MCB Net digital ADSP it.p65
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1. M ICROB NET D IG ITAL ne di 5V riferita alla massa AGND 45V 0 A D i E dl D2 i pou v k m LA ig 03 Li Be Tu D4 2 no Y KR D v 05 t Z4 i f Li i D6 Li to v Kk sa D7 e Pan V AGND d n 1 l FONO Sono riportati i collegamenti da eseguire quando il Controllo Numerico o la scheda assi utilizzati hanno le porte d ingresso per la lettura dell encoder del tipo MODO COMUNE o OPTOISOLATO MicroB Net Digital Revio Axor 43 3 9 Interfacce Ingresso segnali re ev ee Su questo connettore Sub D 25 Poli confluiscono i segnali provenienti dal motore brushless Il cavo da utilizzare deve essere assolutamente di tipo schermato e la sezione dei singoli fili deve essere di 0 25 o 0 35 mm La calza e i restanti fili vanno saldati come indicato a lato I e To LLLI UU UU Connettore J1 25 vie femmina volante piedinatura lato salda 000000000000 0000000000000 GOONMOI RWN 44 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 9 Interfacce Ingresso segnali re eee PIN sub D SEGNALE DESCRIZIONE 25 poli Hall2. quindi ripristinare l alimentazione N B Prima di ridare tensione occorre at tendere un tempo minimo affinch l azionamento sia sicuramente spento POWER ON PROTEZIONI REVERSIBILI Intervento l t convertitore Min max tensione Preallarme modulo di frenatura PROTEZIONI IRREVERSIBILI Over Current Sonda termica convertitore Intervento 121 modulo di frenatura Sonda termica PTC motore Mancanza segnali di Hall Mancanza cavo segnali motore MicroB Net Digitalrevio Axor 51 5 1 NS ev COLLEGAMENTI TRA MOTORI AXORS RIE SSAX 1000 2000 E AZIONAMENTI SERIE MCB MCB Plus MCB Net B 17 versione encoder Per i collegamenti delle fasi di potenza del motore utilizzare esclusivamente un cavo 3P T schermato globalmente se richiesto aggiungere due cavetti per l eventuale freno elettromeccanico Funzi Connettore circolare 8 Colore Marchiatura Potenza azionamento unzione poli motore Fase motore U 1 Nero 1 U U Fase motore V 4 Nero 3 V V Fase motore W 3 Nero 2 W W Massa motore 2 Giallo Verde Vite di terra Freno motore Nero 6 BR 24Vdc ext Freno motore D Nero 5 BR OVdc ext Appoggiato al fondo zincato Schermo interno del freno Ghiera del connettore l del quadro a Appoggiato al fondo zincato Schermo esterno del cavo Ghiera del connettore l del quadro Non collegato A B l Per i collegamenti dell encoder utili
3. 15AWG COLLEGAMENTO MOTORE 1 5mm 15AWG schermato Nota Usare cavi motore con capacit inferiore a 150pF m MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor II ngressi e uscite di pote a 2 7 Ing p na ch a LI L2 L3 N Alimentazione Inserire i fusi bili di protezione vedi dati tec Single phase nici 15mt 7 Se il cavo su pera i 15mt inserire l induttanza 3x1 2 mH icroB net Digital Alddns Ya Il cavo di collegamento motore deve essere schermato Collegare la calza di schermatura nelle imme diate vicinanze 10 50 cm tra mite pressacavo sul pannello zincato del quadro sui i MicroB net Digital Trifase AAABBARARI KAASAAAA ERELELES ASA Collegare lo chassis del MicroB Net a terra tramite occhiello Collegamenti di terra del quadro Ingresso Terra 2 di rete PE MicroB Net Digital Axor 25 Inserire fusibili FB1 e FB2 Esempio di collegamen ped 2 8 tg o Esempio di collegamento Sistema monoasse vedi dati tecnici mn ENCODER Sbarra di massa dell impianto PE Terra Rete Uscite encoder emulato per il con trollo CNC Vedi anche capitolo 3 2 26 NET DIGITAL i 4 H M3
4. 4 Indicazioni importanti Je A eee A Attenzione non allentare mai i collegamenti elettrici dei servoamplificatori sotto tensione In casi sfavorevoli ci potrebbe comportare il guasto dell im pianto elettronico cariche residue nei condensatori possono presentare valori pericolosi anche fino a 30 secondi dopo la disinserzione della tensione di rete Misura re la tensione sul circuito intermedio AT AT e attendere fino a quando scesa al di sotto di 15V el collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo MicroB Net Digitalrevio Axor 21 2 5 Installazione e collegamenti ge 22 Le indicazioni seguenti si prefiggono di aiutare l utente a procedere secon do una sequenza corretta inerentemente l installazione e il cablaggio del prodotto McbNETaigital Posizionamento In armadio chiuso Osservare quanto evidenziato nella tabella cap 1 4 e 2 1 e condizioni ambientali ammesse ventilazione posizione di montag gio Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi Disposizione in armadio capitolo 2 0 1 Aerazione Assicurare la libera ventilazione dei servoamplificatori e rispettare la tem peratura ambiente ammessa Lasciare sopra e sotto ai convertitori lo spa Zio necessario Scelta dei cavi Scegliere i cavi secondo la norma EN 60204 cap 1 4 Collegamenti di massa e di terra Fare attenzione ai collegamenti di terra del dri
5. 6 8 2Sec CASE RADIATORE PM4 PM4 PM4 PM4B PM4V DISSIPAZIONE con stadi d uscita disabilitati FREQUENZA PWM TEMPERATURA DI DISSIPAZIONE alla W 20 corrente nominale W STOCCAGGIO I LEAKAGE Filtro EMI 0 5 230V UMIDITA 85 GRADO DI INQUINAMENTO LIVELLO 2 Norma EN60204 EN50178 GRADO DI PROTEZIONE IP20 Fino 1500 metri senza restrizioni BETTE Da 1500 a 2500 metri declassato del 2 100m NOTE 1 Tensione minima e massima di disabilitazione del convertitore 2 La taglia 6 12 provvista di radiatore versione PM3B 3 La taglia 8 16 provvista di radiatore versione PM3 comprensiva di autoventilazione DATI TECNICI INGRESSI ENCODER MOTORE J1 ALIMENTAZIONE ENCODER 45V 220mA 5 INGRESSI DIFFERENZIALI ENCODER LINE RECEIVER RS485 AM26LS33 INGRESSI DIFFERENZIALI SEGNALI DI HALL LINE RECEIVER RS485 261 533 FREQUENZA MASSIMA ENCODER 250KHZ 12 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 1 4 Dati tecnici NS eec DATI TECNICI USCITE ENCODER PER CONTROLLO M2D USCITE DIFFERENZIALI ENCODER LINE DRIVER RS485 AM26LS31 FREQUENZA MASSIMA USCITE 250KHZ DATI TECNICI SEGNALI DI CONTROLLO connettore M2B 10V 10 Nota tale MONITOR DI VELOCITA TACHO valore corrispondente alla Uscita Programmabile massima velocit del convertitore 10V 10 Nota tale valore corrispondente alla corrente di picco del drive MONITOR DI CORRENTE I
6. Configurazione 2 Controllo in COPPIA con ingresso in modo comune senza limitazio ne dei giri massimi Questa configurazione consente di controllare la corrente del convertitore con un segnale analogico di 10V in modo comune utilizzando il morsetto B12 TPRC La massa di riferimento per tale uscita ingresso lo zero comune interno AGND morsetto B11 Il valore della corrente dipende dalla tensione applicata ed il valore massi mo non potra superare il limite di 10Vmax ai quali corrisponder la corrente di picco del convertitore CURRENT M ENCODER SIGNALS ENCODER TO CONTROL 4 EMULATION HALL A A BIB ZIZ MicroB Net Digital Axor 41 3 8 Interfacce Emulazione encodef V 42 AQ Connettore M2D Morsetti DI D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 In tale morsettiera sono disponibili le uscite encoder incrementale per il collegamento al controllo E possibile scegliere il n di impulsi d uscita d encoder d uscita con il parametro IMPUL SI ENCODER SIMULATO Con questo pa rametro si imposta la divisione desiderata tra la frequenza dell encoder utilizzato sul moto re e la frequenza resa disponibile per il con trollo CNC valori impostabili sono 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Questo vuol dire che utilizzando ad esempio un encoder motore con 2048 PPR e adottan do la divisione 2 si ottiene in uscita una ri soluzione per il controllo
7. Ingressi digitali pet NET Digital VREF ON P STOP N STOP DGT IN5 DGT IN6 DGT IN7 DGT IN8 DGT IN9 GND MicroB Net Digital Revio Axor 33 3 2 Interfacce Uscite digitali M V Connettore M2A Morsetti A11 A12 A13 A14 Le uscite digitali DGT OUT1 e DGT OUT2 morsetti A11e A13 sono iso late tramite optoisolatori a potenziale zero La massa di riferimento di tali uscite digitali OUT1 RET e OUT2 RET morsetti A12 e A14 Morsetto A11 Uscita digitale programmabile DGT OUT1 Morsetto A12 Riferimento per l uscita DGT OUT1 Morsetto A13 Uscita digitale programmabile DGT OUT2 Morsetto A14 Riferimento per l uscita DGT OUT2 E possibile utilizzare le due uscite digitali per emettere messaggi dalle funzioni memorizzate pre programmate del convertitore Funzioni speciali supplementari possono essere definite consultare il nostro centro software applicativo CNC O 24VDC NET Digital IN1 DIGITAL 24VDC IN2 DIGITAL OUT2 RET 34 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 3 Interfacce Ingresso Back u SS co Connettore M2A Morsetti A15 A16 Ingresso di alimentazione esterna di Back up del prodotto E possibilie alimentare l encoder e la scheda logica utilizzando un ali mentazione esterna di 24VDC 25 30 collegando il polo positivo dell alimentazione al morsetto A16 BACK UP e il polo negativo al morsetto A15 GND come illus
8. M2A CNC 20 F m REF ON 8 P STOP m J1 N STOP a J1 J25 perm 5 DGT IN6 26 pera 1 DGT IN8 A8 V DGT IN9 28 E ran z W N RET JAO 4 o GND To per outi 1 Digital 1 B amp 447 OUTA RTN 2 DGT OUT2 5 Digital 2 ouman OA LI AGND RTN GND 12 12 BACK L3 a L3N PULSE M2C PULSE V ci RELE OK Max ovac a N C DIR V M Gy RELE OK 14V L L DI AGND x AGND CNC il m a M2D ANQUT 5 gt Monitor AN OUT2 Monitor mim dl REF a_i Jano Encoder REF ii Ji o lt ANALOG Input i AGND pu An GND i tere Li 5 7ANALOG i P S AGND amp D8 AGND M2B v Rs2322 Ri J2 J3 CAN BUS MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 2 8 Esempio di collegamento eM e La figura riportata a lato raffigura un esempio di collegamento del pro dotto McbNETaigital 7 La resistenza di frenatura esterna tratteggiata di serie per le taglie 2 4 4 8 6 12 8 16 47 ohm 200W Collegare la Rext come da figura Vedi anche capitolo 3 3 Modulo di frenatura La taglia 1 2 viene fornita con le resistenza di frenatura gi inserita 130 ohm 7W all interno Il ponticello tra R1 e R2 abilita la resistenza interna Se si inserisce una resistenza esterna togliere tale ponticello Nel morsetto 3 TPRC pu es sere collegato un segnale ana logico per il controllo o limita
9. MOT Uscita Programmabile INGRESSO ANALOGICO in modo comune 10V Max 10 Kohm TPRC impedenza d ingresso ALIMENTAZIONE AUSILIARIA 14VDC 14V 47 596 INGRESSO ANALOGICO TPRC RAMUS INGRESSO ANALOGICO 10V Max 10 Kohm Differenziale REF impedenza d ingresso Optoisolato frequenza massima INGRESSI DIGITALI PULSE DIR 500KHZ SEZIONI DEI CAVI secondo norma EN 60204 COLLEGAMENTO AC 1 5mm 15AWG COLLEGAMENTO 2 MOTORE 1 5 15AWG schermato 16 x 1 x 0 25 0 35 mm 24 22 AWG schermato ENCODER MOTORE oppure 8 x 2 x 0 25 0 35 mm 24 22 ANG schermato ENCODER EMULATO 8x 1 x 0 25 0 35 mm 24 22 AWG schermato RESISTENZA EXT DI 2 FRENATURA 1 5mm 15AWG SEGNALI DI COMANDO Nota Usare cavi motore con capacit inferiore a 150pF m e inferiore a 120pF m per il cavo segnali encoder motore 0 5mm 20AWG MicroB Net Digital Revio Axor 13 1 4 Dati tecnici NS ee e PROTEZIONI ESTERNE TAGLIA TAGLIA TAGLIA FUSIBILI O SIMILARI 1 2 2 4 o 4 8 6 12 8 16 ALIMENTAZIONE AC L1 N 10 AT 16AT pe MODULO DI FRENATURA POTENZA CONTINUA RESIST INTERNA 7W 40 W CIRCUITO DI FRENATURA RESIST ESTERNA 200W Max a 45 C SOGLIA D INSERZIONE SUPERIORE FRENATURA SOGLIA DI DISINSERZIONE 380 385 CIRCUITO DI 370 375 FRENATURA RESISTENZA 247 per 200W FRENATURA SPECIFICHE MECCANICHE MONTAGGIO DRIVE PANN
10. Mains 380 400 Vac L1 L2 L3 N PE F2 L2 Fuse F2 T MicroB Net MicroB Net z L3 N PE L3 N Versione monofase 400 230Vac Versione monofase Mains 380 400 Vac Lig L2 se Nol PE 400 230Vac Fuse F2 1 Fuse F2 E L2 MicroB Net F2 L3 N Versione trifase MicroB Net Digital Revio Axor 23 2 7 Ingressi e uscite di pote ac ge Connettore M1 10 poli Su questo connettore confluiscono i se gnali provenienti dal motore brushless sia l alimentazione alternata proveniente dal la rete Morsetti versione Phoenix GMSTB2 5 5 G Passo 5 08 Nella versione trifase collegare l ali mentazione alternata nei morsetti L1 L2 L3 N Connettore Nella versione monofase collega M1 re l alimentazione alternata tra i morsetti L2 e L3 N 4 USCITA Uscita Fase U Motore Uscita Fase V Motore USCITA Uscita Fase W Motore TERRA USCITA Alimentazione positiva BUS USCITA interno ur Go L INGRESSO Collegamento messa a terra Convertitore INGRESSO Fasealternata d alimentazione REG RESSO Eese damen alternata d alimentazione Fase alternata d alimentazione o L3 N INGRESSO neutro nel caso di alimentazione Monofase VITE INGRESSO Collegamento messa a terra Chassis 24 SEZIONI DEI CAVI secondo norma EN 60204 COLLEGAMENTO AC 1 5mm
11. passo 5 08 M2A Morsettiera di controllo in out Digitali Morsettiera ingressi uscite analogiche e ingressi Pulse dir Morsettiera d uscita azionamento contatto OK M2D Morsettiera uscite emulazione encoder RS485 Connettore maschio sub d 25 vie ingresso segnali motore J Connettore RJ11 per la comunicazione RS232 2 Connettore RJ45 per la comunicazione CAN BUS 8 MicroB Net Digital rev 1 0 Axor 1 2 2 Indicazioni generali come eec MicroB Net Digital Revio Axor 9 1 3 Descrizione targhetta ge La targhetta di prodotto presente a lato di ogni convertitore MCbNETaigitalm Per l identificazione delle varie opzioni possibili vedi sotto Nei singoli campi sono stampate le informazioni descritte di seguito Corrente d uscita nomi nale continua e di picco Grado di protezione RMS Alimentazione di rete AC BRUSHLESS SERVODRIVES Input Voltage SINGLE or 3 PHASE 110 230VAC ded Output current E 4 8 e me TN Operating Temp ui p Eo A Prot Class IP20 d ELEGTRIG SHOCK HAZARDS Read the manual and follow the instructions before use D TYPE MCBNET T 6 12 RX S D 1000 EC RD IS E AD 6 12A 3000Rpm Enc Data 12 01 2004 Ord 0021 2004 93759999 AXOR Industries ITALY Phone 39 0444 440441 Range tempe ratura ambiente Cod il numero d ordine interno relativo alla fornitura del prodot to
12. per la conformit in materia di compati bilit elettromagnetica riassunto nella norma CEI EN 61800 tutte le par ti La conformit tuttavia assicurata per il prodotto McCbNE Taigital solo se questo risulta installato seguendo precisi criteri di assemblaggio come di se guito espressi Le fondamentali caratteristiche dell assemblaggio sono riassunte nei punti seguenti A Uso di tecniche di disaccoppiamento dei cavi nella posa dei conduttori si deve inoltre tenere presente la necessit di mantenere fisicamente separati i conduttori di potenza dai conduttori di comando o segnale B Si devono evitare incroci accavallamenti e attorcigliature Se indispen sabile eseguire degli incroci cercare l incrocio a 90 C Dove possibile usare per la posa dei conduttori di potenza canalette me talliche connesse a terra Il cavo di massa motore deve essere separato e non componente di cavi multipolari MicroB Net Digital revio0 Axor 19 2 4 Indicazioni importanti M ee m Il McbNET igitai predisposto per il montaggio all interno di un armadio Le misure di interasse per i fori di fissaggio si trovano ai capitoli 2 0 e 2 0 1 Dimensioni d ingombro e Montaggio Il convertitore deve essere fissato verticalmente sul fondo dell armadio per garantire un efficiente raffreddamento Il posizionamento all interno dell armadio deve soddisfare le seguenti disposizioni Per il buon funzionamento del convertitore ga
13. tali monitor Impostazioni Standard AN OUTH1 Tensione del contagiri N velocit L uscita fornisce 10V riferita al fondo scala impostato AN OUT 2 Valore nominale corrente nominale coppia L uscita fornisce 10V riferita alla corrente di picco del convertitore valo re effettivo sinusoidale RMS Collegamento del segnale di riferimento velocit in modo comune NET Digital CNC CNC GND 38 MicroB Net Digital rev 1 0 Axor 3 6 Interfacce Ingresso velocit NS NN 9 Connettore M2B Morsetti B9 B10 B11 Il convertitore McbNE Taigital dispone di un ingresso analogico differenziale per il collegamento al controllo Se la scheda assi utilizzata nel CNC o nel PLC ha l uscita analogica di riferimento di tipo differenzia le collegare i due fili sui morsetti B9 e B10 VREF e VREF NET Digital Control 10K0 N AGND EORR 50KO 50K0 T e tt M 50KO L 50K0 T 10K0 AGND 4 Collegamento del segnale di riferimento velocit in modo differenziale Se invece la scheda assi di tipo Modo in comune necessario colle gare l analogica d uscita del controllo o sul morsetto B9 oppure B10 a seconda del senso di rotazione desiderato Ancorare poi a AGND morsetto B11 il morsetto d ingresso riferimento NON usato NET Digital li Control 10K0 AGND Return gt arer 50 0
14. C ed i collegamenti di OS delle varie tensioni ausiliarie utilizzate 24VDC Tale sbarra collegata a terra rete nel punto PE MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 2 9 Tensione d uscita disponibile N ch NOTE VALIDE SOLO PER LA VERSIONE M ASE Nel pilotaggio di motori con il driver MicroB Net versione monofase bisogna considerare che la tensione in uscita dallo stesso Vout funzione della seguente formula Vout 0 9 VAC Vd Dove Vout Tensione disponibile in uscita dal convertitore Tale tensione deve essere superiore rispetto la tensione a carico del motore alla veloci ta desiderata VAC Tensione di alimentazione alternata tra L2 L3 N Vd Caduta di tensione dovuta all alimentazione monofase Tale caduta funzione della corrente assorbita dal motore come si pu notare dalla figura Caduta Vd RMS 30 25 20 4 5 6 7 8 9 10 Corrente RMS assorbita Viene evidenziata per esempio la caduta di tensione corrispondente ad una corrente assorbita dal motore di GA La caduta 17V Vout 0 9 230 17 191 7V In questo caso il Driver in grado di pilotare motori avanti una tensione massima di 191 7V RMS Per conoscere i modelli di motore Brushless della serie SSAX1000 e SSAX2000 pi adatti ad essere pilotati da driver MicroB Net vedere il relativo Data sheet oppure chiedere ad AXOR MicroB Net Digital Axor 29 3 0 Interfacce JM Di seguito viene fornita la descri zione delle mors
15. ELLO A LIBRO DIMENSIONI ESTERNE an PM4V PM4B PESO 0 6 Kg 0 74Kg PM3V 1KQ PM3B SPECIFICHE DELLE CONDIZIONI AMBIENTALI CARATTERISTICHE DESCRIZIONE TEMPERATURA OPERATIVA AMBIENTE VEDERE VENTILAZIONE TEMPERATURA DI STOCCAGGIO Fino a 1500 metri senza restrizioni ALTITUDINE Da 1500 a 2500 metri declassato in corrente del 2 100m 14 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor Dimensioni d ingombr Je W eg C C 5 NN 38 B Ta LU LU PM4 PM4V PM4B 230 aN o a LI M case PM4 MicroB Net case PMAV MicroB Net autoventilato case PM4B MicroB Net con booster mm RO INCHES ga gt MicroB Net Digital Revio Axor 15 2 1 Montaggio M eg NET Digital PM4B NET Digital PM4B 7 2 INCHES 16 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 2 2 Ventilazione SS oe xu La temperatura di lavoro dell azionamento deve essere compresa nei valori elencati nella tabella condizioni ambientali ammesse e McbNETaigitai deve essere fissato verticalmente sul fondo dell armadio per garantire u
16. NS ch of Servodrive per motori AC Brushless MicroB Net Digital Istruzioni per il montaggio e messa in servizio 27 Gennaio 2004 Manuale di servizio Rev 1 0 2004 Per ulteriori informazioni non contenute nel presente manuale rivolgersi alla casa madre Tutti i diritti riservati E vietata la ripro duzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta AXOR Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto AXOR si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza nessun obbligo di notifica MicroB Net Digital rev10 Axor 1 o ge Sommario 1 Indicazioni generali 1 0 Norme di sicurezza e normative 1 1 Caratteristiche principali esee 1 22 DOtAZIONE ente kai ken an na atti iaia 1 2 1 Vista Generale ccr naiita nia ana nan an nac cna nananana 1 2 2 Come procedere eene 1 3 Descrizione targhetta prodotto 1 4 Dat teChicl scuitiiorii lia erica 2 Installazione 2 0 Dimensioni d ingombro nennen 2 0 1 Montaggio eee 2 4 2 2 2 Conformit Direttiva 2 3 Indicazioni importanti eere 2 4 Installazione e collega
17. U Segnale di posizione angolare Hall negato Hall V Segnale di posizione angolare Hall negato 3 Hall W Segnale di posizione angolare Hall negato 5 CHA Canale A Li positivo 6 CHB CanaleBdell encoderposiivo e CSO Camel del eregfe poso SCHERMO Schermo del cavo 12 Hall W Segnale di posizione angolare Hall positivo GND dell encoder 17 ST Sonda termica del motore Canale A dell encoder negato Canale B dell encoder negato CHZ Canale Z dell encoder negato Alimentazione per encoder carico max 220mA 21 45V protetto al cortocircuito non protetto da tensioni negative o alternate NOTE Al capitolo XX disponibile lo schema di collegamento tra il MicroB net il motore AXOR della serie SSAX1000 SSAX2000 Sono disponibili cavi serie CBLS pre cablati per motori della serie SSAX1000 o SSAX2000 versione Encoder MicroB Net Digital Revio Axor 45 3 9 Connettore segnali motgre ec 3 9 1 IZ EEBESIEBIDCIUMULED e Vengono di seguito evidenziati i collegamenti tra un encoder Hall con uscite differenziali RS485 ed il convertitore MicroB NET Con questa configurazione si garantisce un immunit dei segnali trasmessi migliore rispetto a segnali di tipo modo comune ENCODER 15 a 1201 MicROBNET kt AF Ooo Peli OHAR di 1 5 O Ls Curie ll 1 CHA pou 01 18 4K7 ro 4K7 T GND in j CH 09 eee barese or tof OHB cdr J109 E nisse CH
18. UT1 Uscita analogica programmabile AN OUT2 Uscita analogica programmabile VREF Ingresso analogico riferimento positivo differenziale di velocit Ingresso analogico riferimento positivo differenziale di velocit AGND Massa di riferimento AGND interna TPRC Ingresso analogico limitazione di coppia MORSETTIERA 3 POLI M2C DESCRIZIONE CI RELE Contatto rele uscita azionamento OK RELE OK Contatto rele uscita azionamento OK MORSETTIERA 8 POLI M2D D1 A Uscita emulazione encoder incrementale A per CNC i D2 A Uscita emulazione encoder incrementale A per CNC Uscita emulazione encoder incrementale CNC Uscita emulazione encoder incrementale B per CNC D4 Uscita emulazione encoder incrementale Z per CNC D6 Z Uscita emulazione encoder incrementale Z per CNC AGND Massa di riferimento AGND interna D8 AGND Massa di riferimento AGND interna MicroB Net Digital revio Axor 31 3 1 Interfacce Ingressi digitali 32 ND V A Connettore M2A Morsetti A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 Tutti gli ingressi digitali A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 sono isolati tramite optoisolatori a potenziale zero La logica di abilitazione predisposta per 24VDC 7mA PLC compatibi le II Range di abilitazione compreso da 10V Min 30VDC Max Morsetto A1 Abilitazione del convertitore ENABLE Morsetto A2 Abilitazione del convertito
19. Usare sempre tale numero per eventuali richieste 10 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 1 3 Descrizione targ hetta Oltre ai dati tecnici principali presenti sulla targhetta di omologazione sono presenti altri codici descrittivi nella targhetta Part No TYPE MCBNET T 8 16 R2 S D 1000 RD xx Tz Trifase stardard Ted M Monofase optional A Analogico TAGLIA 1 2 2 4 4 8 6 12 8 16 D Digitale TAGLIAFRENATURA CODICE AXOR RX Frenatura intema solo 1 2A R2 Frenatura estema 200W R4 Frenatura estema 400W PROTEZIONE S Standard FEEDBACK Tz Tropicalizzato EC Encoder Hall inteme EH Encoder4Hall esterne MODO DI CONTROLLO RD Riferimento differenziale Comando in corrente ADJ E l dentificazione dell eventuale taratura effettuata sul prodotto per un determinato motore Se il prodotto viene fornito standard nella casella ADJ viene riportata la corrente erogata ADJ 88A 2078 5 40 220 Modello Motore o Serie Taglia Velocit nominale x100 rpm Tensione di pilotaggio MicroB Net Digital Axor 11 1 4 Dati tecnici NS L DATI TECNICI DRIVER NET DIGITAL TRIFASE 3 x 230Vac 10 massimo 3 x 110Vac 10 minimo 50 60HZ TENSIONE NOMINALE MONOFASE 1 x 230Vac 10 massimo 1 x 110Vac 1096 minimo 50 60HZ DC BUS INTERNO LATI AT Vdc 85 min 400Vdc max 1 2 2 4 4 8 6 12 8 16 CORRENTE NOMINALE A rms 1 2 4
20. Z 1 ope sE ZON C nn Id i OCHALLU Li En i iHALVe PD an pe O HALL Ye EEUU IR Ce re 01 MONA EE Li 1 4 pm i Ti i PTC INPUT PTC MOTOR ui 41 17 Pe 1 1 71 8 7 GND 46 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 9 Connettore segnali motore W 3 9 2 HETARA E o Comune Vengono di seguito evidenziati i collegamenti tra un encoder Hall con uscite di tipo Open Collector ed il convertitore MicroB NET ENCODER sy MICROB NET 45V MOTOR ai MicroB Net Digital Revio Axor 47 3 10 Interfacce Collegamento R 39 48 ev ee Tutti parametri del MCbNE Taigital m di regolazione di posizionameto possono essere inseriti tramite il software AXnet 2 fornito su un norma le pc Questo permette la comunicazione in RS 232 tramite il proto collo Mod BUS Tale interfaccia di comunicazione gestisce la parametrizzazione motore drive automatica e la visualizzazione trami te oscilloscopio delle principali funzioni Inoltre ha un data base con le principali configurazioni Motori drive Tale software funzionante su sistemi operativi Windows 98 Windows 2000 Windows XP NOTE cavo va collegato con le tensioni di alimentazione disinserite L interfaccia non isolata galvanicamente e il GND di tale cavo accomu nato con lo zero AGND interno del drive Collegare
21. ettiere di control lo M2A M2B M2C M2D Morsetti Phoenix GMSTB Pas SO 3 81 MORSETTIERA 16 POLI M2A M DGT IN1 ENABLE Abilitazione del convertitore ingresso digitale DIETS VREF ON Abilitazione del segnale di riferimento A2 DGT IN2 di velocit REF del convertitore ingresso digitale A3 DGT IN3 P STOP Segnale digitale fine corsa positivo N STOP Segnale digitale fine corsa negativo A5 DGT IN5 Ingresso digitale programmabile DGT IN6 digitale programmabile DGT IN7 Ingresso digitale programmabile A8 DGT IN8 Ingresso digitale programmabile DGT IN9 Ingresso digitale programmabile IN RTN Massa di riferimento DGND per gli ingressi digitali A11 DGT OUT1 Uscita digitale programmabile A13 DGT OUT2 Uscita digitale programmabile BACK UP IN Ingresso alimentazione 24VDC di Back up 30 MicroB Net Digital rev 1 0 Axor 3 0 Interfacce NS ee MORSETTIERA 12 POLI M2B B1 PULSE Ingresso segnale di FREQU ENZA positivo del comando motore passo passo livelli 5V Ingresso segnale di FREQUENZA negativo del PULSE pi a d passo passo livelli BV B3 DIR 4 Ingresso segnale di DIREZIONE positivo del comando motore passo passo livelli 5V DIR Ingresso segnale di DIREZIONE negativo del comando motore passo passo livelli 5V B5 14V Alimentazione d uscita ausiliaria max 50mA B6 AGND Massa di riferimento AGND interna an AN O
22. i di decelerazione del motore si verificasse l accensione del led PA preallarme raggiungimento dell 7096 della potenza massima frenante si consiglia il potenziamento della frenatura Per la fornitura del MicroB Net con resistenza di frenatura potenziata RX4 da 400W chiedere in AXOR L intervento dell allarme X visualizza il raggiungimento del massimo recupero Contemporaneamente si disabiliter l uscita RELE OK Resistenzaesterna RX 200W fornita di serie per le taglie 2 4 4 8 6 12 8 16 Resistenza RX1 7W Inter na al Drive fornita di serie per la taglia 1 2 SEZIONI DEI CAVI secondo norma EN 60204 RESISTENZA EXT DI 2 FRENATURA 1 5mm 15AWG Nota Usare cavi con capacit inferiore a 150pF m 50 MicroB Net Digital rev 1 0 Axor Circuiti di protezione pel Y eec Il convertitore dotato di una serie di protezioni atte a salvaguardare in caso di malfunzionamento sia l azionamento che il motore Le protezioni sono tutte visualizzate dal display sul frontale vedi pagine pre cedenti Le protezioni sono di due tipi reversibili ed irreversibili Intervento protezioni reversibili il convertitore viene riabilitato automaticamente quando viene a mancare la causa che ha determinato l intervento Intervento protezioni irreversibili Il convertitore non viene riabilitato Bisogna togliere l alimentazione elimina re la causa che ha provocato il blocco POWER OFF
23. l interfaccia J2 del drive all interfaccia PC con un cavo di tra smissione vedi connessioni sotto riportate Tale cavo di trasmissione pu essere fornito a richiesta opzionale PC RS 232 Sub D 9 pol NET DIGITAL MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 11 Interfacce CANopen ped peli st ee Sul connettore J3 disponibile l interfaccia per la comunicazione CAN Bus Velocit definita 500kBaud max 1Mbit sec Il software integrato si basa sul protocollo di comunicazione CAN open DS301 e sul profilo DSP402 L interfaccia isolata tramite optoisolatori ed presente un alimentatore dc dc converter che alimenta tutta la circuitistica di tale interfaccia Non quindi necessario collegare per tale scopo nessun alimentazione esterna sul McbNETaigitai m NET DIGITAL CAN Server 1 Schield NET DIGITAL RJ45 ONDUIAWNA connettore J3 MicroB Net Digital revi0 Axor 49 3 3 Modulo di frenatura ND see Il MCbNET aigitai dotato come standard di un modulo interno di frenatura comprensivo di RESISTENZE INTERNE solo taglia 1 2 Tale modulo in terno viene abilitato se presente il ponticello esterno tra i pins RB RB int connettore M3 La RESISTENZA DI FRENATURA ESTERNA RX2 da 200W fornita di se rie va inserita per le taglie 2 4 4 8 6 12 8 16 tra i morsetti RBext e RB del connettore M3 Il ponticello inserito standard tra RB RB int va tolto Se durante le fas
24. le tecnico qualificato che abbia familia rit con l installazione il montaggio la messa in funzione e il funziona mento del prodotto Prima di procedere all installazione e alla messa in funzione leggere il presente manuale L errato uso del convertitore McbNET digital pu com portare danni a persone o a cose Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento L utilizzatore tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose convertitori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono essere danneggiati da un incauta manipolazione Scaricare l elettricit statica dal corpo prima di toccare il convertitore Evi tare il contatto con materiali altamente isolanti fibre sintetiche pellicole in materia plastica ecc Durante il funzionamento i convertitori possono presentare superfici calde Il radiatore di dissipazione durante il funzionamento pu raggiungere tem perature superiori ai 70 C Non allentare mai i collegamenti elettrici dei servoamplificatori sotto ten sione Gli appositi morsetti del prodotto devono sempre essere collegati a terra secondo le istruzioni del presente manuale Dopo aver staccato convertitori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno 30 secondi prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio con
25. lla serie MCbNE Taigital sono stati testati presso un laborato rio per l osservanza dei valori limite richiesti dalla direttiva in materia di com patibilit magnetica Difformit relativamente all installazione descritte nella documentazione im pongono all utente l esecuzione di nuove misurazioni per soddisfare i requi siti di legge Questo manuale contiene le indicazioni per un installazione con forme alla direttiva CE relativamente alle connessioni di terra schermature realizzazione di connettori e cavi Fare riferimento ai vari capitoli relativa mente a tali specifiche Filtro EMI Il convertitore McbNE Taigitalm provvisto di filtro integrato EMI antidisturbo vedi figura Essendo implicito nella funzione del filtro il deviare verso terra o massa le frequenze indesiderate ne consegue che tali dispositivi posso pro durre verso terra correnti di fuga dell ordine di milliAmpere E necessario quin di per motivi di sicurezza del vostro impianto connettere a terra il morsetto preposto prima di applicare la tensione di alimentazione Un errato collega mento rende oltremodo inefficace la funzione del filtro stesso In relazione alle correnti di fuga Leakage current ricordiamo che esse devono essere considerate nella taratura di dispositivi differenziali per evitare inutili interventi LINE 1 D MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor N 2 3 Conformit direttiva EMG P ee Lo standard di riferimento adottato
26. menti 2 5 Ingressi e uscite di potenza 2 6 Esempi di collegamento 2 7 Tensione d uscita 3 Interfacce 3 0 Morsettiera controllo 2 3 1 Connettore segnali motore JI 3 1 1 Segnali differenziali connettore J1 3 1 2 Segnali modo comune connettore JI 3 3 Modulo di frenatura essessse 2 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 4 Messa in servizio 4 0 Procedure di avviamento enne 5 Appendici 5 1 Collegamenti motore SSAX2000 Dichiarazione di Conformit CE MicroB Net Digital rev10 Axor 3 10 N Norme di sicurezza ND ee m Oltre a quanto prescritto dal manuale osservare attentamente le vigenti norme di sicurezza ed antinfortunistiche per la prevenzione degli infortuni e la prevenzione dei rischi residui l installatore deve conoscere e osserva rele seguenti norme e direttive IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 IEC Report 664 o DIN VDE 0110 disposizioni antinfortunistiche nazionali o BGV A2 lavori d installazione messa in funzione e manutenzione si possono affidare esclusivamente a persona
27. n efficiente raffreddamento del convertitore stesso CONDIZIONI AMBIENTALI AMMESSE TAGLIA A DESCRIZIONE Case PM4 in convenzione naturale 1 2 Temperatura massima ambiente 40 C alla corrente nominale Case PM4 in convenzione naturale 2 4 Temperatura massima ambiente 40 alla corrente nominale Case PM4 in convenzione naturale 4 8 Temperatura massima ambiente 40 alla corrente nominale Case PM4B in convenzione naturale 6 12 Temperatura massima ambiente 40 C alla corrente nominale Case PM4 Autoventilato 8 16 Temperatura massima ambiente 40 C alla corrente nominale ell volume minimo dell armadio per una corretta dissipazione termica di un convertitore di 0 10m ell volume minimo dell armadio per una corretta dissipazione termica di 4 convertitori di 0 40m e Garantire sempre una buona circolazione d aria del cabinet Ove possibile condizionare l armadio elettrico Rispettare le quote minime di interasse tra un convertitore e l altro convertitore deve essere declassato nella corrente d uscita del 2 ogni 100m da 1500 a 2000m d altitudine Nota La taglia 8 16 A autoventilata MicroB Net Digital Revio Axor 17 N 2 3 Conformit direttiva EMG 18 ee m Per i convertitori distribuiti in paesi comunitari assolutamente necessario attenersi alla direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 89 336 CEE e alla direttiva sulla bassa tensione 73 23 CEE convertitori de
28. ne tramite 9 ingressi digitali a 24V optoisolati Sono impostabili anche profili con Rampe a S Il McbNET aigitai pu funzionare in Multidrop con il 1 Driver Master pilotato in RS 232 ed i successivi con la duplicazione della comunica zione in CanBUS 1 2 Dotazione Il convertitore della serie MCbNET digita comprende McbNET digital Connettore J1 vaschetta 25 poli femmina Morsettera M1 10 poli passo 5 08 Morsettera M2A 16 poli passo 3 81 Morsettera M2B 10 poli passo 3 81 Morsettera M2C 3 poli passo 3 81 Morsettera M2D 8 poli passo 3 81 Morsettera M3 3 poli passo 5 08 Resistenza di frenatura esterna da 200W 470hm esclusa taglia 1 2 eIstruzioni per il montaggio e l installazione CD ROM con il software AXnet 2 Manuale di servizio in PDF ACCESSORI Disponibili su ordinazione eInduttanza per il motore 3x0 5mH oppure 3x1 2mH per cavi di lun ghezza superiore ai 15m Resistenza di frenatura esterna da 400W 22 Ohm Cavi serie CBLS pre cablati per motori encoder della serie SSAX1000 o SSAX2000 MOTORI Servomotore della serie SSAX1000 o SSAX2000 MicroB Net Digital rev10 Axor 7 1 2 1 Vista generale ND ee Connettore M3 a Connettore J2 e J3 Connettore M2A Connettore M2B Connettore M2D Connettore M1 Connettore M2C Connettore J1 TIPO l DESCRIZIONE Morsettiera di potenza Phoenix 10 vie passo 5 08 Morsettiera per frenatura esterna Phoenix 3 vie
29. ntrollo della corrente vettoriale con controllo della frequenza di PWM motore Possibilit di variare tale parametro 10Khz standard max 16Khz Software AXnet 2 permette la comunicazione in RS 232 tramite pro tocollo Mod BUS interfaccia di comunicazione gestisce la parametrizzazione motore drive automatica e la visualizzazione trami te oscilloscopio delle principali funzioni Inoltre ha un data base con le principali configurazioni Motori McbNE Taigital V Tale software funzionante su sistemi operativi Windows 98 Windows 2000 Windows XP parametri del McbNE Taigitalm sono salvati in una non volatile Flash memory E possibile accedere e modificare tutti i parametri del con vertitore anche senza l ausiglio del pc Un display a 3 cifre permette la visualizzazione dei valori mentre 4 pulsantini UP DW MODE SET per mettono l inserimento in manuale dei dati Il prodotto McbNETaigitalm accetta i segnali di pilotaggio digitali tipo Step Motor CW CCW o Count Direction oppure opera come asservito Slave da un encoder Master Il rapporto tra il conteggio Count e la frequenza dell encoder programmabile 6 MicroB Net Digital rev 1 0 Axor 1 1 Caratteristiche princi pe eee Fornisce inoltre anche di funzioni di posizionatore di tipo assoluto o relativo con autoapprendimento delle quote arresto in emergenza e gestione di 64 profili di posizionamento comando di posizione avvie
30. o AS e apparecchiature non di serie parzialmente soggette a prove di tipo ANS CEI EN 61800 3Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Norma tiva di prodotto relativa alla compatibilit elettromagneti ca ed ai metodi di prova specifici Richiama CEI EN 61000 4 2 CEI EN 60146 1 1 CEI 28 6 Coordinamento dell isolamento per gli apparecchi nei sistemi a bassa tensione CEI 64 8 Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superiore a 1000V in corrente alternata e a 1500V in corrente continua MicroB Net Digital rev10 Axor 5 1 1 Caratteristiche principalis ge Descrizione Il prodotto McbNETdigital un convertitore al 100 digitale in gra do di pilotare sia motori rotativi AC Brushless sia motori brushless lineari E provvisto di un ingresso analogico 10V differenziale per il pilotaggio in velocit da una scheda esterna di controllo La risoluzio ne di tale ingresso a 15bit E presente anche un seconda analogica la quale pu essere configurata come ingresso di limitazione della cor rente erogata dal convertitore Le commutazioni delle correnti sono sinusoidali il feedback avviene usando un encoder incrementale se gnali di Hall sono usati nella fase di taratura autophasing del motore durante la prima accensione del convertitore E possibile inserire sul prodotto base una schedina opzionale per ave re il feedback di velocit da resolver al posto dell encoder Il co
31. ondo quanto esposto nelle istruzioni operative fornite dal costruttore risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti direttive comunitarie comprese le ultime modifiche e con la relativa legislazione nazionale di recepimento Direttiva macchine 89 392 91 368 93 44 93 68 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 92 31 93 68 e che sono state applicate le seguenti norme tecniche CEI EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine CEI EN 60439 1 Apparecchiature assiemate di protezione e manovra per bassa tensione Quadri BT Parte 1 Apparecchiature di serie soggette a prove di tipo AS e apparecchiature non di serie parzialmente soggette a prove di tipo ANS CEI EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Normativa di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici Richiama CEI EN 61000 4 2 CEI EN 60146 1 1 CEI 28 6 Coordinamento dell isolamento per gli apparecchi nei sistemi a bassa tensione CEI 64 8 Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superiore a 1000V in corrente alternata e a 1500V in corrente continua Il Costruttore AXOR S n c Via Stazione 15 36054 Montebello Vi no VI Data 01 10 02 La Direzione MicroB Net Digital Revio Axor 53
32. pari a 1024 PPR Morsettiera M2D MORSETTIERA M2 SEGNALE DESCRIZIONE D1 A OUT ENCODER CANALE A per CNC OUT ENCODER CANALE B per CNC D4 B OUT ENCODER CANALE B per CNC OUT ENCODER CANALE Z per CNC D6 Z OUT ENCODER CANALE Z per DIL AGND D8 AGND J Gli impulsi d uscita d emulazione encoder vengono emessi sotto forma di due segnali A e sfalsati elettricamente di 90 e in un impulso nullo L impulso nullo Z sempre coincidente con i segnali A B 1 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 8 Interfacce Emulazione encode ee MICROB NET DIGITAL CNC 5V M lt 01 13 R o E 4 02 Pi A Li _ D3 R MO W t gt R6 45 D4 n e Li gt R tw t gt asas D6 bro Zo ko _ lt gt PGND Sono riportati i collegamenti da eseguire quando il Controllo Numerico la scheda assi utilizzati hanno le porte d ingresso per la lettura dell encoder del tipo LINE RECEIVER Nella figure i trasmettitori d uscita del MicroB Net Digital sono alimentati dall interno del convertitore con una tensio
33. rantire all interno dell arma dio elettrico una temperatura compresa tra umidit dal 1096 al 8596 senza condensa vedi capitolo Ventilazione Salvaguardare il convertitore da eccessive vibrazioni meccaniche nel qua dro elettrico Durante l installazione evitare che possa cadere all interno del Microb net qualsiasi residuo con componenti metallici armadio elettrico deve avere la predisposizione di prese d aria opportu namente filtrate Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio conformemente alle indicazioni di capitolo 2 7 e 2 8 Assicurarsi che la tensione nominale massima ammessa sui collegamenti L1 L2 L3 anche nel caso pi sfavorevole non venga superata di oltre il 1096 vedere EN 60204 19 Una tensione troppo elevata su questi collegamenti pu comportare il guasto del convertitore Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga ese guita a regola d arte Non utilizzare piastre di montaggio verniciate non conduttive Posare separatamente cavi di potenza e di comando Consigliamo una di stanza superiore a 10 cm In questo modo l immunit alle interferenze ri chiesta dalla direttiva in materia di compatibilit elettromagnetica risulta migliorata Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i fili di coman do del freno questi ultimi devono essere schermati separatamente 20 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 2
34. re REF ON Morsetto A3 Abilitazione del convertitore P STOP Morsetto A4 Abilitazione del convertitore N STOP Morsetto A5 Ingresso digitale programmabile a piacere Morsetto A6 Ingresso digitale programmabile a piacere Morsetto A7 Ingresso digitale programmabile a piacere Morsetto A8 Ingresso digitale programmabile a piacere Morsetto A9 Ingresso digitale programmabile a piacere Morsetto A10 Massa di riferimento di tali ingressi digitali IN RET Gli ingressi A5 A6 A7 A8 A9 ingressi digitali programmabili a piacere possono essere usati per attivare funzioni memorizzate pre pro grammate del convertitore Vedere anche le indicazioni per il SETUP SOFTWARE elenco funzioni pre programmate morsetti A3 A4 P STOP N STOP sono programmati di serie per il controllo dei finecorsa Se questi ingressi non sono utilizzati a questo scopo possono essere programmati a piacere per altre funzioni Il morsetto A1 ENABLE abilita al funzionamento il convertitore con il segnale attivo HIGH 24VDC Nello stato bloccato segnale LOW il motore privo di coppia Il morsetto A2 REF ON abilita al movimento il convertitore con il segnale attivo HIGH 24VDC se presente la tenzione analogica di riferimento sui ingressi differenziali REF REF Nello stato bloccato segnale LOW ed in presenza del segnale ENABLE HIGH il motore in fermo coppia MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 1 Interfacce
35. soko V 50K0 ake 50KO Pe M2B 10K0 AGND Collegamento del segnale di riferimento velocit in modo comune MicroB Net Digital Revio Axor 39 3 7 Interfacce Limitazione di coppi V Connettore M2B Morsetti B11 B12 Tale morsetto pu essere usato in due modi distinti vedi configurazione 1 e 2 Configurazione 1 Controllo di velocit con riferimento differenziale e limitazione della COPPIA erogata Questa configurazione consente di controllare la velocit del motore con un riferimento analogico differenziale o in modo comune tramite i morsetti A9 A10 REF L utilizzo del morsetto B12 TPRC consente di limitare la corrente del convertitore da Zero al valore di picco di taglia tramite una tensione da 0V a 10V L anello di velocit rimane attivo ed elabora il segnale d ingresso di riferimento La massa di riferimento per tale uscita ingresso lo zero comune interno AGND morsetto B11 La formula per determinare il valore di Ving da applicare in TPRC per ottenere la corrente richiesta la seguente Ving 210 I Limitata Es 10x9 5 62V I picco 16 ENCODER EMULATION AIA BIB ZIZ CURRENT M ENCODER HALL SIGNALS 40 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 7 Interfacce Comando di coppia N NA 9 Connettore M2B Morsetti B11 B12
36. tatti o di allentare collegamenti 4 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 1 0 Norme di sicurezza Nor iv oe L apertura del convertitore tramite il coperchio superiore pu avvenire so lamente dopo aver atteso 30 secondi dallo spegnimento dello stesso Iso lare l azionamento dalla rete di alimentazione prima di rimuoverlo toglien do i fusibili o disinserendo l interruttore principale Per tale operazione collocare il convertitore su di un piano esterno al quadro elettrico McbNET digital dotato di protezioni elettroniche che lo disattivano in caso di anomalie di conseguenza il motore risulta non controllato questo ne pu causare l arresto o il moto folle per un tempo determinato dal tipo di impianto valori di tensione applicati al prodotto devono essere compresi entro i Range dichiarati Vedi dati Tecnici Interventi e modifiche effettuate sul prodotto nei loro componenti ed ac cessori comportano la decadenza della garanzia Normative Il prodotto McbNET aigitai conforme ai seguenti standard di sicurezza Direttiva macchine 89 392 91 368 93 44 93 68 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 92 31 93 68 e che sono state applicate le seguenti norme tecniche CEI EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine CEI EN 60439 1 Apparecchiature assiemate di protezione e manovra per bassa tensione Quadri BT Parte 1 Apparecchiature di serie soggette a prove di tip
37. teggio digitale ad es 127039 impulsi pi il segnale di direzione opportuno la guida meccanica si sposter dalla posizione A alla posizione B fermandosi poi nella posi zione richiesta Applicando lo stesso conteggio nell ingresso PULSE invertendo per il segnale di direzione la guida meccanica torner alla posizione di partenza A Naturalmente la modulazione di tale fre quenza di conteggio determiner le pendenze di rampa di accelera zione del motore Il valore di frequenza massima applicata determiner la velocit massima del motore e quindi di spostamento lineare della guida meccanica NET DIGITAL BRUSHLESS MOTOR PULSE DIR CONTROL T TUUL F PULSE DIR High F PULSE DIR Low MicroB Net Digital Revio Axor 37 3 5 Interfacce Monitor analogichef DEL Connettore M2B Morsetti B5 B6 B7 B8 Le uscite di monitor AN OUT1 e AN OUT 2 sui morsetti B6 e B7 per mettono la trasmissione di valori analogici a partire da volori di misurazio ne digitali rilevati da convertitore Funzioni speciali supplementari possono essere definiti consultare il nostro centro software applicativo La massa di riferimento di tali uscite analogiche il morsetto B8 AGND Morsetto B5 Uscita tensione di alimentazione fissa 14V Morsetto B6 Uscita monitor AN OUT1 Morsetto B7 Uscita monitor AN OUT2 Morsetto B8 Massa di riferimento AGND di
38. tra la figura L assorbimento di corrente in tale in gresso circa 100mA Morsetto A15 Massa AGND di ritorno ingresso Back up Morsetto A16 Ingresso tensione 24VDC BACK UP Questo permette di mantenere attivi i segnali di uscita dell encoder simu lato anche quando il convertitore viene spento In tale condizione si visualizzer il simbolo NET Digital M2A A16 i BACK UP IN MicroB Net Digital Axor 35 3 4 Interfacce Comando passo 36 N V Connettore M2B Morsetti B1 B2 B3 B4 Mediante questa interfaccia possibile collegare il convertitore al coman do di un motore passo passo Il livello logico accattato 5V la frequenza massima 1Mhz Morsetto B1 Ingresso positivo segnale di frequenza PULSE Morsetto B2 Ingresso negativo segnale di frequenza PULSE Morsetto B3 Ingresso positivo segnale di direzione DIR Morsetto B4 Ingresso negativo segnale di direzione DIR parametri del drive vengono impostati con il software fornito vedi cd rom allegato Il numero di passi PULSE regolabile in modo da poter adat tare il McbNETaigital ai segnali di conteggio di qualsiasi controllo per motori passo passo NET Digital MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 3 4 Interfacce Comando passo So ee Lo schema a blocchi raffigura un applicazione tipica per il comando passo passo tramite il prodotto McbNETaigitai w Fornendo nell ingresso PULSE un con
39. ver e del motore Segui re le indicazioni evidenziate a pagina xx Cablaggio Posare separatamente i cavi di potenza e di comando Collegare gli ingressi e uscite di controllo abilitazione analogiche d in gresso ecc connettore M2 Scegliere la configurazione di alimentazione uscite emulazione encoder Se necessario collegare l emulazione encoder al controllo Collegare il cavo segnali di retroazione del motore connettore J1 Se il convertitore viene abbinato ai motori brushless della serie SSAX 1000 2000 viene consegnato anche il foglio di collegamento tra il McbNE Taigital TM ed il relativo motore Vedi anche capitolo 5 1 Collegare il cavo motore mettendo a massa le schermature su entrambi i lati del cavo In caso di lunghezza dei cavi gt 15m inserire un filtro da 1 2mH in serie al motore fornibile su richiesta MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor 2 6 Note sull alimentaziong ee ll McbNETaigitai m pu essere fornito sia nella versione Trifase che Monofase richiedere all ordine nel range di alimentazione 110 230Vac Si tratta di un prodotto optoisolato e questi garantisce l isolamento galvanico tra la rete ed i segnali di controllo Vengono riportate di seguito altre tipologie possibili di alimentazione del prodotto MCbNE Taigitalm Nota la versione trifase va collegata alla rete di alimentazione 380 400Vac tramite trasformatore con secondario a trian golo Mains 220 230 Vac
40. zione della coppia erogata dal convertitore Il cavo del motore U V W nella configurazione senza filtro interposto pu rag giungere una distanza massi MOTORE MicroB NET ma di 15m Per lunghezze cavo motore gt 15m inserire il filtro Axor 3 x 1 2mH B POWER CABLE Il cavo di collegamento motore deve essere schermato Collegare la cal za di schermatura nelle immediate vicinanze 10 50 cm tramite pressacavo sul pannello zincato del quadro Alimentazione 24V dc di Back Up eventuale Il GND relativo viene por tato alla sbarra di massa NOTE Fare attenzione ai collegamenti di terra del motore e del driver MicroB Net Digital Revio Axor 27 2 8 Esempio di collegamento M 28 Moi Esempio di collegamento sistema multiasse La figura riportata a lato raffigura un esempio di collegamento per il siste ma multiasse relativamente a due o pi MicroB Net Digital Tali collega menti valgono anche per i Driver eventuali aggiunti MCB1 MCB2 MCB n L vo KAAASANA NA TI MCB1 MCB2 MCB n etc Hi a 0000000000000 L1 L2 L3 SBARRA di MASSA unica del quadro Nodo dove confluiscono i vari fili di messa a terra dei con vertitori Va posto in prossimit dell ingresso di terra rete PE Da qui partono anche i collegamenti di massa per i segnali di OV GND dei vari microB NET morsetto 8 i collega menti di accomunamento 05 del CN
41. zzare esclusivamente un cavo schermato globalmente con 16 poli Funzi Connettore circolare Colore Marchiatura Connettore vaschetta unzione T 1l 17 poli motore cavo Axor 25 poli azionamento Schermi interni del cavo Ghiera del connettore fria on i 13 8 Tolta una parte della Schermo esterno del cavo Ghiera del connettore 1 5 hs deve essere appoggiata al fondo zincato del quadro Non collegato 1 1 9 14 15 16 22 23 24 25 Contatto termico PTC 2 Blu l 4 Alimentazione encoder 5V 3 Marrone Rosso 21 Alimentazione encoder 0V ed eventuali schermi interni del cavo i Marrone Blu 7 13 ChA 5 Giallo l 5 ChA 6 Verde 1 18 ChB Rosso 1 6 ChB 8 Arancio 1 19 Chz 9 Nero 1 7 CHZ 10 Marrone l 20 Hall A U 11 Verde Nero 10 Hall A U 12 Bianco Giallo 1 Hall B V 13 Bianco Nero 2 Hall B V 14 Verde Rosso 11 Hall C W 15 Marrone Grigio 12 Hall C W 16 Marrone Giallo 3 Contatto termico PTC 17 Griglo 1 17 CONNETTORE CONNETTORE CIRCOLARE 8 POLI CIRCOLARE 17 POLI VASCHETTA 25 POLI MOTORE LATO MOTORE LATO AZIONAMENTO SALDATURA SALDATURA LATO SALDATURA 52 MicroB Net Digital rev 1 0 O Axor DICHIARAZIONE DI CONFORMITA v AXOR DICHIARA sotto la propria responsabilit che il prodotto serie MicroB net con i relativi accessori e opzioni installato sec
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