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Manuale d`istruzione Attuatori elettrici SIPOS 5 ECOTRON

1. 29 Gruppo ingranaggi di segnalzione Generale csirssdsnesioeto siena se 28 I Imballaggio arida tei 4 Impostazione Gruppo ingranaggi di segnalazione 19 Impostazione dei tipi di spegnimento 24 Impostazione del controllo remoto 26 Impostazione della velocit 21 Impostazione della velocit di attuazione 21 Impostazione delle coppie di spegnimento 22 Impostazione dell tempo di attuazione 21 Impostazioni dell interruttore DIL 20 Indicatore di posizione 32 34 Indicatore meccanico di posizione 34 Indicazione Posizione della valvola 34 Indicazioni di stato 17 30 35 Ingressi anlaogici rire 8 Intervalli di lubrificazione 38 Istruzioni aggiuntive 5 K Kit per il montaggio separato 14 L LOCA oscilla 16 EUDbFMCanK ssagia ses Reni nre 38 M Manovella esisti saze rea 19 Manovella Comando ici isa sita ne ira 15 Pericolo di schiacciamento Vedi Avvertenze di sicurezza Manuale d istruzione MODBUS 5 Y070 019 IT Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Manuale d istruzione PROFIBUS 5 Manutenzione 37 Messaggi Diodi luminosi noona nia 16 Eie a AEE EET E ETE 17 35 Messagi Stato iii 30 Messa in servizio 19 Messa in servizio Condizioni preliminari
2. 5 uscite rel Canale 1 e4N n4 s a 0 UaWIEUOIZUNJ Ip o Fusibile con autoreset Uscita 24 V DC Morsetto elemento di collegamento Impostazioni Interruttore DIL Posizione su ingr idi l attua gruppo ingranaggi di non ne segnalazione Si OGG Imer P ili Potenziometror Ingresso per tensione di stabilizzato E At alimentazione aggiuntiva 24 V DC dell unit elettronica Tensione di rete Modulo di Volantino o potenza Motore asincrono manovella Fig Schema a blocchi SIPOS 5 ECOTRON Pagina 8 Y070 019 IT Manuale d istruzione 3 Montage und Anschluss SIPOS 5 ECOTRON 3 Montaggio e collegamento 3 1 Installazione su valvola riduttore Se l attuatore viene fornito gi accoppiato a una valvola vuol dire che questa operazione gi stata effettuata dai fornitori della valvola Tuttavia la regolazione deve essere controllata prima della messa in servizio m Osservare le norme di sicurezza vedi capitolo 1 1 m Prima di iniziare con i lavori di montaggio assicurarsi che le misure da eseguire eventuale attivazione della valvola ecc non costituiscano un pericolo per le persone e o non disturbino l impianto Sa Per i lavori di progettazione montaggio messa in servizio e assistenza tecnica si raccomanda di affidarsi al supporto e ai servizi forniti dai centri di assistenza SIPOS Aktorik competenti 3 1 1 Istruzioni di montaggio generali per tutte le
3. Quando si raggiunge la posizione di fine corsa il segnale a 1 lampeggiante del LED H2 cambia in un segnale lampeggiante 60 _ 0 periodico EE i Messa Raggiunta la posizione di fine corsa l attuatore si muove 1 kii verso la direzione opposta per poi ritornare alla posizione di 0_ fine corsa Non appena l attuatore si ferma da solo il segnale ERI MEN lampeggiante cambia 11 Confermare l impostazione della posizione di fine corsa S7 CHIUSO ON ON SODI on J impostare l interruttore DIL S7 F suONe 0 O quindi di nuovo su OFF Il LED H2 si spegne OFF Avvertenza Se il LED H2 rosso non si spegne ma rimane sempre acceso significa che l impostazione della posizione di fine corsa non corretta Errori durante la messa in servizio quali ad es rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione non corretto impostare S8 su OFF selezionare il rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione corretto e riavviare l imp ostazione della posizione di fine corsa impostare S8 su ON S8 ON 12 Impostare l interruttore DIL S8 orf su OFF Il LED H1 rimane sempre acceso gt E A questo punto si deve regolare la posizione di fine corsa CHI USO dell indicatore meccanico di posizione vedi capitolo 5 5 4 13 Avvitare il coperchio dell unit elettronica Durante ci accertar 4 si che la guarnizione ad anello sia posizionata correttamente fig pos 1 14 Se l indicatore meccan
4. Spn OOR ona E manovra ES PRO arase eri a E _ _ 2SB556 6 4 288 744 Attuatore 2965 1 2 3 4 5 6 Credi 120 240 360 angolare E a 10 possibili regolazioni del gruppo ingranaggi di 241 55 14 36 93 240 610 1575 4020 segnalazione scala impostata per default salvo diversa richiesta da parte del cliente valvola vecchia preesistente occorre spostare l attuatore lungo l intera corsa di manovra e osservare quanti giri effettua l albero primario Se non possibile osservare l albero primario saltare il presente capitolo Osservare la nota rela tiva al gruppo ingranaggi di segnalazione contenuta nel capitolo 5 5 3 Regolazione delle posizio IS Se il numero dei giri corsa non noto perch ad esempio l attuatore deve funzionare con una ni di fine corsa sotto Condizione preliminare per la regolazione della posizione di fine corsa Procedimento 1 Svitare le 4 viti pos 1 dal coperchio del gruppo ingranaggi di segnalazione ed estrarre il 1 coperchio 2 Arrotondare i giri corsa e i mm corsa di mano vra al successivo valore graduato per i valori graduati vedi tabella sopra 3 Posizionare la rotella di spostamento 2 in modo tale che la sua corona dentata stia di fron te al valore graduato desiderato riportato sulla scala spingere la rotella verso la direzione desiderata esercitando una leggera pressione La regolazi one della rotella di spostamento viene fa
5. Contatto a impulsi S1 S2 S3 S4 S5 S6 S57 S8 modale o Contatto duraturo Fig Interruttore DIL S7 acquisizione dell impostazione della posizione di fine corsa S8 Acquisizione generale Le impostazioni qui descritte dei potenziometri e degli interruttori DIL sono standard salvo diversa richiesta da parte del cliente Impostazione delle velocit coppie di spegnimento I nuovi attuatori sono preimpostati parametri standard sono i seguenti salvo diversa richiesta da parte del cliente m velocit velocit di attuazione tempo di attuazione in direzione CHIUSO e APERTO quarto livello del campo parametri a 7 livelli fattore di livello 1 4 m coppie forze di spegnimento in direzione CHIUSO e APERTO valore di parametro pi piccolo a seconda dell apparecchio in modalit di comando 30 in modalit di regolazione 50 del valore massimo non modificabile nell attuatore 2SG5 Se si deve mantenere la configurazione attuale continuare con il capitolo 5 3 Impostazione della direzione di chiusura dei tipi di spegnimento Pagina 20 Y070 019 IT 5 2 1 Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Impostazione delle velocit velocit di attuazione tempi di attuazione Con la configurazione delle velocit si determina la velocit di spostamento dell attuatore A secon da del tipo di attuatore si possono impostare diversi valori per le velocit Velocit per attuatore multigiro 2SA5 Intervalli di ve
6. 19 Generale ssi sian selena 19 Ordine 19 MODBUS z esseri rar RERS 18 Moduli exion 7 Moduli RIGUNOF O Soria 7 Unit elettronica T Modulo di potenza T Montaggio separato 14 Montaggio seperato Allacciamenti sincera 14 Lunghezza dei cavi 14 Specifiche 14 N Norme di sicurezza 3 O Operazioni eseguite dai produttori delle valvole 4 P Panello di controllo locale Funzioni dei tasti 16 Pannello di controllo 16 ParamLocC i e nei 16 Parti di ricambio ia cre inedite bene 39 Parti di ricambio consigliate 39 Pegnimento in funzione della coppia torcente 2houpnisigla alato ti 32 POSIZIONE seitan nare 8 Potenziometro er iure ine anaa 20 Pressacavi 10 Principio di funzionamento 6 PROFIBUS Licence 18 Y070 019 IT 9 Indice analitico Rapporto di trasmissione 29 Regolazione delle posizioni di fine corsa 30 Regolazione delle posizioni di fine corsa Condizione preliminare 30 REMO sorrisi atlanti rars iins 16 Riscaldamento Vedi Riscaldamento del motore Riscaldamento del motore 27 Routa centrale 28 Ruota centrale 31 S Scheda a circuito stampato del bus dO MDO uil i het T Sch
7. 2 Svitare dal coperchio del comparto morsettiera i tappi ciechi per l inserimento dei cavi 3 Avvitare i pressacavi 2 e realizzare la connessione dei cavi di collegamento 3 4 Staccare il morsetto X1 4 dall unit modulo di potenza e i morsetti X3 1 X3 2 6 dalla scheda di comando Se presente la scheda rel occorre staccare anche qui i morsetti X2 1 X2 2 5 Estrarre con attenzione i morsetti dai connettori servendosi eventualmente di un giravite 5 cavi di collegamento vanno allacciati fedelmente allo schema di allacciamento riportato sul coperchio del comparto morsettiera accertarsi che il collegamento di protezione a terra venga effettuato nel punto previsto 6 Inserire nuovamente i morsetti 7 Applicare nuovamente il coperchio del comparto morsettiera 1 e il coperchio dell alloggiamento dell unit elettronica 7 8 Serrare i pressacavi 2 Y070 019 IT Pagina 11 Montaggio e collegamento W o uaweba joo a cIBEBEZUONI 3 2 2 3 2 3 3 Montaggio e collegamento Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Collegamento con connettore tondo 1 Svitare dal coperchio del comparto mors ettiera i Smontare l elemento di collegamento 1 dal coperchio 2 id Avvitare il pressacavo 3 e realizzare la connes cavi di collegamento vanno allacciati fede effettuato nel punto previsto Avvitare l elemento di collegamento 1 nel 4 Smontare il coperchio del comp
8. Strumenti di progettazione e di configurazione universali SIMATIC PDM Process Device Manager In questo strumento di configurazione e di pro gettazione presente la descrizione dell apparecchio SIPOS 5 Flash EDD Electronic Device Description FDT DTM Field Device Tool Device Type Manager Per l integrazione nello strumento di pa rametrizzazione FDT disponibile la descrizione dell apparecchio SIPOS 5 Flash DTM MODBUS RTU Attraverso cosiddetti Holding Register e Coil possibile leggere i parametri dell apparecchio L osservazione e la diagnostica sono possibili attraverso Input Register e Discrete Input COM SIPOS Il programma di configurazione PC COM SIPOS uno strumento software che serve per E il comando azionamento dell attuatore in modalit locale m l osservazione lettura dei parametri di azionamento dello stato dell apparecchio in modalit Locale e Remoto la diagnostica ricerca degli errori il caricamento di un nuovo firmware aggiornamento del software allo stato attuale m l archiviazione il salvataggio dei parametri dell attuatore Mediante COM SIPOS possibile la configurazione avanzata dell attuatore Il collegamento tra il PC e l attuatore avviene mediante un cavo zero modem standard COM SIPOS pu essere fornito dotato di cavo zero modem adattatore USB seriale e manuale utente su CD codice di ordinazione 25X5100 3PC02 Pagina 18 Y
9. 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 1200 4000 Coppia di spegnimento Modalit di regolazione 10 0 10 12 14 16 18 20 i 20 40 20 24 28 32 36 40 i 40 80 40 48 56 64 72 80 i 87 94758 87 105 122 140 157 175 175 350 175 210 245 280 315 350 350 700 350 420 490 560 630 700 700 1400 700 840 980 1120 1260 1400 1400 1680 1960 2240 2520 2800 standard 50 Forze di spegnimento nell attuatore lineare 2SB5 Possibili valori della regolazione in kN di F__ i 38 77 38 46 53 61 69 77 i 77 154 77 92 107 123 138 154 15 25 125 15 175 20 225 25 225 456 __ 25 27 315 36 405 45 i 46 90 __ 45 54 63 72 81 90 cotti elelee om standard 50 Pagina 22 Y070 019 IT Manuale d istruzione 5 Messa in servizio SIPOS 5 ECOTRON 5 Coppie di spegnimento nell attuatore angolare 2SC5 Campo di spegnimento Possibili valori della regolazione in Nm di Md Q Steuerantrieb 2SC50 N 150 250 200 gt 150 500 330 990 T 330 1100 e 690 1840 ea I p W Coppia di spegnimento in standard 30 175 350 385 770 800 1600 1800 3600 Coppia di spegnimento in standard 50 Impostazione L impostazione delle coppie forze di spegnimento per CHIUSO viene es
10. Il personale qualificato costituito da persone che hanno una profonda conoscenza delle avverten ze di sicurezza contenute nel presente manuale sono autorizzate ad eseguire le operazioni richies te in conformit agli standard dei sistemi di sicurezza e hanno la capacit di riconoscere e preveni re potenziali pericoli Il personale qualificato deve essere adeguatamente istruito sulle avvertenze che si trovano sull apparecchio e le norme di sicurezza contenute nel presente manuale Per quanto riguarda i lavori su impianti ad alta tensione per il divieto di ricorrere a personale non qualificato valgono le rispettive norme ad es DIN EN 50110 1 ex DIN VDE 0105 o IEC 60364 4 47 VDE 0100 sezione 470 Affinch il funzionamento sia corretto e sicuro si presuppone che il trasporto venga eseguito in modo appropriato e che lo stoccaggio l installazione il montaggio e la messa in servizio vengano eseguiti a regola d arte Questo un prodotto a disponibilit limitata secondo la norma IEC 61800 3 Questo prodotto pu causare radiodisturbi nella zona residenziale in questo caso pu essere ne cessario per l utente prendere le dovute misure In particolare si deve osservare quanto segue i dati tecnici e le indicazioni sull uso affidabile condizioni di montaggio collegamento ambiente ed esercizio contenuti tra l altro nel catalogo nei documenti dell ordine nel manuale d istruzione sulle targhette informative e nella restante doc
11. lo richiedano le con dizioni ambientali quali ad es vibrazioni estreme tem peratura elevata e o condizioni sfavorevoli di spazio Il kit per il montaggio separato dal riduttore e dell unit elettronica pu essere ordinato direttamente insie me all attuatore oppure a parte come accessorio 25X5300 GA Il kit di montaggio preconfezionato Se il kit di montaggio viene ordinato direttamente in sieme all attuatore tale kit viene fornito a parte rispetto all attuatore Prima di iniziare con i lavori si deve togliere la tensione dall attuatore Procedimento 1 Applicare il supporto angolare fig pos 3 sul punto di montaggio dell alloggiamento dell unit elettroni ca 2 Smontare l alloggiamento dell unit elettronica 1 dal riduttore 6 e montarlo sul supporto angolare 3 con l O Ring 2 3 Montaggio standard vedi A Applicare il kit per il montaggio separato il co perchio dell elemento connessioni con pin di contat to 4 va sotto il supporto angolare 3 e il coperchio dell elemento di collegamento con boccole di contatto 5 va sopra il gruppo di trasmissione 6 o u we ep jjo a cIBEBEZUONI 4 Montaggio con tubo di protezione per stelo vedi B Fig Montaggio separato Per non intralciare le tubazioni provenienti dal tubo A standard di protezione per stelo ruotare la calotta di collega B con tubo di protezione per stelo mento di 90 o 180 Svitare le viti 7 d
12. posizioni di fine corsa La regolazione del rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione si rende necessaria sol tanto nel caso in cui non sia stata indicata nessuna impostazione di default al momento dell ordinazione dell attuatore e l impostazione standard non soddisfi i requisiti 5 Controllare impostare l indicatore meccanico di posizione se presente Y070 019 IT Pagina 19 N QI OIZIAJ S UI BSSI 5 2 5 Messa in servizio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Potenziometro e interruttore DIL La configurazione avviene mediante i potenziometri e l interruttori DIL sulla scheda elettronica Svitare a tale scopo il coperchio dell unit elettronica _ BOI Fig Rimuovere il coperchio Disposizione dei potenziometri e dell interruttore DIL sulla scheda elettronica 1 Interruttore DIL per le impostazioni vedi in basso 2 potenziometro velocit 3 potenziometro coppia di spegnimento in posizione di fine corsa CHIUSO 4 potenziometro coppia di spegnimento in posizione di fine corsa APERTO Fig Disposizione dei potenziometri e Interruttore DIL dell interruttore DIL S1 direzione di chiusura rotazione sinistrorsa o dest rorsa S2 tipo di spegnimento CHIUSO in funzione della corsa o della coppia torcente S3 tipo di spegnimento APERTO in funzione della corsa o della coppia torcente S4 e S5 set di messaggi quattro set selezionabili S6 tipo di azionamento REMOTO
13. premuto il pulsante APERTO per pi di 2 s L attuatore funziona automaticamente Quando si raggiunge il campo di fine corsa il segnale per TO I manente del LED H2 cambia in un segnale lampeggiante 1 1 periodico FaN FaN OIZIAJ S UI ESSI x verso la direzione opposta per poi ritornare alla posizione di O fine corsa Non appena l attuatore si ferma da solo il segnale di lampeggiante del LED H2 cambia in un segnale permanente Per l attuatore 2SG5 continua al punto 8 Raggiunta la posizione di fine corsa l attuatore si muove 1 F SA 7 Ruotare la ruota centrale lentamente fino ad appena davanti al contrassegno 1 nella posizione di fine corsa APERTO o 2 nella posizione di fine corsa CHIUSO nella stessa direzione in cui stata ruotata quando ha raggiunto la posizione di fine corsa vedi Importante nel punto 6 finch non si spegne il LED H2 rosso Se la ruota centrale si trova gi sulla battuta ruotarla nella direzione opposta 8 Confermare l impostazione della posizione di fine corsa S7 ne ON ON A APERTOimpostare l interruttore DIL S7 A SU S7 if Val ON e quindi di nuovo su OFF I LED H1 e H2 lampeggiano m 4 0 _W UN FU OFF La prima posizione di fine corsa impostata e quindi sono impostati anche il potenziometro ovvero il trasduttore magneti co di corsa lineare Il sistema cambia all impostazione dell altra posizione di finecorsa 9 Se l attuatore dispone d
14. versioni di alberi terminali montaggio e il funzionamento sono possibili in qualsiasi posizione m Evitare urti e altre azioni violente Controllare che l attuatore disponga di una flangia di accoppiamento e di una versione di albero terminale adatte alla valvola riduttore m Pulire accuratamente le superfici di montaggio della flangia di accoppiamento dell attuatore e della valvola riduttore E Ingrassare leggermente i punti di collegamento Posizionare l attuatore sulla valvola riduttore osservando la centratura m Usare viti di qualit di almeno 8 8 fissare con rondelle elastiche Se si utilizzano viti equivalenti inossidabili queste vanno leggermente ingrassate con vaselina Selezionare la profondit di avvitamento minimo di 1 25 x diametro di filetto E Inserire l attuatore sulla valvola riduttore e serrare le viti uniformemente e in modo incrociato L alloggiamento dell attuatore SIPOS 5 costituito da una lega di alluminio resistente alla corro sione in condizioni ambientali normali Se si verificano danni alla vernice a causa del montaggio la riparazione pu essere effettuata con la tonalit originale disponibile in piccoli fusti presso la SIPOS Aktorik 3 1 2 Versione albero terminale tipo A Suggerimento per il montaggio La boccola filettata viene avvitata sullo stelo della valvola ruot ando la manovella volantino Montaggio e smontaggio della boccola filettata Se la boccola filettata ordin
15. 070 019 IT IS 5 1 1 Manuale d istruzione 5 Messa in servizio SIPOS 5 ECOTRON 5 Messa in servizio N Informazioni generali gt LD m Prima che il personale addetto all impianto esegua i lavori sull attuatore installato si deve ac YU certare che la messa in servizio non provochi errori nell impianto n pericoli per le persone La valvola si pu danneggiare se si sceglie un tipo di spegnimento o un impostazione della n coppia torcente non adatti alla valvola m Nell attuatore sono presenti tensioni pericolose YU Se nella modalit Locale si preme il tasto Locale Remoto l attuatore si porta in modalit Re W moto e si muove se nella centrale operativa attivo un comando di attuazione S m Prima della messa in servizio attivare la modalit Locale Peri lavori di progettazione montaggio messa in servizio e assistenza si raccomanda di affi darsi al supporto e ai servizi forniti dai centri di assistenza SIPOS Aktorik competenti Accertamento della presenza delle condizioni preliminari per la messa in servizio Dopo il montaggio o durante la revisione si devono controllare e accertare i seguenti punti m L attuatore deve essere montato a regola d arte m Tutte le viti di fissaggio e gli elementi di collegamento devono essere serrati a fondo collegamenti di messa a terra e di bilanciamento del potenziale devono essere in perfette condizioni collegamento elettrico deve es
16. 2SB5 2SC5 25G5 Ai sensi della direttiva sui macchinari sono state applicate le seguenti norme armonizzate EN 12100 1 2003 EN 12100 2 2003 EN 60204 1 2006 Inoltre sono state considerate le seguenti norme relative alla sicurezza ISO 5210 1996 ISO 5211 2001 DIN 3358 1982 SIPOS si impegna a trasmettere al autorit nazionale competente su richiesta la documentazione sulla quasi macchina in formato elettronico E stata creata la documentazione tecnica speciale relativa alla macchina come in Appendice VII parte B Gli attuatori SIPOS sono destinati all assemblaggio con le valvole La messa in funzione vietata finch non ci si accerti che la macchina completa in cui sono incorporati gli attuatori SIPOS non sia conforme alle disposizioni di cui alla direttiva CE 2006 42 CE Gli attuatori come quasi macchine soddisfano ancora i requisiti delle norme armonizzate di seguito menzionate Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica CEM 2004 108 CE EN 61800 3 2005 Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE EN 60204 1 2006 EN 60034 1 2004 EN 50178 1997 EN 61010 1 2001 Anno in cui stato applicato il contrassegno CE 2010 Altdorf 29 12 2009 ME Dr Matthias Rebhan Amministratore delegato La presente dichiarazione non implica alcuna garanzia Si devono osservare le norme di sicurezza contenute nella documentazione allegata relativa al prodotto In caso di modifica non concordata alle apparecchiatu
17. AKTORIK Manuale d Istruzione Attuatori elettrici SIPOS 5 ECOTRON Edizione 08 14 Y070 019 IT Tutti i diritti riservati Indice Indice INdice ai iena 2 1 Informazioni generali 3 1 1 Norme di sicurezza 3 1 2 Trasporto e stoccaggio siii 4 1 3 Smaltimento e riciclaggio 4 1 4 Avvertenze sulle istruzioni per l uso 4 1 5 Istruzioni aggiuntive 9 2 Principio di funzionamento e struttura s ssscrrrreseneznio 6 2 1 Principio di funzionamento 6 2 2 Moqdu li ciaenzea 7 2 3 Diagramma a blocchi collegamenti elettrici 8 3 Montaggio e collegamento 9 3 1 Installazione su valvola riduttore 9 3 2 Collegamento elettrico 10 3 3 Montaggio separato 14 4 Informazioni su comando e funzionamento 15 4 1 Manovella volantino 15 4 2 Pannello di controllo locale 16 4 3 Azionamento remoto 18 AA CON SIPOS l iari 18 Pagina 2 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 7 1 1 2 8 8 1 8 2 8 3 9 Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Messa in SErvizio ssrsrst 19 Informazioni generali 19 Impostazione delle velocit cop
18. IPOS 5 ECOTRON 8 3 3 Riduttore con livello di spinta 2 B551 2 3 4 CIQUEIL Ip Ied 00 Pagina 42 Y070 019 IT Manuale d istruzione 8 Parti di ricambio SIPOS 5 ECOTRON 8 8 3 4 Riduttore con livello di spinta 2SB555 6 2 2 A o z Nv7 M i EMF E RO o Y070 019 IT Pagina 43 8 Parti di ricambio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON 8 3 5 Attuatore angolare piccolo 2SG5 CIQUEILI IP Med Pagina 44 Y070 019 IT 8 Parti di ricambio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON 00 o quesn Ip Med 8 3 6 Riduttore con unit di rotazione 2SC5 Pagina 45 Y070 019 IT 8 Parti di ricambio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON 8 3 7 Unit elettronica motore fino a 1 5 kW 014 OIQUIEIII IP Med 00 tto Ln VETO r Awur gt Pagina 46 Y070 019 IT Manuale d istruzione 8 Parti di ricambio SIPOS 5 ECOTRON 8 8 3 8 Unit elettronica motore fino a 3 kW pe i a H E EST o Tea 4 so gra a Sn O Y070 019 IT Pagina 47 5 2 O D o 5 v ci O O 9 Indice analitico Indice analitico A Albero terminale nananana anaana naaa 9 Albero terminale Istruzioni di montaggio generali 9 Versione tipo A 9 Assistenza tecnica 37 Avvertenze di sicurezza 3 Avvertenze di sicurezza Manutenzione of Avviso del motore 27 Azion
19. IPOS 5 ECOTRON Impostazione delle coppie forze di spegnimento Coppia forza di spegnimento L impostazione della coppia di spegnimento nell attuatore multigiro e nell attuatore angolare e della forza di spegnimento nell attuatore lineare determina la coppia torcente e la forza che l attuatore deve raggiungere in funzione del carico affinch il motore si spenga Ci vale sia per lo spegnimen to in funzione della coppia forza nella posizione di fine corsa sia in caso di bloccaggio Pertanto occorre impostare la coppia e la forza di spegnimento anche nel caso dello spegnimento in funzio ne della corsa Il campo di regolazione nella modalit di comando 30 100 e nella modalit di regolazione 50 100 della coppia max con incrementi del 10 in alcuni attuatori angolari valgono altri valori limite L impostazione standard il valore minimo possibile tipicamente nella modalit di comando il 30 del valore massimo nella modalit di regolazione il 50 del valore massimo Le seguenti tabelle illustrano i possibili valori dei parametri Nell attuatore angolare 2SG5 non possibile modificare la coppia di spegnimento Coppie di spegnimento nell attuatore multigiro 2SA5 Possibili valori della regolazione in Nm di Md Modalit di comando 9 30 9 12 15 18 21 24 27 30 18 60 18 24 30 36 42 48 54 60 300 1000 300 400 500 600 700 800 900 1000 600 2000 600
20. a integrato 1 comanda il motore 2 Il motore ruota l albero primario 4 mediante l albero a coclea 3 l albero primario aziona a sua volta la trasmissione oppure lo stelo della valvola 5 tramite la madrevite Il movimento dell albero a coclea 3 viene trasferito al gruppo ingranaggi di segnalazione 7 attra verso l albero di segnalazione 6 Il gruppo ingranaggi di segnalazione riduce il movimento e ruota il potenziometro trasduttore magnetico di corsa lineare 8 Dalla posizione del potenziometro o del trasduttore magnetico di corsa lineare l unit elettronica riconosce la posizione dell albero primario 9 quindi anche la posizione della valvola azionata e comanda il motore in funzione delle esigenze di processo Il rilevamento della coppia torcente DE avviene elettricamente Fig Principio di funzionamento Pagina 6 Y070 019 IT 2 2 Manuale d istruzione 2 Principio di funzionamento e struttura SIPOS 5 ECOTRON Moduli Gli attuatori della serie SIPOS 5 sono costituiti dai moduli principali riduttore e unit elettronica Per informazioni dettagliate vedi capitolo 8 Parti di ricambio Il modulo principale riduttore costituito dai seguenti moduli 1 Elemento per collegamento elettrico 2 Motore 3 Gruppo di trasmissione 4 Gruppo ingranaggi di segnalazione con coperchio assente nell attuatore 2SG5 5 Azionatore manuale manovella o volantino 6 Possib
21. al connettore rotondo 8 ruotare il connettore rotondo di 90 o 180 e riavvitare Continuare come descritto nel punto 3 mantenere inalterata la classe di protezione Accertarsi che le tubazioni non intralcino le parti mobili ad esempio del braccio orientabile m In casi eccezionali il motore pu surriscaldarsi quindi evitare di lasciare le tubazioni a contatto Sa Durante il montaggio ci si deve accertare che gli O Ring vengano inseriti correttamente onde con il motore Specifiche dei cavi di collegamento tra l unit elettronica e il riduttore Allacciamento alla rete schermato e resistente ai raggi UV ad es cavo TOPFLEX 611 C Pur 46G1 5 11 3 TOPFLEX un marchio della ditta HELUKABEL Raccordo per la tensione ausiliaria schermato e resistente ai raggi UV ad es L IY11Y 7x2x0 5 11 4 S contatti a crimpare dei cavi di segnale sono dorati cavi di collegamento sono disponibili in diverse versioni m Lunghezze standard 3 m 5 m 10 m Con apparecchiatura ausiliaria filtri fino a 50 m in caso di montaggio separato superiore a 10 m con filtro impostare il parametro Montaggio sep to al valore gt 10m con filtro mediante il programma di configurazione COM SIPOS Pagina 14 Y070 019 IT 4 1 Manuale d istruzione 4 Informazioni su comando e funzionamento SIPOS 5 ECOTRON Informazioni su comando e funzionamento Manovella volantino m l azionamento motorizzato della manovella volant
22. amento remoto 18 Azionamento remoto COM SIPOS 18 B Bus di campo 18 C Cavo di segnale 10 Collegamento Collegamento diretto 11 Connettore tondo 12 Separazione galvanica 13 Collegamento bus di campo 12 Collegamento diretto 11 Collegamento elettrico 10 Collegamento elettrico Collegamento bus di campo 12 Collegamento con connettore tondo 13 Collegamento diretto 11 Collegamento elletrico Collegamento con connetore tondo 12 Collegamento meccanico 9 Comando locale 16 COM SIPOS iisiibsergircn tarata 18 Contatto a impulsi iii n 26 Contatto duraturo a aaan aaaea aana 26 Controllo remoto 18 Corsa di manovra della valvola 29 D Diagramma a blocchi 8 Diodi luminosi LED 16 Direzione di chiusura 24 Disegni dei ricambi 40 Distinta ricambi LL 39 Pagina 48 Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON G Gradi angolari Vedi Gruppo ingranaggi di segnalazione Gruppo ingranaggi di segnalazione Condizione preliminare per la regolazione sauri sanza 29 Corso di manovra della valvola 29 Rapporto 29 Regulazione del rapporto
23. are il coperchio del gruppo ingranaggi di segnalazione 3 Ruotare il disco bianco con il simbolo rosso fig pos 2 fino a quando il simbolo CHIUSO non allineato con la freccia 3 del finestrino di controllo del coperchio 4 Portare l attuatore in posizione APERTO 5 Tenere fermo il disco bianco 2 e ruotare il disco trasparente 1 fino a quando il simbolo verde APERTO non allineato con la freccia 3 6 Avvitare il coperchio del gruppo ingranaggi di segnalazione Fig 3 Indicatore di posizione 2SG5 Pagina 34 Y070 019 IT Manuale d istruzione 6 Manutenzione ispezione assistenza tecnica SIPOS 5 ECOTRON Segnali di stato e di anomalia Mediante i LED H1 e H2 vengono indicate le modalit dell apparecchio e i messaggi di errore In tal modo possibile eseguire anche l analisi degli errori Alcuni dei messaggi di er rore si possono resettare vedi colonna destra Tipo di anoma lia nella tabella seguente Questi significano m S segnali di anomalia con reset automatico m R segnali di anomalia resettabili Il segnale di anomalia rimane attivo fino alla conferma anche dopo aver eliminato la causa dell anomalia 58 gt ON b f OFF fort I Remote S m N segnali di anomalia non resettabili La causa dell anomalia deve essere eliminata Fig LED H1 e H2 Nella seguente tabella viene mostrato lo stato dei LED H1 e H2 e il relativo significato nonch i rimedi Gli stati
24. arto morsettiera fig pos 2 insieme all elemento delle 1 connessioni 1 tappi ciechi per l inserimento dei cavi sione dei cavi di collegamento 4 Imente allo schema di allacciamento riportato sul 3 A di coperchio del comparto morsettiera accertarsi _ N che il collegamento di protezione a terra venga coperchio 2 quindi applicare nuovamente il coperchio Fig Collegamento con connettore tondo Serrare i pressacavi 3 Collegamento bus di campo i Smontare l elemento di collegamento 1 Svitare dall alloggiamento del bus di campo i Avvitare i pressacavi 5 e realizzare la connessi Collegare i cavi di rete ed eventualmente i cavi di Applicare nuovamente l elemento di collegamen Collegare i cavi di collegamento del bus di campo Smontare l alloggiamento del bus di campo fig pos 2 e il coperchio del comparto morsettiera 4 dall alloggiamento del bus di campo 2 tappi ciechi per l inserimento dei cavi one dei cavi di collegamento 6 Per i cavi di collegamento del bus di campo sono sufficienti pressacavi senza applicazione dello schermo vedi punto 7 sotto segnale fedelmente allo schema di allacciamento 6 riportato sull alloggiamento del comparto morset tiera accertarsi che il collegamento di protezione a terra venga effettuato nel punto previsto to 1 nell alloggiamento del bus di campo 2 alla scheda di terminazione bus 3 Passare la trecci
25. ata non ha il filetto trapezoidale supplemento al numero di ordinazione Y18 oppure se usurata e quindi va sostituita si deve procedere nel seguente modo La flangia di azionamento fig pos 1 non deve essere smontata dall attuatore multigiro 1 Svitare l anello di centraggio fig pos 5 dalla flangia di azio namento 5 T m 2 Estrarre la boccola filettata 4 insieme all anello ad aghi 4 assiali e ai dischi assiali del cuscinetto 3 6 i J 3 Togliere l anello ad aghi assiali e i dischi assiali del cuscinet to 3 dalla boccola filettata Fig Montaggio versione albero terminale tipo A Y070 019 IT Pagina 9 Montaggio e collegamento amp o u we ep jjo a CIBEBEZUONI 3 A 3 1 3 Montaggio del tubo di protezione per stelo 1 2 Solo nel caso in cui la boccola filettata fornita Lubrificare l anello ad aghi assiali e i dischi assiali Avvitare il tubo di protezione per stelo 2 Montaggio e collegamento Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON senza filettatura filettare e pulire la boccola 4 controllare l oscillazione assiale e radiale durante il bloccaggio del cuscinetto 3 con grasso per cuscinetti a sfere e applicarli sulla nuova boccola filettata lavorata 4 Introdurre la boccola filettata 4 con cuscinetti 1 2 3 4 3 6 5 assiali nella flangia di azionamento le griffe de vono avere una presa perfetta nella scanalatura Fig Vers
26. bocco olio campo della temperatura ambiente da 20 a 60 C lubrificante usato nel riempimento in fabbrica riempimento degli attuatori con Kluber Syntheso D 220 EP fino a circa il mese di ottobre del 2004 con Mobilgear SHC XPM 220 fino a circa il mese di ottobre del 2011 Sad es anelli di tenuta giunti dentati cuscinetti giunti a chiavetta superfici nude ecc se presenti Pagina 38 Y070 019 IT Manuale d istruzione 8 Parti di ricambio SIPOS 5 ECOTRON 8 Parti di ricambio 8 1 Informazioni generali Si possono utilizzare solo parti di ricambio originali ad eccezione delle parti normalizzate e di commercio Quando si forniscono i ricambi normalmente vengono forniti interi gruppi vedi elenco in basso Nelle seguenti rappresentazioni grafiche il codice dei ricambi a tre 3 cifre Il codice completo dei ricambi si ottiene aggiungendo il prefisso 2SY5 Quando si ordinano le parti di ricambio si prega di indicare i seguenti dati 1 Codice di ordinazione e codice di fabbrica dell attuatore vedi targhetta d identificazione 2 Codice del ricambio 2SY5 vedi elenco in basso 3 Quantit desiderata Sw m Tutte le parti metalliche esterne dell alloggiamento sono costituite da lega di alluminio resis tente alla corrosione sono verniciate con la tonalit standard RAL 7030 e adatte per essere esposte al clima marittimo e caldo umido Altre tonalit della vernice coprente gt supplemento all ordina
27. cavi 4 Avvitare il pressacavo 5 e realizzare la con nessione dei cavi di collegamento 6 5 cavi di collegamento vanno allacciati fedel mente allo schema di allacciamento riporta to sul coper chio del comparto morsettiera accertarsi che il collegamento di protezione a terra venga effettuato nel punto previsto t Il cavo dei segnali analogici valore reale di E posizione va collegato alla scheda di collegamento 3 Passare la trecciola di scher matura sotto il morsetto metallico 6 6 Applicare l elemento di collegamento 1 Fig Collegamento con separazione galvanica nell alloggiamento 2 7 Montare nuovamente l alloggiamento 2 e il coperchio 4 del comparto morsettiera 8 Serrare i pressacavi 5 Collegamento conduttore di potenziale esterno Il collegamento conduttore di potenziale esterno pu essere utilizzato per una messa a terra della funzione e non come terra di protezione 1 Estrarre il coperchio in plastica 1 dall alloggiamento dell unit elettronica 2 Con la vite M5 2 e il disco ad artigli 4 conduttore di potenziale 3 F 1 i Jr re 1 avvitare il Ny g y nni Fig Avvitare il conduttore di potenziale Y070 019 IT Pagina 13 Montaggio e collegamento W 3 Montaggio e collegamento Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON 3 3 Montaggio separato L unit elettronica si deve montare separatamente rispetto al riduttore nel caso in cui
28. cilitata muovendo leggermente la ruota centrale 3 Non montare ancora il coperchio del gruppo in 3 granaggi di segnalazione Si devono ancora regolare le posizioni di fine corsa e in base a queste l indicatore meccanico di Fig Regolazione del rapporto del gruppo posizione se presente ingranaggi di segnalazione Y070 019 IT Pagina 29 Q 2 N gt lt Q N Messa N QI OIZIAJ S UI BSSI 5 5 3 5 Messa in servizio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Regolazione delle posizioni di fine corsa Le posizioni di fine corsa vengono regolate direttamente sull attuatore Condizione preliminare per la regolazione delle posizioni di fine corsa La valvola non deve essere serrata Svitarla eventualmente con la manovella il volantino Per l uso della manovella vedi capitolo 4 1 m gruppo ingranaggi di segnalazione dovrebbe essere regolato vedi capitolo precedente Rego lazione del rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione Se il rapporto del gruppo non viene regolato perch il numero dei giri corsa non noto procede re ugualmente come descritto di seguito e osservare l avvertenza di cui al punto 11 m Le impostazioni degli interruttori DIL S1 S6 devono essere terminate prima dell impostazione delle posizioni di fine corsa e non devono pi essere modificate durante l impostazione delle posizioni di fine corsa m L impostazione delle posizioni di fine corsa APERTO e CHIUSO dive
29. componenti soggetti a usura devono essere sostituiti IS Una volta rimossi il coperchio e le calotte controllare se le guarnizioni sono danneggiate se necessario sostituirle e ingrassarle 7 2 2 Assegnazione e quantit dei lubrificanti 2505012314 25055112 2scsosie 2565854 olio per riduttore Kl bersynth GH 6 220 N ditta Kl ber o Alpha Mobil SHC Gear 220 3 syn PG 220 Polyglycol ditta Castrol Berusynth EP vedi contrassegno 220 ditta Bechem Panolin EP gear synth 220 ditta sull apparecchio Kleenoil a terra interni lubrificante vaselina DAB 10 V10 Altri punti di quantit lubrificante 50 cm3 lubrificazione lubrificante grasso lubrificante AR1 ZEPF tipo A 2SA5 lubrificante inetti lubrificante grasso di commercio per cuscinetti a sfere Livello di spinta per 2SB5 a manutenzione minima Unit di rotazione per 2SC5 le raccomandazioni date per gli attuatori andrebbero considerate anche qui Gruppo di rotazione per 2SG5 m Per l impiego e lo smaltimento dei lubrificanti occorre osservare le indicazioni del produttore e le normative pertinenti Informazioni tecniche sui lubrificanti su richiesta Prima di impiegare un nuovo lubrificante alternativo a quello usato in fabbrica occorre sciac quare e pulire i riduttori e le parti della trasmissione evitare di mescolare gli oli misurato dalla superficie del lubrificante fino al lato esterno dell alloggiamento del punto di rab
30. dei LED spento acceso lampeggiante vengono raffigurati nelle presenti istruzi oni nel modo seguente LED diodo luminoso spento 1 z K LED diodo luminoso acceso rN 0 il LED diodo luminoso lampeggia continuamente TU U LI LI LI L Lary il LED diodo luminoso lampeggia periodicamente Il lampeggio in questo W _ 3x caso 3 volte si ripete dopo una pausa di 1 s 3 lampeggi pausa 1 periodo Significato Sulla scheda elettronica spostare il selettore BOOT 1 e premere RESET 2 2 i RESE Sur la carte lectronique d placer le I gt commutateur BOOT 1 et appuyer sur a O RESET 2 Errore guasto dell apparecchio assistenza tecnica riparazione necessaria Errore messa in funzione non valida eseguire la messa in funzione m controllare se la valvola ha difficolt di scorrimento m ridurre il numero dei cicli m la temperatura ambiente eccessiva m Controllare i parametri montaggio separato sul COM SIPOS D 2x la temperatura del motore troppo alta Y070 019 IT Pagina 35 SI o assistenza tecn ione ispezione Manutenz 6 Manutenzione ispezione assistenza tecnica Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON LED lt Significato Q verde rosso Errore rp guasto nella tensione di rete SERE controllare le tensioni di alimentazione D oscillazioni della tensione di rete troppo forti N Errore o O sica da SA la linea in caso di montag
31. eda rel nanna aana aana 7 Set di messaggi 25 SINO sirio tore 4 Simboli Attenzione sasa eri 4 Elettrostatica 4 NOD assiale i e 4 Spegnimento in funzione della corsa 31 SIOGCAJGIO lt il ae 4 Superamento del bloccaggio 27 I WES RR AI 16 Tasti Locale rane ener aa tane pero ri 16 Tasto AFBERIO sauna colate 16 CHIUSO sibi nia 16 Locale Remoto 16 STOP auriagiii agi nei 16 Tipo di spegnimento 24 IIS DOM seni onde ipa ica 4 Tubo di protezione per stelo 10 V Visualizzazione condizione LED 17 Volantino 3 apra pra ra 19 Pagina 49 do O 2 Indice anal Pagina 50 Y070 019 IT AKTORIK Dichiarazione di montaggio originale per quasi macchine DIR CE 2006 42 CE e Dichiarazione di conformit CE ai sensi della direttiva sulla CEM e sulla bassa tensione La SIPOS Aktorik GmbH con la presente dichiara in qualit di produttore che gli attuatori elettrici di seguito riportati soddisfano i requisiti fondamentali della direttiva CE sui macchinari 2006 42 CE Appendice punti 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 3 7 1 5 1 1 6 3 1 7 1 1 7 3 1 7 4 Produttore SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 90518 Altdorf Germania Designazione prodotto Attuatore elettrico Responsabile della documentazione Dr Matthias Rebhan Im Erlet 2 90518 Altdorf Germania Serie 2SA5
32. eguita mediante il potenzio metro centrale per APERTO mediante il potenziometro pi a destra dei tre potenziometri Il campo di regolazione nella modalit di comando 30 100 e nella modalit di regolazione 50 100 della coppia max con incrementi del 10 Potenziometro Impostazione in posizione di fine corsa CHIUSO delle E coppie di spegnimento nell attuatore multigiro e angolare m forze di spegnimento nell azionamento a spinta Impostazione ruotare il potenziometro portandolo nella posizione desiderata modalit di comando 30 100 modalit di regolazione 50 100 Per i valori di impostazione per ogni livello si rimanda alla tabella in alto Impostazione in posizione di fine corsa APERTO delle m coppie di spegnimento nell attuatore multigiro e angolare m forze di spegnimento nell azionamento a spinta 30 100 TORQ Md E rage APERTO posizione desiderata 30 100 modalit di regolazione 50 100 Impostazione ruotare il potenziometro portandolo nella Per i valori di impostazione per ogni livello si rimanda alla tabella in alto Se non si effettuano ulteriori impostazioni in tal caso m impostare l interruttore DIL S8 su ON e di nuovo su OFF e m avvitare il coperchio dell unit elettronica Y070 019 IT Pagina 23 OIZIAJO9S UI BSSI iN QI 5 3 5 3 1 5 3 2 5 Messa in servizio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Impostazione della di
33. essa in servizio e dopo ca 50 ore di funzionamento per accertarsi che m ne venga garantito il corretto funzionamento E non si verifichino rumori vibrazioni inusuali m gli elementi di fissaggio non siano allentati m NON ci siano perdite L alloggiamento dell attuatore SIPOS 5 costituito da una lega di alluminio resistente alla corrosi one in condizioni ambientali normali Se si verificano danni alla vernice a causa del montaggio la riparazione pu essere effettuata con la tonalit originale disponibile in piccoli fusti presso la SIPOS Aktorik Questo elenco non esaustivo Eventualmente si rende necessario effettuare altri controlli in funzi one delle condizioni specifiche dell impianto Eliminare immediatamente le modifiche o gli scosta menti non consentiti rilevati durante l ispezione Si consiglia di sottoporre gli apparecchi all assistenza tecnica e alla revisione ogni 8 anni in normali condizioni d impiego In questo caso occorre sostituire il lubrificante del vano trasmissione e le guarnizioni e controllare se sono consumate le parti che partecipano al flusso delle forze possono rendersi necessari intervalli di manutenzione pi brevi a seconda delle condizioni di esercizio Ci vale in particolare per gli attuatori in versione per alte temperature supplemento all ordine T09 Tali attuatori devono essere sottoposti a un controllo ogni 2 anni da parte dell assistenza tecnica SIPOS per verificare che siano in buone condiz
34. gio parato si controllare le linee eventualmente il bus sensore di temperatura di campo x m Linee di Remoto n Errore controllare se la valvola ha difficolt di O corsa di regolazione bloccata vale a dire scorrimento E l D impostare valori pi alti per la coppia N corsa di regolazione stata raggiunta torcente O Controllare i parametri montaggio separato sul COM SIPOS nuova messa in funzione i controllare il gruppo ingranaggi di seg Q nalazione e il potenziometro di corsa N EGG lineare superare le posizioni di fine corsa ia dp 0 ex m errore nel monitoraggio del funziona controllare se la valvola ha difficolt di Ty st eno 99 scorrimento n impostare valori pi alti per la coppia D torcente Controllare i parametri montaggio N separato sul COM SIPOS S IBS attiva ef impostazione della posizione di fine corsa E ok IBS attiva terminare la messa in funzione e eseguire O impostazione della posizione di fine corsa di nuovo S8 OFF gt ON 0 non ok IBS attiva posizione di fine corsa APERTO impo stata posizione di finecorsa CHIUSO raggiunta IBS attiva 0 2x impossibile eseguire la messa in funzione terminare la messa in funzione S8 OFF e valutare il tipo di lampeggio IBS attiva l attuatore si sposta automaticamente nel la posizione di fine corsa con spegnimento in funzione della coppia m rilasciare la manovella il volantino manovella volantino azionati
35. i Local e Remote diodi luminosi indicano lo stato in cui si trova l attuatore Remoto il LED REMOTE giallo acceso m Locale il LED Locale giallo accesso Diodi luminosi APERTO _ _ CHIUSO II LED APERTO verde lampeggia mentre l attuatore si sposta nella direzione APERTO e rimane acceso nel momento in cui l attuatore raggiunge la posizione di fine corsa APERTO Il LED CHIUSO giallo si comporta allo stesso modo Diodi luminosi H1 e H2 I LED H1 verde e H2 rosso indicano messaggi di stato e di errore vedi capitolo 6 successivo Segnali di stato e di anomalia Inoltre questi LED indicano gli stati nell impostazione delle posizioni di fine corsa FERH Remote STOP Funzioni dei tasti in modalit Locale In modalit Locale possibile muovere localmen te l attuatore APERTO CHIUSO e STOP mentre l azionamento Remoto bloccato 1 Tasto STOP ENTER 4 3 2 1 Il tasto STOP ENTER permette di arrestare l attuatore Fig Pannello di controllo 2 Tasto Locale Remoto Il tasto Locale Remoto commuta tra le modalit Remoto e Locale 3 Tasto APERTO L attuatore si muove se il tasto viene azionato verso la direzione APERTO Se l azionamento breve meno di 2 secondi l attuatore si muove fino a quando non si rilascia il tasto Se il tasto viene premuto per pi di 2 secondi l attuatore continua a muoversi dopo aver rilasciato
36. i un indicatore meccanico di posizione si ritiene opportuno regolarlo ora In questo modo si evita il raggiungimento separato della posizione di fine corsa Per la regolazione vedi il capitolo successivo 5 5 4 10 A seconda se nella posizione di fine corsalo spegnimento deve essere eseguito in funzione della corsa interruttore DIL S2 ON o in funzione della coppia torcente interruttore DIL S2 OFF si deve selezionare rispettivamente la seguente sequenza dei comandi Spegnimento in funzione della corsa Muovere l attuatore con il pulsante CHIUSO fino a quando la valvola non raggiunge la posizione di fine corsa Osservare la valvola durante lo spostamento Continua al punto 11 Avvertenza se prima di aver raggiunto la posizione di fine corsa lo spegnimento stato eseguito in funzione della cop pia torcente mediante bloccaggio ad es in caso di attuatore poco scorrevole andamento difficoltoso della coppia torcente o raggiungimento della battuta meccanica bisogna ritornare alla posizione di fine corsa desiderata con il pulsante CHIUSO o APERTO Pagina 32 Y070 019 IT Manuale d istruzione 5 Messa in servizio SIPOS 5 ECOTRON 5 Interrutto LED Istruzioni re pulsan te DIL H1 H2 Spegnimento in funzione della coppia torcente E Tenere premuto il pulsante CHIUSO per pi di 2 s n L attuatore si sposta automaticamente finch non raggiunge la posizione di fine corsa IN Servizio
37. ico di posizione impostato vedi sequenze 9 e 12 quindi avvitare il coperchio del gruppo ingranaggi di segnalazione m Se si preme il tasto LOCALE REMOTO l attuatore si porta in ai modalit Remoto e si muove se nella centrale operativa attivo un comando di attuazione m La ruota centrale non si deve pi spostare una volta regolate le posizioni di fine corsa Altrimenti si rende necessario regolare di nuovo completamente le posizioni di fine corsa Y070 019 IT Pagina 33 5 Messa in servizio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON N QI 5 5 4 Regolazione dell indicatore meccanico di posizione L indicatore meccanico di posizione indica la posizione in cui si trova la valvola Il simbolo verde indica _ APERTO e quello rosso CHIUSO vedi fig L indicatore meccanico di posizione un optional quindi 1 2 3 non presente in tutti gli apparecchi Fig 1 Simboli dell indicatore di posizione Se l attuatore viene fornito accoppiato alla valvola la regolazione dell indicatore di posizione gi stata esegui ta dal fornitore della valvola Tuttavia assolutamente necessario controllare tale regolazione durante la messa in servizio OIZIAJO9S UI BSSI XE Se l indicatore meccanico non stato regolato insieme alle posizioni di fine corsa occorre regolare l indicatore come descritto di seguito Sequenza dei comandi 1 Portare l attuatore in posizione di fine corsa CHIUSO 2 Svit
38. il tasto fino a quando non viene raggiunta la posizione di fine corsa o non si preme il tasto STOP o il tasto CHIUSO autotenuta 4 Tasto _i_ CHIUSO L attuatore si muove se il tasto viene azionato verso la direzione CHIUSO Questo tasto si com porta come il tasto APERTO Se i tasti APERTO e CHIUSO _ vengono premuti contemporaneamente si attiva la fun zione di emergenza l attuatore si muove verso la posizione di emergenza posizione di finecorsa CHIUSO con velocit velocit di attuazione tempo di attuazione di emergenza configurati Se nella modalit Locale si preme il tasto LOCALE REMOTO l attuatore si porta in modalit Remoto e si muove se nella centrale operativa attivo un comando di attuazione Pagina 16 Y070 019 IT Manuale d istruzione 4 Informazioni su comando e funzionamento SIPOS 5 ECOTRON 4 2 2 Visualizzazione della condizione di esercizio I LED indicano accendendosi e o lampeggiando in quale modalit si trova attualmente l attuatore Gli stati dei LED spento acceso lampeggiante vengono raffigurati nelle presenti istruzioni nel modo seguente LED diodo luminoso spento 1 7 lee e _ LED diodo luminoso acceso LF LED diodo luminoso lampeggiante UN Disposizioni dei LED Stato dei LED Descrizione I LED CHIUSO e APERTO indicano se l attuatore KJ a m fermo _ E si sposta e in quale direzione APERTO o CHIUSO giallo ve
39. ili accessori meccanici che dipendono dalla versione Nell attuatore angolare piccolo 2865 manca il gruppo ingranaggi di segnalazione e il gruppo di trasmissione e l azionatore manuale hanno una forma diversa Il modulo principale unit elettronica Fig Moduli riduttore costituito dai seguenti moduli 1 Collegamento elettrico tre varianti 2 Elemento per collegamento riduttore 5 Scheda a circuito stampato del bus di campo opzione oppure 3 Alloggiamento unit elettronica con Ne OPZIONE FORRU coperchio 6 Scheda rel opzione 4 Modulo di potenza e unit modulo di potenza 7 Scheda di comando 1 2 3 3 Fig Moduli unit elettronica Y070 019 IT Pagina 7 to e struttura N iIonamen di funz incipio Pr 2 Principio di funzionamento e struttura Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON 2 3 Diagramma a blocchi collegamenti elettrici JT N Il diagramma a blocchi mostra i moduli elettronici gli ingressi e le uscite per i collegamenti specifici del cliente Pannello di controllo locale sa O _ STOP ORTI FERN IdI9U O Locali Remote PC Schnittstelle RS 232 Sub D 6 APERTO Verde GO cHIiuso Giallo posizione 0 4 20 mA 3 Ingressi binari AUF ZU STOP velocit Modulo di comando uc Coppia torcente _4 CHIUSO J Coppia x torcente Scheda rel APERTO 5 uscite binarie
40. in tal caso m impostare l interruttore DIL S8 su ON e di nuovo su OFF e avvitare il coperchio dell unit elettronica Se l azionamento deve avvenire mediante Profibus in tal caso si deve impostare questo tipo di azionamento con il programma di configurazione per il PC COM SIPOS nel menu Ingressi uscite cliccare su Azionamento REMOTO Pagina 26 Y070 019 IT Manuale d istruzione 5 Messa in servizio SIPOS 5 ECOTRON 5 5 4 Altre impostazioni relative alla valvola tramite COM SIPOS O Mediante il programma di configurazione per il PC COM SIPOS si possono impostare altri paramet N ri Alcuni sono descritti di seguito Per ulteriori informazioni si rimanda al capitolo 4 4 gt Q da Superamento del bloccaggio E Se l attuatore riconosce un bloccaggio al di fuori dei campi di fine corsa si spegne e viene impos e tato l errore totale L attuatore continua per a segnalare pronto dato che pu ancora spostarsi nella direzione opposta n Se il valore del parametro Superamento bloccaggio diverso da zero l attuatore dopo il rileva 0 mento di un bloccaggio si sposta automaticamente nella direzione opposta a seconda della gran gt dezza del campo di fine corsa che stato raggiunto prima che si presentasse il bloccaggio tuttavia per non pi di 2 sec e quindi di nuovo nella direzione del bloccaggio Ci avviene finch non viene superato il bloccaggio o non si raggiunge il numero configurato di
41. ino non consentito m Dopo la messa in servizio non si deve portare l attuatore con la manovella volantino oltre le posizioni di fine corsa predefinite m Quando si spinge la manovella volantino si deve fare attenzione a non mettere le mani tra la manovella volantino e l alloggiamento pericolo di schiacciamento Vedi la successiva sequenza operativa no 3 A motore accesso la manovella volantino ferma Comando Comando in tutti gli attuatori tranne 2SG5 1 L attuatore deve essere fermo 1 2 Estrarre la clip opzionale 2 La clip serve come protezione contro l innesto involontario della mano vella volantino mentre l attuatore sottopo sto a forti vibrazioni o pressione dell acqua classe di protezio ne IP 68 3 Spingere 3 e ruotare 4 la manovella volantino in direzione dell alloggiamento del riduttore contro la forza della molla Attenzione pericolo di schiaccia mento durante l azionamento Fig Comando della manovella L azionamento manuale prioritario rispetto all azionamento motorizzato Soltanto dopo aver rila sciato la presa sulla manovella volantino l azionamento elettrico nuovamente abilitato Solo nel 2SG5 Ruotare il volantino senza spingerlo L azionamento manuale ha effetto prioritario rispetto all azionamento motorizzato se durante il funzionamento motorizzato si ruota il volantino il tempo di attuazione aumenta o si riduce a seconda della direzione di rotazione Se
42. ione albero terminale tipo A dell albero primario dell attuatore montato Avvitare l anello di centraggio 5 fino al suo arresto Accertarsi che l anello di tenuta per alberi venga introdotto in modo preciso 6 Applicare il grasso per cuscinetti a sfere sul nipplo di lubrificazione 2 con l ingrassatore fino a quando il lubrificante non fuoriesce tra l anello di centraggio 5 e la boccola filettata 4 Negli alberi terminali di tipo A ci si deve accertare che lo stelo della valvola venga lubrificato a parte Togliere la chiusura fig pos 1 Assicurarsi che la parte fuoriuscita dello stelo non superi la lunghezza del tubo di protezione Applicare del mastice di tenuta ad es 732 RTV b gt della ditta Dow Corning Monaco di Baviera sul S x RI filetto e sulle superfici di tenuta Ep SY Fig Montaggio del tubo di protezione per stelo 3 2 Collegamento elettrico componenti sono progettati in modo tale che una volta effettuati correttamente i collegamenti alla morsettiera non vi siano parti scoperte e sotto tensione quindi in questo modo si rispetta la prote zione anticontatto secondo IP2X e o IPXXB al Nell attuatore si riscontrano tensioni pericolose anche a motore spento Prima di apri re il coperchio o la calotta del comparto morsettiera togliere la tensione di alimentazione dall attuatore Osservare un tempo di scarico minimo dei condensatori di 5 minuti non toccare i contatti lungo
43. ioni mentre i componenti soggetti a usura devono essere sostituiti l Si consiglia di affidarsi ai servizi di assistenza del centro di assistenza tecnica SIPOS Aktorik Per presentare la richiesta rivolgersi alla SIPOS Aktorik GmbH L indirizzo e il numero di telefono del contatto competente si trovano nel sito web www sipos de Le richieste possono anche essere inviate direttamente via e mail all indirizzo service sipos de Y070 019 IT Pagina 37 Dv O Q V C O ar L Q Q V O C fd Sn s uony dsuj bunpiem i N 93lA1 7 Wartung Inspektion Service Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON 7 2 Intervalli di lubrificazione e lubrificanti 7 2 1 Intervalli di lubrificazione Dopo circa 8 anni si devono eseguire l assistenza tecnica e la revisione vedi capitolo 7 1 Dopo 50 ore di funzionamento o dopo 1 anno occorre lubrificare dal nipplo di lubrificazione l elemento di attacco forma A se presente Negli alberi terminali di tipo A ci si deve accertare che lo stelo della valvola venga lubrificato a parte Questi intervalli valgono nei casi di normale sollecitazione Se la sollecitazione maggiore gli inter valli di manutenzione si accorciano di conseguenza Gli attuatori in versione per alte temperature supplemento all ordine T09 devono essere sottoposti a un controllo ogni 2 anni da parte dell assistenza tecnica SIPOS per verificare che siano in buone condizioni mentre i
44. issare alcun mezzo di sollevamento al volantino o alla manovella m Conservare in luoghi asciutti e ben ventilati m Proteggere l attuatore dall umidit del terreno sistemandolo sullo scaffale o su pallet di legno Tenere chiusi la calotta coperchio di collegamento i passa cavi e il coperchio dell unit elettronica Fig Trasporto Smaltimento e riciclaggio Imballaggio Gli imballaggi dei nostri prodotti sono costituiti da materiali non inquinanti e facilmente separabili e sono riciclabili nostri materiali d imballaggio sono pannelli di legno MSB OSB cartone carta pellicola di PE Per lo smaltimento del materiale d imballaggio si raccomanda di rivolgersi alle imprese di riciclaggio Attuatore nostri attuatori sono costruiti in modo modulare quindi posso essere facilmente separati e assortiti in base ai materiali parti elettroniche diversi metalli materiali plastici grassi ed oli In generale vale quanto segue m grassi e gli oli vanno raccolti durante lo smontaggio Normalmente sono costituiti da sostanze dannose per l acqua e non devono essere dispersi nell ambiente materiale smontato va smaltito in un regolare centro di smaltimento e o portati in un centro di riciclaggio differenziato m Rispettare le norme nazionali locali di smaltimento dei rifiuti Avvertenze sulle istruzioni per l uso Avvertenze di sicurezza simboli utilizzati e relativo significato Nel manuale d istruzione ve
45. li di garanzia non saranno estese n limitate dal contenuto dei manuali e delle document azioni presenti Istruzioni aggiuntive Se il produttore ha prodotto e fornito manuali d istruzione e di montaggio su componenti Attuatore lineare 2SB5 Y070 027 Attuatore angolare 2SB5 Y070 028 Attuatore angolare piccolo 2865 Y070 029 Programma di configurazione PC COM SIPOS Y070 024 Manuale d istruzione PROFIBUS Y070 023 Manuale d istruzione MODBUS Y070 022 Istruzioni per l uso HART Y070 221 Classe di protezione IP68 K51 Y070 047 Resistenza alle oscillazioni maggiorata K57 K58 Y070 048 Resistenza alle oscillazioni maggiorata secondo Seismic class S2A K59 YO070 049 Protezione anticorrosione molto forte Y070 162 categoria di corrosivit C5 con protezione molto duratura L38 Attuatore SIPOS 5 con UPS Y070 053 Ingressi binari e analogici disponibili tramite bus Y070 050 Guida rapida all uso di ECOTRON YO070 149 ecc ulteriormente installati o di produzione da parte di terzi dette documentazioni vanno allegate ai manuali d istruzione Y070 019 IT Pagina 5 ioni genera Iinformaz JT N IdI9U e4N n41 s a 0 UaWIeUOIZUNIJ Ip o 2 1 2 Principio di funzionamento e struttura Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Principio di funzionamento e struttura Principio di funzionamento Descrizione L unit elettronica con il convertitore di frequenz
46. locit Possibili valori della velocit di azionamento 1 min Modalit di comando 1 25_ 10 5 28 5 7 7 Modalit di regolazione Gamme di velocit standard 4 Tempi di attuazione per attuatori angolari 2SC5 e 2SG5 Intervallo tempo di attuazione 5 2 5 Messa in servizio Qi 2 N gt lt Q N Messa 2sc5 160 20 160 112 80 56 40 28 20 2965 80 10 80 56 40 28 20 Intervalli tempo di attuazione 7 standard 4 Impostazione L impostazione della velocit viene eseguita mediante il potenziometro pi a sinistra dei tre potenziometri Potenziometro Potenziometro Impostazione della velocit nell azionamento rotante della velocit di attuazione nell azionamento a spinta m del tempo di attuazione nell attuatore angolare Sono possibili sette 7 livelli di impostazione all interno dell intervallo dipendente dal tipo il tipo di azionamento rilevabile anche dalla targhetta d identificazione Impostazione ruotare il potenziometro portandolo sul livello desiderato 1 7 Per i valori di impostazione per ogni livel lo si rimanda alla tabella in alto Se non si effettuano ulteriori impostazioni in tal caso m impostare l interruttore DIL S8 su ON e di nuovo su OFF e m avvitare il coperchio dell unit elettronica Y070 019 IT Pagina 21 N QI OIZIAJ9S UI ESSI 5 2 2 5 Messa in servizio Manuale d istruzione S
47. m controllare la linea in caso di montaggio separato IBS attiva manovella volantino azionati durante la rilasciare la manovella il volantino messa in funzione IBS attiva messa in funzione mediante interfaccia seriale o interfaccia del bus di campo at tiva vale a dire messa in funzione in loco e comando dal posto di comando in loco impossibili Pagina 36 Y070 019 IT 1 1 Manuale d istruzione 7 Wartung Inspektion Service SIPOS 5 ECOTRON Manutenzione ispezione assistenza tecnica Prima di qualsiasi intervento sull attuatore occorre accertarsi che le misure da eseguire eventuale attivazione delle valvole non costituiscano un pericolo per le persone e non producano errori nell impianto l attuatore o la parte dell impianto siano abilitati in conformit alle norme vigenti Oltre ai circuiti principali occorre controllare anche gli eventuali circuiti ausiliari o aggiuntivi E Inoltre si devono osservare le regole generali sulla sicurezza Disinserire tutti i poli anche 24 V DC Assicurarsi che non possano essere reinseriti accidentalmente Verificare che non ci sia tensione Collegare a massa e cortocircuitare Coprire i componenti sotto tensione o creare una barriera intorno alla zona circostante Informazioni generali Gli attuatori richiedono una manutenzione minima per gli intervalli di lubrificazione vedi capitolo 7 2 Si consiglia di sottoporre l attuatore a un ispezione generale dopo la m
48. minato parzialmente per semplicit potenziometro l unit elettronica riconosce la posizione dell albero primario e quindi la posizione della valvola collegata A tale scopo si deve regolare il potenziometro in modo tale che la posizione meccanica di fine corsa della valvola X o Y corrisponda con la fine del campo elettrico di regolazione del potenziometro x o y per la regolazione b vedi capitolo successivo Regolazione delle posizioni di fine corsa Pagina 28 Y070 019 IT Manuale d istruzione 5 Messa in servizio SIPOS 5 ECOTRON 5 5 2 Regolazione del rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione Il numero dei giri necessario per eseguire l intera corsa di manovra deve essere noto Queste indi cazioni vengono fornite dal produttore delle valvole Se questa informazione non disponibile vedi l avvertenza pi in basso La regolazione necessaria del gruppo ingranaggi di segnalazione viene illustrata nella seguente tabella Regolazione del gruppo ingranaggi di segnalazione valori intermedi dei giri corsa e della corsa di manovra mm o dei gradi angolari vengono arroton dati al successivo valore graduato superiore ad es con 30 giri corsa si deve impostare il valore graduato 36 Regolazione del gruppo ingranaggi di segnalazione Tipo Unit Corsa di manovra della valvola Attuatore _2SAS 1 2 3 4 5 6 Giry 0 8 2 1 5 5 14 36 93 240 610 1575 4020 2885512 a 106 27 5 70 180 146
49. mpostare le posizioni di fine corsa vedi il seguente capitolo 5 5 3 Impostazione dei tipi di spegnimento Tipo di spegnimento Se l attuatore si muove lo si pu spegnere nelle posizioni di fine corsa in funzione della corsa e della coppia torcente Spegnimento in funzione della corsa Lo spegnimento in funzione della corsa consiste nell arresto dell attuatore nel momento in cui la valvola ha raggiunto una determinata posizione Spegnimento in funzione della coppia torcente Lo spegnimento in funzione della coppia torcente consiste nell arresto dell attuatore nel momento in cui durante lo spostamento verso il campo di fine corsa viene raggiunta la coppia torcente impos tata in precedenza Il valore standard per il tipo di spegnimento di entrambe le posizioni di fine corsa APERTO e CHIU SO dipende dalla corsa Se si devono mantenere i valori attuali continuare con il capitolo 5 3 3 l Ogni volta che si cambia il tipo di spegnimento si deve impostare la posizione di fine corsa Pagina 24 Y070 019 IT Manuale d istruzione 5 Messa in servizio SIPOS 5 ECOTRON Qi Impostazione Interruttore DIL S S Funzione ON Tipo di spegnimento posizione di fine corsa CHIUSO in funzione della corsa impostata per default salvo t diversa richiesta da parte del cliente Ni Tipo di spegnimento posizione di fine corsa CHIUSO OFF in funzione della coppia torcente ON Tipo di spegnimento posizione di fine co
50. ngono utilizzati i seguenti simboli con diversi significati In caso di mancata osservanza delle avvertenze di sicurezza si rischiano gravi danni fisici o materiali n Attenzione indica attivit che possono rappresentare un rischio per la sicurezza di persone o cose in caso di non corretta esecuzione delle operazioni IEY Nota indica attivit che influiscono notevolmente sul corretto funzionamento dell apparecchio La A ta mancata osservanza di queste note pu causare danni conseguenziali I componenti soggetti a pericolo elettrostatico si trovano sulle schede a circuito stampato e possono essere danneggiati o distrutti da scariche elettrostatiche Se si rende necessario toccare i componenti durante le regolazioni le misurazioni o la sostituzione della scheda accertarsi che la corrente elettrostatica venga prima scaricata tramite il contatto con una superficie metallica opportunamente messa a terra ad es l alloggiamento se gli attuatori vengono forniti gi accoppiati alle valvole vuol dire che questa operazione gi stata effettuata dai fornitori delle valvole La regolazione deve essere controllata prima della Operazioni gi eseguite dai fornitori delle valvole messa in servizio Pagina 4 Y070 019 IT 1 4 2 1 5 Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON 1 Informazioni generali Campo di validit Il manuale d istruzione per motivi di chiarezza non pu contenere tutte le informazioni dettagliate su
51. nimento in funzione della corsa a Osservare la posizione della valvola e spostare l attuatore con il pulsante APERTO finch la valvola non raggiunge la posizione di fine corsa APERTO 1 Avvertenza premendo il pulsante CHIUSO o APERTO brevemente lt 2 s l attuatore continua a funzionare finch rimane premuto il pulsante Invece se il pulsante viene premuto pi a lun go l attuatore funziona fino a quando non viene premuto il pulsante STOP ENTER o il tasto della direzione opposta autotenuta gere N Importante nella traslazione verso la posizione di fine corsa ci si deve accertare che la direzione di rotazione della ruota centrale sia corretta questo importante per il punto 7 Ritorno alla posizione di fine corsa desiderata con il pul sante CHIUSO o il pulsante APERTO Continua al punto 7 1 Se l attuatore si spegne automaticamente prima di raggiungere la posizione di fine corsa ci possono essere due motivi organo di comando poco scorrevole o andamento non favorevole della coppia in questo caso si deve inter rompere il processo impostare l interruttore DIL S8 su OFF oppure a valvola ha raggiunto il riscontro meccanico in questo caso ritornare nella posizione di fine corsa Y070 019 IT Pagina 31 5 Messa in servizio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Interrutto LED Istruzioni re pulsan te DIL H1 H2 N Q1 Spegnimento in funzione della coppia torcente Tenere
52. nso di rotazione L azionamento in senso orario della manovella volantino determina per m attuatore multigiro 2SA5 azionamento orario dell albero primario eccetto in 2SA5 7 e 2SA5 8 m attuatore lineare 2SB5 estrazione dell asta di spinta m attuatore angolare 2SC5 rotazione oraria dell attacco o del braccio di leva per riduttori in versio ne RR o LR guardando sul coperchio dell indicatore del motoriduttore a coppia m attuatore angolare 2SG5 rotazione oraria dell attacco o del braccio di leva guardando sull indicatore meccanico di posizione Y070 019 IT Pagina 15 Informazioni su comando e funzionamento A 5 A O n 3 Q N O 5 n C O O 3 Q Q O D A Gi N O Q 3 D EP O 4 2 4 2 1 4 Informazioni su comando e funzionamento Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Pannello di controllo locale Con il pannello di controllo locale PCL si possono eseguire i comandi direttamente sull attuatore mediante 4 tasti vedi fig Pannello di controllo Con il tasto Locale Remoto si possono selezionare le due modalit Remoto e Locale tasti hanno funzioni diverse a seconda dello stato in cui si trova l attuatore Il programma di configurazione PC COM SIPOS permette di comandare l attuatore in modo con fortevole vedi cap 4 4 L attuatore pu essere comandato dal PC laptop mediante cavo Significato dei diodi luminosi LED e funzioni dei tasti Diodi luminos
53. nta attiva soltanto dopo l attivazione e la disattivazione dell interruttore DIL S7 Finch la ruota centrale giunto di sicurezza non viene regolata e o l interruttore DIL S7 non vi ene azionato si pu annullare l impostazione delle posizioni di finecorsa portando l interruttore DIL S8 su OFF L ordine con cui si deve regolare la prima posizione di fine corsa obbligatorio impostare prima la posizione di fine corsa APERTO Comando durante l impostazione delle posizioni di fine corsa Le posizioni di fine corsa vengono impostate con il coperchio dell unit elettronica svitato L attuatore viene spostato sulla scheda elettronica mediante i pulsanti con coperchio dell unit elettronica rimosso vedi figura posizioni da 3 a 6 1 LED H1 verde 2 LED H2 rosso 3 Pulsante CHIUSO 4 Pulsante APERTO 4 Fig Disposizione dei pulsanti sulla scheda elettronica 5 Pulsante di commutazione Locale Remoto 6 Pulsante STOP Segnali dei diodi luminosi Durante l impostazione delle posizioni di finecorsa i LED H1 verde e H2 rosso indicano F accendendosi e o lampeggiando i LED diodo luminoso acceso in quale modalit si trova attual mente l attuatore di E E D LED diodo luminoso lampeggiante LED diodo luminoso spento Nella seguente descrizione Dea na Sea of il LED diodo luminoso lampeggia periodica Le W4W 3x mente 3 lampeggi pausa 1 periodo dei LED spento acces
54. o nnn nnn lampeggiante come indicato a FIX ny l fianco vale solo per il LED H2 rosso durante dt n l impostazione delle posizioni di fine corsa non importa se il LED acceso o meno Se la visualizzazione dei LED diversa dalla raffigurazione della seguente descrizione Sequenza dei comandi si verificato un errore o un anomalia vedi capitolo Segnali di stato e di anomalia Pagina 30 Y070 019 IT Manuale d istruzione 5 Messa in servizio SIPOS 5 ECOTRON 5 Sequenza dei comandi O Interrutto LED N Istruzioni re pulsan ia ua S te DIL a 0 N 1 Se il coperchio del gruppo ingranaggi di segnalazione avvita dii C to bisogna svitarlo PP a m cn Sa h n 2 Importante la ruota centrale va regolata in modo tale che le Ni N ur Di frecce 1 e 2 siano rivolte verso l alto vedi figura a destra ani A Q 3 Se il coperchio dell unit elettronica non stato rimosso bisog na svitarlo 4 Portare l attuatore in modalit Locale ON 5 Impostare l interruttore DIL S8 su ON na p m Q II LED H1 verde lampeggia il LED H2 rosso si accen S 3 EEY FAA 6 A seconda se nella posizione di fine corsa APERTO lo spegnimento deve essere eseguito in funzione della corsa interruttore DIL S3 ON o in funzione della coppia torcente interruttore DIL S3 OFF si deve selezionare rispettivamente la seguente sequenza dei comandi Speg
55. ola di schermatura 7 sotto il morsetto Fig Collegamento bus di campo metallico 8 Applicare nuovamente il coperchio del comparto a Se l attuatore integrato per ultimo sul morsettiera 4 e l alloggiamento del bus di cam segmento di bus la resistenza terminale deve po 2 essere portata su ON oppure si deve applicare Serrare i pressacavi 5 la resistenza terminale all esterno b Collegamento per tensione di alimentazio ne esterna da 24 V che permette la comunica zione anche con la rete disinserita c connessione per monitor PROFIBUS DP Protocol Analyzer Pagina 12 Y070 019 IT 3 2 4 3 2 5 Manuale d istruzione 3 Montage und Anschluss SIPOS 5 ECOTRON Collegamento con separazione galvanica Le uscite e gli ingressi binari sono separati galvanicamente mediante accoppiatori galvanici Opzional mente si possono separare galvanicamente anche i segnali analogici Ci si rende necessario nel caso in cui si devono evitare sovrapposizioni di corrente e di tensione tramite potenziali di compensazione In caso di ordinazioni di Valore reale di posizione uscita analogica separato galvanicamente indicare nell ordinazione la sigla aggiuntiva C 10 1 Smontare l alloggiamento fig pos 2 e il coperchio 4 del comparto morsettiera 2 Smontare l elemento di collegamento 1 dall alloggiamento 2 3 Svitare dall alloggiamento del comparto morset tiera i tappi ciechi per l inserimento dei
56. one gi stata effettuata dai fornitori delle valvole La regolazione deve essere controllata prima della messa in servizio Non possibile regolare il rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione nell attuatore angolare 2SG5 Infatti questo attuatore non dispone di un gruppo ingranaggi di segnalazione regolabile Continua al capitolo 5 5 3 Generale Regolando il rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione e le posizioni di fine corsa si garantisce che la lunghezza nonch l inizio e la fine posizione di fine corsa APERTO e CHIUSO della corsa di manovra della valvola vengano segnalati correttamente all unit elettronica Tabella Regolazione del gruppo ingranaggi di segnalazione Pi n n Da sia dle Mps ol si a pe de T pru i i x 1 d Al j n 1 Fig Rappresentazione schematica delle regolazioni del rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione e delle posizioni di fine corsa Spiegazione giri dell albero primario 4 necessari per l intera corsa di manovra 5 X Y vengono ridotti medi ante il gruppo ingranaggi di segnalazione 7 a un movimento rotativo inferiore di un giro angolo di rotazione max del potenziometro trasduttore magnetico di corsa lineare x y per la regolazione a vedi capitolo successivo Regolazione del rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione Dalla posizione del potenziometro trasduttore magnetico di corsa lineare di seguito deno
57. pie di spegnimento 20 Impostazione della direzione di chiusura dei tipi di spegnimento 24 Altre impostazioni relative alla valvola tramite COM SIPOS 27 Regolazione del rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione e delle posizioni di fine corsa 28 Segnali di stato e di anomalia 35 Manutenzione ispezione assistenza tecnica 37 Informazioni generali af Intervalli di lubrificazione CUUDFIHCAAI icuiriirinia iaia 38 Parti di ricambio 39 Informazioni generali 39 Distinta ricambi iena 39 Disegni esplosi i 40 Indice analitico 48 Dichiarazione di montaggio originale per quasi macchine DIR CE 2006 42 CE e Dichiarazione di conformit CE ai sensi della direttiva sulla CEM e sulla bassa tensione 51 Y070 019 IT 1 1 Manuale d istruzione 1 Informazioni generali SIPOS 5 ECOTRON Informazioni generali Norme di sicurezza Informazioni generali Gli apparecchi descritti nel presente manuale sono parti di impianti per uso industriale e sono stati prodotti secondo le appropriate regole tecniche ufficialmente riconosciute Tutti i lavori inerenti a trasporto montaggio installazione messa in servizio manutenzione e ripara zioni devono essere eseguiti da personale qualificato
58. possibili variazioni costruttive e in particolare non pu considerare ogni possibilit di installa zione esercizio o manutenzione Pertanto il manuale d istruzione contiene soltanto le istruzioni indispensabili al personale qualificato per il corretto utilizzo degli apparecchi in ambienti lavorativi industriali vedi sezione 1 1 Se si vogliono usare gli apparecchi in ambienti non industriali e se sono necessarie ulteriori esi genze di sicurezza in merito dette esigenze vanno soddisfatte al momento dell installazione nello stabilimento tramite ulteriori misure di sicurezza Se ci sono domande a riguardo in particolare per la mancanza di informazioni dettagliate sul prodotto a rispondere sar il distributore SIPOS Aktorik competente Si prega di indicare a tal fine il tipo di modello e il numero di stabilimento vedi targhetta d identificazione Per i lavori di progettazione montaggio messa in servizio e assistenza tecnica si raccomanda di affidarsi al supporto e ai servizi forniti dai centri di assistenza SIPOS Aktorik competenti Si sottolinea che il contenuto dei manuali d istruzione e della documentazione de prodotto non fa parte di un accordo benestare o rapporto legale passati o attuali che siano e che quest ultimo non soggetto a modifiche Tutti gli obblighi della SIPOS Aktorik si deducono dal rispettivo contratto d acquisto che contiene anche le complete e sole condizioni di garanzia valide Queste prescrizioni contrattua
59. questo arco di tempo m La tensione di alimentazione deve trovarsi entro il campo di tensione indicato sulla targhetta m Cavo di alimentazione per l allacciamento alla rete si deve applicare il pressacavo metallico Cavo di segnale per il collegamento del cavo di segnale si deve utilizzare il pressacavo metallico con schermo applicato altrimenti possono verificarsi anomalie Il cavo di segnale deve essere schermato e lo schermo deve essere applicato su entrambi i lati e messo a terra Accertarsi di applicare a regola d arte lo schermo nel pressacavo m Per mantenere il grado di protezione i pressacavi e i punti di tenuta O Ring devono essere montati a regola d arte Per le sezioni ammissibili dei cavi vedi schema di allacciamento mE pressacavi e i cavi non sono contenuti nel volume di fornitura Pagina 10 Y070 019 IT 3 2 1 t Manuale d istruzione 3 Montage und Anschluss SIPOS 5 ECOTRON Collegamento diretto Fig Collegamento diretto Sui circuiti stampati si trovano unit di semiconduttori CMOS ad alta sensibilit che sono partico larmente sensibili all elettricit statica Quindi si deve evitare di toccare con le mani o con oggetti metallici i conduttori o i componenti Durante il collegamento dei cavi si possono toccare con cacciaviti isolati soltanto le viti delle morsettiere 1 Smontare il coperchio del comparto morsettiera fig pos 1 e il coperchio dell alloggiamento dell unit elettronica 7
60. rde a si trova in posizione di fine corsa e in quale APERTO o CHIUSO Entrambi i LED sono spenti l attuatore fermo e si trova tra le posizioni di fine corsa II LED CHIUSO lampeggia l attuatore si sposta verso la direzione posizione di fine corsa CHIUSO Il LED APERTO lampeggia l attuatore si sposta verso la direzione posizione di fine corsa APERTO Il LED CHIUSO rimane sempre acceso l attuatore si sposta in posizione di fine corsa CHIUSO Il LED APERTO rimane sempre acceso l attuatore si sposta in posizione di fine corsa APERTO I LED LOCALE e REMOTO indicano in quale modalit si trova l attuatore Locale o Remoto Informazioni su comando e funzionamento A L attuatore si trova in modalit Locale L attuatore si trova in modalit Remoto I LED H1 e H2 indicano pronto start o anomalia e durante la messa in funzione indicano le modalit Il LED H1 rimane sempre acceso l attuatore pronto allo start Il LED H1 lampeggia l attuatore si trova nella messa in funzione Per le modalit durante la messa in funzione si rimanda al capitolo successivo Il LED H1 spento anomalia Vedi capitolo Segnali di stato e di anomalia Y070 019 IT Pagina 17 5 A O n 3 Q N O 5 N C O O 3 Q Q O D A Gi N O Q 3 D CEP O 4 3 4 3 1 4 Informazioni su comando e f
61. re la presente dichiarazione perde la sua validit Y070 019 IT Pagina 51 Edizione 08 14 SIPOS Aktorik GmbH Y070 019 IT Tutti i diritti riservati Im Erlet 2 D 90518 Altdorf Www sipos de
62. rezione di chiusura dei tipi di spegnimento I nuovi attuatori sono preimpostati Le impostazioni standard sono le seguenti salvo diversa ri chiesta da parte del cliente m direzione di chiusura destrorsa tipo di spegnimento in direzione CHIUSO e APERTO in funzione della corsa Se si deve mantenere l impostazione attuale continuare con il capitolo 5 5 Regolazione del rap porto del gruppo ingranaggi di segnalazione e delle posizioni di fine corsa L impostazione della direzione di chiusura e del tipo di spegnimento viene eseguita mediante l interruttore DIL Impostazione della direzione di chiusura Gli attuatori vengono forniti dotati di una direzione di chiusura destrorsa salvo diversa richiesta da parte del cliente Se la direzione di chiusura dell albero primario deve essere sinistrorsa si deve cambiare la direzione di chiusura Se si deve mantenere la direzione di chiusura attuale continuare con il capitolo 5 3 2 Ad ogni cambio della direzione di chiusura si deve impostare la posizione di fine corsa Impostazione Interruttore DIL a Runzione Mi Direzione di chiusura CHIUSO rotazione sinistrorsa Direzione di chiusura CHIUSO rotazione destrorsa Pia l albero condotto ruota verso destra Se non si effettuano ulteriori impostazioni sull interruttore DIL in tal caso m posizionare l interruttore DIL S8 su ON e di nuovo su OFF in modo da acquisire l impostazione della direzione di chiusura e m i
63. rsa APERTO in funzione della corsa impostata per default salvo 2 N gt lt Q N d Tipo di spegnimento posizione di fine corsa APERTO OFF in funzione della coppia torcente Messa Se non si effettuano ulteriori impostazioni sull interruttore DIL in tal caso m posizionare l interruttore DIL S8 su ON e di nuovo su OFF in modo da acquisire l impostazione del tipo di spegnimento e m impostare le posizioni di fine corsa vedi il seguente capitolo 5 5 3 5 3 3 Selezione di un set di messaggi Si pu stabilire quali messaggi sono attivi sulle 5 uscite di segnalazione Si pu scegliere tra 4 set di messaggi composti da messaggi predefiniti per ognuna delle 5 uscite di segnalazione La selezione avviene mediante gli interruttori DIL S4 e S5 Interruttore DIL Messaggio 1 H ffinecorsaAPERTO i 2 H fine corsa CHIUSO o H Pronto starte REMOTO L Avviso temperatura motore H pos finecorsaAPERTO ____ _ H pos fine corsa CHIUSO _ Ho Uscite di segnalazione A BE 1 2 F 4 _5 L Awiso temperatura motore 1 H pos finecorsaAPERTO 2 H pos finecorsa CHIUSO A H ftocale S _5 L Awiso temperatura motore 1 H finecorsaAPERTO O o 2 H finecorsa CHIUSO _ _ 3 H Prontostarte REMOTO 4 L CopTorcAPERTO 5 L CopTorc CHIUSO O i O Se non si effettuano ulteriori impostazioni in tal caso m impostare l interr
64. sere effettuato a regola d arte m Tutte le misure di protezione anticontatto relative ai componenti in movimento o sotto tensione devono essere state prese m L attuatore e la valvola non devono essere danneggiati E campo di temperatura ammissibile per l attuatore deve essere rispettato si deve considerare la trasmissione del calore proveniente dall organo di comando Eventualmente si rende necessario effettuare altri controlli in funzione delle condizioni specifiche dell impianto Le operazioni necessarie per la messa in servizio descritte di seguito det tagliatamente vanno effettuate nel seguente ordine m Non necessario effettuare tutte le impostazioni Si devono controllare solo le impostazioni nel caso in cui siano gi state richieste le impostazioni da effettuare nell ordinazione dell attuatore oppure se l attuatore stato fornito accoppiato alla valvola Dopo aver modificato le impostazioni si deve posizionare l interruttore DIL S8 su ON e poi di nuovo su OFF in modo da acquisire le modifiche 1 Impostare controllare la velocit e la velocit tempo di attuazione e le coppie forza di spegni mento 2 Impostare controllare la direzione di chiusura il tipo di spegnimento e il tipo di azionamento 3 Selezionare uno dei 4 set di messaggi e in tal modo determinare i messaggi predefiniti sulle 5 uscite di segnalazione 4 Controllare impostare la trasmissione del gruppo ingranaggi di segnalazione e le
65. tentativi L impostazione standard 0 Avviso del motore Se la temperatura del motore raggiunge un valore impostato in precedenza viene emesso un seg nale di avviso Si pu impostare un valore compreso tra 0 e 155 C Il segnale di avviso pu essere inviato al sistema di comando mediante il segnale binario e il proto collo del bus di campo Il valore standard 135 C Nell attuatore angolare 25G5 questo parametro non disponibile Riscaldamento del motore Per evitare il fenomeno della condensazione si pu accendere il riscaldamento del motore Quando acceso il riscaldamento del motore il motore viene riscaldato da fermo mediante corrente conti nua mentre acceso il riscaldamento e a seconda della differenza tra la temperatura del motore e la temperatura ambiente Come impostazione standard il riscaldamento spento In presenza di condizioni climatiche estremamente variabili si dovrebbe utilizzare l attuatore con il riscaldamento del motore acceso Il motore possiede una protezione elettronica totale contro i danni termici Il salvamotore colle gato in fabbrica IS Salvamotore Y070 019 IT Pagina 27 5 5 iN Q1 IS 5 5 1 OIZIAJO9S UI BSSI 5 Messa in servizio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Regolazione del rapporto del gruppo ingranaggi di segnalazione e delle posizioni di fine corsa Se gli attuatori vengono forniti gi accoppiati alle valvole vuol dire che questa operazi
66. umentazione del prodotto m le norme generali sull installazione e sulla sicurezza m le norme e le disposizioni locali specifiche per l impianto l uso corretto di attrezzi e dispositivi per il sollevamento e il trasporto m l uso di equipaggiamento di protezione personale in particolare in presenza di alte temperature ambientali e delle alte temperature superficiali dell attuatore causate da attuazioni frequenti e tempi di attuazione lunghi Avvertenze riportate sull apparecchio Pericolo di schiacciamento Prestare particolare atten zione nello spingere la manovella o il volantino onde evitare di schiacciarsi le mani o le dita vedi fig Valido per gli apparecchi della serie 2SA5 5 6 7 8 e 25SB555 6 indica il lubrificante che stato utilizzato vedi anche capitolo 8 Manutenzione ispezione assis Fig Pericolo di tenza tecnica schiacciamento Fh Mobilgear a SHC XMP 220 Y070 019 IT Pagina 3 ioni genera Informaz 3 my O 3 D N O 5 Q D 3 D 9 v 1 2 1 3 1 4 1 4 1 1 Informazioni generali Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Trasporto e stoccaggio m Utilizzare un imballo solido per il trasporto dell apparecchio m Per il trasporto fissare una fune intorno al motore e all alloggiamento del volantino vedi figura Utilizzare gli b occhielli sulla centralina di comando fig pos 1 soltanto per sollevare il peso proprio dell attuatore Non f
67. unzionamento Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Azionamento remoto Comando Il comando degli attuatori avviene a seconda del sistema di automazione mediante mE un collegamento convenzionale 24 V binario o m un bus di campo ad es PROFIBUS DP o MODBUS RTU Ciascun attuatore integrato nel bus di campo viene richiamato attraverso il proprio indirizzo di bus Alla consegna tutti gli apparecchi sono configurati con indirizzo di bus predefinito 126 per PROFIBUS e 247 per MODBUS salvo diversa indicazione in fase d ordine sul modulo di pro grammazione supplemento Y 11 Il funzionamento attraverso un interfaccia bus di campo viene descritto a parte nei manuali d istruzione vedi anche capitolo 1 5 Allegati La commutazione da Remoto a Locale pu essere bloccata tramite il bus di campo dall attuatore indipendentemente dal tipo di comando scelto e dalla sorgente del segnale anche nel caso in cui l attuatore venga comandato in modo convenzionale e il comando di emergenza i Il comando di emergenza inviato dalla centrale operativa viene in ogni caso eseguito venga eseguito tramite bus di campo e viceversa 4 3 2 Osservazione 4 4 L osservazione remota possibile soltanto mediante il collegamento con bus di campo PROFIBUS DP Attraverso servizi ciclici o aciclici possibile leggere la configurazione dell apparecchio Per facili tare l integrazione sono disponibili numerosi strumenti software
68. uttore DIL S8 su ON e di nuovo su OFF e avvitare il coperchio dell unit elettronica H corrente di lavoro active high DC 18 30 V L corrente a riposo active low DC 0 4 V con 2SG5 Temperatura motore eccessiva Y070 019 IT Pagina 25 iN QI OIZIAJ S UI ESSI 5 3 4 5 Messa in servizio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Impostazione del controllo remoto A seconda della versione l attuatore pu essere comandato diversamente dal sistema di controllo O mediante Contatto a impulsi o mediante Contatto duraturo Contatto a impulsi L attuatore si muove seguendo l impulso di apertura chiusura fino a quando non viene dato il seg nale STOP o non viene raggiunta la posizione di fine corsa Il segnale della direzione opposta porta all inversione diretta della direzione della corsa La funzione Contatto a impulsi viene chiamata anche Autotenuta Contatto duraturo L attuatore si muove se vi un segnale APERTO o CHIUSO permanente e quindi fino a quan do non viene raggiunta la posizione di fine corsa o il segnale non passa a STOP E possibile l inversione diretta della direzione della corsa Impostazione Interruttore DIL pese rinzione e m ON Tipo di azionamento Remoto Contatto a impulsi Tipo di azionamento Remoto Contatto duraturo OFF impostata per default salvo diversa richiesta da parte del cliente Se non si effettuano ulteriori impostazioni
69. zione Y35 m Protezione anticorrosione molto forte categoria di corrosivit C5 con protezione molto duratura gt supplemento all ordinazione L38 8 2 Distinta ricambi nostri attuatori sono concepiti in modo tale da funzionare entro i cicli di manutenzione senza pro vocare problemi Tuttavia l esperienza insegna che influenze esterne presenti ad esempio gi alla messa in servizio potrebbero eventualmente danneggiare l attuatore Per questi casi elenchiamo nella seguente tabella i ricambi consigliati Se si necessita di altre parti non contenute nella tabella rivolgersi al nostro centro di assistenza tecnica SS O 2SY5216 inserto dell albero terminale solo con forma albero terminale A aaa le ultime tre cifre si riferiscono al codice riportato nei disegni esplosi Y070 019 IT Pagina 39 00 O b I ricam Parti OIQUIEIII IP Med 00 8 3 8 3 1 8 Parti di ricambio Manuale d istruzione SIPOS 5 ECOTRON Disegni esplosi Riduttore 2SA5 1 2 3 4 Pagina 40 albero condotto inserto dell albero terminale flangia di riduzione albero condotto A Y070 019 IT Manuale d istruzione 8 Parti di ricambio SIPOS 5 ECOTRON 8 3 2 Getriebe 2SA5 5 6 7 8 243 inserto dell albero Ki terminale N flangia di riduzione albero condotto A Y070 019 IT Pagina 41 00 O b I ricam Parti 8 Parti di ricambio Manuale d istruzione S

Manuale d`istruzione Attuatori elettrici SIPOS 5 ECOTRON

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