Barriere di sicurezza - catalogo
Contents
1. Fori di montaggio I i nota 2 staffe di montaggio 20 6 5 Y 4 M5 N l y Y D 2 staffe di montaggio esso j te E dl al l DD 30 L E Ti ha 28 i 27 22 5 5 a DD 22 900 nice 969 2 M5 LT 2 M5 b g 1001 B D T lv 15 Ig N j eT 969 937 t 3 2 fori di Staffa intermedia montaggio Bullone esagonale I h D di regolazione M5 ao 485 5 i 484 5 Raggio singolo 1 fi PD 18 5 n 1 sel T Mi Fani ii Ht g L_Y Ea ERA LI NI LL d I b 1 1 5 5 4 fori di montaggio 2 fori di montaggio FE 59 m Precauzioni di montaggio per F3SN A e F3SH A Cavo connettore Note 1 disegni raffiguranti i fori di montaggio evidenziano il fis nota 2 saggio della staffa intermedia sulla sinistra della bar riera Questo solo un esempio la staffa intermedia pu essere installata in modo speculare predisponendo I pa R36 i fori di conseguenza E 80 mm 2 Accertarsi che il raggio di curvatura del cavo sia di 36 mm o pi o pi In caso contrario sono possibili avarie del cavo LI 80 mm I R36 o pi Cavo connettore nota 2 10 F3SN H A2. F3SN H A omRON F3SN H A Collegamento con la cerntralina di controllo F3SP B1P con riassetto manuale Emettitore Ricevitore Cavo emettitore A A Cavo ricevitore a 2 connettori a 2 connettori F39 JCR2B L fi Si F39 JCR2B D o o F39 JC3B L F39 JC3B D N y A Cablaggio con riassetto automatico si s1 sli Notai B Nota 1 Omm Om O O aa Oa aa r e A Selezi A y l T y T 3 TA EA Test Riassetto Selezione Test Riassetto interblocco v OSsDi OSSD2 Kq xe 3 e log ni z i s Y AA y Av d S3 Interruttore di riassetto blocco se l interrut S i K1 yY yY l a tore non necessario collegare X1 con H1 Loo e _ pae cala Diagramma di funzionamento EX TEN ES EIN IATA Luce ricevuta 2 Co 1182 PA 4 H24 bada 42 Luce interrotta F3SP B1P Pulsante 0 KM1 di test S1 Nota KM3 KM1 KM2 Pulsante di KM2 reset S2 l OSSD Contatti NA S1 Interruttore diagnostica esterna dui m S2 Interruttore di riassetto interblocco blocco KM1 KM2 KM1 KM2 Rel contattori che controllano l area pericolosa Contatti NG K3 Carico PLC ecc usato per il monitoraggio K1 K2 Nota Se la funzione EDM non necessaria cortocircuitare T31 e T32 N 15 F3SN H A OMRON F3SN H A Collegamento in serie fino a 3 coppie di barriere Le barriere
3. Nota 3 D 4 Display Marrone 24 Ve c T T e hg Indicatore esterno T 4 I Verde uscita attiva e G Ingresso di test A nota 1 Circuito Z n K principale Bianco j 1 Ingresso selezione n ometitorg A N interlock nota 2 e Giallo MN 4 Ingresso di riassetto Val nota 2 i g Blu 4 7 ov E AT di E o Rs 485 a Grigio Rosa rS 485B So Ro Marrone es pece e i lt If Ingresso EDM o TN Rosso nota 2 I PS A ud 8 I I RUN L ra Circuito Verde principale 2 ricevitore OSSDI I I x Carico Nota 3 eta Circuito i principale 1 Indicatore 1 ricevitore l esterno i i T Carico uscita attiva i Carico Mi ivi Uscita t dallo ausiliaria 4 Yno Display Carico Blu ov o l 4 7 EEE a Ls cele a Note 1 Aperto emissione normale della luce collegato a 24 Vc c arresto di emissione della luce 1 2 Si consulti il paragrafo Cablaggio del riassetto manuale e della funzione EDM per ulteriori dettagli 3 La sezione circoscritta dal tratteggio si riferisce solo ai modelli F3SN A P 01 4 Le cifre contenute in O indicano il numero del terminale del connettore Le cifre contenute in indicano il numero del terminale del connettore per la connessione in serie Connettore M12 Connettore dell uni
4. ATTENZIONE Questo catalogo stato strutturato per assistere la clientela nella selezione del prodotto corretto Per installare cablare e impostare la barriera fotoe lettrica si consulti il manuale d uso specifico della barriera fotoelettrica di sicurezza selezionata Regole e standard 1 L F3SN A F3SH A non hanno ricevuto l approvazione prevista dall articolo 44 2 della legge giapponese sulla salute e sulla si curezza industriale Quindi non possono essere utilizzate in Giappone come dispositivi di sicurezza su macchine per stam paggio a pressione e per taglio con cesoia previste dall articolo 42 di questa legge 2 1 L F3SN A F3SH A sono apparecchiature di protezione elettrosensibili ESPE conforme alla direttiva macchine dell Unione Europea UE Annesso IV B Componenti di sicurezza Articolo 2 L F3SN A F3SH A soddisfano le norme e gli standard indi cati di seguito e Norme UE Direttiva macchine N 98 37 EC Direttiva EMC N 89 336 EEC e Standard EN Standard europei EN61496 1 Tipo 4 ESPE e Standard internazionali IEC61496 1 Tipo 4 ESPE IEC61496 2 Tipo 4 AOPD 3 L F3SN A F3SH A hanno ricevuto le seguenti approvazio ni dall ente DEMKO A S accreditato presso l UE Certificato dell ente notificato per il tipo di esame CE previsto dalla Direttiva Macchine dell UE Certificato di ente competente fornito dalle direttive EMC Approvazione DEMKO Tip
5. omRON F3SN H A m Accessori Staffe di montaggio superiore e inferiore fornite col prodotto D6 5 m 55 1 i 9 25 24 13 5 Y H D9 20 4 asole da 30 ne 142 L Materiale acciaio 522 4 3 CD si 2 8 R2 15 R2 o meno 2 t I 22 DA 17 n 22 30 42 20 23 M5 x 8 Vite di Componente 22 D6 5 fissaggio staffa della staffa 3 gm Tas 13 75 N 11 11 sid N a 21 25 33 38 Y Aa 15 N m HE T i FU I 7 Li DI Componente MA x 6 Vite 5 5 5 5 della staffa 2 fissaggio barriera iP Cavi di prolunga disponibili a richiesta Cavi con 1 connettore venduti a coppie grigio emettitore nero ricevitore F39 JCUUA ni 40 7 3000 15000 Cavo isolato in vinile 6 6 mm Connettore stagno 4 coppie intrecciate 8 fili 0 3 mm diametro dell isolante esterno 41 15 mm Cavi con 2 connettori venduti a coppie grigio emettitore nero ricevitore F39 JCUOUB 40 7 200 15000 44 7 TT aa pi gt BPN pgi ry E 514 9 immer Irll SULL nti pi ai D14 9 wr dl Ji 1H a DE i BALL K AD Cavo isolato in vinile 6 6 mm 4 coppie intrecciate 8 fili Connettore stagno M12 0 3 mm diametro dell isolante esterno 41 15
6. Tel 02 3268 1 Fax 02 325154 20 www omron it Uffici regionali in Italia Nord Ovest Milano Bologna Padova 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 800 Fax 02 3268 801 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 1 Fax 02 3268 211 40033 Casalecchio di Reno BO Galleria Ronzani 5 3 Tel 051 61 36 611 Fax 051 61 30 565 35027 Noventa Padovana PD Via Pan 56 ter Tel Tel 049 86 92 711 Fax 049 87 05 873 Centro Italia 05100 Terni Via dello Stadio 77 Tel 0744 54 511 Fax 0744 40 18 65
7. OMRON BARRIERE FOTOELETTRICHE DI SICUREZZA F3SN H A Barriere di sicurezza di tipo 4 a cortina F3SN A E Disponibili con risoluzione di 14 mm protezione di to e 25 mm protezione mano E Distanze di rilevamento di 7 e 10 m E Altezza area protetta da 189 1822 mm E Funzioni diagnostica per interferenza da luce esterna interblocco avvio riavvio blanking fisso o flottante EDM uscita ausiliaria per il monitoraggio Barriere di sicurezza di tipo 4 pluriraggio F3SH A E Passo ottico 300 mm E Distanza di rilevamento 10 m E Altezza area protetta 900 mm distanza raggi estremi E Funzioni diagnostica per interferenza da luce esterna interblocco avvio riavvio EDM uscita ausi liaria per il monitoraggio Entrambe le barriere hanno una sezione di 30 x 30 mm C O ili 180900 Ea S0 9001and 14001 Approved OMRON Corporation Ayabe Factory Sensing Components and Systems sono dotate di connettore M12 tramite la console di programmazione F39 MC11 possibile attivare disat tivare le varie funzioni Modelli disponibili m Barriere di sicurezza a cortina tipo 4 F3SN A Aspetto Portata Passo Risoluzione N assi Altezza area protetta Modello utile asse ottico ottica ottici F3SN A0189P14 F3SN A0297P14 F3SN A0441P14 F3SN A0603P14 F3SN A0747P14 F3SN A0909P14 1053 mm F3SN A1053P14 1125 mm F3SN A1125P14 F3SN A0307P25 F3SN A0457P25 F3SN A0607P25
8. fotoelettriche di sicurezza dotate di 2 connettori M12 modelli con suffisso 01 possono essere collegate in serie La barriera che conclude la catena di collegamento pu essere sia del tipo con 1 solo connettore sia del tipo con 2 connettori in questo caso possibile collegare la lampada di segnalazione I gt DI ___ Emettitore Ricevitore con 1 o 2 connettori M12 con 1 o 2 connettori M12 per collegare la lampada gt per collegare la lampada di segnalazione di segnalazione i gt mi Cavo emettitore con Cavo ricevitore con 2 2 connettori M12 Si connettori M12 F39 JCR2B L F39 JCR2B D o o F39 JC3B L F39 JC3B D DI gt i i gt ai Emettitore con 9 Ricevitore con 2 2 connetori M12 9 x connetori M12 i DI H H Note 1 Per mantenere le caratteristiche di funzionamento della barriera fotoelettrica per il collegamento in serie si utilizzino i cavi F39 JCR2B o F39 JC3B cavi F39 JC7B F39 JC10B e F39 JC15B non devono essere utilizzati 2 modelli privi del suffisso 01 privi del secondo connettore M12 non possono essere collegate in serie tranne che per la barriera finale se non necesita la lampada di segnalazione 3 Le due serie F3SN ed F3SH non devono essere mischiate fr
9. l area pericolosa ma ANSI RIA 15 06 Standard USA che non possa essere azionato dall interno dell area pericolosa Area di rilevamento e zona di intrusione della Il mancato rispetto di queste avvertenze pu causare gravi barriera fotoelettrica di sicurezza F3SN A danni Nisi i all operatore ATTENZIONE N ATTENZIONE Installare l F3SN A in modo da dovere attraversare l area di Mantenere sempre la distanza di sicurezza dalle macchine pr i rompere l iaaa Po raggiungere le parti industriali stabilita dalle EN999 tra la barriera e le parti perico porenizialmente Perlcolose della macchina lose delle macchine stesse Se la macchina non si arresta Ci si accerti che l operatore non possa uscire dall area protetta prima che venga raggiunta una parte pericolosa possibile dalla barriera fotoelettrica mentre effettua la manutenzione che gli operatori riportino lesioni fisiche gravi della macchina m Distanza di sicurezza Installazione corretta La distanza di sicurezza S la distanza minima che deve essere Le parti pericolose della macchina Alcune parti del corpo dell opera mantenuta fra la barriera di sicurezza e un punto pericoloso di una possono essere raggiunte solo tore devono rimanere nell area di macchina perch questa possa essere arrestata prima che qualcuno attraversando l area di rilevamento maneno durante lo svolgi o qualcosa vi venga a contatto Quando un corpo si muove p
10. mm Connettore stagno M12 11 F3SN H A Centralina di controllo F3SP B1P tI Emettitore Fori di montaggio EL ye A Fio Calza seni 5 Ricevitore r i ie 1 OoMmRON F3SN H A Console di programmazione F39 MC11 Connettore 7 comunicazione F Spia comunica 7 zione attiva Spie funzioni _ Display canale __ Tasti selezione it canale Display modalit Tasto su Tasto destra Tasto T Tasto gi sinistra Tasto cancella a Tasto enter Connettore a tre vie fornito con la console di programmazione F39 MC11 pii ILE CH s 28 profondit 4 MNT invito 2 f 3 A 204 5 Me Aule EDS pianti Tr we LI T Coperchi protettivi in materiale acrilico F39 HN venduti a coppie emettitore e ricevitore Lampada di segnalazione F39 A01P L D disponibile a richiesta mid la i Connettore stagno 14 F39 HN 25 F39 HH09 03 Dimensioni di montaggio fe REL l Ra il I Gua 14 12 Modello F39 HN F39 HN F39 HH09 03 Materiale Policarbonato area trasparente ABS area non trasparente omRON F3SN H A F3SN H A Specchi riflettenti F39 MDG riducono la portata utile di circa il 12 per ogni ri
11. 3SH A09P03 01 Assorbi mento Emettitore Fino a 50 raggi 140 mA max senza carico 51 85 raggi 155 mA max senza carico otre 85 raggi 170 mA max senza carico 140 mA max senza carico Ricevitore Fino a 50 raggi 100 mA max senza carico 51 85 raggi 110 mA max senza carico otre 85 raggi 120 mA max senza carico 100 mA max senza carico Temperatura ambiente Funzionamento Stoccaggio 10 55 C senza formazione di ghiaccio o condensa 30 70 C Umidit relativa Funzionamento Stoccaggio 35 95 senza formazione condensa 35 95 Illuminazione ambiente Lampade ad incandescenza Luce solare 3000 lux max intensit illuminazione sulla superficie del ricevitore 10000 lux max intensit illuminazione sulla superficie del ricevitore F3SN H A omRON F3SN H A Isolamento 20 MQ min a 500 Vc c 1 0 kVc a a 50 60 Hz per 1 min IP65 IEC60529 Distruzione 0 7 mm in doppia ampiezza con 10 55 Hz per 20 volte nelle direzioni X Y e Z Distruzione 100 m s 10 G nelle direzioni X Y e Z per 1000 volte Custodia Frontalino Cappuccio terminali Rigidit dielettrica Grado di protezione Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Alluminio PMMA resina acrilica Zinco pressofuso Materiali Accessori Asta di prova nota 1 manuale di istruzioni etichetta di descrizione degli errori sta
12. Emettitore 1 Ricevitore 1 a Y Ricevitore 2 Emettitore 2 i _ Vista dall alto i Ricevitore 2 omRON F3SN H A Installare le barriere in modo che non si fronteggino cos da elimi nare le mutue interferenze lt Corretto gt Emettitore Ricevitore lt Corretto gt DI 3 n ra Ricevitore gt Emettitore 6 mm fam x F i iirail lt Corretto gt Eeti ei as ddr mettitore icevitore Emettitore 1 Ricevitore 1 Emettitore Ricevitore DI Sy Vista dall alto 4 h p H Ricevitore 2 Emettitore 2 Distanza fra emettitore e ricevitore Distanza di installa DI Si H ii campo di funzionamento L 0 2 3m zione minima D 0 32 m Lx tan6 L x 0 105 m pi di 3 m Installare una parete che interrompa la luce fra le barriere lt Corretto gt Emettitore 1 Ricevitore 1 Ricevitore 2 iii o lt gt o Emettitore 2 D i Installare una schermatura di separazione Cat E322 12 1 OMRON OMRON ELECTRONICS S p A Viale Certosa 49 20149 Milano
13. F3SN A0757P25 F3SN A0907P25 1057 mm F3SN A1057P25 1207 mm F3SN A1207P25 1357 mm F3SN A1357P25 1507 mm F3SN A1507P25 1657 mm F3SN A1657P25 1822 mm F3SN A1822P25 Note 1 A richiesta sono disponibili modelli con area protetta differente Si consulti Omron per ulteriori dettagli 2 Nel caso sia necessario ordinare i modelli con connettore per collegamento in serie e con connettore per la lampada di segnala zione si aggiunga al codice modello il suffisso 01 es F3SN A0757P25 01 F3SN H A omRON F3SN H A m Barriere di sicurezza pluriraggio tipo 4 F3SH A Portata utile Passo asse ottico N assi Altezza area protetta Modello ottici 0 2 10m 300 mm 4 900 mm F3SH A09P03 Note 1 L aspetto della barriera pluriraggio F3SH identico a quello della barriera a cortina F3SN 2 Nel caso sia necessario ordinare i modelli con connettore per collegamento in serie e con connettore per la lampada di segnala zione si aggiunga al codice modello il suffisso 01 es F3SH A09P03 01 m Accessori disponibili a richiesta Unit di sicurezza con connettori M12 Cavi di prolunga con 1 connettore M12 venduti a coppie emettitore e ricevitore Lunghezza cavo
14. Modello F39 JC3A F39 JC7A F39 JC10A F39 JC15A Aspetto Uscite Modello Uscite a rel 3 NA F3SP B1P 1 NC uscita statica PNP non di sicurezza Lampada di segnalazione Connettore Modello Connettore Emettitore F39 A01PR L M12 per uscita PNP Ricevitore F39 A01PR D Console F39 MC11 Connettore a 3 vie Cappuccio connettore Cavo di 2 m Manuale istruzioni Emettitore F39 A01PG L Ricevitore F39 A01PG D Coperchi protettivi in materiale acrilico Cavi di prolunga con 2 connettori M12 per colle venduti a coppie emettitore e ricevitore gare l unit di sicurezza F3SP B1P o per colle gamento in serie venduti a coppie emettitore e Aspetto APE a Modello ricevitore F3SN A F39 HN Aspetto Lunghezza Modello nota 2 cavo F3SN A F39 HN F39 JCR2B F3SH A09P03 F39 HH09 03 F39 JC3B CEUTA Note 1 Le 4 cifre indicate dai caratteri Sono le stesse F39 JC7B inserite nel codice modello della barriera altezza F39 JC10B dell area protetta F39 JC15B 2 Utilizzando il coperchio per la protezione dagli spruzzi il campo di funzionamento della barriera diminuisce del 10 Note 1 I cavi di lunghezza massima di 3 m possono essere uti lizzati per i collegamenti in serie di pi barriere Specchi riflettenti riducono la por
15. Scostamento verticale negativo Scostamento Scostamento orizzontale verticale n y tat Y 9 Scostamento positivo ricevitore Scostamento positivo emettitore Distanza X m Scostamento uae negativo emettitore omRON F3SN H A Campo di funzionamento angolare rotazione dj Scostamento positivo ricevitore Scostamento positivo emettitore 4 Angolo I Scostamento negativo emettitore Scostamento negativo ricevitore F3SN H A omRON F3SN H A Legenda Connettore M12 per il collegamento in serie o per il collegamento della lampada di segnala zione solo modelli con suffisso 01 Zona di emissione ricezione della luce Area delle spie di segnalazione Connettore di I O M12 Spie di segnalazione emettitore modelli F3SN A e F3SH A Test Lockout Interlock Power 5 LEVEL Spia diagnostica gt e arancione A LA A Spia blocco rossa Spia interblocco gialla Spia alimentazione verde Spie modalit Spie livello di intensit P di errore rossa luce verde Spie di segnalazione ricevitore Ricevitore F3SN A Spia uscite OFF rossa Spie modalit Spie livello di intensit di errore rossa luce verde Spia uscite ON verde Spia blocco rossa Spia blanking verde dD Blanking Lockout ON 5 LEVEL Ricevitore F3SH A Spia uscite OFF rossa Spie modalit Spie livello di intensit di errore rossa luce verde Sp
16. a di sicurezza si della barriera installino delle strutture di protezione fisse per evitare intru sioni da tale zona di accesso Il mancato rispetto di queste avvertenze pu causare gravi danni fisici all operatore N ATTENZIONE Utilizzo della funzione di blanking flottante solo F3SN A Si utilizzi la funzione di blanking flottante per aumentare il vao re della risoluzione delle barriere Ci si accerti di aver calcolato la distanza di sicurezza S utilizzando tale valore aumentato Non applicare questa regola potrebbe far s che la macchina non si arresti prima che l operatore possa raggiungere una parte pericolosa della macchina causando gravi lesioni fisiche 18 F3SN H A Calcolo della distanza di sicurezza come descritto nella Norma Europea EN999 intrusioni perpendicolari all area di rilevamento Barriera fotoelettrica di sicurezza F3SN A capacit di rilevamento inferiore a 40 mm Sostituire K 2000 mm s e C 8 d 14 mm nell equazione 1 e calcolare come segue S 2000x Tm Ts 8 d 14mm 2 Dove S Distanza di sicurezza mm Tm Tempo di risposta della macchina s nota 1 Ts Tempo di risposta della barriera s nota 2 d Capacit di rilevamento della barriera di sicurezza mm Esempio 1 Tm 0 05 s Ts 0 01 s d 14 mm S 2000x 0 05s 0 01s 8 14 14 120mm Nota Nel caso il risultato dell equazione fosse inferiore a 100 mm si prenda come distanza di sicure
17. a loro Modalit d uso _ ATTENZIONE Questo catalogo stato strutturato per assistere la clientela nella selezione del prodotto corretto Per installare cablare e impostare la barriera fotoelettrica si consulti il manuale d uso specifico della barriera fotoelettrica di sicurezza selezionata m Funzioni relative alla sicurezza Funzione di interlock interblocco e Funzione di interblocco avvio Le funzioni di riassetto automatico manuale sono caratteristiche La barriera passa nello stato di interblocco solo quando che possono essere impostate durante il cablaggio delle barriere viene fornita tensione alla barriera fotoelettriche F3SN F3SH Funzione di interblocco riavvio Modalit di riassetto automatico La barriera passa nello stato di interblocco solo quando 3 ip almeno 1 dei raggi di rilevamento viene interrotto Dopo che l alimentazione stata posta ON e in assenza di interru k 4 zione dei raggi le uscite OSSD Output Signal Switching Device Funzione di blanking fisso solo modelli F3SN A dispositivo di commutazione segnali di uscita commuteranno ad ON Questa funzione pu essere impostata solo mediante la console di programmazione F39 MC11 e permette di disabilitare alcuni raggi Modalit di riassetto manuale all interno della zona protetta dalla barriera fotoelettrica Se un La fabbrica ha selezionato la modalit di riassetto manuale con fun oggetto d
18. egata ad un dispositivo esterno come un PLC questa uscita pu essere anche usata per effettuare monitoraggi Mediante la console F39 MC11 possibile impostare la modalit di funzionamento dell uscita ausiliaria Si selezioni una delle modalit di funzionamento che seguono e Modalit di funzionamento impulso buio e Modalit di funzionamento impulso luce e Monitoraggio dell intensit luminosa dei raggi della barriera e Modalit di blocco e Monitoraggio dei raggi esterni primo e ultimo e Monitoraggio di un raggio specifico e Monitoraggio della funzione di blanking modello F3SN A Uscita per lampada di segnalazione modelli con suffisso 01 La modalit di funzionamento impostata in fabbrica per l uscita della lampada di segnalazione impulso luce Mediante la console F39 MC11 possibile abbinare l uscita della lampada di segnalazione ad una delle modalit relative all uscita ausiliaria omRON F3SN H A m Posizione del centro dell asse ottico La linea di centro degli assi ottici la linea che passa per il centro di tutti i raggi di rilevamento Questa posizione la linea di riferimento per misurare la distanza di sicurezza Si utilizzi la posizione pi vicina all area pericolosa come linea di riferimento della distanza di sicurezza Distanza di 7 sicurezza Linea di demarca zione degli assi ottici m Utilizzo corretto
19. erpendi memo ce avoro colarmente all area di rilevamento della barriera la distanza di sicu rezza viene calcolata in base alla seguente equazione S KxT C 1 note 1 2 Dove S Distanza di sicurezza Velocit di intrusione nell area di rilevamento K T Tempo di risposta totale per la barriera e per la macchina C Distanza addizionale calcolata in base alla capacit di rilevamento della barriera Installazione errata Le parti pericolose della macchina L operatore si trova tra l area di possono essere raggiunte senza rilevamento della barriera e le Distanza attraversare l area di rilevamento parti pericolose della macchina di sicurezza Linea assi ottici Area pericolosa Zona di rilevamento N ATTENZIONE Direzione i g A di intrusione Utilizzo della funzione di blanking fisso solo F3SN A Dopo aver impostato la funzione di blanking fisso ci si accerti Note 1 La distanza di sicurezza cambia a seconda degli stan che la barriera fotoelettrica F3SN A sia in grado di rilevare dard nazionali e dei diversi standard delle singole mac l asta di prova in qualsiasi posizione in cui l operatore possa chine Fare sempre riferimento agli standard correlati accedere alla zona pericolosa 2 L equazione diversa anche quando la direzione di Nel caso venga individuata una zona di accesso all area peri intrusione non perpendicolare all area di rilevamento colosa non coperta dalla barriera fotoelettric
20. ffe di montaggio superiore e inferiore staffe di montaggio intermedie di serie per i modelli da 640 mm in su nota 2 Tipo 4 ESPE EN61496 1 IEC61496 1 apparecchiatura elettrosensibile di protezione Tipo 4 AOPD dispositivi attivi di protezione opto elettronica IEC 61496 2 Da calcolarsi con la formula che segue Per altezze comprese tra 180 738 mm altezza protetta 100 x 2 1300 espresso in grammi Per altezze comprese tra 747 1402 mm altezza protetta 100 x 2 1700 espresso in grammi Per altezze comprese tra 1417 1822 mm altezza protetta 100 x 2 2100 espresso in grammi P14 25 2 N 1 coppia di staffe di montaggio intermedie fornita di serie con i modelli aventi area protetta di 640 1280 mm N 2 coppie di staffe di montaggio intermedie sono fornite di serie con i modelli aventi area protetta oltre i 1280 mm m Accessori Unit di controllo F3SP B1P F3SN A F3SH A 24 Vc c 10 1 7 W max non include Standard Peso con imballo Note 1 Fornita di serie solo con i modelli F3SN A Kit di programmazione F39 MC11 F3SN A F3SH A 24 Vc c 10 fornita dal sensore Applicabile al modello Applicabile al modello Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione Assorbimento l assorbimento dei sensori Metodo di collegamento Cavo incluso Tempo di attivazione 100 ms max escluso il tempo di risp
21. flessione gt 298 Le Foro gt filettato M8 Superficie speculare 360 1707 nota 31 gt l 308 Me 125 Nota Per ulteriori informazioni si consulti il paragrafo Modelli disponibili a pagina 2 Installazione m Cablaggio Collegamento con riassetto manuale ed EDM Emettitore m DI Ricevitore Cavo ricevitore F39 JCUA D Cavo emettitore F39 JCOA L v v v v RS 485 A grigio si s T T z T 3 T a s o 3 sl sj 2 RS 485 B el 2 a sl 3 z 2 5 Sl a S rosa S k L I S E gt e fo 5 s lt 2 5 gt E 53 3 gs al il al alzi 3 5 9 8 D a Q Ki Q x ta o f D s gt mj D Q e D 3 S 7 9 z g d 2 2 3 2 o D q e 2 T 9 v a 5 Q So C lt 2 z Q N L o D N E de 5H 3H N Ni 24 Vc c K3 K1 K2 S1 Interruttore diagnostica esterna S2 Interruttore di riassetto interblocco blocco K1 K2 Rel che controlla l area pericolosa K3 Carico PLC ecc usato per il monitoraggio 13 F3SN H A
22. ia uscite ON verde i uce verde Spia blocco rossa Spia alimentazione ap verde Power Lockout ON 5 LEVEL F3SN H A omRON F3SN H A Spia alimentazione emettitore Accesa in modo fisso quando la barriera alimentata F3SN A e F3SH A Spia alimentazione ricevitore Accesa quando la barriera alimentata solo F3SH A lampeggia quando collegata la console F39 MC11 nota Non presente solo F3SN A Spia di interblocco Accesa durante una condizione di interblocco Spia di blocco Lampeggia durante una condizione di blocco Spia diagnostica Accesa durante le diagnosi esterne nota Spia stato ON Accesa quando le uscite OSSD sono nello stato ON Spia stato OFF Accesa quando le uscite OSSD sono nello stato OFF Spia del livello intensit della luce Accesa in base all intensit della luce consultare la tabella seguente Spia di blanking Accesa quando impostata la funzione di blanking solo F3SN A lampeggia quando collegata la console F39 MC11 nota Nota Invia precauzionale queste spie lampeggiano dopo un intervallo di 30000 ore per segnalare la necessit di manutenzione preventiva Livello di intensit della luce Livello di intensit della luce Spie di livello intensit x x y 200 o pi del livello soglia ON luminosa 150 200 del livello soglia ON m Accesa F 100 150 del livello soglia ON 75 100 del livel
23. il momento in cui la macchina riceve un segnale di arresto e il momento in cui l elemento pericoloso della macchina si arresta Il tempo di risposta macchina dovrebbe essere misurato direttamente sulla macchina in questione Il tempo di risposta macchina deve essere misurato e confermato periodicamente 2 Il tempo di risposta della barriera si riferisce al tempo necessario perch l uscita vada da ON a OFF Quando si utilizza una centralina di controllo sisommi iltempo di risposta della centralina al tempo di risosta della bar riera fotoelettrica omRON F3SN H A m Distanza dalle superfici rifllettenti N ATTENZIONE Ci si accerti che l F3SN A F3SH A siano installati in modo da minimizzare le interferenze divute a superfici riflettenti Il mancato rispetto di queste avvertenze pu causare gravi danni fisici all operatore lt Vista laterale gt Emettitore D Ricevitore Soffitto riflettente Pavimento riflettente AT B D lt Vista dall alto gt Emettitore D Ricevitore Superficie S a Ile riflettente L L Installare l F3SN A F3SH A ad una distanza minima D cos come indicato di seguito rispetto alle superfici riflettenti superfici estre mamente riflettenti come ad esempio pareti pavimenti soffitti e pezzi di lavorazione di tipo metallico Distanza fra emettitore e ricevitore Distanza di insta
24. il riassetto automatico la condizione di blocco viene rimossa automaticamente quando il controllo auto diagnostico conferma che la condizione di errore stata corretta EDM monitoraggio dispositivo esterno Questa funzione permette di monitorare lo stato dei contatti ausiliari NC dei contattori in modo da poter rilevare una loro eventuale ava ria come ad esempio la saldatura di un contatto principale Si colle ghi il contatto NC all ingresso EDM Se non viene mantenuta la rela zione logica corretta fra le uscite OSSD e l ingresso EDM la bar riera entra immediatamente nella condizione di blocco e le uscite OSSD passano allo stato OFF Il funzionamento normale della bar riera prevede per la commutazione dei contattori 300 ms max nota come tempo di ritardo Per garantire il corretto impiego di questa funzione i contattori devono essere del tipo approvato per la sicurezza con contatti ad apertura forzata Nota Questo valore pu essere modificato mediante la console di programmazione F39 MC11 Quando l EDM non viene impiegato Nel caso che l ingresso EDM non venga impiegato si colleghi l uscita ausiliaria nella modalit di uscita impulso buio alla linea d ingresso EDM oppure si disabiliti EDM mediante la console F39 MC11 m Uscite non di sicurezza Uscita ausiliaria La modalit di funzionamento impostata in fabbrica per l uscita ausi liaria impulso buio opposta a quella delle uscite di sicurezza Se coll
25. in serie 3 m max Funzioni diagnostiche Autodiagnostica all accensione e durante il funzionamento Diagnostica esterna azionabile con un pulsante esterno controllo presenza di interferenze luminose mediante spegnimento degli emettitori Spie Emettitore Si consulti il paragrafo Legenda per ulteriori dettagli circa le spie luminose Ricevitore Si consulti il paragrafo Legenda per ulteriori dettagli circa le spie luminose Metodo di collegamento Connettore M12 a 8 poli Circuito di protezione Protezione contro i cortocircuiti delle uscite e contro le inversioni di polarit Tempo di attesa all accensione 1smax Note 1 Le quattro cifre 2 Disponibili solo nei modelli con connettore per collegamento in serie lampada di segnalazione F3SN A P 3 L impostazione effettuata in fabbrica prevede la modalit di riassetto manuale con interblocco avvio riavvio 4 nel codice modello identificano l altezza dell area protetta 01 Impostazione disabilitata in fabbrica ma attivabile mediante console di programmazione F39 MC11 m Caratteristiche generali Installazione singola Modello F3SH A09P03 Collegamento in serie Tensione alimentazione 24 Vce c 10 ondulazione residua p p 10 max F
26. js 2 M5 gt ojog L D 2 M5 dla q K GS w S D a lt 19 NN Di N mel as j D ol SIN j D 2 fori di Staffa intermedia k oo montaggio o D Bullone esagonale o di regolazione M5 ol D 0 an 0 fi J aggio singolo D un u o D 0 N5 A 0 1 Pat gt 15 f A D to sel I mi di 9 OTTO 1 die LI tu y a soi i montaggio fl i L 45 gl 5 5 L 469 SRI 9 20 2 fori di montaggio 30 39 Nota Le dimensioni indicate dalle lettere A B ecc devono essere calcolate sulla base del modello e del numero di raggi F3SN A P14 F3SN A P14 01 F3SN A P25 F3SN A P25 01 Dimensione Dimensione C2 altezza area protetta 4 cifre inserite nel codice modello C1 altezza area protetta 4 cifre inserite nel codice modello A C2 86 A C1 64 B C2 54 B C1 32 D 15 5 D 18 5 E C2 9 E C1 37 F si consulti la tabella che segue F si consulti la tabella che segue P 9 P 15 Altezza area Numero di staffe Dimesione F Altezza area Numero di staffe Dimesione F protetta C2 intermedie nota protetta C1 intermedie nota Fino a 0620 0 Fino a 0640 0621 1125 F B 2 0641 1280 1281 1822 Nota Se non si utilizza il falore di F ricavato dalla tabella si imposti tale valore a F 670 mm o meno F3SN H A OMRON F3SN H A m Barriere di sicurezza pluriraggio F3SH A09P03 F3SH A09P03 01 A Testata modello con connettore suffisso 01 14 Cappuccio connettore
27. lla campo di funzionamento L zione minima D 0 2 3m 0 16 m L x tan3 L x 0 052 m pi di 3 m m Installazione Mutue interferenze Quando si installano due o pi barriere fotoelettriche di sicurezza la vicinanza delle coppie di barriere pu causare mutue interferenze disegni che seguono illustrano le possibili cause delle interferenze Per evitare le intereferenze si colleghino le barriere in serie oppure si posizionino le coppie in modo tale che ciascun ricevitore riceva solamente i raggi di rilevamento provenienti dal proprio emettitore lt Scorretto gt Ricevitore 1 Ricevitore 2 Emettitore 2 Emettitore 1 g O O Q O q n q g ja ql e amp H 7 F i lt Scorretto gt lt Scorretto gt Emettitore 1 Ricevitore 1 Emettitore 1 Ricevitore 1 a A Emettitore 2 Ricevitore 1 f n nf Po Vista G dall alto H Emettitore 2 Ricevitore 2 DI gt SD Ce n 2304 223040 19 F3SN H A Prevenire le mutue interferenze Installare in modo che le due barriere emettano nella direzione opposta in modo sfasato lt Corretto gt Ricevitore 1 Emettitore 1 Emettitore 2 I 5 H III m mm g ns si i i lt Corretto gt
28. lo soglia ON Spenta 9 50 75 del livello soglia ON Meno del 50 del livello soglia ON Segnalazione di errore Spie indicazione di X L ingresso di selezione interblocco o di riassetto non cablato correttamente o aperto errore Il contatto del rel si saldato Il tempo di riassetto del rel troppo lungo L ingresso EDM vel non cablato correttamente o si aperto _ Lampeggiante Il collegamento RS 485 non corretto si aperto oppure causa altri tipi di errore C Spenta Una delle uscite OSSD stata cortocircuitata o non cablata correttamente Mutua interferenza Viene ricevuta luce di interferenza Il numero o il tipo dei ricevitori e degli emettitori collegati in serie non corrispondono Disturbi esterni Avaria nell hardware del ricevitore o dell emettitore Nota Si incolli l etichetta di modalit di errore inserita nella confezione accanto alla barriera per facilitare l individuazione della causa degli errori Funzionamento m Diagramma di funzionamento A Attenzione diagrammi di funzionamento delle barriere fotoelettriche di sicurezza sono inseriti nel manuale specifico di ciascun modello F3SN H A omRON F3SN H A m Schema dei circuiti Schema elettrico della barriera
29. o 4 ESPE EN61496 1 Tipo 4 AOPD IEC61496 2 Applicazioni EN954 1 categoria B 1 2 3 4 4 L F3SN A F3SH A hanno le approvazioni elencate da la boratori terzi per prove UL Liste UL per gli standard di sicurezza Canadesi e degli Stati Uniti Entrambi per Tipo 4 ESPE IEC61496 1 Tipo 4 AOPD 1EC61496 2 Certificato del sistema programmabile UL1998 1EC61496 1 17 F3SN H A OMRON F3SN H A 3 modelli FSSN A F3SH A sono stati progettati conformemente Sensore fotoelettrico pluriraggio F3SH A agli standard indicati di seguito e a tutti gli altri standard leggi e regolamenti correlati Per qualsiasi ulteriore dubbio o domanda consultare l UL o gli altri enti di standardizzazione ma A ATTENZIONE EN415 4 Standard europeo Installare PF3SH A in modo da dovere attraversare l area di rilevamento e interrompere i raggi per raggiungere le parti OSHA 29 CFR 1910 212 Regolamento sulla salute e potenzialmente pericolose della macchina sulla sicurezza industriale negli USA Nel caso in cui l operatore possa uscire dall area protetta dal sen OSHA 29 CFR 1910 217 Regolamento sulla salute e sore multiraggio mentre effettua la manutenzione della macchina sulla sicurezza industriale negli USA ci si accerti che la macchina non possa avviarsi autonomamente ANSI B11 1 B11 19 Standard USA Per la stessa ragione si posizioni il pulsante di riassetto riavvio in una posizione che permetta di controllare
30. osta sensori Tempo di risposta 10 ms max escluso il tempo di risposta sensori Uscita a N collegamenti 3 NA 1 NC rel Carico nominale 25 Vc a cosq 1 30 Vc c 5A L R 0 ms Peso imballato 360 g Accessori forniti nel kit di programmazione Lampada di segnalazi Modello 1 connettore a 3 vie 1 cappuccio copriconnettore 1 cavo da2 m 1 manuale di struzioni one esterna F39 A01P F39 A01PR L F39 A01PG L per emettitore per emettitore F39 A01PR D F39 A01PG D per rcevitore per rcevitore Corrente nominale 5 A di mantenimento Max tensione 25 Vc a 60 Vc a commutabile Metodo di Tra i sensori Connettore M12 8 poli collegamento Altri collegamenti Morsettiera Sorgente luminosa LED rosso LED verde Applicabile al modello Modelli con connettore per colle gamento seriale suffisso 01 Peso imballato 280 g Tensione alimentazione 24 Vc c fornita dalla barriera Accessori Manuale di struzioni Assorbimento 40 mA forniti dalla barriera Metodo di collegamento Connettore M12 8 poli Peso imballato 80 g F3SN H A Curve caratteristiche m Campo funzionamento F3SN A1107P14 Campo di funzionamento parallelo 300 Scostamento verticale positivo a i KJ a ET Distanza X m Scostamento orizzontale negativo Distanza Y mm e
31. ovesse entrare nella zona disabilitata lo stato delle uscite zione di interblocco avvio riavvio Quando la barriera passa alla con OSSD non viene modificato Questa funzione permette di ignorare dizione di interblocco le uscite OSSD vengono portate a OFF La con un ostacolo fisso all interno della zona di rilevamento dizione di OFF permane anche dopo che l operatore ha liberato l area permettendo al ricevitore di captare nuovamente tutti i raggi Per Funzione di blanking flottante solo modelli uscire da questa condizione di interblocco con le OSSD poste ad F3SN A OFF necessario applicare un segnale di riassetto nota dopo aver Questa funzione pu essere impostata solo mediante la console di liberato la zona protetta dalla barriera da eventuali oggetti che oscu programmazione F39 MC11 e permette di impostare il numero dei rano i raggi A questo punto le uscite OSSD vengono portate ad ON raggi che devono essere oscurati note per disattivare le uscite Nota Per attivare l ingresso di riassetto si applichi una tensione OSSD di 24 Vc c 9 24 Vc c all ingresso di riassetto per almeno Note 1 Il numero di raggi impostabile per il blanking flottante 100 ms poi si tolga la tensione dal terminale o si applichi 1 3 una tensione di 0 V 2 Questa funzione permette di impostare solo raggi che Impostazioni modificabili mediante la console F39 MC11 hanno posizioni adiacenti in sequenza non interrotta e Funzione di interblocco avvio
32. r emettitore e ricevitore a distanza di rilevamento di 3 m conforme alla normativa IEC 61496 2 Modo di funzionamento Uscita di controllo di sicurezza Impulso luce Uscita ausiliaria Impulso buio impostabile diversamente da console F39 MC11 Uscita lampada di segnalazione Impulso luce impostabile diversamente da console F39 MC11 nota 2 Funzioni di sicurezza Riassetto automatico manuale funzione di interblocco nota 3 Monitoraggio rel esterni EDM Blanking fisso e blanking flottante nota 4 Riassetto automatico manuale funzione di interblocco nota 3 Monitoraggio rel esterni EDM Uscita di controllo di sicurezza Due uscite a transistor PNP corrente di carico 300 mA max tensione residua 2 V max eccetto nei casi di cadute di tensione dovute all allungamento del cavo Uscita ausiliaria non di sicurezza Uscita a transistor PNP corrente di carico 50 mA max tensione residua 2 V max eccetto nei casi di cadute di tensione dovute all allungamento del cavo Uscita per lampada di segnalazione non di sicurezza nota 2 Uscita a transistor PNP corrente di carico 40 mA max tensione residua 2 V max eccetto nei casi di cadute di tensione dovute all allungamento del cavo Funzione di eliminazione delle interferenze reciproche nota 2 N di collegamenti in serie N totale di assi ottici Fino a 3 barriere Fino a 240 assi Lunghezza dei cavi in collegamento
33. riavvio 3 Questa funzione permette di escludere dal blankuing flot La barriera passa allo stato di interblocco quando viene tante i raggi terminali della barriera il primo e l ultimo fornita tensione o quando almeno 1 dei raggi di rilevamento viene interrotto 16 F3SN H A m Funzioni diagnostiche Auto diagnostica Dopo che la barriera stata alimentata l F3SN A F3SH A esegue entro 1 secondo un controllo auto diagnostico completo Durante il funzionamento inoltre viene effettuata un auto diagnostica perio dica all interno del normale ciclo di funzionamento Diagnostica esterna Questa funzione arresta l emissione di luce dell emettitore della barriera e controlla che la barriera stia funzionando correttamente che non vi siano interferenze da altre sorgenti luminose o emettitori vicini Le uscite OSSD devono essere poste ad OFF durante il fun zionamento della diagnostica esterna Per attivare la funzione di diagnostica esterna si applichi una tensione di 24 Vc c 9 24 Vc c all ingresso di diagnostica esterna Condizione di blocco Se i controlli auto diagnostici rilevano un errore la barriera entra nella condizione di blocco commuta e mantiene le uscite OSSD nello stato OFF e visualizza il codice dell errore rilevato La condizione di blocco pu essere riassettata effettuando un ciclo di spegnimento accen sione o mediante il cambiamento di stato del pulsante di riassetto da chiuso ad aperto se
34. t principale cavo ad 1 connettore Ricevitore Colore dei conduttori del cavo opzionale Ricevitore Emettitore Uscita OSSD 2 Ingresso selezione interblocco Bianco 24 Vc c 24 Vc c Marrone Uscita OSSD 1 Ingresso diagnostica Verde Uscita ausiliaria Ingresso di riassetto RESET Giallo RS 485 A RS 485 A Grigio RS 485 B RS 485 B Rosa ov oV Blu Ingresso EDM N C Rosso omRON F3SN H A F3SN H A Dimensioni Nota Tutte le dimensioni sono espresse in millimetri a meno che sia diversamente specificato m Barriere di sicurezza F3SN A De I Testata modello con connettore suffisso 01 pie dI 14 Cappuccio connettore Fori di montaggio 2 staffe di montaggio 20 30 65 o l 4 M5 ENO 3 Lu x i 2 staffe di montaggio 1 aj a I td i 30 D N sa 28 1 27 DD sa 22 o E 5 SHH SS pa 2 a
35. tata utile di circa il 12 per ogni riflessione Aspetto Dimensioni specchio Altezza dell area protetta Modello Larghezza Profondit Altezza P14 F3SN A F39 MDG0310 F39 MDG0460 F39 MDG0607 F39 MDG0750 F39 MDG0907 nota F39 MDG1057 F39 MDG1207 F39 MDG1357 F39 MDG1500 F39 MDG1657 Nota Applicabile anche alla barriera fotoelettrica pluriraggio F3SH A09P083 01 F3SN H A Caratteristiche m Caratteristiche tecniche Installazione singola Modello P14 nota 1 omRON P25 nota 1 F3SN H A F3SH A09P03 Collegamento in serie N di assi ottici P14 01 nota 1 21 125 P25 01 nota 1 13 120 F3SH A09P03 01 4 Altezza area protetta 189 1125 mm 217 1822 mm Distanza tra gli assi ottici alle estremit 900 mm Passo asse ottico 9 mm 15 mm 300 mm Risoluzione ottica Oggetto opaco 14 mm Oggetto opaco 25 mm Oggetto opaco 300 Portata utile 0 2 7 m 0 2 10m Tempo di risposta luce stabile ON OFF 10 15 5 ms max OFF ON 40 62 ms max ON OFF 10 ms max OFF ON 40 ms max Sorgente luminosa LED infrarosso lunghezza d onda 870 nm Angolo di apertura effettivo dei raggi Compreso in 2 5 pe
36. zza 100 mm Esempio 2 Se il risultato dovesse essere maggiore di 500 mm si ricalcoli l equazione con il valore K 1600 mm s S 1600x Tm Ts 8 d 14mm 3 Si utilizzi il valore S 500 mm se il risultato dell espressione 3 dovesse essere inferiore a 500 mm Note 1 Il tempo di risposta della macchina si riferisce al tempo massimo che intercorre fra il momento in cui la macchina riceve un segnale di arresto e il momento in cui l elemento pericoloso della macchina si arresta Il tempo di risposta macchina dovrebbe essere misurato direttamente sulla macchina in questione Il tempo di risposta macchina deve essere misurato e confermato periodicamente 2 Il tempo di risposta della barriera si riferisce al tempo necessario perch l uscita vada da ON a OFF Quando si utilizza una centralina di controllo sisommi iltempo di risposta della centralina al tempo di risosta della bar riera fotoelettrica Sensore fotoelettrico pluriraggio F3SH A capacit di rilevamento superiore a 40 mm Nell equazione 1 si sostituiscano i valori K 1600 mm s C 850 mm e si ricalcoli il risultato S 1600x Tm Ts 850 4 Dove S Distanza di sicurezza mm Tm Tempo di risposta della macchina s nota 1 Ts Tempo di risposta della barriera s nota 2 Esempio Tm 0 05 s Ts 0 01 s S 1600 x 0 05 0 01 850 946 mm Note 1 Il tempo di risposta della macchina si riferisce al tempo massimo che intercorre fra
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