Controllo reciprocatore OptiMove 1
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1. Visual 4 Visual 2 e 1 lo oj E SJ Lb Visual 5 6 e 7 Visualizzatore 1 Visualizzatori 2 e 3 Visualizzatore 4 Visualizzatori 5 6 e 7 Figura 7 in alto a sinistra del pannello frontale indica l iniziale P per programma con o senza Il punto decimale che indica se l asse e in movimento od i simboli dei limiti di corsa o l ini ziale E per messaggi di errore vedere pag 10 2 10 De scrizione dei simboli del visualizzatore indica Il numero di programma o quello del messaggio di errore In programmazione indica la prima parte di un valore di ingresso con un punto decimale gt 1 m In funzionamento indica la prima parte di un valore di Ingresso con un punto decimale o la prima parte di un valore teorico con un punto decimale indica valori di ingresso dopo il punto decimale 1 m Importante La tastiera deve essere utilizzata con la punta delle dita e mai con le unghie o con oggetti duri ed appuntiti OptiMove iTw Gema 2 6 Simboli della tastiera Tasto Start Stop Punto di riferimento Riconoscimento Pi Meno Selezione ingressi Selezione ingressi J te W B EEE 7 insieme Funzione Asse in funzione Asse fermo Posizionamento al punto di riferimento Riconosce tutti gli errori escluso E 10 Aumenta valori Diminuisce valori Punto di Inversione Velocit Punto di riferimento Velocit Quando due tas2. Accettazione messaggio di errore Asse ON Programma EDIT Programma EI JP Figura 13 m START Vedere pagine 22 23 EDIT Vedere pagine 24 25 SET UP Vedere pagine 26 27 OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 6 Sequenza di programmazione STOP STOP Dopo aver acceso il modulo ed aver portato il carrello al punto di riferimento il OptiMove 1 si trova ancora al livello STOP livelli START EDIT e SET UP pos sono essere selezionati premendo il tasto corrispondente vedere la pagina a fronte Qualsiasi programma numero puo essere selezionato da questo livello Attenzione Quando il OptiMove 1 e spento il carrello scendera lenta mente per il proprio peso fino al punto pi basso punto zero Fate attenzione che nessuno sosti sotto al carrello e che niente sporga sotto al carrello quando si posizionano le pistole ed i supporti in modo da non danneggiare il fondo della cabina od il tappeto filtrante 20 OptiMove iTw Gema Sequenza di programmazione STOP STOP Asse ON 1 START Seleziona programma Programma EDIT Premere EDIT 0 AD un tasto Y e Interruttore generale ON Va al punto di riferimento Programma SET UP FIT setup Accettazione messaggio errore Figura 14 OptiMove 21 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 7 Sequenza di prog
3. 1 V CEsat leo max 500 uA Important Inductive loads must be switched with a recovery diode Example A Type 1N4004 Silicon diode or similar Figura 20 34 OptiMove iTw Gema 5 3 3 Electrical connection for a digital input e g PLC OptiMove 1 Digital inputs r ii PLC output CH a Switch or PNP output X6 26 to the 24 V External o 24 V External Equipment power 24V SUD No GND FOR INPUT GND 24 V External o Equipment power supply Technical data of the digital inputs Nominal value 24 VDC For O signal 0 1 6 V Negative input voltage max 10 0 V For 1 signal 14 30 V 30 V Permanent max 35 V for t 100 ms Input voltage Typically 4 8 mA at 24 V Figura 21 OptiMove 20 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 5 4 Positioning POS The incremental pulse generator and the reference switch for positioning are con nected to this plug Plug assignment X2 POS X2 Positioning POS Connection No Assignment 6A GND 24 V POS 6B 24 V POS 7A Ch B 7B Ch A 9A Ref Point Plug designation X2 POS Front view X2 POS RE 123456789 Plug type Connectral Series 320 18 pole 2 row Figura 22 36 OptiMove iTw Gema 5 5 Drive control DRIVE The control signal for the PRP 1 Power pack or a frequency converter is connected to this socket Pl
4. OptiMove 1 non riceve impulsi dall encoder del reciprocatore Errore del tachimetro Il messaggio di errore E22 appare quando il tachimetro non trasmet te segnali solo versione corrente continua 28 OptiMove iTw Gema 4 Automatic starting and stopping of the axis movements controlled through object gaps The OptiMove 1 Powder Reciprocator Control can recognize gaps between objects through the digital input Start Stop lower reversing point and start the actual move ment program or stop at the lower reversing point accordingly The required control signal must be made available through an external light barrier 4 1 Digital input Start Stop lower reversing point This input indicates the presence of an object and starts the axis movement Start Stop LRP Low gt Axis stopped at a reversing point Start Stop LRP High gt Axis starts the actual movement program This digital input is activated only after Travel to Reference point that is to say during system parameter editing and the Start up phase the input is ignored As long as the input is Low the axis can be operated through the keypad without reservation When the input is High the axis cannot be stopped through the keypad and the following reservations are valid Input Low from Low to High from High to Low Stop mode Run mode Axis travels to LRP Stop mode Run mode Run mode Axis travels to LRP Stop mode Step mode Run mode A
5. Visualizzazione punto di inversione inferiore LO Simbolo per punto di inversione inferiore e numero programma innn Posizione richiesta LU LI L Visualizzazione velocit gi Qil Simbolo per velocit gi e numero programma nnn ichi LU 3i Valore richiesto Quando il modulo OptiMove 1 viene spento con l interrutto re generale il carrello scende lentamente fino al punto pi basso punto zero OptiMove 15 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 4 Istruzioni di programmazione per l uso del modulo OptiMove 1 Uno dei principali criteri per la programmazione del OptiMove 1 e acquisire familiarita con le operazioni Lo schema del programma e le istruzioni per l uso ren dono la programmazione molto semplice Fino a 64 differenti programmi possono essere memorizzati e richiamati dalla memo ria Ogni programma contiene dati della velocit del movimento dell asse ed i punti di inversione della corsa La programmazione o la selezione dei programmi puo essere fatta con l asse fermo od in movimento Sulla prossima pagina vi e uno schema completo della struttura del programma Ogni livello i riquadri indicati STOP START EDIT e SET UP in grassetto mostra tasti necessari per la programmazione In ogni livello ci si puo muovere avanti ed Indietro permettendo un accesso semplice al livello desiderato Sequenza di programmaz
6. and make changes to its content without prior notice Printed in Switzerland ITW Gema AG Movenstrasse 17 9015 St Gallen Switzerland Phone 41 71 313 83 00 Fax 41 71 313 83 83 E mail info itwgema ch 4 OptiMove
7. assi per contenitore OptiMatic N massimo di programmi Lunghezza massima della corsa Teorica Errore di posizione Velocit massima Velocit minima Accelerazione Tensioni selezionabili Tolleranza Frequenza Fusibil 100 120V 200 240V Potenza Campo di temperatura di utilizzo Campo di temperatura di stoccaggio Grado di protezione Dimensioni Larghezza Profondit Altezza Peso 1 2 64 9 999 m lt 1 mm 0 6 m sec 0 05 m sec 2 0 m sec 100V 110V T20V 200V 220V 230V 240 V Sono necessarie modifiche di configurazione all alimentatore PS 1 10 96 48 62 Hz F1 F2 10 A Rit FS 500 MA F1 F2 5 A Rit P3 250 MA 30 W solo modulo di controllo senza sezione di potenza 0 C 40 C 20 C 70 C IP 54 425 mm 270 mm 88 mm 6 2 kg OptiMove iTw Gema 1 Modulo di Controllo Reciprocatore OptiMove 1 Attenzione Leggere le seguenti istruzioni molto attentamente prima di mettere il modulo di controllo ed il reciprocatore in funzio ne Pannello frontale con tastiera OptiMoye BEE RICO O rrirGema 2 3 1 Visualizzatori 2 Tasti 3 Interruttore generale Figura 1 1 1 Campo di operazione Il modulo di controllo per reciprocatori OptiMove 1 e stato concepito per utilizzare le tecnologie pi aggiornate e quindi la possibilta di essere programmato dall utilizzatore La nuova g
8. 4 Istruzioni di programmazione per l uso del modulo OptiMove 1 16 3 5 Sequenza di programmazione Schema semplificato 18 3 6 Sequenza di programmazione STOP 20 3 8 Sequenza di programmazione EDIT 0 24 3 9 Sequenza di programmazione SET UP 26 3 10 Messagi di errore anuaaaa aaea 28 4 Automatic starting and stopping of the axis movement controlled tnrougn object gaps iii hc ATLETI 8 44554805 29 4 1 Digital input Start Stop Lower Reversing Point 0 29 2 2 Digital OUIDUL PITOSIBETET UD usce und acu qoi mos dou ss Ug dads ie 29 5 Connections and Plug assignment LL 30 b tConnectionson THE BP T candor vedo uu E eek heed wa edes ERE X us 30 5 2 Mains supply POWER IN Plug X1 to BP 1 31 5 3 External digital control signal CONTROL INPUT OUTPUT oZ Dio i Digital INDUS and OUIDUTS 2 23 conca ios Pe ere ES e eta Do 5 3 2 Electrical connections for a digital output 34 5 3 3 Electrical connections for a digital input 06 30 5 4 Positioning POS 36 55 Dve CONTO DRIVE ose dor d dues eas Genoese opens heen eres cern es of List for programming parameters of the OptiMove 1 o ooooo 38 MICRO 3 Control board configuration possibilities o o ooooooooo o 40 opare Parts List Ordering spare parts 1 CONTOLUNIT can ones amp ae o ess aaa ata a aa 2 OptiMove Edizione 01 01 Ed
9. Fate una fotocopia di questo schema e tenetela vicino al OptiMove 1 come promemoria OptiMove 39 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema MICRO 3 Control board configuration possibilities X20 Power supply for position detection A Power supply for position detection from the 24 V supply standard B Power supply for position detection from the 15 V supply X21 Locking of the RS 422 serial interface A Circuit termination active B Circuit termination inactive standard X22 Front display A 7 digit Front display B 5 digit Front display X23 Adaptation of the EPROM A 256 kB EPROM 27c 256 B 512 kB EPROM 27c 512 X24 Is not evaluated always in Position A X25 Is not evaluated always in Position A X26 Adaptation of the RAM A 16 kB RAM DS 1220 Y 2 k x 8 bit B 64 kB RAM DS 1225 Y 8 k x 8 bit X27 Activating signal of the circuit termination RUP A direct RUN during Reset on Low B inverse RUN during Reset on High INTO Release of the system interrupt 0 ON Interrupt O released OptiMove 1 OptiMove 2 OFF Interrupt O locked PRC 1 MRC BC INT 1 Release of system interrupt 1 ON Interrupt 1 released OptiMove 1 OptiMove 2 OFF Interrupt 1 locked PRC 1 MRC BC AO OptiMove iTw Gema Spare Parts List OptiMove 1 Issued 01 01 Issued 01 01 iTw
10. Gema OptiMove 1 iTw Gema Spare Parts List Ordering Spare Parts When ordering spare parts for coating equipment please indicate the following specifications 1 Type and serial number of your coating equipment 2 Order number quantity and description of each spare part Example 1 Type OptiMove 1 Serial no XXXX XXXX 2 Order no 200 174 5 pieces fine wire fuse OptiMove Issued 01 01 Issued 01 01 iTw Gema OptiMove 1 Powder Reciprocator Control Control unit complete CON A 0 N 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21 22 24 26 42 43 44 45 46 Wear parts Cover Plug plate Support bracket Micro 3 complete Power supply PS1 Front display V2 2 complete Back plane Bp1 complete Locking push button yellow Fixing flange Light element Led 230 V yellow otandard auxiliary switch socket plate 3 flat pin Fuse holder Fuse F 0 25 AT Fuse F10A Flange socket 4 pin socket Cable Socket Set Sealing frame Spacer 4 3 8 x 7 5mm sealing strip 9 x 2 mm EPROM 2 XX 1 DC EPROM 2 XX 2 AC RAM Program Memory Cable with plug Cable with plug Cable with single plug 339 490 343 099 343 072 344 257 340 383 342 904 342 785 262 820 262 838 262 846 262 854 200 409 200 131 221 161 200 174 205 249 343 277 362 310 238 120 100 250 344 249 344 222 228 200 344 206 344 044 303 607 2 OptiMove iTw Gema OptiMo
11. Manuali di istruzione e Lista dei pezzi di ricambio Controllo reciprocatore OptiMove 1 EN E e a E a B iTw Gema Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema OptiMove 1 iTw Gema Indice Norme di sicurezza Dati tecnici del OptiMove 1 1 Modulo di Controllo Reciprocatore OptiMove 10 1 1 1 Campo di OPerazlOM aus e doute dd Ewa as n E 1 ZIO ook ura ir RUOTE SEE RAE EM aoe bah oe ees eee EEE eee as oe 2 2 1 Schema connessioni per OptiMove 1 aaa 2 2 2 Connessioni sul retro del modulo OptiMove 1 ess 3 2 3 Selezione della tensione di alimentazione 4 2 4 Selezione dei ponti sulla scheda elettronica funzionamento in AC o CC 5 2 5 OptiMove 1 Pannello visualizzatore lis 6 2 6 Simboli della tastiera eua dites sis each Guede ara EE Re qa geen de Z 2 7 Reset della RAM RR RR ss 8 2 8 Compensazione Offset solo per Servizio Tecnico ITW Gema 8 2 9 Controllo della versione del Software 9 2 10 Descrizione dei simboli del visualizzatore llle 10 2 11 Punto di fiferiinernto us irritati Oe deta Se ea i 11 2 12 Regolazione iniziale dell altezza della corsa del reciprocatore 12 3 Regolazione dei parametri della corsa LL 14 3 1 Parametri della corsa Posizionamento del reciprocatore 14 3 2 Simboli dei parametri della corsa ess 14 3 3 Visualizzazione dei parametri della corsa 0 0 cc ee 15 3
12. ZIONE Prima di scollegare i cavi dai connettori 3 e 4 fig 4 sul retro del modulo bisogna scollegare il cavo di alimentazione 1 fig 4 OptiMove 3 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 2 3 Selezione della tensione di alimentazione Prima di collegare il modulo OptiMove 1 bisogna controllare l esatta tensione di alimentazione Una variazione di 10 della tensione di alimentazione puo causare gravi danni alla scheda elettronica ATTENZIONE Tensioni selezionabili 110 V 120 V 220 V 230 V e 240 V Per selezionare la corretta tensione di alimentazione del OptiMove 1 procedere come segue 1 Staccare tutte le connessioni elettriche sul retro del modulo e rimuovere il modu lo stesso dal contenitore 2 Svitare le viti rapide del coperchio della sezione elettrica e toglierlo con delicatez Za 3 Posizionare correttamente ponti sul connettore a 10 poli della scheda dell ali mentatore secondo la tensione necessaria Tensione Neutro Fase Ponti collegato al contatto collegato al contatto da a 110 V 2 4 3 8e5 9 120 V 2 6 3 8e 7 10 220 V 2 9 4 8 230 V 2 9 6 8 240 V 2 10 6 8 numeri nella tabella corrispondono ai contatti del connettore 2 4 5 6 7 8 9 10 Figura 5 Esempi Per 120 V il conduttore neutro deve essere connesso al contatto 2 e quello di fase al contatto 6 Un ponte va connesso tra il contatto 3 ed il contatto 8 un secondo ponte va connesso tra I
13. ciprocatore deve essere regolata sul OptiMove 1 ATTENZIONE L altezza superiore della corsa deve essere sempre regolata in base all altezza del reciprocatore Se si inseriscono limiti di corsa errati troppo alti troppo bassi si puo danneggiare la cabina e o il reciprocatore Per regolare il limite superiore della corsa procedere come segue 1 Posizionare Il reciprocatore contro la cabina e collegarlo con il modulo OptiMove 1 vedere Connessione dei cavi pagina 2 2 Accendere il modulo OptiMove 1 Il visualizzatore mostra je I 3 Premere un tasto ll visualizzatore mostra a o ti 4 Premere due tasti t simultaneamente per circa 3 secondi Il OptiMove 1 si porta al livello Limite della Corsa ll visualizzatore mostra I n jen a y o ed y 12 OptiMove iTw Gema 5 Prima di lasciare il livello di Limite di Corsa e assolutamente necessario ricontrollare l altezza del limite massimo di corsa a il limite della corsa e definito dall altezza del reciprocatore b l altezza della corsa e limitata dalla fessura per la pistola della cabina ATTENZIONE L inserimento di valori errati puo danneggiare la cabina e o Il reciprocatore 6 Premere simultaneamente tast
14. ero di programma da modificare a livello STOP Visualizzatore ni I o a tei Premere t o Joer selezionare il programma ym JA ILI T premendo simultaneamente i tasti LF y e Passare al livello ED Visualizzatore mim ee n MN n Il numero del programma appare sul visualizzatore I jp o jm Questo valore puo ora essere aumentato o diminuito premendo tasti O Premendo tasti 1 o si passa al prossimo parametro di ingresso Visualizzatore CS MN ti yp Ci Questo valore puo ora essere aumentato o diminuito premendo tasti O 1 Premendo tasti t o si passa al prossimo parametro di ingresso Visualizzatore d o l n lee ti J a m Questo valore puo ora essere aumentato o diminuito premendo i tasti o Premendo I tasti 1 o S passa al prossimo parametro di ingresso Visualizzatore n MN LI I y ti i o Questo valore puo ora essere aumentato o diminuito premendo tasti O Premendo tasti Lio si passa al prossimo pa
15. figurata con valori di default in fabbrica cosi che l utilizzatore potra sostituirli con valori necessari Vi e una tavola vuota alla fine di questa sezione pagine 30 e 31 dove possono essere registrati numeri di programma corrispondenti parame tri ecc Questo aiutera a ricordare i valori della corsa e delle velocit per adattarli al tipo di pezzo E raccomandabile fare delle fotocopie di queste pagine per utilizzi futuri Lo schema a fronte mostra le informazioni pi Importanti per programmare uno specifico livello La posizione iniziale di partenza per tutte le funzioni di ingresso e Il livello STOP Premendo i tasti mostrati dalle frecce ci si porta nel corrispondente livello 5e il modulo OptiMove 1 e spento lo si puo accendere semplicemente ruotando l interruttore generale vedere figura 1 sulla posizione 1 Sul visualizzatore appare PRC2 Premendo un tasto qualsiasi viene visualizzato il messaggio di errore E10 Il carrello non si muove finche non viene premuto il tasto Il messaggio di errore E10 sul visualizzatore cambia in P01 e sotto 0 050 ll OptiMove 1 e pronto per lavorare Per i dettagli degli specifici livelli vedere le corrispondenti pagine 20 22 24 e 26 18 OptiMove iTw Gema Sequenza di programmazione Schema completo STOP vedere pag 20 21 Seleziona programma LJ Premere un V bt Interruttore generale Va al punto di riferimento
16. i Il controllo del OptiMove 1 lascia il livello di Limite di Corsa Sul visualizzatore appare Un amas y Deve essere ora dato il comando di Vai al Punto di Riferimento Se OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 Regolazione dei parametri della corsa 3 1 Parametri della corsa Posizionamento del reciprocatore I i Punto di inversione superiore Velocit gi Velocit su Punto di inversione inferiore Le velocit in su ed in gi possono avere valori differenti se richiesto 3 2 Simboli dei parametri della corsa Esempio di regolazione Regolazione Visualizzatore 1 Valore Punto di inversione superiore I I 2 00 m Velocit su 0 200 m s fe Punto di inversione inferiore I 1 00m Velocit gi 0 300 m s Figura 11 OptiMove iTw Gema 3 3 Visualizzazione dei parametri della corsa La procedura di ingresso dei dati e descritta a pagina 16 Visualizzazione punto di inversione superiore nn Simbolo per punto di inversione superiore e numero programma 3nnnn Posizione richiesta C LI LI LJ Visualizzazione velocit su WE Simbolo per velocit su e numero programma NINN Ichi npag Valore richiesto
17. iMove iTw Gema 5 3 1 Digital inputs and outputs 23 E 22 m m um i a 2 mm sm m sm m m m m m N i N O CO Program run 00 N O Control Output ARA O1 24 V ext e mb DA no O E N al NO N N Start Stop LRP mb e cO Control Input Output AAAAAAAAI Y Control Input badd GND ext A Ne NO AS dI DD Y 09 X6 Figura 19 OptiMove 1 50 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 5 3 2 Electrical connections for a digital output The digital outputs are set out for operation at 24 VDC and function as galvanically isolated PNP outputs Connection example OptiMove 1 Digital outputs 24 V for Output Aes n 24 V i Plant power supply NND Uce Ge g v X6 16 GND24V lt Plant power supply IL Lp PLC Input X6 21 TR o ES i MEM Technical data for the digital outputs Maximum Collector Emitter voltage Maximum ballast current Maximum residual voltage through the switched output at maximum ballast current Maximum residual voltage with inhibited output U max 35 V UL Max 6 V max 30 mA U max 1
18. ingresso possono essere inseriti nello stesso modo che nel livello EDIT Il reciprocatore si porta alla precedente posizione premendo il tasto 1 punti di inversione e le velocit del carrello possono essere modificate visualmente con I corrispondenti pezzi da verniciare Per ritornare al livello STOP premere simul taneamente i tasti valori di ingresso devono essere programmati in coppia cioe il punto di inversione superiore e la velocit in salita in seguito premendo il tasto 1 il punto di inversione inferiore e la velocit in discesa 26 OptiMove iTw Gema Sequenza di programmazione SET UP 0 STOP Seleziona programma Premere un tasto CPL i Interruttore Se generale ON Va al punto di riferimento Programma SET UP SET UP 1 Prossimo passo TF Uf seleziona i parametri in ingresso Seleziona i parametri in ingresso Rit a STOP Incrementa il valore Accettazione messaggio di Decrementa il valore errore Accettazione messaggio di errore Figura 17 OptiMove 1 27 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 10 Messaggi di errore E01 E 08 E10 E11 E12 E20 E21 E22 Input errato Il messaggio E01 appare non appena si preme un tasto sbagliato Il messaggio E01 rimane sul display solo finch il tasto sbagliato tenuto schiacciato La EPROM non correttamente programma
19. ione Schema completo Il OptiMove 1 ha quattro livelli d uso STOP Dopo aver acceso il modulo appare PRC 2 sul visualizzatore Premere un tasto e sul visualizzatore appare E 10 Ora bisogna dare il comando Vai al punto di riferimento Dopo il raggiungimento del punto di riferimento il modulo resta al livello STOP Da qui si puo selezionare il programma desiderato i livelli START EDIT o SET UP START L asse si mette in movimento premendo Il tasto 1 Il numero di programma puo essere selezionato nel livello START con il reciprocatore in funzione ll reciprocatore porta a termine la corsa prevista per il precedente programma che stava eseguendo Quando il carrello raggiunge un punto di inversione il nuovo programma entra in funzione L asse si puo fermare premendo il tasto 0 Premendo simultaneamente i tasti si passa al livello EDIT EDIT In questo livello tutti i valori in ingresso o qualsiasi combinazione di questi valori del programma selezionato nel livello STOP possono essere inseriti o cambiati p e il punto di inversione superiore la velocit in salita il punto di inversione inferiore e la velocit in discesa valori possono essere selezionati con i tasti t o e possono essere cambiati CON tasti O SET UP In questo livello il programma preselezionato nel livello STOP puo essere modifica to Questo livello e particolarmente adatto per controllare direttamente valori inseri ti c
20. izione 01 01 iTw Gema OptiMove 1 iTw Gema Norme di sicurezza Prima di avviare il modulo OptiMove 1 leggere attentamente questo manuale 1 IMPORTANTE La forza motrice dell asse e largamente superiore alla forza umana Durante il movimento l asse deve essere protetto dall eventuale accesso del personale Non sostare sotto al carrello ed al sistema di bracci portapistole fino a che l asse non sia immobile quando il modulo OptiMove 1 viene spento con l interruttore generale il carrello scende fino al punto piu basso punto zero 2 Le connessioni tra il modulo OptiMove 1 la sezione di potenza ed il reciprocatore devono essere scollegate solo con il modulo spento 3 cavi di collegamento tra il quadro di controllo ed il reciprocatore devono essere collocati in Modo da non essere danneggiati dal movimento dell asse E inoltre necessario attenersi alle locali norme di sicurezza 4 l punto di inversione superiore deve essere regolato tenendo conto dell altezza del reciprocatore La modifica del sistema deve essere eseguita solo da persona le specializzato Regolazioni errate possono causare danneggiamenti al reciprocatore e o alla cabina 5 Prima di eseguire riparazioni al modulo OptiMove 1 alla sezione di potenza ed al reciprocatore e assolutamente necessario scollegare l alimentazione Edizione 01 01 OptiMove Edizione 01 01 iTw Gema Dati tecnici del OptiMove 1 N assi per modulo N
21. l alto si accorcera conseguentemente la corsa percio ricordarsi sempre di cio quando si inserisce il punto di riferimento superiore Una regolazione errata del sensore di prossimita puo por tare al danneggiamento della cabina e del reciprocatore Prima di modificare questa posizione contattate il Servizio di Assistenza ITW Gema Punto di riferimento e punto zero Altezza corsa massima X XXX m vedere 2 12 Regolazione iniziale del punto di inversione Carrello Punto di riferimento 0 050 m 50 mm Punto di inversione assoluto pi basso Punto zero 0 000 m Figura 10 OptiMove 1 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 2 12 Regolazione iniziale dell altezza della corsa del reciprocatore Questa regolazione e necessaria solo quando il reciprocatore e messo in marcia per la prima volta Il limite superiore della corsa regola l altezza di lavoro del carrello La lunghezza della corsa e limitata dalla combinazione della massima altezza del reciprocatore dall al tezza delle fessure per pistola della cabina e dal punto di inversione pi basso punto zero Quando si fa questa regolazione bisogna tener presente anche l altezza della pistola ed supporti del carrello Per ragioni di sicurezza il limite superiore della corsa e sempre prefissato in fabbrica sul modulo OptiMove 1 a 0 80 m Prima dell avvio del reciprocatore l altezza della corsa del re
22. l contatto 7 ed il contatto 10 Per 220 V il conduttore neutro deve essere connesso al contatto 2 e quello di fase al contatto 9 Un ponte va connesso tra il contatto 4 ed il contatto 8 OptiMove iTw Gema 2 4 Selezione dei ponti sulla scheda elettronica funzionamento in AC o CC ponti sulla scheda elettronica Micro 3 so osizionati in fabbrica per il funzionamento in AC o CC secondo la corrispondente versione OptiMove 1 oe una scheda Micro 3 deve essere sostituita o convertita dalla versione AC a quella CC e necessario controllare ed eventualmente cambiare i ponti per adeguarli al modo operativo corretto ATTENZIONE Il posizionamento non corretto dei ponti sulla scheda Micro 3 puo portare ad un funzionamento errato e o al danneg giamento dell elettronica Ponte Pos A Ponte Pos A Veexd V9CXA Non definito Ponte Pos B Ponte Pos A Figura 6 Ponte Pos A Ponte CC gt A Ponte AC gt B OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 2 5 OptiMove 1 Pannello visualizzatore Pannello visualizzatore a sette segmenti Visual 1 iiet gt ua et in de a O M DCN J ZI O gt C a B TC DI E ee 5 O acy gt MEA dec lt gt O lt gt
23. on pezzi transitanti appesi al convogliatore e con il reciprocatore in movimento In questo modo tutte le posizioni ed i valori possono essere inquadrati esattamente nella cabina 16 OptiMove iTw Gema Sequenza di programmazione Schema completo STOP Seleziona programma tasto Interruttore amp c generale Va al punto di riferimento Accettazione messaggio di errore E Asse ON Asse OFF Programma EDIT LETT Rit a STOP START seleziona il numero di programma gt Seleziona il numero di programma Accettazione messaggio di errore Seleziona i para metri in ingresso seleziona i parametri in ingresso Incrementa il valore EDIT Decrementa Il valore Accende l asse opegne l asse Accettazione messaggio di errore eHe Programma SET UP TI Rit a STOP Fjo SET UP Prossimo passo Seleziona i parametri in ingresso Seleziona i parametri in ingresso Incrementa il valore Decrementa il valore Accettazione messaggio di errore n MULLS Fate una fotocopia di questo schema e tenetela vicino al OptiMove 1 come promemoria Figura 12 OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 5 Sequenza di programmazione Schema semplificato La memoria dei programmi del Controllo per Reciprocatore OptiMove 1 e con
24. rametro di ingresso Premendo simultaneamente tasti si ritorna al livello STOP 24 OptiMove iTw Gema Sequenza di programmazione EDIT STOP Seleziona programma Premere un tasto i i oe Interruttore enerale l a ON Va al punto di riferimento Accettazione messaggio di errore E Programma EDIT l Rit a STOP Seleziona i para EDIT metri in ingresso oeleziona i parametri in ingresso Incrementa il valore Decrementa Il valore Accende l asse Spegne l asse Accettazione messaggio di errore SESW Figura 16 OptiMove 2 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 9 Sequenza di programmazione SET UP SET UP Nel modo SET UP tutti i valori di ingresso possono essere programmati mentre l asse e in moto Questo livello e adatto specialmente per regolare i dati d ingresso con I pezzi da verniciare appesi al convogliatore Quando si riprogramma il punto di inversione superiore il carrello si sposta nella nuova posizione In questo modo l accuratezza di tutti valori in ingresso puo essere controllata visualmente con Il reciprocatore in azione Premere simultaneamente tasti FL per passare al livello SET UP dal preceden te livello STOP Sul visualizzatore appare N NNMIIAMMAZA 4 par 1 Lampeggiante I ILI NE FF LI ILILI parametri d
25. rammazione START START L asse e messo in movimento premendo il tasto 1 sul pannello frontale del OptiMove 1 Ill numero di programma puo essere selezionato a livello START Quando si seleziona un numero di programma il carrello prosegue la sua corsa con Il precedente programma finche incontra un punto di inversione A questo punto inizia la corsa con il nuovo programma L asse puo essere fermato premendo il tasto 0 Premendo simultaneamente i tasti si puo passare direttamente a livello EDIT P OptiMove iTw Gema Sequenza di programmazione START STOP Asse ON S T gt Seleziona Ho programma Asse OFF START Seleziona il numero di programma seleziona il numero di programma F Accettazione messaggio di errore Premere un tasto h a de EDIT Interruttore generale Va al punto di ON riterimento Accettazione messaggio di errore Figura 15 OptiMove 29 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 3 8 Sequenza di programmazione EDIT EDIT Passando al livello EDIT i valori di ingresso o di default inseriti al livello STOP punto di inversione superiore velocit in su punto di inversione inferiore velocit in gi possono essere cambiati parametri d ingresso possono essere selezionati con tasti t o LJ valori di tali parametri possono essere cambiati con i tasti o Selezionare il num
26. segnali modulo OptiMove 1 puo operare solo a 220 VAC se e utilizzata un altra tensione e necessaria l installazione di un trasformatore per convertire la tensione Software versione AC OptiMove 1 XX2 Vedere anche 2 9 Cambio della versione software pagina 9 Figura 2 modulo OptiMove 1 puo operare in connessione con il PRP 1a 110 120 220 230 o 240 VAC 50 60 Hz L accoppiamento degli ingressi di alimentazione e fatto connettendo i ponti nel PRP 1 e PRC2 Vedere a pagina 4 2 3 Selezione della tensione di alimentazione Software versione CC OptiMove 1 XX 1 Vedere anche 2 9 Cambio della versione software pagina 9 Figura 3 OptiMove iTw Gema 2 2 Connessioni sul retro del modulo OptiMove 1 Pannello posteriore 1 2 3 4 5 1 Alimentazione 4 Connessione segnali di controllo 2 Portafusibili F1 F2 F3 18 poli al reciprocatore 3 Connessione alimentazione 5 Coperchio 4 poli dal PCG 1 Figura 4 Il modulo di controllo per reciprocatori OptiMove 1 e fornito come parte di un siste ma OptiMatic completo con tutte le unita di controllo montate in un contenitore Se cavi devono essere staccati per qualsiasi ragione non ci saranno problemi al mo mento del ricollegamento se essi verranno collegati nei connettori appropriati ATTEN
27. ta check sum error Installare una nuova EPROM Punto di riferimento non ancora raggiunto Il messaggio E10 significa che il carrello del reciprocatore non stato ancora portato al punto di riferimento Per spostarsi al punto di riferi mento premere il tasto Reset della RAM Questo messaggio di errore appare quando si effettuato un reset della memoria RAM Tutti i dati in memoria sono cancellati e per parametri di sistema e di programma si assumono i valori di default L altezza massima della corsa deve essere nuovamente inserita Vedi 2 12 Regolazione iniziale dell altezza della corsa del reciprocatore dati in memoria sono cambiati errore RAM o l altezza massi ma della corsa non e stata fissata Il messaggio E12 appare quando i dati in memoria sono cambiati o l altezza massima non stata Inserita correttamente Dopo aver riconosciuto dell errore premendo Il tasto F appare il messaggio di errore E11 Tutti dati in memoria sono cancellati e sostituiti con valori di default Si deve riconoscere l errore E11 premendo il tasto E L altezza massima della corsa deve essere nuovamente inserita Vedi 2 12 Regolazione iniziale dell altezza della corsa del reciprocatore Errore di superamento della posizione limite Questo messaggio di errore appare quando l attuale posizione del l asse oltre i limiti fissati tramite il software Errore dell encoder Il messaggio di errore E21 appare sul display quando il
28. ti sono cos indicati devono essere premuti Figura 8 Importante La tastiera deve essere utilizzata con la punta delle dita e mai con le unghie o con oggetti duri ed appuntiti OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 2 7 Reset della RAM Spegnere il modulo OptiMove 1 con l interruttore generale Premere il tasto ed accendere il modulo Sul visualizzatore appare il messaggio d errore E 11 Tutti dati inseriti sono sostituiti con dati di base con il reset della RAM valori inseriti ed i limiti di altezza devono essere reinseriti E n Per selezionare il limite di altezza del reciprocatore e necessario premere tasti insieme Vedere 2 12 Selezione altezza reciprocatore 2 8 Compensazione Offset solo per Servizio Tecnico ITW Gema La compensazione Offset e efficace solo con l unit di potenza in CC PRP Potenza per Reciprocatore Polvere Quando si seleziona la compensazione Offset bisogna consultare il manuale di istru zioni dell unita PRP Procedere come segue 1 Spegnere il modulo OptiMove 1 con l interruttore generale 2 Premere il tasto ed accendere il modulo 3 Sul visualizzatore appare il messaggio MEL wii i LJ La compensazione dell Offset del PRP puo essere ora fatta ed e correttamente eseguita quando le cifre del visualizzatore inferiore finiscono il conteggio 4 La compensazione Offset termina premendo il tasto e ques
29. to livello puo essere lasciato 8 OptiMove iTw Gema 2 9 Controllo della versione del software LE 3 Il visualizzatore indica Oy Pre 3151131 Lice I m PRC Definizione 2 02 1 AC Numero versione Versione OptiMove opegnere il modulo OptiMove 1 con l interruttore generale 2 Premere il tasto o ed accendere il modulo per reciprocatori CC per reciprocatori AC OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 2 10 Descrizione dei simboli del visualizzatore visualizzatori a sette segmenti sotto indicati si riferiscono al visualizzatore 1 sul pannello frontale del modulo OptiMove 1 vedere pagina 6 Simbolo di Programma seguito dal numero di programma j Con il punto decimale Asse in movimento j oimbolo di Programma seguito dal numero di programma I Senza punto decimale Asse fermo Simbolo di inserimento limite superiore della corsa L Questo inserimento deve essere fatto al momento della I messa In marcia del reciprocatore in base all altezza delle aperture della cabina alla massima corsa ecc Simbolo dei messaggi di errore CD I Seguito dal numero di errore gt Simbolo del punto di inversione superiore TES I La regolazione deve essere fatta in base all alte
30. trol signal CONTROL INPUT OUTPUT Figura 18 30 OptiMove iTw Gema 5 2 Mains supply POWER IN Plug X1 on BP 1 By setting the corresponding bridges on the BP1 Power Board the OptiMove 1 Pow der Reciprocator Control can be used with any available Mains power supply X1 POWER IN BACK PLANE X1 POWER SUPPLY Mains N P Bridges X1 BR1 BR2 BR3 BR4 100 2 4 30 09 ON OFF ON OFF 110 2 4 3 8 b 9 OFF ON OFF ON 120 2 6 7 10 3 8 OFF ON OFF ON 200 2 9 4 8 ON OFF ON OFF 220 2 9 4 8 OFF ON OFF ON 230 2 g 6 8 OFF ON OFF ON 240 2 10 6 8 OFF ON OFF ON Grounded lead connection PE X1 1 Example for 220 V Mains voltage x1 PE N 2 3 4 9 Bridges 4 8 6 i 8 P 9 10 The bridges BR 1 to BR 4 on the printed circuit board POWER SUPPLY are set as follows BR 1 Ore BR 2Z2 ON Bin BF BR4 ON OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 5 3 External digital control signal CONTROL INPUT OUTPUT Plug assignment X6 CONTROL INPUT OUTPUT INPUT 1 Shield input cable GND for input 24 V CO NW 0 01 S OIN 9 10 11 12 Start Stop LRP 13 24 25 26 OUTPUT 14 shield output Cable 15 24 V for output 16 17 18 19 Program run 20 21 32 Opt
31. ug assignment X3 DRIVE Housing version Connection No X3 Function 1A Analogue ground for Theoretical value ANA GND 1B Analogue ground for Theoretical value ANA OUT 2A Direction of rotation signal negative SOA 2B Direction of rotation signal positive SOA 3A Activating signal PRP 1 neg Frequ Converter RUN 3B Activating signal PRP 1 pos Frequ Converter RUN Plug designation X3 DRIVE Front view X3 DRIVE RR 123456789 Plug type Connectral Serie 320 18 pole 2 rows Figura 23 OptiMove Cra Edizione 01 01 iTw Gema List for program parameters of the OptiMove 1 Program Customer Object Upper Lower Speed Speed no reversing reversing Up Down point point O o N OG 0I bh Ni N e 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2b 26 27 28 29 30 31 32 Edizione 01 01 Fate una fotocopia di questo schema e tenetela vicino al OptiMove 1 come promemoria 38 OptiMove iTw Gema List for program parameters of the OptiMove 1 continued Program Customer Object Upper Lower Speed Speed no reversing reversing Up Down point point 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
32. uida d uso semplifica la programmazione aumenta la informazioni visive ed e estremamente facile da usare Caratteristiche speciali e Programmazione chiara e semplice con la guida d uso e Possono essere memorizzati fino a 64 programmi differenti e Possono essere selezionate velocit diverse per la salita e la discesa e utte le funzioni di controllo possono essere fornite tramite la tastiera e Semplice Avvio con un solo parametro da fissare e Tensioni d ingresso 110 120 220 230 e 240 V AC e Puo essere utilizzato con reciprocatori con motori AC o CC e Regolazione fine 1 mm e Messaggio di errore E01 quando viene premuto un tasto sbagliato Importante La tastiera deve essere utilizzata con la punta delle dita e mai con le unghie o con oggetti duri ed appuntiti OptiMove Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 2 Avvio 2 1 Schema connessioni per OptiMove 1 Reciprocatore con motore AC OptiMove 1 Vy 72 T 3 220 VAC Modulo di i ui potenza Motore AC Contenitore OptiMatic ventilato 1 Alimentazione 2 Connettore di alimentazione 3 Connettore dei segnali Reciprocatore con motore CC OptiMove 1 1 T T2 T 3 ACT Modulo di y potenza C PRP 1 Motore CC Contenitore OptiMatic ventilato 1 Alimentazione 2 Connettore di alimentazione PRP 1 3 Connettore dei
33. ve 1 Powder Reciprocator Control Figure 1 11 12 13 14 OptiMove 1 Issued 01 01 Issued 01 01 iTw Gema Copyright 2000 ITW Gema AG All rights reserved This publication is protected by copyright Unauthorized copying is prohibited by law No part of this publication may be reproduced photocopied translated stored on a retrieval system or transmitted in any form or by any means for any purpose neither as a whole nor partially without the express written consent of ITW Gema AG OptiTronic OptiGun EasyTronic EasySelect EasyFlow and SuperCorona are registered trademarks of ITW Gema AG OptiMatic OptiMove OptiMaster OptiPlus OptiMulti and Gematic are trademarks of ITW Gema AG All other product names are trademarks or registered trademarks of their respective holders Reference is made in this manual to different trademarks or registered trademarks Such references do not mean that the manufacturers concerned approve of or are bound in any form by this manual We have endeavoured to retain the preferred spelling of the trademarks and registered trademarks of the copyright holders To the best of our knowledge and belief the information contained in this publication was correct and valid on the date of issue ITW Gema AG makes no representations or warranties with respect to the contents or use of this publication and reserves the right to revise this publication
34. xis travels to LRP Stop mode Stop Edit mode Run Edit mode Axis travels to LRP Stop Edit mode Run Edit mode Run Edit mode Axis travels to LRP Stop Edit mode Keypads during input on High Run mode Permitted Blocked Switch program o Stop Edit program UNO Run Edit mode Select value O Stop Change value 9 t Exit Edit mode 4 2 Digital output Progam run This output indicates that the axis Is in a started or stopped state Program run Low Axis in stopped state ravel to Reference point Step mode Set up operation Program run High Program started OptiMove 29 Edizione 01 01 Edizione 01 01 iTw Gema 5 Connections and Plug assignment Die OptiMove 1 Powder Reciprocator Control is supplied fitted in a housing 5 1 Connections on BP 1 CONTROL INPUT OUTPUT YNCH X32 E m o RS 422 POWER IN X6 X5 O X4 x1 DRIVE POS SS GMA iD ZZZ VOLSTATIC 14 BO A INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS 5 X8 CONTROL 5 85853888 X7 SUPPLY ii C32 i 32 a A1 A32 A A32 Key to the Printed Circuit Board 1 x1 Power supply POWER IN 2 x2 Position determination POS 3 x3 Drive signal DRIVE 4 x4 Not used 9 xb Not used 6 x6 External con
35. zza delle f aperture della cabina ecc Quando si inseriscono punti di Inversione in alto ed in basso controllare eventuali pericoli di collisione Simbolo di velocit verso l alto Non necessariamente uguale alla velocit verso il basso Simbolo del punto di inversione inferiore ll campo del punto di riferimento inferiore e limitato dal gt punto zero Simbolo di velocit verso il basso Non necessariamente uguale alla velocit verso l alto Figura 9 vedere Punto di riferimento pagina 11 10 OptiMove iTw Gema 2 11 Punto di riferimento Il punto di riferimento di un reciprocatore ACR e una posizione teorica dell asse Z che e sempre 50 mm pi in alto della pi bassa posizione raggiungibile dal carrello e dovrebbe corrispondere approssimativamente il punto inferiore della fessura della pistola sulla cabina non il pavimento ed il punto inferiore del carrello nella sua posizione pi bassa Muovendo il sensore di prossimita il punto di riferimento ed il punto zero saranno spostati Nelle normali condizioni di lavoro non e necessario modificare questa regolazione Comunque se deve essere spostato il punto zero per qualsiasi ragione esso deve essere spostato solo verso l alto La corsa puo essere regolata in qualsiasi lunghezza tra il limite massimo superiore ed il punto di Inversione pi basso punto zero ATTENZIONE Spostando il sensore di prossimita verso
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