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MISURE ELETTRICHE AUTOMATIZZATE
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1.
2. ANELLO APERTO E CHIUSO TIPO REG CC SISTEMA DI CONTROLLO MOTORE PER CORRENTE CONTINUA COSTITUITO DA SCHEDA DI CONTROLLO VELOCITA PER SERVOMOTORE DELL ULTIMA GENERAZIONE Esperienze eseguibili Dimensionamento dell azionamento e del motore in base alle caratteristiche dinamiche del carico Controllo velocit in anello aperto Controllo velocit per il funzionamento in reazione d armatura Controllo velocit in anello chiuso con Kit velocit motori incluso Problematiche di stabilit e regolazione parametri PID Azionamenti e sicurezza Azionamenti e compatibilit elettromagnetica Provvedimenti per assicurare la conformit alle direttive ce Riduzione emissioni mediante filtri lu n n 15 Ver 02 13 QUALIT CERTI SAMAR s r l Web www samar instruments it Lpo Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it 45 Tn SINCERT LZA Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments MODULO ELETTRONICO DI REGOLAZIONE VELOCITA IN C A AD ANELLO APERTO E CHIUSO TIPO REG CA Si propone un sistema composto da un inverter dell ultima generazione in grado di gestire il motore in tutti i suoi controlli Il sistema di controllo basato su un convertitore a velocit variabile dell ultima generazione in grado di garantir
3. Numero di giri massimo 4000 Coppia nominale 0 0625 Nm Coppia massima 0 19 Nm Il motore brushless trifase comprende tre avvolgimenti statorici collegati a triangolo ed completo di sensori ad effetto hall che forniscono le informazioni sulla posizione del rotore Questa tipologia di motori presenta ottime caratteristiche di coppia bassa inerzia e possibilit di velocit rigorosamente costante Per il funzionamento occorre aggiungere solo un alimentatore stabilizzato 30 V 5 A il kit completo di potenziometri interruttori e cavetti CONTROLLO DEL MOTORE PASSO PASSO TIPO B3510T Il modulo consente lo studio del motore passo passo e le tecniche di controllo SXS Il motore passo passo provvisto di un dispositivo che permette di individuare facilmente gli spostamenti del motore durante le varie applicazioni e controlli L elettronica di controllo prevede l alimentazione e il generatore di segnale che consente di operare per singoli passi o per controlli sequenziali manuali In opzione tali controlli si possono eseguire con collegamento a PC MOTORE LINEARE TIPO B3510W Il modulo include un attuatore lineare e un circuito di controllo elettronico per lo studio delle caratteristiche del motore Motore lineare e Power drive Generatore di segnale di fase controllato da PC attraverso data link Controllo manuale in passi o modo continuativo per mezzo di un generatore di frequenza regolabile posto sul modulo Indicatore di posizione per lo st
4. la componentistica e l elettronica sono accuratamente controllate e selezionate con scelta solo di particolari omologati con assortimento preferenziale rivolto alle nostre prescrizioni di fornitura e prova in ottemperanza alle normative di qualit totale per garantire al cliente un prodotto con alta affidabilit prestazioni elevate e sicurezza assoluta OGNI STRUMENTO E FORNITO CON IL CERTIFICATO DI COLLAUDO che garantisce quanto sopra descritto La flessibilit del sistema proposto consente anche investimenti graduali in funzione del finanziamento a disposizione La possibilit di esecuzione delle prove in diversi modi manuale semiautomatico e automatico permette oltre all acquisizione dei dati in tempo reale anche l introduzione dei dati da tastiera Possibilit di configurazione dell acquisizione da tastiera o automatizzata per ogni parametro Il sistema di misura progettato nel rispetto delle norme e prevede voltmetri amperometri e wattmetri in numero adeguato come richiesto dalle normative Ad esempio nel caso delle misure di corrente nei sistemi trifase sono previsti come richiesto dalla corretta teoria 3 amperometri viene eseguita la misura contemporanea delle 3 correnti e viene successivamente calcolata la corrente media Configurazioni diverse da quanto sopra descritto sono soluzioni alternative tentativi di economizzare sul prodotto fornito che per non rispettano quanto prescritto dalla norma in vigore e la teoria didattic
5. 7S U65 EAU D673 Copia 060 2400 0 60 Pe Chiudi Aass ALDO 02535 0 45 1800 045 alori puntuali 375 15 00 D 375 Tensione 156 76V 0300 12 00 0 30 Corrente 0 14A Potehza 12 735W 0225 U00 0225 Casfi 0 585cosb Wo C69 15 0 075 9 00 S 25 00 0 00 5000 100 0 125 0 180 0 175 0 2000 2250 25900 W Sje DU e AT I Coc o NI90 g il ao lead se Videata esempio di grafico Oltre a visualizzare e stampare il grafico possibile vedere 1 valori delle curve punto a punto tramite cursori cambiare gli sfondi cambiare 1 colori delle curve inserire la griglia e tutte le funzioni che potenzialmente consentono 1 sistemi windows Interpolazione della curva sui punti acquisiti per ottenere un grafico migliore Ver 02 13 QUALIT CER ZO No g001 2009 K Q W SL QE 5z az AA SAMAR s r l Web www samar instruments it Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it o Tn SINCERT Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments EE PROYA A YUOTO MOTORE ASIMCROMO TRIFASE File Relazione Esegui Configura Help Prova a vuoto di un motore E on DVOCA I asincrono trifase Va SEI 3 200 my 1000 DACCAMI dA E 20 9 iMi RE Wide Ab i tensione i d mi A i a o cb HT orr or B or DACCA UI D
6. Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x 25 Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it vv y Tn SINCERT LZA Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments WEE ia Diagramma circolare motore Controllo Grafico Configura falori puntuali Ss punto di lavora del motore gt c EEN sai HEGORA su reed 6 I Bi Si i LI o NT9e Videata grafico del diagramma circolare Oltre a visualizzare e stampare il grafico possibile vedere 1 valori delle curve punto a punto tramite cursori cambiare gli sfondi cambiare 1 colori delle curve inserire la griglia e tutte le funzioni che potenzialmente consentono 1 sistemi windows Interpolazione della curva sui punti acquisiti per ottenere un grafico migliore Ver 02 13 Gent CER Ti i i S 30012009 M Z01 SAMAR s r l Web www samar instruments it S Di Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it A e gt SINCERT i S UNI EN z Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments EE Controllo Grafica Configura PROVA A VUOTO TRASFORMATORE MONOFASE Eose P HTO E00
7. Industrial and Educational Instruments and Equipments FRENI La fornitura prevede una completa serie di strumenti ed accessori per il funzionamento e la compatibilit con qualsiasi altro prodotto I freni proposti sono sempre fornite con morsettiera sinotticata semigiunto per l accoppiamento e zatteramento per facile allineamento e fissaggio sul basamento DINAMO FRENO TIPO A4430 suffisso potenza Generatore in corrente continua con oscillazione libera intorno all asse Fornita con pesi contrappesi bracci e bolla di equilibrio per la misura di coppia Potenze standard disponibili 200W suffisso S IKW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di giri al minuto 2850 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati Possibilit di installazione della cella di carico per un sistema innovativo della misura di coppia tramite apposito strumento tradizionale o con interfaccia per sistema di misure elettriche automatizzate FRENO PASQUALINI TIPO A4420 suffisso potenza Potenze standard disponibili 200W suffisso S IKW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di
8. la tensione di alimentazione dal 120 al 30 della nominale I risultati della prova sono comunque memorizzati sjela n Prosas Naota sv Asas auo 260 H aal Videata di tabella con segnalazione di errore I dati acquisiti dagli strumenti o inseriti da tastiera sono messi in tabella Nel caso in cui 1 dati non siano conformi viene segnalato errore Ver 02 13 QUALIT CER Ta DO a00 12008 _ LA R cz Me v y Ta SINCERT EZA SAMAR s r l Web www samar instruments it Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it lalki Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments GEPROYA A VUOTO TRASFORMATORE MONOFASE File Relazione Esegui Configura Help Prova a vuoto di un trasformatore monofase DNWCCA 1I DI Va 2 750W 200 my 1000 y S DE vw nf Or gt Ac pe Ei DACCAAI of one WDI NAI Z0GMA Allmentatore wre IGMA SA Wa 2008 OMAN 2inA 10A a hi 54 On Ti 0 2055 Ac Die 4 Gy 9 Off A OA Asnje O En Be 85 Mel ae Te Videata di schema elettrico I o N90 Mago ca Viene indicato lo schema di connessione Possibile vedere sul display degli strumenti 1 valori misurati Ver 02 13 NTA CERNe g001 2009 a SAMAR s r l Web www samar instruments it Eo Via della Pace n 25
9. ACCA 1I o Cc om Dic pi MIR Z0ma WIUTIGHIE ENEE AG ZmA A on a ZImaA na a 2 mA ica Cm i cn A 4 a achoe i Acbne d AE Banje LO V me 2 De Ga Videata di schema elettrico Viene indicato lo schema di connessione Possibile vedere sul display degli strumenti 1 valori misurati 10 p R jar DEGOL aS so Ver 02 13 T SAMAR s r l Web www samar instruments it Pata Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it w Y Yo Va sincert DVI Acquisizione Dati Prora Corrente i NE 8 i _ le a a3 10 i 12 a 14 iS Asaj amp 16 65 W G a oo occ 7n S4tocsmania oota se Videata esempio di tabella Possibilit di stampare la tabella cancellarla e ripeterla cancellare l ultimo valore etc come gi visto sopra c anche la gestione degli errori di acquisizione 11 Ver 02 13 POATA tz SAMAR s r l Web www samar instruments it Lo Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d Ri 3 Ta SINCERT EZA Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments APR FR ARM ENERGY AND ARMONIC ANALIZER
10. ERATORE A CORRENTE CONTINUA TIPO A4240 ECCITAZIONE COMPOUND TIPO A4242 ECCITAZIONE SERIE TIPO A4244 ECCITAZIONE PARALLELO suffisso potenza Potenze standard disponibili 200W suffisso S IKW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di giri al minuto 3000 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati Eccitazione 220 V Accessori consigliati REOSTATO DI ECCITAZIONE TIPO A4630 suffisso relativo alla potenza REOSTATO DI AVVIAMENTA TIPO A4610 suffisso relativo alla potenza MOTORE ASINCRONO TRIFASE A GABBIA A DUE VELOCITA TIPO A4224 suffisso potenza Motore ad induzione con avvolgimento trifase Dahlander sullo statore 2 4 poli e rotore a gabbia di scoiattolo Potenze standard disponibili a 2800 giri 200W suffisso S 1KW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di giri al minuto 1400 2800 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati MACCHINA SINCRONA TRIFASE TIPO A4223 suffisso potenza Funzionamento sia come alternatore che come motore sincrono Avvolgimento trifase indotto sullo statore Potenze
11. Fie visualizza Opzioni Help z gt _ PCOMANDI Opzioni Armoniche Esporta Foglio Excel Parametri globali Ym E ____1 106 10 39 50 Linea 0G 10 40 00 3 I06 10 40 11 4 106 10 40 21 5 106 10 40 32 6 106 10 40 42 7 106 10 40 53 B 106 10 41 04 3 10610 41 14 10 106 10 41 25 1 106 10 41 35 12 106 10 41 46 13 106 10 41 56 Nan dA ro A 1 Videata analisi rete elettrica e armoniche I dati rilevati sono visualizzati su display e messi in tabella per visualizzazione grafici analisi rete elettrica e armoniche fino alla 50 12 Ver 02 13 QUALIT CER y SAMAR s r l Web www samar instruments it E 0012005 Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it i Ta SINCERT ELY Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments MACCHINE ELETTRICHE Le macchine elettriche sono costruite in esecuzione con morsettiera didattica riportante un chiaro sinottico dei collegamenti e della parte costruttiva A richiesta versione industriale Possibilit di differenti combinazioni di collegamento E disponibile ampio software per l esecuzione delle prove con introduzione dati da tastiera utilizzando strumenti tradizionali o acquisizione automat
12. NTA CERTI e 99912000 a Ta SINCERT LZA 5 SAMAR s r l Web www samar instruments it Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it i Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments MISURE ELETTRICHE AUTOMATIZZATE Sistema di acquisizione dati e automazione nelle misure elettriche e macchine elettriche di qualsiasi potenza e caratteristiche elettriche serie ETC E Il sistema di misure elettriche automatizzate comprende e unit di misura tipo ETC N rilevazione parametri elettrici torretta comprendente strumento con display grafico per misure di V I W VAR cosfi Hz KWh KVARh media e armoniche fino alla 50 in sistemi monofase e trifase e n 2 multimetri digitali con ampio display 4000 punti e bargraph per misure cc e ca di tensione e corrente temperatura e frequenza L unit pu essere utilizzata anche per misure elettriche generali e Gruppo rilevazione parametri meccanici tipo ETC M numero di giri strumento e sensore ottico e coppia strumento e cella di carico da installare sul freno e Software windows tipo ETC SW per acquisire i dati elaborarli e visualizzare tabelle e grafici e relativa relazione Possibilit di introduzione dati da tastiera per simulazione e anali puntuali delle curve e Scheda da inser
13. a Cosb carcorato dl 28 Indirizzo Fal Pal E 1 fi lf fi Strumenti ETC a DEH APRIFR ARM h9803R N 1 h9803R N 2 M9803R N 3 T_ Porta com x ora E Porta z TR Porta E Porta a T Porta H seriale 109 seriale seriale seriale seriale seriale RPM RM 1 501 1 N Letture Porta 4 seriale la 1 Asaj s aao a emd 89594 Si Ad T eda n Ni60sgr MEGO ta es Videata di configurazione del sistema di acquisizione Possibilit di scegliere se inserire dati da tastiera del PC per prove simulate o di acquisire 1 dati su prove reali da diversi strumenti E prevista l inserzione di TA e TV per eseguire prove su qualsiasi macchina elettrica indipendentemente dalla potenza in gioco Ver 02 13 QU IT D sn K Ay S 90 e 2 so SAMAR s r l Web www samar instruments it Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it 45 n Th SIN ERT 94 00 03298 112 0 0 459 125 0 0 546 144 0 062 165 0 O 64 176 0 0 554 155 0 0 594 203 0 1035 2917 Risultati prova errati Iidati della prova a vuoto contengono errori Il programma ha tentata di eseguire una estrapolazione delle misure per determinare le perdite a vuoto per attrito e ventilazione t Pav Tma le misure non lo permettono Si consiglia di ripetere la prova a vuoto variando
14. a di insegnamento Lies Strumentazione con precisione di misura in classe 0 5 IAPRIFR g mm O KAEN EA GA A CI pia TS cc VI ici ic i Software appositamente redatto da esperti nel settore guida l utilizzatore passo dopo passo nello svolgimento delle prove Help in linea formulari istruzioni d uso a video manualistica e una semplicit gestionale consentono l impiego fin dal primo approccio senza difficolt e e iaia ee al a I dati acquisiti sono elaborati in modo rapido e preciso e consentono visualizzazione a video stampa e plotteraggio 4ga y ss Marj S 16 E S md W md a ad He METTO LOTO di tabelle e grafici Un programma di scrittura permette anche la stesura della relazione Ogni studente pu quindi essere dotato di un proprio disco comprendente la prova e la sua relazione In questo modo l alllievo maggiormente incentivato Sulle curve possibile richiamare un cursore per l analisi puntuale e la visualizzazione del valore di ogni punto delle curve rappresentate Dove la prova lo consente possibile visualizzare sul grafico le curve a piacere scegliendo di volta in volta le grandezze da posizionare sugli assi cartesiani Le prove eseguite sono interamente salvabili e recuperabili in seguito E cos possibile ottenere un archivio delle prove facilmente richiamabile e consultabile Una struttura ad albero per le
15. acchine elettriche proposte sono sempre fornite con morsettiera sinotticata semigiunto per l accoppiamento e zatteramento per facile allineamento e fissaggio sul basamento MOTORE ASINCRONO TRIFASE A GABBIA DI SCOIATTOLO TIPO A4220 suffisso potenza Motore ad induzione con avvolgimento trifase sullo statore con gabbia di scoiattolo annegata nel rotore Potenze standard disponibili 200W suffisso S 1KW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di giri al minuto 2850 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati Accessorio consigliato AVVIATORE STELLA TRIANGOLO TIPO A4820 suffisso potenza MOTORE MONOFASE TIPO A4230 MOTORE MONOFASE TIPO A4232 MOTORE CON CONDENSATORE suffisso potenza Potenze standard disponibili 200W suffisso S IKW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di giri al minuto 2850 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati MOTORE UNIVERSALE TIPO A4234 suffisso potenza Motore monofase a collettore con avvolgimento induttore in serie al rotore Funzionamento con alimentazione in co
16. anello aperto e chiuso Sensore di velocit encoders e tacogeneratore Regolazione del guadagno in un sistema in anello chiuso Risposta del sistema nel guadagno d anello Regolazioni varie ENCODER TIPO B3510P Il modulo include la regolazione dell encoder su cui fissato un disco di plastica trasparente Il disco diviso in settori con cinque phototransistor I segnali del phototransistor sono in input ad un decoder assoluto con un display a 7 segmenti e ad un encoder relativo Quest ultimo provvisto di contatori logici up down con pulsante di reset e display L encoder relativo anche dotato di passi doppi e quadrupli microsteps e display CONTROLLO DI POSIZIONE TIPO B3510J Il modulo include un motore CC accoppiato 1 giro al secondo circa a un potenziometro lineare Un altro potenziometro lineare permette di impostare la posizione di riferimento a cui si posizioner il controllo Gli altri componenti del modulo sono Segnale di riferimento e feedback Amplificatore loop a guadagno regolabile Amplificatore regolatore c c Alimentazione condizionata e controllo del circuito ESERCITAZIONI GUIDATE Caratteristiche dei vari trasduttori potenziometro lineare e motore accoppiato Impostazione del sistema del controllo di posizione Risposta del sistema stabilit Metodo pratico di sicurezza per il sistema limiti di fine corsa controllo di alimentazione e spegnimento del motore per evitare lo stallo 16 Ver 02 13
17. e prestazioni simili ai classici controlli in anello chiuso senza richiedere l installazione di sensori sul motore Esperienze eseguibili Controllo velocit del motore in anello aperto con variazione della frequenza di alimentazione Controllo velocit in anello aperto ma con compensazione dello scorrimento immissione delle caratteristiche del motore da parte dell allievo Autotaratura il convertitore acquisisce automaticamente i parametri del motore Controllo in anello chiuso impostazione dei parametri PID problematiche di stabilit include il kit rilevatore velocit Protezione del motore limitazione di corrente inclusa protezione termica mediante termistore Frenatura mediante corrente continua Azionamenti e problematiche di sicurezza Progettazione di un sistema sicuro Azionamenti e compatibilit elettromagnetica Provvedimenti per assicurare la conformit alle direttive CE Riduzione emissione mediante filtri MOTORE BRUSHLESS E AZIONAMENTO Il motore brushless viene proposto in e versioneindustriale con i vari pezzi sciolti da assemblare a cura dell utente versione didattica con i pezzi inseriti in contenitore e con pannello serigrafato indicante i comandi e motore dotato di morsettiera didattica MOTORE BRUSHLESS E AZIONAMENTO KIT didattico costituito da motore brushless trifase in unione ad azionamento dedicato Il motore pu essere rimosso dal supporto e accoppiato meccanicamente ad un carico
18. e automatiche con acquisizione dall hardware del sistema e valutare le differenze fra i due sistemi Manuali e aiuti guidati nel software consentono facilit di esecuzione della prova Grazie a licenze illimitate del software fornito possibile scrivere in classe o a casa relazioni e grafici su PC Ogni studente pu quindi dotarsi di un proprio disco comprendente la prova e la sua relazione In questo modo l allievo maggiormente incentivato Possibile acquistare il software di acquisizione aperto per scrivere prove personalizzate o tesine di esame momento didattico stimolante e interessante NOTE PRINCIPALI DELL HARDWARE NOTE PRINCIPALI DEL SOFTWARE Possibilit di impiego con qualsiasi macchina elettrica senza nessun vincolo di potenza o caratteristica elettrica Connessione diretta fra strumenti e PC senza acquisitori o altro grazie alla tecnologia digitale impiegata Si ottiene cos semplicit nei cablaggi e sicurezza nella trasmissione senza possibilit di errori tra valore acquisito e valore letto sullo strumento Il collegamento degli strumenti alla macchina elettrica in prova avviene senza cambiamenti rispetto a quello effettuato normalmente Possibilit di impiego nel sistema di qualsiasi tipo di computer con sistema operativo windows Sistema progettato e costruito nel rispetto delle norme CEI delle norme internazionali di sicurezza controllo qualit e antinfortunistica Grazie ad una organizzazione articolata e scrupolosa
19. erro 5 6 Calcolo del rendimento convenzionale 5 7 Determinazione diretta della caratteristica coppia velocit e del rendimento MOTORE IN C C A MAGNETI PERMANTI Determinazione delle caratteristiche coppia velocit tensione 2 230 00 230 00 230 00 velocit zam 6 SOFTWARE PER LE ESPERIENZE SULLA MACCHINA SINCRONA GG E O e 6 1 Misura della resistenza degli avvolgimenti con metodo voltamperometrico 22222222R agagagaggagggg PPPD DDD DDD D D D 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 818 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 Rat e do ar 85 S fer Co e ir Z nova 10 6 2 Rilievo della caratteristica a vuoto o di magnetizzazione 6 3 Rilievo della caratteristica di corto circuito e calcolo della impedenza sincrona 6 4 Determinazione delle perdite addizionali 6 5 Determinazione della caratteristica esterna con il metodo semplificato di Behn Eshemburg 6 6 Tracciamento della caratteristica di regolazione utilizzando il metodo semplificato di Behn Eshemburg e calcolo del rendimento convenzionale 7 ESEMPI DI TELEMISURA E TELECONTROLLO 8 PROVE DI RISCALDAMENTO 9 ANALISI RETE ELETTRICA E ARMONICHE QUALITA DELL ENERGIA ELETTRICA E RISPARMIO ENERGETICO Ver 02 13 ON CER 79 99912000 a Ta SINCERT LZA SAMAR s r l Web www samar instruments it Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar i
20. giri al minuto 2850 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati Possibilit di installazione della cella di carico per un sistema innovativo della misura di coppia tramite apposito strumento tradizionale o con interfaccia per sistema di misure elettriche automatizzate Accessori consigliati per entrambi i freni REOSTATO DI AVVIAMENTO TIPO A4620 suffisso potenza REOSTATO DI ECCITAZIONE TIPO A4630 suffisso potenza BASAMENTO UNIVERSALE CARRELLATO A4842 STRUMENTI PER MISURE DI COPPIA A4731 E NUMERO DI GIRI A4730 STRUMENTI PER MISURE ELETTRICHE CONVENZIONALI O INTERFACCIATE ALIMENTATORI E BANCHI CARICHI RLC CAVETTI DI COLLEGAMENTO o con cella di carico Simulatore controllo motori tipo CONTMOT SIM Simulatore per controllo motore comprendente in pannello con sinottico N 4 contattori PREPT TO VOS s N 1 rel termico j ALE Ja N 4 lampade di segnalazione hi ORARIE A i N 4 pulsanti marcia avanti marcia indietro alt emergenza N 1 tachimetro a 3 1 2 digits completo di sensore montato sul motore provvisto di due allarmi selezionabili N 1 motore asincrono trifase a gabbia 42V 200W N 1 trasformatore trifase 380 42 V E richiesto un PLC con almeno 8 input e 8 output Il simulatore permette l avviamento del motore stella triangolo in versione rotazione frenatura CONTROLLO VELOCITA MOTORI MODULO ELETTRONICO DI REGOLAZIONE VELOCITA IN C C
21. ica con strumenti interfacciati Costruzione nel pieno rispetto delle normative di sicurezza e funzionalit Perfettamente compatibili con qualsiasi altro prodotto presente sul mercato La modularit della proposta consente l esecuzione dei programmi ministeriali la personalizzazione del laboratorio in funzione delle esigenze specifiche del docente con il conseguente risparmio economico Richiedete lo schema di massima del laboratorio macchine elettrice definito secondo il nostro punto di vista dove sono evidenziate le apparecchiature indispensabili e le facoltative CARATTERISTICHE GENERALI e Facilmenteaccoppiabili con altre macchine in totale compatibilit Costruite nel pieno rispetto delle normative internazionali di sicurezza e funzionalit e Proposta modulare che consente l esecuzione dei programmi ministeriali la personalizzazione del laboratorio in funzione delle esigenze specifiche del docente con il conseguente risparmio economico Potenze delle macchine a scelta fra una vasta gamma di valori standard e a richiesta Disponibilit di versioni speciali a richiesta in kit a bassa tensione etc oea Fornite con certificato di conformit che attesta i metodi di lavoro la qualit e la rispondenza alle H AN norme del prodotto ii IO Disponibilit di manuali schemari che raffigurano le tipiche prove di laboratorio Software con introduzione dati da tastiera o acquisizione da strumenti interfacciati
22. ire nel PC tipo ETC SKPC non compatibile con PC portatile notebook per disporre di N 4 porte seriali necessarie per il collegamento degli strumenti del sistema Richiede N 1 SLOT PCI libero in alternativa kit per collegamento a porta USB esistente tipo ETC SKUSB Interfacciamento a PC tramite interfaccia seriale RS232 Collegamento alle macchine elettriche tramite cavetti standard 4 mm L unit consente misure elettriche e macchine elettriche misure di energia risparmio energetico analisi rete elettrica qualit energia analisi di armoniche telemisurae telecontrollo Il software costituito da vari pacchetti che permettono di effettuare tutte le tipiche prove per i vari argomenti trattati Un manuale d uso con esperienze guidate a corredo del sistema che prevede anche help in linea e richiamo di esperienze effettate Visualizzazione e stampa di tabelle grafici e relazioni L utilizzatore guidato da chiari men istruzioni on line controllo dei parametri acquisiti e indicazioni di dati non compatibili fra loro o errori riproduzione degli strumenti delle connessioni e dello schema elettrico sul video I dati acquisiti sono proposti in tabelle e grafici per archiviazione esportazione stampa o stesura relazione Un cursore sulle curve consente dettagliate analisi L utente pu inserire colori a piacere griglie o interpolazioni fra i punti Possibilit di introdurre dati da tastiera senza il collegamento deg
23. l utente che potr valutare tabelle e grafici dei dati acquisiti a fine esperienza Questa procedura ha valore didattico per valutare e conoscere come si lavora in un processo produttivo avanzato e completamente automatizzato L analisi dei metodi di lavoro delle procedure etc sicuramente un argomento da non trascurare NOTE GENERALI Materiali forniti completi di certificato di rispetto delle norme CEI EN 61010 Prodotti forniti con marcatura CE Materiali dotati di polizza responsabilit civile prodotti che garantisce l utilizzatore contro qualsiasi danno derivato dall uso delle apparecchiature SAMAR azienda certificata ISO 9001 2000 assistenza tecnica pre e post vendita garantita riparazioni e messa a norme per garantire efficienza e qualit del prodotto nel tempo garanzia di 2 anni sul materiale Ver 02 13 SAMAR s r l Web www samar instruments it Pa Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it QUALIT CER 73 A 0012009 TW d 1 cz Mr v y Tn SINCERT LZA Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments ESEMPIO DI ALCUNE VIDEATE DEL SOFTWARE pe Configurazione Sistema di Acquisizione Grandezza IAcquisita da TENSIONE Manuale a i Strumenti ETC sj 2 Par dl 3 Strumenti eTO Ml media cacciato
24. li strumenti per simulazioni o esercizi o particolari prove e analisi SOFTWARE DISPONIBILI e elettrotecnica generale trasformatore monofase trasformatore trifase motore asincrono monofase e trifase motore cc macchina sincrona esempi di telemisura e telecontrollo 0 Nt49e M ir aooRvad si prove di riscaldamento analisi rete elettrica e armoniche o NISCSMI ZOO RIR e Bsa e dd 8 9 Gi a fi Bsa eano arena mea QUALIT CERY SAMAR s r l Web www samar instruments it fre Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it ia Ta SINCERT LZA Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments OBIETTIVI DEL SISTEMA eseguire prove di laboratorio utilizzando le macchine elettriche e le strutture standard esistenti inserendo nelle prova l innovazione e l uso del PC e delle misure automatizzate senza stravolgere quanto gi viene fatto motivando per lo studente con proposte tecnologiche al passo con i tempi Consentire regolazioni e acquisizioni in modo molto flessibile e versatile in modo manuale semiautomatico e automatico secondo le esigenze del docente durante i momenti della lezione Eseguire prove e simulazioni con introduzione dati da tastiera usando gli strumenti tradizionali o prov
25. n misura diretta delle tensioni 3 3 Prova a vuoto con determinazione della Po Io cosf o 3 4 Prova in corto circuito con determinazione di Pec Vece cosf cc 3 5 Determinazione del circuito equivalente e calcolo del rendimento e della caduta di tensione al variare del carico 4 SOFTWARE PER LE ESPERIENZE CON MOTORI ELETTRICI COMPLETO DEI CALCOLI DEI RENDIMENTI CONVENZIONALI E RELATIVI GRAFICI E DIAGRAMMI CIRCOLARI DOVE NECESSARIO MOTORE ASINCRONO TRIFASE 4 1 Misura della resistenza di statore e di rotore con metodo voltamperometrico 4 2 Misura del rapporto di trasformazione 4 3 Prova a vuoto con determinazione di Po Pm Io cosf o 4 4 Prova in corto circuito con determinazione di Icc cosf cc 4 5 Tracciamento del diagramma circolare e calcolo del rendimento convenzionale 4 6 Prove dirette con rilevazione delle caratteristiche elettriche e meccaniche con relative visualizzazioni di tabelle e grafici MOTORE MONOFASE Prove dirette con rilevazione delle caratteristiche elettriche e meccaniche con relativa visualizzazione delle tabelle e grafici 5 SOFTWARE PER LE ESPERIENZE SULLE MACCHINE IN C C MOTORE IN C C A ECCITAZIONE SEPARATA 5 1 Misura della resistenza degli avvolgimenti con metodo voltamperometrico 5 2 Rilievo della caratteristica di eccitazione Fie Visualizza Opzioni Help 5 3 Rilievo della caratteristica esterna 5 4 Rilievo della caratteristica di regolazione 5 5 Determinazione delle perdite meccaniche e nel f
26. nstruments it i 45 Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments Ogni prova prevede Esecuzione della prova Richiamo della prova Istruzioni d uso e guida alla prova completo di tutto quanto necessario per l esercizio Definizione della configurazione uso in manuale semiautomatico automatico MANUALE Lo studente legge i valori misurati da strumenti analogici o digitali qualsiasi a sua disposizione e introduce manualmente nel computer tramite tastiera 1 valori rilevati che saranno poi opportunamente elaborati dal software SEMIAUTOMATICO Lo studente regola manualmente con le apposite apparecchiature variatore di tensione etc le grandezze in gioco e fa acquisire al computer i valori misurati dal sistema di misure automatizzate quando lo desidera Premendo un opportuno tasto si effettua di volta in volta l acquisizione dei dati che saranno poi opportunamente elaborati dal software AUTOMATICO Lo studente risponde ad una serie di domande che definiscono la procedura che il computer deve compiere per effettuare automaticamente la prova ad esempio numero di acquisizioni portata minima e massima etc e tramite l impiego del sistema di misure automatizzate e l alimentatore programmabile in opzione viene eseguita l esercitazione con controllo in anello chiuso Tutta la procedura di acquisizione dati avviene in modo automatico senza l intervento del
27. per le tipiche prove di laboratorio con possibilit di archiviazione e stampa di tabelle grafici e relazioni dello studente delle varie esperienze eseguite ATTREZZATURE PER LABORATORIO TIPO Banchi con torrette di alimentazione vedere apposito depliant Basamento universale carrellato Motori generatori freni facilmente accoppiabili tra loro Trasformatori monofase e trifase Carichi RLC Strumentazione tradizionale o con interfaccia Software per l esecuzione delle prove con possibilit di stampa e archiviazione su FD o HD di tabelle grafici e relazioni dello studente SET MACCHINE ELETTRICHE SMONTABILI SERIE A4300 Il trainer formato da un insieme di componenti modulari che possono essere assemblati in varie configurazioni per combinare la maggior parte delle macchine rotanti L unit permette agli studenti da Composto da Macchine elettriche realizzabili eseguire una vasta gamma di E Motore asincrono trifase a gabbia di esperimenti Protezione di sicurezza scoiattolo 2 e 4 poli Assemblaggio e disassemblaggio Base di accoppiamento motori Motore asincrono trifase ad anelli 2 poli Prove a vuoto Un condensatore di avviamento Motore monofase con condensatore Prove di corto circuito Motore monofase a repulsione Prove standard con i dati nominali Uretotote SRI OSSA Motore sincrono CA Prove di sovraccarico Un rotore avvolto e set di spazzole Generatore sincrono CA Caratteristica esterna Un rotore a gabbia di scoiat
28. rrente continua e alternata Altre caratteristiche come motore monofase Vari accessori consigliati Pannello di parallelo TIPO A4810 Basamento universale carrellato TIPO A4842 J Carchi resistivi induttivi capacitivi J Moduli di misura coppia e numero di giri tradizionali e interfacciati Reostati di avviamento eccitazione sincronizzazione Commutatori stella triangolo Alimentatori CARICHI A richiesta versioni speciali di qualsiasi potenza R L C regolazione a gradini Versioni disponibili RLC solo R resistivo solo I induttivo solo C capacitivo Potenze standard disponibili 200 500 1000 1500 2000 3000 W VAR Disponibili anche in kit di montaggio o spaccato della macchina elettrica particolare del giunto motori MOTORE ASINCRONO TRIFASE AD ANELLI TIPO A4222 suffisso potenza Motore ad induzione con avvolgimento trifase sia sullo statore che sul rotore Potenze standard disponibili 200W suffisso S IKW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di giri al minuto 2850 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati Possibilit di funzionamento anche come macchina sincrona Accessorio consigliato REOSTATO DI AVVIAMENTO TIPO A4620 suffisso potenza MOTORE GEN
29. scelte consente di passare facilmente dal men generale fino al men particolare desiderato Ogni videata riporta gli aiuti necessari per procedere nella prova gli schemi elettrici e di principio I dati acquisiti o inseriti da tastiera sono controllati e viene verificata la compatibilit In questo modo si minimizzano i rischi di errore gi ridotti garantendo perfetta coerenza e precisione fra il valore misurato dallo strumento e quello riportato nel PC Questo risultato stato ottenuto eliminando acquisitori o interfacciamenti intermedi fra strumenti e PC I dati possono essere modificati nella tabella consentendo cos anche eventuali simulazioni Salvataggio della prova eseguita su HD o drive e possibile richiamo Disponibile un software demo Ver 02 13 QUALIT CERY SAMAR s r l Web www samar instruments it Pit segna Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it ia Ta SINCERT LZA Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments I programmi disponibili sono i seguenti 1 SOFTWARE PER LE ESPERIENZE DI ELETTROTECNICA GENERALE 1 1Misura di resistenza in corrente continua con metodo voltamperometrico con correzione errori sistematici BEE 1 2 Rilievo delle caratteristiche di un bipolo 1 3 Tarat
30. standard disponibili 200W suffisso S IKW suffisso M 1 5KW suffisso L1 3KW suffisso L A richiesta potenze diverse da quelle indicate Tensione 220 380 V A richiesta tensioni diverse da quelle indicate anche a bassa tensione 24 48 V suffisso V Numero di giri al minuto 3000 50 Hz A richiesta valori diversi da quelli indicati Eccitazione separata 220 V Accessori consigliati REOSTATO DI ECCITAZIONE TIPO A4630 suffisso relativo alla potenza Per il completamento del laboratorio sono utilizzati Alimentatori tradizionali e interfacciati e banchi Basamenti universali carrellati coppia e numero di giri Strumentazione tradizionale e interfacciata per misure elettriche e meccaniche Freni Trasformatori Carichi R L C tradizionali e interfacciati Software per l esecuzione delle prove con archiviazione e stampa di relazioni dell allievo tabelle e grafici Armadi sedie sgabelli poltroncine scaffali Cavetti e supporti per cavetti Controllo velocit motori Sistema controllo motore brushless versione RLC 14 CS ACRI Li 22232222222 versione R o L o C Ver 02 13 QUALIT CER 7ye SAMAR s r l Web www samar instruments it Lpo o Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d x Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it i Design amp Project amp Production amp Trading of
31. tolo Motore universale CA CC Caratteristica di eccitazione U Motore CC eccitazione serie sn ERE no statore CC nr Determinazione dell efficienza Motore CC eccitazione shunt Controllo velocit Uno statore CA Motore CC eccitazione compound Differenti metodi di avviamento Motore CC eccitazione indipendente Generazione CA e CC Parallelo di generatori CA Controllo del fattore di potenza TRASFORMATORI MONOFASE E TRIFASE Trasformatori con nucleo a colonne a avvolgimenti suddivisi o con nucleo a mantello e avvolgimenti suddivisi Uso monofase e o trifase e anche come autotrasformatori TRASFORMATORI MONOFASE serie A4110 TRASFORMATORI TRIFASE serie A4120 Potenze standard disponibili 200 VA 1000 VA 1500 VA 3000 VA Tensioni primarie 100 240 V 220 415 V 50 60 Hz a richiesta bassa tensione 12 24 48 V o altre Tensioni secondarie a Vostra scelta 13 Ver 02 13 SAMAR s r l Web www samar instruments it pa Via della Pace n 25 Fr Zivido 20098 San Giuliano Milanese Milano Italy d Tel 39 02 98242255 r a Fax 39 02 98242279 E mail info samar instruments it ponian K H o 0e SS Design amp Project amp Production amp Trading of Industrial and Educational Instruments and Equipments MOTORI ELETTRICI I motori elettrici proposti comprendono una vasta scelta di soluzioni monofase trifase e in corrente continua Potenze standard disponibili 200 VA 1000 VA 3000 VA Le m
32. udio del posizionamento del motore Collegamento dati al PC e software di gestione Gestione manuale passo passo o da un generatore on board ESERCITAZIONI GUIDATE Costruzione e caratteristiche funzionali del motore Controllo full step e half step Driver logic Controllo remoto Controllo a diverse velocit CONTROLLO DI UN MOTORE CA TIPO B3510S Il modulo include un micro motore in CA completo dei circuiti di controllo e delle logiche necessarie per analizzare le diverse applicazioni di questo tipo di trasduttore Il pannello comprende un generatore di tensione PWM sinusoidale quadro per il motore encoder ottico adatto per accurate rilevazioni di velocit di rotazione Sono suggerite particolari esperienze utilizzate in campo industriale ESERCITAZIONI GUIDATE Stadio generazione tempo Generazione indirizzo EPROM Forme d onda sintetizzate Utilizzo del motore con forme d onda quadra Utilizzo del motore con forme d onda sinusoidale CONTROLLO DELLA VELOCITA DI UN MOTORE CC TIPO B3510G Il modulo include N 2 piccoli motori c c accoppiati meccanicamente Uno dei due opera come tachimetrico Sensore ottico e encoder n 4 impulsi per ogni giro del motore Convertitore frequenza tensione dal segnale del disco encoder per regolare la retroazione nel sistema di controllo della velocit Tacogeneratore e Generatore c c Amplificatore con regolazione del guadagno Regolatore per il motore ESERCITAZIONI GUIDATE Controllo della velocit in
33. ura di strumenti di ogni tipo col metodo del confronto 1 4 Transitori in un circuito RC carico e scarico di un condensatore 1 5 Esperienze sulla risonanza necessita del frequenzimetro con interfaccia RS 232 tipo FD 1 z E 1 6 Misura della cifra di perdita col giogo di Epstein 1 7 Misura di capacit o induttanza col metodo di Joubert anaana BSIMIBBICISIAEIZ 7 SISOSMRZIMOOZONA e 1 8 Misura di potenza in un circuito monofase 1 9 Misura della potenza e del fattore di potenza in un sistema trifase simmetrico ed equilibrato con inserzione ARON 2 SOFTWARE PER LE ESPERIENZE CON TRASFORMATORE MONOFASE COMPLETO DEI CALCOLI DEL RENDIMENTO CONVENZIONALE E RELATIVI GRAFICI _ os Cori cos Pl Sme 2 1 Misura di resistenza degli avvolgimenti con metodo voltamperometrico iusi 2 2 Determinazione del rapporto di trasformazione con misura diretta delle tensioni 2 3 Prova a vuoto con determinazione della Po Io cosf o 2 4 Prova in corto circuito con determinazione di Pec Vece cosf cc 2 5 Determinazione del circuito equivalente e calcolo del rendimento e della caduta di tensione al variare del carico mic sine 3 SOFTWARE PER LE ESPERIENZE CON TRASFORMATORE TRIFASE COMPLETO DEI CALCOLI DI RENDIMENTO CONVENZIONALE E RELATIVI GRAFICI 3 1 Misura della resistenza degli avvolgimenti con metodo voltamperometrico 3 2 Determinazione del rapporto di trasformazione co
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