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Manuale d`istruzioni

1. impossibile ripristinare il segnale di errore In tal caso inviare il mandrino motore unitamente all unit di controllo al distributore NAKANISHI affinch possa ripararli Tabella 7 Cordice di Funzione di avvertenza Poblema Corrente eccessiva La corrente del motore supera i limiti di sicurezza E Problema di alimentazione Si verificato un problema nell alimentazione interna o interna in un componente dell unit di controllo Il connettore o il cavo motore scollegato mal E 3 Cavo motore scollegato allineato o danneggiato Surriscaldamento unit di Mi si E 4 Presenza di surriscaldamento nell unit di controllo controllo iii Si verificato un problema nel circuito di frenata del Problema circuito di frenata matur p A causa di urti o sovraccarichi di coppia all interno del Nessun segnale di velocit motore si verificata una perdita di rilevamento del controllo di velocit Durante la rotazione l alimentazione non stata Pressione dell aria corretta per oltre 4 secondi oppure insufficiente non lo era nel momento in cui si inviato il comando di avvio motore E8 Sovraccarico di coppia MI al ERA hanno superato la durata preimpostata in fabbrica Si eseguito un comando di avvio mandrino con un comando di avvio ancora attivato sul pannello di controllo Motore incompatibile Si collegato al sistema un motore incompatibile sia La velocit di rotazione supera la durata preimpostata EH Ecc
2. AV NAKANISHI Unit di controllo iISpeed3 INDICE ISTRUZIONI IMPORTANTI E AVVERTENZE Dispositivo elettrico P1 1 AVVERTENZE DI IMPIEGO E FUNZIONAMENTO a TIVI TIVO CVOTOE P3 2 CARATTERISTICHE IO UUUO UDO TDI TOLTO LOTTI ICONA TOTO LIO LILIO P4 3 SPECIFICHE E a E aa eE Ae Ee a a E E a e P5 4 DIAGRAMMA DEL SISTEMA e E S AE LIAVO LILLO P6 5 CARATTERISTICHE DELLA COPPIA iieii Py 6 NOMENCLATURA ROOT LINE CETTE LIO CLETO TUO TITO STE LA EE P7 7 SOSTITUZIONE DEI FUSIBILI 5DUOCOOIUOTOTLOTINI GIA VIGO TOUDE P9 8 INSTALLAZIONE DEL SUPPORTO eeen P10 9 COLLEGAMENTO DEL CAVO DI ALIMENTAZIONE IDOUOULTOLI LENTO LOTITO VUOI VOLO TOALENVL0O P11 10 COLLEGAMENTO DEL CAVO MOTORE P11 iSpeedi Manuale d istruzioni PLH LAAL 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 OM K0613E SOSTITUZIONE DEGLI STRUMENT 77 P12 SOSTITUZIONE DEL MANDRINO A PINZA SONHOLOLLTILO ONT OHOO O00000 CHODO 000 SH 000000 O 00000000 00 P12 INSTALLAZIONE DEL MANDRINO MOTORE JOOD OGI00 0000000 O0 00000000000000 O00000 0000 0o odo0nt P13 VISUALIZZAZIONE DELLA CORRENTE DEL MOTORE E REGOLAZIONE DELLA PRESSIONE DI SERRAGGIO P14 COLLEGAMENTO DEL TUBO FLESSIBILE DELL ARIA E PARAMETRI DI PRESSIONE DELL ARIA ACANLANDRNLESARRANL ELA NI ANTENNA ANNVANRANO HAND P15 PROCEDURA DI RODAGGIO P16 PROCEDURA DI FUNZIONAMENTO P16 SPECIFICHE DEI SEGNALI ESTERNI DI CONTROLLO INGRESSI USCITE P17 FUNZIONE DI PROTEZIONE P26 IMPOS
3. connettore e il cavo motore Il segnale di arresto di emergenza sul correttore di ingresso uscita BO Impostare il segnale di arresto di normalmente aperto OFF emergenza come normalmente chiuso Solo quando il parametro impostato ON su ON Per scoprire la causa del codice di Indicazione di un codice di errore errore consultare il presente manuale d uso tabella 7 Consultare il paragrafo 6 2 1 La pressione dell aria insufficiente IMPOSTAZIONE DELLA PRESSIONE DELL ARIA Il pulsante avvio arresto non attivato PMO RE Disattivare il blocco tastiera perch si impostato il blocco tastiera La visualizzazione La velocit fissa del motore impostata della velocit nel parametro Controllare i parametri di impostazione motore non La velocit massima del motore e le regolazioni come richiesto corretta impostata nel parametro Si sono accumulate particelle estranee Pulire l interno del mandrino a pinza del all interno del mandrino a pinza o del dado del mandrino e del portapezzo portapezzo Elevata Il dado del mandrino non stato Collocare correttamente il dado del scentratura installato correttamente mandrino Restituire i pezzi al servizio di cuscinetti a sfera sono usurati manutenzione del distributore NAKANISHI Vibrazioni o rumori anomali durante la rotazione del Accumulo di particelle estranee nei Restituire i pezzi al servizio di cuscinetti a sfera man
4. di taglio risulta polverosa ASSICURARE PEZZI Utilizzare una morsa o appositi dispositivi di chiusura per tenere fermo il pezzo ESEGUIRE UNA SCRUPOLOSA MANUTENZIONE DEGLI STRUMENTI Mantenere gli strumenti affilati e puliti per garantire le migliori prestazioni e ridurre il rischio di lesioni Per la sostituzione degli accessori seguire le istruzioni corrispondenti Per motivi di sicurezza prima di avviare la macchina far girare il mandrino motore a una velocit ridotta e aumentarla progressivamente SCOLLEGARE GLI STRUMENTI prima della manutenzione e durante la sostituzione di accessori quali lame frese etc RIDURRE IL RISCHIO DI AVVIAMENTI ACCIDENTALI Accertarsi che il pulsante dell alimentazione sia in posizione OFF prima di inserire la spina Per quanto concerne la velocit di servizio consigliata per le diverse applicazioni attenersi alle istruzioni dei produttori delle frese Grazie per aver acquistato iSpeed3 il sistema con mandrino motore di alta velocit e massima precisione iSpeed3 stato concepito per essere utilizzato su torni e frese CNC robot torni NC e macchine speciali Il principio di tale sistema l aria utilizzata per raffreddare il motore e spurgare il mandrino Con l ausilio di un gruppo linea dell aria NAKANISHI assicurarsi che l aria di alimentazione del mandrino motore sia sempre pulita secca e regolata correttamente Prima di utilizzare il dispositivo leggere attentamente il presente manua
5. e occhiali di protezione Non stringere eccessivamente il dado del mandrino Per le applicazioni di molatura e segatura utilizzare esclusivamente alberi prodotti da NAKANISHI RIMUOVERE LE CHIAVI E LE CHIAVETTE DI REGOLAZIONE Abituarsi a controllare che le chiavi e le chiavette di regolazione siano state rimosse dallo strumento prima di accenderlo MANTENERE PULITA L AREA DI LAVORO Aree e banchi di lavoro in disordine favoriscono gli incidenti NON UTILIZZARE IN AMBIENTI PERICOLOSI Non utilizzare strumenti elettrici in postazioni umide o bagnate e non esporli alla pioggia L area di lavoro deve essere sempre ben illuminata Rischio di lesioni per avviamento accidentale Non utilizzare in un luogo nel quale possano trovarsi dei bambini NON FORZARE LO STRUMENTO Eseguir meglio il lavoro e con maggiore sicurezza alla velocit prevista UTILIZZARE IL COLLETTORE Non forzare lo strumento o un suo accessorio a eseguire un lavoro per cui non sono stati progettati INDOSSARE ABBIGLIAMENTO ADEGUATO Non indossare indumenti larghi guanti cravatte anelli bracciali o altri monili che potrebbero rimanere impigliati nelle parti mobili Si consigliano calzature antiscivolo Utilizzare un apposita reticella per i capelli lunghi UTILIZZARE SEMPRE OCCHIALI DI SICUREZZA normali occhiali da vista giornalieri sono dotati solamente di lenti antiurto ma non sono occhiali di sicurezza Utilizzare anche una maschera facciale o antipolvere se l operazione
6. l uscita dei contatti Una di tali funzioni quella di segnalare uno sblocco delle chiusure di sicurezza della macchina Unit di controllo iSpeed3 Rel di sicurezza ini zizininini Connettore motore No MOTU i Ony MOT1 V MOTOR No 1 MOT1 W z A lt O er i Rel di sicurezza Connettore motore No 2 a MOT2 U p E gr MOT2 V C MOTOR No2 E MOT2 W f 4 p d EMG INA i 2 07 EMG INB 12V i tor o i FETO SAFE 1A MOT2 SEL i tar O SAFE 1B LOZ SAFE 28 13 5 eO 14 Cy T T AF 15 e EMG INB SHO Fig 42 24 18 3 Specifiche del connettore di ingresso uscita A B 1 1 Connettore di ingresso uscita A Codice art della spina XM2A 2501 OMRON o analoghi prodotti di alta qualit Codice art del cappuccio XM2S 2511 OMRON o analoghi prodotti di alta qualit 1 2 Connettore di ingresso uscita BO Codice art della spina XM2A 1501 OMRON o analoghi prodotti di alta qualit Codice art del cappuccio XM2S 1511 OMRON o analoghi prodotti di alta qualit Dimensioni della vite M 2 6 ATTENZIONE e Per ridurre al minimo le interferenze a RF e i rumori utilizzare cavi dalla lunghezza minima nei limiti del possibile e indirizzarli separatamente o comunque il pi lontano possibile da cavi di elettricit ad alta tensione e Per ridurre al minimo le interferenze a RF e i rumori utilizzare esclusivamente cavi schermati Collegare lo schermo
7. mentre per mandrini da 30 000 min eseguire le fasi dalla 1 alla 6 Tabelle 3 tsi 1 2 3 4 5 e 15 000 30 000 40 000 50 000 60 000 80 000 T di funzi t Di CD CO N O N La temperatura dell alloggiamento del mandrino La temperatura Nessun non pu superare i 20 C i Articoli da nora Nel momento in cui si supera tale limite il dell alloggiamento del verificare sistema si arresta per almeno 20 minuti mandrino non pu superare anomalo ispezionare l installazione e riavviare la i 20 C procedura di rodaggio 17 PROCEDURE DI FUNZIONAMENTO 17 1 Selezione della modalit di controllo manuale automatico 1 Premendo il pulsante di controllo CTRL possibile selezionare la modalit manuale controllo mediante pannello frontale o automatica fonte di segnale esterna Se si seleziona la fonte di segnale esterna possibile controllare l avvio arresto del motore il senso di rotazione la velocit motore etc mediante una fonte di controllo esterno CNC 2 Modalit manuale opzione del pannello frontale Modalit automatica controllo eseguito da una fonte di segnale esterna d dd do T A D 8 DI ra 3 a 009 w MO 0 0 o db Fig 30 Particolari del frontalino Fig 31 Particolari del retro 17 2 Impostazione di senso di rotazione avvio arresto e velocit motore 1 2 1 Impostazione della modalit manuale 1 Impostare il senso di rotazione del motore Premere il pulsante del
8. olio e acqua L unit di controllo prevede una vasta gamma di velocit di rotazione 1 000 60 000 min max 80 000 min Inoltre la visualizzazione di 3 cifre consente di impostare la velocit con incrementi di 100 min All unit di controllo possibile collegare 2 mandrini motore commutabili manualmente o dalla macchina tramite l apposita funzione M Grazie alla funzione di visualizzazione della corrente del motore possibile monitorare la pressione di serraggio durante l installazione del motore o del mandrino Inoltre prevista anche una funzione di blocco tastiera che impedisce avviamenti accidentali provocati da un contatto con il pannello di controllo 3 SPECIFICHE 3 1 Compatibilit L unit di controllo iSpeed3 compatibile con le seguenti norme di sicurezza internazionali Standard di sicurezza dell America Settentrionale UL CSA PS UL508C CSAA22 2 N 14 05 LA LV 5 Direttiva europea CE Direttiva bassa tensione CEI EN61800 5 1 CE Direttiva compatibilit elettromagnetica Immunit elettromagnetica EN61000 6 2 Interferenza elettromagnetica EN61000 6 4 3 2 Specifiche Modello NE273 12 NE273 23 Ingresso Gamma di velocit za Ingresso Digitale 9 fotoaccoppiatore Analogico 2 Segnale di controllo f Uscita Rel MOS 9 fotoaccoppiatore 1 Analogico 3 Sovracorrente problemi con l alimentazione interna scollegamento del cavo motore surriscaldamento del unit di controllo guasto ne
9. senso di rotazione del motore Selezionare la rotazione in senso orario FWD Selezionare la rotazione in senso antiorario REV 2 Avvio arresto del motore Premendo il pulsante di avvio arresto si accender il LED corrispondente START 3 Impostazione della velocit motore Impostare la velocit premendo il pulsante di regolazione della velocit motore e Lagamma della velocit motore va da 1 000 a 80 000 min BM319 BM319F BM319FC BM320 BM320F e Lagamma della velocit motore va da 1 000 a 60 000 min BM322 BM322FR BM322FL BM325 e La velocit motore si visualizza in 100 min 800 equivalgono a 80 000 min 17 2 2 Impostazione della modalit automatica Tramite i segnali di controllo di ingresso al connettore di ingresso uscita A possibile controllare tutte le funzioni del sistema iSpeed 1 Impostazione del senso di rotazione del motore Ingresso del segnale del senso di rotazione del motore nel pin n 2 DIR_IN La rotazione in senso orario normalmente aperta ovvero in posizione OFF il LED FWD si accende La rotazione in senso antiorario normalmente chiusa ovvero in posizione ON si accende il LED REV 2 Avvio arresto del motore Ingresso del segnale di avvio del motore dal pin n 14 START La rotazione del motore normalmente chiusa ovvero in posizione ON si accende il LED di avvio arresto L arresto del motore normalmente aperto ovvero in posizione OFF il LED di avvio arresto spento Im
10. 80 000 min 7 Per impostare la velocit desiderata premere il pulsante di reset Una volta memorizzato il parametro sul display appare P 4 1 8 Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sull indicatore appare Ci significa che si sta impostando il motore n 2 9 Premere il pulsante di avvio arresto 10 Sul display appare Ci indica che impossibile impostare la velocit fissa del motore n 2 11 Premere il pulsante di avvio arresto 12 Sull indicatore digitale di velocit si visualizza la velocit selezionata per il motore n 2 Per impostare la velocit motore premere il pulsante di regolazione della stessa La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min 13 Per impostare la velocit desiderata premere il pulsante di reset Una volta memorizzato il parametro sul display appare 14 Premendo il pulsante di reset sul display appare 15 Per impostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore 16 Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 20 3 5 Impostazione della modalit di controllo esterno della velocit e Consente di impostare la modalit di controllo esterno della velocit e Per impostare il segnale di controllo esterno di velocit poss
11. A 4 SAFE 2A Contatto di rel 2A Uscita e SAFE 2B un CNC ON significa che il rel spento Funzionamento in modalit automatica CNC ON 5 AUTO A Segnale di modalit Ustia automatica A e PWON A Controllo dell alimentazione dell unit A collegata CNA OFF l alimentazione scollegata Uscita CNC ON l alimentazione In presenza di continuit OFF tra MTCN A e MTCN B il motore collegato In assenza di continuit il motore scollegato Se la continuit OFF tra SAFE 1A e SAFE 1B un CNC ON significa che il rel di sicurezza spento arresto di emergenza In assenza di continuit invece si pu dedurre che il rel di sicurezza sia un CNA OFF e funzioni con normalit Se la continuit OFF tra SAFE 2A e SAFE 2B un CNC ON significa che il rel di sicurezza spento arresto di emergenza In assenza di continuit invece si pu dedurre che il rel di sicurezza sia un CNA OFF e funzioni con normalit Quando si sta utilizzando la modalit automatica AUTO A e AUTO B sono CNC ON Quando l alimentazione collegata all unit di controllo PWON A e PWON B sono CNC ON zj imutizzaio __ ej mwiza Segnale di arresto di emergenza B Ingresso per segnale di Ingresso arresto di emergenza B EMGIN B Contatto di Se la continuit tra MTCN A 10 MTCN B collegamento del Uscita e MTCN B un C
12. EL1 Registro variabile SKO Registro variabile SK EMGHN EMGAN n f k t Alaaa alaa Fe I j di b Bb I LS i l ET E E um gl gd gl il lag li Logi G 15 2 si 5 Hi 10VDC la iii VRI I I I i l Contatto rel di sicurezza i I I I uni i Ea J 4 di E Ad CT 1 n Di i P 1 une ai L L E o IH gi 19 Mir al 18 bal si 1z TM C 24 ia 25 pe GND JE i SE sl ZE 410 j n 5 f SE k E 13 CN in i z 114 ooo 1 13 ae 14 im RUN DIR_OUT ERR SEL_MT WARNING COIN PULSE COM_2 DV o 24V MOTOR_1 LOAD SPEED V AUTO PINON FWON SAFE 1A SAFE 1B SAFE IA SAFE 2B 2 Impostando il parametro possibile variare la velocit motore tramite i segnali a impulsi 3 Impostando il parametro possibile variare la velocit motore con SELO e SEL1 3 Segnale di ingresso uscita 3 1 Segnale di ingresso I segnali di ingresso di comando sono 8 comando di rotazione senso di rotazione sblocco errori segnale di aumento o riduzione di velocit segnale a impulsi del comando di velocit segnale di selezione del motore velocit impostate per i motori n 1 e n 2 19 Utilizzare un alimentatore separato con una potenza di 24 VDCt10 100 mA min Per eseguire i collegamenti fare
13. NA OFF segnale motore B il motore collegato Se la continuit di SAFE 1A 11 SAFE 1B Contatto di rel 1B Uscita e SAFE 1B un CNC ON significa che il rel spento Se la continuit di SAFE 2A Contatto di rel 2B Uscita e SAFE 2B un CNC ON significa che il rel spento SAFE 2B 13 AUTO B Segnale Bdi Uscita modalit automatica PWON B Il funzionamento in modalit automatica un CNC ON CNC ON alimentazione Controllo collegata dell alimentazione Uscita CNA OFF alimentazione scollegata s mwiza i 0 dell unit B Segnale di arresto di emergenza o relativa alimentazione Servizio normale CNC ON emergenza CNA OFF Cfr fig 41 In presenza di continuit OFF tra MTCN A e MTCN B il motore collegato In assenza di continuit il motore scollegato Se la continuit OFF tra SAFE 1A e SAFE 1B un CNC ON significa che il rel di sicurezza spento arresto di emergenza L assenza di continuit del rel di sicurezza che pertanto un CNA OFF implica invece un funzionamento normale Se la continuit OFF tra SAFE 2A e SAFE 2B un CNC ON significa che il rel di sicurezza spento arresto di emergenza Se invece non esiste continuit del rel di sicurezza che pertanto un CNA OFF vuole dire che il funzionamento normale Quando si sta utilizzando la modalit automatica AUTO A e AUTO B sono CNC ON Qu
14. Per impostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 20 3 11 Conferma delle impostazioni dei parametri P 11 e Consente all utente di verificare le impostazioni dei suddetti parametri Procedura 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Premere il pulsante di avvio arresto Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di O Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di bFF o orl Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di O l Quando la velocit del motore n 1 e n 2 impostata sul display appare i Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di O Quando la velocit del motore n 1 e n 2 impostata sul display appare l Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di Arl o on Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l im
15. Quando il segnale di arresto di emergenza NA OFF il rel di sicurezza invece spento Di conseguenza si interrompe l alimentazione e il motore si arresta 24V 24V OV Lato dell unit di controllo 9 0V Lato dell unit di controllo H Ya gt Lt ov 0 24V Fig 41 23 2 3 Segnale di contatto del rel di sicurezza Pin n 3 11 4 12 Il rel di sicurezza spento o acceso in funzione dello stato del segnale di arresto di emergenza corrispondente ai pin 1 e 9 Quando esiste continuit tra i pin 3 SAFE 1A e 11 SAFE 1B o tra i pin 4 SAFE 2A e 12 SAFE 2B il motore spento L assenza di continuit tra tali coppie di pin invece implica che il sistema sta funzionando con normalit Se il segnale dell arresto di emergenza un CNA OFF anche il rel di sicurezza spento Di conseguenza si interrompe l alimentazione con conseguente arresto del motore Le specifiche di tensione corrente dei pin 3 11 e 4 12 sono Tensione applicata V max lt 30 VDC Corrente di esercizio Ip lt 2A Il rel di sicurezza installato stato progettato in conformit alle normative EN contatti b del rel di sicurezza sono mantenuti separati mediante il meccanismo di sgancio a molla del rel che garantisce una distanza superiore a 0 5 mm Se i contatti a del rel di sicurezza sono uniti mediante saldatura significa che si verificato un sovraccarico o un cortocircuito possibile utilizzare
16. TAZIONE DEI PARAMETRI DI SERVIZIO SCOLO E STONE COLA TIT TA SATO LAN TTSTA AGE P29 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI P37 4 ISTRUZIONI IMPORTANTI E AVVERTENZE Dispositivo Elettrico AVVERTENZA Durante l utilizzo di strumenti elettrici rispettare sempre alcune basilari precauzioni di sicurezza per ridurre il rischio di incendi scariche elettriche e lesioni personali Prima di utilizzare il prodotto leggere attentamente e conservare le presenti istruzioni A ISTRUZIONI DI MESSA A TERRA 1 In caso di malfunzionamento o guasto la messa a terra garantisce una linea di minor resistenza alla corrente elettrica riducendo cos il rischio di scariche elettriche Questo strumento dotato di cavo di alimentazione con conduttore e spina di terra Inserire la spina in una presa adeguata installata correttamente e messa a terra secondo le regolamentazioni e le ordinanze locali 2 Nel caso in cui non fosse adatta all uscita non modificare la spina in dotazione ma chiamare un elettricista qualificato affinch si incarichi di installare l uscita adeguata 3 Un collegamento erroneo del conduttore di terra pu originare il rischio di scariche elettriche Il conduttore di terra quello ricoperto con isolante verde con o senza strisce gialle Per riparare o sostituire il cavo di alimentazione o la spina non collegare il conduttore di terra a un morsetto di fase 4 In caso di dubbi circa la comprensione delle istruzioni di messa a ter
17. a la velocit impostata CNC ON si raggiunta la velocit impostata Uscita Uscita Ingresso Ingresso Segnale di controllo della velocit del motore n 2 Segnale di controllo della velocit del motore n 1 Monitoraggio del carico 3 10 V DC ne Tensione di controllo Uscita 10 000 min 1 V La tensione di uscita proporzionale alla della velocit di rotazione velocit motore Tabella 4 possibile impostare il punto di velocit mediante l impostazione del parametro Punto di velocit SEL1 Pin No 5 SELO Pin No 17 CNA OFF CNA OFF CNA OFF CNC ON ws on cor CNC ON w cncion 1 giro del motore crea un impulso In servizio al 50 Indica la presenza di un avvertenza Sull indicatore digitale di velocit E si visualizza il codice di avvertenza Indica che il motore ha raggiunto oltre il 90 della velocit impostata parametro P__5 Imposta la velocit di rotazione del motore n 2 su 10 000 min 1 V essendo il valore max 80 000 min 1 Imposta la velocit di rotazione del motore n 1 su 10 000 min 1 V essendo il valore max 80 000 min 1 Indica la coppia applicata al motore 20 V 100 potenza nominale 5V 18 2 Schema di ingressi uscite Entrata Uscita Connettore A D SUB 25 Entrata Uscita Connettore B b D SUB 15 1 Impostando il parametro possibile utilizzare il segnale EMG IN COM_1 24 o MM START SELO S
18. al cappuccino della spina e Collegare la linea schermata al connettore di ingresso uscita la linea schermata dotata di messa a terra Non collegare un altra linea schermata agli strumenti di alimentazione esterna 18 4 Connettore di ingresso uscita A B Configurazione dei pin gi gt 14 z Q A 15 tea 3 05 16 nd 5 o3 ia 2 So Ej o a 19 3j ogli a o2 2 4 2 a 12 a oo 2 EE di la 7 O _ n o2 2 HESSE 12 0 o jas e a EA Entrata Uscita Entrata Uscita Connettore A a Connettore B Fig 43 29 19 FUNZIONE DI PROTEZIONE 19 1 Funzione di avvertenza Prima di utilizzare la macchina ispezionare sempre l unit di controllo il mandrino motore e le condizioni dell aria di raffreddamento In questo modo si previene l insorgenza di errori del sistema che potrebbero ostacolare il funzionamento corretto 1 II LED di avvertenza lampeggia 2 Il codice di avvertenza elencato nella tabella 6 appare sull indicatore di velocit digitale 3 Un segnale di avvertenza trasmesso al segnale di avvertenza pin n 20 WARNING del connettore di ingresso uscita A A ATTENZIONE Quando il LED di avvertenza lampeggia verificare il corrispondente codice di avvertenza Tabella 6 Cordice di Funzione di avvertenza Poblema AO Cavo motore scollegato Il connettore o il cavo motore scollegato o danneggiato A Pressione dell aria insufficiente La pressione dell aria in
19. ando l alimentazione dell unit di controllo collegata PWON A e PWON B sono CNC ON 22 2 Segnale di ingresso uscita 2 1 Segnale di uscita PIN n 2 10 5 13 e 6 14 I segnali di uscita di comando sono 3 monitoraggio del collegamento motore modalit automatica e monitoraggio dell alimentazione dell unit di controllo D Tali segnali corrispondono a collegamenti di contatto di rel MOS possibile collegare il segnale di uscita a collegamenti bidirezionali sinking e sourcing Specifiche di tensione e corrent e Tensione applicata V max lt 30 VDC e Corrente di esercizio Ip lt 100 mA Utilizzare un alimentatore esterno per circuiti di uscita Si consiglia di utilizzare un alimentatore separato da quello utilizzato per il connettore di ingresso uscita A Per eseguire i collegamenti fare riferimento alla fig 40 24V oOo OV 24V O 0V e I Carico Lato dell unita di controllo PA i Tai O F 10 MT CMB as 5 AUTO A Carico INI pi 113 AUTO B 77 p 6 PWON A OV o 24V Tx 0V o 24V S s 7 114 PWON B Fig 40 2 2 Ingresso del segnale di arresto di emergenza PIN n 1 9 Tale segnale da 24 VDC corrisponde a fonti di segnale esterne Utilizzare un apposito alimentatore con potenza da 24 VDC 10 50 mA Per eseguire i collegamenti fare riferimento alla figura 41 Se il circuito di normale servizio un CNC ON significa che il rel di sicurezza acceso
20. cazioni Non superare le capacit del mandrino motore o degli strumenti di taglio Prima di avviare il funzionamento controllare che gli strumenti i mandrini a pinza e i dadi del mandrino non siano danneggiati Assicurarsi che il mandrino a pinza sia stato avvitato saldamente altrimenti durante la rotazione lo strumento potrebbe essere espulso provocando lesioni Per motivi di sicurezza prima di avviare la macchina far girare il mandrino motore a una velocit ridotta per poi aumentarla progressivamente Quando non si utilizza il connettore di ingresso uscita A B collocare i cappucci in dotazione Per motivi di sicurezza prima di avviare la macchina a un regime normale far girare il mandrino motore a una velocit ridotta e poi aumentarla progressivamente 2 CARATTERISTICHE 1 2 Il sistema iSpeed3 che fornisce un erogazione massima albero motore della macchina di 150 W costituito da un unit di controllo compatta un mandrino motore e un cavo motore Grazie all accurato controllo della velocit di rotazione all interfaccia con i controlli esterni della macchina alle funzioni di protezione ai segnali ingresso uscita e alla funzione di arresto di emergenza l unit di controllo iSpeed3 in grado di garantire un sistema di mandrino sicuro e dotato di una serie di caratteristiche controllabili La custodia dei comandi stata progettata per prevenire l accumulo di impurit e polvere nonch l ingresso di schizzi di
21. cfr figura 16 3 Fissare il cavo di alimentazione mediante l apposito gancio cfr figura 17 zione Presa di alimentazione Barra per il gancio di ra fissaggio del cavo di alimentazione o Cavo di alimentazione RL Inserire Fig 16 Fig 17 10 COLLEGAMENTO DEL CAVO MOTORE J N ATTENZIONE Prima di collegare il cavo motore verificare che gli interruttori di alimentazione e controllo siano spenti Perno di allineamento Fori di allineamento Dado di attacco Fig 18 Fig 19 1 Controllare che il perno di allineamento si trovi in alto 2 Inserirlo il perno di allineamento con attenzione nel corrispondente foro di allineamento e premere diritto nella porta di connessione del motore situata sul retro dell unit di controllo 3 Fissare il dado di attacco 11 SOSTITUZIONE DEGLI STRUMENTI N ATTENZIONE Non fissare il mandrino a pinza senza aver prima inserito uno strumento o una falsa fresa altrimenti si rischia di danneggiare il mandrino a pinza il portapezzi o il dado del mandrino rendendo impossibile la rimozione del mandrino a pinza Strumento Allentare Serrare Fig 20 1 Posizionare la chiave inglese in dotazione 5x8 sul portapezzo 2 Collocare la chiave inglese in dotazione 9x11 sul dado del mandrino e girare in senso antiorario in modo tale da allentare il mandrino a pinza e rimuovere lo strumento Al primo giro si allenta solo il dado del mandrino
22. cit motore del pannello di controllo Impostazione della velocit motore fissa per i motori n 1 e n 2 e La velocit motore individuale impostata e n modalit automatica l operatore della macchina non pu modificare la velocit motore Impostazione della velocit motore massima per i motori n 1 e n 2 e Impostare la velocit motore massima sul valore massimo consentito in funzione degli strumenti di taglio utilizzati e Impostare la velocit motore massima sul valore massimo raccomandato per il materiale di lavorazione Selezione della velocit di segnale di ingresso uscita esterno Per selezionare il segnale esterno di velocit in modalit automatica possibile modificare la velocit manualmente mediante l unit di controllo potendo selezionare tensione DC variabile variazione di velocit per impulso o variazione del punto di velocit La variazione della velocit mediante i punti di velocit un metodo che consente di selezionare le velocit utilizzando le quattro 4 velocit di rotazione preimpostate in funzione del segnale esterno SEL0 1 Per cambiare la velocit per impulso necessario impostarla con il segnale esterno CNT IN UD IN Metodo di selezione del tipo di segnale esterno per l avvio motore Consente di selezionare i segnali di avvio senso o ancora di avvio in senso orario FWD o antiorario REV Segnali di avvio Selezione dei tempi di accelerazione e decelerazione d
23. di ingresso uscita A NON USARE IL PIN N 16 altrimenti si rischia di danneggiare l unit di controllo Tabella 3 Nome di PIN Descrizione Ingresso per ingressi esterni Ea DIR_IN Segnale del senso di rotazione Segnali a impulsi della CNT_IN variazione di velocit CNA OFF FWD CNC ON REV Ingresso CNA OFF gt CNC ON RESET Segnale di sblocco errori CNC ON CNA OFF Punto di variazione di velocit Selezionare segnale 1 6 RN Segnale di rotazione CNA OFF Ingresso CNC ON CNA OFF fermo CNC ON in rotazione Funzione ingresso esterni motore Un impulso aumenta o riduce la velocit del mandrino di 100 min 1 a seconda dei parametri impostati Per selezionare le 4 velocit motore utilizzare SELO e SELI1 cfr tabella 4 Per impostare i punti di velocit U1 e U2 consultare il parametro P__5 Il segnale di TRI indica che il motore sta girando Segnale del senso CNA OFF FWD Il segnale di uscita indica il senso attuale di Uscita CNA OFF normale servizio CNC ON errore Si verificato un errore Parametro P__5 Segnale di selezione del CNA OFF motore n 1 i F ES MT_SEL CNC ON motore n 2 Seleziona il motore da utilizzare SEL_MT Segnale del motore Uscita selezionato CNA OFF motore n 1 CNC ON motore n 2 Vec Alimentazione interna Uscita 10 DC Per segnali analogici Visualizzazione della corrente motore e EART Seg
24. ell aria con diametro di 66 mm dotato di filtro del gruppo linea dell aria AL 0201 nel giunto di ingresso dell aria situato sul retro dell unit di controllo In caso di mancato utilizzo del gruppo linea dell aria AL 0201 assicurarsi che l aria di alimentazione sia secca pulita e regolata 2 Inserire il tubo flessibile dell aria con 4 mm in dotazione nel retro del mandrino motore 3 Inserire l altra estremit del tubo flessibile dell aria con 4 mm nel giunto di uscita dell aria presente sul retro dell unit di controllo Per collegare due mandrini del motore all unit di controllo servirsi del giunto di derivazione dell aria in dotazione Utilizzare tale dispositivo solo con cavi motore o linee dell aria da 2 3 o 5 metri Con un cavo motore o linea dell aria da 7 m non possibile collegare due 2 mandrini motore all unit di controllo 4 Impostare la pressione dell aria di alimentazione secondo le indicazioni della tabella 2 del paragrafo 15 2 Regolazione della pressione dell aria 15 2 Impostazione della pressione dell aria di alimentazione requisiti di pressione dell aria variano in funzione del numero di collegamenti del motore nonch della lunghezza del tubo flessibile dell aria cavo a sgancio rapido e cavo motore Pertanto prima di impostare la pressione secondo la tabella 2 controllare il numero di mandrini e la lunghezza del cavo motore Lunghezza del tubo Lunghezza del
25. ella velocit motore Seleziona il tempo di accelerazione e decelerazione espresso in secondi Selezione della funzione di funzionamento di emergenza Il segnale di arresto di emergenza provoca l arresto della rotazione del motore Impostazione del livello di velocit raggiungibile Il segnale di raggiungimento della rotazione del motore COIN viene trasmesso in funzione del livello raggiungibile dal motore Cronologia errori P 10 Si visualizzano fino agli ultimi 5 codici di errore E possibile memorizzare fino a 5 codici di errore 29 20 2 Accesso alla modalit di impostazione parametri Tenendo premuto il pulsante di reset accendere l interruttore di alimentazione situato sul retro dell unit di controllo Tenere premuto il pulsante di reset per 3 secondi sino a sentire 3 bip A questo punto rilasciando il pulsante di reset si avvia la modalit di impostazione parametri Per indicare l attivazione della modalit di impostazione parametri il LED di avvio lampeggia e Una volta entrati in modalit di impostazione parametri possibile impostare i parametri desiderati selezionandoli premendo il pulsante di regolazione della velocit motore B DDW IR CI Modalit di uscita degli errori Controllo della velocit motore in modalit automatica Velocit motore fissa Velocit motore massima Modalit di controllo esterno della velocit Modalit di controllo esterno del segnale di avvio del motore Tem
26. entazione sia spento e che il cavo di alimentazione sia scollegato dalla linea di alimentazione e Verificare altres che si utilizzino esclusivamente fusibili adeguati in termini di potenza e tipologia e L inosservanza di tale condizione pu essere causa di incendi lesioni scariche elettriche e o danni al prodotto 1 Premere i clip presenti sopra e sotto il portafusibili e rimuovere sia il vano portafusibili che il fusibile stesso 2 Rimuovere i fusibili guasti e sostituirli rispettando le tipologie e le potenze indicate di seguito a seconda del voltaggio di ingresso utilizzato Fusibili indicati T4 0AL 120 V Codice art S505 4 R Cooper Bussmann Inc T2 0AL 230 V Codice art S505 2 R Cooper Bussmann Inc 3 Sostituire il portafusibili con i pezzi guasti inserirlo nell apposita presa e assicurarsi che sia ben saldo in posizione Cappuccio Fig 7 8 INSTALLAZIONE DEL SUPPORTO ATTENZIONE Nel caso in cui esista la possibilit che l unit di controllo cada dal suo posto per ragioni di sicurezza necessario installare i supporti di montaggio in dotazione 1 Indotazione con il sistema iSpeed3 sono previsti n 2 supporti di montaggio e n 4 dadi per la piastra 2 possibile installare i supporti di montaggio sulla superficie inferiore superiore o anteriore dell unit di controllo 3 Una volta installato il supporto possibile montare anche l unit di controllo servendosi delle apposite vi
27. esso di velocit p p p in fabbrica i Si attivato il rel di sicurezza e il sistema di arresto di EE Errore arresto di emergenza emergenza ha arrestato il motore Si verificato un problema di memoria EEPROM Errore segnale di controllo esterno 21 19 4 Sovraccarico di coppia Se 4 o pi spie del LED di monitoraggio del carico 3 LED verdi e 1 o pi gialli sono accese significa che si verificata una situazione di sovraccarico Durante un periodo di sovraccarico del motore si verificano le seguenti condizioni 1 II LED di avvertenza ampeggia 2 Sull indicatore digitale di velocit appare il codice di avvertenza A3 3 Il segnale di avvertenza viene trasmesso al corrispondente segnale WARNING del connettore di ingresso uscita A B Si considera funzionamento con sovraccarico la selezione di una modalit di servizio a breve termine La durata di esercizio consentita dipende dal numero di spie accese sul LED di monitoraggio del carico load Di seguito si riportano le durate ammesse 1 Spie del LED 4 di monitoraggio del caric 30 secondi 2 Spie del LED 5 di monitoraggio del carico 10 secondi 3 Spie del LED 6 di monitoraggio del carico 5 secondi Se si supera la durata consentita il motore si arresta e si verificano le seguenti condizioni 1 II LED di errore ampeggia 2 Sull indicatore digitale di velocit appare il codice di errore E8 3 Il segnale di errore
28. he si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore 9 Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 34 20 3 10 Cronologia degli errori P 10 e Visualizza gli errori memorizzati in precedenza nell unit di controllo che in grado di salvare gli ultimi 5 codici di errore visualizzati Gli errori vengono archiviati con numeri progressivi dall 1 al 5 Il codice di errore pi recente si registra con il n 1 mentre il pi vecchio con il n 5 Tale funzione utile per visualizzare gli allarmi nel caso in cui quando si verificato l errore nessuno fosse presente Per scorrere gli allarmi premere il pulsante di regolazione della velocit motore In assenza di errori sul display appare quando si visualizza P 10 Procedura 1 2 Premere il pulsante di avvio arresto Se esiste una cronologia degli errori sul display si visualizza l ultimo codice di errore Se il codice di errore si trova nella memoria sul display appare il numero della cronologia di errore nonch il codice di errore Per visualizzare gli errori in ordine cronologico premere il pulsante di regolazione della velocit motore L errore n 5 corrisponde al messaggio di errore pi vecchio mentre il n 1 il pi recente In assenza di una cronologia degli errori sul display appare l Premere il pulsante di reset
29. ibile utilizzare un segnale variabile di tensione DC un segnale a impulsi o di un punto di velocit e Impostare il segnale analogo pin n 23 VR1 e pin n 22 VR2 impostare l impulso pin n 3 CUT IN pin n 15 UD IN o il punto pin n 17 SELO pin n 5 SEL 1 e Durante l utilizzo del segnale a impulsi la selezione di decelerazione CNA o accelerazione CNC avviene tramite il segnale UD IN mentre la variazione della velocit motore si esegue attraverso la trasmissione di impulsi del segnale CNT IN La variazione della velocit motore per impulso pari a 100 min 1 impulso Quando invece si utilizza il segnale per punti la velocit motore impostata sul valore di una delle 4 velocit preimpostate possibile selezionare 4 velocit preimpostate mediante 2 segnali pin n 17 SELO e pin n 5 SEL1 la velocit preimpostata per il motore n 1 la velocit preimpostata per il motore n 2 Procedura 1 Premereilpulsantediavvio arresto 2 Sul display appare La velocit motore controllata tramite segnale analogico Pin n 23 VR1 e pin n 22 VR2 3 Premere il pulsante di regolazione della velocit motore 4 Sul display appare La velocit motore controllata tramite segnali a impulsi Pin n 3 CUT IN pin n 15 UD IN 5 Premere il pulsante di regolazione della velocit motore 6 Sul display appare La velocit motore si controlla tramite il segnale di un pun
30. icatore digitale di velocit appaiono alternati il codice di avvertenza e la velocit attuale o preimpostata a seconda che il mandrino motore stia girando o meno LED di funzionamento RUN Quando il motore gira questo LED lampeggia Pulsante di blocco tastiera fl Tenendo premuto il pulsante di reset per 1 o 2 secondi si disattivano le funzioni di tutti i pulsanti Quando il blocco tastiera attivato sull indicatore digitale di velocit si visualizza questo punto Rilasciare il pulsante di blocco tastiera e tenere premuto quello di reset per 1 o 2 secondi 6 2 Particolari del retro Fig 6 Connettore di ingresso uscita A connettore D Sub 25 Il connettore di ingresso uscita A serve per il controllo automatico e il monitoraggio del sistema del mandrino motore Se inutilizzato installare un apposito cappuccio in modo tale da prevenire danni o contaminazioni di connettori e pin Connettore di ingresso uscita B connettore D Sub 15 Il connettore di ingresso uscita B serve per il monitoraggio automatico delle condizioni di emergenza Se inutilizzato installare un apposito cappuccio in modo tale da prevenire danni o contaminazioni di connettori o pin Connettore motore n 1 Connettore del motore n 1 Connettore motore n 2 Connettore del motore n 2 Giunto di ingresso dell aria per tubi con diametro di 6 mm L aria di alimentazione serve a raffreddare e spurgare il mandrino motore U
31. illustrato nel manuale d uso del mandrino motore cfr fig 2 fig 4 fig 6 e fig 7 Fare inoltre riferimento alla tabella 1 e alla figura 27 Tabella 1 Bulloni M4 M4 x 25 BM319F BM319FC BM320F Bulloni MS M5 x 25 BM322FR BM322FL Bullone di fissaggio 7 Fig 27 14 VISUALIZZAZIONE DELLA CORRENTE DEL MOTORE E REGOLAZIONE DELLA PRESSIONE DI SERRAGGIO 14 1 VISUALIZZAZIONE DELLA CORRENTE DEL MOTORE L unit di controllo ha la funzione di visualizzare il carico sul mandrino motore espresso in corrente x10 mA cfr paragrafo 6 1 Particolari del frontalino Tale visualizzazione consente di confermare il carico livello di serraggio nel momento in cui si fissa il mandrino motore negli appositi attrezzi 14 2 Serraggio del mandrino motore Regolare la pressione di serraggio con l ausilio del display della corrente del motore Far funzionare il mandrino motore a una velocit qualsiasi e osservare il livello di corrente raggiunto quanto il mandrino motore non fissato in alcun modo Inserire il mandrino motore nell attrezzatura corrispondente per poi fissarlo lentamente e con attenzione La corrente di serraggio visualizzata non deve mai superare di oltre 1 10 mA l intensit di corrente rilevata prima del serraggio Tale passo molto importante per l installazione di un mandrino motore iSpeed3 14 15 COLLEGAMENTO DEL TUBO FLESSIBILE DELL ARIA E PARAMETRI DI PRESSIONE DELL ARIA 15 1 Collegamento del
32. ini motore NAKANISHI prevedono una vasta gamma di funzioni e specifiche Previamente al primo uso consultare con attenzione le specifiche del prodotto tenendo in considerazione i requisiti di ogni applicazione e verificarne idoneit e sicurezza 13 2 Fissaggio di un mandrino motore dotato di flange BM319F BM319FC BM320F BM322FR e BM322FL N ATTENZIONE Se si inserisce o serra la sezione di diametro dell alloggiamento del mandrino motore mediante bulloni o viti di serraggio in un manicotto chiuso o mediante montaggio su supporto diviso il corpo principale subir delle deformazioni geometriche andando a inficiare anche la precisione di montaggio Ne deriveranno altri problemi come ad es anomalie di rotazione e generazione di calore Con i supporti divisi evitare assolutamente di fissare il mandrino motore con bulloni o viti di serraggio I mandrini motore con flange sono modelli da installare mediante una flangia premontata che non richiedono pertanto l inserimento di un manicotto nella sezione di diametro dell alloggiamento del mandrino motore Tale struttura consente di eliminare il rischio di deformazioni e danni al mandrino motore durante le operazioni di installazione 1 Inserire la sezione di diametro dell alloggiamento del mandrino motore nel foro della piastra dello strumento della macchina 2 Fissare il mandrino motore mediante i 2 fori svasati presenti sulla superficie della flangia utilizzando i bulloni come
33. ione orario o antiorario 3 Modalit di controllo automatica manuale 4 Canale del motore n 1 n 2 5 Modalit di visualizzazione 6 Impostazioni dei parametri P P 10 7 Blocco tastiera 36 21 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Tabella 8 Contr lle Azione correttivo e Controllare la connessione di ingresso di alimentazione sul retro dell unit di controllo e Inserire correttamente la spina di alimentazione e Controllare che il fusibile non sia fuso Assenza di alimentazione Collegare un mandrino motore Il motore collegato all unit di controllo compatibile con l unit di controllo non compatibile Fare riferimento alla fig 2 del capitolo 4 DIAGRAMMA DEL SISTEMA Nonostante il pulsante di controllo sia impostato su modalit manuale in corso un tentativo di avvio con un segnale di comando esterno attraverso il connettore di ingresso uscita A Nonostante il pulsante di controllo sia impostato in modalit automatica in Avviare con un segnale di comando Avviare il mandrino motore con il pulsante avvio arresto del pannello di controllo o impostare il pulsante CTRL in modalit automatica Il motore non i corso un tentativo di avvio con il esterno o impostare il pulsante di funziona i i a pulsante avvio arresto del pannello controllo in modalit manuale di controllo Il connettore o il cavo motore sono Ricollegare il cavo motore ispezionare scollegati il
34. iva in cui si accede alla modalit di impostazione parametri 30 20 3 2 Impostazione del controllo di velocit motore in modalit automatica 2 e Consente di impostare la modalit di controllo della velocit motore quando si utilizza il sistema in modalit automatica controllo del segnale di comando esterno e Con questo parametro possibile scegliere se eseguire il controllo di velocit tramite il pulsante di regolazione della velocit motore o il segnale di comando esterno attraverso il connettore di ingresso uscita A Procedura 1 2 Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare OFF Ci indica che il controllo del segnale di comando esterno esegue il controllo della velocit e che il pulsante di regolazione della velocit motore disattivato Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare on Ci indica che possibile modificare il controllo della velocit tramite il pulsante di regolazione della velocit motore e che il controllo del segnale di comando esterno corrispondente alla velocit disattivato Per passare da un opzione all altra premere il pulsante avvio arresto Per inviare i parametri a memoria premere il pulsante di reset Sul display appare a seconda del parametro impostato Per impostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore Dopo aver terminato l im
35. l circuito di frenata assenza del segnale di velocit pressione dell aria insufficiente Funzione di protezione sovraccarico della coppia errore del segnale di controllo esterno incompatibilit di motore eccesso di velocit segnale di arresto di emergenza errore di arresto di emergenza errore della memoria interna eccessiva pressione dell aria Livello di inquinamento Larg 142mm Prof 234mm Alt 72 mm Temperatura 10 60 C Umidit 10 85 Pressione atmosferica 500 1060 hPa Altezza sul livello del Inferiore ai 2000 m mare 3 3 Apparecchiatura standard Modell Accessori attrezzatura standard Cavo di alimentazione da 2 m 1 unit Giunto di derivazione dell aria 1 unit Cappuccio connettore ingresso uscita A 1 unit Supporto 2 unit Cappuccio connettore ingresso uscita B 1 unit Gancio del cavo di alimentazione 1 unit Dado della piastra 4 unit Giunto di derivazione dell aria 1 unit Vite M3 4 unit Tubo flessibile dell aria 95 mm per Fusibile 2 unit il giunto di derivazione dell aria 1 unit Cappuccio del connettore motore n 1 1 unit Scheda dei codici di avvertenza errore 1 pagina Cappuccio del connettore motore n 2 1 unit Manuale d uso 1 unit Trasporto e ambiente di stoccaggio 3 4 Diagrammi n EEEE 2 yy o o sea o o Tri Pl Ha Pali w Fo SE pi Fame li a L oi I Li La Lu ee GO D o o 4 DIAGRAMMA DEL SISTEMA Mandrino di moto
36. le e le istruzioni d uso relative al mandrino motore lt OM K0614E gt 1 PRECAUZIONI D USO E FUNZIONAMENTO Leggere con attenzione le presenti avvertenze e utilizzare iSpeed3 esclusivamente secondo la sua destinazione d uso Le precauzioni di sicurezza e le avvertenze hanno lo scopo di evitare potenziali rischi che potrebbero causare lesioni personali o danni al dispositivo Tali istruzioni sono classificate come segue a seconda della gravit del rischio Klasse Risikograd L inosservanza delle istruzioni di sicurezza pu essere fonte di pericoli da cui Ai H AVVERTENZA potrebbero derivare lesioni personali o danni al dispositivo if L inosservanza delle istruzioni di sicurezza pu essere fonte di pericoli da cui TTENZIONE potrebbero derivare lesioni personali di lieve o moderata entit o danni al dispositivo A AVVERTENZA 1 iSpeed3 non uno strumento manuale Infatti stato concepito per essere utilizzato con macchine CNC o destinate a scopi speciali 2 Incaso di malfunzionamento o guasto la messa a terra garantisce una linea di minor resistenza alla corrente elettrica riducendo cos il rischio di scariche elettriche Questo sistema dotato di cavo di alimentazione con conduttore e spina di terra Inserire la spina in una presa adeguata installata correttamente e messa a terra secondo tutte le regolamentazioni e le ordinanze locali 3 Non utilizzare in ambienti pericolosi Proteggere l unit di co
37. locit motore Per eseguire i collegamenti consultare le figure 36 e 37 Per informazioni circa il rapporto tra velocit motore e segnale di controllo consultare la fig 38 Quando si applica tensione non immettere mai pi di 10 VDC In questo modo si eviter di danneggiare l unit di controllo cfr figura 37 Lato dell unit di controllo Lato dell unit di controllo 10DC Registro variabile 5KO Registro variabile 5KO Vin Segnale di controllo velocit Vin deve essere minore di 10VDC Fig 36 Fig 37 80 000min 4 L S I I J I i I I I I 60 000min I I I I I I L I I I I I I I I F I I I I I I I I E E O Si eb La O O E 0 O Ke eb gt ESSA 4 3 Segnale di controllo DCV Velocit motore min 1 Segnale di controllo v x 10 000 Perla velocit massima di motore 80 000 min 1 questa raggiunger 80 000 min 1 con un Segnale di controllo velocit motore 8 V o superiore Perla velocit massima di motore 60 000 min 1 questa raggiunger 60 000 min 1 con un Segnale di controllo velocit motore 6 V o superiore a Fig 38 3 5 Segnali di monitoraggio segnali di monitoraggio sono 3 corrente motore monitoraggio del carico di coppia e monitoraggio della velocit di rotazione Per eseguire i collegamenti consultare la fig 39 e Monitoraggio della corrente motore e Monitoraggio del ca
38. mentre lo strumento rimane attaccato e diventa piuttosto duro da girare Nonostante tale rigidit continuare a girare sino a che il mandrino a pinza non si apre 3 Dopo aver pulito il mandrino a pinza e il dado del mandrino inserire il nuovo strumento e fissare il mandrino a pinza girandolo in senso orario Non stringere eccessivamente 12 SOSTITUZIONE DEL MANDRINO A PINZA 1 Rimuovere gli strumenti seguendo le procedure indicate nel presente capitolo 11 SOSTITUZIONE DEGLI STRUMENTI e rimuovere il gruppo dado del mandrino cfr figura 21 2 Il mandrino a pinza e il dado del mandrino sono tenuti insieme dalla scanalatura presente nel mandrino a pinza e dalla flangia del dado del mandrino Per rimuovere il mandrino a pinza tenere fermo con una mano il dado del mandrino e con l altra spingere il mandrino a pinza verso il basso in maniera trasversale In questo modo il mandrino a pinza dovrebbe staccarsi cfr figura 22 3 Installare il nuovo mandrino a pinza posizionandolo nel dado del mandrino e dopo aver collocato il dispositivo su una superficie piana spingere verso il basso cfr figura 22 A Strumento Sede della chiave inglese Dado del mandrino l l Mandrino a pinza m F Il Spingere Dado del mandrino Portapezzo Fig 22 13 INSTALLAZIONE DEL MANDRINO MOTORE N AVVERTENZA Per evitare rischi di scariche elettriche quando si installa un mandrino motore su una base fissa verificare che ques
39. motore da controllare potendo scegliere tra n 1 e n 2 Selezionando il mandrino del motore n 1 si accende anche il corrispondente LED n 1 Pulsante di controllo CTRL Questo pulsante consente di selezionare il tipo di controllo da eseguire sul mandrino motore potendo scegliere tra il pannello di controllo iSpeed3 e una fonte esterna Manuale Pannello di controllo iSpeed2 Automatica Controllo esterno tramite il connettore di ingresso uscita A B controllo CNC Pulsante di visualizzazione DISP Selezionare l indicazione di velocit o corrente motore e x 100 min acceso il LED Inzione della velocit motore ex10mA acceso il LED Indicazione della corrente motore Pulsante di reset reset Questo pulsante consente di ripristinare il mandrino motore permettendo il riavvio dello stesso dopo la risoluzione di un errore Prima della conclusione del ciclo di lavoro dell interruttore di alimentazione dell unit di controllo potrebbe essere impossibile ripristinare il dispositivo a causa di alcuni codici di errore LED di errore ERROR Quando si rileva un problema grave nel sistema questo LED si illumina il mandrino motore si arresta e sull indicatore digitale di velocit appare il codice di errore LED di avvertenza WARNING Viene eseguito un monitoraggio costante delle condizioni di funzionamento ed esercizio del sistema In presenza di una condizione non adeguata il LED di avvertenza lampeggia e sull ind
40. nale di comando di rotazione Variazione della velocit di impulso Segnale su gi 0 10 V DC Uscita 1 0 A V Messa a terra interna CNA OFF fermo CNC ON rotazione CNA OFF riduce la velocit CNC ON aumenta la velocit Uscita Ingresso 16 inutilizzato _ d O Punto di variazione della velocit Selezionare segnale 0 CNA OFF Ingresso CNC ON Il segnale di uscita indica il n del motore selezionato Alimentazione per VR 1 e VR 2 Il segnale di uscita indica il consumo di corrente del motore La tensione di uscita proporzionale al consumo di corrente del motore Utilizzare tale messa a terra per i circuiti di uscita analogici Avvia e arresta la rotazione del motore Determina l aumento o la riduzione della velocit parametro P__5 Seleziona le 4 velocit motore utilizzando SELO e SEL1 cfr tabella 4 Per impostare i punti di velocit U1 e U2 consultare il parametro P__5 COM 2 Alimentazione esterna Ingresso OV o 24V DC Alimentazione da utilizzare per segnali di per uscite esterne uscita esterni 19 PULSE i WARNING a sa PULSE Impulso di rotazione Segnale di avvertenza Segnale di raggiungimento della velocit Segnale di controllo della velocit del motore n 2 Segnale di controllo della velocit del motore n 1 1 impulso rotazione CNA OFF normale servizio CNC ON avvertenza CNA OFF non si raggiunt
41. nata per il motore n 2 Per impostare la velocit motore premere il pulsante di regolazione della stessa La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Per impostare la velocit desiderata premere il pulsante di reset Una volta memorizzato il parametro sul display appare P 3 2 Premendo il pulsante di reset sul display appare Per impostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 31 20 3 4 Impostazione delle velocit fisse dei motori n 1 e n 2 e Consente di fissare la velocit motore e Fissa la velocit motore in modalit sia manuale che automatica Procedura 1 Premere il pulsante di avvio arresto 2 Sul display appare P 4 1 Ci indica l impostazione del motore n 1 3 Premere il pulsante di avvio arresto 4 Sul display appare OFF Ci indica che impossibile impostare la velocit fissa del motore n 1 5 Premere il pulsante di avvio arresto 6 Sull indicatore digitale di velocit si visualizza la velocit selezionata per il motore n 1 Per impostare la velocit motore premere il pulsante di regolazione della stessa La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e
42. ni circa la durata ammessa per le operazioni a carico elevato consultare il capitolo 17 FUNZIONE DI PROTEZIONE del presente manuale Quando si accende uno dei LED gialli o rossi anche il LED di avvertenza inizier a lampeggiare Se tale circostanza persiste oltre l intervallo ammesso il LED di errore lampegger e il mandrino motore si arrester in modo tale da proteggere il sistema Pulsante di regolazione della velocit motore lt SU GI gt E possibile controllare la velocit regolandola manualmente Per aumentare la velocit motore premere il pulsante freccia verso l alto per ridurla premere invece il pulsante freccia verso il basso 1 cifra equivale a 100 min Gamma di velocit da 1 000 a 60 000 min e da 1 000 a 80 000 min 1 000 80 000 min BM319 BM319F BM319FC BM320 BM320F 1 000 60 000 min BM322 BM322FR BM322FL BM325 Pulsante di avvio arresto Start Stop La sua funzione quella di avviare e arrestare la rotazione del mandrino motore Pulsante di senso di rotazione DIR due sensi di rotazione ovvero verso destra FWD e verso sinistra REV sono considerati prendendo come riferimento lo strumento di taglio di fronte all operatore Pertanto se ci si posiziona come lo strumento di taglio di fronte all operatore per rotazione a destra FWD si intende la rotazione in senso orario Pulsante di selezione del mandrino motore MOTOR Serve per selezionare il mandrino del
43. ntazione sia sempre pulita e secca Per evitare danni ai componenti esterni evitare l ingresso di polvere umidit e altri agenti contaminanti nel mandrino motore In caso di funzionamento continuo dell unit di controllo fare riferimento all apposita sezione sul grafico delle caratteristiche della coppia e controllare l erogazione massima sull amperometro 3 spie verdi Non appoggiare alcun oggetto sull unit di controllo Per evitare anomalie di funzionamento non installare il sistema in prossimit di sorgenti sonore a RF Nel caso in cui l unit di controllo o i mandrini motore dovessero emanare fumi rumori o strani odori spegnere immediatamente l interruttore di alimentazione scollegare il sistema e inviarlo al distributore NAKANISHI perch valuti il problema Se si dovessero rilevare rotazioni o vibrazioni anomale interrompere immediatamente il funzionamento Prima di utilizzare il sistema controllare che il gambo dello strumento e il mandrino a pinza siano puliti e privi di impurit L ingresso di particelle estranee o trucioli di metallo nel mandrino a pinza o nel portapezzo pu provocare danni e perdite di precisione Non stringere eccessivamente il dado del mandrino altrimenti si rischia di danneggiare il portapezzo o il mandrino a pinza Utilizzare solo strumenti dotati di gambo con un diametro rientrante nella tolleranza del mandrino a pinza selezionato Selezionare sempre prodotti e strumenti adatti alle appli
44. ntrollo da umidit e altri agenti contaminanti Altrimenti potrebbero derivarne danni ai componenti interni dell unit di controllo e lesioni all operatore 4 Indossare sempre occhiali di sicurezza normali occhiali da vista giornalieri sono dotati solamente di lenti antiurto ma NON sono occhiali di sicurezza 5 Non toccare lo strumento di taglio o il mandrino motore se quest ultimo sta girando 6 Ridurre il rischio di avviamenti accidentali Prima di collegare l unit di controllo o attaccare alla corrente l impianto assicurarsi che il pulsante dell alimentazione sia in posizione OFF 7 Nonsottoporre a sforzo eccessivo Altrimenti si corre il rischio di danneggiare il mandrino a pinza il dado del mandrino lo scorrimento dello strumento o lo strumento stesso 8 Non superare la velocit massima consentita allo strumento Per ragioni di sicurezza utilizzare gli strumenti a una velocit inferiore a quella massima consentita e stabilita dal produttore dell utensileria 9 Non utilizzare strumenti piegati rotti scheggiati con errori di cilindrit o inferiori agli standard qualitativi richiesti in quanto potrebbero andare in pezzi o esplodere provocando gravi infortuni 10 Controllare che la tensione di alimentazione coincida con quella nominale dell unit di controllo 11 Non toccare il cavo di alimentazione con le mani bagnate per evitare scariche elettriche 4 ATTENZIONE 1 Affinch il sistema funzioni necessa
45. one Per selezionare dei tempi pi lunghi di accelerazione decelerazione premere il pulsante di regolazione della velocit motore 6 Per inviare i parametri a memoria premere il pulsante di reset Verr visualizzato a seconda del parametro impostato 7 Perimpostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore 8 Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 20 3 8 Impostazione della funzione di arresto di emergenza e Questo parametro consente di attivare la funzione di arresto di emergenza e segnale di arresto di emergenza provoca l arresto della rotazione del motore Procedura 1 Premere il pulsante di avvio arresto 2 Sul display appare OFF Ci indica l impossibilit di utilizzare il segnale di emergenza connettore di ingresso uscita B Pin n 1 EMGIN A e pin N 9 EMGIN B Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare Ci sta a indicare la possibilit di utilizzare il segnale di emergenza Per passare da un opzione all altra premere il pulsante avvio arresto Per inviare i parametri a memoria premere il pulsante di reset Verr visualizzato a seconda del parametro impostato 7 Perimpostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit moto
46. pi di accelerazione decelerazione Modalit di selezione dell arresto di emergenza Livello di raggiungimento della velocit Cronologia errori i P__t P_10 Conferma dei parametri impostati P__t P_10 DINI j J BF IU E dd LO PIO Ei 0 20 3 Procedura di impostazion 20 3 1 Modalit di uscita degli errori di impostazione e Consente di impostare il segnale di uscita sul pin n 8 ERR del connettore di ingresso uscita A e Quando si verifica un errore possibile impostare l uscita su NC ON o NA OFF Procedura Premere il pulsante di avvio arresto 1 2 Sul display appare Ci significa che quando si verifica un errore l uscita sar NA OFF 3 Premere il pulsante di avvio arresto 4 Sul display appare Ci significa che quando si verifica un errore luscita sar NC ON 5 Per passare da un opzione all altra premere il pulsante avvio arresto 6 Per inviare i parametri a memoria premere il pulsante di reset Sul display di lettura LCD verr dunque visualizzato 7 Perimpostarealtri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore 8 Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione Se si modificata l impostazione predeterminata di modalit di uscita dell errore il nuovo valore impostato verr visualizzato la volta success
47. play appare lu 2 4 Ci indica che possibile impostare la velocit del punto 4 del motore n 2 Sull indicatore di velocit digitale appare u 2 4 Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Per inviare i parametri a memoria premere il pulsante di reset Verr visualizzato a seconda del parametro impostato Per impostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 20 3 6 Impostazione della modalit di controllo del segnale di avvio del motore esterno e In modalit di controllo automatica possibile utilizzare il segnale di avvio del motore in maniera bidirezionale inserendo come comando un segnale di senso e un segnale di avvio Quando impostato su OFF il senso di rotazione controllato tramite il pin n 2 DIR_IN FWD NA e REV NC mentre il segnale di avvio controllato dal pin n 14 START Con impostato su la rotazione in senso orario FWD controllata dal pin n 14 START mentre la rotazione in senso antiorario REV controllata dal pin n 2 DIR_IN Procedura Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare OFF Ci
48. postazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 20 3 3 Impostazione della velocit fissa dei motori n 1 e n 2 e Consente di fissare la velocit motore e Fissa la velocit motore in modalit sia manuale che automatica Procedura 1 2 3 4 5 6 6 Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare Ci indica l impostazione del motore n 1 Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare OFF Ci indica che impossibile impostare la velocit fissa del motore n 1 Premere il pulsante di avvio arresto Sull indicatore digitale di velocit si visualizza la velocit selezionata per il motore n 1 Per impostare la velocit motore premere il pulsante di regolazione della stessa La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Per impostare la velocit desiderata premere il pulsante di reset Una volta memorizzato il parametro sul display appare P3 1 Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sull indicatore appare P 3 2 Ci significa che si sta impostando il motore n 2 Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare Ci indica che impossibile impostare la velocit fissa del motore n 2 Premere il pulsante di avvio arresto Sull indicatore digitale di velocit si visualizza la velocit selezio
49. postazione della velocit motore Ingresso del segnale della velocit motore nel pin n 23 VR e La gamma della velocit motore va da 1 000 a 80 000 min e La velocit motore si visualizza in min 800 equivalgono a 80 000 min N W lt 17 3 Impostazione di altri parametri possibile preimpostare anche i seguenti parametri Segnale di uscita di errore Controllo di velocit del frontalino o del segnale esterno durante le operazioni in modalit automatica Velocit motore fissa Velocit motore massima Selezione del segnale esterno di velocit motore Metodo del segnale di comando esterno di avvio motore Selezione dei tempi di accelerazione e decelerazione del motore Selezione della funzione di funzionamento di emergenza Impostazione del livello di velocit raggiungibile Visualizzazione della cronologia degli errori PIP il Conferma dei parametri F_i F_i5 Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 21 IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI DI SERVIZIO del presente manuale ENENANKENNN aal aller anl ulle 18 SPECIFICHE DEI SEGNALI DI CONTROLLO INGRESSI USCITE ESTERNO 18 1 Connettore di ingresso uscita A 1 Connettore di ingresso uscita A N AVVERTENZA Per evitare di danneggiare la scheda ingressi uscite dell unit di controllo non collegare al connettore di ingresso uscita esterno A circuiti che non siano SELV 24 VDC a bassissima tensione di sicurezza ATTENZIONE Con il connettore
50. postazione di pFF o or Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di pFF o or Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di O Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di O Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Sul display si alternano l indicazione e l impostazione di O Premere il pulsante di regolazione della velocit motore Premere il pulsante di reset Per impostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 39 20 4 Impostazione dei parametri predeterminati e Quando il sistema esce dalla fabbrica NAKANISHI tutti i parametri sono impostati su FF impostato su 20 5 Funzione di riepilogo delle impostazioni del pannello di controllo Quando si riaccende il sistema tutte le impostazioni del pannello di controllo vengono riepilogate nella posizione in cui si trovavano al momento dello spegnimento dell unit di controllo In particolare si memorizzano le seguenti impostazioni 1 Velocit motore motore n 1 o n 2 2 Senso di rotaz
51. ra o la correttezza di tale impianto dello strumento rivolgersi a un elettricista qualificato o al personale di assistenza tecnica 5 Utilizzare esclusivamente prolunghe a tre cavi con spine di terra a tre poli e prese tripolari compatibili con la spina del cavo di alimentazione 6 Riparare o sostituire immediatamente i cavi danneggiati o usurati 7 Utilizzare questo strumento su un circuito con una presa della stessa tipologia di quella raffigurata nell illustrazione A cfr figura in basso 120 V e 230 V 8 Installare un dispositivo di protezione da sovracorrente con un massimo di 10 Amp sul circuito di alimentazione dell unit di controllo 9 UTILIZZARE UNA PROLUNGA ADEGUATA Accertarsi che la prolunga sia in buone condizioni Quando si utilizza una prolunga accertarsi di usarne una di sezione sufficiente a sopportare la corrente assorbita dal prodotto Un cavo sottodimensionato comporta una caduta della tensione di linea con conseguente perdita di potenza e surriscaldamento Metodo di messa a terra CONTATTO DI TERRA PERNO DI MESSA A TERRA SCATOLA DI CONNESSIONE DI TERRA A B AVVERTENZE SUPPLEMENTARI 1 Sol de o IN 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Per motivi di sicurezza prima di usare lo strumento si raccomanda di leggere il presente manuale per l uso Sostituire immediatamente il mandrino a pinza e il corrispondente dado eventualmente rotti Utilizzare sempre dispositivi
52. re 8 Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset e spegnere l interruttore di alimentazione 20 3 9 Impostazione del livello di raggiungimento della velocit e Tramite il P9 possibile preimpostare anche una velocit di arrivo intesa come il tempo di arrivo del mandrino in percentuale Tale segnale si trasmette al pin 21 e La percentuale di tempo selezionabile compresa tra 50 e 100 La funzione di raggiungimento della velocit serve per assicurarsi che il mandrino prima di eseguire l operazione di taglio sia in procinto di raggiungere la velocit piena Il valore preimpostato in fabbrica pari al 90 Procedura 1 Premere il pulsante di avvio arresto 2 Sull indicatore appare OFF La percentuale preimpostata in fabbrica del livello di raggiungimento della velocit del 90 Premere il pulsante di avvio arresto Sull indicatore appare Sull indicatore appare il livello di raggiungimento della velocit Il valore visualizzato corrisponde a una percentuale della velocit impostata Selezionare il livello che si desidera impostare mediante il pulsante di regolazione della velocit motore L intervallo della proporzione di raggiungimento della velocit pari a 50 100 7 Per inviare i parametri a memoria premere il pulsante di reset Verr visualizzato a seconda del parametro impostato 8 Per impostare altri parametri selezionare quello c
53. re senza spazzole 80 000 min BM319 BM320 o 120V 2307 BM320F mn Compressore T _ 1 pem Unit di controllo Gruppo linea dell aria 60 000 min BM322 iSpeed3 AL 0201 1 Alimentazione di aria di A raffreddamento BM322FR BM322FL BM325 Fig 2 5 CARATTERISTICHE DELLA COPPIA 5 1 Velocit motore 80 000 min 5 2 Velocit motore 60 000 min Coppia cN m Z e i 2 e O 20 30 40 Velocit x103min1 BM322 BM322FR BM322FL BM325 Fig 4 20 30 40 Ea Velocit x10 min BM319 BM319F BM319FC BM320 BM320F Fig 3 6 NOMENCLATURA 6 1 Particolari del frontalino 5 D i we D Fig 5 Unit di controllo iSpeed3 Pannello di controllo Indicatore digitale della velocit SPEED Si visualizzano in 3 cifre i seguenti dati velocit preimpostata velocit attuale codici di avvertenza ed errore Quando il mandrino motore fermo appare la velocit preimpostata La velocit attuale appare invece quando il mandrino motore sta girando Infine quando si verifica un errore sul display si visualizzano i codici corrispondenti LED di monitoraggio del carico LOAD Il carico del mandrino motore appare su 6 appositi LED 3 verdi 2 gialli e 1 rosso Tali indicatori servono per visualizzare la quantit di carico quando il motore gira Se si accende una spia gialla far funzionare il mandrino motore solo per periodi brevi Per informazio
54. ria l alimentazione di aria per raffreddare il motore e spurgare il mandrino Collegare la linea di alimentazione dell aria al connettore di ingresso dell aria situato sul retro dell unit di controllo La pressione dell aria di alimentazione deve essere compresa tra 0 2 MPa e 0 5 MPa 2 Perevitare di danneggiare i componenti interni non smontare modificare o cercare di riparare l unit di controllo o il mandrino motore Nessuno dei componenti disponibili prevede la possibilit per l utente di realizzare interventi di manutenzione 3 Sesi verifica un errore e la spia di errore lampeggia controllare ed eliminare la causa del funzionamento incorretto prima di continuare a utilizzare il dispositivo La mancata risoluzione del problema pu danneggiare l unit di controllo e il mandrino motore 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Quando si accende la spia luminosa presente sull unit di controllo significa che esistono i presupposti di un funzionamento potenzialmente pericoloso Controllare le condizioni di esercizio e prima di continuare a utilizzare il dispositivo risolvere il problema Non colpire far cadere o sottoporre il mandrino motore o l unit di controllo a urti al fine di prevenire possibili danni ai componenti interni e anomalie di funzionamento Il mandrino del motore elettrico richiede l alimentazione di aria per le operazioni di raffreddamento e spurgo Controllare che l aria di alime
55. rico di coppia e Tensione di monitoraggio della velocit di rotazione Lato dell Unit di Controllo 10 GTA 12 V lt Monitoraggio della corrente motore I 1KO lt Monitoraggio del carico di coppia komi 1KQ lt H Tensione di monitoraggio e 13 della velocit di rotazione 0v Fig 39 21 18 2 Connettore di ingresso uscita BO 1 Connettore di ingresso uscita B A FTN Leah AVVERTENZA AI connettore di ingresso uscita esterno B non collegare circuiti che non siano SELV 24 VDC Bassissima tensione di sicurezza altrimenti potrebbero derivarne danni per la scheda di ingresso uscita dell unit di controllo ATTENZIONE Con i connettori di ingresso uscita B NON UTILIZZARE IPIN N 7 8 e 15 altrimenti si rischia di danneggiare l unit di controllo Tabelle 5 Nome di PIN Descrizione Ha Segnale Funzione Uscita Segnale di arresto di emergenza o relativa alimentazione Il normale servizio un CNC ON L emergenza un CAN OFF Cfr fig 41 Segnale di arresto di Ingresso per segnale di 1 EMGIN A Ingresso emergenza A arresto di emergenza Connettore di Se la continuit un CNA 2 MTCN A contatto del segnale Uscita Orri va UTENAS MTCN B il motore del motore A collegato Se la continuit di SAFE 1A 3 SAFE 1A Contatto di rel 1A Uscita e SAFE 1B un CNC ON significa che il rel spento Se la continuit di SAFE 2
56. riferimento alla seguente figura 24V o W Lato del unit di controllo OV O 24V Fig 33 3 2 Segnale di uscita I I segnali di uscita di comando sono 6 rotazione del mandrino senso di rotazione errore avvertenza motore selezionato velocit di rotazione raggiunta Tali segnali corrispondono a collegamenti di rel MOS possibile collegare il segnale di uscita a collegamenti bidirezionali sinking e sourcing Specifiche di tensione e corrente e Tensione applicata max V lt 30 VDC e Corrente di esercizio Ip lt 100 mA Per i circuiti di uscita utilizzare un alimentatore esterno separato Si raccomanda di utilizzare un apposito alimentatore da 24 VDC diverso da quello utilizzato per i segnali di ingresso Per eseguire i collegamenti consultare la fig 34 24Y O 0V Lato dell unit di controllo ji Carico 6 7 8 10 20 21 Ta 18 ie COM_2 OV O 24V Fig 34 3 3 Segnale di uscita II Per informazioni circa il segnale di uscita dell impulso di rotazione consultare la fig 35 Tale segnale corrisponde al collegamento di un fotoaccoppiatore possibile collegare tale uscita a collegamenti bidirezionali sinking e sourcing Specifiche di tensione e corrente e Tensione applicata max V lt 30 VDC e Corrente di esercizio Ip lt 100 mA Lato dell unit di controllo 24V o W 18 merie COM 2 19 PLUSE Carico OV 0 24V Fig 35 20 3 4 Segnale di controllo della ve
57. serrare eccessivamente il bullone per evitare perdite in termini di precisione e accuratezza del mandrino motore Serrare il bullone sino a che non sia pi possibile fissare a mano il corpo del mandrino motore nell attrezzo di montaggio Tuttavia un serraggio eccessivo sconsigliato oltre che superfluo Applicare la forza di esercizio e prima di utilizzare il mandrino motore controllare che sia ben fisso Per la regolazione del livello di serraggio consultare il capitolo 15 VISUALIZZAZIONE DELLA CORRENTE DEL MOTORE E REGOLAZIONE DELLA PRESSIONE DI SERRAGGIO Eseguire sempre tale operazione di controllo durante l installazione e la messa a punto RACCOMANDAZIONI e Avvisare quando si utilizzano supporti divisi o metodi di installazione analoghi Inserire uno spessore nel foro del supporto e serrare il bullone con una coppia minima Creare un supporto con una tolleranza di circolarit e cilindricit inferiore a 5 um Inserire uno spessore sottile nella scanalatura presente sul supporto e ridurre progressivamente le dimensioni di tale spessore di 5um per volta fino a fissare saldamente il mandrino motore Fissare il bullone di serraggio con la coppia indicata in funzione della tipologia e delle dimensioni di tale bullone La responsabilit finale di garantire la stabilit del prodotto da utilizzare in una determinata applicazione spetta al progettista dell apparecchio in cui si installa il mandrino motore di NAKANISHI I mandr
58. significa che la modalit di controllo impostata sui segnali di senso e avvio Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare Ci indica che la modalit di controllo impostata come FWD ON REV ON Per inviare i parametri a memoria premere il pulsante di reset Verr visualizzato a seconda del parametro impostato Per impostare altri parametri selezionare quello che si desidera modificare premendo il pulsante di regolazione della velocit motore Dopo aver terminato l impostazione dei parametri premere il pulsante di reset 4 e spegnere l interruttore di alimentazione 33 20 3 7 Impostazione del tempo di accelerazione e decelerazione del motore P 7 e Imposta il tempo che intercorre dall avviamento del motore al raggiungimento della velocit motore massima mentre il tempo di decelerazione si calcola dal raggiungimento della velocit motore massima all arresto e valori corrispondenti al tempo di accelerazione e decelerazione sono comuni Procedura 1 Premere il pulsante di avvio 2 Sul display appare OFF In tale impostazione i tempi di accelerazione e decelerazione sono pari a 2 secondi ovvero al valore preimpostato in fabbrica 3 Premere il pulsante di avvio 4 Sul display appare Ci fa riferimento alla possibilit di impostare i tempi di accelerazione e decelerazione 5 Sull indicatore di velocit digitale si alternano e il tempo di accelerazione decelerazi
59. sufficiente 19 2 Rilevamento di condizioni di esercizio non sicure Prima di utilizzare la macchina ispezionare sempre l unit di controllo il motore il mandrino e le condizioni dell aria di raffreddamento In questo modo si previene l insorgenza di errori del sistema che potrebbero ostacolarne il corretto funzionamento Quando si verifica un errore si registrano i seguenti eventi 1 Il motore si arresta 2 II LED di errore lampeggia Il codice di errore elencato nella tabella 3 appare sull indicatore di velocit digitale 4 Si trasmette un segnale di errore al corrispondente segnale pin n 8 ERR del connettore di ingresso uscita A 26 19 3 Ripristino del sistema dopo un codice di errore Per sbloccare i codici di errore esistono 2 metodi 1 Premere il pulsante di reset sul frontalino 2 Commutare il segnale sul pin 4 RESET del connettore di ingresso uscita A CNA OFF CNC ON CNA OFF Se si sblocca l errore mediante avvio arresto del motore pin n 14 START e tale opzione un CNC ON prima di riavviare il funzionamento della macchina convertire avvio arresto del motore in un CNA OFF ATTENZIONE e Se invece si utilizza il connettore di ingresso uscita A B e il monitoraggio esterno ogniqualvolta si visualizzi un codice di errore bisogna verificare ed eliminare la causa del problema e Se l errore verificatosi riconducibile a un danno interno dell unit di controllo
60. ta disponga di impianto di messa a terra ATTENZIONE Durante l installazione del mandrino motore evitare di colpirlo farlo cadere o sottoporlo a urti al fine di prevenire possibili danni ai componenti interni e anomalie di funzionamento 13 1 Fissaggio di un mandrino motore di tipo diritto BM319 BM320 BM322 e BM325 1 Peril montaggio del mandrino motore prendere come riferimento la zona di serraggio impressa sul corpo del mandrino cfr figura 23 25 39 1 Zona di serraggio 22 40 5 Zona di serraggio BM319 BM320 BM322 BM325 Fig 23 2 L installazione illustrata nella fig 24 corrisponde al metodo consigliato per eseguire il fissaggio Se non fosse possibile seguire tale metodo installare secondo quanto illustrato dalla fig 25 Evitare di utilizzare viti di regolazione direttamente a contatto con il corpo del mandrino motore come illustra la fig 26 Altrimenti si corre il rischio di danneggiare l alloggiamento del mandrino motore nonch i componenti interni Durante il montaggio evitare di serrare elementi direttamente sui cuscinetti che altrimenti finirebbero con essere danneggiati Bullone di fissaggio Bullone di fissaggio Bullone di fissaggio be Mo Bullone di fissaggio Scanalatura della boccola Boccola con scanalatura Fig 24 Fig 25 Fig 26 Supporto diviso 4 ATTENZIONE e Prestare attenzione durante il serraggio del bullone di fissaggio Non
61. tale appare Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare lu 2 1 Ci indica che possibile impostare la velocit del punto 1 del motore n 2 Sull indicatore di velocit digitale appare lu 2 1 Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare lu 2 2 Ci indica che possibile impostare la velocit del punto 2 del motore n 2 Sull indicatore di velocit digitale appare u 2 2 Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare lu 2 3 Ci indica che possibile impostare la velocit del punto 3 del motore n 2 Sull indicatore di velocit digitale appare u 2 3 Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Premere il pulsante di avvio arresto Sul dis
62. ti 4 Inserire il dado della piastra nella parte di scanalatura presente sul frontalino dell unit di controllo 5 Successivamente fissare i 2 supporti di montaggio servendosi delle 4 viti e dei 4 dadi della piastra in dotazione 8 1 Montaggio inferiore Dadi della piastra Supporto sg J Q DD po Cc lo E 5 H o Jo S Fig 8 Fig 9 8 2 Montaggio superiore Supporto Area di montaggio Fig 11 8 3 Montaggio frontale Supporto Area di montaggio 4 Fig 13 Eta ani Fig 14 Montaggio frontale 9 COLLEGAMENTO DEL CAVO DI ALIMENTAZIONE 4 AVVERTENZA Utilizzare esclusivamente alimentatori con messa a terra In assenza di un corretto impianto di messa a terra nell unit di controllo si corre il rischio di scariche elettriche lesioni incendi e o danni ai componenti del sistema Quando si collega il cavo di alimentazione assicurarsi che l interruttore di alimentazione sia spento ATTENZIONE Durante l installazione del dispositivo assicurarsi di lasciare uno spazio di 10 cm circa attorno all unit di controllo per permettere di accedere facilmente all ingresso dell aria e al cavo di alimentazione 1 Inserire il gancio del cavo di alimentazione nell apposita barra di fissaggio situata sul retro dell unit di controllo cfr figura 15 2 Inserire la spina nella presa di alimentazione situata sul retro dell unit di controllo
63. tilizzare aria secca e pulita impostandola su un valore da 0 2 a 0 5 MPa mediante il gruppo linea dell aria AL 0201 Quando si utilizza il mandrino motore immettere nell unit di controllo l aria regolata e impostare la pressione dell aria secondo le indicazioni del paragrafo 15 2 Impostazione dell aria di alimentazione Il consumo dell aria pari a 30NL min con una pressione dell aria di alimentazione compresa tra 0 2 e 0 5 MPa Giunto di uscita dell aria per tubi con diametro di 4 mm Collegare il tubo flessibile dell aria per attivare l alimentazione di aria pulita secca e regolata per il raffreddamento e lo spurgo del motore Per collegare due mandrini motore all unit di controllo collegare il tubo flessibile dell aria di p4 mm 95 mm al giunto di uscita dell aria situato sul retro dell unit di controllo e distribuire l aria mediante l apposito giunto di derivazione dell aria Interruttore di alimentazione Ingresso di alimentazione Inserire la spina del cavo di alimentazione Il controllo contiene 2 fusibili Per la sostituzione dei fusibili utilizzare gli articoli indicati Barra del gancio di fissaggio del cavo di alimentazione Gancio per il cavo di alimentazione Per il relativo fissaggio consultare il capitolo 9 COLLEGAMENTO DEL CAVO DI ALIMENTAZIONE O00 0 7 SOSTITUZIONE DEI FUSIBILI 4 AVVERTENZA e Prima di rimuovere i fusibili assicurarsi che l interruttore di alim
64. to pin n 17 SELO pin n 5 SEL 1 7 Premere il pulsante di avvio arresto 8 1 Sul display appare lu 1 1 Ci indica che possibile impostare il punto 1 di velocit del motore n 1 8 2 Sull indicatore di velocit digitale appare lu 1 1 Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min 8 3 Premere il pulsante di avvio arresto 8 4 Sul display appare lu 1 2 Ci indica che possibile impostare la velocit del punto 2 del motore n 1 32 Sull indicatore di velocit digitale appare lu 1 2 Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare lu 1 3 Ci indica che possibile impostare la velocit del punto 3 del motore n 1 Sull indicatore di velocit digitale appare u 1 3 Per selezionare la velocit motore premere il corrispondente pulsante di regolazione La gamma di controllo della velocit compresa tra 1 000 e 60 000 min o tra 1 000 e 80 000 min Premere il pulsante di avvio arresto Sul display appare lu 1 4 Ci indica che possibile impostare la velocit del punto 4 del motore n 1 Sull indicatore di velocit digi
65. tubo dell aria Lunghezza del tubo dell aria con cavo a sgancio rapido usata dal tuo cavo motore Cavo motore BM300 Cavo motore opzionale Tabelle 2 Lunghezza tot del tubo M Nota 1 1 All unit di controllo collegato l solo un mandrino motore Pressione _m dell aria 2 All unit di controllo sono MPa i voa ammessa collegati due mandrini motore Nota 2 Nota 1 Per lunghezza tubo flessibile si intende la lunghezza totale del tubo flessibile composto da un cavo a sgancio rapido e un cavo motore Per sapere come calcolare la lunghezza del tubo flessibile consultare la figura 29 Nota 2 Con un cavo motore di 7 metri 7M NON POSSIBILE utilizzare un cavo a sgancio rapido da 2 metri 2M 16 PROCEDURA DI RODAGGIO mandrini della serie iSpeed3 presentano caratteristiche di elevata precisione e velocit Per garantire un buon funzionamento e la massima durata del mandrino motore seguire la procedura descritta di seguito Durante le operazioni di trasporto stoccaggio e manutenzione all interno dei cuscinetti si deposita grasso Quindi se il mandrino motore funziona a velocit elevate il grasso uscir dai cuscinetti provocando un surriscaldamento che a sua volta danneggia i cuscinetti In seguito alla prima installazione a interventi di riparazione o lunghi periodi di inattivit seguire la procedura di rodaggio di cui alla tabella 3 Per mandrini da 60 000 min seguire i passi dall 1 al 5
66. tubo flessibile dell aria J N ATTENZIONE 1 Regolare la pressione dell aria tra 0 2 e 0 5 MPa Se la pressione dell aria in ingresso insufficiente l unit di controllo non funziona e si verifica cos un errore del tipo E7 2 L aria di raffreddamento ha due funzioni raffreddare il motore elettrico e proteggere il mandrino dagli agenti contaminanti mediante un flusso d aria positivo 3 Non piegare bruscamente il tubo flessibile dell aria n spingerlo con decisione altrimenti potrebbe rompersi e con il tempo l alimentazione dell aria potrebbe interrompersi o il tubo flessibile indebolirsi Di conseguenza ne deriverebbe anche un certo deterioramento di motore e mandrino 4 Non superare mai i valori raccomandati di pressione dell aria regolata Esiste la possibilit di danneggiare la funzione di rilevamento dell aria all interno dell unit di controllo Tale sensore in grado di riconoscere solamente l aria in ingresso non quella in uscita 5 In caso di danni al tubo flessibile di uscita dell aria l unit di controllo non pu quindi rilevare l assenza di alimentazione dell aria del mandrino motore provocando cos l insorgenza prematura di guasti nello stesso b Interruttore di Tubo flessibile dell aria da 4mm Giunto di uscita dell aria alimentazione Tubo flessibile dell aria da db6 mm con filtro Mandrino motore Fig 28 1 Inserire il tubo flessibile d
67. utenzione del distributore cuscinetti a sfera sono usuralti NAKANISHI mandrino Strumento sbilanciato Sostituire lo strumento 37 XCi si riserva il diritto di apportare modifiche alle specifiche senza alcun obbligo di preavviso NAKANISHI INC til NSK Europe GmbH NSK America Corp www nsk inc com www nsk europe de www nsk inc com 700 Shimohinata Kanuma shi Elly Beinhorn Strasse 8 700 Cooper Court Tochigi 322 8666 65760 Eschborn Schaumburg IL 60173 Japan Germany USA 10 03 002
68. viene trasmesso al pin 8 corrispondente al segnale di errore ERR del connettore di ingresso uscita A 4 ATTENZIONE Se nonostante la condizione di sovraccarico si continua a far funzionare il sistema anche per un breve periodo di tempo l unit di controllo si surriscalder provocando probabilmente danni all unit di controllo al motore e al mandrino NAKANISHI raccomanda di utilizzare la macchina esclusivamente in modalit di servizio continuo con i 3 LED di carico accesi Inoltre la tensione di monitoraggio del carico di coppia load deve essere inferiore ai 5 V 28 20 IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI DI SERVIZIO 20 1 2 3 5 A seconda dei requisiti dell applicazione possibile preimpostare i seguenti parametri di servizio Tali parametri preimpostati vengono salvati in una memoria non volatile dove non vanno mai persi nemmeno in caso di scollegamento dalla rete di corrente Impostazione della modalit di uscita dell errore Quando si verifica un errore di funzionamento il connettore di ingresso uscita A riceve un segnale di errore E possibile impostare tale uscita come contatto normalmente chiuso ON o normalmente aperto OFF possibile trasmettere tale segnale mediante il pin 8 Impostazione del controllo di velocit motore in modalit automatica Il controllo impostato su modalit automatica e possibile controllare la velocit motore mediante il pulsante di regolazione della velo

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