Home

istruzioni per l`uso profilo di comunicazione profibus dp

1. La parola di dati dei dati di processo PZD1 denominata come segue e STW rispettivamente parola di comando quando il flusso di dati va dal PLC al servoamplificatore In questo caso i dati vengono utilizzati per comandare il servoamplificatore e ZSW rispettivamente parola di stato quando il flusso di dati va dal servoamplificatore al PLC In questo caso i dati vengono utilizzati per monitorare il servoamplificatore 5 21 Profilo comunicazione PROFIBUS DP 5 1 1 La parola di comando STW Con l ausilio della parola di comando si commuta lo stato del servoamplificatore Lo schema a blocchi dell indicatore di stato al Capitolo 5 2 riporta quali stati del servoamplificatore si possono raggiungere attraverso quali giunzioni Rilevare dalla parola di stato lo stato attuale del servoamplificatore In un ciclo di telegrammi possono venire attivati diversi stati per es da pronto per l inserimento a pronto per l esercizio a esercizio abilitato I bit nella parola di comando possono essere dipendenti dalla modalit di funzionamento oppure indipendenti dalla modalit di funzionamento La tabella che segue descrive l asse nazione dei bit nella parola di comando Bit Nome Commento 0 Accensione 1 Blocco tensione 2 Arresto rapido nel blocco 1 gt 0 L azionamento frena con la rampa di frenatura di inserimento emergenza l asse viene disabilit
2. decimale 0 Nessun ciclo 1 Richiesta valore parametro 2 Non vale per servoamplificatore 3 Modifica valore parametro DW 4 9 Non vale per servoamplificatore 10 15 riservato Significato delle identificazioni di risposte AK nel PKE Slave gt Master Slave gt Master Identif risposta formato decimale Significato Nessun ciclo Non vale per servoamplificatore Trasmesso valore parametro Non vale per servoamplificatore Ciclo non eseguibile con numero di errore Il numero di errore indicato nel PWE Vedere Capitolo 4 1 3 Non vale per servoamplificatore Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 1 2 Significato del toggle Bit per messaggio spontaneo SPM nel PKE Master Slave PKE Attualmente non implementato SPM sempre su 0 4 1 3 Significato del numero del parametro PNU nel PKE Master Slave BYTE PKE PKE BYTE 1 BYTE 2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BIT Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 Lista dei numeri di parametro PNU PNU Tipo di dati Accesso n esad Breve descrizione dec esad Scrittura Lettura AK 3 AK 1 Parametri del profilo 904 388 UI
3. MONGECH Componenti di manipolazione SERVOLINE ISTRUZIONI PER L USO PROFILO DI COMUNICAZIONE PROFIBUS DP BA 100041 Edizione 02 06 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 Indice delle modifiche Edizioni pubblicate finora Edizione Osservazione Articolo numero 02 01 Prima edizione valevole dalla versione software 2 00 507115 04 02 Completamente rielaborata 507807 07 02 Capitolo 5 4 1 Alloggiamento di SHA 340 SHX 340 e SHY 340 507807 Capitolo 5 4 1 Correzione del fattore Kn Capitolo 7 2 Modifica dei nomi dei programmi Capitolo 7 2 4 Modifica dei nomi dei programmi Capitolo 8 4 Sempre BIT 02 06 Nuovo numero dell articolo BA 100041 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 i 6eneral need 1 1 1 1 Introd ioN e saae eeaeee ea A eaa earn ia aan 1 1 1 2 Entit della fornitura di software iii 1 2 1 3 Impiego conforme allo scopo i 1 2 2 Riepilogo d i lavori 2 3 2 1 PE ini A E AORE NR REN E E A A R EOE ialali 2 3 2 1 1 Gablaggio i tia ili ian iaia ina E 2 3 2 1 2 Impostazionez si aiiianie Isin AR A AE TA 2 3 2 2 Amplificatore aaa iaia 2 3 2 2 1 Cablaggio MINO Jsa E AAA aa ERNES AA ARA SENAERA EAERI ARRERA 2 3 2 2 2 impostazione adi er na 2 3 2 3 PLC lla 2 4 2 3 1 Cablaggio a AER AE A EEA 2 4 2 3 2 IMPOSTAZIONE 0220 EE E A A A E AN 2 4 3
4. PNU 1412 Breve descrizione Carico I t Il valore del parametro l attuale carico in PNU 1413 Breve descrizione Durata d esercizio Il valore del parametro l attuale durata d esercizio in Min PNU 1462 Breve descrizione Stato delle I O digitali Bit 0 corrisponde a DIGITAL OUT2 Bit 1 corrisponde a DIGITAL OUT1 Bit 2 corrisponde a ENABLE Bit 3 corrisponde a NSTOP Bit 4 corrisponde a PSTOP Bit 5 corrisponde a DIGITAL IN2 Bit 6 corrisponde a DIGITAL IN1 4 18 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 4 Utilizzo del canale parametri Si pu parametrare il servoamplificatore tramite il software dell operatore oppure tramite il PROFIBUS 4 4 1 Scrittura lettura di un parametro dell amplificatore Il parametro dell amplificatore PKW si compone di tre parti e PKE a sua volta composto da tre parti e AK con AK si sceglie se scrivere il parametro nell amplificatore AK 3 oppure leggerlo dall amplificatore AK 1 e SPM attualmente non implementato e posto sempre su 0 e PNU con il numero del parametro viene indicata la Identificazione del parametro dell amplificatore e IND irrilevante e posto sempre su 0 e PWE contiene il valore desiderato Con il comando di scrittura AK AK 3 oppure lettura AK AK 1 il parametro dell amplificatore viene trasmesso alla memoria volatile del servoamplificatore Con PNU 971 si pu trasmettere questo pa
5. 15 14 13 12 11 10 9 7 5 4 3 1 0 0 0 riservato Per numeri PNU inferiori a 1600 il sottoindice posto sempre su 0 4 3 Valore del parametro PWE 5 6 7 8 PWE BIT BYTE 5 BYTE 6 PWE BYTE 7 BYTE 8 15 14 13 12 11 10 9i8 7 6 5 413 2 1 0 151411311211110 9 8 7zlelsja lal2la4 0 MSW MSB LSW LSB Il valore delle variabili di PNU si trova nel PWE ed allineato a destra inizio Byte 8 Lunghezza dati da 4 byte parola doppia PWE 5 8 PWE 8 LSB 4 10 BIT Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 3 1 Numeri di errore nel byte 8 del PWE con identificazione di risposta AK 7 nel PKE comandi vengono trasmessi con l identificazione del ciclo 3 AK nel PKE Se impossibile eseguire un comando l errore viene segnalato con l identificazione di risposta AK 7 nel PKE e viene visualizzato un numero di errore nel byte 8 del PWE Numero errore Descrizione decimale 0 PNU non valido 1 Valore del parametro non modificabile 2 Superati i valori limite inferiore o superiore 3 Inutilizzato 4 Nessun array 5 Tipo di dati errato 6 Nessuna impostazione ammessa soltanto resettabile 7 16 Non vale per servoamplificatore 17 Ciclo non eseguibile a causa dello stato operativo 18 Altri errori 19 100 riservato 101 Iden
6. Con questo parametro si imposta la decelerazione del ciclo di traslazione in mm s Condizione Bit 12 1 nel PNU1302 PNU 1306 Breve descrizione Limitazione degli strappi in accelerazione Questo parametro si imposta la forma della rampa di accelerazione Generalmente gli assi lineari vanno fatti funzionare con una rampa sin Viene utilizzata la rampa sin quando il valore impostato corrisponde a met del tempo di accelerazione PNU 1307 Breve descrizione Limitazione degli strappi in decelerazione Questo parametro si imposta la forma della rampa di decelerazione Generalmente gli assi lineari vanno fatti funzionare con una rampa sin Viene utilizzata la rampa sin quando il valore impostato corrisponde a met del tempo di accelerazione PNU 1308 Breve descrizione Numero del ciclo di traslazione successivo memorizzato Il numero del blocco dati del ciclo di traslazione da avviare pu trovarsi nella gamma da 1a 180 cicli di traslazione EEPROM oppure da 192 a 255 cicli di traslazione RAM Condizione Bit 3 1 nel PNU1302 PNU 1309 Breve descrizione Ritardo d avviamento per ciclo di traslazione successivo Con questo parametro si imposta un ritardo in ms con il quale viene avviato il ciclo di traslazione successivo Condizione Bit 6 1 e o Bit 7 1 nel PNU1302 PNU 1310 Breve descrizione Copiatura di un ciclo di traslazione Con questo parametro si possono copiare cicli di traslazione Nel far questo si deve impostare il ciclo di traslazione sorg
7. FC3 la traslazione di riferimento FC3 ed i cicli di traslazione FC4 Logica selezione dell asse che deve traslare Richiamo dei moduli che eseguono il flusso dei dati FC1 FC2 Apertura di DB2 e DB101 Dati tecnici Nome modulo Drive XYZ Bit assegnati Nessuno Accesso a FC1 FC2 FC3 FC4 DB2 DB101 Funzione dei parametri Entrate Nessuna Uscite Nessuna Parametri passaggio AX_GO BOOL Abilitazione della traslazione asse X AY_GO BOOL Abilitazione della traslazione asse Y AZ_GO BOOL Abilitazione della traslazione asse Z YMove BOOL YMove 1 L asse Y trasla YMove 0 L asse Y fermo ZHome L asse Z fermo sul punto di riferimento Impostazioni specifiche dell impianto Rete 1 1 2 amp 1 3 amp FC3 DataDBStart3 WORD Indirizzo di start dei dati utili 1 4 PKW PZD nel DB101 BitDBStart3 WORD Indirizzo di start dei marcatori nel DB2 Rete 2 2 5 FC4 DataDBStart4 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101 Snom DINT Solo ciclo di traslazione diretto Posizione nominale in pm 32 Bit Vnom DINT Solo ciclo di traslazione diretto Velocit nominale in m s 32 Bit Rete 2 2 6 FC2 PKWPeriStart2 WORD Indirizzo di start dell area PKW nella periferia PZDPeriStart2 WORD Indirizzo di start dell area PZD nella periferia DataDBStart2 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101 Rete 2 2 6 FC1 PKWPeriS
8. Se per esempio si raggiunge il punto di riferimento punto zero meccanico con una velocit eccessiva possibile che lo si sorpassi e che l asse in condizioni sfavorevoli arrivi fino al il finecorsa hardware rispettivamente fino all arresto meccanico con pericolo di danneggiamenti e La traslazione di riferimento viene avviata ponendo il Bit 11 1 nella STW e Nell input PZDS registro di stato specifico del produttore PNU 1002 Bit 0 il servoamplificatore ponendo il Bit 0 1 segnala l inizio della traslazione di riferimento e Al raggiungimento del punto di riferimento ponendo il Bit 1 1 nell input PZD5 il servoamplificatore segnala che il punto di riferimento stato impostato ed abilita il regolatore posizione e Al termine della traslazione di riferimento il Bit 11 va nuovamente posto su 0 e Se prima del raggiungimento del punto di riferimento il Bit 11 viene posto su 0 la traslazione di riferimento viene interrotta ed il Bit 1 nell input PZD5 viene posto su 0 punto di riferimento non impostato La velocit la traslazione di riferimento viene trasmessa con il valore nominale principale HSW sotto forma di valore a 16 Bit Moltiplicandolo per il valore del parametro PNU 1250 si determina la velocit a 32 Bit Il segno non viene analizzato Avvertenza Se il risultato della moltiplicazione della velocit a 16 Bit per il parametro PNU 1250 molto maggiore di 32 Bit questo pu dare una velocit di riferimento effetti
9. 6 1 gi prima per mezzo di un corrispondente segnale di input si 8 0 Soltanto nel caso di cicli di traslazione successivi e bit 4 1 a partire dalla posizione di destinazione del ciclo di traslazione precedente la velocit viene modificata sul valore del ciclo di traslazione successivo 1 La velocit nominale del ciclo di traslazione successivo deve essere gi stata raggiunta nella posizione di destinazione Ha senso soltanto se non avviene nessun cambio di direzione 9 10 riservato 11 12 0 Le accelerazioni vengono prelevate dal blocco di dati rispettivamente vengono ni utilizzati i valori limite delle accelerazioni valori limite sono indicati nel manuale di g po istruzioni per l uso Software per la messa in esercizio versione PROFIBUS Capitolo 2 16 2 1 Le accelerazioni vengono indicate da PNU 1304 e o PNU 1305 13 1 La posizione di destinazione e la velocit di destinazione vengono impostate sotto forma di unit internazionali SI 14 0 Come velocit del ciclo di traslazione viene utilizzata la velocit programmata 15 riservato 4 16 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 PNU 1304 Breve descrizione Accelerazione Con questo parametro si imposta l accelerazione del ciclo di traslazione in mm s Condizione Bit 12 1 nel PNU1302 PNU 1305 Breve descrizione Decelerazione
10. BitDBStart3 WORD Indirizzo di start dei marcatori nel DB2 Uscite Nessuna Parametri passaggio PKW_OpModS_0K BOOL Eseguita positivamente modifica della impostazione della modalit di funzionamento Impostazioni specifiche dell impianto Nessuna T_42 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 4 6 FC4 In questo modulo vengono eseguiti i cicli di traslazione Rete 1 Qui si seleziona se eseguire un ciclo di traslazione memorizzato oppure un ciclo di traslazione diretto Rete 2 Questa parte esegue un ciclo di traslazione memorizzato In questo caso non necessario impostare Snom e Vnom in FCO Rete 3 Questa parte esegue un ciclo di traslazione diretto In questo si devono impostare Snom e Vnom in FCO FC4 Funzione Esecuzione dei cicli di traslazione Dati tecnici Nome modulo Move Marcatori Nessuno assegnati Accesso a DB101 Funzione dei parametri Entrate Start BOOL Avviamento di un ciclo di traslazione ponendo su 1 stop ponendo su 0 DataDBStart4 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101 Snom DINT Solo ciclo di traslazione diretto Posizione nominale in um 32 Bit Vnom DINT Solo ciclo di traslazione diretto Velocit nominale in um s 32 Bit Uscite Nessuna Parametri passaggio NbrMoTasBlo INT Numero del ciclo di traslazione per il ciclo di traslazione memorizzato Snomvar DINT Posizi
11. Comando del servoamplificatore Il comando del servoamplificatore viene descritto con l ausilio di un indicatore di stato L indicatore di stato viene definito nel profilo dell azionamento per tutte le modalit di funzionamento tramite uno schema a blocchi La figura che segue illustra gli stati possibili del servoamplificatore attivato Stadio finale non Reazione errore L 0 Non pronto per l inserimento 1 15 Blocco dell inserimento Pronto per l inserimento Pronto per funzionamento Funzionamento abilitato Errore 14 Errore Stadio finale attivato Arresto rapido 5 2 1 Stati dell indicatore di stato Non pronto per l inserimento Il servoamplificatore non pronto per l inserimento Il software dell amplificatore non segnala la disponibilit all esercizio BTB RTO Blocco dell inserimento Il servoamplificatore pronto per l inserimento si possono trasmettere i parametri si pu inserire la tensione dei circuiti intermedi non si possono ancora eseguire le funzioni di traslazione Pronto per l inserimento La tensione dei circuiti intermedi deve essere stata data si possono trasmettere i parametri non si possono ancora eseguire le funzioni di traslazione Pronto per l esercizio La tensione dei circuiti intermedi deve essere stata attivata si possono trasmettere i parametri non si possono ancora eseguire le funz
12. Numero del parametro PNU 1304 dec Valore del parametro accelerazione in mm s Quindi il telegramma di parametrazione si presenter come segue PKW 1 2 3 4 5 6 7 8 BYTE 15 12 11 10 8 Torri 0 15 8 Tocci 0 15 8 Torce 0 15 8 Tocci 0 BIT 0011 0 101 00011000 00000000 00000000 00000000 00000000 00100011 00101000 PKE IND PWE PKE composto da PNU Bit da 0 a 10 1304 dec 101 00011000 Bin SPM Bit 11 0 AK Bit da 12 a 15 3 dec scrittura del valore parametro 11 Bin Ne risulta per PKE AK amp SPM amp PNU 0011 amp 0 amp 101 00011000 rispettivamente 00110101 00011000 che vengono memorizzati nel Byte 1 e 2 IND sempre 0 per PNU inferiore a 1600 PWE la gamma in cui viene impostato il valore questa impostazione del valore avviene sempre con allineamento a destra rispettivamente iniziando con il Byte 8 Il servoamplificatore invia un telegramma di risposta con AK 2 e valori identici per PNU e PWE Quindi il telegramma di risposta si presenta come segue PKW 1 2 3 4 5 6 7 8 BYTE 0010 0 101 00011000 00000000 00000000 00000000 00000000 00100011 00101000 PKE IND PWE Una risposta negativa del servoamplificatore AK 7 si presenta come segue PKW 1 2 3 4 5 6 7 8 BYTE 0111 0 101 00011000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00010001 PKE IND PWE Nel PWE ora presente
13. STW Parola di comando ZSW Parola di stato HSW Valore nominale principale HIW Valore effettivo principale Nel servoamplificatore si utilizza unicamente il tipo PPO 2 con canale PKW a 4 parole e canale PZD a 6 parole conformemente al profilo PROFIBUS PROFIDRIVE Il profilo dell apparecchio si pu suddividere in due settori o canali di dati 1 Canale PKW 4 parole 2 Canale PZD 6 parole PKW valore identificazione del parametro Il canale di dati PKW pu essere definito anche come canale di servizio Questo canale utilizza esclusivamente servizi di comunicazione confermati e nel servoamplificatore viene usato come canale per i parametri Questo canale non funziona in tempo reale Esso serve principalmente all impostazione ed all interrogazione dello stato del servoamplificatore e alla trasmissione di parametri PZD canale dati di processo Il canale dati PZD pu essere definito anche come canale dei dati di processo Questo canale utilizza servizi di comunicazione non confermati La risposta del servoamplificatore a un servizio non confermato si pu rilevare soltanto in base alla reazione del servoamplificatore parola di stato valori effettivi Questo canale funziona in tempo reale Tramite questo canale vengono trasmessi dati durante la traslazione di riferimento lo jogging ed i cicli di traslazione Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 Canale di servizio PKW Questo canale si pu su
14. abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato Esempio PKW PZD PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 PKE IND PWE1 PWE2 ZSW HiW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 0000 0000 0000 0000 0250 0000 0000 0000 0000 0000 6 1 3 Selezione della nuova modalit di funzionamento con PNU 930 Con il parametro 930 si seleziona la nuova modalit di funzionamento tramite il canale parametri ma senza accettarla Condizioni presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato Esempio PKW PZD IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0002 0000 0000 IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0002 0000 VAR Avvertenza Viene impostata la modalit di funzionamento numero 2 PWE2 L Input PKE posto su 23A2 esad Questo significa che il valore del parametro modalit di funzionamento 2 stato trasmesso VAR nell Input PZD Variare i valori questa una avvertenza che stato eseguita l impostazione della modalit di funzionamento 6 32 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 6 1 4 Abilitazione dei valori nominali Il Bit 10 STW viene posto su 1 valori nominali vengono accettati e
15. essere dipendenti dalla modalit di funzionamento oppure indipendenti dalla modalit di funzionamento La tabella che segue descrive l assegnazione dei bit nella parola di stato Bit Nome Commento O Pronto per l inserimento 1 Acceso 2 Esercizio abilitato 3 Errore 4 Blocco della tensione 5 Arresto rapido 6 Blocco dell inserimento 7 Avvertimento 8 Sorveglianza valore Visualizzazione errore di inseguimento nominale effettivo 9 Remote Non supportato fisso su 1 10 Raggiunto valore nominale In posizione 11 Limitazione attiva attualmente non supportato 12 Dipendente dalla modalit di Riservato funzionamento 13 Dipendente dalla modalit di Riservato funzionamento 14 specifico del produttore Riservato 15 specifico del produttore Riservato Stati dell indicatore di stato Stato Bit 6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Non pronto per 0 x x 0 0 0 0 l inserimento Blocco dell inserimento Pronto per l inserimento Pronto per l esercizio Esercizio abilitato Errore Reazione all errore Arresto rapido attivo ojojlojolojoj x O X X a Xx XxX X X X X x Xx x x oj olojojo xi ojoj olojo Tacitaz avvertimenti x a OoO 5O i O5 O x a OoO 5O i A O 5 23 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 2
16. funzioni e il protocollo del software per la scheda d ampliamento PROFIBUS DP destinata al SERVOSTAR M 600 Fra le altre vi si trovano le informazioni seguenti Capitolo 1 Informazioni generali Capitolo 2 Riepilogo dei lavori Capitolo 3 Riepilogo del profilo dell apparecchio Capitolo 4 Il canale di servizio PKW Capitolo 5 Il canale dei dati di processo PZD Capitolo 6 Fasi necessarie per eseguire i cicli di traslazione Capitolo 7 Descrizione del programma per Siemens S7 Capitolo 8 Appendice Il presente manuale parte della documentazione generale dei prodotti SERVOLINE Questa documentazione generale comprende i documenti seguenti Profilo di comunicazione PROFIBUS DP Software di messa in esercizio versione Profibus DP Servoamplificatore versione Profibus DP Struttura meccanica dei prodotti SERVOLINE La documentazione disponibile nelle versioni italiana tedesca inglese francese spagnola e svedese numeri d articolo della documentazione figurano nella lista dei ricambi numeri d articolo della documentazione possono essere ripresi dalla lista dei ricambi A N e Leggere a fondo la presente documentazione prima della messa in esercizio Un utilizzo errato del servoamplificatore pu causare danni a persone o cose e condurre alla perdita dei diritti alla garanzia dati tecnici e le indicazioni relative alle condizioni d allacciamento vanno rispettati in ogni caso e Soltanto programmatori PLC esperti co
17. il numero di errore che viene descritto dettagliatamente al capitolo 4 3 1 In questo caso si tratta del numero di errore 17 Ciclo non eseguibile a causa dello stato operativo 4 20 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 Canale dei dati di processo PZD BYTE EC ZER E 9 10 11 12 13 j 14 15 16 17 18 19 j 20 PKW PZD STW HSW ZSW HIW PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 Tramite la parte dei dati di processo del telegramma da 20 Byte vengono scambiati dati ciclici attraverso il PROFIBUS Con ciascun ciclo del PROFIBUS nel servoamplificatore viene lanciato un Interrupt che permette lo scambio e l elaborazione di nuovi dati di processo Il canale dei dati di processo serve alla comunicazione in tempo reale Questo canale si pu suddividere in due settori di telegramma PZD1 PZD2 6 5 1 Dati di processo PZD1 Parola di comando STW parola di stato ZSW La parola di comando serve a comandare la parola di stato serve a sorvegliare lo stato del servoamplificatore Valori nominali valori effettivi in dipendenza delle modalit di funzionamento Attraverso questo settore si scambiano i valori nominali ed effettivi come la posizione la velocit ecc BYTE i 2 SUORA 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PKW PZD STW HSW ZSW HIW PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
18. il punto di riferimento 1 00000000 0000001 Bin Il telegramma dei dati di processo si presenta come segue PZD 9 10 11 12 13 14 BYTE 47F 0001 0000 esad 00000100 0F 1111111 00000000 00000001 00000000 00000000 binar STW HSW PZD3 STW Numero del ciclo di traslazione PZD 15 16 17 18 19 20 BYTE 0000 0000 0000 esad 0000000 0000000 0000000 0000000 0000000 0000000 binar PZD4 PZD5 PZD6 47F esad in questo caso viene utilizzato un fianco positivo per dare il segnale di avviamento F sta per un cambiamento di fianco quindi lo stato del Bit 6 nella STW dipende anche dallo stato precedente Impostando il Bit 16 nel registro di stato specifico del produttore PNU 1002 rispettivamente il Bit 0 nell Input PZD5 il servoamplificatore segnala la ricezione e l esecuzione del ciclo di traslazione 5 29 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 5 3 Avviamento di un ciclo di traslazione diretto I cicli di traslazione vengono avviati tramite un fianco positivo oppure negativo nel Bit 6 nella STW Tramite il Bit 14 1 nella STW viene avviato un ciclo di traslazione diretto presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato L impostazione della modalit di funzionamento PNU 930 posta su 2 stata eseguita la traslazione di riferimento rispet
19. interrotta per pi secondi anche la comunicazione PROFIBUS con questo servoamplificatore In determinati casi questa interruzione della comunicazione va trattata separatamente nel programma PLC e lreset con gli altri messaggi d errore causa un avviamento a caldo nel quale lo scambio dati non viene interrotto 4 13 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 PNU 1002 Breve descrizione Registro di stato specifico del produttore Rilevare l assegnazione dei bit del registro di stato dalla seguente tabella PWE Byte 5 e 6 Bit Descrizione 0 Avvertimento 1 Superata la soglia di segnalazione 1 t attivato non appena rms supera la soglia di segnalazione 1 Avvertimento 2 Raggiunta la potenza di carico attivato non appena la potenza di carico impostata superata 2 Avvertimento 3 Errore d inseguimento attivato non appena la distanza fra la posizione effettiva e la traiettoria del regolatore di posizione supera il valore PEMAX impostato si cancella con il comando CLRFAULT oppure attivando la funzione Cancellare errore errore d inseguimento Avvertimento 4 Sorveglianza di intervento attiva attivato al superamento del tempo di sorveglianza di intervento viene cancellato con il comando CLRFAULT oppure all attivazione della funzione Cancellare errore errore d inseguimento Avvertimento 5 Mancanza di una fase della rete atti
20. standard 6 high 11 8 low A seconda della combinazione di bit nella parola di comando viene definito un corrispondente comando La tabella che segue illustra le combinazioni di bit e definisce contemporaneamente le priorit dei singoli bit se vengono modificati contemporaneamente diversi bit in un ciclo di telegrammi Comando Bit 13 Bit7 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Giunzioni Spegnimento x x x x 1 1 0 2 6 8 Accensione x x x x 1 1 1 3 Blocco tensione x x x x X 0 x 7 9 10 12 Arresto rapido Disable x x x x 0 1 x 7 10 115312 Arresto rapido Enable x x 0 1 1 1 1 11 Blocco funzionamento x x x 0 1 1 1 5 Abilitaz funzionamento x x 1 1 1 1 1 4 16 Reset errore x 1 x x X x x 15 Tacitaz avvertimenti 1 x x x X x x bit marcati con x sono irrilevanti 5 22 Versione edizione 02 06 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 1 2 La parola di stato ZSW Con l ausilio della parola di stato viene rappresentato lo stato del servoamplificatore e verificata la parola di comando inviata Se in base ad una parola di comando inviata viene segnalato uno stato imprevisto prima di tutto si devono chiarire tutte le condizioni marginali per lo stato servoamplificatore previsto per es abilitazione dello stadio finale hardware e software inserimento della tensione di alimentazione circuiti intermedi I bit nella parola di stato possono
21. vengono messi a disposizione i 16 bit superiori del registro di stato specifico del produttore PNU 1002 Nel far questo la numerazione inizia nuovamente da 0 significati dei bit del registro di stato si possono rilevare dalla tabella del Capitolo 4 3 2 PNU 1002 Bit 16 32 5 27 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 4 2 Assegnazione in deroga delle caselle dei dati di processo L assegnazione in deroga viene utilizzata nel seguente caso e Ciclo di traslazione diretto STW Bit 14 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 Vnom 32 Bit Posizione nominale 32 Bit Tipo di ciclo di traslazione PNU 1302 Vnom 32 Bit L impostazione dei valori della velocit avviene in ym s Condizione Bit13 1 nel PNU 1302 rispettivamente tipo di ciclo di traslazione Posizione nominale 32 Bit L impostazione dei valori della posizione avviene in pm Condizione Bit13 1 nel PNU 1302 rispettivamente tipo di ciclo di traslazione Tipo di ciclo di traslazione Qui si imposta il tipo di ciclo di traslazione secondo PNU 1302 Capitolo 4 3 2 5 5 Telegramma di esempio nei PZD 5 5 1 Avviamento della traslazione di riferimento La traslazione di riferimento sia avvia tramite il Bit 11 1 nella STW Condizioni presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato L impostazione della modalit di funzionamento PNU
22. 2 INDS PKW Output n 4 PWE1S Valore parametro 1 n 6 PWE2S Valore parametro 2 n 8 STW Parola di comando n 10 HSW Valore nominale principale n 12 PZD3S PZD Output n 14 PZD4S n 16 PZD5S n 18 PZD6S n 20 PKEE Identificazione parametro n 22 PKWE PKW Input n 24 PWE1E n 26 PWE2E n 28 ZSW Parola di stato n 30 HIW Valore effettivo principale n 32 PZD3E PZD Input n 34 PZD4E n 36 PZD5E n 38 PZD6E 40 0 END_STRUCT Avvertenza n 0 2 4 6 Indirizzo iniziale dei dati utili Per ciascun asse si deve predisporre una struttura nuova 7 45 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 8 Appendice 8 1 Abbreviazioni La tabella spiega le abbreviazioni utilizzate in questo manuale Abbreviazione Denominazione Significato AGND Analoge Masse Massa analogica Bin binar binario BTB RTO Betriebsbereit Pronto per l esercizio CE Communaut Europ enne Comunit Europea CENELEC Comit Europ en de Normalisation Comitato Europeo di Normalizzazione Elettronica Electronique CLK Clock Taktsignal Clock cadenza COM Serielle Schnittstelle eines PC AT Interfaccia seriale di un PC AT dec Dezimal Decimale DGND Digitale Masse Massa digitale DIN Deutsches Institut per Normung Istituto Tedesco di Normativa Disk Magnetspeicher Diskette Festplatte Mem
23. 255 cicli di traslazione RAM Vnom jogging traslazione di riferimento L impostazione della velocit avviene in ym s e viene trasmessa come valore a 16 Bit Moltiplicando per il valore del parametro PNU1250 si ottiene da esso la velocit a 32 Bit Nett 16 Bit numero di giri effettivo Avvertenza Il numero di giri effettivo in min si pu leggere direttamente al PNU 1407 La visualizzazione del valore effettivo a 16 Bit del numero di giri normalizzata ed avviene in incrementi Viene visualizzato il senso di rotazione positivo e negativo Il numero di giri effettivo del motore si determina come segue Numero di giri motore 1 min n6g 16 Bit Ink x Kn ove Kn Tipo di asse SHA 340 SHA 470 SHE 130 SVA 130 SHX 340 SHX 470 SVE 130 SHY 340 SHY 470 Fattore Kn 0 18005 0 10986 0 14648 0 14648 Posizione effettiva 32 Bit Avvertenza La posizione effettiva in um si pu leggere direttamente al PNU 1403 La visualizzazione del valore della posizione effettiva a 32 Bit avviene in incrementi La conversione della posizione effettiva in unit internazionali SI avviene come segue Posizione effettiva unit SI um Posizione effettiva 32 Bit Ink x Kv ove Kv Tipo di asse SHA 340 SHA 470 SHE 130 SVA 130 SHX 340 SHX 470 SVE 130 SHY 340 SHY 470 Fattore Kv 0 02622604 0 04450142 0 01525879 0 01901318 Registro di stato specifico del produttore Nei dati di processo
24. 930 n 6 32 6 1 4 Abilitazione dei valori NOMINALli ii 6 33 6 1 5 Eroria aa a aaa a I E rn EI 6 33 6 2 Traslazione di riferimento nsunnnnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 6 34 6 2 1 Avviamento della traslazione di riferimento 6 34 6 3 Avviamento di un ciclo di traslazione diretto con ciclo successivo memorizzato 6 35 6 3 1 Numero del ciclo successivo solo ciclo di traslazione memorizzato 6 35 6 3 2 Avviamento del ciclo di traslazione diretto 6 35 7 Descrizione del programma per Siemens S7 inn 7 36 7 1 Configurazione hardware della CPU iii 7 36 7 2 Riepilogo dei pr graMMi sisien aaaea naeia a eieiei naken dirian ankare 7 37 7 2 1 Cener ela I ae Alea 7 37 7 2 2 Descrizione dei MOda r a alri ida 7 37 7 2 3 Struttura del prograMmMa sis eat eea aeni ea aaa aaa a e ea aaa aa aaaea DaraS 7 38 7 2 4 Programmi 1DEMO_D E 2DEMOi_D E e 3DEMOi_D E 7 38 8 App Nd O arri 8 46 8 1 TiN olol KAE FaLa NEE TE TE iena 8 46 8 2 Glossario vaselina EAE EEEE EE eE EE E E EEE EEE ara 8 47 8 3 eieae aaea e e ilo 8 48 8 4 T di daii a a Li atei 8 48 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 1 Generali 1 1 Introduzione Il presente manuale comprende il complesso delle
25. 930 posta su 2 HSW velocit in ym s 32768 dec 10000000 0000000 Bin Il telegramma dei dati di processo si presenta come segue PZD 9 10 11 12 BYTE C3F 8000 esad 00001100 00111111 10000000 0000000 binar STW HSW STW V nom PZD BYTE esad binar 5 28 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 5 2 Avviamento di un ciclo di traslazione memorizzato I cicli di traslazione vengono avviati attraverso un fianco positivo oppure negativo nel Bit 6 nella STW Tramite il Bit 14 0 nella STW viene selezionato un ciclo di traslazione memorizzato In questo caso si devono inserire i parametri per l amplificatore con il software Montech della schermata lt lt Dati di posizionamento gt gt Capitolo 2 4 manuale di istruzioni per l uso Software per la messa in esercizio Versione Profibus Avvertenza Si possono selezionare cicli di traslazione dal numero 1 al 255 i cicli di traslazione da 181 a 255 vengono salvati nella memoria volatile RAM Il ciclo di traslazione 0 riservato per il ciclo di traslazione diretto Condizioni HSW numero del ciclo di traslazione presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato L impostazione della modalit di funzionamento PNU 930 posta su 2 E stata eseguita la traslazione di riferimento rispettivamente stato impostato
26. EA ERA 5 23 5 2 Comando del servoamplificatore ii 5 24 5 2 1 Sta ti dellindicatore distat ounen ra e a a ee ara Hier 5 24 5 2 2 Giunzioni dell indicatore di stato i 5 25 5 3 Dati di processo da PZD2 a PZD6 ii 5 26 5 4 Utilizzo del canale dei dati di processo iii 5 27 5 4 1 Assegnazione standard delle caselle dei dati di processo i 5 27 5 4 2 Assegnazione in deroga delle caselle dei dati di processo 5 28 5 5 Telegramma di esempio nei PZD 5 28 5 5 1 Avviamento della traslazione di riferimento rent 5 28 5 5 2 Avviamento di un ciclo di traslazione memorizzato 5 29 5 5 3 Avviamento di un ciclo di traslazione diretto ner tnnseeertnnrtnnstestrnnrn nsnm 5 30 6 Fasi necessarie per eseguire i cicli di traslazione 6 31 6 1 Impostazione della modalit di funzionamento iiiiii 6 31 6 1 1 Blocco dei valori nominali e dei dati di processo reent 6 31 6 1 2 Reset del valore identificazione parametro PKW 6 32 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 6 1 3 Selezione della nuova modalit di funzionamento con PNU
27. HIW PKE IND PWE PZDI PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 La parola di dati dei dati di processo PZD2 denominata come segue e HSW rispettivamente valore nominale principale quando il flusso di dati va dal PLC al servoamplificatore In questo caso questo valore viene utilizzato per comandare il servoamplificatore e HIW rispettivamente valore effettivo principale quando il flusso di dati dal servoamplificatore al PLC In questo caso questo valore viene utilizzato per monitorare il servoamplificatore Cambia il significato dei dati di processo da PZD2 a PZD6 e si pu rilevare dal prossimo capitolo 5 26 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 4 Utilizzo del canale dei dati di processo 5 4 1 Assegnazione standard delle caselle dei dati di processo L assegnazione standard viene utilizzata nei seguenti casi e Traslazione di riferimento e Jogging e Ciclo di traslazione memorizzato STW Bit 14 0 PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 STW Nunmero del pacchetto dati di traslazione oppure Vnom Jogging traslazione di riferimento ZSW ne 16 Bit Posizione effettiva Registro di stato 32 Bit specifico del produttore PNU 1002 Numero del pacchetto dati di traslazione Il numero del pacchetto dati di traslazione del ciclo di traslazione da avviare pu trovarsi nella gamma da 1a 180 cicli di traslazione EEPROM rispettivamente da 192 a
28. NT32 1388 Numero del PPO Write supportato sempre 2 911 38F UINT32 138F Numero del PPO Read supportato sempre 2 918 396 UINT32 1396 Indirizzo operatore al PROFIBUS 930 3A2 UINT32 33A2 13A2 Selettore della modalit di funzionamento 963 3C3 UINT32 13C3 Baud rate del PROFIBUS 965 3C5 Stringa a 8 bit2 13C5 Numero del profilo PROFIDRIVE 0302H 971 3CB UINT32 33CB Memorizzazione permanente dei parametri Parametri specifici del produttore SERVOSTAR Parametri generali 1000 3E8 Visible String4 13E8 Identificazione dell apparecchio 1001 3E9 UINT32 13E9 Registro errori specifico del produttore 1002 3EA UINT32 13EA Registro di stato specifico del produttore Parametri regolatore di posizione 1250 4E2 UINT32 34E2 14E2 Moltiplicatore per velocit jogging trasl riferim 1252 4E4 INTEGER32 34E4 1464 Finestra In Posizione 1253 4E5 INTEGER32 34E5 14E5 Finestra errore di inseguimento 1254 4E6 INTEGER32 34E6 14E6 Registro di posizione 1 1255 4E7 INTEGER32 34E7 14E7 Registro di posizione 2 1256 4E8 INTEGER32 34E8 14E8 Registro di posizione 3 1257 4E9 INTEGER32 34E9 14E9 Registro di posizione 4 1265 4F1 UINT32 34F1 14F1 Velocit massima per modalit posizionamento Dati di posizionamento della modalit regolatore di posizione 1300 514 INTEGER32 3514 1514 Posizione 1301 515 INTEGER16 3515 1515 Velocit 1302 516 UINT32 3516 1516 Tipo di ciclo di traslazione 1304 518 UINT32 3518 1518 Tempo di
29. OBI100 Viene richiamato da OB1 all avviamento del programma In questi moduli si trova il programma logica e FCO Contiene la logica per la traslazione degli assi Richiama FC3 FC4 FC1 e FC2 e FC3 Vengono eseguite l impostazione della modalit di funzionamento richiama FC5 e la traslazione di riferimento e FC5 Vengono eseguite la lettura e la scrittura dei parametri PNU e FC4 Viene seguito il ciclo di traslazione Questi moduli sono responsabili dello scambio dei dati tra la CPU DB ed il servoamplificatore e FC2 Preparazione della lettura dei dati dal servoamplificatore richiama SFC14 SFC14 Lettura di dati consistenti dal servoamplificatore FC1 Preparazione della scrittura dei dati nel servoamplificatore richiama SFC15 SFC15 Scrittura consistente dei dati nel servoamplificatore Le memorie del programma sono costituite dai seguenti moduli e DB2 Banca dati dei marcatori e DB101 Banca dati dei dati utili rispettivamente dei dati PKW e PZD 1 37 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 3 Struttura del programma 16t FCO DB101 DB101 e 3 re all FC3 Ooo FC5 5 4 DB101 FEE 7 DB101 94 10 CPU Output FC2 FC14 11 DB101 12 FG SFC15 esi Pers ei 15 Dal servoamplificatore Avvertenza Lo svolgimento del programma segue la numerazione OB100 viene richiamato solo all avviamento del programma 7 24 Programmi 1xDEMO _D E 2xDEMi_D E e 3xDEMi_D E Impostazioni sp
30. PNU 1250 Breve descrizione Moltiplicatore della velocit Con questo parametro s immette un moltiplicatore per la velocit di jogging traslazione di riferimento Questa velocit viene indicata attraverso PZD2 nella parola di comando all avviamento della modalit di jogging traslazione di riferimento La velocit effettiva di jogging si calcola con la seguente formula Viogimpost 32bit Viog pzo2 16bit x moltiplicatore 16bit PNU 1300 Breve descrizione Posizione L impostazione dei valori di posizione avviene in pm Condizione bit13 1 PNU 1302 4 15 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 PNU 1301 Breve descrizione Velocit L impostazione dei valori di velocit avviene in m s Condizione bit13 1 PNU 1302 PNU 1302 Breve descrizione Tipo di ciclo di traslazione Vedere la tabella che segue e PZD6 Output Capitolo 5 4 2 Cat Bit Valore Significato 0 0 Il valore di posizione indicato viene valutato come posizione assoluta 5 1 Il valore di posizione indicato viene valutato come percorso di traslazione relativo i N Z due bit successivi determinano poi il tipo della traslazione relativa E Lj 1 0 Quando il bit 1 e 2 sono su 0 ed il bit 0 su 1 il ciclo di traslazione relativo viene 5 e eseguito in dipendenza dal bit InPosizione E SI 1 La
31. ROFIBUS DP Versione edizione 02 06 6 Fasi necessarie per eseguire i cicli di traslazione In questo capitolo si descrivono tutte le tappe importanti per eseguire con successo la messa in funzione Ci avviene nelle tre fasi descritte qui di seguito e Impostazione della modalit di funzionamento e Traslazione di riferimento e Ciclo di traslazione Queste fasi vanno eseguite rispettando assolutamente la sequenza sopra riportata Per illustrare lo scambio di dati con il servoamplificatore utilizziamo una tabella Essa rappresenta la schermata lt lt PROFIBUS gt gt Vedere il manuale Montech di istruzioni per l uso del Software per la messa in esercizio versione Profibus Capitolo 2 6 rispettivamente la schermata citata nel Software Montech 2 0 PKW IND PWE1 XXXX XXXX IND PWE1 XXXX XXXX Avvertenza e valori sono indicati in formato esadecimale e Output si intende per i dati inviati dal controllore PLC e Inputsiintende per i dati letti dal controllore PLC e PWE 32 Bit si suddivide in PWE1 16 Bit e PWE2 16 Bit Troverete questa suddivisione anche nel programma nel prossimo Capitolo e Nella tabella riportata sopra in tutti i campi di dati abbiamo riportato XXXX Questo significa che non stata realizzata nessuna comunicazione Profibus con il PLC 6 1 Impostazione della modalit di funzionamento Dopo l accensione rispettivamente dopo un RESET il servoamplificato
32. ROM compreso nella fornitura e Caricare il software Siemens S7 2 2 Amplificatore 2 2 1 Cablaggio minimo e Allacciare l interruttore di riferimento Collegare il filo nero dell interruttore di riferimento sul connettore X3 morsetto da 11 a 14 a scelta Vedere anche BMS Capitolo 4 2 e BMIS Capitolo 2 8 Collegare l allacciamento della rete 3 PH 400 VAC Vedere anche BMS Capitolo 4 3 1 Collegare la tensione ausiliari 24VDC Vedere anche BMS Capitolo 4 3 2 Collegare il cavo del motore compreso nella fornitura Vedere anche BMS Capitolo 4 4 Collegare il cavo del resolver oppure dell encoder compreso nella fornitura Vedere anche BMS Capitolo 4 5 1 rispettivamente 2 Collegare il segnale di abilitazione Enable Vedere anche BMS Capitolo 4 6 1 1 e Collegare il connettore DGND X3 morsetto 18 con la tensione ausiliari GND Vedere anche BMS Capitolo 4 6 1 e Collegare il cavo Profibus tra il servoamplificatore ed il PLC Vedere anche BMS Capitolo 4 6 3 Questo il cablaggio minimo per utilizzare un asse 2 2 2 Impostazione Eseguire l impostazione del servoamplificatore con il software Montech 2 0 e Inserire i dati di posizionamento se si lavora con un ciclo di traslazione memorizzato vedere anche BMIS Capitolo 2 4 Nel manuale BMIS Capitolo 2 16 2 si possono trovare i valori limite dei dati di posizionamento e Impostare l interruttore di riferimento sull entrata allacciata vedere anche BMIS Capitolo 2 8 e Im
33. Riepilogo del profilo dell apparecchio i 3 5 4 Canale di servizio PKW lipari 4 6 4 1 Identificazione parametri PKE nel PKW ssssssssunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ne 4 6 4 1 1 Identificazione del ciclo risposta AK nel PKE nn 4 7 4 1 2 Significato del toggle Bit per messaggio spontaneo SPM nel PKE Master Slave 4 8 4 1 3 Significato del numero del parametro PNU nel PKE Master Slave 4 8 4 2 Sottoindice Ln a E E AE O O 4 10 4 3 Valore del parametro PVE r a E taa r a elia aa iaia 4 10 4 3 1 Numeri di errore nel byte 8 del PWE con identificazione di risposta AK 7 nel PKE 4 11 4 3 2 Valori parametri PWE con relativo numero PNU formato decimale 4 12 4 4 Utilizzo del canale parametri nssssssnunesennnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn annene 4 19 4 4 1 Scrittura lettura di un parametro dell amplificatore iii 4 19 4 5 Telegramma di esempio nel PKW inn 4 20 4 5 1 Impostazione dell accelerazione tn nnaeertnnn nnns neenen nn 4 20 5 Canale dei dati di processo PZD iiien 5 21 5 1 Datirdijprocesso PZDT a utili 5 21 5 1 1 La parola di comando STW a desio ti Hr AAE EE 5 22 5 1 2 kaparola StS W hene AE
34. TOP Normalmente PSTOP non utilizzato Avvertimento 11 NSTOP attivo rimane impostato finch attivo il finecorsa hardware NSTOP Normalmente NSTOP non utilizzato Avvertimento 12 Sono stati caricati i valori di default del motore attivato all inserimento dell amplificatore se il numero del motore dall EEPROM seriale e quello dal trasduttore SINCOS sono diversi l uno dall altro All immissione di un numero di motore valido e memorizzazione dei dati nel trasduttore resolver e nell EEPROM interna questo avvertimento non viene pi lanciato al successivo inserimento del trasduttore Non utilizzato di serie Avvertimento 13 Riservato Avvertimento 14 Riserva Avvertimento 15 Riserva Avvertimento 16 Riserva Si possono resettare gli avvertimenti 3 e 4 tramite il Bit 13 nella parola di comando 4 14 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 PWE Byte 7 e 8 bit Descrizione 16 Ciclo di traslazione attivo rimane impostato finch attivo un ordine per il regolatore di posizione pacchetto dati di traslazione jogging traslazione di riferimento Impostato punto di riferimento viene impostato dopo una traslazione di riferimento e cancellato all inserimento dell amplificatore oppure all avviamento di una traslazione di riferimento Posizione attuale Home Position rimane impostato finch l interruttore di riferiment
35. a tensione ausiliari Reset Riavviamento del microprocessore ROD Interface Visualizzazione incrementale della posizione S Sl Einheiten Syst me International d Unit s rispettivamente Sistema di Unit Internazionali con tra l altro le seguenti unit base Il metro m il chilogrammo Kg il secondo s l Ampere A ecc SSI Interface Visualizzazione della posizione seriale ciclicamente assoluta Stromregler Regola la differenza dallo 0 del valore nominale corrente e del valore effettivo corrente Z Zwischenkreis Tensione di potenza raddrizzata e livellata 8 47 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 8 3 Sistemi numerici Bin 0 1 Bin 11010 dec 26 esad 1A dec 0 1 2 3 4 5 7 8 9 dec 8 esad 8 Bin 1000 esad 0 1 2 3 4 5 7 8 9 A B C D E F esad FF Bin 11111111 dec 255 8 4 Tipi di dati ARRAY ARRAY 1 4 WORD Tipi di dati composti rispettivamente 4 WORD ARRAY 1 6 WORD Tipi di dati composti rispettivamente 6 WORD BIT pu assumere il valore 0 oppure 1 BOOL uguale Bit formato Siemens S7 BYTE 1 BYTE 8 BIT INT INTEGER Numero intero gt 0 oppure 0 oppure lt 0 INTEGER16 Numero intero lunghezza 16 BIT INTEGER32 Numero intero lunghezza 32 BIT 2 UINT16 Numero intero gt 0 lunghezza 2 x 16 BIT UINT32 Numero intero gt 0 lunghezza 32 BIT Octet String Oc
36. accelerazione 1305 519 UINT32 3519 1519 Tempo di decelerazione 1306 51A_ UINT32 351A 151A Limitazione degli strappi accelerazione 1307 51B UINT32 351B 151B Limitazione degli strappi decelerazione 1308 51C UINT32 351C 151C Numero del ciclo di traslazione successivo 1309 51D UINT32 351D 151D Ritardo d avviamento per ciclo di trasl successivo 1310 51E 2 UINT16 251E Copiatura di un ciclo di traslazione Fase di allestimento posizione 1354 54A UINT32 354A 154A Offset di riferimento 1356 54C UINT32 154C Velocit di jogging Valori eff 1403 57B INTEGER32 157B Valore effettivo di posizione SI 1404 57C INTEGER32 157C Valore effettivo di velocit SI 1405 57D INTEGER32 157D Errore d inseguimento SI 1406 57E INTEGER32 157E Corrente effettiva 1407 57F INTEGER32 157F Valore effettivi velocit di rotazione SI 1408 580 INTEGER32 1580 Temperatura termodispersore 1409 581 INTEGER32 1581 Temperatura interna 1410 582 INTEGER32 1582 Tensione intermedia fra i circuiti 1411 583 INTEGER32 1583 Potenza di carico 1412 584 INTEGER32 1584 Carico l t 1413 585 INTEGER32 1585 Durata d esercizio 1462 5B6 UINT32 15B6 Stato delle I O digitali Al capitolo 4 3 si trova una descrizione dettagliata del PNU Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 2 Sottoindice IND BYTE 3 4 PKW IND ARE IND BYTE 3 BYTE 4
37. ato 3 Esercizio abilitato 4 Arresto rapido blocco HLG 1 gt 0 L azionamento frena con la rampa di frenatura di emergenza 5 Arresto intermedio stop HLG Modalit di funzionamento posizione e Pacchetto dati di traslazione viene utilizzata la rampa fissata dal pacchetto dati di traslazione e Modalit di allestimento viene utilizzata la rampa fissata come parametro per la traslazione di riferimento e lo jogging 6 Start_MT fianco Modalit di funzionamento posizione Avviamento di un ciclo di traslazione a ciascun cambiamento di fianco Toggle bit 7 ResetFault Attivo soltanto in caso di errori nel PNU 1001 8_ Jogging ON OFF Start dello jogging 9 riservato 10 PZD abilitazione blocco 11 Start traslazione di riferimento Modalit di funzionamento posizione avviamento della fianco traslazione di riferimento 12 _ specifico del produttore Reset della posizione 13 specifico del produttore Tacitazione di avvertimenti nel PNU 1002 14 specifico del produttore Solo modalit di funzionamento posizione diretto oppure EEPROM e Bit14 1 Il canale PZD viene interpretato come pacchetto MT dati diretto di traslazione velocit 32 Bit posizione 32 Bit tipo di pacchetto dati di traslazione 16 Bit e Bit14 0 1Il canale PZD HSW viene interpretato come numero di pacchetto dati di traslazione 15 Sspecifico del produttore Riserva Priorit dei bit 6 8 11 nella modalit regolatore posizione
38. ccensione il servoamplificatore nella modalit di funzionamento 126 In questo stato si pu comandare l indicatore di stato ma non si pu avviare nessuna funzione di traslazione A Attenzione Nella modalit di funzionamento protetta 126 non possibile attivare funzioni di traslazione attraverso il PROFIBUS Tuttavia possibile eseguire funzioni di traslazione con l ausilio del software di messa in esercizio Se si cambia la modalit di funzionamento le funzioni di traslazione si possono comandare ancora soltanto attraverso il PROFIBUS Se la modalit di funzionamento viene cambiata attraverso un altro canale di comunicazione l azionamento viene frenato in emergenza e viene lanciato il messaggio d errore F21 errore di handling della scheda ad innesto PNU 963 Breve descrizione Baud rate PROFIBUS vedere la descrizione che segue Questo parametro indica il numero della Baudrate utilizzata per la comunicazione PROFIBUS ed di sola lettura La Baudrate viene prescritta dal Master del PROFIBUS CPU La tabella che segue illustra la correlazione tra i numeri e le singole Baudrate in KBaud Numero 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Baudrate 12000 6000 3000 1500 500 187 5 93 75 45 45 19 2 9 6 PNU 965 Breve descrizione Numero del profilo PROFIDRIVE 0302H Questo parametro permette di visualizzare il numero del profilo PROFIDRIVE Viene utili
39. d elaborati subito Vengono visualizzati i nuovi valori effettivi con la corrispondente normalizzazione e formato dati Condizioni presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato Esempio PKW PZD IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0002 0000 0000 IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0002 0000 VAR Avvertenza PKE stata posta di nuovo su 0 VAR Variare i valori questa una avvertenza che stato eseguita l impostazione della modalit di funzionamento 6 1 5 Errori Quando si verifica un errore l amplificatore risponde come segue Esempio PKW PZD IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0002 0000 0000 IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0011 0000 0000 Avvertenza Viene impostata la modalit di funzionamento numero 2 L Input PKE impostata su 73A2 esad Ci significa che si verificato un errore L Input PWE2 indica il tipo di errore In questo caso si tratta di 11 esad rispettivamente 17 dec Ciclo non eseguibile a causa dello stato operativo Questo errore si verifica per esempio quando non viene bloccata prima la STW 6 33 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 6 2 Traslazione di riferimento Attenzione AN Dopo l inserimento della tensione ausiliari 24V prima di tutto si deve eseguire una traslazione di riferimento
40. ddividere in tre settori PKE Identificazione dei parametri Qui viene trasmesso al servoamplificatore il tipo di esecuzione dell AK lettura oppure scrittura parametri ed il numero di identificazione PNU numero del parametro IND Sottoindice Qui possibile un numero di identificazione supplementare per PNU maggiori di 1600 PWE Valore del parametro Qui viene indicato il valore del corrispondente PNU 4 1 Identificazione parametri PKE nel PKW BIT BYTE 17 37 55 IDE EEE SAAS PKW PZD STW HSW ZSW HIW PKE IND PWE PZDI PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PKE BYTE 1 BYTE 2 15 14 13 12 11 10 8 7 5 4 3 2 0 AK SPM PNU Legenda AK Identificazione del ciclo risposta SPM Toggle bit per messaggio spontaneo attualmente non implementato PNU Numero del parametro Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 1 1 Identificazione del ciclo risposta AK nel PKE BYTE 1 2 34 5 i 6 TAR 8 Cs Wa Es Eh 673 og 820 PKW i PZD i i i STW HSW ZSW HIW PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PKE BYTE 1 BYTE 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0 BIT AK SPM PNU Significato dell identificazione del ciclo AK nel PKE Master gt Slave Master gt Slave Identificazione ciclo in formato Funzione
41. e Questo programma realizzato con indirizzi assoluti simbolici e 2xDEMIi D in tedesco oppure 2xDEMI_E in inglese Comanda 2 assi Questo programma realizzato con indirizzi interni con registri indiretti e 3xDEMIi D in tedesco oppure 3xDEMI_E in inglese Comanda 1 portale cartesiano 3 assi Questo programma realizzato con indirizzi interni con registri indiretti Tutti e 3 i programmi hanno una struttura simile la descrizione che segue vale per tutti e 3 i programmi Premesse del sistema S7 315 2 DP oppure altri controllori S7 con protocollo DP Simatic Step 7 versione 2 1 oppure superiore 7 2 1 Generali Attenzione AN Il programma si avvia sempre subito girando l interruttore a chiave sulla CPU da STOP su RUN rispettivamente vengono eseguiti subito l impostazione della modalit di funzionamento la traslazione di riferimento ed i cicli di traslazione Prima di girare l interruttore a chiave su RUN accertarsi che non possono verificarsi danneggiamenti materiali o infortuni e Non vengono utilizzati moduli di entrata o di uscita e Attivando il programma girando l interruttore a chiave sulla CPU da STOP su RUN vengono sempre eseguiti l impostazione della modalit di funzionamento poi la traslazione di riferimento e successivamente il ciclo di traslazione 7 2 2 Descrizione dei moduli Il programma costituito dai seguenti moduli Questi moduli sorvegliano lo svolgimento del programma e OBI Richiama FCO e
42. ecifiche dell impianto Prima di commutare la CPU su RUN si devono eseguire impostazioni nei seguenti moduli e FCOvedere Capitolo 7 2 4 2 e FC4vedere Capitolo 7 2 4 6 7 2 4 1 0B100 Ad ogni avviamento del programma interruttore CPU da STOP a RUN OBI richiama il modulo di organizzazione 0B100 In questo modulo sono programmati marcatori che vengono cancellati ad ogni avviamento In questo modo si garantisce che all avviamento vengano sempre eseguite l impostazione della modalit di funzionamento e la traslazione di riferimento 7 38 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 4 2 FCO Questo il modulo centrale nel programma Rete 1 Qui vengono richiamati tutti gli FC3 rispettivamente vengono eseguire l impostazione della modalit di funzionamento e la traslazione di riferimento di tutti gli assi Rete 2 Dopo il blocco della rete 1 il programma passa alla rete 2 In una prima fase viene eseguita una impostazione di base rispettivamente vengono preparati gli assi per la traslazione Una volta eseguita l impostazione di base il programma passa alla parte logica dove si determina quale asse deve eseguire la traslazione Alla fine viene richiamato FC4 rispettivamente traslazione asse e FC2 ed FC1 che sono responsabili del flusso di dati tra la CPU ed il servoamplificatore FCO Funzioni Richiamo dei moduli che eseguono l impostazione della modalit di funzionamento
43. emens S7 per la rete PROFIBUS Dopo aver impostato la struttura del PLC si pu configurare come segue il servoamplificatore utilizzato Aprire il catalogo hardware cliccare sul simbolo dell apparecchio e trascinarlo drag amp drop sulla rappresentazione del sistema di bus Si apre automaticamente una finestra per la parametrazione generale dell apparecchio Qui si pu impostare l indirizzo dell utente Hardware Katalog Hardware Auswahl H SIMOREG C SIMOVERT H SIPOS C Weitere FELDGERATE 3 Sonstige DIGIFAS 5600 ma 4 Wont AE AA Ko1 A 6 Wort AE AA Ko Universalmodul Successivamente con lo stesso sistema trascinare i moduli del catalogo hardware nella cartella dell apparecchio tenendo presente che il modulo a 4 parole va inserito nella casella 0 ed il modulo a 6 parole va inserito nella casella 1 20 UR DP Mastersystem 1 pre SIMOREG m SIMOVERT Q siPOS C Weitere FELDGERATE B Sonstige H DIGIFAS EQ 5600 T 4Wort AE AA Koi ga S Wont AE AA Koi DP Mastersystem 1 a 10 DP Slave E oA Si apre un altra finestra in cui si possono parametrare i moduli 7 36 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 Riepilogo dei programmi Sul dischetto da 3 5 compreso nella fornitura vi sono 3 programmi dimostrativi e 1xDEMO D in tedesco oppure 1xDEMO E in inglese Comanda 1 ass
44. eno Rottura di cavo cortocircuito dispersione a terra solo SVA 11 Awfreddo F12 Fase motore Mancanza fase motore rottura cavo o simile 12 F13 Temperatura interna Eccessiva temperatura interna dell amplificatore 13 Awfreddo F14 Stadio finale Guasto nello stadio finale di potenza 14 F15 t max Superato il valore massimo lt 15 F16 BTB rete Mancano 2 o 3 fasi dell alimentazione 16 Avvfreddo F17 Convertitore A D Guasto nel convertitore analogico digitale 17 Awfreddo F18 Carico Circuito di carico guasto o regolazione non in ordine 18 F19 Fase di rete Manca una fase dell alimentazione 19 Avwvfreddo F20 Errore di slot Errore di hardware scheda d ampliamento PROFIBUS 20 Avvfreddo F21 Errore di handling Errore di software scheda d ampliamento PROFIBUS 21 Avw freddo F22 Dispersione a terra Inattivo 22 Avv freddo F23 CAN Bus inattivo Interruzione di comunicazione con bus CAN 23 30 Avv freddo F24 F31 Riservato Riservato 31 Avv freddo F32 Errore del sistema Il software del sistema non reagisce correttamente Dopo aver eliminato la causa del guasto si pu cancellare lo stato di guasto ponendo il bit 7 nella parola di comando A seconda del guasto verificatosi nel caso di reset questo provoca reazioni diverse all errore da parte del servoamplificatore e Nel caso di guasti contrassegnati con Avviamento a freddo l impostazione del bit di reset provoca l avviamento a freddo dell azionamento situazione nella quale viene
45. ente nella parola MSW del PWE Byte 5 amp 6 ed il ciclo di traslazione di destinazione nella parola LSW del PWE Byte 7 amp 8 PNU 1403 Breve descrizione Valore di posizione effettivo Il valore del parametro l attuale valore di posizione effettivo in pm PNU 1404 Breve descrizione Valore di velocit effettivo Il valore del parametro l attuale valore di velocit effettivo in m s PNU 1405 Breve descrizione Errore d inseguimento Il valore del parametro l attuale errore d inseguimento in pm 4 17 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 PNU 1406 Breve descrizione Corrente effettiva Il valore del parametro l attuale corrente effettiva in mA PNU 1407 Breve descrizione Valore di velocit di rotazione effettiva SI Il valore del parametro l attuale valore di velocit di rotazione effettiva in min PNU 1408 Breve descrizione Temperatura del termodispersore Il valore del parametro l attuale temperatura del termodispersore in C PNU 1409 Breve descrizione Temperatura interna Il valore del parametro l attuale temperatura interna in C PNU 1410 Breve descrizione Tensione intermedia fra i circuiti Il valore del parametro l attuale tensione intermedia fra i circuiti in V PNU 1411 Breve descrizione Potenza di carico Il valore del parametro l attuale potenza di carico in W
46. esad e PWE2 Output 1 ciclo successivo n Esempio PKW IND PWE1 PWE2 0000 0000 0001 IND PWE1 PWE2 0000 0000 0001 Input e L Input PKE posta su 251C esad Ci significa che stato trasmesso il valore del parametro senza errori e InputPWE2 1 ciclo successivo n L amplificatore ha confermato il ricevimento dei dati e si pu avviare il ciclo di traslazione diretto 6 3 2 Avviamento del ciclo di traslazione diretto Condizioni presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato L impostazione della modalit di funzionamento PNU 930 posta su 2 Traslazione di riferimento eseguita positivamente Output e STW 447F esad Bit 14 1 avviamento con fianco positivo nel Bit 6 e Vnom HSW PZD3 1 500 000 um s dec 16E360 esad e Snom PZD4 PZD5 1 000 000 um dec F4240 esad e Tipo di ciclo di traslazione PZD6 2008 esad rispettivamente ciclo di traslazione assoluto con ciclo successivo e unit internazionali SI Esempio PKW PZD IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 Output 0000 0000 0001 E360 000F IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0001 VAR VAR 6 35 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 Descrizione del programma per Siemens S7 7 1 Configurazione hardware della CPU La grafica rende molto semplice configurare il PLC Si
47. esso blocco di parametri e devono venire parametrati allo stesso modo per un azionamento FC2 va richiamato prima di FC1 7 40 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 244 FC2 In questo modulo con l ausilio di SFC14 i dati dalla periferia della CPU vengono memoria temporanea di FC1 da l vengono caricati nel blocco dati DB101 Rete 2 Lettura del canale PKW Rete 3 Lettura del canale PZD FC2 Funzione Invio dati dal servoamplificatore alla CPU Dati tecnici Nome modulo Read Data Bit assegnati Nessuno Accesso a DB101 SFC14 Funzione dei parametri Entrate PKWPeriStart2 WORD Indirizzo di start dell area PKW nella periferia PZDPeriStart2 WORD Indirizzo di start dell area PZD nella periferia DataDBStart2 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101 Uscite Nessuna Parametri passaggio PKW ARRAY 1 4 WORD PZD ARRAY 1 6 WORD ResPKW INT Risultato dell elaborazione di PZD 0 gt nessun errore ResPZD INT Risultato dell elaborazione di PZD 0 gt nessun errore Impostazioni specifiche dell impianto Nessuna i Avvertenza Per ogni servoamplificatore bisogna richiamare FC2 almeno una volta nel ciclo FC1 e FC2 hanno accesso allo stesso blocco di parametri e devono venire parametrati allo stesso modo per un azionamento FC2 va richiamato prima di FC1 TA1 Profilo comunicazio
48. ioni di traslazione lo stadio finale inserito enabled Esercizio abilitato Non ci sono errori lo stadio finale inserito le funzioni di traslazione sono abilitate enabled Arresto rapido attivo L azionamento stato arrestato con la rampa di frenatura di emergenza lo stadio finale inserito enabled le funzioni di traslazione sono abilitate enabled Reazione all errore attiva errore In caso d errore il servoamplificatore passa nello stato Reazione all errore attiva In questo stato la parte di potenza viene disinserita subito Dopo l esecuzione di questa reazione all errore l apparecchio va nello stato di Anomalia Si pu uscire da questo stato solo con il comando Bit Reset errore A questo scopo deve essere stata eliminata la causa dell errore vedere Cap 4 3 2 PNU1001 5 24 Profilo comunicazione PROFIBUS DP 5 2 2 Giunzioni dell indicatore di stato Giunzione 0 Evento Reset 24 V tensione di esercizio inserita Azione Avviamento dell inizializzazione Giunzione 1 Evento Inizializzazione conclusa positivamente blocco dell inserimento del servoamplificatore Azione nessuna Giunzione 2 Evento Impostato Bit 1 blocco tensione e Bit 2 arresto rapido nella parola di comando comando spegnimento La tensione dei circuiti intermedi inserita Azione ne
49. itato il motore non ha pi coppia Giunzione 11 Evento Viene cancellato il Bit 2 esercizio abilitato gt Arresto rapido Azione L azionamento viene arrestato con la rampa di frenatura di emergenza Lo stadio finale resta enabled valori nominali vengono cancellati per es numero del pacchetto dati di traslazione valore nominale digitale Giunzione 12 Evento Viene cancellato il Bit 1 arresto rapido gt blocco dell inserimento Azione Lo stadio finale viene disattivato disabilitato il motore non ha pi coppia Giunzione 13 Evento Reazione all errore attiva Azione Lo stadio finale viene disattivato disabilitato il motore non ha pi coppia Giunzione 14 Evento Errore Azione nessuna Giunzione 15 Evento Viene impostato il Bit 7 errore gt blocco dell inserimento Azione Tacitazione errore a seconda dell errore con senza Reset Giunzione 16 Evento Viene impostato il Bit 2 arresto rapido gt esercizio abilitato Azione La funzione di traslazione nuovamente abilitata Le giunzioni di stato vengono influenzate da eventi interni per es disattivazione della tensione circuiti intermedi e dalle Flag nella parola di comando Bit 0 1 2 3 7 5 25 Versione edizione 02 06 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 5 3 Dati di processo da PZD2 a PZD6 BYTE 545 7 SUO 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PKW PZD STW HSW ZSW
50. me componenti in impianti elettrici e in macchine e possono essere impiegati unicamente come componenti integrati dell impianto Il contatto BTB deve essere integrato nel circuito di sicurezza dell impianto Il circuito di sicurezza le funzioni di stop e disinserimento d emergenza devono soddisfare i requisiti posti dalle norme EN60204 EN292 e VDI2853 Prima della messa in esercizio dei servoassi si devono eseguire tutti i lavori previsti dalle istruzioni per l uso del servoamplificatore e degli assi Servoline Attenersi alle prescrizioni sulla sicurezza Montaggio installazione cablaggio e controllo finale vanno eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso del servoamplificatore Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 2 Riepilogo dei lavori In questo capitolo si descrivono una dopo l altra tutte le fasi necessarie alla messa in esercizio capitoli che seguono forniscono indicazioni dettagliate Documentazioni di riferimento Manuale di istruzioni per l uso del Servoamplificatore Montech PROFIBUS DP denominato qui di seguito BMS Manuale di istruzioni per l uso del software per la messa in esercizio Montech versione PROFIBUS denominato qui di seguito BMIS 2 1 PC 2 1 1 Cablaggio e 1 cavo per lo scambio dati tra il servoamplificatore ed il PC Vedere anche BMS Capitolo 4 8 e 1 cavo per lo scambio dati tra il PLC ed il PC 2 1 2 Impostazione e Caricare nel PC il software Montech 2 0 CD
51. motore che pu venire impiegato solo a motore fermo HLG Trasduttore lancio del convertitore frequenza secondo norma Profidrive I li Sorveglianza della corrente effettiva effettivamente richiesta Irms Interface Interfaccia Ipeak Spitzenstrom Valore effettivo della corrente a impulsi Irms Effektivstrom Valore effettivo della corrente permanente L Lageregler Regola la differenza dallo 0 del valore nominale posizione e del valore effettivo posizione LSB Lower Significant Byte rispettivamente Byte meno significativo Il Byte allineato a destra nella disposizione LSW Lower Significant Word rispettivamente parola meno significativa La parola allineata a destra nella disposizione N Nullimpuls Emesso una volta ad ogni giro dai trasduttori incrementali serve all azzeramento della macchina M MSB Most Significant Byte rispettivamente Byte pi significativo Il Byte allineato a sinistra nella disposizione MSW Most Significant Word rispettivamente parola pi significativa La parola allineata a sinistra nella disposizione O Optokoppler Collegamento ottico tra due sistemi indipendenti elettricamente P PPO Typ Parameter Prozessdaten Objekte Typ La comunicazione con il servoamplificatore si svolge esclusivamente con PPO del Tipo 2 R RAM Random Access Memory Memoria volatile nel servoamplificatore dati memorizzati nella RAM vanno persi al disinserimento dell
52. n conoscenze di PROFIBUS DP possono effettuare la programmazione e Soltanto personale specializzato qualificato pu procedere a lavori come l installazione la messa in esercizio e la manutenzione Questo personale specializzato qualificato composto da persone che conoscono a fondo l installazione il montaggio la messa in esercizio e il funzionamento del prodotto e che dispongono delle qualifiche necessarie per la loro attivit Il personale specializzato deve conoscere e rispettare le norme e le direttive seguenti IEC 364 rispettivamente CENELEC HD 384 oppure DIN VDE 0100 IEC Report 664 oppure DIN VDE 0110 Prescrizioni nazionali sulla prevenzione degli infortuni oppure VBG4 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 1 2 Entit della fornitura di software e Software di messa in esercizio MONTECH e File GSD con i dati di base per il servoamplificatore e Programmi per Siemens S7 per il comando di massimo 3 assi portale cartesiano 1 3 Impiego conforme allo scopo Il profilo di comunicazione serve a modificare e memorizzare i parametri operativi del servoamplificatore dei prodotti SERVOLINE Il servoamplificatore allacciato funziona con l ausilio del profilo di comunicazione Il produttore dell impianto deve preparare un analisi dei pericoli presentati dall impianto stesso ed responsabile per la sicurezza di funzionamento di macchina e del personale dell impianto I servoamplificatori vengono installati co
53. ne PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 4 5 FC3 In questo modulo si comandano l impostazione della modalit di funzionamento e la traslazione di riferimento Rete 2 All inizio della comunicazione viene inviato un telegramma zero Se il telegramma zero viene confermato dal servoamplificatore la rete viene saltata nei prossimi svolgimenti del programma Rete 3 Richiamando FC5 si esegue l impostazione della modalit di funzionamento In questo modo la modalit di funzionamento impostata su 2 rispettivamente su posizionamento Se l impostazione della modalit di funzionamento stata eseguita positivamente viene posto il marcatore BEA_OK_ X Y oppure Z in DB2 Rete 4 Dopo il blocco della rete 3 il programma passa alla rete 4 In questa parte viene eseguita la traslazione di riferimento Se la traslazione di riferimento stata eseguita positivamente viene posto il marcatore REF_OK_ X Y oppure Z in DB2 FC3 Funzioni Richiamo del modulo FC5 che esegue la trasmissione dei dati dei parametri PNU Impostazione della modalit di funzionamento e traslazione di riferimento Dati tecnici Nome modulo OpModRef Bit assegnati OpModS_OK X Y oppure Z in DB2 REF_OK X Y oppure Z in DB2 CommsStart X Y oppure Z in DB2 REF _0 X Y oppure Z in DB2 Accesso a FC5 DB2 DB101 Funzione dei parametri Entrate DataDBStart3 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101
54. nuova posizione di destinazione si ottiene dalla posizione di destinazione vecchia 5o pi il percorso Il bit 1 ha la precedenza sul bit 2 o ol 2 0 Quando il bit 1 e 2 sono su 0 ed il bit 0 su 1 il ciclo di traslazione relativo viene S z eseguito in dipendenza dal bit InPosizione E 1 La nuova posizione di destinazione si ottiene dalla posizione effettiva attuale pi il percorso 3 0 Non vi nessun ciclo di traslazione successivo 1 Vi un ciclo di traslazione successivo da definire attraverso il PNU 1308 4 0 Commutazione sul ciclo di traslazione successivo con decelerazione alla velocit 0 nella posizione di destinazione 1 Commutazione sul ciclo di traslazione successivo senza arresto nella posizione di destinazione Il tipo di transizione di velocit si imposta mediante il bit 8 5 5 0 Commutazione sul ciclo di traslazione successivo senza analisi di entrate N 1 Viene avviato un ciclo di traslazione successivo su un entrata corrispondentemente p configurata 5 6 0 Avviamento del ciclo di traslazione successivo tramite lo stato dell entrata Low S 1 Avviamento del ciclo di traslazione successivo tramite lo stato dell entrata High 2 oppure se il bit 7 1 in ogni caso dopo il tempo di ritardo impostato tramite il PNU pas 1309 n 7 0 Il ciclo di traslazione successivo viene avviato subito a 1 Il ciclo di traslazione successivo viene avviato dopo il tempo d attesa impostato S tramite il PNU 1309 oppure se il bit
55. o coperto In posizione rimane impostato finch la distanza fra la posizione di destinazione di un ciclo di traslazione e la posizione effettiva attuale inferiore a PNU 1252 Il messaggio In Posizione viene soppresso se nella posizione di destinazione viene avviato un pacchetto dati di traslazione successivo 20 22 Intervento del finecorsa software 1 Vedere istruzioni per l uso del software per la messa in esercizio versione PROFIBUS Cap 2 16 1 23 Intervento del finecorsa software 2 Vedere istruzioni per l uso del software per la messa in esercizio versione PROFIBUS Cap 2 16 1 24 Posizione registro 1 Vedere istruzioni per l uso del software per la messa in esercizio versione PROFIBUS Cap 2 5 25 Posizione registro 2 Vedere istruzioni per l uso del software per la messa in esercizio versione PROFIBUS Cap 2 5 26 Inizializzazione terminata impostato al termine dell inizializzazione interna dell amplificatore 271 28 29 Intervento del rel di sicurezza impostato finch il rel di sicurezza aperto opzione AS 30 Stadio finale abilitato impostato quando sono impostate le abilitazioni di software e hardware 31 Errore viene cancellato all inserimento dell amplificatore oppure quando si richiama la funzione Cancellare errore Nei dati di processo PZDS Input vengono emessi i bit 16 31 del registro di stato specifico del produttore
56. one nominale calcolata in um 32 Bit Impostazioni specifiche dell impianto Rete 1 1 2 JU MveD Salto assoluto verso MveD per eseguire un ciclo di traslazione diretto JU MveB Salto assoluto verso MveB per eseguire un ciclo di traslazione memorizzato Rete 2 1a riga MveB Meta del salto per eseguire un ciclo di traslazione memorizzato Rete 3 1a riga MveD Meta del salto per eseguire un ciclo di traslazione diretto T_43 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 4 7 FC5 In questo modulo vengono letti o scritti i dati dei parametri del servoamplificatore Rete 2 Qui si determina se avvenuto uno scambio AK di PKES DB101 e AK di PKE entrata Se non avvenuto la rete 3 viene saltata Avviene un cambio all inizio della comunicazione con il canale di servizio PKW alla commutazione tra lettura e scrittura Rete 3 Qui viene eseguito il reset a 0 del PKW Rete 4 Qui vengono trasferiti i nuovi dati dei parametri Ogni volta viene controllata la risposta del servoamplificatore FC5 Funzione Esecuzione della trasmissione dei dati dei parametri Dati tecnici Nome modulo R amp W_Parameter Bit assegnati PKW_0 X Y oppure Z in DB2 Accesso a DB2 DB101 Funzione dei parametri Entrate PKE WORD Identificazione dei parametri IND WORD Sottoindice PWE1 WORD Valore del parametro 1 PWE2 WORD Valore del parametro 2 Da
57. oria magnetica dischetto disco fisso EEPROM Elektrisch I schbarer Festspeicher Memoria fissa cancellabile elettricamente EMV Elektromagnetische Vertraglichkeit Compatibilit elettromagnetica EN Europ ische Norm Norma Europea ESD Entladung statischer Elektrizit t Scarica di elettricit statica esad Hexadezimal esadecimale IDC analoger Strommonitor Monitor corrente analogico IEC International Electrotechnical Commissione elettrotecnica internazionale Commission IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Transistori bipolari IGBT INC Inkremental Interface Interfaccia incrementale ISO International Standardization Organizzazione Internazionale di Organization Standardizzazione LED Leuchtdiode LED diodo luminescente MB Megabyte Megabyte MS DOS Betriebssystem per PC AT Sistema per PC AT NI Nullimpuls Impulso zero NSTOP Endschaltereingang Drehrichtung links Entrata finecorsa senso di rotazione sinistra PELV Schutzkleinspannung Tensione ridotta di protezione PGND Masse des verwendeten Interfaces Massa dell interfaccia utilizzata PSTOP Endschaltereingang Drehrichtung rechts _ Entrata finecorsa senso di rotazione destra PWM Pulsweitenmodulation Modulazione ampiezza impulsi RAM fl chtiger Speicher Memoria volatile Rballast Ballastwiderstand Resistenza autoregolatrice Rbext Externer Ballastwiderstand Resistenza autoregolatrice esterna Rbint Interner Ballastwiderstand Resistenza autoregolatrice interna RES Resolver Resolver PLC S
58. peicherprogrammierbare Steuerung Controllore a memoria programmabile SRAM Statisches RAM RAM statica SSI Synchron Serielles Interface Interfaccia sincrona seriale SWISETP Sollwert setpoint Valore nominale setpoint UL Underwriter Laboratory Underwriter Laboratory VAC Wechselspannung Tensione alternata VDC Gleichspannung Tensione continua VDE Verein deutscher Elektrotechniker Unione degli elettrotecnici tedeschi VGA Grafikausgabe mit min 640x480 Pixeln Visualizzazione grafica con min 640x480 Pixel VTA analoger DrehzahImonitor Monitor analogico del numero di giri XGND Masse der 24V Versorgungsspannung Massa della tensione di alimentazione 24V 8 46 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 8 2 Glossario E EEPROM Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory Memoria elettricamente cancellabile nel servoamplificatore dati memorizzati nell EEPROM non vanno persi al disinserimento della tensione ausiliari E PROM Vedere EEPROM Enable Segnale di abilitazione per il servoamplificatore 24 F Fahrsatz Pacchetto di dati con tutti i parametri per la regolazione della posizione necessari per un ciclo di traslazione G GRAY Format Formato speciale della rappresentazione binaria di numeri GSD Datei Ger te Stamm Daten Datei File con i dati di base del servoamplificatore si trova sul dischetto da 3 5 compreso nella fornitura H Haltebremse Freno nel
59. postare l indirizzo del bus di campo dal servoamplificatore nella schermata lt lt Impostazioni gt gt vedere BMIS Capitolo 2 17 1 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 2 3 PLC 2 3 1 Cablaggio e Collegare al PLC l allacciamento della rete 3 PH 240 VAC 2 3 2 Impostazione e Configurazione hardware Vedere Capitolo 7 1 e Compilare il programma da utilizzare Sono disponibili 3 programmi dimostrativi vedere Capitolo 7 2 Essenzialmente con il programma si devono eseguire le seguenti tre fasi e L impostazione della modalit di funzionamento Dopo l inserimento della tensione ausiliari 24 VDC oppure al momento del RESET del servoamplificatore e La traslazione di riferimento Dopo l inserimento della tensione ausiliari 24 VDC e Il ciclo di traslazione rispettando assolutamente la sequenza sopra riportata Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 3 Riepilogo del profilo dell apparecchio Tipo 2 Stringa ad otto bit 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 BYTE 12 35456 78 9 10 11 12 13 14 15 16 17 i 18 19 20 PKW PZD STW HSW ZSW HIW PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 Legenda PKW Valore identificazione del parametro PKE Identificazione del parametro IND Sottoindice PWE Valore del parametro PZD Dati di processo PZD1 6 Dati di processo
60. rametro dell amplificatore anche alla memoria permanente Struttura dei telegrammi BYTE 11 18 14 78 1 06 7 738 MA opm aa PKW PZD STW HSW ZSW HIW PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 Invio telegramma Risposta al telegramma dal PLC al servoamplificatore dal servoamplificatore al PLC PKE PKE PKE si compone di AK amp SPM amp PNU PKE si compone di AK amp SPM amp PNU AK 3 scrittura oppure AK 1 lettura AK 2 trasmissione OK oppure AK 7 errore SPM 0 SPM 0 PNU 904 bis 1462 vedere Capitolo 4 1 3 PNU come inviato IND 0 IND 0 PWE PWE Con AK 3 qui viene indicato il valore con AK 2 come inviato desiderato Significato vedere Capitolo 4 3 2 con AK 7 qui viene indicato il numero di errore i AK 1 nessuna immissione rispettivamente Vedere Capitolo 4 3 1 4 19 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 5 Telegramma di esempio nel PKW 4 5 1 Impostazione dell accelerazione Se si desidera un accelerazione diversa da quella limite Massima accelerazione ammessa vedere il manuale di istruzioni per l uso Montech Software per la messa in esercizio versione PROFIBUS Capitolo 2 16 2 si pu trasmetterla al servoamplificatore tramite il canale PKW Condizione PNU 1302 Bit 12 1 affinch il servoamplificatore esegua il ciclo di traslazione con la seguente accelerazione 101 00011000 Bin 9000 dec 100011 00101000 Bin
61. re nella modalit di funzionamento 126 in cui non pu eseguire nessuna funzione di traslazione Per poter eseguire cicli di posizionamento traslazione di riferimento jogging cicli di traslazione va portato in modalit di posizionamento modalit di funzionamento 2 Eseguire il cambiamento della modalit di funzionamento nella sequenza sotto riportata 6 1 1 Blocco dei valori nominali e dei dati di processo Il Bit 10 nella parola di comando viene posto su 0 in modo che il servoamplificatore non possa prendere nuovi valori nominali e lanciare nuove funzioni di comando Condizioni presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato Esempio PKW PZD IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0000 0000 0000 IND PWE1 PWE2 PZD3 PZD4 0000 0000 0000 0000 0000 Avvertenza In questo caso tutta la STW stata posta su 0 6 31 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 6 1 2 Reset del valore identificazione parametro PKW Si deve resettare il PKW nei seguenti casi telegramma zero e All inizio della comunicazione verso l amplificatore e Alla commutazione da scrittura AK 3 e lettura AK 1 di un parametro e Dopo che si verificato un errore AK 7 Il telegramma zero deve restare attivo fino a quando il servoamplificatore risponde con un telegramma zero Condizioni presente l
62. ssuna Giunzione 3 Evento Viene impostato in aggiunta il Bit 0 accensione comando accensione Azione Lo stadio finale viene attivato enabled L azionamento ha una coppia torcente Giunzione 4 Evento Viene impostato in aggiunta il Bit 3 esercizio abilitato comando abilitazione esercizio Azione Vengono abilitate funzioni di traslazione in funzione della modalit di funzionamento impostata Giunzione 5 Evento Viene cancellato il Bit 3 comando blocco Azione La funzione di traslazione viene bloccata L azionamento viene frenato con la rampa relativa dipendente dalla modalit di funzionamento Giunzione 6 Evento Viene cancellato il Bit 0 pronto per l inserimento Azione Lo stadio finale viene disattivato disabilitato L azionamento non ha una coppia torcente Giunzione 7 Evento Viene cancellato il Bit 1 oppure Bit 2 Azione comando Arresto rapido oppure Blocco tensione Giunzione 8 _ Evento Viene cancellato il Bit 0 esercizio abilitato gt pronto per l inserimento Azione Lo stadio finale viene disattivato disabilitato il motore non ha pi coppia Giunzione 9 Evento Viene cancellato il Bit 1 esercizio abilitato gt blocco dell inserimento Azione Lo stadio finale viene disattivato disabilitato il motore non ha pi coppia Giunzione 10 Evento Viene cancellato il Bit 1 oppure 2 pronto per l esercizio gt blocco dell inserimento Azione Lo stadio finale viene disattivato disabil
63. taDBStart5 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101 BitDBStart5 WORD Indirizzo di start dei marcatori nel DB2 Uscite PKW_OK BOOL Trasmissione dei parametri eseguita positivamente Parametri passaggio Nessuno Impostazioni specifiche dell impianto Nessuna T_44 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 4 8 DB2 BitDB In questo blocco dati si trovano i Bit necessari a comandare l impostazione della modalit di funzionamento e la traslazione di riferimento in FC3 Indirizzo Nome Tipo di dati 0 0 X_axis STRUCT Bit per asse X n 0 0 OpModS_OK BOOL Eseguita impostazione della modalit di funzionamento n 0 1 REF_OK BOOL Eseguita traslazione di riferimento n 0 2 PKW_0 BOOL Eseguito PKW 0 n 0 3 CommStart BOOL Eseguito PKW 0 all inizio della comunicazione n 0 4 REF_0 BOOL Si deve abbandonare il punto di riferimento n 0 5 Riserva1 BOOL 2 0 END STRUCT Avvertenza n 0 2 4 6 Indirizzo iniziale dei Bit dati Per ciascun asse si deve predisporre una struttura nuova 7 2 4 9 DB101 DataDB In questo blocco dati si trovano tutti i dati dei parametri e di processo rispettivamente i dati utili Indirizzo Nome Commento 0 0 AsseX STRUCT n 0 PKES Identificazione dei parametri n
64. tart1 WORD Indirizzo di start dell area PKW nella periferia PZDPeriStart1 WORD Indirizzo di start dell area PZD nella periferia DataDBStart1 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101 7 39 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 7 2 4 3 FC1 In questo modulo i dati vengono caricati dal blocco dati DB101 salvati nella memoria temporanea di FC1 da l con l ausilio di SFC15 vengono trasmessi alla periferia della CPU Rete 2 Scrittura del canale PKW Rete 3 Scrittura del canale PZD FC1 Funzione Invio di dati dalla CPU al servoamplificatore Dati tecnici Nome modulo Send Data Bit assegnati Nessuno Accesso a DB101 SFC15 Funzione dei parametri Entrate PKWPeriStart1 WORD Indirizzo di start dell area PKW nella periferia PZDPeriStart1 WORD Indirizzo di start dell area PZD nella periferia DataDBStart1 WORD Indirizzo di start dei dati utili PKW PZD nel DB101 Uscite Nessuna Parametri passaggio PKW ARRAY 1 4 WORD PZD ARRAY 1 6 WORD ResPKW INT Risultato dell elaborazione di PZD 0 nessun errore ResPZD INT Risultato dell elaborazione di PZD 0 gt nessun errore Impostazioni specifiche dell impianto Nessuna Avvertenza Per ogni servoamplificatore bisogna richiamare FC1 almeno una volta nel ciclo FC1 e FC2 hanno accesso allo st
65. tet String Stringa ad otto bit 2 Stringa ad otto bit 20 Serie di ottetti 1 Octet 8 BIT 2 serie di ottetti 16 BIT 20 serie di ottetti 160 BIT Visible String Visible String 4 4 caratteri ASCII 4 BYTE WORD WORD 1 WORD 2 BYTE 16 BIT DWORD DoppelWORD DWORD 4 BYTE 32 BIT 8 48
66. tificazione cicli errati 102 Errore di software tabella comandi 103 Possibile soltanto nello stato Disable 104 Possibile soltanto nello stato Enable 105 Errore BCC nei dati EEPROM 106 Possibile soltanto dopo stop ciclo di traslazione 107 Valore errato 16 20 108 Parametro errato OCOPY x y z 109 Numero pacchetto dati di traslazione errato 0 1 180 192 255 110 Parametro errato PTEACH x y 111 Errore di scrittura EEPROM 112 Valore errato 113 Errore BCC nel pacchetto dati di traslazione gt 113 Riserva 4 11 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 4 3 2 Valori parametri PWE con relativo numero PNU formato decimale PNU 904 Breve descrizione Numero del PPO Write supportato Questi parametri descrivono i numeri dei tipi PPO write e read supportati Siccome supportato unicamente il PPO tipo 2 vedere cap 3 questi parametri sono sempre su 2 PNU 911 Breve descrizione Numero del PPO Write supportato Questi parametri descrivono i numeri dei tipi PPO write e read supportati Siccome supportato unicamente il PPO tipo 2 vedere cap 3 questi parametri sono sempre su 2 PNU 918 Breve descrizione Indirizzo operatore al PROFIBUS PNU 930 Breve descrizione Impostazione della modalit di funzionamento Viene impostata sempre la modalit di funzionamento 2 Questa la modalit di posizionamento secondo il profilo PROFIDRIVE Dopo l a
67. tivamente stato impostato il punto di riferimento Condizioni 1 500 000 dec 10110 11100011 01100000 Bin 800 000 dec 1100 00110101 0000000 Bin 1000000 0000000 Bin HSW PZD3 velocit Vnom in m s PZD4 PZD5 posizione Snom in pm PZDE tipo di ciclo di traslazione PNU 1302 Significato di PZD6 In questo caso per il ciclo di traslazione memorizzato con posizionamento assoluto Bit 0 0 senza ciclo successivo Bit 3 0 viene selezionata l accelerazione di default del produttore Bit 12 0 con valori in unit metriche Bit 13 1 Il telegramma dei dati di processo si presenta come segue PZD 9 10 11 12 13 14 BYTE 447F 16 E360 esad 01000100 0F 1111111 00000000 00010110 11100011 01100000 binar STW HSW PZD3 STW Vnom 32 Bit PZD 15 16 17 18 19 20 BYTE Cc 3500 2000 esad 0000000 0001100 00110101 0000000 00100000 00000000 binar PZD4 PZD5 PZD6 Snom 32 Bit Tipo di ciclo di traslazione PNU 1302 447F in questo caso viene utilizzato un fianco positivo per dare il segnale di avviamento F sta per un cambiamento di fianco lo stato del Bit 6 nella STW dipende anche dallo stato precedente Impostando il Bit 16 nel registro di stato specifico del produttore PNU 1002 rispettivamente il Bit 0 nell Input PZD5 il servoamplificatore segnala la ricezione e l esecuzione del ciclo di traslazione 5 30 Profilo comunicazione P
68. va molto ridotta Vengono utilizzati soltanto i primi 32 Bit 6 2 1 Avviamento della traslazione di riferimento Condizioni presente l abilitazione Enable dell hardware morsetto X3 morsetto 15 L amplificatore si trova nello stato Esercizio abilitato L impostazione della modalit di funzionamento PNU 930 posta su 2 Esempio PKW IND PWE1 PWE2 Output 0000 0000 0000 IND PWE1 PWE2 0000 0000 0000 Avvertenza Non stato indicato un valore da moltiplicare nel parametro PNU 1250 dec moltiplicazione della velocit di riferimento 6 34 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 6 3 Avviamento di un ciclo di traslazione diretto con ciclo successivo memorizzato Per impostare liberamente i dati del pacchetto dati di traslazione si deve utilizzare un ciclo di traslazione diretto Qui la posizione di destinazione la velocit ed il tipo di ciclo di traslazione vengono trasferiti nei dati di processo quando si richiama il ciclo di traslazione AI bisogno si possono inviare prima altri parametri per es accelerazione ecc di questo ciclo di traslazione tramite il canale di servizio Prima di tutto inserire il numero del ciclo successivo tramite il parametro PNU 1308 dec 6 3 1 Numero del ciclo successivo solo ciclo di traslazione memorizzato Output e PKE Output AK 3 scrittura amp SPM 0 amp PNU 1308 dec 0011 amp 0 amp 10100011100 Bin 351C
69. vato non appena viene constatata la mancanza di una delle 3 fasi della rete Di serie la sorveglianza della mancanza di una fase della rete disattivata situazione di disinserimento d emergenza Avvertimento 6 Intervento del finecorsa software 1 attivato al mancato raggiungimento della posizione impostata del finecorsa 1 oppure se viene avviato un ciclo di traslazione la cui posizione di destinazione inferiore a SWE1 contemporaneamente viene posto il bit 8 Avviato ciclo di traslazione errato si cancella al superamento della posizione SWE1 e viene impostato un valore nominale positivo di velocit di rotazione velocit di traslazione oppure se viene avviato un pacchetto dati di traslazione la cui posizione di destinazione rientri nel tratto di corsa valido Avvertimento 7 Intervento del finecorsa software 2 vedi sopra Avvertimento 8 Avviato ciclo di traslazione errato attivato se si tenta di avviare un ciclo di traslazione inesistente si cancella quando si avvia un pacchetto dati di traslazione valido Avvertimento 9 All avviamento del pacchetto dati di traslazione non era stato impostato un punto di riferimento attivato all avviamento di un pacchetto dati di traslazione senza che in precedenza sia stata effettuata una traslazione di riferimento si cancella a traslazione di riferimento conclusa Avvertimento 10 PSTOP attivo rimane impostato finch attivo il finecorsa hardware PS
70. zzato il profilo numero 3 versione 2 PNU 971 Breve descrizione Memorizzazione permanente dei parametri Questo parametro permette di memorizzare in modo permanente nell EEPROM tutte le impostazioni dei parametri Per poterlo fare al momento della trasmissione il parametro deve avere il valore PWE 1 4 12 Profilo comunicazione PROFIBUS DP Versione edizione 02 06 PNU 1000 Breve descrizione L identificazione dell apparecchio si compone di quattro caratteri ASCII e contiene le lettere S601 PNU 1001 Breve descrizione Registro degli errori specifico del produttore La tabella che segue illustra l assegnazione del registro degli errori Comport Bit sistema Numero Denominazione Spiegazione 0 F01 Temp termodispers Temperatura termodispersore troppo alta 1 F02 Sovratensione Sovratensione nel circuito intermedio 2 F03 Errore d inseguimento Segnalazione del regolatore di posizione 3 Avv freddo F04 Controreazione Rottura di cavo cortocircuito dispersione a terra 4 F05 Sottotensione Sottotensione nel circuito intermedio valore limite 100V 5 Avv freddo F06 Temperatura motore Sensore temp guasto o temperatura motore eccessiva 6 Avv freddo F07 Tensione ausiliari Tensione ausiliari interna non in ordine 7 F08 Fuori giri Motore in fuori giri velocit di rotazione eccessiva 8 Avv freddo F09 EEPROM Errore di checksum 9 Avv freddo F10 Flash EPROM Errore di checksum 10 Avv freddo F11 Fr

istruzioni per l`uso profilo di comunicazione profibus dp

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents