Manuale DISPLAY e TASTIERINO
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1. Esempio Supponiamo di voler inserire un riferimento di velocit digitale pari a 1500rpm avendo im postato come velocit massima 3000rpm inserire all indirizzo F11 H6 il valore 1500 x 2 5 16384 3000 12 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino 19 Inserire il numero corrispondente alla funzione desiderata per gli ingressi DGT IN2 DGT IN3 DGT IN4 DGT IN5 has Ingresso digitale Numero oo oo foot Joo e 6 Homing Sensor _ 6 Homing Sensor__ 6 Homing Sensor_ 6 Homing Sensor 8 eisen msk ne 8 Start Task n 8 Start Task n 8 Start Task n o Joisten Task YO 9 Start Task O 9 Start Task I O 9 Start Task 1 0 20 Per selezionare il tipo di homing desiderato inserire i seguenti valori Homing orario con sensore normalmente aperto Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 13 3 Menu Tastierino 21 Inserire il numero corrispondente alla funzione desiderata per gli ingressi DGT IN AUX1 e DGT IN AUX2 DGT IN AUX2 oo _ ssaa 22 Inserire il valore corrispondente alla funzione desiderata per le uscite DGT OUT1 e DGT OUT 2 DGT OUT2 Too 5 Irms gt x 6 a lt X I 3 ia fenor Peep 14 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 14 rev 12 08 3 Menu Tastierino 23 Inserire la variabile ausiliaria necessaria alla funzione imp2. bit 5 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN6 bit 6 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN7 bit 7 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN8 bit 8 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN9 bit 9 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN AUX1 bit 1 bit 1 0 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN AUX2 bit 14 1 presente un uscita chiusa sul pin corrispondente all uscita digitale DGT OUT1 5 1 presente un uscita chiusa sul pin corrispondente all uscita digitale DGT OUT2 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 11 3 Menu Tastierino 15 Inserire 1 per settare l ingresso digitale DGT IN1 ENABLE 2 per settare l ingresso digitale DGT IN2 4 per settare l ingresso digitale DGT IN3 8 per settare l ingresso digitale DGT IN4 16 per settare l ingresso digitale DGT IN5 32 per settare l ingresso digitale DGT IN6 64 per settare l ingresso digitale DGT IN7 128 per settare l ingresso digitale DGT IN8 256 per settare l ingresso digitale DGT IN9 512 per settare l ingresso digitale DGT IN AUX1 1024 per settare l ingresso digitale DGT IN AUX2 Esempio se si desidera settare l ingresso digitale DGT IN5 inserire il valore 16 se si desid
3. o 53 o 54 o 55 5 o 5 5 5 o 6 o 6 o 63 o 64 5 2 3 4 1 1 1 1 2 6 7 8 9 2 7 o 50 0o 50 1 8 E Riservato Configurazioni 1 70 Modo operativo 3 7 1 1 1 6 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino stato Hardware Infout digitali __72__ Set Software In Out digita 73 Reset Software In Out digitali 09 74 MARATURE Taratura v_Bus i J 35 _ Taratura v Busz Taratura temperatura convertitore 77 Riferimento digitale di corente 1 79 4096 4095 Te D sa _ss_ 86 Ce BE ERN I 32768 32768 32768 H10 32768 HIT 32768 H13 E H14 s o menu F12 Posizionare J J To m Riservato posizionatore so 3276s s7 a Velocit di homing o oo 1 noo rom _ 3 tipo dihoming ent si 0 ico is comando Mod amp us 94 32768 32767 7 pati mooss ss 32766 s276 is pai mod amp usto 96 32766 32767 ___ 19 Risposta Mod amp usRi_____ _ 97 32766 s27 110 Risposta ModBusto os 22768 32767 dii Fesh Alarm code oo 32766 s27 ti2 Fosizione assowta2 100 32768 32767 ns Fosizione assoluta1 101 22768 32767 na Fosizione assoluta 0______ 102 32768 32767 lis Resistenza di frenatura 103 22768 3277 ne Impostazioni DGI IN2 99 108 32768 3277 n7 Impostazioni OGT INS 10 32
4. utilizzo di un PC e visualizzare gli allarmi in corso ALXXx E presente l allarme xx Allegato al manuale di servizio Descrizione L ingresso digitale ENABLE abili tato mentre l ingresso digitale im postato con la funzione Ref on disabilitato L ingresso digitale ENABLE disa bilitato mentre l ingresso digitale impostato con la funzione Ref on abilitato L ingresso digitale ENABLE e l in gresso digitale impostato con la funzione Ref on sono entrambi abilitati il motore fermo Il rotore sta ruotando in senso ora rio o antiorario Compare quando il contatto di finecorsa NSTOP viene interrotto Compare quando il contatto di finecorsa PSTOP viene interrotto Il convertitore alimentato corret tamente ma l ingresso ENABLE disabilitato e non ci sono allarmi i E presente l alimentazione ausilia ria da 24VDC ma non l alimenta zione di rete Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 2 Tastierino I 4 tasti MODE UP DWN SET presenti nei convertitori digitali Axor permettono di visualizzare e di modificare i parametri fondamentali del sistema anche in assenza di un PC collegato UP Premere una volta per scorrere i menu verso l alto DWN Premere una volta per scorrere i menu verso il basso SET Premere una volta per entrare nel menu o per memorizzare un dato MODE Premere una volta per tornare al menu precedente Esempio Supponiamo di voler modificare il
5. 2 144 o 400 6 kd regolatore di velocit 2 145 o 400 7 Filtro sulla retroazione 2 f 16 o 99 8 Filtro sul riferimento2 _ 17 o 99 no Switcnspeed f as 6 sooo Riservati per usi futuri 149159 Jo o oo n21 Aux Monitora 160 32768 327657 __n22 Aux Monitora 161 32768 327657 Riservati per usi futuri 162 255 Io __ 8 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino 2 Device ID Dopo aver modificato il parametro necessario salvare in EEPROM quindi spegnere e riaccendere il convertitore il modo tale da rendere attive tali modifiche 3 Tipo di retroazione Inserire 0 per la retroazione da Encoder inserire 1 per la retroazione da resolver 9 Corrente nominale Irms Inserire il valore percentuale della corrente nominale fornita dal converti tore in relazione al valore di picco ad esempio inserendo 15 avendo un convertitore taglia 8 16A si avr una taratura di corrente nominale pari a 2 4A infatti 16x15 100 2 4 5 Corrente di picco Ipeak Inserire il valore percentuale della corrente di picco fornita dal conver titore ad esempio inserendo 75 avendo un convertitore taglia 8 16A si avr una taratura della corrente di picco pari a 12A infatti 16x75 100 12 Valore espresso in ms e moltiplicato per 10 Esempio Supponiamo di voler impostare un valore pari a 1 2ms gt inserire nell
6. 2 08 21 UNU EN ISO 9001 A CERTIFIED N 9135 J Sue PACO 05 NDU TRES MOTORS SERVO priveS AXOR INDUSTRIES viale Stazione 5 36054 Montebello Vic Vicenza Italy phone 39 0444 440441 fax 39 0444 440418 info axorindustries com www axorindustries com v CERTIFICAZIONE DEI SISTEMI DI QUALITA DELLE AZIENDE UNIENISO 9001 CERTIFIED N 9135
7. 768 3277 ne Accelerazione di homing 0 106 10 5000 ms 119 Homing zero speed 107 1 so mom i20 mex search angeo 108 _ 359 des _ E Io ci risevatotn oo 32766 96 ca riservatocn no 32768 s2767 ci riservatocen it 32768 s2767 ca riservatocn n 32768 s2767 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 7 3 Menu Tastierino 113 114 115 116 117 i Eni Oo EA ari 118 32768 32767 119 32768 32767 32768 32767 32768 32767 32768 32767 Oo resti nni E Ei i e i Oo 120 121 122 123 MENU F14 Ee E 126 ja 127 5 Variabile ausiliaria DGT IN2 9 128 129 Variabile ausiliaria DGT IN4 9 je variabile ausiliaria DGEINS OM 131 32768 3277 e Variabile austera PULSE m 132 32768 3277 __ 110 Variabile ausira DIR 18 133 32768 3277 iz vie roson o S 185 _ ayse sarr __ s Variabile ausilaria beroni m 136 32768 3277 Variabile ausiliaria DGT OUT2 9 137 32768 32767 lis vis ingresso analogioi 138 32768 s27 ire vis ingresso anaiogieo2 139 32768 s27 Co see ea a i m pefussaggo1 140 32768 32767 __n2_ Defussaggio2 1 32768 32767 __ 3 pefussaggos 142 32768 32767 m4 kp regolatore di velocit 2 143 o 400 5 Ki regolatore di velocit
8. VIALE STAZIONE 5 36054 MONTEBELLO VIC VI ITALY Phone 39 0444 440441 Fax 39 0444 440418 www AXORINDUSTRIES COM INFO AXORINDUSTRIES COM Manuale Display e Tastierino ver l rev 12 08 Allegato al Manuale di Servizio di e McbNET Digital e Magnum400 e MiniMagnum400 Sommario 1 Display 2 Tastierino 3 Menu Tastierino u Aw ver 1 rev 12 07 Aggiunte note per uscite analogiche ver 1 rev 12 08 Aggiunte note parametri Tutti i diritti sono riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta Axor Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto Axor si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza nessun obbligo di notifica Il presente manuale stato redatto con la massima cura tuttavia Axor non si assume alcuna responsabilit per errori e omissioni N Questo manuale rivolto esclusivamente ad un personale tecnico qualificato che abbia familiarit con gli azionamenti Prima dell utilizzo di questo manuale si raccomanda di leggere attentamente il manuale di servizio dei convertitori 2 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 I convertitori digitali Axor dispongono di un display a LED a 30 5 cifre con il quale possibile e monitorare lo stato del convertitore 1 Display e visualizzare i parametri interni senza l
9. ale DGT IN7 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 7 1 sull ingresso digitale DGT IN8 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 8 1 sull ingresso digitale DGT IN9 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 9 1 sull ingresso digitale DGT IN AUX1 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 10 1 sull ingresso digitale DGT IN AUX2 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 14 1 sull uscita digitale DGT OUT1 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 15 1 sull uscita digitale DGT OUT2 presente un sgn logico alto hardware e o software 10 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino 1 Con retroazione da encoder inserire 1 per dividere gli impulsi dell encoder per 1 2 per dividere gli impulsi dell encoder per 2 3 per dividere gli impulsi dell encoder per 4 4 per dividere gli impulsi dell encoder per 8 5 per dividere gli impulsi dell encoder per 16 6 per dividere gli impulsi dell encoder per 32 7 per dividere gli impulsi dell encoder per 64 8 per dividere gli impulsi dell encoder per 128 Con retroazione da resolver inserire 1 per avere una 2 per avere una 3 per avere una 4 per avere una 5 per avere una 6 per avere una 7 per avere una 8 per avere una risoluzione di 1024 impulsi giro risoluzione di 512 impulsi giro
10. apposito indirizzo il valore 12 infatti 1 2x10 12 Il valore va normalizzato rispetto ai 10V Esempio Supponiamo di voler inserire un offset sull ingresso analogico 1 pari a 16mV inserire al l indirizzo F5 H7 il valore 16m x 2 5 53 10 8 La seguente tabella riporta il significato di ciascun bit relativo ai parametri Allarmi HI Storico al larmi HI e Allarmi LO Storico allarmi LO st _ bescrizione o aterme ep Allarme errore di inseguimento Allarme fine corsa ip Allarme Resolver continua Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 9 3 Menu Tastierino Dato il valore visualizzato al parametro 58 la corrente di retroazione in Ampere si ricava dalla se guente formula La picco A I X Valore visualizzato 8192 10 Se bit 0 1 sull ingresso digitale DGT IN1 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 1 1 sull ingresso digitale DGT IN2 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 2 1 sull ingresso digitale DGT IN3 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 3 1 sull ingresso digitale DGT IN4 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 4 1 sull ingresso digitale DGT IN5 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 5 1 sull ingresso digitale DGT IN6 presente un sgn logico alto hardware e o software bit 6 1 sull ingresso digit
11. e Ver 2 10 z Boot Ver 2 0 Relay OK Emergency Stop M Open with 12t Drive Enabled 7 Closed when ready Device ID Baudrate CAN bus F2 gt c1 Default 500 Kbps F2 gt c3 Ok Cancel Apply vedi finestra Speed nell interfaccia Speeder One F5 gt h12 F5 gt h5 F5 gt h13 F5 gt h9 Speed Limit 00 rpm Feedback Rotary Direction Emer Ramp 0 0 ms positive M 100 ms A ar F5 gt h14 Ok Cancel F 18 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino 9 vedi finestra Current nell interfaccia Speeder One Current C T Irms F4 gt El E esa F4 gt E3 peak F4 gt E2 100 16 04 RS F4 gt E4 2T Message 2 00 S Ok Cancel Apply vedi finestra Encoder Out nell interfaccia Speeder One Encoder Out F10 gt U3 vedi finestra Motor nell interfaccia Speeder One DE F3 gt d1 No of Poles F3 gt d6 ww M Resolution pulses rev Holding Brake 2048 F3 gt d2 o d3 Without Phase Angle 230 0 F3 gt d5 Ok Cancel Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 19 3 Menu Tastierino vedi finestra Analog I O nell interfaccia Speeder One F4 gt E5 1 0 Analog Input 1 Speed Auto Offset Filter Offset Dead Band Input Value ms 00 I o o mY l 0 mv Analog Input 2 Torque Filter Offset Dead Band Input Value 00 ms J00 N oo m O m
12. era settare contemporaneamente gli ingressi digitali DGT IN6 e DGT IN9 inserire il valore 32 256 288 Esempio se si desidera abilitare il drive inserire il valore 1 16 Inserire 1 per resettare l ingresso digitale DGT IN1 ENABLE 2 per resettare l ingresso digitale DGT IN2 4 per resettare l ingresso digitale DGT IN3 8 per resettare l ingresso digitale DGT IN4 16 per resettare l ingresso digitale DGT IN5 32 per resettare l ingresso digitale DGT IN6 64 per resettare l ingresso digitale DGT IN7 128 per resettare l ingresso digitale DGT IN8 256 per resettare l ingresso digitale DGT IN9 512 per resettare l ingresso digitale DGT IN AUX1 1024 per resettare l ingresso digitale DGT IN AUX2 Esempio se si desidera resettare l ingresso digitale DGT IN4 inserire il valore 8 se si desidera resettare contemporaneamente gli ingressi digitali DGT IN2 e DGT IN6 inserire il valore 2 32 34 Esempio se si desidera disabilitare il drive inserire il valore 1 17 Inserire il riferimento di corrente normalizzato rispetto alla corrente di picco del convertitore Esempio Supponiamo di voler impostare un riferimento di corrente digitale pari a 5A avendo un convertitore taglia 10 20 10A corrente nominale 20A corrente di picco gt inserire all indirizzo F11 HS il valore 5 x 8192 2048 20 18 Il valore va normalizzato rispetto alla velocit massima impostata indirizzo 31 o parametro Speed Limit nella finestra Speed
13. ne di velocit 99 in ms x 10 99 in ms x 10 mV 32767 32767 rpm rpm rpm 34 o 500 ms Filtro sul riferimento di velocit O Banda morta ingresso analogico 1 9 Offset Analog Input 1 Speed 9 Offset Analog Input 2 Torque O 9 Velocit massima 9 4 9 Limite di velocit 0 1 2 3 4 6 7 8 0 1 2 3 5 6 7 8 0 1 2 3 Limite di velocit Rampa di accelerazione 9 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 5 3 Menu Tastierino his Rampa di decelerazione _____ 35 o sooo m mi4 Rampa di emergenza 0 36 o s000 ms his Periodo onda quadra 37 o 32767 ms MENU F6 ANELLO DI SPAZIO PI Kp statico del regolatore di spazio 39 o 999 P3 Riservato posizionatre 0 o 99 Pa Feedforward dell anello di spazio _ _ 1_ o so pe Riservato Stato posizionatore 43 32768 32767 Riservato Impostazioni MENU F7_ ASSE ELETTRICO eresie sere Impulsi giro del Master 45 128 16384 impulsi giro 1 oO iS menu Fa iweus orezone J Jooo o a 3276 327 TE 50 Menu F9 monrrorn 5 5 E 3 5 7 999 inmeio ssi 0 io EEEE O O O 32768 327 32768 3277 32768 3277 32768 32767 10 32768 32767 __ ooo Co 015 Stato In Out digitali 19 6 RE MENU F10 1mPostAZIONI ar EI 6 Eo Z a I fe
14. numero di poli del resolver 1 Dalle tabelle riportate nelle pagine successive ricaviamo il menu del parametro contenente il nu mero di poli del resolver cio F3 d2 indirizzo 8 2 Dopo aver connesso almeno l alimentazione ausiliaria da 24Vdc premiamo una volta il tasto SET verr visualizzato F1 3 Premiamo due volte il tasto UP in modo tale da visualizzare F3 4 Premiamo una volta il tasto SET in modo da entrare nel menu F3 verr visualizzato d1 5 Premiamo una volta il tasto UP in modo tale da visualizzare d2 6 Premendo una volta il tasto SET verr visualizzato il valore memorizzato precedentemente nel parametro N poli resolver Con i tasti UP e DWN incrementiamo o decrementiamo il valore del parametro 7 Premiamo una volta il tasto SET per impostare il nuovo valore inserito 8 Infine per tornare al menu precedente premiamo il tasto MODE zarli sull Eeprom del convertitore a tal proposito premere l icona Save data to Eeprom f Per rendere attivi alle successive accensioni i parametri impostati necessario memoriz da interfaccia Speeder One oppure inserire il valore 2 all indirizzo 69 F10 gt U4 Nota nell allegato Manuale Modalit Operative presente nel CD fornito assieme al convertitore sono riportate alcune indicazioni per gestire le diverse modalit operative da tastierino 4 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino Di seguit
15. o sono riportati tutti i parametri gestibili da tastierino I parametri aventi come apice M PROGRESSIVO LETTERA rimandano ad una nota riportata nelle ultime pagine Indirizzo Min max Unit di ModBus misura 1 32767 ERNE o 197 0 39767 32767 32767 2 256 impulsi giro 1 1 Versione Drive o O fot Versione Firmware COMUNICAZIONE Indirizzo Drive 2 B Baud Rate RS232 Baud Rate Can Riservato per il Can o fo Riservato per il Can MOTORE di N poli motore d2 d3 d4 7 N poli resolver Impulsi giro encoder I T Motore 1 gradi elettrici d5 Angolo di fasatura 1 Tipo di retroazione 1 ANELLO DI CORRENTE E Corrente nominale 9 E2 E3 E4 E5 m 1 Corrente di picco 0 1 m L_ O0 ei 256 aos i nori lesse ari SES ari Kp regolatore di corrente Iq li o Ti regolatore di corrente Iq 9 0 lie og in ms x 10 Filtro sull ingresso analogico 1 9 BE in ms x 10 Kp regolatore di corrente Id o 99 Ti regolatore di corrente Id 9 o 99 in ms x 10 Parit PT Drive 09 E10 Filtro sull ingresso analogico 2 9 ANELLO DI VELOCITA Kp regolatore di velocit 2 2 2 1 1 1 1 sec x 100 in ms x 10 h1 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 gt N Ki regolatore di velocit h3 h4 h5 h6 h7 h8 h9 h10 hi1 h12 Kd regolatore di velocit Filtro sulla retroazio
16. ostata per gli ingressi DGT IN2 DGT IN3 DGT IN4 DGT IN5 DGT IN AUX1 e DGT IN AUX2 Attenzione Non tutte le funzioni selezionabili necessitano di una variabile ausiliaria Funzione Variabile ausifaia 24 Inserire la variabile ausiliaria necessaria alla funzione impostata per le uscite DGT OUT1 e DGT OUT 2 Attenzione Non tutte le funzioni selezionabili necessitano di una variabile ausilia ria Funzione Variabile ausiliaia______ Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 15 3 Menu Tastierino 25 Inserire il valore corrispondente alla funzione desiderata per l uscita Analog Out1 Analog Outi Valore parametro Speed_Rpm I_Phase_U I2t_Drive I2t_Regen FF_vel Posit_Err wo Ts lange Ts 10 Volt 26 Inserire il valore corrispondente alla funzione desiderata per l uscita Analog Out2 Funzione Valore parametro _ fa 0 Press T__ ore J gt i reen o s ss a o 10 Vol 27 Taratura V_Bus 1 e Taratura V_Bus 2 si tratta di parametri non modificabili corrispondenti alla taratura del bus interno del convertitore avvenuta in fase di collaudo 28 Tensione di rete corrisponde al parametro Main Voltage impostabile nella finestra principale del l inrefaccia Speeder One 29 Tensione di bus corrisponde al parametro Bus Voltage presente nella finestra principale dell interfaccia Speeder One 16 Allegato al manuale di servizio Manuale Dis
17. play e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino 39 Il parametro Vis_Position_Hi F14 11 contiene la parte intera del numero di giri compiuti dal l albero motore dopo l ultima accensione mentre il parametro Vis_Position_Lo F14 12 contiene la parte frazionaria del numero di giri opportunamente scalata tra 2 e 215 1 Esempio 1 Supponiamo di visualizzare i seguenti valori Vis_Position_lo 4208 Dati i valori visualizzati si deduce che l albero motore ha compiuto dall accensione il seguente numero di giri 7 4208 65536 7 0 064208 7 064208 Ossia l albero motore ha compiuto 7 giri com pleti e 23 meccanici infatti 0 064208 x 360 23 Esempio 2 Supponiamo di visualizzare i seguenti valori Vis_Position_lo 27504 Dati i valori visualizzati si deduce che l albero motore ha compiuto dall accensione il seguente numero di giri 9 27504 65536 65536 9 580322 Ossia l albero motore ha compiuto 9 giri completi e 208 meccanici infatti 0 580322 x 360 208 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 17 3 Menu Tastierino A vedi finestra Com Settings nell interfaccia Speeder One Com Settings x F2 gt c2 19200 F4 gt E8 Parity Even Load Default Ok 8 vedi finestra General Settings nell interfaccia Speeder One General Settings Drive PC Software Ver Drive Ver MAGNUM 1 1 8 Size A 255 0 Regen Resistance Fimwar
18. risoluzione di 256 impulsi giro risoluzione di 128 impulsi giro risoluzione di 64 impulsi giro risoluzione di 32 impulsi giro risoluzione di 16 impulsi giro risoluzione di 8 impulsi giro 12 Inserire 1 per leggere i parametri memorizzati nell EEPROM 2 per memorizzare i parametri nell EEPROM 4 per caricare i parametri di default 8 per eseguire l auto offset di velocit speed offset 16 per eseguire l autofasatura 32 per scrivere nella Flash i parametri relativi al posizionatore 64 per leggere dalla Flash i parametri relativi al posizionatore 256 per eseguire l auto offset di coppia torque offset 13 Inserire il numero corrispondente alla modalit operativa desiderata 0 per impostare Analog Speed 1 per impostare Digital Speed 2 per impostare Analog Torque 3 per impostare 4 per impostare Digital Torque Position Mode 5 per impostare Gearing 6 per impostare Pulse Dir Mode 7 per impostare Can Open 10 per impostare Square Wave 19 Se bit 0 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN1 bit 1 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN2 bit 2 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN3 bit 3 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN4 bit 4 1 presente una tensione sul pin corrispondente all ingresso digitale DGT IN5
19. y Ok Cancel Apply F8 gt A3 F5 gt h8 F4 gt E10 4 vedi finestra Position nell interfaccia Speeder One F8 gt A2 F6 gt P4 F6 gt P2 F7 gt L2 Position Feed Forward Speed Reference Ref Filter Gearing z 0 0 j 00 KpDynamie Gear Ratio Pulses per Tum Ratio _ ____ amp oo o 100 Kp Static hos v h L Max Position Error ang6 Pulses __Q cancel Appy F6 gt P5 F7 gt L1 vedi finestra Homing nell interfaccia Speeder One F12 gt I3 F12 gt I20 Homing l Homing Method Sensor Max Search Angle No Homing z Ze Encoder deg Acceleration Speed Zero Speed Homing Offset ms rpm rpm pulses F12 gt I4eI5 F12 gt I19 F12 gt I2 F12 gt I18 20 Allegato al manuale di servizio Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 12 08 3 Menu Tastierino vedi finestra Digital I O nell interfaccia Speeder One F12 gt I16 F11 gt H13 F11 gt H14 F12 gt I17 F14 gt 1 F14 gt 4 F14 gt 2 F14 gt 3 Allegato al manuale di servizio Digital 1 0 RA Inputs aa DET INI ENABLE aaa DGT N2 0 0ff E pe DET IN3 0 0ff E aa DGT oor zl pu DET IN5 M a DGT IN7 Ra DGT IN8 Ra DGT IN9 Ra DGT IN AUX1 0 0ff Si Rua DGT N AUx2 0 0ff E Outputs DGT OUT1 ook DGT ouT2 ook F14 gt J9 F14 gt 10 F14 gt 13 F14 gt 14 Manuale Display e Tastierino ver 1 rev 1
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