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MODULO PROFIBUS (CB15/CB155) - Service, Support

1. Si consiglia il seguente tipo di cavi di collegamento equipotenziale 16 mm Cu per conduttori di equilibratura di potenziale fino a 200 m di lunghezza 25 mm Cu per conduttori di equilibratura di potenziale oltre 200 m di lunghezza Per il collegamento tra i conduttori di collegamento equipotenziale e il conduttore protettivo di massa si raccomanda di usare una superficie di contatto ampia 2 3 3 Posa dei conduttori Siete pregati a prestare attenzione ai seguenti consigli per la posa dei conduttori Non posare il cavo di bus cavo di segnale parallelamente nelle immediate vicinanze di cavi di potenza I cavi di trasmissione di impulsi e quelli di collegamento equipotenziale devono essere collegati con il percorso pi breve possibile Posare il cavo di potenza e quello di segnale in tracce separate Le schermature devono essere collegate usando una superficie di contatto ampia 2 4 Chiusura di bus PROFIBUS DP Per un funzionamento senza disfunzioni del PROFIBUS DP il cavo di bus deve essere chiuso ad entrambe le estremit con resistenze di chiusura In questo caso il cavo di bus dal primo partecipante PROFIBUS DP fino all ultimo da vedersi come un cavo cosicch il PROFIBUS DP deve essere chiuso due volte Le estremit del bus dovranno essere collegate alla prima stazione ad es al master e all ultima stazione secondaria terminatori del bus devono essere inseriti sulla prima stazione master e sull ulti
2. 0 Esempio Valore di riferimento costante1 P41 29 HEX Gan il valore di parametro al valore 30 DEC 1E HEX Valore parametrico PWE No Bit 31 l 2423 16 3 parola PWE1 esa o gt o o No Bit 15 8 7 o 4 parola PWE2 esa 0 0 1 E Bit 0 15 valore parametrico in caso di parametro a 16 Bit ovvero parte meno significativa se a 32 Bit Bit 16 31 valore 0 per parametri a 16 Bit ovvero parte pi significativa per quelli a 32 Bit Figura 6 Esempio valore parametrico Regole per la manipolazione di richiesta risposta Una richiesta o una risposta possono riferirsi sempre solo ad un valore parametrico Il master deve ripetere una richiesta fino a quando non ha ricevuto la relativa risposta Il master riconosce la risposta ad una richiesta precedentemente posta Interpretazione del codice di risposta Interpretazione del numero di parametro PNU Eventualmente mediante interpretazione dell indice di parametro IND Eventualmente mediante interpretazione del valore parametrico PWE La richiesta deve essere spedita completa in un telegramma pi telegrammi di richiesta parziali non sono permessi Lo stesso vale per la risposta In caso di telegrammi di risposta valori controllati che contengono valori parametrici lo slave risponde in caso di ripetizione del telegramma di risposta sempre con il valore attuale Se nel funziona
3. 5 1000 500 400 1500 200 12000 100 Un segmento pu essere prolungato mediante l inserimento di ripetitori RS485 Consiglio p es ripetitori R8485 SINEC L2 No di ordinazione 6GK1510 0AC00 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 2 3 Provvedimenti per la compatibilit elettromagnetica EMV Per un funzionamento del PROFIBUS DP senza disfunzioni sono tassativamente necessari i seguenti provvedimenti Per ulteriori informazioni riguardanti le precauzioni da adottare per la corrente elettromagnetica consultare il manuale Sistema di Input Output Distribuito con ET 200 2 3 1 Schermatura conduttori di bus devono essere spiralati e schermati e devono essere posati separati dai cavi di potenza con una distanza minima di 20 cm La schermatura per il cavo del bus dovr essere collegata a protezione di massa alle due estremit Per il collegamento della CB15 si deve utilizzare la molletta P fornita con il modulo come mostrato sul foglio di istruzioni incluso Per il CB155 se si utilizzano i cavi prescritti non necessario eseguire altre operazioni Incroci tra cavi di bus e di potenza devono essere realizzati con un angolo di 909 2 3 2 Equilibratura di potenziale Ove le schermature del cavo fossero messe a massa in punti diversi sul sistema per arrivare a una riduzione del flusso di corrente tra gli invertitori e il master PROFIBUS DP possibile usare cavi di collegamento equipotenziale
4. Baud rate 12 0 Mbaud P967 Parola di controllo V sezione 3 3 3 Indica l ultima parola di controllo in formato di hex v sezione 3 3 3 P968 Parola di stato V sezione 3 3 3 Indica la pi recente parola di stato di controllo in formato hex v sezione 3 3 3 P970 Riseta regolaz fabbrica 0 1 Regolare a 0 e premere P per risettare tutti i parametri ai valori di default 1 fabbrica default ad eccezione di P 101 3 3 3 Display esadecimale per PROFIBUS sull CB15 Molti parametri PROFIBUS DP compaiono sul display a quattro cifre e sette segmenti dell inverter in formato esadecimale Parametro P967 Parola di controllo Parametro P968 Parola di stato 12 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 4 CODICI DI ERRORE La visualizzazione e l identificazione sull CB15 CB155 dei codici di errore sono in tutto uguali a quelle dell invertitore Sono stati aggiunti diversi codici di errore nuovi pertinenti al PROFIBUS descritti a seguito In caso di necessit fare anche riferimento a sezione 5 Messa in Opera del PROFIBUS e a sezione 6 Ricerca Guasti sul PROFIBUS Codice Motivo Guasto F030 Guasto di collegamento primario PROFIBUS DP F031 Guasto di collegamento all invertitore F033 Errore di messaggio PROFIBUS F036 Errore di programma Intervento Correttivo Verificare che i collegamenti del bus non siano scambiati o a corto circuito Verificare la continuit del collegamento tra
5. a 16 Bit nella quale viene trasmessa al convertitore il richiesto valore di riferimento della frequenza Il riferimento trasmesso come numero intero senza segno da 0 a 32767 Il valore 16384 4000 Hex significa 100 Pu corrispondere al riferimento di frequenza nominale P094 maggiorato al massimo di 4 volte Per mezzo del parametro P094 il valore viene 100 normalizzato ad una frequenza di impianto In questo parametro viene posto il valore della frequenza alla quale deve corrispondere un valore di riferimento del 100 via interfaccia seriale Valori di riferimento gt 100 non vengono limitati nel convertitore La frequenza di uscita del convertitore si calcola nel modo seguente f HSW x P94 16384 5 1 2 4 Valore reale principale HIW Slave gt Master ZSW Hw No bit T5 I4 1312 L11009 8 7 6 90463 2 10 Il valore reale primario costituito da una parola di 16 bit che serve a trasmettere l output di frequenza reale dell invertitore La normalizzazione di questo valore corrisponde a quella del valore di riferimento vedi paragrafo 5 1 2 3 5 1 3 Time out per telegrammi Il master del PROFIBUS DP consegna al CB15 CB155 durante la procedura di collegamento un valore iwp per la sorveglianza del tempo di reazione In dipendenza da tale valore consegnato la sorveglianza del tempo di risposta nell apparecchio attivata o disattivata Nel caso di sorveglianza attivata il CB15 CB155 sorveglia
6. controllare un invertitore su un bus seriale PROFIBUS DP SINEC L2 DP Caratteristiche Mantiene la possibilit di accesso al parametro interno del convertitore Consente la comunicazione ciclica ad alta velocit su un collegamento PROFIBUS Pu controllare sino a un massimo di 125 invertitori mediante il protocollo PROFIBUS DP Adatto a consentire comunicazioni aperte in conformit ai requisiti pertinenti del DIN19245 Parte 3 come attestato dall Organizzazione Utenti PROFIBUS Idoneo all impiego con qualsiasi altre periferiche PROFIBUS DP SINEC L2 DP sul bus seriale Di facile installazione Semplice configurazione grazie al software brevettato Siemens COM ET 200 il dischetto di parametrizzazione allegato Possibilit di controllo della frequenza di output e quindi del regime del motore in uno tra cinque modi 1 Frequenza di riferimento digitale 2 Riferimento analogico input di tensione o corrente 3 Potenziometro motorizzato 4 Frequenza fissa 5 Trasmissione dati a distanza su collegamento PROFIBUS IMPORTANTE Quando l CB15 collegato all invertitore il collegamento seriale RS485 non disponibile 12 Applicazione su Collegamento PROFIBUS PROFIBUS DP contenuto come progetto di norma nella norma tedesca di unificazione DIN 19245 Parte 3 Lo scambio di dati con l CB15 CB155 avviene secondo quanto stabilito dalla direttiva VDI VDE 3689 Profilo PROFIBUS per azionamenti a velocit variabil
7. del software 0 Software non ancora inizializzato 1 L CB15 CB155 in attesa dell inserimento di parametro del PROFIBUS 2 L CB15 CB155 in attesa di configurazione del PROFIBUS 3 L CB15 CB155 si trova in funzionamento ciclico 4 Tempo massimo d attesa reazione scaduto P880 14 Baudrate Rilevante solo per scopi interni Il baudrate viene rappresentato nel parametro P963 24 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso P880 15 Bits di avvertimento 15 14 18 12 11 10 s 8 7 6e s5 4 s 2 1 0 st In normale servizio non settato alcun bit Bit 0 Errato numero di identificazione ricevuto dal master scatta errore F030 Bit 1 PROFIBUS Software non inizializzato Bit 2 PROFIBUS Software inizializzato ma non ancora sbloccato Bit 4 Errato numero dei bytes di identificazione ricevuti dal master scatta errore F033 Bit 5 Errato numero dei bytes PKW o PZD ricevuti dal master scatta errore F033 Bit 8 Baudrate non stabilito Bit 9 CLEAR DATA ricevuto Bit 10 L CB15 CB155 si trova in modo SYNC Bit 11 Tempo massimo d attesa reazione scaduto scatta errore F030 Bit 12 Nessun collegamento con il Master scatta errore F033 6 2 Diagnostica con un Master di Classe 2 E possibile usare un master Classe 2 per funzioni di installazione e di diagnostica Un esempio di un master Classe 2 potrebbe essere un Programmatore PG oppure un PC dotato di un processore di comunicazione CP5412 che
8. elabori il pacchetto di software COM ET 200 Per avere il corretto funzionamento si deve configurare l IM308B C in modo che consenta il collegamento al bus del master Classe 2 dettagli che riguardano tale operazione ed il dispositivo di controllo tramite il software COM ET 200 sono reperibili nel manuale del software COM ET 200 Notare che il master Classe 2 pu essere usato anche senza attivare il IM308B C sul bus Il master Classe 2 pu anche essere collegato direttamente al connettore a D o se preferito all CB15 CB155 Se si usa un master Classe 2 per il comando di un dispositivo secondario la sorveglianza PROFIBUS non attivata Il che significa se nessun master Classe 1 ad es un PLC attivato e il master Classe 2 disattivato oppure se il bus non collegato durante il funzionamento dell invertitore che non vi sar interruzione di trazione In funzionamento di messa in servizio o di test il master di classe 2 assume per la stazione scelta la funzione del master di classe 1 Lo scambio dei dati utili con lo slave preso in considerazione non avviene per in maniera ciclica 25
9. il primario e il secondario Verificare che il baud rate sia impostato tra 9 6 kBd e 12 MBd Verificare che l indirizzo secondario sia esatto e unico Verificare che l invertitore interessato sia stato incluso nell informazione di configurazione del master Se si fa uso di IM308B C verificare che l invertitore sia stato incluso nell elenco secondario Verificare che i messaggi inviati dal master siano del tipo corretto PPO1 o PPO3 Verificare il corretto funzionamento del master Che IM308B C sia in modalit di RUN Verificare che il tipo secondario sia corretto Se si fa uso di IM308B C impostare il tipo secondario corretto per l CB15 CB155 per effettuare la configurazione con COM ET 200 usando la configurazione fornita su dischetto Controllare che l CB15 CB155 sia montato bene sull invertitore Ripetere la configurazione del master in modo che invii i messaggi di tipo esatto cio PPO tipo 1 o PPO tipo 3 vedi sezione 6 Staccare e riattaccare la corrente Si tratta di guasti relativi a problemi di comunicazione che porteranno allo spegnimento dell invertitore quando in modalit di comando a distanza P928 1 o 3 13 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 5 MESSA IN SERVIZIO 5 1 Trasmissione dati via PROFIBUS DP La struttura dei dati utili viene indicata nel profilo POFIBUS per azionamenti a velocit variabile come Oggetti dei Dati di Processo e Parametri PPO
10. lo scambio di telegrammi con il master di PROFIBUS DP Se in comando dell invertitore effettuato su collegamento PROFIBUS allo scadere del tempo di sorveglianza si avr lo spegnimento dell invertitore accompagnato dalla visualizzazione di un messaggio di errore Figura 7 illustra il rapporto tra l attivit del bus e la situazione di trazione nel caso di un SIMATIC S5 PLC con un IM308B C che funge da master nell ipotesi che il controllo dell invertitore sia effettuato mediante il collegamento PROFIBUS Tempo di risposta tWD Si valore gt 0 No valore 0 dell invertitore dell invertitore con errore F030 dell invertitore con errore F030 funzionare con i dati utili ricevuti per ultimo dell invertitore CPU PLC IM308B C in Rete SIMATIC CPU PLC IM 308B C in Rete SIMATIC in STOP STOP scollegata in STOP STOP scollegata l Spegnimento Spegnimento Spegnimento Il convertitore Spegnimento Il convertitore immediato immediato immediato continua a immediato continua a funzionare con i dati utili ricevuti per ultimo Figura 7 Funzione di sorveglianza del tempo di reazione MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 5 2 Impostazioni presso il master di PROFIBUS DP Siete pregati di usare per la progettazione del sistema PROFIBUS DP i di seguito riportati fle dei dati caratteristici fondamentali dell apparecchio ovvero
11. parametro 1 7 opp 8 2 variare il valore del parametro parola 1 7 opp 8 4 richiedere il carattere descrittivo 3 7 opp 8 6 richiedere il valore del parametro vettore parola 4 7 opp 8 9 richiedere il numero degli elementi vettori 6 7 opp 8 altri z 7 opp 8 Codici di richieste master _ convertitore Codice di Significato risposta 0 nessuna risposta 1 trasmettere il valore del parametro parola 3 trasmettere il carattere descrittivo 4 trasmettere il valore del parametro vettore parola 15 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 6 trasmettere il numero degli elementi vettori 7 richiesta non eseguibile con codice d errore 8 impossibilit di servizio per l interfaccia PKW Codici di risposte convertitore _ master Codice Significato d errore 0 nessuna risposta 1 valore del parametro non variabile 2 limite inferiore o superiore del valore oltrepassato 3 sottoindice errato 4 nessun vettore 5 tipo di dato errato 7 carattere descrittivo non variabile 9 dati descrittivi non presenti Codici di errori convertitore _ master Esempio Valore di riferimento costante 1 P41 29 esadecimale Cambiare il valore del parametro Codice del parametro PKE 1 parola No Bit 15 12 11 10 0 AK SPM PNU 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 valore binario 2 0 2 9 valore esadecimale Bit 12 15 valore 2 2 Hex modificare il valore di parametro parola Bi
12. 155 P880 0 Contatore telegrammi ricevuti senza errore Viene incrementato alla ricezione senza errore di un telegramma di dati utili P880 1 Duplicato di P918 Indirizzo di stazione assegnato P880 2 Numero bytes di identificazione Deve essere 1 o 2 Altrimenti viene emesso un F033 P880 3 Numero bytes PKW Numero degli accertati bytes PKW Deve essere 0 o 8 Altrimenti viene emesso un F033 P880 4 Numero bytes PZD Numero degli accertati bytes PZD Deve essere 4 Altrimenti viene emesso un F033 P880 5 Tipo PPO Accertato tipo PPO Deve essere 1 o 3 Altrimenti viene emesso un F033 P880 6 Contatore FREEZE Viene incrementato alla ricezione di un telegramma FREEZE 23 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso P880 7 Contatore CLEAR_DATA Viene incrementato alla ricezione di un telegramma CLEAR_DATA P880 8 Contatore SYNC Viene incrementato alla ricezione di un telegramma SYNC P880 9 Group ldent L identificatore di gruppo del parametro stato inserito P880 10 tempo attesa reazione Il tempo di sorveglianza del messaggio di parametro stato inserito P880 11 Contatore scadenza del tempo massimo di attesa reazione Viene incrementato ogni volta che scade il tempo massimo di attesa reazione P880 12 Indirizzo del master di PROFIBUS Indirizzo di quel master di PROFIBUS che ha parametrizzato il CB15 CB155 P880 13 Stato dello slave Duplicato dello stato
13. Campo protocollo intestazione Dati Parametri PKW utili Dati processo PZD Campo protocollo coda Figura 2 Struttura dei dati utili nel telegramma del profilo PROFIBUS DP Esistono dati utili con campo parametri PKW e campo dati di processo PZD cos come dati utili che sono costituiti solo da dati di processo Il profilo PROFIBUS per azionamenti a velocit variabile definisce cinque tipi PPO Il tipo PPO viene stabilito durante la fase di parametrizzazione dal master di PROFIBUS DP i ____ E I PKW PZD PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZDI STW1 HSW 3 4 5 6 7 8 9 0 ZSW1 HIW 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 1 8 parola parola parola parola parola parola parola parola parola parola parola parola CA PPOI TEE E S PPO2 esse ai fm PPO3 PPO4 A DI I I IO PposL_T_T_ ea PKW Campo parametri PZD Dati di processo PKE Identificazione parametro IND Indice PWE Valore parametro STWI Parola di controllo 1 ZSWI Parola di stato 1 HSW Valore di riferimento principale HIW _Valore reale principale Figura 3 Oggetto dei dati di processo e parametri tipi PPO Nota CB15 CB155 implementano soltanto i tipi PPO 1 e 3 14 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 5 1 1 Campo paramet
14. MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Sommario Indicazioni di avvertimento PANORAMICA Descrizione e Caratteristiche 1 1 1 1 2 Applicazione su collegamento PROFIBUS 2 COLLEGAMENTO 2 1 Installazione del modulo 2 1 1 Installazione del CB15 2 1 2 Installazione del CB155 2 2 Collegamento del cavo del bus 2 2 1 Capicorda 2 2 1 1 Capicorda del CB15 2 2 1 2 Capicorda del CB155 2 2 2 Cablaggio del bus 2 3 Misure EMC 2 3 1 Schermatura 2 3 2 Collegamento di massa equipotenziale 2 3 3 Installazione cavo 2 4 Collegamento terminale bus PROFIBUS DP 2 5 Pannello anteriore del CB15 3 INFORMAZIONI D USO 3 1 Comando Locale 3 2 Comando a Distanza 3 3 Parametri del Sistema 3 3 1 Parametri non Disponibili tramite CB15 CB155 3 3 2 Parametri Specifici all CB15 CB155 3 3 3 Display esadecimale per PROFIBUS sull CB15 4 CODICI DI ERRORE 5 MESSA IN SERVIZIO 5 1 Trasmissione dati via PROFIBUS DP 5 1 1 Campo parametri PKW 5 1 2 Campo dei dati di processo PZD 5 1 2 1 La parola di controllo STW 5 1 2 2 La parola di stato ZSW 5 1 2 3 Valore di riferimento principale HSW 5 1 2 4 Valore reale principale HIW 5 1 3 Time out per telegrammi 5 2 Impostazioni presso il master di PROFIBUS DP 5 2 1 Impostazione del Tipo di PPO dal Master 5 2 2 Impostazione del Tipo di PPO sull CB15 CB155 5 3 Comunicazione Iniziale con l CB15 CB155 6 RICERA GUASTI SUL PROFIBUS 6 1 Prametri di Diagnosi 6 2 Diagnostica con un Ma
15. co sul bus Verificare che tutte le precauzioni relative alla corrente elettromagnetica dettagliate a sezione 2 siano state osservate 22 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 6 RICERCA GUASTI SUL PROFIBUS messaggi di errore cause e interventi correttivi sono riportati a sezione 5 Qualora la comunicazione sul collegamento PROFIBUS non avesse esito controllare i motivi elencati per i codici di errore F030 e F033 6 1 Parametri di Diagnosi Per assistere la messa in servizio e per il service il CB15 CB155 depone in un puffer di diagnosi delle informazioni di diagnosi Tali informazioni possono essere lette mediante il parametro indicizzato P880 i Diagnosi Il puffer di diagnosi organizzato nel CB15 CB155 nel seguente modo p880 P880 0 Contatore telegrammi ricevuti senza errori P880 1 Duplicato di P918 indirizzo di stazione P880 2 Numero dei bytes di identificazione ricevuti dal master P880 3 Numero bytes PKW P880 4 Numero bytes PZD P880 5 Tipo PPO P880 6 Contatore FREEZE P880 7 Contatore CLEAR _DATA P880 8 Contatore SYNC P880 9 Group ldent P880 10 Tempo massimo di attesa reazione P880 11 Contatore Scadenza del tempo massimo di attesa reazione P880 12 Indirizzo del master di PROFIBUS P880 13 Stato dello Slave P880 14 Baudrate P880 15 Bits di avvertimento Significato della diagnostica del CB15 CB
16. d ogni parola nel telegramma abbinata una ben precisa funzione CB15 CB155 implementano il comando di controllo di PROFIBUS DP FREEZE e SYNC Il Modulo dispone di diagnostica che informa rapidamente sulle condizioni della comunicazione in corso Informazioni diagnostiche pi dettagliate possono essere lette mediante un parametro di diagnosi direttamente dallo spazio di memoria del CB15 CB155 dedicato alla diagnostica MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 2 COLLEGAMENTO ATTENZIONE Nell eventualit di errori nell uso del sistema di bus seriale pu accadere che un invertitore sia spent per sbaglio La messa in opera dovr essere effettuata unicamente da personale specializzato nell installazione di sistemi di questo tipo Occorre anche attenersi alle norme riguardanti l installazione dello stesso invertitore vedi sezione 2 del manuale dell invertitore L CB15 va montato sulla parte anteriore dell invertitore accoppiando i connettori a D e poi fissandoli con la vite disposta sul quadro anteriore L CB15 viene alimentato direttamente dall invertitore e quindi non necessita un alimentazione esterna Nota Prima di collegare o staccare l CB15 l invertitore deve essere disinserito 21 Installazione del modulo Prima di collegare o scollegare il CB15 155 l invertitore deve essere disinserito L alimentazione elettrica per il CB15 CB155 proviene direttamente dall invertitore pertant
17. del prodotto e che posseggano le relative qualificazioni come per esempio 1 formazione o istruzione quindi l abilitazione ad accendere e spegnere mettere a massa e contrassegnare circuiti elettrici e apparecchiature nel rispetto delle vigenti normative in materia 2 formazione o istruzione nel rispetto delle normative vigenti relative alla cura e all utilizzo dei componenti di sicurezza e protezione 3 corsi di primo soccorso _ PERICOLO Con riferimento alla messa in servizio e agli avvertimenti del prodotto stesso significa che non adottando le dovute precauzioni si pu provocare la morte il ferimento grave o ingenti danni materiali _ AWVERTENZA Con riferimento alla messa in servizio e agli avvertimenti del prodotto stesso significa che non adottando le dovute precauzioni si pu provocare la morte il ferimento grave o ingenti danni materiali _ ATTENZIONE Con riferimento alla messa in servizio e agli avvertimenti del prodotto stesso significa che non adottando le dovute precauzioni si pu provocare il ferimento lieve o danni materiali _ Nota Con riferimento alla messa in servizio si tratta di una informazione importante riguardante il prodotto o una parte della messa in servizio alla quale deve essere prestata molta attenzione MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso a PANORAMICA E Descrizione e Caratteristiche Il Modulo PROFIBUS CB15 CB155 un dispositivo che consente di
18. e La direttiva stabilisce per gli azionamenti la struttura dei dati utili con la quale un Master pu accedere agli azionamenti slave La struttura dei dati utili si suddivide in due campi che possono essere trasmessi in ogni telegramma Dati di processo cio le parole di controllo e di stato oppure informazioni di stato e valori di variabili controllate e Campo dei parametri per la lettura scrittura di valori dei parametri p es rilevamento di disfunzioni e per il rilevamento di informazioni dalle caratteristiche di un parametro come p es lettura dei limiti min max ecc La struttura dei dati utili viene indicata nel profilo PROFIBUS per azionamenti a velocit variabile direttiva VDI VDE 3689 come Oggetti dei Dati di Processo e Parametri PPO Esistono PPO di cinque tipi diversi dati utili senza campo dei parametri con due o sei parole per dati di processo oppure dati utili con campo dei parametri e due sei o dieci parole per dati di processo CB15 CB155 prevedono solo PPO di tipo 1 e 3 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso Durante la messa in servizio del bus pu essere configurato con quale tipo PPO il master del PROFIBUS DP accede al convertitore di frequenza La scelta di un certo tipo PPO dipende dal compito di un azionamento nell ambito della struttura di automazione in cui si trova dati di processo vengono sempre trasmessi Essi vengono trattati con la pi alta priorit e nel minor lass
19. in caso di corrispondente software di progettazione per il master di PROFIBUS DP p es COM ET 200 V4 x i qui di seguito riportati file di descrizione di tipo due programmi sono inclusi nel dischetto fornito assieme all CB15 CB155 Il master file SIEM8046 GSD mentre il file descrittivo SI8046AX 200 SI8046TD 200 un file ASCII 5 2 1 Impostazione del Tipo di PPO dal Master Nel telegramma di configurazione del master di PROFIBUS DP vengono trasmessi i cosiddetti byte di riconoscimento con i quali viene stabilito il tipo PPO del telegramma dei dati utili Questo possibile per esempio attraverso un SIMATIC S5 con la scheda di comunicazione per PROFIBUS DP IM308B C Il CB15 CB155 riconosce solo i tipi PPO 1 und 3 Quando l CB15 CB155 riceve una identificazione di combinazione di byte non riconosciuta dar il consenso del bit di configurazione di errore del sistema diagnostico al master PROFIBUS DP Tipo Byte di Byte di COM ET 200 riconoscimento 1 riconoscimento 1 PPO Dez Hex COM Dez Hex COM Versione 1 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4 x V5 X 3 0 0 0 241 F1 2AX V4 x V5 X 3 241 F1 2AX 0 0 0 V4 x V5 X 3 241 F1 2AX V4 x V5 X Tabella dei valori ammessi per i bytes di riconoscimento I bytes di riconoscimento 0 und 1 in rappresentazione decimale Dez e esadecimale Hex sono di validit generale per PROFIBUS DP La rappresentazione COM per il software di progettazione COM ET 200 specifica pe
20. invertitore Per garantire sia la resistenza meccanica che la continuit di massa il connettore dovr essere ben fissato con la vite all CB15 Nota Dato che tutte le stazioni dovranno essere concatenate a margherita l una con l altra ad eccezione di quelle alle estremit del bus nel connettore a D dovranno essere presenti due cavi uno in arrivo dalla stazione precedente e uno in partenza verso la stazione successiva La topologia del bus significa che possibile staccare una stazione dal bus o disinserirla durante il collegamento senza pregiudicare il funzionamento del bus L unica eccezione la prima e l ultima stazione del bus MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 2 21 2 Capicorda del CB155 Il collegamento PROFIBUS si effettua utilizzando il connettore a T opzionale 6SE9996 0XA21 collegato al connettore libero sul lato del CB155 e avvitato alla parte anteriore del CB155 per ingresso e uscita PROFIBUS Vedere lo schema precedente Presa piedini Spinotto fori Disposizione piedini per il connettore circolare a 5 vie PROFIBUS Notare la presa per il modulo PROFIBUS e gli adattatori maschio femmina Lo spinotto utilizzato sui cavi di interconnessione Funzione informazioni 1 5V 2 N 3 OV 4 P 5 collegamento assente 2 2 2 Montaggio del cavo di bus Velocit di trasmissione in kBits s Lunghezza max di un segmento in m 9 6 1200 19 2 1200 93 75 1200 187
21. ito da P918 P092 Baud rate sostituito da P963 P093 USS Timeout P121 P124 Attivazione Disattivazione tasti comando P910 Modalit Locale a Distanza sostituito da P927 P928 P922 Versione di Software sostituito da P702 P923 Numero di sistema dell apparecchiatura sostituito da P701 P930 Registro errori sostituito da P947 P931 Allarme sostituito da P958 3 3 2 Parametri Specifici all CB15 CB155 Nota _ indica parametri il cui valore pu essere cambiato durante il funzionamento Parametro Funzione Portata Descrizione Note Default P700 Versione software modulo 00 00 99 99 Comprende il numero di versione del software del modulo PROFIBUS l PROFIBUS e non pu essere modificato P701 Numero di sistema 0 255 Il parametro pu essere usato per assegnare all invertitore un dell apparecchiatura 0 numero di riferimento unico Non ha alcun effetto sul funzionamento P702 Versione software 00 00 99 99 Comprende il numero di versione del software del convertitore e l non pu essere modificato P880 Dati di diagnosi parametrica con Contiene dati relativi alla funzione PROFIBUS DP vedi sezione indici 6 1 P918 Indirizzo econdario PROFIBUS 1 126 126 Imposta l indirizzo del bus campo da 1 a 126 per l interfaccia DP seriale RS485 con protocollo PROFIBUS DP P927 Comando di parametro locale a 0 1 Imposta il comando parametrico locale o a distanza tramite distanza PROFIBUS DP 0 l interfaccia R S485 0 Comand
22. ma slave Questo si ottiene posizionando l interruttore montato sul connettore tipo D del PROFIBUS DP sulla posizione di ON Sul CB155 si deve montare il connettore terminale dedicato nella posizione libera sul connettore a T all estremit della linea di collegamento Notas 1 Azionare la chiusura di bus solo sul primo partecipante di bus e l ultimo MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 2 5 PANNELLO ANTERIORE SIEMENS Figura 2 Pannello anteriore del CB15 10 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 3 INFORMAZIONI D USO 3 1 Comando Locale Il modo in cui l invertitore fa funzionare un motore in tutto uguale a quello dettagliato nelle istruzioni d uso dell invertitore Nota Occorre sempre disporre un interruttore di on off per consentire di accendere e spegnere il motore con comando locale 3 2 Comando a Distanza Mediante il collegamento seriale sono disponibili varie modalit di comando a distanza per ulteriori dettagli vedi parametri P927 e P928 alla sezione 3 3 2 3 3 Parametri del Sistema L assieme dei parametri base usati dall CB15 CB155 identico a quello usato dall invertitore Notare comunque che non possibile accedere a un certo numero di parametri dato che non sono necessari ovvero poich sono stati sostituiti dai parametri del PROFIBUS 3 3 1 Parametri non Disponibili tramite CB15 CB155 P091 Indirizzo secondario sostitu
23. mento ciclico non servono informazioni dalla interfaccia PKW sono importanti solo dati PZD allora la richiesta deve essere del tipo nessuna richiesta 17 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 5 1 2 Campo dei dati di processo PZD Con i dati di processo possono venire trasmesse le parole di controllo e i valori di riferimento master _ convertitore oppure parole di stato e valori delle variabili controllate convertitore _ master La costituzione del campo PZD sempre uguale nell ordine dei suoi elementi parole P2Di PZD2 PZD1 16Bit PZD2 16 Bit PZD1 PZD2 telegramma richiesta parola di controllo valore di riferimento principale master _ convertitore STW HSW telegramma risposta parola di stato degli apparecchi valore reale principale convertitore _ master ZSW HIW Campo dei dati di processo 5 1 2 1 La parola di controllo STW La parola di controllo identica a quanto stabilito dal profilo PROFIBUS Azionamenti a velocit variabile 3 Master gt Slave STW HSW No bit 15 14 13 12 11 109876543210 Parola di controllo Bit Valore Significato Osservazioni 0 1 Inserire Porta il convertitore allo stato pronto al funzionamento il verso di rotazione deve essere definito tramite il bit 14 0 Disinserirel Arresto seguendo la rampa di decelerazione blocco degli impulsi per f lt fmin 1 1 C
24. nistrorsa 0 Nessun treno di impulsi 18 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 10 1 E valido Dal master vengono trasmessi dati di processo validi 0 PZD non valido I dati di processo provenienti dal master non sono validi 11 ibero 12 ibero 13 ibero 0 Rotazione sinistrorsa Funzionamento sinistrorso 15 ibero 19 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 5 1 2 2 La parola di stato ZSW La parola di stato identica quanto stabilito nel profilo PROFIBUS Azionamenti a velocit variabile 3 Slave gt Master ZSW HIW No bit 15 14 13 12 11 109876543210 Parola di stat i Bit Valore Significato Osservazioni 0 1 Pronto all inserzione Apparecchio sotto tensione start up dell eletronica impulsi bloccati 0 Non pronto all inserzione 1 1 Pronto al funzionamento Il convertitore inserito presente un comando di accensione non ci sono disfunzioni Il convertitore pu avviarsi con il comando Sblocco del funzionamento 0 Non pronto al Cause non presente alcun comando esiste una disfunzione funzionamento sono presenti i comandi Arresto2 o Disinserire3 presente il blocco di accensione 2 1 Sblocco del funzionamento Vedi parola di controllo Bit 3 0 Blocco del funzionamento 3 1 Disfunzione Azionamento disturbato e fuori servizio si porta dopo la conferma e aver individuat
25. o di tempo Con i dati di processo l azionamento viene integrato nella intera struttura di automazione p es inserire disinserire assegnare valori di riferimento Tramite il campo dei parametri l utente ha libero accesso via bus a tutti i parametri che si trovano nel convertitore Per esempio lettura di dettagliate informazioni diagnostiche avvisi di disfunzioni ecc In questo modo possono essere richiamate da un sistema sovraordinato p es un PC ulteriori informazioni per la visualizzazione dell azionamento senza influenzare l efficienza di trasmissione dei dati di processo Controllo del CB15 CB155 via PROFIBUS DP Nel campo dei dati di processo vedi figura 1 vengono trasmesse tutte le informazioni che sono necessarie per l integrazione di un azionamento a velocit variabile in un processo tecnologico Dal master del PROFIBUS DP vengono dati al convertitore informazioni di controllo parole di controllo e valori di riferimento Nel verso opposto vengono trasmesse informazioni sullo stato del convertitore parole di stato e i valori attuali delle variabili controllate Campo protocollo Dati utili Campo protocollo intestazione Parametri PKW Dati processo PZD coda Figura 1 Struttura dei dati utili in un telegramma del protocollo PROFIBUS DP L unit di comunicazione del modulo di interfaccia memorizza i dati di processo che riceve nello stesso ordine con cui essi vengono trasmessi nel telegramma A
26. o l errore in blocco di accensione Codice d errore nel parametro di disfunzione 0 Assenza di disfunzioni 4 1 Assenza comando Disinserire2 0 Presenza del comando Disinserire2 5 1 Assenza comando Disinserire3 0 Presenza del comando Disinserire3 6 1 Blocco di accensione Riaccensione solo previo comando Disinserire1 e subito dopo quello di Accensione 0 Assenzablocco accens 7 1 Avvertimento Azionamento comunque in servizio non occorrono conferme O Nessunavvertimento 8 1 non usato Valore di default log 1 9 1 Richiesta assunzione Al sistema di automazione viene richiesto di assumere il comando 0 comando Funzionamento locale Guida possibile solo all apparecchio locale 10 1 f raggiunta La frequenza di uscita del convertitore coincide con il valore di riferimento prestabilito 0 f non ancora raggiunta La frequenza di uscita del convertitore minore del valore di riferimento prestabilito 11 non utilizzato 1 non utilizzato 1 non utilizzato 14 1 Rotazione destrorsa La tensione d uscita del convertitore ha campo rotante destrorso 0 Rotazione sinistrorsa La tensione d uscita del convertitore ha campo rotante sinistrorso 15 non utilizzato 20 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso 5 1 2 3 Valore di riferimento principale HSW Master gt Slave STW HSW No bit 15 14 13 12 11 10 9876543210 Il valore di riferimento principale una parola
27. o non necessita di ulteriore alimentatore esterno 2 1 1 Installazione del CB15 Fissare il CB15 sulla parte anteriore dell invertitore allineando i corrispondenti connettori tipo D e bloccarlo in posizione premendo il modulo contro l invertitore 2 1 2 Installazione del CB155 Prima di collegare il CB155 all invertitore occorre impostare i seguenti parametri con i valori prescritti tramite l OPM2 Fissare il CB155 sul lato dell alloggiamento dell invertitore mediante le viti fornite a tale scopo Collegare il CB155 all SK200 sull invertitore tramite l apposito cavo fornito a corredo MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso COMBIMASTER COMBIMASTER COMBIMASTER CONNECTTORE AT CONNECTTORE AT Lal mM L Lal INTERCONNESSIONE uno o piu cavi uniti da collegamenti cablati TERMINATORE COMANDO CIRCUITO BUS Schema che illustra una installazione tipica di PROFIBUS mediante il CB155 e il COMBIMASTER 2 2 Collegamento del cavo del bus 2 2 1 Capicorda 2 2 1 1 Capicorda del CB15 Il collegamento del PROFIBUS dovr essere effettuato mediante la presa a D sistemata sulla parte anteriore dell CB15 collegamenti a detta presa sono i seguenti Pin3 Collegamento PROFIBUS P Pin8 Collegamento PROFIBUS N La schermatura del cavo dovr inoltre essere collegata al corpo del connettore a D allacciata alla protezione di massa tramite l CB15 e l
28. o parametrico locale 1 Comando parametrico a distanza 11 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso P928 Comando di stato locale a 0 3 Imposta il comando di stato locale o a distanza tramite l interfaccia distanza PROFIBUS DP 0 RS485 0 Comando locale totale 1 Comandoa distanza totale 2 Comando locale parziale comando di frequenza a distanza 3 Comando a distanza parziale comando di frequenza locale Nota Impostando P938 su 1 o su 2 l input analogico risulta attivo a P006 impostato su 1 P947 Registro guasti di parametro con Indice n000 Contiene il guasto pi recente non riconosciuto o indici il codice d errore Indice n001 a n007 Fisso a 0000 Indice n008 Contiene il guasto pi recente riconosciuto o il codice d errore Indice n009 a n015 Fisso a 0000 P958 Codice allarme 0 9999 Il parametro indica l ultimo allarme accaduto fino che sia tolta E l alimentazione 2 Limite di corrente attivato 3 Limite di tensione attivato 4 Limite di slittamento superato 5 Surriscaldamento motore P963 Baud PROFIBUS 0 10 Indica la Baud rate del bus seriale del PROFIBUS DP impostato FE automaticamente in modalit PROFIBUS solo lettura Baud rate non ritrovata Baud rate 9600 Baud Baud rate 19 2 KBaud Baud rate 45 45 KBaud Baud rate 93 75 KBaud Baud rate 187 5 KBaud Baud rate 500 KBaud Baud rate 1 5 MBaud Baud rate 3 0 MBaud Baud rate 6 0 MBaud 0 0 NOD UA IGN O 10
29. ondizione per il funzionamento II comando Disinserire2 stato revocato 0 Disinserire2 Immediato blocco degli impulsi l azionamento disinserito 2 1 Condizione per il funzionamento II comando Disinserire3 stato revocato 0 Disinserire3 Con tempo di frenatura programmata lt 10 s P003 lt 10 in met tempo di frenatura OOO O conP003 gt 10in5s 3 1 Sblocco del funzion Sblocco della regolazione e degli impulsi di conversione 4 1 Condizione per il funzionamento Sblocco del regolatore della rampa di accelerazione HLG 0 Blocco del regolatore della rampa Uscita del regolatore della rampa di accelerazione posta a 0 frenatura pi rapida di accelerazione possibile il convertitore rimane nello stato Inserito 5 1 Sblocco del HLG 0 Arresto del HLG Congelamento dell attuale valore di riferimento fornito dal HLG 6 1 Sblocco del valore di riferimento Il valore scelto viene inserito all ingresso del HLG 0 Blocco del valore di riferimento II valore scelto viene posto a 0 all ingresso del HLG 7 1 Conferma Awviso di disfunzione viene confermato per transizione positiva il convertitore si porta subito dopo in blocco di accensione 8 1 Treno di impulsi per rotazione CB15 CB155 treno di impulsi per rotazione destrorsa solo in unione con il bit 0 destrorsa 0 Nessun treno di impulsi 9 1 Treno di impulsi per rotazione CB15 CB155 treno di impulsi per rotazione sinistrorsa solo in unione con il bit 0 si
30. r questo software Il COM ET 200 il pacchetto sofware di progettazione esclusivamente per il modulo di comunicazione master per PROFIBUS DP IM308B C del PLC SIMATIC S5 5 2 2 Impostazione del Tipo di PPO sull CB15 CB155 Per sistemi master del PROFIBUS DP per i quali non esiste alcuna possibilit di assegnare il tipo PPO per il convertitore tramite il byte di riconoscimento p es CP5431 per SIMATIC S5 occorre impostare il giusto tipo PPO tipo PPO 1 15 3 Comunicazione Iniziale con l CB15 CB155 Per la corretta impostazione di comunicazioni tra l CB15 CB155 e il master PROFIBUS occorre eseguire le operazioni dettagliate a seguito Collegare correttamente il cavo tra i due dispositivi Effettuare correttamente la configurazione del master PROFIBUS onde consentire la comunicazione con un Secondario DP mediante il PPO tipo 1 o PPO tipo 3 solo il PPO tipo 1 se il tipo di PPO non accetta la configurazione a distanza Per il software COM ET 200 necessario che sia stato usato il corretto tipo di File di Descrizione di Tipo per la configurazione di un IM308B C a bus master Il bus deve essere attivato l interruttore sul quadro comandi commutato a RUN nel caso di un modulo SIMATIC Il baud rate del bus non deve superare 12 MBd Accendere l invertitore L impostazione dell indirizzo secondario dell CB15 CB155 parametro P918 deve essere pari alla configurazione dell indirizzo secondario del master PROFIBUS ed essere uni
31. ri PKW L area del parametro pu essere usata per il comando ed il controllo dei parametri lettura scrittura soltanto con il PPO tipo 1 Codice parametro PKE 1 parola No Bit 15 12 11 10 0 AK SPM PNU Indice parametro IND 2 parola No Bit 15 8 7 0 Indice Valore 0 Valore parametro PWE Valore parametro High PWE1 3 parola Valore parametro Low PWE2 4 parola AK Codice di richiesta o di risposta SPM Toggle Bit per la registrazione di avvisi spontanei PNU Numero di parametro Figura 4 Costituzione del campo parametri Codice del parametro PKE 1 parola Il codice del parametro PKE sempre un valore a 16 Bit I bits dallo 0 al 10 contengono il numero del parametro desiderato PNU Il significato dei parametri pu essere ritrovato nel capitolo 4 delle istruzioni operative del convertitore di frequenza Il Bit 11 il Toggle Bit per avvisi spontanei Questa funzione non viene implemetata dai CB15 CB155 Bit dal 12 al 15 contengono il codice della richiesta o della risposta AK A seconda del tipo di richiesta sono possibili solo particolari tipi di risposte Se il codice della risposta 7 richiesta non eseguibile allora viene posto un codice di errore nella parte bassa del campo valore parametro PWE2 Codice di Significato Codice di risposta richiesta positiva __negativa 0 nessuna richiesta 0 7 opp 8 1 richiedere il valore del
32. ster di Classe 2 Italiano Manuale per l uso MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso Illustrazioni Struttura dei dati utili in un telegramma del protocollo PROFIBUS DP Struttura dei dati utili nel telegramma del profilo PROFIBUS DP Oggetto dei dati di processo e parametri tipi PPO Costituzione del campo parametri Esempio di codice del parametro Esempio valore parametrico Funzione di sorveglianza del tempo di reazione NOUIDSWIN MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso Indicazioni di avvertimento AVVERTENZA Durante il funzionamento degli apparecchi elettrici alcune parti di questi apparecchi sono sotto tensione pericolosa La mancata osservanza degli avvisi di pericolo pu causare ferimenti gravi o danni materiali Solo personale qualificato autorizzato ad operare sull apparecchio o nelle sue vicinanze Il personale deve avere una padronanza di base di tutti gli avvertimenti e misure di manutenzione in conformit con queste istruzioni d uso Il funzionamento sicuro e senza disturbi di questo apparecchio presume un trasporto appropriato maggazzinaggio installazione e montaggio a regola d arte cos come impiego e manutenzione accurati Definizioni _ Personale qualificato Sono persone che con riferimento alla messa in servizio e agli avvertimenti del prodotto stesso dispongano della dovuta confidenza con il montaggio la messa in servizio e il funzionamento
33. t 0 11 valore 41 29 Hex numero di parametro con bit di avviso spontaneo non settato Figura 5 Esempio di codice del parametro Indice di parametro IND 2 parola L indice nel profilo PROFIBUS indicato anche come sottoindice un valore ad 8 bit e in PROFIBUS DP viene sempre trasmesso nel byte pi significativo bit dall 8 al 15 dell indice di parametro IND il byte meno significativo bit dallo 0 al 7 dell indice di parametro IND ha valore 0 Nel caso di parametro indicizzato l indice richiesto viene trasmesso Nel caso di carattere descrittivo viene trasmesso il numero del carattere richiesto Il significato dei caratteri descrittivi lo potete ritrovare nel profilo PROFIBUS Azionamenti a velocit variabile VDI VDE 3689 L indice non viene usato per l assieme dei parametri base dell invertitore 16 MODULO PROFIBUS CB15 CB155 Italiano Manuale per l uso Valore del parametro PWE 3 e 4 parola La trasmissione del valore del parametro PWE avviene sempre come doppia parola 32 Bit In un telegramma pu essere trasmesso sempre solo un valore Un valore parametrico a 32 Bit si compone di PWE1 parola pi significativa 3 parola e PWE2 parola meno significativa 4 parola Un valore parametrico a 16 Bit viene trasmesso in PWE2 parola meno significativa 4 parola In PWE1 parola pi significativa 3 parola deve allora essere posto dal master di PROFIBUS DP il valore

MODULO PROFIBUS (CB15/CB155) - Service, Support

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