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MANUALE DI INSTALLAZIONE - Simrad Professional Series

1. IMPOSTAZIONI Parametro visualizzato Tipo barca preimpostazioni Propria barca Messa a punto in banchina Dislocante Planante A getto Aggiustaggi Manuale o automatico Operaz principale No No No Lunghezza barca 0 50 feet 0 50 feet 0 50 feet Volt unit di potenza 12V 12V 12V Limite timone 10 10 10 Banda morta timone AUTO AUTO AUTO Propulsore Regolazioni Timone iniziale W Attuale Attuale Attuale Assetto automatico W Si Si Si Assetto automatico 48 sec 40 sec 40 sec Cambio Rotta 1 1 1 Diff Bussola 10 10 10 Lim Fuori Rotta 10 10 10 Inserimento attuatore Bypass frizione Tipo attuatore Uscita potenza 50 50 50 Guadagno Propulsore 13 13 13 Stato del Mare AUTO AUTO AUTO Timone 0 50 0 30 0 30 Contro Timone 0 90 0 90 0 90 Stato del Mare W AUTO AUTO AUTO Timone W 0 75 0 45 0 45 Contro Timone W 1 40 1 40 1 40 Limite timone W 10 10 10 Velocit Crociera 15kt 15kt 15kt Risposta Velocit 0 00 0 00 0 00 Velocit di Cambio OFF OFF OFF Guadagno Nav 3 5 3 5 3 5 Timone Minimo 0 0 0 0 3 0 Modalit Virata ROT ROT ROT Velocit virata 240 min 240 min 240 min Velocit virata W 240 min 240 min 240 min Tempo arresto agg Os Os Os Inizio NAV Firm Firm Firm Guadagno Virata 38 38 38 Guadagno Virata W 38 38 38 Sensibilita Virata 15 15 15 Inibiz
2. 6 12 Interfaccia NMEA NI300X Dimensioni Lirio alii lio Vedasi Figura 6 11 laa E EAEE n Lal le ana ia 0 9 kg 2 0 libbre Matenale tura nina rieti lire Alluminio rivestito Protezione ambiental uocunia alal leali iaia IP44 Interfaccra rete Robneti laure iui bia aaa lia oa 2 connettori di rete CONSUMO ssaa ia baia aa aaa 3 W Distanza di sicurezza da bussola i 0 3 m 1 ft Temperatura Funzionamento i 25 a 55 C 13 a 130 F SIOCCASZIO iaia rr 30 a 70 C 22 a 158 F MOnLASsioL urne agi A parete ngresso CAVI sennen alnas Passacavi in gomma per cavi da 10 14 mm NMEA 183 INput output i 4 porte max carico uscita 20 mA Uscita direzione schermo radar Simrad e Furuno clock data 0 5V 10mA 50 m sec Alimentazione strumento NMEA ii 12V DC max 0 25 Allarme esterno israeliana elia du Contatti liberi ms 000000 s eS amm ccm T LL 220 8 7 Pa 241 9 5 Di 229 5 9 0 T E a r mm ta D _ mj ma bs 1 mi L 225 8 9 J Figura 6 11 GI50 TI51 AD50 NI300X Dimensioni 20222659 B 107 Simrad AP50 Autopilota 6 13 Interfaccia propulsoreTI51 Dimensioni italia lola lenti Vedasi Figura 6 11 Aaa E E EEE nale ana ila 0 8 kg 1 8 libbre Matenaletu ra nici alari rioni a a Alluminio rivestito Protezione a
3. Installazione Elettrica I cavi verranno fatti passare nei passa cavo Se necessario per evitare eventuali danneggiamenti meccanici dovrebbero essere stesi in canaline poste tra l unit di riscontro e l unit di giunzione o gli indicatori Le connessioni elettriche sono indicate nello schema di cablaggio La calza del cavo dovr essere collegata al terminale di massa interno Vedasi Figura 2 8 L unita di riscontro ha un terminale di massa esterno che deve essere collegato allo scafo Il conduttore di massa dovr essere il pi corto possibile ed avere una sezione di almeno 10 mm L RF14XU potr ricevere corrente o dall alimentazione degli indicatori dell angolo di barra 19 40V CC oppure direttamente dall unit di giunzione dell autopilota Se fosse collegato un indicatore di angolo di barra 1 RF14XU ricever l alimentazione dagli indicatori dell angolo di barra Se la tensione degli indicatori venisse a mancare o se l indicatore dell angolo di barra non fosse collegato all RF14XU l unit di riscontro verr alimentata direttamente dall autopilota Questa commutazione avviene automaticamente Nota Se l RFI4XU fosse collegato a indicatori dell angolo di barra e gli indicatori fossero alimentati da una fonte a 24 V non filtrata si dovr collegare in parallelo all alimentazione il condensatore da 470uF in dotazione Senza il condensatore potrebbe verificare un errore tra lo zero dell au
4. fi ROBNET RI35 MK2 2 6 J50 m T J50 40 JS10 WINDVANE 151 sg i Ba NON f SIMRAD COMPASS 35 R3000X l i RADAR CLK DATA EXT ALARM MAINS a PANORAMA MK2 GYROCOMPASS 3 or 4 WIRE 9 MAGNETIC 7 BOAT S REVERSIBLE J NMEA DATA 5 SOLENOID D O L VALVE Vai Ne AA a RI9 COMPASS l PUMP ina e at 2 WIRE FREQ CD100A Za L l I CDI35 il Nota 20222659 B RF300 RF45X RF14XU D Figura 2 1 Sistema AP50 allargato con apparati facoltativi La configurazione del sistema allargato nonrappresenta tutte le possibilit Simrad AP50 Autopilota 2 6 Unita di riscontro RF300 Nota Nota Nota Per imbarcazioni medio piccole L unita di riscontro RF300 viene montata vicina ai timoni ed collegata meccanicamente al braccio interno del timone o al suo settore Fare riferimento alla Figura 2 2 per l installazione suggerita Notare che il braccetto di collegamento dell RF300 ha due snodi che consentono la massima flessibilit nell installazione per ottenere il rapporto di movimento di 1 1 tra timone e unit di riscontro Non provrte a staccare la leva dall unit di riscontro L unita gi regolata in fabbrica e non richiede ulteriori regolazioni se non quelle elencate di seguito Come punto di partenza preferibile fissa
5. 78 3 1 Panel cut out 138x138 5 44 Figura 6 13 S9 Leva di governo Dimensioni 110 20222659 B Specifiche Tecniche 6 17 Protezione IP PRIMA CIFRA SECONDA CIFRA Protezione contro oggetti solidi Protezione contro i liquidi VERIFICHE IP VERIFICHE oul Nessuna protezione a Nessuna protezione 1 Protezione contro oggetti solidi 1 Protetto contro la caduta verticale di sino a 50 mm es tocco accidentale acqua es condensa con le mani 2 Protezione contro oggetti solidi 2 Protezione contro le cadute dirette di sino a 12 mmes le dita acqua sino a 15 dalla verticale Protezione contro oggetti solidi 3 Protetto contro le cadute di acqua superiori a 2 5 mm arnesi fili sino a 60 dalla verticale superiori a 1 mm arnesi fini fili le direzioni ingresso limitato Protezione contro oggetti solidi 4 Protetto contro getti d acqua da tutte sottili permesso deposito nocivo lancia da tutte le direzioni ingresso limitato permesso Totalmente protetto contro le Protetto contro forti proiezioni polveri d acqua simili a onde marine ingresso limitato permesso Protezione contro le polveri nessun Protetto contro getti d acqua con 7 Protetto contro gli effetti dell immersione tra 15 cm ed 1 Protetto contro lunghi periodi di immersione sotto pressione 6 18 Stringhe NMEA Vedasi tabella pagina seguente 20222659 B 111 sivo IMO designato non per nuovi model
6. Master the Elements www simrad yachting com Manuale d installazione Simrad AP50 Autopilota Sistema Standard Italiano ORO e go mMogo mo go momo Ro Mo Toro Ro Ro RO MOTO RO RO MO MO e e oOMogmogmogsoMmo rogo gono no go toro goto Noro Ro On Om Ons Ono Oromo O 16 go Rogno O O nomoro go mogioronmo gorgo gormogomotnto O0 0 0 O OTO go gono omo go No Momo Ro 0 Mo Mo Ro 0 O O D OTOOTO TOTO OTOT T OTOOTO gogono zoro go mo to OO OTOOTO OTO 0o o 0o 0 0 0O 0 0 O0 OO go On ONO OO O80 OOO O0 O O o OTO TO O TOTO OT O O O O OTO O TTO OT OTOT O T OTOOTO Ou 0 0 OTO O O0 OTO OTO O O O 0 0O O OTO go gono Om On Or O Or O O O OTO TOTO O Om Om O OTOT Om OO T OT OTO O Or Ororo o ue Ko o b io fe o oh ek deh et el del Ch de eli o R o lo ot dor do lo o lo O OTO O TO O go OT O O po Momo Onno OOO momo gono gono nmo Oomomogonmogogogromogeo gono mo so mono go go Mo Nono no Ro Mono O OTO O OTO Moro Mono mo go go mosto OTO O Or O gono O Oro OO OTO OOO Momo smo Mo ro mo Or O OnO OTO Ro Ro Mo Ro T LOMO o 010 T0 O 0 O O O C O O 0 OC OOOO 0 O0 O0 0 0 OO D 0O OOO TOO On O0 Ro rogo O no ro O OTO O0 0 On O O OOM OO On e S o E o e E e e 0 o Moto a Om e e a a o R e e E a OTO O T OT OOO O No Ro Ro Ro Ro NO MRO Ro RO RO RO OO O OO TOLO o O 0O 0 0 0O 00000 OOOO OGO OOOO OOOO O OOL O O O OT TOTO OT OTO OTOT OT OTOT O0 0O OTO O OTOOTO O 0 0 0 0 0O P 07O OTO O O O0 O ORO 0 OO 0 Mo ro mono OTOTOTOTO O OTOOTO O O O T On Or O Mo Mo Mo mrRoMmo Ro mo
7. UNITA DI GIUNZIONE J50 Scheda di alimentazione Figura 2 41 Collegamenti al Ripetitore Analogico AR77 e AR68 Ripetitore digitale di Direzione RIPETITORE DIGITALE DR75 UNITA DI GIUNZIONE Scheda di alimentazione TB7 TB8 NMEA Output2 RIT verde giallo TELAIO Figura 2 42 Collegamenti al Ripetitore Digitale DR75 Interfaccia per girobussola GI51 La GISI necessaria quando si vuole collegare all AP50 una girobussola con segnale di uscita sincrono rapportato o passo a passo La GISI necessaria anche quando al sistema si vuole collegare il segnale di velocit del Log con 200 impulsi min Fare riferimento al manuale separato di installazione della GIS1 nessun documento 20221594 42 20222659 B Installazione Unit di interfaccia NMEA NI300X L unit NI300X viene normalmente installata nella consolle vicino ai ricevitori di navigazione al radar ed agli strumenti in modo da avere i cavi di collegamento corti L unit non contiene controlli che debbano essere azionati durante l installazione o l impiego ma si dovr poter rimuovere il coperchio per ispezione e per controllare i LED di segnalazione dei segnali ricevuti Dovr essere installata con l ingresso dei cavi e i connettori Robnet rivolti verso il basso La NI300X viene realizzata per funzionare in ambienti con temperatura non superiore a 55 C Va fissata al pannello tramite staffe di montaggio esterne
8. 288 gt Solcometro Man Imp vel crociera kt INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Bussola Flux1 Taratura Offset Rotta Solcometro Man gt Imp vel crociera 15kt 005 288 68 L esempio indica il 30 del segnale di controllo applicato come spinta minima La linea tratteggiata indica il segnale di uscita per la Spinta Minima impostata a zero Scala 0 50 in passi dell 1 Preimpostazione 50 minima spinta OFF Ruotare la manopola in senso orario per attivare l impostazione di Minima Spinta Ruotare la manopola a destra o a sinistra per trovare il valore minimo di spinta che si vuole usare come primo segnale di commando Procedere alla voce successiva Solcometro premendo il tasto l gt STBD Fonte Velocit Solcometro Scegliere la fonte della velocit Fare riferimento alla tabella di impostazione interfaccia a pagina 60 Se non fosse presente alcun dato di velocit impostare su Man e passare all impostazione manuale della velocit di crociera premendo il tasto gt STBD oppure ritornare alla modalit Standby premendo STBY I mpostazione della velocit di crociera Portare l imbarcazione alla velocit di crociera La velocit viene indicata nella riga Imp vel crociera Ruotare la manopola in senso orario per confermare Se l impostazione fosse su Man impostare l attuale velocit di crociera con la manopola Proceder
9. 37_ 1 5 120 4 7 I 83 3 3 49 5 1 9 DD 152 6 0 40 1 6 25 5 1 0 20 1 8 Figura 6 1 Unit di Comando AP50 dimensioni 98 20222659 B Specifiche Tecniche 6 3 Unita di Comando a distanza AP5 Dimensioni piro Ria Vedasi Figura 6 2 PESOS cezcestes uni Lele renna 0 57 kg 1 25 libbre Matenaletarmi alal lati PC ABS Alimentazione ciurma asi asia lara 12 32 VCC 10 30 via Robnet Consumo saronno adi ara aida 3W Protezione ambientale siii e ARR ER IP56 Distanza di sicurezza bussola 0 35 m 1 0 ft Colore his ieri eli RIO ia Nero Temperatura FUNZIONAMENTO iii 25 a 55 C 13 a 130 F DIGA LE Bae ee ei 30 a 70 C 22 a 158 F Schermo LR RR RETTO Schermo a matrice LCD retroilluminato Risoluzione edili illa isa 80 x 32 pixels SUI LE FEDI UL EVAT9 1 SPRECARE a PIO PEARCE eaa Regolabile su 10 livelli Montasio Portatile o installata su supporto fisso CAVO 7m 23 cavo speciale Robnet con tubo d aria ed un connettore maschio 25mm 1 0 104 1mm 4 1 231mm 9 1 42 3mm 1 7 4 021243 Figura 6 2 Unit di Comando AP51 dimensioni 20222659 B 99 Simrad AP50 Autopilota 6 4 Unita di giunzione Direi allea lea Vedasi Figura 6 3 e Figura 6 4 Peso is 0 eee E ci o leer dio adria 1 6 kg 3 5 libbre
10. DI GIUNZIONE J50 UNITA DI GIUNZ J50 Scheda di alimentazione Scheda principale y 3B LEVA DI GOVERNO S9 Figura 2 33 Elettrovalvole con governo prioritario alimentate esternamente negativo comune 20222659 B 37 Simrad AP50 Autopilota 2 17 Comando a distanza R3000X Il telecomando R3000X deve essere installato con il supporto in dotazione che pu essere fissato mediante quattro viti L unit stagna e pu essere montata all esterno JUNCTION UNIT R3000X POWER PCB REMOTE CONTROL TBI TB2 O Mode O sa A Port Stby no D T w S a 3 E Ko Figura 2 34 Collegamenti dell R3000X 2 18 JS10 Joystick Fare riferimento alla procedura di installazione separata per JS10 no documento 20221610 2 19 Leva di governo NFU S35 L unita pu essere montata su pannello o a sbalzo tramite due viti frontali Il cavo deve essere collegato all unit di giunzione come da Figura 2 35 Eventualmente potrebbe essere necessario invertire i fili di destra e sinistra nell unit di giunzione se il movimento del timone non corrispondesse a quello della leva UNITA DI GIUNZIONE PCB di alimentazione TODO REMOTE C L D O BE 3 3 HH o Q EEE we NOTA Non badare al codice dei colori riportato sull etichetta della morsettiera iH
11. Imposta la velocit d accostata dell imbarcazione usata dall autopilota per grossi cambi di rotta Scala 5 min 720 min Di base Dipende dalla lunghezza imbarcazione Velocit di virata W Come per la Velocit di Virata ma applicabile solo alle modalit Work 20222659 B Impostazioni avanzate REGOLAZIONI uad Navigaz 3 5 Minimum rudde 0 0 Modo virata RAI gt Raggio vir O6NM aggi 0 28NM Added stop ti Os Init NA irm Turn gain 0 0 W Turn gain 1 0 Rate sensitivity 15 20222659 B Raggio di virata Imposta la dimensione del cerchio di virata per l imbarcazione verr usata dall autopilota per grandi cambiamenti di rotta Scala 0 01 0 99 NM Di base Calcolata dalla Velocit di Virata di base Raggio di virata W Come per il Raggio virata ma applicabile solo alle modalit Work Tempo di arresto aggiuntivo In caso di grandi virate su grosse imbarcazioni sopra i 300 o su piccole imbarcazioni con virata veloce il contro timone potrebbe essere insufficiente per evitare il sovra governo Il parametro di Tempo di arresto aggiuntivo viene usato per fermare in anticipo la virata ed evitare il sovra governo Scala 0 60 secondi Preimpostazione 0 secondi Inizio NAV Imposta un inserimento duro o dolce sulla line di rotta quando si inserisce la modalit NAV sul primo tratto L angolo di inserimento dipende adattivo dalla distanza XTE dalla linea di rotta
12. Interfacet NMEA NBOX ourense Re ai 107 6 13 Interfaccia propulsore TIS1 upuricriaulla alari 108 6 14 Unit di governo analogico ADS0 108 6 15 Comando a distanza R3000X i lai 109 6 16 D9 Leva dipovemno agili aaa 110 0 17 Protezione IP rarla ala Liar alal iii ia 111 0 18Stimene NMEA 04 55 ccf esds laos r etei ei e a el tan S E S 111 APPROVAZIONE ib aprir nn NERA ROOT Rn 113 7 1 Disposizioni di conformit prodotti iii 113 Mare Mmo CE eene a E dediti 113 Marchio AAMT OTN LING ssas enin i i a E ER 113 dl i a her oi A a O el Lu 114 20222659 B Installazione 1 INFORMAZIONI GENERALI 1 1 Introduzione 20222659 B Il sistema APSO viene realizzato e collaudato in accordo alla European Marine Equipmenti Directive 96 98 Ci significa che attualmente l APSO soddisfa i pi alti livelli di collaudo esistenti per gli apparati elettronici marini di navigazione non militari La Marine Equipment Directive 96 98 EC MED come specificato da 98 95 EC per navi con bandiera EU o EFTA si applica a tutte le navi nuove o esistenti che precedentemente non avevano questo tipo di apparati ed a navi dove sono stati sostituiti gli apparati Ci significa che tutte le parti del sistema dell installazione coperta dall annesso A1 devono essere conseguentemente di tipo approvato ed avere il simbolo Timoncino che ne attesta la conformit con la Marine Equipment Directive L
13. Nome Apparato Utilizzo NOTE Abbreviato GPSI GPS Primario Plotter cartografico GPS2 GPS di riserva Plotter cartografico i 7 Possono venire usati come ECS1 Sistema Primario di Carte fonte NAV o come fonte di Elettroniche Velocit ECS2 Sistema di Carte Elettroniche di riserva GYROI Ogni girobussola primaria Segnale di entrata NMEA GYRO2 Girobussola di riserva per GYRO1 SMCFONO 0 passo passo THDI Apparato di Direzione 1 Entrata NMEA THD Apparato di Direzione Bussola magnetica con rilevatore 1 CD100A CDI35 di rotta CD100A collegati a J50 MAGN2 Bussola magnetica con rilevatore 2 CD100A collegato di rotta CD100A direttamente a CI300X FLUXI Per uso con bussola fluxgate Entrata Robnet NMEA FLUX2 Per uso con bussola fluxgate seno coseno o Sensore di Direzione J50 HS ND E NMEA input DEPTH Per sensore della profondit Per sensore della velocit NMEA o impulso log Uscita INSTR Uscita NMEA di direzione bussola Uscita HDG o HDT aumentata o dati VDR da 1 a 5 volte sec su porta TXI HDT r RSA 5x sec Uscita RADAR Uscita Clock dati di direzione per il A scelta tra Simrad Furuno e Speciale Sia su J50 sia su NI300X Al raggiungimento del waypoint Stando in modalit di navigazione NAV avverr il cambio automatico di Rotta Per uso futuro Tabella 3 1 Men Interfaccia Segnale di uscita Terminale di uscita Stringhe di uscita Uscita continua di Unit di giunzione PCB HDT o
14. 05 8 00 71 Simrad AP50 Autopilota Nota 72 Contro timone troppo basso la barca sovra governa Nuova rotta Contro timone troppo alto risposta lenta scissa Nuova rotta Corretto valore di Contro Timone risposta ideale Andare indietro alla videata precedente con il tasto le PORT fare un nuovo cambiamento rotta di 90 ruotando la manopola ed osservare il raggiungimento della nuova rotta impostata Premere ancora il tasto gt STBD per variare se necessario il valore di Contro Timone Procedere alla Regolazione Risposta Velocit premendo il tasto gt STBD o ritornare a Standby premendo il tasto l STBY Aggiustaggio automatico Se l imbarcazione governa in maniera soddisfacente non sar necessario eseguire l aggiustaggio Automatico Questa funzione imposta automaticamente i due principali parametri di governo Timone e Contro Timone facendo compiere all imbarcazione un certo numero di virate a S La scelta del tipo di barca e della sua lunghezza ha gi impostato i valori di base di questi parametri Men Installazione in Banchina Prima di eseguire l aggiustaggio di un qualsiasi parametro controllate che l imbarcazione governi in modo adeguato con i valori di base verificabile come descritto in aggiustaggio Manuale o con il normale Governo Automatico La velocit raccomandata durante la procedura varia a seconda del tipo di imbarcazione ma non deve superare i 1
15. 1998 Altre navi cargo ed unit per perforazioni petrolifere offshore di stazza lorda superiore alle 500 tonnellate antecedenti il 1 Luglio 2002 Simrad APS0 Autopilota Viene richiesto che sia la compagnia armatrice sia le navi debbano essere certificate dall Amministrazione il Governo dello Stato di appartenenza della bandiera da un organizzazione riconosciuta dall Amministrazione o dal Governo del paese che opera per conto dell Amministrazione 1 2 Come usare questo manuale Questo manuale stato studiato come guida di riferimento per l installazione e l allestimento dell Autopilota Simrad APSO Grande attenzione stata posta nella semplicit d uso e di messa a punto dell AP50 ma un Autopilota un sistema elettronico complesso che viene influenzato dalle condizioni del mare dalla velocit dell imbarcazione e dalla forma e dimensioni della chiglia Prendetevi il tempo necessario per leggere attentamente questo manuale assieme a quello dell Operatore per capire completamente il funzionamento i componenti del sistema ed il loro utilizzo all interno del sistema AP50 completo In particolare quando si installa e si allestisce il sistema sar molto importante avere entrambi i manuali a portata di mano Copie dei certificate di approvazione sono state inserite nell ultimo capitolo 7 di questo manuale 2 20222659 B Installazione 2 INSTALLAZI ONE 2 1 Informazioni Gener
16. 30 a 70 C 22 a 158 F IVT AS disien ecient a n EOE Attaccato alla bussola con viti Lunghezza cavo ella 7 m senza connettore 6 8 Sensore di rotta CD109 Dimensioni 3228 ieee on chau EEES ae A Ea SEE EE EES Vedasi Figura 6 6 PESO atv ale 0 3 kg 0 7 libbre compreso cavo Protezione ambiental calici aati aed eet la IP56 Temperatura Funzionamento a aS 25 a 55 C 13 a 130 F SIOCCAZZIO ir ari 30 a 70 C 22 a 158 F Montaggio c rss Attaccato alla bussola con viti o con treppiedi opzionale TA HE ZZ CAV OF sata olho lo 1 mcon connettore AMP x y e l P min max 80 100 3 2 4 3 Figura 6 6 Sensore di rotta CD109 dimensioni 20222659 B 103 Simrad AP50 Autopilota 6 9 Unita di riscontro RF300 Dimensioni Lirio ile ie Vedasi Figura 6 7 e Figura 2 2 laa E EAE Loi an Lia 0 5 kg 1 1 libbre Materiale i ectass open site atea seat puo tito nude lee ilo pu LIO e ini hake eee ect Arnite T06 200 PBT Tensione di funzionamento Fornita dall Autopilota Protezione Ambientale utile iaia aiar IP56 Temperatura Funzionamento 25 a 55 C 13 a 130 F SlOCCASBION ilaele LILLE 30 a 70 C 22 a 158 F Montas ETO Fo ilari Orizzontale verticale sottosopra Cavo TOMO ennn erein R 10 m doppino attorcigliato schermato ANSOIO Monella era E 90 gradi Segnale dr Usci
17. AG o Il Ident talker Rif Manuale Install val sla alae Comando timone Angolo limite timone Stato timone Controllo governo Prora comandata R M i ROT raggio comandato 8 8 Modalit di governo scelta Il numero da la priorit RX 1 la pi bassa TX se trasmette solo Per vedasi colonna Note Limite prora Off Stato prora Off 50 4 impostazione installazione 5 Hz TTT a ala PUTT TTT TTT sisfalalalalafalalalslala 8 8 8 88 J50 1 leggera solo la velocit e non la prora Interruttore opzionale da impostare per la lettura di velocit NMEA Viene calcolato valore sia reale che magnetico se si dispone della GI50 unghezza stringa normale bytes x variazione magnetica J50 1 impostazione installazione VDR S E02 pas HDT se reale HDG se magnetica la bussola di govemo NEK 3 Calcola valore sia reale che magn se si i dispone della var magn chi i 3g Solo prora assoluta per prora rel PSIM talker id e 10 Hz _ Identificatore PS talker prora relativa Massima velocit di trasmissione stringa Hz A RE Approvazioni 7 APPROVAZIONI 7 1 Disposizioni di conformita prodotti CE 0575 05 20222659 B Gli apparecchi di navigazione
18. H VIK NORWAY x TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 1 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 Product description See Appendix For latest revision of the Appendix see http exchange dnv com tari Type Examination documentation See Appendix Tests carried out Environmental tests IEC 60945 1996 2002 Performance tests ISO 11674 2000 Serial Interface tests IEC 61162 1 2000 Additionally performance testing for high speed craft according to ISO CD 16329 is performed Marking of product Navico Egersund AS APS0 Control Unit The wheelmark shall be affixed to the Control unit Mark of conformity The manufacturer is allowed to affix the Mark of Conformity according to Article 11 in the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and shall issue a Declaration of Conformity only when the module D or E or F of Annex B in the same directive is fully complied with Module D The quality system for production and testing shall be approved by the Notified Body Module E The quality system for inspection and testing shall be approved by the Notified Body Module F Compliance of the products to type as described in this EC Type Examination Certificate must be verified by the Notified Body who shall issue a Certificate o Conformity USCG Approval An U S Coast Guard approval number will be assigned to the equipment when the production modu
19. HDG Direzione bussola potenza NMEA2 TX2 a seconda dell ingresso NMEA a 10 Hz TX2 Tabella 3 2 Uscita aggiuntiva NMEA su Porta 2 58 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione INSTALLAZIONE LINGUAGGIO MESSA A PUNTO A BANCHINA gt IMPOSTAZIONE INTERFACCE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ SERVIZIO REGOLAZIONI Ww 2 sw 1 2 0 Oct 29 2004 eN INSTALLAZIONE gt GPS1 J50 1 PS2 MAGN2 FLUX1 ROBNET FLUX2 J50 INSTALLAZIONE gt VENTO J50 1 DEPTH J50 1 LO J50 1 STRUM J50 1 Ingresso RADAR SIMRAD Nota INSTALLAZIONE VENTO J50 1 DEPTH J50 1 LO J50 1 gt STRUM J50 1 RADAR SIMRAD 20222659 B Il Ment di Impostazione dell interfaccia presenta questi nomi in modo da poterli assegnare alle porte hardware di entrata o di uscita Vedasi Tabella 3 1 Ogni nome abbreviato verr quindi presentato nel Men Impostazione Utente vedasi Manuale dell operatore per consentire all operatore di scegliere la fonte dei dati o per indirizzare l AP50 dove prelevare i vari tipi di dati Una volta completata l impostazione dell Interfaccia si raccomanda di annotarne la configurazione nella Tabella di Impostazione Interfaccia a pagina 60 Passare alla parte Interfaccia del Men Installazione Per accedere alle voci di Impostazione Interfaccia ruotare la manopola in senso orario Lo schermo mostrer ora il primo nome dell elenco Attribuire la po
20. IN MARE BUSSOLA CAL PROPULSORE A FONTE VELOCITA IMPOSTA VEL CROCIERA lt gt IMPOSTA ZERO TIMONE IMPOSTA VEL VIRATA 4 REGOLAZIONE MANUALE REGOLAZIONE AUTOMAT RISPOSTA BASSA VELOC DATI SISTEMA BUSSOLA GOVERNO VALORI FILTRO SISTEMA TENSIONE D ENTRATA DRIVE OUT FRIZIONE BYPASS DATI NMEA CoG SOG VENTO VELOCITA PROFONDITA PROVA NMEA RISPOSTA NMEA1 RISPOSTA NMEA2 IMPOSTAZIONI GOVERNO PROPULSORE 4 el p Figura 3 1 Diagramma di Flusso del Men installazione 50 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A Bente gt Operaz princ ip Tipo barc Boat length Volt unita di potenz Taratura feedb Taratura feedb STN cee Po Nota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA Operaz princ gt Tipo barca Boat lengt th Volt unita di potenz Taratura feedb DES Taratura feedb SIN soe islocante C Dislocante Planante Idrogetto 20222659 B I mpostazioni in banchina Le seguenti voci del menu sono accessibili e possono essere variate nel Men di messa a punto in banchina e Funzionamento Master e Tipo di barca e Lunghezza della barca e Volt Unita di Potenza e Calibratura Timone Riscontro e Verifica timone e Limiti timone e Banda morta del timone e Tipo di propulsore trasversale Impostare la modalit STBY ed entrare nel Men d installazione come precedent
21. Mono mo O O O OO O OTOOTO T O OTOT OTO O Om Om OT OT OTO OOTO O 0 O TO O O O 0 O 0 0 0 O0 0 O OO momo go T0 0 OTO Le E e ONO 0 E o Oe OC O70 0 e o o E e so ro o go E e On OOO 0O OT O TO O O OTOT OTO OTO O OT O T OT OO Ro OTO Om T0 OO OOM OPO zo Mo Mo Om OO RO O O OTO Or O O OO OT OT OTO O O O O O O OTO Om Om OO O 0 O Om O O O O O0 OTOT O O 90 0 O OO O OTO OTO O goro mo O 70O 0 O O O O O OLO 9 0 0 OO ONO 0 0 O 000000000 O0 nO Of Ol Ono O O O O O O O O O OTOOTO O O 0O O O O go O O 0 O TO O O Momo E Mo gio e Om OmOn e Ro o E R e e MOMO RO MORO e o Momo o 0 On OOOO Om O O O OTO OT O OT Or Om OO OT O gononmo OO OOOO OTO O0 O OTO OOO O OTO O TOTO On OnO O oTo TOOTO O TOTO OTO mt Ono OTO OT OCT OTOT Or OTO O Or OTO oy E Key Xox fey de tej Yoh A e R e E e Leh e Xe fe fe e o fet do o fey e to 0 O O O O O OTO G O O O momo O On OTO OTO O 0T 00 no ORO OO OC OO momo ro o D o A o Ro Moro e o E e E e Ro Ro a o E e O OTO O O OTO OT O G O OTO O O TO OO O OTO O O TOTO ORO MO S E e Momo e e A Ol ro no ro nono omo Ro ORO Mo Mo e Mo OMO 0 O Mo Ro go No mo go O OTO O O 070 O zo Romomogmomono OMoMoloMmonmo go ro moro gromonmo mongolo gsonmo romo romongzogo mo OMOMROMO 0 Ro Ro mo go gono nono zo Mono Ro zo Mo Mo Mo rRoMo O OMO so MOO go OT OT OTOOTO MORO Mo Roo Ro Ro Ro Ro Ro Ro ooo OMOMOoNOo Mo Mo rogo Momo No Mo Mo zo zo Ro No RO ORO Ro NO RO ROM OM ONO Oe O OTO Momo Om Om OO No oro so Mmo Ro no ro mo momono On OOO ORO es Om OR OS O Morto Roo
22. Nota La NI300X non stagna e dovr essere installata in luogo asciutto OUTPUT ALLARME normalmente aperto Alarm BLI E Ck C CIkH LS 9 SCHERMO RADAR gt ANRITSU FURUNO NC Furuno oeo DataC SS dv DataH TBA a STRUMENTI 1S15 NMEA4 12V TB3 ESTERNI TX OUTPUT PER RADAR Oe e STRUMENTI ECC LORANC NMEA3 2 GPS O PLOTTER NMEA2 STRUMENTO IS15 ISOLATO NMEA1 Figura 2 43 Collegamenti dell NI300X 20222659 B 43 Simrad APS0 Autopilota L Interfaccia NI300X espansione viene usata quando necessario collegare varie linee di interfaccia NMEA al Sistema Sono disponibili quattro porte NMEA E disponibile inoltre un segnale aggiuntivo di uscita DATA CLOCK capace di generare un indicazione di rotta nel formato usato dagli schermi dei radar Simrad e Furuno L uscita dei 12 V pu alimentare al massimo 3 strumenti IS15 250 mA di carico La scelta tra Simrad e Furuno viene fatta nel Men Installazione Interfaccia Vedasi pagina 63 Sensore di rotta CD100A In alcune installazioni l armatore potrebbe voler usare la bussola di governo Questa dovr essere di tipo con sospensione cardanica esterna e dovr essere fissata su di una superficie piana per il fissaggio del CD100A Fare un foro da 6 mm sotto alla bussola ed installare il CD100A come indicato Inserire la vite da 6 mm nel foro centrale del CD100 Ac
23. PUNTO A BANCHINA Prova del timone Done Solenoid drive Clutch NOT installed Limite timone 10 gt Rudder deadband 0 2 Propulsore INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA Prova del timone Done Solenoid drive Clutch NOT installed Limite timone 10 Rudder deadband 0 2 Propulsore cose Danfoss Continuous On Off 56 Limite del timone Il Limite del Timone imposta langolo massimo in gradi a partire dal centro timone che il pilota pu determinare nelle modalit automatiche La posizione di zero Usato l angolo di timone richiesto per mantenere un percorso rettilineo L impostazione del limite del timone attiva solo con il governo automatico su rotte diritte e NON durante i cambi di rotta Questo limite del timone non influenza il governo WORK FU o NFU In questi casi viene applicato solo il limite massimo del timone Durante la calibratura dell unit di riscontro il limite massimo dei timone era stata impostato al fermo fisico meno 2 Scala 5 del timone massimo con passi di 1 Preimpostazione 10 Passare alla voce successiva premendo il tasto gt STBD Banda morta del timone Non applicabile per pilotaggi analogici La banda morta necessaria per evitare il pendolamento del timone calcolata ed impostata automaticamente durante la prova timone Conseguentemente questo parametro non richiede normalmente di essere modificato Se l imp
24. Per praticare i necessari fori di montaggio usare la dima in dotazione Dis 22011225 L unit viene bloccata alla base di montaggio con le due viti a brugola in dotazione Per basi realizzate con altri materiali es legno si potranno usare altri tipi di viti Realizzare la configurazione del parallelogramma della barra d accoppiamento vedasi Figura 2 4 e bloccare temporaneamente la leva all asse dell RF45X La leva di trasmissione pu essere accorciata a piacere tagliandola con un seghetto Spostare a mano il timone per tutta la sua corsa ed accertarsi che la leva di collegamento si muova liberamente in entrambe le direzioni 8 20222659 B Installazione Nota 20222659 B Collegamenti elettrici Usare un cavo a doppino attorcigliato AWG20 0 5mm tra la scatolina e l unit di giunzione J50 La lunghezza del cavo non critica ma dovrebbe essere la pi corta possibile Il cavo dovr essere collegato all unit di giunzione come da Figura 2 5 Quando vengono giuntati i cavi nella scatolina inserire 1 capicorda in dotazione su ogni conduttore del cavo di prolunga In alternativa i conduttori potranno essere tagliati al punto terminale dove verranno bloccati con le viti La calza non collegata nel RF45X e lo dovr essere nell unit di giunzione I conduttori verde e giallo non sono usati e dovranno essere isolati Per l allineamento finale vedasi pagina 10 MAIN PCB T L
25. Solcometro Imp vel crociera kt N es INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Set thrust direction Nota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ 005 Rotta ha Propulsore CAL Solcometro Imp vel crociera kt No Si SA A PUNTO IN NAVIGAZ gt Propulsore zero 00 Spinta max DES Spinta max SIN Spinta min 00 INSTALLAZIONE 66 Direzione della spinta del propulsore On Off SOLO SE E STATO SCELTO PROPULSORE ON OFF procedete a pagina 66 per propulsore a spinta continua o Danfoss Per attivare l impostazione della direzione di spinta ruotare la manopola di rotta in senso orario Ruotare la manopola verso destra e verificare che l imbarcazione giri a destra Il propulsore si fermer dopo 10 secondi o quando si premer il tasto gt STBD Se l imbarcazione girasse a sinistra ruotando la manopola a destra ruotare la manopola a sinistra per compiere una svolta a destra Questo per comunicare all autopilota in quale direzione attivare il propulsore Per propulsori ON OFF il cambio nella direzione di spinta sar sempre ritardato di 1 secondo per evitare rotture Se si rendesse necessaria l impostazione avanzata del propulsore fare riferimento al Men IMPOSTAZIONI a pagina 88 Passare alla voce Fonte Velocit Solcometro a pagina 68 premendo il tasto l gt STBD oppure ritornare alla modalit Standby premendo L8 STB
26. U dell RF14XU mentre l indicatore dell Angolo di Barra RI35 MK2 collegato in parallelo al segnale di riscontro per l unit di giunzione Usare la stessa alimentazione per P RI35 MK2 e per l autopilota La connessione sotto indicata consente il pieno funzionamento degli indicatori anche con l autopilota spento Per spegnere gli indicatori assieme all Autopilota collegare Il alimentazione degli indicatori e dell unit di riscontro al terminale J50 Vbat invece che al terminale J50 Alimentazione Nota Questa configurazione valida solo per i 24VCC OPZIONALE OPZIONALE OPZIONALE J50 R135 Mk2 R19 PANORAMA Mk2 UNITA DI GIUNZIONE INDICATORE INDICATORE INDICATORE ANGOLO ANGOLO TIMONE ANGOLO TIMONE TIMONE Eat TB14 S E input a pa ey alimen NMEA freq alimer alimentazione x E SY A alimen Z HI HEH EELEE A J i T T iT TN 3 i l 9 b 10 9 ry LL I Non polarizzato non badare ai colori ALIMENTAZIONE 24 V CC RF14XU i UNITA 5 Te 7 18 9 ho l RISCONTRO x Ju TIMONE l Figura 2 10 RF14XU collegato ad un sistema AP50 ed indicatori dell angolo di barra opzionali Nota Occorre installare la resistenza R 0 5 1K 0 5W Questa non viene fornita dalla Simrad 20222659 B 15 Simrad AP50 Autopilota Co
27. ai terminali NMEA dell Unit di Giunzione si trova un LED verde Rif a Terminali dell Unit di Giunzione pagina 18 Quando il LED lampeggia indica che sta ricevendo il dato NMEA senza per poterne verificare i corretti contenuti Non confondete questo LED RX con quello segnato TX Il LED TX sar sempre lampeggiante quando l autopilota acceso VERI FICA PORTA NMEA hardware J 50 Sul PCB principale dell unit di giunzione scollegare i cavi e collegare TX1 a RX1 e TX1 a RX1 Allo stesso modo sul PCB di potenza collegare le porte NMEA nello stesso modo TX2 a RX2 e TX2 a RX2 All interno della voce ASSISTENZA nel Men di Installazione scegliere VERIFICA PORTA NMEA premendo il tasto gt STBD e confermare ruotando la manopola Verificare che il risultato sia OK Se no sostituire il PCB corrispondente per ripristinare Azzeramento memorie L azzeramento delle Memorie fa parte della prova finale in fabbrica e riporta le impostazioni ai valori iniziali A meno che non sia necessario cancellare tutti i valori impostati durante l installazione non sar necessario eseguire un azzeramento delle Memorie Un Azzeramento delle memorie non cancella i valori di calibratura bussola ed di compensazione bussola salvati nella RC25 RFC35 J50 e GISI L Azzeramento delle Memorie richiede una doppia conferma per prevenire azzeramenti accidentali Per eseguire l azzeramento ruotare l
28. azione per SALVARE i valori impostati Una volta impostato il valore esso viene mantenuto sino alla sua successiva apertura e modifica e Le Impostazioni dell installazione sono considerate globali rendendo cos disponibili i valori in tutte le stazioni del sistema e I valori nelle impostazioni della prova in mare saranno conseguenti alla soddisfacente esecuzione delle impostazioni in Banchina e Nella tabella a pagina 92 elencata la scala di ogni impostazione Annotate il valore finale scelto durante l impostazione dell installazione e ogni successiva variazione Prima dell accensione dell AP50 e delle impostazioni dell installazione sar necessario completare l installazione dell hardware e dellOimpianto elettrico come da istruzioni di montaggio fornite 3 2 Men di installazione SETUP REQUIRED RUDDER 02 INSTALLATION gt LANGUAGE DOCKSIDE INTERFACE SEATRIAL SERVICE SETTINGS SW 1 2 02 No Oct 29 2004 e Wes Nota 48 Una singola pressione sul tasto l STBY accende il sistema Dopo circa 5 secondi l unit mostrer la videata della modalit Standby Quando Il AP50 viene spedito nuovo dalla fabbrica e ogni volta che viene eseguito un azzeramento delle memorie le impostazioni dell installazione vengono riportate ai valori di default All accensione e provando ad inserire AUTO o NAV comparir il messaggio Necessaria me
29. di 10 metri con connettori maschio e femmina Durante l installazione del sistema cercare di ridurre al minimo la lunghezza dei cavi Robnet collegando ogni unit al connettore Robnet pi vicino La lunghezza totale dei cavi Robnet dipende dal numero delle unit Robnet e dalla caduta di tensione sulle unit collegate 21 Simrad AP50 Autopilota Usare come guida la seguente tabella Numero di unit Robnet Massima lunghezza del cavo in m piedi 1 390 1270 2 195 640 3 130 425 4 95 310 5 75 245 6 65 210 7 55 180 8 50 165 9 45 150 10 40 130 Se la lunghezza totale eccedesse quella raccomandata contattare il distributore Simrad per suggerimenti su come ridurre la caduta di tensione Esempi di collegamenti tra unit Robnet CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL UNIT UNIT UNIT UNIT T T T T 7 T a dl l JUNCTION JUNCTION NI300X UNIT 300 UNIT NI300X Figura 2 21 Intercollegamento fra le unit Robnet Tutti i connettori sono graffati e ci rende possibile lo smontaggio del connettore per facilitare l installazione COME ESTRARRE GLI SPINOTTI sopa ye Estrattore J a F j i CY LL n a a a u Tirare il filo OO Inserire l estrattore nella fessura pl y I Figura 2 22 Ri
30. di fissaggio e Praticare 14 fori e fissare la staffa sulla superficie e Per fissare l unit di comando ai bracci destro e sinistro della staffa usare le viti in dotazione e Applicare gli angoli frontali rimovibili e Usare le due manopole di bloccaggio per unire i due bracci della staffa e regolare l inclinazione dell unit di comando per la miglior visione dello schermo e Collegare il cavo 1 Robnet al connettore dell unit di comando Vedasi nota a pagina 29 20222659 B Installazione 20222659 B Figura 2 20 Montaggio su staffa dell AP50 Unit Robnet e rete dei cavi Robnet In un sistema sono disponibili le seguenti unit Robnet Unit di controllo AP50 Unita di controllo a distanza AP51 Bussola RC25 Leva follow up FUSO Interfaccia bussola giroscopica GI51 Interfaccia NMEA NI300X TIS1 Interfaccia propulsore e governo analogico ADS0 Ogni unit Robnet ha due connettori Robnet e pu quindi essere usata come punto di collegamento per ulteriori espansione del sistema Non esistono connettori di in o out Si potr collegare il cavo a qualsiasi connettore Robnet disponibile sull unit I cavi Robnet sono disponibili con lunghezza di 7 e 15 metri ed hanno un connettore a 6 poli ad ogni estremit Il cavo di collegamento di 15 m dell Unita di Controllo ha un unico connettore dalla parte dell unit di Controllo E disponibile un cavo di prolunga
31. essere girata di 360 fino a trovare la posizione pi conveniente per l uscita del cavo Per il montaggio a pannello usare le due staffe di montaggio accluse con l unit 137 0 125 0 144 0 20222659 B 125 0 137 0 Figura 2 29 Leva di governo S9 montaggio a paratia PANEL MOUNTING KIT Figura 2 30 Leva di governo S9 montaggio a pannello Collegamento Se collegata come in figura Figura 2 31 la S9 potr essere usata per governo NFU tramite l unit di giunzione J50 quando l Autopilota sar in modalit STBY e per modificare la rotta in modalit AUTO 35 Simrad AP50 Autopilota Se collegata come in Figura 2 32 o in Figura 2 33 la S9 sgancer l autopilota e azioner le elettrovalvole mediante passaggio diretto Quando la leva della S9 viene spinta dentro l autopilota riassumer la modalit AUTO sulla prora preimpostata UNITA DI GIUNZIONE J50 SCHEDA DI ALIMENTAZIONE fuori gt dentro bloccato Ay l A EANA L f aa 4 LEVA DI GOVERNO S9 Figura 2 31 Collegamento della S9 alla J50 36 20222659 B Installazione UNITA DI GIUNZIONE J50 UNITA DI GIUNZ J50 Scheda di alimentazione Scheda principale LEVA DI GOVERNO S9 Figura 2 32 Elettrovalvole con governo prioritario alimentate esternamente positivo comune UNITA
32. foniiuri aaa aaa 86 Raggio di VIL ACA sociale rito lare ia 87 Raggio di virat Wasla ila aaa 87 Tempo di artesto aZgiluntivo custa ri 87 Inizio NAV nia ali riali aa 87 Guadagio di virata rado lho doo i alora 87 Guadagno di virata W sissi air 88 Sensibilit di Vitali cale anale 88 Propulsore aiasira dalai ari aiar 88 Inibizione del propulsore doi la talia iaiaalalnegza 88 Sensibilit del propulsore 89 Guadazno delpropulsore curia evo ino erat 89 Spinta Minima rie E R ila 90 Isteresi del propulsore irta lo air 90 Governo con il propulsore 90 Ritardo dellatisposia eseni lana 91 5 ELENCO PARTI DI RICAMBIO sessoescessessoesocssessesoossocssesoossoossessossoessesssse 93 6 SPECIFICHE TECNICHE asprraac aaa 97 Gul Sistema Attopilota APSO cesspit iiaee ae la eda 97 6 2 Unit di Comando APSO w jsacissccvcisisseencteasnaxeeasesedaravaracdesuvenesstuasasselabenoctannede 98 6 3 Unit di Comando a distanza APS1 iii eine 99 20222659 B vii Simrad AP50 Autopilota viii GA U it di DIZIONE aaa a 100 6 5 Bussola compensata RC25 urca aria 101 6 6 Interfaccia sensore di rotta CDI uu iaia 102 6 7 Sensore di rotta CDIO0A illeciti 103 6 8 Sensore di fotte CD19 yo tcc asitiesvan duce ara i a aa ations 103 6 9 Unita di riscontro RE300 arriih balla 104 6 10 Unit di scontro R BAIN iaia ira 105 6 11 Unit di riscontro RF14XU iii 105 0 12
33. il controllo Se il pulsante del joystick viene attivato in AUTO o NAV il pilota passer in STBY ma Aggancio attuatore rester alta e l imbarcazione potr essere governata manualmente con il joystick Quando il pulsante viene rilasciato Autopilota prender nuovamente il controllo fissandosi sulla nuova rotta del momento AUTO o sul percorso impostato NAV Azionando il pulsante in FU sar come premere il tasto STBY cio Aggancio attuatore andr bassa ed il pilota rester in STBY NFU e Scansata non saranno possibili dall autopilota quando impostato Scambio di segnale 1 20222659 B Impostazioni avanzate REGOLAZIONI Stato mare AUTO Timone 0 50 C timone 40 W Stato mare AUTO W Timone W C til e 1 40 W Limite timone 10 Cruising speed 15kt vel di risposta 0 00 Transition speed OFF 20222659 B Tipo di attuatore Con questo si indica il tipo di attuatore installato Lo schermo indicher o Motore o Elettrovalvola oppure Proporzionale o Analogico La lettura ottenuta con la Verifica Automatica del timone nel men Impostazioni in Banchina Qui si potr modificare il valore impostato Uscita della potenza Drive out Non applicabile per pilotaggi Analogici Indica la quantit di potenza necessaria per raggiungere la corretta velocit del timone La lettura ottenuta con la Verifica Automatica del Timone nel Men di Impostazioni in Banchina I
34. l attivit del propulsore e ne prolungher la vita operativa sopratutto nel caso di propulsori on off Se il propulsore lavorasse continuamente prima da un lato e poi dall altro ci significherebbe che il valore di Sensibilit Propulsore troppo basso Se si ritiene necessario un valore pi basso della Sensibilit Propulsore considerare di ridurre il Guadagno Propulsore rif pagina 89 per evitare il pendolio Scala Spinta continua 0 30 in passi di 1 Propulsore on off 3 30 in passi di 1 Preimpostazione 1 per spinta continua 5 per on off Guadagno del propulsore Applicabile solo per propulsori a spinta continua e Danfoss Considerando che il propulsore a spinta continua pu essere azionato nelle modalit Continuo e Adattivo on off rif Impostazione pilotaggio propulsore pagina 90 il parametro Guadagno Propulsore varr per entrambi Il parametro associato alla modalit di pilotaggio scelto sar quello visualizzato e regolato Nella modalit Continuo il guadagno del propulsore determina la potenza del propulsore in rapporto all errore di rotta Per valori alti la potenza aumenta con lo stesso segnale di errore Se l imbarcazione tende ad oscillare attorno alla rotta il valore dovr essere diminuito Se l imbarcazione raggiunge lentamente la rotta impostata il valore dovr essere aumentato Nella modalit Adattivo on off l impostazione determina la poten
35. l esecuzione dell ultima regolazione Se l imbarcazione girasse a sinistra ruotando la manopola a destra ruotare la manopola a sinistra per compiere una virata a destra Regolare l indicatore a barra sino ad ottenere la massima spinta Ci per comunicare all autopilota in quale direzione attivare il propulsore Procedere alla voce Direzione e Massima spinta a BAB premendo il tasto gt STBD Direzione e massima spinta a BAB propulsore Analogico SOLO SE E PRESENTE UN PROPULSORE A SPINTA CONTINUA O DANFOSS Ruotare la manopola in senso orario per attivare l impostazione Massima spinta a BAB Regolare l indicatore a barra sino ad ottenere la massima spinta Ci per comunicare all autopilota in quale direzione attivare il propulsore Procedere alla voce Minima Spinta premendo il tasto gt STBD Minima Spinta propulsore Analogico SOLO SE E PRESENTE UN PROPULSORE A SPINTA CONTINUA O DANFOSS La spinta minima determina la quantit di potenza in del massimo segnale di controllo che verr applicata come primo segnale di comando 67 Simrad AP50 Autopilota ov 7 Y 100 30 errore di prora INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Spinta min S D 00 Regola e INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Spinta min S D 258 Regola e INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Bussola Flux1 Taratura Offset 005
36. reference to the EC Type Examination Certificate and this QS Certificate of Assessment EC USCG approval and marking Based on the Agreement between the United States of America and the EEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October 2005 the manufacturer is allowed to affix the U S Coast Guard approval number mentioned in the table above when applicable Place and date ovik 2008 02 15 Survevor Det NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY x TEL 447 67 57 99 00 FAX 447 67 57 99 11 Page 2 of 2 Simrad doc no 519107F DET NORSKE VERITAS EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as Forskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO MED B 4179 This Certificate consists of 2 pages appendix This is to certify that the Heading control system HCS with type designation AP50 Control Unit Manufacturer Navico Egersund AS EGERSUND Norway is found to comply with the requirements in the following Regulations Standards Module B in the Directive SOLAS 74 as amended IMO Res A 342 IX IMO Res MSC 64 67 Annex 3 IMO Res A 694 17 Further details of the product and condi
37. 0 nodi L aggiustaggio automatico non deve essere fatta alla velocit di planata Per imbarcazioni dislocanti usare una velocit che sia la met della velocit di crociera Se possibile si raccomanda di fare l aggiustaggio automatico con la barca in navigazione verso EST o verso Ovest in quanto verranno cos impostati i parametri che forniscono il miglior mantenimento della rotta 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione Attenzione INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Allineamento zero timone one 00 Imp vel virata 10 Done 000 min Regolaz manuale gt Regolazione autom Vel di risposta No esi INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Allineamento zero timone 00 ata 000 min Regolaz manuale Regolazione autom Vel di risposta No esi SEATRIAL REGOLA CTS 340 340 7 ANGOLO TIMONE Gyro1 021 Avanti gt 20222659 B La funzione di aggiustaggio automatico prender il controllo dell imbarcazione ed eseguir una serie di cambi rotta con virate a S Deve quindi essere sempre svolta con ampio spazio a disposizione lontano da altro traffico La funzione di aggiustaggio automatico richieder per completarsi da 1 a 2 minuti Per arrestare l aggiustaggio automatico premere il tasto L STBY Attivare l aggiustaggio automatico ruotando la manopola di rotta in senso orario Dopo aver eseguito l aggiustaggio autom
38. 00608 6 sioa mv o iwa 670408 20000122 so sioa iv soso 290077 9606885 3000189 60 5254 so 290077 9601585 3000183 6o 25 12 4V J50 l 2V 150 2 370 22 4 1700 103 3800 5000 7 22 A 232 305 1 140 8 5 600 36 6 1400 2000 7 22 A 120 185 Collegamento alla timoneria Derivazione dai tubi Tabella 2 2 Pompe idrauliche 20222659 B 21 Simrad AP50 Autopilota UNITA DI POTENZA LINEARI MODELLO VOLTS SPINTA SPINTA MAX MOTORE GIUNZIONE SFORZO TIMONE mm in kg b TIMONE mm Gn MLD200 12V J50 300 11 8 200 440 HLD350 12V J50 200 7 9 350 770 HLD2000L 12V J50 340 13 4 500 1460 1100 12850 HLD2000D 24V J50 200 7 9 1050 1800 2310 15900 HLD2000LD 24V J50 340 13 4 1050 3180 2310 28000 MSD50 12V J50 190 17 5 60 132 Collegamento alla timoneria Direttamente sul quadrante o leva timone Tabella 2 3 Unita di potenza lineari Nota 1 La Tensione del motore viene ridotta dall unit di Giunzione quando alimentata a 24 o 32 V CC escluso RPUI e RPU3 2 Per ottenere la massima portata dall unit idraulica sar necessaria la specifica unit di giunzione 3 Il valore di funzionamento della spinta o sforzo dovr essere il 70 di quello elencato 4 Il consumo tipico medio pari al 40 del valore massimo indicato 22 20222659 B Installazione Nota Unita di potenza Simrad RPU100 RPU150 Po
39. 120 FEET 60 100 FEET INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA Ope ncip o Tipo barca islocante Boat th 0 FEET Volt mah di potenz 12V Taratura feedb ES Taratura feedb SEN 12V 24V 32V Nota Nota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA Operaz princip Tipo barca islocante Boat length 50 olt uni adi poten 12V Taratura feed Taratura fecon SIN see No e Si 52 Lunghezza della barca La lunghezza dell imbarcazione verr scelta ruotando la manopola di rotta Le possibilit sono 0 50 piedi 40 70 piedi 60 100 piedi 90 130 piedi 120 piedi Per quelle imbarcazioni che trovano posto in due categorie attigue es 45 ft si raccomanda di inserire le barche pi veloci leggere nella categoria inferiore La lunghezza della barca influenzer i parametri di governo Scegliere la lunghezza corretta e premete il tasto gt STBD Scelta della tensione dell unita di potenza Questa voce richiede all installatore di impostare la corretta tensione dell unit di potenza La scelta fra 12 24 e 32Vcc L uscita per bypass frizione ha la stessa tensione dell unit di potenza Questo valido anche se l inserimento attuatore impostato su Auto o Scambio di segnale 1 rif pagina 81 Non possibile impostare una tensione pi alta di quella di entrata La scelta di un valore non corretto per l unit di potenza potrebbe danneggiare sia l unit di potenza st
40. 12V interni limitata a 100mA e possono essere usati per il comando di un rel esterno attivato dall uscita Hi Lo per commutare il segnale di controllo del timone tra autopilota e controllo manuale esterno 6 15 Comando a distanza R3000 6 pe 0002 18 OTR Th Dimensioni Vedasi Figura 6 12 I ess Pesaro liana 0 4 kg 0 9 libbre SIMRAD Materialetan Alluminio rivestito a gt PIOICZIONE lo IP56 DI Distanza di sicurezza bussola 0 15 m 0 5 ft I 2 Temperatura S Funzionamento 25 a 55 C 13 a 130 F S S Stoccaggio 30 a 70 C 22 a 158 F Lunghezza cavo 7 m 23 schermato SIMRAD R3000X Staffa di montaggio in dotazione bi lee ees Figura 6 12 R3000X Dimensioni 20222659 B 109 Simrad AP50 Autopilota 6 16 S9 Leva di governo Dimensioni aan oi Vedasi Figura 6 13 Pesol tipi lalla dai 2 8 kg 6 2 Ibs Proiezione ambientale iraniani IP56 Temperatura Funzionamento ii 25 55 C 13 to 130 F StOCCASLIO iii laine 30 to 70 C 22 to 158 F Distanza di sicurezza bussola i 0 15 m 0 5 Carico induttivo massimo 4A 24V CC 0 6A 110V CC 0 3A 220V CC 10A CA i m j l Ja 144 5 67 ral P 70 2 75
41. 22396 22081145 20191607 20191615 20192266 44138048 22082697 22082705 Attrezzi 44139707 44139806 44161792 Interfaccia NMEA NI300X Interfaccia NMEA NI300X NI300X PCB Comando a Leva NFU S35 Comando a Leva NFU S35 S35 PCB Micro switch Molla Guarnizione Passacavo S9 Leva di governo S9 Leva di governo Non Follow Up Leva con asse attuatore S9 Kit di manutenzione Molle e grasso Comando a distanza R3000X Comando a distanza R3000X Kit di montaggio PCB Cavo Parte frontale Pannello frontale Cavi Robnet e connettori Cavo Robnet da 15 m con un connettore maschio Cavo Robnet da 7m con connettori maschi Cavo Robnet da 15m con connettori maschi Cavo Robnet da 10m di prolunga con connettore maschio e femmina Cavo Robnet Matassa Connettore maschio Connettore femmina Chiave per smontaggio anelli su prese Robnet Utensile d estrazione per PROM Utensile d estrazione per pin connettori tipo a graffare 95 Simrad AP50 Autopilota Questa pagina stata intenzionalmente lasciata bianca 96 20222659 B Specifiche Tecniche 6 SPECI FICHE TECNI CHE 6 1 Sistema Autopilota AP50 Tip di barea onone el cease e BAe A ei a ee ian Motore Tipi di timonertat a rialzare luna lari Idraulica Meccanica Elettrovalvole Collegamenti tra unit eeeeeeeeeteeeeeeees Rete Robnet o alimentazione dati a due fili Numero di unit Robnet nel sistema eee eeseceeeeeeeee
42. 59 B Specifiche Tecniche 286 40 11 3 59 80 2 3 180 4 7 1 202 4 8 0 271 60 10 7 Figura 6 3 Unita di Giunzione J50 Dimensioni 3004 11 8 81 8 3 2 _e 0 9 9 Ojo e e gt s gt S N le O x 8 e e e e O Oje 291 6 11 5 Figura 6 4 Unit di Giunzione J50 40 Dimensioni 6 5 Bussola compensata RC25 Dimensioni scalata rari Vedasi Figura 6 5 Pesos earlier oi nai 0 9 kg 2 0 libbre COnNsumno s iui ila eni a Rs Sh asi 0 9 W Alimentazione ed WMHS ACCIAY cistenie bo iaia ignota Robnet Protezione Ambientale e denan ini lia it IP56 Matenale ancoraggi alinea lai ABS Bianco Temperatura Funzionamento ie 0 a 55 C 32 a 130 F SUOCCAS IO soir 30 a 70 C 22 a 158 F 20222659 B 101 Simrad AP50 Autopilota ER eee Mea eee nee E IRSA Su piano o a parete Cavo fornitor sslniala le ilaele 15 m Cavo Robnet con connettore Funzioni Automatiche Calibratura ian Attivata Automaticamente da unit di comando Compensazione guadagno Regolato automaticamente in modo continuo Sensore compensazione stabilizza il segnale di uscita PICCIONE gloria iaia lt 1 25 ras dopo calibratura Ripetlbilitafachecsileiaaaa e
43. APSO pu anche essere installato su imbarcazioni che non devono seguire la Marine Equipment Directive ma per conformarsi alla norma un unit di controllo AP50 dovr essere impostata come unit principale per far s che l installazione diventi di tipo approvato La Simrad non si assume responsabilit per l uso e l installazione non corretti dell AP50 e quindi essenziale che il personale incaricato dell installazione conosca le normative e legga attentamente i manuali di installazione ed uso Lo scopo della Marine Equipmenti Directive di aumentare la sicurezza in mare e la prevenzione dell inquinamento marino tramite l applicazione uniforme dei relativi strumenti internazionali riferiti agli apparati elencati nell Annesso A1 Siccome esistono varie esigenze comuni o di interfaccia negli standard codici l integrazione del sistema e le certificazioni integrate portano ad un pi efficace ed effettivo modo di trattare la sicurezza l ambiente e la qualit La Marine Equipment Directive fa anche parte dell International Safety Management Code ISM L International Safety Management Code venne incluso come nuovo capitolo IX del SOLAS nel 1994 ed obbligatorio per le Navi Passeggeri antecedenti il 1 Luglio 1998 le petroliere le navi per il trasporto di prodotti chimici per il trasporto di gas di merci varie e per i cargo veloci di stazza lorda superiore alle 500 tonnellate antecedenti il 1 Luglio
44. ESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Bussola Flux1 gt Taratura Offset 000 Rotta 283 Solcometro Man Imp vel crociera kt No e Si INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ 3 ussola a Flux1 aratura Offset 000 Rotta 283 Solcometro Man Imp vel crociera kt 64 e Aggiustaggio manuale Parametri di governo Timone Contro Timone e Aggiustaggio automatico un metodo opzionale per determinare i parametri di governo e Risposta velocit per fissare l entit del timone che va impostata in base alla velocit Il men di Prova in Mare viene aperto ruotando la manopola in senso orario Calibratura della bussola Questa funzione attiver la procedura di compensazione automatica della bussola per bussole Simrad collegate via Robnet ed al terminale HS della J50 e bussole collegate tramite GISI Se alla GISI o alla J50 fosse collegata una bussola magnetica opzionale o se alla GI51 fosse collegata una girobussola o bussola fluxgate di altro costruttore per avere un segnale di direzione corretto sar sempre necessario eseguire la calibratura automatica della bussola Non applicabile per girobussole con segnali passo passo e sincrono rapportati Scegliere la bussola da calibrare Prima di cominciare la procedura di calibratura accertarsi di avere abbastanza spazio libero per compiere un giro completo in senso orario o antiorario con l imbarcazione Per ottenere buoni risultati la calibratura do
45. Figura 2 35 Collegamento dell S35 all Unita di giunzione 38 20222659 B Installazione L unita si apre togliendo le tre viti sul coperchio posteriore All interno sono presenti due set di microinterruttori un circuito stampato con un connettore ed un ponticello 2 20 Telecomando F1 2 Questo telecomando portatile con 10 m di cavo va collegato all unita di controllo come indicato in Figura 2 36 UNITA DI GIUNZIONE PCB di alimentazione e ele so SA a a Non badare al codice dei colori riportato sulla etichetta della morsettiera Figura 2 36 Collegamenti dell F1 2 2 21 Interfaccia per apparati opzionali Ricevitori di Navigazione ecc Il sistema Autopilota APSO dispone di diverse possibilit di collegamento con altri apparati per lo scambio dei dati 1 La J50 comprende due porte NMEA in out ed il segnale di direzione come interfaccia Clock e Data per un radar Simrad o Furuno Solo la porta J50 2 NMEA input 2 accetta stringhe di direzione NMEA 2 L unit opzionale di Interfaccia espansione NI300X NMEA con 4 porte aggiuntive NMEA in out I diversi schemi di collegamento sottostanti illustrano le possibilit di interfaccia Nota Vedansi anche Impostazioni Interfacce a pagina 57 e la tabella stringhe NMEA a pagina 112 20222659 B 39 Simrad AP50 Autopilota NMEA input output singolo RICEVITORE NAV UNITA DI GIUNZIONE O PLOTTER principale dia
46. JIOA ia dii lia se 2 8 kg 6 2 libbre IAF os ts bee ee ee eee ie Alluminio anodizzato e coperchio in ABS nero Alimentazione areali 12 32V DC 10 30 Protezione inversione di polarili rslanicniineiniioni S no J50 40 Protezione ambientale IP22 CI aerea 5 Watt solo elettronica Alimentazione Robnet iii 2 5A fusibile automatico Inserimento attuatore Bypass frizione Auto A Mano Max 1 5 A Corrente Motore elettrovalvole J50 10 A continui 20 A per 5 secondi J50 40 20 A continui 40 A per 5 secondi Uscila VB glaciali 2 5 A fusibile automatico Distanza di sicurezza bussola 0 5 m 1 6 ft Materiale Alluminio anodizzato e coperchio nero ABS Temperatura Funzionamento ii 15 a 55 C 5 a 130 F STOCAT DIO linate 30 a 70 C 22 a 158 F Ingresso sensore rotta n Impulso composito modulato in ampiezza ngresso riscontro usncnha Segnale in frequenza 3400 Hz 20 Hz grado Unit riscontro tiMone RF300 RF300S RF45X o RF14XU PI NEL c0n 0A pilicrcrninnreaaeaaaadae S Porte NMEA input output iii ea Due Allarme esterno irssacnialiili Collettore aperto 0 75 fusibile automatico MOontaspioi clliiililia elia a parete Selettore sistema Autopilota Sistema Timoneria i Contatti liberi Uscita direzione Radar schermo Simrad e Furuno clock dati 0 5V 10mA 50 m sec 100 202226
47. MOMO Mono Mo No Mo Ro Mo MontO OMOMOoNOoNogogzonMomomo No pongo Moro Moro Mo groMmo gorgo OTOOTO Yc TERNI p Yamal ASSI VSS TY y MOST o TELL ERI o Ginn oy USI G ol o Ue o SETT ci Tee a PRESSI a PRESSI WE Gee op Tn 5 Gen pp RESO sy TU SS n Met n A brand by Navico Leader in Marine Electronics Manuale d installazione SIMRAD AP50 Autopilota Sistema Standard 20222659B Sw 1 3 Italiano Simrad AP50 Autopilota Storia del documento Prima edizione Il precedente Manuale di Istruzioni P N 20221032 Rev C stato suddiviso in un Manuale dell Operatore ed un Manuale d installazione manuali sono aggiornati con la versione 1 3 del software E stata inclusa la leva di governo S9 Il QS50 e il JD5X sono stati aggiunti alle Specifiche tecniche Il TI50 stato sostituito dal T151 Rev B Correzioni minori ii 20222659 B Informazioni Generali 20222659 B Manuale d installazione Questo manuale stato studiato come guida di riferimento per la corretta installazione ed allestimento dell Autopilota APSO Grande attenzione stata posta nella semplicit d uso e di messa a punto dell AP50 Simrad tuttavia un Autopilota un sistema elettronico complesso e di conseguenza l installatore dovr porre la sua massima attenzione Prendetevi il tempo necessario per leggere attentamente questo manuale assieme a quello dell Operatore per capire completamente il funzionamento i com
48. OLO TIMONE a7 Gyro1 02 Indietro 20222659 B Timone Timone imposta il guadagno del timone che rappresenta il rapporto tra il valore comandato e l errore di rotta Fattore P Scala 0 05 4 00 e Un valore basso di Timone non consente il mantenimento di una rotta stabile e Un valore alto di Timone fornisce una rotta non stabile con troppi movimenti di timone e perdita di velocit La bassa velocit richiede valori di timone pi alti rispetto all alta velocit Vedasi Risposta Velocit pagina 73 Rotta da seguire Timone basso Rotta da seguire Timone alto Alla velocit di crociera regolare il valore di Timone con la manopola sino ad ottenere una rotta stabile Contro Timone Premere il tasto gt STBD per vedere la rotta impostata Eseguire un cambio di rotta di 90 con la manopola ed osservare il raggiungimento della nuova rotta impostata Premere ancora il tasto gt STBD per passare se necessario alla regolazione del valore di contro timone basandosi su quanto segue Il Contro Timone il parametro che contrasta l effetto della virata dell imbarcazione e la sua inerzia Per un breve periodo questo si sovrapporr alla normale risposta del timone come definito dal parametro Timone A volte sembrer che tenda a far muovere il timone dalla parte opposta Contro Timone Le figure illustrano l effetto dei vari valori di Contro Timone Scala 0
49. S xy gt pug Auto 20222659 B Scelta del sistema Il segnale di ingresso Scelta del Sistema Sys Sel della J50 potr essere usato mediante un selettore di sistema esterno per passare dalla timoneria dell imbarcazione al controllo da parte dell autopilota rif IMO res MSC 64 sez 4 Il collegamento a massa sul piedino Sys Sel della TB14 porter il sistema nella modalit di Disinserzione L autopilota verr staccato dalla timoneria dell imbarcazione e sullo schermo comparir Disinserito su FUSO il LED di indicazione sar spento Quando la linea di ingresso Sys Sel verr riaperta l autopilota passer nel modalit AUTO Per installazioni Timoncino Funzionamento Master Si rif pagina 51 l unit di controllo principale sar attiva Per installazioni senza simbolo Timoncino autopilota proseguir sulla rotta attuale ma non sar possibile alcun cambio di rotta prima dell attivazione di una unit di controllo premendo il tasto AUTO Commutazione tra Auto Standby Le linee Bab Trib dei terminali a distanza della J50 potranno essere usati per la commutazione tra le modalit di governo automatico e semi automatico dall Autopilota Questo potr essere utile per il comando dal posto di guida ecc Stando in modalit Auto o Nav un impulso simultaneo verso massa sui terminali Bab Trib inserir la modalit Standby L impulso succe
50. SIONE X2 MIN 150 MAX 345 mm Figura 2 2 Montaggio dell RF300 019356 Nota In spazi ristretti potrebbe essere necessario tagliare la barretta p P 8 filettata per montare l unit di riscontro pi vicina al braccio del timone Bloccare bene le viti di fissaggio dell unit ed il dado di blocco dello snodo Portare a mano il timone da banda a banda e verificate che durante tutto il percorso il collegamento meccanico sia libero di muoversi senza ostacoli JUNCTION UNIT MAIN PCB oo oofoo oo coo o00 NON POLARIZZATO NON GUARDARE COLORI Figura 2 3 Collegamenti dell RF300 20222659 B 7 Simrad AP50 Autopilota 2 7 Unita di riscontro RF45X Per imbarcazioni medio grandi L RF45X viene normalmente installato con l asse verso l alto E possibile comunque installarlo anche con l asse che punta verso il basso se questo fosse pi conveniente L indicazione pu essere invertita nel software dell AP50 come illustrato in Figura 2 5 Un installazione sottosopra render pi facile l apertura e l ispezione dell unit in quanto la si potr aprire senza rimuoverla dalla base Per aprire l unit svitare le due viti poste sul fondo e togliere il coperchio Fare attenzione con i cavi quando si reinserisce il coperchio Max 600mm 23 5 X1 X2 Y1 2 Yt Max 128mm 5 Min Bimm 3 1 4 Figura 2 4 Unita di riscontro RF45X Montaggio
51. UI Non polarizzato non badare ai colori DEFLESSIONE Wa normale invertit FATA TT A INTERRUZIONE 7 SCATOLADI f fete i ee GIUNZIONE o o o oj W i N J W e Aero ISOLARLI IMPOSTAZIONE DI FABBRICA ale f NONUSATI Figura 2 5 Collegamenti dell RF45X Simrad AP50 Autopilota OPTIONAL J50 RIS5 MK2 RI9 JUNCTION UNIT RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE DICATOR INDICATOR TB11 TB14 3 Supply Le NMEA FREQ SUPPLY SUPPLY zT aie a 2 e 2 A Note wi 5 3 3 R 0 5 1K IE L IP 0 5W g g a 5 Jumper ST3 Pes ls J must be set D E 2 to position I Non polarized color independent SUPPLY 24VDC IT 4Y rb RF45X RUDDER FEEDBACK UNI Figura 2 6 Collegamento di RF45X ad Indicatori Angolo di Barra RI9 e RI35 MK2 opzionale Lo schema sopra stante indica come collegare un indicatore di Angolo di Barra RI9 ad un sistema con unit di riscontro RF45X Per il solo collegamento degli indicatori Angolo di Barra RI35 MK2 fare riferimento al manuale RI35 MK2 Questo collegamento consente il pieno funzionamento degli indicatori anche con Autopilota spento Per disattivar
52. Y Calibratura Propulsore propulsore Analogico SOLO SE E PRESENTE UN PROPULSORE A SPINTA CONTINUA O DANFOSS Ruotare la manopola in senso orario per scegliere la videata Calibratura Propulsore Zero del propulsore Ruotare la manopola di rotta sino a non avere alcuna spinta del propulsore Il punto di zero del propulsore stato cos impostato Scala 50 50 in passi dell 1 Di base 0 Procedere alla voce Direzione e Massima spinta a TRIB premendo il tasto gt STBD 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Propulsore zero 00 Spinta max DES 223 Spinta max SIN Spinta min 00 es INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Spinta max DES S D Regola e INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Spinta max DES S D i Regola GC INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Propulsore zero 00 Spinta max DES 080 Spinta max SIN 079 gt Spinta min 00 20222659 B Direzione e massima spinta a TRIB propulsore Analogico SOLO SE E PRESENTE UN PROPULSORE A SPINTA CONTINUA O DANFOSS Ruotare la manopola in senso orario per attivare l impostazione Massima spinta a TRIB Ruotare la manopola verso destra e verificate che l imbarcazione viri a destra Regolare l indicatore a barra sino ad ottenere la massima spinta Il propulsore agir per 10 secondi dopo
53. a Se dopo l accensione l Autopilota generasse un Allarme di avaria di riscontro procedere cos e Spegnere l Autopilota Usare un cacciavite a lama e ruotare l asse di 180 e Procedere poi dal punto 3 in avanti 20222659 B 11 Simrad AP50 Autopilota 2 8 Unita di riscontro RF14XU Montaggio Meccanico Prima dell installazione controllare che il segno di riferimento sulla base di montaggio coincida con il segno sull asse Portare il timone a met corsa L unit di riscontro dovr essere installata su una superficie piana bloccandola con i perni con tre fori di fissaggio nella base Dovr essere collegata al timone come illustrato nella Figura 2 7 E importante che il collegamento sia lineare e cio che le distanze A a e D d abbiano uguale lunghezza Questo fornir un rapporto di 1 1 tra l angolo del timone e l angolo dell asse dell unit di riscontro La regolazione finale viene eseguita allentando le viti di fissaggio del potenziometro e ruotandolo attentamente fino alla corretta posizione Nota Se l RFI4XU fosse montato con l asse rivolto verso l alto i conduttori giallo e blu collegati al potenziometro interno dovrannoo essere invertiti tra loro Vedasi Figura 2 9 aw nai Leo ge A MAX 600mm 23Sin _ BARRA DI ACCOPPIAMENTO SULLA POSIZIONE DI 0 CENTRALE 85 130mm 3 3 51in D Figura 2 7 Montaggio dell RF14XU 12 20222659 B Installazione
54. a C e Se fosse collegato un telecomando a leva 0 portatile Non Follow Up verificare che sia possibile il cambio di modalita e controllare il corretto funzionamento dei tasti di destra e di sinistra e Impostare un waypoint di destinazione sul ricevitore di navigazione collegato al sistema e verificate che l AP50 governi correttamente in modalit NAV per ogni fonte di NAV e Fornire all armatore tutte le istruzioni del caso 3 4 Istruzioni all utilizzatore 74 L utilizzatore dovr essere informato sul funzionamento di base dell autopilota come e Accensione e spegnimento del sistema e Spiegazione su come cambiare modalita di governo breve spiegazione sui vari modi di funzionamento e Riprendere il controllo del timone manualmente Evidenziare in quali modalit il timone bloccato dall Autopilota 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione 20222659 B Come prendere il comando da una stazione Inattiva Modalit di blocco sblocco delle unit di controllo e come spegnere il sistema da una unit di controllo bloccata Differenze tra Governo elettrico FU e NFU Spiegazione sull uso dei comandi NFU e FU collegati al sistema Cambio di rotta con la manopola ed i pulsanti Accesso al men Impostazioni Utente nelle modalit Standby Auto Auto Work Nav e Nav Work e spiegazione su come e perch cambiare le impostazioni Spiegazione delle differenze tra parametri normali e Wor
55. a manopola in senso orario ed osservare lo schermo ruotare quindi la manopola in senso antiorario Uscire dal Men di Installazione premendo il tasto 8 STBY per ritornare al normale funzionamento dell APSO 4 2 Regolazioni INSTALLAZIONE REGOLAZIONI gt STEERING PROPULSORE Po 20222659 B Scegliete la voce REGOLAZIONI nel Men di Installazione premendo il tasto gt STBD e confermare ruotando la manopola in senso orario Sono disponibili due gruppi di regolazioni Propulsore disponibile solo se presente nell impianto 79 Simrad AP50 Autopilota Nota Se il propulsore non fosse installato entrando nel menu REGOLAZIONI si acceder subito al men di Governo STEERING Usare i tasti Gal PORT o gt STBD per avanzare o tornare indietro sulle voci del ment Ruotare la manopola in senso orario o antiorario per impostare 1 valori Governo Scegliere GOVERNO premendo il tasto gt STBD e confermare ruotando la manopola Timone iniziale W INSTALLAZIONE Scegliete tra Mezzanave o Attuale posizione timone in Work REGOLAZIONI gt W Ti inizio Al t e x utotrim 8i Quando viene scelto Mezzanave l autopilota user zero gradi a ie come riferimento di centro Conseguentemente il timone si Diive engage Byp Venue porter sempre a zero passando da STANDBY o SCANSATA 1V N gli 6 alle modalit AUTO WORK o NAV WORK Drive out Quando viene sc
56. a sia il Guadagno di Virata rif Regolazioni pagina 87 usare per i cambi rotta nelle modalit di governo automatico E essenziale che questa impostazione venga eseguita in mare quando l imbarcazione vira Per evitare impostazioni in banchina essa bloccata per velocit di virata inferiori ai 5 min Prima di questa impostazione lo schermo mostra Non fatto con il valore di base sulla sinistra Dopo l impostazione comparir Fatto con il valore impostato sulla sinistra L attuale velocit di accostata viene indicata sulla destra Alla velocit di crociera eseguire manualmente un giro continuo Quando si raggiunger una velocit di Virata soddisfacente e costante ruotare la manopola in senso orario per confermare il valore attuale Il valore potr essere cambiato manualmente durante il governo automatico Rif Impostazioni Utente nel Manuale dell operatore possibile modificare anche il Guadagno Virata Rif Guadagno Virata a pagina 87 La funzione di Velocit di Virata attiva solo per virate eseguite con la manopola di rotta e NON con i tasti PORT e STBD Passare alla funzione successiva premendo il tasto gt STBD 69 Simrad AP50 Autopilota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Adjust rudder angle Regolaz manuale Regolazione autom Vel di risposta INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Adjust rudder angle esha rate of tu 0 Not done 900 min Rogolaz
57. a singolo 5 in serie Figura 6 8 Unita di riscontro RF45X 6 11 Unita di riscontro RF14XU DIMENSIONE urea E E EE ae Vedasi Figura 6 9 iE e AAE EE EE EET AEA E tana ees 2 8 kg 4 9 libbre Materiale tattoo Fibra di poliestere rinforzata Prot zio e ambente tlc IP56 Temperatura ambiente Funzionamento 15 a 55 C 5 a 130 F LOCC AO O10 alora 30 to 70 C 22 to 158 F 20222659 B 105 Simrad AP50 Autopilota AUMEeNAZIONE ooo eta 24VDC 10 30 Tensione di Uscit z alain aalanlnia Tensione di Funzionamento 2 9V Ereguenzad scia Lair to otel tone 3400Hz riferimento centro corsa Bab 20Hz grado Trib 20Hz grado CAPACI troll 5 indicatori in parallelo Angolo timone iaia lara era 45 Modificabili a 60 70 o 90 PINE CORSA leadis Doppi interruttori regolabili singolarmente da 5 a 160 STA ry 3 a Q A H S g L40016 ne Y 120 4 8 Figura 6 9 Unit di riscontro RF14XU Dimensioni Max 600mm M8 wo N o 8mm RF45 Transmission Link M8 12mm Standard Transmission Link ea M8 DS lt a TE il T T T 50 L 110 Figura 6 10 RF45 e RF Standard braccio di collegamento dimensioni 106 20222659 B Specifiche Tecniche
58. al 22506950 Exposed CD100A Course Detector Optional 20106688 Protected CD109 Course Detector Optional 20121257 Protected CDI35 Course Detector Interface Optional 22087001 Protected GISI Gyro Interface Optional 20213773 1 2 Protected NI300X NMEA Interface Unit Optional 22089536 1 3 Protected TISI Thruster Interface Optional 22089189 1 1 Protected ADS0 Analog Drive Optional 20213088 id Protected RI35MK2 Rudder Angle Indicator Optional 22085146 2 2 Exposed The category specifies the allowed location for the different equipment according to IEC 60945 1996 2002 DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY Gi t isg TEL 47 67 57 29 00 FAX 47 67 579911 Page 3 of 4 Kn jiyi Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 APPENDIX REV NO 1 Page 2 of 2 Type Examination documentation Description Ident No x n Pi Operator Manual Simrad AP50 Autopilot 20221032 E Instruction Manual Simrad AP51 Remote Control 20221016 G Instruction Manual Simrad TI51 Thruster Interface 20222089 A Manual Simrad FU25 and FUSO Steering Levers 20221065 E Instruction Manual Simrad ADSO Analog Drive 20221396 A Instruction Manual Simrad RI35MK2 Rudder Angle 20220919 D Indicator Installation Manual Simrad APSO Autopilot Plus 20222410 B System Installation Manual Simrad APSO Autopilot 20222469 B Standard System Inst
59. ale e determina di quanti gradi l autopilota dovr cambiare la direzione per riportare l imbarcazione sul percorso Vedasi Manuale dell operatore Menu Impostazioni Utente Modalit Nav Scala 0 5 7 0 Valore preimpostato a seconda della lunghezza della nave 85 Simrad AP50 Autopilota 86 Timone minimo Minimum rudder Alcune imbarcazioni hanno la tendenza a non rispondere ai piccoli movimenti del timone attorno alla posizione di zero a causa di turbolenze e disturbi generati dal flusso dell acqua sul timone Questo particolarmente riscontrabile su imbarcazioni con propulsione a getto Impostando il Timone Minimo su di un certo valore con un solo comando dell autopilota il timone si porter sul valore impostato L entita di comando del timone viene determinata aggiungendo al valore minimo di timone e alla sua banda morta il valore del fattore P Timone Minimo 4 0 Banda morta Timone 0 3 Fattore P Contro Timone 1 0 Totale quantit Timone 5 3 Scala 0 10 in passi di 0 1 Di base 0 Modalit di virata Con questo si sceglie fra il governo con limite di Accostata ROT e ilo governo su Raggio RAD La preimpostazione ROT Quando viene scelto il governo ROT la Velocit di Virata e la Velocit di Virata W verranno indicate nel men Impostazioni Se viene scelto il governo RAD verranno invece indicati Raggio e Raggio W Preimpostazione ROT Velocit di virata
60. ali Questo capitolo fornisce tutte le informazioni dettagliate per installare con successo il sistema Autopilota AP50 Il sistema APS0 comprende parti che devono essere installate in posizioni diverse dell imbarcazione e dovr essere interfacciato a tre diversi sistemi di bordo e La timoneria dell imbarcazione e L impianto elettrico di bordo e Altri apparati elettronici di bordo Interfaccia NMEA Inoltre le caratteristiche avanzate dell AP50 consentono all installatore di eseguire le impostazioni e di verificare il corretto funzionamento del sistema Fare riferimento all elenco di controllo sottostante 2 2 Apertura delle confezioni Si dovr porre cautela nell aprire le varie confezioni e nel maneggiare gli apparati Eseguire una ispezione visiva per accertarsi che gli apparati non siano stati danneggiati durante il trasporto e che tutte le parti siano presenti come dall elenco parti Una fornitura standard per un sistema AP50 dovr comprendere e Unita di Controllo con accessori standard di installazione e Unita di Giunzione J50 J50 40 e un cavo Robnet di 15 metri e Bussola compensata RC25 con 15 metri di cavo collegato e Unit di riscontro RF300 con 10 metri di cavo collegato e barretta di collegamento e Unit di potenza adeguata all installazione a meno che P AP50 non debba comandare una unit di potenza gi esistente e Apparati facoltativi che potrebbero essere ordinati per l installaz
61. and safety system GMDSS and for electronic navigational aids EN ISO 11674 Ships and marine technology Heading control 2000 systems IEC EN 61162 1 Maritime navigation and radio communication 2000 equipment and systems Digital interfaces IEC EN 60945 Maritime navigation and radio communication 2002 and required test results equipment general requirement methods of testing ISO CD 16329 2 Performance standard for high speed craft Navico Egersund AS Egersund Norway Navico ite Sui f MPs Partnumber Rev Module B No T 4179 2007 03 09 Appendix No date 01 2007 03 i Module D No 920 AppendixNo date Page 2 of 2 Form_0020H Approval certificates Module B and D Following the provisions of Description Directive Directive Directive Directive Title Directive Annex Number Amendment Modules date s 96 98 EC 98 85 EC Council directive on marine equipment as Module B A 1 Item No 20 12 1996 2001 53 EC amended issued as Forskrift om skipsutstyr by and ee 2002 75 EC the Norwegian Maritime Directorate Module D On behalf of stamp Gli Signature Gem WiWG ar Date _ 7 03 2007 Print name Gen lotte iaia managin sim Navico Egersund AS Egersund Norway 826 ii WT 061 ININ it Master the Elements g A Y 65977707 0U 30C LI puepueys ewWaysis aUCIZE eISUI p ajenueW OSdV
62. atico il timone potr essere controllato manualmente in quanto il pilota ritorna sul STBY Dopo avere eseguito l aggiustaggio automatico non dovrebbe esservi pi la necessit di ulteriori regolazioni di Timone e Contro Timone ma si dovr regolare la risposta di velocit In certe installazioni potrebbe per comparire la necessit di un aggiustaggio fine dei parametri dopo l aggiustaggio automatico a causa delle particolari caratteristiche di quella specifica imbarcazione La visione o la variazione dei Parametri di governo impostati con l aggiustaggio automatico si possono fare all interno del men Impostazioni Utente vedasi Manuale dell operatore Risposta della velocit Per eseguire questa regolazione sar necessario avere in entrata il dato della velocit da GPS SOG o Log La regolazione di Risposta della Velocit imposta il rapporto tra velocit e entit di timone con bassa velocit dove richiesto pi timone Questa regolazione deve essere fatta a bassa velocit nel modo seguente Per imbarcazioni dislocanti e plananti governare alla minima velocit operativa Se si verifica una grossa differenza delle caratteristiche di governo di un imbarcazione planante prima e dopo la planata fare riferimento a Velocit di Cambio a pagina 85 Per imbarcazioni con propulsore a getto governare ad una velocit alla quale si ottiene una ragionevole risposta dalla timoneria principale Nel me
63. bo rimanga libera dopo aver tagliato il cavo AP51 in un sistema Timoncino Per essere sicuri che il sistema non possa essere spento dall Unit di controllo a distanza AP51 in un sistema Timoncino il conduttore giallo del cavo dell AP51 deve essere tagliato o non collegato Aprire il connettore Robnet come sopra descritto Figura 2 22 Rimuovere il contatto 3 e tagliarlo via all estremit del conduttore Inserire il contatto 3 nuovamente nel suo foro Isolare il conduttore giallo per evitare che vada a toccare gli altri conduttori Richiudere il connettore Robnet Installazione del J ack Point J P21 Il JP21 pu essere usato in abbinamento all Unita di controllo a distanza APSI Questo consente un veloce e semplice mezzo per il collegamento e lo scollegamento dell AP51 in diversi punti dell imbarcazione Il JP51 comprende un coperchio stagno per connettore che deve essere installato come indicato Per l installazione ad incasso necessario eseguire un foro da 32 mm oltre a tre piccoli fori per le viti Come indicato in figura applicare del sigillante stagno sul JP21 e sulla superficie di montaggio Applicate anche un leggero strato di vaselina sulla guarnizione di tenuta applicare del sigillante TN N Qi PR YAS Xx rn gt j j L Pd f j ot ti f ae O ring di tenuta 932 00 1 26 A i 1 i i i i i i i i i 1 3 20222659 B In
64. cchetto di fili non usato arancio f LO Figura 2 45 Collegamenti della CDI35 La CD100 un modello precedente che ha un connettore che dovra essere tagliato Sensore di rotta CD109 In installazioni retrofit si potra collegare un sensore di Rotta CD109 all interfaccia CDI35 come da schema seguente MAGNETICA o gt ae DELLA o 292 BARCA a r gt on PCB PRINCIPALE CS SENSORE DI PRORA Ce CD100A sensore di prora SPINOTTO Non polarizzato non badarea ai colori Figura 2 46 Collegamento del CD109 alla CDI35 45 Simrad AP50 Autopilota Questa pagina stata intenzionalmente lasciata bianca 46 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione 3 PROCEDURA D I MPOSTAZIONE DEL SOFTWARE 3 1 Descrizione delle impostazioni dell installazione Nota SETUP REQUIRED RUDDER 02 Il 20222659 B Il design dell AP50 comprende innovative funzioni che semplificano l installazione e la messa a punto dell autopilota Il vantaggio principale sta nel fatto che non pi necessaria alcuna regolazione manuale come era necessario per i modelli precedenti Le impostazioni dell installazione devono fare parte integrante nell installazione dell AP50 Valori sbagliati nelle impostazioni dell installazione potrebbero ostacolare il corretto funzionamento dell AP50 Le Impostazioni dell i
65. certarsi che il cavo non impedisca il libero movimento della bussola sul supporto cardanico 1 Vite inox M6x25mm Rondella non magnetica Sensore di rotta Fissa cavo nylon Rondella non magnetica Ni ns RR IO ld Vite inox M3x10mm Nota Il dado di blocco sulla vite pos 1 serve solo per il trasporto Toglierlo per montare il sensore Quando il sensore di rotta dovesse essere installato su di una bussola a riflessione usare l apposito treppiede in dotazione rif Figura 6 6 a pagina 103 Figura 2 44 Montaggio del CD100A 44 20222659 B Installazione Nota 20222659 B Interfaccia CDI 35 Posizionare l unit CDI35 il pi vicino possibile alla bussola in modo che sia facilmente rintracciabile in caso di riparazione Inserire le due viti di fissaggio nelle asole e avvitarle al piano Aprire l unit per accedere alle morsettiere di collegamento Collegare i cavi come da schema sottostante UNITA DI GIUNZIONE PCB INTERFACCIA CD135 BUSSOLA MAGNETICA DELLA PCB PRINCIPALE BARCA I SENSORE DI ROTTA sensore CD100A Non polarizzato non badare ai colori COLLEGAMENTI DEL CD100 ALLA CD135 ALT 1 ALT 2 nuovo cavo Saz sa 97385 x 8 per identificare il blocchetto dei fili misurare 8 10 ohms fra l arancio 1 2 s 4 5 e il nero e 6 10 ohms fra il verde e il nero Il terzo blo
66. comanda di eseguire anche l impostazione delle Interfacce prima della prova in mare Nel men della Prova in Mare vengono eseguiti le seguenti verifiche ed impostazioni e Calibratura bussola per compensare automaticamente la deviazione magnetica di bordo e Compensazione della Bussola per compensare se necessario un errore di direzione costante della bussola e Max Minima spinta del propulsore direzione e livello solo se stato scelto il propulsore e Impostazione della velocit di crociera per far conoscere all AP50 la velocit di crociera e Zero Timone per comunicare all APSO la precisa posizione centrale del timone e Velocit di virata alla velocit di crociera per dire all AP50 la velocit di accostata preferita E fondamentale che questa impostazione venga eseguita Se l imbarcazione governa in modo soddisfacente non sar necessario eseguire l aggiustaggio manuale o automatico Le seguenti impostazioni della Prova in Mare possono essere usate come impostazioni opzionali 20222659 B 63 Simrad AP50 Autopilota INSTALLAZIONE LINGUAGGIO MESSA A PUNTO A BANCHINA IMPOSTAZIONE INTERFACCE gt MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ SERVIZIO REGOLAZIONI SW 1 2 02 nz HO Oct 29 2004 e Nota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ gt Bussola Flux1 Taratura Offset Rotta Solcometro Imp vel crociera 000 283 Man kt INSTALLAZIONE M
67. della bussola Questa funzione consente di correggere un errore costante della lettura della bussola che potrebbe essere dovuto ad un suo non perfetto allineamento durante l installazione o ad un suo errore costante rimasto dopo aver eseguito la compensazione Il valore di compensazione specifico per il tipo di sensore che stato selezionato al momento dell inserimento di questo valore Ci significa che si potranno inserire compensazioni individuali per ogni bussola installata Inserire la correzione ruotando la manopola in modo da far coincidere la lettura della bussola con il valore corretto Il valore di compensazione potr essere sia positivo che negativo Se dopo la correzione fosse ancora presente un errore di compensazionet potrebbe esservi uno dei seguenti problemi e Il valore della rotta di riferimento non era corretto e La calibratura automatica fatta dalla bussola non corretta a causa di grossi disturbi magnetici vicino alla bussola potrebbe essere necessario spostarla o a causa di mare troppo mosso durante la procedura di calibratura Non fare il paragone con il dato GPS COG in quanto questo rappresenta la rotta e non la direzione Passare alla voce successiva premendo il tasto gt STBD o ritornate alla modalit Standby premendo il tasto E 65 Simrad AP50 Autopilota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Bussola Flux1 Taratura Offset 005 otta Set thrust direction
68. dovr essere ridotto se l imbarcazione tende a sovra governare anche con un alto valore di contro timone Per imbarcazioni ad accostata lenta con bussola non perfetta e con Velocit di virata non stabile il valore dovr essere aumentato Scala 5 25 Di base 15 Propulsore Scegliere Propulsore premendoli tasto gt STBD e confermare ruotando la manopola in senso orario Disponibile solo quando per il governo stato scelto il Propulsore I nibizione del propulsore Inibizione propulsore una funzione che blocchera il funzionamento del propulsore a velocit superiori ad un determinato valore preimpostato E una funzione di sicurezza che serve a prevenire l eventuale surriscaldamento del propulsore specialmente se elettrico on off provocatolo dall uscita dall acqua dell elica su imbarcazioni plananti o con mare mosso Al superamento del limite sullo schermo comparir la scritta Nessuna risposta propulsore L inibizione del propulsore non sar applicata in caso di entrata manuale della Velocit ma solo con velocit Log o SOG Scala 1 99 nodi Di base 10 nodi 20222659 B Impostazioni avanzate Sensibilita del propulsore La sensibilita del propulsore determina la quantita di gradi di cui Vimbarcazione potr deviare dalla rotta impostata prima che intervenga il propulsore Quando l imbarcazione si sposta dalla sua rotta il propulsore la riporter in rotta Un valore alto ridurr
69. e alla voce Imposta zero timone premendo il tasto gt STBD oppure ritornare alla modalit Standby premendo L STBY 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Allineamento zero timone one 01 rata t 000 min anuale Regolazione autom vel di risposta HO INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Allineamento zero tamone one gt Imp vel virata 240 Not done 000 min Regolaz manuale Regolazione autom Vel di risposta No Si Nota 20222659 B I mpostazione dello zero timone Non applicabile per pilotaggio analogico La regolazione deve essere fatta con mare calmo ed in assenza di vento o corrente e Portare l imbarcazione alla velocit di crociera e puntare direttamente verso il vento se presente e Sel imbarcazione avesse due motori sincronizzare i giri e Impostare i flap e gli stabilizzatori in modo che non abbiano effetto sulla direzione dell imbarcazione e Governare l imbarcazione manualmente su una rotta stabile e Confermare la posizione di zero del timone ruotando la manopola in senso orario Procedere alla funzione Impostazione Velocit di Virata premendo il tasto gt STBD oppure ritornare alla modalit Standby premendo STBY I mpostazione della velocit di virata Non applicabile per pilotaggio analogico L impostazione determina sia la Velocit di Virat
70. e dalla velocit dell imbarcazione Scala Dolce Duro Di base Duro Guadagno di virata Il Guadagno di Virata determina il valore iniziale del comando del timone quando si accosta nelle modalit AUTO e NAV Aumentare il valore se la quantita di timone ad inizio accostata fosse troppo bassa Scala 1 320 Il valore di Base impostato in relazione a Lunghezza Barca e Velocit di virata impostate nel men installazione Prova in Mare 87 Simrad AP50 Autopilota INSTALLAZIONE REGOLAZIONI STEERING gt PROPULSORE N esi INSTALLAZIONE REGOLAZIONI Propulsore gain 1 00 i i 6 Propulsore hyst 00 Propulsore drive Continuous Response delay 0 1s 88 Guadagno di virata W Il Guadagno di Virata in Work determina il comando iniziale del timone quando si accosta nelle modalit Work Aumentare questo valore se la quantit di timone fosse troppo piccola quando si comincia l accostata Scala 1 320 Il valore di Base impostato in relazione alla Velocit di virata impostata nel men di Impostazioni Prova in Mare Sensibilit di virata Questo parametro determina la sensibilit di calcolo della Velocit di Virata alle variazioni del segnale di direzione La preimpostazione del valore sar adatto alla maggior parte delle imbarcazioni Per imbarcazioni che possono accostare velocemente ed hanno un indicazione di bussola stabile bussola con alte prestazioni il valore
71. e gli indicatori insieme all Autopilota collegate il cavo di alimentazione degli indicatori e del riscontro al terminale Vbat della J50 anzich all alimentazione della J50 Nota Dovr essere installata la resistenza R 0 5 1K 0 5W Questa non fornita dalla Simrad 10 20222659 B Installazione Allineamento dell Unita di riscontro RF45X di trovare la posizione di zero e di far lavorare l unit riscontro entro il suo segmento attivo Al di fuori di questa zona si avr un allarme di avaria di riscontro 1 Lo scopo di questa procedura N J settore attivo Portare il timone sulla sua posizione di zero area avaria di riscontro Allentare le due viti a brugola che assicurano la leva di trasmissione all asse dell unit di riscontro RF45X Accendere l autopilota e aspettare che sia terminata la sequenza di avviamento fessura Premere se necessario il tasto 8 STBY per leggere l angolo del timone Per leggere l angolo di timone si potr anche accedere al Men Impostazioni Utente si veda il Manuale dell Operatore ed alle voci del men DATI SISTEMA pag 77 Usare un cacciavite a lama per ruotare l asse dell unit di riscontro sino a leggere sullo schermo zero gradi Bloccare la leva di trasmissione all asse e ritornare alle Impostazioni di Messa a punto in Banchina e procedere con la Taratura Unit di riscontro Not
72. e i morsetti possano essere facilmente inseriti o sfilati Tirare fuori ogni connettore prima di collegare i conduttori Terminali dell Unit di Giunzione Solenoid LEDs J50 Power Board Monitor LEDs RX TK TBI 782 783 184 1B5 TB6 787 788 Solenoid Drive Yel G njRed Blu Ext Radar t NMEA NMEA 2 2 isolated Engage REMOTE alarm Inout _ WOutout2 nwo 3 2 amp s 8 a zR R RIRI IRIB I Saia ot I ci l Terminali Scheda di Potenza J50 J50 40 Power Board a RX TX IBI 182 1B3 TB4 185 TB6 187 788 789 7810 ca 2 Drive Yel G n Red Blu Ext Radar NMEA NMEA TH amp Engage REMOTE alarm Input2 T Output2 Supply Voltage 5 oe ler a l e o oflolof a2 2 d la See manual S S ae S S E 2 3F F S S SS i rn all ce ae Terminali scheda di potenza J50 40 ain Board Monitor diodes NMEA TX NMEA RX Motor Inhibit 1B11 1B12_ TB13 1B14 TB15 Rudder Heading EA I MEA B n W hjPnk Gry Yel Gn Feedb Sensor Outputt nput ROBNET 2 8 5 a s 2 29 Plsls 9 ER ale Terminali scheda principale 20222659 B 18 Installazione 409A LXY
73. e indicato di seguito Scegliere Cambio Rotta usando i tasti PORT o STBD Ruotare la manopola di rotta per visualizzare l impostazione L impostazione di base 1 Scegliere 5 o 10 se si volesse compiere le variazioni di rotta in passi di 5 o 10 gradi usando i tasti per poter poi passare alla regolazione fine della rotta con la manopola Differenza fra le bussole Quando vengono usate due bussole Bussola principale e bussola di monitoraggio esister sempre una differenza virtuale tra le due letture Se la differenza tra le letture superasse il limite impostato in Differenza Bussola verr dato un allarme Scala 5 35 Valore di Base 10 Nota La differenza tra la lettura delle due bussole pu variare in base alla direzionedella nave o da un area ad un altra dove si trovi a transitare l imbarcazione La differenza tra le letture delle due bussole viene automaticamente azzerata quando si azzera l allarme di DIFFERENZA BUSSOLA Limite di Fuori Rotta Imposta il limite per l allarme di Fuori Rotta L allarme interviene quando la deviazione di direzione dalla rotta impostata super il limite impostato Scala 3 35 Valore di default 10 20222659 B 81 Simrad AP50 Autopilota 82 Inserimento dell attuatore Questo richiede l uso della porta of J50 La tensione sui morsetti la stessa scelta per l unit di Potenza L inserimento Attuatore prevede le seguenti diverse i
74. e to it The quality system for the product defined in Annex A 1 Item No A 1 4 has been assessed with respect to the procedure of conformity assessment described in Annex B Module D in the directive Limitations Modifications made to the quality system shall immediately be reported to Det Norske Veritas AS in order to examine whether this certificate remains valid Annual periodical audits will be held to verify the validity of the certificate Place and date i This Certificate is valid until H vik 2007 04 25 2 2010 03 21 for DET NORSKE VERITAS AS Kristen Ulveseter Manager MTPNO370 e partment Systems amp Components DNV local office DNV Stavanger ale Q Notice The certificate is subject to terms and conditions overleaf Any significant changes in design or construction of the product or amendments to the nomen Directive or Standards referenced above may render this certificate invalid The product liability rests with the manufacturer or his representative in Prope accordance with Council Directive 96 98 EC as amended pi any parson sufisra ines of damega which le proved to have Been Galleed by Ay hegligent ect or onasin of pet Novels Variis then Det Norske Veritas shall pay compensation to such person for his proved direct loss or damage However compensation shall not exceed an amount equal to ten times the fee charged for the service in question provided that the maximum compensation shall never exceed USD 2 milli
75. eeeeeaeens Riferimento a pag 27 ON OFF Sistema cine ia Da unit di commando Unit Master Alimentazionefe rele A SELES a ero eri 12 32 VCC 10 30 Consumo Dipende dalla configurazione del sistema Vedasi Unit Giunzione Protezioni EMC sunrise lana elle dt EN60945 1996 11 Prestazioni IMO A 822 19 ISO CD16329 2 IMO MSC 64 67 ISO 11674 2000 E Velocit di Accostata entro 10 del valore impostato o 3 min Rif ISO 11674 4 3 7 Errore indicazione rotta lt 0 5 Rif ISO 11674 4 3 5 Stabilit dirotto lilli ia Entro 1 Rif ISO 11674 4 3 13 Controllo Automatico di governo Unit motrice Pompa proporzionale elettrovalvole on off valvola proporzionale analogica Scelta parametri cirie Automatica con sovrimpressione manuale Controllo Stato del Mare in Filtro adattivo stato del mare Scelta lingua Inglese Tedesco Francese Spagnolo Italiano Olandese Svedese Norvegese Interfaccia Elettronica Interfaccia di Navigazione citava rliogzagazig i Standard NMEA 0183 Porte in out NMEA Max 6 vedasi specifiche unita giunzione e NI300X Vedi anche tabella sentenze NMEA pagina 112 Uscita opzionale canile Schermo radar Anritsu e Furuno clock data Sensori di Rotta Girobussola Bussola Fluxgate Bussola Magnetica Bussole NMEA Apparati Trasmissione Direzione THD Cambio di tolticonecon label aaa Manopola e pulsant
76. elettronica su barche e navi nell ambito del Mercato Comune Europeo EC dono regolati da due direttive principali e Direttiva 89 336 EEC Compatibilit elettromagnetica Direttiva EMC Questa direttiva si applica pi o meno a tutte le barche comprese le barche da diporto Fare riferimento al marchio CE nel paragrafo successivo e Direttiva Consiglio 96 98 EC of 20 Dicembre 1996 su apparecchiature marittime Direttiva marittima o MED Questa direttiva valida per le navi che provengono sotto convenzioni internazionali quali LL66 Colreg Marpol e Solas Fare riferimento al simbolo Timoncino nel paragrafo seguente I requisiti della Direttiva marittima comprendono quelli della direttiva EMC ed un prodotto conforme con la Direttiva marittima di conseguenza automaticamente anche conforme alla direttiva EMC Marchio CE Il marchio CE viene applicato sui prodotti come identificativo visivo del costruttore con cui si attesta che il prodotto conforme alle vigenti Direttive Europee Il marchio CE obbligatorio per un ampia gamma di prodotti venduti nell ambito o espostati verso il mercato Europeo e si applica a tutte le apparecchiature elettriche ed elettroniche Quando l apparecchiatura viene verificata come rispondente ai requisiti della Direttiva 89 336 EEC il marchio CE verr applicato agli apparati a simbolizzare la Dichiarazione di conformit della Simrad con la direttiva La dichiarazione CE per o
77. ella Velocit Vedasi pagina 73 Scala 0 00 2 00 Di base 0 00 Velocit di transizione Appare solo nel men Impostazioni quando come Tipo di Barca viene scelto Planante o A getto Per eseguire questa impostazione occorrer disporre in entrata del dato di velocit SOG o Log Le imbarcazioni plananti hanno molto spesso caratteristiche di governo molto diverse prima e dopo la planata Lo stesso principio si applica a imbarcazioni con a getto quando vanno a bassa ed alta velocit L AP50 offre la possibilit di usare i valori di Timone e Contro Timone della modalit Auto Work anche a bassa velocit Impostando il valore di Velocit di Transizione su un numero diverso da quello di base 0 i parametri Work per Timone Contro Timone e Velocita raggio di Accostata verranno usati per velocita inferiori a quella impostata Altre speciali funzioni work controllo propulsore disabilitazione degli allarmi speciali ecc non vengono applicate a meno che la modalita Work non venga inserita manualmente Per imbarcazioni plananti si consiglia di impostare il valore di Velocita di Transito sul valore in cui lo scafo comincia la planata Per imbarcazioni a getto occorre scegliere il valore in cui si ottengano delle buone risposte dalla timoneria principale Scala OFF 40 Di base OFF Guadagno di navigazione Il Guadagno di Navigazione un valore proporzionale che dipende dall Errore di Spostamento Later
78. elto Attuale L autopilota user l attuale posizione del timone come riferimento di centro trasferimento senza colpi passando da STANDBY o SCANSATA alle modalit AUTO WORK o NAV WORK Autotrim 048sec 1 Nota Mezzanave verr sempre usato passando a AUTO o NAV da STBY NFU FU Assetto automatico W Ruotare la manopola per portare su on o off la funzione di assetto automatico nelle modalit Auto Work e Nav Work Assetto automatico Quando l imbarcazione ha un errore di direzione costante dovuto a forze esterne come vento o corrente la funzione di asseStto automatico tiene conto di questo integrando una compensazione costante di timone Il valore del parametro assetto automatico il tempo necessario per integrare la compensazione del timone Il valore di assetto automatico pu essere regolato da 10 a 400 secondi tramite la manopola della rotta Il valore di base dipende dal valore impostato per la lunghezza della barca Il valore di assetto automatico viene azzerato ogni volta che si preme il tasto AUTO o per cambi di rotta superiori ai 20 gradi L assetto automatico viene disattivato automaticamente durante una virata 80 20222659 B Impostazioni avanzate Cambio di rotta Quando si usano i tasti PORT o gt STBD nelle modalit automatiche cambiare la rotta impostata di 1 per volta Se si preferisse eseguire le variazioni in passi di 5 o di 10 gradi procedere com
79. emente descritto Scegliere Messa a punto in banchina premendo il tasto STBD e confermare ruotando la manopola di rotta Funzionamento Master Per imbarcazioni che devono sottostare alla direttiva European Marine Equipment una delle unit di controllo deve essere impostata su Funzionamento Master se ve ne sono collegate pi di una Le altre unit verranno automaticamente impostate come slave Il sistema pu essere spento solo dall Unit Master Si veda anche il Manuale dell operatore Funzionamento Master Di conseguenza se il sistema dovesse essere omologato Timoncino si dovr rispondere SI a Operaz Princip ruotando la manopola di rotta Applicabile solo ad imbarcazioni commerciali classificate in base alla Marine Directive Per continuare premere il tasto gt STBD Quando viene cambiato il tipo di barca o la sua lunghezza tutti i parametri di governo saranno reimpostati sul valore di base Tipo di barca Il tipo di barca verr scelto ruotando la manopola di rotta Le possibilit sono Dislocante Planante e a getto Il tipo di barca influenzer i parametri di governo e le funzioni disponibili nel sistema Autopilota Scegliere il tipo appropriato e premete il tasto gt STBD 51 Simrad AP50 Autopilota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A sit ci isrocante 0 50 FEET Volt unita di potenz Taratura feedb Taratura feedb SEN cee C 0 50 FEET 90 130 FEET 40 70 FEET
80. essa sia l unit di giunzione anche se i circuiti di protezione fossero attivati Questa impostazione non si applica per le pompe idrauliche a elettrovalvole rif Prova timone pagina 55 La tensione delle elettrovalvole sar sempre uguale a quella di entrata Per ulteriori informazioni fare riferimento alla tabella a pag 21 Il valore della tensione per bypass frizione viene automaticamente impostato uguale a quello di entrata L AP50 rilever anche automaticamente se l unit di potenza un motore reversibile o una centralina ad elettrovalvole Per cambiare la tensione indicata ruotare la manopola L impostazione della tensione dell unit di potenza non operativa con l uso di pompe a elettrovalvole o con motore continuo Di conseguenza la tensione di uscita verso le elettrovalvole sar uguale alla tensione di entrata Passare alla voce successiva premendo il tasto STBD Taratura unit di riscontro Non applicabile per pilotaggio analogico Prima di cercare di eseguire la Taratura unit di riscontro assicurarsi che l unit di riscontro del timone sia installata ed allineata come da precedenti istruzioni riportate al paragrafo 2 6 RF300 2 7 RF45X o 2 8 RF14XU Questa funzione consente di compensare i movimenti non lineari tra timone e unit di riscontro 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO BANCHINA Porta
81. essories and J50 Junction Unit or JD50 Distribution Unit 24V DC or JD51 Distribution Unit 110V DC or JD52 Distribution Unit 220V AC or JD53 Distribution Unit Analog and optional AP51 Remote Control JP21 Jack Point Installation FU50 Follow Up Steering Lever JS10 NFU Steering Lever S35 NFU Steering Lever S9 NFU Steering Lever RF300 Rudder Feedback Unit RF45X Rudder Feedback Unit RF14XU Rudder Feedback Unit CD100A Course Detector CD109 Course Detector CDI35 Course Detector Interface GIS1 Gyro Interface NI300X NMEA Interface Unit TI51 Thruster Interface AD50 Analog Drive RI35MK2 Rudder Angle Indicator 20214045 with accessories and 20214011 or 20126819 or 20126827 or 20126835 or 20126843 and optional 20214052 22086433 20214037 22088165 23241227 23601800 20193744 22011415 22506950 20106688 20121257 22087001 20213773 22089536 22089189 Part no 20213088 22085146 to which this declaration relates is in conformity with the following standard s or other normative document s Description Standards Normative documents applied Document Number Edition Regulation Applicable SOLAS 74 Testing standards IMO Resolutions Circulars Performance standards enh eee NIDO V 18 1 E ei el Regulation V 19 2 8 2 Z o automatic pilots Annex 3 IMO Res A 694 17 General requirements for ship borne radio equipment forming part of the global maritime distress
82. facce di uscita sugli apparati esterni se collegati Impostare la Prova in mare pag 63 a Taratura bussola b Compensazione bussola c Fonte velocit d Impostazione della velocit di crociera e Impostazione dello zero del timone f Impostazione della velocit di virata g Sintonia manuale h Risposta della velocit 1 Regolazione automatica Verificare il funzionamento dell autopilota in mare fare riferimento alle Istruzioni di Prova in Mare a pag 74 Fornire le istruzioni all armatore Pag 74 20222659 B Installazione 2 4 Determinazione della configurazione del sistema E importante conoscere bene la configurazione del sistema prima di cominciare l installazione In Figura 2 1 viene illustrato un sistema allargato con apparati facoltativi Porre particolare attenzione alle combinazioni delle unit di giunzione unit di potenza a pag 21 ed alla lunghezza numero dei cavi Robnet tra le varie unit a pagina 28 Considerando che molte unit comunicano con uno protocollo di rete standard Robnet con connettori identici l installazione risulter semplificata Cercare se possibile di installare le varie unit entro le lunghezze dei cavi forniti I cavi di prolunga Robnet di 10 m sono disponibili presso il vostro rivenditore Per i numeri di parte fare riferimento all elenco dei ricambi a pagina 93 2 5 Configurazione di un sistema AP50 ELECTRONIC CHART SYSTEM NI300X CE
83. gni apparato marcato CE la si potr ottenere dal proprio concessionario Simrad Marchio Timoncino Il simbolo del Timoncino Marchio di conformit un accreditamento richiesto per le apparecchiature installate a bordo delle navi per le quali vengono rilasciati certificati di sicurezza da parte di nell interesse di Stati membri dell Unione Europea 113 Simrad AP50 Autopilota Nota Prima che un Timoncino possa essere affisso ad un prodotto una organizzazione indipendente incaricata dalle autorita nazionali Europee un ente notificabile dovra esprimere un giudizio di conformita e dovra rilasciare un rapporto sulle verifiche ed un certificato MED B Questi rapporti di verifiche e I certificate dovranno essere conservati dal costruttore Il costruttore sara autorizzato ad affiggere il simbolo Timoncino e arilasciare una dichiarazione di conformita solamente se il costruttore detiene anche un valido certificato QA MED D Il timoncino dovr essere seguito da Il numero identificativo dell ente notificante Det Norske Veritas 0575 Che ha espresso I giudizi di conformit e gli ultimi due numeri dell anno in cui il marchio stato affisso Quando un sistema completo ad esempio un sistema autopilota approvato col timoncino solamente l apparato i principale del sistema recher il simbolo del timoncino Questo ad evitare il malinteso che tutte le apparecchiature standar ed opzionali presenti in un sis
84. gola e INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO BANCHINA Set zero Rudder VOLTAGE S output D E Regola e 54 Imputare Installazione men Banchina e selezionare Massimo timone TRIB Ruotare la manopola di rotta ed impostare il massimo spostamento del timone richiesto per raggiungere la posizione di fine corsa meno un pochino Premere il tasto STBD per passare a Massimo timone BAB Ruotare la manopola di rotta e impostare il massimo spostamento del timone verso babordo Si tenga conto che con questo si imposta lo spostamento massimo del timone o azimut di spinta qualsiasi sia applivabile Premere il tasto STBD per accedere a Cal comando timone 1 Ruotare la manopola di rotta in senso orario e verificare che lo schermo mostri Massima impostazione timone TRIB Volt di uscita Ruotare la manopola di rotta per ottenere timone TRIB mediante la rotazione della manopola in senso orario o antiorario Osservare l indicatore dell angolo del timone e la tensione di uscita e continuare a ruotare la manopola di rotta fino a quando il timone avr raggiunto l angolo massimo verso TRIB precedentemente impostato Premere il tasto STBD e verificare che lo schermo mostri Massima impostazione timone BAB Volt di uscita Ruotare la manopola di rotta in senso antiorario per ottenere il massimo spsotamento del timone verso Babordo osservato sull indicatore dell an
85. golazione a destra Questa volta non sar necessario cambiare il lato di indicazione se l unit di riscontro fosse montata sottosopra Se non si facesse alcuna regolazione al valore indicato cio non si girasse la manopola di rotta l AP50 acquisir il valore indicato sullo schermo L angolo massimo del timone sar impostato 2 in meno di questo valore automatico Il valore di zero potrebbe ancora essere sbagliato ma lo si potr aggiustare durante la prova in mare Passare alla voce successiva premendo il tasto gt STBD Calibratura del timone Valido solo per pilotaggio analogico Questa impostazione viene usata per i timoni analogici Quando una unit ADS0 collegata al sistema via Robnet e l unit di riscontro non fosse collegata al sistema sullo schermo comparir Massimo timone anzich Cal riscontro timone 53 Simrad AP50 Autopilota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA cip islocante Volt mee di potenze te 1y gt Rudder Max Rudder Max SIN No e Si INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINE a gt Rudder Max SIN No e Si INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA Cal rudder drive 1 Limite timone 10 Propulsore esi INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO BANCHINA Set max Rudder STBD VOLTAGE S output D Regola e INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO BANCHINA Set max Rudder PORT VOLTAGE S output D r Re
86. golo del timone Premere il tasto STBD e regolare lo zero del timone Si noti che ogni volta che viene mostrato Volt di uscita il sistema di govverno dovr essere impostato per il controllo dell autopilota o in alternativa manuale o via Selezione del Sistema Fare riferimento a Selezione del Sistema 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione Nota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHIN gt Prova del timone drive Clutch Limite timone Rudder deadband Propulsore No Si INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA Prova autom del timone gt Prova timone lt S D 00 20222659 B Verifica automatica del timone Non applicabile per pilotaggi analogici Prima di cominciare la verifica portare il timone manualmente sulla sua posizione centrale Se l imbarcazione usasse un sistema di servotimoneria asservita ai motori importante che prima di cominciare la verifica i motori siano in moto Lasciare libera la ruota del timone e non provare a prenderne il controllo manuale durante questa verifica Attivare Verifica timone ruotando la manopola in senso orario L APSO inizier dopo alcuni secondi una serie di movimenti verso DESTRA e verso SINISTRA verificando automaticamente la corretta direzione del timone rilevando la minima tensione di pilotaggio e riducendo la velocit del timone pompa reversibile o valvole pr
87. governo Automatico sono il Timone ed il Contro Timone Questi parametri sono gi stati impostati automaticamente nel men di Messa a Punto in Banchina regolandoli per il tipo e la lunghezza della barca Se l imbarcazione governa in modo soddisfacente non necessario eseguire l aggiustaggio Manuale Questi parametri saranno anche accessibili in qualsiasi momento nel Men Impostazioni Utente nelle modalit automatiche si veda il Manuale dell operatore Portare l imbarcazione alla velocit di crociera Ruotare la manopola in senso orario per attivare l aggiustaggio Manuale L APSO prender ora il governo dell imbarcazione Se si volesse cambiare rotta ruotare la manopola nella direzione desiderata Alla velocit di governo osservare le prestazioni di governo Se riteneste necessario cambiare i parametri per migliorare le prestazioni e foste a conoscenza della regolazione manuale premere il tasto gt STBD e regolare i valori in accordo con la descrizione sotto riportata Passare altrimenti all aggiustaggio Automatico premendo il tasto gt STBD diverse volte 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione SEATRIAL REGOLA TIMONE 0 50 340 340 7 ANGOLO TIMONE eyrot Coar Avanti lt Indietro SEATRIAL REGOLA cTs 340 340 7 ANGOLO TIMONE Gyro1 02 Avanti gt SEATRIAL REGOLA C TIMONE 1 00 340 340 ANG
88. i Allarme orrinitiaiiniai Acustico e visivo esterno opzionale Modalit Allarme Differenza Bussola Fuori Rotta avaria sistema sovraccarico Modalit di Governo Standby Non follow up Follow up Auto Auto Work Nav Nav Work Modalit speciali di virata Scansata Virata a U Virata a C 5 720 min Selettore sistema Autopilota sistema timoneria Contatti liberi 20222659 B 97 Simrad AP50 Autopilota 6 2 Unita di Comando AP50 Dimensioni iis label e a a ai Vedasi Figura 6 1 lT a AEE EAEE AET AEEA E ali 0 9 kg 2 0 libbre Materialei nerca a E a E T ha tolo Alluminio rivestito Alimentazione 10 40V via Robnet Consumi leale aaa 3W Proiezione amMbienal isia lle IP56 se montata a pannello Distanza di sicurezza bussola 0 35 m 1 0 ft CobressRrerlieolinaili eil elia eo Nero Temperatura Funzionamento 25 a 55 C 13 a 130 F SIOCEAC SIO core helios sese eo 30 a 70 C 22 a 158 F Schermo IS os peer Re er ere ey lele Schermo a matrice LCD retroilluminato RTS ZAG Lola ea 160 x 128 pixels WINAI AZAONES steel E eG LIRA Regolabile su 10 livelli MONA S16 save eatin line le late A pannello o su staffa opzionale CAV sie a ee asa hi Cavo Robnet 15 m 49 ft con un connettore maschio A SIRYAD 9 gO Fi 0000 A 144 5 7 252 9 9 3 021242
89. i cavi fare riferimento alla tabella seguente Lunghezza del cavo Tensione unita di potenza 1 Da quadro elettrico a unit di giunzione 2 Da unit di giunzione a unit di potenza La AWG mm AWG mm lunghezza si riferisce ad ognuno dei due cavi Sino a 6 m 20 ft fio 4 n as Sinoatomazty Ss fo to 4 Sinoatomo2t Ss Ft 8 6 Tabella 2 1 Sezioni raccomandate dei cavi Collegamento a massa e RFI Il sistema AP 50 ha un ottimo sistema di protezione verso le interferenze a radio frequenza e tutti i componenti usano l unit di giunzione come collegamento a massa L unit di giunzione deve quindi avere un buon collegamento con la massa dello scafo I cavi ROBNET ed altri cavi di segnale bussola riscontro NMEA non devono correre paralleli ad altri cavi che portano RF o alte correnti come i cavi d antenna VHF o SSB o i cavi di carica batterie generatori o verricelli Nota La J50 40 non protetta dall inversione di polarit A Terminale di massa Figura 2 12 J50 Terminazione di massa 20222659 B 17 Simrad APS0 Autopilota Per accedere ai terminali rimuovere il coperchio inferiore Togliete circa 1 cm 0 4 in di isolante del cavo e girare indietro la schermatura sopra l isolante Posizionare la fascetta come illustrato e stringere adeguatamente in modo che la schermatura abbia un buon contatto Lasciare una sufficiente lunghezza dei conduttori in modo ch
90. ione 2 3 Sequenza di installazione 1 Determinare la configurazione del sistema che si sta installando Pagina 5 2 Eseguire l installazione dell hardware Pagina 6 20222659 B 3 Simrad APS0 Autopilota 10 11 Collegare gli apparati NMEA esterni ingressi e uscite pagina 39 Impostare la lingua Pagina 50 Messa a Punto in Banchina Pagina 50 a Funzionamento Master b Scelta del tipo di barca c Scelta della lunghezza della barca d Scelta della tensione dell unit di Potenza e Calibratura del timone f Verifica automatica del timone g Limiti del timone h Tipo di propulsore facoltativo Impostare le interfacce per l unit di giunzione e NI300X GISI se installate Pagina 57 Impostare la fonte della velocit la fonte della bussola e la fonte NAV nel Men impostazioni Riferirsi al Manuale dell operatore dell AP50 Verificare l autopilota in Banchina Fare riferimento alle Istruzioni di Funzionamento nel Manuale dell operatore dell AP50 a Verifica se possibile di tutte le unit di Controllo Sblocco Blocco attiva inattiva b Verifica della modalit Non Follow Up c Verifica della modalit Follow Up d Verifica della modalit AUTO e Verifica della modalit Auto WORK f Verifica della modalit NAV e ingresso interfacce se collegate con l inclusione di eventuali sensori di rotta g Verifica della modalit Nav Work h Verifica delle inter
91. ione propulsore 99 kts 99 kts 99 kts Sensib Propulsore 1 5 1 5 1 5 Guadagno Continuo 1 0 1 0 1 0 Propulsore Adattivo on off 2 0 2 0 2 0 Spinta Minima 00 00 00 Isteresi Propulsore 00 00 00 Governo Propulsore Continuo Continuo Continuo Ritardo risposta 1 0 sec 1 0 sec 1 0 sec 92 20222659 B Elenco Parti di Ricambio 5 ELENCO PARTI DI RICAMBIO 20222659 B 20214045 20212247 20212130 20211819 20212213 20211868 20212189 20214052 22086276 20212015 22086383 20212031 20212007 22086433 22086557 20214011 20214029 20212528 20212916 20211918 20212544 20211934 22081350 22089924 22081368 20193744 20193678 20193454 20193624 Unita di Comando AP50 Unit di Comando AP50 con accessori Accessori d installazione Staffa di montaggio Coperchio di protezione AP50 Coperchio frontale Scheda AP50 PROM programmata V R Comando a distanza AP51 Comando a distanza APS1 Kit di Montaggio Parte frontale APS1 Cavo con guarnizione Scheda APSI AP51 PROM programmata V R JP21 Jack Point J21 Jack Point JP21 Coperchio e O ring Unit di giunzione Unita di giunzione J50 con accessori Unit di giunzione J50 40 con accessori J50 PCB di potenza J50 40 PCB di potenza J50 PCB principale Entrambi 1 modelli J50 PCB filtro PROM per tutte le unit di giunzione Coperchio principale Kit terminatore Coperchio terminali Unit di riscontro RF300 Unit di ri
92. k Spiegazione su come cambiare la fonte NAV POS e BUSSOLA Indicare all utilizzatore dove posizionata la bussola e dell autopilota e istruirlo nell evitare di piazzare oggetti magnetici nelle vicinanze Mostrare dove situato l interruttore di Alimentazione Spiegazioni sul diverso uso del Propulsore FU NFU e Work 75 Simrad AP50 Autopilota Questa pagina stata intenzionalmente lasciata bianca 76 20222659 B Impostazioni avanzate 4 IMPOSTAZIONI AVANZATE 4 1 Menu Assistenza INSTALLAZIONE SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Azzeramento memorie No e Si INSTALLAZIONE SYSTEM DATA Bussola 220 0 M Bussola sec 225 2 M Timon P 03 07 Steer Course hi system Filter Values ES ci Input volta Vv Drive ou 78 Clutch bypass installe FU50 SW 1 3 00 20222659 B Impostare la modalit Standby ed entrare nel men di Installazione tenendo premuto per 5 secondi il tasto NAV SETUP Scegliere ASSISTENZA premendo il tasto gt STBD e confermate ruotando la manopola Dati Sistema e Dati NMEA sono funzioni di prova per analizzare i dati elaborati nell AP50 Uscire dal men premendo un qualsiasi tasto di modalit STBY AUTO o NAV DATI DEL SI STEMA Scegliere DATI SISTEMA ruotando la manopola di rotta Questo men fornisce tutti i dati addizionali del sistema che possono essere utili nelle prove o nella ricerca guasti del sistema Buss
93. l valore impostato potr essere aumentato o diminuito Scala 4 100 Di base 50 modificabile durante la prova del timone Guadagno proporzionale Applicabile solo per uscita motore Proporzionale Questo parametro viene impostato automaticamente quando viene eseguita la Prova Timone nel menu Impostazioni in Banchina Questo influenza l avviamento e l arresto del timone Il valore dovrebbe essere aumentato se la risposta del timone ad un comando di avvio o di arresto sembrasse troppo lenta Il valore dovrebbe essere diminuito se l avviamento e l arresto sembrassero troppo veloci provocando sovra governo o colpo d ariete nelle tubazioni idrauliche quando il timone si arresta Scala 1 20 Di base 13 modificabile durante la Verifica timone Stato del mare Determina il numero di gradi di cui l imbarcazione pu scostarsi dalla rotta impostata prima che intervenga Autopilota Scegliere il valore del Filtro Stato del Mare OFF Fornisce un governo preciso ma aumenta l attivit del timone AUTO Riduce automaticamente l attivit del timone e la sensibilit dell autopilota con mare mosso MANUAL Impostate la banda di oscillazione manualmente MAN 1 MAN 10 10 6 Di base AUTO 83 Simrad AP50 Autopilota 84 Vedasi anche Manuale dell operatore Menu Impostazioni Utente Modalit Auto Timone Questa voce indica il guadagno del timone ossia il rapporto tra l angolo c
94. le has been completed and will appear on the production module certificate module D E or F as allowed by the Agreement between the United States of America and the EEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October 2005 7 fil LI e Y za Ne pae Ln Der NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 14 Page 2 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 DN Y APPENDIX REV NO 1 Page 1 of 2 Product description Unit Description Ident No Software Category Ver AP50 Control Unit 20214045 1 3 Exposed J50 Junction Unit 20214011 1 3 Protected JD50 Distribution Unit 24VDC 20126819 Exposed JDSI Distribution Unit 110VDC 20126827 Exposed JDS2 Distribution Unit 220VAC 20126835 Exposed JD53 Distribution Unit Analog 20126843 1 1 Exposed AP51 Remote Control Optional 20214052 1 3 Portable JP21 Jack Point Installation Optional 22086433 Exposed FUSO Follow Up Steering Lever Optional 20214037 13 Exposed R3000X Remote control Optional 22022446 Portable JS10 NFU Steering Lever Optional 22088165 Protected 35 NFU Steering Lever Optional 23241227 Exposed S9 NFU Steering Lever Optional 23601800 Exposed RF300 Rudder Feedback Unit Optional 20193744 Exposed RF45X Rudder Feedback Unit Optional 22011415 Exposed RF14XU Rudder Feedback Unit Option
95. li Codice mnemonico formattazione stringhe rassetto output strum navigazione suggerito per autopilota Sistema AP50 messaggi NMEA0183 si appica al J50 ed all N300X dalla versione software V1R2 in avanti Fonte dati A autop C bussola I strum sens N navigatore timeout s dati mancanti nuovo aggio Accetta condizione No nav pos n p flag di avviso Dati Nav Posiz wp di i destinazione DGPS se flag 2 ale aj ES Identif wp di destinazione Identif wp di origine Rilevamento WP WP R H Rilevamento wp wp M Rilevamento POS WP R DD Rilevamento pos wp M A 4 ial alka kal kal Distanza pos wp XTE Dati posizione Lat posizione attuale Long COG R COG M BEBE Variazione magnetica Dati velocit Velocita rispetto al fondo SOG A Si applicabile solo se ricevuto su can fonte impostato Velocit in acqua LOG Dati profondit Profondit deal trasduttore Dati vento Angolo vento apparente campo longitudine Velocit vento apparente Dati prora Prora bussola R ttt x g X Relativo inserito sincro pas pas se PSIM ident calcolato come prora magn var magn Velocit di virata Dati timone Angolo timone L III LILILI TI
96. lia aaa lt 0 2 rms Rollto B ccheg tiO esiisa ensasi as ai E 35 gradi 340 T31 m C gt aie nea i a cel N ILL e 128 0 5 0 900 35 102 4 4 0 106 4 4 2 Figura 6 5 Bussola Fluxgate RC25 Dimensioni 6 6 Interfaccia sensore di rotta CDI 35 IO RR RR A Vedasi Figura 6 5 Pollica 0 9 kg compreso cavo 2 0 libbre Consumo tania 0 9 W Alimentazione ed uscita 2 fili alimentazione indipendenti dalla polarit con sovrapposizione impulso modulato in ampiezza Protezione Ambientale sia alii leale racco IP56 Distanza di sicurezza bussolit cralaciaienagiuaa iaia 0 1 m 0 3 ft Materiale ABS Nero Temperatura Funzionamento ia a i 25 a 55 C 13 a 130 F BIOCCAS PIO ideal 30 a 70 C 22 a 158 F 102 20222659 B Specifiche Tecniche Montasio leur aati Naat di Nadie ano Su piano o a parete Cavo fornito ica ela a 15 mattorcigliato schermato Funzioni Automatiche Calibratura nai Attivata automaticamente da unit di comando Ripetibilit neirens iinr e a io 0 5 gradi Precisione 1 0 dopo calibratura non inclusi errori dal sensore di rotta 6 7 Sensore di rotta CD100A Dimensione altro ALLA Vedasi Figura 6 6 Pesol liebe dirai paid 0 3 kg 0 7 libbre compreso cavo Proiezione ambientale Salerano IP56 Temperatura Funzionamento 25 a 55 C 13 a 130 F SIOCCASPIO aisi mas oa eos ig
97. ll utilizzatore snai li iaia lita 74 IMPOSTAZIONI AVANZATE crei rile irreali 77 4 MeonuAssisieniz a relais 71 DATNDELSISTEMA mentenir a a a E aia 77 DATINMEA ade lello 78 VERIFICA PORTA NMEA hardware J50 ii 19 Azzer Mmento MEMO ela e ete eee cae 79 4 27 ROP OLA ZION paci 79 GOVEDO olanda bi allea 80 maine miziale Waller lella else 80 Assetto automatico Wscrhusorn ile pelo iero 80 PASSE LEO Automati CO lia rici rro nici icniei iii E SS 80 Cambiodiroti z Gras lee able 81 Differenza frale bussole coco te egli BEA Masi 81 LumiiediPuor Rodigo eil tiated ae aa 81 Inserimento dell attuatore ss su steli ta laneriaiealonnn irritati 82 20222659 B Informazioni Generali TAPOsGWAUUALOLE cayenne sd radearucse io ae 83 Uscita della potenza Drive out iii nen aan 83 Guadagno proporzionale susa arie lr 83 Stato del Mare nenoro ae aa a E E A a ans 83 TIMON ermi lille ant a A ide 84 Contro TIMONE snien R R E R te 84 LALO Ce mare W sscadola lia lola a aloe 84 Timone Wisslurn lr o ara aaa 84 Contro Timone Wiener ae ei ar 84 Limite timone W carceraria ai iaia 84 Nelocita diCIOCIGRA arido to iaia iaglalnegia 84 Risposta della velocit tie 85 Velgeltadi transizione sonein ea 85 Guadagno di Navigazione uiinia nina one ino 85 Timone minimo Minimum rudder 86 Modalit di virat aria alii 86 Velocit di Virala canalone gaia 86 Velocit di virata W us
98. lla ricezione di dati di ingresso da sensori di rotta o altri apparati periferici L identificazione del tipo di apparato collegato all AP50 viene fatta nel Men di Interfaccia Per visualizzare tutte le informazioni sugli schermi degli strumenti vedasi paragrafo Schermi strumenti e men nel Manuale dell operatore fare riferimento alla tabella a pagina 112 per le stringhe necessarie Quando il sistema comprende il collegamento di apparati esterni tramite le porte NMEA 0183 delle unit di giunzione o NI300X oppure quando sia presente la GI51 per il collegamento della bussola la configurazione dovr essere impostata nel Men Interfacce Questa procedura consentir di assegnare un nome abbreviato per l identificazione del tipo di apparato collegato ad ogni porta Hardware disponibile nel sistema APS0 Attenzione Le voci del men ECSI ed ECS2 sono destinate al collegamento di navigatori professionali dove il raggio del cambio rotta viene definito nel sistema cartografico Questa funzione far in modo che l imbarcazione cominci a virare prima di raggiungere il waypoint consentendo all APS50 di seguire una rotta assolutamente lineare Nota L accettazione del cambiodi rotta da parte dell utente non sar richiesta dal sistema In questo modalit usare quindi la massima cautela Quando si collega un GPS o un Plotter cartografico usare le voci men GPS1 o GPS2 20222659 B 57 Simrad AP50 Autopilota
99. llegamento di una pompa reversibile 23 Collegamento di un attuatore idraulico lineare eeeeeeeeeeneeeeneeees 24 Collegamento delle elettrovalvole sseseeeseeeeesesessssesseesresressersresrersresseseesee 24 Elettrovalvole alimentate esternamente positivo comune 24 Elettrovalvole alimentate esternamente negativo comune 25 Elettrovalvole non alimentate esternamente 25 241 Uma di Comando salari 26 Montag siosa Pannello etpar eie E aE E R aaa 26 Staffa di montaggio Opzionale cosi lo ei 26 Unit Robnet e rete dei cavi Robnet iii 27 Collegamento del comando a distanza AP51 iii 30 20222659 B Informazioni Generali AP51 in un sistema TIMONCINO circeo 30 Installazione del Jack Poimt JP21 iurnuiai ai 30 2 12 Bussola compensata REIS samurai rile ca 31 Bussola Fluxgate RFC35 ina nn as a n a eias 34 2 13 Comando leva FUJO 6 siae 34 2 14 Interfaccia propulsore TISI urina net alal ata 34 2 15 Unit di Governo Analogico AD5 0 ssssesssssessesseessesesseerssressersseresseeessees 34 2 16 Leva di governo SI illa aiar 35 Monasno nera lai 35 Collesamento nile aliena naar aaa 39 217 Comandoa distanza RS000K ccsicacosssseetqraneustyercasnuensegdquasayertncenaeeghedameustent 38 ZA1S JSIOJOYStCK ciccia aaa 38 DAD eva di governo NFU S332 lt cio cceeatavesicad bs dee
100. loga con NMEA 1813 TB14 ascolta NMEA strumento TIMONE strumento BUSSOLA RADAR Figura 2 37 Collegamento NMEA singolo NMEA input output doppio UNITA DI GIUNZIONE PCB principale GES 0 ECS PCB di alimentazione BUSSOLA GPS PLOTTER 2 NMEA Figura 2 38 Collegamento NMEA doppio Segnale di Uscita Terminale di Uscita Sentenza di Uscita Uscita continua di Prora Unit Giunzione PCB di HDT o HDG bussola NMEA a 10 Hz potenza NMEA2 TX2 in accordo alla TX2 bussola di governo rif alla tabella NMEA Tabella 2 6 Uscita aggiuntiva NMEA su Porta 2 40 20222659 B Installazione Ingresso bussola NMEA Una girobussola GPS o altro con uscita NMEA 0183 HDT 0 HDG HDM si potr collegare al terminale NMEA Input2 dell Unita di Giunzione J50 J50 40 UNITA DI GIUNZIONE PCB di alimentazione TB6 TB7 TB8 BUSSOLA NMEA Figura 2 39 Collegamento bussola NMEA Nota E raccomandata un uscita a 10 Hz o pi veloce Radar Clock Data RADAR JUNCTION UNIT POWER PCB Emi R ED TB6 TB7 TB8 STO O DIO HESS 55 ISS Radar CULI EE 9 jIj BRI so so Figura 2 40 Collegamento Radar Clock Data 20222659 B 41 Simrad AP50 Autopilota Ripetitore analogico di Direzione RIPETITORE ANALOGICO AR77 E AR88
101. manuale Regolazione autom vel di risposta INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ ALlingamento zero timone 00 tmp vel ararat a 10 000 min SRedodez Manuale Regolazione autom Vel di risposta No e si SEATRIAL REGOLA cTs 340 340 7 ANGOLO TIMONE Gyro1 02 Avanti gt 70 Regolazione angolo timone Impostazione velocit di virata Solo per pilotaggio analogico Quando per il governo vengono usati timoni analogici la voce Regola Angolo Timone fa parte dell impostazione Velocit di Virata L impostazione determina sia la Velocit di Virata sia il Guadagno del Timone durante la virata Viene usata nei cambi di rotta nelle modalit automatiche E fondamentale eseguire questa impostazione Alla velocit di crociera eseguire una virata costante ruotando la manopola di rotta Quando raggiungerete una virata accettabile e la lettura della velocit di accostata sar stabile premere il tasto gt STBD per scegliere Imposta Velocit di Virata Ruotare la manopola per confermare l impostazione Verificare che vengano visualizzati il valore di virata e Confermato Passare alla funzione successiva premendo il tasto gt STBD Aggiustaggio manuale Se l imbarcazione governa in maniera soddisfacente non sar necessario eseguire l aggiustaggio Manuale o Automatico I due parametri pi importanti che determinano le prestazioni nel
102. mbientale onirici ilaele IP44 Alimentazione ed interfaccia eee Robnet 2 connettori INETESSO CAVI Passacavi in gomma per cavi diametro 10 14 mm Moonta gio sale suey teadune dees ee aadeeb coun a dnsveeeraens su piano Distanza di sicurezza bussola n E R n ESAS 0 2 m 0 7 ft Temperatura Funzionamento n EEN 25 a 55 C 13 a 130 F Stoccaggio nonno nnne lia ina 30 a 70 C 22 a 158 F Interfaccia governo propulsore Elettrovalvole On Off Bab Trib on off collettore aperto isolamento galvanico Comune esterno pi o meno 3A max Sauer Danfoss PVEM UCC nominale 12 24V I 0 25 0 5mA neutro 0 5 Un Campo di controllo 0 25 UCC a 0 75 UCC Saturazione valvola per lt 0 25 UCC o gt 0 75 UCC Controllo voltaggio analogico alimentaz interna Campo di controllo 10V max 5 mA isolamento galvanico Controllo voltaggio analogico alimentaz esterna UCC 5 24VCC campo controllo 0 UCC o UCC 2 max 5 mA PWM collettore aperto per controllo direzionale proporzionale alimentaz esterna Campo di controllo da off a on pieno 12 24VCC max 1 5A SOG ar wae teeter el ole Off o 70 400 Hz 0 10 ampiezza Controllo corrente analogico ii 4 20 mA Output attivazione propulsore impulso prendi comando Collettore aperto esterno o interno max 500 mA L uscita dei 12V interni limitata a 100mA e possono essere usati per il c
103. mozione dei piedini 28 20222659 B Installazione Fare riferimento alla tabella per la numerazione dei piedini e Videntificazione dei colori del cavo Robnet NON FARE ERRORI Nota Applicare uno strato sottile di vasellina pura sul filetto del connettore e bloccare bene la presa con il suo anello di fissaggio I connettori sono stagni IP56 quando installati correttamente Tutte le prese Robnet non utilizzate devono avere il tappo di protezione per mantenersi libere da polvere o umidita Nel kit di installazione viene compreso un tappo a vite separato Coppia Colore Segnale Cavo I coppia 3 coppia seta Verde 6 ALLARME Tabella 2 5 Configurazione piedini Robnet UNITA DI CONTROLLO UNITA DI GIUNZIONE AP50 lt PCB PRINCIPALE Figura 2 23 Collegamenti dell Unita di Comando Nota Per installazioni che richiedono una particolare lunghezza del cavo consultare il proprio rivenditore Simrad 20222659 B 29 Simrad AP50 Autopilota Nota 30 Collegamento del comando a distanza AP51 Se l unit AP51 fa parte del sistema usare il connettore Robnet libero pi vicino vedi Figura 2 21 In alternativa tagliare il connettore dal cavo e collegare i conduttori in parallelo a quelli dell unit di comando indicati in Figura Figura 2 23 usando lo stesso codice colori Il cavo dell AP51 contiene un tubo per il ricircolo dell aria Verificate che l estremit del tu
104. mpa Idraulica Reversibile MRD100 Motore meccanico reversibile MRD150 12V 24V 12V 32V MODELLI PRECEDENTI Tensione Ingresso 12 24 32V 12 24 32V 24V 32V Pilotaggio uscita Proporzionale 12V a frizione 24V a frizione Proporzionale al motore 12V a frizione 32V a frizione Proporzionale al motore Interfaccia a timoneria Derivazione sui tubi Catena ruota dentata Catena ruota dentata Tabella 2 4 Modelli precedenti Quando si sceglie la tensione dell UNITA DI POTENZA nel men installazione la tensione del by pass frizione verr impostata uguale uguale a quella del motore In caso di installazioni retrofit quando si utilizza un HLD 2000 con motore a 12 Ve by pass a 24 V la valvola by pass dovr essere sostituita con una a 12 V Collegamento di una pompa reversibile JUNCTION UNIT POWER PCB _ amp S Si mrad reversible pump 10101 10S E a Figura 2 15 Collegamento di una pompa reversibile 20222659 B 23 Simrad APS0 Autopilota Collegamento di un attuatore idraulico lineare HYDRAULIC LINEAR DRIVE JUNCTION UNIT POWER PCB TBI TB2 TB3 TB4 O 10401 JOS JO OW JOS Figura 2 16 Collegamento attuatore idraulico lineare Collegamento delle elet
105. mpostazioni Bypass frizione Il collegamento sar attivato passa alto in tutti 1 modi compreso NFU ad esclusione di STBY o SCANSATA Normalmente viene usato per l inserimento di una valvola di by pass di un attuatore idraulico lineare o per l avviamento di una pompa idraulica con l attivazione delle modalit FU NFU AUTO e NAV Auto Attiver il collegamento passa alto nelle modalit AUTO e NAV Auto on viene normalmente usato per il comando della apparecchiatura del timone quando si richiede una diversa velocit del timone nei governi automatici e Follow up Non Follow up L interruttore normalmente su Off Scambio di segnale 1 Questa impostazione stata studiata appositamente per l interfaccia con sistemi standardizzati KaMeWa s CanMan ma pu essere utilizzata anche per installazioni similari Il governo manuale viene eseguito con un joystick Sulla sommit del Joystick presente un pulsante con cui si pu prendere il comando manuale dell Autopilota Le porte Aggancio attuatore e A distanza senza specificare quale della J50 vengono usate per generare segnali tra l autopilota ed il sistema di timoneria manuale nel modo seguente Nelle modalit AUTO NAV o FU la porta Aggancio attuatore andr alta consentendo all Autopilota di prendere il controllo Quando viene premuto STBY sull Autopilota Aggancio attuatore passer bassa ed il comando manuale della timoneria riprender
106. n di Prova in Mare scegliere la voce Risposta Velocit ruotando la manopola in senso orario L AP50 prender ora il controllo dell imbarcazione Per cambiare rotta CTS ruotare la manopola sino ad ottenere la nuova direzione 73 Simrad AP50 Autopilota SEATRIAL REGOLA SPD RESP 0 00 340 340 7 Gyro1 Indietro ANGOLO TIMONE 021 Passare alla Risposta di Velocit premendo il tasto gt STBD Ruotare la manopola di rotta per impostare un livello di Risposta Velocit alla quale l imbarcazione governi in modo adeguato a bassa velocit La quantit di timone verr ora determinata dalla velocit del momento dell imbarcazione all interno della scala velocit minima e massima Il cambio di velocit regoler automaticamente la quantit di timone Scala 0 00 2 00 Uscire dal men di Impostazioni Prova in Mare premendo il tasto gt STBD per passare al men Dati Sistema o premere il tasto l STBY per ritornare al normale funzionamento dell AP50 3 3 Prova Finale Dopo aver completato le impostazioni nel Men di Installazione uscite con l imbarcazione ed eseguire la Prova in Mare finale in mare aperto lontano dal traffico marittimo e Portare l imbarcazione su tutti i punti cardinali in AUTO e Cominciare a bassa e media velocit per familiarizzarsi con la risposta dell APSO e Provare le funzioni di Scansata svolta a U e svolta
107. nit di Giunzione all unit di Comando Non collegate i conduttori Verde e Giallo isolateli e fissateli allo chassis JUNCTION UNIT RATE COMPASS AI JUNCTION UNIT MAIN PCB TB15 00 O BROWN WHITE RC25 RATE COMPASS Figura 2 27 Collegamento alternativo al terminale J50 Robnet e Cambio nell impostazione di Installazione Interfaccia Impostare FLUX ROBNET e Per attivare la RC25 come bussola di governo scegliere FLUX come bussola nel Men Impostazioni Utente e Eseguire la calibratura della bussola come descritto a pagina 64 Nota Dopo l accensione la bussola si stabilizzera in meno di 30 secondi ma saranno necessari almeno 10 minuti per avere il pieno effetto del sensore di compensazione Fate riferimento a pagina 65 per compensare ogni eventuale disallineamento permanente dopo aver eseguito la calibratura I dati di calibratura della RC25 verranno memorizzati nella bussola e non verranno cancellati anche eseguendo un Azzeramento Generale dell Autopilota La compensazione dell allineamento sar invece cancellata 20222659 B 33 Simrad AP50 Autopilota Bussola Fluxgate RFC35 La bussola Fluxgate RFC35 puo essere collegata all Unita di Giunzione J50 ma non racc
108. nstallazione sono raggruppate nelle seguenti categorie funzionali e Lingua Scelta della lingua usata per le informazioni sullo schermo e Messaapuntoin Impostazione dei parametri prima della banchina prova in mare e Impostazione Imposta l identit degli apparati di Interfacce navigazione e opzionali collegati al sistema AP50 e Impostazioni Determina le calibrature automatiche ed Prova in Mare i parametri di governo Imposta la compensazione della bussola e Assistenza Visione dei parametri di governo Test NMEA Azzeramento delle memorie e Impostazioni Impostazione o variazione dei parametri di governo e del propulsore Ogni gruppo indirizzato su specifiche funzioni riferite ad un attivit di installazione e consente un accesso veloce per eseguire le eventuali modifiche Alcuni punti importanti relativi ai valori delle impostazioni di installazione e Quando l AP50 viene spedito nuovo dalla fabbrica E OGNI VOLTA CHE VIENE ESEGUITO UN AZZERAMENTO DELLE MEMORIE le impostazioni dell installazione vengono riportate ai valori di default All accensione e provando ad inserire AUTO o NAV comparir il messaggio Necessaria messa a punto 47 Simrad APS0 Autopilota e Le impostazioni di Interfaccia e Messa a punto in banchina saranno accessibili solo dalla modalita Standby e I valori impostati nel men di installazione vengono memorizzati nel sistema AP50 Non viene richiesta alcuna specifica
109. ntate Il ponticello SI sulla scheda di alimentazioner J50 dovr essere inserito nella posizione 1 2 25 Simrad AP50 Autopilota 2 11 Unita di Comando Nota 26 Evitare di installare 1 Unit di Comando in posti dove potrebbe essere eccessivamente esposta al raggi solari in quanto questo ridurr la durata dello schermo Se questo non fosse possibile accertarsi che quando non in uso sia sempre coperta con il suo coperchio di protezione Montaggio a Pannello La superficie dovr essere piatta con una tolleranza di 0 5 mm e Praticare i 4 fori di fissaggio ed il foro sul pannello come da dima in dotazione e Inserire la guarnizione fornita tra il guamizione pannello e l unit AT e Per fissare l unit di comando al ae pannello usare le viti da 19 mm fornite in dotazione e Inserire i 4 angoli rimovibili l e Collegare il cavo i Robnet ai i connettori dell unit di comando Vedasi nota a pagina 29 Staffa di montaggio opzionale Pu essere ordinata separatamente con il numero 20212130 Quando l unit di comando installata su staffa non stagna a causa del foro di traspirazione che ha sul retro Quando installata su staffa la parte esposta dei connettori dovrebbe essere protetta dalla corrosione salina e Posizionare la staffa sulla superficie di montaggio e segnare i 4 fori per le viti
110. ntrollo finale Dopo l installazione il passa cavo dovr essere sigillato con silicone per prevenire l eventuale ingresso d acqua Applicare anche del grasso al silicone tra la parte inferiore ed il coperchio All interno dell unit di riscontro presente un piccolo pezzo di spugna contro l umidit La spugna produce un gas per prevenire la corrosione per aumentare l efficienza del gas tenere il coperchio il pi chiuso possibile 2 9 Unit di giunzione J 50 Nota 16 L unita di giunzione costruita per funzionare in ambienti dove la temperatura resta al di sotto di 55 C 130 F Le unit di giunzione J50 e J50 40 non sono stagne e devono essere installate verticalmente come indicato in luogo asciutto tra l unit di potenza e l unit di Controllo LI RT gt _T MONTAGGIO LRT A PARATIA Figura 2 11 Montaggio J50 Collegamento dei cavi Per le linee di alimentazione dell unita di potenza e di eventuali prolunghe del cavo dell unit di riscontro usare solo cavi schermati I cavi per il bypass frizione e quelli per le elettrovalvole devono essere da 1 5 mm AWG14 I cavi per il segnale devono essere da 0 5 mm AWG20 attorcigliato La sezione dei cavi di alimentazione e delle unita di potenza deve essere adeguata in modo da ridurre le cadute di tensione e consentire all unita di potenza la massima efficienza 20222659 B Installazione Per le sezioni raccomandate de
111. ola Lettura Bussola Magnetica M Magnetica R Reale Bussola sec Lettura Bussola Monitor M Magnetica R Reale Timone Angolo timone Normalmente tra 0 e 45 gradi Rotta su cui governare Rotta impostata nei modi Auto e Nav Valori di filtro Sistema Valori impostati da filtro Automatico Stato del Mare Auto e Nav Fc Costante di tempo in secondi del filtro onde Db Banda morta in gradi su ogni lato della rotta impostata L imbarcazione deve essere al di fuori di Db prima che il pilota intervenga Tensione di Entrata Tensione di Alimentazione sui terminali di Entrata Drive out Potenza necessaria all unit di potenza in percentuale rispetto al massimo 100 per ottenere una velocit del timone soddisfacente Rif a pagina 81 per regolazioni 77 Simrad AP50 Autopilota 0 OK POS LAT OK POS LON OK COG INV SOG OK WIND FRM SPEED INV DEPTH OK BWW INV BRG POS WP INSTALLAZIONE NMEA DATA NM 270 N 58 33 222 E 10 50 013 kt R 45 3 kt m Nota 78 Frizione bypass Verifica se la frizione o il bypass sono stati attivati durante la prova timone FU50 SW Indica la versione del software per un telecomando a leva FUSO collegato DATI NMEA Scegliere DATI NMEA premendo il tasto gt STBD e ruotando la manopola Il men fornir lo stato delle informazioni dei diversi messaggi NMEA utilizzati nel sistema Decodifica I segnali in ingresso s
112. omandata per utenti professionali BUSSOLA UNITA DI GIUNZIONE FLUXGATE PCP PRINCIPALE RFC35 00000 O0Da NON POLARIZZATO NON BADARE Al COLORI Figura 2 28 Collegamenti RFC35 e Modifica nelle impostazioni di Installazione Interfaccia Scegliere FLUX J50 HS 2 13 Comando a leva FU50 Per il collegamento del comando a Leva FUSO fare riferimento al manuale separato fornito con l unit 2 14 Interfaccia propulsore TI 51 L interfaccia Propulsore TIS1 stata realizzata per fornire il segnale di controllo di un propulsore in un sistema AP50 del tipo ad elettrovalvola on off a controllo continuo o con valvola Danfoss PVEM Fare riferimento al manuale dell Interfaccia Propulsore TI51 2 15 Unit di Governo Analogico AD50 L unita di Governo Analogico ADS0 stata realizzata per fornire il controllo analogico o proporzionale del timone in un sistema APS0 sia con tensione continua sia con segnale per valvola Danfoss PVEM Fare riferimento al manuale Unit di Governo Analogico ADS0 34 20222659 B Installazione 2 16 Leva di governo S9 Montaggio Per il montaggio a paratia utilizzare le 9 boccole accluse all unit Queste dovranno essere sistemate due a due una contrapposta all altra e le viti saranno inserite fra di loro Il contatto diretto fra la S9 e la paratia in acciaio verr quindi evitato e si eviteranno corrosioni La piastrina di coperchio potr
113. omandato e l errore di rotta Fattore P Il valore preimpostato dipende dalla lunghezza della nave Scala 0 05 4 00 Contro Timone Il Contro Timone il parametro che contrasta l effetto della virata e l inerzia dell imbarcazione Il valore preimpostato dipende dalla lunghezza della nave Scala 0 05 8 00 Stato del mare W Come per Stato del mare ma applicabile alle modalit Work Timone W Come per Timone ma applicabile alle modalit Work Contro Timone W Come per Contro Timone ma applicabile alle modalit Work Limite timone W Questo determina il massimo movimento del timone espresso in gradi partendo dalla posizione di centro che l Autopilota pu applicare nelle modalit WORK Di base 10 Il Limite Timone W attivo solo durante il governo nelle modalit AUTO WORK e NAV WORK su rotte rettilinee e NON nei cambi di rotta ma l avviso di Limite di Timone comparir ugualmente durante i cambi di rotta Velocit di crociera Se la velocit di crociera non fosse stata impostata nella Prova in Mare o se dovesse essere cambiata la si potr impostare manualmente qui Vedasi pagina 68 Scala 3 70 nodi Di base 15 nodi 20222659 B Impostazioni avanzate Nota INSTALLAZIONE REGOLAZIONI Guad Navigaz 3 5 Minimum rudder 0 0 Modo virata RO ain 1 0 Rate sensitivity 15 20222659 B Risposta della velocit Regola il valore della risposta d
114. omando di un rel esterno attivato dall uscita Hi Lo per commutare il segnale di controllo del propulsore tra autopilota e controllo manuale esterno 6 14 Unit di governo analogico AD50 Dimensioni orata eat Vedasi Figura 6 11 Pesoisra ne AE E AE EAEE AEAEE ali 0 8 kg 1 8 libbre Matendle oliena a a a a a area Alluminio rivestito Protezione ambientale ria unina n a a nel ahi a a IP44 Alimentazione ed interfaccia iii Robnet 2 connettori IMBTESSO cayi ic ia ilaria Passacavi in gomma per cavi diametro10 14 mm 108 20222659 B Specifiche Tecniche TOMAS gioia R E ides aia E su piano Distanza di sicurezza bussola einu n a A a ais 0 2 m 0 7 ft Temperatura Funzionamento enes R RE 25 a 55 C 13 a 130 F Stoca dTig enre n a T aE N E oaa 30 a 70 C 22 a 158 F Interfaccia timone Danfoss PVEM Nominale UCC 12 24V I 0 25 0 5mA neutro 0 5 Un campo controllo 0 25 UDC a 0 75 UDC valvola saturata per lt 0 25 UDC o gt 0 75 UDC Controllo analogico alimentazione interna campo di controllo 10V max 5 mA isolata galvanicamente Controllo analogico alimentazione esterna UCC 12 24VCC campo di controllo 0 UCC o UCC 2 max 5 MA Valvola ON Off Bab Trib on off collettore aperto isolata galvanicamente comune positivo o negativo 3A max Uscita abilitazione timone Collettore aperto esterna o interna max 500 mA L uscita dei
115. on In this provision Det Norske Veritas shall mean the orti sn Det Norske Veritas as well as all its subsidiaries directors officers employees agents and any other acting on behalf of Det Norske Veritas DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 HOVIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 1 of 2 Simrad doc N0 519710 Product designation A 1 4 16 HCS Cert No MED D 920 Job id 344 1 000726 2 Item No A 1 4 DNY APPENDIX REV NO 1 QS Certificate of Assessment EC Certificate No MED D 920 EC Type Ex Cert Expiry date OS Assessment USC G approval number No Report dated AP2000 TRACK MED B 4246 165 110 EC0575 4246 APO MK3 MED B 4245 2010 03 21 2007 12 10 165 110 EC0575 4245 AP50 MED B 4179 2007 12 10 165 110 EC0575 4179 A 1 4 18 SARTO i SI E II 2 2009 11 21 2007 1240 TNA SA50 SART Q MED 33 04 01 A 1 4 20 RAI 5 i RI35 MK2 MED B 4243 NA A 1 4 30 ECDIS CS68 2010 03 21 2007 12 10 ee aa 2010 02 25 2007 12 10 NA ECDIS MED B 4575 The manufacturer complies with the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and is allowed to affix the Mark of Conformity followed by the DNV identification number 0575 and the two last digits of the number of the year in which the product is produced Example 0575 07 The manufacturer shall issue a Declaration of Conformity for each product with
116. ono decodificati secondo la tabella di priorit inserita nell AP50 I dati di Errore di Spostamento laterale e di Rilevamento sono rilevati dai messaggi NMEA con la priorit pi alta Sar visualizzato uno dei seguenti codici Nessun dato o nessuna stringa NMEA contenente i dati necessari sulla porta di ingresso OK Trovati i dati validi INV Messaggio con informazioni non valide FRM Il messaggio ha un avaria nel formato come a Check sum sbagliato b Contenuti sbagliati nel campo i dati Se i dati sono mancanti o non validi procedere cos e Monitoraggio del segnale NMEA vedi sotto e Controllo delle impostazioni interfaccia nel Men Installazione pagina 48 e Controllo delle impostazioni del navigatore e verifica che stia trasmettendo 1 dati NMEA corretti e Eseguire un test NMEA hardware come sotto indicato La lettura Vento l angolo apparente da sinistra L o destra R La velocit quella in acqua 20222659 B Impostazioni avanzate Nota INSTALLAZIONE NMEA PORT TEST Loopback NMEA1 OK Loopback NMEA2 FAIL Nota INSTALLAZIONE SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST gt Azzeramento memorie Attenzione imposta le reg di fabbrica Necessario nuovo Set Up iniziale No e si INSTALLAZIONE SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Rot sinistra Attenzione imposta le reg di fabbrica Necessario nuovo Set Up iniziale Monitoraggio segnale NMEA Vicino
117. oporzionali se supera quella accettabile per il funzionamento dell autopilota La Verifica Timone viene eseguita quando sullo schermo compare Motore OK Proporzionale OK Elettrovalvole OK oppure Fallita Se comparisse Fallita verificate 1 collegamenti elettrici ed accertarsi anche che la timoneria sia impostata per il comando dell autopilota rif a Scelta Sistema a pagina 19 Quando la verifica sar finita lo schermo mostrer INSTALLAZIONE INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A BANCHINA MESSA A PUNTO A BANCHINA Prova del timone Done Prova del timone Done Drive out XX Solenoid drive Clutch NOT installed Clutch NOT installed Limite timone 10 Limite timone 10 Rudder deadband Rudder deadband Propulsore Propulsore No No esi lo esi La voce Drive out in la quantit di tensione necessaria per ottenere la corretta velocit del timone nel governo automatico Nel governo NFU viene usata la massima velocit Sullo schermo verr indicato anche se installata una frizione oppure no Se la verifica automatica del timone fallisse vedere Allarmi nel Manuale dell operatore Passare alla voce successiva premendo il tasto gt STBD 55 Simrad AP50 Autopilota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO A ae Prova del timone Solenoid drive Clutch NOT installed Limite timone 10 Rudder deadband Propulsore Nota INSTALLAZIONE MESSA A
118. ostazione automatica non venisse eseguita correttamente a seguito di vibrazioni sul timone in navigazione la si potr regolare manualmente Una banda morta stretta creer eccessive oscillazioni del timone mentre una banda morta larga sar causa di governo impreciso Regolare ruotando la manopola Trovare il valore pi basso che eviti oscillazioni del timone Si raccomanda di controllare la stabilit e precisione del timone nella modalit FU Scala Auto 0 1 4 0 in passi di 0 1 Preimpostazione Auto Passare alla voce successiva premendo il tasto l gt STBD Tipo di propulsore laterale Scegliere il tipo di propulsore laterale collegato al sistema di autopilota La scelta sar tra nessun propulsore Danfoss Valvola Danfoss PVEM Continuo analogico 10V interno 4 20 mA o esterno rif voltaggio oppure On Off Rel On Off Per la scala completa di controllo analogico si dovr scegliere Continuo 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione Continuo dovra essere scelto anche per controllo Direzionale Proporzionale rif Manuale Istruzione TI51 Passare alla voce successiva premendo il tasto STBD Nota Prima di usare il propulsore si dovr eseguire l impostazione della prova in mare per il propulsore per definire la direzione ed eventualmente l entit della spinta I mpostazione dell interfaccia Il sistema AP50 completamente flessibile a
119. ota Voce impostata nome abbrevi Impostazione Interfacce segnale di entrata Apparato Collegato al terminale Porta hardware collegato nome usarne uno disponibile nell elenco assegnata alla voce imp default Noncotlegato fee Non collegato ae al OR __ io i e A asl il Pi _ U50 PCR principale NMEA MP RXI RXI 3501 Oooo Mapon nuo O Oooo MBO NMEA porta 300 2 P i 00x NMEA pornats 3003 tal Pe Pp e cal Ei i il i Br ul e I P Non collegato NI300X NMEA porta 1 Non collegato Non collegato NI300X NMEA porta 3 NI300 3 NI300X NMEA porta 4 NI300 4 GI51 Terminale Girobussola GI sincro GI51 Terminale Girobussola GI passo passo GI51 Terminale Girobussola GI 0183 GI51 Terminale Girobussola GI prop 60 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione Voce impostata nome abbrev Apparato collegato nome Porta hardware assegnata alla voce imp default Collegato al terminale usate uno disponibile dalla lista GYRO2 Non collegato DEE NI300 4 GI51 Terminale Girobussola GI sincro GI51 Terminale Girobussola GI passo passo GI51 Terminale Girobussola GI 0183 CD100A CDI35 CD100A CD100A CDI35 GI51 Terminale Girobussola GI prop Non collegato a NI300X NMEA porta 4 NI300 4 CDI100A CI300X terminale b
120. ponenti del sistema ed il loro utilizzo all interno del sistema AP50 completo ill Simrad AP50 Autopilota iv INDICE INFORMAZIONI GENERA ED p ignara 1 lid ntfoduzione sissi ereditari 1 1 2 Come usare questo manuale ii siscccsisecseccsvaseieetaavevalaisdereleassaeeteasecsstlagensdeaasoeeans 2 INSTALLAZIONE sunnita n 3 2 1 Informazioni Generalitat 3 2 2 Apertura delle Confezioni suites ee i see ect eee eee R 3 2 3 Sequenza di insiallazione Lilo lele nali aa 3 2 4 Determinazione della configurazione del sistema ii 5 2 5 Configurazione di un sistema APSO cicale cela 5 20 Umt di riscontro RE 300 625 6 caustics i e E sa ela 6 21 Umt ditiscontro R FJI X nenea aa a a a aa a iia 8 Collegamenti elettrici aine een aas nah ead tie Ea EE AEE 9 Allineamento dell Unita di riscontro RF45X eeececeeeeeeeseeeeeneeeeeeaeeees 11 28 gt Unit di riscontro RFI4XU 5 hooray e i a EEE EE 12 Montasio Meccanico ole 12 Installazione Elettrica irino a a O 13 Controllo finales naana e a a N N 16 2 9 Wta dre unzione JOO sinse e i ie a ia i EEEE A 16 Co llesamento der cavi aa e an aa a a a aes oa 16 Collegamento a massa e RFI prole ione labate 17 Terminali dell Unit di Giunzione iraniani gal 18 Scelta delimitare 19 Commutazione tra Auto Standby iii 19 Allarme esterno Sistema TIMONCINO i 20 2 10 Installazione dell unit di potenza 21 Co
121. potenza senza la perdita di segnale della banda morta Scala 0a 10 in passi del 1 Di base 0 Governo con il propulsore Applicabile solo per propulsori a spinta continua e Danfoss Per propulsori On Off importante mantenere l attivit del propulsore al minimo La TISO possiede una funzione che consente di regolare la lunghezza di ogni comando al propulsore per riportare l imbarcazione sulla rotta senza sotto o sovra governare Quando si imposta il Governo Propulsore su Adattivo on off questa funzione verr applicata anche ai propulsori con spinta continua in tutte le modalit Work non Follow Up Per funzionamenti dove la Sensibilit Propulsore potrebbe essere di alcuni gradi la funzione di adattivit on off ridurr l attivit anche per i propulsori a spinta continua Fare riferimento anche all impostazione del Guadagno Propulsore per prestazioni opzionali Di base Continuo 20222659 B Impostazioni avanzate 20222659 B Ritardo della risposta Applicabile solo per propulsori a spinta continua e Danfoss Questo parametro determina il tempo di incremento del segnale di avvio arresto al propulsore Valori alti forniranno un avvio arresto pi dolce e quindi minore usura del propulsore I propulsori grossi e potenti normalmente hanno bisogno di tempi pi lunghi di avvio rispetto a quelli piccoli e veloci Scala 0 2 secondi Di base 1 secondo 91 Simrad APS0 Autopilota
122. re se possibile lo snodo nel punto pi interno della fessura esterna del braccetto Fare riferimento alla Figura 2 2 Forare e filettate il braccio del timone in modo che il valore Y1 sia uguale al valore Y2 Usare una punta da 4 2 mm e filettare con 5S MA Inserire lo snodo nel foro e collegate la barra filettata di collegamento Ruotate la ruota del timone in modo da portare il timone circa sulla sua posizione centrale Ruotare la leva di trasmissione dell RF300 sino sulla sua posizione centrale Un semplice metodo consiste nel portare la leva di trasmissione in direzione opposta all ingresso del cavo nel unit di riscontro Osservrte attentamente le tacche di allineamento Se non venissero seguite le istruzioni come da Figura 2 2 si potrebbe provocare un allarme di avaria dell unita di riscontro Collegare la leva all RF300 Scegliere la posizione del RF300 in modo che sia in accordo con la Figura 2 2 Il centro dell RF300 deve corrispondere con il centro del timone Fissare l unit di riscontro RF300 su di un piano adeguato usando le viti in dotazione Se necessario inserire uno spessore sotto all unit in modo da portare il braccio della leva di riscontro alla stessa altezza del braccio del timone 20222659 B Installazione UNITA DI RISCONTRO RF300 ASSE DEL TIMONE TACCHE DI ALLINEA XI MENTO X2 Y2 FESSURA ESTERNA BRACCIO BARRA TIMON MIN 44 MAX 130 mm LEVA DI TRASMIS
123. re una potenza compresa tra 175 e 85 dB Le tensioni dei rel sono determinate dall alimentazione principale e dalla tensione di allarme BUZZER NO NO _ N NC Palo 5 nie Alarm Supply J50 JUNCTION UNIT POWER BOARD TBS TB6 1B7 Figura 2 14 Collegamenti di un allarme esterno Sistema Timoncino 20 20222659 B Installazione 2 10 Installazione dell unit di potenza Il rapporto tra l unit di potenza le tensioni di alimentazione le tensioni di ingresso la potenza di uscita e l interfacciamanto alle timonerie indicato nelle Tabella 2 2 e Tabella 2 3 Il sistema AP50 rilever automaticamente se il collegamento con un motore reversibile o con solenoidi e generer il segnale corretto Fare riferimento allo schema di collegamento per le diverse unit di potenza alle pagine dalla 23 alla 25 Le istruzioni di installazione per le unit di potenza si trovano nei manuali delle singole unit Le massime capacit di corrente delle Unit di Giunzione J50 e J50 40 sono diverse Usare la tabella sottostante come riferimento ed osservare le note POMPE IDRAULICHE VOLUME MODELLO VOLTS MAX PORTATA PRES CONSUMO MOTORE GIUNZIONE cm a 10 bar MAX aci cm min cu in min bar RPU80 ov o 80049 250052 800 49 2V 350 i so 16008 550 33 5 16
124. ria solamente una piccola correzione dell allineamento Con il passacavo rivolto verso prua sar invece necessaria una correzione di 180 Quando la RC25 viene installata su una paratia trasversale alla linea prua poppa dell imbarcazione sar necessaria una correzione dell allineamento di 90 o 90 a seconda che sia orientata verso destra o sinistra Scegliere una posizione che garantisca una solida installazione libera da vibrazioni ed il pi possibile vicina al punto centrale di rollio e beccheggio dell imbarcazione ossia vicino alla linea di galleggiamento Dovrebbe essere il pi possibile lontana da fonti di disturbi magnetici come quelli generati dai motori min 2 Metri cavi di iniezione dei motori altoparlanti e grossi oggetti metallici ed in particola modo dall unit di potenza Usare le staffette di montaggio in dotazione e forate con il trapano esattamente al centro delle asole La parte superiore della bussola riporta la rosa dei venti Non montatela mai sottosopra e cercate di montarla il pi possibile orizzontale gt BUSSOLA 7 RC25 UNITA DI CONTROLLO AP50 Figura 2 26 Collegamento della RC25 all unit di Comando e Inserire il connettore Robnet nell Unit di Comando AP50 o GI51 o NI300X se installate 20222659 B Installazione e In alternativa se non sono presenti prese libere tagliate il connettore e collegate i conduttori in parallelo a quelli che collegano l u
125. rta hardware cui collegato quell apparato ruotando la manopola sino a quando verr visualizzato il nome della porta Procedere sui nomi dell elenco che devono essere assegnati premendo il tasto gt STBD Assegnare l appropriata porta hardware ruotando la manopola di rotta o uscire dal men scorrendo l elenco dei nomi premendo il tasto gt STBD Una volta completata l impostazione delle Interfacce i nomi degli apparati cui avete assegnato una porta hardware saranno disponibili come fonti di dati per la bussola la velocit eper i dati di navigazione nel Men Impostazioni Utente Si raccomanda di accedere al Men Impostazioni Utente dopo aver completato l impostazione dell Interfaccia per scegliere i dati desiderati Per dettagli su come cambiare le voci nel Men Impostazionie Utente fare riferimento al Manuale dell operatore La frequenza di uscita standard NMEA di 1 Hz Quando l uscita STRUM impostata su J50 1 default la porta di uscita TX1 avr una frequenza di uscita di 5 Hz L uscita 2 NMEA sulla J50 ha una frequenza di uscita costante di 10 Hz per HDG o HDT Entrambe le porte 1 e 2 invieranno ancora HDM a 1 Hz HDM una stringa obsoleta utilizzata da vecchi apparati Vedasi tabella a pagina 112 Se STRUM impostato su VDR i dati dei comandi del timone di risposta e di direzione come definito in IEC61996 verranno inseriti a 5 Hz nelle stringhe HTD ed RSA 59 Simrad AP50 Autopil
126. ruction Manual Simrad GI51 Gyro Interface 20221594 C Technical Report Performance type testing of TA 619 Autopilot system Type AP50 Technical Report Performance testreport DNV TA 662 type approval for HSC Autopilot system Type APSO Technical Report Performance testing of Thruster TA 761 Interface TI51 Technical Report Type Testing of Autopilot DNV Report No 2002 3131 system Type APSO Revision No 01 2002 04 08 TA 177 Technical Report Type Testing of Items for DNV Report No 2004 3514 Simrad AP50 autopilot and chart systems Revision No 01 2004 11 19 TA 738 Technical Report Testing of JD5X and QS50 DNV Report No 2007 3009 01 Navico report no 519338 A Technical Report Test of max voltage on bus Navico report no 519337 A Technical Report Type Testing of Items for DNV Report No 2003 3440 02 Simrad APS0 autopilot system TA 688 Place and date _ H VIK 2007 03 09 gt sA lo e SIMS Jan Tore Grimsrud END OF CERTIFICATE DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 HOVIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 4 of 4 Navico Page of 2 Form_0020H MPS Part number Rev 19 3 2007 GK 519101 EC DECLARATION OF CONFORMITY i We NAVICO EGERSUND AS P O BOX 55 N 4379 EGERSUND NORWAY Declare under our sole responsibility that the product s Description Manufacturer Description product s Type model AP50 Control Unit with acc
127. scontro RF300 Leva di trasmissione RF300 Braccetto di collegamento RF300 RF300 giunto a sfera 93 Simrad AP50 Autopilota 94 22011415 22011217 22011258 22011183 22011431 22504039 22506950 22501605 44118388 22504005 22504021 44132306 22086995 22081178 22084438 22084370 20106688 20106696 20120861 20120721 22331997 20120853 22087001 22081152 Unita di riscontro RF45X Unit di riscontro RF45X Kit di montaggio PCB RF45X con potenziometro Kit di trasmissione RF45 RF45X giunto a sfera Leva di trasmissione RF14XU Unit di riscontro timone Unit di riscontro RF14XU Modulo elettronico XU Potenziometro 5 kohm RF Collegamento di trasmissione standard Kit di trasmissione RF Standard completo Leva di trasmissione 012mm Snodo 8mm acciaio inox Bussola Elettronica Fluxgate RFC35 Bussola Fluxgate RFC35 con accessori RFC35 PCB Bussola compensata RC25 Bussola compensata RC25 con accessori RC25 PCB Sensore di Rotta CD100A Sensore di Rotta CD100A Cavo 7m Sensore di Rotta CD109 Sensore di rotta CD109 con supporto Sensore di rotta CD109 Supporto AMP Connettore con staffa Interfaccia sensore di rotta CDI35 Interfaccia sensore di rottaCDI35 CDI35 PCB 20222659 B Elenco Parti di Ricambio 20222659 B 22089536 22081913 23241227 23241144 44125599 23240096 44190114 44140796 23601800 23601859 23602089 22022446 20184552 20184545 20184578 20184586 220
128. siais aadannshe uti aa aoa ST 38 2 20 Telecomando F1 2 ssena a earn 39 2 21 Interfaccia per apparati opzionali Ricevitori di Navigazione ecc 39 NMEA input output singolo ceccesececssccecssccecesececnsececssccecnsceeessceseseeeees 40 NMEA input output doppio jesgecssiejevesimaseagaceiauearcghentetdedeeraeaatcaestass eeelanealoone 40 Ingresso bussola NMBA sinnene aiar 41 Radar Clock Data rosenn esiseinas ie a 41 Ripetitore analogico di DIrezione 42 Ripetitore digitale di Direzione ridire eo ie 42 Interfaccia per girobussOla GIS 1 uuria rita 42 Unita di interfaccia NMEA NI300X csrrrrirericenericio nisi ceo ricioeenionienene 43 Sensore di rotta CDLOQAG viisccctssssecatucvaccssaseaesanssczasasiopeadorssncaete secvedeeavatsces sates 44 Tot rtaccia CDB S icaro ili iaia adi e as 45 Sensore di rotta CDI09 croata 45 3 PROCEDURA D IMPOSTAZIONE DEL SOFTWARE orerrrerrrerrecereecee 47 3 1 Descrizione delle impostazioni dell installazione n 47 2 Men di stallazione leleine 48 Scelta delle lineari 49 impostazioni in MATIC IIR gs bia toa vent cede a se aa Pe ge Nasa oes 50 Funzionamento Mastering alleleaierhg 51 Fipo di GatCaisec Geis ci aera oer ieee i eaten Sek od 51 Lunghezza della barili 52 Scelta della tensione dell unita di potenza 52 Taratura unit di TISCONITO sla 52 Calibratota del timone urta asa 53 Verifica au
129. ssa a punto sullo schermo dell autopilota comparir il men di installazione Il Men di installazione diverso da quello dell impostazioni utente Fare riferimento al diagramma di flusso nelle pagine successive per avere un immagine generale del Men di installazione Una volta entrati nel Men di installazione si possono compere diverse azioni 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione Nota INSTALLAZIONE gt LINGUAGGIO English Deutsch Francais 20222659 B e Rispondere SI alle domande ruotando la manopola di rotta in senso orario e Passare alla successiva voce del men premendo il tasto gt STBD Passare alla voce successiva quando presente una domanda come rispondere NO alla domanda e Ritornare indietro alla voce precedente del men premendo il tasto PORT e Cambiare la voce selezionata ruotando la manopola di rotta e Uscire dal Men di installazione premendo 1 tasti STBY AUTO o NAV Su nuove installazioni ed ogni volta che nel sistema AP50 viene sostituita l unit di giunzione l unit di controllo o il software prima di procedere con la procedura di impostazione si raccomanda di eseguire un AZZERAMENTO MEMORIE come descritto alla voce ASSISTENZA nel Men di installazione pagina 79 Se fosse installato un Commutatore di Sistema pagina 19 questo dovr essere impostato su sistema autopilota altrimenti il timone non po
130. ssivo porter l autopilota in modalit AUTO quindi quando I AP50 sar impostato su STBY NFU ed la selezione del sistema verr chiuso su GND massa lo schermo dell AP50 anzich indicare STBY mostrer un segmento vuoto con il sottotitolo Sganciato In questo modo tutti I comandi del timone provenienti dall APSO saranno disattivati no NFU FU o Auto Quando il cortocircuito a massa verr rimosso lo schermo mostrer AUTO con il sottotitolo Inattivo Questo significa che la prora preimpostata verra mantenuta ma che la rotta non potra essere modificata prima che la rispettiva unita di controllo non verra attivata premendo il tasto AUTO Allarme Esterno Non Timoncino Il circuito di allarme esterno ha un uscita a collettore aperto per il comando di un rel o di un cicalino La tensione di allarme la stessa dell alimentazione Il carico massimo di 0 75 A 19 Simrad AP50 Autopilota J50 JUNCTION UNIT POWER BOARD DON DODO Ext alarm Figura 2 13 Collegamenti dell allarme esterno Non Timoncino Allarme esterno Sistema Timoncino Nota tensione di allarme La versione Timoncino richiede il monitoraggio separato della Si noti che la Simrad non fornisce alcuna unita esterna di allarme richiesta per un sistema Timoncino Lo schema sotto riportato mostra come la si potr realizzare Il cicalino dovr forni
131. stallazione 00000 Pali N UNITA DI GIUNZIONE e PCB PRINCIPALE UNITA DI IL CONTROLLO A DISTANZA APS1 JP21 JACKPOINT cavo da 7 m cavoda7 m ia Figura 2 24 Montaggio del JP21 2 12 Bussola compensata RC25 Nota 20222659 B DECK MOUNT BULKHEAD MOUNT Figura 2 25 Montaggio della RC25 Il sensore di rotta la parte pi importante del sistema AP50 e dovr essere posta grande attenzione nella scelta del luogo di montaggio Considerando che l indicazione del sensore viene indicata sullo schermo dell unit di controllo AP50 il sensore di rotta potr essere installato in un posto qualsiasi dove vi sia il minimo possibile di disturbi magnetici e di vibrazioni Per ottenere le migliori prestazioni il luogo di installazione dovr essere ad almeno 1 metro sopra la coperta metallica Il sensore di rotta di un Autopilota non dovrebbe mai essere installato sul fly bridge o sull albero di una barca a vela 31 Simrad AP50 Autopilota Nota 32 La bussola RC25 pu essere installata a paratia o su piano orientata in qualsiasi direzione La funzione di correzione dell allineamento intrinseca nel sistema AP50 compensera V eventuale errore meccanico che potrebbe risultare nella scelta della posizione e del relativo orientamento della RC25 Se la bussola RC25 fosse montata su piano o a paratia orientata verso prua potr essere necessa
132. ta iii Segnale in frequenza a polarit invertita Risoluzione frequenza Centro 3400 Hz 20 Hz grado di variazione Leatitia orien e E de lena 3 gradi sino a 45 gradi di timone Leva di collegamento ani Acciaio 350mm 13 8 con 2 snodi a sfera Il perno degli snodi per fissaggio sul timone richiede foro da 4 2mm e filetto da 5mm 99 00 3 90 177 00 6 97 65 00 2 56 Ie 345 0 13 6 Figura 6 7 RF300 Riscontro timone Dimensioni 104 20222659 B Specifiche Tecniche 6 10 Unit di riscontro RF45X Dimensioni ieri Vedasi Figura 6 8 e Figura 2 4 Pesotbibcuni EE Lal erre 1 kg 2 2 libbre Maternale tnniaania a E a Poliacetato POM Tensione funzionamento 12 24 VCC 10 30 Fornita dall Autopilota Protezione aimbientale carriera iatale real IP56 Temperatura Funzionamento cccsessescecececeesessececeseceeeesensaaees 25 a 55 C 13 a 130 F Stoccaggio cirillico R 30 a 70 C 22 a 158 F E ngh zzaC VyO sorme r ei 2 m 6 ft Ansel UMON acari lee 45 gradi Segnale USCA cioe lella sea Segnale in Frequenza a polarit indipendente Risoluzione frequenza Centro 3400 Hz 20 Hz grado di cambio ELE EA AI 3 gradi sino a 45 gradi di timone Corrente per l indicatore solo per sistema singolo 0 1mA 1 lmA Numero di indicatori solo per sistem
133. tema detengano l approvazione timoncino se vengono installate in un sistema non approvato Il certificato del tipo di esame MED B relativo al sistema marcato con timoncino elencher tutte le apparecchiature opzionali che fanno parte della approvazione timoncino La Dichiarazione di Conformit EC mostra anche quale apparato fa parte dell approvazione La banca dati ufficiale della UE MarED Product Database contiene le informazioni relative alle apparecchiature marcate col timoncino Questa banca dati la si pu trovare su http www mared org 7 2 Certificati 114 I certificate e le dichiarazioni CE relative ad ogni apparato marcato col timoncino potranno essere richieste al proprio distributore Simrad 20222659 B Simrad doc no 519103 F DNY DET NORSKE VERITAS QS CERTIFICATE OF ASSESSMENT EC Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as Forskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO MED D 920 This Certificate consists of 2 pages This is to certify that the quality system for the Navigation equipment with type designation s as specified in the appendix to this certificate Manufacturer Navico Egersund AS EGERSUND Norway is found to comply with the requirements applicabl
134. timone tutta DESTRA Su __D 00 Regola edo INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO BANCHINA Porta timone tutta DESTRA D 25 N Regola e25 Nota Nota Nota 20222659 B Confermare ruotando la manopola di rotta in senso orario e sullo schermo comparira Porta Timone tutta DESTRA Girare manualmente la ruota del timone verso destra sino a quando il timone raggiungera la sua massima corsa a destra Il valore indicato sullo schermo il valore diretto rilevato dall unit di riscontro prima di ogni regolazione La barra indicher su quale lato posizionato il timone Impostare il reale angolo di timone e la corretta direzione ruotando la manopola di rotta L autopilota user questo valore come fermo fisico Il fermo fisico meno 2 verr usato come massimo limite di timone Questo determiner l entit di timone che l autopilota potr applicare in ogni circostanza Se l unit di riscontro fosse montata sottosopra l angolo del timone visualizzato prima di cominciare la regolazione sar sul lato sbagliato la freccia punta a Sinistra In questo caso ruotate la manopola di rotta verso destra sino a quando l indicatore di angolo di barra mostrer il corretto valore a destra Passare alla voce successiva premendo il tasto gt STBD Girare manualmente la ruota del timone verso sinistra sino a quando il timone raggiunge la sua massima corsa a sinistra Regolare l angolo indicato nello stesso modo come per la re
135. tions for certification are given overleaf Place and date z 4 This Certificate is valid until H vik 2007 03 09 A 2010 03 21 for DET NORSKE VERITAS AS j Kristen Ulvesete Jan Tore Grimsrud Manager MTPNO37 7 Surveyor Department Systems amp Components Las DNV local office gt SA L DNV Stavanger ops Notice The certificate is subject to terms and conditions overleaf Any significant changes in design or construction of the product or amendments to the Directive or Standards referenced above may render this certificate invalid The product liability rests with the manufacturer or his representative in a accordance with Council Directive 96 98 EC as amended The Mark of Conformity may only be affixed to the product and a Declaration of Conformity may only be issued when the productioniproduct assessment i plied with a pau mere tomes Gomme wt tls be pred ty awe bara onnal Dy any regigent aa or ominaion of Det Noriko Ventas then Det Norske Vartas shalt pay However the comparason shall cot exceed an amount equal to ton trol depose tar ns eanten a provide that the midair compentation ompioyeas to such person for his proved direct ioes or dame moan the Foundation Oct Norsko Veritna as woll as ni its subsidiaries diroctom officers question ahal never exceed USO 2 milon In this provision Det Norske Vertaa shall agoma and any omer acting on behalt of Det Norske Vertaa DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322
136. tomatica del timone 32 cctcstaccoscsucedsadecceaslesecaetsateactecessanees 55 20222659 B v Simrad APS0 Autopilota vi imate de Mm ONle wes ke zone toes alias nale die lian pri 56 Banda morta del timone 2 22 3 2234 cies ela lola ale 56 Ripo di propulsore laterale 3 lastra 56 Impostazione dell interfaccia cora nante la la iii 57 Provat Mate conii ili e at A coli adi ori drei E 63 Calibratura della bussola risata nada bananiplane 64 Compensazione della bussola 65 Direzione della spinta del propulsore On Off 66 Calibratura Propulsore propulsore Analogico 66 Zero del propulsor sissies pinnin eeii aiar 66 Direzione e massima spinta a TRIB propulsore Analogico 67 Direzione e massima spinta a BAB propulsore Analogico 67 Minima Spinta propulsore Analogico 67 Fonte Velocit Solcometro 2i4 t2 2 5 2088 2b aa heeds 68 Impostazione della velocit di crociera 68 Impostazione dello zero timone eeseceseeeseeesseeceaecnseeenseensees 69 Impostazione della velocit di virata 69 Regolazione angolo timone Impostazione velocit di virata 70 Appiustaggio imanlale slitte ail lat 70 Aggiustaggio automatico ira 12 Risposta della velocit polesine cassa 73 3 3 Prova Finale inden ia felelangialolabila luni pede eel 74 Se Istituzioni a
137. topilota e quello degli indicatori Potrebbe rendersi necessaria la taratura degli indicatori Fare riferimento alla Figura 2 9 nota 2 PRI N SEE patata N Calza del cavo AN Figura 2 8 Collegamento calza 20222659 B 13 Simrad AP50 Autopilota VIOLA MODULO ELETTRONICO DELL RF14X VISTO DAL LATO POSTERIORE i MARRONE o hk ROSA NOTA 2 ql e e BLU MASSA er BLU MASS o OT enon laser ae VERDE SPAZZOLA r o e e 4 ta w da 5 Q Q ol 29 S ol 8 ne D zZz Z a oO lt w lt ol 2 z hd 5 i x NOTA 1 8Y9 DAM DOG NOTA 1 Il terminale marrone di solito collegato a 8 yr Spostarlo su 9 per invertire la deflessione del timone NOTA 2 Normalmente collegato per angolo del timone di 45 i terminali viola marrone e rosa non vengono collegati Per 60 collegare il terminale marrone al morsetto 10 per 70 colle gare il terminale rosa al morsetto10 per 90 collegare il terminale viola al morsetto 10 il terminale bianco rester collegato Figura 2 9 RF14XU cablaggio interno Figura 2 10 indica come collegare l unit di riscontro RF14XU ad un sistema APSO con alimentazione a 24 V 14 20222659 B Installazione L indicatore dell Angolo di Barra RI9 collegato al terminale
138. tr essere tarato sulla direzione del segnale di riscontro nel men di Messa a punto in banchina Durante l utilizzo del Men di installazione fare riferimento al Diagramma di Flusso Men Installazione a pagina 50 Scelta della lingua L APS0 pu mostrare lo schermo in otto lingue diverse e Inglese Tedesco Francese Spagnolo Italiano Olandese Svedese e Norvegese Per accedere alla scelta del Lingua nel Men d installazione 1 Scegliere Lingua usando i tasti E o gt PORT STBD 2 Rispondere SI ruotando la manopola in senso orario 3 Ruotare la manopola per scegliere il lingua desiderata 4 Passare alla voce successiva del Men d installazione premendo il tasto gt STBD o uscire dal Men d installazione premendo il tasto STBY 49 Simrad AP50 Autopilota MENU DI Per accedere al ment di installa SIMBOLI INSTALLAZIONE zione premere e tener premuto il SELEZIONARE O REGOLARE tasto NAV per 5 secondi ON RUOTANDO LA MANOPOLA DI SELEZIONE ROTTA PASSA ALLA SUCCESSIVA VOCE DEL MENU PREMENDO TASTO oO MENU LINGUA STBY TORNA ALLA PRECENDENTE VOCE DEL MENU IN BANCHINA O Si noti I men In bancina e Inter faccia sono accessibili so lamente in modalut STBY BANDA MORTA TIMONE PROPULSORE MENU INTERFACCIA Input GPS1 GPs 2 Input VENTO Het PROF ECSZ Output STRUM GIROB2 DIR1 DIR2 MAGN 1 4 MAGN 2 nine FLUXG 2 4 MENU PROVA
139. trovalvole Elettrovalvole alimentate esternamente positivo comune POWER PCB s 9 JUNCTION UNIT SI PARI RA Te T Solenoid isolated Figura 2 17 Collegamento di elettrovalvole alimentate esternamente con positivo comune Nota Controllare che il ponticello S1 sulla scheda di alimentazioner della J50 sia inserito nella posizione 2 3 Fare anche riferimento alla priorit di governo mediante Leva di governo S9 Figura 2 32 24 20222659 B Installazione Attenzione Nota 20222659 B Elettrovalvole alimentate esternamente negativo comune JUNCTION UNIT T POWER PCB se s1 TBI Te2 le EZ e 27 Tm lolololo SES iz 4 ee Solenoid isolated Figura 2 18 Collegamento di solenoidi alimentate esternamente con negativo comune Controllare che il ponticello S1 sulla scheda di alimentazione della J50 sia inserito nella posizione 2 3 Fare anche riferimento alla priorit di governo mediante Leva di governo S9 Figura 2 32 Elettrovalvole non alimentate esternamente SOLENOID JUNCTION UNIT VALVE POWER PCB 3e SI TB3 Solenoid isolated JOJOW 10S Figura 2 19 Collegamento di solenoidi non alime
140. ussola magnetica CI300X 20222659 B 61 Simrad AP50 Autopilota Voce impostata Apparato collegato Collegato al terminale Porta hardware nome abbrev nome usate uno disponibile dalla lista assegnata alla voce imp default FLUXI Non collegato RC25 Collegato a Robnet ROBNET Unita di giunzione HS HS J50 HS J50 PCB potenza NMEA I P RX2 RX2 J50 2 NI300X NMEA porta 1 NI300 1 NI300X NMEA porta 2 NI300 2 NI300X NMEA porta 3 NI300 3 NI300X NMEA porta 4 NI300 4 CI300X terminale analogico CI300X Non collegato ROBNET NI30OX NMEA potas neos GI51 Terminale impulso log J50 Tutti i modelli di unit di giunzione 62 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione Voce Set up Apparato collegato Collegato al terminale Caratteristiche Sistema Strumenti J50 PCB principale 1 Hz Sistema Strumenti 5 Hz Registratore dati di VDR viaggio RADAR Radar J50 PCB di potenza Simrad Radar TB9 Furuno Uso Futuro Speciale Impostazione di Base Per uso futuro Tabella 3 3 Impostazione Interfaccia Uscita segnale Porta 1 Prova in Mare Attenzione La Prova in Mare deve sempre essere eseguita in mare aperto con sufficiente distanza di sicurezza dalle altre imbarcazioni Il men della Prova in Mare pu essere aperto solo se la procedura di Messa a Punto in Banchina stata eseguita correttamente e memorizzata Si rac
141. vr essere eseguita con mare calmo ed con minimo vento Premere il tasto gt STBD per scegliere la calibratura 1 Cominciare a far girare l imbarcazione destra o sinistra e stabilizzare la virata 2 Attivate la calibratura ruotando la manopola in senso orario Sullo schermo lampegger Taratura Quando la calibratura sar completa dopo circa un giro e 44 sullo schermo comparir la scritta Confermata 20222659 B Procedura Impostazioni di Installazione INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Bu Flux1 sso Non corretto Offset 000 otta 283 Solcometro Man Imp vel crociera kt Nota INSTALLAZIONE MESSA A PUNTO IN NAVIGAZ Bussola NMEA1 Taratura gt Offset 005 Rotta 288 Solcometro Man Imp vel crociera kt Nota Nota 20222659 B Se la bussola fosse troppo vicina ad oggetti magnetici la calibratura potrebbe fallire e sullo schermo comparira Non corretto In questo caso spostare la bussola in una posizione migliore e ricalibrare Dopo la calibratura controllate la lettura con un rilevamento noto Se la lettura corretta 3 per bussola magnetica 0 5 per girobussola ma fosse presente uno scostamento fisso passare alla voce successiva del men premendo il tasto gt STBD Se fosse installata una bussola NMEA Simrad o di altro costruttore per la calibratura fare riferimento al relativo manuale Compensazione
142. za fissa dal propulsore Un valore alto dar maggior potenza Alcuni propulsori potrebbero essere talmente potenti che anche brevi comandi porterebbero l imbarcazione a pendolare specialmente con bassi valori di Sensibilit Propulsore In questo caso il Guadagno Propulsore dovr essere ridotto Se la potenza fosse troppo bassa per riprendere la rotta impostata in un tempo ragionevole il valore dovr invece essere aumentato 20222659 B 89 Simrad APS0 Autopilota 90 Scala 0 05 a 2 00 Di base 1 per propulsori a spinta continua 2 per funzionamento Adattivo on off Rif Impostazione pilotaggio propulsore pagina 90 Spinta minima Applicabile solo per propulsori a spinta continua o Danfoss La spinta minima determina la quantit di potenza in del massimo segnale di controllo che verr applicata come primo segnale di comando Rif a pagina 67 Scala 0 50 in passi del 1 Preimpostazione 0 I steresi del propulsore Applicabile solo per propulsori a spinta continua e Danfoss Quando si applica il segnale di commando ad una valvola proporzionale Danfoss si potrebbe presentare una certa quantit di banda morta in relazione al cambio di direzione del comando stesso Conseguentemente viene generato un extra segnale di comando regolabile dal men che verr sommato o sottratto al segnale di comando originale per compensare la banda morta Quindi il segnale di comando fornir la necessaria

MANUALE DI INSTALLAZIONE - Simrad Professional Series

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