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Manuale B17 Box Digitale Resolver (IT).p65

1. contatti di fine corsa sai collegato al morsetto 3 della morsettiera di i Lmit Switch Tale controllo 1 intervento apre il ripristino avviene togliendo alimentazione e i GND 3 contatto OK esterno ripristinandola il e ov 4 da fa aer on j am AN LI Li REFO ENABLE ENABLE 7 W IMOT 8 o i TPRC 9 Bf eoma oK10 L M0Vac 1A 1 CRE 1 OK i i I 1 Lim sw 13 I i P LM SW 14 i VEXT 15 i ei lun Vi n A Ingresso CHA ii A18 19 enedai encoder co Zii i 81910 i i ii B 20 IO simulato simulato CHB ii i 221 OL ICHZ y i z 22 9 LL neo Consultare capitolo o a F il ut Allacciamento al a ie SRO Fisiiclaciiabiniialistializi alialialici il o trasformatore di rete Stan II io e LI i pi i a e E NEI E i Eh ELIS i ll i Lii Lai FILTRO DI H USCITA OPZIONALE DI EEC n iii Kiii a RE Vite di massa i i i del quadro rn c00d66000 000 sli i Barra isolata di massa Terra di rete 14 67 Installazione B17 DOX DIGITAL B17 DOX DIGITAL i f i menti non prev n rgimenti Segnalazionel Abbassare le costanti dinamiche se il motore Tali collegamenti non prevedono accorgimeni intervento della sonda vibra in fermocoppia o in movimento
2. 100nF 100nF 10K0 2 10K02 SCHEDA ASSI Installazione 46 B17 DOX DIGITAL e controllo in corrente con ingresso in modo comune o differenziale e limita zione fissa dei giri nominali Questa configurazione consente di controllare la corrente del convertitore con un se gnale analogico di 10Vin modo comune utilizzando il morsetto 9 TPRC o in modo differenziale utilizzando i morsetti 1 2 REF La corrente sar proporzionale alla tensione presente nel morsetto 9 TPRC o alla differenza di tensione tra i morsetti 1 2 REF e il valore di picco non potr superare il limite impostato dal parametro El Igin nominali ammessi dal motore dovranno essere impostati con i parametri h5 e h6 mentre la limitazione dei giri avviene tramite i parametri L7 e L8 Il valore di limitazione in percentuale rispetto i giri nominali impostati e possono avere valori diversi in senso orario e antiorario Per ottenere questo tipo di controllo impostare i parametri come segue MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente JE controllo in corrente L1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico L6 riferimento di corrente 0 riferimento analogico in modo comune l riferimento analogico in modo differenziale L7 limitazione fissa della velocit nominale 0 motore fermo 99 corrisponde ai giri nominali L8 limitazione fissa della velo
3. Fi trico b0 guadagno proporzionale dell anello di velocit consente di definire la pron e Durante l installazione evitare la caduta all interno del B17 box Digital di qualsiasi tezza di risposta del motore secondo le esigenze Aumentando questo valore au residuo con componenti metallici menta anche la prontezza del motore la sua diminuzione ne diminuisce la prontez e Mantenere una distanza di 80 mm da fonti di calore za e Liarmadio elettrico deve essere predisposto per eventuali prese d aria opportuna 0 minimo mente filtrate 99 massimo e Mantenere le distanze minime indicate nel seguente disegno b1 guadagno integrale dell anello di velocit consente di rendere il motore pi rigido in fermo coppia Aumentando questo valore aumenta anche il fermo coppia del motore la sua diminuzione rende il motore pi elastico 0 minimo i 99 massimo INCHES b2 guadagno derivativo dell anello di velocit consente di ridurre le oscillazio ni durante il movimento Aumentando questo valore l effetto di smorzamento delle oscillazioni aumenta la sua diminuzione accentua le oscillazioni ODSISISISSIE 0 minimo 99 massimo b3 costante filtro passa basso del segnale di retroazione filtra i segnali del resolver all ingresso dell azionamento 0 Oms 99 14ms b4 costante filtro passa basso della componente derivativa 0 Oms 99 lams b7 mol
4. Per l eventuale utilizzo della frenatura esterna contattare il costruttore per maggiori informazioni Le tabelle sottostanti riportano i modelli e le taglie di B17 box Digital disponibili Modello Alimentazione Vac 50 60 Hz B17 box Digital D300 Taglie Corrente nominale Corrente picco Tempo di picco Arms Arms Pt in s Caratteristiche principali e Percentuale di umidit di impiego e di stoccaggio da 10 a 95 senza condensa e Temperatura di impiego 0 40 C temperatura di stoccaggio 10 70 C e Interfaccia encoder AM26LS33 differenziale o in modo comune a 5V o IET7273 a 12V su richiesta Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL d7 abilitazione degli ingressi REF ON ENABLE LIM SW LIM SW con logica positiva o negativa definisce la possibilit di abilitare questi ingressi con un segnale positivo o negativo I valori di tensione per abilitare gli ingressi sono i seguenti per la logica positiva corrisponde a 10 30 Voe per la logica negativa corrisponde a 0 5 Ve 0 logica positiva per REF ON ENABLE LIM SW e LIM SW di logica positiva per LIM SW LIM SW e logica negati va per REF ON ed ENABLE 2 logica positiva per REF ON ed ENABLE e logica negati va per LIM SW e LIM SW 3 logica negativa per REF ON ENABLE LIM SW e LIM SW MENU F4 E1 corr
5. 10K0Q 10K0Q SCHEDA ASSI Esempio di controllo in velocit con riferimento in modo comune l albero motore visto frontalmente gira in senso antiorario 10K0OQ 10K0Q 100nF 100nF 10K0OQ 10K0O SCHEDA ASSI 57 Installazione B17 DOX DIGITAL nerarazone B17 DOX DIGITAL e controllo di velocit con riferimento analogico differenziale o in modo co Grafico della corrente mune e limitazione analogica della corrente Questa configurazione consente di controllare la velocit del motore con un riferimen to analogico differenziale o in modo comune tramite i morsetti 1 2 REF L utilizzo del morsetto 9 TPRC consente di limitare la corrente del convertitore da 0 al valore di picco di taglia tramite una tensione da OV che corrisponde a corrente 0 e a 10V che corrisponde alla corrente di picco Per ottenere questo tipo di controllo imposta re i parametri come segue MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente 0 controllo in velocit L1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico Grafico della velocit L5 limite di corrente interno o esterno I limite di corrente esterno Giri rpm Giri Grafico della corrente Massimi lt I gt V REF REF 10V V REF REF Giri rpm Esempio di controllo in ve
6. prescrizioni indicazioni e le corrette procedure di esecuzione di ogni tipo di intervento e di prevenzione di danni a impianti e azionamenti 1 2 Norme generali di sicurezza Oltre a quanto prescritto dal manuale osservare attentamente le vigenti nor me di sicurezza ed antinfortunistiche per la prevenzione degli infortuni e la prevenzione dei rischi residui Prima di qualsiasi intervento su parti elettriche o meccaniche tassativo disinserire l alimentazione sia dell azionamento che dell impianto Prima del montaggio e della messa in funzione necessario prendere visione di tutte le prescrizioni contenute nel presente manuale Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL trollo in corrente con ingresso in modo comune o differenziale e limitazione tempo ranea dei giri nominali L intervento della limitazione dei giri identificata con un simbolo vedi cap 4 3 Segnalazioni di stato 0 motore fermo 99 corrisponde ai gir nominali Giri richiesti Rmp Valore da inserire Giri nominali impostati Rpm P9 impostazione del valore di fasatura del resolver se portato a 1 consente di modificare il parametro P5 Prima d eseguire questa operazione si consiglia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 parametro P5 non modificabile Je parametro P5 modificabile MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente definisce la possibilit di controllare il motore con
7. riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico Installazione L6 riferimento di corrente B17 DOX DIGITAL l riferimento analogico in modo differenziale Grafico della corrente Grafico della velocit Giri Gm Giri Massimi gt V REF CREF a gt 10V V REF REF Giri pm 41
8. senso orario il tester dovr visualizzare un segnale positivo di alcuni mV In casocontrario con trollare i collegamenti del cavo segnali del resolver 11 Togliere il riferimento ai morsetti 1 e 2 REF REF l abilitazione dal morsetto 7 ENABLE e dal morsetto 6 il REF NO Munirsi di un potenziometro da 10 k un deviatore a tre posizioni due interruttori a due posizioni e collegarli come indicato POTENZIOMETRO SELEZIONE SENSO DI 10KQ ROTAZIONE ORARIA o p ANTIORARIA A E GND3 CONSENSO A REF ON REF one o N CONSENSO AD ENABLE ENABLE 7 Q 3 10V 4 M aov 5 12 Munirsi di un oscilloscopio collegare la sonda n 1 sul pin 1 della vaschetta a 9 vie posta sul frontale dell azionamento e la calza sul bordo metallico della stessa La sonda n 2 va collegata al morsetto 8 I MOT della morsettiera di controllo e la calza al morsetto 3 GND 13 Portare il potenziometro a 0 V il deviatore il posizione centrale e i due deviatori in posizio ne OFF 14 Alimentare il B17 BOX e osservare che compaia il simbolo 15 Premere il tasto SET e accedere al MENU F3 scorrere i parametri fino al para metro h4 e premere SET Inserire il valore 0 e premere SET 16 Premere il tasto SET e accedere al MENU F2 scorrere i parametri fino al para metro c9 e premere SET Inserire il valore 2 e premere SET 17 Abilitare l
9. 20Nm dove siano richieste prestazioni dinamiche e notevole regolarit di fun zionamento La potenza di frenatura di ciascun B17 box Digital dimensionata secondo la taglia e il modello dell azionamento Inoltre possibile aumentare la potenza della frenatura por tandola a 400 o 800W nominali Gli ingressi e le uscite sono illustrate nella seguente foto _ 25 poli maschio Morsettiera s 10 poli lt Morsettiera i 12 poli LATO SEGNALI H j FE lt Connettore vaschetta e L Morsettiera opzionale 3 poli Ingresso programmabile RS 232 RS 485 ep Brwazu a ee lano di terra e N massa motore LATO POTENZA I 1 amp Morsettiera a 2090099992 8 poli Descrizione generale B17 DOX DIGITAL e 2 morsettiere estraibili da 12 e da 10 per l ingresso e l uscita dei segnali provenienti dal C N C o scheda assi e Connettore a vaschetta 25 poli maschio per il collegamento dei segnali di uscita del motore e Morsettiera estraibile a 8 poli per il collegamento delle fasi del motore e dell alimenta zione alternata trifase o monofase L1 L2 13 e Morsettiera fissa a 3 poli per l eventuali resistenze esterne di frenatura con potenza di 400W o 800W opzionale e Vaschetta di ingresso RS232 e 485 per la programmazione del B17 box Digital
10. E1 E2 E3 E4 E5 MENU FS h5 h6 h8 h9 MENU F6 PO P1 P4 P5 P6 P9 MENU F8 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 9 serisulta necessario modificare i parametri elencati nel punto n 8 necessario seguendo la procedura precedente modificare il valore del parametro h7 nei due diversi valori indicati per ottenere il consenso a modificare i restanti para metri 10 la modifica del parametro h7 dal valore 0 al valore 99 consente di modifi care tutti i parametri esclusi i seguenti MENU F5 h9 MENU F6 P4 P6 MENU F8 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 11 dopo l eventuale modifica del parametro h7 e possibile modificare i parametri desiderati 12 premere iltasto SET per accedere al men principale compreso tra F1 ed F8 e selezionare quello desiderato 13 premere il tasto SET per accedere ad un sottomenu comprendente fino ad un massimo di 9 parametri e selezionare quello desiderato 14 premere il tasto SET per accedere al valore del parametro impostare il nuovo valore tramite i tasti UP e DWN 15 premere il tasto SET per memorizzare il nuovo parametro NADAU AUN Installazione 3 2 ATTENZIONE B17 DOX DIGITAL Ventilazione Lia temperatura ambiente del B17 box Digital deve essere compresa trai 0 C e i 40 C A seconda delle taglie di corrente e del modello inserito al suo interno viene predispo sta una vento
11. asse fermo notare se questo rigido o presenta fenomeni di elasticit In tal caso aumentare il parame tro 29 scollegare il potenziometro e gli interruttori esterni e reinserire i comandi del C N C o della scheda assi 30 Alimentare l azionamento sbloccare i parametri portando il parametro h4 del MENU F5 a 0 accedere al MENU F2 portare il parametro c7 al valore 1 e leggere il valore numerico che visualizza Successivamente portare questo para metro c7 a 2 Iniziare un ciclo macchina nella condizione pi gravosa 31 Si noter sul display un numero che potrebbe aumentare nel corso del ciclo que sto valore non dovr mai avvicinarsi al valore letto in precedenza con il parametro c7 a 1l se ci accade significa che il motore assorbe troppa corrente rispetto a quella tarata come soglia massima 32 Terminate le prove riportare il parametro c7 a 0 33 Se si desidera sapere quanta corrente richiede il motore durante il ciclo di lavoro e necessario entrare nel MENU F2 portare il parametro C9 a 2 con un tester predisposto per la misure di tensioni continue Vdc leggere il valore di tensione tra i morsetti 8 I MOT e 3 GND Da questo valore tramite la proporzione diretta possibile ricavare il corrispondente valore di corrente secondo questi valori fissi la corrente di picco corrisponde a 10 V la corrente nominale corrisponde a 5 V 34
12. differenza di segnale positivo o negati vo tra il morsetto 1 REF e il morsetto 2 REF A Valore della corrente MENU FT con TPRC a 10V in LO controllo di velocit o in corrente speto ala corrente dis 0 controllo in velocit L1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico Esempio di controllo in velocit con riferimento in differenziale Esempio di controllo in corrente con ingresso digitale senza limitazione dei giri nomi nali ahr dai iu 10K0Q 10kK0 9 SCHEDA ASSI SCHEDA ASSI 36 45 Installazione __B17 Dox DIGITAL e controllo in corrente con ingresso digitale senza limitazione dei giri nomi nali Questa configurazione consente di avere un valore di corrente fisso interno impostabile con il parametro L3 inoltre con il parametro E6 possibile limitare la corrente ad un secondo valore Il valore di L3 espresso in percentuale rispetto al valore impostato nel parametro E1 il parametro E6 espresso in percentuale rispetto a L3 Se il morsetto 9 TPRC risulta non collegato il valore della corrente determinato dal parametro L3 mentre se collegato al morsetto 4 10 il valore della corrente risulter limitata secondo il parametro E6 I giri raggiungibili dal motore saranno quelli massimi con senti
13. e con la relativa legislazione nazionale di recepimento Direttiva macchine 89 392 91 368 93 44 93 68 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 396 92 31 93 68 e che sono state applicate le seguenti norme tecniche CEI EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchi ne CEI EN 60439 1 Apparecchiature assiemate di protezione e manovra per bassa tensio ne Quadri BT Parte l Apparecchiature di serie soggette a prove di tipo AS e apparecchiature non di serie parzialmente soggette a prove di tipo ANS CEI EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Normativa di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici Richiama CEI EN 61000 4 2 CEI EN 60146 1 1 CEI 28 6 Coordinamento dell isolamento per gli apparecchi nei sistemi a bassa tensione CEI 64 8 Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superiore a 1000V in corrente alternata e a 1500V in corrente continua Montebello Vicentino 17 09 98 Direzione Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL L9 divisione del riferimento digitale consente di dividere il segnale di riferi mento digitale per ottenere un fondo scala di velocit inferiore 0 nessuna divisione I diviso per due 2 diviso per quattro MENU FS AO guadagno proporzionale dell anello di corrente Id consente di definire la prontezza di risposta della corrente P
14. gli ingressi REF ON ed ENABLE siano disabilitati 4 dal MENU F5 impostare il parametro hl 1 e premere il tasto SET 5 dal MENU F5 impostare il parametro h0 1 e premere il tasto SET 6 premuto il tasto SET il motore inizier a ruotare lentamente e il display visualizzer Ph lampeggiante 7 dopo un giro meccanico completo la procedura di fasatura completata Se durante la fasatura automatica si dovesse verificare l intervento di un allarme in particolare gli allarmi AL11 e AL12 consultare il capitolo 4 4 Allarmi L angolo di sfasamento viene visualizzato dai parametri P4 o h9 espresso in centesimi di angolo elettrico Inizializzazione L inizializzazione permette di verificare l esatta fasatura verificando il rapporto tra il numero di poli del motore e del resolver il collegemanto dei cavi del moto re e del resolver Per effettuare l inizializzazione seguire i seguenti punti 1 dal MENU F5 impostare il parametro h4 0 e premere il tasto SET 2 verificare che l albero motore sia libero dal carico meccanico e se presente anche dal riduttore 3 verificare che gli ingressi REF ON ed ENABLE siano disabilitati 4 dal MENU F5 impostare il parametro h0 1 e premere il tasto SET 5 premuto il tasto SET il motore inizier a ruotare e il display visualizzer IN lampeggiante 6 dopo un giro meccanico completo la procedura di inizializza
15. il motore risulta non controllato questo ne pu causare l arresto o il moto folle per un tempo determinato dal tipo di impianto In alcune circostanze l azionamento potrebbe ripartire automaticamente quando si ri media alla causa del blocco Di conseguenza alcuni sistemi potrebbero essere danneggiati o distrutti pregiudican do l incolumit del personale Per tali eventalit l utilizzatore dovr togliere l alimentazione all azionamento e all im pianto in modo che il motore non si possa riavviare autonomamente o prevedere tale eventualit nella programmazione del controllo Gli appositi morsetti del B17 box Digital devono sempre essere collegati a terra secon do le istruzioni del presente manuale Il presente manuale d istruzione deve essere letto compreso ed osservato dal persona le deputato all uso degli azionamenti In caso di dubbi non esitare a contattare il costruttore Norme di sicurezza B17 DOX DIGITAL La ditta declina ogni responsabilit per il verificarsi di malfunzionamenti o danni di qualsiasi natura derivanti dalla mancata osservanza di quanto esposto sul presente ma nuale Nel perseguire una politica di continuo miglioramento del prodotto la ditta s riserva il diritto di apportare le modifiche ritenute necessarie al prodotto stesso anche se non descritte sul presente manuale Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL h3 apertura del contatto OK esterno consente l apertur
16. la corrente non dovr superare gli 800mA con 110Vac la corrente non dovr suprere il valore di 1A Morsetto per la messa a terra dello zero comune Tale morsetto deve essere collegato alla barra isolata di massa Finecorsa destro o in alternativa pu essere programmato con altre funzioni vedi cap 3 12 Finecorsa Finecorsa sinistro o in alternativa pu essere programmato con altre funzioni vedi cap 3 12 Finecorsa Fornendo una tensione di circa 24Vdc possibile mantenere attivi i segnali dell encoder simulato in uscita per il controllo anche dopo aver disinserito l alimentazione alternata in ingresso ai morsetti L1 L2 L3 vedi cap 3 13 Alimentazione esterna del reslover e della scheda logica Comune zero segnali Canale A positivo simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Canale A negato simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Canale B positivo simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Canale B negato simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Canale Z positivo simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Canale Z negato simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Installazione B17 DOX DIGITAL Grafico della velocit Giri senso orario A h5 h6 60 di h5 hn6 40 di h5 h6 h5 h6 Giri senso antiorario pm Esempio di contro dei giri nominali 10K0 2 10K02
17. o in corrente l controllo in corrente L1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico L6 riferimento di corrente in modo comune o differenziale 0 riferimento analogico in modo comune Installazione B17 DOX DIGITAL e controllo di velocit con riferimento analogico differenziale o in modo co mune e limitazione della corrente commutabile tra due valori Questa configurazione consente di controllare la velocit del motore con un riferimen to analogico differenziale o in modo comune tramite i morsetti 1 2 REF e di limi tare la corrente di taglia impostando il parametro E6 con valore compreso tra 0 e 99 Se l ingresso 9 TPRC risulta essere non collegato il valore della corrente definita dal parametro El Se l ingresso 9 TPRC risulta essere collegato al morsetto 4 10 il valore della corrente determinato dal parametro E6 In questo caso il valore della correnta sempre in percentuale rispetto al valore della corrente di picco determinata dal parametro El Questa configurazione consente di inserire in modo istantaneo due diversi valori di corrente Per ottenere questo tipo di controllo impostare i parametri come segue MENU F4 E1 corrente di picco 0 la corrente di picco zero 99 la corrente di picco la massima consentita E6 limitazione della corrente di picco 0 la corrente zero 99 la corrente la massima consentita MENU F1 LO controllo di vel
18. rete in serie al motore in alcuni casi migliora il fattore di forma della corrente circolante e anche l entit dei disturbi emessi permet tendo l uso di filtri meno costosi Le prove di compatibilit elettromagnetica sono state eseguite con filtri SHAFFNER e TIMONTA 21 22 B17 DOX DIGITAL Altri filtri possono essere ugualmente soddisfacenti a parit di caratteristiche ma de vono essere testati e valutati con il B17 box Digital La funzione del filtro di deviare verso terra o massa le frequenze indesiderate que sto da origine a correnti di fuga dell ordine dei mA quindi necessario per motivi di sicurezza connettere a terra il filtro prima di alimentare il quadro elettrico Si ricorda che le correnti di fuga nominali variano in funzione della temperatura di esercizio necessario quindi tarare i dispositivi differenziali per evitare inutili inter venti La scelta del filtro adatto si effettua secondo i seguenti punti Dimensionare il trasformatore o l autotrasformatore vedi cap 3 4 Dimensionamento trasformatore o autotrasformatore di alimentazione Calcolare il valore della corrente nominale circolante nel primario del trasformatore o autotrasformatore trifase o monofase utilizzando le seguenti formule Pt Trifas 1 primario TESS V primario x 1 73 Monofase Pt I orimario x 1 1 V primario I primario Corrente del primario A Pt Potenza del trasforma
19. serie B17 box Digital sono provvisti di marcatura CE in quanto conformi alle direttive comunitarie in materia di Compatibilit Elettromagnetica e Bassa tensione ATTENZIONE LE APPARECCHIATURE ELETTRICHE POSSONO COSTITUIRE CAUSA DI PERICOLO PER COSE E PERSONE Questo manuale illustra le caratteristiche elettriche e meccaniche dei convertitori della serie B17 box Digital C200 D300 E responsabilit dell utilizzatore che l installazione risponda alle norme di sicurezza previste L installatore deve inoltre seguire rigorosamente le istruzioni tecniche per l installazione descritte in questo manuale Per ulteriori informazioni non contenute nel presente manuale rivolgersi alla casa madre Tutti i diritti riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta AXOR Il contenuto di questo manuale pu essere modificato senza preavviso Versione manuale B17 Box Digitale Resolver IT 17 Ottobre 2003 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA B17 DOX DIGITAL Il Costruttore AXOR S n c Indirizzo Viale Stazione 5 36054 Montebello Vicentino VI DICHIARA sotto la propria responsabilit che il prodotto serie B17 DOX DIGITAL con i relativi accessori e opzioni installato secondo quanto esposto nelle istruzioni ope rative fornite dal costruttore risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti direttive comunitarie comprese le ultime modifiche
20. un segnale analogico che regoli la velocit o la corrente che richiede il motore stesso 0 controllo in velocit l controllo in corrente L1 riferimento analogico o digitale consente di controllare il motore con un segnale analogico proveniente dagli ingressi 1 REF 2 REF o 9 TPRC se il valore del parametro 0 mentre se il valore 1 sono validi i valori dei parametri L2 ed L3 0 riferimento analogico JE riferimento digitale L2 riferimento di velocit digitale definisce il valore del riferimento digitale di velocit da fornire all azionamento 0 riferimento di velocit massimo negativo 50 riferimento di velocit zero 99 riferimento di velocit massimo positivo L3 riferimento di corrente digitale definisce il valore del riferimento digitale di corrente da fornire all azionamento 0 riferimento di corrente massimo negativo 50 riferimento di corrente zero 99 riferimento di corrente massimo positivo 77 Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL P1 trasduttore di corrente l consente di eliminare l eventuale offset del trasduttore 0 offset massimo negativo 50 offset nullo 99 offset massimo positivo P2 riferimento di velocit consente di eliminare l eventuale offset degli ingressi 1 REF e 2 REF in controllo di velocit 0 offset massimo in senso orario 50 offset nullo 99 offset massimo in senso antiorario
21. 06 scompare il contatto OK si richiude O il contatto OK non si apre ll il contatto OK si apre Descrizione generale B17 DOX DIGITAL e Reazione di velocit da resolver 2 4 6 poli e Emulazione encoder con risoluzione da 128 a 16384 imp giro e Tacca di zero secondo il numero di poli del motore 2 poli 1 tacca 4 poli 2 tacche 6 poli 3 tacche e Banda passante anello di corrente 2 5kHz e Microcontrollore 32bit RISC e Isolamento galvanico disponibile solo per la versione D300 e Interfaccia programmabile RS232 e RS485 e Due ingressi digitali programmabili in alternativa ai Limits Switch e Ingresso di riferimento differenziale 10V e Ingresso analogico per il pilotaggio in corrente 10 V e Deriva termica circuito differenziale riferimento 1 8uV C e Monitoraggio della corrente del motore 10V I di picco e Monitoraggio della velocit del motore 10V velocit massima e Tensione ausiliaria 10V max 2 mA e Tensione ausiliaria per encoder 12V max 200mA e Tensione ausiliaria per encoder 5V max 350mA e Display diagnostico per le segnalazioni di stato e allarmi e Protezione corto circuito del motore e Protezione Pt del motore e Memorizzazione intervento Pt del azionamento e Protezione sovratemperatura del motore O O O e Protezione sovra sotto tensione di alimentazione e Protezione sovratemperatura azionamento
22. 1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico L6 riferimento di corrente in modo comune o differenziale l riferimento in modo differenziale L7 limitazione fissa della velocit nominale 50 50 dei giri nominali L8 limitazione fissa della velocit nominale 40 40 dei giri nominali MENU FS P7 limitazione temporanea della velocit nominale 50 50 dei giri nominali P8 limitazione temporanea della velocit nominale 60 60 dei giri nominali Installazione B17 DOX DIGITAL 3 10 Morsettiera di controllo Nella morsettiera di controllo sono presenti gli ingressi di comando dell azionamento le uscite dei segnali di encoder simulato per il controllo e le alimentazioni ausiliarie 10V Per i collegamenti dei morsetti 1 2 9 15 16 17 18 19 20 21 22 s consiglia l uso di cavi schermati per evitare che i segnali in ingresso e in uscita dell azionamento venga no disturbati da sorgenti esterne Ingresso non invertente dello stadio differenziale di velociat REF INGRESSO o di coppia con 10V vedi cap 3 11 riferimenti di velocita e di corrente Ingresso invertente dello stadio differenziale di velocita o di REF INGRESSO coppia con 10V vedi cap 3 11 riferimenti di velocita e di corrente e Comune di zero sewgnal USCITA Tensione di uscita ausiliriaria di 10 con 2mA massimi USCITA Tensione di uscita ausiliriaria di 10 con 2mA massimi Tramite il menu
23. DJ viene riportata la sigla STD STANDARD vedere cap 4 1 Messa in funzione L esempio sotto riportato di un motore Axor SSAN 2055 M 30 220 XX DE SC 05 54 DATA identifica la data di evasione del prodotto ORD il numero d ordine interno relativo alla fomitura del prodotto Usare sempre tale numero per eventuali richieste Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL 3 impulsi encoder simulato 2048 imp giro 4 impulsi encoder simulato 1024 imp giro 5 impulsi encoder simulato 512 imp giro 6 impulsi encoder simulato 256 imp giro La impulsi encoder simulato 128 imp giro c3 direzione degli impulsi nell encoder simulato definisce la possibilit di in vertire la direzione degli impulsi dell encoder simulato mantenendo la rotazione del motore invariata O in rotazione oraria il canale CHA dell encoder simulato in anticipo rispetto il canale CHB JE in rotazione oraria il canale CHB dell encoder simulato in anticipo rispetto il canale CHA c6 indirizzo di stazione per comunicazione via seriale indica il numero di sta zione da inserire prima dell uso del programma dedicato AXODM100 0 numero di stazione non corretto IE numero di stazione corretto c7 display il display in aggiunta ai simboli di stato e di allarmi che vengono visualizzati in ogni situazione e possibile selezionare altre informazioni utili 0 visualizza i simboli di
24. ENZIONE U V W AT AT L1L2L3 F2 Sistema trifase l Trasformatore trifase 022009909 con uscita a stella RETE AC DI U V W AT AT L1L2L3 Autotrasformatore am 000090900 17 Installazione 18 B17 DOX DIGITAL e TENSIONE la tensione del primario legata alla tensione di linea disponibile La tensione del secondario va calcolata in base ai parametri del motore che si vuole pilotare rimanendo in ogni caso all interno dei valori di tensione Tale valo re sar V motore V secondario 0 9 x 1 36 V secondario tensione del secondario in Vac V motore tensione necessaria al motore per ottenere la velocit massima alla coppia nominale Vrms V motore Emax Ri x In V motore tensione necessaria al motore per ottenere la velocit massima alla coppia nominale Vrms Emax forza contro elettromotrice a velocit nominale Vrms Ri resistenza concatenata del motore Q In corrente nominale allo stallo Arms I valori di tensione nominali a carico in uscita al trasformatore o autotrasformatore accettati per i B17 box Digital sono rispettivamente 52 145 Vac peril B17 box C200 V secondario 400 240 Vac per il B17 box D300 I valori di alimentazione minimi e massimi dichiarati sono relativi alla tensione di trasformatore o autotrasformatore a carico con scostamento massimo accettato a vu
25. ER Video Fendenza i E EE farcia SOTGENTE ieia s Modalit Mormale 2 LA pi Himena afina Accopp S i i A Filtro HF Figura N 4 59 Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL B17 DOX DIGITAL 2l I arametri di base sono b0 50 b1 50 b2 30 b3 2 b4 20 b7 0 b8 8 b9 4 Caratteristiche elettriche Nella figura n i guadagni di proporzionale e integrale sono molto bassi In questa situazione necessario aumentare il guadagno proporzionale b8 inserendo il valore 12 Tek El Ready M Pos 144 0ms TRIGGER i gt i i i Video Abbinamento con azionamento Sorgente Modalit REDEG Timonta part number FSS2 65 3 05 FMBC 0927 0810 FMBC 0927 1210 FMBC 0931 1610 PA ONO ESNA ESN Nar baia OEE iccopp Pt EA Filtro HF Figura N 1 Schaffner part number 22 I parametri di base sono b0 50 bl 50 b2 30 b3 2 b4 20 b7 0 b8 12 b9 4 Nella figura n 2 il guadagno proporzionale troppo alto si nota una oscilla zione della corrente e si sente un fischio In questa situazione necessario diminu ire il guadagno proporzionale b8 inserendo il valore 11 0 5 di fuga mA fase 2 Q O L Q O Tek all E Ready M Pos 142 0ms TRIGGER Video Pendenza Sorgente Modalit N
26. F3 parametro d7 possibile abilitare il convertitore ad accettare il riferimento di ingresso ai REF ON INGRESSO morsetti 1 2 REF con segnale logico positivo di 10 80Vdc o negativo di 0 5Vdc vedi cap 4 6 Programmazione e visualizzazione parametri Tramite il menu F3 parametro d7 possibile abilitare il convertitore a portare in fermocoppia il motore con segnale ENABLE INGRESSO logico di 10 30Vde o negativo di 0 5Vdc vedi cap 4 6 Programmazione e visualizzazione parametri Tramite il MENU F2 parametro c9 possibile I MOT USCITA selezionare e leggere alcuni valori vedi cap 4 6 Programmazione e visualizzazione parametri Questo ingresso pu essere usato come controllo in TPRC INGRESSO corrente vedi cap 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente G 553 N POLI ill gt w DO P N N N a i E nt Ce N D Sz N Installazione Ax A LIM SW gt Z ES ES IS a INGRESSO INGRESSO INGRESSO USCITA B17 DOX DIGITAL Questo contatto risulta aperto se l azionamento non alimentato si chiude quando presente l alimentazione alternata L1 L2 L3 Con l azionamento alimentato correttamente il contatto si apre all intervento di una delle protezioni interne del convertitore e quando viene abilitata la segnalazione esterna dell intervento dell allarme ALO6 La portata massima del contatto con 48Vde
27. GRESSO dal secondario del trasformatore 0 Venc Messo a Terra 46 internamente GND 16 i eno R 220 2700 CHA 17 R I ICHA 118 Line Driver SB E Line Receiver AM26LS31 a AM26LS32 33 CHZ 21 ICHZ 122 B17 box Digital C N C o scheda assi Alimentazione alternata proveniente INGRESSO dal secondario del trasformatore INGRESSO a alla barra isolata di Accomunamento dei morsetti di INGRESSO AT solo per il modello C200 52 29 Installazione 30 B17 DOX DIGITAL 3 8 Collegamento del motore ei arae gt a Y W AT AT LI 12 3 Sv wareaA7 LI L2 3 u a UOTICTTTO N Massa motore Massa motore Filtro di uscita motore opzionale Brushless Motor Brushless Motor Il collegamento del motore richiede assolutamente l uso di un cavo 3P T di tipo schermato rispettare la corrispondenza delle fasi di potenza del motore U VW con i morsetti di potenza U V W del B17 box Digital garantisce il corretto funzionamento del motore Il restante cavo di massa del motore dovr essere collegato alla vite di terra dell azionamento e la calza del cavo al fondo zincato de
28. Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL A7 moltiplicatore del guadagno integrale del parametro A1 raggiunto il valo re massimo 99 o minimo 0 con il parametro Al necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variazione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni Prima di eseguire questa ope razione si consiglia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minino 99 massimo A8 moltiplicatore del guadagno proporzionale del parametro A2 raggiunto il valore massimo 99 o minimo 0 con il parametro A2 necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variazione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni Prima di eseguire que sta operazione si consiglia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minino 99 massimo A9 moltiplicatore del guadagno integrale del parametro A3 raggiunto il valore massimo 99 o minimo 0 con il parametro A3 necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variazione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni Prima di eseguire questa ope razione si consiglia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minino 99 massimo 5 Aggiornamenti al manuale 5 1 Aggiornamenti al manuale I a a _ i 80 B17 DOX DIGITAL Gli azionamenti della
29. P3 riferimento di corrente in controllo di corrente consente di eliminare l even tuale offset degli ingressi 1 REF e 2 REF se usato in modo differenziale o dell ingresso 9 TPRC se usto in modo comune 0 offset massimo negativo 50 offset nullo 99 offset massimo positivo P4 valore di fasatura del resolver questo valore identifica l angolo di fasatura del resolver P5 impostazione del valore di fasatura del resolver consente di impostare un valore che corrisponde ad un determinato angolo di fase del resolver per inserire questo valore necessario che il parametro P9 sia a 1 Prima di eseguire questa operazione si consiglia di contattare la casa per maggiori informazioni ATTENZIONE Non modificare il parametro P6 versione del software indica la versione del software in uso P7 limitazione temporanea della velocit nominale impostando il parametro d3 del MENU F3 a 2 durante nel controllo in corrente possibile limitare i giri nominali del motore in senso orario quando il morsetto 14 LIM SW risulta colle gato a GND Il valore della limitazione in percentuale rispetto ai giri nominali del motore impostati con i parametri h5 e h6 del MENU F5 vedi Controllo in corrente con ingresso in modo comune o differenziale e limitazione temporanea dei giri nominali L intervento della limitazione dei giri identificata con un sim bolo vedi cap 4 3 Segnalazioni di stato 0 motore fer
30. Terminate le prove riportare il parametro c9 a 0 35 Concluse le prova di collaudo riportare il parametro h4 del MENU F9 al valore 0 61 Messa in funzione e taratura B17 hox DIGITAL 25 I parametri di base sono b0 50 b1 50 b2 30 b3 2 b4 20 b7 0 b8 9 b9 9 Nella figura n 5 il guadagno integrale troppo alto si nota una oscillazione a bassa frequenza del segnale di velocit e di corrente l asse vibra e si sente un rumore a bassa frequenza In questa situazione necessario diminuire il guadagno integrale b9 inserendo il valore 6 ed aumentare il parametro b1 inserendo il valore 80 che permette di incrementare il guadagno integrale ottenendo una taratura precisa Tek La E Ready M Pos 142 0ms TRIGGER 3 5 i i Video Fendenza Salita Sorgente Modalit REINER dccopp i Gio CH1 200m CH2 5 00 M S0 0ms CHI 240m Figura N 5 26 I parametri di base sono b0 50 b1 80 b2 30 b3 2 b4 20 b7 0 b8 9 b9 6 Nella figura n 6 si nota una lieve oscillazione del segnale di velocit e di corrente In questa situazione necessario aumentare il guadagno derivativo b2 inserendo il valore 50 Tek LT E Ready M Pos 142 0ms TRIGGER Video Fendenza Salita Sorgente Fodalit RENEE Accopp Filtro HF Figura N 27 I parametri di base sono b0 50 b1 80 b2 50 b3 2 b4 20 b7 0 b8 9 b9 6 Nella figura n 7 il se
31. a del contatto OK esterno prima o dopo aver eseguito la rampa di decelerazione impostata con il parametro d2 del MENU F3 0 esegue la rampa di decelerazione e dopo si apre il contatto OK esterno Ji apre il contatto OK esterno ed esegue la rampa di decele razione h4 blocco dei parametri vedi parametro h7 terminate le tarature si ricorda di riportare il parametro h4 a 1 e il parametro h7 a 0 I non consente la modifica dei i parametri 0 e con h7 99 consente di modificare tutti i parametri esclu si quelli relativi al MENU F8 h5 velocit nominale in migliaia e centinaia consente di impostare la velocit che il motore deve mantenere sia in controllo di velocit che in controllo di coppia h6 velocit nominale in decine e unit consente di impostare la velocit che il motore deve mantenere sia in controllo di velocit che in controllo di coppia Esempio per impostare 3000 rpm h5 30 h6 00 h7 blocco dei parametri vedi parametro h4 terminate le tarature si ricorda di riportare il parametro h4 a 1 e il parametro h7 a 0 69 consente di modificare tutti i parametri 99 consente di modificare tutti i parametri esclusi quelli relativi al MENU F8 h8 inversione delle fasi di potenza del motore permette di rovesciare il senso ciclico delle fasi di potenza del motore senza invertire i cavi Prima di eseguire questa operazione si consiglia di contattare la casa
32. al Consultare capitolo contatto OK Il ripristino avviene quando la tensione di alimen i ila tazione continua raggiunge la soglia corretta Consultare capitolo Accorgimenti antidisturbo EMC Segnalazionele In caso di resistenze esterne accertarsi che Compatibilit elettromagnetica dell interventol siano di valore ohmmico corretto e collegate preallarme massimo come indicato dal manuale ga recupero Tale allarme e Controllare la tensione di alimentazione SONICA CI solo visivo indica un alternata in ingresso al B17 box Digital j z successivo intervento e Controllare che il numero dei cicli di lavoro non ow dell allarme 8 siano eccessivi Verificare se dimezzando la velocit del motore il problema non compare Segnalazione dif Controllare il collegamento del cavo motore e il inversione delle fasi di cavo del resolver potenza del motore o ll ripristino avviene togliendo alimentazione e Consultare capitolo dei canali del resolver ripristinandola Collegamento motore Resolver Attivo solo durante la a fasatura automatica o inizializzazione Tale intervento apre il amp contatto OK esterno 15 Installazione Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL B17 DOX DIGITAL 3 4 Dimensionamento d
33. assa del quadro l pem 1900000000000 US Barra isolata di massa A ha Tetra di rete 26 Installazione B17 DOX DIGITAL Collegamento delle resistenze esterne per il modello da 800 W Resistenze da 370W fissate nel quadro Sezione del cavo da 4mm La tabella sottostante riporta i valori ohmici e la potenza in Watt delle resistenze disponi bili B17 box Digital C 200 D30 1 resistenza non 800v disponibile 55 Installazione Installazione B17 DOX DIGITAL B17 DOX DIGITAL 3 15 Modulo di frenatura Il Super Box dotato all interno di un sistema di frenatura tramite resistenze Se durante le fasi di decelerazione del motore si verificasse l accensione dell allarme AL 10 Preallarme massimo recupero s consiglia in questo caso il potenziamento della frenatura La visualizzazione successiva l allarme AL 08 che indica l intervento del massimo recupero in questo caso l azionamento memorizza l evento apre il contatto OK esterno e il motore risulter essere libero per eliminare l allarme necessario spegnere l alimentazione di potenza e ripristinarla Per l eventuale potenziamento della frenatura e necessario che l azionamento rientri dal costruttore per essere modificato Il collegamento delle resistenze esterne viene riportato sotto Collegamento delle resistenze esterne per il modello da 400 W Consultare capitolo Collegamento vasch
34. ato ha una risoluzione di 2048 impulsi giro Dopo avere verificato che l azionamento sia adatto al motore che deve pilotare si pro cede come indicato Verificare che la tensione di uscita del trasformatore o autotrasformatore che andr ad alimentare il B17 box sia conforme a quella riportata all ingresso del B17 box 56 1 na A Q 7 8 9 stesso Verificare che il B17 Digital inserito nel Super BOX sia del modello corretto rispetto alla tensione alternata che andr ad alimentare il B17 box vedere cap 3 4 Dimensionamento trasformatore di alimentazione Verificare che il morsetto 12 de cificato vedere cap 3 10 Morsettiera di controllo la morsettiera di controllo sia connesso come spe Verificare che il morsetto di massa del B17 box Digital sia connesso come specifi cato vedere cap 3 6 Allaccia mento al trasformatore di rete Verificare che gli schermi dei seguenti cavi siano connessi come specificato Cavo potenza motore vedere cap 3 8 Collegamento del motore Cavi primario e secondario de trasformatore di rete Cavo segnali resolver proven vaschetta e connettore militare Cavo segnali analogica di riferi corrente trasformatore vedere cap 3 6 Allacciamento al enti dal motore vedere cap 3 9 Collegamento mento vedere cap 3 11 Riferimenti di velocit e di Cavo canali encoder simulato dell azionamento verso il contro
35. atore si sia mmng Siglia la configurazione trifase contatto OK esterno raffreddato Segnalazione allarme Verificare i collegamenti del resolver resolver e Probabile rottura del resolver Sistema trifase Tale intervento apre ile Verificare l alimentazione del resolver U V W AT AT L1L2 L3 contatto OK esterno Il ripristino avviene togliendo alimentazione e Trasformatore trifase aaa ripristinandola conuscita a triangolo Segnala che nel motore e Controllare il ciclo di lavoro che potrebbe sta scorrendo lal essere troppo gravoso corrente nominale dello e Probabile blocco meccanico stesso Se il parametro e Inversione delle fasi del motore d4 del MENU F3 efe Freno elettromeccanico non sbloccato impostato a 1 si apre ille Diminuire le costanti dinamiche RETEAG O contatto OK esterno dell azionamento KP KI e KD che potreb bero causare inutili oscillazioni della corrente Memorozza interven La scritta lameggiante oL overload indica che to dell allarme 06 durante il ciclo di lavoro si verificato l allarme 6 Tale visualizzazione non provoca il blocco del convertitore Il ripristino avviene togliendo alimentazione e Per trasformatori con caratteristiche diverse da quelle richieste consultare il ripristinandola ATTENZIONE costruttore prima dell installazione 16 65 Messa in funzione e taratura 64 Mancanza dell ingresso di abilitazione REF ON L albero del
36. avi La distanza massima per garantire un segnale pulito dipende dal l impedenza e dalle caratteristiche del cavo Si consiglia in questi casi di collegare q E2s0203993908 PA a T iie una resistenza di circa 2200 o 270Q tra i canali A A B B Z Z all ingresso della p ci i scheda assi o del CNC se non gi montate al suo interno Nel caso in cui ci siano pi LE Det MAL ALL schede assi o CNC che leggono in parallelo i medesimi canali le resistenze vanno RE an collegate sulla scheda assi o sul CNC pi lontano Collegamento di tipo LINE DRIVER to LINE RECEIVER Nelle applicazione multiasse con l uso di un solo trasformatore di rete si raccomanda per il solo modello B17 box C200 di accomunare il morsetto del lato potenza AT di ogni azionamento tramite un filo con sezione di 2 5mm Il collegamento della rete di alimentazione richiede assolutamente l uso di un cavo di tipo schermato dopo il filtro EMC fino all ingresso del B17 box Digital con l accorgimento di collegare la calza del cavo al fondo zincato del quadro nelle immediate vicinanze di ciascuna interruzione come illustrato sopra B17 box Digital CNC o Scheda Assi Porta di lettura Encoder SERIGRAFIA SUL SUPERBOX Alimentazione alternata proveniente INGRESSO dal secondario del trasformatore Alimentazione alternata proveniente IN
37. cit nominale 0 motore fermo 99 corrisponde ai giri nominali Grafico della corrente A picco A gt 10V VTPRC picco A v Installazione B17 DOX DIGITAL 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente ATTENZIONE I morsetti 1 2 REF e il morsetto 9 TPRC possono essere usati per il controllo di velocit di corrente o contemporaneamente con il possibile utilizzo dei morsetti 13 LIM SW e 14 LIM SW Le possibili applicazioni di questi ingressi sono le seguenti e controllo di velocit con riferimento analogico 10V o inferiore in modo comune con l ausilio di un interruttore MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente 0 controllo in velocit L1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico Esempio di controllo in velocit con riferimento in modo comune e comandi esterni Potenziometro esterno 10K Q 10KO Q 10KO Q Interruttore a oO 3 posizioni 5 Non usare potenziometricon valore inferiore ai 10Kohm 55 Installazione B17 OX DIGITAL nerarazone B17 OX DIGITAL e controllo di velocit con riferimento analogico differenziale 10V o infe Grafico della corrente riore n In questa configurazione l albero del motore visto frontalmente gira in senso orario o picco antiorario con una velocit proporzionale alla
38. cm dal punto di collegamento del morsetto 12 dell azionamento Co legare distanza di Co legare evitando di Verificare sempre che nei punti di collegamento sul pannello non siano presenti falsi contatti dovuti a zincature o verniciature a vite di terra dell azionamento al pannello interno del quadro ad una 5 10 cm a terra del trasformatore e del filtro di rete alla vite di terra del quadro accomunarli alla barra isolata di massa 25 Installazione B17 DOX DIGITAL 5 Collegamenti generali 059509595 i li ij Herrar rere procio SONON 1 55050555000 Consultare capitolo Modulo di frenatura esterna 400 800W i i i REF 1 lo Liia REF 2 IO AA Si GND 3 lo 4cm max i Rer on e i CEN HS h REF ON ii i ENABLE 7 ENABLE da l 2 i IMOT I i i TPRC 9 IO eV E00 s 7 ok 101S l L M0Vac 1A 1 op Oa 6 14 i LIM SW 13 Di i i LIM SW 14 i n V EXT 15 ID j Li T enn 18 1o 1 L AIZ Uscita m 40 A i Ingresso cardi A 1319 encoder ZI 1 z 21 IO ne az 6 ai i U V W AT AT L1L2 L3 Q22 Consultare capitolo Allacciamento al trasformatore di rete Vite di m
39. e Protezione polarit inversa e Protezione mancanza reazione di velocit e Protezione mancanza tensione AT e Protezione errore di scrittura EEPROM e Protezione MAX REC e Preallarme MAX REC e Allarme Limit Switch contemporanei e Segnalazione dell inversione delle fasi di potenza del motore o dei segnali del resolver e Segnalazione di errata impostazione del numero di poli del motore Descrizione generale B17 DOX DIGITAL 2 2 Descrizione della targhetta TYPE B17box B140 08 16 ORR D 0 TY 2 ADJ MODEL MOTOR ti 0444 440441 Data 02 06 99 ORD 1500 99 La targhetta di prodotto presente 3 volte in ogni convertitore B17 box Digital una sul frontale del coperchio una sul fianco del box e l ultima sul connettore DIN 24 vie del B17 Digital interno TYPE identifica il tipo di prodotto e la taglia di corrente NAME Ac PARETI Servodrive ai MODE RD DIFFERENTIAL AMPLIFIER TYPE 200 300 REFERENCE SIZE 02 04 04 08 08 16 10 20 14 28 20 40 FEEDBACK DUMPING SIZE EC Commutation encoder RX intemal standard resistors RO Resolver R4 400W extemal resistors optional EH Encoder external hall R8 800W extemal resistors optional AXOR PROTECTIN Adjustmen S Standard idendification T Tropicalized numbert TYPE D Digital A Analog ADJ il modello del motore per cui stato tarato l azionamento Se il prodotto viene fornito standard sulla casella A
40. e taratura 78 B17 DOX DIGITAL L4 inversione dei riferimenti di velocit o di corrente consente di invertire il senso di rotazione dell albero motore senza rovesciare i cavi dei riferimenti analo gici o reinserire dei nuovi parametri per i riferimenti digitali 0 riferimenti diretti JE riferimenti rovesciati L5 limite di corrente interno o esterno tramite una tensione positiva da 0V che corrisponde a corrente 0 e a 10V corrisponde alla corrente di picco dell azionamento possibile limitare la corrente dello stesso tramite l ingresso 9 TPRC 0 limite di corrente interno J limite di corrente esterno L6 riferimento di corrente consente di usare gli ingresso 9 TPRC per pilotare l azionamento in controllo di corrente con un segnale analogico in modo comune in alternativa se necessario possibile utilizzando gli ingressi 1 REF 2 REF pilotare l azionamento in controllo di corrente con un segnale analogico in modo differenziale 0 riferimento analogico in modo comune l riferimento analogico in modo differenziale L7 limitazione fissa della velocit nominale permette durante il controllo in corrente di limitare in modo costante i giri nominali in senso orario definiti con i parametri h5 e h6 Il valore della limitazione in percentuale rispetto ai giri nominali impostati vedi Controllo in corrente con ingresso in modo comune o differenziale e limitazione fissa dei giri nominali 0 mot
41. el trasformatore o autotrasformatore di alimen 4 4 Allarmi tazione Nel caso fosse presente un allarme il display visualizzer alternativamente le scritte AL I convertitori B17 box Digital si dividono in due versioni e il numero dell allarme Il significato delle indicazioni e di allarme riportato nella tabella e Serie C200 usa assolutamente trasformatori monofasi o trifasi con uscita a trian golo Sistema monofase d ife Tale indicazione compare se fallisce la memorizzazionef memorizzazione di un parametro Togliere parametri su EEPROM alimentazione quindi ripristinarla e Tale intervento apre il memorizzare nuovamente il parametro se contatto OK esterno l allarme persiste contattare il costruttore Trasformato U VW AT AT L1L2 L3 H Segnalazion efe Verificare il cortocircuito tra morsetti motore o dell interventol verso massa cortocircuito Talelll ripristino avviene togliendo alimentazione e intervento apre ilfripristinandola contatto OK esterno Q Ay RETE AC Segnalazionele Verificare la funzionalit della ventilazione dell intervento dellal forzata sonda termica dell Verificare la temperatura ambiente convertitore Talelll ripristino avviene togliendo alimentazione e Utilizzare l alimentazione monofase solo se strettamente necessario si con da S intervento apre ilfriprisinandola dopo che il dissip
42. ente di picco definisce in percentuale la corrente di picco dall azionamento 0 la corrente di picco e zero 99 la corrente di picco e la massima consentita Corrente richiesta A Valore da inseire T_ _ _ _____ x 100 Corrente di picco dell azionamento A E3 tempo di intervento Ixt consente di fornire al motore la corrente di picco per un tempo in funzione della frequenza elettrica funzione lineare tra 0 e 16Hz E4 tempo di intervento del limite di corrente nominale consente di fornire al motore la corrente di picco impostata con il parametro El per un tempo limitato in funzione del tipo di motore ATTENZIONE Non modificare il parametro E5 corrente nominale definisce in percentuale la corrente nominale rispetto al valore della corrente di picco impostata con il parametro El 0 la corrente nominale e zero 50 la corrente nominale met della corrente di picco ATTENZIONE Non superare il valore 50 Corrente richiesta A Valore da inserire x 100 Corrente di picco dell azionamento A Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL MENU F3 d0 rampa di accelerazione tempo impiegato per portare il motore dalla velocit zero alla velocit nominale 0 rampa non inserita 50 l secondo 99 4 secondi d1 rampa di decelerazione tempo impiegato per portare il motore dalla velocit nominale alla velocit zero 0 rampa non inserita 50 l secondo 99 4
43. etta e connettore militare Sezione del cavo Resistenza da 370W da 2 5mm fissata nel quadro Consultare capitolo Dimensionamento trasformatore di alimentazione Consultare capitolo Accorgim enti antidisturbo EMC Compatibilit elettromagnetica RASFORMATORE Terra trasformatore FILTRO EMC Terra filtro i i piacere A Consultare capitolo Collegamento motore Resolver A Brushless Motor 54 27 Installazione B17 D OX DI G ITAL 3 6 Allacciamento al trasformatore di rete Ae IST arca ue MU VO wars ti ng Consultare capitolo Dimensionamento trasformatore di alimentazione Consultare capitolo Compatibilit elettromagnetica Vite dimassa Barra isolata di massa del ci ni TRASFORIATORE KA 0 E Da YA FILTRO EMC hd Terra di rete Il collegamento della rete di alimentazione richiede assolutamente l uso di un cavo di tipo schermato dopo il filtro EMC fino all ingresso del B17 box Digital con l accorgi mento di collegare la calza del cavo al fondo zincato del quadro nelle immediate vici nanze di ciascuna interruzione come illustrato sopra SERIGRAFIA SUL SUPERBOX Alimentazione alternata proveniente NGRESSO dal secondario del trasformat
44. etti con sezione di 0 25 o 0 5 mm attorcigliati e schermati La calza e i restanti fili vanno saldati come indicato Ingresso avvolgimento secondario resolver connesso a zero SEN segnali Ingresso awolgimento secondario resolver connesso a zero segnali Per i collegamenti del connettore militare consultare il foglio esterno abbinato al manuale di servizio Controllare con attenzione che il mo ATTENZIONE dello del motore riportato nel foglio sia uguale al motore da utilizzare 32 B17 DOX DIGITAL Grafico della velocit Giri senso orario A pm h5 h6 60 di h5 h6 40 di h5 h6 h5 h6 Giri senso antiorario Gm Esempio di controllo in corrente con ingresso i modo differenziale e limitazione tem poranea dei giri nominali 10KOQ 10K02 100nF 100nF 10K0 2 10K02 SCHEDA ASSI L utilizzo di una alimentazione esterna per il morsetto 14 LIM SW richiede l accomunamento del GND di tale alimentazione al morsetto 3 GND della ATTENZIONE morsettiera di controllo vedi cap 3 10 Morsettiera di controllo 49 48 B17 DOX DIGITAL e controllo in corrente con ingresso in modo comune o differenziale e limita zione temporanea dei giri nominali Questa configurazione consente di controllare la corrente del convertitore con un se gnale analogico di 10Vin modo c
45. gnale di velocit raggiunge un valore fisso proporzionale ai giri del motore senza alcuna oscillazione anche la corrente risulta priva di oscilla zioni In questa situazione il sistema risulta tarato in mondo corretto B17 DOX DIGITAL 3 5 Compatibilit elettromagnetica E M C Lo standard di riferimento adottato per la conformit in materia di compatibilit elettro magnetica riassunto nella norma italiana CEI EN 61800 tutte le parti La conformit assicurata per il prodotto B17 box Digital se questo risulta installato seguendo criteri di cablaggio di seguito espressi 1 Uso di adeguati filtri di rete 2 Uso di cavi schermati 3 Uso di tecniche di disaccoppiamento dei cavi 4 Collegamenti al pannello 5 Collegamenti generali 1 Uso di adeguati filtri di rete Tra i sistemi prima citati senz altro l impiego di filtri di rete da considerarsi fondamentale per la soppressione dei disturbi ma anche il pi oneroso dal punto di vista economico La Axor nell ambito delle prove effettuate ha individuato delle particolari soluzioni considerate ottimali esclusivamente per i propri prodotti Il corretto funzionamento di questi filtri su altri prodotti non viene garantito Il grafico un esempio del livello di disturbi misurati senza e con l uso di un filtro adattato Nota Il grafico esclusivamente dimostrativo e non rappresenta dato di riferimento L aggiunta di un induttanza al filtro di
46. iera di CONtrollO iusrar rara iii 33 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente i 35 912 EMECorsa a ricrea 50 3 13 Alimentazione esterna del resolver e della scheda logica 51 9 14 Carialiericoder simulato sica a 52 3 15 Modulo di frenatura 4 Messa in funzione e taratura 4l Messa in NAJN E euenien n e aan 56 4 2 Fasatura automatica e inizializzazione i 62 4 3 Segnalazioni di stato 44 Alam passa 4 5 Programmazione e visualizzazione dei parametri i 68 5 Aggiornamenti al manuale Aggiornamenitial mannale a nina aa aa 81 Norme di sicurezza B17 DOX DIGITAL 1 Norme di sicurezza 1 1 Prescrizioni Simbolo di segnalazione pericolo Questo simbolo viene riportato dove si richieda il rispetto delle norme di sicurezza ove sussistano rischi residui pericolo di vita e di lesioni alle persone Gli installatori devono attenersi con scrupolo alle prescrizioni e devono trasmetterle successivamente agli utilizzatori Avviso presenza tensione Questo simbolo avverte l utilizzatore installatore di prestare particolare attenzione per la presenza di tensioni pericolose fino a 310Vdc Si raccomanda di staccare sempre l azionamento dalla rete di alimentazione prima di lavorare sull azionamento stesso Attenzione Questo simbolo presente in tutti i punti particolarmente importanti E riportata dove si intendono evidenziare consigli utili
47. ingresso ENABLE e verificare che appaia il simbolo F e il motore sai in fermo coppia 18 Abilitare l ingresso REF ON verificare che compaia il circolino e il motore dovr essere in ancora fermo o muoversi con un leggero offset in questa situazione portare il deviatore a 10 o 10 e ruotare leggermente il potenziometro 19 Il motore inizier a girare il display visualizzer un segmento rotante in senso orario o antiorario rispetto al senso di rotazione del motore portando il deviatore nella posizione opposta il motore cambier il senso di rotazione Aumentare il riferimen to verificare che il motore risulti controllato 20 Fornire un riferimento di circa 102 V e osservare i segnali di tachimetrica simulata e di corrente nell oscilloscopio Se necessario agire sui parametri indicati per otte nere una risposta simile a quella riportata La treccia 1 rappresenta il segnale di velocit mentre la treccia 2 rappresenta il segnale di corrente 57 Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL 4 Messa in funzione e taratura 4 1 Messa in funzione Il driver viene fornito tarato per il motore richiesto se non stato specificato viene eseguita una taratura standard STD con le seguenti caratteristiche e Corrente di picco dell azionamento e Corrente nominale dell azionamento e Resolver 2 poli e Poli del motore 6 e Velocit nominale a 10V riferimento 3000 Rpm e L encoder simul
48. ione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni 0 minino 99 massimo b8 moltiplicatore del guadagno proporzionale del parametro b0 raggiunto il valore massimo 99 o minimo 0 con il parametro b0 necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variazione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni 0 minino 99 massimo b9 moltiplicatore del guadagno integrale del parametro b1 raggiunto il valore massimo 99 o minimo 0 con il parametro bl necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variazione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni 0 minino 99 massimo con cani u Y Wwa uu MENU F2 c0 numero di coppie polari del motore indica il numero di poli del motore divi INCHES so per due 2 per un motore con 4 poli 3 per un motore con 6 poli 4 per un motore con 8 poli c1 numero di coppie polari del resolver indica il numero di poli del resolver diviso per due JE per un resolver con 2 poli n poli 2 c2 risoluzione dell encoder simulato indica il numero di impulsi per giro che l encoder simulato avr in uscita dall azionamento n coppie polari 0 impulsi encoder simulato 16384 imp giro l i
49. l quadro tramite pressacavo come illustrato o con l uso di fast on ad occhiello vicino ai morsetti di potenza del B17 box Digital I cavi di potenza devono essere disposti in canaline separate rispetto i cavi di segnale e avere le seguenti sezioni MODELLO TAGLIA SEZIONE 10 20 14 28 B17 box 20 40 2 5 mm In alcuni casi la regolarit di funzionamento del motore si ottiene aggiungendo un filtro in uscita dall azionamento in serie alle fasi di potenza del motore permettendo cos di attenuare i disturbi indotti sui cavi del resolver che risulta essere molto sensibile La Axor dispone di filtri adatti a questi problemi Installazione B17 DOX DIGITAL 3 13 Alimentazione esterna del resolver e della scheda logica E possibilie alimentare il resolver e la scheda logica utilizzando una alimentazione esterna di 24Vdc 25 30 collegando il polo positivo dell alimentazione al morsetto 15 Vext e il polo negativo al morsetto 16 GND come illustra la figura Internamente la scheda logica fornir al resolver l alimentazione necessaria a mantenere presenti i segnali in ingresso all azionamento Questo permette di mantenere attivi i segnali di uscita dell encoder simulato anche in assenza dell alimentazione alterata agli ingressi Ll L2 L3 Porre attenzione alla polarit della tensione di alimentazione esterna V EXT 51 Installazione B17 DOX DIGITAL 3 12 Finecorsa ATTENZIONE 50 Gli i
50. la in fase di produzione Le taglie che vengono ventilate sono le seguenti V Ventilazione forzata 8 16 10 20 14 28 20 40 vivi oOo MA La tabella seguente definisce i valori di potenza dissipata dagli azionamenti utili per il dimensionamento dell eventuale ventilazione totale del quadro Modello 8 16 10 20 14 28 20 40 Modello eg OO o_O o __ Se in alcuni casi il B17 box Digital viene installato in ambienti dove non si garantisce una temperatura compresa tra i 0 C e i 40 C informare il costruttore per eventuali provvedimenti 15 Installazione Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL B17 DOX DIGITAL 3 3 Collegamenti generali Segnalazione di errata Controllare l impostazione del numero dei poli impostazione del del motore o del resolver _ numero dei poli delfll ripristino avviene togliendo alimentazione e motore o del resolver ripristinandola Attivo solo durante la fasatura automatica o inizializzazione ri Tale intervento apre il contatto OK esterno Consultare capitolo Morsettiera di controllo Consultare capitolo Modulo di frenatura esterna 400 800W Segnalazione di apertu Controllare i contatti di fine corsa ra contemporanea dei Verificare che il GND della tensione esterna CONTROLLO CNC
51. lare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo Se il motore non ha nessuna rotazione controllare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo Tale indicazione compare quando presente la tensione ausiliaria di 24 Vdc al morsetto 15 della morsettiera di controllo e la tensione di alimen tazione continua AT o la tensione alternata L1 L2 L3 non sono presenti Controllare i contatti di finecorsa Controllare la posizione del carico Controllare la tensione continua se presente al morsetto 14 Controllare i contatti di finecorsa Controllare la posizione del carico Controllare la tensione continua se presente al morsetto 13 Segnala l intervento della limitazione dei giri Installazione B17 DOX DIGITAL e La serie D300 Optoisolata utilizza trasformatori monofasi o trifasi con uscita a stella o triangolo autotrasformatori monofasi o trifasi Il costruttore non prevede la possibilit di alimentare i B17 box Digital diretta mente dalla rete 220 Vac ma solo con l ausilio di trasformatori o autotrasformatori U V W AT AT L1L2 L3 Sistema monofase Autotrasformatore F1 _ lt l O 0009009090 A RETE AC Du Utilizzare l alimentazione monofase solo se strettamente necessario si con siglia la configurazione trifase ATT
52. llo vedere cap 3 14 Canali encoder simulato Verificare l eventuale collegam 3 15 Modulo di frenatura ento di resistenze esterne di frenatura vedere cap Verificare che l albero motore sia libero dal carico Ne dA caso il motore abbia il freno meccanico portare ai morsetti prestabiliti una tensione continua opportuna rispettandone la polarit Verificare poi che l albero del motore sia libero 10 Predisporre il tester per la lettura di una tensione continua posizionare il puntale positivo nel pin n 1 della vaschetta a 9 vie posta sul frontale dell azionamento e il polo negativo appoggiato sulla parte metallica della vaschetta stessa Posizionare Installazione B17 DOX DIGITAL 3Uso di tecniche di disaccopiamento die cavi Nella posa dei conduttori necessario mantenere fisicamente separati i conduttori di potenza dai conduttori di comando o segnale Evitare incroci cercare l incrocio a 90 Dove possibile usare per la posa dei conduttori di potenza canalette metalliche connesse a terra Il cavo di massa del motore deve essere esterno rispetto al cavo dei connessione delle fasi di potenza U VW 4 Collegamento al pannello legare al pannello interno del quadro il morsetto 12 dell azionamento con un cavo Co non superiore a 40 cm di lunghezza Co legare il cavo di massa esterno del motore al pannello interno del quadro ad unadistanza inferiore ai 5
53. locit con riferimento in modo comune e limitazione analogi Esempio di controllo in corrente con ingresso in modo comune senza limitazione dei ca della corrente giri nominali Uscita riferimento analogico di velocit in modo comune SCHEDA ASSI SCHEDA ASSI 38 45 Installazione 42 B17 DOX DIGITAL Esempio di controllo in corrente con ingresso in differenziale senza limitazione dei giri nominali 100nF 10KOQ 10K0 2 SCHEDA ASSI e controllo in corrente con ingresso in modo comune senza limitazione dei giri nominali Questa configurazione consente di controllare la corrente del convertitore con un se gnale analogico di 10V in modo comune utilizzando il morsetto 9 TPRC Il valore della corrente dipende dalla tensione presente al morsetto 9 TPRC e il valore di picco non potr superare il limite impostato dal parametro E1 I giri raggiungibili dal motore saranno quelli massimi consentiti dalle proprie caratteristiche Per ottenere questo tipo di controllo impostare i parametri come segue MENU F4 E1 corrente di picco 0 la corrente di picco e zero 99 la corrente di picco e la massima consentita MENU F1 LO controllo di velocit
54. mo 99 corrisponde ai giri nominali P8 limitazione temporanea della velocit nominale impostando il parametro d3 del MENU F3 a 2 durante nel controllo in corrente possibile limitare i giri nominali del motore in senso antiorario quando il morsetto 14 LIM SW risulta collegato a GND Il valore della limitazione in percentuale rispetto ai giri nomi nali del motore impostati con i parametri h5 e h6 del MENU F5 vedi Con Norme di sicurezza B17 DOX DIGITAL L installazione del B17 box Digital deve essere effettuata solo da personale addestrato qualificato e autorizzato Interventi e modifiche effettuate sul B17 box Digital nei componenti ed accessori com portano la decadenza della garanzia Con l allacciamento alla rete del B17 box Digital i componenti della parte di potenza ed alcuni elementi della parte di controllo saranno sotto tensione Il contatto con questi elementi pu determinare pericolo di vita Isolare l azionamento dalla rete di alimentazione prima di rimuoverlo togliendo i fusibili o disinserendo l interruttore principale Dopo avere tolto tensione aspettare per almeno 5 minuti prima di estrarre l azionamento interno Nei condensatori possono essere presenti tensioni fino a 310Vdc che dovranno scaricarsi attraverso appositi resistori L azionamento dotato di protezioni elettroniche che lo disattivano in caso di anomalie di conseguenza
55. motore risulta in fermocoppia L azionamento con ENABLE e REF ON presenti mantiene il motore in fermo coppia se non vi alcuna ten sione di riferimento agli ingressi REF Rotazione del motore in senso orario Rotazione del motore in senso antiorario Segnalazione di mancanza alimentazione AT continua o le fasi di potenza L1 L2 L3 Segnalazione di inter vento del LIM SW Segnalazione di inter vento del LIM SW Segnalazione di inter vento della limitazione dei giri attivata con il parametro d3 a 2 B17 DOX DIGITAL Abilitazione REF ON con logica positiva accertarsi che la tensione di abilitazione sia tra 10 30Vdc che l azionamento sia settato per accettare la logica positiva Abilitazione REF ON con logica negativa accertarsi che la tensione di abilitazione sia tra 3 0Vdc che l azionamento sia settato per accettare la logica negata eSe l abilitazione REF ON data da una tensione esterna controllare se il GND di tale tensione collegato al morsetto 3 della morsettiera di controllo e Se il motore non ha nessuna rotazione controllare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo Se il motore non resta in fermocoppia controllare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo Se il motore non ha nessuna rotazione control
56. mpulsi encoder simulato 8192 imp giro 2 impulsi encoder simulato 4096 imp giro 70 11 Installazione B17 hox DIGITAL Messa in funzione e taratura B17 hox DIGITAL 3 Installazione 3 1 Montaggio Il B17 box Digital predisposto per il montaggio all interno di un armadio Le misure di 16 dopo la conferma del nuovo valore mantenendo premuto il tasto SET e interasse per i fori di fissaggio si trovano al capitolo 2 3 Dimensioni d ingombro Il box premendo ad intervalli il tasto UP si esce velocemente dai sottomenu di pro deve essere fissato verticalmente sul fondo dell armadio per garantire un efficiente raf grammazione oppure se non vengono premuti altri tasti per almeno 15 secondi freddamento del convertitore dislocato al suo interno Il posizionamento del B17 box il display torner a visualizzare lo stato del drive Digital all interno del armadio deve soddisfare le seguenti disposizioni 17 inuovi valori dei parametri valori c0 cl c2 c3 d3 d7 E7 h2 h3 h8 avranno e Per il buon funzionamento del convertitore garantire all interno dell armadio elettrico effetto dopo aver tolto l alimentazione di potenza Ll L2 L3 quella ausiliaria V una temperatura compresa tra i 0 C e 40 C con umidit da 10 al 95 senza con EXT e ripristinandola densa Elenco dei parametri di programmazione e Salvaguardare il B17 box Digital da eccessive vibrazioni meccaniche nel quadro elet MENU
57. ngressi 13 LIM SW e 14 LIM SW della morsettiera di controllo possono esse re programmati come finecorsa impostando il parametro d3 del MENU F3 a valore 1 Se tale parametro a valore 0 i finecorsa sono disattivati Gli ingressi di finecorsa possono accettare una logica di comando positiva o negativa selezionabile con il parametro d7 del MENU F3 I valori minimi e massimi dei due livelli logici sono e La logica positiva accetta una tensione compresa tra i 10 30 Vdc e La logica negativa accetta una tensione compresa tra i 0 5 Vdc Utilizzando una tensione continua esterna per controllare questi ingressi dell azionamento necessario che il GND di questa alimentazione sia collegata al morsetto 3 GND della morsettiera di controllo Il funzionamento dei finecorsa il seguente e se il motore st ruotando in senso orario e il contatto del morsetto 13 LIM SW risulta aperto il motore s ferma e consentite solo il moto in senso antiorario L even tuale chiusura del contatto di finecorsa consente nuovamente il senso orario di marcia e se il motore st ruotando in senso antiorario e il contatto del morsetto 14 LIM SW risulta aperto il motore si ferma e consentite solo il moto in senso orario L eventuale chiusura del contatto di finecorsa consente nuovamente il senso antiorario di marcia e Nel caso in cui entrambi i contatti di finecorsa fossero aperti contemporaneamente l azionamento vi
58. ocit o in corrente 0 controllo in velocit L1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico L5 limite di corrente interno o esterno 0 limite di corrente interno Grafico della corrente A l picco A 59 Installazione 40 B17 DOX DIGITAL Esempio di controllo in velocit con riferimento in differenziale e limitazione della corrente commutabile tra due valori 10K09 10K0Q 100nF I 10KOQ 10K0O A 42K2 Q l F a 10K0Q SCHEDA ASSI e controllo in corrente con ingresso differenziale senza limitazione dei giri nominali Questa configurazione consente di controllare la corrente del convertitore con un segnale analogico di 10V differenziale utilizzando i morsetti 1 2 REF Il valore della corrente dipende dalla tensione differenziale presente tra i morsetti 1 2 REF e il valore di picco non potr superare il limite impostato dal parametro E1 I giri raggiungibili dal motore saranno quelli massimi consentiti dalle proprie caratte ristiche Per ottenere questo tipo di controllo impostare i parametri come segue MENU F4 E1 corrente di picco 0 la corrente di picco e zero 99 la corrente di picco e la massima consentita MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente l controllo in corrente L1
59. ominali MENU F5 hO inizializzazione verifica l impostazione corretta del numero di poli del moto re e del resolver i relativi collegamenti e l angolo di fase del resolver 0 non abilita l inizializzazione JE abilita l inizializzazione h1 fasatura automatica verifica l impostazione corretta del numero di poli del motore e del resolver relativi collegamenti ed esegue il calcolo dell angolo di fase del resolver 0 non abilita la fasatura automatica I abilita la fasatura automatica solo se h0 1 h2 REF ON consente di escludere la funzione dell ingresso 6 di REF ON della Morsettiera di controllo rimanendo attivo solo l ingresso 7 di ENABLE 0 ingresso 6 di REF ON abilitato Il disinserisce la funzione di arresto immediato del motore dopo aver disabilitato l ingresso del REF ON Consente inoltre di modificare con il parame tro E7 del MENU F4 il tempo di fermata del motore dopo aver disabilitato l ingresso di REF ON Descrizione generale B17 DOX DIGITAL 2 Descrizione generale 2 1 Descrizione prodotto B17 box Digital Il convertitore della serie B17 box Digital un azionamento sinusoidale bidirezionale a quattro quadranti per motori Brushless AC con retroazione da resolver Lo stadio di potenza a Power Mosfet o a IGBT pilotato in PWM con 20 KHZ di modula zione che lo rende molto adatto al pilotaggio di piccoli e medi servomotori Brushless da 0 1 a
60. omune utilizzando il morsetto 9 TPRC o in modo differenziale utilizzando i morsetti 1 2 REF La corrente sar proporzionale alla tensione presente nel morsetto 9 TPRC o alla differenza di tensione tra i morsetti 1 2 REF e il valore di picco non potr superare il limite impostato dal parametro El Igin nominali ammessi dal motore dovranno essere impostati con i parametri h5 e h6 mentre la limitazione dei giri avviene tramite i parametri P7 e P8 che si attivano tramite l ingresso 14 LIM SW quando risulta essere collegato a GND l intervento della limitazione dei giri segnalata tramite la visualizzazione sul display di un simbolo dedicato vedi cap 4 3 Segnalazione di stato Il valore della limitazio ne in percentuale rispetto i giri nominali del motore impostati con i parametri h5 e h6 Se l ingresso 14 LIM SW risulta collegato a una tensione continua di circa 24Vac la limitazione dei giri sar determinata dai parametri L7 e L8 in percentuale rispetto i giri nominali del motore impostati con i parametri h5 e h6 Questi valori possono essere diversi in senso orario e antiorario Per ottenere questo tipo di controllo impostare i parametri come segue MENU F3 d3 LIM SW e LIM SW 2 attiva l ingresso 14 LIM SW come ingresso di comando MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente JE controllo in corrente L
61. ore Alimentazione alternata proveniente NGRESSO dal secondario del trasformatore Alimentazione alternata proveniente NGRESSO dal secondario del trasformatore NGRESSO e ai alla barra isolata di 28 Installazione e Push pull si utilizzano solamente i canali positivi riferiti allo 0 comune B17 box Digital 0 Venc Messo a Terra intemamente Collegamento di tipo PUSH PULL CNC o Scheda Assi Porta di lettura Encoder B17 DOX DIGITAL 55 Installazione B17 OX DIGITAL netarazione B17 OX DIGITAL 3 14 Canali encoder simulato 3 7 Allacciamento al trasformatore di rete su applicazione multiasse Ogni canale dell encoder in grado di erogare una corrente di circa 20mA con una tensione di 4 5 V per la versione di base o 12V se viene richiesto in fase d ordine Gli impulsi simulati in uscita possono avere una risoluzione da 128 a 16384 impulsi per giro selezionabili tramite il parametro c2 del MENU F2 vedere cap 4 6 Programma zione e visualizzazione parametri Gli impulsi simulati possono essere usati nei due ie PRE PRE Consulta capito a rg seguenti modi z Saone e Line driver si utilizzano tutti i canali positivi e negati In alcuni casi le schede assi o CNC possono leggere in modo errato gli impulsi simulati questo per causa di distur i Y ampai bi indotti nei c
62. ore fermo 99 corrisponde ai giri nominali Giri richiesti Rmp Valore da inserire Giri nominali impostati Rpm L8 limitazione fissa della velocit nominale permette durante il controllo in corrente di limitare in modo costante i giri nominali in senso antiorario definiti con i parametri h5 e h6 Il valore della limitazione in percentuale rispetto ai giri nominali impostati vedi Controllo in corrente con ingresso in modo comune o differenziale e limitazione fissa dei giri nominali 0 motore fermo 99 corrisponde ai giri nominali dl More B17 OX DIGITAL 1 Normedisicurezza Il PIESCAZIONI Lraaaali aan 4 la Norme geheralidi siCurezza i aaa ana 4 2 Descrizione generale 2 1 Descrizione prodotto B17 box Digital 7 2 2 Descrizione dellatarghetta 10 23 Dimensioni d INGOMbroli i area l 3 Installazione Slk MonaggiO rnae N E a io 2 3 2 Ventilazione sd pid al 3 3 Collegamenti geherali i casini iaia 4 3 4 Dimensionamento del trasformatore o autotrasformatore di alimentazione 16 3 5 Compatibilit elettromagnetica E M C Li 21 3 6 Allacciamento al trasformatore di rete i 28 3 1 Allacciamento al trasformatore di rete su applicazione multiasse 29 3 8 Collegamento del motore ii 30 3 9 Collegamento vaschetta e connettore militare ii 32 3 10 Morsett
63. ormale Tensione d ingresso Vac 50 60 Hz 250 SINGOLA FASE 250 SINGOLA FASE 250 SINGOLA FASE AccOpp Filtro HF FRM250 03C01FF FRM250 06C01FF FRM250 06C02FF FRT440 08C04TT FRT440 12C04TT FRT440 16COSTT PRT440 16COSTW 440 3 FASI 16 58 253 Installazione B17 DOX DIGITAL 2 Uso di cavi schermati Tutti i cavi utilizzati dovranno essere schermati e le rispettive calze collegate come indicato e Collegare alla carcassa del motore lo schermo del cavo di potenza del motore lato motore e Collegare alla carcassa del motore lo schermo del cavo dei segnali del resolver lato motore e Collegare lo schermo del cavo dei segnali del resolver nel pin 13 della vaschetta lato azionamento e Non collegare al pannello lo schermo del cavo di potenza del motore lato azionamento e Non collegare lo schermo del cavo di potenza del trasformatore lato azionamento Esempi di collegamento delle schermature dei cavi Pressacavo Occhiello La progettazione del cablaggio e le tecniche di posa dei cavi possono essere decisi ve per un buon funzionamento dell impianto e nella soppressione dei disturbi Il dise gno sottostante illustra i corretti collegamenti e le distanze ottimali Rete Utilizzatore Convertitore i motore Fondo zincato del quadro 24 Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL il motore con l albero rivolto frontalmente effettuare alcuni giri dell albero motore in
64. oto 5 ed uno scostamento della tensione di rete del 10 Messa in funzione e taratura 4 3 Segnalazioni di stato Il display frontale visualizza lo stato del driver usando i seguenti simboli Il convertitore alimen correttamente tato REF ON ed ENABLE e nessun presente B17 DOX DIGITAL Manca l ingresso dife Abilitazione con logica positiva accertarsi che la tensione di abilitazione sia tra 10 30Vdc che l azionamento sia settato per accettare la logica abilitazione L albero del risulta libero ENABLE motore positiva e Abilitazione con logica negativa accertarsi che la tensione di abilitazione sia tra 3 0Vdc che l azionamento sia settato per accettare la logica negata e Se l abilitazione data da una tensione esterna controllare se il GND di tale tensione collegato al pin 3 della morsettiera di controllo 63 Messa in funzione e taratura B17 DOX DIGITAL 4 2 Fasatura automatica e inizializzazione 62 Fasatura La fasatura automatica calcola l angolo di fase corretto verifica l esatta impostazione del rapporto tra il numero di poli del motore e il collegamento dei cavi motore e del resolver Per effettuare la fasatura automatica seguire i seguen ti punti 1 dal MENU F5 impostare il parametro h4 0 e premere il tasto SET 2 verificare che l albero motore sia libero dal carico meccanico e se presente anche dal riduttore 3 verificare che
65. per maggiori informazioni O standard Axor inversione delle fasi h9 valore di fasatura del resolver questo valore identifica l angolo di fasatura del resolver MENU F6 PO trasduttore di corrente U consente di eliminare l eventuale offset del trasduttore 0 offset massimo negativo 50 offset nullo 99 offset massimo positivo 75 Messa in funzione e taratura 74 B17 DOX DIGITAL E6 limitazione della corrente definisce in percentuale la limitazione della cor rente dell azionamento dal valore zero al valore di picco vedi controllo di veloci t con riferimento analogico differenziale o in modo comune e limitazione della corrente commutabile tra due valori 0 la corrente e zero 99 la corrente e la massima consentita E7 tempo di REF ON consente di impostare il tempo di fermata del motore dopo aver disabilitato l ingresso di REF ON 0 0 secondi 99 4 secondi E8 variazione dei giri nominali consente di variare i giri nominali rispetto a quelli selezionati dal tipo di motore impostato 0 uguale o maggiore al 10 rispetto ai giri nominali 50 giri nominali 99 uguale o maggiore al 10 rispetto ai giri nominali E9 riferimento analogico consente di raggiungere i giri nominali impostati con una tensione analogica di riferimento minore o uguale a 10V 50 con 5V di riferimento si raggiunge i giri nominali 99 con 10V di riferimento si raggiunge i giri n
66. questa antidisturbo EMC Consultare capitolo termica del motore condizione provoca l oscillazione della corrente Accorgimenti antidisturbo EMC compatibilit Tale intervento apre ill che scorre nel motore ed il suo riscaldamento elettromagnetica OK esterno e Probabile rottura della sonda termica Il ripristino avviene togliendo alimentazione e ripristinandola dopo che il motore si raffreddato Segnalazionele In caso di resistenze esterne accertarsi che raggiungimento dell siano di valore ohmmico corretto e collegate massimo recupero di come indicato nel manuale energia durante le fasi e Controllare la tensione di alimentazione di frenatura Talef alternata in ingresso al B17 box Digital Consultare capitolo a 7 nti Collegamento vaschetta e intervento apre ilf Controllare che il numero dei cicli di lavoro non a connettore militare contatto OK esterno siano eccessivi B e Verificare se dimezzando la velocit del motore E il problema non compare B Il ripristino avviene togliendo alimentazione e B ripristinandola E Segnalazionele In caso di resistenze esterne accertarsi che intervento di minima o siano di valore ohmmico corretto e collegate massima tensionef come indicato nel manuale continua Talele Controllare la tensione di alimentazione intervento apre tempo il alternata in ingresso al B17 box Digit
67. rima di eseguire questa operazione si consi glia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minimo 99 massimo A1 guadagno integrale dell anello di corrente Id consente di definire la velocit di risposta della corrente Prima di eseguire questa operazione si con siglia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minimo 99 massimo A2 guadagno proporzionale dell anello di corrente lq consente di definire la prontezza di risposta della corrente Prima di eseguire questa operazione si consi glia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minimo 99 massimo A3 guadagno integrale dell anello di corrente Iq consente di definire la velocit di risposta della corrente Prima di eseguire questa operazione si con siglia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minimo 99 massimo A4 Lim Ovsh iq ATTENZIONE Non modificare il parametro A5 Ffw iq ATTENZIONE Non modificare il parametro A6 moltiplicatore del guadagno proporzionale del parametro A0 raggiunto il valore massimo 99 o minimo 0 con il parametro A0 necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variazione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni Prima di eseguire questa operazione si consiglia di contattare la casa per maggiori informazioni 0 minino 99 massimo 79 Messa in funzione
68. secondi d2 rampa di decelerazione all intervento degli allarmi AL 03 e AL 07 tem po impiegato per portare il motore dalla velocit nominale a velocit zero dopo l intervento degli allarmi di massima temperatura del motore o dell azionamento o all intervento di uno dei fine corsa 0 rampa non inserita 50 2 secondi 99 4 secondi d3 LIM SW e LIM SW definisce la possibilit di attivare gli ingressi di fine corsa o di utilizzarli in alternativa per attivare un limite alla velocit massima impo stata durante il controllo di corrente 0 gli ingressi LIM SW e LIM SW non sono attivi gli ingressi LIM SW e LIM SW sono attivi 2 attiva l ingresso 14 LIM SW come ingresso di comando Se collegato a GND limita i giri ai valori inseriti con i parametri P7 e P8 de MENU F6 visualizzando nel display l intervento della limitazione con simbolo vedi cap 4 3 Segnalazioni di stato Se risulta collegato ad una tensione positiva di circa 24Vdc saranno attivi i giri nominali impo stati con i parametri L7 e L8 del MENU F7 visualizzando ne display lo stato dell azionamento vedi Controllo in corrente con in gresso in modo comune o differenziale e limitazione temporanea dei giri nominali d4 contatto OK esterno definisce la possibilit di aprire il contatto OK ester no dell azionamento durante l intervento dell allarme AL 06 se l allarme AL
69. stato e di allarmi l visualizza la soglia d intervento della corrente nominale AL 06 dell azionamento 2 visualizza l assorbimento dell asse durante il funzionamento L eventuale superamento del valore letto nel parametro c7 a 1 causer l inter vento dell allarme AL 06 3 visualizza il valore della corrente istantanea Il valore corri spondente alla massima corrente 99 4 visualizza il numero di giri del motore in migliaia e centinaia 5 visualizza il numero di giri del motore in decine e unit c9 MOT dall uscita 8 della Morsettiera di controllo possibile rilevare tramite un tester o un oscilloscopio una tensione proporzionale alla corrente assorbita dal motore 0 nessuna visualizzazione l visualizza il valore di tensione presente agli ingressi 1 REF e 2 REF 2 segnale in tensione proporzionale alla corrente che scorre nel motore come indicato 10V corrisponde alla corrente di picco 5V corrisponde alla corrente nominale 71 Messa in funzione e taratura Descrizione generale B17 DOX DIGITAL B17 DOX DIGITAL 2 3 Dimensioni d ingombro b4 costante filtro passa basso della componente derivativa 0 Oms 99 14ms b7 moltiplicatore del guadagno derivativo del parametro b2 raggiunto il valo re massimo 99o minimo 0 con il parametro b2 necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variaz
70. sualizzerebbe AL 13 vedere cap 4 4 Allarmi e Per riabilitare il moto entrambi i contatti di finecorsa dovranno esse chiusi e disinserire solamente la tensione di alimentazione alternata L1 L2 L3 di ingresso all azionamento e ripristinarla Esempio di collegamento dei finecorsa Contatti estemi di finecorsa Tensione positiva da 10V a 24Vdc Tensione positiva da 10V a 24Vdc Le tensioni disponibile ai morsetti 4 10 e 5 10 non possono essere utilizzate per gli ingressi 13 LIM SW e LIM SW Il loro utilizzo pu gene rare un errato funzionamento di questi ingressi Installazione ATTENZIONE ATTENZIONE B17 DOX DIGITAL Se presente nel motore il freno elettromeccanico collegare una tensione continua di circa 24 VDC ai morsetti predisposti ponendo attenzione a non invertirne la polarit Alimentare il freno e verificare che l albero del motore sia sbloccato prima di montarlo sulla macchina Collegare il filo di terra e lo schermo del cavo di potenza del motore alla carcassa dello stesso 51 Installazione B17 DOX DIGITAL 3 9 Collegamento vaschetta e connettore militare In questi due connettori arrivano i segnali provenienti dal resolver montato nel motore brushless Il cavo da utilizzare deve essere assolutamente di tipo schermato total mente con 4 coppie di cavetti ciascuna coppia sar composta da 2 cav
71. ti dalle proprie caratteristiche Per ottenere questo tipo di controllo impostare i parametri come segue MENU F4 E1 corrente di picco 0 la corrente di picco 0 99 la corrente di picco la massima consentita E6 limitazione della corrente 0 lacorrente 0 99 la corrente la massima Corrente desiderata A x 100 Valore da impostare Corrente di picco di L3 A MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente l controllo in corrente L1 riferimento analogico o digitale l niferimento digitale L3 riferimento di corrente digitale 0 riferimento di corrente massimo negativo 50 riferimento di corrente zero 99 riferimento di corrente massimo positivo Installazione ___Bh7 Dox piGITAL e controllo di velocit con riferimento analogico in modo comune con 10V o inferiore In questa configurazione l albero del motore visto frontalmente gira in senso orario con un segnale di 10V al morsetto 1 REF mentre con segnale di 10V al morsetto 2 REF l albero del motore gira in senso antiorario MENU F1 LO controllo di velocit o in corrente 0 controllo in velocit L1 riferimento analogico o digitale 0 riferimento analogico Esempio di controllo in velocit con riferimento in modo comune l albero motore visto frontalmente gira in senso orario 10K0Q 10K0 2 I 100nF 100nF
72. tiasse la potenza del trasformatore o autotrasformatore pu essere declassata sino al 30 40 a seconda dei cicli di utilizzo 19 B17 DOX DIGITAL e FUSIBILI prevedere sul primario e sul secondario del trasformatore o autotrasformatore i fusibili F1 e F2 Il fusibile F1 inserito sul primario protegge il tra sformatore o autotrasformatore contro sovracarichi in corrente causati sul seconda rio Tale fusibile di tipo lento Il fusibile F2 inserito sul secondario protegge il trasformatore o autotrasformatore contro cortocircuiti provocati dal ponte raddrizzatore stesso Tale fusibile di tipo rapido fusibili possono essre sostituiti da interruttori magnetotermici di pari valore n RETE AC P trasformatore x 1 1 V primario x 1 73 P potenza del trasformatore VA V tensione del primario in Vac IF1 valore di corrente del fusibile A P trasformatore x 1 1 V secondario x 1 73 P potenza del trasformatore VA V tensione del primario in Vac IF2 valore di corrente del fusibile A Messa in funzione e tarsia B17 DOX DIGITAL Tek la El Ready M Pos 142 0ms TRIGGER pes N N Video Fendenza Sorgente se Modalit Hormale 2 i haaa mat pere Prasctuirerbgdssamaersva LCCODD s 3 i f i Filtro HF Figura N 7 28Terminate le tarature dinamiche dell asse portare il motore in fermo coppiadisabilitando l ingresso del REF ON Facendo forza sull
73. tiplicatore del guadagno derivativo del parametro b2 raggiunto il valo re massimo 99 o minimo 0 con il parametro b2 necessario modificare questo valore per poter continuare la taratura in corso La variazione di una sola unit comporta una variazione notevole delle prestazioni 0 minino 99 massimo 12 69 Messa in funzione e taratura 68 B17 DOX DIGITAL 4 5 Programmazione e visualizzazione dei parametri Mediante l utilizzo i tasti UP SET DWN e il display possibile modificare i parametri dell azionamento seguendo i passaggi indicati 1 premere il tasto SET una volta per accedere al men principale compreso tra F1 F8 per passare da un men all altro premere il tasto UP o DWN selezionare il MENU F5 e premere SET scelto il MENU F5 premere il tasto SET per accedere ad un sottomen comprendente fino ad un massimo di 9 parametri per passare da un parametro all altro premere il tasto UP o DWN selezionare il parametro h4 e premere SET il valore del parametro potr essere 0 o 1 se il valore e 1 premere il tasto DWN visualizzare 0 e premere SET per memorizzare il valore se il para metro 0 premere il tasto SET 8 laverifica e l eventuale modifica del parametro h4 consente di modificare tutti i parametri esclusi i seguenti MENU F2 c0 cl MENU F3 d6 MENU F4 E0
74. tore VA V primario Tensione del primario Vac Scegliere il filtro con la corrente nominale maggiore o uguale a quella del primario del trasformatore o autotrasformatore calcolata precedentemente Il filtro va inserito nel primario del trasformatore o autotrasformatore questo offre il miglior risultato nella soppressione dei disturbi e permette l utilizzo di filtri in grado di sopportare correnti molto inferiori sfruttando chiaramente il rapporto di trasformazio ne e di conseguenza pi economici e Nelle applicazioni con una alimentazione monofase utilizzare i filtri consigliati Messa in funzione e taratura B17 hox DIGITAL 23 I parametri di base sono b0 50 b1 50 b2 30 b3 2 b4 20 b7 0 b8 11 b9 6 Nella figura n 3 il guadagno proporzionale tarato in modo corretto In questa situa zione necessario aumentare il guadagno integrale b9 inserendo il valore 6 Tek ia E Ready M Pos 142 0ms TRIGGER Video Sorgente E Modalit lait LELEL ROEE ETIEN Rissa DEE SI n IR i Filtro HF 241 parametri di base sono b0 50 bl 50 b2 30 b3 2 b4 20 b7 0 b8 11 b9 6 Nella figura n 4 il guadagno integrale troppo basso si nota che il fronte di salita pi ripido ma presenta una oscillazione nel segnale di velocit e di corrente In questa situazione necessario aumentare nuovamente il guadagno integrale b9 inserendo 1l valore 9 Tek Jl E Ready M Pos 142 0ms TRIGG
75. zione completa ta Se durante l inizializzazione si dovesse verificare l intervento di un allarme in particolare gli allarmi AL11 e AL12 consultare il capitolo 4 4 Allarmi L angolo di sfasamento viene visualizzato dai parametri P4 o h9 espresso in centesimi di angolo elettrico Installazione ATTENZIONE B17 DOX DIGITAL e POTENZA se la potenza di un trasformatore o autotrasformatore supera un determinato valore i B17 box Digital si potrebbero danneggiare in fase di inserzione dell alimentazione a causa delle sovracorrenti dovute alla carica delle capacit interne Tali valori sono per trasformatori la potenza massima di 8KVA per autotrasformatori la potenza massima di Se tali valori vengono superati necessario adottare due o pi trasformatori o autotrasformatori i quali alimenteranno due o pi gruppi di B17 box Digital separati adottare un sistema di precarica iniziale In entrambi i casi contattare il costruttore per ulteriori informazioni e dimensionamenti La potenza del trasformatore o autotrasformatore si calcola Pt Pn Pn Pn Pt Pn potenzenominalidiciascun motore VA potenza del trasformatore VA La potenza nominale di ciascun motore si calcola Pn potenza nominale di un motore VA n Cn velocit massima del motore rpm coppia nominale del motore Nm Nel caso di applicazioni mul

Manuale B17 Box Digitale Resolver (IT).p65

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