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Mini Schlitten Mini slide SLTE−

1. 2000 Ras v 50mm s SLTE 10 nn v 65 mm s 1500 v 80mm s 21 1290 mener v 100 mm s 1000 v 125 mm s 750 _ v 150 mm s 500 1 DT er ler 0707 v 170 mm s 250 4 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Umm Vmax 170 150 125 100 80 65 50 m kg verticale lt 0 35 lt 0 42 lt 0 5 m kg orizzontale lt 1 5 13000 v 50 mm s SLTE 16 TT ene v 65 mm s 2500 p v 80mm s 2000 gt LL cn v 100 mm s lor a v 125 mm s 1500 tt 1s Es PS DEEE SE v 150 mm s e de 1000 EE ld v 170 mm s Pa ect e ez Ta EIA ET ee CES v 210mm s 500 CESSE 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Umm Vmax 210 170 150 125 80 65 50 m kg verticale lt 0 4 lt 0 7 lt 0 9 lt 1 2 lt 2 m kg orizzontale lt 4 Fig 21 Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE Den mini kvagnen typ SLTE Inneh llsf rteckning 10 11 12 13 Festo SLTE 0501NH Svenska Komponenter och anslutningar 9 Funktion och anv ndning 9 Transport och f rvaring 9 F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten Montering sica a a 9 Mekanisk montering 9 Montering av arbetslasten
2. 8 Uso e funzionamento 86 Manutenzione Cura ssssss 81 Smontaggio e riparazione 887 A AO 88 Eliminazione dei guasti 897 Dati tecnici xi iaa ee a sp Curve caratteristiche 7 75 SLTE 76 Elementi operativi e attacchi Asta attuatore Scalanatura per interruttore di riferimento alla parte del cursore scanalatura non utile protetta con copertura profilo Guida del corpo volvente Modulo di azionamento formato da motore a corrente continua con sistema di misura zione encoder ig 1 6 Connettore elettrico M12 12 poli Battuta fissa con elemento elastico in dotazione Fori filettati passanti con fissaggio centrale del SLTE Fori filettati passanti con fissaggio centrale del carico Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE Funzionamento e utilizzo Il mini cursore elettrico tipo SLTE un attuatore a vite antirotativo con guida del corpo volvente e unit a motore incorporata Il movimento rotatorio del motore viene trasformato internamente in moto lineare asta filettata rotante con madrevite a sfere per SLTE LS per mezzo di un azionamento filettato scorrevole L azionamento filettato scorrevole sposta l
3. 10 Elektrisk montering irreale 10F Idrifttagening 5 2 nein 108 F rberedelse f r idrifttagning 10 Genomf rande av idrifttagning 10 Man vrering och drift 1067 Underh ll och sk tsel 10577 Demontering och reparation 106 Tillbeh r li ia iii 106 tg rdande av fel 1077 Tekniska data a 1077 Karakteristik 4444 ss 109 93 SLTE 1 Komponenter och anslutningar 1 Drivst ng 2 Sp r f r referensgivare p kvagnssidan oanv nt sp r t ckt med skydd 3 Skenstyrning 4 Drivenhet som best r av likstr msmotor med m tsystem enkoder Bild 1 94 N E ol 6 Elektrisk anslutning M12 12 polig Fast anslag med gummid mpning G ngade genomg ende h l med centrering f r montering av SLTE G ngade genomg ende h l med centrering f r montering av arbetslasten Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE Funktion och anv ndning Den elektriska minisliden av typen SLTE r en vrids ker spindelenhet med skenstyrning och integrerad motorenhet Genom motorns rotation omvandlas r relsen hos en trapetsskruv roterande spindel med spindelmutter hos SL
4. non siano presenti oggetti estranei Deve essere possibile accedere all SLTE solamente quando il carico fermo 86 Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE Manutenzione e cura e Disinserire le seguenti alimentazioni Nota detergenti liquidi come ad es l acqua possono danneggiare irreparabilmente il materiale di bronzina ed i componenti elettronici e Se necessario pulire l SLTE con un panno morbido e asciutto Per la lubrificazione e Lubrificare le superfici della guida del cuscinetto volvente quando non presente pi uno strato di grasso seguendo la tabella successiva Componente Intervallo di lubrificazione Superfiecie sgrassata dell asta attuatore 1 In caso di necessit ad es dopo la pulizia Cuscinetto volvente del cursore 3 Punto di lubrificazione Asta attuatore Guida Procedimento di lubrifica zione Durante l operazione di lubrificazione spostare avanti e indietro manualmente il cursore distribuzione uniforme del grasso Grasso lubrificante Fig 16 LUB KB1 LUB KC1 e Verificare l opportunit di aumentare la frequenza delle lubrificazioni Ci pu essere necessario in caso di temperature elevate notevole produzione di sporco presenza di liquidi o vapori ad azione sgrassante a distanza ravvicinata Festo SLTE 0501NH Italiano 87 SLTE 9 Smontaggio
5. 200 200 170 170 150 150 ES Di E 100 E 100 E E 50 gt 50 0 0 0 05 1 0 1 5 2 0 0 25 0 5 0 75 1 0 m kg z m kg SLTE 10 montaje horizontal SLTE 10 montaje vertical 250 250 I 210 210 150 150 E E 100 100 gt gt 50 50 0 0 0 1 2 3 4 5 0 5 1 0 19 2 0 m kg m kg SLTE 16 montaje horizontal SLTE 16 montaje vertical L rea de funcionamiento admisible Fig 20 Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE b Tiempo de posicionamiento t ms en funci n de la carrera mm teniendo en cuenta la velocidad m xima admisible vax mm s y la carga til m x admisible m kg 2000 4750 v 50 mm s SLTE 10 nn v 65 mm s 1500 v 80mm s A 1250 v 100 mm s 1000 v 125 mm s 750 _ v 150 mm s 500 tt Tirer net Sear v 170 mm s 250 4 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Umm Vm x 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertical lt 0 35 lt 0 42 lt 0 5 m kg horizontal lt 1 5 13000 v 50 mm s SLTE 16 t ri Oe v 65 mm s 2500 Ea y 80mm s 2000 gt LL cn v 100 mm s lor a v 125 mm s 1500 PAT Es PS DEEE SE v 150 mm s 1000 ELITE Lez v 170 mm s r oct n eZZ 2 Tia SA topos et ete v 210 mm s
6. e Veiller ne pas d passer la vitesse maximale admissible lors du d placement voir Caract ristiques techniques Un impact en fin de course a une vitesse trop lev e peut d truire le SLTE Note Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements e Veiller au respect permanent des instructions nonc es dans ce chapitre Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute s curit du produit Festo SLTE 0501NH Francais SLTE e Comparer les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation avec vos conditions d utilisation p ex forces couples temp ratures masses vites ses Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du SLTE conforme aux directives de s curit en vigueur e Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d utilisation Les environnements corrosifs diminuent la dur e de vie du SLTE e Tenir compte des prescriptions des organismes professionnels des services de contr le technique et les r glementations nationales en vigueur e Retirer les protections de transport tels que les films plastiques les caches et MAPS les cartons Les emballages sont con us pour que leurs mat riaux puissent tre recycl s exception papier huileux d chet r siduel e Utiliser le SLTE dans son tat d origine sans apporter de modifications e Tenir compte des mises en garde et indications figurant sur l
7. 17 SLTE 18 SLTE 10 16 a o 00 Systemaufl sung des 512 Impulse 1000 Impulse Encoders pro Umdrehung pro Umdrehung Spindelsteigung 5 mm 7 5 mm Getriebe bersetzung n 57 13 Max Geschwindigkeit 170 mm s 210 mm s Min zul Geschwindigkeit 2 mm s Max Beschleunigung 2 5 m s Elektrische Angaben Einsatz nur in Verbindung mit Controller SFC DC Motornennspannung 24V DC Motorleistung 4 5W 18W EMV Angaben St raussendung nach EN 61000 6 4 Industrie 9 St rempfindlichkeit nach EN 61000 6 2 Industrie Schwingung Sch rfegrad 1 Schock Sch rfegrad 1 0 15 mm Weg bei 10 58 Hz 2 g Beschleunigung bei 58 150 Hz 15 g Beschleunigung bei 11 ms Dauer Schutzart IP40 Zul Temperaturbereich O 40 C Werkstoffe Geh use Schlitten Mitnehmer Antriebsstange AI F hrung Spindel St Lager PA PE Gewicht ca kg Hub 50 mm 0 57 1 19 Hub 80 mm 0 74 1 47 Hub 100 mm 1 71 Hub 150 mm _ 2 20 Kennlinien Industriebereich Bild 19 Max zul Geschwindigkeit und Nutzlast sind voneinander abh ngig siehe Kapitel Der SLTE in Verbindung mit dem Controller SFC DC ist vorgesehen f r den Einsatz im Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE 13 Kennlinien a Zul ssige Geschwindigkeit v mm s in Abh ngigkeit der Nutzlast m kg 200 170 150 100 v mm s
8. 50 0 05 10 15 20 m kg SLTE 10 horizontaler Einbau 250 210 150 100 v mm s 50 o 2 m kg 3 SLTE 16 horizontaler Einbau ES zul ssiger Betriebsbereich Bild 20 Festo SLTE 0501NH Deutsch 200 170 150 100 v mm s 50 025 05 m kg SLTE 10 vertikaler Einbau 0 75 1 0 250 210 150 100 v mm s 50 05 1 0 15 2 0 m kg SLTE 16 vertikaler Einbau SLTE b Positionierzeit t ms in Abh ngigkeit des Hubs I mm unter Beachtung der max zul ssigen Geschwindigkeit Vmax mm s und max zul Nutzlast m kg 2000 1750 T SLTE 10 1500 1250 gt T erT 1000 eS Lm 750 pete ai LT 500 ES SA re ET 55 rare 250 ra o 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Umm Vmax 170 150 125 100 v 50 mm s en v 65 mm s v 80mm s inizi v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170 mm s 50 m kg vertikal lt 0 35 lt 0 42 lt 0 5 m kg horizontal lt 1 5 13000 v 50 mm s SLTE 16 TT ene v 65 mm s 2500 p v 80mm s 2000 gt LL cn v 100 mm s lor a v 125 mm s 1500 dti ei La gt A Ae
9. Accords relatifs l exploitation de la documentation lectronique I Droits de propri t et limites d utilisation Le fichier que vous avez s lectionn est soumis des clauses de protec tion Festo ou des tiers disposent de droits de propri t sur ces documen tations lectroniques que Festo four nit sur des supports de donn es por tables disquettes CD Rom disques durs amovibles aussi bien sur Inter net que sur Intranet documentations toujours d sign es par la documen tation lectronique dans le texte sui vant Dans la mesure o des tiers au raient des droits partiels ou complets d acc s cette documentation lec tronique Festo dispose des droits d utilisation correspondants Festo d livre une licence d exploitation l ac qu reur dans les conditions suivan tes 1 Limites d utilisation a L acqu reur est autoris utiliser cette documentation lectronique des fins personnelles exclusivement pour les besoins internes de l entre prise sur plusieurs machines de son choix l int rieur de l entreprise sur le lieu de l implantation Ce droit d exploitation ne donne le droit d en registrer la documentation lectroni que que sur l unit centrale machine du lieu d implantation b La documentation lectronique peut tre imprim e en un nombre d exemplaires quelconque sur l impri mante du lieu d implantation de l utili sateur c
10. Contenido 10 11 12 13 Elementos operativos y conexiones 49 Funci n y aplicaci n 47 Transporte y almacenamiento 7 Condiciones de utilizaci n 47 Montaje cion ie 4 Montaje de los componentes mec nicos 4 Montaje de la carga til 4 Montaje de los componentes el ctricos 4 Puesta en funcionamiento 49 Preparaci n de la puesta en funcionamiento 4 Ejecuci n de la puesta en funcionamiento 4 Funcionamiento ssssssssese 597 Cuidados y mantenimiento 547 Desmontaje y reparaciones 527 A niente plain sini niet 577 Eliminaci n de fallos 537 Especificaciones t cnicas 57 Curvas caracter sticas 59 Festo SLTE 0501NH Espa ol 39 SLTE 1 40 Elementos operativos y conexiones Barra de accionamiento Ranura lateral del carro para interruptor de referencia ranura no utilizable protegida por cubierta de perfil Gu a de el
11. Fig 10 SLTE 10 16 Distancia entre carros del mismo tipo Ly con detector de proximidad tipo SME 10 27 mm 30 mm SMT 10 27 mm 24 mm Distancia entre carros del mismo tipo L gt con detector de proximidad tipo SME 10 33 mm 49 mm SMT 10 35 mm 53 mm Fig 11 e Posicione el interruptor de referencia s lo en la ranura superior La ranura cubierta con una tapa no debe utilizarse Festo SLTE 0501NH Espa ol N 47 SLTE 48 Protecci n de la posici n final ante un arranque incontrolado Tenga en cuenta que las posiciones finales de software se pueden activar en el SFC DC Aseg rese de que el controlador est desconectado No basta con retirar la sefial de validaci n del controlador Conecte el SLTE en la conexi n 5 v ase fjs 12 por completo con el controlador Utilice el cable de conexi n original de Festo siguiendo las instrucciones del capitulo sobre accesorios Pin Conexi n Denominaci n Conector enchufable M12 en SLTE 12 pines vista de los pines de conexi n Motor Conductor de motor Motor Conductor de motor A Se al del encoder RS485 A Se al del encoder RS485 B Se al del encoder RS485 B Se al del encoder RS485 Sefial del encoder RS485 1 Se al del encoder RS485 5 VDC 5 Alimentaci n de se ales m
12. Make sure that both rubber buffers are situated as end position cushioning in the fixed stops 6 status as at delivery If necessary press one of the rubber buffers supplied into the empty holes of each of the fixed stops Fig 6 Festo SLTE 0501NH English 27 SLTE 28 With all applications Direct fastening Fastening with adapter plates from above through the from below into the slide and the through threaded holes holes Make sure that the device is fitted free of mechanical stress and distortion Make sure that drive module 4 has suffi cient space for heat dissipation A Restricted mounting locations can cause an accumulation of heat Fig 7 Avoid damaging the slide guide Damage to the slide guide will impair the functioning of the roller bearings Select one of the following fastening methods Fasten the SLTE at every hole N Tighten the fastening screws to an equal extent Fig 8 Ifthe slide is pushed into the retracted end position the through holes will be easily accessible Festo SLTE 0501NH English SLTE Fitting the work load Place the work load so that the tilting torque of the force parallel to the move ment axis and lever arm a remains low Make sure that the loadings of the SLTE are lower than the maximum permitted values see chapter Technical Specifica tions
13. Festo gestattet dem Verwender die Nutzung unter den folgenden Voraussetzun gen 1 Nutzungsumfang a Der Verwender der Elektronischen Dokumentation ist berechtigt diese f r eigene ausschlie lich betriebsin terne Zwecke auf beliebig vielen Ma schinen innerhalb seines Betriebsge l ndes Einsatzort zu nutzen Dieses Nutzungsrecht umfasst ausschlie lich das Recht die Elektronische Doku mentation auf den am Einsatzort ein gesetzten Zentraleinheiten Maschi nen zu speichern b Die Elektronische Dokumentation darf am Einsatzort des Verwenders in beliebiger Zahl ber einen Drucker ausgedruckt werden sofern dieser Ausdruck vollst ndig mit diesen Nut zungsvereinbarungen und sonstigen Benutzerhinweisen ausgedruckt bzw verwahrt wird c Mit Ausnahme des Festo Logos ist der Verwender berechtigt Bilder und Texte der Elektronischen Dokumenta tion zur Erstellung eigener Maschinen und Anlagendokumentation zu ver wenden Die Verwendung des Festo Logos bedarf der schriftlichen Geneh migung von Festo F r die berein stimmung genutzter Bilder und Texte mit der Maschine Anlage bzw dem Produkt ist der Verwender selbst ver antwortlich d Weitergehende Nutzungen sind in folgendem Rahmen zul ssig Das Vervielf ltigen ausschlieBlich zur Verwendung im Rahmen einer Maschi nen und Anlagendokumentation aus elektronischen Dokumenten s mtli cher dokumentierter Zulieferbestand teile Die Demonstration gegen ber Dritte
14. le mini chariot lectrique type SLTE sert de transport de masses peu encombrantes avec une bonne pr cision de positionne ment Il s utilise en association avec le contr leur de type SFC DC Il n est pas homologu pour le mode chariot fixe et pour les processus de fabrication sensi bles au cuivre ou au PTFE Transport et stockage e Tenir compte du poids du SLTE Le SLTE p se jusqu 2 2 kg selon le mod le e Respecter les conditions de stockage suivantes des temps de stockage courts et des emplacements de stockage frais secs ombrag s et prot g s de la corrosion Festo SLTE 0501NH Fran ais 59 SLTE 4 A 60 Conditions de mise en ceuvre du produit Avertissement e Proc der la premi re mise en service du syst me d entra nement un d pla mm cement de r f rence avec des couples s et masses faibles On vite ainsi des mouvements 0 incontr l s Le d placement de r f rence impose une limitation de Fig 3 faibles vitesses Note Les particules de poussi re qui p n trent dans le palier de la tige d entraine ment peuvent bloquer dans certains cas celle ci e Veiller ce que les concentrations de poussi re admissibles pour l indice de protection IP homologu soient en permanence respect es voir Caract risti ques techniques Note Un d placement manuel du chariot a une vitesse trop lev e peut d truire le SLTE
15. ngslagret leder under vissa omst ndigheter till att drivst ngen kl ms fast e Se till att till ten dammkoncentration f r den godk nda IP kapslingsklassen aldrig verskrids se Tekniska data Notera SLTE kan g s nder om kvagnen f rflyttas manuellt med f r h g hastighet e Se till att maximalt till ten hastighet inte verskrids n r kvagnen f rflyttas se Tekniska data Om ndl get st ts i med f r h g hastighet kan SLTE g s nder Notera Felaktig hantering kan leda till felfunktioner e S kerst ll att det h r kapitlets anvisningar alltid f ljs Endast p s s tt garanteras att produkten fungerar korrekt och s kert Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE J mf r gr nsv rdena i denna bruksanvisning med din aktuella applikation t ex krafter moment temperaturer massa hastigheter Endast n r belastningsgr nserna beaktas kan SLTE anv ndas enligt tillimpliga s kerhetsriktlinjer Ta h nsyn till radande omgivande f rh llanden Korrosiva omgivningar reducerar livsl ngden hos SLTE F lj g llande lagar och best mmelser Avl gsna allt transportemballage s som folier kapslingar och kartongbitar F rpackningarna kan tervinnas undantag oljepapper restavfall Anv nd SLTE i originalskick utan egna modifieringar Beakta varningar och anvisningar p produkten och i tillh rande bruksanvisningar Se till att kvagnen st r i ett stabilt l ge vi
16. r framst llning av egen maskin och anl ggningsdokumenta tion Anv ndning av Festo logotypen kr ver skriftligt tillstand fran Festo For verensst mmelse mellan nyttjade bil der texter och maskin anl ggning resp produkt ansvarar anv ndaren sjalv d Ut ver detta f r materialet nyttjas inom f ljande ramar Elektroniska dokument till samtliga underleverant rskomponenter f r ko pieras f r anv ndning uteslutande inom ramen f r maskin och system dokumentation Demonstration f r ske gentemot tredje part endast d det s kerst lls att inget datamaterial helt eller delvis kvarligger i andra n tverk eller datamedier eller kan reproduce ras i dessa Spridning av kopior och utskrifter till tredje part ut ver punkt tre samt be arbetning eller anv ndning p annat s tt r forbjudet 0310d 2 Copyrightm rkning Varje elektroniskt dokument inneh ller en copyrighttext Varje ko pia och varje utskrift skall inneh lla denna text Ex 2003 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 3 Overf ring av nyttjander tt Anv ndaren kan verf ra sin nyttjan der tt i den omfattning och med de inskr nkningar som villkoren enligt punkt 1 och 2 anger till tredje part f r enbart f retagsinternt bruk Tredje part skall informeras om detta nyttjan deavtal II Export av elektronisk dokumentation Licenstagaren ska vid export av elekt ronisk dokumentation f lja exportlan dets utf rselbest
17. CD Rom Wechselplatte mit dem betref fenden Produkt als Liefereinheit aus geliefert gew hrleistet Festo nicht dass die Elektronische Dokumentation mit jedem Hard und Software Stand des Produkts bereinstimmt Allein ma geblich f r den bereinstimmen den Hard und Software Stand von Produkt und Elektronischer Dokumen tation ist in diesem Fall die dem Pro dukt beiliegende gedruckte Dokumen tation von Festo 2 Die in dieser Elektronischen Dokumentation enthaltenen Informa tionen k nnen von Festo ohne Voran k ndigungen ge ndert werden und stellen keine Verpflichtung seitens Festo dar IV Haftung Haftungsbeschr nkun gen 1 Festo stellt diese Elektronische Do kumentation zur Verf gung um den Verwender bei der Erstellung seiner Maschinen und Anlagendokumenta tion zu unterst tzen F r die Elektroni sche Dokumentation die in Form von portablen Datentr gern Disketten CD Rom Wechselplatte nicht unmit telbar einem Produkt beiliegen d h nicht mit einem Produkt als Lieferein heit ausgeliefert wurden gew hrlei stet Festo jedoch nicht dass die sepa rat vorgehaltene gelieferte Elektroni sche Dokumentation mit dem vom Verwender tats chlich genutzten Pro dukt bereinstimmt Letzteres gilt insbesondere bei aus zugsweisem Gebrauch f r eigene Do kumentationen des Verwenders Die Gew hrleistung und Haftung f r sepa rat vorgehaltene gelieferte portable Datentr ger d h mit Ausnahme der i
18. Collegare l SLTE con il Controller all attacco 5 vedff g 12 Utilizzare il cavo di collegamento originale Festo riportato nel capitolo Accessori Pin Connessione Significato 1 Motore Conduttore 2 Motore Conduttore 3 A Segn dell encoder RS485 4 A Segn dell encoder RS485 5 B Segn dell encoder RS485 6 B Segn dell encoder RS485 7 Segn dell encoder RS485 8 1 Segn dell encoder RS485 9 5 VCC 5 Alimentazione segnale max 50 mA 10 GND Ground segnale 11 NC Preassegnato 12 NC Preassegnato Connettore M12 all SLTE 12 poli vista sui pin di connettore Fig 13 Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE 6 Messa in servizio Operazioni preliminari Avvertenza e Assicurarsi che nello spazio operativo DENTE dell SLTE non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti movimentate ad es montando delle griglie di protezione Fig 14 non siano presenti oggetti estranei Avvertenza e Effettuare la prima messa in servizio del sistema di azionamento eseguendo una corsa di riferimento con coppie scarse e carichi inferiori In tal modo si evitano movimenti incontrollati Eseguendo una corsa di riferi mento si assegna una limitazione a basse velocit Messa in servizio Fase operativa e Esegu
19. Francal Sasano ae ut iat TO TE ROTTI IT E AA e la toh lating I TA ee Svenska nr te O Festo SLTE 0501NH SLTE Mini Schlitten Typ SLTE Inhaltsverzeichnis 1 Bedienteile und Anschl sse A 2 Funktion und Anwendung f 3 Transport und Lagerung P 4 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz f 5 Einbau sas sisi ora boise sia re wip diene ore ence eg wie wale EinballmMechanisch A Einbau der Nutzlast 1 Einbau elektrisch u a anne 1F 6 Inbetriebnahme iii e 1877 Inbetriebnahme Vorbereitung 1 Inbetriebnahme Durchf hrung 1 7 Bedienung und Betrieb 14 8 Wartung und Pflege 157 9 Ausbau und Reparatur 167 TOS ZUM ON ii diri laine 16 11 St r ngsbeseitisung scenic 17 12 Technische Daten u nn a 17 13 Kennlinien oi een eee es is rat wiser re aa 19 Festo SLTE 0501NH Deutsch 3 SLTE 1 Bedienteile und Anschl sse al 6 1 Antriebsstange 5 Elektrischer Anschluss M12 12 polig 2 Schlittenseitige Nut f r Referenzschalter 6 Festanschlag mit beiliegendem nicht nutzbare Nut mit Profil
20. Svenska SLTE 11 12 tg rdande av fel Fel Den r rliga massan r r sig oj mnt M jlig orsak Smutsiga l pytor tg rd Reng rl pytorna St rande ljud eller vibrationer SLTE sp nt monterad Kontrollerasp nningen Sm rjningsaknas Eftersm rj SLTE enligt tabellen i kapitlet Underh ll och sk tsel F r stor arbetslast F r h g hastighet F lj v rdena enligt diagrammet i kapitlet Karakteristik Bild 18 Tekniska data SLTE Konstruktion 10 16 Elektrisk linj renhet med roterande spindel Monteringsl ge Valfritt Maximala krafter och moment Se kataloguppgifter Max till ten arbetslast systemuppl sning Horisontell montering 1 5 kg 4 kg Vertikalmontering 0 5 kg 2kg Repeternoggrannhet lt 0 1 mm Enkoderns 512 impulser per varv 1 000 impulser per varv 2 Max till ten hastighet och arbetslast r beroende av varandra se kapitlet Karakteristik SLTE r i kombination med styrenheten SFC DC avsedd att anv ndas inom industrin Festo SLTE 0501NH Svenska 107 SLTE 108 SLTE 10 16 EE Spindelnsstigning 5 mm 7 5 mm Positiv utv xling n 57 13 Max hastighet 170 mm s 210 mm s Min till tna hastighet 2 mm s Max acceleration 2 5 m s Elektriska data Anv nds endast i kombination med styre
21. a high degree of positioning accuracy It is not permitted for use in yoke mode or for manufacturing processes which are sensitive to copper or PTFE Transport and storage e Take the weight of the SLTE into consideration Depending on the design the SLTE weighs over 2 2 kg e Ensure storage conditions as follows short storage times and cool dry shaded corrosion protected storage locations Festo SLTE 0501NH English 23 SLTE 4 Conditions of use Warning e Carry out the initial commissioning of the drive system with reference travel mm and low torques and masses In this way you will prevent sudden un controlled movements Low speeds are 0 specified with the reference travel Fig 3 Please note gt Dust particles in the drive rod bearing can under circumstances cause the drive rod to jam e Make sure that the maximum concentration of dust for complying with the permitted IP protection class is not exceeded see Technical Specifications Please note gt The SLTE may be damaged ifthe slide is moved manually at an excessively high speed e Make sure that the max permitted speed is not exceeded when the slide is pushed manually see Technical Specifications The SLTE may be damaged if it strikes the end position at an excessively high speed Please note gt Malfunctions will occur if the device is not used correctly e Ensure that the specifications in this chapter
22. and Characteristic Curves as well ay s F A A Fig 9 as catalogue specifications e Fasten the work load to the fastening threads with centring 8 Fitting electric components o o 29 oe lo e e Avoid external influence caused by mag o e netic parts in the vicinity of the reference switch o_o 2 2 In this way you can ensure that the switch o L O99 functions faultlessly o Qdo A 2 he 00800 Fig 10 SLTE 10 16 Distance from SLTE of the same type Ly with proximity switch type SME 10 27mm 30mm SMT 10 27mm 24mm Distance from SLTE of the same type L2 with proximity switch type SME 10 33 mm 49mm SMT 10 35mm 53mm Fig 11 e Place the reference switch only in the upper groove N A groove sealed with a cover must not be used Festo SLTE 0501NH English 29 SLTE 30 Protecting the end positions against uncon trolled overrunning Take into consideration the fact that soft ware end positions in the SFC DC can be set Make sure that the controller is switched off It is not sufficient just to cancel the enable signal to the controller Fig 12 Connect the SLTE to the controller completely at connection compar Fig 12 Use the original connecting cable from Festo in accordan
23. are always observed Only in this way can you ensure that the product functions correctly and reliably 24 Festo SLTE 0501NH English SLTE Festo SLTE 0501NH English Compare the maximum values specified in these operating instructions with your actual application e g forces torques temperatures masses speeds The SLTE can only be operated in accordance with the relevant safety guidelines ifthe maximum loading limits are observed Take into account the ambient conditions at your location Corrosive environments reduce the service life of the SLTE Please comply with national and local safety laws and regulations Remove transport packaging such as foils caps and cardbord The packing is intended for recycling except for oiled paper which must be disposed of Use the SLTE in its original state Unauthorized product modification is not permitted Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operat ing instructions Make sure that the slide has reached a stable position when the operating voltage is switched off e g the lowest point or secure it with moveable bolts The spindle nut system may be damged if the slide is shifted with force Use the SLTE in conjunction with a separately switched emergency stop v mechanism Fig 4 25 SLTE 5 Fitting Fitting mechanical components Definition Work mass mass of work load mass of other moving
24. asta attuatore davanti e indietro Il cursore accoppiato rigidamente all asta ed esegue lo stesso movimento Il motore a corrente continua brush con encoder trasmette i segnali al comando host segnali dell encoder trasmettono l angolo di rotazione del motore al Controller tipo SFC DC L unit di controllo inserita in un circuito di regolazione chiuso mantiene i parametri corrente numero giri e posizione del motore entro i valori preimpostati con un alto livello di precisione Il mini cursore elettrico tipo SLTE collegato al Controller tipo SFC DC stato concepito come un unit compatta per la movimentazione di carichi con alta preci sione di posizionamento Non omologato per il funzionamento a giogo e per l im piego in processi di produzione sensibili a rame e PTFE Trasporto e stoccaggio e Tenere presente il peso dell SLTE L SLTE pesa fin oltre 2 2 kg a seconda della versione e Adottare misure appropriate allo scopo di garantire le seguenti condizioni di stoc caggio tempi di immagazzinaggio brevi e stoccaggio in locali freddi asciutti ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi Festo SLTE 0501NH Italiano 77 SLTE 4 78 A Condizioni di utilizzo max Avvertenza e Effettuare la prima messa in servizio del sistema di azionamento eseguendo una mm corsa di riferimento con coppie scarse e s carichi inferiori In tal modo si evitano
25. be made explicitly aware of these condi tions of use Il Exporting the electronic docu mentation When exporting the electronic docu mentation the licence holder must observe the export regulations of the exporting country and those of the purchasing country Ill Guarantee 1 Festo products are being further developed with regard to hardware and software The hardware status and where applicable the software status of the product can be found on the type plate of the product If the electronic documentation in whatever form is not supplied with the product i e is not supplied on a data storage device diskette CD ROM cartridge disc as a delivery unit with the rel evant product Festo does not guaran tee that the electronic documentation corresponds to every hardware and software status of the product In this case the printed documentation from Festo accompanying the product is alone decisive for ensuring that the hardware and software status of the product matches that of the electronic documentation 2 The information contained in this electronic documentation can be amended by Festo without prior notice and does not commit Festo in any way IV Liability limitations of liability 1 Festo provides this electronic docu mentation in order to assist the user in creating his machine and system do cumentation In the case of electronic documentation which in the form of portable data storage devices dis
26. connections Drive rod Groove on side of slide for reference switch non usable groove protected with profile cover Roll barrel guide Drive module consisting of DC motor with measuring system encoder 1 N E 6 Electrical connection M12 12 pin Fixed stop supplied with rubber buffer Threaded through holes with centring for fastening the SLTE Threaded through holes with centring for fastening the work load Festo SLTE 0501NH English SLTE Method of operation and use The electric mini slide type SLTE is a non rotating spindle drive with roll barrel guide and integrated motor unit The rotary movement of the motor converts a sliding thread drive rotating spindle with spindle nut on SLTE LS internally into a linear movement The sliding thread drive moves the drive rod backwards and forwards By means of a rigid connection the slide also moves The brushgear DC motor with encoder supplies signals to the higher order controller The encoder signals transmit the rotary angle of the motor to the controller type SFC DC The controller which operates in a closed loop circuit regulates the current speed and position of the motor to the specified nominal values with a high degree of accuracy The electric mini slide type SLTE has been designed to be used in conjunction with controller type SFC DC for the space saving transport of mass loads with
27. das Kippmoment aus der Kraft parallel zur Bewegungsachse und dem Hebelarm a klein bleibt Stellen Sie sicher dass die Belastungen des SLTE kleiner als die zugelassenen Grenzwerte sind siehe Kapitel Technische Bild 9 Daten und Kennlinien sowie Katalogangaben e Befestigen Sie die Nutzlast an den Befestigungsgewinden mit Zentrier senkung 8 Einbau elektrisch oo o o oe lo e e Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung oee o durch magnetische Teile im Nahbereich des Referenzschalters o_o 22 Damit gew hrleisten Sie die Funktion des 7 L A o 9 Oo Schalters ohne St rungen o Qo A 2 a a 00000 Bild 10 SLTE 10 16 Abstand zu baugleichen Mini Schlitten L4 mit Naherungsschalter Typ SME 10 27mm 30mm SMT 10 27mm 24mm Abstand zu baugleichen Mini Schlitten L2 mit Naherungsschalter Typ SME 10 33 mm 49mm SMT 10 35mm 53mm Bild 11 e Platzieren Sie den Referenzschalter nur in der oberen Nut 2 Die mit einer Abdeckung verschlossene Nut darf nicht verwendet werden Festo SLTE 0501NH Deutsch 11 SLTE 12 Zum Schutz der Endlagen vor unkontrollier tem Anfahren e Ber cksichtigen Sie dass Software endlagen im SFC DC setzbar sind e Stellen Sie sicher dass der Controller spannungsfrei ist Es reicht nicht aus dem Controll
28. e riparazione e Disinserire le seguenti alimentazioni e Spedire sempre l SLTE difettoso a Festo e Siconsiglia di utilizzare la possibilit di far revisionare SLTE dal nostro servizio riparazioni Solo l intervento dell assistenza Festo per la riparazione garantisce l adempi mento a tutti gli standard di sicurezza Per garantire una riparazione regolare consigliamo decisamente di non in intervenire senza l assistenza esterna 10 Accessori Significato Tipo Bussole di centraggio per il fissaggio ZBH Kit di adattatori HAPG HAPS HMSV Interruttore di riferimento SME 10F SMT 10F Connettore con cavo KMTR DC SUB 15 M12 2 5 Grasso per asta attuatore LUB KB1 Grasso per cuscinetti volventi per la guida LUB KC1 Fig 17 88 Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE 11 12 Eliminazione dei guasti Guasto Movimento non uniforme della massa movimentata Possibili cause Superfici di scorrimento sporche Rimedio Pulire le superfici di scorrimento Rumori di stridere o vibrazioni SLTE Soggetto a sollecitazioni meccaniche Eliminare lqueste sollecitazioni Lubrificazione mancante Rilubrificare SLTE secondo la tabella nel capitolo Manutenzione e cura Massa eccessiva Velocit eccessiva Osservare i valori ammessi secondo il diagramma nel capitolo Curve caratteristiche Fig 18 D
29. mmelser samt im portlandets best mmelser Ill Garantier 1 Festo produkter utvecklas p h rd och mjukvaruomr det H rd och ev mjukvaruversion f r produkten fram g r av typskylten Om inte n gon form av elektronisk dokumentation medf l jer en produkt d v s om inga portabla data t ex pa diskett eller cd skiva levereras i direkt anslutning tillsam mans med den aktuella produkten garanteras inte av Festo att den elek troniska dokumentationen verens st mmer med all maskin och pro gramvara f r produkten Riktlinje f r verensst mmelsen mellan h rd och mjukvaruversionen f r produkten och den elektroniska dokumentationen r i detta fall den till produkten bifogade tryckta dokumentationen fr n Festo 2 denna elektroniska dokumentation f rekommande information kan av Festo ndras utan f reg ende medde lande och utg r ingen utf stelse fr n Festo IV Ansvar och ansvarsbegr nsning 1 Festo tillhandah ller den elektro niska dokumentationen som st d f r anv ndaren n r denne skapar sin maskin och anl ggningsdokumenta tion F r datamedium som inte bifogas direkt med en produkt dvs inte leve reras tillsammans med en produkt som leveransenhet garanterar Festo d remot inte att den separat levere rade elektroniska dokumentationen FESTO verensst mmer med den av anv n daren nyttjade produkten Det senare g ller speciellt vid anv ndning av ut drag f r anv ndarens egen d
30. montage veiller viter les d for mations et les fl chissements Veiller ce que le sous ensemble d entrai nement 4 dispose de suffisamment d es A pace libre pour vacuer la chaleur Les situations de montage l troit favori Fig 7 sent une accumulation de chaleur Eviter d endommager le guidage du chariot Des dommages sur le guidage du chariot nuisent au bon fonctionnement des roulements Choisir une des alternatives de fixation suivantes traversants Fixer le SLTE sur tous les trous 7 Serrer uniform ment les vis de fixation Fig 8 D placer le chariot en fin de course rentr e pour acc der facilement aux trous traversants Festo SLTE 0501NH Fran ais SLTE Montage de la charge utile Positionner la charge utile de telle sorte que le couple de basculement form par la force parall le l axe de d placement et le bras de levier a reste faible Veiller ce que les contraintes sur le SLTE soient inf rieures aux valeurs limites admissibles voir les chapitres Caract ristiques techniques et Courbes caract ristiques ainsi que les informations du catalogue Fixer la charge utile sur les filetages de fixation avec le lamage de centrage 8 Montage lectrique o o oo oe lo e e Eviter toute influe
31. movimenti incon 0 trollati Eseguendo una corsa di riferi mento si assegna una limitazione a basse velocit Fig 3 Nota Particelle di polvere che penetrano il cuscinetto dell asta attuatore possono provocare il bloccaggio dell asta attuatore e Assicurarsi che le concentrazioni di polvere ammesse per il grado di prote zione IP omologato vengono sempre osservate vedi Dati tecnici Nota Effettuando uno spostamento manuale del cursore con velocit eccessiva pu avere di conseguenza un danneggiamento irreparabile dell SLTE e Verificare che durante lo spostamento non venga superata la velocit massima ammessa vedi Dati tecnici Un impatto con una velocit eccessiva nella posizione di finecorsa potrebbe danneggiare irreparabilmente l SLTE Nota L uso improprio pu causare il cattivo funzionamento del prodotto e Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presente capitolo Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE e Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d uso ad es per le pressioni le forze i momenti le temperature le masse le velocit con il caso di impiego specifico Solo osservando i limiti di carico possibile garantire un funzionamento dell SLTE conforme alle relative direttive di sicurezza e Tenere presente le condizioni ambientali esistenti
32. nel luogo d impiego La durata utile dell SLTE pu essere pregiudicata se questo viene installato in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive e Rispettare le norme dell associazione di categoria del T V le prescrizioni VDE Associazione Elettrotecnica Tedesca o alle norme nazionali equivalenti e Rimuovere tutte le precauzioni per il trasporto come pellicole protezioni ERTL cartone Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale eccezione carta oleata rifiuti non riciclabili e Utilizzare I SLTE nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzate e Osservare gli avvertimenti e le indicazioni specificate sui prodotti e sulle rispettive istruzioni d uso e Assicurarsi che il cursore abbia raggiunto una posizione stabile con il disinseri mento della tensione d esercizio ad es il punto pi basso o sicurezza con perni mobili Lo spostamento violento del cursore pu danneggiare il sistema della madrevite a sfere e L SLTE deve essere collegato a un w circuito di emergenza autonomo Fig 4 Festo SLTE 0501NH Italiano 79 SLTE 5 Montaggio Montaggio delle parti meccaniche Definizione Carico di lavoro massa del carico massa di altre parti movimentate In caso di montaggio in posizione verticale o inclinata Avvertenza Le masse in movimento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti pericolo di schiacciamento e Verif
33. safe place together with these conditions of use and other user instructions c With the exception of the Festo Logo the user has the right to use pic tures and texts from the electronic do cumentation for creating his own ma chine and system documentation The use of the Festo logo requires written consent from Festo The user himself is responsible for ensuring that the pictures and texts used match the ma chine system or the relevant product d Further uses are permitted within the following framework Copying exclusively for use within the framework of machine and system do cumentation from electronic docu ments of all documented supplier components Demonstrating to third parties exclus ively under guarantee that no data material is stored wholly or partly in other networks or other data storage devices or can be reproduced there Passing on printouts to third parties not covered by the regulation in item 3 as well as any processing or other use is not permitted 2 Copyright note Every Electronic document receives a copyright note This note must be included in every copy and in every printout Example 2003 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen Germany 0310d 3 Transferring the authorization of use The user can transfer his authorization of use in the scope of and with the li mitations of the conditions in accord ance with items 1 and 2 completely to a third party The third party must
34. sicher Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls z B Kr fte Momente Temperaturen Massen Geschwindigkeiten Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen erm glicht ein Betreiben des SLTE gem der einschl gigen Sicherheitsrichtlinien Ber cksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des SLTE Ber cksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft des Technischen Uberwachungsvereins des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien Kappen Kartonagen Die Verpackungen sind vorgesehen f r eine Verwertung auf stofflicher Basis Ausnahme lpapier Restm ll Verwenden Sie den SLTE im Originalzustand ohne jegliche eigenm chtige Ver nderung Ber cksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugeh rigen Bedienungsanleitungen Stellen Sie sicher dass der Schlitten beim Abschalten der Betriebsspannung eine stabile Lage erreicht hat z B den tiefsten Punkt oder Sicherung durch bewegte Bolzen Ein gewaltsames Verschieben des Schlit tens besch digt u U das Spindelmutter system Verwenden Sie den SLTE in Verbindung w mit einem separat geschalteten Not Aus Mechanismus Bild 4 Festo SLTE 0501NH Deutsch 7 SLTE 5 Einbau Einbau mechanisch Definition Ar
35. tipo SFC DC No est permitido para el modo de funcionamiento yugo ni para proce sos de fabricaci n sensibles al cobre o al PTFE Transporte y almacenamiento e Tenga en cuenta el peso del SLTE Seg n la versi n el SLTE puede pesar m s de 2 2 kg e Asegure las siguientes condiciones de almacenamiento tiempos cortos de almacenamiento y lugares fr os secos sombr os y prote gidos de la corrosi n Festo SLTE 0501NH Espa ol 41 SLTE 4 A 42 Condiciones de utilizaci n Atenci n e Efect e la primera puesta en funciona miento del sistema de accionamiento mm con un recorrido de referencia y pares y s masas peque os As evitar movimientos incontrolados 0 Mediante el recorrido de referencia se predetermina una limitaci n a velocida Fig 3 des bajas Por favor observar Bajo determinadas circunstancias las part culas de polvo que entran en el cojinete de la barra de accionamiento pueden bloquearla e Aseg rese de que nunca se sobrepase la concentraci n de polvo admisible para el tipo de protecci n IP permitida v anse las especificaciones t cnicas Por favor observar El SLTE puede da arse si se desplaza el carro manualmente con una velocidad demasiado alta e Aseg rese de que no se sobrepasa la velocidad m xima permitida v anse las especificaciones t cnicas Un choque a una velocidad demasiado alta en la posici n final puede da ar el S
36. und Pflege e Schalten Sie die Energiequellen ab Hinweis Fl ssige Reinigungsmedien wie z B Wasser k nnen den Gleitlagerwerkstoff und die Elektronik zerst ren e Reinigen Sie den SLTE bei Bedarf mit einem weichen trockenen Lappen Zur Schmierung e Fetten Sie die Oberfl chen der W lzlagerf hrung die keine Fettschicht mehr aufweisen gem folgender Tabelle Bauteil Entfettete Oberfl che W lzlager des der Antriebsstange 1 Mini Schlittens 3 Schmierintervall Bei Bedarf z B nach Reinigung Schmierstelle Antriebsstange F hrungsschiene Schmiervorgehen Schlitten beim Schmiervorgang von Hand hin und her schieben gleichm ige Fettverteilung Schmierfett LUB KB1 LUB KC1 Bild 16 e Pr fen Sie ob die Schmierintervalle verk rzt werden m ssen Das kann notwendig sein im Falle von hoher Temperaturbelastung starkem Schmutzanfall N he fettl sender Fl ssigkeiten oder D mpfe Festo SLTE 0501NH Deutsch 15 SLTE 9 Ausbau und Reparatur e Schalten Sie die Energiequellen ab e Schicken Sie den SLTE mit Defekt stets an Festo e Nutzen Sie die M glichkeit einer Uberholung des SLTE durch unseren Reparaturservice Nur eine Reparatur bei Festo gew hrleistet die Einhaltung s mtlicher Sicher heitsstandards Um eine fachgerechte berholung zu gew hrleisten ist von einer Eigenreparatur dringend abzuraten 10 Zubeh r Bezeichnu
37. with controller SFC DC Rated motor voltage 24V DC Motor output 4 5W 18W EMC specifications Interference emission as per EN 61000 6 4 industry 9 Immunity to interference as per EN 61000 6 2 industry Vibration severity 1 0 15 mm path at 10 58 Hz 2 g acceleration at 58 150 Hz Shock severity 1 15 g acceleration at 11 ms duration Protection class IP40 Permitted temperature range 0 40 C Materials Housing slide driver drive rod AI Guide spindle St Bearing PA PE Weight approx kg stroke 50 mm 0 57 1 19 stroke 80 mm 0 74 1 47 stroke 100 mm 1 71 stroke 150 mm _ 2 20 curves applications Max permitted speed and work load depend on each other see chapter Characteristic The SLTE in conjunction with controller SFC DC is intended for use in industrial Fig 19 Festo SLTE 0501NH English SLTE 13 Characteristic curves a Permitted speed v mm s as a factor of the work load m kg 200 170 150 100 v mm s 50 0 05 10 15 20 m kg SLTE 10 horizontal fitting 250 210 150 100 v mm s 50 o 2 m kg SLTE 16 horizontal fitting 3 L Permitted operating range Fig 20 Festo SLTE 0501NH English 200 170 150 100 v mm s 50 025
38. 05 m kg SLTE 10 vertical fitting 0 75 1 0 250 210 150 100 v mm s 50 0 5 1 0 15 2 0 m kg SLTE 16 vertical fitting SLTE b Positioning time t ms as a factor of the stroke mm with regard to the max permitted speed Vmax mm s and max permitted work load m kg 2000 1750 I SLTE 10 1500 1250 gt T erT 1000 eS Lm 750 pete ai LT 500 ES SA re ET 55 rare 250 ra o 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Umm Vmax 170 150 125 100 v 50 mm s ee v 65 mm s v 80mm s inizi v 100 mm s v 125 mm s v 150 mm s v 170mm s 50 m kg vertical lt 0 35 lt 0 42 lt 0 5 m kg horizontal lt 1 5 13000 v 50 mm s SLTE 16 TT ene v 65 mm s 2500 p v 80mm s 2000 gt LL cn v 100 mm s lor a v 125 mm s 1500 dti ei La gt A Aer TO v 150 mm s e de 1000 EE ld v 170 mm s Pa ect e ez Ta SA topos et ete v 210 mm s 500 CESSE 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Umm Vmax 210 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertical lt 0 4 lt 0 7 s0 9 lt 1 2 s17 lt 2 m kg horizontal lt 4 Fig 21 38 Festo SLTE 0501NH English SLTE El mini carro tipo SLTE
39. 500 CESSE 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Umm Vm x 210 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertical lt 0 4 lt 0 7 lt 0 9 lt 1 2 lt 1 7 lt 2 m kg horizontal lt 4 Fig 21 56 Festo SLTE 0501NH Espafiol SLTE Le mini chariot type SLTE Sommaire 1 Organes de commande et de raccordement 58 2 Fonctionnement et application 5 3 Transport et stockage ss soso sossoss eie sois so nn cies 5 4 Conditions de mise en uvre du produit 607 5 Montage iii a a 6 Montage m canique 6 Montage de la charge utile 69 Montage lectrique siii nano 65 6 Mise en Service ss sic divin ee s assis asr r E a 677 Pr paration massage na er ne een er R alisation de la mise en service er 7 Conditions d utilisation 68 8 Maintenance et entretien 697 9 D montage et r paration 797 10 AA aie 797 11 D pannage carr 777 12 Caract ristiques techniques 77 13 Courbes caract ristiques 75 Festo SLTE 0501NH Fran ais 57 SLTE 1 Organes de commande et de raccordement 1 Tiged entrainement 2 R
40. Festo no garantiza que la docu mentaci n electr nica coincida con el estado de hardware y software del producto En este caso la documenta ci n impresa de Festo que acompa a al producto es decisiva para asegurar que el estado de hardware y software del producto coincide con la docu mentaci n electr nica 2 La informaci n contenida en esta documentaci n electr nica puede ser modificada por Festo sin previo aviso y no compromete a Festo de ninguna forma IV Responsabilidad Limitaci n de la responsabilidad 1 Festo proporciona esta documenta ci n electr nica para ayudar al usua rio a crear la documentaci n de sus m quinas y sistemas En el caso de dispositivos de almace namiento de datos que no acompa en un producto es decir que no sean suministrados junto con el producto Festo no garantiza que la documenta ci n electr nica suministrada por se parado corresponda con el producto actualmente utilizado por el usuario Esto ltimo se aplica particularmente aextractos de los documentos para la propia documentaci n del usuario La garant a y responsabilidad para dispositivos de almacenamiento de datos suministrados por separado es decir con excepci n de la documenta ci n electr nica disponible en Inter net Intranet est exclusivamente limi tada a una correcta duplicaci n del software por lo que Festo garantiza en cada caso que el dispositivo de al macenamiento de datos o software cont
41. LTE Por favor observar Pueden producirse fallos de funcionamiento si la unidad no se utiliza correcta mente e Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este cap tulo S lo de esta forma puede garantizarse un funcionamiento seguro y fiable Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE e Compare los valores m ximos especificados en estas instrucciones de funcio namiento con las de su aplicaci n actual p ej fuerzas pares temperaturas masas velocidades S lo si se respetan los l mites de carga se puede hacer funcionar el SLTE cumpliendo las correspondientes directrices de seguridad e Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes Los entornos corrosivos reducen la vida til del SLTE e Observe tambi n los est ndares especificados en los correspondientes cap tulos as como las leyes locales y las normas t cnicas e Retire los embalajes y protecciones como l minas de pl stico tapones y cajas ARDA de cart n El embalaje est previsto para ser reciclado excepto el papel aceitado que debe ser desechado e Utilice el SLTE en su condici n original sin cambios ni modificaciones e Observe las advertencias y las indicaciones dadas en el propio producto as como las incluidas en los manuales de funcionamiento pertinentes e Aseg rese de que el carro haya alcanzado una posici n estable al desconectar la tensi n de funcionamiento p ej el punto m s bajo o s
42. Materiali Corpo contenitore cursore trascinatore asta attuatore AI Guida asta filettata St Cuscinetti PA PE Peso ca kg corsa 50 mm 0 57 1 19 corsa 80 mm 0 74 1 47 corsa 100 mm 1 71 corsa 150mm 2 20 Max velocit e carico ammessi dipendono l un dall altro vedi capitolo Curve caratteristiche LSLTE collegato con il Controller SFC DC stato realizzato per l impiego in ambito industriale Fig 19 90 Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE 13 Curve caratteristiche a Velocit ammessa v mm s in relazione del carico m kg 200 170 150 100 v mm s 50 0 05 10 15 20 m kg SLTE 10 Montaggio orizzontale 250 210 150 100 v mm s 50 o 2 m kg 3 SLTE 16 Montaggio orizzontale C Area di esercizio ammessa Fig 20 Festo SLTE 0501NH Italiano 200 170 150 100 v mm s 50 0 25 05 m kg 0 75 1 0 SLTE 10 Montaggio verticale 250 210 150 100 v mm s 50 0 5 1 0 15 2 0 m kg SLTE 16 Montaggio verticale SLTE 92 b Tempo di posizionamento t ms in relazione alla corsa I mm osservando la velocit max ammessa Vmax mm s e il carico max ammesso m kg
43. Mini Schlitten Mini slide SLTE FESTO de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzione per l uso sv Bruksanvisning 678179 0501NH SLTE Es bedeuten Symbols Simbolos Symboles Simboli Teckenf rklaring A Warnung Warning Caution Atenci n Avertissement Avvertenza Varning Hinweis Please note Por favor observar Note Nota Notera Umwelt Antipollution Reciclaje Recyclage Riciclaggio tervinning Zubeh r Accessories Accesorios Accessoires Accessori Tillbeh r Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi ziertem Fachpersonal gem Bedienungs anleitung Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por per sonal cualificado y siguiendo las instruccio nes de utilizaci n Montage et mise en service uniquement par du personnel agr conform ment aux instructions d utilisation Montaggio e messa in funzione devono es sere effettuati da personale specializzato ed autorizzato in confomit alle istruzioni per l uso Montering och idrifttagning f r endast ut f ras av auktoriserad fackkunnig personal i enlighet med denna bruksanvisning De tsch 4 ne ee ne en E Re ENCEINTE I ESPA OL nua Pene ee e een IT E
44. TE LS internt till en linj rr relse Med trapetsskruven skjuts drivst ngen fram och tillbaka Genom en stel f rbindelse tas karen med i r relsen Den borstf rsedda likstr msmotorn med enkoder skickar signaler till det verordnade styrsystemet Enkodersignalen verf r motorns vridvinkel till styrenhet typ SFC DC Regulatorn arbetar i en sluten reglerkrets och reglerar motorn avseende str m varvtal och position med stor noggrannhet enligt specificerade b rv rden Den elektriska minisliden typ SLTE r avsedd att anv ndas tillsammans med styrenhet typ SFC DC f r platssparande transport av massa med h g positioneringsnogrannhet Den f r inte anv ndas f r okdrift eller f r koppar och PTFE k nsliga tillverkningsprocesser Transport och f rvaring e Observera vikten f r SLTE Beroende p utf rande v ger SLTE upp till ver 2 2 kg e F ljande f rvaringsvillkor g ller f r produkten Kortvarigt P en kall och torr lagerplats som ar skyddad fr n ljus och korrosion Festo SLTE 0501NH Svenska 95 SLTE A 96 F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten max Varning e Nar drivsystemet tas i drift f rsta gangen ska referensk rning samt l ga moment och massor tillampas S mm P s s tt undviks okontrollerade r relser Under referensk rningen r 0 hastigheterna begr nsade Bild 3 Notera Dammpartiklar som tr nger in i drivst
45. abdeckung Gummipuffer gesch tzt _ 7 Gewinde Durchgangsbohrungenmit 3 W lzk rperf hrung Zentrierung zur Befestigung des SLTE 4 Antriebsbaugruppe bestehend aus 8 Gewinde Durchgangsbohrungenmit Gleichstrommotor mit Wegmesssystem Zentrierung zur Befestigung der Nutzlast Encoder Bild 1 4 Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE Funktion und Anwendung Der elektrische Mini Schlitten Typ SLTE ist ein verdrehgesicherter Spindelan trieb mit W lzk rperf hrung und integrierter Motoreinheit Die Drehbewegung des Motors bersetzt ein Gleitgewindetrieb rotierende Spin del mit Spindelmutter bei SLTE LS intern in eine Linearbewegung Der Gleit gewindetrieb bewegt die Antriebsstange vor und zuriick Durch eine starre Verbin dung bewegt sich der Schlitten mit Der b rstenbehaftete Gleichstrommotor mit Encoder liefert Signale an die bergeordnete Steuerung Die Encodersignale ber tragen den Drehwinkel des Motors an den Controller Typ SFC DC Der in einem geschlossenen Regelkreis arbeitende Regler regelt den Motor in Strom Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte Bestimmungsgem dient der elektrische Mini Schlitten Typ SLTE in Verbindung mit dem Motorcontroller Typ SFC DC zum Platz sparenden Massetransport mit hoher Positioniergenauigkeit Er ist nicht zugelassen f r die Betriebsart Jochbe trieb und f r Fertigungsprozesse die kupfer oder PTFE empfindlich sind Tr
46. ainure c t chariot pour capteur de reference la rainure non utilisable est prot g e par un cache 3 Guidage billes 4 Sous ensemble d entrainement compos du moteur courant continu avec syst me de mesure de d placement codeur incr mental Fig 1 58 6 Connecteur lectrique M12 12 p les But e fixe avec tampon en caoutchouc joint Trous filet s traversants avec centrage pour la fixation du SLTE Trous filet s traversants avec centrage pour la fixation de la charge Festo SLTE 0501NH Fran ais SLTE Fonctionnement et application Le mini chariot lectrique type SLTE est un axe bloqu en rotation avec guidage roulements et unit moteur int gr e Une commande par vis vis rotative avec crou pour SLTE LS traduit en in terne le mouvement de rotation du moteur en un mouvement lin aire La com mande par vis fait avancer et reculer la tige d entratnement Une liaison rigide per met le d placement du chariot Le moteur courant continu balais avec codeur fournit des signaux la commande de niveau sup rieur Les signaux du codeur incr mental transmettent l angle de rotation du moteur au contr leur de type SFC DC Le r gulateur fonctionne en boucle ferm e r gule le courant la vitesse de rotation et la position du moteur avec une pr cision lev e par rap port la consigne Conform ment l usage pr vu
47. ansport und Lagerung e Beriicksichtigen Sie das Gewicht des SLTE Je nach Ausf hrung wiegt der SLTE bis ber 2 2 kg e Sorgen Sie f r Lagerbedingungen wie folgt kurze Lagerzeiten und k hle trockene schattige korrosions gesch tzte Lagerorte Festo SLTE 0501NH Deutsch 5 SLTE A Voraussetzungen fiir den Produkteinsatz Warnung Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer Referenz mm fahrt und geringen Momenten und Massen Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte 0 Bewegungen Durch die Referenzfahrt ist eine Begrenzung auf geringe Bild 3 Geschwindigkeiten vorgegeben Hinweis Staubpartikel die in das Antriebsstangenlager eindringen verklemmen u U die Antriebsstange e Stellen Sie sicher dass die zul ssigen Staubkonzentrationen f r die zugelas sene IP Schutzart stets eingehalten werden siehe Technische Daten Hinweis Durch das Verschieben des Schlittens von Hand mit zu hoher Geschwindigkeit kann der SLTE zerst rt werden e Stellen Sie sicher dass die max zul Geschwindigkeit beim Verschieben nicht berschritten wird siehe Technische Daten Ein Aufprall mit zu hoher Geschwindigkeit in die Endlage kann den SLTE zerst ren Hinweis Durch unsachgem e Handhabung entstehen Fehlfunktionen e Stellen Sie sicher dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgem und
48. aslazione e al braccio di leva a risulti ridotta e Assicurarsi che i carichi dell SLTE siano inferiori ai valori limite ammessi vedi capitoli Dati tecnici Curve caratteristiche e Dati di catalogo e Fissare il carico alle filettature di fissaggio con lamatura di centratura 8 Montaggio delle parti elettriche o o CFO oe lo e e Evitare influenze esterne dovute a compo nenti magnetici in prossimit dell interru tore di riferimento Leo 2 In questo modo viene garantito un funzio namento dell interrutore senza altera o 00s L2 i Ko o zioni 20800 Fig 10 SLTE 10 16 Distanza a cursori analoghi L4 con tipo di finecorsa magnetici SME 10 27 mm 30 mm SMT 10 27 mm 24 mm Distanza a cursori analoghi L2 con tipo di finecorsa magnetici SME 10 33 mm 49mm SMT 10 35mm 53mm Fig 11 e Posizionare l interruttore di riferimento nella scanalatura superiore N La scanalatura chiusa con protezione non pu essere utilizzata Festo SLTE 0501NH Italiano 83 SLTE 84 Per proteggere le posizione di fine corsa in fase di avviamento Tenere conto che i finecorsa software posssono essere impostati nell SFC DC Accertarsi che il Controller sia senza tensione Non sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del Controller
49. ati tecnici SLTE Costruzione 10 16 Attuatore elettrico lineare con asta filettata rotante Posizione di montaggio Qualsiasi Forze e momenti massimi Vedi Dati di catalogo Max carico ammesso 9 Montaggio orizzontale 1 5 kg 4 kg Montaggio verticale 0 5 kg 2kg Riproducibilit lt 0 1 mm industriale Max velocit e carico ammessi dipendono l un dall altro vedi capitolo Curve caratteristiche LSLTE collegato con il Controller SFC DC stato realizzato per l impiego in ambito Festo SLTE 0501NH Italiano 89 SLTE SLTE 10 16 Risoluzione del sistema 512 impulsi per giro 1000 impulsi per giro dell encoder Passo del mandrino 5 mm 7 5 mm Moltiplicazione n 57 13 Max velocit 170 mm s 210 mm s Velocit min ammessa 2mm s Max accelerazione 2 5 m s Indicazioni elettriche Impiego solo in combinazione con Controller SFC DC Tensione nomin del motore 24 VCC Potenza 4 5 W 18W Indicazioni CEM Emissione di interferenze in conformit di EN 61000 6 4 usi industriali Immunit secondo EN 61000 6 2 usi industriali Vibrazione grado di Corsa 0 15 mm a 10 58 Hz precisione 1 2 g accellerazione a 58 150 Hz Urto grado di precisione 1 15 g accelerazione a 11 ms durata Grado di protezione IP40 Intervallo di temperatura 0 40 C ammissibile
50. beitsmasse Masse der Nutzlast Masse sonstiger mitbewegter Teile Bei Einbau in senkrechter oder schr ger Lage Warnung Unkontrolliert bewegte Massen sch digen u U Personen oder Gegenst nde Quetschungen Pr fen Sie ob Sicherungsma nahmen gegen Abgleiten der Nutzlast zus tzlich extern erforderlich sind z B Zahnklinken oder bewegte Bolzen Der SLTE hat keine Selbsthemmung Hinweis gt e Lassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen f r die es keine unmittelbare Aufforderung zur Ver nderung in dieser Anleitung gibt allesamt unver n dert Aus Sicherheitsgr nden fixiert Schraubensicherungsmittel die Schrauben und Gewindestifte 8 Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE Hinweis gt Die Referenzfahrt gegen einen Gummipuffer im Festanschlag verhindert die exakte Ermittlung des Referenzpunktes e Stellen Sie sicher dass im Festanschlag gegen den referenziert wird kein Gummipuffer ist CN Bei Referenzfahrt gegen einen Festanschlag e Entfernen Sie den Gummipuffer aus dem Festanschlag auf den referenziert wird mit einem geeigneten Werkzeug z B Zange oder Schraubendreher Demontierte Gummipuffer sollten nicht wieder verwen det werden Zur erneuten Dampfung der Endlage erhalten Sie im Lieferumfang zwei neue Gummipuffer Bild 5 Bei vertikalem Einbau ist die Referenzfahrt eS aufgrund der fehlenden Selbsthemmung gegen den obenliegenden Festanschlag empfohlen und der Gummipuffer sollt
51. ce with the chapter Accessories un Pin Connection Designation M12 plug connector on the SLTE 12 pin view onto plug pins Motor Motor conductor Motor Motor conductor A Encoder signal RS485 A Encoder signal RS485 B Encoder signal RS485 B Encoder signal RS485 Encoder signal RS485 1 Encoder signal RS485 5 V DC 25 Signal supply max 50 mA 10 GND Signal ground 11 NC Pre assigned 12 NC Pre assigned Fig 13 Festo SLTE 0501NH English SLTE 6 Commissioning Preparing commissioning Warning e Make sure that ma nobody can place his her hand in the a path of the moveable mass e g by providing a protective screen there are no objects in the path of the Fig 14 moveable mass Warning e Carry out the initial commissioning of the drive system with reference travel and low torques and masses In this way you will prevent sudden uncontrolled movements Low speeds are specified with the reference travel Commissioning carrying out e Carry out commissioning in one of the following ways onthe control panel of controller SFC DC in accordance with the instructions or with the Festo Configuration Tool FCT and its help system on your PC Please observe in particular the following points parametrizing software end positions reference travel F
52. cilitar impresiones a terceras partes no cubiertas por la regulaci n en el punto 3 as como cualquier procesa miento u otro uso no est permitido 0310d 2 Nota sobre derechos de copia Cada documento electr nico recibe una nota de derechos de copia Esta nota debe incluirse en todas las copias e impresiones Ej 2003 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen Germany 3 Transferencia de la autorizaci n de uso El usuario a puede transferir su licen cia a terceras partes exclusivamente para fines internos sujeta al alcance de uso y restricciones definidas en las secciones 1 y 2 Las terceras partes deben ser expresamente advertidas de estas condiciones de uso Il Exportaci n de la documentaci n electr nica Si se exporta la documentaci n elec tr nica el tenedor de la licencia debe observar las regulaciones de exporta ci n del pa s exportador y las del pa s al cual se env a la documentaci n electr nica Ill Garant a 1 El hardware y el software de los productos Festo se hallan en continuo desarrollo El estado del hardware y cuando sea aplicable el estado del software del producto pueden verse en la placa de tipo del producto Si la documentaci n electr nica de un producto idependientemente de su forma no estuviera disponible es de cir no suministrada como unidad de embalaje junto con el producto con cerniente o un portador de datos anexo discos CD ROM disco removi ble
53. cumentation lectronique contient une note concernant les droits d auteur Cette note doit tre incluse dans chaque copie et dans chaque version dit e Ex 2003 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 3 Cession de la licence L acqu reur peut c der la licence un tiers dans les limites d utilisation et condition qu il se conforme aux condi tions nonc es dans les clauses 1 et 2 et pour un usage interne exclusive ment Le tiers doit tre express ment inform des accords relatifs l exploi tation Il Exportation de la documentation lectronique Lors de l exportation de la documen tation lectronique le b n ficiaire de la licence doit se soumettre aux condi tions d exportation en vigueur dans le pays exportateur et dans le pays d ac quisition du logiciel Ill Garantie 1 Les produits Festo font l objet d un d veloppement permanent au niveau logiciel et mat riel La version mat rielle et logicielle du produit figure sur la plaque signal tique Si la documen tation lectronique peu importe la forme n est pas jointe directement un produit c est dire qu elle n est pas livr e comme unit de condition nement avec le produit concern sur un support de donn es portable dis quettes CD ROM disque dur amovi ble joint au produit Festo ne garantit pas que la documentation lectroni que concorde avec toutes les versions mat rielles et logic
54. d fr nkoppling av matningssp nningen t ex l gsta punkt eller s krad med r rliga bultar Om kvagnen f rflyttas med v ld skadas under vissa omst ndigheter spindel muttersystemet Anv nd endast SLTE i kombination med dI en separat kopplad n dstoppsfunktion Bild 4 Festo SLTE 0501NH Svenska 97 SLTE 5 Montering Mekanisk montering Definition Arbetsmassa arbetslastens massa massan hos andra delar som f ljer med i r relsen Vid montering i vertikalt eller snett l ge Varning Okontrollerade r rliga massor leder under vissa omst ndigheter till person eller sakskador kl mrisk e Kontrollera om ytterligare externa s kerhets tg rder dr n dv ndiga f r att f rhindra att arbetslasten glider av t ex kugghake eller r rliga bultar SLTE har ingen sj lvh mning Notera gt e R r inga skruvar och g ngbultar som inte uttryckligen tas upp i denna bruksanvisning Av s kerhetssk l r skruvarna och g ngstiften fixerade med Loctight 98 Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE Vid referensk rning mot ett fast anslag Notera Referensk rning mot det fasta anslagets gummid mpare f rhindrar att en exakt referenspunkt fastst lls e Se till att det inte finns n gon gummid mpare vid det fasta anslag som referensk rningen g ller a Avl gsna gummidamparen fran det fasta anslag som referensk rningen g ller med l mpligt verktyg t ex t ng eller skru
55. del prodotto e la Documen tazione Elettronica fa fede la docu mentazione stampata della Festo alle gata al prodotto 2 Le informazioni contenute nella pre sente Documentazione Elettronica possono subire modifiche senza pre avviso da parte della Festo e non sono considerate vincolanti IV Responsabilit Limitazioni della responsabilit 1 Festo fornisce la presente Docu mentazione Elettronica per coadiuvare l utente nella stesura della documen tazione relativa alle proprie macchine o impianti Per quanto concerne la Do cumentazione Elettronica che non viene acclusa alla confezione del pro dotto sotto forma di supporti dati FESTO portatili dischetti CD Rom dischi amovibili ossia che non costituisce un unit di fornitura insieme al pro dotto stesso Festo non garantisce che la Documentazione Elettronica messa a disposizione o fornita separata mente coincida esattamente con il prodotto effettivamente utilizzato dall utente con riferimento in partico lare ai casi in cui l utente impieghi parti della stessa per la preparazione di documentazioni proprie La garan zia e la responsabilit per supporti dati portatili messi a disposizione o forniti separatamente esclusa cio la Documentazione Elettronica disponi bile in Internet Intranet si limitano esclusivamente ai casi in cui il soft ware venga duplicato in modo regola mentare in questo caso Festo garanti sce che nel supporto dati portatile in q
56. der Maschine und deren Sicher heitsrichtlinien beachtet hat F r die Kompatibilit t nicht mit einem Produkt als Liefereinheit ausgelieferter Elek tronischer Dokumentation mit dem vom Anwender tats chlich genutzten Produkt ist der Anwender selbst ver antwortlich Conditions of use for Electronic documentation I Protection rights and scope of use The file of your choice is subject to safeguarding provisions Festo or third parties have protection rights for this electronic documentation which Festo provides on portable data stor age devices diskettes CD ROM car tridge discs as well as in Internet and or Intranet always referred to in the following as electronic documen tation In so far as third parties have whole or partial right of access to this electronic documentation Festo has the appropriate rights of use Festo permits the user the use under the fol lowing conditions 1 Scope of use a The user of the electronic documen tation is allowed to use this documen tation for his own exclusively com pany internal purposes on any number of machines within his busi ness premises location This right of use includes exclusively the right to save the electronic documentation on the central processors machines used at the location b The electronic documentation may be printed out on a printer at the loca tion of the user as often as desired providing this printout is printed with or kept in a
57. dmissibles d pendent l une de l autre voir le chapitre Courbes caract ristiques Le SLTE associ au contr leur SFC DC est pr vu pour une utilisation dans le domaine industriel EEE Festo SLTE 0501NH Fran ais 71 SLTE 72 SLTE R solution syst me du codeur 10 16 512 impulsions partour 1000 impulsions par tour Pas de la vis 5 mm 7 5 mm Rapport de r duction n 57 13 Vitesse max 170 mm s 210 mm s Vitesse min admissible 2mm s Acc l ration max 2 5 m s Caract ristiques lectriques Utilisation uniquement en association avec le contr leur SFC DC Tension nominale du moteur 24 V CC Puissance du moteur 4 5 W 18W Donn es CEM Emission de perturb selon EN 61000 6 4 industriel Sensibilit aux perturb selon EN 61000 6 2 industriel Tenue aux vibrations degr de s v rit 1 Tenue aux chocs degr de s v rit 1 0 15 mm d amplitude entre 10 58 Hz 2 g d acc l ration entre 58 150 Hz 15 g d acc l ration sur une dur e de 11 ms Indice de protection IP40 Plage de temp rature adm O 40 C Mat riaux Bo tier chariot entra neur tige de commande Al Guidage vis Acier Palier PA PE Poids env kg Course 50 mm 0 57 1 19 Course 80 mm 0 74 1 47 Course 100 mm 1 71 Course 150 mm 2 20 Courbes caract r
58. e concern contient la derni re version de la documentation Concernant la documentation disponi ble sur Internet Intranet il n est pas garanti qu elle pr sente la m me mise jour que la derni re dition publi e sous forme papier 2 De plus Festo n est pas responsa ble du d faut des r sultats conomi ques ni des dommages subis par des tiers dus l utilisation l exploitation de la documentation utilis e par l ac qu reur l exception des recours pour violation des droits de propri t d un tiers qui concernent l utilisation de la documentation lectronique 3 Les limites de responsabilit s d fi nies aux paragraphes 1 et 2 ne s ap pliquent pas en cas d intention mal veillante ou de n gligence grave ou de d faut de qualit garanties pour les quelles la responsabilit est obliga toire Dans un tel cas la responsabi lit de Festo se limite aux dommages identifiables par Festo une fois les cir constances exactes connues VI Consignes de s curit Documentation Selon les dispositions nonc es ci dessus clauses III et IV les droits la garantie et la clause de responsabi lit sont valables uniquement si l ac qu reur s est conform aux consignes de s curit sp cifi es dans la docu mentation relative l utilisation de la machine et a respect les consignes de s curit de cette derni re L acqu reur doit sous sa propre responsabi lit s as
59. e im untenliegenden Festanschlag verbleiben Bei Referenzfahrt gegen einen Referenzschalter e Stellen Sie sicher dass sich beide Gummi puffer als Endlagend mpfung in den Fest anschl gen 6 befinden Auslieferungs zustand Dr cken Sie falls erforderlich einen beilie genden Gummipuffer in die leeren Bohrun gen der Festanschl ge Bild 6 ds Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE Bei allen Anwendungen e Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen e Stellen Sie sicher dass die Antriebs baugruppe 4 ausreichend Freiraum f r die W rmeabfuhr erh lt Enge Einbausituationen beg nstigen einen W rmestau pas Bild 7 e Vermeiden Sie dass die Schlittenf hrung besch digt wird Sch den an der Schlittenf hrung beeintr chtigen die W lzlagerfunktion e Wahlen Sie eine der folgenden Befestigungsalternativen Direktbefestigung vonoben durch den von unten in die Schlitten und die Gewindebohrungen Durchgangsbohrungen hindurch Befestigung mit Adapterplatten Befestigen Sie den SLTE an allen Bohrungen 7 Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichm ig fest Bild 8 Durch das Verschieben des Schlittens in die eingefahrene Endlage werden die Durchgangsbohrungen leicht zug nglich 10 Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE Einbau der Nutzlast Platzieren Sie die Nutzlast so dass
60. e produit et dans la pr sente notice e S assurer que le chariot a atteint une position stable en cas de coupure de la tension d alimentation p ex le point le plus bas ou blocage par des verrous mobiles Un d placement forc du chariot endom mage dans certaines circonstances le syst me vis crou e Utiliser le SLTE uniquement en associa w tion avec un m canisme d arr t d urgence s par Fig 4 Festo SLTE 0501NH Francais 61 SLTE 5 Montage Montage m canique D finition Masse de travail Masse de la charge utile Masse des autres pi ces galement en mouvement Pour un montage vertical ou inclin Avertissement Des mouvements incontr l s des masses repr sentent dans certains cas un danger pour les personnes ou les objets contusions e V rifier si des mesures de s curit suppl mentaires externes sont n cessai res pour viter un glissement de la charge utile p ex cliquets de retenue ou verrous mobiles Le SLTE ne poss de pas de syst me autobloquant Note gt e Ne pas modifier l ensemble des vis et des boulons filet s si aucun change ment n est mentionn express ment dans la notice d utilisation Pour des raisons de s curit un frein filet bloque les vis et les vis sans t te 62 Festo SLTE 0501NH Fran ais SLTE En cas de d placement de r f rence contre une but e fixe 6 Note Le d placement de r f rence r alis contre un
61. eguro por pasadores m viles El uso de la fuerza para desplazar el carro puede da ar bajo determinadas circuns tancias el sistema de tuercas del husillo e Utilice el SLTE con un mecanismo de v paro de emergencia conmutado aparte Fig 4 Festo SLTE 0501NH Espa ol 43 SLTE 5 Montaje Montaje de los componentes mecanicos Definici n Masa de trabajo Masa de la carga til Masa de otras piezas desplazadas Si el SLTE se monta verticalmente o inclinado Atenci n Las masas con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a las personas o da os a los objetos riesgo de aplastamiento e Verifique si es necesario tomar medidas auxiliares externas adicionales para evitar el deslizamiento de la carga til p ej trinquetes de retenci n o pasa dores m viles El SLTE no dispone de un bloqueo autom tico Por favor observar gt e No modifique los ajustes de los tornillos ni pasadores roscados si no se indica lo contrario en este manual de instrucciones Por motivos de seguridad los tornillos y pasadores roscados est n fijados con elementos de retenci n 44 Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE Por favor observar El recorrido de referencia hacia un amortiguador de goma en el tope fijo impide la determinaci n precisa del punto de referencia e Aseg rese de que en el tope fijo que sirve de referencia no haya ning n amortiguador de goma Para un recorrido de referenc
62. ementos rodantes Unidad de accionamiento formada por motor de corriente continua y sistema de medici n de recorrido encoder 6 Conexi n el ctrica M12 de 12 pines Tope fijo con amortiguador de goma incluido Agujeros roscados pasantes con centrador para la fijaci n del SLTE Agujeros roscados pasantes con centrador para la fijaci n de la carga til Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE Funci n y aplicaci n El mini carro el ctrico tipo SLTE es un accionamiento por husillo asegurado contra giros con gufa de elementos rodantes y unidad de motor integrada El movimiento rotativo del motor es convertido internamente por un husillo con tuerca a bolas husillo con tuerca normal en SLTE LS en un movimiento li neal El accionamiento por husillo mueve la barra hacia delante y hacia atr s Mediante una conexi n r gida tambi n se mueve el carro El motor de corriente continua con escobillas y con encoder suministra se ales al control de nivel su perior Las se ales del encoder transmiten el ngulo de giro del motor al contro lador tipo SFC DC El regulador que funciona en bucle cerrado regula el mo tor a los valores nominales especificados de intensidad velocidad y posici n con un alto grado de precisi n El mini carro el ctrico tipo SLTE ha sido dise ado para el transporte de masas con ahorro de espacio y alta precisi n de posicionado junto con el controlador
63. er das Freigabesignal zu entziehen Bild 12 e Verkabeln Sie den SLTE am Anschluss 5 vollst ndig mit dem Controller vs Bild 12 e Verwenden Sie das Original Anschlusskabel von Festo gem Kapitel Zubeh r Pin Anschluss Bezeichnung Steckverbinder M12 am SLTE 12 polig Sicht auf Steckerpins 1 Motor Motorleiter 2 Motor Motorleiter 3 A Encodersignal RS485 4 A Encodersignal RS485 5 B Encodersignal RS485 6 B Encodersignal RS485 7 Encodersignal RS485 8 1 Encodersignal RS485 9 5VDC 5 Signalversorgung max 50 mA 10 GND Signalground 11 NC Vorbelegt 12 NC Vorbelegt Bild 13 Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE 6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Vorbereitung Warnung e Stellen Sie sicher dass im Bewegungs PETE bereich des SLTE niemand in die Laufrichtung der beweg ten Bauteile greift z B durch Schutz gitter Bild 14 sich keine Fremdgegenst nde befinden Warnung e Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer Referenzfahrt und geringen Momenten und Massen Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte Bewegungen Durch die Referenz fahrt ist eine Begrenzung auf geringe Geschwindigkeiten vorgegeben Inbetriebnahme Durchf hrung e Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit einer der folgenden Alternativen am Bedienfeld des Motorc
64. esto SLTE 0501NH English 31 SLTE Please note gt Reference travel against the end stop at high speeds can damage mechanical components and connections e Inthe case of travel to the end stop make sure that the maximum speed of the reference travel 10 mm s is not exceeded 1 Start atest run with the existing programmings 2 Check to see if the following settings on the SLTE need to be modified Differing positioning accuracy or overswing of the system can possibly have the following causes additional mass too high feed speed too high 3 If necessary repeat the test run When all necessary corrections have been undertaken 4 Conclude the test run 7 Operation Warning e Make sure that PERS nobody can place his her hand in the lt gt path of the moveable mass e g by 1 providing a protective screen there are no objects in the path of the Fig 15 moveable mass lt must not be possible to touch the SLTE until the mass has come to a complete stand 32 Festo SLTE 0501NH English SLTE 8 Care and maintenance e Switch off the power supplies Please note gt Liquid cleaning agents such as water can damage the sliding bearing material and the electronics e If necessary clean the SLTE with a soft dry cloth Lubrication e Grease the surfaces of the roller bearing guide which do not have a layer of grease i
65. ete para la gu a LUB KC1 Fig 17 Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE 11 12 Eliminaci n de fallos Fallo Causa posible Soluci n Movimiento irregular de la Superficies de recorrido Limpieza de las superficies masa m vil sucias de recorrido Ruidos chirriantes o SLTE montado con Eliminar los esfuerzos vibraciones esfuerzos mec nicos Falta de lubricaci n Reengrasar el SLTE seg n la tabla del cap tulo Cuidados y mantenimiento Carga til excesiva Respetar los valores admisibles seg n del Velocidad demasiado alta diagrama del cap tulo Curvas caracter sticas Fig 18 Especificaciones t cnicas SLTE Construcci n 10 Actuador lineal el ctrico con husillo orientable 16 Posici n de montaje Cualquiera Fuerzas y pares maximos V anse las indicaciones del catalogo Carga til m xima permitida montaje horizontal 1 5 kg 4 kg montaje vertical 0 5 kg 2kg Precisi n en la repetici n lt 0 1mm La velocidad m xima admitida curvas caracter sticas y la carga til dependen una de otra v ase el cap tulo de EI SLTE con el controlador S FC DC est dise ado para la aplicaci n industrial Festo SLTE 0501NH Espa ol 53 SLTE 54 SLTE 10 16 E o oo o o Qro ooo o Resoluci n del sistema de 512 pulsos por 1000 pulsos por encoder r
66. evoluci n revoluci n Paso del husillo 5 mm 7 5 mm Transmisi n de engranaje n 57 13 Velocidad m xima 170 mm s 210 mm s Par de apriete min permitido 2mm s Aceleraci n maxima 2 5 m s Indicaciones t cnicas Aplicaci6n s lo con controlador SFC DC Tensi n nominal del motor 24 V DC Potencia del motor 4 5 W 18W Especificaciones de EMC Emisi n de interferencias seg n EN 61000 6 4 industria Resistencia a interferencias seg n EN 61000 6 2 industria Vibraci n intensidad 1 0 15 mm de recorrido a 10 58 Hz 2 g aceleraci n a 58 150 Hz Choque intensidad 1 15 g aceleraci n a 11 ms de duraci n Clase de protecci n IP40 Margen de temperatura adm O 40 C Materiales Cuerpo carro arrastrador barra de accionamiento Al Gu a husillo St Cojinete PA PE Peso aprox kg carrera 50 mm 0 57 1 19 carrera 80 mm 0 74 1 47 carrera 100 mm 171 carrera 150 mm 2 20 5 La velocidad maxima admitida y la carga til dependen una de otra v ase el cap tulo de curvas caracteristicas EISLTE con el controlador SFC DC est dise ado para la aplicaci n industrial om lt Fig 19 Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE 13 Curvas caracteristicas a Velocidad permitida v mm s en funci n de la carga til m kg
67. fri Det r cker inte att avl gsna styrenhetens Enable signal 3 Bild 12 Anslut SLTE till styrenheten via anslutningen 5 Sg Bild 12 Anv nd originalanslutningskabeln fr n Festo enligt kapitlet Tillbeh r Anslutningskontakt M12 p SLTE 12 polig vy ver stiften Motor Motorledare Motor Motorledare A Enkodersignal RS485 A EnkodersignalRS485 B EnkodersignalRS485 B EnkodersignalRS485 Enkodersignal RS485 1 EnkodersignalRS485 5 VDC 5 Signalf rs rjning max 50 mA 10 GND Signal ground 11 NC F rinst llt 12 NC F rinst llt Bild 13 Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE 6 Idrifttagning F rberedelse f r idrifttagning Varning e Se till i r relseomr det f r SLTE Ber att ingen kan sticka in h nderna i r rliga delars r relsef lt t ex genom skyddsgaller att det inte forekommer n gra Bild 14 fr mmande f rem l Varning e N r drivsystemet tas i drift f rsta g ngen ska referensk rning samt l ga moment och massor till mpas P s s tt undviks okontrollerade r relser Under referensk rningen r hastigheterna begr nsade Genomf rande av idrifttagning e Starta idrifttagningen p ett av f ljande s tt med hj lp av man verpanelen p styrenheten SFC DC enligt panelens anvisningar eller med hj lp av Festo Configu
68. g ende h len Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE Montering av arbetslasten e Montera arbetslasten s att vridmomentet ay av kraften parallellt med den r rliga axeln och h varmen a f rblir l gt e Se till att belastningarna p SLTE ar mindre n de till tna gr nsv rdena se kapitlen Tekniska data och Karakteristi samt kataloguppgifter e Monteraarbetslasten i f stg ngorna med centreringsf rs nkning Bild 9 k 00 Elektrisk montering oo o o oe lo e e Undvik fr mmande inverkan av oe magnetiska komponenter i n rheten av referensgivaren 22 22 P s s tt garanteras att brytarna gt i 6 L paa fungerar felfritt o e 2 eee 00000 Bild 10 SLTE 10 16 Avst nd till kvagnar av samma typ Ly med cylindergivare SME 10 27 mm 30 mm SMT 10 27 mm 24 mm Avst nd till kvagnar av samma typ La med cylindergivare SME 10 33 mm 49 mm SMT 10 35 mm 53 mm Bild 11 e Placera referensgivaren endast i det vre sp ret N Det med skydd t ckta sp ret f r inte anv ndas Festo SLTE 0501NH Svenska 101 SLTE 102 F r att skydda ndl gena mot okontrollerad inbromsning Stift Anslutning Beteckning Observera att program ndl gena i SFC DC ar justerbara Se till att styrenheten r sp nnings
69. i lizzo L utente pu trasferire a terzi la pro pria facolt di utilizzo per intero af finch questi ne facciano uso esclusi vamente per propri scopi aziendali e in ottemperanza alle condizioni di cui ai punti 1 e 2 L utente dovr inoltre segnalare a detti terzi l esistenza dei presenti accordi di utilizzo Il Esportazione della Documenta zione Elettronica In caso di esportazione della Docu mentazione Elettronica il licenziatario deve rispettare le norme di esporta zione in vigore nel Paese esportatore e nel Paese dell acquirente Ill Garanzia 1 prodotti software e hardware Fe sto sono soggetti a un continuo ag giornamento La versione dell hard ware e del software di un prodotto pu essere desunta dalla targhetta di identificazione del prodotto stesso Se la documentazione elettronica in qualsiasi forma non allegata diret tamente ad un prodotto cio non viene fornita su un supporto dati ac cluso al prodotto dischetti CD ROM disco intercambiabile con il prodotto come unit di consegna allora Festo non garantisce che essa concordi con qualsiasi stato hardware software del prodotto Ossia eccetto la documen tazione elettronica presentata su In ternet Intranet la garanzia si limita unicamente alla duplicazione corretta del software per cui Festo garantisce che l ultimo stato della documenta zione In questo caso ai fini della con cordanza tra la versione hardware o software
70. ia hacia un tope fijo 6 e Extraiga el amortiguador de goma del tope fijo que se va a utilizar para el recorrido de referencia con una herramienta adecuada para ello p ej unas pinzas o un destorni llador Los amortiguadores de goma que hayan sido desmontados no se deben volver a utilizar El suministro incluye dos amortiguadores de goma nuevos de re puesto para la amortiguaci n de la posi Fig 5 ci n final En el caso de un montaje vertical se reco mienda dado que no hay bloqueo auto m tico realizar el recorrido de referencia contra el tope fijo superior el amortigua dor de goma debe permanecer en el tope fijo inferior Para un recorrido de referencia hacia un interruptor de referencia e Aseg rese de que los dos amortiguadores de goma se encuentran en los topes fijos como amortiguaci n de fin de recorrido tal como se suministra Si es necesario introduzca uno de los amortiguadores de goma suministrados en los agujeros vac os de los topes fijos Fig 6 A o Festo SLTE 0501NH Espa ol 45 SLTE 46 Para todas las aplicaciones Fijaci n directa Fijaci n con placas adaptadoras desde arriba a trav s del desde abajo en los carro y de los taladros taladros roscados Aseg rese de que el dispositivo se monta libre de esfuerzos mec nicos y de distor si n Aseg rese de que la unidad de acciona miento 4 dispone del espacio suficiente para
71. icare l opportunit di misure supplementari di sicurezza contro lo scivo lare del carico nella parte esterna p es nottolini o perni mobili L SLTE non ha alcun bloccaggio automatico Nota gt Siraccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati per i quali non esi stono istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche in questo libretto Per motivi di sicurezza le viti e i perni filettati sono fissati con un sigillante specifico per viti 80 Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE gt Nota La corsa di riferimento contro un elemento elastico alla battuta fissa evita di determinare l esatto punto di referimento e Assicurarsi che nella battuta fissa non ci sia un elemento elastico Corsa di riferimento contro una battuta fissa e Rimuovere l elemento elastico dalla bat tuta fissa servendosi di un attrezzo ade guato ad es pinza o cacciavite Gli ele menti elastici smontati non possono essere riutilizzati Per una nuova ammor tizzazione della posizione di finecorsa sono compresi due nuovi elementi elastici nella fornitura Per mancanza del bloccaggio automatico si raccomanda per il montaggio verticale una corsa di riferimento verso la battuta fissa superiore e la permanenza dell ele mento elastico nella battuta fissa inferione Corsa di riferimento contro un interruttore di riferimento e Assicurarsi che entrambi gli elementi ela stici si trovino come decele
72. ielles du produit Concernant la conformit de la version mat rielle et logicielle du produit et de la documentation lectronique la documentation Festo livr e avec le produit est dans ce cas d terminante 2 Les informations contenues dans cette documentation lectronique peuvent tre modifi es sans pr avis et ne constituent aucune obligation de la part de la Festo IV Responsabilit Restrictions de la responsabilit 1 Festo met cette documentation lectronique disposition pour aider l acqu reur lors de la cr ation de sa documentation sur les machines et les installations Concernant la documen tation lectronique sous forme de supports de donn es portables dis quettes CD Rom disques durs amovi bles qui ne sont pas directement joints un produit dans le condition nement de celui ci Festo ne garantit toute fois pas que la documentation lectronique disponible livr e s par ment soit conforme au produit effecti vement utilis par l acqu reur Ce der nier point vaut en particulier pour une utilisation partielle pour les propres documentations de l acqu reur La ga rantie et la responsabilit pour les supports de donn es portables dispo nibles livr s s par ment c est dire l exception de la documentation lectronique disponible sur Internet Intranet se limitent exclusivement une duplication autoris e du logiciel Festo garantissant que le support de donn es portabl
73. iene el ltimo estado de la docu mentaci n En lo que respecta a la do cumentaci n electr nica disponible en Internet Intranet no hay garant a de que tenga el mismo estado de versi n que la ltima edici n impresa 2 Adem s Festo no puede responsa bilizarse por la falta de xito econ mico o por da os o reclamaciones de terceras personas resultantes del uso de la documentaci n por parte del usuario con la excepci n de las recla maciones que surjan de violaciones de los derechos de copia de terceras partes concernientes a la utilizaci n de la documentaci n electr nica 3 Las limitaciones de responsabilidad en los p rrafos 1 y 2 no se aplican en los casos de intencionalidad o de ex trema negligencia en donde la res ponsabilidad es obligatoria En tales casos la responsabilidad de Festo est limitada a los da os imputables a Festo una vez conocidas las circuns tancias concretas VI Directivas de seguridad documentaci n Las reclamaciones sobre garant a y responsabilidad especificadas arriba secciones III y IV s lo son aplicables si el usuario ha observado las normas de seguridad en la documentaci n y las normas de seguridad relacionadas con el uso de la m quina y sus directi vas de seguridad El propio usuario es responsable de asegurar que la docu mentaci n electr nica que no sea su ministrada con el producto coincida con el producto que est realmente utilizando el usuario FESTO
74. ima del recorrido de referencia 10 mm s 1 Inicie un funcionamiento de prueba con las programaciones actuales 2 Compruebe si se deben modificar los ajustes del SLTE Una variaci n de la precisi n de posicionado o un desbordamiento del sistema pueden deberse a masa adicional excesiva velocidad de avance demasiado elevada 3 En caso necesario repita el funcionamiento de prueba Una vez llevadas a cabo las correcciones necesarias 4 Finalice el funcionamiento de prueba Funcionamiento Atenci n e Aseg rese de que en la zona de movi miento del SLTE cena ai nadie pueda poner la mano en el 1 recorrido de la masa en movimiento p ej colocando una rejilla protectora Fig 15 no haya objetos extra os S lo se puede tocar el SLTE cuando est completamente parado Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE Cuidados y mantenimiento e Desconecte todas las fuentes de energ a Por favor observar Los fluidos de limpieza como p ej el agua pueden dafiar el material del cojinete deslizante y la electr nica e Si es necesario limpie el SLTE con un pa o suave y Seco Lubricaci n e Engrase las superficies de la gu a de cojinete cuando haya desaparecido la capa de grasa seg n la tabla siguiente Componente Intervalo de lubricaci n Superficie de la barra de accionamiento 1 desengrasada En ca
75. ion Connecteur M12 sur le SLTE che ment 12 p les vue sur les broches du connecteur 1 Moteur C ble moteur 2 Moteur C ble moteur 3 A Signal codeur RS485 4 A Signal codeur RS485 5 B Signal codeur RS485 6 B Signal codeur RS485 7 Signal codeur RS485 8 1 Signal codeur RS485 9 5V CC 5 20 Alimentation du signal max 50 mA 10 GND Masse du signal 11 NC Pr affect e 12 NC Pr affect e Fig 13 Festo SLTE 0501NH Francais SLTE 6 Mise en service Pr paration Avertissement e Dans la zone de d placement du AE SLTE S assurer que personne ne p n tre dans la trajec toire des l ments en mouvement p ex par une grille de protection Fig 14 qu aucun corps tranger ne se trouve dans cette zone Avertissement e Proc der la premi re mise en service du syst me d entrainement un d placement de r f rence avec des couples et masses faibles On vite ainsi des mouvements incontr l s Le d placement de r f rence impose une limitation de faibles vitesses R alisation de la mise en service e Proc der la mise en service selon l une des alternatives suivantes sur le pupitre de commande du contr leur SFC DC selon son manuel d utilisation ou sur le PC avec le Festo Configuration Tool FCT et son syst me d aide Lors de cette op ration respecter en particulier les poin
76. ire la messa in servizio con una delle alternative qui elencate al pannello di controllo del Controller SFC DC osservando la relativa descrizione o con un Festo Configuration Tool FCT ed il relativo sistema di aiuto sul PC Osservare in particolare i punti qui elencati parametrazione finecorsa software corsa di riferimento Festo SLTE 0501NH Italiano 85 SLTE Nota gt Le corse contro la battuta di arresto ad alte velocit possono danneggiare irre parabilmente i componenti meccanici ed i collegamenti e Assicurarsi che la velocit max della corsa di riferimento contro la battuta di arresto non venga superata 10 mm s 1 Eseguire una prova di funzionamento con le programmazioni presenti 2 Verificare se sia necessario modificare le regolazioni all SLTE Una diversa precisione di posizionamento o la sovraoscillazione del sistema potrebbero essere dovute alle seguenti cause carico supplementare eccessivo velocit di avanzamento eccessiva 3 Ripetere event la prova di funzionamento Una volta effettuate tutte le correzioni necessarie 4 Concludere la prova di funzionamento 7 Uso e funzionamento Avvertenza e Assicurarsi che nello spazio operativo DPI dell SLTE gt non sia possibile introdurre le mani J nella direzione in cui si spostano le parti movimentate ad es montando delle Fig 15 griglie di protezione
77. istiques industriel La vitesse et la charge utile max admissibles d pendent l une de l autre voir le chapitre Le SLTE associ au contr leur SFC DC est pr vu pour une utilisation dans le domaine Fig 19 Festo SLTE 0501NH Fran ais SLTE 13 Courbes caract ristiques a Vitesse admissible v mm s en fonction de la charge utile m kg 200 200 170 170 150 150 a E 100 E 100 E E 50 50 0 0 0 05 1 0 1 5 2 0 0 25 05 0 75 1 0 m kg m kg SLTE 10 Montage horizontal SLTE 10 Montage vertical 250 250 I l 210 210 150 w 150 E E 100 El 100 gt gt 50 50 0 0 0 1 2 3 4 5 0 5 1 0 15 2 0 m kg m kg SLTE 16 Montage horizontal SLTE 16 Montage vertical L Plage de fonctionnement admissible Fig 20 Festo SLTE 0501NH Francais SLTE b Temps de positionnement t ms en fonction de la course mm en tenant compte de la vitesse max admissible vmax mm s et de la charge utile max admissible m kg 2000 4750 v 50 mm s SLTE 10 nn v 65 mm s 1500 v 80mm s A 1250 v 100 mm s 1000 v 125 m
78. k ettes CD ROM cartridge discs does not accompany a product i e which are not supplied together with that product Festo does not guarantee that the electronic documentation separately available supplied matches the product actually used by the user The latter applies particu larly to extracts of the documents for the user s own documentation The guarantee and liability for separ ately available supplied portable data storage devices i e with the ex ception of the electronic documenta FESTO tion provided in Internet Intranet is limited exclusively to proper duplica tion of the software whereby Festo guarantees that in each case the rel evant portable data storage device or software contains the latest status of the documentation In respect of the electronic documentation in Internet Intranet it is not guaranteed that this has the same version status as the last printed edition 2 Furthermore Festo cannot be held liable for the lack of economic success or for damage or claims by third parties resulting from the use of the documentation by the user with the exception of claims arising from in fringement of the protection rights of third parties concerning the use of the electronic documentation 3 The limitations of liability as per paragraphs 1 and 2 do not apply if in cases of intent or wanton negligence or the lack of warranted quality liabil ity is absolutely necessary In such a case the liabi
79. la disipaci n del calor Fig 7 El montaje en un espacio reducido favo rece la acumulaci n del calor Evite da ar la gu a del carro Los da os en la gu a del carro repercuten en el funcionamiento del rodamiento Seleccione una de las siguientes opciones de fijaci n pasantes Fije el SLTE a todos los taladros 7 Apriete los tornillos de fijaci n equilibradamente Fig 8 5 Mediante el desplazamiento del carro a la posici n final retrafda se puede acceder f cilmente a los taladros pasantes Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE Montaje de la carga til e Posicione la carga til de modo que el par de vuelco de la fuerza paralelo al eje de movimiento y al brazo de palanca a sea reducido e Aseg rese de que las cargas del SLTE son inferiores a los valores limite admisi bles v ase el cap tulo de especificacio nes t cnicas y curvas caracter sticas as como las indicaciones del cat logo e Fije la carga til en las roscas de fijaci n con rebaje para centrado 8 Montaje de los componentes el ctricos oo o o ee oe lo e e Evite interferencias causadas por piezas O magn ticas cerca del interruptor de refe rencia o_o 22 Esto garantizar que el interruptor fun i i oO L o o cione correctamente y sin fallos o 2 a a 00800
80. lity of Festo is limited to the damage recognizable by Festo when the concrete circumstances are made known VI Safety guidelines documentation Guarantee and liability claims in con formity with the regulations men tioned above items III and IV can only be made if the user has observed the safety guidelines of the documen tation in conjunction with the use of the machine and its safety guidelines The user himself is responsible for en suring that the electronic documenta tion which is not supplied with the product matches the product actually used by the user Condiciones de utilizaci n de la documentaci n electr nica I Derechos de propiedad y alcance del uso El archivo de su elecci n est sujeto a derechos de propiedad Festo o terce ras partes tienen derechos que prote gen esta documentaci n electr nica que Festo suministra en dispositivos de almacenamiento de datos disque tes CD ROM discos removibles as como a trav s de Internet o Intranet citada en lo sucesivo como docu mentaci n electr nica En la medida en la que terceras partes tienen dere chos de acceso totales o parciales so bre esta documentaci n Festo tiene los correspondientes derechos de uso Festo autoriza su utilizaci n al usuario bajo las siguientes condicio nes 1 Alcance del uso a El usuario de la documentaci n electr nica tiene el derecho de utili zarla exclusivamente para fines inter nos en cuantas
81. m quinas desee den tro de sus dependencias comerciales lugar Este derecho de uso incluye s lo el derecho a almacenar la docu mentaci n electr nica en las unidades de procesamiento centrales m qui nas del lugar en cuesti n b La documentaci n electr nica puede imprimirse las veces que se desee en el lugar del usuario siempre que esta copia sea impresa se guarde en lugar seguro y se imprima junto con estas condiciones de utilizaci n y otras instrucciones de usuario c Con la excepci n del logotipo de Festo el usuario tiene el derecho de utilizar las ilustraciones y los textos contenidos en la documentaci n elec tr nica para la creaci n de su propia documentaci n de sus m quinas y sis temas La utilizaci n del logotipo de Festo requiere la autorizaci n por es crito de Festo El propio usuario es responsable de asegurar que tanto las ilustraciones como los textos utiliza dos se corresponden con la m quina sistema o con el producto correspon diente d Se permiten otros usos dentro de los siguientes l mites Copiado exclusivamente para utilizar en el marco de la m quina y sistema de documentaci n basado en docu mentos electr nicos de todos los com ponentes de proveedor documenta dos Demostraciones a terceras partes exclusivamente con la seguridad que ning n material de datos permane cer completa o parcialmente en otras redes o en otros medios de datos o que pueda ser reproducido all Fa
82. m Internet Intranet vorgehaltenen elektronischen Dokumentation be schr nkt sich ausschlie lich auf eine ordnungsgem e Duplikation der Software wobei Festo gew hrleistet dass jeweils der neueste Stand der Dokumentation Inhalt des betreffen den portablen Datentr gers ist In Be zug auf die im Internet Intranet vorge haltene Elektronische Dokumentation wird nicht gew hrleistet dass diese denselben Versions Stand aufweist wie die zuletzt drucktechnisch ver f fentlichte Ausgabe 2 Festo haftet ferner nicht f r man gelnden wirtschaftlichen Erfolg oder f r Sch den oder Anspr che Dritter wegen der Nutzung Ver wendung der vom Verwender einge setzten Dokumentation mit Aus nahme von Anspr chen aus der Ver letzung von Schutzrechten Dritter wel che die Nutzung der Elektronischen Dokumentation betreffen 3 Die Haftungsbeschr nkungen nach Absatz 1 und 2 gelten nicht soweit in F llen von Vorsatz oder grober Fahr l ssigkeit oder Fehlen zugesicherter Eigenschaften eine zwingende Haftung besteht In einem solchen Fall ist die Haftung von Festo auf denjenigen Schaden begrenzt der f r Festo nach der Kenntnis der konkreten Umst nde erkennbar war VI Sicherheitsrichtlinien Dokumen tation Gew hrleistungs und Haftungsan spruch nach Ma gabe der vorstehen den Regelungen Ziff III u IV sind nur gegeben wenn der Anwender die Sicherheitsrichtlinien der Dokumenta tion im Zusammenhang mit der Nut zung
83. m s 750 _ v 150 mm s 500 tt Tirer net Sear v 170 mm s 250 4 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Umm Vmax 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertical lt 0 35 lt 0 42 lt 0 5 m kg horizontal lt 1 5 13000 v 50 mm s SLTE 16 t ri Oe v 65 mm s 2500 p v 80mm s 2000 gt LL cn v 100 mm s lor a v 125 mm s 1500 tt 1s Es PS DEEE SE v 150 mm s e de 1000 rt iS ed ne v 170 mm s Pa ect e ed Ta EIA ET ee CES v 210mm s 500 CESSE 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Umm Vmax 210 170 150 125 80 65 50 m kg vertical lt 0 4 lt 0 7 lt 0 9 lt 1 2 lt 2 m kg horizontal lt 4 Fig 21 74 Festo SLTE 0501NH Francais SLTE Il mini cursore tipo SLTE Indice generale 10 11 12 13 Festo SLTE 0501NH Italiano Elementi operativi e attacchi 767 Funzionamento e utilizzo 7 Trasporto e stoccaggio 7 Condizioni di utilizzo 787 Montaggio iii a a 8 Montaggio delle parti meccaniche 8 Montaggio del Carico pira iaia ari 8 Montaggio delle parti elettriche 8 Messa in Servizio cir aie oi see beeen eee die nie oo 88 857 Operazioni preliminari 2 8 Messa in servizio Fase operativa
84. n accordance with the following table Component Ungreased surface of Roller bearing of slide drive rod 1 3 Lubrication interval As required e g after cleaning Lubricating point Drive rod Guide rail Lubricating procedure Push the slide backwards and forwards by hand when lubricating equal distribution of grease Lubricating grease LUB KB1 LUB KC1 ET Er rn Fig 16 e Check whether lubrication is required more often This may be the case with high temperatures excessive dirt when there are fats solvent fluids or fumes in the vicinity Festo SLTE 0501NH English 33 SLTE 9 Dismantling and repairs e Switch off the power supplies e Always send the SLTE to Festo for repairs e Make use of the possibility of having your SLTE overhauled by our repair service Only repair by Festo will guarantee that all safety standards are observed In order that professional overhaul can be guaranteed we recommend that you do not undertake repairs yourself 10 Accessories Designation Type Centring sleeves for fastening ZBH Adapter kit HAPG HAPS HMSV Reference switch SME 10F SMT 10F Socket with cable KMTR DC SUB 15 M12 2 5 Grease for drive rod LUB KB1 Roller bearing grease for the guide LUB KC1 Fig 17 34 Festo SLTE 0501NH English SLTE 11 Eliminating faul
85. n ausschlie lich unter Sicher stellung dass kein Datenmaterial ganz oder teilweise in anderen Netzwerken oder anderen Datentr gern verbleibt oder dort reproduziert werden kann Die Weitergabe von Ausdrucken an Dritte au erhalb der Regelung in Ziffer 3 sowie jede Bearbeitung oder an dersartige Verwendung ist nicht zu l ssig 0310d 2 Copyright Vermerk Jedes Elektronische Dokument ent h lt einen Copyright Vermerk In jede Kopie und jeden Ausdruck muss die ser Vermerk bernommen werden Bsp 2003 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 3 bertragung der Nutzungsbefu gnis Der Verwender kann seine Nutzungs befugnis in dem Umfang und mit den Beschr nkungen der Bedingungen ge m Ziffer 1 und 2 insgesamt auf ei nen Dritten bertragen Auf diese Nut zungsvereinbarungen ist der Dritte ausdr cklich hinzuweisen Il Export der Elektronischen Doku mentation Der Lizenz Nehmer muss beim Export der Elektronischen Dokumentation die Ausfuhrbestimmungen des ausf hren den Landes und des Landes des Er werbs beachten Ill Gew hrleistung 1 Festo Produkte werden hard und softwaretechnisch weiterentwickelt Der Hard und ggf der Software Stand des Produkts ist dem Typenschild des Produkts zu entnehmen Liegt die elektronische Dokumentation gleich in welcher Form einem Produkt nicht unmittelbar bei d h wird nicht auf ei nem dem Produkt beiliegenden por tablen Datentr ger Disketten
86. n il prodotto stesso Nyttjandeavtal f r elektronisk dokumentation I Produktskydd och nyttjander t tens omfattning Den valda filen faller under upphovs rattsskyddet Festo eller tredje part har upphovsratten till denna elektro niska dokumentation som finns till g nglig b de p flyttbara lagringsme dier disketter cd rom flyttbara diskenheter och p internet och eller intran t Den kallas h r elektronisk dokumentation Om rattigheterna f r den h r elektroniska dokumentatio nen helt eller delvis tillh r tredje part har Festo motsvarande anvandnings r ttigheter Festo medger anv ndaren nyttjander tt under f ljande f ruts tt ningar 1 Nyttjander ttens omfattning a Anv ndaren av den elektroniska do kumentationen r ber ttigad att an v nda denna f r eget f retagsinternt bruk p valfria maskiner inom anl gg ningen anv ndningsorten Denna nyttjander tt omfattar enbart r tten att spara den elektroniska dokumen tationen p de p anv ndnings orten anv nda centralenheterna mas kinerna b Den elektroniska dokumentationen f r skrivas ut i valfritt antal p skrivare i anv ndarens anl ggning under f r uts ttning att denna utskrift skrivs ut och f rvaras i sin helhet tillsammans med detta nyttjandeavtal och vriga nyttjandeanvisningar c Med undantag f r Festo logotypen har anv ndaren r tt att anv nda bilder och texter ur den elektroniska doku mentationen f
87. nce ext rieure par des O pi ces magn tiques proximit du cap teur de r f rence 22 22 Ceci permet de garantir le fonctionnement inci oO L o o du capteur sans incident o o A 2 I 00800 Fig 10 SLTE 10 16 Distance avec un chariot de m me type Ly avec type de capteur de proximit SME 10 27mm 30mm SMT 10 27mm 24mm Distance avec un chariot de m me type L2 avec type de capteur de proximit SME 10 33 mm 49 mm SMT 10 35 mm 53 mm n rm r tk amp amp _ _ _ y_ _ _ _ MaAaAeErrJ 0tAdtyAMA aulekeiETT W W E zc sZ 5 P p Fig 11 e Positionner le capteur de r f rence uniquement dans la rainure sup rieure La rainure ferm e par un cache ne doit pas tre utilis e Festo SLTE 0501NH Fran ais N 65 SLTE 66 Pour prot ger les fins de course d un impact incontr l e Noter que les fins de course logiciel peu vent tre d finies dans le SFC DC e S assurer que le contr leur est hors tension Retirer au contr leur le signal d autorisation ne suffit pas e C bler compl tement le SLTE sur le connecteur 5 He 12 e Utiliser le c ble de connexion d origine Festo selon le chapitre Accessoires avec le contr leur voir Bro Raccorde D signat
88. ng Typ Zentrierh lsen zur Befestigung ZBH Adapterbausatz HAPG HAPS HMSV Referenzschalter SME 10F SMT 10F Steckdose mit Kabel KMTR DC SUB 15 M12 2 5 Fett f r Antriebsstange LUB KB1 Walzlagerfett f r die F hrung LUB KC1 Bild 17 16 Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE 11 12 St rungsbeseitigung St rung Ungleichf rmige Bewegung der beweglichen Masse M gliche Ursache Lauffl chen verschmutzt Abhilfe Lauffl chen reinigen Quietschger usche oder Vibrationen SLTE verspannt eingebaut Spannungbeseitigen Fehlende Schmierung SLTE gem Tabelle in Kapitel Wartung und Pflege nachschmieren Nutzlast zu gro Geschwindigkeit zu gro Zul Werte gem Diagramm in Kapitel Kennlinien einhalten Bild 18 Technische Daten SLTE 10 16 Bauart Elektrischer Linearantrieb mit rotierender Spindel Einbaulage Beliebig Maximale Kr fte und Momente Siehe Katalogangaben Max zul Nutzlast Einbau horizontal 1 5kg 4kg Einbau vertikal 0 5 kg 2kg Wiederholgenauigkeit lt 0 1mm Kennlinien Industriebereich Max zul Geschwindigkeit und Nutzlast sind voneinander abh ngig siehe Kapitel Der SLTE in Verbindung mit dem Controller SFC DC ist vorgesehen f r den Einsatz im Festo SLTE 0501NH Deutsch
89. nhet SFC DC Motorns nominella sp nning 24 V DC Motoreffekt 4 5W 18W EMV data St rsignaler enligt EN 61000 6 4 industri 9 St rk nslighet enligt EN 61000 6 2 industri Sv ngningar intensitetsgrad 1 Chock intensitetsgrad 1 0 15 mm vag vid 10 58 Hz 2 g acceleration vid 58 150 Hz 15 g acceleration vid 11 ms varaktighet Kapslingsklass IP40 Godk nt temperaturomr de O 40 C Material H lje kvagn medbringare drivst ng Al Styrning spindel St Lager PA PE Vikt ca kg Slag 50 mm 0 57 1 19 Slag 80 mm 0 74 1 47 Slag 100 mm 1 71 Slag 150 mm 2 20 Maxtill ten hastighet och arbetslast r beroende av varandra se kapitlet Karakteristik I SLTE r i kombination med styrenheten SFC DC avsedd att anv ndas inom industrin Bild 19 Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE 13 Karakteristik a Till ten hastighet v mm s i f rh llande till arbetslasten m kg 200 170 150 100 v mm s 50 0 05 10 15 20 m kg SLTE 10 horisontell montering 250 210 150 100 v mm s 50 o 2 3 m kg SLTE 16 horisontell montering Till tet driftomr de Bild 20 Festo SLTE 0501NH Svenska 200 170 150 100 v mm s 50 0 25 05 0 75 10 m kg SLTE 10 vertikal mo
90. ntering 250 210 150 100 v mm s 50 05 1 0 15 2 0 m kg SLTE 16 vertikal montering 109 SLTE b Positioneringstid t ms i f rh llande till slaget mm med beaktande av max till ten hastighet Vmax mm s och max till ten arbetslast m kg 2000 1750 T SLTE 10 1500 1250 gt m LT 1000 gt ei Lm 750 pete ai LT 500 ES ee ee 55 rare 250 a 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Umm Vmax 170 150 125 100 v 50 mm s ee v 65 mm s v 80mm s Bee v 100 mm s v 125 mm s Sean v 150 mm s v 170 mm s 50 m kg vertikalt lt 0 35 lt 0 42 lt 0 5 m kg horisontellt lt 1 5 13000 v 50 mm s SLTE 16 TT ene v 65 mm s 2500 p v 80mm s 2000 gt LL cn v 100 mm s lor a v 125 mm s 1500 dti ei La gt A Aer TO v 150 mm s e de 1000 EE ld v 170 mm s Pa ect e ez Ta SA topos et ete v 210 mm s 500 CESSE 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Umm Vmax 210 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertikalt lt 0 4 lt 0 7 lt 0 9 lt 1 2 lt 1 7 lt 2 m kg horisontellt lt 4 Bild 21 110 Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE Festo SLTE 0501NH 111 SLTE Weitergabe sowie Ve
91. okumen tation Garantier och ansvar f r separat till handah llna levererade flyttbara la gringsmedier dvs med undantag f r den elektroniska dokumentation som tillhandah lls p internet intran t r uteslutande begr nsad till en till ten kopiering av programvaran varvid Festo garanterar att det aktuella flytt bara lagringsmediet inneh ller den se naste versionen av dokumentationen Avseende den elektroniska dokumen tation som finns p Internet Intranet garanteras inte att denna verens st mmer med samma version som den senaste tryckta offentliga utg van 2 Festo ansvarar vidare inte f r bris tande ekonomisk framg ng eller f r skador eller anspr k fr n tredje part pga nyttjande anv ndning av den av anv ndaren nyttjade dokumentatio nen med undantag av anspr k pga skador p tredje parts r ttigheter som g ller nyttjande av den elektro niska dokumentationen 3 Ansvarsbegr nsningen enligt avsnitt 1 och 2 g ller ej vid avsiktlig skada grov v rdsl shet eller fr nvaro av ut lovade egenskaper s dana fall be gr nsas Festos ansvar till den skada som Festo med k nnedom om de kon kreta omst ndigheterna borde k nna till VI S kerhetsriktlinjer och dokumentation Garanti och ansvarsanspr k enligt ovanst ende best mmelser punkt III och IV g ller endast om anv ndaren beaktat s kerhetsriktlinjerna i doku mentationen i samband med nyttjande av maskinen samt maskinens s ker he
92. ondition que les copies soient conserv es avec l int gralit du texte et comportent une copie de la pr sente page des accords relatifs exploitation ainsi que les instructions d utilisation c A exception du logotype Festo Pacqu reur est autoris utiliser les figures et textes de la documentation lectronique pour cr ation de sa pro pre documentation sur les machines et installations L utilisation du logo type Festo n cessite une autorisation crite d livr e par Festo La concor dance entre les figures et textes utili s s relatifs la machine l installa tion et au produit rel ve de la propre responsabilit de l utilisateur d D autres modes d exploitation sont autoris s dans le cadre suivant La reproduction utilis e exclusivement dans le cadre d une documentation g n rale d une installation ou d une machine et regroupant tous les docu ments lectroniques des fournisseurs de composants La pr sentation des tiers condition de s assurer qu au cune donn e informatique ne reste stock e partiellement ou totalement sur d autres r seaux ou d autres sup ports de donn es partir desquels ils pourraient tre reproduits La communication des documents des tiers est interdite et non conforme 0310d la r gle du point 3 ainsi que toute transformation ou exploitation par un moyen quelconque 2 Note relative aux droits d auteur copyright Chaque do
93. ontrollers SFC DC gem dessen Beschrei bung oder mit dem Festo Configuration Tool FCT und dessen Hilfesystem auf Ihrem PC Dabei sind folgende Punkte besonders zu beachten Parametrierung Softwareendlagen Referenzfahrt Festo SLTE 0501NH Deutsch 13 SLTE 7 A 14 Hinweis Fahrten gegen den Endanschlag mit hohen Geschwindigkeiten k nnen mechanische Bauteile und Verbindungen zerst ren e Stellen Sie sicher dass bei Fahrten gegen den Endanschlag die max Geschwindigkeit der Referenzfahrt 10 mm s nicht berschritten wird 1 Starten Sie einen Probelauf mit den vorhandenen Programmierungen 2 Pr fen Sie ob die Einstellungen am SLTE ver ndert werden m ssen Abweichende Positioniergenauigkeit oder berschwingen des Systems hat m glicherweise folgende Ursachen zu hohe Zusatzmasse zu hohe Vorschubgeschwindigkeit 3 Wiederholen Sie ggf den Probelauf Nach Durchf hrung aller notwendigen Korrekturen 4 Beenden Sie den Probelauf Bedienung und Betrieb Warnung e Stellen Sie sicher dass im Bewegungs bereich des SLTE gt niemand in die Laufrichtung der beweg 7 ten Bauteile greift z B durch Schutz gitter Bild 15 sich keine Fremdgegenst nde befinden Erst bei v lligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den SLTE m glich sein Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE Wartung
94. ote Des produits de nettoyage liquides comme l eau peuvent d truire le mat riau du palier lisse et les composants lectroniques e Nettoyer le SLTE si n cessaire l aide d un chiffon doux et sec Pour lubrifier e Graisserles surfaces du guidage roulements qui ne poss dent plus de couche de graisse selon le tableau suivant Composant Intervalle de lubrification Surface d graiss e de la tige de commande 1 Roulement du chariot En cas de besoin p ex apr s le nettoyage w Point de graissage Tige de commande Rail de guidage Marche suivre Faire coulisser le chariot d avant en arri re et vice versa lors de la lubrification r partition r guli re de la graisse Graisse LUB KB1 LUB KC1 Fig 16 e V rifier si les intervalles de lubrification doivent tre r duits Cela peut s av rer n cessaire en cas de temp rature lev e en cas d encrassement important sides liquides ou des vapeurs dissolvant la graisse se trouvent proximit Festo SLTE 0501NH Fran ais 69 SLTE 9 D montage et r paration e Couper les sources d alimentation e Retourner toujours le SLTE d fectueux Festo e Ne pas h siter faire appel au service apr s vente Festo pour la r paration du SLTE Seule une r paration chez Festo garantit le respect de tous les niveaux de s curit Pour garanti
95. parts Fitting in a vertical or sloping position Warning Uncontrolled moving masses can cause injury to people or damage to property danger of fingers being squashed e Check whether additional external safety measures are necessary to prevent the work load from sliding down e g toothed latches or moveable bolts The SLTE has no self locking Please note gt e Do not modify the settings of screws and threaded pins if there is no request to do this in these operating instructions For safety reasons the screws and threaded pins are fastened with a locking device 26 Festo SLTE 0501NH English SLTE Reference travel against a fixed stop 6 Please note The reference point cannot be ascertained accurately if reference travel is made against a rubber buffer in the fixed stop e Make sure that there is no rubber buffer in the fixed stop to which reference travel is made Use a suitable tool e g pliers or screw driver to remove the rubber buffer from the fixed stop to which reference travel is made Dismantled rubber buffers should not be used again Two new rubber buffers are included in delivery for cushioning the end position again If the device is fitted in a vertical position Fig 5 reference travel against the upper fixed stop is recommended due to the lack of self locking and the rubber buffer sould remain in the lower fixed stop Reference travel against a reference switch
96. r TO v 150 mm s e de 1000 EE ld v 170 mm s Pa ect e ez Ta SA topos et ete v 210 mm s 500 CESSE 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Umm Vmax 210 170 150 125 100 80 65 50 m kg vertikal lt 0 4 lt 0 7 lt 0 9 lt 1 2 lt 1 7 lt 2 m kg horizontal lt 4 Bild 21 20 Festo SLTE 0501NH Deutsch SLTE Mini slide type SLTE Contents 10 11 12 13 Operating parts and connections 27 Method of operation and use 28 Transport and storage 25 Conditions of USE 24 EMS sisi A Re 2 Fitting mechanical components 2 Fitting th Work load crinali 2 Fitting electric components 28 COMMISSIONING se coria rai e 377 Preparing commissioning 3E Commissioning carrying out cn 3 Operation iii iii 37 Care and maintenance 38 Dismantling and repairs 37 A O 3 7 Eliminating faults sus 0000000 ir 39 Technical specifications 39 Characteristic curves 377 Festo SLTE 0501NH English 21 SLTE D 22 Operating parts and
97. r une r paration correcte il est fortement d conseill de proc der soi m me la r paration 10 Accessoires D signation Type Douilles de centrage pour la fixation ZBH Kit d adaptation HAPG HAPS HMSV Capteur de r f rence SME 10F SMT 10F Connecteur avec cable KMTR DC SUB 15 M12 2 5 Graisse pour tige de commande LUB KB1 Graisse pour roulements pour le guidage LUB KC1 Fig 17 70 Festo SLTE 0501NH Fran ais SLTE 11 D pannage Panne Causes probables Solution Mouvementirr gulier de la Surfaces de glissement Nettoyer les surfaces de masse mobile encrass es glissement Grincements ou vibrations Montage incorrect du Supprimer la contrainte SLTE Manque de lubrification Lubrifier le SLTE selon le tableau du chapitre Maintenance et entretien Charge utile trop grande Respecter les valeurs admissibles selon le diagramme du chapitre Vitesse trop lev e 7 SER gt Courbes caract ristiques toe SSE A aa _ amp O Fig 18 12 Caract ristiques techniques SLTE 10 16 Conception Entra nement lin aire lectrique avec vis rotative Position de montage Indiff rente Forces et couples maximaux Voir informations du catalogue Charge utile max adm Montage horizontal 1 5 kg 4 kg Montage vertical 0 5 kg 2kg Reproductibilit lt 0 1mm La vitesse et la charge utile max a
98. ration Tool FCT och dess hj lpsystem p din dator Beakta d rvid f ljande Parametrering Mjukvaru ndl gen Referensk rning Festo SLTE 0501NH Svenska 103 SLTE A 104 Notera K rning mot ndl get med h g hastighet kan leda till att mekaniska komponenter och kopplingar f rst rs e Se till att den maximalt till tna hastigheten for referensk rning 10 mm s inte verskrids vid k rning mot ndl get Starta en provk rning med befintlig programmering Kontrollera om inst llningarna f r SLTE m ste ndras Avvikande positioneringsnoggrannhet eller verslag i systemet kan ha f ljande orsaker f r h g arbetsmassa f r h g frammatningshastighet Upprepa provk rningen vid behov Nar alla n dv ndiga korrigeringar har gjorts 4 Avsluta provk rningen Man vrering och drift Varning e Setilli r relseomr det f r SLTE att ingen kan sticka in h nderna i r rliga delars r relsef lt t ex genom skyddsgaller att det inte f rekommer n gra fr mmande f rem l Endast n r massan r helt stilla f r det vara m jligt att n SLTE Bild 15 Festo SLTE 0501NH Svenska SLTE 8 Underhall och sk tsel e Koppla fran energik llorna Notera gt Flytande reng ringsmedel t ex vatten kan orsaka skador pa glidlager materialet och elektroniken e Reng r SLTE vid beho
99. razione di fine corsa nelle battute fisse 6 predisposi zione di fabbrica Se necessario inserire un elemento ela stico in dotazione nei fori vuoti delle bat tute fisse Festo SLTE 0501NH Italiano Fig 5 Fig 6 eS 81 SLTE 82 In qualsiasi applicazione Verificare che il cursore non sia soggetto a sollecitazioni meccaniche o flessioni Accertarsii che il modulo di azionamento 4 abbia uno spazio libero sufficiente per A assicurare la dispersione del calore Situazioni di montaggio strette favori Fig 7 scono l accumulo di calore e Adottare tutte le misure necessarie per prevenire il danneggiamento della guida cursore Danneggiamenti alla guida cursore compromettono il funzionamento dei cuscinetti volventi e Selezionare una delle seguenti alternative di fissaggio Fissaggio diretto Fissaggio con piastre d adattamento da sopra nelcursoreei da sotto nei fori filettati fori passanti Fissare l SLTE a tutti i fori 7 Stringere le viti di fissaggio con la stessa coppia di serraggio Fig 8 5 Con lo spostamento del cursore nel finecorsa di ritorno i fori passanti sono facilmente accessibili Festo SLTE 0501NH Italiano SLTE Montaggio del carico e Ilcarico deve essere posizionato in modo ay F che la coppia di ribaltamento risultante dalla forza parallela all asse di tr
100. rvielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht ausdriicklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte sind f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacks mustereintragung vorbehalten The reproduction distribution and utilization of this document as well as the comunication of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in the event of the grant of a patent utility module or design Sin nuestra expresa autorizaci n queda terminantemente prohibida la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o exhibici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de da os y perjuicios Quedan reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y est ticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous droits r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet d un mod le d utilit ou d un mod le de pr sentation vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documen
101. so necesario p ej des Ww Cojinete del carro pu s de la limpieza Punto de lubricaci n Barra de accionamiento Rail de guia Procedimiento de lubricaci n Deslice el carro manualmente hacia un lado y otro durante el proceso de lubricaci n distribuci6n homog nea de la grasa Grasa de lubricaci n Fig 16 LUB KB1 LUB KC1 e Verifique si la lubricaci n debe realizarse con mayor frecuencia Puede ser necesario en los siguientes casos altas temperaturas suciedad excesiva l quidos disolventes o humos Festo SLTE 0501NH Espa ol 51 SLTE 10 52 Desmontaje y reparaciones e Desconecte todas las fuentes de energ a e Env e siempre el SLTE defectuoso a Festo e Aproveche la oportunidad para solicitar la revisi n del SLTE por parte de nuestro servicio de asistencia t cnica S lo las reparaciones realizadas por Festo garantizan el cumplimiento de todos los est ndares de seguridad Para poder garantizar una reparaci n profesional es absolutamente desaconsejable que la lleve a cabo usted mismo Accesorios Denominaci n Casquillo para centrar para la fijaci n Tipo ZBH Conjunto de adaptadores HAPG HAPS HMSV Interruptor de referencia SME 10F SMT 10F Z6calo con cable KMTR DC SUB 15 M12 2 5 Grasa para la barra de accionamiento LUB KB1 Grasa de cojin
102. surer de la compatibilit de la documentation lectronique n tant pas livr e comme unit de condition nement avec un produit avec la ma chine utilis e FESTO Accordi di utilizzo della Documentazione Elettronica I Diritti di tutela ed estensione dell usufrutto Il file che avete scelto soggetto a di sposizioni di tutela Festo o terzi sono titolari di diritti di tutela su questa Do cumentazione Elettronica che Festo mette a disposizione sia sotto forma di supporti dati portatili dischetti CD Rom dischi amovibili sia tramite In ternet e o Intranet e che di seguito viene sempre identificata come Do cumentazione Elettronica Nel caso in cui terzi siano titolari per intero o in parte di diritti sulla presente Docu mentazione Elettronica Festo gode dei relativi diritti di utilizzo Festo con sente l utilizzo all utente alle seguenti condizioni 1 Estensione dell usufrutto a L utente della Documentazione Elet tronica autorizzato a utilizzare detta Documentazione esclusivamente per scopi aziendali su un numero qualsiasi di macchine all interno dei propri sta bilimenti luogo di impiego Tale di ritto di utilizzo si estende esclusiva mente al diritto di riproduzione della Documentazione Elettronica sulle unit centrali macchine presenti nel luogo di utilizzo b L utente pu stampare nel luogo d impiego un numero di copie della Documentazione Elettronica a propria discre
103. tampon en caoutchouc dans la but e fixe emp che de d terminer avec exactitude le point de r f rence e Veiller ce que qu il n y ait pas de tampon en caoutchouc dans la but e fixe contre laquelle a lieu le d placement de r f rence Retirer le tampon en caoutchouc de la but e fixe sur laquelle a lieu le d place ment de r f rence avec un outil appropri p ex une pince ou un tournevis Les tampons en caoutchouc d mont s ne doi vent pas tre r utilis s Pour remplacer l amortissement en fin de course deux tampons en caoutchouc neufs sont fournis En cas de montage vertical le d place ment de r f rence contre la but e fixe situ e en haut est recommand e en raison de l absence de syst me autobloquant et le tampon en caoutchouc doit rester dans la but e fixe du bas En cas de d placement de r f rence contre un capteur de r f rence Veiller ce que les deux tampons en caoutchouc se trouvent dans les but es fixes 6 pour servir d amortissement en fin de course tat d origine Si n cessaire enfoncer un tampon en caoutchouc fourni dans les trous vides des but es fixes Festo SLTE 0501NH Fran ais Fig 5 0 Fig 6 ES 63 SLTE 64 Dans toutes les applications Fixation directe Fixation avec des plaques d adaptation parle haut travers le parle bas dans les trous chariot et par les trous filet s Lors du
104. to utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione Ogni infrazione comporta il riscarimento dei danni subiti Sono riservati tutti i diritti derivanti dalla concessione di brevetti per invenzioni industriali di utilit o di brevetti per modelli ornamentali Detta dokument far inte utan v rt tillst nd utl mnas till obeh riga eller kopieras ej heller f r dess inneh ll delges obeh riga eller utnyttjas vertr delse medf r skade st ndskrav Alla r ttigheter f rbeh lls s rskilt r tten att inl mna patent bruksm nster eller m nsterans kningar 112 Copyright Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet http www festo com Original de Version 0501NH Festo SLTE 0501NH FESTO Nutzungsvereinbarungen fiir Elektronische Dokumentation I Schutzrechte und Nutzungsum fang Die Datei Ihrer Wahl unterliegt Schutz bestimmungen Festo oder Dritte ha ben Schutzrechte an dieser Elektroni schen Dokumentation welche Festo sowohl auf portablen Datentr gern Disketten CD Rom Wechselplatten als auch im Internet und oder Intranet zur Verf gung stellt im Folgenden stets Elektronische Dokumentation genannt Soweit Dritten ganz oder teil weise Rechte an dieser Elektronischen Dokumentation zustehen hat Festo entsprechende Nutzungsrechte
105. ts Fault Possible cause Remedy Uneven movement of the Bearing surfaces dirty Clean the bearing surfaces moveable mass Squeaking noises or SLTE is fitted distorted Rectify distortion vibration No lubrication Lubricate SLTE again in accordance with table in chapter Care and maintenance Work load too large Observe maximum values as per diagram in chapter Speed too high Characteristic curves Fig 18 12 Technical specifications SLTE 10 16 Design Electric linear drive with rotating spindle Mounting position As desired Maximum forces and torques See catalogue specifications Max permitted work load Horizontal fitting 1 5 kg 4 kg Vertical fitting 0 5 kg 2kg Repetition accuracy lt 0 1mm Max permitted speed and work load depend on each other see chapter Characteristic curves The SLTE in conjunction with controller SFC DC is intended for use in industrial applications E rrrr _rT yw_aea a Ea 2 Festo SLTE 0501NH English 35 SLTE 36 SLTE System resolution ofthe encoder 10 16 512 pulses per revolution 1000 pulses per revolution Spindle pitch 5 mm 7 5 mm Gear ratio n 57 13 Max speed 170 mm s 210 mm s Max permitted speed 2mm s Max acceleration 2 5 m s Electrical specifications To be used only in conjunction
106. ts suivants param trage fins de course logiciel d placement de r f rence Festo SLTE 0501NH Fran ais 67 SLTE Note gt Des d placements grande vitesse contre la but e de fin de course peuvent endommager des l ments et des liaisons m caniques e Veiller ne pas d passer la vitesse maximale admissible pour le d placement de r f rence lors de d placements contre la but e de fin de course 10 mm s 1 Lancer une phase d essai avec les programmations disponibles 2 V rifier si les r glages sur le SLTE doivent tre modifi s Une pr cision de positionnement diff rente ou une suroscillation du syst me peuvent avoir les causes suivantes masse suppl mentaire trop lev e vitesse d avance trop lev e 3 Recommencer le cas ch ant la phase d essai Une fois tous les corrections n cessaires apport es 4 Terminer l essai 7 Conditions d utilisation SLTE S assurer que personne ne p n tre dans la trajec toire des l ments en mouvement p ex par une grille de protection Fig 15 Avertissement e Dans la zone de d placement du ma qu aucun corps tranger ne se trouve dans cette zone Le SLTE ne doit tre accessible qu l arr t complet de la masse 68 Festo SLTE 0501NH Fran ais SLTE Maintenance et entretien e Couper les sources d alimentation N
107. tsriktlinjer For kompatibilitet hos elektronisk dokumentation som inte levererats tillsammans med en pro dukt med den av anv ndaren nyttjade produkten ansvarar anv ndaren sj lv
108. uestione contenuta sempre la ver sione aggiornata della Documenta zione Riguardo alla documentazione elettronica su Internet Intranet non viene garantito che essa presenti la stessa data di versione dell ultima edi zione stampata 2 Inoltre Festo non risponde di even tuali risultati economici insoddisfa centi n di danni o rivendicazioni di terzi inerenti all utilizzo applicazione della Documentazione impiegata dall utente fatta eccezione per le ri vendicazioni inerenti alla violazione di diritti di tutela di terzi connessi all uti lizzo della Documentazione Elettro nica 3 Le limitazioni della responsabilit di cui ai punti 1 e 2 risultano nulle in caso di responsabilit obbligatoria conseguente a dolo colpa grave o mancanza delle caratteristiche dichia rate nel qual caso la responsabilit della Festo si limita agli eventuali danni riconoscibili in seguito ad accer tamento delle circostanze concrete VI Direttive di sicurezza Documentazione Sussiste un diritto di garanzia e re sponsabilit a norma dei suddetti re golamenti punti III e IV solo qualora l utente abbia rispettato le norme di sicurezza della documentazione in re lazione all uso della macchina e alle direttive di sicurezza di quest ultima Nel caso di Documentazione Elettro nica non fornita unitamente al pro dotto come unit di fornitura l utente direttamente responsabile della compatibilit della Documentazione co
109. v med en mjuk torr trasa Sm rjning e Fetta in de ytor p rullagerstyrningen dar inget fettskikt l ngre ar synligt F lj tabellen nedan Komponent Avfettade ytor p kvagnens rullager 3 drivst ngen 1 Sm rjintervall Vid behov t ex efter reng ring Sm rjst lle Drivst ng Styrskena Tillv gag ngss tt Skjut kvagnen fram och tillbaka manuellt medan den sm rjs s att fettet f rdelas j mnt Smorjfett LUB KB1 LUB KC1 A A PS Bild 16 e Kontrollera om sm rjningsintervallen m ste kortas Det kan vara n dv ndigt i f ljande fall h g temperaturbelastning kraftig nedsmutsning n rhet till fettl sande v tskor eller ngor Festo SLTE 0501NH Svenska 105 SLTE 9 Demontering och reparation e Koppla fran energik llorna e LamnainSLTE till Festo om den r felaktig e Utnyttja m jligheten att lata var reparationsservice se ver din SLTE Endast reparation utf rd av Festo garanterar att alla s kerhetsstandarder f ljs Egna reparationer avr ds best mt ifr n P s s tt garanteras en fackm ssig Oversyn 10 Tillbeh r Beteckning Typ Centreringshylsorf r montering ZBH Adapterbyggsats HAPG HAPS HMSV Referensgivare SME 10F SMT 10F Uttag med kabel KMTR DC SUB 15 M12 2 5 Fett f r drivst ngen LUB KB1 Rullagerfett f r styrningen LUB KC1 Bild 17 106 Festo SLTE 0501NH
110. vmejsel Demonterade gummi d mpare b r inte teranv ndas Tv nya gummid mpare med vilka ndl get aterigen kan d mpas ing r i leveransen Vid vertikal montering rekommenderas Bild 5 referensk rning mot det vre fasta anslaget p grund av att sj lvh mning saknas Gummid mparen ska d sitta kvar vid det nedre fasta anslaget Vid referensk rning mot en referensgivare Se till att b da gummid mparnaen befinner sig vid de fasta anslagen 6 som ndl gesd mpning leveransskick Tryck vid behov in en av de medf ljande gummid mparna i de tomma h len vid de fasta anslagen Bild 6 ES Festo SLTE 0501NH Svenska 99 SLTE 100 Vid all anv ndning e Se till att enheten monteras utan att f rsp nnas eller b jas e Se till att det finns tillr ckligt med utrymme f r v rmeavledning omkring LS drivenheten 4 Placering i tr nga utrymmen bidrar till Bild 7 att v rme lagras e Se till att kvagnsstyrningen inte skadas Skador p kvagnsstyrningen p verkar rullagerfunktionen e V lj ett av f ljande monteringsalternativ Direktmontering Montering med adapterplattor ovanifr n genom underifr n i de kvagnen och de genomg ende h len genomg ende h len Montera SLTE i alla h l 7 Dra t f stskruvarna j mnt Bild 8 Genom att flytta kvagnen till ndl get kommer du l tt at de genom
111. x 50 mA GND Masa de la se al NC Preasignado NC Preasignado Fig 13 Festo SLTE 0501NH Espa ol SLTE 6 Puesta en funcionamiento Preparaci n de la puesta en funcionamiento Atenci n e Aseg rese de que en la zona de movi AE miento del SLTE gt nadie pueda poner la mano en el recorrido de la masa en movimiento p ej colocando una rejilla protectora Fig 14 no haya objetos extrafios Atenci n e Efect e la primera puesta en funcionamiento del sistema de accionamiento con un recorrido de referencia y pares y masas peque os As evitar movimientos incontrolados Mediante el recorrido de referencia se predetermina una limitaci n a velocidades bajas Ejecuci n de la puesta en funcionamiento e Puede realizar la puesta en funcionamiento en el panel de control del controlador SFC DC siguiendo la descripci n o con el Festo Configuration Tool FCT y el sistema de ayuda en su PC Al hacerlo preste especial atenci n a los siguientes puntos parametrizaci n posiciones finales de software recorrido de referencia Festo SLTE 0501NH Espa ol 49 SLTE A 50 Por favor observar Los recorridos hacia el tope fijo a velocidades demasiado elevadas pueden da ar los componentes mec nicos y las conexiones e Aseg rese de que durante los recorridos hacia el tope fijo no se sobrepasa la velocidad m x
112. zione purch detta stampa venga effettuata e le copie vengano custodite in conformit ai presenti ac cordi di utilizzo e alle ulteriori avver tenze per l utente c L utente ha il diritto di utilizzare le immagini e i testi presenti nella Docu mentazione Elettronica per produrre una propria documentazione relativa alle macchine o agli impianti fatta ec cezione per il logo Festo L utilizzo del logo Festo subordinato all autorizza zione scritta da parte della Festo L utente direttamente responsabile della concordanza delle immagini e dei testi utilizzati con la macchina l impianto o il prodotto d Ulteriori utilizzi sono consentiti nell ambito seguente la duplicazione esclusivamente ai fini dell impiego nel quadro di una docu mentazione relativa a macchine e im pianti comprendente documenti elet tronici di tutti i componenti documentati dei fornitori la dimostra zione a terzi previa garanzia che n tutto n parte del materiale permanga in altre reti o in altri supporti dati o vi possa essere riprodotto l inoltro di stampe a terzi non contem plati al punto 3 nonch qualsiasi ela borazione o impiego di altro tipo non sono ammessi 2 Copyright Ciascun Documento Elettronico con tiene una nota relativa al copyright 0310d che deve essere riprodotta su ogni co pia e stampa P es 2003 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 3 Trasferimento della facolt di ut

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