regolatore di velocita` pwm118
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1.2. NNOO ZW LW AYOLOW NNOO ZW LW BATTERY BATTERIA WIRING DIAGRAM FOR 2 WIRES MOTOR zi u N lt x E c 2 o ul 4 o BATTERIA BATTERY AH3 ILLIVS VIH3 LIVS YOLOW 3H L OL NNOO ZW LWN AYOLOW NNOO ZW LW AL NEGATIVO MOTORE TO THE NEGATIVE MOTOR WIRING DIAGRAM FOR 3 WIRES MOTOR zi Ww e lt x E c 2 o ul 4 o BATTERIA BATTERY AL ROTORE TO MOTOR S ROTOR SNIGNIM 91313 ZW LIN OdWV9 Id OLN3WIO 1OAAV ZW LIW BATTERY BATTERIA TO MOTOR S ROTOR WIRING DIAGRAM FOR 4 WIRES MOTOR AL ROTORE zi u lt x E c 2 o ul 4 o BATTERIA BATTERY COLLEGAMENTI FRENO E COMANDO REMOTO BRAKE AND REMOTE CONTROL WIRING DIAGRAM 40071 Q31 dW31 N3AO aa1auniva NMd 0371 WMd NO 937 3NVYA e A gr dn ms gt UU 02 90 AE ems hg Ket LITER a DIN OW SNOILO3NNOO NO 2 3 8 7051405 310W3H COLLEGAMENTO DEL COMANDO ESTERNO EXTERNAL CONTROL WIRING DIAGRAM EV200 PULSANTIERA 2 VIE EV200 REMOTE CONTROL 2 WAYS PRESA 3 POLI PWM118 3 POLES SOCKET PWM118 Note Notes Note Notes electronic MZ ELECTRONIC S R L www mzelectronic com e mail info mzelectronic com
3. 5 MOTORE A 4 FILI COLLEGARE DUE FILI ROT DX E ROT SX AL CONTATTO M3 DEL CONTROL BOX E AL CONTATTO C2 SUL DISSIPATORE E COLLEGARE I DUE FILI DELL AVVOLGIMENTO DI CAMPO SUI CONTATTI M1 E M2 DEL CONTROLBOX 6 COPRIRE MORSETTI DI POTENZA CON CAPPUCCI DI PLASTICA NERI DI CORREDO 7 INSERIRE IL CONNETTORE A 3 POLI DEL COMANDO ESTERNO NELLA PRESA E AVVITARE LA GHIERA DI SERRAGGIO Pagina 7 di 24 MZ Electronic Italiano SEGNALAZIONI AGGIUNTIVE A SEGUITO DI INTERVENTO MAX CORRENTE ISTANTANEA si accende intermittente per 6 sec il led OVERLOAD e suona intermittente il cicalino Se un pulsante di comando viene tenuto premuto il led continua a lampeggiare il ripristino automatico al rilascio del pulsante PULSANTI PREMUTI AL POWER ON si accende fisso led giallo FRENO con intermittente led giallo PWM e suona cicalino Il regolatore in blocco per ripristinare il funzionamento occorre rilasciare il pulsante TIME OUT FUNZIONAMENTO se il motore funziona continuamente per piu di 10 minuti il regolatore si blocca lampeggiano i 4 led rossi e suona intermittente il cicalino Per il ripristino occorre spegnere e riaccendere l apparecchio PROCEDURA DI EMERGENZA PER L ESCLUSIONE DEL REGOLATORE Per semplificare l esclusione dell elettronica stato messo sulla scheda un deviatore SW3 a due posizioni Spostandolo in OFF si esclude la regolazione e la protezione OCCORRE SEMPRE SPOSTARE IL COLLEGAMENTO DI POTENZA DAL MOT
4. AL NEGATIVO NOTA ASSICURARSI CHE DURANTE IL FUNZIONAMENTO NORMALE IL DEVIATORE SW3 SIA IN POSIZIONE ON Pagina 8 di 24 MZ electronic English SPEED REGULATOR PWM118 Speed regulator PWM118 is ideal for adjusting anchor winch or warping winch speed or for limiting the elevated pick up current of bow thruster motors so as to achieve smooth gradual variations and better manoeuvrability during docking and other movements inside the harbour LIST OF COMPONENTS n 1 3 pole plug IP 68 n 1 Handle for the battery switch n 1 cap for covering the socket when plug is removed n 3 plastic caps for M8 nuts and 1 for M6 nut n 1 PWM regulator in an plastic enclosure n 1 set of installation instructions DIMENSIONS Controller dimensions 220 x 250 x 95 mm TECHNICAL DATA Power supply 10 to 28V with automatic changeover Operating frequency 490 Hz gt Max output current CONTINUOUS 235 A at 12 or 24V gt Inrush current max 320 A at 12 or 24V gt Speed adjustment continuous from 60 to 100 gt For 2 3 and 4 wire motors gt Integrated rotation inverter unit Reverse polarity protection gt Opening and closing of power relay contacts at zero current Acceleration ramp adjustable from 0 8 to 3 seconds gt Monitoring of power relay locking and static unit with LED warning gt LED overtemperature warning with limitation of speed to 50 gt Instantaneous LED overcurrent warning with motor shutdown a
5. It s also possible to connect an external remote control to the terminal block mounted on the circuit board inside The control buttons must be released then the unit is switched on otherwise an acoustic warning signal will be emitted and the yellow PWM LED will blink intermittently Regulator start up will be Pagina 12 di 24 MZelectronic English disabled A timeout function is provided for the controls and thus for continuous motor operation The controls must not be pressed down for more than 10 minutes There is a release control of the electromagnetic brake which is activated with each rotation operation Activation is signalled as well by the turning on of a yellow led on the card The maximum load on the brake output is 2A at 12V or 24V AVAILABLE LED INDICATIONS AND WARNINGS On the circuit board there are 7 leds illustrated in the figure below PWMFAILURE LED OVER TEMP LED RELAY LOCK LED OVERLOAD LED LINE ON LED BRAKE LED PWMON LED DESCRIPTION OF INDICATIONS AND WARNINGS e BRAKE LED yellow It lights up when the external control switch is pressed for both clockwise and counterclockwise directions e PWM ON LED yellow It lights up as illustrated above and indicates that the pwm motor controller is ON e PWM FAILURE LED red It lights up to warn of a mosfet power unit fault e OVER TEMP LED red It lights up when the mofset temperature rises above 70 C and in this case the motor s
6. MZ electronic Istruzioni per l uso Instructions for use REGOLATORE DI VELOCITA SPEED REGULATOR PWM118 Rev 01 2008 MZ Electronic Italiano REGOLATORE DI VELOCITA PWM118 regolatore di velocit PWM118 ideale per variare la velocit di movimento di salpa ancora o verricelli di tonneggio o per limitare l elevata corrente di spunto dei motori Bow Thruster e permettere cosi di avere una variazione dolce e progressiva e maggiore manovrabilit in fase di attracco e movimentazione in porto ELENCO COMPONENTI 1 spina 3 poli IP 68 1 chiavetta per l interruttore staccabatteria 1 cappuccio per copertura presa a spina estratta 3 Cappucci plastica per dadi M8 e 1 per dado M6 1 regolatore PWM118 in contenitore plastico 1 istruzioni per il montaggio pi 23 23 2 SS DIMENSIONI Dimensioni centralina 220 x 250 x 95 mm CARATTERISTICHE TECNICHE gt Alimentazione 10 a 28V con commutazione automatica Frequenza di lavoro 490 Hz gt Corrente massima erogabile CONTINUA 235A a 12V 0 24V gt Corrente di punta max 320A a 12V o 24V gt Regolazione velocit da 60 a 100 Permotori a 2 3 e 4 fili gt Invertitore di marcia integrato Protezione contro l inversione di polarit applicata Chiusura e apertura dei contatti rel di potenza a corrente zero Rampa di accelerazione regolabile da 0 8 a 3 secondi regolabile Controllo incollaggio rel di potenza e unit statica con segnalaz
7. NECTOR OF THE EXTERNAL CONTROL IN THE SOCKET AND TIGHTEN THE LOCKNUT Pagina 14 di 24 MZ electronic English ADDITIONAL WARNINGS GIVEN FOLLOWING TRIPPING OF INSTANTANEOUS OVERCURRENT PROTECTION the OVERLOAD LED lights up and blinks intermittently for 6 sec If a control button is kept pressed down the LED will continue to blink operation will automatically be re enabled upon release of the button BUTTONS PRESSED DOWN WHEN POWER SWITCHED ON the BRAKE led lights up and the yellow ON PWM blinks intermittently An acoustic warning will be emitted The regulator is disabled to resume operation release the button OPERATING TIMEOUT if the motor runs non stop for more than 10 minutes the regulator will be disabled The 4 red LEDs will start flashing and an acoustic warning will be emitted intermittently To re enable the regulator switch it off and back on again EMERGENCY PROCEDURE TO EXCLUDE THE PWM REGULATOR In order to simplify the exclusion of the electronics we have put on the card a two positions switch SW3 Moving it in the OFF position you will exclude the regulation and the protection YOU ALWAYS NEED TO MOVE THE POWER CONNECTION FROM MOT TO THE NEGATIVE REMIND PLEASE BE SURE THAT DURING THE STANDARD FUNCTIONING THE HEAT SINK SW3 ISIN ON POSITION Pagina 15 di 24 3 WIRES MOTOR 4 WIRES MOTOR 2 WIRES MOTOR o a BATIERY BATTERY BATIERY MIO 2 Ooo YOLOW 3H L OL
8. el motore attivo e LED PWM FAILURE di colore rosso si accende per un guasto dell unit di potenza mosfet e LED OVER TEMP colore rosso si accende per temperature dei mosfet superiori a 70 C ed in questo caso la velocit del motore viene limitata al 5096 Si spegne quando la temperatura scende al di sotto dei 60 C e LED LOCK RELE di colore rosso indica la presenza di anomalie nel funzionamento dell invertitore di marcia e LED OVERLOAD di colore rosso indica il superamento della soglia di massima corrente impostata dai dip switch L intervento gestito come da tabella 2 LED LINE ON di colore verde indica la corretta alimentazione all apparecchio Pagina 6 di 24 MZ Electronic Italiano INSTALLAZIONE STACCARE SEMPRE LA BATTERIA PRIMA DI PROCEDERE ALL INSTALLAZIONE 1 MONTARE IL PWM118 SU UNA PARETE VERTICALE CON I FORI DI ACCESSO PER I CAVI NELLA PARTE INFERIORE 2 COLLEGARE UN CAVO DI ADEGUATA SEZIONE IN FUNZIONE DELLA POTENZA MOTORE DAL POSITIVO BATTERIA AL MORSETTO on CONTROL BOX INTERPONENDO UNA PROTEZIONE ELETTRICA FUSIBILE O UN INTERRUTTORE AUTOMATICO ED UN CAVO DAL NEGATIVO BATTERIA AL MORSETTO M6 NEG SULLA SCHEDA DEL REGOLATORE INDICATO ANCHE DALLA SCRITTA NEGATIVE SULL ADESIVO INTERNO 3 MOTORE A 2 FILI COLLEGARE DUE FILI DEL MOTORE AI MORSETTI M1 E M2 DEL CONTROL BOX 4 MOTORE A 3 FILI COLLEGARE I DUE FILI ROT DX E ROT SX AM1 E M2 DEL CONTROL BOX E IL TERZO FILO AL MORSETTO C2 SUL DISSIPATORE
9. eshold If an overload causes the hardware protection to trip when the current returns to normal values operation will be automatically re enabled after 5 seconds once the controls are released Pagina 11 di 24 MZelectronic English REGULATION OF MOTOR SPEED Limitation of the speed of the motor settable from 60 to 100 of the maximum value by means of the trimmer RV1 on the card By turning RV1 clockwise you increase the maximum speed The PWM118 is supplied with the speed set at the maximum value default position The set speed is reached in a time which is settable from 0 8 to 3 seconds by means of the trimmer RV2 on the card Turning RV2 clockwise will decrease the acceleration ramp Motor speed limited to 50 if the temperature threshold of 70 C is exceeded on the internal heat sink When the temperature again falls below 60 C the speed will be brought back to 100 The temperature is measured every 12 seconds NOTE As normally operating at an approximate 30 C room temperature with a 100A continuous current in the motor the protection for temperature intervenes in an estimated time of about 13 minutes This is the necessary time to reach the temperature of about 70 C on the internal heat sink EXTERNAL CONTROL The PWM118 regulator is controlled by an external switch which has to be connected to the 3 poles socket which is on the right side of the box please refer to the cabling scheme below
10. fter the overload Automatic re enabling of operation after 5 sec gt Monitoring of power unit efficiency with fault warnings gt Software overcurrent protection with adjustable threshold refer to the following section Pagina 9 di 24 MZ electronic English SETTING OF MAXIMUM MOTOR CURRENT It is possible to set the maximum current value circulating in the motor by means of the quadruple switch SW1 and the single position switch SW2 by means of the following scheme 1 The set values are rated and the effective value can have a 10 fluctuation g f Pagina 10 di 24 MZelectronic English The set current value is the software protecting threshold If the current exceeds this threshold the piloting is interrupted The interruption time depends on the surcharge percentage referred to the set threshold Table 2 Motor current TRIP TIME 100 I 120 3 2 sec 120 lt I lt 140 1 6 140 lt I lt MAX 1 sec gt MAX 320A 60 mS If an overload causes the software protection to trip when the current returns to normal values operation will be automatically re enabled after 5 seconds The PWM118 is provided with an hardware surcharge protection which automatically sets to 100A or to 320A according to the position of the SW2 switch Sw2 B Hardware protection at 320A SW2 Hardware protection at 100A The protection will trip instantly when the current exceeds the hardware thr
11. ione Led Segnalazione led di intervento MAX temperatura con limitazione della velocit al 5096 Segnalazione istantanea a led di intervento MAX corrente con arresto motore per sovraccarico Ripristino automatico dopo 5 sec Controllo efficienza unit di potenza con segnalazione guasto Protezione software di sovracorrente con soglia regolabile fare riferimento alla seguente sezione Pagina 2 di 24 MZ Electronic Italiano IMPOSTAZIONE MASSIMA CORRENTE NEL MOTORE E possibile impostare il valore di massima corrente circolante nel motore tramite il quadruplo switch SW1 e lo switch a singola posizione SW2 in funzione della seguente tabella 1 valori indicati sono nominali e il valore effettivo pu subire variazioni tipiche del x 1096 g f 1 Pagina 3 di 24 MZ Electronic Italiano valore di corrente cosi impostato costituisce la soglia di intervento della protezione software Se la corrente supera tale soglia viene interrotto il pilotaggio del motore in un tempo che dipende dalla percentuale di sovraccarico riferita alla soglia impostata Tabella2 Corrente nel motore Tempo di intervento 10096 1 12096 3 2sec 120 lt 1 lt 140 1 6sec 140 lt lt 1 gt IMAX 320A 60ms Nel caso di intervento software per sovraccarico quando la corrente torna a valori normali il ripristino automatico dopo 5 secondi PWM118 dotato anche di una protezione hardware di so
12. necessario al raggiungimento di circa 70 C sul dissipatore interno COMANDI ESTERNI regolatore PWM118 viene comandato da un deviatore esterno da collegare alla presa a 3 poli presente sul lato destro del contenitore si faccia riferimento allo schema di cablaggio riportato pi avanti E previsto inoltre il collegamento di un comando esterno remoto alla morsettiera sulla scheda elettronica interna al regolatore comandi esterni devono essere rilasciati all accensione altrimenti si ha una segnalazione acustica e l accensione intermittente del led giallo PWM Viene bloccata anche la partenza del regolatore E previsto un time out sui comandi e quindi di funzionamento continuo del motore che non devono rimanere inseriti per pi di 10 minuti E presente un comando di sgancio del freno elettromagnetico che viene attivato ad ogni comando di rotazione L attivazione viene anche segnalato tramite un led giallo sulla scheda Pagina 5 di 24 MZ Electronic Italiano SEGNALAZIONI DEI LED Sulla scheda sono presenti 7 led indicati nella figura seguente LED FRENO LED ON PWM LED PWM FAILURE LED OVER TEMP LED LOCK RELE LED OVERLOAD LED LINE ON DESCRIZIONE SEGNALAZIONI e LED FRENO di colore giallo si accende quando un pulsante di rotazione destra o sinistra viene premuto Comanda il freno per un carico massimo di 2A a 12V o 24V e LED ON PWM di colore giallo si accende come sopra e indica il controllo del pwm d
13. peed is limited to 50 it goes off when the temperature falls below 60 C e RELAY LOCK LED red It warns of faults in starting inverter operation e OVERLOAD LED red It warns of current values exceeding the threshold set by the dip switches Tripping occurs as indicated in table 2 e LINE ON LED green It indicates that the unit is correctly powered Pagina 13 di 24 MZelectronic English INSTALLATION ALWAYS DISCONNECT THE BATTERY PRIOR TO INSTALLATION 1 MOUNT THE PWM118 ON A VERTICAL WALL WITH THE CABLE HOLES SIDE DOWN 2 CONNECT AN ADEQUATELY SIZED WIRE DEPENDING ON THE MOTOR POWER FROM THE POSITIVE POLE OF THE BATTERY TO THE TERMINAL OF THE CONTROL BOX INTERPOSING AN ELECTRICAL PROTECTION FUSE OR AUTOMATIC BREAKER AND ANOTHER FROM THE NEGATIVE POLE OF THE BATTERY TO THE M6 NEG TERMINAL ON THE REGULATOR CIRCUIT BOARD SEE THE NEGATIVE LABEL INSIDE THE BOX 3 2 WIRES MOTOR CONNECT THE WIRES OF THE MOTOR TO M1 AND M2 CONTACTS OF THE CONTROL BOX 4 3 WIRES MOTOR CONNECT THE WIRES ROT AND ROT SX TO M1 AND M2 CONTACTS OF THE CONTROL BOX AND THE THIRD WIRE TO C2 CONTACT ON THE HEATSINKER 5 4 WIRES MOTOR CONNECT THE WIRES ROT AND ROT SX TO CONTACT OF THE CONTROL BOX AND TO C2 CONTACT ON THE HEATSINKER CONNECT THE WIRES FROM THE FIELD WINDING TO M1 AND M2 CONTACTS OF THE CONTROL BOX 6 COVER THE POWER TERMINALS WITH THE BLACK PLASTIC CAPS PROVIDED 7 INSERT THE 3 POLES CON
14. vracorrente che si imposta automaticamente 100A oppure a 320A in base alle posizione dello switch SW2 SW2 0 Soglia hardware a 320A SW2 Soglia hardware a 100A Questa protezione interviene istantaneamente al superamento della soglia hardware Nel caso di intervento hardware per sovraccarico quando la corrente torna a valori normali il ripristino automatico dopo 5 secondi al rilascio dei comandi Pagina 4 di 24 MZ Electronic Italiano REGOLAZIONE DELLA VELOCITA DEL MOTORE Limitazione della velocit del motore impostabile dal 60 al 100 del valore massimo tramite il trimmer RV1 sulla scheda Ruotando RV1 in senso orario si AUMENTA la velocit massima Normalmente va ruotato per la velocit massima posizione di default La velocit impostata viene raggiunta con una rampa di accelerazione di durata regolabile da 0 8 a 3sec La durata impostabile attraverso il trimmer RV2 sulla scheda Ruotando RV2 in senso orario si DIMNUISCE la durata della rampa di accelerazione Limitazione della velocit del motore al 50 nel caso di superamento della soglia di temperatura di 70 C sul dissipatore interno Quando la temperatura torna sotto i 60 C la velocit viene riportata al 100 La temperatura viene monitorata ogni 12sec NOTA Operando ad una temperatura ambiente di 30 C e una corrente continua nel motore di 100A la protezione in temperatura interviene in un tempo stimato in circa 13 minuti Questo il tempo
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