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Lexium 15 con Unity Pro

1. Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 187 O_TAB O_DEC2 Tempo di decelerazione 2 W per MT lt gt 0 188 O_FN O_FN Numero dell ordine Ww successivo per MT lt gt 0 189 O_FT O_FT Ritardo dell ordine W successivo per MT lt gt 0 190 O_P OP Posizione di destinazione per DW MT lt gt 0 191 O_V OV Velocit di destinazione per DW MT lt gt 0 176 O1TRIG O1TRIG Variabile ausiliaria di trigger DW O1MODE 179 O2TRIG O2TRIG Variabile ausiliaria di trigger DW O2MODE 193 PBALMAX PBALMAX Potenza stabilizzatrice DW massima 198 PEINPOS PEINPOS Soglia di errore di posizione DW per la finestra di posizione In INPOS 199 PEMAX PEMAX Errore di inseguimento max DW 202 PGEARI PGEARI Numeratore del fattore di DW risoluzione per il task di movimento 203 PGEARO PGEARO Denominatore del fattore di DW risoluzione per il task di movimento 213 PTBASE PTBASE Base di tempo di traiettoria W esterna 214 PTMIN PTMIN Tempo minimo di DW accelerazione per i MT 216 PVMAX PVMAX Velocit max per i MT DW 217 PVMAXN PVMAX Velocit max per i MT in DW senso negativo 218 OCOPY OCOPY Copia di backup dell MT W 226 REFIP REFIP Corrente applicazione al DW F punto d origine su finecorsa meccanico 231 ROFFS ROFFS Offset di origine DW 116 35013998 10 2014 Elenco delle variabili di Lexium 15
2. Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 149 MLGC MLGC Guadagno adattativo del DW F regolatore di corrente in corrente continua 150 MLGD MLGD Guadagno del regolatore di DW F corrente asse D della corrente motore 151 MLGP MLGP Guadagno adattativo della DW F corrente di picco motore 152 MLGQ MLGQ Guadagno del regolatore di DW F corrente asse Q della corrente motore 156 MPHASE MPHASE Fase motore offset elettrico W regolazione del resolver 160 MRESBW MRESBW Larghezza di banda del W resolver 163 MSPEED MSPEED Velocit massima indicata DW F sulla piastra motore 165 MTANGLP MTANGLP Corrente residua W 347 MTMUX MTMUX OPMode lt gt 8 Selezione di W MT da parametrizzare 167 MVANGLB MVANGLB Avanzamento dipendente DW dalla velocit di rotazione Phi iniziale 168 MVANGLE MVANGLE Avanzamento dipendente W dalla velocit di rotazione Phi finale 146 MVANGLP MVANGLP Velocity Related W Commutation Angle angolo di commutazione correlato alla velocit 183 O_ACC O_ACC1 Tempo di accelerazione 1 W per MT lt gt 0 184 O_TAB O_ACC2 Tempo di accelerazione 2 W per MT lt gt 0 185 OC OC Variabile di comando per MT DW per lt gt 0 Lexium 15 LP W per Lexium 15 MP HP 186 O_DEC O_DEC1 Tempo di decelerazione 1 W per MT lt gt 0 35013998 10 2014 115 Elenco delle variabili di Lexium 15
3. Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 260 SWE1 SWE1 Valore di posizione per DW Pos Reg 1 262 SWE2 SWE2 Valore di posizione per DW Pos Reg 2 264 SWE3 Valore di posizione per DW Pos Reg 3 266 SWE4 Valore di posizione per DW Pos Reg 4 284 VBUSMAX VBUSMAX Tensione bus max DW 285 VBUSMIN VBUSMIN Tensione bus min W 289 VJOG VJOG Velocit in Jog DW 290 VLIM VLIM Velocit limite sistema DW F 291 VLIMN VLIMN Velocit limite sistema in DW F senso negativo 295 VOSPD VOSPD Overshoot di velocit DW F 296 VREF VREF Velocit di ritorno all origine DW 297 VSCALE1 VSCALE1 Fattore di scala sull ingresso W di velocit 1 298 VSCALE 2 VSCALE 2 Fattore di scala sull ingresso W di velocit 2 35013998 10 2014 117 Elenco delle variabili di Lexium 15 Variabili semi logiche in lettura scrittura Tabella delle variabili Di seguito riportata la tabella delle variabili semi logiche accessibili in lettura scrittura Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP Errore 003 ACTFAULT ACTFAULT Modalit attiva in O interruzione var 0 W caso di errore 1 decelerazione 162 MSG MSG Accettazione rifiuto O rifiuto 0 W dei messaggi 1 accettazione dei messaggi 180 OPMODE OPMODE Modalit operativa 0 5 8 1 W 209 PRBASE PRBASE Bit per giro 1
4. Argomento Pagina Diagnostica della scheda opzionale FIPIO 50 Parametri di Lexium 15 nel software Unilink 51 Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS 52 Schermata di debug per Lexium 15 su Fipio 53 Schermata di debug condivisa per Lexium 15 55 Schermata di impostazioni della velocit 57 Schermata di velocit analogica 58 Schermata di setpoint di coppia 59 Schermata di coppia analogica 60 Schermata posizione su encoder esterno 61 Schermata setpoint di posizione 62 Schermata comando di movimento 63 35013998 10 2014 49 Debug e diagnostica Diagnostica della scheda opzionale FIPIO Diagnostica La scheda opzionale FIPIO dotata di due spie di segnalazione per facilitare la diagnostica Il loro significato illustrato qui di seguito Spia COM Stato Significato Spento Assenza di comunicazione Lampeggiante Comunicazione stabilita Spia ERR Stato Significato Spento Funzionamento normale Lampeggiante Scheda non configurata o errore di comunicazione Accesa a luce fissa Modulo guasto NOTA durante la fase di inizializzazione alla messa in tensione la spia ERR e la spia COM lampeggiano 50 35013998 10 2014 Debug e diagnostica Parametri di Lexium 15 nel software Unilink Stato servoazionamento Il servoazionamento Lexium 15 utilizza tre parametri che consentono di visualizzare lo stato dell azionamento e della scheda opzionale Fip
5. Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 001 ACC ACC Tasso d accelerazione DW 002 ACCR ACCR Rampa di accelerazione DW punto di origine Jog 008 ANDB ANDB Banda morta del segnale di DW F ingresso analogico 017 AVZ1 AVZ1 Costante di tempo del filtro DW F dell ingresso 1 034 DEC DEC Tasso di decelerazione DW 035 DECDIS DECDIS Decelerazione in caso di DW perdita di potenza 036 DECR DECR Rampa di decelerazione DW punto di origine Jog 037 DECSTOP DECSTOP Rampa di arresto rapido DW 050 ENCIN ENCIN Risoluzione dell ingresso DW encoder 055 ENCZERO ENCZERO Offset impulso di zero W 056 EXTMUL EXTMUL Fattore di scala ritorno W incrementale esterno 062 GEARI GEARI Numero di denti sull ingresso W Trasmissione 064 GEARO GEARO Numero di denti sull uscita W Trasmissione 066 GP GP Loop di posizione Guadagno DW F proporzionale 068 GPFFT GPFFT Loop di posizione corrente di DW F Feed Forward 069 GPFFV GPFFV Loop di posizione velocit di DW F Feed Forward 070 GPTN Loop di posizione tempo di DW F azione dell integrazione 072 GV GV Loop di velocit Guadagno DW F proporzionale 35013998 10 2014 113 Elenco delle variabili di Lexium 15 Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 073 GVFBT Loop di velocit cost
6. In questo caso le derivazioni devono essere collegate come segue L utente potr anche connettere un terminale di programmazione al connettore SUB D dopo aver svitato la coppiglia di un quarto di giro Collegamento di una terminazione Se la scatola all inizio o alla fine di un segmento viene collegato solo il cavo T1 e una terminazione non polarizzata TSX FP ACC 7 viene connessa al posto del secondo troncone del cavo 35013998 10 2014 31 Messa in opera hardware Fipio Il collegamento va eseguito come segue Derivazione ACCA4 N Lexium 15 Concatenazione ACC4 Lexium 15 JI l r Lexium 15 Lexium 15 Cavo principale TSX FP CA 00 CR 00 Cavo di derivazione TSX FP CC 00 Terminazione TSX FP ACC 7 Corrisponde al filo rosso o arancione Corrisponde al filo verde o nero AN lt m a NOTA Per il collegamento alle scatole TSX FP ACC 3 e TSX FP ACC 14 consultare la documentazione generale Fipio 32 35013998 10 2014 Capitolo 3 Implementazione software Argomenti di questo capitolo Questo capitolo descrive il funzionamento generale della comunicazione su Fipio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Generalit 34 Funzionamento del servoazionam
7. 2 In questo caso il numero minimo di byte richiesto per il salvataggio dei dati disponibile nella parola MWg 3 70 35013998 10 2014 Sostituzione del servoazionamento Lexium 15 Funzione LXKM_RESTORE Introduzione Questa funzione utilizzata per ripristinare i parametri o i task di Lexium 15 Sintassi La sintassi di questa funzione la seguente e Perripristinare i parametri di Lexium 15 XM_RESTORE A DDR 2 e SYS P MWx y MWg h e Per ripristinare i task di Lexium 15 XM_RESTORE A DDR 2 e SYS MT MWx y MWg h Nella tabella seguente vengono descritti i parametri della funzione Parametro Descrizione ADDR 2 e SYS Indirizzo del punto di connessione della scheda Fipio numero e pHo MI Tipo di oggetto da ripristinare e p parametri MT task Task di movimento MWx y Campo di parole in cui i dati sono archiviati e da cui saranno ripristinati MWg h Campo di parole in cui verranno scritte le informazioni di gestione dello scambio minimo 14 parole Nella tabella seguente vengono descritte le informazioni di gestione N della parola Byte pi significativo Byte meno significativo MWg Numero di scambio MWg 1 Rapporto d operazione Rapporto di comunicazione MWg 2 Timeout Timeout MW g 3 Lunghezza Lunghezza sMWg 4
8. Legenda Non significativo 106 35013998 10 2014 Modalit operative di Lexium 15 Modalit locale forzata di Unilink Modalit locale forzata di Unilink Durante il debug dell asse possibile passare in modalit locale forzata su Unilink Il passaggio alla modalit offline possibile mediante il comando Convalida del servoazio namento mediante Unilink In questo caso lo scambio di parole di comando Fipio viene interrotto e l intero set di comandi Unilink accessibile come all interno di un sistema operativo indipendente Lo scambio di parole di comando Fipio viene riattivato dal comando Deconvalida del servoazio namento mediante Unilink 35013998 10 2014 107 Modalit operative di Lexium 15 Modalit operativa in caso di funzionamento degradato Modalit operative Il funzionamento di Fipio su Lexium 15 in modalit degradata specificato di seguito Modalit operativa Comportamento Stop PLC Errore rete Rifiuto di eseguire la configurazione di rete Fipio Le uscite QW ad eccezione di 0W 2 e 0 0 0 d 0 su sQN 2 e 0 0 0 d 3 impostata su 0 108 35013998 10 2014 Capitolo 10 Prestazioni teoriche Prestazioni teoriche Premessa Quanto segue rappresenta un riepilogo dei tipi di durata di ciclo vedi Premium e Atrium con Unity Pro Bus Fipio Manuale di configurazione del bus Fipio applicati al servoazionamento Le
9. 4 sezionare il nastro e i fili incolori per liberare i conduttori 5 scoprire ciascun conduttore per una lunghezza di circa 5mm e dotarli dei puntali forniti 35013998 10 2014 23 Messa in opera hardware Fipio Collegamento utilizzando il connettore TSX FP ACC12 Informazioni generali Questo connettore consente il collegamento sulla scheda opzionale FIPIO mediante concatenazione o derivazione importante accertarsi che la messa a terra sia continua e completa all atto del cablaggio del connettore Illustrazione Illustrazione del connettore TSX FP ACC 12 Descrizione del connettore TSX FP ACC 12 Numero Descrizione 1 Connettore SUB D a 9 pin orientabile per l uscita dei cavi verso l alto o verso il basso 2 Coperchio 3 Morsettiera 4 Morsetto di fissaggio della schermatura dei cavi 5 Vite di fissaggio per il TSX FP ACC 12 6 Capocorda per la connessione della messa a terra 7 Puntale doppio di cablaggio 24 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio Numero Descrizione 8 Collare di mantenimento dei cavi 9 Vite di fissaggio per collare Quando il connettore si trova all estremit del bus il cavo A viene sostituito da un resistore di terminazione standard TSX FP ACC 7 Per ulteriori informazioni consultare le istruzioni d uso fornite con i prodotti TSX FP ACC 12 Connessioni Identificazion
10. 197 PE PE Errore di posizione sullo DW slave 200 PFB PFB Controllo posizione attuale DW 210 PRD PRD Contatore hardware della DW posizione misurata 215 PV PV Velocit istantanea del DW regolatore di posizione 272 TEMPE TEMPE Temperatura interna DW 35013998 10 2014 119 Elenco delle variabili di Lexium 15 Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 273 TEMPH TEMPH Valore reale della DW temperatura del radiatore 274 TEMPM TEMPM Temperatura motore DW 280 V V Velocit misurata DW rpm 282 VBUS VBUS Tensione bus DW 286 VCMD VCMD Setpoint di velocit DW F 292 VMAX Regime sistema massimo DW F 120 35013998 10 2014 Elenco delle variabili di Lexium 15 Variabili logiche e dei registri di stato in sola lettura Tabella delle variabili logiche Di seguito riportata la tabella delle variabili logiche accessibili in sola lettura Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 004 ACTIVE ACTIVE Stato di potenza O off 1 0n W attivato disattivato 006 AENA AENA Stato di inizializzazione 0 1 1 W della validazione del software 221 READY READY Stato di validazione del W software Tabella dei registri di stato Di seguito riportata la tabella dei regist
11. 35 Capitolo 4 Stazione di comando Premium 37 Stazione di comando 38 Indirizzamento di oggetti linguaggio di moduli remoti su bus Fipio 39 Configurazione 42 Utilizzo della messaggeria 43 Capitolo 5 Configurazione di Lexium 15 parametri 45 Parametri di configurazione s a s aaua 45 Capitolo 6 Debug e diagnostica 49 Diagnostica della scheda opzionale FIPIO 50 Parametri di Lexium 15 nel software Unilink 51 Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS 52 Schermata di debug per Lexium 15 su Fipio 53 Schermata di debug condivisa per Lexium 15 55 Schermata di impostazioni della velocit 57 Schermata di velocit analogica aeaa 58 Schermata di setpoint di coppia 59 35013998 10 2014 3 Schermata di coppia analogica suaus uaaa aaraa 60 Schermata posizione su encoder esterno 61 Schermata setpoint di posizione LL 62 Schermata comando di movimento n a a aanas anaana aa 63 Capitolo 7 Sostituzione del servoazionamento 67 Introduzione generale 68 Funzione LXM_SAVE anaana 69 Funzione LKM_RESTORE anaana 71 Implementazione 0 73 Capitolo 8 Introduzione agli oggetti linguaggio del servoazio namento Lexium 15 75 8 1 Oggetti linguaggio e IODDT del servoazionam
12. QW 2 e 0 m c 1 del variatore La tabella seguente presenta i possibili valori della parola OPCODE QW 2 e 0 m c 1 Valore Modalit operativa 16 00 Setpoint di velocit OPMODE 0 16 01 Velocit analogica OPMODE 1 16 02 Setpoint di coppia OPMODE 2 16 03 Coppia analogica OPMODE 3 16 04 Posizione su encoder esterno OPMODE 4 16 05 Setpoint di posizione OPMODE 5 16 08 Comando di movimento OPMODE 8 35013998 10 2014 91 Oggetti linguaggio Comando CMD_POS CMD_VEL CMD_CUR e VJOG La tabella seguente presenta il significato delle parole di comando CMD_POS QD 2 e 0 m c 2 CMD_VEL QW 2 e 0 m c 4 CMD_CUR Qw 2 e 0 m c 5 e VJIOG OD 2 e 0 m c 6 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard CMD_POS DINT R W Posizione assoluta SOD 2 e 0 comando in incrementi CMD_VEL INT R W Comando digitale di SQwW 2 e 0 velocit 0 3 rpm CMD_CUR INT R W Comando digitale di SOW 2 e 0 corrente 1 1000 x DIPEAK A VIOG DINT R W Comando di velocit del QD 2 e 0 JOG 0 3 rpm Legenda DIPEAK A 2 x corrente di uscita permanente vedi pagina 12 Questa modalit di traiettoria composta da 2 parametri e PTBASE indirizzo 213 base tempo espressa in N 250 ms Esempio N 4 implica un tempo di interpolazione di 1 ms e PTBASE indirizzo 209 definisce il numero
13. Significato Indirizzo TASK_NUMBER INT R Numero di task Task di movimento in corso SIN 2 e 0 m c 18 Posizione encoder esterno PFB0 La tabella seguente presenta il significato della parola di posizione encoder esterno PFBO SID 2 e 0 m c 19 EXPOS 2 con EXTMUL EXTCIN GEARO GEARI Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard PFBO DINT R Posizione encoder esterno se ID 2 e 0 m c 19 Riservato SIN 2 e 0 m c 21a SIN 2 e 0 m c 31 90 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Dettagli degli oggetti a scambio implicito dell IODDT T_LEXIUM_FIPIO QW e QD Introduzione Questa pagina descrive gli oggetti a scambio implicito XQW e QD dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO applicati ai servoazionamenti Lexium 15 Registro di comando DRIVECOM La tabella seguente presenta il significato della parola del registro di comando DRIVECOM OW 2 e 0 m c 0 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard DRIVECOM INT R W Registro di comando SQW 2 e 0 m c 0 NOTA bit della parola DRIVECOM sono descritti in un capitolo specifico vedi pagina 97 Modalit di funzionamento OPMODE La tabella seguente presenta il significato della parola della modalit operativa OPMODE 5QOW 2 e 0 m c l1 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard OPMODE INT R W Modalit di funzionamento
14. o Ko Il Lexium 15 pronto 5 o STATUS 16 23 E A 2 6 Servoazionamento A convalidato 6 Comando 16 1F Arresto di emergenza Comando 16 07 y Comando 16 0F Lexium 15 in funzione ei Lexium 15 in arresto rapido STATUS 16 e27 Lea STATUS 16 07 o 16 03 Comando 16 1F STATUS ZSW AND 16 006F 35013998 10 2014 105 Modalit operative di Lexium 15 La tabella seguente illustra le combinazioni di bit assunti tramite la parola di comando STW Comando Bit 13 Bit7 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito Stop 1 1 0 Avvia il motore 1 1 1 Disattiva la tensione 0 Arresto rapido disattiva 0 1 Arresto rapido autorizza 0 1 1 1 1 Disattiva il funzionamento 0 1 1 1 Autorizza il funzionamento 1 1 1 1 1 Cancella errore 1 Individua avvertenze 1 Legenda Non significativo La tabella seguente illustra le combinazioni di bit assunti tramite la parola di stato ZSW Comando Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito Non pronto per l avvio 0 0 0 0 0 Impedisci avvio del motore 1 0 0 0 0 Pronto per l avvio 0 1 0 0 0 1 Pronto per il funzionamento 0 1 0 0 1 1 Funzionamento consentito 0 1 0 1 1 1 Funzionamento disattivato 0 1 0 0 0 Errore 0 1 0 0 0 Risposta errore 0 1 0 0 0 Arresto rapido attivo 0 0 0 0 1 1
15. operative Setpoint di velocit Velocit analogica Setpoint di coppia Coppia analogica Posizione su encoder esterno Setpoint di posizione Comando di movimento con DIRECT MOVE inattivo con DIRECT MOVE attivo e 0 DIDSWNH O 104 35013998 10 2014 Modalit operative di Lexium 15 Grafico di stato Grafico di stato dello standard DriveCom Il servoazionamento Lexium 15 pu essere controllato tramite Fipio secondo il seguente grafico di stato Per consentire una programmazione pi semplice il grafico stato adattato alle propriet di Lexium 15 Ogni stato rappresenta un funzionamento interno del servoazionamento possibile passare da uno stato a un altro mediante la parola di comando 5QW 2 c 0 0 0 STW Lo stato dell azionamento pu essere visualizzato mediante la parola di stato 5IW 2 c 0 0 0 ZSW Ingresso nel grafico di stato Lexium 15 spento Comunicazione attiva STATUS 16 00 o 16 20 Comparsa di un guasto Malfunzionamento Comando 16 80 Lexium 15 y STATUS 16 eee8 O 16 eeeF Lexium 15 acceso Mi e bloccato ta _ STATUS 16 e40 o 16 60 tali i Comando 16 06 A S i Servoazionamen o Comando 16 00 S to bloccato I ta Stato di attesa Il z B STATUS 16 e 21 0 16 01 g 3 O o Comando 16 07 8 e Comando 16 06 y n
16. superato F08 SMW 2 e 0 m c 5 8 Errore di checksum EEPROM F09 SMW 2 e 0 m c 5 9 Errore di checksum EEPROM Flash F10 SMW 2 e 0 m c 5 10 Guasto freno motore F11 SMW 2 e 0 m c 5 11 Fase motore assente F12 MW 2 e 0 m c 5 12 Temperatura ambiente F13 SMW 2 e 0 m c 5 13 Errore in fase di uscita del F14 servoazionamento 2MW 2 e 0 m c 5 14 Valore massimo I2T superato F15 SMW 2 e 0 m c 5 15 Mancano 2 o 3 fasi nell alimentazione F16 Legenda 1 Per informazioni aggiuntive vedere le guide all installazione per i servoazionamenti Lexium 15 LP MP HP Tabella di bit La tabella seguente presenta il significato dei bit parola MW 2 e 0 m c 6 Oggetto Significato Codice di avviso servoazionamento 1 SMW 2 e 0 m c 6 0 Errore di conversione analogica digitale F17 SMW 2 e 0 m c 6 1 Circuito stabilizzatore guasto o F18 regolazione non corretta SMW 2 e 0 m c 6 2 Manca una fase all alimentazione di rete F19 SMW 2 e 0 m c 6 3 Guasto slot F20 SMW 2 e 0 m c 6 4 Errore in fase di elaborazione F21 SMW 2 e 0 m c 6 5 Cortocircuito alla messa a terra F22 SMW 2 e 0 m c 6 6 Riservato F23 SMW 2 e 0 m c 6 7 Allarme definito in errore da WMASK F24 SMW 2 e 0 m c 6 8 Errore di scambio F25 SMW 2 e 0 m c 6 9 Errore di fine corsa hardware F26 SMW 2 e 0 m c 6 10 Errore traiettoria esterna F27 35013998 10 2014 101 Oggetti linguaggio Oggetto
17. SIN 2 e 0 m c 6 2 IN POSITION BOOL R In posizione SIN 2 e 0 m c 6 3 RE_IN2 BOOL R Rilevamento fronte di salita su ZIW 2 e 0 m c 6 4 ingresso latch 2 REF_ ACT BOOL R Punto di origine attivo SIN 2 e 0 m c 6 5 JOG_ACT BOOL R Spostamento JOG attivo SIN 2 e 0 m c 6 6 FE_IN2 BOOL R Rilevamento fronte di discesa su SIN 2 e 0 m c 6 7 ingresso latch 2 EMCY ACT BOOL R Arresto di emergenza attivo SIW 2 e 0 m c 6 8 Riservato da IW 2 e 0 m c 6 9 aszIW 2 e 0 m c 6 15 Posizione PFB La tabella seguente presenta il significato della parola di posizione PFB ID 2 e 0 m c 7 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard PFB DINT R Posizione in incrementi SID 2 e 0 m c 7 Velocit V La tabella seguente presenta il significato della parola di velocit V amp IW 2 e 0 m c 9 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard vV INT R Velocit 0 3 rpm SIN 2 e 0 m c 9 88 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Corrente effettiva La tabella seguente presenta il significato della parola di corrente effettiva SIW 2 e 0 m c 10 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard INT R Corrente effettiva SIN 2 e 0 m c 10 1 10000 x DIPEAK A Legenda DIPEAK A 2 x corrente di uscita permanente vedi pagina 12 MONITOR1 e MONITOR2 La tabella seguente presenta il
18. 35013998 10 2014 93 Oggetti linguaggio Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO Introduzione Questa pagina descrive gli oggetti a scambio esplicito dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO applicati ai servoazionamenti Lexium 15 Gestione degli scambi EXCH_STS La tabella seguente presenta il significato dei bit parola della gestione degli scambi EXCH_STS MW 2 e 0 m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Riferimento STS_IN PROG BOOL R Lettura del parametro di stato in SMW 2 e 0 m c 0 0 corso CMD_IN_ PROG BOOL R Scrittura del parametro di comando MW 2 e 0 m c 0 1 in corso ADJ IN PROG BOOL R Regolazione del parametro di SMW 2 e 0 m c 0 2 scambio in corso Rapporto degli scambi EXCH_RPT La tabella seguente presenta il significato dei bit parola del rapporto degli scambi EXCH_RPT MW 2 e 0 m c 1 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Riferimento STS_ERR BOOL R Errore nella lettura dello stato del SMW 2 e 0 m c 1 0 canale CMD_ERR BOOL R Errore nell invio di un comando al SMW 2 e 0 m c 1 1 canale ADJ_ERR BOOL R Errore nella regolazione del canale sMW 2 e 0 m c 1 2 Errore del canale CH_FLT La tabella seguente presenta il significato dei bit parola dell errore di canale CH_FLT 6MW 2 e 0 m c 2 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Riferimento INTERNAL FLT BOOL R Errore in
19. 35013998 10 2014 57 Debug e diagnostica Schermata di velocit analogica In breve Un riquadro specifico visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando viene scelta la modalit operativa Velocit analogica Questa modalit utilizzata per avviare il servoazio namento a una velocit impostata su 10V attraverso gli ingressi analogici del servoazionamento Questo riquadro si presenta come segue Velocit analogica 58 35013998 10 2014 Debug e diagnostica Schermata di setpoint di coppia In breve Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Setpoint di coppia Questa modalit utilizzata per impostare una coppia e avviare il servoazionamento su questa coppia Questo riquadro si presenta come segue Setpoint di coppia Posizione corrente Avvio 4 o DI Descrizione Questa finestra comprende e una zona di immissione del setpoint di corrente in decimali con segno e un pulsante di avvio del servoazionamento con la coppia impostata 35013998 10 2014 59 Debug e diagnostica Schermata di coppia analogica In breve Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Coppia analogica Questa modalit utilizzata per avviare il servoazio namento con una coppia impostata come loop di corrente attraverso gli ingressi analogic
20. Bit di attivit Le parole da MWg 5 a MWg 13 sono riservate Descrizione dei rapporti La seguente tabella riporta i rapporti principali in funzione dei valori restituiti Descrizione Valore del rapporto Valore del rapporto di d operazione comunicazione Il formato dell indirizzo non 16 00 16 03 corretto 35013998 10 2014 71 Sostituzione del servoazionamento Lexium 15 Descrizione Valore del rapporto d operazione Valore del rapporto di comunicazione Il tipo di oggetto diverso da P o MT 16 00 16 06 La lunghezza dei parametri di gestione inferiore a 14 parole 16 00 16 05 Il frame ricevuto dalla scheda Fipio non contiene dati La lunghezza del frame ricevuto dalla scheda Fipio non corretta 16 03 16 00 Il frame ricevuto dalla scheda Fipio contiene il codice di risposta FD 1 16 01 16 00 La lunghezza del campo di parole in cui sono memorizzati i dati insufficiente 2 16 00 16 0A Il checksum del campo di parole in cui sono memorizzati i dati non corretto 16 30 16 00 Il tipo di Lexium 15 sul bus Fipio diverso dal tipo del quale sono stati salvati i parametri 16 31 16 00 Risposta di Lexium 15 non corretta 16 32 16 00 Superata la capacit di memoria della scheda Fipio su Lexium 15 16 33 16 00 Tipo di campo memoria no
21. CONTINUE Continuare l ordine di W posizionamento precedente 043 DIS DIS Disattivazione del software W 048 EN EN Attivazione del software W 115 K K Arresto disattivare W 131 LOAD LOAD Caricamento dei dati dalla W EProm verso la RAM 141 MH MH Avviare il punto di riferimento W 145 MJOG MJOG Avviare il Jog W 233 RSTVAR RSTVAR Regolazione di fabbrica delle W variabili 234 S S Arresto del movimento e W disattivazione dell azionamento 235 SAVE SAVE Salvataggio delle variabili W della RAM nella EPROM 240 SETREF SETREF Configurare un punto di W riferimento 241 SETROFFS Configurazione automatica W dei ROFFS 254 STOP STOP Arrestare il task di movimento W 322 MOVE MOVE Avviare il task di movimento W indicato Bit di comando Avvia movimento nella parola DRIVECOM 122 35013998 10 2014 Elenco delle variabili di Lexium 15 Richiesta identificazione apparecchiatura possibile effettuare una richiesta d identificazione di Lexium 15 con l istruzione SEND_REQ in Unity Pro Codice 16 0F Esempio di sintassi SEND_REQ ADDR 2 1 SYS 16 000F MW200 1 MW300 200 SMW100 4 La risposta per un Lexium 15 su Fipio la seguente sotto forma di MB Byte Valore Descrizione MBn 16 FF Tipo di identificazione Ha sempre il valore FF MBn 1 16 80 Prodotto serie 80 per Fipio MBn 2 16 49 Versione
22. Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della zona comune della schermata di debug e le relative funzioni Zona Descrizione Modalit Questa zona costituita da operativa un elenco a discesa per la scelta della modalit operativa OPMODE un LED di colore arancione quando Lexium 15 in modalit locale Arresto rapido Questa zona costituita da un interruttore da posizionare su e OFF per disattivare l arresto e ON per attivare l arresto una casella di controllo Stop esterno che indica il riconoscimento da parte di Lexium 15 casella non spuntata non attivo casella spuntata attivo Riconoscimento Questa zona consente di visualizzare e riconoscere i guasti e gli allarmi costituita da un LED arancione in caso di guasto un LED arancione in caso di allarme due pulsanti di riconoscimento con il seguente significato pulsante non premuto non riconosciuto pulsante premuto riconosciuto 35013998 10 2014 55 Debug e diagnostica Zona Descrizione DRIVECOM Questa zona costituita da e un campo Stato azionamento che visualizza lo stato di Lexium 15 in esadecimale i4 pulsanti Potenza autorizzata Sbloccato Movimento autorizzato e Controllo attivato utilizzabili per modificare lo stato dell azionamento con il seguente significato pulsante non premuto stato non attivo pulsante
23. MBPSTATE BUSP9 0 Scheda non configurata Scheda in funzione 2 La scheda non comunica STOP 3 Errore di comunicazione con la rete 4 Errore di comunicazione con DPRAM 5 DPRSTATE 0 inizializzazione della scheda FIPIO 80 Fase nominale assenza di messaggi 81 Messaggio in fase di ricezione 82 Risposta in fase di emissione 6 MBPDRVSTAT Stato letto da Unilink aggiornato dal servoazionamento Consente alla scheda FIPIO di conoscere lo stato del servoazionamento Accessibile in scrittura tramite il comando ASCII MBPDRVSTAT Descrizione dei diversi stati di MBPDRVSTAT 1H Servoazionamento pronto 2H Errore di comunicazione con la rete 4H Errore di comunicazione con DPRAM 8H MBPNTO Errore di comunicazione rete ignorata MBPNTO 0 problema di comunicazione con il servoazionamento MBPNTO 1 errore di comunicazione sconosciuto con il servoazionamento accessibile in scrittura tramite il comando ASCII MBPDRVSTAT MBPDRVSTAT 16 08 per MBPNTO 1 Oppure MBPDRVSTAT 16 00 per MBPNTO 0 35013998 10 2014 47 Configurazione di Lexium 15 48 35013998 10 2014 Capitolo 6 Debug e diagnostica Argomento di questo capitolo Questo capitolo tratta le regolazioni e la diagnostica del servoazionamento Lexium 15 su bus FIPIO Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni
24. MW 2 e 0 m c 0 e 1 e bit di rango 0 sono associati ai parametri di stato e ilbitSsTs IN PROGR MW 2 e 0 m c 0 0 indica se sia in corso una richiesta di lettura delle parole di stato e ilbit STS sia rifiutata dal canale del modulo e bit di rango 1 sono associati ai parametri di comando e il bit CMD_IN PROGR MW 2 e 0 m c 0 1 indica se vengano inviati parametri di comando al canale del modulo ERR MWI 2 e 0 m c 1 1 specifica se i parametri di comando siano rifiutati dal e ilbit CMD canale del modulo e bit di rango 2 sono associati ai parametri di regolazione e ilbit ADJ IN PROGR MW 2 e 0 m c 0 2 indica se vengano scambiati dei parametri di regolazione con il canale del modulo da WRITE PARAM READ PARAM RESTORE PARAM e ilbitADJI modulo Se lo scambio si svolto correttamente il bit passa a 0 EXCH_RPT MW 2 e 0 m c 1 ERR MW 2 e 0 m c 1 0 specifica se una richiesta di lettura delle parole di stato SAVE PARAM ERR MW 2 e 0 m c 1 2 specifica se i parametri di regolazione siano rifiutati dal e ibit di rango 15 indicano una riconfigurazione sul canale c del Modulo dalla consolle modifica dei parametri di configurazione avvio a freddo del canale NOTA m sta per la posizione del modulo c stand per il numero di canale nel modulo NOTA Le parole di scambio e rapporto esistono anche al livello dei moduli EXCH_STS XMW 2 e 0 m MOD e EXCH_
25. Posizione of psi E Awio 4 0 ni TEL 35013998 10 2014 53 Debug e diagnostica Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di debug e le relative funzioni Riferimento Elemento Funzione 1 Schede La scheda in primo piano indica la modalit selezionata Debug nell esempio Ogni modalit pu essere selezionata dalla scheda corrispondente Le modalit disponibili sono e Configurazione e Debug accessibile soltanto in modalit in linea e Guasto livello canale accessibile soltanto in modalit in linea 2 Zona modulo Richiama il nome abbreviato dell apparecchiatura In modalit in linea questa zona comprende inoltre le tre spie Run Err IO Zona canale Permette di visualizzare le schede con un clic sul codice di riferimento apparecchiatura e Descrizione che fornisce le caratteristiche dell apparecchiatura e Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative che permette di presimbolizzare gli oggetti degli ingressi uscite e Guasto che consente di accedere ai guasti dell apparecchiatura solo in modalit in linea visualizzare il Simbolo nome del canale definito dall utente tramite l editor delle variabili Zona parametri generali Questi parametri sono accessibili in modalit Configurazione In modalit Debug vengono visualizzati in grigio Zona parametri in corso Quest
26. QW 2 e 0 m c 0 5 Arresto su Riservato Riservato Riservato Pausa Rilancia rampa sQOW 2 e 0 m c 0 6 Setpoint Setpoint Riservato Avvio di Avvio task di Avvio autorizzato autorizzato S_SETH movimento movimento VCMD ICMD QW 2 e 0 m c 0 8 Riservato Riservato Riservato Avvio JOG sQOwW 2 e 0 m c 0 11 Riservato Riservato Riservato Avvio punto di riferimento NOTA il comando di movimento Direct Move viene eseguito sul fronte di salita o di discesa del bit 6 oppure sul cambiamento di stato dei parametri del comando di movimento NOTA Il comando di avvio del task di movimento avviato sul fronte di salita o di discesa del bit 6 NOTA Sul cambiamento di stato del bit 9 non presente un arresto AAVVERTENZA RISCHIO DI MOVIMENTO INCONTROLLATO L utilizzo della modalit Direct Move pu causare l avvio immediato del movimento dell asse Assicurarsi che i dispositivi di sicurezza siano attivi per proteggere l hardware e le persone nelle immediate vicinanze Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 98 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Oggetti linguaggio a scambio esplicito Introduzione Questa pagina descrive gli oggetti linguaggio a scambio esplicito per un servoazionamento Lexium 15 su bus Fipio Parole di allarme e di errore Nella seguente tabella riportato il significat
27. READ STS CH 2 1 0 0 0 Lettura dello stato del canale del servoazionamento 52 35013998 10 2014 Debug e diagnostica Schermata di debug per Lexium 15 su Fipio Generalit Questa schermata vedi Premium e Atrium con Unity Pro Bus Fipio Manuale di configurazione suddivisa in diverse zone utilizzata per accedere alle funzioni di debug per i servoazionamenti Lexium 15 su bus Fipio Illustrazione L illustrazione seguente mostra la schermata di debug per un servoazionamento Lexium 15 su bus Fipio 1 2 Servoazionamento LXM15 13A picco max 3ph 230V 6 C Run Er l0 v 3 5l LXM15LD13M3 la H Configurazione pi Debug Errore Canale0 fi Modalit operativa Arresto rapido Riconoscimento Funzione A of On OPMODE 0 Setpoint di velocit E Eroe O e DIRECT MOVE Modalit locale Alarme O h rDRIVECOM TO digitali 7 VO analogici ask Stat Autorizzazi t i f e a a potenza bll Alivao Ingresso if 0 H loccato O Ingresso 1 Uscita f Ingresso 2 0 Movimento autorizzato a Ingresso 2 Uscita C 4 Comando attivato O Ingresso 31 3 SE Ingresso 4 Uscita 2 0 oium RBB one 9 Valore corrente Posizion Velocit Corrente Errore di inseguimento Posizione encoder esterno 0 0 03rpm 0 0 0 Con I Inposizione Setpoint raggiunto riferimento P RERE is Posizione su encoder Semo
28. Scambi privilegiati Scambio ciclico di variabili di stato e di comandi di ingressi uscite remoti Trasmissione Modalit Livello fisico in banda base su coppia intrecciata schermata secondo la norma CEI 1158 2 Flusso binario 1 Mb s Tipo di supporto Coppia intrecciata schermata generalmente 150 Ohm di impedenza Configurazione Numero dei punti di connessione 128 punti di connessione logica per il complesso dell architettura Numero di segmenti Illimitato PLC Un solo PLC punto di connessione di indirizzo 0 Terminale di programmazione Un solo terminale di programmazione obbligatoriamente collegato al punto di connessione 63 Lunghezza La lunghezza di un segmento dipende dalla natura delle sue derivazioni e Al massimo 1000 metri senza ripetitore e Al massimo 1500 metri tra le apparecchiature pi distanti 16 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio Architettura tipica Illustrazione Unity Terminali di NILINK Pro programmazione Premium E Codice di rif DEJ TSX P57 54M Ea Lia El a Atrium Codice di riferimento TSX PCI57 354M Bus Fipio TSX FP ACC4 Altre apparecchiat ure FIPIO Variatori Lexium 15 LP 35013998 10 2014 17 Messa in opera hardware Fipio Installazione La scheda opzionale Fipio non montata sul servoazionamento quando qu
29. di incrementi per rotazione Esempio N 20 o in altre parole 220 1048576 incrementi rotazione AATTENZIONE RISCHIO DI DANNI MECCANICI Assicurarsi che i parametri scelti siano compatibili con la cinetica della macchina in uso Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 92 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Task di movimento MTMUX MOVE O_C O_P O_V O_ACC1 e O_DEC1 La tabella seguente presenta il significato delle parole MTMUX 5QW 2 e 0 m c8 MOVE 3QW 2 e 0 m c 9 0_C QW 2 e 0 m c 10 O P SQD 2 e 0 m c 11 O_V Q0D 2 e 0 m c 13 O ACC1 SQW 2 e 0 m c 15 e O_DEC1 0QNW 2 e 0 m c 16 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard MTMUX INT R W Task di movimento sQW 2 e 0 m c 8 preselezionato deve essere 0 in modalit DIRECT MOVE MOVE INT R W Numero task di movimento 0W 2 e 0 m c 9 O_C INT R W Tipo di movimento e unit Qw 2 e 0 m c 10 O P DINT R W Posizione mirata del task di QD 2 e 0 m c 11 movimento in incrementi OV DINT R W Velocit mirata del task di QD 2 e 0 m c 13 movimento O _ACC1 INT R W Accelerazione del task di SQW 2 e 0 m c 15 movimento 1 O_DECI INT R W Decelerazione del task di QW 2 e 0 m c 16 movimento 1 Riservato sOW 2 e 0 m c 17a SON 2 e 0 m c 31 Legenda 1 Se O_ACC1 o O_DE1 0 allora applicato il valore massimo
30. i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2014 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 35013998 10 2014 Indice RA Informazioni di sicurezza 7 Informazioni SU 9 Capitolo 1 L offerta Fipio per LEXIUM 15 11 Implementazione generalit 12 Met dol gid sssr ii EARLE ARRE e RE 14 Capitolo 2 Messa in opera hardware 15 Installazione generalit 16 Precauzioni di assemblaggio 19 Codici di riferimento degli accessori di Fipio 20 Collegamento al bus Fipio aaa 21 Preparazione dei Cavi 23 Collegamento utilizzando il connettore TSX FP ACC12 24 Collegamento dei connettori TSX FP ACC 2 27 Collegamento alla scatola di derivazione TSX FP ACC 4 30 Capitolo 3 Implementazione software 33 Generalit ilaini sa A ia 34 Funzionamento del servoazionamento sul buS
31. presenta come segue Valore corrente Posizione Velocit Corrente Errore di inseguimento Posizione encoder esterno 0 OO3pm ow 0 0 Contierimento Inposizione Setpoint raggiunto Comando di movimento Task in esecuzione JOG attivato Punto di riferimento Azione sul fronte Awio 0 Task attivato O 2 5 Riawvio Pausa R A JOG wia il ine task corrente 9 O Task in corso VJOG Incorso O 0 0 1 Questa finestra comprende e un area del Punto di riferimento fare clic sul pulsante per avviare la lettura del punto di riferimento Un indicatore visualizza lo stato del punto di riferimento un area di comando per avviare un task di movimento un interruttore per interrompere un movimento in corso Pausa un pulsante di avvio per eseguire un task un area relativa al task da eseguire che comprende 35013998 10 2014 63 Debug e diagnostica e un campo di immissione del task da eseguire e un campo di visualizzazione del task in corso d esecuzione e due indicatori di stato del task e un area relativa al JOG che comprende e un campo di immissione della velocit di JOG VJOG in decimali con segno e un pulsante per avviare il JOG e un indicatore di stato del JOG e inoltre il valore dell errore di inseguimento viene visualizzato anche nell area Misura della finestra principale Con DIRECT MOVE Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando il
32. pronto SIW 2 e 0 m c 0 1 DRV_RUN BOOL R Servoazionamento in funzione SIN 2 e 0 m c 0 2 FAULT BOOL R Errore SIN 2 e 0 m c 0 3 UNDER _ POWER BOOL R Potenza sotto tensione SIN 2 e 0 m c 0 4 EMCY STOP _IN PROG BOOL R Arresto d emergenza in corso SIN 2 e 0 m c 0 5 1 DRV_LOCK BOOL R Servoazionamento bloccato SIN 2 e 0 m c 0 6 ALRM_IN PROG BOOL R Allarme in corso SIW 2 e 0 m c 0 7 FOLL ERR BOOL R Errore d inseguimento con un comando sIWw 2 e 0 m c 0 8 esterno di posizione 2 Riservato SIW 2 e 0 m c 0 9 SETPOINT_REACHED BOOL R Setpoint raggiunto SIW 2 e 0 m c 0 10 3 THR_REACHED BOOL R Valore limite raggiunto non supportato IW 2 e 0 m c 0 11 Riservato SIW 2 e 0 m c 0 12 Riservato SIW 2 e 0 m c 0 13 OFFLINE MODE BOOL R Modalit locale SIN 2 e 0 m c 0 14 86 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Simbolo standard Tipo Accesso Significato Riferimento Riservato SIN 2 e 0 m c 0 15 Legenda 1 Solo nelle modalit operative 0 2 e 8 2 Solo nella modalit operativa 5 3 Solo nelle modalit operative 4 e 8 NOTA Alcuni stati non sono validi se non con combinazioni di bit vedi pagina 105 Allarme STATCODE_1 e STATCODE_2 La tabella seguente presenta il significato delle parole di allarme STATCODE_1 SIW 2 e 0 m c 1 e STATCODE 2 S5IW 2 e 0 m c 2 Simbolo Tipo Acce
33. significato dei bit parola del registro di comando DRIVECOM OW 2 e 0 m c 0 Oggetto Significato sQOW 2 e 0 0 0 Passaggio allo stato Pronto sQW 2 e 0 m c 0 1 Messa sotto tensione sQwW 2 e 0 m c 0 2 0 arresto di emergenza sQW 2 e 0 m c 0 3 Avvio del motore sOW 2 e 0 m c 0 4 Arresto su rampa sOW 2 e 0 m c 0 5 Dipende dalla modalit operativa vedi pagina 98 sOW 2 e 0 m c 0 6 Dipende dalla modalit operativa vedi pagina 98 sQwW 2 e 0 m c 0 7 Riconoscimento condizione di errore sQW 2 e 0 m c 0 8 Dipende dalla modalit operativa vedi pagina 98 sQN 2 e 0 m c 0 9 Direct Move SQW 2 e 0 m c 0 Riservato sOW 2 e 0 m c 0 Dipende dalla modalit operativa vedi pagina 98 sOW 2 e 0 m c 0 Reinizializzazione di posizione funzione specifica del produttore sQOW 2 e 0 2 08 Riconoscimento allarmi funzione specifica del produttore SQW 2 e 0 m c 0 Riservato SQU 2 e 0 m c 0 Riservato NOTA Alcuni stati non sono validi se non con combinazioni di bit vedi pagina 105 35013998 10 2014 97 Oggetti linguaggio Bit della parola DRIVECOM La tabella seguente presenta il significato dei bit parola del registro di comando DRIVECOM QW 2 e 0 m c 0 dipendenti dalla modalit operativa OPMODE 0 OPMODE 2 OPMODE1 OPMODE5 OPMODE 8 OPMODE 3 Senza Con Direct OPMODE 4 Direct Move Move bit 9 0 bit 9 1
34. sotto modulo operativo DIRECT MOVE attivo La visualizzazione dell errore di inseguimento compare anche nella zona Misura della finestra comune Questa modalit viene utilizzata per l invio di movimenti di diverso tipo a Lexium 15 per l esecuzione e consente inoltre l impostazione di riferimenti e di svariate regolazioni dettagliate come descritto pi avanti Questo riquadro si presenta come segue Valore corrente Posizione Velocit Corrente Errore di inseguimento Posizione encoder esterno 0 00 3 rpm 0 Yo 0 0 Referenziato Inposizione Setpoint raggiunto Comando di movimento Tipo di movimento Posizione 0 Acceleraziong 0 Assoluto v Velocit 0 Deceleraziong 0 Punto di riferimento Azione sul fronte n gt O Riawio Pausa AMO Posizione Velocit Ingresso Awia 9 e Il inunit inincr analogico setpoint in mms inms hncoso Q 9 9 Questa finestra comprende e un area del Punto di riferimento fare clic sul pulsante per avviare la lettura del punto di riferimento Un indicatore visualizza lo stato del punto di riferimento e una tabella di ricerca dei seguenti tipi di movimento Assoluto Relativo all ultimo setpoint Relativo alla posizione attuale Relativo alla posizione catturata del fronte di discesa Relativo alla posizione catturata del fronte di salita Relativo allo stato IN_POSITION 64 35013998 10 2014 Debug e diagnostica e un interruttore un pulsan
35. 000 4 2 IEC 1000 4 3 IEC 1000 4 5 IEC 1000 4 6 EN55022 55011 UL508 CSA 22 2 Temperatura di funzionamento In funzione Da 0 C a 60 C Immagazzinamento Da 25 C a 70 C 35013998 10 2014 Implementazione Fipio Metodologia Organigramma della presentazione L organigramma seguente presenta un riepilogo delle diverse fasi dell implementazione di un variatore Lexium 15 dotato di scheda opzionale Fipio in un architettura di rete Fipio Implementazione hardware Installazione Installazione della scheda y Connessione al bus Fipio Capitolo 2 Implementazione hardware Modalit locale y Unity Pro Configurazione programmazione della stazione di comando Capitolo 4 Stazione di comando Premium Premium Capitolo 7 Oggetti linguaggio Definizione UNILINK Configurazione dei parametri di Capitolo 5 configurazione del Configurazione del servoazionamento Lexium 15 servoazionamento Modalit Collegato l i UNILINK i las Unity Pro LU Debug diagnostica Capitolo 6 Diagnostica 14 35013998 10 2014 Capitolo 2 Messa in opera hardware Argomento di questo capitolo Questo capitolo descrive la messa in opera della scheda opzionale Fipio su servoazionamento Lexium 15 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argom
36. 014 Oggetti linguaggio Presentazione degli oggetti linguaggio dei servoazionamenti Lexium 15 su bus Fipio Generalit I servoazionamenti Lexium 15 sul bus Fipio dispongono di un IODDT associato e T_LEXIUM FIPIO Gli IODDT sono predefiniti dal produttore Essi contengono oggetti di linguaggio di tipo ingresso uscita relativi ad un canale di un modulo specifico dell applicazione NOTA gli oggetti linguaggio non dettagliati nell ODDT di Lexium 15 sono descritti in un capitolo specifico vedi pagina 96 NOTA possibile creare variabili IODDT in due modi diversi e scheda Oggetti di I O vedi Unity Pro Modalit operative e editor dati vedi Unity Pro Modalit operative Tipi di oggetti linguaggio Negli IODDT presente un insieme di oggetti linguaggio che permettono di comandazrli e di verificarne il funzionamento Esistono due tipi di oggetti linguaggio e gli oggetti a scambio implicito che vengono scambiati automaticamente a ogni ciclo del task associato al modulo e gli oggetti a scambio esplicito che vengono scambiati su richiesta del progetto utilizzando le istruzioni di scambio esplicito Gli scambi impliciti riguardano gli ingressi le uscite del modulo risultati di misura informazioni e comandi Gli scambi espliciti permettono di parametrizzare il modulo e di eseguire la diagnostica 35013998 10 2014 TT Oggetti linguaggio Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzi
37. 35013998 04 Lexium 15 con Unity Pro Comunicazione con Fipio Manuale di configurazione 10 2014 Schneider www schneider electric com Electric Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Quando
38. 6 20 20 W 211 PROMPT PROMPT Preselezione del 0 passo prompt 1 protocollo RS232 1 prompt attivo 2 eco car e prompt attivo 3 prompt e checksum attivati 255 STOPMODE STOPMODE Modalit di O passo frenatura O W gestione del freno 1 frenatura su dinamico errore e o interruzione var 118 35013998 10 2014 Elenco delle variabili di Lexium 15 Variabili generali in sola lettura Tabella delle variabili Di seguito riportata la tabella delle variabili generali accessibili in sola lettura Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 009 ANIN1 ANIN1 Ingresso analogico 1 DW 010 ANIN2 ANIN2 Ingresso analogico 2 DW 039 DICONT DICONT Corrente nominale del DW F servoazionamento 041 DIPEAK DIPEAK Corrente di picco del DW F servoazionamento 088 I I Valore reale della corrente DW F 089 DI2T I2T Corrente media RMS DW 093 ID ID Componente D del valore DW F reale di corrente 091 ICMD Valore del setpoint di DW F corrente 095 ICMD IMAX Limite di corrente per la DW F combinazione servoazionamento motore 112 IQ Componente Q del valore DW F reale di corrente 136 IQ MDBCNT Numero di serie di dati del W motore 154 MONITOR 1 Tensione d uscita analogica W 1 155 MONITOR 2 Tensione d uscita analogica W 2 192 PBAL PBAL Valore reale della potenza DW stabilizzatrice
39. ESTORE ADDR 2 1 SYS MT MW500 120 MW100 14 35013998 10 2014 73 Sostituzione del servoazionamento Lexium 15 74 35013998 10 2014 Capitolo 8 Introduzione agli oggetti linguaggio del servoazionamento Lexium 15 Argomento di questo capitolo Questo capitolo descrive gli oggetti linguaggio associati ai servoazionamenti Lexium 15 su bus Fipio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 8 1 Oggetti linguaggio e IODDT del servoazionamento Lexium 15 76 8 2 IODDT servoazionamenti Lexium 15 85 8 3 Oggetti linguaggio del servoazionamento Lexium 15 96 35013998 10 2014 75 Oggetti linguaggio Sezione 8 1 Oggetti linguaggio e IODDT del servoazionamento Lexium 15 Argomento di questa sezione Questa sezione fornisce informazioni generali sugli oggetti linguaggio e sugli IODDT per il servoazionamento Lexium 15 su bus Fipio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione degli oggetti linguaggio dei servoazionamenti Lexium 15 su bus Fipio 77 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione 78 Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione 79 Gestione di scambi e rapporti mediante oggetti espliciti 81 76 35013998 10 2
40. Indirizzo STS_IN PROGR BOOL R Lettura delle parole di MW 2 e 0m c 0 0 stato del canale in corso CMD_IN_ PROG BOOL Scambio dei MW 2 e 0Om c 0 1 parametri di comando in corso ADJ N_ PROG BOOL Scambio dei MW 2 e 0m c 0 2 parametri di regolazione in corso RECONF_IN PROGR BOOL Riconfigurazione del MW 2 e 0 m c 0 15 modulo in corso NOTA Se il modulo non presente o scollegato gli oggetti di scambio esplicito Read_Sts ad esempio non vengono inviati al modulo STS_IN_PROG MVWr m c 0 0 0 ma le parole vengono aggiornate Rapporto di scambi espliciti EXCH_RPT La tabella seguente descrive i bit del rapporto EXCH_RPT XMW 2 e 0 m c 1 Simbolo standard Ti po Accesso Significato Indirizzo STS_ERR BOOL R Errore di lettura delle parole MW 2 e 0 m c 1 0 di stato del canale 1 errore 35013998 10 2014 83 Oggetti linguaggio Simbolo standard Tipo Accesso Significato Indirizzo CMD_ERR BOOL R Errore durante uno scambio MW 2 e 0 m c 1 1 dei parametri di comando 1 errore ADJ_ERR BOOL R Errore durante uno scambio MW 2 e 0 m c 1 2 dei parametri di regolazione 1 errore RECONF_ERR BOOL R Errore durante la MW 2 e 0 m c 1 15 riconfigurazione del canale 1 errore 84 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Sezione 8 2 IODDT servoazio
41. Lexium 15 Scambi AN Comando espliciti QW A P Stato 32E 32S modulo canale Parole doppie modulo canale p _ Diagnostica Istruzione READ_STS Scambi P espliciti Messaggeria MW MD Istruzioni Parametri READ_VAR Dati WRITE_VAR 4 p gt Istruzioni LXM_SAVE LXM_RESTORE Task di movimento Sostituzione di un servoazionamento difettoso Questo servizio consente di salvare e ripristinare tutti i parametri del servoazionamento e i task di movimento programmati utilizzando due istruzioni Questa funzione consente di sostituire un servoazionamento difettoso vedi pagina 67 senza utilizzare il software Unilink 35013998 10 2014 35 Implementazione software Fipio 36 35013998 10 2014 Capitolo 4 Stazione di comando Premium Argomento di questo capitolo Questo capitolo mostra come posizionare le diverse modalit di comunicazione che consentono l accesso al servoazionamento Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Stazione di comando 38 Indirizzamento di oggetti linguaggio di moduli remoti su bus Fipio 39 Configurazione 42 Utilizzo della messaggeria 43 35013998 10 2014 37 Stazione di comando Premium Generalit Stazione di comando Generalit Per implementare un applicazione su un PLC Premium o Atrium utilizzare l atelier software Unity Pro I servizi
42. RPT MW 2 e 0 m MOD 1 in base al tipo di ODDT T_GEN_MOD Esempio Fase 1 trasmissione di dati mediante l istruzione WRITE PARAM Memoria PLC Parametri di stato Memoria modulo di I O o funzione specifica dell applicazione integrata Parametri di comando Parametri di stato Parametri di regolazione Parametri di comando _ oa Parametri di regolazione Quando l istruzione viene analizzata dal processore del PLC il bit Scambio in corso passa a 1 in MW 2 e 0 m c 82 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Fase 2 analisi dei dati mediante il modulo di I O e rapporto Memoria PLC Memoria modulo di I O o funzione specifica dell applicazione integrata Parametri di stato Parametri di stato Parametri di comando Parametri di comando Parametri di regolazione Parametri di regolazione Durante lo scambio di dati fra la memoria del PLC e il modulo l elaborazione da parte del modulo gestita dal bit ADJ _1 errore ERR MW 2 e 0 m c 1 2 Rapporto 0 scambio corretto 1 scambio in NOTA a livello del modulo non vi sono parametri di regolazione Indicatori d esecuzione di uno scambio esplicito EXCH_STS La tabella seguente presenta i bit di controllo di scambi espliciti EXCH_STS XMW 2 e 0 m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato
43. Significato Codice di avviso servoazionamento 1 MW 2 e 0 m c 6 11 Riservato F28 SMW 2 e 0 m c 6 12 Errore rete Ingresso Enable 0 F29 SMW 2 e 0 m c 6 13 Riservato F30 SMW 2 e 0 m c 6 14 Riservato F31 SMW 2 e 0 m c 6 15 Errore sistema F32 Legenda 1 Per informazioni aggiuntive vedere le guide all installazione per i servoazionamenti Lexium 15 LP MP HP Errore di comunicazione FIP_ERROR La tabella seguente presenta il significato del bit di errore di comunicazione FIP_ERROR MW 2 e 0 m c 7 Oggetto Significato SMW 2 e 0 m Ct 50 Errore di memoria condivisa S MW 2 e 0 m Cit Errore di rete Fipio da SMW 2 e 0 MW 2 e 0 m m c 7 2a Ot L5 Riservato 102 35013998 10 2014 Capitolo 9 Modalit operative del servoazionamento Argomento di questo capitolo Questo capitolo illustra le diverse modalit operative del servoazionamento Lexium 15 su FIPIO Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modalit operative del servoazionamento 104 Grafico di stato 105 Modalit locale forzata di Unilink 107 Modalit operativa in caso di funzionamento degradato 108 35013998 10 2014 103 Modalit operative di Lexium 15 Modalit operative del servoazionamento Introduzione Il servoazionamento Lexium 15 su Fipio bus dispone delle seguenti 7 modalit
44. a scatola a destra o a sinistra del cavo 4 Serrare ciascun conduttore nella morsettiera a vite rispettando l accoppiamento e la polarit dei conduttori Rosso Verde D o Arancione D Nero D 5 Fissare i collari di ripresa di massa quindi serrare i premistoppa attraversati da un cavo o da una terminazione di linea 6 Rimontare il coperchio e fissarlo Collegamenti possibili Anche la scatola di derivazione TSX FP ACC 4 possiede un connettore femmina da 9 pin che consente il collegamento di un apparecchiatura munita di scheda PCMCIA del tipo 3 TSX FPP 10 TSX FPP 20 Sono possibili due tipi di collegamento per derivazione o per concatenazione Derivazione con cavo di derivazione TSX FP CC 00 1 1 _ ACC4 L_ 1 3 w 2 DI 2 pe 1 cavo principale 2 cavo di 30 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio In questo caso la derivazione deve essere collegata come segue L utente potr anche connettere un terminale di programmazione al connettore SUB D dopo aver svitato la coppiglia di un quarto di giro In questo esempio il cavo di derivazione esce dal premistoppa a sinistra anche possibile farlo uscire dal lato destro Concatenazione eseguita con il cavo principale TSX FP CA 00 CR 00 ACC4 Lexium 15 Lexium 15 Lexium 15
45. a zona dipende dalla modalit operativa selezionata nell elenco a discesa OPMODE suddivisa in due sezioni e una schermata comune vedi pagina 55 e un riquadro specifico per la modalit operativa Le modalit operative possibile sono le seguenti setpoint di velocit vedi pagina 57 velocit analogica vedi pagina 58 setpoint di coppia vedi pagina 59 coppia analogica vedi pagina 60 posizione su encoder esterno vedi pagina 61 setpoint di posizione vedi pagina 62 comando di movimento vedi pagina 63 con DIRECT MOVE inattivo con DIRECT MOVE attivo e o ooo co ee 1I1SWN O 54 35013998 10 2014 Debug e diagnostica Schermata di debug condivisa per Lexium 15 Introduzione L illustrazione seguente mostra la zona condivisa della schermata di debug per il servoazio namento Lexium 15 su bus Fipio Modalit operativa Arresto rapido Riconoscimento of on E OPMODE 0 Setpoint di velocit a ore O Modalit locale Alame O DRIVEGOM CIO digitali VO analogici Stat Autorizzazi t i gt si si utorizzazione potenza O Attivato C ligne 250 H Sbloccato O Ingresso 1 Uscita 1 ao O Movimento autorizzato O Ingresso2 Uscita2 Gi 0 I Comando attivato O Ingresso 3 sd Stato azionamento RTS Uscita 2 0 exium B one g Valore corrente Hoszion Velocit Corrente Posizione encoder esterno 0 0 0 3rpm 0 o0 0 Con C
46. amento sul bus FIPIO viene creato nella schermata delle regolazioni di base del software Unilink valori di indirizzo possibili sono i seguenti da 1 a 62 Vista della finestra di configurazione dell indirizzo FIPIO Regolazioni di base 101 Versione software V4 00 KS232 Alimentazione Resistenza stabilizzatrice Interno v Potenza stabilizzatrice 80 Ww Tensione alimentazione max 480 V v Fase settore assente Allarme v x Variatore Hardware Azionamento 3A versione hardware 35 99 Firmware V4 8 DRIVE Rev created Dec 1213 15 50 2001 Numero di serie Indirizzo Velocit di trasmissione baud del bus 770220220 8 1 MBaud Tempo di funz Nome 670 20 h DRIVEO Unit ms gt VLIM W Modait compatbiit W conteggi w OK Annulla Applica NOTA la velocit di trasmissione non va specificata ma viene rilevata automaticamente 35013998 10 2014 45 Configurazione di Lexium 15 Parametri complementari parametri di comunicazione del servoazionamento devono essere inseriti nella schermata FIBIO del software Unilink ad eccezione dell indirizzo FIPIO Questa schermata accessibile subito dopo il collegamento di Unilink a un servoazionamento comprendente la scheda opzionale FIPIO La schermata FIPIO del software Unilink Indirizzo FIPIO Comunicazione Time_out FIPIO Ingresso 20 ins RI DPR Usc
47. ante di DW F tempo del primo ordine del filtro di ritorno 074 GVFILT Loop di velocit proporzione W di filtraggio in per GVT2 075 GVFR GVFR Loop di velocit termine PI DW F Plus 077 GVTN GVTN Loop di velocit tempo di l DW F Integrazione 090 I2TLIM I2TLIM Messaggio 12T W 092 ICONT Corrente nominale DW F 099 IN1ITRIG INTTRIG Variabile ausiliaria di trigger DW per INTMODE 102 IN2TRIG IN2TRIG Variabile ausiliaria di trigger DW per IN2MODE 105 INSTRIG INSTRIG Variabile ausiliaria di trigger DW per INSMODE 108 INATRIG INATRIG Variabile ausiliaria di trigger DW per InAMODE 110 IPEAK IPEAK Corrente max applicazione DW F 111 IPEAKN IPEAKN Corrente massima DW F applicazione senso negativo 113 ISCALE1 ISCALE1 Fattore di scala per il DW F comando analogico 1 di corrente 114 ISCALE2 ISCALE2 Fattore di scala per il DW F comando analogico 2 di corrente 303 KTN KTN Tempo di azione integrale DW F del regolatore di corrente 132 MAXTEMPE MAXTEMPE Temperatura interna max W del servoazionamento 133 MAXTEMPH MAXTEMPH Valore di interruzione relativo W alla temperatura del radiatore 134 MAXTEMPM MAXTEMPM Temperatura motore max DW F 142 MICONT MICONT Corrente continua nominale DW F 143 MIPEAK MIPEAK Corrente di picco indicata DW F sulla piastra motore 114 35013998 10 2014 Elenco delle variabili di Lexium 15
48. citi sono scambi effettuati su richiesta del programma utente che utilizzano le seguenti istruzioni READ_STS vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione lettura delle parole di stato WRITE_CMD vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione scrittura delle parole di comando WRITE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione scrittura dei parametri di regolazione READ_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione lettura dei parametri di regolazione SAVE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione salvataggio dei parametri di regolazione RESTORE_PARAM vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione ripristino dei parametri di regolazione Tali scambi si applicano a una serie di oggetti MW dello stesso tipo stati comandi o parametri appartenenti a un canale NOTA tali oggetti forniscono informazioni sul modulo ad es tipo di errore del canale e cos via e vengono utilizzati per controllare i moduli e definirne le modalit operative salvataggio e ripristino dei parametri di regolazione correntemente applicati 35013998 10 2014 79 Oggetti linguaggio Principio generale d uso delle istruzioni esplicite Lo schema seguente illustra i diversi tipi di scambi espliciti effettuabili tra il processore e il modulo Processore PLC Inizio della comunicazio
49. commerciale del servoazionamento Qui V4 9 MBn 3 16 20 Lunghezza della stringa ASCII del servoazionamento Sempre 20 MBn 4 a Stringa Stringa ASCII che riporta il riferimento commerciale del MBn 24 servoazionamento su 20 caratteri Il 21esimo carattere uguale a 0 fine stringa MBn 25 16 08 Numero dei bit di descrizione PLC Sempre 8 amp MBn 2 6 16 03 Dispositivo pronto Sempre 3 amp MBn 27 16 00 Stato dei LED del servoazionamento Sempre 0 assenza di LED MBn 28 16 F1 Tipo di funzione specifica F1 profilo FED MBn 29 16 11 Tipo di prodotto 11 prodotto modulare MBn 30 16 06 Riferimento catalogo del servoazionamento Qui 06 per LXMLUGONA MBn 31 16 00 Errore del modulo di base Qui 0 nessun errore MBn 32 16 01 Numero di sotto moduli Qui 1 1 scheda Fipio MBn 33 16 00 Indirizzo del sotto modulo Sempre 0 per la scheda Fipio amp MBn 34 16 10 Versione del firmware della scheda Fipio Qui V1 0 MBn 35 16 14 Lunghezza della stringa ASCII della scheda Fipio Sempre 20 MBn 36 a Stringa Stringa ASCII che riporta il riferimento commerciale della amp MBn 56 scheda Fipio su 20 caratteri II 21esimo carattere uguale a 0 fine stringa amp MBn 57 16 08 Numero dei bit di descrizione sullo stato della scheda Fipio Sempre 8 35013998 10 2014 123 Elenco delle variabili di Lexium 15 Byte Valore Descrizione MBn 58 Stato della sch
50. disponibili sono diversi a seconda della versione del software Unity e Versione software V1 1 configurazione dei variatori con profilo e servizi personalizzati L implementazione si esegue in due parti e configurazione della stazione e scrittura dei task PLC utilizzo della messaggeria 38 35013998 10 2014 Stazione di comando Premium Generalit Indirizzamento di oggetti linguaggio di moduli remoti su bus Fipio In breve L indirizzamento degli oggetti bit e parole principali e dei moduli remoti su bus Fipio di tipo geografico Ci significa che dipende e dal punto di connessione e dal tipo di modulo di base o d estensione e dal numero del canale Illustrazione L indirizzamento definito come segue Q MK X W D F be r m c d Simbolo Tipo oggetto Formato Numero buse No N di N N del punto rack modulo canale dato del di connessione canale Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi costitutivi dell indirizzamento Famiglia Elemento Valori Significato Simbolo Tipo oggetto Immagine dell ingresso fisico del modulo Q 5 Immagine dell uscita fisica del modulo Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono associate M Variabile interna Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate al momento della richiesta del progetto K Costante interna Queste
51. e dei colori del filo segnale Sub D coppie del cavo a 9 pin e r red rosso bianco FT _n 0 orange arancione z _ da J green verde blu Ri b black nero g Promemoria il troncone principale contiene un cavo schermato a coppia intrecciata filo rosso e verde il cavo di derivazione contiene due cavi a coppia intrecciata schermati filo rosso e verde per una cavo a coppia intrecciata e filo arancione e nero per la seconda coppia di cavi Collegamento per concatenazione Intrecciare bene le parti scoperte dei fili prima dell introduzione nel puntale doppio di cablaggio Ci consente di non Cavo principale 9 interrompere la connessione se vi un inizio di serraggio della morsettiera 35013998 10 2014 25 Messa in opera hardware Fipio Collegamento per derivazione Il cavo di derivazione va collocato all uscita del DCTAP in posizione A collegato n alla sua estremit al cavo a b principale mediante una Cavo di derivazione scatola di derivazione Terminazione di linea Per assicurare un buon TSX FP ACC 7 funzionamento della rete necessario cablare una E terminazione di linea alle due estremit di ciascun segmento Ai fini della conformit con la F norma IEC 1158 2 tassativo l uso di una terminazione normalizzata TSX FP ACC 7 non fornita Questa terminazione di linea Cavo principale APERICOLO SHOCK ELETTRICO Prima di
52. e mediante la messaggeria Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Variabili di Lexium 15 generalit 112 Variabili generali in lettura scrittura 113 Variabili semi logiche in lettura scrittura 118 Variabili generali in sola lettura 119 Variabili logiche e dei registri di stato in sola lettura 121 Registri di stato in lettura scrittura 122 35013998 10 2014 111 Elenco delle variabili di Lexium 15 Variabili di Lexium 15 generalit Generalit Le tabelle seguenti riportano le variabili accessibili dall utente tramite messaggeria L elenco non completo Per ottenere l elenco completo vedere l elenco di comandi ASCII disponibile sul CD ROM fornito con il servoazionamento Lexium 15 Formati e W Word parola da 16 bit e DW Double Word parola doppia parole da 32 bit prima la meno significativa e F Float 32 bit con valore 1000 Esempio ASCII GP 0 15 il valore letto restituito sar 150 Le variabili ASCII specifiche della scheda Fipio sono descritte nel capitolo vedi pagina 45 relativo ai parametri di configurazione di Lexium 15 112 35013998 10 2014 Elenco delle variabili di Lexium 15 Variabili generali in lettura scrittura Tabella delle variabili Di seguito sono indicate le variabili generali accessibili dall utente in lettura scrittura
53. e rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare ferite minori o leggere AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale 35013998 10 2014 7 NOTA Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questo materiale Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 8 35013998 10 2014 Informazioni su Z In breve Scopo del documento Questo manuale descrive l installazione hardware e software per gli azionamenti Lexium 15 su un bus Fipio Nota di validit Questa documentazione valida per Unity Pro V8 1 o versione successiva Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili anche online Per accedere a queste informazioni online Passo Azione 1 Andare alla home page di Schneider Electric www schneider electric com 2 Nella casella Search digitare
54. eda Fipio 16 00 0 Scheda non configurata 16 01 1 Scheda in RUN 16 02 2 Scheda in STOP 16 03 3 Errore di comunicazione 16 04 4 Errore della DPRAM MBn 59 Stato dei LED COM pi significativo ed ERR meno significativo Esempio 16 40 COM lampeggiante ed ERR spento 16 x0 0 Spento 16 x4 4 Lampeggiante 16 x8 8 Fisso MBn 60 16 2F Tipo di funzione specifica della scheda Fipio MBn 61 16 01 Tipo di prodotto della scheda Fipio MBn 62 16 05 Riferimento catalogo della scheda Fipio Qui 5 per AMO FIP MBn 63 Errori della scheda Fipio 16 00 0 Nessun errore 16 01 1 Errore DPRAM 16 02 2 Errore di comunicazione FIP 124 35013998 10 2014 Indice analitico C Collegamento TSXFPACC12 15 TSXFPACC2 15 Configurazione passi 14 Conformit 12 D Debug 49 Diagnostica 50 Impostazione dei parametri 75 Impostazioni dei parametri Lexium 111 L LXM_RESTORE 71 LXM_SAVE 69 Modalit operative 103 R READ_VAR 43 S Sostituzione di un servoazionamento 67 Struttura dei dati di canale dei dispositivi Lexium T_LEXIUM_FIPIO 85 T T_LEXIUM_FIPIO 85 TSXPFACCA 15 U Utilizzo messaggeria Lexium 15 su bus Fipio 43 W WRITE_VAR 43 35013998 10 2014 125 Indice analitico 126 35013998 10 2014
55. ene eseguita dal dispositivo di arbitraggio del bus attivo Su un bus FIPIO il macrociclo legato alle esigenze di scambi del programma di applicazione Consente in particolare e dianalizzare le variabili di stato e di comando delle apparecchiature soddisfacendo i requisiti di aggiornamento dei task Controller e di allocare una finestra di scambio aperiodico di variabili per la configurazione gestione e diagnostica delle apparecchiature remote e di allocare una finestra di scambio aperiodico di messaggi da condividere tra tutte le apparecchiature che utilizzano un servizio di messaggeria questa finestra consente di scambiare 20 messaggi a 128 byte al secondo la velocit di trasmissione passa a 50 messaggi al secondo per messaggi a 32 byte Tutte queste funzioni sono automaticamente supportate dal sistema quando il bus configurato 34 35013998 10 2014 Implementazione software Fipio Funzionamento del servoazionamento sul bus Introduzione Il servoazionamento Lexium 15 appare come stazione slave sul bus Fipio Tramite Fipio il servoazionamento Lexium 15 in grado di scambiare informazioni mediante scambio aperiodico o scambio ciclico Questi scambi vedi pagina 75 consentono di accedere alle seguenti informazioni e lettura e scrittura dei parametri di configurazione e comando e stato e debug e diagnostica Sommario dei possibili scambi tra il processore e Lexium 15 Processore
56. ento Lexium 15 76 Presentazione degli oggetti linguaggio dei servoazionamenti Lexium 15 su bus Fipio iiitr ta rin 77 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica dell applicazione 0 78 Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione LL 79 Gestione di scambi e rapporti mediante oggetti espliciti 81 8 2 IODDT servoazionamenti Lexium 15 85 Dettagli degli oggetti a scambio implicito dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO l IW e ID LL 86 Dettagli degli oggetti a scambio implicito dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO QW e QD na aranan 91 Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO LL 94 8 3 Oggetti linguaggio del servoazionamento Lexium 15 96 Oggetti linguaggio a scambio implicito 97 Oggetti linguaggio a scambio esplicito 99 Capitolo 9 Modalit operative del servoazionamento 103 Modalit operative del servoazionamento 104 Grafico di stato i e pill ila 105 Modalit locale forzata di Unilink LL 107 Modalit operativa in caso di funzionamento degradato 108 Capitolo 10 Prestazioni teoriche 109 Prestazioni teoriche 109 35013998 10 2014 Capitolo 11 Indice analitico Elenco delle variabili di Lexium 15 Variabili di Lexium 15 generalit Variabili generali in lettura scrittu
57. ento Pagina Installazione generalit 16 Precauzioni di assemblaggio 19 Codici di riferimento degli accessori di Fipio 20 Collegamento al bus Fipio 21 Preparazione dei cavi 23 Collegamento utilizzando il connettore TSX FP ACC12 24 Collegamento dei connettori TSX FP ACC 2 27 Collegamento alla scatola di derivazione TSX FP ACC 4 30 35013998 10 2014 15 Messa in opera hardware Fipio Installazione generalit Introduzione Fipio un bus di campo che consente di ubicare gli ingressi uscite di una stazione PLC e delle relative periferiche industriali il pi vicino possibile alle linee di produzione A partire da una stazione PLC il cui processore possiede una connessione Fipio integrata il bus Fipio consente di connettere da 1 a 127 apparecchiature Il bus di campo Fipio pu essere utilizzato in un architettura semplice monostazione o un architettura pi complessa multistazione in cui possibile integrare pi segmenti Fipio attraverso una rete locale di livello superiore ad esempio del tipo Fipway o Ethernet TCP IP Caratteristiche principali promemoria Struttura Natura Bus di campo aperto conforme alle norme WorldFIP Topologia Collegamento delle apparecchiature per concatenazione o derivazione Metodo di accesso Gestione tramite dispositivo di arbitraggio del bus Comunicazione Mediante scambio di variabili accessibili dall utente come oggetti linguaggio e tramite datagrammi X Way
58. ento sul bus 35 35013998 10 2014 33 Implementazione software Fipio Generalit Presentazione Un apparecchiatura sul bus di campo FIPIO individuata dal relativo punto di collegamento Il numero del punto di connessione rappresenta l indirizzo fisico dell apparecchiatura sul bus e corrisponde a un valore compreso tra 0 e 127 Per il servoazionamento Lexium 15 il valore limitato a 62 L indirizzo 0 riservato esclusivamente al Controller di gestione del bus L indirizzo 63 riservato al terminale di programmazione Questo indirizzo specifico consente al terminale di accedere a tutta l architettura di rete senza configurazione preliminare Tutti gli altri indirizzi possono essere utilizzati dalle apparecchiature collegabili a FIPIO ma devono essere gi stati configurati mediante il software di programmazione Dispositivo di arbitraggio del bus Su un bus FIPIO un solo Controller di gestione consente gli scambi di dati il dispositivo di arbitraggio del bus attivo che ha la funzione di gestire l accesso al tipo di supporto La funzione del dispositivo di arbitraggio del bus quella di aprire l elenco dei messaggi da inviare quindi di assegnare la parola per gli scambi aperiodici di variabili e di messaggi richiesti L elenco degli scambi ciclici costituisce assieme alle finestre assegnate per il traffico aperiodico un macrociclo La scansione di questo macrociclo ripetuta all infinito vi
59. esto viene fornito Lo slot di questa scheda riferimento X11 sul servoazionamento protetto da un coperchio AMO FIP Lexium 15 COM ERR O o Interfaccia Fio o La scheda opzionale Fipio dotata di connettore maschio Sub D 9 e di 2 LED di diagnostica L alimentazione per la scheda fornita dal servoazionamento 18 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio Precauzioni di assemblaggio Procedura Prima di qualsiasi intervento verificare che il servoazionamento sia fuori tensione Fase Azione 1 Staccare la mascherina di copertura della porta destinata alle schede opzionali Fare attenzione a non lasciar cadere componenti nell alloggiamento aperto Posizionare con cautela la scheda nell alloggiamento seguendo i binari guida 4 Spingere decisamente sulla scheda finch non viene a contatto con il bordo del servoazionamento In tal modo la scheda collegata correttamente al servoazionamento 5 Fissare la scheda con le due viti a testa zigrinate previste allo scopo 35013998 10 2014 19 Messa in opera hardware Fipio Codici di riferimento degli accessori di Fipio Tabella dei codici di riferimento Codici di riferimento degli accessori principali Designazione Riferimento Connettore femmina SUB D a 9 pin di policarbonato TSX FP ACC 12 Connettore femmina SUB D a 9 pin in Zamac TSX FP ACC 2 Scatola iso
60. i del servoazionamento Questo riquadro si presenta come segue Coppia analogica 60 35013998 10 2014 Debug e diagnostica Schermata posizione su encoder esterno In breve Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Posizione su encoder esterno La visualizzazione dell errore di inseguimento compare anche nella zona Misura della finestra comune Questa modalit utilizzata con la funzione Albero elettrico vedere i manuali per la programmazione Unilink e Unilink MH Questo riquadro si presenta come segue Valore corrente Posizione Velocit Corrente Errore di inseguimento Posizione encoder esterno 9 003 rpmf 0 Choo 0 ol Con SE ie Inposizione O Posizione su encoder esterno Descrizione Questa modalit operativa comprende il valore dell errore di inseguimento visualizzato nel campo Misura della finestra principale 35013998 10 2014 61 Debug e diagnostica Schermata setpoint di posizione Presentazione Un riquadro specifico visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando si sceglie la modalit operativa Setpoint di posizione La visualizzazione dell errore di inseguimento compare anche nella zona Misura della finestra comune Questa modalit utilizzata per impostare il servoazionamento su un valore definito Questo riquadro si presenta come segue Valore corrente P
61. il riferimento di un prodotto o il nome della gamma del prodotto e Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello gamma del prodotto e Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili utilizzare l asterisco 3 Se si immette un riferimento spostarsi sui risultati della riceca di Product datasheets e fare clic sul riferimento desiderato Se si immette il nome della gamma del prodotto spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata 4 Se appare pi di un riferimento nei risultati della ricerca Products fare clic sul riferimento desiderato 5 A seconda della dimensione dello schermo utilizzato potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet 6 Per salvare o stampare un data sheet come un file pdf fare clic su Download XXX product datasheet Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online In base alla nostra politica di continuo miglioramento possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione Nell eventualit in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online fare riferimento in priorit alle informazioni online 35013998 10 2014 9 Documenti correlati Titolo della documentazione Numero di riferimento Premium e Atrium con Unity P
62. informazioni di configurazione sono disponibili in sola lettura Formato X Booleano dimensioni Per gli oggetti di tipo booleano la x pu essere omessa W 16 bit Lunghezza semplice D 32 bit Lunghezza doppia F 32 bit Virgola mobile Il formato virgola mobile utilizzato quello della norma IEEE Std 754 1985 equivalente IEC 559 35013998 10 2014 39 Stazione di comando Premium Generalit Famiglia Elemento Valori Significato Indirizzo b 2 Numero di bus modulo canale e da 1a 127 Numero di punto di connessione e punto di connessione N di rack r 0 Numero di rack virtuale N di modulo m 001 0 modulo di base 1 modulo d estensione N canale c da 0a9990 MOD canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni MOD a tutti i canali N del dato del d da 0a 9990 ERR utilizzato per leggere un errore di modulo o di canale canale ERR Esempi La tabella seguente presenta alcuni esempi di indirizzamento di oggetti Oggetto Significato MW 2 1 0 0 5 2 Parola di stato di rango 2 del bit immagine dell ingresso 5 del modulo di base d ingresso remoto situato in corrispondenza del punto di connessione 1 del bus Fipio 1 2 1 0 0 7 Bit immagine dell ingresso 7 del modulo d ingresso remoto situato in corrispondenza del punto di connessione 1 del bus Fipio Q 2 1 0 1 2 Bit immagine dell uscita 2 del modulo di estensio
63. io Tali parametri sono accessibili e tramite il terminale del software Unilink o qualsiasi altro terminale comandi ASCII associati a questi parametri sono descritti nella tabella vedi pagina 46 e tramite le schermate del software Unilink finestra dei parametri vedi pagina 45 della scheda Fipio i UNITA FIPIO 0 x Indirizzo FIPIO 2 Comunicazione Time_out FIPIO 1 Ingresso 32 ms DPR 80 Uscita 64 ms Azionamento 1 OK Annula Appica_ 35013998 10 2014 51 Debug e diagnostica Diagnostica richiesta con l istruzione READ_STS Introduzione possibile leggere lo stato dell azionamento dal software Unity Pro mediante l istruzione READ_STS Sintassi La sintassi dell istruzione READ_STS la seguente Descrizione READ STS SCH 2 e r m c Nella tabella riportata di seguito vengono descritti i diversi elementi costitutivi dell istruzione Elemento Descrizione READ_STS Nome dell istruzione CH Oggetto di tipo canale 2 e Indirizzo modulo canale e punto di connessione 2 e per Lexium 15 Numero di rack virtuale 0 per Lexium 15 m Numero di modulo 0 per Lexium 15 c Numero di canale 0 per Lexium 15 o MOD Esempi La tabella seguente mostra i due esempi applicati a Lexium 15 Oggetto Descrizione READ STS SCH 2 1 0 0 MOD Lettura dello stato del modulo del servoazionamento
64. ita g4ms BS Azionamento OK Annulla Applica La tabella che segue descrive i diversi parametri della schermata FIPIO Parametro Comando ASCII Identifi Intervallo di Errore Accesso Osservazione Lexium 15 LP Lexium 15 MP atore valori HP Indirizzo ADDR ADDR 1 62 1 Lettura Indirizzo del FIPIO 1 nodo TimeOut BUSP4 TO_IN 413 20 ms 32 ms 20 ms Lettura Scrit ingresso 64 ms 256 ms tura 2 18 45 TimeOut BUSP5 TO_OUT 414 32 ms 64 ms 256 ms Lettura Scrit uscita 3 256 ms 18 45 tura FIPIO BUSP9 4 MBPSTATE 4 0 Lettura Lunghezza 16 bit DPR DPRSTATE 5 DPRSTATE 5 Lettura Lunghezza 16 bit Variatore MBPDRVSTAT MBPDRVSTAT 1 100 0 Lettura Lunghezza 16 6 6 bit 1 La configurazione dell indirizzo sul bus FIPIO viene eseguita nella schermata Regolazioni di base di Unilink Indirizzamento possibile da 1 a 62 L indirizzamento FIPIO pu inoltre essere configurato tramite la finestra di dialogo viewer e BP sul lato frontale del servoazionamento 2 Input TimeOut tempo massimo di risposta del servoazionamento 46 35013998 10 2014 Configurazione di Lexium 15 3 TimeOut uscita tempo massimo di aggiornamento di QW 4 MBPSTATE Stato letto da Unilink aggiornato dalla scheda FIPIO Consente al servoazionamento di conoscere lo stato della scheda FIPIO Descrizione dei diversi stati di
65. lante di raccordo al bus derivazione IP20 TSX FP ACC 14 Scatola isolante di raccordo al bus derivazione IP20 TSX FP ACC 3 Scatola a tenuta stagna di raccordo al bus derivazione IP65 TSX FP ACC 4 Scatola a tenuta stagna di raccordo al bus derivazione IP65 TBX FP ACC 10 Ripetitore elettrico TSX FP ACC 6 Ripetitore elettrico ottico TSX FP ACC 8M Fine della linea TSX FP ACC 7 Cavo principale ambiente standard TSX FP CA 00 Cavo principale ambiente critico TSX FP CR 00 Cavi di derivazione TSX FP CC 00 Scheda PCMCIA Fipio per Micro Premium TSX FPP 10 Cavo per scheda PCMCIA TSX FPP 10 20 TSX FP CG 0 0 Cavo per scheda PC TSX FP CE 030 NOTA Per maggiori informazioni fare riferimento ai cataloghi Schneider 20 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio Collegamento al bus Fipio Introduzione Il bus costituito da un cavo schermato a coppia intrecciata Il collegamento al bus pu essere eseguito in concatenazione o in derivazione Principio di collegamento delle stazioni Cablaggio in concatenazione Cavo principale TSX FP CA 00 CR 00 TSX FPACC20 TSX FP ACC 12 n enne Stazioni Cablaggio in derivazione Cavo principale TSX FP CA 00 CR 00 TSX FPACC30 TSX FP ACC 40 TSX FP ACC 14 TSX FPACC20 _ Cavo di derivazione TSX FP ACC 12 TSX FP CC 00 da aa Stazioni 35013998 10 2014 21 Messa in opera hard
66. lo pu richiedere diversi cicli del task Per gestire gli scambi tutti gli IODDT dispongono di due parole e EXCH_STS MW 2 e 0 m c 0 scambio in corso e EXCH_RPT MW 2 e 0 m c 1 rapporto NOTA In funzione della posizione del modulo la gestione di scambi espliciti MW0 0 MOD 0 0 ad esempio non verr rilevata dall applicazione e Peri moduli nel rack gli scambi espliciti vengono eseguiti immediatamente sul bus PLC locale e vengono completati prima della fine dell attivit di esecuzione quindi READ _STS ad esempio viene sempre completato quando il bit amp MW0 0 MOD 0 0 viene controllato dall applicazione e Per un bus remoto Fipio ad esempio gli scambi espliciti non sono sincronizzati con l attivit di esecuzione e quindi possibile il rilevamento da parte dell applicazione Illustrazione La seguente illustrazione mostra i diversi bit significativi per la gestione degli scambi Riconfigurazione bit 15 Regolazione bit 2 Comando bit 1 Stato bit 0 EXCH RPT MW 2 e 0 m c 1 EXCH_STS MW 2 e 0 m c 0 Parametri di stato READ _ STS Parametri di comando WRITE_CMD WRITE_PARAM Parametri di regolazione READ_PARAM SAVE PARAM RESTORE_PARAM 35013998 10 2014 81 Oggetti linguaggio Descrizione dei bit significativi Ognuno dei bit delle parole 1 associato a un tipo di parametro EXCH_STS
67. minazione di linea non polarizzata TSX FP ACC 7 Il fissaggio dei collari di ripresa di massa impedisce l ingresso frontale dei cavi cavi devono arrivare dallo stesso lato sinistro o destro o vanno distanziati l uno dall altro Illustrazione del collegamento per concatenazione 28 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio Collegamento per derivazione Nel disegno seguente il cavo 1 un cavo di derivazione di tipo TSX FP CC e Se la derivazione viene realizzata mediante 2 cavi di tipo TSX FP CA CR il collegamento come quello eseguito per concatenazione In questo tipo di configurazione il cavo pu arrivare indifferentemente da sinistra o da destra dall alto o dal basso Illustrazione del collegamento per derivazione ua a I Fi D A 35013998 10 2014 29 Messa in opera hardware Fipio Collegamento alla scatola di derivazione TSX FP ACC 4 Implementazione Il collegamento dei diversi cavi si esegue mediante morsettiere a vite una morsettiera per coppia intrecciata La procedura di implementazione la seguente Passo Azione 1 Aprire la scatola di derivazione 2 Preparare i cavi vedi pagina 23 quindi farli passare nei premistoppa 3 Applicare su ciascun cavo un collare di ripresa di massa La posizione del collare sul cavo deve rispettare il suo fissaggio nell
68. mprende e una scheda opzionale riferimento AMO FIP 001 V000 I cavi e gli accessori Fipio corrispondono agli standard definiti nel catalogo dei prodotti Schneider Automation riferimenti degli elementi necessari sono descritti dettagliatamente nel capitolo Implementazione hardware vedi pagina 15 Compatibilit Questa scheda utilizzabile con servoazionamenti Lexium 15 Riferimento Corrente di uscita permanente LXM15LD13M3 3Aeff LXM15LD21M3 6A clr LXM15LD28M3 10 A eff LXM15LU60N4 1 5 A eff LXM15LD10N4 3A eff LXM15LD17N4 6 A eff LXM15MD28N4 10 A eff LXM15MD40N4 14 A eff LXM15MD56N4 20 A eff LXM15HC11N4X 40 A eff LXM15HC20N4X 70 A eff NOTA Regole di compatibilit di Lexium 15 LP e La versione software dell unit deve essere successiva alla V1 4 e La versione V2 3 di Unity Pro compatibile con le unit Lexium 15 che utilizzano un profilo specifico con servizi estesi e La versione di Unilink deve essere successiva alla V1 5 NOTA Regole di compatibilit di Lexium 15 MP HP e La versione software dell unit deve essere successiva alla V7 0 e La versione V2 3 di Unity Pro compatibile con servoazionamenti Lexium 15 MP HP che utilizzano un profilo specifico con servizi estesi e La versione di Unilink deve essere successiva alla V3 5 12 35013998 10 2014 Implementazione Fipio Compatibilit con le norme della Scheda Opzionale EN61131 2 IEC 1
69. n corretto 16 34 16 00 Legenda 1 Ad esempio quando un altra richiesta in corso di elaborazione 2 In questo caso il numero minimo di byte richiesto per il ripristino dei dati disponibile nella parola MWg 3 72 35013998 10 2014 Sostituzione del servoazionamento Lexium 15 Implementazione Procedura La seguente tabella descrive la procedura per l implementazione della funzione di sostituzione di servoazionamenti guasti Passo Azione 1 Salva i parametri e i task del Lexium 15 nell applicazione del PLC Rilevazione di un guasto hardware del servoazionamento Sostituzione di un servoazionamento guasto Regolazione dell indirizzo del servoazionamento sulla parte anteriore DAWN Ripristino dei parametri e dei task del servoazionamento dall applicazione del PLC Esempio Esempio di programmazione per l implementazione della funzione SALVATAGGIO PARAMETRI IF MO THEN LXM SAVE ADDR 2 1 SYS P MW100 14 MW500 780 RESET M0 END_IF RIPRISTINO PARAMETRI IF M1 THE XM_RESTORE ADDR 2 1 SYS P MW500 780 MW100 14 ESET M1 END_IF SALVATAGGIO TASK IF M2 THEN LXM_ SAVE ADDR 2 1 SYS MT MW100 14 MW500 120 RESET M2 DA pol N E RIPRISTINO TASK LXM_R
70. namenti Lexium 15 Argomento di questa sezione Questa sezione descrive i diversi IODDT e gli oggetti linguaggio associati ai servoazionamenti Lexium 15 su bus Fipio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dettagli degli oggetti a scambio implicito dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO l IW e ID 86 Dettagli degli oggetti a scambio implicito dell IODDT T_LEXIUM_FIPIO QW e QD 91 Dettagli degli oggetti a scambio esplicito dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO 94 85 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Dettagli degli oggetti a scambio implicito dell IODDT T_LEXIUM_FIPIO l IW e ID Introduzione Questa pagina descrive gli oggetti a scambio implicito lI IW e ID dell ODDT T_LEXIUM_FIPIO applicati ai servoazionamenti Lexium 15 Bit di errore La tabella seguente presenta il significato del bit di errore CH_ERROR amp I 2 e 0 m c ERR Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard CH_ERROR BOOL R Indica che il canale di sI 2 e 0 m c ERR ingresso c in errore Stato servoazionamento ZSW La tabella seguente presenta il significato dei bit parola dello stato del servoazionamento ZSW SIN 2 e 0 m c 0 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Riferimento RDY_START BOOL R Pronto per l avvio SIN 2 e 0 m c 0 0 DRV_RDY BOOL R Servoazionamento
71. ne Canale di comunicazione Oggetti MWA2 e 0 m c d o MW 2 e 0 m MOD d 1 READ_STS si Parametri di stato li Parametri di stato WRITE_CMD Parametri di comando Parametri di comando WRITE_PARAM Parametri di regolazione a READ_PARAM correnti SAVE_PARAM Di Parametri di regolazione in correnti Parametri di 4 regolazione iniziali RESTORE_PARAM 1 Solo con le istruzioni READ_STS e WRITE_CMD Gestione degli scambi Durante uno scambio esplicito necessario controllarne l esecuzione al fine di prendere in considerazione i dati soltanto nel caso in cui lo scambio sia avvenuto correttamente A tale scopo sono disponibili due tipi di informazioni e informazioni relative allo scambio in corso vedi pagina 83 e rapporto relativo allo scambio vedi pagina 83 Lo schema seguente descrive il principio di gestione di uno scambio Esecuzione di uno 3 gt Scambio in corso L____s2 Rapporto scambio scambio esplicito NOTA per evitare pi scambi espliciti contemporanei per lo stesso canale necessario provare il valore della parola EXCH_STS amp MWr m c 0 dello IODDT associato al canale prima di chiamare eventuali EF tramite questo canale 80 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Gestione di scambi e rapporti mediante oggetti espliciti In breve Durante lo scambio dei dati tra la memoria PLC e il modulo l abilitazione da parte del modu
72. ne di uscita remota situato in corrispondenza del punto di connessione 1 del bus Fipio I 2 2 0 0 MOD ERR Informazione di errore del modulo Momentum situato in corrispondenza del punto di connessione 2 del bus Fipio I 2 3 0 0 0 ERR Informazione di errore del canale 0 del modulo Magelis situato in corrispondenza del punto di connessione 3 del bus Fipio 40 35013998 10 2014 Stazione di comando Premium Generalit Oggetto Significato Bus 2 5 3501 00 7 Connessioni configurate 3 XBT F034310 35013998 10 2014 41 Stazione di comando Premium Generalit Configurazione Introduzione Un servoazionamento Lexium 15 configurato e implementato con il software Unity Pro pu essere gestito con notevoli vantaggi mediante i seguenti servizi specifici e una schermata di debug personalizzato un interfaccia linguaggio personalizzata la presimbolizzazione vari servizi specifici es sostituzione di un servoazionamento difettoso Configurazione Nella seguente tabella descritta la procedura da seguire per configurare un Lexium 15 su bus Fipio Passo Azione 1 Accedere vedi Premium e Atrium con Unity Pro Bus Fipio Manuale di configurazione alla schermata di configurazione vedi Premium e Atrium con Unity Pro Bus Fipio Manuale di configura
73. o n16 Legenda 1 Per informazioni aggiuntive vedere le guide all installazione per i servoazionamenti Lexium 15 LP MP HP Tabella di bit La tabella seguente presenta il significato dei bit parola MW 2 e 0 m c 4 Oggetto Significato Codice di avviso servoazionamento 1 da MW 2 e 0 m c 4 0a Riservato n17 n31 MW 2 e 0 m c 4 14 SMW 2 e 0 m c 4 15 Versione Beta del firmware n32 Legenda 1 Per informazioni aggiuntive vedere le guide all installazione per i servoazionamenti Lexium 15 LP MP HP Tabella di bit La tabella seguente presenta il significato dei bit parola amp MW 2 e 0 m c 5 Oggetto Significato Codice di avviso servoazionamento 1 SMW 2 e 0 m c 5 0 Surriscaldamento del radiatore del F01 servoazionamento SMW 2 e 0 m c 5 1 Limite di tensione collegamento CC F02 superato MW 2 e 0 m c 5 2 Limite di scarto di inseguimento superato F03 SMW 2 e 0 m c 5 3 Segnali di ritorno assenti o non corretti F04 SMW 2 e 0 m c 5 4 Tensione di collegamento CC inferiore o F05 uguale alla regolazione di fabbrica 100 V SMW 2 e 0 m c 5 5 Surriscaldamento del motore F06 100 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Oggetto Significato Codice di avviso servoazionamento 1 SMW 2 e 0 m c 5 6 Errore 24 VCC interno F07 SMW 2 e 0 m c 5 7 Limite di velocit
74. o dei bit del servoazionamento Lexium 15 Oggetto Significato SMW 2 e 0 i3 Allarme STATCODE_ 1 vedi pagina 99 SMW 2 e 0 m c 4 Allarme STATCODE_2 vedi pagina 100 SMW 2 e 0 m c 5 Errore del variatore ERRCODE_1 vedi pagina 100 SMW 2 e 0 m c 6 Errore del variatore ERRCODE_2 vedi pagina 101 SMW 2 e 0 m c 8 Riservato MW 2 e 0 m c 9 Riservato Tabella di bit La tabella seguente presenta il significato dei bit parola amp MW 2 e 0 m c 3 Oggetto Significato Codice di avviso servoazionamento 1 SMW 2 e 0 3 0 Avvertenza I2T n01 SMW 2 e 0 m c 3 1 Potenza stabilizzatrice n02 SMW 2 e 0 m c 3 2 Errore di inseguimento n03 SMW 2 e 0 m c 3 3 Controllo di risposta n04 SMW 2 e 0 m c 3 4 Fase alimentazione di rete n05 SMW 2 e 0 m c 3 5 Fine corsa 1 n06 SMW 2 e 0 m c 3 6 Fine corsa 2 n07 SMW 2 e 0 m c 3 7 Errore del task di movimento n08 MW 2 e 0 m c 3 8 Nessun valore di riferimento di origine n09 SMW 2 e 0 m c 3 9 Limite positivo n10 SMW 2 e 0 m c 3 10 Limite negativo n11 SMW 2 e 0 m c 3 11 Valori predefiniti n12 SMW 2 e 0 m c 3 12 L interfaccia Fipio non funziona n13 correttamente SMW 2 e 0 313 Modalit di riferimento HIPERFACE n14 35013998 10 2014 99 Oggetti linguaggio Oggetto Significato Codice di avviso servoazionamento 1 MW 2 e 0 m c 3 14 Errore tabella n15 SMW 2 e 0 m c 3 15 Riservat
75. oggetto da scambiare per Lexium 15 sempre amp MW O MD 2 Codifica dell oggetto da leggere per il servoazionamento questo codice ACCR rappresenta l identificatore del comando ASCII corrispondente vedi pagina 111 l elenco completo delle variabili di Lexium 15 disponibile sul CD ROM fornito con il servoazionamento Lexium 15 1 Numero di oggetti da leggere SMW100 4 Indirizzo del rapporto di comunicazione 4 parole SMWO 2 Lettura di 2 parole a partire dalla parola MW0 Importante Alcuni parametri sono codificati all interno di registri a 16 bit parole doppie DW Per eseguire la lettura di registri contigui assicurarsi innanzitutto che i registri siano dello stesso tipo parola singola W o parola doppia DW Nota non possibile troncare parole doppie 35013998 10 2014 43 Stazione di comando Premium Generalit Comando di scrittura La funzione WRITE_VAR permette di eseguire una richiesta di scrittura in messaggeria su Fipio Gli esempi che seguono mostrano l uso della funzione WRITE_VAR IF M209 THEN WRITE VAR ADDR 2 1 SYS MW 11 1 MW0 2 MW100 4 RESET M209 END IF Esempio di scrittura di un comando ASCII in formato parola doppia IF M209 THEN WRITE VAR ADDR 2 1 SYS MD 3 1 MW0 2 MW100 4 RESET M209 END IF La tabella seguente fornisce la spiegazione dei parametri ADDR 2 1 SYS Indi
76. one specifica dell applicazione In breve Un interfaccia specifica dell applicazione integrata o l aggiunta di un modulo arricchisce automati camente l applicazione degli oggetti linguaggio utilizzati per programmare l interfaccia o il modulo in questione Questi oggetti corrispondono alle immagini di I O e alle informazioni software del modulo o dell interfaccia specifica integrata Promemoria Gli ingressi del modulo I e IW vengono aggiornati nella memoria del PLC all inizio del task a prescindere dall eventualit che il PLC sia in modalit RUN o STOP Le uscite 30 e QW vengono aggiornate alla fine del task solo quando il PLC in modalit RUN NOTA quando il task avviene in modalit STOP a seconda della configurazione selezionata sono possibili queste due eventualit e le uscite vengono messe in posizione di sicurezza modalit posizione di sicurezza e le uscite mantengono l ultimo valore modalit di mantenimento Illustrazione Il grafico riportato di seguito illustra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC esecuzione ciclica y Elaborazione intema Y Acquisizione degli ingressi RUN STOP Y Esecuzione del programma Y Aggiomamento delle uscite 78 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati alla funzione specifica dell applicazione In breve Gli scambi espli
77. osizione Velocit Corrente Errore di inseguimento Posizione encoder esterno 0 0Brpm 0 0 Confierimerio O Posizione su encoder esterno hi Posizione of g On Awio 0 PS Descrizione Questa finestra comprende e la posizione da raggiungere e un interruttore per interrompere il funzionamento del servoazionamento senza effetto e un interruttore per l avvio del servoazionamento senza effetto e inoltre il valore dell errore di inseguimento viene visualizzato anche nell area Misura della finestra principale 62 35013998 10 2014 Debug e diagnostica Schermata comando di movimento Introduzione Questa modalit comprende due sotto moduli e senza DIRECT MOVE e con DIRECT MOVE La convalida di DIRECT MOVE avviene mediante un pulsante che si visualizza nella zona Modalit operativa quando viene selezionato Comando di movimento Illustrazione con DIRECT MOVE attivato Modalit operativa OPMODE 8 Comando di movimento DIRECT MOVE Kent Senza DIRECT MOVE Un riquadro specifico viene visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando il sotto modulo operativo DIRECT MOVE non attivo La visualizzazione dell errore di inseguimento compare anche nella zona Misura della finestra comune Questa modalit utilizzata per l invio di un task a Lexium 15 per l esecuzione e consente inoltre l impostazione di riferimenti e l avvio di unJOG a una velocit specificata Questo riquadro si
78. premuto stato attivo e un campo Stato azionamento che visualizza lo stato del servoazionamento VO digitali Zona che utilizza una serie di caselle di controllo utilizzate per visualizzare lo stato degli I O digitali di Lexium 15 con il seguente significato casella deselezionata 0 casella selezionata 1 VO analogici Zona che visualizza i valori dei due ingressi analogici e delle due uscite analogiche in decimali con segno di Lexium 15 Valore corrente Zona che visualizza i valori Posizione Velocit e Corrente di Lexium 15 nonch il valore di Posizione encoder esterno se utilizzato Questi valori sono in decimali con segno l unit indicata a destra del valore 56 35013998 10 2014 Debug e diagnostica Schermata di impostazioni della velocit Introduzione Un riquadro specifico visualizzato sul lato inferiore della finestra di debug quando viene scelta la modalit operativa Setpoint di velocit Questa modalit consente di completare una velocit e di avviare il servoazionamento da tale velocit Questo riquadro si presenta come segue Setpoint di velocit St Velocit R Amo F 236350 0 3 rpm J O Descrizione Questa finestra comprende e un campo di immissione del setpoint di velocit in decimali con segno e un interruttore per interrompere il funzionamento del servoazionamento e un pulsante di avvio del servoazionamento alla velocit definita
79. ra LL Variabili semi logiche in lettura scrittura aaa Variabili generali in sola lettura Variabili logiche e dei registri di stato in sola lettura Registri di stato in lettura scrittura auaa auauua naaa 111 112 113 118 119 121 122 125 35013998 10 2014 35013998 10 2014 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avviso indica che esiste un potenziale pericolo da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale PERICOLO f Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente PERICOLO indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenzial
80. ri di stato accessibili in sola lettura Identificatore Comando ASCII Descrizione Intervallo Valore Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 097 IN1 IN1 Stato dell ingresso logico O inattivo W hardware 1 1 attivo 100 IN2 IN2 Stato dell ingresso logico O inattivo W hardware 2 1 attivo 103 IN3 IN3 Stato dell ingresso logico O inattivo W hardware 3 1 attivo 106 IN4 IN4 Stato dell ingresso logico O inattivo W hardware 4 1 attivo 109 INPOS INPOS Task di movimento O nonin W terminato nella finestra pos 1 in configurata da PEINPOS pos 174 01 01 Stato dell uscita logica O inattivo W hardware 1 1 attivo 177 02 02 Stato dell uscita logica O inattivo W hardware 2 1 attivo 181 OPTION OPTION ID scheda opzionale Intero W parola 251 STAT STAT Word stato Intero W servoazionamento parola 35013998 10 2014 121 Elenco delle variabili di Lexium 15 Registri di stato in lettura scrittura Tabella dei registri di stato La tabella seguente riporta i registri di stato accessibili in lettura scrittura Identificatore Comando ASCII Descrizione Formato Lexium 15 LP Lexium 15 MP HP 015 ANZERO1 ANZERO1 Zero ingresso analogico 1 W ANOFF1 016 ANZERO2 ANZERO2 Zero ingresso analogico 2 W ANOFF2 024 CLRFAULT CLRFAULT Cancellazione riconosciment W o errore servoazionamento 306 COLDSTART COLDSTART Reset servoazionamento W 029 CONTINUE
81. rizzo Fipio del servoazionamento 2 indirizzo del canale Fipio 1 punto di connessione del servoazionamento su bus Fipio SMW O MD Tipo di oggetto da scambiare per Lexium 15 sempre MW O MD 1103 Codifica dell oggetto da leggere per il servoazionamento questo codice ANOFF1 rappresenta l identificatore del comando ASCII corrispondente vedi pagina 111 l elenco completo delle variabili di Lexium 15 disponibile anche sul CD ROM fornito con il servoazionamento Lexium 15 1 Numero di oggetti da scrivere SMWO 2 Lettura di 2 parole a partire dalla parola MW0 SMW100 4 Indirizzo del rapporto di comunicazione 4 parole Lettura dello stato Lo stato del servoazionamento Lexium 15 pu essere letto mediante l istruzione READ_STS vedi Unity Pro Gestione I O Libreria dei blocchi funzione Altre istruzioni Le istruzioni L XKM_SAVE e LXM_RESTORE vengono utilizzate per il servizio di sostituzione di un modulo Lexium guasto vedi pagina 67 44 35013998 10 2014 Capitolo 5 Configurazione di Lexium 15 parametri Parametri di configurazione Introduzione La modalit operativa dei variatori Lexium 15 viene controllata automaticamente Si configurano automaticamente al momento della messa sotto tensione recuperando le informazioni contenute nella memoria flash interna parametri vengono specificati nelle seguenti schermate Indirizzo FIPIO L indirizzo del servoazion
82. ro Fipio Bus Manuale di configurazione 35008155 English 35008156 French 35008157 German 35013953 Italian 35008158 Spanish 35013954 Chinese E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Informazioni relative al prodotto AAVVERTENZA apparecchiature FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA L applicazione di questo prodotto richiede esperienza di progettazione e programmazione dei sistemi di controllo Solo il personale in possesso di tali competenze autorizzato a programmare installare modificare e utilizzare questo prodotto Rispettare la regolamentazione e tutte le norme locali e nazionali sulla sicurezza Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle 10 35013998 10 2014 Capitolo 1 L offerta Fipio per LEXIUM 15 Argomenti di questo capitolo Questo capitolo descrive l implementazione di Fipio su LEXIUM 15 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Implementazione generalit 12 Metodologia 14 35013998 10 2014 11 Implementazione Fipio Implementazione generalit Introduzione La scheda di comunicazione opzionale Fipio consente di collegare un variatore Lexium 15 a un bus Fipio La confezione della scheda opzionale Fipio co
83. rola Byte pi significativo Byte meno significativo MWg Numero di scambio MWg 1 Rapporto d operazione Rapporto di comunicazione MWg 2 Timeout Timeout MW g 3 Lunghezza Lunghezza sMWg 4 Bit di attivit Le parole da MWg 5 a MWg 13 sono riservate Descrizione dei rapporti La seguente tabella riporta i rapporti principali in funzione dei valori restituiti Descrizione Valore del rapporto Valore del rapporto di d operazione comunicazione Il formato dell indirizzo non corretto 16 00 16 03 35013998 10 2014 69 Sostituzione del servoazionamento Lexium 15 Descrizione Valore del rapporto d operazione Valore del rapporto di comunicazione Il tipo di oggetto diverso da P o 16 00 16 06 MTE La lunghezza dei parametri di gestione 16 00 16 05 inferiore a 14 parole Il frame ricevuto dalla scheda Fipio non 16 03 16 00 contiene dati La lunghezza del frame ricevuto dalla scheda Fipio non corretta Il frame ricevuto dalla scheda Fipio 16 01 16 00 contiene il codice di risposta FD 1 La lunghezza del campo di parole 16 00 16 09 insufficiente al salvataggio dei dati 2 Risposta del variatore Lexium non 16 32 16 00 corretta Superata la capacit di memoria della 16 33 16 00 scheda Fipio su Lexium 15 Legenda 1 Ad esempio quando un altra richiesta in corso di elaborazione
84. scollegare il TSX FP ACC 12 da un dispositivo assicurarsi che sia messo a terra localmente o adottare le misure d isolamento elettrico necessarie Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 26 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio Collegamento dei connettori TSX FP ACC 2 Implementazione Il collegamento dei diversi cavi si esegue mediante morsettiera a vite L implementazione la seguente Fase Azione 1 Aprire il connettore 2 Preparare i cavi vedi pagina 23 quindi serrare ciascun conduttore nella morsettiera a vite rispettando l accoppiamento e la polarit dei conduttori Rosso Verde e Arancione Nero seguenti disegni di cablaggio illustrano i due tipi possibili di collegamento per concatenazione o per derivazione 3 Fissare il collare o i collari di ripresa di massa nel connettore avendo cura di non pinzare i conduttori Collare di ripresa c 4 Togliere l opercolo o gli opercoli posti sul coperchio per liberare il passaggio del cavo o dei cavi 5 Rimontare il coperchio e fissarlo 35013998 10 2014 27 Messa in opera hardware Fipio Collegamento per concatenazione Se l apparecchiatura dotata di connettore posizionata all inizio o alla fine di un segmento FIPIO solo il cavo 1 viene collegato alla scatola In questo caso il cavo 2 viene obbligatoriamente sostituito da una ter
85. significato delle parole MONITOR1 amp IW 2 e 0 m c 11 e MONITOR2 IW 2 e 0 m c 12 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard MONITOR1 INT R Valore ANAOUT1 in mV SIW 2 e 0 m c 11 MONITOR2 INT R Valore ANAOUT2 in mV SIW 2 e 0 m c 12 NOTA Questi valori non sono accessibili per un Lexium 15 LP Ingressi analogici ANIN1 e ANIN2 La tabella seguente presenta il significato delle parole di ingressi analogici ANIN1 SIW 2 e 0 m c 13 e ANIN2 SIW 2 e 0 m c 14 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard ANIN1 INT R Ingresso analogico 1 SIW 2 e 0 m c 13 ANIN2 INT R Ingresso analogico 2 SIW 2 e 0 m c 14 STAT_IO La tabella seguente presenta il significato della parola STAT_IO SIW 2 e 0 m c 15 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard STAT_IO INT R Stato azionamento I O digitale IW 2 e 0 m c 15 35013998 10 2014 89 Oggetti linguaggio Errore di inseguimento PE La tabella seguente presenta il significato della parola di errore di inseguimento PE SID 2 e 0 m c 16 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard PE DINT R Errore di inseguimento in sID 2 e 0 m c 16 incrementi Numero di task in corso TASK_NUMBER La tabella seguente presenta il significato della parola TASK_NUMBER IW 2 e 0 m c 18 Simbolo standard Tipo Accesso
86. sso Significato Riferimento standard STATCODE 1 INT R Allarme 1 vedi pagina 99 sIW 2 e 0 m c l STATCODE 2 INT R Allarme 2 vedi pagina 100 SIN 2 e 0 m c 2 Errore ERRCODE_1 e ERRCODE_2 La tabella seguente presenta il significato delle parole di errore ERRCODE_1 SIW 2 e 0 m c 5 e ERRCODE 2 SIW 2 e 0 m c 6 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard ERRCODE_ 1 INT R Errore 1 vedi pagina 100 SIN 2 e 0 m c 3 ERRCODE_2 INT R Errore 2 vedi pagina 101 SIW 2 e 0 m c 4 Stato TRISTAT_1 La tabella seguente presenta il significato dei bit parola di stato TRISTAT_1 3IW 2 e 0 m c 5 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Riferimento IMPOS2_OUT BOOL R Uscita INPOS2 aggiornata SIN 2 e 0 m c 5 0 END_MOT_ TASK BOOL R Task di movimento attuale terminato SIN 2 e 0 m c 5 1 MOT_TASK COMPLETE BOOL R Task di movimento terminato Toggle IW 2 e 0 m c 5 2 Riservato da IW 2 e 0 m c 5 3a IW 2 e 0 m c 5 15 35013998 10 2014 87 Oggetti linguaggio Stato TRISTAT_2 La tabella seguente presenta il significato dei bit parola di stato TRISTAT_2 SIN 2 e 0 m c 6 Simbolo standard Tipo Accesso Significato Riferimento MOT_TASK ACT BOOL R Task di movimento attivo SIN 2 e 0 m c 6 0 REF_OK BOOL R Punto di riferimento raggiunto SIW 2 e 0 m c 6 1 HOMED BOOL R Posizione origine
87. te di avvio per eseguire il movimento e un area relativa alla posizione e alla velocit che comprende un campo di immissione della posizione in decimali con segno un campo di immissione della velocit in decimali con segno un commutatore per visualizzare velocit e posizione in unit o in incrementi un commutatore per selezionare il tipo di ingresso analogico o setpoint e un area relativa all accelerazione e decelerazione che comprende un campo di immissione dell accelerazione in decimali con segno un campo di immissione della decelerazione in decimali con segno un commutatore per visualizzare accelerazione e decelerazione in mm s o in ms e inoltre il valore dell errore di inseguimento viene visualizzato anche nell area Misura della finestra principale 35013998 10 2014 65 Debug e diagnostica 66 35013998 10 2014 Capitolo 7 Sostituzione del servoazionamento Argomento di questo capitolo Questo capitolo descrive le operazioni da eseguire per la sostituzione di un servoazionamento Lexium 15 drive ad esempio in caso di guasto Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione generale 68 Funzione LXKM_SAVE 69 Funzione LKM_RESTORE 71 Implementazione 73 35013998 10 2014 67 Sostituzione del servoazionamento Lexium 15 Introduzione generale Generalit La sostituzione del servoa
88. terno canale SMW 2 e 0 m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Errore di configurazione hardware o MW 2 e 0 m c 2 5 software COM_FLT BOOL R Errore di comunicazione con il bus MW 2 e 0 m c 2 6 APPLI_ FLT BOOL R Errore dell applicazione SMW 2 e 0 m c 2 7 94 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Errore di comunicazione FIP_ERROR La tabella seguente presenta il significato della parola di errore di comunicazione FIP_ERROR MW 2 e 0 m c 7 Simbolo Tipo Accesso Significato Riferimento standard PFB INT R Errore di comunicazione MW 2 e 0 m c 7 NOTA i bit parola FIP_ERROR sono descritti in un capitolo specifico vedi pagina 102 35013998 10 2014 95 Oggetti linguaggio Sezione 8 3 Oggetti linguaggio del servoazionamento Lexium 15 Argomento di questa sezione Questa sezione descrive gli oggetti linguaggio associati ai servoazionamenti Lexium 15 su bus Fipio Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti linguaggio a scambio implicito 97 Oggetti linguaggio a scambio esplicito 99 96 35013998 10 2014 Oggetti linguaggio Oggetti linguaggio a scambio implicito Introduzione Questa pagina descrive gli oggetti linguaggio a scambio implicito per un servoazionamento Lexium 15 su bus Fipio Registro di comando DRIVECOM La tabella seguente presenta il
89. ware Fipio Collegamento della scheda opzionale sul cavo di derivazione Il collegamento in modalit concatenazione o derivazione sulla scheda opzionale Fipio AMO FIP 001 V000 viene eseguito tramite connettori TSX FP ACC12 o TSX FP ACC2 Esempio di collegamento della scheda Fipio tramite derivazione Interfaccia Fipio COM ERR O 0 Lexium 15 TO AMO FIP Connettore scheda SUB D maschio a 9 pin Cavo di derivazione FIPIO TSX FP ACC 2 o TSX FP ACC12 Cavo principale Fipio FPACC3 o TSX FP ACC 14 NOTA Tutti gli interventi di collegamento e scollegamento dei connettori TSX FP ACC12 al bus Fipio possono essere eseguiti sotto tensione In caso di collegamento e scollegamento all interno delle scatole di derivazione assolutamente necessario intervenire fuori tensione 22 35013998 10 2014 Messa in opera hardware Fipio Preparazione dei cavi Procedura Prima di collegare gli ausiliari conviene preparare i cavi secondo le fasi descritte qui di seguito 1 Sguainare il cavo per una nel connettore a destra o a sinistra del cavo lunghezza di circa 5 cm Pi Sn I li N 9 N Treccia 2 tagliare la treccia nel punto della nn ripresa di massa Collare di ripresa di prea massa 3 installare il collare della massa la Op posizione del collare sul cavo 1 8 re deve rispettare la sua fissazione Y I 5
90. xium 15 Durata di ciclo di rete La durata del ciclo di rete per un applicazione monotask viene calcolata per la seguente configurazione e la lunghezza del bus di 1 Km e i valori corrispondenti al tempo di pausa all intervallo di tempo e alle ampiezze di banda sono i valori predefiniti modalit automatica Nel caso di un applicazione con tutte le apparecchiature configurate per lo stesso task il valore della durata di ciclo rete del task in millisecondi si ottiene con la seguente formula TCR_TASK 1 45 X K x nombre quipements de la m me famille Valore del coefficiente K per tutti i tipi di Lexium 15 1 5 35013998 10 2014 109 Prestazioni Esempio Esempio di calcolo per 2 Lexium 15 configurati nel task Mast PLC Servoazionamento 1 Bus Fipio z Scheda m Fipio I Verso i motori Macro ciclo Fipio Servoazionamento 2 Durata di ciclo MAST di elaborazione dell applicazione S Scheda Fipio Tempo di scansione Lexium 15 Durata di ciclo di rete Fip TCR_TSK 1 45 1 5 x 2 4 45 ms O circa 4 5 ms Tempo di scansione Lexium 15 valori tipici I O ciclico 5 ms Messaggeria 10 ms 110 35013998 10 2014 Capitolo 11 Elenco delle variabili di Lexium 15 Argomento di questo capitolo Questo capitolo contiene una parte delle tabelle relative alle variabili di Lexium 15 accessibili da parte dell utent
91. zionamento consente di salvare e ripristinare i parametri dei servoazio namenti su bus Fipio Quando un servoazionamento difettoso possibile sostituirlo senza utilizzare il software Unilink Principio Per eseguire questa operazione sono disponibili due funzioni LKM_SAVE e LXM_RESTORE che consentono di salvare e ripristinare i parametri e i task di Lexium 15 Queste funzioni sono disponibili nella libreria di Unity Pro nella famiglia Lexium 15 68 35013998 10 2014 Sostituzione del servoazionamento Lexium 15 Funzione LXM_SAVE Introduzione Questa funzione utilizzata per salvare i parametri o i task di Lexium 15 Sintassi La sintassi di questa funzione la seguente e Per salvare i parametri di Lexium 15 XM_SAVE ADDR 2 e SYS P MWg h amp MWx y e Per salvare i task di Lexium 15 XM_SAVE ADDR 2 e SYS MT MWg h SMWx y Nella tabella seguente vengono descritti i parametri della funzione Parametro Descrizione ADDR b e SYS Indirizzo del punto di connessione della scheda Fipio numero e Tp o MI Tipo di oggetto da salvare e p parametri MT task Task di movimento MWx y Campo di parole in cui saranno salvati i dati MWg h Campo di parole in cui verranno scritte le informazioni di gestione dello scambio minimo 14 parole Nella tabella seguente vengono descritte le informazioni di gestione N della pa
92. zione del bus Fipio 2 Aggiungere vedi Premium e Atrium con Unity Pro Bus Fipio Manuale di configurazione un servoazionamento Lexium 15 sul bus Nota selezionare l apparecchiatura desiderata della famiglia Lexium in Derivazione Lexium Nota Non possibile collegare un servoazionamento Lexium 15 a pi di 64 punti di connessione 42 35013998 10 2014 Stazione di comando Premium Generalit Utilizzo della messaggeria Introduzione Il servoazionamento appare come modulo senza parametri Per accedere a tutti i parametri del servoazionamento loop di posizione loop di velocit loop di corrente parametri motore parametri di monitoraggio e per caricare i task di movimento utilizzare i servizi per la lettura scrittura delle variabili della Messaggeria Nei paragrafi che seguono sono forniti due esempi di applicazioni per un servoazionamento Lexium 15 Comando di lettura La funzione READ_VAR permette di eseguire una richiesta di lettura in messaggeria su Fipio L esempio seguente mostra l uso della funzione READ_VARnell ambiente Premium IF M206 THEN READ VAR ADDR 2 1 SYS MD 2 1 MW100 4 MW0 2 RESET M206 END IF La tabella seguente fornisce la spiegazione dei parametri ADDR 2 1 SYS Indirizzo Fipio del servoazionamento 2 indirizzo del canale Fipio e 1 punto di connessione del servoazionamento su bus Fipio MD Tipo di

Lexium 15 con Unity Pro

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