DPS 16 C44 – 63MS (PMC) (PMF)
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1. DPS 16 C44 63MS PMC PMF APPENDICE ENCLOSURE PIECE JOINTE ANLIEGEND A Schema dimensionale Layout drawing Schema des dimension Massbild o m 96 0 mm m 90 0 mm Hole ae DPS 16 C44 63MS PMC PMP APPENDICE ENCLOSURE PIECE JOINTE ANLIEGEND B Collegamento Encoder Programmatore connection Encoder and Programmer connexions encoder programmeur anscluesse Enc Programmer connettore connettore encoder connettore encoder programmatore 15 poli 19 poli open collector 19 poli serial connecteur connecteur encoder connecteur encoder programmeur 15 poles 19 poles open collector 19 poles serial verbinder encoderverbinder encoderverbinder programmer 15 polen 15 19 polen open collector 19 polen serial pole programmer 19 pole encoder 19 pole encoder connector connector open collector connector serial N B The screen is connected only on one side of the cable II GRADI da anticip 10 20 30 40 50 60 70 80 90 50 g min 33 msec 66 100 133 166 200 msec DPS 16 C44 63MS PMC PMP APPENDICE ENCLOSURE PIECE JOIUNTE ANLIEGEND C Tabella degli anticipi Advance Chart Tableau Vavance Tafel Voreilung VELOCITA giri min SPEED RPM VITESSE tours min GESCHWINDIGKEIT drehzahl min 100 g min 16 msec 33 50 66 83 100 116 133 150 msec 150 g min 11 msec 22 33 44 55 66 T72. isolamento IP 65 Temperatura di lavoro da 0 a 60 gradi C Codice binario Tensione d alimentazione da 11V a 28V Assorbimento 80 120 mA Corrente d uscita 30mA pann gt 2 Z DPS 16 C44 63MS PMC PMF 1 3 Guida al programmatore FORM 1 UNCONNECT Videata principale T 00000000 14 29 FORM 1 Indica il formato impostato in uscita UNCONNECT Visualizza lo stato del DPS ovvero l encoder scollegato GRADI o GIRI Quando l encoder collegato visualizza la posizione angolare o la velocit a cul sta girando l encoder espressa in giri al minuto nel caso vengano superati 1 10 giri al minuto T 00000000 Indica 11 numero progressivo di giri compiuti dall encoder Pu essere utilizzato come contapezzi con input esterno a richiesta vedi Cap 6 3 Funzioni Speciali Prima di cominciare la programmazione delle camme bene assicurarsi che siano impostati 1 giusti valori per 1 parametri delle funzioni Per fare ci s1 opera da tastiera attraverso 4 men principali Men scelta della lingua Men timer Men funzioni Men camme 2 Men scelta della lingua Dalla videata principale digitare per accedere al men di scelta della lingua A questo punto digitare da tastiera 11 numero corrispondente alla lingua desiderata 1 Italiano 2 Inglese 3 Francese 4 Tedesco 5 Spagnolo 3 Menu timer Dalla videata principale digitare Clear Off per accedere al men timer che co
3. 89 100 msec 200 g min 8 msec 16 25 33 41 50 58 66 13 msec 250 g min 6 msec 13 20 26 33 40 46 53 60 msec III 300 g min 5 msec 11 16 22 2 33 38 44 50 msec 350 g min 4 msec 9 14 19 22 28 33 38 42 msec 400 g min 4 msec 8 12 16 20 25 20 33 37 msec 450 g min 3 msec 11 14 18 22 25 29 33 msec 500 g min msec 10 13 13 20 33 26 30 msec DPS 16 C44 63MS PMC PMF APPENDICE ENCLOSURE PIECE JOINTE ANLIEGEND D Collegamento PC gt DPS connection PC gt DPS connexions PC gt DPS anscluesse PC gt DPS CABLE RS232 CONN 9P FEMALE CONN 9P MALE Pin 2 Pin 3 Pin 3 Pin 4 Pin 6 Pin 2 Pin 7 Pin 7 Pin Pin Pin 5 Pin 1 Impostare la stessa velocit di trasmissione della porta seriale del DPS del PC Setting the same baud speed on DPS and PC through the programming software R glage de la m me vitesse sur la vitesse de transfert DPS et PC par l interm diaire du logiciel de programmation Einstellen der gleichen Baud Geschwindigkeit auf DPS und PC ber die Programmier Software IV DPS 16 C44 63MS PMC PMP APPENDICE ENCLOSURE PIECE JOINTE ANLIEGEND E Collegamento DPS gt BPM connection DPS gt BPM connexions DPS gt BPM anscluesse DPS gt BPM Pin 24 Vcc
4. Pin GND Pin 1 change format from PLC 1 bit TA IBITI Pin 2 change format from PLC 2 bit BPM Pin 3 change format from PLC 3 bit Pin4 change format from PLC 4 bit ed Pin5 change format from PLC 5 bit Pin 6 change format from PLC 6 bit Pin 7 Alarm 1 bit Pin 8 Alarm 2 bit Pin 9 Alarm 3 bit Pin 10 Alarm 4 bit Pin 11 Alarm 5 bit Pin 12 Alarm 6 bit 47 4 mm 68 0 mm Pin C uscita 24 Vcc aliment contraves DPS 16 C44 63MS PMC PMP APPENDICE ENCLOSURE PIECE JOINTE ANLIEGEND F Scheda programmi Program table Carte des programations Programmkarte PHASE I ON PHASE I ON OFF OFF 3 go d SAL cs Z U 2 csf o Z ge d SA qalli Z FU i f zig Z U i SA pr Z VI DPS 16 C44 63MS PMC PMP GRADI DI SFASAMENTO VELOCITA SENSO DI ROTAZIONE DISPLACEMENT DEGREES SPEED REVOLUTION DIRECTION DEGRES DE PHASAGE VITESSE SENS DE ROTATION VERSCHIEBUNGSGRADE GESCHWINDIGKEIT DREHRICHTUNG ANTICIPO LINEARE AUTOMATICO AUTOMATIC LINEAR ADVANCE AVANCE LINEAIRE AUTOMATIQUE LINEAR AUTOMATISCHE VOREILUNG VII DPS 16 C44 63MS PMC PMF APPENDICE ENCLOSURE PIECE JOINTE ANLIEGEND G Collegamento uscite connection outputs connexions sortie anscluesse uusgang CONN 25 P CAM NUM CONN 25 P CAM NUM GND m out 16 out 15 out 14 out 13 out 12 out 11 out 10 out 9 24Vcc ext 24Vcc ext 24Vcc ext
5. 6 Serial Port cable connection diagram 4 7 Cam end encoder test function 6 4 8 Reset timer and counter delete SIZE 6 APPENDIX E nn Leali V 4 9 Select external size PLC or thumb wheel switches 6 Alarm interface BPM cable connection diagram Ae VO ATArIn In CSSA SCS twain ices euentu acp hti HNN 7 ARPENDEX Pem ddn dads VI SCAM MENU alinea 7 Program table Dl Cam prostrato 7 5 2 Multiple phase programming of the same cam 8 APPENDIX Gillian VIII 5 3 Deleting one or more phases of the same cam 8 Output cable connection diagram 5 4 Copying existing Size iaia 9 OVERVIEW OF DIGITAL PROGRAMMER SWITCH DPS 16 C44 63MS PMC PMF ALARM PLC 1 RS232 for communications See enclosure D 2 Input signals for change size from PLC See page 7 3 Input signals from PLC or alarm messages from BPM interface only for PMF type See enclosure E 4 Fuse 0 7 A 5 Input encoder See enclosure B 6 Output cam and power supply 24V dc See enclosure G e Z Q m MN T DPS 16 C44 63MS PMC PMP 1 INTRODUCTION Electronic cam programmers transform the data provided by the encoder into a series of pulses programmable by the user used to activate different relays or drives This avoids all the difficulties traditionally encountered with mechanical components wear and high maintenance costs and makes the most of the numero
6. 8 2 Programmazione di pi fasi nella stessa camma 9 3 Cancellazione di una o pi fasi della stessa camma 9 4 Copia di formati gi programmati 10 6 FUNZIONI SPECIALI uc 10 Oa I CICIO dI MANDIENZIONE sini dial 10 6 2 Conteggio produzione parziale 10 6 3 Conteggio pezzi di scarto opzionale 10 6 Chiave esterna opzionale pucurd ala 10 7 GUIDA ALLA RICERCA DEI GUASTI 11 APPENDICE A 15 52 o pO eee e ee pedet I Schema dimensionale APPENDICE B lalla II schema collegamento encoder programmatore APPENDICE C nds nidi IH Tabella degli anticipi APPENDICE Dem NO NR dad dada IV Schema collegamento cavo 232 per comunicazione con PC APPENDICE E aa V Schema collegamento cambio formato da PLC e allarmi da BPM APPENDICE asl nn anelli VI Scheda programmi fasi e anticipi APPENDICE G cui se aah VIII schema collegamento uscite bn Z PANORAMICA DEL PROGRAMMATORE DPS 16 C44 63MS PMC PMP 1 RS232 per comunicazione PC Vedi APPENDICE D 2 Ingresso segnali per cambio formato da PLC Solo per vers PMC Vedi pag 8 3 Ingresso segnali per cambio formato da PLC e messaggi d allarme all interfaccia BPM Solo per vers PME Vedi APPENDICE E 4 Fuse 0 7A 5 Ingresso encoder assoluto 360 imp giro Vedi APPENDICE B 6 Uscite camme verso interfac
7. Albero encoder 300 giri min Anticipo necessario 30 gradi 300 60 5 cicli min 1000 5 200 millisec per giro 200 360 0 55 millisec per grado 0 55 30 16 6 anticipo da impostare sul programmatore Una tabella semplificativa ricavata con questa formula si trova nell appendice C in fondo al manuale 4 3 Funzione gradi di sfasamento E la possibilit di impostare l angolo di sfasamento tra l encoder e la macchina Questo sistema permette in modo assai rapido di far coincidere lo zero elettrico con lo zero meccanico gt ue gt Z DPS 16 C44 63MS PMC PMF Digitare 0 se si intende NO SFASAMENTO utilizzare lo zero dell encoder SET SFASAMENTO A come pi logico quindi uscire e ruotare l encoder fino a farlo coincidere con lo 0 macchina A questo punto si stringera il giunto che si avr avuto cura di inserire fra l albero encoder per l accoppiamento meccanico Digitare 9 se non possibile ottenere la corrispondenza di cui sopra Il programmatore provveder automaticamente a calcolarsi 1 gradi di sfasamento presenti tra encoder e macchina 4 4 Selezione tipo di encoder Il programmatore di camme ha la TIPO ENCODER capacit di supportare in ingresso un PAR 0 SER 1 0 encoder di tipo parallelo oppure di tipo seriale Tale selezione viene effettuata da tastiera alla prima installazione dell apparecchiatura ad encoder fermo 4 5 Funzione senso di rotazione Il programmatore ha la SENS
8. duplicare nel nostro caso 1l 3 Entrando quindi nel men delle camme alla richiesta di quale formato programmare punto 1 capitolo 5 1 sar gi impostato 03 A questo punto premere pi volte fino ad arrivare al punto 6 del capitolo 5 1 premere 4 fine programma e seguire 1 restanti punti 7 8 9 Alla richiesta di quale formato memorizzare digitare 04 salvando cos tutti 1 dati del formato N 3 anche nel formato N 4 10 6 Funzioni speciali Importante Alle seguenti funzioni si pu accedere solo quando il programmatore si trova nella videata principale ovvero quando non si dentro a nessun men del tipo camme funzioni lingua ecc 6 1 Ciclo di manutenzione Digitando il tasto N 7 viene visualizzato il tempo espresso in ore che la macchina ha girato 6 2 Conteggio produzione parziale Digitando il tasto N 8 si fa partire il conteggio parziale che viene indicato sul display da un punto posto dopo la 7 00000000 del contatore Digitando il tasto N 9 si procede con l arresto la visualizzazione ed il reset del tempo e dei giri parziali 6 3 Conteggio pezzi di scarto opzionale Digitando il tasto N 4 si avr la visualizzazione del numero di pezzi scartati Questa funzione viene abilitata con un input dall esterno nella morsettiera Cambio formato da PLC al pin n 5 I formati selezionabili dall esterno rimarranno quindi 8 avendone sacrificato un bit per il conteggio 6 4 Chiave esterna opzionale
9. Con questa funzione viene impedito l accesso al DPS a chiunque non sia in possesso della chiave Anche in questo caso viene utilizzato l ultimo pin della morsettiera Cambio formato da PLC gt lg gt Z DPS 16 C44 63MS PMC PMF 7 Guida alla ricerca dei guasti ATTENZIONE Per precauzione indispensabile che venga tolta la tensione all apparecchiatura prima di inserire o disinserire i connettori flat cable E opportuno trascrivere sempre le fasi memorizzate e le relative funzioni sul manuale vedi Scheda Programma appendice F in quanto l eventuale guasto per cause diverse come la manomissione da inesperti la sostituzione di memorie o cause alquanto remote che dovessero sporcare il programma potrebbero portare tutte le uscite in stato OFF assicurarsi sempre che fonti di disturbo quali elettrovalvole ecc siano protette da RC o varistori In tal caso procedere prima alla ricerca dell eventuale causa che ha generato l inconveniente verificando appunto 1 filtri antidisturbo quindi procedere andando a reimpostare 1 dati delle funzioni e dell orologio Questa operazione permette di ripristinare la RAM Guasto Il programmatore non visualizza e il display spento Verifica Controllare il fusibile del programmatore se bruciato verificarne l eventuale causa e sostituirlo con uno analogo e comunque non superiore a 700 mA Non insistere nella sostituzione dei fusibili ed avvertire il nostro centro di assiste
10. MORIZZARE Sla NO v 8 Memorizzare premendo 4 MEMORIZZI IN CHE 9 Selezionare il n di formato FORMATO 01 44 01 e confermare il dato con 5 2 Programmazione di pi fasi nella stessa camma Per ogni camma possibile programmare pi fasi fino ad un massimo di 180 Non necessario inserirle in un ordine particolare ma verranno numerate automaticamente dal programmatore in ordine crescente Nella stessa camma non ci devono essere fasi sovrapposte es fase N 1 INTZ 135 FINE 225 fase N 2 INIZ 212 FINE 260 Automaticamente la seconda fase andr ad unirsi alla prima creando una unica lunga fase Operazioni da effettuare Seguire le istruzioni illustrate al capitolo 5 1 fino al punto 6 per inserire la prima fase digitare e appariranno le seguenti schermate FORM 01 SELEZIONE 1 Selezionare la camma nella C AM MA 1 16 09 quale si desidera inserire pi fasi e premere CANCELLI LA CAM 2 Premere v per proseguire o 01 Sla NOw per cancellare la camma FORM 01 CAMMA 09 Me Sir ae RICERCA FASE 001 ultima fase inserita FORM 01 CAMMA 09 4 Premere nuovamente v per F 001 40871113 inserire un ulteriore fase 5 Digitare il grado di inizio e di fine fase confermare ogni volta il dato con 4 6 Premere v se si desidera RAM A NGA AR MA aggiungere un altra fase ripetendo la procedura dal punto 1 O 4 se si vuole salvare la programmazione seguendo le istruzioni riportate al punto 7 del ca
11. O ROTAZIONE possibilit di accettare i segnali UR d 1 provenienti dall encoder sia che vengano trasmessi in senso orario che in senso antiorario Da tastiera possibile impostare il senso di rotazione dell encoder per avere sempre la visualizzazione incrementale dei gradi 4 6 Funzione limite di velocit Permette di impostare il limite LIMITE DI VELOCIT massimo della velocit O00 dell albero su cui montato l encoder giri 1 L utilizzo di questa funzione impegner l ultima cam del DPS che andr in stato di ON ogni qualvolta verr superato il limite impostato Ovviamente se utilizzata per questa funzione l ultima camma non pu essere impostata con gradi di ON e OFF 4 7 Funzione test camme o test encoder TEST DELLE CAMM Permette TEST CAMME di effettuare una scansione delle ENC 7 FINE uscite in caso si voglia controllare la funzionalit dell impianto finito o dopo un eventuale guasto TEST DELL ENCODER Permette di verificare la funzionalit dell encoder o eventualmente del cavo di collegamento Digitare 7 ed effettuare un giro encoder a mano per la scansione di tutti 1 bit 4 8 Azzeramento del contaore e contatore Questa operazione viene effettuata dal men funzioni Dopo aver digitato 1l codice di accesso appare la videata riepilogativa Digitare il tasto Clear off per CREI STT BOLOGNA accedere al men di azzeramento e ITALY 25 6 P50B seguire le istruzioni in linea a seconda di com
12. PROGRAMMATORE DIGITALE DIGITAL PROGRAMMED PROGRAMMEUR DIGITAL DIGITAL PROGRAMMER DPS 16 C44 63MS PMC PMF MANUALE DI ISTRUZIONI INSTRUCTION HANDBOOK MANUEL DE CONDUITE BETRIBSANWEISUNG V24 Via Bellini 3 40055 Villanova di Castenaso Bologna Italy Tel 039 051 781185 Fax 039 051 781273 ELETTRONICA li www creistt com e mail info creistt com CREI ho I n n O RAR KA KAK hk mM on on nu DPS 16 C44 63MS PMC PMP INDICE PANORAMICA DEL PROGRAMMATORE 3 INTRODUZIONE sli 4 I Caratteristiche tecniche del DPS16 C44 63MS 4 2 Caratteristiche elettriche dell encoder 4 3 Guida al programmatore i 3 MENU SCELTA DELLA LINGUA sue 5 MENU TIMER siste nia 5 MENU FUNZIONI urla 6 1 Funzione formato in uscita eee 6 gt Funzione antierDO sein 6 3 Funzione gradi di sfasamento 6 ESCISZIONE pod rc 0d6r as aaa 7 5 Funzione senso di rotazione erre 7 6 Funzione limite di velocit oocooooooo 7 7 Funzione test camme o test encoder 7 8 Azzeramento del contaore e contatore 7 9 Selezione formato dall esterno PLC o contraves 7 10 Selezione messaggi di allarme 8 MENU CAMME en ek ni niih Kan anakan 8 1 Programmazione camme ii
13. TANTE Ogni operazione effettuata in questo men NON resa effettiva immediatamente come accade per il men funzioni ma solo compiendo una operazione di salvataggio del lavoro svolto al termine della programmazione vedremo pi avanti Quindi per uscire senza modificare 1 formati programmati sufficiente digitare 4 fino a che non si sar tornati alla videata principale 5 1 Programmazione camme SCEGLI IL FORMATO 01 44 01 Ec CANCELLA FORMATO 01 Sla NOW FORM 01 SELEZIONE CAMMA 01 16 01 FORM 01 CAMMA 01 INIZ 130 FINE 000 FORM 01 CAMMA DI INIZ 130 FINE 160 FINE PROGRAMMA ALTRA CAMMA 1 Digitare il numero del formato che si desidera programmare quindi confermare l operazione digitando 2 Se si programma il formato per la prima volta sempre bene cancellare per sicurezza 3 Digitare il numero della camma che si desidera programmare Confermare 4 Digitare il grado di inizio fase es 130 confermare 1l dato Vv 5 Digitare il grado di fine fase es 160 confermare il dato 6 Scegliere se si desidera programmare altre camme o se Si vuole uscire dalla programmazione Nel primo caso verranno ripetute le istruzioni dei punti sopra citati gt gt Z DPS 16 C44 63MS PMC PMF Nel secondo caso verr fatta richiesta di digitare il codice di accesso 456 DIGIT IL CODICE 7 Digitare il codice e premere VUOI ME
14. TTENTION OTHER CAM The operations performed in this menu do NOT take effect immediately like they in the function menu They take effect only after the programming is completed with a save operation as we will see later on Therefore to exit without saving the programmed formats use the key till the main display is reached END PROGRAM 6 Select whether to program another cam or to exit the programming mode If another cam program is selected all the above steps will be repeated If programming is ended the Access code 4 5 6 is requested to confirm that the programmed data are to be saved DPS 16 C44 63MS PMC PMF 7 Enter the code and press DIGIT CODE MEMORY YESA NO v WRITING STORED 8 Store by press 4 4 0 Select the No of size and confirm the data with SIZE 01 44 01 5 2 Multiple phase programming of the same CAM Each cam can be programmed with as many as 180 different phases Its not necessary to program the phases in any particular order The programmer will reorder the phases sequentially There must NOT be any overlapping phases in the list End 225 End 260 Phase 1 Phase 2 Start 135 Start 212 E g The second phase selected will automatically be programmed as the only long phase Operations to perform Follow the previous instructions of chapter 5 1 till step 6 to enter the first phase type and will see the following screens 1 Select the cam yo
15. This function is useful in case a size 1s needed where the cam program differs very little from the base size Instead of rewriting all the cam information simply copy an existing size to a new size as follows Example Copy size 3 to new size 4 As the first operation select the size to be copied from the function menu in this case 3 Then enter in the cam menu and at the request of which size 1s to be programmed point 1 of the chapter 5 1 the value 03 will already be set At this point press repeatedly until you get to the point 6 of Chapter 5 1 press 4 end of program and follow the remaining steps 7 8 9 When asked what format to store type 04 thus saving all the data format of the No 3 also in the format N 4 6 Special Functions Key function ATTENTION These functions may only be accessed when the programmer is at the main screen In other words the programmer must not be in any of the following menus cam functions languages etc 6 1 Maintenance Cycle Typing the 7 key will display the working hours of the machine 6 2 Partial Production Count Typing the 6 key will start the partial production counter which is identified by the dot after the T 00000000 counter Typing the 9 key will stop the counter display it and reset its contents 6 3 Waste piece counter Optional Typing the 4 key will display the waste piece count This function is enabled by using an external input terminal 5 f
16. cia BPL 16 o interfaccia rel e alimentazione 24 Vdc Vedi APPENDICE G gt um gt wa DPS 16 C44 63MS PMC PMF 1 Introduzione I programmatori di camme elettroniche trasformano 1 dati forniti dall encoder in una serie di impulsi programmabili dall utente usati per attivare diversi rel o azionamenti In questo modo si eviteranno tutte le difficolt che tradizionalmente si incontrano nei componenti meccanici usura e alti costi di manutenzione e si possono sfruttare 1 numerosi vantaggi legati all elettronica cambi di fase a macchina in movimento memorizzazione programmi ecc Grazie all impiego di camme elettroniche potrete aumentare la produttivit e la dinamicit in tutti i movimenti non lineari Definizioni Camma funzione che consente di avere segnali ON OFF sui 360 eradi dell angolo giro Fase sezione della camma tra lo stato ON e Io stato OFF seguente I punti ON OFF in corrispondenza dei quali sulle uscite elettriche si avranno degli stati 1 sono stabiliti in fase di programmazione e discriminati dal programmatore con una risoluzione di 1 grado Formato configurazione definita da un programma completo di tutte le camme utilizzate con relative fasi Encoder generatore di impulsi relativi alla posizione angolare dell organo di trasmissione sul quale viene montato Programmatore il dispositivo che riceve gli impulsi dall encoder e li elabora secondo il programma im
17. e si voglia operare Questo men comprende anche una funzione di cancellazione dei formati Fare molta attenzione all uso di questo comando perch queste operazioni diventano effettive immediatamente senza alcuna richiesta di conferma Per non effettuare nessun tipo di cancellazione digitare 4 tante volte fino a che non si usciti da questo men 4 9 Selezione formato dall esterno PLC o contraves Per poter effettuare 11 cambio formato da PLC o da contraves necessario abilitare il DPS a riconoscere 1 segnali provenienti dall esterno Per fare ci bisogna impostare il formato in uscita dal men funzioni con 0 0 7 FORMATO IN USCITA 01 44 01 gt gt Z DPS 16 C44 63MS PMC PMF Schema di collegamento elettrico PIN 5 3 2 1 Form O 40 3 O2 50 01 Pin 1 2 3 4 5 24Vcc per bit 1 Pin 1 2 3 4 5 OVcc per bit 0 DS DOS SD SO SD SS ns FOT O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 50 400000000 OO 0000 00 00 00 GI SO ueo oonaeom a 4 10 Selezione messaggi d allarme I messaggi si caricano sul DPS direttamente da PC con un software CREI STT Elettronica Dalla tastiera digitare 2 per visualizzare 1 messaggi caricati e scorrere con le Frecce 4 e ALLEGATO E per 1 collegamenti 5 Menu camme Dalla videata principale digitando si accede al men di scelta di impostazione delle camme o delle funzioni Digitare ancora v per cominciare la programmazione IMPOR
18. humb wheel Switches In order to change formats from a PLC or Thumb wheel switches the DPS must be enabled to recognise SIZE OUTPUT external signals To do this the output 01 44 01 format must be set from the function menu with 00 E Z Q 7 L DPS 16 C44 63MS PMC PMF Electrical connection diagram 5 1 Cam Programming PIN 5 3 2 1 Form Type the size number to program CHOOSE SIZE and then confirm the operation with 2 Z 8 00000 1 GI 40 O2 l 2 If the size is being programmed 50 O1 00011 4 CANCEL SIZE for the first time it is good practice 00 100 5 01 YESA NOW to confirm the cancellation 0 0 1 0 1 6 Pin 1 2 3 4 5 24Vccperbit21 gt 0 1 1 0 7 3 Type in the cam number to P 00111 8 SIZE DI CHOOSE ili Pin 1 2 3 4 5 OVoc per bit 0 0 1 0 O O 9 CAM 01 16 01 10000 17 us 1 17 1 ze 4 Type in the phase start degrees SIZE 01 CAM 01 E g 130 and confirm with the 4 10 Alarm messages START 130 END 000 key The messages are loaded on the DPS directly from your PC with the software CREI STT Electronica kien 5 Tvpe in the phase end degrees From the keypad type 2 to show messages loaded and scroll with SITE 01 CAM DI E g 160 and confirm with the the arrows and APPENDIX E for electric diagram START 130 END 160 key 5 Cam Menu Using the key from the main display the function modify or the cams modify are accessed Use the key again to start programming A
19. ignals in both clockwise DE 5 AOR 1 and anticlockwise directions The keyboard can be used to set the rotation direction so the display will always show an incremental value 4 6 Speed Limit Function Jives the possibility to set a SPEED LIMIT naximum shaft rotation speed a RPM BPM Hub This option dedicates the last DPS Cam to be used as an output ndicator that the set rotation speed has been exceeded Obviously if you use this function the last cam can not be set with degrees ON and OFF 4 7 CAM or Encoder Test Function CAM TEST This gives the TEST CAMS 9 possibility to test the Cam outputs ENC 7 END 0 This is useful after machine installation or for diagnosing an eventual problem situation ENCODER TEST Used to verify the Encoder functioning or its connecting cable Type in 7 and make one rotation handle to test the bit encoder The display will show encoder OK or FAULT 4 Reset Timer and Counter Delete size This operation is activated from the function menu After inputting the access code the main display is shown At this point use the Clear Off key to reset the counters and follow the instructions as shown This menu also includes a clear function of the formats Be very careful when using this command because these operations take effect immediately without any prompting Not to make any type of deletion type 4 so many times until you exit this menu 4 9 Select external size PLC or T
20. in uscita FORMATO IN USCITA E il formato attivo sulle uscite 01 44 01 Si imposta solo da questo men 4 2 Funzione anticipo NUMERO CAMS Selezionare 11 N pi alto della cam che si vuole anticipare ANTICIP 1 16 00 Una volta impostato il numero desiderato verr richiesto di digitare il N della camma da anticipare e un valore di anticipo espresso in millisecondi Tale valore pu essere trovato attraverso una semplice formula matematica illustrata pi avanti ma che spesso non risponde alle effettive necessit questo perch non vengono considerate variabili che differiscono da macchina a macchina quali ritardi o attriti causati da organi meccanici Tale valore potr quindi fornire solo un indicazione approssimativa Un sistema pi pratico consiste nel provare per tentativi cominciando da valori piuttosto bassi per aumentare poi gradatamente fino a trovare il valore corretto E preferibile che l anticipo sia trovato alla massima velocit a cui si intende far andare la macchina perch possa essere corretto anche alle velocit pi basse La formula matematica la seguente Dati conosciuti Giri albero encoder cicli min gradi di anticipo necessari Dato da ricavare Valore in ms millisecondi da impostare nel DPS Cicli min 60 n cicli al min 1000 n N millisec per giro N 360 O millisec per grado O Gradi da antic T tempo in millisec da impostare nel DPS Esempio
21. n menus Language selection Menu Clock Menu Function Menu Cam Menu 2 Language selection menu From the main display use the 4 key to access the language selection menu At this point type the number which corresponds to the desired language 1 Italian 2 English 3 French 4 German 5 Spanish 3 Clock Menu From the main display use the Clear Off key to be able to set the date and time Then use the following keys Clear Off to leave the settings as they currently are Shift On to change the date settings Press on the keyboard the number corresponding to the correct day 1 MONDAY 2 TUESDAY 3 WEDNESDAY 4 THURSDAY 5 FRIDAY 6 SATURDAY 7 SUNDAY After editing press v to confirm This operation will be repeated every time you want to confirm a modified data Enter the date confirming with and time always confirming with to return to the main screen type in the Clear Off sz Z ep un T DPS 16 C44 63MS PMC PMF 4 Function menu Use the 4 key to access the Function menu from the main display Continue using the On line instructions until the code 4 5 6 1s requested Once in the function menu the list of functions may be scrolled forward with the v key or backwards with the 4 key Use the key to confirm any data change Use the Clear Off at any time to exit the function menu Warning Once in this menu any change made will take affect immediately without it being confirmed It is g
22. nds to set on the programmer Example Encoder shaft 2 300 Turns Min Advances Required 30 Degrees at max speed 300 60 5 Cycles Sec 1000 5 2 200 milliseconds turn 200 360 0 55 milliseconds per degree 0 55 x 302 16 6 anticipation time to set on the programmer A simplified table calculated using the above formulas can be found in appendix C at the end of the manual 4 3 Degree Offset Function Gives the possibility to input the offset degrees between the encoder and the machine This gives the user a quick method of phasing the encoder with the machine sp Z P Ex ben un T DPS 16 C44 63MS PMC PMF Type in 0 if you wish to use the encoder Zero Mark a logical use Then exit and rotate the encoder shaft until it coincides with machine s 0 point Now tighten flexible coupling between the encoder shaft and the mechanical shaft to fix the encoder position Type in 9 if it is not possible to obtain a correspondence as described above The programmer will automatically calculate the offset degrees between the encoder with the machine 4 4 Select encoder model The cam programmer has the ability ENCODER MODEL to support an encoder input of the PAR 0 SER 1 0 parallel type or serial type This selection is made from the keyboard to the first installation of the equipment encoder stopped 4 5 Rotation Direction Function The programmer accepts the REVOLUTION DIRECT encoder s
23. nsente d impostare la data e l ora Successivamente digitare Clear Off per lasciare invariata Impostazione attuale Shift On per cambiare l impostazione della data Digitare da tastiera il numero corrispondente al giorno desiderato 1 LUNEDI 2 MARTEDI 3 MERCOLEDI 4 GIOVEDI 5 VENERDI 6 SABATO 7 DOMENICA Una volta modificato digitare per confermare Questa operazione sar ripetuta ogni qualvolta si vorr confermare un dato modificato Digitare la data confermando con e l ora confermando sempre con per tornare alla videata principale digitare Clear Off am gt ET p gt Z Q DPS 16 C44 63MS PMC PMF 4 Men funzioni Al men funzioni si accede digitando 4 dalla videata principale Si continua poi seguendo le istruzioni fino alla richiesta del codice 4 5 6 v Una volta entrati si potr scorrere tutte le funzioni digitando per andare avanti o confermare un dato impostato oppure 4 per tornare indietro Per uscire in qualsiasi momento digitare Clear Off Attenzione Una volta entrati in questo men qualsiasi modifica impostata sar immediatamente resa effettiva senza alcuna richiesta di ulteriore conferma E quindi consigliabile non rendere noto il codice di accesso a personale non addetto Prima di entrare nel men troviamo una videata riepilogativa CREI SIT BOLOGNA ITALY 2575 FODB 2578 numero di matricola P60B Software in uso 4 1 Funzione formato
24. nza Guasto Il programmatore non visualizza la corretta posizione dell encoder ma un valore di grado errato Verifica Questo problema pu essere causato o da un encoder o da un cavo di collegamento encoder guasti Verificare quindi uno e l altro usando il TEST ENCODER come spiegato nel paragrafo 4 7 pagina 7 11 Guasto Il programmatore non visualizza la velocit di rotazione corretta Verifica Stessa soluzione del punto sopra Guasto Il programmatore non invia segnali in uscita Verifica Controllare la compatibilit del programmatore con l impianto su cui montato cio PNP NPN oppure 1 rel o 11 collegamento dei cavi sia corretto Eseguire quindi il test delle camme dal men funzioni e verificare la presenza di tutte le uscite In caso il test non risultasse positivo controllare che non vi sia presenza di corti circuito Guasto Non si riesce a modificare cancellare o a riprogrammare le camme Verifica Il programmatore ha ricevuto un disturbo di tensione In questo caso necessario resettare le memorie ed il microprocessore impostando tutti 1 parametri del DPS data e ora funzioni scelta della lingua Prima di scrivere le camme accertarsi di aver cancellato tutti 1 formati N B Le uscite sono autoprotette e l eventuale guasto FAIL viene segnalato dal LED posto sul frontale del programmatore Quando si verifica un corto circuito nelle uscite l autoprotezione entra in funzione disabilitando l uscita
25. oblem by using the ENCODER TEST function described in section 4 8 pg 4 Fault The programmer displays the wrong rotation speed Check See previous problem Fault The programmer does not activate the outputs 10 Check Control that the programmer is compatible with the output stages PNP NPN Relays and the flat cables are connected correctly Use the CAM TEST function to control all the outputs If 1t still does not work properly then check for the possibility of any short circuits Fault The operator can t modify delete or write new cam on the Programmer Check The programmer must be resetting cause a wrong tension or a noise effect In this case the operator must rewrite all the parameters of the programmer timer functions and language selection Before rewrite the new cam program delete all old size NB The outputs are short circuit protected The LEDS on the front of the programmer evidence any eventual fault FAIL If a short circuit Occurs the protection circuit automatically disables the outputs To reactivate them cycle power off and then on again after the short has been removed If the FAIL LEDS still come on turn power off remove the output connector and wait a few seconds before reconnecting and turning power back on again This gives the protection circuit time to reset itself If the FAIL LEDS still come on means that one of the outputs from the driver circuit has burned out se Z ep gn n n
26. ood practice therefore not to give the access code to unauthorised personnel Before entering the menu general summary information is displayed 2578 Serial number P60B Software being used 4 1 Output Size This 1s the active size on the OUTPUT SIZE outputs It can only be set from 01 44 01 this menu 4 2 Advanced Function NUM OF ADVANCED Select the more high number of CAMS 1 16 OO cam do you want to advance Once the advances sets has been selected the programmer will reguire an advances value in Milliseconds This value can be found 1n practice or with a simple mathematical formula illustrated later on but may not correspond to the true reguirements This for the reason that no variables are taken into consideration which distinguishes delays or mechanical differences between machines A more practical way 1s by starting with a very low value and gradually increasing it until the correct value is found It is preferable that the advanced value is found at the maximum speed for the machine This assures that the value will work correctly even at the low speeds The mathematical formula is as follows Known data Encoder Rotation speed Cycles Min anticipation Delay necessary Degrees Value to Find Value in ms milliseconds to set on the programmer Cycles Min 60 n Cycles Sec 1000 n N milliseconds Revolution N 360 O milliseconds degree Q x Degrees of Advances T time in milliseco
27. out 8 out 7 2 3 4 5 6 1 8 9 out 5 out 6 out 4 out 3 ph out 2 out 1 m m GND m NO Fail output GND JG IN DI VIII
28. pitolo 5 1 FORM 01 CAMMA 09 INIZ 4087FINEA 113 5 3 Cancellazione di una o pi fasi della stessa camma Per cancellare una fase all interno di una camma sufficiente selezionare la fase da eliminare quindi sovrascrivere al grado di fine fase lo stesso valore impostato per il grado di inizio fase Esempio S1 desidera cancellare la fase N 2 della camma N 9 fase N 1 087 113 fase N 2 120 142 fase N 3 227 239 fase N 4 270 315 pmi Z DPS 16 C44 63MS PMC PMP A questo punto la videata illustrer questa situazione FORM Dl CAMMA OS NUMERO 004 Da tastiera scrivere al posto di fase numero 004 002 per poter selezionare la fase prescelta premere due volte scrivere al posto di 142 120 confermando il dato con ve salvare le modifiche seguendo le istruzioni riportare al punto 6 del capitolo 5 1 In questo modo una volta salvato le fasi rimaste saranno solo 3 FASE FORM 01 CAMMA DS INIZ 120 FINE 142 5 4 Copia di formati gi programmati Questa operazione pu essere utile nel caso si debba avere due o pi formati per 1 quali solo poche camme differiscono dal formato di base Invece di riscrivere tutte quante le camme si pu semplicemente copiare un formato in un altro formato operando nel seguente modo Esempio S1 desidera copiare il formato 3 nel formato 4 Come prima operazione occorre impostare dal men funzioni il formato in uscita che si intende
29. postato FORMATO v pulsante per confermare 1 dati impostati oppure continuare nella selezione a pulsante per selezionare o ritornare sui dati precedentemente inseriti 1 1 Caratteristiche tecniche del DPS 16 C44 63MS Alimentazione a 24 Vdc Uscite NPN o PNP Il carico massimo per ogni uscita di 80 mA max 1 2A per banco di 8 camme NPN max 50mA Autoprotezione sulle uscite da cortocircuito Display luminoso a LCD 32 caratteri Capacita di memoria 9 funzioni definite su EEPROM 180 azioni ON OFF per camma per formato o programma a seconda delle versioni fino ad un max di 44 formati Velocit di risposta del dispositivo fino a 24000 giri al minuto Questa si riduce se vengono impostati gli anticipi Velocit minima 10000 g min 63 messaggi di allarme macchina programmabili 1 2 Caratteristiche tecniche dell encoder I programmatori vengono forniti solo ed esclusivamente di encoder assoluti della CREI STT ELETTRONICA Eventuali difetti o danneggiamenti derivanti dall uso di altri tipi di encoder faranno decadere ogni forma di garanzia cos dicasi anche per eventuale collegamento scorretto che potrebbe danneggiare irrimediabilmente l apparecchiatura Albero diametro 10 mm standard altri diametri a richiesta Carico sull albero 200N 20 5 Kg assiale e radiale Numero giri 1 max 3000 per periodi brevi 6000 Momento d inerzia 80 g cm2 Connettore 4 poli isolamento IP 65 Connettore 19 poli
30. rom the PLC Format Change Having used one input for this function the externally selectable formats available are now 8 6 4 External Key Optional This security feature assures that only authorised personal with the key may access the DPS This function uses the last input terminal from the PLC Format Change sz Z ep DN a DPS 16 C44 63MS PMC PMP 7 Trouble Shooting WARNING As a precaution it is absolutely necessary that the power to the programmer is off before connecting or disconnecting the flat cables It is good practice to copy the phase programs in memory and their relative functions in the manual see Program Table appendix D2 in case of mishandling by inexperienced personal or memory loss caused by electrical noise from solenoids etc Therefore special attention must be taken to filter those units In these cases first proceed to find the probable cause such as a bad RC filter Then re input the function data and set the Clock This operation will reset any bad data in the RAM memory Fault The programmer display does not work Check Control the main fuse and if burned out verify the cause before replacing it Substitute the fuse with a similar type but not greater than 700mA If the fuse keeps burning out please contact us Fault The programmer displays the wrong encoder position Check This problem may be caused either by a faulty encoder or encoder connection cable Verify the pr
31. ssage selectable 1 2 Technical specifications of the encoder The programming unit are supplied complete with CREI STT ELETTRONICA absolute encoders in any case Whatever damage or fault born by other encoder makes will make void all warranties The same is for any possible connection that could damage the equipment irreparably Shaft diameter 10mm Load on the shaft 200N 20 5Kg axial and radial Number of revolution 3000 max for short periods 6000 Moment of inertia 80 gcm2 4 pole connector P65 insulation 19 pole connector IP65 insulation Working temperature 0 60 C Binary code Power supply 11 to 28Vdc Absorption 80 120 mA Output Current 30mA trj Z ep ES A a DPS 16 C44 63MS PMC PMF 1 3 Programmer guide SIZE 1 UNCONNECT T 00000000 09 10 Main display SIZE 1 Indicates the programmed output format UNCONNECTED displays the DPS disconnected status the encoder 1s DEGREES or REVOLUTIONS When the encoder is connected displays the angular position or rotational speed of the encoder in RPM If the speed exceeds 10 turns per minute T 00000000 Indicates the number of turns completed by the encoder This can used to indicate the piece count with an external input see Chap 6 3 Special Functions Before starting to program the cams make sure that the function parameters are set correctly To do this use the keyboard to go through the 4 mai
32. stessa Per ripristinarla occorre togliere tensione e riparare l eventuale guasto a questo punto ridare tensione e controllarne la funzionalit Se 11 led di FAIL rimane ancora acceso provare a staccare 1 connettori dell uscite e togliere tensione per qualche secondo per attendere che gli integrati autoprotetti si ripristinino Se ancora il led FAIL non si spento significa che un uscita dell integrato danneggiata irreparabilmente s Z DPS 16 C44 63MS PMC PMF INDEX 6 SPECIAL FUNC LIONS Kesan 9 OVERVIEW OF DIGITAL PROGRAMMER 2 6 Maintenance Cycle sonet is teer 9 6 2 Partial production count 9 Liz INTRODUCTION Gu irrita 3 6 3 Waste piece counter optional oo 9 1 1 DPS16 C44 63MS technical specifications 3 6 4 External key optional 9 z 1 2 Technical specifications of the encoder 3 7 3 Programmer SU Ge etat 4 7 TROUBLE SHOOTING iii ae ia 10 T 2 LANGUAGE SELECTION MENU eee eee eee eere 4 APPENDIX 3 59 99 tii GU suka I Layout drawing S CLOCK MENU anna 4 APPENDIX Bee smga II 4 FUNCTION MENU ia 5 Encoder and programmer cable connection diagram OW A Y Y YNI EFA 5 4 52 Advanced TUNC UO Mea EE 5 APPENDIX C i 2in5 NN EA IMI 4 3 Degree LSELTUNCHOD iii 5 Advance chart 44 Select encoder Mol 6 4 5 Rotation direction function 6 APPENDIX D asa IV AO Speed mut LUNCUON occidi a tt
33. u want to insert multiple phase press SIZE 01 CHOOSE CAM 1 16 09 02 Press w to continue or a to delete cam CLEAR CAM 01 YES A NOV 3 Press v to show the last phases insert SIZE 01 CAM 09 PHASE SEARCH 001 4 Press again v to insert another SIZE 01 CAM 09 phase F 001 40874113 5 Type the degree of start and end SIZE 01 CAM 09 phase confirm the data each time STRT 4087END 113 with 6 Press v if you want to add PROGRAM END another phase repeating the procedure from step 1 or press 4 if you want to save the program by following the instructions in point 7 chapter 5 1 OTHER CAM v 5 3 Deleting one or more phases of the same CAM To delete a phase from a cam it is sufficient to select the phase to eliminate and set the phase end value equal to the phase start value Example If phase 2 has to be eliminated from cam 9 Phase 1 087 113 Phase 2 120 142 Phase 3 227 239 Phase 4 270 315 DPS 16 C44 63MS PMC PMF The display would show the following Use the keyboard to select the phase to delete by typing 002 in place of 004 SIZE l CAM 09 PHASE SEARCH 004 Type in 120 in place of 142 for the phase end degrees and confirm with the v key and save the changes by following the instructions given in point 6 of the chapter 5 1 In this way once saved are only 3 phases left SIZE DI CAM 09 START 120 END 142 5 4 Copying existing Size
34. us advantages offered by electronics phase changes while machine running storage of programs etc Thanks to the use of electronic cams you will be able to boost the productivity and dynamicity of all nonlinear movements Definitions Cam function allowing ON OFF signals within 360 degrees of a complete revolution turn Phase cam section included between the ON condition and the subsequent OFF one The ON OFF points at this points on the electrical output there are the condition 1 are determined during the programming phase and chosen by the programmer with one degree resolution Configuration defined by a complete program of all used cams with relevant phases Size pulse generator to be fitted on continuous motion mechanical members with direct drive Programmer the unit receives the pulses from the encoder and processes them according to the pre set program size v button to confirm the settings or continue in the selection button to select or come back to the previously inserted data 1 1 DPS 16C44 PMF technical specifications Power 24 Vdc NPN or PNP Output Each output can supply max 80mA Outputs are short circuit protected but not Overload protected 32 Character LCD display 16 programmable Cams 180 phases for each CAM may be selected Memory for up to 44 size Response speed up to 24000 RPM This speed decreases if advances are selected 10000 RPM 63 Alarm me
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