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miniTwin4 Cortina di sicurezza
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1. 235 230 225 220 215 210 205 E 200 E 195 190 185 180 E us semo 170 S 165 E 160 155 S 150 E 145 ba 140 D 135 D 130 125 120 115 110 105 100 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 distanza D m Oppure Calcolare la distanza minima con una larghezza di campo protetto dai 3 m in su con la formula a mm tan2 5 x D m x 1000 Esempio tan 2 5 x 4m x 1000 174 6 mm 175 mm a a 26 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 13 distanza minima tra host e guest 2 mm Fig 14 diagramma per la distanza minima tra host e guest 2 8012630 YY20 2014 10 27 Montaggio Capitolo 4 4 1 3 Distanza minima per sistemi in cascata Per un sistema in cascata con una larghezza di campo protetto massima di 3 m necessario eseguire il montaggio mantenendo una distanza minima di 262 mm tra l host e il guest 2 guest 1 guest 1 host guest 2 a min 262 a min 262 guest 1 gt Per le larghezze di campo protetto superiori ai 3 m adottare la distanza minima a mm indicata nel diagramma 450 440 430 420 410 400 390 380 370 360
2. Altezza del campo Risoluzione protetto mm 14 mm 24 mm 34 mm 120 1206951 1207318 1207334 CAMT 01214ABBO3BBO CAMT 01224ABBO3BBO CAMT 01234ABBO3BBO 180 1206945 1207177 1207335 CAMT 01814ABBO3BBO CAMT 01824ABBO3BBO CAMT 01834ABBO3BBO 240 1206954 1207319 1207336 CAMT 02414ABBO3DBO C4MT 02424ABB03DBO CAMT 02434ABBO3DBO 300 1206953 1207320 1207337 CAMT 03014ABBO3DBO CAMT 03024ABBO3DBO CAMT 03034ABBO3DBO 360 1206955 1207321 1207338 CAMT 03614ABBO3DBO CAMT 03624ABBO3DBO CAMT 03634ABBO3DBO 420 1206956 1207322 1207339 CAMT 04214ABBO3DBO CAMT 04224ABBO3DBO CAMT 04234ABBO3DBO 480 1206957 1207178 1207340 CAMT 04814ABBO3DBO C4MT 04824ABB03DBO CAMT 04834ABBO3DBO 540 1206958 1207323 1207341 CAMT 05414ABBO3DBO C4MT 05424ABB03DBO C4MT 05434ABB03DBO 600 1206959 1207324 1207342 C4MT 06014ABB03FBO C4MT 06024ABB03FBO C4MT 06034ABB03FBO 660 1206960 1207325 1207343 C4MT 06614ABB03FBO C4MT 06624ABB03FBO C4MT 06634ABB03FBO 720 1206961 1207326 1207344 C4MT 07214ABB03FBO C4MT 07224ABB03FBO C4MT 07234ABB03FBO 780 1206962 1207327 1207345 C4MT 07814ABB03FBO C4MT 07824ABB03FBO C4MT 07834ABB03FBO 840 1206963 1207328 1207346 C4MT 08414ABB03FBO C4MT 08424ABB03FBO C4MT 08434ABB03FBO 900 1206964 1207329 1207347 C4MT 09014ABB03FBO C4MT 09024ABB03FBO C4MT 09034ABB03FBO 960 1206965 1207330 1207348 C4MT 09614ABB03FBO C4MT 09624ABB03FB
3. ee A WAWOWAWA WOW CA CA ACC SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 59 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Note Tab 9 panoramica dei casi in cui per i sistemi in cascata necessario disattivare la configurazione Note 60 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Messa in servizio e configurazione Istruzioni d uso miniTwin4 6 8 e Disattivando il ripristino e l EDM i due Twin Stick vengono riportati allo stato in cui sono stati forniti Disattivare il ripristino e l EDM e Poich le posizioni di sistema host guest 1 o guest 2 di un sistema in cascata si definiscono solo tramite il connettore di sistema e senza nessun salvataggio nell EEPROM non necessario disattivare la posizione di sistema e Sesi desidera impiegare il dispositivo come host di un sistema in cascata o come dispositivo standalone senza ripristino e o EDM andr disattivato il ripristino e o l EDM e Se si desidera impiegare il dispositivo come guest di un sistema in cascata non sar necessario disattivare la configurazione La tabella seguente mostra quando la configurazione di un Twin Stick di cui sopra da disattivare Il Twin Stick deve essere impiegato come Stan
4. Interrompere nuovamente il campo protetto della cortina di sicurezza al centro entro i prossimi 30 s finch il LED COM 309 Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s Passo 2 ME I5sbbitttttt 45444 fi co orc Disattivare l interruzione entro i prossimi 30 s La sequenza di attivazione dei LED da 1 a 5 XX Blu si attiva verso l esterno indicando il prossimo intervento esterno Mantenere libero il campo protetto della cortina di sicurezza finch il LED COM 3G Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s HUM uu EI Wi SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Messa in servizio e Capitolo 6 configu razione Istruzioni d uso Passo 3 Passo 4 Passo 5 Passo 6 Passo 7 LL UL SN WHHHHM Butt Utt HIE nm miniTwin4 Interrompere il campo protetto della cortina di sicurezza all esterno entro i prossimi 30 s finch il LED COM Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s Disattivare l interruzione entro i prossimi 30 s La sequenza di attivazione dei LED da 1 a 5 XX Blu si attiva verso l interno indicando il prossimo intervento al centro Mantenere libero il campo protetto della cortina di sicurezza finch il LED COM 3G Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s Interrompere nuovamente il campo protetto della cortina di sicurezza al centro entro i prossimi 30 s finch il LED COM 39 Bianco non lampeg
5. LISTED een qu IP65EN 62061 IEC61508 consumpt time 14440001 w CAMT 01834ABBO3BEO sai IN Made in Germany C Codice di modifica nella voce Modifica Informazioni ulteriori Ident No Nessun codice di modifica Modello iniziale Rev 1 Integrazione della funzione Capitolo 3 1 Sorveglianza dei circuiti trasversali pagina 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 3 Indice Istruzioni d uso miniTwin4 Indice 1 A proposito di questo documento necesse ee eeeeer eene nenne nnne nnn nnn 6 1 1 Funzione di questo documento esses eene enne enn nennen 6 1 2 IBS NIRE ere cH 6 1 3 Campo el Biel ee TEE 6 1 4 Grado di informazione EE 6 1 5 Abbreviazioni utilizzate ail T 1 6 luet UE ll EE T NEE UIERS eI E 8 2 1 Persone cor peteritl sie eorr rep ia 8 2 2 Campi d impiego del dispositivo i 9 2 3 Uso secondo normai imaru iaia 9 2 4 Note di sicurezza generali e misure di orotezione 10 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente 11 2 5 1 Insigne 11 2 5 2 Raccolta differenziata dei matertalt E 11 3 Descrizione del prodotto errare crie cec ee cone ca eaa i Eegen 12 3 1 Caratteristiche particolati i 12 3 2 Funzionamento del dispositivo EE 13 3 2 1 Componenti del dispositivo 13 3 2 2 Principio della cortina di sicurezza E 14 3 2 3 Cascata Tcr 15 3 3 Esempi di camp
6. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 35 connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema e connessione in cascata AN ATTENZIONE Tab 7 connettori di sistema per sistemi in cascata 8012630 YY20 2014 10 27 Installazione elettrica Capitolo 5 5 2 Cascata In una sistema in cascata possibile collegare al massimo tre miniTwin4 Per i sistemi in cascata sono disponibili un connettore di sistema con una connessione di sistema M12x4 TF spina e una connessione in cascata M12 x 4 TF connettore connessione in cascata connessione di dispositivo connettore di sistema connessione di sistema Un sistema in cascata con varie cortine di sicurezza miniTwin4 si configura esclusivamente tramite la scelta dei connettori di sistema standalone o cascata e il loro cablaggio Non necessaria nessun altra misura I cavi impiegati tra i dispositivi di sistemi in cascata devono essere pi corti possibile La lunghezza del cavo tra due sistemi a cascata pu essere di massimo 3 m proteggere il sistema in cascata contro le manipolazioni attraverso una lunghezza ottimale del cavo oppure facendo passare il cavo sotto a una protezione La Tab 7 mostra quali sono i connettori di sistema necessari per un sistema in cascata in base al tipo di dispositivo Connettore di sistema per Connettore di sistema per Tipo di dispositivo disposi
7. C4AMT 07824ABBO3FEO CAMT 07834ABBOSFEO 840 1207108 1207235 1207254 CAMT 08414ABBOSFEO CAMT 08424ABBOSFEO C4MT 08434ABBO3FEO 900 1207109 1207236 1207255 CAMT 09014ABBOS3FEO CAMT 09024ABBOSFEO CAMT 09034ABBO3FEO 960 1207110 1207237 1207256 CAMT 09614ABBOS3FEO CAMT 09624ABBOSFEO CAMT 09634ABBOSFEO 1020 1207111 1207238 1207257 CAMT 10214ABBO3FEO CAMT 10224ABBOSFEO CAMT 10234ABBO3FEO 1080 1207112 1207239 1207258 CAMT 10814ABBOS3FEO CAMT 10824ABBOSFEO CAMT 10834ABBO3FEO 1140 1207113 1207240 1207259 CAMT 11414ABBOS3FEO CAMT 11424ABBOSFEO CAMT 11434ABBOSFEO 1200 1207114 1207241 1207260 CAMT 12014ABBOS3FEO CAMT 12024ABBOSFEO CAMT 12034ABBO3FEO 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Tab 17 chiave di codifica dei dispositivi in cascata 8012630 YY20 2014 10 27 Dati di ordinazione 10 2 miniTwin4 dispositivi in cascata e 1Twin Stick Capitolo 10 e 1 connettore di sistema in cascata incluse cavo di allacciamento con spina e connettore M12 x 4 TF lunghezza di 160 mm con un altezza del campo protetto fino a 180 mm lunghezza di 350 mm con un altezza del campo protetto fino a 540 mm lunghezza di 700 mm con un altezza del campo protetto fino a 1200 mm e 2 staffe Fisse a C con staffa Fissa a L incluse 4 viti M5 DIN 7984 6912 e 1asta di verifica con diametro in base alla risoluzione fisica
8. della staffa Fissa a Lin modo che il Twin Stick fuoriesca in alto fino ad 1mm gt A partire da una dimensione di 420 mm utilizzare due viti di fissaggio per ogni piastra di montaggio in modo da garantire una maggior sicurezza antitorsione della staffa Fissa a L gt Predisporre l aletta di supporto della staffa Fissa a L sul tappo terminale superiore del Twin Sticks gt Per raggiungere un serraggio adeguato fissare le viti della staffa Fissa a L con una coppia di serraggio di circa 1 5 Nm Fig 24 montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a L a KS 36 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Raccomandazione Fig 25 esempio di applica zione con una staffa Fissa a C e una staffa Fissa a L Fig 26 staffa Fissa a L 8012630 YY20 2014 10 27 Capitolo 4 Montaggio 4 2 6 Fissaggio con staffa Fissa a C e staffa Fissa a L La staffa Fissa a C pu essere abbinata alla staffa Fissa a L fissando cos la posizione della cortina di sicurezza offrendo anche il montaggio flessibile di una staffa Fissa a C Nelle applicazioni che potrebbero produrre vibrazioni nonch per le dimensioni 2 360 mm consigliamo di montare le staffe rispettando una distanza corrispondente a un quarto della lunghezza del Twin Stick a partire dall estremit dello stick TIS
9. e 2 staffe Fisse a C con staffa Fissa a L incluse 4 viti M5 DIN 7984 6912 e 1asta di verifica con diametro in base alla risoluzione fisica della cortina di sicurezza e 1 adesivo Indicazioni importanti e 1 istruzioni d uso su CD ROM Altezza del campo Risoluzione protetto mm 14 mm 24 mm 34 mm 120 1207094 1207222 1207242 C4MT 01214ABB03BEO CAMT 01224ABBOS3BEO C4MT 01234ABB03BEO 180 1207097 1207223 1207243 C4MT 01814ABB03BEO CAMT 01824ABBOS3BEO C4MT 01834ABB03BEO 240 1207098 1207224 1207244 C4MT 02414ABB03DEO CAMT 02424ABBO3DEO C4MT 02434ABB03DEO 300 1207099 1207225 1207245 C4MT 03014ABB03DEO C4MT 03024ABBO3DEO C4MT 03034ABB03DEO 360 1207100 1207227 1207246 C4MT 03614ABB03DEO CAMT 03624ABBO3DEO C4MT 03634ABB03DEO 420 1207101 1207228 1207247 C4MT 04214ABB03DEO C4MT 04224ABB03DEO C4MT 04234ABB03DEO 480 1207102 1207229 1207248 C4MT 04814ABB03DEO CAMT 04824ABBO3DEO C4MT 04834ABB03DEO 540 1207103 1207230 1207249 C4MT 05414ABB03DEO CAMT 05424ABBO3DEO C4MT 05434ABB03DEO 600 1207104 1207231 1207250 CAMT 06014ABBO3FEO CAMT 06024ABBOSFEO CAMT 06034ABBO3FEO 660 1207105 1207232 1207251 CAMT 06614ABBOS3FEO CAMT 06624ABBOSFEO CAMT 06634ABBO3FEO 720 1207106 1207233 1207252 CAMT 07214ABBO3FEO CAMT 07224ABBOSFEO CAMT 07234ABBOSFEO 780 1207107 1207234 1207253 CAMT 07814ABBO3FEO
10. iii 31 staffa Fiss a O i i 31 montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a 32 esempio di applicazione con una staffa Fissa a C EEN 33 HERE 33 montaggio della miniTwin4 con staffe Fisse at 34 staffa Fissa a Luini ica iaia ire 35 montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a L ii 36 esempio di applicazione con una staffa Fissa a C e una staffa Fissa a L 37 staffa Fissa a E euenire acli da latis A 37 montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a C e staffa Fissa a L 38 EI Melle ME 39 montaggio con staffa regolabile a C campo protetto parallelo alla superficie di montaggio uri 40 montaggio con staffa regolabile a C campo protetto a piombo rispetto alla superficie di montagglo erinnern ent eren ries 41 risoluzione tra Twin Stick uniti con giunto ovvero di un Twin Stick montato HE Bet le EE 42 connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema 45 montaggio del connettore di SISteMa iii 45 assegnazione dei pin nella connessione di sistema i 46 connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema e Connessione Re EE 4T montaggio dei connettori di sistema in un sistema in cascata 48 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 85 Capitolo 11 86 Appendice Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 37 collegamento delle connessioni multifunzionali co
11. violato OSSD disattivato EDM Arancione Controllo dei contattori esterni configurato 29 Arancione La cortina di sicurezza attende il cambio da 24 V a O V nell ingresso multifunzionale per configurare l EDM al primo cambiamento di stato OSSD Oppure In abbinamento al LED ERR 3 Rosso il controllo dei contattori esterni segnala un contattore difettoso COM Bianco Comunicazione esterna attiva p es per il servizio assistenza 30 Bianco Nessuna comunicazione ottica con un altro Twin Stick Oppure Segnalazione di ritorno durante la disattivazione della configurazione RES Arancione Ripristino configurato 20 Arancione necessario ripristinare Oppure In abbinamento al LED ERR 3G Rosso e al LED EDM 39 Arancione errore di configurazione ovvero cablaggio Preghiamo di consultare la pagina 64 nel capitolo 8 ERR Rosso Campo protetto violato 29 Rosso Errore Preghiamo di consultare il capitolo 8 a pagina 64 1 2 3 4 5 O Blu Visualizzazione della qualit di allineamento Preghiamo di consultare il capitolo 6 2 a pagina 55 30 Blu In abbinamento al LED ERR 3G Rosso segnalazione di un errore Preghiamo di consultare il capitolo 8 a pagina 64 Oppure Segnalazione di ritorno durante la disattivazione della configurazione 18 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 m
12. asta di verifica dopo ogni modifica di un sistema ATTENZIONE Verificate l efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 6 7 Indicazioni sulla verifica a pagina 58 48 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 37 collegamento delle connessioni multifunzionali con funzionamento protetto senza ripristino e senza EDM 8012630 YY20 2014 10 27 Installazione elettrica Capitolo 5 5 3 Funzionamento protetto senza ripristino e o senza EDM Se si configura la cortina di sicurezza miniTwin4 con funzionamento protetto senza ripristino e o senza EDM necessario collegare a 0 V la connessione multifunzionale corrispondente ovvero tutte e due le connessioni multifunzionali in 4 in 2 P E OVcc pin2 Pin4 K2 OVcc SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 AN ATTENZIONE Fig 38 connessione del pulsante di ripristino AN ATTENZIONE Nota Installazione elettrica Istruzioni d uso miniTwin4 5 4 Pulsante di ripristino Scegliere l ubicazione giusta del pulsante di ripristino Installate il pulsante di ripristino all esterno dell area di pericolo e in modo che non possa venire azionato dall interno di essa L operator
13. direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan tukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat hu Alulirott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelet az al bbi EK ir nyelv el k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dosit s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samraemisyfirlysing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er i samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er i samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche
14. 2 1 MIANITWINA Glarona i c co ER na dee airone 9 2 2 Specchio deviatore PNS75 e PNS125 eese 9 3 Disegni quotati i nai ERA 9 3 1 mik wills oec icri isto een d oat fon 9 3 2 Staffa EI S 8 Q sees eer d de ere stet ebessi Lade eer gera el plein 9 3 3 Staffa Fissa a L staffa Fissa a C Kit 9 3 4 Staffa regolabile a C orientabile E 9 3 5 Specchio deviatore PNS TSi haienak e ees 9 3 6 Specchio deviatore PNS125 E 10 Dati di ordinazione 5 rere rre nici ne ai piiiinaaciiriiiiiiinnaziani 10 1 miniTwin4 dispositivi terminali standalone ovvero in cascata 10 2 miniTwin4 dispositivi in cascata EE 10 3 miniTwin4 dispositivi standalone con staffa Fissa a O 10 4 Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura 10 5 Specchi deviatoris fora cicale Alia iaia 10 6 ACCESSO EE 11 Appendice 11 1 Dichiarazione di conformit UE 11 2 Lista di verifica per il COStrUttore ii 14 3 Indice delle EE 11 4 Indice dele fibu eninin ala iret iei fn eer aaa Dn 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 1 A proposito di questo documento Istruzioni d uso miniTwin4 A proposito di questo documento Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a
15. 20m Sezione del conduttore 0 34 mm Raggio di curvatura 45mm Temperatura di funzionamento 20 C 55 C UL CSA surrounding air temperature Umidit dell aria senza condensa 15 95 Temperatura di 25 C 70 C immagazzinamento Dimensioni del involucro 15 mm x 24 mm Dimensioni inclusa la spina 15 mm x 32mm Limite di fatica 5 g 10 55 Hz EN 60068 2 6 Resistenza agli urti 10 g 16 ms EN 60068 2 27 19 Assorbimento massimo di corrente di un sistema con un altezza del campo protetto di 1200 mm e con una risoluzione di 14 mm In conformit a IEC 61131 2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 9 miniTwin4 Minimo Tipico Massimo Involucro materiali Dimensioni In base al tipo vedi Fig 47 a pagina 71 Involucro AIMgSi 0 5 ENAW 6060 T6 Frontalino PC Staffa Poliammide PA 66 GF30 Tappo terminale Poliammide PA 66 GF30 Circuiti stampati Resina epossidica con rinforzo in fibra di vetro e TBBPA come protezione antifiamme Connessione di sistema Materiale esterno del cavo TPU PUR Imballo Cartone ondulato con polietilene 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 69 Contenuti soggetti a modifiche senza pre
16. 41 miniTwin4 abbinata al UE10 30S 52 Installazione elettrica Istruzioni d uso miniTwin4 5 6 Esempi di collegamento TAN s p st Qu V 24 V o dossi OSSD 2 Mtfkp j Mtfkp Oz i fn l Iu aE qe Eer Ra 0 0 0 00 B1 B VI 13 231 i W l i i UE10 2FG A2 Y2 174 24 eee d i K1 H K2 j 0v wP v 24 V sA oz v gt Vo 4 OSSD OSSD Mifkp Mtfkp TT ei P mE en FE SE De e Xe i B1 B3 Y1 13 2 33 41 d MINE Jise CT KON i UE10 3 08 I N N N i j i F l B2 B4 Y2 14 2 34 42 Ki i K2 j 0v IINPELV SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 42 miniTwin4 con comando di sicurezza Flexi Classic Fig 43 miniTwin4 con comando di sicurezza Flexi Soft 8012630 YY20 2014 10 27 Installazione elettrica Capitolo 5 24
17. 9 Dati tecnici Istruzioni d uso miniTwin4 LI LI LI Dati tecnici 9 1 Scheda tecnica Tab 11 scheda tecnica Minimo Tipico Massimo miniTwin4 Dati generali del sistema Tipo Tipo 4 EN 61496 1 Livello di integrit di sicurezza SIL3 IEC 61508 Limite SIL dichiarato SILCL3 EN 62061 Categoria Categoria 4 EN ISO 13 849 1 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Osservare le caratteristiche prestazionali ottiche PFHd probabilit media di un malfunzionamento pericoloso all ora Sistema standalone 4 3 x 10 Sistemi in cascata 13 x 10 Ty durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 Classe di protezione IIl EN 61140 Grado di protezione IP 65 EN 60529 Dimensioni della costruzione in 120 mm fino a 1200 mm base al tipo Risoluzione in base al tipo 14 24 0 34 mm Campo di lavoro 0 4 0m 0 5 0m con 1 frontalino supplementare 0 3 7 m 0 4 6 m con 2 frontalini supplementari 0 3 4m 0 4 2m con 1 specchio deviatore 0 3 6m 0 4 5 m con 2 specchi deviatori 0 3 2m 0 4 0m Tensione di alimentazione Uy 19 2V 24V 28 8V sul dispositivo Ondulazione residua 10 Ritardo all accensione dopo 3s l applicazione della tensione di alimentazione Lunghezza d onda 850 nm 9 Per informazioni pi dettagliate sull impostazione di sicurezza della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento RT performance level non
18. Federal Regulations edizione 29 parte 1910 217 h 9 v Il seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza minima A seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali pu risultare necessario un altro schema di calcolo gt Calcolate D con la formula seguente Ds H x Tst T T Tom Dpr Significa Ds La distanza minima in pollici o millimetri tra punto pericoloso e dispositivo di protezione Hs Un parametro in pollici secondo oppure in millimetri secondo basato sulla velocit di avvicinamento delle mani del corpo o di parti del corpo Per H viene impiegato spesso il valore di 63 pollici secondo 1600 millimetri secondo Ts Tempo di arresto totale della macchina rilevato dietro all ultimo elemento di comando T Tempo di risposta del comando T Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce Tim Tempo supplementare che compensa la mancanza di un controllo di usura dei freni Nel calcolo vanno presi in considerazione tutti gli altri tempi di risposta Dy Una distanza supplementare che va sommata alla distanza minima totale Questo valore si basa sulla penetrazione verso il punto di pericolo prima dell azionamento del dispositivo di protezione elettrosensibile ESPE valori variano da 0 25 fino a 48 pollici 6 fino a 1220 millimetri a seconda dell applicazione Esempio In caso di protezione verticale da un dispositiv
19. Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 11 miniTwin4 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 87 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8012630 YY20 2014 10 27 REIPA XX 2014 11 A4 sw int43 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail infoGsick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail marketing sick com br Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail informationGsick com esk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail info sick de Espafia Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 5309 2112 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 8150 00 E Mail sick sick no ster
20. configurazione ammessa del blocco al riavvio AN ATTENZIONE Note Raccomandazione 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Descrizione del prodotto Capitolo 3 La tabella seguente mostra le possibilit di combinazione di ripristino e blocco al riavvio Funzione di ripristino della miniTwin4 Blocco al riavvio della macchina Applicazione ammessa Disattivato Disattivato Solo se non si pu sostare dietro alla cortina di sicurezza Osservare la EN 60 204 1 Disattivato Attivato Tutte Attivato Disattivato Solo se non si pu sostare dietro alla cortina di sicurezza Osservare la EN 60 204 1 Nota Va assicurato che quando l alimentazione elettrica della macchina attivata sia possibile accedere all area di pericolo soltanto tramite il campo protetto della cortina di sicurezza In mancanza di questo requisito p es nel caso di lavori di manutenzione della macchina con copertura laterale l alimentazione elettrica della macchina andr tassativamente interrotta Attivato Attivato Tutte vedi Ripristino e blocco al riavvio della macchina pi in basso Configurate assolutamente l applicazione con il blocco al riavvio se possibile accedere con le gambe dietro alla cortina di sicurezza La miniTwin4 non in grado di verificare se il blocco al riavvio collegato In applicazioni in cui possibile accedere con le gam
21. cortina di sicurezza Alla prima messa in servizio lampeggia il LED COM 3 amp Bianco e i due Twin Stick creano una comunicazione Allineare i due Twin Stick tra di loro in modo che si illumini ulteriormente il LED 1 6 Blu due Twin Stick iniziano a comunicare tra di loro Alla prima messa in servizio il LED COM O Bianco si rispegne al termine della fase di comunicazione circa 3 s E possibile ora ottimizzare l allineamento Allineare i due Twin Stick tra di loro in modo che si illuminino almeno 3 e comunque pi LED Blu possibili da 1 a 5 gt Fissate la cortina di sicurezza e Una volta raggiunta per 2 minuti una qualit di allineamento sufficiente il sistema disattiver la modalit di allineamento i LED O Blu da 1 a 5 si spengono e Dopodich se si desidera impostare nuovamente l allineamento spegnere e riaccendere l alimentazione della tensione dei due Twin Stick e In un sistema in cascata l host rimane sul rosso anche nel caso che il suo allineamento sia sufficiente fino a quando tutti i guest non sono abbastanza allineati e Sesi sfrutta la larghezza massima del campo protetto di 5 m il sistema potrebbe segnalare durante l allineamento una qualit di allineamento mediocre con soli 3 LED blu Il sistema avr comunque ancora una riserva del 30 6 3 Stato di fornitura La cortina di sicurezza miniTwin4 viene fornita con le configurazioni seguenti e ripristinare disattivato e controllo dei con
22. della cortina di sicurezza e 1 adesivo Indicazioni importanti e 1istruzioni d uso su CD ROM Altezza del campo Risoluzione protetto mm 14 mm 24 mm 34 mm 120 1207115 1207168 1207300 CAMT 01214ABBOABEO C4MT 01224ABB04BEO CAMT 01234ABBOA4BEO 180 1207116 1207283 1207301 CAMT 01814ABBOABEO C4MT 01824ABB04BEO CAMT 01834ABBOABEO 240 1207117 1207284 1207302 CAMT 02414ABBOADEO C4MT 02424ABB04DEO CAMT 02434ABBOA4DEO 300 1207118 1207285 1207303 CAMT 03014ABBOADEO C4MT 03024ABB04DEO C4MT 03034ABBO4DEO 360 1207119 1207286 1207304 CAMT 03614ABBOADEO C4MT 03624ABB04DEO CAMT 03634ABBOA4DEO 420 1207120 1207287 1207305 CAMT 04214ABBOADEO C4MT 04224ABB04DEO CAMT 04234ABBOADEO 480 1207121 1207181 1207306 CAMT 04814ABBOADEO C4MT 04824ABB04DEO CAMT 04834ABBOADEO 540 1207122 1207288 1207307 CAMT 05414ABBOADEO C4MT 05424ABB04DEO CAMT 05434ABBOADEO 600 1207123 1207289 1207308 C4MT 06014ABBO4FEO CAMT 06024ABBOAFEO C4MT 06034ABBO4FEO 660 1207124 1207290 1207309 C4MT 06614ABBO4FEO CAMT 06624ABBOAFEO C4MT 06634ABBO4FEO 720 1207125 1207291 1207310 C4MT 07214ABBO4FEO C4MT 07224ABBO4FEO C4MT 07234ABBO4FEO 780 1207126 1207292 1207311 C4MT 07814ABBO4FEO CAMT 07824ABBOAFEO C4MT 07834ABBO4FEO 840 1207127 1207293 1207312 C4MT 08414ABBO4FEO C4MT 08424ABBO4FEO C4MT 08434ABBO4FEO 900 120712
23. di anomalia Nessun funzionamento se non chiaro come intervenire Disattivate la macchina se non riuscite ad attribuire l anomalia a una causa in modo univoco e se non sapete come eliminarla definitivamente Lo stato di funzionamento lock out In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il sistema pu passare allo stato di lock out La cortina di sicurezza lo segnala tramite un LED ERR 3X Rosso lampeggiante Eliminate la causa dell errore in conformit a Tab 10 Disattivare e riattivare l alimentazione della miniTwin4 nel quadro elettrico o disinserire e reinserire la connessione di sistema M12 x 4 TF di tutti e due i Twin Stick 8 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presente vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 8 3 Visualizzazione di anomalie dei LED di diagnostica La sezione presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie dei LED di diagnostica e come potete reagire ad esse Per una descrizione degli elementi di visualizzazione consultate la sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 17 Tab 10 visualizzazioni delle Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore anomalie dai LED 3 Rosso ERR Sistema guasto gt Spegnete e riaccendete 5 Blu 1 l alimentazione di tensione della O Blu 2 miniTwin4 Nuovo power up gt m ii i O Blu 3 Verificare tut
24. di verifica per il controllo da parte del costruttore e dell equipaggiatore Utilizzate questa lista di verifica come riferimento per la verifica preventiva alla prima messa in servizio 6 7 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti gt Verificate l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio gt Riverificate l impianto in base alla lista di verifica dell appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o dispositivo di protezione o in seguito ad un nuovo equipaggiamento o alla riparazione della cortina di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Nota AN ATTENZIONE Nota Fig 45 verifica giornaliera del dispositivo di protezione 8012630 YY20 2014 10 27 Messa in servizio e configurazione Capitolo 6 6 7 3 Verifiche giornaliere dell efficacia del dispositivo di protezione L efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente e con l apposita asta da persone autorizzate e incaricate Orientate il movimento di verifica sempre all area di pericolo da proteggere e non alla posizione di montaggio della cortina di sicurez
25. e montaggio e diagnostica ed eliminazione delle e installazione elettrica anomalie messa in servizio e configurazione codici numerici e cura e manutenzione conformit e omologazione La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come la miniTwin4 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il fun zionamento della miniTwin4 Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l aiuto di dispositivi di prote zione optoelettronici si trovano nell opuscolo sulle competenze SICK Guidelines Safe Machinery 6 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Nota COM EDM ERR ESPE OSSD RES Raccomandazione Nota 0 gt Agite AN ATTENZIONE 8012630 YY20 2014 10 27 A proposito di questo documento Capitolo 1 Utilizzate anche la home page della SICK in internet sotto www sick com Vi trovate e esempi di applicazioni e una lista delle domande frequenti sulla miniTwin4 e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare e certificati attuali della prova di omologazione del campione la dichiarazione di conformit UE ed altri documenti 1 5 Abbreviazioni utilizzate Comunicazione External device m
26. og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE pi Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza Ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele i sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podp san z stupca vyrobcu t mto vyhlasuje e v robok je v sulade s ustanoveniami nas eduj cej nasleduj cich smernice smernic ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie izjava ES o skladnosti si Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajaica izjavijam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES v
27. presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 44 Note Installazione elettrica Istruzioni d uso miniTwin4 Le due uscite sono protette contro i corto circuiti verso 24 V cc e O V Se il fascio di luce libero il livello di segnale delle uscite di cc HIGH in base al potenziale se i raggi sono interrotti o in caso di errore del dispositivo di cc LOW La cortina di sicurezza miniTwin4 conforme alle normative di protezione da radio disturbi EMC per il settore industriale classe di protezione da radiodisturbi A Pu creare dei radiodisturbi se impiegata in una zona abitata Per rispondere ai requisiti di compatibilit EMC la messa a terra funzionale TF deve essere collegata Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms L alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura SELV PELV e una limitazione della corrente di max 8 A Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfa
28. prevede nessun requisito specifico come ad esempio per le caratteristiche prestazionali ottiche Per informazioni pi dettagliate consultare la www sick safetyplus com Safety Know how 9 Protezione a bassa tensione SELV PELV H dati della tabella si riferiscono ad una deviazione di raggi di 90 per specchio In caso abbiate bisogno di una pi ampia consulenza sulle applicazioni di specchi rivolgetevi al vostro partner di riferimento SICK A Non usate degli specchi deviatori se prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto D Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms L alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura SELV PELV e una limitazione della corrente di max 8 A Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedi sezione 10 6 Accessori a pagina 80 Entro i limiti di Uy 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Dati tecnici Capitolo 9 Minimo Tipico Massimo Uscite di comando OSSD Tempo di r
29. protezione risponde Se il controllo dei contattori esterni dopo un tentativo di spegnimento ed entro 300 ms non constata nessuna reazione da parte dei dispositivi di comando ridisattiva le relative uscite pin 2 pin 4 pin 4 pin 2 OVcc K1 24Vcc ki k2 K2 Dal punto di vista elettrico dovete realizzare il controllo dei contattori esterni con i due contatti N C k1 k2 a guida positiva che si chiudono quando gli organi di comando K1 K2 raggiungono la loro posizione di riposo dopo la risposta del dispositivo di protezione All ingresso del controllo dei contattori esterni ci sono adesso 24 V Se dopo la risposta del dispositivo di protezione non sussistono 24 V uno degli organi di comando difettoso ed il controllo dei contattori esterni non permette il riavvio della macchina e Sei contatti degli organi di comando da sorvegliare vengono collegati all ingresso del controllo dei contattori esterni EDM l EDM verr configurato automaticamente al momento della messa in servizio vedi sezione 6 6 Configurazione del controllo dei contattori esterni EDM a pagina 58 e contatti degli organi di comando da sorvegliare devono essere collegati insieme con l ingresso del controllo dei contattori EDM di una miniTwin4 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 51 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 40 miniTwin4 abbinata al UE10 2FG Fig
30. uso miniTwin4 Fig 29 montaggio con staffa regolabile a C campo protetto parallelo alla superficie di montaggio larghezza brugola d C 3mm E 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 miniTwin4 Fig 30 montaggio con staffa regolabile a C campo protetto a piombo rispetto alla superficie di montaggio larghezza brugola WW O 3 mm S 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 41 Capitolo 4 Fig 31 risoluzione tra Twin Stick uniti con giunto ovvero di un Twin Stick montato alla parete mm esempio Twin Stick con risoluzione di 14 mm 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Montaggio miniTwin4 4 3 Risoluzione nell estremit dei Twin Stick Il montaggio di varie cortine di sicurezza con un giunto o di una cortina di sicurezza a una parete comporta a seconda del tipo di staffa una risoluzione diversa nei punti di giunzione ovvero nelle estremit dei Twin Stick Fig 31 mostra e la risoluzione tra due Twin Stick valore superiore e le risoluzioni per un punto di giunzione tra un Twin Stick e una parete o il pavimento valore inferi
31. 0 2058483 840 2058493 300 2058484 900 2058494 360 2058485 960 2058495 420 2058486 1020 2058496 480 2058487 1080 2058497 540 2058488 1140 2058498 600 2058489 1200 2058499 660 2058490 10 5 Specchi deviatori Altezza del campo protetto PNS75 PNS125 mm 120 300 1019414 1019425 PNS75 034 PNS125 034 360 480 1019415 1019426 PNS75 049 PNS125 049 540 600 1019416 1019427 PNS75 064 PNS125 064 660 780 1019417 1019428 PNS75 079 PNS125 079 840 900 1019418 1019429 PNS75 094 PNS125 094 960 1080 1019419 1019430 PNS75 109 PNS125 109 1140 1200 1019420 1019431 PNS75 124 PNS125 124 Vedi disegno quotato di 9 3 Disegni quotati a partire da pagina 74 Per l effetto sull campo di lavoro utile vedere sezione 9 1 Scheda tecnica a pagina 66 Non usate degli specchi deviatori se prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Dati di ordinazione Istruzioni d uso miniTwin4 10 6 Accessori Nota Gli accessori possono essere ordinati singolarmente o insieme ai Twin Stick Tab 21 codici numerici degli Articolo Codice numerico accessori Connessione di sistema miniTwin4 Connettore di sistema standalone 1 cavo di allacciamento 160 mm con spina M12 x 4 TF 2046447 350 mm con s
32. 2 546 610 590 640 672 696 760 740 790 822 846 910 890 940 972 996 1060 1040 1090 1122 1146 1210 1190 1240 1272 1296 1360 1340 Se impiegate degli specchi deviatori il campo di lavoro utile si riduce vedi sezione 9 1 Scheda tecnica a pagina 66 AN ATTENZIONE Non usate degli specchi deviatori se e prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto La formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul comportamento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quindi insicura In questo caso l operatore esposto ad un pericolo 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 75 Capitolo 10 Dati di ordinazione Dati di ordinazione Tab 16 chiave di codifica dei dispositivi terminali standalone ovvero in cascata 76 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso miniTwin4 10 1 miniTwin4 dispositivi terminali standalone ovvero in cascata e 1Twin Stick e 1 connettore di sistema standalone incluse cavo di allacciamento con spina M12 x 4 TF lunghezza di 160 mm con un altezza del campo protetto fino a 180 mm lunghezza di 350 mm con un altezza del campo protetto fino a 540 mm lunghezza di 700 mm con un altezza del campo protetto fino a 1200 mm
33. 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 distanza minima a mm 250 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 distanza D m Oppure Calcolare la distanza minima con una larghezza di campo protetto dai 3 m in su con la formula a mm tan5 x D m x 1000 Esempio tan 5 x 4m x 1000 349 28 mm 350 mm a a SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 AN ATTENZIONE Fig 15 mediante un montaggio corretto in alto si escludono gli errori in basso di penetrare con le mani al disopra al disotto di essa e di penetrare con le gambe da dietro Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 4 2 Fasi di montaggio del dispositivo Durante il montaggio prestate particolare attenzione a Montare i Twin Stick sempre su un fondo piano Fare attenzione durante il montaggio che l allineamento della cortina di sicurezza sia corretto due involucri dei Twin Stick devono trovarsi esattamente uno di fronte all altro Prendete gli appositi provvedimenti per ridurre le vibrazioni se la sollecitazione supera i valori di resistenza agli urti riportati nella sezione 9 1 Scheda tecnica a pagina 66 Rispettate nel montaggio la di
34. 771 A e rondelle Y 1 vite di fissaggio M5 Y Q creare TO 2 vite di fissaggio M5 codice num 2045843 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 37 Capitolo 4 Fig 27 montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a C e staffa Fissa a L Raccomandazione Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 Come montare la miniTwin4 con le staffe Fisse a C e le staffe Fisse a L gt Montare le staffe Fisse a L in modo che il Twin Stick sia posizionato all altezza giusta gt Serrare leggermente la prima delle due viti di fissaggio M5 Fare attenzione che la staffa Fissa a L sia fissata all inizio soltanto leggermente e non si sposti a causa di una rotazione gt Serrare ora leggermente anche la seconda delle due viti di fissaggio M5 gt Fissare una dopo l altra le due viti con una coppia di serraggio di circa 3 Nm Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare la staffa delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni Val AL gt Montare la staffa Fissa a C sull altra estremit del Twin Stick Per i dispositivi con dimensioni dai 360 mm in su sottoposti ad elevate forze trasversali consigliamo di montare sul involucro una ulteriore staffa Fissa a C direttamente nelle vicinan
35. 8 1207294 1207313 C4MT 09014ABBO4FEO C4MT 09024ABBO4FEO C4MT 09034ABBO4FEO 960 1207129 1207295 1207314 C4MT 09614ABBO4FEO CAMT 09624ABBO4FEO C4MT 09634ABBO4FEO 1020 1207130 1207296 1207315 C4MT 10214ABBO4FEO C4MT 10224ABBO4FEO C4MT 10234ABBO4FEO 1080 1207131 1207297 1207316 C4MT 10814ABBO4FEO C4MT 10824ABBO4FEO C4MT 10834ABBO4FEO 1140 1207132 1207298 1207317 C4MT 11414ABBO4FEO C4MT 11424ABBO4FEO C4MT 11434ABBO4FEO 1200 1207133 1207299 1206993 C4MT 12014ABBO4FEO C4MT 12024ABBO4FEO C4MT 12034ABBO4FEO SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 77 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Tab 18 chiave di codifica dei dispositivi standalone con staffa Fissa a O 78 Dati di ordinazione Istruzioni d uso miniTwin4 10 3 miniTwin4 dispositivi standalone con staffa Fissa a O e 1Twin Stick e 1 connettore di sistema standalone incluse cavo di allacciamento con spina M12 x 4 TF lunghezza di 160 mm con un altezza del campo protetto fino a 180 mm lunghezza di 350 mm con un altezza del campo protetto fino a 540 mm lunghezza di 700 mm con un altezza del campo protetto fino a 1200 mm e 2 staffe Fisse a O a montaggio rapido incluse 2 viti M5 EN ISO 4762 e 1asta di verifica con diametro in base alla risoluzione fisica della cortina di sicurezza e 1adesivo Indicazioni importanti e 1istruzioni d uso su CD ROM
36. EB atitikties deklaracija It Pasirasiusysis atstovaujantis iam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios i EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 8012630 YY20 2014 10 27 l SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 81 ti soggetti a modifiche senza prea Capitolo 11 Append ice Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 54 dichiarazione di conformit UE pagina 2 Ident No 9131176 V114 TYPE miniTwin4 EK atbilstibas deklar cija iv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai am EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming ni Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserkl ring no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer
37. ENEE 60 Tab 10 visualizzazioni delle anomalie dai LED eene 64 T b 11 scheda tecnica Minitwin4 cgniiage na tror rer near en edi 66 Tab 12 peso miniTwind4 iii 70 Tab 13 peso degli specchi deviatori PNS75 e PNGIb E 70 Tab 14 misure dello specchio deviatore PNS75 a seconda dell altezza dello Specchio ia ssi la lana reca aaa aan 74 Tab 15 misure dello specchio deviatore PNS125 a seconda dell altezza dello Specchio cangia E E A ee T 75 Tab 16 chiave di codifica dei dispositivi terminali standalone ovvero in cascata 76 Tab 17 chiave di codifica dei dispositivi in cascata iii TT Tab 18 chiave di codifica dei dispositivi standalone con staffa Fissa a O 78 Tab 19 codici numerici del frontalino supplementare protezione da spruzzi di Saldatutal P 79 Tab 20 codici di numerici degli specchi deviatori PNS75 e PNS125 79 Tab 21 codici numerici degli accessori ii 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 11 miniTwin4 11 4 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 F
38. Escludere lo stato pericoloso dell impianto Assicuratevi che lo stato pericoloso dell impianto sia e resti disattivato Le uscite della ATTENZIONE cortina di sicurezza non devono avere nessun effetto sulla macchina durante il processo di allineamento Dopo il montaggio e l allacciamento della cortina di sicurezza i due Twin Stick devono venire allineati tra di loro con esattezza I raggi dell ottica di proiezione devono centrare esattamente l ottica di ricezione La cortina di sicurezza miniTwin4 segnala con l aiuto dei LED blu da 1 a 5 la qualit di allineamento quindi il livello dell allineamento tra i due Twin Stick L allineamento ottimale quando tutti i LED sono illuminati se non se ne accende neanche uno l allineamento scarso Se si illuminano tre LED blu la cortina di sicurezza passa al verde Da questo momento si hanno circa 2 minuti di tempo per ottimizzare l allineamento dei Twin Stick Fig 44 allineamento della cortina di sicurezza o pec e Tv 2 E SE u NM A du A EN d Ey 2 N o EI pae a Ee Allineamento Allineamento Allineamento ottimale sufficiente insufficiente 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 55 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 56 Note Messa in servizio e configu razione Istruzioni d uso miniTwin4 Come allineare la cortina di sicurezza gt Accendete l alimentazione di tensione della
39. ISTRUZIONI D USO miniTwin4 Cortina di sicurezza Y E E Y V D SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso miniTwin4 Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Cronologia delle modifiche del dispositivo Cronologia delle modifiche del dispositivo La tabella seguente descrive le modifiche tecniche apportate al dispositivo in seguito all aggiornamento del prodotto Lo stato di modifica del dispositivo rilevabile dal codice di modifica Rev sulla targhetta alla voce Ident No ee SICK Tree ef CAMT 01834ABBO3BEO Ment PL d 190mm qo s PET a nOperatine 8012731 YY20 Serial 444400 We obctaciesi2 zo CH dre Safe Suppl s 8 C Made in Germany Lei ei Type 4 Cat 4 PL e SILCL 3 voltage DC 24V 20 canning Ka n OC IEC 61496 EN ISO 13849 Power Response 13 ms c us d K C
40. O C4MT 09634ABB03FBO 1020 1206966 1207331 1207349 C4MT 10214ABB03FBO C4MT 10224ABB03FBO C4MT 10234ABB03FBO 1080 1206967 1207332 1207350 C4MT 10814ABB03FBO C4MT 10824ABB03FBO C4MT 10834ABB03FBO 1140 1206968 1207180 1207351 C4MT 11414ABB03FBO C4MT 11424ABB03FBO C4MT 11434ABB03FBO 1200 1206969 1207333 1207169 C4MT 12014ABB03FBO C4MT 12024ABB03FBO C4MT 12034ABB03FBO SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Note Tab 19 codici numerici del frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura Tab 20 codici di numerici degli specchi deviatori PNS75 e PNS125 AN ATTENZIONE 8012630 YY20 2014 10 27 Dati di ordinazione 10 4 Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura Capitolo 10 e Per ogni codice numerico vengono forniti due frontalini supplementari protezione da spruzzi di saldatura e Un frontalino supplementare riduce il campo di lavoro del sistema dell 7 5 Se due Twin Stick posizionati l uno di fronte all altro utilizzano un frontalino supplementare la potenza di trasmissione si riduce del 16 96 Altezza del campo Codice numerico Altezza del campo Codice numerico protetto mm protetto mm 120 2058479 720 2058491 180 2058482 780 2058492 24
41. V S1 ES 7 babi Xa 9 OSSD J 390 K2 OM D DG Au X 1 S2 S3 gd L FE e t I SICK i 7 Ure i Flexi Classic i Function T I I iB M A2 o Q o Q4 ENI O0 O0 sa ce a KEGA DVI esst Li PELV 24 V sA K1 I D yH K2 0740 00 00 LO 11 12 13 14 15 X1 i i A1 I i I FLEXIsoft Flexi Soft XTIO FE CPU FE i i x i i D 7 8 o o o xi i2 mi 9 9 0 0 9 Q Q LO EE KIC 3 A ov lll I i i INPELV SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 53 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Messa in servizio e Capitolo 6 configu razione Istruzioni d uso miniTwin4 Messa in servizio e configurazione Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dalla cortina di ATTENZIONE Sicurezza miniTwin4 esso deve venir controllato e ritenuto idoneo da una persona competente Osservate al riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 8 6 1 Sequenza delle visualizzazioni all accensione Nota ldue Twin Stick devono essere sempre accesi contemporaneamente Se si disattiva uno dei due Twin Stick sar necessario spegnere brevemente anche il secondo Twin Stick prima di procedere al nuovo avvio Dopo l accensione nella cortina di sicurezza miniTwin4 si svolge l apposito ciclo di accensione La segnalazione LED visualizza lo stato del dispositivo d
42. avviso Capitolo 9 Tab 12 peso miniTwin4 Tab 13 peso degli specchi deviatori PNS75 e PNS125 70 Dati tecnici 9 2 Tabelle dei pesi 9 2 1 miniTwin4 Istruzioni d uso miniTwin4 Dimensioni della costruzione Peso g mm 120 50 180 75 240 95 300 115 360 135 420 155 480 175 540 195 600 215 660 235 720 255 780 280 840 300 900 320 960 340 1020 360 1080 380 1140 400 1200 420 9 2 2 Specchio deviatore PNS75 e PNS125 Altezza specchio mm Peso g PNS75 PNS125 340 1035 1580 490 1435 2190 640 1850 2820 790 2270 3450 940 2680 4080 1090 3095 4710 1240 3510 5345 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti sogget a modifiche senza tie preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 9 miniTwin4 9 3 Disegni quotati 9 3 1 miniTwin4 Fig 47 disegno quotato 15 miniTwin4 mm eg 8 7 Nota L altezza del campo protetto S corrisponde alle dimensioni della cortina di sicurezza vedere Tab 16 Tab 17 e Tab 18 a partire da pagina 76 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Fig 48 disegno quotato della staffa Fissa a O Mm Fig 49
43. be dietro alla cortina di sicurezza disattivando sia la funzione interna di ripristino che il blocco al riavvio esterno esponete gli operatori dell impianto ad un pericolo grave e collegamento elettrico del pulsante di ripristino descritto nella sezione 5 4 Pulsante di ripristino a pagina 50 e Per come configurare la funzione consultare la sezione 6 5 Configurazione della funzione di ripristino a pagina 57 Ripristino e blocco al riavvio della macchina Predisponendo sia il ripristino della miniTwin4 che un blocco al riavvio della macchina si assegnano un proprio pulsante sia al ripristino che al blocco al riavvio Azionando il pulsante di ripristino e la miniTwin4 attiva le uscite di comando e la cortina di sicurezza indica verde Solamente il blocco al riavvio esterno impedisce qui il riavvio della macchina Dopo aver premuto il pulsante di ripristino della miniTwin4 l operatore deve spingere anche il pulsante di riavvio della macchina Se il pulsante di ripristino ed il pulsante di riavvio non vengono premuti nell ordine prescritto lo stato pericoloso rimane interrotto Con l aiuto del pulsante di ripristino potete escludere l azionamento involontario del pulsante di riavvio esterno L operatore deve prima confermare lo stato privo di pericolo con il pulsante di ripristino SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 21 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso
44. bile del campo protetto Per ulteriori informazioni consultare il sito www sick com 30 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 17 esempio di applicazione con una staffa Fissa a O Fig 18 staffa Fissa a O 8012630 YY20 2014 10 27 Montaggio Capitolo 4 4 2 3 Fissaggio con staffa Fissa a 0 Con la staffa Fissa a O possibile montare la cortina di sicurezza in piano p es direttamente sul basamento della macchina La staffa Fissa a O viene montata sopra e sotto alla cortina di sicurezza miniTwin4 Tramite la staffa Fissa a O si allunga il Twin Stick di circa 13 mm sui due lati vedere disegno quotato nella sezione 9 3 2 a pagina 72 l apposita rondella DIN 125 vite di fissaggio M5 Be P d codice num 2045835 Come montare la miniTwin4 con le staffe Fisse a O Montare innanzitutto le due staffe Fisse a O nelle posizioni giuste senza serrare ancora completamente le viti di fissaggio Inserire il Twin Stick tra le due staffe Fisse a O Per le applicazioni che possono presentare vibrazioni elevate incollare il Twin Stick nella superficie di montaggio al centro del dispositivo con nastro biadesivo a partire da una lunghezza di dispositivo di 600 mm in poi vedere QD nella Fig 19 a pagina 32 Fissare quindi le viti della staffa Fissa a O con una c
45. ca destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE ESPE dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione dipendono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica ovvero di custodirla assieme alla documentazione della macchina affinch possa servire da riferimento per i controlli periodici Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la macchina Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL SILCL e PFHd richiesti conformemente a EN ISO 13849 1 EN 62 061 e al tipo previsto conformemente a EN 61 496 1 Corpo e mani accedono all area al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall ESPE Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell area pericolosa protezione meccanica contro l accesso delle gambe dal retro o a controllarlo in caso di protezione dell area dei punti di pericolo ed assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi Sono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l accesso delle mani
46. cifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE ARAwon euuu pqoonc el O Yrroyp qpuv EKTpPOCWITWY rov dk Aou8o KATAOKEUGOTI NA VEI HE ro Tapov Eyypago ri ro rrpoi v cuppopqoverai pe rouc pouc rne rav ak Aou8ngc Aug O nv ac ov rnc EE ouumepiapiBavou voov oV TON pappoZ pevuyv rporromoirotuv Kai TI xouv Epappootei ra avrigrorxa rrp rurra aufi or TEXVIK Trpo iaypaq c Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que ei producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te E direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid jalv i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU
47. corrente di fuga sul cavo dell OSSD L elemento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW Un FPLC fail safe programmable logic controller deve riconoscere questo stato Se la sequenza di commutazione minima l induttivit max di carico ammessa maggiore Le uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente commutazione LOW breve Selezionando gli elementi di comando da connettere dovete assicurarvi che gli impulsi di test con i parametri sopraindicati non provochino una disattivazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Dati tecnici Istruzioni d uso dispositivo di azionamento miniTwin4 Minimo Tipico Massimo Resistenza di cavo permessa 1 290 Assorbimento 3 A host guest guest 9 Connessione multifunzionale Tensione d ingresso HIGH inattiva 11V 24V 30V Corrente d ingresso HIGH 6 mA 15 mA 30 mA Tensione d ingresso LOW attiva 3V OV 5V Corrente d ingresso LOW 2 5 MA O mA 0 5 mA In caso di impiego come ingresso EDM Tempo di caduta ammesso per i 300 ms contattori Tempo di contatto ammesso 300 ms per i contattori In caso di impiego come ingresso per dispositivo di comando pulsante di ripristino Tempo di azionamento del 200 ms Peso Dipende dalle dimensioni di costruzione vedi Tab 12 a pagina 70 Dati di esercizio Connessione di sistema Spina M12x4 TF Lunghezza cavo
48. cortina di sicurezza Per il resto il sistema va in blocco totale lock out 4 minuti dopo l accensione Come attivare la funzione di ripristino della miniTwin4 Impostare l impianto ovvero la macchina in modo che non provochino pericoli Durante i lavori di configurazione della cortina di sicurezza l impianto o la macchina potrebbe avviarsi involontariamente Assicurarsi che l intero impianto o l intera macchina non presentino nessun pericolo durante il ciclo di configurazione gt Assicurarsi che l intero impianto o l intera macchina non si trovino in uno stato pericoloso gt Accendete la cortina di sicurezza Lampeggiano i LED RES 3G Arancione e LED EDM Arancione gt Premere entro 4 minuti dall accensione il pulsante di ripristino Dopo circa 1 secondo si spegner il LED EDM O Arancione Rilasciare il pulsante di ripristino entro i prossimi 2 secondi Se dopo aver rilasciato il pulsante di ripristino il LED RES 3 Arancione lampeggia il campo protetto libero ed necessario effettuare un ripristino La configurazione stata conclusa con successo Se il campo protetto interrotto il LED RES 6 Arancione illuminato Assicurarsi che l impianto o la macchina non si trovi in uno stato pericoloso Verificate quindi la funzione di ripristino Se ripristinare non stato attivato ripetete l intero processo Se durante la configurazione il pulsante di ripristino viene rilasciato troppo tardi la funzione non viene a
49. da dell applicazione oltre alla cortina di sicurezza possono risultare necessari dei dispositivi meccanici di protezione 2 3 Uso secondo norma La cortina di sicurezza miniTwin4 va utilizzata esclusivamente ai sensi della sezione 2 2 Campi d impiego del dispositivo Deve essere utilizzata esclusivamente da personale specializzato ed esclusivamente sulla macchina in cui essa stata montata e messa in funzione la prima volta da una persona competente in conformit a queste istruzioni d uso Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di sue modifiche anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 10 AN ATTENZIONE AN ATTENZIONE Sulla sicurezza Istruzioni d uso miniTwin4 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Indicazioni di sicurezza Per garantire l uso della cortina di sicurezza miniTwin4 secondo norma ed in modo sicuro si devono osservare i punti seguenti e Perl installazione e l uso della cortina di sicurezza come pure per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali internazionali in particolare la Direttiva Macchine 2006 42 CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 2009 104 CE le prescrizioni antinfortunistiche le r
50. da due Twin Stick identici di piccole dimensioni Ogni Twin Stick contiene sia il emettitore che il ricevitore Fig 1 due Twin Stick vengono montati in modo che ogni emettitore si trovi di fronte al ricevitore La forma del involucro consente un montaggio intuitivo Nota Dopo aver terminato l installazione elettrica possibile verificare la qualit dell allineamento della cortina di sicurezza vedi sezione 6 2 a pagina 55 Prestare attenzione che gi durante il montaggio i Twin Stick siano allineati tra di loro 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 29 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 4 2 2 Possibilit di montaggio Le possibilit per fissare la miniTwin4 sono le seguenti Tab 4 possibilit di Staffa Altezza del campo Caratteristiche applicative Pagina montaggio protetto Fissa a O 2 180 mm e Posizione di montaggio fissa 31 e Complanarit es Non idoneo per collegamenti in cascata Fissaa C 2 180mm e Posizione di montaggio flessibile 33 Fissa a L lt 540mm e Posizione di montaggio fissa 35 e Non idoneo per collegamenti in cascata Combinazione 2 240mm e Posizione di montaggio fissa della 37 Fissa a C staffa Fissa a L Fissa a L e Posizione di montaggio fissa della staffa Fissa a C Regolabile a C 2 180mm e Posizione di montaggio flessibile 39 e Allineamento flessi
51. dall alto dal basso e dal Si No retro ed assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati stato verificato il valore deltempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchina S No indicato e riportato sulla macchina e o nei documenti della macchina Viene rispettata la necessaria distanza minima tra l ESPE e il punto pericoloso pi vicino S No dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte e sono stati protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere Si No stati registrati 10 Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione Si No 11 Sussiste il dispositivo di azionamento che comandail ripristino del dispositivo di protezione ESPE oppure che Si No comanda il riavvio della macchina ed installato ai sensi delle normative 12 Le uscite degli ESPE OSSD interfaccia AS Interface Safety at Work sono integrate secondo il PL SILCL richiesto Si No conformemente a EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e la loro integrazione corrisponde agli schemi elettrici 13 La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa documentazione Si No 14 Lefunzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi Si No 15 Idispositivi di comando controllati dall ESPE p es con
52. dalone o host con funzionamen to protetto Standalone o host con funzionamento protetto e ripristino Standalone o host con funzionamento protetto e EDM Guest Il Twin Stick era configurato con Non configurato Ripristinare EDM n u 2 e Verificare il cablaggio dopo aver disattivato la configurazione e adattatelo alla funzione desiderata se necessario e Se dopo aver disattivato la configurazione si desidera riattivare l EDM o il ripristino andr eseguita nuovamente la configurazione desiderata vedere sezioni 6 5 e 6 6 a partire da pagina 57 Come creare i presupposti per la disattivazione della configurazione Assicurarsi che l impianto o la macchina non si trovi in uno stato pericoloso gt Assicurarsi che i Twin Stick siano allineati LED da 1 a 5 LED G6 Blu indicano la qualit di allineamento Per poter disattivare la configurazione devono illuminarsi come minimo tre dei cinque LED Spegnere e riaccendere la cortina di sicurezza e iniziare con la disattivazione entro 2 minuti 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 46 punti di intervento per la disattivazione della configurazione 8012630 YY20 2014 10 27 Messa in servizio e configurazione Capitolo 6 Istruzioni brevi come disattivare la configurazione o o EE e ee 9F0 0 0 0 0 0 O Per disattivare la configurazione nec
53. disegno quotato di staffa Fissa a L staffa Fissa a C mm 72 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Dati tecnici 9 3 2 Staffa Fissa a O Istruzioni d uso miniTwin4 codice num 2045835 9 3 3 Staffa Fissa a L staffa Fissa a C kit staffa Fissa a L 32 circa 21 staffa Fissa a C codice num 2045843 kit 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici miniTwin4 9 3 4 Staffa regolabile a C orientabile Capitolo 9 Fig 50 disegno quotato di staffa regolabile a C mm codice num 2056598 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 73 Capitolo 9 Fig 51 disegno quotato di specchio deviatore PNS75 mm fissaggio con supporto Swivel Mount codice num 2019659 6 5 i lt a 10 5 scanalatura tassello per montaggio su guida laterale 50 p c E 114 Tab 14 misure dello Altezza dello Misura L1 Misura L2 Misura L3 Misura A specchio deviatore PNS75 a S seconda dell altezza dello specchio S mm mm mm mm mm specchio 340 372 396 460 440 490 522 546 610 590 640 672 696 760 740 790 822 846 910 890 940 972 996 1060 1040 1090 1122 1146 1210 1190 1240 1272 1296 1360 1340 74 Dati tecnici Istruzioni d uso miniTwi
54. e O Blu 1 l alimentazione di tensione della O Blu 2 miniTwin4 nuovo power up O Blu 3 gt Sostituire i dispositivo SE la visualizzazione rimane illuminata O Blu 4 anche quando il power up si ripete 9 Blu 5 durante la fase di avvio gt Se la visualizzazione illuminata nella modalit di funzionamento necessario contattare il supporto SICK 3 Bianco COM Errore di gt Verificare l allineamento dei due comunicazione Twin Stick tra due Twin Stick Oppure se stato sostituito un Twin Stick gt Spegnere e riaccendere l alimentazione della tensione dei due Twin Stick 3 Rosso ERR Errore EDM gt Verificate i contattori e il loro cablaggio 33 Arancione EDM ed eliminate l eventuale errore di cablaggio 3 Rosso ERR Errore di gt Ripetere la configurazione dell EDM o 33 Arancione EDM Configurazione del ripristino A dell EDM o del 9 Arancione RES SIDE oel Oppure oi XS gt Verificare il cablaggio del pin 2 vedi ca aggio de 5 3 a pagina 49 pin 2 3 Arancione EDM Nonsonoancora gt Accendere il rel collegato o il contattore X Arancione RES Vvenuti la Oppure SE Azionare il pulsante di ripristino va Ss collegato vedi 6 5 a pagina 57 ripristino Oppure gt Verificare il cablaggio del pin 2 vedi 5 3 a pagina 49 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 65 Capitolo
55. e deve avere inoltre la visione totale dell area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino Il pulsante di ripristino viene collegato ad uno dei due Twin Stick Collegando un pulsante di ripristino a tutti e due i Twin Stick il sistema non far passare gli OSSD allo stato attivo in 2 p dia 24 V cc pin 4 K1 pin 2 pin 4 K2 OVcc Nuova configurazione dopo il cambio del dispositivo Se sostituite una cortina di sicurezza con funzione di ripristino attivata con un dispositivo di ricambio dovete ri attivare la funzione di ripristino Non basta realizzare i collegamenti elettrici perch nei dispositivi nuovi provenienti direttamente dalla fabbrica la funzione di ripristino disattivata Se si collega il pulsante di ripristino sar necessario configurare manualmente la funzione al momento della messa in servizio vedi sezione 6 5 Configurazione della funzione di ripristino a pagina 57 50 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 39 connessione degli organi di comando al controllo dei contattori esterni EDM Note 8012630 YY20 2014 10 27 Installazione elettrica Capitolo 5 5 5 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di
56. e di sistema nella connessione di dispositivo quando privo di tensione Fissare le viti del connettore di sistema con una coppia di serraggio massima di 1 Nm Collegare quindi la connessione di sistema con la connessione della vostra applicazione 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 34 assegnazione dei pin nella connessione di sistema Tab 6 assegnazione dei pin Pin nella connessione di sistema 46 Installazione elettrica 5 1 1 Istruzioni d uso miniTwin4 Assegnazione dei pin nella connessione di sistema Colore filo Significato Annotazione 1 Marrone Ingresso 24 V cc Alimentazione di tensione della miniTwin4 2 Bianco Connessione e Connessione del pulsante di ripristino multifunzionale Oppure e Connesione EDM Oppure e OV cc nessuna funzione attiva 3 Blu O V cc Alimentazione di tensione della miniTwin4 Nero OSSD Uscita di comando TF Grigio Messa a terra Per rispondere ai requisiti di compatibilit funzionale EMC la messa a terra funzionale TF deve essere collegata Per la connessione con la vostra applicazione sono disponibili dei cavi preassemblati con le estremit scoperte vedi sezione 10 6 Accessori a pagina 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27
57. edisposto fuori dall area di pericolo ed in modo tale da non poter essere usato da una persona che si trova nell area di pericolo L operatore deve avere inoltre la visione totale dell area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino e Durante montaggio e impiego dei dispositivi vanno rispettate le normative di autorit e di legge in vigore 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 3 cascata della cortina di sicurezza miniTwin4 AN ATTENZIONE 8012630 YY20 2014 10 27 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 2 3 Cascata Nella cosiddetta cascata si possono collegare in serie al massimo tre miniTwin4 p es per realizzare una protezione sicura contro l accesso delle gambe al retro Il dispositivo collegato al quadro elettrico il sensore principale chiamato host sensori successivi si chiamano guest 1 o guest 2 Nell host possibile configurare la funzione di ripristino e quella di EDM guest 2 Le miniTwin4 possono essere collegate tra di loro a piacimento e formano senza necessit di configurazione un sistema in cascata Dopo aver separato i sistemi in cascata in singoli sistemi anche le miniTwin4 potranno essere impiegate come dispositivi standalone senza configurazione Se un dispositivo impiegato in cascata oppure in standalone viene definito tramite la spina di collegamento Verificare l efficacia del dispos
58. egole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti costruttori e gli operatori della macchina su cui viene impiegata la cortina di sicurezza devono accordare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con l ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza e Si devono osservare tassativamente le indicazioni in particolare le prescrizioni di verifica vedi sezione 6 7 Indicazioni sulla verifica a pagina 58 di queste istruzioni d uso come p es per l impiego per il montaggio l installazione o per l integrazione nel comando macchina e L esecuzione di modifiche della configurazione sono consentite esclusivamente agli persone competenti vedi sezione 2 1 Persone competenti a pagina 8 Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo e Le verifiche devono essere effettuate da persone competenti oppure da persone autorizzate ed incaricate appositamente e devono essere documentate in modo da essere comprensibili in qualsiasi momento e Le istruzioni d uso devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina dotata della cortina di sicurezza miniTwin4 L ope
59. ei contattori esterni EDM 51 5 6 ESempl di collegamento 1 erret dre riae dera ra ea an Eae daa n en 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice miniTwin4 6 Messa in servizio e configurazione ee eese esee e risi 6 1 Sequenza delle visualizzazioni allaccensione ii 6 2 Allineamento della cortina di sicurezza iii 6 3 Ce Beie telen II E 6 4 Configurazione del funzionamento protetto senza ripristino e o Senza SE UE 6 5 Configurazione della funzione di ripristino E 6 6 Configurazione del controllo dei contattori esterni EDM 6 7 Indicazioni sulla verifiCa iii 6 7 1 Verifiche preventive alla prima messa in servizio 6 7 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti i 6 7 3 Verifiche giornaliere dell efficacia del dispositivo di evum 6 8 Disattivare il ripristino e EDM 42 Cura manutenzlone eEeee iaia natia ege NEE een 8 Diagnostica delle anomalie Lec eere rece ce iii 8 1 Comportamento in caso di anomalia nnne 8 2 gp DOE EC 8 3 Visualizzazione di anomalie dei LED di diagnostiCa i 9 Datlitecnici a RE 9 1 SNE We E 9 2 Tabelle deipesl uar ila 9
60. elettronici Connettore Riciclaggio di componenti elettronici Spine e cavi di collegamento Riciclaggio di componenti elettronici Imballo Cartone carta Riciclaggio di carta e cartoni Imballi di polietilene Riciclaggio di materiali plastici SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 11 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso miniTwin4 Descrizione del prodotto Questo capitolo vi informa sulle particolarit della cortina di sicurezza miniTwin4 Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo gt Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare installare o mettere in funzione il dispositivo 3 1 Caratteristiche particolari e dimensioni minime per un impiego flessibilissimo con piccoli impianti e piccole macchine e funzionamento protetto con ripristino e controllo dei contattori esterni EDM e visualizzazione dello stato tramite LED e collegamento in cascata di fino a tre cortine di sicurezza miniTwin4 e bassa frequenza di guasti e alta disponibilit grazie alla codifica di raggi automatica anche in caso di sistemi montati vicini tra di loro e sorveglianza dei circuiti trasversali Per la sorveglianza dei circuiti trasversali osservare i requisiti seguenti e La sorveglianza dei circuiti trasversali avviene esclusivamente nei dispositivi che ATTENZIONE riportano nella voce Ident No della targhetta un codice di m
61. essario coprire le ottiche seguendo un certo ordine al centro D tra le due marcature triangolari ovvero all esterno Per ogni singolo passo seguente da eseguire si hanno a disposizione fino a 30 secondi Passo 1 intervenire nel centro gt Passo 2 intervenire nuovamente nel centro gt Passo 3 intervenire sui due lati esterni gt Passo 4 intervenire nel centro gt Passo 5 intervenire sui due lati esterni gt Passo 6 Spegnere la cortina di sicurezza entro i prossimi 2 minuti Alla prossima accensione l EDM ovvero il ripristino saranno disattivati Passo 7 Verificate l efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 6 7 Indicazioni sulla verifica a pagina 58 Visualizzazione LED come ausilio per i passi da 1 a 5 Nei passi da 1 a 5 il LED COM 3G Bianco serve da timer per interrompere il campo protetto e darne il via libera La sequenza di attivazione dei LED da 1 a 5 Blu indica a partire dal passo 3 in quale punto va interrotto il campo protetto nel centro o all esterno Istruzioni dettagliate come disattivare la configurazione Interrompere il campo protetto della cortina di sicurezza al centro finch il LED COM 3G Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s Passo 1 Ka Atti gt Disattivare l interruzione entro i prossimi 30 s Mantenere libero il campo protetto della cortina di sicurezza finch il LED COM 3G Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s
62. finito da altezza e da larghezza del campo Le dimensioni della costruzione determinano l altezza del campo protetto del singolo sistema Per l altezza esatta del campo protetto preghiamo di consultare Fig 47 sezione 9 3 Disegni quotati a pagina 71 La larghezza del campo protetto risulta dalla lunghezza del fascio di luce tra i Twin Stick e non deve superare la larghezza massima permessa vedi capitolo 9 Dati tecnici a pagina 66 larghezza del campo protetto altezza del campo protetto p es pulsante di ripristino due Twin Stick si sincronizzano automaticamente per via ottica Ogni Twin Stick mette a disposizione un OSSD e una cosiddetta connesione multifunzionale Gli OSSD vengono integrati nel comando macchina possibile scegliere tra pulsante di ripristino e controllo dei contattori esterni EDM da collegare alle connessioni multifunzionali Requisiti per la funzione di protezione della cortina di sicurezza miniTwin4 La cortina di sicurezza miniTwin4 pu adempiere la sua funzione di protezione soltanto se le condizioni seguenti sono soddisfatte e comando della macchina deve essere elettrico e lo stato pericoloso della macchina deve poter essere portato in qualsiasi momento ad uno stato sicuro e La cortina di sicurezza miniTwin4 deve essere allineata in modo da rilevare con Sicurezza gli oggetti che penetrano nell area di pericolo e pulsante di ripristino deve essere pr
63. gia 1 x dopo circa 3 s Disattivare l interruzione entro i prossimi 30 s La sequenza di attivazione dei LED da 1 a 5 X Blu si attiva verso l esterno indicando il prossimo intervento esterno Mantenere libero il campo protetto della cortina di sicurezza finch il LED COM 3G Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s Interrompere il campo protetto della cortina di sicurezza all esterno entro i prossimi 30 s finch il LED COM Bianco non lampeggia 1x dopo circa 3 s Disattivare l interruzione entro i prossimi 30 s Mantenere libero il campo protetto della cortina di sicurezza finch il LED COM gt Bianco e i LED da 1 a 5 X Blu non lampeggiano 3x dopo circa 3 s Spegnere la cortina di sicurezza entro i prossimi 2 minuti Alla prossima accensione l EDM ovvero il ripristino saranno disattivati Configurare quindi le funzioni desiderate vedere sezioni 6 5 e 6 6 a partire da pagina 57 Verificate l efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 6 7 Indicazioni sulla verifica a pagina 58 Nota Seil LED COM Bianco lampeggia durante la disattivazione per 2x di seguito significa che il procedimento stato interrotto In tal caso ripetere l intero ciclo 62 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Cura e manutenzione Capitolo 7 Cura e ma
64. i a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 miniTwin4 3 4 Elementi di visualizzazione Fig 7 visualizzazioni di stato della miniTwin4 e e LU 300 mm 1 e CO n i e C 240 mm o C o CO o 180 mm ol Te I ol OH LED bicolori d LED bicolori verde rosso 120 mm D verde rosso CO Bo se UU 4 T O S SEU OO Se HOE O_O O O 00 00 00 Note LED illuminati indicano uno stato della cortina di sicurezza miniTwin4 LED lampeggianti richiedono un azione e La Fig 7 mostra le due altezze di campo protetto pi piccole di 120 e 180 mm Nelle cortine di sicurezza con campi protetti di dimensioni superiori 240 mm 300 mm ecc le visualizzazioni LED si trovano sempre al centro del campo protetto Queste miniTwin4 sono dotate di ulteriori LED bicolori predisposti ogni 60 mm sopra e sotto alle visualizzazioni di stato 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 17 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso miniTwin4 Tab 2 significato delle LED Visualizzazione Annotazione visualizzazione di stato OUT Verde rosso LED bicolore illuminato di verde con il campo protetto libero OSSD attivati LED bicolore illuminato di rosso se il campo protetto
65. icate dal gestore degli ESPE 8 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 AN ATTENZIONE 8012630 YY20 2014 10 27 Sulla sicurezza Capitolo 2 2 2 Campi d impiego del dispositivo La cortina di sicurezza miniTwin4 un dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE del tipo 4 in conformit a EN 61496 1 e IEC 61496 2 II livello di sicurezza della miniTwin4 corrisponde alla categoria 4 PL e in conformit a EN ISO 13849 1 ovvero SIL3 in conformit a IEC 61 508 La cortina di sicurezza miniTwin4 si presta a e protezione dei punti di pericolo protezione di dita e mani e proteggere l area di pericolo e protezione di accesso Il raggiungimento del punto di pericolo deve essere possibile soltanto attraverso il campo protetto Fino a quando nell area di pericolo si trovano delle persone non deve avvenire l avviamento dell impianto Una rappresentazione dei modi di protezione si trova nella sezione 3 3 Esempi di campi d impiego a pagina 16 Impiegate la cortina di sicurezza esclusivamente come misura di protezione indiretta Un dispositivo di protezione optoelettronico protegge indirettamente p es disattivando la forza nella fonte di pericolo Esso non pu proteggere da parti lanciate verso l esterno n da radiazioni fuoriuscite Gli oggetti invisibili non vengono riconosciuti A secon
66. ig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice delle figure componenti del dispositivo cortina di sicurezza miniTwin4 13 principio della cortina di sicurezza mintfwind E 14 cascata della cortina di sicurezza miniTwin4 AEN 15 protezione dei punti di pericolo con una cortina di sicurezza miniTwin4 16 protezione delle aree pericolose con una cortina di sicurezza miniTwin4 16 protezione di accesso con una cortina di sicurezza mintfwind ssssesesseesneeeenee 16 visualizzazioni di stato della miniTwin4 AEN 17 funzioni configurabili 19 rappresentazione schematica del funzionamento di protezione 20 distanza minima dal punto di pericolo EE 24 distanza minima da superfici riflettenti AE 26 diagramma per la distanza minima da superfici riflettenti 26 distanza minima tra host e guest 2 mm 27 diagramma per la distanza minima tra host e guest 2 ii 27 mediante un montaggio corretto in alto si escludono gli errori in basso di penetrare con le mani al disopra al disotto di essa e di penetrare con Ee Ee E 28 direzione di montaggio dei TWIn StiCK i 29 esempio di applicazione con una staffa Fissa a O
67. iniTwin4 3 5 Funzioni configurabili Questa sezione descrive le funzioni configurabili della cortina di sicurezza miniTwin4 Verificate il dispositivo di protezione dopo aver eseguito delle modifiche Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di ATTENZIONE protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace vedi sezione 6 7 Indicazioni sulla verifica a pagina 58 La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo Nella cortina di sicurezza miniTwin4 possibile configurare il ripristino e un controllo dei contattori esterni Fig 8 funzioni configurabili pulsante di ripristino m 24 Vcc OVocc K2 e Il ripristino viene configurato tramite un ciclo ben preciso di attivazione del pulsante di ripristino vedi sezione 6 5 Configurazione della funzione di ripristino a pagina 57 e Il controllo dei contattori esterni EDM configurato automaticamente tramite il cablaggio corretto dell ingresso con i contattori nel momento in cui gli OSSD vengono commutati per la prima volta vedere sezioni 5 5 Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 51 e 6 6 Configurazione del controllo dei contattori esterni EDM a pagina 58 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Ind
68. ioni d uso Appendice Capitolo 11 miniTwin4 Appendice 11 1 Dichiarazione di conformit UE Fig 53 dichiarazione di conformit UE pagina 1 TYPE miniTwin4 MEM T Ident No 9131176 V114 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including ali applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied G Konformit tserklarung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden Anderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC peknapa ns 3a CLOTBETCTBUE bg NognucannaT KO TO npeacraBa aonycnoMeHaTus nponsgonuten 06aBaBa ue MpoRyKTbT CLOTBETBA H paesnopea6ure Ha nonywsOpoenure aupextusu Ha EC BKNIOUNTENHO Ha BCUUKU NEUCTBALLIM USMEHEHUA VU ue OTTOBAPA H CROTBETHUTE HODMM Wun TEXHNNECKK cneuaduaiua 3a npunoxenue ES prohl en o shod cs Ni e podepsan zastupuj c nasledujiciho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanovenimi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpovidajici normy a nebo technick spe
69. isposta di un dispositivo standalone con una risoluzione di 14 mm altezza del campo protetto 120 720 mm Tempo di risposta di un dispositivo standalone con una risoluzione di 14 mm altezza del campo protetto 780 1200 mm Tempo di risposta di un dispositivo standalone con una risoluzione di 24 ovvero 34 mm Ulteriore tempo di risposta per sistemi in cascata host guest Ulteriore tempo di risposta per sistemi in cascata host guest guest Tempo di spegnimento Tempo di accensione Tensione di commutazione 12 HIGH attiva Uet Tensione di commutazione LOW inattiva Corrente di commutazione Corrente di fuga dispositivo standalone Corrente di fuga sistema in cascata Carico capacitivo Sequenza di commutazione Carico induttivo Dati di impulsi test Ampiezza impulsi di test Frequenza degli impulsi di test Semiconduttori PNP protetti da corto circuiti con sorveglianza dei circuiti trasversali 14 ms lt 17 ms lt 13 ms 2ms 4 ms 80 ms 200 ms Uy 2 2 V 24V Uy OV OV 2V O mA 300 mA 0 25 mA 0 5 mA 1 uF Dipende dal carico induttivo 2 2 H 120 us 150 us 300 us ENZ 5 s 10 Tue 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Vale per tensioni in aree tra 30 V e 30 V In conformit a IEC 61496 2 In conformit a IEC 61 131 2 Nel connettore del dispositivo In caso di errore interruzione del cavo O V scorrer al massimo la
70. itivo di protezione tramite l asta di verifica dopo ogni modifica di un sistema Verificate l efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 6 7 Indicazioni sulla verifica a pagina 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso miniTwin4 Vantaggi della cascata e Non necessario effettuare ulteriori collegamenti all esterno il collegamento si esegue rapidamente e La risoluzione e le altezze del campo protetto dei sistemi singoli possono essere differenti Limiti della cascata e La larghezza massima del campo protetto deve essere garantita per ogni singolo sistema e La lunghezza del cavo tra due sistemi a cascata pu essere di massimo 3 m e Tra i campi protetti dell host miniTwin4 e del guest 2 miniTwin4 va rispettata una distanza minima vedi sezione 4 1 3 Distanza minima per sistemi in cascata a pagina 27 3 3 Esempidi campi d impiego Fig 4 protezione dei punti di pericolo con una cortina di sicurezza miniTwin4 a sinistra Fig 5 protezione delle aree pericolose con una cortina di sicurezza miniTwin4 a destra Fig 6 protezione di accesso con una cortina di sicurezza miniTwin4 16 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggett
71. izione desiderata Per fissare il Twin Stick serrare le viti M3 della staffa Fissa a C con una coppia di serraggio di circa 1 5 Nm 34 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 miniTwin4 4 2 5 Fissaggio con staffa Fissa a L La miniTwin4 di 120 mm si monta con l aiuto di due staffe Fisse a L Nota I montaggio con due staffe Fisse a L consentito solo fino a delle dimensioni di 540 mm Fig 23 staffa Fissa a L B U Sul i rondelle Y 1 vite di fissaggio M5 Y RO 6 codice num 2045843 2 vite di fissaggio M5 optional id Nota gt Fissare le viti della staffa Fissa a L con una coppia di serraggio di circa 3 Nm Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare la staffa delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 35 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Raccomandazione Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 Come montare la staffa Fissa a L Montare sulla superficie di montaggio la staffa Fissa a L inferiore D con l aletta di supporto montata in modo che il Twin Stick sia posizionato all altezza giusta gt Montare la piastra di montaggio
72. klju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n asagidaki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uygulandigini beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com 2011 02 18 AME GA SICKAG a T a Cau n ed PE Erwin Sick StraBe 1 Date ppa Dr Georg Plasberg ppa Birgi D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche sen eavwiso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 11 miniTwin4 11 2 Listadi verifica per il costruttore SICK Lista di verifi
73. l d Impleg0O 2 cesi ert den Ho gala 16 3 4 Elementi di visualizzazione EE 17 3 5 Funzioni configurabili urn unteren ceteri ts 19 3 5 1 Ripristina EO usce tait A Lt en ee rer Pet Een aa Ln dec e rae chan fane nao 20 3 5 2 Controllo dei contattori esterni EDM 22 MEN Irun eT 23 4 1 Calcolare la distanza MINIMA 23 4 1 1 Distanza minima dal punto di pericolo 23 4 1 2 Distanza minima da superfici riflettenti A 26 4 1 3 Distanza minima per sistemi in cascata E 27 4 2 Fasi di montaggio del dispositiVO 28 4 2 1 Direzione di montaggio dei Twin Stick esee 29 4 2 2 Possibilit di montaggio iii 30 4 2 3 Fissaggio con staffa Fissa a O iii 31 4 2 4 Fissaggio con staffa Fissa a C ii 33 4 2 5 Fissaggio con staffa Fissa a L ii 35 4 2 6 Fissaggio con staffa Fissa a C e staffa Fissa a L 37 4 2 7 Fissaggio con staffa regolabile a C 39 4 3 Risoluzione nell estremit dei TWIn StiCK i 42 5 Installazione elettrica rnrrriii eee eee iii 43 5 1 Gonnessione di sistema a iaia agi aan 45 5 1 1 Assegnazione dei pin nella connessione di sistema 46 5 2 EE EE 4T 5 2 1 Modificare i sistemi in cascata ii 48 5 3 Funzionamento protetto senza ripristino e o senza EDM 49 5 4 Pulsante di rportetimo i 50 5 5 Controllo d
74. lavorare con la documentazione e la miniTwin4 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un sicuro montaggio la configurazione l installazio ne elettrica la messa in funzione e per il funzionamento e la manutenzione della cortina di Sicurezza miniTwin4 Queste istruzioni d uso non guidano all uso della macchina a cui stata o verr integrata la cortina di sicurezza Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili della sicurezza di impianti da rendere sicuri con una o varie cortine di sicurezza miniTwin4 Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integrare la miniTwin4 in una macchina che la mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta 1 3 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali Nota Le presenti istruzioni d uso valgono per la cortina di sicurezza miniTwin4 che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti e 8012731 V114 e 8012731 YY20 Il presente documento fa parte dell articolo SICK con codice numerico 8012731 istruzioni d uso miniTwin4 in tutte le lingue disponibili 1 4 Grado di informazione Queste istruzioni d uso contengono informazioni su
75. ll accensione Per il resto il sistema va in blocco totale lock out 4 minuti dopo l accensione e L EDM memorizzato permanentemente nel dispositivo La funzione pu essere disattivata soltanto tramite il consapevole ripristino della configurazione vedere sezione 6 8 Disattivare il ripristino e l EDM a pagina 60 6 7 Indicazioni sulla verifica Le verifiche descritte di seguito servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali internazionali in particolare i requisiti di sicurezza della Direttiva Macchine o della Direttiva per gli operatori di attrezzature di lavoro conformit UE Queste verifiche servono anche a rilevare le interferenze sull effetto di protezione provocate da fonti di luce indesiderate e da altri fattori ambientali particolari Queste verifiche sono quindi da effettuare in qualsiasi caso 6 7 1 Verifiche preventive alla prima messa in servizio gt Verificate l efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili attenendovi alla lista di verifica dell appendice vedi 11 2 a pagina 83 Assicurate che gli operatori della macchina protetta dalla cortina di sicurezza vengano istruiti da persone competenti del responsabile della sicurezza macchine prima di iniziare il lavoro Il responsabile della sicurezza macchine ha la responsabilit di tale istruzione Nell appendice 11 2 del documento presente riportata una lista
76. miniTwin4 3 5 2 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde Attivando il controllo dei contattori esterni la miniTwin4 controlla i contattori dopo ogni interruzione del fascio di luce e prima di riavviare la macchina In questo modo il controllo dei contattori esterni pu rilevare se uno dei contatti dei contattori p es saldato In tal caso il controllo dei contattori esterni porta il sistema in uno stato di funzionamento sicuro E gli OSSD non vengono attivati Note Il collegamento elettrico del controllo dei contattori esterni descritto nella sezione 5 5 Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 51 e Per come configurare la funzione consultare la sezione 6 6 Configurazione del controllo dei contattori esterni EDM a pagina 58 22 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 miniTwin4 Montaggio Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio della cortina di sicurezza miniTwin4 Il montaggio richiede due fasi e il calcolo della distanza minima necessaria e montaggio con le staffe disponibile vedere sezione Cortine di sicurezza nel catalogo dei prodotti SICK Industrial Safety Systems o il www sick com In seguito al montaggi
77. mpatto ambientale minimo Essa consuma soltanto un minimo di energia e di risorse Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro 2 5 1 Smaltimento Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avvenire sempre in conformit alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti p es Codice Europeo Rifiuti 16 O2 14 e Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi Contattateci e Peri dati sui singoli materiali della miniTwin4 consultate il capitolo 9 Dati tecnici a pagina 66 2 5 2 Raccolta differenziata dei materiali La separazione dei materiali per la raccolta differenziata deve essere eseguita esclusivamente da persone competenti dispositivi vanno smontati attentamente possibile subire delle lesioni Prima di poter inserire i dispositivi in un processo di riciclaggio a tutela dell ambiente necessario separare i vari materiali della miniTwin4 gt Separate il involucro dagli altri componenti in particolare dalle circuiti stampati gt Consegnate i componenti che avrete separato agli appositi punti di riciclaggio vedi Tab 1 Componenti Smaltimento Prodotto Involucro Riciclaggio di metalli alluminio Frontalino Riciclaggio di materiali plastici Staffa Riciclaggio di materiali plastici oppure di metalli alluminio Tappo terminale Riciclaggio di materiali plastici Circuiti stampati Riciclaggio di componenti
78. mula seguente S 2000 x T 8x d 14 mm Significa T Tempo di arresto totale della macchina Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce s d Risoluzione della cortina di sicurezza mm S Distanza minima mm La velocit di avvicinamento del corpo delle mani fa gi parte della formula gt Se il risultato S lt 500 mm utilizzate il valore calcolato come distanza minima gt Se il risultato S gt 500 mm ricalcolare S come segue S 1600 x T 8 x d 14 mm Se il valore nuovo S gt 500 mm utilizzate il valore risultante dal nuovo calcolo come distanza minima gt Se il nuovo valore per S x 500 mm utilizzare 500 mm come distanza minima SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Nota Nota 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Montaggio Capitolo 4 Esempio tempo di arresto totale della macchina 290 ms tempo di risposta dopo l interruzione del fascio di luce 30 ms risoluzione della cortina di sicurezza 14 mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm S gt 500 mm e di conseguenza S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm Come calcolare la distanza minima D ai sensi di ANSI B11 19 2003 04 Annex D e del Code of
79. n funzionamento protetto senza ripristino e senza EDM 49 Fig 38 connessione del pulsante di riportstino E 50 Fig 39 connessione degli organi di comando al controllo dei contattori esterni EDM pi RH Ug t edu e d 51 Fig 40 miniTwin4 abbinata al UE10 2FG nnne nnne nnne 52 Fig 41 miniTwin4 abbinata al UE10 3O0sS esseeeseeneneeeneneeen nennen 52 Fig 42 miniTwin4 con comando di sicurezza Flexi ClaSSIC ii 53 Fig 43 miniTwin4 con comando di sicurezza Flexi Gott 53 Fig 44 allineamento della cortina di sicurezza ii 55 Fig 45 verifica giornaliera del dispositivo di protezione sssssessssssssssnesssrneerrrrerinnnnrnnnnnrne 59 Fig 46 punti di intervento per la disattivazione della configurazione 61 Fig 47 disegno quotato miniTwin4 mm 71 Fig 48 disegno quotato della staffa Fissa a O mm 72 Fig 49 disegno quotato di staffa Fissa a L staffa Fissa a C mm 72 Fig 50 disegno quotato di staffa regolabile a C MM 73 Fig 51 disegno quotato di specchio deviatore PNS75 MM 74 Fig 52 disegno quotato di specchio deviatore PNS125 MM 75 Fig 53 dichiarazione di conformit UE pagina 1 esses 81 Fig 54 dichiarazione di conformit UE pagina 21 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
80. n4 9 3 5 Specchio deviatore PNS75 Se impiegate degli specchi deviatori il campo di lavoro utile si riduce vedi sezione 9 1 Scheda tecnica a pagina 66 Non usate degli specchi deviatori se e prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto La formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul ATTENZIONE comportamento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quindi insicura In questo caso l operatore esposto ad un pericolo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 9 3 6 Dati tecnici Capitolo 9 Specchio deviatore PNS125 Fig 52 disegno quotato di specchio deviatore PNS125 mm fissaggio con supporto Swivel Mount codice num 2019659 10 5 scanalatura tassello per montaggio su guida laterale 50 50 Tab 15 misure dello specchio deviatore PNS125 a seconda dell altezza dello specchio 50 164 Altezza dello Misura L1 Misura L2 Misura L3 Misura A specchio S mm mm mm mm mm 340 372 396 460 440 490 52
81. no questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedi sezione 10 6 Accessori a pagina 80 La connessione di dispositivo e la connessione in cascata vedere Fig 32 ovvero Fig 35 vanno realizzate esclusivamente in assenza di qualsiasi tensione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 miniTwin4 5 1 Connessione di sistema La cortina di sicurezza miniTwin4 viene collegata alla connessione di dispositivo con un connettore di sistema Per i dispositivi standalone disponibile un apposito connettore dotato di connessione di sistema Fig 32 connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema connessione di dispositivo connettore di sistema connessione di sistema Non collegare mai nessun cavo direttamente alla connessione di dispositivo L installazione elettrica della cortina di sicurezza consentita miniTwin4 soltanto con ATTENZIONE X l aiuto del connettore di sistema preconfigurato vedi Fig 34 a pagina 46 Il connettore di sistema pu anche essere montato sulla connessione di dispositivo ruotato di 180 Fig 33 montaggio del connettore di sistema connettore di sistema ruotato di 180 connettore di sistema per dispositivi standalone Inserire il connettor
82. nutenzione Nota Nota 8012630 YY20 2014 10 27 La cortina di sicurezza miniTwin4 funziona senza necessit di manutenzione Il frontalino della cortina di sicurezza miniTwin4 va pertanto pulito regolarmente e se si sporca gt Non usare detergenti aggressivi Non usare detergenti abrasivi A causa della carica statica rimangono attaccati al frontalino dei granelli di polvere possibile attenuare questo effetto utilizzando per la pulizia il detergente antistatico per plastica della SICK codice num SICK 5600006 e il panno SICK per dispositivi ottici codice num SICK 4003353 Come pulire il frontalino Togliere la polvere dal frontalino con un pennello pulito e morbido Passare poi sul frontalino un panno pulito ed umido gt Verificare dopo la pulizia la posizione della miniTwin4 per assicurare che non si possa penetrare con le mani al disopra e al disotto del dispositivo di protezione o con le gambe da dietro Verificare l efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 6 7 Indicazioni sulla verifica a pagina 58 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 8 Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso miniTwin4 Diagnostica delle anomalie AN ATTENZIONE Il capitolo presente descrive come riconoscere ed eliminare le anomalie della cortina di sicurezza 8 1 Comportamento in caso
83. o necessario procedere come segue e effettuare i collegamenti elettrici capitolo 5 e allineamento della cortina di sicurezza miniTwin4 Sezione 6 2 e verificare l installazione Sezione 6 7 4 1 Calcolare la distanza minima La cortina di sicurezza deve essere montata con una distanza di minima sufficiente e dal punto di pericolo e da superfici riflettenti Nessuna funzione di protezione sicura se la distanza minima non sufficiente Il montaggio del sistema alla corretta distanza minima dal punto di pericolo presupposto ATTENZIONE indispensabile per l effetto di protezione della cortina di sicurezza 4 1 1 Distanza minima dal punto di pericolo Tra cortina di sicurezza e punto di pericolo deve essere mantenuta una distanza minima Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo La distanza minima in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione p es la miniTwin4 composto da host e guest Tempi di risposta vedi 9 1 Scheda tecnica a pagina 66 e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e risoluzione della cortina di sicurezza oppure distanza tra i raggi e Ulteriori paramet
84. o optoelettronico con una risoluzione effettiva inferiore a 2 5 pollici 64 millimetri possibile definire approssimativamente il valore Dy con la formula seguente Dpr pollici 3 4 x risoluzione effettiva 0 276 ma non inferiore a O SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 25 Capitolo 4 Fig 11 distanza minima da superfici riflettenti Nota Fig 12 diagramma per la distanza minima da superfici riflettenti Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 4 1 2 Distanza minima da superfici riflettenti raggi ottici della cortina di sicurezza possono venire deviati da superfici riflettenti Questo pu portare al non rilevamento di un oggetto Motivo per cui tutte le superfici e gli oggetti riflettenti p es contenitori di materiale devono rispettare una distanza minima a dal campo protetto del sistema La distanza minimaa dipende dalla distanza D tra i Twin Stick superficie riflettente 7777777777777 angolo di apertura distanza minima a distanza D L angolo di apertura dell ottica di emettitore e ricevitore identico Come calcolare la distanza minima da superfici riflettenti gt Rilevare la distanza D m tra i Twin Stick Per le larghezze di campo protetto fino a 3 m la distanza minima 131 mm gt Per le larghezze di campo protetto superiori ai 3 m adottare la distanza minima a mm indicata nel diagramma
85. odifica integrativo Rev st codice di modifica integrativo Rev nella voce Ident No della targhetta altrimenti la sorveglianza dei circuiti trasversali non sar disponibile 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 1 componenti del dispositivo cortina di sicurezza miniTwin4 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Descrizione del prodotto 3 2 Funzionamento del dispositivo 3 2 1 Componenti del dispositivo Capitolo 3 ricevitore Twin Stick emettitore D ricevitore emettitore Twin Stick La cortina di sicurezza miniTwin4 composta da due Twin Stick identici di piccole dimensioni Ogni Twin Stick contiene sia il emettitore che il ricevitore Fig 1 due Twin Stick vengono montati in modo che ogni emettitore si trovi di fronte al ricevitore La forma del involucro consente un montaggio intuitivo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 13 Capitolo 3 Fig 2 principio della cortina di sicurezza miniTwin4 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Descrizione del prodotto Istruzioni d uso miniTwin4 3 2 2 Principio della cortina di sicurezza Tra i due Twin Stick si trova il campo protetto de
86. on le staffe regolabili a C Nota La staffa regolabile a C non pu essere impiegata per un dispositivo con un altezza del campo protetto di 120 mm gt Montare innanzitutto le staffe regolabili a C serrando senza superare i valori di un forzamento a mano e in modo che il Twin Stick sia posizionato all altezza giusta Raccomandazione Nelle applicazioni che potrebbero produrre vibrazioni nonch per le dimensioni 2 360 mm consigliamo di montare le staffe rispettando una distanza corrispondente a un quarto della lunghezza del Twin Stick a partire dall estremit dello stick gt Introdurre il Twin Stick nelle staffe regolabili a C e spingerlo verso dietro finch non scatta in posizione gt Spostare il Twin Stick nella posizione desiderata gt Per fissare il Twin Stick serrare la vite M3 delle due staffe regolabili a C con una coppia di serraggio di circa 1 5 Nm G gt Correggere l angolo della staffa fino al raggiungimento dell allineamento ottimale Fissare la vite di fissaggio M5 di entrambe le staffe regolabili a C con una coppia di serraggio di circa 5 Nm Le coppie di serraggio superiori possono danneggiare la staffa mentre le coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 39 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d
87. onitoring controllo dei contattori esterni Errore Electro sensitive protective equipment dispositivo elettrosensibile di protezione p es miniTwin4 Output signal switching device uscita segnale che controlla il circuito elettrico di Sicurezza Reset ripristinare 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo I simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica Esempi i LED illuminato costantemente X9 LED lampeggia O II LED spento Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Esse hanno il compito di proteggervi dagli incidenti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina costantemente considerato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti della macchina e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 7 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 Sulla
88. oppia di serraggio di 5 Nm Le coppie di serraggio superiori possono danneggiare le staffe mentre le coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro gli spostamenti SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 31 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 19 montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a O B SE fori per Dimensioni del Twin Stick mm Distanza dei fori L mm 120 132 6 180 192 6 240 252 6 300 312 6 360 372 6 420 432 6 480 492 6 540 552 6 600 612 6 660 672 6 720 732 6 780 792 6 840 852 6 900 912 6 960 972 6 1020 1032 6 1080 1092 6 1140 1152 6 1200 1212 6 32 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 VY20 2014 10 2T gt ontenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Fig 20 esempio di applica zione con una staffa Fissa a C Fig 21 staffa Fissaa C 8012630 YY20 2014 10 27 Montaggio Capitolo 4 4 2 4 Fissaggio con staffa Fissa a C La staffa Fissa a C molto flessibile nel suo posizionamento sul Twin Stick Esso non aumenta le dimensioni della cortina di sicurezza miniTwin4 La staffa Fissa a C consente di montare i Twin Stick a giunto accostato o perpendicolari tra di loro evitando che la risoluzione peggiori nei p
89. ore E staffa Fissa a C staffa regolabile a C a O 5 staffa Fissa a O 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 miniTwin4 Installazione elettrica Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi ATTENZIONE involontariamente Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Assicurare che i contattori collegati siano sorvegliati I contattori collegati devono essere forzati e sorvegliati vedi sezione 5 5 Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 51 Allacciate l OSSD1 e l OSSD2 separati l uno dall altro L OSSD1 e l OSSD2 non vanno collegati tra di loro o la sicurezza del segnale non sar garantita Assicuratevi che il comando macchina elabori i due segnali separatamente et OoSsDi est 0ssp2 HA AN T ge al I p l IZIIZI gt Se si allacciano agli OSSD dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera a listello O V Solo cosi si impedir la
90. pina M12 x 4 TF 2046449 700 mm con spina M12 x 4 TF 2046451 10 m spelatura preparata 2051290 Connettore di sistema in cascata 1 cavo di allacciamento con spina e connettore M12 x 4 TF 160 mm 2046452 350 mm 2046454 700mm 2046456 Cavo di allacciamento connettore M12 x 4 TF diritto spelatura preparata 2m 6008899 5m 6009868 10m 6010544 15m 6029215 20m 6036386 Collegamenti a innesto Cavo con spina M12 x 5 diritto assemblabile 6022083 Cavo con connettore M12 x 5 diritto assemblabile 6009719 Connessione in cascata con spina e connettore M12 x 4 TF diritta 1m 6029280 2m 6025931 Tecnica di fissaggio Combinazione di staffe Fisse a C con staffa Fissa a L 2045843 2 pezzi cadauna Staffa regolabile a C orientabile di 4 alluminio 2 pezzi 2056598 Staffa Fissa a O 2 pezzi 2045835 Accessori ulteriori ARGO laser per allineamento esterno 1015741 Adattatore per l AR60 da montare sul contenitore miniTwin4 4064710 Alimentatore 24 V 100 240 V ca 50 W 7028789 Alimentatore 24 V 120 240 V ca 95 W 7028790 18 La guaina esterna dei cavi in PVC UL listed 19 Peri dispositivi con dimensioni dai 360 mm in su consigliamo l ulteriore impiego di una staffa Fissa a C a montaggio rapido da applicare direttamente nelle vicinanze della staffa Fissa a L a montaggio rapido 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruz
91. ratore della macchina deve essere istruito da persone competenti ed esortato a leggere le istruzioni d uso Pericolo di inefficacia del dispositivo di protezione In caso di inosservanza non vengono riconosciute le persone o le parti del corpo da proteggere Una riparazione non adeguata pu comportare la perdita della funzione di protezione La riparazione pu essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione e Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms L alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura SELV PELV e una limitazione della corrente di max 8 A Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedi sezione 10 6 Accessori a pagina 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Note AN ATTENZIONE Tab 1 prospetto dello smaltimento dei componenti 8012630 YY20 2014 10 27 Sulla sicurezza Capitolo 2 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente La cortina di sicurezza miniTwin4 concepita in modo di avere un i
92. reich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail infoGsick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contactGsick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sickGsick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
93. ri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 10 distanza minima dal punto di pericolo 24 Nota Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 Nel campo di applicazione di OSHA e ANSI ai sensi di ANSI B11 19 2003 04 Annex D e del Code of Federal Regulations edizione 29 parte 1910 217 h 9 v la distanza minima dipende da e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione p es la miniTwin4 composto da host e guest tempi di risposta vedi 9 1 Scheda tecnica a pagina 66 e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione distanza minima S Ds altezza del campo protetto 000000000000000 distanza per evitare di stazionare oltre la cortina lt 75 mm Come calcolare la distanza minima S in conformit a EN ISO 13855 e EN ISO 13857 Il seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza minima A seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali pu risultare necessario un altro schema di calcolo Calcolate dapprima S con la for
94. sicu rezza Istruzioni d uso miniTwin4 Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con la miniTwin4 o con la macchina protetta dalla miniTwin4 2 1 Persone competenti consentito soltanto alle persone competenti montare collegare mettere in funzione o eseguire la manutenzione della cortina di sicurezza miniTwin4 Viene considerato compe tente chi e dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con forza che da controllare e le ha acquisite mediante un adeguata formazione tecnica e la dovuta esperienza e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di Sicurezza vigenti e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN normativa VDE regole tecniche di altri stati membri dell CE cosi da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza e e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere a esse Si tratta generalmente di persone competenti dei costruttori degli ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE che si occupano general mente di verifiche di ESPE e che sono state incar
95. stanza minima del sistema Leggete in proposito la sezione 4 1 Calcolare la distanza minima a pagina 23 Montare la cortina di sicurezza in modo tale da escludere che si possa penetrare con le mani al disopra al disotto di essa o stazionare dietro ad essa ed escludendo qualsiasi spostamento della cortina di sicurezza OOOOOOOOOOOOOOOOQ Dopo il montaggio dovete attaccare una o varie etichette autoadesive previste per le indicazioni ed incluse nella fornitura Perle note utilizzare esclusivamente delle etichette comprensibili all operatore Incollate le etichette con le indicazioni in modo che siano visibili ad ogni operatore durante il funzionamento previsto Le etichette con le indicazioni non devono venire nascoste neanche in seguito al montaggio di oggetti supplementari noollate l etichetta con l indicazione Note importanti in un punto ben visibile dell impianto vicinissimo alla miniTwin4 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 miniTwin4 4 2 1 Direzione di montaggio dei Twin Stick Fig 16 direzione di montaggio dei Twin Stick f m E illo 4 S JE fdl fa ZI A p Twin Stick E E Twin Stick E S oul S ou 8 o B E g E dci E o La cortina di sicurezza miniTwin4 composta
96. tattori esterni EDM disattivato 6 4 X Configurazione del funzionamento protetto senza ripristino e o senza EDM Se si configura la cortina di sicurezza miniTwin4 con funzionamento protetto senza ripristino e o senza EDM necessario collegare a 0 V la connessione multifunzionale corrispondente ovvero tutte e due le connessioni multifunzionali Per il resto il sistema va in blocco totale lock out 4 minuti dopo l accensione 2 Quando uno stick viene messo in servizio per la prima volta il LED lampeggia immediatamente e segnala cosi la prima sincronizzazione tra gli stick In tutti i successivi processi di accensione il LED lampegger solo se il partner di sistema finora associato non risponder entro 20 secondi In tal caso sar possibile creare una comunicazione anche con uno stick sostitutivo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 AN ATTENZIONE Nota Nota 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Messa in servizio e configurazione Capitolo 6 6 5 Configurazione della funzione di ripristino Per attivare la funzione di ripristino necessario che un pulsante di ripristino sia collegato alla cortina di sicurezza miniTwin4 vedi sezione 5 4 a pagina 50 Per configurare la funzione si hanno a disposizione 4 minuti a partire dall accensione della
97. tattori esterni valvole vengono sorvegliati Si No 16 L ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso Si No 17 Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l ESPE viene spento disinserito se si cambia da un modo Si No operativo a un altro o se si cambia dispositivo di protezione 18 L etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero affissa in modo ben visibile all operatore Si No La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 8012630 YY20 2014 10 27 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 83 nut a modifiche ser Capitolo 11 84 Appendice Istruzioni d uso miniTwin4 11 3 Indice delle tabelle Tab 1 prospetto dello smaltimento dei componenti EE 11 Tab 2 significato delle visualizzazione di etato EE 18 Tab 3 configurazione ammessa del blocco al rt vvlo 21 Tab 4 possibilit di montageglo iii 30 Tab 5 distanza dei fori per la staffa Fissa a O iii 32 Tab 6 assegnazione dei pin nella connessione di elstema E 46 Tab 7 connettori di sistema per sistemi in cascata iii 4T Tab 8 visualizzazioni durante il ciclo di accensione ENEE 54 Tab 9 panoramica dei casi in cui per i sistemi in cascata necessario disattivare la configurazione
98. ti i connettori gt ifi i O Blu 4 Verificare la connessione TF O Blu 5 Verificare se la posa dei cavi compromessa da interferenze p es l EMC 39 Rosso ERR Corto circuito Verificare che il pulsante di ripristino O Blu 1 circuito trasver funzioni E probabile che il pulsante 39 Blu 2 sale oppure cavo sia difettoso o incollato OW e guasto gt Controllare se il cablaggio presenta un corto circuito verso 24 V oppure O V O Blu 4 A Verificare il cablaggio tra host e guest O Blu 9 ovvero tra host guest e guest gt Verificare il cablaggio tra i due OSSD 64 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Diagnostica delle anomalie Capitolo 8 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore 3 Rosso ERR Tensione di gt Controllate la tensione di O Blu 1 esercizio troppo alimentazione e l alimentatore O Blu 2 bassa Cambiata gli eventuali componenti S difettosi 9 Blu 3 O Blu 4 O Blu 5 2 Rosso ERR Interferenza di Verificare la distanza verso le superfici O Blu 1 luci estranee riflettenti vedere 4 1 2 a pagina 26 o O Blu 2 altre cortine di Sicurezza vedi 4 1 3 a pagina 27 Se necessario montare O Blu 3 i delle pareti di separazione non 9 Blu 4 riflettenti O Blu 5 3 Rosso ERR Errore di sistema gt Spegnete e riaccendet
99. tivi standalone sistemi in cascata o Host n 5 o0 ES Z Guesti n Host n o 5 o0 E Guest 1 n o0 T 8 I Guest2 n z Fissare le viti dei connettori di sistema con una coppia di serraggio di 1 Nm v Collegare le connessioni in cascata con le connessioni di sistema gt Collegare il sistema in cascata alla connessione di sistema dei Twin Stick utilizzati come host SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 47 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso miniTwin4 Tutti e due i connettori di sistema connettore di sistema per dispositivi standalone e connettore di sistema per sistemi in cascata possono essere montati sulla connessione del dipositivo ruotati di 180 Fig 36 montaggio dei connettori di sistema in un sistema in cascata connettore di sistema connettore di sistema per dispositivi per sistemi in cascata standalone ruotato di 180 connettore di sistema connettore di sistema per sistemi in cascata per dispositivi standalone ruotato di 180 5 2 1 Modificare i sistemi in cascata Una volta separate dai sistemi in cascata le singole cortine di sicurezza possono essere impiegate come dispositivi standalone se collegate tramite un connettore di sistema per dispositivi standalone Verificare l efficacia del dispositivo di protezione tramite l
100. ttivata Lampeggiano i LED RES 3 Arancione e LED EDM 29 Arancione Rilasciare il pulsante di ripristino entro tre secondi e ripetere la configurazione Se il pulsante non viene rilasciato entro questo periodo il sistema va in blocco totale lock out Il ripristino memorizzato permanentemente nel dispositivo La funzione pu essere disattivata soltanto tramite il consapevole ripristino della configurazione vedi sezione 6 8 Disattivare il ripristino e l EDM a pagina 60 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 57 Capitolo 6 58 Note Messa in servizio e configu razione Istruzioni d uso miniTwin4 6 6 Configurazione del controllo dei contattori esterni EDM Non necessario che attiviate separatamente il controllo dei contattori esterni gt Collegare i contatti degli organi di comando da sorvegliare all ingresso del controllo dei contattori esterni EDM vedi sezione 5 5 Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 51 gt Accendere la cortina di sicurezza e se necessario il rel contattore collegato gt Alla prima commutazione degli OSSD la cortina di sicurezza attiva il controllo dei contattori esterni e salva la configurazione nel dispositivo Il LED EDM Arancione illuminato Verificare quindi la funzione EDM Se l EDM non stato attivato ripetete l intero processo e segnale EDM 24 V cc deve arrivare entro al massimo 4 minuti da
101. unti di giunzione l apposita rondella vite di fissaggio M5 codice num 2045843 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 33 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Nota Raccomandazione Fig 22 montaggio della miniTwin4 con staffe Fisse a C Montaggio Istruzioni d uso miniTwin4 Come montare la miniTwin4 con le staffe Fisse a C La staffa Fissa a C non pu essere impiegata per un dispositivo con un altezza del campo protetto di 120 mm Montare le staffe Fisse a C D in modo che il Twin Stick sia posizionato all altezza giusta Nelle applicazioni che potrebbero produrre vibrazioni nonch per le dimensioni 2 360 mm consigliamo di montare le staffe rispettando una distanza corrispondente a un quarto della lunghezza del Twin Stick a partire dall estremit dello stick Fissare le viti Mb con una coppia di serraggio di circa 3 Nm Le coppie di serraggio superiori possono danneggiare le staffe mentre le coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro gli spostamenti 2 o vm v i e x EN 5 B Val voL Val e gt Inserire il Twin Stick nelle staffe Fisse a C spingendolo leggermente verso il basso 2 gt Orientare il Twin Stick verso il retro finch non si incastrato nelle staffe Fisse a C 3 Spostare il Twin Stick nella pos
102. urante il ciclo di accensione visualizzazioni hanno il significato seguente Tab 8 visualizzazioni Visualizzazione Significato durante il ciclo di accensione Tutte Test dei LED Rosso OSSD disattivati il sistema viene attivato 3 Bianco Nessuna comunicazione ottica con un altro Twin Stick 20 Bianco 6 Blu 1 Creazione della comunicazione verso il secondo Twin Stick in corso Blu1a5 Visualizzazione della qualit di allineamento si spegne quando una qualit di allineamento sufficiente persiste per 2 minuti Verde OSSD attivi sistema attivo campo protetto libero RES RES configurato vedi 6 5 a pagina 57 EDM EDM configurato vedi 6 6 a pagina 58 Altra visualizzazione Anomalia del dispositivo Vedere 8 3 a pagina 64 H Quando uno stick viene messo in servizio per la prima volta il LED lampeggia immediatamente e segnala cosi la prima sincronizzazione tra gli stick In tutti i successivi processi di accensione il LED lampegger solo se il partner di sistema finora associato non risponder entro 20 secondi In tal caso sar possibile creare una comunicazione anche con uno stick sostitutivo 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Messa in servizio e Istruzioni d uso configu razione Capitolo 6 miniTwin4 6 2 Allineamento della cortina di sicurezza
103. ustrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso miniTwin4 3 5 1 Ripristinare Fig 9 rappresentazione schematica del funziona mento di protezione k OOOC 420000000000 Lo stato pericoloso della macchina D in caso di interruzione del fascio di luce viene bloccato e non pi reso agibile fino a quando l operatore non aziona il pulsante di ripristino Nota Non scambiare il ripristino e il blocco al riavvio con il blocco all avvio della macchina Il blocco all avvio impedisce che la macchina si avvii dopo l accensione II ripristino e il blocco al riavvio impediscono che la macchina si riavvii dopo un errore o un interruzione del fascio di luce e La realizzazione di un blocco al riavvio possibile soltanto tramite un blocco al riavvio esterno della macchina la miniTwin4 non ha il controllo sul riavvio e Il ripristino realizzabile tramite la funzione di ripristino della miniTwin4 la miniTwin4 controlla l avvio della macchina Assicurarsi che con l impiego della funzione di ripristino un avvio erroneo non possa provocare una situazione pericolosa ATTENZIONE 20 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso miniTwin4 Tab 3
104. za Come verificare l efficacia della cortina di sicurezza montata Selezionate l asta di verifica corretta in base alla risoluzione del dispositivo Nessun ulteriore funzionamento se durante la verifica si illumina il LED verde OUT o lampeggia il LED arancione RES Se durante la verifica si illuminano il LED verde o arancione anche solo brevemente non pi consentito lavorare con la macchina In tal caso sar necessario che una persona competente verifichi il Montaggio e la configurazione della cortina di sicurezza vedere capitolo 4 Prima di introdurre l asta di verifica controllare se quando la funzione di ripristino disattivata illuminato il LED verde OUT ovvero se quando la funzione di ripristino configurata lampeggia il LED arancione RES necessario ripristinare In caso contrario dovete innanzitutto portarla in questa condizione Altrimenti la verifica non significativa Conducete lentamente l asta di verifica attraverso il campo protetto da verificare come indicato da D in Fig 45 gt Conducete poi l asta di verifica lungo i bordi del campo protetto come indicato da Q in Fig 45 Con questo verificate se la protezione per non penetrare con le gambe e le mani da dietro ancora garantita vedi 4 2 Fasi di montaggio del dispositivo a pagina 28 In tutte le verifiche della miniTwin4 il LED OUT deve illuminarsi solo di rosso e il LED arancione RES non deve mai lampeggiare
105. ze della staffa Fissa a L gt Inserire il Twin Stick nella staffa Fissa a C spingendolo leggermente verso il basso G gt Orientare il Twin Stick verso il retro finch non si incastrato nella staffa Fissa a C Spingere il Twin Stick verso il basso finch non ben alloggiato nella staffa Fissa a L gt Fissare le viti M3 della staffa Fissa a L con una coppia di serraggio di circa 1 5 Nm gt Per fissare il Twin Stick serrare le viti M3 della staffa Fissa a C con una coppia di serraggio di circa 1 5 Nm 38 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012630 YY20 2014 10 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 miniTwin4 4 2 7 Fissaggio con staffa regolabile a C La staffa regolabile a C molto flessibile nel suo posizionamento sul Twin Stick Esso non aumenta le dimensioni della cortina di sicurezza miniTwin4 La staffa regolabile a C consente di montare i Twin Stick con giunto o perpendicolari tra di loro evitando che peggiori la risoluzione nei punti di giunzione La staffa regolabile a C consente di montare i Twin Stick scegliendo tra un campo protetto parallelo o uno a piombo rispetto alla superficie di montaggio La staffa regolabile a C consente una correzione dell angolo di montaggio di 4 Fig 28 staffa regolabile a C vite di fissaggio codice num 2056598 Come montare la miniTwin4 c
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