Dati tecnici Attuatori elettrici multigiro 2SA5
Contents
1. p eee lato cliente X A I I 5 separatore galvanico Fot l scheda inserita nel coperchio morsettiera 24V CC 3 ei ra COM SIPOS collegamento esterno i messaggio 3 messaggio 4 messaggio 5 Ta 140 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 37 connettore femmina rotondo gt lato attuatore Q lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento posizione contatti XK esempio di collegamento l tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC 1 2 3 4 5 6 79 8 15 18 16 17 19 20 21 22 23 S e E FEY EY N Oa O D segnale di O 70 S 19 5 posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est w 8 08 J O i i 4 5 7 8 16 17 19 20 21 22 23 38 39 N Ne 8 NO segnale di 24V CC PREDNE 24V CC 24V cc 3 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di2. AKTORIK Dati tecnici Attuatori elettrici Indice Informazioni generali Dati meccanici Dati elettrici Edizione 08 15 Tutti i diritti riservati SIPOS 5 Flash multigiro 25A5 Pag posizione di montaggio modalit operativa rumore verniciatura 2 3 lubrificazione classe di protezione resistenza alle oscillazioni tempe ratura ambiente comando coppia di spegnimento forza manuale di 4 5 mensioni flangia velocit di azionamento giri corsa regolazione coppia di regolazione coppia di spegnimento 6 7 forza manuale dimensioni flangia velocit di azionamento giri corsa dimensioni della flangia e degli alberi terminali 8 schemi quotati 9 13 potenza allacciata comando 14 15 regolazione 16 comando e risposte 17 19 schemi di collegamento diretto 20 23 collegamento morsettiera a pluriconnettori 24 31 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Informazioni generali Gli attuatori SIPOS sono progettati per azionare automaticamente e in maniera sicura le valvole industriali a norma EN 15714 2 Posizione di montaggio La posizione di montaggio facoltativa Per migliorare il comando in loco ad es per leggere il display consigliamo di effettuare il montaggio tradizionale cio disponendo la flangia di montaggio della valvola sotto l attuatore Il riduttore e l unit elettronica si possono montare separatamente con un kit di montaggio speciale ad es supplemento all
3. Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema quotato 2SA503 25A504 C R866702 2SA553 25A554 C 302 Distanza di 440 montaggio 9 co S 2 6 1 4 Flangia F14 G1 2 Albero B1 B2 B3 B4 terminale B C D E Flangia F10 GO Flangia F10 GO i Flangia F12 Albero A Albero B1 B2 B3 B4 Albero A terminale terminale B C D E i terminale Flangia F12 Flangia F14 G1 2 Flangia F14 G1 2 Albero B1 B2 B3 B4 Albero A Albero AF terminale terminale terminale F10 GO D 70fg 60Ofg Leron 1 Motore 5 Posto di comando in loco 8 Collegamento diretto connettore 2 Riduttore di base 6 Manovella 9 Tubo di protezione per stelo 3 Unit elettronica con convertitore 7 Collegamento bus di campo collegamento con lunghezza come da catalogo 4 Gruppo ingranaggi di segnalazione separazione galvanica dei segnali analogici Pagina 10 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema quotato 2SA504 D 2SA504 E R866703 25SA554 D 344 3 8 T Distanza di _ 40 montaggio 9 Co q S 2 O E 6 1 LO 4 Flangia F14 G1 2 131 Albero B1 B2 B3 B4 terminale B C D E 4x M20x1 5 ek p E Flangia F12 Flangia F12 Flangia F14 G1 2 RIO Albero A Albero B1 B2 B3 B4 Albero A terminale terminale terminale Leon 2140 4x M16 Flangia F14 G1 2 Albero AF terminale 1 Motore 5 Posto di comando
4. L impostazione avviene dopo il collaudo della calotta del gruppo ingranaggi di segnalazione spostando una ruota dentata del meccanismo d arresto sul valore graduato desiderato riportato sulla scala del gruppo ingranaggi di segnalazione Il valore da impostare gt al valore relativo alla valvola ad es se la valvola va a 40 giri corsa il valore graduato deve essere 93 Il gruppo ingranaggi di segnalazione manca nell opzione P41 esecuzione non intrusiva messa in servizio senza aprire l attuatore Nella posizione di fine corsa il rilevamento e la memorizzazione dei giri esatti della corsa di regolazione max 353 000 giri corsa avvengono automaticamente con il raggiungimento di entrambe le posizioni di fine corsa 1 intervallo di velocit ridotto con tensione di allacciamento tra 110 e 115 V Y070 107 IT Pagina 7 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Misura flangia SIPOS 5 Flash Tipo attuatore multigiro Dim flangia sec 2SA5 OO DIN 3210 DIN ISO 5210 54 z d1 90 125 125 150 175 210 210 300 350 d2 55 70 60 70 60 85 100 130 200 160 230 180 d3 70 102 102 125 140 165 254 298 i 300 d4 M8 M10 M10 M12 M16 M20 M16 M20 z 4 4 4 4 4 4 8 8 h 3 3 3 3 4 5 5 5 h3 12 17 17 20 25 32 24 30 Misura alberi terminali tipo di azionamento Al
5. cl 5 50 elettronica 2SA556 CE lt r i grande 2SA557 AE 1400 _2SA558 AE 2800 Azionamento motorizzato Il convertitore di frequenza dalla tensione di rete alternata o trifase assegnata genera per il motore una tensione trifase di cui si pu regolare la frequenza e l ampiez za La velocit del motore e quindi la velocit di azionamento dell attuatore vengono regolate internamente tramite la frequenza Salvamotore Il motore possiede una protezione elettronica totale contro i danni termici La temperatura dell avvolgimento viene continuamente monitorata dal microcontrollore Il comportamento nel caso in cui la temperatura dell avvolgimento consentita venga oltrepassata si pu programmare nel PROFITRON mentre nell ECOTRON viene impedito che il motore venga energizzato Scaldiglia motore configurabile nel PROFITRON nell ECOTRON solo con l opzione M18 Il microcontrollore monitora continuamente la temperatura attuale dell avvolgimento tramite il sensore di temperatura incorporato nell avvolgimento del motore Con l abilitazione programmata della scaldiglia motore l avvolgimento a motore fermo viene riscaldato con la corrente continua tramite il convertitore di frequenza in funzione del tipo di raffreddamento 1 coppia torcente max con variazioni di tensione da 30 a 20 nel range di bassa tensione Uy da 30 a 10 la velocit di azionamento eventualmente pi bassa 2 sela tensione pi bassa aumenta
6. S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 earn max sezione del cavo 6mm alimentazione 8 cavo di collegamento da XK all accoppiatore a fibre ottiche solo con l opzione C16 2195 mme comandi segnalazioni i PROFIBUS fibre ottiche con topologia ad anello YO070 107 IT Pagina 27 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori PROFITRON Y070 057 morsetti comandi e segnalazioni ingressi uscite binari analogici analogiche binarie AI2 4 AI1 4 AO1 max 120mA P24 int P24 messaggio 3 messaggio 4 messaggio 5 messaggio 6 o gt lato attuatore 10 13 14 11 12 8 15 18 16 17 19 20 21 24 25 26 daga lato cliente i I separatore galvanico Yo scheda inserita nel coperchio morsettiera 24V CC 3 COM SIPOS l I I collegamento esterno I connettore femmina rotondo gt lato attuatore senza cavo lt a lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione Bluetooth monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento posizione contatti XK esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati a dall unit elettronica con una tensione di 24V CC 1 2 3 i 5 6 10 13 14
7. posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est X3 1 1 2 i i j 8 9 10 11 12 X3 2 19 23 24 X1 P24 M HHE 8888A segnale di ID t EA EA REA E PATO 24V cc 2 24V CC 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto berto ere a enne In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 5 max SEZIONE del cavo quella analogica e la visualizzazione dei segnali di stato restano attive 325 mm alimentazione motore fino a 1 5 kW 4 mm alimentazione motore oltre 3 kW 1 5 nor comandi SREgnalzione l 3 per attuatori forniti con l opzione S21 Y070 107 IT Pagina 21 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Schema di collegamento collegamento diretto PROFITRON morsetti comandi e segnalazioni uscita ingressi uscite ingressi analogical binari binarie l analogici max 120mA uscite binarie l SIPOS 5 Flash Y070 059 COM SIPOS senza cavo 2 x D E 9 N 8 o E TZ 9 Bluetooth IO La 3 vena
8. 0 1 humero di fori filettati d4 2 diametro max stelo protezione per stelo max 50 mm altezza su richiesta Pagina 8 7 vale solo per la modalit di comando per la modalit di regolazione su richiesta 3 diametro max per il passaggio del tubo di protezione per stelo vedi misura d6may tipo A 9 max 977 con corsa stelo gt 541 mm per il tipo A e gt 348 mm per il tipo B1 misura dalla flangia di accoppiamento 8 175 mm con albero terminale tipo A 4 nell esecuzione con tubo di 6 con flangia di adattamento Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Schema quotato 2SA501 2SA502 2SA551 2SA552 101 M20x1 5 Motore Riduttore di base Unit elettronica con convertitore Gruppo ingranaggi di segnalazione AOUN Y070 107 IT 4x M20x1 5 5 6 T SIPOS 5 Flash R866701 Distanza di 40 montaggio Flangia F10 G0 Albero B1 B2 B3 B4 terminale B C D E a M32x1 5 M75x1 5 ALU 2x M25x1 5 Flangia F07 Flangia F07 Flangia F10 GO0 Albero B1 B2 B3 B4 Albero A i Albero A terminale terminale terminale Flangia F10 Albero AF terminale To F10 GO D 70fg 6Ofg 8 Collegamento diretto connettore 9 Tubo di protezione per stelo lunghezza come da catalogo Posto di comando in loco Manovella Collegamento bus di campo collegamento con separazione galvanica dei segnali analogici Pagina 9
9. 3 EI E 090999 segnale di comando analogico comando analogico posizione di posizione variazione di velocit esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V 7 8 9 10 11 12 13 X3 2 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 SA gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 ed Emergenza U2 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est X3 1 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 X3 2 14 15 16 17 19 20 EVETEYEY amp Q QLS ua va segnale di comando analogico comando analogico posizione U2 di posizione variazione di velocit We A U1 D 24V CC 24V CC 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 8 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 3 opzionale 4 interfaccia Bluetooth solo con l opzione C50 Y070 107 IT 23 24 25 26 X1 P24 M RI CI la g CA 24V CC max sezione del cavo 2 5 mm alimentazione motore fino a 1 5 KW 4 mm alimentazione motore oltre 3 kW 1 5 mm comandi e segnalazione
10. Pagina 23 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori ECOTRON Y070 056 morsetti comandi e segnalazioni P ingressi uscite E binari l analogical binarie l N Aas m 1 E i zl VA VA A lt o s z 32 a 3 8 3 7 E Si SS di io lt l D N D l v SS Ei SS o z OT LL e OR ONE E Pa 2 1 2 3 4 5 6 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 23 38 39 e XK 2 A i Ea 2 separatore galvanico Fot s scheda inserita nel coperchio morsettiera 24V CC 3 COM SIPOS I I I i collegamento esterno 9 I connettore femmina rotondo gt lato attuatore lt a lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento posizione contatti XK esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC 3 4 5 6 79 88 15 18 16 17 19 20 21 22 23 DARES RESSE A segnale di posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alim
11. in loco 8 Collegamento diretto connettore 2 Riduttore di base 6 Manovella 9 Tubo di protezione per stelo 3 Unit elettronica con convertitore 7 Collegamento bus di campo collegamento con lunghezza come da catalogo 4 Gruppo ingranaggi di segnalazione separazione galvanica dei segnali analogici YO070 107 IT Pagina 11 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema quotato 2SA505 2SA506 R866704 2SA555 2SA556 Distanza di montaggio 175 Flangia F16 G3 96 Albero B1 B2 B3 B4 32 terminale B C D E O as att a Pi KA e E i eZ AE ETENETEN 4x M20x1 5 Flangia F14 G1 2 Flangia F14 G1 2 L Albero A Albero B1 B2 B3 B4 PEI 2x M25x1 5 terminale terminale B C D E nani TTT O E w S EN Flangia F14 G1 2 Flangia F16 G3 Flangia F16 G3 Albero AF Albero A Albero AF terminale terminale terminale 334 N TT z Eoo o i i 1 Motore 5 Posto di comando in loco 8 Collegamento diretto connettore 2 Riduttore di base 6 Volantino 9 Tubo di protezione per stelo 3 Unit elettronica con convertitore 7 Collegamento bus di campo collegamento con lunghezza come da catalogo 4 Gruppo ingranaggi di segnalazione separazione galvanica dei segnali analogici Pagina 12 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Schema quotato 2SA507 2SA508 2SA557 2SA558 382 Distan
12. ordine 841 Modalit operative Modalit di comando 2SA50 Modalit di regolazione 2SA55 o modalit APERTO CHIUSO classe A a norma EN 15714 2 o Modalit di regolazione modulazione classe C a norma La modalit APERTO CHIUSO si pu impiegare per l intero range di EN 15714 2 temperatura da 20 C a 60 C Gli attuatori in modalit di regolazione si possono impiegare per l inte wa co ro range di temperatura da o Modalit Inching Posizionamento classe B a norma 20 C a 60 C con coppie torcenti e velocit combinate in qualsiasi EN 15714 2 modo o Funzionamento temporaneo S2 15 min a norma o Funzionamento a intermittenza S4 S5 min 25 D A con DIN EN 60034 1200 c h a norma DIN EN 60034 Nelle modalit S4 senza frenata elettrica ed S5 con frenata elettri ca con almeno il 25 della durata relativa di accensione sono garan tite 1200 accensioni ogni ora Livello sonoro Il livello sonoro dell attuatore livello di pressione acustica a 1 m di distanza lt 70 dB A Verniciatura e protezione anticorrosione Tutte le viti esterne sono esclusivamente in acciaio inox I materiale dell alloggiamento dell attuatore costituito da una lega di alluminio resi stente alla corrosione in condizioni ambientali normali Pertanto gli attuatori SIPOS 5 HiMod si possono usare anche non verniciati ma nor malmente vengono verniciati con una mano di fondo di vernice bicomponente in poliuretano a uno strato 2K PUR La ver
13. per i campi di spegnimento Nm 1200 4000 A 600 2000 1200 4000 B 600 2000 9 30 18 60 37 125 75 250 150 500 300 1000 C 9 30 18 60 9 30 18 60 37 125 75 250 150 500 300 1000 D 9 30 18 60 18 60 37 125 75 250 E 9 30 18 60 37 112 9 30 Velocit a 7 livelli entro l intervallo di velocit scelto fattore scala 1 4 intervalla Velocit di azionamento impostata al livello g fi nin Regolazione della velocit il livello di velocit velocit ECOTRON La velocit viene impostata sul impostato 4 1 25 1 75 25 35 5 l 19 PROFITRON La velocit viene configurata 2 5 3 5 5 7 10 14 20 tramite i tasti esterni del posto di comando in 5 201 loco bus di campo o con il programma di 5 7 10 14 20 5h pre configurazione PC COM SIPOS 40 Per APERTO CHIUSO EMERGENZA APERTO ed EMERGENZA CHIUSO si possono impostare diverse velocit 20 28 Regolazione del gruppo ingranaggi di segnalazione Impostazione dei giri corsa Regolazione L impostazione avviene dopo il collaudo della il livello di velocit i iri H ipi calotta del gruppo ingranaggi di segnalazione standard impostato SE i Giri per sorsa di regolazione giri corsa spostando una ruota dentata del meccanismo 36 e 9 giri corsa Segnalazione d arresto sul valore graduato desiderato riportato 2SA501 2 3 4 5 6 0 8 2 1 55 14 3
14. 1 Resistenza zavorra Q 50 max 600 I range 0 20MA e 4 20MA e il livello crescente o decrescente sono regolabili nel PROFITRON nell ECOTRON la curva decrescente 4 20mA La separazione galvanica possibile con il connettore rotondo con l opzione C10 valore reale di posizione o C11 valore di posizione reale e di rife rimento su una scheda supplementare nella calotta di collegamento Uscite rel Le uscite del rel sono separate galvanicamente DC AC con carico ohmico potenza d inserzione max 1250 VA tensione d inserzione max 250 V corrente d inserzione max 5A 0 2 A 5A Gli attuatori con scheda rel hanno 5 messaggi per 1 contatto n c e 1 contatto n a che vengono emessi dai contatti rel NO ed NC Tensione di alimentazione esterna 24 V Grazie all alimentazione DC esterna di 24V P24 est in caso di caduta di corrente il valore reale di posizione e lo stato dell apparecchio continuano ad essere trasmessi alle uscite binarie dei messaggi messaggio 1 8 la comunicazione pu avvenire tramite COM SIPOS o bus di campo Con funzionamento a corrente alimentazione propria tramite attuatore Tensione di alimentazione esterna 24 V Consumo di corrente Ingresso P24 est min 20 V 21 V con scheda rel tip 24 V 2 corrente versione standard MA 85 fabbisogno suppl con bus di campo a 1 canale MA 70 60 con bus di campo a 2 canali MA 105 con HART MA 18 21 con scheda rel MA 6
15. 1 22 23 24 25 26 e I O o Ce p O _d comando comando analogico analogico di variazione di velocit posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 ed Emergenza U2 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est 2 3 4 5 9 10 13 14 11 12 7 8 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 38 39 EEL segnale di posizione comando comando Segal d d analogico analogico di gna 3 24V CC 24V CO variazione posizione Posizione 24V CC 24V CC di velocit 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 8 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS o bus di campo la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 opzionale 5 cavo di collegamento da XK all accoppiatore a fibre ottiche solo con l opzione C15 fibre ottiche con topologia lineare a stella 6 solo con l opzione S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 A SRO a IE A 7 interfaccia Bluetooth solo con l o
16. 10 8 sec Pagina 18 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2S5A5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Valori di prestazione e di consumo Ingressi e uscite binari ingressi binari ingressi di controllo APERTO CHIUSO STOP e azionamento di emergenza azionamento di emergenza solo nel PROFITRON uscite binarie 8 uscite binari per i messaggi nel PROFITRON nell ECOTRON 5 uscite Tutte le uscite e gli ingressi binari sono separati galvanicamente e a potenziale zero Le uscite binarie tra l altro sono a prova di cortocircuito e protette dai sovraccarichi gresso Uscita Livello Potenziale L low V DCJ 0000000004 1 0 2 5 Potenziale H high V DC an 55 DA 24 18 30 tip 24 Corrente per ogni ingresso e uscita MA max 100 Resistenza Q 6000 max 10 Ingressi e uscite analogici ingressi analogici AI1 regolatore di posizione processo 0 4 20mA per il comando con il valore di riferimento posizione solo PROFITRON e il valore di riferimento processo solo regolazione PROFITRON Al2 velocit impostata 0 4 20mA solo PROFITRON e valore reale di processo 0 4 20mA solo regolazione PROFITRON uscita analogica AO1 valore reale di posizione 0 4 20mA Gli ingressi analogici e l uscita analogica si riferiscono al potenziale dell unit elettronica L uscita analogica tra l altro a prova di cortocircuito e protetta dai sovraccarichi Ingresso Uscita Corrente MA 0 20 max 24 0 20 max 2
17. 10 m 2 gli attuatori non autobloccanti vedi rubrica Velocit di azionamento hanno il 30 in pi di forze manuali 3 gamma di coppia di spegnimento ridotta a 37 112 Nm a tensione di alimentazione di 110 115 V Pagina 4 Forza manuale in modalit manuale 2 gt gt esec autobloccante i 40 lt lt Lunghezza manovella con Mdmax volantino 250 mm Azionamento manuale gt gt Commutazione solo ad attuatore fermo lt lt La commutazione avviene spingendo la manovella I il volantino cos facendo l azionamento motoriz zato si interrompe automaticamente Alla modalit elettrica si ritorna automaticamente rilasciando il volantino Senso di rotazione ruotando il volantino in senso orario l albero primario ruota anch esso in senso orario eccezione 25A507 e 2SA508 Autobloccaggio il volantino nella modalit manua le agisce direttamente sull albero motore per mantenere l autobloccaggio negli attuatori auto bloccanti Rapporto del gruppo ingranaggi i Il rapporto degli attuatori autobloccanti i 40 Il rapporto degli attuatori non autobloccanti i 20 Per le misure della flangia e degli alberi terminali vedi pagina 8 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici 12345 6 7 8 9 101112 13141516 25A50 ARDA Velocit di azionamento Velocit di azionamento 9iri min Intervallo C EE E E E Impostazione standard velocit
18. 118 79 88 15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 AS Lo comando comando analogico analogico di variazione di velocit posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 ed Emergenza U2 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna A galvanicamente in Lu alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est 2 3 4 10 13 14 11 Tg 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 38 39 LIRA segnale di posizione comando comand segnale di l d s l 2AV CC AV CO farazione posizione POSIZIONE 24V CC 24v 06 9 di velocit 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 8 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 opzionale 5 solo con l opzione C10 morsetto X1 o C11 morsetti X1 e X2 6 solo con l opzione S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 WIERCSEE clelia 7 interfaccia Bluetooth solo con l opzione C50 max SEZIONE del cavo 6mm alimentazione 8 con il separatore galvanico collegamenti 1 e 2 s
19. 2 13141516 2sa50 11T Coppia di spegnimento Coppia di spegnimento regolabile Nm momento di corsa tipico gt 50 Mdmax 37 1253 75 250 150 500 300 1000 600 2000 NOD CARON 1200 4000 Spegnimento regolabile in base alla coppia torcente in incrementi del 10 da 30 a 100 Mdmax Campo di Coppia di spegnimento impostata con di Mdmax Nm la percentuale spegnimento standard peg 30 40 50 60 70 80 90 100 ARA Nm impostata 30 Mdmax 9 30 9 12 15 18 21 24 27 30 18 60 18 24 30 36 42 48 54 60 37 1253 37 50 62 75 87 100 112 125 75 250 75 100 125 150 175 200 225 250 150 500 150 200 250 300 350 400 450 500 300 _ 1000 300 400 500 600 700 800 900 1000 600 _ 2000 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 1200 4000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 tolleranza ammessa 10 di Mdmax Dimensioni flangia Dimensioni flangia Foro DIN ISO DIN passante 5210 3210 per i campi di spegnimento Nm stelo mm 9 30 18 60 37 125 Misura con albero A d6 0 1 2 i abero CSI 4 5 6 600 2000 J vedi pagina 8 1 eccezione 35 con impostata la velocit max nei modelli 25A501 E 25A502 E 25A506 C 25A506 D 25A508 A e 2SA508 B e 25 in 2SA506 D e 2SA508 B quando viene utilizzata un installazione separata gt
20. 2 80 87 175 87 105 122 140 157 175 175 350 175 210 245 280 315 350 350 700 350 420 490 560 630 700 700 1400 700 840 980 1120 1260 1400 1400 2800 1400 1680 1960 2240 2520 2800 tolleranza ammessa 10 di Mdmax Dimensioni flangia Foro passante stelo mm Dimensioni flangia DIN ISO DIN 5210 3210 per i campi di spegnimento Nm Misura con albero A d6 albero B1 d5 87 175 87 175 175 350 e albero C d11 175 350 350 700 700 1400 1400 2800 vedi pagina 8 Pagina 6 Forza manuale in modalit manuale Lunghezza manovella volantino 250 mm Azionamento manuale gt gt Commutazione solo ad attuatore fermo lt lt La commutazione avviene spingendo la manovella I il volantino cos facendo l azionamento motoriz zato si interrompe automaticamente Alla modalit elettrica si ritorna automaticamente rilasciando il volantino con Md max Senso di rotazione ruotando il volantino in senso orario l albero primario ruota anch esso in senso orario eccezione 2SA557 e 2SA558 Autobloccaggio il volantino nella modalit manua le agisce direttamente sull albero motore per mantenere l autobloccaggio Rapporto del gruppo ingranaggi i Gli attuatori multigiro per i dispositivi di regola zione sono attuatori autobloccanti Il rapporto del gruppo ingranaggi i 40 Per le misure della flangia e degli alberi
21. 5 esec non intrusiva MA 15 con valore reale di pos mA 20 20 con Bluetooth mA 40 35 Y070 107 IT Pagina 19 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento collegamento diretto ECOTRON Y070 058 morsetti comandi e segnalazioni uscita ingressi uscite analogical binari binarie l a Ri El ina A SE o E O 2 Io hi gt cen S 2 S collegamento cavo di alimentazione N L S 5 2 Io TF Ten 5 2 ir 24V CC 2 N L PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli H e le uscite binarie Er alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC X3 1 10 11 12 X3 2 ei 19 21 22 23 24 DB l x segnale di posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est X3 1 1 2 i 6 8 9 10 11 12 X3 2 19 23 24 P24 M HHE 8888A i _ segnale di ID posizione I 24V CC 24V CC 2 24V CC 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 tensio
22. 6 93 240 610 1575 4020 Pula scala dal gruppo ngranagal dsegnalazione Il valore da impostare gt al valore relativo alla 2SA507 8 0 2 0 52 1 37 3 5 9 23 2 60 152 393 1005 valvola ad es se la valvola va a 40 giri corsa il valore graduato deve essere 93 Il gruppo ingranaggi di segnalazione manca nell opzione P41 esecuzione non intrusiva messa in servizio senza aprire l attuatore Nella posizione di fine corsa il rilevamento e la memorizzazione dei giri esatti della corsa di regolazione max 353 000 giri corsa avvengono automaticamente con il raggiungimento di entrambe le posizioni di fine corsa 1 intervallo di velocit ridotto con tensione di allacciamento tra 110 e 115 V Y070 107 IT Pagina 5 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Dati meccanici regolazione 12345 6 7 8 9 101112 SIPOS 5 Flash 13 14 15 16 2sa55 ITTF L Coppia di spegnimento Coppia di regolazione max coppia torcente in modalit di regolazione Coppia di spegnimento regolabile Nm ON OOORAON Spegnimento regolabile in base alla coppia torcente in incrementi del 10 da 50 a 100 Mdmax la percentuale Campo di Coppia di spegnimento impostata con di Mdmax Nm standard spegnimento 50 60 70 80 90 100 impostata 50 Nm Md max 10 20 10 12 14 16 18 20 20 40 20 24 28 32 36 40 40 80 40 48 56 64 7
23. S 2 S collegamento cavo di alimentazione N N g 2 5 z 2 o e smi S 2 s 24V CC 2 N L PE 24V CC 2 L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC X3 1 1 2 3 i i 8 9 10 11 12 13 X3 2 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Arias ososoo EAH Hog segnale di comando analogico comando analogico posizione di posizione variazione di velocit esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 ed Emergenza U2 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est X3 1 1 2 i i i 8 9 10 11 12 13 X3 2 14 15 16 17 19 20 23 24 25 26 X1 P24 M 1190000 AA a 96 d segnale di comando analogico comando analogico kav CC posizione U2 di posizione variazione di velocit 2 iui L 4 d 24V CC Pa 24V CC D 24V CC 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o
24. alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 5 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 per attuatori forniti con l opzione S21 5 solo con l opzione C10 morsetto X1 6 solo con l opzione S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 rea enna max sezione del cavo 6mm alimentazione 8 con il separatore galvanico collegamenti 1 e 2 sul morsetto X1 lt 55 mm comandi segnalazioni i Y070 107 IT Pagina 25 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori ECOTRON con bus di campo v070 182 morsetti comandi e segnalazioni ingressi uscite E binari l analogical binarie l a x AAS To Ir 1 5 zi I PROFIBUS MODBUS Wi Vi i A A i l t l A alza canale 1 A o I AE 2 i Er O D D D PE o El E E S g g ol amp I a g e 2 SS lt ez 2 12 12 2 E R I CCA T E poi IO de XK 1 2 3 4 5 6 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 23 38 39 28 29 30 31 dae lato cliente bus di campo scheda inserita nel coperchio morsettiera COM SIPOS collegamento esterno 9 collegamento cavo di alimentazione lo A 1B 2A 2B c
25. are come raccomandato nelle istruzioni per l uso cuscinetti dell albero terminale tipo A sono lubrificati con il grasso Classe di protezione Gli attuatori soddisfano in versione standard i requisiti della classe di protezione IP67 DIN EN 60529 IP 68 possibile su richiesta Essi sono completamente protetti dal contatto tensione elettrica e componenti in movimento e dalla penetrazione di corpi estranei polvere e protetti anche dalle masse d acqua dannose durante l immersione max 1 m sott acqua per max 30 min Resistenza alle oscillazioni Gli attuatori elettrici 2SA5 sono certificati secondo Accelerazione Gamma di fre Velocit del ciclo Durata del test quenza KTA 3504 pt 10 3 4 0 75 g 5 200 Hz 1 ottava min 20 sweeps 10 cicli in 3 direzioni Germanischer Lloyd 5 200 Hz nelle frequenze di risonanza min 1 5 h in 3 direzioni EN 600683 2 6 5 500 Hz 1 ottava min 20 sweeps 10 cicli in 3 direzioni Sollecitazioni sec EN 60068 2 6 fino a 5 g per il montaggio separato dell unit elettronica e del riduttore su richiesta Gli attuatori possono essere sollecitati a lungo fino a 0 5 g dalle vibrazioni dovute all impianto nella gamma di frequenza 5 200 Hz Temperatura ambiente Per il range di temperatura da 20 a 60 C non esistono limitazioni nel funzionamento YO070 107 IT Pagina 3 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Dati meccanici comando SIPOS 5 Flash 12345 6 7 8 9 10111
26. bero cavo con boccola filettata tipo A sec DIN ISO 5210 e d6 max 26 32 48 48 52 65 75 TT 80 tipo A sec DIN 3210 d5 32 34 55 55 55 80 80 80 92 h 38 48 86 86 62 108 77 126 155 37 47 85 85 61 108 76 126 155 12 175 173 267 267 243 347 316 691 782 forza di spinta max kN 40 60 100 120 120 1601160 350 450 tipo B1 sec DIN ISO 5210 e d7 28 42 42 50 60 80 100 120 tipo B sec DIN 3210 d5 28 34 42 50 55 60 80 80 80 b1 8 12 12 14 18 22 28 32 t1 31 3 45 3 45 3 153 8 644 185 4 106 4 127 4 11 36 45 45 60 65 70 87 139 139 h1 0 0 0 0 0 0 2 2 12 150 123 210 210 178 280 236 583 583 Foro con scanalatura chievetta tipo B3 sec DIN ISO 5210 e d10 16 20 20 25 30 40 50 60 tipo E sec DIN 3210 tipo B2 B4 dy max dy max 28 30 42 50 45 60 60 80 95 dy H8 dy max 50 60 70 100 i b4 5 6 6 8 8 12 14 18 t3 18 3 22 8 22 8 28 3 33 3 43 3 53 8 64 4 11 36 5 45 52 60 65 70 80 139 139 h1 0 0 0 0 0 0 2 2 N Q Albero cavo con giunto a denti tipo C sec DIN 3338 e d12 i 4 42 __ 50 80 100 120 tipo C sec DIN 3210 d11 o 28 28 _ 38 147 64 75 b1 44 14 __ 20 24 30 40 h1 0 0 ce 0 0 2 2 h11 e 9 9 o 10 12 11 13 12 123 210 __ 178 280 236 583 583 Estremit libera albero con scanalatura chiavetta d8 20 20 30 40 50 60 tipo D sec DIN 3210 14 s 50 50 TED 70 90 110 120 15 _ 55 55 n 76 97 117 127 b3 a 6 6 8 12 14 18 t2 a 22 5 22 5 33 0 143 0 53 5 64
27. entazione dell unit elettronica P24 est 2 3 4 5 79 89 16 17 19 20 21 22 23 38 39 segnale di 24V CC PRE 24V CC 24V cc 3 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 5 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 per attuatori forniti con l opzione S21 5 solo con l opzione C10 morsetto X1 6 solo con l opzione S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 ERETTA max sezione del cavo 6mm alimentazione 8 con il separatore galvanico collegamenti 1 e 2 sul morsetto X1 DIG mma comande segnalazioni Pagina 24 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori ECOTRON con scheda rel v070 060 morsetti comandi e segnalazioni ingressi uscite binari l analogical binarie l max 120mA scheda rel messaggio 1 messaggio 2 P24 int P24 o o M24 int M24 messaggio 5 i messaggio 4 messaggio 3 messaggio 2 o gt lato attuatore TG
28. i e uscite comando regolazione comando regolazione Binari ingressi 4 5e6 X1 X3 2 X3 1 19 19 e 20 uscite 8 9 10 11 e 12 8 9 10 11 12 e 13 23 24 23 24 25 e 26 Analogici ingressi 14 15 16617 uscite Uscite rel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 x 13 14 15 16 17 18 19 e 20 13 14 15 16 17 18 19 e 20 Uscita tensione 3 3 P24 int 18 21 e 22 18 21 e 22 Tens aliment suppl P24 e M P24 e M Disposizione dei morsetti nel dell unit elettronica collegamento diretto P24 est con connettore rotondo assegnazione contatti XK j j ECOTRON PROFITRON Ingressi e uscite Connettore mg comando regolazione comando regolazione Binari ingressi 2 3 4e5 2 3 4 5 9e10 uscite 16 17 19 20 21 16 17 19 20 21 22 22 e 23 23 24 25 e 26 VI Analogici ingressi o 11 e 12 11 12 13e14 350499 Wi V2 uscite 7e8 7e8 7e8 o Wi a Ap jd O opzione 5S21 20 O GO Uscite rel 28 29 30 31 32 33 34 35 37 28 29 30 31 32 33 34 35 37 ov 40 41 42 43 44 45 46 47 48 40 41 42 43 44 45 46 47 48 o ss gt 49 e 50 49 e 50 Ro Connessione 27 36 e W2 27 36 e W2 COM SIPOS esterna opzione S38 opzione S38 Uscita tensione 1 6 Disposizione dei contatti assegnati P24 int 15 e 18 15 e 18 connettore rotondo Tens aliment suppl 38 e 39 38 e 39 dell unit elettronica P24 est Rilevamento de
29. ingressi e le uscite binarie vengono alimentati di dall unit elettronica con una tensione di 24V CC o O 2 1 2 3 4 5 6 9 10 13 14 1101207989515 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 TO 096 O o Ce p Od comando comando analogico analogico di variazione di velocit posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 ed Emergenza U2 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna POE galvanicamente in cri alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est 2 3 4 10 13 14 11 7 88 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 38 39 IRIS segnale di posizione comando comando segnale di d d I 24V CC 24V CC Sarazin posizione POSIZIONE 24V CC 24v cc 3 di velocit 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 8 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 opzionale 5 solo con l opzione C10 morsetto X1 o C11 morsetti X1 e X2 6 solo con l opzione S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 ACER Max se de
30. l cavo 6mm alimentazione 2 5 ui comandi e i I 7 interfaccia Bluetooth solo con l opzione C50 8 con il separatore galvanico collegamenti 1 e 2 sul morsetto X1 o collegamenti 1 e 2 sul morsetto X2 Y070 107 IT Pagina 29 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori PROFITRON con bus di campo Y070 183 morsetti comandi e segnalazioni ingressi uscite binari analogici l analogica binarie max 120mA AI2 4 AI1 4 AO1 PROFIBUS MODBUS canale 1 canale 2 P24 int P24 messaggio 1 messaggio 3 messaggio 4 messaggio 5 messaggio 6 o gt lato attuatore q lato cliente bus di campo scheda inserita nel coperchio morsettiera COM SIPOS collegamento esterno Sa a S O o 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B connettore femmina rotondo K 4 l I l PNE EE canale 1 canale 2 senza cavo collegamento cavo di alimentazione gt lato attuatore q lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione Bluetooth monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento posizione contatti XK esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica co
31. la corrente se pi alta riduce la corrente 3 corrente di avviamento lt corrente nom ly 4 al 35 della coppia torcente massima Mtmax 5 corrente massima Imay presente in caso di spegnimento in funzione della coppia torcente e di un momento di corsa pari al 70 della coppia torcente massima Mtmax Pagina 16 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Dati elettrici Comando e risposte 1234 5 6 7 8 9 101112 13141516 ECOTRON 5 3 uscite ingressi binari valore reale di posizione analogico nella regolazione PROFITRON 8 4 uscite ingressi binari valore reale di posizione analogico unit elettronica senza ampliamento hardware scheda rel 5 uscite PROFIBUS DP a 1 canale con servizi V1 e V2 servizi V2 solo con il PROFITRON PROFIBUS DP a 2 canali con servizi V1 e V2 solo PROFITRON MODBUS RTU a 1 canale MODBUS RTU a 2 canali solo PROFITRON HART via uscita analogica APRE CHIUDE uscite binarie HART via uscita analogica APRE CHIUDE uscite binarie scheda rel funzione software standard regolatore di posizione regolatore di processo regolazione velocit in funzione della corsa regolatore di posizione regolazione velocit in funzione della corsa regolazione analogica esterna della velocit regolatore di posizione regolazione analogica esterna della velocit regolatore di posizione con funzione proporzionale split range tempi di regolazione impostabili in funzione della c
32. lla posizione La posizione viene rilevata mediante un potenziometro a strato conducente di precisione e da un trasduttore magnetico di corsa lineare opzione P40 sul gruppo ingranaggi di segnalazione e la valutazione affidata al microcontrollore giri necessari per la corsa di manovra vengono ridotti tramite il gruppo ingranaggi di segnalazione sull angolo di rotazione ammesso del potenziometro a strato con ducente di precisione e del trasduttore magnetico di corsa lineare Nell esecuzione non intrusiva messa in servizio senza aprire l attuatore opzione P41 la posizione corsa di manovra viene rilevata senza il gruppo ingranaggi di segnalazione e trasmessa al microcontrollore Regolatore di posizione Impostando un valore di riferimento posizione analogico 0 4 20mA sul regolatore di posizione la posizione della corsa di manovra viene comandata in base al valore impostato Il regolatore di posizione lavora in maniera adattiva la soglia di reazione si adegua automaticamente al tratto di regolazione Campo di intervento isteresi 0 4 della corsa di manovra soglia di reazione zona morta regolabile impostazione standard da 0 2 a 2 5 della corsa di manovra Adattamento in su la soglia di reazione aumenta dello 0 1 nel caso in cui si verifichi la sequenza di comandi APERTO gt CHIUSO gt APERTO entro 6 sec Adattamento in gi la soglia di reazione diminuisce dello 0 01 nel caso in cui l attuatore non venga azionato entro
33. m A A kw kw co 254501 DD s Eo m unit CD elettronica 25A502 DD See nnn piccola ED 160 E a 40 _____45 _ _ 68 L_06__ Tensione di allacciamento Un 3 190 200 V AC 40 70 Hz tolleranza tensione ammessa 10 15 30 20 Corrente 200 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo Nmax Mtmax Corrente nom ly i motore ritardato min Nm A A KW KW A cd 2sa501 D3 30 Es unit Cd elettronica 298502 DI 80 piccola EJ 160 E a 40 3 _ 46 ___06__ Tensione di allacciamento Un 3 380 460 V AC 40 70 Hz tolleranza tensione ammessa 10 15 30 20 h Corrente 400 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo lia Mtmax Corrente nom In zl motore ritardato L min Nm kw CE 2SA501 DE EE CE LA 2SA502 DE 80 unit ZEE gr piccola CE 2SA503 DE 8 125 EE CE 2SA504 DE 80 EE CE 2SA505 DE 80 EE unit CE elettronica Saso pe o ewoo RS BE R CE 2 AE 290080 BE SE 1 coppia torcente max con variazioni di tensione da 30 a 20 nel range di bassa tensione Uy da 30 a 10 la velocit di azionamento eventualmente pi bassa 2 sela tensione pi bassa aumenta la corrente se pi alta riduce la corrente 3 corrente di avviamento lt corrente nom ly 4 al 35 della coppia torcente massima Mtmax 5 corrente massima Imay presente in caso di
34. mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 8 ed analogica restano alimentate E A A Gre Ai rr E possibile la comunicazione via COM SIPOS la modifica dei parametri max sezione del cavo oppure la visualizzazione dei segnali di stato 2 5 mm alimentazione motore fino a 1 5 kW 4mm alimentazione motore oltre 3 kW 1 5 mm comandi e segnalazione 3 opzionale 4 interfaccia Bluetooth solo con l opzione C50 Pagina 22 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici Schema di collegamento collegamento diretto PROFITRON con scheda rel morsetti comandi e segnalazioni uscita ingressi uscite ingressi analogical binari binarie l analogici max 120mA M24 int M24 lato cliente lato attuatore collegamento cavo di alimentazione o gt lato attuatore Kee lato cliente 24V CC 2 N L PE 24V CC 2 L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V scheda rel messaggio 1 SIPOS 5 Flash Y070 063 uscite binarie l COM SIPOS senza cavo messaggio 7 lt lt Bluetooth messaggio 2 messaggio 3 messaggio 4 messaggio 5 gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC X3 1 1 2
35. n una tensione di 24V CC 1 2 3 5 CRC 8 15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 A lo comando comando analogico analogico di variazione di velocit posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 ed Emergenza U2 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est 2 3 4 5 9 10 13 14 11 12 7 8 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 38 39 EEL segnale di posizione comando comando segnale di 24V CC 24V CC arazione posizione PoSIZione 24v CC di velocit 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 8 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS o bus di campo la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 5 6 7 opzionale fino a 4 collegamenti P24 ed M sulla scheda di collegamento solo con l opzione S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 si e AT A AI ii l interfaccia Bluetooth solo con l opzione C50 max 0 del OA 6mm alimentazione 2 5 mm coma
36. ndi e segnalazioni xw T6__ Tm Pagina 30 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2S5A5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori PROFITRON con bus di campo a fibre ottiche Y070 065 morsetti comandi e segnalazioni ingressi uscite binari analogici l analogica binarie max 120mA PROFIBUS MODBUS canale 1 messaggio 8 messaggio 6 messaggio 5 messaggio 4 P24 int P24 messaggio 2 messaggio 3 messaggio 1 gt lato attuatore 28 29 30 31 lato cliente Q Q E Q Gi Q amp Q jaccoppiatore a fibre ottiche eneng inserita nel coperchio merae 8 8 COM SIPOS collegamento esterno 9 i N1 OUTI N2 OUT2 D EHER 0e o utente n 1 utente n 1 bus di campo non ridondato utente n collegamento cavo di alimentazione connettore femmina rotondo gt lato attuatore senza cavo n lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione Bluetooth monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento posizione contatti XK esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC o O 2 1 2 3 4 5 6 9 10 13 14 11 12 7 8 15 18 16 17 19 20 2
37. ne Y15 con l opzione Y90 AS Contatto corsa APERTO AS Contatto corsa APERTO AS Contatto corsa APERTO AS Optional assegnazione libera dei messaggi ASIRS a libera scelta modificabile in loco Pos fine corsa CHIUSO Pos fine corsa CHIUSO AS Contatto corsa CHIUSO AS Contatto corsa CHIUSO AS Contatto corsa CHIUSO AS Pos fine corsa APERTO CopTorc APERTO RS Pronto start Remoto AS CopTorc APERTO AS CopTorc APERTO AS CopTorc CHIUSO INIO OJ AIOJIN AS corrente di lavoro active high RS corrente a riposo active low Y070 107 IT CopTorc CHIUSO RS CopTorc APERTO RS CopTorc CHIUSO AS CopTorc CHIUSO AS CopTorc APERTO Errore RS CopTorc CHIUSO RS Pronto start Remoto AS LOCALE RS CopTorc APERTO CHIUSO LOCALE AS LOCALE AS LOCALE AS Errore RS Errore Lampeggiatore AS Avv temp motore AS Lampeggiatore AS spento Lampeggiatore Avv temp motore RS Err tens est RS Avv temp motore AS spento In pronto start Pronto start Remoto LOCALE Contatto corsa CHIUSO Contatto corsa APERTO Err temp mot Avv temp motore Err tens est Manutenzione Indicazione ciclo APERTO Indicazione ciclo CHIUSO Pagina 17 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Collegamenti con collegamento diretto assegnazione morsetti ECOTRON PROFITRON X2 Morsetto di allaccia mento Ingress
38. ne di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto rie aaa e e l In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 5 max SEZIONE del cavo quella analogica e la visualizzazione dei segnali di stato restano attive 25 mm alimentazione motore fino a 1 5 kW 4 mm alimentazione motore oltre 3 kW 1 5 pe comandi e segnalazione 3 per attuatori forniti con l opzione S21 Pagina 20 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento collegamento diretto ECOTRON con scheda rel Y070 062 morsetti comandi e segnalazioni uscita ingressi uscite analogical binari binarie l max 120mA M24 int M24 M24 int M24 P24 int P24 messaggio 1 messaggio 2 messaggio 3 lato cliente lato attuatore scheda rel messaggio 1 messaggio 2 messaggio 3 messaggio 4 messaggio 5 collegamento cavo di alimentazione gt lato attuatore da lato cliente 24V CC 2 N L PE 24V CC 2 L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli go e le uscite binarie i alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC 10 11 12 X3 2 ia 19 21 22 23 24 X3 1 Ai l l segnale di
39. niciatura a uno strato resistente ai raggi UV e decontaminabile Essa viene applicata a secco con uno strato di spessore min di 80 um la tonalit RAL 7037 grigio argento Sono comunque disponibili altre tonalit RAL supplemento all ordine Y35 indicazione della tonalit RAL Dopo la carteggiatura e la pulizia della superficie la verniciatura a uno strato si pu applicare con tutti i materiali di verniciatura pi comuni tra cui vernici epossidiche vernici al nitro ecc La protezione anticorrosione esterna stabilita dalle categorie di corrosivit secondo la norma EN15714 2 EN ISO 12944 2 Versione 5 Protezione anticorrosione molto forte Versione standard Categoria di corrosivit C5 categoria di corrosivit C5 con protezione molto duratura Montaggio zone industriali molto umide e zone costiere e offshore con elevata presenza di sale condizione ambientale con atmosfera aggressiva zone industriali molto umide e zone caratterizzate da condensazione quasi costante e con atmosfera aggressiva forte inquinamento zone caratterizzate da condensazione quasi costante e forte inquinamento Supplemento all ordine L38 Pagina 2 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2S5A5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Lubrificazione riduttori sono riempiti con olio di lunga durata per riduttori e quindi richiedono una manutenzione minima Gli intervalli di manutenzione dopo la messa in funzione si devono rispett
40. onnettore femmina rotondo Fot 4 l 24V CC 3 5 gt lato attuatore canale 1 lt a lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento l posizione contatti XK esempio di collegamento l tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC 15 18 16 17 19 20 21 22 23 i di el Cleptes segnale di posizione esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est 2 3 4 5 7 8 16 17 19 20 21 22 23 38 39 segnale di 24V CC PRE 24V CC 24V cc 3 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 5 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS o bus di campo la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 per attuatori forniti con l
41. opzione S21 5 fino a 2 collegamenti P24 ed M sulla scheda di collegamento 6 solo con l opzione S38 cavo PC Sub D9 RS232 codice per l ordinazione 25X5100 3PC06 ERETTA max sezione del cavo 6mm alimentazione 2 5 mm comandi e segnalazioni Pagina 26 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori ECOTRON con bus di campo a fibre ottiche Y070 064 morsetti comandi e segnalazioni p ingressi uscite E binari l analogical binarie l X AAS Tl Ir 1 i zi i i I PROFIBUS MODBUS Wi i i AN NENESE canale 1 a Z of of of of o m 2 I E O D D D D 4 ta aes O DI DI D DI v Da E E 3 S 31 S 3 si er lt i tf DIA 7 72 72 72 70 lt lt T E SESSO JE EE Kl S 2 12 12 12 2 LR a Pa ae LI LI O I A ER E A O Valea ag a TI 2 12 8 4 5 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 23 1 28 29 30 31 38 39 2 XK 8 8 8 8 5 8 5 8 i i o z accoppiatore a fibre ottiche iaia inserita nel coperchio IMOISSIHOrR 8 8 COM SIPOS 2 bus di campo non ridondato collegamento esterno 9 utente n i IN1 OUTI N2 OUT2 I Traiana collegamento cavo di alimentazione utente n 1 utente n 1 connettore femmina rotondo gt lato attuatore Q lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimenta
42. orsa regolatore di posizione tempi di regolazione impostabili in funzione della corsa regolatore di processo tempi di regolazione impostabili in funzione della corsa collegamento diretto connettore rotondo N U gt O1 I I A OQ RENMOO0ODr MRCIONMOO0ODb A OQ SIPOS 5 Flash Avvertenza tutti i valori impostati e programmati rimangono memorizzati per non perderli in caso di blackout EEPROM Assegnazione messaggi alle uscite binarie con ECOTRON vedi anche schemi di allacciamento messaggio 1 5 Interruttore DIL S4 ed S5 i set si possono modificare in loco S4 ON S4 OFF S5 OFF S5 ON S4 OFF S5 OFF S4 ON S5 ON Impostazione standard con l opzione Y12 set opzionali Messaggio Set 1 Set 2 Set 3 Set 4 1 Fine corsa APERTO AS Pos fine corsa APERTO AS Pos fine corsa APERTO AS Fine corsa APERTO AS 2 Fine corsa CHIUSO AS Pos fine corsa CHIUSO AS Pos fine corsa CHIUSO AS Fine corsa CHIUSO AS 3 CopTorc APERTO CHIUSO RS Lampeggiatore AS Errore RS Pronto start Remoto AS 4 Pronto start Remoto AS Pronto start Remoto AS LOCALE AS CopTorc APERTO RS 5 Avv temp motore RS Avv temp motore RS Avv temp motore RS CopTorc CHIUSO RS AS corrente di lavoro active high RS corrente a riposo active low con PROFITRON vedi anche schemi di allacciamento messaggio 1 8 Messaggio Impostazione standard Pos fine corsa APERTO con l opzione Y12 con l opzio
43. pzione C50 MRA Se del PAVO 8 cavo di collegamento da XK all accoppiatore a fibre ottiche solo con l opzione C16 E T aliuanazione ni PROFIBUS fibre ottiche con topologia ad anello 2 5 mm comandi e segnalazioni Y070 107 IT Pagina 31 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Edizione 08 15 SIPOS Aktorik GmbH Y070 107 IT Tutti i diritti riservati Im Erlet 2 e D 90518 Altdorf Www sipos de
44. spegnimento in funzione della coppia torcente e di un momento di corsa pari al 50 della coppia torcente massima Mtmax Pagina 14 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Azionamento motorizzato Il convertitore di frequenza dalla tensione di rete alternata o trifase assegnata genera per il motore una tensione trifase di cui si pu regolare la frequenza e l ampiez za La velocit del motore e quindi la velocit di azionamento dell attuatore vengono regolate internamente tramite la frequenza Salvamotore Il motore possiede una protezione elettronica totale contro i danni termici La temperatura dell avvolgimento viene continuamente monitorata dal microcontrollore Il comportamento nel caso in cui la temperatura dell avvolgimento consentita venga oltrepassata si pu programmare nel PROFITRON mentre nell ECOTRON viene impedito che il motore venga energizzato Scaldiglia motore configurabile nel PROFITRON nell ECOTRON solo con l opzione M18 Il microcontrollore monitora continuamente la temperatura attuale dell avvolgimento tramite il sensore di temperatura incorporato nell avvolgimento del motore Con l abilitazione programmata della scaldiglia motore l avvolgimento a motore fermo viene riscaldato con la corrente continua tramite il convertitore di frequenza in funzione del tipo di raffreddamento Y070 107 IT Pagina 15 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Dati elet
45. terminali vedi pagina 8 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 Dati tecnici 123456 SIPOS 5 Flash 7 8 9101112 13141516 2sa55 111I Velocit di azionamento Velocit di azionamento 9iri min Intervallo Impostazione velocit standard per i campi di spegnimento Nm 700 1400 1400 2800 10 20 20 40 Velocit a 7 livelli entro l intervallo di velocit scelto fattore scala 1 4 i intervallo Velocit di azionamento impostata al livello 9iri nin IT Velo di velocit 43 siandard velocit 1 2 3 4 5 6 impostato 4 1 25 1 75 2 5 3 5 5 7 10 5 20 5 40 5 7 10 14 20 28 40 80 14 28 40 10 20 Regolazione del gruppo ingranaggi di segnalazione Regolazione il livello di velocit gruppo ingranaggi Giri per corsa di regolazione giri corsa standard impostato segnalazione 25A551 2 3 4 5 6 0 8 2 1 5 5 14 36 93 240 610 1575 4020 2SAS5571 8 0 2 0 52 1 37 3 5 9 23 2 60 152 393 1005 36 e 9 giri corsa Regolazione della velocit ECOTRON La velocit viene impostata sul potenziometro a 7 livelli PROFITRON La velocit viene configurata tramite i tasti esterni del posto di comando in loco bus di campo o con il programma di configurazione PC COM SIPOS Per APERTO CHIUSO EMERGENZA APERTO ed EMERGENZA CHIUSO si possono impostare diverse velocit Impostazione dei giri corsa
46. trici Potenza allacciata regolazione Tensione di allacciamento Un 1 110 115 V AC 40 70 Hz tolleranza tensione ammessa 10 15 Corrente 110 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo Nmax Mtmax Corrente nom Iy Imax motore ritardato i 1 min Nm kw A unit 2SA551 CB 20 elettronica 20 0 75 piccola 80 y s oel Tensione di allacciamento Un 1 220 230 V AC 40 70 Hz tolleranza tensione ammessa 10 15 30 20 Corrente 230 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo Mia Mtmax Corrente nom In elir motore ritardato 1 min Nm A A kw kw A CD 399 DD 2 6 3 8 0 4 unit elettronica 2SA552 piccola i e i y Tensione di allacciamento Un 3 190 200 V AC 40 70 Hz tolleranza tensione ammessa 10 15 30 20 Corrente 200 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo Nmax Mtmax Corrente nom Iy Imax motore ti i 1 min Nm A A kw kw au 25A551 CJ o p a a 1 a elettronica 2SA552 CJ piccola asa ei Tensione di allacciamento Un 3 380 460 V AC 40 70 Hz tolleranza tensione ammessa 10 15 30 20 Corrente 400 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo iin Mtmax Corrente nom Iy si motore ritardato 1 min Nm A A kw kw A CE 2SA552 unit elettronica 2SA553 piccola 2SA554 2 Rae EER y cu toi A Sa ss
47. ul morsetto X1 o collegamenti 1 e 2 sul morsetto X2 25 mm Comandi segnalazioni Pagina 28 Y070 107 IT Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Schema di collegamento morsettiera a pluriconnettori PROFITRON con scheda rel v070 061 morsetti comandi e segnalazioni ingressi uscite binari analogici l analogica binarie AI2 4 AI1 4 AO1 max 120mA scheda rel iS messaggio 1 messaggio 2 9 ee apo lt Sl A A gt ia messaggio 8 P24 int P24 ooo messaggio 2 messaggio 3 messaggio 4 messaggio 5 messaggio 6 messaggio 1 gt lato attuatore lt x x lt i i G G k x G G k x G G XK 15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 38 39 28 29 30 31 32 33 34 35 1 si i ra 2 separatore galvanico to s scheda inserita nel coperchio morsettiera 24V CC 3 EE ir tira COM SIPOS collegamento esterno 9 i messaggio 3 messaggio 4 messaggio 5 zS 140 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 37 connettore femmina rotondo gt lato attuatore senza cavo Q lato cliente L N PE L1 L2 L3 PE 220 230V CA 380 460V CA 110 115V CA 190 200V CA alimentazione alimentazione Bluetooth monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento posizione contatti XK esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli
48. za di montaggio Motore Riduttore di base Unit elettronica con convertitore Gruppo ingranaggi di segnalazione AOUN Y070 107 IT SIPOS 5 Flash Albero B1 B2 B3 B4 R866705 terminale B C D E Albero A terminale NOA Posto di comando in loco Volantino Collegamento bus di campo collegamento con separazione galvanica dei segnali analogici 10 D4 2SA5 7 2SA5 8 F25 G4 F30 G5 D1 200 f8 180 f8 D2 254 298 300 D3 300 350 D4 8 x M16 8 x M20 D5 50 60 B 110 120 C 117 127 F 130 199 Collegamento diretto connettore Tubo di protezione per stelo lunghezza come da catalogo Riduttore intermedio fornito sciolto Pagina 13 Attuatori elettrici multigiro 2SA5 SIPOS 5 Flash Dati tecnici Dati elettrici Potenza allacciata comando Tensione di allacciamento Un 1 110 115 V AC 40 70 Hz A A i0 1113 30 20 Corrente 110 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo Nmax Mtoa Corrente nom In Imax motore ritardato l min Nm A A KW KW A unit elettronica piccola Tensione di allacciamento Uy 1 220 230 V AC 40 70 Hz cai 30 20 Corrente 230 V Potenza Py Potenza Fusibile Tipo finat Mtmax Corrente nom Iy Sp motore ritardato 1 min N
49. zione monofase trifase schema lato Cliente esempi di collegamento posizione contatti XK esempio di collegamento I tensione di alimentazione interna 24V gli ingressi e le uscite binarie vengono alimentati internamente dall unit elettronica con una tensione di 24V CC 15 18 16 17 19 20 21 22 23 ei i 15 ol Cleptes segnale di posizione Ogo E 19 5 esempio di collegamento Il tensione di alimentazione esterna 24V gli ingressi binari Chiude Apre Stop U1 e le uscite binarie U3 vengono alimentati con una tensione di 24V CC esterna separata galvanicamente in aggiunta alla tensione di alimentazione dell unit elettronica P24 est E E E 7 8 16 17 19 20 21 22 23 38 39 AO O NO segnale di 24V CC PREDNE 24V CC 24V cc 3 1 le aree separate galvanicamente possono essere alimentate da diverse sorgenti con tensione di 24V CC 2 contatti dorati 3 tensione di alimentazione esterna addizionale di 24V CC dell unit elettronica quando richiesto In caso di caduta o mancanza di alimentazione le segnalazioni binarie 1 5 ed analogica restano alimentate E possibile la comunicazione via COM SIPOS o bus di campo la modifica dei parametri oppure la visualizzazione dei segnali di stato 4 per attuatori forniti con l opzione S21 5 cavo di collegamento da XK all accoppiatore a fibre ottiche solo con l opzione C15 fibre ottiche con topologia lineare a stella 6 solo con l opzione
Download Pdf Manuals
Related Search