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Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120

1. 2 5 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLIQ evidenziato in grassetto d LA SL2 gt L3 E E 4 DC 24 V esterno DRIVE CLIQ Control Unit X124 Acti i i X500 ive Single Single W mpo Line Motor Motor 20 Module Module 1 Module 2 i LI LI x5204 est D Z4Vj L H FAAA Contattore di rete n DH Fiod i CU iltro di io coi A p D Bobina di rete g Cavo i i encoder A Figura 2 20 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il Manuale del prodotto Manuale per la messa in servizio 98 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize 2 5 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio Kd L1 L2 2 a n L3 i ACTIVE INFEED CONTROL l 2130 Interfaccia di rete i come uscita DI DO 8 8934 p0728 8 1 X122 7 r0863 1 i Dp0738 r0863
2. X100 Control 24 VDC Unit 600 VDC Smart Line Single Motor Single Motor X124 Module Module 1 Module 2 X22 HD 1 24V p Disable est 24V I FrN AAN Contattore di rete DI iltro di CU rete D D D Bobina di rete lai tai Cavo motore 4 4 e a Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il Manuale del prodotto Figura 2 23 Cablaggio dei componenti esempio Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 107 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize 2 6 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio 2501 X124 4 JM 24V x124 3 YM esterno X124 2 a X1241 X122 1 Fa t I SPIO 10722 0 Abilitazioni x122 2 DI om Motor i Module ji___ _1223 DI IL za i t X122 4 APLI 107223 X132 4_ DI7 Selezione Q r0722 7 i valore i di riferimento fisso VIf Vector 1 2610 DI 4 X132 1 2120 p0864 r0722 4 0722 4 1 abilitazione ciascuno L1 L2 Interfaccia di rete Smart Line Module X21 1 K Ready Motor Module 1 Jp0840 r0722 0 0 OFF1 p1141 p1140 p1142
3. 0 OFF1 STWA 00 p0840 ON OFF1 STW1 0 STWAE 00 0 OFF2 STWA 01 p0844 1 OFF2 STW1 1 STWAE 01 p0845 2 OFF2 0 OFF3 STWA 02 p0848 1 OFF3 STW1 2 p0849 2 OFF3 Abilitazione funzionamento STWA 03 p0852 Funzionamento abilitato STW1 3 STWAE 03 Tabella 1 16 Attivazione disattivazione messaggio di stato Nome del segnale Parola di stato interna Parametro Telegramma PROFIdrive Siemens 1 352 Pronto all inserzione ZSWA 00 r0899 0 ZSW1 0 ZSWAE 00 Pronto al funzionamento ZSWA 01 r0899 1 ZSW1 1 ZSWAE 01 Funzionamento abilitato ZSWA 02 r0899 2 ZSW1 2 ZSWAE 02 Blocco inserzione ZSWA 06 r0899 6 ZSW1 6 ZSWAE 06 Impulsi abilitati ZSWA 11 r0899 11 ZSW2 10 1 Presente solo in Interface Mode p2038 0 Schemi logici vedere il Manuale delle liste SINAMICS 8120 8150 e 2610 Controllo sequenziale unit di controllo e 2634 Abilitazioni mancanti attivazione contattore di rete e 8732 Basic Infeed unit di controllo e 8832 Smart Infeed unit di controllo e 8932 Active Infeed unit di controllo 52 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 1 Sequenza di messa in servizio Per la messa in servizio dell azionamento eseguire le seguenti operazioni Tabella 2 1 Procedura di messa in servizio Operazione Esecuzione 1 Creazione del progetto con STARTER Configurazione dell apparecchi
4. Forma costruttiva Quantit p0112 p0115 0 p1800 Active Infeed Booksize 1 2 Low 250 us Chassis 400 V lt 300 KW 1 2 Low 250 us 690 V lt 330 kW 1 2 Low 250 us Chassis 400 V gt 300 kW 1 0 Esperti 375 us p0092 1 690 V gt 330 kW 1 1 xLow 400 us p0092 0 Smart Infeed Booksize 1 2 Low 250 us Chassis 400 V lt 355 kW 1 2 Low 250 us 690 V lt 450 kW 1 2 Low 250 us Chassis 400 V gt 355 kW 1 2 Low 250 us 690 V gt 450 kW 1 2 Low 250 us Basic Infeed Booksize 1 4 High 250 us Chassis 1 3 Standard 2000 ps Servo Booksize 1 6 3 Standard 125 us 4 kHz Chassis 1 6 1 xLow 250 us 2 kHz Blocksize 1 5 3 Standard 125 us 4 kHz Vector Booksize 1 3 solon_reg 3 Standard 250 us 4 kHz Chassis 1 6 solo U f 2 kHz 400 V lt 250 KW Booksize 4 12 0 Esperti 500 ps 4 kHz Chassis 2 kHz 400 V lt 250 KW Chassis 1 4 solo n_reg 0 esperti 375 us p0092 1 1 333 kHz gt 250 KW 1 5 solo U f 1 xLow 400 ps p0092 0 1 25 kHz 690 V 1 6 solo n_reg 0 esperti 500 us p0092 1 2 kHz Cautela Se a una Control Unit collegato un Power Module Blocksize i tempi di campionamento di tutti gli azionamenti Vector vengono impostati secondo le regole per i Power Modules Blocksize possibili solo 250 us o 500 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 37 Manuale per la messa in
5. Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 187 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED Control Unit 320 2 PN in funzionamento Tabella 3 7 Control Unit CU320 2 PN Descrizione dei LED dopo l avvio LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY READY SPENTO L alimentazione dell elettronica manca oppure Controllare l alimentazione al di fuori del campo di tolleranza consentito elettrica Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce lam Messa in servizio Reset _ peggiante 0 5 Hz Luce lam Scrittura sulla scheda di memoria _ peggiante 2 Hz Rosso Luce lam Errori generici Controllare la peggiante parametrizzazione 2 Hz configurazione Rosso Luce lam Control Unit pronta per il funzionamento Aggiornare le licenze verde peggiante Mancano tuttavia le licenze software 0 5 Hz Aran Luce lam Aggiornamento del firmware dei componenti cione peggiante DRIVE CLIQ collegati in corso 0 5 Hz Luce lam Aggiornamento del firmware dei componenti Eseguire il POWER ON dei peggiante DRIVE CLIQ completato Attesa di POWER ON relativi componenti 2 Hz del relativi componenti Verde Luce lam Riconoscimento dei componenti tramite LED _ aran peggiante attivato p0124 0 cione 2Hz Nota oppure le due possibilit dip
6. LED Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12V On Il componente pronto al funzionamento Luce lam presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a peggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS N AVVERTENZA A prescindere dallo stato del LED DC Link pu sempre essere presente una tensione pericolosa del circuito intermedio Rispettare le avvertenze di sicurezza indicate sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 205 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 13 Control Interface Module nel Power Module in forma costruttiva Chassis Tabella 3 31 Significato dei LED READY e DC LINK sul Control Interface Module del Power Module Stato del LED READY Spento DC LINK Spento Descrizione Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Spento corso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in Arancione corso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in La tensione del circuito intermedio presente Rosso corso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in
7. cr wDRIVE CLiQ o Encoder e_ Potenza Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Gruppo di azionamento di quattro Motor Module in forma costruttiva Chassis con frequenze impulsi differenti opportuno collegare i Motor Module con frequenza impulsi differente a diverse prese DRIVE CLIQ della Control Unit E anche possibile collegarli allo stesso ramo DRIVE CLIQ L ilustrazione che segue mostra due Motor Module 400 V potenza lt 250 kW frequenza impulsi 2 kHz collegati all interfaccia X101 e due Motor Module 400 V potenza gt 250 kW frequenza impulsi 1 25 kHz collegati all interfaccia X102 Nota Questa topologia non corrisponde alla topologia creata offline da STARTER e deve essere modificata manualmente Figura 1 7 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Infeed 1 Azionam 1 Azionam 2 Azionam 3 Azionam 4 Control Active Single Single Single Single Unit Line Motor Motor Motor Motor Module Module Module Module Module X103 Da e X402 X402 X402 X402 gt X401 X401
8. Buffer delle anomalie Le anomalie emesse vengono registrate nel buffer delle anomalie come descritto di seguito Ora in cui Ora in cui Anomalia Errore Errore Codice Valore l anomalia l anomalia che attiva numero attributi anomalia anomalia comparsa stata rimossa oggetto azion componente diagnostica i T0949 0 132 r09480 ms r21090 ms nomalia 1 109450 otago oat sagro erao 1811901 r3120 0 r3122 0 i r09491 132 ro9481 ms r21091 ms nomalia 2 ro9451 213gr Float r2130 0 d rza 1811971 r3120 7 1312217 Caso di anomalia hi corrente e e n FEEL E E r09498 132 r09488 ms r21098 ms Anomalia 1 r09458 2 1338 Float rqa rtas 131198 r3120 8 1312218 Anomalia 2 r09499 132 r09489 ms r210X9 ms 1 Caso anomalia x s tacitato La e e STEN 1 r094956 132 r0948 56 ms 12109 56 ms Anomalia 1 1094556 2133 56 Float r213056 d r213656 1d r3115656 r3120 56 r3122 56 A lia 2 r094957 132 r094857 ms r2109 57 ms anomalia tacitato pi vecchio STORE lt 1 gt Questa anomalia viene sovrascritta dalle anomalie pi recenti tranne che per le anomalie Safety Figura 3 12 Struttura del buffer delle anomalie Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 239 Diagnostica 3 5
9. Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona Figura 2 4 Selezione dell interfaccia Ethernet sul dispositivo di programmazione Se l interfaccia desiderata non ancora presente nell elenco possibile crearla Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 63 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 Fare clic sul pulsante Seleziona Installa disinstalla interfacce E Selezione Unit installate 3150 Ind Ethemet gt Belkin F5D5055 G H3150 Ind Ethemet gt Intel R 82578DM HA CP5511 Plug amp Play H3 CP5512 Plug amp Play Installa gt CP5611 Plug amp Play S7USB H CP5711 TCPAIP gt Belkin F505055 Gigabit H150 Ind Ethernet e E HE TCP IP gt IntellR 82578DM Gigab H PC Adapter TCP IP gt Ndiswanlp z HA PC COM Port USS Fa TT Visualizza solo unit pronte al funzionamento ceseti processore di comunicazione MPI PROFIBUS per PG PC PCI eni Figura 2 5 Impostazione dell interfaccia 4 Nell elenco di selezione a sinistra selezionare l unit che si intende utilizzare come interfaccia 5 Fare clic sul pulsante Installa L unit selezionata viene inserita nell elenco Installato 6 Fare clic su Chiudi L indirizzo IP dell interfaccia Ethernet integrata pu essere successivamente controllato nel seguente modo Manuale per la messa in servizio 64 Man
10. 167 2 15 Indicazioni sulla messa in servizio di un resolver bipolare come encoder assoluto 170 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS 171 Diagnostica reiia aaa FERRE ERE EAT RES RE APREA 183 3 1 Diagnostica tramite LED iri olo iaia iano 183 3 1 1 GontrollUnit icni iaia alain leg eni 183 3 1 1 1 Descrizione degli stati dei LED di una CU 320 2 i 183 3 1 1 2 Descrizione degli stati dei LED di una CU 310 2 189 3 1 2 Parti di potenzai aula aaa aria 194 3 1 2 1 Active Line Module BOOKSIZE i a a a A aa E 194 3 1 2 2 Basic Line Module BOOKSIZE tunnan tiaau nnn aa Aunan kanankuna nuanean nne 195 3 1 2 3 Smart Line Module Booksize 5 kW e 10 KW uu ii 196 3 1 2 4 Smart Line Module Booksize 16 KW 55 KW 197 3 1 2 5 Single Motor Module Double Motor Module Power Module 198 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Sommario 3 1 2 6 Braking Module in forma costruttiva BOOkSIZE 199 3 1 2 7 Smart Line Module in forma costruttiva Booksize Compact nn 200 3 1 2 8 Motor Module forma costruttiva Booksize Compact nenene nnen 201 3 1 2 9 Control Interface Module nell Active Line Module in forma costruttiva Chassis 202 3 1 2 10 Control Interface
11. X100 Control Unit Power Module Chassis X500 X500 SMC20 TM31 X520 hi S I T l l D l I l l Cavo motore Cavo encoder Figura 1 12 Gruppo di azionamenti di un Power Module Chassis Manuale per la messa in servizio 48 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 6 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento 1 6 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Inserzione dell alimentazione POWER ON S1 Blocco all inserzione lt 1 gt ZSWA 06 1 ZSWA 00 01 02 11 0 S7 Contattore di rete Spegnimento Messa in servizio eseguita p0010 0 e p0009 0 0 OFF1 STWAE 00 Q amp O OFF2 STWAE 01 24 V ai morsetti EP Motor Module lt 3 gt S2 Pronto all inserzione ZSWA 00 1 ZSWA 01 02 06 0__ lt 2 gt Contattore principale OFF Attendere l inserzione S6 Contattore di rete Spegnimento 0 OFF ZSWA 00 01 1 ZSWA 02 06 11 0 Il contattore di rete ON Attesa precarica 0 OFF2 lt 1 gt Abilitazione funzionamento STWA 03 amp lt 14 gt 0 0FF1 9 amp S4 Funzionamento ZSWAE 00 01 1 00 ZSWAE 02 06 11 0 lt 2 gt Impul
12. Lista esperti Limitaz superiore 6000 00 1 min Drive Navigator Ampiezza 1500 00 1 min gt Logica di controllo a a H Contrallofregolazione Offset 0 00 1min H Funzioni Tempo di acceler 10 000 ms H 2 Messaggi e sorveglianze Durata periodo 2000 000 ms E Messa in servizio f gt Pannello di comando Limitazione inferiore 6000 00 14min j Trace apparecchio Ampiezza impulsi 1000 000 ms Generatore di Funzioni DE gt Funzione di misura Tempo di ciclo 0 125 ms I Valoriin gt Impostazione automatica c gt Misura da fermojrotante gt Comunicazione El Diagnostica Figura 3 3 Generatore di funzioni Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Avvio arresto del generatore di funzioni N CAUTELA Con l opportuna parametrizzazione del generatore di funzioni ad es offset si pu ottenere una deriva del motore e l avanzamento fino al finecorsa II movimento dell azionamento non viene sorvegliato quando il generatore di funzioni attivato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 221 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Avvio del generatore di funzioni 1 Caricare il generatore di funzioni Fare clic sul simbolo oppure Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Azionamenti gt Azionamento_xy gt Messa in s
13. 3 2 2 Funzione Trace Descrizione La funzione Trace consente di rilevare i valori di misura a seconda delle condizioni di trigger su un determinato periodo di tempo Parametrizzazione Nel tool di messa in servizio STARTER aprire la maschera di parametrizzazione Trace nella barra degli strumenti con l icona seguente Figura 3 5 Icona di STARTER Generatore di funzioni Trace apparecchio Parametrizzazione e comando della funzione Trace La funzione Trace pu essere parametrizzata e utilizzata con il tool di messa in servizio STARTER Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode _2 gt Segnali D bea 1 v Drive_1r63 Drive_1 r63 Valore attuale del numero di giri livellato y 2 v Drive_1 r62 Drive_1 r62 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro y 3 v Drive_1 r64 Drive_1 r64 Regolatore di numero di giri differenza di regolazione y 4 v prive_1r60 Drive_1 r80 Valore di riferimento della velocit a monte filtro val rif v 5 v Supply 1176 1 Supply_1 176 Valore attuale corrente reattiva v da 6 v Supply_1r78 2 Supply_1 r78 Valore attuale corrente attiva Y 7 v Control _Unit r722 1m Control_Un 1722 CU ingressi digitali stato v 8 v Supply_1r70 2 Supply_1 r70 Valore attuale tensione del circuito intermedio y K Registrazione Fid da A de Rilev val di misura Registraz
14. Struttura di regolazione Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Parte di potenza Impostazione azioname Parte di potenza RI aaa Freno di stazionamento Encoder 65L3320 1TE33 GAAx 14504 Funzioni azionamento Scambio dati di proces Parametri importanti Nessun filtro bobina SCOLA Altenzione se si utilizza un filtro C Filtro sinusoidale sinusoidale occorre selezionarlo In caso contrario si rischia di distruggere il filtro sinusoidale Riepilogo Bobina di uscita Filtro dU dt con YPL TT Voltage Sensing Module MW Circuito parallelo 2l Numero di moduli paralleli E Numero di parti di potenza collegate in parallelo 2 Numero di parti di potenza collegate in parallelo 3 Numero di parti di potenza collegate in parallelo 4 Numero di parti di potenza collegate in parallelo lt Indietro Annulla Guida Figura 2 30 Esempio di collegamento in parallelo di 3 Motor Module forma costruttiva Chassis con regolazione vettoriale Il numero di Motor Module collegati in parallelo viene selezionato nell apposita lista Numero di moduli paralleli max 4 Motor Module ATTENZIONE Nel collegamento in parallelo abilitato solo il funzionamento di max 8 parti di potenza collegate in parallelo max 4 Motor Module e max 4 Line Module Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF0
15. Confronto incrociato dei dati Bufferizzazione cinetica Guadagno proporzionale Sensore di temperatura speciale Simbolo dell induttanza Diodo luminoso Motore lineare Regolatore di posizione Bit meno significativo Convertitore di rete Interruttore di rete Unit di lunghezza Simbolo della coppia o momento torcente Potenziale di riferimento per tutte le tensioni di segnale e di esercizio definito in genere con 0 V o anche GND Megabyte Motion Control Chart Set di dati del motore Messa in servizio Denominazione del prodotto leggibile a macchina Comunicazione uomo macchina Scheda di memoria Micro Memory Bit pi significativo Convertitore motore Comunicazione ciclica tra master classe 1 e slave Convertitore motore Tastatore di misura Non collegato Nessun messaggio o messaggio interno Normativa per tecniche di misurazione e regolazione nell industria chimica 261 Appendice A 2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione NC Normally Closed contact NC Numerical Control NEMA National Electrical Manufacturers Associa NM Nullmarke NO Normally Open NSR Netzstromrichter NVRAM Non Volatile Random Access Memory 0 OA Open Architecture OC Operating Condition OEM Original Equipment Manufacturer OLP Optical Link Plug OMI Option Module Interface P p PB PROFIBUS PcCtrl PC Control PD PROFIdrive PDS Power unit Data Set PE Protective Earth PELV
16. Verde rosso Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire il POWER ON lampeggiante ON 2 Hz Verde _ Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 lampeggiante PERICOLO Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presenti le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 195 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 3 Smart Line Module Booksize 5 kW e 10 kW Tabella 3 17 Significato dei LED sullo Smart Line Module 5 kW e 10 kW LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento Giallo Luce fissa Precarica non ancora conclusa Il rel di bypass guasto manca l alimentazione DC 24 V ai morsetti EP Rosso Luce fissa Sovratemperatura Diagnosticare l anomalia Sovracorrente tramite i morsetti di uscita e tacitare tramite i morsetti di ingresso D
17. collegati online con gli apparecchi di azionamento 7 Fare doppio clic su Configurazione automatica Per procedere alla configurazione seguire le istruzioni del wizard 8 Durante la messa in servizio automatica il wizard propone di selezionare il tipo di oggetto di azionamento Selezionare Servo come preimpostazione di tutti i componenti 9 Fare clic su Crea Se tutti gli apparecchi collegati all azionamento comunicano con Fine della configurazione la Control Unit tramite DRIVE CLIQ la messa in servizio si automatica conclude qui Nota con l impostazione di fabbrica p7826 1 al primo avvio di un componente DRIVE CLIQ configurato il firmware viene automaticamente aggiornato alla versione della scheda di memoria Questa operazione pu durare alcuni minuti ed segnalata dal lampeggio verde rosso del LED READY sul componente interessato e dal LED lampeggiante arancione 0 5 Hz sulla Control Unit AI termine di tutti gli aggiornamenti il LED READY della Control Unit lampeggia con luce arancione a intervalli di 2 Hz e il LED READY del componente lampeggia con luce verde rossa a intervalli di 2 Hz Per attivare il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Gli apparecchi di azionamento collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ devono essere configurati e trasferiti nella topologia nell azionamento manualmente Questi apparecchi posson
18. in corso _ Luce lam La comunicazione ciclica non avviene ancora in peggiante modo completo 0 5 Hz Cause possibili e Il Controller non trasmette nessun valore di riferimento e Nel funzionamento con sincronismo di clock il controllore non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 185 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Rosso Luce lam Il master PROFIBUS invia una Adattare la configurazione peggiante parametrizzazione configurazione errata tra master controller e CU 0 5 Hz Luce lam La comunicazione ciclica stata interrotta o non Eliminare l anomalia peggiante stata stabilita 2 Hz OPT Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure Controllare l alimentazione OPZIONE al di fuori del campo di tolleranza consentito elettrica e o il componente Componente non pronto al funzionamento Option Board non presente oppure nessun oggetto di azionamento installato Verde Luce fissa Option Board pronta al funzionamento Luce lam In funzione dell Option Board installato peggiante 0 5 Hz Rosso Luce lam presente almeno un anomalia di questo Eliminare l anomalia e peggiante componente tacitare 2 Hz Option Board non pronta al funzionamento ad es dopo l inserzione RDY e DP Ross
19. 25 a sj ja z mojo Ingressi dglak con separazione di potenziale Ingressi utcite digitali bidtezonali Prese d misusa 8 Projekt_20 inserisci azionamento sinc Presa maura TO fils S120_CU320_2_DP Sorgente del segnale Curva casattenatica 000 v D LIBRERIE SINAMICS 1 v OSSERVAZIONE SA _1 61 0 Valore attuale del numer A 000 giri min ETE A lzzla o 000 100 x fiocco x 0 00 grimin V Offset Limitazione faw v fiol Lmtazione ot Presa d maura T1 Sorgente del segnale Curva caratteristica n00 v jis v Endi 17900 Valore altusle d conente ei rE 20 wi i 249 vi D aci 000 1 00 x huo x 000 Aci V Offset Umitazione fao v ojLwazione ott Prosa d maura T2 Sorgente del segnale Curva cesaltenatica 000 v se v b OA EA A 000 Mm il 243 o ee D re 00 z CE 1 00 x ooo x 0 00 Nm V Oltoet Umaazione 000 y fiojumiszione ci Figura 3 10 Pagina base Prese di misura Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Manuale per la messa in servizio 228 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Propriet e Risoluzione 8 bit e Campotensioni 0 V 4 98V e Ciclo di misura dipendente dal segnale di misura ad es valore reale del numero di giri nel clock del regolatore del numero di giri 125 us e Resist
20. A 1 Disponibilit dei componenti hardware Tabella A 3 Componenti hardware disponibili a partire da 10 2008 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 TM31 6SL3055 0AA00 3AA1 Nuovo 2 TM41 6SL3055 0AA00 3PA1 Nuovo 3 DME20 6SL3055 0AA00 6ABx Nuovo 4 SMC20 30 mm larg 6SL3055 0AA00 5BA2 Nuovo 5 Active Interface Module 6SL3100 0BE21 6ABx Nuovo Booksize 16 kW 6 Active Interface Module 6SL3100 0BE23 6ABx Nuovo Booksize 36 kW 7 Smart Line Module Booksize 6SL3430 6TE21 6AAx Nuovo Compact 8 Motor Module Booksize 6SL3420 1TE13 0AAx Nuovo Compact 6SL3420 1TE15 0AAx 6SL3420 1TE21 0AAx 6SL3420 1TE21 8AAx 6SL3420 2TE11 0AAx 6SL3420 2TE13 0AAx 6SL3420 2TE15 0AAx 9 Power Module Blocksize Liquid 6SL3215 1SE23 0AAx Nuovo Cooled 6SL3215 1SE26 0AAx 6SL3215 1SE27 5UAx 6SL3215 1SE31 0UAx 6SL3215 1SE31 1UAx 6SL3215 1SE31 8UAx 10 Sbarre rinforzate del circuito 65L3162 2DB00 0AAx Nuovo intermedio per componenti larghi 50 mm 11 Sbarre rinforzate del circuito 6SL3162 2DD00 0AAx Nuovo intermedio per componenti larghi 100 mm Tabella A 4 Componenti hardware disponibili a partire da 11 2009 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 Control Unit 320 2DP 6SL3040 1MA00 0AA1 4 3 Nuovo 2 TM120 6SL3055 0AA00 3KA0 4 3 Nuovo 3 SMC10 30 mm larghezza 6SL3055 0AA00 5AA3 4 3 Nuovo Manuale per la messa in servizio 252 Manuale per la messa in servizio IH1
21. Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 131 Messa in servizio 2 8 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector AC Drive forma costruttiva Booksize Sequenza Descrizione Impostazione di fabbrica 12 p0840 0 BI ON OFF1 CDS 0 r0019 0 DO 1 Impostazione della sorgente del segnale per STW1 0 ON OFF1 Interconnessione su r0019 000 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto Segnale ON OFF1 di BOP 13 p1035 0 BI Potenziometro motore valore di riferimento superiore CDS 0 r0019 0013 Impostazione della sorgente del segnale per l aumento del valore di riferimento DO 1 nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 013 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento superiore dal BOP 14 p1036 0 BI Potenziometro motore valore di riferimento inferiore CDS 0 Ron Impostazione della sorgente del segnale per la riduzione del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 014 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento inferiore dal BOP 15 p1070 0 CI Valore di riferimento principale CDS 0 r1050 DO 63 Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri 1 del regolatore del numero di giri Interconnessione su r1050 000 al
22. Non hanno alcun effetto sull apparecchio di azionamento Gli avvisi si resettano automaticamente dopo l eliminazione della causa dell errore La tacitazione non necessaria Stato tramite segnale di stato PROFIBUS ZSW1 7 avviso attivo Registrazione nel buffer degli avvisi e Propriet generali di anomalie e avvisi Possono essere progettati ad es trasformazione di un anomalia in un avviso reazione Possibilit di trigger su determinati messaggi Possibilit di attivazione di messaggi tramite un segnale esterno Contengono i numeri dei componenti che consentono di identificare i componenti SINAMICS interessati Contengono le informazioni di diagnostica relative alla segnalazione interessata Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 237 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Tacitazione di anomalie 238 Nella lista delle anomalie e degli avvisi viene indicato per ogni anomalia il modo in cui essa deve essere tacitata una volta eliminata la causa 1 Tacitare le anomalie con POWER ON Eseguire una disinserzione reinserzione dell apparecchio di azionamento POWER ON Premere il tasto RESET sulla Control Unit 2 Tacitare le anomalie con IMMEDIATAMENTE Tramite il segnale di comando PROFIBUS STW1 7 reset memoria anomalie fronte 0 1 STW1 0 ON OFF1 impostare 0 e 1 Tramite segnale di ingresso esterno Ingresso bin
23. Tipo di indirizzo PROFIBUS USS PPI SAIPHONIAI olio conto Unit ad un valore compreso tra 1 e 126 e poi leggere tramite 2 Se necessario correggere queste impostazioni p0918 Se i selettori di codifica sono impostati a 0 default il valore si pu impostare Generale Apparecchio di azionamento Indiizzo bus alternativamente con p0918 ad un valore compreso tra 1 e 126 Indirizzo del bus 7 Inserisci azionamento singolo Famigla di apparecchi SINAMICS Apparecchio SINAMICS 120 Modello apparecchio Modello N di ordinaz CU310 DP 6SL3 040 OLA00 0Axx CU3IO PN 6SL3 040 0LA01 GAxx CU310 2 DP 6SL3 040 1LA00 GAxx 0U310 2 PN 6SL3 040 1LA01 GAxx 0U320 6SL3 040 OMADO MA ce 0U320 2 DP 6SL3 040 1MA00 0Axx 0U320 2 PN ESLI 040 1MA01 Qsc PROFIBUS 3 Configurazione di un Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azionamento Nei apparecchio di capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi azionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 89 Messa in servizio 2 4 Creazione di un progetto in STARTER PROFINET Per la creazione offline del progetto sono necessari l indirizzo PROFINET il tipo di apparecchio e la versione dell apparecchio ad es versione firmware 4 5 o superiore Cosa Come Nota 1 Creazione di un nuovo progetto 1 Richiamare il menu P
24. Verde rosso lampeggiante 0 5 Hz Download del firmware in corso Verde rosso lampeggiante 2 Hz Download del firmware completato Attesa di POWER ON Verde arancione oppure rosso arancione lampeggiante 2 Hz Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Nota Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 Tabella 3 24 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module dell Active Line Module LED Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12V On Il componente pronto al funzionamento Luce lam presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a peggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS AWVERTENZA A prescindere dallo stato del LED DC Link pu sempre essere presente una tensione pericolosa del circuito intermedio Rispettare le avvertenze di sicurezza indicate sul componente Manuale per la messa in servizio 202 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 2 10 3 1 Diagnostica tramite LED Control Interface Module nel Basic Line Module in forma costruttiva Chassis Tabella 3 25 Significato dei LED Ready e DC Link sul Control Interface Module del Basic Line Module Stato del LED Ready Spento DC Link Spe
25. della parte di viene visualizzato il messaggio che comunica che necessario potenza interconnettere il segnale operativo interconnessione 4 Nella finestra successiva Alimentaz funzionante impostare il BICO parametro p0864 1 2 Fare clic su Avanti gt 4 5 Configurazione dei In questa finestra possibile inoltre selezionare Cautela dati aggiuntivi e vari filtri di uscita Se collegato un filtro e un Voltage Sensing Module sin soidale anta attivarlo a questo punto e uncollegamento in parallelo perch altrimenti potrebbe danneggiarsi La configurazione del Motor Module conclusa 5 Configurazione possibile selezionare la normativa relativa al motore IEC dati del motore vengono dell impostazione NEMA e l utilizzo della parte di potenza cicli di carico selezionati e immessi dell azionamento 5 1 Configurazione del 1 Assegnare un nome al motore ad es un identificativo possibile selezionare un motore dell apparecchiatura motore standard dalla lista 2 Se il motore dispone di una propria interfaccia DRIVE CLIQ dei Motori oppure selezionare il punto immettere manualmente i a DIRCI dati del motore 3 Fare clic su Avanti gt Successivamente si pu I dati del motore vengono trasferiti automaticamente alla Control selezionare il tipo di Unit durante la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 102 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in se
26. nessun controllo da parte del PLC b D O p854 1 BI Controllo da parte del PLC nessun controllo da parte del PLC ba O p856 0 BI Abilitazione regolatore di numero di giri j 1 O p856 1 BI Abilitazione regolatore di numero di giri Tmnjress 1 C0 B0 Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando O p860 BI Risposta contattore rete I Aimentazione_1 1863 0 C0 B0 Accoppiamento di azionamenti parola di stato come 0 p864 BI Funzionamento alimentatore 6 3 Configurazione del vedere lo schema generatore di rampa e Generatore di rampa p1140 1 abilitazione generatore di rampa p1141 1 start generatore di rampa p1142 1 abilitazione valore di riferimento funzionale 3060 EDI Azionamenti E fe fi VECTOR_02 1 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti F Drive Navigator gt Logica di controllo Canale del valore di riferimento Controllofregolazione Funzioni Messaggi e sorveglianze gt Regolatore di tecnologia D Messa in servizio gt Comunicazione Diagnostica gt Parole di comandofdi stato gt gt Cronologia aller E ff VECTOR_03 amp TEC Binector Input BI Connector Input cn Binector Output 80 Connector Output co p1140 0 BI Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa p1140 1 BI Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa p1141 0 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat
27. 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Appendice Tabella A 5 Componenti hardware disponibili a partire da 01 2011 A 1 Disponibilit dei componenti hardware N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche Control Unit 320 2PN 6SL3040 1MA01 0AA1 4 4 Nuovo 2 Braking Module Booksize 65L3100 1AE23 5AA0 4 4 Nuovo Compact 3 SLM 55kW Booksize 6TE25 5AAx 4 4 Nuovo 4 TM120 valutazione di max 6SL3055 0AA00 3KAx 4 4 Nuovo quattro sensori di temperatura del motore Tabella A 6 Componenti hardware disponibili a partire da 04 2011 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 S120 Combi Power Module 6SL3111 3VE21 6FA0 4 4 Nuovo a 3 assi 6SL3111 3VE21 6EA0 6SL3111 3VE22 0HA0 2 S120 Combi Power Module 6SL3111 4VE21 6FA0 4 4 Nuovo a 4 assi 6SL3111 4VE21 6EA0 6SL3111 4VE22 0HA0 3 S120 Combi 6SL3420 1TE13 0AA0 4 4 Nuovo Single Motor Module 6SL3420 1TE15 0AA0 6SL3420 1TE21 0AA0 6SL3420 1TE21 8AA0 4 S120 Combi 6SL3420 2TE11 7AA0 4 4 Nuovo Double Motor Module 6SL3420 2TE13 0AA0 6SL3420 2TE15 0AA0 5 Braking Module Booksize 65L3100 1AE31 0ABO 4 4 Nuovo Tabella A 7 Componenti hardware disponibili a partire da 01 2012 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 TM150 valutazione di max 12 6SL3055 0AA0 3LA0 4 5 Nuovo sensori di temperatura CU310 2 PN 6SL3040 1LA00 0AA0 4 5 Nuovo 3 CU310 2 DP 6SL3040 1LA01 0AA0 4 5 Nuovo Tabel
28. CU310 2 T 125 us max 6 oggetti di azionamento in servoregolazione 28 Il tempo di campionamento pi rapido di un oggetto di azionamento in regolazione vettoriale ottenuto nel modo seguente Ti 250 ps max 3 oggetti di azionamento in regolazione vettoriale T 400 ps max 5 oggetti di azionamento in regolazione vettoriale Ti 500 ps max 6 oggetti di azionamento in regolazione vettoriale 29 Il tempo di campionamento pi rapido di un oggetto di azionamento in controllo U f ottenuto nel modo seguente Ti 500 ps max 12 oggetti di azionamento in controllo U f Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 25 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 26 30 1l numero massimo di nodi DRIVE CLIQ su un ramo DRIVE CLIQ della Control Unit 320 2 dipende dal clock di base del ramo DRIVE CLIQ 3 Con un clock del regolatore di corrente di 31 25 us sono ammessi al massimo 3 nodi DRIVE CLIQ Con un clock del regolatore di corrente di 62 5 us sono ammessi al massimo 5 nodi DRIVE CLIQ Con un clock del regolatore di corrente di 125 us sono ammessi al massimo 14 nodi DRIVE CLIQ Con un clock del regolatore di corrente di 250 us sono ammessi al massimo 20 nodi DRIVE CLIQ Con un clock del regolatore di corrente di 500 us sono ammessi al massimo 30 nodi DRIVE CLIQ II numero massimo di nodi
29. Cosa Attenzione Come Nota Se l alimentazione viene controllata da una Control Unit diversa dal Motor Module necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione r0863 0 venga interconnesso con il parametro p0864 di Alimentatore pronto dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi 4 Configurazione Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente in degli azionamenti modalit offline Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta elettronica calcolati automaticamente 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Azionamenti 2 Fare doppio clic sulla voce Inserisci azionamento Viene visualizzato il wizard di configurazione per gli azionamenti 4 1 Inserimento di 1 Immettere un nome per l azionamento i azionamenti 2 Fare clic su OK 4 2 Configurazione 1 Selezionare Moduli funzionali della struttura di 2 Selezionare il tipo di regolazione richiesto Servo regolazione A 3 Fare clic su Avanti gt 4 3 Configurazione 1 Assegnare un nome al componente 5 i parte di 2 Selezionare la tensione di collegamento DC otenza 3 Selezionare il tipo di raffreddamento 4 Selezionare il modello 5 Selezionare la parte di potenza necessaria 6 Fare clic su Avanti gt 4 4 Configurazione Se si utilizza un alimentatore senza collegamento DRIVE CLIQ
30. Option Board non presente oppure non stato creato un oggetto di azionamento corrispondente Verde Luce fissa Option Board pronta al funzionamento Luce lam In funzione dell Option Board installata peggiante 0 5 Hz Rosso Luce lam presente almeno un anomalia di questo Eliminare l anomalia e peggiante componente tacitare 2 Hz Option Board non pronta al funzionamento ad es dopo l inserzione RDY e DP Rosso Luce lam Errore del bus la comunicazione stata Eliminare l anomalia peggiante interrotta 2 Hz RDY e OPT Aran Luce lam Aggiornamento del firmware in corso per la cione peggiante Option Board CBE20 collegata 0 5 Hz 3 1 1 2 Descrizione degli stati dei LED di una CU 310 2 Sul lato frontale dell involucro della CU310 2 DP si trovano quattro LED vedere la sezione Panoramica figura Panoramica interfacce CU310 2 DP Tabella 3 8 LED RDY Ready COM Option Board OUT gt 5V Alimentazione encoder gt 5 V TTL HTL MOD Modo operativo riservato Durante l avvio della Control Unit i singoli LED possono essere spenti o accesi a seconda della condizione in cui si trova il sistema Se il sistema acceso il colore dei LED indica lo stato della fase di avviamento corrispondente Indicazioni dei LED durante l avviamento In caso di errore l avviamento si interrompe nella fase in cui si trovava il sistema LED che accesi conservano il colore che avevano al momento per consentir
31. Verde Luce lam Riconoscimento del componente tramite LED attivato _ aran peggiante p0144 cione Nota oppure le due possibilit dipendono dallo stato del LED Rosso all attivazione tramite p0144 1 aran cione OUT gt 5V Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Alimentazione di tensione lt 5 V Aran Luce fissa L alimentazione dell elettronica per il sistema encoder _ cione presente Alimentazione di tensione gt 5 V Attenzione Occorre garantire che l encoder collegato possa essere utilizzato con alimentazione di tensione a 24 V Il funzionamento a 24 V di un encoder previsto per il collegamento a 5 V pu provocare la distruzione dell elettronica dell encoder Manuale per la messa in servizio 208 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 3 4 3 1 Diagnostica tramite LED Communication Board CBC10 per CANopen Tabella 3 36 Significato dei LED della Communication Board CAN CBC10 LED OPT sulla Control Unit Colore Stato Descrizione causa Rimedio _ SPENTO L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Communication Board difettosa o non inserita Verde Luce fissa OPERATIONAL _ Luce lam PREOPERATIONAL peggiante Nessuna comunicazione possibile Single flash STOPPED Possibile
32. a a a a addaa 219 322 Funzioje Trace Lie lan 223 3 23 Funzione di MISUFA ianl ie iii 225 3 2 4 Boccole di MISURA iii i AI e AA A i TA ea 227 3 3 Buffer di diagnostica ii 231 3 4 Diagnostica di assi non messi in servizio nents tt tntn nennst trrn nnns ennenen 234 3 5 Messaggi anomalie e avvisi i 236 3 5 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi nne 236 3 5 2 Buffer per anomalie e avviSi iii 239 3 5 3 Progettazione dei messaggi i 242 3 5 4 Parametri e schemi funzionali per anomalie e avvisi nn 244 3 5 5 Propagazione di anomalie e 245 956 Classi dalmata 246 3 6 Trattamento degli errori degli encoder nannan rn nnne 247 A APPENDICE ui RA er EINE EARLE III a aaa a aE ENR 251 A 1 Disponibilit dei componenti hardware tnne nnen trrn nnmnnn nenn 251 A 2 Indice delle abbreviazioni a E ETOS 257 ole le En EAE iatale 267 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 13 Sommario Manuale per la messa in servizio 14 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 Prima della messa in servizio vanno osservate le condizioni descritte in questo capitolo Devono essere soddisfatti i presupposti per l
33. di rampa p1141 1 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa p1142 0 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim p1142 1 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 125 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Cosa 6 4 Configurazione del valore di riferimento Come e Impostare il valore di riferimento p1001 0 valore di riferimento fisso 1 p1002 40 valore di riferimento fisso 2 p1020 r0722 selezione del valore di riferimento fisso del numero di giri r1024 p1070 valore di riferimento attivo Nota Tramite l ingresso digitale 7 viene impostato un valore di riferimento di 0 segnale 0 o 40 segnale 1 questo valore viene poi impostato sul valore di riferimento principale p1070 vedere lo schema funzionale 3010 S Azionamenti ff VECTOR_02 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti H Drive Navigator gt Logica di controllo 5 Canale del valore di riferimento gt Potenziometri gt ESE gt Limitazione velocit Valori di riferimento fissi Interconnessione valori di riferimento fissi Bit 0 E Control Unit 1722 7 CO BO CU In Bit1 mo _ _ Bit 2 mo__ Bit 3 uo_ 000 Valo
34. lineari Per quanto riguarda gli encoder rotatori si possono scegliere i tipi seguenti Resolver Encoder incrementale con segnale sen cos Encoder assoluto con protocollo EnDat Encoder incrementale con segnale HTL TTL Encoder assoluto con protocollo SSI Encoder assoluto con protocollo SSI e segnale HTL TTL Encoder assoluto con protocollo SSI e segnale sen cos Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 149 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder L elenco a discesa per gli encoder lineari propone i seguenti tipi di encoder Dati encoder Seno coseno incrementale _ HTL TTL incrementale Protocollo SSI assoluto Protocollo SSI assoluto HTL TTL assoluto sin cos Protocollo SS Figura 2 36 Tipi di encoder lineari Per gli encoder lineari si possono scegliere i seguenti tipi di encoder Encoder assoluto con protocollo EnDat Encoder incrementale con segnale sen cos Encoder incrementale con segnale HTL TTL Encoder assoluto con protocollo SSI Encoder assoluto con protocollo SSI e segnale HTL TTL Encoder assoluto con protocollo SSI e segnale sen cos Le maschere di immissione specifiche per encoder sia rotativi che lineari sono autoesplicative e pertanto non vengono descritte qui in modo esplicito Di seguito come esempio vengono descritte la messa in servizio e la sos
35. lt numero DO gt componente lt numero componente gt DO lt numero DO gt disattivato e non presente Componente lt numero componente gt disattivato e non presente Comunicazione PROFIBUS PROFINET Scambio dati ciclico PZD lt IF1 o IF2 gt avviato Scambio dati ciclico PZD lt IF1 o IF2 gt terminato Commutazione all ora UTC con contatore ore d esercizio lt giorni gt lt millisecondi gt Correzione dell ora regolazione di lt valore correzione gt secondi Eccezioni Le eccezioni nel nuovo riavviamento possono essere dedotte dalla diagnostica di Crash gi esistente Le registrazioni delle eccezioni nel buffer di diagnostica avvengono sempre nella prima posizione ancora prima della registrazione POWER ON Data Abort Exception Address lt Contenuto contatore programma gt Floating Point Exception Address lt Contenuto contatore programma gt Prefetch Abort Exception Address lt Contenuto contatore programma gt Exception Type lt Codifica tipo gt Info lt Info dipendente dal tipo gt Gestione delle indicazioni di data e ora Come indicazione temporale dopo l avvenuta sincronizzazione dell ora nel funzionamento ciclico viene utilizzata l ora UTC Fino a questo punto POWER ON e passaggio all ora UTC viene utilizzato il contatore delle ore di esercizio per tutte le registrazioni Nelle registrazioni successive viene utilizzata l ora UTC Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1
36. mi Riepilogo Nome encoder Encoder C Encoder con interfaccia DRIVE CLIO F Nuovalett encoder Seleziona encoder tramite N di ordinaz standard da elenco Immettere dati Dati encoder Tipo di encoder Numero di cod 16000 nm 1 Vpp A B EnDat risoluzione 2151 1024 HTL A B A 3001 1024 TTL A B R 3002 T 2048 HTL A B R 3003 N 1024 HTL A B 3005 AA 1024 TTL A B 3006 2048 HTL A B 3007 2048 TTL A B 3008 1024 HTL A B unipolare 3009 amama da Dettagli i lt Indietro Annulla Guida Figura 2 33 Opzione Encoder standard Gli encoder standard proposti da Siemens possono essere selezionati da una lista nella configurazione dell azionamento all opzione Encoder Con la scelta del tipo di encoder vengono anche caricate automaticamente nella configurazione dell encoder tutte le necessarie parametrizzazioni tipi standard di encoder ed i relativi moduli di analisi sono elencati nella tabella soprastante Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 147 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder 3 Immissione manuale dei dati encoder definiti dall utente L encoder viene configurato tramite le maschere di immissione in STARTER Configurazione 5120_CU320_2_DP Encoder Struttura di regolazione Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Parte di potenza Parte di potenza
37. servizio di un motore lineare singolo Per attivare il collegamento in parallelo di motori lineari spuntare la casella Circuito parallelo motore nella finestra Configurazione SINAMICS_S120_CU320 2 motori Il numero di parti primarie collegate in parallelo viene immesso nella maschera Motore di STARTER durante la configurazione dell azionamento p0306 Manuale per la messa in servizio 158 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo motori lineari vengono collegati in serie all azionamento e messi in servizio come motori singoli 1FNx Per ciascun motore viene quindi rilevato e annotato automaticamente l offset dell angolo di commutazione Al termine le misure dei motori vengono confrontate tra loro Se la differenza tra l offset dell angolo di commutazione inferiore a 5 gradi elettrici tutti i motori possono essere collegati in parallelo all azionamento e messi in servizio per il funzionamento in parallelo di n motori lineari ad es 2 e 1FN3xxx Collegamento in parallelo consentito Si possono collegare in parallelo solo i motori lineari che soddisfano i seguenti requisiti e identica grandezza costruttiva della parte primaria e identico tipo di avvolgimento e identico traferro Nota Se i motori lineari sono collegati in parallelo su un asse la posizione delle parti primarie tra di loro e risp
38. sostituire o aggiungere dei componenti Se si sostituiscono componenti con componenti di altro tipo o se ne aggiungono di nuovi occorre verificare la topologia con il tool SIZER Se la topologia reale non corrisponde a quella creata offline da STARTER prima del download sar necessario adeguare la topologia offline Regole DRIVE CLIQ vincolanti Le seguenti regole per il cablaggio valgono per i tempi di ciclo standard servoregolazione 125 ps regolazione vettoriale 250 us Per tempi di ciclo pi brevi di quelli standard vi sono ulteriori limitazioni derivanti dalla potenza di calcolo della Control Unit progettazione tramite il tool di progettazione SIZER Nota Un Double Motor Module un DMC20 un DME20 un TM54F e un CUA32 corrispondono a due nodi DRIVE CLIQ Ci vale anche per i Double Motor Module sui quali configurato un solo azionamento Per garantire un funzionamento sicuro dell azionamento si devono obbligatoriamente rispettare le seguenti regole DRIVE CLIQ generali 1 Su un ramo DRIVE CLIQ di una Control Unit sono ammessi al massimo 14 nodi DRIVE CLIQ ad es 12 assi U f 1 Infeed Module 1 modulo aggiuntivo Nell esempio successivo il ramo DRIVE CLIQ comprende gli oggetti di azionamento Drive Objects da 1a14 2 Ad una Control Unit si possono collegare al massimo 8 Motor Module Nel caso di moduli multiasse conta ogni singolo asse 1 doppio Motor Module 2 Motor Module Eccezione per il controllo U f
39. 0 2 Prese di misura curva caratteristica valore y2 p0783 0 2 Prese di misura offset p0784 0 2 Prese di misura limitazione on off Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 3 Buffer di diagnostica Parametri di osservazione 3 3 Descrizione e _r0772 0 2 Prese di misura segnale da emettere e r0774 0 2 Prese di misura tensione di uscita e r0786 0 2 Prese di misura normalizzazione per volt Buffer di diagnostica Nel mondo SIMATIC S7 esiste gi un meccanismo di buffer di diagnostica con il quale nel sistema di automazione possono essere protocollati importanti eventi operativi ad es come registro di log Tuttavia la disponibilit del meccanismo del buffer di diagnostica dipende anche dalla versione hardware della Control Unit Il buffer di diagnostica si trova nella memoria non volatile cosicch possibile emettere i dati precedentemente scritti per la successiva analisi di un anomalia di funzionamento incluso l antefatto Gli eventi fondamentali che vengono registrati nel buffer sono e Anomalie e Importanti variazioni nella fase di avviamento stati finali e avviamenti parziali di DO e Procedure di messa in servizio e Cambio di stato della comunicazione PROFIBUS PROFINET e Eccezioni Tramite le propriet dell azionamento simbolo nel navigatore del progetto gt tasto destro del mouse nella voce di menu Appar
40. 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 233 Diagnostica 3 4 Diagnostica di assi non messi in servizio 3 4 Infeed Module Motor Module 234 Diagnostica di assi non messi in servizio Per poter identificare gli oggetti di azionamento delle classi Alimentatori Motor Module SERVO e VECTOR che non sono stati messi in servizio ci si pu avvalere della segnalazione di funzionamento nel parametro r0002 e r0002 Segnalazione di funzionamento alimentatore 35 Eseguire la prima messa in servizio e r0002 Segnalazione di funzionamento azionamento 35 Eseguire la prima messa in servizio Il parametro r0002 Segnalazione di funzionamento azionamento 35 viene visualizzato se p3998 D 0 presente in un qualche set di dati Il parametro p3998 indica se deve essere ancora eseguita la prima messa in servizio dell azionamento 0 si 2 no Il parametro p3998 viene impostato al valore 2 quando il calcolo dei parametri del motore e di regolazione per tutti i set di dati avvenuto correttamente vedere r3925 bit0 1 e la selezione encoder p0400 non 10100 identificazione encoder Il rispetto della limitazione per cui possibile uscire dalla messa in servizio solo dopo che tutti i set di dati dell azionamento DDS sono stati applicati garantito dal controllo dei parametri coinvolti vedere anche F07080 nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Un alimentatore Active Line Module Basic Line Module o Smart Line Modul
41. 13 Attivare la casella corrispondente all apparecchio di azionamento rilevato e fare clic sul pulsante Applica L azionamento SINAMICS con CBE20 viene visualizzato come oggetto di azionamento nella struttura gerarchica del progetto Ora si possono effettuare altre configurazioni per l oggetto di azionamento 14 Fare clic sul pulsante Collega al sistema di destinazione quindi richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt nell apparecchio di destinazione per caricare il progetto nella scheda di memoria della Control Unit Nota Nella Control Unit l indirizzo IP e il nome dell apparecchio vengono salvati in modo non volatile sulla scheda di memoria 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Descrizione sintetica Il Basic Operator Panel 20 BOP20 un semplice pannello operativo con sei tasti e un display a due righe con retroilluminazione Il BOP20 pu essere collegato e funzionare sulla Control Unit SINAMICS Con il BOP20 possono essere realizzate le seguenti funzioni 74 Immissione e modifica di parametri Visualizzazione di stati operativi parametri avvisi Visualizzazione e tacitazione delle anomalie ON OFF durante la messa in servizio Simulazione di un potenziometro motore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 2 3 1 Comando con BOP20 Basic Operator Panel 20 2 3 1 1 Inf
42. 183 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED Control Unit 320 2 DP durante l avviamento Tabella 3 2 Software di caricamento LED Stato Nota RDY DP OPT Rosso Arancione Aran Reset Reset hardware cione Il LED RDY diventa rosso tutti gli altri arancione Rosso Rosso Spento BIOS loaded Luce lam Rosso Spento BIOS error e Si verificato un errore nel caricamento peggiante del BIOS rossa 2 Hz Luce lam Luce Spento File error e Scheda di memoria assente oppure peggiante lampeggiante difettosa rossa 2 Hz rossa 2 Hz x 2 e Software su scheda di memoria assente o danneggiato Rosso Luce Spento FW loading II LED RDY diventa rosso il LED DP lampeggiante lampeggia arancione senza una frequenza arancione precisa Rosso Spento Spento FW loaded Spento Rosso Spento FW checked no CRC error Luce lam Luce Spento FW checked e CRC errato peggiante lampeggiante CRC error rossa rossa 0 5 Hz 0 5 Hz Tabella 3 3 Firmware LED Stato Nota RDY DP OPT Arancione Spento Spento Initializing Alternato Running vedere la tabella seguente Manuale per la messa in servizio 184 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica Control Unit 320 2 DP in funzionamento Tabella 3 4 Control Unit CU320 2 DP Descrizione dei LED dopo l avvio 3 1 Diagnostica tramite LED LED
43. 2048 1 Vpp A BR SME20 SME120 rotativo 2003 256 1 Vpp A BR 2005 512 1 Vpp A B R 2010 18000 1 Vpp A BR a distanze codificate Encoder Assoluto 2051 2048 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 SMC20 SMI20 EnDat rotativo 2052 32 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 SME25 2053 512 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 2054 16 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 2055 2048 1 Vpp A B EnDat Singleturn Encoder SSI Assoluto 2081 2048 1 Vpp A B SSI Singleturn SMC20 SMI20 con rotativo 2082 2048 1 Vpp A B SSI Multiturn 4096 SME25 SME125 sen cos 1Vpp 2083 2048 1 Vpp A B SSI Singleturn Errorbit 2084 2048 1 Vpp A B SSI Multiturn 4096 Errorbit 144 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder Tipo di encoder Codice Procedura di valutazione dell encoder Modulo di analisi encoder Encoder Lineare 2110 4000 nm 1 Vpp A BR a distanze codificate SMC20 SMI20 lineare incrementale 2111 20000 nm 1 Vpp A BR a distanze SME20 2112 codificate 2151 40000 nm 1 Vpp A BR a distanze codificate 16000 nm 1 Vpp A B EnDat risoluzione 100 nm Lineare 2151 16000 nm 1 Vpp A B EnDat SMC20 SMI20 assoluto risoluzione 100 nm SME25 Encoder Incrementale 3001 1024 HTL A B R SMC30 HTL TTL onda quadra 3002 1024 TTL A BR rotativo 3003 2048 HTL A BR 3005 1024 HTL A B 3
44. 24 V inserita 2 6 1 Definizione del compito Si deve eseguire la prima messa in servizio di un azionamento di forma costruttiva Booksize nel tipo di regolazione Vector U f con i seguenti componenti Tabella 2 10 Panoramica dei componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione e alimentazione Control Unit Control Unit 320 2 DP 6SL3040 1MA00 0AA1 Smart Line Module Smart Line Module 16 kW 6SL3130 6TE21 6Axx Pacchetto filtro di rete 16 kW Filtri e reattanze di rete 6SL3100 0BE21 6AB0O Azionamento 1 Motor Module Single Motor Module 9 A 65L3120 1TE21 0Axx Motore Motore asincrono 1PH8083 1xF2x xxxx Azionamento 2 Motor Module Single Motor Module 9 A 65L3120 1TE21 0Axx Motore Motore asincrono 1PH8083 1xF2x xxxx Le abilitazioni per l alimentatore e l azionamento devono avvenire tramite morsetti Manuale per la messa in servizio 106 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize 2 6 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLIQ evidenziato in grassetto S LI n L3 E M DC 24 V esterno
45. 2y per l uscita F_DO y y 0 3 allo stop di prova Lo stato del LED dipende anche dal tipo di circuito esterno DI 2y _ Spento Su una delle due linee di uscita y o y oppure su entrambe le linee dall uscita y presente un segnale Verde Luce fissa Su entrambe le linee di uscita y e y non presente alcun segnale 3 2 Diagnostica tramite STARTER Le funzioni di diagnostica supportano gli addetti alla messa in funzione e all assistenza nelle operazioni di messa in servizio ricerca degli errori diagnostica e assistenza Presupposto e Funzionamento online di STARTER Funzioni di diagnostica In STARTER sono disponibili le seguenti funzioni di diagnostica e Impostazione di segnali con il generatore di funzioni e Registrazione di segnali con la funzione Trace e Analisi del comportamento di regolazione con la funzione di misura e Emissione dei segnali in tensione per apparecchi di misura esterni tramite boccole di misura 218 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER 3 2 1 Generatore di funzioni Descrizione Il generatore di funzioni fa parte del tool di messa in servizio STARTER Questo generatore di funzioni pu essere utilizzato ad es per i seguenti compiti e perla misura e l ottimizzazione di circuiti di regolazione e peril confronto della dinamica in caso di azionamenti accoppiati e per l impostazione
46. 4 Infeed Module In un circuito parallelo sono ammessi al massimo 4 Motor Module consentito un solo circuito parallelo di Motor Module Per un collegamento in parallelo si crea nella topologia esattamente un oggetto di azionamento 12 In caso di collegamento in parallelo di Motor Module consentito un solo motore con interfaccia DRIVE CLIQ SINAMICS Sensor Module Integrated per ogni Motor Module 13 Nel collegamento in parallelo non si possono commutare diversi motori 14 Funzionamento misto di Infeed Module e Motor Module Inun collegamento in parallelo non consentito utilizzare Infeed Module o Motor Module di potenza diversa Nei Line Module di forma costruttiva Chassis sono ammessi due collegamenti in parallelo nel funzionamento misto di Smart Line Module e Basic Line Module Le seguenti combinazioni di Line Module non sono ammesse Active Line Module ALM con Basic Line Module BLM Active Line Module ALM con Smart Line Module SLM 15 Forme costruttive e funzionamento misto Motor Module Chassis e i Motor Module Booksize devono quindi essere collegati a rami DRIVE CLIQ separati 16 Tipi di regolazione e funzionamento misto Non consentito il funzionamento misto servoregolazione regolazione vettoriale consentito un funzionamento misto in servoregolazione e controllo Uff inoltre consentito un funzionamento misto in regolazione vettoriale e controllo U f 17 Clock di regolazio
47. 5 Immissione dei 1 Immettere i dati dell encoder nella maschera di immissione Per l immissione di altri encoder procedere come descritto sopra dati dell encoder 2 Fare clic su OK 5 6 Configurazione Per la comunicazione si pu selezionare il telegramma dello scambio dati PROFIdrive tra vari telegrammi di processo 1 Perl esempio selezionare 999 Progettazione telegrammi libera con BICO 2 Fare clic su Avanti gt 5 7 Riepilogo La configurazione della linea di azionamenti conclusa Viene dati dell azionamento visualizzato un riepilogo possono essere copiati per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo 1 Fare clic su Fine Nota in STARTER i parametri di riferimento e i valori limite possono essere protetti dalla sovrascrittura automatica tramite p0340 1 Questa funzione si trova in STARTER selezionando Azionamento gt Configurazione gt scheda Lista di blocco 6 Abilitazioni e Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti Nota interconnessioni devono avvenire tramite gli ingressi digitali della Control Unit Se si impiega un Active BICO Line Module per l abilitazione dell alimentatore occorre usare una sorgente del segnale diversa da quella del Motor Module 6 1 Active Line Module Abilitazioni per l Active Line Module vedere lo schema funzionale 8920 p
48. Avanti gt 3 4 Configurazione 1 Attivare l identificazione di rete circuito intermedio alla prima Altri dati inserzione 2 Applicare la tensione di allacciamento degli apparecchi della finestra precedente La frequenza nominale di rete viene rilevata automaticamente 3 Verificare che l opzione Filtro di rete presente sia attivata 4 Se il modello dell alimentatore Booksize selezionare un filtro di rete E possibile selezionare tra pi varianti del filtro di rete 5 Fare clic su Avanti gt 3 5 Configurazione Per la comunicazione sono selezionabili tre telegrammi 370 371 dell alimentazione e 999 Scambio dati di 1 Per l esempio selezionare 999 Progettazione telegrammi processo libera con BICO 2 Fare clic su Avanti gt 3 6 Configurazione La configurazione dell alimentazione terminata Viene dati dell alimentazione visualizzato un riepilogo 1 Fare clic su Fine possono essere copiati per redigere la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 121 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Cosa Attenzione Come Nota Se l alimentazione viene controllata da una Control Unit diversa dal Motor M
49. CLIQ 0 r0110 0 viene impostato a 125 us e assegnato a questa presa DRIVE CLIQ 9 Per la forma costruttiva Booksize vale quanto segue Nei modi operativi Servoregolazione e Controllo Vector U f si pu collegare solo esattamente un Line Module alla Control Unit Nel modo operativo Regolazione vettoriale si possono collegare in parallelo al massimo altri tre Line Module per un totale di 4 Line Module Un Line Module e diversi Motor Module si possono collegare a un ramo DRIVE CLIQ comune nel modo operativo Servoregolazione Un Line Module e diversi Motor Module si devono collegare a rami DRIVE CLIQ separati nel modo operativo Regolazione vettoriale Nella forma costruttiva Booksize non consentito il collegamento in parallelo di Infeed Module o di Motor Module 10 Per la forma costruttiva Chassis vale quanto segue Line Module Active Line Basic Line Smart Line e i Motor Module devono essere collegati a rami DRIVE CLIQ separati Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 23 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Funzionamento in parallelo di parti di potenza di forma costruttiva Chassis Un collegamento in parallelo di Infeed Module e di Motor Module consentito solo nella regolazione vettoriale o nel controllo U f In un circuito parallelo sono ammessi al massimo
50. Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PE azionamento Anteprima amp Progetto fo 5120_CU32 Aggiorna visualizzazione lt Indietro Awanti gt Annulla 4 Riepilogo Il progetto stato creato 1 Fare clic su Fine STARTER Wizard di progetto _ xj il 2 a 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG Z apparecchi di progetto PG azionamento Sono state selezionate le seguenti impostazioni Nome progetto Progetto_1 Percorso D Program Files Siemens Step7 s7proj Interfaccia TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Apparecchi di azionamento 5120 _CU320 2 _DP 5120 CU320 2 DF ind 169 254 co Fine Annulla 5 Configurazione di Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azionamento Nei un apparecchio di capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi azionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 95 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per eff
51. DC LINK Spento Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di _ fuori del campo di tolleranza consentito Verde Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire il POWER ON 2 Hz ON Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 PERIcOLO Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presenti le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa
52. DI Failsafe Digital Input F DO Failsafe Digital Output FEPROM Flash EPROM FESM Fremderregter Synchronmotor FG Function Generator FI FOC Fiber Optic Cable Manuale per la messa in servizio A 2 Indice delle abbreviazioni Significato Periferia decentrata Memoria con accesso Dual Port Memoria dinamica Drive Component Link with IQ Drive Component Link con IQ unnmin Qam s Cortocircuito esterno dell indotto Set di dati dell encoder Compbonenti componenti elettrostatiche Interruttore automatico differenziale Sorveglianza dispersione verso terra Compatibilit elettromagnetica Forza elettromagnetica Forza elettromagnetica Compatibilit elettromagnetica Norma europea Interfaccia encoder Abilitazione impulsi Posizionatore semplice Engineering System Circuito equivalente Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Funzione ampliata di arresto e svincolo Anomalia Domande frequenti Blocchi funzionali liberi Regolazione della corrente di magnetizza zione Schema logico Ingresso digitale fail safe Uscita digitale fail safe Memoria di scrittura e di lettura non volatile Motore sincrono ad eccitazione esterna Generatore di funzioni Corrente di guasto Conduttore in fibra ottica Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 259 Appendice A 2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione FP Funktionsplan FPGA Field Programmable
53. DRIVE CLIQ su un ramo DRIVE CLIQ della Control Unit 310 2 dipende dal clock di base del ramo DRIVE CLIQ A partire da un clock del regolatore di corrente di 125 us sono ammessi al massimo 8 nodi DRIVE CLIQ 32 Esempi di CU320 2 con tempo di campionamento 62 5 us Topologia 1 1 x ALM 250 ps 2 x Servo 62 5 us 2 x Servo 125 us 3 x TM15 TM54F 4 x Safety Integrated Extended Functions con encoder SI Motion clock di sorveglianza p9500 12 ms SI Motion clock di rilevamento del valore attuale p9511 4 ms 4 x sistemi di misura diretti Topologia 2 1 x ALM 250 us 2 x Servo 62 5 us 2 x U f 500 us 3 x TM15 Base 2 ms 2 x Safety Integrated Extended Functions con encoder SI Motion clock di sorveglianza p9500 12 ms SI Motion clock di rilevamento del valore attuale p9511 4 ms 2 x Safety Integrated Extended Functions sensorless 2 x sistemi di misura diretti Topologia 3 1 x Servo 62 5 us 4 x U f non possibile in concomitanza con Safety Integrated 33 Esempio di CU320 2 con tempo di campionamento 31 25 ps Topologia 1 1 ALM 250 us su un ramo 1 x Servo 31 25 us su un ramo 3 Terminal Module su un ramo e in serie Topologia 2 1 ALM 250 us su un ramo 1 x Servo 31 25 us su un ramo 1 sistema di misura diretto su un ramo 34 Se in un oggetto di azionamento il tempo di campionamento del regolatore di corrente Ti deve essere trasformato in un tempo di campionamento non compatibile con gli al
54. Messaggi anomalie e avvisi 240 Propriet del buffer delle anomalie un nuovo caso di anomalia consiste in una o pi anomalie e viene registrato nel caso di anomalia attuale La registrazione nel buffer avviene nell ordine di intervento Quando si verifica un nuovo caso di anomalia il buffer delle anomalie viene riorganizzato La cronologia viene registrata nel caso di anomalia tacitato da 1 a 7 Se nel caso di anomalia attuale viene eliminata e tacitata la causa di almeno un anomalia il buffer delle anomalie viene riorganizzato Le anomalie non eliminate restano memorizzate nel caso di anomalia attuale Se nel caso di anomalia attuale sono contenute 8 anomalie e si verifica una nuova anomalia l anomalia nei parametri con indice 7 viene sovrascritta con la nuova anomalia Ad ogni variazione del buffer delle anomalie il valore r0944 viene incrementato Per un anomalia possibile emettere eventualmente un relativo valore r0949 Il valore di anomalia permette di effettuare una diagnostica pi precisa dell anomalia e di desumerne il significato dalla sua descrizione Cancellazione del buffer delle anomalie Il buffer delle anomalie viene resettato impostando p0952 0 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Buffer degli avvisi storico avvisi Un avviso nel buffer degli avvisi composto dal
55. Rettangolo Scala Triangolo Seno PRBS pseudo random binary signal rumore bianco e Possibilit di offset per ogni segnale L avviamento per l offset parametrizzabile La generazione di segnali inizia dopo l avviamento per l offset e Possibilit di impostare la limitazione del segnale di uscita al valore minimo e massimo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 219 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Punti di inserzione nel generatore di funzioni Valore di Valore di Valore di Valore di riferimento della riferimento della riferimento di riferimento di velocit velocit corrente corrente a monte del filtro a valle del filtro a monte del filtro a valle del filtro Regolazi Regola Filtro del one Filtro del tore di Percor gt di rete numero di di rete numero da t giri digiri so Interpolatore Coppia anomala Figura 3 1 Punti di inserzione nel generatore di funzioni Altre forme di segnali Possono essere generate altre forme di segnali Esempio Con la forma del segnale a triangolo e con la giusta parametrizzazione della limitazione superiore si ha un triangolo senza picchi Limitazione Pa superiore Forma segnale triangolo Figura 3 2 Forma del segnale triangolo senza picchi Manuale per la messa in servizio 220 Manuale per la messa in servizio IH1
56. Transmit Process Data Object TT Terre Terre TTL Transistor Transistor Logic Tv U UL Underwriters Laboratories Inc UPS Uninterruptible Power Supply UTC Universal Time Coordinated V VC Vector Control Vdc VdcN VdcP VDE Verband Deutscher Elektrotechniker VDI Verein Deutscher Ingenieure 264 Significato Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module External Camma software sicura Arresto operativo sicuro Service Pack Canale del valore di riferimento Interfaccia seriale per il collegamento della periferia Arresto sicuro 1 con sorveglianza di tempo e rampa Arresto sicuro 2 Interfaccia seriale sincrona Conferma sicura della sorveglianza di velocit n lt nx SINAMICS Support Package Coppia disinserita con sicurezza Parola di comando Terminal Board Totally Integrated Automation Terminal Module Rete di alimentazione trifase collegata a terra Tempo dell azione integratrice Transmit Process Data Object Rete di alimentazione trifase collegata a terra Logica transistor transistor Anticipo Underwriters Laboratories Inc Alimentazione di corrente esente da interruzioni Ora universale coordinata Regolazione vettoriale Tensione del circuito intermedio Tensione del circuito intermedio negativa Tensione del circuito intermedio positiva Associazione Elettrotecnici Tedeschi Associazione Ingegneri Tedeschi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 0
57. X401 X401 X400 X400 x400 X400 o o o l l l Active x500 X500 X500 x500 Interface E o ci De Module x520 IL x520 IL x520 p x520 p smc smc smc smc ll so li 30 i 30 so li o n y N E LI o LI o t o o o M M M M ce DRIVE CLIQ O Encoder e Potenza Gruppo di azionamento in forma costruttiva Chassis con frequenze impulsi differenti 43 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 7 Topologia di esempio Motor Module paralleli in regolazione vettoriale Gruppo di azionamento composto da due Line Module e Motor Module Chassis dello stesso tipo collegati in parallelo Ognuno dei Line Module Chassis e dei Motor Module Chassis dello stesso tipo collegati in parallelo pu essere collegato a una presa DRIVE CLIQ della Control Unit La figura seguente mostra due Active Line Module e due Motor Module collegati rispettivamente alle prese X100 e X101 Per ulteriori indicazioni sul collegamento in parallelo vedere il capitolo Collegamento in parallelo delle parti di potenza nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Nota Questa topologia non corrisponde alla topologia creata offline da STARTER e deve essere modificata manualmente Infeed 1 Azionam 1 Control Active A
58. _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ _ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota tacitare II LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso lampeggiante 2 Hz Download del firmware in corso Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire il POWER ON ON Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 PERICOLO Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Manuale per la messa in servizio 198 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramit
59. abbinamento encoder facoltativo Se un encoder sul lato azionamento stato assegnato ad un determinato azionamento X ma sul lato NC ad un asse Y completamente diverso non possibile risolvere interamente l accoppiamento parametrizzato con il reset della memoria guasti tacitazione azionamento L azionamento X che attende un reset della memoria guasti non lo riceve dall NC invece l azionamento Y che riceve il reset della memoria guasti senza tuttavia poterlo eseguire Tacitazione tramite l interfaccia azionamento STW1 7 ciclico oppure p3981 aciclico Sono possibili le seguenti reazioni Se non pi presente nessun errore l encoder viene impostato come senza errori il bit di errore nell interfaccia azionamento viene resettato Il LED RDY dei moduli di analisi verde La tacitazione avviene per tutti gli encoder abbinati in modo logico all azionamento Se l errore ancora presente oppure ne sono presenti altri la tacitazione non avviene con successo il successivo errore con la priorit pi elevata viene trasferito mediante l interfaccia azionamento ed anche mediante la relativa interfaccia encoder Sui moduli di analisi il LED RDY acceso con luce fissa di colore rosso Le interfacce encoder dell encoder abbinato con la tacitazione sull interfaccia azionamento NON vengono ripristinate gli errori settati restano inalterati Le interfacce encoder devono essere tacitate inoltre tramite la relativa parola di
60. azionamento desiderato nella finestra di navigazione del progetto STARTER 2 Richiamare il menu contestuale Protezione in scrittura dispositivo di azionamento gt Attiva A questo punto la protezione in scrittura attivata Nella Lista esperti l attivazione della protezione in scrittura riconoscibile dal fatto che i campi di immissione di tutti i parametri di impostazione sono grigiati Attivazione della protezione know how 58 La funzione Protezione know how KHP impedisce ad esempio che il know how di un azienda relativo alla progettazione e alla parametrizzazione altamente riservato possa essere letto Per la protezione know how richiesta una password La password deve essere composta da un minimo di 1 e un massimo di 30 caratteri 1 Selezionare il dispositivo di azionamento desiderato nella navigazione di progetto del progetto STARTER 2 Richiamare il menu contestuale Protezione know how dispositivo di azionamento gt Attiva Viene visualizzata la finestra di dialogo Attivazione protezione know how 3 Inserire una password 4 Per salvare in modo permanente la protezione know how nella Control Unit selezionare la casella Copia da RAM a ROM 5 Fare clic su OK per confermare le impostazioni effettuate A questo punto la protezione know how attivata Per tutti i parametri protetti della Lista esperti compare l indicazione Protezione know how attivata al posto del contenuto Manuale per la
61. azionamento nella struttura del Fare clic con il pulsante parametri progetto destro del mouse nell apparecchio 2 Richiamare il menu contestuale Collega apparecchio di sull apparecchio di destinazione azionamento SINAMICS ee i TSn S120 3 Richiamare infine il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione L opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento p p p attiva Fare clic su S per confermare il salvataggio Oppure 4 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM 8 Avviamento del Gli azionamenti sono stati avviati tramite il pannello di comando Per ulteriori informazioni motore in STARTER Quest azione viene eseguita dopo aver eseguito l abilitazione impulsi dell alimentatore e dopo aver attivato l identificazione della rete e del circuito intermedio Successivamente l alimentatore commuta nello stato Funzionamento Dopo l abilitazione impulsi viene eseguita una volta l identificazione dei dati del motore se questa stata attivata Dopo un ulteriore abilitazione impulsi viene eseguita un ottimizzazione con il motore in funzione se attivata sul pannello di comando consultare il manuale Getting Started Durante l identificazione dei dati del motore il motore conduce la corrente e pu muoversi anche di un quarto di giro Per ulteriori informazioni sull identificazione della rete del circu
62. caso sono consentiti al massimo 3 assi con un clock del regolatore di corrente di 500 ps 2 assi con un clock di 400 us o 1 asse con un clock di 250 ps Tempi di ciclo per controllo U f Nella tabella seguente viene riportato il numero di assi che possono essere azionati con una Control Unit in controllo U f Il numero di assi dipende dal clock del regolatore di corrente Tabella 1 8 Impostazione dei tempi di campionamento per controllo U f Tempi di ciclo us Quantit Motore sistemi di TM TB Regolatore di Regolatore del Azionamenti Alimentazione misura diretti corrente numero di giri 500 2000 12 1 250 us 3 2000 us Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f Nel funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f un asse in servoregolazione a 125 ps richiede esattamente la stessa potenza di calcolo di due assi in controllo U f a 500 us In combinazione con la servoregolazione sono ammessi al massimo 11 assi 1 servo pi 10 Vector U f Tabella 1 9 Numero di assi nel funzionamento misto servoregolazione Numero di assi in servoregolazione Numero di assi in controllo U f 6 125 us 3 62 5 us 0 5 125 us 2 500 ps 4 125 us 2 62 5 us 4 5
63. ci significa che un anomalia su un TB30 arresta l azionamento ma un anomalia sull azionamento non arresta il TB30 Inoltro di anomalie sulla base di interconnessioni BICO Se due o pi oggetti di azionamento sono collegati tramite interconnessioni BICO le anomalie di oggetti di azionamento del tipo Control Unit TB30 DMC20 DME20 vengono inoltrate a tutti i Terminal Module o DO ENCODER su oggetti di azionamento con funzioni di regolazione come ad es alimentatori o Motor Module All interno di questi due gruppi di tipi di oggetti di azionamento non si ha alcun inoltro di anomalie Questo comportamento vale anche per le anomalie impostate in uno schema DCC sui tipi di oggetti di azionamento citati con l ausilio di DCC STM Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 245 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi 3 5 6 Classi di allarme Classi di allarme di anomalie e avvisi 246 Nei telegrammi ciclici tra le classi di avviso tipiche Avviso e Anomalia sono previsti messaggi di avviso differenziati Le classi di allarme vengono ampliate con 3 ulteriori livelli di avviso tra i veri avvisi e le anomalie La funzione consente ad un controllore sovraordinato SIMATIC SIMOTION SINUMERIK etc una reazione di controllo differenziata per messaggi di avviso dal lato azionamento Lato azionamento i nuovi stati fungono da avvisi cio non avviene NESSUNA r
64. codice dell avviso dal valore dell avviso e dal tempo di avviso pervenuto eliminato Lo storico avvisi occupa gli ultimi indici 8 63 del parametro Avviso Avviso Codice di avviso Valore avviso Ora di avviso Ora di avviso numero attributi comparso rimosso componente diagnostica cv SI i RE Avviso 1 r2124 0 132 r2123 0 ms r2125 0 ms pi vecchio r2122 0 r2134 0 Float r2145 0 d r2146 0 d r3121 0 r3123 0 12124 1 I32 r2123 1 ms r2125 1 ms Avviso 2 1212211 12434 1 Float r214501 d r214601 d ratz ratas e J e e Avviso 8 12124 7 132 r2123 7 ms r2125 7 ms pi recente 1212217 121347 Float r2145 7 d 214617 d 312117 3123F Cronologia avvisi Avviso 1 r2124 8 I32 r2123 8 ms r2125 8 ms pi recente 2122181 2134 8 Float r2145 8 d r2146 8 d r3121 8 r3123 8 r2124 9 I32 r2123 9 ms r2125 9 ms Avviso 2 1212219 2134 9 Float r2145 9 d r2146 9 a RARI rotasi e e J J e J Avviso 56 12122163 r2124 63 I32 r2123 63 ms r2125 63 ms r3124 10 1312310 pi vecchio r2134 63 Float r2145 63 d r2146 63 d Figura 3 13 Struttura del buffer degli avvisi Gli avvisi emessi vengono registrati nel buffer degli avvisi come descritto di seguito Nel buffer degli avvisi vengono visualiz
65. desktop sul simbolo Risorse di rete e richiamare il menu contestuale Propriet con il pulsante destro del mouse 2 Fare doppio clic sulla scheda di rete corrispondente quindi sul pulsante Propriet 3 Selezionare il protocollo Internet TCP IP e fare clic sul pulsante Propriet Infine immettere i valori appropriati per I Indirizzo IP e la Maschera di sottorete Propriet Protocollo Internet TCP IP 43 _ Generale possibile ottenere l assegnazione automatica delle impostazioni IP se la rete supporta tale caratteristica In caso contrario sar necessario richiedere all amministratore di rete le impostazioni IP corrette Ottieni automaticamente un indirizzo IP Utilizza il seguente indirizzo IP Indirizzo IP 169 254 11 Subnet mask 26 20 0 Gateway predefinito Utilizza i seguenti indirizzi server DNS Server DNS preferito Server DNS altemativo Figura 2 8 Propriet di Internet Protocol TCP IP Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 69 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazioni dell interfaccia nel tool di messa in servizio STARTER In STARTER impostare la comunicazione tramite PROFINET nel seguente modo 1 Richiamare il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC 2 Selezionare il Punto di accesso dell applicazione e di conseguenza la parametrizz
66. di 1 Attivare l identificazione di rete circuito intermedio alla prima altri dati inserzione 2 Applicare la tensione di allacciamento degli apparecchi della finestra precedente La frequenza nominale di rete viene rilevata automaticamente 3 Verificare che l opzione Filtro di rete presente sia attivata Se il modello dell alimentatore Booksize selezionare un filtro di rete E possibile selezionare tra pi varianti del filtro di rete 5 Immettere eventualmente il numero di alimentatori paralleli 6 Selezionare un modulo di frenatura esterno 7 Selezionare il funzionamento master slave di pi alimentatori 8 Fare clic su Avanti gt 3 5 Configurazione Per la comunicazione sono selezionabili tre telegrammi 370 371 dell alimentazione e 999 Scambio dati di 1 Selezionare il telegramma necessario processo 2 Fare clic su Avanti gt 3 6 Configurazione La configurazione dell alimentazione terminata Viene dati dell alimentazione visualizzato un riepilogo 1 Fare clic su Fine possono essere copiati per redigere la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 101 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize
67. di un profilo di movimento semplice senza programma di posizionamento Con il generatore di funzioni possono essere create diverse forme di segnali Il segnale di uscita pu essere immesso nel circuito di regolazione nel modo operativo Uscita connettore r4818 tramite l interconnessione BICO Nel modo operativo SERVO questo valore di riferimento pu essere inoltre immesso nella struttura di regolazione a seconda del modo operativo impostato ad es come valore di riferimento di velocit coppia anomala o valore di riferimento di corrente L influenza di circuiti di regolazione sovraordinati viene disattivata automaticamente Propriet e Modi operativi del generatore di funzioni per Servo e Vector Uscita connettore e Modi operativi del generatore di funzioni per un servoazionamento Valore di riferimento della velocit a valle del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento della velocit a monte del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Coppia anomala a valle del filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento di corrente a valle del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento di corrente a monte del filtro filtro del valore di riferimento di corrente e Attivazione possibile su ogni azionamento della topologia e Possibilit di impostare le seguenti forme di segnali a parametrizzazione libera
68. di una parte primaria o in caso di carico differenziato di pi parti primarie Gli elementi PTC sono normalmente collegati in serie La tecnica di connessione di Temp F e Temp S descritta nei dettagli nel Manuale di progettazione dei motori lineari 1FN3 o 1FN6 L SME12x Sensor Module External un apparecchio con connettori a spina che consente di collegare vari sensori di un azionamento diretto WMS sensori Hall sensori di temperatura L uscita dell SME12x viene collegata mediante DRIVE CLIQ al sistema di azionamento della serie SINAMICS Grazie alla separazione galvanica tra i circuiti di tensione per la potenza e i sensori sono rispettati i requisiti di isolamento di protezione secondo EN 61800 5 1 L SME12x svolge quindi le seguenti funzioni e Tutti i cavi di segnale sono collegabili in prossimit del motore e sensori di temperatura possono essere valutati completamente Protezione termica del motore mediante valutazione di Temp S Visualizzazione dell andamento della temperatura mediante valutazione di Temp F Manuale per la messa in servizio 160 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Esistono due varianti dell SME 12x e SME120 per sistemi di misura incrementali e SME125 per sistemi di misura assoluti Ulteriori informazioni sugli SME12x sono contenute nel manuale del prodotto SINAMICS S12
69. elencati anche nei corrispondenti parametri indicizzati Tutte le altre impostazioni dei messaggi vengono mantenute o riportate ai valori predefiniti Esempi e Peri messaggi elencati in p2128 0 19 possibile modificare il tipo Per tutti gli altri messaggi viene impostato il valore predefinito e La reazione all anomalia F12345 stata modificata con p2100 n E necessario ripristinare l impostazione di fabbrica p2100 n 0 Trigger su messaggi esempio Tabella 3 48 Selezione di un messaggio Segnale di trigger p2128 0 1001 BO r2129 0 oppure p2128 1 1002 BO r2129 1 Nota Il valore di CO r2129 pu essere usato come trigger collettivo CO r2129 0 Nessuno dei messaggi selezionati comparso CO r2129 gt 0 trigger collettivo Almeno 1 messaggio selezionato comparso Devono essere esaminate le singole uscite binettore BO r2129 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 243 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Attivazione di messaggi dall esterno Se l ingresso binettore corrispondente viene interconnesso con un segnale di ingresso possibile attivare l anomalia 1 2 o 3 oppure l avviso 1 2 o 3 mediante un segnale di ingresso esterno Dopo l intervento di un anomalia esterna da 1 a 3 sul Drive Object Control Unit la stessa presente anche per tutti i relativi Drive Object Se una di queste anomalie
70. emesso correttamente perch i segnali dell azionamento disattivato non sono pi aggiornati Rimedio Prima della disattivazione rimuovere questo azionamento dal raggruppamento Vedere anche SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Attivazione disattivazione di componenti Analogamente si possono attivare disattivare degli oggetti di azionamento nella lista esperti con il parametro p0105 e degli encoder con il parametro p0145 0 n Se per un certo tempo un componente non richiesto occorre modificarne i parametri p0105 o p0145 da 1 a 0 componenti disattivati restano inseriti ma sono disattivati Per i componenti disattivati non vengono visualizzati gli errori Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 p0105 Attivare disattivare oggetto di azionamento r0106 Oggetto di azionamento attivo inattivo p0125 Attivare disattivare i componenti della parte di potenza r0126 Componenti della parte di potenza attivi inattivi p0145 0 n Attivazione disattivazione interfaccia encoder r0146 Interfaccia encoder attiva inattiva p9495 Comportamento BICO per oggetti di azionamento disattivati p9496 Ripristinare BICO per oggetti di azionamento ora attivati r9498 0 29 Parametri BICO BI CI per oggetti di azionamento disattivati r9499 0 29 Parametri BICO BO CO per oggetti di azionamento disattivati r9774 0 31 CO BO SI stato gruppo STO Manuale per la mess
71. encoder rotativo e p0421 0 n Encoder rotativo assoluto risoluzione Multiturn e p0423 0 n Encoder rotativo assoluto risoluzione Singleturn Questi dati vengono preimpostati dalla lista encoder in base al codice impostato in p0400 scelta tipo encoder parametri p0404 p0408 p0421 e p0423 vengono verificati dalla Control Unit durante l avviamento In alternativa questi dati possono essere letti dall encoder con l impostazione p0400 10000 o p0400 10100 identificazione encoder Se i dati letti corrispondono a un tipo di encoder conosciuto questo codice viene registrato in p0400 dal software della Control Unit Altrimenti viene immesso il codice generico p0400 10050 encoder con interfaccia EnDat identificato Tramite il parametro p0404 10 1 viene identificato un encoder DRIVE CLIQ Per gli encoder DRIVE CLIQ sono definiti rispettivamente codici encoder per il parametro p0400 vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e tabella soprastante Se la Control Unit CU identifica un tipo di encoder DRIVE CLIQ per il quale non memorizzato un codice durante l identificazione viene introdotto il codice p0400 10051 encoder DRIVE CLIQ identificato Se durante la messa in servizio automatica viene trovato un encoder DRIVE CLIQ anche questi dati vengono identificati automaticamente Durante l identificazione dalla Control Unit vengono letti dall encoder DRIVE CLIQ i valori per p0404 p0421 e p0423 Il contenuto di p0400 vien
72. la direzione positiva dell azionamento Qual la direzione di conteggio del sistema di misura Eseguire l inversione p0410 s no Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 4 Cablaggio Parte di potenza collegamento UVW sequenza fasi campo rotante destrorso Il cavo di terra collegato stata fissata la schermatura Circuiti di sorveglianza della temperatura I conduttori sono collegati alla morsettiera della piastra metallica di collegamento della schermatura Sensore di temperatura Temp F Con il sensore di temperatura Temp F si pu misurare in modo assoluto la temperatura media degli avvolgimenti Interruttore di sovratemperatura Temp S Il circuito di disinserzione per sovratemperatura Temp S consente una sorveglianza digitale della sovratemperatura di ogni singolo avvolgimento di fase del motore PERICOLO I circuiti di corrente di Temp F e Temp S non sono certificati per una separazione elettrica sicura secondo IEC 61800 5 1 n l uno rispetto all altro n rispetto ai circuiti di potenza Per soddisfare i requisiti della norma EN 61800 5 1 si devono collegare i circuiti di sorveglianza della temperatura tramite il Sensor Module SME12x Il fatto di collegare i circuiti di sorveglianza della temperatura tramite il Sensor Module SMC20 non
73. messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 35 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Impiego di CUA31 CUA32 Note relative all impiego del Control Unit Adapter CUA31 o CUA32 e CUA31 32 il primo componente nella topologia CUA31 32 5 assi e CUA31 32 non il primo componente nella topologia CUA31 32 6 assi e Se il clock del regolatore di corrente di 62 5 us con un CUA31 32 consentito 1 solo asse 1 5 3 2 Ottimizzazione di DRIVE CLIQ Distribuzione simmetrica con clock del regolatore 62 5 us e 31 25 us Per ottenere tempi di elaborazione ottimali della Control Unit necessario distribuire come segue gli assi sui collegamenti DRIVE CLIQ e Presa DRIVE CLIQ X100 Infeed asse 2 4 6 e Presa DRIVE CLIQ X101 Asse 1 3 5 Il vantaggio di questa configurazione che la Control Unit riceve sempre 2 valori di misura allo stesso tempo Manuale per la messa in servizio 36 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 3 3 Preimpostazione dei tempi di campionamento tempi di campionamento del regolatore di corrente p0115 0 vengono impostati automaticamente con i seguenti valori predefiniti alla prima messa in servizio Tabella 1 13 Impostazioni di fabbrica
74. n si possono visualizzare gli stati di sovraccarico e le diverse temperature nelle parti di potenza Nella visualizzazione dei valori di parametri il collegamento in parallelo viene contrassegnato con una P prima del valore visualizzato Altri parametri rilevanti a fini operativi e di parametrizzazione delle parti di potenza si possono ricavare dal Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 a partire dal parametro r7002 o a partire da p0125 Manuale per la messa in servizio 140 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 10 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Collegamenti in parallelo con una o due Control Unit Se un alimentatore disattivato la precarica dei restanti alimentatori deve poter caricare il circuito intermedio Ad esempio il tempo di precarica raddoppia quando attivato solo uno dei due alimentatori in parallelo Progettare gli alimentatori dovrebbero in modo che nel caso di un solo alimentatore o di collegamento ridondante 2 Control Unit un solo sottosistema sia in grado di precaricare l intero circuito intermedio La capacit collegata non deve essere troppo grande La precarica della doppia capacit della potenza nominale di un alimentatore uno dei due fuori servizio in questo modo funziona correttamente Sorveglianza contattore di precarica Per la sorveglianza dei contattori di precarica in caso di guasto degli alimentatori si de
75. non deve essere utilizzato con Motor Module su un ramo DRIVE CLIQ Eccezione CU310 2 vedere il capitolo precedente 20 1 Terminal Module TM15 TM17 e TM41 hanno clock di campionamento pi veloci dei moduli TM31 e TM54F Per questo i due gruppi di Terminal Module devono essere collegati a rami DRIVE CLIQ separati 21 Nel caso di funzionamento misto con servoregolazione e controllo U f Vector devono essere utilizzati rami DRIVE CLIQ separati per i Motor Module Su un Double Motor Module non consentito un funzionamento misto dei modi operativi 22 Il Voltage Sensing Module VSM va collegato alla presa DRIVE CLIQ X202 forma costruttiva Booksize o X402 forma costruttiva Chassis del Line Module Se la presa DRIVE CLIQ X202 X402 non fosse disponibile si deve scegliere una presa DRIVE CLIQ libera del Line Module Control Active Single Unit Line Motor Module Module X103 E gt E X102 X202 X402 X500 X202 X402 e mm X101 X201 X401 X201 X401 ED ED X100 X200 X400 X200 X400 VSM o Figura 1 4 Esempio di topologia con VSM in componenti Booksize e Chassis Manuale per la messa in servizio 30 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Tabella 1 5 Collegamento VSM Componente Collegamento VSM Active Line Module Booksize X20
76. potenza sono protetti mediante fusibili di rete Provvedere alla protezione dei conduttori stato assicurato uno scarico del tiro per i conduttori Con alimentazione ausiliaria esterna cavi dell alimentazione ausiliaria sono stati collegati seguendo le indicazioni del Manuale del prodotto I cavi di comando sono collegati in base alla configurazione di interfaccia desiderata e sono provvisti di schermatura I cavi per i segnali analogici e digitali sono stati posati separatamente stata rispettata la distanza dai cavi di potenza Il quadro elettrico regolarmente collegato a massa nei punti previsti La tensione di allacciamento dei ventilatori nei componenti Chassis adatta alle rispettive tensioni di rete Manuale per la messa in servizio 18 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S Operazione OK Nel funzionamento su reti non messe a terra stata rimossa la staffa di collegamento per il filtro antiradiodisturbi sull Infeed Module o il Power Module Il periodo di tempo che precede la prima messa in servizio o il tempo di inattivit dei componenti di potenza inferiore a 2 anni 2 L azionamento comandato da un controllore sovraordinato o da una sala di controllo Liste di controllo 3 per la messa in servizio dei Power
77. soddisfa tali requisiti Vedere anche i manuali di progettazione dei motori lineari 1FN1 1FN3 o 1FN6 Rilevamento sensore di temperatura Sorveglianza della temperatura con SME 12x per la descrizione dei circuiti di sorveglianza della temperatura vedere la sezione Collegamento all SME12x nel Manuale di progettazione 1FN1 1FN3 o 1FN6 capitolo Protezione termica del motore per la descrizione del collegamento all SME12x vedere il capitolo Collegamento dei circuiti di sorveglianza della temperatura Collegamento sistema encoder Il sistema encoder collegato correttamente a SINAMICS Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 155 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 2 13 2 Messa in servizio motore lineare con una parte primaria Procedimento per la messa in servizio con STARTER PERICOLO motori lineari possono raggiungere accelerazioni e velocit sensibilmente superiori rispetto ai motori convenzionali Per evitare pericoli per le persone e per le macchine il campo di movimento deve essere sempre lasciato libero Messa in servizio del motore con STARTER 1 Scelta del tipo di motore Si pu selezionare un motore standard dalla lista di motori Nel caso di motori di altri fornitori i dati si possono immettere manualmente E necessario immettere il numero di parti primarie parallel
78. solo la comunicazione NMT Rosso Luce fissa BUS OFF Verificare la velocit di trasmissione Verificare il cablaggio Single flash ERROR PASSIVE MODE Verificare la velocit di Il contatore di errori per Error passive ha raggiunto il trasmissione valore di 127 Dopo l avvio a regime del sistema di Verificare il cablaggio azionamento SINAMICS non era attivo nessun altro componente CAN sul bus Double Error Control Event si verificato un Guard Event Verificare il flash collegamento con il master CANopen Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 209 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 3 5 Communication Board Ethernet CBE20 Significato dei LED della Communication Board Ethernet CBE20 Tabella 3 37 Significato dei LED sulle porte 1 4 dell interfaccia X1400 lampeggiante LED Colore Stato Descrizione Link Port Spento Alimentazione dell elettronica assente o fuori tolleranza link assente o difettoso Verde Luce fissa Un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile Activity Port Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito nessuna attivit Giallo Luce dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x Tabella 3 38 Significato dei LED Sync e Fault sul CBE20 LED Colore St
79. sotto della soglia del numero di giri p1226 oppure quando trascorso il tempo di sorveglianza p1227 avviato con il valore di riferimento del numero di giri lt soglia del numero di giri p1226 e OFF2 Cancellazione degli impulsi immediata il motore si ferma per inerzia Un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso immediatamente Viene attivato il blocco inserzione OFF3 L azionamento viene frenato con l impostazione immediata di n_rif 0 sulla rampa di decelerazione OFF3 p1135 Al riconoscimento dello stato di fermo un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso AI termine del tempo di chiusura p1217 gli impulsi vengono cancellati Lo stato di fermo viene rilevato quando il valore reale del numero di giri scende al di sotto della soglia del numero di giri p1226 oppure quando trascorso il tempo di sorveglianza p1227 avviato con il valore di riferimento del numero di giri lt soglia del numero di giri p1226 Viene attivato il blocco inserzione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 51 Manuale per la messa in servizio 1 6 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Messaggi di comando e di stato Tabella 1 15 Inserzione disinserzione del controllo Nome del segnale Parola di comando interna Ingresso binettore Telegramma PROFIdrive Siemens 1 352
80. temperatura 1 tramite il morsetto X120 ad es se non si utilizza un encoder 3 Due canali di temperatura tramite X23 e X120 L interfaccia encoder X23 viene assegnata al canale di temperatura 1 e il morsetto X120 al canale di temperatura 2 Sono necessarie le seguenti parametrizzazioni Riguardo a 1 Un canale di temperatura 1 tramite l interfaccia encoder X23 e p0O6O0O0 0 n 1 Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnata l interfaccia encoder X23 tramite la quale avviene il rilevamento della temperatura n set di dati del motore e p0601 0 n 1 o 2 Selezione del tipo di sensore della temperatura n set di dati del motore e r0035 Indicazione del valore di temperatura Riguardo a 2 Un canale di temperatura 1 tramite il morsetto X120 e pO60000 n 11 Attivazione del canale di temperatura 1 tramite il morsetto X120 e p0601 0 n 1 o 2 Selezione del tipo di sensore della temperatura n set di dati del motore e r0035 Indicazione del valore di temperatura Riguardo a 3 Due canali di temperatura tramite X23 e X120 e pO6O0O0 0 n 1 Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnata l interfaccia encoder X23 tramite la quale avviene il rilevamento della temperatura n set di dati del motore e p0601 0 n 10 Rilevamento tramite pi canali di temperatura e p460000 n Selezione del tipo di sensore di temperatura dal canale di temperatura 1 n set di dati encoder e p4601 0 n Selezione de
81. un identificazione del motore durante la prima messa in dei dati riportati sulla SETVIZIO targhetta Anche i dati del In alternativa si possono anche utilizzare i dati motore del circuito equivalente modello vengono stimati in base ai TS dana istruzioni tornitedal ia ji Avanti gt dati riportati sulla targhetta Seguire le istruzioni fornite dal wizard e fare clic su Avanti gt Jei dati o tramite 2 Se sono noti si possono immettere i dati meccanici del l identificazione automatica motore e della linea di azionamenti oppure i dati di un dei dati del motore mandrino PE 3 Se necessario selezionare un calcolo completo dei dati del motore regolatore senza dati del circuito equivalente 4 Per questo esempio selezionare l azionamento semplice 5 3 Configurazione del 1 Se non si utilizza un freno di stazionamento del motore fare Per ulteriori informazioni freno di clic su Avanti gt consultare il Manuale di stazionamento del 2 se si utilizza un freno di stazionamento del motore si pu guida alle funzioni motore selezionare e configurare il freno in questa finestra 3 Fare clic su Avanti gt Cautela Se si sostituisce il motore dopo aver trasferito i dati del progetto dal dispositivo di programmazione all azionamento necessario controllare anche la frequenza impulsi prima di ripetere il trasferimento dei dati 112 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2
82. vengono aggiornate soltanto dopo il caricamento di un progetto PERICOLO Regolazione Vdc con i Basic Line Module Se pi Motor Module vengono alimentati da un alimentatore senza recupero in rete ad es un Basic Line Module la regolazione Vdc_max deve essere attivata solo per il motore il cui azionamento ha il momento di inerzia nominale maggiore di tutti gli azionamenti collegati Per gli altri Motor Module questa funzione deve essere bloccata o impostata a sorveglianza Se la regolazione Vdc_max attiva per pi Motor Module i regolatori possono influenzarsi negativamente in caso di parametrizzazione sfavorevole Gli azionamenti possono diventare instabili quelli singoli possono accelerare in maniera imprevista e Attivazione della regolazione Vdc_max Regolazione vettoriale p1240 1 impostazione di fabbrica Servoregolazione p1240 1 Controllo U f p1280 1 impostazione di fabbrica e Blocco della regolazione Vdc_max Regolazione vettoriale p1240 0 Servoregolazione p1240 0 impostazione di fabbrica Controllo U f p1280 0 e Attivazione della sorveglianza Vdc_max Regolazione vettoriale p1240 4 0 6 Servoregolazione p1240 4 o 6 Controllo U f p1280 4 0 6 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER 2 2 Tool di messa in servizio STARTE
83. ventilazione naturale Encoder HTL 1024 p r A B R Le abilitazioni per l alimentatore e l azionamento devono avvenire tramite morsetti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 117 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis 2 7 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLIQ evidenziato in grassetto gt LI AC DC I 2 L2 230 V 24V gt L3 esterno esterno meer L IN M X100 X101 Control Unit 320 2DP X124 Active Interface Module Active Line Module Motor Motor Module 1 Module 2 Collegamento DC odii DCP DCN Temp Temp Figura 2 25 Cablaggio dei componenti esempio 118 E E E E EE g R 5 L 1 X500 sul Voltage Sensing Module Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il Manuale del prodotto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL
84. x e p0419 x impostata sul valore 2 Il parametro r0482 x X_IST1 rappresenta il prodotto della moltiplicazione di incrementi per giro e risoluzione fine p0418 x Per gli encoder SSI senza tracce incrementali il numero di incrementi e la risoluzione singleturn sono identici Nell esempio dopo un giro dell encoder deve essere quindi cambiato anche il valore attuale di posizione X_IST1 r0482 x di un valore pari a risoluzione singleturn risoluzione fine 2116 2 2 262144 Esempio 2 Viene utilizzato un encoder SSI con tracce incrementali Eventuali impostazioni errate del protocollo SSI sono rilevabili se ad esempio all accensione dell impianto viene visualizzata una posizione assoluta diversa da quella precedente all ultimo spegnimento Per la verifica necessario considerare la posizione assoluta X_IST2 r0483 x Secondo PROFIdrive questo parametro indica un valore soltanto se nella parola di comando dell encoder p0480 x il bit 13 richiedere valore assoluto ciclico impostato al valore 1 Questo bit pu ad esempio essere impostato mediante il convertitore binettore connettore Dopo l accensione l encoder SSI viene cos ruotato di alcuni giri Dopo lo spegnimento riaccensione la posizione assoluta di X_IST2 r0483 x deve indicare un valore non modificato Possono verificarsi solo piccoli scostamenti nell ambito della risoluzione fine 2 15 Indicazioni sulla messa in servizio di un resolver bipolare come en
85. 0 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi nel capitolo dedicato al collegamento del sistema encoder PERICOLO I circuiti di corrente di Temp F e Temp S non sono certificati per una separazione elettrica sicura secondo EN 61800 5 1 n l uno rispetto all altro n rispetto ai circuiti di potenza NPERICOLO Per la protezione termica del motore occorre collegare Temp S Non si pu non collegare Temp S Ai fini della messa in servizio o per scopi di prova si pu collegare Temp F in opzione a uno strumento di misura Nel funzionamento regolare si cortocircuitano i contatti di Temp F e li si collegano a PE Nota Il sensore di temperatura Temp F rileva solo la temperatura dell avvolgimento di una fase della parte primaria Le fasi nel motore sincrono sono tuttavia sollecitate in modo differente Nelle fasi non misurate possono manifestarsi temperature pi elevate Nota Senza un modulo di protezione idoneo ad es TM120 non si pu collegare Temp F ad un Sensor Module del sistema di azionamento SINAMICS con separazione elettrica sicura L azionamento deve essere sempre disinserito in sicurezza in modo che non sia sotto tensione Nel manipolare e cablare Temp F con l azionamento inserito vi il rischio di tensioni pericolose sui morsetti lato motore e sul cavo di collegamento di Temp F Nota Con la separazione elettrica sicura non ammesso un collegamento del Temp S a un PL
86. 0 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori _ del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa l componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia Nota e tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER ON Esecuzione del peggiante POWER ON 2 Hz Verde Luce lam Riconoscimento del componente tramite LED attivato ui arancione peggiante p0144 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0144 1 3 1 3 7 DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 Tabella 3 41 Significato dei LED sul DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa lII componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anom
87. 0 0CP2 139 Messa in servizio 2 10 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Configurazione di collegamenti in parallelo tramite parametri Dal punto di vista di un controllore sovraordinato il collegamento in parallelo di alimentatori si comporta come il comando di un singolo alimentatore e la potenza pari alla somma delle potenze dei singoli alimentatori Tramite telegrammi PROFIdrive le parti di potenza possono essere comandate singolarmente o interrogate sul loro stato attraverso i servizi parametri di un controllore sovraordinato Inoltre sono disponibili possibilit di comando per alimentatori tramite le parole di stato e di comando Queste sono documentate nel capitolo Comunicazione secondo PROFIdrive nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 L attivazione e la disattivazione di parti di potenza dovrebbero avvenire solo in caso di errore ad es dopo la sostituzione di una parte di potenza guasta Questo procedimento non adatto come regolazione variabile della potenza in quanto la Control Unit ricalcola i parametri di regolazione del gruppo di azionamenti dopo ogni modifica Il ricalcolo si rende necessario per garantire un comportamento di regolazione ottimale del gruppo di azionamenti con una dinamica elevata Le parti di potenza possono essere sorvegliate e parametrizzate singolarmente tramite singoli parametri p0125 p0128 p0895 r7000 p7001 e segg e Con p0125 0 n Attivazione
88. 00 ps 3 125 us 6 500 ps 2 125 us 1 62 5 us 8 500 ps 1 125 us 10 500 ps 0 0 12 500 ps Funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f 34 Nel funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f un asse in regolazione vettoriale a 250 us richiede esattamente la stessa potenza di calcolo di due assi in controllo U f a 500 ps In combinazione con la regolazione vettoriale sono ammessi al massimo 11 assi 1 Vector pi 10 U f Tabella 1 10 Numero di assi nel funzionamento misto regolazione vettoriale Numero di assi in regolazione vettoriale Numero di assi in controllo U f 6 500 ps 3 250 us 0 5 500 ps 2 500 ps 4 500 ps 2 250 us 4 500 ps 3 500 ps 6 500 ps 2 500 ps 1 250 us 8 500 ps 1 500 ps 10 500 ps 0 0 12 500 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Tempi di ciclo della CU310 2 con servoregolazione Tabella 1 11 Impostazione del tempo di campionamento per servoregolazione Tempi di ciclo us Quantit Tramite DQ Montato a scatto TM TB Regolatore di Regolatore del Assi Alimentazione Motor Module Power Module corrente numero di giri 125 125 1 1 3 2000 us 62 5 62 5 1 1 3 2000 us 1 Vale per TM15 TM17 o TM41 per TM54F TM31 TM120 TM150 possono esservi del
89. 006 1024 TTL A B 3007 2048 HTL A B 3008 2048 TTL A B 3009 1024 HTL A B unipolare 3011 2048 HTL A B unipolare 3020 2048 TTL A B R con Sense Encoder SSI Assoluto 3081 SSI Singleturn 24 V SMC20 SMI20 assoluto rotativo 3082 SSI Multiturn 4096 24 V SME25 SME125 Non per regolazione motore solo come sistema di misura diretto Encoder SSI Assoluto 3090 4096 HTL A B SSI Singleturn SMC30 assoluto HTL rotativo Encoder Lineare 3109 2000 nm TTL A BR a distanza codificata SMC20 SMI20 lineare incrementale SME20 SIMAG H2 Encoder 2002 2048 1 Vpp A B R SMC20 SMI20 incrementale 2003 256 1 Vpp A B R SME20 rotativo 2004 400 1 Vpp A B R 2005 512 1 Vpp A B R 2006 192 1 Vpp A B R 2007 480 1 Vpp A B R 2008 800 1 Vpp A BR Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 145 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder Configurazione di encoder L encoder pu essere configurato tramite una maschera di immissione in STARTER 1 Gli encoder con interfaccia DRIVE CLiIQ vengono identificati automaticamente selezionando la relativa casella di controllo opzionale nella maschera di configurazione dell encoder Configurazione 5120_CU320_2_DP Encoder Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Struttura di regolazione Parte di potenza Dati supplementari parl Ha ostazione azioname Quale azionamento si desidera utilizzare v otore C
90. 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Parametrizzazione e comando del generatore di funzioni Per comandare e parametrizzare il generatore di funzioni si utilizza il tool di messa in servizio STARTER FF STARTER 320 2_44_tracegen_1 Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida l i DLE 0 8r 14 2124 N21 2616 Fs sala 3e lata lita 5 251 0R 891621 251 lE 7 5S120_CU320_2_DP Trace apparecchio Generatore di funzioni Trace apparecchio E 320 2_44_tracegen_1 n gt Inserisci azionamento singolo Trace 1 Registrazione terminata 5120_cu320_2_DP 7 Pm Efla 5120_CU320_2_DP Configurazione automatica Gen funzioni non attivo 5120_cusz0_2_DP 7 Assumere la priorit di comando mmj gt gt Panoramica gt Comunicazione iolx Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode H gt Topologia FM Control_Unit D C Generatore di funzioni come sorgente del valore di riferimento ca a Alimentazioni Generatore di funzioni come strumento per la messa in servizio L Componenti 1 0 di A Encoder ll ta Modo operativo Valore di riferimento della velc E Azionamenti Ei fg SERVO_02 Azionamento SERVO_02 Inserisci schema DCC zi 2t occi PI Tipo di segnale Rettangolo 7 gt Configurazione
91. 012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 5 4 Configurazione Possono essere collegati fino a 3 encoder Se si utilizza un tipo di dell encoder PRESSE i encoder non incluso 1 Se si impiega un encoder DRIVE CLIQ selezionare il punto A nell elenco anche corrispondente CAEN TE TIN possibile immettere i dati 2 rag clic su Avanti gt manualmente come L encoder viene identificato e configurato automaticamente spiegato al punto 4 8 1 In alternativa si pu utilizzare un encoder standard Facendo clic su Dettagli si Selezionare l encoder dall elenco possono vedere i dati 2 Fare clic su Avanti gt dell encoder selezionato nell elenco di encoder In alternativa si pu utilizzare un proprio encoder 1 Selezionare Immettere dati 2 Fare clic su Dati encoder 3 Selezionare il sistema di misura 4 Immettere i dati necessari e fare clic su OK 5 Fare clic su Avanti gt 5 5 Immissione dei 1 Immettere i dati dell encoder nell apposita finestra e fare clic Per l immissione di altri dati dell encoder su OK encoder procedere come descritto sopra 5 6 Configurazione 1 Perla comunicazione selezionare il telegramma PROFIdrive dello scambio dati tra vari telegrammi di processo 5 7 Configurazione La configurazione della linea di azionamenti con
92. 0840 722 4 ON OFF1 p0844 722 5 OFF2 p0852 722 6 abilitazione funzionamento E Control_Unit B Alimentazioni Binector Input BI Connector Input c Binector Dutput e0 Connector Output co i Fri pera EMI Corto Unit 1722 4 C0 B0 CU Ingressi digitali stato QO p8400 BI ON OFF OFF1 h peg DEC J I Control Unit 17225 CO B0 CU Ingressi dotai to o OOo O O O p844 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia DFF2 sorg segn 1 gt Lista esperti mi O p845 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia DFF2 sorg segn 2 E kei si MI Control_Unit 17226 CO B0 CU Ingressi digitali stato OoOO O O O p852 0 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento ta 3 eran p O p854 0 BI Controllo da parte del PLC 7 nessun controllo da parte del PLC gt Parole di comando di stato bum 1863 1 CO BO Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando O p860 BI Risposta contattore rete ioni Inter ori gt Cronologia allarmi Manuale per la messa in servizio 124 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Cosa Come Nota 6 2 Abilitazione Motor e Abilitazioni per il Motor Module Azionamento_1 vedere lo schema Module funzionale 2501 p0840 722 0 ON OFF1 p0844 722 1 1 OFF2 p0845 1 2 OFF2 p0848 722 2
93. 097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 3 3 1 3 1 3 1 Diagnostica tramite LED Moduli supplementari Control Supply Module Tabella 3 33 Control Supply Module Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento _ DC LINK Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori _ della fascia di tolleranza consentita Aran Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza cione consentito Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di tolleranza consentito 3 1 3 2 Sensor Module Cabinet SMC10 SMC20 Tabella 3 34 Sensor Module Cabinet 10 20 SMC10 SMC20 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori _ READY del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Aran Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ cione Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce lam Download de
94. 097 4AF00 0CP2 167 Messa in servizio 2 14 Nota sulla messa in servizio degli encoder SSI Nota Possono essere utilizzati soltanto encoder che supportano una velocit di trasmissione di 100 KHZ e il cui stato idle abbia il livello high Il tempo di monoflop dovrebbe essere parametrizzato in modo tale da essere uguale o superiore al tempo di monoflop specificato dell encoder Quest ultimo deve essere compreso tra 15 e 30 ps Il livello durante il tempo di monoflop deve essere low Tempo di accelerazione dell encoder Per garantire che vengano ricevuti dati dei sensori corretti il modulo di valutazione encoder verifica che l encoder collegato sia attivato e pronto e Dopo il collegamento della tensione di alimentazione all encoder per un tempo di attesa di 800 ms non viene valutato alcun segnale e Trascorso il tempo di attesa i segnali di temporizzazione vengono inviati sulla linea del clock e viene osservato il comportamento della linea dati Se l encoder non ancora pronto la linea dati dall encoder viene mantenuta nello stato idle di solito high Il sistema attende che l encoder raggiunga lo stato di pronto e Se l encoder non ha ancora segnalato lo stato di pronto dopo circa 10 secondi il modulo di valutazione encoder segnala un errore di time out L intervallo di attesa ricomincia di nuovo e Applicazione della tensione di alimentazione di 5 V all encoder e Commutazione alla tensione di alimentazione di
95. 1 0 Abilitazione impulsi HW amp FP2701 8 19 lt 2 gt S5a Arresto rampa Il contattore di rete ON Attesa precarica Abilitazione funzionamento STWA 03 Pronto dal Motor Module r0863 0 Smagnetizzazione conclusa r0046 27 0 lt 1 gt ZSWA 00 01 1 ZSWA 11 1 ZSWA 02 06 0 0 OFF1 amp S4 Funzionamento ZSWA 00 01 1 ZSWA 11 1 ZSWA 06 0 00 lt 2 gt Impulsi abilitati Regolatore abilitato Figura 1 14 50 Inserzione dell azionamento lt 1 gt STWA xx Parola di comando controllo sequenziale bit xx r0898 ZSWA xx Parola di stato controllo sequenziale bit xx r0899 lt 2 gt r0002 segnalazione di funzionamento lt 3 gt necessario solo quando attivata la funzione Safety Safe Torque Off STO Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio Reazioni off 1 6 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento e OFF1 L azionamento viene frenato con l impostazione immediata di n_rif 0 sulla rampa di decelerazione del generatore di rampa p1121 AI riconoscimento dello stato di fermo un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso p1215 Una volta trascorso il tempo di chiusura p1217 gli impulsi vengono cancellati Lo stato di fermo viene rilevato quando il valore reale del numero di giri scende al di
96. 1 OFF3 p0849 1 2 OFF3 p0852 722 3 abilitazione funzionamento p0864 863 0 alimentazione funzionamento Rn Binector Input BI Connector Input CI Binector Output B0 Connector Output CO si ata TE Control Unit 1722 0 CO BO CU Ingressi digitali stato O p840 0 BI ON OFF OFF1 De Sei HIM Control_Unit 1722 1 C0 BO CU Ingressi digitali stato O p844 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sora segn 1 gt Logica di condo Hj O p844 1 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 1 3 i R mj O p845 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 2 ha ano a voi ul O p845 1 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 2 3 ruange di tecnologia pm Control_Unit 722 2 C0 B0 CU Ingressi digitali stato O p848 0 BI Nessun arresto rapido arresto rapido DFF3 sorgente segnale 1 gt Comunicazione O p848 1 BI Nessun arresto rapido arresto rapido DFF3 sorgente segnale 1 ui Sta comando di stato f O p849 0 BI Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 2 Sae sie pmp O p849 1 BI Nessun arresto rapido arresto rapido DFF3 sorgente segnale 2 H VECTOR 03 I Control_Unit 1722 3 C0 BO CU Ingressi digitali stato O p852 0 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento I 1 O p852 1 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento p E Q p854 0 BI Controllo da parte del PLC
97. 1 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Appendice Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione VPM Voltage Protection Module Vpp Volt peak to peak VSM Voltage Sensing Module WwW WEA Wiedereinschaltautomatik WZM Werkzeugmaschine X XML Extensible Markup Language Z ZK Zwischenkreis ZM Zero Mark ZSW Zustandswort Manuale per la messa in servizio A 2 Indice delle abbreviazioni Significato Voltage Protection Module Volt picco picco Voltage Sensing Module Macchina utensile Linguaggio grafico ampliabile linguaggio standard per il VVeb Publishing e la gesti dei documenti Circuito intermedio Tacca di zero Parola di stato Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 265 Appendice A 2 Indice delle abbreviazioni Panoramica della documentazione SINAMICS Documentazione generale Cataloghi SIMOTION SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS 6110 G130 S120 S120 G150 S150 D11 1 D11 PM21 D21 3 Convertitori da incasso Convertitori da incasso SIMOTION SINAMICS S120 e motori Apparecchiature da incasso SINAMICS S120 0 12 KW 3 kW Convertitori in armadio per le macchine di produzione Forma costruttiva Chassis e Cabinet Modules SINAMICS S150 Convertitori in armadio Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS 6110 G120 G130 G150 G120C Getting Started Getting Started Istruzioni operative Istruzioni operative Istruzion
98. 120 Se i sensori di temperatura nei motori utilizzati non sono separati elettricamente occorre un Terminal Module 120 TM120 AI TM120 possibile collegare fino a 4 sensori di temperatura diversi Il TM120 rileva i valori di temperatura li valuta e li invia alla Control Unit tramite DRIVE CLIQ valori attuali della temperatura misurati tramite KTY84 vengono valutati nel campo 140 C 188 6 C I valori attuali della temperatura al di fuori di questo campo non vengono tenuti in considerazione Le soglie di anomalia o avviso p4102 dei valori della temperatura possono essere impostate tra 48 C e 251 C Impostazioni per la misura e Con p0600 20 o 21 viene attivato il rilevamento della temperatura del motore tramite un sensore esterno e Con p0601 11 viene impostata la valutazione su pi canali di temperatura e In p0604 si imposta la soglia di avviso della temperatura motore e In p0605 si imposta la soglia di anomalia della temperatura motore e Con p0608 e p0609 i canali di temperatura vengono assegnati alle sorgenti dei segnali per le temperature motore Con p410000 3 1 il tipo di sensore di temperatura PTC viene impostato al canale corrispondente da 1 a 4 e si attiva la valutazione Con p410000 3 2 il tipo di sensore di temperatura KTY84 viene impostato al canale corrispondente da 1 a 4 e si attiva la valutazione Con p410000 3 4 si imposta il tipo di sensore di temperatura interruttore
99. 150 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 4 Diagnostica di assi non messi in servizio Dopo la parametrizzazione dei dati motore ed encoder tramite la messa in servizio rapida p0010 1 gt 0 quest ultima deve essere abbandonata con p3900 Conclusione messa in servizio rapida gt 0 Se la messa in servizio non dovesse avvenire attraverso la Messa in servizio rapida i dati motore e dell encoder devono essere introdotti rispettivamente tramite p0010 3 p0340 0 n e quindi p0010 4 Calcolo automatico dei parametri motore regolazione 1 dopo aver impostato i dati della targhetta Se le precedenti condizioni non vengono soddisfatte in r0002 del relativo azionamento viene visualizzato il valore r0002 35 Eseguire la prima messa in servizio In questo caso non si tiene conto se le sorgenti BICO necessarie per l inserzione abilitazione impulsi come ad es e p0840 BI ON OFF1 oppure e p0864 BI Funzionamento alimentatore sono gi parametrizzate o sono ancora a 0 Se dopo la messa in servizio di tutti i DDS il parametro p0010 viene impostato nuovamente ad un valore maggiore di 0 in r0002 viene visualizzato il valore r0002 46 Blocco inserzione Termina Modo MIS p0009 p0010 L azionamento stato messo in servizio tuttavia non possibile abilitare gli impulsi Avvertenza su p0010 1 messa in servizio rapida La mess
100. 2 Active Line Module Chassis X402 Power Module Chassis X402 Motor Module Chassis X402 per PEM senza encoder e funzione Riavviamento al volo attivo 1 5 3 Note sul numero degli azionamenti regolabili Il numero e il tipo di assi regolati e di funzioni aggiuntive attivate del progetto possono essere scalati mediante la configurazione del firmware Soprattutto nelle progettazioni complesse ad es con elevata dinamica degli azionamenti o con un numero elevato di assi e l aggiunta di funzioni speciali si raccomanda di effettuare una prova con il tool di progettazione SIZER SIZER calcola la realizzabilit del progetto La funzionalit massima possibile dipende dalla potenza di calcolo della Control Unit impiegata e dai componenti progettati Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 31 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 3 1 Tempi di ciclo per servoregolazione Tempi di campionamento di sistema e numero di azionamenti regolabili In questo capitolo indicato il numero di assi che possono essere azionati con una Control Unit Il numero di assi dipende dai tempi di ciclo e dal tipo di regolazione tempi di calcolo residui disponibili possono essere utilizzati per le opzioni ad es DCC Nella tabella seguente viene riportato il numero di assi che possono essere azionati con una Control Unit in servoregolazione
101. 2 178 Azionamento_2 178 Valore attuale di corrente formazione momento Figura 3 7 Pagina base Funzione di misura Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 225 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Funzioni di misura 1 Uscita frequenza guida del regolatore di velocit a valle del filtro del valore di riferimento di velocit 2 Tratto regolatore di velocit attivazione a valle del filtro del valore di riferimento di corrente 3 Andamento frequenza di disturbo del regolatore di velocit anomalia a valle del filtro del valore di riferimento di corrente 4 Uscita frequenza guida del regolatore di velocit a monte del filtro del valore di riferimento di velocit 5 Gradino del valore di riferimento del regolatore di velocit a valle del filtro del valore di riferimento di velocit 6 Gradino della grandezza di disturbo del regolatore di velocit anomalia a valle del filtro del valore di riferimento di corrente 7 Uscita frequenza guida del regolatore di corrente a valle del filtro del valore di riferimento di corrente 8 Gradino del valore di riferimento del regolatore di corrente a valle del filtro del valore di riferimento di corrente Avvio arresto della funzione di misura NcauTELA Con l opportu
102. 2 8 1 Definizione del COMpito rerc na ale 128 2 8 2 Cablaggio dei componenti esempio aeea 129 2 8 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio i 130 2 9 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo AC Drive forma costruttiva Booksize 133 2 9 1 Definizione del compito 133 2 9 2 Cablaggio dei componenti esempio tt terttt rnnr tn tert tn nnne tn nnne rr nennen nnee 134 2 9 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio nenene 135 2 10 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo ee ernnnseeerenr nen 137 2 11 Apprendimento degli apparecchi rnst tnnt tnne nnnn tnnt nn nnne renn Enne 142 2 12 Selezione e configurazione di encoder annann 144 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 153 2 13 1 Generalit sulla messa in servizio dei motori lineari 153 2 13 2 Messa in servizio motore lineare con una parte primaria 156 2 13 3 Messa in servizio motori lineari con pi parti primarie uguali ennn nene nenene ne 158 2 13 4 Protezione termica del motore anunt aa annantu nnan kaan nunen ananena 160 2i13 5 Sistema di mMIS la ricuni aa ea 162 2 13 6 Verifica delle misure tecniche dei motori lineari 164 2 14 Nota sulla messa in servizio degli encoder SSl
103. 24 V una volta concluso l avviamento della valutazione encoder in base al livello di tensione parametrizzato Nota Ad ogni nuovo inserimento dell encoder viene avviata la routine di attivazione La routine di attivazione termina con la segnalazione di pronto del modulo di valutazione Nota consentita un alimentazione esterna dell encoder a 24 V Manuale per la messa in servizio 168 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 14 Nota sulla messa in servizio degli encoder SSI Parametrizzazione Encoder predefinito Per la messa in servizio sono disponibili vari encoder SSI predefiniti Questi encoder possono essere selezionati nelle finestre di messa in servizio di STARTER Encoder definito dall utente Se per l encoder utilizzato non disponibile un impostazione predefinita possibile immettere dati encoder definiti dall utente nelle apposite finestre servendosi del wizard di messa in servizio Impostazioni speciali e Bitdi errore caso particolare con pi bit di errore Se un encoder SSI dispone di pi bit di errore l analisi viene attivata come segue tramite il parametro p0434 x nella Lista esperti valore dcba ba posizione dei bit di errore nel protocollo 0 63 c livello 0 livello Low 1 livello High d stato dell analisi 0 Off 1 uno con 1 bit di errore 2 uno con 2 bit di errore 9 Uno con 9 bit di errore Nel caso di pi b
104. 3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 7 3 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio 8920 Dp0840 r07224 0 OFF1 p0849 r0722 6 0 OFF3 ACTIVE INFEED CONTROL a y L2 t L3 Interfaccia di rete Active Interface Module Active Line Module Alimentatore pronto 2610 8932 2501 Vector Control 1 D p0840 r0722 0 0 OFF1 p1141 p1140 p1142 D p0844 r0722 1 0 0FF2 p1070 Y p0848 r07222 0 OFF3 1 abilitazione ciascuno K Motor Module 1 K N Sorgenti Ea J p0852 r0722 3 X124 4 M my x124 3 WM esterno X124 2 D x12414 7 X132 1 DI 4 2120 Abilitazioni o_0722 Le X132 2_ DIS Module r0722 5 X122 1 2100 il DIO 10722 0 Abilitazioni 4 X122 2 A DIA 107221 Motor i Module ji X122 3 DI2 TZD d X122 4 Selezione ai X132 4 e valore di riferimento fisso p1020 107227 Vector Control 2 Valori di riferimento fissi 3010 raniona del Genera Regola sl canale tore di tore abilitato 3030 rampa numero di 3060 giri Figura 2 26 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio Chassis Manuale per la
105. 54F Un TM54F va collegato direttamente alla Control Unit tramite DRIVE CLIQ Ad ogni Control Unit si pu associare un solo TM54F AI TM54F possibile collegare ulteriori componenti DRIVE CLiQ come Sensor Module e Terminal Module ma non altri TM54F Per una Control Unit CU310 2 non possibile collegare il TM54F a un ramo DRIVE CLIQ di un Power Module Il TM54F pu essere collegato solo all unica presa DRIVE CLIQ X100 della Control Unit 38 Su un ramo DRIVE CLIQ possono funzionare al massimo 4 Motor Module con Safety Extended Functions solo per T1 125 us Su questo ramo DRIVE CLIQ non possono funzionare altri componenti DRIVE CLIQ 39 Se un asse ha un solo encoder e se per questo asse sono attivate le funzioni Safety questo encoder pu essere collegato solo al Motor Module o al modulo Hub DMC20 40 Per il collegamento DRIVE CLIQ di componenti CX NX ad una Control Unit vale quanto segue Il collegamento alla Control Unit si ricava dall indirizzo Profibus del CX NX 10 X100 11 X101 12 X102 13 X103 14 X104 15 gt X105 41 Non sono consentite combinazioni di Control Unit master SIMOTION e Control Unit slave SINUMERIK 42 Non sono consentite combinazioni di Control Unit master SINUMERIK e Control Unit slave SIMOTION Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 27 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del ca
106. 55 Gigabit DEVICE STARTER SCOUT iso Ind Ethemet gt Belkin F5D5055 Gig Annulla Guida 2 3 Selezione In questa finestra si pu selezionare impostare e provare l interfaccia zo 1 Nel passo 2 fare clic su PG PC 2 Selezionare il Punto di accesso dell applicazione e di conseguenza la parametrizzazione dell interfaccia Se l interfaccia desiderata non ancora presente nella selezione con il pulsante Seleziona possibile creare altre interfacce Imposta interfaccia PG PC x Via d accesso LLDP DCP l Punto d accesso dell applicazione S7ONLINE STEP gt TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Y Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt attiv Propriet 150 Ind Ethemet gt Belkin F5D505 Diagnostica B3150 Ind Ethemet gt IntellR 825780_ S7USB Copia TCP IP gt Belkin F505055 Gigabit Cag Toi peen ry Parametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP AFC 1006 Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona Manuale per la messa in servizio 94 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 4 Creazione di un progetto in STARTER Cosa Come 3 Inserire gli Qui vengono visualizzati nell anteprima i nodi partner trovati apparecchi di i Il pulsante Vista Aggiorna permette di aggiornare l anteprima azionamento STARTER Wizard di progetto x 2 i Introduzione
107. AC Drive forma costruttiva Booksize 2 9 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo AC Drive forma costruttiva Booksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 15 2 Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 17 Tabella 1 1 e 1 2 e tutti i punti sono soddisfatti 3 Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Vedere il file Leggimi sul DVD di installazione di STARTER 4 Il sistema di azionamento interamente cablato 5 La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta 6 L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita 2 9 1 Definizione del compito 1 Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento modo operativo Servo regolazione del numero di giri con i seguenti componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione Control Unit Control Unit 310 2 DP 6SL3040 1LA00 0AA0 Pannello operatore Basic Operator Panel 20 65L3055 0AA00 4BAx BOP20 Alimentatore e azionamento Power Module Power Module 340 6SL3210 xx
108. Anomalia 12345 inglese Fault e A67890 Avviso 67890 inglese Alarm Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 7 Prefazione Indicazioni ESD NcauTELA componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati o schede che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche Norme comportamentali per l uso di componenti ESD Lavorando con componenti elettronici indispensabile provvedere ad una buona messa a terra della persona della stazione di lavoro e dell imballaggio componenti elettronici possono essere toccati solo quando e la persona indossa l apposito bracciale ESD previsto per la messa a terra o se e la persona nei settori ESD con pavimento conduttivo calza scarpe ESD adeguate o scarpe dotate di fascetta per la messa a terra Il contatto con componenti elettronici va comunque evitato se non strettamente indispensabile E consentito afferrare solo il pannello frontale o il bordo della piastra madre componenti elettronici non devono venire a contatto con elementi in plastica e indumenti con parti in plastica I componenti elettronici possono essere appoggiati solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Le unit elettroniche non devono essere col
109. BICO Motore Quale azionamento si desidera utilizzare Freno di stazionamente 3 M Enco V Encoder 2 TT Encoder 3 JKKK Scambio dati di proces Riepilogo Encoder1 Encoder 2 Valutazione encoder sM_2 X Nome encoder E ncoder_2 Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ F Nuovalett encoder Seleziona encoder tramite N di ordinaz standard da elenco Immettere dati Tipo di encoder un encoder Encoder DRIVE CLIQ 4520 Singletum 202 Dati encoder Encoder DRIVE CLIO AM20 Multitum 4096 204 Encoder DRIVE CLIQ A524 Singletum 242 Encoder DRIVE CLIQ AM24 Multitum 4096 244 Resolver 1 Speed 1001 Resolver 2 Speed 1002 Resolver 3 Speed 1003 Resolver 4 Speed 1004 x lt Indietro Annula Guide Figura 2 34 Opzione Encoder definito dall utente A questo scopo selezionare l opzione Immettere dati e premere il pulsante Dati encoder Manuale per la messa in servizio 148 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder Viene visualizzata la seguente finestra per i dati encoder Dati encoder M linear Rose Seno coseno incrementale Protocollo EnDat assoluto HTL TTL porsi Protocollo SSI as Protocollo 2a paap HTL TTL Protocollo SSI assoluto sin cos Figura 2 35 Tipi di encoder rotativi In questa finestra si pu scegliere tra encoder rotatori e
110. Board difettosa o non inserita Verde Luce fissa La Communication Board pronta per il funzionamento ed avviene la comunicazione ciclica Luce La Communication Board pronta per il funzionamento lampeggiante ma non avviene alcuna comunicazione ciclica 0 5 Hz Cause possibili e presente almeno un anomalia e La comunicazione in fase di realizzazione Rosso Luce fissa La comunicazione ciclica tramite PROFINET non ancora attiva Tuttavia possibile una comunicazione aciclica SINAMICS attende il telegramma di parametrizzazione configurazione Luce L aggiornamento del firmware nel CBE20 si concluso _ lampeggiante con errori 0 5 Hz Cause possibili e il CBE20 difettoso e La scheda di memoria della Control Unit difettosa Il CBE20 non utilizzabile in questo stato Luce La comunicazione tra la Control Unit e il CBE20 Inserire lampeggiante disturbata correttamente la 2 Hz Cause possibili scheda ed e La scheda stata sfilata dopo l avviamento eventualmente sostituirla e La scheda difettosa Aran Luce Aggiornamento del firmware in corso cione lampeggiante 0 5 Hz Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 211 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 3 6 Voltage Sensing Module VSM10 Tabella 3 40 Significato dei LED del Voltage Sensing Module VSM1
111. C LINK Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Giallo Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di Controllare la tensione di tolleranza consentito rete Errore rete NPERICOLO Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Manuale per la messa in servizio 196 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 2 4 Smart Line Module Booksize 16 kW 55 kW Tabella 3 18 Significato dei LED sullo Smart Line Module 16 kW 3 1 Diagnostica tramite LED Stato Descrizione causa Rimedio Ready DC Link Spento Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di _ fuori del campo di tolleranza consentito Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso rete La tensione d
112. C o a un Sensor Module del sistema di azionamento SINAMICS se non si utilizza una protezione motore a termistore 3RN1013 1BW10 o un modulo di protezione idoneo L azionamento deve essere sempre disinserito in sicurezza in modo che non sia sotto tensione Nel manipolare e cablare Temp S con l azionamento inserito vi il rischio di tensioni pericolose sui morsetti lato motore e sul cavo di collegamento di Temp S Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 161 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Unit di valutazione della temperatura con separazione elettrica sicura Il Terminal Module 120 un unit di valutazione della temperatura con interfaccia DRIVE CLIQ per installazioni in armadio elettrico Il TM120 dispone di 4 canali di misura con separazione elettrica sicura per il collegamento di sensori di temperatura KTY o PTC Se occorre una separazione elettrica sicura dei sensori di temperatura si pu utilizzare un TM120 anche con dei Sensor Module per la valutazione encoder SMCxx SMIxx e SMExx Indicazioni sull analisi dei sensori di temperatura 2 13 5 Per maggiori informazioni vedere i manuali di progettazione dei motori lineari 1FN1 1FN3 o 1FN6 Sistema di misura Rilevamento del senso di regolazione 162 Il senso di regolazione di un asse corretto se la direzione positiva dell azionamento campo ro
113. Classi di allarme 246 Instradamento 245 Interconnessioni BICO 245 Propagazione 245 Apprendimento degli apparecchi 142 Avviamento con topologia parziale 39 Avvisi 237 sn Buffer degli avvisi 241 Configurazione 242 Storico avvisi 241 B Basic Line Module Regolatore Vdc_max 54 Blocksize m PM 19 Booksize Parte di potenza Booksize 17 BOP20 si funzioni importanti 74 86 Parola di comando azionamento 86 Buffer degli avvisi 241 a Buffer delle anomalie 239 Buffer di diagnostica 231 C Chassis 18 Classi di allarme Anomalie e avvisi 246 Control Unit CU320 2 DP LED dopo l avviamento 185 LED durante l avvio 184 Control Unit CU320 2 PN LED dopo l avviamento 188 LED durante l avvio 187 Manuale per la messa in servizio Creazione di un progetto Offline con PROFIBUS 88 Offline con PROFINET 90 D DDS Set di dati dell azionamento 234 Diagnostica en tramite LED del Control Supply Module 207 tramite LED del Sensor Module Cabinet 10 207 tramite LED del Sensor Module Cabinet 20 207 Tramite STARTER 218 219 223 225 227 Diagnostica tramite LED TT Active Line Module 194 Basic Line Module 195 Braking Module Booksize 199 Communication Board CBC10 209 Communication Board CBE20 210 Control Unit CU310 2 DP 189 Control Unit CU320 2 DP 185 Control Unit CU320 2 PN 188 DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 212 Motor Module 198 Motor Module Booksize Compact 201 Sensor Module Cabinet SMC30 208 Smart L
114. Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del Controllare campo di tolleranza consentito l alimentazione elettrica Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Aran Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ cione presente almeno un anomalia di questo componente Nota Eliminare l anomalia Rosso Luce fissa i LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione e confermare dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Il download del firmware terminato Eseguire il POWER peggiante Attendere il POWER ON ON 2 Hz Verde Riconoscimento del componente tramite LED attivato aran Luce lam p0154 cione peggiante Nota oppure 2 Hz Le due possibilit dipendono dallo stato del LED rosso all attivazione tramite p0154 1 aran cione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 215 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 4 5 Modulo terminale TM41 Tabella 3 46 Significato dei LED del Terminal Module TM41 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto p
115. Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure Controllare l alimentazione al di fuori del campo di tolleranza consentito elettrica Verde Luce fissa II componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce Messa in servizio Reset _ lampeggian te 0 5 Hz Luce lam Scrittura sulla scheda di memoria peggiante 2 Hz Rosso Luce lam Errori generici Controllare la peggiante parametrizzazione 2 Hz configurazione Rosso Luce lam Control Unit pronta per il funzionamento Aggiornare le licenze verde peggiante Mancano tuttavia le licenze software 0 5 Hz Aran Luce lam Aggiornamento del firmware dei componenti _ cione peggiante DRIVE CLIQ collegati in corso 0 5 Hz Luce lam Aggiornamento del firmware dei componenti Eseguire il POWER ON dei peggiante DRIVE CLIQ completato Attesa di POWER ON relativi componenti 2 Hz del relativi componenti Verde Luce lam Riconoscimento dei componenti tramite LED aran peggiante attivato p0124 0 cione 2 Hz Nota oppure Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del rosso LED all attivazione tramite p0124 0 1 aran cione DP _ Spento La comunicazione ciclica non ancora _ PROFIdrive avvenuta funzionamento Nota ciclico PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Verde Luce fissa La comunicazione ciclica
116. Gate Array FO Fibra ottica FW Firmware G GB Gigabyte GC Global Control GdR Generatore di rampa GND Ground GSD Ger testammdatei GSV Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier H HF High frequency HFD Hochfrequenzdrossei HMI Human Machine Interface HTL High Threshold Logic HW Hardware I in prep in preparazione I O Input Output 12C Inter Integrated Circuit IASC Internal Armature Short Circuit ID Identifier IE Industrial Ethernet IEC International Electrotechnical Commission IF Interface IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor IGCT integrated Gate Conitroiied Thyristor IL Impulsl schung IP Internet Protocol IPO Interpolator IT Isol Terr 260 Significato Schema logico Field Programmable Gate Array Conduttore in fibra ottica Firmware Gigabyte Global Control Telegramm telegramma broadcast Generatore di rampa Datanziala di rifarimanta nar titta la tancian T ULCIIZIAIO Ul TICTITICITTO Poli LULLO IO LOT ISIVI II di segnale e di esercizio definito in genere con 0 V o anche M File base dell apparecchiatura descrive le caratteristiche di uno slave PROFIBUS Gate Supply Voltage Globally Unique Identifier Alta frequenza Bobina ad alta frequenza Interfaccia uomo macchina Logica con soglia di disturbo elevata Hardware In preparazione questa caratteristica al momento non disponibile Ingresso uscita Bus dati seriale interno Cortocircuito interno dell indotto Identificazione Industr
117. Il numero di assi dipende anche dai tempi di ciclo del regolatore Tabella 1 6 Impostazione del tempo di campionamento per servoregolazione Tempi di ciclo us Quantit Motore sistemi di TM TB Regolatore di Regolatore del Assi Alimentazione misura diretti corrente numero di giri 125 125 6 1 250 us 6 6 3 2000 us 62 5 62 5 3 1 250 us 3 3 3 2000 us 31 252 31 252 1 1 250 ys 1 1 3 2000 ps 1 Vale per TM31 o TM15IO per TM54F TM41 TM15 TM17 TM120 TM150 possono esservi delle limitazioni a seconda del tempo di campionamento impostato 2 Nel livello di clock 31 25 us inoltre possibile configurare i seguenti oggetti Sono supportati il Sensor Module External SME e il SMC20 con firmware e hardware aggiornati Questi sono riconoscibili dal numero finale di ordinazione 3 In questo livello di clock non pu essere collegato alcun asse aggiuntivo Nel funzionamento misto al clock del regolatore di corrente sono possibili le seguenti combinazioni e Servo con 125 us e Servo con 250 us possono essere combinati max 2 livelli di clock e Servo con 62 5 us e Servo con 125 us possono essere combinati max 2 livelli di clock Osservare quanto segue 1 asse con 31 25 us corrisponde a e 2 assi Servo con 62 5 us e 4assi Servo con 125 us e 8assi U f con 500 us Manuale per la messa in servizio 32 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la me
118. Ind Ethemet gt Intel R 82578DM S7USB TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit HA TCP IP gt Intel R 82578DM Gigab TCP IP gt Ndisw anlp b TT Visualizza solo unit pronte al funzionamento cessi processore di comunicazione MPI PROFIBUS per PG PC PCI Pn Figura 2 10 Impostazione dell interfaccia 4 Nell elenco di selezione a sinistra selezionare l unit che si intende utilizzare come interfaccia 5 Fare clic sul pulsante Installa L unit selezionata viene inserita nell elenco Installato 6 Fare clic su Chiudi L indirizzo IP dell interfaccia Ethernet integrata pu essere successivamente controllato nel seguente modo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 71 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER 7 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Accesso online 8 Fare quindi clic sulla scheda Indirizzo unit In Collegamento alla stazione di destinazione deve trovarsi l indirizzo IP impostato dall utente Propriet Azionamenti online Generale Indirizzi unit Telaio montaggio O Slot 2 fu Stazione destinaz Locale C Da raggiungere mediante router Collegamento alla stazione di destinazione Tipo Indirizzo IP 169 254 11 22 Annulla Guida Figura 2 11 Impostazione dell accesso online Ass
119. La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Nota presente almeno un anomalia di questo componente Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Luce lampeggiante 0 5 Hz verde rosso Download del firmware in corso Luce lampeggiante 2 Hz verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON Luce lampeggiante 2 Hz Verde arancione oppure rosso arancione Nota Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 Tabella 3 32 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module del Power Module LED Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12 V On Il componente pronto al funzionamento Luce lam presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a peggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS N AVVERTENZA A prescindere dallo stato del LED DC LINK pu sempre essere presente una tensione pericolosa del circuito intermedio Rispettare le avvertenze di sicurezza indicate sul componente Manuale per la messa in servizio 206 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3
120. M120 Ampliamento del file GSDML per PROFIsafe 10 Protocollo USS su interfaccia X140 11 La diagnostica U f p1317 consentita come modo operativo regolare 12 Visualizzazione del fattore di utilizzo basata sul software al posto dei quella basata sui valori attuali 13 Licenza Performance richiesta a partire dal 4 asse per Servo Vector o dal 7 asse U f anzich a partire da un fattore di utilizzo superiore al 50 come avveniva finora 14 Sorveglianza encoder tollerante 2 parte e Sorveglianza banda di tolleranza numero impulsi e Possibilit di commutare la valutazione del fronte negli encoder a segnale rettangolare e Impostazione del tempo di misura della velocit zero nella valutazione del segnale dell encoder a impulsi e Commutazione del metodo di misura del rilevamento del valore attuale per l encoder a segnale rettangolare e Segnalazione encoder LED Check 254 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Appendice A 1 Disponibilit dei componenti hardware Tabella A 10 Nuove funzioni del firmware 4 4 N Funzione SW Servo Vector Componente HW 1 Safety Integrated Functions x x e SDI Safe Direction per motori asincroni con e senza encoder per motori sincroni con encoder e Condizione marginale per Safety senza encoder motori asincroni Possibile solo con apparecchi di form
121. Module Blocksize Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attentamente le avvertenze di sicurezza specificate nei manuali del prodotto Tabella 1 3 Lista di controllo per la messa in servizio Blocksize Controllo OK Le condizioni ambientali rientrano nei valori ammessi I componenti sono montati correttamente sui punti di fissaggio appositamente previsti Il flusso d aria per il raffreddamento degli apparecchi garantito Sono rispettati gli spazi liberi per la circolazione dell aria dei componenti La scheda di memoria correttamente inserita nella Control Unit Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato sono presenti configurati e montati I circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfano i requisiti di isolamento elettrico sicuro I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequenza e motore rispetta i valori massimi ammessi I cavi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti dei componenti e bloccati con la coppia di serraggio prescritta Tutte le altre viti sono serrate con la coppia di serraggio prescritta Le operazioni di cablaggio sono state portate a termine I connettori sono stati tutti inseriti e avvitati correttamente I collegamenti della schermatura sono st
122. Module nel Basic Line Module in forma costruttiva Chassis 203 3 1 2 11 Control Interface Module nello Smart Line Module in forma costruttiva Chassis 204 3 1 2 12 Control Interface Module nel Motor Module in forma costruttiva Chassis 205 3 1 2 13 Control Interface Module nel Power Module in forma costruttiva Chassis 206 3 1 3 IModulsuppiementali cu scali ari acini 207 3 1 3 1 Control Supply MOdUle ie 207 3 1 3 2 Sensor Module Cabinet SMC10 SMC20 iii 207 3 1 3 3 Significato dei LED sul Sensor Module Cabinet Mounted SMC30 208 3 1 3 4 Communication Board CBC10 per CANopen nenn 209 3 1 3 5 Communication Board Ethernet CBE20 210 3 1 3 6 Voltage Sensing Module VSM10 ee aain iaia 212 3 1 3 7 DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 i 212 3 1 4 Tencara i 213 3 1 4 1 Modulo terminale TM15 213 3 1 4 2 Modulo terminale TM31 ii 214 3 1 4 3 Terminal Module TM120 214 3 1 4 4 Terminal Module TM150 215 3 1 4 5 Modulo terminale TM41 i 216 3 1 4 6 Modulo terminale TM54F a partire da FW2 5 SP1 nne 217 3 2 Diagnostica tramite STARTER cca aaa ale orali na 218 3 2 1 Generatore di fUNZIONi
123. Motor Module con clock del regolatore di corrente 250 ps vanno collegati alla presa DRIVE CLIQ X101 della Control Unit Il cablaggio deve essere eventualmente eseguito in linea Se la presa DRIVE CLIQ X101 non fosse disponibile scegliere per questo Motor Module la presa DRIVE CLiQ immediatamente superiore Nella forma costruttiva Chassis i Motor Module con clock del regolatore di corrente 400 ps vanno collegati alla presa DRIVE CLIQ X102 della Control Unit Il cablaggio deve essere eventualmente eseguito in linea Se la presa DRIVE CLIQ X102 non fosse disponibile scegliere per questo Motor Module la presa DRIVE CLiQ immediatamente superiore I Motor Module di forma costruttiva Chassis con frequenze impulsi differenti grandezza costruttiva FX GX HX JX devono essere collegati a rami DRIVE CLIQ separati Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 7 Line Module e i Motor Module di forma costruttiva Chassis devono essere collegati a rami DRIVE CLIQ separati 8 componenti della periferia ad es Terminal Module TM devono essere collegati in linea alla presa DRIVE CLIQ X103 della Control Unit Se la presa DRIVE CLIQ X103 non fosse disponibile scegliere una qualsiasi presa DRIVE CLIQ libera per il componente di periferia 9 Nella servoregolazione i Moto
124. NAMICS SME120 SME125 Nel moduli con pi collegamenti per il sensore di temperatura moduli SME il sensore viene selezionato a seconda del set di dati dell encoder tramite i parametri p4601 0 n p4603 0 n Tramite il morsetto X200 possibile analizzare al massimo contemporaneamente tre sensori per la temperatura motore La parametrizzazione del rilevamento di temperatura motore tramite il morsetto X200 deve essere effettuata nella lista esperti come descritto di seguito e pO60000 n Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnato il modulo SME tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura n set di dati del motore e p0601 0 n 10 rilevamento tramite pi canali di temperatura n set di dati del motore e p4601 0 n p4603 0 n Selezionare il tipo di sensore per la temperatura del canale di temperatura 2 4 in funzione del set di dati dell encoder n Sul morsetto X200 sono disponibili soltanto i canali di temperatura 2 4 e Tramite il parametro r4620 0 3 temperature motore SME vengono visualizzate le temperature attuali nel motore misurate tramite uno SME 120 o uno SME 125 Gli indici significano quanto segue 1 SME canale di temperatura 2 sensore di temperatura motore 2 2 SME canale di temperatura 3 sensore di temperatura motore 3 3 SME canale di temperatura 4 sensore di temperatura motore 4 Parametri di diagnostica r0458 0 2 Propriet Sensor Module Indice 0 2 Encoder 1 Enc
125. OFF3 Nota per la messa in servizio semplice deve essere interconnesso solo il bit 0 In caso di interconnessione del bit 0 2 la disattivazione in questa sequenza OFF2 OFF3 OFF1 7 Tacitazione anomalie 0 gt 1 p2102 13 Potenziometro motore pi alto p1035 14 Potenziometro motore pi basso p1036 2 3 2 Importanti funzioni tramite il BOP20 Descrizione Mediante l inserimento di parametri il BOP20 consente di eseguire le seguenti funzioni di supporto alla gestione del progetto e Ripristino impostazioni di fabbrica e Copia da RAM a ROM Identificazione tramite LED e Tacitazione anomalie Ripristino impostazioni di fabbrica L impostazione di fabbrica dell intero apparecchio pu essere ripristinata nell oggetto di azionamento CU e p0009 30 e p0976 1 Manuale per la messa in servizio 86 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Copia da RAM a ROM Nell oggetto di azionamento CU si pu avviare la memorizzazione di tutti i parametri nella memoria non volatile scheda di memoria e premere per 3 secondi il tasto P oppure e p0009 0 e p0977 1 ATTENZIONE Questo parametro non viene accettato se in un azionamento stata selezionata una identificazione ad es l identificazione dei dati del motore Identificazione tramite LED Il componente principale di un oggetto di azionamento a
126. P esempio Tabella 2 15 Messa in servizio rapida per un servoazionamento con interfaccia DRIVE CLIQ Sequenza Descrizione Impostazione di fabbrica Nota Prima della prima messa in servizio in modalit DO 1 l azionamento viene parametrizzato con l impostazione di fabbrica 1 p0009 30 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 2 p0976 1 Resettare e caricare tutti i parametri 0 0 Inattiva 1 Avvio ripristinare tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica Nota Quando il LED RDY diventa di nuovo verde l impostazione di fabbrica terminata e pu iniziare la messa in servizio 3 p0003 3 Livelli di accesso 1 1 Standard 2 Avanzate 3 Esperti 4 p0009 1 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 5 p0097 1 Selezione tipo oggetti di azionamento 0 0 Nessuna selezione 1 Tipo di oggetto di azionamento SERVO 2 Tipo di oggetto di azionamento VECTOR 6 p0009 0 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri Nota Per rendere attivo il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Il canale ampliato del valore di riferimento deve essere aperto con p0108 1 H0104 per la simu
127. Pin 12 OV bianco Pin 10 La direzione di conteggio del sistema di misura positiva quando la testa di lettura si muove rispetto alla fascetta dorata nella direzione di uscita del cavo T_ _ gt Testina di lettura i Par Nastrino dorato N istema di misura Pa LIIVIT IVAI LILLI LLL LLIA 1I ALLRI T LUIT Figura 2 41 Rilevamento della direzione di conteggio con il sistema di misura della ditta Renishaw Nota Se la testina di lettura collegata meccanicamente alla parte primaria la direzione di uscita del cavo deve essere diversa Altrimenti invertire il valore reale 2 13 6 Verifica delle misure tecniche dei motori lineari Perch misurare Se il motore lineare stato messo in servizio secondo le istruzioni e compaiono tuttavia messaggi di anomalia inspiegabili tutti i segnali FEM devono essere verificati con l aiuto di un oscilloscopio Verificare la sequenza delle fasi U V W Con le parti primarie collegate in parallelo la FEM_U del motore 1 deve essere in fase con la FEM_U del motore 2 La stessa cosa vale per la FEM_V la FEM_W A questo scopo indispensabile eseguire una verifica metrologica Manuale per la messa in servizio 164 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Procedura per la verifica tecnica delle misure e Scollegare dalla rete il gr
128. Protective Extra Low Voltage PEM Permanenterregter Synchronmotor PG Programmierger t PI Proportional Integral PID Proportional Integral Differential PLC Programmable Logical Controller PLL Phase Locked Loop PN PROFINET PNO Consorzio PROFIBUS PPI Point to Point Interface PRBS Pseudo Random Binary Signal PROFIBUS Process Field Bus PS Power Supply PSA Power Stack Adapter PTC Positive Temperature Coefficient PTP Point To Point PWM Pulse Width Modulation PZD Prozessdaten 262 Significato Contatto normalmente chiuso Controllo numerico Comitato normativo statunitense Tacca di zero Contatto NA normalmente aperto Convertitore di rete Memoria di lettura e scrittura non volatile Open Architecture Condizione operativa Original Equipment Manufacturer Connettore di bus per cavo in fibra ottica Option Module Interface Parametri di impostazione PROFIBUS Priorit di controllo per il master PROFIdrive Set di dati della parte di potenza Terra di protezione Bassissima tensione di protezione Motore sincrono ad eccitazione permanente Dispositivo di programmazione Proportional Integral Proportional Integral Differential Controllore programmabile Phase Locked Loop PROFINET Consorzio PROFIBUS Interfaccia punto a punto Rumore bianco Bus dati seriale Alimentazione Power Stack Adapter Coefficiente di temperatura positivo Punto a punto Modulazione in ampiezza Dati di processo Manuale per la messa in serv
129. R Il tool di messa in servizio STARTER serve per la parametrizzazione e la messa in servizio di apparecchi di azionamento della famiglia di prodotti SINAMICS Con STARTER si possono eseguire le seguenti operazioni Requisiti di sistema Messa in servizio Test da pannello di comando Ottimizzazione azionamento Diagnostica Configurazione e attivazione delle funzioni Safety requisiti di sistema per STARTER si trovano nel file Leggimi nella directory di installazione di STARTER 2 2 1 Funzioni principali di STARTER STARTER offre le seguenti funzioni a supporto della gestione di progetti Ripristino delle impostazioni di fabbrica Vari wizard per la guida dell utente Progettazione e parametrizzazione di azionamenti Un pannello di comando virtuale per la rotazione dei motori Funzioni Trace per l ottimizzazione del regolatore degli azionamenti Creazione e copia di set di dati Caricamento del progetto dal dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione Copia dei dati volatili dalla RAM alla ROM Caricamento del progetto dall apparecchio di destinazione al dispositivo di programmazione Configurazione e attivazione delle funzioni Safety Attivazione della protezione in scrittura Attivazione della protezione know how Di seguito il dispositivo di programmazione verr definito PG PC La Control Unit del sistema di azionamento SINAMICS verr definita apparecchio di destinazione Manuale per la messa in serv
130. RIVE CLIQ Rosso Nota presente almeno un anomalia di questo componente Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Luce lampeggiante 0 5 Hz verde rosso Download del firmware in corso Luce lampeggiante 2 Hz verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON Luce lampeggiante 2 Hz Verde arancione oppure rosso arancione Nota Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 Tabella 3 28 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module dello Smart Line Module LED Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12 V On Il componente pronto al funzionamento Luce lam presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a peggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS AVVERTENZA A prescindere dallo stato del LED DC LINK pu sempre essere presente una tensione pericolosa del circuito intermedio Rispettare le avvertenze di sicurezza indicate sul componente Manuale per la messa in servizio 204 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 12 Control Interface Module nel Motor Mo
131. SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio 01 2012 SINAMICS SIEMENS SIEMENS SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio Valido per Versione firmware 4 5 IH1 01 2012 65SL3097 4AF00 0CP2 Prefazione Manuale per la messa in servizio Messa in servizio Diagnostica Appendice gt CW IN Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio NPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche NCAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di si
132. SP 143 STARTER 55 Funzionamento online via PROFINET 68 funzioni importanti 55 sn Storico avvisi 241 T TO T1 T2 227 Tacitazione 238 Temp F 160 Tempi di ciclo del sistema Controllo U f 33 CU31 CU32 36 DCC 35 EPOS 35 Funzionamento misto 34 Regolazione vettoriale 33 Servoregolazione 32 Tipi di encoder 167 Tool se STARTER 55 Trace 222 V Valore anomalia 239 Valore avviso 241 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 269 Indice analitico Manuale per la messa in servizio 270 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Siemens AG Con riserva di modifiche Industry Sector Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www siemens com motioncontrol
133. Xx XXXX Motore Motore sincrono con interfaccia 1FK7061 7AF7x xAxx DRIVE CLIQ Encoder motore tramite Encoder incrementale sin cos 1FK7xxx xxxxx XAxx DRIVE CLIQ C D 1 Vpp 2048 p r 2 La messa in servizio viene eseguita con BOP20 3 Il Basic Operation Panel BOP va parametrizzato in modo che l emissione del segnale ON OFF e le impostazioni del numero di giri avvengano con i tasti funzione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 133 Messa in servizio 2 9 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo AC Drive forma costruttiva Booksize 2 9 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio gt L4 L2 gt L3 DRIVE CLiQ X100 Control Unit 310 2 DP Hx124 Power Module 340 Bobina di rete Cavo motore _ Figura 2 28 Cablaggio dei componenti con modulo sensore integrato esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il Manuale del prodotto Manuale per la messa in servizio 134 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 9 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo AC Drive forma costruttiva Booksize 2 9 3 Messa in servizio rapida con BO
134. a costruttiva Booksize e Blocksize Non con apparecchi di forma costruttiva Chassis 2 Comunicazione x x e Indirizzo PROFINET possibile per scrittura parametri ad es per creare il progetto interamente offline e Shared device per unit PROFINET SINAMICS S CU320 2 PN CU310 2 PN 3 Svincolo di emergenza ESR arresto e svincolo ampliati x x TM41 Arrotondamenti nell emulazione del generatore d impulsi x x fattore di riduzione come encoder anche resolver 5 Ulteriori frequenze impulsi nella servoregolazione e nel funzionamento x con sincronismo di clock 3 2 5 33 6 4 kHz 6 Forma costruttiva Chassis regolatore di corrente in 125 us con x x servoregolazione per numeri di giri pi elevati frequenza di uscita fino a circa 700 Hz 7 Propagazione di anomalie x x Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 255 Appendice A 1 Disponibilit dei componenti hardware Tabella A 11 Nuove funzioni del firmware 4 5 N Funzione SW Servo Vector Componente HW 1 Supporto di nuovi componenti CU310 2 x x vedere Appendice A1 2 Supporto di nuovi componenti TM150 x x 3 Supporto di nuovi componenti S120M x 4 Supporto per mandrini ad alta frequenza con frequenza impulsi fino a x 32 kHz clock del regolatore di corrente 31 25 usec 5 PROFINET Supporto del profi
135. a frequenza fissa Rosso Spento Spento Spento Firmware loaded Spento Rosso Spento Spento Firmware Check no CRC error Rosso Rosso Spento Spento Firmware Check CRC errato lampeggiante lampeggiante CRC error 0 5 Hz 0 5 Hz Arancione Spento Spento Spento Firmware Initialisation Control Unit 310 2 DP in funzionamento Tabella 3 11 Descrizione dei LED durante il funzionamento della CU310 2 DP LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al Verificare READY di fuori del campo di tolleranza consentito l alimentazione elettrica del motore Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento Verde La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce Messa in servizio Reset lampeggiante 0 5 Hz Manuale per la messa in servizio 190 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Luce Scrittura sulla scheda di memoria lampeggiante 2 Hz Rosso Luce Errori generici Verificare la lampeggiante parametrizzazione 2 Hz configurazione Rosso Luce Control Unit pronta per il funzionamento mancano Installare le licenze verde lampeggiante per le licenze software mancanti 0 5 Hz Luce Aggiornamento del firmware dei componenti Arancione lampeggiante DRIVE CLIQ collegati in corso 0 5 Hz Luce Aggiornamento del firmware
136. a in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 41 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 6 Esempio 1 42 Topologia di esempio azionamenti in regolazione vettoriale Un gruppo di azionamento con tre Motor Module di forma costruttiva Chassis con identiche frequenze impulsi o tre Motor Module di forma costruttiva Booksize in regolazione vettoriale I Motor Module Chassis con la stessa frequenza impulsi o i Motor Module Booksize in regolazione vettoriale possono essere collegati a un interfaccia DRIVE CLIQ della Control Unit Nella figura seguente tre Motor Module sono collegati alla presa DRIVE CLIQ X101 Nota Questa topologia non corrisponde alla topologia creata offline da STARTER e deve essere modificata manualmente Infeed 1 Azionam 1 Azionam 2 Azionam 3 Control Active Single Single Single Unit Line Motor Motor Motor Module Module Module Module X103 E fi m X102 X402 X402 X402 X101 X401 X401 x401 XT00 X400 X400 X400 o o 9 o l l Aciive X500 x500 X500 Interface D dasg Module x520 IL x520 IL x520 IL E smc smc smc so Novo EUS PEN l o N o_ NE o NS VSM T _ M M M Figura 1 6 Gruppo di azionamento Chassis con la stessa frequenza impulsi
137. a in servizio rapida con p3900 gt 0 con p0010 1 vale per tutti i DDS per i quali sono stati introdotti i dati motore ed encoder Questo significa che nel caso in cui la messa in servizio rapida sia stata eseguita due tre ecc volte i dati gi calcolati ed eventualmente modificati dall utente vengono sovrascritti o ricalcolati Per questo motivo si dovrebbe effettuare una successiva messa in servizio mirata di un determinato DDS tramite p0010 3 e p0010 4 ad es una modifica del motore anzich tramite p0010 1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 235 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Esempio Nella figura viene rappresentato schematicamente il comportamento della diagnostica per alimentatori ed azionamenti non messi correttamente in servizio In questo caso si presuppongono una progettazione con una parte di potenza DO2 e rispettivamente due DDS MDS e EDS DO1 rappresenta la CU La messa in servizio dell apparecchio gi stata eseguita L introduzione del numero di set di dati dei componenti abbinati a DO2 e gli abbinamenti dei set di dati sono gi avvenuti POWER ON DO2 p0010 1 DO2 p3900 gt 0 DDSO e DDS1 OK oppure DO2 p0010 0 DO2 p3900 gt 0 oppure DO2 p0010 0 Eseguire la prima messa in servizio dell azionamento DO2 r0002 35 DO1 r0002 10 e DO2 p0010 gt 0 Impostare Pronto all inserzio
138. a limitazioni ad es avviso con sistema di misura inattivo nessuna limitazione del movimento attuale Impedimento di eventuali commutazioni al sistema di misura difettoso e Classe di allarme B funzionamento temporalmente limitato ades preallarme di temperatura senza ulteriori provvedimenti pu essere necessaria una disinserzione dell azionamento dopo un periodo di tempo gt anomalia supplementare dopo il superamento di una soglia di disinserzione gt anomalia supplementare e Classe di allarme C servizio funzionalmente limitato ades limiti di tensione corrente coppia numero di giri ridotti i2t ad es proseguimento con precisione risoluzione ridotta ad es proseguimento senza encoder 3 6 Trattamento degli errori degli encoder Un errore attuale dell encoder pu essere confermato separatamente in un telegramma PROFIdrive in base ai canali attraverso l interfaccia encoder Gn_STW 15 oppure l interfaccia azionamento dell oggetto di azionamento abbinato Configurazione di esempio sistema con 2 encoder e Encoder 1 sistema di misura del motore e Encoder 2 sistema di misura diretto Caso in esame tutti gli encoder segnalano un errore encoder e Gli errori vengono registrati nell interfaccia encoder e da l nel canale encoder n del telegramma PROFIdrive viene settato il bit 15 della parola di stato dell encoder Gn_ZSW 15 1 e Le anomalie vengono inoltrate all oggetto di azioname
139. a messa in servizio Bro Le seguenti impostazioni sono preassegnate deve essere impostato l indirizzo Seen Tipo di apparecchio CU320 2 PN PROFINET della Control Unit Versione apparecchio 4 5 o superiore Nello stato di fornitura l indirizzo Versione STARTER 4 3 o superiore TCP IP della Control Unit dia Ai impostato al valore Tipo di indirizzo PROFINET 169 254 11 22 L indirizzo pu Indirizzo del bus 169 254 11 22 essere modificato in base alle 2 Se necessario correggere queste impostazioni esigenze xi Generale Apparecchio di azionamento Indirizzo bus Famiglia di apparecchi sin AMICS z Apparecchio Sinamics 5120 Modello apparecchio Modello N di ordinaz CU310DP 6SL3 040 OLADO 0Axx CU310 PN 6SL3 040 0LA01 0Axx CU310 2 CRANES DP 65L3 040 1 LA00 0Axx CU310 2 CRANES PN 6SL3 040 1LA01 QAxx CU310 2 DP 6SL3 040 1 LA00 QAxx CU310 2 PN 65L3 040 1LA01 0Axx CU320 6SL3 040 0MA00 QAxx CU320 2 DP 65L3 040 1MA00 0A E 2 PN 0 Versione 45 X Accesso online IP Indirizzo 169 254 11 33 Slot 2 z3 Annulla Guida 3 Configurazione di un Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azionamento Nei apparecchio di capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi azionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 91 Messa in servizio 2 4 Creazione di un proge
140. a messa in servizio nel capitolo successivo La lista di controllo rilevante deve essere stata verificata componenti del bus necessari per la comunicazione devono essere cablati Devono essere state rispettate le regole per il cablaggio DRIVE CLIQ Reazioni ON OFF dell azionamento 1 1 Requisiti per la messa in servizio Per la messa in servizio del sistema di azionamento SINAMICS S sono necessari Un dispositivo di programmazione PG PC Tool di messa in servizio STARTER Un interfaccia di comunicazione ad es PROFIBUS PROFINET Ethernet CAN Bus o USS RS232 C Gruppo azionamenti completamente cablati vedere il Manuale del prodotto SINAMICS S120 La figura seguente mostra un esempio di configurazione con componenti Booksize e Chassis e con comunicazione PROFIBUS e PROFINET Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 15 Manuale per la messa in servizio 1 1 Requisiti per la messa in servizio X100 Control Unit PC PG PROFIBUS X100 Control Unit PROFINET X200 X200 Active Single Line Motor Module Module d i LU H H H Booksize X500 400 X402 X400 Active Active Single Interface Line Motor Module Module Module Chassis Figura 1 1 Configurazione de
141. a topologia si basa su un concetto di macchina modulare Il concetto di macchina viene creato offline in STARTER nella configurazione massima della topologia di riferimento Per configurazione massima si intende la massima estensione di un determinato tipo di macchina nella cui topologia di riferimento sono previste tutte le parti della macchina che possono essere impiegate Disattivazione di componenti Come procedere in caso di componenti non disponibili Selezionare in un livello di configurazione inferiore della macchina gli oggetti di azionamento e gli encoder non utilizzati nella topologia STARTER Impostare a tal fine i parametri p0105 e p0145 2 per i rispettivi oggetti di azionamento ed encoder disattivazione componente e componente non presente Il componente impostato al valore 2 in un progetto creato offline non deve mai essere inserito fin dall inizio nella topologia attuale La topologia parziale si pu utilizzare anche per continuare a far funzionare una macchina dopo il guasto di un componente in attesa della parte di ricambio Affinch ci sia possibile tuttavia necessario che non via sia un interconnessione di sorgente BICO da questo oggetto di azionamento ad altri oggetti di azionamento Esempio di topologia parziale Il punto di partenza una macchina creata offline in STARTER In questa macchina non stato realizzato l Azionamento 1 e L oggetto di azionamento Azionamento 1 deve essere rimosso off
142. ad anello STARTER riprende automaticamente di nuovo dall inizio a registrare la memoria Trace dopo aver salvato l ultimo parametro Trace Clock dell apparecchio per il Trace continuo di SINAMICS S120 Fino a 4 canali 2 ms Servo Vector 25 canali 4 ms Servo Vector Se l intervallo di tempo 4 ms non disponibile il sistema commuta all intervallo di tempo immediatamente superiore e Trigger Senza trigger registrazione subito dopo l avvio Trigger sul segnale con fronte o su livello e Tool di messa in servizio STARTER Scala automatica o impostabile degli assi di visualizzazione Misura del segnale con il cursore e Clock Trace impostabile Multipli interi del tempo di campionamento di base e Valore medio dei valori di Trace Se un valore float viene registrato con un clock inferiore a quello dell apparecchio il valore medio dei valori registrati non viene effettuato Con il parametro p4724 0 1 viene attivata l esecuzione della media nell intervallo di tempo Per fare questo impostare il parametro p4724 0 1 a 1 l impostazione di fabbrica 0 L indice 0 e 1 disponibile per entrambi i Trace con 8 canali Manuale per la messa in servizio 224 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 2 3 3 2 Diagnostica tramite STARTER Funzione di misura Descrizione La funzione di misura serve per ottimizzare i regolatori dell azionamento La funzione di mis
143. additivo sul segnale da emettere Il segnale da emettere pu cos essere visualizzato nell ambito del campo di misura Limitazione e Limitazione on L uscita di segnali al di fuori del campo di misura consentito provoca la limitazione del segnale a 4 98Vo a 0 V Limitazione off L uscita di segnali al di fuori del campo di misura consentito provoca l overflow del segnale In caso di overflow il segnale passa da 0 V a 4 98 V o da 4 98V a 0 V Esempio di emissione del valore di misura tramite una presa di misura in un azionamento il valore reale del numero di giri r0063 deve essere emesso tramite la presa di misura T1 Occorre effettuare le seguenti impostazioni 1 2 Collegare e impostare l apparecchio di misura Interconnettere il segnale ad es con STARTER Interconnettere l ingresso connettore CI appartenente alla presa di misura con l uscita connettore CO desiderata CI p0771 1 CO r0063 Parametrizzare l andamento del segnale scala offset limitazione Schemi logici vedere il Manuale delle liste SINAMICS 8120 8150 8134 Prese di misura Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Parametri di impostazione 230 p0771 0 2 CI Prese di misura sorgente del segnale p0777 0 2 Prese di misura curva caratteristica valore x1 P0778 0 2 Prese di misura curva caratteristica valore y1 p0779 0 2 Prese di misura curva caratteristica valore x2 p0780
144. alia Nota e tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER ON Esecuzione del peggiante POWER ON 2 Hz Verde Luce lam Riconoscimento del componente tramite LED attivato _ arancione peggiante p0154 oppure Nota rosso le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0154 1 Manuale per la messa in servizio 212 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 4 Terminal Module 3 1 4 1 Modulo terminale TM15 Tabella 3 42 Significato dei LED del Terminal Module TM15 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa II componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Aran Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ cione Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia Nota e tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato At
145. amento Power Module Power Module 340 6SL3210 1SB14 xxxx Motore Motore asincrono 1LA7 senza interfaccia DRIVE CLIQ 2 La messa in servizio viene eseguita con BOP20 3 Parametrizzare i tasti funzione del BOP20 in modo che il segnale ON OFF e le impostazioni del numero di giri abbiano luogo tramite gli stessi Manuale per la messa in servizio 128 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 8 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector AC Drive forma costruttiva Booksize 2 8 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio e gt L1 L2 gt L3 PAX X100 Control Unit 310 2 Hx124 Power Module 340 Bobina di rete D E Cavo motore Figura 2 27 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio consultare il Manuale del prodotto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 129 Messa in servizio 2 8 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector AC Drive forma costruttiva Booksize 2 8 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio Tabella 2 14 Messa in servizio rapida per un azionamento vettoriale senza interfaccia DRIVE CLiQ Sequenza Descrizione Impostazione di fabbrica Applica
146. anuale per la messa in servizio 110 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize Cosa 3 6 Configurazione Riepilogo Come La configurazione dell alimentazione terminata Viene visualizzato un riepilogo 1 Fare clic su Fine Nota I dati dell alimentazione possono essere copiati per redigere la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Cautela Se l alimentazione viene controllata da un altra Control Unit necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione venga interconnesso con il parametro p0864 di Alimentazione pronta dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi 4 Configurazione degli azionamenti Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente in modalit offline Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta elettronica calcolati automaticamente 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Azionamenti 2 Fare doppio clic sulla voce Inserisci azionamento Viene visualizzato il wizard di configurazione per gli azionamenti 4 1 Inserimento di 1 Immettere un nome per l azionamento azionamenti 2 Fare c
147. anuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 99 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize 2 5 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio di un azionamento con il tool di messa in servizio STARTER Tabella 2 9 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio Cosa Come Nota 1 Impostazione di un 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo 3 nuovo progetto 2 Assegnare un nome nella finestra di dialogo Nuovo progetto 3 Fare clic su OK 2 Configurazione 1 Richiamare il menu Progetto gt Collega al sistema di z automatica destinazione selezionato Dato che nel progetto non vi ancora un dispositivo STARTER propone di cercare i nodi raggiungibili Fare clic su S 3 Attivare il dispositivo di azionamento raggiunto facendo clic sulla casella di controllo 4 Fare clic su Applica Il progetto viene trasferito nella finestra del progetto Viene eseguito il confronto online offline della configurazione Una finestra visualizza il risultato Il progetto non ancora presente nel PG perch offline 5 Fare clic su Carica nel PG gt per trasferire nel PG i dati attuali dell apparecchio di azionamento 6 Chiudere la finestra Gli apparecchi di azionamento vengono trasferiti nella finestra del progetto Si
148. ata in p0610 Sensore PTC bimetallo E stata superata la soglia di intervento di 1650 Ohm e il temporizzatore p0606 scaduto Si verifica la reazione parametrizzata in p0610 Se si utilizza un modulo SME p0601 10 il parametro r949 mostra il numero del canale del sensore che ha causato la segnalazione Azionamento A07015 Avviso sensore della temperatura motore stato rilevato un errore durante il rilevamento del sensore di temperatura impostato in p0600 e p0601 Con l errore viene avviato il tempo impostato in p0607 Se l errore persiste una volta trascorso questo tempo viene emesso l errore F07016 al pi presto 50 ms dopo l avviso A07015 Se si utilizza un modulo SME p0601 10 il parametro r2124 mostra il numero del canale del sensore che ha causato la segnalazione Azionamento F07016 Anomalia sensore della temperatura motore stato rilevato un errore durante il rilevamento del sensore di temperatura impostato in p0600 e p0601 In presenza dell avviso A07015 viene avviato il tempo specificato in p0607 Se l errore persiste una volta trascorso questo tempo viene emesso l errore F07016 al pi presto 50 ms dopo l avviso A07015 Se si utilizza un modulo SME p0601 10 il parametro r949 mostra il numero del canale del sensore che ha causato la segnalazione Schemi logici vedere il Manuale delle liste SINAMICS 8120 8150 e 8016 Segnalazioni e sorveglianze Sorveglianza termica motore Manuale per la messa
149. ati eseguiti correttamente e con un ampia superficie di contatto 1 Si raccomanda l impiego di fusibili combinati per la protezione dei conduttori e dei semiconduttori VDE 636 parte 10 e parte 40 EN 60269 4 fusibili adeguati possono essere individuati nel catalogo 2 Se il tempo di inattivit supera i 2 anni necessario eseguire il forming dei condensatori del circuito intermedio vedere il Manuale del prodotto capitolo Manutenzione e riparazione Se il tempo di inattivit inferiore a 2 anni il forming non necessario La data di fabbricazione pu essere dedotta dalla targhetta dei dati tecnici Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 19 Manuale per la messa in servizio 1 3 Componenti PROFIBUS 1 3 Componenti PROFIBUS Per la comunicazione via PROFIBUS sono necessari i seguenti componenti Lunghezze cavi 20 e Un unit di comunicazione per la connessione PG PC tramite l interfaccia PROFIBUS e Interfaccia PROFIBUS al PG PC tramite connettore USB USB V2 0 ad es con l adattatore PROFIBUS CP5711 Struttura porta USB USB V2 0 adattatore con connettore femmina SUB D a 9 poli per il collegamento a PROFIBUS Da utilizzare con il driver SIMATIC Net PC Software Edition 2008 SP2 N di ordinazione 66K1571 1AA00 Cavo di collegamento Cavo di collegamento tra adattatore PROFIBUS e PG PC ad es e Cavo CP 5xxx n di o
150. ato Descrizione Fault _ Spento Quando il LED sulla porta verde Il CBE20 funziona correttamente lo scambio dati con I IO Controller configurato in corso Rosso Luce e Il tempo di controllo della risposta scaduto lampeggiante e La comunicazione interrotta e L indirizzo IP errato e Progettazione errata o mancante e Parametrizzazione errata e Nome del dispositivo errato o mancante e L IO Controller assente o spento ma il collegamento Ethernet disponibile e Altri errori CBE20 Luce fissa Errore del bus del CBE20 e Nessun collegamento fisico ad una sottorete switch e Velocit di trasmissione non corretta e La trasmissione duplex non attiva Sync Spento Se il LED Link Port verde Il sistema di task della Control Unit non sincronizzato con il clock IRT Viene generato un clock sostitutivo interno Verde Luce Il sistema di task della Control Unit sincronizzato con il clock IRT e lo scambio lampeggiante dei dati in corso Luce fissa Sistema di task e MC PLL sincronizzati con il clock IRT Manuale per la messa in servizio 210 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED Tabella 3 39 Significato dei LED OPT sulla Control Unit LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio OPT _ SPENTO L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Communication
151. azione delle interfacce nell esempio viene utilizzato il punto di accesso S7ONLINE STEP7 e la parametrizzazione interfacce TCP IP Auto gt Belkin F5D 5055 Imposta interfaccia PG PC x Via d accesso LLDP DCP Punto d accesso dell applicazione SFONLINE STEP 7 gt TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt attiv Propriet ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D505 4 Diagnostica ISO Ind Ethemet gt Intel R 825781 Ha S7USE Copia TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit y sa are ar hi Parametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP RFC 1006 Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona Annulla Figura 2 9 Impostazione dell interfaccia PG PC Se l interfaccia desiderata non ancora presente nell elenco possibile crearla Manuale per la messa in servizio 70 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 3 Fare clic sul pulsante Seleziona Installa disinstalla interfacce 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Selezione HA CP5511 Plug amp Play BA CP5512 Plug amp Play Installa gt CP5611 Plug amp Play BA CP5711 EA SO Ind Ethemet PORTAE HA PC Adapter HA PC COM Port USS Unit installate 21 50 Ind Ethemet gt Belkin F5D5055 G E150
152. bile e Anomalie selezione visualizzazione degli altri azionamenti che presentano delle anomalie e Identificazione di ingressi BICO bi ci e Identificazione delle uscite BICO bo co e Oggetto sorgente di un interconnessione BICO inviato a un oggetto di azionamento diverso da quello attivo S Si illumina quando viene modificato almeno un parametro e il valore non ancora stato salvato nella memoria non volatile P Si illumina se il valore di un parametro si attiva solo dopo aver premuto il tasto P C Si illumina se stato modificato almeno un parametro e il calcolo per la gestione dati coerente non ancora stato avviato meno di 6 cifre Visualizzazione ad es di parametri indici anomalie e allarmi Manuale per la messa in servizio 76 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio Informazioni sui tasti Tabella 2 3 Tasti 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Tasto Nome Significato D ON Accensione degli azionamenti per i quale deve arrivare il comando ON OFF 1 dal BOP Con questo tasto si imposta l uscita binettore r0019 0 O OFF Disinserzione degli azionamenti ai quali devono arrivare i comandi ON OFF 1 OFF2 o OFF3 dal BOP Premendo questo tasto si resettano automaticamente le uscite binettore r0019 0 1 e 2 Rilasciando il tasto le uscite binettore r0019 1 e 2 vengono reimpostate sul segnale 1 Nota Con la
153. bilit dipendono dallo stato del LED rosso all attivazione tramite p0154 1 aran cione 3 1 4 3 Terminal Module TM120 Tabella 3 44 Significato dei LED del Terminal Module TM120 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del Controllare campo di tolleranza consentito l alimentazione elettrica Verde Luce fissa II componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Aran Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ READY ON z E presente almeno un anomalia di questo componente Nota Eliminare l anomalia Rosso Luce fissa I LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione e tacitare dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER ON Eseguire il POWER peggiante ON 2 Hz Verde Riconoscimento del componente tramite LED attivato aran Luce lam p0154 cione peggiante Nota o 2 Hz Le due possibilit dipendono dallo stato del LED Rosso all attivazione tramite p0154 1 aran cione Manuale per la messa in servizio 214 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 4 4 3 1 Diagnostica tramite LED Terminal Module TM150 Tabella 3 45 Significato dei LED del Terminal Module TM150 LED READY
154. bimetallico normalmente chiuso e si attiva la valutazione e Nel parametro r4101 0 3 viene visualizzato il valore di resistenza attuale del rispettivo sensore di temperatura e Nel parametro r4105 0 3 viene visualizzato il valore attuale della temperatura della valutazione temperatura Se non selezionato alcun sensore o se il valore attuale della temperatura non valido il parametro r4105 0 3 impostato al valore 300 C e Con p461000 n p4613 0 n si assegnano i sensori di temperatura al motore e se ne definisce la reazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS TM150 Il Terminal Module 150 TM150 dispone di 6 morsetti di collegamento a 4 poli per sensori di temperatura sensori di temperatura possono essere collegati con la tecnica a 2 3 0 4 fili Possono essere valutati fino a 12 canali di ingresso se vengono collegati due sensori a 2 conduttori ai 4 poli delle morsettiere di ingresso Nell impostazione di fabbrica possono essere valutati 12 canali di ingresso canali di temperatura di un TM150 possono essere suddivisi in max 3 gruppi e valutati insieme Se si utilizzano sensori a 2 conduttori per migliorare la precisione di misura possibile misurare e memorizzare la resistenza dei conduttori Per fare questo cortocircuitare il cavo del sensore il pi possibile i
155. blaggio con DRIVE CLiQ 1 5 2 28 Per la Control Unit CU310 2 vale quanto segue 1 2 La CU310 2 un unit di regolazione monoasse da inserire su un Power Module PM340 Nella scatola ingranaggi dello slip on si possono scegliere tempi di campionamento del regolatore di corrente fino ad 125 00 ps Tramite il collegamento DRIVE CLIQ X100 si pu selezionare un clock del regolatore di corrente minimo di 62 5 ps 4 Il clock del regolatore di corrente di 31 25 us non possibile 5 Il collegamento con la forma costruttiva Chassis avviene tramite il connettore DRIVE CLIQ X100 Regole DRIVE CLIQ consigliate Nota Affinch la funzione Configurazione automatica possa assegnare gli encoder agli azionamenti occorre rispettare anche le seguenti raccomandazioni Per tutti i componenti DRIVE CLIQ ad eccezione della Control Unit vale quanto segue le prese DRIVE CLIQ Xx00 sono ingressi DRIVE CLIQ mentre le restanti prese DRIVE CLIQ sono uscite Alla presa DRIVE CLIQ X100 della Control Unit va collegato direttamente un singolo Line Module In caso di pi Line Module il collegamento va eseguito in linea Se la presa DRIVE CLIQ X100 non fosse disponibile scegliere la presa DRIVE CLIQ immediatamente superiore In caso di clock del regolatore di corrente pari a 31 25 ps il Filter Module va collegato direttamente a una presa DRIVE CLIQ della Control Unit Nella forma costruttiva Chassis i
156. ce e dall angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite l uscita analogica Figura 2 44 Oscillogramma Definizione dei canali Ch1 Ch4 e Ch1 FME fase U rispetto a punto stella e Ch2 FME fase V rispetto a punto stella e Ch3 FME fase W rispetto a punto stella e Ch4 Angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite uscita analogica Presa di misura TO m Sorgente del segnale Curva caratteristica 4 00 Yy 0 00 V TEM SERVO _02 193 CO Angolo di posizione de 0 00 y 0 00 x JE S fo 00 400 00 m Offset Limitazione 0 00 Y Limitazione off 0 Figura 2 45 Impostazione della presa di misura TO su CU320 Manuale per la messa in servizio 166 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 14 2 14 Nota sulla messa in servizio degli encoder SSI Se l azionamento sincronizzato la differenza tra FME fase U e la posizione elettrica del rotore non deve superare i 10 Se la differenza maggiore occorre adattare l offset dell angolo di commutazione Nota sulla messa in servizio degli encoder SSI Uso dei bit di errore Negli encoder SSI il numero e la posizione dei bit di errore pu variare In alcuni casi i codici di errore vengono trasmessi con le informazioni di posizione persino in caso di anomalie Per questo motivo indispensabile analizzare tutti i bit di errore presenti ve
157. cione 2 Hz attivato p0124 0 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 0 1 COM Spento La comunicazione ciclica non ancora avvenuta Nota PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Luce fissa La comunicazione ciclica in corso Verde Luce lampeggiante La comunicazione ciclica non avviene ancora in 0 5 Hz modo completo Cause possibili Il controller non trasmette valori di riferimento Nel funzionamento con sincronizzazione di clock il controller non trasmette alcun GC Global Control o ne trasmette uno errato Luce lampeggiante Il master PROFIBUS invia una Adattare la Rosso 0 5 Hz parametrizzazione errata oppure il file di configurazione tra configurazione danneggiato master controller e Control Unit Luce lampeggiante La comunicazione ciclica del bus stata Eliminare il guasto che 2 Hz interrotta o non stata stabilita impedisce la comunicazione sul bus MOD Spento OUT gt 5V Spento Arancione Luce fissa La tensione dell alimentazione dell elettronica per il sistema di misura 24 V 1 1 Controllare che l encoder collegato sia progettato per una tensione di 24 V Collegando un encoder 5 V a 24 V si rischia di danneggiarne irrimediabilmente l elettronica Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in serv
158. clusa Viene dati dell azionamento Riepilogo visualizzato un riepilogo possono essere copiati per 1 Fare clic su Fine la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo 5 8 Configurazione possibile selezionare determinate applicazioni tecnologiche La scelta dell applicazione P funzioni I 1 Nella struttura del progetto fare clic su Azionamenti ci ag j SISAMQICNIO Azionamento xy Configurazione PST a MGIeLzoRtalo Egl Si i regolazione 2 Fare clic sul pulsante Moduli funzionali pacchetti tecnologici Nella scheda Moduli funzionali si possono attivare uno o pi moduli funzionali 3 Fare clic su OK 5 9 Parametri In questa finestra si possono impostare parametri importanti importanti come valori limite Tenere presente ad esempio le condizioni meccaniche limite della linea di azionamenti 5 10 Riepilogo dati dell azionamento possono essere copiati per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Nota in STARTER i parametri di riferimento e i valori limite possono essere protetti dalla sovrascrittura automatica tramite p0340 1 In STARTER selezionare Azionamento gt Configurazione gt Scheda Lista di blocco Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 113 Messa in
159. coder e Se gli encoder si differenziano a livello di principio di misura e di risoluzione e Se gli encoder vengono utilizzati in applicazioni che richiedono il rilevamento della tacca di zero ad es per la ricerca del punto di riferimento L encoder con interfaccia DRIVE CLIQ integrata non fornisce alcuna tacca di zero separata perch in ogni caso si tratta di un encoder assoluto In queste applicazioni oppure nei controllori sovraordinati deve essere selezionato quindi il comportamento modificato e Se un encoder deve essere applicato a un asse con SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety Integrated in quanto la risoluzione inferiore del valore di posizione ridondante POS2 riduce la precisione di posizione SOS Safe Operating Stop e la velocit massima SLS Safely Limited Speed Con SINAMICS Safety Integrated Extended Functions oppure SINUMERIK Safety Integrated attivati si deve eseguire nuovamente una prova di collaudo ed eventualmente una riprogettazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 151 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder 152 Messa in servizio di encoder con interfaccia DRIVE CLIQ Le caratteristiche di un encoder rotativo assoluto nel caso di encoder DRIVE CLIQ vengono identificate con i seguenti parametri della Control Unit e p0404 0 n Configurazione encoder attiva e p0408 0 n Tacche
160. coder assoluto Descrizione I resolver bipolari 1 coppia di poli possono essere utilizzati come encoder assoluti Singleturn Il valore attuale assoluto della posizione encoder disponibile in Gn_XIST2 r0483 x Formato del valore reale della posizione La risoluzione fine di Gn_XIST1 si differenzia nelle impostazioni di fabbrica dalla risoluzione fine in Gn_XIST2 p0418 11 p0419 9 Dopo lo spegnimento o l accensione dell apparecchio di azionamento pu pertanto verificarsi un leggero sfasamento nella posizione dell encoder Per questo motivo in caso di utilizzo dei resolver bipolari come encoder assoluti si consiglia di impostare la risoluzione fine per Gn_XIST1 p0418 come la risoluzione fine per Gn_XIST2 p0419 ad es p0418 p0419 11 I resolver bipolari vengono inseriti automaticamente nel profilo PROFIdrive r0979 come encoder assoluti Singleturn Manuale per la messa in servizio 170 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Inseguimento di posizione L inseguimento di posizione pu essere attivato anche con un resolver bipolare Tuttavia occorre osservare che quando il resolver disattivato non si deve muovere per pi di un mezzo giro di encoder larghezza dei poli L attivazione e la configurazione dell inseguimento di posizione sono descritte nel capitolo Inseguimento di posizione Regolazione dell
161. comando encoder Gn_STW 15 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 249 Diagnostica 3 6 Trattamento degli errori degli encoder Manuale per la messa in servizio 250 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Appendice A 1 Disponibilit dei componenti hardware Tabella A 1 Componenti hardware disponibili a partire da 03 2006 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 AC Drive CU320 PM340 vedere il Catalogo Nuovo 2 SMC30 6SL3055 0AA00 5CA1 con supporto SSI 3 DMC20 6SL3055 0AA00 GAAx Nuovo 4 TM41 6SL3055 0AA00 3PAx Nuovo 5 SME120 6SL3055 0AA00 5J4AX Nuovo SME125 6SL3055 0AA00 5KAx BOP20 6SL3055 0AA00 4BAx Nuovo CUA31 6SL3040 0PA00 0AAx Nuovo Tabella A 2 Componenti hardware disponibili a partire da 08 2007 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 TM54F 6SL3055 0AA00 3BAx Nuovo 2 Active Interface Module 65L3100 0BExx xABx Nuovo Booksize 3 Basic Line Module Booksize 6SL3130 1TExx 0AAx Nuovo 4 Encoder DRIVE CLIQ 6FX2001 5xDxx 0AAx Nuovo 5 CUA31 6SL3040 0PA00 0AA1 Nuovo Adatto per Safety Extended Functions tramite PROFIsafe e TM54 CUA32 6SL3040 0PA01 0AAx Nuovo SMC30 30 mm larg 6SL3055 0AA00 5CA2 Nuovo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 251 Appendice
162. componenti DRIVE CLiQ e Ampliamenti del catalogo di configurazione SD e File di help online modificati guida ai parametri schemi logici Installazione Tutti gli SSP autorizzati per una versione di STARTER possono essere installati in una sequenza qualsiasi I SINAMICS Support Package installati vengono visualizzati nella finestra di dialogo delle informazioni di STARTER Se viene realizzata e fornita una nuova versione di STARTER essa contiene tutti gli SSP autorizzati fino a quel momento oppure compatibile con questi ultimi Gli SSP compatibili si possono anche installare pi volte a scopo di riparazione senza modifiche funzionali Durante l installazione dell SSP STARTER non deve essere attivo Il programma di installazione deve essere avviato ed in esecuzione AI termine dell installazione e dopo aver riavviato STARTER possibile sia progettare offline che utilizzare online ad es tramite Nodi partner raggiungibili Ie nuove versioni SINAMICS installate Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 143 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder 2 12 Selezione e configurazione di encoder Selezione encoder Per il sistema di azionamenti SINAMICS vi sono tre possibilit di selezione degli encoder tramite STARTER 1 Analisi dei dati del motore e dell encoder tramite un interfaccia DRIVE CLIQ L encoder viene identificato automat
163. componenti SINAMICS Modulo Interfaccia Pin Nome del segnale Indicazioni tecniche SMC10 SMC20 X520 Sub D 13 Temp Sensore di temperatura 25 Temp KTY84 1C130 PTC SMC30 X520 Sub D 1 Temp Sensore di temperatura Canale 8 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 2 bimetallico con contatto normalmente chiuso X531 morsetto 3 Temp Sensore di temperatura Canale 4 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 1 bimetallico con contatto normalmente chiuso CU310 2DP X23 Sub D 1 Temp Sensore di temperatura CU310 2PN 8 Temp KTY84 1C130 PTC X120 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura 2 Temp KTY84 1C130 PTC CUA31 X210 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura 2 Temp KTY84 1C130 PTC CUA32 X210 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura Canale 2 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 2 bimetallico con contatto normalmente chiuso X220 SUB D 1 Temp Sensore di temperatura Canale 8 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 1 bimetallico con contatto normalmente chiuso TM31 X522 morsetto 7 Temp Sensore di temperatura 8 Temp KTY84 1C130 PTC TM120 X524 morsetto 1 Temp Connettore sensore di temperatura 2 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore 3 Temp bimetallico con contatto 4 Temp normalmente chiuso 5 Temp in un applicazione per motore 6 Temp lineare qui sensore di temperatura 7 7 del motore Temp 8 Temp Coll
164. con DRIVE CLiQ 1 5 9 Topologia di esempio azionamenti in servoregolazione Nella seguente figura indicato il numero massimo di azionamenti Servo regolabili con componenti aggiuntivi tempi di campionamento dei singoli componenti sono e Active Line Module p0115 0 250 us e Motor Module p0115 0 125 us e Terminal Module Terminal Board p4099 1 ms SMy SMx SMx SMx SMx SMx SMx X500 X500 X500 X500 X500 X500 X500 Figura 1 10 Esempio di topologia di un servoazionamento Legenda per la topologia dell esempio ALM Active Line Module SMM Single Motor Module DMM Double Motor Module SMx encoder motore SMy sistema di misura diretto TMx TM31 TM15DI DO TB30 Manuale per la messa in servizio 46 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 10 Topologia di esempio Power Module Blocksize DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ X100 DRIVE CLiQ Power Module 340 Blocksize Power Module 340 Blocksize O HD Cavo motore Cavo motore Cavi encoder Figura 1 11 Gruppi di azionamenti di Power Module Blocksize Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 47 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Chassis DRIVE CLIQ
165. ctive X21 morsetto 2 Temp Line Module i Chassis 4 Temp Tipo di interruttore termico Interruttore bimetallico con X41 morsetto 3 Temp contatto normalmente chiuso Smart Line Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura dell Active X21 morsetto 2 Temp Line Module Chassis 4 Temp Tipo di interruttore termico Interruttore bimetallico con XAT morsetto 3 Temp contatto normalmente chiuso Basic Line Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura del Basic X21 morsetto 2 Temp Line Module Tipo di interruttore Chassis 4 Temp termico Interruttore bimetallico con contatto normalmente chiuso X41 morsetto 3 Temp Motor Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura X21 X22 morsetto 2 Temp KTY84 1C130 PTC Per i modelli 4 Temp Interruttore bimetallico con Chassis vale 3 Temp contatto normalmente chiuso X41 tt avviso e temporizzatore se con morsetto selezione temperatura tramite MM Sensore di temperatura PT100 1 Cavo per il collegamento ai sistemi di misura diretti Numero di ordinazione 6FXx002 2CB54 xxxx Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 173 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Avvertenze per la messa in servizio 174 L indice utilizzato di seguito 0 n identifica il set di dati del motore o il set di dati dell encoder SMC10 SMC20 La parametrizzazione del rilevam
166. ctive Single Single Unit Line Line Motor Motor m Module Module Module Module X103 me fi m E tti El X102 X402 X402 X402 X402 z Ca E muy DI X101 X401 X401 X401 X401 a _ TE em X100 X400 X400 X400 X400 i i I Ma Active Active mm Interface Interface ao Module Module f x520 I x500 X500 g Mc li 30 VSM VSM LN D _ 2 M c __ _DRIVE CLiQ O Encoder e_ Potenza Figura 1 8 Gruppo di azionamento di parti di potenza in forma costruttiva Chassis collegate in parallelo Manuale per la messa in servizio 44 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 8 Topologia di esempio azionamenti in controllo U f regolazione vettoriale Nella seguente figura indicato il numero massimo di azionamenti Vector U f regolabili con componenti aggiuntivi tempi di campionamento dei singoli componenti sono e Active Line Module p0115 0 250 us e Motor Module p0115 0 500 us e Terminal Module Terminal Board p4099 2 ms ALM Active Line Module SMM Single Motor Module TMx TM31 TM15DI DO Figura 1 9 Esempio di topologia di un gruppo di azionamenti Vector con controllo U f Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 45 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio
167. curezza pu causare danni materiali ATTENZIONE indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue AVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un
168. d es Motor Module pu essere identificato tramite l indice di p0124 II LED ready del componente inizia a lampeggiare L indice corrisponde all indice in p0107 Questo parametro consente di identificare il tipo dell oggetto di azionamento Sugli oggetti di azionamento i componenti possono essere identificati anche tramite i seguenti parametri e p0124 Parte di potenza riconoscimento tramite LED e p0144 Voltage Sensing Module riconoscimento tramite LED e p0144 Sensor Module riconoscimento tramite LED Tacitazione anomalie Premendo il tasto Fn possono essere tacitate tutte le anomalie delle quali stata eliminata la causa Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 87 Messa in servizio 2 4 Creazione di un progetto in STARTER 2 4 2 4 1 Creazione di un progetto in STARTER PROFIBUS Creazione offline di un progetto Per la creazione offline del progetto sono necessari l indirizzo PROFIBUS il tipo di apparecchio e la versione dell apparecchio ad es versione firmware 4 5 o superiore Tabella 2 6 Esempio di sequenza per la creazione di un progetto con STARTER Cosa Creazione di un nuovo progetto Come 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo Vengono visualizzate le seguenti impostazioni standard Progetti utente Progetti utente gi disponibili nella directory di destinazione Nome Progetto_1 selezionabile
169. dati del motore 5 3 Configurazione del 1 Se non si utilizza un freno di stazionamento del motore fare Per ulteriori informazioni freno del motore clic su Avanti gt vedere il Manuale di guida 2 Se si utilizza un freno di stazionamento del motore si pu alle funzioni selezionare e configurare il freno in questa finestra 3 Fare clic su Avanti gt 5 4 Configurazione Possono essere collegati fino a 3 encoder Se si utilizza un tipo di dell encoder 1 Se si impiega un encoder DRIVE CLIQ selezionare il punto corrispondente 2 Fare clic su Avanti gt L encoder viene identificato e configurato automaticamente 1 In alternativa si pu utilizzare un encoder standard Selezionare l encoder dall elenco 2 Fare clic su Avanti gt encoder non incluso nell elenco anche possibile immettere i dati manualmente Facendo clic su Dettagli si possono vedere i dati dell encoder selezionato nell elenco di encoder Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 123 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Cosa Come Nota In alternativa si pu utilizzare un proprio encoder Selezionare Immettere dati 2 Fare clic su Dati encoder 3 Selezionare il sistema di misura 4 Immettere i dati necessari e fare clic su OK 5 Fare clic su Avanti gt 5
170. dei componenti Inserire l alimentazione lampeggiante DRIVE CLIQ completato Attesa del POWER ON elettrica del 2 Hz del componente in questione componente Verde Il riconoscimento del componente tramite LED arancione Luce attivato p0124 0 oppure lampeggiante Nota rosso 2 Hz Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 0 1 COM Spento La comunicazione ciclica non ancora avvenuta Nota PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Luce fissa La comunicazione ciclica in corso Verde Luce La comunicazione ciclica non avviene ancora in lampeggiante modo completo 0 5 Hz Cause possibili Il controller non trasmette valori di riferimento Nel funzionamento con sincronizzazione di clock il controller non trasmette alcun GC Global Control o ne trasmette uno errato Luce Il master PROFIBUS invia una parametrizzazione Adattare la Rosso lampeggiante errata oppure il file di configurazione configurazione tra 0 5 Hz danneggiato master controller e Control Unit Luce La comunicazione ciclica del bus stata interrotta Eliminare il guasto che lampeggiante o non stata stabilita impedisce la 2 Hz comunicazione sul bus MOD Spento OUT gt 5V Spento Arancione Luce fissa La tensione dell alimentazione dell elettronica per il sistema di misura 24 V 1 1 C
171. della temperatura motore 3 tipo di sensore N Sensore della temperatura motore 4 tipo di sensore 3 SME temperature motore SME temp mot n canale 1 4 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Manuale per la messa in servizio 182 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 Questo capitolo descrive le seguenti possibilit di diagnostica per il sistema di azionamento SINAMICS S e Diagnostica tramite LED e Diagnostica tramite STARTER e Buffer di diagnostica e Diagnostica di assi non messi in servizio e Messaggi anomalie e avvisi e Gestione degli errori negli encoder 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 1 Control Unit 3 1 1 1 Descrizione degli stati dei LED di una CU 320 2 I LED delle Control Unit CU320 2 DP e CU320 3 PN segnalano i diversi stati operativi in fase di avvio e durante il funzionamento La durata degli stati variabile Tabella 3 1 LED RDY Funzione Ready DP PN Funzionamento ciclico PROFIdrive via PROFIBUS DP o PROFINET PN OPT OPZIONE e In caso di errore l avviamento si interrompe e la causa viene segnalata dagli appositi LED e Se l avviamento si conclude regolarmente tutti i LED si spengono brevemente e Dopo l avviamento i LED vengono gestiti dal software caricato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2
172. dentificazione della rete e del circuito intermedio consultare il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Possibilit di diagnostica in STARTER In Componente gt Diagnostica gt Parole di comando stato e Parole di comando stato e Parametri di stato e Abilitazioni mancanti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 105 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Vf Forma costruttiva Booksize 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 15 2 Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 17 Tabella 1 1 e 1 2 e tutti i punti sono soddisfatti 3 Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Vedere il file Leggimi sul DVD di installazione di STARTER 4 Il sistema di azionamento interamente cablato 5 La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta 6 L alimentazione elettrica della Control Unit DC
173. dere Parametrizzazione e Limitazioni in questo capitolo poich altrimenti in caso di anomalia un codice di errore pu essere interpretato come informazione di posizione Requisiti hardware e SMC20 Sensor Module Cabinet Mounted e SME25 Sensor Module External e SMC30 Sensor Module Cabinet Mounted e CU320 2 Control Unit Tipi di apparecchi collegabili Tabella 2 19 Panoramica dei tipi di encoder collegabili a seconda del modulo di analisi SIEMENS Analisi encoder Tracce Posizione assoluta Tensione di Baudrate SSI Nota tramite il modulo incrementali alimentazione per encoder SMC20 sin cos 1 Vpp SSI non ciclico 5V 100 kBaud SME25 sin cos 1 Vpp SSI non ciclico 1 5V 100 kBaud SME25 non adatto per i sistemi di misura diretti SMC30 Rettangolo oppure SSI non ciclico 1 3 5Vo024V 100 nessuna traccia SSI ciclico 2 250 kBaud incrementale 1 non ciclico significa che il valore assoluto viene letto solo all inizializzazione del Sensor Module successivamente la posizione viene calcolata solo tramite le tracce incrementali 2 ciclico significa che la posizione assoluta viene letta in modo permanente principalmente in PROFIBUS o nel clock del regolatore di posizione e quindi viene creata la posizione X_IST1 3 per le verifiche di plausibilit viene letto ciclicamente il protocollo SSI Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3
174. direte presente aim F 400 Y 132 kW 160 kw 6SL3300 7TE32 GAx0 10 IV Circuito parallelo alimentazione 6SL3330 7TE32 G4Ax 160 kW Numero di modii parale 35 IT Braking Module estemo IT Master Slave lt Indietro Annulla Guida Figura 2 29 Esempio di collegamento in parallelo di 3 Active Line Module forma costruttiva Chassis Il numero degli alimentatori da collegare in parallelo deve essere introdotto nel relativo campo di immissione sono consentiti max 4 alimentatori I Line Module attivi sono utilizzabili anche nel funzionamento master slave La funzione master slave selezionabile in questa finestra come opzione per maggiori informazioni vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 capitolo Funzione master slave per alimentatori II filtro di rete viene proposto come opzione in base all alimentatore Per utilizzare un Active Line Module ALM necessario un Active Interface Module AIM con filtro di rete integrato Per il funzionamento dei Line Module Basic Line Module BLM e Smart Line Module SLM si consiglia di impiegare dei filtri di rete esterni Manuale per la messa in servizio 138 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 10 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Collegamento in parallelo dei Motor Module in STARTER Configurazione 5120_CU320_2_DP Dati supplementari parte di potenza
175. disattivazione di componenti di potenza si pu attivare o disattivare in modo mirato una parte di potenza a partire dalla topologia selezione tramite il numero di topologia e Con p0895 0 n BI Con Attivazione disattivazione di componenti di potenza si possono attivare o disattivare in modo mirato delle parti di potenza tramite un ingresso digitale interconnesso BI e Nel parametro r7000 Coll_parallelo numero parti di potenza attive visualizzato il numero di parti di potenza attive nel collegamento in parallelo e parametro p7001 0 n Circuito parallelo abilitazione parti di potenza consente di attivare o disattivare in modo mirato le parti di potenza collegate in seguito ad un caso di errore o di sostituzione In questa condizione i messaggi di avviso ad es per sovratemperatura non possono essere inviati Per i motori con sistemi di avvolgimento separati p7003 1 non possibile il blocco di singole parti di potenza Il parametro p7001 viene resettato automaticamente quando una parte di potenza viene disattivata tramite p0125 o p0895 e Tramite il parametro r7002 0 n si pu verificare se gli impulsi sono bloccati o abilitati per una determinata parte di potenza e Coni parametri r7050 0 n r7051 0 n e r7052 0 n si possono visualizzare le correnti circolari per U V W sulle parti di potenza e Nei parametri a partire da r7200 0 n Circuito parallelo parte di potenza sovraccarico 12t fino a r7219 0
176. dispositivo di programmazione 2 Accendere la Control Unit 3 Aprire STARTER 4 Caricare il progetto oppure crearne uno nuovo 5 Richiamare il menu Progetto gt Nodi partner raggiungibili o fare clic sul simbolo ES Nodi partner raggiungibili per cercare i nodi disponibili in Ethernet L apparecchio di azionamento SINAMICS viene rilevato e visualizzato come nodo di bus Apparecchio_azionamento_1 con indirizzo 1P169 254 11 22 6 Selezionare la voce corrispondente al nodo di bus e selezionare il menu contestuale Modifica nodo partner Ethernet 7 Nella finestra di dialogo Modifica nodo partner Ethernet immettere il nome dell apparecchio per l interfaccia Ethernet Fare clic sul pulsante Assegna nome Se nella subnet mask non compare alcun dato al momento della configurazione IP immettere 255 255 0 0 nella subnet mask Quindi fare clic sul pulsante Assegna configurazione IP Chiudere la finestra di informazione I parametri sono stati trasferiti correttamente Fare clic sul pulsante Chiudi Manuale per la messa in servizio 66 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 8 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Fare clic sul pulsante Vista Aggiorna F5 per visualizzare l indirizzo IP e il NameOfStation il nome assegnato vengono visualizzati nella voce per il nodo di bus Nota Se queste due informazioni non vengono visualizzat
177. dule in forma costruttiva Chassis Tabella 3 29 Significato dei LED Ready e DC Link sul Control Interface Module del Motor Module Stato del LED Descrizione Ready DC Link Spento Spento Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso see presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso ade Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso eee Download del firmware completato Attesa di POWER ON lampeggiante 2 Hz Verde 10 Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 arancione Nota RT Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 rosso arancione lampeggiante 2 Hz Tabella 3 30 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module del Motor Module
178. e 4 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM 10 Avviamento del Gli azionamenti sono stati avviati tramite il pannello di comando Per ulteriori informazioni in STARTER e Quest azione viene eseguita dopo aver eseguito l abilitazione impulsi dell alimentatore e dopo aver attivato l identificazione della rete e del circuito intermedio Successivamente l alimentatore commuta nello stato Funzionamento Dopo l abilitazione impulsi viene eseguita una volta l identificazione del motore se attivata Dopo un ulteriore abilitazione impulsi viene eseguita un ottimizzazione con il motore in funzione se attivata sul pannello di comando consultare il manuale Getting Started Durante l identificazione dei dati del motore il motore conduce la corrente e pu muoversi anche di un quarto di giro Per ulteriori informazioni sull identificazione della rete del circuito intermedio e dei dati del motore vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Parametri per la diagnostica vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e r0002 Segnalazioni di funzionamento alimentatore azionamento e r0046 Abilitazioni mancanti per ulteriori informazioni vedere il capitolo Diagnostica Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 127 Messa in servizio 2 8 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vect
179. e Prova ciclica di ridondanza Control Supply Module Control Unit Control Unit Adapter Control Unit DC MASTER Convertitore digitale analogico Corrente continua Drive Control Block Drive Control Chart Confronto incrociato dei dati Corrente continua negativa Corrente continua positiva Set di dati di azionamento Ingresso digitale Ingresso uscita digitale bidirezionale DRIVE CLIQ Hub Module Cabinet DRIVE CLIQ Hub Module External Uscita digitale Oggetto di azionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Appendice Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione DP Decentralized Peripherals DPRAM Dual Ported Random Access Memory DRAM Dynamic Random Access Memory DRIVE CLIQ Drive Component Link with IQ DSC Dynamic Servo Control E EASC External Armature Short Circuit EDS Encoder Data Set ESD El ctrostatic Se sitive Devices ELCB Earth Leakage Circuit Breaker ELP Earth Leakage Protection EMC Electromagnetic Compatibility EMF Electromagnetic Force FEM Forza elettromagnetica EMC Electromagnetic Compatibility EN European Norm EnDat Encoder Data Interface EP Enable Pulses EPOS Einfachpositionierer ES Engineering System ESB Ersatzschaltbild ESD Electrostatic Sensitive Devices ESR Extended Stop and Retract F Fia Fault FAQ Frequently Asked Questions FBL Free Blocks FCC Function Control Chart FCC Flux Current Control FD Function Diagram F
180. e p0306 Configurazione 120_CU320_ 2 DP Motore Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Configurare il motore Nome del motore Motore C Motore con interfaccia DRIVE CLIQ di Seleziona motore standard dalla lista C Immetti dati motore DF Inzioni azionamento i Tipo di motore 403 Motore sincrono 1FN3 lineare o dali di proces Selezione motore N di ordinaz Velocit massima __ Forza massima 1FN3100 4NC8x xxxK 305 m min 1FN3100 4WwW COx xxxx 297 m min 1FN3100 4W EOx xxxx 497 m min 1FN3100 5WCOx xxxx 255 m min 1FN3150 1KC7x xxxx 493 m min 1030 N 1FN3150 1NC2x wxx 234 m min 1FN3150 14W4 COx xxxx 321 m min 1FN3150 1W EOx xxxx 605 m min 1FN3150 2KC7 x888 491 m min 1FN3150 2NB8x xxxx 201 m min 1FN3150 2W COx xxxx 282 m min 1FN3150 3KC74 awx 490 m min 1FN3150 3NC7x xwxK 292 m min 1FNIIAO AA O pre 282 me min lt T Circuito parallelo motore lt Indietro Annulla Guida Figura 2 37 Maschera STARTER Selezione motore lineare 1FN3 Manuale per la messa in servizio 156 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 2 Imposta dati motore Per i motori di altri fornitori si devono immettere i seguenti dati motore Parametro p0305 Descrizione Corrente nominale del motore Nota po311 Velocit nominale del motore p0315 Distanza delle coppie di poli del
181. e LED 3 1 2 6 Braking Module in forma costruttiva Booksize Tabella 3 20 Significato dei LED sul Braking Module Booksize LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Componente disattivato tramite morsetto Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento Rosso Luce fissa Manca l abilitazione morsetto di ingresso Diagnosticare Sovratemperatura l anomalia tramite i Disinserzione per sovracorrente morsetti di uscita e Sorveglianza 1 t attivata tacitare tramite i Guasto verso terra cortocircuito morsetti di ingresso Avvertenza in caso di surriscaldamento possibile tacitare l errore solo dopo un tempo di raffreddamento DC LINK Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Componente non attivo Verde Luce lam Componente attivo scarica del circuito intermedio in corso peggiante tramite resistenza di frenatura Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 199 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 7 Smart Line Module in forma costruttiva Booksize Compact Tabella 3 21 Significato dei LED sullo Smart Line Module Booksize Compact 200 Stato Descrizione causa Rimedio RDY
182. e con DRIVE CLIQ viene considerato in servizio quando la tensione e la frequenza di rete sono stati parametrizzate con valori adeguati Come impostazione base per la frequenza di rete viene atteso 50 Hz oppure 60 Hz La tensione di rete p0210 in determinate circostanze deve essere adattata alla rete esistente Per abbandonare lo stato r0002 Segnalazione funzionamento alimentatore 35 dopo i necessari adattamenti della tensione di rete si deve eventualmente impostare il parametro p3900 Conclusione messa in servizio rapida al valore 3 Per un apparecchio a 400 V ad es la tensione p0210 viene sempre preimpostata a 400 V In questo modo possibile quindi l allacciamento a tutte le reti 380 V 480 V tuttavia potrebbe verificarsi un funzionamento non ottimale con l emissione di messaggi di avviso vedere Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Se l apparecchio non viene collegato ad una rete a 400 V si deve adattare la tensione nominale p0210 Questo pu avvenire eventualmente anche dopo la prima inserzione durante la quale p0010 viene impostato a 1 Un azionamento viene considerato in servizio quando in ogni set di dati dell azionamento DDS tutti i set di dati motore ed encoder ad esso abbinati sono stati impostati con valori corretti e Setdi dati motore MDS p0131 p0300 p0301 etc vedere Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e Setdi dati encoder EDS p0141 p0142 p0400 etc vedere Manuale delle liste SINAMICS S120 S
183. e del motore o essere fissati allo stesso e Occorre assolutamente evitare che in fase di montaggio i cavi di collegamento vengano danneggiati siano tirati si possano impigliare in parti in rotazione NcauTELA e Nell ambito della prova individuale gli apparecchi SINAMICS con motori in corrente trifase sono sottoposti a una prova sotto tensione in conformit a IEC 61800 5 1 Durante la prova sotto tensione degli equipaggiamenti elettrici di macchinari industriali secondo la norma EN 60204 1 paragrafo 18 4 necessario scollegare disconnettere tutti i collegamenti delle apparecchiature SINAMICS per evitare di danneggiarle e Il collegamento dei motori va eseguito sulla base dello schema circuitale fornito La mancata osservanza pu comportare la distruzione dei motori NCAUTELA Morsetti per il blocco impulsi morsetti EP Per impiegare i morsetti del blocco impulsi sui Motor Module delle forme costruttive Booksize Booksize Compact Chassis e Cabinet Module e sui Power Module delle forme costruttive Chassis e Blocksize deve essere parametrizzata la funzione di sicurezza Safe Torque Off STO Safety Integrated basic functions o extended functions La procedura descritta nei Manuali di guida alle funzioni FHS e FH1 Nota Le apparecchiature SINAMICS con motori a corrente alternata in condizioni di esercizio adeguate e in ambienti operativi asciutti soddisfano la direttiva sulla bas
184. e di individuare l errore in base alla combinazione di colori dei LED accesi e di quelli spenti Se invece la CU310 2 DP si avvia senza errori tutti i LED si spengono per un breve periodo di tempo Il sistema pronto al funzionamento quando il LED RDY diventa verde Con il sistema in funzione tutti i LED sono controllati dal software caricato vedere la sezione Indicazioni dei LED durante il funzionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 189 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED Control Unit 310 2 DP durante l avviamento Tabella 3 9 Software di caricamento LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Arancione Arancione Arancione Aran POWER ON Tutti i LED si accendono per circa cione 1s Rosso Rosso Spento Spento Reset hardware Dopo l attivazione del tasto RESET i LED si accendono per circa 1 s Rosso Rosso Spento Spento BIOS loaded Rosso Rosso Spento Spento BIOS error Si verificato un errore nel lampeggiante caricamento del BIOS 2 Hz Rosso Rosso Spento Spento File error Scheda di memoria assente oppure lampeggiante lampeggiante difettosa 2 Hz 2 Hz Software su scheda di memoria assente o danneggiato Tabella 3 10 Firmware LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Rosso Arancione Spento Spento Firmware loading LED COM lampeggiante senza un
185. e di potenza sul lato rete o sul lato motore parametri dei valori reali presentano solo modifiche minime nel caso del collegamento in parallelo dai valori singoli delle parti di potenza si generano valori cumulativi appropriati Solo le parti di potenza di forma costruttiva Chassis sono abilitate per un collegamento in parallelo e Alimentatori e Motor Module con tipo di regolazione Vector Durante la prima messa in servizio delle parti di potenza il collegamento in parallelo viene attivato tramite il wizard in STARTER Il collegamento in parallelo viene scelto come opzione al momento della selezione della parte di potenza alimentatore e o Motor Module come illustrato nelle figure seguenti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 137 Messa in servizio 2 10 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Collegamento in parallelo di alimentatori n STARTER Configurazione SINAMICS_S120_CU320 Oggetto di azionamento Alimentazione Aids Alimentazione Alimentazione V Identificazione rete circuito intermedio alla prima inserzione Attenzione valori calcolati vengono salvati in modo permanente Se in seguito viene modificato l allacciamento di rete rimozione aggiunta di apparecchi del gruppo di azionamento sar necessario ripetere l identificazione del motore Tens di collegamento app 400 V 3AC 50 60Hz v Filtro
186. e lo schema EH ff VECTOR_02 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti RE Drive Navigator gt Logica di controllo amp gt Canale del valore di riferimento 1 Controll regolazione 8 Funzioni 1 Messaggi e sorveglianze E Regolatore di tecnologia H 9 Messa in servizio gt Comunicazione 5 9 Diagnostica gt Parole di comando di stato gt Cronologia allari 1 i VECTOR_03 Binector Input BI Connector Input cn Binector Output 0 Connector Output co Module funzionale 2501 p0840 722 0 ON OFF1 p0844 722 1 1 OFF2 p0845 1 2 OFF2 p0848 722 2 1 OFF3 p0849 1 2 OFF3 p0852 722 3 abilitazione funzionamento Re MW p840 0 BI ON OFF OFF1 IN Control Unit 1722 1 CO BO CU Ingressi digitali stato p844 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia DFF2 sora segn 1 Pie I E p844 1 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sora segn 1 Booo p845 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 2 Da A p845 1 BI Nessun arr per inerzia am per inerzia OFF2 sorg segn 2 E Conto Unt 1722 2 CO BO CU Ingressi digitali stato O OO O OOO O O p848 0 BI Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 1 sai 7 749 p848 1 BI Nessun arresto rapido arresto rapido DFF3 sorgente segnale 1 sai 7779 p849 0 BI Nessun arresto rapido arresto rapido DFF3 sorgente segnale 2 N p849 1 BI Nessu
187. e nella voce per il nodo di bus chiudere la finestra di dialogo Nodi partner raggiungibili e ripetere la ricerca dei nodi accessibili Se l interfaccia Ethernet viene visualizzata come nodo di bus selezionare la voce e fare clic sul pulsante Applica L azionamento SINAMICS viene visualizzato come nuovo oggetto di azionamento nella struttura gerarchica del progetto Ora possibile configurare il nuovo apparecchio di azionamento 10 Fare clic sul pulsante Collega agli apparecchi di destinazione selezionati quindi richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt nell apparecchio di destinazione per caricare il progetto nella scheda di memoria della Control Unit Nota L indirizzo IP e il nome dell apparecchio vengono salvati in modo non volatile nella scheda di memoria della Control Unit Parametrizzazione dell interfaccia con la lista esperti Assegnazione del Name of Station con il parametro p8900 Assegnazione dell indirizzo IP Address of Station con il parametro p8901 default 169 254 11 22 Assegnazione del Default Gateway of Station con il parametro p8902 default 0 0 0 0 Assegnazione della Subnet Mask of Station con il parametro p8903 default 255 255 0 0 Attivare la configurazione con p8905 1 Attivare la configurazione e salvare con p8905 2 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 67 Messa in servizio 2 2 Too
188. e quindi determinato da questi dati attraverso la Control Unit nuovi codici definiti non sono depositati nell encoder DRIVE CLIQ Sostituzione di un SINAMICS Sensor Module Integrated Se si verifica un guasto in un SINAMICS Sensor Module Integrated SMI o in un DRIVE CLIQ Sensor Integrated DQI rivolgersi al centro di riparazioni della filiale Siemens pi vicina Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 2 13 1 Generalit sulla messa in servizio dei motori lineari Prima della messa in servizio dei motori rispondere alle seguenti domande 1 I requisiti per la messa in servizio Pagina 15 sono soddisfatti 2 Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 17 e tutti i punti sono soddisfatti Per informazioni dettagliate sui motori lineari sui collegamenti degli encoder e della potenza sulla progettazione e sul montaggio consultare il Manuale di progettazione dei motori lineari 1FN1 1FN3 o 1FN6 Confronto dei concetti relativi agli azionamenti rotativi e lineari Tabella 2 17 Confronto Concetti relativi agli azionamenti rotativi Concetti relativi agli azionamenti lineari numero di giri velocit coppia forza sta
189. e visualizzata nel parametro r4620 1 canale di temperatura 2 Il parametro r0035 nel caso di pi canali di temperatura utilizzo dei canale di temperatura 1 e 2 su SMC30 visualizza la temperatura massima Esempio Sull SMC30 dell encoder 1 nella presa SUB D X520 collegato un sensore di temperatura KTY Questo si parametrizza tramite e pO060000 n 1 p0601 0 n 10 p4601 0 n 20 possibile utilizzare entrambi i canali di temperatura X520 e X531 contemporaneamente A tal fine oltre alla parametrizzazione precedente in p4600 0 n necessario inserire il tipo di sensore di temperatura collegato al morsetto X531 Quindi viene creato il valore massimo della temperatura motore e visualizzato in r0035 Nota Nel caso di pi encoder necessario utilizzare l indice n del relativo encoder set di dati dell encoder tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS CU310 2 DP CU310 2 PN La Control Unit 310 2 integra un interfaccia encoder SMC30 Questa interfaccia encoder accessibile tramite il contatto X23 di tipo Sub D a 15 poli e viene analizzata come canale di temperatura 1 L analisi della temperatura pu avvenire in tre modi 1 Un canale di temperatura 1 tramite l interfaccia encoder SMC30 X23 2 Un canale di
190. eazione immediata come per il precedente livello Avviso Le informazioni sulle classi di allarme vengono riportate nella parola di stato ZSW2 alle posizioni dei bit 5 6 per SINAMICS opp bit 11 12 SIMODRIVE 611 vedere anche ZSW2 al capitolo Comunicazione ciclica della comunicazione PROFIdrive nella documentazione FH1 SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento ZSW2 Valido per SINAMICS Interface Mode p2038 0 schema logico 2454 Bit 5 6 Classe di allarme avvisi 0 Avviso livello di avviso precedente 1 Avviso della classe di allarme A 2 Avviso della classe di allarme B 3 Avviso della classe di allarme C ZSW2 Valido per SIMODRIVE 611 Interface Mode p2038 1 schema logico 2453 Bit 11 12 Classe di allarme avvisi 0 Avviso livello di avviso precedente 1 Avviso della classe di allarme A 2 Avviso della classe di allarme B 3 Avviso della classe di allarme C Questi attributi per la differenziazione degli avvisi sono abbinati in modo implicito ai relativi numeri degli avvisi La reazione alla classe di allarme esistente nell avviso viene definita nel programma utente del controllore sovraordinato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 6 Trattamento degli errori degli encoder Chiarimenti sulle classi di allarme e Classe di allarme A funzionamento dell azionamento attualmente senz
191. ecchio di destinazione gt Diagnostica dell apparecchio si possono richiamare le registrazioni del buffer di diagnostica Nota STEP7 versione completa La diagnostica apparecchi in STARTER viene solo visualizzata se stata installata la versione completa di STEP7 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 231 Diagnostica 3 3 Buffer di diagnostica Eventi registrati dal buffer di diagnostica L elenco seguente riporta le registrazioni definite per gli azionamenti SINAMICS L informazione supplementare viene contrassegnata con lt gt Anomalie Per ogni possibile numero DO viene definita una voce Il codice e il valore dell anomalia vengono inseriti nelle informazioni aggiuntive Esempio Anomalia DO 5 Codice anomalia 1005 valore anomalia 0x30012 Gli avvisi non vengono registrati nel buffer di diagnostica Le anomalie propagate ossia le anomalie che vengono segnalate a tutti i DO sono registrate una sola volta nel buffer di diagnostica Procedure di avviamento e variazioni dello stato di avviamento Durante le procedure di avviamento in linea di principio vengono solo registrati l inizio e la conclusione Gli stati di avviamento vedere r3988 vengono solo registrati se si tratta di stati finali che possono essere solo abbandonati con l azione dell utente r3988 1 10 200 250 325 370 800 Gli stati di avviamento e le variazioni degli stati di av
192. egare KTY84 1C130 TM150 X531 1 Temp KTY84 1C130 PTC contatto 2 Temp bimetallico normalmente chiuso 3 Temp IPT100 PT1000 4 Temp Maggiori informazioni X532 1 Temp sull interconnessione dei canali di 2 Temp temperatura sono riportate di 3 Temp seguito 4 Temp X533 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Temp Manuale per la messa in servizio 172 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Modulo Interfaccia Pin Nome del segnale Indicazioni tecniche X534 Temp Temp Temp Temp X535 Temp Temp Temp Temp X536 Temp Temp Temp Temp Temp Sensore di temperatura Temp KTY84 1C130 PTC Necessario cavo di collegamento con numero di ordinazione 6FX8002 2CA88 xxxx 1 SME20 Interfaccia sistema di misura onl aron AWG DW SME120 X200 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura SME125 Canale 2 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 2 bimetallico con contatto normalmente chiuso X200 morsetto 3 Temp Sensore di temperatura Canale 4 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 3 bimetallico con contatto normalmente chiuso X200 morsetto 5 Temp Sensore di temperatura Canale 6 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 4 bimetallico con contatto normalmente chiuso Active Line Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura dell A
193. egnazione di un indirizzo IP e si un nome all apparecchio di azionamento Con STARTER possibile assegnare un indirizzo IP e un nome all interfaccia PROFINET ad es CBE20 dell apparecchio di azionamento A tale scopo sono necessari i seguenti passi 1 Collegare il dispositivo di programmazione alla CBE20 inserita nella CU320 2 tramite un cavo crosslink Ethernet 2 Accendere la Control Unit 3 Aprire il tool di messa in servizio STARTER Manuale per la messa in servizio 72 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER 4 Richiamare il menu Progetto gt Nodi partner raggiungibili oppure fare clic sul simbolo 6 Nodi partner raggiungibili Vengono ricercati i nodi disponibili collegati a PROFINET In Nodi partner raggiungibili viene rilevata e visualizzata la Control Unit come nodo di bus con indirizzo IP 0 0 0 0 senza informazioni di tipo zione Visualizza Strumenti Finestra Guida 22464 ne xoDel SalitltfAe cla i a gt 85 25 ix B Nodi partner raggiungibili 125 Nodo del bus indirizzo 0 0 0 0 nessuna informazione del tipo disponibile E Figura 2 42 Nodi di bus trovati 5 Fare clic sulla voce corrispondente al nodo di bus e con il pulsante destro del mouse selezionare il menu contestuale Modifica nodo partner Ethernet Nella finestra seguente Modifica nodo partner Ethernet
194. ei sensori di temperatura KTY o PTC pu essere effettuata tramite la maschera di STARTER Segnalazioni e sorveglianze Temperatura motore e Selezione sensore di temperatura p0600 0 n Selezione della sorgente alla quale associato il modulo SME sensore di temperatura tramite encoder 1 2 o 3 sensore di temperatura tramite interconnessione BICO o sensore di temperatura tramite Motor Module e Tipo di sensore di temperatura p0601 0 n Impostazione del tipo di sensore per la sorveglianza della temperatura del motore pr Temperatura motore 3 BY Projekt_1121 Selezione sensore di lemper Inserisci arionamento singolo z se ji SARA fs onire di temperatura tamte encoder 1 1 z gt Panoramica Tigo sensore d temperatura Configurazione KTYS 2 z Topologia cao emperaus a E Control un n gena 2 A n Avviso e gussto duzione di ina E a DJ Componenti IJO Mett d errore per sensore 3 Ij Azionsmenti S ad t d azonameri Incerisci az to PET S Arcrieb_1 Ritardo metsaggo di escre 0100 s Inserisci schema DK Qot H Y Centrolafregalasol Y Funzioni Messagg e sorveg D Messaggi del na gt H Y Messa in servo H D Comunicazione d d Diagnostica Figura 2 46 Selezione del sensore di temperatura con moduli SME20 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SI
195. el circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso _ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire il POWER ON lampeggiante ON 2 Hz Verde _ Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 lampeggiante PERICOLO Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 197 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 5 Single Motor Module Double Motor Module Power Module Tabella 3 19 Significato dei LED sul Motor Module Stato Descrizione causa Rimedio Ready Spento DC Link Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di _ fuori del campo di tolleranza consentito Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la
196. emperatura nel motore Temp S serve ad attivare la protezione del motore in caso di sovratemperatura negli avvolgimenti del motore Entrambi i circuiti di sorveglianza della temperatura sono indipendenti l uno dall altro La valutazione avviene tramite la Control Unit sensori di temperatura possono essere collegati al sistema di azionamento o al Motor Module con Sensor Module della serie SME12x Temp F sensore KTY 84 Il circuito di sorveglianza della temperatura Temp F costituito da un sensore di temperatura KTY 84 che si trova sull avvolgimento Ci pu eventualmente comportare ad es se il carico di corrente non uniforme nelle singole fasi che non venga rilevata la temperatura massima dei tre avvolgimenti di fase Ai fini della protezione del motore non pertanto consentita la sola valutazione da parte del circuito di sorveglianza della temperatura Temp F Temp F serve piuttosto all osservazione della temperatura ed eventualmente all avvertimento prima che l intervento del circuito di sorveglianza della temperatura Temp S disinserisca l azionamento Temp S elemento PTC Il circuito di disinserzione termica composto da sensori di temperatura a termistore elementi PTC In ognuno dei tre avvolgimenti delle fasi U V e W si trova un sensore di temperatura a termistore che controlla l avvolgimento del motore Ci assicura una protezione contro i sovraccarichi anche in caso di flusso di corrente irregolare delle singole fasi
197. encoder assoluto EPOS Se il resolver bipolare per il posizionamento semplice EPOS viene utilizzato come encoder assoluto la regolazione dell encoder deve avvenire e tramite STARTER Posizionatore semplice Ricerca del punto di riferimento oppure e la Lista esperti A tal fine impostare la coordinata del punto di riferimento p2599 sul valore corrispondente alla meccanica e richiedere la regolazione con p2507 2 Dopodich occorre eseguire il backup dei dati da RAM a ROM 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS La seguente tabella riporta una panoramica dei componenti con collegamenti dei sensori di temperatura disponibili nel sistema di azionamento SINAMICS PERICOLO Garantire la separazione elettrica sicura dei sensori di temperatura Ai morsetti Temp e Temp si possono collegare solo sensori di temperatura che soddisfano i requisiti di separazione sicura della norma EN 61800 5 1 Se non possibile garantire un isolamento elettrico sicuro ad es nei motori lineari o nei motori di altri fornitori necessario impiegare un Sensor Module External SME120 o SME125 oppure un Terminal Module TM120 La mancata osservanza comporta il pericolo di folgorazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 171 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Tabella 2 20 Collegamenti dei sensori di temperatura nei
198. endono dallo stato dei LED rosso all attivazione tramite p0124 0 1 aran cione PN Spento La comunicazione ciclica non ancora _ PROFIdrive in avvenuta funzionamento Nota ciclico PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Verde Luce fissa La comunicazione ciclica in corso _ Luce lam La comunicazione ciclica non avviene ancora in peggiante modo completo 0 5 Hz Cause possibili e Il controller non trasmette alcun valore di riferimento e Nel funzionamento con sincronismo di clock il controllore non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato e selezionato Shared Device p8929 2 ed collegato solo un controller Manuale per la messa in servizio 188 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnos tica 3 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Rosso Luce lam Errore bus Adattare la configurazione peggiante parametrizzazione configurazione errata tra controllore e dispositivi 0 5 Hz Luce lam La comunicazione ciclica stata interrotta o non Eliminare l anomalia peggiante stata stabilita 2 Hz OPT Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure Controllare l alimentazione OPZIONE al di fuori del campo di tolleranza consentito elettrica e o il componente Componente non pronto al funzionamento
199. ente al cortocircuito e Scala parametrizzabile e Offset impostabile e Limite impostabile Andamento dei segnali con le prese di misura L andamento del segnale nelle prese di misura rappresentato nello schema logico 8134 vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Quale segnale pu essere emesso tramite le prese di misura Il segnale che pu essere emesso tramite una presa di misura viene definito con un opportuna impostazione dell ingresso connettore p0771 0 2 Segnali di misura importanti esempi r0060 CO Valore di riferimento del numero di giri a monte del filtro r0063 CO Valore reale del numero di giri r0069r0 2 CO Correnti di fase valore reale r0075 CO Valore di riferimento della corrente formante il campo r0076 CO Valore reale della corrente formante il campo r0077 CO Valore di riferimento della corrente formante la coppia r0078 CO Valore reale della corrente formante la coppia Fattore di scala Con il fattore di scala si stabilisce l elaborazione del segnale di misura A questo scopo occorre definire una retta con 2 punti Esempio x1 y1 0 0 2 49V x2 y2 100 0 4 98 V impostazione standard 0 0 corrisponde a 2 49 V 100 0 corrisponde a 4 98 V 100 0 corrisponde a 0 00 V Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 229 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Offset L offset agisce in modo
200. ento Spento Firmware Initialisation Control Unit 310 2 PN in funzionamento Tabella 3 14 Descrizione dei LED durante il funzionamento della CU310 2 PN LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure Verificare READY al di fuori del campo di tolleranza consentito l alimentazione elettrica del motore Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento Verde La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce lampeggiante Messa in servizio Reset 0 5 Hz Manuale per la messa in servizio 192 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Luce lampeggiante Scrittura sulla scheda di memoria 2 Hz Rosso Luce lampeggiante Errori generici Verificare la 2 Hz parametrizzazione configurazione Rosso Luce lampeggiante Control Unit pronta per il funzionamento Installare le licenze verde 0 5 Hz mancano per le licenze software mancanti Luce lampeggiante Aggiornamento del firmware dei componenti Arancione 0 5 Hz DRIVE CLIQ collegati in corso Luce lampeggiante Aggiornamento del firmware dei componenti Inserire l alimentazione 2 Hz DRIVE CLIQ completato Attesa del POWER ON elettrica del del componente in questione componente Verde Luce lampeggiante Il riconoscimento del componente tramite LED aran
201. ento della temperatura motore tramite la presa SUB D X520 pu avvenire tramite la maschera STARTER Segnalazioni e sorveglianze Temperatura motore SMC30 a partire dal numero di ordinazione 6SL3055 0AA00 5CA2 Oltre al rilevamento della temperatura tramite il morsetto X531 canale di temperatura 1 questa unit dotata di un rilevamento della temperatura sulla presa SUB D X520 canale di temperatura 2 Nella impostazione di default p0600 1 Temperatura tramite encoder 1 e p0601 2 KTY la temperatura viene rilevata attraverso il primo canale di temperatura Il sensore di temperatura collegato al morsetto X531 dell SMC30 La temperatura viene visualizzata tramite r0035 La parametrizzazione del rilevamento della temperatura motore tramite la presa SUB D X520 deve essere effettuata nella lista esperti come descritto di seguito e poO60000 n Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnato l SMC30 tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura n set di dati del motore e p0601 0 n 10 rilevamento tramite pi canali di temperatura n set di dati del motore e p4601 0 n Scegliere il tipo di sensore per il canale di temperatura 2 in base al set dei dati dell encoder non al set di dati del motore Nota Nel caso di pi encoder necessario utilizzare l indice n del relativo encoder set di dati dell encoder tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura La temperatura vien
202. er il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Aran Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ cione Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER Esecuzione del peggiante ON POWER ON 2 Hz Verde Luce lam Riconoscimento del componente tramite LED attivato _ aran peggiante p0154 cione Nota oppure le due possibilit dipendono dallo stato del LED rosso all attivazione tramite p0154 1 aran cione Impulso Z Spento Tacca di zero trovata attesa di emissione tacca di zero OPPURE componente disattivato Rosso Luce fissa Tacca di zero non abilitata o ricerca tacca di zero Verde Luce fissa Arresto sulla tacca di zero Luce lam La tacca di zero viene emessa ad ogni giro virtuale _ peggiante Manuale per la messa in servizio 216 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 4 6 3 1 Diagnostica tramite LED Modulo terminale TM54F a partire da FW2 5 SP1 Tabella 3 47 Significato dei LED del Terminal Module TM54F LED Col
203. er la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 103 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 5 5 Immissione dei 1 Immettere i dati dell encoder nell apposita finestra e fare clic Per l immissione di altri dati dell encoder su OK encoder procedere come descritto sopra 5 6 Configurazione 1 Perla comunicazione selezionare il telegramma PROFIdrive dello scambio dati tra vari telegrammi di processo 5 7 Configurazione La configurazione della linea di azionamenti conclusa Viene dati dell azionamento Riepilogo visualizzato un riepilogo possono essere copiati 1 Fare clic su Fine per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo 5 8 Configurazione possibile selezionare determinate applicazioni tecnologiche La scelta dell applicazione n funzioni i 1 Nella struttura del progetto fare clic su Azionamenti aa Ra i erazionamenio Azionamento xy Configurazione paramet AlCoOnToo egl p p regolazione 2 Fare clic sul pulsante Moduli funzionali pacchetti tecnologici Nella scheda Moduli funzionali si possono attivare uno o pi moduli funzionali 3 Fare clic su OK 5 9 Parametri In questa finestra si possono impostare parametri importanti importanti come valori lim
204. ervizio gt Generatore di funzioni Selezionare Generatore di funzioni come strumento per la messa in servizio Selezionare il modo operativo ad es Riferimento di velocit dopo il filtro Selezionare l azionamento ad es SERVO_02 Impostare la forma del segnale ad es Rettangolare Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando No 0 e O N Per la Sorveglianza di funzionalit vitale fare clic sul pulsante Accetta il pulsante della priorit di comando a questo punto diventa giallo Fare clic sul simbolo MI Azionamento On 9 Avviare il generatore di funzioni facendo clic sul triangolo accanto allo zero rosso pulsante Avvio gen funzioni 10 Leggere l avvertenza Cautela e confermare con S L azionamento si avvia ed esegue la funzione Trace impostata A questo punto sono possibili registrazioni di Trace sincrone Arresto del generatore di funzioni 1 Fare clic sul pulsante Stop gen funzioni Oppure 2 Fare clic sul simbolo Azionamento Off per arrestare l azionamento Parametrizzazione Nel tool di messa in servizio STARTER si seleziona con l icona seguente la maschera di parametrizzazione Generatore di funzioni nella barra degli strumenti Figura 3 4 Icona di STARTER Generatore di funzioni Trace apparecchio Manuale per la messa in servizio 222 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER
205. ervoregolazione i 46 1 5 10 Topologia di esempio Power Module 47 1 6 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento nn 49 2 M ssa i servizio iaia aa 53 2 1 Sequenza di messa in servizio trte ttet tt tt tnte EN Att EEEE ESEE EEEE EE EEEREN EEEE EEEE ESEE nE EEEE EE nnne 53 2 2 Tool di messa in servizio STARTER renn nee 55 2 2 1 Funzioni principali di STARTER siae ianed aaia iiaae anaiai ai i 55 2 2 2 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFIBUS 59 2 2 3 Attivazione del funzionamento online STARTER via Ethernet 61 2 2 4 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFINET IO 68 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 rinine ek unera ee EEN AENEA 14 2 3 1 Comando con BOP20 Basic Operator Panel 20 15 2 3 1 1 Informazioni generali su BOP20 riirii iin erin E NNE EEEE EA 15 2 3 1 2 Visualizzazione e comando con il BOP20 i 80 2 3 1 3 Visualizzazione dei guasti e degli allarmi 85 2 3 1 4 Comando dell azionamento tramite il BOP20 i 86 2 3 2 Importanti funzioni tramite il BOP20 nennst tnnnnn nsen nnn nnne 86 2 4 Creazione di un progetto in STARTER i 88 2 4 1 Creazione offline di un progetto i 88 2 4 2 Creazio
206. esterne viene attivata su un altro Drive Object presente solo per quell oggetto BI p2106 gt Anomalia esterna 1 gt F07860 A BI p2107 gt Anomalia esterna 2 gt F07861 A BI p2108 gt Anomalia esterna 3 gt F07862 A BI p2112 gt Avviso esterno 1 gt A07850 F BI p2116 gt Avviso esterno 2 gt A07851 F BI p2117 gt Avviso esterno 3 gt A07852 F Nota Un anomalia esterna o un avviso esterno si attivano con un segnale 1 0 Generalmente un anomalia esterna o un avviso esterno non sono messaggi interni all azionamento Pertanto la causa di un anomalia esterna o di un avviso esterno va ricercata al di fuori dell apparecchio di azionamento 3 5 4 Parametri e schemi funzionali per anomalie e avvisi Schemi logici vedere il Manuale delle liste SINAMICS 8120 8150 e 1750 Schema generale Sorveglianze anomalie avvisi e 8060 Diagnostica Buffer anomalie e 8065 Diagnostica Buffer avvisi e 8070 Diagnostica Parola di trigger per anomalie e avvisi r2129 e 8075 Diagnostica Configurazione per anomalie e avvisi e 8134 Diagnostica Prese di misura 244 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 3 5 5 e r0944 Contatore delle mod
207. etri di impostazione in indicizzato I DA r Parametri di I P i di supervisione Parametri binettore I E P bi ingresso binettore IIL III III bo uscita binettore ci ingresso connettore LI co uscita connettore CII 1 Premendo il tasto FN nella visualizzazione parametri possibile passare da r00000 all ultimo parametro visualizzato Figura 2 14 Visualizzazione del parametro Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 81 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Visualizzazione valori Con il tasto P possibile commutare dalla visualizzazione dei parametri alla visualizzazione dei valori Nella visualizzazione dei valori possibile aumentare e diminuire i valori dei parametri di impostazione con i tasti freccia Il cursore pu essere selezionato con il tasto FN Numero decimale ad es p1521 Numero intero ad es p0210 Numero decimale ad es r1084 Tempo ad es r0969 19h 32m 12s 123ms H numero esadecimale O0x0A0FB001 modifica del numero intero Cursore A modifica di una singola cifra v visualizzazione valore originale Figura 2 15 Visualizzazione valori 82 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizi
208. etto alle parti secondarie deve presentare un reticolo definito per raggiungere una posizione delle fasi elettricamente concordante Per maggiori informazioni vedere i manuali di progettazione dei motori lineari 1FN1 1FN3 o 1FN6 Sensori di temperatura e cablaggio elettrico sensori di temperatura possono essere rilevati ad es come descritto di seguito e Sensore di temperatura Motore 1 Collegamento tramite SME 12x e valutazione attraverso il controllo dell azionamento Motore n non collegato messo in corto circuito e collegato con il PE e Interruttore di temperatura Motore da 1a n Valutazione tramite il controllo dell azionamento Vedere anche Manuale di progettazione Motori lineari 1FN3 o 1FN6 AVVERTENZA Nel collegare i circuiti di sorveglianza della temperatura si devono rispettare i requisiti di separazione sicura previsti dalla norma EN 61800 5 1 Per maggiori informazioni vedere i manuali di progettazione dei motori lineari 1FN1 1FN3 o 1FN6 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 159 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 2 13 4 Protezione termica del motore Circuiti di sorveglianza della temperatura Temp F e Temp S motori sono forniti con due circuiti di sorveglianza della temperatura Temp F e Temp S Temp F serve a monitorare e analizzare l andamento della t
209. ettore e interconnessione su un ingresso digitale p2103 Sorgente del segnale desiderata p2104 Sorgente del segnale desiderata p2105 Sorgente del segnale desiderata Relativo a tutti gli oggetti di azionamento DO di una Control Unit p2102 Sorgente del segnale desiderata 3 Tacitare le anomalie con BLOCCO IMPULSI L anomalia pu essere tacitata soltanto con il blocco impulsi r0899 11 0 Per tacitare sono descritte le stesse possibilit della tacitazione con IMMEDIATAMENTE Nota L azionamento pu riprendere il funzionamento solo dopo che sono state tacitate tutte le anomalie presenti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi 3 5 2 Buffer per anomalie e avvisi Nota Per ogni azionamento esiste un buffer delle anomalie e uno degli avvisi In questo buffer vengono registrati i messaggi specifici dell azionamento e dell apparecchio Il buffer delle anomalie viene memorizzato nella memoria non volatile alla disinserzione della Control Unit ovvero la cronologia del buffer delle anomalie ancora presente dopo l inserzione ATTENZIONE L inserimento nel buffer di anomalie avvisi avviene con ritardo Pertanto il buffer anomalie avvisi andrebbe letto soltanto se dopo un messaggio Anomalia attiva Avviso attivo stata rilevata anche una variazione nel buffer r0944 r2121
210. ettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 15 2 Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 17 Tabella 1 1 e 1 2 e tutti i punti sono soddisfatti 3 Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Vedere il file Leggimi sul DVD di installazione di STARTER 4 Il sistema di azionamento interamente cablato 5 La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta 6 L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita Manuale per la messa in servizio 96 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize 2 5 1 Definizione del compito Messa in servizio di un dispositivo di azionamento con i seguenti componenti Tabella 2 8 Panoramica dei componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione e alimentazione Control Unit 1 Control Unit 320 2 DP 65L3040 1MA00 0AA1 Active Line Module 1 Active Line Module 16 kW 65L3130 7TE21 6AAx Pacchetto filtro di rete 16 kW Filtri e reattanze di rete 6SL3000 0FE21 6AAx Azionamento 1 Motor Module 1 Single Moto
211. face Module CIM Tramite il parametro p0124 0 n Parte di potenza riconoscimento tramite LED possibile identificare la parte di potenza per un determinato azionamento Mentre p0124 0 n 1 il LED READY sulla rispettiva parte di potenza lampeggia a 2 Hz verde arancio oppure rosso arancio L indice del parametro nel caso di collegamento in parallelo abbinato rispettivamente ad una parte di potenza Progettazione di parti di potenza in collegamento parallelo Per informazioni sulla configurazione hardware e il cablaggio delle parti di potenza vedere il Manuale del prodotto SINAMICS S120 Parti di potenza Chassis Le informazioni relative alla progettazione si trovano nel Manuale di progettazione SINAMICS G130 G150 S120 Chassis S120 Cabinet Module S150 In questo manuale viene anche descritto il montaggio delle parti di potenza all interno dell armadio con Line Connection Module 2 11 Apprendimento degli apparecchi Descrizione Tramite un aggiornamento del software la funzione Apprendimento degli apparecchi integra una versione STARTER esistente a partire dalla V4 2 aggiungendovi i dati relativi alle versioni pi recenti del firmware di azionamento L aggiornamento avviene a partire dalla versione STARTER 4 2 con un SINAMICS Support Package SSP STARTER viene integrato con nuove descrizioni degli apparecchi senza che sia necessario reinstallarlo oppure modificarne il codice e senza che l azionamento sia fisicamente d
212. ggio Sono rispettati gli spazi liberi per la circolazione dell aria dei componenti La scheda di memoria correttamente inserita nella Control Unit Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato sono presenti configurati e montati I circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfano i requisiti di isolamento elettrico sicuro Sono state rispettate le regole della topologia DRIVE CLIQ I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequenza e motore rispetta i valori massimi ammessi La messa a terra dei motori direttamente collegata alla terra del Motor Module distanza pi breve I motori sono collegati con cavi di potenza schermati Le schermature dei cavi di potenza sono collegate con ampia superficie di contatto in prossimit della morsettiera I cavi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti dei componenti e bloccati con la coppia di serraggio prescritta Tutte le altre viti sono serrate con la coppia di serraggio prescritta La potenza totale della sbarra DC sufficientemente dimensionata Il sistema di sbarre e di cablaggio del collegamento DC tra l alimentazione e i Motor Module dimensionato in funzione del carico e delle condizioni di montaggio cavi tra impianto a bassa tensione e parte di
213. gnali analogici Ogni presa di misura della Control Unit pu emettere un segnale analogico liberamente parametrizzabile CAUTELA Le prese di misura devono essere utilizzate esclusivamente per la messa in servizio e gli interventi del service Le misure devono essere eseguite solo da personale qualificato GEE Cona EUA LE IT Prese di misura E I Presa di misura o eo Ti i T2 M DPL 8 5 O O 5 E E Vista frontale Vista dal basso Figura 3 9 Prese di misura CU310 2 DP PN prese di misura CU320 2 DP PN Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 227 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Parametrizzazione e comando delle prese di misura La parametrizzazione e il comando delle boccole di misura vengono effettuate tramite il tool di messa in servizio STARTER Per visualizzare la finestra operativa delle prese di misura nella finestra del progetto selezionare Control Unit gt Ingressi uscite Nella finestra di ingressi uscite fare clic sulla scheda Prese di misura Ei Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida osale S LL oa Xe AES aaiae B5j
214. gono stimati sulla base dei dati riportati sulla targhetta Anche i dati del circuito equivalente vengono stimati in base ai dati riportati sulla targhetta dei dati o tramite l identificazione automatica dei dati del motore 5 3 Configurazione del 1 Se non si utilizza un freno di stazionamento del motore fare Per maggiori informazioni freno di clic su Avanti gt vedere il Manuale di guida it del 2 Se si utilizza un freno di stazionamento del motore alle funzioni motorne selezionarlo nella finestra di dialogo quindi configurarlo 3 Fare clic su Avanti gt 5 4 Configurazione Possono essere collegati fino a 3 encoder Se si utilizza un tipo di dell encoder 1 Se si impiegano encoder DRIVE CLIQ selezionare il punto corrispondente 2 Fare clic su Avanti gt L encoder viene identificato e configurato automaticamente 1 In alternativa si pu utilizzare un encoder standard Selezionare questo encoder dall elenco 2 Fare clic su Avanti gt In alternativa si pu utilizzare un proprio encoder 1 Selezionare Immettere dati Fare clic su Dati encoder Selezionare il sistema di misura Immettere i dati necessari e fare clic su OK aa UYN Fare clic su Avanti gt encoder non incluso nell elenco anche possibile immettere i dati manualmente Facendo clic su Dettagli si possono vedere i dati dell encoder selezionato nell elenco di encoder Manuale p
215. i ad es p0304 0 Tensione nominale del motore MDS p0305 0 Corrente nominale del motore MDS p0307 0 Potenza nominale del motore MDS p0308 0 Fattore di potenza nominale del motore MDS solo per p0100 0 p0309 0 Rendimento nominale del motore MDS solo per p0100 1 p0310 0 Frequenza nominale del motore MDS p0311 0 Numero di giri nominali del motore MDS p0335 0 Modo di raffreddamento del motore MDS 0 raffreddamento naturale 1 raffreddamento forzato 2 raffreddamento ad acqua 10 p1900 2 Identificazione dati motore e misura rotante 0 Bloccato 1 Identificazione dei dati motore con motore in rotazione 2 Identificazione dei dati motore a motore fermo Compare il messaggio A07991 l identificazione dei dati del motore stata attivata Pericolo Durante l identificazione dei dati l azionamento pu causare dei movimenti del motore Le funzioni di OFF DI EMERGENZA devono essere attive al momento della messa in servizio Devono essere rispettate tutte le normative di sicurezza in materia al fine di evitare qualsiasi pericolo per gli operatori e le macchine Il comando viene configurato 11 p0010 0 Azionamento messa in servizio filtro parametri 0 Pronto 1 Messa in servizio rapida II LED RDY rosso si accende l anomalia F07085 segnala la modifica di un parametro di controllo
216. i accesso per il BOP Maggiore il livello di accesso pi parametri si possono selezionare con il BOP Filtro parametri Tramite il filtro parametri in p0004 possibile filtrare i parametri disponibili in base alla loro funzione Selezione dell indicatore di funzionamento L indicatore di funzionamento visualizza i valori attuali e di riferimento L indicatore di funzionamento pu essere impostato tramite p0006 Lista parametri utente La lista parametri utente in p0013 consente di definire una serie di parametri per l accesso Estrazione del componente sotto tensione Il BOP pu essere estratto e inserito anche sotto tensione e tasti ON e OFF hanno una funzione All estrazione del BOP gli azionamenti vengono fermati Dopo l inserimento necessario attivare nuovamente gli azionamenti e tasti ON e OFF non hanno alcuna funzione L estrazione e l inserimento del BOP non ha alcun effetto sugli azionamenti Operazioni sulla tastiera Per i tasti P e FN vale quanto segue e Perle combinazioni di tasti bisogna premere sempre prima P o FN e successivamente il tasto che interessa 78 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Tutti gli oggetti di azionamento p0005 Se
217. i azionamento procedendo nel seguente modo Modifica del tipo di messaggio esempio Selezione di un messaggio Impostazione del tipo di messaggio p2118 5 1001 p2119 5 1 Anomalia F Fault 2 Avviso A Allarme 3 Nessun messaggio N No Report Modifica della reazione all anomalia esempio Selezione di un messaggio Impostazione della reazione all anomalia p2100 3 1002 p2101 3 0 Nessuna 1 OFF1 2 OFF2 3 OFF3 4 STOP1 in preparaz 5 STOP2 6 IASC DC Brake Cortocircuito interno dell indotto o freno a corrente continua 7 ENCODER p0491 Modifica della tacitazione esempio Selezione di un messaggio Impostazione della tacitazione p2126 4 1003 p2127 4 1 POWER ON 2 SUBITO 3 BLOCCO IMPULSI Manuale per la messa in servizio 242 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Per ogni oggetto di azionamento si possono modificare 19 tipi di segnalazione Nota Se tra gli oggetti di azionamento sono presenti interconnessioni BICO la progettazione deve essere eseguita su tutti gli oggetti interconnessi e Esempio TM31 ha delle interconnessioni BICO con l azionamento 1 e 2 e F35207 deve essere riprogettato per l avviso p2118 n 35207 e p2119 n 2 L impostazione deve avvenire in questo modo in TM31 azionamento 1 e azionamento 2 Nota Vengono modificati a piacere solo i messaggi
218. i componenti esempio 16 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S Lista di controllo 1 per la messa in servizio di parti di potenza Booksize Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attentamente le avvertenze di sicurezza specificate nei manuali del prodotto Tabella 1 1 Lista di controllo per la messa in servizio del Booksize Controllo Le condizioni ambientali rientrano nei valori ammessi OK I componenti sono montati correttamente sui punti di fissaggio appositamente previsti Il flusso d aria per il raffreddamento degli apparecchi garantito Sono rispettati gli spazi liberi per la circolazione dell aria dei componenti La scheda di memoria correttamente inserita nella Control Unit Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato sono presenti configurati e montati I circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfano i requisiti di isolamento elettrico sicuro Sono state rispettate le regole della topologia DRIVE CLIQ I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequen
219. i controllo Canale del valore di riferimento E Controllofregolazione E Funzioni E Messaggi e sorveglianze Regolatore di tecnologia mY Messa in servizio gt Comunicazione Diagnostica gt Parole di comando di stato gt Cronologia allari E VECTOR_03 6 4 Valore di Binector Input BI Connector Input cn Binector Output 80 Connector Output co Dam A mj Q aj Q mj Q D A mj Q p1140 0 BI Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa p1140 1 BI Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa p1141 0 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa p1141 1 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa p1142 0 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim p1142 1 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim vedere lo schema e Impostare il valore di riferimento riferimento funzionale 3010 p1001 40 valore di riferimento fisso 1 E Azionamenti pone aa y megea De E VECTOR_02 Valori di riferimento fissi Interconnessione valori di riferimento fissi Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti X Drive Navigator gt Logica di controllo D 9 de Valore fisso 1 40 000 giri min t070 0 CI Val rif princip D I al 2 0 000 giri min _ r g gt Limitazione velocit 7 Memorizzare i 1 Selezionare l apparecchio di
220. i di progetto BE azionamento Inserire i dati del progetto Nome progetto Frogetto_1 Autore Percorso D Program Files Siemens H Commento r Al lt Indietro Awanti gt 2 1 Configurazione In questa finestra possibile impostare l interfaccia PG PC dell interfaccia PG PC STARTER Wizard di progetto x il 2 DI 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PC azionamento Impostare il collegamento online con l apparecchio di azionamento Punto di accesso S7ONLINE Punto di accesso Interfaccia impostata TCP IP gt Belkin FGD5055 Gigabit PPS Nota Per G120 con una CU2xx 2 selezionare il punto di accesso DEVICE e impostare S7USB come interfaccia lt Indietro Axyanti gt Annulla Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 93 Messa in servizio 2 4 Creazione di un progetto in STARTER Cosa Come 2 2 Selezione del L accesso all apparecchio di destinazione pu avvenire tramite STARTER o STEP7 punto di accesso 4 Nel passo 2 fare clic su Punto di accesso 2 Selezionare il punto di accesso per i nodi partner raggiungibili Impostazione del punto di accesso per i nodi raggiungibili Vai online tramite S7ONLINE STEP rerAP gt Belkin F5D50
221. i operative Istruzioni operative Istruzioni operative Manuale delle liste Manuale delle liste Manuale delle liste Manuale delle liste Manuale di installazione Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Manuale delle liste Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS S110 S120 S120 S150 Manuale del prodotto Getting Started Manuale del prodotto Control Units e Istruzioni operative Getting Started Manuale per la messa in servizio componenti di sistema supplementari Manuale delle liste Manuale di guida alle funzioni Manuale per la messa in servizio Manuale del prodotto Parti di potenza Manuale delle liste CANopen Booksize Manuale di guida alle funzioni Funzioni Manuale del prodotto Parti di potenza di azionamento Chassis Manuale di guida alle funzioni Safety Manuale del prodotto Parti di potenza Integrated Chassis Liquid Cooled Manuale di guida alle funzioni DCC Manuale del prodotto Cabinet Modules Manuale delle liste Manuale del prodotto AC Drive Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS _ Motori Motori SINAMICS Manuali di progettazione Manuale di progettazione Manual Collection Motori Direttiva EMC Manuale per la messa in servizio 266 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Indice A Analisi encoder 167 Anomalie 237 Buffer delle anomalie 239 Configurazione 242 Tacitazione 238 Anomalie e avvisi
222. i seguenti e Modifica dell oggetto di azionamento attivo Premere il tasto FN e Freccia su gt il numero dell oggetto di azionamento in alto a sinistra lampeggia Selezionare l oggetto di azionamento desiderato con i tasti freccia Premere il tasto P e Visualizzazione del parametro Premere il tasto P Selezionare il parametro desiderato con i tasti freccia Premere il tasto FN gt viene visualizzato il parametro r00000 Premere il tasto P gt si torna alla segnalazione di funzionamento Manuale per la messa in servizio 80 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Visualizzazione del parametro arametri si selezionano ne ramite i numeri Per uscire dall indicatore di I t I BOP20 t t P dall indicatore d funzionamento premere il tasto P nella visualizzazione parametri Con i tasti freccia si pu ricercare il parametro Premendo nuovamente il tasto P si visualizza il valore del parametro Premendo contemporaneamente i tasti FN e uno dei tasti freccia si pu passare da un oggetto di azionamento all altro Premendo il tasto FN nella visualizzazione dei parametri si pu passare da r00000 all ultimo parametro visualizzato e viceversa DA I Segnalazione d esercizio A FN oppure Visualizzazione valori Visualizzazione del parametro Li m P P Param
223. ial Ethernet Ente normativo internazionale per l elettrotecnica Interfaccia Transistor bipolare con elettrodo di comando isolato interruttore automatico a semiconduttore con elettrodo di comando integrato Cancellazione impulsi Protocollo Internet Interpolatore Rete di alimentazione in corrente trifase non collegata a terra Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Appendice Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione IVP Internal Voltage Protection J JOG Jogging K KDV Kreuzweiser Datenvergleich KIP Kinetische Pufferung Kp KTY L L LED Light Emitting Diode LIN Linearmotor LR Lageregler LSB Least Significant Bit LSC Line Side Converter LSS Line Side Switch LU Length Unit M M M Massa MB Megabyte MCC Motion Control Chart MDS Motor Data Set MIS Messa in servizio MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung MMC Man Machine Communication MMC Micro Memory card MSB Most Significant Bit MSC Motor Side Converter MSCY_C1 Master Slave Cycle Class 1 MSR Motorstromrichter MT Messtaster N N C Not Connected N No Report NAMUR Normenarbeitsgemeinschaft f r Mess und Regeltechnik in der chemischen Industrie Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 A 2 Indice delle abbreviazioni Significato Protezione da tensione interna Funzionamento a impulsi
224. icamente impostando il parametro p0400 10000 o 10100 cio tutti i dati dell encoder e del motore necessari per la configurazione vengono letti dall encoder Con p0400 10100 il tempo di identificazione non limitato 2 Selezione di un encoder standard da una lista per encoder1 encoder motore ci pu avvenire anche tramite il numero di ordinazione del motore Ad ogni tipo di encoder della lista abbinato un numero di codice vedere il Manuale delle liste SINAMICS 5120 5150 che pu essere associato anche tramite il parametro p0400 selezione del tipo di encoder 3 Immissione manuale dei dati encoder definiti dall utente L encoder viene configurato tramite le maschere di immissione in STARTER Inoltre gli encoder possono essere configurati anche solo tramite i parametri parametri da p0400 a p0499 Tabella 2 16 Abbinamento del tipo di encoder codice dell encoder e moduli di analisi con encoder standard Tipo di encoder Codice Procedura di valutazione dell encoder Modulo di analisi encoder Encoder Assoluto rotativo 202 Ass Singleturn 20 bit DRIVE CLIQ 242 Ass Singleturn 24 bit 204 Ass Multiturn 12 bit Singleturn 20 bit 244 Ass Multiturn 12 bit Singleturn 24 bit Resolver Incrementale 1001 Resolver 1 Speed SMC10 SMI10 rotativo 1002 Resolver 2 Speed 1003 Resolver 3 Speed 1004 Resolver 4 Speed Encoder con Encoder 2001 2048 1 Vpp A B C D R SMC20 SMI20 sen cos 1Vpp incrementale 2002
225. ifiche del buffer anomalie e p0952 Contatore dei casi di anomalia e p2100 0 19 Impostazione numero di errore per reazione all errore e r2139 0 12 CO BO Parola di stato anomalie avvisi 1 e r3120 0 63 Numero componente anomalia e r3121 0 63 Numero componente avviso e r3122 0 63 Attributo diagnostica anomalia e r3123 0 63 Attributo diagnostica avviso Propagazione di anomalie Inoltro di anomalie della Control Unit Esempio In caso di anomalie attivate sull oggetto di azionamento Control Unit si suppone sempre che siano interessate le funzioni centrali dell azionamento Pertanto queste anomalie vengono inoltrate anche a tutti gli altri oggetti di azionamento propagazione Le reazioni all anomalia agiscono sull oggetto di azionamento Control Unit e su tutti gli altri oggetti di azionamento Questo comportamento vale anche per le anomalie impostate in uno schema DCC sulla Control Unit con l ausilio del blocco DCC Un anomalia propagata dalla Control Unit deve essere confermata su tutti gli oggetti di azionamento a cui l anomalia stata inoltrata In tal modo l anomalia viene confermata automaticamente sulla Control Unit In alternativa tutte le anomalie degli oggetti di azionamento possono essere confermate sulla Control Unit Gli avvisi non vengono propagati dalla Control Unit ossia non vengono inoltrati ad altri oggetti di azionamento Le anomalie di oggetti di azionamento vengono inoltrate solo agli azionamenti
226. in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 2 8 Motor Module forma costruttiva Booksize Compact Tabella 3 22 Significato dei LED sul Motor Module Booksize Compact 3 1 Diagnostica tramite LED Stato Descrizione causa Rimedio RDY DC LINK Spento Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di _ fuori del campo di tolleranza consentito Verde Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire il POWER ON 2 Hz ON Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attiva
227. in servizio 180 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 r0035 CO Temperatura del motore r0458 0 po600 0 p0601 0 2 Propriet Sensor Modulel n Sensore della temperatura motore per sorveglianza n Sensore della temperatura motore tipo di sensore p0601 Sensore della temperatura motore tipo di sensore p0603 Cl Sensore della temperatura motore sorgente del segnale p0604 0 po605 0 POGOGIO p0607 0 p0610 0 p4100 0 n Temperatura motore soglia di avviso n Temperatura motore soglia di anomalia n Temperatura motore temporizzatore n Errore sensore della temperatura tempo n Surriscaldamento motore reazione 3 TM120 Rilevamento di temperatura tipo di sensore p4100 TM31 Rilevamento di temperatura tipo di sensore p4102 0 r4105 0 1 Regolazione di corrente modello di motore configurazione 3 CO TM120 Rilevamento di temperatura valore attuale r4105 CO TM31 Rilevamento di temperatura valore attuale p4600 0 p4601 0 p4602 0 p4603 0 r4620 0 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 181 N Sensore della temperatura motore 1 tipo di sensore nN Sensore della temperatura motore 2 tipo di sensore N Sensore
228. ine Module 5 KW e 10 KW 196 Smart Line Module a partire da 16 KW 197 Smart Line Module Booksize Compact 200 Terminal Module TM120 214 ss Terminal Module TM15 213 Terminal Module TM150 215 Terminal Module TM31 214 Terminal Module TM41 216 Terminal Module TM54F 217 Voltage Sensing Module VSM10 212 Diagnostica tramite Starter Funzione di misura 225 Funzione Trace 223 Generatore di funzioni 219 Prese di misura 227 Disinserzione 49 DRIVE CLIQ Regole per il cablaggio 22 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 267 Indice analitico E EDS Set di dati dell encoder 234 Encoder sa Configurazione 146 Definito dall utente 148 Lineari 150 bai Rotativi 149 Trattamento degli errori 247 Encoder assoluto singleturn 170 Encoder DRIVE CLIQ 151 Encoder SSI 167 f EPOS se Regolazione dell encoder assoluto 171 F Formato del valore reale della posizione Resolver bipolare 170 Funzionamento online con STARTER 68 Funzione di diagnostica 218 Generatore di funzioni 219 Prese di misura 227 Funzione Trace Caratteristiche della funzione Trace 224 Registrazione di segnali 218 se Richiamo della funzione Trace 223 Uso della funzione Trace 223 G Generatore di funzioni 221 Propriet 219 Generatore di segnali 219 Impostazione dell indirizzo IP 62 Indicazione oraria 233 de Inizializzazione Inizializzazione dell interfaccia 66 Inseguimento di posi
229. inestra possibile inoltre selezionare Cautela dati aggiuntivi e vari filtri di uscita Se collegato un filtro e un Voltage Sensing Module sinusoidale sa attivarlo a questo punto e un collegamento in parallelo perch altrimenti potrebbe danneggiarsi La configurazione del Motor Module conclusa 5 Configurazione possibile selezionare la normativa relativa al motore IEC dati del motore vengono dell impostazione NEMA e l utilizzo della parte di potenza cicli di carico selezionati e immessi dell azionamento 5 1 Configurazione del 1 Assegnare un nome al motore ad es un identificativo possibile selezionare un motore dell apparecchiatura motore standard dalla lista 2 Se il motore dispone di una propria interfaccia DRIVE CLIQ dei Motori oppure selezionare il punto immettere manualmente i i dati del motore 3 Fare clic su Avanti gt ni i Successivamente si pu dati del motore vengono trasferiti automaticamente alla selezionare il tipo di Control Unit durante la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 122 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Cosa Come Se si utilizza un motore standard selezionare il punto Seleziona motore standard dalla lista 2 Selezionare il tipo di motore standard dalla lista Tipo motore 3 Selezionare quindi i
230. ionamento Drive Object DO 21 Alla Control Unit CU320 2 possono essere collegati al massimo 16 Terminal Module Nota Se si collega un TM15 Base TM31 TM54F o un TM41 occorre ridurre il numero di assi standard collegati 22 Alla Control Unit CU310 2 possono essere collegati al massimo 8 Terminal Module del tipo TM15BASE e TM31 23 Alla Control Unit CU310 2 possono essere collegati al massimo 3 Terminal Module del tipo TM15 TM17 o TM41 24 Tempi di ciclo con TM31 Si possono collegare al massimo 3 Terminal Module 31 TM31 con un quanto di tempo di 2 ms 25 1 clock di base di comunicazione p0115 0 e p4099 di tutti i componenti collegati a un ramo DRIVE CLIQ devono essere divisibili tra loro per numeri interi II clock di base di comunicazione minimo di 125 ps L eccezione costituita da un massimo di 3 assi servoregolati con un clock di base di comunicazione di 62 5 us o un asse servoregolato con un clock di base di comunicazione di 31 25 ps 26 Con clock del regolatore di corrente Ti lt 125 us i Motor Module devono essere collegati simmetricamente a due prese DRIVE CLIQ anche se il clock del regolatore identico 27 Il tempo di campionamento pi rapido di un oggetto di azionamento in servoregolazione ottenuto nel modo seguente Ti 31 25 ps Esattamente 1 oggetto di azionamento in servoregolazione solo CU 320 2 T 62 5 us Max 3 oggetti di azionamento in servoregolazione numero massimo per
231. ione si rivolge al costruttore di macchine agli addetti alla messa in servizio e al personale del servizio di assistenza che utilizzano il sistema di azionamento SINAMICS Manuale per la messa in servizio 4 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Prefazione Vantaggi Oltre a fornire le informazioni necessarie per la messa in servizio e il service di SINAMICS S120 questo manuale ne descrive le procedure e le operazioni di comando Fornitura standard L insieme delle funzionalit descritte nella presente documentazione pu discostarsi dalle funzionalit presenti nel sistema di azionamento fornito e sistema di azionamento pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questa documentazione Ci non costituisce per obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica e Nella documentazione possono essere descritte funzioni che non sono disponibili in una determinata variante di prodotto del sistema di azionamento Le funzionalit del sistema di azionamento fornito si possono ricavare unicamente dalla documentazione per l ordinazione e Eventuali integrazioni o modifiche apportate dal costruttore della macchina devono essere documentate dallo stesso Analogamente per motivi di chiarezza anche la presente documentazione non contiene tutte le informazioni dettagliate per tutti i tipi di prodotto La documentazione non pu altres tenere cont
232. ione sincrona al clock Trace con limitazione di tempo X Clock base 4ms S120_CU320_2_DP Fattore 1 Clock Trace ms Durata 100 ms e Durata max 04 ms lt lt Trigger lt lt Display options Figura 3 6 Funzione Trace Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 223 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER Il LED del clock dell apparecchio lampeggia 3 volte a circa 1 Hz con un cambio dell intervallo di tempo da lt 4 ms a 24 ms vedere la descrizione in Caratteristiche Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Propriet e Due Trace indipendenti per ogni Control Unit e Finoa8canali di registrazione per Trace Utilizzando pi di 4 canali per Trace singolo il clock Trace dell apparecchio viene commutato automaticamente da 0 125 ms 0 250 ms con regolazione vettoriale a 4 ms In questo modo le prestazioni del SINAMICS S120 non vengono eccessivamente compromesse dalla funzione Trace e Trace singolo Clock dell apparecchio del Trace SINAMICS S120 fino a 4 canali 0 125 ms Servo 0 250 ms Vector 5 canali 4 ms Servo Vector e Trace continuo dati dei parametri vengono scritti nella memoria finch questa non piena Gli altri dati dei parametri vanno quindi perduti Per evitare questo si pu selezionare un buffer ad anello Quando attivo il buffer
233. isponibile Se devono essere supportate da STARTER versioni di SINAMICS non contenute nella versione STARTER 4 2 necessario installare un SINAMICS Support Package SINAMICS Support Package possono essere prelevati come download dall eSupport e dalle pagine del Product Support in Internet La disponibilit di nuovi SSP nel Product Support viene comunicata in occasione del rilascio di una nuova versione di SINAMICS Manuale per la messa in servizio 142 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 11 Apprendimento degli apparecchi SSP SINAMICS Support Package Un SSP contiene solo file di descrizione degli apparecchi e degli oggetti di azionamento Con l installazione di un SSP si possono introdurre nuovi oggetti di azionamento ed apparecchi in un installazione di STARTER gi esistente senza modificare il codice di programma della versione STARTER installata Dopo l installazione tramite la lista esperti si possono configurare tutte le funzioni della nuova versione SINAMICS Per tutte le funzioni compatibili con la versione precedente sono disponibili anche tutte le maschere e wizard Contenuti del SSP e Nuovi oggetti di azionamento e Nuove versioni di apparecchio e Parametri nuovi e modificati nella lista esperti e Anomalie avvisi messaggi nuovi e modificati e Parametrizzazioni successive nuove e modificate e Ampliamenti del catalogo delle unit nuovi motori encoder
234. it di errore vale quanto segue Viene occupata la posizione indicata in ba e successivamente gli altri bit Il livello impostato in c vale per tutti gli altri bit di errore Esempio p0434 1013 gt L analisi attivata e il bit di errore in posizione 13 con livello Low p0434 1113 gt L analisi attivata e il bit di errore in posizione 13 con livello High p0434 2124 gt L analisi attivata e 2 bit di errore sono in posizione 24 con livello High e Risoluzione fine p0418 e p0419 Per sfruttare l intero campo di movimento dell encoder assoluto le informazioni di posizione non devono superare i 32 bit inclusa la risoluzione fine Esempio viene utilizzato un encoder SSI senza tracce incrementali L encoder ha una risoluzione singleturn di 16 bit e una risoluzione multiturn di 14 bit La risoluzione della posizione assoluta pari a 30 bit Quindi possibile impostare solo una risoluzione fine a 2 bit anche necessario impostare i parametri p0418 x e p0419 x della lista esperti sul valore 2 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 169 Messa in servizio 2 15 Indicazioni sulla messa in servizio di un resolver bipolare come encoder assoluto Diagnostica Esempio 1 Viene utilizzato un encoder SSI senza tracce incrementali L encoder ha una risoluzione singleturn di 16 bit e una risoluzione multiturn di 14 bit La risoluzione fine p0418
235. ite Tenere presente ad esempio le condizioni meccaniche limite della linea di azionamenti 5 10 Riepilogo dati dell azionamento possono essere copiati per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Nota in STARTER i parametri di riferimento e i valori limite possono essere protetti dalla sovrascrittura automatica tramite p0340 1 Azionamento gt Configurazione gt scheda parametri di riferimento Lista di blocco 6 Abilitazioni e Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti interconnessioni devono avvenire tramite gli ingressi digitali della Control Unit BICO 6 1 Contattore direte 1 Peril contattore di rete effettuare le seguenti impostazioni Il contattore di rete deve p0728 8 1 impostare DI DO come uscita SRO comandato X dall oggetto di p0738 0863 1 contattore di rete On azionamento DO p0860 0723 9 risposta di conferma contattore di rete Alimentatore_1 Vedere lo schema funzionale 8834 Nella maschera Funzione gt Comando contattore di rete possibile verificare l interconnessione Manuale per la messa in servizio 104 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota E Control_Unit Ingressi digitali con se
236. ito intermedio e dei dati del motore vedere il Manuale di guida alle funzioni Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 115 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Possibilit di diagnostica in STARTER In Componente gt Diagnostica gt Parole di comando stato e Parole di comando stato e Parametri di stato e Abilitazioni mancanti 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 15 2 Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 17 Tabella 1 1 e 1 2 e tutti i punti sono soddisfatti 3 Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Vedere il file Leggimi sul DVD di installazione di STARTER 4 Il sistema di azionamento interamente cablato 5 La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta 6 L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita Manuale per la messa in se
237. izio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Appendice Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione R LI RAM Random Access Memory RCCB Residual Current Circuit Breaker RCD Residual Current Device RCM Residual Current Monitor RFG Ramp Function Generator RJ45 Registered Jack 45 RKA R ckk hlanlage RO Read Only RPDO Receive Process Data Object RS232 Recommended Standard 232 RS485 Recommended Standard 485 RTC Real Time Clock RZA Raumzeigerapproximation S S1 S3 SBC Safe Brake Control SBH Sicherer Betriebshalt SBR SCA Safe Cam SD Card SecureDigital Card SE Sicherer Software Endschalter SG Sicher reduzierte Geschwindigkeit SGA Sicherheitsgerichteter Ausgang SGE Sicherheitsgerichteter Eingang SH Sicherer Halt SI Safety Integrated SIL Safety Integrity Level SLM Smart Line Module SLP Safely Limited Position SLS Safely Limited Speed SLVC Sensorless Vector Control Manuale per la messa in servizio A 2 Indice delle abbreviazioni Significato Parametri di supervisione solo lettura Memoria di lettura e scrittura Interruttore automatico differenziale Interruttore automatico differenziale Rel differenziale Generatore di rampa Sigla di un tipo di connettore a 8 poli utilizzato per la trasmissione dati con cavi in rame multifilari schermati o non schermati Impianto di raffreddamento Sola lettura Receive Process Data Object Interfaccia standard per la tras
238. izio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 193 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 3 1 2 1 Parti di potenza Active Line Module Booksize Tabella 3 15 Significato dei LED sull Active Line Module Stato Descrizione causa Rimedio Ready DC Link Spento Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di _ fuori del campo di tolleranza consentito Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso _ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota tacitare II LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso _ lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire il POWER ON lampeggiante ON 2 Hz Verde _ Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Entrambe le possibilit dipe
239. izio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 55 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Ripristino delle impostazioni di fabbrica Questa funzione imposta tutti i parametri della memoria di lavoro della Control Unit alle impostazioni di fabbrica Per reimpostare anche i dati della scheda di memoria ai valori di fabbrica necessario eseguire l azione Copia da RAM a ROM Questa funzione attivabile solo in modalit online Per attivare questa funzione 1 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di azionamento gt Apparecchio di destinazione gt Ripristina impostazioni di fabbrica Nella finestra seguente si pu scegliere se salvare o meno le impostazioni di fabbrica nella ROM 2 Confermare facendo clic su OK Per maggiori informazioni sull uso di STARTER vedere il manuale SINAMICS S120 Getting Started Guida dell utente attraverso wizard In STARTER sono integrati degli wizard che supportano l utente nell uso di diverse funzioni Creazione e copia di set di dati offline Nella maschera di configurazione dell azionamento possono essere aggiunti i set di dati dell azionamento e di comando DDS e CDS A tal fine fare clic sui pulsanti corrispondenti Prima di poterli copiare necessario eseguire tutte le interconnessioni necessarie per entrambi i set di dati Per ulteriori note sui set di dati vedere il capitolo Concetti fondamentali del Manuale di guida alle fu
240. l Contattore EE a AY I principale ON l Di DO3 i X122 8 Ricezione dei dati di processo 2 l zod i GIstw p0860 r0723 9T 0723 Hd 2447 DR di i POTETE op aa rar AIA conferma Active Line Module Invio dei dati di processo contattore l ir i i 1 ZSW1 principale I gt i K i 2459 i l I Alimentatore pronto 4 I I I 8932 r0863 0 Ii PE VIA a e LICEO E l I T DCP DCN Figura 2 21 Flusso di segnali dell esempio di messa in servizio Servo parte 1 Alimentatore pronto 2610 8932 r0863 0 Dp0864 Sp A SERVO CONTROL 1 j PERDEN Ricezione dei dati di peee 1 processo Invio dei dati di processo I looo AATA OR m i i SIWI 1am ae Motor Module1 i Ta NRIFB OE NRIEB p1055 P1140 i i 4 sTW2 ZSW2 i i 5 GI_STW GI_ZSW ts il i 6 G2sTw I j o G1_XIST1 A i Sag e1xista Canale del valore di Regolatore i l 62 ZSW riferimento 3080 numero di giri l l 2610 SERVO CONTROL 2 Ricezione dei dati di processo Invio dei dati di processo i i 1 sm 4 o Motor Module 2 p2060 1 otor Module 2_ NRIF B NRIF_B p1055 p1140 i 3 ia i I 4 stw2 I l l 5 61 xst l 2440 EF Li K LAD ig i Canale del valore di Regolatore I riferimento 3080 numero di giri I I Figura 2 22 Flusso di segnali dell esempio di messa in servizio Servo parte 2 M
241. l di messa in servizio STARTER 2 2 4 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFINET IO Il funzionamento online con PROFINET IO viene realizzato tramite TCP IP Presupposti e Tool di messa in servizio STARTER a partire dalla versione firmware 4 1 5 o successiva e Control Unit CU320 2 PN e Communication Board CBE 20 nella Control Unit STARTER via PROFINET IO esempio Interfaccia PROFINET PENRE N Control Unit STARTER Scheda PROFINET PROFINET W CBE20 o Device1 IP 1 C ni Figura 2 7 Connessione via PROFINET del dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione esempio Procedura di attivazione del funzionamento online tramite PROFINET 1 Impostazione dell indirizzo IP in Windows XP Assegnare al dispositivo di programmazione PG PC un indirizzo IP libero fisso Nel nostro esempio abbiamo selezionato 169 254 11 1 basandoci sull impostazione di fabbrica dell interfaccia Ethernet integrata X127 169 254 11 22 Impostare la maschera di sottorete a 255 255 0 0 2 Impostazioni nel tool di messa in servizio STARTER 3 Nel tool di messa in servizio STARTER selezionare il funzionamento online Manuale per la messa in servizio 68 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazione dell indirizzo IP in Windows XP 1 Fare clic sul
242. l firmware in corso _ rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER ON Eseguire il POWER peggiante ON 2 Hz Verde Luce lam Riconoscimento del componente tramite LED attivato aran peggiante p0144 cione Nota oppure le due possibilit dipendono dallo stato dei LED Rosso all attivazione tramite p0144 1 aran cione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 207 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 3 3 Significato dei LED sul Sensor Module Cabinet Mounted SMC30 Tabella 3 35 Significato dei LED sul Sensor Module Cabinet SMC30 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori READY del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu _ avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Aran Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ cione Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Verde Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire il POWER rosso peggiante ON ON 2 Hz
243. l motore 4 Fare clic su Avanti gt 1 Se il motore non presente nella lista standard selezionare Immetti dati motore e passare al punto 5 2 2 Fare clic sul tipo di motore desiderato nella lista Tipo motore 3 Fare clic su Avanti gt Nota motore 5 2 Configurazione dei dati motore Cautela Se si sostituisce il motore dopo aver trasferito i dati del progetto dal dispositivo di programmazione all azionamento k Immettere i dati motore conformemente al foglio dati In alternativa dopo aver immesso i dati del motore eseguire un identificazione del motore durante la prima messa in servizio In alternativa si possono anche utilizzare i dati motore del modello 1 Seguire le istruzioni fornite dal wizard e fare clic su Avanti gt Se sono noti si possono immettere i dati meccanici del motore e della linea di azionamenti oppure i dati di un mandrino PE Se necessario selezionare un calcolo completo dei dati del motore regolatore senza dati del circuito equivalente Per questo esempio selezionare l azionamento semplice necessario controllare anche la frequenza impulsi prima di ripetere il trasferimento dei dati Se non vengono immessi dati meccanici questi vengono stimati sulla base dei dati riportati sulla targhetta Anche i dati del circuito equivalente vengono stimati in base ai dati riportati sulla targhetta dei dati o tramite l identificazione automatica dei
244. l motore Rilevamento della direzione di conteggio del sistema di misura Il rilevamento della direzione di conteggio dipende dal sistema di misura Sistemi di misura della ditta Heidenhain Nota La direzione di conteggio del sistema di misura positiva quando la distanza tra la testina di lettura e la targhetta aumenta Testina di lettura a IO ee identificativa 251 Figura 2 40 Rilevamento della direzione di conteggio con il sistema di misura della ditta Heidenhain Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 163 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Sistemi di misura della ditta Renishaw ad es RGH22B Poich la tacca di riferimento nel sistema Renishaw RGH22B ha una posizione dipendente dalla direzione l encoder deve essere parametrizzato con i cavi di comando BID e DIR in modo tale che la tacca di riferimento venga emessa solo in una direzione La direzione positiva negativa dipende dalla disposizione geometrica nella macchina e dalla direzione di raggiungimento del punto di riferimento Tabella 2 18 Panoramica dei segnali Segnale Colore dei Connettore tondo collegato con conduttori a 12 poli 5V ov BID nero Pin 9 tacche di riferimento tacche di riferimento in entrambe le in una direzione direzioni DIR arancione Pin 7 direzioni positive direzione negativa 5 V marrone
245. l tipo di sensore di temperatura dal canale di temperatura 2 n set di dati encoder e r4620 0 3 Lettura dei valori di temperatura Indice n 0 canale di temperatura 1 Indice n 1 canale di temperatura 2 e r0035 Indicazione del valore di temperatura pi elevato dei canali di temperatura 1 e 2 CUA31 La parametrizzazione del rilevamento della temperatura tramite il morsetto X210 pu avvenire tramite la maschera di STARTER Segnalazioni e sorveglianze Temperatura motore Nel campo Selezione sensore di temperatura selezionare Sensore temperatura tramite Motor Module 11 La temperatura del sensore viene visualizzata in r0035 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 175 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS 176 CUA32 La parametrizzazione del rilevamento di temperatura tramite il morsetto X210 o la presa SUB D X220 avviene con due canali di temperatura p0600 11 sensore di temperatura tramite Motor Module Con SINAMICS S120 AC Drive AC AC e l impiego del Control Unit Adapter CUA31 CUA32 il collegamento del sensore di temperatura si trova sull Adapter X210 TM31 Un Terminal Module 31 TM31 viene impiegato quando sono necessari ingressi uscite digitali e analogici supplementari Il tipo di sensore utilizzato viene impostato tramite p4100 e il segnale di temperatura viene interconnesso tramite r4105 TM
246. la A 8 Componenti hardware disponibili a partire dal 4 trimestre 2012 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche Adapter Module 600 6SL3555 2BC10 0AA0 4 5 Nuovo 2 SINAMICS S120M 6SL3532 6DF71 O0Rxx 4 5 Nuovo 6SL3540 6DF71 0Rxx 6SL3542 6DF71 0Rxx 6SL3562 6DF71 0Rxx 6SL3563 6DF71 0Rxx Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 253 Appendice A 1 Disponibilit dei componenti hardware Tabella A 9 Nuove funzioni del firmware 4 3 Funzione SW Supporto della serie di motori 1FN6 Servo Vector Componente HW Supporto dei motori DRIVE CLIQ con commutazione stella triangolo wi Z Ricerca del punto di riferimento con diverse tacche di zero a giro tramite interfaccia encoder Possibilit di regolare i motori sincroni ad eccitazione permanente senza encoder fino alla velocit zero SINAMICS Link comunicazione diretta tra pi SINAMICS S120 Safety Integrated e controllo delle Basic Functions tramite PROFIsafe e SLS senza encoder per motori asincroni e SBR senza encoder per macchine asincrone e Parametro del valore di soglia per SBR finora il parametro p9546 era utilizzato da SSM Oggetto di azionamento encoder ora possibile caricare un encoder direttamente tramite l oggetto di azionamento encoder e poi da SIMOTION tramite il TO encoder esterno Supporto di nuovi componenti e CU320 2 e T
247. lazione del potenziometro motore 7 p0009 2 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 2 Definizione del tipo di azionamento delle opzioni dell azionamento 30 Reset parametri 8 p0108 1 Oggetti di azionamento modulo funzionale H0000 H0104 Bit 2 Regolatore del numero di giri della coppia Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 135 Messa in servizio 2 9 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo AC Drive forma costruttiva Booksize Sequenza Descrizione Impostazione di fabbrica Bit 8 Canale del valore di riferimento esteso 9 p0009 0 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri Nota Attendere che il LED RDY passi da arancione a verde Per salvare l impostazione nella ROM premere per circa 5 secondi il tasto P finch il display BOP non lampeggia e attendere che cessi di lampeggiare L azionamento viene predisposto 10 DO 2 Selezionare l oggetto di azionamento DO 2 SERVO 1 1 Lista esperti della CU 2 Lista esperti del servoazionamento Per selezionare un oggetto di azionamento DO premere contemporaneamente il tasto Fn e il tasto freccia su L oggetto di azionamento selezionato viene visualizzato in al
248. le limitazioni a seconda del tempo di campionamento impostato 2 DQ DRIVE CLIQ Se la Control Unit 310 2 montata a scatto su un Power Module PM340 possibile avere un clock minimo del regolatore di corrente di 62 5 pus Uso di DCC Il tempo di calcolo residuo pu essere sfruttato per DCC Valgono in questo senso le seguenti condizioni marginali e Per ogni asse Servo risparmiato con 125 us 2 assi U f con 500 us si possono progettare max 75 blocchi DCC con un quanto di tempo di 2 ms e 75 blocchi DCC con quanto di tempo di 2 ms corrispondono a 2 assi U f con 500 ps e 50 blocchi DCC con quanto di tempo di 2 ms corrispondono a 1 5 assi U f con 500 ps Uso di EPOS La seguente tabella indica il numero di assi che possono essere azionati con un SINAMICS S120 utilizzando un sistema di posizionamento semplice EPOS Il numero di assi dipende dal clock del regolatore di corrente Tabella 1 12 Tempi di campionamento per l utilizzo di EPOS Tempi di ciclo us Tempi di ciclo ms Quantit Regolatore di Regolatore del Regolatore di Posizionatore Assi Alimentazione corrente numero di giri posizione 250 250 2 8 6 1 250 us 250 250 1 4 5 1 250 us 125 125 1 4 4 1 250 us La potenza di calcolo utilizzata dal modulo funzionale EPOS con 1 ms regolatore di posizione 4 ms posizionatore pari a quella di 0 5 assi U f con 500 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la
249. lezione indicatore di funzionamento BOP p0006 Modalit indicatore di funzionamento BOP p0013 Elenco definito dall utente BOP p0971 Oggetto di azionamento salvataggio parametri Oggetto di azionamento Control Unit r0002 Segnalazione di funzionamento della Control Unit p0003 Livello di accesso BOP p0004 Filtro visualizzazione BOP p0007 Illuminazione sfondo BOP p0008 Selezione oggetto di azionamento BOP p0009 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri p0011 Introduzione password BOP p0013 p0012 Conferma password BOP p0013 r0019 CO BO parola di comando BOP p0977 Salvataggio di tutti i parametri Altri oggetti di azionamento ad es SERVO VECTOR X_INF TM41 ecc p0010 Filtro parametri messa in servizio Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 79 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 2 3 1 2 Visualizzazione e comando con il BOP20 Caratteristiche e Segnalazione d esercizio e Modifica dell oggetto di azionamento attivo e Visualizzazione modifica di parametri e Visualizzazione dei guasti e degli allarmi e Comando dell azionamento tramite il BOP20 Segnalazione d esercizio L indicatore di funzionamento per ogni oggetto di azionamento pu essere impostato tramite p0005 e p0006 Tramite l indicatore di funzionamento si pu passare alla visualizzazione dei parametri o a un altro oggetto di azionamento Sono possibili le funzion
250. liberamente Tipo Progetto Luogo di archiviazione percorso preimpostato impostabile liberamente 2 Se necessario correggere Nome e Percorso Nuovo Progetto x Progetti utente Nome Percorso E D Program Files Siemens Step7A di program files siemens step7 s7 4 D Program Files Siemens Step7 EpPROFIENERGY_2 amp Progetto d esempio D Program FilestS D Program Files SiemensAStep7 D Program Files SiemensAStep7 M AProoram R TO Inserisci nel multiprogetto attuale Nome Tipo Proiect_i_ita Progetto 7 TO Biblioteca F Destinazione percorso D Program Files Siemens Step7 s7proj Sfoglia songo J e 4 Nota Il progetto viene creato offline e caricato nel sistema di destinazione al termine della progettazione 88 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 4 Creazione di un progetto in STARTER Cosa Come Nota 2 Inserimento di un singolo 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Avvertenza per l indirizzo del bus azionamento Inserisci apparecchio di azionamento singolo Per la prima messa in servizio Bro Le seguenti impostazioni sono preassegnate deve essere impostato l indirizzo ue sran Tipo di apparecchio CU320 2 DP PROFIBUS della Control Unit Versione apparecchio 4 5 o superiore L indirizzo si pu impostare con i
251. lic su OK 4 2 Configurazione 1 Selezionare Moduli funzionali z della struttura di 2 Impostare la regolazione a Controllo U f regolazione i ia A van 3 Selezionare il tipo di regolazione richiesto 4 Fare clic su Avanti gt 4 3 Configurazione 1 Assegnare un nome al componente a one parte di 2 Selezionare la tensione di collegamento DC otenza i 3 Selezionare il tipo di raffreddamento 4 Selezionare il modello 5 Selezionare la parte di potenza necessaria 6 Fare clic su Avanti gt Cautela Se collegato un filtro sinu soidale deve essere attivato a questo punto perch altrimenti potre bbe danneggiarsi 4 4 Configurazione della parte di potenza Interconnessione BICO Se si utilizza un alimentatore senza collegamento DRIVE CLIQ viene visualizzato il messaggio che comunica che necessario interconnettere il segnale operativo 1 Nella finestra successiva Alimentaz funzionante impostare il parametro p0864 1 2 Fare clic su Avanti gt 4 5 Configurazione dei dati aggiuntivi In questa finestra possibile inoltre selezionare e vari filtri di uscita e un Voltage Sensing Module e un collegamento in parallelo Con questa finestra la configurazione del Motor Module terminata Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 111 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizi
252. line dalla tipologia di riferimento tramite p0105 2 e Collegare direttamente la Control Unit inverte con l Azionamento 2 tramite il cavo DRIVE CLIQ Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 39 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ e Trasferire il progetto con Carica nell apparecchio di azionamento e Eseguire Copia da RAM a ROM Infeed 1 Azionam 1 Azionam 2 CU320 2 Active Single Single Line Motor Motor mu Module Module Module X103 I m e a X102 X402 X402 EL R nm tm X101 X401 X401 X100 X400 Topologia di A a o riferimento Active Interface Module i X500 VSM Infeed 1 Azionam 2 Active Single Line Motor Module Module E C3 X402 X402 C a E X101 X401 riconnesso X401 i EJ R X100 X400 X400 Topologia parziale Active Interface Module X500 VSM c ywDRIVE CLiQ Encoder e Potenza Figura 1 5 Esempio di topologia parziale Manuale per la messa in servizio 40 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ N CAUTELA Se si disattiva tramite p0105 l azionamento raggruppato per Safety Integrated caso r9774 non viene
253. lmente chiusi vengono visualizzati simbolicamente solo due valori limite r4105 0 11 50 C il valore attuale di temperatura inferiore alla temperatura nominale di intervento r410500 11 250 C il valore attuale di temperatura superiore alla temperatura nominale di intervento Nota Per PTC e interruttori bimetallici normalmente chiusi vale quanto segue La visualizzazione in r4105 0 11 non corrisponde al valore attuale della temperatura e Con p410800 5 0 si rileva un sensore con la tecnica a 2 fili su un connettore a 4 fili collegato ai morsetti 1 e 2 morsetti 3 e 4 restano aperti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 177 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS 178 e Con p4108 0 5 2 si rileva un sensore con la tecnica a 3 fili su un connettore a 4 fili collegato ai morsetti 3 e 4 Il conduttore di misura collegato al morsetto 1 morsetti 2 e 4 vanno cortocircuitati e Con p410800 5 3 si rileva un sensore con la tecnica a 4 fili su un connettore a 4 fili collegato ai morsetti 3 e 4 Il conduttore di misura collegato ai morsetti 1 e 2 Per maggiori informazioni consultare lo schema logico 9626 nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 capitolo Protezione termica del motore SME20 La parametrizzazione dell analisi d
254. lo PROFlenergy x x 6 PROFINET Migliore efficienza Shared Device x x 7 PROFINET Clock di invio minimo impostabile 250s x x 8 PROFINET Ridondanza dei supporti ottimizzata con CU310 2 PN x x CU320 2 PN e CU320 2x con CBE20 9 Ampliamento comunicazione EtherNet IP tramite CBE20 x x 10 SINAMICS Link Clock di invio minimo impostabile 0 5 ms x x 11 Parametrizzazione di collegamenti SINAMICS Link senza x x POWER ON 12 Protezione in scrittura x x 13 Protezione know how x x 14 PEM senza encoder fino a n 0 1 min x x 15 Separazione della frequenza impulsi dal clock del regolatore di x posizione Vale solo per le parti di potenza del tipo costruttivo Chassis 16 Estensione del numero di parole dati di processo per alimentazioni a x x 10 parole nella direzione di invio e di ricezione Safety Integrated Functions x x 17 Funzionalit Safety CU310 2 tramite morsetti e PROFIsafe x x 18 Attivazione permanente del limite di velocit e senso di rotazione x x sicuro senza PROFIsafe o TM54F 19 Posizione limitata sicura SLP x x 20 Trasmissione della posizione limitata sicura via PROFIsafe x x 21 Limite SLS a impostazione variabile x x 22 Nuovi telegrammi PROFIsafe 31 901 902 x x Manuale per la messa in servizio 256 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Appendice A 2 Indice delle abbreviazioni A 2 Indice delle abbreviazioni Nota Il seguente indice delle abbreviazioni
255. locate in prossimit di videoterminali monitor o televisori distanza dal video gt 10 cm Sulle unit elettroniche ammesso eseguire misure solo se l apparecchio di misura messo a terra ad es tramite apposito conduttore di terra o nel caso di apparecchi di misura non messi a terra se in precedenza la testina di misura viene scaricata elettricamente ad es toccando una parte non verniciata della custodia Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Prefazione Avvertenze tecniche di sicurezza PERICOLO La messa in servizio non consentita fino a quando non stato accertato che la macchina sulla quale devono essere installati i componenti descritti nel presente manuale conforme alle disposizioni della direttiva macchine CE La messa in servizio delle apparecchiature SINAMICS e dei motori trifase pu essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato Questo personale deve tener presente la documentazione tecnica relativa al prodotto ed inoltre conoscere a fondo e rispettare le avvertenze indicate Durante il funzionamento di apparecchiature e motori elettrici i circuiti elettrici si trovano inevitabilmente sotto tensioni pericolose Durante il funzionamento dell impianto sono possibili Movimenti pericolosi degli assi Tutti i lavori sull impianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione Il collegamento di apparecchiat
256. mento raggiunto facendo clic sulla casella di controllo 4 Fare clic su Applica Il progetto viene trasferito nella finestra del progetto Viene eseguito il confronto online offline della configurazione Una finestra visualizza il risultato Il progetto non ancora presente nel PG perch offline 5 Fare clic su Carica nel PG gt per trasferire nel PG i dati attuali dell apparecchio di azionamento 6 Chiudere la finestra Gli apparecchi di azionamento vengono trasferiti nella finestra del progetto Si collegati online con gli apparecchi di azionamento 7 Fare doppio clic su Configurazione automatica Per procedere alla configurazione seguire le istruzioni del wizard 8 Durante la messa in servizio automatica il wizard propone di selezionare il tipo di oggetto di azionamento Selezionare Vector come preimpostazione di tutti i componenti 9 Fare clic su Crea 2 1 Se tutti gli apparecchi collegati all azionamento comunicano con Fine della configurazione la Control Unit tramite DRIVE CLIQ la messa in servizio si automatica conclude qui Nota con l impostazione di fabbrica p7826 1 al primo avvio di un componente DRIVE CLIQ configurato il firmware viene automaticamente aggiornato alla versione della scheda di memoria Questa operazione pu durare alcuni minuti ed segnalata dal lampeggio verde rosso del LED READY sul componente interessato e dal LED lampeggiante arancione 0 5 Hz sulla Con
257. messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Motor Module 2 K 119 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis 2 7 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio di un azionamento con il tool di messa in servizio STARTER Tabella 2 13 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio Cosa Come Nota 1 Impostazione di un 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo a nuovo progetto 2 Assegnare un nome nella finestra di dialogo Nuovo progetto 3 Fare clic su OK 2 Configurazione 1 Richiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di 7 automatica destinazione selezionati Dato che nel progetto non vi ancora un dispositivo STARTER propone di cercare i nodi raggiungibili Fare clic su S 3 Attivare il dispositivo di azionamento raggiunto facendo clic sulla casella di controllo 4 Fare clic su Applica Il progetto viene trasferito nella finestra del progetto Viene eseguito il confronto online offline della configurazione Una finestra visualizza il risultato Il progetto non ancora presente nel PG perch offline 5 Fare clic su Carica nel PG gt per trasferire nel PG i dati attuali dell apparecchio di azionamento 6 Chiudere la finestra Gli apparecchi di azionamento vengono trasferiti
258. messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER 2 2 2 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFIBUS Il dispositivo di programmazione PG PC su cui attivato STARTER collegato a PROFIBUS con un adattatore PROFIBUS STARTER via PROFIBUS esempio con 2 CU320 2 DP PG PC STARTER 0 PROFIBUS Interfaccia PROFIBUS Indirizzo DP KI 3 ua UD H rN Indirizzo 0 Iio 8 0 L _ Fs Figura 2 1 Connessione via PROFIBUS del dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione Indirizzo 9 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 59 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazioni di STARTER con PROFIBUS In STARTER la comunicazione tramite PROFIBUS deve essere impostata come segue e Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC Eseguire l aggiunta rimozione di interfacce e Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC gt Propriet Attivare o disattivare la casella PG PC unico master sul bus Nota Impostazione di PROFIBUS e Velocit di trasmissione Attivazione di STARTER su un PROFIBUS funzionante La velocit di trasmissione utilizzata da SINAMICS per PROFIBUS viene rilevata e applicata automaticamente da STARTER Atti
259. missione dati seriale via cavo tra un dispositivo di trasmissione e uno di ricezione definita anche EIA232 Interfaccia standard per un sistema di bus differenziale parallelo e o seriale via cavo trasmissione dati tra pi trasmettitori e ricevitori definita anche EIA485 Orologio di tempo reale Approssimazione vettoriale nello spazio Servizio continuo Funzionamento intermittente Comando freni sicuro Arresto operativo sicuro Sorveglianza di accelerazione sicura Camma sicura Scheda di memoria SecureDigital Finecorsa software sicuro Velocit ridotta sicura Uscita fail safe Ingresso fail safe Arresto sicuro Safety Integrated Grado di integrit della sicurezza Smart Line Module Modulo smart line Posizione limitata sicura Velocit ridotta sicura Regolazione vettoriale senza encoder Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 263 Appendice A 2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione SM Sensor Module SMC Sensor Module Cabinet SME Sensor Module External SN Sicherer Software Nocken SOS Safe Operating Stop SP Service Pack SPC Setpoint Channel SPI Serial Peripheral Interface SS1 Safe Stop 1 SS2 Safe Stop 2 SSI Synchronous Serial Interface SSM Safe Speed Monitor SSP SINAMICS Support Package STO Safe Torque Off STW Steuerwort T TB Terminal Board TIA Totally Integrated Automation TM Terminal Module TN Terre Neutre Tn TPDO
260. montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG N di ordinazione documentazione 6SL3097 4AF00 0CP2 Copyright Siemens AG 2012 Industry Sector 06 2012 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Documentazione SINAMICS La documentazione SINAMICS suddivisa nelle seguenti categorie e Documentazione generale Cataloghi e Documentazione per l utente e Documentazione per il costruttore per il service Ulteriori informazioni All indirizzo indicato sono disponibili informazio
261. motore p0316 Costante di forza del motore p0322 Velocit massima del motore p0323 Corrente massima del motore p0338 Corrente limite del motore p0341 Massa del motore p0350 Resistenza dello statore del motore a freddo p0356 Induttanza di dispersione dello statore del motore Opzionalmente si possono immettere anche altri dati del motore motore sincrono lineare Parametro p0312 Descrizione Forza nominale del motore Nota p0317 Costante di tensione del motore p0318 Corrente a motore fermo p0319 Forza a motore fermo p0320 Corrente nominale di magnetizzazione del motore p0325 p0326 Identificazione posizione dei poli motore corrente 1 fase Fattore di correzione coppia di ribaltamento del motore p0329 Identificazione posizione dei poli motore corrente p0348 Velocit di impiego per deflussaggio del campo p0352 Resistenza dei cavi a freddo p0353 Induttanza addizionale del motore p0391 Adattamento del regolatore di corrente punto di inizio KP adattato p0392 Adattamento del regolatore di corrente punto di inizio KP adattato p0393 Adattamento del regolatore di corrente guadagno P adattamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 157 Messa in servizio 2 13 Indicazioni pe
262. n arresto rapido artesto rapido OFF3 sorgente segnale 2 MM Control Uri 1722 3 CO B0 CU Ingressi digiali stato O O O O O O p852 0 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento p p Q p852 1 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento Booo xyx 9 p854 0 BI Controllo da parte del PLC nessun controllo da parte del PLC sai p854 1 BI Controllo da parte del PLC nessun controllo da parte del PLC aa p856 0 BI Abilitazione regolatore di numero di giri aa p856 1 BI Abilitazione regolatore di numero di giri MMI 8631 CO B0 Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando Q p860 BI Risposta contaltore rete pu Alimentazione_1 863 0 C0 BO Accoppiamento di azionamenti parola di stato com Q p864 BI Funzionamento alimentatore 114 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Vf Forma costruttiva Booksize Cosa 6 3 Generatore di rampa Come e Generatore di rampa p1140 1 abilitazione generatore di rampa p1141 1 start generatore di rampa p1142 1 abilitazione valore di riferimento Nota vedere lo schema funzionale 3060 ET Azionamenti E VECTOR_02 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti RE Drive Navigator gt Logica d
263. n primo luogo le indicazioni fornite sull etichetta apposta sull apparecchio Le parti di ricambio sono reperibili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 16612315 Certificati di prova Le funzioni Safety Integrated dei componenti SINAMICS sono generalmente certificate da istituti indipendenti Un elenco aggiornato dei componenti gi certificati pu essere richiesto alla pi vicina filiale Siemens Per informazioni sulle certificazioni in corso di ottenimento rivolgersi al partner di riferimento Siemens Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Prefazione Spiegazione dei simboli Tabella 2 Simboli Simbolo Significato Terra di protezione PE Terra funzionale Compensazione del potenziale Massa ad es M 24 V Stile Nella presente documentazione sono state adottate le seguenti abbreviazioni e convenzioni stilistiche Convenzioni stilistiche dei parametri esempi e p0918 Parametro di impostazione 918 e r1024 Parametro di supervisione 1024 e p1070 1 Parametro di impostazione 1070 indice 1 e p2098 1 3 Parametro di impostazione 2098 indice 1 bit 3 e p009900 3 Parametro di impostazione 99 indice 0 3 e _r0945 2 3 Parametro di supervisione 945 indice 2 dell oggetto di azionamento 3 e p0795 4 Parametro di impostazione 795 bit 4 Convenzioni stilistiche per anomalie e avvisi esempi e F12345
264. n prossimit del sensore stesso La procedura descritta nel Manuale delle liste SINAMICS S120 150 per il parametro p4109 0 11 La resistenza del conduttore misurata viene quindi considerata nella valutazione della temperatura In p4110 0 11 memorizzato il valore della resistenza del conduttore Il TM150 pu rilevare e valutare sensori di temperatura del tipo KTY84 PTC contatto bimetallico normalmente chiuso PT100 e PT1000 Le soglie di anomalia o avviso dei valori della temperatura possono essere impostate tra 99 C e 251 C sensori di temperatura vengono collegati tramite la morsettiera X531 X536 secondo le indicazioni riportate nella tabella precedente Per maggiori informazioni sulla progettazione e sui collegamenti consultare gli schemi logici 9625 9626 e 9627 nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e Con p410000 11 si imposta il tipo di sensore per il canale di temperatura Tabella 2 21 Scelta dei tipi di sensore Valore di p4100 0 11 Sensore di temperatura Campo della temperatura visualizzata r4105 0 11 0 Analisi disattivata 1 Termistore PTC 50 C o 250 C 2 KTY84 99 C 250 C 4 Contatto bimetallico 50 C o 250 C normalmente chiuso PT100 99 C 250 C 6 PT1000 99 C 250 C e r410500 11 visualizza il valore attuale del canale di temperatura In caso di sensori di temperatura a commutazione come ad es PTC e contatti bimetallici norma
265. n servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Cosa S E Azionamenti Ef Azionamento_i Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti E Drive Navigator gt Logica di controllo H Canale del valore di riferimento E Controllojregolazione E Funzioni Messaggi e sorveglianze gt Messaggi del numero di giri gt Sorveglianza coppia del cari gt Regolatore di tecnologid Come Temperatura motore Selezione sensore di temperatura 11 Sensore di temperatura tramite Motor Module morsetti CU Si Tipo sensore di temperatura 2 KTY84 Reazione in caso di sovratemperatura Avviso e guasto riduzione di Imax Dec Mess di errore per guasto sensore S X X Ritardo messaggio di errore 0 100 s D0 C Motor Module Soglia di avviso Nota 1 00s i600 JE Soglia di guasto 170 0 PE TO Msg di avviso O Msg di errore motore 9 Memorizzare i 1 Selezionare l apparecchio di azionamento nella struttura del Fare clic con il pulsante parametri progetto destro del mouse nell apparecchio 2 Richiamare il menu contestuale Collega apparecchio di sull apparecchio di destinazione azionamento SINAMICS 3 Richiamare infine il menu contestuale Apparecchio di S120 destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione L opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento attiva Fare clic su S per confermare il salvataggio Oppur
266. na parametrizzazione della funzione di misura ad es offset si pu ottenere una deriva del motore e l avanzamento fino al finecorsa Il movimento dell azionamento non viene sorvegliato quando la funzione di misura attivata La funzione di misura viene avviata nel seguente modo 1 Creare i presupposti per l avvio della funzione di misura 2 Selezionare l azionamento nella struttura del progetto 3 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Azionamento gt Messa in servizio gt Funzione di misura 4 Impostare la funzione di misura desiderata 5 Caricare le impostazioni nell apparecchio di destinazione facendo clic sul simbolo al Download parametrizzazione 6 Avviare il generatore di funzioni pulsante Avvio funzione di misura La funzione di misura viene arrestata nel seguente modo e La funzione di misura viene eseguita per un determinato intervallo di tempo e si arresta poi automaticamente e Pulsante Stop funzione di misura Parametrizzazione 226 Nel tool di messa in servizio STARTER si seleziona con l icona seguente la maschera di parametrizzazione Funzione di misura nella barra degli strumenti Cal Figura 3 8 Icona di STARTER Funzione di misura Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER 3 2 4 Boccole di misura Le tre prese di misura servono per l emissione di se
267. ndono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 PERIcOLO Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente 194 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 1 2 2 Basic Line Module Booksize Tabella 3 16 Significato dei LED sul Basic Line Module 3 1 Diagnostica tramite LED Stato Descrizione causa Rimedio Ready DC Link Spento Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di _ fuori del campo di tolleranza consentito Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso _ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi
268. ne ON OFF1 0 1 DO2 r0002 31 DO1 r0002 10 e DO2 p0010 0 DO2 p0010 gt 1 Blocco inserzione terminare modo MIS p0009 p0010 DO2 r0002 46 DO1 r0002 10 e DO2 p0010 gt 0 Figura 3 11 Diagnostica di assi non messi in servizio 3 5 Messaggi anomalie e avvisi 3 5 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi Gli errori e gli stati rilevati dai singoli componenti dell apparecchio di azionamento vengono segnalati tramite messaggi messaggi si dividono in anomalie e avvisi Nota Le singole anomalie e gli avvisi sono descritti nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 nel capitolo Anomalie e avvisi Nel capitolo Schemi logici gt Anomalie e avvisi sono riportati gli schemi logici relativi al buffer delle anomalie al buffer degli avvisi al trigger anomalie e alla configurazione anomalie Manuale per la messa in servizio 236 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Propriet delle anomalie e degli avvisi e Anomalie identificativo F01234 Vengono contrassegnate con Fxxxxx Possono provocare una reazione anomala Devono essere tacitate dopo l eliminazione della causa dell errore Stato tramite Control Unit e LED RDY Stato tramite segnale di stato PROFIBUS ZSW1 3 anomalia attiva Registrazione nel buffer delle anomalie e Avvisi identificativo A56789 Vengono contrassegnati con AXXXXX
269. ne e funzionamento misto Sono ammesse le seguenti combinazioni Servo con 62 5 us e Servo con 125 us Servo con 125 us e Servo con 250 us Vector con 250 us e Vector con 500 us 18 Funzionamento con Voltage Sensing Module VSM A un Line Module pu essere collegato esattamente 1 Voltage Sensing Module VSM Eccezione Se attivato il modulo funzionale Trasformatore di rete si pu collegare un secondo VSM A un Motor Module possono essere collegati al massimo 2 VSM II VSM va collegato a una presa DRIVE CLIQ libera del rispettivo Line Module o Motor Module per supportare l assegnazione automatica del VSM Manuale per la messa in servizio 24 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 19 Su un oggetto di azionamento SERVO o VECTOR possono essere creati al massimo tre set di dati encoder per ogni set di dati azionamento Il numero massimo di set di dati encoder dipende dalla configurazione e dal clock del regolatore di corrente In una configurazione massima di 6 assi in servoregolazione con clock del regolatore di corrente pari a 125 us e un Line Module si possono collegare al massimo 9 encoder Con 5 assi in servoregolazione e un clock del regolatore di corrente di 125 us se ne possono collegare al massimo 15 20 In totale si possono collegare non pi di 24 oggetti di az
270. ne online di un progetto i 92 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize 96 2 5 1 Definizione del compito 0 itesslebae ale allena ie aaa 97 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 11 Sommario 12 2 5 2 Cablaggio dei componenti esempio i 98 2 5 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in SErvizio ii 99 2 5 4 Messa in servizio con STARTER esempi0 100 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize 106 2 6 1 Definizione del COMpito arrestare ia 106 2 6 2 Cablaggio dei componenti esempio nanena 107 2 6 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in SErvizio ii 108 2 6 4 Messa in servizio con STARTER esempi0 109 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis 116 2 7 1 Definizione del Compito itaca 117 2 7 2 Cablaggio dei componenti esempio rnnr nest tttnnn nnne tren nn nnne ne nn 118 2 7 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in Servizio nnne 119 2 7 4 Messa in servizio con STARTER esempio 120 2 8 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector AC Drive forma costruttiva BOOKSIZE i iiaii ile lr SO Lo A ne N i a 128
271. nella finestra del progetto Si collegati online con gli apparecchi di azionamento 7 Fare doppio clic su Configurazione automatica Per procedere alla configurazione seguire le istruzioni del wizard 8 Durante la messa in servizio automatica il wizard propone di selezionare il tipo di oggetto di azionamento Selezionare Vector come preimpostazione di tutti i componenti 9 Fare clic su Crea Se tutti gli apparecchi collegati all azionamento comunicano con Fine della configurazione la Control Unit tramite DRIVE CLIQ la messa in servizio si automatica conclude qui Nota con l impostazione di fabbrica p7826 1 al primo avvio di un componente DRIVE CLIQ configurato il firmware viene automaticamente aggiornato alla versione della scheda di memoria Quest operazione pu durare alcuni minuti ed segnalata dal lampeggio verde rosso del LED READY sul componente interessato e dal lampeggio arancione 0 5 Hz sulla Control Unit AI termine di tutti gli aggiornamenti il LED READY della Control Unit lampeggia con luce arancione a intervalli di 2 Hz e il LED READY del componente lampeggia con luce verde rossa a intervalli di 2 Hz Per rendere attivo il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Gli apparecchi di azionamento collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ devono essere configurati e trasferiti nella topologia nell azionamento manualme
272. net nel dispositivo di programmazione seguendo le istruzioni del costruttore 2 Impostare l indirizzo IP dell interfaccia Ethernet in Windows XP Assegnare al dispositivo di programmazione un indirizzo IP libero ad es 169 254 11 1 Nello stato di fornitura l indirizzo IP dell interfaccia Ethernet interna X127 della Control Unit 169 254 11 22 3 Impostare il punto di accesso di STARTER 4 Assegnare un nome all interfaccia della Control Unit con STARTER Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 61 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazione dell indirizzo IP in Windows XP 1 Fare clic sul desktop sul simbolo Risorse di rete e richiamare il menu contestuale Propriet con il pulsante destro del mouse 2 Fare doppio clic sulla scheda di rete corrispondente quindi sul pulsante Propriet 3 Selezionare il protocollo Internet TCP IP e fare clic sul pulsante Propriet Infine immettere i valori appropriati per l Indirizzo IP e la Maschera di sottorete Propriet Protocollo Internet TCP IP AE Generale possibile ottenere l assegnazione automatica delle impostazioni IP se la rete supporta tale caratteristica In caso contrario sar necessario richiedere all amministratore di rete le impostazioni IP corrette Ottieni automaticamente un indirizzo IP Utilizza il seguente indirizzo IP Indirizz
273. ni sui seguenti argomenti e Ordinazione della documentazione elenco delle pubblicazioni e Altri link per il download di documenti e Uso della documentazione online come ricercare o sfogliare manuali e informazioni http www siemens com motioncontrol docu Per domande relative alla documentazione tecnica ad es suggerimenti correzioni si prega di inviare un fax o una e mail al seguente indirizzo docu motioncontrol siemens com My Documentation Manager Il collegamento seguente fornisce le informazioni per organizzare la documentazione in base ai contenuti Siemens e per adattarla alla propria documentazione di macchina http www siemens com mdm Training Il collegamento seguente fornisce informazioni su SITRAIN il programma di formazione Siemens per prodotti sistemi e soluzioni della tecnica di automazione Domande frequenti FAQ Per informazioni sulle domande frequenti FAQ Frequently Asked Questions consultare le pagine Service amp Support alla voce Product Support http support automation siemens com SINAMICS Informazioni su SINAMICS si possono trovare all indirizzo http www siemens com sinamics Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 3 Prefazione Fasi di utilizzo e relativi documentazione tool esempio Tabella 1 Fasi di utilizzo e documentazione tool disponibili Fase di utilizzo Documento tool Orientamento SINAMICS S Documen
274. nore di 12V On Il componente pronto al funzionamento Luce lam presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a peggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS AVVERTENZA A prescindere dallo stato del LED DC Link pu sempre essere presente una tensione pericolosa del circuito intermedio Rispettare le avvertenze di sicurezza indicate sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 203 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 11 Control Interface Module nello Smart Line Module in forma costruttiva Chassis Tabella 3 27 Significato dei LED READY e DC LINK sul Control Interface Module nello Smart Line Module Stato del LED READY Spento DC LINK Spento Descrizione Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Spento corso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in Arancione corso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in La tensione del circuito intermedio presente Rosso corso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione D
275. nte Ulteriori apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline Manuale per la messa in servizio 120 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Riepilogo Cosa Come Nota 3 Configurazione 1 Richiamare il Progetto gt Scollega dal sistema di Alimentazione dell alimentazione destinazione per passare alla modalit offline 2 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Alimentatori 3 Fare doppio clic su Inserimento alimentatore Viene visualizzato il wizard di configurazione per gli alimentatori 3 1 Wizard di Se l alimentatore collegato alla Control Unit tramite DRIVE Se l ambiente di rete o i configurazione CLIQ nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta componenti del circuito dell alimentazione elettronica calcolati automaticamente intermedio cambiano si Se non esiste un collegamento DRIVE CLIQ con la Control Unit deve ripetere l occorre inserire i dati dell alimentatore manualmente con l ausilio identificazione del wizard 3 2 Inserimento 1 Assegnare un nome all alimentatore alimentatore 2 Selezionare il tipo 3 Fare clic su OK 3 3 1 Selezionare l intervallo di tensione nominale 2 Selezionare il tipo di raffreddamento 3 Selezionare il modello 4 Selezionare la potenza 5 Fare clic su
276. nto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 247 Diagnostica 3 6 Trattamento degli errori degli encoder e Gli errori del sistema di misura del motore impostano l oggetto di azionamento come anomalia ZSW1 Bit3 le anomalie vengono inoltre emesse attraverso l interfaccia azionamento Avviene una registrazione nel buffer delle anomalie p0945 Internamente viene avviata la reazione all anomalia parametrizzata e Le anomalie del sistema di misura diretto vengono reindirizzate come avvisi tramite l oggetto di azionamento abbinato ed emesse attraverso l interfaccia azionamento ZSW1 Bit7 Avviene una registrazione nel buffer degli avvisi r2122 Non viene avviata alcuna reazione dell azionamento Telegramma PROFIDRIVE Canale azionamento Mc FA FA F l TOO Canale encoder 1 Canale Faencode r2 Ap L errore viene tacitato con la conferma Encoder 1 sistema di misura del motore Encoder 2 sistema di misura diretto Figura 3 14 Gestione errori dell encoder Avviso A l avviso viene subito resettato se stato possibile tacitare l anomalie dell encoder Anomalie F L anomalia perdura sull oggetto di azionamento finch non viene tacitata attraverso l interfaccia ciclica Manuale per la messa in servizio 248 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica Tacitazione ciclica 3 6 Trattamento degli e
277. nto Descrizione Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso lampeggiante 0 5 Hz Download del firmware in corso Verde rosso lampeggiante 2Hz Download del firmware completato Attesa di POWER ON Verde arancione oppure rosso arancione lampeggiante 2 Hz Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Nota Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 Tabella 3 26 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module del Basic Line Module LED Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 mi
278. nto gt r0021 altrimenti r0020 lt gt r0021 Funzionamento gt r0021 altrimenti r0020 Funzionamento gt p0005 altrimenti p0005 lt gt r0020 Funzionamento gt r0002 altrimenti r0002 lt gt r0020 p0005 Premere FN poi P nel DO 2 visualizzato 31 DPDIWN Manuale per la messa in servizio 136 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 10 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Sequenza Descrizione Impostazione di fabbrica 17 Salvare tuttii Premere il tasto P per circa 5 secondi viene visualizzato 41 Dopo aver premuto il tasto O la parametri visualizzazione diventa 31 a questo punto l azionamento pronto In DO 1 viene visualizzato 10 Questi parametri offrono maggiori possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per ulteriori possibilit di impostazione vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 CDS Il parametro dipende dai set di dati di comando CDS Il set di dati 0 preimpostato DDS Il parametro dipende dai set di dati dell azionamento DDS Il set di dati 0 preimpostato BI ingresso binettore BO uscita binettore CI ingresso connettore CO uscita connettore 2 10 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Le parti di potenza collegate in parallelo sono trattate durante la messa in servizio come una part
279. nzioni SINAMICS S120 Caricamento del progetto nell apparecchio di destinazione Questa funzione carica il progetto corrente dal dispositivo di programmazione alla Control Unit Per prima cosa viene viene verificata la coerenza del progetto Con opportuni messaggi il sistema segnala le eventuali incoerenze che l utente dovr rimuovere prima di caricare il progetto Se i dati sono coerenti vengono trasferiti nella memoria di lavoro della Control Unit In alternativa per eseguire questa funzione nella modalit online si possono utilizzare le seguenti procedure 1 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu Progetto gt Carica nel sistema di destinazione oppure 2 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione oppure Manuale per la messa in servizio 56 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 3 4 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione oppure Se l apparecchio di azionamento su sfondo grigio fare clic sul simbolo sip Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Copia dei dati volatili dalla RAM alla ROM Questa funzione permette di sal
280. o 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Esempio modifica di un parametro Presupposto Il relativo livello di accesso impostato per questo esempio p0003 3 4x Visualizzazione del II IIL parametro ILII II lamn a gt gt Visualizzazio ne valori 3x jb Figura 2 16 Esempio Modificare p0013 4 da 0 a 300 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 83 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Esempio modifica dei parametri dell ingresso binettore e connettore Per l ingresso binettore p0840 0 OFF1 dell oggetto di azionamento 2 viene interconnessa l uscita binettore r0019 0 della Control Unit oggetto di azionamento 1 bDL_ l Ll E Figura 2 17 Esempio modifica dei parametri indicizzati del binettore Manuale per la messa in servizio 84 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 3 1 3 Visualizzazione delle anomalie F anomalia Un anomalia dall oggetto di azionamento Pi di un anomalia dall oggetto di azionamento Un anomalia da un oggetto di azionamento diverso da quello attivo Pi di un anomalia da un oggetto di azionamento diverso da quello attivo Visualizzazione dei guasti e degli allarmi Figu
281. o Tipo di regolazione Vector Vf Forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 5 Impostazione possibile selezionare la normativa relativa al motore IEC azionamento NEMA e l utilizzo della parte di potenza cicli di carico 5 1 Configurazione del 1 Assegnare un nome al motore ad es un identificativo possibile selezionare un motore dell apparecchiatura motore standard dalla lista 2 Se il motore dispone di una propria interfaccia DRIVE CLIQ dei motori oppure selezionare il punto immettere manualmente i 0 cina dati del motore 3 Fare clic su Avanti gt Successivamente si pu I dati del motore vengono trasferiti automaticamente alla Control selezionare il tipo di Unit durante la messa in servizio motore 1 Se si utilizza un motore standard selezionare il punto Seleziona motore standard dalla lista 2 Selezionare il tipo di motore standard dalla lista Tipo motore 3 Selezionare quindi il motore 4 Fare clic su Avanti gt 1 Se il motore non presente nella lista standard selezionare Immetti dati motore e passare al punto 5 2 2 Fare clic sul tipo di motore desiderato nella lista Tipo motore 3 Fare clic su Avanti gt 5 2 Configurazione dei 1 Immettere i dati motore conformemente al foglio dati Se non vengono immessi dati motore 7 7 7 7 dati meccanici questi 1 In alternativa dopo aver immesso i dati del motore eseguire vengono stimati sulla base
282. o IP 169 254 11 22 Subnet mask 256 200 Gateway predefinito Utilizza i seguenti indirizzi server DNS Server DNS preferito Server DNS altemativo Figura 2 3 Impostazione dell indirizzo IP nel PG PC Manuale per la messa in servizio 62 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazioni in STARTER In STARTER impostare la comunicazione tramite Ethernet nel seguente modo nel nostro esempio utilizziamo l interfaccia Ethernet Belkin F5D 5055 1 Richiamare il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC 2 Selezionare il Punto di accesso dell applicazione e di conseguenza la parametrizzazione delle interfacce nell esempio viene utilizzato il punto di accesso STONLINE STEP7 e la parametrizzazione interfacce TCP IP Auto gt Belkin F5D 5055 Imposta interfaccia PG PC E Via d accesso LLDP DCP Punto d accesso dell applicazione SFONLINE STEP7 gt TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Y Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt attiv Propriet ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D505 4 Diagnostica ISO Ind Ethemet gt IntellR 825780_ Hal S7USE Copia TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit y Cancela ua me ft Parametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP RFC 1006
283. o Luce lam Errore del bus la comunicazione stata Eliminare l anomalia peggiante interrotta 2 Hz RDY e OPT Aran Luce lam Aggiornamento del firmware in corso per la cione peggiante Option Board CBE20 collegata 0 5 Hz 186 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica Tabella 3 5 Software di caricamento Control Unit 320 2 PN durante l avviamento 3 1 Diagnostica tramite LED LED Stato Nota RDY PN OPT Rosso Arancione Aran Reset Reset hardware cione Il LED RDY diventa rosso tutti gli altri arancione Rosso Rosso Spento BIOS loaded Luce lam Rosso Spento BIOS error e Si verificato un errore nel caricamento peggiante del BIOS rossa 2 Hz Luce lam Rosso Spento File error e Scheda di memoria assente oppure sota Luce lam difettosa rossa 2 Hz i peggiante e Software su scheda di memoria assente Se o danneggiato Rosso Luce lam Spento FW loading Il LED RDY diventa rosso il LED PN peggiante lampeggia con luce arancione senza una arancione frequenza precisa Rosso Spento Spento FW loaded Spento Rosso Spento FW checked no CRC error Luce lam Luce lam Spento FW checked e CRC errato peggiante peggiante CRC error rossa rossa 0 5 Hz 0 5 Hz Tabella 3 6 Firmware LED Stato Nota RDY PN OPT Arancione Spento Spento Initializing Alternato Running vedere la tabella seguente
284. o di azionamento in STARTER Salvataggio del progetto in STARTER Realizzazione del collegamento online con l apparecchio di destinazione in STARTER Caricamento del progetto nell apparecchio di destinazione DUI1DAWIN Risultato motore in rotazione Nota Se vengono utilizzati motori con interfaccia DRIVE CLIQ integrata occorre impostare il parametro p4692 1 per salvare in modo non volatile sul motore tutti i dati relativi al motore e all encoder da utilizzare in caso di sostituzione del Sensor Module PERICOLO Dopo la disinserzione di tutte le tensioni per circa 5 minuti in tutti i componenti ancora presente una tensione pericolosa Rispettare le avvertenze indicate sul componente NCAUTELA La creazione di un progetto con Safety Integrated pu avvenire offline ma per la messa in servizio si deve eseguire una prova di collaudo che pu avvenire solo online Nota Vanno rispettate le direttive di installazione e le avvertenze di sicurezza contenute nei manuali vedere la documentazione SINAMICS S120 Manuale del prodotto GH1 e GH2 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 53 Messa in servizio 2 1 Sequenza di messa in servizio 54 CAUTELA In STARTER dopo la commutazione del tipo di asse tramite p9302 p9502 e successiva inserzione POWER ON le unit dipendenti dal tipo di asse
285. o di tutti i casi possibili di installazione funzionamento e manutenzione Supporto tecnico I numeri telefonici nazionali per la consulenza tecnica sono disponibili in Internet sotto Contatti http www siemens com automation service amp support Dichiarazione di conformit CE La dichiarazione di conformit CE relativa alla direttiva EMC disponibile in Internet all indirizzo http support automation siemens com Immettere come criterio di ricerca il numero 15257461 oppure rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina La dichiarazione di conformit CE relativa alla direttiva sulla bassa tensione disponibile in Internet all indirizzo http support automation siemens com Digitare come criterio di ricerca il numero 22383669 Nota Le apparecchiature SINAMICS S in condizioni di esercizio adeguate e in ambienti operativi asciutti soddisfano la Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 5 Prefazione Nota Nella configurazione specificata nella relativa dichiarazione di conformit CE per l EMC e a condizione che l esecuzione avvenga nel rispetto della Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica riportata nel Manuale di progettazione n di ordinazione 6FC5297 0AD30 OOPO le apparecchiature SINAMICS S soddisfano la Direttiva EMC 2004 108 CE Nota Il Manuale per la messa in servizio descri
286. o essere inseriti solo nella modalit offline Manuale per la messa in servizio 100 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize Riepilogo Cosa Come Nota 3 Configurazione 1 Richiamare il Progetto gt Scollega dal sistema di Alimentazione dell alimentazione destinazione per passare alla modalit offline 2 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Alimentatori 3 Fare doppio clic su Inserimento alimentatore Viene visualizzato il wizard di configurazione per gli alimentatori 3 1 Wizard di Se l alimentatore collegato alla Control Unit tramite DRIVE Se l ambiente di rete o i configurazione CLIQ nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta componenti del circuito dell alimentazione elettronica calcolati automaticamente intermedio cambiano si Se non esiste un collegamento DRIVE CLIQ con la Control Unit deve ripetere l occorre inserire i dati dell alimentatore manualmente con l ausilio identificazione del wizard 3 2 Inserimento 1 Assegnare un nome all alimentatore alimentatore 2 Selezionare il tipo 3 Fare clic su OK 3 3 1 Selezionare l intervallo di tensione nominale z 2 Selezionare il tipo di raffreddamento 3 Selezionare il modello 4 Selezionare la potenza 5 Fare clic su Avanti gt 3 4 Configurazione
287. oder 3 Il parametro r0458 consente l interrogazione delle seguenti propriet dei moduli per i sensori di temperatura Bit Propriet 02 Collegamento del sensore di temperatura presente 03 Ulteriore collegamento disponibile per PTC con motori con DRIVE CLIQ 04 Temperatura modulo presente 08 Rilevamento impostato tramite pi canali di temperatura La selezione di pi canali di temperatura p4601 p4603 possibile ad es solo se viene impostato il parametro p0601 10 E possibile verificarlo tramite l impostazione r0458 8 1 Ulteriori informazioni sul parametro r0458 si trovano nella documentazione Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Active Line Module Basic Line Module Smart Line Module Motor Module Chassis Il parametro p0601 Sensore della temperatura motore tipo di sensore consente di impostare il tipo di sensore per la misurazione della temperatura sull ingresso X21 Booksize o X41 Chassis Il valore di misura viene visualizzato in r0035 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 179 Messa in servizio 2 16 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Anomalie e avvisi Azionamento F07011 Surriscaldamento motore Sensore KTY La temperatura del motore ha superato la soglia di anomalia p0605 oppure il tempo p0606 scaduto dopo il superamento della soglia di avviso p0604 Si verifica la reazione parametrizz
288. odule necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione r0863 0 venga collegato con il parametro p0864 di Alimentazione pronta dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi 4 Configurazione Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente in degli azionamenti modalit offline Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta elettronica calcolati automaticamente 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Azionamenti 2 Fare doppio clic sulla voce Inserisci azionamento Viene visualizzato il wizard di configurazione per gli azionamenti 4 1 Inserimento di 1 Immettere un nome per l azionamento azionamenti 2 Come tipo degli oggetti di azionamento selezionare Servo 3 Fare clic su OK 4 2 Configurazione 1 In Moduli funzionali fare clic sulla casella di controllo Canale della struttura di del valore di riferimento esteso regolazione 2 Selezionare come tipo di regolazione 21 Regolatore del numero di giri con encoder 3 Fare clic su Avanti gt 4 3 Configurazione 1 Assegnare un nome al componente ona parte di 2 Selezionare la tensione di collegamento DC otenza 5 3 Selezionare il tipo di raffreddamento 4 Selezionare il modello 5 Selezionare la parte di potenza necessaria 6 Fare clic su Avanti gt 4 4 Configurazione dei In questa f
289. onamento nel PG PC oppure Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG oppure Se l apparecchio di azionamento su sfondo grigio fare clic sul simbolo sig Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG PC Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 57 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Configurazione e attivazione delle funzioni Safety Per configurare attivare e utilizzare le Safety Integrated Functions STARTER mette a disposizione vari wizard e finestre Le Safety Integrated Functions sono accessibili sia online che offline nella struttura del progetto 1 Nella struttura del progetto aprire la seguente struttura Apparecchio di azionamento xy gt Azionamenti gt Azionamento xy gt Funzioni gt Safety Integrated 2 Fare doppio clic sulla voce Safety Integrated Per maggiori informazioni sull uso delle Safety Integrated Functions vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Attivazione della protezione in scrittura La protezione in scrittura impedisce che le impostazioni possano essere modificate involontariamente Per la protezione in scrittura non necessario specificare una password Questa funzione attivabile solo in modalit online 1 Selezionare il dispositivo di
290. ontrollare che l encoder collegato sia progettato per una tensione di 24 V Collegando un encoder 5 V a 24 V si rischia di danneggiarne irrimediabilmente l elettronica Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 191 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED Control Unit 310 2 PN durante l avviamento Tabella 3 12 Software di caricamento LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Arancione Arancione Arancione Aran POWER ON Tutti i LED si accendono per circa cione 1s Rosso Rosso Spento Spento Reset hardware Dopo l attivazione del tasto RESET i LED si accendono per circa 1 s Rosso Rosso Spento Spento BIOS loaded Rosso Rosso Spento Spento BIOS error Si verificato un errore nel lampeggiante caricamento del BIOS 2 Hz Rosso Rosso Spento Spento File error Scheda di memoria assente oppure lampeggiante lampeggiante difettosa 2 Hz 2 Hz Software su scheda di memoria assente o danneggiato Tabella 3 13 Firmware LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Rosso Arancione Spento Spento Firmware loading LED COM lampeggiante senza una frequenza fissa Rosso Spento Spento Spento Firmware loaded Spento Rosso Spento Spento Firmware Check no CRC error Rosso Rosso Spento Spento Firmware Check CRC errato lampeggiante lampeggiante CRC error 0 5 Hz 0 5 Hz Arancione Spento Sp
291. or AC Drive forma costruttiva Booksize 2 8 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector AC Drive forma costruttiva Booksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 15 2 Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 17 Tabella 1 1 e 1 2 e tutti i punti sono soddisfatti 3 Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Vedere il file Leggimi sul DVD di installazione di STARTER 4 Il sistema di azionamento interamente cablato 5 La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta 6 L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita 2 8 1 Definizione del compito 1 Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento modo operativo Vector regolazione del numero di giri senza DRIVE CLIQ e senza encoder di velocit con i seguenti componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione Control Unit Control Unit 310 2 DP 6SL3040 1LA00 0AA0 Pannello operatore Basic Operator Panel BOP20 65L3055 0AA00 4BAx Alimentatore e azion
292. ore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ _ Rosso Luce fissa In questo componente presente almeno un anomalia Eliminare Nota l anomalia e II LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Luce lam Download del firmware in corso _ peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER Esecuzione peggiante ON del POWER 2 Hz ON Verde arancione Luce Riconoscimento del componente tramite LED attivato oppure lampeggiante p0154 rosso arancione Nota le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0154 1 L1 L2 On L alimentazione di corrente dinamizzabile del sensore non presenta alcuna anomalia Rosso Luce fissa L alimentazione di corrente dinamizzabile del sensore presenta un anomalia L3 _ On L alimentazione di corrente del sensore non presenta alcuna anomalia Rosso Luce fissa L alimentazione di corrente del sensore presenta un anomalia Ingressi fail safe ingressi doppi F_DIz LED LED a pai x x 1 Contatto NC Contatto NC z 0 9 x 0 2 18 X X j i MESE F x 1 Rosso Luce fissa Stati dei segnali diver
293. ormazioni generali su BOP20 II BOP20 consente di inserire e disinserire azionamenti a scopo di messa in servizio nonch di visualizzare e modificare parametri Le anomalie possono essere sia diagnosticate che confermate Il BOP20 viene agganciato sulla Control Unit A questo scopo occorre rimuovere la copertura cieca per ulteriori avvertenze relative al montaggio vedere il Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema integrativi Visualizzazioni e tasti Figura 2 13 Panoramica delle visualizzazioni e dei tasti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 75 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Informazioni sulle visualizzazioni Tabella 2 2 Visualizzazioni Visualizzazione Significato in alto a sinistra Qui viene visualizzato l oggetto di azionamento attivo del BOP a 2 posizioni Le visualizzazioni e l attivazione dei tasti si riferiscono sempre a questo oggetto di azionamento RUN Si illumina quando almeno un azionamento del gruppo di azionamenti si trova nello stato RUN esercizio RUN viene visualizzato anche tramite il bit r0899 2 del rispettivo azionamento in alto a destra In questo campo vengono visualizzati i seguenti elementi a 2 posizioni e Pi di 6 cifre caratteri ancora presenti ma non visibili ad es r2 gt 2 caratteri a destra non visibili L1 gt 1 carattere a sinistra non visi
294. p0844 r0722 1 b 0 OFF2 p1070 Jp0848 r0722 2 0 OFF3 r1024 gt N j i Canale gt p0852 10722 3 Funzionamento valore di Genera Regola abilitato riferi tore tore p1020 107227 mento di rampa del p1021 0 3030 3060 numero di p1022 0 giri p1023 0 0 000 P1001 D Valori di riferimento fissi i 3010 i Vector V2 A R a Motor Module 2 A Figura 2 24 Schema del flusso dei segnali dell esempio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize 108 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize 2 6 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio degli esempi con il tool di messa in servizio STARTER Tabella 2 11 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio Cosa Come Nota da Impostazione di un 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo 5 nuovo progetto 2 Assegnare un nome nella finestra di dialogo Nuovo progetto 3 Fare clic su OK 2 Configurazione 1 Richiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di automatica destinazione selezionati Dato che nel progetto non vi ancora un dispositivo STARTER propone di cercare i nodi raggiungibili Fare clic su S 3 Attivare il dispositivo di aziona
295. parametrizzazione BICO possibile definire l efficacia di questi tasti possibile ad es comandare contemporaneamente tutti gli azionamenti presenti utilizzando questi tasti Funzioni II significato di questo tasto dipende dalla visualizzazione corrente Nota L efficacia di questo tasto per la tacitazione di anomalie pu essere stabilita tramite parametrizzazione BICO P Parametro Il significato di questo tasto dipende dalla visualizzazione corrente Se questo tasto viene premuto per 3 s viene eseguita la funzione Copia da RAM a ROM La S non viene pi visualizzata sul display del BOP A Pi elevato II significato di questi tasti dipende dalla visualizzazione corrente e consente l incremento o la riduzione dei valori v Pi basso Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 77 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Tastiera del BOP20 Tabella 2 4 Funzioni Nome Retroilluminazione Descrizione La retroilluminazione pu essere impostata tramite p0007 in modo da spegnersi automaticamente dopo un periodo definito se il pannello non viene utilizzato Commutazione dell azionamento attivo L azionamento attivo dal punto di vista del BOP si definisce in p0008 oppure con i tasti FN e freccia su Unit Le unit non vengono visualizzate dal BOP Livello di accesso Tramite p0003 si impostano i livelli d
296. parazione di potenziale Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura Inserisci schema DCC nm P Ottimizzare visualizzazione 7 gt Configurazione gt Lista esperti x122 Logica di controllo sEm a lole i Do B gt Comunicazioni BA frimerazon ieri LE Diagnostica ga H Alimentazioni 10 Valutaz morsetti nta 1 p860 E gt 7 Memorizzare i 1 Richiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di Fare clic sull apparecchio parametri destinazione selezionati modalit online di azionamento con il nell apparecchio 2 Richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt pulsante sinistro del mouse Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di SINAMICS 5120 destinazione 1 Selezionare l apparecchio di azionamento nella struttura del progetto 2 Richiamare il menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM Salvataggio dei dati sulla scheda di Memoria 8 Avviamento del Gli azionamenti sono stati avviati tramite il pannello di comando Per ulteriori informazioni motore in STARTER sul pannello di comando Il pannello di comando si trova nella struttura del progetto sotto consultare il manuale Apparecchio di azionamento Azionamenti Messa in servizio Getting Started Pannello di comando Il pannello di comando fornisce la parola di comando 1 STW1 e il valore di riferimento del numero di giri 1 NRIF Per ulteriori informazioni sull i
297. proprio oggetto di azionamento DO 63 Effetto il potenziometro motore fornisce il valore di riferimento numero di giri 16 Premere FN quindi P La visualizzazione mostra 41 premere O la visualizzazione salta a 31 17 Avviare con I l identificazione dei dati del motore L azionamento si disinserisce nuovamente dopo circa 5 secondi e la visualizzazione torna a 41 18 Dopo aver premuto O viene nuovamente visualizzato 31 A questo punto l azionamento pronto per il funzionamento Premendo I si inserisce l azionamento premendo il tasto 1 il motore accelera 19 Salvare tuttii Premere il tasto P per circa 5 secondi finch il LED non lampeggia parametri Questi parametri offrono maggiori possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per ulteriori possibilit di impostazione vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 CDS Il parametro dipende dai set di dati di comando CDS Il set di dati 0 preimpostato DDS Il parametro dipende dai set di dati dell azionamento DDS Il set di dati 0 preimpostato MDS Il parametro dipende dai set di dati del motore MDS Il set di dati 0 preimpostato BI ingresso binettore BO uscita binettore CI ingresso connettore CO uscita connettore Manuale per la messa in servizio 132 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 9 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo
298. r Module 9 A 6SL3120 1TE21 0AAx Sensor Module 1 1 SMC20 65L3055 0AA00 5BAx Motore 1 Motore sincrono 1FK7061 7AF7x xxxx Encoder motore 1 Encoder incrementale sin cos C D 1 Vpp 2048 p r 1FK7XxX XXXXX XAXX Sensor Module 1 2 SMC20 65L3055 0AA00 5BAx Encoder esterno Encoder incrementale sin cos 1Vpp 4096 p r Azionamento 2 Motor Module 2 Single Motor Module 18 A 65L3120 1TE21 BAAx Motore 2 Motore asincrono 1PH7103 xNGxx xLxx Sensor Module 2 SMC20 65L3055 0AA00 5BAx Encoder motore 2 Encoder incrementale sin cos 1Vpp 2048 p r 1PH7xxx XMxxx Xxxx Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti devono avvenire tramite PROFIBUS e Telegramma per Active Line Module Telegramma 370 Alimentatore 1 parola e Telegramma per l azionamento 1 Telegramma standard 4 Regolazione del numero di giri 2 encoder di posizione e Abilitazioni per l azionamento 2 Telegramma standard 3 Regolazione del numero di giri 1 encoder di posizione Nota Per ulteriori indicazioni relative ai tipi di telegramma consultare il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 o il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 97 Messa in servizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize
299. r Module di forma costruttiva Booksize vanno collegati in linea alla presa DRIVE CLIQ X100 della Control Unit Se la presa DRIVE CLIQ X100 non fosse disponibile scegliere per questo Motor Module la presa DRIVE CLiQ immediatamente superiore 10 Gli encoder motore per il primo azionamento di un Double Motor Module vanno collegati alla rispettiva presa DRIVE CLIQ X202 11 Gli encoder motore per il secondo azionamento di un Double Motor Module vanno collegati alla rispettiva presa DRIVE CLIQ X203 12 L encoder motore va collegato al rispettivo Motor Module Collegamento dell encoder motore tramite DRIVE CLIQ Single Motor Module Booksize al morsetto X202 Double Motor Module Booksize X1 al morsetto X202 e motore X2 al morsetto X203 Single Motor Module Chassis al morsetto X402 Power Module Blocksize con CUA31 encoder al morsetto X202 Power Module Blocksize con CU310 2 encoder al morsetto X100 o tramite TM31 a X501 Power Module Chassis al morsetto X402 Nota Se viene collegato un ulteriore encoder a un Motor Module la configurazione automatica lo assegner come encoder 2 a questo azionamento 13 Le prese DRIVE CLIQ devono essere cablate possibilmente in modo simmetrico Esempio non collegare 8 nodi DRIVE CLIQ in serie a una presa DRIVE CLIQ della CU bens se le prese DRIVE CLIQ sono 4 2 nodi a ogni presa DRIVE CLIQ 14 il cavo DRIVE CLIQ dalla Control Unit deve essere collegato alla presa DRIVE CLIQ X200 della prima pa
300. r la messa in servizio dei motori lineari Servo 3 Dati encoder definiti dall utente Nei motori lineari l encoder viene configurato tramite la maschera Dati encoder definiti dall utente Datos de encoder xj Generalidades Detalles rTipodeenc dei __ r Pistas incrementales Divisi n de reticulo 20000 nm Lineal Sistema de medida M Marcas cero Incremental seno coseno z Configuraci n Una marca cero Distancia marcas 0 mm Evaluaci n del enc der refer SMx m Sincronizaci n Sincronizaci n aprox Sincronizaci n fina Ninguno Ninguno Marcas cero C Identificaci n pos polo Sensores Hall Cancelar Ayuda Figura 2 38 Maschera Dati encoder di STARTER NAVVERTENZA Alla prima messa in servizio dei motori lineari si deve effettuare una taratura dell offset dell angolo di commutazione p0431 Per ulteriori informazioni sull offset dell angolo di commutazione e l identificazione della posizione dei poli Servo vedere il Manuale di guida alle funzioni S120 capitolo Servoregolazione 2 13 3 Messa in servizio motori lineari con pi parti primarie uguali Se si certi che le FEM di pi motori lineari hanno la stessa posizione di fase reciproca i cavi di collegamento collegati in parallelo possono funzionare su un unico Motor Module La messa in servizio dei motori lineari in parallelo si basa fondamentalmente sulla messa in
301. ra 2 18 Anomalie Visualizzazione di avvisi Figura 2 19 Manuale per la messa in servizio A avviso gt Nuovi avvisi o avvisi presenti senza che sia stato premuto un tasto da circa 20 secondi Gli avvisi vengono cadenzati automaticamente 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Tacitazione di II tutti gli errori I_II 9 FN Anomalia Z successiva DD SETA I I_If N azionamento 2I_II_I lampeggia A ZIINK j Modifica v Avvisi Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Pi di un avviso da un azionamento attivo e da un altro dopo 3 secondi 85 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 2 3 1 4 Comando dell azionamento tramite il BOP20 Per la messa in servizio l azionamento pu essere comandato tramite il BOP20 L oggetto di azionamento Control Unit dispone di un apposita parola di comando r0019 che pu essere interconnessa ad es ai corrispondenti ingressi binettore dell azionamento Le interconnessioni non funzionano se stato selezionato un telegramma standard PROFIdrive in quanto la relativa interconnessione non pu essere separata Tabella 2 5 Parola di comando BOP20 Bit r0019 Nome Esempio parametri di interconnessione 0 ON OFF OFF1 p0840 Nessun arresto per inerzia arresto per p0844 inerzia OFF2 2 Nessun arresto rapido arresto rapido p0848
302. rdinazione 6ES7901 4BD00 0XA0 e Cavo MPI SIMATIC S7 n di ordinazione 6ES7901 0BF00 0AA0 Tabella 1 4 Lunghezze consentite dei conduttori PROFIBUS Velocit di trasmissione bit s Max lunghezza del conduttore m Da 9 6 k a 187 5 k 1000 500 k 400 1 5 M 200 Da 3a 12M 100 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 4 Componenti PROFINET 1 4 Componenti PROFINET Per la comunicazione via PROFINET sono necessari i seguenti componenti 1 Un unit di comunicazione per la connessione PG PC tramite l interfaccia PROFINET Nota Per la messa in servizio con STARTER si pu utilizzare l interfaccia Ethernet onboard della Control Unit con cavo crossover di categoria CATS o superiore L unit PROFINET CBE20 supporta tutti i cavi Ethernet standard e i cavi crossover di categoria CAT5 5e o superiore Cavi di collegamento Cavo di collegamento tra adattatore PROFINET e PG PC ad es Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 fino a max 100 m Cavo di bus standard con conduttori rigidi e struttura speciale per montaggio rapido N di ordinazione 6XV1840 2AH10 Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 fino a max 85 m N di ordinazione 6XV1870 2B Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 fino a max 85 m N di ordinazione 6XV1870 2D Industrial Etherne
303. re all azionamento le impostazioni di fabbrica 1 p0009 30 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 2 p0976 1 Resettare e caricare tutti i parametri 0 0 Inattiva 1 Avvio ripristinare tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica Dopo circa 15 sec il display BOP visualizza 35 e il LED RDY diventa verde p0009 viene impostato automaticamente a 1 p0976 a 0 Nota Quando il LED RDY diventa di nuovo verde l impostazione di fabbrica terminata e pu iniziare la messa in servizio 3 p0009 1 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 4 p0097 2 Selezione tipo oggetti di azionamento 0 0 Nessuna selezione 1 Tipo di oggetto di azionamento SERVO 2 Tipo di oggetto di azionamento VECTOR 5 p0009 0 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio Nota Attendere circa 10 sec Quando il LED RDY diventa verde significa che la configurazione di base stata memorizzata Per caricare questo stato nella ROM premere il tasto p finch il LED non lampeggia Quando il LED non lampeggia pi il LED RDY passa da arancione a verde e il trasferimento concluso L avviso A07991 segnala che sull azionamento DO 2 a
304. re fisso 1 jooo giri min 2 ooon giri min 0 000 giri min 0 000 giri min ooo giri min 0 000 giri min 0 000 giri min ooo giri min 0000000 OD m rerereoOOO Ormen 000 H o OnsOor n0r roh 1000 00 ps 0 000 giri min Valore fisso attivo p1070 1 CI Val rif princip i 7 Caricare i parametri nell apparecchio 1 Selezionare l apparecchio di azionamento nella struttura del progetto 2 Richiamare il menu contestuale Collega apparecchio di destinazione 3 Richiamare infine il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione Fare clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio di azionamento 8 Configurazione della temperatura del motore Per l impostazione si deve avere p0340 0 Se p0340 gt lt 0 la scelta del sensore di temperatura bloccata 1 Effettuare le seguenti impostazioni il modo in cui viene controllata la temperatura del motore il tipo di sensore di temperatura incaso di sovratemperatura la reazione ad avvisi e anomalie nessuna riduzione di Imax la segnalazione di anomalia in caso di un guasto del sensore il tempo di ritardo a 0 100 s la soglia di avviso a 120 0 C la soglia di anomalia a 155 0 C 126 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 7 Prima messa i
305. reviazione C Capacitance Gis CAN Controller Area Network CBC Communication Board CAN CD Compact Disc CDS Command Data Set CF Card CompactFlash Card CI Connector Input CLC Clearance Control CNC Computer Numerical Control CO Connector Output CO BO Connector Output Binector Output COB ID CAN Object Identification COM Common contact of a change over relay COMM Commissioning COp Condizione operativa CP Communication Processor CPU Central Processing Unit CRC Cyclic Redundancy Check CSM Control Supply Module CU Control Unit CUA Control Unit Adapter CUD Control Unit DC MASTER D DAC Digital Analog Converter DC Direct Current DCB Drive Control Block DCC Drive Control Chart DCC Data Cross Check DCN Direct Current Negative DCP Direct Current Positive DDS Drive Data Set DI Digital Input DI DO Digital Input Digital Output DMC DRIVE CLIQ Hub Module Cabinet DME DRIVE CLIQ Hub Module External DO Digital Output DO Drive Object 258 Significato Capacit Messaggio Safety Sistema di bus seriale Unit di comunicazione CAN Compact Disc Set di dati di comando Scheda di memoria CompactFlash Ingresso connettore Regolazione della distanza Controllo numerico computerizzato Uscita connettore Uscita connettore binettore CAN Object Identification Contatto intermedio di un contatto di commutazione Messa in servizio Condizione operativa Processore di comunicazione Unit di elaborazione central
306. riporta le abbreviazioni utilizzate in tutta la documentazione utente SINAMICS e la relativa spiegazione Abbreviazione Derivazione dell abbreviazione A A Alarm AC Alternating Current ADC Analog Digital Converter AI Analog Input AIM Active Interface Module ALM Active Line Module AO Analog Output AOP Advanced Operator Panel APC Advanced Positioning Control AR Automatic Restart ASC Armature Short Circuit ASCII American Standard Code for Information Interchange ASM Asynchronmotor B BERO BI Binector Input BIA Berufsgenossenschaftliches Institut f r Arbeitssicherheit BICO Binector Connector Technology BLM Basic Line Module BO Binector Output BOP Basic Operator Panel Manuale per la messa in servizio Significato Avvertenza Corrente alternata Convertitore analogico digitale Ingresso analogico Active Interface Module Active Line Module Uscita analogica Advanced Operator Panel Advanced Positioning Control Modo automatico di riavviamento Cortocircuito dell indotto Codice standard americano per lo scambio di informazioni Motore asincrono Interruttore di prossimit senza contatto Ingresso binettore Istituto Tedesco per la Sicurezza sul Lavoro Tecnologia binettore connettore Basic Line Module Uscita binettore Basic Operator Panel Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 257 Appendice A 2 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione Derivazione dell abb
307. rmedio cambiano si Se non esiste un collegamento DRIVE CLIQ con la Control Unit deve ripetere l occorre inserire i dati dell alimentatore manualmente con l ausilio identificazione del wizard 3 2 Inserimento 1 Assegnare un nome all alimentatore ci alimentatore 2 Selezionare il tipo 3 Fare clic su OK 3 3 Configurazione 1 Selezionare l intervallo di tensione nominale dell alimentazione 2 Selezionare il tipo di raffreddamento 3 Selezionare il modello 4 Selezionare la potenza 5 Fare clic su Avanti gt 3 4 Configurazione 1 Attivare l identificazione di rete circuito intermedio alla prima dell alimentazione inserzione Altri dati 2 Applicare la tensione di allacciamento degli apparecchi della finestra precedente La frequenza nominale di rete viene rilevata automaticamente 3 Verificare che l opzione Filtro di rete presente sia attivata 4 Se il modello dell alimentatore Booksize selezionare un filtro di rete E possibile selezionare tra pi varianti del filtro di rete 5 Immettere eventualmente il numero di alimentatori paralleli 6 Selezionare un modulo di frenatura esterno 7 Selezionare il funzionamento master slave di pi alimentatori 8 Fare clic su Avanti gt 3 5 Configurazione Per la comunicazione sono selezionabili tre telegrammi 370 371 dell alimentazione e 999 Scambio dati di 1 Selezionare il telegramma necessario processo 2 Fare clic su Avanti gt M
308. rogetto gt Nuovo Vengono visualizzate le seguenti impostazioni standard Progetti utente Progetti utente gi disponibili nella directory di destinazione Nome Progetto_1 selezionabile liberamente Tipo Progetto Luogo di archiviazione percorso preimpostato impostabile liberamente 2 Se necessario correggere Nome e Percorso Nuovo Progetto xj Progetti utente Nom Percaso amp PROFIENERGY_2 D Program Files Siemens Step7A amp Progetto d esempio di program files siemens step7 s7 4 amp Project_1_eng D NALE RIZZI 4 Project_1_ita EB Project ector_eng D Program Fies Siemens Step7 P Project V ector_U F_eng D Program Files Siemens Step7 BA croialt111 NA Prooram Gia Seno b O Inserisci ne multiprogetto attuale Nome Tipo Project_1_ita oso 3 gt F Biblioteca F Destinazione percorso D SProgram Files Siemens Step7 s7proj Sfoglia ma __ 4 Il progetto viene creato offline e caricato nel sistema di destinazione al termine della progettazione 90 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 4 Creazione di un progetto in STARTER Cosa Come Nota 2 Inserimento di un singolo 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Avvertenza per l indirizzo del bus azionamento Inserisci apparecchio di azionamento singolo Per la prim
309. rrori degli encoder Tacitazione tramite l interfaccia encoder Gn_STW 15 Sono possibili le seguenti reazioni Quando non vi sono pi anomalie in corso l encoder viene impostato come senza errori Il bit di anomalie nell interfaccia encoder viene tacitato Dopo la tacitazione sui moduli di analisi il LED RDY diventa verde Questo comportamento valido per tutti gli encoder collegati tramite l interfaccia encoder indipendentemente dal tipo di sistema di misura tramite il motore oppure diretto Se l anomalia ancora presente oppure se ne sono presenti altre la conferma non riesce e l anomalia con la priorit pi elevata pu essere la stessa oppure un altra registrazione dell errore viene trasmessa attraverso l interfaccia encoder Sui moduli di analisi il LED RDY resta acceso con luce rossa Questo comportamento valido per tutti gli encoder collegati con l interfaccia encoder indipendentemente dal tipo di sistema di misura tramite il motore oppure diretto L oggetto di azionamento non viene rilevato tramite l interfaccia encoder Le anomalie settate nell oggetto di azionamento restano inalterate l azionamento non si avvia anche con l encoder nel frattempo senza errori L oggetto di azionamento deve essere tacitato inoltre tramite l interfaccia azionamento RESET memoria anomalie Nota La possibilit di tacitazione direttamente attraverso l interfaccia encoder particolarmente importante nel caso applicativo
310. rte di potenza Booksize o alla presa X400 della prima parte di potenza Chassis 15 1 collegamenti DRIVE CLIQ tra le parti di potenza devono essere collegati rispettivamente dalla presa DRIVE CLIQ X201 a X200 o dalla presa X401 a X400 del componente successivo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 29 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 16 Un Power Module con CUA31 va collegato al termine del ramo DRIVE CLIQ Control Single Double Single Power Module Unit Motor Motor Motor Blocksize n Module Module Module X103 mn ta j CUA31 X102 X202 X402 X203 X202 X402 m u I I X101 X201 X401 X202 X201 X401 X202 m c3 I X00 X2007X400 X201 X2007X400 X201 EJ ED X200 X200 Figura 1 3 Esempio di ramo DRIVE CLIQ 17 Sulle prese DRIVE CLIQ libere dei componenti di un ramo DRIVE CLIQ ad es Motor Module cablati in serie deve essere sempre collegato un solo nodo finale ad es un Sensor Module o un Terminal Module senza instradamento ad ulteriori componenti 18 Se possibile i Terminal Module e i Sensor Module dei sistemi di misura diretti non devono essere collegati al ramo DRIVE CLIQ dei Motor Module bens alle prese DRIVE CLIQ libere della Control Unit Nota Questa limitazione non si applica in caso di cablaggio a stella 19 1I TM54F
311. rvizio 2 5 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Servo Forma costruttiva Booksize Cosa Come 1 Sesiutilizza un motore standard selezionare il punto Seleziona motore standard dalla lista 2 Selezionare il tipo di motore standard dalla lista Tipo motore 3 Selezionare quindi il motore Fare clic su Avanti gt 1 Se il motore non presente nella lista standard selezionare Immetti dati motore e passare al punto 5 2 2 Fare clic sul tipo di motore desiderato nella lista Tipo motore 3 Fare clic su Avanti gt Nota motore 5 2 Configurazione dei dati motore Cautela Se si sostituisce il motore dopo aver trasferito i dati del progetto dal dispositivo di programmazione all azionamento 1 Immettere i dati motore conformemente al foglio dati 1 In alternativa dopo aver immesso i dati del motore eseguire un identificazione del motore durante la prima messa in servizio In alternativa si possono anche utilizzare i dati motore della lista motori 1 Seguire le istruzioni del wizard e fare clic su Avanti gt 2 Se sono noti immettere i dati meccanici del motore e della linea di azionamenti oppure i dati di un mandrino PE 3 Selezionare per l azionamento serve un calcolo dei dati di motore regolatore necessario controllare anche la frequenza impulsi prima di ripetere il trasferimento dei dati Se non si dispone di dati meccanici questi ven
312. rvizio 116 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 7 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Forma costruttiva Chassis Definizione del compito Si deve eseguire la prima messa in servizio di un azionamento di forma costruttiva Chassis nel tipo di regolazione Vector con i seguenti componenti Tabella 2 12 Panoramica dei componenti Denominazione Regolazione e alimentazione Componente N di ordinazione Control Unit Control Unit 320 2 PN 65L3040 1MA01 0AA1 Active Line Module Active Line Module 380 kW 400 V 65L3330 7TE36 1AAx Active Interface Module Active Interface Module 65L3300 7TE38 4Ax0 Azionamento 1 Motor Module Motor Module 380 A 65L3320 1TE33 8AAx Motore Motore asincrono e senza freno e con encoder Tipo 1PL6226 xxFxx xxxx Tensione nominale 400 V Corrente nominale 350 A Potenza nominale 200 kW Frequenza nominale 59 10 Hz Numero di giri nominale 1750 1 min Tipo di raffreddamento ventilazione naturale Encoder HTL 1024 p r A B R Azionamento 2 Motor Module Motor Module 380 A 65L3320 1TE33 8AAx Motore Motore asincrono e senza freno e con encoder Tipo 1PL6226 xxFxx xxxx Tensione nominale 400 V Corrente nominale 350 A Potenza nominale 200 kW Frequenza nominale 59 10 Hz Numero di giri nominale 1750 1 min Tipo di raffreddamento
313. sa tensione 2006 95 CE Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Sommario Prefazione lucana ilaele 3 1 Manuale per la messa in SErvizio 15 1 1 Requisiti per la messa in servizio i 15 1 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S 17 1 3 Componenti PROFIBUS serranon aaa 20 1 4 Componenti PROFINE issis alla aaa 21 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLIQ ii 22 1 5 1 Regole DRIVE CLIQ vincolanti ess 22 1 5 2 Regole DRIVE CLIQ consigliate ii 28 1 5 3 Note sul numero degli azionamenti regolabili i 31 1 5 3 1 Tempi di campionamento di sistema e numero di azionamenti regolabili 32 1 5 3 2 Ottimizzazione di DRIVE CLIQ tria 36 1 5 3 3 Preimpostazione dei tempi di campionamento 37 1 5 4 Modifica della topologia offline in STARTER 38 1 5 5 Concetto di macchina modulare correzione offline della topologia di riferimento 39 1 5 6 Topologia di esempio azionamenti in regolazione vettoriale ree 42 1 5 7 Topologia di esempio Motor Module paralleli in regolazione vettoriale 44 1 5 8 Topologia di esempio azionamenti in controllo U f regolazione vettoriale 45 1 5 9 Topologia di esempio azionamenti in s
314. servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 4 Modifica della topologia offline in STARTER In STARTER la topologia degli apparecchi pu essere modificata trascinando i componenti nella struttura ad albero Drag amp Drop Tabella 1 14 Esempio di modifica della topologia DRIVE CLIQ Vista della struttura della topologia Topology tree Control_Unit 1 Si Infeed Infeed 2 Nota Selezione del componente DRIVE CLIQ Drive_1 Power_unit 3 fla SINAMICS_S120_CU320 Free gt Overview Drive_1 SM_to_Encoder_1 4 gt Configuration Free Free Free Free Free Topology tree Tenendo premuto il pulsante del Control _Unit 1 a Infeed Infeed 2 Free Drive_1 SM_to_Encoder_1 4 Free TIE 651 3120 1TE13 0Axx 3 FRE n mouse trascinare il componente in corrispondenza dell interfaccia DRIVE CLIQ scelta e rilasciarlo Topology tree Control_Unit 1 Infeed Infeed 2 Free Free Drive_1 Power_unit 3 a3 Free fx Drive_1 5M_to_Encoder_1 4 La topologia in STARTER stata modificata 38 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 5 Descrizione 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Concetto di macchina modulare correzione offline della topologia di riferimento L
315. servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Vf Forma costruttiva Booksize Cosa 6 Abilitazioni e interconnessioni BICO Come Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti devono avvenire tramite gli ingressi digitali della Control Unit 1 Nella struttura del progetto fare clic su Apparecchio di azionamento Control Unit Ingressi uscite 2 Selezionare Ingressi uscite digitali bidirezionali Nota 6 1 Contattore di rete 1 Per il contattore di rete effettuare le seguenti impostazioni p0728 8 1 impostare DI DO come uscita p0738 0863 1 comandare il contattore di rete p0860 0723 9 risposta di conferma contattore di rete Il contattore di rete deve essere comandato tramite l oggetto di azionamento DO Alimentatore_1 Vedere lo schema funzionale 8834 Nella maschera Funzione gt Comando contattore di rete possibile verificare l interconnessione E E Control_Unit Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo gt Comunicazioni E Diagnostica EC Alimentazioni Ingressi digitali con separazione di potenziale Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura x122 D2908 Valutaz morsett_ v Ottimizzare visualizzazione T so Valutaz morsett v ee e ea 1 p860 DI 6 2 Abilitazione Motor e Abilitazioni per il Motor Module Azionamento_1 veder
316. servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Indice analitico Messaggi 236 Attivazione dall esterno 244 Configurazione 242 Trigger su 243 Motor Module Collegamento in parallelo messa in servizio 139 Motore lineare 153 156 158 160 su N Numero di azionamenti regolabili Note 31 P Parametrizzazione BOP 75 con STARTER 55 Interfaccia LAN interna 67 Parametrizzazione dell interfaccia LAN interna Interfaccia LAN interna 67 Parti di potenza a Collegamento in parallelo messa in servizio 140 Prese di misura 227 Prese per la misurazione 227 Prima messa in servizio 96 106 116 128 133 PROFIBUS gt Componenti 20 Propagazione 245 Protezione dei conduttori 18 Parte di potenza 18 Protezione termica del motore Separazione elettrica sicura 162 SME12x 160 TM120 162 R Registrazione di segnali con la funzione Trace 218 Regole per il cablaggio de DRIVE CLIQ 22 Resolver bipolare 170 S Segnalazione di funzionamento Oggetti di azionamento non messi in servizio 234 Selezione encoder 144 Manuale per la messa in servizio Sensori di temperatura Componenti SINAMICS 171 SINAMICS Support Package 143 Sorveglianza della temperatura Circuito di sorveglianza della temperatura 18 Sorveglianza temperatura motore ca Anomalie avvisi 180 CU310 2 175 CUA31 32 175 SMC10 20 174 SMC30 174 SME120 125 179 SME20 178 Temperatura del motore 18 TM120 176 TM150 177 TM31 176 S
317. si abilitati Regolatore abilitato lt 1 gt STWA xx Parola di comando controllo sequenziale bit xx r0898 ZSWA xx Parola di stato controllo sequenziale bit xx r0899 lt 2 gt r0002 segnalazione di funzionamento lt 3 gt necessario solo quando attivata la funzione Safety Safe Torque Off STO Figura 1 13 Inserzione alimentatore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 49 Manuale per la messa in servizio 1 6 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Inserzione dell azionamento S1 Blocco all inserzione POWER ON Azionamento lt 1 gt ZSWA 06 1 3x ZSWA 00 01 02 11 0 lt 2 gt Messa in servizio eseguita p0010 0 e p0009 0 _ 0 OFF1 STWA 00 lt A 0 OFF2 STWA 01 0 OFF3 STWA 02 24 V ai morsetti EP Motor Module lt 3 gt S2 Pronto all inserzione ZSWA 00 1 ZSWA 11 0 lt 1 gt ermo Abilitazione impulsi HW amp FP2701 8 FP2711 8 S5b Arresto rapido ZSWA 00 01 1 ZSWA 11 1 ZSWA 02 06 0 Portare l azionamento con la rampal di arresto rapido o il limite di coppia an 0 quindi bloccare gli impulsi lt 2 gt Il contattore di rete OFF Attendere l inserzione Alimentatore pronto 0 OFF1 p0864 e da Line Module o INFEED r0863 0 amp lt 1 gt S3 Pronto per il funzionamento ZSWA 00 01 1 ZSWA 02 06 1
318. si pu vedere anche l indirizzo MAC 6 In Imposta configurazione IP immettere l indirizzo IP scelto ad es 169 254 11 33 e la maschera di sottorete ad es 255 255 0 0 7 Fare clic sul pulsante Assegna configurazione IP Il trasferimento dei dati viene confermato 8 Fare clic sul pulsante di comando Aggiorna Il nodo di bus viene rilevato come apparecchio di azionamento L indirizzo e il tipo vengono specificati Nella finestra Modifica nodo partner Ethernet anche possibile assegnare un nome all apparecchio di azionamento rilevato 9 A questo scopo immettere il nome desiderato nel campo Nome apparecchio 10 Quindi fare clic sul pulsante Assegna nome Il trasferimento dei dati viene confermato 11 Fare clic sul pulsante di comando Aggiorna Il nodo di bus viene rilevato e numerato come apparecchio di azionamento L indirizzo il nome e il tipo vengono specificati Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 73 Messa in servizio 2 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 12 Chiudere la finestra Modifica nodo partner Ethernet Nota Per l assegnazione del nome nel caso dei dispositivi IO in PROFINET componenti di SINAMICS devono essere rispettate le convenzioni ST Structured Text nomi devono essere univoci nell ambito della rete PROFINET Nel nome di un dispositivo IO non sono consentiti i caratteri e
319. si sull ingresso x e x 1 _ Nessun segnale sull ingresso x e nessun segnale sull ingresso x 1 Contatto NC Contatto NA z 0 9 x 0 2 18 Rosso Luce fissa Stati dei segnali uguali sull ingresso x e x 1 Nessun segnale sull ingresso x e un segnale sull ingresso x 1 LED LED x x 1 Contatto NC Contatto NC z 0 9 x 0 2 18 Verde Verde Luce fissa Un segnale sull ingresso x e un segnale sull ingresso x 1 Contatto NC Contatto NA z 0 9 x 0 2 18 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 217 Diagnostica 3 2 Diagnostica tramite STARTER LED Colore Verde Verde Stato Luce fissa Descrizione causa Un segnale sull ingresso x e nessun segnale sull ingresso x 1 Rimedio 1 Ingressi x 1 DI 1 3 19 Impostabile singolarmente tramite il parametro p10040 TM54F p10040 TM54F 0 L ingresso x 1 un contatto NC p10040 TM54F 1 L ingresso x 1 un contatto NA Impostazione di fabbrica p10040 TM54F 0 per tutti gli ingressi x 1 Singoli ingressi digitali non fail safe DI x Spento Nessun segnale sull ingresso digitale x x 20 23 Verde Luce fissa Segnale sull ingresso digitale x Uscite digitali fail safe con relativo canale di rilettura F_DO y Verde Luce fissa L uscita y y 0 3 emette un segnale 0 3 0 3 Ingresso di rilettura DI
320. sono consentiti al massimo 12 Motor Module Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 3 Per il controllo Vector U f non possono essere collegati pi di 4 nodi a un ramo DRIVE CLIQ della Control Unit 4 cablaggi circolari di componenti non sono consentiti 5 cablaggi doppi di componenti non sono consentiti Control Unit coi 2 3 4 s5 He H7 IHs a XI L I X100 SU 9 10 11 12 13 14 nessun nessun cablaggio circolare cablaggio doppio Figura 1 2 Esempio Ramo DRIVE CLIQ sulla connessione DRIVE CLIQ X103 di una Control Unit 6 componenti DRIVE CLIQ di tipo sconosciuto non sono supportati in una topologia dal punto di vista funzionale segnali DRIVE CLIQ vengono fatti passare in loop Il tipo sconosciuto caratterizzato dai criteri seguenti dati caratteristici del componente non sono disponibili Un Drive Object sostitutivo non definito Non stata definita un assegnazione del componente ad un oggetto di azionamento DO noto 7 In una topologia DRIVE CLIQ con un CU Link e vari collegamenti DRIVE CLIQ ammessa una sola Control Unit come master CU Link master DRIVE CLIQ 8 Se viene rilevato un collegamento CU Link il clock di base DRIVE
321. ssa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ tempi di ciclo per regolazione vettoriale Nella tabella seguente viene riportato il numero di assi che possono essere azionati con una Control Unit nella regolazione vettoriale Il numero di assi dipende anche dai tempi di ciclo del regolatore Tabella 1 7 Impostazione del tempo di campionamento per regolazione vettoriale Tempi di ciclo us Quantit Motore sistemi di TM TB Regolatore di Regolatore del Assi Alimentazione misura diretti corrente numero di giri 500 us 2000 ps 6 1 250 us 6 6 3 2000 us 4003 us 1600 ps 5 1 250 us 5 5 3 2000 us 250 us 1000 ps 3 1 250 us 3 3 3 2000 us 1 Vale per TM31 o TM15IO per TM54F TM41 TM15 TM17 TM120 TM150 possono esservi delle limitazioni a seconda del tempo di campionamento impostato 2 Per le parti di potenza con forma costruttiva Chassis il clock dell alimentatore dipende dalla potenza del modulo e pu assumere i valori 400 us 375 us e 250 ps 3 Questa impostazione riduce i tempi di calcolo residui Nella regolazione vettoriale possono essere combinati clock del regolatore di corrente di 250 us e 500 ps ATTENZIONE Limitazione per la forma costruttiva Chassis Se sono attivate contemporaneamente la modulazione del fronte con p1802 2 7 e la vobulazione con p1810 2 1 la struttura d insieme per la regolazione vettoriale viene dimezzata In questo
322. t FC Trailing Cable 2 x 2 fino a max 85 m N di ordinazione 6XV1840 3AH10 Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 fino a max 85 m N di ordinazione 6XV1840 4AH10 Connettori Connettore tra adattatore PROFINET e PG PC ad es Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 145 per Control Unit N di ordinazione 66K1901 1BB30 0Ax0 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 21 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 1 5 1 5 1 22 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLIQ Per il cablaggio dei componenti con DRIVE CLIQ valgono regole specifiche Si distingue tra regole DRIVE CLIQ vincolanti che devono essere assolutamente rispettate e regole consigliate che dovrebbero essere rispettate per non dover pi modificare la topologia creata offline in STARTER Il numero massimo di componenti DRIVE CLIQ e il tipo di cablaggio possibile dipendono dai seguenti fattori e regole di cablaggio vincolanti per DRIVE CLIQ e numero e tipo di azionamenti e funzioni attivati sulla rispettiva Control Unit e potenza di calcolo della rispettiva Control Unit e clock di elaborazione e comunicazione impostato Oltre alle regole di cablaggio da rispettare e ad alcune altre raccomandazioni aggiuntive vengono qui proposti alcuni esempi di topologia per i cablaggi DRIVE CLIQ Rispetto a questi esempi possibile rimuovere
323. tante destrorso U V W concorda con la direzione di conteggio positiva del sistema di misura Nota dati per la determinazione della direzione del motore valgono solo per i motori Siemens motori 1FNx Se la direzione positiva dell azionamento e la direzione positiva di conteggio del sistema di misura non concordano bisogna invertire il valore reale del numero di giri durante la messa in servizio tramite la maschera Configurazione encoder Dettagli p0410 0 Il senso di regolazione pu anche essere verificato in questo modo per prima cosa eseguire la parametrizzazione dell azionamento e quindi con abilitazione bloccata eseguire il movimento in manuale Se l asse viene spostato in direzione positiva anche il valore reale della velocit deve essere positivo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Rilevamento della direzione dell azionamento La direzione del motore positiva se la parte primaria si muove rispetto alla parte secondaria in senso contrario alla direzione di uscita del cavo n Parte primaria T Direzione di uscita del cavo Parte secondaria magneti N marcatura polo Nord Parte secondaria magneti gt gt N marcatura polo Nord E Direzione di uscita del cavo VA Figura 2 39 Determinazione della direzione positiva de
324. tazione commerciale Pianificazione progettazione e Tool di progettazione SIZER e Manuale di progettazione Motori Scelta ordinazione Cataloghi SINAMICS S120 e SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione Catalogo PM 21 e SINAMICS e motori per azionamenti monoasse Catalogo D 31 e SINUMERIK amp SINAMICS Equipaggiamenti per macchine utensili Catalogo NC 61 e SINUMERIK 840D sl tipo 1B Equipaggiamenti per macchine utensili Catalogo NC 62 Installazione montaggio e SINAMICS S120 Manuale del prodotto Control Units e componenti di sistema integrativi e SINAMICS S120 Manuale del prodotto Parti di potenza Booksize e SINAMICS S120 Manuale del prodotto Parti di potenza Chassis e SINAMICS S120 Manuale del prodotto AC Drive e SINAMICS S120M Manuale del prodotto Tecnica di azionamento decentrata Messa in servizio e Tool di messa in servizio STARTER e SINAMICS S120 Getting Started e SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio e SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio CANopen e SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni e Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Utilizzo esercizio e SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio e Manuale delle liste SINAMICS S120 5150 Manutenzione service e SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio e Manuale delle liste SINAMICS S120 5150 Bibliografia e Manuale delle liste SINAMICS S120 5150 Destinatari La presente documentaz
325. tesa di POWER ON Eseguire il POWER peggiante ON 2 Hz Verde Luce lam Riconoscimento del componente tramite LED attivato _ aran peggiante p0154 cione Nota oppure le due possibilit dipendono dallo stato del LED Rosso all attivazione tramite p0154 1 aran cione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 213 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 4 2 Modulo terminale TM31 Tabella 3 43 Significato dei LED del Terminal Module TM31 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori _ del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa II componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Aran Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ E cione Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota tacitare Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce lam Download del firmware in corso rosso peggiante 0 5 Hz Luce lam Download del firmware completato Attesa di POWER ON Esecuzione del peggiante POWER ON 2 Hz Verde Luce lam Riconoscimento del componente tramite LED attivato z aran peggiante p0154 cione Nota oppure le due possi
326. tituzione di un encoder DRIVE CLIQ Manuale per la messa in servizio 150 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ Esistono le seguenti varianti di unit di valutazione degli encoder con interfaccia DRIVE CLIQ e Sensor Module Cabinet Mounted SMCx per il montaggio su guida profilata e Sensor Module External SMEx da collegare nella linea di alimentazione e Sensor Module Integrated SMI per il montaggio sul motore e DRIVE CLIQ Module Integrated DQI integrati nel motore Un sensore di temperatura sull encoder DRIVE CLIQ collegato in fabbrica per rilevare la temperatura del motore Supporto della versione di STARTER STARTER supporta gli encoder con interfaccia DRIVE CLIQ La panoramica degli encoder include ulteriori numeri di ordinazione per i relativi motori DRIVE CLIQ Nel motore SMI o DQI viene utilizzato il numero di ordinazione del motore Nella progettazione di un motore con interfaccia DRIVE CLIQ non si distingue tra motori SMI e motori DQI Nota Limitazione per i motori SMI DQI Vengono utilizzati solo encoder assoluti nei motori con encoder DRIVE CLIQ integrati La sostituzione di un motore con encoder e interfaccia DRIVE CLIQ con motore SMI o DQI richiede una riparametrizzazione del motore SMI DQI Il comportamento funzionale si distingue per le seguente modifiche dell en
327. to a sinistra 11 p0840 0 BI ON OFF1 CDS 0 r0019 0 DO 1 Impostazione della sorgente del segnale per STW1 0 ON OFF1 Interconnessione su r0019 0 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto Segnale ON OFF1 di BOP 12 p1035 0 BI Potenziometro motore valore di riferimento superiore CDS 0 r0019 0013 Impostazione della sorgente del segnale per l aumento del valore di riferimento DO 1 nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 13 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento superiore dal BOP 13 p1036 0 BI Potenziometro motore valore di riferimento inferiore CDS 0 r0019 0014 Impostazione della sorgente del segnale per la riduzione del valore di riferimento DO 1 nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 14 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento inferiore dal BOP 14 p1037 6 000 N di giri max potenziometro valore rif 0 000 15 p1070 0 CI Valore di riferimento principale CDS 1024 r1050 DO 63 Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri 1 del regolatore del numero di giri Interconnessione su r1050 al proprio oggetto di azionamento DO 63 Effetto il potenziometro motore fornisce il valore di riferimento numero di giri 16 p0006 0 Modalit indicatore di funzionamento BOP 4 0 Funzioname
328. tore parte primaria rotore parte secondaria rotore parte secondaria senso di rotazione direzione tacca suddivisione del reticolo gira si sposta Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 153 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Verifiche in condizione di assenza di corrente Possono essere eseguite le seguenti verifiche 1 Motore lineare Quale motore lineare viene utilizzato 1FN _ _ Il motore montato e pronto all inserzione Il circuito di raffreddamento eventualmente presente funzionante 2 Meccanica L asse libero di spostarsi in tutto il campo di movimento Il traferro tra la parte primaria e la secondaria o le dimensioni di montaggio corrispondono ai dati del costruttore del motore Asse appeso presente e funzionante un eventuale bilanciamento dell asse Freno viene comandato correttamente il freno eventualmente presente vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Limitazione del campo di movimento sono presenti e correttamente avvitati i finecorsa di battuta meccanici ad entrambe le estremit del percorso I cavi mobili sono posati correttamente nella catena portacavi 3 Sistema di misura 154 Quale sistema di misura presente Assoluto o incrementale ass incr Passo del reticolo um Tacche di zero numero e posizione Qual
329. tri oggetti di azionamento del ramo DRIVE CLIQ le soluzioni possibili sono le seguenti Inserire l oggetto di azionamento modificato su un ramo DRIVE CLIQ separato Modificare i tempi di campionamento del regolatore di corrente o quelli degli ingressi uscite degli altri oggetti di azionamento in modo da adattarli al tempo di campionamento modificato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Manuale per la messa in servizio 1 5 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 35 Alle connessioni DRIVE CLIQ dei componenti con un tempo di campionamento di Ti 31 25 us possono essere collegati solo componenti che presentano lo stesso tempo di campionamento Sono consentiti i seguenti componenti Sensor Module Moduli di smorzamento ad alta frequenza moduli di smorzamento HF Active Line Module Booksize nel ramo del Filter Module HF Smart Line Module Booksize nel ramo del Filter Module HF Per ulteriori componenti si devono utilizzare dei rami DRIVE CLIQ aggiuntivi altri Motor Module in servoregolazione in regolazione vettoriale in controllo U f oppure altri Terminal Module 36 II collegamento dei seguenti componenti non ammesso con un tempo di campionamento Ti 31 25 ps Ulteriori Motor Module in servoregolazione Ulteriori Motor Module in controllo U f Sesiutilizza una Control Unit 310 2 37 Regole per l utilizzo di un TM
330. trol Unit AI termine di tutti gli aggiornamenti il LED READY della Control Unit lampeggia con luce arancione a intervalli di 2 Hz e il LED READY del componente lampeggia con luce verde rossa a intervalli di 2 Hz Per rendere attivo il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Gli apparecchi di azionamento collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ devono essere configurati e trasferiti nella topologia nell azionamento manualmente Ulteriori apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 109 Messa in servizio 2 6 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector Vf Forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 3 Configurazione 1 Richiamare il Progetto gt Scollega dal sistema di g dell alimentazione destinazione per passare alla modalit offline Nella struttura del progetto fare doppio clic su Alimentatori 3 Fare doppio clic su Inserimento alimentatore Viene visualizzato il wizard di configurazione per gli alimentatori 3 1 Wizard di Se l alimentatore collegato alla Control Unit tramite DRIVE Se l ambiente di rete o i configurazione CLIQ nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta componenti del circuito dell alimentazione elettronica calcolati automaticamente inte
331. ttivata l identificazione dei dati del motore parametri dell azionamento vengono immessi 6 DO 2 Selezionare l oggetto di azionamento DO 2 VECTOR 1 1 Lista esperti della CU 2 Lista esperti dell azionamento Per selezionare un oggetto di azionamento DO premere contemporaneamente il tasto Fn e il tasto 1 L oggetto di azionamento selezionato viene visualizzato in alto a sinistra 7 p0010 1 Azionamento messa in servizio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Messa in servizio rapida Manuale per la messa in servizio 130 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 8 Prima messa in servizio Tipo di regolazione Vector AC Drive forma costruttiva Booksize Sequenza Descrizione 8 p0100 0 Norma motori IEC NEMA O Motore IEC unit SI ad es kW Preimpostazione frequenza nominale del motore p0310 50 Hz Definizione del fattore di potenza cos p0308 1 Motore NEMA unit US ad es hp Preimpostazione frequenza nominale del motore p0310 60 Hz Definizione del rendimento p0309 Nota nel caso di modifica di p0100 vengono reimpostati tutti i parametri nominali del motore Impostazione di fabbrica 0 9 p030X 0 Dati nominali del motore MDS solo con p0300 lt 100 motore di altro fornitore impostazione dei dati nominali del motore in base alla targhetta dei dat
332. tto in STARTER 2 4 2 Creazione online di un progetto Per la ricerca di nodi di bus tramite online PROFIBUS o PROFINET l apparecchio di azionamento deve essere collegato al dispositivo di programmazione PG PC via PROFIBUS o PROFINET Tabella 2 7 Esempio di sequenza di ricerca con STARTER Cosa Come 1 Creazione di un 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo con wizard nuovo progetto 2 Fare clic su Ricerca apparecchi di azionamento online STARTER Wizard di progetto x TE Z 3 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PC azionamento Raggruppa apparecchi di azionamento offline Ricerca apparecchi di azionamento online Apri progetto esistente offline TT Visualizza wizard all avvio Annulla Manuale per la messa in servizio 92 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 4 Creazione di un progetto in STARTER Cosa Come 1 1 Immettere i dati 1 Impostare i seguenti dati di progetto del progetto _ Nome progetto Progetto_1 selezionabile liberamente Autore liberamente selezionabile Percorso liberamente selezionabile Commento liberamente selezionabile 2 Se necessario correggere i corrispondenti dati di progetto STARTER Wizard di progetto x IL 2 Gi 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecch
333. uale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER 7 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Accesso online 8 Fare quindi clic sulla scheda Indirizzo unit Propriet Azionamenti online Generale Indirizzi unit Telaio montaggio Slot Stazione destinaz Locale Da raggiungere mediante router Collegamento alla stazione di destinazione Tipo Indirizzo IP 169 254 11 22 Annulla Guida Figura 2 6 Impostazione dell accesso online Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 65 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER Assegnazione dell indirizzo IP e del nome Nota Per l assegnazione del nome degli 1O Device ad es di una Control Unit su Ethernet componenti SINAMICS occorre rispettare le convenzioni ST Structured Text nomi devono essere univoci nell ambito della rete Ethernet Nel nome di un IO Device non sono consentiti i caratteri e Nota Nella Control Unit l indirizzo IP e il nome dell apparecchio vengono salvati in modo non volatile sulla scheda di memoria Assegnazione con STARTER funzione Nodi accessibili Con STARTER possibile assegnare un indirizzo IP e un nome all interfaccia Ethernet 1 Collegare la Control Unit al
334. uppo di azionamenti e Attenzione attendere il tempo di scarica del circuito intermedio e Fissare i cavi di potenza sull azionamento Separare l eventuale collegamento in parallelo delle parti primarie e Creare un centro stella virtuale con resistenze da 1 kOhm Motore lineare Figura 2 42 Disposizione per la verifica delle misure tecniche Per la direzione di spostamento positiva la sequenza delle fasi deve essere U V W La direzione del motore positiva se la parte primaria si muove rispetto alla parte secondaria in senso contrario alla direzione di uscita del cavo a _ _ Parte primaria DD Direzione di uscita del cavo Parte secondaria magneti N marcatura del polo nord 7 __ gt N marcatura del polo nord Parte primaria Direzione di uscita del cavo Z Parte secondaria magneti Figura 2 43 Determinazione della direzione positiva del motore campo rotante destrorso Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 165 Messa in servizio 2 13 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Determinazione dell angolo di commutazione mediante oscilloscopio Dopo aver collegato l oscilloscopio occorre che l azionamento passi sopra la tacca di zero per consentirne la sincronizzazione fine L offset dell angolo di commutazione pu essere ricavato dalla misura della forza elettromotri
335. ura consente di disattivare in modo mirato l influenza dei circuiti di regolazione sovraordinati e di analizzare la dinamica dei singoli azionamenti mediante una semplice parametrizzazione A questo scopo il generatore di funzioni e Trace vengono accoppiati tra loro Il circuito di regolazione viene sollecitato in un determinato punto ad es valore di riferimento della velocit con il segnale del generatore di funzioni mentre in un altro punto ad es valore reale di velocit avviene la registrazione di Trace Con la parametrizzazione di una funzione di misura viene parametrizzata automaticamente anche la funzione Trace Trace dispone di modi operativi predefiniti che vengono utilizzati a questo scopo Parametrizzazione e comando della funzione di misura La parametrizzazione e il comando della funzione di misura vengono effettuate tramite il tool di messa in servizio STARTER Funzione di misura Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode o n z gt r Funzione di misura Regolatore di corrente salto del valore di riferimento dopo filtro valore di riferimento coren Azionamento Azionamento_2 v TT Ripetizione della misura Tempo assestamento 0 ms Ampiezza 2 000 Offset 0 000 Tempo di acceler 0 ms Tempo di misura 10 ms Tempo di misura max 2048 ms ES Azionamento_2 r77 Azionamento_2 r77 Valore di riferimento di corrente formazione momento fi v L v Azionamento_
336. ure SINAMICS con motori in corrente trifase alla rete di alimentazione tramite dispositivi di protezione per le dispersioni di corrente a commutazione selettiva ammesso solo se la compatibilit dell apparecchiatura SINAMICS con il dispositivo di sicurezza FI comprovata secondo la norma IEC 61800 5 1 NAVVERTENZA Per un funzionamento ottimale e sicuro di queste apparecchiature e dei relativi motori essenziale che il trasporto l immagazzinaggio l installazione e il montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria Per l esecuzione di varianti speciali per le apparecchiature e i motori necessario fare riferimento alle indicazioni riportate nei cataloghi e nelle offerte Oltre alle segnalazioni di rischio e agli avvisi di pericolo contenuti nella documentazione tecnica fornita devono essere anche considerate le normative nazionali locali e le prescrizioni relative all impianto A tutti i collegamenti e i morsetti da 0 V a 48 V possono essere collegate solo bassissime tensioni di protezione PELV Protective Extra Low Voltage secondo EN60204 1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 9 Prefazione 10 NcauTELA e La temperatura sulla superficie esterna dei motori pu superare 80 C e Per questo motivo componenti termosensibili quali ad es cavi o componenti elettronici non devono trovarsi nelle immediate vicinanz
337. uscinetti motore MW Encoder1 V Encoder 2 TT Encoder 3 Freno di stazionamente lt RRRRRR Funzioni azionamento Scambio dati di proces Parametri importanti Valutazione encoder sM_3 C Riepilogo Nome encoder E ncoder_2 Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ M Nuova Seleziona encoder tramite N di ordinaz standard da elenco Encoder 1 Encoder 2 Immettere dati Dati encoder Identifica encoder 10000 Dettagli lt Indietro Annula Guide Figura 2 32 Identificazione encoder DRIVE CLIQ Manuale per la messa in servizio 146 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 12 Selezione e configurazione di encoder 2 Gli encoder standard possono essere selezionati da una lista Per l encoder1 encoder motore possibile anche la selezione e la contemporanea configurazione tramite il numero di ordinazione del motore Configurazione 5120_CU320_2_DP Encoder Struttura di regolazione Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Parte di potenza Dati supplementari parl Ha ostazione azioname Quale azionamento si desidera utilizzare vlotore Cuscinetti motore V Encoder 1 V Encoder 2 TT Encoder 3 Freno di stazionamente LUI Encoder 1 Encoder 2 Funzioni azionamento Scambio dati di proces Parametri importanti Valutazione encoder
338. vare i dati volatili della Control Unit nella memoria non volatile scheda di memoria Dopo il salvataggio i dati saranno conservati anche in caso di interruzione dell alimentazione 24 V della Control Unit In alternativa per eseguire questa funzione nella modalit online si possono utilizzare le seguenti procedure 1 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM oppure Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM oppure Se l apparecchio di azionamento su sfondo grigio fare clic sul simbolo 83 Copia da RAM a ROM oppure se dopo ogni caricamento nell apparecchio di destinazione i dati devono essere trasferiti automaticamente anche nella memoria non volatile Richiamare il menu Strumenti gt Impostazione Fare clic sulla scheda Download e attivare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Confermare l impostazione con OK Caricare il progetto nel PG PC Questa funzione carica il progetto corrente della Control Unit in STARTER Questa funzione attivabile solo in modalit online In alternativa per eseguire questa funzione nella modalit online si possono utilizzare le seguenti procedure 1 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azi
339. vazione di STARTER per la messa in servizio La velocit di trasmissione impostata in STARTER viene rilevata e applicata automaticamente dalla Control Unit e Indirizzi PROFIBUS Gli indirizzi PROFIBUS per i singoli apparecchi di azionamento devono essere specificati nel progetto e corrispondere agli indirizzi impostati negli apparecchi Manuale per la messa in servizio 60 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Messa in servizio 2 2 Tool di messa in servizio STARTER 2 2 3 Attivazione del funzionamento online STARTER via Ethernet La Control Unit pu essere messa in servizio con il dispositivo di programmazione PG PC tramite l interfaccia Ethernet integrata Questa interfaccia prevista solo per la messa in servizio non per comandare l azionamento durante il funzionamento normale Il routing tramite l eventuale inserimento di una scheda di espansione CBE20 non possibile Presupposto e STARTER a partire della versione 4 1 5 o successiva e Control Unit CU320 2 DP a partire dalla versione C o CU320 2 PN STARTER via Ethernet esempio Interfaccia Ethernet pesi Control Unit Scheda Ethernet A Ethernet X127 o Device1 IP 1 mn TEF Figura 2 2 Connessione via Ethernet del dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione esempio Attivazione del funzionamento online tramite Ethernet 1 Installare l interfaccia Ether
340. ve le condizioni in cui gli apparecchi devono trovarsi per funzionare in modo corretto affidabile e nel rispetto dei valori limite EMC Qualora non siano soddisfatti tutti i requisiti indicati nel Manuale per la messa in servizio occorre adottare le precauzioni necessarie ad esempio effettuare misurazioni per garantire o dimostrare che gli apparecchi funzionano in modo affidabile e che i valori limite EMC sono rispettati Valori limite EMC in Corea del Sud Parti di ricambio o 7 7 i AFAA AAAA ANRA wA i Aeh 0 AE FAAA Mao 773 2 2 AANA ARE AE FA ud For sellers or other users please keep in mind that this device is an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home I valori limite EMC da rispettare per la Corea corrispondono a quelli della direttiva EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile EN 61800 3 della categoria C2 o alla classe di valori limite A gruppo 1 secondo EN 55011 Con misure supplementari appropriate vengono rispettati i valori limite della categoria C2 o della classe di valori limite A gruppo 1 A questo scopo pu essere necessario adottare misure aggiuntive quali ad es l impiego di un filtro antiradiodisturbi supplementare filtro EMC Vanno inoltre rispettate le prescrizioni per un installazione dell impianto conforme alle norme EMC specificate nel presente manuale o nel manuale di progettazione Ai fini del rispetto delle norme valgono i
341. viamento sono e POWERON e Errore durante l avviamento r3988 1 e Errore fatale durante l avviamento r3988 10 e Attesa della prima messa in servizio r3988 200 e Errore di topologia durante l avviamento r3988 250 e Attesa introduzione del tipo di azionamento r3988 325 e Attesa finch p0009 viene impostato 0 r3988 370 e Stato di avviamento r3988 lt stato con 670 o 680 gt raggiunto e Fine avviamento funzionamento ciclico e Motivo del riavvio lt 0 motivo interno 1 avvio a caldo 2 avvio da un file salvato 3 avvio dopo il download gt e Reset azionamento tramite p0972 lt modalit gt e Avviamento parziale DO attivato lt numero DO gt e Avviamento parziale DO concluso lt numero DO gt Procedure di messa in servizio e Messa in serviz appar Nuovo stato p0009 lt nuovo valore p0009 gt e Messa in servizio DO lt numero DO gt nuovo stato p0010 lt nuovo valore p0010 gt e Ram2Rom DO lt 0 per tutti i DO gt avviato e Ram2Rom DO lt 0 per tutti i DO gt eseguito e Download progetto attivato e DO lt numero_DO gt disattivato e DO lt numero _DO gt riattivato Manuale per la messa in servizio 232 Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 3 Buffer di diagnostica Componente lt Numero_componente gt disattivato Componente lt Numero_componente gt riattivato Power Off Power On necessario dopo l aggiornamento del firmware DO
342. vono montare dei blocchi di morsetti ausiliari sui contattori stessi La figura seguente rappresenta schematicamente un principio di collegamento Precarica Alimentatore 1 Alimentatore 2 Alimentatore 3 Disattivazione ritardata 1 s ext Anomalia Blocchi terminali aggiuntivi su contattori di precarica Figura 2 31 Sorveglianza della precarica Gli stati del contattore vengono sorvegliati nell azionamento SINAMICS con i blocchi logici Blocchi liberi Se un contattore non si eccita interviene una segnalazione esterna di anomalia Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 6SL3097 4AF00 0CP2 141 Messa in servizio 2 11 Apprendimento degli apparecchi Stato di esercizio di parti di potenza in collegamento parallelo messaggi di anomalia e i messaggi di avviso a partire da A05000 o F05000 si riferiscono a errori di una parte di potenza Le anomalie delle parti di potenza vengono memorizzate nel buffer delle anomalie della relativa Control Unit e possono essere lette tramite il parametro r0949 interpretato come decimale come valore di anomalia Questo valore di anomalia corrisponde al numero di oggetto di azionamento nella topologia del gruppo di azionamenti stesso Il numero dell anomalia intervenuta viene memorizzato nel parametro r0945 Lo stato operativo della parte di potenza alimentatore o Motor Module viene visualizzato tramite i due LED frontali sul rispettivo Control Inter
343. za e motore rispetta i valori massimi ammessi I cavi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti dei componenti e bloccati con la coppia di serraggio prescritta Tutte le altre viti sono serrate con la coppia di serraggio prescritta Le operazioni di cablaggio sono state portate a termine I connettori sono stati tutti inseriti e avvitati correttamente Tutte le coperture per il circuito intermedio sono chiuse e scattate in posizione I collegamenti della schermatura sono stati eseguiti correttamente e con un ampia superficie di contatto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 17 Manuale per la messa in servizio 1 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S Lista di controllo 2 per la messa in servizio di parti di potenza Chassis Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attentamente le avvertenze di sicurezza specificate nei manuali del prodotto Tabella 1 2 Lista di controllo per la messa in servizio Chassis Operazione OK Le condizioni ambientali rientrano nei valori ammessi I componenti sono regolarmente montati all interno di quadri elettrici Il flusso d aria per il raffreddamento degli apparecchi garantito stato impedito un cortocircuito d aria tra ingresso e uscita dell aria nei componenti Chassis mediante opportune misure in fase di monta
344. zati max 64 avvisi e Indice 0 6 Visualizzazione degli ultimi 7 avvisi e Indice 7 Visualizzazione dell avviso pi recente Nello storico avvisi vengono visualizzati max 56 avvisi e Indice 8 Visualizzazione dell avviso pi recente e Indice 9 63 Visualizzazione degli ultimi 55 avvisi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 Diagnostica 3 5 Messaggi anomalie e avvisi Propriet del buffer degli avvisi storico avvisi e La disposizione nel buffer degli avvisi avviene nell ordine di intervento da 7 a 0 Nello storico avvisi essa da 8 a 63 e Se nel buffer degli avvisi sono inseriti 8 avvisi ed interviene un nuovo avviso tutti gli avvisi eliminati vengono trasferiti nello storico e Ad ogni variazione del buffer degli avvisi r2121 viene incrementato e Per un avviso possibile eventualmente emettere un relativo valore r2124 Il valore di avviso permette di effettuare una diagnostica pi precisa dell avviso e di desumerne il significato dalla sua descrizione Cancellazione dell indice del buffer degli avvisi 0 7 e L indice del buffer degli avvisi 0 7 si azzera nel seguente modo p2111 0 3 5 3 Progettazione dei messaggi Le propriet delle anomalie e degli avvisi sono predefinite nel sistema di azionamento Per alcuni messaggi possibile modificare le propriet nell ambito di un modello predefinito dal sistema d
345. zione Resolver bipolare 171 Inserzione 49 se Interfaccia azionamento 247 249 Interfaccia encoder 247 249 268 KTY 84 160 LED Active Line Module 194 202 Basic Line Module 195 203 Braking Module Booksize 199 Communication Board CBC10 209 Communication Board CBE20 210 Control Unit CU310 2 DP 189 Control Unit CU320 2 DP 185 Control Unit CU320 2 PN 188 del Control Supply Module 207 del Sensor Module Cabinet 10 207 del Sensor Module Cabinet 20 207 DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 212 Motor Module 198 205 se Motor Module Booksize Compact 201 Power Module 206 o Sensor Module Cabinet SMC30 208 Smart Line Module 204 E Smart Line Module 5 kW e 10 kW 196 Smart Line Module a partire da 16 KW 197 Smart Line Module Booksize Compact 200 Terminal Module TM120 214 i Terminal Module TM15 213 Terminal Module TM 150 215 Terminal Module TM31 214 Terminal Module TM41 216 Terminal Module TM54F 217 Voltage Sensing Module VSM10 212 MDS Set di dati del motore 234 Messa in servizio Collegamento in parallelo Infeed Module 137 Collegamento in parallelo Motor Module 137 Collegamento in parallelo parti di potenza 137 con STARTER 55 A Lista di controllo 17 Lista di controllo Blocksize 19 Lista di controllo Booksize 17 Lista di controllo Chassis 18 Motori lineari 153 156 158 Prima messa in servizio 96 106 116 128 133 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in
346. zione tramite p0124 1 PERICOLO Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presenti le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 01 2012 65L3097 4AF00 0CP2 201 Diagnostica 3 1 Diagnostica tramite LED 3 1 2 9 Control Interface Module nell Active Line Module in forma costruttiva Chassis Tabella 3 23 Significato dei LED READY e DC LINK sul Control Interface Module dell Active Line Module Stato del LED Ready Spento DC Link Spento Descrizione Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi

Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120

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