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Fuji Frenic ITA

1. condensatori bus DC 1 Personalizzato Attivazione valutazione durata di vita rimanente condensatori bus DC 6 Attivazione rilevamento fasi in corto circuito all avvio i pisati vazione test colegememio termistore dissipatore _ 11 ion reet ra ng po PAGE Abilitazione cambiamento graduale del riferimento iniziale e finale della coppia Gestione piano corto le 1 Controllo a distanza 4 Assegnazione della direzione per DCP 3 Su 0 FWD corrisponde a 1 REV Preapertura porta indipendente dai segnali EN1 e EN2 o BX BBX 5 Fuji Electric Pagina 37 di 46 Fuji Electric Europe GmbH MEN RoAREI Elevator Inverter FAFRENIC L ft 13 Funzionamento speciale 13 1 Gestione piano corto utile nel caso di corse inferiori alla distanza necessaria per accellerare e decelerare rispetto alla velocit alta Il FRENIC Lift offre due modalit di gestione a Gestione classica piano corto velocit tempo Il controllo viene eseguito attraverso la velocit e il tempo Se al momento di interruzione dell accelerazione la velocit effettiva inferiore al valore di L30 allora tale velocit verr mantenuta per il tempo impostato nel parametro L29 gestione piano corto L29 tempo di mantenimento gestione piano corto Velocit 3 E L24 curva ad S 6 a Velocita alta L30 velocit amp 8 dd
2. Fe su Tempi di reazione del freno e dei contattori a valle Latenza prima della partenza del movimento Tempo di apertura del freno Tempo di chiusura del freno Controller Latenza prima dell apertura dei contattori a valle ASN UNE RANE Elevator Inverter V ENIC L Tt 10 Diagramma di temporizzazione del segnale per impostare la corsa utilizzando le velocit intermedie Velocit intermedia Velocit di avvicinamento abilitazione ingresso EN1 e EN2 Veloci intermedia 4 Sf MITE OE J caso 1 i Morsetto X2 an ai a i CASO Velocit intermedia 3 DO MorsettoX2_____ Morsetto X2 caso 3 lesse Velocit Intermedia 4 _ Re O caso 4 i i Morsetto X3 i Velocit intermedia 5 l caso 5 Velocit intermedia 6 l_____MorsetoxX_________ caso 6 7 Misto TT Figura 26 Diagramma di temporizzazione dei segnali per impostare la corsa utilizzando le velocit intermedie 11 Impostazioni 11 1 Introduzione Il drive va configurato per l applicazione cambiando i valori dei suoi parametri In particolare le funzioni riguardanti il motore e il profilo di velocit vanno regolate in base all applicazione Tutte questi parametri devono essere configurati in base ai dati nominali del motore e dell impianto prima della prima corsa La prima corsa consente di verificare se i comandi funzionano regolarmente deve SEMPRE essere eseguita controllando il comportamento da
3. E a d a a L2 curva ad SB a ala 8 amp 8 amp amp amp amp massima gestione piano corto LI 3 tempo 1 E 12 tempo i acc dec di acc dec 5 PA L26 curva ad 8 cuma ad 5 Velocit di avvicinamento L28 10 Velocit zero N SR Tempo Velocit zero Velocit Velocit di avvicinamento Velocit zero attiva alta attiva attiva attiva Figura 30 Gestione classica piano corto velocit tempo Questa modalit viene selezionata impostando a 0 il bit 3 del parametro L99 AS INMER TE RIS Elevator Inverter FAFRRENIC Lift 13 Funzionamento speciale b Gestione alternativa piano corto distanza costante Con questa gestione il drive mantiene costante la distanza di decelerazione dalla velocit alta alla velocit di avvicinamento indipendentemente dalla velocit massima e dalla decelerazione effettiva i parametri L29 e L30 non vengono considerati La traiettoria viene calcolata in modo da rispettare questa condizione Velocit L24 vna sd86 L25 eme 7 113 tempo di acc dec 6 RAS ARA RIO ALA I PR AR E12 tempo di acc dec 5 Velocit alta L26 cura ad 8 SA L28 curva ad 10 Vel di avvicinamento Velocit zero e Tempo LIS curva ad s 1 si a _ _xx__o_ ss ssa M SS4 ON Velocit zero Velocit
4. nominale Velocit di avvicinamento Velocit zero attiva attiva attiva attiva Velocit Le curve ad S vengono adattate in modo da mantenere costante la distanza percorsa Sjec fa Velocit alta uni FAR E13 tempo E12 tempo PALE _ di acc dec 6 di acc dec 5 Velocit di avvicinamento Velocita zero rwo VI ssi o o ___ e ssa DI SS4 e Velocit zero Velocita Velocit di avvicinamento Velocita zero attiva nominale attiva attiva attiva Figura 31 Funzionamento tra piani bassi con controllo di distanza costante Questa modalit viene selezionata impostando a 1 il bit 3 del parametro L99 amp Questa modalit lavora solo quando si accelera da C04 zero a C09 intermedia 3 C10 intermedia 4 o C11 alta Il drive viene forzato a decelerare a C07 di avvicinamento amp 7 II drive decelera a C07 di avvicinamento FUJI INVERTER IS Elevator Inverter FARREINNIC L ift 13 Funzionamento speciale 13 2 Arrivo al volo parametri L31 fattore di linearizzazione da velocit lineare a velocit angolare e L34 distanza di corsa per arrivo al volo DEVONO essere impostati prima di passare al funzionamento con arrivo al volo La gestione inizia quando tutti i segnali di selezione della velocit vengono disattivati durante la decelerazione dalla velocit alta alla velocit di avvicinamento dopo aver disattivato i segnali per la velocit alta e prima del raggiungimento della velocit
5. sincrona del motore L unit di misura dipende da C21 F04 Per i motori a quattro poli 50 Hz il valore 1 500 rpm mentre per quelli a sei 1 500 rpm poli 50 Hz il valore 1 000 rpm Tensione nominale del motore quella indicata sulla targhetta V 380 V pa Dipende 0 F11 Dipende dal motore Dipende dalla Riportare il valore taglia del drive di P0O3 Frenatura in DC livello A Frenatura in DC tempo s Selezione del tipo di controllo per i modelli con potenza di 37 e 45 KW il 2 Dynamic Torque Vector Control non disponibile Potenza nominale del motore quella indicata sulla targhetta kW 2l0 nes cala Roda taglia del drive motore Corrente nominale motore quella indicata sulla targhetta A DIDENCE cala Resco ca taglia del drive motore Livello di corrente per la regolazione della protezione termica Corrente del motore a vuoto A La procedura di auto tuning sovrascrive il Dipende dalla a i Automatico valore predefinito taglia del drive Resistenza statorica del motore R1 in La procedura di auto tuning Dipende dalla i Li Automatico sovrascrive il valore predefinito taglia del drive Reattanza statorica del motore X1 in La procedura di auto tuning P04 2 Dipende dalla 1 ee i i i Automatico o 3 sovrascrive il valore predefinito taglia del drive Frequenza di scorrimento in Hz La procedura di auto tuning P04 2 o 3 sovrascrive il valore predefinito Ritar
6. L27 L28 H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 E16 F08 F07 F08 F07 F08 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08 H59 H60 L21 L28 H57 H58 de L21 L26 6 6 H57 H58 457 458 H57 H58 E16 F08 F07 F08 PE F08 F07 F08 SUE F07 F08 F07 F08 H59 H60 L21 L28 H57 H58 L21 L26 H59 H60 H57 H58 H57 H58 E16 E11 F07 F08 e E11 F07 F08 E11 nio F07 F08 H59 H60 L23 L28 H59 H60 L23 L26 H59 H60 L23 L26 H57 H58 E16 E13 F07 F08 F07 F08 E13 F07 F08 E13 F07 F08 F07 F08 H59 H60 L25 L28 H59 H60 L25 L26 H59 H60 L25 L26 H59 H60 15 Per sapere quali rampe e quali curve ad S vengono utilizzate necessario osservare la tabella 23 partendo dalla colonna a sinistra seguendo la riga in cui indicata la velocit prima della rampa es C08 e cercare nella colonna la velocit dopo la rampa es C09 All intersezione tra la riga e la colonna troviamo le rampe es F07 F08 e le curve ad S tra parentesi es H57 H58 utilizzate durante la variazione Nell esempio per la variazione si utilizza F07 come rampa di accelerazione o F08 in caso di decelerazione per le curve ad S si usa H57 all inizio della variazione di velocit vicino a C08 e H58 al termine della variazione vicino a C09 gt Fuji Electric Pagina 32 di 46 Fuji Electric Europe GmbH INVERTERS 11 Impostazioni 11 7 Valori consigliati per le funzioni correlate all accelerazione e alla decelerazione Tabella
7. di arresto lt Trt _ _t __ _ _ _ OSH La EN1 e EN2 Ingressi segnale di direzione avanti o indietro Ingressi selezione velocit Ingresso X1 i Ingresso X2 Ingresso X3 Condizione ssi O Contattori principali t t4 Figura 25 Diagramma di temporizzazione del segnale per la corsa normale Descrizione della sequenza Avvio Attivando il morsetto FWD UP o il morsetto REV DOWN e i morsetti EN1 e EN2 abilitazione si avvia il conteggio dei tempi t1 e 12 AI termine del tempo t2 l uscita di controllo del freno viene attivata e il freno meccanico si apre Al termine del tempo t1 l ascensore inizia muoversi accelerando fino a raggiungere la velocit alta X1 X2 X3 Arresto l ingresso X3 viene disattivato dal lift controller AI termine della decelerazione l ascensore raggiunge la velocit di avvicinamento X1 X2 All avvicinarsi del livello del piano anche la velocit di avvicinamento viene disattivata La cabina decelera fino a raggiungere la velocit di arresto Inizia il conteggio del tempo t3 trascorso il quale l uscita di controllo del freno viene disattivata e il freno meccanico si chiude amp Per controllare i contattori a valle possibile utilizzare anche un uscita a transistor Tabella 18 Descrizione dei tempi riportati nella Figura 25 Tempo Funzione Deserizion
8. unit di misura Dipende dal i i 60 rpm dipende dall impostazione di C21 motore Tensione nominale del motore quella indicata sulla targhetta V 380 V pt Li Dipende dalla Riportare il valore ivello di corrente per la regolazione della protezione termica taglia del drive di P03 Potenza nominale del motore quella indicata sulla targhetta kW i 1 SA Corrente nominale motore quella indicata sulla targhetta A si va pa VO e Velocit massima del motore L unit di misura sempre rpm non dipende Dipende Corrente del motore a vuoto in A per i motori sincroni assegnare a questa funzione 0A il valore 0 Resistenza statorica del motore R1 in Reattanza statorica del motore X1 in 1 ap Dipende Numero di impulsi per giro dell encoder targhetta del motore 2 048 impulsi giro E E Offset angolare ricavato dal pole tuning 000 Automatico LOS5 Guadagno proporzionale anello di corrente ACR 1 9 dA Guadagno proporzionale anello di velocit ASR per alte velocit Guadagno proporzionale anello di velocit ASR per basse velocit Procedura di pole tuning Per eseguire la procedura gli ingressi di abilitazione EN1 e EN2 devono essere attivi 1 Il motore e l encoder sono collegati correttamente 2 Alimentare il drive 3 necessario impostare le funzioni citate nella tabella precedente Verificare che il drive riceva gli impulsi dell encoder nel modo seguente nel pann
9. 1 periodo per giro FRENIC Lift OPC LM1 PR PO PO CM CM CM PA PA PB PB PC PC PD PD CM FPA FPB R 02020 0206 0 6 0 0 0 SR A A T o eda E ei latest E i amp E A 3 i 2A I P Di N I i t AEN i PAN E E E R 3 100 _L_ ebe 1 DR I I NERI p ue PSE A Tg seal B LE lo i n s aart 3 g N C ER aa Ea B aa i M k y j Fi Fa Pi di VA n Y 4 ri FA Fa Fi g J N ka kN ji H Fi Fi FA ka 3 ka i i Fj fi F LA LLLI S k r T T l fi Fi F 3 L y F ALI FF Ci M w 4 1 f Fi Fi j A SA k a a a A a Fa segnale encoder in uscita NA SALIJ JP Uscita a collettore aperto SANI EEE VDC i A H IA max 27 50 mA y j Livello ON 2 V o inferiore Heidenhain Morsetto comune CM ERN1387 da collegare al K controller dell ascensore Ma Fi emulazione encoder n i Figura 14 Collegamento della scheda opzionale OPC LM1 PR Tabella 16 Descrizione dei morsetti di collegamento della scheda OPC LM1 PR e a del Nome Heidenhain dei IE morsetti sulla i Descrizione i segnali scheda opzionale 5 V Up and 5 V Sensor 0 V Up and 0 V Sensor amp Questa scheda opzionale viene consegnata in una confezione separata Nella confezione incluso un manuale di istruzioni amp Prima della messa in servizio sempre necessario dichiarare il numero di periodi per giro dell encoder nel parametro L02 amp Pe
10. 23 1 ppi L19 L19 L19 L19 L19 L19 L19 Accelerazione E10 lineare A ccelerazione 2 122 curva ad S Velocit costante Decelerazione 1 L25 L23 curva ad Lor lineare Decelerazione 2 curva ad S Velocit di avvicinamento Decelerazione 1 curva ad S lineare Decelerazione 2 curva ad S amp Le velocit intermedie vengono per lo pi utilizzate solo in ascensori ad alta velocit o per gestire piani corti amp Nel caso di funzionamento arrivo al volo non sono presenti le fasi 7 8 9 e 10 L impostazione della curva ad S per l arresto dalla velocit di avvicinamento alla velocit zero definita dal parametro L28 amp 7 Per le altre combinazioni consultare la tabella seguente Tabella 23 Corrispondenza delle rampe di accelerazione e decelerazione e delle curve ad S RAMPE DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE CURVE ad S DOPO LA RAMPA STOP PRIMA DELLA RAMPA STOP Ea pre EJ a F07 oii Ce cs EA pre EJ H57 H58 oii Ce cs EA E16 iui E10 Li F07 F08 FO7 F07 E10 E12 H59 H60 L19 L22 H57 H58 L19 L20 L19 L20 L19 L22 L19 L24 C05 E16 E11 F07 F08 F07 F08 E11 F07 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08 H59 H60 L23 L28 L23 L26 H59 H60 H59 H60 H57 H58 H57 H58 C06 li da F07 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08 GE E15 E14 F07 F08 sia ni F07 F08 F07 F08 F07 F08 F07 F08
11. 24 Linee guida sui tempi di accelerazione e decelerazione e distanze di decelerazione per diverse velocit Velocit Velocit di 001 Impostazioni Acc dec da Tempi di 5 X DE 1 nominale avvicinamento SCSI curva ad S Impostazioni Distanza di al piano i l dei tempi decelerazione C11 C07 E13 L24 L25 L26 E14 0 05ms 16s 235 16s 892mm 0 10 m s 1 193 mm toms 010ms 18s 25 10s 1508mm 12ms 010ms 20s 25 10s 1962mm 16ms 010ms 22s 30 10s 2995mm 20ms 015ms 24s 30 08s 4109mm 25ms 020ms 26s 30 07s 5649mm amp La distanza di decelerazione riportata nella tabella precedente misurata tra l inizio della decelerazione e la posizione di arrivo al piano Il tempo in cui la velocit quella di avvicinamento in generale dipendente dall impianto in questo caso stato stimato in un secondo Velocit Velocit alta C11 L24 cuva ad SG TL L25 curva ad 5 7 E13 tempo di acc dec 6 E12 tempo di acc dec 5 L28 curva ad 5 10 Velocit di avvicinamento CO7 Velocit di arresto F25 D L28 curva ad 5 10 Fi L26 curva ad 5 8 Velocit zero C04 L s i L19 cuva ads 1 AA T E 14 tempo di acc dec 7 sila PwD xi SS xass X3 SS4 ON SW52 2 ii contattori principali Comando pano ON Tdi ge i L82 HET n a F24 L56 Lt LEG vaissa saro Velocit at Velocit di avvicinamento Velocit ze
12. L11 L18 Tabella 4 Esempio di combinazione binaria per la selezione della velocit SS4 ss2 SS1 Funzione di codifica cab unzione della X3 X2 X1 binaria della velocit Valore Velocit selezionata velocit di riferimento o 100 3 2 010 o 1 1 44 f 30011 Veldiawicinameno CO7 1 0 0 Ls 4100 velintermedia2 cos __ 1 01 t46 5 101 Velintermediaz C09 TE L17 6 110 Vel intermedia4 C10 o 5 4 Descrizione dei morsetti di comando a Ingressi analogici Utilizzando gli ingressi analogici possibile impostare il riferimento di velocit del motore e lo sbilanciamento di coppia in modo continuo b Ingressi digitali Gli ingressi digitali possono funzionare in logica PNP o NPN La selezione della logica avviene mediante il microinterruttore a slitta SW1 collocato sulla scheda di controllo L impostazione di fabbrica PNP source Esempio di collegamento con logica PNP FRENIC Lift O PLC 24 VDC Lift Controller Velocit 1 csesecesececoccccecececececsecesecsceeccceseseesccesecesocsesesesecocsccccesecececsccesesecoccesccesesecoececesesecoseesecesecseescesecesecsccesececeess ET Lift Controller 24 VDC o d i Alimentazione esterna Figura 7 Collegamento con alimentazione esterna FUJI INVERTER IS Elevator Inverter FRRENIC L TE 5 Collegamenti Tabella 5 Descrizione degli ingressi a transistor ingressi foto
13. amp 8 Opzioni e norme di riferimento Trifase da 380 a 480 V 50 60 Hz tensione da 15 a 10 frequenza da 5 a 5 Tensione da 15 a 10 squilibrio di tensione 2 o inferiore frequenza da 5 a 5 Induttanza DC DCRE Opzionale EN 61800 5 1 EN 61800 5 2 SIL 2 EN ISO 13849 1 Cat 3 PL d Grado di protezione IEC60529 IP20 Forzata 1 Per una frequenza di commutazione pari a 10 kHz temperatura ambiente di 45 C e 80 ED IFG Fuji Electric Pagina 8 di 46 Fuji Electric Europe GmbH INVERTERS 3 Dati tecnici 3 2 Serie 200 V trifase e monofase FRNooo LM1S 20 FRNooo LM1S 70 Caratteristiche di uscita nominali a Tensione nominale V Trifase da 200 a 240 V Monofase da 200 a 240 V Frequenza nominale Hz i do ____ Corrente di sovraccarico nominale 54 74 126 148 180per5s 22 per 3 5 per 10 s A Capacit di sovraccarico per 10 s 200 Valori in ingresso Monofase da 200 a 240V Trifase da 200 a 240 V 50 60 Hz tensione da 50 60Hz tensione da 15 a 10 frequenza da 5 a 5 15 a 10 frequenza da 5 a 5 Alimentazione ausiliaria controllo Monofase da 200 a 240 VAC 50 60 Hz Corrente di ingresso con induttanza 211 288 422 576 74 84 4 17 5 DC A Corrente di ingresso senza Potenza necessaria per 2 Valori in ingresso per il funzionamento a batteria Tensione per il funzionamento a 24 VDC o superiore batteria Monofase da
14. corsa RUN ESSIFES se Si INVE RE levator Inverter FARRENNIIC 11 Impostazioni 11 2 Impostazioni specifiche per motori asincroni con encoder Per i motori asincroni prima della prima corsa necessario eseguire auto tuning Il freno rimane chiuso A questo scopo necessario impostare i parametri descritti nella tabella seguente Tabella 19 Impostazioni di base per i motori asincroni ad anello chiuso 3 FER Impostazioni Descrizioni DE di fabbrica Impostazioni Impostazione della lingua dei testi di descrizione delle funzioni 6 Italiano Unit di misura della velocit 0 rpm 1 m min 2 Hz Dipende dalle preferenze Numero di poli del motore EHI Deve essere impostato prima di cambiare eventualmente il valore di F03 Nipende dalmotgrg Velocit massima del motore L unit di misura sempre rpm non dipende 1 500 rpm Dipende dall impianto dall impostazione di C21 Velocit lineare massima in m min corrispondente al valore di F03 Si utilizza 60 0 m min Dipende dall impianto come fattore di linearizzazione per le impostazioni delle velocit F05 Velocit sincrona del motore L unit di misura dipende da C21 Per i motori a quattro poli 50 Hz il valore 1 500 rpm mentre per quelli a sei 1 500 rpm Dipende dal motore poli 50 Hz il valore 1 000 rpm Tensione nominale del motore quella indicata sulla targhetta V 380 V Dipende dal motore Livello di corrente per la regola
15. costruttore sono adatte per i motori asincroni con riduttore Nel caso di motori sincroni senza riduttore necessario configurare le funzioni corrispondenti sempre possibile ripristinare i valori di fabbrica dei parametri Reimpostando i valori a quelli di fabbrica il valore di offset dell encoder parametro L04 viene cancellato Si consiglia di prendere nota di questo valore prima di ripristinare i valori di fabbrica in modo da poterlo reimpostare in seguito Cos facendo si eviter di dover eseguire nuovamente la procedura di pole tuning amp 7 Le funzioni utilizzate solo per applicazioni speciali non sono descritte nel presente manuale Per informazioni rivolgersi al nostro personale tecnico en Questa guida introduttiva fa riferimento alle versioni 1850 e 1851 o successive del Sn firmware Per le versioni precedenti del software rivolgersi all ufficio tecnico di Fuji Electric FG Fuji Electric Pagina 4 di 46 Fuji Electric Europe GmbH SE 0 NVERTERES Elevator Inverter FARRENIC L TE 1 Informazioni sulla sicurezza Leggere attentamente il presente manuale prima di eseguire le operazioni di installazione cablaggio messa in funzione manutenzione o revisione del drive Prima di mettere in funzione il drive assicurarsi di conoscere bene il dispositivo e prendere dimestichezza con tutte le informazioni e le precauzioni inerenti la sicurezza Nel presente manuale le avvertenze sulla sicurezza sono
16. di avvicinamento Per un risultato ottimale necessario regolare opportunamente i guadagni dell anello di velocit ASR da L36 a L42 Velocit L24 curva ad al 6 sa L25 curva ad s 7 i Ci Inizio teorico del funzionamento con arrivo al volo Velocit alta Punto effettivo dell inizio funzionamento con arrivo al volo E12 tempo di acc dec 5 E13 tempo di acc dec 6 L28 curva ad s 10 Velocit zero i L19 curva ad s 1 Velocit zero i Velocit alta attiva attiva i i 1 L i I i i i i i i j i i i i i i i i i i i I I cene ell Euvwewevew gt vwvNvN N F I i 7 i i I i i i r i j i i i i I I r i i i i L L SS1 SS2 SS4 Freno i j i I I i I ao L Senza scorrimento Figura 32 Arrivo al volo INNER TERE Elevator Inverter FREINIC LiTE 14 Ripristino dell ascensore nel caso di intervento del limitatore di velocit Per ripristinare l ascensore nel caso di intervento del limitatore di velocit cabina o contrappeso bloccati selezionare la velocit di ispezione C06 Questo perch in ispezione la curva ad S non attiva accelerazioni e decelerazioni solo lineari Se la spinta non sufficiente ridurre momentaneamente il valore del tempo di accelerazione F07 Ul INVERTERS levator 15 Funzionamento in modalit di emergenza Per il funzionamento in modalit
17. e sincroni a magneti permanenti nelle applicazioni con ascensori possibile controllare anche i motori asincroni senza encoder ad anello aperto ottenendo un alta precisione di arresto Le caratteristiche principali della serie FRENIC Lift sono le seguenti Dimensioni ridotte con alta potenza in uscita Modalit di emergenza batteria o UPS con l indicazione della direzione consigliata Due modalit di gestione del piano corto 200 di sovraccarico per 10 secondi Protocolli di comunicazione DCP 3 o CANopen integrati Protocollo Modbus RTU integrato di serie Ingresso per encoder incrementale 12 15 V open collector Schede opzionali per diversi tipi di encoder Line Driver RS 422 EnDat 2 1 SinCos Pole tuning e auto tuning senza dover rimuovere le funi il carico Pannello multifunzione separabile Transistor di frenatura integrato su tutte le taglie Controllo anche di motori asincroni senza encoder anello aperto La presente guida introduttiva contiene informazioni e spiegazioni importanti sul collegamento e la messa in servizio delle unit FRENIC Lift per ascensori 47 possibile configurare gli ingressi e le uscite per mezzo dei parametri corrispondenti valori di fabbrica di questi parametri sono gi idonei per gli ascensori Nel presente manuale sono descritte solo le funzioni relative agli ascensori amp Le impostazioni di fabbrica del
18. necessario modificare questo parametro dell impianto Al di sotto della velocit L40 i valori dei parametri L38 e L39 diventano In funzione 150 rpm i i attivi dell impianto AI di sopra della velocit L41 i valori dei parametri L36 e L37 In funzione 300 rpm diventano attivi dell impianto Durata rampa di diminuzione della corrente all arresto Aumentare se In funzione la smagnetizzazione del motore rumorosa dell impianto Ritardo all apertura del freno dal comando di marcia FWD o REV niunzione dell impianto e Ritardo alla chiusura del freno da quando la velocit scesa sotto In funzione quella di arresto F25 dell impianto 1s Tempo meccanico di chiusura dei contattori a valle trascorso il In funzione 0 quale il drive inizia ad erogare corrente dell impianto Tempo meccanico di apertura dei contattori a valle trascorso il In funzione L86 0 1s a i Se quale il drive smette di erogare corrente dell impianto amp Nella maggior parte delle applicazioni i valori di fabbrica offrono un buon comfort e una ridotta rumorosit Velocit L41 ASR velocit di commutazione 2 L40 ASR velocit di commutazione 1 Tempo EN1 e EN2 ON RUN avanti o indietro RA I F24 o H64 LES ULC ASR a velocit Variazione ASR a velocit alta Variazione ASR a velocit PI ASR L68 L69 bassa lineare PI ASR L36 L37 lineare assa PD APR L73 L74 PIASR I L39 per ASR F ACR L05 per ASR PI ASR L38 L39 F
19. uscite a transistor Abilitazione inverter TEA MA ENZ Segnali in uscita la tensione massima 27 VDC L fasi A e B disponibili Comune 0 VDC A CM PAU Questi segnali sono disponibili solo se si usa T un interfaccia encoder integrata per encoder pi PBO da 12 15VDC CAN CAN SHLD Disponibile nella versione E CAN Figura 5 Collegamenti dei segnali di comando 4 possibile configurare per funzioni alternative gli ingressi le uscite digitali e a rel Le funzioni descritte nello schema esemplificativo corrispondono alle impostazioni di fabbrica dell unit FRENIC Lift 5 3 Utilizzo dei morsetti di ingresso per selezionare la velocit di riferimento Tabella 3 combinazione binaria per la selezione della velocit SS4 SS2 SS1 Param codifica su n sa binaria della velocit Velocit selezionata Vel di riferimento IT 0 000 Vel zero Co Oi E 1160 vete 0 1 0 413 2010 Vel diispezione C06 Na N gt 0 1 1 L14 3 011 Veldiawicinamento _C07__ o 0 Us 40100 vet intermediaz 0 piloti LU6 5601 Vel intermedias co e 9010 Vel intermediat CO Na SN N N N Vedere anche le funzioni E01 E04 0 INVERTERE Elevator Inverter fAFEENMIC L_ ift 5 Collegamenti Se si desidera utilizzare una combinazione binaria diversa per una funzione della velocit di riferimento possibile modificare le funzioni di codifica binaria della velocit
20. vuota Sela velocit di discesa della cabina superiore al valore desiderato e o la cabina supera il livello del piano ridurre del 10 il valore di PO9 azionamento e riprovare Sela velocit di salita della cabina inferiore al valore desiderato e o la cabina non raggiunge il livello del piano ridurre del 10 il valore di P10 frenatura e riprovare 11 6 Impostazione del profilo di velocit L impostazione del profilo di velocit include Velocit della corsa Tempi di accelerazione e decelerazione Curve ad S Per la velocit nominale per ogni velocit intermedia e per la velocit di avvicinamento al piano possibile impostare distinti tempi di accelerazione e decelerazione oltre alle curve ad S L impostazione della curva ad S corrisponde alla percentuale di modifica della velocit rispetto alla velocit massima F03 utilizzata per la modifica dell accelerazione tempo Sezioni profili di velocit da 1 a 11 Figura 27 Profilo in caso di avvicinamento lento al piano ESSZFES Se Soi VERNE RE 11 Impostazioni amp possibile configurare il profilo di ciascuna velocit in modo indipendente Nella seguente tabella sono riportate le funzioni corrispondenti per ciascuna fase della sequenza Tabella 22 Parametri per ciascuna porzione del profilo e Descrizione Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6 E LE Fig 23 Fig 23 Fig 23 Fig 23 Fig 23 Fig
21. 0 Collegamento dell unit FRENIC Lift a un PC iv Collegamento CAN morsetti CAN e CAN sulla scheda di controllo sono riservati alla comunicazione CAN La schermatura del cavo CAN va essere collegata al morsetto SHLD Il CAN_GND va collegato al morsetto 11 6 Configurazione hardware Microinterruttori a slitta per l impostazione delle diverse funzioni Sulla scheda di controllo sono presenti quattro microinterruttori a slitta Con questi microinterruttori si possono realizzare diverse configurazioni Di fabbrica questi microinterruttori sono configurati come indicato nella tabella seguente Tabella 11 Configurazione dei microinterruttori a slitta SE Impostazione di fabbrica dei Configurazione Configurazione Descrizione microinterruttori a slitta I Ingressi digitali in logica PNP source SW1 SOURCE Ingressi digitali in logica NPN sink e ___ SW1 SINK Resistenza di terminazione RS 485 T connettore RJ 45 disinserita sii I Resistenza di terminazione RS 485 _ V2 11 utilizzato come ingresso analogico _ O E16 VBC SAVI n V2 11 utilizzato come ingresso PTC 0 SW4 PTC Per gli encoder con alimentazione 12 VDC SW5 12 oo Per gli encoder con alimentazione 15 VDC VR 6 gt SW5 15 amp Non necessario cambiare la configurazione del microinterruttore a slitta SW5 per gli encoder standard con alimentazione compresa tra 10 VDC e 30 VDC amp Utilizzando l ingresso PTC la funzione di arresto del
22. 200 a 240 V 50 60 Hz tensione da 15 a 10 Alimentazione ausiliaria controllo Frequenza da 5 a 5 Valori della resistenza di frenatura Alimentazione di potenza Tempo massimo di frenatura 6 8 Valore minimo di resistenza 5 15 10 175 6 4 35 83 y Opzioni e norme di riferimento Opzionale EN 61800 5 1 EN 61800 5 2 SIL 2 EN ISO 13849 1 Cat 3 PL d Ventilazione La tensione in uscita non pu essere superiore alla tensione in ingresso Per una frequenza di commutazione pari a 10 kHz temperatura ambiente di 45 C e 80 ED IFG Fuji Electric Pagina 9 di 46 Fuji Electric Europe GmbH FUJI TNV ER VN ERNS Elevator Inverter F RENIC L TE 3 Dati tecnici 3 3 Over rating per la serie 400 V Nella Tabella 1 sono indicati diversi valori nominali in base alla frequenza di commutazione Tabella 1 Over rating per la serie 400 V 40 ED 45 C Potenza Frequenza di commutazione Frequenza di commutazione Frequenza di Potenza massima 10 kHz 12 kHz drive del Corrente Sovrac Corrente Sovrac Corrente Sovrac motore nominale carico nominale carico A A 0 Elevator Inverter FAfRRENIC L Tt Vite di fissaggio coperchio morsettiera Contrassegno Dna PULL TIRARE Coperchio anteriore Figura 1 Rimozione del coperchio della morsettiera e del coperchio anteriore Coperchio anteriore Coperchio anteriore Foro Terminal bl
23. ACR L76 FP ACR L05 F ACR L05 Figura 29 Diagramma temporale con anti rollback Unbalanced Load Compensation ULC attivo L65 1 amp Se L76 0 allora smette di intervenire e L05 attivo per tutto il tempo 3 Fuji Electric Pagina 34 di 46 Fuji Electric Europe GmbH MEN RoAREI Elevator Inverter FAFRENIC L ft 12 Tabelle delle funzioni 12 2 Ottimizzazione della partenza e dell arrivo 0 F20 0 007 Velocit di inizio della frenatura DC Hz solo in caso di funzionamento ad anello aperto F42 2 dell impianto sa os Frenatura in DC livello A solo in caso di funzionamento ad anello aperto F42 2 dell impianto DO F22 0008 Frenatura in DC tempo s solo in caso di funzionamento ad anello aperto F42 2 dell impianto FS comm veaa OOOO eae dell impianto nem es troppo piccolo pu causare una partenza con freno ancora chiuso dell impianto Velocit di arresto Quando la velocit scende sotto questo valore trascorso il tempo L83 viene chiuso il freno e passato il tempo H67 viene liberato il motore In caso di anello chiuso senza riduttore tempo di mantenimento della velocit zero C04 In caso di anello aperto tempo di frenatura in DC all avvio Accelerazione velocit di avvio F23 Per gli impianti con alto In funzione attrito solo in anello chiuso dell impianto Tempo di mantenimento della velocit di arresto F25 Trascorso In funzione questo tempo il drive libera il moto
24. IFG Fuji Electric Innovating Energy Technology Guida introduttiva FRENIC Lift Drive dedicato per ascensori Trifase 400 V 4 0 kW 45 kW Trifase 200 V 5 5 kW 22 kW Monofase 200 V 2 2 kW SG Lift IT_1 7 1 ee I NVERTERS elevator Inverter Modifiche apportate Data Scrittoda Controllato Approvato Ripristino dell ascensore nel caso di intervento del limitatore d velocit 20 08 2007 A Schader A Schader A Schader Aggiornamento per 4 0 37 e 45 kW 24 10 2007 A Schader A Schader A Schader Aggiornamento 2 per 4 0 37 e 45 kW 31 10 2007 A Schader A Schader A Schader 20 11 2007 D Bedford D Bedford D Bedford Correzioni ortografiche Funzioni pi importanti dei morsetti I O aggiunte alla 1 2 0 tabella 16 21 02 2007 J Alonso D Bedford D Bedford Aggiunti dati tecnici 200 V Aggiunte parti su derating over rating Modifiche al layout 27 02 2008 A Schader D Bedford D Bedford Corretta formula OS 28 03 2008 D Bedford D Bedford Avviso ATTENZIONE aggiunto al capitolo conformit 07 04 2008 D Bedford D D Bedford alle normative europee Tempo massimo di frenatura modificato Modificato esempio di combinazione binaria per la selezione della velocit Aggiornato diagramma di temporizzazione del segnale per impostare la corsa utilizzando velocit intermedie Aggiornata tabella Corrispondenza delle funzioni per 1 3 0 de fase della sequenza aggiunta tabella 14 07 2008 J Alo
25. NIC L TE Sommario Capitoli Pagina 0 Informazioni sul presente manuale 4 1 Informazioni sulla sicurezza 5 2 Conformit alle norme europee 7 3 Dati tecnici 8 3 1 Serie 400 V 8 3 2 Serie 200 V trifase e monofase 9 3 3 Over rating nella serie 400 V 10 4 Rimozione e montaggio della morsettiera e dei coperchi anteriori da 5 5 a 22 kW 11 5 Collegamenti 12 5 1 Collegamenti di potenza 12 5 2 Collegamenti dei segnali di comando 13 5 3 Utilizzo dei morsetti di ingresso per selezionare la velocit di riferimento 13 5 4 Descrizione dei morsetti di comando 14 a Ingressi analogici 14 b Ingressi digitali 14 c Uscite rel 15 d Uscite a transistor 15 e Collegamenti di comunicazione pannello di comando DCP 3 PC CANopen 16 6 Configurazione hardware 17 7 Encoder 18 7 1 Collegamento ingresso standard integrato per encoder incrementale 12 15 V motori asincroni 18 7 2 Scheda opzionale OPC LM1 IL encoder incrementali RS 422 motori asincroni 20 7 3 Scheda opzionale OPC LM1 PS1 encoder assoluti digitali ECN 1313 EnDat 2 1 motori sincroni 21 7 4 Scheda opzionale OPC LM1 PR encoder assoluti analogici ERN 1387 motori sincroni 22 8 Funzionamento del pannello di comando 23 8 1 Panoramica 23 8 2 Men del pannello di comando 24 8 3 Esempio di impostazione delle funzioni 25 9 Diagramma di temporizzazione dei segnali per la corsa normale utilizzando la velocit 26 alta e quella di avvicinamento 10 Diagramma di temporiz
26. Non utilizzare cavi multipolari per collegare pi drive a motori diversi Non collegare dispositivi di protezione da sovratensioni al circuito di uscita secondario del drive Pericolo di incendio Per la messa a terra del drive rispettare le disposizioni nazionali o locali vigenti in materia Pericolo di folgorazione I cablaggi devono essere eseguiti solamente da personale tecnico specializzato e autorizzato Staccare il dispositivo dall alimentazione prima di procedere al cablaggio Pericolo di folgorazione Installare il drive prima di effettuare il cablaggio Pericolo di folgorazione o lesioni Assicurarsi che il numero delle fasi e la tensione nominale corrispondano a quelle dell alimentazione AC a cui deve essere collegato il prodotto Pericolo di incendio o di incidenti Non collegare mai i cavi di alimentazione ai morsetti di uscita U V e W Non inserire una resistenza di frenatura tra i terminali P e N P1eN P e P1 DB e N o P1 e DB Pericolo di incendio o di incidenti In generale il cablaggio per i segnali di comando non dotato di isolamento rinforzato Se tali cavi toccano incidentalmente parti in tensione del circuito principale il rivestimento di isolamento potrebbe rompersi In tal caso verificare che il cavo del segnale di comando non possa entrare in contatto con i cavi ad alta tensione Pericolo di incidenti o folgorazione A ATTENZIONE e Collegare il motore trifase ai morsetti U V e W de
27. S Calcolo guadagno proporzionale anello di corrente ACR L05 I xL L Induttanza del motore valore minimo tra Ld e Lq mH L05 4 33 Vn Tensione nominale del motore V F05 V In Corrente nominale del motore A P03 gt Fuji Electric Pagina 29 di 46 Fuji Electric Europe GmbH ev ESSSFES IRH Si VER TERS 11 Impostazioni 11 4 Impostazioni specifiche per motori asincroni ad anello aperto motori con riduttore senza encoder Per i motori asincroni prima della prima corsa necessario eseguire l auto tuning Il freno rimane chiuso A questo scopo necessario impostare i parametri descritti nella tabella che segue Tabella 21 Impostazioni di base per i motori asincroni in anello aperto Impostazio Impostazioni Parametri Descrizioni ni di fabbrica Impostazione della lingua dei testi di descrizione delle funzioni 1 Inglese 6 Italiano Unit di misura della velocit 0 rpm 1 m min 2 Hz 1 O o o a PO1 Numero di poli del motore 4 Dipende dal Deve essere impostato prima di cambiare eventualmente il valore di F03 motore Velocit massima del motore L unit di misura sempre rpm non dipende Dipende dal F03 n l 1 500 rpm dall impostazione di C21 motore Velocit lineare massima in m min corrispondente al valore di F03 Si utilizza Dipende L31 ti i i ee na 60 0 m min iii come fattore di linearizzazione per le impostazioni delle velocit dall impianto Velocit
28. V FUJI INVERTER IS Elevator Inverter FRREINIC L TE 8 Funzionamento del pannello di comando 8 2 Men del pannello di comando 1 DATA SET Si accede al men premendo il pulsante PRG Sul display LCD vengono visualizzati 2 DATA CHECK iprimi quattro men dell elenco completo 3 OPR MNTR 4 1 O CHECK 5 MAINTENANC 6 ALM INF T ALM CAUSE 8 DATA COPY 9 LOAD FCTR Figura 16 Voci del men Descrizione dettagliata del men 1 DATA SET Questo men importante per la messa in servizio In esso vengono visualizzati i codici funzione A ciascuna funzione assegnato un codice e un nome Dopo aver selezionato una funzione possibile nei z iT leggere e o modificarne se necessario il valore premendo il pulsante DATA CHECK Anche questo men consente di modificare i codici funzione In questo men sono visualizzati solo i codici senza i nomi ed possibile leggere direttamente i valori impostati valori modificati rispetto a quelli di fabbrica sono indicati da un asterisco a destra del codice del parametro i T i sa ipi r Premendo il pulsante possibile modificare la funzione selezionata Figura 17 Men DATA CHECK P0O1 4 Funzione PO2 11 kW modificata P0O3 20A e salvata ia OPR MNTR MONITOR FUNZIONAMENTO Questo men consente di visualizzare diversi valori operativi sul display LCD Sono disponibili quattro schermate ciascuna delle quali contiene quattro righe
29. accoppiati Morsetto Descrizione della funzione degli ingressi digitali Rotazione antioraria lato albero In base alla configurazione meccanica ci pu FWD i l l risultare in salita o discesa della cabina REV Rotazione oraria lato albero In base alla configurazione meccanica ci pu risultare in salita o discesa della cabina Comune 0 VDC Ingressi digitali per la selezione della velocit In base alla combinazione binaria Da X1 a X3 Se gr possibile selezionare 8 velocit diverse Gli ingressi digitali da X4 a X7 normalmente non vengono utilizzati Con questi Da X4 a X7 ingressi si possono realizzare funzioni supplementari come ad esempio 9 THR allarme esterno protezione della resistenza di frenatura X8 Configurazione di fabbrica 63 BATRY funzionamento a batteria o con UPS Attivazione stadio di uscita del drive La disattivazione di uno di questi segnali EN1 e EN2 o l l i durante la corsa determina l arresto immediato del motore il freno viene chiuso Le specifiche elettriche degli ingressi digitali in logica PNP source sono riportate nella seguente tabella Tabella 6 Specifiche elettriche degli ingressi digitali Stato Intervallo inni Da 22 a 27 VDC Da 0 a 2 VDC Min 2 5 mA c Uscite a rel entrambe programmabili Tabella 7 Impostazioni di fabbrica e specifiche delle uscite a rel Morsetti Descrizione della funzione delle uscite rel O O Z O O Allar
30. ad esempio la frequenza in uscita la corrente in uscita la tensione in uscita e la coppia calcolata IYO CHECK Serve a verificare se l unit FRENIC Lift sta scambiando i segnali in modo corretto con il lift controller TRM EX2 Dx6 BFWD 0X3 OX7 UREV X4 1X8 UX1 X5 OEN Figura 18 Esempio con i segnali in ingresso In questo esempio sono attivi gli ingressi WX2 e WFWD MAINTENANC MANUTENZIONE Consente di visualizzare lo stato del drive tempo di funzionamento capacit dei condensatori principali versione del firmware della scheda e del pannello di controllo ALM INF INFORMAZIONI ALLARME In questo men viene visualizzato lo storico degli allarmi Dopo aver selezionato un allarme premendo il pulsante S sono visualizzate le informazioni principali dell allarme FUJI INVERTER IS Elevator Inverter FARE NIC L Tt 8 Funzionamento del pannello di comando 7 ALM CAUSE CAUSA DELL ALLARME In questo men sono visualizzate le possibili cause dell allarme Dopo aver selezionato un allarme i AT i zi ii i premendo il pulsante E sono visualizzate le possibili cause dell allarme scelto 8 DATA COPY Questo men consente di trasferire la lista completa dei parametri di un drive a un altro Tenere presente che la funzioni di protezione F00 non viene copiata dati motore e di comunicazione vengono copiati solo tra drive della stessa taglia 9 LOAD FCTR FATTORE DI CARICO Questo men consente di mi
31. ata PO C Om LE Segnale encoder in ii wu 0Z 0 9 ap ewissew ezzayBun Uscita a collettore aperto max 27VDC 50 mA Morsetto comune CM Encoder da collegare al HTL controller dell ascensore shaft copy Figura 11 Collegamento utilizzando un interfaccia encoder HTL amp II cavo dell encoder deve essere sempre schermato La schermatura deve essere collegata sia sul lato drive sia sul lato encoder utilizzando il morsetto di terra o il morsetto dedicato FG Fuji Electric Pagina 19 di 46 Fuji Electric Europe GmbH 0 INVERTERE Elevator Inverter fAFRENMIC L_ ift 7 Encoder 7 2 Scheda opzionale encoder OPC LM1 IL per motori asincroni con o senza riduttore Applicazione Per motori asincroni con o senza riduttore segnale di retroazone del tipo Line Driver RS 422 segnale differenziale 5 VDC Quando i segnali dell encoder vengono anche emulati per il lift controller Dati tecnici dell encoder Tensione di alimentazione 5 VDC 5 _ 2 segnali con sfasamento di 90 A A B B Frequenza massima in ingresso 100 kHz Numero di impulsi per giro minimo consigliato 1 024 2 048 per riduttori ad alta efficienza Altre caratteristiche e requisiti di applicazione Lunghezza massima del cavo 20 m Utilizzare solo cavi schermati FRENIC Lift OPC LM1 IL PA PA PB PB PZ PZ Segnale encoder in uscita Segnale Line Driver 5 VDC da collegare al control
32. classificate nelle due categorie seguenti f AVVE RTE NZA La mancata osservanza delle istruzioni e delle procedure contrassegnate da questo simbolo pu determinare situazioni di pericolo provocando lesioni gravi o morte La mancata osservanza delle istruzioni e delle procedure contrassegnate da questo simbolo A ATTE NZION E pu determinare situazioni di pericolo provocando lesioni di lieve o media entit alle persone e o gravi danni alle cose La mancata osservanza delle istruzioni contrassegnate dal simbolo ATTENZIONE pu causare gravi conseguenze Le avvertenze sulla sicurezza contengono informazioni molto importanti per l utente Devono quindi essere sempre seguite Applicazione A AVVERTENZA L unit FRENIC Lift progettata per l azionamento di motori trifase Non utilizzare questo drive con motori monofase o di altro tipo Pericolo di incendio o di incidenti L unit FRENIC Lift non pu essere utilizzata in impianti elettromedicali di tipo salvavita o in altre apparecchiature direttamente correlate alla sicurezza delle persone Il drive FRENIC Lift stato prodotto rispettando rigide procedure di controllo della qualit tuttavia necessario installare dispositivi di sicurezza supplementari per le applicazioni in cui possono verificarsi incidenti gravi o danni materiali causati da un guasto del drive Pericolo di incidenti Istruzioni per l installazione Installare il drive su materiali non infiammab
33. coppiatore e Collegamenti di comunicazione pannello di comando DCP 3 PC CANopen L unit FRENIC Lift dotata di una porta RS 485 e di una porta CAN per la comunicazione La porta RS 485 attraverso un connettore RJ 45 consente di collegare il FRENIC Lift ad un PC o ad un lift controller I Pannello di comando Il pannello di comando pu essere remotato fino ad una distanza di 20 metri Tabella 10 Assegnazione dei pin del connettore RJ 45 _N Pin Segnale Funzione 1e8 VDC Alimentazione pannello 5 VDC di comando Comune per VDC Terra 0 VDC Non utilizzato dati RS 485 La resistenza di terminazione 112 ohm si l inserisce impostando il microinterruttore 2 IS SW3 a ON default di fabbrica OFF Connettore RJ 45 Figura 9 Connettore RJ 45 drive ii Comunicazione DCP 3 Se il controller supporta il protocollo DCP 3 le operazioni pi importanti possono essere eseguite utilizzando il pannello di comando del lift controller MEN RoAREI Elevator Inverter FAFRENIC L ft 5 Collegamenti iii Collegamento con un PC Lift Loader un programma per PC che costituisce un comodo strumento per la configurazione e la diagnosi del drive Il collegamento avviene tramite porta RS 485 sul connettore RJ 45 Per il collegamento tramite porta USB di un PC necessario un convertitore USB RS 485 ad esempio EX9530 Expert FRENIC Lift USB RS485 Convertitore EX9530 Figura 1
34. di emergenza a batteria necessario attivare il segnale BATRY configurato di fabbrica sull ingresso X8 Se il lift controller attiva i segnali EN1 ed EN2 abilitazione FWD o REV direzione e di codifica della velocit L 12 il motore inizia a girare alla velocit C03 velocit a batteria Le rampe sono corrispondenti a E17 e le curve ad S sono disabilitate Se invece la codifica della velocit non L 12 allora la velocit le rampe e le curve ad S saranno quelle standard La coppia nelle applicazioni ad anello chiuso e senza riduttore non in frenatura pu essere limitata per evitare un eventuale sovraccarico durante il funzionamento a batteria Il limite di coppia pu essere impostato nel parametro C01 Il tempo durante il quale la limitazione viene applicata pu essere impostato nel parametro C02 di fabbrica C02 uguale a 0 0 s il ch comporta la limitazione durante l intera corsa In caso di C02 0 0 s Velocit E RUN OFF ON O Modalit operativa Modalit di emergenza BATRY oFF O o FWD OFF I 00 OFF Limite di coppia Tempo di limitazione C02 Livello F44 Livello C01 T T Figura 33 Modalit di emergenza utilizzando la funzione di limitazione della coppia Le uscite digitali possono essere configurate come direzione di marcia consigliata RRD Recommended Running Direction in modalit di emergenza Tabella 25 Impostazione della funzione RRD Para
35. do alla chiusura del freno dopo che la velocit diventata inferiore alla al 0 105 0 00 s velocit di arresto F25 0 00 Hz Automatico Modalit di auto tuning P04 P04 1 imposta i valori di PO6 e P07 3 P04 2 o 3 imposta i valori di P06 P07 P08 e P12 Procedura di auto tuning eseguita con comando dagli ingressi digitali Per eseguire la procedura descritta gli ingressi di abilitazione EN1 e EN2 devono essere attivi Il motore collegato correttamente Alimentare il drive da rete Impostare le funzioni descritte nella tabella riportata sopra Scrivere 3 nel parametro P04 Impartire il comando di marcia al drive utilizzando il lift controller normalmente in modalit di EMERGENZA o di MANUTENZIONE contattori a valle si chiuderanno e la corrente attraverser il motore generando un sibilo Durer alcuni secondi dopodich la procedura di auto tuning potr dirsi conclusa ole FG Fuji Electric Pagina 30 di 46 Fuji Electric Europe GmbH MEN RoAREI Elevator Inverter FAFRRENIC L ift 11 Impostazioni 11 5 Impostazioni supplementari per motori asincroni ad anello aperto Corrente a vuoto parametro P06 il valore della corrente di eccitazione corrente assorbita dal motore quando non opposta alcuna coppia resistente valori tipici della corrente a vuoto variano tra il 30 e il 70 di P03 Nella maggior parte dei casi il valore calcolato durante la procedura di auto tuning sar cor
36. drive non conforme alla norma EN81 1 FUJI TNV ER VN ERNS Elevator Inverter SF RENIC L TE 7 Encoder 7 1 Collegamento ingresso standard integrato per encoder incrementale 12 15 VDC La scheda di controllo dell unit FRENIC Lift dotata di un interfaccia 5 morsetti a vite per il collegamento di un encoder incrementale Le tensioni di alimentazione in uscita 12 o 15 VDC sono compatibili con gli encoder HTL standard 10 30 VDC Il numero di impulsi per giro 360 6 000 va dichiarato nel parametro L02 Tabella 12 Requisiti tecnici dell encoder Propriet _____ __Specifica ____ i i GEE pepe 5 us fase Z Tabella 13 Segnali necessari e loro descrizione Morsetto FRENIC Lift Impulsi fase A _FaseB_ PB Impulso fase B sfasato di 90 UB_ PO Alimentazione 12 o 15 VDC Comune 0 VDC Segnali in uscita Ad uso del lift controller i segnali provenienti dalla fase A e B sono emulati nelle uscite open collector PAO e PBO La tensione massima che possibile collegare 27 VDC La corrente massima 50 mA Tensione di alimentazione La tensione di alimentazione degli encoder pu essere selezionata impostando il microinterruttore a slitta SWS5 Il valore di fabbrica di 12 VDC pu essere utilizzato per gli encoder standard tensione di alimentazione compresa tra 10 e 30 VDC INNER TERE Elevator Inverter FREINNIC LIFE FRENIC Lift Mors6 Interfaccia HTL integr
37. e EN1 e EN2 Nel caso contattare Fuji Electric Europe GmbH a Controllare il parametro L02 risoluzione encoder Controllare il parametro F03 Controllare il parametro P01 Controllare il parametro L32 b c d Nei drive da 37 kW o pi 400 V alimentare i morsetti RO TO Lo stato del freno non quello previsto Nel caso contattare Fuji Electric Europe GmbH Fuji Electric Europe GmbH F OJS AMER V ER S Elevator Inverter a d a T aa N ift Sede Centrale Europea Fuji Electric Europe GmbH Goethering 58 63067 Offenbach Main Germania Tel 49 0 69 669029 0 Fax 49 0 69 669029 58 info_inverter fujielectric de www fujielectric de Filiale in Svizzera Fuji Electric Europe GmbH Park Altenrhein 9423 Altenrhein Tel 41 0 71 858 29 49 Fax 41 0 71 858 29 40 info fujielectric ch www fujielectric ch Filiale in Francia Fuji Electric Europe GmbH 265 Rue Denis Papin 38090 Villefontaine Tel 33 0 4 74 90 91 24 Fax 33 0 4 74 90 91 75 info_inverter fujielectric de www fujielectric de Filiale nel Regno Unito Fuji Electric Europe GmbH Tel 44 0 7989 090 783 info_inverter fujielectric de www fujielectric de FE Fuji Electric Pagina 46 di 46 Sede Centrale Giapponese Fuji Electric Co Ltd Gate City Ohsaki East Tower 11 2 Osaki 1 chome Shinagawa ku Chuo ku Tokyo 141 0032 Giappone Tel 81 0 3 5435 7280 Fax 81 0 3 5435 7425 www fujielectric com Filiale
38. e al contattore magnetico del circuito di carica In questo caso necessario fornire 380 V Devono essere alimentati solo i morsetti RO e TO P1 P Collegamento induttanza DC Collegamento di un unit di rigenerazione opzionale o alimentazione DC link mediante batterie ad esempio per il funzionamento in modalit di emergenza P DB Collegamento di una resistenza di frenatura esterna Gx2 Due morsetti per il collegamento a terra della carcassa dell drive Attenzione E consentito collegare un solo cavo a ciascun morsetto amp 7 Collegare la schermatura sia sul lato motore sia sul lato drive Verificare che la schermatura continui anche ai capi dei contattori a valle amp 7 Si consiglia di usare una resistenza di frenatura con klixon e di collegare il segnale di guasto sia al controller sia al drive configurando un ingresso digitale con funzione di allarme esterno Per farlo impostare la funzione corrispondente da E01 a E08 sul valore 9 Opzionale collegamento di un UPS per il funzionamento in modalit di emergenza esempio Contattore 1 contatto chiuso in funzionamento normale z R E N IC Lift qe J y LR i i d LR Da 380 a 480 V 50 60 Hz 7 i R solo per modelli ji TO da 37 e 45 kW Dall interruttore n inci 0 Ot principale E T N NG Contattore 2 contatto chiuso in funzionamento in modalit di recupero da UPS Figura 4 Collegamento di un UPS
39. ello di comando accedere al men 4 1 0 CHECK e premere il pulsante freccia gi fino a raggiungere la pagina in cui sono visualizzati P1 Z1 P2 e Z2 pagina 8 8 Se il motore non in movimento sul display viene visualizzata l indicazione 0 p s a destra di P2 Aprire il freno e far ruotare di poco il motore Durante questa operazione dovrebbe essere visualizzato un numero diverso da 0 positivo o negativo in base al verso di rotazione Se sul display viene visualizzata l indicazione p s o 0 p s mentre il motore sta girando significa che non arriva alcun segnale dall encoder In questo caso controllare il cavo dell encoder e il collegamento dei cavi dei segnali 4 Scrivere 1 nel parametro L03 5 Impartire il comando di marcia al drive utilizzando il lift controller normalmente in modalit di emergenza o di manutenzione contattori a valle si chiuderanno e la corrente attraverser il motore generando un rumore Questa procedura richieder alcuni secondi Se la procedura termina correttamente l offset angolare salvato nel parametro L04 Prendere nota del valore Se viene visualizzato l allarme Er7 controllare il cablaggio del motore e dell encoder prima di provare a ripetere l operazione Aprire il freno e far ruotare di poco il motore Ripetere l operazione Il nuovo offset angolare rilevato non deve differire da quello rilevato in precedenza per pi di 15 e i
40. ersonale tecnico qualificato Prima di iniziare l intervento togliersi tutti gli oggetti metallici ad esempio orologi anelli ecc Utilizzare sempre attrezzi di lavoro e utensili isolati Pericolo di folgorazione o lesioni Istruzioni per lo smaltimento A ATTENZIONE e Al momento dello smaltimento trattare il drive come rifiuto industriale Pericolo di lesioni Altro A AVVERTENZA e Non apportare modifiche al drive Pericolo di folgorazione o lesioni 2 Conformit alle normative europee Il marchio CE sui prodotti Fuji Electric indica che il prodotto soddisfa i requisiti essenziali della Direttiva europea 2004 108 CE in materia di compatibilit elettromagnetica EMC e della Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE drive con filtro EMC integrato provvisti di marchio CE sono conformi alle direttive EMC drive senza filtro EMC integrato possono essere resi conformi alle Direttive EMC mediante l installazione di un filtro EMC opzionale drive universali utilizzati nell Unione Europea sono soggetti alle disposizioni della Direttiva Bassa Tensione Fuji Electric dichiara che i drive con marchio CE soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione drive FRENIC Lift sono conformi alle disposizioni delle seguenti direttive e relativi emendamenti Direttiva EMC 2004 108 CE Compatibilit elettromagnetica Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE LVD Per la valutazione della conformit sono state considerate le seguen
41. freno BRKE 69 Avvio del pole tuning PPT 103 Test contattore i a valle CS MC Funzione uscita a transistor Y1 Y4 0 Drive in marcia RUN E22 2 Soglia di velocit superata FDT 2 12 Controllo contattore i a valle 1 SW52 2 57 Comando freno BRKE 78 Preapertura porta DOPEN 99 Drive in allarme ALM 107 Pole tuning in corso DTUNE E23 a 109 Direzione di marcia consigliata RRD Li 112 Limitazione della potenza IPL 114 Controllo contattore i a valle 2 SW52 3 115 Pole tuning completato PTD 116 Direzione di rotazione rilevata encoder DSD Funzione uscita rel Y5A C e 30A B C 0 Drive in marcia RUN 2 Soglia di velocit superata FDT 12 Controllo contattore i a valle 1 SW52 2 57 Comando freno BRKE 78 Preapertura porta DOPEN 99 Drive in allarme ALM 107 Pole tuning in corso DTUNE 109 Direzione di marcia consigliata RRD 112 Limitazione della potenza IPL 114 Controllo contattore i a valle 2 SW52 3 115 Pole tuning completato PTD 116 Direzione di rotazione rilevata encoder DSD 12 5 Parametri H98 e L99 Parametri Bit Descrizioni Impostazioni O Modifica automatica della frequenza di commutazione 0 OFF Attivazione protezione mancanza fase in ingresso a 7 T 1 0ON Attivazione protezione mancanza fase in uscita Selezione criterio per valutazione durata di vita rimanente 0 Fuji 3
42. ili come il metallo Pericolo di incendio Non posizionare il drive in prossimit di materiali infiammabili Pericolo di incendio Durante il trasporto non tenere il drive per il coperchio delle morsettiere Il drive potrebbe cadere e provocare lesioni Assicurarsi che filamenti residui di carta trucioli di legno o metallo o altri corpi estranei non entrino all interno del drive o si depositino sul dissipatore di calore In caso contrario sussiste il pericolo di incendio o di incidenti Non installare o mettere in funzione un drive danneggiato o privo di alcuni componenti In caso contrario sussiste il pericolo di incendio incidenti o lesioni Non salire sull imballaggio di trasporto Il numero di casse di trasporto impilabili indicato sul cartone di imballaggio Si raccomanda di non superare il limite specificato Pericolo di lesioni 00 NVERTERS Elevator Inverter FREINIC L ift 1 Informazioni sulla sicurezza Cablaggio A AVVERTENZA Durante il collegamento del drive all alimentazione installare in serie alle linee di alimentazione un interruttore magnetotermico di protezione MCCB o un interruttore differenziale RCD ELBC con protezione da sovracorrente Utilizzare i dispositivi entro i limiti di intensit di corrente consigliati Utilizzare cavi del diametro indicato Quando si collega il drive ad un alimentazione pari o superiore a 500 kVA installare un induttanza DC DCR Pericolo di incendio
43. in Spagna Fuji Electric Europe GmbH Sucursal en Espa a Ronda Can Fatj 5 Edifici D Local B Parc Tecnol gic del Vall s 08290 Cerdanyola del Vall s Barcelona Tel 34 0 935 824 333 Fax 34 0 935 824 344 infospain fujielectric de www fujielectric de Filiale in Italia Fuji Electric Europe GmbH Via Rizzotto 46 41126 Modena MO Tel 39 059 4734 266 Fax 39 059 4734 294 info italy fujielectric de www fujielectric de Documento soggetto a modifiche senza preavviso Fuji Electric Europe GmbH
44. l drive Pericolo di lesioni e Il drive il motore e i cablaggi generano disturbi elettromagnetici Adottare misure preventive adeguate per proteggere dai disturbi elettromagnetici i sensori e i dispositivi sensibili Pericolo di incidenti Istruzione per il funzionamento A AVVERTENZA Prima di inserire l alimentazione accertarsi che il coperchio della morsettiera sia stato installato correttamente Non rimuovere mai i coperchi prima di avere disinserito l alimentazione Pericolo di folgorazione Non toccare gli interruttori con le dita bagnate Pericolo di folgorazione Se stata attivata la funzione di reset automatico il drive a seconda della causa che ha provocato lo stallo potrebbe automaticamente riavviarsi e azionare il motore E quindi necessario progettare il macchinario o l impianto in modo tale da non pregiudicare la sicurezza delle persone in caso di riavvio improvviso Se sono state selezionate le funzioni antistallo limitatore di corrente decelerazione automatica e protezione da sovraccarico possibile che le condizioni di esercizio si discostino dai tempi di accelerazione decelerazione e dai valori di frequenza impostati Progettare l impianto in modo che sia garantita la sicurezza anche in questi casi Pericolo di incidenti Se si esegue il reset di un allarme con il segnale di marcia attivo il drive pu riavviarsi all improvviso Prima di eseguire il reset dell allarme verificare che il segnale di
45. ler dell ascensore shaft copy w dz 0129 jap ewissewi ezzayBunT Encoder incrementale _ a Figura 12 Collegamento della scheda opzionale Tabella 14 Descrizione morsetti collegamento OPC LM1 IL Morsetto nome D TE escrizione del segnale Tensione di alimentazione dell encoder 5 VDC corrente massima 300 mA Comune O VDO gt gt e i Comune 0 VDC Fase A onda quadra PB Fase not B onda quadra invertita S amp Produttori diversi possono assegnare nomi diversi ai segnali FUJI INVERTER IS Elevator Inverter V ENIC L ft 7 Encoder 7 3 Scheda opzionale OPC LM1 PS1 per motori sincroni Applicazione Per motori sincroni a magneti permanenti senza riduttore Per encoder Heidenhain tipo ECN1313 o ECN413 o ECN113 EnDat 2 1 Altre caratteristiche e requisiti della applicazione Segnale in uscita 2 048 periodi sin cos per giro Tensione nominale 5 VDC 5 300 mA Connessione digitale dati EnDat 2 1 FRENIC Lift Figura 13 Collegamento della scheda opzionale OPC LM1 PS1 OPC LM1 PS1 PO PO CM CM CM PA PA PB PB CK CK DT DT CM FPA FPB s FO HH H p r tea i E amp Lone i i E i 3 E o E 5 sn T z 9 9 th 3 kai S L J 3 Li Segnale encoder in uscita Uscita a collettore aperto max 27 VDC 50 mA ha Livello ON 2 V o inferiore Heidenhain Morsetto comune CM ECN1313 da collegare al Endat2 1 controller dell a
46. ll esterno della cabina generalmente in modalit di emergenza Procedura dettagliata 1 pe N g Verificare che l encoder sia adatto al motore utilizzato consultare anche i capitoli Encoder e Collegamenti e sia collegato correttamente La schermatura del cavo encoder deve essere collegata SIA sul lato motore SIA sul lato drive Verificare che i cavi motore siano collegati ai morsetti U V W e che la schermatura sia collegata SIA sul lato motore SIA sul lato drive Verificare che il drive e il motore siano collegati alla stessa messa a terra quella dell impianto Verificare che la resistenza di frenatura sia collegata correttamente al drive e alla messa a terra dell impianto Verificare che i segnali di comando si attivino quando si passa al funzionamento in modalit di emergenza controllando l ascensore dall esterno della cabina Verificare i segnali di uscita per il controllo del freno sul morsetto Y5C e se i contattori a valle sono controllati dal drive il segnale corrispondente sul morsetto Y1 Lo stato dei segnali pu essere controllato sul display LCD per ulteriori informazioni consultare il capitolo dedicato al funzionamento del pannello di comando Impostazioni dei parametri consultare le pagine seguenti per i motori asincroni e per i motori sincroni a magneti permanenti Eseguire auto tuning per i motori asincroni o il pole tuning per i motori sincroni a magneti permanenti Ottimizzazione della
47. marcia sia disattivo Pericolo di incidenti Prima di programmare il drive leggere attentamente il manuale l impostazione di parametri errati pu causare danni al motore o alle macchine Pericolo di incidenti o lesioni Non toccare mai i morsetti quando il drive sotto tensione anche se si trova in modalit di arresto Pericolo di folgorazione 3 Fuji Electric Pagina 6 di 46 Fuji Electric Europe GmbH 00 NVERTERES Elevator Inverter FRRENIC L TE 1 Informazioni sulla sicurezza A ATTENZIONE e Non utilizzare l interruttore generale interruttore ON OFF per avviare o arrestare il drive Pericolo di guasto Non toccare il dissipatore di calore n la resistenza di frenatura perch possono raggiungere temperature molto elevate Pericolo di ustioni Prima di impostare le velocit frequenza del drive verificare attentamente le specifiche della macchina o impianto Non utilizzare la funzione di frenatura elettrica del drive per arresti meccanici Pericolo di lesioni Istruzioni per la manutenzione la revisione e la sostituzione di componenti e Prima di iniziare gli interventi di revisione disinserire l alimentazione e attendere almeno cinque minuti Verificare inoltre che il display a LED sia spento e che la tensione tra i morsetti P e N del DC bus sia inferiore a 25 VDC Pericolo di folgorazione Gli interventi di manutenzione revisione e sostituzione di componenti devono essere eseguiti da p
48. me drive 30A 30B e Contatto in scambio In caso di gusto il motore si arresta e il contatto 30C 30A si 30C chiude Specifiche elettriche 250 VAC 0 3 A 48 VDC 0 5A Controllo freno TAG Specifiche del contatto 250 VAC 0 3 A 48 VDC 0 5A d Uscite a transistor Lift Controller FRENIC Lift Uscite fotoaccoppiate Ingressi fotoaccoppiati 24 VDC Figura 8 Collegamento in logica PNP source FUJI INVERTER IS Elevator Inverter FARREINNIC L ift 5 Collegamenti morsetti da Y1 a Y4 hanno una configurazione di fabbrica illustrata nella tabella sottostante parametri da E20 a E23 consentono di impostare altre funzioni Tabella 8 Impostazioni di fabbrica e specifiche delle uscite a transistor Y1 Controllo contattori a valle Y2 Segnale di preapertura porta la porta inizia ad aprirsi mentre l ascensore ancora in movimento Per configurarlo utilizzare le funzioni L87 L88 e L89 Y3 Segnale di rilevamento della velocit FDT Per configurarlo utilizzare le funzioni ei E31 e E32 Le specifiche elettriche delle uscite a transistor sono riportate nella seguente tabella Tabella 9 Specifiche elettriche delle uscite a transistor Intervallo o stato ei Da 2 a 3 VDC Da 24 a 27 VDC FF Corrente di esercizio ON Max 50 MA Corrente di dispersione La tensione di collegamento massima ammessa 27 VDC Non collegare direttamente carichi induttivi interporre un rel o un fotoac
49. metri E20 E24 o E27 Logica Logica Funzione Simbolo positiva negativa 1109 Direzione di marcia consigliata RRD Questo segnale in caso di interruzione dell alimentazione viene memorizzato fino alla corsa successiva Funzione 26 Descrizione della funzione RRD 109 1109 logica logica Direzione suggerita dal drive positiva negativa INDIETRO REV AVANTI FWD In caso di controllo ad anello aperto se la velocit di riferimento inferiore del 5 rispetto alla velocit nominale F04 la velocit consigliata RRD NON viene valutata Il parametro E39 rappresenta il livello di coppia su cui si basa la scelta della velocit consigliata RRD Quando nel caso per esempio di ascensore bilanciato e motore molto ridotto difficile rilevare la direzione di marcia consigliata configurare il parametro E39 0 100 nel seguente modo 1 Muovetelacabinains e a velocit costante prendete nota della percentuale di coppia erogata W07 Torque calculation value 2 Muovetela cabina in gi e a velocit costante prendete nota della percentuale di coppia erogata W07 Torque calcultation value 3 Impostate E39 al maggiore dei due valori precedentemente rilevati FG Fuji Electric Pagina 42 di 46 Fuji Electric Europe GmbH INVERTERS 16 Gestione ascensori con elevato attrito statico SOLO anello chiuso Dopo la chiusura dei contattori a valle il drive mantiene la velocit zero C04 per il tempo im
50. no in base a EN81 1 A3 Ea FFO Fuji Electric Pagina 45 di 46 Possibili cause Controllare i parametri L11 L18 una o pi combinazioni binarie potrebbero essere ripetute Se si utilizza la funzione BRKE controllare lo stato del segnale di test del freno Se si utilizza la funzione CS MC controllare lo stato del segnale di test del contattore i a valle Controllare il parametro L84 tempo di controllo del freno Controllare i parametri L80 L82 e L83 Se F42 1 e L04 0 00 potrebbe non essere stato eseguito il pole tuning Funzione EN81 1 A3 attiva ma non correttamente configurata Collegamento tra il drive e il motore interrotto durante la procedura di tuning contattori a valle aperti Ingressi di abilitazione interrotti Controllare il cavo encoder Controllare l encoder Controllare il collegamento dei cavi e delle schermature Presenza di forti disturbi elettromagnetici Controllare che il freno apra Motore cabina o contrappeso bloccati Controllare i parametri L90 L92 Limitazione di corrente attiva La procedura di pole tuning stata completata correttamente Eventuale scheda opzionale non inserita correttamente Versione software del drive non compatibile con la eventuale scheda opzionale inserita Bus CAN non collegato Controllare il collegamento dei cavi e delle schermature Presenza di forti disturbi elettromagnetici Il drive rileva un difetto sul circuito dei morsetti di abilitazion
51. nso J Catal J Catal Aggiunti H64 H65 e L74 nella tabella di ottimizzazione dell avvio e dell arresto Modificata figura 26 Modificate informazioni sul funzionamento in modalit di emergenza Aggiornati codici di allarme Aggiunto L56 alla tabella di ottimizzazione della corsa 1 3 1 Leggermente modificate figure 8 9 10 e 11 15 07 2008 J Catal J Catal J Catal Aggiunte alcune informazioni al parametro F03 Riviste tabelle delle specifiche Leggermente modificate immagini alle pagine 11 12 18 1 3 2 19 20 e 22 16 07 2008 J Catal J Catal J Catal Migliorata definizione di H67 a pagina 33 Aggiunta definizione di L56 a pagina 39 Modificata figura 23 Modificata tabella 11 Modificato titolo e aggiunto testo a pagina 39 funzionalit 1 3 3 di avvio dolce 16 07 2008 J Alonso D Bedford D Bedford Modificata tabella dei messaggi di allarme Corretti numeri delle tabelle Piccole correzioni sul testo Aggiunta formula per il calcolo della corrente a vuoto Aggiornata tabella 12 Aggiunta funzione L83 valore specificato nelle funzioni 1 4 0 Ae F25 Tabella 11 4 p 25 11 2008 J Alonso D Bedford D Bedford Inseriti numeri dei capitoli Piccole correzioni sul testo Aggiunta versione ROM Aggiornata dichiarazione CE Aggiunto EN954 1 Cat 3 1 5 0 Aggiunto 2 2 kW 7 25 01 2010 J Alonso D Bedford D Bedford Modificate specifiche e parte su over rating Modificata figura 26 Aggiunta o modifica di par
52. ock cower Vite di fissaggio coperchio della morsettiera Coperchio morsettiera Figura 2 Montaggio del coperchio della morsettiera e del coperchio anteriore MEN RoAREI Elevator Inverter FAFRENIC L ft 5 Collegamenti 5 1 Collegamenti di potenza Induttanza DC litio i 2 THR i FE PLC LI L2 L3 Quando si installa la reattanza DIC i lg e J Optional NOY ADE i Bonate a E rigenerazione o alimentazione a p DC link dalle batterie FTA dia ti E r l m c P_ Fusibili linea in ingresso PI Pa DB N a FRENIC Lift Filtro EMC FR TO r 2 contattori principali OLI L O L1 R L1L Ure i L sel A a E L Li Trifase L2 L2 e di ME i mod lt il E A W K L3 LC _ L3 T L2 N pl 5 ia w C GND GNDC LL Figura 3 Collegamenti di potenza VGND GND Tabella 2 Descrizione dei morsetti di potenza Erichena Descrizione dei morsetti di potenza Ingresso alimentazione trifase da filtro EMC contattori a valle e dispositivi di sicurezza L1 R L2 S L3 T principali L1 L L2 N ingresso alimentazione monofase da filtro EMC contattori a valle e dispositivi di sicurezza principali UVW Collegamento motore trifase per motori a asincroni o motori sincroni a magneti siii permanenti Alimentazione ausiliaria per il circuito di controllo del drive Nei modelli FRN37LM15S 4 e FRN45LM15 4 questi morsetti forniscono alimentazione anche alle ventole
53. one Possibili cause a Verificare che il motore utilizzato sia stato correttamente selezionato b Verificare che il drive utilizzato sia stato correttamente selezionato c Verificare che il freno si apra d La procedura di pole tuning stata completata correttamente Sovratensione sul bus DC del drive n di frenatura non collegata o ol carane Ar e TAZIONE Cabina non bilanciata correttamente QUZ durante la decelerazione Tempo di decelerazione troppo breve 0U3 a velocit costante p pp Sovracorrente istantanea OC1 durante l accelerazione OC2 durante la decelerazione OC3 a velocit costante Controllare i collegamenti in ingresso Tensione di alimentazione troppo bassa Mancanza temporanea di alimentazione Sottotensione sul bus DC del drive Accelerazione troppo rapida Carico eccessivo Controllare i collegamenti in ingresso LU Lin Collegamento errato dal lato del drive Collegamento errato dal lato del motore OPL MANEA AEE I SENA Collegamento errato dei contattori a valle l l a Ventola del drive difettosa O OH Sovratemperatura del radiatore del drive b Temperatura ambiente eccessiva Ingresso digitale programmato con valore 9 OH2 Allarme esterno THR non attivo 0H3 Sovratemperatura del drive Temperatura ambiente eccessiva a Motore non adeguatamente ventilato OH4 Sovratemperatura motore sonda PTC b Temperatura ambiente eccessiva c Controllare le impostazioni di H26 e H27 PG Difet
54. op Standstill Stop Fermo b Mostra la modalit di funzionamento effettivo tra Terminal operation REM controllo da terminale REM o tramite DCP COMM Pulsanti Quando vengono visualizzati questi pulsanti e possibile impostare dei valori o modificare il valore delle funzioni Il LED di stato indica lo stato dell inverter Figura 15 Panorama del pannello di comando TP G1 ELS Tabella 17 Descrizione dei pulsanti del pannello di comando Descrizione Questo pulsante fa passare dalla modalit operativa a quella di programmazione Questo pulsante consente di spostare il cursore verso destra in modalit di programmazione In modalit allarme reset allarme In modalit programmazione consente di uscire e non salvare le modifiche apportate alle impostazioni In modalit programmazione selezione delle funzioni nel men o modifica del valore di una funzione In modalit operativa modifica della frequenza di riferimento Da usare con estrema cautela nel caso di ascensori In modalit programmazione modifica o salvataggio di un parametro In modalit operativa consente di cambiare la grandezza monitorata Consente di passare dal controllo da remoto morsettiera I O a quello locale pannello di comando In controllo locale questi pulsanti consentono di avviare e o arrestare il motore Da usare con estrema cautela nel caso di ascensori wo LED prat Indica lo stato di marcia del drive RE
55. per il funzionamento in modalit di emergenza Questo solo uno schema esemplificativo viene riportato solo a titolo informativo e non comporta alcuna responsabilit L avvio della funzione di emergenza l attivazione del segnale e il controllo dei contattori a valle sono gestiti dal lift controller e il drive pertanto non ne responsabile 0 INVERTERE Elevator Inverter fAFRENMIC L ift 5 Collegamenti 5 2 Collegamento dei segnali di comando C 12 PO O La Ai PA O Ni Ot N NA Eni Ingressi analogici v2 pd Ad 12 15VDC BiG Pal Ti Prasa par pannolla ai enmanda DI Microinterruttori a slitta sulla scheda o RS 485 Modbus RTU DCP 3 A di controllo per configurazione hardware disponibile nella versione EA Alimentazione 24 VDC PLC FRENIC_Lift sao mu PLC E x ip T qualsiasi guasto il i REV DI Bea 300 4 Da X1 a X3 ingressi Le xi combinazione binaria gi per selezione velocit di riferimento IL x Y5c A l orsu la tabella E T Uscita rel guente j seguente La YSA L 7 controllo freno al lit C X4 Alimentazione esterna tensione nominale rel A YA Controllo contattori principali Da X5 a X7 I KO impostazione predefinita non PI Y2 Rilevamento velocit adatta alle i x6 applicazioni Lo var con ascensori LUN Y3 Segnale apertura porta Abilitazione Mel y4 Segnale controllo freno modalit de ll recupero A LEA Da CMY Comune per
56. postato nel parametro H64 L impostazione di fabbrica di H64 0 00 s non attiva e pu arrivare fino a 10 00 s Trascorso questo tempo il motore gira alla velocit F23 per il tempo F24 accelerazione H65 Velocit Velocit alta C11 Velocit E micrometrica C07 Velocit di avviamento F23 x Velocit ARIE Si di arresto F25 Velocit zero C04 i m s Tempo pwo ss2 SW52 2 contattori contattori principali Commo RR e reno BRKS Figura 34 Diagramma di temporizzazione del segnale utilizzando la funzione di avvio dolce Tempo di latenza prima del comando dell apertura del freno L82 Tempo di mantenimento della velocit zero H64 Tempo di rampa H65 per il passaggio alla velocit di avvio F23 Tempo di mantenimento della velocit di avvio F24 Tempo di latenza prima della chiusura del freno L83 F25 Tempo di rampa L56 per la riduzione della corrente interna al motore all arresto Tempo di latenza dopo la chiusura dei contattori a valle L85 prima dell erogazione di corrente Tempo H67 di mantenimento in coppia del motore dopo il raggiungimento della velocit di arresto e Tempo di latenza per l apertura dei contattori a valle L86 dopo la cessazione dell erogazione di corrente amp La compensazione del rollback parte dall avvio di H64 3 Fuji Electric Pagina 43 di 46 Fuji Electric Europe GmbH INXNXERTERS elevator 17 Messaggi di allarme Messaggio Descrizi
57. r i motori sincroni si deve anche dichiarare il tipo di encoder nel parametro L01 amp Per i motori asincroni in questo caso si utilizzano solo PA e PB L01 va impostato a 0 amp sconsigliato utilizzare questo tipo di encoder per motori con pi di 24 poli ASN UNE RANE Elevator Inverter V ENIC L ft 8 Funzionamento del pannello di comando 8 1 Panoramica Per configurare il drive FRENIC Lift si pu usare il pannello di comando TP G1 ELS oppure un PC tramite il software dedicato Lift Loader II Lift Loader pu essere scaricato dal sito http www fe frontrunners eu inverter en downloads htm Il pannello di comando TP G1 ELS si collega al drive tramite il connettore RJ 45 Tale connettore si usa anche per il collegamento al PC o al lift controller utilizzando il protocollo DCP 3 Il display a LED mostra i valori operativi ad esempio la frequenza di riferimento la frequenza effettiva o i codici di allarme Mostra i moltiplicatori effettivamente utilizzati e o le unit di misura utilizzate nel display a LED Le unit effettive sono indicate da una linea sotto l indicatore dell unit Display LCD per visualizzare diversi tipi di informazioni come lo stato di funzionamento o i valori delle funzioni Nella riga pi bassa vengono visualizzate informazioni riguardanti il pannello di comando a Mostra lo stato di funzionamento effettivo ad esempio FWD UP AVANTI SU REV DOWN INDIETRO GI o St
58. re dell impianto Abilitazione anti rollback Unbalanced Load Compensation In funzione ULC dell impianto Tempo di mantenimento anti rollback In funzione dell impianto L66 0 5 Ss Guadagno proporzionale anello di velocit ASR durante anti In funzione 10 00 g rollback L66 dell impianto Tempo integrale anello di velocit ASR durante anti rollback In funzione 0 010 s a L66 dell impianto In funzione dell impianto In funzione dell impianto H67 0 5 s Guadagno proporzionale anello di posizione APR durante anti In funzione rollback L66 dell impianto Guadagno derivativo anello di posizione APR durante anti In funzione L74 a Cage rollback L66 dell impianto FUJI INVERTER IS Elevator Inverter FARE NIC L_ift 12 Tabelle delle funzioni 12 3 Funzioni e impostazioni supplementari da usare in caso di necessit Impostazioni AES SISI 0 rpm 0 rpm 1 m min 2 Hz nai 1 60 sem impostato in questo parametro nell impianto NZ Banda morta relativa al livello E31 Quando la velocit effettiva inferiore al valore di E31 E32 l uscita Y3 viene disattivata nell impianto Controllo di motori sincroni a magneti permanenti Controllo di motori asincroni senza encoder anello aperto per i modelli con potenza di 37 e 45 kW il Dynamic Torque Vector Control non disponibile Valore e 10 Attesa tra due tentativi successivi di reset automatico degli allarmi compreso
59. retto P04 3 Nel caso in cui la procedura di auto tuning non si concludesse correttamente a causa per esempio di un comportamento particolare del motore il valore di P03 deve essere impostato manualmente per stimarlo possibile utilizzare la formula 2 po6 po3 P92 1000 1 47 F05 Se il valore di P03 troppo basso la coppia erogata dal motore sar insufficiente Valori troppo alti faranno oscillare il motore e di conseguenza vibrare la cabina Frequenza di scorrimento funzione P12 il parametro principale per ottenere una buona compensazione dello scorrimento stesso Garantendo una costanza di velocit a prescindere dalle condizioni di carico molto importante per la precisione di arresto al piano Nella maggior parte dei casi il valore calcolato durante la procedura di auto tuning sar corretto P04 3 Nel caso in cui la procedura di auto tuning non si concludesse correttamente a causa per esempio di un comportamento particolare del motore il valore di P12 deve essere impostato manualmente per stimarlo possibile utilizzare la formula Dip SAI E DA A ROL 120 Guadagno della compensazione scorrimento parametro P09 per la modalit azionamento e P10 per la modalit di frenatura La frequenza di scorrimento pu essere compensata sia in azionamento che in frenatura Empiricamente si pu eseguire una prova sulla velocit e sull altezza di un piano con la cabina
60. ro attiva attiva attiva attiva Distanza percorsa dall inizio della variazione di velocit fino al livello del piano Figura 28 Diagramma cronologico completo con il controllo dei contattori a valle per una corsa normale amp Per impostazione di fabbrica l unit di misura della velocit rpm C21 0 Per configurare correttamente tutte le funzioni necessario conoscere la velocit nominale del motore Se la velocit NON nota possibile calcolarla utilizzando la seguente formula Dove 19 1 XVXI v velocit nominale m s nom D x j r tipo di sospensione della cabina 1 per 1 1 2 per 2 1 4 per 4 1 D diametro della puleggia m rapporto di riduzione FG Fuji Electric Pagina 33 di 46 Fuji Electric Europe GmbH 12 Tabelle delle funzioni 12 1 Ottimizzazione della corsa Impostazioni OL IE Parametri di fabbrica Descrizioni Impostazioni Guadagno proporzionale anello di velocit ASR per velocit In funzione 10 00 lt lt gar maggiori di L41 dell impianto Tempo integrale anello di velocit ASR per velocit maggiori di L37 0 100 s L41 In funzione _ mE dell impianto Normalmente non necessario modificare questo parametro Guadagno proporzionale anello di velocit ASR per velocit In funzione 10 00 eri o minori di L40 dell impianto 0 100 s Tempo integrale anello di velocit ASR per velocit minori di L40 In funzione Normalmente non
61. scensore ON emulazione encoder Tabella 15 Descrizione dei morsetti della scheda OPC LM1 PS1 Nome del morsetto sulla scheda opzionale Nome Heidenhain i Descrizione dei segnali 5 V Up and 5 V Tensione di alimentazione 5 V collegamento anche di i n 5 V Sensor obbligatorio per cavi di lunghezza gt 10m ensor Li i l l motivo eccessiva caduta di tensione Sensor O PA A SegnaleA invertito O Z S O O PB B Segnale A invertito O Z S O Linea digitale per la trasmissione della posizione DATA assoluta sul giro not DATA Linea digitale per la trasmissione della posizione assoluta sul giro amp Questa scheda opzionale viene consegnata in una confezione separata Nella confezione incluso un manuale di istruzioni amp Prima della messa in servizio sempre necessario dichiarare il numero di periodi per giro dell encoder nel parametro L02 amp Per i motori sincroni si deve anche dichiarare il tipo di encoder nel parametro L01 FUJI INVERTER IS Elevator Inverter FARE NIC L Tt 7 Encoder 7 4 Scheda opzionale OPC LM1 PR per motori sincroni Applicazione Per motori sincroni a magneti permanenti Per encoder Heidenhain tipo ERN1387 o ERN487 o compatibili Altre caratteristiche e requisiti della applicazione Segnale in uscita 2 048 periodi sin cos per giro Tensione di alimentazione nominale 5 VDC 5 la corrente massima 300 mA Segnale assoluto 1 segnale sin cos con
62. ssere attivi 1 Il motore e l encoder sono collegati correttamente 2 Alimentare il drive da rete 3 Impostare le funzioni descritte nella tabella riportata sopra 4 Verificare che il drive riceva gli impulsi dall encoder Nel pannello di comando accedere al men 4 I O Check e premere il pulsante Freccia gi fino a raggiungere la pagina in cui sono visualizzati P1 Z1 P2 e Z2 8 8 Se il motore non in movimento sul display viene visualizzata l indicazione 0 p s a destra di P2 Aprire il freno e far ruotare leggermente il motore Il display dovrebbe visualizzare un numero diverso da 0 positivo o negativo in base al verso di rotazione Se sul display viene visualizzato p s o 0 p s mentre il motore sta girando significa che il drive non sta leggendo i segnali provenienti dall encoder In questo caso controllare il collegamento dei segnali 5 Scrivere 3 nel parametro P04 6 Impartire il comando di marcia al drive utilizzando il lift controller normalmente in modalit di EMERGENZA o di MANUTENZIONE contattori a valle si chiuderanno e la corrente attraverser il motore generando un sibilo Durer alcuni secondi dopodich la procedura di auto tuning potr dirsi conclusa A questo punto impartire il comando di marcia utilizzando il lift controller ad esempio in modalit di MANUTENZIONE e verificare che il motore giri senza problemi Se cos non fosse ad esempio se il drive segnalasse dife
63. surare la corrente massima la corrente media e la coppia di frenatura media durante un tempo preimpostato 8 3 Esempio di impostazione delle funzioni Figura 19 Display LCD dei primi quattro men Figura 20 Selezione men in questo esempio an viene selezionato il men di manutenzione dopo la pressione del pulsante 2 DATA CHECK 3 OPR MNTR gt 1 DATA SET 2 DATA CHECK 3 OPR MNTR 4 I O CHECK 4 YO CHECK gt 5 MAINTENANC Figura 22 Selezione codici funzione In questa figura corrente nominale P03 dal gruppo di parametri P relativi alla configurazione del motore gt 1 DATA SET 2 DATA CHECK 3 O0PR MNTR 4 1 0 CHECK P01 M POLES P02 M CAP gt PO3 M Ir P04 M TUN Figura 23 Come accedere alla funzione e Figura 24 Esempio portare a 12 il valore di PO3 modificarne il valore corrente nominale del motore 12 A Valore 0 00 500 00 effettivo Intervallo di impostazione n TRO si si ua 3 VATA Dopo aver modificato il valore utilizzando i pulsanti freccia possibile salvarlo premendo il pulsante 5 fesel b bb n i E possibile uscire senza salvare premendo il pulsante l MEN INVERTERE Elevator Inverter FF IVENIC L ift 9 Diagramma di temporizzazione del segnale per la corsa normale utilizzando la velocit alta e quella di avvicinamento Velocit alta 1 202000002ccccacscccccncanenenana ____ Velocit di avvicinamento RA Velocit
64. te del testo Aggiornata versione ROM Aggiunte le funzioni L07 H98 bit2 e L99 bit6 1 6 0 Aggiunta e modifica di parte del testo 24 12 2010 J Alonso D Bedford D Bedford Modificate specifiche Ristrutturati numeri delle immagini 1 6 1 Modificata figura 4 28 02 2011 J Alonso D Bedford D Bedford Corretto capitolo 3 1 Nel capitolo 3 3 aggiunte le informazioni sulla frequenza di commutazione 15 kHz Aggiunta difetto OPL nel capitolo 17 1 6 2 Modificata definizione dei parametri F03 e F04 nei 12 03 2011 J Alonso D Bedford D Bedford capitoli 11 2 11 3 e 11 4 Aggiunto F09 al capitolo 11 4 Modifica di parte del testo Formato delle tabelle modificato e ristrutturato Aggiunta descrizione dei morsetti EN1 e EN2 Aggiornate le norme di sicurezza 1 7 0 Corretto errore nella Figura 11 04 01 2012 J Alonso D Bedford D Bedford Versione firmware aggiornata Aggiunto PI ASR nella Figura 29 Aggiunte alcune informazioni nel capitolo 3 norme di sicurezza 1 7 1 Aggiornati alcuni valori nella tabella 1 12 07 2012 J Alonso J Catal J Catal Aggiunti alcuni difetti nel capitolo 17 Aggiornato il logo Dedicato a Mr Wilfred Zinke Si ringrazia Wilfred Zinke per il prezioso supporto e per l assistenza nella stesura di questa Guida introduttiva gli siamo molto grati per il tempo che ha dedicato a questo lavoro FG Fuji Electric Pagina 2 di 46 Fuji Electric Europe GmbH 00 NVERTERES Elevator Inverter FRRENM
65. ti norme EN61800 3 2004 EN61800 5 1 2003 A ATTENZIONE drive FRENIC Lift sono classificati come di classe C2 in conformit alla norma EN61800 3 2004 Se questi prodotti si utilizzano in ambiente domestico pu essere necessario adottare misure adeguate per ridurre o eliminare i disturbi elettromagnetici da essi generati ESBSLES SER FUJI INVERITERS Pw 3 Dati tecnici 3 1 Serie 400 V Caratteristiche di uscita nominali Frequenza nominale Hz 50 60 Hz Potenza nominale a 440V kVA 68 102 1 4 148 24 29 4 4 amp 5 5S 69 Corrente nominale A 9 135 185 245 322 3 4 75 Capacit di sovraccarico 200 per 10 s 180 per 5s Valori in ingresso Alimentazione di potenza Alimentazione ausiliaria controllo Monofase da 200 a 480 VAC 50 60 Hz vonoldse a A V 50 60 Hz Sa SLIROISSS0 SOR i 10 6 14 4 21 1 28 8 35 5 42 2 57 68 5 83 2 Corrente di ingresso senza Polona NP S ana per 5 2 7 4 10 15 20 25 30 40 48 58 l alimentazione kVA Valori in ingresso per il funzionamento batteria Tensione per il funzionamento a 48 VDC o superiore batteria i l nua l Monofase da 380 a 480 Alimentazione di comando ausiliaria Monofase da 200 a 480 VAC 50 60 Hz VAC 50 60 Hz Variazioni di tensione frequenza Valori della resistenza di frenatura Tempo massimo di frenatura s ooo O O Duty cycle ED 50 Valore minimo di resistenza 5 Q 96 48 48 24 24 6 16 10 10 8
66. to encoder Controllare la connessione dell encoder a Controllare il freno OL1 Sovraccarico motore b Motore cabina o contrappeso bloccati c Controllare i parametri F10 F11 e F12 a Sovratemperatura IGBT b Ostruzione vie di ventilazione OLU Sovraccarico del drive c Frequenza di commutazione parametro F26 troppo elevata d Sovraccarico cabina Erto Errore salvataggio in memoria Il drive si stava spegnendo o ER Errore di comunicazione con la tastiera stata rimossa la tastiera O EB Errore CPU Presenza di forti disturbi elettromagnetici ae a La scheda opzionale inserita Errore di comunicazione con una scheda i Er4 e a b Controllare il collegamento dei cavi e p delle schermature a In caso di scheda encoder controllare l encoder Difetto scheda opzionale b Controllare il collegamento dei cavi e delle schermature della scheda opzionale IFG Fuji Electric Pagina 44 di 46 Fuji Electric Europe GmbH a INVER TERE Elevator Inverter ARREIN IC L iFt 17 Messaggi di allarme Messaggio Descrizione Errore di configurazione Errore durante l auto tuning o il pole tuning Errore di comunicazione RS 485 Eccessivo errore di velocit Errore scheda di controllo Errore di comunicazione bus CAN Errore circuito morsetti EN1 e EN2 Velocit motore superiore a L32xF 03 i rpm 100 Guasto sul circuito di precarica dei condensatori del bus DC Test dello stato del fre
67. tra 0 5se20s Ca di protezione e manutenzione parametro a bit consultare In funzione st E Tabella 18 dell impianto Pole tuning automatico dopo il primo comando di marcia l 1 304 necessita dell alimentazione 1 Controllo del freno in base al tempo impostazione standard L80 1 i l i 1 2 Controllo del freno in base alla corrente in uscita L29 Tempo di mantenimento della velocit gestione piano corto MAZIONE i 9 p i dell impianto ow oo Limite di velocit gestione piano corto classica e Tempo meccanico di apertura dei contattori a valle trascorso il L86 0 15 ui 0 1s quale il drive smette di erogare corrente 450 rpm ui ui i In funzione 18 rpm Soglia di velocit per la preapertura della porta dell impianto In funzione dell impianto INVERTERS 12 Tabelle delle funzioni 12 4 Configurazione dei morsetti di ingresso uscita Impostazioni SEGNI PARENT di fabbrica 1 E01 Oaa Parametri ingressi digitali X1 X8 0 bit 0 del codice binario per la selezione della velocit SS1 E02 1 bit 1 del codice binario per la selezione della velocit SS2 2 bit 2 del codice binario per la selezione della velocit SS4 8 Reset degli allarmi RST o Ea 8 9 Allarme esterno THR 10 Marcia a impulsi JOG E05 60 63 Cancellazione protezione per sottotensione abilitazione funzionamento a batteria BATRY 64 Inizio arrivo al volo CRPLS 65 Test
68. tti tipo OC OS o Ere scambiare due fasi del motore ad esempio scambiare la fase U con la fase V per invertire il verso di rotazione gt Fuji Electric Pagina 28 di 46 Fuji Electric Europe GmbH RUN 11 Impostazioni 11 3 Impostazioni specifiche per motori sincroni a magneti permanenti Per motori sincroni a magneti permanenti prima della prima corsa necessario eseguire il pole tuning Il freno rimane chiuso A questo scopo necessario impostare i parametri descritti nella tabella seguente Tabella 20 Impostazioni di base per motori sincroni 3 Impostazioni TT Inizializzazione per motori sincroni 2 E RI Tipo di encoder ECN 1313 EnDat 2 1 o ERN 1387 o compatibile 0 _ na ti Togiere alimentazione al drive per un breve periodo aspettare che il pannello di comando si spenga completamente Impostazione della lingua dei testi di descrizione delle funzioni 1 Inglese 6 Italiano Unit di misura della velocit 0 rpm 1 m min 2 Hz Dipende dalle Numero di poli del motore 20 Deve essere impostato prima di cambiare eventualmente il valore di F03 preferenze Dipende dal motore dall impostazione di C21 dall impianto Velocit lineare massima in m min corrispondente al valore di F03 Si utilizza come Dipende toe ue ne 60 00 m min a fattore di linearizzazione per le impostazioni delle velocit dall impianto Velocit nominale del motore quella indicata sulla targhetta L
69. zazione del segnale per impostare la corsa utilizzando le 27 velocit intermedie 11 Impostazioni 27 11 1 Introduzione 27 11 2 Impostazioni specifiche per motori asincroni con encoder 28 11 3 Impostazioni specifiche per motori sincroni a magneti permanenti 29 11 4 Impostazioni specifiche per motori asincroni ad anello aperto motori con riduttore e senza 30 encoder 11 5 Impostazioni supplementari per motori asincroni ad anello aperto 31 11 6 Impostazione del profilo di velocit 31 11 7 Valori consigliati per le funzioni correlate all accelerazione e alla decelerazione 33 12 Tabelle delle funzioni 34 12 1 Ottimizzazione della corsa 34 12 2 Ottimizzazione dell avvio e dell arresto 35 12 3 Funzioni e impostazioni supplementari da usare in caso di necessit 36 12 4 Impostazione delle funzioni dei morsetti di ingresso e uscita 37 12 5 Assegnazione dei bit per le funzioni H98 e L99 37 13 Funzionamento speciale 38 13 1 Gestione del piano corto 38 13 2 Funzionamento con arrivo al volo 40 14 Ripristino dell ascensore nel caso di intervento del limitatore di velocit 41 15 Funzionamento in modalit di emergenza 42 16 Avvio dolce per impianti ad anello chiuso IM e PMSM con alto attrito 43 17 Messaggi di allarme 44 n J INNER JE a S le vwato Averter s F Fa 0 Informazioni sul presente manuale Grazie per aver scelto un drive FRENIC Lift La serie di drive FRENIC Lift specifica per il controllo di motori asincroni
70. zione della protezione termica ae si Riportare il valore di P03 Potenza nominale del motore quella indicata sulla targhetta KW sanata na Dipende dal motore Corrente nominale motore quella indicata sulla targhetta A di a Dipende dal motore Na Modalit di auto tuning P04 1 imposta i valori di PO6 e P07 P04 2 o 3 imposta i valori di P06 PO7 P08 e P12 Corrente del motore a vuoto A La procedura di auto tuning sovrascrive il Dipende dalla hi Automatico valore predefinito taglia del drive Resistenza statorica del motore R1 in La procedura di auto tuning Dipende dalla i PO7 aa ver Automatico sovrascrive il valore predefinito taglia del drive Reattanza statorica del motore X1 in La procedura di auto tuning Dipende dalla i P04 3 sovrascrive il valore predefinito taglia del drive Atomaico Frequenza di scorrimento in Hz La procedura di auto tuning P04 3 0 00 Hz PE EE E sovrascrive il valore predefinito Tipo di encoder oo 0 G 0 Numero di impulsi per giro dell encoder targhetta del motore 1 024 impulsi giro Dipende dall encoder 19900 O L36 Guadagno proporzionale anello di velocit ASR per alte velocit 10 00 10 00 L38 Guadagno proporzionale anello di velocit ASR per basse velocit 10 00 10 00 Procedura di auto tuning eseguita con comando dagli ingressi digitali Per eseguire la procedura descritta gli ingressi di abilitazione EN1 e EN2 devono e

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