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1. Post Sx Post Sx Ant Sx Ant Sx Post Dx Post Dx Ant Dx Ant Dx Connettore femmina auto 4 poli alimentazione A 1 3 5 7 Com antenna non usato 12 V mem GND non usato non usato non usato 12 V Elettronica In ottobre 2000 Tipo Elemento sensibile Risoluzione Sensibilit Ottica Alimentazione Dimensioni Mode Cep 7 8 4 Tipo Elemento sensibile Risoluzione Sensibilit Ottica Alimentazione Dimensioni Tipo Elemento sensibile Risoluzione Sensibilit Ottica Alimentazione Dimensioni FR220 Euro 96 00 1 799775 Fax 0331 778112 www futuranet it Disponibili presso i migliori negozi di elettronica VA o nel nostro punto vendita di Gallarate VA FR72 Euro 48 00 FR220P Euro 125 00 Caratteristiche tecniche e vendita on line all indirizzo www futuranet it FR125 Euro 44 00 standard sistema standard sistema standard sistema CCIR B N CCIR B N CCIR B N 1 4 CMOS 1 4 CMOS 1 3 CMOS 240 linee TV 240 linee TV 380 Linee TV 0 5 Lux F1 4 0 5 Lux F1 4 0 5 Lux F1 2 f 3 5 mm F2 6 f 3 1 mm F3 4 f 5 mm F4 5 PIN HOLE PIN HOLE PIN HOLE 7 12Vdc 50mA 7 12Vdc 20MA 12Vdc 50mA 8 5x8 5x15 mm 8 5x8 5x10mm 27 5x17x18mm Stesso modello con ottica f 3 6mm FR125 3 6 Euro 48 00 Stesso modello con ottica FR72 PH
2. counter comparator U ref Sia il sensore della Siemens che quello della SGS Thomson utilizzano un innovativo metodo per acquisire l impronta digitale In pratica ogni chip contiene miglia di celle capacitive organizzate tra loro a matrice il condensatore virtuale capacit tra elettrodo della cella e dito viene in una prima fase caricato da un apposito generatore di corrente in seguito la carica immagazzinata viene trasferita ad un condensatore campione e ad un comparatore Elettronica In ottobre 2000 americano Il consumo del sensore di 200 mW a 5 V di alimentazione Questo componente acquisisce l im pronta la elabora e la rende disponi bile in formato digitale su un bus di uscita a bit il bus va interfacciato ad un microcontrollo re o ad un PC che si incaricheranno di confrontare l impronta con quelle memorizza te I vantaggi di questo nuovissimo circuito integrato sono la velocit di acquisizione la robustezza del sen sore e la totale mancanza di parti ottiche da sempre considerate la parte debole della precedente gene razione di sensori pi pratica e soprattutto a buon merca to l ha cercata e l ha trovata da un paio d anni quando prima la Siemens e poi la ST hanno messo a punto dei sensori di impronta digitale funzionanti secon do un principio innovativo e diverso da quanto ci si potrebbe attendere Si trat ta di sensori che non vedono ma sento no il contatto non u
3. questo progetto una sorta di sfida con chi opera professionalmente nel settore della sicurezza per vede re se saremmo stati in grado di rea lizzare un dispositivo che non esiste in commercio Il tutto ovviamente da realizzare in economia compati bilmente con quello che il nostro lettore medio pu spendere o si aspetta di spendere per un progetto del genere Progetto che ci preme sottolineare subito anche questo 35 TELECAMERA JP1 t NIA C6 C7 O O SCHENA ELETTRICO SCHEDA RENOTA 12 C 5 ANT1 fi fi sile a ki G offre prestazioni di tutto rispetto com patibili con un impiego di tipo profes sionale Il sistema da noi messo a punto descritto in queste pagine composto da un unit remota e da un telecomando L unit remota compren a dk FUTURA distributore MEELETTRONICA nl INA INV SV u2 1 3 7 10 3 7 10 13 li f ND T T SERVO 1 SERVO 2 SERVO 3 de un ricevitore codificato funzionante a 868 MHz in grado di controllare in maniera lineare tre canali due vengono utilizzati per pilotare altrettanti servo controlli che muovono la telecamera mentre il terzo non viene usato ed a ad ALBANO LAZIALE ROMA i e MPC Via Trilussa 210 B 00041 Albano Loziale RM e mail lettrromonia tin it Tel Fax 06 9305674 36 disposizione per altri meccanismi tipi camente per lo zoom Esistono poi altri due canali di tipo ON OFF che cons
4. Quasi tutti 1 pacchetti terminano con 5 bit che costituisco il campo CRC Questi bit servono per controllare la qualit della ricezione infatti essi ven gono confrontati con altri 5 bit calcola ti secondo un algoritmo piuttosto com plesso dal ricevitore nel caso essi non siano uguali significa che durante la trasmissione qualcosa non ha funziona to per cui il pacchetto ricevuto contiene degli errori Il metodo CRC acronimo di cyclic rendundancy check cio con USB VIDEO ADAPTER DI trollo a ridondanza ciclica assai usato nel campo della trasmissione digitale rientra nei metodi a correzione di errore vale a dire che se si verifica un errore 1 bit aggiuntivi introdotti da questo metodo sono in grado oltre che di rilevarlo anche di correggerlo Esistono metodi pi semplici come 1il classico controllo di parit il quale su una sequenza di bit pu solo indicare la presenza di un errore ma non in grado di dare informazioni su come correggerlo USB VIDEO ADAPTER Vediamo ora un esempio di periferica USB recentemente apparsa sul merca to 1 USB video adapter figura 3 gi disponibile presso la ditta Futura Elettronica Tel 0331 576139 Si trat ta di uno strumento in grado di acquisi re un segnale da qualunque sorgente video PAL o NTSC telecamere video registratori ricevitori satellitari Le immagini catturate possono essere visualizzate sul PC memorizzate in un file elaborate e via di
5. Se si vogliono raggiungere distanze maggiori sufficiente porre degli hub ogni 5 metri infatti oltre a replicare le porte USB l hub equalizza e rico struisce prima di ritrasmetterli 1 segnali ricevuti informiamo inoltre che sono allo studio hub integrati nel cavo stesso PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO A livello fisico un cavo USB costitui to da 4 conduttori 2 si occupano di tra smettere il segnale gli altri portano l a limentazione 5V alle periferiche che verranno connesse I dati sono trasmes si in formato binario si tratta quindi di una sequenza di bit Ciascun bit rap presentato da un livello di tensione alto o basso lo standard USB utilizza livelli CMOS il valore 1 rappresenta 62 to da una tensione nominale di 3 3V il valore 0 rappresentato da una tensio ne a OV Il collegamento tra PC e peri ferica USB di tipo half duplex 1 dati possono viaggiare tra PC a periferica e viceversa ma ci non pu avvenire con temporaneamente I dati veri e propri sono accompagnati da informazioni aggiuntive quali handshake e CRC si tratta di ulteriori sequenze di bit che rendono la comunicazione particolar mente affidabile il tasso di errore minore di 10 elevato a 10 Vediamo ora come avviene la comuni cazione tra 1 vari dispositivi e il PC Periferiche diverse possono avere dif ferenti esigenze di comunicazione una tastiera ad esempio trasmette meno informazioni e lavora ad un
6. per testare l acustica di studi di registrazione e teatri nonch per effettuare una corretta installazione di impianti HI FI L apparecchio viene fornito con batteria alcalina FR255 Euro 26 display e completo perature da A di contenitore in 20 C E 1300 C ABS Intervallo di ui _ munito di due misurazione della temperatura 50 C 70 C distinti ingressi Indicazione in C 9 E tolleranza 1 C dimensione display 12 x RA del valore MASNO 6 5mm lunghezza sensore via cavo 1 5 metri funzionamento Lon termocoppia tipo K dimensioni 47 x 26 x 13mm alimentazione 1 Lo strumento viene fornito con due ter x LR44 batteria a bottone inclusa mocoppie Alimentazione 1 x 9V DVM1322 Euro 69 PMTEMP Euro 14 Sistema ad infra rossi per la misu ra della tempera tura a distanza Possibilit di visualizzazione in C o E Puntatore laser incluso Alimentazione 9V DVM8869 Euro 178 Strumento con risoluzione di 0 1 dB ed indicazione digitale della misura E in grado di rilevare intensit sonore comprese tra 35 e 130 dB in due scale Completo di custodia e batteria di alimentazione Display 3 1 2 cifre con indicatore di funzione scale di misura low da 35 a 100dB high da 65 a 130dB precisione 2 5 dB 3 5 dB definizione 0 1 Termometro digitale con indica zione contemporanea della tempe ratura interna e esterna in C o E Termoigrometro digitale per la misura del grado
7. raffigurata la sezione di ricezione e decodifica del segnale di controllo composta da un modulo ibrido ricevente e da un micro controllore Quale ricevitore viene uti lizzato un nuovissimo modulo supere terodina dell Aurel funzionante a 868 MHz Abbiamo deciso di fare lavorare il nostro radiocomando su questa fre quenza anzich sui soliti 433 MHz per tre motivi la maggior distanza dai 224 MHz del TX TV la minor presenza di disturbi su questa nuova banda e infi ne la disponibilit di moduli operanti su questa frequenza Il segnale captato dall antenna uno spezzone di filo rigi do di 8 5 centimetri viene amplificato e demodulato dall ibrido US sul piedi no 14 troviamo cos lo stesso treno di Elettronica In ottobre 2000 figura 1 figura 3 figura 4 figura 2 figura 5 l albero si posizioner esattamente in posizione centrale L assorbimento a riposo di pochi milliamp re mentre quello in movimento sotto sforzo e di 100 400 mA Quando gli impulsi cessano il dispositivo mantiene la posizione acquisita Per pilotare l ingresso dei servo suf ficiente un segnale di debolissima intensit dell ordine di frazioni di milliampere Come abbiamo detto in preceden za per realizzare il brandeggio abbiamo utilizzato quattro piastre ramate da entrambi i lati e montate come indicato in figura Le due piastre pi piccole quelle che sostengo no la telecamera vanno saldate tra l
8. Elettronica In ottobre 2000 spezzone di filo di rame rigido lungo 17 cm in corrispondenza della piazzo la ANT far da antenna ricevente e lo potrete piegare a piacimento se inseri rete la sirena in una scatola che non ne permetta l estensione Dopo aver pro curato il microcontrollore PIC12CE674 programmato con lap posito software inseritelo al proprio posto badando di far coincidere il suo riferimento con quello dello zoccolo sottostante La sirena pronta e non dovete fare altro che prepararla per l uso e l apprendimento Allo scopo collegate le sei pile di alimentazione e verificate che il led si attivi per 1 secondo per poi spegnersi Da questo DS momento il dispositivo pronto ad apprendere il codice del sistema dun que occorre trasmettere anche solo con il TX portatile verificando che dopo qualche istante LD1 prenda a lampeg giare velocemente teoricamente 20 volte in un secondo mostrando quasi un tremol o per poi spegnersi Ci conferma l avvenuta acquisizione del codice di stato diretto al visualizzatore e da adesso in poi quando la centrale antifurto trasmetter il segnale d allar me la sirena si attiver emettendo la nota acustica per 30 secondi per poi spegnersi automaticamente salvo che in precedenza non sia giunto dalla cen trale un comando di reset SIRENA 21 ere Multimetro pro fessionale da banco con ali mentazione a batteria rete indicazione
9. e di quan tit di dati da trasmettere e o ricevere L endpoint serve proprio a determinare la frequenza di accesso al collegamen to USB il tempo di latenza cio 1l tempo massimo in cui la periferica ed il PC possono rimanere in attesa di dati dalla porta l ampiezza di banda in sostanza la velocit di comunicazione e la massima dimensione dei dati da trasmettere o ricevere Tutti 1 dispositi vi USB hanno almeno un endpoint detto endpoint 0 Questo viene utilizza to per inizializzare la comunicazione con il PC non dimentichiamo che un dispositivo USB pu essere collegato con il computer acceso ed il suo rico noscimento avviene immediatamente ed automaticamente concordando con quest ultimo le caratteristiche della pipe necessaria alla periferica I dispo sitivi pi semplici a bassa velocit oltre all endpoint 0 possono avere altri 2 endpoint dispositivi pi complessi e veloci arrivano fino ad un massimo di 16 endpoint La prima cosa che accade dopo aver collegato una periferica USB la crea zione di una pipe tra la porta USB del PC e l endpoint 0 della periferica La sequenza di informazioni che trans ita lungo la pipe suddivisibile in sequenze pi brevi di bit dette campi I campi si combinano dando luogo ai pacchetti Ci sono tre tipi di pacchetti token data e handshake al quale se ne aggiunge un quarto che viene indicato come special I token sono pacchetti di servizio costituiti d
10. immediato da utilizzare Esso consente di vedere in diretta in una finestra quanto prodotto dalla sorgente video collegata al video adapter e offre due semplici ma importantissime funziona lit Salvataggio in un file dell immagine visualizzata Creazione di un filmato a partire dal segnale in ingresso In questo caso se il vostro PC dotato di scheda audio collegandovi l uscita audio del vostro camcorder o VCR potete anche aggiungere una colonna sonora Il filmato risultante sar conte nuto in un file AVI che pu essere letto dal consueto lettore multimediale presente in tutte le versioni di Windows E anche possibile aprire un piccolo pannello di controllo che vi mette a dis posizione 1 comandi tipici di un televi sore quali la regolazione di contrasto luminosit saturazione del colore Grazie ad AVREC Capture Tool si pu pensare di utilizzare il video adapter per vedere la TV sullo schermo del PC l unico inconveniente che non pos sibile allargare la finestra a tutto scher 64 LED di segnalazione Connettore RCA P7 Tasto A FREEZE hti Connettore e mo e le immagini danno la sensazione di muoversi a scatti ci probabilmen te dovuto alla velocit di comunicazio ne lungo il bus USB le specifiche del video adapter parlano di 8 Megabit al secondo Terminiamo la presentazione di questo gioiellino tecnologico con qualche nota relativa alla sua installazione mol
11. la visione a distanza di ci che avviene all interno di un locale di un ufficio o di un magazzino al fine di prevenire furti comportamenti criminosi eccetera A tale proposito onde evitare problemi di qualsiasi genere considerando anche che questi sistemi si prestano facilmente ad un impiego illecito ricordia mo che i dispositivi per la video sorveglianza possono 34 Elettronica Innovativa Innovativo sistema di video sorveglianza composto da una unit remota con microcamera trasmettitore TV e brandeggio controllato via radio mediante un apposito telecomando Nell articolo presentiamo anche i piani costruttivi del brandeggio realizzato con comuni servocomandi per modellistica essere utilizzati esclusivamente per 1l controllo di luo ghi pubblici o aperti al pubblico e non possono inqua drare salvo casi particolari ambienti di lavoro o l in terno di abitazioni private In altre parole se volete con trollare un negozio dovrete inquadrare l area a disposi zione del pubblico e non il bancone dove lavorano i commessi I sistemi pi semplici funzionano a filo la telecamera piccola o grande che sia collegata con un cavo schermato di una decina di metri al monitor ed all eventuale videoregistratore Per evitare i costi di un impianto fisso ma anche per poter spostare facilmente la telecamera da un luogo ad un altro molti di questi Elettronica In ottobre 2000 sistemi funzionano via radio la
12. sistema standard CCIR B N B N 1 3 CMOS 1 3 CMOS 240 Linee TV 240 Linee TV 2 Lux F1 4 2 Lux F1 4 f 4 9 mm F2 8 f 7 4 mm F2 8 5Vdc 10mA 5Vdc 10mA 16x16x15mm 21x21x15mm CAMCOLMHA S CAMZWBLA3 Euro 44 00 Euro 34 00 alimentatore da r LA ld sistema standard sistema standard CCIR sistema standard PAL sistema standard PAL colori B N colori CCIR B N 1 3 CMOS 1 4 CMOS 1 3 CMOS 1 4 CMOS 380 Linee TV 380 Linee TV 380 Linee TV 240 Linee TV 3 Lux F1 2 0 5 Lux F1 4 1 5 Lux F2 0 0 1 Lux 1 2 si 2 f 2 2 mm f 2 8 mm f 3 6mm F 2 0 12Vdc 50mA 8Vdc 100mA 8Vdc 100mA 9 12Vdc 500mA 20 5x28x17mm 18x18x17mm 26x21x18mm 54x38x28mm Confezione completa di ete FR72 LED Euro 50 00 CI 12Vdc 110mA Il modulo dispone di attacco standard per obiettivi di tipo ces FR168 Euro sistema standard CCIR 1 3 CCD 400 Linee TV 0 01 Lux f 3 6 mm F2 0 12Vdc 150mA 55x38mm 110 00 Il modulo dispone di attacco standard per obiettivi di tipo C CS 1 4 CCD sistema standard PAL Stesso modello con ottica e f 5 5mm FR168 PH 110 00 380 Linee TV 2 Lux F2 0 f 3 7 mm F2 0 12Vdc 65mA 26x22x3530mm SETRI 1 icordate i vecchi film polizieschi e quelle scene In cul i tecnici della scientifica cercavano di confrontare attraverso una grand
13. Ad esempio per http potrebbe restituire le porte 80 o 8080 Tra pochissimo vediamo 1l concetto di porta Dopo questa ampia carrellata su aspet ti del codice per gestire connessione forse un po noio sa per chi non ha molta dimestichezza col C allegge riamo con aspetti pi descrittivi e vediamo 1l formato dei pacchetti TCP e UDP i due protocolli di trasporto utilizzati in Internet TCP e UDP Cominciamo da TCP che dei due il pi complesso Come abbiamo gi avuto modo di dire TCP un proto collo cosiddetto connection oriented Che significa Significa che TCP in grado di realizzare una connes sione virtualmente punto a punto tra due host che uti lizzano IP che si basa invece su datagram quindi senza connessione Ciascun pacchetto viaggia autonomamente e per qualsiasi percorso tocca poi al livello trasporto e in particolare TCP riassemblare tutti i pacchetti nel giu sto ordine controllando che non vi siano pacchetti duplicati o mancanti In base a queste premesse vedia mo alcune caratteristiche basilari del TPDU TCP men tre tralasciamo qualche dettaglio implementativo secon dario per non rendere il Corso troppo pesante Nella figura 2 vediamo un classico preambolo TCP i primi due campi che troviamo sono due indirizzi da 16 bit le porte sorgente e destinazione Vediamo di chiarire cosa sono queste porte Ogni host IP ha 2 1 65535 porte su cui aprire socket Si pensi ad esempio ad un host Esso
14. confrontando il codice letto con quello impostato dai dip switch In caso affermativo provvede ad attivare il rel in funzione della posizione del trimmer R12 Checksum stringa corretto Codice dip uguale al codice ricevuto Funzionamento bistabile Attiva rel per tempo Toggla stato rel impostato dal trimmer tasto premuto e il terzo byte rappresen ta un checksum di controllo La gestio ne del suddetto protocollo viene realiz zata con l ausilio di un microcontrollo re PICI2C672 per l unit trasmittente ed un altro per la ricevente il primo ha il compito di generare la stringa inviata lungo la rete mentre il secondo deve decifrare 11 comando ed agire di conse guenza Essendo il sistema proposto composto da un trasmettitore ad canali e fino ad otto ricevitori ad un canale necessario che ogni ricevitore GP5 OSCI1 GPO ANO CLKIN GP1 ANI GP4 OSC2 VREF AN3 CLKOUT 5 GP2 TOCKI GP3 MCLR VPP AN2 INT sia impostato per essere abbinato ad uno specifico canale La procedura di identificazione si effettua semplice mente impostando sul ricevitore il numero del canale desiderato tramite tre dip switch vedi tabella presentata in queste pagine Il ricevitore cos impostato attiver la propria uscita solamente se la stringa di comando pre sente in linea e proveniente dal TX conterr il codice del canale prescelto Nessuno vieta comunque che due RX TDASOUSI IN SND Elettroni
15. manutenzione di sistemi di condizionamento e tratta mento dellaria sia a livello civile che industriale Indispensabile in campo nautico Completo di cinghiet ta Alimentazione 1x 3 V CR2032 batteria inclusa 11 AVM460 Strumento per la misura dell illuminazione con indicazione digitale da 0 01lux a 50000lux tramite display a 3 1 2 cifre Funzionamento a batterie indicazione di batteria scarica indicazione di fuoriscala Sonda con cavo della lunghezza di circa 1 metro Alimentazione 1 x 9V batteria inclusa _ Completo di custodia Strumento pro Sistema ad infrarossi per la misura della temperatura a distanza Possibilit di visualizzazione in gradi centi gradi o in gradi Fahrenheit display LCD con retroilluminazione memorizzazione spegnimento automatico Puntatore laser incluso Alimentazione 9V bat Termometro digitale da pannello con sen sore via cavo lungo Fonometro portatile dalle caratteristiche professio nali in grado di rilevare suoni di intensit compresa a dda fi t fessionale a E TS man ale da tra 50 e 126 dB Sette scale di misura curve di pesa DVM8810 Euro 98 1 2 mea a installare con ampio tura A e C conformi agli standard internazionali r misura di tem modalit FAST e SLOW per le costanti di tempo calibrazione VR eseguibile dall esterno microfono a condensatore di grande precisione Ideale per misu rare il rumore di fondo in fabbriche scuole e uffici
16. verso massa e la resistenza R4 in parallelo Passiamo adesso ad un blocco ugual mente importante che quello centra to sul microcontrollore U3 il cervel lo del telecomando perch svolge tutte le funzioni relative alla gestione del l interfaccia con l utente all invio dei comandi ed alla programmazione del codice d accesso Infatti per elevare la sicurezza d uso del sistema abbiamo previsto che l invio di comandi verso le riceventi sia possibile solo dopo aver introdotto una serie di 4 cifre necessa ria allo sblocco del trasmettitore 1l codice consente di lavorare fino a quando non viene premuto il tasto 9 con il quale si reinserisce la protezione prima di abbandonare la postazione Da questo momento e fino a quando non si reintroduce il codice l uso del telecomando inibito Tutto risulta pi chiaro osservando 1 flow chart proposti in queste pagine Tutti 1 comandi ven gono impartiti dalla tastiera a matrice collegata ai piedini 2 6 7 del micro controllore tastiera che insieme al led LD1 compone l interfaccia verso lu tente Si noti che 1 tasti da 1 ad ser vono sia per ottenere l accesso digitan do il codice che per inviare i comandi mentre il 9 si usa esclusivamente per accedere alla procedura automatica di cambio del codice d accesso e per reinserire la protezione dopo aver fini to di lavorare Dopo l accensione 1l software inizializza gli I O impostando GP pin 5
17. 15V 30 mA 433 92 MHZ 3mW 100 m wireless RF half duplex con WIZ 869 TRS 9 15V 30 mA 869 85 MHz 3 3mW 100 m velocit di trasmissione seriale selezionabile tra WIZ 903 A4 5V 40 mA 433 434 MHz 0 1 3mW 100 m 9600 19200 57600 e WIZ 903 A8 5V 40 mA 868 870 MHz 0 1 3mW 100 m a Disponibili per le bande XTR 903 A4 0 3V 40 mA 433 434 MHz 0 15 10mW 100 m 434 869 MHz l antenna risulta integrata sul circuito XTR 903 A8 0 3V 40 mA 868 870 MHz 0 15 10mW 100 m stampato Informazioni datasheet e ordini on line www futuranet it un iniziativa Futura Elettronica Via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 778112 email futuranet futuranet it Vendo microtelecamere sensibili a raggi I R con relativo illuminatore RGB signal converter da SVHS a RGB Video enchance Vivanco mod VCR1044 Posizionatore per parabole automatico con memoria no telecomando Matassa cavo nuovo 50 20 metri 35 Antonio Tel 12 14 20 22 allo 050 531538 Vendo microspie professio nali kit completi per inve stigatori professionisti e non Realizzo su specifiche del cliente Prestazioni garantite Istruzioni d uso Tel 0347 8640767 e mail g preziosa tiscalinet it Vendo kit ancora da assem lare del cercametalli di Nuova elettronica LX633 completo di contenitore e testa captatrice a L 30 000 Chiedere di Davide allo 0372 729334 scarob libe ro it Vendo kit per programma zione
18. 39 gamme di misurazio ne tensione e corrente DC tensione e corrente AC resi stenza capacit induttan con eccezionale za frequenza temperatura tester TTL Alimentazione con batteria a 9V DVM1090 Euro 64 Multimetro analogico per misure di tensioni DC e AC fino a 1000V correnti in continua da 50pA a 10A portate resistenza x1 x10K diodi e transistor Strumento digitale in grado di misurare con estrema precisione induttanze e capacit Display LCD con cifre alte 21mm 6 gamme di misura per capacit 4 per induttanza Autocalibrazione ali mentazione con pila a 9V DVM6243 Euro 80 Display con scale colorate Per misure di tensioni DC e AC fino a 500V corrente in continua fino a 250mA e manopola di taratura per le Dispositivo digitale con pinza amperometrica Display digitale a 3200 conteggi con scala ana logica a 33 segmenti Altezza digit 15 mm funzione di memoria in grado di misurare correnti fino a 1 000 A Massimo diametro cavo misurazione 50 mm Misura anche tensione resistenza e frequenza Funzione continuit e tester per diodi Dotato di retroilluminazione Alimentazione con batteria a 9V DCM268 Euro 118 Pinza amperome trica con multime Pinza amperometrica adatta a qualsiasi multimetro digitale In grado di convertire la corrente da 0 1 a 300 A in una tensione di 1 mV ogni 0 1A misurati Adatto per condutto ri di diametro massimo di
19. Euro 46 00 e f 2 5 mm FR72 2 5 48 00 e f 2 9 mm FR72 2 9 48 00 sistema standard CCIR 1 3 CCD 400 Linee TV 0 3 Lux F2 0 f 3 6 mm F2 0 12Vdc 110mA 32x32x27mm FR89 Euro 95 00 sistema standard PAL 1 4 CCD 380 Linee TV 0 2 Lux F1 2 f 3 7 mm F2 0 12Vdc 80mA 32x32x32mm f 6 mm FR72 6 48 00 f 8 mm FR72 8 48 00 f 12 mm FR72 12 48 00 f 16 mm FR72 16 48 00 sistema standard CCIR sistema standard CCIR 1 3 CCD 1 3 CCD 400 Linee TV 400 Linee TV 0 5 Lux F2 0 Stesso modello con ottica f 3 6mm FR1206 3 6 Euro 56 00 in funzione dell obiettivo f 3 7 mm F3 5 12Vdc 110mA 32x32x20mm FR89 PH Euro 95 00 Stesso modello con ottica e f 2 9mm FR89 2 9 95 00 sistema standard PAL 1 4 CCD 380 Linee TV 1 Lux F1 2 f 5 5 mm F3 5 12Vdc 80mA 32x32x16mm 32x32mm FR89 C Euro 95 00 sistema standard PAL 1 4 CCD 380 Linee TV 0 5 Lux F1 2 12Vdc 80mA 32x34x25mm i za dPportata di mano FR302 Euro 56 00 FR300 Euro 23 00 sistema standard PAL colori Elemento sensibile 1 3 CMOS Risoluzione 380 Linee TV Sensibilit 3 Lux F1 4 Ottica f 6 mm F1 6 Alimentazione 5Vdc 10mA Dimensioni 20x22x26mm FR126 Euro 52 00 IL Euro 26 00 Confezione completa di alimentatore da rete FR72 C Euro 46 00 FR301 Euro 27 00 sistema standard CCIR
20. Evitate altoparlanti di cui non conoscete bene le caratteristi che perch potrebbero bruciarsi in breve tempo rendendo inservi bile l avvisatore acustico ricevitore attendendo nei periodi di accensione un nuovo segnale radio Se invece le informazioni ricevute soddi sfano i requisiti del sistema il PIC12CE674 ne analizza il blocco con tenente il valore binario corrispondente al significato del comando blocco che differisce a seconda che la stringa sia stata emessa da un trasmettitore ovve ro dalla centrale per aggiornare il dis play di stato o per dare l allarme la procedura avanza solo se 1 dati corri spondono a questi ultimi due comandi In caso contrario viene abbandonata e si torna al solito controllo ciclico del ricevitore ed all attesa di un nuovo segnale radio Se il codice contiene 1l PER IL MATERIALE messaggio di allarme viene avviata la subroutine che si occupa della sintesi dell audio corrispondente al suono della sirena si tratta sostanzialmente di due onde rettangolari modulate in fre quenza ed in opposizione di fase tra loro che escono dai piedini 5 e 6 sono in controfase perch per pilotare 1l tra sduttore volendo ottenere da esso una nota acustica molto intensa abbiamo fatto ricorso ad uno stadio a ponte composto da 4 transistor NPN Cos facendo sebbene il blocco di potenza sia alimentato con soli 6 volt si riesce ad ottenere una potenza d uscita pari a quella ottenibile a
21. Possibilit di Ideale per controllare la tempera di umidit da 0 dB curve di pesatura A e C selezionabile alimenta lezione da p tura di frigoriferi freezer ma al 100 e della zione 9V batteria inclusa MI 326 Euro 122 Co F display anche per misurare la temperatura temperatura da 3 Libano ambiente Montaggio a muro o su 20 C a 60 C lumna one i supporto con memoria ed e memorizzazione Doppio con sensore per temperatura indicazione del Misuratore con risoluzione di 0 1 dB ed indicazione spegnimento esterna a tenuta stagna display di facile lettura allar valore minimo e digitale della misura in grado di rilevare intensit automatico punta tore a led Gamma di temperatura da 20 C a 270 C Rapporto distanza spot 6 1 Alimentazione 2 x 1 5V 2 batterie ministilo AAA comprese DVM77 Euro 56 me memoria di minima e massima gamma tempera tura interna 10 C 50 C 14 F 122 F gamma temperatura esterna 50 C 70 C 58 F 158 F dimensioni termometro 110 x 70 x 20mm alimenta zione 1 x 1 5 V AAA batteria compresa TA20 Euro 5 massimo Alimentazione 9V a batteria DVM321 Euro 78 sonore comprese tra 30 e 130 dB Scale di misura low da 30 a 100dB high da 60 a 130dB precisione 1 5dB 94dB 1kHz gamma di frequenza da 31 5Hz a 8kHz uscita ausiliaria AC DC alimentazione 1 x 9V batteria inclusa dimensioni 210 x 55 x 32 mm
22. RL8 rel 12V 1SC da c s oi go C9 am Db R15 R13 R12 A TOR O Ce a 0 Oi Io Joi i LEH Soi Ii AI i R16 R20 R10 m Lo4 Pa Lo6 LDz Los Los Lo10 R R R R R R R 3 4 S 6 7 8 9 o ofo o ofo g ojo g o OUT 6 OUT 7 OUT 8 O 0 OJO OUT 3 OJO OUT_ 2 OUT 4 OUT Varie zoccoli 14 14 zoccolo 9 9 spezzone di filo di rame smaltato lungo 17 cm e abbastanza sottile da essere ripiegato quanto serve all inter no del contenitore Per accendere e spegnere completamente l unit con viene porre un piccolo interruttore uni 30 ANTO morsettiera 2 poli morsettiera 3 poli 8 pz Gatti LD1 portafusibile da C S con coperchio spezzone di filo 17cm circuito stampato cod S336 polare in serie al filo positivo della presa per la pila collocandolo poi fisi camente su un lato della scatola Potete dunque mettere in funzione il trasmet titore verificare che funzioni corretta mente e memorizzargli il codice iden INPOSTAZIONI E SETTAGGIO RICEVITORE La scheda del ricevitore ad otto canali dis pone di una morsettiera di alimentazione VAL a cui va collegato un alimentatore in grado di erogare una tensione di 12 15 volt in continua ed una corrente di 400 milliamp re Il led LDI indica la corretta alimentazione mentre LD2 il led di segnalazione Il jumper S1 viene utilizzato per iniziare la procedura di autoapprendi mento una volta chiuso
23. ST6x20 x25 incluso 20 scheda sperimentale e software L 120000 Telefonare ore serali Federico Telefono 041 5348957 e mail federi co_degan libero it Vendo ripetitore professio nale VHF 156 174MHz a 6 CH quarzati duplexer a 6 cavit regolabili 600 riviste di elettronica RadioKit C Q C D Costruire Il Cinescopio Flash elettroni ca ecc 300 schemi TVC varie marche 280 schemi TV B N valvolari casalin ghi fonovaligie 230 schemi di apparecchi radio portatili a transistori schemi auto radio anni 60 80 cataloghi ecc Richiedere elenco completo e prezzi a Marcello Tel 06 9307916 80 Vendo software originale di gestione cartografica FUGAVWI vers 3 0 comple to di chiave hardware di pro tezione Gherardo Tel 040 224659 Cerco Starter kit della Texas Instruments TMS320C2X detto anche TMDS3200026 completo di software e manuali originali Chiedere di Ciro Telefono 0345 2280532 Vendo in blocco collezione completa della rivista PRO GETTO dal numero 1 del 1985 al numero di Dicembre 1998 anni 14 in totale circa 150 riviste a Lire 900 000 Fabio Tel 0330 572305 Vendo oscilloscopi alimen tatori vari prova componen ti carica batteria 6 12 24 volt ecc Oscar Tel 0329 6186160 Vendo pellicola Polaroid 107 3000 ASA BN adatta per l uso su macchina foto grafica per oscilloscopio HP TEK POLAROID microscopio ecc a L 20 000 il caricatore Mauro Tel 019 887203
24. TX e quant altro serve Non dimenticate il quarzo ed i rel miniatura per la ricevente che vanno Elettronica In ottobre 2000 scelti con passo e piedinatura compati bili con quelli dei componenti da noi previsti Per tutti gli elementi polariz Il telecomando a 16 canali prevede come ingresso una tastiera a matri ce di 3 x 3 pulsanti Per il nostro prototipo abbiamo utilizzato una versione a membrana particolar mente robusta e caratterizzata dal fatto di essere impermeabile e dota ta posteriormente di adesivo per un veloce fissaggio Utilizziamo i tasti da I ad 8 per identificare i canali ed il 9 come shift Se lo shift non attivo led spento premendo i tasti da 1 a 8 si comandano i primi 8 canali mentre se lo shift attivo vengono gestiti i canali da 9 a 16 zati schema elettrico e piani di mon taggio indicano inequivocabilmente 1l verso da rispettare quindi attenetevi ai disegni e tutto funzioner correttamen te Non trascurate il ponticello di inter connessione posto dietro lo zoccolo del microcontrollore U3 indispensabile al buon funzionamento della scheda rice vente Le connessioni con la piccola tastiera ed il suo led incorporato vanno fatte usando dei connettori maschi da saldare direttamente alle piazzole 5 posito software al proprio posto prestando la massima attenzione all in serimento la sua tacca di riferimento PIANO DI RONTAGGIO TRASMETTITORE COM
25. al solito abbiamo previsto un circuito stampato che occorre preparare seguendo la traccia del lato rame illu strata in queste pagine in scala 1 1 dalla quale potete ricavare la pellicola per la fotoincisione Una volta realizza ta e forata la basetta potete iniziare il montaggio dei componenti partendo dalle resistenze dai diodi per questi va terminali sulle relative piazzole facen doli entrare appena nei fori dunque fis sando 1l primo con una goccia di stagno e passando poi ai restanti due nel fare questo prestate la massima attenzione in quanto dovete appoggiare la punta del saldatore per il minor tempo possi PIN OUT PIC I0L612 1 VDD 2 GP5 OSCI CLKIN 3 GP4 OSC2 AN3 CLKOUT 4 GP3 MCLR VPP 5 GP2 TOCKI AN2 INT 6 GPI ANI VREF 7 GPO ANO 8 Vss bile non oltre 3 o 4 secondi onde evi tare si danneggiare il componente per surriscaldamento Anche il led pu essere montato dal lato rame ricordate PER IL MATERIALE Il materiale utilizzato per realizzare il prototipo descritto in queste pagine facilmente reperibile in qualsiasi negozio di componenti stica elettronica fanno eccezione il microcontrollore programma to cod MF346 e il sensore PIR miniaturizzato cod MINIPIR disponibili rispettivamente al prezzo di 15 000 e di 58 000 I prezzi indicati sono comprensivi di IVA Il materiale va richiesto a Futura Elettronica V le Kennedy 96 20027 Rescaldina MI tel 0331 576139 fax 0331 578
26. al diodo rosso LD1 e al verde LD2 Il montaggio all interno della scatola ad incasso Si noti l antenna sul fondo ed i due led di segnalazione rivolti verso l esterno Il pannello frontale della scatola va ovviamentente forato in corrispondenza dei due led La piccola batteria tampone garantisce il funzionamento del circuito anche in caso di black out Questa condizione indica all utente che il sistema si resettato a causa della prolungata mancanza della tensione di rete occorre perci provvedere ad un nuovo apprendimento come se ci si trovasse nel momento della prima accensione del circuito Il dispositivo trae alimentazione diret tamente dalla rete senza l impiego di alcun trasformatore Dal lato tecnico l alimentatore non altro che un rad drizzatore a singola semionda con cir cuito limitatore di picco livellamento e batteria in tampone Nel dettaglio vediamo che la tensione di rete viene raddrizzata dal diodo DI sul cui cato do si trovano impulsi sinusoidali alla frequenza di 50 Hz quella della rete la cui ampiezza determinata stretta mente dallo Zener DZ1 e limitata da esso a 3 6 V Le resistenze R1 ed R2 mantengono la corrente assorbita a valori non distruttivi per DZ1 contri buendo ad abbassare il potenziale della linea di massa L elettrolitico C1 livel la 1 3 6 volt ottenuti in modo da filtra re ogni disturbo impulsivo ed il residuo d alternata condizioni essenz
27. che restringe la banda 18 passante a 600 KHz 300 KHz Il cuore del dispositivo senz altro il microcontrollore PIC12CE674 pro grammato per svolgere varie funzioni che andiamo a descrivere Partiamo dalla routine di controllo del ricevitore ibrido dicendo che consente la riduzio ne del consumo medio dell intero cir cuito a soli 200 uA ovviamente senza contare l innesco della sirena vera e propria che di per s comporta una richiesta supplementare di circa 2 5 amp re comunque presi da un altra batteria In condizioni di riposo la richiesta alle sole pile dei 3 V di 200 uA h mentre dalle quattro che servono a dare l alimentazione di potenza non sottratto neppure un microamp re Ci viene ottenuto mediante il programma principale del micro che fa accendere PRX per mezzo secondo ogni 1 5 s di pausa alimentandolo mediante un segnale rettangolare avente periodo di 2 secondi con livello alto di 0 5 s e basso di 1 5 s Tale tensione disponi bile tra il piedino 6 GP1 e massa e raggiunge il 10 ed il 15 dell RX4M30RR notate che in virt del modesto assorbimento del modulo 400 uA non vi alcun problema ad alimentarlo con un uscita del micro controllore anche e soprattutto perch le linee di I O della serie PIC12C6xx possono erogare fino a ben 25 milliam p re sia in modo source che in sink Il rovescio della medaglia di questo arti ficio consiste nella necessit di utiliz za
28. da cortocircuiti Contenitore in acciaio Colore bianco grigio peso 1 7 Kg PS1303 26 00 FUTURA TNELETTRONICA Alimentatore stabilizzato con uscita singola di 0 30Vdc e cor rente massima di 3A Limitazione di corrente da 0 a 3A impostabile con continuit Due display LCD indicano la tensione e la corrente erogata dall alimentatore Contenitore in acciaio pannello frontale in plastica Colore bianco grigio Peso 4 9 Kg PS3003 125 00 PS3003 Alimentatore stabilizzato con uscita singola di 13 8 Vac in grado di ero gare una corrente massima di 10A 12A di picco Il circuito di alimen tazione a 220 Vac protetto trami te fusibile mentre l uscita dispone di protezione da cortocircuiti Contenitore in acciaio Colore bianco grigio peso 4 Kg PS1310 43 00 Via Adige 11 210183 Gallarate VA Alimentatore stabilizzato con usci ta singola di 0 50Vdc e corrente massima di 5A Limitazione di cor rente da 0 a 5A impostabile con continuit Due display indicano la tensione e la corrente erogata dall alimentatore Contenitore in acciaio pannello frontale in plasti ca Colore bianco grigio Peso 9 5 Kg PS5005 225 00 PS5005 Alimentatore stabilizzato con uscita singola di 13 8 Vac in grado di ero gare una corrente massima di 20A 22A di picco Il circuito di alimen tazione a 220 Vac protetto trami te fusibile mentre l uscita dispone di protezione da cortocircuiti Conten
29. di 60 90 180 270 gradi ecc ma il sistema di controllo uguale per tutte le versioni ed molto pi semplice di quello dei motori passo passo Al contrario di questi ultimi per la massima rotazione non pu supera re i 360 gradi I servo vengono azionati con tre fili massa positivo di alimentazione e segnale a quest ultimo ingres so va applicato un treno di impulsi di durata compresa tra 1 e 2 millisecondi con un duty cycle che non deve supera re il 50 Nel primo caso l albero si posiziona completa mente da un lato nel secondo dal lato opposto Va da s che se inviamo al servo un treno di impulsi da 1 5 msec pu essere connessa all ingresso di un modulo di potenza Aurel mod MCA U3 che eroga in uscita oltre 50 mW AI pin di uscita n 15 collegata l an tenna trasmittente ovvero uno spezzo ne di filo rigido lungo 38 centimetri Il modulo di potenza necessita di una ten sione di alimentazione di 12 volt conti nui che vengono prelevati direttamente dai morsetti di alimentazione il TX AV richiede invece 5 volt disponibili all uscita del regolatore 7805 U1 Per l alimentazione della telecamera abbia 38 mo previsto un ponticello che consente di scegliere tra 1 due potenziali la mag gior parte delle telecamere funziona infatti a 12 volt ma esistono alcuni modelli che richiedono una tensione di 5 volt come 1l caso della FR149 uti lizzata in questo circuito Nella parte inferiore dello schema
30. e mail mapiu ma tin Cerco urgentemente display Im 64c35p per pc portatile ibm thinkpad 365 ed Bruno Salvatore e mail fireport mail omnitel it Cerco schema elettrico di Analizzatore di spettro audio a terzi di ottava con led Grazie in anticipo Paolo Zennaro e mail cittozzo tin it Cerco tutto il necessario per realizzare centraline GSM per trasmettere messaggi SMS tramite l apertura e chiusura di contatti puliti non tensionati oppure la trasmissione di dati tramite interfaccia seriale 232 Paolo Tel 0347 4084162 e mail paosped tin it Vendo PC 486 CPU 66MHz HD 520Mb RAM 16MB completo di monitor a colori 14 tastlera e mouse a L 200 000 s p non inclu se Manuel Conti e mail manuel1977 interfree it Vendo banco di prova da usare in campo elettrotecni co elettronico ed elettro meccanico formato da 19 strumenti volmetri ampero metri ecc Arnaldo Tel 0376 397279 Questo spazio aperto gratuitamente a tutti i lettori Gli annunci verranno pubblicati esclu sivamente se completi di indirizzo e numero di telefono Il testo dovr essere scritto a mac china o in stampatello e non dovr superare le 30 parole La Direzione non si assume alcuna responsabilit in merito al contenuto degli stessi ed alla data di uscita Gli annunci vanno inviati al seguente indirizzo VISPA EDIZIO NI snc rubrica ANNUNCI v le Kennedy 98 20027 RESCALDINA MI E anche pos sibil
31. e proprio un cilindro metallico grande come un transistor in case TO 5 avente sulla sommit oppo sto ai terminali un foro dal quale si affaccia l elemento piroelettrico E pro prio la struttura metallica a garantire un efficace schermatura un immunit ai disturbi radioelettrici che evita false commutazioni anche se si avvicina una fonte RF quale l antenna di un telefono cellulare fino a 2 centimetri a zero logico Dal flow chart vediamo che dopo l inizializzazione dei registri interni viene attivato il diodo luminoso che lampeggia 3 volte e poi si assesta a luce fissa restandovi per 1 30 secondi necessari alla stabilizzazione termica del radar ad infrarossi durante tale periodo ogni impulso d allarme ricevu to al piedino 4 viene ignorato perch identificato come falso allarme Dopo lo spegnimento del led il circuito operativo e pu rilevare i segnali del P I R e gestirne le segnalazioni Questa condizione evidenziata dall emissio ne di un breve lampeggio ogni 2 secon di da parte del solito LD1 che segnala all utente lo stato di attivit Da questo momento il programma continua a testare la linea GP3 in attesa di una transizione da 0 ad 1 logico e finch non la rileva gira in loop ripetendo il test ed attivando 1l solito led allo sca dere dei 2 secondi impostati dall appo sito timer software A proposito del lampeggio notate che dura meno di 500 ms questo per limitare il
32. fare in modo che tra la creazione di due pacchetti con lo stesso numero passi un grosso interval lo di tempo enormemente superiore a quello che tale pacchetto pu restare in giro per la rete prima di giun gere a destinazione o altrimenti essere distrutto perch troppo vecchio abbiamo visto che gi il livello Rete ha meccanismi per distruggere pacchetti troppo vecchi Il campo acknowledgement number indica il prossi mo pacchetto atteso non l ultimo correttamente spedito come si potrebbe pensare Comunque la sua funzione simile al sequence number Seguono poi altri dati di con trollo di cui omettiamo 1 dettagli Per finire un cenno ad UDP Questo protocollo di fatto non aggiunge poco o nulla rispetto al livello rete salvo anche qui la porta come per TCP Un sistema client server basato su UDP opera in modo pi semplice UDP non si basa su connessione ma lavora anch esso col principio dei datagram Non c nessun controllo sul figura 5 riordino dei pacchetti o sulla loro mancanza o duplica zione Per quanto un simile protocollo possa apparire inutile ha un vantaggio che le lo rende utilissimo in talu ne applicazioni estremamente veloce Per applicazio ni come lo streaming audio dei network FM su Web che sta diventando di moda contribuendo all inutile intasa mento della Rete nata con ben altri scopi N d R si usa UDP proprio perch qui meglio perdere un pacchetto che stare ad aspettarne un
33. finestre diverse il server e il client nel seguente modo Server tcpserver porta di ascolto ad esempio tcpserver 3422 Client tcpclient nome server una porta tra 1000 e 65535 ad esempio tcpserver localhost 3422 dove localhost l indirizzo della macchina locale Nella finestra del client provare a digitare qualcosa vedrete che torner indietro I messaggi che vedete di fatto passano in rete anche se la cosa viene simulata sulla stessa macchina Se li prova ste tra macchine distanti un continente andrebbero nello stesso modo basterebbe conoscere l indirizzo IP del server e la porta Nota in alcune shell per lanciare i programmi pu essere necessario includere il punto prima di tcpserver client tcpclient localhost 3422 Nella pagina anche presente un link a uno dei massimi siti di riferimento alle UNIX SOCKET dove sono presenti tantissimi altri codici di esempio spiegazioni ecc Elettronica In ottobre 2000 49 Elettronica Innovativa Interruttore P I R a due uscite sensori P I R sigla del termine inglese Passive Infrared Radar vengono comunemente utilizza ti come rivelatori di presenza negli impianti antifurto ed antintrusione grazie alle loro doti di precisione ed affi dabilit ed alla semplicit di installazione Esistono inoltre numerosi tipi di interruttori automatici che sfruttano 1 sensori ad infrarossi per attivare i pi svaria ti carichi Si tratta di automat
34. i risultati otte nuti hanno confermato la scelta inizia le Dopo questa lunga ma necessaria introduzione entriamo ora nel vivo del progetto analizzando inizialmente lo schema della unit remota Quanti si aspettavano un circuito complesso saranno rimasti delusi come si vede grazie all impiego di un microcontrol lore e di ben tre moduli ibridi il tutto si riduce a ben poca cosa Pochi pochis simi componenti ed uno schema ridot to all osso La sezione trasmittente video fa capo ai moduli Aurel U2 e U3 il segnale proveniente dalla telecamera Elettronica In ottobre 2000 PIANO DI RONTAGGIO SCHEDA RENOTA COMPONENTI o o EES s TEF A TELECAMERA il Loera 100 nF multistrato Varie 1000 uF 25VL R1 100 Ohm R2 100 Ohm C1 1000 uF 16VL elettrolitico C2 100 nF multistrato C3 1000 uF 16VL elettrolitico C4 1000 uF 16VL elettrolitico C5 100 nF multistrato C6 1000 uF 25VL elettrolitico giunge all ingresso del trasmettitore TX AV U2 il quale emette un segna le RF della potenza di 2 mW sul cana le H2 VHF 224 MHz opportunamen te modulato con i segnali audio video di ingresso Nel nostro caso l audio Il circuito stampato dell unit remota presenta al centro la cava che accoglie uno dei due servocontrolli Le due sezioni del circuito quella del trasmettitore video e quella che controlla i servo sono disposte ai lati opposti della piastra in modo da ridurre al minimo
35. il micro si aspet Elettronica In ottobre 2000 tificativo che desiderate Non appena date l alimentazione controllate che il led della tastiera si accenda spegnen dosi dopo circa 2 secondi questo segnala il buon funzionamento del microcontrollore Spegnete il circuito tenete premuto il pulsante 5 della tastiera quindi ridate l alimentazione attendere tra la pressione di un tasto e del seguente che il led confermi la memorizzazione tramite una rapida sequenza di lampeggi sono 5 in tutto Introdotta la sesta cifra il diodo emette due lampeggi pi lenti condizione che evidenzia l avvenuta memorizzazione del codice e l uscita dalla procedura FE stata adottata la soluzione di un ricevitore ad 8 canali il trasmettitore invece in grado di gestirne fino a 16 per cercare di ridurre al minimo le dimensioni della scheda Comunque per chi deve disporre di tutti i 16 canali sufficiente montare due schede RX identiche ed effettuare il relativo riconoscimento il solito led deve ora lampeggiare molto rapidamente per 2 3 secondi indican do l avvio della procedura di acquisi zione dell identificativo quando si spe gne potete digitare una per una le 6 cifre del vostro codice ricordando di ta un segnale radio con il codice di uno qualsiasi degli otto canali da gestire quindi sufficiente premere un tasto da 1 a 8 ed il ricevitore far lampeggiare due volte LD2 indicando l avvenuto appren diment
36. in tema di tempe rature il componente opera senza pro blemi tra 20 e 60 C un campo suffi cientemente vasto da permetterne l uso sia all interno che all esterno anche se in quest ultimo caso necessario curare Lenti Multiple Filtro ottico Mediante il piedino 4 GP3 riceve gli impulsi ad 1 logico dal sensore ad infrarossi passivi mentre il 5 ed il 6 vengono usati per leggere lo stato dei trimmer ovvero 1 tempi da assegnare ai due timer software utilizzati per gestire le uscite dei rel rispettivamente pin 2 e 7 il pin 3 l uscita per il led e fun ziona in modo sink cio diviene attiva Wererrronica SUETIRONICA G P E Involucro in metallo TOS 9 8mm x 9mm dia ri l impermeabilizzazione dei terminali del P I R il sensore comunque sensibile all umidit eccessiva Un particolare rilevante per l uso che il sensore richiede un tempo di assestamento sta bilizzazione termica variabile fra 7 e 30 secondi ragion per cui il circuito nel quale lo si impiega deve ignorare a par tire dall istante dell accensione i segna li forniti dall uscita prima che sia scadu to tale periodo durante il quale facile vengano prodotti impulsi casuali capaci di generare falsi allarmi comunque inneschi indesiderati Il con tenitore del compo nente doppio per ch in realt l invo lucro esterno di mate riale plastico la lente internamente vi il corpo vero
37. le zone inserite ecc Vi sono dunque 2 gruppi di messaggi uno destinato a produrre le segnalazioni in allarme e l altro diretto al display Visto che il formato identico per entrambi in apprendimen to va bene intercettare uno qualsiasi dei codici ma dopo nell uso normale il display risponder solamente ai comandi il cui ultimo byte esprimer PIANO DI CABLAGGIO DEL DISPLAY COMPONENTI R1 R2 3 3 KOhm 2 Watt R3 100 Ohm R4 R5 1 KOhm R6 100 KOhm R7 1 KOhm R 330 KOhm C1 470 uF 16VL elettrolitico C2 470 uF 16VL elettrolitico C3 100 nF multistrato D1 D2 D3 D4 1N4007 diodo DZ1 diodo zener 3 6V U1 PIC12C674 micro programmato MF349 U2 RX4M30RR04 modulo Aurel LD1 LED rosso 5mm CON DZI pu LD1 pa Tia i im R6 o Ooo ANT LD2 LED verde 5mm BATT batteria ricaricabile da c s 3 6V 70mA Varie zoccolo 4 4 spezzone di filo 17cm stampato cod 8349 Elettronica In ottobre 2000 LE SEGNALAZIONI Lo stato dell antifurto monitorato via libera si pu entrare nei locali perch l allarme disinserito antifurto attivo in zona 1 l accesso consentito solo nei locali non protetti da tale zona stop sistema totalmente inserito zona l e 2 attive un nuovo codice stato appreso a seguito della prima accensione o del ritorno della rete dopo un led verde lampeggiante in ogni momento dalla combinazio ne dei due diodi luminosi c
38. operatore cosa che sarebbe alquanto scomoda se pensate che il modulo nelle nostre intenzioni deve essere montato in una presa a muro Inoltre la scelta dell istante seguente 1l ritorno della tensione di rete ci sem brato il modo migliore praticamente l unico ammissibile ai fini pratici ci non costituisce alcun problema e non determina la perdita di alcun dato o di messaggi trasmessi dalla centrale infatti se manca la rete la batteria garantisce il regolare funzionamento in ricezione per circa 30 ore e la visua lizzazione dello stato dell impianto ogni volta che cambia a seguito di un comando dato dall utente mediante il TX portatile Supponiamo a questo punto che il micro abbia gi in memo ria la struttura dei codici di comunica zione e vediamo cosa accade quando arriva una portante radio il microcon trollore analizza i dati demodulati e se questi sono in formato compatibile con quello precedentemente appreso e sal vato in memoria prosegue estraendo l ultimo byte contenente il numero della segnalazione se invece si tratta di altre informazioni es una stringa inviata dal minitrasmettitore del radio comando la procedura abbandonata ed il software torna ad attendere l arri vo di nuovi dati sul piedino 4 Supponendo di aver decifrato il forma to adatto il PIC legge gli ultimi 8 bit e 15 Un altra immagine del display Per contenere le dimensioni del dispositivo il modulo ricevente dell A
39. piccolo motore elettrico da un trasduttore di posizione e da un cir cuito elettronico di controllo e come i motori passo passo sono in grado di ruotare l albero in un senso o nell altro con grande precisione Non sono per in grado di effettuare rotazioni superiori a 360 gradi Elettronica In ottobre 2000 AUREL PIANO DI RONTAGGIO TELECONANDO COMPONENTI R1 10 KOhm R2 10 KOhm R3 R4 5 KOhm potenziometri slider R5 4 7 KOhm trimmer M V C1 1000 uF 16VL el C2 1000 uF 16VL el C3 100 nF multistrato C4 100 nF multistrato D1 1N4007 diodo U1 7805 regolatore U2 PIC12C672 programmato MF352 U3 TX 868 MHz P1 P2 pulsanti da c s N A Varie morsettiera 2 poli zoccolo 4 4 spezzone di filo stampato cod 352 il quale genera il dato descritto in pre cedenza e lo invia al trasmettitore ibri do U3 un elemento funzionante a 868 MHz in grado di erogare una potenza di 10 mW circa con una tensione di ali mentazione di 5 volt Il dato non viene generato in continuazione ma solamen te in presenza di una variazione dei cin que ingressi In condizioni normali dunque il micro non genera alcun segnale ed il trasmettitore risulta spen to Se per modifichiamo lo stato di uno dei cinque ingressi ad esempio spostiamo leggermente uno slider o premiamo un pulsante U2 si accorge di questa variazione e continua ad inviare per circa 3 secondi la parola da sel byte descrit
40. possibili interferenze elettrolitico 7805 regolatore TXAV modulo AUREL MCA booster modulo AUREL 7805 regolatore RX868 MHz modulo AUREL PIC12C672 programmato MF 353 morsettiera 2 poli Servo motore mod HS 81 2pz zoccolo 4 4 Strip maschio 20 poli ponticello n c spezzone di filo stampati cod S353 set completo non viene utilizzato in quanto la teleca mera impiegata non dispone di micro fono L uscita RF pin 11 pu essere collegata direttamente all antenna tra smittente se ci accontentiamo dei 2 mW oppure come nel nostro caso 37 CONE REALIZZARE LA PARTE NECCANICA DEL BRANDEGGIO Le parti meccaniche del brandeggio sono facilmente rea lizzabili con gli attrezzi presenti in un normale laborato rio di elettronica Le quattro piastrine necessarie sono infatti realizzate con normali basette di vetronite ramate da entrambi i lati Il brandeggio utilizza due servocoman di dispositivi che vengono solitamente utilizzati in model lismo per azionare parti mobili e che sono costituiti da un motoriduttore da un piccolo motore elettrico da un tra sduttore di posizione e da un circuito elettronico di con trollo I servo come i motori passo passo sono in grado di ruotare in un senso o nell altro con grande precisione l angolo di rotazione massimo dipende dalle caratteristi che intrinseche del dispositivo esistono servo con angolo di rotazione
41. precedentemente memorizzati nel dispositivo mediante una semplice procedura di abilitazione Il sistema in grado di memorizzare sino ad un massimo di 200 differenti codici L apparecchiatura viene fornita in scatola di montaggio contenitore escluso Non sono compresi i TRANSPONDER FT318K euro 35 00 PORTACHIAVI CON TRANSPONDER Trasponder passivo adatto per sistemi a 125 kHz Programmato con codice univoco a 64 bit Versione portachiavi TAG 1 euro 3 50 PORTACHIAVI CON TESSERA ISOCARD Trasponder passivo adatto per sistemi a 125 kHz Programmato con codice univoco a 64 bit Versione tessera ISO TAG 2 euro 3 50 ST LETTORE DI TRANSPONDER R5495 Consente di realizzare un sistema composto da un massimo di 16 lettori di transponder passivi cod FT470K e da una unit di interfaccia verso il PC cod FT471K Il collegamento tra il PC e l interfaccia avviene tramite porta seriale in formato RS232 La connessione tra l interfaccia ed i lettori di tran sponder invece realizzata tramite un bus RS485 Ogni letto re di transponder cod FT470K contiene al suo interno 2 rel la cui attivazione o disattivazione viene comandata via soft Ware Il dispositivo viene fornito in scatola di montaggio la quale comprende anche il contenitore plastico completo di pannello serigrafato FT470K euro 70 00 INTERFACCIA RS495 Consente di interfacciare alla linea seriale RS232 di un PC da 1 ad un massimo di 16 lettori di tr
42. proprio la logica Se vi sembra strano considerate che essa assorbe mediamente 200 uA cio 200 uA h invece il driver di potenza richiede quasi 1 5 amp re ma occasional mente infatti una sirena di un impianto antifurto suona si e no 2 3 volte al mese Dunque sapendo che ad ogni attivazio ne la nota acustica dura 30 secondi gli 1 5 A rapportati ad un ora equivalgono a 12 5 mA h per due attivazioni al mese il consumo mensile dell ordine di 12 5 24 520 uA riferito al giorno e 2x17 uA h nell arco di 30 giorni Con due atti vazioni mensili la sirena richiede mediamente alle batterie appena 34 uA h il che per un anno significa togliere poco meno di 300 milliamp reora alla capacit complessiva Parecchio di meno di quello che consuma la logica la quale preleva oltre 1 7 A h ogni anno mo verificato che qualche volta gli impulsi di commutazione del circuito di potenza provocano 1 reset del micro Con la doppia alimentazione questo problema viene drasticamente risolto Anche la realizzazione pratica della sirena non presenta alcun tipo di pro blema Durante le fasi del montaggio tenete costantemente sott occhio sia 1l disegno del piano di cablaggio che lo schema elettrico I quattro transistor di potenza non necessitano di alcun dissi patore di calore dato che essi lavorano in commutazione e dissipano una potenza relativamente ridotta Una volta verificato il circuito ed accertato che non vi siano errori saldate uno DISPLAY
43. quali si passa in bistabile D Da ale Pa NU NL Aa m ret a Vi b Pi F Ma i i V Ml TN Ej N DO A Y 31 LATO RANE RX 8 CH E TX 16 CH IN SCALA 1 1 RSS rame rigido lungo i soliti 17 cm nella piazzola evidenziata con il simbolo di antenna ANT Appena acceso l RX 1l led di power on LD1 verde deve apparire illuminato mentre LD2 gial lo deve emettere due lampeggi poi spegnersi Per avviare la procedura di acquisizione sufficiente chiudere 1l dip switch S1 A questo punto premete un qualsiasi tasto eccetto 11 9 del tra smettitore e verificate che il led giallo emetta una rapida sequenza di 10 lam peggi Ci conferma l acquisizione del codice di base del TX e l abbinamento con un gruppo di 8 canali quando il led DS giallo si spento potete riaprire S1 allorch l unit pronta per l uso Tenete sempre presente che se l abbi namento stato fatto premendo uno dei tasti 1 l unit ricevente risponde agli stessi pulsanti se invece in fase di autoapprendimento avete premuto prima il 9 shift e poi un altro tasto la scheda potr rispondere solamente quando userete il secondo gruppo di canali quindi dovrete sempre far pre cedere il numero del canale voluto dallo shift 9 PER IL MATERIALE Il radiocomando UHF 433 MHz a 8 16 disponibile in scatola di montaggio Il kit del trasmet tit
44. rel mediante le uscite del micro Ciascuna sezione del chip porta a livello basso la pro pria uscita quando riceve l1 logico a livello TTL all ingresso per attivare uno dei rel il PIC provvede a generare lo stato alto sul rispettivo pin All interno dell ULN2803 tutti gli emettitori sono in comune e col legati al piedino 9 quanto al positivo pin 10 il punto di unione dei catodi dei diodi di protezione di ciascun darlington diodi utili a tutelare l integrit delle giun zioni di collettore quando come nel nostro caso cia scun gruppo pilota carichi induttivi come ad esempio le bobine dei rel Infatti se analizziamo attentamente 27 SCHENA ELETTRICO RICEVITORE lo schema elettrico notiamo che nes sun rel dispone di alcun diodo di pro tezione I led LD3 LD10 consento no di verificare facilmente lo stato di ogni uscita ovvero del rispettivo rel diodo acceso significa rel eccitato spento vuol dire che il rel a riposo L intera unit ricevente si alimenta con 12 volt c c applicati tra 1 morsetti e Val la corrente attraversa il fusibile che ha il doppio scopo di proteggere dall inversione di polarit grazie all ausilio del diodo D1 e salvaguarda re l alimentatore da sovraccarichi o cortocircuiti dovuti a problemi o guasti nella scheda La protezione dall inver sione di polarit sfrutta il principio che il diodo DI polarizzato al contrario va in conduzione e mette
45. scere il formato standard adottato dal sistema questo per poter poi identifi care le trasmissioni Ma poi nell uso normale il comando dovr contenere 1l valore specifico per l allarme e guai se cos non fosse sarebbe sufficiente una segnalazione di servizio diretta dalla 19 I COLLEGAMENTI ESTERNI centrale al display per far partire l av visatore acustico Vediamo allora la fase di ricezione normale quando una portante RF a 433 92 MHz si presenta sull antenna il modulo ibrido Ul la demodula in AM ed estrae gli impulsi digitali mandandoli tramite il proprio piedino 14 alla linea GP3 del micro controllore il quale ne acquisisce 1 dati e ne verifica subito il formato Se que sto incompatibile con quello presente in memoria ovvero provengono da un trasmettitore diverso da quello previsto per il sistema es derivano da un altro antifurto o da un apricancello la pro cedura viene abortita e il microcontrol lore torna al comando ciclico on off del Il disegno evidenzia le connes sioni della nostra sirena wire less Oltre all altoparlante vanno collegati al circuito tre portapile ognuno dei quali deve alloggiare due pile a torcia per complessivi 3 volt L altoparlante da collegare ai morsetti SIR per diffondere la nota modulata deve essere un mid range caricato oppure un elemento specifico per sirene avente impedenza di 4 ohm e capace di reggere una potenza efficace R M S di 20 25 watt
46. si vuole collegare la stampante o un semplice mouse Elettronica In ottobre 2000 UNIVERSAL SERIAL BUS USB plug amp play collegando una nuova periferica questa viene riconosciuta immediatamente dal PC che provvede ad attivare i driver necessari alla sua gestione Ovviamente sul PC deve essere installato un sistema operativo che supporti il plug amp play il caso di Windows 98 e Windows 2000 per quanto riguarda Windows 95 ci potrebbe essere qualche problema soprattutto con le versioni pi vecchie a chi scrive risulta che ne esistano 3 Windows NT invece non assolutamente plug amp play Se avete un PC dotato di porta USB il consiglio quello di installare Windows 98 o Windows 2000 Le periferiche USB sono in gene re autoalimentate il cavo che connette le periferiche porta infatti anche l alimentazione per le periferiche stesse purch la loro richiesta di corrente non sia esa gerata Le apparecchiature USB tipicamente non sono collega bili a cascata questa tipologia di collegamento nota con il nome di daisy chain pensiamo alle periferiche SCSI le porte SCSI offrono la possibilit di collega mento a cascata qualunque dispositivo SCSI dotato di un secondo connettore al quale collegare un altra periferica SCSI fino ad un massimo di 8 Questo non possibile nel caso dell USB Come fare se abbiamo pi di una periferica Nel caso di due dispositivi utilizzan do un PC dell ultima generazio
47. struttura dell iride dell oc Elettronica In ottobre 2000 chio Ma a cosa serve esattamente la biometrica La risposta sempli ce ed immediata potersi riferire a particolari dell essere umano parti colari che difficilmente cambiano se non a seguito di lesioni perma nenti in un singolo individuo e consentono di identificarlo univo camente praticamente senza possi bilit d errore Tutto questo serve non tanto a scopo di ricerca ma l a L arrivo sul mercato consumer di due nuovissimi sensori di impronte digitali apre al riconoscimento biometrico applicazioni finora impensabili Nel prossimo futuro utilizzeremo il nostro dito medio per prelevare contanti per posteggiare la macchina e ahim per pagare le tasse vrete capito per superare le barrie re ed i limiti imposti dai tradiziona li sistemi di identificazione quali chiavi tessere a chip badge magnetici trasponder radiocoman di e via di seguito Questi sistemi hanno in comune nessuno escluso il fatto che bisogna portarli con s e presentano chi pi e chi meno limiti punti deboli dettagli che tal volta ne sconsigliano l uso ad Elettronica In ottobre 2000 esempio le carte magnetiche posso no essere copiate le carte a chip richiedono il contatto fisico con il lettore 1 telecomandi possono esse re intercettati e decodificati rolling code escluso le chiavi tradizionali sono poco pratiche ed ancor meno sicure
48. svincolare chi deve scrivere un programma dai complessi dettagli del protocollo USB Microchip fornisce una libreria di fun zioni standard USB il tutto presenta to in modo estremamente esauriente nel datasheet dei due microcontrollori in esame disponibile al sito www microchip com I 3 pin sono nominati D D e Vusb I primi due si occupano della trasmissio ne e ricezione dei dati mentre su Vusb normalmente presente una tensione di 3 3V Questa tensione utile per l alimenta zione di 2 resistenze esterne di pull up che consentono di tenere a livello logi co alto il segnale presente alla porta USB i pin D e D sono infatti realiz zati come open drain WWW ARTEK IT Tia Pio Engineering Caztilicacopio Woltretio Frequettirtetro Registratore Spectrum Anaye Jobmatch Anabar da 8 a 16 canali piedritti Mii Arbok Spazirum Baier Ritersitote Radio A Fi E ngi d 7 n i Pmi iy a ViA CORRE 1il 455I ASI MORELLI MOLA 04 ATALA TEL sJ piti pE Paa D piah diidek COS LIE 0 IAT DI ct bandai a in Elettronica In ottobre 2000 RITTER i H Wii ARTERSIT Mai ARTER ARNTER LI 65 Elettronica Innovativa Telecomando P ensando alla rete elettrica fornita dal ENEL ci vengono in mente le luci le prese di corrente e tutto quanto funziona sfruttando l energia che questa rete porta alle nostre case Risulta perlomeno difficile pensare che attraverso i cavi el
49. 00 lire Tutti i prezzi IVA compresa Il materiale va richiesto a Futura Elettronica V le Kennedy 96 20027 Rescaldina MD tel 0331 576139 Nuovo indirizzo m lt O gt JJ V R O TI 0 J er O JJ O T U d 26 Futura Elettronica srl via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 792287 http www futurashop it ella puntata precedente abbiamo visto come lavo N ra il microcontrollore e quindi la parte pi impor tante del ricevitore ora bene soffermarci ancora un attimo sulla descrizione dello schema elettrico analiz zando la sezione di uscita le linee del registro RC pilo tano ciascuna un canale ma visto che possono erogare appena pochi milliamp re non pensabile collegarle direttamente ai rel Abbiamo quindi interposto un line driver ULN2803 Si tratta di un integrato che raggrup pa sostanzialmente darlington NPN in configurazione open collector che ci consente di sostituire gli altret tanti transistor esterni altrimenti necessari per pilotare Elettronica In ottobre 2000 Elettronica Innovativa Comando a distanza in UHF a 433 92 MHz realizzato con un trasmettitore a microcontrollore capace mediante una piccola tastiera a 9 tasti di controllare fino a 16 diversi canali e da due unit riceventi intelligenti ad autoapprendimento ciascuna provvista di 8 uscite selezionabili in modalit bistabile o impulsiva le bobine dei
50. 12 V con un solo transistor ovvero con un finale singolo circa 7 watt effettivi su carico da 4 ohm Se invece nella stringa ricevuta via radio si trova il messaggio relativo ad un cambio di stato della centralina in tal caso possiamo dire che la sirena intercetta effettivamente una serie di dati diretta al display il programma lo decifra e provvede a far generare alle due predette linee del PIC una o pi note continue sempre in controfa se nel dettaglio il trasduttore emette un breve beep all attivazione della zona 1 due corti suoni attivando entrambe le zone ed un beep lungo quando con il telecomando si mette l antifurto in standby Abbiamo previsto due alimen tazioni separate per lo stadio di poten za e per il circuito ricevitore microcon trollore rispettivamente a 6 volt quat tro torce da 1 5V e 3 volt due torce in questo modo 1 disturbi presenti sulla linea di alimentazione dello stadio di potenza dovuti al notevole assorbi mento della sirena non si propagano al microcontrollore disturbandone il rego lare funzionamento Durante la fase di messa a punto di questo circuito abbia I progetti descritti in queste pagine sono entrambi disponibili in scatola di montaggio e costano rispettivamente 72 000 lire il display cod FT349 e 95 000 la sirena cod FT350 I kit com prendono tutti i componenti i circuiti stampati forati e serigrafati la batteria tampone la sire na ed i micro gi programmati Q
51. 200 Ricordiamo che possibile effet tuare ordini tramite internet www futuranet it rispettata la polarit indicata e dallo zoccolo per il piccolo microcontrollo re Montate dunque 1 condensatori pre stando attenzione al verso degli elettro litici ed 1 transistor da orientare come mostrano le figure quindi sistemate 1 due trimmer entrambi del tipo a mon taggio verticale Il regolatore 7805 va inserito nei rispettivi fori mantenendo lo con il lato metallico rivolto verso l interno dello stampato Il sensore ad infrarossi passivi va montato dal lato delle saldature appoggiandone 1 tre Nuovo indirizzo DS che il catodo il terminale vicino al lato smussato del corpo in modo che inserendo l intero circuito in un piccolo contenitore sia visibile a lato del sensore Per l alimentazione da collegare ai morsetti e VAL potete servirvi di un alimentatore universale a cubo purch sia in grado di erogare dai 12 ai 15 volt in continua anche non stabilizzati ed una corrente di 120 mil liamp re In alternativa possibile far funzionare il circuito con delle pile o batterie ricaricabili questa soluzione 58 Futura Elettronica srl via Adige 11 21013 Gallarate VA Elettronica In ottobre 2000 Tel 0331 799775 Fax 0331 792287 http www futurashop it comoda qualora manchi una linea elet trica o sia necessario che il sensori fun zioni anche in caso di black out Tolti 1 momenti i
52. 30mm Dimensioni 80 x 156 x 35mm peso con batteria 220g AC97 Euro 25 9 d Via Adige 11 21013 Gallarate VA i Tel 0331 799775 Fax 0331 778112 www futuranet it Disponibili presso i migliori negozi di elettronica tro digitale con o nel nostro punto vendita di Gallarate VA Caratteristiche tecniche e vendita on line www futuranet it Richiedi il Catalogo Generale Ice0 hfe scala in dB sele zione manuale delle porta te dimensioni 148 x 100 x 35mm alimentazione 9V batteria inclusa AVM360 display LCD retro illuminato da 3 2 3 cifre a 2400 conteg gi Memorizzazione dei dati protezione contro i sovraccarichi autospe gnimento e indicatore di batteria scarica Misura ten sioni correnti alternate e continue 0 200A e fre quenza 40Hz 1kHz apertura pinza 18mm 0 7 torcia incorporata Alimentazione con 2 batterie tipo AAA 1 5V Viene fornito con custodia in plastica DCM269 Euro 86 misure di resistenza x1 x10 Selezione manua le delle portate dimensioni 120 x 60 x 30mm alimenta zione 1 5V AA batteria compresa Completo di batteria e guscio di protezione giallo 14 Dispositivo per la visualizzione della velocit del vento su isto gramma e scala di Beaufort completo di termometro Visualizzazione della tempera tura di raffreddamento wind chill factory Display LCD con retroilluminazione Strumento indispensabile per chi si occupa dell installazione o
53. CP n 34208207 intestato a VISPA snc C 1996 2000 VISPA s n c Spedizione in abbonamento postale 45 Art 2 comma 20 b legge 662 96 Filiale di Milano Impaginazione e fotolito sono realizzati in DeskTop Publishing con programmi Quark XPress 4 02 e Adobe Photoshop 5 0 per Windows Tutti i diritti di riproduzione o di traduzione degli articoli pubblicati sono riservati a termine di Legge per tutti i Paesi circuiti descritti su questa rivista possono essere rea lizzati solo per uso dilettantistico ne proibita la realizzazio ne a carattere commerciale ed industriale L invio di articoli implica da parte dell autore l accettazione in caso di pubbli cazione dei compensi stabiliti dall Editore Manoscritti dise gni foto ed altri materiali non verranno in nessun caso resti tuiti utilizzazione degli schemi pubblicati non comporta alcu na responsabilit da parte della Societ editrice SCANNER PER IMPRONTE DIGITALI Da molto tempo l analisi l acquisizione ed il confronto delle impronte digita li delle persone vengono svolti con sofisticati dispositivi elettronici andiamo a conoscere l ultimo grido di questa tecnica un sofisticato sensore a matri ce capacitiva che viene interfacciato con il Personal Computer ANTIFURTO WIRELESS A BATTERIA Sistema d allarme a 2 zone nel quale tutti i componenti dalla centrale ai sensori agli attuatori sono connessi tra loro via radio e sono alimenta
54. DVM805 Euro 92 Tutti i prezzi si intendono IVA inclusa es FP F P m ij F a 1 co cui ci mio sl ooiecs PP rr ___ _ _ __rTr _ ltyTt 6 l n MICROCHIP The Embedded Contro Solutions Company di Roberto Nogarotto Terza puntata Lo scopo di questo Corso quello di introdurvi alla programmazione dei nuovi microcontrollori Flash della famiglia PIC16F 87X Utilizzando una semplice demoboard e un qualsiasi programmatore low cost realizzeremo una completa stazione di test con la quale verificare routine di comando per display LCD 7 segmenti buzzer e di lettura di segnali analogici e pulsanti I listati dimostrativi che andremo via via ad illustrare saranno redatti dapprima nel classico linguaggio Assembler e poi in Basic e in C n questa puntata analizzeremo un programma decisamente pi complesso dei precedenti che ci permetter di far comparire delle scritte sul display a LCD Utilizzando le routine del programma DEMO 04 sar possibile aggiungere una visualiz zazione alfanumerica ai nostri progetti I display a LCD utilizzano per l interfacciamento con il microprocessore una serie di linee 8 linee dati denominate D0 D7 che possono essere utilizzate tutte e 8 come nel nostro caso oppure anche solo 4 in questo caso si parla di formato dati a 4 bit 1 linea RS per indicare se si stanno inviando dei dati o dei comandi 1 linea E utilizzata come linea di strobe per far acquisire al di
55. ELAY COUNT_4 DECFSZ COUNT_3 Elettronica In ottobre 2000 m O e P gt JJ Q O D z J D O JJ O O E U Elettronica In ottobre 2000 O E Q GOTO PRIMAR Se non hai scritto 16 car RETLW A RETLW OC sRoutine per la scrittura RETLW Q della seconda riga del display RETLW fT RETLW N CALL RIGA_2 RETLW CALL DELAY o MOVLW D 16 Seconda riga LL MOVWF COUNT 3 O SECRIG RETLW T MOVF COUNT_4 0 RETLW m CALL CARATT RETLW A CALL DELAY RETLW C m INCF COUNT _4 RETLW O CC DECFSZ COUNT_3 RETLW R lt GOTO SECRIG Se non hai scritto 16 car RETLW Y O FINE nop RETLW O goto fine RETLW D RETLW Routine per indirizzare la prima riga RETLW o RETLW P TT RIGA _1 BCF PORT_A RS lnvia istruzione RETLW l O MOVLW DD_RAM_1 RETLW C MOVWF PORT_B lndirizza la prima riga RETLW BSF PORT_A E RETLW BCF PORT_A E CALL DELAY Routine di ritardo BSF PORT_A RS RETURN DELAY MOVLW OFF sRoutine per indirizzare la seconda riga MOVWF COUNT_1 DELAY1 RIGA_2 BCF PORT_A RS Invia istruzione DECFSZ COUNT_1 1 Decrementa COUNT_1 MOVLW DD_RAM_2 GOTO DELAY1 Se non 0 vai a DELAY MOVWF PORT_B Indirizza MOVLW OFF la seconda riga MOVWF COUNT_1 Ricarica COUNT_1 BSF PORT_A E RETURN Torna al programma BCF PORT_A E principale CALL DELAY DELAY2MS BSF PORT_A
56. ENA ELETTRICO RICEVITORE S TF1 i z l c5 Li TF2 DOO C6 c9 C8 le Dzi L UNITA TRASMITTENTE Il trasmettitore pu essere scomposto in quattro blocchi funzionali che sono l interfaccia di linea AT il modem il microcontrollore e l alimentatore lin terfaccia di linea realizzata con parti colare cura per garantire il migliore tra sferimento della portante modulata in entrata ed in uscita impiega un trasfor matore d accoppiamento TF2 ed una 72 PT1 9 9 10 15 serie di condensatori e bobine necessa ri a filtrare disturbi impulsivi di ogni genere compresi quelli introdotti lungo 1 fili della rete dalla commuta zione di carichi fortemente induttivi quali i motori elettrici o 1 reattori dei tubi al neon In particolare L2 e C1 formano un circuito risonante serie accordato alla frequenza della portante a circa 115 KHz che deve sopprimere sostanzialmente 1 50 Hz della rete evi tando che si presentino ai capi dell av Il trasmettitore montato e collaudato Le sue ridotte dimensioni consentono il collocamento all interno di una scatola di derivazione standard volgimento di TF2 A valle del trasfor matore vi un circuito antirisonante con resistenza di limitazione C7 R3 L1 accordato anch esso a 115 KHz e che serve ad attenuare tutte le compo nenti di disturbo eventualmente sfuggi te al primo filtro ed a TF2 Lo scopo di entrambi i circuiti accordati esclus
57. Genova Fiera di Pescara Futura Elettronica Gangi Grifo Idea Elettronica MLTA RM Elettronica Telecontrollo GSM IDG33 Euro 198 00 IVA inclusa Sistema di controllo remoto bidirezionale che sfrutta la rete GSM per le attivazioni ed i controlli Configurabile con una semplice telefonata dispone di due uscite a rel 230Vac 10A con funzionamento monostabile o bistabile e di due ingressi di allarme optoisolati Possibilit di memorizzare 8 numeri per l invio degli allarmi e 200 numeri per la funzionalit apricancello Tutte le impostazioni avvengono tramite SMS Alimentazione compresa tra 5 e 32 Vdc assorbimento massimo 500mA Antenna GSM bibanda integrata Il prodotto viene fornito gi montato e collaudato Caratteristiche tecniche GSM Dual Band EGSM 900 1800 MHz compatibile con ETSI GSM Phase 2 Standard Potenza di uscita Class 4 2W 900 MHz e Class 1 IW 1800 MHz Applicazioni tipiche Temperatura di funzionamento 10 C 55 C In modalit SMS Peso 100 grammi circa Dimensioni 98 x 60 x 24 L x W x H mm Alimentazione 5 32 Vdc Corrente assorbita 20 MA a riposo 500 mA nei picchi Corrente massima contatti rel 10 A Tensione massima contatti rel 250 Vac Impianti antifurto per immobili civili ed industriali Impianti antifurto per automezzi Controllo impianti di condizionamento riscaldamento Controllo pompe ed impianti di irrigazione Con
58. L CIRCUITO In funzione del tipo di applicazione potete inse rire la basetta in un piccolo contenitore plasti co in una scatola di derivazione a muro oppure all interno del citofono avendo cura di fare sporgere almeno 4 mm della testa del sensore mediante la quale il PIC riconosce la durata voluta dall utente utilizzando solamente le due linee I O rimaste Viene sfruttata una routine con la quale si va a controllare il tempo di carica e scarica di due condensatori C5 per RLI e C6 per RL2 il primo viene alimentato e scaricato ciclicamente tra 56 linea GPI pin 6 si ottengono cos le durate delle due temporizzazioni che vengono impiegate per settare 1 timer interni Per l esattezza quando 1l cur sore di ciascun trimmer ruotato com pletamente in senso antiorario dunque inserita la minima resistenza si ottie ne il tempo pi breve che corrisponde per RLI ad 1 secondo e per RL2 ad 1 minuto ruotando il perno dei trimmer in senso orario cresce la resistenza in serie a ciascun condensatore e cos il tempo di carica scarica pertanto si pu arrivare ad una durata dell innesco del rel 1 fino a circa 10 secondi e quella del rel 2 fino ad un massimo di minuti Ogni volta che il sensore capta il movimento di un corpo caldo si atti vano le due uscite GPO e GPS che per ci si portano a livello logico alto e mandano in saturazione 1 transistor T1 e T2 ciascuno dei quali alimenta con il proprio col
59. MOVWF BCF BCF STATUS RPO STATUS RP1 0 ADCONO STATUS RPO STATUS RP1 07 ADCONI1 B 11110001 TRISA 0 TRISB 0 TRISC STATUS RPO STATUS RP1 FERMA ADC TUTTI PIN DIGITALI Porta A ingresso Porta B uscita Porta C uscita sInizializza i contatori MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF 24 COUNT_3 MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF CALL INIZ BCF CALL MOVLW MOVWF BSF BCF CALL BSF BCF CALL BSF BCF CALL MOVLW MOVWF BSF BCF CALL MOVLW MOVWF BSF BCF CALL MOVLW MOVWF BSF BCF CALL MOVLW MOVWF BSF BCF MOVLW MOVWF BSF BCF CALL MOVLW MOVWF BSF BCF CALL BSF CALL CALL CALL PRIMAR MOVE CALL CALL INCF 00 COUNT_4 0 PORT_C DELAY200MS sInizializzazione del display PORT_A RS DELAY BITS PORT_B PORT_A E PORT_A E DELAY PORT_A E PORT_A E DELAY PORT_A E PORT_A E DELAY DO_NC PORT_B PORT_A E PORT_A E DELAY AI_NS PORT_B PORT_A E PORT_A E DELAY DIS_CLEAR PORT_B PORT_A E PORT_A E DELAY CUR_HOME PORT_B PORT_A E PORT_A E CG_RAM PORT_B PORT_A E PORT_A E DELAY DD_RAM_1 PORT_B PORT_A E PORT_A E DELAY PORT_A RS DELAY Invia istruzioni Interfaccia a 8 bit Alza E Abbassa E Accendi display Entry mode Pulisci il display Cursore inizio Indirizza CG ram Indirizza prima riga Fine invio istruzioni sRoutine per la scrittura della sprima riga del display RIGA_1 DELAY COUNT_4 0 Carica COUNT_4 in W CARATT D
60. NVOGLIATE Il chip utilizzato nel nostro progetto TDA5051A consente di inviare e ricevere un segnale tramite la linea della rete a 220 V si tratta di un modulatore demodulatore d ampiezza operante da 600 a 1200 baud La frequenza della portante da modu lare in AM sinusoidale sinusoide sintetizzata ed generata usando come base la forma d onda prodotta da un oscilla tore interno controllato dal quarzo collegato tra i piedini 7 ed 8 un divisore per 64 riduce la frequenza iniziale ricavando appunto quella della portante il quarzo deve essere scelto accuratamente considerando questo dettaglio Ad esempio per avere un onda modulata a 115 KHz occorre un quarzo da 7 36 7 375 MHz mentre per ottenere una portante a 125 KHz il valore deve essere 8 MHz esatti per spingersi al massimo valore ammesso cio 150 KHz servirebbe un oscillatore da 9 6 MHz L ingresso di modulazione al piedino 1 riferito al 5 massa digitale e deve ricevere segnali a livello 0 5 V TTL della durata minima di 1 ms interessante notare che quando il predetto input ad 1 logico la portante smette e viene attivato il canale di ricezione infatti il TDASOSIA funziona esclusivamente in modalit half duplex La modulazione dunque del tipo on off cio presenza assenza di segnale In ricezione i dati demodulati escono dal piedino 2 rispetto alla solita massa pin 5 sotto forma di impulsi digitali a livello TTL Elettronica In ottobre 2000 71 SCH
61. PONENTI R1 650 Ohm R2 100 Ohm R3 1 5 KOhm R4 2 2 KOhm R5 4 7 KOhm C1 100 nF multistrato C2 100 nF multistrato C3 100 nF multistrato D1 1N4007 diodo T1 BC547B U1 78L05 regolatore U2 PIC12CE674 programmato MF335 U3 TX433 SAW modulo AUREL Varie zoccolo 4 4 spezzone di filo 17cm strip maschio 10 poli tastiera a membrana clips 9V per batteria contenitore mod SC 700 stampato cod S335 5 siglate RI R2 R3 cio riga 1 2 3 C1 C2 C3 colonna 1 2 3 K e LED in pratica vanno bene due gruppi di punte a passo 2 54 mm in quanto la tastiera da noi prevista dispone di due flat cable terminanti ciascuno con un connettore femmina a passo 2 54 mm Finito il montaggio collocate il micro controllore gi programmato con l ap PROTOTIPI NONTATI E COLLAUDATI I nostri prototipi del radiocomando a 16 canali al termine del montaggio Con l utilizzo di normali spezzoni di rame smaltato come antenna abbiamo raggiunto una portata di 70 80 metri Elettronica In ottobre 2000 deve coincidere con quella dello zocco lo sottostante Il collegamento con la tastiera va fatto in questo modo il con nettore terminale del flat cable sul quale vi il bollino blu va infilato nella serie di 5 punte riportante le sigle RI R2 R3 badando che l 1 stampato sul connettore sia in corrispondenza di R1 ovvero rivolto al diodo DI Per l altro flat quello contrass
62. RS MOVLW D 200 1 uS RETURN MOVWF COUNT_1 1 US DELAY2 Routine per scrivere un carattere NOP ricavato dalla TABLE NOP NOP CARATT CALL TABLE NOP MOVWF PORT_B NOP BSF PORT_A E NOP BCF PORT_A E NOP CALL DELAY DECFSZ COUNT_1 1 10 uS 200 2 MS RETURN GOTO DELAY2 Se non 0 vai a DELAY1 Tabella RETURN Torna al programma principale 1 TABLE ADDWF PCL DELAY200MS RETLW E movlw D 100 RETLW L MOVWF COUNT_2 RETLW E RETLW T DELAY3 RETLW T CALL DELAY2MS RETLW R DECFSZ COUNT_2 RETLW O GOTO DELAY3 RETLW N RETURN RETLW P RETLW C END 25 operazioni per inizializzare il display stesso Una volta effettuate queste prime operazioni possibile inviare al display dei comandi come cancellare tutto il display spostare il cursore sulla seconda riga e cos via oppure inviare 1 caratteri ASCII veri e propri che saranno visua lizzati sul display Il programma inizia con la definizio ne di tutta una serie di valori che verranno passati al display per le varie operazioni I valori corrispondenti ai vari comandi si trovano facilmente su qualunque data sheet di display alfanumerici Dopo la solita inizializza zione delle porte si passa all etichetta INIZ ovvero all inizializzazione del display LCD Questa operazione deve essere effettuata una sola volta all accensione Viene posta a 0 la linea RS con l istruzione BCF PORT_A RS per dire al display che si stanno inviando
63. a Cinque monitor a colori LCD a matrice attiva TFT retroilluminati amp funzionanti in PAL presenta FRI 08 La 870 000 no un livello di ingresso pari a 1Vpp 75 ohm vengono ali 00 mentati a 12 Vdc Si distinguono per dimensioni dello schermo FR103 da 4 FR150 e FR150 CONT PRI 50CONT L 720 900 da 5 6 e FR123 e FR123 CONT da 6 4 spessore 36 mm tranne il modulo da 6 4 spesso solo 16mm risoluzione FR103 383x234 pixel FR150 FR150 CONT FR123 e FR123 CONT 960x234 e consumo FR103 7 W FR150 e FR150 CONT 13 W FR123 e FR123 CONT 8 W I modelli da 5 6 e 6 4 sono disponibili nelle versioni a vista FR150 FR123 e con contenitore FR150 CONT FR123 CONT Permette di definire quattro zone di con trollo nelle quali viene costantemen te rilevata un eventuale variazione dell immagine In caso di movimento il VIDEO MOTION DETECTOR segnala in quale zona avvenuto l allarme chiudendo l apposito contatto Possibilit di regolare la sensibilit di un ingresso Alimentazione 220 volt alternati PRI28 L 580 000 Videoregistratore per impianti di sicurezza in o grado di registrare per un E periodo massimo di 960 ore n consecutive utilizzando una norma le cassetta video Risoluzione orizzontale 300 linee TV B N o 220 colore rapporto S N 45 dB visualizzazione sul monitor di data ora e funzioni attive 4 2 testine one shot recording 12 differenti modi di registrazio
64. a 40 a 750 C presenta una tensione di 55 microvolt per grado centigrado tipo N Nicrosil Nisil composto da particolari leghe NIchel CRO moSILicio NIchel SILicio adatto ad alte temperature da 0 a 1200 C e presenta una sensibilit di 39 uV C tipo T rame costantana meno usato degli altri garantisce un perfetto funzionamento tra 200 e 350 C un campo di temperatura pi limitato compensato per dal basso costo La sensibilit 42 uV C ma la curva di variazione non molto lineare soprattutto intorno a zero gradi Se avete qualche suggerimento il codi ce inizia con JX Massimiliano Rienzi Napoli La termocoppia effettivamente una giunzione di due metalli o leghe metal liche che funziona sulla base dell ef fetto scoperto da T J Seebeck in prati ca due metalli differenti messi tra loro in contatto a causa della differente struttura elettronica periferica degli atomi da cui sono composti manifesta no una minima differenza di potenzia le rilevabile tra 1 lati Tale tensione cre sce leggermente all aumentare della temperatura a causa dell agitazione termica degli elettroni stessi e pu essere misurata per conoscere indiret tamente la temperatura a cui il sensore sottoposto tuttavia vi una difficolt nell uso delle termocoppie che deriva dal cosiddetto giunto freddo che il punto di unione dei terminali con 1 cavi di collegamento e di questi con i con net
65. a che i due nibble da 4 bit siano identici tra loro ed uguali all im postazione dei piedini 4 5 6 che iden tificano il canale aggiungendo uno stato logico fisso come quarto bit zero in quanto equivale al bit pi significati vo trasmesso dal TX se la compara zione d esito positivo si avvia la sub routine di azionamento del rel Se stato impostato il modo impulsivo GPS torna a livello basso dopo il tempo preselezionato mentre se si optato per la modalit bistabile il rel resta eccitato ricadr all arrivo di un succes sivo comando identificato dal software A riguardo va fatta un osservazione utile per il corretto utilizzo del sistema il trimmer viene letto solo all inizializ zazione cio subito dopo l accensione del ricevitore ragion per cui ogni variazione eventualmente fatta durante il funzionamento non ha alcuna rile vanza diventer valida solo spegnendo e rialimentando la scheda Elettronica In ottobre 2000 IN PRATICA Bene analizzate le unit trasmittente e ricevente non ci resta che passare alla parte pratica di realizzazione Innanzitutto va precisato che il teleco mando ad onde convogliate nella sua minima configurazione prevede alme no un trasmettitore ed un ricevitore comunque gli RX possono essere fino ad otto perci dovete realizzare il numero di moduli adatto alle vostre esigenze Dunque preparate i circuiti stampati del TX e della quantit di RX che vi serve
66. a una succes sione di 24 bit essi non contengono alcuna informazione destinata alla periferica o prodotta da quest ultima ma servono per rendere operativa la comunicazione I token si suddividono in 4 sottotipi Token di tipo In la sua presenza indi ca che il PC vuole ricevere un dato dalla periferica Token di tipo Out indica che la peri ferica vuole trasmettere un dato Token di tipo SOF start of frame un particolare pacchetto che transita lungo la connessione USB ogni mille simo di secondo serve in sostanza per Elettronica In ottobre 2000 segnalare che il collegamento attivo Token di tipo Setup utilizzato per inizializzare la periferica o l hub colle gato alla porta USB Indipendentemente dal suo tipo un pacchetto comincia sempre con il campo chiamato sync il cui scopo quello di sincronizzare il trasmettitore ed il ricevitore a livello hardware que sto campo viene sfruttato per la sincro nizzazione del PLL contenuto in cia scuna interfaccia USB Il campo sync seguito dal campo chiamato packet identifier o PID Il PID consente ai dis positivi USB di capire che tipo di pac chetto stanno ricevendo 1l PID costi tuito da 8 bit solo 1 primi 4 identifica no il tipo di pacchetto gli altri 4 sono i primi negati e vengono utilizzati per verificare che non ci siano problemi di trasmissione Ad esempio il PID di un pacchetto SOF 11010010 il PID di un pacchetto IN 00011110
67. a velocit inferiore rispetto ad una periferica di 20 T en dt died dd nin di 4 inse Device 1 Joystick Device 3 Keyboard Device 4 Scanner LE DUE PORTE USB POSTE SUL RETRO DI UN PC DESKTOP figura 1 acquisizione video Una porta USB in grado di soddisfare le diverse necessit stabilendo un flusso di comunicazione riservato per ciascuna periferica USB connessa a livello logico come se ad una porta USB fosse connessa una sola periferica in realt se potessi mo fotografare 1 bit che passano lungo un cavo USB vedremmo in successione 1 bit destinati a tutte le periferiche USB connesse Questo flusso logico e non fisico prende il nome di pipe letteral mente tubo Una pipe quindi il cana le di comunicazione tra la memoria del PC che contiene i dati da inviare o 1 dati inviati dalla periferica e la perife rica USB Parlare di flusso comunque troppo generico si preferisce parlare di flusso che termina presso un endpoint punto terminale del dispositivo USB COLLEGAMENTO DI DIVERSE PERIFERICHE USB TRANITE HUB Device 2 USB HUB Device 5 USB HUB Device 7 Modem Device 6 Mouse Elettronica In ottobre 2000 Infatti non va dimenticato che esistono periferiche USB composte da pi dis positivi il classico esempio l insieme della tastiera e del mouse ciascuno di questi dispositivi ha caratteristiche dif ferenti in termini di velocit
68. andeggio che la spo sta vengono a trovarsi sotto la basetta ed il dispositivo pu inqua drare l area sottostante I due spezzoni di filo utilizzati come anten ne sono saldati ai lati opposti della basetta e per ridurre le dimen sioni del sistema possono essere avvolte attorno alla piastra I fili di connessione della telecamera e quelli dei servo debbono essere molto corti per evitare che captino radiofrequenza pulsanti montati nel telecomando Premendo P1 l uscita AUXI passer da 0 a 1 e rimarr in questo stato sino a quando il pulsante rester pigiato del tutto simile il funzionamento di AUX2 Completano il circuito dell uni t remota un altro regolatore di tensio ne a 5 volt U4 ed una serie di con densatori di filtro C1 C5 Abbiamo preferito sdoppiare le linee a 5 volt per evitare possibili interferenze tra il cir cuito dei servo e quello del trasmettito re TV Il tutto funziona con una tensio ne di alimentazione di 12 volt continui preferibilmente stabilizzata l assorbi mento complessivo di circa 300 mA con spunti sino a 1 ampere durante l a zionamento dei servo Passiamo ora ad analizzare lo schema elettrico del tele comando il quale ancora pi sempli ce di quello dell unit remota Cuore di questo circuito il microcontrollore U2 I SERVOCONANDI Questi dispositivi solitamente utilizzati in modellismo per azionare parti mobili sono costi tuiti da un motoriduttore da un
69. ando il sensore rileva il movimento di una persona di un animale o comunque di un corpo caldo entro il campo d azione compre so in una distanza di circa 5 metri e in un angolo verticale orizzontale di 82 100 Analizzando lo schema elet trico notiamo che si tratta di un circui to molto semplice e non potrebbe esse re diversamente in quanto viene gestito interamente dal micro U2 che provvede a controllare 1 segnali del sensore ad infrarossi passivi ignorando quelli 54 Note e Max 7 42m 1 Lo schema della sezione X Y evidenzia l area di rilevamento 2 La diversa raffigurazione dei campi di rilevamento dovuta all utilizzo delle 16 lenti con fuoco fisso e con 5 assi ottici Un oggetto con tempe ratura diversa rispetto l ambiente che attraversi la zona di controllo verr rilevato IL SENSORE P I R Per realizzare il progetto descritto in questo arti colo abbiamo impiegato un moderno rilevatore ad infrarossi passivi in versione miniaturizzata contenente un sensore piroelettrico posto dietro una lente di Fresnel a 16 elementi 5 assi ottici capace di sentire il calore irradiato dal corpo di una persona o di un animale di media taglia ma anche quello dei fari o del cofano di un automo bile le variazioni di tensione rilevabili ai capi dell elemento sensibile vengono amplificate da un circuito interno e poi squadrate da un preciso comparatore che consente di ottenere un uscita OUT normalmente bassa che pas
70. ansponder cod FI470K Il kit comprende tutti i componenti il conte nitore plastico ed il softwa re di gestione FT471K euro 26 00 Lettore di transponder in grado di funzionare sia come sistema indipendente Stand Alone sia collega to ad un PC col quale pu instaurare una comunica zione PC Link Munito di 2 rel per gestire dispositi vi esterni e di una porta seriale per la connessione al PC L apparecchiatura viene fornita in scatola di montaggio compreso il contenitore serigrafato I transponder sono disponibili separatamente in vari formati FT483K euro 62 00 Disponibili presso i migliori negozi di elettronica o nel nostro punto vendita di Gallarate VA Via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 778112 www futuranet it mia i CORSO PROGRAMMAZIONE HTML INTERNET TERMINOLOGIA SUL MONDO DELLE RETI PROBLEMI DI ROUTING GATEWAY E BRIDGE PROTOCOLLO TCP IP SOCKET DI CONNESSIONE PRIMITIVE DI GESTIONE DI CONNESSIONE DI RETE IN C DNS PROTOCOLLI FTP HTTP MAIL NEWS E TELNET HTML INTRODUZIONE A JAVA COME ALLESTIRE UN WEBSERVER Sesta puntata di Alessandro Furlan n questa puntata vedremo il livello di trasporto stream di byte in modo affidabile Questo forse lo forse il cuore dell intera gerarchia di protocol strato pi complesso dei protocolli proprio perch li anche questa volta affronteremo l argomento l interfaccia l insieme delle funzio
71. appunto da una coppia di elettrodi questa capacit posta in retroazione ad un comparatore cosicch la varia zione della quantit di carica pu dare origine ad un differente livello di ten sione Mediamente la quantit di celle di un sensore di 224 x 288 64512 pixel come nel caso del componente Fingertip della Siemens che garantisce una risoluzione reale di 513 dpi dots per inch cio punti per pollice Per comprendere il funzionamento occorre analizzarne le due fasi che lo descrivo no nella prima un generatore di cor rente carica costantemente e per un tempo brevissimo 1 condensatori di ingresso dei singoli pixel nella secon da la carica immagazzinata viene tra sferita attraverso ogni condensatore formato dagli elettrodi posti sotto lo strato del biossido e dal biossido stes so che fa da dielettrico La quantit 12 IL SENSORE FINGERTIP DELLA SIEMENS Schema a blocchi del sensore biometrico della Siemens Tra le caratteristiche principali possiamo elencare la risoluzione di 224 x 288 Pixel 513 dpi la dimensione dell area sensibile che di 11 x 14 mm il tempo di cattura dell immagine inferiore a 100 ms e il consumo di corrente pari a 10 mA nel normale funzionamento rimasta determina un certo stato all u scita del rispettivo comparatore dun que una differenza di potenziale cam pionata e digitalizzata per poi essere passata al dispositivo d elaborazione Il contatto del polpastrello del
72. ati per l utilizzo con alcuni protocolli come HTTP FTP ecc E dunque opportuno quando si realizzano propri pro grammi che girano in rete ma che non usano questi pro tocolli scegliere delle porte al di sopra di un certo nume ro nei sistemi UNIX sopra la 1024 Curiosit provate ad aprire nel vostro browser la fine strella per la configurazione dei proxy Vedrete che oltre al nome del server proxy bisogna specificare anche la sua porta Per lo meno ora sapete il perch Quando nel vostro browser digitate un indirizzo esso contatta l host presente nel URL stesso contattando per default da porta 80 Se il webserver fosse in ascolto su un altra porta ad esempio la 9090 dovreste mettere dopo il nome del server il carattere seguito dal numero della porta es htfp www mioserver com 9090 Chiarito l aspetto delle porte vediamo un altro aspetto dati richiesta Elettronica In ottobre 2000 TINLH INOIZVINNVE9OHd OSHO CORSO PROGRAMMAZIONE HTML importante il campo sequence number Come ormai avete capito TCP deve anche occuparsi di riordinare 1 pacchetti nel giusto ordine e controllare eventuali pac chetti duplicati o mancanti perch il livello Rete IP non lo fa Per fare questo la cosa pi semplice nume rare 1 pacchetti Questo numero progressivo molto grande 2 proprio per evitare che esistano sulla rete due pacchetti diversi con lo stesso sequence number Si cerca cos di
73. ato COUNT _ 3 Se COUNT_3 non arrivato a 0 cio se non abbiamo ancora inviato 16 caratteri il programma torna a PRIMAR viene trasferito in W il contenuto di COUNT 4 che varr adesso 1 e viene richiamata la routine CARATT che provveder a visualizzare il secon do carattere della TABLE Il tutto per 16 caratteri cio esattamente la lunghezza della prima riga del display Una volta che COUNT_3 arrivato a 0 il programma non esegue pi l istruzione GOTO PRIMAR ma pro segue CALL RIGA_2 CALL DELAY MOVLW D I6 MOVWEF COUNT 3 SECRIG MOVF COUNT 4 0 CALL CARATT CALL DELAY INCF COUNT _ 4 DECFSZ COUNT 3 GOTO SECRIG sSe non hai scritto 16 scaratteri A questo punto il programma dovrebbe essere chiaro viene richiamata la routine RIGA_2 per posizionare il cursore sulla seconda riga del display viene ricaricato COUNT_3 col numero 16 e si entra in un loop che invia di nuovo 16 caratteri al display che andranno a completare la scrittura della seconda riga PER IL MATERIALE La demoboard utilizzata in questo Corso disponibile in scatola di montaggio cod FT333K al prezzo di 104 000 lire Il kit com prende tutti i componenti la basetta forata e serigrafata il display LCD il microcontrollore PIC16F876 e un dischetto con i programmi dimostrativi in linguaggio Assembler in Basic e in C Il programmatore low cost per PIC disponibile separatamente in scatola di montag gio cod FT284K al prezzo di 112 0
74. ca In ottobre 2000 presentino lo stesso codice si attive ranno in modo simultaneo Il ricevito re inoltre pu essere impostato con uscita monostabile o bistabile a secon da dell impostazione data ad un trim mer Il rel utilizzato consente di ali mentare carichi elettrici che lavorano ad un massimo di 250 Vac e che assor bono fino a 10 amp re siano essi motori trasformatori apparecchi elet tronici lampade ecc Per conoscere in maniera pi approfondita il sistema proposto bisogna richiamare la teoria di funzionamento del modem integrato TDA5051 della Philips Si tratta di un chip dual in line disponibile in versio ne SMD a 16 piedini contenente un completo modulatore demodulatore d ampiezza ASK Amplitude Shift Keyng operante in simplex fino ad una velocit di 1200 baud da 600 a 1200 per la precisione e comandabile con livelli logici a formato TTL La fre quenza di controllo dell ingresso del SCHENA ELETTRICO modem deve essere tale da garantire livelli logici alti possibilmente non pi brevi di 1 ms mentre la frequenza por tante del segnale da trasmettere pu essere impostata utilizzando quarzi differenti da 95 a 150 KHz Nel nostro progetto utilizzando un quarzo da 7 37 MHz abbiamo fissato la frequenza a 115 KHz Ovviamente per funzionare correttamente ogni ricevitore deve essere accordato alla stessa frequen za del trasmettitore IL CHIP TDASOSIA DELLA PHILIPS E LE ONDE CO
75. che un indirizzo internet dove scaricare i sorgenti di un client e server TCP in linguaggio C Chi macina un po tale linguaggio potr veramente divertirsi a provarli e maga ri a modificarli in tal caso assicuro la soddisfazione notevole un client email o FTP ormai non avranno pi segreti per voi In linea di principio potreste scriverne uno in quanto sapreste come inviare e ricevere 1 dati Poi vi mancherebbe solo di trattarli e di utilizzarli Nei sorgenti si troveranno proprio le primitive sotto forma di chiamate a funzioni C Vediamole ora in dettaglio SOCKET Crea un punto finale di comunicazione BIND Associa questo punto ad un indirizzo locale LISTEN Pronto ad accettare connessioni ACCEPT Arresta l utente fino a connessione stabilita CONNECT Stabilita la connessione SEND Spedisce dati su connessione RECEIVE Riceve dati dalla connessione CLOSE Chiude la connessione 46 SIGNIFICATO Il ricevente pronto ad accettare richieste di connessione Si cerca di aprire una connessione Spedizione di informazione Ricevente bloccato fino all arrivo di un TPDU Si cerca di chiudere la connessione Una precisazione riguardo al concetto di client server il server l entit che in attesa di richieste di connes sione da parte di un client anche se di solito i client sono svariati contemporaneamente per l effettuazione di determinati servizi Alcune delle primitive sopra elen cate sono tipic
76. come uscita delle stringhe di comando GP4 come uscita di con trollo del led mentre GPO GP1 e GP5 diventano linee bidirezionali utilizzate per leggere la tastiera a matrice Per capire come avviene la lettura della tastiera con soli tre fili rimandiamo all articolo Come leggere 16 tasti con 4 fili pubblicato su Elettronica In N 43 che spiega questo particolare meto Nel ricevitore stata prevista una morsettiera a 3 poli cos da utilizzare senza alcun problema indifferentemente il contatto NA che PNC del rel do di gestione della tastiera E comun que un sistema gi adottato parecchie volte e dovrebbe essere diventato patri monio comune di tutti gli appassionati Passiamo ora a vedere le due parti prin cipali del funzionamento del software una riguarda l apprendimento ed il sal vataggio in EEPROM del codice d ac cesso di 4 cifre l altra il programma principale che gira in loop in attesa di un comando da tastiera La scelta della routine da eseguire viene fatta all ac GANGI CAINCESSIONARIO RIT Via A Poliziano 31 145 Palermo Tel 091 G8Z436GB 73 PIANO DI RONTAGGIO DEL TRASMETTITORE 20 00 C1 COMPONENTI R1 10 KOhm R2 560 Ohm R3 100 Ohm R4 2 2 MOhm R5 100 Ohm R6 1 5 KOhm R7 2 2 KOhm C1 47 nF 250VL poliestere C2 1000 uF 25VL elettrolitico C7 1 uF 63VL poliestere C8 33 pF ceramico C9 33 pF ceramico C10 100 nF multistrato C11 100 nF multist
77. completa il tutto l alimentatore da rete Riguardo all interfaccia di linea non vi molto da dire poich la stessa del trasmettitore tuttavia dovendo riceve re il debole segnale passato dal trasfor matore e dai circuiti antirisonanti a valle dell interfaccia abbiamo inserito un amplificatore di tensione utile ad elevare il livello della portante a 115 KHz tale ampli ottenuto con il trans istor T1 che funziona nella tipica con figurazione ad emettitore comune con resistenza di emettitore Il modem funziona in questo caso solo da ricevitore e per garantire che sia sempre pronto a ricevere la portante 1l piedino 1 stato posto fisso a livello logico alto mediante la resistenza di pull up RS Infatti quando Data In a zero il modem trasmette mentre pu ricevere solo con lo stesso pin 1 a livel lo alto A parte questi dettagli la confi gurazione del TDASOSI identica a quella vista nel trasmettitore quindi non ci dilunghiamo a spiegare connes sioni e significato dei vari piedini L unica cosa che ci interessa che quando tra i due fili della rete si pre senta una stringa proveniente dal tra smettitore 1 relativi impulsi demodula ti sono disponibili tra il piedino 2 Data Out dal quale raggiungono l ingresso del microcontrollore mediante 1l trans LE SEGNALAZIONI DEL LED L interfaccia con l utente composta dalla tastiera mediante la quale si possono svolgere le operazioni di apprendime
78. consumo di energia condizione indispensabile qualora si pensasse di alimentare il cir cuito a batterie Quando il sensore rile va il passaggio di una persona o di un oggetto nel suo campo d azione pro duce sul suo piedino OUT una trans izione di segnale che il micro riconosce come allarme attivo conferma 1l rile vamento accendendo LDI a luce fissa e attiva RLI per il tempo prescelto con il trimmer R6 ed RL2 secondo quello impostato con R7 il diodo luminoso riprender il suo lampeggio solo dopo che sar scaduto l intervallo pi lungo ovvero dopo la ricaduta del rel 2 a questo punto il ciclo riprender da capo ed il programma torner a girare in loop attendendo un nuovo segnale dal sensore ad infrarossi A proposito della regolazione dei tempi bene notare che 1 trimmer R6 ed R7 non ven gono letti dopo l inizializzazione degli T O ma ogni volta che si riceve un allar me proveniente dal P I R e prima di attivare 1 rel questo consente una variazione continua che non implica il reset del circuito La lettura dei tempi DA ELSE I AI El AES BIS ua FRED NI AA ak W E ANO DI Elettronica In ottobre 2000 J9 SCHENA ELETTRICO da associare ad ogni rel avviene tra mite l ormai nota procedura ne abbia mo parlato in numerosi articoli mite il trimmer R6 dal piedino 5 men tre il secondo subisce la stessa opera zione attraverso R7 ad opera della INSTALLAZIONE DE
79. cui installato il sistema consente di cono scerne in ogni momento lo stato dell impianto attivo o disabilitato e le zone inserite cos da poter verificare se il segnale inviato con il radiocomando ha avuto il suo effetto oppure se occorre riprovare perch il comando andato a vuoto o ha provocato un azione diversa da Elettronica In ottobre 2000 Elettronica Innovativa ireles di Arsenio Spadoni Sistema d allarme a 2 zone nel quale tutti i componenti dalla centrale ai sensori agli attuatori sono connessi tra loro via radio e sono alimentati a pile Grazie all impiego di moduli RF a bassissimo consumo l autonomia dei vari elementi di parecchi anni In questo articolo presentiamo il display di segnalazione dello stato dell impianto e la sirena quella attesa Le segnalazioni date dal display sono anche utili a chi ha poca memoria o troppi pensieri se spesso tende a dimenticare al rientro a casa di aver attivato l antifurto facendolo scattare inavvertitamente Il modulo comprende una sezione di controllo provvi sta di radioricevitore ed alimentata direttamente dalla rete cosa molto comoda visto che le ridotte dimensio ni dell insieme ne permettono l inserimento in una qualsiasi cassetta a muro per frutti di tipo Ticino Living o Magic Gewiss Vimar ecc Il visualizzatore in s consta di 2 soli diodi luminosi uno rosso ed uno verde la cui combinazione permette di avere tutte le info
80. dei comandi Successivamente viene richiamata una routine di ritardo CALL DELAY questa operazione necessaria in quanto il display dispone a sua volta di un microcontrollore che gestisce LCD vero e proprio e quindi occorre fare in modo di non inviare 1 comandi troppo velocemente in quanto potrebbero non essere correttamente ricevuti dal display Si invia ora il coman do per impostare il display a gestire tutte e 8 le linee DBO DB7 per la comunicazione dei vari comandi Per far questo necessario rendere disponibile l apposita istruzione sul BUS dati e porre a 1 e subito dopo a 0 il piedino E del display che come abbiamo gi accennato funziona da strobe ossia fa in modo che il dato presen te sulle linee DBO DB7 venga letto dal display stesso Vengono quindi inviati di seguito con la stessa tecnica una serie di comandi per indirizzare la memoria del display cancellare il display e cos via Per vedere il significato dei vari comandi inviati come abbiamo gi detto occorre fare riferimento al data sheet del display utilizzato Il programma vero e proprio utilizza tre rou tine chiamate RIGA1 RIGA2 e CARATT Le prime due routine servono per spostare il cursore rispettiva mente sulla prima e sulla seconda riga mentre la terza serve per inviare un carattere al display letto dalla tabel la chiamata TABLE In pratica quando si richiama que sta routine occorre passare nel registro W il numero del carattere che si vuole invia
81. del sistema antifur to si tratta del 4M30RR04SE un pre giato RX superrigenerativo a basso consumo 400 uA a 3 volt di alimenta zione accordato a 433 92 MHz e prov visto di demodulatore d ampiezza e stadio d ingresso a banda stretta 300 14 KHz Esso riceve la radiofrequenza mediante l antenna nel nostro caso uno spezzone di filo di rame rigido lungo 17 cm collegata al pin 3 e se si tratta di una portante modulata con livelli logici restituisce questi ultimi dal piedino 14 il microcontrollore U2 un PIC12CE674 legge 1 corrisponden ti impulsi mediante la propria linea GP3 e fa un primo confronto con quel lo salvato in EEPROM ed acquisito durante la fase di autoapprendimento Qui dobbiamo aprire una parentesi per dire che dopo la prima accensione il display non in grado di ricevere alcun comando dalla centrale a meno di non aver appreso almeno una trasmissione proveniente da essa una volta acquisi to il formato ogni successivo messag gio di stato produce le relative indica zioni dai led Per capire a fondo l argo mento opportuno precisare che la centralina emette diversi messaggi radio ma tutti sono caratterizzati dal medesimo formato 6 byte distintivi del sistema ed uno contenente il comando vero e proprio quest ultimo pu esse re a seconda della situazione l attiva zione o il reset immediato degli attua tori sirena l indicazione di antifurto a riposo zona 1 attiva entrambe
82. digi tale e analogica con scala a 42 segmenti altezza Strumento professionale con 10 differenti funzio ni in 32 portate Misurazione RMS delle componenti alternate Ampio display a 4 cifre in grado di misu rare tensioni continue e alternate correnti AC e Multimetro digitale dalle caratteristi che professio nali a 3 cifre con uscita RS232 memo rizzazione dei dati e display retroilluminato Misura tensioni in AC e DC correnti in AC e DC resistenze Strumento professionale con display LCD da 3 3 4 cifre indicazione automa tica della polarit bar graph indicazione di bat teria scarica selezione automatica delle portate memorizzazione dei dati e protezione contro i sovracca DC resistenza capacit frequenza continuit elettrica nonch effettuare test di diodi e transi stor Alimentazione con batteria a 9V Completo di guscio di protezione DVM98 Euro 115 capacit e temperature Alimentazione con batteria a 9V Completo di guscio di protezione DVM345 Euro 72 richi Misura tensioni correnti alternate e continue resistenza capacit e frequenza Alimentazione con batteria a 9V Completo di guscio di protezione DVM68 Euro 47 digit 18 mm selezione automatica delle portate retroilluminazione e possibilit di connessione ad un PC Funzione memoria precisone 0 3 DVM645 Euro 196 Apparecchio digitale a 3 cifre rapporto prezzo prestazio ni
83. dire zionali e 2 3 7 come uscite Impiega quindi tutti e 6 gli I O di cui dispone Il prototipo montato e collauda to Il sensore ad infrarossi passi vi va montato sul lato delle sal dature appoggiandone i tre ter minali sulle relative piazzole e fissando gli stessi con piccole saldature Anche il diodo led pu essere montato sul lato rame in modo che inserendo l intero cir cuito in un contenitore o in una presa a muro sia visibile a lato del sensore Elettronica In ottobre 2000 livello 1 logico pari al potenziale di ali mentazione diminuito di un massimo di 0 5 V alimentando il sensore con 5 V otteniamo dunque poco pi di 4 5 V L angolo di copertura del sensore di 100 in orizzontale e di 82 in verticale la distanza di rilevamento si aggira intorno ai 5 metri in ogni direzione com presa tra le predette angolazioni Per quanto riguarda la velocit di movimen to rilevata varia da 30 cm fino a 2 metri al secondo Una persona che si spo sti pi rapidamente Infrarossi di 2 m s 7 2 Km h DA o pi lentamente di 0 3 m s 1 Km h pu anche non esse re intercettata tut tavia nell uso nor male sensore di avvici namento o di intrusione in case uffici box autorimesse questo risulta essere un limite pi che accettabile Va poi ricordato che l elemento piroelettrico in s capace di rilevare corpi la cui tem peratura sia diversa dalla sua di almeno 3 C 1 C Sempre
84. dito che viene appoggiato alla superficie passi vante del sensore determina in ogni punto una diversa capacit ovvero una maggiore o minore perdita di carica elettrica che sfugge al dielettrico in particolare si verifica una diversa rea zione in base alla struttura dell impron ta Dunque dove c un solco la pelle pi lontana che nei punti in cui vi una protuberanza un rilievo nel primo caso la capacit in retroazione ad una singola cella risente di un influenza decisamente minore di quella determi nata dal secondo Effettuando la scan sione delle uscite dei singoli pixel mediante un apposita rete logica e rilevando 1 risultati con 224 comparato ri il sensore della Siemens riesce a ricavare un informazione attendibile su una grande quantit di punti la situa zione di ciascuno dei quali descritta mediante una scala di grigi ne risulta una fotografia un immagine molto attendibile dell impronta digitale del l individuo La definizione del segnale digitalizzato 8 bit per pixel sebbene la Siemens garantisca 40 o 90 livelli di grigio per punto in base alla soglia di riferimento impostata via software nei comparatori che pu essere scelta tra 2 5 V per ottenere il primo valore e 3 7 V per il secondo ovviamente imponen do un alimentazione di 5 volt Maggiore il riferimento migliore 1l contrasto dell analisi quindi la capaci t di distinzione tra un solco ed un rilie vo d
85. dividuo basta che l impronta rilevata coincida in 16 o 17 punti con quella presa dal soggetto stesso Questi algoritmi di rico noscimento delle impronte sviluppati dalla Polizia di tutto il mondo e mantenuti rigorosamente riservati sono da qualche anno di dominio pubblico Ci ha spinto le pi note Case di semiconduttori ad investire nella ricer ca e nello sviluppo di sistemi biometrici affidabili e a basso costo La svolta avviene nel 98 quando la Siemens inventa e brevetta per prima un sistema in grado di acquisire l impronta digitale senza ricorrere a sistemi Laser e a complesse ottiche un semplice si fa per dire chip CMOS composto da una matrice di 64 000 celle capacitive che riesce a svolgere lo stesso compito del costosissimo scanner dell FBI dell impronta digitale sistemi di sicu rezza amministrazione della Giustizia indagini di Polizia che ha spinto 1 pro gettisti elettronici a sviluppare sistemi di identificazione ad hoc per tale appli cazione Inizialmente per la lettura venivano usati scanner a CCD modifi FINGER Lo A EF C E E da m a c B p t pae p ras pa iui u F W H b ea n ri T T E p F EE C a_n g i s H y b E E i LI n Ra a n Bn a TE fio ie ca le a wo RIDGE i e ee iO e ni u 10 aa aa a a a ata n a LN Gi eni a e e lr n a n a tana Enn a amp Pa E F i d s i s e e a e n a pE C a a a H ee Er e Gn n a aa na ae n a
86. do di rilevare le variazioni a livello di raggi infrarossi determinate dal movimento di persone o cose la cui temperatura differisce da quella dell ambiente la figura a lato mostra il funzionamento di questi particolari sensori L utilizzo va dai rivelatori di presenza per impianti antifurto ed antiintrusione agli interruttori automatici che sfruttano i sensori PIR per attivare i pi svariati carichi PIANO DI MONTAGGIO T1 T2 BC547B transistor LD1 LED rosso 5mm D1 D3 1N4007 diodi RL1 rel 12V 1 sc min RL2 rel 12V l sc PIR sensore infrarossi Varie morsettiera 2 poli morsettiera 3 poli 2 pz zoccolo 4 4 stampato cod S346 del piano dove collocato il sensore ovvero dell ingresso dello stabile Come vedete la disponibilit di due Lene ma PESA SI E uscite peraltro ciascuna con una diver sa temporizzazione apre un ampio ventaglio di possibilit e di progetti FLOU CHART DEL PROGRANNA INPLEMENTATO NEL PICIQLE 12 cancello o di una sbarra motorizzata quando al garage si approssima un au tomobile Restando in ambito domesti co un applicazione potrebbe essere quella di connettere RL2 al circuito d illuminazione delle scale e dell atrio di un condominio e chiudere con RL1 il bottone di chiamata dell ascensore Elettronica In ottobre 2000 57 Ve 13 15Y UTILIZZAZIONE DEL SENSORE CONE CAMPANELLO RUTONRATICO T Lampadina Un po
87. duenza ad alta se bilit e ba ll di era o costo ottimizzato per essere utilizzato con la famiglia XX Microchip Condensatore variabile basso assorbimento alta immunit ai disturbi di alimentazione e bassa radiazione in AC RX2 antenna In accordo con le Normative Europee Alimentazione 5V consumo 2 5mA frequenza 433 92MHz sensibilit 106 dBm dimensioni 381 x 12 3 x 3mm Modello Trasmettitore SAW 868 MHz con antenna Modulo trasmettitore SAW con antenna integrata ideale per applicazioni ove sia richiesta la massima potenza irradiabile e il minimo ingombro in termini di spazio occupato TX 8L251A Alimentazione 3V consumo 2 5mA con duty cycle 50 frequenza 8683MHz potenza di uscita E R P 25mW emissione RF spurie 50dB frequenza di modulazione 5kHz dimensioni 56 x 18 5 x 5mm Modello Ricetrasmettitore lungo raggio 2 4 GHz eiver a lungo raggio XTR CYP 24 implementa il modulo Cypress CYWM69 A E ADNE ET SOCIET aumenta la potenza RF ERP fino a 15 dBm rispetto a 0 dBm del modulo originale consentendo di raggiungere una portata di circa 150 metri Opera nella banda libera ISM Industrial Scientific and Medical a 2 4GHz e offre un sistema radio comple to per l integrazione in dispositivi nuovi o esistenti Soluzione ideale per automazione domestica e industriale XTR CYP 24 Alimentazione 3 3V consumo 0 25 uA stand by 60mA RX mode 100mA TX mode modulazione GFSK sensibilit in ric
88. e inviare il testo via fax al numero 0331 578200 oppure tramite INTERNET connet tendosi al sito www elettronicain it Vendo Fotocopiatrice a colori CANON CLCIO in perfetto stato a L 1 000 000 vendo inoltre fotocopiatrice B N formato A3 da revisio nare a L 350 000 In blocco a L 1 250 000 Chiedere di Alberto o Annalisa allo 0331 824024 dopo le 20 00 Vendo scheda da collegare a PC programmazione e demoboard per mirocontrol lori Atmel AVR a L 150 000 Stefano Tel 045 6333273 E mail moba moba it Vendo analizzatore di spet tro hp 8558b 1 5 GHz If out span 0 1GHz in perfette condizioni con manuale a L 3 000 000 Mainframe Hp 180 con cassetto oscillosco pio SOMHz militare ottimo con manuali L 1 000 000 In blocco a 3 500 000 Inviare sms a Elio Tel 0465 502263 E mail elio piz tin it Vendo Programmatore di Chipcard montato e funzio nante con 2 carte KIT FT177 L 100 000 Oscar Tel 0339 6594568 E mail oscarperrone tiscalinet it Vendo Oscillosopio con memoria TEK 464 L 800 000 Analizzatore di spettro HP 8551 851 10 MHz 12 4 GHz a L 1 200 000 Mauro Tel 0198 87203 E mail mapiu ma tin it Vendo fonometro analogico tascabile Volcraft range 50 126 Decibel sei portate per misurazioni intensit suoni e rumori molesti Con manuale e giurisprudenza commantata a L 190 000 Francesco Telefono 0339 36291 10 Elettronica In settembre 2000
89. e lente le impronte digitali degli schedari con quelle rilevate sul luogo del delitto Ebbene da qualche anno non si fa pi cos tan t che anche nella moderna cinematografia nei serial di maggior successo vediamo ormai agenti in camice bianco che analizzano le impronte utilizzando potenti computer Il dito passato sul tampone inchiostrato e poi premuto sulla scheda di cartoncino cosa del passato oggi l acquisizione ed il confronto delle impronte digi 8 Elettronica INnovativa Da qualche tempo l analisi l acquisizione ed il confronto delle impronte digitali delle persone vengono svolti con sofisticati dispositivi elettronici andiamo a conoscere la tecnologia che consente di risolvere questa applicazione ed in particolare i nuovi sensori a matrice capacitiva che presentano un basso costo e l assenza di complesse parti ottiche tali vengono svolti mediante computer provvisti di pre cisi scanner Prima di entrare nel discorso specifico occorre introdurne uno pi generico che riguarda la biometrica una disciplina che da tempo si occupa della misurazione e dell identificazione delle persone sulla base di alcuni parametri anatomici e fisiologici tra tutti quelli maggiormente presi in considerazione in virt della relativa semplicit con la quale si pu perce pirli campionarli ed analizzarli mediante dispositivi elettronici sono appunto le impronte digitali la voce i tratti somatici del viso la
90. ebbono assumere 1 tre servo il quinto byte con tiene invece le informazioni riguardan ti le due uscite ON OFF Ad esempio se immaginiamo che il primo slider del telecomando venga posizionato al cen tro il valore del secondo byte della parola trasmessa sar 127 In ricezione questo valore verr riconosciuto da U6 e assegnato all uscita GPS la quale provveder a generare un treno di impulsi da 1 5 msec facendo in modo che il servo si porti esattamente in posi zione centrale Spostando lo slider completamente verso l alto il valore del secondo byte passer da 127 a 255 determinando una variazione degli impulsi generati da 1 5 a 1 75 msec con la conseguente rotazione di 30 gradi verso destra dell albero del servo E evidente che portando completamente lo slider in basso il servo si sposter di 30 gradi verso sinistra Semplice no Analogo il funzionamento delle porte GP4 e GP2 che controllano gli altri servo Per quanto riguarda le due usci te ausiliarie il cui livello pu essere solamente alto o basso l informazione relativa contenuta nel quinto byte e dipende ovviamente dallo stato dei due Elettronica In ottobre 2000 Ecco come si presenta la nostra unit remota di video sorveglianza a montaggio ultimato Nel caso di montaggio a soffitto il pi comune per questo tipo di apparecchiature la piastra va fissata al muro mediante quattro torrette in questo modo la telecamera ed il br
91. egnato dal l adesivo giallo dovete fare la stessa operazione collegando 1l pin 1 sul con tatto C1 Comunque per non sbagliare ricordate che i connettori vanno inseri ti senza piegare i flat cable tenendo 1 lati con i bollino colorati verso l ester no della basetta e facendo in modo che quello blu stia verso il diodo DI Per l alimentazione della trasmittente saldate 1 due fili di una clip volante alle piazzole siglate con i simboli positi vo filo rosso e massa negativo filo nero racchiudete dunque il tutto in un piccolo contenitore plastico sul coper 29 PIANO DI RONTAGGIO RICEVITORE 8 CANALI o ELENCO COMPONENTI R1 4 7 KOhm 0 R2 R9 4 7 KOhm R10 10 KOhm R11 2 2 KOhm R12 R19 4 7 KOhm trimmer R20 4 7 KOhm R21 10 KOhm C1 220 uF 25VL el C2 100 nF multistrato C3 100 nF multistrato C4 22 pF ceramico C5 22 pF ceramico C6 100 uF 25VL el C7 C14 100 nF pol 63VL C15 100 nF multistrato D1 1N4007 diodo LD1 LED verde 5mm LD2 LED giallo 5mm LD3 LD10 LED rossi U1 7805 regolatore U2 BC NBK modulo AUREL U3 PIC16F876 20 programmato MF336 chio del quale farete aderire la tastiera dopo averle tolto il talloncino posterio re Ovviamente prima dovete aver fatto una cava per far passare 1 due flat cable all interno del contenitore L antenna trasmittente pu essere uno O O OJO O OUT1 U4 ULN2803 Q1 quarzo 8 Mhz S1 dip switch 1 polo FUS fusibile rapido 1A RL1
92. elevisore possiamo vedere l immagine ripresa e col telecomando possiamo spostare la telecamera per inquadrare la zona che ci interessa Il tutto a distan za La nostra unit remota utilizza una Elettronica In ottobre 2000 minuscola e leggera telecamera a colo ri precisamente il modello CCD da 4 con chip set della Panasonic commer cializzata dalla ditta Futura Elettronica col codice FR149 Questa telecamera offre ottimi risultati dal punto di vista qualitativo anche perch l obiettivo si adatta perfettamente alla nostra appli cazione Certo l impiego di una zoom camera rappresenterebbe la classica ciliegina sulla torta ma purtroppo 1 prezzi di questi prodotti sono ancora proibitivi Dobbiamo osservare a que sto punto che il sistema da noi realizza to per azionare la telecamera pu esse re utilizzato anche in numerose altre applicazioni non necessariamente legate al settore della video sorveglian za La presenza di un terzo canale lineare e di altre due uscite ON OFF rende questo sistema ancora pi flessi bile Per ottenere lo spostamento della Per trasmettere e ricevere i comandi del brandeggio vengono utilizzati moduli ibridi funzionanti a 868 MHz telecamera abbiamo utilizzato due ser vocontrolli impiegati normalmente nella costruzione di modelli di navi e aerei Ci sembrata questa la soluzione pi semplice ed economica l alternati va prevedeva l impiego di motori passo passo in effetti
93. ella pelle del dito All interno del componente si trova un unit di elabo razione che provvede a gestire ed invia re serialmente le informazioni di ogni pixel dell immagine mediante un inter faccia parallela ECP 1 9 collegabile ad un Personal Computer sul quale deve girare un apposito software in grado di gestire 1 segnali In particolare il pro gramma deve provvedere alla discrimi nazione dei fattori reali e dei disturbi sporco diversa posizione del dito ecc e deve essere in grado di applica re quegli algoritmi biometrici che con sentono di affermare che due impronte sono uguali ovvero appartengono alla stessa persona Il futuro sembra quindi pronto a presentarci una serie di sistemi di controllo accessi e servizi di ogni genere attivabili proprio mediante il riconoscimento delle impronte digitali dell interessato Questo sta per diventa re realt e lo capirete gi dai prossimi fascicoli di Elettronica In dove trove rete un modulo a microprocessore impiegante il Fingertip della Siemens e pronto per mille applicazioni Elettronica In ottobre 2000 D opo la centrale presentata il mese scorso prose guiamo la descrizione del nostro sistema antifur to wireless a pile presentando questo mese il display che ci segnala lo stato dell impianto e la sirena che entra in funzione in caso di allarme Il display remoto situato vicino alla porta di entrata dell abitazione o del l ufficio in
94. entono di controllare due uscite supplementari Il dispositivo compren de anche un trasmettitore televisivo da 50 mW che irradia sul canale H2 VHF l immagine ripresa dalla telecamera In questo modo l unit remota non neces sita di alcun cavo di collegamento n per i controlli n per l invio delle immagini l unica connessione ovvia mente rappresentata dal cavo di ali mentazione Il sistema viene controlla to da un apposito telecomando che uti lizza un trasmettitore a 868 MHz ed una particolare codifica gestita da un microcontrollore Per ottenere lo spo stamento della telecamera sui due assi vengono utilizzati due slider mentre l uscita per lo zoom viene controllata da un trimmer potenziometrico Infine Tutte gli stadi a radiofrequenza utilizzano moduli ibridi Aurel Nell immagine il booster MCA due normali pulsanti controllano le uscite ON OFF La portata del sistema compresa tra 30 e 100 metri circa in funzione delle condizioni di lavoro degli eventuali disturbi presenti in zona di come sono state posizionate le antenne eccetera Sicuramente la por tata inferiore a quella dei singoli sistemi di trasmissione in quanto no nostante le frequenze di lavoro comple tamente diverse e molto distanti tra loro un minimo di influenza reciproca esiste con il conseguente peggioramen to della sensibilit dei moduli riceven ti Lo schema a blocchi del sistema chiarisce quanto appena descritto sul t
95. ettrici sia possibile aprire dei cancelli comandare porte automatiche accendere luci o comunicare con altre persone Eppure da tempo esistono apparati di telecomando che si ser vono delle linee di distribuzione domestica per inviare segnali digitali o analogici questo sistema viene anche utilizzato da decine d anni nei sistemi di comunica zione ferroviari infatti 1 telefoni dei treni comunica 68 ad onde convogliate ad 8 canali Controllo a distanza ad onde convogliate composto da trasmettitore e ricevitore codificato cos da evitare gli effetti delle interferenze presenti nella rete elettrica Una tastiera permette di attivare a distanza fino ad 8 riceventi quindi altrettanti carichi Un codice d accesso impedisce agli estranei l utilizzo del TX no proprio sfruttando i conduttori dei 3 000 Vcc filo aereo e rotaie sovrapponendovi il segnale audio da tra smettere che viene ricevuto tramite appositi circuiti ricevitori Questi non sono altro che i genitori degli attuali interfoni domestici che possiamo trovare in qualsiasi negozio specializzato Questo tipo di trasmis sione viene comunemente detta ad onde convogliate in quanto sfrutta la possibilit di inviare un segnale uni tamente alla portante a 50 Hz della rete elettrica sem plicemente modulandolo ad una frequenza ben pi alta cos da essere facilmente riconoscibile in fase di rice zione si riesce quindi a convogliare due segnali
96. ezione 95dB potenza RF ERP in trasmissione 10mW numero di canali 78 larghezza canale 1MHz dimensioni 35 x 25mm Modello Ricetrasmettitore multicanale trasmissione dati in radiofrequenza Il microprocessore integrato incapsula i dati entranti in logica TTL RS 232 in pacchetti evitando all utente la necessit di scrivere routine software per la gestione della ricetrasmissione L XTR 7020A 4 permette tramite la programmazione di registri interni la gestione della canalizzazione 10 canali sulla banda a 434MHz della velo XTR 7020A 4 cit dei dati seriali 9600 19200 38400 57600 115200 bps impostabili tramite pin di input e della potenza RF irradiata da 8 a 10 dBm Soluzione ideale per automazione industriale radio modem controllo accessi Modello Caratteristiche M MHz Elevata immunit ai campi elettromagnetici interfe XTR 434 5V 100 dBm 433 92 MHz 100 Kbps renti ed elevata potenza di trasmissione Due limiti di baud rate per ottimizzare le singole esigenze di ricetra smissione dati Scambio RX TX ultravoce Conforme alle XTR 869 5V 100 dBm 869 95 MHz 100 Kbps Normative Europee EN 300 220 EN 301 489 e EN 60950 XTR 434L 5V 103 dBm 433 92 MHz 50 Kbps Modello Caratteristiche Moduli ideali per sostituire un colle WIZ 434 SML IA 5V 5V 30 mA 433 92 MHZ 3mW 100 m gamento seriale via cavo mediante una connessione ricetrasmettitori WIZ 434 SML IA 12V 9
97. fferenza di temperatura rispetto allo sfondo la capacit di rilevamento del sensore potrebbe risultare superiore ai valori indicati in tabella In ogni caso il sensore va utilizzato entro il campo di rilevamento nominale Per ulteriori chiarimenti cfr gli schemi del campo di rilevamento alla pagina successiva Evitare la formazione di ghiaccio o condensa 3 Caratteristiche elettriche con temperatura ambiente di 25 C e tensione nominale 5V Valori nominali ondizioni per il rilevamento Tensione di esercizio ipsa nominale vo Assorbimento nominale 170pA lout 0 in standby Noa 300pA 7 100pA Vout Vdd 0 5 Uscita Vdd come per la tensione di esercizio Tempo di stabilizzazione 78 del circuito 30s Nota La corrente di rilevamento la somma della corrente di standby e della corrente di uscita sezione X Y 4 y Campo di rilevamento l CEE Gm m m T I zi T __ DO no TM mom s800 Max 5 66m 4 3 TTT Im m E IE mn 12 m 3 n DOSfEaoo_ _ i 3 Rd myom OU microcontrollore che risolve egregia mente tutte le problematiche esistenti implementando altres le due temporiz zazioni richieste senza il bisogno di altri componenti attivi Il nostro circuito un doppio interrut tore a P I R provvisto di due timer uno regolabile tra 1 e 10 secondi che comanda un piccolo rel da 1 A e lal tro impostabile tra 1 ed 8 minuti asse gnato al controllo di un rel da 10 A Entrambi scattano qu
98. gli appositi zocco li facendo attenzione a non piegare alcun terminale e facendo coincidere le loro tacche di riferimento Ora tutto pronto per l uso dato che non richie sta alcuna taratura L unica cosa da fare Impostare il numero identificativo dei ricevitori avvalendosi della tabella da I nostri prototipi a montaggio ultimato pronti per il collaudo Prima di procedere occorre dotare le due unit di un cavo di alimentazio ne terminante con una spina da rete e posi zionarle su di un piano di materiale isolante bollino blu delle righe mentre l altro adesivo giallo porta la connessione delle colonne e del led interno Una volta terminate le saldature e verificato che ogni componente sia al proprio posto collegate un cavo di alimenta zione terminante con una spina di rete a ciascuna morsettiera 220 V per ora non inserite le spine nelle prese noi pubblicata ed agendo sui dip 2 3 4 1 1 irrilevante di DS 1 fatto ci biso gna fare attenzione che le due unit siano su di un piano di materiale iso lante e infilare le spine in due distinte prese di rete magari collocate in stanze differenti della stessa abitazione La distanza coperta dal sistema varia tra 50 e 100 metri e comunque va ricorda LE INPOSTAZIONI DEL RICEVITORE Per essere certi che premendo un determinato tasto sull unit trasmittente si attivi esclusi vamente il ricevitore voluto occorre impostare su quest ultimo un nu
99. glia di corrente regolabile tra 0 e 10A Il grande display multifunzione consente di tenere sotto controllo contempora neamente tutti i parametri operativi Caratteristiche Tensione di uscita 0 20Vdc limitazione di corrente 0 10A ripple con carico nominale inferiore a 15mV rms display LCD multilinea con retroilluminazione dimensioni 275 x 135 x 300 mm peso 3 Kg PSS2010 265 00 PSS2010 PSS4005 Alimentatore stabilizzato da laboratorio in tecnologia switching con indicazione delle funzioni mediante display multilinea Tensione di uscita regolabile tra 0 e 40Vdc con corrente di uscita massima di 5A Soglia di corrente regolabile tra 0 e 5A Caratteristiche tensione di uscita 0 40Vdc limitazione di corrente 0 5A ripple con carico nominale infe riore a 15 mV rms display LCD mul tilinea con retroilluminazione dimen sioni 275 x 135 x 300 mm peso 3 Kg PSS4005 265 00 Tutti i prezzi si intendono NA inclusa Maggiori informazioni su questi prodotti e su tutte le altre apparecchiature distribuite sono disponibili sul sito www futuranet it tramite il quale anche possibile effettuare acquisti on line a video sorveglianza remota un argomento che L abbiamo trattato pi di una volta su queste pagi ne proponendo sistemi di vario genere a filo e via radio operanti su frequenze specifiche su canali tele visivi ed anche tramite reti GSM Scopo di queste appa recchiature
100. goritmo proprieta rio capace di garantire un elevata sicurezza A loro volta i messaggi trasmessi dalla centralina sono suddivisi in due tipi quelli di stato e quelli di allarme i primi sono diretti al display remoto e comunicano lo stato del sistema a riposo con la zona l attiva con entrambe le zone armate gli altri vanno invece ad azionare o resettare gli attuatori wireless sire na combinatore GSM La tabella seguente riepiloga i segnali scambiati nel sistema Il formato dei messaggi uscenti stato e comando attuatori composto da una sezione identificativa di 6 caratteri 6 byte pi 8 bit ultimo byte conte nenti il valore binario che esprime il significato ovvero il tipo di segnalazione sono previste diverse combinazioni del l ultimo byte corrispondenti a specifici messaggi alcuni dei quali sono illustrati in tabella MESSAGGIO RADIOCOMANDO SENSORE IN ALLARME STATO ANTIFURTO ATTIVAZIONE ATTUATORI RESET ATTUATORI della basetta Per quanto riguarda l in stallazione il nostro consiglio di montare il tutto all interno di una cas setta comprendente non pi di un frut to Magic o similare ad esempio insie me al pulsante del campanello di casa All accensione verificate che i due led facciano un breve lampeggio quindi si spengano Da questo momento il dis play pronto per sincronizzarsi con il sistema dunque potete forzare la tra smissione di un messaggio dalla cen trale ad e
101. he di solo uno dei due lati Ad esempio la LISTEN viene effettuata solo dal server cos come lVACCEPT Vediamo la figura 1 che spiega meglio come avviene il processo tra client e server Con una chiamata SOCKET si alloca un descrittore che verr in seguito utilizzato alla stregua di un descrittore di un file assumiamo che si sappia come gestire un file in C Una volta che ho associato la connessione al descrit tore potr usare funzioni come read e write del C per inviare o ricevere dati su tale connessione Vediamo ora il prototipo della funzione int socket int family int type int protocol che restituisce uno small integer che viene poi usato esattamente come un descrittore di file I parametri uti lizzati sono family che pu essere AF_UNIX proto collo interno UNIX o AF_INET quello che pi ci inte ressa in pratica rappresenta IP type indica il tipo di protocollo trasporto SOCK_STREAM Stream socket Server Client connessione figura 1 Elettronica In ottobre 2000 TALH INOIZVINNVE9OHd OSHOL CORSO PROGRAMMAZIONE HTML se family AF_INET rappresenta TCP oppure SOCK_DGRAM Datagram socket se family AF_INET rappresenta UDP Tra poco vedremo le diffe renze fra i due protocol generalmente uguale a 0 Esempio di chiamata int fd socket AF_INET SOCK_STREAM 0 viene creato il descrittore fd per una socket TCP IP Ora vediamo la BIND effettuata dal server Il suo pro to
102. he evi denziano anche la condizione di ritorno della rete dopo un black out ed il conseguente apprendimento del primo messaggio trasmesso dall unit centrale Le rispettive segnalazioni sono indicate nella led verde e rosso lampeggianti led rosso lampeggiante led rosso che lampeggia alternativamente al led verde tabella rappresentata a lato valori corrispondenti alle informazioni sullo stato della centrale e non ovvia mente quelli relativi alla gestione della sirena e dell eventuale combinatore telefonico Per rilevare quando il momento di procedere all autoappren dimento il software del microcontrol lore testa continuamente lo stato della linea GP2 polarizzata mediante una tensione continua ricavata dalla rete a 220 V finch presente l alta tensione il potenziale alternato ricavato dall ali mentatore passa attraverso il diodo D3 e la resistenza R6 e raggiunge il piedi no 5 del PIC polarizzando quest ulti mo con circa 3 volt In caso di black out lo stesso pin 5 passa rapidamente a zero logico vi resta fino a quando non torna la tensione di rete allorch com muta da zero ad uno E proprio questa commutazione che fa da trigger infatti il programma avvia la routine di apprendimento esattamente a seguito del passaggio 0 1 sulla linea GP2 Elettronica In ottobre 2000 come prima azione provvede a spegne re i due led indicando all utente che 1l display pronto per ricevere
103. i vamente quello di abbattere eventuali picchi di tensione che potrebbero dan neggiare il driver di uscita del modem integrato una protezione aggiuntiva data dal diodo Zener DZ1 che intervie ne quando la tensione presentata al pie dino 10 supera 1 5 6 volt Per ci che riguarda il blocco relativo al modem bisogna precisare che il TDA5051 viene utilizzato in modo unidirezionale in quanto avendo bisogno di un teleco mando sufficiente che l unit tra smittente generi un segnale diretto alle riceventi Il piedino di uscita della por tante 10 collegato direttamente al condensatore C7 utile per il disaccop piamento in continua dal trasformatore mentre l input dei dati modulanti pin 1 pilotato direttamente dal micro Elettronica In ottobre 2000 RL1 O_O OUT controllore che gli fornisce ad ogni richiesta di trasmissione una stringa contenente in codice da trasmettere L alimentazione di 5 volt applicata ai piedini 3 Vdd logica 11 positivo dri ver d uscita e 13 positivo sezione analogica rispetto a massa piedini 5 9 12 Nella nostra applicazione non usiamo la funzione di Power Down perci l integrato sempre acceso infatti il piedino 15 PD fisso a zero logico posto ad 1 metterebbe 1l chip in Elettronica In ottobre 2000 DS standby Il quarzo Q1 collegato secondo lo schema consigliato dalla Casa cio con 1 due condensatori di compensazione C9 e C10
104. i oltre al cavo spinotto dell antenna lui mi ha detto che adesso le auto le fanno tutte cos e forse vero Solo come si fa ad installare l autoradio se non si conosce la piedinatura di tali connettori Alessandro Mucci Firenze La cosa pi facile di quanto pensi anche perch se si arrivati ad un uni ficazione lo si fatto per semplificare le installazioni e non per complicarle infatti le moderne autoradio dispongo no all uscita di un doppio connettore o di due connettori singoli analoghi a quelli della predisposizione delle vettu re dunque per montare l apparecchio non serve altro che inserire quello fem mina con contatti in quello maschio con 8 lamelle e l altra femmina nel restante maschio Infilato anche lo spi notto del cavo coassiale d antenna l in stallazione completata basta spinge re l autoradio nel suo alloggiamento e si pu subito utilizzarla Davvero una bella comodit Questa connessione ormai standar dizzata per tutti 1 costruttori di auto ed autoradio del mondo occidentale e gli installatori la chiamano ISO perch risponde ad un preciso riferimento di questo istituto internazionale Qui di seguito riportiamo il cablaggio dei due connettori facilmente distinguibili per ch per evitare inversioni 1 fabbrican ti ne lasciano uno con meno contatti che quello dell alimentazione CONNETTORI ISO Connettore femmina auto 8 poli casse pe pr n 1 3 Dn 7
105. i iniziare la decodifi 220V 15V da c s TST tastiera a membrana R3 L2 TF2 zoccolo 4 4 morsettiera 2 poli strip 5 poli 2 pz stampato cod S344 ca dei dati Il byte centrale formato da due nibble di 4 bit l uno che esprimo no in forma binaria il numero del tasto premuto e quindi del canale da attivare per esempio supponiamo di premere 1l tasto 8 il corrispondente valore a 4 bit 1000 dunque il secondo byte sar 10001000 cio il numero del canale ripetuto due volte L ultimo byte della stringa POR esclusivo dei primi due byte ed sostanzialmente una sorta di checksum con il quale il ricevitore pu Elettronica In ottobre 2000 accertare con maggiore precisione eventuali errori di comunicazione L ultima parte del circuito da analizza re riguarda la sezione di alimentazione il tutto funziona con la tensione di rete giacch dispone di un trasformatore TF1 che riduce i 220 volt a 12 V rad drizzati mediante il ponte a diodi PT e filtrati dai condensatori C2 e C3 un regolatore integrato il solito 7805 provvede a ricavare 5 volt stabilizzati con i quali funzionano sia il modem che il microcontrollore L UNITA RICEVENTE Analizzando il ricevitore vediamo che anch esso composto dalla solita inter faccia di linea dal modem TDA5051 nonch dalla sezione a microcontrollo re alla quale affidato il compito di gestire il funzionamento dell unit
106. iali affin ch il microcontrollore lavori con pre cisione La resistenza R3 porta la debo le corrente che serve al mantenimento in carica della piccola batteria d emer genza e D4 consente alla stessa batte ria di alimentare il ricevitore ed 11 PIC durante 1 black out All alimentatore appartengono in un certo senso anche D3 R6 R8 e C3 cio la rete Impiegata per far rilevare al microcontrollore la presenza o l assen za dei 220 volt Dal punto di vista pra tico la costruzione del dispositivo non presenta alcun problema Per tutte le fasi del montaggio e per l inserimento del micro da acquistare gi programmato con l apposito soft ware presso la ditta Futura Elettronica di Rescaldina MI tel 0331 576139 fax 0331 578200 seguite la disposizio ne componenti mostrata in queste pagi ne terminate le saldature controllate con attenzione che ogni componente sia al proprio posto ed abbia il giusto valore Le resistenze R1 e R2 che scal dano parecchio vanno montate distan ziate di 10 15 millimetri dal piano Elettronica In ottobre 2000 PROTOCOLLO DI CORNUNICAZIONE La centrale del nostro antifurto nel normale funzionamento riceve e trasmette messaggi che sono sostanzialmente di due categorie quelli entranti hanno formato Motorola MC1450xx perch arrivano dal radiocomando e dai sensori wireless entrambi codificati secondo questo standard mentre quelli uscenti sono sintetizzati sulla base di un al
107. iedino 7 Ruotando il cursore tutto in senso antiorario ed inserendo perci la massima resistenza viene impostata la modalit monostabile con intervalli di circa mezzo secondo Spostando il 75 PIANO DI RONTAGGIO DEL RICEVITORE ELENCO COMPONENTI R1 150 KOhm R2 10 KOhm R3 33 KOhm R4 1 KOhm R5 10 KOhm R6 4 7 KOhm R7 10 KOhm R8 10 KOhm R9 10 KOhm 470 Ohm 4 7 KOhm 4 7 KOhm trimmer m o 15 KOhm 15 KOhm 100 Ohm 2 2 MOhm 1000 uF 25VL elettrolitico 100 nF multistrato 100 nF multistrato 100 uF 25VL elettrolitico 47 nF poliestere 10 nF 63VL poliestere 10 nF 63VL poliestere perno del trimmer verso l estremo opposto si riduce man mano la resi stenza in serie al condensatore quindi 1 tempi di carica scarica e si impone una durata di rilascio del rel fino a circa 20 secondi Oltre a questo limite per sicurezza ruotando il trimmer completamente in senso orario l appo sita routine software rileva il minor tempo possibile di carica e scarica identificando con esso il funzionamen to bistabile pertanto ad ogni identifica zione di una stringa di dati proveniente dalla linea elettrica si assiste all inver sione dello stato di RL1 Detto questo passiamo all analisi dei dip switch che sono sostanzialmente tre interruttori con i quali si imposta l identificativo dell unit La tabella visibile nel corso dell articolo spiega l impostazione dei dip switch ed i corrisponde
108. igio peso 3 5 Kg PS1503SB 62 00 Alimentatore stabilizzato con uscita singola di 0 30Vdc e cor rente massima di 10A Limitazione di corrente da 0 a 10A impostabile con continuit Due display indicano la tensione e la corrente erogata dall alimentatore Contenitore in acciaio pannello frontale in plastica Colore bianco grigio peso 12 Kg PS3010 216 00 Alimentatore stabilizzato con usci ta singola di 0 30Vdc e corrente massima di 20A Limitazione di corrente da 0 a 20A impostabile con continuit Due display indi cano la tensione e la corrente ero gata dall alimentatore Contenitore in acciaio pannello frontale in plastica Colore bian co grigio peso 17 Kg PS3020 330 00 Alimentatorida Laboratorio Alimentatore stabilizzato con uscita duale di 0 30Vdc per ramo con corrente massima di 3A Ulteriore uscita stabilizzata a 5Vdc con corrente massima di 3A Quattro display LCD indica no contemporaneamente la ten sione e la corrente erogata da cia scuna sezione limitazione di cor rente 0 3A impostabile indipen dentemente per ciascuna uscita Possibilit di collegare in paralle lo o in serie le due sezioni Peso 11 6 Kg 252 00 PS23023 Alimentatore stabilizzato con uscita singola di 13 8 Vdc in grado di ero gare una corrente massima di 3A 5A di picco Il circuito di alimen tazione a 220 Vac protetto trami te fusibile mentre l uscita dispone di protezione
109. infine i trasponder che sono 1 meno delicati e non si deteriorano perch vengono rilevati senza con tatto fisico con il lettore ma presen Joto alta da www recogsys com tano un costo ancora piuttosto alto Questa premessa per specificare che il traguardo ambito dai ricerca tori e sperato da tutta la gente quel mondo che fino a pochi anni fa vedevamo solamente nei film di fantascienza il riconoscimento della persona La biometrica la scienza che ha reso possibile tutto questo e che in breve tempo ci libe rer da tutti i dispositivi che finora 9 nuove frontiere e non trascurando anzi BIONETRIA ED IAPRONTE La biometria una disciplina che si occupa dello studio dei parametri caratteristici di un individuo in pratica emula quello che farebbe un uomo con i suoi sensi ascol tando la voce di un soggetto guardandolo in faccia Attualmente gli studiosi di questa materia lavorano su 4 parametri che solitamente vengono considerati univoci i tratti del volto la voce le impronte digitali e la confor mazione dell iride la parte colorata dell occhio que st ultima caratteristica attualmente riservata ad appli cazioni di elevatissima sicurezza Invece l identificazione della voce e delle impronte digitali trovano ormai largo impiego e si propongono come il principio di una nuova era quella del comando senza pi chiavi password tes sere trasponder o trasmettitori radio Se vero che il ricon
110. ire che per svolgere l autoap prendimento basta persino inviare un comando alla centrale usando il mini trasmettitore Ben inteso ci non signi fica che la sirena memorizza il codice di quest ultimo perch a formato Motorola MC1450xx come quello dei sensori wireless e differisce ovvia mente dalla messaggistica generata dalla centrale semplicemente vuol dire che l antenna della sirena intercet ta il segnale trasmesso dalla centrale stessa a seguito di una variazione nello stato di funzionamento variazione che pu essere determinata oltre che dal l entrata in allarme di un sensore dal radiocomando Una volta segnalata l acquisizione con il lampeggio del led la procedura completata da questo momento ogni ulteriore codice non sortir alcun effet to a meno di non essere quello specifi co prodotto dalla centrale per indicare l allarme A tal proposito va detto che 1l segnale di attivazione della sirena meglio definito come codice d allarme univoco ed ha in comune con tutte le segnalazioni inviate e ricevute dalle varie componenti del sistema solo il corpo di base di 6 byte differisce per quella parte che contiene effettivamen te il valore binario che lo contraddistin gue E dunque chiaro che in apprendi mento abbiamo voluto che fosse suffi ciente ricevere un qualsiasi segnale solo per semplificare la procedura dato che oltretutto al microcontrollore della sirena serve esclusivamente cono
111. ismi che permettono ad esempio di accendere le lampade di un giardino atrio o corridoio all approssimarsi delle persone o delle auto si trovano installati negli alberghi illuminano i corridoi dei piani quando la gente esce dall ascensore o I2 VI VELO x e mM po fi 22a e di Alberto Battelli Un nuovo sensore ad infrarossi passivi miniaturizzato apre la strada a numerose applicazioni una esemplificativa la trovate in questo articolo si tratta di un doppio interruttore con temporizzazioni impostabili separatamente per due uscite adatto per accendere luci far suonare un campanello o attivare una telecamera dalla camera nei giardini delle ville nei garage ecc Proprio per la larga diffusione incontrata da questo genere di apparati 1 costruttori hanno cercato di affinar li realizzando prodotti sempre pi compatti e precisi Un modello particolarmente interessante per dimen sioni e versatilit senz altro quello descritto in queste pagine che abbiamo impiegato per mettere a punto una tipica applicazione consistente in un doppio interrutto re temporizzato si tratta di un sensore di movimento ad infrarossi passivi in versione miniatura grande poco pi di un transistor in contenitore TO 5 e con la stessa piedinatura insomma un completo P I R con uscita Elettronica In ottobre 2000 logica che pu essere impiegato ed incorporato in ogni genere di cir culto elettronico dall interrutt
112. itore in acciaio Colore bianco grigio peso 6 7 Kg PS1320 95 00 Tel 0331 799775 www futuranet it Alimentatore stabilizzato con uscita duale di 0 30Vdc per ramo con cor rente massima di 10A U Iteriore usci ta stabilizzata a 5Vdc Quattro display LCD indicano contempora neamente la tensione e la corrente erogata da ciascuna sezione possibilit di collegare in parallelo o in serie le due sezioni Contenitore in acciaio pannello frontale in plastica Colore bianco grigio peso 20 Kg PS230210 616 00 Alimentatore da banco stabilizza to con tensione di uscita selezionabile a 3 4 5 6 7 5 9 12Vac e selettore on off Bassissimo livello di ripple con LED di indicazione stato Protezione contro corto circuiti e sovraccarichi Peso 1 35 Kg PS2122LE 18 00 PS2122LE Alimentatore stabilizzato con uscita singola di 13 8 Vdc in grado di ero gare una corrente massima di 30A 32A di picco Il circuito di alimen tazione a 220 Vac protetto trami te fusibile mentre l uscita dispone di protezione da cortocircuiti Contenitore in acciaio Colore bianco grigio peso 9 3 Kg PS1330 140 00 NOTEVOLE RIDUZIONE DEL PESO ED UN ELEVATISSIMO RENDIMENTO ENERGETICO DELL APPARECCHIATURA Alimentatore stabilizzato da laboratorio in tecnologia switching con indicazione delle funzioni mediante display multilinea Tensione di uscita regolabile tra 0 e 20Vdc con corrente di uscita massima di 10A So
113. lettore la bobina di uno dei rel le predette linee del micro tor nano a zero allo scadere dei tempi impostati Va osservato che in sede di progetto abbiamo voluto usare rel dif ferenti come diverse sono le temporiz zazioni prevedendo di destinare le uscite ad applicazioni specifiche RL1 del tipo miniatura ITT MZ o compa tibile e pu commutare 1 amp re in reti elettriche funzionanti ad un massi mo di 250 Vac la stessa tensione ammessa per lo scambio del RL2 FEME MOP Finder 40 51 ecc che I SENSORI AD INFRAROSSI PASSIVI Sensore Movimento per sopporta fino a 10 A In pratica si pu pensare di usare il circuito come rivelatore di presenza di una persona davanti al cancello di casa collegando lo scambio del rel piccolo RL1 al campanello e quello del pi grande ad una luce o ad un gruppo di lampade che ne illuminano il cammino fino alla Elettronica In ottobre 2000 COMPONENTI R1 1 KOhm R2 4 7 KOhm R3 47 KOhm R4 4 7 Ohm R5 R8 47 KOhm R6 R7 4 7 KOhm trimmer C1 470 uF 25VL el C2 100 uF 16VL el C3 100 nF mult C4 100 nF mult 100 nF 63VL pol 100 nF 63VL pol 7805 regolatore PICI2C672 P programmato MF346 soglia dell abitazione stessa il tempo rizzatore pu tornare utile per coman dare le luci e la centralina di un apri I sensori ad infrarossi passivi detti anche P I R sigla del termine inglese Passive Infrared Radar sono in gra
114. me U3 ha il piedino 12 collegato a livello alto e U4 ha il medesimo pin a zero devo dedurre che il primo viene comandato dal canale 1 del TX ed il secondo dal 2 o sbaglio Giovanni Mondo Varese Non sbagli affatto perch nel trasmet titore attivando P1 canale 1 si tra smette il codice lasciando il piedino 12 dell encoder ad 1 logico mentre pre mendo P2 canale 2 la trasmissione avviene con il dodicesimo bit a zero logico dunque al primo canale corri sponde 11 12 bit ad 1 mentre al secon do associato il bit 12 a livello basso Quindi trasferendoci allo schema della ricevente e vedendo che U3 ha il pin 12 a livello alto evidentemente esso iden tifica il codice del canale 1 del TX mentre U4 che ha il medesimo pin a zero riconosce quello del secondo canale GLI STANDARD DELLE TERMOCOPPIE Mi sono trovato tra le mani una sonda di temperatura che ho poi scoperto essere una termocoppia cercando qua e l ho visto che si tratta di un partico lare sensore composto da una giunzio ne tra due metalli che dovrebbe dare una tensione proporzionale al calore al quale viene esposta Mi piacerebbe provare ad usarla almeno per fare qualche esperimento ma non so come 5 LE TERMOCOPPIE tipo E tipo K nichel cromo costantana nichel cromo nichel alluminio il pi frequente e funziona tra 200 e 1100 C con una sensibilit di 41 uV C tipo J ferro costantana molto economico copre d
115. mero che lo identifi chi univocamente l operazione si svolge mediante i dip 2 3 4 del dip switch DSI secon do la tabella qui illustrata si noti che il dip 1 non viene utilizzato ON ON ON ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF Il trimmer R12 serve per impostare la modalit astabile o bistabile del rel Ruotando completamente il cursore in senso antiorario si impone la modalit astabile con tempo di ricaduta pari a circa mezzo secondo ruotando in senso orario questo tempo aumenta fino a raggiunge re circa 20 secondi Oltre la soglia dei 20 secondi spo stando quindi il perno del trimmer completamente in ON senso orario l apposita routine software identifica il fun OFF zionamento bistabile 77 Nuovo indirizzo Futura Elettronica srl via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 792287 http www futurashop it to che 1 comandi non possono superare il contatore o gli interruttori differen ziali ragion per cui trasmettitore e rice vitore devono rimanere entro la stessa utenza ovvero nella rete domestica sotto lo stesso contatore LA PROGRAMMAZIONE DEL CODICE Alimentate le unit dovete impostare un codice per la trasmittente allo scopo dopo aver inserito la spina nella presa e prima che il led della tastiera si gli stampati S enza bromograto Lei w TRACCE RANE RX CIN ALTO E TX A LATO IN SCALA accenda la prima volta premete il tasto 9 e tenetelo
116. n il livello all ingresso ci si ferma al punto in cui la sinusoide viene cimata cio quando le punte iniziano ad appiattirsi e si legge magari con un tester disposto in Vac la tensione risul tante al capi del carico dall oscillosco pio si ricava il valore picco picco men tre tester e voltmetro danno gi il valo re efficace La potenza R M S defini ta dalla formula P Veff Z dove Veff 11 valore efficace che partendo dall eventuale lettura sullo schermo dell oscilloscopio corrisponde alla ten sione picco picco divisa per 2 88 men tre Z l impedenza del resistore colle gato all uscita del finale SERVIZIO CONSULENZA TECNICA Per ulteriori informazioni sui progetti pubblicati e per qualsiasi problema tecnico relativo agli stessi disponi bile il nostro servizio di consulenza tecnica che risponde allo 0331 577982 Il servizio attivo esclusiva mente il luned e il mercole d dalle 14 30 alle 17 30 LE USCITE ESATTE Ho costruito il radiocontrollo UHF da voi pubblicato nel fascicolo 45 e devo dire che funziona davvero bene nel mio caso per avere la massima porta ta ho dotato la trasmittente e la rice vente di un antenna direttiva Tuttavia vorrei farvi notare un particolare dello schema elettrico del ricevitore che a me sembra sbagliato le due uscite OUTI ed OUT 2 si direbbero invertite perch RL2 comandato dall uscita del decoder U3 e RLI da quella dell U4 Sicco
117. n a e n a nta na PE i w e a fi A l l l l PR ll E O Co VALLEY P nani fi Elettronica In ottobre 2000 Caratteristiche di base di un impronta digitale biforcazione di divergenza X breve linea E isola punti cati che richiedono per una frequente pulizia del punto di contatto e non garantiscono una buona affidabilit della scansione alternativa lo scan ner a laser composto sempre da un vetro sul quale appoggiare il dito e da un emettitore di luce concentrata che IL TOUCH CHIP DELLA ST Il Touch Chip l integrato che la SGS Thomson ha sviluppato appo sitamente per il riconoscimento delle impronte digitali la sigla esat ta del chip STFP2015 Questo componente rileva l impronta digitale attraverso una matrice capacitiva sensibile al tocco la matrice protet ta superficialmente da un materiale che garantisce una durezza diverse volte superiore a quella del vetro Il tempo di acquisizione dell impronta inferiore al decimo di secondo la risoluzione migliore di 500 dpi quindi superiore a quella considera ta accettabile dai tecnici dell FBI effettua la scansione permettendo la lettura dei risultati mediante un foto diodo L inconveniente dello scanner a laser l elevato costo e la necessit di avere parti in movimento Questo spie ga perch la tecnica ha cercato una soluzione egualmente affidabile ma switch 1 switch 2 capacitor Cc A
118. n cui entrambi i rel sono accesi il circuito assorbe mediamente non pi di 7 mA mentre quando i due rel sono attivati il consumo sale a testa del sensore verso l esterno il led vi potr stare affiancato tanto non d alcuna interferenza E anche possibile incorporare il dispositivo all interno del citofono esterno forando il pannel lo frontale di quest ultimo per far spun tare 1 soliti 4 5 millimetri del P L R Durante il montaggio del sensore PIR prestate la massima attenzione alla saldatura dei tre terminali utilizzate un saldatore di piccola potenza regolato ad una temperatura non superiore a 350 C e non impiegate pi di 3 secondi per terminale Pe a Miu e pm circa 85 milliamp re Terminato l montaggio potete inserire la basetta in una piccola scatola di plastica avendo cura di far sporgere almeno 4 mm della AS in questo caso dovete curare particolar mente la protezione dagli agenti atmo sferici in special modo acqua ed umi dit il consiglio di sigillare con sili cone trasparente un velo appena per evitare di coprire la lente il foro da cui spunta il componente I contatti comune C ed il normalmente aperto NA di RLI vanno collegati in paralle lo ai fili del campanello mentre C ed NC di RL2 possono essere collegati ad una linea che alimenti una o pi lampa dine poste vicino al citofono stesso 0 lungo il cammino da esso alla soglia della cas
119. n visore come quelli a CCD o a laser ma un chip con tenente migliaia di celle a condensato re organizzate a matrice Il componen te che ne deriva molto robusto e desti nato ad essere collocato ovunque anche in apparecchi di uso comune la sua superficie coibentata e non teme l umidit resiste alle normali sollecita zioni va pulita di tanto in tanto e non ad ogni lettura e non risente della luminosit ambientale Sono proprio questi 1 punti di forza dei nuovi senso ri che uniti al costo relativamente basso promettono la diffusione pi ampia anche in tutte le situazioni della vita quotidiana e non pi solo in certi ambiti Un esempio la recente presen tazione al CeBit 1999 di un telefono cellulare e di una tastiera per Personal Computer capaci di identificare il pro prietario o le persone a cui consentito l uso proprio mediante uno di questi piccoli sensori Dai primordi della tec 11 reset request ready nica capacitiva sono stati prodotti diversi tipi di sensore d impronta digi tale ma come gi detto tutti hanno in comune il particolare principio di fun zionamento Il rilevatore non altro che un microchip di silicio di forma quadrata realizzato in tecnologia MOS ogni cella elementare che chiamiamo pixel composta da un condensatore caricato da un apposito generatore di corrente quindi un commutatore allo stato solido che trasferisce questa cari ca ad una seconda capacit formata
120. nalit offerte con esempi concreti e per la prima volta vedremo fornita deve essere per le applicazioni la pi sem anche del codice di programmazione Il compito plice possibile Prima di vedere questa interfaccia primario di questo strato quello di far vedere al una piccola precisazione di livello superiore e pi elevato il livello delle terminologia un pac applicazioni http ftp email ecc Il livello chetto di livello traspor rete non ha ancora il concetto di connessione to in genere chiama ma si occupa solamente di ricevere e inoltra to TPDU re pacchetti anzi datagram IP che vivono ciascuno di vita autonoma Sta al livello trasporto controllare che tra host mittente e destinatario si sia instaurata una connessione affidabile Diciamo connessione virtuale perch come avrete gi capito non esiste di fatto una connessione fisica ma le applicazioni sopra il livello trasporto non si accorgono di questo e credono che ci sia sostanzialmen te un filo tra mittente e destinatario Un client FTP o un browser non ne vuole sapere assolutamente nulla di problemi di routing duplicazione di pacchetti o quant altro lui vuole semplicemente inviare o ricevere Elettronica In ottobre 2000 45 PRIMITIVA LISTEN CONNECT SEND DATA RECEIVE nessuno DISCONNECT DISCONNECTION REQUEST TPDU SPEDITO CONNECTION REQUEST Un TPDU contenuto in un datagram di livello rete a sua volta c
121. ne in genere non ci 61 sono problemi poich da qualche anno tutte le macchine di questo tipo sono dotate di due porte USB vedi figura 1 per un portatile pi problematico in quanto tipicamente dotato di una sola porta USB Comunque se il nume ro di periferiche aumenta necessario ricorrere agli hub qualcosa paragona bile ad una sorta di presa multipla Si collega lhub al PC tramite USB ovviamente e a tale hub le nostre n periferiche USB Esistono hub a 4 e a 7 porte va anche detto che alcuni dispo sitivi USB dispongono di un hub inte grato molte tastiere USB hanno ad esempio un hub che torna comodo per collegare un mouse USB Periferiche di questo tipo composte da pi di un dispositivo USB con integrato un hub prendono il nome di compound devi ces L hub interno od esterno che sia pu essere autoalimentato dall inter faccia USB stessa o dotato di un pro prio alimentatore esterno quest ultimo tipo particolarmente adatto per con nettersi a periferiche USB con esigenze notevoli in termini di consumi Sfruttando le 2 porte presenti nei per sonal computer e le possibilit di colle gamento degli hub si pu arrivare a reti complesse di periferiche USB In figu ra 2 riportato un tipico esempio E bene notare che un cavo USB pu esse re al massimo lungo 5 metri al di sopra di questo valore il segnale degenera per cui il funzionamento della periferi ca pu essere compromesso
122. ne e riproduzione funzioni di allar me FR188 L 1 680 000 PER ORDINI O INFORMAZIONI ae eterne ONGA Vir KENNEDY 96 WELT 576139 Fax 0331 578200 www FUTURANETITARORO EA Ae I Elettronica In ottobre 2000 37 ri f Euro 148 00 Comprende un multimetro un alimentatore ed una stazione saldante Con LAB1 coprirete il 99 delle vostre esigenze di laboratorio Ideale per gli hobbisti alle prime esperienze e per le scuole MULTIMETRO DIGITALE LCD retroilluminato 3 1 2 digit tensione CC da 200mV a 600V fs in 5 portate tensione CA 200V e 600V fs corrente CC da 200uA a 10A in 5 portate resistenza da 2000hm a 2Mohm test per diodi transistor e di continuit memorizzazione dati buzzer ALIMENTATORE STABILIZZATO uscita 3 4 5 6 7 5 9 12Vcc corrente massima 1 5A indicazione a LED di sovraccarico D O lt o N N ei A STAZIONE SALDANTE tensione stilo 24V potenza massima 48W riscaldatore in ceramica con sensore integrato gamma di temperatura 150 450 C Disponibili presso i migliori negozi di elettronica o nel nostro punto FUTURA vendita di Gallarate VA ELETTRONICA Via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 778112 www futuranet it Le porte s andar Elettronica Innovativa di Dario Marini CARATTERISTICHE Inserzione a caldo Vero Plug amp Play Basso cos
123. ngono una sottodirectory di c windows che contiene la copia del CDROM di installazione in tal caso 1 driver verranno copiati da tale directory e non dovrete fare null altro Per verificare il funzionamento del tutto aprite AVREC Capture Tool nel caso qualcosa non funzioni apparir dopo pochi istanti il messaggio di peri ferica video non presente altrimenti vedrete una finestra con sfondo nero nella quale verr visualizzato il segnale video non appena collegherete una sor gente al vostro video adapter Non ci dilunghiamo sull installazione di Mr Photo che identica a quella di una comunissima applicazione per Windows Fate solo attenzione perch tutto il software e tutte le installazioni sono in lingua inglese Qualora vi venga segnalato che non stata trovata la periferica di acquisizio ne video ma nel contempo non avete avuto nessun altro problema in fase di installazione vi consigliamo di dare un occhiata al setup del BIOS del vostro PC setup richiamabile all atto dell accensione della macchina Molti BIOS hanno un opzione per abilitare o Elettronica In ottobre 2000 disabilitare le porte USB Se non ne avete mai fatto uso probabile che l opzione sia disabilitata anche se il motivo non ci chiaro Fate comunque riferimento al manuale d uso del vostro PC MICROCONTROLLORI CON INTERFACCIA USB Avrete sicuramente notato che il fun zionamento dell interfaccia USB piuttosto comple
124. nnessione DNS protocolli FTP HTTP mail news e telnet HTML introduzione a Java come allestire un webser ver una full immersion nel futuro che gi realt Sesta puntata INTERRUTTORE PIR A DUE USCITE TEMPORIZZATE Un nuovo sensore ad infrarossi passivi miniaturizzato apre la strada a numerose applicazioni una esemplificativa la trovate in questo articolo si tratta di un doppio interruttore con temporizzazioni impostabili separata mente per due uscite adatto per accendere luci far suonare un campanel lo o attivare una telecamera LE PORTE STANDARD USB Una descrizione sommaria che presenta le porte USB Universal Serial Bus suoi utilizzi ed esempi di apparecchiature che sfruttano al meglio questa nuova tecnologia TELECOMANDO A ONDE CONVOGLIATE A 8 CANALI Controllo a distanza ad onde convogliate composto da trasmettitore e rice vitore codificato cos da evitare gli effetti delle interferenze presenti nella rete elettrica Una tastiera permette di attivare a distanza fino ad 8 riceven ti quindi altrettanti carichi Un codice d accesso impedisce agli estranei u tilizzo del TX Mensile associato Iscrizione al Registro Nazionale della Stampa n 5136 Vol 52 Foglio 281 del 7 5 1996 all USPI Unione Stampa Periodica Italiana Elettronica In ottobre 2000 UNIVERSAL SERIAL BUS Elettronica In ottobre 2000 Approfittiamo di questo piccolo spazio editoriale per Invi
125. no disponibili anche separatamente al prezzo di 25 000 lire cod MF344 trasmittente e di 25 000 lire cod MF345 ricevente Tutti i prezzi sono IVA compresa Il materiale va richiesto a Futura Elettronica V le Kennedy 96 20027 Rescaldina MD tel 0331 576139 fax 0331 578200 codice sempre una cifra alla volta e aspettando come conferma il breve lampeggio del LED Dopo l immissione del quarto numero il diodo luminoso deve emettere due brevi lampeggi e rimanere spento la tastiera sbloccata e si ha l accesso ai comandi ora premete il pulsante con il numero assegnato al ricevitore e verifi cate che il rel su di essa scatti secondo la modalit impostata con il trimmer Agendo sul tasto 9 si esce dalla proce dura e si riattiva la protezione ripresa del rapido lampeggio Elettronica In ottobre 2000 on line Servizio on line di vendita moduli Aurel con spedizione in 24 48 ore Modello Ricevitore superterodina FM 433 MHz SLECLCLOWWILIlIla tivit e sensibilit garantiscono ottime prestazioni di immunit ai disturbi Bassa tensione di uscita in assenza di portante In accordo con le Normative Europee RX 4MF1 Alimentazione 5V consumo 6mA frequenza 433 92MHz sensibilit 111dBm banda passante RF a 3dB 600kHz banda passante IF a 3dB 70 kHz dimensioni 40 x 174 x 5 5mm Modello Ricevitore per HCSxxx 106 dBm Diaper eg pa age gi nn Re Le edi era icevitore a radiofre
126. ntato per l unit di base regge benissimo anche in questo caso e ci nonostante la nostra sirena abbia un trasduttore magnetodinamico che quando viene pilotato richiede diversi amp re di corrente Il trucco come vedremo sempre il solito perch basta usare robuste pile tipo torcia per poter contare su picchi di notevole ampiezza nessun problema invece per quanto riguarda la durata giacch si suppone che l avvisatore acustico debba funzio nare per periodi relativamente brevi e che quindi il suo assorbimento nel tempo di attivazione sia trascurabile rispetto alla piena capacit delle batte rie Questo ed altri dettagli ci saranno pi chiari lasciando la breve introdu zione appena fatta e passando alla 17 SCHENA ELETTRICO SIRENA sostanza allo schema elettrico dal quale vediamo chiaramente la struttura circuitale della sirena wireless in esso possiamo distinguere il blocco delle pile un ricevitore radio integrato U1 il microcontrollore U2 ed il driver di potenza con il relativo trasduttore magnetodinamico Il funzionamento dell intero apparato gestito dal micro un PIC12CE674 Microchip opportuna mente programmato Vediamo dunque 1 vari blocchi parten do dal ricevitore che utilizza lo stesso ibrido del display e della centrale ovve ro il modulo RX4M30RR04 dell Aurel Nonostante non sia un supereterodina questo ibrido presenta una discreta selettivit grazie ad un fil tro d antenna
127. nti numeri identificativi Per quanto riguarda il funzionamento globale del programma vediamo che dopo l inizializzazione e l assegnazio ne degli I O il main program gira in loop e non fa altro che aspettare l arri vo dell header della stringa da ricevere 76 C8 100 nF 63VL poliestere C9 1 uF 63VL poliestere C10 33 pF ceramico C11 33 pF ceramico C12 100 nF 63VL poliestere L1 47 uH impedenza L2 22 uH impedenza Q1 oscillatore 7 37 MHz Varie PT1 ponte raddrizzatore DSI1 dip switch 4 poli RL1 rel 12V 1 sc LD1 LED rosso 5mm D1 1N4007 diodo DZ1 zener 6 8V T1 BC547B transistor T2 BC547B transistor C4 R15 LI niemi che deve essere ovviamente 10101010 Riconosciuto l header viene letta la parte restante della stringa Viene fatta l operazione di OR esclusivo tra il primo byte header ed il secondo e viene confrontato il risultato con il checksum il terzo byte ricevuto dalla linea se il confronto d esito positivo vuol dire che 1 dati prelevati dall uscita BCS47B transistor 7805 regolatore TDASOSIA PIC12C672 P programmato MF345 TF1 trasformatore 220V 15V da c s TF2 trasformatore accoppiatore zoccolo 4 4 morsettiera 2 poli morsettiera 3 poli stampato cod 8345 del modem sono riferiti ad un comando valido mentre in caso contrario si trat ta di informazioni errate o affette da troppi disturbi Nel primo caso il soft ware controll
128. nto del codice e invio dei comandi e da un diodo luminoso LD1 incorporato nella tastiera stessa che provvede a dare le segnalazioni di stato neces sarie Vediamo di riassumerne il significato lampeggio iniziale all accensione viene emesso un lampeggio lungo 2 secondi durante il quale pu essere premuto il tasto 9 per entrare nella procedura di apprendimento lampeggio veloce si verifica dopo il transitorio d accensione indipendentemente dal fatto che ci si trovi in apprendimento o nel normale utilizzo uscendo dalla procedura di apprendimento del codice d accesso se si digita un codice errato e abbandonando il modo di invio dei comandi singolo lampeggio di 1 secondo viene emesso dopo l introduzione della prima cifra del codice d accesso quando si tenta di entrare nell invio dei comandi singolo lampeggio breve viene emesso durante il modo di invio dei comandi per confermare la pressione di un tasto accompagna anche la digitazione di un tasto durante l introduzione del codice di accesso due brevi lampeggi durante l apprendimento seguono la pressione di ogni tasto Elettronica In ottobre 2000 istor T2 il ruolo di questo transistor di fare da inverter logico e serve per ripristinare la fase dei segnali ovvero per garantire che il PIC venga triggera to dal primo fronte di salita dell hea der infatti in assenza di portante il TDASOSI restituisce lo stato alto men tre pone a zero il proprio
129. o A questo punto non resta che rimuovere il ponticello SI ed utilizzare il ricevitore in modalit normale E bene ricordare che se il trasmettitore al momento dell autoapprendimento era in funzione shift condizione che indica i canali da 9 a 16 il ricevitore riconosce r un comando solo quando il TX tra smetter con la suddetta funzione shift attiva Questo d la possibilit di utilizza re due schede RX identiche una effet tuando l autoapprendimento con il TX in Elettronica In ottobre 2000 Da questo momento l unit trasmitten te pronta per l uso non resta che abbinarla al ricevitore o ai ricevitori che deve comandare Quanto alla rice vente dopo aver fatto tutte le saldature ed aver stagnato uno spezzone di filo di modalit normale canali da 1 a 8 e lal tra con il TX in modalit shift canali da 9 a 16 Per quanto riguarda i trimmer che consentono di regolare il tempo di rilascio dei rel va detto che per associa re i trimmer al rispettivo rel vanno letti in senso orario quello del canale 1 il pi vicino al rel RLI R15 mentre quel lo dell ottavo canale quello vicino al led verde R12 Una volta identificato il trimmer del canale da impostare suffi ciente ruotarlo tutto in senso antiorario per attivare la modalit monostabile con il tempo minimo mentre ruotandolo in senso orario il tempo stesso pu essere aumentato da 0 5 a 20 secondi oltre i
130. o comandabile ed indirizzabile sepa ratamente Per rendere pi sicuro ed esclusivo ogni comando eliminan do l interferenza di tutti 1 disturbi presenti sulla tipica linea elettrica domestica abbiamo implementato un protocollo di comunicazione proprietario che si basa sul concet to per cui ogni comando deve esse re composto da tre byte il primo identifica l header del messaggio il secondo viene suddiviso in due nib ble uguali che indicano il codice del 69 FLOU CHART casa TRASMETTITORE EEprom NO Memorizza codice inizializzata I di default Programmazione codice SI Tasto 9 premuto Tastiera bloccata SI Pi Tasto premuto Attendi codice Codice digitato uguale al codice in eeprom SI Segnala tastiera sbloccata Ferma lampeggio LED Segnala tastiera bloccata Attiva lampeggio LED Il microcontrollore dell unit tx seni Trasmetti numero provvede oltre alla trasmissione del tasto del tasto premuto premuto a gestire le funzioni di sicurezza date dal blocco tastiera In questo caso occorre digitare un codice a 4 cifre memorizzato nella EEPROM del micro per ripristinare il normale funzionamento FLOW CHART RICEVITORE z Il software presente nel seriale micro del ricevitore si incarica di decodificare il segnale inviato dal tx verificandone la correttezza tramite il checksum di seguito controlla che quanto ricevuto sia diretto a lui
131. o mancante o richiedere la tra smissione di un pacchetto errato In reti estremamente affidabili si pu anche usare UDP guadagnando tantissi mo in prestazioni Su una rete locale all interno di un ufficio volendo si pu anche usare UDP proprio perch una piccola LAN in genere ha tassi di errore estrema mente bassi In figura 5 vediamo il preambolo UDP come si vede estremamente semplice e visto quanto detto sinora non necessita di ulteriori commenti Come ovvio non ci sono numeri di sequenza o altre complica zioni Bene anche la panoramica sul livello rete ter minata Consigliamo a questo punto di visitare la pagina Web indicata nel riquadro a fondo pagina scaricare e guarda re 1 files forniti soprattutto sockhelp c La prossima puntata cominceremo a parlare di aspetti pi vicini all u tente a cominciare dal livello delle applicazioni Alla prossima I SORGENTI DI ESENPIO PER 5 0 LINUX All indirizzo internet http digilander iol it alexfurlan sono presenti due sorgenti di esempio un client e un server TCP Il client contatta il server e gli invia una stringa il server la converte in caratteri maiuscoli e la rimanda al client che la visua lizza Per provare i sorgenti scaricare tutti i files presenti nella pagina download e metterli in una directory Al prompt della shell Linux in questa directory digitare poi make all Invio I sorgenti vengono compilati A questo punto lanciare nel l ordine in due
132. one di filo da 17cm sirena magnetodinamica stampato cod S350 ci vuol dire che quando si effettua la sostituzione periodica occorre procede re ad una nuova acquisizione tuttavia non state a preoccuparvi perch consi derando il consumo medio di 200 uA h utilizzando batterie a formato torcia la cosa dovrete farla mediamente ogni 5 anni L apprendimento serve per acquisire il formato caratteristico del sistema cio la struttura dei mes saggi scambiati Dopo l accensione il led LDI genera un lampeggio della durata di 1 secondo esaurito il quale pronto per accettare il segnale radio fino a quando non lo riceve la sirena non pu scattare Alla ricezione di un codice contenente il formato previsto 1l software stacca il corpo centrale della stringa 6 byte e lo memorizza Ecco come si presenta la basetta della sirena a montaggio ultimato Elettronica In ottobre 2000 da questo momento sar il campione per confrontare ogni altro segnale in arrivo tramite l antenna La ricezione ed il salvataggio in EEPROM di questo codice vengono accompagnati da una segnalazione visiva consistente in un rapido lampeggio del solito LDI 20 brevi lampi che durano nel complesso circa 1 secondo A riguardo va preci sato che per codice si intende la tra smissione di qualsiasi parte componen te l antifurto dunque anche la semplice attivazione di una zona mediante il TX tascabile del radiocomando questo vuol d
133. ontenuto in frame del datalink e cos via con l incapsulamento verso il basso Vediamo ora nella tabella proposta le pi semplici primitive una sorta di funzioni disponibili ai livelli superiori che il livello tra sporto offre come interfaccia verso l esterno In realt questo un elenco molto semplificato in quanto 1 casi reali di protocolli trasporto ne offrono un numero ben maggiore Queste sono solo le primitive di base LE SOCKET UNIX Un modello pi completo e soprattutto reale ed utilizza to l insieme delle primitive SOCKET stampatevi bene questo termine presenti nel sistema operativo UNIX per gestire connessioni Tra i protocolli utilizzabili da queste primitive ci sono TCP e UDP Il modello stesso TCP IP nato infatti su sistemi UNIX ben prima che la famo sissima Software House di Redmond Microsoft N d R vedesse la luce Anche in ambiente Windows comunque esistono primi tive di questo tipo definite nella libreria Winsock incompatibili a livello di codice ma compatibili come funzionamento Noi vedremo dunque il primo tipo le SOCKET UNIX A tal proposito un consiglio chi vuole veramente sperimentare della programmazione in ambiente di rete raccomando vivamente di installare sul proprio PC il sistema operativo Linux che oltre a esse re completamente gratuito ha al suo interno tutto quan to occorre per realizzare applicazioni in linguaggio C che sfruttino TCP IP o UDP IP Presenteremo an
134. ore cod FT335 costa 64 000 lire e comprende tutti i componenti la basetta forata e seri grafata il modulo Aurel il microcontrollore programmato la tastiera a membrana e il conte nitore plastico non compresa la batteria a 9 volt Il kit del ricevitore ad 8 canali cod FT336 costa 95 000 lire e comprende tutti i componenti la basetta forata e serigrafata il modulo Aurel il microcontrollore programmato e tutte le minuterie Il micro programmato implementato nel trasmettitore e quello utilizzato nel ricevitore sono disponibili anche separatamente al prezzo rispettivamente di 25 000 lire cod MF335 e di 40 000 lire cod MF336 Separatamente dis ponibile anche la tastiera a membrana cod TST 9 a 26 000 lire Tutti i prezzi sono IVA com presa Il materiale va richiesto a Futura Elettronica V le Kennedy 96 20027 Rescaldina MI tel 0331 576139 fax 0331 578200 Nuovo indirizzo Futura Elettronica srl via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 792287 http www futurashop it Elettronica In ottobre 2000 PS3010 PS230210 PS1503SB LA TECNOLOGIA SWITCHING CONSENTE DI OTTENERE UNA Uscita stabilizzata singola 0 15Vdc con corrente massima di 3A Limitazione di corrente da 0 a 3A impostabile con continuit Due display LCD con retroillu minazione indicano la tensione e la corrente erogata dall alimenta tore Contenitore in acciaio pan nello frontale in plastica Colore bianco gr
135. ore a tempo al sistema d allarme ultra compatto Essendo effettivamente molto piccolo pu trovare posto dove 1 tradizionali sensori risultano ingombranti o difficili da installare in quanto troppo visibili il nostro sensore pu essere introdotto nel locale da sorvegliare attraverso un foro largo poco pi di un centime tro garantendo cos la massima dis crezione ed evitando di degradare l estetica di ambienti nei quali 1 sensori tradizionali potrebbero e Il sensore PIR utilizzato nel nostro progetto caratterizzato da dimensioni particolarmente contenuto 11 mm di diametro alla base e 9 all inizio della cupola posta sulla sommit ed alto meno di 15 mm risultare veramente antiestetici ad esempio in musei o chiese Cerchiamo dunque di conoscere meglio questo componente dicendo innanzitutto che contiene un tradi zionale sensore piroelettrico capace di rilevare il movimento di una per sona grazie al calore irradiato dal proprio corpo dallo studio della fisica sappiamo infatti che il calo re una radiazione luminosa L R Questo sensore viene posto dietro Elettronica In ottobre 2000 una speciale lente detta lente di Fresnel che ha la capacit di con centrare gli infrarossi provenienti da una certa angolazione e determi nare significative variazioni dell in tensit di quelli incidenti sulla superficie sensibile se l oggetto che li irradia supponiamo un uomo che cammina si spos
136. oro a 90 gradi figu ra 1 sfruttando le superfici ramate delle stesse Questa operazione pu essere effettuata con un normale saldato re a stagno La telecamera va montata sfruttando l anello che circonda l obiettivo anello che dispone di due fori per il fissaggio figura 2 la struttura cos realizzata va fissa ta all albero del servo tramite l apposita piastrina di fis saggio fornita a corredo del dispositivo A questo punto anche le altre due piastre ramate vanno saldate a 90 gradi tra loro figura 3 ed il primo servocomando quello con la telecamera va fissato al lato a forma di U figura 4 Per completare il brandeggio il tutto va fissato al secon do servocomando quello montato sul circuito stampato principale impulsi generato dal telecomando Questo segnale digitale viene inviato alla porta GP3 configurata come ingresso del microcontrollore U6 che si incarica di elaborarlo secondo le nostre esigenze Il treno di impulsi con tiene le informazioni sullo stato che debbono assumere le 5 uscite A questo punto per comprendere appieno come funziona questo circuito necessario illustrare brevemente le caratteristiche dei servocomandi utilizzati ed il proto collo di trasmissione delle informazio Elettronica In ottobre 2000 ni I servocomandi che vengono soli tamente utilizzati in modellismo per azionare parti mobili sono costituiti da un motoriduttore da un piccolo motore elettrico da un trasdutto
137. oscimento della voce un ambito nel quale si sono fatti passi da gigante il rilevamento delle impronte digi tali merita un discorso a s perch nato ed ha rilevan te importanza da prima ancora che nascesse l elettroni ca Le impronte digitali lasciate dal grasso che ricopre i polpastrelli delle dita sugli oggetti che tocchiamo sono servite e servono ancora nelle indagini giudiziarie e val gono quale prova della presenza di una persona in un sono stati indispensabili per la sicurez za personale e della propriet aprendo migliorando l affidabilit e la protezio ne rispetto ai sistemi tradizionali In particolare 1 ricercatori si sono concen trati su quattro parametri caratteristici voce impronte digitali struttura dell 1 ride tratti del volto Notevole l im portanza e l interesse che un po tutti attribuiscono alle impronte digitali perch sono il parametro biometrico pi affidabile dopo l iride dell occhio E stato proprio il molteplice impiego luogo dove si consumato un evento criminoso o un ille cito In Italia vige a seguito di una sentenza pronunciata nel 1959 una tecnica di valutazione delle impronte detta sistema decadattiloscopico Gasti basato su 10 simbo li divergenza biforcazione punto ecc vedi figura a lato le cui possibili variazioni danno origine a combina zioni praticamente infinite Sempre secondo la predetta sentenza per identificare con certezza un in
138. ow Queste sigle le trovi anche nei cataloghi euro pei dei rivenditori di materiale elettro nico e valgono in tutto il mondo QUANTO RENDE IL MIO AMPLI Nelle specifiche tecniche degli amplifi catori car stereo e su quelli degli home hi fi vedo potenze che talvolta appaiono spropositate anche e soprat tutto considerando le dimensioni degli apparecchi Spesso 100 watt si scopre che in realt sono appena 20 Come si pu fare a misurare la potenza reale di un amplificatore Andrea Cervi Milano La potenza d uscita di un ampli certa mente il parametro che attira di pi 1l grosso del pubblico e non c da sor prendersi che molte Case abbiano ceduto a quella dilagante tendenza che Elettronica In ottobre 2000 vuole valori spropositati messi in bella mostra in vetrina solo 1 costruttori pi seri indicano nel libretto d istruzioni la reale potenza erogata Il parametro di riferimento la potenza efficace R M S cio quella nominale effetti va che 1l finale pu dare ad un carico del quale sia specificata l impedenza Per misurare questa potenza si dispone all uscita una resistenza di adeguata potenza il cui valore ohmico combaci con quello dell impedenza di uscita dichiarata per l amplificatore l ingres so di quest ultimo si pilota con un onda sinusoidale alla frequenza di 1000 Hz ed all uscita si connette la sonda di un oscilloscopio che permetta di visualiz zare la forma del segnale Salendo co
139. piedino 2 II TDA5051 della PHILIPS un componente SMD e nel nostro progetto viene montato dal lato rame per facilitarne le saldature A tal proposito vi invitiamo a prestare la massima cura durante il montaggio cos da evitare corti circuiti accidentali quando sente 1 115 KHz La parte sostanzialmente diversa tra il ricevitore ed il trasmettitore rappresentata dalla sezione a microcontrollore che ora andiamo ad approfondire Al momen to dell accensione vengono inizializza ti gli I O cosicch GPS diviene l unica uscita comander il rel attraverso il transistor driver T3 mentre GPO GPI GP2 GP3 e GP4 vengono impostati come ingressi GP4 l input dei dati demodulati dal modem GP1 GP2 e GP3 leggono lo stato dei dip switch e GPO riceve l informazione data in base all impostazione del trimmer R12 riguardante la modalit di funziona mento dell uscita bistabile o impulsi va La scelta della modalit si effettua tramite un trimmer cos da permettere utilizzando una sola linea I O di impo stare sia il tipo di funzionamento da attivare che il tempo da utilizzare in caso di modalit monostabile Il mec canismo sfruttato dal PIC per sapere come attivare il rel di uscita il solito utilizzato in parecchi progetti gi pub blicati e consiste nel controllare il tempo di carica e scarica del condensa tore C12 alimentato e scaricato trami te il trimmer da impulsi dati mediante il p
140. praticamente in cortocircuito il positivo ed il negativo a valle del fusibile che quindi salta interrompendo la linea ed evitando che venga danneggiato il resto del ricevito re Il led LDI fa da spia della presenza 28 dell alimentazione principale mentre C1 e C2 filtrano la corrente da eventua li disturbi Il regolatore integrato U1 ricava 5 volt perfettamente stabilizzati con i quali funzionano l ibrido BC NBK U2 ed il microcontrollore U3 Bene si pu ora passare alla pratica vedendo i principali aspetti della costruzione di trasmettitore e ricevito TAVATAVAVAVATAYIA ULN2803 re per prima cosa occorre ricordare che per sfruttare a pieno le possibilit del TX bisogna mettere a punto due unit riceventi dato che ciascuna pu gestire un massimo di canali Ovviamente se per il vostro utilizzo sono sufficienti 8 canali basta montare solamente una scheda ricevitore Bisogna innanzitutto preparare 1 neces sari circuiti stampati seguendo le rispettive tracce lato rame illustrate in queste pagine a grandezza naturale e ricavando da esse le due pellicole Una volta incise e forate le basette vi si possono inserire e saldare i componen ti necessari partendo da quelli a basso profilo cio diodi e resistenze e proce dendo con gli zoccoli questi bene orientarli come mostrano gli appositi disegni 1 condensatori 1 led il catodo il terminale che sta dal lato smussato il transistor del
141. premuto fino a che lo stes so diodo non prende a lampeggiare rapidamente rilasciatelo ed aspettate che LDI si spenga quindi digitate una per una le 4 cifre da voi volute atten dendo dopo aver battuto ciascun tasto 1 due lampeggi di conferma Digitata la quarta cifra il trasmettitore esce da solo dalla procedura salva il codice e con l inizio del lampeggio veloce conferma di essere pronto al normale funziona mento Per verificare che tutto sia a posto digitate sulla tastiera il vostro stampati in piccole serie si basa su particolari uali possibile far aderire direttaniente il tracciato sulta superficie ramata fogli dente bi coni della basetta Disponibile in confezioni da 5 fogli formato 21 x 28 cm cod PNP5 Lit 28 000 T ha E m ci J a presso Futura Elettronica Resc ldina MI 576139 fax 0331 578200 76139 fax 331 57820 78 PER IL MATERIALE Il telecomando ad onde convo gliate ad canali disponibile in scatola di montaggio Il kit dell u nit trasmittente cod FT344K costa 104 000 lire e comprende tutti i componenti la basetta fora ta e serigrafata i trasformatori la tastiera a membrana il modem Philips e il microcontrollore gi programmato Il kit del ricevitore cod FT345K costa 96 000 lire e comprende tutti i componenti la basetta forata e serigrafata i tra sformatori il modem Philips e il microcontrollore gi programma to I due micro implementati so
142. procedendo per fotoinci sione Incise e forate le basette la prima cosa da fare montare 1 TDA5051 che sono i componenti pi bassi e vanno oltretutto collocati dal lato delle piste per ciascun modulo identificate alutandovi con i disegni di disposizione componenti il giusto verso Procedete saldando i restanti componenti iniziando come sempre da resistenze e diodi sistemate anche 1l trimmer sull RX e gli zoccoli per 1 microcontrollori avendo cura di orien tarli come mostrato dai disegni quindi il dip switch a 4 vie sul solo ricevitore Passate ai condensatori badando al verso indicato per quelli elettrolitici ed al transistor e ai quarzi Collocate 1 due 7805 ed i ponti raddrizzatori Sistemate via via quello che resta per finire con i trasformatori di alimentazione che devono essere del tipo da circuito stam pato entrambi da 1 VA quanto a quel li di isolamento TF2 sono degli 1 1 con impedenza di 1 Kohm a 115 KHz La tastiera adesiva con led incorporato Elettronica In ottobre 2000 codice S2 S3 S4 va connessa mediante due strip di 5 punte a passo 2 54 mm da saldare in corrispondenza delle rispettive piazzo le in esse andranno inseriti 1 connetto ri femmina in dotazione ai flat cable a tal proposito rammentate che le righe sono 1 contatti vicini a C10 e C11 e le colonne quelli prossimi al bordo della basetta Quanto ai flat quello con il Prendete 1 microcontrollori ed introdu cete 1 PIC12C672 ne
143. pu fare da Web server da mail server e da FTP server simultaneamente Ha per un unico indirizzo IP ma questo indirizzo IP ha 65535 porte a disposizione Ad esempio il server Web sar in ascolto sulla porta 80 il server mail sulla porta 110 e cos via L idea che 48 ogni host pu avere contemporaneamente aperte al mas simo 65535 connessioni con altri host Per determinati servizi una macchina ha necessit di operare come ser Ver per svariati utenti si pensi ad un webserver di una societ che diffonde su Internet le quotazioni di borsa Come pu un host fare questo se abbiamo detto che http ha come porta standard la 80 Si direbbe che possa accettare solo un client per volta ma non cos In realt la porta 80 solamente la porta in cui il server resta in attesa di connessioni Quando il client arriva sulla porta 80 il server dice Ti vuoi collegare Bene Io ho libe ra la porta 44323 Per favore apri una connessione su questa porta Il client allora in modo del tutto traspa rente se state navigando col browser non vi accorgete di nulla fa questo Graficamente per il server si ha una situazione del tipo rappresentato nella figura 3 Nell esempio precedente S1 la porta 80 quella di HTTP le altre sono quelle per le connessioni individua li Ecco come un server pu collegarsi ad un gran nume ro di client in modo indipendente uno dall altro E con venzione che taluni numeri di porte siano riserv
144. quindi inizia a pulsare rapidamente fin ch non viene premuto un tasto in que 74 TF1 trasformatore TF2 trasformatore accoppiatore sto caso il diodo fa un solo lampeggio e poi si spegne fino a quando non viene digitata la seconda cifra e cos via fino al completamento del codice di quattro cifre A questo punto il micro controllore confronta il codice inserito con quello mantenuto nella EEPROM di caratterizzazione codice caricato in fase di apprendimento e se il confron to d esito positivo si ha il libero acces so all invio dei comandi da tastiera tastiera sbloccata se invece le cifre introdotte differiscono dal codice memorizzato il led riprende a lampeg giare rapidamente e occorre ritentare e digitare nuovamente il codice Quindi quando il led appare spento la tastiera risulta funzionante e la pressio ne di un tasto da 1 a 8 provoca l invio del relativo comando al contrario se il led lampeggia significa che la tastiera bloccata Detto questo vediamo cosa accade nella modalit di comando Premuto un tasto qualsiasi compreso tra 1 e 8 il microcontrollore emette serialmente una stringa di 3 byte contenenti il codi ce caratteristico ed il numero del cana le a cui il comando diretto il byte ini ziale un header fisso e vale 10101010 in binario 170 decimale ovvero AA in formato esadecimale una sorta di sincronismo che ricevuto dal modem del modulo RX indica al microcontrollore d
145. rato L1 22 uH impedenza L2 47 uH impedenza DZ1 zener 6 8 V C3 100 nF U1 7805 regolatore multistrato U2 TDA5051A C4 100 uF 25VL U3 PIC12CE674 programmato MF344 C6 100 nF 63VL Q1 oscillatore 7 37 MHz PT1 ponte raddrizzatore elettrolitico C5 100 nF multistrato poliestere censione del microcontrollore testando la condizione della tastiera ed in parti colare quella del tasto 9 se questo viene trovato premuto vuol dire che l utente ha chiesto di entrare nel proce dimento di introduzione di un nuovo codice dunque si avvia la rispettiva fase confermata dal rapido lampeggio del led si possono introdurre le 4 cifre digitandole una ad una Ad ogni tasto premuto LD1 fa 2 lampeggi per comu nicare all utente di aver ricevuto la cifra quindi si spegne fino a che non si agisce su un altro tasto Il codice pu essere scelto a piacimento l unica con dizione che non deve contenere il 9 poich questo tasto quello che intro dotta l ultima cifra fa terminare la pro cedura Al termine dell apprendimento il led si spegne per qualche istante con fermando il salvataggio del nuovo codice poi riprende a lampeggiare rapi damente da questo momento il micro entra nella procedura di normale fun zionamento COME SBLOCCARE LA TASTIERA Al termine del lungo lampeggio circa 2 secondi dell LDI il led si spegne per un secondo confermando l entrata nella situazione di tastiera bloccata
146. re al display Quando viene eseguita l istruzione CALL TABLE nel Program Counter del microcontrollore cio il registro che memorizza la locazione di memoria contenente l istru zione da eseguire viene caricato l indirizzo dell etichet ta TABLE L istruzione ADDWF PCL somma al Program Counter PCL il contenuto del registro W Ad esempio se W contiene il numero 3 al Program Counter viene sommato 3 e quindi la prossima istruzione che verr eseguita sar la RETLW T che 1l quarto carat tere in quanto il Program Counter viene automatica mente incrementato di 1 ad ogni istruzione del program ma cio in W viene caricato il codice ASCII della let tera T e il programma ritorna da dove era stata chiama ta la subroutine Questo carattere viene quindi posto sulla porta B e attraverso il piedino E viene fatto acqui sire dal display che provveder a visualizzarlo Ogni volta che si richiama la routine CARATT viene quindi visualizzato sul display il carattere della tabella TABLE corrispondente al numero che avevamo passato alla rou tine attraverso il registro W Tornando al programma principale dopo aver inizializ zato il display viene chiamata la routine RIGA_1 per posizionare il cursore sulla prima riga del display Viene quindi caricato il registro W con il registro COUNT_4 e viene richiamata la routine CARATT che provveder a inviare al display il primo carattere della TABLE Viene incrementato COUNT_4 e decrement
147. re di posizione e da un circuito elettronico di controllo Questi dispositivi come 1 motori passo passo sono in grado di ruotare l albero in un senso o nell altro con grande precisione l angolo di rota zione massimo dipende dalle caratteri stiche intrinseche del dispositivo esi stono servo con angolo di rotazione di 60 90 180 270 gradi ecc ma il siste ma di controllo uguale per tutte le versioni ed molto pi semplice di quello dei motori passo passo I servo comandi vengono azionati con tre fili massa positivo di alimentazione e segnale a quest ultimo ingresso va applicato un treno di impulsi di durata compresa tra 1 e 2 millisecondi con un duty cycle che deve essere uguale o inferiore al 50 Nel primo caso l al bero si posiziona completamente da un lato nel secondo dal lato opposto Va 39 SCHENA ELETTRICO TELECONANDO 5V O IN IE OUT sei da s che se inviamo al servo un treno di impulsi da 1 5 msec l albero si posi zioner esattamente in posizione cen trale L assorbimento a riposo di pochi milliampere mentre quello in movimento sotto sforzo di 100 400 mA Quando gli impulsi cessano il dis positivo mantiene la posizione acquisi ta Per pilotare l ingresso dei servo sufficiente un segnale di debolissima intensit dell ordine di frazioni di mil OUT liampere Nel nostro circuito vengono utilizzati servocomandi con una escur sione massima di 60 gradi tu
148. re un comando pi prolungato che Alcuni dei dispositivi utilizzati nell impianto antifurto wireless a pile Oltre ai due circuiti descritti questo mese notiamo la centrale con le due antenne una trasmittente e l altra ricevente il sensore PIR via radio ed il telcomando di accenslone spegnimento Elettronica In ottobre 2000 PIANO DI L A SIRENA DA ta COMPONENTI R1 R5 1 KOhm D1 D6 6A60 U1 RX4M30RR04 modulo Aurel U2 PIC12C674 MF350 T1 T4 TIP122 transistor LD1 LED rosso 3mm Varie duri almeno un paio di secondi cos da essere certi che il segnale proveniente dalla centrale venga rilevato e decodifi cato correttamente Questo per quanto riguarda la gestione del consumo ovvero il modo power saving vediamo adesso la seconda funzione del micro controllore cio quella di decodifica si tratta in realt di un insieme di fun zioni perch il micro un decoder ad autoapprendimento che deve innanzi tutto caricare un codice e quindi nel normale funzionamento andarlo ad identificare nelle trasmissioni radio che riceve La fase di autoapprendimento si avvia automaticamente nei primi istan ti seguenti l accensione e comunque ogni volta che si staccano e ricollegano le due pile riservate alla logica 3 V D4 D2 D3 morsettiera 2 poli morsettiera 3 poli 2 pz zoccolo 4 4 clips per batteria 3 pz portabatterie doppio per pile tipo torcia 3 pz spezz
149. rma 13 SCHENA ELETTRICO DEL DISPLAY zioni del caso Il display pu essere installato praticamente ovunque il limite solo la distanza dalla centrale che non deve superare una cinquantina di metri in assenza di ostacoli ovvero 30 metri se vi sono pareti in qualsiasi punto del locale certi che funzioner sempre al meglio Sotto l aspetto pret tamente tecnico il dispositivo presenta dettagli ed accorgimenti rimarchevoli il display riceve dalla centrale 1 mes saggi da visualizzare messaggi che presentano una complessa struttura tale da rendere la logica praticamente insensibile a disturbi e a codici di altri apparati eventualmente operanti nei paraggi L alimentazione ricavata direttamente dalla rete con una piccola batteria ricaricabile che sopperisce ad eventuali black out Lo schema elettri co del display evidenzia la presenza di un ricevitore ibrido 4M30RR04SF gi utilizzato nella centrale e di un micro controllore al quale affidato il compi to di coordinare l attivit del dispositi vo il circuito completato dalla sezio ne di alimentazione che preleva dalla rete quel poco che serve a garantire la normale operativit della logica ed a mantenere in carica la piccola batteria da 3 6 volt la quale consentir il rego lare esercizio nei periodi di black out Vediamo ogni cosa nei particolari ini ziando dal radioricevitore U1 l ibrido che gi conosciamo per averlo impie gato nella centrale
150. sa allo stato logico 1 in caso di rilevazione di movimento Esteriormente il sensore si presenta come un pic colo ditale da sarto che misura solo 11 mm di diametro alla base e 9 all inizio della cupola posta sulla sommit ed alto meno di 15 milli metri dispone solamente di tre piedini uscita positivo e negativo di alimentazione dunque l ideale per gli impieghi dove la miniaturizzazio ne determinante e l oggetto deve apparire il meno possibile L alimentazione deve essere una tensione continua compresa fra 3 e 6 volt l as sorbimento non supera i 300 microamp re con l uscita a riposo e stabilizzata ci non tanto per l integrit del componente che resiste a disturbi istantanei dell ampiezza di 200 V quanto per garantire un funzionamento preciso degli stadi interni Il terminale OUT commuta da 0 V ad un di flusso all accensione 1l PIC12C672 giunti nei primi 30 secondi seguenti l accensione ed a generare le due temporizzazioni in base al valore dei rispettivi trimmer R6 ed R7 il micro controlla inoltre il led di stato LD1 e 1 rel di uscita RL1 ed RL2 mediante transistor T1 e T2 Vediamo ora di analizzare il funzionamento del micro controllore supportati dal diagramma una CPU ad 8 bit con architettura RISC provvista di un preciso timer programmabile e un A D converter ad 8 bit assegnabile a 4 linee inizializza le linee di I O impostando il piedino 4 come input 5 e 6 come canali bi
151. scorrendo La prima cosa che sorprende sono le dimensioni del tutto si tratta di una scatoletta nera di 8 6 x 3 0 x 2 0 cm con un LED rosso ed un pulsante vedi figura 4 dalla quale esce il cavo che si connette alla porta USB ed altri due cavettini che consentono il collega figura 3 63 mento con la sorgente video disponi bile sia l ingresso PAL tramite spinot to RCA che l ingresso S VHS trami te spinotto S DIN quest ultimo utile nel caso vogliate utilizzare un camcor der dell ultima generazione Hi 8 DV La seconda cosa che salta all oc chio la mancanza di un alimentatore le periferiche USB sono autoalimenta te e questa non fa eccezione Il video adapter corredato di un CDROM con tenente 1 driver per Windows 95 OSR 2 e Windows 98 ed i programmi di gestione si tratta di Mr Photo Gold 1 2 e AVREC Capture Tool Il primo un pacchetto di software per il ritocco fotografico le immagini acquisite dall USB Video Adapter pos sono essere trasformate in un file grafi co sono possibili moltissimi formati differenti jpeg gif tiff bmp ed ela borate creando effetti veramente inte ressanti Interessante la possibilit di creare un album completo di fotografie a partire da fotogrammi acquisiti trami te il video adapter molto utili le fun zioni che consentono di migliorare le immagini di scarsa qualit AVREC Capture Tool si presenta con molte meno opzioni ma pressoch
152. sempio cambiando lo stato di funzionamento mediante il radioco mando L avvenuto apprendimento del formato verr confermato dall alternar Elettronica In ottobre 2000 DIREZIONE DESCRIZIONE miniTX gt gt centrale sensori wireless gt gt centrale centrale gt gt modulo display centrale gt gt sirena centrale gt gt sirena Codice Motorola trasmesso dal radiocomando per cambiare lo stato riposo zona 1 o entram be le zone armate del sistema Codice Motorola inviato dai sensori quando scattano Codice proprietario trasmesso dalla centrale per far visualizzare al display remoto la condi zione del sistema parte ad ogni cambio di stato ordinato tramite radiocomando Codice proprietario trasmesso dalla centrale per far innescare sirena ed eventuale combina tore Codice proprietario trasmesso dalla centrale per disattivare sirena ed eventuale combinatore parte a seguito del disinserimento del sistema mediante radiocomando e segue l invio dalla centrale del relativo messaggio di stato diretto al display si dei due led in un rapido lampeggio poi il modulo sar subito agganciato all antifurto e ne mostrer lo stato attuale Ultimata l analisi del display possiamo occuparci del secondo circuito descrit to in questo articolo LA SIRENA Anche questa ovviamente wireless e funziona a pile S avete capito bene E vero che sembra strano ma il siste ma gi sperime
153. so e uguale a 16 bytes Abbiamo poi la READ e la WRITE effettuate sia dal client che dal server che assomigliano moltissimo alle normali read e write del C Perci non ci soffermiamo oltre ma ne diamo solo 1 prototipi int read int fd char buf unsigned int nbytes int write int fd char buf unsigned int nbytes Infine la CLOSE che chiude la connessione e libera il descrittore esattamente come si fa per chiudere un file anzi la funzione esattamente la stessa int close int fd bene le primitive le abbiamo brevemente viste Solo un accenno al fatto che esistono anche altre funzioni di libreria come le funzioni GETHOSTBYNAME e GET SERVBYNAME Nelle primitive quando si parla di indirizzi ci riferisce a indirizzi IP numerici e fisici tipo 132 122 3 55 e non a Wwww mioserver com che un indirizzo simbolico Esistono allora queste due funzioni Elettronica In ottobre 2000 47 SI Socket per accettare richieste di connessione S2 Sn Socket per connessioni individuali figura 3 che consentono la conversione di indirizzi da simbolici a numerici e la porta da utilizzare per un determinato ser VIZIO gethostbyname restituisce l indirizzo IP di una mac china di cui si sa l indirizzo simbolico struct servent getservbyname char servname char protname la funzione riceve come parametro il nome simbolico di un servizio e del tipo di protocollo e restituisce 11 nume ro di porta opportuno
154. splay il dato o il comando presente sulle linee dati una linea R W per scrivere o leggere dal display Poich nel nostro caso effettuiamo solo operazioni di scrittura questa linea non collegata al micro ma tenuta diretta mente a livello logico basso Prima di poter utiliz zare 1 display a LCD occorre eseguire una serie di Elettronica In ottobre 2000 23 akkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk FUTURA ELETTRONICA CORSO PIC DEMO _04 ASM i INTERFACCIA DISPLAY LCD dai akkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk interfacciamento PIC16F876 con display LCD list P 16F876 F INHX8M E RS CUR_HOME DIS_CLEAR CG_RAM DD_RAM_1 DD_RAM_2 riga BITS AI_NS DO_NC COUNT_1 COUNT _2 COUNT_3 COUNT_4 PCL PORT_A PORT_B PORT_C STATUS RPO RP1 TRISA TRISB TRISC ADCONO ADCON1 CARRY INIT START EQU 1 EQU 2 EQU 02 EQU 01 EQU H40 lndirizzo CG ram EQU H80 Indirizzo prima riga EQU HCO Indirizzo seconda EQU H38 EQU H06 EQU HOC EQU 22 EQU 21 EQU 20 EQU 19 EQU 02 EQU 05 EQU 06 EQU 07 EQU 03 EQU 05 EQU 06 EQU 085h EQU 086h EQU 087h EQU 01Fh EQU 09Fh EQU 00 ORG 0000H GOTO START ORG 0010H Contatore Contatore Contatore sPorta A PortB registro 06h PortB registro 06h Registro STATUS Bit di Carry sConfigura porte come uscite BCF BCF MOVLW MOVWF BSF BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW
155. ssibile impiego del progetto presentato in queste pagine rappresentato dal classico campanello automatico Posizionando il sensore in modo da rilevare l avvicinarsi di una persona alla porta di ingresso o al cancello e collegando il rel piccolo RLI al campanello e quello pi grande RL2 ad una luce si fa in modo che quando qualcuno si avvicina il campanello suona automaticamente e la luce dell atrio o del giardino si accende illuminando perfettamente l ingresso praticamente attuabili tra 1 quali 1 tre descritti sono solo alcuni dei pi imme diati Per quanto riguarda l alimenta zione la scheda richiede una tensione continua di valore compreso tra 12 e 15 volt c c applicata tra il morsetto ed il VAL il diodo DI protegge il tutto dal l inversione di polarit e dal suo cato do possiamo prelevare la corrente che va direttamente ai circuiti dei due rel ed all input del regolatore integrato U1 un 7805 che ricava 5 volt perfettamen te stabilizzati necessari al buon funzio namento del microcontrollore U2 e del rilevatore P I R I condensatori elettro litici CI e C2 filtrano il residuo di alter nata eventualmente presente all uscita dell alimentatore mentre C3 sopprime eventuali disturbi impulsivi captati dai collegamenti REALIZZAZIONE PRATICA Bene vista la descrizione dello schema passiamo ad analizzare gli aspetti prati ci vedendo come costruire ed impiega re il doppio temporizzatore come
156. sso Non pratica mente pensabile progettare una perife rica dotata di interfaccia USB senza ricorrere ad un microcontrollore molti costruttori di processori single chip stanno immettendo sul mercato nuovi dispositivi in grado di gestire a livelli pi o meno sofisticati un collegamento con la porta USB E il caso di Microchip che ha aggiun to alla serie PIC di cui avrete sicura mente avuto notizia due nuovi proces sori si tratta del PIC 16C745 e del PIC 16C765 al momento in cui scri viamo 1 due dispositivi sono contrasse gnati come future product dunque dovrebbero fare la loro comparsa a breve La loro peculiarit appunto CARATTERISTICHE TECNICHE PICI6CT165 Massima frequenza di funzionamento a 24MHz Tensione di alimentazione da 4 35 a 5 25V 3 timer interni 2 moduli PWM con funzioni di capture e compare 1 convertitore A D multicanale a 8 bit PSP Parallel Slave Port solo su PIC 16C765 22 PIC 16C745 o 33 PIC 16C765 porte di ingresso uscita USART Universal Sync Async Receiver Transmitter data dalla presenza di 3 pin dedicati all interfaccia USB Al loro interno sono inoltre presenti 64 byte di RAM dedicata alla realizzazio ne del buffer necessario al funziona mento del USB Come sempre trat tandosi di processori della serie PIC 1l set di istruzioni limitato a 35 opera zioni la gestione dell USB avviene scrivendo e leggendo alcuni registri dedicati del micro ma per
157. struzione dell unit remo ta soprattutto per quanto riguarda il montaggio meccanico LA COSTRUZIONE DELL UNITA REMOTA Per realizzare il brandeggio abbiamo utilizzato quattro piastre ramate da entrambi 1 lati e montate come indicato nell apposito box Le due piastre pi piccole quelle che sostengono la tele camera vanno saldate tra loro a 90 gradi sfruttando le superfici ramate delle stesse Questa operazione pu dunque essere effettuata con un norma le saldatore a stagno La telecamera va montata sfruttando l anello che circon da l obiettivo anello che dispone di Le tracce rame in dimensioni reali dell unit remota Elettronica In ottobre 2000 due fori per il fissaggio la struttura cos realizzata va fissata all albero del servo tramite l apposita piastrina forni ta a corredo del dispositivo A questo punto anche le altre due piastre ramate vanno saldate a 90 gradi tra loro ed il primo servocomando quello con la telecamera va fissato al lato a forma di U Per completare il brandeggio il tutto va fissato al secondo servocoman do quello montato sul circuito stampa to principale La soluzione da noi messa a punto sicuramente una delle pi semplici ma soprattutto facil mente realizzabile con gli attrezzi pre senti in qualsiasi laboratorio di elettro nica Lo stampato dell unit remota accoglie tutti 1 componenti previsti e come abbiamo visto presenta una cava al cen
158. sullo Elettronica In ottobre 2000 stesso canale di comunicazione L attuale tecnologia e miniaturizza zione dei componenti elettronici ha segnato un evoluzione anche nei sistemi che utilizzano appunto le onde convogliate ponendo sul mer cato integrati specifici per la rice trasmissione di dati adatti quindi per la comunicazione tra unit intelligenti apparati informatici e soprattutto telecomandi un valido esempio il modem da rete TDAS0OSI1 prodotto dalla Philips e capace di inviare e ricevere dati in simplex utilizzando una modulazio ne d ampiezza con una portante PIN OUT TDASOSI tipica di 115 KHz Si tratta di un integrato destinato specificatamen te alle applicazioni di comunicazio ne o comando a distanza tramite 1 fili della rete molto affidabile ma delicato quindi richiede un inter faccia ben studiata e capace di tra sferire la portante modulata con la massima efficienza garantendo anche una perfetta soppressione dei disturbi e dei salti di tensione inevi tabilmente presenti sulla linea a 220 Elettronica In ottobre 2000 volt Dopo la nostra prima applica zione del TDAS051 proposta nel settembre 1998 siamo riusciti a perfezionare tale interfaccia realiz zando una nuova versione oggi siamo in grado di presentarvi un sistema di telecomando ad onde convogliate decisamente pi pre stante preciso ed affidabile com posto da un trasmettitore ed un massimo di ricevitori ciascun
159. ta in precedenza Questo dato viene trasmesso serialmente alla velocit di 2 Kb ed irradiato da U3 I valori resistivi dei potenziometri ven gono trasformati in dati digitali dal convertitore A D contenuto nel micro PIC12C672 U2 Avendo a disposizio ne un solo A D questo viene utilizzato per leggere in sequenza le porte GPO GPI1 e GP2 Il tutto funziona con una 42 tensione di alimentazione di 5 volt dis ponibile sul pin di uscita del regolatore U1 all ingresso pu essere applicata una tensione compresa tra 9 e 15 volt continui A riposo l assorbimento di pochissimi milliamp re che diventano circa 30 in trasmissione Quale antenna pu essere utilizzato uno spezzone di filo rigido della lunghezza di 8 5 o 17 centimetri A questo punto non resta che occuparci della realizzazione dei due dispositivi Il pi semplice sicu ramente il telecomando per il quale abbiamo previsto un circuito stampato tradizionale al centro del quale abbia mo montato 1 due slider che controlla no i movimenti dei servo per control lare il terzo canale invece abbiamo utilizzato un trimmer con alberino Due pulsanti da stampato controllano le uscite ON OFF Il microcontrollore gi programmato cod MF352 pu essere richiesto alla ditta Futura Elettronica Il circuito non necessita di alcuna taratu ra e se il montaggio verr effettuato correttamente funzioner non appena darete tensione Decisamente pi com plessa la co
160. ta pi o meno rapidamente L apertura angolare cio il raggio di rilevamento di 100 50 50 lateralmente e di 82 41 41 in verticale la minima velocit di spostamento dell ogget to da rilevare 30 cm al secondo e la massima dichiarata ammonta a 2 metri al secondo Per maggiori chiarimenti rimandiamo al box descrittivo presentato in queste pagine Nel realizzare l applicazio ne che ora andiamo a descrivere abbiamo tenuto conto di tutti 1 det tagli forniti del costruttore proget tando una scheda gestita da 2 CARATTERISTICHE TECNICHE 1 Capacit di rilevamento Tipo ad alta Caratteristiche Tipo standard sensibilit Campo di rilevamento nominale 5m Max 2m Max Ampiezza 100 91 campo di 82 91 rilevamen Detection zone 64 zone 104 zone Tacca 2 Verticale Orizzontale cd i A amp 2 Valori nominali massimi con temperatura ambiente di 25 C Caratteristiche Temperatura ambientale consentita Temperatura di immagazzinaggio da 20 a 60 C da 20 a 70 C 1 Differenza di temperatura dall ambiente circostante min 3 1 C 2 Velocit di movimento Tipo standard da 0 3 a 2 0 m s Tipo ad alta sensibilit da 0 3 a 1 0 m s 3 Tipo di oggetto corpo umano Caratteristiche dell oggetto da rilevare Valori nominali Note 1 A seconda della velocit di movimento dell oggetto e della di
161. tarVi a visitare il nostro sito Internet all indirizzo www elettronicain it Le pagine di Elettronica In Web Vi consentiranno di conoscere con anticipo il contenuto della Vostra rivista di elettronica oppure di analizzare qualsiasi numero arretrato potendone visionare il sommario completo Le rubriche Lettere Mercatino Suggerimenti e Collaboratori vi metteranno direttamente In contatto con altri lettori e con la redazione di Elettronica In Vi invitiamo ad utilizzare la rubrica Suggerimenti per aiutarci a rendere sia il sito che la rivista pi vicini alle Vostre esigenze Ultima notizia in fatto di novit riguarda la realizzazione da parte di Elettronica In di un CD ROM contenente gli arretrati dal numero 1 al numero 15 oltre allo Speciale radiocomandi Il CD contiene tutti gli articoli pubblicati e consente di essere sfogliato come la rivista vera e propria con in pi la comodita di passare da un progetto ad un altro con un semplice clic del mouse La distribuzione del CD ROM cod CD El 95 96 L 30 000 stata affidata alla ditta Futura Elettronica quindi per ricevere il CD sufficiente rivolgersi ad essa tramite Telefono 0331 576139 Fax 0331 578200 oppure internet www futuranet it Ovviamente nel nostro sito presente un link diretto per l ordinazione del CD Alla prossima Alberto Battelli ELENCO INSERZIONISTI Artek C amp P Digital Elettromania Fiera di Faenza Fiera di
162. telecamera collegata ad un appo sito trasmettitore di piccola potenza la cui emissione viene captata da un ricevitore collegato al monitor I sistemi pi diffusi funzionano sulla banda di frequenza dei 2 4 GHz ma esistono anche dispositivi pi eco nomici che lavorano sulle bande televisive In questi casi possibile utilizzare al posto del monitor un comune TV ottenendo cos un ulte riore risparmio Tutti questi sistemi utilizzano telecamere a fuoco fisso che inquadrano una specifica area Solo sistemi molto pi sofisticati e SERVOCONANDI costosi hanno la possibilit di variare l inquadratura spostando verticalmente e orizzontalmente la telecamera se proprio siamo in vena di spese ci sono anche le cosiddette zoom camera che hanno la possibilit di variare la focale dell ottica effettuando ingrandimenti x16 x32 x64 e per sino x 128 Le telecamere di questo tipo destinate ad impieghi nel campo della sicurezza hanno un Elettronica In ottobre 2000 costo che varia tra 15 ed i 15 milio ni In ogni caso tutti questi sistemi funzionano via filo per controllare le funzioni della telecamera movi menti ed eventualmente zoom la stessa deve essere collegata con un cavo ad una apposita centralina A nostra conoscenza non esistono sistemi di questo genere controllati completamente via radio neppure nelle applicazioni pi sofisticate E questa la motivazione all origine di Telecamera
163. ti a pile Grazie all impiego di moduli RF a bassissimo consumo l autonomia dei vari elementi di parecchi anni In questo articolo presentiamo il display di segnalazione dello stato dell impianto e la sirena CORSO DI PROGRAMMAZIONE PIC 16F87X Lo scopo di questo Corso quello di introdurvi alla programmazione dei microcontrollori Flash della famiglia PIC16F87X Utilizzando una semplice demoboard e un qualsiasi programmatore low cost realizzeremo una com pleta stazione di test con la quale verificare routine di comando per display LCD 7 segmenti buzzer e di lettura di segnali analogici e digitali RADIOCOMANDO UHF 433MHz a 8 16 CANALI Comando a distanza in UHF a 433 92 MHz realizzato con un tra smettitore a microcontrollore capace mediante una piccola tastiera a 9 tasti di controllare fino a 16 diversi canali e da due unit riceventi intelligenti ad autoapprendimento ciascuna provvista di 8 uscite sele zionabili in modalit bistabile o impulsiva VIDEOCONTROLLO REMOTO CON BRANDEGGIO Innovativo sistema di video sorveglianza composto da una unit remota con microcamera trasmettitore TV e brandeggio controllato via radio mediante un apposito telecomando Nell articolo presentiamo anche i piani costrutti vi del brandeggio realizzato con comuni servocomandi per modellistica CORSO DI PROGRAMMAZIONE HTML Internet terminologia sul mondo delle reti problemi di routing gateway e bridge protocollo TCP IP socket di co
164. tilizzata per pilotare un eventuale zoom I pulsanti da c s controllano i due canali ON OFF anche questi non utilizzati minio per facilitare la dispersione del calore Posizionate infine il jumper che controlla la tensione di alimentazione della telecamera sul valore corretto 5 volt nel caso della telecamera FR149 A questo punto possiamo alimentare 1l tutto con una sorgente in grado di ero gare 12 volt stabilizzati ed una corren te massima di 1 A per passare subito dopo alla verifica del funzionamento Controlliamo innanzitutto se 1l trasmet titore video lavora correttamente sinto nizzando un televisore sul canale H2 VHF sullo schermo dobbiamo vedere l immagine ripresa dalla telecamera Proviamo ora ad agire sui controlli del telecomando verificando che i due Servo si spostino correttamente Proviamo anche il funzionamento dei due pulsanti Se tutto a posto possia mo effettuare delle prove di portata cer cando di posizionare le antenne in modo da ottenere i migliori risultati L unit remota potr essere installata ovunque anche se la posizione miglio re sicuramente quella a soffitto den tro una cupola di plastica trasparente 43 Controllo accessi e varchi con transponder attivi e passivi Sistema con portata di circa 3 4 metri realizzato con transponder attivo MH1TAG L unit di controllo pu funzionare sia in modalit stand alone che in abbinamento ad un PC Essa impiega un modulo di ges
165. tione RF MH1 una scheda di controllo FT588K ed un antenna a 125 kHz MH1ANT Il sistema dispone di protocol lo anticollisione ed in grado di gestire centinaia di TAG attivi Modulo di gestione del campo elettromagnetico a 125 kKHZz e dei segnali radio UHF da utilizzare uni tamente al kit FT588K ed ai moduli MHTAG e MH1ANT per realizzare un controllo accessi a mani libere in tecnologia RFID Il modulo viene fornito gi montato e collaudato MH1 euro 320 00 Scheda di controllo a microcontrollore da abbinare ai dispositivi MH1 MH1TAG e MH1ANT per realizzare un sistema di controllo accessi a mani libere con tec nologia RFID FT588K euro 55 00 Antenna accordata a 125 kHz da utilizzare nel siste ma di controllo accessi a mani libere In abbinamen to al modulo MH1 consente di creare un campo elettromagnetico la cui portata raggiunge i 3 4 metri L antenna viene fornita montata e tarata MH1ANT euro 45 00 Tessera RFID attiva 125 kHz 433 MHz da utilizzare nel sistema di controllo accessi a mani libere La tessera viene fornita montata e collaudata e comple ta di batteria al litio MH1TAG euro 60 00 LETTORI E INTERFACCE 125 KHz FUTURA ELETTRONICA Chiave elettronica con rel d uscita attivabile in modo bistabile o impulsivo avvicinando un TRAN SPONDER al solenoide nel raggio di 5 6 centimetri La scheda viene attivata esclusivamente dai TRAN SPONDER i cui codici sono stati
166. tipo int bind int fd struct sockaddr myaddr int addrlen I parametri fd descrittore di socket myaddr puntatore ad un indirizzo di socket addrlen dimensione del pun tatore Vedete che 1l tipo del puntatore myaddr una struct in cul sono contenute svariate informazioni tra cui soprattutto l indirizzo IP e la porta Non me ne vogliate se non scendo molto di pi nei dettagli ma per il momento basta che capiate il meccanismo e la sequen za di chiamata di queste primitive che altro non sono che un interfaccia che 1l sistema operativo mette a dispo sizione del programmatore Ora analizziamo una primi tiva solo del client la CONNECT int connect int sockfd struct sockaddr servaddr int addrlen Ecco i parametri fd descrittore di socket servaddr pun tatore ad un indirizzo di socket strutturato come il pre cedente addrlen dimensione del puntatore Proseguiamo ora con la LISTEN int listen int fd int backlog Questa volta i parametri sono fd descrittore di socket backlog lunghezza della coda su cui sospendere i pro cessi client in attesa Ora vediamo l ACCEPT int accept int fd struct sockaddr peer int addrlen I parametri fd descrittore di socket peer puntatore ad un indirizzo di socket una struct come nella funzione precedente usato per ritornare l indirizzo del processo peer connesso il client addrlen usato per sapere lef fettiva dimensione dell indirizzo Per Internet fis
167. to Facilit di utilizzo Fino a 127 periferiche collegabili Basso costo di cavi e connettori Velocit di trasmissione 12 Mbps a porta USB acronimo di universal serial bus L concettualmente simile alle porte seriali e paralle le consente di collegare al PC periferiche come scan ner stampanti tastiere altoparlanti ecc ovviamente deve trattarsi di periferiche dotate a loro volta di porta USB periferiche che in questo periodo stanno apparen do massicciamente sul mercato Si tratta di una tipolo gia molto vasta di dispositivi tutti caratterizzati da una velocit di comunicazione con il PC che ricade nella fascia media Infatti la massima velocit dell USB di 12 Megabit al secondo che pu apparire elevata ma in realt ben inferiore a quanto attualmente offre un in terfaccia UltraDMA o UltraSCSI utilizzate per gli hard disk di ultima generazione ben vengano dunque floppy scanner macchine fotografiche digitali schede audio per contro CD ROM e dischi rigidi non saranno mai dotati di una porta USB Cerchiamo di riassumere brevemente le caratteristiche essenziali dell USB USB hot pluggable vale a dire offre la possibilit di effettuare il collegamento a caldo una periferica USB pu essere connessa mentre il PC acceso senza correre il rischio di danneggiare n il PC n la perife rica stessa Possono essere tranquillamente dimenticate le raccomandazioni di spegnere tutto quando
168. to probabilmente sar necessario che recuperiate il CDROM di installazione del vostro sistema operativo fornitovi all acquisto del PC La prima operazione da compiere quella di installare 1 driver della nuova periferica a questo scopo dovete inse rire il CDROM fornito con il video adapter e avviare il programma USB Video Adapter PC Driver Setup exe non fate riferimento al manuale che trovate nella confezione poich contie ne qualche imprecisione Al termine dell installazione vi verr chiesto di collegare il video adapter o nel caso fosse gi collegato di scolle garlo e ricollegarlo A questo punto un messaggio vi invita ad uscire da Windows e rientrare La cosa ha un po sorpreso chi vi scrive poich una peri ferica USB gestita da un sistema opera PIN OUT USB Vec Data Data GND Connettore USB Sa figura 4 tivo Plug and Play non dovrebbe com portarsi cos siamo tuttavia agli albori di questa tecnologia per cui la sensa zione che anche Windows 98 abbia ancora qualche limitazione Comunque una volta riavviato il com puter se tutto OK apparir una fine stra indicante che stato rivelato un nuovo hardware e che in corso l in stallazione dei driver necessari E a questo punto che molto probabil mente vi verr chiesto di inserire il CDROM di installazione di Windows se non succede non il caso di preoc cuparsi abbiamo constatato che molti PC conte
169. tori dello strumento di misura Per minimizzare l errore si usano cavi compensati adatti alla termocoppia impiegata in altre parole i singoli con duttori sono dello stesso metallo di cui sono composti 1 lati della termocoppia cos da non determinare nuovi giunti la compensazione della differenza di potenziale introdotta nella connessione con gli strumenti si effettua mediante circuiti comprendenti sensibili termi stori solitamente PTC Normalmente la curva di variazione decisamente lineare perci la termocoppia rappre senta oggi il componente pi adatto per le misurazioni della temperatura sopra e sotto lo zero Le termocoppie pi 6 comuni sono definite dallo standard IEC584 che elenchiamo nel riquadro Esistono anche termocoppie pi pre giate ad esempio al platino platino rodio decisamente pi care ed utilizza te quando si debbano compiere rileva menti di temperatura dell ordine dei 1500 1700 gradi trovano impiego nella fusione dell acciaio dove cono scere l esatta temperatura del fuso con sente di determinare mediante il noto diagramma ferro carbonio la percen tuale di carbonio dunque la rigidit e la durezza del metallo ottenuto LE CONNESSIONI DELL AUTORADIO Da alcuni anni le automobili escono dalla fabbrica gi predisposte per il montaggio dell impianto stereo tutta via sulla vettura di un amico ho notato non i fili con i fast on ma due connet tori rettangolari ad 8 pol
170. tro nella quale va inserito il secondo servo Osservando la piastra notiamo che tutti 1 componenti della sezione trasmittente si trovano sulla destra della basetta mentre quelli relati vi al controllo dei servo sono montati sulla sinistra In questo modo si riesco no a disaccoppiare nel migliore dei modi le due linee di alimentazioni ridu cendo al minimo le interferenze dovute all elevato assorbimento dei servo e quelle relative alle due sezioni RF Non a caso anche 1 due spezzoni di filo che fungono da antenna si trovano ai lati opposti della piastra Il montaggio dei pochi componenti e del micro pro grammato anche questo cod MF353 pu essere richiesto alla Futura Elettronica non presenta alcun proble ma I moduli ibridi possono essere IL NOSTRO PROTOTIPO inseriti in un solo senso non esiste dunque la possibilit di montarli al contrario I cavetti provenienti dalla telecamera e dai due servo vanno colle gati alle rispettive prese da stampato Consigliamo di fissare 1 due regolatori di tensione su una piccola barra di allu e del telecomando utilizzate per il montaggio del nostro sistema Elettronica In ottobre 2000 Il telecomando a montaggio ultimato L impiego degli slider consente di agire con precisione sui servocomandi che azionano la telecamera Il terzo canale lineare non usato nell unit remota viene controllato mediante il trimmer potenziometrico R5 Questa sezione pu essere u
171. trollo impianti industriali Caratteristiche ingressi digitali In modalit chiamata voce apricancello livello 1 5 32 Vdc Apertura cancelli livello 0 0 Vdc Controllo varchi Circuiti di reset FUTURA Via Adige 11 21013 Gallarate VA Maggiori informazioni su questi prodotti e su tutte le altre apparecchiature Tel 0331 799775 Fax 0331 778112 distribuite sono disponibili sul sito fut tit www futuranet it tramite il quale anche possibile EL E T I RONICA ia effettuare acquisti on line LE SIGLE STANDARD DEGLI INTERRUTTORI Sfogliando una rivista di elettronica estera ho notato che negli articoli gli interruttori ed i deviatori vengono chiamati con delle sigle tipo SPST SPDT ecc che ho ritrovato anche in alcuni programmi per il disegno tecni co Mi viene quindi il dubbio che si tratti di una codifica standard qualco sa adottato a livello internazionale Ma esattamente quali e quante sono le sigle da ricordare Francesco Vezzali Verona In effetti vi una convenzione per nominare interruttori e deviatori con venzione applicata anche nei CAD elettronici del tipo Orcad Circad ecc Comunque gli interruttori unipolari sono indicati con il termine SPST Single Pole Single Throw mentre quelli bipolari vengono chiamati DPST Dual Pole Single Throw quanto ai deviatori quello singolo detto SPDT Single Pole Double Throw mentre 1l bipolare definito dal codice DPDT Dual Pole Double Thr
172. ttavia la durata degli impulsi generati compre sa tra 1 25 e 1 75 msec per cui l escur sione effettiva di 30 gradi Il proto collo utilizzato per inviare 1 dati relati vi alla posizione dei servo consiste in una parola formata da sei byte il primo header contiene un carattere identifi cativo fisso mentre l ultimo rappresen PERILAATERIALE Il progetto descritto in queste pagine disponibile in scatola di montaggio L unit remota cod FT353 costa 260 000 lire e comprende tutti i componenti i due servo i moduli Aurel il micro gi programmato e tutti gli stampati anche quelli necessari per realizzare la meccanica Non compresa la tele camera che disponibile separatamente al prezzo di 320 000 cod FR149 Il telecomando cod FT352 costa 56 000 lire e comprende anch esso tutti i componenti la basetta forata e serigrafata ed il micro programmato I due microcontrollori sono disponibili anche separatamente al costo di 25 000 cadauno cod MF353 remoto e MF352 telecomando Tutti i prezzi sono comprensivi di IVA Il materiale va richiesto a Futura Elettronica V le Kennedy 96 20027 Rescaldina MI tel 0331 576139 fax 0331 578200 Nuovo indirizzo Futura Elettronica srl via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 792287 http Awww futurashop it GND GND GND ta il check sum Il secondo il terzo ed il quarto byte rappresentano 1 valori relativi alle posizioni che d
173. uesti ultimi sono disponibili anche separatamente MF349 display a lire 25 000 e MF350 sirena a lire 25 000 Ricordiamo che il kit della centrale pro getto descritto il mese scorso disponibile a lire 89 000 FT348 Le scatole di montaggio non comprendono le pile a torcia Tutti i prezzi sono comprensivi di IVA Il materiale va richiesto a Futura Elettronica V le Kennedy 96 20027 Rescaldina MI tel 0331 576139 fax 0331 578200 Nuovo indirizzo Futura Elettronica srl via Adige 11 21013 Gallarate VA Tel 0331 799775 Fax 0331 792287 http www futurashop it Elettronica In ottobre 2000 LA DURATA DELLE PILE Per l alimentazione della sirena radiocomandata abbiamo p referito optare per due blocchi distinti di pile uno da 3 volt per la sezione logica e l altro da 6 V per la sezione di potenza questa scelta non dovuta al consumo bens al forte assorbi mento determinato dall attivazione del trasduttore che quando le pile non sono molto cariche provoca lungo la linea di alimentazione disturbi impulsivi tali da influenzare sensibilmente il funziona mento del microcontrollore Tuttavia sebbene la corrente richiesta dalla sirena vera e propria sia decisamente superiore a quella della logica per entrambe le sezioni del circuito consigliamo di utilizzare lo stesso tipo di batteria in quanto strano ma vero calcolando il normale utilizzo del dipositivo a lungo andare chi scarica prima le pile
174. un segna le del formato necessario al sincroni smo Appena la centrale trasmette uno dei messaggi di stato o di allarme il micro lo decifra ed estrae il blocco distintivo di 6 bit salvandolo poi nella propria EEPROM da questo momento LDI e LD2 lampeggiano alternativa mente per qualche istante poi si dis pongono in base al contenuto del mes saggio ricevuto se riguarda lo stato della centralina ovvero tornano nella condizione precedente all apprendi mento Notate che per forzare l invio di un segnale dalla centrale chiaro che non ha senso stare ad aspettare che suc ceda basta anche solo azionare 1il radiocomando e questo non perch il Il circuito stampato utilizzato presenta dimensioni tali da poter essere inserito all interno di una qualsiasi cassetta a muro per frutti di tipo Ticino Gewiss Vimar ecc I due led sono in grado di segnalare lo stato dell impianto di allarme indicando se lo stesso e spento o attivo in una o in entrambe le zone display pu decodificare la trasmissio ne del TX portatile 11 relativo formato a standard Motorola MC1450xx ma per il fatto che ogni cambiamento nello black out stato del sistema es da disattivato a zona 1 inserita da sola zona 1 a zona l zona 2 ecc produce nel giro di pochi istanti un messaggio diretto pro prio al display L autoapprendimento avviene automaticamente per semplifi care l uso e per evitare interventi da parte dell
175. urel stato montato nella parte inferiore dello stampato ovvero dal lato rame L ibrido impiegato un modello a basso consumo appena 400 uA in grado di funzionare con una tensione di appena 3 volt Come antenna abbiamo utilizza to uno spezzone di filo che pu essere procede di conseguenza se essi espri mono uno dei 3 messaggi di stato cen trale attiva in zona 1 entrambe le zone attive sistema disinserito il rispettivo codice viene elaborato e determina l aggiornamento delle segnalazioni luminose secondo quanto evidenziato nell apposita tabella Se invece l ulti mo byte riferito ad un comando diret to agli attuatori il microcontrollore abbandona la procedura e al solito si ridispone alla ricezione di un nuovo segnale radio Notate che quando il dis play riceve un messaggio di stato seguente al ritorno della rete dopo un black out non pi lungo di 30 ore la rispettiva segnalazione appare dopo il lampeggio alternato dei due led che come abbiamo gi visto indica l ap prendimento del formato contenuto nel messaggio stesso Ancora ricordate che se 1 220 volt vengono a mancare per un periodo di tempo superiore alle 16 avvolto attorno allo stampato predette 30 ore e la batteria si scarica il microcontrollore perde memoria dello stato della centrale e si ripresenta con entrambi i led spenti anzi come avviene alla prima accensione fa emet tere un lampeggio per circa 1 secondo
176. www elettronicain it Tutto sulle porte USB Scanner per impronte digitali Demoboard per PIC16F876 Rilevatore di movimento con miniPIR ino ne EA f s F m Br g F F Sirena e display per spo wireless Telecomando ELETTRONICA IN www elettronicain it Rivista mensile anno VI n 53 OTTOBRE 2000 Direttore responsabile Arsenio Spadoni Arsenio Spadoni elettronicain it Responsabile editoriale Carlo Vignati Carlo Vignati elettronicain it Redazione Paolo Gaspari Clara Landonio Alessandro Cattaneo Angelo Vignati Alberto Ghezzi Alfio Cattorini Andrea Silvello Alessandro Landone Marco Rossi Alberto Battelli Redazione elettronicain it DIREZIONE REDAZIONE PUBBLICITA VISPA s n c v le Kennedy 98 20027 Rescaldina MI telefono 0331 577982 telefax 0331 578200 Abbonamenti Annuo 10 numeri L 64 000 Estero 10 numeri L 140 000 Le richieste di abbonamento vanno inviate a VISPA s n c v le Kennedy 98 20027 Rescaldina MI tel 0331 577982 Distribuzione per l Italia SO DI P Angelo Patuzzi S p A via Bettola 18 20092 Cinisello B MI telefono 02 660301 telefax 02 66030320 Stampa Industria per le Arti Grafiche Garzanti Verga s r l via Mazzini 15 20063 Cernusco S N MI Elettronica In Rivista mensile registrata presso il Tribunale di Milano con il n 245 il giorno 3 05 1995 Una copia L 8 000 arretrati L 16 000 effettuare versamento sul C

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