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Funzioni configurabili

1. 122 diagramma degli impulsi di test negli OG ENEE 124 test di tensione dopo l accensione degli OD 125 test di disattivaziorie iere noinen eer hne ce ede De De Ra EEN 125 test di teriSIOng aio nacer oce Perder er e desean rx ea Do Ere RE ev eo e eod 125 disegno quotato dell S300 mm 138 disegno quotato di set di fissaggio La mm 138 disegno quotato di set di fissaggio 1b mm 139 disegno quotato di set di fissaggio 2 mm 139 disegno quotato di set di fissaggio 3 mm 140 disegno quotato dell origine del livello di scansione con set di fissaggio 1a 2 e 3 mm iicet nepote ere atero ri suena rr i 140 dichiarazione CE di conformit pagina 1 sess 146 dichiarazione CE di conformit pagina 2 sess 147 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 155 8010950 XK33 2013 10 07 RV XX 2013 11 A4 sw int41 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail information sick com esk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickGsick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 4852 2153 6300 E Mail g hkGsick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sickGsick dk Deutschland P
2. AT Ri ss 5 ET ST md il S300 CC EI N D ingressi statici locali S300 Advanced Professional e Expert ingressi statici esterni tramite EFI tutti le varianti di S300 Q ingressi dinamici locali S300 Professional e Expert informazione sulla velocit tramite EFI segnala e utilizza velocit S300 Professional e Expert utilizza velocit tutte le varianti S300 Nella configurazione di una rete EFI si definisce nel CDS quale sar il dispositivo di cui si utilizzeranno gli ingressi Funzionamento standalone Nella modalit standalone di un S300 si utilizzano gli ingressi locali dell S300 L S300 Advanced dotato di due ingressi di comando statici a due canali A e B L S300 Professional e l 5300 Expert sono dotati di tre ingressi di comando a due canali Di questi in gressi di comando possibile utilizzare gli ingressi A e B sia come ingressi di comando statici che dinamici L ingresso di comando a due canali C composto dalle connessioni I O universale 1 e I O universale 5 Attivare gli ingressi che si desidera utilizzare per la commutazione dei casi di sorveglianza Attivando l opzione Utilizza velocit e
3. m ms S v S S S Fa s T z A G o o G o o H G 9 S 9529 S9 85eo Tes re e o 9 o 88 88 3222 3228 82 83 8258 3 38 35 6o oa4 oct oc ii Di o o lo G S300 Standard n E n E n HB n n X n S300 Advanced n E n E n n n B X n S300 Professional E E E n n n n n EI X n S300 Expert L X i Tab 4 interoperabilit con laserscanner di sicurezza E rete EFI possibile X rete EFI non possibile 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Interoperabilit con laserscanner di sicurezza in modalit di compatibilit vedi sezione 4 1 a pagina 29 z e HK o Ss S e alal l S c UN Ge E c O D m Se o c GS o G E o UO E 9 Ed pud pud a Fatelo o E 2 2 di S 5 2 x 2 z o o lo flo Hi o o o o n S a s o osjog e o o o omgy o o et e o og o si a la zl e o os g e wl y gt gt e e e e M mM M mM M e o o o0 040 o o o o o 00 o o Im oi 0 S300 Standard X X X X X X X X X X X X X X S300 Advanced n n E E n E X n n n E E X X S300 Professional E n E n n LG X n n n n E X X S300 Expert n n n n n L X n n n L X X Tab 5 interoperabilit con laserscanner di sicurezza in modalit di compatibilit E rete EFI possibile X rete EFI non poss
4. 78 5 7 5 Se utilizzate pi di un laserscanner di sicurezza del tipo SRI C aaa 79 6 Installazione elettrica rrnrrrerrr nere eee eieie eee rennen eee 81 6 1 Conrnessione di sIStefria ace E oec e RE ERE ba Sg orte exe rr zl 83 6 1 1 Assegnazione dei pin nel connettore di sistema 84 6 2 Connettori di sistema non assemblati E 86 6 3 Connettori di sistema preassemblati AE 88 6 4 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale 89 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice S300 7 10 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e collegamento 7 1 Applicazioni stazionarie EE 7 1 1 Applicazioni con un area di sorveglianza S300 Standard 7 1 2 Applicazioni con differenti aree da sorvegliare S3JQQ Advanced iacent Dee Ec de DE E qx ave Red 7 2 Applicazioni mobili eresie oet d deer Potes ena roce negra 7 2 1 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia EI Cie Ee EE 7 2 2 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia in base alla velocit S300 Professional ii 7 2 3 Sorveglianza di veicoli con due direzioni di marcia in base alla velocit 2 x S300 Professional in funzionamento host BUGsL on eec at iaia aiar
5. eese 50 4 10 2 Commutazione del caso di sorveglianza tramite le informazioni sulla velocit EE 51 4 10 3 Routing di velocit tramite EFI 52 4 10 4 Valutazione multipla e iii 54 4 10 5 Controllo delle commutazioni dei casi di sorveglianza 55 4 10 6 Modalit parcheggio stand bY sees 55 4 11 Emissione di dati di MISUra i 56 LEM Montaggio iii niente ricer 57 5 1 Applicazione stazionaria per funzionamento orizzontale 58 5 1 1 Dimensioni del campo protetto i 59 5 2 Funzionamento stazionario e verticale per protezione di accesso 62 5 2 1 Distanza minima aa risk E as 63 5 3 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere i punti di pericolo 64 5 3 1 Distanza minima ia aaa 64 5 4 Applicazioni moblli liana aa 66 5 4 1 Lunghezza del campo protetto E 66 5 4 2 Larghezza del campo protetto E 69 5 4 3 Altezza del livello di scansione E 70 5 5 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette 71 5 5 1 KREE 72 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza n 73 5 7 East Qbmontagglo daer n iii iaia 75 5 7 1 Montaggio diretto uuriii rne rn a uen 76 5 7 2 Montaggio con set di fissaggio 1a o 1b ii TT 5 7 3 Montaggio con set di fissaggio ei 78 5 7 4 Cartello di indicazioni delle note per il controllo giornaliero
6. Campo di allerta 1 CA1 In posizione logica 1 quando il campo di allerta attivo assegnato libero Campo di allerta 2 CA2 In posizione logica 1 quando il campo di allerta attivo assegnato libero Velocit valida In posizione logica 1 quando la velocit valida presente negli ingressi degli encoder incrementali In posizione logica 0 quando la velocit non valida presente negli ingressi degli encoder incrementali Velocit 12 bit per la trasmissione della velocit 100000110000 2000 cm s 000000000000 0 cm s 011111010000 2000 cm s 3 Non in modalit di compatibilit SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Dati tecnici Capitolo 12 Tab 37 possibilit di controllo nell S300 dati Possibilit di controllo Significato effetto verso l S300 Informazione d ingresso statica A1 In A1 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando A1 dell 5300 Informazione d ingresso statica A2 In A2 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando A2 dell 5300 Informazione d ingresso statica B1 In B1 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando B1 dell S300 Informazione d ingresso statica B2 In B2 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando B2 dell S300 In
7. possibile interrompere l emissione dati continua dopo l emissione del byte di silenzio cosi da consentire l accesso all interfaccia L impostazione del tempo di silenzio al momento della consegna di 5000 ms Con l aiuto dell opzione Modalit di emissione si configura se l emissione di dati di misura attivata come emissione dati continua o come emissione dati solo a richiesta Per ulteriori dettagli consultare la documentazione Telegram Listing Standard codice num 9090807 Funzionalit CMS nell S300 Expert Nell 8300 Expert possibile configurare per la funzionalit CMS altri parametri oltre a quelli descritti precedentemente Con l aiuto dell opzione Modalit di emissione si configura se l emissione di dati di misura attivata come emissione dati continua come emissione dati solo a richiesta o tramite un evento interno Se si selezionato evento interno necessario definire questo evento Per l emissione dati continua selezionare i dati che dovranno essere emessi Attivando ulteriormente l emissione di dati di misura possibile scegliere se i dati di misura devono essere emessi insieme ai dati LO in un telegramma oppure in due telegrammi separati Per l emissione dei dati di misura si definiscono da uno a cinque segmenti definiti da angolo iniziale e terminale Per ulteriori dettagli consultare la documentazione Telegram Listing CMS codice num 9090806 SICK AG Industrial Safety Systems Germ
8. 2 2 Campid impiego del dispositivo Il laserscanner di sicurezza S300 ha il compito di proteggere persone e impianti stato creato per sorvegliare le aree di pericolo in luoghi chiusi Non permesso un impiego dell S300 all aperto L S300 non in grado di proteggere da parti lanciate per aria n da radiazioni che furo riescono dalla macchina L S300 soddisfa secondo la norma tecnica di base sui radiodisturbi quanto richiesto per la classe A applicazione industriale l S300 e quindi adatto soltanto per l impiego indu striale Il dispositivo un ESPE di tipo 3 secondo EN 61496 1 e CLC TS 61496 3 e pu dunque essere impiegato in comandi con categoria 3 PL d secondo EN ISO 13849 1 o SIL2 secondo IEC 61508 L S300 si presta a e proteggere l area di pericolo e protezione dei punti di pericolo e protezione di accesso e proteggere i veicoli veicoli per trasporti interni ad azionamento elettrico Nota A seconda dell applicazione oltre al laserscanner di sicurezza possono risultare necessari ulteriori dispositivi o misure di protezione 10 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Nota AN ATTENZIONE 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Sulla sicurezza Capitolo 2 2 3 Uso secondo norma Il laserscanner di sicurezza S300 va utilizzato esclu
9. Pulsante di ripristino premuto Res Pressed In posizione logica 1 quando il pulsante di ripristino dell S300 premuto Errore I O I O Error In posizione logica 0 quando l S300 non presenta alcun errore In posizione logica 1 quando l S300 presenta un errore 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 135 Capitolo 12 136 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Informazione sullo stato Significato effetto Ingresso di comando A1 In A1 In posizione logica 1 quando la connessione dell ingresso di comando A1 HIGH Nota Gli ingressi di comando dell 5300 servono a commutare i casi di sorveglianza dell S300 Ingresso di comando A2 In A2 In posizione logica 1 quando la connessione dell ingresso di comando A2 HIGH Ingresso di comando B1 In B1 In posizione logica 1 quando la connessione dell ingresso di comando B1 HIGH Ingresso di comando B2 In B2 In posizione logica 1 quando la connessione dell ingresso di comando B2 HIGH Ingresso di comando C1 In C1 In posizione logica 1 quando la connessione dell ingresso di comando C1 HIGH Ingresso di comando C2 In C2 In posizione logica 1 quando la connessione dell ingresso di comando C2 HIGH Campo protetto CP In posizione logica 1 quando il campo protetto libero
10. e grado di protezione IP 54 o pi alto cavo schermato e frequenza di impulsi massima 100 kHz e numero di impulsi minimo 50 impulsi per cm Degli encoder incrementali idonei possono essere ordinati presso la SICK AG Tel 49 0 211 5301 250 oppure tramite il www sick com Contattata altrimenti la vostra sede SICK Ingressi di comando Potete allacciare i segnali di ingresso soltanto ad un laserscanner di sicurezza Non possibile realizzare una connessione distribuendo i segnali di ingresso a due laserscanner di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 85 Capitolo 6 Note AN ATTENZIONE Fig 56 schema di collega mento dell interfaccia RS 422 86 Nota AN ATTENZIONE Installazione elettrica Istruzioni d uso S300 Reti EFI Collegate l EFI A del primo dispositivo con l EFI A del secondo dispositivo e l EFI B del primo dispositivo con l EFI B del secondo dispositivo e Utilizzare sempre cavi twisted pair schermati e Se la lunghezza del cavo verso il laserscanner di sicurezza supera i 30 m la scherma tura andr collegata il pi vicino possibile al dispositivo In una rete EFI con due laserscanner di sicurezza indirizzatene uno come guest Per una distinzione univoca tra dispositivo host e dispositivo guest all interno di una rete EFI necessario che un S300 sia configurato come guest A tal
11. valida importante per la sicurezza Fate attenzione che il segnale di ingresso di Velocit valida sia collegato con il segnale di uscita di Speed valid Come configurare i laserscanner di sicurezza nel CDS gt Attivare nel CDS nella scheda Encoder incrementale dell S300 Expert a cui sono collegati gli encoder incrementali l opzione Segnala velocit Tutti i laserscanner di sicurezza anche quello trasmittente devono utilizzare questi segnali di velocit tramite EFI Per questo motivo attivare in tutti i laserscanner di sicurezza l opzione Impiega CPU1 Flexi Soft nella scheda Ingressi Attivare quindi in tutti i laserscanner di sicurezza l opzione Utilizza velocit nella scheda Ingressi 4 10 4 Valutazione multipla Se impostata la valutazione multipla l oggetto dovr essere rilevato da varie scansioni prima che l S300 porti i suoi OSSD allo stato INATTIVO Potete ridurre cosi la possibilit di spegnimento dell impianto a causa di insetti spruzzi di saldatura o altre particelle Se configurata per esempio la valutazione multipla di 3 passaggi un oggetto dovr essere rilevato per tre volte successive nel campo protetto prima che l S300 porti i suoi OSSD allo stato INATTIVO La valutazione multipla aumenta il tempo di risposta totale Considerate che per le valutazioni multiple che superano i 2 passaggi dovrete addizionare un supplemento al tempo di risposta di base vedi sezione 12 2 Tempi di risposta
12. 9 2 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti Verificare l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio Riverificate l impianto in base alla lista di verifica dell appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o dispositivo di protezione o in seguito ad un nuovo equipaggia mento o alla riparazione del laserscanner di sicurezza vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 148 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 105 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Messa in servizio Istruzioni d uso S300 9 2 3 Verifica giornaliera del dispositivo di protezione da parte persone incaricate ed autorizzate L efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente da persone autorizzate e incaricate La verifica va inoltre effettuata ogni volta che cambia il modo operativo Nessun ulteriore funzionamento se dalla verifica risultano degli errori Se anche solo uno dei punti seguenti non viene soddisfatto non pi permesso lavorare ATTENZIONE con la macchina o con il veicolo In questo caso una persona competente dovr verificare l installazione dell S300 vedi sezione 9 2 2 Regolarit della veri
13. Con sezione del conduttore di 0 5 mm 35m Con sezione del conduttore di 0 25 mm 17m UNI I 01 e UNI I O2 Resistenza d ingresso con HIGH 2 kQ Tensione per HIGH 11V 24V 30V Tensione per LOW 3V ON 5V Capacit di uscita 15 nF Corrente di ingresso statica 6 mA 15 mA Utilizzato per il ripristino 200 ms Tempo di azionamento del dispositivo di comando Utilizzato per l EDM Tempo di caduta ammesso per i contattori 300 ms Tempo di contatto ammesso per i contattori 300 ms UNI I O3 UNI I 04 und UNI 1 05 Tensione di comando HIGH con 200 mA U 33V Uy Corrente di commutazione source 100 mA 200 mA Limitazione di corrente 600 mA 920 mA dopo 5 ms con 25 C Tempo del ritardo di attivazione 1 4 ms 2ms Tempo del ritardo di disattivazione 0 7 ms 2ms Tempo di risposta di UNI I O3 UNIH O4 e UNI I O5 nella configurazione come campo di allerta Corrisponde al tempo di risposta degli OSSD risultante pi DO ms Ingresso modalit stand by Resistenza d ingresso con HIGH Tensione per HIGH Tensione per LOW Capacit di uscita Corrente di ingresso statica Attivazione modalit stand by Disattivazione modalit stand by 11V 3V 6 mA 200 ms 2k0 24V OV 15 nF 30V 5V 15 mA 80 ms 250 ms 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 131 Dati tecnici Istruzioni d uso Frequenza d ingre
14. Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
15. Pin 5 4 TxD Pin 2 Dopo la configurazione scollegate sempre il cavo di collegamento dalla connessione di configurazione Dopo aver configurato il dispositivo riinfilate sempre il tappo di protezione nella connessione di configurazione tappo fissato al dispositivo preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 89 Esempi di applicazione e Capitolo 7 collega mento Istruzioni d uso S300 Esempi di applicazione e collegamento Gli esempi riportati vogliono essere soltanto un supporto alla progettazione Potrebbe risul tare necessario che per la vostra applicazione siano presi degli ulteriori provvedimenti di sicurezza Considerate negli esempi di commutazione di campi protetti l eventuale possibilit che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione Una protezione sicura garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 73 7 1 Applicazioni stazionarie 7 1 1 Applicazioni con un area di sorveglianza S300 Standard Fig 60 protezione dell area di pericolo con l S300 Standard S300 Standard con un campo protetto e di allerta montato orizzontalmente L area sotto sorveglianza permanente dell S300 Fig 61 protezione
16. UE4140 Gateway EFI PROFIsafe 1029098 UE1140 Gateway EFI PROFIBUS 1029099 UE1840 Gateway EFI Ethernet TCP IP 1029100 UE1940 Gateway EFI CANopen 1040397 UE4740 Gateway EFI PROFINET IO PROFIsafe 1046978 UEA155 Nodo bus profibus 1024057 UE4457 Controllo remote di sicurezza 1028307 144 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 13 S300 13 3 9 Altri prodotti Tab 47 codici numerici degli Articolo Descrizione Codice altri prodotti A numerico Calotta ottica Set di pezzi di ricambio composto da calotta 2039248 ottica guarnizione e viti di ricambio Detergente per Detergente per la pulizia e la manutenzione di 5600006 materiali plastici materiali plastici antistatico Panno ottico Panno per pulire la calotta ottica 4003353 Alimentatore 2 1 A Alimentatore 24 V cc 2 1 A 50 W 7028789 Alimentatore 3 9 A Alimentatore 24 V cc 3 9 A 95 W 7028790 LS7Ob Scanfinder 6020756 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 145 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 14 Append ice Istruzioni d uso S300 Appendice 8 8 Li 8 Li 14 1 Dichiarazione CE di conformit Fig 89 dichiarazione CE di conformit pagina 1 TYPE S300 i Ident No 9101141 W476
17. antivalent i i iia 38 valori reali nella valutazione 1 di n con due coppie di ingressi 38 comportamento dell S300 in caso di contattori malfunzionanti 40 possibilit di configurazione delle connessioni I O universali come uscite 42 numero di set di campi configurabili per variante essere 44 numero di casi di sorveglianza per variante e per applicazione 49 valori reali con la valutazione antivalente eese 50 valori reali nella valutazione 1 di N i 51 valutazione multipla consigliata i 54 vantaggi e svantaggi delle varianti di montaggio i 61 assegnazione dei pin nel connettore di sistema E 84 impiego dei pressacavi in dotazione E 87 sezioni del conduttore consigliate nenne 88 assegnazione dei pin connettore di sistema preassemblato 89 assegnazione dei pin connessione di configurazione M xA n 89 prima messa in servizio display a 7 segmenti durante e dopo la sequenza ele Lee Pm 104 visualizzazione degli indicatori luminosi in seguito alla sequenza di C Meg 104 display a 7 segmenti durante e dopo la sequenza di accensione di un dispositivo rimesso in sernlzio i 107 visualizzazione degli indicatori luminosi in seguito alla sequenza di Ies m iaia aa 108 v
18. e modalit di compatibilit per l interoperabilit con laserscanner di sicurezza di genera zione precedente A partire dall S300 Advanced fino a 4 set di campi e commutazione di campi protetti tramite ingressi statici oppure EFI S300 Professional e fino a 8 set di campi e commutazione di campi protetti tramite ingressi dinamici grazie agli encoder incrementali e routing di velocit con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft S300 Expert e fino a 16 set di campi e funzione CMS per il rilevamento di riflettori come punti di riferimento artificiali 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 3 2 Funzionamento Il laserscanner di sicurezza S300 pu adempiere la sua funzione di protezione soltanto se le condizioni seguenti sono soddisfatte e comando della macchina dell impianto o del veicolo deve essere influenzabile elettri camente Lo stato pericoloso della macchina dell impianto o del veicolo deve poter essere portato in qualsiasi momento dagli OSSD dell S300 ad uno stato sicuro e ci prima che una persona abbia raggiunto i punti o le aree di pericolo Oppure Lo stato pericoloso della macchina dell impianto o del veicolo deve poter essere portato in qualsiasi momento in uno stato sicuro tramite gli OSSD di un controllore di sicurez
19. gt Rimontate I S300 nuovo nel modo appropriato vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 57 Inserite il connettore di sistema dell S300 Dopo la sua accensione I S300 legge automaticamente nel connettore di sistema la configurazione salvata vedi sezione 9 3 Rimettere in servizio a pagina 107 gt Eseguire una verifica secondo le prescrizioni per la verifica giornaliera vedi sezione 9 2 3 Verifica giornaliera del dispositivo di protezione da parte persone incaricate ed autorizzate a pagina 106 Modalit di compatibilit Se si collega un dispositivo nuovo a un connettore di sistema datato questo dispositivo nuovo sar automaticamente attivato in modalit di compatibilit vedi sezione 4 1 a pagina 29 Motivi per cui la modalit di compatibilit si attiva e numero di serie del connettore di sistema lt 12210000 e connettore di sistema in cui salvata una configurazione che supporta solo la modalit di compatibilit che stata configurata in modalit di compatibilit che stata configurata con una versione di CDS 3 6 7 Nota Quando la compatibilit non risulta realizzabile p es se si sostituisce un S300 Professio nal con un S300 Advanced il dispositivo passer allo stato Attendo configurazione In tal caso il display a 7 segmenti indica 5j SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche
20. inevitabile verificate se questo comporta un rischio Prendete eventualmente delle misure di protezione sup plementari Mantenete l area da sorvegliare libera da fumo nebbia vapore e da altri tipi di inquina mento dell aria Nella finestra di proiezione di impulsi luce non deve formarsi della con densa In caso contrario il funzionamento dell 5300 potrebbe venire disturbato e potreb bero avvenire delle disattivazioni indesiderate gt Evitate la presenza di oggetti molto riflettenti nel livello di scansione dell S300 Esempi i retroriflettori possono influenzare il valore misurato dall S300 In alcuni casi possibile che gli oggetti molto riflettenti nel campo protetto come gli specchi provochino l esclu sione di una parte della superficie da sorvegliare gt Montate l S300 in modo che non possa essere abbagliato da raggi solari incidenti Non allineate delle lampade stroboscopiche o fluorescenti o delle altre fonti di luce forti diret tamente nel livello di scansione perch in certe circostanze possono influenzare l 8300 Se risulta opportuno per l applicazione contrassegnate il campo protetto sul pavimento vedi EN 61 496 1 capitolo 7 In seguito al montaggio necessario procedere come segue e effettuare i collegamenti elettrici capitolo 6 Installazione elettrica e configurare il campo protetto capitolo 8 Configurazione e messa in servizio e controllo dell installazione capitolo 9 Messa in servizio e
21. ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon cuupu pooonc el O Yrroyp quv EKTPOTWT V TOV aK Aou80 KATAOKEUQOT NAWVEI ue ro rrap v yypago Om TO TTpO V ouppoppwverai pe rouc pouc m Twv ak Aou8nc wv O ny ac Wv ms EE ouurrepi aufavou voyv GAL TWV EQAPHO HEVWV TPOTTOTTONCEWV KAI ri xouv epappoore TA avr ororxa Trp rurra KOU OI TEXVIK G Tpodiaypag g Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te EU direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructe
22. tolo 9 Messa in servizio a pagina 103 di queste istruzioni d uso come p es per l impiego per il montaggio l installazione o per l integrazione nel comando macchina Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di utilizzare sempre la gerarchia di pass word messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squa dra di Servizio SICK Le verifiche devono essere effettuate da persone competenti oppure da persone auto rizzate ed incaricate appositamente e devono essere documentate in modo da essere comprensibili in qualsiasi momento Le istruzioni d uso devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina dotata dell S300 L operatore della macchina deve essere istruito da persone compe tenti ed esortato a leggere le istruzioni d uso Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61 496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione della tensione esterna dei dispositivi SELV di essere in grado di compensare una mancanz
23. verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 2012 03 08 SICK AG T Erwin Sick Strafe 1 Dat Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 147 Capitolo 14 Append ice Istruzioni d uso S300 14 2 Lista di verifica per il costruttore SICK ESPE dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione dipen dono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore e tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica
24. 100 mm Zr Supplemento per un eventuale errore di misurazione dell 5300 a causa di riflessi Ze Supplemento per un eventuale mancanza di spazio libero da terra del veicolo Ze Supplemento per la diminuzione della forza frenante del veicolo in base alla documentazione del singolo veicolo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 33 percorso di arresto Nota Fig 34 percorso di arresto in base alla velocit del veicolo 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 Percorso di arresto Sx Il percorso di arresto composto dallo spazio di frenata del veicolo e dal tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza e il tempo di risposta del coman do del veicolo SA Considerate che lo spazio di frenata di un veicolo che aumenta la velocit non si allunga linearmente bens al quadrato Questo particolarmente importante se fate commutare i campi protetti di dimensioni diverse in base alla velocit utilizzando degli encoder incre mentali percorso di arresto ex percorso di arresto maggiorazioni di sicurezza ZZZ lunghezza 2 1 necessaria del percorso di arresto campo protetto velocit gt Come calcolare il percorso di arresto Sx gt Calcolate il percorso di arresto Sx con la formula
25. Capitolo 4 Nell S300 Expert in EFI1 1 D sono allacciati degli encoder incrementali che generano i segnali di velocit necessari segnali vengono distribuiti dal controllore di sicurezza Flexi Soft a tutti e quattro i laserscanner di sicurezza D e nonch e e sono disponibili in tutti e quattro i laserscanner di sicurezza per la commutazione dei casi di sorveglianza Come configurare un routing di velocit nel Flexi Soft Designer gt Configure per esempio il routing di velocit nel Flexi Soft Designer come nella figura seguente segnali di ingresso dell 5300 Expert con encoder incrementali modello di 12 1 bit duplicato e collegato ai blocchi di funzioni n n EFI 1 1 D 2 Speed valid CFUMDIEF A fsi Speed vaiaceuioier 2f 3 Input C1 Speed 0 nC z 2 ip C2 Speed 1 Geess Lee 9 ipa DI Speed 20D 1 p al Speed 2 Speed 21cPU 3 2 Input D2 Speed 3 In D 3 Speed 4 Speed 4 CPU Q9 Speed 5 Speed S CPU 48 si Speed 5 Speed S CPU D 9 Speed 6 Speed 6 CPU 3 fi sf Speed 6 Speed 6 cPU 3 o A Speed Speed 7 CPU zm yE o 3 3 Speed 8 Speed 8 CPU si fi Speed 8 Speed I CPU TO Speed 9 Speed 9 CPU EEN 3 D Speed 10 Speed 10 C Speed 10 Speed 10C D D Speed 11 Speed 11 C d s Speed 11 Speed f C A 2 Speed vaid CPUN DEF 3 p vaiaceuttorer 2 9 input Ci rSpeed 0 epia P Speed 0 Speed 0 CPU O
26. Dimensioni del campo protetto Il campo protetto deve essere configurato in modo che sia rispettata una distanza minima S dall area di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltan to quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo Se utilizzate un S300 Advanced Professional o Expert potete definire vari casi di sorve glianza con campi protetti differenti In tal caso dovrete calcolare le dimensioni di tutti i campi protetti impiegati Potete impiegare l S300 di un applicazione stazionaria orizzontale con una risoluzione di 30 40 50 o 70 mm Dalla risoluzione risulta poi la dimensione massima del campo protetto dell 5300 Assicurate che con una risoluzione di 70 mm possa essere rilevata una gamba Montare i livelli di scansione per applicazioni stazionarie orizzontali con 70 mm di risolu zione come minimo a 300 mm dal pavimento come previsto da EN ISO 13855 vedi Altezza del livello di scansione con una risoluzione di 70 mm a pagina 62 O Zc Z R C I I stato pericoloso K x Ty Tg I I La distanza minima S dipende da quanto segue e velocit di avvicinamento del corpo o di parti del corpo e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell 8300 e supplementi per errori di misurazione generali o even
27. Fig 53 montaggio parallelo sfalsato dei due S300 capovolti usus 80 Fig 54 montaggio parallelo sfalsato di un S300 capovolto esessesss 80 Fig 55 morsettiera a vite del connettore di sistema sss 83 Fig 56 schema di collegamento dell interfaccia RS 422 esses 86 Fig 57 connettore di sistema SXOB A0000G per S300 Standard e S300 ele EE 87 Fig 58 connettore di sistema SXOB A0000 per S300 Professional e Expert 87 Fig 59 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8X 4 89 Fig 60 protezione dell area di pericolo con l 5300 Standard en 90 Fig 61 protezione di accesso con l 5300 Standard sse 90 Fig 62 protezione dell area di pericolo con l 5300 Advanced Aen 91 Fig 63 sorveglianza di veicoli con l 5300 Standard sse 91 Fig 64 sorveglianza di veicoli in funzione della velocit con l 5300 Professional 92 Fig 65 applicazione mobile con l S300 Professional essen 92 Fig 66 applicazione mobile con S300 Professional e S300 Advanced 93 Fig 67 esempio di collegamento del blocco al riavvio e controllo dei contattori TN EE 95 Fig 68 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti con una coppia di ingressi statiCl oc cre agli e reef Sv eee aio 95 Fig 69 esempio di collegamento
28. Fig 80 Fig 81 e Fig 82 indicano la durata degli impulsi dei singoli test 124 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Fig 80 test di tensione dopo l accensione degli OSSD circa 650 us OSSD2 Fig 81 test di disattivazione Fig 82 test di tensione ossp1 GH OSSD2 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 125 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 12 4 Scheda tecnica Tab 35 scheda tecnica Minimo Tipico Massimo S300 Indicazioni generali Tipo 3 EN 61496 1 Livello di integrit di sicurezza SIL2 IEC 61508 Limite SIL dichiarato SILCL2 EN 62061 Categoria Categoria 3 EN ISO 13 849 1 Performance Level PL d EN ISO 13849 PFHd probabilit media di un 8x10 malfunzionamento pericoloso all ora Ty durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 Classe di protezione laser Laser classe 1 in conformit a IEC 60825 1 nonch a CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 sono escluse le divergenze tramite la Laser Notice No 50 del 24 06 2007 Grado di protezione IP 65 EN 60529 Classe di protezione S300 Medium
29. Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 AN ATTENZIONE Fig 44 impedire l accesso strisciando da sotto penetrando con le gambe dal retro scavalcando Nota 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 7 Fasi di montaggio Durante il montaggio prestate particolare attenzione a gt Montate l S300 in modo che sia protetto dall umidit e da danneggiamenti gt Fate attenzione che l intero campo visivo dell S300 non venga disturbato Montate il laserscanner di sicurezza in modo che gli elementi di visualizzazione siano ben visibili gt Montate sempre l S300 lasciando abbastanza spazio libero per montare oppure smon tare il connettore di sistema Evitate che il laserscanner di sicurezza sia sollecitato troppo a lungo da urti e vibrazioni Servitevi di sistemi di fermo vite per impedire che le viti di fissaggio di impianti sotto messi a forti vibrazioni si allentino involontariamente gt Verificate regolarmente che le viti di fissaggio siano ben serrate gt Impedite con un apposito montaggio dell S300 che le persone possano strisciare sotto al campo protetto accedere con le gambe dal retro o scavalcarlo O L origine del livello di scansione si trova ad un altezza di 116 mm rispetto il bordo inferiore dell S300 vedi sezione 12 6 3 Origine del livello di scansione a pagina 140 Es
30. Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati Installazione elettrica Istruzioni d uso S300 Utilizzate per le singole connessioni dei cavi con le seguenti sezioni di conduttore Sezioni del conduttore Cavo PE Schermatura consigliate Linee di sistema tensione 9 15 fili No di alimentazione uscite in 0 5 1 mm gressi statici I O universali EFI 2 x 0 22 mm S Encoder incrementale 4 x 0 25 mm S Linee dati RS 422 4 x 0 25 mm Si Se volete confezionare voi stessi il connettore di sistema trovate i cavi appropriati tra i dati di ordinazione vedi sezione 13 3 4 Cavi di allacciamento per assemblaggio fai da te a pagina 143 6 3 Per collegare le varianti di S300 sono disponibili i seguenti connettori di sistema pre assemblati vedi in riguardo sezione 13 3 2 Connettore di sistema S300 a pagina 142 Connettori di sistema preassemblati Per S300 Standard e SXOB B1105G SXOB B1110G SXOB B1114G e SXOB B1120G con 11 fili non schermati pressacavo M16 lunghezza di 5 10 14 o 20m Per S300 Professional e Expert con ingressi dinamici e SXOB B1105J e SXOB B1110J con 11 fili non schermati pressacavo M16 lunghezza di 5 o 10m con 2 pressacavi M12 per encoder incrementali in dotazione senza essere collegati Per S300 Advanced Professional e Expert con ingressi statici e SXOB B1505G e SXOB B1510G con 15 fili non schermati pressacavo M16 lu
31. La variante supporta esclusivamente la modalit di compatibilit Fare attenzione sia che il numero di serie del connettore di sistema dell S300 sia gt 12210000 e che il modulo 1 0 dell 53000 sia attuale S3000 Standard Advanced Professional con modulo 1 0 con numero di serie gt 12210000 S3000 Remote con modulo 1 0 con numero di serie gt 11240000 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 31 Capitolo 4 Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 4 2 Parametri del sistema possibile assegnare un nome alla singola applicazione configurata e uno al o ai laser scanner di sicurezza nomi vengono salvati nei dispositivi in seguito alla trasmissione della configurazione Un nome utilizzabile pu essere ad esempio il nome del veicolo dell impianto o della macchina m Immettete il nome dell applicazione oppure il nome dei laserscanner di sicurezza utilizzati nelCDS 4 2 1 Nome dell applicazione Immettete un nome per la vostra applicazione Potete inserire un nome che abbia al massimo di 16 caratteri Assegnando alle applicazioni dei nomi univoci potete riservare i dispositivi per dei com piti precisi A un manutentore verr fatto osservare che il nome dell applicazione non corrisponde quando confronter i dispositivi cambiati con i dati di configurazione salvati nel CDS Potr sostituire i dispositivi con quelli dal nome dell applicazione corretto 4 2 2 Nome dello scanner Immettete un nom
32. Range II EN 50178 Classe di protezione S300 Long Range IIl EN 50178 e EN 60950 Temperatura di funzionamento 10 C 50 C Area di temperatura di immagazzinaggio 25 C 50 C 25 C 70 C lt 24 bi Umidit con considerazione della EN 61496 1 sezione 5 1 2 e 5 4 2 temperatura di funzionamento nonch CLC TS 61496 3 sezione 5 4 2 Vibrazioni EN 61496 1 nonch CLC TS 61496 3 Gamma di frequenze 10 Hz 150 Hz Ampiezza 0 35mmos5g Resistenza agli urti EN 61496 1 sezione 5 1 e 5 4 4 nonch CLC TS 61496 3 sezione 5 4 4 Urto singolo 15 g 11 ms Urto permanente 10 g 16 ms Per informazioni pi dettagliate sull impostazione di sicurezza della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 126 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Minimo Tipico Massimo Emettitore Diodo laser a impulsi Lunghezza d onda 895 nm 905 nm 915 nm Divergenza del raggio collimato angolo giro 14 mrad Durata impulso 5 5 ns Potenza di uscita media 3 42 mW Dimensioni del spot luminoso della calotta 8mm ottica Dimensioni del spot luminoso con una 28 mm potenza di trasmissione di 2 0 m Involucro Material Pressofusione di alluminio Colore RAL 1021 giallo navone Calotta ottica Material Policarbonat
33. S300 d sistema numerico SXOB A0000G Un pressacavo M16 Senza cavo 2032807 SXOB B1105G UN tappo Preassemblato 2032859 cieco M12 sul retro cavo lungo 5 m 11 fili SXOB B1110G Preassemblato 2032860 cavo lungo 10 m 11 fili SXOB B1114G Preassemblato 2047875 cavo lungo 14 m 11 fili SXOB B1120G Preassemblato 2032861 cavo lungo 20 m 11 fili SXOB A0000J Un pressacavo M16 Senza cavo 2032856 SXOB B1105J He tappi ciechi M12 preassemblato 2032857 Sul retro nonche cavo lungo 5 m 11 fili 2 pressacavi M12 sxoB B1110 4 H Preassemblato 2032858 con resistenza EMC f cavo lungo 10 m 11 fili non collegati SXOB B1505G Un pressacavo M16 Preassemblato 2034264 e un tappo cavo lungo 5 m 15 fili SXOB B1510G C eco M12 sul retro Preassemblato 2034265 cavo lungo 10 m 15 fili 142 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Tab 41 codici numerici del cavi di servizio Tab 42 codici numerici dei cavi di allacciamento Tab 43 codici numerici della documentazione 8010950 XK33 2013 10 07 Dati di ordinazione Capitolo 13 13 3 3 Cavi di servizio Articolo Descrizione Codice numerico Cavo di servizio di Per il collegamento della connessione di 6021195 2m configurazione con l interfaccia
34. SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 AN ATTENZIONE Raccomandazione 8010950 XK33 2013 10 07 Installazione elettrica Capitolo 6 Pin Signal Funzione kl E EZ A Eee S 2 S Oo a ui 21 24Vcc Tensione di alimentazione encoder n n 22 GND incrementale 2 23 TxD Interfaccia RS 422 per l emissione di dati di n E E E 24 TxD misura E E Specifica degli encoder incrementali Non alimentate mai i due encoder incrementali tramite un unico cavo di alimentazione e Ogni cavi di allacciamento degli encoder incrementali deve essere separata e rivestita perch la rottura di una delle linee potrebbe altrimenti provocare un errore che passe rebbe probabilmente inosservato Le connessioni per alimentare i due encoder incrementali devono essere indipendenti l una dall altra Utilizzate a tal fine i morsettiere di collegamento 19 e 20 nonch 21 e 22 Ogni uscita per encoder incrementale per O ovvero 90 deve essere collegata soltan to ad un unico ingresso di comando p es A1 B1 ovvero A2 B2 Gli due encoder incrementali devono corrispondere ai requisiti seguenti encoder a due canali a rotazione con sfalsamento fasi di 90 e tensione di alimentazione 24 V cc uscite uscite a cadenza opposta oppure di tipo push pull
35. Sa Sgr Sane Sans Significa Sgr Spazio di frenata verificabile nella documentazione del veicolo Sane Tragitto percorso durante il tempo di risposta del comando del veicolo verificabile nella documentazione del veicolo Sans Tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 67 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 35 supplemento per mancanza di spazio da terra Montaggio Istruzioni d uso S300 Tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza Il tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza dipende e dal tempo di risposta del laserscanner di sicurezza e dalla velocit massima del veicolo nella vostra applicazione mobile Il tempo di risposta Ts dell 8300 dipende e dal tempo base di risposta dell S300 e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 123 Come calcolare il tragitto percorso Sans durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza gt Calcolate il percorso Sans con la formula Sans Ts X Vmax Significa Ts Tempo di risposta del laserscanner di sicurezza Vmax Velocit massima del veicolo proveniente dalla documentazione del veicolo Supplemento Ze per un errore di misu
36. Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 93 Capitolo 7 94 Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S300 7 3 Esempi di collegamento Note Utilizzate esclusivamente dei rel contattori con contatti a guida positiva Gli elementi di protezione commutati parallelamente ai rel contattori servono ad estinguere le scintille e Fate in modo che le scintille che si creano nei rel contattori siano sufficientemente estinte Considerate che gli organi di estinzione scintille potrebbero aumentare il tempo di risposta e Gli organi di estinzione scintille vanno realizzati parallelamente ai rel contattori non sui contatti e Se volete impiegare un sistema interconnesso composto da due laserscanner di sicu rezza Comunicazione tramite EFI utilizzate per i due laserscanner di sicurezza la stessa tipologia di messa a terra Legenda dei disegni e k1 e k2 oppure k3 e k4 Circuiti di uscita Questi contatti vanno integrati nel comando in modo che lo stato pericoloso venga disattivato quando il circuito di uscita aperto Nelle categorie 3 e 4 in conformit a EN ISO 13849 1 l integrazione deve essere a due canali percorsi x y Osservate i valori massimi per il carico delle uscite vedi sezione 12 4 Scheda tecnica a pagina 126 e TF Messa a terra funzionale Per ottenere la sicurezza EMC specificata necessario che sia collegata la messa a terra funzionale TF p es nel punto di messa a terr
37. Sicurezza del macchinario Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo EN ISO 13855 e Sicurezza del macchinario Principi per la valutazione del rischio EN ISO 14 121 1 e Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza parte 1 Principi generali per la progettazione EN ISO 13 849 1 e parte 2 Validazione EN ISO 13849 2 e Sicurezza del macchinario Apparecchi elettrosensibili di protezione parte 1 Prescrizioni generali e prove EN 61 496 1 e parte 3 Requisiti particolari di AOPDDR CLC TS 61496 3 e Sicurezza del macchinario Applicazione di sistemi di protezione per rilevare la presenza di persone IEC TS 62046 Norme straniere p es e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Machine tools for manufacturing systems cells ANSI B11 20 e Safety requirements for Industrial Robots and Robot Systems ANSI RIA R15 06 e Safety Standard for guided industrial vehicles and automated functions of named industrial vehicles ANSI B56 5 Nota Queste norme richiedono in parte che il dispositivo di protezione abbia il livello di sicurezza Control reliable Il laserscanner di sicurezza S300 corrisponde a questo requisito Raccomandazione Richiedete per questi argomenti anche il nostro opuscolo sulle competenze Guidelines Safe Machinery codice num 8007988 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i di
38. Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SECO OT Eso Stc E 10 11 12 13 14 15 16 1T 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2T 28 29 30 31 32 33 34 35 Indice delle tabelle prospetto dello smaltimento dei componenmt EEN 13 funzioni delle varianti di S3Z00 essen 21 campi d impiego possibili per le varianti G200 EE 22 interoperabilit con laserscanner di sicurezza iii 27 interoperabilit con laserscanner di sicurezza in modalit di compatibilit 28 funzioni delle varianti di S300 in modalit di compatibilit 30 modalit di compatibilit necessaria nel caso di versione differente dell S300 nella rete EFI con altri S3Z00 iii 31 modalit di compatibilit necessaria nel caso di versione differente dell S300 nella rete EFI con altri laserscanner di sicurezza 31 confronto tra applicazione stazionaria e mobile EEN 33 dimensioni massime del campo protetto con varie risoluzioni 34 valori empirici per il ritardo di ingresso merCeseario i 38 livello nelle connessioni degli ingressi di comando in caso di valutazione
39. al funzionamento e la manutenzione del laserscan ner di sicurezza S300 Queste istruzioni d uso non guidano all uso della macchina dell impianto o del veicolo a cui stato o verr integrato il laserscanner di sicurezza Le informazioni al riguardo sono contenute nelle istruzioni d uso della macchina dell impianto o del veicolo 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili della sicurezza di macchine e impianti da rendere sicuri con uno o vari laserscanner di sicurezza S300 Sono dirette anche alle persone che integrano l S300 ad una macchina un impianto o un veicolo che lo mettono in funzione e operano con esso per la prima volta 1 3 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali Le presenti istruzioni d uso valgono per il laserscanner di sicurezza S300 che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti e 8010946 AE W284 e 8010946 AE X175 e 8010946 AE XK33 Il presente documento fa parte del codice numerico SICK 8010946 istruzioni d uso S300 Laserscanner di sicurezza in tutte le lingue disponibili Per la configurazione e la diagnostica di questi dispositivi avete bisogno della versione 2 3 6 7 del CDS Configuration amp Diagnostic Software Per verificare la versione del software selezionate nel menu la voce Informazione modulo SICK AG Industrial Safety Systems Germania
40. cablaggio ed eliminate il guasto Errore generale di cablaggio OSSD gt Controllate l intero cablaggio degli OSSD 118 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Diagnostica Capitolo 11 S300 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore Dispositivo indirizzato Nessun errore Il simbolo viene visualizzato come guest per circa 2 secondi quando si accende un dispositivo indirizzato come guest Dispositivo indirizzato Nessun errore Il simbolo viene visualizzato come host per circa 2 secondi quando si accende un dispositivo indirizzato come host Het L S300 non riceve i va gt Per assicurare il funzionamento del laser lori di misura all inter scanner di sicurezza fare in modo che esso no di un area minima riceva sempre i valori di misura all interno di di 90 area di misura un area di 90 liberamente spostabile massima 29 9 m non all interno dell area di scansione rilevando quindi in questa zona gli ostaco li come p es le pareti di capannoni He Il dispositivo gt Verificate se l S300 viene abbagliato da una abbagliato fonte di luce esterna come p es emettitori fonti di luce a raggi infrarossi luci di lampa de stroboscopiche irradiazione solare etc gt Rimontate eventualmente il dispositivo
41. campi di allerta L S300 sorveglia l area in una direzione e porta i suoi OSSD allo stato INATTIVO per arre stare il veicolo non appena un oggetto si trova nel campo protetto 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 91 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Fig 64 sorveglianza di veicoli in funzione della velocit con l S300 Professional Fig 65 applicazione mobile con l S300 Professional Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S300 7 2 2 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia in base alla velocit S300 Professional S300 Professional encoder incrementale Grazie agli encoder incrementali l 5300 Professional rileva con i suoi ingressi di comando dinamici la velocit del veicolo Nell S300 sono configurate per le varie velocit dei set di campi differenti con campi protetti e di allerta di dimensioni diverse set di campi vengono commutati dinamicamente mediante la velocit del moto 7 2 3 Sorveglianza di veicoli con due direzioni di marcia in base alla velocit 2 S300 Professional in funzionamento host guest S300 Professional guest connessione EFI S300 Professional host encoder incrementale Grazie agli encoder incrementali l host rileva con i suoi ingressi di comando dinamici la velocit e la direzione del veicolo Nell S300 sono con
42. comando dinamici ingressi di encoder incrementali garantisca che il cambio tra un caso di sorveglianza e l altro avvenga in tempo Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al mo mento della commutazione La protezione garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezio ne 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 73 gt Assicurare che a un encoder incrementale sia collegato un unico laserscanner di Sicurezza Per scoprire gli eventuali difetti di un encoder sono necessari due encoder incrementali gt Posare assolutamente i cavi di allacciamento degli encoder incrementali separati tra di loro SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 51 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Nota Nota Fig 23 esempio di un routing di velocit in un AGV D S300 Expert in EFI1 1 encoder incrementale S300 Mini in EFI2 2 Flexi Soft S300 Mini in EFI1 2 S300 in EFI2 1 Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Presupposti Per la valutazione dinamica con encoder incrementali configurare e l opzione Utilizza velocit vedi sezione 4 4 Encoder incrementale a pagina 35 e per ogni caso di sorveglianza l intervallo di velocit all interno del quale viene commu tato nel caso di sorveglianza Esempio e c
43. competenti del responsabile della sicurezza macchine prima di iniziare il lavoro Il responsabile della sicurezza macchine ha la responsabilit di tale istruzione gt Assicurate inoltre che il cartello di indicazioni Note per il controllo giornaliero inclusa nella fornitura del laserscanner di sicurezza sia affissa in modo ben visibile agli opera tori Assicuratevi che gli operatori abbiano la possibilit di eseguire in modo corretto questa verifica giornaliera gt Nell appendice del documento presente riportata una lista di verifica per il controllo da parte del costruttore e dell equipaggiatore Utilizzate questa lista di verifica come riferi mento per la verifica preventiva alla prima messa in servizio vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 148 Documentate in modo comprensibile l impostazione dello laserscanner di sicurezza e gli esiti della verifica della prima messa in servizio Stampate a tal fine anche l intera confi gurazione dello laserscanner di sicurezza inclusi i tipi di campo protetto e archiviatela tra i vostri documenti Utilizzare la funzione Crea dump di development nel CDS click destro sull interfaccia COM a cui collegato il laserscanner di sicurezza possibile conservare questi dati come copia di sicurezza e documentare cosi in qualsiasi momento lo stato della prima messa in servizio Per eseguire la prima messa in servizio usufruite del servizio di consulenza SICK
44. controllo dei contattori esterni commuta zione statica dei campi protetti tramite gli ingressi A B e C campi protetti agiscono sui singoli OSSD dell host o guest o 4 o vlrl l lsl 98 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 73 esempio di collega mento per commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici 8010950 XK33 2013 10 07 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 3 7 Commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici 24V k1 4f E j A Bi 5 c vie L 0 d x y k2 d la 1 H k S3000 MN f Professional e iz Ti BEEN 19 u 15 is 7 n p m ra 23 SU S CH 8 M m IW T Lar e K1 K um S2 T D S300 x JAHE RI H2 Qs Professional D I 2 ov Er FE Connessione host guest di S3000 Professional con S300 Professional in abbinamento a rel
45. di due ingressi di comando dinamici a due canali che consentono di commutare nei casi di sorveglianza possibili in funzione della velocit A tal fine necessario che negli ingressi di comando siano collegati degli encoder incre mentali Per permettere che la direzione del moto venga riconosciuta ogni encoder incre mentale ha bisogno di un uscita di 0 90 Se si desidera utilizzare gli ingressi A e B come ingressi di comando dinamici selezionare l opzione Segnala velocit 4 4 1 Gli impulsi per ogni cm di percorso che vengono emessi dagli encoder incrementali Il risultato dipende dal numero di impulsi forniti dall encoder incrementale ad ogni giro e dal rapporto di trasmissione tra il rotore del veicolo e la ruota di frizione su cui montato l encoder incrementale Come calcolare il numero di impulsi per un centimetro Esempio e rotore di un carrello elevatore ha un diametro di 35 cm e La ruota di frizione su cui montato l encoder incrementale ha un diametro di 3 5 cm e L encoder incrementale fornisce 1000 impulsi per giro perimetro della ruota del carrello elevatore d x m 35 cm x m 109 96 cm Un giro della ruota del carrello elevatore corrisponde a dieci giri della ruota di frizione e quindi a 10 000 impulsi dell encoder incrementale Da questo si calcola il numero di impulsi dell encoder incrementale per centimetro di percorso del veicolo impulsi cm 10 000 109 96 90 94 Per configur
46. di tempo di commutazione per le varie tipologie Tipo di commutazione Ritardo di ingresso necessario Commutazione elettronica tramite comando oppure us 10 ms cite antivalenti con un periodo di rimbalzo da O a 10 ms Comandi rel meccanici 30 150 ms Comando tramite sensori indipendenti 130 480 ms Osservate anche le indicazioni della sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 73 4 5 2 Valutazione degli ingressi di comando statici Se utilizzate la valutazione statica deciderete tra la valutazione antivalente e la valuta zione 1 di n a seconda delle possibilit di comando disponibili In funzione di questa selezione sar possibile determinare i criteri di commutazione dei casi di sorveglianza vedi sezione 4 10 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche a pagina 50 Valutazione antivalente Un ingresso di comando composto da due connessioni Per una commutazione corretta necessario che il collegamento di una delle due connessioni con l altra sia invertito La tabella seguente indica il livello che le connessioni dell ingresso di comando devono presentare per poter definire lo stato logico di 1 e O del singolo ingresso di comando A1 A2 Stato logico dell ingresso 1 0 0 0 1 1 1 1 Errore 0 0 Errore Valutazione 1 di n Con la valutazione 1 di n si utilizzano le singole conness
47. diagnostica dell S300 CMS Contour Measurement amp Safety emissione di dati di misura ampliata nonch rilevamen to di riflettori come punti di riferimento EDM External device monitoring p es controllo dei contattori esterni EFI Enhanced function interface comunicazione sicura dei dispositivi SICK EMC Electromagnetic Compatibility compatibilit elettromagnetica ESD Electrostatic discharge scarica elettrostatica ESPE Electro sensitive protective equipment dispositivo elettrosensibile di protezione FPLC Fail safe programmable logic controller controllore a logica programmabile con protezio ne contro gli errori OSSD Output signal switching device uscita segnale del dispositivo di protezione utilizzato per disattivare il movimento pericoloso RIA Robotic Industries Association SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Raccomandazione Nota E 8K LEE 0000 gt Agite AN ATTENZIONE i 8010950 XK33 2013 10 07 A proposito di questo documento Capitolo 1 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo Le visualizzazioni del display indicano lo stato dal display a 7 segmenti dell 5300 zi vis
48. due alternativi e la valutazione multipla per il set di campi Con le seguenti informazioni d ingresso possibile commutare i casi di sorveglianza e informazione statica e informazione sulla velocit e una combinazione di tutte e due 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 AN ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 4 10 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche Per commutare i casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche configu rare per ogni caso di sorveglianza la condizione d ingresso che fa commutare nel caso di sorveglianza Per la commutazione dei casi di sorveglianza con ingressi di comando statici osservate in particolare i punti seguenti gt Assicurate che il modo in cui viene comandata la commutazione dei casi di sorveglianza corrisponda al livello di sicurezza richiesto gt Assicurate che gli ingressi di comando siano commutati in modo da corrispondere alle condizioni ambientali prevedibili affinch possano essere escluse le interferenze siste matiche e concettuali nonch i relativi errori di commutazione dei casi di sorveglianza gt Assicurate che il comando tramite ingressi di comando statici garantisca che il cam bio tra un caso di sorveglianza e l altro avvenga in tempo Considerate che p
49. dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul in calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este in conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele si sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a e sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti sl Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten
50. emesso sia se la calotta ottica sporca sia se risultano degli errori SICK AG Industrial Safety Systems e Germania e Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 16 numero di set di campi configurabili per variante Fig 18 creare un set di campi nel CDS Nota AN Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 4 9 Setdi campi Il numero di set di campi configurabile dipende dalla variante del laserscanner di sicu rezza La tabella seguente indica il numero di set di campi per le singole varianti Standard Advanced Professional Expert Numero di set campi 1 4 8 16 4 9 1 Configurazione dei campi protetti e di allerta Con l aiuto del CDS configurate il set di campi composto da un campo protetto e due campi di allerta Configurate quindi la forma e le dimensioni dei campi protetti e di allerta Durante tale processo potete realizzare delle forme di campo a vostra scelta L area da sorvegliare viene esaminata dalla scansione radiale dell S300 Questo tipo di scansione dell S300 non attraversa gli oggetti La superficie dietro agli oggetti che si tro vano nell area da sorvegliare colonne di supporto griglie di separazione etc non quindi sorvegliabile Campi protetti e campi di allerta possono avere un angolo fino a 270 e a seconda della variante e della risoluzione configurata varie potenze radiali di
51. fine si ponticellano i morsettiere di collegamento 7 A1 INC1_0 e 13 UNI I O3 ERR WEAK Il ponticello definisce sempre il dispositivo guest Nel dispositivo host questo ponticello non deve mai essere predisposto Interfaccia RS 422 ceci e RD mmm K TD RD L 2 TD Coat TD Bet RD GND E o4 GND EE Es RRE ma 6 2 Connettori di sistema non assemblati Il connettore di sistema dotato di passacavi per i pressacavi sul retro e sul lato inferiore Il numero dei passacavi e dei pressacavi cambia a seconda della variante e connettore di sistema SXOB A0000G per S300 Standard e S300 Advanced 1 passacavo con pressacavo M16 1 passacavo senza pressacavo M16 tappo cieco 2 passacavi senza pressacavo M12 tappo cieco e connettore di sistema SXOB A0000 J per S300 Professional e Expert 1 passacavo con pressacavo M16 1 passacavo senza pressacavo M16 tappo cieco 6 passacavi senza pressacavo M12 tappo cieco 2 pressacavi M12 in dotazione senza essere collegati anche possibile acquistare l S300 con un connettore di sistema preassemblato e varie lunghezze di cavo vedi sezione 6 3 Connettori di sistema preassemblati a pagina 88 e sezione 13 3 2 Connettore di sistema S300 a pagina 142 Mantenete la lunghezza di riserva del cavo sufficientemente ridotta da impedire che il connettore di sistema possa essere inserito per sbaglio in un S300 adiacente Una riserva di cavo lu
52. indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera O V Solo cosi si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente j_ OSSD1 uscita di sicurezza 1 OSSD2 uscita di sicurezza 2 uscita di sicurezza 1 OSSD2 uscita di sicurezza 2 osspi I TL Note gt Posate tutte le linee e i cavi di allacciamento in modo che siano protetti da danneggia menti gt Fate attenzione che anche il comando collegato e tutti i dispositivi responsabili della Sicurezza corrispondano alla categoria richiesta ai sensi della EN ISO 13849 1 ovvero al Performance Level richiesto ai sensi della EN ISO 13 849 1 Se utilizzate dei cavi schermati posate la schermatura in superficie sul pressacavo Assicurate un adeguata protezione elettrica dell S300 Trovate i dati elettrici per definire le dimensioni della protezione nella sezione 12 4 Scheda tecnica a pagina 126 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 55 morsettiera a vite del connettore di sistema Note Note 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza pr
53. ne Errore di temperatura gt Verificate se l S300 messo in funzione La temperatura di fun secondo le condizioni ambientali ammesse zionamento dell S300 ha superato il limite max min dell inter vallo consentito e Configurazione non Verificate che il controllo dei contattori valida del controllo dei esterni da parte della macchina sia contattori esterni collegato E stato probabilmente Eliminate il ponte nel dispositivo host vedi indirizzato come guest sezione 6 1 1 a pagina 84 sia il dispositivo host gt Verificate il dispositivo collegato e la sua che quello guest connessione Difetto o disturbo di un dispositivo collegato tramite EFI o della connessione verso il dispositivo E e 8j Sottotensione nella Verificate l alimentatore ovvero i cavi di tensione alimentata allacciamento iL lt a Sussiste un corto cir Controllate se il cablaggio presenta un corto cuito tra l ingresso per trasversale il dispositivo che azio na il riavvio o ripristino e un altro ingresso o un altra uscita 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 119 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S300 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore EE Segnale di ingresso per un caso di sorve glianza non definito Sequenza sbagliata n
54. per la commutazione di campi protetti con due coppie di ingressi statici iaia ia 96 Fig 70 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti con ingressi Staticl e dinamici ignara ii 96 Fig 71 esempio di collegamento di un sistema di commutazione di campi protetti tra due S300 con ingressi dinamici e Statici ii 97 Fig 72 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti tra due 300 con ingressi State eere iaia 98 154 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 14 S300 Fig 73 Fig 74 Fig 75 Fig 76 Fig 77 Fig 78 Fig 79 Fig 80 Fig 81 Fig 82 Fig 83 Fig 84 Fig 85 Fig 86 Fig 87 Fig 88 Fig 89 Fig 90 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso esempio di collegamento per commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici ii 99 esempio di collegamento di un sistema di commutazione di campi protetti tra un S3000 e un S300 con l aiuto di un controllore di sicurezza RE RE 100 connessione di configurazione ENEE 102 allentare le viti di serraggio della calotta Ottica in 111 diagramma della potenza di trasmissione S300 Medium Range 122 diagramma della potenza di trasmissione S300 Long Range
55. seriale del PC M8 x 4 poli D Sub 9 poli circa 2 m Cavo di servizio di Per il collegamento della connessione di 2027649 10m configurazione con l interfaccia seriale del PC M8 x 4 poli D Sub 9 poli circa 10 m Cavo di servizio USB Per il collegamento della connessione di 6034574 2m configurazione con l interfaccia USB del PC M8 x 4 poli spina USB A circa 2 m Cavo di servizio USB Per il collegamento della connessione di 6034575 10m configurazione con l interfaccia USB del PC M8 x 4 poli spina USB A circa 10 m Adattatore Connettore USB A su presa D sub a 9 poli 6035396 USB RS 232 13 3 4 Cavi di allacciamento per assemblaggio fai da te Articolo Codice numerico A 15 fili sezione di 0 56 mm AWG 20 vendita al metro 6030795 Cavo EFI vendita al metro 1 x 2 x 0 22 mm 6029448 Pressacavo M12 con resistenza EMC per connessioni EFI 5308757 diametro di cavo ammesso di 3 6 5 mm Cavo di allacciamento DeviceNet PVC diametro cavo 12 2 mm 6030756 vendita al metro Cavo di allacciamento DeviceNet PVC diametro cavo 6 9 mm 6030921 vendita al metro Connettore Interconnectron utilizzabile per cavo di allacciamento 6024742 DeviceNet 6 9 mm 6030921 13 3 5 Documentazione Articolo Codice numerico Software CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM incl 2032314 documentazione online e le istruzioni d uso in tutte le lingue disponibili SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 143 Contenuti soggett
56. trasmissione vedi sezio ne 4 3 1 Risoluzione a pagina 34 Verificate i campi protetti configurati Verificare la configurazione dei campi protetti prima di mettere in servizio la macchina o il ATTENZIONE veicolo Osservare a tal fine le note nel capitolo 9 Messa in servizio a pagina 103 e nella lista di verifica a pagina 148 44 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configurabili Capitolo 4 S300 Nota Se il campo protetto Q o i campi di allerta confinano con una parete o un altro oggetto pilastro macchina adiacente scaffale per evitare un attivazione accidentale necessa rio che la distanza tra il campo protetto o il campo di allerta e l oggetto sia di 100 mm QD Fig 19 configurazione del campo protetto e del campo di allerta Proteggete aree non protette Se tra il campo protetto e una parete o un altro oggetto dovesse essere accessibile una ATTENZIONE striscia sottile sar necessario proteggerla tramite misure supplementari p es con una recinzione o una protezione anticalpestio 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 20 lettura del campo protetto 46 Nota AN ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S
57. 0 mA Max livello di tensione in RxD 15V 15 V Max livello di tensione in TxD 11V 11V Interfaccia dati Protocollo di comunicazione RS 422 proprietario Velocit di trasmissione selezionabile 9600 Baud 19 200 Baud 38 400 Baud 115 2 kBaud 125 kBaud 230 4 kBaud 250 kBaud 460 8 kBaud 500 kBaud Lunghezza dei cavi con 500 kBaud e cavi di 100 m 0 25 mm Disaccoppiamento galvanico S300 Medium Range Si S300 Long Range No Tensione di uscita differenziale 2V 5V nell emettitore tra TxD e TxD con carico di 50 Q Soglia d ingresso differenziale nel ricevitore 0 2 V tra RxD e RxD Corrente di corto circuito in TXD TxD 250 MA 250 MA Livello di tensione massimo in TxD TxD 30 V 30V Livello di tensione massimo in RxD RxD 30 V 30V Resistenza terminale 1150 1200 1250 Tipo di cavo da collegare In coppia a trefoli Twisted Pair con schermatura in rame intrecciata Impedenza d onda del cavo da collegare 800 1000 1150 Sezione del conduttore del cavo da 0 25 mm collegare SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Minimo Tipico Massimo EFI comunicazione sicura dei dispositivi SICK Lunghezza dei cavi con 500 kBaud e cavi di 50m 0 22 mm Disaccoppiamento galvanico S300 Medium Range S300 Long Range Tipo di cavo da collegare colleg
58. 013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 38 aree non protette AN ATTENZIONE Fig 39 evitare la presenza di aree non protette 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 5 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette Montando l S300 pu provocare la presenza di aree non rilevabili dal laserscanner di sicurezza 0 ALILEALTISIIILIAIDIFILISASAISEIT Evitate la presenza di aree non protette o proteggetele e Montate l S300 in modo che non si creino delle aree prive di protezione e Se nelle applicazioni mobili il veicolo in funzione viene accelerato in meno di tre secondi a una velocit massima di 0 3 m s dovete impedire con dei rivestimenti meccanici dei listelli di comando oppure montando l S300all interno del rivestimento del veicolo che le persone possano raggiungere le aree non protette PALLASMISALALIVLNLILPLISALILLAL LIF CL B ub XE Montate per esempio l S300 in una posizione angolare per evitare la presenza di aree non protette SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 40 esempio di un montaggio per protezione frontale e laterale in una direzione di marcia Fig 41 esempio di mon taggio per protezione di tutte le parti e in tutte le direzioni di marcia Montaggio Istruzioni d uso
59. 0B 2011GB S300 Expert Medium Range 1050193 potenza di trasmissione di 2 m S30B 3011BA S300 Standard Long Range 1056427 potenza di trasmissione di 3 m S30B 3011CA S300 Advanced Long Range 1056428 potenza di trasmissione di 3 m S30B 3011DA S300 Professional Long Range 1056429 potenza di trasmissione di 3 m S30B 3011GB S300 Expert Long Range 1057641 potenza di trasmissione di 3 m SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 141 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Dati di ordinazione Istruzioni d uso S300 13 3 Accessori pezzi di ricambio 13 3 1 Set di fissaggio Tab 39 codici numerici dei Set di fissaggio Descrizione Codice set di fissaggio r numerico 1a Squadretta per il montaggio diretto verso il retro 2034324 su parete o macchina 1b Squadretta per il montaggio diretto verso il retro 2034325 su parete o macchina con protezione per calotta ottica 2 Squadretta di fissaggio soltanto in abbinamento 2039302 alla squadretta di fissaggio 1a o 1b Possibile registrazione attorno all asse trasversale 3 Piastra di fissaggio solo in abbinamento alla 2039303 squadretta di fissaggio 2 Possibile registrazione attorno all asse longitudinale 13 3 2 Connettore di sistema S300 Tab 40 codici numerici dei Connettore di Equipaggiamento Descrizione Codice connettori di sistema
60. 300 4 9 2 Lasciarsi proporre il campo protetto o di allerta dal laserscanner di sicurezza possibile anche farsi proporre il campo protetto oppure un campo di allerta nell editor per set di campi del CDS Il laserscanner di sicurezza esegue a tal fine diverse scansioni dei contorni visibili dell ambiente circostante Dai dati rilevati in tal modo il CDS propone il contorno e le dimensioni del campo protetto La figura seguente indica un esempio di lettura di un campo protetto e SE Nei punti in cui il contorno dell ambiente circostante e di dimensioni inferiori alla dimen sione massima del campo protetto p es in D il campo protetto segue il contorno dell ambiente circostante Le tolleranze di eventuali errori di misura dell S300 vengono sottratte automaticamente dalle dimensioni del campo protetto Rendendo cosi il campo protetto in ogni caso legger mente inferiore alla superficie rilevata Dove invece le dimensioni del contorno dell ambiente circostante superano quelle del campo protetto il campo protetto corrisponde alla potenza di trasmissione Verificate il campo protetto suggerito Il campo protetto suggerito dal CDS non sostituisce il calcolo della distanza minima Cal colare la distanza minima e verificare l efficacia dei campi protetti prima di far partire l applicazione Osservare a riguardo le descrizioni nel capitolo 5 Montaggio a pagina 57 le note nel capitolo 9 Messa in servizio a
61. 33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configurabili Capitolo 4 S300 4 10 Casi di sorveglianza L 8300 supporta una configurazione con vari casi di sorveglianza Se la situazione da sorvegliare dovesse cambiare con la commutazione dei casi di sorveglianza potrete commutare in altri requisiti di sorveglianza Assicurate che per ogni caso di sorveglianza sia mantenuta la distanza minima dall area di pericolo ATTENZIONE Vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 57 Il numero dei casi di sorveglianza configurabili dipende dalla variante e dal comando La tabella seguente indica il numero di casi di sorveglianza Tab 17 numero di casi di Standard Advanced Professional Expert sorveglianza per variante e per applicazione Applicazioni con ingressi di comando statici locali sull S300 1 4 8 8 Applicazioni con ingressi di comando statici tramite EFI p es in un Flexi Soft 32 32 32 32 Applicazioni con ingressi di comando dinamici nell S300 o tramite EFI 32 32 Applicazioni con ingressi di comando dinamici tramite EFI 32 32 32 32 m casi di sorveglianza si configurano nel CDS SE Ogni caso di sorveglianza include le condizioni di ingresso i cosiddetti segnali di comando che comandano l attivazione del caso di sorveglianza e un set di campi composto di campo protetto e campo o campi di allerta eventualmente un caso successivo univoco o
62. 7 2 4 Sorveglianza di un veicolo con quattro laserscanner di sicurezza e il controllore di sicurezza Flexi Soft 7 3 Esemipi di collegamento cna tata AA 7 3 1 Blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni 7 3 2 Commutazione di campi protetti con una coppia di ingressi CS Fs 00 IPP PCIE OEC MDC 7 3 3 Commutazione di campi protetti con due coppie di ingressi statici clelia 7 3 4 Commutazione di campi protetti con ingressi statici e dinamici aaiae rai T9 Commutazione di campi protetti tra due S300 con ingressi dinamici e Staticl occorre rt err er n coe teen na co iaaa 7 3 6 Commutazione di campi protetti tra due S300 con ingressi statici c 7 3 7 Commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici i 7 3 8 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft NEE E 8 1 Stato dI fornitura ede doe oc dee rae ree dee dee ite 8 2 Preparare la configurazione ENEE Messa in Servizio p 9 1 Prima messa in Servizio euin ioter eroe carina a ia 9 1 1 Sequenza di accenslone E 9 2 Indicazioni sulla Ver CA i 9 2 1 Verifica preventiva alla prima messa in servizio 9 2 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti eese 9 2 3 Verifica giornaliera del disposi
63. EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden Anderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC aeknapauMs 3a CEoTBeTcTBue bg Tloanucanusr KOVITO npeacraes gonycnoMeHaTMs nponsBognten OGABABA ue nponykrer CLOTBETBA Ha pasnopeg6ute Ha nonyus6poeHnTe ampektusu Ha EC BkrioutTenHo HA BCVYKN AE CTBALLIM MIMEHEHMA M ue OTroBapa Ha CLOTBETHUTE HOpMM M unu TEXHMYECKU CNELNDUKALVN 3a NpunoxeHne ES prohl en o shod cs N e podepsan zastupuj c n steduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n steduj c ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i folgende EF direktiv er inklusive alle g
64. EFI segnala un guasto gt Eseguite una diagnostica delle anomalie del dispositivo collegato all 8300 Calibratura della calotta ottica attiva Nessun errore 120 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Diagnostica Capitolo 11 S300 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore SA La finestra di proie gt Pulite la finestra di proiezione impulsi luce zione impulsi luce della calotta ottica della calotta ottica sporca lu lt B Abbagliamento del gt Verificate se l S300 viene abbagliato da una e sistema che rileva lo fonte di luce esterna p es un emettitore Le a sporco la calotta una fonte di luce a raggi infrarossi o ottica potrebbe non stroboscopica un irradiazione solare etc essere stata applicata Oppure Montate la calotta ottica nuova dopodich eseguite la calibratura della calotta ottica Nota In caso abbiate difficolt ad eliminare gli errori contattate il supporto SICK Tenete in tal caso una stampa dell esito di diagnostica a portata di mano 11 5 Diagnostica ampliata Il Software CDS Configuration amp Diagnostic Software fornito insieme al prodotto contiene delle possibilit di diagnostica ampliate Vi permette di determinare un problema quando non si riesce ad inquadrare il tipo di errore o in caso di problema
65. ISTRUZIONI D USO n Di L i E 31 SEI d Wu Li i aii Laserscanner di sicurezza SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso S300 Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice S300 Indice 1 A proposito di questo documento 11 1 ssssssssssrizizzinieniesianazio nici 7 1 1 Funzione di questo documento eese enne eren nennen T 1 2 Destinatari s ERR T 1 3 Campo di applicaziole ET T 1 4 Grado di informazione EE 8 1 5 Abbreviazioni utilizzate AE 8 1 6 Simboll tilizzati 5 d tied ere oid pa alal anali 9 KN TUE RT e 10 2 1 Persone competenti aiar a rete cere rene aseo aaa ra er ES ran 10 2 2 Campi d impiego del dispositivo E 10 2 3 IJso secondo en c n ee e echa ear ON rx RR EY OE ret E Pea nne E hse ege sean Dn 11 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione eese 11 2 5 Comportamento per rispettare l am
66. S300 campo protetto e di allerta laserscanner di sicurezza 1 campo protetto e di allerta laserscanner di sicurezza 2 w Tramite due S300 montatati a 45 sugli angoli anteriori di un veicolo potete configurare i campi protetti impedendo la presenza di aree non protette e permettendo di proteggere anche le aree di pericolo nei percorsi di guida stretti campo protetto e di p allerta laserscanner di sicurezza 2 campo protetto e di allerta laserscanner di sicurezza 1 Con due S300 montati nel veicolo uno di fronte all altro potete realizzare dei campi protetti che proteggano l intero veicolo in tutte le direzioni di marcia 5 5 1 Area adiacente Rendete le aree vicine inaccessibili con una barra o collocandole sotto filo o provvedendo ad un ulteriore protezione area larga 5 cm davanti alla calotta ottica con un sensore per vicinanze con un area di rilievo di 5 cm Il veicolo pu quindi essere accelerato a una velocit qualsiasi 72 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 AN ATTENZIONE Fig 42 anticipo del momento di commutazione Note 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza Se cambiate tra vari casi di sorveglianza necessario che oltre alla distanza minima dallo stato peri
67. S300 Professional in abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft Protezione di un carrello a guida automatica AGV in funzione della velocit Un S300 Expert misura la velocit e comunica le informazioni sulla velocit agli altri laserscanner di sicurezza tramite EFI 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 7 visualizzazioni di stato dell S300 9096 24 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S300 Descrizione del prodotto S300 Expert Protezione di un carrello a guida automatica AGV con emissione di dati di misura editati come supporto alla navigazione p es nei processi di agganciamento 3 4 Elementi di visualizzazione 3 4 1 Indicatori luminosi e display a 7 segmenti Gli indicatori luminosi e il display a 7 segmenti segnalano lo stato di funzionamento dell S300 Si trovano sul lato frontale del laserscanner di sicurezza I simboli hanno il significato seguente OSSD nello stato INATTIVO p es in caso di oggetto nel campo protetto di contorno sorvegliato modificato di ripristino necessario di lock out Campo di allerta interrotto oggetto nel campo di allerta OSSD nello stato ATTIVO nessun oggetto nel campo protetto Ripristino necessario Calotta otti
68. Sl E 0 90 ie RI L 5154 M dee jf e 4 w EI S300 13 S G Professional da FE 0 90 1 A LU De d B3 M 1 23 33 l INC B HI l sek L1 ni VE10 308 ISIN I e a uw n 4 i lap ee Hmm EE AA DV 5 S300 Professional in abbinamento a UE10 30S modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione dinamica dei campi protetti tramite gli encoder incrementali A e B nonch commutazione statica dei campi protetti tramite l ingresso di comando IN C 96 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 71 esempio di collega mento di un sistema di commutazione di campi protetti tra due S300 con ingressi dinamici e statici 8010950 XK33 2013 10 07 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 3 5 Commutazione di campi protetti tra due S300 con ingressi dinamici e statici 24V 1 k DW CL C2 V INCA B L wm k4 k2 CL N 0 90 mi amp 62 1 e al i KEE 1 TO 40 5 S300 Pa Profess
69. Tutti i diritti riservati 7 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 1 A proposito di questo documento Istruzioni d uso S300 1 4 Grado di informazione Queste istruzioni d uso contengono informazioni sul laserscanner di sicurezza S300 Esse si suddividono in e montaggio diagnostica ed eliminazione delle e installazione elettrica anomalie e messa in servizio e configurazione codici numerici e cura e manutenzione e accessori e conformit e omologazione La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come l S300 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l aiuto di dispositivi di protezio ne optoelettronici si trovano nell opuscolo sulle competenze Guidelines Safe Machinery Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzio namento dell 5300 Nota Utilizzate anche la home page della SICK AG in internet sotto www sick com Vi trovate e esempi di applicazione e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare 1 5 Abbreviazioni utilizzate AGV X Automated Guided Vehicle carrello a guida automatica ANSI American National Standards Institute AWG American Wire Gauge normazione e classificazione di fili e cavi a seconda della tipologia il diametro etc CDS SICK Configuration amp Diagnostic Software software per la configurazione e la
70. XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Tab 2 funzioni delle varianti di S300 8010950 XK33 2013 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Varianti E a E E 2 x S S 2 S Funzioni Di lt a n Dimensione del campo protetto radiale m 2 3 2 3 2 3 2 3 Dimensione massima di campo di allerta Nea P 8 8 8 8 radiale m Risoluzione per oggetti mm 30 40 50 70 150 Coppie di uscite di comando OSSD 1 1 1 1 Controllo dei contattori esterni EDM n n n m I O universali 5 5 5 5 Blocco ritardo al riavvio n n m m Set di Ea CU mpost da un campo protetto e 4 4 8 16 due campi di allerta Ta li ilii Canal sorveglianza programmabili in i 4 32 32 funzionamento standalone Casi si sorveglianza programmabili in una rete EFI 32 32 32 32 Ingressi di comando statici per commutare i casi 2 4 4 di sorveglianza Ingressi di comando statici dinamici per 2 2 commutare i casi di sorveglianza Der EFI comunicazione sicura dei n n z dispositivi SICK Modalit parcheggio attivazione tramite caso di n m sorveglianza Stand by attivazione tramite bit EFI o ingresso n n n stand by EE di configurazione nel connettore d n m m m sistema Interfaccia dati RS 422 n El H Funzioni CMS ampliate rilevamento riflettori funzione filtro dei valori di misura 1 2 3 SICK AG Industrial S
71. a 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 Posizione di montaggio Vantaggio Svantaggio Laserscanner di sicurezza basso Hs lt 300 mm Inclinazione bassa del livello di scansione Hp Hs Poche possibilit di interferenze causate da abbagliamenti nessuna possibilit di accedere strisciando sotto Maggiorazione C pi elevata Laserscanner di sicurezza alto Hs 300 mm Inclinazione bassa del livello di scansione Hp Hs Supplemento C del campo protetto ridotto Pericolo di accesso strisciando sotto frontale e laterale Laserscanner di sicurezza basso Hs 300 mm Inclinazione elevata del livello di scansione Hp gt Hg Supplemento C del campo protetto ridotto Pericolo di accesso strisciando sotto frontale possibilit di un eventuale interferenza di abbagliamento Evitate che nei livelli di scansione con un altezza superiore a 300 mm le persone possano raggiungere l area di pericolo strisciando sotto al livello di scansione Se montate il dispositivo di protezione ad un altezza superiore a 300 mm dovrete impedire tramite ulteriori provvedimenti la possibilit di penetrare strisciando sotto Per le applica zione accessibili al pubblico l altezza di montaggio dovr eventualmente venire ridotta a 200 mm vedi in riguardo le relative regolamentazioni Come calcolare il supplemento C Se avete davanti alla macchina o all impianto una superficie ab
72. a indicato Si No e riportato sulla macchina e o nei documenti della macchina Viene rispettata la necessaria distanza minima tra l ESPE e il punto pericoloso pi vicino Si No dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte e sono stati protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere Si No stati registrati 10 Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione Si No 11 Sussiste il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo di protezione ESPE oppure che Si No comanda il riavvio della macchina ed installato ai sensi delle normative 12 Le uscite degli ESPE OSSD interfaccia AS Interface Safety at Work sono integrate secondo il PL SILCL richiesto Si No conformemente alle EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e la loro integrazione corrisponde agli schemi elettrici 13 La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa documentazione Si No 14 Le funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi Si No 15 dispositivi di comando controllati dall ESPE p es contattori estemi valvole vengono sorvegliati Si No 16 L ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso Si No 17 Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l ESPE viene spento disinserito se si cambia da un modo operativo Si No aun altro o sesi cambia dispositivo di protezione 18 L et
73. a a stella centrale del veicolo o dell impianto e H2 Encoder per Errore sporco e H3 Encoder per Ripristino necessario e H8 Segnalatore per l interruzione del campo di allerta SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Istruzioni d uso collega mento Capitolo 7 S300 7 3 1 Blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni Fig 67 esempio di collega mento del blocco al riavvio 424V e controllo dei contattori esterni S1 i m ei e DL ER 6 13 15 14 S300 4 Standard 3 2 FE FE Ki n K2 A HB mu ov S300 Standard in abbinamento a rel contattori modo operativo con blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni 7 3 2 Commutazione di campi protetti con una coppia di ingressi statici Fig 68 esempio di collega mento per la commutazione 24V e L T di campi protetti con una si E NC coppia di ingressi statici 1 6 3 5 l 70 8 6 ER 15 s300 Advanced 3 2 FEO B BB np 5 I SICK EAT Kee I I e a Y l A i M E C H8 GO H3 CO H2 ov d 4 S300 Advanced in abbinamento a UE10 30S modo operativo con blocco al riavvio e controllo dei contatt
74. a di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedi sezio ne 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 145 Nel caso di linee dati con una lunghezza superiore a 30 m in conformit a EN 61000 andranno messi a terra nel connettore di sistema e nelle immediate vicinanze del passa cavo il dispositivo oppure la schermatura della linea dati gt Queste istruzioni d uso hanno in allegato una lista di verifica per il controllo da parte del costruttore e dell equipaggiatore vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 148 Utilizzate questa lista di verifica quando eseguite il controllo dell impianto protetto dall S300 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Note AN ATTENZIONE Tab 1 prospetto dello smal timento dei componenti 8010950 XK33 2013 10 07 Sulla sicurezza Capitolo 2 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente Il laserscanner di sicurezza S300 concepito in modo di avere un impatto ambientale ed un consumo di energia e di risorse minimi Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro 2 5 1 Smaltimento Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avvenire sempre in conformit all
75. ab 47 codici numerici degli altri prodotti iii 145 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 14 S300 14 5 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 Fig 38 Fig 39 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice delle figure principio di funzionamento della misura del tempo di propagazione della Iuce dell S300 n d eR eo d Red e ee ei 16 principio di funzionamento della rotazione S300 sss 17 set di campi con un campo protetto e due campi di allerta 18 S300 Remote con due casi di sorveglianza per un AGV i 19 componenti del dispositivo arazzi ek a aao EEN 20 dimensioni del campo protetto EE 20 visualizzazioni di stato dell S300 ENNEN 24 S300 in combinazione a un controllore di sicurezza Flexi Soft oppure un ulteriore S300 retenir en tee i nnn e te ir denen na rn 25 reti EFI di due laserscanner di eicurezzg ENEE 26 rete EFI con dispositivo sens Control 26 rete EFI con con
76. afety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Dimensione massima di campo di allerta con una remissione del 30 vedi sezione 12 1 a pagina 122 Risoluzione di 150 mm configurabile solo per la variante Long Range con potenza di trasmissione di 3 m La disponibilit dipende dalla configurazione degli I O universali vedi sezione 4 8 a pagina 42 21 Capitolo 3 Tab 3 campi d impiego possibili per le varianti S300 22 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Descrizione del prodotto 3 3 3 Campi d impiego Istruzioni d uso S300 S300 Standard Protezione della zona di pericolo con un area da sorvegliare S300 Standard Protezione dei punti di pericolo in una stazione di caricamento S300 Standard Long Range Protezione di accesso per aree di accesso alte S300 Standard Protezione del retro contro l accesso delle gambe per una cortina di sicurezza 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S300 S300 Advanced Protezione di zone di pericolo con varie aree di sorveglianza S300 Advanced Veicolo di trasporto a guida libera con due campi di allerta S300 Expert Protezione di un carrello a guida automatica AGV con campi protetti per differenti velocit di moto e moti curvi S300 Expert
77. aggio 3 mm 12 6 3 Origine del livello di scansione Fig 88 disegno quotato dell origine del livello di scansione con set di fissaggio 1a 2 e 3 mm 23 8 di d min 15 min 15 140 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Dati di ordinazione Capitolo 13 Dati di ordinazione Nota Tab 38 codici numerici dei sistemi 8010950 XK33 2013 10 07 13 1 Dotazione di fornitura S300 laserscanner di sicurezza e istruzioni d uso e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM e etichetta adesiva Note per il controllo giornaliero Il connettore di sistema non fa parte della fornitura Dei connettori di sistema senza cavo e dei connettori di sistema preassemblati possono essere ordinati presso la SICK AG vedi sezione 13 3 2 Connettore di sistema S300 a pagina 142 Per ulteriori informazioni consultate la sezione 6 2 Connettori di sistema non assemblati a pagina 86 e la sezione 6 3 Connettori di sistema preassemblati a pagina 88 13 2 Gamma dei sistemi Tipo di Articolo Codice dispositivo numerico S30B 2011BA S300 Standard Medium Range 1026820 potenza di trasmissione di 2 m S30B 2011CA S300 Advanced Medium Range 1026821 potenza di trasmissione di 2 m S30B 2011DA S300 Professional Medium Range 1026822 potenza di trasmissione di 2 m S3
78. aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft commutazione statica di campi protetti attraverso EFI tramite gli ingressi di comando da S1 a S4 del controllore di sicurezza Flexi Soft 100 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Configu razione Capitolo 8 S300 Configurazione 8 1 Stato di fornitura L S300 viene fornito senza essere ancora configurato e Il dispositivo si trova nello stato di funzionamento Attendo configurazione e Le uscite di comando OSSD sono in stato INATTIVO l indicatore luminoso rosso illuminato e Il display a 7 segmenti indica 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 101 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 8 Fig 75 connessione di configurazione Note Nota Configurazione Istruzioni d uso S300 8 2 Preparare la configurazione Preparate la configurazione come segue gt Assicurate che il montaggio e l allacciamento elettrico del laserscanner di sicurezza siano avvenuti correttamente Preparate i mezzi di supporto necessari Per configurare il laserscanner di sicurezza avete bisogno e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM a partire da versione 3 6 7 e manuale per l utente del CDS su CD ROM e PC notebook con Windows NT 4 2000 Profess
79. allazione elettrica Capitolo 6 Installazione elettrica AN ATTENZIONE 8010950 XK33 2013 10 07 Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi involontaria mente gt Per evitare l avvio involontario assicuratevi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Allacciate l OSSD1 e l OSSD2 separati l uno dall altro L OSSD1 e l OSSD2 non vanno collegati tra di loro o la sicurezza del segnale non sar garantita Assicuratevi che il comando macchina elabori i due segnali separatamente contattori collegati devono essere a guida positiva e monitorati L allacciamento deve prevedere il collegamento di un solo elemento di comando per ogni OSSD Ogni uscita di comando OSSD pu essere collegata soltanto ad un elemento di commu tazione p es ad un rel o a un contattore In caso siano necessari vari elementi di commutazione dovrete scegliere un sistema che moltiplichi i contatti in modo idoneo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 81 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 82 Installazione elettrica Istruzioni d uso S300 Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e dispositivo di protezione Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar
80. ania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Montaggio AN ATTENZIONE Note 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio del laserscanner di sicurezza S300 Il montaggio richiede quattro fasi definire l applicazione e il luogo di montaggio richiesto del laserscanner di sicurezza calcolare le dimensioni dei campi protetti e le distanze minime vedi EN ISO 13855 definire il momento di commutazione tra i casi sorveglianza montaggio del laserscanner di sicurezza con o senza set di fissaggio Nessuna funzione di protezione sicura se la distanza minima non sufficiente Solo se configurate il campo protetto con una sufficiente distanza minima dall area di pericolo sar garantito l effetto di protezione dell S300 gt Montate I S300 in un ambiente asciutto e proteggete il dispositivo da sporco e danneggiamenti gt Evitate di montare l S300 nelle vicinanze di campi elettrici forti Questi possono p es essere provocati da cavi per saldatura e linee di induzione nelle vicinanze ma anche da telefonini fatti funzionare a poca distanza Fate attenzione che nell area da sorvegliare nessun ostacolo possa disturbare il campo visivo dell 8300 o provocare delle ombre di urti Queste aree d ombra non possono essere sorvegliate dall S300 Se la presenza di aree d ombra
81. are Sezione del conduttore del cavo da Si No In coppia a trefoli con schermatura in rame intrecciata Impedenza d onda del cavo da collegare 1080 1200 1320 0 22 mm 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI Collegando i dispositivi tra di loro tramite l EFI le informazioni sullo stato e i comandi di controllo verranno scambiati tramite l EFI Le Tab 36 e Tab 37 indicano le informazioni sullo stato disponibili e i comandi di controllo possibili dell S300 Note Le indicazioni tra parentesi quadre corrispondono alle denominazioni nel CDS ovvero nel Flexi Soft Designer e Se i dispositivi funzionano in modalit di compatibilit le informazioni di stato e i comandi di controllo EFI saranno limitati Tab 36 informazioni sullo stato dell S300 dati Informazione sullo stato Significato effetto provenienti dall S300 OSSD ON OSSD In posizione logica 1 quando l OSSD interno dell S300 in stato ATTIVO verde In posizione logica O quando l OSSD interno dell S300 in stato INATTIVO rosso Bit di campo di allerta CA In posizione logica 1 quando entrambi i campi di allerta dell S300 sono liberi In posizione logica O quando uno dei campi di allerta dell S300 violato Sporco Weak In posizione logica 1 con il calotta ottica sporco Ripristino necessario Res Req In posizione logica 1 nel caso di ripristino necessario
82. are gli encoder incrementali nel CDS quindi necessario inserire alla voce Impulsi per centimetro il valore arrotondato di 91 Il software utente ne calcoler la velocit massima del veicolo consentita SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 35 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 14 tolleranze consentite negli ingressi dinamici velocit nell ingresso A velocit nell ingresso B Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 4 4 2 Tolleranze consentite negli ingressi dinamici Se il moto di un veicolo diritto negli ingressi dinamici sono presenti normalmente le stesse frequenze di impulsi Il moto curvo o l usura p es dei pneumatici di un veicolo possono per rendere differenti i valori dei due ingressi Le velocit dei due encoder incrementali devono distinguersi tra di loro solo per una tolle ranza configurabile Le differenze sono consentite solo per una determinata finestra di tempo in funzione della velocit vedi Fig 14 possibile configurare una percentuale massima di scostamento tra le due velocit di encoder del 4596 Come riferimento per questo calcolo sar accettata la velocit maggiore delle due indipendentemente se di tipo positivo o negativo e anche utilizzata come velocit del veicolo Il superamento della tolleranza tollerato per un determinato periodo Dopodich il siste ma passa a uno stato
83. armente adatto all impiego nelle applicazioni con veicoli per rilevare un oggetto gi prima che acceda all area di pericolo e per frenare lentamente il moto del veicolo ovvero arrestarlo Proteggendo cosi i freni di un AGV dall usura Il campo di allerta 2 pu essere ulteriormente impiegato per far scattare un segnale di allerta Nota Un campo di allerta di tutte le varianti dell 5300 non deve essere utilizzato per applica zioni che servono a proteggere le persone Sorveglianza del contorno Oltre al campo protetto l 5300 in grado di sorvegliare anche un contorno p es nelle applicazioni verticali il pavimento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 4 S300 Remote con due casi di sorveglianza per un AGV 8010950 XK33 2013 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 2 3 Casi di sorveglianza A seconda della variante impiegata vedi sezione Funzioni delle varianti di S300 a pagina 20 possibile definire fino a 32 casi di sorveglianza selezionabili durante il funzionamento tramite gli ingressi di comando statici o dinamici o tramite EFI In tal modo possibile per esempio dedicare la protezione di un area di pericolo al singolo processo o sorvegliare un veicolo in base alla sua velocit caso di sorveglianza 1 caso di sorveglianza 2 velocit bassa velocit alta set di campi 2 c
84. arnizione Eliminate gli eventuali residui di materiale da imballaggio gt Posate la calotta ottica sul laserscanner di sicurezza ed inserite le nuove viti di fissaggio da Q a G Quando appoggiate la calotta ottica nuova fate attenzione che la freccia in alto sulla calotta sia rivolta in avanti e che la calotta ottica aderisca completamente senza fessure Serrate poi le viti con il momento di serraggio preimpostato Fate attenzione che la calotta ottica sia priva di tracce di sporco e che non sia danneggiata Come rimettere in funzione l S300 gt Rimontate l S300 nel modo appropriato vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 57 Inserite il connettore di sistema dell S300 Dopo la sua accensione l S300 legge automaticamente nel connettore di sistema la configurazione salvata vedi sezione 9 3 Rimettere in servizio a pagina 107 Eseguite quindi la calibratura della calotta ottica con il CDS SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 111 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 112 Manutenzione e cura Istruzioni d uso S300 10 3 Sostituzione del dispositivo L S300 dotato di una memoria di configurazione nel connettore di sistema Nel caso si sostituisca il dispositivo la configurazione esistente verr trasmessa automaticamente al nuovo S300 collegato Come sostituire l S300 gt Disinserire il connettore di sistema gt Smontare I S300
85. aso di sorveglianza 1 nessun moto 10 10 cm s e caso di sorveglianza 2 moto in avanti 1 11 50cm s e caso di sorveglianza 3 moto in avanti 2 51 100 cm s e caso di sorveglianza 4 moto in avanti 3 101 200 cm s Quando configurate i casi di sorveglianza nel CDS dovete rappresentare tutte le velocit del veicolo possibili e o permesse Una velocit non definita fa si che gli OSSD passino allo stato INATTIVO utilizzabile p es come sorveglianza sicura della velocit massima di veicoli 4 10 3 Routing di velocit tramite EFI Se al controllore di sicurezza Flexi Soft sono collegati pi di un laserscanner di sicurezza sar possibile configurare un routing di velocit Le informazioni sulla velocit rilevate da un S300 Professional o Expert con l aiuto di encoder incrementali vengono cosi distribuite a tutti i laserscanner di sicurezza Il routing di velocit non disponibile in modalit di compatibilit 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 24 esempio di collega mento del routing di velocit D S300 Expert in EFI1 1 Q encoder incrementale S300 Mini in EFI2 2 Flexi Soft S300 Mini in EFI1 2 6 S300 in EFI2 1 Fig 25 esempio di routing di velocit nel Flexi Soft Designer 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili
86. avviso Non in modalit di compatibilit SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 137 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 12 6 Disegni quotati 12 6 1 S300 Fig 83 disegno quotato dell S300 mm 79 3 25 2 o Y x I n f ola NIS Se IO o kel CN N Ne eo Si H Si WW CM o UZ I S A B XY wp Eu si 116 LL 152 ll 12 6 2 Set di fissaggio Fig 84 disegno quotato di set di fissaggio 1a mm 138 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Fig 85 disegno quotato di set di fissaggio 1b mm Fig 86 disegno quotato di set di fissaggio 2 mm 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 139 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Fig 87 disegno quotato di set di fiss
87. bastanza libera utilizzate come supplemento C il valore 1200 mm Se volete mantenere la distanza minima possibile calcolate C con la formula seguente C 1200 mm 0 4 x Hp Hp rappresenta l altezza di collocazione del campo protetto Il supplemento minimo C per impedire che penetrino le mani dall alto di 850 mm lunghezza braccio SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 30 relazione tra risoluzione e collocazione del campo protetto Note Montaggio Istruzioni d uso S300 Altezza del livello di scansione con una risoluzione di 70 mm A causa della scansione radiale del campo protetto la risoluzione ottica a maggior distan za dal laserscanner di sicurezza inferiore a quella nelle sue vicinanze D Q Se scegliete nel CDS una protezione dell area pericolosa con una risoluzione di 70 mm e possibile che in alcuni casi una gamba non venga riconosciuta p es scansione a sinistra e a destra della caviglia D Se montate l S300 pi in alto il livello di scansione sar all altezza dei polpacci e la gamba verr rilevata anche con una risoluzione per oggetti di 70 mm 5 2 Funzionamento stazionario e verticale per protezione di accesso La protezione di accesso utilizzabile quando la tipologia stessa della struttura definisce con precisione il punto di accesso Nella protezione degli ac
88. biente sese 13 2 5 1 ele BEE 13 2 5 2 Raccolta differenziata dei materiali E 13 2 6 Direttive e norme in V gOTE ii 14 3 Descrizione del prodotto 2 e reere cereis recrear ore era ua annie tea eege 15 3 1 Caratteristiche particolari u ri 15 3 2 Funzionamento uaar iaia i 16 3 2 1 Principio di funzionamento i 16 3 2 2 Set di campi composto da campo protetto e di campo o campi di allerta ucanenana aa 18 3 2 3 Casi dsorvegllanzax uet nt t eh Renee ether i bene 19 3 3 Varantidell IA EE 20 3 3 1 Componenti del dispositivo E 20 3 3 2 Funzioni delle varianti di S300 ii 20 3 3 3 Campi d impiego ERE 22 3 4 Elementi di vsualzzazione E 24 3 4 1 Indicatori luminosi e display a 7 segmenti in 24 3 5 Interoperabilita ail alia aLaaa 25 3 5 1 Esempi di rete EE oie ette dalla ala 26 3 5 2 Interoperabilit delle varianti EEN 27 3 5 3 Particolarit di reti ERT 28 3 5 4 Interoperabilit con dispositivi sens Control n 28 4 Funzioni configurabili 1 c eorr ecce zia iii an aa Connor iaia niente 29 4 1 Modalit di compatibilit iii 29 4 2 Parametri delsistetma oe Eee 32 4 2 1 Nome dell appltcazione EE 32 4 2 2 KIT El 32 4 2 3 Dati d utente z EE 32 4 2 4 Direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti 32 4 3 Sieten E 33 4 3 1 Ee E el 34 4 3 2 Tempo bas
89. ca sporca Display a 7 segmenti per visualizzare lo stato e gli errori Per avere informazioni pi dettagliate consultare la sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 114 nonch la sezione 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti a pagina 116 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 8 S300 in combinazione a un controllore di sicurezza Flexi Soft oppure un ulteriore S300 AN ATTENZIONE Nota 8010950 XK33 2013 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 5 Interoperabilit Il laserscanner di sicurezza S300 integrabile in una rete EFI Una rete EFI composto da due laserscanner di sicurezza da un dispositivo sens Control con uno o due laserscanner di sicurezza o da un controllore di sicurezza Flexi Soft con un massimo di quattro laser scanner di sicurezza rete EFI con Flexi Soft rete EFI con laserscanner di sicurezza Indirizzamento del guest Se due laserscanner di sicurezza sono gestiti tramite un unica interconnessione EFI uno di loro sar l host e l altro il guest Se il laserscanner di sicurezza gestito in un intercon nessione EFI solo uno sar l host L indirizzamento consente l attribuzione univoca di tutti i dispositivi coinvolti e di distribui re e di richiamare informazioni tramite l assegnazione dei bit vedi anche la descrizione tecnica EFI Enha
90. cessi l 5300 riconosce la penetrazione di corpo intero Per garantire la funzione di protezione nelle applicazioni per protezione di accesso richiesto un tempo di risposta di lt 90 ms e una risoluzione di 150 mm o migliore Per proteggere il dispositivo di protezione da modifiche involontarie o manipolazioni dovete sfruttare il contorno dell ambiente come punto di riferimento dell S300 vedi sezione 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento a pagina 47 62 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 5 S300 5 2 1 Distanza minima Per la protezione di accessi va mantenuta una distanza minima S tra il campo protetto e l area di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo Fig 31 protezione di accesso campo protetto contorno del pavimento come punto di riferimento La distanza minima S in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13857 dipende da e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura Potete richiedere al Servizio SICK di rilevare il tempo di arre
91. clo di accensione Nessun errore Ll EL ELI tutti i segmenti vengo no attivati uno dopo l altro O Oggetto nel campo Nessun errore protetto Oggetto nel campo di Nessun errore allerta 1 El Oggetto nel campo di Nessun errore allerta 2 i Oggetto nel campo Nessun errore protetto in modalit di compatibilit Inizializzazione del La visualizzazione scompare automatica dispositivo mente se l 5300 inizializzato e o la oppure connessione con il secondo dispositivo raggiunta Attendo la fine stata raggiunta dell inizializzazione di Se non scompare la visualizzazione 2 un secondo dispositivo gt Verificate se il dispositivo partner in collegato all interfaccia funzione EFI gt Verificare il cablaggio Se non collegato nessun dispositivo partner gt Verificate la configurazione del sistema me diante il CDS Ritrasmettete la configura zione corretta all S300 116 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Diagnostica Capitolo 11 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore Attendo segnali di ingresso validi gt La visualizzazione scompare automatica mente con la presenza di un segnale di ingresso che corrisponde al tipo di valuta zione configurato 1 di n o antivalente Se non scompare la visualizzazione Ve
92. coloso prendiate in considerazione un ulteriore fattore di sicurezza Definite un momento di commutazione che permetta all S300 di riconoscere una persona nel campo protetto prima che subentri lo stato pericoloso e gi ad una distanza minima sufficiente Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione La protezione garantita solo se la commutazione avviene in tempo e cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona Se commutate il comando entro 10 ms avrete a disposizione il campo protetto selezionato entro il tempo di risposta base dell S300 Potete quindi dare il via alla commutazione nel momento in cui volete effettivamente passare da un caso di sorveglianza all altro pertanto necessario che anticipiate il momento di commutazione se e per il vostro processo di commutazione avete immesso un ritardo di ingresso vedi sezione Ritardo di ingresso a pagina 38 e utilizzate degli ingressi esterni p es gli ingressi di un altro S300 e comandate al posto di OSSD interni degli OSSD esterni p es gli OSSD di un altro S300 mediante EFI Il diagramma seguente indica le relazioni esistenti e o o EESNENM Gr MEE EIN t i lurvz4 turvz3 turvz2 tur e Se gli ingressi di comando raggiungono le condizioni di ingresso entro 10 ms cfr D non necessario che il momento di commutazione tyr venga anticipat
93. contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione dinamica dei campi protetti in base alla direzione di marcia tramite gli encoder incrementali C e D nonch commutazione statica dei campi protetti tramite gli ingressi di comando IN A e IN B dell 53000 I campi protetti agiscono sugli OSSD dell host Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 99 Esempi di applicazione e Capitolo 7 collega mento Istruzioni d uso S300 7 3 8 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft Fig 74 esempio di collega mento di un sistema di 24V o commutazione di campi protetti tra un S3000 e un a S300 con l aiuto di un 2 ici Lol 8 S5 Si S2 S3 S4 controllore di sicurezza Wi CT E Flexi Soft na x P S300 De ER BI NH pp 74 5 e ER Professional i gn i i j E SICK SICK FX3 XTIO ER iFX3 CPU1i i i i EH2 i i E ABI i Ww B o o co o xi xS S3000 Sal Professional AE Geng PT ie LN XE Ms SICK i 2y UE10 i zm 208 1 i i Y2 14 Aj g e 4 E ov Un S300 Professional con un S3000 Professional in una rete EFI Valutazione dei campi protetti blocco al riavvio e EDM tramite EFI con l
94. degli OSSD a pagina 123 Nell 5300 il valore minimo impostabile per la valutazione multipla 2 Con l aiuto del CDS potete regolare la valutazione multipla fino a 16 Nel CDS visualizzato il supplemento al tempo base di risposta risultante dalla vostra impostazione Tab 20 valutazione multipla Applicazione Valutazione multipla consigliata consigliata Stazionaria in ambienti puliti Doppia Applicazioni verticali Doppia Mobile Quadrupla Stazionaria in ambienti polverosi 8x Raccomandazione Con la valutazione multipla aumentate la funzionalit di un impianto m La valutazione multipla si configura nel CDS Potete impostare per ogni caso di sorveglian A za una valutazione multipla individuale 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Raccomandazione Fig 26 rappresentazione schematica della commuta zione dei casi di sorveglianza Nota 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 10 5 Controllo delle commutazioni dei casi di sorveglianza Per controllare la commutazione tra i casi di sorveglianza configurate una loro sequenza Potete definire a tal fine una sequenza a scelta una sequenza univoca o due sequenze alternative e sequenza a scelta ammesso passare da un caso di sorveglianza ad un caso di sorveglianza qualsiasi tra quelli def
95. di accesso con l S300 Standard S300 Standard con un campo protetto montato verticalmente VV Y Y Y Y Y pavimento come punto di riferimento L accesso sorvegliato permanentemente Per proteggere l 5300 da manipolazioni si usa p es il pavimento come punto di riferimento Se cambia l allineamento dell S300 p es a causa di una modifica al supporto l 5300 porta i suoi OSSD allo stato INATTIVO 90 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Istruzioni d uso collegamento Capitolo 7 S300 7 1 2 Applicazioni con differenti aree da sorvegliare S300 Advanced Fig 62 protezione dell area di pericolo con Il S300 Advanced S300 Advanced con due campi S protetti e di allerta montaggio i orizzontale Le due aree da sorvegliare sono commutate dagli ingressi di comando statici che variano a seconda della fase di processo in cui si trova la macchina possibile per esempio sorve gliare l area D o l area 2 7 2 Applicazioni mobili 7 2 1 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia S300 Standard Fig 63 sorveglianza di veicoli con l S300 Standard S300 Standard con un campo protetto e due
96. di allerta 1 o 2 Quando uno degli LO universali configurato come uscita per Ripristino necessario Quando uno degli I O universali configurato come uscita per errori avvertenze di presenza di sporco Quando uno degli I O universali configurato come uscita per errori a causa di presenza di sporco Quando uno degli I O universali configurato come uscita per l avvertenza di presenza di sporco SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Tab 32 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi in modalit di compatibilit 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Diagnostica Capitolo 11 Visualizzazione Livello di uscita Causa possibile Come eliminare l errore v Negli OSSD Nell uscita di egnalazione o gt Verificare l alimenta zione della tensione e accendetela se necessario La tensione di esercizio non c o troppo bassa Nell uscita Res_Req Ripristino necessario Attivate il dispositivo l1 Hz di azionamento del riavvio oppure ripristino Nell uscita Nessun errore Errore sporco Ki Nell uscita di Calotta ottica sporca Pulite la calotta segnalazione funzionamento non ottica m garantito Jm Nell uscita di Calotta ottica spo
97. di allerta dipende dalla remissione degli oggetti da rilevare vedi sezione 12 1 a pagina 122 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 129 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Minimo Tipico Massimo Dati elettrici Tensione di alimentazione SELV 9 16 8V 24V 30V Ondulazione residua consentita 5 Corrente di avvio 2A Corrente di esercizio senza carico di uscita 0 25 A 0 33 A Corrente di esercizio carico di uscita max 1 7 A Assorbimento di potenza senza carico di GW 8W uscita Assorbimento di potenza con carico di uscita 41W massimo Assorbimento di potenza in modalit stand by 6W 8W o modalit parcheggio senza carico di uscita Connessione elettrica Connettore di sistema con morsettiere a vite Dati tecnici del morsetto a vite TF Sezione del filo rigido 0 3 mm 1 6 mm Sezione del filo flessibile 0 3 mm 1 6 mm American Wire Gauge AWG 22 14 Lunghezza di spelatura filo 5 mm Momento di serraggio delle viti 0 5 Nm Dati tecnici del morsetto a vite Sezione del filo rigido 0 14 mm 1 5 mm Sezione del filo flessibile 0 14 mm 1 0 mm American Wire Gauge AWG 26 16 Lunghezza di spelatura filo 5 mm Momento di serraggio delle viti 0 22 Nm 0 3 Nm Lunghezza di cavo con una tolleranza dell alimentatore del 10 Con sezione del conduttore di 1 mm 50m Con
98. di campi con un campo protetto e due campi di allerta 18 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 3 2 2 Set di campi composto da campo protetto e di campo o campi di allerta I campi protetti e di allerta compongono il cosiddetto set di campi Con l aiuto del CDS configurate questi set di campi campi possono essere configurati radiali rettangolari o a forma libera Se l area da sorvegliare cambia potrete riconfigurare l 5300 mediante il software senza doverlo smontare e rimontare A seconda della variante impiegata vedi sezione 3 3 2 Funzioni delle varianti di S300 a pagina 20 definite fino a 16 set di campi e li salvate nel laserscanner di sicurezza Questo vi permette di commutare in un altro set di campi se cambia la situazione di sorveglianza vedi sezione 3 2 3 Casi di sorveglianza a pagina 19 Potete configurare set di campi composti da un campo protetto e un o due campi di allerta Il campo protetto protegge l area di pericolo di una macchina o di un veicolo Appena il laserscanner di sicurezza rileva un oggetto all interno del campo protetto l S300 porta gli OSSD allo stato INATTIVO provocando cosi la disattivazione della macchina o l arresto del veicolo campo protetto campo di campo di A allerta 2 Potete definire i campi di allerta in modo che il laserscanner di sicurezza rilevi un oggetto gi prima di penetrare nell area di pericolo Il campo di allerta 1 particol
99. di disponibilit Trovate delle informazioni dettagliate e nella guida in linea del CDS Configuration amp Diagnostic Software e nel manuale per l utente del CDS 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania e Tutti i diritti riservati 121 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Fig 77 diagramma della potenza di trasmissione S300 Medium Range Fig 78 diagramma della potenza di trasmissione S300 Long Range 122 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 12 1 Linee caratteristiche 01 02 05 1 campo protetto campo di allerta riflettori 2000 x 500 pellicole g riflettenti gt 300 Ke 3 E 200 F 5 100 gesso bianco carta da scrivere 50 20 cartone grigio 10 verniciatura in nero 5 opaco 2 pellame di scarpe nere 1 01 02 05 1 2 5 10 20 50 potenza di trasmissione m campo protetto campo di allerta riflettori 2000 x 500 pellicole g riflettenti gt 300 96 o 3 200 5 gt 100 I gesso bianco z carta da scrivere 50 20 cartone grigio FI 10 verniciatura in nero 5 opaco 2 pellame di scarpe nere 1 2 5 10 20 50 po
100. diTISpOSta imt ier ter Eton etn ere era e 34 4 3 3 Dimensione massima del campo protetto n 34 4 4 Encoderincrementale iiti ipee t rate a END rectae cedente 35 4 4 1 Gli impulsi per ogni cm di percorso che vengono emessi dagli encoder incrementali esee 35 4 4 2 Tolleranze consentite negli ingressi dinamici 36 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 3 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice Istruzioni d uso S300 4 5 gc le 37 4 5 1 Ritardo di INgresso um ria iii 38 4 5 2 Valutazione degli ingressi di comando statici sss 38 4 6 EE EE 39 4 6 1 Controllo dei contattori esterni EDM 39 4 7 EE 40 4 8 Connessioni 1 0 universal 42 4 8 1 Uscita di segnalazione in modalit di compatibilit 43 4 9 Set dlCampl censeo RARI NER PEE Ee Fave re ran Fore E ETE 44 4 9 1 Configurazione dei campi protetti e di allerta 44 4 9 2 Lasciarsi proporre il campo protetto o di allerta dal laserscanner di SICUrezza eene rrr enn ie een a e re 46 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento 4T 4 10 Casi di sorveglianza cernere rrr inea tira ret tnra e aad 49 4 10 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche
101. dinamico ingresso per encoder incrementale 1 ovvero connessione per un ponte verso l indirizzamento guest 8 A1 oppure Ingresso di comando statico A oppure m Le n INC2_90 ingresso di comando dinamico ingresso per encoder incrementale 1 9 B1 oppure Ingresso di comando statico B oppure mi E E INC2_0 ingresso di comando dinamico ingresso per encoder incrementale 2 10 B2 oppure Ingresso di comando statico B oppure m L n INC2_90 ingresso di comando dinamico ingresso per encoder incrementale 2 11 RxD Interfaccia RS 422 per l emissione di dati di E el 12 RxD misura 13 UNI O3 I O universale ovvero uscita di segnalazione ERR WEAK errore sporco o connessione per un ponte di indirizzamento come guest 14 UNI O4 CA I O universale o uscita di segnalazione n n n n oggetto nel campo di allerta 15 UNI I 05 I O universale ovvero uscita di segnalazione n E n n RES REQ C2 Ripristino necessario oppure nell S300 Professional e Expert ingresso di comando statico C 16 STBY Ingresso di comando per modalit stand by n B n n 17 EF Enhanced function interface comunicazione n el 18 EFlg sicura dei dispositivi SICK n n 19 24Vcc Tensione di alimentazione encoder n n 20 GND incrementale 1 E n 84 12 Nel funzionamento in una rete EFI necessario definire un dispositivo come guest ponticellando il pin 7 con il pin 13 13 S300 Advanced privo di ingresso di comando dinamico
102. dispositivo di azionamento funzioni probabile che il pulsante sia difettoso o incollato attivato Controllate se il cablaggio del dispositivo di azionamento presenta un corto circuito verso 24 V Superamento della tolleranza di velocit la differenza tra le velocit rilevate dagli encoder incrementale troppo elevata gt Controllate gli encoder incrementali Verificate la configurazione degli ingressi degli encoder incrementali con l aiuto del CDS 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 117 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S300 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore de El La direzione di movi mento emessa dagli encoder incrementale differente gt Controllate il cablaggio degli ingressi degli encoder incrementali p es se l assegna zione dei pin sbagliato Superamento di frequenza massima nell ingresso INC1 Superamento di frequenza massima nell ingresso INC2 Controllate il funzionamento dei encoder incrementali Verificate la configurazione degli ingressi degli encoder incrementali con l aiuto del CDS Verificate se la velocit massima consentita del veicolo viene superata S300 difettoso PINO ol Fal LO Memoria di configura zione nel connettore di s
103. do H vii e Se cos fosse l S300 si disattiver dopo I Qd o4 5 secondi segnalando xZ 4 8 Per le applicazioni mobili sufficiente una risoluzione di 70 mm perch il moto del veicolo permette di rilevare una gamba umana anche con una risoluzione pi grossolana 9 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Solo per la variante Long Range con potenza di trasmissione di 3 m 33 Capitolo 4 Tab 10 dimensioni massi me del campo protetto con varie risoluzioni Nota Nota Nota 34 SICK AG Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 4 3 1 Risoluzione La dimensione massima del campo protetto dipende dalla risoluzione impostata La tabella seguente indica le dimensioni massime del campo protetto delle tre varianti per le singole risoluzioni impostabili Dimensione massima del campo protetto Variante Medium Range 30 mm rilievo mani 1 25m 40 mm rilievo mani 1 60 m 50 mm rilievo gamba 2 00m 70 mm rilievo gamba 2 00m Variante Long Range 30 mm rilievo mani 1 25 m 40 mm rilievo mani 1 60 m 50 mm rilievo gamba 2 10 m 70 mm rilievo gamba 3 00 m 150 mm rilievo corpo 3 00 m La configurazione del campo di allerta pu raggiungere gli 8 m in tutte le varianti e risolu zioni La capacit di ri
104. duce impulsi elettrici in proporzione ad un movimento Da questi impulsi sono derivabili varie misure fisiche p es la velocit la direzione di moto etc Due laserscanner di sicurezza in una rete EFI segnali di comando per commutare i casi di sorveglianza vengono applicati agli ingressi dell host Lo guest collegato all host trami te EFI e riceve da essa l informazione di ingresso per la commutazione locale dei casi di sorveglianza Tramite gli ingressi di comando vengono commutati i casi di sorveglianza L S300 Ad vanced dotato di un ingresso di comando statico l S300 Professional nonch l S300 Expert sono dotati di due ingressi di comando ad utilizzo statico o dinamico per encoder incrementali come anche di un ingresso di comando statico opzionale L S300 dotato di cinque connessioni 1 0 universali Queste connessioni possono essere configurate come ingressi p es per stand by per EDM o ripristino ovvero come uscite p es per errori del dispositivo per sporco o il secondo campo di allerta Output signal switching device L uscita OSSD l uscita di comando dell S300 Essa realizzate sulla base di semiconduttori viene verificato periodicamente che funzioni a regola d arte L S300 ha due uscite OSSD che lavorano parallelamente e che per motivi di Sicurezza vanno gestite su due canali SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 149 Contenuti soggetti a modifiche senza preavvi
105. dustrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 107 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Messa in servizio Istruzioni d uso S300 Tab 30 visualizzazione degli indicatori luminosi in seguito alla sequenza di accensione Ciclo di accensione passo 1 m Ciclo di accensione passo 2 Il dispositivo pronto al funzionamento oggetto nel A campo protetto e in quello di allerta Il dispositivo pronto al funzionamento oggetto nel A campo di allerta Visualizzazione Significato 9 Q Il dispositivo pronto al funzionamento nessun oggetto nel campo protetto e in quello di allerta Il dispositivo pronto al funzionamento nessun Tot oggetto nel campo protetto e in quello di allerta Ripristino necessario Altra visualizzazione Blocco di sicurezza attivato Funzionamento ano malo vedi sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 114 108 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Manutenzione e cura Capitolo 10 Manutenzione e cura AN ATTENZIONE Nota 8010950 XK33 2013 10 07 Mai eseguire riparazioni del dispositivo I componenti dell G 200 non contengono parti che potete riparare Non aprite quindi i com ponenti dell 5300 e sostituite escl
106. e dei dispositivi per il per ogni singolo laserscanner di sicurezza del sistema Potete inserire dei nomi con un massimo di 8 caratteri Raccomandazione Utilizzate dei nomi significativi come p es davanti e dietro per la sorveglianza di un veicolo Dei nomi di dispositivi univoci vi rendono pi facili i passi di configurazione Successivi p es l assegnazione degli ingressi di comando o degli OSSD In un sistema host guest con due laserscanner di sicurezza i nomi dei dispositivi devono distinguersi in ogni caso 4 2 3 Dati d utente Alla voce Nome dell utente potete inserire il vostro nome Potete inserire un nome che abbia al massimo di 22 caratteri Questo verr in seguito riportato nel protocollo di confi gurazione e nel rapporto di diagnostica 4 2 4 Direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti Con l aiuto del CDS la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti pu venire ruotata di 180 Ci pu risultare utile per esempio nei casi in cui l S300 deve venire ruotata di 180 per esigenze di montaggio Se ruotate la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti nel display a 7 seg menti il punto svanisce Come stabilire la direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti gt Attivare nel display a 7 segmenti l opzione ruotata di 180 Dopo che il progetto di configurazione stato trasferito alla S300 la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti viene visualizzata ruotata d
107. e di sistema a pagina 84 4 7 Riavvio Potete configurare il comportamento di riavvio dell S300 come segue e senza blocco al riavvio e con ritardo di riavvio e con blocco al riavvio Il tipo di riavvio si configura nel CDS L S300 assolutamente da configurare con il blocco al riavvio se possibile abbando nare il campo protetto in direzione del punto di pericolo o se l S300 non in grado di rilevare una persona in ogni punto dell area di pericolo Per valutare se possibile abbandonare il campo protetto dirigendosi in direzione del pun to di pericolo o meno fate attenzione alle aree rese insicure dalla tipologia di montaggio e a quelle vicine all 8300 non protette vedi sezione 5 5 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette a pagina 71 Comportamento di riavvio nel caso di integrazione dell S300 in un controllore di sicurezza Flexi Soft L efficacia di un blocco ritardo al riavvio configurato nell S300 dipende da come sono inte grate le informazioni di stato EFI dell S300 nel sistema logico del controllore di sicurezza Flexi Soft e Il blocco ritardo al riavvio interno agisce sugli OSSD dell S300 Se nel controllore di sicu rezza Flexi Soft sono utilizzate le informazioni sullo stato degli OSSD il blocco ritardo al riavvio interno agisce anche sul controllore di sicurezza Flexi Soft e Se nel controllore di sicurezza Flexi Soft sono utilizzate le informazioni sullo stato dei campi prote
108. e e cura Istruzioni d uso S300 10 2 Sostituire la calotta ottica Eseguite una calibratura della calotta ottica con l aiuto del CDS ogni volta che avrete sostituito la calotta Durante il funzionamento dell S300 viene costantemente rilevato il livello di sporco Va dunque eseguita una calibratura della calotta ottica che serva come punto di riferimento per rilevare lo sporco stato non sporco La calibratura della calotta ottica va eseguita esclusivamente con una calotta ottica nuova Quando viene calibrata la calotta ottica nuova deve essere priva di tracce di sporco La calibratura della calotta ottica va eseguita a temperatura ambiente 10 30 C Se la calotta ottica graffiata o danneggiata deve essere sostituita Ordinate la calotta ottica di ricambio presso la SICK vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 142 e La calotta ottica dell S300 una parte ottica che non deve subire n graffi n essere sporcata quando viene sostituita e La calotta ottica deve essere montata esclusivamente da personale qualificato e in ambiente pulito privo di polvere e sporco e Mai cambiare la calotta ottica durante il funzionamento potrebbero venire distrutti dei componenti e penetrare delle particelle di polvere nel dispositivo e da evitare assolutamente che il lato interno si sporchi p es a causa di impronte di dita e Non utilizzate ulteriori materiali di isolamento per isolare la calotta ottica come p
109. e prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti p es Codice Europeo Rifiuti 16 O2 14 e Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi Contattateci e Peri dati sui singoli materiali dell S300 consultate il capitolo 12 Dati tecnici a partire da pagina 126 2 5 2 Raccolta differenziata dei materiali La separazione dei materiali per la raccolta differenziata deve essere eseguita esclusi vamente da persone competenti dispositivi vanno smontati attentamente possibile subire delle lesioni Prima di poter inserire i dispositivi in un processo di riciclaggio a tutela dell ambiente necessario separare i vari materiali dell S300 gt Separate l involucro dagli altri componenti in particolare dalle circuiti stampati Consegnate i componenti che avrete separato agli appositi punti di riciclaggio vedi Tab 1 Componenti Smaltimento Prodotto Involucro Riciclaggio di metalli alluminio Supporto motore Riciclaggio di metalli pressofusione di zinco Calotta ottica Riciclaggio di materiali plastici Circuiti stampati cavi connettori parti Riciclaggio di componenti elettronici di colle amp amenti elettrici Imballo Cartone carta Riciclaggio di carta e cartoni Imballi di polietilene Riciclaggio di materiali plastici SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 13 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 S
110. eavviso Installazione elettrica Capitolo 6 6 1 Connessione di sistema Tutti gli ingressi e le uscite dell 5300 si trovano nella connessione con morsettiere a vite a 24 poli TF del connettore di sistema Potete collegare le connessioni direttamente alla morsettiera a listello del connettore di Sistema oppure a un connettore SICK preassemblato vedi sezione 6 3 a pagina 88 Il connettore di sistema utilizza i pin in modo differente in base alla variante di S300 e Se il pressacavo tappo cieco manca o non serrato o se mancano le viti di fissaggio del connettore di sistema o non sono serrate il grado di protezione IP 65 non viene rispettato e Tutti gli ingressi e le uscite dell 5300 vanno utilizzati esclusivamente secondo le singole indicazioni Cablaggio a norma EMC La qualit di una schermatura dipende sostanzialmente dalla qualit supporto isolante In linea di base l effetto di schermatura migliore raggiungibile soltanto con un supporto di schermatura stratiforme e su ambo i lati Come supporto di schermatura dell S300 utilizzare i pressacavi M12 con resistenza EMC codice num 5308757 Negli encoder incrementali utilizzare pressacavi simili Se un supporto isolante tramite pressacavo non fosse possibile come p es nei nodi bus realizzare un supporto della schermatura nelle prossimit tramite una fascetta metallica p es sul telaio di un quadro elettrico e Se volete impiegare un s
111. edue i laserscanner di sicurezza OSSD separati si passano allo stato INATTIVO soltanto gli OSSD del laserscanner di sicurezza che passa alla modalit di parcheggio stand by Modalit parcheggio Per commutare verso la modalit parcheggio configurate un caso di sorveglianza per il quale nel CDS definita la modalit parcheggio L S300 ha bisogno del tempo di risposta risultante dalla configurazione per commutare dalla modalit parcheggio in un altro caso di sorveglianza SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 55 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 56 Nota Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Modalit stand by Per passare alla modalit stand by e disponibile l apposito ingresso ad un canale STBY vedi sezione 6 1 1 Assegnazione dei pin nel connettore di sistema a pagina 84 In alternativa sar possibile commutare in modalit stand by anche tramite EFI vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 135 Tramite la modalit di stand by non occupato nessun caso di sorveglianza 4 11 Emissione di dati di misura Per l emissione di dati di misura configurare il baud rate dell interfaccia Si configura se il tempo di silenzio impostato automaticamente su 5000 ms o si confi gura un tempo di silenzio individuale pi breve tra i 60 e i 4980 ms Il tempo di silenzio definisce la distanza temporale per la quale
112. ell te NEE 67 percorso di arresto in base alla velocit del velcolo rn 67 supplemento per mancanza di spazio da tetra i 68 diagramma dello spazio da terra del veicolo EE 69 EI Re Bue WEE 70 areedioD Drotette TAE AA EEEE AE Eeer ee ee E ET 71 evitare la presenza di aree non Drotette EE 71 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 153 Capitolo 14 Append ice Istruzioni d uso S300 Fig 40 esempio di un montaggio per protezione frontale e laterale in una direzione di marcia roce en etr armed iere Eet e enin 72 Fig 41 esempio di montaggio per protezione di tutte le parti e in tutte le direzioni el Rule MEER 72 Fig 42 anticipo del momento di Commutazlone EE 73 Fig 43 esempio di anticipo del momento di commutazione ii 74 Fig 44 impedire l accesso strisciando da sotto penetrando con le gambe dal retro Scavalcando usce er oen an 75 Fig 45 montaggio diretto EE 76 Fig 46 montaggio con set di fissaggio la 77 Fig 47 montaggio con set di fissaggio 1b inclusa la protezione per la calotta IG VASE ERE A E E T EA TT Fig 48 montaggio con set di fissaggio 2 ii 78 Fig 49 dispositivi montati uno di fronte all altro 79 Fig 50 montaggio parallelo sfalsato seen 79 Fig 51 montaggio IneroClato ciao enne tenir oe Ho eI Re tree p cr E ree a uas 79 Fig 52 montaggio capovolto parallelo sfalsato esses 79
113. ella commutazione dei casi di sorveglianza Controllate il percorso del veicolo Oppure Controllate il processo lavorativo della macchina o dell impianto sorvegliati Verificate eventualmente la configurazione dei casi di sorveglianza con l aiuto del CDS Meg Gli ingressi di coman do non sono azionati in modo corretto Verificate come vengono comandati gli ingressi di comando ELSE Corto circuito negli ingressi di comando A1 2 ovvero errore di azionamento A1 2 tramite EFI Corto circuito negli ingressi di comando B1 2 ovvero errore di azionamento B1 2 tramite EFI Corto circuito negli ingressi di comando C1 2 ovvero errore di azionamento C1 2 tramite EFI 3 e pae Errore di azionamento D1 2 tramite EFI 3 CA ei Errore di azionamento E1 2 tramite EFI Verificare il cablaggio degli ingressi di comando digitali ovvero il cablaggio dei dispositivi collegati tramite EFI Modalit parcheggio stand by gli OSSD sono in stato INATTIVO il laser disattivato Nessun errore Togliendo i criteri per la moda lit di parcheggio o di stand by si raggiunge nuovamente l operativit Se non scompare la visualizzazione lol gt Controllate il i livello i nell ingresso STBY oppure negli ingressi di comando che commutano verso il caso di sorveglianza della modalit parcheggio Un dispositivo collega to tramite
114. enuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 8010950 XK33 2013 10 07 Dati tecnici Capitolo 12 Minimo Tipico Massimo Encoder incrementali valutabili Tipo Grado di protezione Tensione di alimentazione Uscite necessarie per gli encoder incrementali Frequenza di impulsi Numero di impulsi al cm Lunghezza cavo schermato Encoder a due canali a rotazione con sfalsamento fasi di 90 IP 54 U 3V Uy Cadenza opposta push pull 100 kHz 50 10m OSSDs Coppia di uscite di comando Stato sicuro in caso di errori Tensione di comando HIGH con 250 mA Tensione di commutazione LOW S300 Medium Range Tensione di commutazione LOW S300 Long Range Corrente di commutazione souge Corrente di fuga Carico induttivo Carico capacitivo Sequenza comandata senza commutazione Resistenza di cavo permessa Ampiezza impulsi di test Frequenza di test Tempo di accensione degli OSSD da rosso a verde Sfalsamento di tempo degli OSSD tra OSSD2 e OSSD1 2 semiconduttori PNP protetti da corto circuiti e con controllo di corto trasversale fra le stesse Come minimo un OSSD nello stato INATTIVO Uv 2 7 V Uy DV DV 3 5 V OV OV 2 0V 6 mA 0 25 A 250 LA 2 2 H 2 2 uF con 500 5 1 s 2 50 230 us 300 us 120 ms 120 ms 2 ms 32 Vale per tensioni in aree tra Uy e O V 33 34 Per brevi pe
115. erenti In un applicazione mobile montata orizzontalmente definite e lunghezza del campo protetto e larghezza del campo protetto e altezza del livello di scansione e comportamento di riavvio e provvedimenti per impedire la presenza di aree non protette 5 4 1 Lunghezza del campo protetto Dovete configurare il campo protetto in modo che sia rispettata una distanza minima dal veicolo Essa garantisce l inattivit di un veicolo sorvegliato dall S300 prima che esso possa raggiungere una persona o un oggetto Se impiegate un S300 Advanced Professional o Expert potete definire vari casi di sorve glianza con campi protetti differenti Potete commutarli tramite degli ingressi di comando statici oppure nel caso delle varianti S300 Professional e Expert con un ulteriore comando dinamico Nella commutazione dinamica l 5300 Professional Professional CMS e Expert rileva la velocit del veicolo tramite gli encoder incrementali collegati Professional e Expert pos sono quindi cambiare i campi protetti in funzione della velocit Per un applicazione di questo genere dovrete calcolare le dimensioni dei campi protetti in particolare le loro lunghezze per tutte le velocit Come calcolare la lunghezza del campo protetto S vedi EN ISO 13 855 gt Calcolate la lunghezza necessaria del campo protetto S con la formula S Sat Za Za Zr Zg Significa S Percorso di arresto Ze Maggiorazione generale di sicurezza dell S300
116. es del silicone perch le loro sostanze potrebbero comprometterne l ottica e Montate la calotta ottica seguendo le istruzioni seguenti al fine di garantire l ermeticit dell involucro secondo IP 65 Come sostituire la calotta ottica e Utilizzate solo una calotta ottica nuova vedi 13 3 9 a pagina 145 e Assicurate assolutamente la presenza di una protezione ESD quando sostituite la calotta ottica e Impostate una chiave dinamometrica su 1 2 Nm resistenza mani e tenetela a portata di mano gt Disinserite il connettore di sistema e smontate l S300 gt Portate l S300 in un luogo pulito ufficio locali per manutenzioni o luogo simile gt Pulite innanzitutto l S300 dall esterno Con questo impedite che dei corpi estranei entrino nel dispositivo aperto gt Allentate le viti di fissaggio della calotta ottica da D a SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 76 allentare le viti di serraggio della calotta ottica m 8010950 XK33 2013 10 07 Manutenzione e cura Capitolo 10 Togliete quindi la calotta ottica gt Verificate se lo specchio sul motore sporco ed eliminate le eventuali tracce di sporco con un pennello per lenti ottiche gt Prelevate la calotta ottica nuova dal suo imballo e rimuovete il coperchio che protegge la gu
117. fica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti a pagina 105 gt La verifica deve essere effettuata per ogni singolo caso di sorveglianza impostato Controllare se le viti di fissaggio dell installazione meccanica sono ben serrate e se gli S300 sono perfettamente allineati gt Verificare se l S300 ha subito modifiche visibili in seguito a danni manipolazioni ecc Accendere la macchina o l impianto Osservare gli indicatori luminosi di ogni S300 Se quando la macchina l impianto accesa o non illuminato costantemente come minimo uno degli indicatori luminosi di ogni S300 si presume la presenza di un errore nella macchina nell impianto In tal caso si dovr fermare immediatamente la macchina e farla controllare da una persona competente gt A macchina funzionante interrompere quindi il campo protetto e controllare tutto l im pianto Gli indicatori luminosi dell S300 devono passare dal verde al rosso ed il movi mento pericoloso deve fermarsi immediatamente Se per I S300 di cui interrompete il campo protetto commuta tramite EFI gli OSSD di un altro dispositivo vedi 4 6 OSSDs a pagina 39 gli indicatori luminosi di questo dispositivo dovranno passare dal verde al rosso ed il movimento pericoloso della macchina o dell impianto collegata o deve fer marsi immediatamente gt Ripetere questa verifica su diversi punti dell area di pericolo nonch su tutti gli S300 Se si riscontra anche una s
118. figurate per le varie velocit dei set di campi di dimensioni differenti set di campi vengono commutati dinamicamente mediante la velocit del moto Lo guest riceve dall host i valori degli encoder incrementali tramite l interfaccia EFI Esso sorveglia le aree della seconda direzione di marcia in base alla velocit Non appena un oggetto si trova nel campo protetto esso commuta gli OSSD dell host tramite l interfaccia EFI e li fa passare allo stato INATTIVO 92 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 66 applicazione mobile con S300 Professional e S300 Advanced 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 2 4 Sorveglianza di un veicolo con quattro laserscanner di sicurezza e il controllore di sicurezza Flexi Soft Flexi Soft campi protetti dei due S300 Professional sorvegliano la singola direzione nella marcia in avanti e indietro campi protetti dei S300 Advanced sorvegliano l area laterale del veico lo Le informazioni campi protetti vengono trasmessi tramite EFI al controllore di sicurezza Flexi Soft e qui interconnessi grazie a moduli di logica Il segnale delle uscite di sicurezza del controllore di sicurezza Flexi Soft viene trasmesso al comando del veicolo SICK AG Industrial
119. flettori di sfondo con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1m il supplemento Ze da addizionare al campo protetto di 200 mm Supplemento C per la protezione dell accesso delle mani dall alto In un campo protetto predisposto orizzontalmente vi il rischio che le persone possano accedere al campo protetto penetrando dall alto con le mani raggiungendo cosi l area di pericolo prima che l S300 disattivi lo stato pericoloso Per questo motivo dovete includere nel calcolo per la distanza minima un supplemento per impedire che le persone si trovino in situazioni pericolose penetrando con le mani dall alto vedi EN ISO 13857 prima che l 5300 risponda Il supplemento necessario da addizionare alla distanza minima dipende dall altezza del livello di scansione del campo protetto In caso di una collocazione ad un altezza bassa il supplemento sar superiore a quello per un altezza elevata e Riassumendo sono tre i modi classici di montare il livello di scansione dell S300 La vari ante di montaggio ottimale dipende dalla singola applicazione Tab 21 un supporto alla scelta 60 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Tab 21 vantaggi e svantaggi delle varianti di montaggio Hp Altezza di rilievo Hs Altezza di montaggio scanner AN ATTENZIONE Not
120. formazione d ingresso statica C1 In C1 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando C1 dell 5300 Informazione d ingresso statica C2 In C2 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando C2 dell 5300 Informazione d ingresso statica D1 In D1J 9 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando D1 dell S300 Informazione d ingresso statica D2 In D2 9 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando D2 dell S300 Informazione d ingresso statica E1 In ET In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando E1 dell 5300 Informazione d ingresso statica E2 In E29 In posizione logica 1 stimola l ingresso di comando E2 dell 5300 Stand by 3 In posizione logica 1 stimola lo stato di funzionamento di stand by individuale per host e guest Velocit valida In posizione logica 1 velocit valida presente negli ingressi degli encoder incrementali In posizione logica O velocit non valida presente negli ingressi degli encoder incrementali Velocit 12 bit per la trasmissione della velocit 100000110000 2000 cm s 000000000000 0 cm s 011111010000 2000 cm s Errore I O I O Error In posizione logica O quando il dispositivo partner collegato non presenta alcun errore In posizione logica 1 quando il dispositivo partner collegato presenta un errore 3i 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza pre
121. g 8 x d 14 mm Se il valore nuovo S 500 mm utilizzate il valore risultante dal nuovo calcolo come distanza minima Se il valore nuovo S x 500 mm utilizzate 500 mm come distanza minima Tempo di risposta Ts dell S300 Il tempo di risposta Ts dell 8300 dipende e dal tempo base di risposta dell S300 e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 123 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 65 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 66 Montaggio Istruzioni d uso S300 5 4 Applicazioni mobili Se lo stato pericoloso provocato da un veicolo p es AGV o carrello elevatore l S300 protegger l area di pericolo provocata dal moto del veicolo Note Nelle applicazioni con veicoli l S300 pu essere impiegato esclusivamente per la prote zione di veicoli a motore elettrico e Nei calcoli seguenti considerate esclusivamente la velocit del veicolo non la velocit con cui cammina una persona Questo perch si parte dal presupposto che la persona riconosca il pericolo e si fermi e Nelle applicazioni per proteggere i veicoli osservate la EN 1525 Veicoli per trasporti interni a guida automatica e Se il tipo di applicazione riguarda la protezione da collisione di veicoli dovrete probabil mente considerare dei presupposti diff
122. ggio Il set di fissaggio disponibile nella versione di set di fissaggio 1a senza dispositivo di protezione per la calotta ottica e nella versione di set di fissaggio 1b con dispositivo di protezione per la calotta ottica Fig 46 montaggio con set di fissaggio la viti di serraggio set di fissaggio 1a viti di serraggio fori filettati M5 x 8 Fig 47 montaggio con set di fissaggio 1b inclusa la set di fissaggio 1b protezione per la calotta TDI ottica DEE viti di serraggio o 6 7 O viti di serraggio fori filettati M5 x 8 gt Montate il set di fissaggio 1a o 1b sulla superficie di fissaggio gt Montate quindi l S300 al set di fissaggio 1a oppure 1b Nota Osservate durante il montaggio i disegni quotati vedi sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 138 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 77 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 48 montaggio con set di fissaggio 2 78 Nota Montaggio Istruzioni d uso S300 5 7 3 Montaggio con set di fissaggio 2 e 3 Con l aiuto del set di fissaggio 2 e 3 solo in abbinamento al set di fissaggio 1a o 1b potete allineare l 5300 su due assi L angolo massimo di registrazione di ambedue i livelli di 11 set di fissaggio 1a set di fissaggio 2 set di fissaggio 3 viti di serraggio pern
123. hone 49 211 5301 301 E Mail info sick de Espafia Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 8150 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates
124. i 180 32 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 c Tab 9 confronto tra applica zione stazionaria e mobile 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili 4 3 Applicazione Capitolo 4 Con l aiuto del CDS configurate l 5300 per l applicazione necessaria A seconda della scelta effettuata tra un applicazione stazionaria e una mobile sono disponibili diverse possibilit di configurazione Applicazioni mobili Applicazioni stazionarie Risoluzione e 30 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni ridotte e 40 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni superiori e 50 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni ridotte e 70 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni superiori e 30 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni ridotte e 40 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni superiori e 50 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni ridotte e 70 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni superiori 150 mm rilievo corpo Protezione dalle manipolazioni Il laserscanner di sicurezza controlla se in un segmento di 90 a scelta tutti i valori misurati corrispondono al valore massimo rilevabile della distanza e Se cosi fosse l 5300 si disattiver dopo I H 2 ore segnalan
125. i a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Dati di ordinazione Istruzioni d uso S300 13 3 6 Rel di sicurezza centralina multifunzione di sicurezza Tab 44 codici numerici dei Articolo Descrizione Codice rel di sicurezza della d centralina multifunzione di nuncuco SES UE10 2FG3 Rel di sicurezza UE10 2FG3 1043916 UE12 2FG3 Rel di sicurezza UE12 2FG3 1043918 UE10 3082 Rel di sicurezza UE10 30S con morsetti a vite 6024917 UE10 30S3 Rel di sicurezza UE10 30S con morsetti a 6024918 innesto a climpare 13 3 7 Controllori di sicurezza Tab 45 codici numerici dei Articolo Descrizione Codice controllori di sicurezza numerico FX3 CPUOO0000 Modulo principale Flexi Soft CPUO 1043783 Morsetti a molla a due piani FX3 CPU130002 Modulo principale Flexi Soft CPU 1 1043784 2 connessioni EFI Morsetti a molla a due piani FX3 XTIO84002 Ampliamento di ingresso uscita Flexi Soft XTIO 1044125 8 ingressi 4 uscite Morsetti a molla a due piani FX3 XTDI80002 Ampliamento di ingresso Flexi Soft XTDI 1044124 8 ingressi morsetti a molla a due piani FX3 MPLO00001 Connettore di sistema Flexi Soft 1043700 UE410 MU3T5 Modulo principale Flexi Classic 6026136 UE410 XU3T5 Ampliamento di ingresso uscita Flexi Classic 6032470 UE410 8DI3 Ampliamento di ingresso Flexi Classic 6026139 13 3 8 Soluzioni di rete Lo EE numerici Articolo Descrizione Codice numerico
126. i montati uno di fronte all altro Fig 50 montaggio parallelo sfalsato Fig 51 montaggio incrociato Fig 52 montaggio capovolto parallelo sfalsato 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 7 5 Se utilizzate pi di un laserscanner di sicurezza del tipo S300 L S300 costruito in modo da rendere molto improbabile che i vari laserscanner di sicu rezza possano interferire l uno sull altro Per escludere del tutto le disattivazioni errate dovete montare i laserscanner di sicurezza come indicato negli esempi seguenti Per il calcolo della distanza minima osservate in ogni caso l EN ISO 13 855 Utilizzate il set di fissaggio 1 e 2 per registrare il laserscanner di sicurezza nei vari angoli vedi sezione 13 3 1 Set di fissaggio a pagina 142 min 100 mm min 100 mm SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 79 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 53 montaggio parallelo sfalsato dei due S300 capovolti Fig 54 montaggio parallelo sfalsato di un S300 capovolto 80 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania e Tutti i diritti riservati Montaggio Istruzioni d uso S300 min 100 mm min 100 mm 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Inst
127. ibile Esempio 3 5 3 Particolarit di reti EFI Segnali di ingresso I segnali di ingresso per commutare i casi di sorveglianza in una rete EFI vengono connessi agli ingressi dell host o a un controllore di sicurezza Lo guest collegato all host tramite EFI e riceve da essa l informazione di ingresso per la commutazione dei casi di sorve glianza Commutazione dei casi di sorveglianza In una rete EFI l host che definisce il numero dei casi di sorveglianza possibili Se un S300 viene configurato con un dispositivo superiore S3000 o S300 superiore o disposi tivo sens Control come guest potranno quindi essere a disposizione pi casi di sorveglian Za a seconda della configurazione del sistema L S300 Advanced viene impiegato con un S300 Professional come guest Per l 5300 Pro fessional sono configurati otto casi di sorveglianza Nell S300 Advanced sono disponibili anche in tal caso otto casi di sorveglianza OSSD interni o esterni In una rete EFI definite quale tra le uscite di comando OSSD sar commutata in presenza di un oggetto nel campo protetto vedi sezione 4 6 a pagina 39 Blocco ritardo al riavvio L efficacia di un blocco ritardo al riavvio configurato nell S300 dipende da come sono inte grate le informazioni di stato EFI dell S300 nel sistema logico del controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 4 7 a pagina 40 3 5 4 Interoperabilit con dispositivi sens Control Il laserscanner di sicurezza S300
128. ichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero affissa in modo ben visibile dall operatore Si No La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 148 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavv Istruzioni d uso S300 AOPDDR Blocco al riavvio Calotta ottica Campo di allerta Campo protetto Connettore di sistema Controllo dei contattori esterni EDM Caso di sorveglianza EFI Encoder incrementale Host guest Ingresso di comando dinamico statico 1 0 universale OSSD 8010950 XK33 2013 10 07 Appendice Capitolo 14 14 3 Glossario Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection dispositivo di protezione attivo optoelettronico che sfrutta la riflessione diffusa p es l 8300 vedi anche CLC TS 61496 3 Il blocco al riavvio un dispositivo di protezione Evita in situazioni ben precise che una macchina si riavvii automaticamente Questo il caso p es dopo che ha risposto la fun zione di scansione durante uno stato pericoloso della macchina dopo una modifica del modo operativo della macchina o il cambiamento del dispositivi di comando dell avvio macchina Elemento in materiale plastico con finestra di proiezione impulsi luce E possib
129. ile ordinare la calotta ottica come pezzo di ricambio Il campo di allerta un campo con un raggio massimo di 8 m vedi sezione 12 1 Linee caratteristiche a pagina 122 Con esso si possono controllare delle aree maggiori e far scattare delle funzioni di comando semplici p es le funzioni di allerta Il campo di allerta non deve essere utilizzato per applicazioni che servono a proteggere le persone Il campo protetto protegge l area di pericolo di una macchina o di un veicolo Appena il laserscanner di sicurezza rileva un oggetto all interno del campo protetto esso porta gli OSSD allo stato INATTIVO provocando cosi la disattivazione della macchina o l arresto del veicolo Contiene la memoria di configurazione e dispone di tutte le connessioni elettriche Rendendo cosi l 5300 facilmente sostituibile Quando il dispositivo viene rimesso in funzione viene cari cata la configurazione dal connettore di sistema dopodich l S300 normalmente pronto al funzionamento External device monitoring Un sistema che sorveglia i rel o i contattori comandati dal dispositivo di protezione prima di ogni riavvio A un caso di sorveglianza viene assegnato un set di campi Tramite gli ingressi di comando viene commutato e raggiunto il caso di sorveglianza L 5300 viene cos adattato al modo operativo della macchina o dell impianto che sorveglia Enhanced function interface comunicazione sicura dei dispositivi SICK Un elemento costruttivo che pro
130. in seguito alla sequenza di accensione Messa in servizio 9 1 1 Sequenza di accensione Istruzioni d uso S300 Dopo l accensione nell S300 si svolge l apposito ciclo di accensione Durante il ciclo di accensione il display a 7 segmenti indica lo stato del dispositivo Quando l S300 viene messo in servizio per la prima volta i valori di visualizzazione possibili sono i seguenti Passo Visualizzazione Significato 1 D H D Ciclo di accensione test del display a 7 segmenti Tutti i segmenti vengono attivati uno dopo l altro Ciclo di accensione alla prima messa in servizio dispositivo in modalit di configurazione Altra visualizzazione Blocco di sicurezza attivato Funzio namento anomalo delle condizioni esterne o del dispositivo stesso Vedi sezione 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti a pagina 116 Passo Visualizzazione Significato Autotest del dispositivo e amp e Autotest del dispositivo Stato del dispositivo Attendo configu razione oppure Oggetto nel campo protetto OSSD in stato INATTIVO Altra visualizzazione Blocco di sicurezza attivato Funziona mento anomalo vedi sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 114 Nota ll tempo di accensione dipende dalle dimensioni dei da
131. initi sequenza univoca solo ammesso passare da un caso di sorveglianza ad uno ben preciso tra quelli definiti e sequenza alternativa ammesso passare da un caso di sorveglianza ad uno di due casi di sorveglianza ben precisi tra quelli definiti Utilizzate il controllo della commutazione del caso di sorveglianza per sorvegliare ulterior mente il vostro comando Pu per esempio servire per rilevare le deviazioni di un veicolo dal suo percorso o di un impianto dal processo di produzione prescritto sequenza a scelta sequenza univoca sequenza alternativa D m E N La sequenza dei casi di sorveglianza si configura nel CDS 4 10 6 Modalit parcheggio stand by Nelle applicazioni mobili con periodi in cui i veicoli restano immobili p es per caricare la batteria possibile fare passare gli OSSD allo stato INATTIVO e disattivare il laser dell 5300 Questo riduce il consumo di energia del dispositivo Con questo si evita che i laserscanner di sicurezza si abbaglino a vicenda e possano raggiungere uno stato di errore La funzione realizzabile con l aiuto della modalit parcheggio o della modalit stand by Se in una rete EFI utilizzate soltanto gli OSSD di un laserscanner di sicurezza OSSD in comune gli OSSD di questo laserscanner di sicurezza si passano allo stato INATTIVO non appena uno dei due laserscanner di sicurezza passer alla modalit di parcheggio stand by Se utilizzate invece gli OSSD di amb
132. ional E 4 14 p 2 Wi d FE 4e o o A seno eo LA UI L HTL INCB EE yt 0 5 SS 20 TEANA 10 ees EE aL i S300 sti Professional 4 FE K1 j K2 j H8 1 H2 1 K3 K4 H8 2 H2 2 ov Lp O pe E epp GE Connessione host guest di S300 Professional con S300 Professional in abbinamento a rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione dinamica dei campi protetti tramite gli encoder incrementali A e B dell host commutazione statica dei campi protetti tramite l ingresso di comando IN C dell host campi protetti agiscono sui singoli OSSD dell host o guest SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 97 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Capitolo 7 col lega mento Istruzioni d uso S300 7 3 6 Commutazione di campi protetti tra due S300 con ingressi statici Fig 72 esempio di collega mento per la commutazione 24V ARI di campi protetti tra due LL L 4 NEON L4 ks ki S300 con ingressi statici C1 c2 AM A2 Bi B2 KM K 1 TOLI Te 2089 300 kam Expert a E v E 10 21 i S300 2 i Expert Wees 14 3c FE K1 K2 H8 1 H211 K3 Ka 1H82 H22 pipi T PUTET Connessione host guest di S300 Expert con S300 Expert in abbinamento a rel contatto ri modo operativo senza blocco al riavvio con
133. ional XP Vista 7 32 Bit ed un interfaccia seriale RS 232 PC notebook non inclusi nella fornitura e cavo di servizio per collegare PC e S300 non fa parte della fornitura Come configurare l S300 aiutandovi con il CDS Per eseguire la configurazione e la diagnostica con il CDS collegate il PC alla connessione di configurazione connessione di configurazione Per la connessione del PC notebook all S300 sono disponibili due cavi di servizio di lunghezza differente vedi 13 3 a pagina 142 e Fate attenzione che il cavo di servizio non venga condotto lungo zone troppo vicine ad azionamenti elettrici o a linee di corrente ad alta tensione Evitate cosi che il cavo di servizio sia sottoposto a interferenze EMC e cavo di servizio va collegato soltanto per la configurazione e la diagnostica Durante il funzionamento il cavo di servizio deve essere disinserito e coperto con il tappo di pro tezione Per la configurazione leggete il manuale per l utente del CDS Configuration amp Diagnostic Software e utilizzate la guida in linea del programma Utilizzare la funzione di password nel CDS proteggendo cosi le impostazioni di configu razione dall accesso non autorizzato Fare inoltre attenzione a che le password siano conservate in modo da essere protette dall accesso non autorizzato 102 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Con
134. ione del campo protetto e prima di riavviare la macchina In questo modo il controllo dei contattori esterni pu rilevare se uno dei contatti dei contatto ri p es saldato In questo caso il controllo dei contattori esterni porta il sistema in uno stato di funzionamento sicuro e gli OSSD non vengono fatti passare di nuovo allo stato ATTIVO SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 39 Capitolo 4 Tab 14 comportamento dell 5300 in caso di contattori malfunzionanti Note c AN ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 La tabella indica la reazione dell S300 se il controllo dei contattori esterni rileva un mal funzionamento di quest ultimi Senza blocco al riavvio e sistema si blocca del tutto lock out interno Nel display a 7 segmenti appare la segnalazione H oppure con ritardo di riavvio Con blocco al riavvio e L S300 fa passare gli OSSD allo stato INATTIVO L indicatore luminoso illuminato costantemente Nel display a 7 segmenti appare la segnalazione B Il controllo dei contattori esterni si configura nel CDS e Per esempi di connessione del controllo dei contattori esterni consultare la sezione 7 3 Esempi di collegamento a pagina 94 e Se non utilizzate la funzione del controllo dei contattori esterni non assegnate agli ingressi nessun comando vedi sezione 6 1 1 Assegnazione dei pin nel connettor
135. ioni delle coppie di ingressi di comando vaotaa Lakn bondie A1 A2 B1 B2 Risultato p es num del caso di sorveglianza coppie di ingressi 1 0 0 0 1 0 1 0 0 2 0 0 1 0 3 0 0 0 1 4 0 0 0 0 Errore 1 1 0 0 Errore Note Tutte le connessioni devono essere occupate e Sull 1 pu essere impostata sempre solo una connessione 38 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 AN ATTENZIONE AN ATTENZIONE 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Funzioni configurabili Capitolo 4 4 6 OSSDs In una rete EFI definite nel CDS quale tra le uscite di comando OSSD sar commutata in presenza di un oggetto nel campo protetto e OSSD interni Definisce che il campo protetto o i campi protetti comandino i propri OSSD dell S300 e OSSD esterni L S300 trasmette lo stato dei set di campi campo protetto campi di allerta tramite l interfaccia EFI Vengono comandati gli OSSD di un altro dispositivo collegato tramite l interfaccia EFI S300 o S3000 connesso Vengono comandati gli OSSD del secondo laserscanner di Sicurezza collegamento del controllore di sicurezza p es Flexi Soft suoi OSSD vengono commutati in base alla configurazione del controllore di sicurezza collegamento di una so
136. istema difettosa Spegnere come minimo per 2 secondi l alimentazione della tensione dell 5300 e riaccenderla Se non scompare la visualizzazione gt Inviate l S300 oppure il connettore di siste ma al costruttore per farlo riparare Un secondo dispositivo collegato tramite EFI malfunzionante gt Verificate il dispositivo collegato e la connessione Sovracorrente alla connessione di OSSD1 gt Controllate l elemento di comando collegato contattore rel Sostituirlo se necessario gt Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V n CA bg Corto circuito verso 24 V nella connessione di OSSD1 gt Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso 24 V Co CA KO Corto circuito verso O V nella connessione di OSSD1 gt Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V Sovracorrente alla connessione di OSSD2 gt Controllate l elemento di comando collegato contattore rel Sostituirlo se necessario gt Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V Corto circuito verso 24 V nella connessio ne di OSSD2 Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso 24 V Corto circuito verso O V nella connessione di OSSD2 Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V Corto circuito tra connessione OSSD1 e OSSD2 Controllate il
137. istema interconnesso composto da due laserscanner di sicu rezza comunicazione tramite EFI utilizzate per i due laserscanner di sicurezza la stessa tipologia di messa a terra e Se un installazione dotata di PE potr essere sfruttata per collegare il TF Il collega mento di una messa a terra funzionale TF non potr mai essere utilizzato come PE Messa a terra funzionale Per ottenere la sicurezza EMC specificata necessario che sia collegata la messa a terra funzionale TF p es nel punto di messa a terra a stella centrale del veicolo o dell im pianto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 83 Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzioni d uso S300 6 1 1 Assegnazione dei pin nel connettore di sistema Tab 22 assegnazione dei Pin Signal Funzione pin nel connettore di sistema T AA alre a Di Ki m w TF Messa a terra E m n n funzionale 1 24 V cc Tensione di alimentazione S300 E n E E 2 OV cc Tensione di alimentazione S300 n H n n 3 OSSD1 Uscita di comando E E n 4 OSSD2 Uscita di comando E u E n 5 UNI I O1 I O universale ovvero ingresso ripristino E n n n RESET C1 oppure nell 5300 Professional e Expert ingresso di comando statico C 6 UNI I O2 EDM 1 0 universale o ingresso controllo dei n E n contattori esterni T A1 oppure Ingresso di comando statico A oppure E m n INC1_0 ingresso di comando
138. istono tre possibilit per fissare l S300 e montaggio diretto senza set di fissaggio e montaggio con set di fissaggio 1a o 1b e montaggio con set di fissaggio 2 solo in abbinamento al set di fissaggio 1a oppure 1b Per i codici numerici dei set di fissaggio consultate la sezione 13 3 1 Set di fissaggio a pagina 142 Osservate il momento di serraggio massimo di 5 9 Nm per le viti di fissaggio M5 dell S300 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 75 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S300 5 7 1 Montaggio diretto L S300 ha sul suo retro due fori filettati Mb x 8 che permettono di montare I S300 diretta mente sulla superficie di montaggio prevista Per impedire le eventuali inclinazioni provo cate dalle vibrazioni si potr eventualmente utilizzare come terzo punto di appoggio la superficie di riferimento sul retro D Fig 45 montaggio diretto M5x8 Nota Osservate durante il montaggio i disegni quotati vedi sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 138 76 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 5 S300 5 7 2 Montaggio con set di fissaggio 1a o 1b Con l aiuto del set di fissaggio 1 potete provvedere al montaggio indiretto dell S300 sulla superficie di monta
139. isualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi 114 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi in modalit di compatibilit Rete mote mea OEN 115 visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti 116 supplementi per valutazione multipla esses nnne 123 scheda tecnica S300 uir ceret rodea ne E e REO MER Fk PER steve Fea Pea Ran 126 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 151 Capitolo 14 152 Appendice Istruzioni d uso S300 Tab 36 informazioni sullo stato dell S300 dati provenienti dall S300 135 Tab 37 possibilit di controllo nell S300 dati verso l S300 in 137 Tab 38 codici numerici dei sistemi iii 141 Tab 39 codici numerici dei set di fissaggio iii 142 Tab 40 codici numerici dei connettori di sistema S300 sese 142 Tab 41 codici numerici del cavi di SErViziO iii 143 Tab 42 codici numerici dei cavi di allacciamento eese 143 Tab 43 codici numerici della documentazione seen 143 Tab 44 codici numerici dei rel di sicurezza della centralina multifunzione di SJ CY NEE 144 Tab 45 codici numerici dei controllori di SICUFEZZa iii 144 Tab 46 codici numerici soluzioni di reien 144 T
140. l campo protetto deve essere libero da qualsiasi oggetto Questa configurazione permessa esclusivamente quando impossibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo e se l S300 in grado di rilevare una persona in qualsiasi punto dell area di pericolo Configurazione dell S300 con blocco al riavvio Non scambiate il blocco al riavvio con il blocco all avvio della macchina Il blocco all avvio impedisce che la macchina si avvii dopo l accensione Il blocco al riavvio impedisce che la macchina si riavvii dopo un errore o una violazione del campo protetto Gli OSSD dell 5300 passano allo stato INATTIVO per far scattare lo spegnimento di una macchina QD o di un veicolo non appena un oggetto si trover nel campo protetto Non passeranno allo stato ATTIVO G neanche quando nel campo protetto non si trover pi nessun oggetto Gli OSSD passano allo stato ATTIVO solo dopo che l operatore avr attiva to il dispositivo che aziona il riavvio e o ripristino Collocate il dispositivo di azionamento del riavvio e o ripristino fuori dall area di pericolo in un punto da cui possibile vedere l intera area di pericolo Collocate il dispositivo di azionamento del riavvio e o ripristino fuori dall area di pericolo ed in modo tale da non poter essere usato da una persona che si trova nell area di peri colo Assicurate anche che la persona che utilizza il dispositivo di azionamento abbia la visio
141. levamento all interno del campo di allerta dipende dalla remissione degli oggetti da rilevare vedi Fig 77 diagramma della potenza di trasmissione S300 Medium Range a pagina 122 4 3 2 Tempo base di risposta Il tempo base di risposta dell S300 di 80 ms A causa di valutazioni multiple e trasmissione di dati tramite l EFI dovrete eventualmente addizionare dei supplementi al tempo base di risposta vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 123 4 3 3 Dimensione massima del campo protetto A seconda della risoluzione configurata e della variante impiegata vedi sezione 4 3 1 Risoluzione a pagina 34 vi verr visualizzata la potenza di trasmissione del laserscan ner di sicurezza nel CDS La dimensione massima del campo protetto dell S300 deve essere sufficiente per coprire la dimensione di campo protetto calcolata incluse le maggiorazioni necessarie vedi sezione 5 1 1 Dimensioni del campo protetto a pagina 59 19 Distanza radiale dal laserscanner di sicurezza Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 13 calcolo delle impulsi per ogni cm di percorso D ruota di frizione di 3 5 cm ruota del carrello elevatore di 35 cm tragitto dell AGV 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 4 Encoder incrementale L S300 Professional e l 5300 Expert sono dotati
142. luzione di rete p es I O di sicurezza remoto Tramite rete viene trasmessa l informazione p es a un FPLC che deve disattivare lo stato pericoloso Non utilizzare il bit OSSD per funzioni inerenti alla sicurezza Se gli OSSD dell S300 non sono utilizzati lo stato OSSD trasmesso tramite EFI sar sem pre quello attivo In tal caso il bit OSSD nel controllore di sicurezza Flexi Soft non potr essere utilizzato per funzioni inerenti alla sicurezza Lo stato dei campi protetti trasmesso tramite EFI e pu essere interconnesso a piacere nel controllore di sicurezza Flexi Soft Il segnale delle uscite di sicurezza del controllore di sicurezza Flexi Soft viene trasmesso ad esempio al comando di una macchina o di un veicolo Per la trasmissione al controllore di sicurezza Flexi Soft osservare i valori logici delle informazioni sullo stato dei campi protetti Lo stato di un campo protetto valutato risulta in posizione logica 1 quando il campo libero e risulta in posizione logica O se il campo protetto violato vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 135 Lo stato di un campo protetto non valutato sempre in posizione logica 1 4 6 1 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dis positivo di protezione risponde Attivando il controllo dei contattori esterni l S300 controlla i contattori dopo ogni interruz
143. nan CE dE 141 13 1 Dotazione di fornitura S300 EE 141 13 2 e ERT E 141 13 3 Accessori pezzi di ricambio EE 142 13 3 1 TEE DE 142 13 3 2 Connettore di sistema S300 sess 142 13 3 3 EUR e EAA Ee BEE 143 13 3 4 Cavi di allacciamento per assemblaggio fai da te 143 13 3 5 Documentazione i 143 13 3 6 Rel di sicurezza centralina multifunzione di sicurezza 144 13 3 7 Controllori di Sicurezza ENEE 144 13 3 8 Soluzioni di rete EE 144 13 3 9 Altri Prodotti etc 145 SE NE nnn ee 146 14 1 Dichiarazione CE di eopntomft eene ennt 146 14 2 Lista di verifica per il costruttore E 148 149 Glossario sa C 149 14 4 Indice delle tabelle iiii 151 14 5 Indice delle figure xoci terere ett dalla 153 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 A proposito di questo documento Capitolo 1 A proposito di questo documento 8010950 XK33 2013 10 07 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e l S300 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso guidano il personale tecnico del costruttore di macchine oppure del responsabile della sicurezza macchine ad un montaggio un installazione elettrica e una messa in servizio corretti nonch
144. nced Function Interface codice numerico SICK 8012621 In una rete EFI con due laserscanner di sicurezza indirizzatene uno come guest Per una distinzione univoca dei dispositivi all interno di una rete EFI necessario che un S300 sia configurato come guest A tal fine si ponticellano i morsettiere di collegamento 7 e 13 vedi sezione 6 1 1 Assegnazione dei pin nel connettore di sistema a pagina 84 Il ponticello definisce sempre il dispositivo guest Nel dispositivo host questo ponticello non deve mai essere predisposto Se l 5300 viene acceso in una rete EFI nel display a 7 segmenti apparir brevemente la segnalazione seguente e H nell S300 host e ai nell S300 guest In una rete EFI con un S3000 l S300 deve essere configurato come guest e assolutamen te mai come host SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 25 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 3 5 1 Esempi di reti EFI Fig 9 reti EFI di due laserscanner di sicurezza EFI Fig 10 rete EFI con dispositivo sens Control E PROFIsafe Fig 11 rete EFI con controllore di sicurezza Flexi Soft Il controllore di sicurezza Flexi Soft offre due interconnessioni EFI ognuna delle quali potr essere collegata fino a due laserscanner di sicurezza S3000 S300 S300 Mini anche combinati pos
145. ne completa dell area di pericolo e Per esempi di connessione del blocco al riavvio interno consultate la sezione 7 3 Esempi di collegamento a pagina 94 e Se non utilizzate il blocco al riavvio interno non assegnate agli ingressi nessun comando vedi sezione 6 1 1 Assegnazione dei pin nel connettore di sistema a pagina 84 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Nota ATTENZIONE ATTENZIONE Tab 15 possibilit di confi amp urazione delle connessioni VO universali come uscite Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Ripristinare La funzione di ripristino chiamata spesso anche Preparativo al riavvio In queste istruzioni d uso viene utilizzato il termine Ripristinare Se attivate il blocco al riavvio dell S300 interno e realizzate anche un blocco al riavvio nella macchina esterno andr assegnato ad ogni blocco un proprio dispositivo di azio namento Dopo aver attivato il dispositivo di azionamento per il blocco al riavvio interno in caso di campo protetto libero e 5300 fa passare gli OSSD allo stato ATTIVO e si illumina di verde l indicatore luminoso 2 del laserscanner di sicurezza Il blocco esterno al riavvio impedisce che la macchina venga avviata nuovamente Dopo aver ripristinato l 5300 l operatore deve attivare anche il dispositivo di azionamento del riavvio macchina Assicu
146. nga dai 20 ai 30 cm nella maggior parte dei casi la pi adatta al laserscanner di sicurezza Con ci evitate che il connettore di sistema venga erronea mente inserito in un S300 adiacente e che un S300 venga messo in funzione con la configurazione sbagliata La riserva di cavo vi permette in caso di necessit di sostituire facilmente l 5300 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Installazione elettrica Capitolo 6 Fig 57 connettore di siste ma SXOB AO000G per S300 Standard e S300 Advanced Fig 58 connettore di siste ma SXOB A0000 J per S300 Professional e Expert Utilizzate sul retro e sul lato inferiore i pressacavi adatti alla singola applicazione Per i cavi EFI dovete scegliere dei pressacavi con protezione EMC Tab 23 impiego dei pressacavi in dotazione Pressacavo Diametro di cavo Impiego M16 5 9 mm Linee di sistema ten sione di alimentazione uscite ingressi statici I O universali M12 con resistenza EMC 3 6 5 mm e EFI e Encoder incrementale e Linee dati RS 422 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 87 Capitolo 6 Tab 24 sezioni del conduttore consigliate Raccomandazione 88 SICK AG
147. nghezza di 5 o 10m In caso di condizioni ambientali con forti sollecitazioni EMC si consiglia di provvedere ad una schermatura 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Tab 25 assegnazione dei pin connettore di sistema preassemblato Fig 59 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8x4 Tab 26 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x4 Note 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza Installazione elettrica Capitolo 6 o o o oo D O o 10 i0 o OO ei wv o ei o ei v el ei vi i 10 10 d ced d di ci vi e fo t o to o tn o go o o m d m d SSS 22 28 Pin Signal Colore filo o0 o o N o o0 o TF Messa a terra Verde m n n funzionale 1 24 V cc Marrone E E E 2 OV cc Blu n n n 3 OSSD1 Grigio m E E 4 OSSD2 Rosa n 5 UNI I O1 RESET Rosso E n n C1 6 UNI I O2 EDM Giallo H Ei E T A1 oppure INC1_0 Bianco blu E 8 A1 oppure INC2_90 Bianco grigio E 9 B1 oppure INC2_0 Bianco viola n 10 B2 oppure INC2_90 Bianco E 13 UNI I O3 ERR Bianco nero n 14 UNI I 04 CA Bianco marrone n 15 UNI I 05 Rosso blu E B n RES REQ C2 16 STBY Bianco verde n n n 6 4 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale 4 2 Pin S300 RS 232 D Sub del PC 1 Riservato Non utilizzato 2 RxD Pin 3 3 OVcc alimentazione della tensione
148. nibile se e utilizzato l ingresso C 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 c Fig 17 esempio di confi amp urazione connessioni Lo universali dell S300 Nota 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 Le connessioni I O universali vengono configurate nel CDS nell area 1 0 universale Fig 17 mostra un esempio di configurazione Ingressi 101 1 02 Pin5 Pin amp Controllo dei contattori estemi E Ripristinare C e Uscite 170 3 1 0 4 1705 Pin 13 Pin 14 Pin 15 Avvertenza di presenza di sporco ni n E Errore dovuto a sporco Ripristino necessario Errore Campo protetto LIB m u M I Campo di allerta 1 m NN IM UN I xl Campo di allerta 2 Impiegando l S300 nella modalit di compatibilit le connessioni degli I O universali sono utilizzati come uscita di segnalazione uscita di campo di allerta e uscita di segnalazione per ripristino necessario 4 8 1 Uscita di segnalazione in modalit di compatibilit Le varianti S300 dispongono nella modalit di compatibilit di un uscita di segnalazione configurabile Per l uscita di segnalazione configurate nel CDS e se sar disattivata e se un segnale verr emesso solo in caso che la calotta ottica sia sporca e se un segnale verr emesso solo in caso di errori e se un segnale verr
149. nto Questo non richiede in seguito l approvazione da parte di una persona competente Va per ese guita una verifica secondo le prescrizioni per la verifica giornaliera vedi sezione 9 2 3 Verifica giornaliera del dispositivo di protezione da parte persone incaricate ed autorizzate a pagina 106 Sono possibili i seguenti valori di visualizzazione Passo Visualizzazione Significato 1 LULU Ciclo di accensione test del display a 7 segmenti Lbblh LL Tutti i segmenti vengono attivati uno dopo l altro 2 3 Attendo dispositivo in EFI solo possibile con S300 Advanced e Professional 3 H Dispositivo indirizzato come host oppure b Dispositivo indirizzato come guest H Attendo ingressi validi 5 Nessuna Dispositivo pronto per il funzionamento visualizzazione oppure E Il dispositivo pronto al funzionamento ma nel campo protetto presente un oggetto oppure kl Il dispositivo pronto al funzionamento ma nel campo di allerta presente un oggetto oppure Il dispositivo pronto al funzionamento ma nel campo protetto presente un oggetto in modalit di compatibilit Altra Blocco di sicurezza attivato Funzionamento visualizzazione anomalo vedi sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 114 15 Solo in una rete EFI SICK AG In
150. o e Se per gli ingressi di comando necessario considerare un ritardo di ingresso cfr il momento di commutazione turvz2 andr anticipato del ritardo di ingresso e Se si utilizzano tramite EFI gli ingressi di un altro dispositivo il Momento di commutazio ne turvz3 andr anticipato ulteriormente del fattore 0 5 del tempo di risposta di base del sistema pi lento nella rete EFI cfr e Se vengono utilizzati degli OSSD esterni il momento di commutazione tyrvz4 andr anti cipato ulteriormente di 20 ms cfr e Nelle fasi prima e dopo la commutazione valgono esclusivamente le distanze minime calcolate per i singoli casi di sorveglianza e Suddetta considerazione serve esclusivamente a selezionare il momento di commuta zione ottimale SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 73 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S300 e Se non possibile definire con esattezza il momento di commutazione p es a causa di una velocit di lavorazione della macchina variabile o se l anticipo del momento di com mutazione fa terminare la sorveglianza dell area di uscita troppo presto dovete fare in modo che una parte dei due campi protetti si sovrapponga La figura seguente mostra l esempio di un robot a portale protetto da due casi di sorve glianza Fig 43 esempio di anticipo tw at tu del momento di i commu
151. o Superficie Lato esterno con rivestimento antigraffio Connettore di sistema Con protezione ESD Material Pressofusione di alluminio Colore RAL 9005 nero Dimensioni S300 Altezza 152 mm Larghezza 102 mm Profondit 105 mm Peso totale senza cavi di allacciamento 1 2 kg 2 Senza viti di fissaggio e sporgenze dei pressacavi nel connettore di sistema montato 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 127 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Minimo Tipico Massimo Dati funzionali Risoluzione dell S300 Medium Range 30 40 50 70 mm Campo protetto dell S300 Medium Range Con risoluzione 30 mm 1 25m Con risoluzione 40 mm 1 60m Con risoluzione 50 mm 2 00m Con risoluzione 70 mm 2 00 m Risoluzione dell S300 Long Range 30 40 50 70 150 mm Campo protetto dell 5300 Long Range Con risoluzione 30 mm 1 25m Con risoluzione 40 mm 1 60 m Con risoluzione 50 mm 2 10 m Con risoluzione 70 mm 3 00 m Con risoluzione 150 mm 3 00 m Angolo di scansione 270 Remissione 1 8 Varie volte 100096 riflettori 9 Risoluzione angolare 0 5 Supplemento di campo protetto in genere 100 mm necessario Supplemento per retroriflettori nel livello di 200 mm scansione con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1 m Errore di misurazione con emissione dati superi
152. o di centraggio viti di serraggio fori filettati M4 gt Montate il set di fissaggio 1a o 1b all S300 Montate il set di fissaggio 3 sulla superficie di fissaggio gt Inserite il perno di centraggio 4 mm nel foro centrale del set di fissaggio 3 gt Incastrate il set di fissaggio 2 nel set di fissaggio 3 e montatelo con due viti di fissaggio M4x10 gt Montate poi l S300 sul set di fissaggio 2 aiutandovi coi fori filettati del set di fissaggio 1a gt Regolate l S300 nell asse longitudinale e trasversale quindi serrate le sei viti nei set di fissaggio Osservate durante il montaggio i disegni quotati vedi sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 138 5 7 4 Cartello di indicazioni delle note per il controllo giornaliero gt Dopo il montaggio dovete attaccare l etichetta autoadesiva Note per il controllo giornaliero inclusa nella fornitura Per le note utilizzate esclusivamente l etichetta nella lingua che gli operatori della macchina sono un grado di leggere e di capire Fissate l etichetta con le indicazioni in modo che siano visibili ad ogni operatore durante il funzionamento previsto L etichetta con le note non deve venire nascosta neanche in seguito al montaggio di oggetti supplementari SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Nota Fig 49 dispositiv
153. oiezione e quello di ricezione At l 8300 calcola la distanza dall oggetto 16 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 2 principio di funziona mento della rotazione S300 8010950 XK33 2013 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 225 De LL 90 0 f MTS be All interno dell S300 si trova inoltre uno specchio a rotazione regolare che devia gli impulsi di luce in modo che sorvolino un settore circolare di 270 Questo permette di riconoscere un oggetto all interno dei 270 del campo protetto Il primo raggio di una scansione inizia a 45 riferito al retro dello laserscanner di sicurezza L S300 proietta i suoi impulsi di luce con una risoluzione angolare di 0 5 D consentendo cosi di raggiungere risoluzioni tra 30 mm e 150 mm Grazie al suo principio a scansione attiva l 5300 non ha bisogno n di ricevitori esterni n di riflettori Questo comporta i seguenti vantaggi e L installazione sar meno impegnativa e Potete adattare con facilit l area sorvegliata all area di pericolo di una macchina e Rispetto ai sensori a contatto la scansione elettrosensibile praticamente priva di usura SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 17 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 3 set
154. ola differenza in questa funzione si dovr immediatamente spegnere la macchina o l impianto che dovr essere verificato da una persona compe tente In caso di applicazione stazionaria si dovr verificare se l area di pericolo contrassegna ta sulla base corrisponde alla forma dello campo protetto contenuta nell S300 e se eventuali lacune sono protette tramite misure di sicurezza addizionali Nel caso di appli cazioni mobili va verificato se il veicolo in movimento verr fermato veramente in tempo dalle delimitazioni dei campi protetti impostati nell S300 e rappresentati sull etichetta di indicazione del veicolo o nel protocollo di configurazione Se si dovesse constatare una differenza si dovr fermare immediatamente la macchina o l impianto che dovr essere controllato da una persona competente 106 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Tab 29 display a 7 segmen ti durante e dopo la sequenza di accensione di un dispositi vo rimesso in servizio 8010950 XK33 2013 10 07 Messa in servizio Capitolo 9 9 3 Rimettere in servizio Se in passato si gi messo in funzione un S300 ma nel frattempo il dispositivo stato scollegato per essere riallacciato o sostituito da un altro l 8300 legger automaticamente la configurazione dal connettore di sistema rimasta nella macchina o nell impia
155. on campi protetti e di allerta di dimensioni maggiori set di campi 1 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 5 componenti del dispositivo Fig 6 dimensioni del campo protetto 20 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 3 3 Varianti dell S300 3 3 1 Componenti del dispositivo Il laserscanner di sicurezza S300 composto da tre parti e dal sensore con il sistema di rilievo optoelettronico gli indicatori luminosi e il display a 7 segmenti dalla calotta ottica con la finestra di proiezione impulsi luce dal connettore di sistema con la memoria di configurazione il connettore di sistema dispone di tutte le connessioni elettriche eccetto l interfaccia di configurazione P d calotta ottica finestra di proiezione impulsi luce B indicatori luminosi e display a 7 segmenti ui 1 sensore Su connettore di sistema 3 3 2 Funzioni delle varianti di S300 Per poter soddisfare vari campi d impiego sono disponibili quattro varianti S300 con ognuna due potenze di trasmissione diverse Potenze di trasmissione Le varianti del S300 si distinguono per la loro potenza di trasmissione massima e le dimensioni del campo protetto risultanti Medium Range Long Range SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950
156. one 1 di n AN ATTENZIONE 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 Valutazione statica 1 di n Con la valutazione 1 di n si utilizzano le singole connessioni delle coppie di ingressi di comando L S300 Advanced mette cosi a disposizione quattro connessioni d ingresso I 5300 Professional Expert sei e Con l aiuto di ingressi esterni possibile utilizzare un massimo di dieci connessioni d ingresso p es quelli di un controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 4 5 Ingressi a pagina 37 e Tutte le connessioni devono essere occupate e Una connessione deve essere impostata sull 1 e Sull 1 pu essere impostata sempre solo una connessione A1 A2 B1 B2 CL c2 D1 D2 E1 E2 p es caso 1 0 0 0 0 0 O 0 O 0 1 0 1 0 O 0 0 0 0 O 0 2 0 0 1 O 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 O 0 0 4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 1 0 0 O 7 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Errore 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 Errore 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Errore e tutte le altre combinazioni Errore 4 10 2 Commutazione del caso di sorveglianza tramite le informazioni sulla velocit Per la commutazione dei casi di sorveglianza con ingressi di comando dinamici osservate in particolare i punti seguenti Assicurate che il comando tramite ingressi di
157. oni d uso S300 Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con l S300 o con la macchina protetta dall S300 2 1 Persone competenti consentito soltanto alle persone competenti montare collegare mettere in funzione o eseguire la manutenzione del laserscanner di sicurezza S300 Viene considerato compe tente chi e dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con for za che da controllare e le ha acquisite mediante un adeguata formazione tecnica e la dovuta esperienza e e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di Sicurezza vigenti e e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni statali per la sicurezza sul la voro e antinfortunistiche con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN normativa VDE regole tecniche di altri stati membri della CE cosi da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza e e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere a esse Si tratta generalmente di persone competenti dei costruttori degli ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE che si occupano general mente di verifiche di ESPE e che sono state incaricate dal gestore degli ESPE
158. ore a RS 422 8300 Medium Range fino a2m nell area di remissione specificata Errore sistematico 20 mm Errore statico con errore sistematico incluso Con 16 28 mm Con26 36 mm Con 36 44 mm Con 4 o 52 mm Con Do 60 mm ni Corrisponde a Diamond Grade 3000X circa 1250 cd Ix x m 128 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Minimo Tipico Massimo Errore di misurazione con emissione dati superiore a RS 422 S300 Long Range fino a 3m nell area di remissione specificata Errore sistematico 20 mm Errore statico con errore sistematico incluso Con 1o 29 mm Con 2 38 mm Con 3 o 47 mm Con 4 o 56 mm Con 5 65 mm Livellamento del campo di scansione con 2 m 50 mm Distanza dell asse rotativo dello specchio 55 mm punto zero degli assi X e Y dal retro del dispositivo Distanza tra il centro del livello di scansione e 116 mm il bordo inferiore dell involucro Campo di allerta 8m Campo di misura delle distanze 30m Numero di valutazioni multiple configurabile 2 16 tramite CDS Tempo di accensione Di un dispositivo configurato 15s Quando la configurazione viene letta dal 25s connettore di sistema Riavvio dopo configurabile 2s 60s Tempo base di risposta 80 ms 2 La capacit di rilevamento del campo
159. ori esterni commutazione dei campi protetti tramite l ingresso di comando IN A Per ulteriori informazioni consultate la scheda tecnica della serie UE10 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 95 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Fig 69 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti con due coppie di ingressi statici Fig 70 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti con ingressi statici e dinamici Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S300 7 3 3 Commutazione di campi protetti con due coppie di ingressi statici 24V e s i gt ki MES SIE A A B2 B1 i m 1 sob eet 46 0 190 To Be x y at S300 S EO k1 Advanced Acto x y re x d z la K1 Iw d He BQO nm FE ov A D S300 Advanced in abbinamento a rel contattori modo operativo con blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni commutazione di campi protetti mediante gli ingressi di comando IN A e IN B 7 34 Commutazione di campi protetti con ingressi statici e dinamici 24V I 1f INCA un STBY C1 C2
160. ossibile che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione La prote zione garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 73 Valutazione statica e antivalente Con le due coppie di ingressi di comando dell S300 Advanced possibile commutare 2 4 casi di sorveglianza con le tre coppie di ingressi di comando dell S300 Professional e Expert 2 8 casi di sorveglianza Con l aiuto di ingressi esterni p es quelli di un controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 4 5 Ingressi a pagina 37 possibile commutare tra 2 32 casi di sorveglianza tramite al massimo cinque coppie di ingressi di comando Tab 18 valori reali con la A B c D E p es caso valutazione antivalente 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 3 1 1 O 0 0 4 0 0 1 0 0 5 1 0 1 1 0 6 0 1 1 0 0 7 1 1 1 0 0 8 1 1 15 16 17 0 1 1 1 1 31 32 Nota Un informazione d ingresso non definita fa si che l 5300 porti gli OSSD allo stato INATTIVO ovvero segnali tramite EFI Violazione del campo protetto 50 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Note Tab 19 valori reali nella valutazi
161. osta Ts dell 8300 dipende e dal tempo base di risposta dell S300 e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 123 5 3 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere i punti di pericolo La protezione dei punti pericolosi necessaria se l operatore deve soffermarsi vicino allo stato pericoloso della macchina Per una protezione dei punti pericolosi necessario impedire la penetrazione delle mani L S300 deve essere quindi configurato con una risoluzione minima di 40 mm Non utilizzate mai l 8300 per le applicazioni di sicurezza che richiedono la protezione delle dita A causa di una risoluzione ottimale di 30 mm I S300 non adatto per la protezione delle dita Per proteggere il dispositivo di protezione da modifiche involontarie o manipolazioni dovete sfruttare il contorno dell ambiente come punto di riferimento dell 8300 vedi sezione 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento a pagina 47 5 3 1 Distanza minima Per la protezione di punti di pericolo va mantenuta una distanza minima tra il campo protetto e il punto di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo Impedite che sia possibile penetrare con le mani intorno o dietro al campo protetto Montate il laserscanner di sicure
162. ovvero di custodirla assieme alla documenta zione della macchina affinch possa servire da riferimento per i controlli periodici Lista di verifica destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione 1 Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la macchina Si No 2 Ledirettive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit Si No 3 Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL SILCL e alla PFHd richiesti conformemente alle Si No EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e al tipo previsto in conformit alla EN 61 496 1 4 Corpo e mani accedono all area al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall ESPE Si No Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell area pericolosa protezione Si No meccanica contro l accesso delle gambe dal retro o a controllarlo in caso di protezione dell area dei punti di pericolo ed assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi 6 Sonoprese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l accesso delle mani dall alto dal basso e dal Si No retro ed assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati 7 Estato verificato il valore del tempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchin
163. pagina 103 e la lista di verifica a pagina 148 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 21 rappresentazione schematica del contorno come punto di riferimento Note 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento Oltre al campo protetto l 5300 in grado di sorvegliare anche un contorno p es il pavi mento nelle applicazioni verticali o le pareti nelle applicazioni orizzontali Per sorvegliare dei contorni definite un segmento di contorno D Il segmento di contorno composto da una banda di tolleranza positiva ed una negativa Gli OSSD dell S300 passano allo stato INATTIVO se e un oggetto si trova nel campo protetto e se il contorno sorvegliato dell ambiente circostante non si trova pi all interno della banda di tolleranza p es a causa dell apertura di una porta o di una modifica della posizione dell S300 e Potete definire il numero di segmenti di contorno che desiderate e segmenti di contorno non dovrebbero essere pi sottili della risoluzione configurata e Nei punti in cui stato configurato un contorno come punto di riferimento non pi possibile definire un campo di allerta Se si utilizza ad esempio il pavimento come riferi mento per la protezione di un accesso non sar po
164. possibile utilizzare gli intervalli di velocit per commutare i casi di sorveglianza Rete EFI Se i dispositivi sono collegati tra di loro tramite EFI l 5300 in grado di ricevere comandi di controllo da altri dispositivi come p es da un secondo S300 o da un controllore di sicurezza Flexi Soft La Tab 37 a pagina 137 mostra i comandi di controllo dell 5300 possibili In una rete EFI si configura da quale dispositivo ricevere le informazioni d ingresso Se l 5300 collegato a un controllore di sicurezza Flexi Soft sar possibile configurare fino a cinque ingressi di comando a due canali SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 11 valori empirici per il ritardo di ingresso necessario Nota Tab 12 livello nelle connessioni degli ingressi di comando in caso di valutazione antivalente Tab 13 valori reali nella Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 4 5 1 Ritardo di ingresso Dovrete configurare un ritardo di ingresso se il dispositivo di comando con cui commutate gli ingressi statici non in grado di passare alla relativa condizione di ingresso entro 10 ms p es a causa di periodi di rimbalzo degli interruttori Selezionate come ritardo di ingresso il tempo in cui il vostro dispositivo di comando potr raggiungere definitivamente la relativa condizione di ingresso Esistono i seguenti valori empirici
165. pu essere collegato ai seguenti dispositivi sens Control e grazie ad essi integrato al singolo sistema bus e gateway PROFIsafe UE4140 2210000 e gateway PROFIBUS UE1140 2210000 e gateway Ethernet UE1840 22H0000 e gateway CANopen UE1940 2210000 e gateway PROFINET IO UE4740 20H0000 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Funzioni configurabili Capitolo 4 Funzioni configurabili 8010950 XK33 2013 10 07 4 1 Modalit di compatibilit AI fine di garantire la compatibilit possibile mettere in funzione i laserscanner di sicurezza S300 con firmware 2 02 10 in modalit di compatibilit La modalit di compatibilit si attiva nell assistente di selezione dispositivo del CDS Motivi per cui necessario attivare la modalit di compatibilit ovvero per cui la modalit di compatibilit attivata automaticamente dal CDS e In una rete EFI si impiega uno dei dispositivi seguenti S300 Professional CMS S300 Expert CMS S300 con firmware 02 10 e numero di serie 12210000 S300 con numero di serie del connettore di sistema 12210000 S3000 Professional CMS S3000 con firmware lt B02 41 e numero di serie lt 12210000 S3000 Standard Advanced Professional con un modulo LO con numero di serie 12210000 S3000 Remote con un modulo 1 0 con numero di serie l
166. put C2 ySpeed inca I 1 CET D Input DI Speed 2 n D D Input D2 Speed 3 n D Q Speed 4 Speed 4 CPU C HE 23 Speed 5 Speed SI CPU 4 Speed 5 Speed 5 CPU EE j H9 E A Speed 6 Speed 6 CPU 3 Speed 7 Speed 7 CPU fi speed ISpeed TI CPU A Speed 8 Speed 8 CPU Leg ee Q amp Speed 9 Speed 9 CPU B Speed Speed Cru D Speed 10 Speed 10 C eege o Ispeen 1010 D Speed 11 Speed 11 d 8 38 Speed 11 Speed 11 C q segnali di uscita a tutti i laserscanner di sicurezza interconnessione EFI1 laserscanner di sicurezza in EFI1 1 D e EFI1 2 interconnessione EFI2 laserscanner di sicurezza in EFI2 1 6 e EFI2 2 I segnali di velocit dell S300 Expert vengono scomposti in un modello di 12 1 bit in 12 bit di velocit e un bit per la verifica di validit Questi segnali sono disponibili come segnali di ingresso vengono duplicati e allacciati due volte ai blocchi di funzioni n n O e 1 nonch 2 e 3 SICK AG Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 53 Capitolo 4 AN ATTENZIONE AN ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Le uscite dei blocchi di funzioni vengono collegate all interconnessione EFI1 ovvero all interconnessione EFI2 e diventano cosi disponibili in tutti e quattro i laserscanner di Sicurezza L informazione di stato Velocit
167. rate che la corretta sequenza delle operazioni sia garantita Il comando deve essere realizzato in modo che la macchina si riavvii soltanto se l S300 stato precedentemente ripristinato e poi attivato il dispositivo di azionamento che fa riav viare il comando macchina 4 8 Connessioni l O universali Non ammesso usare le connessioni 1 0 universali per delle funzioni attinenti per la sicurezza Le connessioni LO universali sono utilizzabili esclusivamente per la segnalazione asso lutamente vietato impiegare i segnali per comandare l applicazione o per influenzare delle funzioni attinenti per la sicurezza L S300 dotato di cinque connessioni LO universali Per queste cinque connessioni possibile configurare una o pi configurazioni tra le seguenti disgiunzione Come ingressi 1011 come ripristinare e 1 02 come EDM o ripristinare Come uscite 1 03 1 04 e 1 05 In funzionamento standalone In una rete EFI con un ulteriore laserscanner di sicurezza e Errore e Campo protetto host guest e Errore dovuto a sporco Campo di allerta 1 host guest e Avvertenza di presenza di sporco Campo di allerta 2 host guest Campo protetto simultaneo dell host se l host in e Campo di allerta 1 questione un S3000 con modalit di campo duale e Campo di allerta 2 Campo di allerta simultaneo dell host se l host in e Ripristino necessario questione un S3000 con modalit di campo duale Non dispo
168. razione dovuto a riflessi In caso di retroriflettori di sfondo con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1m il supplemento Ze normalmente di 200 mm Supplemento Zp per mancanza di spazio da terra Questo supplemento necessario perch una persona viene rilevata normalmente pi in alto del piede e il processo frenante non pu quindi considerare la lunghezza del piede davanti al punto di rilievo Se un veicolo non ha uno spazio da terra una persona potrebbe essere ferita al piede S300 amp unghezza del Ze 4 campo protetto spazio da terra Il supplemento forfetario per uno spazio di accesso dal pavimento inferiore a 120 mm di 150 mm In singoli casi possibile ridurre ulteriormente questo supplemento Dedu cete in tal caso il supplemento realmente richiesto per lo spazio che dal pavimento da tener libero per il vostro veicolo dal diagramma seguente 68 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 36 diagramma dello spazio da terra del veicolo 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 LA 20 spazio da terra del veicolo in mm 0 50 100 150 supplemento Zr in mm 5 4 2 Larghezza del campo protetto La larghezza del campo protetto deve coprire la larghezza del
169. rca Pulite la calotta segnalazione funzionamento ancora ottica 1 Hz garantito Jm Nell uscita di Errore di sistema Osservate la visua segnalazione 4 Hz lizzazione di errori nel display a 7 seg menti o eseguite una diagnostica con il CDS gt Spegnete e riaccen dete eventualmente il dispositivo SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 115 Capitolo 11 Istruzioni d uso S300 Diagnostica 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti Questo paragrafo spiega che cosa significano le segnalazioni di errore del display a 7 seg menti e come potete intervenire Per la descrizione delle posizioni e dei simboli dell 8300 consultate la sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 24 Lo stato di funzionamento lock out In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il dispositivo pu passare allo stato di funzionamento di lock out Per rimettere in funzione il dispositivo procedete come segue Eliminate la causa dell errore conforme a Tab 33 gt Spegnere l alimentazione elettrica dell S300 attendere almeno 3 secondi e riaccendere l alimentazione elettrica Oppure Riavviare il laserscanner di sicurezza con l aiuto del CDS Tab 33 visualizzazioni di Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore stati ed errori del display a 7 segmenti 1 0 O B Ci
170. rente dell S300 nella rete EFI con altri S800 B necessaria la modalit di compatibilit X modalit di compatibilit non necessaria rete EFI non possibile o T T 1 E E o o O eg E i o o E S S G G G o E E f f E E E 2 X S o o st n ka En H DE a 9 9 9 Ss lse s3s3 S S S E o E E o Gelee cu o o o M M e e og M E M 2 M e e iL o o o o o a o a o n o o o d LO HH LO x LO Zo d x 10 Firmware st m st m st e qe st st qe N N N N N N N N N N o o o o o o o o o o a a t a t a bei a t t NI VI l VI l VI VI A VI S300 Standard 202 10 X L X el X n n X X n S300 Advanced 202 10 X L X L X n n X X n S300 Professional 202 10 X L X L X n n X X n S300 Expert 202 10 X L X L X n E X X n Tab 8 modalit di compatibilit necessaria nel caso di versione differente dell S300 nella rete EFI con altri laserscanner di sicurezza B necessaria la modalit di compatibilit X modalit di compatibilit non necessaria Nota L S300 Mini non supporta la modalit di compatibilit Per le reti EFI con il laserscanner di sicurezza S300 Mini necessario impiegare un dispositivo che non sia messo in funzione con la modalit di compatibilit 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche se nza preavviso Fare attenzione che il numero di serie dei connettori di sistema di entrambi i dispositivi sia gt 12210000
171. rgenze tramite la Laser Notice No 50 del 24 06 2007 Nelle norme CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 richiesta la nota seguente Attenzione l impiego di dispositivi operativi o di registrazione diversi da quelli qui indicati o l esecuzione di note di procedimento differenti pu provocare un esposizione pericolosa ai raggi e Rispettate le norme e le direttive in vigore nel vostro paese quando montate installate e utilizzate l S300 Un prospetto delle prescrizioni pi importanti si trova nella sezione 2 6 Direttive e norme in vigore a pagina 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 11 Capitolo 2 12 Sulla sicurezza Istruzioni d uso S300 Per l installazione e l uso del laserscanner di sicurezza S300 come pure per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali internazionali in particolare la Direttiva Macchine 2006 42 CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 2009 104 CE le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti costruttori e gli operatori della macchina su cui viene impiegato l S300 devono accor dare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con l ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza Si devono osservare tassativamente le note in particolare quelle di verifica vedi capi
172. rificare il cablaggio gt Verificate che il comportamento di commu tazione dei segnali di comando sia corretto Se utilizzate gli intervalli di velocit per com mutare i casi di sorveglianza verificate se l informazione sullo stato EFI di Velocit valida trasmesso vedi Tab 37 a pagina 137 Verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Ritrasmettete la configurazione corretta all 5300 Attendo configurazione oppure configurazione non terminata gt La visualizzazione scompare automatica mente se la configurazione stata tras messa con successo Se non scompare la visualizzazione b gt Verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Ritrasmettete la confi gurazione corretta all 5300 gt Verificare se la configurazione salvata nel connettore di sistema compatibile con l 5300 vedi 10 3 a pagina 112 Attendo riavvio del dispositivo Spegnere come minimo per 2 secondi l alimentazione della tensione dell 8300 e riaccenderla Errore del controllo dei contattori esterni EDM Verificate se i contattori lavorano corretta mente o se il cablaggio non corretto ed eliminate l eventuale errore gt Se viene visualizzato 15 inoltre spegnere come minimo per 2 secondi l alimentazione della tensione dell S300 e riaccenderla Errore del dispositivo che aziona il riavvio oppure il ripristino Verificate che il
173. riodi 100 ms sono consentite delle correnti di comando fino a 500 mA In caso di errore interruzione del cavo O V scorrer al massimo la corrente di fuga nel cavo OSSD L ele mento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW Un FPLC fail safe programmable logic controller deve riconoscere questo stato 35 Limitate a questo valore la singola tensione del filo conduttore verso il dispositivo collegato Viene cosi riconosciuto in modo sicuro un corto trasversale tra le uscite Osservate inoltre l EN 60 204 1 36 Le uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente commutazione LOW breve Selezionando gli elementi di comando da connettere dovete assicurarvi che gli impulsi di test non provochino una disattivazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 133 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 134 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Minimo Tipico Massimo Interfaccia di configurazione e diagnostica Protocollo di comunicazione RS 232 proprietario Velocit di trasmissione 38 400 Baud Lunghezza dei cavi con 38 400 Baud e cavi 15m di 0 25 mm Disaccoppiamento galvanico No Uscita TxD HIGH 5V 15V Uscita TxD LOW 15V 5V Campo di tensione RxD 15V 15V Soglia di contatto RxD LOW 15V 0 4 V Soglia di contatto RxD HIGH 2 4 V 15V Corrente di corto circuito di TxD 60 mA 6
174. ritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S300 Descrizione del prodotto Questo capitolo vi informa sulle particolarit del laserscanner di sicurezza S300 Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo 3 1 Caratteristiche particolari e area di scansione 270 e incremento di tolleranza a polveri e particelle tramite algoritmi per abbagliamenti e particelle e varianti con potenze di trasmissione fino a 2 m o 3 m raggi massimi del campo protetto e configurazione tramite PC o notebook con SICK Configuration amp Diagnostic Software e memoria di configurazione nel connettore di sistema Nel caso si sostituisca il dispositi vo la configurazione esistente verr trasmessa automaticamente al nuovo S300 colle gato permettendo cosi una notevole riduzione dei tempi di fermo macchina e set di campi composti da un campo protetto e fino a due campi di allerta e sorveglianza del contorno del campo protetto utilizzando solo un campo protetto e 5 connessioni I O universali e controllo dei contattori esterni EDM integrato e integrazione di blocco al riavvio ritardo al riavvio parametrizzabile e collegamento bus sicuro tramite Enhanced Function Interface EFI per il funzionamento in un sistema con altri laserscanner di sicurezza interconnessi con il gruppo di prodotti sens Control o con un controllore di sicurezza Flexi Soft
175. rne per esempio con due S300 collegati tra di loro il tempo di risposta aumenta in ogni caso di 20 ms 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 123 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Nota Fig 79 diagramma degli impulsi di test negli OSSD Dati tecnici Istruzioni d uso S300 12 3 Comportamento temporale degli OSSD L S300 controlla gli OSSD immediatamente dopo l accensione e susseguentemente con intervalli regolari L S300 disattiva a tal fine per un periodo breve i due OSSD per 300 us e verifica se in questo periodo gli OSSD commutano verso lo stato INATTIVO Assicurate che gli ingressi di sicurezza del comando utilizzato non reagiscano a questi impulsi di test provocando cosi delle disattivazioni involontarie della macchina o dell impianto N 120 ms 120 ms 120 ms OSSD1 t OSSD2 i t circa 35 ms Circa 35 ms dopo l accensione degli OSSD l S300 esegue il primo test di tensione a cui segue un secondo test di tensione dopo che trascorsa la met del tempo di risposta di base 40 ms Dopo essere trascorsa un ulteriore met del tempo di risposta di base dell S300 viene eseguito un test di disattivazione 2 e dopo 120 ms un nuovo test di tensione Dopo questo l S300 alterna ogni 120 ms l esecuzione di un test di disattivazione a quella di un test di tensione Le figure
176. senza preavviso Istruzioni d uso Diagnostica Capitolo 11 S300 Diagnostica Il capitolo presente descrive come riconoscere ed eliminare le anomalie del laserscanner di sicurezza 11 1 Comportamento in caso di anomalia Non mettete in funzione se il tipo di funzionamento non chiaro Disattivate la macchina l impianto o il veicolo se non riuscite ad attribuire l anomalia a ATTENZIONE Una causa in modo univoco e se non sapete come eliminarla in modo sicuro Riparazione solo da persone autorizzate Una riparazione non adeguata pu comportare la perdita della funzione di protezione La riparazione pu essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione 11 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presen te vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento Annotate il numero telefonico della vostra sede SICK in modo che voi o altri utenti l abbi ate velocemente a portata di mano Trovate il numero telefonico sul retro di queste istruzioni d uso Numero telefonico della vostra sede SICK 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 113 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Tab 31 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi 114 Diagnostica Istruzioni d uso S300 11 3 Visualizzazioni di sta
177. sezione del conduttore di 0 5 mm 25m Con sezione del conduttore di 0 25 mm 12m Funzionamento solo in una rete protetta contro i corto circuiti di max 8 A Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61 496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione della tensione esterna dei dispositivi SELV di essere in grado di com pensare una mancanza di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori Con una tensione di alimentazione tipica di 24 V Gli elementi alle estremit del filo non sono necessari Gli elementi alle estremit del filo non sono necessari SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Il livello assoluto di tensione non deve scendere sotto alla tensione minima specificata Non sono considerate le correnti di carica dei condensatori d ingresso 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Dati tecnici Capitolo 12 Minimo Tipico Massimo Lunghezza di cavo con una tolleranza dell alimentatore del 5 Con sezione del conduttore di 1 mm 60m Con sezione del conduttore di 0 5 mm 30m Con sezione del conduttore di 0 25 mm 15m Lunghezza di cavo con una tolleranza dell alimentatore del 1 Con sezione del conduttore di 1 mm 70m
178. sibile quindi realizzare applicazioni con fino a quattro laserscanner di sicurezza vedi in riguardo sezione 7 2 4 a pagina 93 26 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 12 topologie di reti EFI Descrizione del prodotto Capitolo 3 Per collegare due laserscanner di sicurezza ad una delle interconnessioni EFI di un control lore di sicurezza Flexi Soft cablateli a forma di stella come indicato nella Fig 12 Per ulteriori dettagli sul collegamento dei laserscanner di sicurezza consultare la sezione 7 3 8 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft a pagina 100 3 5 2 Interoperabilit delle varianti Grazie all evoluzione dei laserscanner di sicurezza e stato possibile implementare nei dis positivi funzioni supplementari quali ad es la tecnologia di campo triplo Di conseguenza i dispositivi attuali non sono compatibili al 10096 con i laserscanner di sicurezza gi esisten ti nel campo AI fine di garantirne la compatibilit possibile mettere in funzione i laserscanner di sicu rezza S300 firmware 2 02 10 e numero di serie 12210000 in modalit di compatibilit Le tabelle seguenti indicano i dispositivi in grado di formare una rete EFI Interoperabilit con laserscanner di sicurezza
179. sicuro lock out Il periodo dipende dalla velocit del veicolo La Fig 14 quali differenze e per quanto tempo sono tollerate 60s E e E d 20s L EE R 04s Ea 30 10 0 10 30 e Se la velocit del veicolo all interno dell intervallo 10 cm s e 10 cm s non avverr alcuna disattivazione indipendentemente dall entit dello scostamento tra i valori degli encoder incrementali e Se la velocit del veicolo tra 30 e 10 cm s ovvero tra 10 e 30 cm s il periodo massimo di tolleranza sar di 60 s e Se la velocit del veicolo all interno dell intervallo lt 30 cm s ovvero 2430 cm s il periodo massimo di tolleranza sar di 20 s e Se la velocit del veicolo all interno dell intervallo lt 10 cm s ovvero 2 10 cm s le direzioni di rotazione differenti degli encoder incrementali saranno tollerate solo per 0 4 s 36 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 15 possibilit di commutazione dei casi di sorveglianza 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 5 Ingressi Durante il funzionamento possibile cambiare tra i casi di sorveglianza dell S300 Le possibilit disponibili in tal senso sono
180. sivamente ai sensi della sezione 2 2 Campi d impiego del dispositivo a pagina 10 Deve essere utilizzato esclusivamente da personale specializzato ed esclusivamente sulla macchina a cui stato montato e messo in funzione la prima volta da una persona competente ai sensi di queste istruzioni d uso Va utilizzato esclusivamente su macchine in cui l 5300 in grado di fermare immediata mente lo stato pericoloso e o di impedire che la macchina si avvii Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di modifiche effettuategli anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Osservate le indicazioni di sicurezza Per garantire l uso del laserscanner di sicurezza S300 secondo le norme si devono osser vare i punti seguenti Riparazione solo da persone autorizzate Una riparazione non adeguata pu comportare la perdita della funzione di protezione La riparazione pu essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione Il laserscanner di sicurezza S300 corrisponde alla classe di protezione laser 1 Non sono necessarie ulteriori misure per schermare la radiazione laser sicurezza degli occhi VEC _60825 1 2007 21 CFR 1040 10 except for devia Laser e presente dispositivo conforme alle norme IEC 60 825 1 nonch CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 sono escluse le dive
181. so Capitolo 14 Remissione Risoluzione risoluzione per oggetti 150 Set di campi Stato sicuro in caso di errori Appendice Istruzioni d uso S300 Riflessione di luminanze La misura della remissione avviene con il fattore di remissione definito come rapporto tra la luminanza di una superficie riflessa verso la direzione di misurazione e la luminanza di una superficie completamente bianco opaca bianco standard Le dimensioni minime di un oggetto che vengono rilevate dal dispositivo di protezione e garantite dal costruttore I campi protetti e di allerta compongono il cosiddetto set di campi Quando il sistema di rilevamento errori riconosce un errore che rende il componente di sicurezza non pi conforme alla sua destinazione d uso il componente SICK passer a uno stato sicuro predefinito Il componente di sicurezza rimane in questo stato finch l errore ovvero la causa dell errore non saranno rimossi Tra i vari casi di errori in cui il componente di sicurezza passa a questo stato sicuro vi sono errori interni che compromettono la sicurezza condizioni di segnale di ingresso non valide perdita della tensione di alimentazione perdita della capacit di rilevamento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 14 S300 14 4 Tab Tab Tab Tab
182. ssibile configurare in quel punto un campo di allerta Sar possibile per configurare pes un campo di allerta a sinistra e a destra del segmento di contorno facendo cos scattare un segnale di allerta nel caso di un avvicinamento laterale e Le funzioni del contorno come punto di riferimento e del campo di allerta 2 si escludono a vicenda Create il contorno come punto di riferimento nell editor per set di campi del CDS SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 47 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 22 contorno come punto di riferimento di un applica zione verticale D campo protetto Q contorni dell apertura macchina segmento di contorno Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Applicazione verticale Per rispettare la norma CLC TS 61496 3 nelle applicazioni verticali per la protezione d punti d accesso e di punti di pericolo dovete configurare i campi protetti impiegati con la funzione di contorno come punto di riferimento Raccomandazione Utilizzate come punti di riferimento le delimitazioni verticali p es gli infissi di porte ed il pavimento In tal caso se uno o vari livelli della posizione dell S300 verranno modificati cambier la distanza dal punto di riferimento e l S300 porter gli OSSD allo stato INATTIVO 48 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8010950 XK
183. sso sequenza di commutazione o frequenza max S300 Minimo Tipico Massimo Ingressi di comando statici Resistenza d ingresso con HIGH 2 kQ Tensione per HIGH 11V 24V 30V Tensione per LOW 3V OV 5V Capacit di uscita 15 nF Corrente di ingresso statica 6 mA 15 mA 1 turvz met del tempo di risposta di base turvz Tempo impostato per anticipare il momento di commutazione Ingressi di comando dinamici Resistenza d ingresso con HIGH 2 kQ Tensione per HIGH 11V 24 V 30V Tensione per LOW 3 V OV 5V Capacit di uscita 1nF Corrente di ingresso statica 6 mA 15 mA Livello di scansione Ti T 0 5 Frequenza d ingresso 100 kHz Alimentazione della tensione per encoder incrementali Uscita di tensione 24 V U 3V Uy Carico di corrente del singolo encoder 50 mA 100 mA incrementale Intervallo di velocit valutabile Marcia avanti Marcia indietro Da 10 cm s fino a 2000 cm s Da 10 cm s fino a 2000 cm s Tolleranza di velocit con informazione di direzione uguale 45 96 Tempo di tolleranza per superamenti di velocit con informazione di stessa direzione degli encoder incrementali Ai 30 cm s Ai z 30 cm s 60s 20s Tempo di tolleranza con informazione di direzioni diverse o per mancanza di segnale da parte di un encoder incrementale Ai gt 10 cm s 0 4s SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Cont
184. standartai ir arba technin s specifikacijos 146 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 14 S300 Fig 90 dichiarazione CE di conformit pagina 2 SICK TYPE S300 Ident No 9101141 W476 EK atbilstibas deklaracija lv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming nl Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklaering no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE pl Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych
185. sto totale del vostro impianto e tempo di risposta dell 8300 e supplemento C contro l accesso delle mani Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 Calcolate dapprima S con la formula seguente S K x Tum Tg t C Significa K Velocit di avvicinamento 1600 mm s definita nella EN ISO 13855 Tm Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell S300 C Supplemento contro l accesso delle mani 850 mm 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 64 AN ATTENZIONE Nota AN ATTENZIONE AN ATTENZIONE Montaggio Istruzioni d uso S300 Tempo di risposta Ts dell S300 Il tempo di risposta totale dell S300 come protezione di accessi non deve superare i 80 ms Se si supera il tempo di risposta critico per un oggetto dal diametro di 150 mm ed una velocit di 1 6 m s sono 90 ms una persona potrebbe in alcuni casi non essere rilevata Nell ambito di considerazioni individuali verificate insieme all ente locale di competenza possono essere ammessi anche dei tempi di risposta pi elevati ad esempio se inclinate lo laserscanner di sicurezza per aumentare il tempo di rilievo Fate attenzione anche in questo caso che le eventuali aree non riconosciute dal laserscanner di sicurezza siano protette con ulteriori provvedimenti Il tempo di risp
186. t 11240000 e Configurate un S300 con firmware lt 02 10 e con numero di serie lt 12210000 e Configurate un S300 con numero di serie del connettore di sistema lt 12210000 e Utilizzate un S300 con un connettore di sistema in cui salvata una configurazione che supporta solo la modalit di compatibilit che stata configurata in modalit di compatibilit che stata configurata con una versione di CDS 3 6 7 e Volete assicurarvi che gli ultimi dispositivi configurati possano essere sostituiti da dispositivi di vecchia data Volete sostituire dei dispositivi vecchi con dei nuovi SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 29 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 6 funzioni delle varianti di S300 in modalit di compatibilit Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 La tabella seguente indica le funzioni differenti delle varianti S300 in modalit di compa tibilit E T 2 5 t 5 5 Funzioni o lt La o Uscita di segnalazione Campo di allerta interrotto E E HE Li Uscita di segnalazione Errore sporco n n L B Uscita di segnalazione Ripristino necessario E n n E Controllo dei contattori esterni EDM L n B E Blocco ritardo al riavvio E E B Set di campi composti da campo protetto e un bue EUR 1 2 A 8 4 campo di allerta Casi di sorveglianza programmabili in f
187. tazione i di Il robot a portale D si muove verso destra Sul lato sinistro viene sorvegliato il movi mento pericoloso da un caso di sorveglianza Quando il robot a portale raggiunge il punto ty deve gi scattare la commutazione a causa della necessit di anticipare il caso di sorveglianza affinch nel momento ty il caso di sorveglianza destro sia attivo Note Per il moto sinistro quindi per commutare verso il caso di sorveglianza vale lo stesso campi protetti dei casi di sorveglianza devono sovrapporsi per garantire la funzione di protezione in qualsiasi momento Di quanto sia da anticipare il momento di commutazione dipende e dal ritardo di ingresso richiesto dal processo di commutazione per garantire la condizio ne di ingresso che far commutare il caso vedi sezione 4 5 1 Ritardo di ingresso a pagina 38 e dal fatto se utilizzate gli OSSD esterni tramite EFI e dal fatto se utilizzate degli ingressi di comando esterni p es di un altro S300 Come calcolare il momento di commutazione gt Calcolate il momento di commutazione con la formula seguente turvz tevz texovz tstvz Significa turvz Anticipo del tempo di commutazione tez Ritardo di ingresso per gli ingressi di comando texovz Ritardo mediante OSSD esterni con EFI 20 ms Lon Ritardo mediante ingressi di comando esterni con EFI 0 5 x tempo di risposta di base del sistema pi lento nella rete EFI 74 SICK AG Industrial Safety Systems
188. tenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 9 S300 Messa in servizio 9 1 Prima messa in servizio Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dal laserscanner di ATTENZIONE Sicurezza S300 esso deve venir controllato e ritenuto idoneo da una persona competente L esito della verifica va documentata Osservate in riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 10 Prima di dare il via libera alla macchina verificate se l accesso verso l area oppure il punto di pericolo completamente sorvegliato dai dispositivi di protezione Verificate anche dopo aver dato il via libera alla macchina ad intervalli regolari p es il mattino prima di iniziare il lavoro se l 5300 commuta gli OSSD correttamente e li porta allo stato INATTIVO quando un oggetto si trova nel campo protetto Questo test andrebbe eseguito lungo tutti i limiti dei campi protetti secondo quanto prescritto per le singole applicazioni vedi sezione 9 2 Indicazioni sulla verifica a pagina 105 8010950 XK33 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 103 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Tab 27 prima messa in servizio display a 7 se amp menti durante e dopo la sequenza di accensione Tab 28 visualizzazione degli indicatori luminosi
189. tenza di trasmissione m SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 12 2 Tempi di risposta degli OSSD Il tempo di risposta totale della vostra applicazione dipende e dal tempo base di risposta dell S300 e dalla valutazione multipla impostata e dagli OSSD utilizzati Come calcolare il tempo di risposta totale Ts Ts tg Tyra Tero Significa tg Tempo base di risposta 80 ms Tmea Supplemento per valutazione multipla gt 2 Tero Supplemento per l impiego di OSSD esterni tramite EFI Valutazione multipla Nell S300 il valore minimo impostato come valutazione multipla sempre 2 A partire da una valutazione multipla di 3 volte dovete addizionare agli 80 ms di tempo base di risposta un supplemento al i per Valutazione multipla Supplemento Tempo di risposta di base supplemento 2x impostazioni base O ms 80 ms 3x 40 ms 120 ms 4x 80 ms 160 ms 5x 120 ms 200 ms 6x 160 ms 240 ms Tx 200 ms 280 ms 8x 240 ms 320 ms 9x 280 ms 360 ms 10x 320 ms 400 ms 11x 360 ms 440 ms 12x 400 ms 480 ms 13x 440 ms 520 ms 14x 480 ms 560 ms 15x 520 ms 600 ms 16x 560 ms 640 ms OSSD esterni Se utilizzate gli OSSD di un altro dispositivo comunicante tramite interfaccia EFI come uscite di comando este
190. ti di configurazione e pu durare fino a 25 secondi 104 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 AN ATTENZIONE Raccomandazione Nota 8010950 XK33 2013 10 07 Messa in servizio Capitolo 9 9 2 Indicazioni sulla verifica 9 2 1 Verifica preventiva alla prima messa in servizio Le verifiche preventive alla prima messa in servizio servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali internazionali conformit CE Questo vale in particolare per i requisiti di sicurezza richiesti dalla direttiva macchine o dalla direttiva per l uso delle attrezzature di lavoro da parte dei lavoratori Assicuratevi che la prima messa in servizio della macchina non comporti pericoli per nessuno Aspettatevi sempre che la macchina o l impianto o anche il dispositivo di protezione non si comportino ancora come da voi progettato Assicuratevi che durante la prima messa in servizio della macchina non vi siano persone nell area di pericolo Verificate l efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili secondo la lista di verifica nell appendice vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 148 gt Assicurate che gli operatori della macchina protetta dal laserscanner di sicurezza vengano istruiti da persone
191. tivo di protezione da parte persone incaricate ed autortzzate ii 9 3 Rime ttereIn serviziO c eee reete Ria Manutenzione e cura vvxsnsrrrrrr aeree nennen nunn nnnm ieri 10 1 Pulizia della calotta Ottica ii 10 2 Sostituire la calotta OttiCa ii 10 3 Sostituzione del dispositiVO ener SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Indice Istruzioni d uso S300 u EMILE m 113 11 1 Comportamento in caso di anomalia EE 113 11 2 Supporto SICK hani araea eaae a iaaa aa edarak aaa ai iae radat raai 113 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi 114 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti 116 11 5 Diagnostica ampliata iniziai 121 12 Datl itechicli RUN 122 12 1 Linee caratteristiche savana anale iaia aaa iaia li 122 12 2 Tempi di risposta degli OSSD enne 123 12 3 Comportamento temporale degli OG 124 12 4 Scheda tecnica nini Ct cerea nef yo al iii 126 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFl in 135 12 6 Disegni quota ces eoo Sri eet eere NE 138 12 6 1 LR EE 138 12 6 2 Set di fisSagglos eR ee UE 138 12 6 3 Origine del livello di scansione iii 140 13 Dat di ordinazlone 1 5 1 ec ecr SS GEES a oca ce c maa na Ro
192. to e di errori degli indicatori luminosi La sezione presente descrive cosa significano le visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi e come potete reagire ad esse Trovate una descrizione degli elementi di visualizzazione nella sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 24 le con nessioni delle uscite nella sezione 6 1 Connessione di sistema a pagina 83 Visualizzazione Livello di uscita Causa possibile Come eliminare l errore Negli OSSD Oggetto nel campo protetto OSSD in stato INATTIVO Nessun errore Negli OSSD Campo protetto libero OSSD in stato ATTIVO Nessun errore Nel singolo x 16 1 0 universale Oggetto in uno dei campi di allerta Nessun errore Negli OSSD In tutti gli I O universali La tensione di esercizio non c o troppo bassa gt Verificare l alimenta zione della tensione e accendetela se necessario Nell l O universale Ripristino necessario Attivate il dispositivo di azionamento del riavvio oppure ripristino Nell l O universale Nessun errore Nell l O universale Calotta ottica sporca funzionamento non garantito Pulite la calotta ottica Nell I 0 universale Calotta ottica sporca funzionamento ancora garantito Pulite la calotta ottica 16 7 8 e epe 9 20 A seconda di quello configurato per il campo
193. trollore di sicurezza Flexi SOft 26 topologie diretl EE ene netten inter ili nne teh ana ege Rue iter 27 calcolo delle impulsi per ogni cm di percorso iii 35 tolleranze consentite negli ingressi dinamici seen 36 possibilit di commutazione dei casi di esorveglanza e 37 rappresentazione schematica del funzionamento con blocco al riavvio 41 esempio di configurazione connessioni I O universali dell S300 43 creare un set di campi nel CDS erre t a derer ve sre et 44 configurazione del campo protetto e del campo di allerta 45 lettura del campo protetto EE 46 rappresentazione schematica del contorno come punto di riferimento 4T contorno come punto di riferimento di un applicazione verticale 48 esempio di un routing di velocit in un AGV sese 52 esempio di collegamento del routing di velocit iii 53 esempio di routing di velocit nel Flexi Soft DESIBNEr inn 53 rappresentazione schematica della commutazione dei casi di Sorveglianza EE 55 applicazione stazionaria orizzontale EE 58 distanza minima S iaia elica 59 varianti di montaggio del livello di SCanSione EE 60 relazione tra risoluzione e collocazione del campo protetto 62 lte Ee Ree EE 63 distanza minima dall area di pericolo EE 65 E ere EE N
194. tti il blocco ritardo al riavvio interno non agisce sul controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 135 In tal caso sar necessario realizzare un blocco ritardo al riavvio nel controllore di sicurezza Flexi Soft 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 16 rappresentazione schematica del funziona mento con blocco al riavvio Nota AN ATTENZIONE Note 8010950 XK33 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 Configurazione dell S300 senza blocco al riavvio Dopo che un oggetto nel campo protetto ha fatto passare gli OSSD dell S300 allo stato INATTIVO essi verranno resi subito nuovamente agibili quando nel campo protetto attivo non si trover pi nessun oggetto Questa configurazione permessa soltanto e se il comando macchina provvisto di un blocco al riavvio esterno oppure e se impossibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo e se l S300 in grado di rilevare le persone in qualsiasi punto dell area di pericolo Ritardo di riavvio per le applicazioni mobili Per le applicazioni mobili possibile configurare un ritardo di riavvio dell S300 da 2a 60 secondi Gli OSSD dell S300 passano allo stato ATTIVO dopo che trascorso il periodo definito in cui i
195. tualmente causati da riflessi e supplemento per evitare l accesso delle mani dall alto e altezza del livello di scansione e eventualmente dal tempo di commutazione tra i casi di sorveglianza Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 Calcolate dapprima S con la formula seguente S K x Tm Tg Za t Za C Significa K Velocit di avvicinamento 1600 mm s definita nella EN ISO 13855 Ty Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell S300 e del comando collegato Ze Maggiorazione generale di sicurezza dell 5300 100 mm Zr Supplemento per errore di misurazione dovuto a riflessi C Supplemento per evitare l accesso delle mani dall alto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 59 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 AN ATTENZIONE Fig 29 varianti di montaggio del livello di scansione Montaggio Istruzioni d uso S300 Tempo di risposta Ts dell S300 Il tempo di risposta Ts dell S300 dipende e dal tempo base di risposta dell S300 e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 123 Supplemento Ze per un errore di misurazione dovuto a riflessi Evitate il montaggio di retroriflettori ad una distanza di meno di un metro dal limite del campo protetto In caso di retrori
196. ualizzazione costante dei caratteri p es 8 Jet visualizzazione lampeggiante dei caratteri p es 8 as visualizzazione alternata dei caratteri p es Le 2 I simboli degli indicatori luminosi descrivono lo stato di un indicatore luminoso illuminato costantemente l indicatore luminoso OSSD in stato INATTIVO 8 Lampeggia l indicatore luminoso Errore sporco L indicatore luminoso Campo di allerta interrotto spento Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite atten tamente le istruzioni su come agire Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Rispettarla e applicarla ha il fine di proteggervi da incidenti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Le note software indicano quali sono le impostazioni che potete effettuare nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina costantemente considerato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti della macchina e movimenti di veicoli e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile una combinazione di vari pericoli SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 Sulla sicurezza Istruzi
197. ulla sicu rezza Istruzioni d uso S300 2 6 Direttive e norme in vigore Indichiamo qui di seguito le direttive e norme pi significative per l impiego di dispositivi di protezione optoelettronica valide in Europa e nella Repubblica Federale Tedesca In base alla zona d impiego possono essere importanti per voi anche altre normative Per informa zioni su ulteriori norme di singole macchine rivolgetevi alle istituzioni nazionali p es DIN BSI AFNOR etc gli enti locali di competenza o alla vostra associazione professionale In caso la macchina o il veicolo fossero fatti funzionare in un paese non appartenente alla Comunit Europea preghiamo di contattare il costruttore dell impianto e gli enti locali per informarvi sulle regolamentazioni e le norme vigenti Applicazione e installazione di dispositivi di protezione Direttiva Macchine 2006 42 CE per esempio e Sicurezza del macchinario Concetti fondamentali principi generali di progettazione EN ISO 12100 e Requisiti tecnici di sicurezza dei sistemi di produzione automatizzata ISO 11 161 e Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine parte 1 Requisiti generali IEC 60 204 EN 60 204 e Sicurezza del macchinario Distanze di sicurezza per impedire il raggiungimento di zone pericolose con gli arti superiori e inferiori EN ISO 13857 e Requisiti tecnici di sicurezza dei robot EN ISO 10218 1 e Veicoli per trasporti interni a guida automatica EN 1525 e
198. unziona 1 2 4 8 mento standalone Routing di velocit con l aiuto di un controllore di Sicurezza Flexi Soft Note e L interfaccia utente del CDS nella modalit di compatibilit corrisponde alla versione di CDS 3 6 6 e Per i dispositivi pi datati vanno usate le istruzioni d uso consegnate insieme al singolo dispositivo vedi 1 3 Campo di applicazione a pagina 7 geet di campi con risoluzione angolare di 1 0 4 set di campi con risoluzione angolare di 0 5 30 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Funzioni configurabili Istruzioni d uso Capitolo 4 S300 Interoperabilit nella rete EFI in funzione della versione di firmware T T T o E 3 v Ki S S S S E 9 9 Ez T T o S S E E o v o T T c e E S S MD 9 e o o o S 5 S 9 9 S x x S o o lt lt n n n ui H H o o o o o o S o o o o eo o eo eo eo o eo eo o M e e e e e oz e e e iL o 7 o o o o o O o o o a o o o o o o o o o Firmware si d d d d d d d d d N N N N N N N N N N o o o o o o o o o o A V V NI V V A V V S300 Standard 202 10 X X L X L n X E n S300 Advanced 202 10 X X L X L n X E n S300 Professional 202 10 X X el X L E X E n S300 Expert 202 10 X X L X m n X LI n Tab 7 modalit di compatibilit necessaria nel caso di versione diffe
199. ur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir pv h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a taekniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it Il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasira amp iusysis atstovaujantis iam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iy EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti
200. usivamente le parti descritte in seguito come parti di ricambio Togliere la tensione all impianto Durante la sostituzione della calotta ottica l impianto potrebbe avviarsi involontariamente Togliete sempre la tensione alla macchina e al laserscanner di sicurezza prima di sotto porli a qualsiasi tipo di manutenzione 10 1 Pulizia della calotta ottica Il laserscanner di sicurezza S300 funziona in gran parte senza necessit di manutenzione La calotta ottica del laserscanner di sicurezza va pertanto pulita regolarmente e quando si sporca Non usare detergenti aggressivi gt Non usare detergenti abrasivi A causa della carica statica rimangono attaccati alla calotta ottica dei granelli di polvere Attenuate questo effetto utilizzando per la pulizia l apposito detergente antistatico per plastica codice num SICK 5600006 e il panno SICK codice num 4003353 per dispo sitivi ottici vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 142 Come pulire la calotta ottica Togliete la polvere dalla calotta ottica con un pennello pulito e morbido gt Inumidire il panno SICK per dispositivi ottici con il detergente antistatico per materiali plastici e passarlo sulla finestra di proiezione impulsi luce della calotta ottica SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 109 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 110 AN ATTENZIONE Note Note Manutenzion
201. veicolo e considerare i supplementi per l errore di misura nonch la mancanza di spazio da terra Come calcolare la larghezza del campo protetto Sg vedi EN ISO 13 855 gt Calcolate la larghezza del campo protetto Sg con la formula Sg Fg 2 X Za Za Zp Significa Fg Larghezza del veicolo Ze Maggiorazione generale di sicurezza dell 5300 100 mm Zr Supplemento per un eventuale errore di misurazione dell S300 a causa di riflessi Ze Supplemento per un eventuale mancanza di spazio libero da terra del veicolo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 69 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S300 5 4 3 Altezza del livello di scansione Montate l S300 in modo che il livello di scansione sia a un altezza massima di 200 mm Questo permette di riconoscere con sicurezza anche le persone sdraiate Un inclinazione ATTENZIONE del campo protetto che renda impossibile il riconoscimento di oggetti con un diametro di 200 mm non ammesso Consigliamo di predisporre il livello di scansione orizzontalmen te a 150 mm Fig 37 altezza di montaggio lunghezza del campo protetto impostata IN lunghezza del campo protetto Po impostata Nota Per raggiungere il livello di scansione ottimale potete montare l S300 capovolto 70 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2
202. verificare il funzionamento e la sicurezza della disattivazione sezione 9 2 Indicazioni sulla verifica SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 27 applicazione stazionaria orizzontale Montaggio Istruzioni d uso S300 5 1 Applicazione stazionaria per funzionamento orizzontale Questo tipo di dispositivo di protezione adatto per macchine e impianti in cui p es l area di pericolo non circondata completamente da un riparo In un applicazione stazionaria orizzontale definite e le dimensioni del campo protetto per rispettare la distanza minima necessaria e l altezza del livello di scansione e il comportamento di riavvio e le misure per proteggere le aree eventualmente non protette dall S300 Nota Dopo aver definito le dimensioni del campo protetto tracciate sul pavimento il percorso dei limiti del campo protetto Evidenziate cosi i limiti del campo protetto per l operatore dell impianto rendendo pi semplice la successiva verifica della funzione di protezione 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Nota AN ATTENZIONE Fig 28 distanza minima S 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 1 1
203. za o di un ulteriore laserscanner di sicurezza collegato all S300 e L S300 deve essere allineato e configurato in modo da rilevare gli oggetti che penetrano nell area di pericolo vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 57 e capitolo 9 Messa in servizio a pagina 103 Il percorso ottico del laserscanner di sicurezza deve restare sempre libero e non essere mai coperto neanche da oggetti trasparenti come vetri di protezione plexiglas lenti ecc La funzione di protezione del laserscanner di sicurezza pu essere garantita sol tanto se la funzione della misurazione dello sporco non viene bypassata da tali misure 3 2 1 Principio di funzionamento L S300 un sensore ottico che procede alla scansione bidimensionale dell ambiente circostante mediante raggi laser infrarossi Esso serve a sorvegliare le aree pericolose di macchine o veicoli Fig 1 principio di funzio namento della misura del e tempo di propagazione della impulsi di emissione luce dell 5300 _ impulsi di ricezione S300 At impulso di emissione impulso di ricezione L S300 agisce secondo il principio della misura del tempo di propagazione della luce Proietta degli impulsi di luce impulsi di emissione molto brevi E in funzione contempo raneamente un cronometro elettronico Se la luce incontra un oggetto viene riflessa e ricevuta dal laserscanner di sicurezza impulsi di ricezione Dal periodo tra il momento di pr
204. zza sempre in modo che sia impossibile accedere con le mani intorno o da dietro Adottate eventualmente degli ulteriori provvedimenti SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8010950 XK33 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Fig 32 distanza minima dall area di pericolo Nota 8010950 XK33 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 contorni come punto di riferimento La distanza minima S in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell 8300 e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e risoluzione dell S300 Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 gt Calcolate dapprima S con la formula seguente S 2000 x Ty Tg 8 x d 14 mm Significa S Distanza minima mm Ty Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell 8300 d Risoluzione dell 8300 mm La velocit di avvicinamento del corpo delle mani fa gi parte della formula gt Se il risultato S lt 500 mm utilizzate il valore calcolato come distanza minima Se il risultato S 500 mm potrete eventualmente ridurre la distanza minima tramite il calcolo seguente S 1600 x Ty T

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