 via utilizzan do due sensori in modalit emettitore ricevitore configurazione n 7 pagina 87 Dal lato non pericoloso area sicura del sistema EZ SCREEN LPM verificare che il sistema non possa essere inibito e che le uscite OSSD della barriera ottica si disattivino e rimangano disattivate mentre presente un ostacolo nella zona di rilevamento Forzatura manuale basata sul muting opzioni di configurazione 5 6 o 7 gr EO Liberare tutti i sensori di muting e la barriera ottica verificare che le uscite OSSD siano attivate Bloccare interrompere la zona di rilevamento della barriera ottica Verificare che le uscite OSSD si disattivino Bloccare attivare uno o entrambi i sensori di muting L indicatore di muting esterno dovr lampeggiare Con la zona di rilevamento della barriera ottica interrotta e un sensore di muting bloccato avviare la funzione forzatura manuale chiudendo l ingresso RESET OR1 e aprendo l ingresso OR2 ME entro 3 secondi l uno dall altro 168723 rev C www ba
133. ne all interno della zona protetta e dopo aver effettuato il reset manuale dell EZ SCREEN LPM 2 4 Affidabilit del controllo Ridondanza e autodiagnosi La ridondanza ottenuta in fase di progettazione mediante l integrazione nel sistema EZ SCREEN LPM di un raddoppiamento dei com ponenti e dei circuiti in modo che se il guasto di un componente impedisce l azione di arresto quando necessaria quel componente ha una parte ridondante identica che esegue la stessa funzione Il sistema EZ SCREEN LPM progettato con microprocessori ridondanti 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 9 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni La ridondanza deve essere sempre mantenuta mentre il sistema EZ SCREEN LPM in funzione Siccome un sistema ridondante perde la sua caratteristica di ridondanza in seguito al guasto di un componente il sistema EZ SCREEN LPM progettato per effettuare il moni toraggio continuo di s stesso Un guasto a un componente rilevato da o nell ambito del sistema di autodiagnostica determina l invio di in segnale di arresto alla macchina protetta e porta l EZ SCREEN LPM nella condizione di blocco di sistema Per uscire da una condizione di blocco di sistema necessario effettuare quanto segue sostituzione del componente guasto ripristinando in tal modo la ridondanza e procedura di reset corretta Per individuare le cause di un blocco di sistema vie
134. ne utilizzato il display di diagnostica Vedere Individuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema pagina 76 2 5 Caratteristiche operative modelli Banner di Barriera ottica Barriera ottica EZ SCREEN LPM ultrapiatta con muting ultrapiatta con muting descritti in questo man uale presentano le caratteristiche standard Muting integrato Fixed Blanking Risoluzione ridotta Floating Blanking Funzioni Test e Guasto dell emettitore Uscita Trip o Latch Display invertito Controllo di dispositivi esterni EDM Sette diverse opzioni di configurazione di muting standard Uscita ausiliaria Come OSSD o Guasto vedere Uscita ausi Monitoraggio con indicatore di muting liaria come OSSD Guasto pagina 59 Forzatura manuale e bypass Impostazione del codice di scansione Consenso Muting Queste funzioni vengono configurate tramite DIP switch ubicati dietro il portello di accesso sul lato frontale di ciascun sensore e o la configurazione di cablaggio del sensore La risoluzione di rilevamento determinata dal modello di emettitore e ricevitore 2 5 1 Uscite Trip Latch selezionabili L impostazione dell uscita Trip o Latch determina il comportamento del sistema ovvero se entrer automaticamente in modalit Run do po l accensione o se sar necessario un reset manuale Se il sistema impostato per l uscita Trip occorre adottare altre misure per prevenire i pericoli dovuti allo stazionamento nella
135. necessario disattivare la funzione EDM Individuare il filo ara ncione pin 9 quindi collegare l estremit del filo a 24 Vcc filo marrone pin 2 ma non alla macchina in questa fase Adottare misure atte a prevenire cortocircuiti alla terra o ad altre fonti di energia ad esempio terminare i fili con il morsetto a cappuccio fornito Il cablaggio finale del circuito EDM sar completato in seguito Se si utilizza un interruttore di reset esterno collegarlo al filo di reset viola pin 12 nel cavo del ricevitore e a 24 Vcc vedere Schema elettrico generico per l emettitore pagina 63 e Collegamento generico Modulo interfaccia EDM a 2 canali reset manuale Vedere l avvertenza in Posizione dell interruttore di reset pagina 31 sulla posizione fisica dell interruttore di reset L interruttore di reset deve essere costituito da un contatto NA che per eseguire il reset deve essere mantenuto in posizione chiusa per circa 1 4 di secondo ma non pi di 2 secondi e successivamente riaperto L interruttore deve essere in grado di pilotare 10 30 Vcc a 30 mA Set cavi RDLP 12 E o QDE 12 E Ea NOTA Sono stati presi in considerazione i requisiti di alimentazione dell emettitore e del ricevitore corrente valori riportati in alto rappresentano l assorbimento di corrente aggiuntivo che occorre tenere in considera zione Ea NOTA Le lunghezze massime indicate per i cavi assicurano che al ricevitore EZ SCREEN LPM sia disponi bile un al
136. ni 168723 rev C Errore EDM Questo errore pu verificarsi a causa della mancata risposta del segnale EDM di ingres so entro 250 ms dal cambio di stato delle us cite OSSD disattivazione Errore Fixed Blanking Questo errore si verifica quando i raggi che sono stati inibiti programmati per ignorare un oggetto fisso non incontrano pi alcun osta colo quando l oggetto viene rimosso o spos tato Errore timeout programmazione Questo errore si verifica quando la modalit di programmazione Fixed Blanking apprendi mento o le modalit di programmazione del la funzione di muting superano il limite di die ci minuti Errore ingresso dispositivo di muting Errore bypass forzatura manuale Errore indicatore di muting Verificare che i collegamenti EDM siano corretti e che i disposi tivi esterni siano conformi ai requisiti riportati in Organi di co mando primari della macchina e ingresso EDM pagina 57 Se l errore persiste togliere tensione alla macchina protetta scollegare i carichi delle uscite OSSD scollegare i segnali di in gresso EDM configurare EDM per Nessun monitoraggio sec ondo Organi di comando primari della macchina e ingresso EDM pagina 57 ed effettuare la procedura di verifica iniziale descritta in Organi di comando primari della macchina e ingres so EDM pagina 57 Se l errore scompare il problema era nei contatti nel cablaggio o nel tempo di risposta dei dispositivi esterni Verific
137. nnerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Emitter Test Piece TR Z n B Figura 23 Prova d interruzione Figura 24 Prova di interruzione con prisma 6 Se il sistema EZ SCREEN LPM supera tutti i controlli durante la prova d interruzione procedere con Collegamenti elettrici alla macchina protetta pagina 55 A AVVERTENZA Se la prova di interruzione indica la presenza di un problema Se il sistema EZ SCREEN LPM non risponde correttamente alla prova d interruzione non utilizzarlo Se ci si verifica il sistema non affidabile per arrestare il movimento pericoloso della macchina quando una persona o un oggetto entrano nella zona di rilevamento Se la macchina in funzione ci pu compor tare gravi lesioni fisiche o morte 4 4 Collegamenti elettrici alla macchina protetta Verificare che la tensione sia stata rimossa dall EZ SCREEN LPM e dalla macchina protetta Effettuare i collegamenti elettrici permanenti come descritto nelle seguenti sezioni da Collegamenti uscite OSSD pagina 56 a Collegamenti di interfaccia FSD pagina 56 come richiesto dalle singole applicazioni Pu essere necessaria l applicazione di lucchetto e cartello di avviso fare riferimento agli standard OSHA 1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 o alla normativa applicabile per il controllo di tensioni pericolose Seguire le normative e i r
138. nnerengineering com tel 763 544 3164 61 TI 9 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Verificare che le uscite OSSD si attivino e che l indicatore di muting se usato sia acceso con luce fissa Verificare che le uscite OSSD si disattivino dopo 60 secondi quando scade il timer forzatura manuale Liberare la barriera ottica e tutti i sensori di muting Verificare che le uscite OSSD si attivino 10 Aprire l ingresso RESET OR1 e chiudere l ingresso OR2 ME 11 Verificare che le uscite OSSD rimangano attivate Funzione di bypass opzioni di configurazione 3 o 4 Pi SS OOO N O gt O Liberare tutti i sensori di muting e la barriera ottica verificare che le uscite OSSD siano attivate Bloccare interrompere la zona di rilevamento della barriera ottica Verificare che le uscite OSSD si disattivino Con la zona di rilevamento interrotta avviare la funzione bypass chiudendo l ingresso RESET OR1 e aprendo l ingresso OR2 ME entro 3 secondi l uno dall altro Verificare che le uscite OSSD si attivino e che l indicatore di muting se usato sia acceso con luce fissa Verificare che le uscite OSSD si disattivino dopo 5 minuti quando scade il timer di bypass Liberare la barriera ottica Verificare che le uscite OSSD si attivino Aprire l ingresso RESET OR1 e chiudere l ingresso OR2 ME 10 Verificare che le uscite OSSD rimangano attivate 62 www bannerengineering com tel
139. no all accensione e in caso di modifiche della configurazione della macchina necessario effettuare una verifica gior naliera questa verifica deve essere effettuata dalla Persona Incaricata o dalla Persona Qualificata Ogni sei mesi il sistema e la sua interfaccia con la macchina protetta devono essere controllati a fondo questa verifica deve essere svolta da una Persona Qualificata Programma delle procedure di verifica pagina 84 Una copia dei risultati dei test deve essere conservata sulla macchina o nelle sue vicinanze Quando vengono apportate modifiche al sistema ad esempio una nuova configurazione del sistema EZ SCREEN LPM o modifiche alla macchina necessario effettuare la verifica alla messa in servizio vedere Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di installazione pagina 59 A AVVERTENZA Verifica del corretto funzionamento L EZ SCREEN LPM pu svolgere il compito per il quale stato progettato solo se esso e la macchina protetta funzionano correttamente sia separatamente che come sistema responsabilit dell utilizzatore verificare su base regolare che ci avvenga come previsto dal Programma delle procedure di verifica La mancata eliminazione di questi problemi pu comportare un maggiore rischio di infortuni Prima di rimettere in servizio il sistema necessario verificare che il sistema EZ SCREEN LPM e la mac china protetta funzionino come descritto nelle procedure di verifica e che eve
140. nserito o disinserito durante il ciclo macchina Le macchine con disinnesto della frizione a corsa parziale utilizzano un meccanismo frizione freno in grado di arrestare il movimento della macchina in qualsiasi punto della corsa o del ciclo Pericolo di stazionamento nella zona pericolosa Una situazione che pu verificarsi quando il personale attraversa una protezione determinando l arresto di un movi mento pericoloso o la cessazione del pericolo quindi prosegue all interno della zona protetta A questo punto la prote zione potrebbe non essere in grado di prevenire un avvio o riavvio inaspettato della macchina mentre il personale si trova nell area protetta 118 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Punto pericoloso Il punto della macchina in cui viene posizionato il pezzo o il materiale da lavorare e sul quale la macchina effettua un operazione 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 119 A Accensione iniziale 48 Affidabilit di controllo 9 applicazioni adatte 9 non corretto 9 applicazioni adatte 9 applicazioni non adatte 9 C Controllo di dispositivi esterni EDM 10 19 21 23 25 D Diodi emettitori di luce 71 Vedere anche LED DIP switch 10 19 21 23 25 Dispositivo di comando finale FSD 6 Dispositivo di commutazione del segnale in uscita OSSD 6 distanza di sicurezza 26 Dis
141. nsore consigliata ol Ricevitore Ricevitore Y Figura 9 Non utilizzare i sensori EZ SCREEN LPM in modalit a riflessione 3 1 7 Orientamento dell emettitore e del ricevitore L emettitore e il ricevitore devono essere montati parallelamente uno rispetto all altro e allineati su un piano comune con entrambi i termi nali dei cavi rivolti nella stessa direzione Non installare l emettitore con il terminale del cavo orientato in direzione opposta rispetto al terminale del cavo del ricevitore In questo caso infatti potranno crearsi dei varchi nella barriera ottica che possono consentire il passag gio non rilevato di oggetto o personale attraverso la zona di rilevamento L emettitore e il ricevitore possono essere orientati su un piano verticale od orizzontale con un inclinazione rispetto a tali piani purch siano paralleli e le estremit dei cavi siano rivolte nella stessa direzione Verificare che la barriera ottica protegga completamente ogni possibile accesso al punto pericoloso che non sia gi protetto da ripari fissi o da altre protezioni supplementari A AVVERTENZA Orientamento corretto degli emettitori e dei ricevitori del sistema Gli emettitori e i ricevitori EZ SCREEN LPM devono essere installati con le rispettive estremit cablate rivolte nella stessa direzione ad esempio entrambe le terminazioni cablate rivolte verso l alto Il manca to orientamento co
142. nterruzioni nella zona di rilevamento La zona di rilevamento sia delimitata dai sensori che si trovino alla stessa distanza dal piano di riferimento co mune L emettitore e il ricevitore si trovino sullo stesso piano e siano in piano a piombo e ortogonali uno rispetto all al tro verticale orizzontale o inclinati con la stessa inclina zione e non rovesciati fronte retro o fianco a fianco Y i Superficie in piano Installazione inclinata od orizzontale verificare che La distanza X all emettitore e al ricevitore sia la stessa La distanza Y all emettitore e al ricevitore sia la stessa La distanza Z all emettitore e al ricevitore sia uguale dalle su perfici parallele Il lato verticale ad esempio la finestra sia in piano a piombo La zona di rilevamento sia perpendicolare Verificare le misur azioni laterali se possibile vedere Installazioni sulla destra 42 www bannerengineering com tel 763 544 3164 Emettitore Ricevitor In piano Superficie in piano Verificare l installazione verificare che La distanza X all emettitore e al ricevitore sia la stessa Entrambi i sensori siano in piano a piombo verificare sia il lato che la parte frontale La zona di rilevamento sia perpendicolare Verificare le misure diagonali se possibile diagonale A diagonale B 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istr
143. nto vedere Impostazioni di sistema pagina 68 e Impostazioni di sistema pagina 68 Verificare che solo gli oggetti da ignorare interrompano la zona di rilevamento Un blocco si verifica se un oggetto viene spostato o rimosso dopo l apprendimento Teach 9 Il ricevitore indica Display visualizza in sequenza PFC PFC Program Fixed Blanking Complete Gli indicatori di zona lampeggiano indicando la posizione approssimata dell area inibita programmata 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 53 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Indicatore di reset lampeggio singolo giallo Indicatore di stato lampeggio singolo rosso 10 Eseguire una sequenza di reset valida vedere il punto 4 o togliere e riapplicare tensione 11 Per disabilitare la funzione Fixed Blanking seguire la stessa procedura ma rimuovere tutti gli oggetti non da ignorare al punto 6 Con il dispositivo alimentato Posizionare l oggetto nella zona di rilevamento Impostare i DIP switch T L e RIS RID come mostrato non modificare le posizioni dei DIP switch SC2 SC1 o E1 E2 Premere il pulsante di reset o togliere e riapplicare tensione Riconfigurare i DIP switch per il funzionamento normale Premere il pulsante di reset o togliere e riapplicare tensione Sirion a 4 3 8 Prova d interruzione Dopo aver ottimizzato l allineamento ottico e configurato le funzioni Fixed Blanking mutin
144. ntuali problemi siano stati individuati ed eliminati 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 75 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 11 Risoluzione dei problemi e manutenzione 11 1 Individuazione e riparazione dei guasti e condizioni di blocco del sistema Valutare gli indicatori di stato per Indicatori di stato pagina 71 Una condizione di blocco di sistema determina il cambiamento di stato o il mantenimento dello stato OFF di tutte le uscite OSSD dell EZ SCREEN LPMEZ SCREEN LPM e invia un segnale di arresto alla macchina protetta Ciascun sensore indica i codici di errore per facili tare l identificazione della causa di un blocco di sistema vedere Codici di errore del ricevitore pagina 77 and Codici di errore emetti tore pagina 77 o l etichetta del codice di errore di diagnostica in dotazione assieme alla documentazione Il sistema dotato di metodi per facilitare l identificazione dei problemi di funzionamento Una condizione di blocco di sistema viene segnalata segue Indicatore di reset Indicatore di stato Rosso lampeggiante Indicatore di stato Rosso lampeggiante Display di diagnostica Codice di errore lampeg giante Display di diagnostica Codice di errore lampeggiante o A IA e Indicatori dispositivo di mut ing 11 2 Procedure per il ripristino del funzionamento Per uscire da una condizione di blocco di sistema necess
145. o stato OFF e almeno un dispositivo di muting bloccato Quando sono soddisfatte le condizioni per la forzatura manuale l indicatore di muting esterno lampeggia In questo momento il contatto NA su Reset OR1 deve chiudere e il contatto NC su ME OR2 deve aprire entro 3 secondi l uno dall altro Se sono soddisfatti questi requisiti l indicatore di muting esterno si accender con luce fissa a indicare che stata eseguita una forzatura manuale e le uscite OSSD saran no attivate Funzione di bypass configurazione di muting opzioni 3 e 4 consente all utilizzatore di forzare manualmente le uscite OSSD sullo stato ON per un massimo di 5 minuti Per avviare la funzione di bypass la barriera ottica non pu trovarsi in uno stato di blocco guasto il contatto NA su Reset OR1 deve chiudere e il contatto NC su ME OR2 deve aprire entro 3 secondi l uno dall altro Se sono soddisfatti questi requisiti l indicatore di muting esterno si accender con luce fissa a indicare che stato eseguito un bypass e le uscite OSSD saranno attivate A AVVERTENZA Limitazioni nell uso della funzione di bypass e forzatura manuale Le funzioni di bypass e forzatura manuale non vanno intese per l uso durante la produzione ma devono essere impiegate esclusivamente per azioni temporanee o intermittenti ad esempio per liberare la zona di rilevamento di una barriera ottica di sicurezza in caso di materiale bloccato Se si utilizza la funzione l utilizzatore tenuto ad assic
146. on prismi 50 4 3 5 Configurazione di mU Price ha iL he asa aan Aaa 51 4 3 6 Risoluzione ridotta Floating Blanking uiiiiii 52 49 Fixed Blanking acurtono lata vone siena ebrea iva a ni ili a ivo 53 4 3 8 Prova d iNterruzione 54 4 4 Collegamenti elettrici alla macchina protetta 55 4 4 1 Gollegamentiiuscite OSSD Licia anioni 56 4 4 2 Collegamenti di Interfaccia FSD irta ala e ian 56 4 4 3 Organi di comando primari della macchina e ingresso EDM 57 4 4 4 Monitoraggio dei dispositivi esterni 58 4 4 5 Monitoraggio dei dispositivi esterni Collegamenti 59 AAG Ingresso test remoto dell emettitore usino 59 4 4 7 Uscita ausiliaria come OSSD GUASTO 59 4 4 8 Preparazione per il funzionamento del sistema 59 4 4 9 Verifica della messa in servizio da eseguirsi nella fase di installazione 59 450 dosi aa R Eaa T oe gol ida iaia lalla rado alal 63 4 6 Schema elettrico generico per l emettitore 63 4 7 Collegamento generico agli FSD reset Manuale 63 e A N AEE e soll in nia in io cri ai ia ion li dazio 65 AT 2 SC22580 Pilati iaia ribadire iii dii ia in iii 66 b Protocollo di sicurezza aaa 67 bimpostazioni dirsistema Lia 68 T Proced re dI reset ella 70 T1 Custodia emettitore e ricevitore ie ada ilaele la alias 70 g Indicatori di stato lullloeeaiiaaiaaia 71 8 1 Emettit res sata ao ii aaa a 71 lo ACTONI EA EA ATEAN EA in Ai ic ii e di ie ife AT EA 71 6 2 LUscita
147. oni correttamente ciascun dispositivo deve integrare un contatto NC a guida forzata collegato meccanicamente che rifletta con precisione lo stato del dispositivo Ci assicura che i contatti normalmente aperti utilizzati per il controllo del movimento pericoloso abbiamo una relazione positiva con i contatti di monitoraggio nor malmente chiusi e possano rilevare un guasto che pu comportare un pericolo ad esempio contatti saldati in posizione chiusa o bloccati in posizione di attivazione Si consiglia vivamente di collegare un contatto di monitoraggio NC a guida forzata di ciascun FSD ed MPCE in serie all ingresso EDM vedere Collegamento generico agli FSD reset manuale pagina 63 e Collegamento generico agli FSD reset manuale pagina 63 In questo caso possibile verificare il funzionamento corretto contatti di monitoraggio degli FSD ed MPCE rappresentano un metodo per garantire l affidabilit del controllo prevista dagli standard OSHA ANSI nonch i livelli di sicurezza richiesti per le Categorie 3 e 4 1I5013849 1 Se i contatti di monitoraggio non sono disponibili o non devono soddisfare i requisiti di progettazione di essere a guida forzata collega mento meccanico si consiglia di Sostituire i dispositivi in modo che possano venire monitorati Integrare le funzionalit EDM nel circuito il pi vicino possibile all MPCE ad esempio monitoraggio degli FSD In fase di progettazione e installazione utilizzare com
148. ono essere utilizzati contatti NC Se utilizzati sono necessari due contattori per sistema EZ SCREEN LPM Per maggiori informazioni e ulteriori opzioni vedere la scheda tecnica codice 111880 Connettore 10 A a guida forzata 3 NA 1 NC 11 BG00 31 D 024 Connettore 18 A a guida forzata 3 NA 1 NC Contatto N C con portata nominale di BF1801L024 10 A 14 6 4 Interruttori di reset esterni con chiave EZA RR 1 Interruttore di reset esterno NA con connettore QD 8 pin M12 tipo europeo pu essere interconnesso utilizzan do i set cavi QDE 8 D DEE2R 8 D o CSB M1281 MGA KSO 1 Interruttore di reset NA con chiave montato su quadro MGA K 1 Chiave di ricambio per interruttore MGA KSO 1 14 6 5 Coperture per ottiche inseribili a scatto Le coperture per ottiche in copoliestere resistente agli impatti si applicano facilmente alla custodia del sensore per tutta la sua lunghezza proteggendolo da fluidi da taglio e altre sostanze chimiche Non sono sigillate sui lati superiore e inferiore Riducono la portata di circa il 15 in caso di protezione sia dell emettitore che del ricevitore E SLP 1110 LPSS 1110 SLP 410 LPSS 410 SLP 1250 LPSS 1250 SLP 550 LPSS 550 E SLP 1390 LPSS 1390 SLP 830 LPSS 830 E SLP 1670 LPSS 1670 SLP 690 LPSS 690 E SLP 1530 LPSS 1530 SLP 970 LPSS 970 E SLP 1810 LPSS 1810 108 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Scre
149. opra la macchina nella documentazione tecnica della mac china Le schede di verifica e questo manuale possono essere scaricati dal sito bannerengineering com 84 www bannerengineering com tel 763 544 3164 Persona Qualificata Persona Qualificata Persona Incaricata o Per sona Qualificata Persona Qualificata 168723 rev C 13 Schema tipico di muting 13 1 Applicazioni di controllo entrata uscita I dispositivi di muting devono essere posizionati in modo da assicurare che i punti che attivano e disattivano il ciclo di muting siano molto vicino al campo di rilevamento della barriera ottica di sicurezza Ci impedir al personale di precedere o essere sospinti dall oggetto che viene introdotto all interno della zona pericolosa senza interrompere la barriera ottica prima che si apra la finestra di muting o al momen to della chiusura della stessa Quando due coppie di sensori fotoelettrici in modalit emettitore ricevitore sono utilizzati come dispositivi di muting come mostrato di seguito il punto di attraversamento dei due percorsi ottici deve essere sul lato pericoloso della barriera ottica di sicurezza La barriera ottica di sicurezza sar interrotta prima che il personale sia in grado di interrompere un raggio e attivare il ciclo di muting Per impedire al personale di entrare nella zona pericolosa i dispositivi devono rilevare il materiale e non il pallet o il sistema di trasporto Barriera ottica Area di sicurez
150. orre tra l attivazione del dispositivo di arresto della macchina e l istante in cui le parti pericolose della macchina si portano in una condizione di sicurezza arrestandosi Dimensione minima dell oggetto rilevabile L oggetto di diametro minimo che una barriera di sicurezza in grado di rilevare in modo affidabile Gli oggetti di questo diametro o superiore saranno rilevati in qualsiasi punto della zona di rilevamento Un oggetto pi piccolo pu passare senza essere rilevato attraverso la barriera se la attraversa esattamente a met distanza tra due raggi adiacenti Noto anche come MODS Minimum Object Detection Size Vedere anche Cilindri di prova prescelti Muting Sospensione automatica della funzione di protezione di un dispositivo di sicurezza durante la fase non pericolosa del ciclo macchina Stato OFF disattivazione Lo stato di interruzione del circuito dell uscita che non permette il flusso della corrente Stato ON attivazione Lo stato nel quale il circuito dell uscita chiuso e permette il flusso della corrente OSHA Occupational Safety and Health Administration Un ente federale statunitense ovvero una divisione del Department of Labor statunitense responsabile per la regola mentazione della sicurezza sul luogo di lavoro OSSD Abbreviazione di Output Signal Switching Device Le uscite di sicurezza utilizzate per inviare un segnale di arresto Disinnesto frizione a corsa parziale Un tipo di frizione che pu essere i
151. oxing attivazione a causa di superfici brillanti o altamente riflettenti sensori Banner LP con polarizzazione lineare sono in grado di ridurre fortemente o eliminare tale effetto Utilizzare un sensore configurato per la modalit luce LO o NA se il ciclo di muting viene attivato quando si rileva il catarifrangente posizione home Utilizzare un sensore configurato per la modalit buio DO o NC quando l interru zione del percorso di un raggio determina l attivazione del ciclo di muting ad esempio l ingresso o l uscita Entrambe le situazioni richiedono contatti aperti diseccitati delle uscite quando il dispositivo non alimentato Interruttori di sicurezza con apertura forzata dei contatti Solitamente vengono utilizzati due o quattro interruttori indipendenti ciascuno con un minimo di un contatto di sicurez za chiuso per attivare il ciclo di muting Le applicazioni che utilizzano un singolo interruttore con un singolo dispositivo di azionamento e due contatti chiusi possono portare ad una condizione pericolosa Sensori di prossimit induttivi Normalmente utilizzati per attivare il ciclo di muting quando viene rilevata una superficie metallica A causa della cor rente di dispersione eccessiva che provoca false condizioni di attivazione non possibile utilizzare sensori con due conduttori possibile utilizzare solo sensori a tre o quattro conduttori dotati di uscite digitali PNP o a contatti meccani ci separat
152. pento impostare il primo e il secondo DIP switch T L e Risoluzione ridotta entrambi sulla posizione di sinistra posizioni per funzionamento Trip e risoluzione ridotta ON Vedere Impostazioni di sistema pagina 68 2 Impostare il terzo e il quarto DIP switch secondo T L e Risoluzione ridotta entrambi sulla posizione di destra posizioni per funzio namento Latch e risoluzione ridotta OFF Figura 22 Configurazione DIP switch per l apprendimento con la funzione Fixed Blanking 3 Il ricevitore si trover ora in condizione di blocco o spento 4 Sela tensione disinserita Applicare la tensione In una condizione di blocco di sistema Effettuare una sequenza di reset valida chiudendo l interruttore di reset per 1 4 2 s quindi aprendolo nuovamente 5 Configurazione Fixed Blanking indicata da Il display visualizzer in sequenza PFA Program Fixed Blanking Active e il numero di raggi interrotti 0 se tutti i raggi sono liberi Indicatori di zona attivi Indicatore di reset spento Indicatore di stato rosso acceso 6 Posizionare gli oggetti da ignorare o rimuovere eventuali oggetti che non dovranno pi essere ignorati T Se un raggio interrotto il display a 7 segmenti mostra in sequenza PFA e il numero di raggi interrotti Gli indicatori di zona rimarranno attivi a indicare la posizione dei raggi interrotti 8 Per far apprendere al sistema i raggi da inibire riconfigurare i DIP switch per il normale funzioname
153. play invertito Interruttore a 2 posizioni Per im postazione di fabbrica la posizione OFF visualiz zazione standard Indicatori di stato Indicatore di reset giallo indica se il sistema pronto al funzionamento o se richiede un reset Indicatore di stato bicolore rosso verde indica lo stato generale del sistema e lo stato dell uscita Indicatori di zona bicolore rosso verde indicano la condizione normale o interrotta di un gruppo pre definito di raggi Indicatore di diagnostica a 7 segmenti 1 cifra indica il funzionamento corretto il codice di scan sione il codice di errore o il numero totale di raggi interrotti Indicatori dispositivi di muting gialli mostrano lo stato degli ingressi dei dispositivi di muting immunit alla luce ambiente 10 000 lux con un angolo d incidenza di 5 Immunit alla luce lampeggiante Completamente immune a una luce intermittente modello FB2PST Federal Signal Corp Fireball L elenco di soluzioni di interfacciamento e accessori disponibili viene continuamente ampliato per un elenco aggiornato visitare il sito www bannerengineering com 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 97 98 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 6 1 Set cavi I set cavi per l interfacciamento con la macchina forniscono alimentazione alla coppia emettitore ricevitore set cavi sono costituiti da cavi gial
154. ponenti ben collaudati testati e robusti e principi di sicurezza generalmente accettati come l esclusione dei guasti al fine di eliminare o ridurre a un livello minimo accettabile il rischio di guasti o errori non rilevati che possono comportare la perdita della funzione di sicurezza A AVVERTENZA Monitoraggio EDM Se il sistema configurato per Nessun monitoraggio responsabilit dell utilizzatore assicurare che ci non crei una situazione pericolosa Il principio dell esclusione del guasto consente al progettista di escludere le possibilit che si verifichino vari guasti e valutarli attraverso il processo di valutazione del rischio per soddisfare il livello di prestazioni di sicurezza richiesto ad esempio i requisiti per la categoria 2 3 o 4 Per ulteriori informazioni vedere ISO 13849 1 2 4 4 4 Monitoraggio dei dispositivi esterni Il sistema EZ SCREEN LPM fornisce due possibili configurazioni EDM monitoraggio a 1 canale e nessun monitoraggio Le relative fun zioni sono descritte di seguito La forma pi comune di EDM il monitoraggio a 1 canale L installazione deve prevenire i cortocircuiti tra contatti di monitoraggio N C e le sorgenti di alimentazione secondarie Acceso l i Uscita di sicurezza Spento Chiuso EDM Non importante Non importante Aperto p 250 ms 14 i i Max 58 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con
155. positamente un DIP switch Ci consente di invertire il senso di lettura del display quando il ricevitore e l emettitore vengono montati con l estremit del connettore QD verso l alto capovolti 2 5 10 Funzioni di muting Per inibire correttamente la protezione primaria il circuito di muting deve essere progettato in modo da 1 Identificare la fase non pericolosa del ciclo macchina 2 Selezionare i dispositivi di muting corretti 3 Prevedere il corretto montaggio e l installazione di tali dispositivi Il sistema EZ SCREEN LPM con muting con muting pu monitorare e rispondere a segnali ridondanti che attivano il ciclo di muting Il muting quindi sospende la funzione di protezione Questo consente a una persona di interrompere la zona di rilevamento per caricare e o scaricare parti o a un oggetto di attraversare la zona di rilevamento della barriera ottica senza generare un comando di arresto Questo non deve essere confuso con la funzione di blanking che disabilita uno o pi raggi di una barriera ottica di sicurezza producen do una barriera dalla risoluzione pi ampia Per esempi delle sequenza di temporizzazione di muting vedere Sequenze di temporizza zione di muting pagina 19 La funzione di muting pu essere attivata da diversi dispositivi esterni Questa caratteristica fornisce diverse opzioni per personalizzare il sistema in base ai requisiti specifici di un applicazione dispositivi di muting che formano una coppia devono ess
156. pparecchiature a bassa tensione Dispositivi elettrici di arresto di emergenza con funzione di ritenzione mec ISO 13855 EN 999 Posizionamento dell attrezzatura di prote canica zione rispetto alle velocit di avvicinamento delle parti del corpo umano IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi legati alla sicurezza elettrici elettronici elettronici a logica programmabile 15 4 Questi e altri standard sono disponibili da Documenti OSHA www osha gov Tel 202 512 1800 American National Standards Institute ANSI www ansi org Tel 212 642 4900 Robotics Industries Association RIA www robotics org Tel 734 994 6088 National Fire Protection Association NFPA www nfpa org Tel 800 344 3555 NSSN National Resource for Global Standards www nssn org Tel 212 642 4980 IHS Standards Store www global ihs com Tel 303 397 7956 800 854 7179 Centro documentale www document center com home cfm Tel 650 591 7600 15 5 Contatti Per maggiori informazioni Contattare il vostro rappresentante locale Banner o le sedi aziendali Banner nel mondo Sede centrale Banner Engineering Corp 9714 Tenth Ave North Mpls MN 55441 Tel 763 544 3164 www bannerengineering com sensors bannerengineering com Europa Banner Engineering Europe Park Lane Culliganlaan 2F Diegem B 1831 BELGIO Tel 32 2 456 07 80 Fax 32 2 456 07 89 www bannereurope com mail bannereurope com America Latina Contattare Banner Engineering Corp US o inviar
157. protezione non devono essere confuse con la funzione di muting che consiste nella sospensione temporanea e automatica della funzione di protezione di un dispositivo di sicurezza durante la fase non pericolosa del ciclo macchina Il muting consente l alimentazione manuale o automatica del materiale nella macchina o nel processo senza dover generare un comando di arresto Un altro termine comunemente confuso con bypass blanking che indica l inibizione di una porzione del campo di rilevamento di un dispositivo ottico di protezione ad esempio la disattivazione di uno o pi raggi di una barriera ottica di sicurezza in modo che sia possibile ignorare l interruzione di un raggio specifico Se si utilizzano le funzioni di forzatura manuale o di bypass occorre adottare le seguenti precauzioni Prevenire l esposizione a qualsiasi pericolo durante una forzatura manuale bypass necessario prevedere protezioni supplementari secondo quanto disposto dagli standard ANSI B11 19 ANSI NFPA79 IEC EN60204 1 e IS013849 1 Devono essere previsti sistemi di forzatura manuale bypass e la relativa segnalazione Tali sistemi devono essere chiaramente visibili dalla posizione in cui si trova la protezione Il reset l azionamento la liberazione o il consenso al dispositivo di protezione non devono avviare il movimento pericoloso o creare una situazione pericolosa Gli interruttori della funzione di forzatura manuale bypass devono essere monitorati e non deve e
158. questi interruttori dispongono di contatti NA mantenuti o portati in posizione chiusa durante il ciclo di muting Questi interruttori sono montati separatamente per prevenire regolazioni non corrette disallineamento o singoli guasti di origine comune che comporterebbero un ciclo di muting non corretto o altra condizione non sicura Devono essere installati in modo da non essere facilmente elusi o aggirati e le rispettive regolazioni devono essere effettuate sotto supervisione Due o quattro dispositivi di muting devono essere regolati o posizionati in modo adeguato per chiudere solo una volta cessato il pericolo e aprire quando il ciclo completo limite della corsa o il pericolo nuovamente presente Una regolazione o un posizionamento non corretti possono comportare lesioni o morte Se la macchina dispone di funzionalit di inversione quando possibile che si presenti un pericolo durante il ciclo di muting il dispositivo deve comprendere un sistema automatico attraverso il quale venga consentita l attivazione del ciclo di muting solo nella direzione di avanzamento movimento non pericoloso Un segnale Consenso Muting dal sistema di comando macchina azionamento motore o altra logica della macchina pu soddisfare questo requisito In applicazioni che utilizzano la funzione di muting che prevedono inoltre la presenza di un operatore necessario eliminare tutti i perico li di stazionamento nella zona pericolosa utilizzando sistemi c
159. r ture delle ottiche sono in materiale acrilico Emettitori e ricevitori devono essere puliti con detergenti delicati e panno morbido Non utiliz zare detergenti contenenti alcol in quanto potrebbero danneggiare il rivestimento acrilico dell ottica 11 5 Interventi in garanzia Per un anno dalla data di spedizione Banner Engineering Corp garantisce che i propri prodotti sono privi di qualsiasi difetto sia nei materiali che nella lavorazione Banner Engineering Corp riparer o sostituir gratuitamente tutti i propri prodotti di propria produzione riscontrati difettosi al momento del reso al costruttore durante il periodo di garanzia La presente garanzia non copre i danni o le re sponsabilit per l uso improprio abuso o applicazione non corretta del prodotto Banner QUESTA GARANZIA LIMITATA ESCLUSIVA E SOSTITUISCE QUALSIASI ALTRA GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA IVI COMPRESE A TITOLO ESEMPLIFICATIVO MA NON LIMITATIVO LE GARANZIE DI COMMERCIABILIT O IDONEIT PER UNO SCOPO PARTICOLARE SIANO ESSE RICONDUCIBILI AL PERIODO DI ESECUZIONE DEL CONTRATTO DELLA TRATTATIVA O A USI COMMERCIALI La presente garanzia esclusiva e limitata alla riparazione o a discrezione di Banner Engineering Corp alla sostituzione del prodotto IN NESSUN CASO BANNER ENGINEERING CORP POTR ESSERE RITENUTA RESPONSABILE VERSO L ACQUIRENTE O QUALSIASI ALTRA PERSONA O ENTE PER EVENTUALI COSTI AGGIUNTIVI SPESE PERDITE LUCRO CESSANTE DANNI ACCIDENTALI CONSE
160. rambi aperti ura manuale a eavsa di M1 e i t amp La forzatura manuale termina a causa della zona di rilevamento libera Logica di temporizzazione Configurazione di muting 7 funzione di forzatura manuale bas www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Bypass sequenza di temporizzazione Libero Barriera ottica Zona di rilevamento Interrotto Attivo Indicatore di muting Inattivo Chiuso Reset OR1 Aperto Chiuso i lt 3s m gt lt 35 e ME OR2 Aperto Attivo i Bypass Inattivo On i OSSD i Uscite H of Nessun bypass causato dalla barriesetottica Il bypass termina a causa di OR viene inibito OR2 cambia stato Logica di temporizzazione Configurazione di muting 3 o 4 funzione di bypass 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 25 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 3 Installazione meccanica L utilizzo effettivo del sistema the EZ SCREEN LPM come dispositivo di protezione dipende da due fattori la compatibilit dell applicazione l installazione meccanica ed elettrica corretta e l interfacciamento con la macchina protetta A AVVERTENZA Leggere attentamente questa Sezione prima di installare il sistema Se le procedure di montaggio instal
161. rato per il monitoraggio dell uscita verr impedito l avvio di un ciclo di muting A ATTENZIONE Lo stato di muting deve essere chiaramente visibile importante segnalare chiaramente agli utilizzatori che la funzione di muting del dispositivo di sicurezza attiva Il siste ma dovr monitorare l eventuale man canza di tale segnalazione e impedire in tale caso la successiva attivazione della funzione In alternativa il funzionamen to dell indicatore dovr essere controlla to a intervalli opportuni Per la conformit di un applicazione allo standard UL 61496 necessario prevedere funzionalit di monitoraggio con indicazione luminosa Set cavi DELPEF 4xD o DELPEF 5xD in funzione del modello EZ LIGHT Vedere EZ SCREEN LP con muting set cavi 4 e 5 pin M12 Euro QD per 18 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni ulteriori informazioni su set cavi ed EZ LIGHT per EZ SCREEN per ulteriori informazioni su EZ LIGHT 2 5 14 limite di tempo per il muting timer backdoor Il limite di tempo per il muting timer backdoor consente all utilizzatore di selezionare la durata massima del ciclo di muting Il limite di tempo per il muting 60 secondi o infinito in base all opzione di configurazione di muting selezionata vedere la tabella Opzioni di configurazione di muting in Funzioni di muting pagina 14 Il timer pa
162. re dispositivo o rel con due contatti NA Un dispositivo singolo con pi uscite potrebbe guastarsi abilitando il muting del sistema in un momento non appropriato Ci potrebbe portare a una situazione di rischio 2 5 11 Dispositivi di muting L inizio e la fine del ciclo di muting devono essere attivati dalle uscite dei dispositivi di muting in base all applicazione dispositivi di muting possono disporre di contatti NA o uscite PNP entrambe le versioni soddisfano infatti i requisiti per i dispositivi di muting vedere Requisiti dei dispositivi di muting pagina 15 Questi contatti devono chiudere condurre la corrente quando l interruttore viene aziona to per attivare il ciclo di muting e devono aprire non condurre corrente mentre l interruttore non viene azionato nonch quando viene tolta la tensione Il sistema EZ SCREEN LPM con muting effettua il monitoraggio dei dispositivi di muting per verificare che le rispettive uscite si attivino entro 3 secondi l una dall altra non importa in che ordine Se gli ingressi non soddisfano questo requisito di simultaneit non viene attivato il ciclo di muting dispositivi di muting devono essere collegati alla stessa alimentazione del ricevitore possibile usare diversi tipi e combinazioni di dispositivi di muting come ad esempio finecorsa sensori fotoelettrici interruttori di sicurezza con apertura forzata dei contatti sensori di prossimit induttivi e sensori a baffo vedere Requi
163. re con cavetto QD richiedono set cavi abbinati con un connettore 12 pin M12 Euro ad esempio QDE 12 D modelli RD integrati richiedono set cavi abbinati con connettore estraibile ad esempio RDLP 8 D emettitori o RDLP 11 E ricevi tori t Una coppia comprende un emettitore e un ricevitore 94 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 14 3 Specifiche generali Protezione da cortocircuito Tutti gli ingressi e le uscite sono protetti contro il corto circuito alla 24 Vcc o al comune cc Classe di sicurezza elettrica III secondo IEC 61140 1997 Grado di protezione Tipo 4 conforme a IEC 61496 1 2 Categoria 4 PL e come previsto da EN IS013849 1 SIL3 secondo IEC 61508 SIL CL3 secondo IEC 62061 Portata da 0 1m a 7 m da 4 a 23 La portata diminuisce uti lizzando prismi e o coperture per ottiche Copertura per ottica circa il 10 di portata in meno per copertura Prismi in vetro portata ridotta di circa l 8 per prisma Per maggiori informazioni vedere la scheda tecnica specifica sui prismi Risoluzione 14 mm o 25 mm secondo il modello risoluzione ridotta OFF Angolo di apertura effettivo EAA Conforme ai requisiti richiesti per il Tipo 4 dalla norma tiva IEC 61496 2 Sezione 5 2 9 2 9 a3m Operating Conditions Temperature 0 to 55 C 32 to 131 F Humidity 95 max r
164. re un reset del ricevitore Se l errore scompare il problema era nei carichi dell uscita una oppure entrambe le uscite sono cor OSSD o nel cablaggio dei carichi tocircuitate ad una sorgente di tensione e Se l errore persiste anche senza alcun carico collegato sosti eccessivamente alta o bassa tuire il ricevitore cortocircuitando OSSD 1 su OSSD 2 tramite un sovraccarico superiore a 0 5 Errore provocato da Errore ingresso di reset Verificare che l interruttore di reset si trovi in posizione aperta Questo errore si verifica quando l interruttore Effettuare un reset del ricevitore secondo le procedure di verifi di reset chiuso oppure il cavo cortocircui ca EZ SCREEN Procedura di verifica giornaliera e del turno tato alla 24V all accensione Se il problema persiste scollegare il filo di reset al pin 8 to gliere e riapplicare tensione Se l errore scompare il problema nell interruttore o nel cavo di reset Se l errore persiste una volta scollegato il cavo di reset sosti tuire il ricevitore Errore del ricevitore Effettuare un reset secondo le procedure di verifica EZ SCREEN Procedura di verifica giornaliera e del turno Se l errore scompare effettuare una procedura di verifica gior naliera per le procedure di verifica dell EZ SCREEN Proce dura di verifica giornaliera e del turno giornaliera scheda di verifica e se OK ripresa del funzionamento Se il sistema non supera la procedura di
165. revenire l attivazione accidentale del sistema Esaminare i collegamenti elettrici tra le uscite OSSD dell EZ SCREEN LPM e gli organi di comando della macchina protetta per verificare che il cablaggio soddisfi i requisiti indicati in Collegamenti di interfaccia FSD pagina 56 Ispezionare l area in prossimit della zona di rilevamento incluso i pezzi da lavorare e la macchina protetta per verificare l even tuale presenza di superfici riflettenti vedere Superfici riflettenti adiacenti pagina 32 Eliminare le superfici riflettenti se possibile posizionandole in punti diversi verniciandole coprendole o rendendone ruvida la superficie restanti problemi di riflessione ver ranno individuati durante la prova d interruzione al punto 11 Assicurarsi che la macchina protetta non sia sotto tensione Rimuovere tutti gli ostacoli dalla zona di rilevamento Applicare ten sione all EZ SCREEN LPM Osservare gli indicatori di stato e il display di diagnostica Blocco di sistema Indicatore di stato lampeggiante rosso tutti gli altri spenti Interrotto Stato acceso rosso uno o pi indicatori di zona accesi con luce rossa reset acceso giallo Libero Stato acceso verde Tutti gli indicatori di zona accesi verdi Reset acceso giallo Latch zona di rilevamento libera Stato acceso con luce rossa tutti gli indicatori di zona accesi con luce verde indicatore di reset con doppio lampeggio giallo Eseguire un reset manuale come descritto alla Re
166. ricevitore Quando la zona di rilevamento viene interrotta da un oggetto opaco con una sezione specif ica il sistema entra in modalit Trip o Latch Persona Incaricata 116 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Una persona provvista delle necessarie qualifiche individuata dal datore di lavoro e designata tramite un documento scritto d incarico a svolgere le procedure di verifica e di controllo stabilite dopo aver ricevuto un adeguato e specifico addestramento vedere Persona Qualificata Emettitore Il componente della barriera ottica costituito da una serie di LED modulati e sincronizzati L emettitore assieme al rice vitore posizionato di fronte crea una cortina di luce chiamata zona di rilevamento Controllo di dispositivi esterni EDM Un sistema mediante il quale un dispositivo di sicurezza ad esempio una barriera ottica di sicurezza controlla attiva mente lo stato di dispositivi esterni che possono essere controllati dal dispositivo di sicurezza Se viene rilevato uno stato non sicuro nel dispositivo esterno il dispositivo di sicurezza entra nello stato di blocco di sistema Per dispositivi esterni si intendono a titolo esemplificativo MPCE contattori rel a contatti a guida forzata e moduli di sicurezza Guasto pericoloso Un guasto che ritarda o impedisce al sistema di protezione della macchina di arrestare il mov
167. ring com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Ea NOTA Se il raggio 1 interrotto l indicatore di zona 1 sar rosso e tutti gli altri saranno spenti Il raggio 1 fornisce il segnale di sincronizzazione Ea NOTA Se l ingresso Test dell emettitore aperto se abilitato il display a 7 segmenti del ricevitore indicher il numero totale di raggi nel sistema meno uno e tutti gli indicatori di zona saranno accesi con luce rossa 4 3 3 Allineamento ottico A ATTENZIONE Assicurarsi che nessuno sia esposto a pericoli se le uscite OSSD ai attivano mentre l emettitore e il ricevitore vengono allineati 1 Verificare il montaggio del sensore vedere Montaggio dei componenti di sistema pagina 38 2 Verificare che i dispositivi di muting non indichino un ciclo di muting in corso ad esempio gli ingressi M1 e M2 aperti 3 Verificare l allineamento ottimale regolando la rotazione del sensore mentre questo acceso a Verificare che l emettitore e il ricevitore siano rivolti direttamente uno verso l altro Utilizzare un bordo diritto ad esempio una livella per determinare la direzione verso cui rivolto il sensore Il lato frontale del sensore deve essere perpendicolare all asse ottico C Bordo diritto Tutti spenti Bordo diritto 000000002300 Ea NOTA All accensione tutti gli indicatori sono t
168. rotetta non possa avviarsi mentre uno o pi raggi sono interrotti Avviare il movimento della macchina protetta e durante il movimento utilizzare il cilindro di prova fornito per interrompere la zona di rilevamento Non introdurre il cilindro di prova nelle zone pericolose della macchina Quando vengono interrotti dei raggi le parti pericolose della macchina devono arrestarsi senza alcun ritardo apparente Togliere il cilindro di prova dal raggio verificare che la macchina non si riavvii automaticamente e che sia necessario agire sui dispositivi di avviamento per riavviare la macchina Togliere tensione all EZ SCREEN LPM Entrambe le uscite OSSD devono disattivarsi immediatamente e non deve essere possi bile avviare la macchina finch non viene nuovamente applicata tensione all EZ SCREEN LPM www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 15 Testare il tempo di risposta prima dell arresto della macchina utilizzando uno strumento adeguato allo scopo per verificare che sia uguale o inferiore al tempo di risposta complessivo del sistema indicato dal produttore della macchina Il reparto Banner di assis tenza tecnica per le applicazioni pu consigliare uno strumento adatto Non continuare fino a quando tutta la procedura di verifica non sia stata completata e gli eventuali problemi evidenziati non siano stati eliminati Verific
169. rretto comprometter le prestazioni dell EZ SCREEN LPM rendendo incompleta la protezione fornita con il conseguente rischio di gravi infortuni o morte 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 35 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Ricevitore Emettitc a Entrambi le parti terminali coi cavi verso b Entrambi le parti terminali coi cavi verso c Orientamento parallelo al pavimento con il basso l alto entrambi i terminali del cavo rivolti nella stessa direzione Figura 10 Esempi di orientamento corretto dell emettitore e ricevitore Ricevitore Ricevitore Emettitc Emettitore a Le parti terminali dei cavi orientate in direzioni opposte b Emettitore e ricevitore non sono paralleli tra loro Problema Varchi nella zona di rilevamento Problema Eccesso di guadagno ridotto Figura 11 Esempi di orientamento non corretto dell emettitore e del ricevitore 3 1 8 Installazione di pi sistemi In caso di due o pi coppie emettitore e ricevitore EZ SCREEN LPM adiacenti possibile che si verifichino interferenze ottiche tra i sistemi AI fine di ridurre le interferenze opportuno alternare le posizioni degli emettitori e dei ricevitori vedere 12a in Installazione di pi sistemi pagina 36 Se tre o pi sistemi sono installati sullo stesso piano come mostrato IN 12d in Installazione di pi sistemi pagina 36 possono verificar si interfer
170. rruzione Funzionamento uscita Latch L indicatore di stato deve accendersi con luce rossa e rimanere in tale stato L indicatore di reset giallo deve rimanere acceso con luce fissa Se l indicatore di reset inizia a lampeggiare in qualsiasi momento mentre il cilindro di prova interrompe la zona di rilevamento significa che l impianto non ha superato la prova d interruzione Se tutti gli indicatori di zona si accendono con luce verde o non seguono la posizione del cilindro di prova all interno della zona di rilevamento l impianto non ha superato la prova d interruzione Verificare il corretto orientamento del sensore la presenza di superfici riflettenti o di zone non protette dovute all utilizzo della funzione di blanking Non continuare senza avere individuato ed eliminato il problema Quando il cilindro di prova viene rimosso dalla zona di rilevamento con il sistema in modalit Trip l indicatore di stato deve accendersi con luce verde o lampeggiare con luce verde se la funzione Risoluzione ridotta abilitata Con la modalit Latch dell uscita l indicatore di stato rimane acceso con luce rossa fino a quando non viene effettuato un reset manuale l indicatore di reset giallo lampeggia 5 Se l applicazione fa uso di prismi Effettuare un test della zona di rilevamento su ciascun tratto del percorso ottico ad esempio tra emettitore e prisma e tra prisma e ricevitore vedere Figura 24 Prova di interruzione con prisma pagina 55 54 www ba
171. rsona Qualificata in possesso di un certificato di istruzione riconosciuto o di un certificato di formazione professionale o in segui to a conoscenza addestramento ed esperienza intensivi ha dimostrato di possedere la capacit di risolvere i problemi relativi all installa zione del EZ SCREEN LPM e dell integrazione con la macchina protetta Oltre a tutte le operazioni spettanti alla Persona Incaricata la Persona Qualificata pu Installare il sistema EZ SCREEN LPM Svolgere tutte le procedure di verifica Apportare modifiche alle impostazioni di configurazione interna Effettuare il reset del sistema dopo un blocco di sistema 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 67 6 Impostazioni di sistema Se non precedentemente configurato le impostazioni del sistema vengono eseguite nei pannelli di configurazione ubi cati su ciascun sensore dietro lo sportello di accesso Lo sportello di accesso viene aperto allentando la vite installata in fabbrica M2 Croce n 1 Il ricevitore dispone di DIP switch Trip Latch e risoluzione ri dotta ridondanti che devono essere impostati in modo iden tico In caso contrario all accensione si verificher un blocco di sistema Se le coppie corrispondenti di DIP switch non sono impostate nello stesso modo il sistema EZ SCREEN LPM non funzioner Quando si modificano le impostazioni dei DIP switch ad eccezione del codice di scansione dell uscita aux guasto o display in
172. rte quando il secondo dispositivo di muting si comporta secondo il requisito di simultaneit previsto entro 3 secondi dal primo dispositivo e fornisce il consenso alla continuazione del ciclo di muting per un tempo predeterminato Una volta scaduto il timer il periodo di muting cessa indipendentemente dai segnali ricevuti dai dispositivi di muting Per eliminare l ostruzione possibile eseguire un bypass opzione di muting 4 o una forzatura manuale opzioni di muting 6 e 7 A AVVERTENZA Limite di tempo per il muting La selezione di un tempo infinito per il limite del periodo di muting ovvero limite inesistente deve essere limitata ai casi in cui la possibilit di un ciclo di muting non corretto o involontario sia ridotta al minimo in base a quanto previsto e consentito dalla valutazione dei rischi eseguita sulla macchina L utilizzatore tenuto ad assicurarsi che ci non possa creare situazioni pericolose Sequenze di temporizzazione di muting 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 19 20 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Libero Barriera ottica Zona di rilevamento Interrotto Chiuso Indicatore di muting Non importante Abilita Aperto M1 Aperto Spi la lt 3s le M2 Aperto o On OSSD i Uscite _ Of Attivo Indicatore giggting i i Muting impedito dal segnale Consenso Muting Logica d
173. rtitamente visualizzati codici di diagnostica avanzati impostare il DIP switch Display invertito sullo stato op posto a quello corrente e quindi ripristinare l impostazione entro 1 secondo in questo modo si torner alla visualizzazione standard dei codici di errore www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 11 2 4 Modalit TEST Se il sistema non pu essere allineato o non passa alla modalit raggio libero o indicatore verde l ingresso Test dell emettitore pu essere aperto In questo caso l indicatore di reset del ricevitore sar acceso con luce gialla tutti gli indicatori di zona saranno accesi con luce rossa e il LED indicatore di stato sar acceso con luce rossa il display a 7 segmenti mostrer un valore numerico pari al numero totale dei raggi meno uno Vengono visualizzati in sequenza codici a pi cifre Ad esempio se una barriera multiraggio dispone di 55 raggi in totale il display mostrer 54 Sull emettitore l indicatore di stato verde lampeggia Vedere Indicatori di stato pagina 71 e Codici di errore del ricevitore pagina 77 Emetitoe Ricevo re Verde lampeggiani o Trattinel Numero di raggi meno uno Giallo o spento Il display a 7 segmenti mostrer in sequenza il valore numerico uguale al numero di raggi totale meno uno Ad esempio se una b
174. scada il timer di muting e verificare che l indicatore di stato rimanga acceso con luce verde Liberare disattivare le uscite i raggi della barriera ottica prima che scada il timer di muting vedere limite di tempo per il muting timer backdoor pagina 19 e verificare che l indicatore di muting esterno si spenga L indicatore di stato deve restare acceso con luce verde Verificare che non sia possibile per una persona avviare un ciclo di muting azionando i dispositivi di muting ad esempio bloccando entrambi i raggi fotoelettrici o azionando entrambi gli interruttori e accedere alla zona pericolosa senza essere rilevata e senza che il sistema invii un segnale di arresto alla macchina Non esporre le persone ad alcun pericolo tentando di inibire muting il sistema Verificare che non sia possibile per il personale procedere seguire o camminare di fianco ad un oggetto che viene introdotto nella zona pericolosa senza quindi essere rilevato e impedendo al sistema di inviare un comando di arresto alla macchina Se vengono utilizzate funzioni opzionali necessario effettuare una verifica Non esporre le persone ad alcun pericolo tentando di inibire muting il sistema bypassarlo o forzarlo Muting unidirezionale con la funzione Consenso Muting opzioni di configurazione 1 o 2 1 Con l ingresso ME OR2 aperto contatto NC mantenuto aperto o a 0 Vcc verificare che il sistema non possa essere inibito inter rompendo o attivando i dispositivi di
175. set dell emettitore e del ricevitore pagina 76 L indicatore di stato lampeggia con luce verde se abilitata la funzione Risoluzione ridotta Gli indicatori di zona lampeggiano con luce verde se abilitata la funzione Fixed Blanking La segnalazione raggio interrotto indica che uno o pi raggi luminosi sono disallineati o interrotti Per correggere questa situazione vedere la procedura di allineamento descritta in Allineamento ottico pagina 49 Se il sistema in modalit Latch effettuare un reset manuale Quando gli indicatori di stato verdi e gialli sono accesi effettuare una prova d interruzione vedere Prova d interruzione pagina 54 su ciascun campo di rilevamento e verificare che il sistema funzioni correttamente o l eventuale presenza di cortocircuiti ottici e problemi di riflessione Non proseguire finch l EZ SCREEN LPM non ha superato la prova di interruzione Durante le verifiche seguenti non esporre le persone ad alcun pericolo A AVVERTENZA Prima di mettere la macchina sotto tensione Verificare che nell area protetta non sia presente personale o materiali indesiderati es at trezzi prima di mettere la macchina sotto tensione Il mancato rispetto di questa prescri zione pu comportare lesioni fisiche o morte Applicare tensione alla macchina protetta e verificare che non si avvii Interrompere bloccare la zona di rilevamento utilizzando il cilindro di prova fornito e verificare che la macchina p
176. settare il ricevitore Segnale stato alto Da 10 a 30 Vcc a 30 MA tipico Segnale allo stato basso da 0 a 3 Vcc Tempo di chiusura del contatto Da 0 25 a 2 secondi Uscita indicatore di muting Un uscita a stato solido di tipo PNP monitorata o non monitorata selezionabile Corrente nominale Da 10 mA a 360 mA a 24 Vcc Uscite indicatore remoto esterno Uscite a stato solido PNP 24 Vcc per la connessione de gli indicatori remoti ad esempio EZ LIGHT Vedere EZ LIGHTTM per EZ SCREEN ultrapiatto con muting pagi na 109 per gli EZ LIGHT compatibili e i set cavi associa ti Corrente nominale 100 mA max a 24 Vcc 14 6 Accessori Periodo impulsi test OSSD da 10 ms a 22 ms varia in base al numero di raggi Corrente di commutazione 0 0 5 A Portata di commutazione uscita ausiliaria 0SSD Guasto Uscita a stato solido PNP 24 Vcc a 250 MA max Comandi e regolazioni Selezione del codice di scansione Interruttore a 2 posizioni codice 1 o 2 Per impostazione di fabbri ca la posizione codice 1 Selezione uscita Trip e Latch Interruttori ridondan ti Per impostazione di fabbrica la posizione T Trip Monitoraggio con indicatore di muting Interrut tore ON OFF Per impostazione di fabbrica la posi zione ON Risoluzione ridotta Interruttori ridondanti Per im postazione di fabbrica la posizione OFF Aux Guasto Interruttore a 2 posizioni Per imposta zione di fabbrica la posizione Aux Dis
177. sione ogni sensore effettua test di autodiagnostica per rilevare possibili guasti critici interni determinare le impostazioni di configurazione e prepararsi al funzionamento Se un sensore rileva un guasto critico la scansione cessa le uscite del ricevitore rimangono disattivate e sul display a 7 segmenti vengono visualizzate le informazioni di diagnos tica Se non si rilevano guasti il sistema EZ SCREEN LPM entra automaticamente in modalit allineamento e il ricevitore attende un pattern di sincronizzazione ottica dall emettitore Se il ricevitore allineato e riceve il pattern di sincronizzazione corretto inizia la scan sione per determinare lo stato interrotto o libero di ciascun raggio Se tutti i raggi sono allineati l indicatore di allineamento giallo emette un doppio lampeggio a indicare che il sistema EZ SCREEN LPM in attesa di un reset manuale Dopo un reset manuale valido l EZ SCREEN LPM si porta in modalit Run 9 2 Modalit RUN Configurazione uscita Trip se alcuni raggi vengono interrotti mentre il sistema EZ SCREEN LPM funziona in modalit uscita Trip le uscite del ricevitore si disattivano entro il tempo di risposta nominale dell EZ SCREEN LPM vedere Specifiche generali pagina 95 Una volta che tutti i raggi sono liberi le uscite del ricevitore tornano allo stato ON Non necessario effettuare alcun tipo di reset Gli eventuali reset richiesti dal sistema di comando della macchina sono effettuati dal circuito di
178. sione sia stata rimossa dall EZ SCREEN LPM e dalla macchina protetta e che le uscite di sicurezza OSSD non siano collegate Rimuovere tutti gli ostacoli dalla barriera ottica 2 Mentre la macchina protetta non sotto tensione effettuare i collegamenti di alimentazione e di terra sull emettitore e sul ricevitore quindi applicare tensione al sistema EZ SCREEN LPM e solo a questo 3 Verificare che sia l emettitore che il ricevitore siano alimentati Almeno un indicatore sull emettitore e sul ricevitore deve accendersi e viene attivata la sequenza di avvio 4 Osservare i indicatori di stato e i display a 7 segmenti dell emettitore e del ricevitore e gli indicatori di zona del ricevitore per deter minare lo stato di allineamento della barriera ottica Fare riferimento a Indicatori di stato pagina 12 Se in una condizione di blocco di sistema proseguire con Risoluzione dei problemi e manutenzione pagina 76 Se non si trova in una condizione di blocco di sistema proseguire con Allineamento ottico pagina 49 Vedere Figura 3 Emettitore pagina 12 e Figura 4 Ricevitore pagina 13 per le informazioni sugli indicatori e sul display Una condizione di blocco totale dell emettitore L indicatore di stato dell emettitore emette un singolo lampeggio rosso l indicatore di stato del ricevitore acceso con luce rossa e il display a 7 segmenti mostra CH1 Condizione di blocco del ricevitore L indicatore di stato del ricevitore emette un singolo lamp
179. sistema uscita ON Guasto Display invertito Inverte il senso di lettura del display a 7 segmenti quando i sensori sono montati con l estremit dell indicatore rivolta verso l alto La posizione OFF del DIP switch determina l orientamento standard Test Reset Questa funzione limitata all emettitore utilizzata per configurare il filo viola pin 8 per la funzione reset in modo simile al ricevitore o per la funzione test che se attivata simula l interruzione di un raggio per testare il funzionamento del ricevitore Guasto emettitore Questa funzione limitata all emettitore utilizzata per determinare se il segnale Guasto dell emettitore attivo 24 V quando l emettitore entra in blocco Le opzioni sono ON o OFF 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 69 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 7 Procedure di reset reset del sistema vengono eseguiti utilizzando l interruttore di reset Questo DIP switch deve essere ubicato esternamente rispetto all ar ea protetta e non deve essere raggiungibile dall interno della stessa vedere Posizione dell interruttore di reset pagina 31 Dalla posi zione nella quale si trova l interruttore deve essere visibile l intera area protetta Se alcuni punti dell area protetta non risultano visibili dalla posizione dell interruttore necessario prevedere mezzi di protezione aggiuntivi L interruttore deve essere protet
180. siti dei dispositivi di muting pagina 15 Requisiti dei dispositivi di muting I dispositivi di muting normalmente sensori o interruttori devono essere conformi ai seguenti requisiti minimi 1 Presenza di un minimo di due dispositivi di muting con circuiti indipendenti 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 15 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 2 dispositivi di muting possono disporre di due contatti NA o uscite PNP entrambe le versioni soddisfano infatti i requisiti per gli ingressi previsti nelle specifiche Questi contatti devono chiudere quando l interruttore viene azionato e devono aprire mentre l inter ruttore non viene azionato nonch quando viene tolta la tensione 3 Il segnale di attivazione degli ingressi per la funzione di muting deve essere prelevato da fonti diverse Queste sorgenti devono essere installate separatamente al fine di prevenire un ciclo di muting non corretto che pu determinare regolazioni e allineamen to non appropriati o un singolo guasto di origine comune Ad esempio danni fisici alla superficie di montaggio potrebbero causare il disallineamento di entrambi i dispositivi di muting con conseguente emissione non corretta dei segnali di muting Solo uno dei due segnali in ingresso pu essere collegato a un PLC o altro dispositivo simile 4 dispositivi di muting devono essere installati in modo da non essere facilmente elus
181. ssere consentita l attivazione automati ca Questa funzione richiede ingressi complementari un contatto NA collegato all ingresso Reset ORI filo viola pin 12 e un con tatto NC collegato all ingresso ME OR2 filo rosa pin 6 Inoltre una delle seguenti condizioni deve essere vera Il movimento deve essere avviato da un dispositivo di tipo hold to run ossia che richiede la presenza dell operatore per funzionare o altro sistema simile 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 21 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Se viene utilizzata una stazione di comando portatile ad esempio un dispositivo che consente l abilitazione delle varie funzioni unitamente a un dispositivo di arresto di emergenza il movimento potr essere avviato unicamente dalla stazione Tutti gli arresti di emergenza devono rimanere attivi e necessario impedire il funzionamento automatico della macchina limitando il range di movimento la velocit o la potenza ad esempio rendendo possibile attivare solo la modalit di avanzamento a scatti jog o lenta La funzione di forzatura manuale basata sul muting opzioni di configurazione di muting 5 6 e 7 consente all utilizzatore di forzare manualmente le uscite OSSD sullo stato ON per un massimo di 60 secondi Per avviare la funzione forzatura manuale la zona di rileva mento della barriera ottica deve essere interrotta con le uscite OSSD all
182. ta del modulo interfaccia pi pi 20 ms per il tempo di risposta del modulo inter 0 0165 secondi il tempo di risposta specificato faccia IM T 9A SLPM 14 550 Tr 0165 secondi il tempo di risposta specificato di un Cc 8 x 34 14 160 mm risoluzione 14mm Risolu SLPM 14 550 EZ SCREEN LPM zione ridotta ON Dpf 3 6 risoluzione 14 mm Risoluzione ridotta ON Sostituite i numeri alla formula Sostituite i numeri alla formula S KxT t C i a C u a ie g an caa S 1600 x 0 3365 160 698 4 mm Montare l emettitore e il ricevitore EZ SCREEN LPM in modo che nessuna parte della zona di rilevamento risulter a meno di Montare l emettitore e il ricevitore EZ SCREEN LPM in modo 698 4 mm dal punto pericoloso accessibile della macchina pro che nessuna parte della zona di rilevamento risulter a meno di tetta pi vicino 24 8 dal punto pericoloso accessibile della macchina protetta pi vicino Ds 63 x 0 32 0 0165 3 6 24 8 A AVVERTENZA Misurazione del tempo di arresto Il tempo di arresto Ts deve comprendere i tempi di risposta di tutti i dispositivi che intervengono per arrestare la macchina Se non vengono presi in considerazione i tempi di risposta di tutti i dispositivi la distanza di sicurezza Ds o S calcolata risulter troppo breve Questo pu causare gravi lesioni fisiche o anche la morte Assicurarsi di prendere in considerazione i tempi di arresto di tutti i dispositivi e i coman di che intervengono p
183. tanza di sicurezza 27 29 Distanza di sicurezza calcolo 27 Distanza minima 27 29 distanza minima calcolo 27 E Emettitore Indicatore presenza tensione guasto 71 Indicatore Alimentazione guasto emettitore 71 Interferenze ottiche 36 interruttore di reset posizione 31 L LED emettitore 71 ricevitore 71 O Organi di comando primario della macchina MPCE 6 P pericolo dovuto allo stazionamento nella zona pericolosa 29 Procedura di controllo preliminare 47 Procedure di verifica Verifica iniziale 47 U uscita Trip o Latch 10 Uscita Trip o Latch 10 19 21 23 25 BANNER more sensors more solutions Dichiarazione di garanzia Banner Engineering Corp riparer o sostituir gratuitamente tutti i propri prodotti riscontrati difettosi al momento in cui saranno resi al costruttore durante il periodo di garanzia La presente garanzia non copre i danni o le responsabilit per l uso improprio dei prodotti Banner La presente garanzia sostituisce tutte le precedenti garanzie espresse o implicite
184. ti di sicurezza OSHA 29 CFR 1910 147 Controllo di energie pericolose applica zione di lucchetto cartello di avviso OSHA 29 CFR 1910 217 Protezione delle Presse meccaniche 15 3 Standard internazionali europei ISO 12100 Sicurezza del macchinario Principi generali di proget ISO 14119 EN 1088 Dispositivi d interblocco con o senza bloc tazione Valutazione e riduzione dei rischi 114 www bannerengineering com tel 763 544 3164 caggio del riparo Principi di progettazione e selezione 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni ISO 13857 Distanze di sicurezza Arti superiori e inferiori IEC 60204 1 Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 i Salta Prescrizioni generali ISO 13850 EN 418 Dispositivi d arresto d emergenza Aspetti funzionali Principi di progettazione IEC 61496 Dispositivi di protezione elettrosensibili ISO 13851 EN 574 Comandi bimanuali Aspetti funzionali IEC 60529 Gradi di protezione degli involucri Principi di progettazione IEC 60947 1 Apparecchiature a bassa tensione Regole ISO 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici elettronici e a logica programmabile legati alla sicurezza IEC 60947 5 1 Interruttori e comandi a bassa tensione Dispositi vi elettromeccanici dei circuiti di comando EN ISO 13849 1 Parti dei sistemi di comando correlate alla sicur ezza IEC 60947 5 5 A
185. to dall attivazione accidentale o involontaria ad esempio con l uso di protezioni meccaniche o fotoelettriche Se necessario controllare il personale che effettua il reset possibile utilizzare un interruttore di tipo a chiave affidando tale chiave alla Persona Incaricata oppure alla Persona Qualificata L uso di un interruttore con chiave assicura inoltre un certo grado di controllo person ale in quanto la chiave pu essere rimossa dall interruttore Ci impedir l effettuazione di un reset mentre la chiave si trova sotto il controllo di un individuo ma non deve essere il solo sistema a cui ci si affida per la protezione da reset accidentali o non autorizzati Le chiavi di ricambio in possesso di altri o l ingresso di altro personale nell area protetta senza essere rilevato possono creare situazioni di pericolo 7 1 Custodia emettitore e ricevitore Il ricevitore e l emettitore del sistema EZ SCREEN LPM dispongono ciascuno di un ingresso di reset che fornisce il segnale di reset manuale AI ricevimento di un segnale di arresto il ricevitore richiede un reset manuale per rimuovere una condizione Latch e riprendere il funzio namento Anche in caso di blocco di sistema interno necessario effettuare un reset manuale per riportare l emettitore o il ricevitore in modalit Run dopo aver eliminato il problema reset dell emettitore sono necessari solo nell improbabile evento che si verifichi un blocco di sistema necessario effettuare
186. ttitore o il blocco di sistema Display di diagnostica a 1 cifra indica uno specif ico errore o la configurazione A Indicatore di stato rosso verde Bo o i Display di diagnostica Figura 3 Emettitore 12 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Indicatori di zona bicolore rosso verde mostrano lo stato di un gruppo di raggi allineato e libero verde acceso interrotto e o disallineato acceso rosso Area inibita fissa verde lampeggiante Indicatori ingresso dispositivo di muting giallo mostrano Oggetto rilevato acceso con luce gialla Oggetto non rilevato spento luce gialla Indicatore di stato bicolore rosso verde indica lo stato del sistema mi MODI Risoluzione ridotta abilitata verde lampeggiante Le uscite OSSD sono attivate indicatore verde acceso o disattivate indicatore rosso acceso il sistema si trova in una condizione di blocco rosso lamp G eggiante 00000000200 Display di diagnostica a 1 cifra indica un specifico errore la configurazione o il numero totale di raggi interrotti A fuor CI CET O messo 2 I E i Indicatore ingresso 1 dispositivo di muting Indicatori di zona ciascuno mostra lo stato di circa 1 6 del totale dei raggi Indicatore di zona 1 indica lo stato del raggio di sin cronizzazione Figur
187. tto che interrompano il percorso ottico determinando l arresto del movimento prima che la persona possa raggiungere il punto pericoloso della macchina La distanza viene calcolata in modo diverso in impianti USA ed europei Entrambi i metodi tengono conto di diversi fattori come la veloci t di avvicinamento della persona il tempo totale di arresto del sistema che costituito da diverse componenti e il fattore di penetra zione in profondit Dopo aver determinato la distanza registrare la distanza calcolata sulla scheda di verifica giornaliera A AVVERTENZA Distanza minima di sicurezza Il prodotto Banner deve essere installato a una distanza tale dal punto pericoloso pi vicino da impedire a un individuo di raggiungere il punto pericoloso prima dell arresto del movimento o della cessazione del pericolo Questa distanza pu essere calcolata utilizzando le formule in questa sezione come previsto da ANSI B11 19 e ISO 13855 e deve essere maggiore di 100 mm 4 in indipendentemente dal valore calco lato Il mancato rispetto della distanza minima richiesta pu provocare gravi lesioni fisiche o morte La funzione Risoluzione ridotta aumenta il Dpf o C Se si utilizza la funzione Risoluzione ridotta nel calcolo della distanza minima corretta occorre aumentare il fattore di penetrazione in profondit La funzione Risoluzione ridotta deve essere sempre disattivata quando non necessario aumentare la dimensione dell oggetto pi piccolo ril
188. tto Banner per la protezione del perimetro Se un prodotto Banner installato in un applicazione nella quale sussiste il pericolo di stazionamento di persone nella zona pericolosa ad esempio un sistema di protezione del perimetro tale dispositivo o gli MPCE della macchina protetta devono provocare una risposta Latch in seguito a un interruzione della zo na di rilevamento Per uscire da una condizione Latch deve essere necessario azionare un interruttore di reset separato dai normali comandi di avviamento del ciclo macchina Nel caso in cui non sia possibile eliminare o ridurre a un livello accettabile il pericolo di accesso alla zona pericolosa pu essere necessaria l applicazione di lucchetto e di cartello di avviso come previsto dalla normativa lo standard ANSI Z244 1 o installare ulteriori protezioni come previsto dai requisiti di sicurezza ANSI B11 19 o da altre normative applicabili II mancato rispetto di questo requisito pu comportare gravi lesioni o morte 3 1 3 Protezione supplementare Come descritto in Calcolo della distanza di sicurezza distanza Riparo fisso minima pagina 27 l EZ SCREEN LPM deve essere posizionato correttamente in modo da impedire ad una persona di attraversare Apertura la zona di rilevamento e raggiungere il punto pericoloso prima Protezione di ar dell arresto della macchina eu 1 Oltre a ci deve essere impedito l accesso al punto pericoloso Robot fsz
189. uno o pi raggi attorno ad un oggetto nella zona di rilevamento Nello scenario peggiore pu verificarsi un cortocircuito ottico che consente a un oggetto di attraversare la zona di rilevamento senza essere rilevato Le riflessioni possono essere dovute a superfici brillanti o a rivestimenti lucidi della macchina del pezzo di lavoro della superficie di lavoro del pavimento o delle pareti Eventuali raggi deviati da superfici riflettenti vengono rilevati effettuando una prova d interruzione e le procedure di verifica periodiche Per eliminare il problema delle riflessioni Se possibile spostare i sensori in modo da allontanare i raggi ottici dalle superfici riflettenti assicurandosi di rispettare comunque la corretta distanza di separazione Se possibile verniciare coprire o rendere ruvida la superficie lucida per ridurne il potere di riflessione Ove ci non fosse fattibile ad esempio con un pezzo di lavorazione o il telaio di una macchina dalla superficie riflettente determi nare la risoluzione nel peggiore dei casi risultante da cortocircuito ottico e utilizzare il fattore di penetrazione in profondit corrispon dente Dpf o C nella formula per la distanza minima di sicurezza in alternativa installare i sensori in modo tale che il campo visivo del ricevitore e il campo di proiezione dell emettitore vengano limitati e non vedano la superficie riflettente Ripetere la prova di interruzione vedere Prova d interruzione pagina
190. urarsi che l installazione e l uso della stessa siano con formi alle normative standard vigenti quali ANSI NFPA79 o IEC EN60204 1 22 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Sequenza di temporizzazione forzatura manuale Libero Barriera ottica Zona di rilevamento iterratto M1 Aperto Non importante M2 Aperto Chiuso Reset OR1 H Aperto Chiuso gt lt 3s fe lt 3s he i ME OR2 Aperto Attivo Forzatura manuale Inattivo n OSSD Uscite Off i H Nessuna forzatura manuale a causadi M1 e M2 PP La forzatura manuale termina a causa di M1 entrambi aperti e M2 entrambi aperti Logica di temporizzazione Configurazione di muting 5 o 6 funzione di forzatura manuale ba 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 23 24 Barriera ottica Zona di rilevamento M1 M2 Reset OR1 ME OR2 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Libero Interrotto Aperto A Non importante perto Chiuso Aperto Chiuso i lt 3s te Si css je i Forzatura manuale OSSD Uscite Nessuna forza Attivo Off M2 ent
191. ustodia compatta e ultrasottile per l uso con macchine di processo piccole ma suffi cientemente robusta per l uso con grandi presse meccaniche Risoluzione 14 mm o 25 mm zone di rilevamento da 410 mm a 1810 mm da 16 1 a 11 2 Portata di rilevamento da 100 mm a 7 m da 4 a 23 Risoluzione ridotta e Fixed Blanking facilmente configurate Gli indicatori di zona e di stato pi il display digitale per indicare il numero di raggi inter rotti diagnostica dettagliata Testato FMEA per assicurare l affidabilit del controllo Immunit alle radiazioni EMI RFI luce ambiente bave di saldatura e luce lampeggiante Monitoraggio dei dispositivi esterni Elettronica dell emettitore e del ricevitore resistente alle vibrazioni e testata in fabbrica per garantire una maggiore robustezza ed affidabilit Opzione uscita selezionabile Aux Guasto per monitorare lo stato delle uscite OSSD o lo stato di blocco del ricevitore Opzione test emettitore selezionabile simula una condizione raggio interrotto Ingresso PLC di sicurezza compatibile secondo le specifiche OSSD E VC onoono 2 2 Descrizione del Sistema Ea NOTA Ai fini di questo manuale un sistema viene definito come un emettitore un ricevitore e il relativo cablaggio Gli emettitori e i ricevitori Banner EZ SCREEN LPM creano una barriera ottica di sicurezza optoelettronica ridondante e controllata me diante
192. uzioni 3 2 6 Dimensioni di installazione e zona di rilevamento 20 0 0 79 L 33 0 1 30 10 0 0 39 26 0 1 02 28 0 1 10 941037 R 13mm 0 5 ra curvatura minimc Figura 17 Dimensioni di installazione dell emettitore e del ricevitore e zona di rilevamento 410 mm 16 1 465 mm 18 3 398 mm 15 7 410 mm 549 mm 21 6 605 mm 23 8 537 mm 21 1 550 mm 689 mm 27 1 745 mm 29 3 677 mm 26 7 690 mm 1248 mm 49 1 1304 mm 51 3 1236 mm 48 7 1250 mm 1388 mm 54 6 1444 mm 56 9 1376 mm 54 2 1390 mm 1528 mm 60 2 1583 mm 62 3 1516 mm 59 7 1530 mm Misura nominale 168723 rev C www bannerengineering com tel 763 544 3164 43 Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni ld 329130 l 2x 10 0 0 39 Staffe per le teste del sensore LPA MBK 11 hs 32 0 1 26 t 16 0 0 63 3x 5 5 0 22 11 9 0 47 E j 10 0 0 39 L 39857 19 0 0 75 T Staffa per montaggio laterale LPA MBK 12 L 38 9 1 53 6 0 0 23 j 200 0 79 32 5 1 28 10 0 0 79 i E 29 0 1 14 sd TI 9 5 0 37 3x 5 5 0 22 Figura 18 Compresa la staffa di fissaggio dimensioni per emettitore e ricevitore 44 www bannerengineerin
193. verifica giornaliera sostituire il ricevitore Se il problema persiste verificare il collegamento di terra pin 7 Se il collegamento di terra del sensore al pin 7 corretto effet tuare la procedura di verifica iniziale come descritto in Proce dure di reset pagina 70 Se l errore scompare verificare i collegamenti esterni e le im postazioni di configurazione Se il problema persiste sostituire il ricevitore Questo errore pu verificarsi a causa di inter ferenze elettriche eccessive oppure di un guasto interno Errore DIP switch Verificare che le impostazioni dei DIP switch siano valide come descritto in Impostazioni di sistema pagina 68 Apportare eventuali correzioni necessarie ed effettuare un reset del ricevi tore Questo errore pu essere causato da una configurazione dei DIP switch non corretta oppure da modifiche alle impostazioni mentre ki il sistema in funzione Se l errore stato provocato da una modifica alla configura zione dei DIP switch mentre il sistema era in modalit Run veri ficare le impostazioni ed effettuare un reset del ricevitore per riprendere il normale funzionamento con le nuove impostazioni dei DIP switch e la configurazione del sistema modificata Se il problema persiste sostituire il ricevitore 78 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzio
194. vertito togliere tensione al ricevi tore EZ SCREEN LPM o si verificher un blocco di siste ma Una volta verificate configurate le impostazioni chiudere completamente il portello d accesso e serrare la vite per mantenere il grado di protezione IP del sensore Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni 3 i w z N Figura 29 Accesso ai DIP switch di configurazione 68 www bannerengineering com tel 763 544 3164 168723 rev C Barriera ottica di sicurezza EZ Screen LPM ultrapiatta con muting Manuale di istruzioni Configurazione dei DIP Switch Le voci sottolineate indicano le impostazioni di fabbrica termini sinistra e destra si riferiscono alle posizioni come mostrato in Figura 29 Accesso ai DIP switch di configurazione pagina 68 TIL Uscita Trip Uscita Latch RISRID Risoluzione ridotta a 2 raggi abilitata Risoluzione ridotta OFF SCANSIONE Codice di scansione 2 Codice di scansione 1 Monitoraggio con indicatore di muting acce Monitoraggio con indicatore di muting spen so to Aux come OSSD Guasto blocco di sistema INVERTI OFF display standard GUASTO emettitore Spento L uscita Trip o Latch selezionabile tramite due DIP switch posti nella porta di configurazione del ricevitore Entrambi i contatti devono essere configurati nello stesso modo Se vengono configurati in modo diverso verr visualizzato un codice di errore Se i DIP switc
195. za Ricevitore movimento libero del personale Da T M A Carrello gt Carrello Zona pericolosa che si sta proteggendo dall ingresso del personal at DA z4 Barriera ottic ae Tappeto di sicurezza o Emettitore Installazione orizzontale Barriera ottica di sicurez Impedimenti meccanici ERE Figura 30 Sistema di controllo entrata uscita con configurazione ad X dei raggi dotato di due coppie di dispositivi di muting fotoelettrici in modalit emettitore ricevitore m l f h 9 Barriera ottica lo Mi m M2 b Zonadirilevamentd M1 Emettitore Barriera ottica Zona di rilevamento mx A PAn P 3 M2 Ma im zli M2 Emettitor Ricevitore g i T Ricevitore i J Sensore non visualizzato Sensore non visualizzato Figura 31 Dispositivi di muting fotoelettrici disposti orizzon Figura 32 Dispositivi di muting fotoelettrici disposti diagonal talmente a diverse altezze mente A AVVERTENZA Non deve essere possibile per nessun individuo bloccare entrambi i raggi fotoelet trici es linee diagonali tratteggiate nella Figura 30 e avviare cos il ciclo di muting Controllare l impianto per verificare che non sia possibile attivare il ciclo di muting in modo accidentale Il punto di attraversa mento dei raggi fotoelettrici deve essere ubicato all interno della zona pericolosa e non ess

Download Pdf Manuals

image

Related Search

Related Contents

Engenharia de Software  Instructions for use  Panasonic ET-PKE16B project mount  NOVA Drive NDR-1    NeKo™ LX5 - RAL Audio Services  Sept 9, 2014 - Binani Industries  製品カタログ、取扱説明書 - Levitronix. Saving lives  

Copyright © All rights reserved.
Failed to retrieve file