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C4000 Standard e C4000 Advanced

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1. 1018755 C40S 0304DA010 I 1018860 C40E 0304DB010 1018757 C40S 0404DA010 Il 1018861 C40E 0404DB010 I 1018759 C40S 0604DA010 Il 1018862 C40E 0604DB010 1018762 C40S 0704DA010 Il 1018863 C40E 0704DB010 1018765 C40S 0904DA010 Il 1018864 C40E 0904DB010 1018767 C40S 1004DA010 Il 1018865 C40E 1004DB010 1018 69 C40S 1204DA010 Il 1018866 C40E 1204DB010 1018771 C40S 1304DA010 Il 1018867 C40E 1304DB010 1018773 CA0S 1504DA010 l 1018868 C40E 1504DB010 1018775 CA0S 1604DA010 Il 1018869 C40E 1604DB010 1018777 C40S 1804DA010 l 1018870 C40E 1804DB010 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 3 3 Tab 53 codici numerici C4000 Standard con connessione in cascata M12 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Dati di ordinazione Altezza del campo protetto C4000 Standard con connessione in cascata M12 Codici num
2. 1018635 C40S 0303CA010 1022512 C40E 0303CF010 1018637 C40S 0403CA010 I 1022513 C40E 0403CF010 1018639 C40S 0603CA010 I 1022514 C40E 0603CF010 1018641 CA0S 0703CA010 I 1022515 C40E 0703CF010 1018643 C40S 0903CA010 I 1022516 C40E 0903CF010 1018645 C40S 1003CA010 I 1022517 C40E 1003CF010 1018647 C40S 1203CA010 I 1022518 C40E 1203CF010 1018649 C40S 1303CA010 I 1022519 C40E 1303CF010 I 1018651 C40S 1503CA010 1022520 C40E 1503CF010 1018653 C40S 1603CA010 I 1022521 C40E 1603CF010 1018655 C40S 1803CA010 Il 1022522 C40E 1803CF010 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1018657 C40S 0304CA010 1022523 C40E 0304CF010 1018659 CA40S 0404CA010 I 1022524 C40E 0404CF010 1018661 C40S 0604CA010 I 1022525 C40E 0604CF010 1018663 C40S 0704CA010 I 1022526 C40E 0704CF010 1018665 C40S 0904CA010 I 1022527 C40E 0904CF010 1018667 C40S 1004CA010 I 1022528 C40E 10
3. 107 Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Capitolo 12 Dati di ordinazione 12 3 2 C4000 Advanced con connessione in cascata M26 Tab 52 codici numerici C4000 Advanced con connessione in cascata M26 Altezza di Codici numerici per risoluzione 1018690 C40S 0301DA010 1018827 C40E 0301DB010 1018349 C40S 0401DA010 l 1018828 C40E 0401DB010 I 1018692 CA0S 0601DA010 W 1018829 C40E 0601DB010 1018694 C40S 0701DA010 l 1018830 CAOE 0701DBO10 1018696 C40S 0901DA010 l 1018831 C40E 0901DB010 1018698 C40S 1001DA010 l 1018832 CAOE 1001DBO10 1013700 CA0S 1201DA010 l 1018833 C40E 1201DB010 1013702 C40S 1301DA010 Il 1018834 C40E 1301DB010 1018704 C40S 1501DA010 Il 1018835 C40E 1501DB010 1018706 CA0S 1601DA010 l 1018836 C40E 1601DB010 1013708 C40S 1801DA010 I 1018837 CAOE 1801DBO10 1018710 C40S 0302DA010 1018838 C40E 0302DB010 1018712 C40S 0402DA010 Il 1018839 C40E 0402DB010 I 1018714 CA0S 0602DA010 1018840 C40E
4. SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1018657 C40S 0304CA010 1022435 C40E 0304CD010 1018659 C40S 0404CA010 I 1022436 C40E 0404CD010 1018661 C40S 0604CA010 l 1022437 C40E 0604CD010 1018663 C40S 0704CA010 l 1022438 CAOE 0704CDO10 1018665 C40S 0904CA010 l 1022439 CAOE 0904CDO10 1018667 C40S 1004CA010 1022440 CAOE 1004CDO10 1018669 C40S 1204CA010 l 1022441 C40E 1204CD010 1018671 C40S 1304CA010 l 1022442 C40E 1304CD010 I 1018673 C40S 1504CA010 gt Il 1022443 CAOE 1504CDO10 1018675 C40S 1604CA010 l 1022444 CAOE 1604CDO10 1018677 C40S 1804CA010 I 1022445 CAOE 1804CDO10 103 Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Capitolo 12 Dati di ordinazione 12 2 6 C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione E La preconfigurazione un tipo di stato di fornitura del sistema vedere sezione 8 1 Stato di fornitura a pagina 70 Potete modificare tale configurazione con il software fornitovi Tab 48 codici numerici Altezza di Codici numeri
5. SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1029001 C40S 0303DA040 I 1029023 C40E 0303DB040 1029003 C40S 0403DA040 I 1029024 C40E 0403DB040 I 1029005 C40S 0603DA040 l 1029025 C40E 0603DB040 1029007 C40S 0703DA040 I 1029026 C40E 0703DB040 1029009 C40S 0903DA040 I 1029027 C40E 0903DB040 1029011 C40S 1003DA040 I 1029028 C40E 1003DB040 1029013 C405S 1203DA040 I 1029029 C40E 1203DB040 1029015 C40S 1303DA040 I 1029030 C40E 1303DB040 1029017 C40S 1503DA040 I 1029031 C40E 1503DB040 1029019 C40S 1603DA040 I 1029032 C40E 1603DB040 1029021 C40S 1803DA040 I 1029033 C40E 1803DB040 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Dati di ordinazione 12 4 C4000 Guest 12 4 1 C4000 Standard Guest con connessione di sistema diritta Tab 55 codici numerici C4000 Standard Guest con connessione di sistema diritta 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Altezza del ca
6. 101 Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Capitolo 12 Dati di ordinazione 12 2 4 C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione C La preconfigurazione un tipo di stato di fornitura del sistema vedere sezione 8 1 Stato di fornitura a pagina 70 Potete modificare tale configurazione con il software fornitovi Tab 46 codici numerici Altezza di Codici numerici per risoluzione C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione C 1018591 C40S 0301CA010 I 1022358 C40E 0301CC010 1018347 CA40S 0401CA010 I 1022359 CAOE 0401CCO10 1018593 C40S 0601CA010 I 1022360 C40E 0601CC010 1018595 CA0S 0701CA010 I 1022361 CAOE 0701CCO10 1018597 C40S 0901CA010 I 1022362 C40E 0901CC010 1018599 C40S 1001CA010 I 1022363 C40E 1001CC010 1018601 CA08 1201CA010 I 1022364 C40E 1201CC010 1018603 C40S 1301CA010 I 1022365 C40E 1301CC010 I 1018605 C40S 1501CA010 wl 1022366 C40E 1501CC010 1018607 C40S 1601CA010 I 1022367 C40E 1601CC010 1018609 C40S 1801CA010 I 1022368 C40E 1801CC010
7. s 0 10 20 30 4 0 Le uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente commutazione LOW breve Selezionando gli ele menti di comando da connettere dovete assicurarvi che gli impulsi di test con i parametri sopraindicati non provochino una disattivazione Limitate a questo valore la singola tensione del filo conduttore verso il dispositivo collegato Viene cosi ricono sciuto in modo sicuro un corto circuito tra le uscite Osservate inoltre l EN 60 204 Equipaggiamenti Elettrici per Macchine parte 1 Requisiti generali 15 16 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Dati tecnici Ingresso controllo dei contattori esterni EDM Tensione d ingresso HIGH inattiva Corrente d ingresso HIGH Tensione d ingresso LOW attiva Corrente d ingresso LOW Contattori Tempo di disattivazione permesso Tempo di chiusura permesso Ingresso dispositivi di aziona mento pulsante di ripristino Tensione d ingresso HIGH attiva Corrente d ingresso HIGH Tensione d ingresso LOW inattiva Corrente d ingresso LOW Tempo di azionamento del dispositivo di azionamento Dispositivi con firmware gt V3 36 Tempo di azionamento del dispositivo di azionamento
8. 21 stato del dispositivo dopo che il controllo dei contattori esterni ha reagito 22 possibilit di configurazione dell uscita di segnalazione eeeees 25 potenze di trasmissione garantite ii 21 campo di lavoro per l impiego di 1 o 2 specchi deviatori rr 21 prospetto della funzione bIaAnKINg rr 28 tipi di sorveglianza di oggetti nel blanking flottante 33 risoluzione efficace nel blanking con tolleranza di dimensione 34 risoluzione efficace nel blanking flottante con sorveglianza di oggetti parziale e nel blanking fisso con tolleranza di dimensione aumentata 35 risoluzione effettiva e dimensioni massime degli oggetti mobili in caso di HSOIUZIONE TIGO Ud aren cnc cM 38 tunzioni fon abbidblil 55 ohio sq A 40 assegnazione dei pin connessione di sistema M26 x 11 TF 54 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x 4 55 assegnazione dei pin connessione in cascata M26 x 11 TF 56 assegnazione dei pin nella connessione in cascata M12 x 7 TF of assegnazione dei pin nella connessione di sistema C4000 Guest M12 x 7 TF rr 58 visualizzazioni durante il ciclo di ACCENSIONE 66 valori visualizzati durante l allineamento di emettitore e ricevitore
9. 67 stato di formnitura della C4000nina iaia TO stato difornitura della CA4AOQO GUEST irse riale eat TO vISUAalizzazioni delle anomalle ddiLED Liana 2 visualizzazione delle anomalie dal display a segmenti 13 significato delle visualizzazioni di funzionamento dell emettitore 6 significato delle visualizzazioni di funzionamento del ricevitore II seheda tecnica 01 000 Id 18 scheda tecnica C4000 GUES isla 83 rilevare il tempo di risposta di un C4000 SISteMa eee 84 numero di raggi a seconda dell altezza del campo protetto edela NSoluZione TSI Me id tan eran 85 tempo di risposta a seconda del numero di raggi ii 86 peso di emettitore e ricevitore C4000 Standard Advanced 87 peso di emettitore e ricevitore C4000 Standard Advanced Guest 88 peso degli specchi deviatori PNS75 e PNS12D i 88 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard Advanced senza connessione in caScata ia 89 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata 90 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 121 Capitolo 13 122 Appendice Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Tab 38 misure a se
10. SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Funzioni configurabili 4 8 Blanking La funzione blanking disponibile esclusivamente nella C4000 Advanced La C4000 Advanced offre varie possibilit di blanking del campo protetto Questo per mette di garantire in molte applicazioni una maggiore sicurezza e disponibilit rispetto ad un impiego privo della funzione blanking Ci per a condizione che in queste applicazioni l impiego del blanking sia stato accuratamente analizzato mediante un analisi dei rischi Ne consigliabile l impiego soltanto se questa analisi dimostra che l impiego della fun zione blanking comporta vantaggi di affidabilit e quindi anche di sicurezza compito del responsabile della sicurezza macchine di prendere tale decisione e in caso d impiego della funzione blanking di eseguire l installazione il montaggio e l applicazione della cortina nel modo dovuto affinch e Sia garantita la sicurezza necessaria della macchina e e l accesso all area di pericolo con corpo mani attraverso la cortina di sicurezza abbinata alla funzione blanking sia impedito da altre protezioni Blanking fisso Blanking flottante Blanking flottante con sorveglianza completa di oggetti Blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti Blanking fisso Blanking fisso con tolleranza di dimen sione aumentata In un lato
11. 1018613 C40S 0302CA010 1022369 C40E 0302CC010 1018615 C40S 0402CA010 1022370 C40E 0402CC010 1018617 C40S 0602CA010 I 1022371 C40E 0602CC010 1018619 C40S 0702CA010 I 1022372 C40E 0702CC010 1018621 C40S 0902CA010 1022373 C40E 0902CC010 1018623 C40S 1002CA010 I 1022374 C40E 1002CC010 1018625 C40S 1202CA010 I 1022375 CAOE 1202CCO10 1018627 C40S 1302CA010 I 1022376 C40E 1302CC010 I 1018629 C40S 1502CA010 I 1022377 CAOE 1502CCO10 1018631 C40S 1602CA010 I 1022378 C40E 1602CC010 1018633 C40S 1802CA010 I 1022379 C40E 1802CC010 102 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1018635 C40S 0303CA010 1022380 C40E 0303CC010 1018637 C40S 0403CA010 I 1022381 C40E 0403CC010 1018639 C40S 0603CA010 I 1022382 C40E 0603CC010 1018641 C40S 0703CA010 I 1022383 C40E 0703CC010 1018643 C40S 0903CA010 I 1022384 C40E 0903CC010 1018645 C40S 1003CA010 1022385 C40E 1003CC010 1018647 C405S 1203CA010 I 1022386 C40E 1203CC010 1018649 C40S 1303CA010 I 1022387 C40E 1303CC010 I 1018651 C40S 1503CA010 e 1
12. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 11 C4000 Standard Advanced 11 5 3 C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M26 Fig 46 disegno quotato presa ai sensi DIN 43 651 M26 x 11 TF C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M26 emettitore Ricevitore in simmetria scanalatura tassello per montaggio su guida laterale circa 150 zona di innesto connettore M26x11 TF con contatti innesto o V D c circa 100 zona di D c o x C ST v D O connettore DIN 43 651 M26 x 11 TF connettore M26 x 11 TF con contatti crimp Tab 38 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M26 amp o 8 76 894 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 91 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 11 5 4 C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M12 Fig 47 disegno quotato C4000 Standard Advanced presa ai sensi DIN 43651 M12 x 7 TF con connessione in cascata M12 emettitore T ni connettore M12 x 7 TF Ricevitore in simmetria con contatti crimp GO GOGORtl 3 NAAAAAANA H LIP Y ANZNZN circa 70 zona d innesto M V HOGOC circa 100 zona di innesto scanalatura
13. La posizione di sistema salvata nella C4000 sar ripristinabile con il CDS o con il Host Guest Plug acquisibile come accessorio vedere 12 Accessori a pagina 116 Vantaggi della cascata e Non necessario nessun circuito esterno Collegamento veloce e larisoluzione e le altezze del campo protetto dei sistemi singoli possono essere differenti Limiti della cascata e La larghezza massima del campo protetto deve essere garantita per ogni singolo sistema e numero totale di raggi nel funzionamento senza codifica pu essere di massimo 480 raggi nel funzionamento codificato di massimo 405 raggi e La lunghezza cancel del cavo tra due sistemi a cascata pu essere di massimo 3 m 3 2 4 Varianti del dispositivo Per coprire i differenti campi d impiego sono disponibili diverse varianti della C4000 Standard Advanced e Senza connessione in cascata utilizzabile come sistema standalone o come ultimo dispositivo in un sistema in cascata e con connessione in cascata M26 utilizzabile come sistema standalone come host come primo ovvero secondo sistema in cascata e con connessione in cascata M12 utilizzabile come sistema standalone come host come primo ovvero secondo sistema in cascata Utilizzate questo tipo di costruzione se volete impiegare la C4000 Guest e Guest con connessione di sistema M12 C4000 variante di dispositivo per il montaggio in spazi particolarmente piccoli e stretti impiegabile soltanto come
14. Permanente OQ Rosso Uscite di comando disattivate e Ripristino necessario Uscite di comando disattivate Il collegamento elettrico del controllo dei contattori esterni descritto nella sezione Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 59 mente 24 V 20 Giallo Simbolo del dispositivo C4000 Host ricevitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda Generale opzione Controllo dei contattori esterni 22 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Note AN ATTENZIONE Note AN ATTENZIONE Nota 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 3 Spegnimento di emergenza La C4000 dispone di un ingresso per un pulsante di spegnimento di emergenza a due canali La sorveglianza dello spegnimento di emergenza del dispositivo corrisponde alla categoria di arresto O in conformit a EN ISO 13850 All ingresso dello spegnimento di emergenza potete collegare p es il contatto di una porta o un pulsante di spegnimento di emergenza L azionamento del pulsante di spegnimento di emergenza comporta quanto segue e a cortina di sicurezza disattiva le OSSD e host passa al rosso e la visualizzazione a 7 segmenti dell host indica La funzione di spegnimento di emergenza disattiva gli OSSD anche se la funzione bypass e att
15. 1022268 1026734 C40E 0301CA010 C40E 0303CA020 1026737 1026735 CA40S 0401CA020 CA40S 0403CA020 I 1026738 1026736 C40E 0401CA020 C40E 0403CA020 1029577 C40S 0603CA020 I 1029578 C40E 0603CA020 1026568 C40S 0904CA020 1026847 C40E 0904CA020 1029579 C405S 1004CA020 1029580 C40E 1004CA020 Ulteriori sistemi a richiesta 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Capitolo 12 12 2 3 C4000 Advanced senza connessione in cascata Tab 45 codici numerici Altezza di Codici numerici per risoluzione C4000 Advanced senza connessione in cascata 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 1018591 C40S 0301CA010 1018781 C40E 0301CB010 1018347 C40S 0401CA010 I 1018782 CAOE 0401CBO10 I 1018593 C40S 0601CA010 l 1018783 C40E 0601CB010 1018595 C40S 0701CA010 I 1018784 CAOE 0701CBO10 1018597 C40S 0901CA010 I 1018785 C40E 0901CB010 1018599 C40S 1001CA010 I 1018786 C40E 1001CB010 1018601 C405S 1201CA010 I 1018787 C40E 1201CB010 1018603 C40S 1301CA010 I 1018788 C40E 1301CB010 1018605 C40S 1501CA010 1 1018789 C40E 1501CB010 1018607 C
16. Dati di ordinazione Altezza del campo protetto C4000 Advanced Guest con connessione di sistema diritta Codici numerici per risoluzione 1028796 C465 0101CT400 I 1028820 C46E 0101CU400 1028802 C46S 0301CT400 I 1028821 C46E 0301CU400 I 1028804 C465S 0401CT400 l 1028822 C46E 0401CU400 1028806 C46S 0601CT400 I 1028823 C46E 0601CU400 1028808 C46S 0701CT400 I 1028824 C46E 0701CU400 1040173 C46S 0901CT400 I 1040186 CAGE 0901CUA00 1040175 C465S 1001CT400 I 1040187 C46E 1001CU400 1040177 C465 1201CT400 I 1040188 C46E 1201CU400 1040179 C46S 1301CT400 I 1040189 C46E 1301CU400 1040181 C46S 1501CT400 I 1040190 C46E 1501CU400 1040182 C46S 1601CT400 I 1040191 C46E 1601CU400 1040184 C465S 1801CT400 1040192 C46E 1801CU400 1028879 C46S 0103CT400 1028889 CAGE 0103CUA00 1028881 C46S 0303CT400 I 1028890 CAGE 0303CUA00 I 1028883 C46S 0403CT400 i 1028891 C46E 0403CU400 1028885 C46S 0603CT400 I 1028892 CAGE 0603CUA00 1028887 CA6S 0703CT400 1028893 C46E 0703CU400 1040193 C46S 0903CT400 I 104
17. Dispositivi con firmware lt V3 36 Uscita Ripristino necessario uscita lampada da 24 V Tensione di commutazione HIGH attiva Tensione di commutazione LOW inattiva Uscita di segnalazione ADO Tensione di commutazione HIGH attiva Tensione di commutazione LOW inattiva Carico massimo per ogni uscita 17 Ih conformit a IEC 61 131 2 18 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Minimo Tae Massimo Semiconduttori PNP protetti da corto circuiti 4 W O 2A 28 8 V 24V Con alta resistenza elettrica Semiconduttori PNP protetti da corto circuiti 24 V Con forte resistenza elettrica Vale per tensioni in aree tra 30 V e 30 V SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 81 Capitolo 11 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Minimo Tae Wassimo Spegnimento di emergenza bypass Tempo di commutazione Tempo di latenza Resistenza linea Capacit linea Interruttore di autoapprendimento a chiave interruttore per la disattivazione del blanking Resistenza linea Capacit linea Tempo di azionamento pulsante di ripristino Dati di esercizio Connessione di sistema e Connettore Hirschmann M26 x 11 TF connessione in cascata Connessione in cascata Connettore M12 x8 TF alternativa lugemacmo TT Sn Sezione del conduttore 0 75 mm Raggio di curvat
18. In tal caso l operatore esposto ad un pericolo 96 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 11 C4000 Standard Advanced 11 5 10 Specchio deviatore PNS125 Fig 53 disegno quotato dello specchio deviatore PNS125 mm fissaggio con supporto Swivel Mount 10 5 scanalatura tassello per montaggio su guida laterale Tab 42 misure dello Altezza dello Misura L1 specchio deviatore PNS125 a s seconda dell altezza dello specchio mm mm we n oo w specchio Nota Se impiegate degli specchi deviatori la potenza di trasmissione utile si riduce vedere Tab 8 a pagina 27 Non usate degli specchi deviatori se e prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto ATTENZIONE La formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul comporta mento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quin di insicura In tal caso l operatore esposto ad un pericolo 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 97 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 98 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Dati di ordinazione 12 1 Dotazione di fornitura C4
19. Ripristino necessario 24 V Qui potete collegare una lampada di segnalazione per far visualizzare questo stato L uscita ha una frequenza di 1 Hz 60 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 6 C4000 Standard Advanced 6 8 Interruttore di autoapprendimento a chiave Fig 39 collegamento di un interruttore di autoapprendi mento a chiave esterno interruttore per la disattivazione del blanking I interruttore di autoapprendimento a chiave Note Al posto dell interruttore di autoapprendimento a chiave possibile anche collegare un dispositivo antimanipolazione paragonabile come p es una MMI man machine interface protetta da password e Per il funzionamento di autoapprendimento deve essere collegato un pulsante di ripristino alla C4000 vedere sezione 6 7 Pulsante di ripristino a pagina 60 e Se collegate un interruttore di autoapprendimento a chiave alla C4000 non sar pi possibile utilizzare la funzione di spegnimento di emergenza o la funzione bypass della C4000 e Utilizzando un dispositivo di comando SICK potrete collegare l interruttore di autoapprendimento a chiave anche al dispositivo di comando Per informazioni pi dettagliate consultare le istruzioni d uso del dispositivo di comando e n un sistema in cascata con una C4000 Guest o
20. Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Diagnostica delle anomalie Capitolo 10 10 4 Visualizzazione delle anomalie del display a 7 segmenti La sezione presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie del display a T segmenti e come potete reagire ad esse Trovate la descrizione della visualizzazione a 7 segmenti nella sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 18 Tab 25 visualizzazione delle anomalie dal display a seg menti iG LI oppure oppure bl 1 b SE 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Allineamento insufficiente Configurazione non terminata Errore del controllo dei contattori esterni Errore del pulsante di ripristino La configurazione del dispositivo di comando p es UE402 collegato non corretta Sono configurati vari modi operativi ma nessuno selezionato Sono selezionati contemporaneament e vari modi operativi gt Allineate nuovamente l emettitore e il ricevitore vedere pagina 67 La visualizzazione si spegne dopo 2 minuti La visualizzazione scompare automaticamente se la configurazione stata trasmessa con successo Se non scompare la visualizzazione Bl Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia verificate la configurazione del sistema con l aiuto del
21. e Per ogni area flottante con controllo totale di oggetti dovete selezionare una tolleranza di dimensione di 1 o 2 raggi l oggetto escluso pu quindi essere rimpicciolito in tutto di massimo 1 o 2 raggi e Aseconda della tolleranza di dimensione configurata la risoluzione efficace nei margini dell area esclusa diminuisce secondo Tab 11 Per questo motivo l area mobile deve essere sempre maggiore alla risoluzione efficace nei margini dell area e Le dimensioni dell area esclusa nel blanking flottante con sorveglianza di oggetti completa deve come minimo essere uguale alla risoluzione efficace e La tolleranza di dimensione di 2 raggi applicabile esclusivamente a dispositivi con una risoluzione fisica di 14 mm e di 20 mm Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Blanking del singolo sistema opzione Tipo di blanking flottante sorveglianza totale di oggetti o flottante sorveglianza parziale di oggetti Con l aiuto dei campi di selezione potete impostare qui le dimensioni dell area direttamente in millimetri 32 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configurabili Capitolo 4 C4000 Standard Advanced Sorveglianza di oggetti Nonostante il blanking flottante dell area la cortina di sicurezza sorveglia se nell area a blanki
22. e Per ogni modello vengono forniti due frontalini supplementari protezione da spruzzi di saldatura e frontalino supplementare si adatta sia all emettitore che al ricevitore e frontalino supplementare va utilizzato soltanto se il lato bombato del contenitore rimane accessibile e Un frontalino supplementare riduce la potenza di trasmissione del sistema dell 8 Se un frontalino supplementare utilizzato da emettitore e da ricevitore la potenza di transmissione si riduce del 16 Altezza del campo Codice numerico Altezza del campo Codice numerico protetto mm protetto mm 1200 1350 2022418 2022419 2022412 2022413 2022420 2022421 1500 2022415 2022416 2022417 1650 1800 2022422 1050 2022414 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 12 C4000 Standard Advanced 12 6 Specchi deviatori 12 6 1 Specchi deviatori PNS75 per larghezza del campo protetto O 12 m complessivo d xe meBos dM so meSo i95 we eso i986 sso a i098 Vedere disegno quotato della Fig 52 a pagina 96 Per l effetto sulla potenza di trasmissione vedere Tab 8 a pagina 27 12 6 2 Specchi deviatori PNS125 per larghezza del campo protetto 4 18 5 m complessivo PARERE se meusou dem se mw o _ eso Pusiasosa deem sso meusos de9ES _ Vedere disegno quotato della F
23. lungo da riga za il blanking 1a3 16ms x 0 5 flottante Registrare qui una riduzione di 4 ms Se si utilizza esattamente 1 guest registrare qui un supplemento di 8 ms In mancanza di guest o in caso ve ne siano due non necessario nessun supplemento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 85 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Tab 32 tempo di risposta a seconda del numero di raggi Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced EE o ETTI m 30m dame 2 30m idm 29 10m im so aim i5m 3 aim 6m 3x aim dim 4 aim ime 48 2m 18m m 2m 9m s 2m 20m s i2m 20m so asm 2m e 3m 22m m aam 25m m aam 25m st asm 2mm 2 23m 48m zm ams some ato 25m 5m 86 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 ISARAERIARNE ARRIVARE Annata REPRE T Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 11 C4000 Standard Advanced 11 3 1 Tempidi risposta differenti Nei casi seguenti il tempo di risposta complessivo di un sistema in cascata si riduce di 14 ms e Se possibile escludere un intervento nell area del movimento pericoloso controllata dal guest e quindi se l intervento possibile soltanto attr
24. nessuna visualizzazione sussiste oltre 2 minuti senza che la cortina sia stata interrotta il sistema spegne il modo di allineamento e Se volete in seguito a questo impostare nuovamente l allineamento spegnete e riaccen dete l alimentazione elettrica della C4000 e n un sistema in cascata l host rimane sul rosso anche in caso di allineamento corretto fino a quando tutti i guest non sono allineati correttamente 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 67 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 68 Messa in servizio Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 1 3 Indicazioni sulla verifica Le verifiche descritte di seguito servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali internazionali in particolare i requisiti di sicurezza della Direttiva Macchine o della Direttiva per gli operatori di attrezzature di lavoro conformit CE Queste verifiche servono anche a rilevare le interferenze sull effetto di protezione provo cate da fonti di luce indesiderate e da altri fattori ambientali particolari Queste verifiche sono quindi da effettuare in qualsiasi caso 7 3 1 Verifiche preventive alla prima messa in servizio gt Verificate l efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili secondo la lista di verifica nell appendice vedere 13 2 a pagina 120 gt Assicurat
25. segmenti della cortina di sicurezza indica A lc IE IF o L Per rimettere in funzione il dispositivo eliminate la causa dell errore secondo Tab 25 gt Spegnete e riaccendete l alimentazione elettrica della C4000 p es disinserendo e quindi reinserendo il connettore del sistema 10 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presen te vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 10 3 Visualizzazione di anomalie dei LED di diagnostica La sezione presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie dei LED e come potete reagire ad esse Ne trovate la descrizione nella sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 18 Tab 24 visualizzazioni delle Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia anomalie dai LED o LED del ricevitore Il segnale gt Verificate l allineamento Arancione acceso debole dell emettitore e del ricevitore gt Controllate se i frontalini sono sporchi e puliteli se necessario Giallo LED del ricevitore necessario gt Azionate il pulsante di ripristino lampeggia ripristinare O Giallo LED dell emettitore La tensione di gt Verificate l alimentazione e non acceso esercizio non accendetela se necessario O Rosso e Non acceso n il 0 troppo O Verde LED rosso n il LED bassa verde del ricevitore 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania
26. 0602DB010 1018716 C40S 0702DA010 I 1018841 C40E 0702DB010 1018718 C40S 0902DA010 Il 1018842 C40E 0902DB010 1018720 C40S 1002DA010 Il 1018843 C40E 1002DB010 1018722 C40S 1202DA010 l 1018844 C40E 1202DB010 1018724 CA0S 1302DA010 l 1018845 C40E 1302DB010 1013726 C40S 1502DA010 1018846 C40E 1502DB010 1018728 CA0S 1602DA010 l 1018847 C40E 1602DB010 1018730 CA0S 1802DA010 Il 1018848 C40E 1802DB010 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1018733 C40S 0303DA010 1018849 C40E 0303DB010 1018735 C40S 0403DA010 I 1018850 CAOE 0403DBO10 I 1018737 C40S 0603DA010 w 1018851 C40E 0603DB010 1018739 C40S 0703DA010 I 1018852 CAOE 0703DBO10 1018741 C40S 0903DA010 I 1018853 C40E 0903DB010 1018743 C40S 1003DA010 I 1018854 CAOE 1003DBO10 1018745 CA0S 1203DA010 I 1018855 C40E 1203DB010 1018747 C40S 1303DA010 I 1018856 C40E 1303DB010 1018749 C40S 1503DA010 1018857 CAOE 1503DBO10 1018751 C40S 1603DA010 I 1018858 C40E 1603DB010 1018753 C40S 1803DA010 I 1018859 C40E 1803DB010
27. 10 Test dell emettitore L emettitore della C4000 possiede al pin 3 un ingresso per test per verificare l emettitore ed il ricevitore corrispondente Durante il test l emettitore non trasmette pi segnale ottico simulando cosi al ricevitore un intervento nel campo protetto e Durante il test l emettitore indica lal e test stato concluso con successo se il ricevitore C4000 passa al rosso e cio le uscite di comando OSSD ricadono In una cascata questo vale solo per l host Nota Negli emettitori e ricevitori della C4000 viene eseguito un autotest per gli emettitori non quindi necessario nessun test esterno Se il test degli emettitori non necessario per l applicazione attuale potete disattivarlo con l aiuto del CDS Per poter eseguire un test dell emettitore e deve essere attiva l opzione Consenti test emettitore Questo lo stato al momento della fornitura e deve esistere una possibilit di comando per l ingresso test Simbolo del dispositivo C4000 host emettitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica opzione Consenti test emettitore Nota Senonrealizzate il cablaggio dell ingresso test dovrete disattivare la funzione Test emettitore con l aiuto del CDS In caso contrario la cortina di sicurezza rimane perma nentemente sul rosso Il collegamento elettrico dell ingresso per test descritto nella sezione 6 12 Ingresso test test emettitore a pagina 64 8009863 WA65 2012 06 12 SI
28. 2019659 11 5 7 Supporto su guida laterale Fig 50 disegno quotato del supporto su guida laterale mm codice num 2019506 94 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Fig 51 supporto Swivel Mount per C4000 Guest 8009863 WA65 2012 06 12 Dati tecnici 11 5 8 Supporto Swivel Mount per C4000 Guest Capitolo 11 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 95 Capitolo 11 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 11 5 9 Specchio deviatore PNS75 Fig 52 disegno quotato dello specchio deviatore PNS75 mm fissaggio con supporto Swivel Mount 10 5 scanalatura tassello per montaggio su guida laterale Tab 41 misure dello specchio deviatore PNS75 a seconda dell altezza dello specchio Nota Seimpiegate degli specchi deviatori la potenza di trasmissione utile si riduce vedere Tab 8 a pagina 27 Non usate degli specchi deviatori se prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto ATTENZIONE La formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul comporta mento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quin di insicura
29. C4000 Standard Advanced sono dotate di un interfaccia EFI comu nicazione sicura dei dispositivi SICK Con questa interfaccia vengono trasmessi tutti i segnali che riguardano la sicurezza Un collegamento del tipo bus ad un bus di campo sicuro possibile tramite la famiglia di prodotti sens Control della serie UE1000 Per gli esempi di commutazione consultate le istruzioni per l uso delle serie UE100 e UE1000 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 65 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Messa in servizio Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Messa in servizio Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dalla cortina di ATTENZIONE sicurezza C4000 l impieanto deve essere controllato e ritenuto idoneo da una persona competente Osservate in riguardo le indicazioni del capitolo Sulla sicurezza a pagina 10 4 1 Sequenza delle visualizzazioni all accensione Dopo l accensione ell emettitore e nel ricevitore si svolge l apposito ciclo di accensione La visualizzazione a segmenti visualizza lo stato del dispositivo durante questo ciclo valori visualizzati hanno il significato seguente Tab 20 visualizzazioni du Significato rante il ciclo di accensione S MEE E Test della visualizzazione a 7 segmenti Tutti i segmenti vengono EESTI S attivati uno dopo l altro C
30. CDS Configuration amp Diagnostic Software Ritrasmettete la configurazione corretta al sistema Verificate i contattori e il loro cablaggio ed eliminate l eventuale errore di cablaggio gt Se viene visualizzato J8 spegnete e riaccendete il dispositivo Verificate che il pulsante di ripristino funzioni E probabile che il pulsante sia difettoso o incollato Controllate se il cablaggio del pulsante di ripristino presenta un corto circuito verso 24 V Configurate il dispositivo di comando collegato con l aiuto del CDS gt Verificate i collegamenti tra la C4000 e il dispositivo di comando Verificate la connessione e la funzione dell interruttore per la selezione dei modi operativi Verificate il collegamento dell interruttore per la selezione dei modi operativi con il dispositivo di comando Verificate la connessione e la funzione dell interruttore per la selezione dei modi operativi Verificate se il collegamento dell interruttore per la selezione dei modi operativi con il dispositivo di comando presenta un corto circuito SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 13 Capitolo 10 Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia selezionato un Configurate il modo operativo impostato modo operativo non con l apposito interruttore di selezione configura
31. Comportamento per rispettare l ambiente eese 12 3 Descrizione del DFOGOftO ieo iecit usar euin E cuna FEMA FEndF NE ER a EUG ERE RON M ENS iaia 13 3 1 Caratteristioh parti COlall sis osea tese gis becu ope ei cosa ted prre Ue uva vog oue Pup se NEM pO c 13 3 2 FUNZIONAMENTO del diSpoSltiVO sss ds huissen isnie ieai tace uat 14 3 2 1 Componenti del dispositivo eere nn 14 322 Caratteristiche della cortina reni 14 3 2 3 Cascata ei 15 3 2 4 Varianti AG GISPOSILVO siva 15 3 3 Esempi di campi d ImMpIEgO 1 oisi ran ion astra tic ic aee ca i ac ee uae 17 3 4 Elementi di visualizzazione illa 18 3 4 1 Visualizzazioni di funzionamento dell emettitore 18 3 4 2 Visualizzazioni di funzionamento del ricevitore 19 4 Funzioni Configurabili suiziziaiaii iii iaia 20 4 1 BIOCCOALTIANWIO serie 20 4 2 Controllo dei contattori esterni EDM eere nnn 22 4 3 Sbegnirmernto di emergenza lla 23 4 4 VEC TIRO 24 4 5 Uscita di segnalazione ADOJ saio 25 4 6 Codice del YaBB sscueesdmon adoro finta unte Sm ev aladiati 26 4 1 Campo dilavoro i E 21 4 8 BIAR KINE eee LL 28 4 8 1 DIONKINE TSS Oean r ria 30 4 8 2 BlankingsjJottante ali idealisti 32 4 8 3 Risoluzione efficace nel blanking 1 eeeeeeeeeessseeees 34 4 8 4 Autoapprendimento di aree escluse blankin
32. Diagnostic Software su CD ROM e manuale per l utente del CDS su CD ROM e PC Notebook con Windows NT 2000 XP Vista e un interfaccia seriale RS 232 PC Notebook non compreso nella fornitura e linea di allacciamento per collegare PC e C4000 codice num SICK 6021195 Perla configurazione leggete il manuale per l utente del CDS Configuration amp Diagnostic Software e utlizzate la guida in linea del programma 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Cura e manutenzione Capitolo 9 Cura e manutenzione Nota Nota 8009863 WA65 2012 06 12 La cortina di sicurezza C4000 funziona senza necessit di manutenzione Il frontalino della cortina di sicurezza C4000 come un eventuale frontalino supplementare vedere Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura a pagina 114 va pulito regolarmente e quando si sporca Non usate detergenti aggressivi gt Non usate detergenti abrasivi A causa della carica statica rimangono attaccati al frontalino dei granelli di polvere Potete attenuare questo effetto utilizzando per la pulizia il detergente antistatico per plastica della SICK codice num 5600006 e il panno SICK per dispositivi ottici Codice num 4003353 Come pulire il frontalino e o il frontalino supplementare accessorio gt togliete la pol
33. P area di blanking protetta lateralmente mediante blocchi N meccanici gt Ogni volta che adattate il blanking verificate il campo protetto con l asta di verifica Una descrizione si trova nella sezione 7 3 3 a pagina 68 Osservate anche le avvertenze delle singole sezioni Caratteristiche delle aree escluse blanking e La C4000 Advanced puo escludere in tutto quattro aree simultaneamente e Potete far coesistere aree con blanking fisso ad aree con blanking flottante e Tra due aree escluse vi deve essere come minimo un raggio di distanza La configurazione con il CDS Configuration amp Diagnostic Software garantisce questo automaticamente Eccezione tra un area di blanking flottante con sorveglianza di oggetti parziale ed un area di blanking fisso senza tolleranza di posizione non necessario mantenere una distanza In questo caso la risoluzione efficace per la sovrapposizione uguale alla somma delle risoluzioni efficaci per le due aree vedere Tab 11 e Tab 12 e l primo raggio della cortina vicino alla visualizzazione a segmenti non deve essere escluso necessario per la sincronizzazione tra emettitore e ricevitore e Nel blanking la visualizzazione a segmenti visualizza appena l emettitore ed il ricevitore risultano allineati SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 29 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 13 rappresentazi
34. Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 43 Capitolo 5 Fig 23 distanza minima da superfici riflettenti Nota Fig 24 diagramma per la distanza minima da superfici Montaggio Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 5 1 2 Distanza minima da superfici riflettenti raggi ottici dell emettitore possono venire deviati da superfici riflettenti Questo pu por tare al non rilevamento di un oggetto Motivo per cui tutte le superfici e gli oggetti riflettenti p es contenitori di materiale de vono rispettare una distanza minima a dal campo protetto del sistema La distanza mini ma a dipende dalla distanza D tra emettitore e ricevitore superficie riflettente 7777777777777 angolo di apertura distanza minima a distanza D emettitore ricevitore L angolo di apertura dell ottica di emettitore e ricevitore identico Come calcolare la distanza minima da superfici riflettenti gt rilevate la distanza D m emettitore ricevitore gt deducete la distanza minima a mm dal diagramma riflettenti Nota Sein alcuni casi specifici l applicazione non consentisse di rispettare la distanza minima da superfici riflettenti sar possibile adottare misure per ridurre al minimo la possibilit di deviazioni e il conseguente peggioramento di risoluzione della cortina di sicurezza Per stabilire se queste misure sono sufficienti per ridurre al minimo i rischio residuo sar necessario far eseguire un analisi dei ris
35. c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon ouup pwons O Yroyp wv krrpoourr v rov ak Aou8o karaokeuaori N vEI pE TO rrap v yypaqo ri TO TTPO V cuppopqtveral pE TOUG POUG TNG Twv ak Aou8ng wv OSnyiag Wv tns EE oupTepiAayBavop vwv dAwy TWV pappoc uevuv rporrorroirjoeo v KAI TI XOUV epappooTei TA AVT OTOIXA rrp rurra kauf OI TEXVIK TPOdIAYPAPES Declaraci n de conformidad CE EI abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te E direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seu
36. cadenza l aiuto del CDS Configuration amp Diagnostic PSDI Software Trasmettete nuovamente la configurazione al sistema Verificate gli interruttori dei contatti del ciclo macchina Assicurate che essi siano collegati e configurati correttamente Sostituiteli se necessario ep Errore di un Attendete alcuni secondi Nel dispositivo di dispositivo collegato comando o nodo bus esterno potrebbero tramite EFI essere ancora presenti dei segnali di ingresso non validi Se l errore continua a persistere verificate i sensori segnali collegati al dispositivo esterno gt verificate se il test del sensore configurato correttamente verificate la connessione con i dispositivi esterni Cambiate gli eventuali cavi difettosi eseguite una diagnostica delle anomalie del dispositivo collegato all C4000 10 5 Visualizzazioni di funzionamento della C4000 Tensione di alimentazione o k Errore di sistema Interrompete la tensione di alimentazione della C4000 per minimo 3 secondi Se il problema continua a sussistere fate cambiare l unit Il dispositivo in modo test Funzionamento senza codifica solo dopo l accensione Funzionamento con codifica 2 solo dopo l accensione Altre visualiz Tutte le altre visualizzazioni segnalano guasti zazioni ione Funzionamento con codifica 1 solo dopo l accensione ifi j 3 Questo errore viene segnalato soltanto in abbinamento a un dispositivo di com
37. conformit ed altri documenti 1 5 Abbreviazioni utilizzate Application diagnostic output uscita di segnalazione configurabile che indica uno stato particolare del dispositivo di protezione SICK Configuration amp Diagnostic Software software per la configurazione e la diagnostica della vostra cortina di sicurezza C4000 External device monitoring controllo dei contattori esterni Enhanced function interface comunicazione sicura dei dispositivi SICK Electro sensitive protective equipment dispositivo elettrosensibile di protezione p es C4000 Output signal switching device uscita segnale che controlla il circuito elettrico di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Raccomandazione Nota Bi LR y RI Rosso Giallo O Verde gt Agite AN ATTENZIONE I Il 8009863 WA65 2012 06 12 A proposito di questo documento Capitolo 1 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo Le visualizzazioni del display indicano lo stato di visualizzazione a segmenti di emettitore o ricevitore visualizzazione costante dei caratteri p es U jar visualizzazione lampeggiante dei caratt
38. da e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta del completo dispositivo di protezione p es C4000 composto da host e guest per i tempi di risposta vedere sezione Scheda tecnica C4000 Guest a pagina 83 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione Fig 22 distanza minima dal punto di pericolo distanza minima S D altezza di campo protetto z gt gt distanza per evitare di stazionare oltre la cortina x 5 mm Come calcolare la distanza minima S in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13857 Nota ll seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza minima A seconda dell applicazione e delle condizioni ambienta puo risultare necessario un altro sistema di calcolo Calcolate dapprima S con la formula seguente S 2000 x T 8 x d 14 mm I significato ne T tempo di arresto totale della macchina tempo di risposta del dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce s d risoluzione della cortina mm S distanza minima mm La veloc
39. del blanking fisso un oggetto dalle dimensioni limitate pu muoversi nel campo protetto Un oggetto dalle dimensioni limitate pu trovarsi all inter no di un area ben precisa del campo protetto L oggetto pu muoversi Un oggetto dalle dimensioni fisse deve trovarsi in un punto preciso del campo protetto Un oggetto dalle di mensioni fisse deve trovarsi all interno di un area ben precisa del campo protetto L oggetto pu muoversi Cd lt C2 C lt lt e lt 3 3 lt lt C2 3 3 Q C e O00 000000 00000 e Vedere pagina 33 Vedere pagina 30 Vedere pagina 30 Vedere pagina 32 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced AN ATTENZIONE Fig 12 esempio di protezione meccanica per blanking fisso o flottante 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 Le aree escluse blanking richiedono un analisi separata dei rischi Un area esclusa blanking rappresenta in linea di principio un buco del campo protetto Verificate con precisione se e dove veramente necessario il blanking Dovete proteg gere l area esclusa blanking in un altro modo p es con una soluzione meccanica In caso contrario si dovr considerare l area esclusa blanking per il calcolo della distanza minima e montare in modo appropriato la cortina di sicurezza 9 g 0 0 00
40. esses nennen 64 connessione del pulsante per il test dell emettitore eese 64 verifica giornaliera del dispositivo di protezione 69 disegno quotato C4000 Standard Advanced senza connessione in cascata emettitore i 89 disegno quotato C4000 Standard emettitore con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata 90 disegno quotato C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M26 emettitore ii 91 disegno quotato C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M12 emettitore iii 92 disegno quotato C4000 Standard Advanced Guest emettitore 93 disegno quotato del supporto Swivel Mount MM nnn 94 disegno quotato del supporto su guida laterale mm 94 supporto Swivel Mount per C4000 Guest eeseeeeseeeennennenn nnns 95 disegno quotato dello specchio deviatore PNS75 MM ese 96 disegno quotato dello specchio deviatore PNS125 mm 97 dichiarazione di conformit CE pagina 1 cesses 118 dichiarazione di conformit CE pagina 2 n e 119 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Ap pend ice Capitolo 13 C4000 Standard Advanced 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germ
41. fate cambiare l unit Allineamento imperfetto con l emettitore Preghiamo di consultare il capitolo 7 2 Allineamento di emettitore e ricevitore a pagina 67 Funzionamento con larghezza ampia del campo protetto solo dopo l accensione Tutte le altre visualizzazioni segnalano guasti Preghiamo di consultare il capitolo Diagnostica delle anomalie a pagina 72 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Funzioni configurabili Nota AN ATTENZIONE Fig 9 rappresentazione schematica del funziona mento di protezione Questa sezione descrive le funzioni della cortina di sicurezza C4000 impostabili via software Le funzioni possono essere in parte abbinate Un prospetto delle possibilit di abbinamento e di eventuali restrizioni si trova nella sezione 4 11 Funzioni non abbinabili a pagina 40 Per la trasmissione di configurazioni gi salvate e verificate da una C4000 a una cortina di sicurezza C4000 dello stesso tipo disponibile lo strumento di configurazione plug vedere 12 Accessori a pagina 116 In un Clone Plug salvate una dopo l altra la configurazione dell emettitore e del ricevitore Potrete utilizzare la configurazione salvata per un backup o una clonazione Verificate il dispositivo di sicurezza d
42. host guest SEL Uscita host guest SEL Messa a terra funzionale Messa a terra funzionale Note La posizione del connettore posizione dei pin nel contenitore pu variare da dispositivo a dispositivo Riconoscete la correlazione dei pin del connettore dalla posizione dei pin tra di loro come mostrato in figura e Se non collegate a una connessione in cascata un ulteriore cortina di sicurezza non dovete allacciare nessuna cavo ai pin 9 e 10 gt Avvitate sempre sulla connessione in cascata il coperchio di protezione fornitovi quando la connessione non necessaria 56 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Fig 35 assegnazione dei pin nella connessione in cascata M12 x7 TF Tab 18 assegnazione dei pin nella connessione in cascata M12x7 TF Nota 8009863 WA65 2012 06 12 Installazione elettrica Capitolo 6 6 4 Connessione in cascata M12 x 7 TF Uscita host guest SEL Uscita host guest SEL 2 Marrone Uscita 24 V cc alimentazione di Uscita 24 V cc alimentazione di tensione tensione 3 Verde Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlA EFl4 4 Giallo Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlg EFlg Blu O V cc alimentazione di O V cc alimentazione di tensione tensione Schermatura Messa a
43. inter vallo di tempo va definito individualmente e dipende dal tipo dell applicazione Controllate sempre che azionando il pulsante di spegnimento di emergenza oppure l interruttore della porta vengano disattivate le uscite di comando della cortina Il collegamento elettrico dello spegnimento di emergenza descritto nella sezione 6 9 Spegnimento di emergenza a pagina 62 La C4000 Guest non possiede una connessione in cascata Per questo motivo non possibile configurare la funzione per lo spegnimento di emergenza in un sistema host guest con C4000 Guest Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda Generale opzione Spegnimento di emergenza attivo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Nota Fig 10 rappresentazione schematica della funzione bypass 24 AN ATTENZIONE Note Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 4 Bypass La funzione bypass supportata soltanto dai sistemi C4000 con versione software 3 0 1 o successive Trovate questa informazione nella targhetta alla voce Software Version bypass bypass non attivo attivo LJ Co Q L Q Q CI Ld In alcune applicazioni necessario escludere temporaneamente l analisi del campo protetto della cortina di sicurezz
44. l 1018705 C40E 1501DA010 1018 06 C40S 1601DA010 l 1018707 CAOE 1601DA010 1018708 CA0S 1801DA010 I 1018709 C40E 1801DA010 Codici numerici per risoluzione 1018710 C40S 0302DA010 1018711 C40E 0302DA010 1018712 C40S 0402DA010 l 1018713 C40E 0402DA010 1018714 CA0S 0602DA010 l 1018715 C40E 0602DA010 1013716 C40S 0702DA010 1018717 C40E 0702DA010 1018718 CA0S 0802DA010 l 1018719 C40E 0802DA010 1013720 C40S 1002DA010 l 1018721 CAOE 1002DA010 1018722 CA0S 1202DA010 Il 1018723 CAOE 1202DA010 1018724 C40S 1302DA010 1018725 CAOE 1302DA010 1013726 CA0S 1502DA010 1018727 CAOE 1502DA010 1018 28 C40S 1602DA010 Il 1018729 C40E 1602DA010 1013730 C40S 1802DA010 I 1018731 C40E 1802DA010 1018733 C40S 0303DA010 1018734 C40E 0303DA010 1018735 C40S 0403DA010 I 1018736 C40E 0403DA010 1018737 C40S 0603DA0
45. modo visibile su ogni emettitore o ricevitore configu rato in tal modo Segnate la risoluzione effettiva sull etichetta per le indicazioni SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Esistono due possibilit per fissare gli emettitori ed i ricevitori e fissaggio con supporto Swivel Mount e fissaggio con supporto su guida laterale 5 2 1 Fissaggio con supporto Swivel Mount Il supporto Swivel Mount di poliammide PAG nera Il supporto permette un allineamento esatto dell emettitore e del ricevitore sull asse del dispositivo anche dopo il montaggio dei supporti Il supporto Swivel Mount si adatta anche al fissaggio degli specchi deviatori PNS75 e PNS125 vedere sezione 11 5 8p a pagina 95 p Nota gt Serrate le viti del supporto Swivel Mount con coppia di serraggio meccanico da 2 5 a 3 Nm Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare il supporto delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni Fig 26 composizione del supporto Swivel Mount codice num 2019659 46 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 5 C4000 Standard Advanced Fig 27 montaggio di emettit
46. una C4000 senza connessione in cascata come ultimo guest potete collegare l interruttore di autoapprendimento a chiave solo a un dispositivo di comando Assicurate che alla chiave di autoapprendimento possano accedere esclusivamente le persone autorizzate Simbolo del dispositivo C4000 Host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Generale opzione Interruttore di autoapprendimento a chiave attivo 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Fig 40 possibilit di collega mento dell interruttore di una porta o simili con l ingresso di spegnimento di emergenza Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 6 9 Spegnimento di emergenza L ingresso di spegnimento di emergenza a due canali La sorveglianza dello spegnimento di emergenza del dispositivo corrisponde alla categoria di arresto O in conformit a EN ISO 13850 Una disattivazione nell ingresso di spegnimento di emergenza vedere pagina 23 ha le stesse conseguenze di un accesso all interno del campo protetto All ingresso dello spegnimento di emergenza potete collegare p es l interruttore di una porta Il segnale per lo spegnimento di emergenza pu essere allacciato al posto del pulsante a chiave per bypass e nelle stesse connessioni dell interruttore a chiave per bypass equ
47. 000 Standard Dotazione di fornitura relativa all emettitore e emettitore e 4 tasselli per supporto su guida laterale Dotazione di fornitura relativa al ricevitore e ricevitore e 4 tasselli per supporto su guida laterale e asta di verifica con diametro in base alla risoluzione fisica della cortina e adesivi Indicazioni importanti e istruzioni d uso su CD ROM e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM e cartello di indicazioni Indicazioni per l operatore di macchina C4000 Advanced La C4000 Advanced ha inoltre e delle aste di verifica supplementari per verificare la risoluzione efficace per sistemi di 14 mm diametro di 22 30 e 37 mm per sistemi di 20 mm diametro di 30 e 40 mm per sistemi di 30 mm diametro di 40 mm e etichette di indicazione della risoluzione del dispositivo Sistemi preconfigurati La C4000 Standard senza connessione in cascata viene fornita a richiesta optional anche con le preconfigurazioni C D E F e R vedere sezione 8 1 Stato di fornitura a pagina 70 Specchi deviatori e specchi deviatori e 2 supporti Swivel Mount SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Dati di ordinazione 12 2 Sistema senza connessione in cascata Capitolo 12 Utilizzabile come sistema singolo o come ultimo guest di un sistema i
48. 018655 C40S 1803CA010 I 1041569 C40E 1803CR010 Ulteriori sistemi a richiesta 106 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Tab 51 codici numerici C4000 Standard con connessione in cascata M26 8009863 WA65 2012 06 12 Dati di ordinazione 12 3 Sistema con connessione in cascata Capitolo 12 Utilizzabile come sistema singolo come host o come primo o secondo guest di un sistema in cascata 12 3 1 C4000 Standard con connessione in cascata M26 Altezza di campo protetto mm SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 1018690 C40S 0301DA010 1018691 C40E 0301DA010 1018349 C40S 0401DA010 l 1018350 CAOE 0401DA010 1018692 CA0S 0601DA010 l 1018693 C40E 0601DA010 1018694 C40S 0701DA010 Il 1018695 C40E 0701DA010 1018696 CA0S 0801DA010 Il 1018697 C40E 0801DA010 1018698 C40S 1001DA010 l 1018699 CAOE 1001DA010 1018700 CA0S 1201DA010 l 1018701 C40E 1201DA010 1018702 C40S 1301DA010 l 1018703 CAOE 1301DA010 1018704 CA0S 1501DA010
49. 0207 C46E 0903CU400 1040195 C465S 1003CT400 1040208 C46E 1003CU400 1040197 C46S 1203CT400 1040209 C46E 1203CU400 1040199 C465 1303CT400 I 1040210 C46E 1303CU400 1040201 C465S 1503CT400 I 1040211 C46E 1503CU400 1040203 C465S 1603CT400 I 1040212 C46E 1603CU400 1040205 C46S 1803CT400 I 1040213 C46E 1803CU400 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 12 mm om 113 Capitolo 12 Tab 58 codici numerici C4000 Advanced Guest con connessione di sistema ad angolo Note Tab 59 codici numerici del frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura 114 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Dati di ordinazione 12 4 4 C4000 Advanced Guest con connessione di sistema ad angolo Altezza del campo protetto Codici numerici per risoluzione mm 1028810 1028901 CA46S 0101CT500 C46S 0103CT500 1028825 I 1028894 C46E 0101CU500 C46E 0103CU500 12 5 Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura
50. 022388 C40E 1503CC010 1018653 C40S 1603CA010 I 1022389 C40E 1603CC010 1018655 C40S 1803CA010 I 1022390 C40E 1803CC010 1018657 C40S 0304CA010 I 1022391 C40E 0304CC010 1018659 C40S 0404CA010 I 1022392 CAOE 0404CCO10 1018661 C40S 0604CA010 I 1022393 C40E 0604CC010 1018663 C40S 0704CA010 I 1022394 C40E 0704CC010 1018665 C40S 0904CA010 I 1022395 C40E 0904CC010 1018667 C40S 1004CA010 I 1022396 C40E 1004CC010 1018669 C405S 1204CA010 I 1022397 CAOE 1204CCO10 1018671 C40S 1304CA010 I 1022398 CAOE 1304CCO10 I 1018673 C40S 1504CA010 w 1022399 CAOE 1504CCO10 1018675 C40S 1604CA010 I 1022400 CAOE 1604CCO10 1018677 C40S 1804CA010 I 1022401 C40E 1804CC010 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 2 5 Dati di ordinazione Capitolo 12 C4000 Standard senza connessione in casc
51. 04CF010 1018669 CA08 1204CA010 I 1022529 C40E 1204CF010 1018671 C40S 1304CA010 I 1022530 C40E 1304CF010 I 1018673 C40S 1504CA010 l 1022531 C40E 1504CF010 1018675 C40S 1604CA010 I 1022532 C40E 1604CF010 1018677 CA40S 1804CA010 I 1022533 C40E 1804CF010 105 Capitolo 12 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 2 8 C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione R La preconfigurazione un tipo di stato di fornitura del sistema vedere sezione 8 1 Stato di fornitura a pagina 70 Potete modificare tale configurazione con il software fornitovi Tab 50 codici numerici Altezza di Codici numerici per risoluzione C4000 Standard senza campo protetto connessione in cascata con preconfisSurazione R 1018635 C40S 0303CA010 I 1041119 CAOE 0303CRO10 1018639 C40S 0603CA010 I 1041120 C40E 0603CR010 1018641 C40S 0703CA010 1040258 C40E 0703CR010 1018643 C40S 0903CA010 1041121 C40E 0903CR010 1018645 C40S 1003CA010 1040259 C40E 1003CR010 1018649 C40S 1303CA010 1040260 C40E 1303CR010 1018651 C40S 1503CA010 1040261 C40E 1503CR010 1
52. 10 I 1018738 C40E 0603DA010 1018739 C40S 0703DA010 I 1018740 C40E 0703DA010 1018741 C40S 0803DA010 I 1018742 C40E 0803DA010 1018743 C40S 1003DA010 I 1018744 C40E 1003DA010 1018745 C40S 1203DA010 I 1018746 CAOE 1203DA010 1018747 C40S 1303DA010 I 1018748 C40E 1303DA010 1018749 C40S 1503DA010 I 1018750 C40E 1503DA010 1018751 C40S 1603DA010 I 1018752 C40E 1603DA010 1018753 C40S 1803DA010 I 1018754 CAOE 1803DA010 1018755 C40S 0304DA010 1018 56 C40E 0304DA010 1018757 C40S 0404DA010 I 1018758 C40E 0404DA010 1018759 CA0S 0604DA010 l 1018760 C40E 0604DA010 1018762 C40S 0704DA010 l 1018763 C40E 0704DA010 1018765 C40S 0804DA010 1018766 C40E 0804DA010 1018767 CA0S 1004DA010 l 1018768 CAOE 1004DA010 1018769 CA0S 1204DA010 l 1018770 C40E 1204DA010 1018771 C40S 1304DA010 l 1018772 CAOE 1304DA010 1018773 C40S 1504DA010 l 1018774 C40E 1504DA010 1018775 CA0S 1604DA010 l 1018776 CAOE 1604DA010 1018771 C40S 1804DA010 I 1018778 C40E 1804DA010
53. 12 06 12 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e la C4000 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso guidano il personale tecnico del costruttore di macchine oppure il responsabile della sicurezza macchine ad un montaggio una configurazione un installa zione elettrica ed una messa in servizio sicuri nonch al controllo e alla manutenzione della cortina di sicurezza C4000 Queste istruzioni d uso non guidano all uso della macchina a cui stata o verr integrata la cortina di sicurezza Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili della sicurezza di impianti da rendere sicuri con una o varie cortine di sicurezza C4000 Sono dirette an che alle persone che provvedono ad integrare la C4000 in una macchina che la mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta 1 3 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali Le presenti istruzioni per l uso valgono per le cortine di sicurezza C4000 Standard ovvero C4000 Advanced con una delle seguenti voci nella targhetta Operating Instructions e 8009855 e 8009855 TI72 e 8009855 NA63 e 38009855 U014 e 8009855 0E59 e 3009355 WAG65 e 8009855 0B65 Il presente documento fa parte dell articolo SICK con c
54. 1203CT400 1040198 C46E 1203CT400 1040199 C46S 1303CT400 1040200 C46E 1303CT400 1040201 C46S 1503CT400 I 1040202 C46E 1503CT400 1040203 C465S 1603CT400 1040204 C46E 1603CT400 1040205 C46S 1803CT400 1040206 C46E 1803CT400 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 12 sm om 111 Capitolo 12 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 4 2 C4000 Standard Guest con connessione di sistema ad angolo Tab 56 codici numerici Altezza del C4000 Standard Guest con connessione di sistema ad angolo mm Codici numerici per risoluzione campo protetto 1028810 1028901 CA46S 0101CT500 C46S 0103CT500 1028811 I 1028902 C46E 0101CT500 C46E 0103CT500 112 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 4 3 Tab 5 codici numerici C4000 Advanced Guest con connessione di sistema diritta 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
55. 40E 1502CE010 1018631 C40S 1602CA010 I 1022466 C40E 1602CE010 1018633 C40S 1802CA010 I 1022467 C40E 1802CE010 104 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1018635 C40S 0303CA010 1022468 C40E 0303CE010 1018637 C40S 0403CA010 l 1022469 CAOE 0403CEO10 1018639 C40S 0603CA010 I 1022470 CAOE 0603CEO10 1018641 CA40S 0703CA010 I 1022471 CAOE 0703CEO10 1018643 C40S 0903CA010 I 1022472 C40E 0903CE010 1018645 C40S 1003CA010 I 1022473 C40E 1003CE010 1018647 C40S 1203CA010 I 1022474 CAOE 1203CEO10 1018649 CA40S 1303CA010 II 1022475 CAOE 1303CEO10 I 1018651 C40S 1503CA010 w 1022476 C40E 1503CE010 1018653 C40S 1603CA010 I 1022477 C40E 1603CE010 1018655 C40S 1803CA010 I 1022478 C40E 1803CE010 1018657 C40S 0304CA010 I 1022479 C40E 0304CE010 1018659 C405S 0404CA010 I 1022480 C40E 0404CE010 1018661 C40S 0604
56. 40S 1601CA010 I 1018790 C40E 1601CB010 1018609 C40S 1801CA010 I 1018791 C40E 1801CB010 1018613 C40S 0302CA010 1018792 C40E 0302CB010 1018615 CA40S 0402CA010 I 1018793 CAOE 0402CBO10 I 1018617 C40S 0602CA010 i 1018794 C40E 0602CB010 1018619 CA0S 0702CA010 I 1018795 CAOE 0702CBO10 1018621 C40S 0902CA010 I 1018796 C40E 0902CB010 1018623 C40S 1002CA010 I 1018797 C40E 1002CB010 1018625 C40S 1202CA010 I 1018798 C40E 1202CB010 1018627 C40S 1302CA010 I 1018799 C40E 1302CB010 1018629 C40S 1502CA010 1018800 C40E 1502CB010 1018631 C40S 1602CA010 I 1018801 C40E 1602CB010 1018633 C40S 1802CA010 I 1018802 C40E 1802CB010 1018635 C40S 0303CA010 1018803 C40E 0303CB010 1018637 C40S 0403CA010 I 1018804 CAOE 0403CBO10 I 1018639 C40S 0603CA010 i 1018805 C40E 0603CB010 1018641 CA0S 0703CA010 I 1018806 C40E 0703CB010 1018643 C40S 0
57. 903CA010 I 1018807 C40E 0903CB010 1018645 C40S 1003CA010 I 1018809 C40E 1003CB010 1018647 C40S 1203CA010 I 1018810 C40E 1203CB010 1018649 C40S 1303CA010 I 1018811 C40E 1303CB010 1018651 C40S 1503CA010 1018812 C40E 1503CB010 1018653 C40S 1603CA010 I 1018813 C40E 1603CB010 1018655 C40S 1803CA010 I 1018814 C40E 1803CB010 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1018657 C40S 0304CA010 1018815 C40E 0304CB010 1018659 C405S 0404CA010 I 1018816 CAOE 0404CBO10 I 1018661 CA40S 0604CA010 l 1018817 CAOE 0604CBO10 1018663 CA0S 0704CA010 I 1018818 CAOE 0704CBO10 1018665 C40S 0904CA010 I 1018819 C40E 0904CB010 1018667 C40S 1004CA010 I 1018820 CAOE 1004CBO10 1018669 C405S 1204CA010 I 1018821 CAOE 1204CBO10 1018671 C405 1304CA010 I 1018822 CAOE 1304CBO10 1018673 C40S 1504CA010 1018823 CAOE 1504CBO10 1018675 C40S 1604CA010 I 1018824 C40E 1604CB010 1018677 C40S 1804CA010 I 1018825 C40E 1804CB010
58. C40E 1002CA010 1018625 C40S 1202CA010 I 1018626 C40E 1202CA010 1018627 C40S 1302CA010 I 1018628 C40E 1302CA010 1018629 C40S 1502CA010 I 1018630 C40E 1502CA010 1018631 C40S 1602CA010 1018632 C40E 1602CA010 1018633 C40S 1802CA010 I 1018634 C40E 1802CA010 1018635 C40S 0303CA010 1018636 C40E 0303CA010 1018637 C40S 0403CA010 I 1018638 C40E 0403CA010 1018639 C40S 0603CA010 I 1018640 C40E 0603CA010 1018641 CA0S 0703CA010 I 1018642 C40E 0703CA010 1018643 C40S 0903CA010 I 1018644 C40E 0903CA010 1018645 C40S 1003CA010 I 1018646 C40E 1003CA010 1018647 C40S 1203CA010 1018648 C40E 1203CA010 1018649 C40S 1303CA010 I 1018650 C40E 1303CA010 1018651 C40S 1503CA010 I 1018652 C40E 1503CA010 1018653 C40S 1603CA010 I 1018654 C40E 1603CA010 1018655 C40S 1803CA010 1018656 C40E 1803CA010 SICK AG Indu
59. C40S 0601CA010 I 1022492 C40E 0601CF010 1018595 C40S 0701CA010 II 1022493 C40E 0701CF010 1018597 C40S 0901CA010 I 1022494 C40E 0901CF010 1018599 C40S 1001CA010 I 1022495 C40E 1001CF010 1018601 CA08 1201CA010 I 1022496 CAOE 1201CF010 1018603 C40S 1301CA010 I 1022497 C40E 1301CF010 I 1018605 C40S 1501CA010 Wi 1022498 CAOE 1501CF010 1018607 C40S 1601CA010 I 1022499 C40E 1601CF010 1018609 C40S 1801CA010 I 1022500 C40E 1801CF010 Codici numerici per risoluzione 1018613 C40S 0302CA010 1022501 C40E 0302CF010 1018615 C40S 0402CA010 I 1022502 C40E 0402CF010 1018617 C40S 0602CA010 I 1022503 C40E 0602CF010 1018619 CA0S 0702CA010 I 1022504 C40E 0702CF010 1018621 C40S 0902CA010 I 1022505 C40E 0902CF010 1018623 C40S 1002CA010 I 1022506 CAOE 1002CF010 1018625 CA08 1202CA010 I 1022507 C40E 1202CF010 1018627 C40S 1302CA010 I 1022508 CAOE 1302CF010 I 1018629 C40S 1502CA010 w 1022509 CAOE 1502CF010 1018631 C40S 1602CA010 I 1022510 CAOE 1602CF010 1018633 C40S 1802CA010 I 1022511 C40E 1802CF010
60. C40S 1603DA040 I 1029020 C40E 1603DA040 1029021 C40S 1803DA040 I 1029022 C40E 1803DA040 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 12 mm em 109 Capitolo 12 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 3 4 C4000 Advanced con connessione in cascata M12 Tab 54 codici numerici Altezza del C4000 Advanced con connessione in cascata M12 Codici numerici per risoluzione 1028969 C40S 0301DA040 1028989 C40E 0301DB040 1028967 C40S 0401DA040 l 1028990 C40E 0401DB040 I 1028971 CA0S 0601DA040 1028991 C40E 0601DB040 1028973 C40S 0701DA040 l 1028992 C40E 0701DB040 1028975 C40S 0901DA040 Il 1028993 C40E 0901DB040 1028977 C40S 1001DA040 Il 1028994 C40E 1001DB040 1028979 C40S 1201DA040 Il 1028995 C40E 1201DB040 1028981 C40S 1301DA040 Il 1028996 C40E 1301DB040 1028983 CA0S 1501DA040 l 1028997 C40E 1501DB040 1028985 CA0S 1601DA040 l 1028998 C40E 1601DB040 1028987 CA0S 1801DA040 l 1028999 C40E 1801DB040
61. CA010 I 1022481 C40E 0604CE010 1018663 C40S 0704CA010 l 1022482 CAOE 0704CEO10 1018665 C40S 0904CA010 I 1022483 C40E 0904CE010 1018667 C40S 1004CA010 I 1022484 C40E 1004CE010 1018669 C405S 1204CA010 I 1022485 CAOE 1204CEO10 1018671 C40S 1304CA010 I 1022486 CAOE 1304CEO10 I 1018673 C40S 1504CA010 w 1022487 CAOE 1504CEO10 1018675 C40S 1604CA010 I 1022488 CAOE 1604CEO10 1018677 C40S 1804CA010 I 1022489 C40E 1804CE010 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 2 7 Dati di ordinazione Capitolo 12 C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione F La preconfigurazione un tipo di stato di fornitura del sistema vedere sezione 8 1 Stato di fornitura a pagina 70 Potete modificare tale configurazione con il software fornitovi Tab 49 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione F 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 1018591 C40S 0301CA010 1022490 C40E 0301CF010 1018347 CA40S 0401CA010 I 1022491 C40E 0401CF010 1018593
62. CK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 39 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 14 funzioni non abbinabili 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 11 Funzioni non abbinabili Funzione configurabile Interruttore di auto apprendimento a chiave nella connessione in cascata M26 Spegnimento di emer genza alla connessione in cascata M26 Bypass alla connessione in cascata M26 Risoluzione ridotta Blanking flottante con sorveglianza di oggetti parziale Blanking flottante con sorveglianza completa di oggetti Blanking fisso con tolleranza di dimensione aumentata Restrizione Funzione di spegnimento di emergenza o bypass utilizzabile soltanto in abbinamento a un dispositivo di comando SICK autoapprendimento nel dispositivo di comando spegnimento di emergenza bypass nella C4000 Autoapprendimento o bypass possibile soltanto in abbinamento a un dispositivo di comando SICK possibile collegare un segnale per lo spegnimento di emergenza un pulsante a chiave per bypass oppure un interruttore di autoapprendimento a chiave Funzione di spegnimento di emergenza o autoapprendimento utilizzabile soltanto in abbinamento a un dispositivo di comando SICK autoapprendimento nel dispositivo di comando spegnimento di
63. Calcolare la distanza minima La cortina di sicurezza deve essere montata con una distanza minima sufficiente e dal punto di pericolo e da superfici riflettenti Nessuna funzione di protezione e sicura se la distanza minima non e corretta Il montaggio del sistema alla corretta distanza minima dal punto di pericolo presupposto indispensabile per l effetto protettivo della cortina 5 1 1 Distanza minima dal punto di pericolo Tra cortina di sicurezza e punto di pericolo deve essere mantenuta una distanza minima Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo La distanza minima ai sensi di EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta del completo dispositivo di protezione p es C4000 composto da host e guest per i tempi di risposta vedere sezione Scheda tecnica C4000 Guest a pagina 83 e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e risoluzione della cortina oppure distanza dei raggi e ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione Nel campo di applicazione di OSHA e ANSI ai sensi di ANSI B11 19 2003 04 Annex De del Code of Federal Regulations edizione 29 parte 1910 217 h 9 v la distanza minima dipende
64. D010 1018619 C40S 0702CA010 I 1022416 CAOE 0702CDO10 1018621 C40S 0902CA010 I 1022417 C40E 0902CD010 1018623 C40S 1002CA010 I 1022418 C40E 1002CD010 1018625 C40S 1202CA010 I 1022419 CAOE 1202CDO10 1018627 C40S 1302CA010 I 1022420 C40E 1302CD010 l 1018629 C40S 1502CA010 w 1022421 C40E 1502CD010 1018631 C40S 1602CA010 I 1022422 C40E 1602CD010 1018633 C40S 1802CA010 I 1022423 C40E 1802CD010 1018635 C40S 0303CA010 1022424 C40E 0303CD010 1018637 CA40S 0403CA010 I 1022425 C40E 0403CD010 1018639 C40S 0603CA010 I 1022426 C40E 0603CD010 1018641 CA0S 0703CA010 I 1022427 C40E 0703CD010 1018643 C40S 0903CA010 I 1022428 C40E 0903CD010 1018645 C40S 1003CA010 I 1022429 C40E 1003CD010 1018647 C40S 1203CA010 I 1022430 C40E 1203CD010 1018649 C40S 1303CA010 I 1022431 C40E 1303CD010 I 1018651 C40S 1503CA010 w 1022432 C40E 1503CD010 1018653 C40S 1603CA010 I 1022433 C40E 1603CD010 1018655 C40S 1803CA010 I 1022434 C40E 1803CD010
65. EC 61 496 2 e pu dunque essere impiegato in comandi di categoria 4 secondo EN ISO 13849 1 La sorveglianza dello spegnimento di emergenza del dispositivo corrisponde alla categoria di arresto O in conformit a EN ISO 13850 Questo dispositivo si presta a e proteggere i punti di pericolo protezione di dita e mani e proteggere l area di pericolo e proteggere gli accessi Il raggiungimento del punto di pericolo deve essere possibile soltanto attraverso il campo protetto Fino a quando nell area di pericolo si trovano delle persone non deve avvenire l avviamento dell impianto Una rappresentazione dei modi di protezione si trova nel capi tolo 3 3 Esempi di campi d impiego a pagina 17 Impiegate la cortina di sicurezza esclusivamente come misura di protezione indiretta Un dispositivo di protezione optoelettronico protegge indirettamente p es disattivando la forza nella fonte di pericolo Esso non pu proteggere da parti centrifugate verso l esterno n dall emissione di radiazioni Gli oggetti trasparenti non vengono riconosciuti A seconda dell applicazione oltre alla cortina di sicurezza possono risultare necessari dei dispositivi meccanici di protezione La cortina di sicurezza C4000 lavora come sistema singolo composto da emettitore e rice vitore oppure in abbinamento con altri sistemi C4000 in cascata Questo permette di adattare ampiamente il campo protetto ai requisiti di sicurezza 2 3 Uso secondo norma La cortina di sic
66. ISTRUZIONI D USO C4000 Standard e C4000 Advanced Cortina di sicurezza SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiate esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice C4000 Standard Advanced Indice 1 A proposito di questo documento 11 11 x2rsrsrrssrase senza eere enun n nnn nnn nau nnn Li 1 1 Funzione di questo COCUMENTO si crei T 1 2 BIScSSn sl A ENS MOM ORO ELE NEN MOTHER PETRO ES T 1 3 Campo drapplicazione eien ei T 1 4 INformazioni A USO meet c 8 wS ADDIEVIAZIONI UUIZZAte annie 8 1 6 SIMPOLEOLIZZa ticino 9 2 SUla sICUlezza ROTEN EDITIO LITTLE 10 2 1 Persona CoInpelte nte ssssdotentetu Ravi dress aa 10 2 2 Campi d impiego del dispositivo eren nnn 11 2 3 USO SECONAOMorm a Svussaeedadh bets a letevo Cb du y nutus Ms ao su Ei Gd Sce oU 13 2 4 Indicazioni di sicurezza generali e misure di protezione 12 2 5
67. L read ve Uo pe etuer TNN 2 10 3 Visualizzazione di anomalie dei LED di diagnostica 2 10 4 Visualizzazione delle anomalie del display a 7 segmenti 13 10 5 Visualizzazioni di funzionamento della C4000 rn 6 10 6 Diagnostica ampliata ice TI Dat leder a aa a a Eaa E 78 LELE SCNEISEChICA lille 18 11 2 Scheda tecnica C4000 Guest rin 83 iS TOmposrrs bOSLd oscdsossotiteu oic a e Genes bu Ever ure rate tutes e 84 11 3 1 Tempi di risposta differenti esee 87 TrA Tab lla rde Pesa lean att b v b uas 87 11 4 1 C4000 Standard Advanced eese nnns 87 11 4 2 C4000 Standard Advanced Guest eeeeeeeeeeeeeennnnnennns 88 11 4 3 Specchi deviatori PNS75 e PNS125 rire 88 LES DISEEnIiguo blister alain Mili 89 TEOL C4000 Standard Advanced senza connessione in cascata 89 1152 C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata eeseesseeeeeee nnne nnne nnn 90 11 5 3 C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M26 rr 91 11 5 4 C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M12 nnns 92 14 5 5 C4000 Standard Advanced Guest eeeeeeeeeeeeeennnnnenns 93 11 5 6 Supporto Swivel Mount 1 eeeeeeeee eren nennen nnn nnns 94 11 5 4 SUPporto s
68. Rislansi nm 106 Tab 51 codici numerici C4000 Standard con connessione in cascata M26 107 Tab 52 codici numerici C4000 Advanced con connessione in cascata M26 108 Tab 53 codici numerici C4000 Standard con connessione in cascata M12 109 Tab 54 codici numerici C4000 Advanced con connessione in cascata M12 110 Tab 55 codici numerici C4000 Standard Guest con connessione di sistema diritta 111 Tab 56 codici numerici C4000 Standard Guest con connessione Ursistema 205aN sio e TE 112 Tab 57 codici numerici C4000 Advanced Guest con connessione elici seit OMEN 113 Tab 58 codici numerici C4000 Advanced Guest con connessione Jrsistema du rgol e attendu ira aaa 114 Tab 59 codici numerici del frontalino supplementare protezione da spruzzi di SaldatUra i 114 Tab 60 codici numerici specchi deviatori PNS 75 nenne 115 Tab 61 codici numerici specchi deviatori PNS12D in 115 Tab 62 codici numerici degli accessori ii 116 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 8009863 WA65 2012 06 12 Appendice 13 4 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fi
69. a Ci potrebbe avvenire ad es in un modo operativo di preparazione sicuro in cui possibile soltanto il funzionamento passo passo Se il bypass attivo la cortina di sicurezza indica 6 Verde e la visualizzazione a 7 segmenti del ricevitore indica bl Se utilizzate la funzione bypass potete collegare l impianto senza pericoli Finch la funzione di bypass attiva la cortina di sicurezza non riconosce un intervento nel campo protetto Dovete garantire che durante il bypass siano obbligatoriamente attivi altri dispositivi di protezione ad es il funzionamento sicuro di preparazione macchina in modo che durante il bypass l impianto non possa diventare fonte di pericolo per persone o parti dell impianto La funzione bypass deve essere attivata esclusivamente da un pulsante a chiave con ripristino automatico a due livelli oppure da due segnali di ingresso indipendenti fra loro ad es due pulsanti di posizione e Allazionamento del pulsante a chiave il punto di pericolo deve essere perfettamente identificabile e Le funzioni bypass e funzionamento a cadenza non sono combinabili e 200 ms dopo la disattivazione del bypass il sistema di nuovo in stato di sicurezza tempo di latenza e La funzione bypass non attivabile in abbinamento ai dispositivi di tipo C4000 Guest con connessione di sistema M12 chiave di codifica C46 Simbolo del dispositivo C4000 Host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modif
70. a connessione in cascata AN ATTENZIONE Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 6 7 Pulsante di ripristino Nel funzionamento di protezione con blocco al riavvio interno vedere pagina 20 l opera tore deve premere il pulsante di ripristino prima di riavviare Scegliere l ubicazione giusta del pulsante di ripristino Installate il pulsante di ripristino all esterno dell area di pericolo e in modo che non possa venire azionato dall interno di essa L operatore deve avere inoltre la visione totale del l area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino Potete ridurre il cablaggio necessario allacciando direttamente il pulsante di ripristino alla connessione in cascata libera del ricevitore In un sistema in cascata si tratta della connessione in cascata dell ultimo ricevitore pin 1 24 V cc in alternativa il collegamento pu avvenire ai pin identici della connessione del sistema Nuova configurazione dopo il cambio del dispositivo Se sostituite una cortina di sicurezza con funzione di ripristino attivata con un dispositivo di ricambio dovete riattivare la funzione di ripristino tramite il software Non basta realiz zare i collegamenti elettrici perch nei dispositivi nuovi provenienti direttamente dalla fab brica la funzione di ripristino disattivata Collegamento di una lampada di segnalazione all uscita Ripristino necessario Il pin 8 della connessione in cascata l uscita
71. a immediatamente lo stato Se essa passa al verde segnala lo stato solo dopo che trascorso un periodo di ritardo impostabile tra i 0 1 e i 3 0 secondi Stato dello spegni Sussiste un segnale se stato premuto il pulsante collegato mento di emergenza all ingresso di spegnimento di emergenza della C4000 Campo protetto Il segnale sussiste in assenza di interventi non validi e significa libero che in modalit protetta il campo protetto deve essere libero Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Generale opzione Utilizzo di uscita di segnalazione Il collegamento elettrico di un comando PLC all uscita di segnalazione descritto nella sezione 6 11 Uscita di segnalazione ADO a pagina 64 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 25 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 AN ATTENZIONE Fig 11 rappresentazione schematica della codifica dei raggi 26 Note Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 6 Codificadeiraggi Se varie cortine di sicurezza sono impiegate a poca distanza tra di loro i raggi dell emettitore di un sistema possono interferire sul ricevitore dell altro sistema Se la codifica 1 o 2 attivata il ricevitore in grado di riconoscere i raggi destinati a lui da raggi estranei Le impostazioni disponibili sono senza co
72. allazione elettrica Capitolo 6 6 10 Pulsante a chiave per bypass La funzione bypass deve essere attivata esclusivamente da un pulsante a chiave con ripristino automatico a due livelli oppure da due segnali di ingresso indipendenti fra loro ad es due pulsanti di posizione Il pulsante a chiave per bypass viene collegato al posto del segnale per lo spegnimento di emergenza e nelle stesse connessioni del segnale per lo spegnimento di emergenza Potete impostarlo sia come equivalente contatto normalmente chiuso contatto normal mente chiuso oppure come antivalente contatto normalmente aperto contatto normal mente chiuso Vedere sezione 6 9 Spegnimento di emergenza a pagina 62 gt Montate il pulsante a chiave per bypass in modo che il punto di pericolo sia perfettamente visibile quando si aziona il pulsante a chiave e pulsante a chiave per bypass deve avere contatti a potenziale zero e Se collegate il pulsante a chiave per bypass alla C4000 potrete connettere un interruttore di autoapprendimento a chiave soltanto direttamente sull UE402 In tal caso un segnale per lo spegnimento di emergenza non potr pi essere collegato poich richiederebbe gli stessi piedini di connessione e n un sistema in cascata con una C4000 Guest o una C4000 senza connessione in cascata come ultimo guest potete collegare il pulsante a chiave per bypass solo a un dispositivo di comando e Con l ausilio del CDS dovete configurare il tipo di inte
73. ando o a un nodo bus esterno 46 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Tab 27 significato delle visualizzazioni di funzionamento del ricevitore 8009863 WA65 2012 06 12 Diagnostica delle anomalie Capitolo 10 Arancione necessaria la pulizia o l allineamento 38 Giallo Ripristino necessario con la C4000 Guest senza funzione Il sistema fornisce i segnali per lo arresto della macchina uscite di comando disattive Sistema libero uscite di comando attive Bypass attivo Errore di sistema Interrompete la tensione di alimentazione della C4000 per minimo 3 secondi Se il problema continua a sussistere fate cambiare l unit Allineamento imperfetto con l emettitore Preghiamo di consultare il capitolo 7 2 Allineamento di emettitore e ricevitore a pagina 67 Funzionamento con larghezza ampia del campo protetto solo dopo l accensione Altre visualizza Tutte le altre visualizzazioni segnalano guasti zioni 10 6 Diagnostica ampliata a H O Il Software CDS Configuration amp Diagnostic Software fornito insieme al prodotto contiene delle possibilit di diagnostica ampliate Vi permette di determinare un problema quando non si riesce ad inquadrare il tipo di errore o in caso di problema di disponibilit Trovate delle informazioni dettag
74. ania Tutti i diritti riservati 125 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Ap pend ice Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 126 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Ap pend ice Capitolo 13 C4000 Standard Advanced 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 127 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8009863 WA65 2012 06 12 RV XX 2012 06 A4 sw int37 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickGsick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghkGsick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 164 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info si
75. ata con preconfigurazione D La preconfigurazione un tipo di stato di fornitura del sistema vedere sezione 8 1 Stato di fornitura a pagina 70 Potete modificare tale configurazione con il software fornitovi Tab 47 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione D 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 1018591 C40S 0301CA010 1022402 C40E 0301CD010 1018347 CA40S 0401CA010 I 1022403 CAOE 0401CDO10 1018593 C40S 0601CA010 I 1022404 C40E 0601CD010 1018595 C40S 0701CA010 l 1022405 CAOE 0701CDO10 1018597 C40S 0901CA010 I 1022406 CAOE 0901CDO10 1018599 C40S 1001CA010 I 1022407 C40E 1001CD010 1018601 CA08 1201CA010 I 1022408 CAOE 1201CDO10 1018603 C40S 1301CA010 I 1022409 C40E 1301CD010 I 1018605 C40S 1501CA010 w 1022410 C40E 1501CD010 1018607 C40S 1601CA010 1022411 C40E 1601CD010 1018609 C40S 1801CA010 I 1022412 C40E 1801CD010 Codici numerici per risoluzione 1018613 C40S 0302CA010 1022413 C40E 0302CD010 1018615 C40S 0402CA010 I 1022414 CAOE 0402CDO10 1018617 C40S 0602CA010 II 1022415 C40E 0602C
76. ato una tolleranza di dimensione aumentata sopra al blanking fisso A differenza di una normale tolleranza di dimensione per blanking la tolleranza di dimen sione aumentata permette che l oggetto escluso in un lato ben preciso dell area sia pi grande dell area esclusa blanking Nell area di tolleranza di dimensione aumentata l oggetto pu penetrare nel campo protet to se non supera la tolleranza di dimensione aumentata precedentemente definita e La tolleranza di dimensione aumentata non deve coprire l ultimo raggio e n caso di blanking fisso con tolleranza di dimensione aumentata non potete configurare n una tolleranza di posizione n un ulteriore tolleranza di dimensione normale Potete estendere la tolleranza di dimensione aumentata al massimo fino alla prossima area esclusa oppure fino al secondo o penultimo raggio della cortina Le aree escluse blanking richiedono un analisi separata dei rischi Un area esclusa blanking rappresenta in linea di principio un buco del campo protetto Verificate con precisione se e dove veramente necessario il blanking Dovete proteg gere l area esclusa blanking in un altro modo p es con una soluzione meccanica In caso contrario si dovr considerare l area esclusa blanking per il calcolo della distanza minima e montare in modo appropriato la cortina di sicurezza A A SEEN g SSSSSSSESSSSESWAN cp C zzz area di blanking pro
77. attivata 6 12 Ingresso test test emettitore comando test emettitore p es con pulsante Il test dell emettitore viene eseguito quando l ingresso per test pin 3 presenta O V Per poter utilizzare il pulsante di test dell emettitore dovete inoltre configurare con l aiuto del CDS la funzione di test dell emettitore simbolo del dispositivo C4000 host emettitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica opzione Consenti test emettitore Nota Se non realizzate il cablaggio dell ingresso test dovrete disattivare la funzione Test emettitore con l aiuto del CDS In caso contrario la cortina di sicurezza rimane permanentemente sul rosso 64 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Nota 8009863 WA65 2012 06 12 Installazione elettrica Capitolo 6 6 13 Applicazioni con sens Control Con sens Control la tecnologia delle interfaccie intelligenti per la tecnica di sicurezza la SICK vi mette a disposizione tutta una serie di prodotti Interface creati appositamente per collegare i prodotti di sicurezza alle macchine Per le applicazione pi complesse si pu integrare la C4000 nei sistemi di sicurezza della famiglia sens Control UE100 possibile ampliare cos le funzioni della cortina di sicurezza e realizzare le relative applicazioni Tutti le varianti della
78. aversando l host p es se il guest utilizzato come protezione del retro contro l accesso delle gambe vedi Fig 5 a pagina 17 oppure e Se prevedibile un attraversamento della zona controllata dal guest con velocit bassa p es quando il guest impedisce l accesso delle mani nell host dal basso Tempo di risposta se vengono commutati degli OSSD esterni Se utilizzate tramite l interfaccia EFI gli OSSD di un altro dispositivo come uscite di comando esterne per esempio quelli di un dispositivo sens Control il tempo di risposta aumenta di 4 ms 11 4 Tabella dei pesi 11 4 1 C4000 Standard Advanced ricevitore C4000 L we E 1100 1130 1390 1420 1670 1700 1960 1990 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 87 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Tab 34 peso di emettitore e ricevitore C4000 Standard Advanced Guest Tab 35 peso degli specchi deviatori PNS75 e PNS125 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 11 4 2 C4000 Standard Advanced Guest Altezza del campo protetto 150 540 570 e 0 o O O DM C 1960 ooo 11 4 3 Specchi deviatori PNS75 e PNS125 VE E E 49 es iso me NE 299 9 299 NE 88 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 ISARAERIARNE ARRIVARE Annata REPRE T Contenuti soggetti a modifiche senza pre
79. avviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 11 C4000 Standard Advanced 11 5 Disegni quotati 11 5 1 C4000 Standard Advanced senza connessione in cascata Fig 44 disegno quotato C4000 Standard Advanced senza connessione in cascata emettitore Ricevitore in simmetria scanalatura tassello per montaggio su guida laterale O Qu o c D E o Si C ST w o O Tab 36 misure a seconda Altezza del campo Misura L1 dell altezza del campo protetto C4000 protetto S mm mm 381 connessione in cascata 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 89 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Fig 45 disegno quotato C4000 Standard emettitore con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata Ricevitore in simmetria Tab 37 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 11 5 2 C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata scanalatura tassello per montaggio su guida laterale circa 95 zona di innesto circa 135 zona di innesto connettore M26 x 11 TF con contatti crimp Ulteriori sistemi a richiesta 90 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12
80. che 118 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 13 C4000 Standard Advanced Fig 55 dichiarazione di conformit CE pagina 2 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso TYPE C4000 Standard Advanced Iden dani C4000 Standard Guest Advanced Guest EB atitikties deklaracija It PasiraSiusysis atstovaujantis iam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos EK atbilst bas deklar cija Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming nl Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklaring Undertegnede som representerer nedennevnte produsen
81. chi dell intera applicazione dal costruttore della macchina Per informazioni pi dettagliate preghiamo di voler contattare il proprio partner di riferimento SICK 44 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced AN ATTENZIONE Fig 25 mediante un montag gio corretto in alto si esclu dono gli errori in basso di penetrare con le mani al disopra al disotto di essa o stazionare dietro ad essa 8009863 WA65 2012 06 12 Montaggio Capitolo 5 5 2 Fasi di montaggio del dispositivo Durante il montaggio prestate particolare attenzione a montate l emettitore e il ricevitore sempre su un fondo piano fate attenzione nel montaggio che l emettitore e il ricevitore siano allineati in modo cor retto Le ottiche di emettitore e ricevitore devono risultare esattamente di fronte l una all altra gli elementi di visualizzazione devono essere alla stessa altezza connettori di ambedue i sistemi devono essere diretti nella stessa direzione prendete gli appositi provvedimenti per ridurre le vibrazioni se la sollecitazione supera i valori di resistenza agli urti riportati nella sezione 11 1 Scheda tecnica a pagina 82 gt rispettate nel montaggio la distanza minima del sistema Leggete in proposito la sezione Calcolare la distanza a pagina 41 componete un sistema in casca
82. ci per risoluzione C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfisurazione E 1018591 C40S 0301CA010 1022446 C40E 0301CE010 1018347 C40S 0401CA010 1022447 C40E 0401CE010 1018593 C40S 0601CA010 1022448 C40E 0601CE010 1018595 C40S 0701CA010 1022449 C40E 0701CE010 1018597 C40S 0901CA010 1022450 C40E 0901CE010 1018599 C40S 1001CA010 gt 1022451 C40E 1001CE010 1018601 C40S 1201CA010 1022452 CAOE 1201CEO10 1018603 C40S 1301CA010 1022453 C40E 1301CE010 I 1018605 C40S 1501CA010 I 1022454 C40E 1501CE010 1018607 C40S 1601CA010 1022455 C40E 1601CE010 1018609 C40S 1801CA010 I 1022456 C40E 1801CE010 1018613 C40S 0302CA010 1022457 CAOE 0302CEO10 1018615 C40S 0402CA010 I 1022458 CAOE 0402CEO10 1018617 C40S 0602CA010 l 1022459 CAOE 0602CEO10 1018619 C40S 0702CA010 I 1022460 C40E 0702CE010 1018621 C40S 0902CA010 I 1022461 CAOE 0902CEO10 1018623 C40S 1002CA010 Il 1022462 C40E 1002CE010 1018625 C40S 1202CA010 I 1022463 C40E 1202CE010 1018627 C405S 1302CA010 I 1022464 C40E 1302CE010 I 1018629 C40S 1502CA010 l 1022465 C
83. ck it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg South Africa Phone 27 11472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail officeGsick si Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail infoGsick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
84. colari C4000 Standard funzionamento protetto selezionabile tra blocco al riavvio interno o esterno realizzato sulla macchina connessione alternativa del pulsante di ripristino nel quadro elettrico o direttamente nel dispositivo possibilit di collegamento al dispositivo per un pulsante di spegnimento di emergenza o per un pulsante a chiave per bypass controllo dei contattori esterni EDM possibilit di altre 2 codifiche di raggi oltre al funzionamento non codificato uscita di segnalazione configurabile ADO per una disponibilit migliore visualizzazione dello stato attraverso visualizzazione a segmenti campo di funzioni ampliabile mediante i dispositivi di comando della famiglia di prodotti SICK sens Control connessione EFI Ampliamento delle funzioni nella C4000 con nella targhetta la voce di Versione software 3 0 0 e successive e dispositivi di comando della famiglia di prodotti SICK sens Control cascata fino a tre C4000 C4000 Advanced Oltre alle caratteristiche della C4000 Standard la versione Advanced offre 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso blanking di varie aree blanking con tolleranza fino a 2 raggi blanking flottante risoluzione ridotta sorveglianza di oggetti per aree con blanking flottante SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 13 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 3 2 Funzi
85. con connessione in cascata M12 109 12 3 4 C4000 Advanced con connessione in cascata M12 110 DF EO SeKEP EET 111 12 4 1 C4000 Standard Guest con connessione di sistema diritta 111 12 4 2 C4000 Standard Guest con connessione di sistema ad Sigreie o mcn 112 12 4 3 C4000 Advanced Guest con connessione di sistema diritta 113 12 4 4 C4000 Advanced Guest con connessione di sistema ad E O let RENE TROU ici 114 12 5 Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura 114 12 60 SPECChIGEViIAtorisi anice lie lede 115 12 6 1 Specchi deviatori PNS75 per larghezza del campo protetto 0 T1270 60mplessiVO uccaoetendeitutesiUeisi Codi decia eain bet dures duis 115 12 6 2 Specchi deviatori PNS125 per larghezza del campo protetto 4a 18 5 m 6omplessiVO ara 115 IAr ACCESSO aani a r E OE i tv su DD Du a ae Dea utt 116 TS E I dre ENTE I CT 118 13 1 Dichiarazione di conformit CE rr 118 13 2 Lista di verifica per il costruttore ri 120 13 3 Indice delle tabelle ctr oboe rues era Loci eod orc ecu vae Vire Cebu alia 121 13 4 Indi cedelle fig re rr 123 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced A proposito di questo documento Capitolo 1 A proposito di questo documento Nota 8009863 WA65 20
86. conda dell altezza del campo protetto C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M26 91 Tab 39 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M12 92 Tab 40 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard Advanced GUEST 93 Tab 41 misure dello specchio deviatore PNS75 a seconda dell altezza dello specchio eese 96 Tab 42 misure dello specchio deviatore PNS125 aseconda aell altezza dello SPECCHIO Lisi 97 Tab 43 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata 99 Tab 44 codici numerici C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata nennen nnns 100 Tab 45 codici numerici C4000 Advanced senza connessione in cascata 101 Tab 46 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata CON precontHgurazione Ger 102 Tab 47 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata CON precontigurazione Disraeli 103 Tab 48 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata CON PreCORHSUrazIione iN M DNA 104 Tab 49 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata CON preconliSurazione Paese piter ed DUE Dua duae DH e catene DU POEM va aan 105 Tab 50 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata CON preconiigurazione
87. configurate un area esclusa blanking senza tolleranza di posizione e senza tolleranza di dimensione l oggetto escluso pu muoversi all interno di questa area soltanto minimamente senza che la cortina di sicurezza passi al rosso e Le tolleranze massime impostabili dipendono dalle dimensioni dell area esclusa blanking L estensione concreta della tolleranza in millimetri varia Dipende dalla risoluzione fisica del dispositivo Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda Blanking del singolo sistema opzione Tipo di blanking fisso Qui potete impostare direttamente anche la tolleranza di posizione e di dimensione in millimetri Tolleranza di dimensione aumentata 30 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Note AN ATTENZIONE Fig 15 esempio di protezione meccanica per blanking fisso o flottante 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 Con questa funzione potete configurare una tolleranza di dimensione aumentata per il blanking fisso Ci permette di far giungere degli oggetti nel campo protetto da un lato del blanking fisso p es per l alimentazione di materiale tramite un nastro di trasporto D e Configurate per il nastro di trasporto un blanking fisso per il materiale aliment
88. dal retro ed assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati 7 stato verificato indicato e riportato il valore del tempo massimo di arresto oppure del tempo di SiL NoU arresto totale della macchina sulla macchina e o nei documenti della macchina Viene rispettata la necessaria distanza minima tra l ESPE e il punto pericoloso pi vicino SiL NoU 9 I dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte e sono protetti contro gli spostamenti involontari SiL NoU che potrebbero avvenire dopo la loro registrazione 10 Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione SiL NoU 11 Sussiste il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo di protezione Sii NoU ESPE oppure che comanda il riavvio della macchina ed installato ai sensi delle normative 12 Le uscite degli ESPE OSSD interfaccia AS Interface Safety at Work sono integrate secondo il SiL NoU PL SILCL richiesto conformemente alle EN ISO 13 849 EN 62 061 e la loro integrazione corrisponde agli schemi elettrici 13 La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa SiL NoU documentazione 14 Le funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi SiL NoU operativi 15 I dispositivi di comando controllati dall ESPE p es contattori e valvole vengono sorvegliati SiL Noll 16 L ESPE agisce durante la durata complessi
89. degli oggetti non sono adatte alle aree configurate del singolo sistema o se non stata mantenuta la distanza minima rimangono valide le vecchie aree di questo sistema In tal caso la visualizzazione a segmenti del ricevitore indica i Potete correggere la disposizione e ripetere il procedimento gt Riposizionate l interruttore di autoapprendimento a chiave su Funzionamento e disin serite la chiave La cortina di sicurezza esegue un ciclo di accensione vedere pagina 66 ed pronta al funzionamento Verificate il dispositivo di sicurezza dopo aver eseguito l autoapprendimento gt Verificate l efficacia dell intero dispositivo di protezione vedere 7 3 a pagina 68 Verificate se la cortina di sicurezza reagisce secondo le aspettative quando inserite e ritogliete nel dal campo protetto l oggetto memorizzato con l autoapprendimento o quando fate funzionare l impianto senza l oggetto Calcolate la distanza minima e correggetela se necessario sulla macchina Con l aiuto della funzione di diagnostica del CDS potete verificare se con l autoapprendimento sono state modificate delle aree definite Menu Progetto Collega Quindi il simbolo di dispositivo del singolo sistema menu contestuale Diagnostica Visualizza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Nota Fig 20 rappresentazione schematica del funzionamen t
90. dei dispositivi EFlA EFlA Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlg EFlg Riservato Riservato Riservato Riservato O V cc alimentazione di O V cc alimentazione di tensione tensione Schermatura Messa a terra funzionale Messa a terra funzionale Dato che la C4000 Guest non dotata di connessione in cascata le possibilit di connessione di un sistema in cascata con una C4000 Guest sono soggette alle seguenti restrizioni e a connessione di un pulsante di ripristino possibile soltanto nel quadro elettrico e a connessione all uscita Ripristino necessario possibile soltanto nel quadro elettrico e possibile collegare un interruttore a chiave per auto apprendimento solo ad un dispositivo di comando SICK e possibile collegare un pulsante a chiave per bypass solo ad un dispositivo di comando SICK e none possibile collegare un pulsante di emergenza 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Fig 37 connessione degli or gani di comando al controllo dei contattori esterni EDM Note 8009863 WA65 2012 06 12 Installazione elettrica Capitolo 6 6 6 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori sono stati veramente disattivati al momento d intervento del disposit
91. della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di sicurezza vigenti e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN normativa VDE regole tecniche di altri stati membri dell UE cosi da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza e e ha letto le istruzioni per l uso e ha la possibilit di accedere a esse Si tratta generalmente di persone competenti appartenenti alle aziende costruttrici di ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE che si occupano generalmente di verifiche di ESPE e che sono state incaricate dal gestore degli ESPE SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced AN ATTENZIONE Nota 8009863 WA65 2012 06 12 Sulla sicurezza Capitolo 2 2 2 Campi d impiego del dispositivo La cortina di sicurezza C4000 un dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE La risoluzione fisica di 14 20 30 o 40 mm con una larghezza massima del campo protetto di 19 metri a partire da una risoluzione di 20 mm L altezza realizzabile del campo protet to compresa tra 300 e 1800 mm Questo dispositivo un ESPE di tipo 4 secondo EN 61496 1 e I
92. difica codifica 1 e codifica 2 In caso di sistemi impiegati a poca distanza tra di loro applicate codifiche dei raggi differenti sistemi montati a poca distanza tra di loro vanno messi in funzione con codifiche dei raggi differenti codifica 1 o codifica 2 In caso contrario la funzione di protezione dell im pianto pu venir influenzata dai raggi del sistema impostato nelle vicinanze e quindi esso diventare insicuro In questo caso l operatore esposto ad un pericolo codifica 1 La codifica dei raggi aumenta la funzionalit della macchina protetta La codifica dei raggi aumenta inoltre l immunit alle interferenze ottiche come spruzzi di saldatura e simili In un sistema in cascata l host e il guest hanno sempre la stessa codifica dei raggi senza generare interferenze l uno sull altro Mediante la codifica dei raggi si prolunga il tempo di risposta del sistema Ci pu anche comportare la modifica della distanza minima necessaria La sezione 5 1 Calcolare la distanza a pagina 41 contiene dettagli in riguardo Dopo l accensione l emettitore ed il ricevitore visualizzano brevemente la codifica La codifica dei raggi ammessa esclusivamente nei sistemi con un totale massimo di 405 raggi Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore oppure C4000 host emettitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda Generale opzione Codifica dei raggi SICK AG Industrial Safety Systems Germa
93. e giallo visualizzazione a segmenti Tensione di alimentazione o k Errore di sistema Interrompete la tensione di alimentazione della C4000 per minimo 3 secondi Se il problema continua a sussistere fate cambiare l unit Il dispositivo in modalit test Funzionamento senza codifica solo dopo l accensione Funzionamento con codifica 1 solo dopo l accensione Funzionamento con codifica 2 solo dopo l accensione Altre Tutte le altre visualizzazioni segnalano guasti Preghiamo di consul visualizzazioni tare il capitolo Diagnostica delle anomalie a pagina 72 18 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 C4000 Standard Advanced 3 4 2 Visualizzazioni di funzionamento del ricevitore Fig 8 visualizzazioni del ricevitore arancione visualizzazione a f segmenti Tab 3 significato delle Significato visualizzazioni di funzionamento del ricevitore GO Arancione necessaria la pulizia o l allineamento 7 Giallo Ripristino necessario con la C4000 Guest senza funzione Il sistema fornisce i segnali per lo spegnimento della macchina uscite di comando disattive Sistema libero uscite di comando attive Bypass attivo Errore di sistema Interrompete la tensione di alimentazione della C4000 per minimo 3 secondi Se il problema continua a sussistere
94. e per il pulsante di spegnimento di emergenza oppure per il pulsante a chiave per bypass corrisponde al collegamento elettrico gt Controllate se l interruttore di autoapprendi mento a chiave il pulsante di spegnimento di emergenza oppure il pulsante a chiave per bypass collegati sono funzionanti gt Verificate se il controllo dei contattori esterni della macchina connesso gt Verificate la distanza minima da superfici riflettenti pagina 44 da altre cortine Configurate eventualmente il dispositivo con un un altra codifica dei raggi pagina 26 o montate delle pareti di separazione non riflettenti Verificate la connessione tra i dispositivi in cascata Cambiate gli eventuali cavi difettosi Verificate la configurazione del sistema con l aiuto del CDS Configuration amp Diagnostic Software Trasmettete nuovamente la configurazione al sistema Verificate la connessione tra i dispositivi in cascata Cambiate gli eventuali cavi difettosi 75 Capitolo 10 Tab 26 significato delle visualizzazioni di funzionamento dell emettitore Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia aeri Tensione di alimenta Controllate la tensione di alimentazione e zione troppo bassa l alimentatore Cambiate gli eventuali componenti difettosi Errore del funziona Verificate la configurazione del sistema con mento a
95. e che gli operatori della macchina protetta dalla cortina di sicurezza vengano istruiti da persone competente del responsabile della sicurezza macchine prima di iniziare il lavoro Il responsabile della sicurezza macchine ha la responsabilit di tale istruzione gt Nell appendice 13 2 del documento presente riportata una lista di verifica per il con trollo da parte del costruttore e dell equipaggiatore Utilizzate questa lista di verifica come riferimento per la verifica preventiva alla prima messa in servizio 1 3 2 Regolare verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competente gt Verificate l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide ed entro i termini richiesti da esse Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio gt Riverificate l impianto come indicato dalla lista di verifica dell appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o dispositivo di protezione o in seguito ad un nuovo equipaggiamento o alla riparazione della cortina di sicurezza 1 3 3 Verifiche giornaliere dell efficacia del dispositivo di protezione L efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente e con l apposita asta di test da persone autorizzate e incaricate Nota Orientate il movimento di verifica sempre all area di pericolo da proteggere e non alla posizione di montaggio della cortina Come verificar
96. e con supporto Swivel Mount 51 assegnazione dei pin connessione di sistema M26 x 11 TF 54 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x 4 ss 55 assegnazione dei pin connessione in cascata M26 x 11 TF 56 assegnazione dei pin nella connessione in cascata M12 x 7 TF DI assegnazione dei pin nella connessione di sistema C4000 Guest IEZIIEERii hl 58 connessione degli organi di comando al controllo aer corntattorr esten ED 59 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 123 Capitolo 13 124 Appendice Fig 38 Fig 39 Fig 40 Fig 41 Fig 42 Fig 43 Fig 44 Fig 45 Fig 46 Fig 47 Fig 48 Fig 49 Fig 50 Fig 51 Fig 52 Fig 53 Fig 54 Fig 55 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced collegamento del pulsante di ripristino e della lampada di segnalazione Ripristino necessario alla connessione in cascata eeeeeeeernee 60 collegamento di un interruttore di autoapprendimento a chiave esterno 61 possibilit di collegamento dell interruttore di una porta osimili con l ingresso di spegnimento di emergenza cesses eene nnn nnn 62 collegamento con uscita di segnalazione
97. e di FPS 60 6 8 Interruttore di autoapprendimento a chiaVve nnn 61 6 9 Spegnimento di EMersenza aiar aa 62 6 10 Pulsante a chiave per PVPass csrriiclia ii 63 6 11 Uscita di segnalazione ADO rien 64 6 12 Ingresso test test emettitore suini 64 6 13 JApplicaziohl coh Sens Control ede Todo eda iii 65 Me ssa IN T lara po Mtr 66 rout Sequenza delle visualizzazioni all acCEensione 66 1 2 Allineamento di emettitore e ricevitore i 67 1 3 marazi Sula Veridiana 68 T 9 Verifiche preventive alla prima messa in servizio 68 1 3 2 Regolare verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competente 68 3 3 Verifiche giornaliere dell efficacia del dispositivo di protezione nnn 68 Configurazione 70 8 1 ejiziroWolBieguiiUifz m S TEE TO 8 2 Preparare la Configurazione siria aliene lariana TO SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice C4000 Standard Advanced 10 11 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Cura e mMmanutenzione sca 11 Diagnostica delle anomalie eee eee se rene rere nnn nnn nnn 12 10 1 Comportamento in caso di anomalia ener 2 10 2 SUpporro SICK a L
98. e di posiziona mento sede di centraggio M sede di posizionamento La sede di centraggio in rilievo si inserisce esattamente nell incasso della C4000 Guest D La testa del bullone esagonale della sede di posizionamento si inserisce esattamente nel foro esagonale della C4000 Guest Allineate l emettitore e il ricevitore Quindi bloccate il bullone esagonale della sede di posizionamento registrando il dado Q SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 51 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Installazione elettrica Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi ATTENZIONE involontariamente Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Allacciate l OSSD1 e l OSSD2 separati l uno dall altro L OSSD1 e l OSSD2 non vanno collegati tra di loro o la sicurezza del segnale non sar garantita Assicuratevi che il comando macchina elabori i due segnali separatamente contattori collegati devono essere a guida positiva e sorvegliati vedere sezione 6 6 Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 59 Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e dispositivo di protezione Sesiallacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza de
99. e essere istruito da persone competente ed esortato a leggere le istruzioni d uso e L alimentazione esterna di tensione ai dispositivi deve compensare una breve mancanza di rete fino a 20 ms in conformit a EN 60 204 1 Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori Siemens serie 6 EP 1 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente La cortina di sicurezza C4000 concepita in modo di avere un impatto ambientale minimo Essa consuma soltanto un minimo di energia e di risorse Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro Osservate dunque le informazioni seguenti sullo smaltimento Smaltimento Smaltite i dispositivi inutilizzabili o non riparabili sempre attenendovi alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi Contattateci SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 C4000 Standard Advanced Descrizione del prodotto Questo capitolo vi informa sulle particolarit della cortina di sicurezza C4000 Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo in particolare i vari modi operativi Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare installare o mettere in funzio ne il dispositivo 3 1 Caratteristiche parti
100. e il blocco al riavvio con il blocco all avvio della macchina Il blocco all avvio impedisce che la macchina si avvii dopo l accensione Il blocco al riavvio impedisce che la macchina si riavvii dopo un errore o dopo un interruzione del fascio ottico 20 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Tab 4 configurazione ammessa del blocco al riavvio AN ATTENZIONE Raccomandazione Nota AN ATTENZIONE 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 Potete realizzare il blocco al riavvio in due modit e con il blocco al riavvio interno della C4000 la C4000 controlla il riavvio e conil blocco al riavvio della macchina esterno la C4000 non ha il controllo sul riavvio La tabella seguente indica gli abbinamenti possibili Blocco al riavvio Blocco al riavvio Applicazione della C4000 della macchina ammessa Disattivato Disattivato Solo se non si pu sostare dietro alla cortina di sicurezza Osservare la EN 60 204 1 Disattivato Attivato Tute 0 Lo E LS NK PIN se non si pu sostare dietro alla cortina di sicurezza Osservare la EN 60 204 1 Attivato Attivato Tutte Il blocco al riavvio della C4000 assume la funzione di ripristino vedere Ripristinare pi sotto Configurate assolutamente l applicazione con il blocco al riavvio se e possibi
101. e l efficacia della cortina di sicurezza montata selezionate l asta di verifica corretta in base alla risoluzione del dispositivo Attraverso la configurazione il sistema pu avere unarisoluzione efficace totale o di singole aree che diverge dallarisoluzione fisica p es in caso di blanking o di risoluzione ridotta In tal caso dovete selezionare l asta di verifica in base alla risoluzione efficace La risoluzione efficace descritta nelle singole funzioni del capitolo 4 Esempio risoluzione fisica di 14 mm funzionamento con risoluzione ridotta di 1 raggio fisoluzione effettiva di 22 mm Utilizzate l asta di verifica per una risoluzione di 22 mm SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced AN ATTENZIONE Nota Fig 43 verifica giornaliera del dispositivo di protezione 8009863 WA65 2012 06 12 Messa in servizio Capitolo 7 Nessun ulteriore funzionamento se durante la verifica si illuminano il indicatore luminoso verde o giallo Se durante la verifica si illumina il indicatore luminoso verde o quello giallo anche solo brevemente non pi permesso lavorare con la macchina In tal caso sar necessario che una persona competente verifichi il montaggio e la configurazione della cortina di sicurezza vedere capitolo 5 gt Verificate prima di condurre l asta di veri
102. e senza preavviso Capitolo 8 Configurazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Configurazione Tab 22 stato di fornitura della C4000 Tab 23 stato di fornitura della C4000 Guest 8 1 Stato di fornitura Allo stato di fornitura la C4000 gi configurata per il funzionamento di protezione La C4000 Standard senza connessione in cascata viene fornita a richiesta optional anche con le preconfigurazioni C D E F e R Potete sempre modificare la preconfigurazione con l aiuto del CDS C4000 Standard con C4000 C4000 N Funzione configurabile preconfigurazione Standard Advanced Controllo dei contattori Disattivato Disattivato Attivato Disattivato esterni EDM Codifica dei raggi Non codificato Non codificato Non codificato Potenza di tras missione garantita 0 2 5 m oppure 0 6 m 2 8 m oppure 5 19 m Funzione configurabile C4000 Standard Guest C4000 Advanced Guest Codifica dei raggi Non codificato Non codificato Potenza di 0 2 5 m 0 6 m trasmissione garantita 0 2 5 m oppure 0 6 m E B 2 8 m oppure 5 19 m 8 2 Preparare la configurazione Preparate la configurazione come segue assicuratevi che il montaggio e l allacciamento elettrico della cortina di sicurezza sia avvenuto correttamente Pianificate tutte le impostazioni necessarie modi operativi codifica dei raggi risolu zione cascata ecc Per configurare la cortina di sicurezza avete bisogno di e CDS Configuration amp
103. emergenza bypass nella C4000 Non con blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti Non con blanking fisso a tolleranza di dimensione aumentata Non con blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti Non pu essere impiegata se un area adiacente utilizza il blanking flottante con sorveglianza completa di oggetti Non con il blanking fisso a tolleranza di dimensione aumentata Non con la risoluzione ridotta Non pu essere impiegata se un area adiacente utilizza il blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti Non con blanking fisso a tolleranza di dimensione aumentata Non con blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti Non con blanking flottante con sorveglianza totale di oggetti Non con risoluzione ridotta 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Montaggio Capitolo 5 Montaggio AN ATTENZIONE 8009863 WA65 2012 06 12 Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio della cortina di sicurezza C4000 Il montaggio richiede due fasi e il calcolo della distanza minima necessaria e il montaggio con supporti Swivel Mount o supporti su guida laterale In seguito al montaggio necessario procedere come segue e effettuare i collegamenti elettrici capitolo 6 e allineare l unit emettitore e ricevitore sezione 7 2 e verificare l installazione sezione 7 3 5 1
104. eri p es 8 it etel visualizzazione alternata dei caratteri p es Le 2 Le cifre rappresentate nella visualizzazione a 7 segmenti possono essere girate di 180 mediante il CDS In questo documento le cifre della visualizzazione a segmenti vengono per rappresentate senza essere capovolte simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica Esempi O Rosso II LED rosso illuminato costantemente 39 Giallo Il LED giallo lampeggia O Verde II LED verde spento Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite atten tamente le istruzioni su come agire Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Esse hanno il compito di aiutarvi a prevenire un incidente Leggete e seguite attentamente le avvertenze Le indicazioni software indicano dove potete effettuare la relativa impostazione nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Per accedere direttamente a suddette finestre di dialogo attivate nel CDS all interno del menu Visualizzazione Finestra di dialogo il punto Schede In caso contrario il software mediante il suo assistente a guidarvi durante la singola impostazione Utilizzando il dispositivo di comando SICK UE402 troverete le funzioni sotto lo stesso nome anche se a volte posizionate diversamente nel dialogo di configurazione CDS Ci dipende dal campo di applicazione della singola funzione Per informazioni dettagliate consultare le istruzi
105. erici per risoluzione 1028969 C40S 0301DA040 I 1028970 C40E 0301DA040 1028967 C40S 0401DA040 Il 1028968 C40E 0401DA040 I 1028971 CA0S 0601DA040 l 1028972 C40E 0601DA040 1028973 C40S 0701DA040 l 1028974 C40E 0701DA040 1028975 CA0S 0801DA040 l 1028976 C40E 0801DA040 1028977 C40S 1001DA040 l 1028978 C40E 1001DA040 1028979 C40S 1201DA040 l 1028980 C40E 1201DA040 1028981 C40S 1301DA040 Il 1028982 C40E 1301DA040 1028983 C40S 1501DA040 Il 1028984 C40E 1501DA040 1028985 CA0S 1601DA040 l 1028986 C40E 1601DA040 1028987 CA0S 1801DA040 l 1028988 C40E 1801DA040 1029001 C40S 0303DA040 I 1029002 C40E 0303DA040 1029003 C40S 0403DA040 I 1029004 C40E 0403DA040 I 1029005 C40S 0603DA040 l 1029006 C40E 0603DA040 1029007 C40S 0703DA040 I 1029008 C40E 0703DA040 1029009 C40S 0903DA040 I 1029010 C40E 0903DA040 1029011 C40S 1003DA040 I 1029012 C40E 1003DA040 1029013 C40S 1203DA040 1029014 C40E 1203DA040 1029015 C40S 1303DA040 I 1029016 C40E 1303DA040 1029017 C40S 1503DA040 1029018 C40E 1503DA040 1029019
106. ericolo L operatore deve avere inoltre la visione totale dell area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino durante il montaggio e l impiego dei dispositivi devono essere rispettate le normative e le leggi in vigore SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 17 Capitolo 3 Nota Fig 7 visualizzazioni dell emettitore Tab 2 significato delle visualizzazioni di funzionamento dell emettitore Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 3 4 Elementi di visualizzazione LED e la visualizzazione a segmenti di emettitore e ricevitore segnalano il stato di funzionamento della C4000 Le cifre rappresentate nella visualizzazione a 7 segmenti possono essere girate di 180 mediante il CDS Configuration amp Diagnostic Software In tal caso il punto della visualiz zazione a 7 segmenti si spegnera e Punto visibile il bordo inferiore delle cifre rappresentate con la visualizzazione a seg menti diretto verso la connessione della configurazione e Punto non visibile il bordo inferiore delle cifre rappresentate con la visualizzazione a 7 segmenti diretto verso i LED di diagnostica Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore oppure C4000 host emettitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica opzione Visualizzazione a 7 segmenti girata di 180 del singolo dispositivo 3 4 1 Visualizzazioni di funzionamento dell emettitor
107. ezione del conduttore e mm flessibile Carico trazione cave statico J son Carico trazione cavo dinamico 35N 2 A x M AAT vocis 9 Se utilizzate questa larghezza di campo protetto aspettatevi che il LED arancione si illumini necessaria la pulizia o l allineamento Il sistema avr comunque ancora una riserva del 30 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 83 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 11 3 Tempo di risposta Il tempo di risposta dipende dai parametri seguenti e numero di raggi e codifica dei raggi e configurazione del blanking flottante e numero dei sistemi in cascata e dall uscita di comando utilizzata vedere sezione 11 3 1 Tempi di risposta differenti a pagina 87 Come rilevare il tempo di risposta leggete in proposito dalla targhetta i tempi di risposta dei singoli sistemi Fate atten zione a come messo in funzione il sistema se con o senza codifica di raggi Nota Se state ancora progettando l applicazione e non avete ancora a disposizione i disposi tivi potete determinare il tempo di risposta con l ausilio delle Tab 31 e Tab 32 Per definire il numero di raggi nella Tab 31 determinante la risoluzione fisica Anche nel blanking fisso o flottante non cambia la risoluzione fisica della cortina Per
108. feriori non offrono una sicurezza sufficiente contro gli spostamenti gt Nel montaggio prestate attenzione a distanza e posizione dei tasselli come rappresentati in sezione 11 5 5 C4000 Standard Advanced Guest a pagina 93 Fig 30 montaggio della C4000 con supporto su guida laterale e 2 e e gt e e O i tasselli Note Nel montaggio del supporto su guida laterale fate attenzione che le viti denominate D e rimangano accessibili in modo da poter registrare e bloccare la cortina in un secondo tempo 50 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Fig 31 montaggio di emettitore e ricevitore con supporto Swivel Mount 8009863 WA65 2012 06 12 Montaggio Capitolo 5 5 2 4 Fissaggio della C4000 Guest con supporto Swivel Mount Guest Il supporto Swivel Mount in lamiera d acciaio Il supporto permette un allineamento esatto dell emettitore e del ricevitore sull asse del dispositivo anche dopo il montaggio dei supporti vantaggi del supporto sono il montaggio rapido e semplice Quando sar necessario sostituire la C4000 Guest sar possibile mantenere l allineamento per il dispositivo di ricambio allentando semplicemente il supporto superiore come indicato nel disegno sede di centraggio Il controdado ne definisce l allineamento sed
109. fica che con il blocco al riavvio interno disattivato si illumini il LED verde oppure che con il blocco al riavvio interno attivato lampeggi il LED giallo necessario ripristinare In caso contrario dovete innanzitutto portarla in questa condizione Altrimenti la verifica non significativa gt Conducete lentamente l asta di verifica attraverso il campo protetto da verificare come indicato da CD in Fig 43 gt Conducete poi l asta di verifica lungo i bordi del campo protetto come indicato da in Fig 43 Con questo verificate se la protezione contro l accesso di mani e gambe dal retro ancora garantita vedere 5 2 Fasi di montaggio del dispositivo a pagina 45 gt Se utilizzate uno o vari specchi deviatori p es PNS dovrete condurre lentamente l asta di verifica attraverso il campo protetto anche direttamente davanti agli specchi Se utilizzate la funzione blanking vedere sezione 4 8 Blanking a pagina 28 essa comporter la suddivisione del campo protetto in varie sottoaree Verificate in tal caso tutte le sottoaree del campo protetto Sul ricevitore della C4000 deve essere illuminato esclusivamente il LED rosso in tutte le verifiche SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 69 Contenuti soggetti a modifich
110. figurazione Modifica scheda Generale opzione Interruttore di autoapprendimento a chiave attivo Limiti del funzionamento con autoapprendimento e Potete attivare la funzione di autoapprendimento soltanto per l intero sistema Non possibile limitare l autoapprendimento a particolari sistemi parziali host guest particolari aree o particolari modi operativi e l autoapprendimento non possibile per i dispositivi di tipo C4000 Guest con connessione di sistema M12 chiave di codifica C46 Impedite l autoapprendimento in aree o modi operativi non dedicati Un processo di autoapprendimento terminato con successo modifica le dimensioni e in caso di blanking fisso anche la posizione delle aree escluse blanking Le aree apprese con dimensioni o in posizioni non adatte possono ridurre la disponibilit dell impianto E di conseguenza assicurate con misure organizzative che l operatore effettui esclusivamente l auto apprendimento di aree e con modi operativi adatti all applicazione Assicurate che alla chiave di autoapprendimento possano accedere esclusivamente le persone autorizzate e Con l autoapprendimento non potete aggiungere o eliminare delle aree escluse blanking Utilizzate il CDS per definire il numero di aree escluse blanking e Se utilizzate un dispositivo di comando SICK p es UE402 assieme ad un interruttore per la selezione del modo operativo una modifica del modo operativo avr effetto soltanto dop
111. g 36 4 9 RISOIUZIONE GO eri 38 4 10 Test dell emettitore zac 39 411 Funzioninonsabbinabili Gini lalla 40 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 3 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced bj pec ana 41 Sil Calcolare ladistanza minimale 41 De Distanza minima dal punto di periCOlo ri 41 5 1 2 Distanza minima da superfici riflettenti 44 5 2 Fasi di montaggio del diSpoSIitiVO i 45 5 2 1 Fissaggio con supporto Swivel MOUNt ii 46 5 2 2 Fissaggio con supporto su guida laterale 48 5 2 3 Fissaggio della C4000 Guest con supporto su guida laterale 50 5 2 4 Fissaggio della C4000 Guest con supporto Swivel Mount Cin P 51 Installazione elettT IC usse in aeni Epio sn aix ERES eO i qus Ea EE RU ERE EH ERENFAS eu CR ERR ERETERE ERE EEURRR 52 6 1 Connessione di sistema M26 x 11 TF rino 54 6 2 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale 55 6 3 Connessione in cascata M26 x 11 TF nnns 56 6 4 Connessione in cascata M12 x 7 TF_ nennen nennen nnns 57 6 5 Connessione di sistema C4000 Guest M12 x 7 TF eee 58 6 6 Controllo dei contattori esterni EDM rio 59 6 7 Pulsant
112. g 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Indice delle figure componenti del dispositivo C4000 nennen nnns 14 protezione dei punti di pericolo con una cortina di sicurezza C4000 17 protezione delle aree pericolose con una cortina di sicurezza C4000 17 protezione accesso con una cortina di sicurezza 04000 esee 11 la C4000 Guest protegge il retro dall accesso delle gambe 17 la C4000 Host Guest collegato direttamente all UEA4 70 CONTUNZIONAMERTO a cadenza eraai naea aE EAEE ASEE ETEEN 17 vis alzz azio i del emetttore sirsa a 18 visualizzazioni del TICEVILOre taina E A E ripa 19 rappresentazione schematica del funzionamento di protezione 20 rappresentazione schematica della funzione bypass eene 24 rappresentazione schematica della codifica dei raggi sss 26 esempio di protezione meccanica per blanking fisso o flottante 29 rappresentazione schematica del blanking fisso eee 30 rappresentazione schematica del blanking fisso con aumento dela toll ranza erairaeris
113. ga proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlarin uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com scuse 2009 11 12 p 7A Erwin Sick StraRe 1 Date pa Dr Georg Plasberg och D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 119 Capitolo 13 Ap pend ice Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 13 2 Lista di verifica per il costruttore SICK Lista di verif
114. i carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera O V Solo cosi si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente Note Le due uscite sono sicure contro i corto circuiti verso 24 V cc e O V Se il fascio di luce libero il livello di segnale delle uscite di cc ALTA in base al potenziale se i raggi sono interrotti o in caso di errore del dispositivo esso di cc BASSA 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 6 C4000 Standard Advanced Note 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Le due uscite sono sicure contro i corto circuiti verso 24 V cc e O V Se il fascio di luce libero il livello di segnale delle uscite di cc ALTA in base al potenziale se i raggi sono interrotti o in caso di errore del dispositivo esso di cc BASSA La cortina di sicurezza C4000 adempie le normative di protezione da radiodisturbi EMC per il settore industriale classe di protezi
115. i contattare la vostra sede SICK di riferimento Questi valori valgono per sistemi con una risoluzione di 14 mm Nei sistemi con altre risoluzioni si raggiungono normalmente valori migliori Protezione a bassa tensione SELV PELV Valida quando tutti i collegamenti a innesto sono chiusi Se utilizzate questa larghezza di campo protetto aspettatevi che il LED arancione si illumini necessaria la pulizia o l allineamento Il sistema avr comunque ancora una riserva del 30 L alimentazione di tensione esterna deve superare in conformit a EN 60 204 1 una breve mancanza di rete fino di 20 ms Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori Entro i limiti di Uy 48 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 11 C4000 Standard Advanced Mimmo Tipico massimo gt Emettitore Ingresso test Tensione d ingresso HIGH attivo Corrente d ingresso HIGH Tensione di commutazione LOW OV inattiva Corrente d ingresso Low O mA Tempo di reazione al test Dipende dal numero di raggi massimo 150 ms i Assorbimento 2 A host guest guest Peso Dipende dall altezza del campo protetto vedere pagina 87 9 In conformit a IEC 61131 2 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 49 C
116. i di torsioni 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Nota Raccomandazione 8009863 WA65 2012 06 12 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 2 3 Cascata Nella cosiddetta cascata si possono collegare in serie al massimo tre C4000 p es per realizzare una protezione sicura contro l accesso delle gambe al retro Il dispositivo collegato al quadro elettrico il sensore principale chiamato host sensori successivi si chiamanoguest cfr Fig 1 pagina 14 dispositivi nello stato di fornitura ovvero i dispositivi non ancora impiegati in un sistema in cascata possono essere collegati tra di loro formando generalmente un immediata cascata funzionante Osservate quanto segue e isistemi host guest adottano la codifica di raggi eventualmente configurata nel sistema host e l eventuale configurazione di un blanking nei sistemi guest potrebbe essere annullata Impiegando delle cortine di sicurezza in un sistema in cascata il salvataggio della posi zione di sistema host guest 1 o guest 2 all interno della memoria di dispositivo della C4000 sar permanente Il dispositivo non potr pi essere utilizzato come dispositivo standalone o in un altra posizione del sistema Dopo uno smontaggio non si rischierebbe quindi di scambiare niente al momento di ricostruire il sistema
117. i soggetti a modifiche senza preavviso I significato ne Ds Hs S C r Tom la distanza minima in pollici o millimetri tra punto pericoloso e dispositivo di protezione un parametro in pollici secondi oppure in millimetri secondi basato sulla velocit di avvicinamento delle mani del corpo o di parti del corpo Per H viene impiegato spesso il valore di 63 pollici secondi 1600 millimetri secondi tempo di arresto totale della macchina rilevato dall ultimo elemento di comando tempo di arresto totale del sistema di controllo tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione e sua interfaccia tempo di risposta supplementare che compensa il controllo di usura dei freni Nel calcolo vanno presi in considerazione tutti gli altri tempi di risposta Dpr una distanza supplementare che va addizionata alla distanza minima totale Questo valore si basa sulla penetrazione verso il punto di pericolo prima dell azio namento dell apparecchio di protezione elettrosensibile ESPE valori variano da 0 25 fino a 48 pollici 6 fino a 1220 millimetri o oltre a seconda dell applicazione Esempio In caso di protezione verticale da un dispositivo optoelettronico con una risoluzio ne efficace inferiore a 2 5 pollici 64 millimetri possibile definire approssimati vamente il valore D con la formula seguente Dpr pollici 3 4 x risoluzione efficace 0 276 ma non inferiore a O SICK AG Industrial
118. ica selezione Modo operativo scheda Generale opzione Bypass Nel paragrafo 6 10 Pulsante a chiave per bypass a pagina 63 descritto il collegamento del pulsante a chiave per bypass SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced AN ATTENZIONE Tab 6 possibilit di configu razione dell uscita di segnala zione 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 5 Uscita di segnalazione ADO La C4000 dispone di un uscita di segnalazione configurabile ADO Mediante l uscita di segnalazione la cortina di sicurezza in grado di segnalare degli stati particolari Potete mettere a disposizione questa uscita per un rel o un PLC Non ammesso usare l uscita di segnalazione per delle funzioni attinenti alla sicurezza L uscita di segnalazione utilizzabile esclusivamente per segnalare assolutamente vietato impiegare i segnali dell uscita di segnalazione per comandare l applicazione o per influenzare delle funzioni attinenti alla sicurezza Si pu selezionare che la connessione di tale uscita segnali uno dei seguenti stati Utilizzo Possibilit d impiego Sporco Facilita la diagnostica in caso il frontalino sia sporco Stato OSSD con Segnala lo stato delle uscite di comando Se la cortina di ritardo di S sicurezza passa al rosso segnal
119. ica destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione di dispositivi elettrosensibile di protezione ESPE dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a diposizione per lo meno alla prima messa in funzione dipendono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica oppure di custodirla assieme alla documen tazione della macchina affinch possa servire da riferimento per i controlli periodici 1 Sonostate rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la SiL Nol macchina Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit SiL NoU Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL SILCL e alla PFHd richiesti conformemente alle SiL NoU EN ISO 13849 1 EN 62061 e al tipo previsto in conformit alla EN 61496 1 Corpo e mani accedono all area al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto ESPE SiL NoU 5 Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell area pericolosa SiL NoU protezione meccanica contro l accesso dal retro o a controllarlo in caso di protezione dell area dei punti di pericolo ed assicurato che tali dispositivi non possano venire asportati 6 Sono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l accesso delle mani dall al SiL NoU to dal basso e
120. icuratevi che lo stato pericoloso dell impianto sia e resti disattivato Le uscite della cor ATTENZIONE A tina di sicurezza non devono avere nessun effetto sulla macchina durante il processo di allineamento gt Allentate le viti di arresto che fissano la cortina Accendete l alimentazione elettrica della cortina gt Prestate attenzione all apposita informazione sulla visualizzazione a 7 segmenti del ricevitore vedere Tab 21 Correggete l allineamento tra emettitore e ricevitore fino a quando si spegne la visualizzazione a segmenti Fissate la cortina con le viti di arresto Spegnete e riaccendete l alimentazione elettrica e controllate mediante la visualiz zazione a 7 segmenti se l allineamento corretto dopo il fissaggio delle viti di arresto Tab 21 valori visualizzati hanno il significato seguente Tab 21 valori visualizzati Visualizzazione Significato durante l allineamento di emettitore e ricevitore Il ricevitore non riesce a sincronizzarsi all emettitore l allineamento molto impreciso Alcuni raggi non centrano ancora il ricevitore Tutti i raggi centrano il ricevitore ma l allineamento non ancora ottimale Nessuna L allineamento ora ottimale il fissaggio dei dispositivi va visualizzazione bloccato in questa posizione La visualizzazione Ic appare quando oppure Ic il dispositivo viene utilizzato con risoluzione ridotta e o con blanking Note Sel allineamento ottimale
121. identico gt Dopo la configurazione rimuovete sempre la linea di allacciamento dalla connessione di configurazione Dopo aver configurato il dispositivo riinfilate sempre il coperchio di protezione nella connessione di configurazione coperchio fissato al dispositivo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 55 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 6 3 Connessione in cascata M26 x 11 TF I I 11 7 6 10 5 8 11 7 6 10 5 Fig 34 assegnazione dei pin connessione in cascata M26x11 TF Tab 17 assegnazione dei pin connessione in cascata M26 x 11 TF Uscita 24 V cc alimentazione Uscita 24 V cc alimentazione O V cc alimentazione O V cc alimentazione 3 Grigio Riservato Ingresso di spegnimento di emergenza bypass interruttore per la disattivazione del blanking 4 Rosa Riservato Ingresso di spegnimento di emergenza bypass autoapprendi mento 6 Giallo Riservato Uscita test spegnimento di emergenza bypass autoapprendi mento Bianco Riservato Uscita test spegnimento di emergenza bypass interruttore per la disattivazione del blanking Rosso blu Riservato Uscita ripristino necessario Nero Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlA EFlA 10 Violetto Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlg EFlg Uscita
122. ig 53 a pagina 97 Per l effetto sulla potenza di trasmissione vedere Tab 8 a pagina 27 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 115 fa pizaidi SATA a uS CARA inrazin ilen Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 7 Accessori accessori Connessione di sistema C4000 Spina Hirschmann M26 x 11 TF contatti crimp diritto Spina Hirschmann M26 x 11 TF contatti crimp ad angolo Morsetto con resistenza 182 Q per pin 9 e 10 della connessione di sistema cfr pagina 54 Linea di allacciamento Connettore diritto spelatura preparata 2 5 m Connettore diritto spelatura preparata 5 m Connettore diritto spelatura preparata 5 m Connettore diritto spelatura preparata 10 m Connettore diritto spelatura preparata 15 m Connettore diritto spelatura preparata 20 m Connettore diritto spelatura preparata 30 m C4000 connessione in cascata M26 Connettore Hirschmann M26 x 11 TF contatti crimp diritto Linea di allacciamento per la connessione del guest 1 oppure guest ni Connettore diritto spina diritta 0 25 m Connettore diritto spina ad angolo 0 25 m Connettore diritto spina diritta 0 5 m Connettore diritto spina ad angolo 0 5 m Connettore diritto spina diritta 1 m Connettore diritto spina ad angolo 1 m Connettore diritto spina diritta 1 5 m Connettore diritto spina ad a
123. irca 0 5 s Appare soltanto sul ricevitore e soltanto nel funzionamento ad ampia potenza di trasmissione hl b oppure bal Solamente nei sistemi in cascata circa 0 5 s Il sistema funziona da Host A oppure da Guest 1 l o da Guest 2 b Li o E Circa 0 5 s Funzionamento senza codifica oppure funzionamento con codifica 1 o 2 Nessuna Il dispositivo pronto al funzionamento La visualizzazione c visualizzazione appare quando il dispositivo viene utilizzato con risoluzione ridotta oppure e o con blanking Bl Lil oppure Solo sul ricevitore l allineamento ricevitore emettitore non ottimale vedere Allineamento di emettitore e ricevitore Altra Anomalia del dispositivo Vedere Diagnostica delle anomalie a visualizzazione pagina 72 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 7 C4000 Standard Advanced 7 2 Allineamento di emettitore e ricevitore Dopo il montaggio e l allacciamento della cortina l emettitore e il ricevitore devono venire allineati tra di loro raggi dell emettitore devono centrare esattamente il ricevitore Nota Se volete allineare un sistema in cascata allineate i singoli sistemi sempre nell ordine host guest 1 guest 2 Come allineare emettitore e ricevitore tra di loro Escludere lo stato pericoloso dell impianto Ass
124. it di avvicinamento del corpo delle mani fa gi parte della formula gt Se il risultato S lt 500 mm utilizzate il valore calcolato come distanza minima gt Se il risultato S gt 500 mm calcolate S nuovamente come segue S 1600 x T 8 x d 14 mm gt Se il valore nuovo S gt 500 mm utilizzate il valore risultante dal nuovo calcolo come distanza minima gt Se il valore nuovo S lt 500 mm utilizzate 500 mm come distanza minima Esempio Tempo di arresto totale della macchina 290 ms Tempo di risposta dopo l interruzione del fascio di luce 30 ms Risoluzione della cortina 14 mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm S gt 500 mm di conseguenza S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 5 C4000 Standard Advanced Come calcolare la distanza minima D ai sensi di ANSI B11 19 2003 04 Annex D e del Code of Federal Regulations edizione 29 parte 1910 217 h 9 v Nota ll seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza minima A seconda dell applicazione e delle condizioni ambienta pu risultare necessario un altro sistema di calcolo Calcolate D con la formula seguente Ds z Hs x Ts t To T Tbm Dpr Nota 8009863 WA65 2012 06 12 Contenut
125. ivalente antivalente pin 3 pin 7 Potete impostare il pulsante a due canali equivalenti contatto normalmente chiuso nor malmente chiuso oppure antivalenti contatto normalmente aperto normalmente chiuso Dovete poi adattare la C4000 configurandola con l aiuto del CDS Se la configurazione e la connessione elettrica non corrispondono il sistema si blocca del tutto lock out Nella visualizzazione a segmenti appare quindi la segnalazione di guasto Lea Nota Se collegate alla C4000 un segnale per lo spegnimento di emergenza non sar pi possibile allacciare un pulsante a chiave per bypass perch richiederebbe le stesse connessioni Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di s configurazione Modifica scheda Generale opzione Spegnimento di emergenza attivo N Nuova configurazione dopo il cambio del dispositivo Se una cortina di sicurezza con la funzione di spegnimento di emergenza attivata viene ATTENZIONE Sostituita da un altro dispositivo dovrete ritrasmettere la configurazione al dispositivo Non sufficiente realizzare le connessioni elettriche perch i dispositivi nuovi vengono forniti dalla fabbrica con la funzione di spegnimento di emergenza disattivata 62 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Note 8009863 WA65 2012 06 12 Inst
126. ivata Considerate il tempo di risposta della funzione di spegnimento di emergenza Il tempo di risposta della cortina di sicurezza in caso d interruzione tramite l ingresso di spegnimento di emergenza di massimo 200 ms Fate attenzione a come agisce la funzione di spegnimento di emergenza Il pulsante di spegnimento di emergenza collegato alla connessione in cascata della C4000 agisce esclusivamente sulle uscite di comando OSSD della C4000 e Dopo l accensione la C4000 controlla se stato configurato un spegnimento di emergenza e se collegato l interruttore di una porta o un interruttore simile Se la configurazione e la connessione elettrica non corrispondono il sistema si blocca del tutto lock out Nella visualizzazione a segmenti appare quindi la segnalazione di guasto LICH e acortina di sicurezza dispone di un uscita di segnalazione ADO in grado di segnalare lo stato dell ingresso di spegnimento di emergenza La sezione seguente contiene dei dettagli in riguardo Controllate regolarmente l interruttore di spegnimento di emergenza oppure il contatto della porta collegati Assicurate mediante delle misure organizzative che l interruttore di spegnimento di emergenza oppure il contatto della porta vengano azionati dopo un certo intervallo di tempo Questo necessario affinch la C4000 possa riconoscere un guasto verificatosi sul pulsante di spegnimento di emergenza o sull interruttore della porta L apposito
127. ivo di protezione Se il controllo dei contattori esterni dopo un tentativo di ripristino ed entro 300 ms non constata nessuna reazione da parte dei dispositivi ridisattiva le uscite di comando Dal punto di vista elettrico dovete realizzare il controllo dei contattori esterni con le due uscite in apertura k1 k2 forzate a chiudersi quando gli organi di comando K1 K2 raggiungono la loro posizione di riposo dopo la risposta del dispositivo di protezione All ingresso del controllo dei contattori esterni ci sono adesso 24 V Se dopo la risposta del dispositivo di protezione non sussitono 24 V uno degli organi di comando difettoso ed il controllo dei contattori esterni non permette il riavvio della macchina e Se collegate i contatti degli organi di comando da sorvegliare all ingresso del controllo dei contattori esterni EDM dovete attivare la funzione Controllo dei contattori esterni nel CDS Configuration amp Diagnostic Software In caso contrario il dispositivo indica l errore L lel e Serimuovete successivamente il modo operativo di Controllo dei contattori esterni il pin 6 del connettore del sistema non deve rimanere allacciato a 24 V SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 59 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 AN ATTENZIONE Raccomandazione Fig 38 collegamento del pulsante di ripristino e della lampada di segnalazione Ripristino necessario all
128. king fisso con tolleranza di dimensione aumentata Fig 19 segnare la risoluzione efficace sul dispositivo 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 Nel blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti e nel blanking fisso con tolle ranza di dimensione aumentata dei motivi tecnici provocano un buco nel campo protetto Con l aiuto della Tab 12 potete rilevare qual la risoluzione efficace della cortina di sicu rezza in questo punto oppure quali sono le dimensioni minime che un oggetto deve avere affinch la cortina di sicurezza passi al rosso in modo affidabile Risoluzione fisica Dimensione dell area di blanking Raggi esclusi Risoluzione efficace riduzione dimensioni del buco 1 raggio 2 raggi 3 raggi n raggi 1 raggio n 2 x 7 5 mm n 2 x 10 mm EI 2 raggi 3 raggi n raggi 1 raggio 2 raggi Segnate la risoluzione efficace sull etichetta delle indicazioni Funzionamento con risoluzione ridotta o blanking del singolo emettitore e del singolo ricevitore Attenzione nel funzionamento con Risoluzione ridotta o Blanking va rispettata la distanza minima in base alla risoluzione modificata Risoluzione efficace dimensioni minime dell oggetto Risoluzione modificata in contrassegnare Riduzione 3regggi 37mm 50mm 90mm 130mm 4034160 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 35 Conte
129. le accedere con le gambe dietro alla cortina di sicurezza La C4000 non in grado di verificare se il blocco al riavvio collegato In applicazioni in cui possibile accedere con le gambe dietro alla cortina di sicurezza disattivando sia il blocco al riavvio interno che quello esterno della macchina esponete gli operatori dell impianto ad un pericolo grave Il collegamento elettrico del pulsante di ripristino descritto nella sezione Pulsante di ripristino a pagina 60 Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Generale opzione Blocco al riavvio Potete visualizzare lo stato ripristino necessario mediante una lampada di segnalazione La C4000 dispone a tal fine di un apposita uscita Il collegamento elettrico della lampada di segnalazione descritto nella sezione Collegamento di una lampada di segnalazione all uscita Ripristino necessario a pagina 60 Potete definire se l operatore debba premere oppure premere e rilasciare il pulsante di ripristino per ottenere la funzione Se configurate Premi il ripristino avverr gi prima che l operatore rilasci il pulsante di ripristino Questo pu risultare ragionevole se volete p es utilizzare contemporaneamente un comando a due mani anche come pulsante di ripristino per la cortina di sicurezza Non configurate mai Ripristina dopo aver premuto se e possibile accedere con le gambe dietro alla cortina di sicure
130. li sposta menti Nel montaggio prestate attenzione a distanza e posizione dei tasselli come rappresentati in sezione 11 5 Disegni quotati a pagina 89 48 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 5 C4000 Standard Advanced Fig 29 montaggio della C4000 con supporto su guida laterale tassello T O d O C2 O C2 d O 2 Ld O d O C2 ud O 8 LI Note gt Nel montaggio del supporto su guida laterale fate attenzione che le viti denominate D e 2 rimangano accessibili in modo da poter registrare e bloccare la cortina di sicurezza in un secondo tempo Se volete utilizzare il frontalino supplementare vedere Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura a pagina 114 fate attenzione che il lato bombato del dispositivo rimanga accessibile dopo il montaggio 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 5 2 3 Fissaggio della C4000 Guest con supporto su guida laterale Note gt Serrate le viti del supporto su guida laterale con coppia di serraggio meccanico da 5 a 6 Nm Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare il supporto delle coppie di serraggio in
131. liate e nella guida in linea del CDS e nel manuale per l utente del CDS SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Dati tecnici 11 1 Schedatecnica C4000 Dati generali del sistema Livello di integrit di sicurezza SIL3 IEC 61508 Limite SIL dichiarato SILCL3 EN 62061 Performance Level PL e EN ISO 13 849 1 PFHd probabilit media di un malfunzionamento pericoloso all ora Sistema standalone 15 x 10 Sistema in cascata host guest 43 x 10 Sistema in cascata 63 x 10 host guest guest Tw durata di utilizzo 20 anni EN 13849 Classe di protezione Ill EN 50 178 Grado di protezione IP 65 EN 60 529 Altezza del campo protetto in 300 mm fino a 1800 mm base al tipo Risoluzione in base al tipo in base al Risoluzione in base al tipo 14 mm fino 14mmfinnad mm 14mmfinnad mm mm Larghezza del campo protetto Risoluzione 14 mm 0 8 m 0 10 m Risoluzione di 20 30 0 40mm 0 19 m 0 21 m Tensione di ERORE Uy 19 2 V 24V 28 8 V del T Ottica senza sincronizzazione separata Tempo di ripristino dopo aver ap 128 plicato la tensione di alimenta zione di emettitore e ricevitore Per informazioni pi dettagliate sull impostazione di sicurezza della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo d
132. lla ATTENZIONE risoluzione efficace vedere Tab 11 Calcolate nuovamente la distanza minima e correggetelo nella macchina Esempio risoluzione fisica di 14 mm tolleranza della dimensione 2 raggi risoluzione efficace 22 mm Calcolate la distanza minima con una risoluzione di 22 mm vedere pagina 41 Segnate la risoluzione efficace sull etichetta delle indicazioni Funzionamento con blanking in abbinamento a una tolleranza di dimensione di del singolo emettitore e del singolo ricevitore Fig 18 segnare la risoluzione efficace sul N Attenzione nel funzionamento con Blanking in abbinamento a una Tolleranza di dispositivo dimensione va rispettata la distanza minima in base alla risoluzione modificata contrassegnare 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 1 raggio 14 mm Y 20mm 40 mm 60 mm 4034160 Tab 11 risoluzione efficace nel blanking con tolleranza di M f Pe dimensione fisica dimensione margini dell area esclusa ammesso Gem mm Fotone us Risoluzione Tolleranza di Risoluzione efficace nei Tipologia di blanking ER raggio 40 mm nessun Fisso e flottante ml a a cadenza 34 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Tab 12 risoluzione efficace nel blanking flottante con sorveglianza di oggetti parziale e nel blan
133. lorie set ss ossem te on lele 30 esempio di protezione meccanica per blanking fisso o flottante 31 rappresentazione schematica del blanking flottante esses 32 esempio di protezione meccanica per blanking fisso o flottante 33 segnare la risoluzione efficace sul dispositivo 34 segnare la risoluzione efficace sul dispositivo i 35 rappresentazione schematica del funzionamento a risoluzione ridotta 38 segnare la risoluzione efficace sul dispositivo 39 distanza minima dal punto di periCol0 ii 42 distanza minima da superfici riflettenti eere 44 diagramma per la distanza minima da superfici riflettenti 44 mediante un montaggio corretto in alto si escludono gli errori in basso di penetrare con le mani al disopra al disotto di essa o stazionare dietro oE KE a liceale 45 composizione del supporto Swivel MOUNt eese nennen 46 montaggio di emettitore e ricevitore con supporto Swivel Mount 4T composizione del supporto su guida laterale 48 montaggio della C4000 con supporto su guida laterale 49 montaggio della C4000 con supporto su guida laterale 50 montaggio di emettitore e ricevitor
134. mpo protetto mm Codici numerici per risoluzione 1028796 C465 0101CT400 I 1028797 C46E 0101CT400 1028802 C46S 0301CT400 I 1028803 CAGE 0301CTA00 I 1028804 C465 0401CT400 l 1028805 C46E 0401CT400 1028806 C465S 0601CT400 I 1028807 CAGE 0601CTA00 1028808 C465 0701CT400 I 1028809 C46E 0701CT400 1040173 C46S 0901CT400 I 1040174 C46E 0901CT400 1040175 C465S 1001CT400 I 1040176 C46E 1001CT400 1040177 C465 1201CT400 I 1040178 C46E 1201CT400 1040179 C46S 1301CT400 1040180 C46E 1301CT400 1040181 C46S 1501CT400 I 1040214 C46E 1501CT400 1040182 C46S 1601CT400 I 1040183 C46E 1601CT400 1040184 C46S 1801CT400 I 1040185 C46E 1801CT400 1028879 C465S 0103CT400 1028880 C46E 0103CT400 1028881 C46S 0303CT400 I 1028882 C46E 0303CT400 I 1028883 C46S 0403CT400 w 1028884 CAGE 0403CTAOO 1028885 CA46S 0603CT400 I 1028886 C46E 0603CT400 1028887 C46S 0703CT400 1028888 C46E 0703CT400 1040193 C46S 0903CT400 I 1040194 C46E 0903CT400 1040195 C46S 1003CT400 I 1040196 C46E 1003CT400 1040197 C465
135. n cascata 12 2 1 C4000 Standard senza connessione in cascata Tab 43 codici numerici C4000 Standard senza connessione in cascata 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 1018591 C40S 0301CA010 1018592 C40E 0301CA010 1018347 C40S 0401CA010 I 1018348 C40E 0401CA010 1018593 C40S 0601CA010 I 1018594 C40E 0601CA010 1018595 C40S 0701CA010 I 1018596 CAOE 0701CA010 1018597 C40S 0901CA010 I 1018598 C40E 0901CA010 1018599 C40S 1001CA010 I 1018600 C40E 1001CA010 1018601 CA08 1201CA010 1018602 C40E 1201CA010 1018603 C40S 1301CA010 I 1018604 C40E 1301CA010 1018605 C40S 1501CA010 I 1018606 C40E 1501CA010 1018607 C40S 1601CA010 I 1018608 C40E 1601CA010 1018609 C40S 1801CA010 1018610 C40E 1801CA010 Codici numerici per risoluzione 1018613 C40S 0302CA010 I 1018614 C40E 0302CA010 1018615 C405S 0402CA010 I 1018616 C40E 0402CA010 1018617 C40S 0602CA010 I 1018618 C40E 0602CA010 1018619 C40S 0702CA010 I 1018620 C40E 0702CA010 1018621 C40S 0902CA010 I 1018622 C40E 0902CA010 1018623 C40S 1002CA010 I 1018624
136. na di sicu rezza devono accordare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con l ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza e Si devono osservare tassativamente le indicazioni in particolare le prescrizioni di veri fica vedere Indicazioni sulla verifica a pagina 68 di queste istruzioni d uso come p es per l impiego per il montaggio l installazione o per l integrazione nel comando macchina e Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di utilizzare sempre la gerarchia di password messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squadra del Servizio SICK e leverifiche devono essere effettuate da persone competente oppure da persone autorizzate ed incaricate appositamente e devono essere documentate in modo da essere comprensibili in qualsiasi momento e Le istruzioni d uso devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina dotata della cortina di sicurezza C4000 L operatore della macchina dev
137. ng flottante si trovano degli oggetti Per le aree a blanking flottante dovete quindi configurare quale tipo di sorveglianza di oggetti debba valere per l area Tab 10 tipi di sorveglianza Sorveglianza di Descrizione di oggetti nel blanking flottante oggetti Totale L area esclusa blanking deve essere completamente coperta dall oggetto secondo i limiti della tolleranza di dimensione In caso contrario la cortina di sicurezza passa al rosso Parziale L area esclusa blanking non deve essere coperta da un oggetto Essa pu per essere completamente o parzialmente coperta entro i limiti della tolleranza di dimensione Se avete configurato un blanking flottante per varie aree sar un unica area a poter utilizzare questa impostazione Note Direttamente a fianco dell area a blanking flottante con sorveglianza di oggetti parziale potrete configurare esclusivamente delle aree a blanking fisso Un area di blanking flottante con sorveglianza di oggetti parziale pu sovrapporsi nel funzionamento con un area di blanking fisso senza tolleranza di posizione Le aree escluse blanking richiedono un analisi separata dei rischi Un area esclusa blanking rappresenta in linea di principio un buco del campo protetto ATTENZIONE Verificate con precisione se e dove veramente necessario il blanking Dovete proteg gere l area esclusa blanking in un altro modo p es con una soluzione meccanica In caso contrario si d
138. ngolo 1 5 m Connettore diritto spina diritta 2 m Connettore diritto spina ad angolo 2 m Connettore diritto spina diritta 2 5 m Connettore diritto spina ad angolo 2 5 m Connettore diritto spina diritta 3 m Connettore diritto spina ad angolo 3 m C4000 Guest con connessione di sistema M12 o C4000 con connessione in cascata M12 Prolunga M12 x 8 lunga 1 m connettore diritto spina diritta per prolungare il cavo della C4000 Guest Prolunga M12 x 8 lunga 1 m connettore ad angolo spina diritta per prolungare il cavo della C4000 Guest 6020757 6020758 2027221 2022544 2022545 2022546 2022547 2022548 2022549 2022550 6021191 2022278 2022284 2021838 2022285 2022279 2022286 2022280 2022287 2022281 2022288 2022282 2022289 2022283 2022290 6021002 6030974 21 La guaina esterna dei cavi in PVC UL listed 22 La guaina esterna dei cavi in PVC UL listed 116 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 12 C4000 Standard Advanced Wee eere Accessori ulteriori Set di fissaggio 2 orientabile Swivel Mount 4 pezzi per tutte le 2019659 altezze di campo protetto Set di fissaggio 3 orientabile con ammortizzatore di vibrazioni 2017752 4 pezzi per tutte le altezze di campo protetto Per sollecitazioni di vibrazione e urto elevate Set di fis
139. ni d uso C4000 Standard Advanced Fig 2 protezione dei punti di pericolo con una cortina di sicurezza C4000 a sinistra Fig 3 protezione delle aree pericolose con una cortina di sicurezza C4000 a destra Fig 4 protezione accesso con una cortina di sicurezza C4000 Fig 5 la C4000 Guest protegge il retro dall accesso delle gambe a sinistra Fig 6 la C4000 Host Guest collegato direttamente all UE470 con funzionamento a cadenza a destra 8009863 WA65 2012 06 12 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 3 Esempi di campi d impiego C4000 Host con connessione in cascata M12x7 TF C4000 Guest C4000 Guest La cortina di sicurezza C4000 pu adempiere la sua funzione di protezione soltanto se le condizioni seguenti sono soddisfatte Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso il comando della macchina deve essere elettrico lo stato pericoloso della macchina deve poter essere portato in qualsiasi momento ad uno stato sicuro l emettitore ed il ricevitore devono essere allineati in modo da rilevare con sicurezza gli oggetti che penetrano nell area di pericolo controllata dalla C4000 il pulsante di ripristino deve essere predisposto fuori dall area di pericolo ed in Modo tale da non poter essere usato da una persona che si trova nell area di p
140. nia Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced AN ATTENZIONE Tab f potenze di trasmissione garantite Note AN ATTENZIONE Tab 8 campo di lavoro per l impiego di 1 o 2 specchi deviatori 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 7 Campo di lavoro Adattate la potenza di trasmissione alla larghezza del campo protetto Dovete adattare la potenza di trasmissione di ogni sistema host guest 1 e guest 2 alla larghezza del campo protetto Se il valore impostato della potenza di trasmissione troppo grande la cortina di sicurezza pu reagire in modo sbagliato In questo caso l operatore esposto ad un pericolo Le impostazioni disponibili dipendono dalla risoluzione fisica del sistema Risoluzione fisica Potenze di Campo di lavoro con Campo di lavoro con trasmissione 1 frontalino 2 frontalini supplementari impostabili supplementare 14 mm 0 2 5 m 0 2 3 m 0 2 1 m 2 8 m 1 8 7 3 m 1 7 6 8 m 20 30 40mm 0 6 m 0 5 5 m 0 5 m 5 19 m 4 6 17 4 m 4 2 16 m Simbolo del dispositivo C4000 Host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Host o Guest opzione Potenza di trasmissione m e Seil valore impostato della potenza di trasmissione troppo piccolo la cortina di sicurezza potrebbe non passare al verde e Tab indica le potenze di tra
141. nuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 36 AN ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 8 4 Autoapprendimento di aree escluse blanking L autoapprendimento permette all operatore di ridefinire facilmente le dimensioni delle aree blanking Egli conduce a tal fine degli oggetti con le relative dimensioni nei punti desiderati del campo protetto Questo utile p es quando si sostituisce un utensile Presupposti Per poter utilizzare la funzione di autoapprendimento l applicazione deve soddisfare le seguenti condizioni e un pulsante di ripristino collegato alla C4000 Advanced ed configurato corretta mente vedere sezione 6 7 Pulsante di ripristino a pagina 60 e alla C4000 Advanced collegato un interruttore di autoapprendimento a chiave o un dispositivo antimanipolazione paragonabile come p es una MMI protetta da password vedere sezione 6 8 Interruttore di autoapprendimento a chiave a pagina 61 e volendo potrete collegare alla C4000 Advanced un interruttore per la disattivazione del blanking vedere sezione 6 8 Interruttore di autoapprendimento a chiave a pagina 61 e avete gi configurato il numero e il tipo delle aree escluse blanking nonch le tolleran ze con l aiuto del CDS e avete attivato nel CDS l opzione Interruttore di autoapprendimento a chiave attivo simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di con
142. o a risoluzione ridotta Esempio riduzione di un raggio Tab 13 risoluzione effettiva e dimensioni massime degli oggetti mobili in caso di riso luzione ridotta Note Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 9 Risoluzione ridotta La funzione di risoluzione ridotta disponibile esclusivamente nella C4000 Advanced Con la risoluzione ridotta la cortina di sicurezza permette l interruzione di 1 2 oppure 3 raggi adiacenti Gli oggetti di dimensione non superiore a quanto indicato in Tab 13 possono cosi muoversi nella cortina di sicurezza senza che essa commuti Fig 20 De Risoluzione Dimensione massima effettiva di oggetti mobili Riduzione 3mm Nwemsbie e La funzione di risoluzione ridotta applicabile esclusivamente nella C4000 Advanced con una risoluzione fisica di 14 mm e 20 mm e l primo raggio della cortina di sicurezza vicino alla visualizzazione a segmenti non deve essere interrotto In caso contrario la cortina di sicurezza passa al rosso e Nella risoluzione ridotta il tempo di risposta del sistema non cambia e Non possibile abbinare le funzioni Risoluzione ridotta e Blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti vedere pagina 33 e Nella risoluzione ridotta la visualizzazione a segmenti visualizza ic appena l emettitore ed il ricevitore risultano allineati 38 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti ri
143. o che l interruttore di autoapprendimento a chiave stato posizionato nuovamente su Funzionamento Le aree apprese valgono sempre per il modo operativo impostato al momento di accensione dell interruttore di autoapprendimento a chiave SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Nota AN ATTENZIONE 8009863 WA65 2012 06 12 Funzioni configurabili Capitolo 4 e La sostituzione di un dispositivo pu comportare una modifica minima della posizione di montaggio In tal caso dunque consigliabile sottoporre le aree ad un nuovo auto apprendimento Come eseguire l autoapprendimento di un area esclusa blanking Posizionate l interruttore di autoapprendimento a chiave su Autoapprendimento La cortina di sicurezza indica rosso Conducete l oggetto gli oggetti nel campo protetto Per ogni area esclusa blanking dovete condurre nel campo protetto un oggetto di dimensioni adatte Nel campo protetto non devono trovarsi ulteriori oggetti gt Premete il pulsante di ripristino per minimo 0 2 secondi Dopo aver rilasciato la C4000 Advanced memorizza la parte interrotta del campo protet to come area esclusa blanking La visualizzazione a segmenti del ricevitore indica i se gli oggetti rappresentano delle aree da escludere valide Se la quantit o la disposizione
144. odice numerico 8009855 istruzioni d uso C4000 Standard e C4000 Advanced in tutte le lingue disponibili SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 4 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 1 Nota ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD A proposito di questo documento Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 1 4 Informazioni d uso Queste istruzioni d uso contengono informazioni su e montaggio e diagnostica ed eliminazione delle e installazione elettrica anomalie e messa in servizio e configurazione e codici numerici e cura e manutenzione e conformit e omologazione della cortina di sicurezza C4000 La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come la C4000 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzio namento della C4000 Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l aiuto di dispositivi di prote zione optoelettronici si trovano nell opuscolo per le competenze Guidelines Safe Machinery Utilizzate anche la home page della SICK in internet sotto www sick com Vi trovate e esempi di applicazioni e una lista delle domande frequenti sulla C4000 e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare e icertificati della prova di omologazione del campione la dichiarazione CE di
145. onamento del dispositivo 3 2 1 Componenti del dispositivo Fig 1 componenti del dispositivo C4000 host senza connessione in cascata oppure in caso di guest 1 collegato con connessione in cascata optional 1 sistema guest senza connessione in cascata oppure in caso di guest 2 collegato con con nessione in cascata optional 2 sistema guest con o senza connessione in cascata La scheda tecnica si trova nel capitolo 11 Dati tecnici a pagina 78 disegni quotati si trovano a partire da pagina 89 3 2 2 Caratteristiche della cortina La cortina di sicurezza C4000 composta da due unit l emettitore e il ricevitore Fig 1 Tra le due si trova il campo protetto definito da altezza e da larghezza del campo Le dimensioni della costruzione determinano l altezza del campo protetto del singolo sistema Per l altezza esatta del campo protetto preghiamo di consultare Tab 36 pp sezione 11 5 Disegni quotati a partire da pagina 89 La larghezza del campo protetto risulta dalla lunghezza del fascio di luce tra emettitore e ricevitore e non deve oltrepassare la larghezza massima permessa vedere Dati tecnici a pagina 78 L emettitore ed il ricevitore si sincronizzano automaticamente in modo ottico Tra i due componenti non necessario un collegamento elettrico La C4000 ha una struttura modulare Tutti i moduli ottici ed elettronici sono assemblati in un profilo sottile e al tempo stesso rigido nei confront
146. one schematica del blanking fisso Note Fig 14 rappresentazione schematica del blanking fisso con aumento della tolleranza di dimensione Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 8 1 Blanking fisso La cortina di sicurezza C4000 Advanced pu escludere in modo fisso uno o vari raggi adiacenti p es per permettere il funzionamento nonostante la presenza permanente di un tavolo nel fascio di luce L area di blanking non fa parte del campo protetto Di conseguenza gli oggetti esclusi devono trovarsi permanentemente nell area di blanking D Se l oggetto viene tolto dal percorso dei raggi la cortina di sicurezza interrompe il movimento pericoloso 2 non essendo in caso contrario pi garantita la protezione Per il blanking fisso di dispositivi con una risoluzione fisica di 14 o 20 millimetri potete impostare una tolleranza di posizione d area di massimo 2 raggi Questo risulta p es utile per il blanking di oggetti vibranti Attraverso la tolleranza di posizione non si modi fica la risoluzione efficace e Potete inoltre impostare una tolleranza di dimensione di 1 raggio l oggetto escluso pu quindi essere rimpicciolito in tutto di massimo 1 raggio e Aseconda della tolleranza di dimensione configurata la risoluzione efficace nei margini dell area esclusa diminuisce secondo Tab 11 Per questo motivo l area mobile deve essere sempre maggiore alla risoluzione efficace nei margini dell area e Se
147. one da radiodisturbi A Pu creare dei radiodisturbi se impiegata in una zona abitata Per rispondere ai requisiti di compatibilit EMC la messa a terra funzionale TF deve essere collegata L alimentazione esterna di tensione ai dispositivi deve compensare una breve mancanza di rete fino a 20 ms in conformit a EN 60 204 1 L alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura SELV PELV Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedere sezione 12 7 Accessori a pagina 116 In un sistema in cascata le connessioni di sistema e in cascata devono essere collegate esclusivamente in assenza di tensione La connessione di configurazione pu invece venire collegata scollegata anche se allacciata l alimentazione elettrica SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 53 Capitolo 6 Fig 32 assegnazione dei pin connessione di sistema M26x11 TF Tab 15 assegnazione dei pin connessione di sistema M26x11 TF Note Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 6 1 Connessione di sistema M26 x 11 TF I 5 10 6 7 11 8 8 11 7 6 10 5 Ingresso 24 V cc alimentazione Ingresso 24 V cc alimentazione O V cc alimentazione O V cc alimentazione Grigio Ingresso test OSSD1 uscita di comando 1 O V test esterno attivo 24 V test esterno non attivo 3 T Giallo Riservato Controllo dei contattori e
148. oni d uso dell UE402 Emettitore e ricevitore In figure e schemi di collegamento il simbolo l contrassegna l emettitore ed il simbolo il ricevitore Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina continuamente rappresentato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti di macchina e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 10 Sulla sicurezza Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto gt Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con la C4000 o con la macchina protetta dalla C4000 2 1 Persona competente consentito soltanto alle persone competenti di montare allacciare mettere in funzione e di eseguire la manutenzione della cortina di sicurezza C4000 Viene considerato competente chi e dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con forza e da controllare e le ha acquisite mediante un adeguata formazione tecnica ed una dovuta esperienza e stato istruito dal responsabile
149. ontenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Minimo Tae Wassimo I Ricevitore Uscite di comando OSSD 2 semiconduttori PNP protette da corto circui ti e con controllo di corto circuito fra le stesse Tempo di risposta Vedere sezione 11 2 a pagina 83 Tempo di spegnimento 100 ms Tempo di accensione 2 5 x tempo di 4 5 x tempo di risposta siste risposta ma singolo cascata Tensione di commutazione 12 Uy 2 25 V Uy HIGH attiva Us Tensione di commutazione O V LOW inattiva Carico massimo per ogni uscita Corrente di fuga Carico capacitivo Sequenza di commutazione Dipende carico induttivo Carico induttivo Dati di impulsi test Larghezza di impulsi test Frequenza degli impulsi test Resistenza di linea permessa tra dispositivo e carico Cavo di alimentazione Assorbimento 3 A host guest guest Vale per tensioni in aree tra 30 V e 30 V 11 In conformit a IEC 61 131 2 Nel connettore del dispositivo n caso di errore interruzione della linea O V scorrer al massimo la corrente di fuga nella linea OSSD L elemento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW Un FPLC Fail safe Programmable Logic Controller sicuro deve riconoscere questo stato gir RESA di commutazione minima l induttivit max di carico ammessa maggiore y A 20 D IL 400 mA IL 500 mA
150. opo aver eseguito delle modifiche Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace vedere sezione 7 3 a pagina 68 La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di utilizzare sempre la gerarchia di password messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squadra del Servizio SICK All inizio della sua configurazione potete salvare nel dispositivo un nome d applicazione di massimo 22 caratteri Utilizzate questa funzione come promemoria p es per descrivere l applicazione della configurazione attuale del dispositivo Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore oppure C4000 host emettitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda Generale opzione Nome di applicazione 4 1 Blocco al riavvio a Co e Q lu L am C2 Q d Ld C Q C Q C Ld Ld Ld Ld C Ld L Q d L4 Ld Lo stato pericoloso della macchina D in caso di interruzione del fascio di luce 2 viene bloccato e non ottiene pi via libera fino a quando l operatore non aziona il pulsante di ripristino Nota Non scambiat
151. ore e ricevitore con supporto Swivel Mount Note gt Montate le viti da D a 4 verso il lato operatore in modo da poter essere accessibili anche dopo il montaggio permettendo di registrare la cortina di sicurezza anche in un secondo tempo Se volete utilizzare il frontalino supplementare vedere Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura a pagina 114 fate attenzione che il lato bombato del dispositivo rimanga accessibile dopo il montaggio 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 47 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 5 2 2 Fissaggio con supporto su guida laterale Il supporto su guida laterale in pressofusione di zinco ZP 0400 verniciato in nero Il supporto su guida laterale viene nascosto in gran parte dal dispositivo adatto pertanto esclusivamente per superfici di montaggio ubicate in parallelo al campo protetto deside rato dato che l allineamento di emettitore e ricevitore correggibile dopo il montaggio di soli 2 5 Fig 28 composizione del supporto su guida laterale codice num 2019506 Note gt Serrate le viti del supporto su guida laterale con coppia di serraggio meccanico da 5 a 6 Nm Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare il supporto delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro g
152. ovr considerare l area esclusa blanking per il calcolo della distanza minima e montare in modo appropriato la cortina di sicurezza Fig 17 esempio di protezione meccanica per blanking fisso o flottante 0 O area di blanking protetta lateralmente mediante blocchi meccanici gt Ogni volta che adattate il blanking verificate il campo protetto con l asta di verifica Una descrizione si trova nella sezione 7 3 3 a pagina 68 Osservate anche le avvertenze delle singole sezioni 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 33 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Funzioni configu rabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 8 3 Risoluzione efficace nel blanking La risoluzione efficace di un sistema ottico dipende sia dai suoi componenti ottici che dalla sua configurazione La risoluzione efficace non pu essere superiore alla pi elevata riso luzione fisica permessa dal sistema Pu pertanto essere ridotta tramite la configurazione p es con l esclusione di raggi Insieme alla tolleranza di dimensione si riduce la risoluzione efficace nei margini delle aree escluse La risoluzione efficace nel blanking con tolleranza di dimensione dipende dalla risoluzione fisica e dalla tolleranza di dimensione scelta Controllate la distanza minima Nel blanking con tolleranza di dimensione la distanza minima necessaria basata su
153. pulsante di riavvio non vengono premuti nell ordine prescritto lo stato pericoloso rimane inalterato Con l aiuto del pulsante di ripristino potete escludere l azionamento involontario del pulsante di riavvio esterno L operatore deve prima confermare lo stato privo di pericolo con il pulsante di ripristino 4 2 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori sono stati veramente disattivati al momento d intervento del dispositivo di protezione Attivando il controllo dei contattori esterni la C4000 controlla i contattori dopo ogni interruzione del fascio di luce e prima di riavviare la macchina In questo modo il controllo dei contattori esterni pu rilevare se uno dei contatti dei contattori per es saldato In tal caso il controllo dei contattori esterni porta il sistema in uno stato di funzionamento sicuro Gli OSSD non vengono riattivati in tal Caso Le visualizzazioni e lo stato di funzionamento dopo che il controllo dei contattori esterni ha reagito dipendono dal tipo dell errore attuale e dalla configurazione del blocco al riavvio interno della C4000 vedere Tab 5 Blocco al Segnale Stato del dispositivo dopo che il controllo dei contattori riavvio nell ingresso esterni ha reagito interno della EDM Visualizzazione Visualizzazione Stato di C4000 della del LED funziona visualizzazione a mento 7 segmenti Attivato Permanente OQ Rosso Uscite di comando mente O V disattive
154. raavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er i samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er i samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit li sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecni
155. rilevare il tempo di risposta complessivo compilate la tabella seguente Solo se si utiliz Tempo di risposta pi lungo da riga 1 za il blanking a 3 x 0 5 flottante Tab 30 rilevare il tempo di risposta di un C4000 sistema Registrare qui una riduzione di 4 ms 4 t ms 5 Se si utilizza esattamente 1 guest registrare qui un supplemento di 8 ms In mancanza di guest o in caso ve T ms ne siano due non necessario nessun supplemento Tempo totale di risposta da considerare Il tempo di risposta complessivo deve essere x 108 ms gt Verificate se il tempo di risposta complessivo rilevato 108 ms Dei tempi di risposta superiori a 108 ms non sono permessi secondo EN 61496 1 Adattate se necessario la configurazione 84 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Tab 31 numero di raggi a seconda dell altezza del campo protetto e della risoluzione fisica 8009863 WA65 2012 06 12 Dati tecnici Capitolo 11 Esempio Calcolo del tempo di risposta per un sistema in cascata senza codifica di raggi in cui sono configurati anche dei campi a blanking flottante Host 750 mm di altezza del campo protetto risoluzione 14 mm 2 Guest 1 300 mm di altezza del campo protetto risoluzione 40 mm 9 ms ENL CNN CNN Solo se si utiliz Tempo di risposta pi
156. rruttore del pulsante a chiave per bypass secondo il tipo di interruttore scelto contatto normalmente chiuso contatto normalmente aperto contatto normalmente aperto contatto normalmente aperto simbolo del dispositivo C4000 Host ricevitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica selezione Sistema scheda Generale opzione Pulsante a chiave per bypass SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Fig 41 collegamento con uscita di segnalazione Nota Fig 42 connessione del pulsante per il test dell emettitore Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 6 11 Uscita di segnalazione ADO Il pin 7 del connettore di sistema un uscita di segnalazione ADO Potete mettere a disposizione questa uscita per un rel o un PLC Se collegate l uscita di segnalazione dovete configurarla con l aiuto del CDS prima di farla funzionare Una descrizione si trova nella sezione 4 5 Uscita di segnalazione ADO a pagina 25 Nuova configurazione dopo il cambio del dispositivo Se una cortina di sicurezza in cui collegata e configurata l uscita di segnalazione ADO viene sostituita da un altro dispositivo dovrete ritrasmettere la configurazione al disposi tivo Non sufficiente realizzare le connessioni elettriche perch i dispositivi nuovi vengo no forniti con l uscita di segnalazione dis
157. saggio 6 orientabile supporto su guide laterali 4 pezzi per 2019506 tutte le altezze di campo protetto Set di fissaggio supporto Swivel Mount Guest 2 coppie per tutte le 2034959 altezza di campo protetto Dispositivo di comando UE402 integra la C4000 delle funzioni 1023577 funzionamento a cadenza bypass cambiamento del modo operativo ARGO laser per allineamento esterno 1015741 Adattatore per ARGO da montare sul contenitore C4000 4032461 Alimentatore 24 V 100 240 V CA 50 W 7028789 Alimentatore 24 V 120 240 V CA 95 W 7028790 Cavo di collegamento M8 x 4 D Sub 9 poli per il collegamento della connessione di configurazione con l interfaccia seriale del PC 2m 6021195 10m 2027649 UC232 A commutatore USB RS 232 6035396 Host Guest Plug per ripristinare una posizione di sistema salvata nella 1029717 C4000 host guest 1 guest 2 Clone Plug strumento di configurazione per la programmazione 1029665 veloce di cortine di sicurezza Resistenza terminale 182 Q per collegamenti EFI 2027227 Accessori gi inclusi nella fornitura Tasselli per supporto su guida laterale 4 pezzi 2017550 Software CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM incl 2026875 documentazione online e le istruzioni per l uso in tutte le lingue disponibili 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 117 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Ap pend ICE I
158. servati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 C4000 Standard Advanced Controllate la distanza minima Nella risoluzione ridotta la distanza minima richiesta dipende dalla risoluzione effettiva ATTENZIONE Calcolate nuovamente la distanza minima e correggetela sulla macchina Esempio risoluzione fisica di 14 mm risoluzione ridotta di 1 raggio risoluzione effettiva di 22 mm Calcolate la distanza minima con una risoluzione di 22 mm Vedere pagina 41 Segnate la risoluzione efficace sull etichetta delle indicazioni Funzionamento con risoluzione ridotta o blanking del singolo emettitore e del singolo ricevitore Fig 21 segnare la risoluzione efficace sul Attenzione nel funzionamento con Risoluzione ridotta o Blanking va rispettata la dispositivo distanza minima in base alla risoluzione modificata Riduzione Risoluzione efficace Dimensioni minime dell oggetto iraggo o o 22mm v 30mm 50mm _ 70mm 2raggi o 30mm 40mm _ _ 70mm 100mm Risoluzione modificata in 3reggg 37mm 50mm 90mm 130mm 4034160 Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configurazione Modifica scheda Host o Guest del singolo sistema opzione Risoluzione ridotta Potete impostare qui la risoluzione efficace direttamente in millimetri 4
159. smissione garantite del sistema Potete impiegare la C4000 anche in applicazioni che richiedono una potenza di trasmissione pi elevata se il LED arancione non si illumina con il campo di lavoro richiesto e frontalino supplementare offerto come accessorio vedere pagina 114 riduce il campo di lavoro utile dell 896 per ogni frontalino supplementare e Gli specchi deviatori offerti come accessori vedere pagina 115p riducono il campo di lavoro utile in base al numero di specchi nel fascio di luce vedere Tab 8 Se impiegati degli specchi deviatori dovete configurare la cortina di sicurezza per un alto campo di lavoro Non usate degli specchi deviatori se e prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto La formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul comporta mento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quindi insicura In questo caso l operatore esposto ad un pericolo dati della tabella si riferiscono ad una deviazione di raggi di 90 per specchio e ad un altezza del campo protetto di 900 mm In caso abbiate bisogno di una pi ampia consulenza sulle applicazioni di specchi rivolgetevi al vostro partner di riferimento SICK SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 9 prospetto della funzione blanking 28 Nota
160. sterni EDM Rosso blu Uscita ripristino necessario Nero Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFl EFlA Violetto Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlg EFlg Ingresso host guest SEL Ingresso host guest SEL Messa a terra funzionale Messa a terra funzionale e Per collegare i pin 9 e 10 utilizzate esclusivamente cavo a conduttori interni twistati p es le linee di allacciamento SICK offerte come accessorio vedere sezione 12 7 Accessori a pagina 116 10 11 TF e Se non utilizzate la comunicazione dei dispositivi EFI consigliamo per migliorare le caratteristiche EMC soprattutto nel caso di sistemi in cascata di far terminare nel quadro elettrico i collegamenti pin 9 e 10 della connessione del sistema con una resistenza di 182 Q vedere sezione 12 7 Accessori a pagina 116 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Fig 33 assegnazione dei pin connessione di configura zione M8x4 Tab 16 assegnazione dei pin connessione di configu razione M8 x 4 Note 8009863 WA65 2012 06 12 Installazione elettrica Capitolo 6 6 2 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale Pin Emettitore l ricevitore RS 232 D Sub del PC pin dell emettitore e del ricevitore sono assegnati in modo
161. strial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 1018657 C40S 0304CA010 1018658 C40E 0304CA010 1018659 C40S 0404CA010 I 1018660 C40E 0404CA010 1018661 C40S 0604CA010 1018662 C40E 0604CA010 1018663 C40S 0704CA010 I 1018664 C40E 0704CA010 1018665 C40S 0904CA010 I 1018666 C40E 0904CA010 1018667 C40S 1004CA010 I 1018668 C40E 1004CA010 1018669 C405S 1204CA010 1018670 C40E 1204CA010 1018671 C40S 1304CA010 I 1018672 C40E 1304CA010 1018673 C40S 1504CA010 I 1018674 C40E 1504CA010 1018675 C40S 1604CA010 II 1018676 C40E 1604CA010 1018677 C40S 1804CA010 1018678 C40E 1804CA010 99 Capitolo 12 Tab 44 codici numerici C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata 100 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 2 2 C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata Altezza del Codici numerici per risoluzione campo protetto mm 1022267 1026733 C40S 0301CA020 C40S 0303CA020
162. struzioni d uso C4000 Standard Advanced Appendice 13 1 Dichiarazione di conformit CE Fig 54 dichiarazione di conformit CE pagina 1 TYPE C4000 Standard Advanced Ident No 9140810 C4000 Standard Guest Advanced Guest i EC declaration of conformity The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden Anderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC peknapauna 3a CbOTBeTCTBMe bg MognucannaT koitro npencrass AONYCNOMEHATUA Npon3zBOMMTEN oOsiBsiBa Ye NpOAYKTbT CEOTBeTBa Ha pasnopen6ure Ha nonywas6poenure anpextusu Ha EC BkriouurenHo Ha Bcnykn nelicreauls u3zMeHeHua n ue OTlOBapsi Ha CboTBeTHMTe HOpmu n nnn TEXHUYECKu cneuadukauu 3a npunoxenue ES prohl sen o shod N e podepsan zastupujici n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj
163. t erklaerer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i falgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE Nizej podpisany reprezentujacy nastepujacego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nastepujacych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz ze zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declarac o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especificac es t cnicas Declaratie de conformitate CE Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au intrunit normele si sau specificatiile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode Dolu podp sany z stupca vyrobcu tymto vyhlasuje Ze vyrobok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie izjava ES o skladnosti Podpisani predstavnik spodaj navedene
164. ta collegando al massimo tre sistemi collegate all interno di un insieme di dispositivi unicamente degli emettitori o unicamente dei ricevitori montate la cortina di sicurezza in modo tale da escludere che si possa penetrare con le mani al disopra al disotto di essa o stazionare dietro ad essa ed escludendo qualsiasi spostamento della cortina WIP 0000000 aD K Ko C3 CO Co S CO Co Co CO C C ro ID KO d gt dopo il montaggio dovete attaccare una o varie etichette autoadesive previste per le indicazioni ed incluse nella fornitura Perle indicazioni utilizzate esclusivamente delle etichette nella lingua parlata dagli operatori della macchina Incollate le etichette con le indicazioni in modo che siano visibili ad ogni operatore durante il funzionamento previsto Le etichette con le indicazioni non devono venire nascoste neanche in seguito al montaggio di oggetti supplementari Incollate l etichetta con l indicazione Indicazioni importanti su un punto visibile dell impianto vicinissimo all emettitore o al ricevitore In caso di funzionamento con blanking flottante incollate l etichetta con l indicazione di blanking flottante in modo visibile su ogni emettitore o ricevitore configurato in tal modo Segnate la risoluzione effettiva sull etichetta per le indicazioni In caso di funzionamento con risoluzione ridotta incollate l etichetta con l indi cazione di risoluzione ridotta in
165. ta di presenta un corto circuito comando 1 Sovracorrente gt Controllate il contattore Cambiatelo se all uscita di necessario comando 2 gt Controllate se il cablaggio verso O V presenta un corto circuito Corto circuito gt Controllate se il cablaggio verso 24 V all uscita di presenta un corto circuito comando 2 74 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Diagnostica delle anomalie Capitolo 10 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l anomalia FX RI 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Corto circuito al uscita di comando 2 Corto circuito tra uscita di comando 1 e2 Errore dell interrut tore di auto apprendimento a chiave del pulsante di spegnimento di emergenza o del pulsante a chiave per bypass Configurazione non valida del controllo dei contattori esterni Riconoscimento di emettitore esterno Problema di connes sione tra host e guest Comunicazione non riuscita nel sistema in cascata SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati gt Controllate se il cablaggio verso O V presenta un corto circuito gt Controllate il cablaggio ed eliminate il guasto gt Verificate se la configurazione del CDS per l interruttore di autoapprendimento a chiav
166. tassello per montaggio su guida laterale 90 NAANANAANNAA AVA QUOQQQQQUC QUOQQQUUCA 10 0 01 COCCO 2 2 2 2 X QVO Y N circa 100 zona di innesto DI DQO circa 140 zona di 7 connettore DIN 43 651 connettori M26 x 11 TF con contatti crimp M26 x 11 TF Tab 39 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard Advanced con connessione in cascata M12 532 92 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 11 C4000 Standard Advanced 11 5 5 C4000 Standard Advanced Guest Fig 48 disegno quotato C4000 Standard Advanced Guest emettitore Ricevitore in simmetria 3000000000 O scanalatura tassello per montaggio su guida laterale 09900000 20000000 XXDOOOQOOQOOC 2C SEGE 5 4 lt L k k C2 AF CD IR KD db IR KD IR CDO LA EN CL ED IB Me Tab 40 misure a seconda dell altezza del campo protetto C4000 Standard Advanced Guest 8009863 WA65 2012 06 12 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 93 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 11 5 6 Supporto Swivel Mount Fig 49 disegno quotato del supporto Swivel Mount mm codice num
167. terra funzionale Messa a terra funzionale Per via del numero ridotto di pin in una connessione in cascata M12 x 7 TF della C4000 non sono disponibili i seguenti tipi di allacciamento e pulsante di ripristino Connessione possibile soltanto nel quadro elettrico e interruttore di autoapprendimento a chiave connessione solo in abbinamento al dispositivo di comando SICK per ulteriori informazioni consultare le istruzioni per l uso del dispositivo di comando e pulsante a chiave per bypass e spegnimento di emergenza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Nota Fig 36 assegnazione dei pin nella connessione di sistema C4000 Guest M12 x 7 TF Tab 19 assegnazione dei pin nella connessione di sistema C4000 Guest M12x7 TF Nota Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 6 5 Connessione di sistema C4000 Guest M12 x 7 TF Per permettere di collegare il sistema dalla cortina di sicurezza C4000 Guest presente un connettore M12 x 7 TF La C4000 Guest pu essere collegata soltanto ad una cortina di sicurezza C4000 con connessione in cascata M12 x 7 TF 1 Ingresso host guest SEL Ingresso host guest SEL 2 Ingresso 24 V cc alimentazione Ingresso 24 V cc alimentazione di tensione di tensione Comunicazione dei dispositivi Comunicazione
168. tetta lateralmente mediante blocchi meccanici Ogni volta che adattate il blanking verificate il campo protetto con l asta di verifica Una descrizione si trova nella sezione 7 3 3 a pagina 68 Osservate anche le avvertenze delle singole sezioni Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Blanking del singolo sistema opzione Tipo di blanking fisso tolleranza di dimensione aumentata Potete impostare direttamente qui la posizione della tolleranza di dimensione aumentata e la dimensione di quest area in millimetri SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 31 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Funzioni configu rabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 4 8 2 Blanking flottante Fig 16 rappresentazione schematica del blanking flottante La cortina de sicurezza C4000 Advanced pu escludere un area di due o pi raggi adiacenti D A differenza del blanking fisso l area di blanking si pu invece muovere 2 senza che la cortina di sicurezza passi al rosso La cortina di sicurezza riconosce cosi se l oggetto si trova o non si trova nell area esclusa blanking la cosiddetta Sorveglianza di oggetti vedere pi in basso in questa sezione Note Non possibile abbinare le funzioni Blanking flottante con sorveglianza parziale di oggetti e Risoluzione ridotta vedere pagina 38
169. to oppure assicurate che questo modo operativo non sia selezionabile Il pulsante a chiave gt Verificate se la configurazione del pulsante per bypass a chiave bypass nel CDS corrisponde al difettoso o la collegamento elettrico configurazione gt Verificate che il pulsante a chiave per invalida bypass funzioni e sostituitelo se necessario Assicurate che tutti e due i contatti del pulsante a chiave per bypass vengano spinti entro 2 secondi Corto circuito verso gt Controllate se gli ingressi dei modi operativi l interruttore per la del dispositivo di comando collegato selezione dei modi presentano un corto circuito verso 24 V operativi Errore di sistema gt Interrompete la tensione di alimentazione della C4000 per minimo 3 secondi Seil problema continua a sussistere fate cambiare l unit emettitore o ricevitore Il dispositivo di nterrompete la tensione di alimentazione comando collegato della C4000 e del dispositivo di comando p es UE402 per minimo 3 secondi difettoso gt Se il problema continua a sussistere fate cambiare il dispositivo di comando Sovracorrente gt Controllate il contattore Cambiatelo se all uscita di necessario comando 1 gt Controllate se il cablaggio verso O V presenta un corto circuito Corto circuito gt Controllate se il cablaggio verso 24 V all uscita di presenta un corto circuito comando 1 Corto circuito gt Controllate se il cablaggio verso O V all usci
170. u suldalaterale Alunni 94 11 5 8 Supporto Swivel Mount per C4000 Gusest eese 95 11 5 9 Specchio deviatore PINS 5 uti a 96 11 5 10 Specchio deviatore PNS125 rr 97 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 5 Indice Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 12 Dat dl ordinazione iczizi iraniani 98 T2 Dotazione dr fo Miura snelle 98 12 2 Sistema senza connessione in cascata rr 99 12 2 1 C4000 Standard senza connessione in cascata 99 12 2 2 C4000 Standard con connessione di sistema ad angolo e senza connessione in cascata esee 100 12 2 3 C4000 Advanced senza connessione in cascata 101 12 2 4 C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione Cirielli 102 12 2 5 C4000 Standard senza connessione in cascata CON preconiigurazione Derer 103 12 2 6 C4000 Standard senza connessione in cascata CON precontigurazione Es PE 104 12 2 7 C4000 Standard senza connessione in cascata compreconig razione F aeren E 105 12 2 8 C4000 Standard senza connessione in cascata con preconfigurazione Risi ian 106 12 3 Sistema con connessione in cascata eeseesseeeeeeneee ener nnns 107 12 3 1 C4000 Standard con connessione in cascata M26 107 12 3 2 C4000 Advanced con connessione in cascata M26 108 129 9 C4000 Standard
171. ultimo guest in un sistema in cascata SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso Tab 1 funzioni delle varianti dei dispostivi C4000 a confronto C4000 Standard Advanced C4000 Standard C4000 Advanced o c 9 m m o c c O N S o M Con connessione in cascata M26 Con connessione in cascata M12 Guest con connes sione di sistema M12 Senza connessione in Con connessione in cascata M26 Con connessione in cascata M12 Guest con connes sione di sistema M12 cascata cascata Pulsante di spegni mento di emergenza collegabile al dispositivo Pulsante di ripristino direttamente collega bile al dispositivo Dispositivo con uscita per Ripristino necessario Uscita di segnalazione ADO Controllo dei contattori esterni EDM E ridotta E Autoapprendimento di aree di blanking Funzionamento a cadenza ae eee Cambiamento del modo operativo O Le funzioni dei dispositivo sono disponibili tramite la morsettiera nel quadro elettrico della connessione di sistema della C4000 O Solo in abbinamento a un dispositivo di comando esterno o a un nodo bus p es con l UE402 o l UE4155 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzio
172. ura 150 mm Dimensioni della custodia 40mmx48mm d Dipende dal carico e dall alimentatore e sezione cavo dati tecnici indicati devono essere rispettati 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 11 C4000 Standard Advanced 11 2 Scheda tecnica C4000 Guest A differenza di quanto all 11 1 Scheda tecnica per la C4000 Guest valgono i dati seguenti Tab 29 scheda tecnica Minimo Tipico Massimo C4000 Guest Dati generali del sistema Altezza del campo protetto in 150 mm a 1800 mm base al tipo Risoluzione in base al tipo 14 mm e 30 mm Larghezza del campo protetto Risoluzione 14 mm 0 8 m Risoluzione 30 mm 0 19 m gt Emettitore Peso Dipende dall altezza del campo protetto vedere pagina 88 I Ricevitore Ingresso controllo dei contattori Non presente esterni EDM Ingresso dispositivi di Non presente azionamento pulsante di ripristino Uscita Ripristino necessario Non presente Uscita di segnalazione ADO Non presente Spegnimento di Non presente emergenza bypass Interruttore di autoapprendimento Non presente a chiave interruttore per la disattivazione del blanking Peso Dipende dall altezza del campo protetto vedere pagina 88 Dati di esercizio Connessione Connettore M12 x 7 TF cavo di 320 mm estendibile fino a 3 m max S
173. urezza C4000 va utilizzata esclusivamente ai sensi della sezione 2 2 Campi d impiego del dispositivo Deve essere utilizzata esclusivamente da personale specializzato ed esclusivamente sulla macchina in cui essa stata montata e messa in funzione la prima volta da una persona competente ai sensi di queste istruzioni per l uso Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di modifiche effettuategli anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 11 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 12 AN ATTENZIONE Nota Sulla sicurezza Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced 2 4 Indicazioni di sicurezza generali e misure di protezione Indicazioni di sicurezza Per garantire l uso della cortina di sicurezza C4000 a norma ed in modo sicuro si devono osservare i punti seguenti e Perl installazione e l uso della cortina di sicurezza come pure per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali internazionali in parti colare la Direttiva Macchine 2006 42 CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 2009 104 CE le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti costruttori e gli gestori operatori della macchina su cui viene impiegata la corti
174. va dello stato pericoloso SiL NoU 17 Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l ESPE viene spento disinserito o se si cambia da SiL NoU un modo operativo a un altro 18 L etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero affissa in modo ben visibile SiL NoU all operatore La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 120 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009863 WA65 2012 06 12 Istruzioni d uso Appendice Capitolo 13 C4000 Standard Advanced 13 3 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab V MR E E O Ro e e hp Do PR Q 13 14 15 16 1f 18 19 20 21 22 23 24 29 26 2 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Tab 37 8009863 WA65 2012 06 12 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice delle tabelle funzioni delle varianti dei dispostivi C4000 a confronto esee 16 significato delle visualizzazioni di funzionamento dell emettitore 18 significato delle visualizzazioni di funzionamento del ricevitore 19 configurazione ammessa del blocco al riavvio
175. vere dal frontalino con un pennello pulito e morbido Passate poi sul frontalino un panno pulito ed umido Verificate dopo la pulizia la posizione di emettitore e ricevitore per assicurare che non sia possibile penetrare al disopra al disotto o dietro il dispositivo di protezione Verificate l efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 7 3 Indicazioni sulla verifica a pagina 68 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Diagnostica delle anomalie Il capitolo presente descrive come riconoscere ed eliminare le anomalie della cortina di sicurezza Raccomandazione Potete accelerare la diagnostica di alcune anomalie frequenti richiedendo un segnale tramite l uscita di segnalazione della cortina di sicurezza quando avviene l errore La sezione 4 5 Uscita di segnalazione ADO a pagina 25 contiene dettagli in riguardo 10 1 Comportamento in caso di anomalia Nessun funzionamento se non e chiaro come intervenire Disattivate la macchina se non riuscite ad attribuire l anomalia a una causa in modo uni ATTENZIONE A voco e se non sapete come elimininarla definitivamente Lo stato lock out del sistema In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il sistema pu passare allo stato lock out In tal caso la visualizzazione a
176. zza Motivo se basta premere il pulsante di ripristino senza rilasciarlo per dare il segnale di ripristino la cortina di sicurezza non in grado di distinguere tra l azionamento del pulsante di ripristino ed un corto circuito verso 24 V In caso di un corto circuito la cortina di sicurezza si ripristinerebbe involontariamente In tal caso l operatore sarebbe esposto ad un grave pericolo Simbolo del dispositivo C4000 host ricevitore menu contestuale Progetto di configura zione Modifica scheda Generale opzione Pulsante di ripristino attivo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Raccomandazione Nota Tab 5 stato del dispositivo dopo che il controllo dei contattori esterni ha reagito Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Standard Advanced Ripristinare Se attivate sia il blocco al riavvio della C4000 interno che un blocco al riavvio nella macchina esterno andr assegnato ad ogni blocco un pulsante proprio Azionando il pulsante di ripristino per il blocco al riavvio interno e a C4000 attiva le uscite di comando e a cortina di sicurezza indica verde Solamente il blocco al riavvio esterno impedisce qui il ripristino della macchina Dopo aver premuto il pulsante di ripristino della C4000 l operatore deve spingere anche il pulsante di riavvio della macchina Se il pulsante di ripristino ed il

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