M5 IT-ed.4 - Ascon S.p.A.
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1. BAG PAG PAG PAG BAG BAG PAG PAG PAG BAG PAG PAG PAG PAG PAG PAG BAG BAG BAG PAG BAG PAG PAG indice 34 34 36 37 38 39 lo 1 Introduzione INTRODUZIONE Complimenti per aver scelto questi regolatori universali Rappresentano la sintesi della nostra esperienza nella progettazione e rea lizzazione di regolatori compatti GRANDI PRESTAZIONI E MOLTEPLICI FUNZIONALIT regolatori di processo della linea M5 Sono progettati per lavorare in ambienti industriali hanno tutto a bordo e sono quindi veramente uni versali Possono essere impiegati anche come Regolatori Programmatori con 1 programma a 16 segmenti potenti ed altamente affidabili Risorse Regolazione Allarmi Ritrasmissione Memory Chip Copia Archivio Dati opzione PV SP Ingresso misura 6 Pt100 AT mA V Custom PV M a RA Ingresso ausiliario opzione t POT EU AUX gt Due ingressi digitali 112 gt s Ed T opzione d Setpoint Tuning DI i arametrizzazione ne shot aptive LS Liu 2 L Supervisione Auto tuning Funzioni associate a IL1 o IL2 opzione 2 v rum S A n ES A I gt 1 1 IDENTIFICAZIONE MODELLO La sigla completa per2. ASCON spa Certificata ISO 9001 ASCON spa 20021 Baranzlate Milano via Falzarego 9 11 Fax 39 02 350 4243 http www ascon it e mail info ascon it Regolatore di processo con Setpoint programmabile 1 16 DIN 48 x 48 Linea M5 CE Istruzioni per l uso M I U M5 5 06 02 e Cod J30 478 1AM5 IE US LISTED Regolatore di processo con Setpoint programmabile 1 16 DIN 48 x 48 CE Linea M5 Ann Fai N Il a peo I eso Y Indicazioni CE INDICAZIONI SULLA SICUREZZA ELETTRICA E SULLA COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA IN Prima di installare questo strumento leggere attentamente queste infor mazioni Strumento di classe II destinato al montaggio entro quadro Questo regolatore conforme alle Norme sulla BT nel rispetto della direttiva 73 23 EEC modificata dalla 93 68 EEC con l applicazione della norma generica sulla sicurezza elettrica EN61010 1 93 A2 95 Norme sulla compatibilit elettromagnetica nel rispetto della direttiva 89 336 EEC modificata da 92 31 EEC 93 68 EEC 98 13 EEC con l applicazione della norma generica delle emissioni EN61000 6 4 2001 per sistemi e apparati industriali della norma generica sull immunit EN61000 6 2 2001 per sistemi e apparati industriali Si evidenzia comunque che per quadri e apparati elettrici la r
3. Attivo alto dEH Off Attivo basso deL 9 Off ASP campo scala campo scala Bogia allarme Allarme di banda SP Attivo fuori 09 gt campo scala Soglia allarme campo scala B FUNZIONE DI RICONOSCIMENTO ALLARME L intervento dell allarme permane sino all av venuto riconoscimento tacitazione che avviene premendo uno qualsiasi dei tasti LI 71 17 Jt IE o LLLU A Cie cJ Dopo di ci lo stato d allarme cessa sola mente se scompare la causa che lo ha pro vocato C FUNZIONE DI INIBIZIONE ALL ACCENSIONE LE ca i lt gt LJ s 01 ASP Inibizione SP On In Off discesa i Soglia Accensione Ep Sa 25 de campo scala JAN rispetto NC dn 5855 Accensione 4 Operativit D INTERVENTO LOOP BREAK ALARM LBA Interruzione anello di regolazione Per una qualsiasi interruzione nei collega menti o per una qualsiasi anomalia nel fun zionamento di uno dei componenti l anel lo di regolazione si avr dopo un tempo impostabile da 1 a 9999 s l intervento dell Allarme AL1 Lo stato di allarme cessa se scompare l a nomalia che lo ha provocato E T o GI la mt 0 grau Con regolazione ON OFF l intervento LBA non diviene attivo O OP1 4 Operativit 4 3 PROCEDURA DI PARAMETRIZZAZIONE
4. Setpoint L ci LITI A ES o m 1 Tipo di ingresso _ iz 211 Selezione Setpoint AE vedi tabella 1 L l l vedi tabella 3 LJ lt _1_1 N decimali _ Ingresso Set Remoto solo con ingresso lineare o 0 1 2 3 l 111 solo se remoto vedi tabella 4 Inizioscala Base tempi l l solo con ingresso lineare pendenza Setpoint _ da inizio scala a ic 1 PSEC PO n Phr Fondo scala 7 solo con ingresso lineare al 1 parametro di o da afondoscala It Radice quadrata J II solo con ingresso lineare lt na E5 ela Icd Caratterizzazione LOWI scale lineari CJ S mo HES Unit ingegneristiche vedi tabella 2 al 1 parametro di n E si t MEN CONFIGURAZIONE ll Fool Configurazione uscite Tipo di regolazione vedi tabella 5 Uscita regolante caldo vedi tabella 6 Sicurezza uscita regolante 100 100 Selezione uscita ritrasmessa se presente uscita continua nan PL Uscita di ritrasmissione se presente uscita continua vedi tabella 4 Inizio scala ritrasmissione Intera scala Fondo scala ritrasmissione Intera scala Uscita regolante freddo vedi tabella 7
5. r Il nuovo valore viene accettato e quindi diviene operativo me dopo 2 s circa Menu Setpoint OE ULI Questo passaggio viene evidenziato da un lampeggio del CJ S T display SP Premere fino a Y Richiamo zo Set memorizzato UJ 1 71 5 Il Setpoint selezionato Il Setpoint richiamato diviene operante 1 Setpoint diviene operante premendo memorizzato premendo In Remoto si accende Si accendono rispetti la spia verde A vamente le spie verdi 2 Setpoint r r memorizzato memet cata I Z JIELL Ritorno a Modo Operatore Ritorno a Modo Operatore Nota Ad ogni cambiamento di Setpoint per tutti i modelli ed in qualsiasi condizione di gradualmente secondo la pendenza impo funzionamento il nuovo valore viene raggiun stata Shou pendenza in salita kf J JL uU pendenza in discesa Con Setpoint Remoto si consiglia se necessario di impostare 5L u Il nuovo valore di Setpoint da raggiungere viene definito Setpoint di target Nel menu delle funzioni possibile visualizzarlo quando compare Con pendenza impostata a zero il cambiamento di Setpoint avviene a gradino e o 5L d HEC Esempio Setpoint di target 350 C Cambio del Setpoint 10 digit minuti Setpoint
6. 1 A A REM TE T Morsetti opzioni in alternativa Supervisione RS485 Note 1 Assicurarsi che la tensione di alimenta zione sia corrispondente a quella ripor tata sulla targhetta 2 Collegare l alimentazione solo dopo aver effettuato gli altri collegamenti 3 Le normative di sicurezza richiedono un interruttore di linea marcato come dispositivo di interruzione dello stru mento L interruttore deve essere facil mente raggiungibile dall operatore 4 Lo strumento protetto da un fusibi le ripristinabile PTC In caso di gua sto si consiglia di spedire lo strumen to al costruttore 3 Collegamenti elettrici ARG 5 Per proteggere i rel interni collegare Fusibile 2A T rel a 220Vac Fusibile 4A T rel a 120Vac Fusibile 1AT per uscita Triac 6 contatti dei rel sono gi protetti con varistori Solo per carichi induttivi 24Vac richiedere e collegare varistori cod A51 065 30D7 Comandi Ingresso digitale 9 I PLG Allarme i Fusibile 7 2A acT Interruttore di linea e L Mae 6 Alimentazione Vac L N PV 7 Servomotore Fusibile 5 Trasmettitore E Aumenta a 2 fili H B ie a o VaC o v o 0 lt iB N i i Diminuisce l
7. 350 SP 300 Lancio del CP 250 programma 200 150 4 n 100 _ ale a 50 LI 0 30 50 70 80 110 170 190 210 230 tempo Segmento Iniziale 1 29 3 4 5 9 10 119 129 139 Finale Tempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11 t12 t13 L Ic 7 Setpoint programmato Uscita logica OP8 programmabile nel tempo e associata al programma Ir Y L contatto chiuso On contatto aperto Off 7 Setpoint programmato 7 2 CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO 7 2 1 SUPERAMENTO DELLA BANDA D ERRORE AMMESSA bdnd Nel caso che la variabile regolata PV esca dalla Banda d errore impostata bdnd per il segmento in esecuzione il conteggio del tempo viene sospeso fino al rientro all interno della Banda La durata del segmento diviene E Ti A in Rampa ic c 177 127 en iz cre cr in baod 4 bed Ea 7 2 2 RIPRESA DEL PROGRAMMA DOPO UN INTERRUZIONE DELLA TENSIONE DI RETE Il comportamento de regolatore alla successiva riaccensione dipende dal l impostazione del parametro d il vedi pag 37 che pu assumere 3 valori L au CES Continua Reset Rampa Se si sceglie l esecuzione del programma ripren de dal punto in cui era stato inter rotto Tutti i parametri come il Setpoint e il tempo residuo v
8. Carico c Caldo o Vaco Freddo 3 Carico 3 3 5 B USCITA SINGOLA LOGICA OPZIONE Carico 4 Vac Uscita 0 22Vdc 20 20mA max galvanicamente isolata 3 3 5 D USCITA PER SERVOMOTORI AG A Y OP1 Aumenta o Vac o diminuisce w A 3 posizioni con 2 contatti NA inter bloccati aumenta stop diminuisce 2 contatti NA 3 3 5 F USCITA DOPPIA AZIONE REL TRIAC LOGICA OPZIONE Cari miep gt ori Caldo Vac 3 3 5 G USCITA DOPPIA AZIONE LOGICA OPZIONE 3 collegamenti elettrici AG Carico p ca VA Freddo Vac AR Carico c 17 VA Caldo V OP2 Freddo ca Carico 3 3 5 H USCITA DOPPIA AZIONE REL TRIAC CONTINUA OPZ AG 43 A 1 Caldo Vac 11 Freddo Carico mA mV V 3 collegamenti elettrici 3 3 5 1 USCITA DOPPIA AZIONE CONTINUA OPZIONE RELE TRIAC 3 3 7 USCITA DI RITRASMISSIONE OPZIONE Carico galvanicamente isolata 17 ca 11 500 Vac 1min Caldo Carico Freddo 2 Carico 7500 15 max in corrente I 12 tenia 12 z 500
9. EH Triac Trasformatore di corrente Inibizione delle uscite o a Rel unipolare deviazione E m Programmazione del Setpoint i i START i A Setpoint remoto in mA UP Funzione START UP mA I m Setpoint remoto in V TIMER Funzione TIMER mA mV ES 55 POT o A i Potenziometro di retroazione Memorizzato Logica Remoto
10. 10 Volt ingegnerist 4 20 14 20 mA L r Locale Remoto 0 20 0 20 mA Anga Automatico Manuale 4 20 4 20 mA Tab 5 di regolazione 5 11 Setpoint memorizzato Val par Descrizione S geg 29 Setpoint memorizzato 2 Unit ingegneristiche OFr E Azione inversa op off 1 Blocco tastiera Val par Descrizione ln it Azione diretta 5L a 1 Inibizione pendenza 5 F mon nessuna P Azione diretta PLD Hold della misura gradi centigradi ge Azione inversa 77 r H Lancio Arresto programma MAT F gradi F Hd Azione diretta Valvole DH mA tr Azione inversa Tab 9 Tipo di allarme non presente se AL4 Off nu Lineare Caldo ALI ALS co AES Curva olio Val par Descrizione ALI bd HE H2 Curva acqua predao Non utilizzato Fondo scala TA 3 Er ULL i presente se Almeno P5 PSI F 5H Sao Ato Indipendente 1 allarme HE r ch Rh Tab 6 Uscita regolante Caldo FSL Attivo Basso 10 100 PH Ph Val par Descrizione IELIH Attivo Alto Deviazione E utilizzata Attivo Basso A r Rel t bdag Attivo Fuori Banda 1 Log Logica IAA Her Attivo Alto Heater Break me HEr 1 5 10 5 Volt Lig Loop break alarm solo AL1 itn 1 5 1 5 Volt d 10 10 Volt Continua Ups 0 20 0 20 mA Y 20 4 20 mA 4 2 1
11. 300 non isolato Tolleranza 0 196 In tensione Ratio da 9 99 99 99 1 5 0 5 0 10V Rj 300kQ Somma Set Locale Set Remoto TA trasformatore Portata max 50 100mA Visualizzazione da 10 a 200 amperometrico selezionabile Hw Risoluzione 1 A con soglia di allarme Heater break 1000 10kO Potenziometro Alimentazione 300mV Misura di posizione servomotore Commutazione Auto Man passaggio del Set Locale Remoto Richiamo 2 m Una chiusura permanente Set memorizzati blocco tastiera Hold della misura inibizione degli slopes 2 di tipo logico di contatti esterni consente Singola o doppia con azione diretta o inversa Lancio arresto attesa programma solo con Setpoint programmato Limite inferiore 0 100 0 OP1 caldo Limite superiore 0 100 096 OP1 caldo 100 0 096 OP2 freddo Caratteristiche a 25 C amb Uscita regolante Allarmi Uscita continua OP4 opzione Setpoint 8 Dati tecnici Descrizione Pendenza max 0 01 99 9996 s in aumento e diminuzione Val di sicurezza 100 10096 Escludibile Rel NA 2A 2500ac carichi resistivi 2 Triac 1A 250Vac carichi resistivi Discontinua Logica 0 22Vdc 20mA max per Rel statico Corrente 0 4 20mA max 7500 10V max Galvanic isolata 500Vac Tmin Continua 0 1 5 10V Protetta da corto circuito Tensione 5000 20mA max Risol 12 bit 0 02
12. Condizioni nominali 1 Preparare foratura pannello 1 Applicare squadrette di fissaggio Altitudine fino a 2000 m 2 Controllare posizionamento 2 Spingere le squadrette verso il qua guarnizione di tenuta al quadro dro per bloccare lo strumento Ic Temperatura 0 50 3 Inserire strumento 96Rh Umidit 5 95 Rh non condensante Condizioni particolari Consigli gt 2000 m Usare modello 24Vac C Temperatura gt 50 C Ventilare Umidit gt 95 Rh Riscaldare Polveri conduttive Filtrare 2 3 3 RIMOZIONE SQUADRETTE 2 3 4 ESTRAZIONE FRONTALE AR 1 Inserire cacciavite nella linguetta 1 Premere Pera er E 2 ruotare 2 Tirare per estrarre Sondizioni vietate 9 Possibili cariche elettrostatiche posso Gas corrosivi no danneggiare lo strumento dx Scaricarsi a terra Atmosfera esplosiva UL note 1 For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 raintight Enclosure 3 Collegamenti elettrici COLLEGAMENTI ELETTRICI PRECAUZIONI Bench questo regolatore sia stato progettato per resistere ai pi gravo si disturbi presenti in ambienti indu striali livello IV delle norme IEC 801 4 comunque buona norma segui re le seguenti precauzioni Tutti i collegamenti debbono rispet tare le leggi Locali vigenti Distinguere la linea di alimentazione da quelle di potenza Evitare la vicinanza di teleruttori contattori elettromagnetici e
13. Tempo corsa motore 15 600s Correzione minima 0 1 5 096 Regolazione servomotori Potenziometro 1000 10kO Convertitore A D a 160000 punti Caratteristiche Tempo aggiornamento misura 50 ms Tempo di campionam T max agg uscita 0 1 10 0 s configurabile Input shift 60 60 digit Filtro misura 0 1 999 9 s Escludibile Tolleranza 0 25 1 digit per termoelementi Tra 100 240Vac 0 196 1 digit per mA e mV l errore irrilevante 8 Dati tecnici Caratteristiche Descrizione a 25 C T amb Ingresso misura PV Ingressi ausiliari opzioni Ingressi digitali Uscita regolante continua 40 Pt1000 a 0 C Collegamento Linea 200 max 3fili Termoresistenza IEC 751 a209 fili Deriva misura per AT R1 R2 deve essere lt 3200 Con selezione oppure 0 1 C 10 C T amb C F 2 Pt100 per AT lt 0 1 100 R Linea Compensazione interna sun i Termocoppia IEC 548 Con selezione C F giunto freddo lt 24V C T amb 5yV 10Q R Linea Corrente canina 0 4 20 Unit ingegneristiche ibis 300 punto decimale configurabile 0 50 mV con o senza Y Deriva misura n Rj 10MQ Inizio Scala 999 9999 zi a 1 ensione continua 1 5 0 5 0 10 Fondo Scala 999 9999 Rj 10kQ campo min 100 digit In corrente 0 4 20mA Bias in unit ingegneristiche x campo scala Setpoint remoto hi Rj
14. gramma La spia verde accesa con lampeggio rapido segnala che la 1 modo diretto con il tasto variabile regolata ha superato la banda di errore impostata 2 mediante accesso menu parametri Il conteggio del tempo viene sospeso fino al rientro nella banda 38 Caratteristiche a 25 C T amb Configurabilit totale Modo di funzionamento Regolazione Ingresso misura PV campi scala vedi tab 1 pag 18 DATI TECNICI Descrizione possibile scegliere 1 Loop con uscita singola doppia 8 Dati tecnici tipo d ingresso modo di funzionamento tipo azione di regolazione tipo uscita e stato di sicurezza tipo modo d intervento degli allarmi 1 Loop come sopra e Setpoint programmato Algoritmo P I D con controllo overshoot oppure On Off P 1 D flottante a posizionamento temporale per servomotori Banda proporzionale 0 1 999 9 Tempo integrale I 1 9999 s Tempo Derivativo D 0 1 999 9 s Escludibili Banda d errore 0 1 10 0 digit Riassetto manuale 1 100 uscita Escludibile Regolazione P e PD Tempo del ciclo 0 2 100 0 s Regolazione discontinua Isteresi 0 1 5 0 Regolazione On Off Zona morta neutra 0 0 5 0 Banda proporzionale Freddo 0 1 999 9 Tempo integrale Freddo 1 9999 6 Regolazione Tempo Derivativo Freddo 0199995 Escludibili doppia azione Caldo Freddo Tempo di Ciclo Freddo 0 2 100 0 s
15. CA EEEEEEEB rt o zn nre fe E aa gt 5 Modo operatore La procedura di parametrizzazione temporizzata Se non vengono pre muti i tasti per 30 secondi si ritorna al modo operatore Dopo aver selezionato il parametro o il codice desiderato premere A o 2 per modificarne il valore Vedi pag 15 o 31 Il valore viene acquisito nel momento in cui si passa al para metro successivo premendo 2 Da qualsiasi parametro premendo gt si passa direttamente al modo tore Z ll MI OE vc N zs O t da fondo scala a i Menu Setpoint Selezione Setpoint Locale remoto solo se conf Loc o Rem Lac 1 Setpoint memorizzato solo se conf Locale Su tutto il campo scala 2 Setpoint memorizzato solo se conf Locale Su tutto il campo scala Richiamo Setpoint memorizzati solo se conf Locale ECA n euni zu maru Limite inferiore Setpoint da inizio scala a PH Limite superiore Setpoint CEI FIEL OE D S C vedi pag 37 Ritorno a 1 parametro del menu Setpoint Set programmato se presente in opzione Pendenza in salita Setpoint escludibile DE F digit 1 Pendenza in discesa Setpoint escludibile DFFA digi
16. CONFIGURAZIONE ALLARMI AL1 AL2 AL3 AL4 In configurazione possibile definire fino a 4 livelli d allarme AL1 AL2 AL3 e AL4 vedi pag 17 Per ogni livello A Il tipo e il modo d intervento allarme tab 9 pag 18 L abilitazione della funzione di ricono scimento allarme latching C L abilitazione della funzione di inibizio ne all accensione blocking ac D L assegnazione dell uscita d intervento Le uscite possono essere utilizzate come allarmi solamente se non prece dentemente impiegate come uscite di regolazione vedi par 3 3 5 pag 12 possibile indirizzare fino a 4 livelli d al larme su un unica uscita OR degli allarmi Visualizzazione intervento allarmi Questa funzione pu essere abilitata attraverso il software di configura zione consultare le istruzioni riportate su PROTOCOLLO MODBUS JBUS LINEA 5 fornito a parte Alternativamente alla variabile V si presenta in modo lampeggiante il tipo di allarme LI GU EF 2 T 4 LIU LIL Si accende la spia rossa corrispondente all uscita utilizzata Il campo d impostazione della soglia d al larme non limitato dal limite del Set Point principale SP ma soltanto dagli estremi della scala A TIPO E MODO DI INTERVENTO Allarme assoluto Attivo alto off Q Attivo a I d Off Inizio scala Fondo scala Soglia allarme Allarme di deviazione on SP
17. S Fusibile 5 Rel mA Te ripetitori ko 3 Collegamenti elettrici 3 3 1 ALIMENTAZIONE Fusibile 0 5 AT incorporato 13K n Vac Tipo switching a doppio isolamento con fusibile incorporato Versione standard Tensione nominale 100 240Vac 15 10 Frequenza 50 60Hz Versione per bassa tensione Tensione nominale 24Vac 25 12 frequenza 50 60Hz oppure 24Vdc 15 25 Potenza assorbita 3W max Linea max 150Q 3 3 2 INGRESSI MISURA PV Solo per il collegamento a 2 fili cavallottare i morsetti 5 e 6 ARS A Per Termocoppie J L T K S R Rispettare le polarit Utilizzare per eventuali prolunghe di estensione il cavo compensato corrispondente al tipo di termo coppia impiegata e L eventuale schermo va collegato ad una buona terra ad una sola estremit B Per Termoresistenza Pt100 Per il collegamento a 3 fili utiliz zare cavi della stessa sezione 1mm min Linea 200 max per filo Per il collegamento a 2 fili utiliz zare cavi della stessa sezione 1 5mm min A Con una distanza sonda regola tore di 15m e con un cavo sezio ne 1 5mm l errore di 1 C circa B1 Per AT 2x Pt100 Utilizzare fili 1 5mm della stessa lunghezza Linea 200 max per filo R1 R2 deve essere lt 3200 3 3 2 INGRESSI MISURA segue C continua Rj interna 300 per mA Rj interna 10MQ
18. di 2 o V visualizza in successione i codici ad un ritmo di 0 5 secondi Il codice viene acquisito nel momento in cui si passa al parametro successivo Gradi centigradi l Unit ingegneristiche Un iE CJ CJ Z Gradi Fahrenheit Unit ingegneristiche n 1 LUI mA Unit ingegneristiche __9 m pe Ph Unit ingegneristiche mu E L 40 4 Operativit 4 2 PROCEDURA DI CONFIGURAZIONE ICI Modo 7b iz 121 Operatore E ITG AN Premere fino a Introduzione password di configurazione 999 9999 33 valore di fabbrica Il valore viene accettato se coincide con quello inserito al parametro P5 a pag 27 L au F Menu di ma configurazione OUE OI LS NO SI Nel caso in cui venga configurata un opzione hardware non presente o non riconosciuta dallo strumento l errore verr evidenziato sul display Il IOG Uscita continua non presente HE vc IU Trasformatore amperometrico non presente E 5 E Ic Ingresso Setpoint Remoto non presente IC Ingresso potenziometro non presente IL Uscita continua Setpoint Remoto non presenti EN 3 J 9S r Configurazione r Configurazione ingresso _
19. iniziale 250 t 10 minuti 6 Comandi 6 1 2 AUTOMATICO MANUALE z z nre fm ws JL uw lt gt a si L J It cnn ws LL Ca O L J LI pvo Ritorno al modo operatore Modo operatore Automatico Passaggio in Manuale spia verde acceso Valore modificato dell uscita AUTO DI MAN AUTO 0096 3etpoint SP SP PV PV Sassa 2 100 4 Xo modifica i i co OP 2 GE 2 OPAUTO OPMAN 6 1 3 SINTONIZZAZIONE AUTOMATICA Tuning Questo regolatore dotato di 2 meto di distinti di Tuning 7L Cl rt 2t rn fe endi 5 2 Rispondere per il lancio Rispondere Do per l arresto e Tuning iniziale One Shot Tuning per la ricerca dei parametri ottimali IL uut ri Hnc CJ Premere fino a Tuning iniziale one shot Tuning U 0 I _ m Ce F LI 171 I7 Jr J LE c uni L CIJU 5 O lt gt Dopo il lancio se tutto ok riporta i parametri calcolati nel menu del P I D Il comando di Lancio Arresto diviene ope rante premendo Durante il calcolo dei para metri P I D la spia verde lampeggia Tuning continuo Adaptive T
20. metodi di sinto nizzazione e Auto Tuning iniziale one shot Adaptive Tuning continuo ad autoapprendimento AI momento del lancio dell Auto Tuning il regolatore modula l uscita con degli impulsi ON OFF e con rapi dit calcola i parametri P 1 D ottimali che diventano immediatamente ope rativi vantaggi di questo metodo sono la velocit di calcolo e la sem plicit del lancio occorre uno scostamento minimo del 5 c s tra PV e SP Auto Tuning iniziale one shot Cambio SES Setpoint Termine procedura e inserimento Lancio Auto Tuning Uscita regolante L Adaptative Tuning ASCON ad autoapprendimento di tipo non intrusivo Esso infatti non perturba il processo poich l uscita di regola zione non viene influenzata durante la fase di ricerca dei parametri P I D ottimali Deve essere usato nel caso si abbiano processi supposti tempo varianti oppure che abbiano delle forti non linearit al variare del punto di lavoro Non richiesto alcun intervento del l operatore Il suo funzionamento semplice e sicuro analizza la rispo sta del processo alla perturbazione ne memorizza la reazione in intensit e frequenza e sulla base dei dati sta tistici memorizzati corregge e rende operativi i valori dei parametri P 1 D il sistema ideale per quelle appli cazioni in cui fondamentale il rical colo dei parametri P I D e la loro modifica per l adeguamen
21. motori di grossa potenza Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase Separare i segnali a basso livello dal l alimentazione e dalle uscite Se ci non fosse possibile schermare i cavi dei segnali a basso livello colle gando lo schermo ad una buona terra UL notes 1 Use 60 70 C copper Cu conductor only 2 Wire size 1 mm 18 AWG Solid Stranded 100 3 1 MORSETTIERA 1 3 2 PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO Canalina alimentazione ed uscite A Alimentazione B Uscite Rel Triac C Ingressi analogici D Comunicazione seriale E Ingressi uscite ausiliarie F Ingressi digitali Piastrine di protezione collegamenti 5 7 mm 0 22 in Sezione filo 1 mm 2 18 morsetti a Morsetti opzioni 6 Coppia serraggio vite a morsetto 0 5 Nm Impronta a croce PH1 Impronta a taglio 0 8 x 4Amm Terminali consigliati A bussola 1 4 mm 0 055 in max D A forcella AMP 165004 5 5 mm 0 21 in F L Filo spelato L 5 5 mm 0 21 in Canalina per conduttori di segnali a basso livello AR 3 3 ESEMPIO SCHEMA DI COLLEGAMENTO comando di servomotore i DIGITAL INPUT 8 gt 5 LE 28 8 di 100 0 RT M S 8E B b m
22. o 24Vac 25 12 50 60Hz e 24Vdc 15 25 Potenza assorbita 3W max Sicurezza elettrica Secondo EN61010 categoria installazione 2 2500V grado di inquinamento 2 Compatibilit elettromagnetica Secondo le norme richieste per la marcatura CE per sistemi ed apparati industriali Omologazione UL cUL File E176452 Protezioni EN650529 Morsettiera 20 Frontale IP65 Dimensioni 1 16 DIN 48 x 48 profondit 150 mm peso 230 g circa esi GARANZIA Gli apparecchi sono garan titi esenti da difetti di fab bricazione per 3 anni dalla consegna Sono esclusi dalla garanzia i difetti causati da uso diverso da quello descrit to nelle presenti istruzioni d uso Garanzia G amp P Grafica amp Pubblicit e Gazzaniga BG e mail G amp P Gmail csg net it Glossario dei simboli EH Glossario dei simboli Ingressi universali Ingressi digitali Funzioni collegate agli ingressi digitali Termocoppia Contatto isolato Automatico Manuale z Ja i i RUN Run Hold Reset e Termoresistenza Pt100 Transistor NPN a collettore aperto Way selezione programma Ddifferenza di temperatura 2x RTD E TTL a collettore aperto Herp Mantenimento PV Inibizione degli slope del setpoint 5 mA e mV Custom Frequenza Ingressi ausiliari Setpoint Locale Uscite RID Stand by Rel unipolare NA o NC Blocco tastiera
23. per mV i i 45 Rj interna 10kO per Volt Rj E 16 mV V 48Vdc C1 Trasmettitore 2 fili trasmettitore 18Vdc 10 30mA max Rj interna 300 Trasmettitore Trasmettitore e Alimentazione ausiliaria per trasmettitore 18Vdc 10 30mA max Rj interna 300 e Alimentazione ausiliaria per C2 Trasmettitore a 3 o 4 fili 3 Collegamenti elettrici 3 3 3 INGRESSI AUSILIARI OPZIONE A Da trasformatore Per la misura della corrente di carico Resistenza esterna 5 Watt 0 50 per secondario 1A 0 10 per secondario TA carico Primario 10 100 e Secondario 50mA standard 100mA selezionabile con ponticello 50 100 10 100 Modulo opzione Ponticello a saldare per secondario da 100 mA 000000000 3 Collegamenti elettrici 3 3 3 INGRESSI AUSILIARI segue A Se presente anche l uscita conti nua i morsetti da Set Remoto diven tano 10 e 9 mik LEE Rj 127 mV V mA 10096 096 00 Uscita TTL 6 C Contatto isolato AW B_ Da Setpoint remoto In corrente 0 4 20mA Rj interna 300 In Tensione 1 5V 0 5V 0 10V Rj interna 300 C Da potenziometro per la misura della posizione motore 10096 Da 1000 a 10 max Corsa totale AG e Con coman
24. principale di regolazione MI f Limite inferiore LIU uscita regolante il minimo valore che pu assume re l uscita regolante Il limite attivo anche in modo manuale Limite superiore uscita regolante Limite superiore uscita regolante freddo il massimo valore che pu assu mere l uscita regolante Il limite atti vo anche in modo manuale r HP LI LIU O mA 11 LU IT Velocit di variazione uscita regolante caldo lt LIU 7 Velocit di variazione uscita regolante freddo espressa in variazione 96 secondo da 0 01 a 99 99 s Con questa funzione viene esclusa Se inserita invece qualsiasi nuovo valore dell uscita verr raggiunto con la velocit impostata 1 21 Valore Soft Start S dell uscita regolante il valore che assume l uscita rego lante durante tutto il tempo della fase Soft Start Tempo di attivazione 2 t 11 della funzione Soft Start Durata della funzione Soft Start che decorre dal momento dell accensio ne del regolatore 00 Soft Start Sui Velocit 0 EDF 1190 5 Tempo Accensione Zona morta tra le AL _ LI L1 uscite Caldo Freddo Zona morta tra le azioni di regolazio ne Caldo Freddo Algoritmo caldo freddo Caldo 100 100 0 0 mn uscita caldo
25. 0 20mA max in tensione mA V mA mV V A continua logica 4 pu 3 3 6 USCITE ALLARMI OP1 2 ARS A Le uscite a Rel Triac OP1 OP2 OP3 possono essere impiegate come allarmi solamente se non preceden temente impiegate come uscite di regolazione Carico Carico 2 contatti NA Carico d DRS 1 contatto NA essere impiegata come ritrasmis sione solamente se non preceden temente impiegata come uscita di regolazione 3 3 8 COMUNICAZIONE SERIALE OPZIONE Interfaccia passiva e galvanicamen r te isolata 500Vac 1 min Conforme allo standard EIA RS485 18l E protocollo Modbus Jbus Comune istruzioni Configurazione e comunicazione seriale gammadue e deltadue 4 Operativit OPERATIVIT 4 1 A FUNZIONE DEI TASTI E DISPLAY IN MODO OPERATORE Spie di stato delle uscite rosse Uscita OP1 ON Uscita OP2 ON Uscita ON 5 spie di modo di funzionamento verdi REM set remoto attivo SP1 1 set memorizzato attivo SP2 2 set memorizzato attivo RUN programma in corso MAN funzionamento manuale Automatico manuale Setpoint operante SP locale remoto o memorizzato Misura PV espressa in unit ingegneristiche 5 ze LIE I 2 m mc TILL Mani III MAG 2 a Selezione conferma paramet
26. 1 14 max N di ripetizioni cicli programma 299 Banda di errore sorvegliata DIFF 0 span 20 Tempo durata segmento 0 0 1 999 9 0 ik Setpoint segmento 0 Intera scala Uscita logica 1 segmento 0 EL chiuso OPa Li HIT JFF Funz esclusa Tempo durata segmento 1 0 1 999 9 0 ik Setpoint 1 segmento 1 Intera scala 1 Uscita logica 1 1 segmento 1 PL Ritorno al 1 parametro 4 h a je em Ripetere per gli altri segmenti ordinari 14 max M Setpoint segmento finale Intera scala Uscita logica 1 segmento finale EL chiuso UPn aperto ncc urr Funz esclusa 7 Setpoint programmato C Durante la sospensione del programma Setpoint locale DI lt gt eS SZ 7 4 LANCIO ARRESTO PROGRAMMA 1 MODO DIRETTO 2 MEDIANTE ACCESSO MENU PARAMETRI eee gt comandi da impartire al regolatore variano secondo le diver se fasi di funzionamento Le fasi sono MENURARAMETRI i A Operante in modo Setpoint Locale Z HII Modo 21 _ _ C Menu I B Durante l esecuzione del programma I I IU operatore LJ 7 Programma I I Comandi possibili da impartire al
27. 5 Toller 0 1 Servomotori 3 posizioni Rel doppia azione Aumenta Stop Diminuisce 2 contatti NA 2A 250Vac carichi resistivi Rel con contatti NA 2A 250ac 4A 120 Vac per carichi resistivi isteresi 0 1 5 0 sopra o sotto Attivo alto Soglia di deviazione campo scala Tea Soglia di banda 0 Campo scala Attivo basso um Soglia indipendente Inizio Fondo scala Modo intervento Rottura elemento riscaldante heater break m Loop Break Alarm Funzioni speciali Inibizione all accensione blocking Con riconoscimento latching Associato al programma con opzione presente Galvanicamente isolata 500 Vac 1min Protetta da dc Risol 12 bit 0 025 Tolleranza 0 1 Rampa in salita e discesa impostabile in digit s digit minuto o digit ora tra 0 0 10 0 del campo scala Limiti inferiore e superiore impostabili separatamente entro il campo scala in corrente Rit 2524 0 4 20mA 7500 10V max tensione misura PV Setpoint SP 1 5 0 5 0 10V 5000 20mA max Locale e 2 memorizzati Solo Remoto Locale e Remoto Locale trimmerato Remoto trimmerato Programmabile nel tempo con opzione presente 8 Dati tecnici Caratteristiche a 25 C amb Setpoint programmato opzione Tuning Stazione Auto Man Com seriale opzione Alim ausiliaria Sicurezza di funzionamento Caratteristiche generali De
28. 9 secondi con algoritmo On Off solo se Caldo Freddo T 0 5 del campo scala r tempo proporzionale mE Wa 0 2 100 0 secondi Correzione misura Tempo di ciclo li _1 Zona morta Velocit di trasmissione HO UI DIFF 60 60 digi uscita regolante III UTI solo se Caldo Freddo le00 2400 4800 CJ solo tempo proporzionale E 252 0 0 5 0 9600 193200 02 100 0 secondi COE Fi Tempo di campionamento fif 1 Limite inferiore Iff LI Limite superiore Protocollo E A 01 10 secondi L uscita regolante V uscita freddo di comunicazione o non presente se Caldo Freddo solo se Caldo Freddo o ML iL ce 0 100 0 0 0 100 0 taco e mu v 1 1 Limite superiore Velocit di variazione uscita regolante LIL l uscita freddo Escludibile 0 100 0 OD lt gt solo se Caldo Freddo Pan F 0 01 99 99 s Velocit di variazione 171 Tempo di rotazione uscita regolante U i LI motore Escludibile solo se per servomotori T DF F 0 01 99 99 5 15 600 secondi OE ric Valore Soft Start Minima risoluzione gell uscita regolante uscita isteresi Escludibile solo se per servomotori T 0 1 100 096 0 1 5 0 Ritorno al GLEN Tempo di attivazione Ritorno a Ritorno al 1 parametro funzione Soft Start 1 parametro del menu 1 parametro del menu del menu I
29. JU Menu c UL PAD S Nota 2 Come predefinito in configura zione compare un codice che identifica un n e il tipo di allarme In funzione del tipo inserire il valore di soglia come da tabella 1 9999 secondi LI It Banda proporzionale solo con algoritmo P LD Di se 0 1 999 9 c s NI J L Tempo integrale E Escludibile H solo con algoritmo EE Tipo e val Modo N e Param Indipendente Attivo Alto su tutta la scala Attivo basso ESL Deviazione Attivo Alto camposcala Attivo basso EL Banda su tutta Attivo fuori gue la scala Soglia carico 1 100 Attivo Alto 0 1 20 Ritardo intervento AL1 Attivo Alto IL bd 1 99995 Ritorno al MEN PARAMETRI Tempo derivativo Escludibile solo con algoritmo P I D F 0 1 999 9 secondi Banda morta sull errore 0 1 10 0 digit Controllo overshoot Escludibile solo con algoritmo P I D 0 01 1 00 Riassetto manuale Escludibile solo con algoritmo P I D 1 100 uscita Banda proporzionale freddo solo se conf Caldo Freddo 0 1 999 9 c s Tempo integrale freddo Escludibile solo se Caldo Freddo Tempo derivativo freddo Escludibile solo se Caldo Freddo 0 1 999 9 secondi 1 parametro del menu P I D MA 4 Opera
30. O I Il AE C LIEL COCE E L1 171 I7 Jt J rt orn c n 25 C se Il valore viene accettato se coincide con quello inserito al parametro A Accesso a tutti i livelli 1 Esegui le seguenti operazioni Abilitazione A M Int run 221 J J Accesso Livello operatore Modifica Password configurazione AER Introduzione Password configurazione 4 Operativit Accesso Livello edit Modifica Password accessi Introduzione A Password accessi 4 Operativit 4 4 LIVELLI DI ACCESSO PASSWORD CALIBRAZIONI segue Con il livello di accesso Edit pos sibile definire quale gruppo e para metro dovranno essere accessibi li all operatore Dopo aver selezionato e conferma to il livello di accesso Edit entrare nel menu dei parametri In sostituzione del valore numerico verr visualiz zato il codice del livello di accesso Con i tasti AS selezionare quel lo desiderato Ill L uit I LI COCE Carica i dati da Memory chip Conferma e ritorno a modo operatore o Gruppo di parametri Codice Livello di accesso rg rU gg visibile H dE visibile rtc _ OE uu Oo O Parametri Codice Livello di access
31. Ritorno al 1 parametro di Duk anf Configurazione ingressi digitali Il Funzioni di IL1 ib i vedi tabella 8 o g Funzioni di 112 Vegitabella 8 gt al 1 parametro di Eid L I LOTTI 4 Operativit lt gt Configurazione allarmi Tipo di allarme AL1 vedi tabella 9 Assegnazione AL1 non presente se AL1 Off i Per P3 Riassetto AL1 non presente se AL1 Off na Inibizione accensione AL1 non presente se AL1 Off na 4E5 Tipo di allarme AL2 vedi tabella 9 Assegnazione AL2 non presente se AL2 Off UP 3 Riassetto AL2 non presente se AL Off na E5 Inibizione accensione AL2 o non presente se AL2 Off HES m 2i 5 O lt Gy CP LOL LECU o 8 A CJ s MI LI nu o g DPI EmA U e CJ ILL LECU 8 Tipo di allarme AL3 vedi tabella 9 Assegnazione AL3 non presente se AL3 Off Riassetto AL3 non presente se AL3 Off HES Inibizione accensione AL3 non presente se AL3 Off nia 485 Tipo di allarme AL4 vedi tabella 9 Assegnazione 14 non presente
32. do digitale esterno ON la funzione associata attiva Con comando digitale esterno OFF la funzione associata viene disattivata vedi tabella a pagina 33 secondo ingresso digitale IL2 disponibile solo in presenza delle seguenti opzioni Set remoto D 2 Trasformatore amperometrico D 3 Uscita Logica continua D 4 3 3 5 USCITE OP1 OP2 OP3 OP4 Il modo di funzionamento associato alle uscite OP1 OP2 OP3 e pre determinato in fase di configurazione Le possibili combinazioni sono Regolazione Allarmi Ritrasm PV SP 1 OP4 C 2 OP1 OP2 3 Caldo Freddo Dno 4 OP1 1 Caldo Freddo 5 OP4 1 2 Freddo Servo OP1 OP2 6 motore Aumenta Diminuisce Oo ORC dove 1 OP2 Uscite Rel o Triac OP3 Uscita Rel OP4 Uscita continua o logica OP4 C Uscita continua Note 1 L uscita OP4 continua non viene segnalata da nessuna spia rossa accesa 2 Solo con l uscita 4 logica l attivazione delle uscite OP1 o OP2 se impie gate come allarmi non viene segnalata da nessuna spia rossa accesa 3 3 5 A USCITA SINGOLA A REL TRIAC AV 1 1 contatto 3 3 5 C USCITA SINGOLA CONTINUA OPZIONE AG 6 TE 2 Carico mA mV V galvanicamente isolata 500 Vac 1min 7500 15V max in corrente 5000 20mA max in tensione 3 3 5 E USCITA DOPPIA AZIONE REL REL TRIAC TRIAC
33. e SW e dei primi 4 codici di identificazione HW 71 71 7l N di release software 211 CEL cs se tJ LIII IN Codice zd E del modello base 99 C3 40 Ritorno a Modo operatore 1 rt o t IAE E ab s B I 2r 127 21 1 nc LH aint 2 LI LI LJ Lp E 27 371 I 171 Ji Lr c r Funzionamento Automatico Unit ingegneristiche Valore uscita OP1 non presente se On Off Valore Setpoint di target solo in modo locale non presente con Slopes esclusi Valore corrente del carico in Ampere solo con opzione T A 5 2 5 Visualizzazioni FAST VIEW accesso rapido ai parametri Con questa procedura semplice e rapi da alcuni parametri fino a 10 max promossi come Fast view vedi par 4 4 pag 28 possono essere visua lizzati e modificati direttamente dal l operatore senza dover entrare nella procedura di parametrizzazione Per modificare i parametri premere AV fermato con 2 Il nuovo valore viene con Esempio di alcuni parametri promossi con Fast view accesso rapido I _ Lr uut o Z1 I I Ju 2 00 pa G mia mi E 2021011 ES O I I Y Uc uU I IIEL 25 Lancio one shot tuning reo 1 A Soglia allarme 3 Indi
34. engono ripristi nati ai valori precedenti dell inter ruzione della tensione di rete SP Interruzione t interruzione E T Se si sceglie 2 il programma termina e ritorna in modo Locale Se si sceglie aur l esecuzione del programma ripren de dal punto in cui era stato inter rotto PV raggiunge il valore SV in modo rampa con l ultima pendenza usata dal programma e pi precisamente Interruzione durante Segmento Stasi Interruzione Interruzione durante Segmento Rampa Interruzione 7 3 INSERIMENTO MODIFICA DEL PROGRAMMA AL 2 zi peratore IEEE 1 Per ogni segmento disponibile un uscita logica programmata nel tempo e associata al programma Questa funzione indirizzata sul l uscita Per disabilitarla porre in HF F il valore del parametro 7 Setpoint programmato 449 Menu Programma se presente in opzione Stato del programma arresto Hol d attesa Lancio run Ripresa dopo mancanza rete L ant continua ES arresto r GP continua con slope Unit di tempo PSE secondi im minuti Phr ore N di segmenti
35. er ottenere un Trim interno con peso 1 5 al Setpoint Remoto SR Tipo di Setpoint EMIL rE 10 0 2 b d5 0 Per utilizzare il SR con escursione su tutta la scala della PV Tipo di Setpoint L act rb ia 1 b 65 LR SL 20 MENU ALLARMI vedi pag 19 MENU P I D pi L Banda proporzionale Banda proporzionale l Freddo proporzionale determina una variazione dell uscita regolante pro porzionale all errore SP PV Tempo I I integrale IL Tempo integrale lZ I dl Freddo il tempo che impiega la sola azione integrale per ripetere il contributo dato dall azione proporzionale Con esclusa L l Tempo derivativo L Tempo derivativo L Freddo il tempo necessario alla sola azione P per raggiungere lo stesso livello D Con esclusa 4 3 1 DESCRIZIONE PARAMETRI m Controllo Overshoot Automaticamente disabilitato con Adaptive Tuning inserito Impostando valori decrescenti 1 20 01 aumenta la sua capacit di ridurre l overshoot durante il cam bio del Setpoint senza influire sulla bont del P I D nel riprendere alle prese di carico Impostando 1 il suo effetto ininfluente _ 11 Riassetto LI manuale In mancanza dell azione integrale solo P D determina il valore uscita rego lante quando PV SP TUNING Sono disponibili due
36. esponsa bilit di assicurare il rispetto delle normative sulla sicurezza elettrica e sulle Emissioni ricade sull installatore Questo regolatore non ha parti che possono essere riparate dall operatore Le riparazioni debbono essere eseguite solamente da personale specializzato ed opportunamente addestrato Presso il costruttore disponibile un reparto di assistenza tecnica e riparazioni Contattare l agente pi vicino Tutte le indicazioni e o avvertenze riguardanti la sicurezza elettrica e la compatibilit elettromagnetica sono evidenziate con il simbolo posto a lato dell avvertenza INDICE INTRODUZIONE 1 1 IDENTIFICAZIONE MODELLO 21 2 1 DESCRIZIONE GENERALE 2 2 CONDIZIONI AMBIENTALI 2 3 MONTAGGIO A QUADRO COLLEGAMENTI ELETTRICI 3 1 MORSETTIERA 3 2 PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO 3 3 SCHEMA DI OPERATIVIT 4 1 FUNZIONE DEI TASTI E DEL DISPLAY 4 2 PROCEDURA DI CONFIGURAZIONE 4 3 PROCEDURA DI PARAMETRIZZAZIONE 6 1 COMANDI DA TASTIERA 6 2 COMANDI DA INGRESSI DIGITALI 6 3 COMANDI DA COMUNICAZIONE SERIALE CONSULTARE SUPPLEMENTO COMUNICAZIONE SERIALE SETPOINT PROGRAMMATO oPZIONE 7 1 STRUTTURA DEL PROGRAMMA 7 2 CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO 22 21 2141 7 3 PROCEDURA INSERIMENTO E MODIFICA PROGRAMMA 7 4 LANCIO ARRESTO PROGRAMMA
37. identificare lo strumento riportata sulla targhetta dello stesso L identificazione del modello da fron te quadro resa possibile dalla spe ciale procedura di visualizzazione riportata al par 5 1 pag 29 P N M5 3150 0000 CONF S N A0A 9809 001 1 V L N 85 264V 50 60 Hz 3W KAMERA 4 Targhetta E HILL Indici sigla modello base 1 introduzione Linea Modello base Accessori Modello UG pogo ggg 0 Alimentazione 1 Colore Uscite Manuale istruzioni uso Seriale opzioni Setpoint Alimentazione EN 100 240Vac 15 10 3 24Vac 25 12 oppure 24Vdc 715 42596 5 Uscita OP1 2 Rel Rel 1 Rel Triac 2 Triac Rel 4 Triac Triac 5 Com seriale Opzioni Nessuna 2 01 0 Da potenziometro 2 0 1 Non prevista 4 Set Remoto 1 0 2 Trasform amperometrico TA 0 3 Uscita Logica Continua 0 4 ausiliaria Logica Continua Set Remoto 1 2 0 5 Nessuna 2 510 RS485 Ingresso Da potenziometro 2 5 1 protocollo ausiliario Set remoto 1 512 Modbus Jbus TA 513 Uscita ausiliaria Logica Continua 514 1 Non disponibile Setpoint programmato 1 2 Secondo ingresso digitale IL2 non disponibile Colore frontalino Antracite standard Sabbia Set point programmabile Non previ
38. iera base tempi in secondi minuti oppure ore 1 9999 ripetizioni programma cicli o continue 1 uscita logica OP3 configurabile programmata nel tempo associa bile al programma Banda di errore ammessa stabile sull intera scala 7 1 STRUTTURA DEI PROGRAMMI Il programma costituito da una suc cessione di segmenti Per ogni segmento si pu definire il Setpoint d arrivo dati la durata obbligatori E stato dell uscita OP3 Un programma costituito da e 1 segmento iniziale denominato 0 1 segmento finale denominato F 1 14 segmenti ordinari Segmento iniziale Ha la funzione di portare la variabile regolata in uno stato ben definito alla partenza del programma Segmento finale Ha la funzione di lasciare la variabi le regolata in uno stato ben definito al termine del programma rimanen dovi a tempo indefinito Hanno la funzione di costruire il pro gramma vero e proprio Si possono realizzare 3 tipologie di segmenti Rampa Stasi mantenimento E z20 SP Setpoint d arrivo urata egmento precedente egmento da eseguire egmento successivo Hog dg oH Co Co co C2 ESEMPIO DI SET PROGRAMMATO P H P E C Setpoint Deviazione SP iU max tollerata TES Il
39. ngono Blocco tastiera E b Sblocco Blocco operativi eventuali altri comandi digitali GE e la comunicazione seriale Funzionamento Valore PV Il valore della misura PV viene congelato al Hold della misura PV momento della chiusura del comando digi IE LI normale congelato tale inibizione slopes Setpoint Slopes comando On variazione del Setpoint p p Ji iJ inseriti normale avviene a gradino Richiamo 1 Setpoint L pi Locale 1 SP Se pi di un comando digitale memorizzato richiama contemporaneamente Richiamo Y __ 1 dei 2 Setpoint memorizzati 2 Setpoint r pi c Locale 2 SP rimane attivo l ultimo comandato 5 8 memorizzato o E 9 8 Setpoint Remoto t Locale Remoto Lancio Lancio Sospensione del programma Setpoint programmato Sospensione RUN HOLD Ad ogni chiusura del contatto si passa allo stato complementare da RUN a HOLD o vice versa 7 Setpoint programmato ram SETPOINT PROGRAMMATO INTRODUZIONE In alternativa all adaptive tuning nel regolatore con l opzione Setpoint pro grammato mod 5 3 1 sibile costruire memorizzare richia mare ed eseguire un programma per variare il Setpoint in funzione tempo CARATTERISTICHE PRINCIPALI 1 programma 16 segmenti pro gramma lancio arresto attesa ecc ese guibili da tast
40. ngresso Uscite Comunicazione Seriale non presente se SEIF Off i 1 9999 seccondi 4 3 1 DESCRIZIONE PARAMETRI 4 Operativit Per semplicit di esercizio i parametri sono stati divisi in gruppi con funzioni omogenee tra loro gruppi sono disposti secondo un criterio di funzionalit MENU SETPOINT 121 JL 1 Setpoint memorizzato 2 2 Setpoint memorizzato Valori prefissati di Set attivabili tra mite ingressi digitali tastiera e comu nicazione seriale Il N del Set richia mato viene segnalato dalla spia verde I L 1 Limite superiore I Setpoint Limite inferiore e superiore di escur sione del Setpoint SP Il campo mini mo SP 1 52 non pu essere infe riore a 100 digit Limite inferiore Setpoint Pendenza in salita Setpoint Pendenza discesa Setpoint Velocit di variazione del Setpoint in funzione di quanto preimpostato in configurazione viene espressa in digit s digit min oppure in digit ora Con questa funzione viene esclu se inserita invece qualsiasi nuovo valore di Setpoint imposto da tastie ra da ingressi digitali o via seriale verr raggiunto con la velocit impostata II JL LI L Rapporto ratio Setpoint Remoto Funzione che determina l ampiezza di escursione del Setpoint remoto L 7112 Polarizzazione LI ou Setp
41. o 7T n Ik visibile e modificabile J LI F 5 inserito in Fast view Pad solo visibile O s CJ dE visibile e quindi non modificabile IL Ji LII C LIC o nu Scarica i dati in una Memory chip Calibrazione Potenziometro solo se presente gt CT La valvola si inizio corsa MII l 1 A indicazione valvola C V ferma confermare il valore di calibrazione artt premendo A SZ E si T La valvola V ZIZ si porta fine corsa o g Il parametro associato al livello di accesso F d5 verr inserito nella procedura di accesso rapido dei para metri fast view vedi pa 5 2 pag 29 Il numero massimo dei parametri inseribili 10 AI termine della lista dei parametri appartenenti al gruppo selezionato il livello di accesso Edit viene annul lato Pertanto la selezione Livello Edit se necessario va ripetuta per ogni gruppo di parametri Il livello di accesso dei gruppi e dei para metri selezionato diviene attivo con Accesso livello LIU IZ I operatore 1 tf DIL L o_ Confermare VISUALIZZAZIONI 5 VISUALIZZAZIONE STANDARD Funzionamento 1 L 4 Modo Manuale operatore rct ws I ras 1 Visualizzazione della releas
42. oint Remoto Punto di partenza del Setpoint remo to analogico espresso in unit inge gneristiche Polarizzazione del Setpoint remoto Segnale remoto 10V 3 ab bias 20 ratio 0 1 ab bias 100 ratio 0 1 Scala 200 0 20 100 600 C LR a b b a HR Escursione Set Remoto PV variabile misurata LR limite basso PV HR limite alto PV SR Setpoint remoto punto di partenza SR b b punto di arrivo SR 4 Operativit Se il punto di partenza in unit inge gneristiche minore del punto di arri vo in unit ingegneristiche b 135 punto di partenza a _ b a rit IQS HR LR LR Esempio b id I 20 p t 100 20 80 0 600 200 800 Se il punto di partenza in unit inge gneristiche maggiore del punto di arrivo in unit ingegneristiche b 135 punto di partenza a M b a rit IQS HR LR LR Esempio b id 100 p t 20 100 80 0 1 600 200 800 Setpoint di lavoro SP come combinazione tra il Setpoint Locale SL e il segnale remoto Tipo di Setpoint L ac tabella 3 pag 18 SP SL r bine REM Tipo di Setpoint r tabella 3 pag 18 SP REM r bine SL bd SIGN percentuale del segnale remoto SPAN HR LR SIGN SPAN REM 0 Esempi Per ottenere un Trim esterno con peso 1 10 al Setpoint Locale SL Tipo di Setpoint Lac rk 0 1 85 0 P
43. pendente attivo alto tutta la scala Richiamo Setpoint memorizzati nan 55P 1 2 24 4 Ritorno a Modo operatore 6 Comandi 6 COMANDI COMANDI DA IMPARTIRE AL REGOLATORE E FASI DI FUNZIONAMENTO comandi possono essere impartiti modi 6 1 TASTIERA 6 2 COMANDI DIGITALI 6 3 VIA SERIALE vedi pag 33 Vedi manuale a parte Modifica Setpoint pag 31 Selezione Locale Remoto pag 31 Richiamo Setpoint memorizzati pag 31 Passaggio in manuale pag 32 Lancio tuning pag 32 Lancio arresto programma pag 38 6 1 COMANDI DA TASTIERA A MODIFICA DEL SETPOINT Il Setpoint si modifica direttamente premendo AS Il nuovo valore viene accettato e quin di diviene operativo dopo 2 s circa Questo passaggio viene evidenzia to da un lampeggio del display SP 2471 LL Sie fn E Ca O 27 tl ILL 2c nrn FALLI lt gt o 8 gp dopo 2 secondi e E a E Lr 0 HJ I zu Modo operatore Esempio modifica Setpoint 275 0 350 0 C Valore modificato del Setpoint Conferma nuovo valore del Setpoint e ritorno a Modo operatore B SELEZIONE LOCALE REMOTO z E rt o NE rm E Iii es p mmn Selezione Loc Rem Passaggio Remoto Passaggio in Locale Modo operatore 6 Comandi C RICHIAMO SET MEMORIZZATI Il Setpoint si modifica direttamente premendo AN
44. regolatore durante le diver Premere fino a se fasi di funzionamento 4 Lancio del programma 3 Tipo Locale Programmato Programmato luv di Set point um operante 5 t g E Fase di ERIS Esecuzione Sospensione 71 Programma 4 Lancio funzionam programma programma I esecuzione RUN del programma A B c 15 l spia RUN accesa Comandi 2 possibili da o In permanenza impartire al Assegnazione regolatore Set point durante le locale diverse fasi di funzionamento Sospensione MEE A programma del programma Lancio Sospensione Continuaz Pel A Sospensione rogramma gt programma programma f ritorna in funzionamento del programma normale Programma 2 21 sospeso HOLD Arresto prgm Arresto prgm Arresto prgm Sa 2 zb DIS spia accesa in modo in modo in modo AJ Locale Locale Locale o 3 intermittente HL Ji Continuazione fino eS Arresto definitivo al termine del programma Per facilitare la comprensione le diverse fasi sono rappre del programma sentate in modo sequenziale J Sono previste 2 modalit per il Lancio Arresto del pro
45. ro Modifica Setpoint Accesso menu Lancio arresto programma 4 1 B FUNZIONE DEI TASTI E DISPLAY IN PROGRAMMAZIONE Valore del parametro Codice del parametro Accesso menu di configurazione parametrizzazione selezione accesso M5 AIM D Jt C Cc f Ol AI _ amp LU Selezione conferma Modifica valore codice del del parametro parametro 4 1 1 INTRODUZIONE VALORI NUMERICI esempio modifica Setpoint memorizzato da 1253 a 1350 Una pressione istantanea di A o 52 modifica il valore di 1 unit step alla volta Una pressione permanente di A amp Z modifica il valore in modo conti nuo ad un ritmo che raddoppia ogni secondo Il ritmo di variazione pu esse re rallentato rilasciando il tasto In ogni caso la variazione si arresta se si raggiunge il limite max min impostabile I ZIIZ ZI 2 Setpoint IL 2 memorizzato 2 t 25 DI CJ decrementa 2 I VIII memorizzato ZIO zd JI t CJ incrementa 2 Setpoint II II memorizzato zd JI m valore vien o s aloi accettato nel momento in cui si passa al parametro successivo premendo 4 1 2 INTRODUZIONE VALORI MNEMONICI esempio modifica configurazione pag16 e 18 Una pressione istantanea di A o 6 visualizza il codice successivo o pre cedente Una pressione permanente
46. scrizione 1 programma 16 segmenti di cui 1 Iniziale e 1 Finale Da 1 a 9999 ripetizioni programma o continue GFF Basi tempi configurabili in secondi minuti ore Lancio arresto attesa ecc eseguibili da tastiera ingressi digitali e via seriale One Shot Tuning metodo con risposta a gradino per la ricerca automatica dei Parametri P I D Adaptive Tuning ad auto apprendimento di tipo non intrusivo analizza la risposta del processo alle perturbazioni e ricalcola continuamente i Parametri P I D non presente con Setpoint programmato Incorporata con azione Bumpless Commutazione da tastiera ingressi digitali via seriale RS485 isolata Modbus Jbus 1200 2400 4800 9600 19200 bit s a 2 fili 18Vdc 20 max per trasmettitori esterni collegamento 2 3 o 4 fili Ingresso misura La fuoriuscita dal campo o un anomalia sulla linea d ingresso interruzione o corto viene visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza Uscita di regolazione Valore di sicurezza impostabile 100 100 Escludibile Parametri Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati a tempo illimitato in una memoria non volatile Sono suddivisi in gruppi omogenei configurabili come visibili e modificabili visibili e non modificabili non visibili Chiave di accesso Alimentazione Password per accedere alla configurazione ed al menu protezione parametri 100 240Vac 15 10 50 60Hz
47. se AL4 Off 1 aOPeraPR 3 Riassetto AL4 non presente se AL4 Off Liu nal 4 Operativit Tab 1 Tipo di ingresso Tab 3 Tipo di Setpoint Tab 7 Uscita regolante Freddo L H I l Uscita Val par Descrizione inf Val par Descrizione e SPC Val par Descrizione CEOP configurazione Ec a 0 600 C 32 1112 F Lac Solo Locale Non utilizzata LIMI Ec L 0 600 C 32 1112 F Solo Remoto Rel 2 Discontinua S E 0 120002 132 2192 L r Solo Locale Remoto Lag Logica Ec 5 0 1600 32 2912 F Lact Locale trimmerato 5 0 5 Volt Ec 0 1600 C 32 2912 F c Remoto trimmerato 1 5 1 5 Volt Ritorno Ec 200 400 C 328 7529 10 10 10 Volt Continua a modo operatore scala custom su richiesta Tab 4 Set Remoto r5 ln 0 20 10 20 r E 200 600 C 328 1112 F Ritrasmissione 4 20 14 20 r Ede 99 9 300 0 C 999 5 207F Val par Descrizione JELE 50 0 50 0 C 580 1220F 1 5 0 5 Volt Tab 8 Funzione ingressi digitali 0 50 mV 1 5 1 5 Volt 0 5 0 5 Volt D 1 10 10 Volt Val par Descrizione ILA 1 5 1 5 Volt unit 1 20 10 20 Non utilizzato 0 10 0
48. sto Previsto Italiano Inglese standard Francese Inglese Tedesco Inglese Spagnolo Inglese 0 1 Manuale istruzioni uso 0 1 2 3 lo 2 Installazione EM INSTALLAZIONE L installazione deve essere ese guita solamente da personale qua lificato Prima di procedere all installazione seguire tutte le istruzioni riportate su questo manuale con particolare attenzione a quelle evidenziate col simbolo riguardante la diretti va CE per quanto concerne la sicu rezza elettrica e la compatibilit elet tromagnetica Per prevenire contatti accidentali di mani o utensili con le parti in tensio ne questo regolatore deve essere installato all interno di un contenito re e o quadro elettrico lo 2 4 DESCRIZIONE GENERALE Morsettiera IP 20 EN61010 1 IEC1010 1 Connettore per memory chip Pannello del quadro Targhetta Modello Squadrette fissaggio Protezione frontale IP65 EN 60529 IEC 529 Guarnizione di tenuta al quadro 2 1 1 DIMENSIONI 48 mm 1 89 in 20 mm max 0 79 in max 150 5 2 1 2 FORATURA PANNELLO mm min 2 56 in min ES 2 ES Sci ie 45 0 6 mm 1 78 0 023 in 2 Installazione 2 2 CONDIZIONI AMBIENTALI UN 2 3 MONTAGGIO A QUADRO 1 2 3 1 INSERIMENTO A QUADRO 2 3 2 FISSAGGIO A QUADRO
49. t 1 Rapporto Ratio Setpoint Remoto solo se conf Loc o Rem trimmerato 9 99 99 99 Polarizzazione Setpoint Remoto solo se conf Loc o Rem trimmerato Span span Nota 1 In funzione di quan to predefinito in confi gurazione vedi par4 2 a pag 16 configurazione Setpoint la pendenza viene espressa in Digit s digit min digit ora UL MO S lt 2 E Allarmi Soglia allarme 1 2 vedi tabella Soglia allarme 2 2 vedi tabella Soglia allarme 3 2 vedi tabella Soglia allarme 4 2 vedi tabella Isteresi allarme 1 disimmetrica sopra 0 5 20 in unit ingegneristiche Isteresi allarme 1 disimmetrica sotto 0 5 20 in unit ingegneristiche LL DI Lc cl 25 O so al 1 parametro del menu Allarmi Isteresi allarme 2 disimmetrica sopra 0 span 20 in unit ingegneristiche Isteresi allarme 2 disimmetrica sotto 0 span 20 in unit ingegneristiche Isteresi allarme 3 disimmetrica sopra 0 span 20 in unit ingegneristiche Isteresi allarme 3 tP 2 12 disimmetrica sotto 0 span 20 in unit ingegneristiche Isteresi allarme 4 disimmetrica sopra 0 span 20 in unit ingegneristiche Isteresi allarme 4 disimmetrica sotto 0 span 20 in unit ingegneristiche I 1
50. tivit Menu Tuning Ritorno al 1 parametro del menu Tuning Lancio Tuning iniziale One shot tuning nal Lancio Tuning continuo adaptive tuning non presente con set Pr Gh na JE5 Banda proporzionale imposta del Tuning 3 solo visualizz se adaptive tuning abilitato Tempo integrale t h imposto del Tuning 3 solo visualizz se adaptive tuning abilitato Tempo derivativo imposto del Tuning 3 solo visualizz se adaptive tuning abilitato Nota 3 Non vengono automa ticamente memorizza ti nei parametri corri spondenti del menu PI D 4 Operativit TN ML I rif _ _ CI SUL Menu IL JUJU Menu ILL Menu Menu n Ingresso ME Uscite FRI Comunicaz rc Accessi m Configuraz OE OE OET riale vedi pag 27 edi pag 16 lt lt lt lt 0 5 ingegneristiche pia digit LI I4 Costante di tempo filtro M 21 1 Isteresi uscita regolante Tempo di ciclo Indirizzo l l JI misura Escludibile IJt tI I unico parametro presente uscita Freddo DF Fn 247 o DF F 0 2 999
51. to alle mutevoli condizioni di processo Variabile PV Adaptive tuning continuo Perturbazione Nuovi parametri Se viene tolta tensione d alimenta zione al regolatore con l Adaptive Tuning inserito i valori calcolati dei parametri P I D vengono memoriz zati e rimangono pertanto disponi bili Alla successiva accensione il rego latore riprender a funzionare con l Adaptive Tuning inserito e con i valori dei parametri P I D prece dentemente memorizzati 4 Operativit MENU INGRESSO I Costante di tempo l l delfiltro misura Costante di tempo del filtro digitale espressa in secondi del filtro RC applicato sull ingresso PV Con questa funzione viene esclusa Effetto del filtro 100 63 2 PV 0 tei Tempo Correzione JUI JUI misura Questa funzione trasla l intera scala di 60digit I IZ Tempo di 1 1 0 campionamento espresso in secondi Questo parametro utilizzato per pro cessi lenti aumenta il tempo di cam pionamento da 0 1 a 10s MENU USCITE L1 Isteresi LI I I 2 dell uscita regolante SP On off Zona di isteresi dell uscita di rego lazione Viene espressa in ampiez za scala Tempo di ciclo uscita regolante l Tempo di ciclo l lj Freddo All interno di questo tempo l algorit mo di regolazione modula in percen tuale i tempi di On e di Off dell usci ta
52. uning per una correzione continua dei parametri P I D nel caso ci siano processi molto disturbati per esempio da frequenti prese di cari oppure non lineari Y Tuning continuo Non presente T i con Setpoint adaptive Tuning programmato Rispondere J Il comando di mom pe fili L n Lancio Arresto per il lancio diviene operante C lt premendo Rispondere 17 1 ruunt per l arresto O s Dopo il lancio e per tutta la durata i parametri calcolati sono visibili ma non modificabili nel menu del tuning vedi pag 21 6 2 COMANDI DA INGRESSI DIGITALI Ad ogni ingresso digitale IL1 e IL2 liberamente associabile in fase di configurazione vedi valori dei para metri tab 8 pag 17 una funzione Con comando digitale esterno con tatto isolato o uscita open collector in stato di ON la funzione selezionata diviene attiva Al contrario in stato di OFF la funzio ne viene disattivata L imposizione di una qualsiasi fun zione attivata dal comando ON prioritaria rispetto al comando da tastiera o via seriale Funzione associata Valore stati comando 6 Comandi Note del parametro _ Nessuna nan E Non utilizzato Passaggio in Manuale H E r Automatico Manuale Con tastiera bloccata rima
53. uscita freddo Tempo di apertura LI LII servomotore Tempo totale impiegato dal servo motore per compiere la corsa tra 096 e 10096 MILLI Minima variazione P uscita servomotore Risoluzione di posizionamento o zona morta del servomotore 4 Operativit MENU COMUNICAZIONE SERIALE Adde Indirizzo seriale delregolatore L indirizzo impostabile tra 1 247 deve essere univoco fra regolatori connessi ad un unico supervisore Con HFF il regolatore non viene con nesso 21 1 Velocit di LI LI LJ Lj trasmissione 1200 19 200 bit s I Protocollo di comunicazione r1 JL I Lic Mediante questo protocollo SLAVE possibile leggere e modificare dove previsto da supervisore il valore dei parametri del regolatore MENU DI ACCESSI vedi pag 27 MENU DI CONFIGURAZIONE vedi pag 16 44 LIVELLI DI ACCESSO PASSWORD CALIBRAZIONI E E 2 I Itc t zt 2 5 S Note Premendo C2 si ritorna al Modo operatore 1 Con livello acceso full si presentano tutti i para metri coerenti con la configurazione scelta 1 Modo J operatore 2 runc 25 BEI Premere fino a 1 ru c Ur c Menu accessi Introduzione Password abilitazione accessi 999 9999 11 valore di fabbrica 1 N
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