Istruzioni per l`uso Bruksanvisning
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1. DRQD DRQD DRQD DRQD Nom 16 20 25 32 Variazione 8 2 8 5 6 9 6 6 angolo per rotazione Fig 26 3 Ripetere la procedura per la regola zione della seconda posizione di fine corsa Norm DRQD DRQD DRQD DRQD 16 20 25 32 Vinkel n 8 2 8 5 6 9 6 6 dring per varv Bild 26 3 Upprepa arbetsg ngen f r inst llning av det andra ndl get VS 17 DRAD FESTO Fig 27 Bild 27 Fig 28 Bild 28 9705 NH Regolazione con ammortizzatore Regolazione delle posizioni di finecorsa del DRQD YSRJ con ammortizzatori integrati 1 Manipolare gli ammortizzatori in modo da non danneggiare i filetti e il cilindro esterno Allentare i controdadi delle boccole filet tate di entrambi gli ammortizzatori Non allentare il controdado piccolo dell ammortizzatore per la regola zione delle posizioni di finecorsa Spostare manualmente la massa in movimento fino a una delle posizioni di finecorsa contrastando la forza dell ammortizzatore Uno dei pistoni interni a contatto con la boccola filettata dell ammortizzatore Applicando una chiave a forcella sul controdado dell ammortizzatore ruo tare contemporaneamente la boccola filettata corrispondente fino ad otte nere la posizione di finecorsa desidera ta F rberedelse med st td mpare F r justering av ndl gen med integre rade st td2. DRQD FW z DRQD ZW 200 180 160 140 120 100 so 60 40 20 Fy dyn N DRQD FW 0 10 20 40 50 60 70 80 90 ZW 0 14 24 34 44 54 64 74 B34 94 104 DpROD ZW 04 14 24 44 54 64 74 84 A Z mm Fig 15 Bild 15 Legenda Fy stat Forza radiale statica Fy din Forza radiale dinamica Z Distanza Zimm F rklaring Fy stat statisk tv rverkande kraft Fy dyn dynamisk tv rverkande kraft Z avst nd I S 12 9705 NH Ts Il momento d inerzia di massa massi mo per il DRQD PPVJ indicato nella tabella seguente Maximalt massatr ghetsmoment f r DRQD PPVJ kan utl sas ur f ljande tabell Tipo Max momento d inerzia Dimension Max massatr ghetsmo per DRQD PPV 4 ment f r DRQD PPV 4 DRQD 16 5 x 104 kgm DRQD 16 5 x 104 kgm DRQD 20 10 x 10 kgm DRQD 20 10 x 10 kgm DRQD 25 20 x 10 kgm DRQD 25 20 x 10 kgm DRQD 32 40 x 10 kgm DRQD 32 40 x 10 kgm non strozzato ostrypt Fig 16 Bild 16 Determinazione del momento d inerzia di massa per DRQD YSRJ e Tenere conto che il momento d iner zia ammissibile dipende dalle condi zioni di impiego 1 tipo di DRQD 2 tempo ciclo 3 angolo di rotazione Definizione tempo ciclo tempo di rotazione tempo di decelera
3. 5 5 6 6 angolo per rotazione Fig 32 5 Ripetere la procedura per la regolazione della seconda posizione di finecorsa Norm g DRQD DRAD DRQD DRQD 16 20 25 32 Vinkelan 8 2 6 8 5 5 6 6 dring per varv Bild 32 5 Upprepa arbetsg ngen f r inst llning av det andra ndl get VS 19 DRAD FESTO lt 6 Verificare che i controdadi delle due boccole degli ammortizzatori siano sta ti serrati con la coppia richiesta vedi fig 33 DRQD DRQD DRQD DRQD Norm 16 20 25 32 Nm 10 20 30 60 Fig 33 In caso contrario sussiste il rischio di distruzione del DRQD Una volta regolata la posizione degli ammortizzatori integrati s assicurarsi che nel campo di rotazione del DRQD nonsia possibile introdurre le mani nel percorso di rotazione dello stesso non sia possibile introdurre corpi estranei predisponendo ad es una rete di protezione Fig 34 Bild 34 9705 NH 6 Se till att kontramuttrarna f r de tv st td mparg nghylsorna dras med det fastst llda tdragningsmomentet se bild 33 Norm DRQD DRQD DRQD DRQD 16 20 25 32 Nm 10 20 30 60 Bild 33 Annars f religger risk f r att DRQD f rst rs Efter utf rd justering av de integrerade st td mparna e S kerst ll att ingen kan placera sin hand i
4. se till att f ljande villkor uppfylls inbyggnad utan snedbelastning till ten sidoverkande kraft Fy till ten l ngsverkande kraft Fx till tet massatr ghetsmoment Massatr ghetsmomentet f r den r rli ga massan b r ha ber knats H v st nger utliggare och massor p en andra medbringaraxel skall tas med i ber kningen alberino Sono ammissibili le seguenti forze assiali Fx statiche e dinamiche F ljande maximala statiska och dyna miska l ngsverkande krafter Fx r till t na Tipo Max forza assiale Dimension max till ten l ngsverkande ammissibile kraft Fx N Fx N Fx N Fx N stat din stat din stat dyn stat dyn DRQD 16 600 60 560 50 DRQD 16 600 60 560 50 DRQD 20 1000 100 600 60 DRQD 20 1000 100 600 60 DRQD 25 1100 160 650 80 DRQD 25 1100 160 650 80 DRQD 32 1200 200 1000 100 DRQD 32 1200 200 1000 100 Fig 14 Bild 14 I S 11 DRAD FESTO 9705 NH La forza radiale Fy massima ammissi bile statica e dinamica in funzione del la distanza Z indicata nella figura 15 Fy stat N 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Max till ten tv rverkande kraft Fy sta tisk och dynamisk i relation till avst n det Z kan utl sas ur bild 15
5. 2 2 Indice 42 Innendll 4 3 Funzionamento ed impiego 5 3 Funktion och applikation 5 4 Condizioni di impiego 6 4 F ruts ttningar f r korrekt anvandning av produkten 6 5 Trasporto e stoccaggio 8 5 Transport och lagring 8 6 Montaggio 9 6 Montering 9 Parte meccanica 9 mekanisk 0 0 9 Parte pneumatica 21 pneumatisk 21 Parte elettrica 22 Ek SK 22 7 Messainservizio 23 7 ldrifttagning 23 8 Utilizzo oria 27 8 Man vrering och drift 27 9 Manutenzione e pulizia 28 9 Underh ll ochsk tsel 28 10 Smontaggio e riparazione 29 10 Demontering och reparation 29 11 Accessori 30 11 Tillbeh r 30 12 Eliminazione quasti 31 12 tg rdande av fel 31 13 Datitecnici 32 13 Tekniska data 34 Fig 2 Bild 2 9705 NH Funzionamento ed impiego Il DRQD un attuatore a doppio pis tone a doppio effetto Alimentando alter nativamente gli attacchi di alimenta zione i due pistoni paralleli si muovono in direzioni opposte Il movimento lineare viene trasformato nel movimento rotativo dell alberino attraverso un pignone La decelerazione a fine corsa regolata da un dispositivo pne
6. del DRQD Boccole filettate di regolazione dell angolo di rotazione con controdado di bloccaggio Controdado per ammortizzatori Fori filettati per il fissaggio del carico nell esecuzione FW con lamatura di centraggio Fori passanti per il fissaggio del DRQD Esagono incassato per la rego lazione dell angolo di rotazione Spillo di regolazione dei deceleratori di finecorsa in posizione nascosta Attacco di alimentazione per modulo passante aria compressa con viti di chiusura 000 60 60 0 O O 000 Tryckluftsanslutningar Tryckluftsanslutningar Genomg ende luftanslutningar 2st med laxsp rsprofil f r fast s ttning endast DRQD FW SD Drivaxel utf randena tappaxel eller fl nsaxel med luftgenomf ringsmodul Sp r f r cylindergivare G ngade h l f r fasts ttning av DRQD G ngade h l med centrering f r fasts ttning av DRQD G ngade hylsor f r vridvinkelinst llning med kontramutter Kontramuttrar f r st td mpare G ngade h l f r fasts ttning av lasten f r FW med centrerf rs nkning Genomg ende h l f r fasts ttning av DRQD Insexskruv f r vridvinkelinst llning Inst llningsskruv f r andl gesd mpning f rs nkt i skruven Tryckluftsanslutning f r luftgenomf ringsmodul med blindpluggar 1 S 3 9705 NH DROD FESTO 2 Indice Inneh ll 1 Elementi operativi e attacchi 2 1 Man verdelar och anslutningar
7. dess vridriktning inga fr mmande f rem l kan komma in i omr det t ex med hj lp av ett egentillver kat skyddsgaller I S 20 Fig 35 Per tutti i tipi di DRGQD e Verificare la necessit di inserire am mortizzatori supplementari E necessario installare ammortizzatori esterni supplementari nei seguenti casi in presenza di masse mobili con momento d inerzia superiore a quello ammissibile calcolato in caso di utilizzo del DRQD senza cuscinetti d aria sul lato scarico p es in seguito a pause prolungate tra i singoli movimenti rotativi Parte neum tica e Rimuovere le protezioni di trasporto dagli attacchi pneumatici Regolazione della velocit di rotazione F r samtliga DRQD typer e Kontrollera om det finns behov av ex tra st td mpare Extra st td mpare r n dv ndiga i f ljande fall vid r rliga massor vars tr ghets moment verskrider de fastst llda till tna tr ghetsmomenten vid drift av DRQD utan luftkudde p fr nluftssidan t ex efter l ngre pauser mellan de enskilda vridr relserna pneumatisk e Avl gsna de pneumatiska anslutnin garnas transportpluggar Inst llning av vridhastigheten e Utilizzare i regolatori di portata unidi rezionali tipo GRLA da avvitare direttamente negli attacchi dell aria compressa e Anv nd strypbackventiler av typ Dessa monteras in direkt i tryckluft
8. di rotazione 1 I due regolatori di portata unidirezionali a monte A devono inizialmente essere chiusi completa mente successivamente essere riaperti di circa un giro ldrifttagning e Se till att f ljande f ruts ttningar r uppfyllda samtliga inst llningsdelar r l sta med sp rring eller kontramutter driftsvillkoren ligger inom till tna intervall DRQD s tts endast i r relse med skyddsanordningar Vid justeringsarbeten p DRQD e s kerst ll att ingen kan placera sin hand i den r rliga massans vridriktning inga fr mmande f rem l befinner sig i omr det F r inst llning av vridhastigheten 1 De tv strypbackventilerna A skall f rst st ngas helt varefter de ppnas ca ett varv VS 23 DRAD FESTO Fig 39 Bild 39 9705 NH 2 Gli spilli di regolazione dei deceleratori di finecorsa B devono inizialmente essere chiusi completa mente successivamente essere riaperti di circa 1 4 di giro Alimentare l attuatore in uno dei modi sottoindicati alimentazione graduale da un solo lato alimentazione contemporanea da entrambi i lati e successivo sca rico su un lato Per ottenere un alimentazione gra duale all_accensione utilizzare una valvola di sicurezza tipo MFHE oppure VLHE Eseguire un ciclo di prova Durante la prova prendere nota delle
9. rverkande kraft p drivaxeln beroende p avst ndet till kraftangreppspunkten se diagram i kapitlet Montering mekanisk Max till tet massatr ghetsmo ment beroende p produkttyp se diagram i kapitlet Montering mekanisk ndl gesd mpning pneumatisk d mpning f r DRQD PPV hydraulisk d mpning f r DRQD YSR ndl gesjustering genom att skruva in g nghylsorna f r DRQD J Material hus al axel skruvar st t tningar polyuretan NBR Vikt ca mittdel 90 0 38 kg 0 59 kg 1 02 kg 1 85 kg 180 0 47 kg 0 73 kg 1 26 kg 2 28 kg 360 0 65 kg 1 00 kg 1 73 kg 3 16 kg Anslutningsgavel PPVJ 0 12 kg 0 22 kg 0 36 kg 0 61 kg YSRJ 0 14 kg 0 24 kg 0 44 kg 0 92 kg Andgavel 0 04 kg 0 05 kg 0 08 kg 0 14 kg Luftgenomf ring SD uppgifter fanns ej att tillg vid trycktillf llet Bild 50 9705 NH I S 35 FESTU Postfach 6040 D 73726 Esslingen Telefon 49 0 711 347 0 Quelltext deutsch Version 9705 NH Tutti i diritti anche di traduzione sono riservati Nessuna parte della presente opera pu essere riprodotta in qualsiasi forma stampa copiatura microfilm o al tro senza preventiva autorizzazione da parte di Festo KG n essere elaborata copiata o diffusa per mezzo di sistemi elettronici Con riserva di modifiche Alla r ttigheter inklusive vers ttning f rbeh lls Inga delar av denna doku mentation f r rep
10. sanslutningarna 9705 NH VS 21 DRAD FESTO 9705 NH In presenza di masse eccentriche e verificare l opportunit di utilizzare valvole unidirezionali del tipo HGL o un serbatoio per aria compressa tipo VZS Con questi due dispositivi possibile prevenire la caduta improvvisa della massa in movimento in caso di brus co calo della pressione Parte elettrica e Posizionare i sensori di prossimit per il rilevamento delle posizioni di fi necorsa nella scanalatura F r excentriska massor Kontrollera behovet av styrda ba ckventiler av typ HGL eller en tryckutj mningsbeh llare av typ VZS D rvid undviks vid pl tsligt tryckfall att den r rliga massan faller okontrol lerat elektrisk Placera cylindergivarna f r ndl gesavl sning i sp ret VS 22 Fig 36 Bild 36 Fig 37 Bild 37 Fig 38 Bild 38 9705 NH Messa in servizio e Accertare che sussistano le seguenti condizioni elementi di regolazione fissati me diante anelli elastici o controdadi condizioni di esercizio nei limiti ammissibili azionamento del DRQD subordinato alla presenza dei relativi dispositivi di sicurezza In caso di operazioni di regolazione sul DRQD e assicurarsi che campo di rotazione della massa in movimento non sia possibile introdurre le mani non sia possibile introdurre corpi estranei Regolazione della velocit
11. 0 0 47 kg 0 73 kg 1 26 kg 2 28 kg 360 0 65 kg 1 00 kg 1 73 kg 3 16 kg testata di collegamento PPVJ 0 12 kg 0 22 kg 0 36 kg 0 61 kg YSRJ 0 14 kg 0 24 kg 0 44 kg 0 92 kg testata posteriore 0 04 kg 0 05 kg 0 08 kg 0 14 kg modulo passante aria SD Dati non noti al momento della pubblicazione Fig 50 9705 NH 1 S 33 DRAD FESTO Tekniska data Typ DRQD 16 DRQD 20 DRQD 25 DRQD 32 Konstruktion Dubbleverkande vridcylinder med installbar pneumatisk d mpning DRQD PPV installbar vridvinkel DRQD J hydrauliska st td mpare DRQD YSR Medium filtrerad 40 um tryckluft smord eller osmord Driftstryckintervall 1 max 10 bar with DRQD PPVy 2 max 10 bar with DRQD YSRJ Monteringsl ge Valfri Vridvinkel fabriksinst llning 90 f r DRQD 90 180 f r DRQD 180 360 f r DRQD 360 Vridvinkelinst llning per ndl ge position DRQD PPVJ DRQD YSRJ stegl st inst llbar mellan 20 6 Temperaturintervall 10 60 C Vridmoment vid 6 bar teor 1 7 Nm 3 2 Nm 6 1 Nm 12 6 Nm Max till ten l ngsverkande kraft stat dyn stat dyn stat dyn stat dyn p drivaxeln tryckande 600 N 60 N 1000 N 100 N 1100 N 160 N 1200 N 200 N dragande 560 N 50 N 600 N 60 N 650 N 80 N 1000 N 100 N 9705 NH I S 34 Max till ten tv
12. Avvitare la boccola filettata con l ausi lio di una chiave fino a regolare la po sizione di finecorsa desiderata Fig 23 Bild 23 9705 NH F rberedelse utan st td mpare e S kerst ll att sp rringarnas position inte f r ndras Sp rringarna har till syfte att begr n sa den maximalt till tna vridvinkelins t llningen Om sp rringarna avl gs nas m jligg rs otill ten inst llning av g nghylsorna F r justering av ndl gen utan integre rade st td mpare f r DRQD PPVJ 1 Vrid den r rliga massan f r hand till ett ndl ge 2 Skruva in motsvarande g nghylsa med en insexnyckel tills den nskade ndl gespositionen uppn tts VS 16 DRQD 90 Fig 24 9705 NH Sono possibili le seguenti regolazioni F ljande inst llningar r m jliga Regolazione Effetto Max tg rd Reaktion Maxinst llning regolazione i relation till rispetto alla grundinst llning taratura base fr n fabrik Rotazione Riduzione 20 Medurs Minskar 20 in senso dell angolo vridning vridvinkeln orario di rotazione Rotazione Aumento 6 Moturs kar 6 in senso dell angolo vridning vridvinkeln antiorario di rotazione Fig 25 Bild 25 Una rotazione completa corrisponde al l incirca alla seguente variazione dell an golo di rotazione Ett varv motsvarar ca f ljande vridvinke l ndring
13. FESTO Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale specializ zato autorizzato in conformit alle istru zioni per l uso Montering och idrifttagning f r endast ut f ras av auktoriserad fackkunnig perso nal i enlighet med denna bruksanvis ning Simboli Teckenf rklaring Attenzione Varning K Nota OBS Riciclaggio Atervinning Accessori Tillbeh r FESTO 9705 NH Istruzioni per l uso Bruksanvisning DD Attuatore rotativo a doppio Dubbelverkande vridcylinder pistone Tipo DRQD Typ DRQD DRQD PPV FW SD 372 989 1 S 1 DRAD FESTO 9705 NH Funzionamento ed impiego Man verdelar och anslutningar Fig 1 Bild 1 I S 2 Pos DRQD POS PPV J YSRJ o J 4 y J O J J o y y O y o y y i o y 10 NI N N N V N f y y Fig 1a Caratteristiche principali in rapporto all esecuzione prescelta Bild 1a Karakteristika beroende p utf rande 9705 NH 000 60 0000 O 000 Attacchi di alimentazione Attacchi di alimentazione Passaggio aria con profilo di fissaggio a coda di rondine solo per DRQD FW SD Alberino in esecuzione a perno o flangiato con modulo passante aria compressa Scanalature di fissaggio sensori di prossimit Fori filettati per il fissaggio del DRQD Fori filettati centrati per il fissaggio
14. Utilizzare ammortizzatori esterni Spostamento solo contro il cuscinetto di aria residua sul lato di scarico Applicare una massa pi piccola Ammortizzatore difettoso solo per DRQD YSRJ Sostituire l ammortizzatore vedi Smontaggio e riparazione Fig 49 tg rdande av fel Fel M jlig orsak tg rd Oj mn r relse hos den r rliga massan Strypventiler felaktigt monterade Asymmetrisk vinkelinst llning Kontrollera strypventilfunktionerna strypning av till och fr nluft St ll helst in symmetriskt H rt metalliskt anslag i ndl ge Drivaxeln f rblir inte i ndl ge studsar F r h g restenergi V lj l gre vridhastighet Anv nd anslag med integrerade st td mpare Anv nd externa st td mpare K r endast mot luftkudde p fr nluftssidan V lj mindre massa St td mpare defekt endast f r DRQD YSRJ Byt st td mpare se Demontering och reparation Bild 49 9705 NH VS 31 DRAD FESTO 13 Dati tecnici Tipo DRQD 16 DRQD 20 DRQD 25 DRQD 32 Costruzione attuatore rotativo a doppio pistone a doppio effetto con deceleratori pneumatici regolabili tipo DRQD PPV angolo di rotazione regolabile tipo DRQD J ammortizzatori idraulici tipo DRQD YSR Fluido aria compressa filtrata 40 um lubr
15. ag giunto una posizione stabile p es il punto piu basso prima di scaricare Faria Altrimenti la massa cade in seguito allo scarico della pressione Volendo usufruire della possibilit di far revisionare il DRQD si consi glia di accordarsi per tempo con il nostro centro di assistenza tecnica Per la sostituzione dell ammortizzatore integrato nel DRQD YSRJ 1 eseguire le seguenti operazioni Svitare il controdado dell ammortiz zatore il controdado della boccola del lo stesso ammortizzatore rimane avvi tato Svitare l ammortizzatore e serrare il nuovo ammortizzatore sulla boccola fino alla battuta Demontering och reparation Vid excentriska massor p h varmen S kerst ll att massan har uppn tt en stabil position t ex l gsta punkten innan avluftning p b rjas Annars faller massan ned t vid av luftning Kontakta v r reparationsservice i god tid om en versyn av DRQD nskas Byte av den integrerade st td mparen hos DRQD YSRJ 1 Utf r f ljande moment Lossa kontramuttern p st td mpa ren kontramuttern p st td mparg n ghylsan f rblir p skruvad Skruva ur st td mparen och skruva in den nya st td mparen i st td mpar g nghylsan nda till anslaget 1 S 29 DRAD FESTO 3 Stringere il controdado del nuovo am mortizzatore con la coppia indicata nel 3 Dra den nya st td mparens kontramut te
16. del pistone 8 Interrompere la prova di funzionamento Le cause dell impatto violento ru more metallico possono essere momento d inerzia della massa in movimento troppo elevato eccessiva velocit di rotazione della massa in movimento assenza del cuscinetto d aria sul lato di scarico Intervenire per eliminare le cause sud dette 10 Ripetere la prova Una volta effettuate tutte le correzioni necessarie 11 Concludere la prova 7 Skruva ut st llskruvarna f r ndl ges d mpningen p b da sidor tills nskad d mpning uppn tts Kolven skall n ndl get utan h rt anslag F r h rt anslag medf r att kolven studsar tillbaka fr n ndl get Vid h rbart h rt anslag 8 Avbryt provk rningen Orsaker till det metalliska anslaget kan vara massatr ghetsmomentet f r den r rliga massan f r h gt vridhastigheten f r den r rliga massan f r h g ingen tryckluftskudde p fr nluftssidan tg rda de ovan n mnda orsakerna 10 Upprepa provk rningen N r alla n dv ndiga korrigeringar ut f rts 11 Avsluta provk rningen VS 25 DRAD FESTO Fig 42 Bild 42 9705 NH Regolazione di precisione dinamica delle posizioni di finecorsa e Eseguire le seguenti operazioni sotto pressione F r dynamisk finjustering av ndl gena e Utf r f ljande inst llning med tillkop plad tryckluft Tipo Istruzioni A
17. eventuali correzioni di taratura richieste per il DRQD Queste possono interessare l ampiezza di rotazione o la velocit di rotazione della massa in movimento Riaprire lentamente i riduttori di porta ta unidirezionali fino ad ottenere la ve locit di rotazione desiderata 2 St llskruvarna f r ndl gesd mpnin gen B skall f rst st ngas helt och sedan ppnas ca 1 4 varv P lufta drivning enligt ett av f ljande al ternativ l ngsam p luftning av en sida samtidig p luftning av b da sidor med p f ljande avluftning av ena sidan F r gradvis p luftning anv nds en kjukstatsventil av typ MFHE eller VLHE 4 Starta provk rning 5 Kontrollera under p g ende provk rning om n gon av f ljande inst llningar be h ver ndras p DRQD Dessa kan vara en r rliga massans vridomr de den r rliga massans vridhastighet 6 Justera strypbackventilen s att den ppnas l ngsamt till dess att nskad vridhastighet uppn tts I S 24 Fig 40 Bild 40 9705 NH Svitare gli spilli di regolazione di entram bi i deceleratori di finecorsa fino ad ottene re l effetto di decelerazione desiderato Il pistone deve raggiungere la posizio ne di finecorsa con la dovuta forza senza produrre tuttavia un impatto violento Un impatto troppo forte determina il rimbalzo del pistone dalla posizione di finecorsa In caso di impatto udibile
18. gli am mortizzatori e Ogni 2 milioni di azionamenti effet tuare le seguenti operazioni 1 Svitare gli ammortizzatori vedi cap Smontaggio e riparazione e verifi care la presenza di perdite d olio 2 In presenza di una perdita d olio visibile sostituire gli ammortizzatori vedi accessori 3 Serrare gli ammortizzatori In caso di imbrattamento dell apparecchio e Pulire il DRQD con un panno mor bido Detergenti ammissibili sono acqua saponata fino a 60 C benzina solvente tutti i detergenti non aggressivi Vid h rbart anslag av kolven i ndl get e Byt b da st td mparna se Demon tering och reparation Underh ll och sk tsel Funktionskontroll av st td mparna e Utf r f ljande steg med intervall p 2 milj omst llningar 1 Skruva ur st td mparna se Demonte ring och reparation och kontrollera dem betr ffande l ckage 2 Byt st td mparna vid synlig oljef rlust se Tillbeh r 3 Skruva st td mparna igen Vid nedsmutsning av enheten e Om DRQD r smutsig skall den reng ras med en mjuk trasa Till tna reng ringsmedel varm s pl sning upp till 60C tv ttbensin medel som ej inneh ller slipmedel VS 28 Fig 45 Bild 45 Fig 46 Bild 46 9705 NH Smontaggio e riparazione In presenza di masse eccentriche sul braccio di leva Verificare che la massa abbia r
19. ificata o non lubrificata Intervallo della pressione di 1 m x 10 bar per DRQD PPVJ esercizio 2 max 10 bar per DRQD YSRJ Posizione di montaggio qualsiasi Angolo di rotazione 90 per DRQD 90 taratura base 180 per DRQD 180 360 per DRQD 360 Regolazione angolo di rotazione per posizione di finecorsa DRGQD PPVJ DRQD YSTJ regolazione continua tra 20 6 Intervallo 10 60 C Momento torcente a 6 bar teo 1 7 Nm 3 2 Nm 6 1 Nm 12 6 Nm Max forza assiale alberino statica dinamica statica dinamica statica dinamica estatica dinamica ammissibile in spinta 600 N 60 N 1000 N 100 N 1100 N 160 N 1200 N 200 N in trazione 560 N 50 N 600 N 60 N 650 N 80 N 1000 N 100 N 9705 NH VS 32 Max forza radiale alberino ammissibile in funzione della distanza del punto di applicazione della forza vedi diagramma nel capitolo Montaggio Parte meccanica Max momento d inerzia ammissibile in relazione al tipo vedi diagramma nel capitolo Montaggio Parte meccanica Decelerazione di finecorsa decelerazione pneumatica tipo DRQD PPVJ decelerazione idraulica tipo DRQD YSRJ Regolazione dei finecorsa mediante avvitamento delle boccole filettate tipo DRQD J Materiali corpo Al anodizaato albero viti acciaio guarnizioni Poliuretano NBR Peso apross corpo centrale 90 0 38 kg 0 59 kg 1 02 kg 1 85 kg 18
20. loctite Transport och lagring e Ta h nsyn till vikten hos DRQD Den v ger upp till 4 2 kg 1 S 8 6 Montaggio Parte meccanica e Maneggiare il DRQD in modo da non danneggiare l albero motore specialmente durante l esecuzione delle seguenti operazioni A Posizionare il DRQD in modo che gli elementi operativi e gli attacchi sia no accessibili 2 Scegliere una delle seguenti varianti di fissaggio avvitare due viti con la boccola di Fig 10 Bild 10 centraggio nei fori passanti avvitare quattro viti nei fori filettati fissaggio a coda di rondine solo per DRQD SD 9705 NH Montering mekanisk e Hantera DRQD p s dant s tt att inga skador uppkommer p drivaxeln Detta g ller speciellt n r f ljande punkter utf rs 1 Placera DRQD p s dant s tt att samtliga man verdelar alltid kan n s 2 V lj ett av f ljande fasts ttnings alternativ skruva i tv skruvar med centrerhylsa i de genomg ende h len amp skruva i 4 skruvar i de g ngadeh len laxstj rtsf ste endast DRQD SD 1 S 9 DRAD FESTO 9705 NH Utilizzando l albero flangiato cavo 3 Far passare le linee necessarie all in terno dell albero cavo Il diametro interno utile per la posa delle linee il seguente Vid anv ndning av genomborrad fl nsaxel 3 Dra de n dv ndiga ledninga
21. mpare f r DRQD YSRJ 1 Hantera st td mparna p s dant s tt att inga skador uppst r p g ngorna 2 Lossa b da g nghylsornas kontramut trar O Den mindre kontramuttern p st t d mparen f r inte lossas f r justering av ndl gena 3 Vrid den r rliga massan mot st td m parkraften f r hand till ett ndl ge D rigenom ligger en av de interna dubbelkolvarna an mot st td mpar g nghylsan 4 Vrid samtidigt den aktuella g nghylsan med en gaffelnyckel p st td mpa rens kontramutter tills nskad ndl gesposition uppn tts VS 18 Sono possibili le seguenti regolazioni F ljande inst llningar r m jliga Fig 29 Bild 29 Fig 31 Bild 31 9705 NH Regolazione Effetto Max regola tg rd Reaktion Maxinst llning zione rispetto i relation till alla taratura di grundinst llning fabbrica fr n fabrik Rotazione Riduzione 20 Medurs Minskar 20 in senso dell angolo vridning vridvinkeln orario di rotazione Rotazione Aumento 6 kar vrid kar 6 in senso an dell angolo vinkeln vridvinkeln tiorario di rotazione Fig 30 Bild 30 Una rotazione completa corrisponde all in circa alla seguente variazione dell ango lo di rotazione Ett varv motsvarar ca f ljande vrid vinkel ndring D DRQD DRQD DRQD DRQD Nom 16 20 25 32 Variazione 8 2 6 8
22. nslagstyp Instruktionstext senza ammortiz zatore interno DRQD PPVU punti 1 3 del capitolo Montaggio interno Parte meccanica Regolazione senza ammortizzatore utan intern st t d mpare f r DRQD PPVJ Punkterna 1 3 i kapitlet Montering mekanisk F rberedelse utan st td mpare con ammortiz zatore interno punti 1 6 del capitolo Montaggio Parte med intern st t d mpare f r Punkterna 1 6 i kapitlet Montering DRQD YSRJ meccanica DRQD YSRy mekanisk Regolazione con F rberedelse med ammortizzatore st td mpare Fig 41 Bild 41 Una volta regolati tutti i riscontri e accertare che tutti gli elementi di re golazione siano fissati con anelli ela stici o controdadi e ripetere la prova di funzionamento AI termine delle operazioni di regolazione e provvedere alla registrazione definiti va dei sensori di prossimit Efter utf rd justering av anslagen e Se till att samtliga inst llningsdelar ar l sta med sp rring eller kontramut ter e Upprepa provk rningen Efter avslutade inst llningsarbeten e Justera cylindergivarna slutgiltigt VS 26 Utilizzo Drift lt Accertareche e S kerst ll att non sia possibile introdurre le mani ingen kan placera sin hand i nel campo di rotazione della vridomr det f r den r rliga ma
23. o l al essere fissata con bero utilizzare filet almeno 2 viti tatura anteriore utilizzare lamature di centraggio DRQD DRQD med Chiavetta Albero flangiato Kilsp rsaxel Fl nsaxel La massa in movi La massa in den r rliga mas den r rliga san kan inte glida massan r fastsatt av medbringaraxeln med minst 2 anv nd g ngorna skruvar anv nd p frontsidan centrerf rs nkningen Fig 20 7 Mettere a punto le posizioni di finecor sa a seconda del tipo Bild 20 7 Justera ndl gena beroende p typ Tipo Senza am Con am Anslagstyp Utan intern Med intern mortizzatore mortizzatore st td mpare st td mpare per per DRQD f r f r DRQD DRQD PPVJ YSRJ DRQD PPVJ YSRJ Istruzioni di seguito a pag 18 Anvisnings P sidan 16 P sidan 18 text Fig 21 Bild 21 VS 15 DRAD FESTO Regolazione senza ammortizzatore Accertarsi che la posizione degli anel li elastici non subisca variazioni Detti anelli elastici servono a limitare la regolazione dell angolo di rota zione massimo Rimuovendo gli anelli elastici si ha una penetrazione ec cessiva delle boccole filettate Fig 22 Bild 22 Regolazione delle posizioni di finecorsa senza ammortizzatori integrati nel mo dello DRQD PPVJ 1 Spostare manualmente la massa in movimento fino alla posizione di fine corsa 2
24. oni di categoria nonch alle norme di sicurezza ed igiene nazio nali e locali F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten F ljande allm nna anvisningar f r kor rekt och s ker anv ndning av produkten skall alltid f ljas e J mf r de angivna gr nsv rdena med den aktuella applikationen De till tna gr nsv rdena f r t ex tryck krafter moment massor hasti gheter och temperaturer f r inte verskridas e Se till att tryckluft av god kvalitet finns att tillg e Ta h nsyn till omgivande f rh llan den e F lj g llande lagar och s kerhetsbes t mmelser 1 S 6 Fig 5 Bild 5 Fig 6 Bild 6 9705 NH Rimuovere tutte le protezioni di tra sporto quali cera protettiva film tap pi e cartoni ad eccezione dei tappi di chiusura degli attacchi pneumatici I singoli materiali possono essere raccolti negli appositi contenitori e destinati al riciclaggio Una volta scelta mantenere invaria ta la composizione del fluido per tut ta la durata del prodotto Esempio fluido scelto aria non lubrificata fluido da mantenere aria non lubrifi cata L impianto deve essere alimentato gradualmente In tal modo si impediscono movimenti incontrollati Per ottenere un alimentazione graduale si pu utilizzare la valvola di sicurezza tipo MFHE oppure VLHE Tenere conto delle indicazioni ed av vertenze riportate
25. r med tdragningsmoment som fram la fig 47 g r av bild 47 Tipo DRQD DRQD DRQD DRQD Norm DRQD DRQD DRQD DRQD 16 20 25 32 D 16 20 25 32 Nm 3 5 20 35 Nm 3 5 20 35 Fig 47 Bild 47 11 Accessori Tillbeh r Denominazione Tipo Beteckning Typ Valvola di sicurezza MFHE VLHE Mjukstartsventil MFHE VLHE Regolatore di portata con GRLA Strypbackventil f r GRLA strozzatura di scarico fr nluftskontroll Serbatoio per aria VZS Tryckluftstank VZS compressa Valvola unidirezionale HGL Luftstyrd backventil HGL pilotata Ammortizzatore YSRD C St td mpare YSRD C Sensore di prossimit SME 8 Cylindergivare SME 8 SMT 8 SMT 8 Boccola di centraggio ZBH Centrerhylsa ZBH Fig 48 Bild 48 9705 NH 1 S 30 12 Eliminazione quasti Guasto Possibile causa Rimedio Movimento irregolare della massa in movimento Applicazione errata dei regolatori di portata Regolazione asimmetrica dell angolo di rot Verificare il funzionamento dei regolatori di portata Creare un assetto possibilmente simmetrico Forte impatto rumore me tallico nella posizione di finecorsa Alberino non rimane fermo in posizione di finecorsa rimbalzo Energia residua troppo elevata Impostare una velocit di rotazione pi bassa Utilizzare riscontri con ammortizzatori integrati
26. rna ge nom den genomborrade fl nsaxeln Den anv ndbara innerdiametern f r ledningsdragning har f ljande m tt DRQD 62 DRQD 20 DRQD 255m DRQD 9200 Tipo DRQD 625 DRQD 2052 DRQD 2 DRQD 32 Dim int 9 mm 11 mm 12 mm 14 mm nre 9 mm 11 mm 12 mm 14 mm Fig 11 Bild 11 Possibilit di utilizzo dell albero flangiato cavo Aria Vuoto Cavi elettrici Altri cavi Attualmente inutilizzato compressa gi predisposta in DRQD SD Fig 12 Anvandningsm jligheter f r genomborrad fl nsaxel Tryckluft Vakuum Elek ledningar redan f rberett f r DRQD SD vriga ledningar F r n rvarande ingen Bild 12 Definizione massa in movimento carico utile massa di eventuali leve Definition r rlig massa last massa f r ev h vst nger 1 S 10 Fig 13 Bild 13 9705 NH 4 Verificare che per il posizionamento della massa in movimento siano verifi cate le seguenti condizioni assenza di disassamenti max forza radiale ammissibile Fy max forza assiale ammissibile Fx max momento d inerzia di massa ammissibile Si raccomanda di calcolare preventi vamente il momento d inerzia della massa in movimento tenendo conto dei bracci delle leve degli sbracci e delle masse collegate a un secondo 4 Vid placering av den r rliga massan
27. roduceras m ngfaldi gas eller distribueras i n gon form tryck kopia mikrofilm eller p annat s tt utan skriftligt tillst nd fr n Festo KG Festo f rbeh ller sig r tten till ndringar utan f reg ende meddelande 9705 NH 1 S 36
28. ssa in movimento massan non sia possibile introdurre corpi inga fr mmande f rem l kan estranei komma in i omr det Dopo pi cicli di rotazione ininterrotti Vid flera avbrutna vridcykler Fig 43 Bild 43 Ka prendere le misure necessarie affinch e Se till att max till ten vridfrekvens en non vengano superate le frequenze di ligt f ljande tabell inte verskrids rotazione indicate nella tabella seguente Tipo DRQD DRQD typ Senza ammortizzatore inc PPVJ Con ammortizzatore inc YSRJ Utan integrerade st td mpare med integrerade st td mpare PPVJ YSRJ Alesaggio Norm 16 20 25 32 16 20 25 32 Max freq di rotazione Max till ten ammissibile Hz con vridfrekvens Hz vid angolo di rot 90 90 sv ngning 4 3 2 12 1 5 12 angolo di rot 180 180 sv ngning 3 2 2 1 3 0 8 1 8 1 8 1 5 1 2 angolo di rot 360 360 sv ngning 1 5 1 2 0 8 0 5 1 1 0 9 0 8 Temperature lt 0 C temperaturer lt 0 C 1 Hz Fig 44 Bild 44 9705 NH In caso contrario il surriscaldamento pu compromettere la sicurezza di funzionamento del dispositivo Annars inskr nks funktionss kerhe ten pga f r kraftig upphettning DRAD FESTO 9705 NH In caso di impatto udibile del pistone nella posizione di finecorsa e Sostituire entrambi gli ammortizzatori vedi cap Smontaggio e riparazione Manutenzione e pulizia Controllo di funzionamento de
29. sul prodotto stesso nelle presenti istruzioni per l uso Avl gsna allt transportmaterial s som skyddsvax folier kartonger och pluggar med undantag av pluggar i de pneumatiska anslutningarna De olika materialen kan tervinnas Placera dem i d rf r avsedda upp samlingsk rl Beh ll den en g ng valda samman s ttningen hos mediet under hela produktlivsl ngden Exempel Val osmord tryckluft Bibeh lls alltid osmord tryckluft P lufta hela anl ggningen l ngsamt D upptr der inga okontrollerade r relser F r l ngsam p luftning anv nds mjukstartsventil typ MFHE eller VLHE Ta h nsyn till varningar och anvisnin gar p produkten i denna bruksanvisning I S 7 DRAD FESTO e Utilizzare il prodotto nelle condizioni originali senza apportare alcuna mo difica e Non modificare le viti e i perni filettati a meno che non sia richiesta una modi e Per motivi di sicurezza questi parti colari sono fissati con un sigillante specifico per viti Fig 7 Bild 7 5 Trasporto e stoccaggio e Tenere conto del peso del DRQD pu pesare anche 4 2 kg Fig 8 Bild 8 9705 NH fica immediata nelle presenti istruzioni e Anv nd produkten i originalskick utan egna modifieringar L t samtliga skruvar och g ngade stift vara of r ndrade om inget annat framg r av bruksanvisningen De har av s kerhetssk l monterats med
30. umatico nel tipo DRQD PPVJ e tramite ammortiz zatori idraulici nel tipo DRQD YSRJ La destinazione d uso dell attuatore ro tativo DRQD di imprimere un movi mento rotativo od oscillante a carichi che debbano percorrere un arco di rota zione definito lt 360 Funktion och applikation DRQD r en dubbelverkande vrid cylinder Genom omv xlande p luftning av tryckluftsanslutningarna r r sig de tv parallella kolvarna alltid mot varan dra i motsatt riktning Den linj ra r rel sen omvandlas via en kuggst ng till drivaxeln ndl gesd mpningen sker hos DRQD PPVJ pneumatiskt hos DRQD YSRJ med hydrauliska st t d mpare Vridcylindern DRQD r avsedd f r vridning eller rotation av last som skall utf ra en definierad vinkelr relse lt 360 I S 5 DRAD FESTO Fig 3 Bild 3 Fig 4 Bild 4 9705 NH Condizioni d impiego Le seguenti avvertenze di carattere ge nerale devono essere costantemente osservate per un uso corretto e sicuro del prodotto e Confrontare i valori limite specificati con l applicazione specifica valori limite indicati ad es per pres sioni forze momenti masse velocit e temperature non devono essere superati e Provvedere a un adeguata prepara zione dell aria compressa v sotto e Tenere conto delle condizioni am bientali esistenti e Attenersi alle prescrizioni delle asso ciazi
31. zione vedi diagramma F r best mning av massatr ghetsmo mentet hos DRQD YSRJ e Ta h nsyn till det till tna massa tr ghetsmomentets beroende av den givna situationen 1 Storleken hos DRQD 2 Vridtid 3 Vridvinkel Definition Vridtid rotationstid d mpningstid se resp diagram VS 13 DRAD FESTO 9705 NH DRQD 16 YSRJ 180 DRQD 20 YSRJ 180 Ymax 300 x 1 1 0 x s DRQD 25 YSRJ 90 180 3607 Ymax 700 x 107 kgm Fig 17 Bild 17 Legenda X Tempo ciclo s Y Momento d inerzia di massa Ikgm x 10 400 x 10 kgm 1 0 1 5 X s DRQD 32 YSRJ 180 360 F rklaring X Vridtid s y Massans tr ghetsmoment kgm x 107 VS 14 Fig 18 Bild 18 Fig 19 Bild 19 9705 NH CCT n ami 5 Fissare la massa in movimento all albe rino 6 Accertarsi che siano rispettate le se guenti condizioni 5 S tt fast den r rliga massan p med bringaraxeln 6 Se till att f ljande punkter f ljs mento non deve movimento deve scivolare lung
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