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pDRIVE< MX basic Operating instructions

1. DIT Awio avanti con accelerazione 2 STOPI Decelerazione 2 DIS 2 Avvio avanti con accelerazione 2 STOP2 Blocco impulsi arresto inerziale DI6 2 Avvio avanti con accelerazione 2 STOP3 Decelerazione 1 emergenza X1 ov 9 Start Stop amp GTA Enable Rilascio blocco impulsi Fast stop 2 set di rampe acc dec 1 Fare il cavallotto se non previsto un segnale blocco impulsi Parametro Nome Valore Note C1 03 Modo di frenatura 2 4 Motor brake A B C Dipende dal tipo di motore C2 00 Accelerazione 1 0 0 10 0 3200 s Inutilizzata C2 01 Decelerazione 1 0 0 0 1 3200 s La decelerazione tarata in funzione dell inerzia e dell effetto frenante C2 02 Accelerazione 2 0 0 10 0 3200 s L inverter va in limite di corrente se il cari co troppo elevato C2 03 Decelerazione 2 0 0 10 0 3200 s Evitare il sovraccarico motore scegliendo un valore che garantisca il non intervento del freno motore durante il normale fun zionamento D2 00 Selezione DI Non utilizzato Serve come ingresso logico per 15 D2 04 Selezione DI6 2 2 set di rampe Oltre a cambiare il set di rampe serve come ingresso logico per L5 F4 44 Ingresso DI del blocco L5 DIT L ingresso DI di L5 il contatto DIT F4 45 Ingresso D2 del blocco L5 DIl6 2 L ingresso D2 di L5 il contatto DI6 2 F4 46 Funzione logica L5 AND L azionamento va in marcia solamente se DIT e DI6 2 sono entrambi chiusi F4
2. Parametro Nome Valore Note B2 03 Selezione Macro 0 Conveyor o Pompe a pistoni separatori C1 00 Aumento coppia avv O l 30 significa 150 di coppia all avviamento C2 00 Accelerazione 1 0 0 5 0 3200 s Valore in s fyou motore C2 01 Decelerazione 1 0 0 5 0 3200 s Valore in s fyou motore C3 01 Frequenza Max 25 00 50 00 300 Hz Valore massimo di frequenza C3 02 Rotazioni abilitate Enable FWD REV Rotazioni avanti ed indietro abilitate D1 04 Selezione AIC f ref auto Rif di frequenza da AIC D1 06 Valore 0 di AIC 300 0 0 00 300 0 Hz Limite inferiore di AIC in Hz D1 07 Valore 100 di AIC 300 0 50 00 300 0 Hz Limite superiore di AIC in Hz D2 00 Selezione DI Start FWD Contatto di marcia avanti D2 01 Selezione DI2 Start REV Contatto di marcia indietro D2 02 Selezione DIS 2 ramp Scambio tra i due set di rampe acc dec D2 03 Selezione DI4 Ext reset Reset allarmi esterno D3 00 Selezione AO f output Uscita analogica AO1 per la frequenza di uscita D4 01 Uscita rel 1 Ready Run Messaggio di pronto su RLI E2 00 Ingresso termistore not active Inutilizzato E2 02 Iwa 0 Hz 0 50 150 Definisce la protezione motore E2 03 lvax a fwom 0 100 150 Corrente in di Inom motore E2 05 Cost di tempo motore 0 5 3200 min se gt 5 min necessaria la 24V esterna di alimentazione NOU Supplemento
3. e Li N e 2 QUIS eiddogfp jtur 301 pwi nbio enea xeur 9 i N 2 ajpow y AJYH 4 BA em 1 mp fo E 2 yan ZH Uonveuony g H rsnd Z sna o AJY D 1 5 a 96 i 5 9 a IV vu vuwoz 0 ha z L enaa 2 c oun gvsq i AW i Eg LE AE J k en D eun jevoy SO e cv vw vwoz s o Len 2 x w D Hoegpa did 9 5 i Z Fe v Q DIY vw vwoz t o lt S ad RA J 1 gid S Ol s r s zH agens did A gt o PA J 1 LON AV AOLO Ka D 5 4 qui i POS ki ZH ny yen Z v o D i 0 ama TT C C e i DE gt e I V w da g i s U a dA Woy ba ky ad I AJ uen re e D S 6 s ss l I a I ZH enuen Jay SIOLSI SA lt 491 1979017 l Lee lt o Q C fan J I SAPE did l to PA Po pre Steven A een 9 PS Ud SOLI y AJH jlenueNn jes aug 19S 91d gjes aig EF Praid ZH pesnjou O u uuu Ju lap osn I9IBolpup NUSWNSyN u Pagina 47 D1 00 AIV selection VICB not used see Macro O notusede Hz fref Manual Hz 2 fref Auto Hz YS sist Se un valore non accettato significa che gi sta 3 f correction Hz TA A a Toue limit 9 to assegnato ad un altro riferimento 5 PID reference value 6 PID feedback Come mostrato nella figura precedente il riferimento AIV 0 10V pu essere impiegato per ingressi diversi a secondo del
4. D3 00 AO selection VCB not used see Macro 0 not used e 1 f output signal 100 MAX C3 01 2 output 100 MAX C3 01 3 Output current 100 nom motore B3 01 4 Torque signal 100 C nom motore B3 00 B3 04 5 Torque 100 C Nom motore B3 00 B3 04 6 Power 100 P Nom motore B3 00 7 Motor voltage 100 V nom motore B3 02 8 n output signal 100 IMAX in rpm C3 01 x 60 2p 9 n output 100 fMAX in rpm C3 01 x 60 2p 10 int f reference 100 fMAX C3 01 a monte delle rampe e della compen di scorrim 11 int T ref 100 C nom motore B3 00 B3 04 12 PID reference value 100 100 C4 00 13 PID feedback 100 100 C4 01 14 PID error 100 100 C4 02 15 Bus refl 100 4000 hex 16 Bus ref2 100 4000 hex 17 Bus ref3 100 4000 hex 18 Bus ref4 100 4000 hex 19 Bus ref5 100 4000 hex 20 Test min value Corrisponde a 0 o a 4 mA 21 Test max value Corrisponde a 20 mA NOU Sono possibili assegnazioni multiple stessa grandezza analogica a pi uscite D3 01 AO signal VCB 4 20 mA 0 0 20 mA 1 4 20 mA e D3 02 AO min value VCB 200 0 0 0 200 0 D3 03 AO max value VCB 200 0 100 0 200 0 Yo L uscita analogica AO viene impostata con questi parametri La grandezza viene scelta con D3 00 ed disponibile come 0 4 20 mA per visualizzazione esterna L uscita analogica si tara con D
5. A6 00 Selezione zona 1 0 frequenza sele 2 it i ARI A6 01 Selezione zona 2 11 riferimento di frequenza ui vole fe ek pik oo an kt ak koy esye po ka A6 02 Selezione zona 3 Zin COIMENIE motore esule palio 7 0 Modo remoto MODO REMOTO COMANDI DI CONTROLLO VALORI ATTUALI gt Verificare il riferimento attivo ed i terminali di controllo utilizzando i parametri da A4 00 ad A4 22 prima di passare al funzionamento remoto A4 01 Valore AIV Visualizza il valore attuale scalato di AIV espresso in Hz A4 03 Valore AIC Visualizza il valore attuale scalato di AIC espresso in Hz A4 14 Ingressi digitali di X1 Visualizza lo stato degli ingressi digitali di X1 con 4 bit Visualizzazione A4 14 1 contatto chiuso 1111 DI4 morsetto 14 DIT morsetto 11 DI3 morsetto 13 DI2 morsetto 12 gt Attivare il test del valore minimo o il test del valore massimo per le uscite analogiche per verificare il va lore attuale inviato all unit di controllo dell inverter Le uscite digitali a rel possono essere programmate ON per eseguire il test D3 00 Selezione AO1 act value 320 Test min val 321 Test max val Fact value D4 01 Uscita Rel 1 act value DZO not used 325 ON 24V Dact value Ritornare al controllo remoto e verificare nuovamente il comportamento degli ingressi digitali AVVIAMENTO RAPIDO j NI l l 7 7 Memorizzazione dei dati CODIC
6. Message Off line l enable REV local speed loc speed loc Message Ready Run Trip message Pagina 33 Impostazioni Parametri da modificare partendo dalla macro M1 Vedi tabella sotto Parametro Nome Valore Note B6 00 Selez bus di campo Profibus DP Parametrizzazione Profibus DP B6 01 Selez controllo remoto Bus B6 02 Indirizzo 0 Addr 126 Definizione indirizzo B6 03 Stop in Time out Fault Comportamento per allarme bus B6 04 Time out 0 0 e g 10 0 3200 s Relativo ritardo regolabile B6 06 Rif principale 1 f ref auto Riferimento in controllo remoto D1 04 Selezione AIC not used D2 00 Selezione DI Start impulse local Comando di marcia D2 01 Selezione DI2 Stop impulse local Comando di arresto D2 02 Selezione DIS Local Remote Chiuso modo locale D2 03 Selezione DI4 External reset Reset allarmi D2 04 Selezione DI6 2 REV local Chiuso marcia indietro D2 05 Selezione DI7 2 speed local Aumento di velocit D2 06 Selezione DI8 2 speed locol Diminuzione di velocit D4 01 Uscita rel 1 Local operation Chiuso in controllo locale D4 02 Uscita rel 2 2 Ready run Chiuso in ready o run D4 03 Uscita rel 3 2 Trip Chiuso in allarme E4 02 Commutazione loc rem Terminals Commutazione via terminali E4 03 Modo di controllo locale Terminals l terminali al posto della tastiera Il bit 10 Contro
7. Separator Macro M1 Pagina 22 O ea USER iora Macro l set di parametri attuali inclusi i parametri di B3 e B4 ven TO USER Macro2 gono sovrascritti appena si richiama una macro utente 11 no change Uscita dai parametri senza eseguire modifiche Per adattare l inverter all applicazione nella maniera pi semplice possibile sono presenti diverse macro preimpostate Selezionandone una si attivano le funzioni pi indicate per l applicazione e si ottimizzano i parametri per i contatti digitali d ingresso Allo stesso tempo si crea un Men breve che contiene solo i parametri importanti ai fini dell applicazione Ulteriori informazioni in B5 Men breve ATTENZIONE Di default le macro utente 1 e 2 non contengono alcun dato motore Utilizzare F2 01 per inserire i dati motore standard modificarli e quindi avviare l autocalibrazione Multi configuration VCB not active 0 not active e 1 Parameter set 1 2 1 motor Applicazioni con 1 motore una sola protezione termica 2 Parameter set 1 2 2 motors Ogni motore ha il suo modello di protezione termica A secondo della posizione del contatto digitale d ingresso 20 User Macro 2 i parametri vengono prelevati dalla macro utente 1 o 2 Selezione Macro rr e n Macro M1 MacroM2 z Macro M3 ose Macro M4____ Macro utente 1 inclusi dati motore Contatto digitale 20 Para UM2
8. lunga interruzione alcuni secondi metatech nota per inerzia Potenza Potenza Potenza ON ON ON t C5 00 Detection level VCB 0 6 0 6 15 0 Rappresenta la sensibilit della misura di velocit Pagina 44 Special function XX Funzione controllo contattore funzione sollevatore C6 00 Contactor control VICB not active 0 not active e I active Se il controllo dell inverter alimentato con 24V esterni possibile attivare la funzione speciale controllo contattore Un uscita digitale pu essere attivata ad ogni comando di marcia Il messag gio Ready viene visualizzato non appena disponibile la 24V Se il DC link non raggiunge il suo valore di tensione nominale in 3 s appare l allarme Undervoltage 2 Le cause possono essere uscita digitale non correttamente programmata l inverter non riceve l alimentazione di potenza i fusibili d ingresso sono bruciati errore di cablaggio Ogni volta che si attiva il blocco impulsi arresto a fine decelerazione o allarme viene tolta l alimentazione di potenza all inverter e viene visualizzato Mains Off Alimentazione Control supply Emergency q STOP K1 NS K10 24V _L esterna viene generata dopo che si verificata l alimentazione di potenza Tensione di controllo ATTENZIONE 1 13 DI3 e STOB 10 DIS o 15 24 16 P24 17 POV L
9. Torque max value VCB 10 200 200 Impone il limite sulla coppia motore Il 100 corrisponde alla coppia nominale del motore Se si ec cede il limite si riduce la frequenza portante Se si utilizza un ingresso analogico come limite di coppia questo parametro non ha pi influenza noltre possibile commutare dal limite interno a quello esterno mediante contatto digitale opportu namente programmato ngresso Analogico non selezionato selezionato Ingresso Digitale non programmato limite di coppia E1 01 limite di coppia E1 01 limite di coppia E1 01 limite di coppia E1 01 limite di coppia E1 01 limite di coppia segnale analogico A bassa velocit lt 2 Hz non possibile un accurata regolazione del limite di coppia senza l encoder Pagina 65 E Azionamento Motor protection Protezioni specifiche del motore E2 00 Thermistor input VCB not active 0 not active e Non utilizzato alcun ingresso per termistore 1 always active Il termistore collegato ed attivo in qualunque momento 2 Ready Run Il termistore collegato ed attivo solo in fase di Ready e di Run 3 Run Il termistore collegato ed attivo in fase di Run C Per maggiori informazioni circa le specifiche del termistore vedere le istruzioni di montaggio E2 01 Thermistor protection VCB Trip O Trip 1 Alarm Il controllo della temperatura del motore mediante termistore pu es
10. attivo anche nel controllo da bus Pagina 54 PID enable Speed control active Brake open Supply ON OFF ON lock Force local Parameter lock Abilitazione al controllo PID Questa funzione consente di abilitare da terminale il controllo del processo Contatto chiuso o non programmato PID abilita to Contatto aperto l uscita PID viene congelata all ultimo valore Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Controllo di velocit Questa funzione non disponibile per la versione basic Freno aperto La funzione crane non disponibile per la versione basic Alimentazione ON OFF Blocca immediatamente l uscita dell inverter e pu essere usato per togliere l alimentazione all inverter Contatto aperto blocco impulsi immediato e visualizzazione del messaggio Mains disc Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Blocco di ON Questo ingresso viene utilizzato per controllare le eventuali apparecchiature di automazione che operano insieme all inverter fusibili di rete contattori conatttore di precarica ventilatori ecc Contatto chiuso o non programmato nessun allarme Contatto aperto blocco impulsi e messaggio di ON lock Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Forza su controllo locale Questa funzione disabilita la possibilit di un controllo remoto Contatto aperto il funzionamento possibile solo in controllo loca
11. inverter accelera il motore nel tempo pi basso possibile necessario a raggiungere la frequenza di jog C1 13 Il fun zionamento in jog possibile solamente se l inverter in stop Pagina 52 Pre set B 9 16 Pre set C o ES Il numero di ingressi da programmare dipende da quanti riferimenti interni sono necessari Questi rife rimenti vanno impostati nel campo matrice C1 Sono puramente valori e non comportano alcun comando di start o di stop 17 MANUAL AUTO R 14 Pre set A 18 LOCAL REM n KE 19 dati i EI User Macro 2 o 2 EN Pulse enable 0 2l EN Riferimenti interni Con i contatti programmati Pre set A B C possibile gestire 8 riferimenti interni come nella tabella sottostante Pre set C Pre set B Pre set A Rif interno 0 0 0 1 C1 05 0 0 I 2 C1 06 0 I 0 3 C1 07 0 I I 4 C1 08 0 0 5 C1 09 0 C1 10 0 7 C1 11 8 C1 12 Questi contatti digitali sono attivi anche nel controllo da bus Commutazione riferimento AUTO _ riferimento MANUAL Il comando MANUAL AUTO consente di passare dall uso di un riferimento ad un altro Il contatto aperto significa riferimen to AUTO il contatto chiuso significa riferimento MANUAL Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Commutazione LOCALE REMOTO Il comando LOCAL REM definisce il controllo dell inverter usando la tastiera ovvero i t
12. 0 no S ramp e 1 S ramp step 1 il tempo di rampa pi lungo del 10 5 2 S ramp step 2 il tempo di rampa pi lungo del 25 12 3 S ramp step 3 il tempo di rampa pi lungo del 50 25 con C2 05 0 con C2 05 1 Con questo parametro possibile addolcire le rampe a S tipicamente utili nelle gru e nei nastri tra sportatori C2 05 S ramp mode VCB Begin End 0 Begin End e l Begin only Ref value Ref value Pagina 40 Speed range Campo di frequenza e senso di rotazione C3 00 Minimum frequency VCB 0 00 0 00 300 00 Hz C3 01 Maximum frequency VCB 25 00 50 00 300 00 Hz C3 01 Frequenza massima Valore D1 02 D1 07 D1 12 D1 17 D6 02 D6 08 LOC REM FIX AIV AIC AL 2 Al 3 D P Valore min D1 01 D1 0 D1 11 DI 16 D6 01 D6 07 C3 00 Frequenza minima Per ogni riferimento pu essere impostato sia un valore minimo sia un valore massimo Oltre a ci si possono impostare due limiti assoluti validi per tutti i riferimenti C3 01 C3 00 l Se sono abilitate entrambe le direzioni con il parametro C3 02 programmato Enable FWD REV il parametro C3 00 non ha pi alcun significato Se necessario possono essere usati i rispettivi limiti inferiori dei riferimenti C3 02 Direction enable VICB Disable REV see Macro 0 Disable REV e Rotazione INDIETRO sempre disabilitata 1 Disable FWD Rotazione AVANTI sempre disabilitata 2 Enable FWD REV Sono abilitate entrambe le rotaz
13. B3 01 Nominal current A VICB O Default 2500 A B3 02 Nominal voltage V VICB 0O Default 1000 V B3 03 Nominal frequency Hz VICB 25 Default 300 Hz B3 04 Nominal speed rpm VICB 0 Default 18000 rpm B3 05 l valori di fabbrica corrispondono ad un motore standard 4 poli 400V Nel caso il motore da ali mentare abbia caratteristiche diverse riportare quanto sulla targa del motore Per esempio per un motore 230 400 V 50 Hz 22kW collegato a triangolo ma alimentato a 400 V e quindi con cam po di coppia costante fino a 87 Hz si avr B3 00 Pn x N3 22kW x V3 38 1 kW B3 01 Ina gay 80 A B3 02 Vn 400 V B3 03 fn x V3 50 HzxN3 87 Hz B3 04 Nn x V3 1460 rpm x V3 2530 rpm La velocit nominale memorizzata dev essere inferiore o uguale alla velocit sincrona altrimenti l inverter calcola un numero di poli sbagliato e visualizza un valore attuale di velocit errato Line voltage VICB 400 V 50 Hz 0 400 V 50 60 Hz e 3 AC 400V 380 415V 10 50 60Hz 5 Per il gt pDRIVE lt MX basic visualizzata solo la possibilit 0 Pagina 19 Impostazioni v Auto tune Autocalibrazione Inverter Motore B4 00 Start tuning VICB Routine 0 Stat0 1 Inizio autocalibrazione inserendo 1 1 Autotuning Avvio autocalibrazione e suo avanzamento automatico 2 Rotor coefficient Calcolo del coefficiente rotorico 3 Rotor constant Calcolo della costante di tempo r
14. D4 04 Relay output 2_3 VCB not used D4 05 Relay output 3_3 not used e READY RUN Trip Ready and Run Alarm Bus alarm Generator operation Line ON Local operation 10 f n fREF 11 f gt fLevel 12 Lift brake 13 Output Comparator C1 14 Output Comparator C2 15 Output Comparator C3 16 Output Comparator C4 17 Output logic L5 18 Output logic L6 19 Thyristor ON 20 BUS Control Word 11 21 BUS Control Word 12 22 BUS Control Word 13 23 BUS Control Word 14 24 BUS Control Word 15 25 ON 24 V 26 Manual operation 27 2 Param active 28 Ext T limitation active 29 PID active 30 PID enabled 31 Speed controller active 32 Trip inverted oPONOOMHRON O VCB not used non attiva non attiva Sono possibili assegnazioni multiple cio pi uscite possono riferirsi allo stesso stato Pagina 60 D4 06 f Level ON VCB 0 00 5 01 300 00 Hz D4 07 f Level OFF VCB 0 00 2 01 300 00 Hz Con questi parametri si impostano i limiti per il confronto gt fLEVEL f D4 08 Hyst f fref VCB 0 1 0 5 10 0 Hz Con questo parametro si imposta l isteresi sul confronto f fREF Contemporaneamente la costan te di tempo del filtro sul segnale viene allungata sila p e 0 5 Hz significa 0 5 Hz e 0 5 sec di ritardo Il segnale f fREF disponibile all uscita a rel nella word di stato del bus
15. PA PY p NJDA JD XNY OWN 144 PA PY an pa yon xny OWN 1 IJIJ Z IDA PY Z n oA yon xny OWN J JJIJ PA PY I n pA jon py 52u J J 1 XNY p 2u 1 J l xNY 5u J J 1 XNY Z 82U9IYBI XY QUION onoure1ed Z m m m m m m m m c m m m c m m m m m m m mm m OO OJ OO OJ OO CO CO O I3j uueuped ouoize sodui Appendice C Pagina 7 2A JOU AH2D JOU SA2D JOU JO4U0D 10 20DJU0J 009 D suoyounj pILBEAS 9 ZH 0 0S ZH 00 0 ZH 00 0 Guijpas IndinO EE 3 9 ZH 00 01 ZH 00 0 ZH 00 0 Buijpas IndinO olt D sool s0 0 SO O dui uoyoJejedep jay 60 I sool s0 0 s0 0 dui uoypJe evan jay 80 2 s 00 0 5 00 0 5 00 0 AL ouy SAUSG ZOT D s 0001 s00 0 s000 u 1 wy uoupiB lu 901 D 0 07 0 0 0 0 di uob dosd sor I s ou ou SAYID ld ror D uollpinBijuo2 Aid r D MATN MATN MATN p124 Anjo E0E D AX SIRPSIP AX 9 qps p AY M4 9 qpu S 990S UON 0 D ZH 0 0S ZH 0 0S ZH 0 0S Auanbay wnwxoy IOE O ZH 00 S ZH 006 ZH 00 0 Aouanbay LunwIUIN 00 D B6upi p d D pug u 6 g pug u 6 g pug uibeg pow duupi SOZ I dwopu g ou duupi ou duupi ou dunu g Fog I s L OC s L OC s L OC Z duupi uollpi8 e5 q EOZ D s L OC s L OC S L OC Z duupi UoyDJB OJAY ZOZ D soo s0 0l SOG I duupi uolpi 5 LOZ D soo SOOI SOG I duupi youDJE BJJY 00 D sdwoy Z2 dos I d s SAID JOU pow AWwouoIJ vi l 93 ZH 00 0 ZH 00 0 ZH 00 0 Ausnbay Hor ELI ZH 00 0 Z
16. cause possibili il motore non collegato Messaggio 15 Error I flux cause possibili i dati motore sono stati inseriti in modo errato B3 00 04 il motore sta ruotando Pagina 20 Se il motore non ruota in maniera corretta p e motori molto piccoli ovvero speciali possibile resettare i parametri di autocalibrazione Utilizzare il parametro B2 01 Reset motor parameters per riportare ai valori di fabbrica i parametri nei campi B3 e BA Tutti gli altri parametri rimangono inalterati nuovi parametri di autocalibrazione devono essere nuovamente memorizzati nella macro utente B4 01 Rotor coefficient VICB 0 Default 999999 B4 02 Rotor time constant VICB 0 000 Default 4 000 s B4 03 Stator resistor VICB 0 00 Default 50000 00 mOhm B4 04 Fluxing current VICB 0 0 Default 2500 A Alla prima accensione o dopo il riazzeramento con F2 01 i parametri sono calibrati per motori pa aa ragonabili alla taglia P dell inverter Questi valori sono sostituiti da quelli di autocalibrazione ap pena termina il processo stesso Per correggere tali valori riferirsi al Manuale di servizio Service Manual B4 05 Autotuning current A read only E possibile visualizzare la corrente di autocalibrazione durante la stessa per motivi di controllo Vedere anche i parametri da A6 00 ad A6 O2 Short Menu In questo campo vengono visualizzati i parametri pi importanti della macro
17. g S oUIW AJ sjou sjou jow 1 UO JEJES 109 g snq ou snq ou snq ou snq pejes 009 g nuou wwo 9 g anjDA j NDJaP an DA j NDJaP an DA j NDJEP jueuno Buixnjy ror g an DA IJnpJ p an DA IJnpJ p an DA 1 npJ p JO 4SIS 4 JOJDIS cor g an DA j NDJaP an DA j NDJaP an DA IJnpJ p JUDJSUOD OUl 1OJOY zor 9 anjDA IJnpJ p an DA j NDJaP an DA j NDJaP 1U 121JJ O2 JOJOY IO 9 L lt 0 PIS L lt GRAS L 0 PIS BUIUNY HOIS oor g oun ony bag anjoA ijnDjep anjDA 4Noyap anjoA jnDjep a6p4 oA SULO sog g n pA IJnpJ p n pA I npJ p n pA IJnpJ p p ds DUIWON YE g an DA IJnpJ p an DA IJnpJ p an DA IJnpJ p ZAou nb uJ putWoN coe g anjDA IJnpJ p an DA j NDJaP an DA j NDJaP BolJOA DUIWON zoe g an DA Noop an DA j NDJaP an DA j NDJaP JUBLINI DUILUON IOS g n pA 1 npJ p anjoA 1 npJ p anjoA 1 npoJ p 4J AOd DUIWON 00 g D DD JOJON g AIIDD JOU AIIDD JOU AIIDD JOU uoyDpINByuOD HNW roz g alid dund dund jiuy4u95 JOASAUODJ UOy28 8S OJIDW SOZ g HDIS HDIS HDIS Z QUID 1 sn 1OJ zoz g HDIS HDIS HDIS QJIDWI J SN 1OJ LOZ g UOyDINBUODJ O1JDW Z upuu o upuu 9oO upuu 9oO uol Jj s 6pn6up7 ool g uolp s 6onBup7 L a a qusiA jou a qusiA jou a qusiA jou UONDJILUI MOIA 09 V 4UB LINI JOJOWI JUB LINI JOJOWI jueuno JOJOWI uoz UOIP9 as ZO9 Y you paods you paods you paods Z uoz uol p Jj 109 V Aouanbay indino A uanbay indino fouanbay indino uoz uo p j 009 Vv uoypunBiyuoo AD ASIQ 9 V Z 049E
18. il contatto aperto significa stop Ambedue i contatti chiusi FWD e REV significano stop Se il contatto di marcia rimane chiuso dopo un reset l inverter ritorna automaticamente in marcia Start Stop con contatti ad impulso Un segnale impulsivo contatto chiuso attiva la marcia nella direzione desiderata Un segnale impulsivo contatto aperto attiva lo stop Se viene a mancare il segnale di pulse enable blocco impulsi per colpa di un allarme ovvero viene a man care l alimentazione undervoltage il comando di marcia vie ne cancellato ed necessario un nuovo impulso di start per riavviare il motore Motopotenziometro remoto Il riferimento con motopotenziometro remoto da terminali si pu ottenere con i segnali velocit remota e velocit remota Il riferimento aumenta o diminuisce secondo le ram pe di accelerazione o decelerazione configurabili nell area D6 Start Stop in controllo locale Questi segnali di ingresso sostituiscono i tasti l O del la tastiera e consentono il controllo locale da terminali Per la programmazione di questa funzione osservare anche i para metri da E4 00 ad E4 03 Motopotenziometro locale I contatti di ingresso sostituiscono i tasti T della tastiera Per la programmazione di questa funzione osservare anche i parametri da D6 00 a D6 04 e da E4 00 ad E4 03 Funzionamento JOG ad impulsi Se viene attivato il comando di jog marcia ad impulsi l
19. p DRIVE IRAN Guida alla programmazione E gt pDRIVE lt MX basic E gt pDRIVE lt MX multi basic Software PBA6 gt pDRIVE lt MXbasic I seguenti simboli La assisteranno nella lettura delle presenti istruzioni Informazione di tipo generale prego annotare 4 Tensione pericolosa Pericolo di morte NOU Nota avviso I requisiti per un buon avviamento sono la scelta corretta del prodotto ed un suo corretto montaggio Per qualsiasi ulteriore informazione La preghiamo di contattare il distributore e e d H Scarica dei condensatori Prima di eseguire qualsiasi operazione sull inverter scollegarlo dall alimentazione ed attendere almeno 5 minuti per consentire ai condensatori sul DC link di scaricarsi e e e I Riavvio automatico Con opportuna parametrizzazione pu accadere che l inverter si avvii automaticamente al ritorno della rete dopo una mancanza della stessa Assicurarsi che ci non metta in pericolo persone o macchinari Avviamento e manutenzione L inverter dev essere maneggiato solamente da personale qualificato e nel pieno rispetto delle istruzioni ed eventuali norme Un guasto potrebbe portare a tensioni pericolose parti accessibili direttamente come pure le schede di controllo Per evitare rischi alle persone seguire attentamente le norme relative a Lavori su parti in tensione Condizioni di fornitura Le condizioni di fornitura ed i relativi servizi
20. 00 320 0 s Parametro PID C4 08 Accelerazione con PID 0 0 10 0 3200 s Valore in s fnom motore C4 09 Decelerazione con PID 0 0 10 0 3200 s Valore in s fnom motore C4 10 Limite inferiore set point 300 10 00 300 Hz Valore minimo dell uscita C4 11 Limite superiore set point 300 50 00 300 Hz Valore massimo dell uscita D1 00 Selezione AIV PID ref value Set point del PID da AIV D1 01 Valore 0 di AIV 0 0 200 Limite inferiore di AIV in Hz D1 02 Valore 100 di AIV 0 100 200 Limite superiore di AIV in Hz D1 04 Selezione AIC PID actual value Retroazione PID da AIC DI O6 Valore 0 di AIC 0 0 200 Limite inferiore di AIC in Hz D1 07 Valore 100 di AIC 0 100 200 Limite superiore di AIC in Hz D2 00 Selezione DI Start FWD Contatto di marcia avanti D2 01 Selezione DI2 PID enable Abilitazione segnale PID D2 02 Selezione DIS External fault Allarme esterno D2 03 Selezione DI4 External reset Reset allarmi D3 00 Selezione AO f output Uscita analogica AO1 per la fre quenza di uscita D4 01 Uscita rel 1 Ready Run Messaggio di pronto su FL E1 00 Massima corrente 125 Limite di corrente riferito a Inom ee E2 00 Ingresso termistore not active Inutilizzato E2 03 Corrente massima a fnom 0 100 150 Protezione motore E2 05 Cost di tempo motore 0 5 3200 min se gt 5 min necessaria la 24V e sterna di alimentazione E3 02 Allarme esterno N O Ready Run Allarme esterno solo
21. 100 Ty ce Se C1 00 1 corrisponde a 150 T c Servo ventilato k a Sho a 30 corrisponde as 180 Ts C continuativo entilato Il campo di frequenza per cui vale l incremento di coppia definito con il parametro C1 01 Questi parametri non hanno alcun effetto sulla fun zione di autocalibrazione e sul suo risultato 0 gt 50 Hz f C1 01 C1 02 Stop mode VCB decelerotion ramp 0 free wheel OFF 2 Il commondo di stop attiva il blocco impulsi e il motore ruota per inerzia Con questa impostazione sul display appare Disabled anzich Stop 1 Decel ramp OFF 1 e Il comando di stop comporta una decelerazione del motore se condo la rampa impostata se possibile Al raggiungimento di 0 Hz si attiva il blocco impulsi 2 Fast stop OFF 3 Il comando di stop comporta la frenatura del motore nel pi breve tempo possibile A 0 Hz si attiva il blocco impulsi utile quando si usa un unit di frenatura o quando si attiva il freno motore con il parametro C1 03 Il comando di stop comando di off da controllo remoto o locale Pagina 37 O Programmazioni C1 03 Braking mode VICB no braking function 0 No braking function e Nessun freno la prevenzione sul DC link allunga la rampa a secondo della richiesta 1 Ext Braking unit Per la versione basic la connessione al DC link non disponi bile 2 Motor brake A Freno motore attivo l energia di frenatura viene dissipata in 3 Motor brake
22. 11 sia con Windows95 Per installarlo inserire il floppy disk n 1 nell apposito driver generalmente A Installazione su Windows3 11 nel program manager selezionare l opzione File Run cliccare su Cerca e scri vere A setup Cliccare su OK per iniziare l installazione E possibile definire directory e percorso in cui installare il software MATRIX di default C MATRIX Il programma d installazione chieder quando necessa rio l inserimento di altri dischi Installazione su Windows95 98 NT cliccare sul tasto di Avvio e selezionare nel men Settings System Fare dop pio click sul simbolo del software e quindi su Install Il programma chieder l inserimento del disco d installazione nel driver Cliccare su Continue A SETUP EXE verr visualizzato nella finestra successiva Cliccare su Conti nue per iniziare l installazione E possibile definire directory e percorso in cui installare il software MATRIX Di default C MATRIX Il programma d installazione chieder quando necessa rio l inserimento di altri dischi Se si scaricato il software da Internet possibile iniziare l installazione da una directory qualsiasi dell hard disk Cliccare semplicemente su setup exe all interno della directory in cui presente il software e quindi procedere come sopra Appendice A Pagina 1 Software Matrix 4 Caratteristiche del programma Il programma consente le seguenti funzioni gt Lo
23. B calore nel motore nel cavo motore e nell inverter A secondo 4 Motor brake C del tipo di motore l effetto frenante pu essere pi o meno efficace da C ad A 5 Int braking unit Non disponibile Coppia T Velocit motore Coppia nominale del motore Velocit motore con fast stop e senza freno motore Con freno motore 100 Coppia di frenatura con il freno motore 2 Se 50 y Senza freno motore f i f n ca 15 of tast stop tegas t Coppia frenante disponibile con freno motore Tempo di arresto di un azionamento con freno motore Il freno motore un alternativa estremamente economica rispetto all unit di frenatura esterna e la resistenza Il fast stop di un azionamento da 250 kW con massa 2 3 volte quella del motore fatti bile in meno di 4 secondi Il rumore del motore pi forte durante la fase di freno motore Molta dell energia di frenatura viene dissipata in calore nel motore C1 04 Pre set reference VICB not used 0 not used Hz e 1 fref Manual Hz ch 3 lezi N a 2 RE Hz Ci che non pu essere selezionato stato gi assegnato a 3 r edion H qualche altro riferimento in D1 00 D1 04 D1 09 D1 14 o 1 aa a D6 06 o da bus di campo 5 PID reference Yo l riferimenti interni possono essere usati come ingressi con pi funzioni Vedere la figura Riferimenti analogici nella sezione D1 Ingressi analogici Pagina 38 C1 05 C1
24. E3 08 0 o 2 tale allarme viene sovrascritto facendo retrocedere di un posto la lista degli errori 2 Tutti i valori di diagnostica si riferiscono a 10 ms prima dell allarme 3 Word di controllo e messaggi di errore in esadecimale vedere il manuale Opzione scheda Profibus PBO1 ed il manuale di servizio F Controllo Pagina 77 Function block P Comparatori e moduli logici L inverter contiene 4 comparatori per il monitor e l elaborazione dei segnali analogici Il segnale in uscita pu essere indirizzato sulle uscite a rel con un tempo di ritardo regolabile ovvero usato interna mente come segnale di controllo Due di questi blocchi sono comparatori analogici con conseguente collegamento a funzioni logiche digitali L5 e L6 sono moduli esclusivamente logici Struttura schematica Filtro Comparatore Intervallo di C1 Selezione segnale Destinazione analogico interna C2 Uscita a rel Uscita bus Comparatore 1 C1 Parametri da F4 00 a F4 07 Comparatore 2 C2 Parametri da F4 08 a F4 15 Funzione Funzione logica A logica B Filtro Comparatore Intervallo di tempo Destinazione C3 Selezione on interna analogico C4 Uscita a rel Selezione segnale digitale Riferimento Uscita a bus Comparatore 3 C3 Parametri da F4 16 a F4 29 Comparatore 4 C4 Parametri da F4 30 a F4 43 Funzione logica Intervallo di tempo De
25. L6 Ready Run NAND con blocco L6 F4 51 Ingr D2 del blocco L6 Output logic L5 F4 52 Funzione logica L6 AND neg D2 Pagina 32 Supplemento alle macro MI M2 M3 Commutazione al controllo locale mediante tasti locali Le figure presenti all inizio dei paragrafi DI Ingressi analogici e D2 Ingressi digitali mostrano i vari modi di fun zionamento dell inverter Lo scambio tra il modo remoto da terminale o da bus di campo al controllo locale da tastiera o localmente da contatti estremamente facile L esempio sotto descrive la commutazione tra controllo Profibus e controllo locale del motore In controllo locale i tasti della tastiera sono sostituiti dai tasti locali realizzati mediante terminali f ref Manual Manual REV Rem PID active tie m y l Ma a FWD a YO REV BUS int f Main ref 1 gt fref Auto i si lt Aux ref 2 gt ref value gogi lt Aux ref 3 2 Loc KCAux ref 5 gt Contr W Bus Commutazione locale f ref C 3 Ss 3 int Enable Contr W jou lapa EP 12 po H Morsetti Tastiera ca s R1 heh X2 Opzione 10 1 Pulse release DI 5 Mains ON locked ext and int trips Die 127 T REV Local Tor os kt spess yok co ge speed local MP O r wez 314 Start loc Stop l loc Local Ext Reset lano i man oun anm anm oun ann ann un anm anm a Scambio comandi locale
26. Pagina 48 D1 06 AIC value 0 VCB 300 0 0 01 300 00 Hz see Macro VCB 200 0 0 017 200 0 D1 07 AIC value 100 VCB 300 0 50 01 300 00 Hz see Macro VCB 200 0 30 52 200 0 D1 08 AIC filter time VCB 0 00 0 05 10 0 s Le funzioni dei parametri D1 04 D1 08 sono identiche alle funzioni dei parametri D1 00 DI O3 D1 09 Al 2 selection VICB not used see Macro 0 not used e Hz 1 f ref Manual Hz sa S Hz Se un valore non accettato significa che gi sta 3 F correction Hz d I iferi A 4 Torque limit fo assegnato ad un altro riferimento 5 PID reference value 6 PID feedback Il riferimento analogico Al 2 corrisponde a 0 4 20 mA sull operazionale in ingresso alla scheda opzionale IO inserita nel connettore X2 Ha le stesse funzioni del riferimento AIC DI 10 Al 2 signal type VCB 0 20 mA 0 0 20 mA e DD Per controllare la presenza dei 4 mA nel caso in cui si interrompa un l 4 20 mA filo necessario impostare opportunamente il parametro E3 01 DI 11 Al 2 value 0 VCB 300 0 0 01 300 00 Hz see Macro VCB 200 0 0 01 200 0 D 12 Al 2value 100 VCB 300 0 50 01 300 00 Hz see Macro VCB 200 0 30 52 200 0 DI 13 Al 2 filter time VCB 0 00 0 05 10 0 s Le funzioni dei parametri D1 09 DI 13 sono identiche alle funzioni dei parametri D1 00 DI O3 DI 14 Al 3 selection VICB not used 0 not used e Hz 1 f ref Manual
27. Temperatura troppo alta ventila tori sono a posto Controllare la ventilazione nell armadio 36 PoCi Fault F1 18 Rottura sulle parti di potenza Sostituire il componente danneggiato 35 AR Fault 1 0 F1 19 Errori sul controllo Sostituire il controllo 48 AR Fault 2 0 AR Fault 1 errore sulla 24V esterna troppo bassa 10 AR Fault 3 0 AR Fault 2 errore ASIC sostituire 11 AR Fault 3 1 AR Fault 3 x errore EEPROM sostituire 23 AR Fault 3 2 15 18 20 Int Comm F1 20 Errore sulla comunicazione interno Provare con reset Sostituire 1 Oto 1 4 19 Int Comm 2 0 37 Int Comm 3 0 l elettronica di controllo Int Comm 1 0 to 1 4 errore sul link con il controllo nessuna comunica zione Int Comm 2 programma AR sbagliato o trasferito in maniera errata Int Comm 3 errore enable verificare l ingresso DI5 2 Appendice B Pagina 2 Priorit Parametro Descrizione e possibili cause Messaggio d aiuto 1 Ul Fault 1 0 F1 21 Errori sul controllo stampa dell interfaccia utente UI Eseguire il test delle 2 Ul Fault 2 0 parti di controllo Sostituire il componente 3 Ul Fault 2 1 Ul Fault 1 processore danneggiato sostituire Ul 4 6 Ul Fault 3 0 3 2 Ul Fault 2 0 Errore di codice sostituire la flash 7 9 Ul Fault 4 0 4 2 Ul Fault 2 1 Errore di codice sostituire la flash 12 Ul Fault 5 0 Ul Fault 3 Overflow operazioni sostituire UI e flash 13 Ul Fault 6 0
28. Test Help Aiuto in caso di errore F1 00 Test power part VICB Routine 0 Start e Inizio procedura portando il parametro a 1 con il tasto t 1 Test Lower 2 Test Upper 3 No earth fault 4 Earth fault 5 Test not possible L inverter in blocco impulsi La funzione test power part verifica la presenza di guasti a terra lato motore Quando si avvia la procedura vengono accesi contemporaneamente per un breve periodo i 3 IGBT di un semiponte Se durante questa fase si verifica un sovraccarico appare il messaggio earth fault Se attiva vie ne testata anche la funzione controllo contattore F1 01 Test control part VICB Routine 0 Start e Inizio procedura portando il parametro a 1 con il tasto T l testing L elettronica di controllo esegue un test su software e har dware 2 fault 3 no fault La procedura Test control part esegue un test sull elettronica dell inverter ed esegue il riavvio del software Durante questo tempo i dati sono trasferiti dalla scheda di controllo all interfaccia utente UI ed eventualmente alla scheda Profibus PBO 1 F1 02 to FI 29 I parametri da F2 01 a F2 29 contengono la descrizione e le cause degli eventuali errori Vedere appendice B Pagina 75 F Controllo F2 00 F2 01 Factory setting Azzeramento ai valori di fabbrica Return factory appli VICB Routine O Start e Inizio procedura portando il parametro a
29. a MATRIX Premere il tasto CON e selezionare i parametri di comunicazione possibilmente COMI e 19200 bit s 5 Funzionamento Il software MATRIX pu essere utilizzato con inverter che hanno un software versione PSR02 02 o successivo Se l inverter ha un software pi vecchio pu essere sosituito con il programma FLASHcopy Ci implica la perdita di tutti i parametri nessuno escluso Per un corretto funzionamento di MATRIX consigliata la disabilitazione di un eventuale screen saver e La presenza di pi finestre attive rallenta la comunicazione tra PC ed inverter e quindi allunga il tempo ne cessario a cambiare i parametri Si consiglia perci di chiudere il maggior numero possibile di finestre 6 Disinstallazione Disinstallazione su Windows3 1x Cancellare il gruppo programmi MATRIX contenente il software dall interfaccia Windows Cancellare quindi tutti i file nella directory del software come pure le due sottodirectory Public e Privat file preceden temente installati sono cos tutti rimossi Disinstallazione su Windows95 98 NT Cliccare il tasto di Start e selezionare Settings System nel men Fare doppio click sul simbolo del software MATRIX e seguire le istruzioni a video 8 per come disinstallarlo a Appendice A Pagina 3 Matrix A1 00 A1 01 A1 02 A1 03 A1 04 seguenti parametri si possono leggere o modificare dal PC con il Software
30. alla Macro M1 Rampe a S per accelerazione e decelerazione E possibile abilitare le rampe a S per avere accelerazioni e decele razioni pi morbide Oltre ai parametri della macro M1 bisogna modificare i seguenti I parametri da B3 00 a B3 05 sono anch essi nel men breve Ref value parametri Parametro Nome Volore Note C2 04 Rampa S ramp step 1 2 3 Vedi figura sopra C2 05 Tipo di rampa S Begin End Si pu selezionare anche Begin only Commutazione al set parametri 2 Impostazioni Una caratteristica particolare dell inverter gt pDRIVE lt MX la possibilit di selezionare due diversi set di parametri Tutti i parametri ottimizzati compresi quelli di motore e di autocalibrazione possono essere memorizzati sia nella macro utente 1 sia nella macro utente 2 In funzione dello stato di un contatto digitale d ingresso l inverter pu lavo rare con un set ovvero con l altro Applicazioni l inverter viene usato alternativamente per due motori la parametrizzazione per due diversi processi con lo stesso motore alternanza tra funzionamento con e senza encoder Pagina 23 Contatto aperto parameter set Contatto chiuso o Se parameter set 2 DI S Terminal10 24 Terminal15 X2 Option IO 1 LARI Bocco impulsi cia zka Ingressi digitali L kask programmabili Parametro Nome Valore Note D2 05 Sel
31. avvio dell autocalibrazione del motore in questa fase il motore non deve mai ruotare e Il motore dev essere collegato all inverter e L inverter non deve essere nella condizione blocco impulsi e Il motore non deve ruotare e le varie fasi di misura dell autocalibrazione sono visualizzate sul display in tempo reale il tempo va da 1 a 4 minuti in funzione della taglia del motore B4 00 Start tuning Inizio routine con 1 Autotuning finished yes no 9 Avvio dell azionamento in modo locale MODO LOCALE START STOP DISPLAY gt Premere il tasto Local Remote per attivare il modo locale vedere in basso a sinistra sul display Premere Start e aumentare lentamente il valore di frequenza con il tasto freccia su gt Verificare il senso di rotazione del motore Se ruota nella direzione contraria anzich invertire due fasi in u scita all inverter possibile invertire il campo rotante con il parametro C3 03 C3 03 Rotary field U V W Rotary field inverted J yes no Verificare il comportamento dell azionamento a varie velocit nel campo matrice A2 A2 02 Motor load Visualizza il carico del motore in percentuale della sua Inom A2 03 Motor current Visualizza l attuale assorbimento di corrente in Ampere AVVIAMENTO RAPIDO gt tre monitor analogici sul display possono essere cambiati con i parametri da A6 00 ad A6 02
32. breve per avere una chiara idea di ci che si cambiato Schema di collegamento IT Alimentazione potenziometro Riferimento di frequenza MAN sii Ingresso analogico in tensione Riferimento di i Ingresso analogico in corrente frequenza AUTO Comune Valore attuale della f f frequenza Uscita analogica Ingresso termistore Comune Comune ingressi digitali Marcia avanti Commutazione MAN AUTO t Ingressi digitali Allarme esterno programmabili Reset esterno 24 V Ingressi uscite digitali 24 V per alimentazione esterna dell interfaccia Messaggio di pronto Uscita a rel X2 Opzione IO X3 Opzione lO Pagina 25 Impostazioni Men breve Macro M2 Parametro Nome Valore Note B2 03 Selezione Macro 2 Centrifugal pump o ventilatori CI 14 Risparmio energia Step 1 Risparmio energetico a livello 1 C2 00 Accelerazione 1 0 0 10 0 3200 s Valore in s fvom motore C2 01 Decelerazione 1 0 0 10 0 3200 s Valore in s fnom motore C3 00 Minima frequenza 0 00 5 00 300 Hz Valore minimo di frequenza C3 01 Massima frequenza 25 00 50 00 300 Hz Valore massimo di frequenzo D1 00 Selezione AIV f ref man Riferimento di frequenza ausilia rio da AIV D1 01 Valore 0 di AIV 0 00 0 00 300 0 Hz Limite inferiore di AIV in Hz D1 02 Valore 100 di AIV 0 00 50 00 300 0 Hz Limite superiore di
33. cancellando un eventuale start impulsivo da contatto esterno ll messaggio di errore appare sul display nel campo di stato dell azionamento Trip Ref 32 5Hz 1 Maggiori informazioni sull allarme e le sue possibili cause si possono rilevare nel campo matrice FI Conferma degli errori Un errore pu essere confermato in uno dei seguenti 5 modi premendo il tasto O Reset sulla tastiera spegnendo l eventuale alimentazione 24V esterna usando un contatto d ingresso opportunamente programmato D2 00 D2 10 attivando la funzione di autoriavvio vedere E3 00 con un segnale di reset da bus p e Profibus Nel caso si usino i contatti di marcia ritenuti il reset di un allarme comporta il riavvio automatico Pagina 86 Software MATRIX INSTALLAZIONE ED USO 1 Accessori necessari Oltre al computer necessario un cavo di collegamento seriale denominato CABLE PC MX Questo cavo serve a collegarsi tra la porta seriale del PC e il connettore RJ45 sull interfaccia utente dell inverter 2 Hardware minimo Minima 80486 o Pentium Windows3 x 95 98 almeno 8 MB di ram e hard disk sufficiente a contenere il programma e i file creati Raccomandata Pentium Windows 95 98 NT almeno 16MB di ram e hard disk sufficiente a contenere il programma e i file creati Oltre alla seriale per il mouse necessaria un altra porta seriale libera 3 Installazione del software Il software si pu utilizzare sia con Windows3
34. di comunicazione nel bus Profibus o RS232 bit 10 control OK 0 messaggio bus warning Undervoltage 1 Sottotensione programmata come allarme con E3 08 Motor temp gt Therm SC Il termistore motore programmato come allarme con E2 01 Overspeed Il controllo di velocit programmato come allarme con E2 09 Appendice B Pagina 1 Allarmi Blocchi inverter Priorit Parametro Descrizione e possibili cause Messaggio d aiuto 34 Overvoltage F1 02 Sovratensione sul DC link Tempo di decelerazione troppo breve Tensio ne di alimentazione troppo alta Rottura di una fase durante il funziona mento 51 Undervoltage 1 F1 03 Sottotensione sul DC link Assenza di alimentazione Sono presenti tutte e 52 Undervoltage 2 tre le fasi fusibili sono a posto Underv 1 sottotensione in funzionamento per un tempo superiore a E3 09 Underv 2 manca alimentazione a fronte di ON con funzione controllo contattore pi di 2 secondi 33 Overcurrent 1 F1 04 Sovracorrente in uscita all inverter Attivare il test delle parti di potenza 40 Overcurrent 2 Corto circuito Guasto a terra Esistono 2 tipi di sovracorrenti Sovracorrente gt gt e sovracorrente differenziale gt gt solo per la taglia 5 54 Ext fault F1 05 Allarme esterno E stato rilevato un allarme esterno sull ingresso pro gra
35. di sottotensione Mains disconnected E attivo il contatto Supply ON OFF Locked L inverter stato disabilitato all uso remoto con il comando cut off E possibile solo il controllo locale da tastiera o da terminale AT running E in funzione l autocalibrazione Pagina 9 Visualizzazioni Visualizzazioni durante il funzionamento Acceleration l azionamento accelera secondo la rampa di accelerazione impostata Il riferimento di frequenza non stato ancora raggiunto fREF gt f ACT un limite attivo modello termico del motore sovraccarico inverter ecc durante il funzionamento motore che riduce la frequenza fREF gt f ACT durante il funzionamento motore con limite di coppia IREF gt f ACT Deceleration l azionamento decelera secondo la rampa di decelerazione impostata Il riferimento di frequenza non stato ancora raggiunto fREF lt f ACT un limite attivo modello termico del motore sovraccarico inverter ecc durante il funzionamento generatore che aumenta la frequenza fREF lt f ACT durante il funzionamento generatore con limite di coppia fREF lt f ACT n nREF La frequenza attuale coincide con quella del riferimento L isteresi e il tempo di ritardo possono essere regolati con D4 08 Param1 UMI Set parametri dalla macro utente 1 Non appena si attiva la doppia parametrizzazione 1 2 mediante B2 04 vengono cari cati i dati della macro utente 1 ovvero 2
36. in Ready Run NOU I parametri da B3 00 a B3 05 sono anch essi nel men breve Pagina 30 Supplemento alla Macro M3 Commutazione tra il controllo PID ed il controllo normale L ingresso digitale PID enable non fa altro che congelare l uscita all ultimo valore L ingresso digitale PID active consente di passare da un controllo diretto di frequenza ad un controllo PID Nell esempio seguente il controllo diret to viene fatto con potenziometro 0 10 V su AIV mentre il set point viene regolato con il secondo ingresso in corrente 4 20 mA su scheda opzionale IO1 Riferimento di frequenza Retroazione int f ref value n PID PID E feedback Start Stop PID active n D2 12 je PID Set point Z ref value FO 4 20mA ii a Parametri da modificare partendo dalla macro M3 Parametro Nome Valore Note A6 00 Selezione zona 1 PID error Visualizza l errore PID in zona 1 A6 01 Selezione zona 2 PID ref value Visualizza il set point PID in zona 2 A6 02 Selezione zona 3 Motor speed Visualizza la velocit motore in zona 3 C4 04 Abilitazione PID Terminals Da contatto di ingresso D1 00 Scelta AIV f ref auto Riferimento principale su AIV D1 01 Valore 0 di AIV 300 p e 10 00 300 Hz__ Limite inferiore di AIV in Hz D1 02 Valore 100 di AIV 300 p e 50 00 300 Hz Limite super
37. marcia nel caso di errore transitorio viene eseguito il riavvio Loss of 4 20 mA VCB not active 0 not active e 1 always active 2 Ready Run 3 at Run E possibile controllare anche gli ingressi non utiliz zati se programmati 4 20 mA Il monitor di 0 delle grandezze analogiche opera su valori inferiori ai 3 mA se impostato 4 20 mA A secondo di come impostato il monitor pu essere fatto in fase di Ready di Run o di ambedue External fault VCB not active see Macro 0 not active e T N O active 2 N O Ready Run 3 N 0 Run 4 N C active 5 N C Ready Run 6 N C Run Le anomalie registrate da altri dispositivi esterni all inverter p e sovrapressioni ecc possono condi zionarne il funzionamento se portate su contatti digitali opportunamente programmati NC o NA che possono agire in fase di Ready di Run o di ambedue Pagina 68 E3 03 E3 04 E3 05 E3 06 E3 07 E3 08 E3 09 E3 10 Delay for E3 02 VCB 0 0 0 0 160 s Il messaggio di blocco External trip appare se l allarme esterno si protrae per un tempo maggiore di E3 03 Insulation fault VCB not active 0 not active e 1 N O active 2 N O Ready Run 3 N O Run 4 N C active 5 N C Ready Run 6 N C Run L ingresso lavora come l allarme esterno ma viene visualizzato Insulation trip e viene memorizzato nella storia allarmi Si usa di solito quando l inverter o
38. parametro D1 00 D1 01 AIV value 0 VCB 300 0 0 01 300 0 Hz see Macro 200 0 0 07 200 0 D1 02 AIV value 100 VCB 300 0 50 01 300 0 Hz see Macro 200 0 30 52 200 0 Con D1 01 e D1 02 si assegna il campo di frequenza del riferimento analogico AIV 0 10V Valori negativi di frequenza corrispondono a riferimenti in senso contrario REV A To Han a 0 100 corrisponde a 0 50 Hz Avanti b 0 100 corrisponde a 30 50 Hz c 0 100 corrisponde a 50 0 Hz 0 Hz AIV 7 100 i d 0 100 corrisponde a 0 50 Hz Indietro 2 N lt d 30 Hz 50 Hz b z Y D1 03 AIV filter time VCB 0 00 0 05 10 0 s Per ridurre eventuali disturbi o interferenze radio possibile tarare opportunamente il filtro del rife rimento analogico D1 04 AIC selection VICB f ref Auto see Macro 0 notusede Hz Fref Manual Hz 2 frefAuto e Hz l sri date ie I Se un valore non accettato significa che gi sta 3 f correction Hz A ad iferi 4 Torque limit o assegnato ad un altro riferimento 5 PID reference value 6 PID feedback Il riferimento AIC identico al riferimento AIV con la sola differenza che un segnale in corrente O 4 20 mA anzich in tensione D1 05 AIC signal VCB 4 20 mA 0 0 20 mA DI Per controllare la presenza dei 4 mA nel caso in cui si interrompa un l 4 20 mA filo necessario impostare opportunamente il parametro E3 01
39. vv dd Q o DI uu not used Start FWD Start REV Start FWD Impulse Start REV Impulse Stop Impulse speed remote speed remote Start local Stop local REV local speed local speed local Jog Pre set A Pre set B Pre set C Manual Auto Local Rem 2 Ramp User Macro 2 Enable EXT fault EXT motor fault nsulation fault Ext BU fault External Reset Ext T limitation PID active PID enable Speed ctrl active Brake open Supply ON OFF Force local not used Start FWD Start REV Start FWD Impulse Start REV Impulse Stop Impulse speed remote speed remote Start local Stop local REV local speed local speed local Jog Pre set A Pre set B Pre set C Manual Auto Local Rem 2 Ramp User Macro 2 Enable EXT fau EXT motor fauli nsulation fault Ext BU fault External Reset Ext T limitation PID active PID enable Speed ctrl active Brake open Supply ON OFF Force local Schema funzionale dei comparatori con logica C3 e C4 F4 20 riferimento E2 di C3 F4 34 riferimento E2 di C4 0 State ZERO 1 Ready 2 Run 3 Fault 4 Ready Run 5 Alarm 6 Bus alarm 7 Generat operat 8 Local operation 9 fref Q gt fLevel 1 START Impulse 2 DI1 3 DI2 4 DI3 5 DIA DI52 7 DI 2 8 DI7_2 9 DI8 2 20 DIS 3 21 DI6 3 22 DI7 3 23 DI8 3 24 State 1 25 Lift brake 26 Thyristor ON 27 Limit l gt 28 Limit V gt 29 Limit Temp gt 30
40. 06 C1 07 C1 08 C1 09 C1 10 C1 11 C1 12 Pre set ret VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 Pre set ref 2 VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 Pre set ref 3 VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 Pre set ref 4 VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 Pre set ref 5 VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 Pre set ref 6 VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 Pre set ref 7 VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 Pre set ref 8 VCB 300 00 0 00 300 00 Hz 200 00 0 00 200 00 l riferimenti interni vengono selezionati utilizzando i contatti d ingresso programmati Pre set A B C a secondo del numero di velocit fisse richieste Vedere la sezione D2 Ingressi digitali Preset C_ Preset B_ Preset A Valore selezionato k k j do 0 0 0 ELLI n oi FRA gen ingresso digitale Q 0 I Pre set ref 2 per l uso di questo riferimento interno 0 0 Pre set ref 3 0 Pre set ref 4 0 0 Pre set ref 5 riferimenti interni sono solamente dei 0 l Pre set ref 6 NOU valori e non includono alcun comando 0 Pre set ref 7 dimora I I Pre set ref 8 C1 13 Jog frequency VCB 10 00 0 00 10 00 Hz La funzione di jog marcia ad impulsi solitamente usata per ispezioni o per aggiustamenti La fun zio
41. 1 con il tasto T 1 Return factory 2 O K Questa procedura riporta i parametri inverter non i parametri motore ai valori di fabbrica Macro 1 Conveyor Tutte le modifiche eseguite sono cancellate Le macro utente UM ed UM2 la storia degli allarmi le ore di funzionamento il contatore in kWh e la lingua non possono essere rinizializzati con i parametri F2 00 e F2 01 Return fact motor VICB Routine O Start e Inizio procedura portando il parametro a 1 con il tasto T 1 Return factory 2 OK Questa procedura riporta i dati motore a quelli impostati di fabbrica Tutte le modifiche eseguite so no cancellate i parametri da B3 00 a B3 04 e da B4 01 a B4 04 sono reinizialiizzati dati motore non vengono reininzializzati se manca l alimentazione di potenza Questa procedura non agisce sui dati motore memorizzati nelle macro utente UM1 ed UM2 Pagina 76 Fault memory Visualizzazione degli ultimi 16 errori e relativa diagnostica F3 00 Fault code read only Error counter F3 01 Review VB 00 15 F3 Memoria Allarmi Ultimo ingresso F3 00 Fault code 1 a lt I ca F3 01 Review 2 Evento 2 1 Evento 1 Ultimo evento 1 2 2 2 F307 Motor current 2 F308 DC voltags 2 2 2 2 F342 Device status 2 F343 Drive control word 2 3 2 2 3 1 Ad ogni spegnimento del controllo dell inverter viene memorizzato un allarme 24V off Finch il parametro
42. 1 o B Ki Ki1 Scheda di controllo UI START FWD 1 Parte di potenza X1 11 DI1 La tensione di controllo 12 DI2 NS Rel di Contattore emergenza di linea 1 Il contatto di K 1 su un ingresso programmato Supply ON OFF In caso di emergenza il contatto si apre l inverter si blocca e il comando di marcia viene cancellato Se questo contatto non presente l inverter riavvia il motore al termine dell emergenza se il contatto di marcia di tipo ritenuto Pagina 45 Programmazioni D lt Ingressi Uscite Selezione valore filtro per ingresso Ingressi AIV Selezione valore filtro per ingresso a Te TI Analogici AIC Selezione valore filtro per ingresso Al 2 Selezione valore filtro per ingresso Al 3 Pagina 47 Ingressi i i D2 mme Digitali Configurazione ingressi DI agina 51 D3 ES Uscite Selezione tipo di segnale valore min e max di AO1 Selezione Analogiche di AO2 2 Selezione di AO2 3 A a Pagina 57 D4 an Uscite digitali Configurazione uscita 24V uscite a rel soglia di frequenza isteresi I Pagina 59 A Configurazione D5 Compensazione scorrimento e sua dinamica encoder Podi agina 61 D6 N NOIERZIONIENO Motopotenziometro locale motopotenziometro remoto elettronico Pagina 62 Pagina 46 ojosn iss iBul a ajeubip epeubos 7777 oJibojeue ajeubes Ed ZH S58 SNE sng 96 eiddooip ayu F x NIY ouu
43. 2 5 kHz 0 2 5 kHz e 1 5 0 kHz 2 10 0 kHz L inverter in grado di modificare in maniera automatica il valore della frequenza portante in funzio ne delle condizioni di carico e di temperatura La frequenza portante viene gradualmente diminuita dal suo valore massimo E6 01 al suo valore minimo E6 00 nel caso di carico troppo elevato o di temperatura di raffreddamento troppo alta Questo permette all inverter di funzionare automaticamente in una condizione di fail safe L inconveniente il maggior rumore generato dal motore al diminuire della frequenza portante Con i parametri E6 00 E6 01 si pu impostare il campo in cui la frequenza portante pu variare Per ridurre eventuali disturbi sul cavo motore e il sovrariscaldamento dell eventuale filtro sinusoidale o meno buona norma tenere la frequenza portante pi bassa possibile Il valore impostato di fab brica quello pi basso possibile Pagina 73 E Azionamento F Z Controllo Test della parte di potenza test della parte di controllo descrizio FI Test i ne degli allarmi Pagina 75 F2 Z Aaa si Attivazione POI Pagina 76 F3 AV a degli Codici allarmi listo SE Pagina 77 F4 Pr Li tun Configurazione libera di comparatori e moduli logici ki Pagina 78 F6 a Taratura offset inverter alle varie frequenze portanti Pagina 86 Pagina 74 Debug Valori di fabbrica memoria erro ri tarature codice di blocco
44. 200 s F4 28 C3 time set VCB 0 0 0 0 3200 s F4 42 C4 time set VCB 0 0 0 0 3200 s F4 48 L5 time set VCB 0 0 0 0 3200 s F4 54 L6 time set VCB O 0 0 0 S200s Uscite dall intervallo di tempo Ingresso all intervallo di tempo i JE 1 1 1 1 Pagina 82 Ritardo all ON 0 all OFF 1 Ritardo all ON e all OFF 2 Impulso 3 F4 07 C1 selection VCB not used F4 15 C2 selection VCB not used F4 29 C3 selection VCB not used F4 43 C4 selection VCB not used F4 49 L5 selection VCB not used F4 55 L6 selection VCB not used 0 not used 1 Start FWD 2 Start REV 3 Start FWD Impulse 4 Start REV Impulse 5 Stop lmpulse 6 speed remote 7 speed remote 8 Start Impulse local 2 Stop Impulse local 10 REV local 11 speed local 12 speed local 13 Jog 14 Pre set A 15 Pre set B 16 Pre set C 17 Manual Auto contatto chiuso f ref MAN 18 Local Rem contatto chiuso controllo locale da E4 00 ad E4 03 19 2 Ramp 20 User Macro 2 contatto chiuso macro utente 2 21 Enable 22 EXT fault programmare ulteriormente con E3 02 23 EXT motor fault programmare ulteriormente con E2 1 1 24 Insulation fault programmare ulteriormente con E3 04 25 Ext BU fault programmare ulteriormente con E3 06 26 EXT Reset 27 EXT T limitation 28 PID active 29 PID enable 30 Speed controller active funzione non attiva 31 Brake o
45. 20001 MON TO KOUN EOZ 3 Yo LE Yo LE 0S ZH 0 40 xDU ZOG d di di di UOYIBJOUA JOJSIWJSY LOZ 3 SAID JOU SAYDID JOU AIIDD JOU Indu Jojsiuwayj 007 3 uolp ljoid JOJOW Z 3 00 00 00 n pA xow nbio J IlOI 3 VSC I SC I 0S l SNPA XOU en 00l 3 poojiaro SAUQ 3 AIIDD JOU BAYID JOU BAYID JOU bososs you way ZI9 a spouw sjou sJoU WA spuowwo JW Way IL9 a s00l sool s00l SUN 999p dW USA 019 q s00l s00l s00l SEUI J9990 4W WO 609 dq ZH L0 0S ZH L0 0S ZH L0 0S n DA KOUL JW WY 809 a ZH 100 ZH 100 ZH 100 NPA UIU JW WY 109 a pasn jou p sn jou p sn jou UoH98 as JW Way 909 a Z 049EIN 1SN L oDe 49SN EIN OIJEN ZIN OJ2BIN LIN OJ2EIN 9Q0WON ONoWEIEd N 113 awueJed ouoize sodui Appendice C Pagina 11 26070 s10 0 0 pasn jou s0 0 Aojap NO 05 Z3 lt 13 26070 s10 0 0 HDIS HDIS HDIS HDIS ZHA S ZHA S ZH 00 0 ZH 00 S Juo AIIDD DDO pod4ay pod4ay 2JOW2I 090 2JOW2I 090 2600 s LO 2600 pesn jou s0 0 Aojap NO 905 Z3 lt 13 2600 s10 2600 HDIS HDIS HDIS HDIS ZHA SC ZHA S 6 ZH 00 0 ZH 00 S AJUO AIIDD DDO pod4sy pod4ay OWA DJO JOUE DJO 2600 s10 2600 pesn jou so o Aojap NO O G Z3 lt 13 0 0 s 0 0 0 HDIS DIS HDIS HDIS ZHA SE ZHA S ZHOO O ZH 00 S JUO AIIDD D2OJ pod4sy pod4ay JOUS DDO OWA DDO AIIDD AIIDD AIIDD s0 sO sO jjnoj ou jjnoj ou jjnoj ou Z oJe
46. 3 02 0 4 mA e con D3 03 20 mA Pagina 57 Ingressi Uscite Programmazione tipica per 2 3 5 7 9 11 Programmazione tipica per 1 4 6 8 10 12 19 20 mA es corrente motore Uscita analogica mA Uscita analogica mA 20 mA es frequenza d uscita bidirezionale 0 4 mA gt In cf LL f RL 0 150 100 0 100 Yo minimo D3 02 massimo D3 03 minimo D3 02 massimo D3 03 0A 1 5 x IN C 50 Hz 50 Hz ali area 100 Yo fMAX es 50 Hz minimo 0 4 mA 0 0 x IN minimo 0 4 mA 100 50 Hz massimo 20 mA 150 150 x IN massimo 20 mA 100 50 Hz D3 04 AO2 2 selection VCB not used see Macro Vedere D3 00 per le programmazioni possibili Uscita analogica di lO 1 collegata a X2 D3 05 AO2 2 signal VCB 4 20 mA Vedere D3 01 per le programmazioni possibili D3 06 AO2 2 min value VCB 200 0 0 0 200 0 D3 07 AO2 2 max value VCB 200 0 100 0 200 0 Vedere D3 02 e D3 03 per le programmazioni possibili D3 08 AO2 3 selection VCB not used Vedere D3 00 per le programmazioni possibili Uscita analogica di IO1 collegata a X3 D3 09 AO2 3 signal VCB 4 20 mA Vedere D3 01 per le programmazioni possibili D3 10 AO2 3 min value VCB 200 0 0 0 200 0 D3 11 AO2 3 max value VCB 200 0 100 0 200 0 Vedere D3 02 e D3 03 per le programmazioni possibili Pagina 58 Logic outputs Configurazione delle uscite digitali Le uscite digitali disp
47. 49 Selezione 15 Marcia avanti Collegamento interno Pagina 27 Impostazioni Controllo contattore con il monitor dell unit in quadro Utilizzando la funzione Controllo contattore Contactor control l alimentazione di linea viene fornita all inverter solamente se stato dato il comando di marcia Questa funzione minimizza le perdite in stand by ed incrementa la vita dei ventilatori vedere parametro C6 00 E necessario che il controllo dell inverter sia permanentemente alimen tato da 24 V esterni Catena emergenze Start Im dl EMERGENCY STOP Stop Impuls Man Auto Ext Reset Start FWD Li 1 1 1 Li Controllo fusibili Temperatura armadio DI 25 Pulse inhibit A Blocco impulsi DI6 27 Allarme ON lock 28 Blocco con visualiz zazione Mains disc 24 VDC Tensione ausiliaria per l alimentazione del controllo durante la fase Mains Off KI1 Rel ausiliario max 100 mA 24 V eccitato tramite l uscita digitale 24V per l attivazione della funzione contattore K12 Rel ausiliario 230V AC per la conferma dalla catena delle emergenze EMERGENCY OFF L inverter non pu partire se la catena delle emergenze aperta Per riavviare l inverter necessario un nuovo co mando di marcia K13 Rel ritardato all eccitazione circa 0 5 s 230 V AC per la conferma dalla catena delle sicurezze sul qua dro fusibili bruciati temperatura elevata contatt
48. 9 n protection VCB Trip 0 not active e 1 trip 2 warning La protezione da sovravelocit pu essere considerata come blocco o allarme La velocit del moto re controllata anche con il blocco impulsi attivo L isteresi dell allarme di circa 100 rpm E2 10 n max motor VCB 200 3200 18000 rpm Velocit massima in rpm Il valore impostato di fabbrica a 3200 rpm per motori 2 poli a 50 Hz Impostare opportunamente per un qualunque altro numero di poli Pagina 67 E Azionamento E2 11 F2 12 E3 00 E3 01 E3 02 Ext Motor trip VCB not active not active e N O active N O Ready Run N O Run N C active N C Ready Run N C Run NOHORW N O Pu essere impiegato come allarme motore p e temperatura cuscinetti vibrazioni ecc Se si impo sta Ready Run il messaggio pu apparire sia in Ready sia in Run Selezionando Run pu apparire solo in Run Delay for E2 11 VCB 0 0 1 0 160 s Il messaggio di blocco Motor trip appare se l allarme motore si protrae per un tempo maggiore di E2 11 Fault configuration Funzioni di reset protezione azionamento Autorestart VCB not active 0 not active e 1 active Se si attiva l autoriawio l inverter cerca di ripartire con reset automatico dopo un blocco Questa procedura si ripete per 3 volte in 5 minuti dopodich si spegne definitivamente Attenzione se sono attivi l autoriavvio ed il comando di
49. A4 00 2 AIC 100 20 mA A4 02 3 Al 2 100 20 mA A4 04 4 AL 3 100 20 mA A4 06 5 Pre set reference val 100 100 or 100 163 84 Hz A4 08 6 REM MP ref 100 100 or 100 163 84 Hz A4 10 F4 01 CI filter for El VCB 0 0 0 2 160s F4 09 C2 filter for El VCB 0 0 0 2 160s F4 17 C3 filter for E VCB 0 0 0 2 160s F4 31 CA filter for E VCB 0 0 0 2 160s Filtro sul segnale analogico all ingresso E1 F4 19 C3 filter for E2 VCB 0 0 0 2 160s F4 33 C4 filter for E2 VCB 0 0 0 2 160s Filtro sul segnale analogico all ingresso E2 F4 02 C reference VCB 200 0 0 0 200 0 F4 10 C2 reference VCB 200 0 0 0 200 0 F4 20 C3 Reference VCB 200 0 0 0 200 0 F4 34 C4 Reference VCB 200 0 0 0 200 0 Riferimento fisso programmabile per l ingresso E2 Pagina 79 F Controllo F4 03 C1 Comp function VCB El gt E2 F4 11 C2 Comp function VCB EI gt E2 F4 21 C3 Comp Function VCB El gt E2 F4 35 C4 Comp Function VCB El gt E2 0 E1 gt E2 e V El lt E2 2 el F2 FE AEZ F4 04 C1 Comp Hyst Band VCB 0 0 5 0 100 0 F4 12 C2 Comp Hyst Band VCB 0 0 5 0 100 0 F4 22 C3 Comp Hyst Band VCB 0 0 5 0 100 0 F4 36 C4 Comp Hyst Band VCB 0 0 5 0 100 0 Le funzioni del comparatore sono programmabili con relativa isteresi e banda come nelle figure sot tostanti Comportamento con le funzioni Comportamento con le
50. AIV in Hz D1 04 Selezione AIC f ref auto Riferimento di frequenza princi pale da AIC D1 06 Valore 0 di AIC 300 00 0 00 300 0 Hz Limite inferiore di AIC in Hz D1 07 Valore 100 di AIC 300 00 50 00 300 0 Hz Limite superiore di AIC in Hz D2 00 Selezione DI Start FWD Contatto di marcia avanti D2 01 Selezione DI2 Manual Auto Scambio tra i due riferimenti D2 02 Selezione DI3 External fault Allarme esterno D2 03 Selezione DI4 External reset Reset allarmi D3 00 Selezione AO f output Uscita analogica AO per la frequenza di uscita D4 01 Uscita rel 1 Ready Run Messaggio di pronto su FL E1 00 Massima corrente 125 Limite di corrente riferito a Inom v E2 00 Ingresso termistore not active Inutilizzato E2 03 Massima corrente a fyom 0 100 150 Protezione motore E2 05 Cost di tempo motore 0 5 3200 min se gt 5 min necessaria la 24V esterna di alimentazione E3 02 Allarme esterno N O Ready Run Allarme esterno solo in Ready Run NOU parametri da B3 00 a B3 05 sono anch essi nel men breve Pagina 26 Supplemento alla Macro M2 Fermata di emergenza con il freno motore l ventilatori spesso richiedono una fermata in emergenza in situazioni particolari La nuova funzione di freno motore dell inverter gt pDRIVE lt MX in grado di ridurre il tempo di decelerazione al 10 20 Tre ingressi digitali regolano il comportamento in caso di stop
51. C1 Uscita di C2 Schema funzionale dei moduli logici L5 e L6 0 1 2 3 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 QNDGOOMAQANDOKRON State ZERO Ready Run Fault Ready Run Alarm Bus alarm Generat operat Local operation fref gt fLevel TART Impulse A MWUWWNNNN Q o ift brake Thyristor ON an Limi Limi Limi Limi rese rese Outp Outp Outp Outp Out Out BUS Contr W 11 BUS Contr W 12 BUS Contr W 13 1 BUS ContrW 14 BUS Contr W 15 v gt Temp gt ations rved rved Comp C1 LA Comp C2 Comp C3 1 Comp C4 L put logic L5 put logic L F4 44 ingresso D1 di LS F4 45 ingresso D2 di L5 F4 51 ingresso D2 di L6 F4 50 ingresso D1 di LG F4 46 funzione di L5 F4 52 funzione di L6 NONA OONN O AND OR EQUAL UNEQUAL AND neg 1 OR neg 1 EQUAL neg 1 UNEQUAL neg 1 0 ON delay 1 Ingresso D2 negato 1 OFF delay 2 ON OFF delay 3 Impulse F4 48 tempo ritardo su L5 F4 54 tempo ritardo su L6 Uscita di LS Uscita di L6 Pagina 84 O QO Q GO N O O OO I O UNSO na LO EE ki vv DU NON 2a nuo S Lu CONA Q f O NS DOO Q I I Q F O N O wo dI EE vo vo vu NON DU
52. E DI BLOCCO LISTA PARAMETRI MEMORIZZAZIONE DATI gt Modificare i parametri che bloccano i modi di funzionamento non autorizzati E4 00 ed E4 01 impostati a 2 non consentono il funzionamento in modo locale E4 00 Loc Rem ref 0 Local Remote 00 E4 01 Control comands 0 Local Remote 0 gt Se stato impostato in F6 01 un codice di blocco da 1 a 9999 bisogna prima inserirlo per poi avere ac cesso alla scrittura dei parametri F6 01 Valore Codice GO anni ea Utilizzare il parametro B2 01 dati utente M1 per salvare tutti i parametri nella macro utente 1 B2 01 Store User M1 Salvataggio di UM con l User Macro stored yes no gt Trascrivere manualmente nell appendice C di questo manuale tutti i parametri contenuti nel campo B5 ed i parametri di autocalibrazione da B4 01 a B4 04 Con il programma MatriX possibile estrarre i parametri nella modalit docu mode e quindi stamparli ve dere appendice A per le istruzioni pDRIVE MX basic Inverter Manuale di programmazione Queste istruzioni descrivono il funzionamento per i seguenti software PBAS versione 8 782 581 00 e successive Argomento Pagina Funzionamento La tastiera 2 La matrice 3 Parametrizzazione 4 Tasti brevi controllo locale 5 Avviamento 6 Descrizione dei parametri 7 A Visualizzazione dei parametri 8 B Parametri di Impostazione 16 C Parametri
53. EV local REMOTE B6 01 0 terminals sono attivi gli ingressi digitali Start FWD Start REV Start FWD Impulse Start REV Impulse Stop Impulse B6 01 1 Bus sono attivi i comandi di Start e Stop della word di controllo del bus bit da 0 a 10 La seguente tabella riassume le varie configurazioni realizzabili con i parametri E4 00 E4 01 Funzionamento E4 00 ref E4 01 control Comm Loc Rem Locale e remoto loc rem 0 loc rem 0 attiva rif commutabile loc rem 0 local 1 attiva per f ref rift commutabile loc rem 0 remote 2 attiva per f ref WO commutabile local 1 loc rem 0 attiva per I O WO commutabile remote 2 loc rem 0 attiva per I O Remoto remote 2 remote 2 inefficace Locale local 1 local 1 inefficace Misto local 1 remote 2 inefficace Misto remote 2 local 1 inefficace In queste configurazioni l inversione di marcia assegnata agli ingressi di controllo Loc Rem switch VICB Keypad 0 Keypad e 1 terminals Se E4 02 1 terminals il tasto Loc Rem sulla tastiera viene disabilitato ed necessario attivare un contatto digitale vedere D2 Pagina 70 E4 03 E4 04 a Control mode local VICB Keypad 0 Keypad e 1 terminals Questo parametro definisce la sorgente da cui sono dati i comandi di Start Stop per il motopoten ziometro locale da tastiera ovvero da ingressi digitali Start l local Stop l
54. H 00 0 ZH 00 0 8 kl 123d lI D ZH 00 0 ZH 00 0 ZH 00 0 Z JOSE IUL D ZH 00 0 ZH 00 0 ZH 00 0 9 J94 Jee OLL D ZH 00 0 ZH 00 0 zH 00 0 JS4149S 91d 60 O ZH 00 0 zH 00 0 ZH 00 0 Fe 801 D ZH 00 0 zZH 00 0 ZH 00 0 A ran ZL0L D Z OJDEIN SN L OJ1DEN 49SN CIA OJDEIN ZIN OJDEIN LIN OJDEIN QUION onoureI1ed N 113 awueled ouoize sodui Appendice C Pagina 8 pesn jou pasn jou pasn jou uousejos YIQ oLz a pesn jou pasn jou pasn jou uopeajas ZIG 60Z a pesn jou pasn jou pasn jou uoy2ejas JI SOZ q pesn jou pasn jou pasn jou uousejas C Gig ZOZ q pesn jou pasn jou pasn jou UOUD9JSSZ SIA 90Z a pesn jou pasn jou pasn jou uOID J s Z ZIG SOZ q p sn jou pesn jou pesn jou uolrpb s z 91a rO a 49SO21 1X 49SOQ1 1X 49SOQ1 1X UOyJBJES riq cO q 1 Inpj X3 1 Inpj 1X3 dworg uo29 S EIQ zoz a jq0u Qld ono Ionupuu AJY HOIS UuOlII2 S ZIG 100 a AM 9IS AM 94S AM 9IS UOH99 9S LIG 00Z a sindui 21607 za s G0 0 s G00 s G00 QUI 144 IV 8 q zH 1006 zH 1005 ZH 1006 OOL 2NA IV Zl q ZH 10 0 ZH 10 0 ZH 10 0 0 ANA E Iy QLL q vu 070 vu 070 vu 070 d joubis Iy GLI a pesn jou pasn jou pasn jou uol s Jy vl l a s G0 0 s G00 s G00 QUI JAUY Z IV ELL q ZH 1006 zH 1006 zH 1006 46001 8NA Z V lI q ZH 10 0 ZH 10 0 ZH 10 0 0 anpa Z Iy IUL qg vu 0Z 0 Vu 07 0 Vu 07 0 d4 jouis z Iy orl q pesn jou pasn jou pasn jou UOUDOJSS Z W 60 a s G0 0 s G0 0 s G0 0 QUI 494 DIV 801 a 00 001 ZH 0 0S
55. Hz Zon AA Hz Se un valore non accettato significa che gi sta 3 F correction Hz A kwa k af 4 Torque limit o assegnato aa un altro riterimento 5 PID reference value 6 PID feedback Il riferimento analogico Al 3 corrisponde a 0 4 20 mA sull operazionale in ingresso alla scheda opzionale IO inserita nel connettore X3 Ha le stesse funzioni del riferimento AIC D1 15 Al_3 signal type VCB 0 20 mA 0 0 20 MA Per controllare la presenza dei 4 mA nel caso in cui si interrompa un I 420mA YO filo necessario impostare opportunamente il parametro E3 01 Pagina 49 Ingressi Uscite Dito VCB 300 0 0 01 300 00 Hz Al 3 value 0 VCB 200 0 0 01 200 0 D1 17 Al_3 value 100 VCB 300 0 50 01 300 00 Hz VCB 200 0 30 52 200 0 D1 18 Al_3 filter time VCB 0 00 0 05 10 0 s Le funzioni dei parametri D1 14 D1 18 sono identiche alle funzioni dei parametri D1 00 D1 03 Pagina 50 Logic inputs Configurazione degli ingressi digitali Comandi di controllo Enable DI 5 Mains ON Force local ext and int trips Drive C1 02 B6 01 control word I B6 47 Start FWD I A4 17 Start REV Comandi di LO Stop I Start FWD Imp controllo moce i TERMINALI Control Start REV Imp REMOTI I Enable Gontro Stop Impulse I a REV terminals I Disable _ REV Remote 8 I see D1 e a I X ca
56. IN 49SN L oDe 49SN EIN OJ2BIN ZIN ADEN LIN O49EWN QUON ONoWEIBd N 11 awueJed ouoize sodui Appendice C Pagina 6 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 pasn jou pasn jou pasn jou uoyoun jouq ou uoyoun jouq ou uoyoun jouq ou dwp jevep dwp jasp dwp javep zH OI zH OI zH OI 0 0 l Z 204 Z 204 Z 204 Z 9A Z 9A Z 9A piad pIa pIa EIA EIQ EIQ cid CIG CIG LIG LIG LIG p sn jou pasn jou pasn jou pesn jou pasn jou pasn jou pesn jou pasn jou pasn jou pesn jou pasn jou pasn jou pesn jou pasn jou pasn jou SOLO SOLO SOLO Jamod Jamod Jamod SOLO SOLO SOLO Bis anbJos Bis nbuol BIS nbiol SOLO SOLO SOLO Juouno Indino Juouno Indino uano ndino SOLO SOLO SOLO Bis jndjno u Bis jndjno u Bis jndjno u SOLO SOLO SOLO Bis IndIno J Bis IndIno J Bis jndino j pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou pasn jou Z 049EIN 1SN L oDe 49SN EIN OIJEN ZIN OJ28IN LIN OJ2EIN Z 494 19S 1d jou 1 s 1d 2u 1J J J 1 sS 1d epou Burog apou dol anbu0j Ap pays asbeouj nbiol JIDJS aSDSJIU suoyounj pJoUaO d Odd WOJ PJOM SnIDIS 1 g D4OA SnIDIS F 41g PJOM SniIDIS 1 g D4OA SniIDIS Z 1 g D4OA SnIDIS Ig PJOM Jo4u0 4g D4OA OUUOD p 4g D4OA ouuos 4g D4OA OUUOD Z 4g pJOM OJlUOD 4g QUI 1 JJIJ DA PY n 0A yon xny wy I4 p
57. Limitations 31 reserved 32 reserved 33 Outp Comp C1 34 Outp Comp C2 35 Oulp Comp C3 36 Outp Comp C4 37 Output logic L5 38 Output logic L 39 40 41 BUS Contr W 11 42 BUS Contr W 12 43 BUS Contr W 13 44 BUS Contr W 14 45 BUS Contr W 15 o F4 23 ingresso D1 di C3 n 5 a a a 6 p D 5 ai L F4 37 ingresso D1 di C4 x 5 a a o an 6 2 gt E Pe ai Ma L ONDUA O N O xQ NI O Q r UNSO O Q GND O 0 0 output sig 7 output y Output current Torque sig a orque e Power DS Heatsink temp wa 7 Isteresi e banda witching frequency 9 9 F4 17 ingresso E1 di C3 Speed sig Tij D p F4 31 ingresso E1 di C4 F4 22 ister e banda di C3 Speed 22 F4 36 istere banda di C4 PID error 28 i int f ref sig mon E1 Scelta funzione int f ref Eza int T ref a F4 21 funzione di c3 AN A F4 35 funzione di C4 a Zi O El E2 AL 3 sa 1 El E2 DC voltage 2 E1 E2 3 El l E2 Reference Si 53 AN AIC JAg AI 2 29 F4 19 filtro su E2 di c3 AI 3 s do F4 33 filtro su E2 di C4 Pre set ref val 22 REM MP ref val 28 gni F4 25 funzione logica A di C3 L F4 39 funzione logica Ai C4 a 0 notused 0 AND 1 Stat FWD 1 OR D fr 2 San REV 2 EQUAL r 3 Start FWD Impuls
58. Matrix Sono tutti assegnati al campo matrice A riservato per la tastiera locale del display base Save backup VB Routine 0 Start 0 1 1 Store backup 2 Stored Diversamente dal modo locale sulla tastiera il comando di salvataggio non avviene automaticamen te all ingresso nel campo A ma necessario usare il parametro A1 00 Procedura 1 Portare a 1 Store backup 2 Attendere la comparsa di 2 Stored 3 Riportare a 0 Stat 0 gt 1 Device Mode read only u Mains disconnected Locked Mains off Disabled Stop Loading not enabled Mains missing Trip 0 Autotuning running 1 Test power part NODQJIJIONOOMORON O Il Device mode corrisponde a quanto visualizzato nella zona 1 del display base Operate Mode read only 0 Remote 1 Rem Loc 2 Loc Rem 3 Local 4 Line 5 Line Loc 6 Loc Bus 7 Local Il Operate mode corrisponde al campo del modo di controllo sul display base Device status read only Questo parametro visualizza lo stato attuale dell azionamento con le seguenti priorit situazione funzionamento priorit pi bassa set di parametri selezionato azioni limitative allarmi warning blocchi trip priorit pi alta LED state read only 0 Not READY 1 READY 2 RUN 3 TRIP Lo stato dei LED corrisponde ad uno stato dell inverter identificato con 3 LED colorati div
59. N O Macro 1 Macro 1 Macro 2 Macro 3 Macro 2 Macro 2 Macro 1 AVVIAMENTO RAPIDO j NI l l 6 I parametri chiave MENU BREVE PARAMETRI CAMPO B5 gt Il capitolo B5 Men breve comprende i parametri chiave e la configurazione dei terminali di controllo di ogni applicazione gt Tutti i parametri modificati vengono automaticamente inseriti nella lista men breve ed eliminati quando vengono riportati al valore di fabbrica gt Tutti i parametri sono memorizzati automaticamente dopo 5 minuti ovvero quando si ritorna nel campo AI Home della matrice ovvero portando a 1 e poi a 0 il parametro A1 00 Save backup quando si utilizza il software MatriX Parametro Programmazione Macro 2 Programmato come D1 00 selezione AIV trefmanvol e 2 SI TI izle dans net D1 01 valore AlV a 0 O QQ gt CTTU elsa D1 02 valore AIV a 100 J OOO ke RE 4 iii 40 D1 04 selezione AIC krefauto Lei A A D1 06 valore AIC a 0 GWO lt lt bisi elia bai oe D1 07 valore AIC a 100 5000 z7 a Ci ani ora ada D2 00 selezione ingresso DI start FWD marcia avanti Manual Auto D2 02 selezione ingresso DI3 Ext fault allarme esterno l D2 01 selezione ingresso DI2 l l D2 03 selezione ingresso DI4 Ext reset reset esterno D3 00 selezione AO1 frequency output freq d uscita D4 01 uscita rel 1 Ready run pron
60. OOL n pA XOW OV ILE G 0 0 0 Fk ok ull E GOV OLE a yw OCT yw 0 r yw 0 joubs COV 60E dq p sn jou pasn jou pesn jou uoudojes ZOV WE a OOL OOL OOL SARA KOULE OV ZOE a 0 0 0 n pA UIU OV 90 q yw OCT yw Oct yw 0 r pubis c COY SOE a pesn jou pasn jou pesn jou uopajas Z ZOV rose a OOL OOL OOL an pA XDU OV ECE d 0 0 0 2n DA UUE OV CO dq vu 0h vu 0 4 vu 0 4 oubis OV LO dq Indino J 1ndino J Indino J uOl 99J s OV ooge q sindino enbojouvy ad Z oJen J9SN L ODEN 49SN SIN OJ2EWN ZIN OJ2eN LIN ODEN QUON Onoweled N 113 awueJed ouoize sodui Appendice C Pagina 10 SOG S0 G s 0 90 3 104 ADjaq ZONE 3 uni po i ON uni po i ON uni po i ON no Bu ypig 90 J s00l s00l s00l p0 83 104 Xo q SOT J BAYID JOU BAYID JOU BAYID JOU No uopjnsuj roe 3 s00 s 00 s 00 0 83 14 ADjaq 0 J 4 pp l ON 1 4poa1 ON BAYID JOU 00 ouj x3 zoe 3 SAID JOU BAYID JOU BAYID JOU vu 0Z F JO sso He 3 2AYDDO JOU SAYID JOU SAYID JOU LDISOJOJAY oog 3 UOK4DINBYUOD NDY J SOU SOU SOU L L Z3 194 ADjaq CIC 3 SAYID JOU BAYID JOU BAYID JOU diy JOJOW PI LLZ 3 wdi POZE wdi 00Z wdi 00ZE JO OUW xow u OLZ 3 di di di UOYIBIONA lt lt u 60Z J 08 08 08 Juan Bul JDIS BOZ 3 ZH ZH ZH Aouanbay Bu jo4s ZOZ 3 MOR s 09 s 09 oun ulos 907 3 uiw uiw uiw 1uDISuo2 uull 1O1OJW SOZ 3 24 06 ZH 0E ZH 0E HU RUSY roc 3 20001 20001
61. Parametri di lavoro Pagina 18 Scaricare la macro desiderata per il primo motore ottimizzare i dati motore eseguire utocalibrazione ed affinare tutti gli altri parametri Programmare un contatto digitale parametri da D2 00 a D2 10 come 20 User macro 2 Usare B2 01 per memorizzare i nuovi parametri nella macro utente 1 Collegare il secondo motore ottimizzare i dati motore eseguire l autocalibrazione ed affi re tutti gli altri parametri Lo stesso ingresso dev essere programmato come 20 User macro 2 Usare B2 02 per memorizzare i nuovi parametri nella macro utente 2 Programmare B2 04 a 1 o a 2 e ritornare al campo matrice A1 A secondo dello stato dell ingresso digitale il relativo set di parametri verr inserito nell area dei parametri di lavoro Il set attivo viene visualizzato Ingresso digitale aperto macro utente 1 Display Macro 1 UMI Ingresso digitale chiuso macro utente 2 Display Macro 2 UM2 9 Programmare B2 04 a 0 se si desidera modificare il set di parametri eseguire le modifiche e memorizzarle con B2 01 e B2 02 quindi programmare nuovamente B2 04 a l o a 2 5 N BE S NS NO Vi Non appena B2 04 viene programmato a 1 o a 2 si attiva la funzione Para locked e quindi i parame ca fri non possono pi essere cambiati Motor data Inserimento dati di targa del motore B3 00 Nominal power kW VICB 0 Default 2500 kW
62. Ul Fault 4 Errore di backup sostituire la flash 14 Ul Fault 7 0 Ul Fault 5 errore LCD sostituire UI Ul Fault 6 errore FLASH sostituire la flash Ul Fault 7 errore nello shift register sostituire UI 22 BUS Com 1 F1 23 Watch Dog Errore durante il trasferimento seriale dei dati tra DP master e PBO L inverter non ha ricevuto dati dal DP master SPS per un tempo superiore a quello di watch dog Controllare la connessione e il master 50 BUS Com 2 F1 24 Il master DP non sta inviando il Guide OK nella word di controllo Il bit 10 a 0 durante il controllo del bus c un errore nel SPS o nel modulo bus 21 Com card fault F1 25 PBO non pu essere correttamente inizializzata PBO danneggiata o montata in maniera non corretta 65 Charge Protect F1 26 Monitor di precarica Accensioni e spegnimenti troppo frequenti o problemi sul circuito di precarica l errore dura circa 5 minuti 66 ON lock F1 27 ONlock A causa di rottura dei fusibili di alimentazione del contattore di sovratemperatura in armadio precarica non corretta o protezione sui venti latori 0 24V off F1 28 Non un allarme E stata tolta la 24V esterna di controllo 32 Invalid entry F1 29 Dato errato nella memoria errori La memoria errori non ha ingressi o difettosa sostituire la flash O Vedere il manuale di servizio per maggiori informazioni su problemi come ricambi compre
63. Uscita L5 Destint di L5 F4 49 Tipo di ritardo uscita C6 i Uscita L6 I Destint di L6 F4 55 X2 Opzione RL2 2 30 Nc2 2 B1 ma oss Jin X3 Opzione NO2 3 pon aos J os al BUS ZSW Opzione Segnale Digitale Segnale analogico Appendice C Pagina 4 pal pal pal Jaqunu PLS OLE V pol X eli UOISISA BIDMHYOS 60 V nel Dal Dal dA 1DWJOS WE V pol X X UO SI8A JOMPIOH ZOE Y pol Ka Mo Dp 1UB4NI DUIWON WE V pol Jxol 4x 4 9U 1 4 1 SALI SOE V s n pA J H AUJ V 000 1 000 1 000 1 But p2s utu2Dw ILZ V 000 1 000 1 0001 Buijoos sevo DIS V s n pA JOJOW Z V uey Jo eJed s 1 01 U09 ld uej jeneyxe dund uojsid um dunq dund je6njunue9 loAGAUOJ Z oJen 49SN L ODEN 49SN CIN ADEN ZIN 049eIN LW ODEN SUON onoweled N 1 a2wueled auoizejsodwi j OJUSUWDIAAD ID DIDQ puB suo2 Ip DIO GIOHUWIOY UI 5 po li s ID OISUNN 0E9 009 LI 005 007 LI OOtT SLE LI SLE 0S lt LI 097 002 LI 00Z 09L LI O9L ZEL LI ZEL OLL DI OLL OG6 LI O USWIEIAAE ID OMO 19 1 AU SISEG XIN JAIJACx Appendice C Pagina 5 pasn jou pasn jou pasn jou 3u 1 J 1 u DW 09 g jq ssod jou a qissod jou jq ssod jou L 440 1240 UO 609 g s00 SOU s00 LNO FA t09 a Ajuo wojo Ajuo wojo Ajuo wojo No epoy dos cO g 0 0 0 Ss dppbp SABIS 09
64. Valore di AI 2 scalato AI_3 0 4 20 mA read only Valore del riferimento analogico dei terminali AI Al di IO collegato a X3 O 4 mA 20mA corri sponde a 0 100 AI_3 scaled Hz read only Valore di AI_3 scalato Pre set ref Hz read only Valore del riferimento interno Local reference Hz read only Valore del motopotenziometro locale tasti SU GIU sulla tastiera o da contatti digitali Remote reference Hz read only Valore del motopotenziometro remoto ingressi digitali speed remote speed remote Ref value before ramp read only Riferimento di frequenza a monte delle rampe acc dec Ref value after ramp read only Riferimento di frequenza a valle delle rampe acc dec Torque limit read only Riferimento attualmente in uso per il limite di coppia Digital input X1 read only 1111 1 m Questo parametro consente di visualizzare lo stato attuale O o con 4 bit degli ingressi digitali di X1 morsetti da 11 a 14 da DI a DIA da destra verso sinistra Pagina 13 valore minimo e quello lt Visualizzazioni A4 15 Digital input X2 read only 1111 Questo parametro consente di visualizzare lo stato attuale 0 o 1 D15 con 4 bit degli ingressi digitali della prima scheda IO1 X2 morsetti DIE da 26 a 29 da DI5_2 a DI8_2 da destra verso sinistra DI7 D18 NOTA DI5_2 visualizzato fisso a 1 se manca la scheda IO cio 1 A4 16 Digi
65. ZH 006 001 n oA DIV ZO L a 00 0 ZH 00 0 ZH 00 0 0 2N DA DIV 901 a Vu 07 Vu 0Z F vu 0 F joubis DIV Sol q 3Jopqp Ald OLNV 244 OLNV 4944 uoH99 as DIV rol a s G0 0 s G0 0 s G0 0 QUI 4941 AY EO L a 0 001 zH 006 zH 10 0S 90001 2A DA AIV GOU q 00 0 ZH 00 0 ZH 10 0 0 2A DA AI LOL a F21 Qid PNUDW J 1 J pasn jou UOHI9 8S A V ool a sindui anbojouy La Z OJDEN ISN L OJDEN Jasn CIN OJDIEIN ZIN OJDIEIN LIN ODEN QUION 043 9weled N 113 awueJed ouoize sodui Appendice C Pagina 9 AIIDD JOU AIIDD JOU AII2D JOU 86010JS you 0207 G09 a SODO s00l s00l QUI 999P dW 2O r09 a s00l s00l s00l QUI 8520 dW 2O 09 d ZH 0 0S ZH 0 0S ZH 0 0S an DA XOU qw 2O c09 dq zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 an DA UIL JW 207 109 d you ouanbay you ouanbay you ouanbay UOuJB BS JW 220 009 a WOyUSJOJ 21442917 9 a MO MO MO uolpsu duuo2 dis uAg IOS dq Jepoous ou Jepoous ou Jepoous ou suadwo9 di s l1epoouj oos a Uoy4DINBYUODJ 1 po5ug Ga ZH SO zH SO ZH SO 43 4 S4H 807 a ZH LOZ ZH LOZ ZH LOZ 3JdO 94974 ZOT a ZH LO SG ZH LO S ZH LO S NO 94874 907 a pasn jou pesn jou pesn jou indino 4ojpay cor a pasn jou pesn jou pesn jou ZAndino 4opay ror a pasn jou pesn jou pesn jou Z ndino 4ojay cor a pasn jou pesn jou pesn jou Z ndino 4ojay zor a uni pp 1u uni pp 1J uni pp 1J I Indino 4bjay lOr a Arz NO APZ NO APZ NO Indino Pubip pZ oor a sindino 21607 r a OOL OOL
66. a presenza e la simmetria delle tre fasi di ingresso Seguire attentamente le norme relative a La vori su parti in tensione gt La tensione di alimentazione deve essere 400V 15 50 60 Hz 5 5 Scelta della macro applicativa corretta MACRO APPLICATIVA POMPE VENTILATORI gt L inverter ha varie preimpostazioni macro per tre azionamenti tipici La macro M2 dedicata al controllo di pompe e ventilatori La programmazione contiene e Adattamento alla coppia resistente di tipo quadratico Carico continuativo elevato con basso sovraccarico AVVIAMENTO RAPIDO Commutazione tra il riferimento manuale 0 10V ed il riferimento automatico 4 20mA Blocco di un senso di rotazione e frequenza minima di 5 Hz Ingressi digitali per marcia commutazione riferimenti allarme esterno reset inverter gt La macro M1 impostata di fabbrica idonea per azionamenti a coppia costante come i convogliatori e i nastri trasportatori gt La macro si imposta con il parametro B2 03 Selezione macro B2 03 Macro Selection 0 Conveyor es 2 Centrif pump Programmazioni possibili Conveyor nastri trasportatori Piston pump pompe a pistoni Centrifugal pump pompe centrifughe Coiler avvolgitori Test bench banchi prova Pump with PID pompe con controllo PID Exhaust fan ventilatori fumi Fan ventilatori Separator separatori oN O Q1 N
67. all interrogazione dei comparatori e nella barra di stato del display Encoder configuration D 5 O Impostazione della compensazione di scorrimento D5 00 Encoder slip compensation VICB no encoder 0 no encoder applicazioni standard il controllo AVC lavora con velocit calcolata 1 Slip compensation velocit precisa compensazione automatica dello scorrimento senza en coder 2 Encoder per la versione basic la scheda SFB non disponibile Impostando 0 la velocit visualizzata si calcola dalla frequenza attuale e dalla compensazione di scorrimento Impostando 1 lo scorrimento calcolato viene sommato al riferimento di frequenza in modo da com pensare la variazione di velocit del motore da vuoto a carico Questo comporta un elevata preci sione statica di velocit La dinamica del circuito di controllo pu essere regolata con il parametro D5 01 D5 01 Dynamic of slip compensation VCB low 0 low e 1 medium 2 high Pagina 61 Ingressi Uscite Electronic Potenziometer Motopotenziometro locale e remoto Fondamentalmente c una distinzione tra il motopotenziometro locale sulla tastiera e quello remoto da morsettiera D6 00 Loc MP selection VICB frequency reference 0 frequency reference e Hz 1 Torque reference Il motopotenziometro locale pu essere usato come riferimento di frequenza o come riferimento per il limite di copp
68. cal Mode vi Upm 500 750 1000 250 513 770 10271294 1540 Trend Recorder vi Type NOLTIYP U j 50 100 200 Range s afo Speed search PNUJ Code Min Max C Value 370 K m 0 not active B Pesi a Controllo locale Utilizzato per osservare e controllare in tempo reale la frequenza di uscita dell inverter Il tasto Local consente la commutazione tra controllo e osservazione I valori degli strumenti analogici sul video e di alcuni valori digitali possono essere modificati usando l editor dei parametri b Tracciatura dei valori attuali Consente di tracciare l andamento di 5 segnali analogici e di 8 stati digitali durante il funzionamento inverter valori analogici attuali e alcuni stati digitali attuali si possono modificare utilizzando l editor dei parametri c Editor dei parametri Con la visualizzazione della matrice si possono interro gare in linea tutti i parametri e quindi se necessario modificarli Per modificare i parametri oltre che visualiz zarli necessario avere il controllo utente selezionare il tasto User control Dopo avere eseguito le seguenti procedure A1 00 Home Field Save Backup B2 01 Applicat Macros Store USER M1 B4 00 Autotuning Start tuning F1 00 Help functions Test power part F2 00 Factory default Return factory application and F2 01 Factory default Return factory motor rimandare i
69. d Appendice C Pagina 14 p DRIVE Schneider Electric Power Drives N Schneider Electric Power Drives GmbH Schneider of Ruthnergasse 1 RS A 1210 Vienna Phone 43 0 1 29191 0 Fax 43 0 1 29191 15 www pdrive com SP 09 Macro Dati targa Men Parametri Autotuning opplicoz motore breve Comunicoz UJ C f a mim E Version 00 00a HISS The right to make technical changes is reserved
70. di Programmazione 36 D Parametri per Ingressi ed Uscite 46 E Parametri Motore ed Azionamento 64 F Parametri di Controllo 74 Software MatriX App A Messaggi di allarme App B Lista dei parametri App C x Epe rT SA Generale Ingressi uscite Programmazioni Impostazioni Visualizzazioni E Azionamenti gb Questo manuale descrive il funzionamento e la programmazione Informazioni dettagliate su assemblaggio connessioni si possono trovare nel Manuale di Montaggio Informazioni sulla connessione Profibus si possono trovare nel manuale opzione PBO1 Nel caso di danneggiamento o fornitura incompleta si consiglia di contattare il distributore del prodotto Non si accetta alcuna responsabilit per danni derivanti dal trasporto Pagina 1 Matrix Controllo Software Allarmi La Tastiera Campi della matrice raggruppati secondo le loro funzioni Visore grafico confi gurabile a cristalli liquidi in formato largo Tasto ON per il comando di marcia in controllo locale Tasto OFF per il comando di arresto nel controllo locale e remoto ovvero come reset Tasto Local Remote per commutare dal controllo da tastiera a quello da termi nali o bus di campo Il tipo e la versione del software si possono vedere nei parametri A3 08 ed A3 09 Tasto Freccia sinistra per muoversi tra i campi della matrice muovere il cursore a sinistra definisce la marcia indietro in c
71. e 3 UNEQUAL 4 Start REV Impulse 4 AND neg 1 5 Stop Impulse 5 OR neg 1 F speedremote 6 EQUAL neg 1 7 speed remote 7 UNEQUAL neg 1 8 StartIlocal 9 Sopllocal 10 REV local Selezione tipo di ritardo r 1 speed local p F4 26 funzione logica B di C3 TE l au local _ F4 40 funzione logica B di C4 F4 27 tipo ritardo su C3 55 lin 4 5 g A F4 41 tipo ritardo su C4 EE ket a 0 AND Fu La gt 0 ON delay SA lg 16 Pre setC 3 a 1 OFF delay REN a 7 Manual Auto 3 UNEQUAL 2 ON OFF delay oe A bocal Rer 4 AND neg 2 3 Impulse L 3 7 Sen 5 5 OR neg 2 T L 51 ESSI acro 6 EQUAL neg 2 ER ES Rai 7 UNEQUAL neg 2 F4 42 temp ritard su C4 53 Dina 7 24 nsulation fault 1 ingresso D1 negato m 25 Ext BU fault 2 ingresso D2 negato AT ri s20 External Reset uscita di C3 27 Ext T limitation uscita di C4 28 PID active _ 29 PID enable 30 Speedctri active Fr 31 Brake open 32 Suppl ON OFF L 33 Forcelocal Pagina 85 Controllo Code lock Codici di blocco F6 00 Code VB 0 0 9999 F6 01 Code value VB 0 0 9999 L accesso ai parametri avviene se quanto inserito in F6 01 corrisponde a quanto precedentemente scritto in F6 00 Ad ogni riaccensione il valore visualizzato in F6 00 viene riportato a 0 F6 02 Paramet Access V Keypad 0 Keypad e 1 Fieldbus 2 RS232 Messaggi di allarme Nel caso si verifichi un allarme l inverter attiva il blocco impulsi
72. e Tedesco Tedesco 1 Inglese Inglese Inglese 2 Francese Francese Francese 3 Lingua 4 Olandese Polacco 4 Lingua 5 Spagnolo Ceco Questo parametro non viene reinizializzato Scelta della macro applicativa B2 00 Macro selected read only Il parametro visualizza l ultima macro selezionata In caso di macro utente il display indica da quale tra quelle standard stata derivata B2 01 Store USER M1 VCB Routine B2 02 Store USER M2 VCB Routine 0 Start La routine si avvia portando il parametro a 1 1 Store 2 Stored Tutti i parametri possono essere memorizzati nelle macro utente usando questa procedura ma spesso pu essere utile memorizzare i parametri a passi successivi per semplificare l avviamento Vengono memorizzati anche i parametri dei campi matrice B3 e B4 NOTA DI SICUREZZA Dopo aver correttamente avviato l azionamento tutti i parametri vanno memorizzati nella macro utente 1 o 2 Questo consente di recuperarli con B2 03 nel caso di sostituzione sulle parti di potenza Pagina 17 Impostazioni B2 03 Macro selection VICB Conveyor 0 Conveyore Macro MI Pagina 22 1 Piston pump Macro M1 Pagina 22 2 Centrif pump Macro M2 Pagina 25 3 Coiler l set di parametri attuali esclusi i dati mo 4 Test bench tore vengono sovrascritti appena si ri 5 Pump PID Macro M3 Pagina 29 chiama una macro preimpostata 6 Exhaust fan Macro M2 Pagina 25 7 Fan Macro M2 Pagina 25 8
73. e data attraverso due contatti Start FWD e Start REV gli altri due contatti sono programmati 2 ramp e external reset Per fare aggiustamenti specifici ulteriori utilizzare questa macro dopo di che fare le opportune modifiche nei campi matrice Tutti i parametri modificati possono essere memorizzati nella macro utente ma soprattutto sono automaticamente inseriti nel men breve per avere una chiara idea di ci che si cambiato Schema di collegamento X1 10 VI 1 Alimentazione potenziometro AIV 2 Ingresso analogico in tensione x Riferimento di 1 AIC 3 Ingresso analogico in corrente frequenza 4 20 mA rai oV 4 Comune Valore attuale della pH AO1 5 frequenza DI n OV 6 Uscita analogica del m 2 gt li TH fe Ingresso termistore TH 8rm 0V 9 Comune a DIS 10 a Comune ingressi digitali Marcia avanti DI1 11 l Marcia indietro DI2 12 Sa Ingressi digitali 2 rampa DI3 13 AA programmabili Reset esterno AE DI4 14 7 K w 24 15 a 24 V Ingressi uscite digitali A i P24 16 P 24 V per alimentazione esterna POV 17 dell interfaccia RL1 18 Messaggio r di pronto NC1 19 Uscita a rel NO1 20 X2 Opzione 101 X3 Opzione 101 Pagina 22 Men breve Macro MI
74. effetti integrale e derivativo dipendono dal guadagno proporzionale Pagina 43 Programmazioni Comportamento del controllo Limiti alla regolazione Input value Error f 50 Hz C4 11 Output scaling Rotazione oraria Trigger response Regulator output C4 10 Output scaling 10 Hz kp x 2 4 0 Hz 10 Hz C4 11 Output scaling Rotazione antioraria kp C4 10 Output scaling si 50 Mi C4 08 Ref acceleration ramp VCB 0 0 10 0 3200 s see Macro C4 09 Ref deceleration ramp VCB 0 0 10 0 3200 s see Macro C4 10 Output scaling VCB 300 10 00 300 0 Hzsee Macro C4 11 Output scaling VCB 300 50 00 300 0 Hz see Macro Catch on the fiy Aggancio al volo Grazie al controllo vettoriale AVC ed alla modulazione FMC l inverter in grado di agganciare sia la fase sia la velocit di un motore che ruota per inerzia in meno di 0 1 s Ci possibile soltanto se c collegamento tra inverter e motore Indipendentemente dalla durata della mancanza di rete la funzione di aggancio al volo garantisce un avvio sicuro ed immediato dalla velocit attuale del motore Nel caso in cui il motore sta ruotando per inerzia ma scollegato dall uscita inverter attendere 3 5 s dopo la connessione prima di dare il consenso di marcia Se il comando di marcia viene dato prima l inverter ferma il motore a circa 0 Hz e quindi lo accelera alla frequenza voluta n
75. ente compresi nel menu breve B5 Pagina 6 Dopo aver avviato l inverter possibile trasferire i parametri nella macro uten te con i parametri B2 01 e B2 02 Durante la fase di avviamento pu essere utile alimentare l inverter con una tensione ausiliaria esterna di 24V Que sto consente di modificare i parametri senza dover alimentare la parte di potenza ad eccezione dell autocalibrazione In questa condizione l interfaccia utente Ul completamente funzionante Registrare nell appedice C del manuale tutti i parametri dell inverter E sufficiente trascrivere i parametri presenti nel campo B5 in quanto gli altri sono al valore di fabbrica Generale Descrizione dei parametri B3 03 Nominal frequency Hz VICB 25 0 50 00 300 0 Hz gt N Numero parametro Nome Valore min Valore di fabbrica Valore max Campo matrice Marcatura parametro modificabile se l accesso parametri attivo 1 modificabile se il codice di blocco disabilitato 2 modificabile nella condizione di blocco impulsi 3 modificabile sempre 1 vedere il parametro F6 02 2 vedere i parametri F6 00 e F6 01 3 Non possibile abilitare l inverter mentre si modifica questa classe di parametri comandi ad impulso o ri tenuti sono ignorati finche il cursore a destra del simbolo Regolazione del contrasto del visore a cristalli liquidi Il potenziometro per la regolazione del contrasto del viso
76. erminali definiti local oppure usando i terminali o il bus di campo La programmazione di fabbrica tale da consentire la commutazione da tastiera Se nel parametro E4 02 viene impostato 2 terminals la commu tazione avviene con questo contatto Contatto aperto o non programmato controllo remoto contatto chiuso controllo locale Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Commutazione rampe Sono disponibili due coppie di accelerazioni decelerazioni Il contatto 2 ramp serve a commutare da una coppia all altra I valori di queste due coppie si impostano nel campo matrice C2 Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus 2 impostazione parametri Macro utente 2 Se il parametro B2 04 impostato 1 o 2 con questo contatto possibile commutare tra l uso dei parametri della macro utente 1 contatto aperto e quelli della macro utente 2 contat to chiuso Questa commutazione pu avvenire solamente durante il blocco impulsi Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Abilitazione Aprendo il contatto programmato enable gi programmato hardware sull ingresso DIS 2 comporta un blocco impulsi ed un arresto per inerzia del motore Qualunque comando impulsivo non considerato Il display visualizza Disabled Contatto chiuso o non programmato enable Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Pagina 53 Ingres
77. ersamente Se nessun LED acceso l inverter in stato non pronto Appendice A Pagina 4 Visualizzazione delle limitazioni Messaggio Descrizione e possibili cause delta Ud gt Blocco imp dovuto a sottotensione in fase dinamica U Motor gt Blocco imp dovuto a motore gt tiristori U DC limitation Carico generatore decelerazione rapida che incrementa la frequenza di uscita per prolun gare la decelerazione messaggio limitation U gt I limitation mot E attiva la limitazione di corrente del motore e riduce la frequenza di uscita messaggio limitation gt I limitation gen E attiva la limitazione di corrente in fase generatore ed incrementa la frequenza di uscita messaggio limitation 1 f skip E attivo un range di frequenze proibite Motor temp gt La protezione motore modello termico con E2 02 E2 05 limita la corrente d uscita mes saggio limitation l gt Drive temp gt Eccesso di temperatura sul dissipatore che comporta una riduzione della corrente d uscita messaggio limitation 1 La visualizzazione di queste limitazioni non normalmente attiva Allarmi Messaggio Descrizione e possibili cause Memory fail Danneggiamento della memoria errori sostituire la flash DSP program Errore di programma nel relativo segmento sostituire la flash Language 1 to 5 Font Bitmap Bus Comm2 Errore
78. ezione DI7 2 Macro utente 2 Impostazione di DI7 2 B2 01 Mem macro utente 1 Inizio routine con 1 Selezionare 1 per iniziare la mem B2 02 Mem macro utente 2 Inizio routine con 1 Selezionare 1 per iniziare la mem B2 04 Config multipla Set parametri 1 2 Abilita l uso delle macro utente parametri non sono pi modificabili quando B2 04 a 1 o a 2 Pagina 24 NOU Per la corretta programmazione vedere il parametro B2 04 Macro M2 Azionamenti con elevato carico statico Tr n Pompe centrifughe Ventilatori di aspirazione Ventilatori ecc E possibile passare alla taglia pi alta di potenza classe P modificando semplicemente i dati motore B3 00 e B3 01 La funzione di risparmio energetico energy saving viene attivata al livello 1 Il riferimento di frequenza viene portato con 2 ingressi Di default f ref auto si utilizza AIC 4 20 mA per passare al riferimento AIV f ref man 0 10 V basta chiudere il contatto programmato Manual Auto L inverter va in marcia con il contatto start FWD la rotazione indietro disabilitata Gli altri contatti sono programma ti come allarme esterno e reset allarmi Per fare aggiustamenti specifici ulteriori utilizzare questa macro dopo di che fare le opportune modifiche nei campi matrice Tutti i parametri modificati possono essere memorizzati nella macro utente ma soprattutto sono automaticamente inseriti nel men
79. fanno riferimento alle condizioni generali ANIE ultima edizione Nota sul manuale Nell ottica di un costante sforzo mirato al continuo miglioramento del prodotto ci riserviamo il diritto di modificare le istruzioni del presente ma nuale in qualsiasi momento in particolare quanto relativo a misure e dimensioni Tutti i suggerimenti di progetto e gli esempi di collegamento non sono vincolanti ai fini di eventuali responsabilit in quanto le norme da seguire dipendono sia dall uso del prodotto sia dalla posizione dell impianto Norme E responsabilit dell utilizzatore assicurarsi che il prodotto e relativi componenti vengano adoperati secondo le norme Non permesso l uso di questo prodotto in aree residenziali senza aver preso tutte le precauzioni necessarie a ridurre le interferenze radio che esso genera Diritti e marchi di fabbrica Non garantito alcun prodotto collegamento od applicazione qui descritto ma proveniente da altri costruttori TENERE IL PRESENTE MANUALE A PORTATA DI MANO VICINO AL PRODOTTO AVVIAMENTO RAPIDO 1 Controllo cablaggio di potenza CAVI DI POTENZA FUSIBILI LUNGHEZZA CAVI gt La linea di alimentazione dev essere collegata ai terminali LI L2 L3 di solito sulla sinistra gt Verificare la portata dei fusibili di linea secondo la tabella nel Manuale di montaggio Nel caso in cui sia interposto un contattore tra i morsetti U V W ed il motore necessario utilizzare un con tatto di
80. feed back PID in zona 3 D1 00 Selezione AIV not used Inutilizzato D1 01 Valore 0 di AIV 0 00 0 01 300 Hz Essendo al valore di default sparisce da B5 D1 02 Valore 100 di AIV 0 00 50 01 300 Hz idem c s D4 01 Uscita rel 1 Output logic L6 Messaggio Modo PID OK D6 06 Selez motop remoto PID ref value Motop remoto come set point PID D6 07 Val min motop Remoto 200 0 00 200 Limite inferiore del motop remoto D6 08 Val max motop Rem 200 100 00 200 Limite superiore del motop remoto D6 11 Contr motop remoto Keypad Il motop remoto sono i tasti SU e GIU D6 12 Mem ultimo riferimento active Mantiene l ultimo rif prima dello spegn F4 00 Ingr ET del blocco C PID error Controllo errore PID in positivo con ritardo F4 02 Riferim per il blocco C 200 e g 50 200 F4 03 Funzione del blocco C1 El gt E2 F4 04 Isteresi del blocco C1 0 0 2 0 100 0 F4 06 Ritardo del blocco C 0 0 e g 30 0 3200 s F4 08 Ingr ET del blocco C2 PID error Controllo errore PID in negativo con ritardo F4 10 Riferim per il blocco C2 200 e g 5 0 200 F4 11 Funzione del blocco C2 El lt E2 F4 12 Isteresi del blocco C2 0 0 2 0 100 026 F4 14 Ritardo del blocco C2 0 0 e g 10 0 3200 s F4 44 Ingr DI del blocco L5 Output comparator C1 OR tra i due controlli F4 45 Ingr D2 del blocco L5 Output comparator C2 F4 46 Funzione logica L5 OR F4 50 Ingr DI del blocco
81. funzioni El gt E2e El lt E2 El E2 e El E2 f f a isteresi E1 gt E2 E1 E2 E1 lt E2 Pagina 80 F4 23 C3 Input DI VCB State ZERO F4 24 C3 Input D2 VCB State ZERO F4 37 C4 Input DI VCB State ZERO F4 38 C4 Input D2 VCB State ZERO F4 44 L5 signal to DI VCB State ZERO F4 45 L5 signal to D2 VCB State ZERO F4 50 L6 signal to DI VCB State ZERO F4 51 L6 signal to D2 VCB State ZERO State 1 for 0 State ZERO e Mai 1 Ready Pronto 2 Run In Marcia 3 Fault Blocco 4 Ready Run Ready o Run 5 Alarm Allarme 6 Bus alarm Comunicazione bus interrotta 7 Generator operation Il motore funziona da generatore 8 Local operation Selezionato il funzionamento locale 9 f fref Raggiunta la frequenza di riferimento 10 f gt fLevel vedere D4 06 D4 07 11 Start impulse Impulso di 4 secondi per lo start 12 DIT indirizzato su DIT 13 DI2 indirizzato su DI2 14 DI3 indirizzato su DI3 15 DI4 indirizzato su DI4 16 DIS 2 indirizzato su DIS 2 17 DI6 2 indirizzato su DI6_2 18 DI7 2 indirizzato su DI7 2 19 DI8 2 indirizzato su DI8 2 20 DIS 3 indirizzato su DIS 3 21 DI6 3 indirizzato su DI6 3 22 DI7 3 indirizzato su DI7 3 23 DI8 3 indirizzato su DI8 3 24 State sempre 25 Lift brake Funzione non attiva 26 Thyristor ON Carica il DC Link 27 Limit l Limitazione di corrente attiva sovratemperatura 28 Limit V gt limitazione di tensione a
82. ia A seconda di come si usa l unit di lavoro sar in Hz f ref o in T ref D6 01 Loc MP min value VCB 0 00 0 00 300 0 Hz 0 00 0 00 200 0 D 02 Loc MP max value VCB 0 00 50 00 300 00 Hz 0 00 30 52 200 0 D6 03 Loc MP accel time VCB 0 0 10 0 3200 s D6 04 Loc MP decel time VCB 0 0 10 0 3200 s Hz Fior motore B3 03 Val minimo Hz o 26 Accelerazione Decelerazione t Le rampe di accelerazione e decelerazione del motopotenziometro si intendono come il tempo ri chiesto al motore per passare da 0 Hz alla sua frequenza nominale B3 03 qualunque sia il valore di D6 00 La risoluzione la variazione ad ogni pressione dei tasti dipende da accelerazione e decelerazione p e 10 s gt variazione di 0 5 Hz 20 s gt variazione di 0 25 Hz D6 05 Loc ref storage VCB not active 0 not active e l active Se si attiva la memoria del riferimento l inverter memorizza l ultimo riferimento di frequenza prima del segnale di stop o della mancanza rete Al succesivo comando di start od al ritorno dell alimentazione l inverter ritorna al riferimento memorizzato Pagina 62 D6 06 Rem MP selection VICB not used 0 not used e Hz 1 ref Manual Hz ma E U Hz Se un valore non accettato significa che gi sta 3 f correction Hz i e kerten A Met o assegnato ad un altro riferimento 5 PID reference value Yo 6 PID feedback Il motopotenziometro remot
83. iale contiene il gruppo parametri A accessibile solo con il software MatriX Tutte le modifiche vengono salvate ogni volta che si torna nel campo Al a Nel livello matrice possibile selezionare un qualsiasi campo premendo i tasti su gi sinistra e destra Tutte le modifiche vengono memorizzate nella Flash ROM quando si torna al campo A1 Home ovvero dopo 5 minuti che il parametro stato modificato Pagina 3 Parametrizzazione Passaggio dal livello matrice al Matrix campo Al Home Tutti i parame fa tri modificati vengono memoriz Am zati nella Flash EPROM Movimento tra i vari campi della matrice Matrix fa Passaggio dai gruppi parametri al livello matrice Parameter Scorrimento nei gruppi parame tri Il cursore si sposta sul numero parametro La modifica viene completata anche con il tasto Matrix Parameter Matrix au Parameter Il cursore si sposta sui 10 digit E S0 00 liz 7 N A Ref 50 OHz I 300 A Al Local f fref Matrix fa Parameter F 50 00 Hz I 300 A Al Home f 50 00 Hz I 300 A C2 Ramps dd ap f 50 00 Hz I 300 C2 Ramps Accel ramp 1 C2 00 10 0s f 50 00 Hz 300 A C2 Ramps Decel ramp 2 C203 20 08 30 00 Hz 300 A C2 Ramps Decel ramp 2 C203 20 0s f 50 00 Hz I 300 A C2 Ramps Decel ramp 2 C203 25 0s Pagina 4 Passaggio dal campo Al Home a ma
84. iche e di ventilazione non sono incluse Senza encoder e a fre quenza inferiore a 2 Hz la tolleranza maggiore A2 02 Motor load read only Il 100 corrisponde alla corrente nominale del motore Tolleranza sul valore 1 5 A2 03 Motor current A read only Corrente apparente del motore in Ampere Tolleranza sul valore 1 5 della corrente nominale Inc valore efficace della fondamentale A2 04 Shaft power kW read only Potenza all asse tolleranza sul valore 5 della potenza nominale calcolata con Te n A2 05 Apparent power kVA read only Potenza apparente tolleranza sul valore 3 della potenza nominale calcolata con V ed l A2 06 Motor voltage V read only Tensione sul motore tolleranza sul valore 2 della tensione nominale valore efficace della fon damentale A2 07 Slip frequency Hz read only Visualizza lo scorrimento calcolato dai dati nominali del motore e dal carico attuale calcolato da coppia e flusso A2 08 Process speed m min read only 1 Possibilit di visualizzare la velocit del processo in m min Il fattore di conversione A2 10 A2 08 A2 00 x A2 10 A2 09 Machine speed rpm read only l Possibilit di visualizzare la velocit della macchina in giri min Il fattore di conversione A2 11 A2 09 A2 00 x A2 11 A2 10 Process scaling VCB 10 00 1 000 10 00 A2 11 Machine scaling VCB 10 00 1 000 10 00 1 Se manca l alimentazione Mains off o Mains missing questi valori so
85. in funzione di un contatto digitale d ingresso Param2 UM2 Set parametri dalla macro utente 2 Warnings and limitations Vedere appendice B solo se A6 03 1 Visualizzazioni durante la programmazione Code lock Si sta cercando di modificare un parametro bloccato con il codice Sbloccare il codice Para locked Si sta cercando di modificare un parametro sottoposto al blocco parametri Chiudere il contatto programmato Parameter lock Si sta cercando di modificare un parametro mentre B2 04 attivo Riprogrammarlo a 0 Pulse release Si sta cercando di modificare un parametro programmabile solo con il blocco impulsi attivo Dare comando di stop No access Si sta cercando di modificare un parametro mediante terminale non autorizzato Atti vare l accesso parametri per il relativo terminale F6 02 Read only Si sta cercando di modificare il valore attuale di un parametro Pagina 10 Motor values Visualizzazione dei valori attuali delle grandezze del motore e del sistema A2 00 Speed rpm read only 1 Visualizza la velocit attuale del motore in giri al minuto rpm Viene visualizzata anche con il blocco impulsi cio quando il motore gira per inerzia Valori negativi indicano rotazione contraria A2 01 Torque Nm read only Visualizza la coppia del motore sui 4 quadranti in Nm La tolleranza sul valore il 5 della coppia nominale perdite nel ferro meccan
86. ingresso programmato come blocco impulsi gt Verificare se la lunghezza del cavo motore non sia oltre i limiti ammessi e se presente un filtro di uscita nel caso sia necessario 2 Controllo EMC FILTRI RFI COLLEGAMENTI A MASSA SCHERMI gt E presente un filtro di ingresso idoneo all applicazione gt Lo schermo del cavo motore dev essere collegato al filtro solitamente sulla carcassa gt Lo schermo dev essere collegato alla carcassa del motore direttamente lato motore gt Tutti i segnali di controllo basso livello compresi gli ingressi digitali devono essere schermati e non devono essere cablati a fianco dei cavi di potenza gt L inverter va collegato a terra per evitare allarmi intempestivi Ma MAN NE 3 Verifiche meccaniche CARICO MOTORE INVERTER gt Verificare che tutti i componenti non si siano danneggiati durante il trasporto Rimuovere tutti i supporti di si curezza Montare correttamente tutti i componenti gt Verificare che il raffreddamento sia sufficiente sia per il motore sia per l inverter gt Verificare che il collegamento meccanico tra motore e carico sia corretto gt L intero azionamento pronto per essere avviato Permesso accordato d at iirn ie ieri 4 Accensione e tests TENSIONE DI ALIMENTAZIONE TESTS TENSIONE AUSILIARIA gt Verificare la presenza della tensione ausiliaria di controllo esterna 24 V se utilizzata gt Verificare l
87. ioni Nella direzione disabilitata l inverter non controlla il motore Se il motore ruota per inerzia nella dire zione disabilitata quando l inverter riceve la marcia questo viene decelerato in controllo di corrente e quindi accelerato nella direzione corretta fino al riferimento di frequenza C3 03 Rotary field VICB U V W 0 U V W e Campo rotante diretto in avanti 1 U W V Campo rotante inverso in avanti Questo parametro inverte il campo rotante evitando l inversione di due fasi in uscita all inverter Pagina 41 O Programmazioni PID configuration Controllo PID f ref value PID active C4 04 PID active LOCAL ref val Set point 0 C4 08 Accelerat C4 09 Decelerat C4 11 Outp Scal C4 05 Prop gain C4 06 Integ time I l I l i kP l o OU Ter val Feedback 4 li I i C4 07 Derive time C410 Outp Scal sca LOCAL analogico Enable 4 MP ____ Segnale digitale f correction Set point PID l seguenti ingressi possono essere usati come set point per il PID Motopotenziometro esterno Parametro D6 06 Riferimenti interni Parametro C1 04 Ingresso AIV 0 10V Parametro D1 00 Ingresso AIC 0 4 20mA Parametro D 1 04 Ingresso Al 2 0 4 20mA Parametro D1 09 Ingresso Al 3 0 4 20mA Parametro D1 14 Riferimento da bus di campo Parametri da B6 06 a B6 10 Per ottimizzare il comportamento del controllo PID si consig
88. iore di AIV in Hz D1 09 Scelta AIC 2 PID ref alue Visualizza l errore PID in zona 1 DI 10 Tipo di ingresso Al 2 4 20 mA DI 11 Valore 0 di Al 2 200 0 00 200 DI 12 Valore 100 di Al 2 200 100 00 200 D2 01 Selezione DI2 PID active Scambia tra il controllo PID ed il control lo diretto Pagina 31 Impostazioni Controllo PID con set point da tastiera L inverter pu lavorare in PID senza un set point esterno con relativo potenziometro programmando come PID ref value la tastiera stessa L unico ingresso il segnale di retroazione 4 20 mA portato su AIC Per la presenza dei cavallotti tra 9 e 10 e con il contatto tra 11 e 15 il PID inizia a lavorare appena presente 24V sul morsetto 15 Retroazione PID Start Stop PID enable PID OK Presenza rete No errori No allarmi EE 4 20 mA ii a Tastiera ov 9 Parametri da modificare partendo dalla macro M3 0 Motopoten ziometro remoto PID ref value PID feedback Start FWD gt PID enable limit deviation limit Parametro Nome Valore Note A6 00 Selezione zona 1 PID error Visualizza l errore PID in zona 1 A6 01 Selezione zona 2 PID ref value Visualizza il set point PID in zona 2 A6 02 Selezione zona 3 PID actual value Visualizza il
89. iustamenti specifici ulteriori utilizzare questa macro e quindi fare le opportune modifiche nei campi ma trice Tutti i parametri modificati possono essere memorizzati nella macro utente ma soprattutto vengono automaticamente inseriti nel men breve per avere una chiara idea di ci che si cambiato Schema di collegamento Alimentazione potenziometro Set point PID 0 TOV Ingresso analogico in tensione Retroazione PID 4 20 mA Ingresso analogico in corrente Comune Valore attuale della frequenza Uscita analogica Ingresso termistore Comune Comune ingressi digitali Start FWD PID release adi Ingressi digitali External fault programmabili External reset 24 V Ingressi uscite digitali 24 V per alimentazione esterna dell interfaccia Ready message n mm Uscita a rel X2 Opzione 101 X3 Opzione O Pagina 29 Impostazioni Men breve Macro M3 Parametro Nome Valore Note B2 03 Selezione Macro 5 Pump PID CI 14 Risparmio energia Step 1 Risparmio energetico a livello 1 C3 00 Minima frequenza 0 00 5 00 300 Hz Volore minimo di frequenzo C3 01 Massima frequenza 25 00 50 00 300 Hz Valore massimo di frequenzo C4 04 Abilitazione controllo PID Yes Abilitazione PID C4 05 Guadagno proporzionale 0 0 20 0 3200 Yo Parametro PID C4 06 Tempo d integrazione 0 00 10
90. l OK della word del bus di campo dev essere tale da consentire il ritorno al controllo remoto Pagina 34 Communication menu Configurazione e controllo della porta seriale parametri riguardanti la connessione Profibus all inverter sono nel manuale Profibus option PBO1 n 8 074 575 Pagina 35 Impostazioni Programmazioni C an 5 Incremento della coppia di spunto incremento della zona a cop O ve Le pia costante modo di arresto modo di frenatura riferimenti generali i y poi i i A interni frequenza di jog modo di risparmio energetico Pagina 37 C2 Rampe di accelerazione e decelerazione rampe a S tipo di R 4 4 f N ampe rampa a Pagina 40 Si ev ape Frequenza minima e massima rotazioni abilitate campo rotante di velocit q i P Pogino 41 C4 SD Configurazione Generale controllo set point e feedback errore uscita PID PID guadagni P l D rampe per il PID taratura Pagina 42 C5 i a Aggoncio Valore di attivazione al volo Pagina 44 C6 Funzioni gt fa speciali Controllo contattore Pagina 45 Pagina 36 1 00 Increase start torque VCB 0 1 30 see Macro C1 01 Increase steady torque VCB 5 10 45 Hz T TN Ba Na Sa pa Vi Per applicazioni ad elevata coppia di spunto questa won pu essere incrementata fino a 180 Ty Per pompe e ventilatori l impostazione 0 100 Ty di solito sufficiente p e C1 00 0 corrisponde a
91. l valore di 0 all inverter Tutti i parametri modificati devono essere memorizzati in modo sicuro mediante A1 00 Save backup prima di togliere l alimentazione Appendice A Pagina 2 Doku Mode vi d Docu mode Type pata Modalit usata per archiviare le programmazioni su as hard disk o su floppy disk Inoltre i dati salvati possono essere trasferiti su oltri inverter Param Indication PNU Code Min Max C Value Home Basicdisplay Si pu stampare lo lista dei parametri selezionando en Print compresi i valori attuali on groon Con Windows95 98 NT il file viene salvato in WordPad A211 Calc factor n 121 vce 10 000 10 000 0 000 A 7 a Pe Display txt Si pu comunque aprire con Word e quindi stam 146 00 Select area 1 190 vce o 18 0 Output freq A6 01 Select area 2 191 vce Jo 18 11 int Fref pori lo Select area 3 5 Motor curr Language select B1 00 Language selec 850 VCB 0 2 1 English B2 Applicat macros B2 00 Macro select 860 VICB 0 10 0 Conveyor ATTENZIONE Il programma trasferisce i parametri di funzionamento attuali ma non il contenuto delle macro Per poter trasferire la macro desiderata bisogna prima selezionarla con B2 03 e Memoria errori Attualmente non disponibile f MatriX Server E un programma separato che si apre automaticamente insieme
92. le il controllo al passaggio remoto comporta il blocco impulsi e la visualizzazione Locked Contatto chiuso ambe due i controlli sono utilizzabili Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Blocco parametri Questa funzione consente un ulteriore blocco alla program mazione E possibile bloccare la programmazione tramite un contatto digitale esterno Contatto aperto o non programmato programmazione abilitata Contatto chiuso programmazione bloccata Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Pagina 55 Ingressi Uscite D2 00 DIT selection VICB not used see Macro D2 01 DI2 selection VICB not used see Macro D2 02 DIS selection VICB not used see Macro D2 03 DI4 selection VICB not used see Macro D2 04 DI6 2 selection VICB not used see Macro D2 05 DI7 2 selection VICB not used see Macro D2 06 DI8 2 selection VICB not used see Macro D2 07 DI5 3 selection VICB not used D2 08 DI6 3 selection VICB not used D2 09 DI7 3 selection VICB not used D2 10 DI8 3 selection VICB not used 0 notused e 1 Start FWD 2 Start REV 3 Start FWD Impulse 4 Start REV Impulse 5 Stop Impulse 6 speed remote 7 speed remote 8 Start Impulse local 9 Stop Impulse local 10 REV local 11 speed local 12 speed local Contatto chiuso marcia indietro in controllo locale 13 Jog 14 Pre se
93. lia di ridurre il pi possibile i tempi di accelerazio ne decelerazione gruppo C2 Per il set point possibile impostare una coppia di rampe separate C4 08 C4 09 Retroazione PID Qualunque ingresso analogico AIV AIC Al 2 AI 3 bus pu essere utilizzato come retroazione PID Sia il set point sia la retroazione sono in espressi in e possono essere opportunamente scalati Visualizzazioni Tutti i parametri specifici del PID set point retroazione errore possono essere visualizzati nel display base Errore L errore la differenza tra il valore di set point impostato a valle delle rampe di accelerazione e decelerazione ed il valore della retroazione Viene elaborato indipendentemente dal parametro C4 04 e pu essere processato nei bloc chi logici Controllo II PID un controllo di processo che gestisce la frequenza d uscita Pu essere opportunamente tarato con il guada gno proporzionale kp il tempo d integrazione Tn e il tempo derivativo Tv Inoltre l attivazione PID pu essere gestita con gli ingressi digitali Pagina 42 Soglie di uscita L uscita PID limitata dai valori C4 10 e C4 11 L uscita PID sempre in Hz e fomisce il riferimento interno Attivazione PID Il controllo PID si attiva con il parametro C4 04 valore 1 o 2 Il passaggio tra il controllo diretto e il controllo PID avviene dolcemente perch l uscita viene portata al valore minimo se il PID non abilitato Se l errore no
94. local REV local spe ed local Local STOP key VCB Local active only 0 Local active only e 1 always active Se E4 04 0 tasto di stop sempre attivo il relativo comando viene accettato sia da tastiera sia dall ingresso digitale opportunamente programmato L arresto avverr come impostato in C1 02 Con ingressi impulsivi e controllo da bus necessario un nuovo comando di marcia per riavviare il motore Se gli ingressi sono ritenuti l inverter decelera il motore e immediatamente dopo lo riaccele ral Vedere l esempio commutazione al controllo locale nella sezione B5 Menu breve supplemento alle Macro MI M3 Pagina 71 E Azionamento E5 00 Skip frequency Hi Z Prevenzione contro le frequenze di risonanza Skip frequency VCB 5 00 5 00 300 0 Hz E5 01 NOU Hysteresis VCB 0 00 0 00 4 00 Hz Il parametro E5 00 definisce la frequenza a cui l azionamento non deve funzionare in condizioni di regime Il parametro E5 01 definisce l isteresi ossia il campo di frequenze proibite attorno al valore di frequenza impostata in E5 00 Frequenza attuale Frequenza E5 00 di riferimento Se si attiva il salto di frequenza appare il messaggio f skip Pagina 72 E6 00 E6 01 Swiching frequency Frequenza portante Min switching frequency VCB 2 5 kHz 0 2 5 kHz e 1 5 0 kHz 2 10 0 kHz Max switching frequency VCB
95. mmato E3 02 corretto 57 AmA Error F1 06 Allarme sui 4 mA Un segnale 4 20 mA si trova sotto i 3 mA C un filo interrotto E3 01 corretto 58 Mot Temp gt F1 07 Intervento termistore motore Il motore sovraccaricato ventilatori di raffreddamento funzionano correttamente 59 Thermistor SC F1 08 Interruzione termistore Controllare il cablaggio 55 Mot trip F1 09 Allarme motore E stata rilevata un anomalia sul motore sull ingresso pro grammato E2 11 corretto 60 Mot Overload F1 10 Sovraccarico motore Il modello termico ha rilevato il motore in sovraccari co Verificare i parametri da E2 02 a E2 07 61 Stall protection FI 11 Protezione allo stallo Il motore non parte o bloccato o fortemente sovraccaricato 56 Insul trip FI 12 Allarme d isolamento Il cavo motore o il motore scarica a terra 64 BR unit error F1 13 Allarme sull unit di frenatura esterna 62 Overspeed FI 14 Sovravelocit La velocit del motore superiore al valore massimo impo stato in E2 10 49 Overtemp 1 F1 16 Sovratemperatura sul dissipatore Controllare i ventilatori la ventilazione 47 Overtemp 2 dell armadio e i filtri dell aria Temperatura ambiente troppo alta Overtemp l temperatura di raffreddamento troppo alta Overtemp 2 A3 03 gt 100 C sovratemperatura o sensore danneggiato A3 03 lt 25 C interruzione del sensore di temperatura 41 ZB Temp gt F1 17 Sovratemperatura sulla scheda centrale
96. n nullo il kp interviene comunque appena si commuta da un controllo all altro Abilitazione disabilitazione Se un ingresso digitale vedi sezione D2 programmato PID enable il controllo abilitato solo durante la marcia Se il controllo viene disabilitato l uscita rimane all ultimo valore memorizzato Inversione del senso di marcia nel controllo PID Con il parametro C3 03 possibile invertire il senso si rotazione del motore senza cambiare alcun parametro del PID valori negativi sui vari limiti sul set point sulla retroazione ecc Commutazione al controllo locale Quando si passa dal controllo remoto al controllo locale tastiera o terminali la frequenza d uscita viene gestita di default dal motopotenziometro locale sulla tastiera La commutazione avviene dolcemente vedi Supplemento alla macro M3 C4 00 Reference monitoring read only Valore di set point a monte della rampa di accelerazione C4 01 Feedback monitoring read only C4 02 Error read only C4 03 PID output Hz read only Il 100 corrisponde a 163 84 Hz C4 04 PID controller active VICB no see Macro O no l yes 2 Terminals Si attiva da contatto digitale opportunamente programmato C4 05 Prop gain kp VCB 0 0 20 0 3200 see Macro C4 06 Integration time Tn VCB 0 00 10 00 320 0 s see Macro T 0 disattiva il tempo di integrazione C4 07 Derive time Tv VCB 0 00 0 00 320 0 s Gli
97. n SN L O12BN JasN EIN 049EN ZIN 049eN LIN OIJEN 5u J19J 1 ZI 3 404 43414 CO 13 joubis ZO uOIID28J S Jos ou D uoyoun OWN 5 Puog sisesaysAy 15 uoyoun 5 82U9 9 91 J 13 404 49414 1 LF 91 poubis 15 Sy20 q UOLOUNY JOJOW Po UINSY UuOIID2I ddDp JD UIN SY sbBuiyas Aopo pod jo4uo 1S pod amod IS djaH pej Aouanbay Buiyojims xOy Aouanbay Buly gt yms Ul Aouanbay Buiyojms SIS J 4S H Aouanba4 dijs Aouanbau dis 42x dOLS 990 220 epou ouuOJ YNIMS WSY 207 o4U09 Way 207 you way 207 UOKPDINBIYUOI O UOJ 4 S 4 DJO 7 90 3 104 ADjaq aboyjouspun QUIUON 113 awueJed ouoize sodui Appendice C Pagina 12 pesn jou pesn jou pesn jou s00 s0 0 s0 0 f0 ap NO Aojap NO ADjap NO YO YO YO YO YO YO OYIZ AS OYIZ DIS OYIZ AS OYIZ AS OYIZ DIS OYIZ DIS O G 905 905 Z3 lt ld Z3 lt 13 Z3 lt 13 26070 2600 2600 s10 s10 s LO eN DA 499 n DA 494 n DA 494 s10 s10 s LO 0 0 2600 2600 pesn jou pesn jou pesn jou s00 s0 0 s0 0 f0 ap NO Aojap NO Aojap NO YO YO YO YO YO YO OYIZ AS OYIZ DIS OYIZ DIS OYIZ AS OYIZ DIS OYIZ DIS O G O G 905 Z3 lt 13 ae Z3 lt 13 0 0 0 0 0 0 s10 s10 sL0 n DA 199 n DA 494 n DA 494 s10 s10 s LO 2600 2600 2600 pesn jou pesn jou pesn jou s0 0 so o s00 Aojap NO Aojap NO Aojap NO O G 905 9605 Z3 lt 13 CISA Z3 lt 13 Z OJDEN ISN L OJDEN Jasn EN OJDEIN ZIN ODE LIN OADEIN uouJE as FI 1 s uull po
98. ndere gli errori diagnosi ecc Appendice B Pagina 3 Allarmi Diagramma schematico 1 INGRESSI ANALOGICI Ingresso AIV offset O Ingresso AIV Ingresso AIC offset Ingresso AIC X2 Opzione ingresso Al 2 offset O Ingresso Al_2 X3 Opzione Ingresso Al 3 offset Pre set A 222 C1 04 Pre set B FIX on _ Pre set C O Riferimenti interni speed MP D6 06 speed 777 L Motopotenziometro remoto BUS DI CAMPO OPZIONE Valore di rif principale SW1 PROCEDURA DI CONTROLLO PASSAGGIO A F REF MANUAL MANUAL coi iii lie f ref value I I f ref value MANUAL f ref value f ref value AUTO n ref val CONTROLLO PID PID active me Scaling PID ref value PID feedback PID controller Scaling C4 10 LIMITE DI COPPIA ext Torque limitation mn 4 I Limite interno l I Appendice C Pagina 1 USCITE ANALOGICHE Uscita AO1 offset Uscita AO2_2 offset PID active 1C4 04 Uscita AO2 3 offset f ref value int f ref val Opzione BUS DI CAMPO Valore uscita principale IW1 filtro B6 11 B6 12 Valore uscita principale IW2 filtro B6 13 B6 14 Valore uscita principale IW3 filtro B6 15 Bw 1 C BIW 2 B6 16 BIW 3 K BIW 4 Bw 52 Valore uscita principale IVV4 filtro B6 17 B6 18 Valore uscita principale W5 filtr
99. ndizione in uscita a C3 da F4 16 a F4 29 Output C4 se verificata la condizione in uscita a C4 da F4 30 a F4 43 Output L5 se verificata la condizione in uscita a L5 da F4 44 a F4 49 Output L6 se verificata la condizione in uscita a L6 da F4 50 a F4 55 Thyristor ON se stata completata la fase di precarica BUS Cont 11 se il bit 11 libero nella word di controllo da bus 1 BUS Cont 12 se il bit 12 libero nella word di controllo da bus l BUS Cont 13 se il bit 13 libero nella word di controllo da bus l BUS Cont 14 se il bit 14 libero nella word di controllo da bus 1 BUS Cont 15 se il bit 15 libero nella word di controllo da bus 1 ON 24V non appena disponibile l alimentazione di controllo si usa per alimentare i contatti digitali all inverter Man op se l inverter in modo manuale D1 D2 2 Param act se passiamo ad usare la seconda programmazione macro utente 2 B2 04 Ext T limit act se attivo un limite di coppia esterno E1 01 PID active se attivo il controllo PID C4 04 PID enabled se abilitata l uscita PID C4 Speed ctrl act Trip inverter Funzione non attiva se non ci sono allarmi Pagina 59 Ingressi Uscite D4 00 24 Dig Output VC ON 24V D4 01 Relay output VCB Ready Run see Macro D4 02 Relay output 2 2 VCB not used see Macro D4 03 Relay output 3_2 VCB not used see Macro
100. ne jog richiede l abilitazione con contatto digitale che quando abilitata porta la frequenza di usci ta inverter al valore in C1 13 ignorando eventuali rampe di accelerazione decelerazione Non ri chiesto un ulteriore comando di marcia e pu essere attivata solo con inverter in stop C1 14 Economy mode VCB not active see Macro 0 not active e l Step 1 riduzione leggera 2 Step 2 riduzione medio 3 Step 3 riduzione forte 4 Step 4 riduzione molto forte In applicazioni come pompe centrifughe o ventilatori la corrente magnetizzante pu essere ridotta diminuendo la velocit Questo comporta una minore richiesta di potenza permettendo un risparmio energetico Pagina 39 Programmazioni Ramps Rampe di accelerazione e decelerazione rampe a S C2 00 Acceleration ramp 1 VCB 0 0 0 0 3200 s see Macro C2 01 Deceleration ramp 1 VCB 0 0 0 0 3200 s see Macro C2 02 Acceleration ramp 2 VCB 0 0 20 0 3200 s C2 03 Deceleration ramp 2 VCB 0 0 20 0 3200 s Ci sono due coppie acc dec disponibili L ingresso digitale programmato 2 Ramp consente lo scambio da una coppia all altra vedere D2 Ingressi digitali Principalmente lo scambio si usa per impostare una fermata d emergenza valori impostati sono riferiti al raggiungimento della frequenza nominale del motore B3 03 2 Ramp Acc i Aca NO di acc Dec 1 I Pa x Rampa di dec Dec2 L C2 04 S ramp VCB no S ramp
101. no nulli Pagina 11 Visualizzazioni Inverter values Visualizzazione dei valori attuali delle grandezze inverter A3 00 Output frequency Hz read only Risoluzione 0 01 Hz A3 01 Inverter load read only Il 100 corrisponde alla corrente nominale dell inverter versione C Tolleranza sul valore 1 5 A3 02 DC bus voltage VDC read only 1 Visualizza la tensione sul DC bus Tolleranza sul valore 2 rispetto al valore massimo Se l alimentazione a 400V la tensione sul DC bus pu variare da 540 a 565 V DC A3 03 Heatsink temperature C read only 1 Tolleranza sul valore 5 temperatura massima sul dissipatore 81 95 C in funzione della ta glia Il superamento di tali limiti porta a 1 riduzione della frequenza portante vedi E 2 riduzione della corrente motore 3 allarme di sovratemperatura A3 04 Act switching frequency kHz read only A3 05 Drive reference read only A3 06 Nom current C A read only A3 07 Hardware version read only Visualizza l indice di modifica delle parti di potenza A3 08 Software type read only A3 09 Software version read only A3 10 Serial number read only A3 11 Drive status read only Lo stato dell azionamento in accordo allo stato dell inverter MX Vedere anche la documentazione e Profibus B6 48 0 Not ready to switch on 12 Jog 1 break l Ready to switch on 13 OFF deceleration active 2 Charge DC bu
102. no wo a field bus STW I Comandi di Contrword g controllo S Control word Q l I SI ana COGAN 4 4 1 C1 02 Start Imp loc w E4 03 I o EM Comandi di controllo l _Stop Imp loc TERMINALI LOCALI m Stop mode I REV Local I I I ee E ls REV Local velocit locale I I see D1 l Fm _ H velocit locale velocit locale l i see D1 Q i A as gt pd ka see velocit remota __ o F LL Li py Stan l O Stop Comandi di I I ga controllo ob 77 Rem MP b Forward ASTIERA LOCALE I J see D1 Aumento 4 Reverse age RS Y Rem MP Diminuzione HB Local tastiera Commutazione segnali di controllo eee D1 LOGICA gi e e ia Locali terminali LOCIREM Commutazione riferimenti T T O PT TI gt Local ref see D1 velocit remota velocit remota Pagina 51 Ingressi Uscite Start FWD Contatti ritenuti Start REV Start FWD I Start REV I Contatti ad impulso Stop l speed remote velocit remota speed remote velocit remota Start impulse local Stop impulse local Reverse local speed local velocit locale speed local velocit r locale Jog A 8 DI AN 9 po DI 10 DI T 1 o DI T 12 m DI n Start Stop con contatti ritenuti Il contatto chiuso attiva la marcia nella direzione desiderata
103. nte e frequenza di stallo protezione di sovravelocit velocit massima allarme motore ritardo dell allarme Pagina 66 Conligarazione Autoriavvio perdita del 4 20 mA allarme esterno ritardo E3 N allarmi dell allarme allarme di isolamento dell unit di frenatura e rela tivo ritardo dell allarme sottotensione Pagina 68 E4 Q lt Configurazione Riferimento locale remoto controllo locale tasto stop in locale di controllo Pogino 70 F i E5 zO Hz requ enge Frequenze proibite isteresi proibite Paoi agina 72 F w I E JU IL 27 Frequenza portante minima e massima DE agina 73 Pagina 64 Drive Ottimizzare l inverter al azionamento Drive overload E1 E1 00 E1 01 ZON Massimo sovraccarico inverter Current max value VCB 10 150 150 see Macro Definisce la massima corrente come percentuale della corrente nominale in configurazione C Alla temperatura massima del dissipatore disponibile per 1 minuto ogni 10 il 150 della corrente nominale per frequenze superiori ai 10 Hz Non appena si raggiunge questo limite la corrente au tomaticamente ridotta al 120 a 2 5 kHz di frequenza portante senza fermare l inverter al solo scopo di proteggerlo Se questo parametro impostato a meno di 120 non ci sono limitazioni al raggiungimento del tempo massimo di sovraccarico e l inverter viene fermato gt La riduzione di potenza dipende dalla frequenza portante vedere il manuale di montaggio
104. o B6 19 B6 20 Segnale digitale segnale analogico Appendice C Pagina 2 Diagramma schematico 2 INGRESSI DIGITALI X1 DICH 11 DI 1_ D2 00 west ii fpe ez00 _ gt L Q Ingresso DI 1 ATA B20 je L O Ingresso DI 2 bss hzo J gt Luo Ingresso DI 3 haps heo je I L O Ingresso DI 4 x2 Opzione 26 pis 2 7T Enable L_ Ingresso DI 5 2 Prpe h B20 e I 0 Ingresso DI 6 2 ker 2 20 L Ingresso DI7 2 Bo pie e B206 jw L_ 0 Ingresso DI 8_2 X3 Opzione pe pis_sh 0207 ______ fe Ingresso DI 5_3 pr pie ajyep20 OO ye Les Ingresso DI 6 3 Bsp sho I O Ingresso DI 7 3 po pie shezi e I O Ingresso DI 8 3 BUS STW Opzione COMPARATORI Segnale E1 filtro Comparatore C1 n Segnale digitale D1 F4 23 Segnale digitale D2 F4 24 Segnale E1 filtro ___ m _ d Segnale digitale D1 F4 37 DI DI Segnale digitale D2 an a F4 45 D2 x F4 51 Da Appendice C Pagina 3 Tipo di ritardo uscita C1 T 0 Uscita C1 H Dest int di C1 F4 07 Tipo di ritardo uscita C2 0 Uscita C2 Destint di C2 F4 15 Tipo di ritardo uscita C3 O Uscita C3 I 1 Destint di C3 F4 29 Tipo di ritardo uscita C4 po Uscita C4 I li Destint di C4 F4 43 Tipo di ritardo uscita C5 li yon p O
105. o pu essere usato per diversi ingressi analogici mediante D6 06 Usato da morsettiera necessita di due ingressi digitali speed remote e speed remote D2 00 D2 10 Si pu usare come riferimento di frequenza sia AUTO sia MAN come correzione del PID come limite di coppia esterno ecc La sua unit di misura dipende da come viene adoperato Hz ov vero Se attivo il blocco impulsi speed remote resta attiva D6 07 Rem MP min value VCB 300 00 0 01 300 00 Hz 200 00 0 07 200 00 D6 08 Rem MP max value VCB 300 00 50 01 300 00 Hz 200 00 30 52 200 00 D6 09 Rem MP accel time VCB 0 0 10 0 3200 s D6 10 Rem MP decel time VCB 0 0 10 0 3200 s Vedi gi D6 03 D6 04 Vedi la figura alla sezione DI D6 11 Rem MP control VCB terminals 0 keypad e 1 terminals Impostando 0 keypad il motopotenziometro remoto funziona con i tasti su gi della tastiera Utiliz zando il PID non necessario avere un set point esterno ma si pu adoperare il motopotenziometro remoto da tastiera e cambiarne il valore in tempo reale D6 12 Rem ref storage VCB not active Vedi D6 05 Pagina 63 Ingressi Uscite E re Azionamento S N Nm Sovraccarico U EI Massimo sovraccorico E Zan azionamento Pagina 65 Ingresso termistore protezione termistore massima corrente E2 Protezioni mo limite termico di frequenza costante di tempo del motore tem tore po corre
106. onibili sono x 24V 150mA tensione d uscita 1 uscita a rel con contatti in scambio 1 uscita a rele con contatti in scambio l uscita a rel con contatto N A su scheda opzionale IO connettore X2 X3 su scheda opzionale IO connettore X2 X3 Le seguenti funzioni possono essere assegnate alle uscite digitali Stato L uscita cambia stato Ready se non c allarme e l azionamento fermo se presente la 24V esterna con la funzione contat tore C6 00 Run se presente il comando di marcia o comunque siamo in decelerazione Trip se l inverter in allarme finch non viene resettato Ready Run se siamo nella condizione ready o nella condizione run Alarm durante una situazione di warning programmata E2 01 E2 09 E3 08 Bus alarm se si interrotta la comunicazione bus Generator op se il motore sta funzionando da generatore Line ON appena viene dato un comando di marcia di solito si usa con 24V esterni Local op appena si passa in controllo locale f n f ref se la frequenza attuale coincide con il riferimento isteresi D4 08 se attivo il controllo di veloci t viene confrontata la velocit attuale Ff gt fever se f gt fia oN D4 06 e si disattiva se f lt five orr D4 07 Lift brake Funzione non attiva Output C1 se verificata la condizione in uscita a CT da F4 00 a F4 07 Output C2 se verificata la condizione in uscita a C2 da F4 08 a F4 15 Output C3 se verificata la co
107. ontrollo locale Tasto Freccia gi per muoversi tra i campi della matrice scorrere i parametri all interno di un campo diminuisce il riferimento nel control lo locale LED indicanti lo stato di pronto marcia ed allarme Tasto Freccia su per muoversi tra i campi della matrice scorrere i parametri all interno di un campo aumen tare il riferimento nel controllo locale Tasto Freccia destra per muoversi tra i campi della matrice muovere il cursore a destra definisce lo marcia avanti in con trollo locale Tasto Matrix Param per commutare tra il modo display e i campi matrice e tra i campi matrice ed i gruppi di parametri per conferma parametri Quando si rimuove il coperchio frontale la rimozione della tastiera avviene per estrazione frontale e ruotando la in avanti di 90 Durante questa fase prestare molta attenzione al cavo flat di collegamento Pagina 2 La matrice Il sistema a matrice consente di indicizzare i parametri in maniera chiara mediante un approccio di tipo tridimensio nale Generale Livello matrice Gruppo di parametri Y i B3 03 Nom frequency VICB 0 00 50 00 300 0 Hz Compo Marcatura parametro matrice Numero parametro Campo di regolazione Nome del parametro a Premere il tasto Matrix Parameter per passare dal livello matrice ai gruppi parametri e viceversa a Il campo matrice Al Home ha una funzione spec
108. ore danneggiato L allarme memorizzato dall inverter che visualizzer un messaggio di errore KI 1 Contattore per l alimentazione dell inverter Si apre dopo la decelerazione a fronte di stop per blocco im pulsi allarme ovvero per Mains Disc K7 2 I contattori sono due in parallelo nel caso della taglia 5 Parametro Nome Valore Note C6 00 Controllo contattore active D2 00 Selezione DI Start FWD impulsivo Per evitare riavvi intempestivi D2 01 Selezione DI2 Stop impulsivo D2 02 Selezione DIS Manual Auto D2 03 Selezione DI4 External reset D2 04 Selezione DI6 2 ON lock Conferma dal monitor fusibili ecc D2 05 Selezione DI7 2 Supply ON OFF Conferma dalla catena emergenze D4 00 Selezione 24 Line ON 24V quando chiudiamo la marcia Pagina 28 Macro M3 Azionamenti con controllo PID Tr n Controllo di pressione livello volume ecc E possibile passare alla taglia pi alta di potenza classe P modificando semplicemente i dati motore B3 00 e B3 01 La funzione di risparmio energetico energy saving viene attivata al livello 1 Il valore di set point del processo impostato con segnale 0 10 V su AIV il segnale di retroazione feedback ricevuto con AIC 4 20 mA L azionamento riceve il segnale di marcia la rotazione inversa disabilitata Gli altri ingressi digitali sono program mati come allarme esterno e reset allarmi Per fare agg
109. otorica 4 Stator resistor Misura della resistenza del cavo e di quella statorica 5 l flux 7 La corrente a vuoto viene calcolata in 5 fasi successive 6 l flux 2 7 l flux 3 8 I flux 4 9 l flux 5 10 O K L autocalibrazione terminata e i parametri calcolati vengono memorizzati nei parametri da B4 01 a B4 04 11 Cancel Premere il tasto STOP per fermare l autocalibrazione anche se non ancora terminata Il motore viene alimentato a varie tensioni e correnti ma non si deve muovere parametri calcolati verranno memorizzati all interno dei parametri da B4 01 a B4 04 L autocalibrazione pu durare da l a 4 minuti e dev essere eseguita a motore freddo 1 L autocalibrazione si pu eseguire solo con abilitazione impulsi cio dev essere visualizzato STOP ovvero MAINS OFF 2 Il motore non deve ruotare durante l autocalibrazione I dati sono rilevati con maggiore precisione quando l elettronica dell inverter ha raggiunto la tempera NOU tura di funzionamento e quindi l inverter dev essere acceso almeno da 2 minuti prima di eseguire l autocalibrazione Pu accadere che l autocalibrazione non vada a buon fine Messaggio 12 Error rotor coeff cause possibili manca l abilitazione impulsi p e DIS_2 aperto il motore non collegato all inverter Messaggio 13 Error rotor f cause possibili il motore troppo grosso Messaggio 14 Error stator R
110. pen funzione non attiva 32 Supply ON OFF di solito con la funzione controllo contattore 33 Force local Queste assegnazioni eseguono direttamente ed internamente quanto programmato evitando cos l uscita a rel ed un contatto d ingresso in cascata A Non sono possibili assegnazioni doppie Se una funzione non selezionabile significa che gi impostata su un altro blocco F4 56 C1 L6 status read only 111111 Questo parametro evidenzia lo stato delle uscite dai 6 blocchi da l a C pi L6 sinistra a destra da C1 a L6 c2 Lis C3 C4 Pagina 83 Controllo Schema funzionale dei comparatori C1 e C2 g n cn n A A A AL DC voltage O OO O Q X EE N2 O O OO I O G O O O 0 0 output sig Sa output Output current 7 Torque sig 7 Torque Power eatsink temp witching frequency peed sig peed D error int f ref sig int f ref int T ref V nq oo 55 Li Li go Pa 6 2E DD EE ew 56 e ui Isteresi e banda F4 04 isteresi e banda di C1 F4 12 isteresi e banda di C2 Scelta funzione 0 ON delay GINI mali i F4 03 funzione di C1 F4 11 funzione di C2 El gt E2 ET lt E2 El E2 El E2 m 1 OFF delay 2 ON OFF delay 3 Impulse F4 06 tempo di ritardo su C1 F4 14 tempo di ritardo su C2 F4 02 riferimento E2 di C1 F4 10 riferimento E2 di C2 Uscita di
111. pera in reti isolate IT Delay for E3 04 VCB 0 0 10 0 160 s Il messaggio di blocco Insulation trip appare se l allarme esterno si protrae per un tempo maggio re di E3 05 Braking unit fault VCB N O Ready Run 0 not active e 1 N O active 2 N 0 Ready Run _ 3 N O Run 4 N C active 5 N C Ready Run 6 N C Run Ingresso per il blocco inverter nel caso in cui l eventuale unit di frenatura esterna sia danneggiata Appare Ext BU error Delay for E3 06 VCB 0 0 5 0 160 s Tempo di ritardo per l allarme unit di frenatura Undervoltage VCB no fault 0 no fault e 1 Fault 2 Alarm Di fabbrica la sottotensione non memorizzata negli allarmi cio al ritorno della rete con contatto di marcia chiuso l inverter riparte senza allarmi Se la sottotensione interpretata come allarme l inverter va in allarme o in blocco se questa persiste per un tempo maggiore di E3 09 e va resettato al ritorno della rete Si usa per evitare autoriavvi non desiderati sicurezza del personale Non attivare assolutamente la funzione di autoriavvio Delay for E3 08 VCB 0 0 2 0 20 0 s Tempo di intervento dell allarme o blocco di undervoltage sottotensione Si imposta oltre i 2 secondi soltanto se l inverter ha l alimentazione di controllo esterna Local Reset VCB active 0 not active T active e Questo parametro definisce se un errore pu essere resettato o meno dal ta
112. re in alto a sinistra sulla scheda di interfaccia utente vedi figura Pagina 7 A HHH Display Al N Home Display base Pagin A2 Valori Velocit coppia carico motore corrente motore potenza all asse ga motore potenza apparente tensione motore scorrimento velocit del processo e della macchina fattori di scala Pagina 11 A3 Valori Frequenza di uscita carico inverter tensione sul DC bus tempera piti inverter tura sul dissipatore frequenza portante attuale riferimento corrente nominale versione hardware tipo e versione software numero di serie stato dell inverter Pagina 12 AA Valori Valore del riferimento in tensione valore del riferimento in corren ii dei te valore dei riferimenti interni valori locali e remoti valori ram riferimenti pe limite di coppia valore degli ingressi digitali e del riferimento da bus Pagina 13 ni Ah Tempo Ore di funzionamento motore ed inverter contatore di kWh kwh i Pogino 14 wo L Configurazione di quanto si vede in A A del display Pagina 15 Pagina 8 Display A ab Visualizzazione dei valori attuali e di riferimento Configurazione del display LCD Ogni modifica viene memorizzata nella FLASH ROM 1 quando si esce dai campi matrice per rientrare nel campo A display base 2 2 5 minuti dopo che il parametro stato modificato Quest area della matrice mostra il display base dell inverter Sono visualizzati tre valo
113. re di funzionamento e il contatore non possono essere azzerati Pagina 14 Display configuration Configurazione del display base A1 E possibile assegnare ad ogni zona 1 2 o 3 un riferimento analogico ovvero un valore attuale utilizzando la tabella se guente lt Zone 2 Zone 3 Matix operino mode La zona 2 non visualizzata durante la programmazione men tre la zona 1 viene ridimensionata A6 00 Select zone 1 VCB Output frequency A6 01 Select zone 2 VCB Speed reference A6 02 Select zone 3 VCB Motor current 0 Frequenza di uscita Hz corrisponde ad A3 00 l Carico inverter di Inc corrisponde ad 43 01 2 Carico motore di Iy motore corrisponde ad A2 02 3 Coppia Nm corrisponde ad A2 01 4 Tensione motore V corrisponde ad A2 06 5 Corrente motore Ao corrisponde ad A2 03 6 Potenza all asse kW corrisponde ad A2 04 7 Potenza apparente kVA corrisponde ad A2 05 8 Velocit motore rpm corrisponde ad A2 00 9 Velocit lineare m min corrisponde ad A2 08 10 Velocit angolare rpm corrisponde ad A2 09 11 Riferimento di velocit Hz e corrisponde ad A4 11 12 Riferimento di coppia corrisponde ad A4 13 13 Set point PID Yo corrisponde ad C4 00 14 Feedback PID Yo corrisponde ad C4 01 15 Errore PID corrisponde ad C4 02 16 Tensione DC bus V corrisponde ad A3 02 17 Ore di funzionamento h corrisponde ad A5 00 18 Contatore MWh corrisponde ad A5 02 19 Cor
114. rente di autocalibr A non su A6 01 corrisponde ad B4 05 A6 03 View limitation VCB not visible 0 not visible 1 visible Se questo parametro viene programmato a 1 interventi di limitazione come limitazione in corrente ecc vengono visualizzati nella zona di stato del display base Questa visualizzazione utile durante le fasi di manutenzione e al primo avviamento Pagina 15 Visualizzazioni B O Impostazioni B1 ASE Selezione lingua O z MIL Selezione della lingua di lettura Pagina 17 B2 I Configurazione Visualizzazione di macro macro utente 1 e 2 e selezione abili Map macro tazione 2 set parametri Pagina 17 B3 MEA Dati motore Potenza nominale corrente nominale tensione nominale fre quenza nominale velocit nominale tensione di alimentazione Pagina 19 B4 a Autocalibrazione Inizio autocalibrazione coefficiente rotore costante di tempo rotorica resistenza statorica corrente a vuoto corrente durante l autocalibrazione Pagina 20 B5 x Men breve Modifica dei parametri nel men breve macro da 1 a 3 Paqino 2 agina 21 BUS M N B6 en bus di Vedere il manuale Opzione Profibus PBO1 N 8 074 575 f campo Pagina 35 Pagina 16 Selezione della lingua macro dati motore autocalibrazione parametri del men breve Lamguage selection Selezione della lingua B1 00 Select language VCB German Software PBA5_A1 Software PBA5 A2 0 Tedesco
115. ri attuali il modo di controllo lo stato dell azionamento e il campo matrice attivo Valori attuali Campo matrice attivo Ref 50 0 H A1 Stato dell azionamento Modo di controllo Tutti i valori attuali analogici si possono configurare liberamente nel campo matrice A6 configurazione display Ogni modifica dei parametri trasferita alla memoria nel momento in cui si riaccede al campo Al Modo di funzionamento Significato Disabled L inverter in blocco non fornisce tensione perch non c il segnale di abilitazione sui morsetti DIS 2 o un qualsiasi ingresso programmato o perch sono attivi gli stati 19 Lock switching on o 0 Not ready to switch on nel controllo con bus di campo Se C1 02 programmato 0 free wheel arresto per inerzia lo stato Lock appare sul display al comando di stop Stop L inverter abilitato ma non c il comando di marcia Not enabled Manca il comando interno Operation release solo da bus di campo Trip L inverter stato bloccato a causa di un allarme La ragione di ci visualizzata nel campo dello stato dell azionamento Loading Se attivata la funzione Contattore significa che il contattore chiuso ma la fase di precarica non ancora terminata Mains off E mancata l alimentazione con l inverter non in marcia Mains missing E mancata l alimentazione mentre l inverter era in marcia Allarme
116. risponde alla corrente nominale del motore B3 01 Pagina 66 E2 04 Therm f limit VCB 0 30 300 Hz E2 05 Motor time constant 1 VCB 1 5 3200 min La costante di tempo del motore t descrive la risposta termica del motore La temperatura di regime viene raggiunta dopo 4 5 costanti di tempo a funzionamento nominale ly fn Il valore impostato di fabbrica a 5 min molto basso allo scopo di avere una protezione adeguata anche in caso di spegnimenti ripetuti Se richiesto il valore preciso pu essere ottenuto dal costruttore del motore in dicativamente pu essere seguita la tabella sottostante Caratteristica termica del motore temp glia motore 160 200 225 280 315 400 Numero poli La protezione elettronica del motore viene riportata a motore freddo se viene tolta l alimentazione Aumentare E2 05 implica assolutamente l uso di una 24 V esterna per l alimentazione del controllo mediante i terminali P24 e POV E2 06 Stalling time VCBO 60 160 s E2 07 Stalling frequency VCB 0 5 20 Hz E2 08 Stalling current VCB 0 80 150 II 10096 corrisponde alla corrente nominale del motore B3 01 Se il motore resta bloccato o altamente sovraccaricato all avviamento e l inverter lavora al di sotto della frequenza di stallo con corrente maggiore di quella di stallo per un tempo superiore a quello di stallo accade che l inverter si blocca e visualizza Stall protection E2 0
117. s 14 OFF3 quickstop active 3 Ready to run 15 Close brake 4 Operation release 16 DC brake 1 5 Ramp output release 17 DC brake 2 6 Ramp release 18 OFF2 pulse inhibit active 7 Run 19 Lock switching o 8 Motor fluxing 20 Fault 9 release brake 1 21 Autotuning in progress 10 Crane active 22 Power part test in progress 11 Jogl active 23 Release brake 2 mata 24 Release brake 3 1 Se manca l alimentazione Mains off o Mains missing questi valori sono nulli e Pagina 12 A4 00 A4 01 A4 02 A4 03 A4 04 A4 05 A4 06 A4 07 A4 08 A4 09 A4 10 A4 11 A4 12 A4 13 A4 14 References values Visualizzazione dei valori attuali dei riferimenti Ingresso O analogico Valore del riferimento De in Hz o scalato tra il Valore del riferimento dopo conversione A D e calibrazione 0 100 En AIV 0 10 V 90 read only Valore del riferimento analogico all ingresso AIV OV 10V corrisponde a 0 100 AIV scaled Hz read only Valore di AIV scalato AIC 0 4 20 mA read only Valore del riferimento analogico all ingresso AIC 0 4 mA 20mA corrisponde a 0 100 AIC scaled Hz read only Valore di AIC scalato Al 2 0 4 20 mA read only Valore del riferimento analogico dei terminali AI Al di IO collegato a X2 O 4 mA 20mA corri sponde a 0 100 AI_2 scaled Hz read only
118. scelta in funzione dell applicazione Molto spesso la parametrizzazione dell azionamento termina non appena si correggono i parametri presenti in que sto campo In ogni caso sono possibili ulteriori ottimizzazioni quando si usano schede opzionali o si rende necessaria la taratura di qualche parametro non presente in questo campo Tutti i parametri modificati vengono automaticamen te trasferiti nel presente men L incremento automatico dei parametri di questo campo d una chiara idea di ci che si modificato Tutti i parametri non qui presenti sono rimasti al valore di fabbrica B5 Short menu p e il cambiamento di C1 02 B5 Short menu C1 00 Incr start tor C1 00 Incr start tor C1 14 Economy C1 02 Stop mode Decel Ramp C1 02 Stop mode C2 00 Accel ramp1 0 free wheel C1 14 Economy C2 01 Decel ramp1 1 deceleration ramp C2 00 Accel Ramp C3 00 Min freq 2 fast stop C2 01 Decel ramp1 C3 00 Min freq porta a modificare il campo B5 come di seguito Pagina 21 Impostazioni Macro MI Azionamenti ad elevato sovraccarico valori di fabbrica Convogliatori Pompe a pistoni Separatori ecc La coppia all avviamento pu essere incrementata fino ad un massimo del 180 nel caso di avviamenti pesanti pa rametro C1 00 Increase start torque Il controllo remoto con riferimento analogico in corrente 4 20 mA il controllo locale a mezzo tastiera La marcia vien
119. sere usato per attivare un all allarme o un blocco Diversamente dal blocco l allarme non spegne l inverter L ingresso digitale dev essere programmato Alarm e l informazione viene gestita esternamente all inverter Protezione motore modello termico del motore con funzione di limite di corrente Diversamente dal limite di sovraccarico inverter E1 00 il modello termico del motore calcola l incremento di tempe ratura nel motore in base alla massima corrente alla frequenza base e a 0 Hz tenendo in considerazione la risposta termica e il tipo di raffreddamento In caso di sovraccarico la corrente motore viene ridotta ai valori impostati nella curva corrente frequenza E2 02 E2 03 Questo comporta una riduzione della velocit fino al raggiungimento di un punto di lavoro stabile nel caso di carico a coppia quadratica p e pompe e ventilatori Se ci non accade come nel caso di carico a coppia costante la frequenza viene portata a 0 Hz Se questa condizione persiste per un tempo maggiore a E2 06 con una frequenza inferiore ad E2 07 l inverter va in blocco e viene visualizzato Motor overlo ad Caratteristica corrente velocit IN Motor 1 E2 03 I motori autoventilati hanno raffredda mento ridotto 50 E2 02 Curva tipica per a autoventilato Servoventilato f 30 Hz 50 Hz E2 04 E2 02 I max at 0 Hz VCB 0 31 150 see Macro E2 03 I max at f nom VCB 30 100 150 Il 100 cor
120. si Uscite External fault Ext motor trip Insulation trip Ext braking unit fault Ext reset Ext T limit PID active 22 23 24 25 2 27 28 Allarme esterno Se il comando viene attivato l inverter va in allarme e ferma il motore per inerzia Sul visore appare External trip Il tempo di ritardo all intervento opportunamente programmabile Questo contatto solitamente integrato nell automazione del processo e cambia stato se si verifica una qualsiasi anomalia che necessita l arresto dell inverter Il contatto pu essere normalmente chiuso o normalmente aperto vedi E3 02 Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Allarme motore Il comportamento identico all allarme esterno ma viene vi sualizzato Motor trip anzich external trip Questo contatto solitamente utilizzato per il controllo della temperatura dei cuscinetti motore per le vibrazioni del motore o per la tempe ratura del motore contatto bimetallico Il tempo di ritardo all intervento opportunamente programmabile Il contatto pu essere normalmente aperto o normalmente chiuso vedi E2 11 ed E2 12 Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Allarme di isolamento Il comportamento identico all allarme esterno ma viene vi sualizzato Insulation trip anzich external trip Il tempo di ritardo opportunamente regolabile Questo ingresso pu essere utili
121. stinazione interna L5 Selezione segnale digitale L6 Uscita a rel Uscita a bus Modulo logico 5 L5 Parametri da F4 44 a F4 49 Modulo logico 6 L6 Parametri da F4 50 a F4 55 Pagina 78 F4 00 CI signal to El VCB 0 0 Yo F4 08 C2 signal to El VCB 0 0 F4 16 C3 signal to El VCB 0 0 Yo F4 30 C4 signal to El VCB 0 0 0 0 0 1 output sig 100 MAX C3 01 2 f output 100 IMAX C3 01 3 Output current 100 Corrente nominale motore B3 01 4 Torque sig 100 Coppia nominale motore B3 00 B3 04 5 Torque 100 Coppia nominale motore B3 00 B3 04 6 Power 10096 Potenzae nominale motore B3 00 7 Heatsink temperature 100 100 C 8 Switching frequency 100 10 kHz 9 Speed signal 100 IMAX in rpm C3 01 x 60 2p 10 Speed 100 IMAX in rpm C3 01 x 60 2p 11 PID error 100 100 12 int F relerence sig 100 fMAX C3 01 a monte delle rampe e della compens di scorri 13 int f ref 100 MAX C3 01 a monte delle rampe e della compens di scorri 14 int T ref 100 Coppia nominale motore B3 00 B3 04 15 AIV 100 10 V A4 00 16 AIC 100 20 mA A4 02 I7 AI 2 100 20 mA A4 04 18 Al 3 100 20 mA A4 06 19 DC voltage 100 813V F4 18 C3 signal to E2 VCB Ref value F4 32 C4 signal to E2 VCB Ref value 0 Reference value e da impostare con F4 02 1 AIV 100 10 V
122. sto O Stop Reset sulla tastiera Di fabbrica il tasto attivo Pagina 69 E Azionamento E4 00 E4 01 E4 02 Control configuration Definizione dei modi di funzionamento Loc Rem reference VICB Local Remote 0 Local Remote e Riferimento da tastiera da morsettiera o da bus l Local only Riferimento solo da tastiera o da morsettiera in configurazione locale 2 Remote only Riferimento solo da morsettiera o da bus Questo parametro stabilisce quali sono gli ingressi per il riferimento di frequenza LOCAL E4 03 0 Keypad sono attivi i tasti a T 41 E4 03 1 terminals sono attivi gli ingressi digitali speed local REV local REMOTE Il riferimento di frequenza via f ref MAN f ref AUTO o da PID Gli in gressi possibili sono AIV AIC Al 2 Al 3 riferimenti interni pre set mo topotenziometro remoto uno dei 5 riferimenti da bus Control commands VICB Local Remote 0 Local Remote e I comandi di controllo sono da tastiera da morsettiera o da bus 1 Local only l comandi di controllo sono solo da tastiera o da morsettiera in configu razione locale 2 Remote only I comandi di controllo sono solo da morsettiera o da bus Questo parametro stabilisce quali sono gli ingressi per i comandi di controllo LOCAL E4 03 0 keypad sono attivi i tasti I O E4 03 1 terminals sono attivi gli ingressi digitali Start l local Stop l local R
123. t A 15 Pre set B 16 Pre set C 17 Manual Auto Contatto chiuso f ref MANUAL 18 Local Rem Contatto aperto controllo locale da E4 00 ad E4 03 19 2 ramp Contatto chiuso 2A coppia di accelerazione decelerazione 20 User Macro 2 Contatto chiuso macro utente 2 21 Enable Contatto aperto blocco impulsi 22 EXT fault programmare ulteriormente con E3 02 23 EXT motor fault 24 Insulation fault 25 Ext BU fault 26 EXT Reset 27 EXT T limitation 28 PID active programmare ulteriormente con E2 11 programmare ulteriormente con E3 04 programmare ulteriormente con E3 06 Contatto chiuso limite di coppia esterno Contatto chiuso controllo PID attivo 29 PID enoble Contatto chiuso uscita PID abilitata 30 Speed control active non attiva 31 Brake open non attiva 32 Supply ON OFF 33 ON lock Contatto aperto spegnimento con ON lock 34 Force local 35 Paramet locked in pi a F6 00 1 Ogni funzione selezionabile una volta soltanto Non sono possibili doppie assegnazioni 2 Le uscite logiche e dei comparatori sono agganciabili a queste funzioni 3 Un ingresso digitale pu svolgere due funzioni solo con l utilizzo dei blocchi comparatori e logici 4 L inversione di un segnale digitale realizzabile anche con i blocchi comparatori e logici Pagina 56 Analogue outputs Configurazione delle uscite analogiche
124. tal inputX3 read only 1111 Z m Questo parametro consente di visualizzare lo stato attuale O o con 4 bit degli ingressi digitali della seconda scheda IO X3 morsetti da 26 a 29 da DI5_3 a DI8_3 da destra verso sinistra A4 17 Drive control word read only Visualizza le word di controllo interne La rappresentazione esadecimale Per ulteriori informazioni vedere il manuale Opzione PBO1 parametro B6 47 A4 18 Bus ref1 scale read only A4 19 Bus ref2 scale read only A4 20 Bus ref3 scale read only A4 21 Bus ref4 scale read only A4 22 Bus ref5 scale read only l parametri da A4 18 ad A4 22 visualizzano i riferimenti da bus PZD2 a PZD6 Maggiori informa zioni nel manuale Opzione PBO1 Time KWh 5282 h Ore di funzionamento e contatore A5 00 Operating hours motor h reod only Visualizza le ore di funzionamento del motore registrando il tempo in cui l inverter in marcia al motore presente tensione La rappresentazione decimale Pu essere inserito nel display base con A6 00 A 02 A5 01 Operating hours inverter h read only Visualizza le ore di funzionamento dell inverter registrando il tempo in cui alimentato il controllo dell inverter anche da 24V esterna A5 02 kWh meter MWh read only Registra quanta energia attiva stata utilizzata dal motore Tolleranza sul valore 3 Pu essere inserito nel display base con A6 00 A6 02 Le o
125. ter ritorna in marcia automaticamente dopo aver rimosso un allarme se il contatto di marcia rimasto chiuso nel frattempo Il controllo locale pu essere bloccato con i parametri E4 00 E4 01 ed E4 03 Se si utilizza la scheda lO necessario chiudere l ingresso digitale DIS blocco impulsi per abilitare l inverter Le funzioni dei tasti possono essere eseguite mediante il parametri E4 03 i tasti sulla tastiera vengono disabilitati nel controllo locale ad eccezione del tasto STOP se E4 04 programmato 1 sempre atti n VO Pagina 5 Generale Avviamento Seguire i passi sotto elencati per avviare l inverter B K setup B 1 SP Selezione lingua B 2 Configurazione Macro B 3 04 Dati motore AVA B 4 Autocalibrazione B 5 Menu breve Seleziona il linguaggio di lettura dei parametri La selezione di una macro applicativa configura opportunamente gli ingressi e le uscite e crea un idoneo men breve B5 La doppia classe dell inverter legata ai dati motore Versione C alto sovraccarico Versione P elevato carico continuati vo Si avvia l autocalibrazione in modo da accordare esattamente il motore con l inverter Modifica dei parametri presenti nel men breve Se necessario modificare altri parametri non inclusi nel men breve per ottimizzare il sistema andare nel M atrix campo matrice interessato modificare i parametri come voluto Essi verrano automaticam
126. to e marcia Rif freq MANUAL Rif freq AUTO Frequenza attuale Marcia avanti Commutazione MAN AUTO Allarme esterno Reset esterno Messaggio di pronto 7 Inserimento dati motore AVVIAMENTO RAPIDO Alimentazione potenziometro Ingresso analogico in tensione Ingresso analogico in corrente Comune Uscita analogica Comune Ingresso termistore Comune Comune ingressi digitali Ingressi digitali programmabili 24 V Ingressi uscite digitali 24 V per alimentazione esterna qell interfaccia Uscita a rel POTENZA NOMINALE VELOCITA NOMINALE CORRENTE NOMINALE Inserire nel campo B3 della matrice i valori nominali di potenza corrente tensione frequenza e velocit co me da targhetta sul motore Con pi motori in parallelo inserire la somma delle correnti e delle potenze dei singoli motori B3 00 Potenza nominale kW B3 01 Corrente nominale A B3 02 Tensione nominale V B3 03 Frequenzo nominole Hz B3 04 Velocit nominale rpm gt Tutti i parametri sono memorizzati automaticamente dopo 5 minuti ovvero quando si ritorna nel campo Al Home della matrice ovvero portando a l e poi a 0 il parametro A1 00 Save backup quando si utilizza il software MatriX AVVIAMENTO RAPIDO j NI l l 8 Inizio autocalibrazione PARAMETRI MOTORE RESISTENZA DEL CAVO AUTOCALIBRAZIONE gt Il parametro B4 00 quello che consente l
127. trice Movimento tra i vari campi della matrice Passaggio dal livello matrice ai gruppi parametri Scorrimento nei parametri gruppi Il cursore si muove sul valore parametro Modifica del valore del pa rametro valori analogici si modificano istantaneamente Tasti brevi E possibile muoversi rapidamente tra i campi della matrice con i seguenti tasti brevi Per spostarsi in Al Per spostarsi in A6 Per spostarsi in FI Per spostarsi in F6 premere contemporaneamente i tasti premere contemporaneamente i tasti premere contemporaneamente i tasti premere contemporaneamente i tasti di D dio p In questa maniera possibile passare dal livello matrice ai gruppi parametri nello stesso tempo Controllo locale Per attivare il controllo locale per comandare l inverter dalla tastiera premere il tasto Local Remote nel campo Al Nel controllo locale i tasti hanno le seguenti funzioni TASTO DISPLAY LIVELLO MATRICE GRUPPO PARAMETRI Start Stop Reset Stop Reset Stop Reset Aumento del riferimento Movimento tra campi matrice Scorrimento parametri aumento del loro valore Diminuzione del riferimento Movimento tra campi matrice Scorrimento parametri diminu zione del loro valore Indietro Movimento tra campi matrice Cursore a sinistra Avanti Movimento tra campi matrice Cursore a destra L inver
128. ttiva 29 Limit Temp gt Protezione motore da modello termico attiva 30 Limitations Messaggio generale per tutte le limitazioni 31 reserved 32 reserved 33 Output of comparator C1 34 Output of comparator C2 35 Output of comparator C3 36 Output of comparator C4 37 Output of logic module L5 38 Output of logic module L6 39 reserved 40 reserved 41 Bus control word 11 42 Bus control word 12 43 Bus control word 13 44 Bus control word 14 45 Bus control word 15 Il messaggio di questi limiti non di solito operativo Pagina 81 F Controllo F4 25 C3 logic a function VCB OR F4 26 C3 logic b function VCB OR F4 39 C4 logic a function VCB OR F4 40 C4 logic b function VCB OR F4 46 L5 logic function VCB OR F4 52 L6 logic function VCB OR 0 AND T ORe 2 EQUAL 3 UNEQUAL 4 AND negated D1 D2 negato 5 OR negated D1 D2 negato 6 EQUAL negated DI D2 negato 7 UNEQUAL negated DI D2 negato F4 05 C1 time function VCB ON delay F4 13 C2 time function VCB ON delay F4 27 C3 time function VCB ON delay F4 41 C4 time function VCB ON delay F4 47 L5 time function VCB ON delay F4 53 L6 time function VCB ON delay 0 ON delay e 1 OFF delay 2 0N OFF delay 3 Impulse F4 06 CI time set VCB 0 0 0 0 3200 s F4 14 C2 time set VCB 0 0 0 0 3
129. uoyounj auwy po uoyoun q 2160 O uoyoun D JIbO O q mdu po LA Mayi I Puog sisesaysAy FI uoyoun FI 5u 19J 1 FI 63 291391 FI ZJ A oubis p 3 494 29414 VO 13 pubis O uouyJEjes I jos ouu CI uoyounj auy O uoyoun q 2160 I uoyoun p 3160 9 q ndul O Ig INdU 9 Puog sisesajsAy O uoyoun EI 89U8 8 21 CO GI AY 49111 ED ZJ 4 PUBIS O L37942 E 13 joubis O uouyLEjas ZI Jos oun ZD uoyounj awy ZI Puoq sisesaysAy ZI uoyoun ZI QUION onoure1ed J 3 3 J 3 3 3 3 3 3 3 J a 3 J 3 3 3 3 3 3 3 3 a 3 3 3 3 3 3 3 3 3 N I3j uueuped ouoize sodui Appendice C Pagina 13 ON ON ON ZEZ SY ZEZ SY ZEZ SY 0 0 0 0 0 0 pasn jou pasn jou pasn jou s0 0 500 s00 0 P NO Xo p NO Aojep NO YO YO YO OYIZ AS OUYIZ IDIS OUYIZ IDIS OYIZ AS OUYIZ IDIS OUYIZ 204S pesn jou pasn jou pasn jou s0 0 s00 s00 0 P NO o0 P NO AoJep NO YO YO YO OYIZ AS OYIZ IDIS OUYIZ 204S OYIZ AS OYIZ IDIS OYIZ 204S Z OJDeN SN L OJDEN Josn CIN OJDIEIN ZIN CADE LIN ODEN 113 awueled ouoize sodui Hqitu s ng Ss 355V J UIDIDd n DA pOO apoj Jpo POD uollp s 97 jos ouu 97 uolpunj ui 97 uoyouny 2160 97 q pubIS 97 LA PUBIS 97 uouyLejas jos oun uoyounj auuy uoyouny 2160 za pubIS 1q poubis DUI K 010Q OP OJOUOISSIWWOJj ON onoure1e
130. zzato per il controllo della perdita di isolamento nelle reti isolate IT Pu essere integrato all opzione Earth protection 1 e 2 Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Allarme unit di frenatura esterna Il comportamento identico all allarme esterno ma viene vi sualizzato Ext BU trip anzich external trip E utilizzato in sieme all unit di frenatura e controlla lo stato di funzionamen to della stessa vedi parametri E3 06 E3 07 Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Reset esterno Azzera gli eventuali allarmi presenti nell inverter se azzerabili Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Limite di coppia esterno Attivando questa funzione la coppia massima limitata da un valore definibile esternamente con un ingresso analogico ve dere D1 Superato tale limite l azionamento inizia a rallentare scende in velocit A contatto aperto o non programmato il limite E1 01 A contatto chiuso si attiva il limite di coppia esterna da riferimento analogico Questo contatto digitale attivo anche nel controllo da bus Attivazione PID Consente di commutare dal controllo di frequenza normale al controllo PID Contatto chiuso C4 04 2 o non programma to C4 04 1 controllo PID attivo Contatto aperto C4 04 2 controllo di frequenza Il passaggio tra i due diversi con trolli avviene in maniera dolce Questo contatto digitale

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