704576 / 02 01 / 2014 Istruzioni per l`uso originali Relè di sicurezza
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1. 13 Controlli Omologazioni Il rel di sicurezza G2001S stato verificato e certificato dal TUV S d La progettazione e il controllo del rel di sicurezza sono stati eseguiti tra l altro nel rispetto delle direttive e norme seguenti 2006 42 CEE Direttiva relativa alle macchine 2004 108 CEE Direttiva CEM EN ISO 13849 1 2006 Sicurezza di macchine parti di sistemi di controllo relative alla sicurezza IEC 61496 Sicurezza di macchine dispositivi elettrosensibili di protezione IEC 62061 Sicurezza di macchine sicurezza funzionale di sistemi di controllo di sicurezza IEC 61508 Sicurezza funzionale di sistemi di sicurezza 25 14 Definizioni e acronimi ESPE a Dispositivo elettrosensibile di protezione Cat Category Categoria Classificazione delle parti rilevanti per la sicurezza di un sistema di controllo rispetto alla loro resistenza contro anomalie Failure pericoloso OSSD Output Signal Switch Device Elemento di commutazione del segnale di uscita uscita di sicurezza statica PFH Probability of dangerous Probabilit di un guasto pericoloso PFHo Failure per Hour all ora Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 Safety Integrity Level SIL 1 4 secondo IEC 61508 i Controllore logico programmabile Per dati tecnici e altre informazioni vedere www ifm com Select your country Scheda tecnica 26 272. sono trascorsi 15 min la zona protetta e i sensori di muting sono liberi La funzione GUARD viene attivata senza ulteriori comandi 21 8 5 2 Override con impulso di comando gt Premere il pulsante override gt Collegare a ponte le barriere griglie fotoelettriche di sicurezza per la durata di max 15 min La funzione pu essere riavviata premendo il pulsante override alle seguenti condizioni max 30 impulsi di comando override consecutivi max tempo totale della funzione override 60 min Se la zona protetta e i sensori di muting sono liberi o se sono trascorsi 15 min la funzione override termina automaticamente e la funzione GUARD viene attivata senza ulteriori comandi timer per impulsi di comando override e tempo totale della funzione override vengono ripristinati a 0 9 Disegno tecnico C SS 9 SSS __H__ gwg 000 0 H 000000 h 22 10 Dati tecnici G2001S Rel di sicurezza con uscite rel Conforme ai requisit EN ISO 13849 1 2008 catergoria 4 PL e SIL 3 IEC 61508 SIL 3 IEC 62061 Modello elettrico Funzione dell uscita 2 NO di sicurezza contatti liberi da poten ziale 2 A 250 V 1 uscita di segnale PNP 100 MA 24V Barriere griglie fotoelettriche di sicurezza 1 con uscite OSSD collegabili Ingresso sensori di muting 2 sensori 24 V DC PNP commutazione impulso buio Ingresso attivazione muting 24 V DC PNP Uscita lampada di muting 24 V DC 0 5 5 W Tempo di rit
3. 21 8 5 2 Override con impulso di COMANdO iin 22 I DISSONO BOARIO iraniana coni 22 10 DINE isa 2 Ti Diagnosi delle ana a 24 12 Manutenzione riparazione e smaltimento i 25 13 CONTO OMOLOGAZIONI iii 25 14 DEINIZIONI SFACIONI pc 26 1 Premessa Le istruzioni per l uso sono parte integrante del prodotto Esse si rivolgono a personale esperto ai sensi della direttiva CEM quella per basse tensioni e alle disposizioni di sicurezza Il presente manuale contiene indicazioni relative all uso corretto del prodotto Leggere le istruzioni prima dell uso in modo da prendere pratica con le condizioni d impiego installazione e funzionamento Rispettare le indicazioni di sicurezza 1 1 Simboli utilizzati Azione Reazione risultato Riferimento LED spento LED acceso LED lampeggia x O vv 1 Nota importante In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie Ri Informazioni Nota integrativa 1 2 Avvertenze utilizzate A ATTENZIONE Avvertenza contro gravi danni alle persone Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili 2 Indicazioni di sicurezza e Si prega di attenersi alle indicazioni di questo manuale In caso di inosservanza delle indicazioni o norme in particolare in caso di interventi e o modifiche del prodotto si declina ogni responsabilit e garanzia Il prodotto deve essere installato collegato e messo in fu
4. Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato si prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm 4 Uso conforme Il rel di sicurezza G2001S un sistema ridondante destinato all uso come rel di muting in combinazione con 2 o 4 sensori di muting 1 ifm electronic gmbh declina ogni responsabilit in merito al possibile uso di apparecchi di altri produttori Lo stato di sicurezza si ha qualora i contatti dell uscita 12 22 e 23 24 sono aperti 4 1 Condizioni per la progettazione hardware Il rel di sicurezza G2001S deve essere utilizzato nel rispetto delle seguenti condizioni 4 1 1 Condizioni indipendenti dal prodotto requisiti delle singole applicazioni in merito alla tecnologia di sicurezza devono essere conformi ai requisiti riportati di seguito dati tecnici indicati in questo manuale devono essere rispettati 4 1 2 Condizioni in funzione del prodotto Il rel di sicurezza deve essere utilizzato esclusivamente per applicazioni di mu ting in combinazione con barriere griglie fotoelettriche di sicurezza necessario rispettare i tempi di reazione di tutti i componenti di sicurezza es barriere griglie fotoelettriche di sicurezza necessario sostituire il rel di sicurezza in caso di guasti interni che causano il passaggio allo stato definito di sicurezza Se il prodotto difettoso necessario rispedirlo al produttore 5 Struttura e funzionamento 5 1 Collegamenti e elementi d
5. se il rel di sicurezza utilizzato nel modo automatico Le barriere griglie fotoelettriche di sicurezza si riattivano automaticamente se la zona protetta libera le uscite rel vengono attivate Verificare se ci compatibile con l analisi del rischio dell impianto in questione i i i IT Nel modo automatico le uscite rel 1 e rel 2 corrispondono allo stato delle Li barriere griglie fotoelettriche di sicurezza Zona protetta libera Uscite rel attivate logico 1 Zona protetta interrotta Uscite rel disattivate logico 0 8 2 Funzionamento manuale Il funzionamento nel modo manuale sempre necessario se deve essere controllato il passaggio verso una zona pericolosa persone possono soffermarsi nella zona pericolosa dopo aver varcato la zona protetta senza essere rilevate Le uscite rel 1 e rel 2 si attivano se la zona protetta libera e il riavvio attivato tramite un pulsante Restart o tramite un impulso corrispondente gt 100 ms sull ingresso del morsetto 15 Se le barriere griglie fotoelettriche di sicurezza vengono attivate da una persona o da un oggetto sempre necessario un riavvio per l abilitazione 8 2 1 Restart Il pulsante Restart deve trovarsi al di fuori della zona pericolosa Questo deve essere montato in modo tale che possa essere riconosciuta la zona pericolosa e quindi l accesso Non deve essere possibile attivare il pulsante Restart dalla zona pericolosa Il tempo di ria
6. CE 704576 02 01 2014 ifm electronic Istruzioni per l uso originali Rel di sicurezza con uscite rel e funzione muting eferctora0D0 G2001S 222 AIAZ Indice I PR 4 EE n E A Fa alii 4 1 2 Avvertenze WUIIZZA 6 4 2 indicazioni di SICUTEZZA asica aseni i en eai EEANN CENAN 4 SEE e EAE A ANE AA A 5 EEEE aoe E E E E O AE AAE AE 6 4 1 Condizioni per la progettazione hardware iiin 6 4 1 1 Condizioni indipendenti dal prodotto iin 6 4 1 2 Condizioni in funzione del prodotto in 6 5 Struttura CIUNZIONAMENO alle 7 5 1 Collegamenti e elementi di indicazione iiiiiii 7 Ari 7 lt A 41 6 674 6 55 DCO oo T se o ie E E E E E E A AE E EEEN EEE 8 OO O O a E E 9 7 CONEGAMENIG GIGI 9 7 1 Tensione di alimentazione 9 7 2 Funzionamento automatico o manuale Contatti di verifica rel 10 Ninni 11 EI a 12 POI 13 7 6 Barriere e griglie fotoelettriche di SICUFEZZA inn 13 L OR OOO e E A 14 LO RIEN 15 8 Modi operativi sssssssinssssuervisuniscdisesrniszsnisordnvntaninisinensanran dandanane eisau iaaii 17 8 1 Funzionamento automatico rara aaa 17 8 2 Funzionamento manuale 17 021 Regia 17 8 3 Contatti di venfica FIEKI Riliana 18 oA NNO oce S E E 18 8 4 1 Orientamento di 2 sensori di MUtiNg iii 19 Olearie 21 8 5 1 Override con comando CONIMUO icii
7. Enable muting Uscite rel Sensore di muting 1 Sensore di muting 2 Limite temporale libera Zona protetta interrotta Muting Timer Enable muting Uscite rel 20 v 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 8 5 Override Override serve per sospendere la funzione di sicurezza e permette un riavvio controllato per trasportare via dalla zona protetta il materiale bloccato A ATTENZIONE Nel corso di tutta la funzione override l accesso alla zona pericolosa non protetto dalle barriere griglie fotoelettriche di sicurezza Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili gt Tener conto dei rischi nella zona pericolosa Se la funzione override attiva le uscite OSSD delle barriere griglie fotoelettriche di sicurezza sono inattive e o almeno un sensore di muting rileva un oggetto Il LED MUT si illumina nel corso di tutta la funzione override 5 1 2 Indicazioni LED Verificare regolarmente la funzione delle indicazioni LED possibile configurare i seguenti tipi di override override con comando continuo override con impulso di comando 8 5 1 Override con comando continuo gt Attivare l interruttore a chiave gt Collegare a ponte le barriere griglie fotoelettriche di sicurezza per la durata di max 15 min La funzione override termina se si verifica una delle seguenti condizioni l interruttore a chiave viene attivato di nuovo
8. ardo disponibilit Tempo di reazione ad una richiesta di 20 ms sicurezza Corrente di carico minima dei contatti di 20 MA 24 V verifica rel morsetto 21 Materiali involucro MTTF 00 anni DC CCF Cat 6 80 4 Cicli di commutazione 00 000 2 A 230 V AC 0 5 A 24 V DC contatti devono essere protetti con fusibili aventi una corrente nominale lt 3 6 A 23 11 Diagnosi delle anomalie In caso di anomalie del modulo o collegamenti elettrici difettosi le possibili cause sono riconoscibili grazie ad impulsi lampeggianti In caso di anomalia innanzitutto disattivare e riattivare il rel di sicurezza O s1 O 82 GUARD O MUT BREAK O Significato Collegamento errato o assenza della lampada di muting Configurazione errata o timeout muting Anomalia dei rel esterni K1 K2 cete p Override con impulso di comando non disponibile GUARD BREAK Significato Impulsi Anomalia dei rel esterni K1 K2 Configurazione modificata senza riavvio gt Eseguire restart Possibile sovraccarico o collegamento 7 errato dell uscita ausiliaria Se non possibile riconoscere l anomalia ed eliminarla spegnere tutto l impianto e contattare il servizio di assistenza ifm 24 12 Manutenzione riparazione e smaltimento Il prodotto deve essere riparato soltanto dal costruttore Il prodotto deve essere smaltito dopo l uso nel rispetto dell ambiente ai sensi delle disposizioni nazionali in vigore
9. arichi corrispondono ai valori della tabella seguente L uscita ausiliaria morsetto 21 fornisce un segnale standard per la comunicazione con un PLC Il se gnale corrisponde alle uscite rel 23 24 o 12 22 Dopo il collegamento elettrico verificare la funzione corretta di tutto il sistema di sicurezza rel di sicurezza e barriere griglie fotoelettriche di sicurezza gt Interrompere la zona protetta della barriera griglia fotoelettrica di sicurezza gt Le uscite rel del G2001S si disattivano 5 1 3 Stati LED GUARD BREAK 14 7 8 Riepilogo Funzionamento automatico con monitoraggio dei contatti di verifica rel e timeout 30 s Input OSSD 1 Input OSSD 2 K1 K2 feedback Auxiliary output 1 Contatti di verifica rel K1 K2 Se i contatti di verifica rel non vengono utilizzati collegare i morsetti 20 e 21 15 16 Funzionamento manuale con monitoraggio dei contatti di verifica rel e timeout 30 s Input OSSD 1 Input OSSD 2 n C K1 K2 feedback Auxiliary output 1 Contatti di verifica rel K1 K2 2 Pulsante Restart Se i contatti di verifica rel non vengono utilizzati collegare i morsetti 20 e 21 8 Modi operativi Dopo una nuova installazione o la modifica del modo operativo verificare la funzione di tutto il sistema di sicurezza rel di sicurezza e barriere griglie fotoelettriche di sicurezza 8 1 Funzionamento automatico Un avvio controllato non possibile
10. avimento o dal soffitto per permettere la circolazione dell aria ed evitare un riscaldamento eccessivo Disponendo varie unit in fila tener conto del riscaldamento di ogni singolo prodotto Le condizioni ambientali devono essere rispettate per ogni singolo prodotto 7 Collegamento elettrico gt Disinserire la tensione dall impianto Eventualmente disinserire anche i circuiti di carico rel alimentati separatamente To EI Nota installare i cavi di collegamento del rel di sicurezza lontano da fonti di anomalia come ad es linee di energia elettrica I cavi di collegamento tra rel di sicurezza e barriere griglie fotoelettriche di sicurezza con una lunghezza di oltre 50 m devono avere una sezione di min 1 mm Il rel di sicurezza deve essere utilizzato esclusivamente per applicazioni di muting in combinazione con barriere griglie fotoelettriche di sicurezza 7 1 Tensione di alimentazione E La tensione nominale pari a 24 V DC Questa tensione pu oscillare tra 19 2 V e 28 8 V compreso un 5 di ondulazione residua E necessario utilizzare alimentatori SELV PELV Collegare la tensione di alimentazione Le L Reset manuale L L O In caso di anomalia il prodotto pu essere riavviato per motivi di sicurezza solo interrompendo la tensione di alimentazione Quindi si consiglia di installare un interruttore di reset in linea con il circuito L Dopo aver applicato la tensione o eseguito un reset il prodotto pro
11. cede ad un autodiagnosi dopo la quale pronto al funzionamento 7 2 Funzionamento automatico o manuale Contatti di verifica rel Funzionamento automatico L L Attivazione automatica senza monitoraggio Funzionamento automatico con monitoraggio dei contatti di verifica rel Abilitazione con contatti di verifica rel chiusi Tener conto della corrente che attraversa i contatti di verifica rel 10 Dati tecnici 1 Contatti di verifica rel Funzionamento manuale SE Abilitazione delle uscite rel gt premere Restart gt 100 ms e rilasciarlo 1 Restart Funzionamento manuale con monitoraggio dei contatti di verifica rel le ie Q Abilitazione delle uscite rel i contatti di verifica rel sono chiusi gt premere Restart gt 100 ms e rilasciarlo Tener conto della corrente che attraversa i contatti di verifica rel gt 10 Dati tecnici 1 Restart 2 Contatti di verifica rel gt Se i contatti di verifica rel non vengono utilizzati collegare i morsetti 20 e 21 7 3 Muting Collegamento di 2 sensori di muting Sensore di muting S1 Sensore di muting S2 L L L L Collegamento di 4 sensori di muting Le Lampada di muting ile Premessa per la funzione muting l utilizzo di una lampada di muting 0 5 5 W Attivazione muting be Le Per avviare la funzione muting necessario applica re un segnale High 24 V sul morsetto 11 E possibile utilizzare un
12. i indicazione Osz a 13 15 16 17 18 5 1 1 Collegamenti Sensore di muting S1 Tensione di alimentazione L Sensore di muting S2 PE GND Tensione di alimentazione L Restart Timeout 1 n C Timeout 2 Ingresso OSSD 1 Modo operativo MAN AUTO Ingresso OSSD 2 n C 0 NODO 0I0A DN Override 1 Override 2 N C Ce Contatto di verifica rel K1 K2 Uscita ausiliaria Lampada di muting Uscita rel R2 Attivazione muting Uscita rel R1 Uscita rel R2 5 1 2 Indicazioni LED Stato sensore di muting S1 IN Uscita rel R1 verde Stato OSSD Stato sensore di muting S2 Stato muting FAIL GUARD BREAK rosso Anomalia verde Stato uscita rel rosso R1 R2 giallo 5 1 3 Stati LED LED FAL O S1 s2 MUT cuar Significato OMT jeo giallo giallo giallo omme e 8 nie e e 0 penoso o o o pmm f e e e perseo ojo oro w TE LED FAL O IN FAIL GUARD BREAK GUARD BREAK O Sato verde rosso rosso giallo verde ome o 0 e 0 0 Zona protetta interrotta uscite rel disattivate Zona protetta libera uscite rel disattivate in attesa di Restart Zona protetta libera uscite rel attivate 6 Montaggio Montare il prodotto su una guida standard in un involucro protetto da polvere e umidit min IP 54 grado di sporco 2 Lasciare spazio a sufficienza dal p
13. nzione soltanto da un tecnico elettronico addestrato in merito alla tecnologia di sicurezza e Osservare le norme tecniche pertinenti in merito alla rispettiva applicazione e Osservare i requisiti delle norme EN60204 EN 999 e ISO 13855 durante l installazione necessario rispettare i tempi di reazione di tutti i componenti di sicurezza In caso di malfunzionamento del prodotto mettersi in contatto con il costruttore Non sono ammessi interventi sul prodotto e Disconnettere la tensione esterna dal prodotto prima di qualsiasi operazione Eventualmente disinserire anche i circuiti di carico rel alimentati separatamente Dopo l installazione del sistema eseguire una verifica completa del funzionamento e Utilizzare il prodotto soltanto nelle condizioni ambientali specificate gt 10 Dati tecnici Informarsi sulle particolari condizioni ambientali presso il produttore A ATTENZIONE Qualora il prodotto non venga utilizzato correttamente non pu essere garantita la sicurezza n l integrit di persone ed impianti Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili gt Rispettare tutte le indicazioni per l installazione e l uso descritte in questo manuale gt Utilizzare il rel di sicurezza solo nelle condizioni specificate e menzionate e conformemente all uso appropriato 3 Fornitura e 1 rel di sicurezza G2001S e 1 manuale di istruzioni per rel di sicurezza codice 704576
14. segnale continuo o un impulso gt 1 s 7 4 Timeout Per timeout si intende un limite temporale della funzione muting Timeout 30 secondi ESP La funzione muting termina dopo 30 s Timeout illimitato L L Dopo aver avviato la funzione muting questa sar disponibile per un periodo illimitato fintanto che i sensori di muting rilevano un oggetto E Se viene utilizzato il timeout illimitato necessario prendere altri provvedi menti per evitare una funzione muting continua 12 7 5 Override Non cortocircuitare i morsetti 7 e 8 Override con comando continuo L LO gt Utilizzare un interruttore a chiave con ritorno a molla i E L impulso di comando deve essere applicato contem I poraneamente su entrambi i morsetti entro 400 ms Interruttore a chiave Override con impulso di comando L L Q L impulso di comando deve invertire la condizione T dei morsetti 7 e 8 entro 400 ms E i u 8 1 Pulsante override 7 6 Barriere e griglie fotoelettriche di sicurezza u Non cortocircuitare i morsetti 17 e 18 gt Collegare i segnali OSSD ai morsetti 17 e 18 1 Ka 13 7 7 Circuito di uscita Collegare il carico gt Collegare il carico da controllare alle uscite rel 23 24 o 12 22 Il rel di sicurezza utilizza due rel di sicurezza con contatti a conduzione forzata come circuito di uscita gt Proteggere i contatti dell uscita con un fusibile 2 6 A ad azione lenta Verificare se i c
15. si del rischio del vostro impianto o se sono necessari ulteriori provvedimenti Per la funzione muting sono necessari i seguenti componenti rel di sicurezza G2001S barriere griglie fotoelettriche di sicurezza 204 sensori di muting lampada di muting 0 5 5 W 18 Per avviare la funzione muting necessario applicare un segnale high 24 V al morsertto 11 attivazione muting per la durata di 1 s Un orientamento corretto dei sensori di muting determinante per la funzione corretta del rel di sicurezza 8 4 1 Orientamento di 2 sensori di muting 1 Sensore di muting 1 4 Barriere griglie fotoelettriche di sicu 2 Sensore di muting 2 rezza 3 Riflettore 5 Oggetto 6 Zona pericolosa e Allineare i sensori di muting in modo tale che possano rilevare gli oggetti prima che entrino nella zona pericolosa Se un oggetto viene rilevato da entrambi i sensori di muting S1 e S2 entro 4 s la funzione muting attiva e l oggetto pu attraversare la zona pericolosa due sensori di muting devono avere un segnale high 24 V se la funzione muting attiva Il muting termina se si verifica una delle seguenti condizioni dopo l abilitazione di uno dei due sensori di muting al termine del limite temporale di 30 s timeout Il muting termina dopo l abilitazione dei sensori di muting Sensore di muting 1 Sensore di muting 2 Limite temporale libera Zona protetta interrotta Muting Timer
16. vvio del rel di sicurezza di 100 ms Rispettare inoltre il tempo di riavvio dei rel esterni 17 8 3 Contatti di verifica rel K1 K2 Nel funzionamento automatico e manuale possibile integrare rel esterni Questi devono essere collegati al morsetto 20 contatto di verifica rel K1 K2 Per carichi con tensioni e correnti maggiori rispetto a quelle indicate nella tabella seguente dovrebbero essere utilizzati rel esterni o ausiliari conformemente ai carichi da commutare necessario utilizzare elementi di sicurezza con contatti a conduzione forzata Tensionemn_______ 1 gt tevDC lt 250 VAC Se non vengono utilizzati rel esterni necessario collegare i morsetti 20 contatto di verifica rel K1 K2 e 21 uscita ausiliaria l uno con l altro contatti ausiliari di K1 e K2 devono essere in grado di commutare una corrente di 20 mA e una tensione di 24 V DC Appropriati dispositivi antidisturbo al termine della bobina di K1 e K2 aumentano la durata d uso dei rel interni 8 4 Muting Il muting la sospensione temporanea della funzione di protezione delle barriere e griglie fotoelettriche di sicurezza al fine di trasportare oggetti attraverso una zona pericolosa come pianificato sensori di muting rilevano l oggetto prima che entri nella zona protetta e permettono la distinzione tra persone e materiale in seguito ad un corretto orientamento ottico Verificare se questa funzione compatibile con l anali
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