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Serie MELSEC FX3U

1. Occupa Alimentazione Max M zione di di tensione SITR l numero di E ingressi e Rife Suddivisione Moduli numero di o moduli indregeiiecite uscite rimento collegabili 9 nell unit 5 VDC 24 V DC base FX3u 16MR ES Unit base s 1 256 i FX3u 80MR ES Unit di espansione FX2N 32ER ES UL si Non stabilito 256 compatte FXen 48ER ES UL nd FX2N 8EX ES UL Capitolo Unit di espansione FX2N 8EYR ES UL Non 956 5 E 5 al modulari FX2N 16EX ES UL stabilito FX2N 16EYR ES UL Adattatori di comuni FXSu CNV BD cazione e di interfac FXsu 232 BD 1 cia FX3u 232 BD Analogici Lei 4 o giel FXsu 4AD TC ADP Comuni FX3u 232ADP DO n sa e ne cazione FX3u 485ADP Moduli Capitolo adatta Ingressi ti 1 tori ad alta FX3u 4HSX ADP 2 i velocit Uscite ad alta FX3u 4HSY ADP 2 velocit FXoN 3A FX2N 2AD 256 o FX2N 2DA Analogici FX2N 4AD FX2N 8AD 256 o2 O FX2N 2LC Moduli Comik g0 i i Capitolo speciali EOE FX2N 232IF 256 2 7 Posizio FX2N 10PG 256 namento FX2N 10GM FX2N 64CL M 256 PO O Rete FX2N 16CCL M 384 el o FX2N 32ASI M Alimentatore FX3u 1PSU 5V 2 z DE RE i 3 Cavo di espansione FXon 65EC 1 Tab 2 22 Panoramica dei componenti del sistema O O I moduli qui riportati sono solo esempi Una panoramica completa di tutti ico
2. 14 3 3 Caratteristiche delle uscite Uscite a rel Caratteristiche tecniche FX2N 8ER ES UL FX2N 8EYR ES UL FX2N 16EYR ES UL Numero di uscite 4 8 16 Isolamento mediante rel Tipo di uscita rel i max 30 V DC Tensione di commutazione max 240 V AC Corrente di Carico ohmico 2 A per ogni uscita 8 A per ogni gruppo commuta zione Carico induttivo 80 VA Carico min di commutazione 5 V DC 2 mA risposta ON gt OFF ca 10 ms l l o 3 000 000 di commutazioni a 20 VA 0 2 A 100 V AC oppure 0 1 A 200 V AC Purata utile dei contatti dei 1 000 000 di commutazioni a 35 VA 0 35 A 100 V AC oppure 0 17 A 200 V AC 200 000 commutazioni a 80 VA 0 8 A 100 V AC oppure 0 4 A 200 V AC Segnalazione di stato Un LED per ogni uscita Collegamento Morsettiere verticali Numero di gruppi di uscita e 1 gruppo con 2 gruppi con 2 gruppi con uscite per gruppo 4 uscite 4 uscite cad 8 uscite cad Tab 14 7 Caratteristiche delle unit di espansione con uscite a rel Questi dati sono basati su test nei quali le uscite sono state collegate con una frequenza di 0 5 Hz 1 s ON 1 s OFF Ad un potere di apertura di 20 VA e carichi induttivi come ad esempio rel o elettrovalvole la durata utile media dei contatti dei rel circa 500 000 cicli Considerare tuttavia che in caso di disinserzione di induttanze o di correnti alte si forma una scintilla che abbrevia la vita dei contatti dei rel Osservare le avvertenze per la prote zi
3. Somme Tab 2 35 moduli disposti a destra dell unit di espansione compatta sono alimentati con tensione dal suo alimentatore di rete Verifica del numero di ingressi e uscite Numero di I O nell unit base e nelle unit di espansione Gli I O nell unit base gli ingressi e uscite occupati dai moduli collegati gli I O nell unit di espansione compatta e gli I O a questa collegati vengono sommati 48 48 32 24 152 Questo valore identico alla configurazione del sistema iniziale e di molto inferiore alle 256 uscite possibili Serie MELSEC FX3u Hardware 2 47 Esempio di progettazione di un sistema Configurazione del sistema Ingressi e uscite decentrati nella rete CC Link La ristrutturazione del sistema non ha cambiato la rete CC Link La stazione I O decen trata collegata al FX2N 16CCL M occupa 32 ingressi uscite Ma poich in una rete CC Link possono essere presenti massimo 7 stazioni I O decentrate con 224 ingressi e uscite questa struttura pu essere realizzata Somma di ingressi e uscite 152 32 184 I O Anche la configurazione del sistema modificata possibile poich vengono pilotati mas simo 384 I O Stima delle correnti assorbite Alimentazione a 5 V DC dall unit base L unit base pu fornire con 5 V DC una corrente di 500 mA I moduli collegati assorbono una corrente di 370 mA L assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi alimentati dall un
4. Tab 3 13 Larghezza distanze dei fori di fissaggio e pesi delle unit base FX3U 48MLI FX3U 64MLI FX3U 80MLI e FX3u 128MLU 3 12 a MITSUBISHI ELECTRIC Descrizione delle unit base Panoramica 4 Descrizione delle unit base 4 1 Panoramica Rappresentazione con coprimorsetti chiusi ce O MITSUBISHI D o FX3u 48 Fig 4 1 Unit base della serie MELSEC FX3u con coprimorsetti chiusi Denominazione Descrizione Sotto questo coperchio vi sono le connessioni per gli adattatori le Coperchio cassette di memoria o per il modulo di visualizzazione FX3U 7DM Segnalazione di stato degli Ad ogni ingresso assegnato un diodo luminoso Questo LED si ingressi accende quando l ingresso inserito Coperchio dei morsetti di Sotto i coperchi sollevabili sono disposti i morsetti di collegamento collegamento per l alimentazione gli ingressi e uscite Coperchio del connettore di Tramite questo connettore di espansione sul lato destro del modulo espansione base possono essere collegati moduli Questi quattro diodi luminosi indicano lo stato del PLC vedi capitolo 4 2 Ad ogni uscita assegnato un diodo luminoso Questo LED acceso quando l uscita inserita Spia a LED Segnalazione di stato delle uscite Modello dell unit base Indicazione della denominazione dell unit base in forma abbreviata Tab 4 1 Spiegazioni per la fig 4
5. 14 9 FX2N 16EYR ES caratteristiche tecniche 14 5 dimensioni GG 14 7 fori di fissaggio wenn ina A 6 occupazione dei morsetti 14 10 FX2N 16EYT ESS dimensioni lt lt e e e e e 14 7 fondi fissaggio a21 sasa szasa e A 6 occupazione dei morsetti 14 11 FX2N 2AD Collegamento ad unit di espansione 2 40 FX2N 2DA Collegamento ad unit di espansione 2 40 FX2N 32ER ES caratteristiche della tensione di alimentazione gt s s s soosoo a a 13 5 caratteristiche tecniche 13 5 dimensioni GG 13 8 londi fissaggio aa a ansa i A 5 occupazione dei morsetti gt 13 9 FX2N 32ER ESS occupazione dei morsetti gt 13 9 FX2N 32ET ESS caratteristiche della tensione di alimentazione gt gt so osoo aa 13 5 caratteristiche tecniche gt s s 13 5 dimensioni lt e e e e e 13 8 fori di fissaggio gt gt o o a A 5 FX2N 48ER DS caratteristiche dell alimentazione di tensione lt a 13 5 caratteristiche tecniche gt s ss ssa 13 5 dimensioni GG 13 8 fori di fissaggio gt gt o a A 6 occupazione dei morsetti 13 10 Indice FX2N 48ER ES caratteristiche della tensione di alimentazione gt e 0 13 5 caratteristiche tecniche ssa 13 5 dimensioni GG 13 8 londi fissaggio dra snai ene A 6 occupazione dei morsetti gt
6. 15 4 15 32 Metodi di conteggi urea ere a a 15 4 15 4 Indirizzi e funzioni dei contatori ad alta velocit 15 6 15 4 1 Indicazione dei contatori ad alta velocit 15 6 15 4 2 Panoramica dei contatori ad alta velocit 15 7 15 5 ASSEGNAZIONE degli ingressi LL i a a 15 8 x a MITSUBISHI ELECTRIC Contenuto 15 6 Esempi di programma per contatori ad alta velocit 15 10 15 6 1 Contatori monofase con un ingresso di conteggio 15 10 15 6 2 Contatori monofase con due ingressi di conteggio 15 12 15 6 3 Contatori bifase con due ingressi di conteggio 15 13 15 7 Aggiornamento e confronto di valori effettivi dei contatori 15 15 15 7 1 Momento per l aggiornamento di un valore effettivo di un contatore 15 15 15 7 2 Confronto di valori effettivi dei contatori 15 15 15 8 Trattamento di contatori hardware come contatori software 15 16 15 9 Massima frequenza di ingresso e frequenza totale 15 18 15 9 1 Massime frequenze di ingresso dei contatori hardware 15 18 15 9 2 Massime frequenze di ingresso e frequenza totale dei contatori software n asaan aaaea 15 18 15 10 Esempi di cablaggio esterno 15 24 15 10 1 Contatori monofase con un ingresso di conteggio da 295245 ristrette balena 15 24
7. Il tempo che passa fino alla disinserzione del transistor in caso di carico basso pi lungo che con un carico alto Ad una tensione di 24 V ed una corrente di 40 mA questo tempo ad esempio 0 3 ms Se si desiderano tempi di risposta brevi anche con piccoli carichi in parallelo al carico si deve inserire una resistenza che aumenti la corrente Fig 6 44 Una resistenza parallela al carico aumenta la corrente collegata dal tran sistor ed abbrevia il tempo di risposta nella disinserzione carico resistenza Serie MELSEC FX3u Hardware 6 33 Collegamento delle uscite Cablaggio 6 4 5 Esempi per il cablaggio delle uscite Fusibile Unit base FX3u Uscite a rel Uscite a rel Uscite a rel Uscite a rel morsetti liberi contrassegnati con il simbolo Collegamento libero non devono essere collegati Fig 6 45 Esempio di collegamento di uscite a rel il PLC alimentato con tensione alternata 6 34 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio morsetti liberi contrassegnati con il simbolo non devono essere collegati Fusibile la Collegamento delle uscite Unit base FX3u Uscite a transistor circuito positivo Uscite a transistor circuito positivo Uscite a transistor circuito positivo Uscite a transistor circuito positivo Fig 6 46 Esempio di collegamento di uscite a transistor con circuito positivo per unit con alimen
8. Tab 2 8 Panoramica delle unit di espansione modulari Conformit allo standard O Conformit non necessaria Per informazioni pi dettagliate rivolgersi al proprio ufficio vendita di competenza o al proprio partner di distribuzione vedi retro copertina NOTA Il modulo combinato FX2N 8ER ES UL occupa nel PLC un totale di 16 ingressi e uscite Rispettivamente 4 ingressi ed uscite vengono occupati ma non possono essere utilizzati Serie MELSEC FX3u Hardware 2 7 Moduli collegabili Configurazione del sistema 2 1 4 Moduli speciali D e E Per informazioni pi dettagliate sui moduli speciali si prega di consultare il relativo manuale di istru zioni Le abbreviazioni EMC e NSR nella colonna CE delle tabelle hanno i seguenti significati EMC Conformit alle direttive della Commissione Europea per la compatibilit elettromagnetica NSR Conformit alla Direttiva bassa tensione 72 23 CEE della Commissione Europea Moduli speciali analogici Conformit e Numero di Numero di classificazioni Modulo ingressi uscite Descrizione CE analogici analogiche Navale NSR FX2N 2AD FX2N 4AD FX38U 4AD Moduli di ingresso analogici con ingressi tensione e corrente Modulo di ingresso analogico con ingressi FX2N 8AD i tensione corrente e termocoppia Modulo di rilevamento temperatura per FX2N 4AD PT termometro a resistenza Pt100 Modulo di rilevamento tem
9. a na aaa aa aaaeeeaa 10 8 10 4 Trasferimento di dati in e da una cassetta di memoria 10 10 10 4 1 Commutatore di protezione scrittura 10 10 10 4 2 Trasferimento di dati dalla cassetta di memoria nel PLC 10 11 10 4 3 Trasferimento di dati dal PLC nella cassetta di memoria 10 12 11 Batteria dell unit base lidi Dall iIsmPondli nerea ene Eeee ELEGE EE E RE 11 1 11 1 1 Magazzinaggio e trasporto dei PLC 11 1 11 2 Durata utile della batteria 11 2 11 3 Sostituzione della batteria nannaa aa aaa 11 3 11 4 Funzionamento dei PLC senza batteria 11 4 11 4 1 Attivazione del funzionamento senza batteria 11 4 11 4 2 Disattivazione del BATT LED nananana naana aae 11 5 12 Alimentatore FX3u 1PSU 5V 12 1 Caratteristiche tecniche 12 1 12 1 1 Condizioni di funzionamento generali 12 1 12 1 2 Dati di potenza sassi Ade 12 1 12 1 3 Dimensioni nn naar 12 2 13 Unit di espansione compatte 5 Fano ese ee e ra e nti 13 1 13 2 Descrizione degli apparecchi cgil dle 13 2 13 3 Caratteristiche tecniche n a nananana aaa 13 5 13 3 1 Tensione di alimentazione delle unit di espansione 13 5 13 3 2 Caratteristiche degli ingressi aa 13 6 13 3 3 Caratteristiche delle uscite n on nanana aaa 13 6 13 3 4 Dimensioni e pesi 13 8 Serie MELSEC FX3u Hardware IX Contenuto 13 4 Occupazione dei mor
10. FX2N 64DNET Modulo per il collegamento di un PLC ad una rete DeviceNet FX8su 64DP M Modulo master per Profibus DP FX3u ENET Modulo per il collegamento di un PLC ad una rete ETHERNET Tab 2 12 Moduli di interfaccia e di collegamento in rete della famiglia MELSEC FX Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria Per informazioni pi dettagliate rivolgersi al proprio ufficio vendita di competenza o al proprio partner di distribuzione vedi retro copertina NOTA Per informazioni dettagliate su CC Link AS Interface CANopen DeviceNET PROFIBUS DP ed ETHERNET consultare il Catalogo Tecnico della famiglia MELSEC FX ed il Catalogo Tecnico Reti Serie MELSEC FX3u Hardware 2 9 Moduli collegabili Configurazione del sistema Moduli di visualizzazione ed accessori Conformit e classificazioni Modulo Descrizione CE UL NSR Navale Modulo di visualizzazione per il montaggio diretto in una unit base della serie MELSEC FX3U Supporto e cavo di collegamento per il montaggio del FX3U 7DM ad esempio su una porta di armadio elettrico FX8u 7DM FX8u 7DM HLD Modulo di visualizzazione per il montaggio in un banco di FX2N 10DM E comando o in una porta di armadio elettrico per il collegamento con il PLC si utilizza un cavo Tab 2 13 Moduli di visualizzazione della famiglia MELSEC FX Conformit allo standard vedi
11. Fusibile 250V 3 15 A 250V 5A Corrente di entrata max 40 A lt 5 ms a 100 V AC max 60 A lt 5 ms a 200 V AC Potenza d ingresso apparente 30 W 35 VA 35 W 45 VA Alimentazione di servizio 24 V DC 250 mA 24 V DC 460 mA Tab 13 5 Tensione di alimentazione delle unit di espansione compatte Il fusibile ha le dimensioni 5 mm x 20 mm x lunghezza L alimentazione di servizio alimenta anche le unit di espansione modulari collegate all unit di espansione com patta Ci determina una riduzione della corrente esterna a disposizione Unit di espansione compatte con alimentazione a tensione continua Caratteristiche tecniche FX2N 48ER DS FX2N 48ET DSS Tensione di alimentazione 24 V DC Campo della tensione di alimentazione 16 8 28 8 V DC Fusibile 250V 5A Corrente di entrata Potenza d ingresso apparente 35 W 45 VA Alimentazione di servizio Tab 13 6 Tensione di alimentazione delle unit di espansione compatte Il fusibile ha le dimensioni 5 mm x 20 mm x lunghezza Serie MELSEC FX3u Hardware 13 5 Caratteristiche tecniche Unit di espansione compatte 13 3 2 Caratteristiche degli ingressi Caratteristiche tecniche FX2N 32ER FX2N 32ET FX2N 48ER FX2N 48ER FX2N 48ET FX2N 48ET ES UL ESS UL ES UL DS DSS ESS UL Numero di ingressi integrati Isolamento
12. Moduli adattatori ad es FX3u 232ADP Alimentatore FX3u 1PSU 5V Configurazione del sistema Modulo adattatore AL di Unit base Unit di Unit di Modulo FX3U 4AD ADP XA 230 BD FX3u 32MR ES espansione espansione speciale SU FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYT FX2N 4AD Unit di espansione Modulo speciale Modulo speciale Modulo speciale Modulo speciale FX2N 32ET ESS UL FX2N 10PG FX2N 4DA FX2N 1HC FX2N 2LC I moduli speciali sono numerati in ordine progressivo Adattatore di Uniad Unit di Modulo Modulo adattatore Unit base FX3U 4AD ADP dl FXsu 32MR ES espansione espansione Na salini FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYT B Unit di espansione Modulo speciale Modulo speciale Modulo speciale Modulo speciale FX2N 32ET ESS UL FX2N 10PG FX2N 4DA FX2N 1HC FX2N 2LC Fig 2 30 Esempio di numerazione di moduli speciali Serie MELSEC FX3u Hardware 2 51 Indirizzi YO e numeri di moduli speciali Configurazione del sistema 2 52 MITSUBISHI ELECTRIC Caratteristiche tecniche Condizioni di funzionamento generali 3 Caratteristiche tecniche 3 1 Condizioni di funzionamento generali Caratteristica Caratteristiche tecniche in fase di 3 Temperatura da 0 C a 55 C esercizio ambiente in magazzino da 25 C a 75 C Umidit relativa dell aria n dal 5 al 95 senza condensa ammessa in fase di esercizio di o Ciclo di defles Frequenza Accelerazione Semiampiezza sione
13. 13 9 FX2N 48ET DSS caratteristiche dell alimentazione di tensione lt e e e a 13 5 caratteristiche tecniche 13 5 dimensioni GG 13 8 fori di fissaggio gt o o a A 6 occupazione dei morsetti 13 10 FX2N 48ET ESS caratteristiche della tensione di alimentazione gt e e 0 13 5 caratteristiche tecniche gt ss sa 13 5 dimensioni lt lt e e e e e e a 13 8 ionnd fissaggio a s sas eaoaai A 6 occupazione dei morsetti 13 10 FX2N 8ER ES caratteristiche tecniche ssa 14 5 dimensioni lt e e e e e e 14 7 fori di liSSa gio s s so a asa A 6 occupazione dei morsetti gt 14 8 FX2N 8EX ES UL caratteristiche tecniche 14 5 dimensioni GG 14 7 fondi flssagglo lt s ras Rashed i A 6 occupazione dei morsetti gt lt 14 8 FX2N 8EYR ES dimensioni GG 14 7 for di fissaggio s sasa wsi piet A 6 occupazione dei morsetti gt 14 9 FX2N 8EYT ESS dimensioni GG 14 7 fondi fissaggio s so usgaeesgse te A 6 occupazione dei morsetti 14 10 FX3U 128M HGO a n a mie 3 12 occupazione dei morsetti gt 4 12 CERTE TETTE SETE TESTARE 3 12 unit base FX3U FX3U 16M IgoMibii 4 Gees cagia 3 11 occupazione dei morsetti gt gt 4 7 DOSO n trata maaa a a d 3 11 unit base FX3U FX3U 1PSU 5V Corrente di uscita gt 2 42 cara
14. FX2N 16EX FX2N 16EYT ESS UL FX2N 16EX ES UL ES UL Cavo di espansione WXon 65EC WXon 30EC FX2N CNV BC E FX2N 16EX ES UL FX2N 10PG Altri dispositivi Altri dispositivi Fig 5 3 Per assicurare una sufficiente dissipazione del calore indispensabile pre vedere intorno al PLC uno spazio libero di minimo 50 mm Considerare anche riserve di spazio sufficienti a sinistra ed a destra accanto all unit base per il caso di una successiva espansione del sistema Nel montaggio su una guida DIN e nel montaggio diretto sulla parete posteriore mantenere una distanza da 1 a 2 mm tra l unit base ed il primo modulo disposto a destra ed inoltre tra tutti i moduli seguenti Serie MELSEC FX3u Hardware 5 3 Scelta del luogo di installazione Installazione Un PLC della serie FX3U pu essere installato su una oppure su due righe La larghezza del PLC si riduce per mezzo di un cavo di espansione e disposizione sovrapposta delle due righe Disposizione su una riga Moduli adattatori Lu i l o Unit di espansione moduli speciali Unit base Unit di FX3U espansione compatta Max 10 moduli Per i dati sulla larghezza dei moduli consultare il manuale di ciascuno largo ca 18 mm istruzioni ed il Catalogo Tecnico MELSEC FX IN 50 mm Fig 5 4 Nella disposizione su una riga tutti i moduli vengono montati affiancati senza cavo di espansione Disposizione su due righe Moduli adattatori
15. RUN controllare se all attivazione di pulsanti interruttori interruttori di prossimit barriere fotoelettriche ecc vengono collegati gli ingressi corretti del PLC Ci facendo osservare anche se i trasduttori hanno una funzione di apertura o di chiusura Un programma PLC pu funzionare perfettamente solo se i trasduttori dell impianto o della mac china che sono collegati con gli ingressi utilizzati nel programma assolvono anche la funzione prevista Gli ingressi possono essere controllati facilmente poich ad ogni ingresso nelle unit base e di espansione assegnato un LED che si accende all inserimento del corrispondente ingresso In alternativa lo stato degli ingressi pu essere controllato su una unit di programmazione collegata Controllare l assegnazione degli attuatori alle uscite Affinch sia garantito il corretto funzionamento del programma PLC alle uscite del PLC devono essere collegati i previsti attuatori contattori elettrovalvole lampade ecc Questa assegna zione pu essere controllata mediante inserzione e disinserzione forzata delle uscite per mezzo di una unit di programmazione collegata con il PLC in stato di stop PERICOLO Poich gli stati degli operandi vengono cambiati indipendentemente dal programma per le persone ed i dispositivi possono subentrare stati pericolosi Nell inserzione delle uscite prestare attenzione che i dispositivi ad esse connessi siano anch essi inseriti
16. Registro speciale D8001 e a a N Segnali di ingresso conteggio di impulsi ad alta frequenza Segnali d ingresso per l avvio o arresto del PLC rilevamento di impulsi brevi gt gt Sink Ingressi o 20 Sistema di conteggio ottale gt Source ingressi CETTE ER RR a a a USCITE a ri s dd e id Stazione slave ASI numero di I O occupati gt Targhetta di modello gt e Unit base unit base FX3U Unit base FX3U carattistiche tec dell alimentazione di tensiones a es ss 4 4 nerad condizioni generali di esercizio gt gt dati di sistema generali gt lt individuare la versione gt s ss individuazione del tipo s gt ingombri e d a ea a ea installare un adattatore di interfaccia gt installazione di un adattatore di comunicazione 4 6 da a occupazione morsetti operandi Indice Indice panoramica asa dia e e 2 3 CORRETE ES IE TILT LE Tette 3 11 rigidit elettrica lt lt lt s a 3 2 Unit di base FX3U codice di modello gt e s s s ea aaa 2 2 Unit di espansione unit di espansione compatte unit di espansione modulari Unit di espansione compatte codice di modello s s s s s oa aaa 2 4 distanza dei fori di fissaggio A 5 panoramica nea ea 2 5 Unit di espansione m
17. 240 V AC 10 15 50 60 Hz Campo della tensione di alimentazione 85 264 V AC Tempo massimo consentito senza ali Per alimentazione a 100 V AC max 10 ms mentazione Per alimentazione a 200 V AC max 100 ms max max 30 A lt 5 ms a 100 V AC max 65 A lt 5 ms a 200 V AC Potenza d ingresso apparente 20 W 24 V DC 0 3 A 5VDC 1A Peso 0 3 kg Corrente di entrata Uscita Tab 12 1 Dati di potenza e peso del alimentatore FX3u 1PSU 5V La corrente che un FX3U 1PSU 5V pu fornire dipende dalla temperatura ambiente vedi capitolo 2 7 6 Serie MELSEC FX3u Hardware 12 1 Caratteristiche tecniche Alimentatore FX3u 1PSU 5V 12 1 3 Dimensioni Foro 4 5 mm Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 12 1 Dimensioni dell alimentatore FX3u 1PSU 5V 12 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione compatte Panoramica 13 13 1 Unit di espansione compatte Panoramica Le unit di espansione compatte contengono ingressi e uscite digitali e servono per l espansione di unit base della serie FX3u L alimentazione di servizio integrata delle unit di espansione con alimentazione a tensione alternata pu essere utilizzata per alimentare unit esterne Nella tabella seguente sono elencate tutte le unit di espansione compatte disponibili Comuni a tutte sono le caratteristiche seguenti Gli ingressi vengono collegati con una
18. File di archivio da 0 a 14 blocchi ciascuno con 500 file di archivio Max 6350 commenti da 0 a 127 blocchi ciascuno con 50 commenti Commenti operandi Software di programmazione Programma in esecuzione File di archivio ampliati da ERO a ER32767 32767 operandi Tab 10 1 In una cassetta di memoria possono essere salvati parametri programmi commenti di operandi e file di archivio ampliati La capacit di memoria peri programmi viene ridotta da ogni blocco con 50 commenti di 500 passi di programma La capacit di memoria per i programmi viene ridotta da ogni blocco con 500 file di archivio di 500 passi di pro gramma La somma delle capacit di memoria per il programma in esecuzione commenti di operandi e file di archivio non deve superare la capacit di memoria disponibile della cassetta di memoria Serie MELSEC FX3u Hardware 10 1 NOTA 10 2 Cassette di memoria Per ogni Flash EEPROM possono essere eseguite massimo ca 10 000 operazioni di scrit tura Questa limitazione non compare se si memorizzano solo parametri o programmi Se tuttavia la cassetta di memoria viene usata nel programma di esecuzione per salvare file di archivio contrassegno di operando D o file di archivio ampliati contrassegno di operando ER il numero massimo di operazioni di scrittura pu essere raggiunto rapidamente Non trasferire perci ciclicamente dati nella cassetta di memoria ma solo in modo coma
19. Se con il valore effettivo di un contatore veloce deve essere eseguito un confronto e pilo tata un uscita non appena il valore effettivo cambia devono essere utilizzate istruzioni di confronto per contatori veloci In questo caso l uscita viene attualizzata ancora prima del l esecuzione dell istruzione END A causa del ritardo di origine meccanica nelle uscite a rel di ca 10 ms in questo caso devono essere usate uscite a transistor Il numero di istruzioni di confronto per contatori ad alta velocit in un programma di PLC comunque limitato Istruzione Numero max di istruzioni Tab 15 8 HSCS Numero di istruzioni di confronto per HSCR essere considerata anche un istruzione HSZ HSCT eventualmente presente gramma di PLC HSCT Solo una volta nel programma Se si utilizzano istruzioni HSZ o HSCT la max frequenza di ingresso di un contatore e la somma ammessa delle frequenze di ingresso di tutti i contatori si riduce vedi capitolo 15 8 Serie MELSEC FX8u Hardware 15 15 Trattamento di contatori hardware come contatori software Contatori ad alta velocit 15 8 15 16 Trattamento di contatori hardware come contatori software contatori di una unit base FX3u sono suddivisi in contatori hardware e contatori software contatori hardware possono rilevare frequenze pi alte rispetto ai contatori software In determinate condizioni alcuni contatori hardware vengono tuttavia trattati dal
20. base calcolato nella tab 2 27 non deve superare la capacit indicata nella tabella 2 26 Se la capacit dell unit base viene superata la configurazione del sistema deve essere cam biata Ad esempio in sostituzione di unit di espansione modulari si possono usare unit di espansione compatte che sono dotate di un proprio alimentatore vedi capitolo seguente Espansione con unit di espansione compatte Se una unit base non pu alimentare tutte le unit desiderate poich la sua alimentazione di servizio interna 24 V DC non pu fornire la corrente necessaria deve essere prevista una unit di espansione compatta Queste unit dispongono di un alimentatore integrato che pu alimentare anche altri moduli Questi moduli sono alimentati dall unit base Per questi moduli la capacit non pi sufficiente Unit di Unit di Unit di espansione Modulo speciale espansione espansione modulare modulare modulare Unit base Modulo speciale Unit di Unit di espansione Unit base Modulo speciale compatta 32 1 0 Modulo speciale espansione modulare Le due unit modulari sono sostituite da una unit di espansione compatta Fig 2 22 Esempio di impiego di una unit di espansione compatta Verificare se ad una unit di espansione compatta possono essere collegati altri moduli Sesicollegano solo unit di espansione modulari per la stima pu essere utilizzato il metodo grafico descritto alla p
21. deve inserire e disinserire sempre la fase Fig 6 43 Collegamento non consentito Commutazione di tensioni alternate Uscita PLC Uscita PLC Collegamento consentito Uscita PLC Uscita PLC MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento delle uscite 6 4 4 Tempi di risposta delle uscite Il tempo che passa nelle uscite a rel tra l eccitazione della bobina del rel e la chiusura del con tatto del rel e nelle uscite a transistor tra l attivazione dell optoisolatore e l inserimento del tran sistor di uscita viene definito tempo di risposta Anche tra la diseccitazione della bobina del rel e l apertura del contatto del rel o la disattivazione dell optoisolatore ed la disinserzione di un transistor passa del tempo In unit base FX3u con uscite a rel i tempi di risposta sono ca 10 ms Le uscite a transistor hanno tempi di risposta diversi che sono indicati nella tabella seguente Tempo di Carico risposta Tensione Corrente Modulo ed uscita Y000 Y001 max 5 us da 5 a 24 V DC gt 10mAO Y002 da Y008 in poi max 0 2 ms 24 V DC gt 200 mA Unit base FX3u Unit di espansione compatte ion max 0 2 ms 24 V DC 200 mA Unit di espansione modulari con uscite Tab 6 6 Tempi di risposta delle uscite a transistor Se per il comando di queste uscite si impiega un istruzione per l emissione di treni di impulsi la corrente di carico deve essere da 10 a 100 mA
22. ogni fronte di salita del segnale di ingresso Conteggio a decremento A ciascuno di questi contatori da C235 a C245 assegnata una memoria speciale nel campo da M8235 a M8245 Il senso di conteggio definito dallo stato della memoria speciale Memoria non settata 0 conteggio incrementale Memoria settata 1 conteggio decrementale MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Tipi di contatori e metodi di conteggio Contatori monofase con due ingressi di conteggio Fig 15 4 Nei contatori monofase con due ingressi di Conteggio ad conteggio i fronti di salita di un segnale Mermen vengono contati con incremento ed i fronti di salita del altro segnale con decremento Conteggio a decremento Il senso di conteggio attuale di questi contatori da C246 a C250 risulta dallo stato delle memo rie speciali da M8246 a M8250 Memoria non settata 0 conteggio incrementale Memoria settata 1 conteggio decrementale Contatori bifase con due ingressi di conteggio contatori bifase hanno un ingresso di conteggio fase A ed uno fase B La differenza di fase dei segnali su questi ingressi definisce se il contatore conta in senso incrementale o decrementale Si pu inoltre stabilire se contare solo i fronti del segnale fase B rilevamento di un fronte oppure se sul risultato del conteggio devono influire i fronti del segnale fase A e fase B rilevamento di quattro fronti Conteggio ad incremento Cont
23. FX2N 16CCL M FX2N 32CCL FX2N 2LC CC Link Stazione Stazione I O Stazione decentrata decentrata decentrata Fig 2 28 Configurazione modificata con una unit di espansione compatta MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Esempio di progettazione di un sistema Caratteristiche dei moduli collegati all unit base Dei Unit i Corrente assorbita Suddivisione I Modello I O occupati collegate 5 V DC mA 24 V DC mA Adattatore di inter ca 1 FX3u 232 BD 20 0 accia FX3u 4HSX ADP 30 30 FX3u 4HSY ADP 30 60 FX3u 4HSY ADP 30 FX3u 485ADP 20 FX8u 4AD ADP 15 FX8u 4AD ADP 15 Unit di espansione FX2N 16EX ES UL tar moagari FXeN 16EYT ESS UL _ FX2N 1HC 90 FX2N 10PG Moduli adattatori Moduli speciali Somme Tab 2 33 Con la configurazione del sistema modificata si riduce il carico dell alimentatore dell unit base Caratteristiche dell unit di espansione compatta Capacit dell alimentatore interno Numero di ingressi uscite 24 VDC i SARE alimentazione di servizio FX2N 32ER ES UL 32 690 mA 250 MA Unit base Tab 2 34 Caratteristiche dell unit di espansione utilizzata Caratteristiche dei moduli collegati all unit di espansione PEI Unit Corrente assorbita Suddivisione I Modello IO occupati collegate 5 V DC mA 24 V DC mA FX2N 2LC 8 70 Moduli speciali FX2N 16CCL M 8 0 FX2N 32CCL
24. Istruzioni per rilevare fronti di salita LDP ANDP ORP e tutte le istruzioni comandate dai lati come ad es MOVP con l eccezione dell istruzione PLS vengono eseguite dopo la trasmissione se l operando indicato al momento nello stato 1 Serie MELSEC FX3u Hardware 2 17 Individuazione del numero di serie e della versione Configurazione del sistema 2 3 Individuazione del numero di serie e della versione Sulla targhetta di modello applicata sul lato destro della unit base indicato il numero di serie dell unit Il numero di serie contiene anche indicazioni sulla data di produzione dell unit MITSUBISHI PROGRAMMARE MODEL FX3u 48MR ES Modello dell unit base 100 240VAC 50 60Hz 40W Tensione di alimentazione OUT 30VDC 240VAC 2A COS 1 Potere di apertura delle uscite SERIAL i 570001 Numero di serie c UL US LISTED 80M1 INDI CONT EQ FA MITSUBISHI ELECTRIC CRRPORATION MADE IN JAPAN Mese di produzione 1 9 da gennaio a settembre X ottobre Y novembre Z dicembre qui luglio Ultima cifra dell anno di fabbricazione es 2005 Fig 2 6 Targhetta di modello di una unit base della serie MELSEC FX3U La versione di una unit base memorizzata come numero decimale nel registro speciale D8001 Questo registro pu essere letto ad es per mezzo di una unit di programmazione di un terminale o di un modulo di visualizzazione D8001 Modello di PLC i Versione ad es
25. LELE Fig 5 31 Collegamento di moduli ad una unit di espansione compatta Serie MELSEC FX3u Hardware 5 19 Collegamento di moduli Installazione 5 20 a MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Istruzioni per il cablaggio 6 Cablaggio 6 1 Istruzioni per il cablaggio PERICOLO Prima di qualsiasi lavoro al PLC disinserire la tensione di alimentazione Prima di inserire la tensione o prima di mettere il PLC in servizio rimontare assolutamente sui morsetti la protezione da contatto annessa Un modulo di uscita difettoso pu eventualmente causare un inserimento o disinserimento non corretto dell uscita Dotare quindi di dispositivi di moni toraggio le uscite sulle quali ci pu causare uno stato pericoloso In caso di caduta della tensione di alimentazione esterna o in presenza di un errore del PLC possono subentrare stati indefiniti Si consiglia pertanto di adottare misure di prevenzione all esterno del PLC ad es circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA interdizioni mediante contattori finecorsa ecc al fine di evi tare stati di esercizio pericolosi e conseguenti danni ATTENZIONE Alleuscite dell alimentazione di servizio delle unit base e delle unit di espan sione compatte contrassegno 24V e 0V vietato collegare qualsiasi altra fonte di tensione In caso d inosservanza l apparecchio pu subire danni Nulla deve essere collegato ai morsetti non occupati dei moduli Prestare attenzione
26. MITSUBISHI ELECTRIC Serie MELSEC FX3U Controllori programmabili Manuale d uso Descrizione hardware Art no 212625 26112008 Verion A afa MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Su questo manuale testi figure diagrammi ed esempi in questo manuale servono esclusivamente alla spiegazione l uso la programmazione e l impiego dei controllori programmabili della serie MELSEC FX3u In caso di quesiti relativi alla programmazione ed al funzionamento dei dispositivi descritti in questo manuale non esitate a contattare il vostro ufficio vendita di competenza oppure uno dei vostri partner di vendita vedi a tergo della copertina Per informazioni attuali e risposte alle domande pi frequenti consultate il nostro sito Internet www mitsubishi automation it MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V si riserva il diritto di apportare in qualsiasi momento senza preavviso modifiche tecniche o modifiche a questo manuale 11 2008 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Manuale d uso Moduli della serie MELSEC FX3u Articolo no 212625 Versione Modifiche Integrazioni Correzioni A 08 2006 pdp dk Prima edizione Avvertenze di sicurezza Destinatari Il presente manuale d installazione si rivolge esclusivamente ad elettricisti specializzati qualifi cati con perfetta conoscenza degli standard di sicurezza e della tecnica di automazione Pro gettazione installazione messa in funzione manutenzione e controllo d
27. Tab 9 4 Memorie speciali delle unit base FX3u per la visualizzazione di errori Registro speciale Significato Indirizzo I O dell unit base o di espansione difettoso D8060 Indicazione in forma di numero a quattro cifre cifra 1 0 uscita 1 ingresso cifre da 2 a 4 indicazione del primo operando del modulo I O difettoso ad es 1020 X020 D8061 Codice dell errore hardware del PLC D8062 Codice di errore di comunicazione tra PLC ed unit di programmazione D8063 Codice di errore nella comunicazione seriale vedi manuale di comunicazione FX D8064 Codice di errore parametro D8065 Codice di errore di sintassi D8066 Codice di errore di programmazione D8067 Codice di errore di esecuzione Numero di passo dell errore di esecuzione Con oltre 32k passi il numero di passo viene memorizzato in D8313 e D8312 Numero di passo degli errori M8065 M8067 Con oltre 32k passi il numero di passo viene memorizzato in D8315 e D8314 D8068 D8069 D8438 Codice di errore nella comunicazione seriale D8449 Codice di errore modulo speciale Tab 9 5 Registri speciali delle unit base FX3u per la memorizzazione di codici di errore 9 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Diagnostica di errori Diagnostica del PLC 9 4 Diagnostica del PLC codici di errore possono essere analizzati con un terminale operatore FX3U 7DM un terminale grafico o con un PC con software di programmazione GX Developer o
28. assegnazione degli ingressi di conteggio M8392 pu commutare il contatore hardware C253 a contatore software Nel programma per la commutazione subito prima del contatore da commutare viene pro grammata una combinazione dell istruzione LD e istruzione OUT La commutazione di funzione viene avviata sempre con la memoria speciale M8388 vedi i seguenti esempi di programma Per contrassegnare l avvenuta commutazione della funzione di un contatore veloce agli indirizzi di questi contatori in questo manuale vengono aggiunte le lettere OP vedi capitolo 15 4 1 Serie MELSEC FX3u Hardware 15 29 Memorie speciali per contatori ad alta velocit Contatori ad alta velocit C244 Dopo la commutazione l ingresso di conteggio cambia da X000 a X006 C244 non ha pi un ingresso di RESET esterno C244 perde il suo ingresso di START esterno C244 viene trattato come contatore hardware Fig 15 24 M8388 Sequenza di programma per la com c M8390 mutazione di funzione di C244 K000 O C245 Dopo la commutazione l ingresso di conteggio cambia da X002 a X007 C245 non ha pi un ingresso di RESET esterno C245 perde il suo ingresso di START esterno C245 viene trattato come contatore hardware Fig 15 25 M8388 Sequenza di programma per la com c M831 mutazione di funzione di C245 K000 c C5 C248 Dopo la commutazione viene a mancare l ingresso di RESET es
29. modo che le guide nell unit base facciano presa nelle rientranze della cassetta ih LI k B n s DI ta cd do N ni i AAN n gt as mu Fig 10 7 Spingere ora la cassetta di memoria nell unit base La memoria installata cor rettamente ca 0 4 mm pi in basso rispetto alle parti circostanti del corpo dell unit base NOTA Se la cassetta di memoria non viene premuta abbastanza in basso oppure viene inserita obliqua probabilmente non tutti i connettori del modulo raggiungono un contatto sicuro con l unit base Ci pu causare disturbi e difetti di funzionamento ca 0 4 mm pi in basso TE ee Montaggio corretto ci Cassetta SCR chi si di memoria 2 feno Corpo dell unit base TO Do Cassetta Montaggio errato amp i di memoria na Cassetta VO Montaggio errato ____ dimemoria 4 ran pata Fig 10 8 Sezione trasversale attraverso l unit base e la cassetta di memoria Serie MELSEC FX3u Hardware 10 7 Installazione e rimozione di cassette di memoria Cassette di memoria Fig 10 9 Dopo l installazione della cassetta di memoria applicare di nuovo il coperchio a sinistra nella figura 10 3 2 Rimozione di una cassetta di memoria ATTENZIONE Prima di installare e di rimuovere una cassetta di memoria disinserire la tensione di alimentazione del controllore Per rimuovere una cassetta di memoria rimuovere prima il co
30. progettazione calcolare perci la frequenza totale A tal fine deve essere considerato il fat tore indicato nella tabella Frequenza totale somma delle frequenze di ingresso dei contatori utilizzati x fattore Esempio di calcolo della frequenza totale PLC con moduli speciali FX3U o moduli adatta tori analogici In un programma nel quale oltre ai contatori ad alta velocit C237 C241 e C253 OP si utilizzano 6 istruzioni HSZ ma nessuna istruzione HSCT per la massima frequenza di ingresso e la frequenza totale sono validi i dati indicati nella tabella 15 17 Tipo di contatore Contatori software Contatori hardware che vengono trattati come contatori software Fattore per il cal colo della fre quenza totale Con istruzioni HSZ nel programma Frequenza di ingresso mas sima KHZ Frequenza totale KHz Contatori monofase con un ingresso di conteggio C237 Contatori bifase con due ingressi di con teggio Tab 15 19 Valori per il calcolo della frequenza totale della configurazione nel esempio Conteggio di 1 fronte 30 Numero di istruzioni HSZ Conteggio di 4 fronti C253 OP 30 Numero di istruzioni HSZ 4 I singoli contatori veloci rilevano segnali con le seguenti frequenze 50 1 5 x numero di istruzioni HSZ C237 20 kHz C241 10 kHz C258 0P 2 kHz 15 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Massima
31. questa indicazione manca in caso di uscite a rel ad es FX2N 32ER ES UL Certificazione Prodotto certificato CE UL Tab 2 4 Descrizione del codice di modello delle unit di espansione compatte Nelle tabelle seguenti sono elencate le unit di espansione compatte della famiglia MELSEC FX Tutte le unit sono dotate di ingressi a 24 V DC ai quali possono essere collegati sensori con circuito positivo o negativo Le abbreviazioni EMC e NSR nella colonna CE delle tabelle hanno i seguenti significati EMC Conformit alle direttive della Commissione Europea per la compatibilit elettromagnetica NSR Conformit alla Direttiva bassa tensione 72 23 CEE della Commissione Europea 2 4 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Moduli collegabili Conformit e TINI classificazioni Unit di espansione Tipo di uscita CE Totale Ingressi Uscite NER Navale Numero di ingressi uscite 32 16 16 FX2N 32ER ES UL Rel Transistor circuito positivo 48 24 24 FX2N 48ER ES UL Rel 32 16 16 FX2N 32ET ESS UL Transistor 48 24 24 FX2N 48ET ESS UL o sii circuito positivo Tab 2 6 Panoramica delle unit di espansione compatte con alimentazione a tensione alternata 100 240 V Conformit allo standard Per informazioni pi dettagliate rivolgersi al proprio ufficio vendita di competenza o al pro prio partner di
32. 1 Durata utile dei contatti dei rel Manutenzione ed ispezione 8 2 Durata utile dei contatti dei rel Negli apparecchi con uscite a rel la durata utile dei contatti dei rel dipende dalla potenza col legata dati nella tabella seguente sono basati su test nei quali le uscite sono state collegate con una frequenza di 0 5 Hz 1 s ON 1 s OFF Ad un potere di apertura di 20 VA e carichi indut tivi come ad esempio contattori o elettrovalvole la durata utile media dei contatti dei rel circa 500 000 cicli Considerare tuttavia che in caso di disinserzione di induttanze o di correnti alte si forma una scintilla che abbrevia la vita dei contatti dei rel Carico collegato Durata utile 0 2 A a 100 V AC 20 VA 3 000 000 di cicli 0 1 Aa 200 V AC 0 35 A a 100 V AC 35 VA 1 000 000 di cicli 0 17 Aa 200 V AC 0 8 A a 100 V AC 80 VA 200 000 cicli 0 4 A a 200 V AC Tab 8 1 Durata utile dei contatti di rel in unit base ed in unit di espansione com patte e modulari 8 2 1 Accertamento del tipo di modulo Per stimare la durata utile residua dei contatti dei rel si deve innanzi tutto accertare se una unit base installata dotata di uscite a rel In queste unit base l indicazione del tipo FX3u OM seguita sempre da una R ad es FX3U 16MR DS Se l esame della targhetta di modello sul lato destro dell unit base vedi capitolo 4 non possibile a causa dei moduli collegati i
33. C239 Contatore C240 monofase con un C241 ingresso di conteggio C242 C243 C244 C244 0P C245 C245 0P C246 C247 Contatore monofase con C248 due ingressi di C248 0P DO conteggio C249 C250 C251 C252 Contatore bifase C253 con due ingressi 6 di conteggio C253 0P C254 C255 Tab 15 6 Assegnazione degli ingressi ai contatori ad alta velocit I campi con bordo pi spesso contrassegnano gli ingressi del 1 modulo adattatore FX3U 4HSX ADP 15 8 MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Assegnazione degli ingressi Leggenda per la tabella 15 6 HW contatore hardware S W contatore software HNIDPEUOC ingresso con conteggio incrementale ingresso con conteggio decrementale ingresso fase A ingresso fase B ingresso di reset ingresso di start Note sulla tabella 15 6 Nell uso degli ingressi dell unit base e con impulsi di ingresso ad una frequenza da 50 kHz a 100 kHz tenere presenti le avvertenze seguenti La lunghezza del cablaggio degli impulsi di ingresso non deve superare 5 m Installare una resistenza aggiuntiva che aumenti la corrente dell uscita con collettore aperto collegata ad almeno 20 MA vedi capitolo 15 10 C244 C245 e C248 sono configurati nello standard come contatori software Ma mediante memori
34. Contegaio C254 teggio di 4 o C255 C251 C253 7 5 kHz Tab 15 11 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali si utilizza un istruzione HSCT ma nessuna istruzione HSZ Contatori Con istruzioni HSZ nel programma hardware che Fattore per il i vengono trattati calcolo della Frequenza di Frequenza totale come contatori frequenza totale ingresso kHz software massima kHz Contatori Tipo di contatore software da C241 a C245 da C235 a C240 Contatori monofase con un ingresso di conteggio C244 0P C245 0P 40 Contatori monofase con due C246 0P Numero di e a da C247 a C250 C248 OP istruzioni HSZ is aa i Conteggio C246 istruzioni HSZ Contatori bifase di 1 fronte C252 C248 OP con due C253 0P ingressi di con Conteggio C254 dl teggio C255 C251 C253 Numero di SISRIORI istruzioni HSZ 4 Tab 15 12 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali si utilizzano istruzioni HSZ ma non istruzioni HSCT Contatori Con istruzioni HSZ e HSCT hardware che Fattore per il nel programma vengono trattati calcolo della Frequenza di come contatori frequenza totale ingresso Frequenza totale software massima kHz KHz da C241 a C245 da C235 a C240 Contatori Tipo di contatore software Contatori monofase con un ingr
35. Dopo una modifica del programma i programmi possono essere trasferiti anche in un PLC della serie MELSEC FX3U se esso si trova in modalit RUN ed il programma viene elaborato nella memoria del PLC Questo comporta il vantaggio che un processo in corso non deve essere interrotto dall arresto del PLC Qui possibile la trasmissione nella RAM integrata dell unit di controllo oppure in una cassetta di memoria La protezione contro la scrittura della cassetta di memoria non deve essere attivata Serie MELSEC FX8u Hardware 2 15 Collegamento dell unit di programmazione Configurazione del sistema A seconda della versione del software di programmazione dopo una modifica aggiunta o rimo zione di elementi di programma nel PLC possono essere trasferiti fino a 127 oppure fino a 256 passi di programma Ad eccezione delle istruzioni NOP dopo l ultima rete qui sono comprese anche istruzioni NOP che seguono direttamente una rete Nella trasmissione di programmi in modalit RUN considerare le seguenti avvertenze Le seguenti reti non possono essere trasmesse in modalit RUN Reti nelle quali sono stati aggiunti cancellati o modificati i label P oppure l Reti nelle quali durante l elaborazione sono stati inseriti timer con una base tempo di 1 ms da T246 a T249 e da T255 a T511 Reti che contengono le istruzioni seguenti e Istruzioni OUT per pilotare contatori ad alta velocit da C235 a C2
36. ESS UL Yo Y2 Y4 Y6 Yo Y2 Y4 Ye Yo Y2 Y4 Y6 v4 Fig 13 9 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione compatta FX2N 48ET ESS UL con alimentazione a tensione alternata ed uscite a transistor 13 4 5 FX2N 48ER DS S S ov X0 X2 x4 x6 X0 X2 x4 x6 x0 x2 x4 x6 _ LOTO 24V X1 X3 x5 x7 X1 XxX3 Xx5 Xx7 X1 x3 x5 x7 FX2N 48ER DS Yo Y2 Y4 Ye Yo Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 come Fig 13 10 Occupazione dei morsetti del unit di espansione compatta FX2N 48ER DS con alimentazione a tensione continua ed uscite a rel 13 4 6 FX2N 48ET DSS S S OV X0 X2 x4 x6 x0 x2 x4 x6 xo x2 x4 x6 LOTO 24v x1 x3 x5 x7 x1 x3 x5 x7 x1 x3 x5 x7 FX2N 48ET DSS RC RZ ON lva ve vol v2 J valeo Y2 Y4 Ye v4 vores rees s7 Fig 13 11 Occupazione dei morsetti del unit di espansione compatta FX2N 48E T DSS con alimentazione a tensione continua ed uscite a transistor 13 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione modulari Panoramica 14 Unit di espansione modulari 14 1 Panoramica Le unit di espansione modulari sono alimentate con tensione dall unit base oppure da una unit di espansione compatta ed ampliano un PLC della famiglia MELSEC FX di 4 8 oppure 16 ingressi e uscite digitali Nella tabella seguente sono elencate tutte le unit di espansione modulari disponibili Comuni a tutte sono le caratteristiche seguenti Gli ingressi vengono collegati con una corr
37. FX3u 1PSU 5V dall alto espansione 4y modulare ingressi I I I I I I I l Unit di l I I I I I I I I I I Unit di espansione 5 V 0V 24V modulare uscite Fig 6 11 Esempio di collegamento di un alimentatore FX3u 1PSU 5V aggiuntivo Pos sono essere collegati sensori a circuito negativo vedi capitolo 6 3 2 Uscita dell alimentazione di servizio 24 V DC Il morsetto S S delle unit di espansione modulari per sensori a circuito negativo va col legato con il morsetto a 24V dell unit base o di una unit di espansione compatta 6 10 a MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento della tensione di alimentazione Modulo adattatore 5VIOVI 24V vedi fig 6 7 Unit di espansione 4V modulare ingressi cavi per la tensione di alimentazione e la messa a terra devono essere portati all alimentatore FX3u 1PSU 5V dall alto espansione 4y modulare ingressi Unit di espansione 5Viov 24v modulare uscite Fig 6 12 Esempio di collegamento di un alimentatore FX3u 1PSU 5V aggiuntivo Possono essere collegati sensori a circuito positivo vedi capitolo 6 3 2 Uscita del
38. FX3u 80MR DS Rel 80 40 FX3U 80MT DS Transistor circuito negativo 80 40 FXsu 80MT DSS Transistor circuito positivo Tab 2 2 Unit base FX3U con alimentazione a tensione continua Conformit allo standard O Conformit non necessaria MELSEC FxXsu Serie Hardware e o Oo 0 e 00 006006 000 Moduli collegabili Configurazione del sistema 2 1 2 Unit di espansione compatte B Le unit di espansione compatte mettono a disposizioni 16 oppure 24 ingressi e uscite digitali e sono dotate di una propria alimentazione di tensione L alimentazione di servizio integrata delle unit con alimentazione a tensione alternata pu essere utilizzata per alimentare unit esterne Fig 2 3 FX n OO E J LILILI L Codifica dell indicazione di modello delle RATA EE unit di espansione compatte O 60 eCeo0o e Numero Denominazione Descrizione FX2N Serie PLC ad es 32 Numero di ingressi uscite integrati vedi tabelle 2 5 e 2 6 Tipo di unit Unit di espansione Tipo di uscita Rel Triac Transistor Tensione di alimentazione dell unit base Tensione alternata Tensione continua Tipo di ingresso 24 V DC per sensori con circuito positivo o negativo Principio di funzionamento dell uscita a transistor Uscita a transistor con circuito positivo
39. GX IEC Developer installato collegato al PLC In questo capitolo si descrive solo l analisi per mezzo del software di programmazione Perla diagnosi collegare il PC al PLC Nel GX Developer per visualizzare lo stato del PLC o messaggi di errore aprire nel men Diagnostics la PLC diagnostics Fig 9 2 Diagnose Men Diagnostics nel GX Developer SPS Diagnose MELSEENETLID LOH Diagnase Ethernet Wiagnase ce Limke iet Lin yi LTEDiagnase System bersachunmg Online Madulwechse w Nel GX IEC Developer la PLC Diagnostics si trova nel men Debug Fig 9 3 i Men Debug nel GX IEC Developer Debug SPS DUlagnoseni Serie MELSEC FX3u Hardware 9 5 Diagnostica del PLC SPS Diagnose SFS Bedienteld LEGI Status DI FUN _ BATTA _ PROGE Fehlerbezeichnung Aktueller Fehler Diagnostica di errori Aggiorna Stato del PLC l indicazione di errore berwachung Mantan staten berwach stopp Schieten Termina lo scambio dati jii con il PLC SPS Fehler Visualizza la lista con codici errore No Detail Fehlermeldung Fehlerschritt Jahri Storico degli errori Fig 9 4 SPS Diagnose SFS Bedienteld LED Statys C_ RUN CI BATTY MM FROG E Fehletbezcichnung TT _ _ _y __y Aktueller Fehler Fehlermeldung Lehlerschit Jahr Messaggio di e
40. Presa sollevabile Questa presa facilita l inserimento e l estrazione della cassetta di memoria Queste rientranze garantiscono una corretta installazione della cassetta di Rientranze memoria Commutatore di prote Per attivare la protezione contro la scrittura questo commutatore deve essere zione scrittura portato nella posizione ON vedi capitolo 10 4 1 Collegamento Per mezzo di questa spina si stabilisce il collegamento con l unit base Tab 10 3 Spiegazioni per la fig 10 2 10 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Cassette di memoria i i Elementi di comando 10 2 2 FX3U FLROM 64L Vista frontale Fig 10 3 Elementi di comando della cassetta di memoria FX3uU FLROM 64L Denominazione Descrizione Presa sollevabile Questa presa facilita l inserimento e l estrazione della cassetta di memoria Tasto WR Write Con questo tasto si avvia la trasmissione di un programma dalla cassetta di memoria ad una memoria di programma interna del PLC capitolo 10 4 WR LED Questo led segnala lo stato della trasmissione dati al PLC Tasto RD Read Con questo tasto si avvia la trasmissione di un programma dalla memoria di programma interna del PLC alla cassetta di memoria capitolo 10 4 RD LED Questo led indica lo stato durante la lettura dei dati Rientranze Queste rientranze garantiscono una corretta installazione della cassetta di memoria Commutatore di
41. S gruppi di JIUPpI cad cad cad cad con una con 4 uscite uscite per gruppo uscita cad cad 1 gruppo 2 gruppi 3 gruppi 6 gruppi con 8 uscite con 8 uscite con 8 uscite con 8 uscite cad cad cad cad Tab 3 7 Caratteristiche delle unit base della serie MELSEC FX8U con uscite a tran sistor a circuito negativo 3 6 MITSUBISHI ELECTRIC Caratteristiche tecniche Dati delle uscite 3 4 3 Uscite a transistor circuito positivo FX3U 48MT USS 64MT USS 24 32 con optoisolatori Caratteristiche tecniche 16MT USS Numero di uscite integrate 8 32MT USS 16 80MT USS 40 128MT ESS 64 Isolamento Tipo di uscita transistor circuito positivo da 5 V DC a 30 V DC 0 5 A per uscita 0 8 A per gruppo con 4 uscite 1 6 A per gruppo con 8 uscite Tensione di commutazione 0 5 A per Carico ohmico i ogni uscita Corrente di commuta zione Carico indut 12Wa24VDC tivo Corrente di dispersione di uscita lt 0 1mAa30VDC Carico min di commutazione da Y000 a Y002 lt 5 us a minimo 10 MA da 5 a 24 V DC da Y003 in poi lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC da Y000 a Y002 lt 5 us a minimo 10 MA da 5 a 24 V DC da Y003 in poi lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC Un LED per ogni uscita OFF ON Tempo di risposta ON OFF Segnalazione di stato Morsettiera con viti M3 non amovi b
42. Uscita a rel Uscita a transistor circuito positivo Induttanza Uscita PLC Induttanza Diodo unidirezionale Diodo unidirezionale Scegliere un diodo con le seguenti specifiche Tensione min 5 volte il valore della tensione di commutazione Corrente minimo lo stesso valore della corrente di carico Fig 6 40 Disposizione dei diodi unidirezionali Serie MELSEC FX3u Hardware 6 31 Collegamento delle uscite Cablaggio Se i carichi induttivi vengono commutati da uscite a rel con tensione alternata deve essere previsto un resistore condensatore che al collegamento del carico riduca i picchi di tensione impedendo con ci che scintille possano danneggiare il contatto del rel Uscita PLC Induttanza Scegliere un elemento RC con le seguenti specifiche Tensione nominale 240 V AC Resistenza da 100 a 200 Q Capacit 0 1 F Elemento RC Fig 6 41 Un elemento RC viene collegato in parallelo al carico Blocchi meccanici Nel caso che in una applicazione non sia consentito inserire contemporaneamente due uscite come ad es nella commutazione del senso di rotazione di azionamenti oltre che nel PLC questo blocco deve intervenire anche per mezzo di contatti dei contattori comandati Fig 6 42 Esempio di una interdizione mediante con tatti di rel rel K1 e K2 non possono essere inseriti insieme Commutazione di tensioni alternate Se uscite a rel commutano tensioni alternate il contatto del rel
43. X020 a X037 da X040 a X043 da X050 a X057 Unit di espansione Unit di espansione Unit di espansione Unit base modulare modulare modulare FX3U 32MR ES FX2N 16EX ES UL FX2N 8ER ES UL FX2N 8EX ES UL 16 ingressi 4 ingressi 4 uscite 8 ingressi da Y000 a Y017 da Y020 a Y023 Fig 2 29 Esempio di assegnazione di indirizzi nelle unit di espansione Gli indirizzi di ingresso da X044 a X047 e gli indirizzi di uscita da Y024 a Y027 sono occupati da FX2N 8ER ES UL ma non possono essere utilizzati MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Indirizzi I O e numeri di moduli speciali 2 9 2 Numeri di moduli speciali I moduli speciali che sono installati a destra di una unit base all inserimento della tensione di alimentazione del PLC ricevono automaticamente un numero nel campo da 0 a 7 possono essere collegati massimo 8 moduli speciali Questo necessario nel caso che vi siano pi moduli speciali per trasferire i dati nel modulo corretto o leggerli dal modulo corretto numeri vengono assegnati progressivamente e la numerazione inizia con il modulo che per primo stato collegato al PLC moduli seguenti non ricevono un numero di modulo speciale Unit di espansione compatte ad es FX2N 32ER ES UL oppure FX2N 48ET ESS UL Unit di espansione modulari ad es FX2N 16EX ES UL oppure FX2N 16EYR ES UL Adattatori di comunicazione FX3u CNV BD Adattatori di interfaccia ad es FX3U 232 BD
44. aaa 6 4 6 2 1 Messa a RR FE FORT 6 4 6 2 2 Collegamento di unit con alimentazione a tensione alternata 6 5 6 2 3 Collegamento di unit con alimentazione a tensione continua 6 12 6 3 Collegamento degli ingressi Li e a 6 15 6 3 1 Funzione degli ingressi snan aaa e a 6 15 6 3 2 Collegamento di trasduttori a circuito negativo o positivo 6 16 6 3 3 Istruzioni per il collegamento di trasduttori 6 17 Serie MELSEC FX3u Hardware vii Contenuto 6 3 4 Esempi per il cablaggio degli ingreSS 6 18 6 3 5 Avvio ed arresto del PLC mediante segnali d ingresso 6 23 6 3 6 Start di programmi di interrupt mediante segnali d ingresso 6 25 6 3 7 Rilevamento di segnali d ingresso brevi funzione pulse catch 6 27 6 4 Collegamento delle uscite 6 29 6 4 1 INFOGUZIONE Levine ea i ante i 6 29 6 4 2 Tipi di uscite Lots ia iL ni 6 30 6 4 3 Istruzioni perla protezione delle uscite 6 31 6 4 4 Tempidi risposta delle uscite n nananana 6 33 6 4 5 Esempi per il cablaggio delle uscite nananana naaa 6 34 7 Messa in funzione 7 1 Avvertenzedisicurezza 0 7 1 7 2 Preparativi per la messa in funzione 7 2 7 2 1 Controllare il cablaggio a tensione disinserita 7 2 7 2 2 Collegare l unit di programmazione 7 2 7 2 3 Trasferire il programma nel PLC 7 2 7 3 Testdel progra
45. aletta della scheda PLC system 1 FK Parameter Speicherkapazitat Oper SPS Mame E amp Zuweisung SPS System 1 SPS System 2 Positionierung Batterieloser Madus I OhnePufferbatterie I crerwendetez Modem keine Eingabe im RUN Modus 000 Fig 6 28 Finestra interattiva FX parameter Cliccare poi sul simbolo v nel campo RUN terminal input viene visualizzata una lista degli ingressi disponibili tra i quali pu essere scelto l ingresso desiderato Funzione Quando s inserisce l ingresso parametrizzato indipendentemente dalla posizione dell in terruttore RUN STOP il PLC passa al modo operativo RUN Quando si disinserisce l ingresso il PLC resta nel modo RUN se l interruttore RUN STOP del PLC si trova nella posizione RUN Se alla disinserzione dell ingresso parametrizzato l interruttore RUN STOP del PLC in posizione STOP il PLC si ferma Serie MELSEC FX3u Hardware 6 23 Collegamento degli ingressi Cablaggio NOTA NOTE Per l avvio ed arresto del PLC usare l interruttore RUN STOP oppure un segnale d ingresso esterno Se si usa un segnale d ingresso l interruttore RUN STOP deve essere sempre nella posizione STOP poich solo in tal caso il PLC pu essere anche fermato dall ingresso para metrizzato Avvio ed arresto del PLC attraverso due ingressi Per l avvio e l arresto del PLC possono essere usa
46. all atto del cablaggio affinch residui di cavo non pene trino in un modulo attraverso le fessure di aerazione Ci pu causare in seguito un cortocircuito il modulo pu subire danni o presentare errori di fun zionamento Nel cablaggio osservare le seguenti avvertenze La loro inosservanza pu comportare scosse elettriche cortocircuiti collegamenti allentati o danni al modulo Nella spelatura dei fili rispettare le misure indicate nel presente capitolo Torcere le estremit dei fili flessibili cavetti Prestare attenzione che i fili siano fissati saldamente Le estremit dei fili flessibili non devono essere saldate Utilizzare solo fili della sezione corretta Stringere le viti dei morsetti con le coppie indicate nel presente capitolo Serie MELSEC FX3u Hardware 6 1 Istruzioni per il cablaggio Cablaggio 6 1 1 AI fine di limitare le influenze derivanti da alimentatori servoazionamenti o altre fonti di interfe renza osservare le seguenti avvertenze Evitare la posa di linee a corrente continua nelle immediate vicinanze di linee a corrente alternata Prevedere la posa di linee ad alta tensione separata dalle linee di controllo e di trasmis sione dati Mantenere tra queste linee una distanza minima di 100 mm Le linee riservate a ingressi e uscite possono essere estese fino ad una lunghezza mas sima di 100 m Allo scopo di evitare con certezza interferenze limitare tuttavia la lunghezza delle linee a
47. allegato O Conformit non necessaria Adattatore di comunicazione e di interfaccia L adattatore di comunicazione e gli adattatori di interfaccia si montano direttamente in una unit base della serie MELSEC FX3u Conformit e classificazioni CE UL NSR Modulo Descrizione Navale Adattatore di comunicazione per il collegamento di moduli FXsu GNV BD adattatori sul lato sinistro di una unit base FXsu O Per espandere una unit base FX8u con una interfaccia RS232 Per espandere una unit base FX3u con una interfaccia FX8u 422 BD RS422 In questo caso la funzione identica all interfaccia dell unit di programmazione gi integrata FX8U 232 BD Per espandere una unit base FX8u con una interfaccia FX3U 485 BD RS485 Per espandere una unit base FX3u con un interfaccia USB per la programmazione e per il monitoraggio FXsu USB BD Tab 2 14 Adattatore di comunicazione e di interfaccia della serie MELSEC FX83U Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria 2 10 a MITSUBISHI ELECTRIC Moduli collegabili Configurazione del sistema 2 1 9 Moduli adattatori H moduli adattatori si installano sul lato sinistro di una unit base della serie MELSEC FX3u Per informazioni pi dettagliate su questi moduli consultare il Catalogo Tecnico MELSEC FX oppure il manuale di istruzioni Le abbreviazioni EMC e NSR nella
48. colonna CE delle tabelle hanno i seguenti significati EMC Conformit alle direttive della Commissione Europea per la compatibilit elettromagnetica NSR Conformit alla Direttiva bassa tensione 72 23 CEE della Commissione Europea Moduli adattatori analogici Modulo Numero di ingressi analogici Numero di uscite analogi che Descrizione Conformit e classificazioni CE NSR UL Navale FX3u 4AD ADP Modulo di ingresso analogico con ingressi tensione e corrente O FX3Uu 4DA ADP Modulo di uscita analogico con uscite tensione e corrente FX3U 4AD PT ADP Modulo di rilevamento temperatura per termometro a resistenza Pt100 FX3u 4AD TC ADP Modulo di rilevamento temperatura per termocoppie Tab 2 15 Moduli adattatori della serie MELSEC FX lt con funzioni analogiche Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria Moduli di comunicazione Modulo Descrizione Conformit e classificazioni CE NSR UL Navale FX8U 232ADP Per espandere una unit base FX8u con una interfaccia RS232 O FX3U 485ADP Tab 2 16 Moduli adattatori della serie MELSEC FX8U per comunicazione seriale Per espandere una unit base FX8u con una interfaccia RS458 Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria O Serie MELSEC FX3u Hardware Mod
49. comunicazione Modulo adattatore analogico Modulo adattato re di uscita ad alta velocit Modulo adattato re d ingresso ad alta velocit Configurazione possibile Unit base Questi moduli sono intercambiabili Modulo adattatore analogico Modulo adattato re di uscita ad alta velocit Modulo adattato re d ingresso d alta velocit Configurazione non ammessa Unit base Questa disposizione non possibile Fig 2 12 I moduli adattatori I O ad alta velocit devono essere prima collegati all unit base Riepilogo Adattatore di comuni cazione o di interfaccia utilizzato Numero di moduli adattatori collegabili Moduli adattatori di comunicazione Moduli adattatori analogici Moduli adattatori d ingresso ad alta velocit Moduli adattatori di uscita ad alta velocit Nessun adattatore Questi moduli non possono essere collegati 2 FXsu CNV BD 2 FX8U 232 BD FX3U 422 BD FX3U 485 BD FXsu USB BD Tab 2 23 Numero di moduli adattatori collegabili in funzione dell adattatore di comuni cazione o di interfaccia installato MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Regole di configurazione 2 9 NOTA Regole di configurazione Nella progettazione di un sistema necessario considerare il numero massimo di ingressi e uscite il numero massimo di moduli collegabili l assorbimento di corrente de
50. contatori hardware vengono trattati come contatori software Fig 15 15 Ad esempio attraverso questa sequenza di programma tutti contatori hardware vengono trattati come conta tori software MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Trattamento di contatori hardware come contatori software Dopo l inversione del modo di funzionamento dell ingresso di RESET esterno per il conta tore hardware C253 questo contatore viene trattato come contatore software Fig 15 16 M8388 Se l ingresso di RESET esterno deve c M8389 azzerare il contatore C253 nella disin serzione anzich nel inserzione K2000 dell ingresso C253 viene trattato come c r C253 contatore software inversione di funzione degli ingressi di RESET esterni descritta nel capitolo 15 11 3 Serie MELSEC FX3u Hardware 15 17 Massima frequenza di ingresso e frequenza totale Contatori ad alta velocit 15 9 Massima frequenza di ingresso e frequenza totale 15 9 1 Massime frequenze di ingresso dei contatori hardware La tabella seguente indica le frequenze di ingresso massime dei contatori hardware Considerare tuttavia che in determinate condizioni i contatori hardware vengono trattati dal sistema come contatori software vedi capitolo 15 8 In tal caso peri contatori hardware devono essere consi derate le massime frequenze d ingresso e la frequenza totale ammessa di tutti i contatori che sono altrimenti valide per i contatori software Fr
51. contatori monofase descritti nel capitolo 15 6 1 Se l ingresso X012 inserito il contatore ad alta velocit C251 conta i segnali sui suoi ingressi di fase A e B X000 e X001 Il valore effettivo del C235 pu essere cancellato con l ingresso X011 Se il valore effettivo di C251 raggiunge o supera il valore nominale viene inserita l uscita Y002 Se il valore nominale si riduce al di sotto del valore effettivo Y002 viene di nuovo dis inserita Il senso di conteggio attuale di C251 indicato dalla memoria speciale M8251 M8251 0 conteggio incrementale M8251 1 conteggio decrementale Questo stato in questo esempio viene espresso all uscita Y003 Fig 15 12 Esempio di programma con il contatore ad alta velocit C251 X012 K1234 Cl C251 y0 M8251 m Y003 Ingresso di Ingresso di conteggio conteggio Fase A Fase B Unit base Serie MELSEC FX3u Hardware 15 13 Esempi di programma per contatori ad alta velocit Contatori ad alta velocit 15 14 C254 Al contatore veloce C254 oltre agli ingressi di conteggio sono assegnati due ingressi del PLC tramite i quali pu essere avviato ed azzerato Se l ingresso X012 utilizzato nel pro gramma inserito il contatore ad alta velocit C251 conta i segnali sui suoi ingressi di fase A e B X000 e X001 dopo che anche l ingresso di START X006 stato inserito Il valore effettivo del C254 pu essere cancellato tramite il programma con l
52. corrente continua a 24 V Gliingressi possono essere configurati a scelta per trasduttori a circuito positivo o negativo collegamento dei segnali di ingresso e di uscita avviene tramite morsettiere amovibili Unit di Tensione di Numero di ingressi uscite Tipo di uscita espansione alimentazione Totale Ingressi Uscite FX2N 32ER ES UL Rel 32 16 16 FX2N 32E T ESS UL Transistor circuito positivo 100 240 VAC FX2N 48ER ES UL x Rel FX2N 48ET ESS UL Transistor circuito positivo FX2N 48ER DS Rel FX2N 48ET DSS Transistor circuito positivo Tab 13 1 Unit di espansione compatte Serie MELSEC FX3u Hardware 13 1 Descrizione degli apparecchi Unit di espansione compatte 13 2 Descrizione degli apparecchi MITSUBISHI MESEC FXoN 48E Fig 13 1 Unit di espansione compatta della serie FX2N con coprimorsetti chiusi Denominazione Descrizione Sotto questo coperchio si trova il connettore per il cavo di espan Coperchio sione per il collegamento con l unit PLC base Ad ogni ingresso assegnato un diodo luminoso che si accende quando l ingresso inserito Gli indirizzi degli ingressi dipendono dall assegnazione degli I O vedi capitolo 2 9 1 Per le unit di espansione con 24 ingressi FX2N 48E01 i LED sono assegnati agli ingressi in ordine crescente A gt B i fi i sotto Segnalazione di stato degli gt B gt C vedi figura qui
53. da X000 a X007 capitolo 6 3 7 Attraverso gli ingressi da X000 a X007 oppure moduli adattatori ad alta velocit supplementari possono essere rilevate frequenze fino a 200 kHz capitolo 15 Serie MELSEC FX3u Hardware 6 15 Collegamento degli ingressi Cablaggio 6 3 2 NOTA Collegamento di trasduttori a circuito negativo o positivo Ad una unit base della serie FX3U ed alle unit di espansione compatte e modulari della serie FX2N possono essere collegati sensori a circuito negativo o a circuito positivo La definizione avviene per mezzo del cablaggio del morsetto S S Per sensori a circuito negativo il morsetto 5 S collegato con il polo positivo della alimenta zione di servizio oppure in presenza di unit base con alimentazione a tensione continua con il polo positivo della tensione di alimentazione Il contatto dell interruttore o il sensore con collettore NPN aperto collegato all ingresso collega l ingresso del PLC con il polo negativo dell alimentazione Fig 6 16 Unit base FX3u Collegamento di un trasduttore a circuito negativo quando l interruttore chiuso dall ingresso verso il polo negativo dell alimentazione di servizio passa una corrente Per questo motivo questo tipo di collegamento viene definito Sink pozzo di corrente Per sensori a circuito positivo il morsetto 5 S viene collegato al polo negativo dell alimenta zione di servizio oppure in presenza di u
54. dei moduli aggiuntivi supera perci la capacit dell unit base Alimentazione a 24 V DC L alimentazione di servizio dell unit base che alimenta anche altri moduli con 24 V DC pu fornire massimo 600 mA Ma i moduli collegati assorbono 650 mA L assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi supera perci la capacit dell unit base Riepilogo Per quanto concerne il numero di ingressi e uscite la configurazione del sistema realizzabile Tuttavia poiche l alimentazione elettrica da parte dell unit base non sufficiente la configura zione deve essere cambiata Questo viene spiegato nel capitolo seguente Rielaborazione della configurazione del sistema Poich l unit base non pu fornire corrente sufficiente per l alimentazione di tutti i moduli le due unit di espansione modulari FX2N 16EX ES UL e FX2N 16EYR ES UL vengono sostituite da una unit di espansione compatta FX2N 32ER ES UL Con ci il numero di ingressi e uscite resta uguale ma grazie all alimentatore integrato del FX2N 32ER ES UL l unit base viene alleggerita poich tutti i moduli collegati a destra dell unit di espansione compatta vengono alimentati da questa unit FX3u 48MR ES FX3u 4AD ADP FX3U 4AD ADP FX3U 2HSY ADP FX3U 2HSY ADP FX3U 4HSX ADP FX3u 485 ADP FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYT ESS UL Cavo di espansione CC Link Alla stazione master della rete CC Link gt Z VO gt m N x LL FX2N 10PG
55. dell uscita a transistor Uscita a transistor con circuito positivo questa indicazione manca in caso di uscite a transistor con circuito negativo o di uscite a rel ad es FX3U 32MT ES oppure FX3U 16MR ES Tab 2 1 Descrizione del codice di modello delle unit base Nelle tabelle seguenti sono elencate le unit base della serie MELSEC FX3u Tutte le unit base sono dotate di ingressi a 24 V DC ai quali possono essere collegati sensori con circuito positivo o negativo Le abbreviazioni EMC e NSR nella colonna CE delle tabelle hanno i seguenti significati EMC Conformit alle direttive della Commissione Europea per la compatibilit elettromagnetica NSR Conformit alla Direttiva bassa tensione 72 23 CEE della Commissione Europea MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Numero di ingressi uscite Totale Ingressi Uscite Unit base Tipo di uscita Moduli collegabili Conformit e classificazioni CE NSR Navale 16 8 FX3u 16MR ES Rel 16 8 FXsu 16MT ES Transistor circuito negativo 16 8 FXsu 16MT ESS Transistor circuito positivo 32 16 FX3u 32MR ES Rel 32 16 FX3u 32MT ES Transistor circuito negativo 32 16 FX3u 32MT ESS Transistor circuito positivo 48 24 FX3u 48MR ES Rel 48 24 FX3u 48MT ES Transistor circuito negativo 48 24
56. di stato delle uscite ei l acceso quando l uscita inserita Agli ingressi possono essere collegati ad es interruttori pulsanti Morsetti degli ingressi i o sensori Tramite questo connettore di espansione sul lato destro dell unit di Connettore di espansione l i espansione possono essere collegati altri moduli Alle uscite vengono collegati dispositivi che devono essere coman Morsetti delle uscite dati dal PLC ad es rel o lampade Linguetta di montaggio per guida Tirare questa linguetta in basso per montare l unit su una guida DIN DIN o rimuoverla dalla guida DIN Tab 14 2 Descrizione del FX2N 8ER ES UL NOTA L unit di espansione modulare FX2N 8ER ES UL occupa nel PLC 8 ingressi e 8 uscite dei quali tuttavia possono essere utilizzati solo 4 ingressi e 4 uscite Se ad esempio al modulo di espansione assegnato l indirizzo di sinistra X40 nel programma possono essere impiegati X40 X41 X42 e X43 Ma anche gli ingressi da X44 a X47 sono occu pati dal FX2N 8ER ES UL e non sono pi disponibili nemmeno per altri moduli Anche per le uscite vengono utilizzati solo i quattro indirizzi inferiori esempio indirizzo di sini stra Y20 vengono occupati da Y20 a Y27 ma possono essere comandati solo da Y20 a Y23 14 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione modulari 14 2 2 Coperchio montato FX2N 8EX ES Denominazione Descrizione degli apparecchi FX2N 8EX ES FX
57. di una unit base 2 7 6 NOTA NOTA Suddivisione Configurazione del sistema Espansione con un alimentatore FX3U 1PSU 5V Se i moduli necessari per una applicazione non possono essere collegati ad una unit base o unit di espansione poich l alimentazione a 5 V interna di queste unit non sufficiente nel sistema pu essere integrato un alimentatore FX3U 1PSU 5V aggiuntivo La corrente che un FX3u 1PSU 5V pu fornire dipende dalla temperatura ambiente Fig 2 26 In caso di progettazione del sistema con un alimentatore FX3u 1PSU 5V deve essere considerata anche la temperatura ambiente Corrente di uscita A Temperatura ambiente C Ad un alimentatore FX3u 1PSU 5V possono essere collegate unit di espansione con un totale di massimo 32 ingressi e uscite Verifica delle possibilit di espansione Riportare nella seguente tabella tutti i moduli collegati all alimentatore FX3U 1PSU 5V ed i loro assorbimenti di corrente e fare poi la somma delle correnti Le unit di espansione modulari solo espansioni di ingressi ed espansioni I O combinate che sono collegate ad un alimentatore FX3u 1PSU 5V sono alimentate con 24 V DC dall unit base oppure dall unit di espansione compatta seguente che si trova a sinistra dell alimenta tore FX3u 1PSU 5V Queste correnti non devono essere perci considerate nel calcolo della corrente assorbita dall alimentatore Assorbimento di corrente dall al
58. fori 182 Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 13 5 Dimensioni delle unit di espansione con 48 ingressi e uscite Pesi FX2N 32ER ES UL e FX2N 32ET ESS UL 0 65 kg FX2N 48ER ES UL FX2N 42ER DS FX2N 48ET DSS e FX2N 48ET ESS UL 0 85 kg 13 8 MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione compatte Occupazione dei morsetti 13 4 Occupazione dei morsetti 13 4 1 FX2N 32ER ES UL Yo Y2 Y4 Y6 Yo Y2 Y4 Y6 Fig 13 6 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione compatta FX2N 32ER ES UL con alimentazione a tensione alternata ed uscite a rel 13 4 2 FX2N 32ET ESS UL L TN PAWXITX3 X5TX7 X1 X3 X5 TXT Yo Y2 Y4 Y6 Yo Y2 Y4 Y6 Fig 13 7 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione compatta FX2N 32ER ESS UL con alimentazione a tensione alternata ed uscite a transistor 13 4 3 FX2N 48ER ES UL S S OV x0 X2 x4 x6 x0 X2 x4 x6 x0 X2 X4 X6 L N 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 x7 FX2N 48ER ES UL Yo Y2 JYa ve Yo Y2 Y4 Y6 Y0o Y2 Y4 Y6 cow Fig 13 8 Occupazione dei morsetti del unit di espansione compatta FX2N 48ER ES UL con alimentazione a tensione alternata ed uscite a rel Serie MELSEC FX3u Hardware 13 9 Occupazione dei morsetti Unit di espansione compatte 13 4 4 FX2N 48ET ESS UL S S OV Xx0 x2 X4 X6 X0 X2 x4 X6 X0 X2 X4 X6 LL NY 24V X1 Xx3 X5 X7 X1 Xx3 X5 x7 X1 X3 x5 x7 FX2N 48ET
59. frequenza di ingresso e frequenza totale Calcolo delle frequenze di ingresso massime ammesse C237 e C241 30 kHz 6 istruzioni HSZ 24 kHz C2583 0P 30 kHz 6 istruzioni HSZ 4 6 kHz Le frequenze di ingresso effettive dei contatori veloci in questo esempio sono inferiori alle frequenze di ingresso massime possibili Calcolo della frequenza totale ammessa Frequenza totale 50 KHZ 1 5 x 6 istruzioni HSZ 41 kHz Calcolo della somma delle frequenze di ingresso dei contatori utilizzati f 20 kHz x 1 C237 10 kHz x 1 C241 2 kHz x 4 C2583 0P 38 kHz La somma delle frequenze di ingresso dei contatori utilizzati 38 kHz inferiore alla fre quenza totale ammessa 41 kHz In questa configurazione il sistema pu essere dunque usato Serie MELSEC FX3u Hardware 15 23 Esempi di cablaggio esterno Contatori ad alta velocit 15 10 Esempi di cablaggio esterno Nell uso degli ingressi da X000 a X005 dell unit base e con impulsi di ingresso ad una fre quenza da 50 kHz a 100 kHz tenere presenti le avvertenze seguenti La lunghezza del cablaggio degli impulsi di ingresso non deve superare 5 m Perilcollegamento dei segnali utilizzare cavi schermati e trefolati Mettere a terra la scher matura dei cavi solo sul PLC Installare una resistenza aggiuntiva che aumenti la corrente dell uscita con collettore aperto a minimo 20 MA 15 10 1 Contatori monofase con un ingresso
60. in dire zione X Y e Z 0 035 mm nel montaggio su guida DIN 0 075 mm nel Secondo i montaggio EN 68 2 6 fi 10 volte 80 minuti in 4 9 m s 0 5 g ogni direzione nel montaggio su guida DIN 9 8 m s 1 g nel montag gio diretto Resistenza alle vibrazioni Secondo EN 68 2 27 accelerazione 147 m s 15 g durata 11 ms 3 volte in Resistenza all urto direzione X Y e Z 1000 Vpp tensione di disturbo controllata con generatore di disturbo Immunit da Interferenze 1 us ampiezza disturbo 1 ns tempo di aumento con frequenza del disturbo da 30 a 100 Hz Rigidit dielettrica 500 V AC 1 5 kV AC per 1 minuto vedi tabella 3 2 Resistenza isolamento Min 5 MQ a 500 V DC tra tutti i morsetti di collegamento e la terra Messa a terra secondo la classe D resistenza di terra lt 100 Q non ammessa Messa a terra una messa a terra comune con altri dispositivi vedi capitolo 6 2 1 Condizioni ambiente Assenza di gas corrosivi o infiammabili assenza di eccesso di polvere Altitudine d installazione Secondo 1EC61131 2 massimo 2000 m s l m Tab 3 1 Condizioni generali di esercizio della serie MELSEC FX3U 1 controllori della serie FX3U non possono funzionare ad una pressione atmosferica superiore alla pressione pre sente al livello del mare quota zero Serie MELSEC FX3u Hardware 3 1 Condizioni di funzionamento generali 3 1 1 Rigidit dielettrica dei
61. in tempi Contatore OUT con il contatore diversi hardware All esecuzione di un istruzione HCMOV Contatore AI rilevamento dell impulso di software conteggio Poich il valore effettivo in un contatore hardware viene aggiornato quando con il contatore viene eseguita un istruzione OUT esso dipende dal ciclo del programma Se il valore effettivo di un contatore hardware viene ad es trasferito con un istruzione MOV oppure confrontato con un istruzione CMP probabilmente il valore effettivo non attuale Confronto di valori effettivi dei contatori Per il confronto e l emissione del valore effettivo di un contatore veloce sono disponibili i seguenti due metodi istruzioni di confronto numeriche CMP istruzioni per il confronto di aree dati numeriche ZCP o istruzioni di confronto collegate AND OR Se nel programma si interroga il valore effettivo di un contatore veloce con le suddette istruzioni di confronto eseguire prima un istruzione DHCMOV Se un istruzione DAHCMOV viene programmata subito prima di un istruzione di confronto CMP ZCP o ad es gt lt lt nel confronto viene utilizzato il valore effettivo attuale Il confronto con queste istru zioni di confronto rispetto alle istruzioni di confronto per contatori ad alta velocit ha il vantaggio che un contatore hardware non viene trattato come un contatore software istruzioni di confronto per contatori ad alta velocit HSCS HSCR HSZ HSCT
62. ingressi Trasferire i parametri ed il programma nel PLC Per l attivazione delle impostazioni disinserire e di nuovo inserire la tensione di alimentazione del PLC MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio 6 3 6 Collegamento degli ingressi Start di programmi di interrupt mediante segnali d ingresso programmi di interrupt sono parti di programma indipendenti dal programma principale che vengono avviate mediante cambiamento di stato di ingressi oppure per mezzo di timer o contatori Per l esecuzione di programmi di interrupt l elaborazione del programma principale viene interrotta Dopo l esecuzione del programma di interrupt l elaborazione del programma principale prosegue Con l esecuzione immediata di un programma di interrupt si pu reagire pi rapidamente a processi nell impianto comandato oppure ad eventi interni nel PLC Un programma di interrupt caratterizzato da un interrupt pointer lettera l ed un numero cor rente Per ulteriori informazioni su programmi di interrupt consultare il manuale di programmazione della famiglia MELSEC FX art N 136748 Interrupt pointer Memoria speciale Lunghezza minima del Ingresso Interrupt per Interrupt per Re bloccare na fronte di risalita fronte di discesa interrupt X000 1001 1000 M8050 X001 1101 1100 M8051 X002 1201 1200 M8052 X003 1301 1300 M8053 X004 1401 1400 M8054 X005 1501 1500 M8055 Tab 6 4 Assegnazione degli ingre
63. ingressi di conteggio Contatori bifase con due ingressi di conteggio ingresso fase A e B Tutti i contatori hanno un campo di conteggio di 32 bit e sono bidirezionali possono quindi con tare in senso incrementale e decrementale Per alcuni contatori agli ingressi del PLC possono essere collegati segnali esterni per l azzera mento o l avvio del contatore Contatori hardware e contatori software contatori veloci con riferimento al loro funzionamento si suddividono in contatori hardware e contatori software Contatori hardware contatori hardware contano gli impulsi di ingresso indipendentemente dal programma in circuiti separati In tal modo possono essere rilevate alte frequenze In determinate condi zioni i contatori hardware vengono tuttavia trattati come contatori software In tal caso la max frequenza di ingresso di un contatore e la somma consentita delle frequenze di ingresso di tutti i contatori si riduce Contatori software Per il conteggio i contatori software attivano un interrupt nella CPU del PLC Quando s im piegano contatori software devono essere considerate limitazioni nella max frequenza di ingresso di un contatore e nella somma delle frequenze di ingresso di tutti i contatori Metodi di conteggio Contatori monofase con un ingresso di conteggio Fig 15 3 Nei contatori monofase con un ingresso di i i T i conteggio il valore di conteggio cambia ad Conteggio ad increment
64. montaggio dell unit base Una cassetta di memoria un modulo di visualizzazione o la batteria possono essere installati e disinstallati anche dopo il fissaggio del modulo base Serie MELSEC FX8u Hardware 5 11 Montaggio diretto Installazione 5 4 2 Montaggio dell unit base Dopo avere trapanato tutti i fori di fissaggio fissare l unit base con viti autofilettanti M4 o viti da lamiera da 4 mm Fig 5 17 Dopo avere trapanato tutti i fori di fissag gio fissare l unit base con viti autofilet tanti M4 o viti da lamiera da 4 mm a sinistra nella figura 5 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Montaggio diretto 5 4 3 Montaggio di unit di espansione e moduli speciali I moduli con linguette di montaggio elastiche possono essere subito montati Per i moduli con linguette di montaggio ad innesto prima dell installazione spingere queste linguette in direzione del modulo Fig 5 18 Vista posteriore Se la linguetta di montaggio a sinistra nella figura in basso innestata copre il foro di fissaggio Inserire quindi la spina del cavo flat che si trova sul lato sinistro del modulo nella presa del modulo attiguo di sinistra Fig 5 19 Fissare il modulo a sinistra nella figura con viti autofilettanti M4 o viti da lamiera da 4 mm Q Serie MELSEC FX3u Hardware 5 13 Collegamento di moduli Installazione 5 5 Collegamento di moduli In qu
65. o modificare il PLC Per una eventuale riparazione rivolgersi al pro prio ufficio vendita competente oppure al proprio partner di vendita Prima di collegare o rimuovere la batteria un cavo di espansione oppure unit di espansione e moduli speciali disinserire la tensione di alimentazione del PLC In caso d inosservanza le unit possono subire danni oppure possono subentrare difetti di funzionamento Se il PLC dopo la messa in funzione deve essere trasportato o la tensione di ali mentazione di nuovo disinserita prestare attenzione che il BATT LED dell unit base sia spento e la tensione della batteria sia sufficiente vedi capitolo 11 1 1 Se la batteria scarica i dati nella memoria interna del PLC vengono cancellati Serie MELSEC FX3u Hardware 7 1 Preparativi per la messa in funzione Messa in funzione 7 2 7 2 1 7 2 2 7 2 3 Preparativi per la messa in funzione Controllare il cablaggio a tensione disinserita dispositivi possono essere danneggiati da un errore di collegamento della tensione di alimenta zione un cortocircuito durante il cablaggio delle uscite o da errori di collegamento degli ingressi Controllare perci il cablaggio di tutto il sistema prima di inserire per la prima volta la tensione di alimentazione Controllare anche se la messa a terra del PLC conforme ai requisiti indicati nel capitolo 6 2 1 Collegare l unit di programmazione Con un cavo di programmazione collegare il
66. pereskss Ks gt Kakas xas a7 FX3U 80MR DS FX3U 80MT DS Morsettiera 2 Morsettiera 1 FX3U 80MT DSS e e Y30 Y32 Y34 Y36 Y40 YA2 YA44 Y46 S Ka mavea volva vave Poya gt aa e N2ov22Y24Y26 _ MMA nA AE AAA Morsettiera 2 Morsettiera 1 Fig 4 11 Occupazione dei morsetti delle unit base FX3U 80ML Serie MELSEC FX3u Hardware 4 11 Occupazione dei morsetti Descrizione delle unit base 4 3 7 FX3U 128ML Unit con alimentazione a tensione alternata Morsettiera 1 Morsettiera 2 I ISTSTOV OV X0 xa xA XE KOKAK AK KAZ DELI EN PNN X3 K5 EH SENSE SULA _ 3KIANSAPAGPAA ANANAS ANIA NSA xexexe NONTANT ANTANI _ x27133 X357 xaxa 45x47 X51x53x55x57x61x63x65x67x71x73x75x77 FX3U 128MR ES FX3U 128MT ES Vaa acponY51V53 55Y57V60VG2 GAVeGpomdY7 1737577 vaava 475052 vs4vs0fondYe1 ve3 Ye5v67 Y 707 72Y74 Y76 YO Y2 pon Y5 Y7 02o svir 20 v 2224 20jcondva Y33 v 3537 Y20142 Morsettiera 2 Morsettiera 1 FX3U 128MT ESS Morsettiera 2 Morsettiera 1 Fig 4 12 Occupazione dei morsetti delle unit base FX3u 128ML MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Avvertenze di sicurezza 5 Installazione 5 1 Avvertenze di sicurezza PERICOLO Prima di procedere all installazione e al cablaggio disinserire la tensione di ali mentazione del PLC e le altre tensioni esterne n caso di caduta della tensione di alimentazione esterna o in presenza di un errore del PLC poss
67. pericolosi nemmeno di breve durata Gli interruttori differenziali secondo DIN VDE 0641 parte 1 3 sono insufficienti come unica protezione in caso di contatto indiretto in collegamento con control lori programmabili Adottare a questo scopo misure di protezione aggiuntive o diverse I dispositivi di ARRESTO D EMERGENZA a norma EN60204 IEC 204 VDE 0113 devono restare efficaci in tutti Ie modalit dei PLC Uno sblocco del dispositivo di ARRESTO D EMERGENZA non deve provocare un riavviamento incontrollato o indefinito Per evitare che una interruzione di una linea o di un filo nella parte del segnale possa causare stati indefinitinelcomando adottare adeguate misure di sicurezza nella parte hardware e software Nell impiego di moduli necessario sempre prestare attenzione al rigoroso rispetto delle caratteristiche per le grandezze elettriche e fisiche MELSEC FXsu Serie Hardware III Avvertenze per evitare danni derivanti da cariche elettrostatiche I moduli e componenti del PLC possono essere danneggiati da cariche elettrostatiche tras messe dal corpo umano ai componenti del PLC Nel maneggiare il PLC osservare le avvertenze seguenti ATTENZIONE Per scaricare le cariche elettrostatiche prima di afferrare i moduli del PLC toccare un oggetto metallico collegato a terra Indossare guanti isolanti se ad es durante un controllo visivo in fase di manuten zione si tocca un PLC inserito Non indossare un abbigliamento in fi
68. programma Affin ch il PLC possa riconoscere un nuovo impulso su un ingresso la relativa memoria speciale deve essere stata prima resettata nel programma Ingresso Memoria speciale per memorizzare l impulso Lunghezza minima del segnale X000 M8170 X001 M8171 X002 M8172 X003 M8173 X004 M8174 X005 M8175 X006 M8176 X007 M8177 Tab 6 5 Assegnazione degli ingressi di una unit base FX3u a memorie speciali pulse catch La lunghezza minima del segnale corrisponde al tempo minimo durante il quale un ingresso deve essere inserito affinch un impulso possa essere riconosciuto Serie MELSEC FX3u Hardware 6 27 Collegamento degli ingressi Cablaggio Avvertenze sulla funzione pulse catch Un ingresso non pu essere usato pi volte Gli ingressi da X000 a X007 possono essere usati come ingressi di conteggio per contatori ad alta velocit per l avvio di programmi di interrupt per rilevare impulsi di breve durata funzione pulse catch e per il comando di istruzioni SPD ZRN DSZR DVIT ma non possono eseguire queste funzioni contemporaneamente Non ammessa una occupa zione multipla degli ingressi Esempio Se nel programma si usa la memoria speciale M8170 l ingresso X000 risulta occupato In tal caso gli ingressi di conteggio C235 C241 C246 C247 C249 C252 e C254 gli inter rupt pointer 1000 e 1001 e le istruzioni SPD ZRN DSZR e DVIT non possono pi essere usati Cabla
69. sistema come contatori software In tal caso per questi contatori hardware devono essere considerate le mas sime frequenze d ingresso e le frequenze totali ammesse di tutti i contatori che sono altrimenti valide per i contatori software Per la serie FX3U si possono impiegare contatori hardware senza necessit di considerare limi tazioni nella somma delle frequenze di ingresso di tutti i contatori hardware Nelle condizioni qui di seguito elencate i contatori hardware vengono tuttavia trattati come contatori software e le limitazioni per questo tipo di contatore devono essere considerate anche per i contatori hardware seguenti contatori hardware possono essere trattati come contatori software da C235 a C240 C244 OP C245 OP C246 C248 OP C251 C253 Per mezzo delle memorie speciali da M8380 a M8387 possibile controllare se questi contatori vengono trattati come contatori hardware o software vedi capitolo 15 11 4 Il significato dell aggiunta OP spiegato nel capitolo 15 4 1 Condizioni per il trattamento di contatori hardware come contatori software Un contatore hardware viene trattato come contatore software eseguendo per esso un istruzione DHSCS DHSCR DHSZ o DHSCT Fig 15 14 In questo esempio C235 funziona come un contatore software Se per un contatore che stato attivato con un istruzione DHSCS DHSCR DHSZ o DHSCT si utilizza un registro indice tutti i
70. sono da intendersi come direttiva generale per servoaziona mento in collegamento con alti apparecchi L osservanza di queste avvertenze obbligatoria nella progettazione installazione e nell esercizio degli impianti elettrotecnici Avvertenze di sicurezza speciali per l utente PERICOLO Osservare le norme per la prevenzione degli infortuni vigenti nel caso d impiego specifico Eseguire l installazione il cablaggio e l apertura di gruppi componenti ed apparecchiature nello stato privo di tensione Installare i gruppi componenti e le apparecchiature in un alloggiamento protetto contro scariche elettriche dotato di una copertura a norma e di dispositivo di protezione In caso di apparecchiature con un collegamento fisso alla rete installare nell impianto di edificio un sezionatore di rete onnipolare ed un dispositivo di sicurezza Controllare regolarmente se i cavi e le linee sotto tensione con i quali le apparec chiature sono collegate presentano difetti d isolamento o rotture Se si accerta un difetto nel cablaggio togliere immediatamente tensione alle apparecchiature ed ai cavi e sostituire i cavi difettosi Prima della messa in funzione controllare se il campo di tensione di rete ammesso coincide con la tensione di rete locale Prendere le necessarie precauzioni per ripristinare in modo regolare un pro gramma interrotto in seguito ad interruzioni e cadute di tensione Ci non deve causare stati di servizio
71. sono quattro diodi luminosi che indicano lo stato di servizio del PLC Fig 4 5 LED di stato delle unit base Colore Descrizione verde Questo LED acceso quando l unit base alimentata con tensione verde Questo LED acceso quando il PLC elabora ciclicamente il programma modalit RUN Quando la tensione della batteria interna troppo bassa questo LED si accende Il LED BATT pu essere disattivato settando la memoria speciale M8030 vedi capitolo 11 4 2 Questo diodo luminoso lampeggia in caso di errore nel programma del PLC In caso di errore nella CPU questo LED continuamente acceso Tab 4 5 Significato dei LED di stato NOTA Nel capitolo 9 2 si descrive come riconoscere le cause di errore per mezzo dei diodi luminosi Serie MELSEC FX3u Hardware 4 5 Occupazione dei morsetti Descrizione delle unit base 4 3 Occupazione dei morsetti 4 3 1 Panoramica Fig 4 6 sopra riprodotto Denominazione Collegamenti delle uscite per FX3U 16MR L ATE IT KEN AKA FA IEA RA RARE I morsetti delle unit base FX3U sono contrassegnati secondo lo schema qui Descrizione Collegamenti per la tensione di alimentazione Nelle unit base che sono alimentate con tensione alternata i morsetti sono contrassegnati con L e N Le unit base con alimentazione a tensione continua hanno collega menti contrassegnati con e Osser
72. sono validi i dati indicati nella tabella 15 12 Contatori Con istruzioni HSZ nel programma hardware che Fattore per il vengono trattati calcolo della Frequenza di Frequenza totale come contatori frequenza totale ingresso software massima kHz Contatori Tipo di contatore software kHz Contatori monofase con un ingresso di conteggio cear 40 Numero di n Conteggio istruzioni HSZ 80 Contatori bifase di 1 fronte 1 5 x numero di con due P 40 istruzioni HSZ ingressi di con i aoo GARII c2s3 0P Numerodi istruzioni Tab 15 14 Valori per il calcolo della frequenza totale della configurazione nel esempio singoli contatori veloci rilevano segnali con le seguenti frequenze C237 30 kHz C241 20 kHz C253 OP 4 kHz Calcolo delle massime frequenze di ingresso ammesse C237 e C241 40 kHz 6 istruzioni HSZ 34 kHz C253 OP 40 kHz 6 istruzioni HSZ 4 8 5 kHz Le frequenze di ingresso effettive dei contatori veloci in questo esempio sono inferiori alle frequenze di ingresso massime possibili Calcolo della frequenza totale ammessa Frequenza totale 80 KHZ 1 5 x 6 istruzioni HSZ 71 kHz Calcolo della somma delle frequenze di ingresso dei contatori utilizzati f 30 kHz x 1 C237 20 kHz x 1 C241 4 kHz x 4 C253 0P 66 kHz La somma delle frequenze di ingresso dei contatori utilizzati 66 kHz inferiore alla fr
73. sotto dii 100000000 2 3 45 6 Coperchio dei morsetti di Sotto i coperchi sollevabili si trovano i morsetti di collegamento per collegamento l alimentazione gli ingressi e le uscite Tramite questo connettore di espansione sul lato destro dell unit di espansione possono essere collegate unit di espansione compatte e modulari nonch moduli speciali Coperchio del connettore di espansione Questo diodo luminoso acceso quando l unit di espansione ali POWER LED l mentata con tensione Ad ogni uscita assegnato un diodo luminoso Questo LED acceso quando l uscita inserita Gli indirizzi delle uscite dipendono dall assegnazione degli I O vedi capitolo 2 9 1 Per le unit di espansione con 24 uscite FX2N 48E0 i LED sono assegnati alle uscite in ordine crescente A gt B C vedi punto Modello di unit di espansione Indicazione della denominazione dell unit base in forma abbreviata Segnalazione di stato delle uscite Linguette di montaggio per guida Tirare queste linguette in basso per montare l unit su una guida DIN DIN o rimuoverla dalla guida DIN Tab 13 2 Spiegazioni per la fig 13 1 13 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione compatte Descrizione degli apparecchi Rappresentazione con coprimorsetti aperti H l I i i i A pE F PAW Er peo JG Fig 13 2 Unit di espansione compatta della serie FX2N con co
74. v23 Y25 V27 V31 V33 Y35 Y37 FX3U 64MT ESS o Y2 valve oya pae e N2o Y22Y24Y26V30 V32 Y34Vaohvs MASAA ZE EA E unit con alimentazione a tensione continua S SJcow jcow Xo X2 x4 x6 X10 X12 X14 x16 X20 x22 X24 x26 x30 x32 x34 X36 _ LOTO kemea X1 X3 Xx5 X7 X11 x13 x15 X17 x21 x23 x25 x27 X31 X33 X35 X37 FX3U 64MR DS FX3u 64MT DS YojY2 Y4 Ye Yt0 Y12 Y14 Y16 fY20 Y22 Y24 v26 Y30 Y32 Y34 Y36 com FX3U 64MT DSS o Y2 V4Y6 _ NioNiA gt NiaNie V20V2AY24Y26 Y30Y32V34V36 vo ORAINA NA SZE SAE AAA EEE Fig 4 10 Occupazione dei morsetti delle unit base FX3U 64ML 4 10 s MITSUBISHI ELECTRIC Descrizione delle unit base Occupazione dei morsetti 4 3 6 FX3U 80ML Unit con alimentazione a tensione alternata Morsettiera 1 Morsettiera 2 E ISISTOVT ov XO Tra XA EIO CL TN 24Mzav x3 x5 X7 NKK _ C Popea K30 x32 X34 x36 _ paoazjxaa xae MIT KAP K25X27 X81 X33 X85 X37 _ X41 x43 x45 Xd7 FX3U 80MR ES FX3U 80MT ES comi Yi Y3 fong Y5 Y7 FoWely11 Y13 owY15 Y 17fomy21 Y23 Y25 Morsettiera 2 Morsettiera 1 FX3U 80MT ESS Foara VagvazWaNag S NT TNSYS1NSSVSSVS7FVONAN4SYASIY47 voz vae oma e aa e Naov2z24Yag __ MAAA nA AEA Morsettiera 2 Morsettiera 1 Unit con alimentazione a tensione continua Morsettiera 1 i Morsettiera 2 LOTO esvfeanx1 X3 X5 X7 X11 x13x15 i L Peoaos e papaaao X17 pereas
75. verificare se la capacit residua della fonte di tensione sufficiente Espansione con moduli speciali unit base con alimentazione a tensione alternata Se ad una unit base FX8U con alimentazione a tensione alternata devono essere collegate unit di espansione modulari con ingressi e uscite digitali e moduli speciali deve essere eseguito un calcolo preciso dell assorbimento di corrente per valutare se un espansione possibile Capacit di alimentazione delle unit base Capacit dell alimentatore interno Numero di Numero di 24 V DC ingressi uscite 5 V DC alimentazione di servizio Unit base FX3u 16ML EL FX3u 32ML EL FX3u 48ML EL FX3u 64ML EL FX3u 80MLI EL FX3u 128ML EL 400 MA Tab 2 24 Numero di ingressi e uscite integrati e capacit di alimentazione delle unit base FX3U con alimentazione a tensione alternata Scegliere nella tabella sopra raffigurata l unit base utilizzata Se gli ingressi e uscite integrati non sono sufficienti necessario collegare unit di espansione Calcolo dell assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi Nell allegato riportiamo un prospetto dell assorbimento di corrente delle unit di espansione e dei moduli speciali capitolo A 1 Serie MELSEC FX3u Hardware 2 31 Espansione di una unit base NOTA Configurazione del sistema Somma dell assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi Riportare ne
76. vi sono limitazioni FX2N 16CCL M modulo master CC Link Un FX2N 16CCL M non pu essere installato insieme ad un modulo AS I FX2N 32ASI M Se s installa pi di un solo FX2N 16CCL M agli altri moduli non possono essere collegate stazioni I O decentrate FX2N 32ASI M modulo master per AS Interface Un FX2N 32ASI M non pu essere installato insieme ad un modulo master CC Link FX2N 16CCL M In un sistema pu essere impiegato solo un FX2N 32ASI M Moduli analogici FXon 3A FX2N 2AD FX2N 2DA moduli adattatori I O ad alta velocit FX3U 4HSX ADP e FX3U 2HSY ADP Oltre all assorbimento di corrente in fase di esercizio considerare per questi moduli anche la corrente di entrata Nel collegamento di questi moduli ad una unit base con alimentazione a tensione conti nua la somma delle correnti di entrata di tutti i moduli collegati non deve superare i valori seguenti Unit base FX3u 16 32MU DS S 640 mA Unit base FX3U 48 64 80 128ML DS S 800 mA Se i moduli analogici FXoN 3A FX2N 2AD FX2N 2DA sono alimentati con tensione da una unit di espansione compatta all accensione non devono essere superate le correnti seguenti Unit di espansione FX2N 32ELI 190 mA Unit di espansione FX2N 48ELI 300 mA Se i moduli superano l assorbimento di corrente ammesso la configurazione numero o posizione di installazione dei moduli deve essere cambiata NOTA Per ulteriori informazioni sul numero dei
77. 009 0909 001 001 0 00 00 0 0 80 FX2N 16CCL M 0 FX2N 32CCL M 00 50 FX2N 32ASI M 0 70 FXoN 3A Ojl ololololololololololololo Ce FX2N 10GM FX2N 20GM Tab A 5 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente dei moduli speciali della famiglia FX Se si collegano i moduli speciali FX2N 2AD FX2N 2DA oppure FXoN 3A ad una unit di espansione compatta FX2N 32EL l assorbimento di corrente di questi moduli speciali analogici non deve superare 190 mA Se i moduli speciali FX2N 2AD FX2N 2DA oppure FXoN 3A vengono collegati ad una unit di espansione compat ta FX2N 48ELJ l assorbimento di corrente di questi moduli speciali analogici non deve superare 300 mA Questa limitazione non sussiste per il collegamento ad una unit base nella rete CC Link vengono occupati 32 ingressi e uscite Con una tensione di alimentazione esterna di 5 V DC l assorbimento di corrente 100 mA Un FX2N 16CCL M non pu essere installato con un modulo FX2N 32ASI M Per ogni stazione I O decentrata Un FX2N 32ASI M non pu essere installato con un modulo FX2N 16CCL M Per ogni stazione slave nella rete CC Link vengono occupati 8 ingressi e uscite L assorbimento di corrente all inserzione del sistema deve essere considerato nel collega mento ad una unit base con alimentazione a tensione continua Distanze dei fori per il montaggio diretto Allegato A 2 Dis
78. 1 parte 1 Serie MELSEC FX3u Hardware 44 Panoramica Denominazione Descrizione delle unit base Descrizione Linguette di montaggio per guida DIN Tirare queste linguette in basso per montare una unit su una guida DIN o rimuoverla dalla guida DIN Interfaccia dell unit di program mazione Interfaccia per il collegamento di una unit periferica Interruttore RUN STOP Interruttore per impostare il modo di funzionamento del PLC Coperchio dello slot dell adatt atore Tramite questo connettore di espansione sul lato sinistro del modulo base possono essere collegati moduli Bloccaggio per modulo adattatore Questi bloccaggi servono per il fissaggio di un modulo adattatore Coperchio per vano batteria Sotto questo coperchio si trova la batteria tampone Tab 4 2 Spiegazioni per la fig 4 1 parte 2 Rappresentazione con coprimorsetti aperti TI Yo Y2 Y4 f_ve e yio Yv12 gt Yi4 vie v20 Y22 Y24 IE O COM2 gt POE I_vy7__Icom3 vii vis comal vis I vi7_ ocooceecogEg Fig 4 2 Unit base della serie MELSEC FX3U con coprimorsetti aperti Denominazione Descrizione Collegamenti per tensione di ali mentazione Morsetti L e N da 85 a 264 V tensione alternata per unit base FX3u LIML ES e FX3u LML ESS Morsetti e da 16 8 a 28 8 V tensione continua per unit base
79. 1 O 8 I O 4 1 O AS I Ingressi e uscite occupati da moduli speciali v 128 136 144 160 384 I O Ingressi e uscite liberi Ingressi e uscite nell unit base ed in unit di espansione I O per moduli speciali Massimo 256 ingressi e uscite o Ingressi uscite nel sistema AS I Massimo 248 ingressi e uscite Massimo 384 ingressi e uscite Fig 2 17 Esempio per rilevare il numero di ingressi e uscite in una configurazione con stazioni I O decentrate in un sistema AS I Queste cifre corrispondono al numero effettivo di ingressi e uscite di una stazione slave Nel calcolo della somma per ogni stazione slave si contano 8 ingressi e uscite 2 28 a MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base 2 7 Espansione di una unit base In una espansione di una unit base della serie MELSEC FX3u si deve considerare l assorbi mento di corrente dei moduli aggiuntivi La capacit di espansione di una unit base dipende dal tipo di alimentazione a corrente alternata oppure a corrente continua singoli paragrafi di que sto capitolo sono perci suddivisi a seconda della tensione di alimentazione delle unit base Unit base con alimentazione a tensione alternata Se l unit base viene ampliata solo con ingressi uscite digitali si pu applicare il calcolo approssimativo descritto nel capitolo 2 7 1 Seadunaunit base si collegano moduli speciali necessario
80. 14 X16 _ O TO eamx1 X3 X5 X7 x11 x13 x15 x17 FX3U 32MR DS FX3U 32MT DS Nova Jva ve iora Mavi A EAA E E A FX3U 32MT DSS volva va ve Monia Ave MAAZEE Fig 4 8 Occupazione dei morsetti delle unit base FX3U 32ML 4 8 MITSUBISHI ELECTRIC Descrizione delle unit base Occupazione dei morsetti 4 3 4 FX3U 48ML Unit con alimentazione a tensione alternata x22 x24 X26 _ LT N a4v xa x3 X5 TXT Pet X18 18 X17 xe1 x23 xe5 x27 FX3U 48MR ES FX3U 48MT ES Yo Y2 va e Volve Ni4 YA6 V20 Y22Y24 Y26 ows comi YA Ya coma Y5 Y7 pong yn Via coma is vi7 Y21 v23 V25 Y27 FX3U 48MT ESS No Ya Jva Ye Nova Miaiey2oV22V24N26 V4 MA IAA EVANTINTSFVSVISN17Y21Y23V25N27 Unit con alimentazione a tensione continua EI SSEMETEARIEGRIIPRIT A OJO MXX x5 X7 Riina meses FX3U 48MR DS FX3U 48MT DS volv2 valve Mami onf Y1 Y3rond Y5 Y 7o FX3u 48MT DSS Fig 4 9 Occupazione dei morsetti delle unit base FX3U 48ML Serie MELSEC FX3u Hardware Occupazione dei morsetti Descrizione delle unit base 4 3 5 FX3U 64ML unit con alimentazione a tensione alternata 2 STSTOV VT RO Ra XA 6 RTONIA RIA RIS N20 N22 X2A AE IN 22V X1 X3 X5 X7 1 K13 X15 X17 x21 x23 X25 x07 x31 X33 X35 x87 FX3U 64MR ES FX3U 64MT ES e Y2 1v4 ve Nio MA2 Mia vA6 _ Y20 Y22Y24 Y26 V30 V32 Y34 V36koma Comi YI Y3 Fog Y5 Y7 Fomavii viapoway1s V17 ows v21
81. 15 10 2 Contatori bifase con due ingressi di conteggio da C251 a C255 pesano a a a 15 26 15 11 Memorie speciali per contatori ad alta velocit 15 28 15 11 1 Memorie speciali per il comando del senso di conteggio 15 28 15 11 2 Memorie speciali per l indicazione del senso di conteggio 15 28 15 11 3 Memorie speciali per la commutazione di funzione di contatori ad alta Velog sanss pla aio 15 29 15 11 4 Memorie speciali per l indicazione del tipo di contatore per i contatori ad alta velocit 15 32 A Allegato A 1 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente A 1 A 1 1 Adattatore di interfaccia e di comunicazione A 1 A 1 2 Strumenti di programmazione convertitori di interfaccia moduli di visualizzazione e terminale grafico A 1 A 1 3 Moduli adattatori A 2 A 1 4 Unit di espansione modulari A 2 A 1 5 Moduli speciali estatica e deere A 3 A 2 Distanze dei fori per il montaggio diretto A 4 A 2 1 Unita DAS s cira inte anni A 4 A 2 2 IVIOGUINAGAHatoni isernia ara i A 5 A 2 3 Unit di espansione compatte ea A 5 A 2 4 Unit di espansione modulari A 6 A 2 5 Moduli speciali ed alimentatore FX3U 1PSU 5V A 7 Serie MELSEC FX3u Hardware xi Contenuto xii a MITSUBISHI ELECTRIC Introduzione 1 1 1 1 1 Presentazione della serie MELSEC FX83U Introduzione Presentazione de
82. 160i EE 11317 Tallinn Telefono 372 0 6 51 81 40 Fax 372 0 6 51 8149 Beijer Electronics OY Jaakonkatu 2 FIN 01620 Vantaa Telefono 358 0 207 463 500 Fax 358 0 207 463 501 UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Telefono 30 211 1206 900 Fax 30 211 1206999 Beijer Electronics SIA Vestienas iela 2 LV 1035 Riga Telefono 371 0 784 2280 Fax 371 0 784 2281 Beijer Electronics UAB Savanoriu Pr 187 LT 02300 Vilnius Telefono 370 0 5 232 3101 Fax 370 0 5 232 2980 INTEHSIS srl bld Traian 23 1 MD 2060 Kishinev Telefono 373 0 22 66 4242 Fax 373 0 22 66 4280 Beijer Electronics AS Postboks 487 NO 3002 Drammen Telefono 47 0 32 24 30 00 Fax 47 0 32 84 85 77 Koning amp Hartman b v Haarlerbergweg 21 23 NL 1101 CH Amsterdam Telefono 31 0 20 587 76 00 Fax 31 0 20 587 76 05 AUSTRIA BELGIO BIELORUSSIA BULGARIA CROAZIA DANIMARCA ESTONIA FINLANDIA GRECIA LETTONIA LITUANIA MOLDAVIA NORVEGIA OLANDIA a MITSUBISHI ELECTRIC MPL Technology Sp z 0 0 POLONIA UI Krakowska 50 PL 32 083 Balice Telefono 48 0 12 630 47 00 Fax 48 0 12 630 47 01 AutoCont C S s r o Technologick 374 6 CZ 708 00 Ostrava Pustkovec Telefono 420 595 691 150 Fax 420 595 691 199 B TECH A S U Borov 69 C2 58001 Havl k v Brod Telefono 420 0 569 777 777 Fax 420 0 569 777 778 Sirius T
83. 2 A per ogni uscita 8 A per ogni gruppo Corrente di commuta zione Carico indut 80 VA tivo Carico min di commutazione OFF ON ON OFF 5 V DC 2 mA ca 10 ms Tempo di risposta ca 10 ms 3 000 000 di commutazioni a 20 VA 0 2 A 100 V AC oppure 0 1 A 200 V AC 1 000 000 di commutazioni a 35 VA 0 35 A 100 V AC oppure 0 17 A 200 V AC 200 000 commutazioni a 80 VA 0 8 A 100 V AC oppure 0 4 A 200 V AC Un LED per ogni uscita Durata utile dei contatti dei rel Segnalazione di stato Morsettiera con viti M3 non amovi bile Collegamento Morsettiera amovibile con viti M3 4 gruppi 4 gruppi 4 gruppi 4 gruppi Numero di gruppi di uscita e uscite per gruppo 8 gruppi con una uscita cad 4 gruppi con 4 uscite cad con 4 uscite cad 1 gruppo con 8 uscite con 4 uscite cad 2 gruppi con 8 uscite con 4 uscite cad 3 gruppi con 8 uscite con 4 uscite cad 6 gruppi con 8 uscite cad cad cad cad Tab 3 6 Caratteristiche delle unit base della serie MELSEC FX3u con uscite a rel Questi dati sono basati su test nei quali le uscite sono state collegate con una frequenza di 0 5 Hz 1 s ON 1s OFF Ad un potere di apertura di 20 VA e carichi induttivi come ad esempio contattori o elettrovalvole la durata utile media dei contatti dei rel circa 500 000 cicli Considerare tuttavia che in caso di disinserzion
84. 20 m Tenere presente la caduta di tensione nelle linee Per la trasmissione di segnali analogici servirsi di linee schermate Le linee collegate ai morsetti devono essere fissate in modo da non esporre la morsettiera ad un eccessivo carico meccanico Collegamento ai morsetti a vite Per collegare la tensione di alimentazione ed i segnali di ingresso e di uscita all unit base ad unit di espansione ed a moduli speciali usare capicorda ad anello commerciali oppure capi corda per viti M3 Il modulo di ingresso analogico FX2N 8AD dotato di viti M3 5 rappresenta un eccezione Stringere le viti dei morsetti con una coppia di serraggio compresa tra 0 5 e 0 8 Nm Fig 6 1 Capicorda ad anello sopra e capicorda a forcella per vite M3 Fig 6 2 Capicorda ad anello sopra e capicorda max 6 2 mm a forcella per vite M3 5 max 6 2 mm MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio 6 1 2 Istruzioni per il cablaggio Collegamento a moduli adattatori e adattatori di interfaccia Nel caso di moduli adattatori e di adattatori a causa della limitata grandezza il collegamento non pu essere eseguito con morsetti a vite Qui i fili dotati di capicorda vengono collegati ad una morsettiera Suddivisione Indicazione di modello Tab 6 1 FXsu 485 BD Adattatori di interfaccia e moduli adattatori con morsettiera Adattatore di interfaccia FX3U 485ADP FX3U 485 4AD ADP FX3U 485 4DA ADP Modulo adattatore FX3u 485 4AD PT ADP F
85. 2EL ELV UL Esempio Se ad una unit di espansione compatta si collega una unit di espansione con 16 ingressi l alimentazione di servizio dell unit di espansione compatta pu fornire ancora massimo 150 mA Unit di espansione FX2N 48ER ES UL e FX2N 48ET ESS UL Vedi esempio Numero di uscite supplementari COCE E 32 40 48 Numero di ingressi pia Fig 2 24 Ausilio di progettazione per le unit di espansione FX2N 48EL ELV UL Esempio se ad una unit di espansione compatta si collegano altre 16 uscite e 32 ingressi in forma di unit di espansione l alimentazione di servizio dell unit di espansione compatta pu fornire ancora massimo 110 mA MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base Unit di espansione con alimentazione a tensione continua FX2N 48ER DS e FX2N 48ET DSS senza alimentazione di servizio Questa espansione non possibile Vedi esempio Numero di uscite supplementari 16 24 32 40 48 Fig 2 25 Ausilio di progettazione per le unit di espansione FX2N 48EL1 DU_ UL Esempio se ad una unit di espansione compatta si collega una unit di espansione con 32 ingressi possono essere collegate ancora altre unit di espansione con massimo 24 uscite Verifica della configurazione Se le espansioni progettate con una unit di espansione compatta ed unit di espansione modulari non sono possibili possono essere usate anche pi unit di espansi
86. 2N 8EYR ES UL e FX2N 8EYT ESS UL Coperchio rimosso Fig 14 2 Unit di espansione modulari con 8 ingressi o uscite Descrizione Cavo di espansione Con questo cavo si collega l unit di espansione sul lato destro di una unit base oppure di un altro modulo Per unit di espansione con 8 ingressi digitali Segnalazione di stato degli ingressi Ad ogni ingresso assegnato un diodo luminoso che si accende quando l ingresso inserito Per unit di espansione con 8 uscite digitali Segnalazione di stato delle uscite Ad ogni uscita assegnato un diodo luminoso Questo LED acceso quando l uscita inserita Morsetti degli ingressi o delle uscite A questi morsetti a vite si collegano unit periferiche Connettore di espansione Tramite questo connettore di espansione sul lato destro dell unit di espansione possono essere collegati altri moduli Linguetta di montaggio per guida DIN Serie MELSEC FX3u Hardware Tirare questa linguetta in basso per montare l unit su una guida DIN o rimuoverla dalla guida DIN Tab 14 3 Descrizione delle unit di espansione modulari con 8 ingressi o uscite 14 8 Descrizione degli apparecchi Unit di espansione modulari 14 2 3 FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL e FX2N 16EYT ESS UL Coperchio montato HONMNAWNTO 00000000 FX2n 16EYT noana wN 00000000 Denominazione Coperchio rimosso GI Al 00000000 e e
87. 32767 32768 indirizzi File di archivio ampliato Utilizzabile solo con cassetta di memoria instal lata da ERO a ER32767 32768 indirizzi Puntatore Puntatore per istruzioni di salto PO P4095 4096 indirizzi Puntatore di interrupt 1 fronte di salita LI 0 fronte di discesa tempo in ms Ingressi di interrupt X0 X5 IO0L I50L1 6 indirizzi Timer di interrupt 16 18 3 indirizzi Contatore di interrupt 1010 I060 6 indirizzi Nidificazione Ramificazione contatto principale NO N7 8 indirizzi Costanti Tab 3 11 Decimale 16 Bit da 32 768 a 32 767 32 Bit da 2 147 483 648 a 2 147 438 647 Esadecimale 16 Bit da 0 a FFFFH 32 Bit da 0 a FFFFFFFFH Numero a virgola mobile 32 Bit da 1 0 x 2128 a 1 0 x 27126 0 da 1 0 x 27126 a 1 0 x 2 128 Stringa di caratteri Le stringhe di caratteri nel programma sono contrassegnate con virgo lette ad es MITSUBISHI Possono essere indicati fino a 32 caratteri dei quali ciascuno occupa un byte Operandi MELSEC FX3U 2 MITSUBISHI ELECTRIC Caratteristiche tecniche Dimensioni e pesi delle unit base 3 6 Dimensioni e pesi delle unit base NOTA Nell allegato si riportano le misure per un montaggio diretto dei moduli come ad esempio le distanze dei fori di fissaggio 3 6 1 FX3u 16ML und FX3u 32ML Foro
88. 4 5 mm NO O a amp m Cielo JUUUUUUUU Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 3 1 Dimensioni delle unit base FX3u 16MU e FX3u 32M Distanza dei fori di fis Unit base Larghezza B saggio B1 FX3u 16MR ES FX3u 16MT ES FXs3u 16MT ESS FX3u 16MR DS FX3u 16MT DS FX3u 16MT DSS FX3u 32MR ES FX3u 32MT ES FX3u 32MT ESS FX3u 32MR DS FX3u 32MT DS FX3u 32MT DSS FX3u 16ML FX3u 32ML I Tab 3 12 Larghezza distanze dei fori di fissaggio e pesi delle unit base FX3U 16ML e FX3U 32ML Serie MELSEC FX8u Hardware 3 11 Dimensioni e pesi delle unit base Caratteristiche tecniche 3 6 2 FX3U 48ML FX3u 64ML FX3U 80ML und FX3u 128ML Foro 4 5 mm Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 3 2 Dimensioni delle unit base FX3U 48ML FX3U 64ML FX3u 80MO e FX3U 128MLU Distanza dei fori di Unit base Larghezza B fissaggio B1 FX38u 48MR ES FX3u 48MT ES FX3u 48MT ESS FX38u 48MR DS FX3u 48MT DS FX3u 48MT DSS FX3u 64MR ES FX38u 64MT ES FX3u 64MT ESS FX3u 64MR DS FX3u 64MT DS FX3u 64MT DSS FX3u 80MR ES FX3u 80MT ES FX3u 80MT ESS FX3u 80MR DS FX3U 80MT DS FX3u 80MT DSS FX3u 128MR ES FX3U 128MO FX38u 128MT ES FX8u 128MT ESS FX3U 48MO FX3U 64MO FX3U 80MO
89. 4v modulare uscite Fig 6 14 Esempio di collegamento per unit con alimentazione a tensione continua e sensori a circuito negativo Le unit base con alimentazione a tensione continua non hanno una alimentazione di ser vizio Nulla deve essere collegato ai morsetti a 24V e 0V Il morsetto S S delle unit di espansione modulari per sensori a circuito negativo va col legato con il polo positivo della tensione di alimentazione vedi capitolo 6 3 2 Uscita dell alimentazione di servizio 24 V DC dell unit di espansione compatta Serie MELSEC FX3u Hardware 6 13 Collegamento della tensione di alimentazione Cablaggio vedi fig 6 13 Unit di espansione 5Vlov 24V modulare ingressi Unit di espansione 4V modulare ingressi Unit di espansione sylovl 24V modulare uscite Fig 6 15 Esempio di collegamento per unit con alimentazione a tensione continua e sensori a circuito positivo Le unit base con alimentazione a tensione continua non hanno una alimentazione di ser vizio Nulla deve essere collegato ai morsetti a 24V e 0V Il morsetto S S delle unit di espansione modulari per sensori a circuito positivo va col legato con il polo negativo della tensione di alimentazione vedi capitolo 6 3 2 Uscita dell alimentazione di servizio 24 V DC dell unit di espansione compatta 6 14 a MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio 6 3 6 3 1 Collegament
90. 55 e SORT2 FNC149 e TBL FNC152 e RBFM FNC278 e VBFM FNC279 Evitare la trasmissione di reti in modalit RUN che contengono le istruzioni seguenti Se tuttavia queste reti vengono trasmesse a PLC funzionante il PLC rallenta l emissione degli impulsi ed infine la interrompe completamente DSZR FNC150 DVIT FNC151 ZRN FNC156 PLSV FNC157 con accelerazione e ritardo DRVI FNC158 DRVA FNC159 Evitare la trasmissione di reti in modalit RUN che contengono una istruzione PLSV FNC157 senza accelerazione e ritardo Se tuttavia queste reti vengono trasmesse a PLC funzionante il PLC interrompe immediatamente lemissione degli impulsi Evitare la trasmissione di reti in modalit RUN che contengono le istruzioni seguenti e se al momento in corso uno scambio di dati con un inverter Se tuttavia queste reti ven gono trasmesse a PLC funzionante pu accadere che il PLC dopo la trasmissione inter rompa lo scambio di dati In tal caso commutare il PLC in modalit STOP e dopo di nuovo in RUN IVCK FNC270 IVDR FNC271 IVRD FNC272 IVWR FNC273 IVBWR FNC274 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Collegamento dell unit di programmazione Istruzioni per rilevare fronti di discesa LDF ANDF ORF PLF vengono eseguite dopo la trasmissione a PLC funzionante solo se l operando indicato cambia il suo stato da 1 a 0
91. 5891579 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UK UK Branch Travellers Lane UK Hatfield Herts ALTO 8XB Telefono 44 0 1707 27 61 00 Fax 44 0 1707 27 86 95 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Telefono 81 3 622 160 60 Fax 81 3 622 160 75 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION Inc 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Telefono 1 847 478 21 00 Fax 1 847 478 22 53 EUROPA FRANCIA IRLANDA ITALIA REP CECA SPAGNA GIAPPONE USA 4 MITSUBISHI A ELECTRIC GEVA Wiener StraBe 89 AT 2500 Baden Telefono 43 0 2252 85 55 20 Fax 43 0 2252 488 60 Koning amp Hartman b v Woluwelaan 31 BE 1800 Vilvoorde Telefono 32 0 2 257 02 40 Fax 32 0 2 257 02 49 TEHNIKON Oktyabrskaya 16 5 Off 703 711 BY 220030 Minsk Telefono 375 0 17 210 46 26 Fax 375 0 17 210 46 26 INEA BH d 0 0 BOSNIA E ERZEGOVINA Aleja Lipa 56 BA 71000 Sarajevo Telefono 387 0 33 921 164 Fax 387 0 33 524 539 AKHNATON 4 Andrej Ljapchev Blvd Pb 21 BG 1756 Sofia Telefono 359 0 2 817 6004 Fax 359 0 2 97 4406 1 INEA CR d 0 0 Losinjska 4a HR 10000 Zagreb Telefono 385 0 1 36 940 01 02 03 Fax 385 0 1 36 940 03 Beijer Electronics A S Lykkeg rdsvej 17 1 DK 4000 Roskilde Telefono 45 0 46 75 76 66 Fax 45 0 46 75 56 26 Beijer Electronics Eesti O P rnu mnt
92. 6 indirizzi Pesi FX2N 8ER ES UL FX2N 8EX ES UL FX2N 8EYR ES UL e FX2N 8EYT ESS UL 0 2 kg FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL e FX2N 16EYT ESS UL 0 3 kg Serie MELSEC FX3u Hardware 14 7 Occupazione morsetti Unit di espansione modulari 14 4 Occupazione morsetti 14 4 1 Moduli di ingresso FX2N 8ER ES UL Fig 14 6 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione modulare FX2N 8ER ES UL con 4 ingressi e 4 uscite FX2N 8EX ES UL Fig 14 7 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione modulare FX2N 8EX ES UL con 8 ingressi 14 8 afa MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione modulari FX2N 16EX ES UL _lax sx ex ix ox 2x 9x sx ex bx s s e loxtpxlex ____ Inxlex ox 14 4 2 Moduli di uscita FX2N 8EYR ES UL Serie MELSEC FX3u Hardware Occupazione morsetti Fig 14 8 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione modulare FX2N 16EX ES UL con 16 ingressi 8 indirizzi meno significativi 8 indirizzi pi significativi Fig 14 9 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione modulare FX2N 8EYR ES UL con 8 uscite a rel 14 9 Occupazione morsetti Unit di espansione modulari FX2N 8EYT ESS UL Fig 14 10 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione modulare FX2N 8EYT ESS UL con 8 uscite a transistor FX2N 16EYR ES UL Fig 14 11 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione modulare FX2N 16EYR ES UL con 16 uscite a rel 8 indirizzi meno
93. 64ML DL 80MLI DL Tensione di alimentazione 24V DC Caratteristiche tecniche Campo della tensione an 16 8 28 8 V DC di alimentazione Tempo max senza alimen max 5 ms tazione Se il tempo senza alimentazione supera questo tempo il PLC si arresta Fusibile 250 V 3 15A 250V 5A Corrente di entrata max 35 A lt 0 5 ms a 24 V DC Potenza assorbita 25 W 30 W 35 W 40 W Alimentazione di servizio Alimentazione per moduli collegati 5 V DC 500 mA Tab 3 4 Alimentazione delle unit base della serie MELSEC FX3U Il numero di unit di espansione collegabili si riduce ad una tensione di alimentazione compresa tra 16 8 e 19 2 V vedi capitolo 2 7 3 La potenza assorbita da unit di espansione moduli speciali adattatori o moduli adattatori collegati non compresa in questi valori Questa tensione non utilizzabile all esterno Essa impiegata esclusivamente per alimentare unit di espansione moduli speciali adattatori o moduli adattatori collegati all unit base Serie MELSEC FX3u Hardware 3 3 Dati degli ingressi Caratteristiche tecniche 3 3 Dati degli ingressi Caratteristiche tecniche Numero di ingressi DA 39 integrati Isolamento Optoisolatori Potenziale dei segnali li Li Mm d ingresso circuito negativo sink o circuit
94. ADP FX3u 485ADP Tab A 3 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente dei moduli adattatori della serie FX3U L assorbimento di corrente all inserzione del sistema deve essere considerato nel collegamento ad una unit base con alimentazione a tensione continua A 1 4 Unit di espansione modulari Assorbimento di corrente MA 5VDC 24 V DC interna 24 V DC esterna FX2N 8ER ES UL 16 125 0 FX2N 8EX ES UL 8 50 FX2N 16EX ES UL 16 100 FX2N 8EYR ES UL 8 75 FX2N 8EYT ESS UL 8 75 FX2N 16EYR ES UL 16 FX2N 16EYT ESS UL 16 Modello Numero di I O occupati Tab A 4 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente di unit di espansione modulari A 2 MITSUBISHI ELECTRIC Allegato A 1 5 NOTA Serie MELSEC FX3u Hardware Moduli speciali Modello Numero di I O occupati Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente Assorbimento di corrente mA 24 V DC interna 24 V DC esterna all inserzione FX3u 4AD 8 0 90 FX3U 4DA 0 160 FX8U 20SSC H 0 220 FX2N 2AD 50 0 FX2N 2DA 85 0 FX2N 4AD O 55 FX2N 4DA FX2N 4AD TC 50 FX2N 4AD PT 50 FX2N 8AD 80 FX2N 5A 90 FX2N 2LC 55 FX2N 1HC 0 FX2N 1PG E 40 FX2N 10PG 70 FX2N 2321F 00 00 00 0000 00
95. ADP 30 60 FX3u 2HSY ADP 30 FX8U 485ADP 20 FX38U 4AD ADP 15 FX8U 4AD ADP 15 Moduli adattatori FX2N 16EX ES UL Unit di espansione FX2n 16EYT ESS UL modulari FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ESS UL FX2N 1HC 90 FX2N 10PG Moduli speciali FX2N 2LC 70 FX2N 16CCL M 0 FX2N 32CCL Tab 2 32 Per controllare la configurazione del sistema si sommano gli ingressi uscite e le correnti assorbite dai moduli Controllo del numero di ingressi e uscite Numero di ingressi e uscite nell unit base e nelle unit di espansione Gli I O nell unit base e gli ingressi e uscite occupati dai moduli collegati si sommano 48 104 152 Questo valore evidentemente inferiore alle 256 uscite possibili Ingressi e uscite decentrati in una rete CC Link La stazione I O decentrata collegata al FX2N 16CCL M occupa 32 ingressi uscite In una rete CC Link possono esservi al massimo 224 I O Somma di ingressi e uscite 152 32 184 I O Questa configurazione del sistema possibile poich vengono pilotati max 384 I O Serie MELSEC FX3u Hardware 2 45 Esempio di progettazione di un sistema Configurazione del sistema 2 8 2 Stima delle correnti assorbite Alimentazione a 5 VDC L unit base pu fornire con 5 V DC una corrente di 500 mA Tuttavia secondo la tabella 2 32 i moduli collegati assorbono una corrente di 570 mA L assorbimento di corrente
96. Accoppiatori ottici n 1023 SiSciSzgHali circuito negativo sink o circuito positivo source ingresso Tensione nominale d ingresso 24 V DC 10 10 Resistenza d ingresso 4 3 KQ Corrente nominale d ingresso 5 mA a 24 V DC Corrente per stato di 3 5mA commutazione ON Corrente per stato di commutazione 0FF 1 5 mA Tempo di risposta ca 10 ms Contatti a potenziale zero Sensori collegabili Circuito negativo sink sensori con transistor NPN e collettore aperto Circuito positivo source sensori con transistor PNP e collettore aperto Segnalazione di stato Un LED per ogni ingresso Collegamento Morsettiera amovibile con viti M3 Tab 13 7 Caratteristiche degli ingressi delle unit di espansione compatte 13 3 3 Caratteristiche delle uscite Uscite a rel FX2N 32ER ES UL FX2N 48ER DS Numero di uscite integrate 16 Caratteristiche tecniche FX2N 48ER ES UL Isolamento mediante rel Tipo di uscita rel max 30 V DC max 240 V AC 2 A per ogni uscita 8 A per ogni gruppo Tensione di commutazione Corrente di Carico ohmico commuta e zione Carico induttivo 80 VA 5VDC 2mA ca 10 ms Carico min di commutazione OFF ON ON OFF Tempo di risposta ca 10 ms 3 000 000 di commutazioni a 20 VA 0 2 A 100 V AC oppure 0 1 A 200 V AC 1 000 000 di commutazioni a 35 VA 0 35 A 100 V AC oppure 0 17 A 200 V AC 200 000 commutazioni a 80 VA 0 8 A 100 V AC oppure 0 4 A 200 V A
97. C Durata utile dei contatti dei rel Segnalazione di stato Un LED per ogni uscita Collegamento Morsettiera amovibile con viti M3 Numero di gruppi di uscita e uscite per gruppo 4 gruppi con 4 uscite cad 4 gruppi con 4 uscite cad 1 gruppo con 8 uscite cad Tab 13 8 Caratteristiche delle unit di espansione con uscite a rel Questi dati sono basati su test nei quali le uscite sono state collegate con una frequenza di 0 5 Hz 1 s ON 1s OFF Ad un potere di apertura di 20 VA e carichi induttivi come ad esempio contattori o elettrovalvole la durata utile media dei contatti dei rel circa 500 000 cicli Considerare tuttavia che in caso di disinserzione di induttanze o di correnti alte si forma una scintilla che abbrevia la vita dei contatti dei rel Osservare le avvertenze per la prote zione delle uscite nel capitolo 6 4 3 13 6 MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione compatte Uscite a transistor Caratteristiche tecniche Caratteristiche tecniche FX2N 32ET ESS UL FX2N 48ET DSS FX2N 48ET ESS UL Numero di uscite integrate 16 24 Isolamento con optoisolatori Tipo di uscita transistor circuito positivo Tensione di commutazione da5VDCa30VDC Corrente di commuta Carico ohmico 0 5 A per uscita 0 8 A per gruppo con 4 uscite 1 6 A per gruppo con 8 uscite zione Carico induttivo 12 Wa24V DC Corrente di dispersi
98. FX3u 48MT ESS Transistor circuito positivo 64 32 FX3u 64MR ES Rel 64 32 FXsu 64MT ES Transistor circuito negativo 64 32 FX3u 64MT ESS Transistor circuito positivo 80 40 FX3u 80MR ES Rel 80 40 FX3u 80MT ES Transistor circuito negativo 80 40 FXsu 80MT ESS Transistor circuito positivo 64 FX3u 128MR ES Rel 64 FX3u 128MT ES Transistor circuito negativo 64 FX3u 128MT ESS Transistor circuito positivo Tab 2 3 Unit base FX8U con alimentazione a tensione alternata Numero di ingressi uscite Totale Ingressi Uscite Unit base Tipo di uscita Conformit e classificazioni CE NSR Navale 16 8 FXsu 16MR DS Rel 16 8 FXsu 16MT DS Transistor circuito negativo 16 8 FXsu 16MT DSS Transistor circuito positivo 32 16 FX3u 32MR DS Rel 32 16 FX3u 32MT DS Transistor circuito negativo 32 16 FX3u 32MT DSS Transistor circuito positivo 48 24 FX3u 48MR DS Rel 48 24 FX3u 48MT DS Transistor circuito negativo 48 24 FX3u 48MT DSS Transistor circuito positivo 64 32 FX3u 64MR DS Rel 64 32 FX3u 64MT DS Transistor circuito negativo 64 32 FXsu 64MT DSS Transistor circuito positivo 80 40
99. FX3u LIMLI DS e FX3u LIML DSS Morsetto di messa a terra Morsetto S S Con il collegamento di questo morsetto si stabilis ce se gli ingressi sono comandati da sensori a circuito negativo o positivo vedi capitolo 6 3 Morsetti a OV e 24V Uscita dell alimentazione di servizio 24 V DC solo per unit base con alimentazione a tensione alternata FX3u LIML ES e FX3u LML ESS Le unit base FX3U 64ML FX3U 80ML e FX3U 128MLI sono ri spettivamente dotate di due morsetti a OV e morsetti a 24V dai quali pu essere prelevata la tensione di servizio Tab 4 3 Spiegazioni per la fig 4 2 parte 1 MITSUBISHI ELECTRIC Descrizione delle unit base Denominazione Panoramica Descrizione Collegamenti degli ingressi Agli ingressi vengono collegati interruttori tasti o sensori Gli ingressi sono contrassegnati con il simbolo X e sono indirizzati con il sistema ottale da X0 a X7 da X10 a X17 da X20 a X27 ecc Viti di fissaggio per la morsettiera superiore Dopo avere allentato queste viti la morsettiera pu essere completa mente rimossa non valido per FX3u 16ML Grazie a ci in caso di sostituzione dell unit base non necessario staccare il cablaggio Indicazione dei collegamenti L occupazione dei morsetti indicata sull unit base Viti di fissaggio per la morsettiera inferiore Dopo avere allentato queste viti la morsettiera pu essere
100. Inserire le tensioni di comando in modo che ad esempio si ecciti solo il contattore che comanda un motore ma senza l avvio del motore Perle elettrovalvole spesso possibile rimuovere il connettore dalla valvola ed tut tavia possibile controllare il funzionamento per mezzo di un LED integrato nel con nettore Serie MELSEC FX3u Hardware 7 3 Test del programma Messa in funzione 7 3 2 Funzioni di test La tabella seguente mostra quali funzioni di test possono essere usate in funzione del modo operativo del PLC Funzione di test PLC nel modo PLC nel modo operativoRUN operativo STOP Inserzione e disinser Operandi utilizzati nel programma AD eC zione forzata di ope n randi Operandi non utilizzati nel programma Cambiare valori effettivi Operandi utilizzati nel programma AD di timer contatori regi stri dati registri ampliati file di archivio e file di Operandi non utilizzati nel programma JO archivio ampliati Cambiare impostazioni Protezione scrittura per timer e contatori Programma nella attivata Programma nella memoria di programma interna RAM cassetta di memoria Protezione scrittura disattivata Tab 7 1 Funzioni di test per il controllo di programmi O A O 00 0 La funzione di test utilizzabile La funzione di test utilizzabile con limitazioni La funzione di test non utilizzabile seguenti operandi
101. LC ad es rel lampade o elettrovalvole Golleoanizni d eudi Le uscite sono contrassegnate con il simbolo Y e sono indirizzate g con il sistema ottale da YO a Y7 da Y10 a Y17 da Y20 a Y27 ecc collegamenti COM o V sono connessioni comuni di un gruppo di uscite Tab 13 3 Spiegazioni per la fig 13 2 Serie MELSEC FX3u Hardware 13 3 Descrizione degli apparecchi Vista laterale O000 Nano Denominazione Unit di espansione compatte Fig 13 3 Vista laterale di una unit di espansione compatta della serie FX2N Descrizione Targhetta di modello La targhetta di modello indica il tipo di unit base la tensione di ali mentazione necessaria ed il numero di serie Scanalatura per guida DIN Con questa scanalatura l unit di espansione viene applicata su una guida DIN Utilizzare una guida a norma DIN 46277 con una larg hezza di 35 mm Tab 13 4 Spiegazioni per la fig 13 3 13 4 MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione compatte Caratteristiche tecniche 13 3 Caratteristiche tecniche 13 3 1 Tensione di alimentazione delle unit di espansione Unit di espansione compatte con alimentazione a tensione alternata Caratteristiche tecniche FX2N 32ER ES UL FX2N 32ET ESS UL FX2N 48ER ES UL FX2N 48ET ESS UL Tensione di alimentazione 100 240 V AC 10 15 50 60 Hz Campo della tensione di alimentazione 85 264 V AC
102. ML ELI 128ML EL Tensione di alimentazione 100 240 V AC 10 15 50 60 Hz Caratteristiche tecniche Campo della tensione Sri 85 264 V AC di alimentazione max 10 ms predefinizione Tempo max senza alimen Il tempo senza alimentazione pu essere regolato nel campo da 10 ms a 100 ms tazione nel registro speciale D8008 Se il tempo senza alimentazione supera il tempo pre definito il PLC si arresta Fusibile 250 V 3 15 A 250V 5A max 30 A lt 5 ms a 100 V AC max 65 A lt 5 ms a 200 V AC Potenza assorbita 30 W 35 W 40 W 45 W 50 W Alimentazione di servizio 24 V DC 400 mA 24 V DC 600 mA Alimentazione per moduli collegati Corrente di entrata 5 V DC 500 mA Tab 3 3 Alimentazione delle unit base della serie MELSEC FX3u La potenza assorbita da unit di espansione moduli speciali adattatori o moduli adattatori collegati non compresa in questi valori alimentazione di servizio alimenta anche le unit di espansione collegate all unit base Ci determina una riduzione della corrente esterna a disposizione Questa tensione non utilizzabile all esterno Essa impiegata esclusivamente per alimentare unit di espansione moduli speciali adattatori o moduli adattatori collegati all unit base 3 2 2 Unit base con alimentazione a tensione continua FX3U 16ML DL 32ML DL 48MLI DL
103. PLC ad un PC sul quale sia installato il software di programmazione GX Developer FX oppure GX IEC Developer Collegamento per l unit di programmazione su Marcatura Cavo di programmazione Marcatura Fig 7 1 Nel collegamento del cavo di programmazione fare coincidere le marcature sulla spina e sull unit base Trasferire il programma nel PLC Per mezzo delle funzioni integrate del software di programmazione gi prima di essere scari cato nel PLC il programma deve essere stato controllato e tutti gli errori devono essere stati eli minati Disporre l interruttore RUN STOP del PLC nella posizione STOP Se si utilizza una cassetta di memoria questa deve essere installata adesso capi tolo 10 3 1 Il programma viene scritto in precedenza nella cassetta di memoria per mezzo di una unit di programmazione Prima di installare la cassetta dimemoria attivare la protezione contro la scrittura Inserire la tensione di alimentazione del PLC Se non si usa una cassetta di memoria trasferire i parametri ed il programma nel PLC Per mezzo della funzione diagnostica del PLC del software di programmazione control lare se si sono verificati errori vedi capitolo 9 4 MITSUBISHI ELECTRIC Messa in funzione Test del programma 7 3 7 3 1 Test del programma Controllare ingressi e uscite Controllare assegnazione dei trasduttori agli ingressi Prima di commutare il PLC nel modo operativo
104. S FX8U 64MT ES FX3u 64MT ESS FX3Uu 80MR ES FX3u 80MT ES FX3u 80MT ESS FX8U 128MR ES FX3u 128MT ES e FX3Uu 128MT ESS Vedi esempio Numero di uscite supplementari 1e aso 400 350 sofie 200 150 100 50 el 25 75 a25 378 525 275 225 178 125 75 25 6 so so aeol aoo 50 05 85 200 10 100 Sa _3 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Numero di ingressi supplementari Fig 2 19 Ausilio di progettazione per l espansione delle unit base FX3u 48MOV EL FX3u 64MU ELI FX3u 80MU ELI e FX3u 128ML ELI MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base NOTA 2 7 2 Esempio dopo l espansione con 16 uscite aggiuntive ai 32 ingressi l alimentazione di servizio dell unit base FX8U pu fornire ancora massimo 250 mA Se un alimentatore FX3u 1PSU 5V viene collegato direttamente ad una unit base tra l a limentatore e l unit base non vi in tal caso alcun altro modulo le espansioni degli ingressi e le espansioni I O combinate collegate al FX3u 1PSU 5V vengono alimentate con 24 V DC dall unit principale Considerare queste correnti nel calcolo dell assorbimento totale di cor rente dall unit principale Verifica della capacit dell alimentazione di servizio La corrente che una unit base pu ancora fornire dopo un espansione disponibile sull ali mentazione di servizio ad esempio per alimentare sensori Prima di collegare moduli speciali necessario
105. SEC FX3u Hardware 2 29 Espansione di una unit base Configurazione del sistema 2 7 1 Espansione solo con unit di espansione modulari unit base con alimentazione a tensione alternata Se ad una unit base FX3U con alimentazione a tensione alternata devono essere collegate solo unit di espansione modulari con ingressi e uscite digitali per valutare se un espansione possibile pu essere utilizzato il metodo grafico qui sotto rappresentato Verifica dell espansione progettata Nella matrice qui sotto raffigurata il valore in corrispondenza degli ingressi aggiuntivi e delle uscite aggiuntive indica la corrente che l alimentatore interno dell unit base pu ancora fornire dopo l espansione Unit base FX3Uu 16MR ES FX3u 16MT ES FX3u 16MT ESS FX3U 32MR ES FX8U 32MT ES e FX3u 32MT ESS Vedi esempio Questa espansione non ammessa Numero di uscite 5 25 l supplementari 16 250 200 EJ 100 50 0 325 278 225 179 125 78 25 0 aoo 350 300 250 200 150 100 sof o 8 16 24 32 40 48 56 64 Numero di ingressi supplementari Fig 2 18 Ausilio di progettazione per l espansione delle unit base FX3U 16ML EL e FX3u 32MELI Esempio se si collegano una unit di espansione modulare con 16 ingressi ed una unit di espansione modulare con 16 uscite sono ancora disponibili 150 mA per altri moduli dall alimentazione di servizio Unit base FX3Uu 48MR ES FX3u 48MT ES FX3u 48MT ESS FX3U 64MR E
106. SVEZIA SVIZZERA UCRAINA UNGHERIA Kazpromautomatics Ltd KAZAKISTAN Mustafina Str 7 2 KAZ 470046 Karaganda Telefono 7 7212 50 11 50 Fax 7 7212 50 11 50 CONSYS Promyshlennaya st 42 RU 198099 St Petersburg Telefono 7 812 325 36 53 Fax 7 812 325 36 53 ELECTROTECHNICAL SYSTEMS Derbenevskaya st 11A Office 69 RU 115114 Moscow Telefono 7 495 744 55 54 Fax 7 495 744 55 54 ELEKTROSTILY Rubzowskaja nab 4 3 No 8 RU 105082 Moscow Telefono 7 495 545 3419 Fax 7 495 545 3419 NPP URALELEKTRA Sverdlova 11A RU 620027 Ekaterinburg Telefono 7 343 353 2745 Fax 7 343 353 2461 RUSSIA RUSSIA RUSSIA RUSSIA DISTRIBUTORI MEDIO ORIENTE TEXEL ELECTRONICS Ltd ISRAELE 2 Ha umanut P 0 B 6272 IL 42160 Netanya Telefono 972 0 9 863 08 91 Fax 972 0 9 885 24 30 DISTRIBUTORI AFRICA AFRICA DEL SUD CBI Ltd Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Telefono 27 0 11 928 2000 Fax 27 0 11 392 2354 Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer StraBe 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation com
107. T255 6 indirizzi 1 ms 0 32 767 S T256 T511 256 indirizzi Campo di Generale C0 C199 200 indirizzi Colo ia conteggio Valore effettivo 16 Bit dal a492 767 memorizzato C100 C199 100 indirizzi dala proporzionali EEPROM Ad incremento Campo di Generale C200 C234 35 indirizzi e decremento Di 32 Bit conteggio da 2147483648 Valore effettivo C219 C234 45 indirizzi a 2147483647 memorizzato 7 ceci nella proporzionali EEPROM Contatti ad s ontaion monofase Campo di Valore effettivo C235 C240 6 indirizzi alta velocit Contatori monofase con conteggio memorizzato ingresso di start e di da 2147483648 Nella C241 C245 5 indirizzi reset a 2147483647 FFPROM Contatori bifase C246 C250 5 indirizzi Contatori a fasi A B C251 C255 5 indirizzi Registro dati 16 Bit Generale DO D7999 8000 indirizzi Registro Latch D200 D7999 7800 indirizzi 2 registri per proporzionali volta pos sai sono essere File di archivio 16 Bit Delinizione D1000 D7999 7000 indirizzi aan mediante para proporzionali dirti registro metri in blocchi prap di 500 indirizzi a 32 Bit cad Registro speciale 16 Bit D8000 D8511 512 indirizzi EE i VO V7 ea Registro indice 16 Bit Z0 Z7 16 indirizzi Tab 3 10 Operandi MELSEC FX3U 1 Dati di potenza Caratteristica Caratteristiche tecniche Caratteristiche tecniche Registro ampliato contenuti si conservano in caso di caduta di tensione da RO a R
108. UBISHI ELECTRIC Alimentatore FX3u 1PSU 5V Caratteristiche tecniche 12 NOTE 12 1 12 1 1 12 1 2 Alimentatore FX3U 1PSU 5V Se l alimentazione interna a 5 V di una unit base della serie MELSEC FX3u con alimentazione a tensione alternata non sufficiente per le unit di espansione o moduli speciali collegati in un sistema possono essere integrati massimo due alimentatori FX3U 1PSU 5V aggiuntivi Questo alimentatore produce due tensioni per il bus del sistema interno dell unit di controllo 5 V DC e 24 V DC Queste tensioni non possono essere impiegata per l alimentazione di unit esterne Un alimentatore FX3u 1PSU 5V non pu essere combinato con una unit base della serie MELSEC FX8uU alimentata a tensione continua Le unit di espansione modulari solo espansioni di ingressi ed espansioni I O combinate che sono collegate ad un alimentatore FX3u 1PSU 5V sono alimentate con 24 V DC dall unit base oppure dall unit di espansione compatta seguente che si trova a sinistra dell alimen tatore FX3u 1PSU 5V cavi per la tensione di alimentazione e la messa a terra del FX3u 1PSU 5V devono essere portati all alimentatore dall alto Caratteristiche tecniche Condizioni di funzionamento generali Le condizioni di funzionamento generali corrispondono a quelle delle unit base della serie MELSEC FX8U vedi capitolo 3 1 Dati di potenza Caratteristiche tecniche FX3u 1PSU 5V Tensione di alimentazione 100
109. UL FX2N 16EYR ES UL e FX2N 16EYT ESS UL MITSUBISHI ELECTRIC Allegato Distanze dei fori per il montaggio diretto A 2 5 Moduli speciali ed alimentatore FX3U 1PSU 5V Questa figura e la tabella mostrano la disposizione e le misure dei fori di fissaggio perla maggior parte dei moduli speciali della famiglia FX Le misure per FX2N 16CCL M e per FX2N 8AD sono indicate nella pagina seguente Fig A 8 Dimensioni dei moduli speciali della fami glia FX Tutte le dimensioni sono espresse in mm Modulo Distanza dei fori di fissaggio B Tab A 8 FXon 3A Distanza dei fori di fissaggio nei moduli speciali della serie FXoN FX2N e FX3U FX2N 2DA FX2N 2AD FX2N 1PG E FX2N 10PG FX2N 32CCL FX2N 32CAN FX2N 64DNET FX3u 64DP M FX2N 4AD FX2N 4DA FX2N 4AD TC FX2N 4AD PT FX2N 5A FX2N 1HC FX2N 2LC FX2N 232 1F FX2N 32ASI M FX3Uu 4AD FX3u 4DA FX3U 20SSC H FX3u 1PSU 5V FX3u ENET NOTA I moduli di posizionamento FX2N 10GM e FX2N 20GM possono essere montati solo su una guida DIN Serie MELSEC FX3u Hardware A 7 Distanze dei fori per il montaggio diretto Allegato Fig A 10 Distanze dei fori di fissaggio nel modulo speciale FX2N 16CCL M Fig A 9 Distanze dei fori di fissaggio nel modulo speciale FX2N 8AD Tutte le dimensioni sono espresse in mm MITSUBISHI ELECTRIC Indice Indice A AMD6G8D oo sa
110. X ADP pu rilevare segnali fino ad una frequenza di 200 kHz ad es encoder uscita con collettore aperto Ingressi dell unit base da X000 a X007 ad es encoder uscita con driver differenziale 1 Modulo X000 X001 X002 xoo6 H 2 Modulo X003 X004 X005 X007 6 Moduli adattatori ad alta velocit FX3U 4HSX ADP Fig 15 1 I segnali di ingresso rapidi possono essere rilevati con gli ingressi da X000 a X0007 dell unit base o mediante moduli adattatori FX3U 4HSX ADP NOTE Ad una unit base della serie FX3U possono essere collegati fino a due moduli adattatori FX3U 4HSX ADP Quando si collega un modulo adattatore di ingresso ad alta velocit all unit base ed a questo modulo adattatore di ingresso ad alta velocit vengono assegnati gli stessi indirizzi di ingresso consentito collegare rispettivamente solo uno di questi ingressi Se si utilizzano entrambi gli ingressi si possono verificare malfunzionamenti poich gli ingressi dei moduli adattatori di ingresso ad alta velocit e dell unit base sono collegati in somma logica Serie MELSEC FX8u Hardware 15 1 Dati degli ingressi di conteggio Contatori ad alta velocit 15 2 Dati degli ingressi di conteggio 15 2 1 Ingressi del unit base FX3U Per rilevare un segnale ad alta frequenza si utilizzano gli ingressi da X000 a X007 dell unit base Nel capitolo si riportano le caratteristiche tecniche di questi ing
111. X3U 485 4AD TC ADP FX3U 485 4HSX ADP FX3U 485 4HSY ADP Fili utilizzabili e coppie di serraggio delle viti Utilizzare solo fili con una sezione da 0 3 mm a 0 5 mm Dovendo collegare due fili ad un mor setto utilizzare fili con una sezione di 0 3 mm Fig 6 3 Rimuovere l isolamento dei fili per una lunghezza di 9 mm Filo rigido o flessibile La coppia di serraggio delle viti 0 22 0 25 Nm Spelatura di fili e capicorda Le estremit dei fili flessibili non devono essere saldate Per il collegamento di fili flessibili utiliz zare capicorda capicorda isolati devono corrispondere alle dimensioni indicate nella figura seguente Fig 6 4 Isolamento Dimensioni di capicorda isolati Metallo Serie MELSEC FX3u Hardware 6 3 Collegamento della tensione di alimentazione Cablaggio 6 2 6 2 1 Collegamento della tensione di alimentazione Messa a terra Osservare le seguenti istruzioni per la messa a terra La resistenza di terra deve essere massimo 100 Q classe di messa a terra D li punto di collegamento deve essere quanto pi vicino possibile al PLC I fili di messa a terra devono essere quanto pi corti possibile Perla messa a terra impiegare conduttori con una sezione di almeno 2 mm PLC deve essere messo a terra se possibile indipendentemente da altre unit Qualora non fosse possibile procedere a una messa a terra indipendente eseguire una messa a terra comune come nell esem
112. Z dicembre qui luglio Ultima cifra dell anno di fabbricazione es 2005 Con questa scanalatura l unit base viene applicata su una guida Scanalatura per guida DIN DIN Utilizzare una guida a morma DIN 46277 con una larghezza di 35 mm Un adattatore di comunicazione o di interfaccia dopo il montaggio Forature per il fissaggio di un viene fissato con due viti comprese nella fornitura dell adattatore adattatore di comunicazione o Alla consegna di una unit base lo slot per l adattatore dotato di interfaccia una protezione che deve essere rimossa prima del montaggio di un adattatore I moduli FX3u 2HSX ADP oppure FX3u 2HSY ADP devono essere Coperchio del connettore per collegati direttamente all unit base Non possibile un collega moduli I O ad alta velocit mento sul lato sinistro di un modulo adattatore analogico o di comu nicazione Per il collegamento di moduli adattatori sul lato sinistro di una unit base utilizzare un adattatore di comunicazione FX3u CNV BD Agli Coperchio del connettore di adattatori di interfaccia FX3u 232 BD FX3u 422 BD FX3u 485 BD e espansione FX8u USB BD possono essere collegati anche moduli adattatori Con il montaggio di un adattatore il coperchio del connettore di espansione sostituito dall adattatore Fig 4 4 Spiegazioni per la fig 4 3 4 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Descrizione delle unit base Spia a LED 4 2 Spia a LED Sul lato anteriore di una unit base della serie FX3U vi
113. a OV llcontatto S S delle unit di espansione modulari per sensori a circuito negativo va col legato con il morsetto a 24V dell unit base o di una unit di espansione compatta uscita dell alimentazione di servizio 6 8 MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento della tensione di alimentazione Modulo adattatore DVIOV 24V vedi fig 6 7 espansione 5 V oOV 24V modulare ingressi Alimentazione di servizio 24 V DC dell unit di espansione compatta Unit di espansione 5V OV 24V modulare ingressi Modulo speciale Unit di espansione 5 Vlov z4y Modulare uscite Fig 6 10 Esempio di collegamento per unit con alimentazione a tensione alternata e sensori a circuito positivo vedi capitolo 6 3 2 vietato collegare i morsetti a 24V dell alimentazione di servizio delle unit base e delle unit di espansione Collegare solo i morsetti a OV Il morsetto S S delle unit di espansione modulari per sensori a circuito positivo va col legato con il morsetto a 0V dell unit base o di una unit di espansione compatta uscita dell alimentazione di servizio Serie MELSEC FX3u Hardware 6 9 Collegamento della tensione di alimentazione Cablaggio Modulo acallalorezaz 5VIOV 24V yai vedi fig 6 7 espansione VIOV 24V modulare ingressi cavi per la tensione di alimentazione e la messa a terra devono essere portati all alimentatore
114. accertarsi che la corrente aggiuntiva possa essere fornita dall alimentatore integrato dell unit base Il calcolo del l assorbimento di corrente spiegato nel capitolo 2 7 2 Unit base con alimentazione a tensione continua Seall unit base vengono collegati ingressi e uscite esclusivamente digitali l espansibilit pu essere verificata per mezzo del metodo grafico nel capitolo 2 7 3 Se ad una unit base vengono collegati moduli speciali necessario controllare se la capacit delle fonti di tensione interne a 5 V e 24 V sufficiente Nel caso che per l espan sione vengano usati i moduli analogici FXoN 3A FX2N 2AD oppure FX2N 2DA o i moduli adattatori I O ad alta velocit FX3U 4HSX ADP oppure FX3u 2HSY ADP deve essere inol tre considerato il maggiore assorbimento di corrente 24 V DC durante l accensione del controllore Il capitolo 2 7 4 contiene istruzioni a proposito Espansione con unit di espansione compatte Se la capacit interna di una unit base non sufficiente per l alimentazione di tensione dei moduli collegati si pu impiegare una unit di espansione compatta Queste unit sono dotate di un proprio alimentatore vedi capitolo 2 7 5 Impiego di un alimentatore FX3u 1PSU 5V Un alimentatore FX3U 1PSU 5V pu essere impiegato se la capacit di una unit base o di una unit di espansione non sufficiente per l alimentazione di tutti i moduli previsti vedi capitolo 2 7 6 Serie MEL
115. agina seguente Seadunaunit di espansione compatta si collegano moduli speciali necessario accer tare che la corrente aggiuntiva possa essere fornita dall alimentatore integrato dell unit di espansione Il calcolo dell assorbimento di corrente spiegato pi avanti Espansione solo con unit di espansione modulari Se ad una unit di espansione compatta con alimentatore integrato devono essere collegate solo unit di espansione modulari con ingressi e uscite digitali per valutare se un espansione possibile pu essere utilizzato il metodo grafico seguente Unit di espansione con alimentazione a tensione alternata Nella matrice il valore in corrispondenza degli ingressi aggiuntivi e delle uscite aggiuntive indica la corrente che l alimentatore interno dell unit di espansione alimentazione di servizio pu ancora fornire dopo l espansione L alimentazione di servizio pu essere uti lizzata per alimentare sensori oppure per alimentare la periferia di un modulo speciale Controllare se la corrente residua dell alimentazione di servizio dopo un espansione ancora sufficiente Serie MELSEC FX3u Hardware 2 37 Espansione di una unit base Configurazione del sistema Unit di espansione FX2N 32ER ES UL e FX2N 32ET ESS UL Vedi esempio Numero di uscite supplementari HEI OE 16 24 32 Numero di ingressi supplementari Fig 2 23 Ausilio di progettazione per le unit di espansione FX2N 3
116. anti RAM con batteria tampone per 64000 passi di programma La durata utile della batteria al litio ca 5 anni garantita una durata di un anno Per mezzo di parametri possono essere impostate dimensioni di memoria di 2000 4000 8000 16000 e 320000 passi di programma Nella memoria di programma possono essere memorizzati anche fino a 6350 commenti di operandi Ogni 50 commenti di operandi riducono lo spazio di memoria di 500 passi di programma Nella memoria di programma pu essere riservato spazio di memoria per mas Memoria di simo 7000 file di archivio Ogni blocco con 500 file di archivio riduce lo spazio programma di memoria di 500 passi di programma l accesso alla memoria di programma pu essere impedito per mezzo di una password Memoria integrata Pu essere installata una memoria ROM compact flash aggiuntiva La capacit della memoria dipende dalla scheda di memoria installata Memoria FX3U FLROM 64L 64000 passi di programma compact Questa memoria compact flash dotata di un tasto per il trasferimento flash di dati FX3U FLROM 64 64000 passi di programma FX3U FLROM 16 16000 passi di programma Modifica del programma nella modalit RUN Possibile Anno indicazione a 2 o 4 posizioni mese giorno ora minuto secondo Orologio integrato giorno della settimana Precisione 45 secondi al mese a 25 C Tab 3 9 Dati di sistema generali delle unit base della ser
117. are 6 21 Collegamento degli ingressi Cablaggio Unit N vedi capitolo 6 2 3 DVIOV 24V Unit di espansione modulare ingressi 5VIOV 24V Fig 6 26 Collegamento di sensori con circuito positivo Source ad unit con alimen tazione a tensione continua Le unit base con alimentazione a tensione continua non hanno una alimentazione di servizio Nulla deve essere collegato ai morsetti 24V e OV Per sensori a 2 fili o per trasduttori con una resistenza collegata in parallelo deve essere eventualmente prevista una resistenza aggiuntiva vedi capitolo 6 3 3 6 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento degli ingressi 6 3 5 Avvio ed arresto del PLC mediante segnali d ingresso Un ingresso nel campo da X000 a X017 da X000 a X007 per le unit con 16 ingressi pu essere utilizzato per commutare il PLC al modo operativo RUN Collegamento di trasduttori con circuito negativo Collegamento di trasduttori con circuito positivo S S ov 24v x000 x001 x002 X S S ov 24v x000 x001 x002 gt Fig 6 27 In questo esempio per avviare il PLC si utilizza l ingresso X000 Parametrizzazione L ingresso per l avvio del PLC viene impostato nei parametridel PLC Selezionare a tal fine nel software di programmazione GX Developer oppure GX IEC Developer nel navigatore del pro getto la voce Parameter e poi PLC Cliccare quindi nella finestra interattiva FX parameter sul l
118. ase possibile esaminare lo stato del PLC e leggere il codice di errore L analisi dei codici di errore fornisce indicazioni molto dettagliate sulla causa dell errore agnostica fondamentale di errori comparsa di un errore deve essere eseguito anzitutto un controllo visivo per circoscrivere in base ad esso la causa dell errore Controllo visivo Come si comporta la periferia comandata nei modi operativi STOP e RUN del PLC La tensione di alimentazione inserita o disinserita Quale lo stato degli ingressi e delle uscite Quale lo stato degli alimentatori dell unit base delle unit di espansione e dei moduli speciali Quale lo stato del cablaggio cablaggio degli ingressi e delle uscite altri conduttori Che cosa indicano i diversi diodi luminosi i LED sull unit base e sulle unit di espansione o sui moduli speciali Dopo l esame dei suddetti punti all unit base si pu collegare una unit di programmazione e controllare lo stato del PLC ed il programma Circoscrizione delle possibili cause di errore Le fonti di errore possono essere circoscritte dopo il controllo visivo e o l analisi del codice di errore Le cause possono essere interne o esterne al PLC in una unit di espansione o un modulo speciale oppure nel programma di esecuzione Serie MELSEC FX3u Hardware 9 1 Diagnostica di errori con i LED dell unit base 9 2 Diagnostica di errori Diagnostica di errori con i LED
119. ase della serie MELSEC FX3u una batteria al litio FX3U 32BL interna con una tensione nominale di 3 V garantisce che in caso di una caduta della tensione di alimentazione i dati non vadano perduti Se la tensione della batteria si abbassa sotto un valore minimo sul lato anteriore dell unit base si accende il LED BATT Contemporaneamente vengono settate le memorie speciali M8005 e M8006 La differenza tra queste due memorie consiste nel fatto che la memoria M8005 viene resettata quando la tensione della batteria aumenta di nuovo oltre il valore minimo mentre M8006 nello stesso caso viene settata La tensione della batteria al di sotto della quale il BATT LED si accende e le memorie M8005 M8006 vengono setttate impostata nel registro speciale D8006 valore standard per la serie FX8U 2 7 V il contenuto di D8006 in questo caso 27 Nel registro speciale D8005 viene registrato il valore attuale della tensione della batteria quando D8005 contiene ad es il valore 31 la tensione della batteria 3 1 V Dati tamponati In caso di caduta della tensione di alimentazione la batteria tampona la memoria di pro gramma e degli operandi ad es rel ausiliari ed inoltre orologio interno dell unit base Area di memoria Dati tamponati Parametri nella RAM interna Programmi Commenti di operandi File di archivio Memoria di programma Memoria Flag di passo e di errore Timer valore effettivo C
120. ati nella memoria di programma interna Affinch senza batteria i dati non vadano perduti in caso di caduta di tensione i parametri ed il pro gramma devono essere archiviati in una cassetta di memoria Gli operandi gli stati dei quali vengono conservati dalla batteria anche in caso di una caduta di tensione latch range senza la batteria all avvio del PLC vengono resettati Nella programmazione considerare che gli stati degli operandi latch vanno perduti con l in terruzione della tensione di alimentazione La funzione sampling trace non pu essere utilizzata senza batteria L orologio interno del PLC senza la batteria non pu pi essere utilizzato L orologio in effetti funziona quando il PLC inserito ma viene fermato all interruzione della tensione di alimentazione Alla successiva inserzione della tensione di alimenta zione l orologio si riavvia ad un ora e data casuali Attivazione del funzionamento senza batteria Il modo senza batteria un impostazione che pu essere settata nei parametri del PLC Selezionare a tal fine nel software di programmazione GX Developer oppure GX IEC Developer nel navigatore del progetto la voce Parameter e poi PLC Cliccare quindi nella finestra interat tiva FX parameter sulla scheda PLC system 1 FX Parameter i Speicherkapazit t Oper SPS Name E amp Zuweisung SPS System 1 SPS System 2 Batterieloser Modus Iv Ohne Pufferbatterie Vensendetes Mode
121. ati si riferiscono alla data di produzione dell unit base Per le batterie acquistate come accessorio valida la data stampata sulla batteria Queste batterie si riconoscono dalla targhetta di modello che incollata solo sulle batterie distribuite come accessorio Batteria installata alla consegna dell unit base E Numero di riferimento Mese di produzione 1 9 da gennaio a settembre X ottobre Y novembre Z dicembre qui Aprile Le ultime due cifre dell anno in questo esempio 2004 Batteria fornita come accessorio Targhetta di modello LOTA 4 Ultima cifra dell anno S TL Mese di produzione ad esempio 2004 1 9 da gennaio a settembre X ottobre Y novembre Z dicembre qui aprile Fig 11 1 Indicazione della data di produzione sulle batterie La durata utile della batteria dipende dalle condizioni ambiente come ad es la temperatura e dall autoscarica Sebbene la batteria FX3u 32BL abbia una durata prevista di ca 5 anni la batteria dei PLC deve essere sostituita ogni 4 5 anni Ordinare per tempo una batteria di ricambio Se la tensione della batteria si abbassa oltre un valore minimo sul lato anteriore dell unit base si accende il LED BATT e vengono settati gli indicatori speciali M8005 e M8006 Sebbene la batteria dopo l accensione del LED BATT sia in grado di garantire i dati nel PLC per ca un altro mese opportuno sostituire la batteria quanto prima possibi
122. bre sintetiche in presenza di una bassa umidit dell aria poich tende fortemente ad accumulare scariche elettrostatiche IV a MITSUBISHI ELECTRIC Contenuto Contenuto 1 Introduzione 1 1 Presentazione della serie MELSEC FX3U aana 1 1 1 1 1 Caratteristiche teChIChE Li ne e 1 1 2 Configurazione del sistema 2 1 MOdUIGOlEegGAaDnili ispiri iii 2 1 2 1 1 Unit base A israele ettari 2 2 2 1 2 Unit di espansione compatte B 2 4 2 1 3 Unit di espansione modulari C aaaea aaa 2 6 2 1 4 Modulispeciali D e E 2 8 2 1 5 Moduli adattatori H aaa 2 11 2 1 6 Alimentatore l sein ale ia i ai 2 12 2 1 7 Cavodi collegamento J batteria K e cassette di memoria L 2 13 2 1 8 Accessori M ed ingressi e uscite decentrati N 2 13 219 IGMINAali scogliera 2 13 2 2 Collegamento dell unit di programmazione 2 14 2 2 1 Avvertenze per la programmazione 2 15 2 3 Individuazione del numero di serie e della versione 2 18 2 4 Struttura di un sistema a 2 19 2 4 1 Collegamento di moduli adattatori sul lato sinistro di una unit base 2 21 2 5 Regole di configurazione n s asnan e o mm ia a a 2 23 2 6 Calcolo del numero di ingressi e uscite n naana aa 2 26 2 6 1 Ingressi ed uscite nell unit base e nelle unit di espansione 2 26 2 6 2 Ingressie usc
123. che 14 3 Caratteristiche tecniche 14 3 1 Tensione di alimentazione Caratteristiche tecniche Tutte le unit di espansione modulari 24 V DC Tensione di alimentazione sui Pnp dall unit base o da una unit di espansione compatta Tab 14 5 Tensione di alimentazione delle unit di espansione modulari 14 3 2 Caratteristiche degli ingressi Caratteristiche tecniche FX2N 8ER ES UL FX2N 8EX ES UL FX2N 16EX ES UL Numero di ingressi 4 8 16 Isolamento Accoppiatori ottici Potenziale dei segnali di circuito negativo sink o circuito positivo source ingresso Tensione nominale di ingresso 24 V DC 10 10 Resistenza di ingresso 4 3 KQ Corrente nominale di ingresso 5 mA a 24 V DC Corrente per stato di gt commutazione ON 3 5 MA Corrente per stato di commutazione OFF lt 1 5 MA Tempo di risposta ca 10 ms Contatti a potenziale zero Sensori collegabili Circuito negativo sink sensori con transistor NPN e collettore aperto Circuito positivo source sensori con transistor PNP e collettore aperto Segnalazione di stato Un LED per ogni ingresso Collegamento Morsettiere verticali Tab 14 6 Caratteristiche degli ingressi delle unit di espansione modulari Serie MELSEC FX3u Hardware 14 5 Caratteristiche tecniche Unit di espansione modulari
124. ciali Analogici osizionamento Comunicazione P FXau 4AD FX3 2055C H PARLI DA FUN HC FX 1 PGE pr A FXIN 10PG PAN AAD Te fici ome Fish DT _ Fimi I FEAH UGM FXaBA i FA FSBO FXBH 2LC Ad esempio stazioni I O decentrate del CC Link j Moduli di rete I O decentrati FAAA FAIMN I2CCGL FA TECC L I FAHA L M FAZIH 16L MEA FX2H 32A45 H1 Alla rete In questa panoramica i prodotti sono suddivisi in gruppi da A a N che vengono descritti pi dettagliatamente nelle pagine seguenti Serie MELSEC FX3u Hardware Moduli collegabili Configurazione del sistema 2 1 1 Unit base A Ogni unit base della serie MELSEC FX3U costituita da un alimentatore una CPU unit ele mentari di memoria e circuiti di ingresso e di uscita Grazie a questo una unit base in grado di assumere anche da sola compiti di comando D altronde in un sistema PLC deve essere sem pre presente una unit base Fig 2 2 Codifica dell indicazione di modello delle unit base Numero Denominazione Descrizione FX3U Serie PLC ad es 32 Numero di ingressi uscite integrati vedi tabelle 2 2 e 2 3 Tipo di unit Unit base dall ingl Main unit Tipo di uscita Rel Transistor Tensione di alimentazione dell unit base Tensione alternata Tensione continua Tipo di ingresso 24 V DC per sensori con circuito positivo o negativo Principio di funzionamento
125. completa mente rimossa non valido per FX3u 16ML Grazie a ci in caso di sostituzione dell unit base non necessario staccare il cablaggio Collegamenti delle uscite Alle uscite vengono collegati dispositivi che devono essere coman dati dal PLC ad es contattori lampade o elettrovalvole Le uscite sono contrassegnate con il simbolo Y e sono indirizzate con il sistema ottale da YO a Y7 da Y10 a Y17 da Y20 a Y27 ecc I collegamenti COM o VL sono connessioni comuni di un gruppo di uscite non valido per FX3u 16ML Protezione da contatto Un coperchio protegge la rispettiva morsettiera inferiore contro il contato accidentale Tab 4 4 Spiegazioni per la fig 4 2 parte 2 Serie MELSEC FX3u Hardware Panoramica Descrizione delle unit base Vedute laterali Lato destro Lato sinistro 0000 000 UUUUUUUUU Fig 4 3 Vedute laterali delle unit base della serie MELSEC FX3u Denominazione Descrizione La targhetta di modello indica il tipo di unit base la tensione di ali mentazione necessaria ed il numero di serie MITSUBISHI PRESOLLER MODEL FXsu 48MR ES Modello dell unit base 100 240VAC 50 60Hz 40W Tensione di alimentazione OUTAUVOCIZ4OVAC 2AC0S451 Potere di apertura delle uscite i 570001 cont ea CE Targhetta di modello li c0 0 0 1 Numerodiserie L Numero d ordine Mese di produzione 1 9 da gennaio a settembre X ottobre Y novembre
126. dell unit base diodi luminosi LED sul lato anteriore dell unit base FX83U permettono in caso di errore una delimitazione approssimativa della causa dell errore POWER LED Stato del LED Significato Fig 9 1 Diodi luminosi per indicare lo stato di una unit base Eliminazione Acceso L unit base FX3u alimentata con la tensione corretta Intermittente L unit base FX3u non alimentata con la tensione corretta o l alimentato re in apparecchi con alimentazione a tensione continua non pu fornire corrente sufficiente La tensione di alimentazione non collegata correttamente Errore interno del PLC Controllare la tensione di alimentazione Rimuovere tutti i conduttori esterni tranne le connessioni della tensione di alimentazione ed inserire di nuovo la tensione di alimentazione Se la situazione non migliora rivolgersi al service Mitsubishi Non si accende La tensione di alimentazione disin serita La tensione di alimentazione non collegata correttamente L unit base FX83U non alimentata con la tensione corretta Il cavo per la tensione di alimentazio ne interrotto Se la tensione di alimentazione non disinseri ta controllare la tensione di alimentazione e la connessione della tensione di alimentazione Se con ci non si trova alcun errore rivolgersi al service Mitsubishi Rimuovere tutti i conduttori esterni tran
127. di conteggio da C235 a C245 Unit PLC base Encoder 24 V DC 2 Resistenza di terra lt 100 Q Fig 15 17 Ad una unit PLC base configurata per trasduttori a circuito negativo un encoder deve essere collegato con uscite a transistor NPN Unit PLC base Encoder _ VDC O T wH AAAA gt 20 mA Resistenza di terra lt 100 Q Fig 15 18 Ad una unit PLC base configurata per trasduttori a circuito positivo un encoder deve essere collegato con uscite a transistor PNP 15 24 2a MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Esempi di cablaggio esterno Collegamento ad un modulo adattatore FX3u 4HSX ADP FX8U 4HSX ADP Encoder Indirizzi di ingresso del 1 o 2 modulo Corrisponde Uscita non a AM26C32 invertita E E fin H A JA Uscita invertita colta at ET Resistenza di terra lt 100 Q Ea T Fig 15 19 Collegamento di un encoder con uscite differenziali ad un modulo adattatore FX3u 4HSX ADP Serie MELSEC FX3u Hardware 15 25 Esempi di cablaggio esterno Contatori ad alta velocit 15 10 2 Contatori bifase con due ingressi di conteggio da C251 a C255 Unit PLC base Encoder Fig 15 20 Ad una unit PLC base configurata per trasduttori a circuito negativo un encoder deve essere collegato con uscite a transistor NPN Unit PLC base Encoder 24V DC 15K0 24V Phase A Igi FAA To La Resistenza di terra lt 100 Q 20 mA Fig 15 21 d una
128. dicate e sommando poi le correnti I numero di FXon 3A x 90 mA numero di FX2N 2AD x 50 mA numero di FX2N 2AD x 85 mA Per le unit di espansione con 32 ingressi e uscite FX2N 32EL 1 l assorbimento di cor rente di questi moduli speciali non deve superare 190 mA e perle unit di espansione con 48 ingressi e uscite FX2N 48EL non deve superare 300 mA 2 40 a MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base Verifica della configurazione Alimentazione a 5 V DC L assorbimento di corrente dalla fonte di tensione interna a 5 V dell unit di espansione calcolato nella tab 2 29 non deve superare 690 mA Superato questo valore l alimentazione di corrente pu essere garantita con un ali mentatore FX3u 1PSU 5V aggiuntivo Alimentazione a 24 V DC alimentazione di servizio L assorbimento di corrente dalla fonte di tensione interna a 24 V dell unit base calco lato nella tab 2 29 non deve superare la capacit indicata nella tabella 2 28 di questo alimentatore Con la formula capacit della fonte di tensione a 24 V assorbimento di corrente a 24 V DC pu essere calcolata la corrente che ancora disponibile sull alimentazione di servi zio dopo l espansione Se questo valore viene superato la configurazione del sistema deve essere cambiata Ad esempio possono essere utilizzate unit di espansione aggiuntive Serie MELSEC FX8u Hardware 2 4 Espansione
129. distribuzione vedi retro copertina Conformit e Numero di ingressi uscite wir gle 9 classificazioni ALE al Tipo di uscita espansione Totale Ingressi Uscite Navale 48 24 24 FX2N 48ER DS Rel Transistor 48 24 24 FXeN 48E T DSS circuito positivo Tab 2 5 Unit di espansione compatte con alimentazione a tensione continua 24 V Conformit allo standard O Conformit non necessaria NOTA Le unit FX2N 48ER DS e FX2N 48ET DSS pur non portando l indicazione UL sono con formi allo standard UL Serie MELSEC FX3u Hardware 2 5 Moduli collegabili Configurazione del sistema 2 1 3 Unit di espansione modulari C Le unit di espansione modulari sono alimentate con tensione dall unit base oppure da una unit di espansione compatta ed espandono un PLC della famiglia MELSEC FX di 4 8 oppure 16 ingressi e uscite digitali Fig 2 4 Codifica dell indicazione di modello delle unit di espansione modulari Numero Denominazione Descrizione FX2N Serie PLC ad es 16 Numero di ingressi uscite integrati vedi tabella 2 8 Tipo di unit Unit di espansione Modulo di ingresso di uscita o combinato Nessuna lettera Unit con ingressi e uscite X Modulo di ingresso Y Modulo di uscita Tipo di uscita solo per moduli di uscita o combinati Rel Triac Transistor Tensione di alimentaz
130. duli adattatori di ingresso uscita ad alta velocit non necessario un adattatore di comunicazione o di interfaccia Configurazione Modulo Modulo Modulo Adattatore di Unit base possibile adattatore I O adattatore I O adattatore I O comunicazione o ad alta velocit ad alta velocit ad alta velocit di interfaccia Configurazione Modulo Modulo Modulo Unit base possibile adattatore I O adattatore I O adattatore I O ad alta velocit ad alta velocit ad alta velocit Nessun adattatore di comunicazione o di interfaccia Fig 2 9 Sessi collegano esclusivamente moduli adattatori I O ad alta velocit si pu rinunciare ad un adattatore di comunicazione o adattatore di interfaccia Combinazione di moduli adattatori analogici e di comunicazione Se sul lato sinistro di una unit base devono essere collegati moduli adattatori analogici o moduli adattatori di comunicazione nella unit base deve essere installato un adattatore di comunica zione o di interfaccia Modulo Modulo Adattatore di Unit base AC adattatore di adattatore comunicazione o poOssIDIIe comunicazione analogico di interfaccia Modulo Modulo sn Configurazione Adattatore di adattatore Unit base non ammessa comunicazione analogico Questi moduli non funzionano Nessun adattatore di comunicazione Fig 2 10 Senza adattatore di comunicazione o adattatore di interfaccia su una unit base della serie FX3U non possono funzionare moduli ada
131. e Fig 5 29 Ricomporre infine la custodia Premere le due parti della custodia l una sull altra fin ch tutti gli arresti non s innestano in posizione MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Collegamento di moduli 5 5 6 Collegamento del cavo di espansione fornito a corredo ad una unit di espansione compatta La fornitura di una unit di espansione modulare comprende un cavo corto con il quale l unit di espansione viene collegata sul lato destro di altri dispositivi Fig 5 30 Per collegare il cavo di espansione stac care il coperchio a sinistra nella figura dall unit di espansione Collegare poi una spina del cavo di espansione ed infine rimontare il coperchio Il collegamento di una unit di espansione compatta ad una unit base descritto nel capitolo 5 5 3 Il collegamento ad un altra unit di espansione compatta trattato nel capitolo seguente 5 5 7 Collegamento di moduli ad una unit di espansione compatta Per collegare ad una unit di espansione compatta una seconda unit di espansione compatta una unit di espansione modulare un modulo speciale o un cavo di espansione FXoN 65EC rimuovere prima il coperchio del connettore di espansione Collegare il cavo di collegamento all unit di espansione e poi richiudere il coperchio Coperchio del connettore di espansione Unit di espansio i Cavo di collegamento del modulo seguente sul lato destro compatta N N
132. e quenza totale ammessa 71 kHz In questa configurazione il sistema pu essere usato 15 20 a MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Sistema PLC con moduli speciali FX3u o moduli adattatori analogici Tipo di contatore Contatori software Contatori hardware che vengono trattati come contatori software Fattore per il calcolo della frequenza totale Massima frequenza di ingresso e frequenza totale Senza un istruzione HSZ o HSCT nel programma Frequenza di ingresso massima Frequenza totale Contatori monofase con un ingresso di conteggio da C241 a C245 da C235 a C240 30 kHz C244 0P 10 kHz Contatori monofase con due ingressi di conteggio da C247 a C250 30 kHz Contatori bifase con due ingressi di con teggio Conteggio di 1 fronte Conteggio di 4 fronti C252 C253 OP C254 C255 C248 OP 30 kHz C251 C253 7 5 kHz Tab 15 15 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali non si utilizzano istruzioni HSZ o HSCT Tipo di contatore Contatori software Contatori hardware che vengono trattati come contatori software Fattore per il calcolo della frequenza totale Con un istruzione HSCT nel programma Frequenza di ingresso massima Frequenza totale da C241 a C245 da C235 a C240 25 kHz Contatori monofase con un ingresso di conte
133. e contemporaneamente segnali fino a 100 kHz ciascuno In collegamento con tre uscite a treno di impulsi con max 100 kHz ne deriva un semplice sistema di posizionamento a 3 assi che pu fare a meno di moduli aggiuntivi Nel caso che debbano essere processate frequenze superiori fino a 200 kHz possono essere collegati moduli di conteggio veloce e moduli di posizionamento aggiuntivi Capacit di comunicazione ampliata Con i nuovi moduli di comunicazione della serie FX3U possono essere gestite contemporanea mente fino a tre interfacce seriali Questo permette ad es la connessione di pi terminali ad un FX8U oppure la comunicazione contemporanea con un terminale una unit di programmazione e il dispositivo di un altro costruttore UN PLC della serie FX3U pu essere collegato naturalmente anche a reti come AS Interface PROFIBUS DP CC Link DeviceNet CANopen ed ETHERNET Per mezzo di un adattatore di interfaccia RS232 e di un modem o di ETHERNET anche possi bile una manutenzione remota Orologio integrato Tutte le unit base della serie FX3U sono dotate di un orologio interno che pu essere letto o regolato anche mediante istruzioni del PLC Controllo di brevi impulsi di ingresso Sui sei ingressi di un apparecchio base possono essere rilevati senza impegnativa program mazione modifiche di segnali di ingresso inseriti o disinseriti con una durata minima di 5 us Due altri ingressi rilevano impulsi di una lunghezza m
134. e GX IEC Developer versione 7 00 e seguenti Come tipo di PLC impostare FX3U Una descrizione esauriente di tutte le istruzioni per la serie FX3U contenuta nel manuale di programmazione per la famiglia MELSEC FX Art N 136748 Programmazione con il software di programmazione di una versione precedente Se si dispone solo di un software di programmazione che non supporta o supporta solo in parte le unit base della serie MELSEC FX83u per un progetto con un PLC FX3U si pu impostare anche il tipo di PLC FX3UC FX2N oppure FX2 Ma preghiamo di osservare le seguenti limitazioni Durante la programmazione si pu utilizzare solo l ambito delle funzioni del tipo di PLC che stato scelto come serie alternativa ad esempio le istruzioni la zona operando o la dimensione del programma Se stato impostato FX3uC differiscono i programmi e le funzioni delle istruzioni di applicazione che sono state cambiate in un software di programmazione con un maggior numero di funzioni Perl impostazione dei parametri PLC come ad es la capacit di memoria o il numero di file di archivio deve essere utilizzato un software di programmazione con il quale come tipo di PLC possa essere impostato FX3u C oppure FX3UC La velocit di trasmissione nello scambio di dati tra unit di programmazione PC e PLC limitata a 9600 Bit s oppure a 19200 Bit s Trasferire programmi con il PLC in funzione
135. e MELSEC FX3u Hardware 5 5 Montaggio su una guida DIN Installazione 5 3 Montaggio su una guida DIN I moduli della famiglia MELSEC FX portano a tergo un fissaggio rapido per guide DIN Questo fissaggio rapido consente un montaggio veloce e semplice su una guida larga 35 mm a norma DIN 46277 ATTENZIONE Durante il montaggio prestare attenzione affinch attraverso le fessure di ventila zione nell interno del modulo non penetrino trucioli di metallo o resti di fili metallici che in seguito potrebbero causare un cortocircuito Per chiudere le fessure di venti lazione usare il coperchio fornito a corredo Per evitare un surriscaldamento del dispositivo di controllo alla conclusione di tutti i lavori d installazione questo coperchio deve essere di nuovo rimosso 5 3 1 Preparativi per l installazione Tenere presente che alcuni moduli devono essere collegati gi prima del montaggio dell unit base Moduli adattatori adattatori di comunicazione e di interfaccia Prima di installare l unit base sulla guida DIN vedi i capitoli 5 5 1 e 5 5 2 collegare all unit base tutti i moduli adattatori questi si collegano sul lato sinistro dell unit base e gli adattatori di comunicazione o di interfaccia I moduli seguenti possono essere installati dopo il montaggio dell unit base Unit di espansione e moduli speciali I moduli che vanno collegati sul lato destro di una unit base come ad esempio le unit di
136. e catch gt ss 6 27 M8005 0000 11 1 MS000 sa e na 11 1 M3030 s 2 Praia 11 5 MO09S lt lt assetati d e 6 24 M8036 gt s ALA Rd 6 24 M8037 sk4 ssd ai 6 24 9399 amp sebrs ana a i 15 29 Programmi di interrupt gt 6 25 Memorie speciali per indicare il tipo dei contatori ad alta velocit 15 32 per la commutazione del senso di conteggio di contatori ad alta velocit 15 28 per la commutazione di funzione di contatori ad alta velocit gt gt 15 29 per la visualizzazione di errori 9 4 per l indicazione del senso di conteggio di contatori ad alta velocit 15 28 Modo RUN del PLC funzioni di test gt o aeaa 7 4 inserimento mediante segnali d ingresso 6 23 Modo STOP funzioni di test lt lt e a 7 4 inserimento mediante segnale d ingresso 6 24 Moduli adattatori FX3U 4HSX ADP gt gt s ssas asasan aa 15 2 dimensioni per il montaggio diretto A 5 disposizione Rd E me l a 2 21 panoramica Pd A e a e n A 2 11 Moduli speciali distanza dei fori di fissaggio gt A 7 numerazione s s s s s s sa a A 2 51 panoramica paea ea a e a 2 8 Montaggio diretto s s s s e 5 11 O Operandi panoramica FX3U gt gt sssaaa saaa 3 10 P Programmi di interrupt lt s e sa 6 25 Serie MELSEC FX3u Hardware R Registri speciali per la memorizzazione di errori
137. e dei fori per il montaggio diretto A 2 2 Moduli adattatori moduli adattatori FX3U 4AD ADP FX3U 4DA ADP FX3U 4AD PT ADP FX8U 4AD TC ADP FX3U 232ADP FX3U 485ADP FX3U 4HSX ADP e FX8u 2HSY ADP hanno dimensioni identiche che sono indicate nella figura seguente Fig A 3 Dimensioni dei moduli adattatori della serie FX3U Tutte le dimensioni sono espresse in mm A 2 3 Unit di espansione compatte Le unit di espansione compatte con rispettivi 16 ingressi ed uscite FX2N 32EL 1 sono dotate di due fori e le unit di espansione compatte con rispettivi 24 ingressi ed uscite FX2N 48EL 1 sono dotate di quattro fori per il montaggio diretto Fig A 4 Distanze dei fori di fissaggio nelle unit di espansione compatte FX2N 32ER ES UL e FX2N 32E T ESS UL Tutte le dimensioni sono espresse in mm Serie MELSEC FX3u Hardware A 5 Distanze dei fori per il montaggio diretto A 2 4 Tutte le dimensioni sono espresse in mm Allegato Fig A 7 Distanze dei fori di fissaggio nelle unit di espansione compatte FX2N 48ER ES UL FX2N 48ET ESS UL FX2N 48ER DS e FX2N 48ET DSS Fig A 5 Disposizione dei fori di fissaggio nelle unit di espansione compatte FX2N 8ER ES UL FX2N 8EX ESS UL FX2N 8EYR ES UL e FX2N 8EYT ESS UL Fig A 6 Disposizione dei fori di fissaggio nelle unit di espansione compatte FX2N 16EX ES
138. e di induttanze o di correnti alte si forma una scintilla che abbrevia la vita dei contatti dei rel Osservare le avvertenze per la prote zione delle uscite nel capitolo 6 4 3 Serie MELSEC FX3u Hardware Dati delle uscite Caratteristiche tecniche 3 4 2 Uscite a transistor circuito negativo FX3U 16MT US 32MT US 48MT US 64MT US 80MT US 128MT ES Numero di uscite integrate 8 16 24 32 40 64 Caratteristiche tecniche Isolamento con optoisolatori Tipo di uscita transistor circuito negativo Tensione di commutazione da 5 V DC a 30 V DC 0 5 A per 0 5 A per uscita Carico ohmico ogni us 0 8 A per gruppo con 4 uscite Corrente di pgo usala 1 6 A per gruppo con 8 uscite commutazione Carico indut 12Wa24VDC tivo Corrente di dispersione di uscita lt 0 1 mA a 30 V DC Carico min di commutazione da Y000 a Y002 lt 5 us a minimo 10 mA da 5 a 24 V DC OFF ON l l o Tempo di da Y003 in poi lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC risposta da Y000 a Y002 lt 5 us a minimo 10 mA da 5 a 24 V DC ON OFF l l o da Y003 in poi lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC Segnalazione di stato Un LED per ogni uscita Morsettiera con viti M3 non amovi bile Collegamento Morsettiera amovibile con viti M3 4 gruppi 4 gruppi 4 gruppi 4 gruppi con 4 uscite con 4 uscite con 4 uscite con 4 uscite Numero di gruppi di uscita e
139. e speciali pos sono essere commutati a contatori hardware capitoli 15 4 1 e 15 11 83 C253 predefinito come contatore hardware Ma per mezzo delle memorie speciali M8388 e M8392 pu essere configurato come contatore software vedi capitoli 15 4 1 e 15 11 3 contatori hardware diventano contatori software se viene usata una delle istruzioni DHSCS DHSCR DHSZ o DHSCT Anche C253 diventa contatore software se la logica del segnale dell ingresso di RESET viene invertita con le memorie speciali M8388 e M8389 Inoltre per mezzo delle memorie speciali M8388 e M8392 C253 pu essere configurato come contatore software vedi capitoli 15 4 1 e 15 11 3 Uso degli ingressi per contatori ad alta velocit Un ingresso non pu essere usato pi volte Nell impiego di diversi contatori veloci necessario prestare attenzione a non utilizzare alcun contatore i cui ingressi siano gi occupati da un altro contatore Gli ingressi da X000 a X007 possono essere usati oltre che come ingressi di conteggio per contatori ad alta velocit anche per l avvio di programmi di interrupt per rilevare impulsi di breve durata funzione pulse catch e per il comando di istruzioni SPD ZRN DSZR DVIT ma non possono eseguire queste funzioni contemporaneamente Non ammessa una occupazione multipla degli ingressi Esempio Se nel programma il contatore C251 stato programmato vengono occupati gli ingressi X000 e X001 Di conseguenza i contato
140. e unit base 3 3 3 2 1 Unit base con alimentazione a tensione alternata 3 3 3 2 2 Unita base con alimentazione a tensione continua 3 3 Dati degli ingressi ssa pendant di e 3 4 Dati delle uscite n anana a naa 3 5 3 4 1 Uscite a rel nananana aa 3 5 3 4 2 Uscite a transistor circuito negativo n anana aaaea aaa 3 6 3 4 3 Uscite a transistor circuito positivo n naaa aoaaa aaaea 3 7 Dati di potenza secie etd raak arara i m iiaa a edi 3 8 Fi Dati di sistema generali 3 8 352 VPperandi avrsrataegia piatta 3 9 Dimensioni e pesi delle unit base nannaa anaa 3 11 3 6 1 FX3U 16ML und FX3U 32ML1 LL 3 11 3 6 2 FX3U 48MLI FX3u 64MLI FX3U 80MLI und FX3u 128M0O 3 12 Descrizione delle unit base PaO 7a re e a e 4 1 ODIA dLED israel ut 4 5 Occupazione dei morsetti n nnna naa aaa 4 6 4 3 1 EE OEIS E E E E T EE 4 6 432 FXWAGMC orlo liane 4 7 433 DE RR E TO 4 8 4 3 4 FX3U 48MU l ii 4 9 4 3 5 FX3U 64M Ul csi Aia ehi ma 4 10 4360 PO US0OME Lair ae e a o n ia tari 4 11 430 FX WTM pablo carita 4 12 x MITSUBISHI ELECTRIC Contenuto 5 Installazione 5 1 Avvertenze di sicurezza ae 5 1 5 2 Scelta del luogo di installazione nannan aana 5 2 5 2 1 Condizioni ambiente La 5 2 5 2 2 Requisiti del luogo di MONTAGGIO per ia 5 2 5 2 3 Disposizione nell armadio elettrico 5 3 5 3 Montaggio su una guida DIN siano ata rn
141. e unit base della serie MELSEC FX3u Possono essere collegati anche i terminali grafici F920GOT K F930GOT E K F940GOT E e F940WGOT Se si accede all unit di controllo tramite una di queste unit l ambito delle funzioni istruzioni zona operando o dimensione del programma tuttavia limitato e corrisponde a quello di un controllore della serie FX2N Serie MELSEC FX3u Hardware 2 13 Collegamento dell unit di programmazione 2 2 Configurazione del sistema Collegamento dell unit di programmazione La figura seguente mostra le diverse possibilit di collegamento di un personal computer ad una unit base della serie MELSEC FX3u Con un software di programmazione compatibile con la serie FX3U tra il PC ed il PLC possono essere scambiati dati ad una velocit di trasmissione fino a 115 2 KBit s Collegamento ad interfaccia di unit di programmazione FA Z32AWNC H USB 4 FX USB AW Collegamento a modulo di interfaccia FA 3U 232ADP E _ _i Linea RS232 oppure RS422 Collegamento diretto Collegamento adattatore o modulo co li I i Cali Collegamento ad adattatore di interfaccia FAu z34 BO B RS 2320 O FX 232AWC H X 232 Wwe R823 C 09 _ Le R5 422 E TI Ba i FKau 4272 BD La D USA O FK USB AW m mi FXw USB B0 o O Fig 2 5 K Interfaccia Possibilit di collegamento per una unit di programmazione Collegame
142. eReeeeees 00000000 Fig 14 3 Unit di espansione modulari con 16 ingressi o uscite Descrizione Cavo di espansione Con questo cavo si collega l unit di espansione sul lato destro di una unit base oppure di un altro modulo Per Moduli di ingresso Segnalazione di stato degli ingressi byte a bassa priorit Per moduli di uscita Segnalazione di stato delle uscite byte a bassa priorit Per Moduli di ingresso Segnalazione di stato degli ingressi byte ad alta priorit Per moduli di uscita Segnalazione di stato delle uscite byte ad alta priorit Ad ogni ingresso e ad ogni uscita assegnato un diodo luminoso che si accende quando l ingresso o l uscita sono inseriti Morsetti degli ingressi o uscite byte a bassa priorit A questi morsetti a vite si collegano unit periferiche Connettore di espansione Tramite questo connettore di espansione sul lato destro dell unit di espansione possono essere collegati altri moduli Morsetti degli ingressi o delle uscite byte ad alta priorit A questi morsetti a vite si collegano unit periferiche Linguetta di montaggio per guida DIN Tirare questa linguetta in basso per montare l unit su una guida DIN o rimuoverla dalla guida DIN Tab 14 4 Descrizione delle unit di espansione modulari con 16 ingressi o uscite MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione modulari Caratteristiche tecni
143. effettivamente utilizzabile dipende dalla rete impiegata Con CC Link possono essere collegati fino a 224 I O e con AS I fino a 248 I O Per ulteriori informazioni sul numero di ingressi e uscite consultare il capitolo 2 6 Serie MELSEC FX3u Hardware 2 23 Regole di configurazione Configurazione del sistema Numero di moduli collegabili La figura seguente mostra quanti moduli di espansione moduli speciali e moduli adattatori pos sono essere collegati ad una unit base della serie FX3U In totale possono essere collegati fino a 10 moduli adattatori Modulo adattatore Modulo adattatore Modulo adattatore Modulo adattatore Adattatore di Unit base analogico di comunicazione d ingresso di uscita comunicazione l ad alta velocit ad alta velocit o di interfaccia Max 4 moduli Max 2 moduli Max 2 moduli Max 2 moduli Solo 1 modulo installazione di un adattatore di interfaccia consente il collegamento di un unico modulo adattatore di comunicazione Possono essere collegati fino ad un massimo di 8 moduli speciali pa Unit di Unit di Modulo speciale Modulo speciale espansione espansione modulare compatta Fig 2 14 Numero di moduli collegabili in un sistema con una unit base FX3U In caso di installazione di un adattatore di interfaccia invece di un adattatore di comunicazione FX3U CNV BD possono essere collegati solo massimo 9 moduli adattatori Per alcuni moduli speciali e moduli adattatori
144. eggio a decremento Fig 15 5 Modo di conteggio di un contatore bifase al rilevamento di un fronte 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Conteggio ad incremento Conteggio a decremento Fig 15 6 Modo di conteggio di un contatore bifase al rilevamento di quattro fronti La commutazione tra il conteggio di uno e quello di quattro fronti avviene per mezzo di memorie speciali vedi capitolo 15 11 3 Il senso di conteggio attuale dei contatori bifase da C251 a C255 indicato dallo stato delle memorie speciali da M8251 a M8255 Memoria non settata 0 il contatore conta in senso incrementale Memoria settata 1 il contatore conta in senso decrementale Serie MELSEC FX3u Hardware 15 5 Indirizzi e funzioni dei contatori ad alta velocit 15 4 15 4 1 15 6 Contatori in configurazione standard Tutti i contatori veloci hanno le seguenti propriet Conteggio incrementale o decrementale Indicazione dei contatori ad alta velocit Contatori ad alta velocit Campo di conteggio da 2 147 483 648 a 2 147 483 647 Bit Contatori in modo commutato Denominazione Funzione Ingresso Denominazione Funzione Ingresso Indirizzi e funzioni dei contatori ad alta velocit Gli ingressi di conteggio ed il tipo di contatore contatori hardware o software sono assegnati definitivamente alla maggior parte dei contatori veloci vedi capitolo Tuttavia per alcuni conta tori gli ing
145. egli apparecchi devono essere eseguiti solo da un elettricista qualificato riconosciuto con perfetta conoscenza degli standard di sicurezza e della tecnica di automazione Gli interventi nel software e hardware dei nostri prodotti per quanto non descritti nel presente manuale devono essere eseguiti solo dal nostro personale specializzato Uso conforme alle norme I moduli della serie MELSEC FX3U sono previsti solo per settori d impiego descritti nel presente manuale di istruzioni per l uso Prestare attenzione al rispetto di tutte le caratteristiche indicate nel manuale prodotti sono stati progettati realizzati collaudati e documentati nel rispetto delle norme di sicurezza Se si osservano le norme di impiego e le avvertenze di sicurezza descritte per la progettazione il montaggio e l uso regolare nel caso normale dal prodotto non derivano pericoli per le persone o le cose Interventi non qualificati nel software o hardware ovvero l inos servanza delle avvertenze riportate nel presente manuale o delle insegne di segnalazione applicate sul prodotto possono causare danni seri alle persone o alle cose Con i controllori pro grammabili della famigliaMELSEC FX si possono utilizzare solo unit aggiuntive o di espan sione consigliate da MITSUBISHI ELECTRIC Ogni altro utilizzo o applicazione che vada oltre quanto illustrato da considerarsi non conforme Norme rilevanti per la sicurezza Nella progettazione installazione messa in funzi
146. egolazione del commutatore evitare di danneggiare il circuito stampato MITSUBISHI ELECTRIC Cassette di memoria Trasferimento di dati in e da una cassetta di memoria 10 4 2 NOTA NOTA Trasferimento di dati dalla cassetta di memoria nel PLC Con la cassetta di memoria FX3U FLROM 64L possibile la trasmissione del contenuto nella memoria interna del PLC Procedere a tal fine come segue Disporre il commutatore di protezione scrittura vedi pagina precedente sul retro della cassetta di memoria FX3u FLROM 64L sulla posizione ON Con questo s impedisce che il contenuto della cassetta di memoria venga inavvertitamente sovrascritto Disinserire la tensione di alimentazione del PLC installare la cassetta di memoria nell unit base FX3u vedi capitolo 10 3 1 inserire la tensione di alimentazione del PLC Perla trasmissione di dati il PLC deve essere nel modo di Stop Sollevare la presa della cassetta di memoria ATTENZIONE Per azionare i tasti della cassetta di memoria usare un utensile isolato ad esempio di plastica La zona intorno ai tasti non isolata Se si usa un utensile metallico come ad es un cacciavite vi pericolo di danneggiare la cassetta di memoria Azionare una volta il tasto WR 64L gt PLC Ora il LED accanto al tasto WR 64L gt PLC si accende indicando che la cassetta pronta per il trasferimento di dati Fig 10 14 Disposizione dei tasti e dei
147. emoria di programma del PLC o il contenuto della memoria di programma copiato nella cassetta di memoria Vantaggi delle cassette di memoria licontenuto della cassetta di memoria protetto contro la perdita di dati in caso di interru zione della tensione di alimentazione e della batteria In impianti di serie per la trasmissione del programma nel controllore non necessaria una unit di programmazione Dati memorizzati Descrizione Memorizzato da Capacit di memoria della cassetta di memoria Capacit di memoria totale predefinizione passi di 16 k FX3U FLROM 16 passi di 2 k 4 k 8 k 16 k FX3U FLROM 64 64L passi di 2 k 4 k 8 k 16 k 32 k 64 k Capacit di memoria per commenti Capacit di memoria file di archivio Capacit della memoria tampone regolazione l d inizializzazione Parametri Latch range operandi Impostazioni per l inizializzazione di un modem per il funzionamento senza batteria tampone e per avviare Memoria di e fermare il PLC tramite un ingresso del PLC Unit di programma programma zione Impostazioni per la comunicazione con un istruzione RS o RS2 per la funzione computer link Impostazioni per il posizionamento Predefinizioni per la memoria tampone Programma in Programmi in esecuzione esecuzione creati dall utente L impostazione va ese guita nel software di programmazione sotto PLC parameter gt Max 7000 file di archivio Memory capacity
148. empio 220 versione 2 20 e versione Modello di PLC ad esempio 24 serie FX2N FX2nc FX3u Fig 2 7 Indicazione della versione dell unit base nel registro speciale D8001 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Struttura di un sistema 2 4 Struttura di un sistema La figura seguente mostra un esempio di configurazione con l aiuto del quale pu essere dimo strata la struttura di un sistema PLC Sistema generale x Adattatore di comunicazione e moduli adattatori Saonsnsesssns050503000023939 39 522222 2322292225555 Unit di espansione e moduli speciali che vengono collegati all unit base Unit di espansione della serie FX3U FX2N oppure FXoN s I Adattatore di comunicazione Unit di Unit di espansione modulari espansione modulari Uscite Ingressi Uscite FX2N 8AD FX3U 48MR ES da X000 a X027 Moduli adattatori AL FX2N 16EYR ES UL FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYT ESS UL da X030 a X047 power i Pen 46EX q ooooco oooooooooo 2 da X030 a X047 da Y050 a Y067 Questi dispositivi sono alimentati con tensione dall unit base sesso gt gt gt 7 gt gt S Cavo di espansione i Unit di espansione compatta unit di espansione modulari e moduli speciali ALEC GEE Unit di espansione della serie FX3U FX2N oppure FXon compatta mi Alimentatore Unita di espansione ui Moduli
149. ente continua a 24 V Gili ingressi possono essere configurati a scelta per trasduttori a circuito positivo o negativo collegamento dei segnali di ingresso e di uscita avviene tramite morsetti a vite i Numero di ingressi uscite Unit di espansione Tipo di uscita Totale Ingressi Uscite FX2N 8ER ES UL 16 4 4 Rel FX2N 8EX ES UL 8 8 FX2N 16EX ES UL 16 16 FX2N 8EYR ES UL 8 8 Rel FX2N 8EYT ESS UL 8 8 Transistor circuito positivo FX2N 16EYR ES UL 16 16 Rel FX2N 16EYT ESS UL 16 16 Transistor circuito positivo Tab 14 1 Unit di espansione modulari Il modulo combinato FX2N 8ER ES UL occupa nel PLC 8 ingressi e 8 uscite Rispettivamente 4 ingressi e 4 uscite vengono occupati ma non possono essere utilizzati Serie MELSEC FX8u Hardware 14 1 Descrizione degli apparecchi Unit di espansione modulari 14 2 Descrizione degli apparecchi 14 2 1 FX2N 8ER ES UL Coperchio montato Coperchio rimosso FX2N 8ER ES Fig 14 1 Unit di espansione modulare FX2N 8ER ES UL Denominazione Descrizione Con questo cavo si collega l unit di espansione sul lato destro di Cavo di espansione si gt una unit base oppure di un altro modulo Segnalazione di stato degli Ad ogni ingresso assegnato un diodo luminoso che si accende ingressi quando l ingresso inserito Ad ogni uscita assegnato un diodo luminoso Questo LED Segnalazione
150. equenze di ingresso massime Unit base FX3U 4HSX ADP da C235 a C240 100 kHz C244 0P C245 0P 10 kHz 200 kHz Contatori monofase con due ingressi di conteggio C246 0P C248 0P 100 kHz Contatori bifase con Conteggio di 1 fronte C246 C248 0P 50 kHz 100 KHz due ingressi di con teggio Conteggio di 4 fronti C251 C253 50 kHz 100 kHz Tipo di contatore Contatore Contatori monofase con un ingresso di conteggio Tab 15 9 Massime frequenze di ingresso dei contatori hardware 15 9 2 Massime frequenze di ingresso e frequenza totale dei contatori software Nelle tabelle seguenti sono elencate le massime frequenze di ingresso dei contatori software e dei contatori hardware che vengono trattati come contatori software In caso d impiego di diversi contatori veloci la frequenza totale di tutti icontatori software non deve superare i valori anch essi indicati nelle tabelle seguenti Se nel programma viene impiegata un istruzione HSZ o HSCT indipendentemente dal conta tore al quale l istruzione si riferisce con essa vengono limitate le massime frequenze di ingresso e la frequenza totale di tutti i contatori software Nella configurazione del sistema o nella programmazione scegliere i contatori con la max frequenza di ingresso e con la fre quenza totale che meglio soddisfano le esigenze dell applicazione Sistema PLC senza moduli speciali FX3u o moduli adattatori analogici Contatori Senza un is
151. er collegare un modulo sul lato destro di una unit di espansione modulare o di un modulo spe ciale rimuovere prima il coperchio sul lato anteriore del modulo nella figura seguente Fig 5 27 Inserire quindi il cavo di collegamento del modulo seguente nel connettore di espan sione a sinistra nella figura Dopo il collegamento rimontare il coperchio 0 Nei moduli di posizionamento FX2N 10GM e FX2N 20GM i collegamenti non sono disposti sotto un coperchio Serie MELSEC FX3u Hardware 5 17 Collegamento di moduli Installazione 5 5 5 Collegamento di un adattatore di comunicazione FX2N CNV BC Si usa un adattatore di comunicazione FX2N CNV BC per collegare all unit base una unit di espansione modulare oppure un modulo speciale tramite un cavo di espansione FXoN 65EC L adattatore di comunicazione FX2N CNV BC s inserisce tra il cavo di espansione FXoN 65EC ed il connettore dell unit di espansione o del modulo speciale Per l installazione aprire prima la custodia del FX2N CNV BC Premere a tale scopo con un cac ciavite piccolo nelle aperture sul lato della custodia nella figura seguente per sbloccare gli arresti Fig 5 28 Dopo avere allentato gli arresti la custodia del FX2N CNV BC pu essere aperta Collegare poi il cavo di espansione FXoN 65EC nella figura seguente ed il cavo di collega mento dell unit di espansione modulare o del modulo speciale nella figura seguent
152. er i moduli speciali lt 256 2 26 a MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Calcolo del numero di ingressi e uscite 2 6 2 NOTA Ingressi e uscite decentrati in una rete CC Link Ogni stazione I O decentrata occupa 32 ingressi e uscite Qui il numero di ingressi e uscite decentrati della stazione non ha importanza Numero di stazioni I O decentrate x 32 numero di I O nella rete CC Link Aggiungendo al numero di I O nel sistema centrale calcolati nel capitolo 2 6 1 gli ingressi e uscite decentrati la somma non deve superare il massimo di 384 I O nell unit base I O nelle unit di espansione I O per i moduli speciali I O nella rete CC Link lt 384 Poich ogni stazione I O decentrata occupa 32 ingressi e uscite in una rete CC Link possono essere collegate massimo 7 stazioni I O decentrate 224 ingressi e uscite Esempio X000 X027 X030 X057 X060 X077 X100 X117 Unit base Unit di esp Unit di esp Unit di esp Modulo speciale Y000 Y027 Y030 Y057 e 24 24 24 24 16 0 16 0 Rete CC Link 48 E A 48 E A 16 E A 16 E A Ingressi e uscite liberi Ingressi e uscite nella unit base ed in unit di espansione I O per moduli speciali Massimo 256 ingressi e uscite Ingressi uscite nella rete CC Link Massimo 224 ingressi e uscite Massimo 384 ingressi e uscite Fig 2 16 Esempio per rilevare il numero di ingressi e uscite in una configurazione con stazioni I O decentrate nella r
153. er il calcolo di questa resistenza indicata qui sotto Circuito negativo Circuito positivo Fig 6 20 Per sensori a 2 fili deve essere eventualmente prevista una resistenza aggiuntiva che scarichi dall ingresso la corrente di dispersione Esempi per Il cablaggio degli ingressi Collegamento di sensori con circuito negativo Collegamento di sensori con circuito positivo Fig 6 21 In unit base con alimentazione a tensione alternata per l alimentazione dei trasduttori pu essere utilizzata l alimentazione di servizio Collegamento di sensori con circuito negativo Collegamento di sensori con circuito positivo is Fig 6 22 In unit base con alimentazione a tensione continua i sensori vengono collegati alla tensione di alimentazione MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento degli ingressi Unit con alimentazione a tensione alternata Unit base vedi capitolo 6 2 2 Unit di espansione modulare ingressi Unit di espansione modulare ingressi Modulo speciale 5V OV 24V Fig 6 23 Collegamento di sensori con circuito negativo Sink ad unit con alimenta zione a tensione alternata Per sensori a 2 fili o per trasduttori con una resistenza collegata in parallelo deve essere eventualmente prevista una resistenza aggiuntiva vedi capitolo 6 3 3 Serie MELSEC FX3u Hardware 6 19 Collegamento degli ingressi Cablaggio _ _ F W
154. eriori possono invece manifestarsi difetti di contatto se vengono inserite solo correnti minime Collegamento di trasduttori con LED collegati in serie La caduta di tensione causata da un trasduttore non deve superare max 4 V Ad un ingresso possono essere collegati in serie fino a due sensori con diodi luminosi integrati A trasduttori inseriti deve passare almeno la corrente necessaria per il riconoscimento dello stato del segnale 1 vedi caratteristiche tecniche nel capitolo 3 3 Fig 6 18 Circuito negativo Circuito positivo In trasduttori con diodo luminoso collegato in serie prestare attenzione alla corretta polarit dei LED Collegamento di trasduttori con resistenza parallela integrata Usare solo trasduttori con una resistenza parallela Rp di almeno 15 KQ In presenza di valori pi bassi deve essere collegata una resistenza R aggiuntiva il cui valore va calcolato con la formula seguente Circuito negativo Circuito positivo Fig 6 19 Se si collegano trasduttori ai quali collegata una resistenza in parallelo deve essere eventualmente prevista una resistenza aggiuntiva Serie MELSEC FX3u Hardware 6 17 Collegamento degli ingressi Cablaggio 6 3 4 Collegamento di sensori a 2 fili A sensore disinserito consentito il flusso di una corrente di dispersione IL massima di 1 5 mA In presenza di correnti pi alte deve essere collegata una resistenza aggiuntiva R nella figura seguente La formula p
155. erita Unit base FX3U UMO D o ARRESTO D EMERGENZA Lasz iii Tensione di alimentazione per unit che sono comandate dalle uscite del PLC Fig 6 13 Collegamento della tensione di alimentazione nelle unit base FX3u con ali mentazione a tensione continua Numero Descrizione Osservazione Con questo sezionatore si pu togliere tensione a tutto il sistema gt SRARHAIONE Questo importante per i lavori di manutenzione e cablaggio Pulsante per l inserimento Dopo l azionamento del pulsante S1 il rel principale K1 si eccita della tensione di alimentazione ed inserisce la tensione di alimentazione delle uscite La tensione di alimentazione del PLC non viene inserita da K1 Se si attiva il pulsante di ARRESTO D EMERGENZA S2 K1 si diseccita Con ci le uscite non sono pi sotto tensione e non pos sono subentrare stati pericolosi a causa di uscite ancora inserite er Il PLC resta inserito anche in caso di un ARRESTO Rel principale D EMERGENZA La lampada spia H1 segnala la tensione di alimentazione inserita delle uscite SI H1 Lampada spia Tensione ON Tab 6 3 Spiegazioni per la fig 6 13 MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento della tensione di alimentazione Esempi per il collegamento della tensione di alimentazione vedi fig 6 13 Unit di espansione 5V OV 24V modulare ingressi Unit di espansione 4V modulare ingressi Unit di espansione sviov 2
156. espansione ed i moduli speciali s installano dopo il montaggio dell unit base Cassetta di memoria e modulo di visualizzazione Batteria 5 6 MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Montaggio su una guida DIN 5 3 2 Montaggio dell unit base Tirare in basso le due linguette di montaggio nella figura seguente finch non s innestano in questa posizione Vista frontale Vista posteriore 6466000600000 00 Sigii Fig 5 7 Prima del montaggio su una guida DIN tirare in basso le linguette di mon taggio Fig 5 8 Agganciare poi l unit base nella guida DIN Spingere il dispositivo contro la guida DIN e premere verso l alto le due linguette di montaggio finch non scattano in posizione Fig 5 9 Innestando le linguette di montaggio l unit base viene bloccata sulla guida DIN Serie MELSEC FX3u Hardware 5 7 Montaggio su una guida DIN Installazione 5 3 3 Montaggio di unit di espansione e moduli speciali Per moduli con linguette di montaggio elastiche non sono necessari preparativi Fig 5 10 Vista posteriore Per i moduli con linguette di montaggio ad innesto tirare in basso le tutte linguette di montaggio a sinistra nella figura finch non si innestano in questa posizione Appoggiare il modulo sopra alla guida DIN ad una distanza di ca 50 m
157. esso di conteggio C244 0P sn C245 0P Numero di istru Contatori monofase con due C246 0P zioni HSZ OP 60 su i da C247 a C250 ingressi di conteggio C248 e HSCT 1 5 x numero di Conteggio C246 istruzioni HSZ e con due C258 0P 30 ingressi di con Conteggio C254 Numero di istru teggio di 4 fronti C255 PERIE zioni HSZ e HSCT 4 Tab 15 13 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali si utilizzano istruzioni HSZ e HSCT 1 contatori ad alta velocit C244 0P e C245 0P possono elaborare solo segnali con una frequenza massima di 10 KHz Serie MELSEC FX3u Hardware 15 19 Massima frequenza di ingresso e frequenza totale Contatori ad alta velocit Calcolo della frequenza totale La frequenza totale non deve essere superata dai contatori ad alta velocit utilizzati nel programma Nella progettazione deve essere perci calcolata la frequenza totale A tal fine deve essere considerato il fattore indicato nelle tabelle Frequenza totale somma delle frequenze di ingresso dei contatori utilizzati x fattore Esempio di calcolo della frequenza totale PLC senza moduli speciali FX3U o moduli adat tatori analogici In un programma nel quale oltre ai contatori ad alta velocit C237 C241 e C253 OP si utilizzano anche 6 istruzioni HSZ ma nessuna istruzione HSCT per la massima fre quenza di ingresso e la frequenza totale
158. esto capitolo si descrive come collegare le diverse unit di espansione moduli speciali e moduli adattatori all unit base oppure ad altri moduli Adattatore di Moduli UT Unit di E COS modulari Moduli Ee Unit base della serie FX3U TE TOA ai 5 ss __ 5 5 4 5 5 2 551 553 Unit di espansione BELa Moduli a e e Cavo di espansione FXoN 65EC E ow Unit di e Emma ie io essi Non Gapitolo 554 5 5 4 5 5 5 556 55 7 Fig 5 20 Panoramica dei tipi di collegamento descritti 5 5 1 Collegamento di adattatori di interfaccia e di comunicazione In una unit base della serie MELSEC FX3u pu essere montato rispettivamente un adattatore di interfaccia FX3U 232 BD FX3U 422 BD FX3U 485 BD o FX3u USB BD oppure un adatta tore di comunicazione FX3U CNV BD Questi adattatori devono essere installati prima del montaggio dell unit base Nel caso che essi debbano essere integrati inun secondo tempo in un sistema esistente indispensabile disinse rire prima la tensione di alimentazione Scollegare i cavi dall unit base e dai moduli Rimuovere il PLC dalla guida DIN oppure in caso di montaggio diretto svitare le viti di fissaggio Fig 5 21 Deporre l unit base ad esempio sul bordo di un tavolo per introdurre un cacciavite a lama piatta nella parte inferiore del coper chio del connettore di espansione a sinistra nella figura Sollevare il coperchio con un cacciavite Cos facendo a
159. ete CC Link Queste cifre indicano il numero effettivo di ingressi e uscite di una stazione decentrata Nel calcolo della somma per ogni stazione I O decentrata vengono tuttavia contati 32 ingressi e uscite Serie MELSEC FX3u Hardware 2 27 Calcolo del numero di ingressi e uscite Configurazione del sistema 2 6 3 Ingressi e uscite decentrati in un sistema AS Interface Ogni stazione slave di un sistema AS Interface occupa 8 ingressi e uscite indipendentemente dal numero di ingressi uscite effettivi di una stazione slave Numero di stazioni slave x 8 numero di I O nel sistema AS Interface Aggiungendo al numero di I O nel sistema centrale calcolati nel capitolo 2 6 1 gli ingressi e uscite delle stazioni slave la somma non deve superare il massimo di 384 I O nell unit base I O nelle unit di espansione I O per i moduli speciali I O nel sistema AS Interface lt 384 NOTA Ad un modulo master per l AS Interface possono essere collegate fino a 31 stazioni slave Poich per ogni stazione slave vengono occupati 8 ingressi e uscite un sistema AS Interface pu avere massimo 248 I O Esempio X000 X027 X030 X057 X060 X077 X100 X117 Unit base Unit di esp Unit di esp Unit di esp Modulo FX2N 32ASI M speciale al Y000 Y027 YO30 Y057 a z _ 24 24 24 24 16 0 16 0 Sistema AS I 48 E A 48 E A 16 E A 16 E A 8 E A 8 E A Slave 5 Slave 4 Slave 3 Slave 2 Slave 1 Alimentatore 4 1 0 4 1 0 8
160. g 5 13 Per smontare il modulo tirare in basso con un cacciavite le linguette di plastica sul lato inferiore dell unit base Ora il modulo pu essere rimosso dalla guida DIN Linguetta di montaggio Serie MELSEC FX3u Hardware 5 9 Montaggio su una guida DIN Installazione Fig 5 14 Dopo la rimozione spingere di nuovo le linguette di montaggio 8 nell interno 5 3 5 Smontaggio di unit di espansione e moduli speciali PERICOLO Prima di procedere allo smontaggio ed a lavori sul cablaggio disinserire la tensione di alimentazione del PLC e le altre tensioni esterne Per smontare il modulo sbloccarlo tirando in basso con un cacciavite la linguetta di montaggio sul lato inferiore Ora il modulo pu essere rimosso dalla guida DIN Fig 5 15 Smontaggio di moduli Per i moduli con linguette di montaggio ad innesto dopo il montaggio spingere di nuovo le lin guette in direzione del modulo 5 10 a MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Montaggio diretto 5 4 Montaggio diretto Per il montaggio diretto sulla parete dell armadio senza guida DIN sono necessarie per il FX3U 16MLI due viti autofilettanti e per le altre unit base quattro viti autofilettanti M4 o viti da lamiera da 4mm Le distanze dei fori di fissaggio perle unit base e per gli altri moduli della fami glia FX sono indicate nell allegato a questo manuale Se accanto all unit base si montano altri apparecch
161. gati ed assegna a questi automaticamente indirizzi di ingresso e di uscita Non necessaria una impostazione manuale nei parametri del PLC Indirizzamento di ingressi e uscite Gli ingressi e uscite di un PLC della famiglia MELSEC FX sono numerati nel sistema di conteg gio ottale Per essi s impiega come base 8 Ci significa che dopo avere contato da 0 a 7 si salta sempre allo zero seguente Dunque i numeri 8 e 9 non esistono Numero decimale Numero ottale Tab 2 36 0 Confronto del conteggio decimale ed ottale 2 3 4 5 6 7 8 9 Gli ingressi ed uscite di un PLC FX sono perci indirizzati ad esempio come segue da X000 a X007 da X010 a X017 da X020 a X027 da X070 a X077 da X100 a X107 ecc da Y000 a Y007 da Y010a Y017 da Y020 a Y027 da Y0O70 a Y077 da Y100 a Y107 ecc Serie MELSEC FX3u Hardware Indirizzi YO e numeri di moduli speciali Configurazione del sistema Ingressi e uscite in unit di espansione Nell assegnazione di indirizzi per le unit di espansione si continua oltre gli indirizzi I O asse gnati ai moduli precedenti L ultima posizione del primo indirizzo di una unit di espansione perci sempre uno 0 Anche se ad esempio l ultimo indirizzo di un modulo installato prima dell unit di espansione X043 al modulo seguente vengono assegnati indirizzi di ingresso a partire da X050 da X000 a X017 da
162. ggio C244 0P C245 0P C246 0P C248 OP C246 C248 OP 10 kHz Contatori monofase con due ui i da C247 a C250 ingressi di conteggio 25 kHz Conteggio i C252 di 1 fronte C253 OP C254 C255 Contatori bifase con due ingressi di con teggio 25 kHz Conteggio di 4 fronti panl C299 6 2 kHz Tab 15 16 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali si utilizza un istruzione HSCT ma nessuna istruzione HSZ Contatori hardware che vengono trattati come contatori software da C235 a C240 C244 0P C245 0P C246 0P C248 OP C246 C248 OP Con istruzioni HSZ nel programma Fattore per il calcolo della frequenza totale Contatori Frequenza di software ingresso massima kHz Tipo di contatore Frequenza totale kHz da C241 a C245 Contatori monofase con un ingresso di conteggio 30 Numero di istruzioni HSZ Contatori monofase con due i e da C247 a C250 ingressi di conteggio 50 1 5 x numero di istruzioni HSZ Conteggio di 1 fronte C252 C253 OP C254 C255 Contatori bifase con due ingressi di con teggio 30 Numero di istruzioni HSZ 4 Conteggio di 4 fronti C251 C253 Tab 15 17 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali si utilizzano istruzi
163. ggio di ingressi per la funzione pulse catch Per gli ingressi che vengono usati per la funzione pulse catch valgono le stesse indica zioni della funzione di Interrupt vedi capitolo 6 3 6 MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio 6 4 6 4 1 Collegamento delle uscite Collegamento delle uscite Introduzione Con le sue uscite un PLC pu agire direttamente sul processo da controllare Se nel programma del PLC ad un operando di uscita Y viene assegnato uno stato il corrispondente morsetto del dispositivo contrassegnato anch esso con Y assume lo stesso stato Queste uscite di un PLC possono assumere solo due stati ON oppure OFF ON nelle uscite a rel significa che il contatto chiuso e nelle uscite a transistor che il transistor viene inserito ed il carico collegato messo sotto tensione Con lo stato del segnale 1 si accende un LED sul lato anteriore dell unit base o dell unit di espansione Raggruppamento di uscite Nell unit base FX3U 16MLI ogni uscita pu essere collegata separatamente Nelle unit base da FX3U 32MLI a FX3U 128MLI le uscite sono riunite in gruppi di quattro oppure di otto uscite Ogni gruppo dispone di un collegamento comune per la tensione da inserire Questi morsetti sono contrassegnati nelle uscite a rel con COML e nelle uscite a transistor con V L indica in tal caso il numero del gruppo di uscite ad es COM1 Poich i gruppi di uscite sono tra loro isolat
164. gresso X000 ed uso dell alimentazione di servizio MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento degli ingressi Collegamento di sensori con circuito negativo Collegamento di sensori con circuito positivo Fig 6 34 Esempio di collegamento di un interruttore di prossimit a 8 fili all ingresso X000 ed uso di una fonte di alimentazione esterna 6 3 7 Rilevamento di segnali d ingresso brevi funzione pulse catch Un PLC prima dell esecuzione del programma interroga gli stati degli ingressi e li memorizza nella mappa di processo degli ingressi Solo questi stati memorizzati vengono considerati durante l esecuzione del programma La pappa di processo degli ingressi viene aggiornata solo prima del ciclo di programma seguente e della successiva nuova esecuzione del programma A causa di ci non pu essere ad esempio riconosciuto un ingresso che dopo l aggiornamento della mappa di processo viene inserito per breve tempo e all aggiornamento seguente gi di nuovo disinserito Con la funzione pulse catchh il PLC pu elaborare anche brevissimi impulsi di segnali d ingresso La lunghezza d impulso minima che il PLC riesce ancora a riconoscere 5 us Per usare la funzione pulse catch i segnali devono essere inviati al PLC attraverso gli ingressi da X000 a X007 Ad ogni impulso su uno degli ingressi il PLC setta automaticamente una memoria speciale Questa memoria speciale pu essere in seguito ulteriormente elaborata nel
165. i con ingressi e uscite digitali per valutare se un espansione del sistema possibile pu essere utilizzato il metodo grafico qui sotto rappresentato Nelle unit base con alimentazione a tensione continua l espansibilit limitata poich queste unit non dispongono di una alimentazione di servizio Verifica dell espansione progettata Nella matrice qui sotto rappresentata le espansioni possibili sono contrassegnate con i simboli O e Se una unit base viene fatta funzionare solo con una tensione di alimentazione da 16 8 a 19 2 V pu essere espansa solo fino al limite indicato dal simbolo Unit base FX3u 16MR DS FXsu 16MT DS FX3u 16MT DSS FX3u 32MR DS FX8U 32MT DS e FX3U 32MT DSS Vedi esempio Questa espansione non ammessa Numero di uscite supplementari 16 24 32 40 48 56 64 Numero di ingressi supplementari Fig 2 20 Ausilio di progettazione per l espansione delle unit base FX3u 16MLy DLI e FX8U 32ML_ DL Serie MELSEC FX3u Hardware 2 33 Espansione di una unit base Configurazione del sistema Esempio se si collega una unit di espansione modulare con 16 ingressi il sistema pu essere ancora espanso al massimo con 32 uscite Ma se l unit base viene alimentata con una tensione da 16 8 a 19 2 V possibile solo un espansione con max 16 uscite Unit base FX3u 48MR DS FX3u 48MT DS FX3u 48MT DSS FX3u 64MR DS FX8U 64MT DS FX3Uu 64MT DSS FX3Uu 80MR DS FX3
166. i una unit base pu collegare tensioni con potenziali diversi Cos per le uscite a rel addirittura possibile il collegamento di tensioni continue ed alternate Unit base della serie FX3u Il 1 gruppo di uscite collega una tensione continua Il 2 gruppo di uscite collega una tensione alternata Fig 6 35 Esempio di collegamento ad una unit base con uscita a rel Capacit di carico delle uscite Si osservi nel capitolo 3 4 la capacit di carico delle uscite e dei gruppi di uscite indicata nelle caratteristiche tecniche Una uscita a rel pu collegare fino a 2 A ed una uscita a transistor max 0 5 A il collegamento comune di un gruppo di uscite a rel pu tuttavia essere sottoposto ad un carico di solo 8A e per le uscite a transistor di solo 0 8 oppure 1 6 A Serie MELSEC FX3u Hardware 6 29 Collegamento delle uscite Cablaggio 6 4 2 Tipi di uscite Uscite a rel All inserimento di una uscita a rel da parte del PLC il contatto del rel si chiude ca 10 ms dopo ed inserisce il carico collegato Fig 6 36 Le uscite a rel possono collegare tensioni continue fino a 30 V sopra oppure ten sioni alternate fino a 240 V sotto Carico Uscite a transistor Le uscite a transistor delle unit base FX3U possono collegare tensioni continue nel campo da 5 a 30 V A tale scopo Il polo positivo della tensione di carico viene collegato al contatto comune di un gruppo di uscite ad es V1 Il ca
167. i della famiglia FX lasciare tra i singoli moduli uno spazio libero di 10 2 mm 5 4 1 Preparativi per l installazione Prima di montare i moduli trapanare i fori di fissaggio Le misure possono essere riportate con formemente ai dati nell allegato direttamente sulla superficie di montaggio oppure su carta da utilizzare poi come dima di foratura t FX3U 48MR ES FX2N 32ER ES UL FX3U 232ADP FX2N 16EX ES UL FX2N 2AD FX2N 8AD Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 5 16 Esempio per il tracciamento dei fori di fissaggio Tra i moduli che sono fissati a destra accanto all unit base stata mantenuta una distanza di 2 mm ATTENZIONE Durante il montaggio prestare attenzione affinch attraverso le fessure di ventila zione nell interno del modulo non penetrino trucioli di metallo o resti di fili metallici che in seguito potrebbero causare un cortocircuito Per chiudere le fessure di venti lazione usare il coperchio fornito a corredo Per evitare un surriscaldamento del dispositivo di controllo alla conclusione dei lavori d installazione questo coperchio deve essere di nuovo rimosso moduli adattatori gli adattatori di comunicazione e di interfaccia devono essere collegati all unit base prima che questa sia montata Capitoli 5 5 1 e 5 5 2 Le unit di espansione e moduli speciali che vanno collegati sul lato destro di una unit base s installano solo dopo il
168. i moduli Numero di ingressi e uscite Nell unit base e nelle unit di espansione possono essere rilevati o controllati fino a 256 ingressi e uscite Se tramite una rete CC Link oppure una AS Interface sono state collegate stazioni I O decentrate anche qui possono essere attivati fino a 256 ingressi e uscite Lasommadiingressi e uscite nell unit base e nelle unit di espansione nonch nelle sta zioni I O decentrate non deve superare 384 ingressi e uscite Somma di tutti gli ingressi ed uscite nel sistema max 384 I O Ingressi e uscite nell unit base ed in unit di espansione max 256 I O Modulo Unit base Unit di Modulo Modulo Master CC Link adattatore di espansione speciale speciale oppure comunicazione compatta master AS I modulare Sistema CC Link oppure AS Interface Stazione I O Stazione I O Stazione I O Stazione I O decentrata decentrata decentrata decentrata t I I I I I I I I I I I I I I I I I I I Fig 2 13 Numero di ingressi ed uscite in un sistema con una unit base FX3U Questo numero comprende anche gli ingressi e uscite che sono occupati da moduli speciali Pu essere installato alternativamente un modulo CC Link FX2N 16CCL M oppure un modulo AS I FX2N 32ASI M Una combinazione di questi due moduli non possibile Se s installa pi di un solo FX2N 16CCL M a questi moduli non possono essere collegate stazioni I O decentrate Il numero di ingressi e uscite
169. ia nell unit base FX3u vedi capitolo 10 3 1 Inserire la tensione di alimentazione del PLC ATTENZIONE Per azionare i tasti della cassetta di memoria usare un utensile isolato ad esempio di Sollevare la presa della cassetta di memoria plastica La zona intorno ai tasti non isolata Se si usa un utensile metallico come ad es un cacciavite vi pericolo di danneggiare la cassetta di memoria Azionare una volta il tasto RD 64L lt PLC Ora il LED accanto al tasto RD 64L lt PLC si accende indicando con questo che la cas setta pronta per il trasferimento di dati Fig 10 15 Tasti e LED nella cassetta di memoria FX3U FLROM 64L Ora ancora possibile interrompere la trasmissione dei dati azionando il tasto WR 64L gt PLC Azionare di nuovo il tasto RD 64L lt PLC dati vengono trasmessi dalla memoria del PLC nella cassetta di memoria Durante il tra sferimento dei dati il LED accanto al tasto RD 64L lt PLC lampeggia Si spegne quando tutti i dati sono stati trasmessi Disinserire la tensione di alimentazione del PLC Rimuovere la cassetta di memoria dall unit base FX3u vedi capitolo 10 3 2 Attivare la protezione scrittura della cassetta di memoria Commutatore di protezione scrittura gt ON MITSUBISHI ELECTRIC Batteria dell unit base Dati tamponati 11 11 1 11 1 1 Batteria dell unit base In tutte le unit b
170. icazione del tipo di contatore per i contatori ad alta velocit Stato della memoria speciale per La memoria viene Memorie speciali Contatori veloci contatore hardware contatore software settata da C235 C241 C244 M8380 C246 C247 C249 C251 C252 C254 M8381 C236 M8382 C237 C242 C245 C238 C248 M8383 C248 0P C250 Sistema C253 C255 M8384 C239 C243 M8385 C240 M8386 C244 0P M8387 C245 0P Tab 15 24 Le memorie speciali da M8380 a M8387 indicano se i contatori ad alta velocit sono trattati dal sistema come contatori hardware oppure come contatori software 15 32 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Allegato A A 1 A 1 1 A 1 2 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente Allegato Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente Le tabelle seguenti indicano quanti ingressi e uscite un modulo occupa in una unit base della serie FX3U e la corrente che assorbe Le tensioni continue a 5 V e 24 V interne alimentano il modulo attraverso il cavo di espansione Nell espansione di una unit base o di una unit di espansione compatta deve essere conside rato l assorbimento di corrente vedi anche il capitolo 2 7 Con 24 V DC esterni si alimentano alcuni moduli dall esterno Se questa tensione viene pre levata dall alimentazione di servizio le correnti indicate devono essere considerate nel calcolo dell assorbimento totale di cor
171. ie MELSEC FX3U 3 8 MITSUBISHI ELECTRIC Caratteristiche tecniche Dati di potenza Nei parametri del PLC questo campo variabile Serie MELSEC FX3u Hardware 3 5 2 Operandi Caratteristica Caratteristiche tecniche Ingressi Uscite Nell unit base e nei moduli di espansione possono essere indirizzati massimo 248 ingressi e 248 uscite da X000 a X367 e da Y000 a Y367 La somma degli ingressi e delle uscite nell unit base e nelle unit di espansione non deve tuttavia superare 256 Possono essere inoltre attivati 224 I O in una rete CC Link oppure 248 I O in una rete ASI La somma degli ingressi e delle uscite nell unit base e nelle unit di espansione e degli I O in una rete non deve tuttavia superare 384 Memorie Memorie MO M7679 7680 indirizzi Rel ausiliari M500 M7679 7180 Indirizzi proporzionali Memorie speciali M8000 M8511 512 indirizzi Stato del Inizializzazione SO S9 10 Indirizzi proporzionali passo Generale S10 S499 490 indirizzi Rel ausiliari variabili S500 S899 400 Indirizzi proporzionali State di errore S900 S999 100 indirizzi Rel ausiliari fissi S1000 84095 3096 indirizzi Timer 100 ms 0 3276 7 S TO T199 200 indirizzi 10 ms 0 327 67 S T200 T245 46 indirizzi 1 ms ritentivo 0 32 767 s T246 T249 4 indirizzi 100 ms ritentivo 0 3276 7 s T250
172. iegazioni per la fig 6 7 6 6 MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento della tensione di alimentazione Esempi per il collegamento della tensione di alimentazione Unit base L alimentazione avviene come rappresentato nella fig 6 7 ma senza alimentatore esterno per le uscite Cablaggio per sensori a circuito negativo vedi capitolo 6 3 2 Cablaggio per sensori a circuito Resistenza positivo vedi capitolo 6 3 2 d ingresso 5VIOV 24V Il morsetto S S dell unit di espansione modulare viene collegato per sensori a circuito positivo al morsetto OV e per sensori a circuito negativo al morsetto 24V dell unit base Fig 6 8 In questo esempio i carichi inseriti dalle uscite sono alimentati dall alimentazione di servizio Serie MELSEC FX3u Hardware 6 7 Collegamento della tensione di alimentazione Cablaggio 5V OV 24V Modulo adattatore 24 vedi fig 6 7 espansione 5V 0V 24V modulare ingressi N Alimentazione di servizio 24 V DC dell unit di espansione compatta espansione 4V modulare ingressi Modulo speciale VIOV 24V Unit di espansione 5 V OV 24V modulare uscite Fig 6 9 Esempio di collegamento per unit con alimentazione a tensione alternata e sensori a circuito negativo vedi capitolo 6 3 2 vietato collegare i morsetti a 24V dell alimentazione di servizio delle unit base e delle unit di espansione Collegare solo i morsetti
173. ile Morsettiera amovibile con viti M3 Collegamento 4 gruppi 4 gruppi 4 gruppi 4 gruppi Numero di gruppi di uscita e uscite per gruppo 8 gruppi con una uscita cad 4 gruppi con 4 uscite cad con 4 uscite cad 1 gruppo con 8 uscite con 4 uscite cad 2 gruppi con 8 uscite con 4 uscite cad 3 gruppi con 8 uscite con 4 uscite cad 6 gruppi con 8 uscite cad cad cad cad Tab 3 8 Caratteristiche delle unit base della serie MELSEC FX3U con uscite a tran sistor a circuito positivo Serie MELSEC FX3u Hardware Dati di potenza Caratteristiche tecniche 3 5 Dati di potenza dati di potenza sono identici per tutte le unit base della serie MELSEC FX8U 3 5 1 Dati di sistema generali Caratteristica Caratteristiche tecniche Elaborazione ciclica del programma memorizzato Modello di PLC L elaborazione del programma pu essere interrotta per mezzo di un interrupt e pu essere eseguito un altro programma Metodo per il comando di ingressi uscite Aggiornamento dell immagine del processo oppure elaborazione diretta Linguaggio di programmazione Ladder lista istruzioni AS e Istruzioni base 0 065 us per istruzione Velocit di elaborazione Istruzioni applicative Da 0 642 us a diverse centinaia di us per ogni istruzione Record istruzioni base 20 Numero di istruzioni Istruzioni di step 2 Istruzioni applicative 209 486 vari
174. imentatore 5 V DC mA 24 V DC MA Numero di unit collegabili Numero di ingressi e Modello uscite occupati Unit di espansione modulari FX2N FX2N FX2N FX2N Non superare il numero massimo pos sibile di I O Moduli speciali FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U Tab 2 30 Foglio di progettazione per l espansione con un alimentatore di rete FX3u 1PSU 5V In un sistema con una unit base FX3U possono essere installati in totale massimo 8 moduli speciali MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base Verifica della configurazione Alimentazione a 5 V DC La corrente a 5 V calcolata nella tab 2 30 assorbita dall alimentatore ad una tempera tura ambiente dell alimentatore di 40 C non deve superare 1 0 A e ad una temperatura ambiente di 55 C non deve superare 800 mA Superato questo valore pu essere previsto un altro alimentatore FX3U 1PSU 5V Alimentazione a 24 V DC La corrente calcolata nella tab 2 30 assorbita dalla tensione a 24 V dell alimentatore non deve superare 300 mA oppure 200 MA vedi fig 2 26 Se questo valore viene superato la configurazione del sistema deve essere cambiata ad esempio per mezzo di unit di espansione compatte aggiuntive Serie MELSEC FX3
175. ingresso X011 oppure con l ingresso di RESET esterno X002 Se il valore effettivo di C254 raggiunge o supera il valore nominale viene inserita l uscita Y004 Se il valore nominale si riduce al di sotto del valore effettivo Y004 viene di nuovo disinserita Il valore nominale viene trasferito al contatore indirettamente nei registri dati D1 e DO Il senso di conteggio attuale di C254 indicato dalla memoria speciale M8254 M8254 0 conteggio incrementale M8254 1 conteggio decrementale ed emesso su Y005 Fig 15 13 Esempio di programma con il contatore ad alta velocit C254 Ingresso di Ingresso di conteggio Fase B START esterno Ingresso di Ingresso di conteggio Fase A RESET esterno Unit base MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Aggiornamento e confronto di valori effettivi dei contatori 15 7 15 7 1 15 7 2 Aggiornamento e confronto di valori effettivi dei contatori Momento per l aggiornamento di un valore effettivo di un contatore Se all ingresso di conteggio di un contatore ad alta velocit viene rilevato un impulso il contatore conta con incremento o decremento Il momento in cui il valore effettivo di un contatore viene aggiornato dipende dal tipo di contatore hardware o software Tipo di Momento dell aggiornamento del Tab 15 7 contatore valore effettivo del contatore I valori effettivi nei contatori hardware All esecuzione di un istruzione e software vengono aggiornati
176. inima di 50 us Questi segnali possono essere usati anche per l avvio di programmi di interrupt MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Moduli collegabili 2 Configurazione del sistema 2 1 Moduli collegabili Ga Adattatori di interfaccia E E Cassette di memoria le FAN USB BD FXIU CNV B FX c FX3 FLROM 16 ha parigi iii IE Fxs232 50 aa FX amp FLROM 64 1 Pr d25 BO Ser l FKa FLRON BAL i Fiou485 B0 I pe ili F Modulo di visualizzazione FX3 TDM PX3U TDM HLD ia i A Ingressi Uscite FAA IRWRES FAGUMGMTIESISI FAILURES FXUEMTIESSI FKAHANRES FAIDASTIESIS tb MPVES FI EAMTIESIS is t0MPUES FAI BOMTIESIZ I Dada piEs Fiat 2aMTES HEIA FXALIBNRDS FXaiEMTOS _FRELLABSADA Pa OMROG Fia TDE S Ingressi e uscite ad alta Fx dl WR0S FiUbASMTIDE S velocit xa amp 4MP05 FX 64MTIDE S FXIU 4HSX ADE Faa 0 Fabi AOP FazbdAD PT ADP Fau ATEA Comunicazione Fa H0MPA0S FAurEMTDHSI FAD HSYT ADP E Unit di espansione compatte Ingressi e uscite FA H 32ER ESNUIL FACNABE R ESILE FAMI 2E TESS UL FA N B6E TESS UL FAZN AJGE T O E Alimentatore 5 V DC FK3u 1PSU EV Alimentatore 24 V DC Fig 2 1 FRIOM ESEC LILLE I LEE II ri i G Unit di espansione modulari FICIN BEX E SILIL FICINAEEX ESIUL Far4 BETR E GA FPASTIMIETT ESILI Faiet RESI Fir 15EYT ESSI Ingressi e uscite FIGN BER ESIA d N Adattatore di comunicazione FaN AEG DI Moduli spe
177. ione dell unit base Tensione alternata Tensione continua Tipo di ingresso 24 V DC per sensori con circuito positivo o negativo Principio di funzionamento dell uscita a transistor Uscita a transistor con circuito positivo questa indicazione manca in caso di uscite a rel ad es FX2N 32ER ES UL Certificazione Prodotto certificato CE UL Tab 2 7 Descrizione del codice di modello delle unit di espansione modulari Nelle tabelle seguenti sono elencate le unit di espansione modulari della famiglia MELSEC FX Agli ingressi del modulo di ingresso e del modulo combinato possono essere collegati sensori con circuito positivo o negativo Le abbreviazioni EMC e NSR nella colonna CE delle tabelle hanno i seguenti significati EMC Conformit alle direttive della Commissione Europea per la compatibilit elettromagnetica NSR Conformit alla Direttiva bassa tensione 72 23 CEE della Commissione Europea MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Moduli collegabili Conformit e NGN classificazioni Unit di espansione Tipo di uscita CE Totale Ingressi Uscite Navale NSR Numero di ingressi uscite 4 FX2N 8ER ES UL FX2N 8EX ES UL FX2N 16EX ES UL FX2N 8EYR ES UL Rel FXeN BEYT ESSIUL lansistor circuito positivo FX2N 16EYR ES UL Rel FXon 16EYT ESS UL pet circuito posi
178. ione per C244 M8391 Commutazione di funzione per C245 M8392 Memoria per la commutazione di Commutazione di funzione per C248 e C253 funzione Commutazione per C251 C252 e C254 da conteggio di 1 fronte a conteggio di 4 fronti Commutazione per C253 C255 e C253 OP da conteggio di 1 fronte a conteggio di 4 fronti M8198 M8199 Tab 15 23 In combinazione con M8388 con le memorie speciali qui elencate possono essere invertite le funzioni di contatori ad alta velocit Inversione della logica di un ingresso di RESET esterno L ingresso di RESET esterno dei contatori da C241 a C245 da C247 a C250 e da C252 a C255 azzera i contatori quando viene inserito Mediante inversione della logica dell ingresso di RESET esterno i contatori vengono azzerati se l ingresso viene disinserito Con ci per azze rare un contatore pu essere usato ad esempio invece di un contatto normalmente aperto un contatto chiuso a riposo Fig 15 23 M8388 Esempio di commutazione dell ingresso di H M8389 RESET esterno per il contatore C253 K000 k co Dopo l inversione del modo di funzionamento dell ingresso di RESET esterno per il conta tore hardware C253 questo contatore viene trattato come contatore software Commutazione dell assegnazione e funzione di ingressi contatori software C244 C245 e C248 possono essere commutati a contatori hardware Per C244 e C245 cambia con ci anche l
179. ioni su queste funzioni consultare il manuale d istruzioni per l uso del FX3u 7DM Commutatore di protezione scrittura Tutte le cassette di memoria per le unit base FX3U sono dotate di un commutatore di prote zione scrittura che protegge il contenuto della memoria contro la sovrascrittura per errore o la cancellazione Fig 10 13 commutatoredi Il commutatore di protezione scrittura si protezione scrittura trova sul lato inferiore della cassetta di memoria Se il commutatore di protezione scrittura si trova in posizione OFF la protezione scrittura disattivata ed i dati possono essere trasferiti nella cassetta di memoria Se si dispone il commutatore di protezione scrittura nella posizione ON la protezione scrittura attivata e nella cassetta di memoria non possono essere trasmessi dati Il commutatore di protezione scrittura pu essere azionato solo quando la cassetta di memoria non installata nell unit base Per azionare il commutatore di protezione scrittura usare un cacciavite a lama piatta pic colo larghezza della lama ca 0 8 mm con bordo anteriore della lama dritto Gli oggetti acu minati o arrotondati come ad es un cacciavite a croce non sono idonei poich sfuggono facilmente e cos talvolta non impostano correttamente il commutatore Non disporre il commutatore in una posizione intermedia La cassetta di memoria subisce danni se utilizzata per lungo tempo in questo stato Nella r
180. it base non supera la capacit dell unit base Alimentazione a 24 V DC dall unit base L alimentazione di servizio dell unit base che alimenta anche i moduli aggiuntivi con 24 V DC pu fornire massimo 600 mA moduli collegati assorbono solo 400 mA L alimentazione di servizio dell unit base dispone perci di altri 200 mA Alimentazione a 5 V DC dall unit di espansione compatta Di 690 mA che l alimentatore dell unit di espansione pu fornire i moduli speciali colle gati utilizzano solo 200 mA Grazie alle unit collegate l alimentazione a 5 V DC dispone di un ulteriore riserva di 490 mA Alimentazione a 24 V DC dall unit di espansione compatta I moduli speciali non assorbono corrente dall alimentazione di servizio dell unita di espan sione Questa corrente pu essere ad esempio impiegata per l alimentazione di sensori esterni Riepilogo La configurazione del sistema modificata lascia ancora riserve sufficienti per l alimentazione di corrente Poich anche il numero di ingressi e uscite inferiore al numero massimo possibile il sistema pu essere realizzato in questa configurazione MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Indirizzi YO e numeri di moduli speciali 2 9 Indirizzi I O e numeri di moduli speciali 2 9 1 Assegnazione di indirizzi I O All inserimento della tensione di alimentazione un PLC FX8U riconosce le unit di espansione ed i moduli speciali colle
181. ite decentrati in una rete CC Link 2 27 2 6 3 Ingressi e uscite decentrati in un sistema AS Interface 2 28 2 7 Espansione di una unit base 2 29 2 7 1 Espansione solo con unit di espansione modulari unit base con alimentazione a tensione alternata 2 30 2 7 2 Espansione con moduli speciali unit base con alimentazione a tensione alternata 2 31 2 7 3 Espansione solo con unit di espansione modulari unit base con alimentazione a tensione continua 2 33 2 7 4 Espansione con moduli speciali unit base con alimentazione a tensione continua 2 35 2 7 5 Espansione con unit di espansione compatte 2 37 2 7 6 Espansione con un alimentatore FX3U 1PSU 5V 2 42 Serie MELSEC FX3u Hardware V Contenuto vi 2 8 2 9 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 4 1 4 2 4 3 Esempio di progettazione di un sistema n nana aaaea 2 44 2 8 1 Ingressi uscite e calcolo dell assorbimento di corrente 2 45 2 8 2 Rielaborazione della configurazione del sistema 2 46 Indirizzi YO e numeri di moduli speciali aaa 2 49 2 9 1 Assegnazione di indirizzi O 2 49 2 9 2 Numeri di moduli speciali ind a era 2 51 Caratteristiche tecniche Condizioni di funzionamento generali 3 1 3 1 1 Rigidit dielettrica dei moduli n nananana aaa 3 2 Tensione di alimentazione dell
182. k _An_ZTrr _ __ I VIRA A E OV OV ma Sensore a 3 fili Ds De E HA 24 V Unit base XY a Unit di espansione modulare ingressi Sensore a 2 fili Unit di espansione modulare ingressi Modulo speciale DVIOVI 24V Fig 6 24 Collegamento di sensori con circuito positivo Source ad unit con alimen tazione a tensione alternata Per sensori a 2 fili o per trasduttori con una resistenza collegata in parallelo deve essere eventualmente prevista una resistenza aggiuntiva vedi capitolo 6 3 3 6 20 a MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento degli ingressi Unit con alimentazione a tensione continua Unit base i L SE L vedi capitolo 6 2 3 AN eeens I A Le unit base con alimentazione oV a tensione continua non hanno NC una alimentazione di servizio ad D sg Nulla deve essere collegato ai morsetti 24V e OV Unit di espansione modulare ingressi Sensore a 3 fili possesso y Unit di espansione modulare ingressi 5V OV 24V n L DVIOV 24V 7 Fig 6 25 Collegamento di sensori con circuito positivo Source ad unit con alimen tazione a tensione continua Per sensori a 2 fili o per trasduttori con una resistenza collegata in parallelo deve essere eventualmente prevista una resistenza aggiuntiva vedi capitolo 6 3 3 Serie MELSEC FX3u Hardw
183. l alimentazione di servizio 24 V DC Il morsetto S S delle unit di espansione modulari per sensori a circuito positivo va col legato con il morsetto a OV dell unit base o di una unit di espansione compatta Serie MELSEC FX8u Hardware 6 11 Collegamento della tensione di alimentazione Cablaggio 6 2 3 NOTA Collegamento di unit con alimentazione a tensione continua Le unit base della serie FX8U e le unit di espansione compatte con alimentazione a tensione continua devono essere collegate ad una fonte di tensione che fornisca una tensione di 24 V Queste unit non sono dotate di una alimentazione di servizio per alimentare trasduttori o sen sori esterni Questa tensione pu essere fornita dall alimentatore che alimenta anche il PLC Le unit base e le unit di espansione nonch i moduli speciali devono essere alimentati dalla stessa fonte di tensione Nel caso di fonti separate prestare attenzione che la tensione di ali mentazione delle unit di espansione e dei moduli speciali venga inserita contemporanea mente oppure prima della tensione di alimentazione dell unit base La disinserzione delle ten sioni pu essere contemporanea La disinserzione non deve generare stati di pericolo La seguente proposta di collegamento della tensione di alimentazione soddisfa il requisito secondo cui in caso di UN ARRESTO DI EMERGENZA anche la tensione di alimentazione delle uscite deve essere disins
184. l calcolo dell assorbimento totale di corrente dei moduli aggiuntivi MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base 2 7 3 Verifica della configurazione Alimentazione a 5 VDC L assorbimento di corrente dalla fonte di tensione interna a 5 V dell unit base calcolato nella tab 2 25 non deve superare 500 mA Superato questo valore l alimentazione di corrente pu essere garantita con un alimenta tore FX3U 1PSU 5V aggiuntivo capitolo 2 7 2 Alimentazione a 24 V DC alimentazione di servizio L assorbimento di corrente dalla fonte di tensione interna a 24 V dell unit base calcolato nella tab 2 25 non deve superare la capacit indicata nella tabella 2 24 di questo alimen tatore Con la formula capacit della fonte di tensione a 24 V assorbimento di corrente dalla fonte di tensione a 24 V pu essere calcolata la corrente che ancora disponibile sull alimentazione di servizio dopo l espansione Se questo valore viene superato la configurazione del sistema deve essere cambiata Ad esempio in sostituzione di unit di espansione modulari si possono usare unit di espan sione compatte che sono dotate di un proprio alimentatore capitolo 2 7 5 Espansione solo con unit di espansione modulari unit base con alimentazione a tensione continua Se ad una unit base FX83U con alimentazione a tensione continua devono essere collegate solo unit di espansione modular
185. l sistema 2 6 Calcolo del numero di ingressi e uscite 2 6 1 Ingressi ed uscite nell unit base e nelle unit di espansione Per calcolare il numero totale di ingressi e uscite I O in un sistema si sommano gli ingressi e le uscite dell unit base e delle unit di espansione nonch gli ingressi uscite occupati da moduli speciali Gli ingressi e uscite decentrati che sono collegati ad una stazione CC Link oppure ad una stazione master AS I al momento non vengono ancora considerati NOTA I moduli adattatori che vengono collegati sul lato sinistro di una unit base FX3u non occu pano ingressi e uscite nell unit base 1 Calcolo degli ingressi e uscite nell unit base e nelle unit di espansione Con l ausilio delle tabelle nell allegato A 1 sommare il numero degli ingressi X e delle uscite Y nell unit base e nelle unit di espansione installate Calcolo degli ingressi e delle uscite occupati da moduli speciali Ogni modulo speciale che pu essere attivato con istruzioni FROM TO occupa nell unit base 8 ingressi e 8 uscite Gli ingressi e uscite occupati dai moduli speciali possono essere perci calcolati con la formula seguente Numero di moduli speciali x 8 numero di ingressi e uscite occupati Calcolo e verifica della somma degli ingressi e uscite Sommare gli ingressi e uscite calcolati con 1 e La somma non deve superare il valore 256 VO nell unit base I O nelle unit di espansione I O p
186. l tipo di modulo indicato anche sul lato anteriore Coperchio della morsettiera inferiore rimosso Coperchio dello slot della cassetta di memoria rimosso VI XOT KI X5 XT l MITSUBISHI abbreviata Indicazione Sp Indicazione FX3u 48MR ES d del ti O FX3u 48M a I del tipo k p ceee U R Uscite a rel T Uscite a transistor Fig 8 1 Il tipo di uscite risulta anche dal lato anteriore di una unit base FX3u 8 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Diagnostica di errori 9 D Diagnostica fondamentale di errori lagnostica di errori Se nell esercizio di un PLC della serie MELSEC FX3u si manifestano errori vi sono diverse pos sibil O 9 1 Di Alla it per individuarne la causa Diodi luminosi indicano direttamente sull unit base lo stato del PLC Dal comportamento del sistema ad es durante l esecuzione di una determinata parte di programma si pu risalire alle possibili cause dell errore In caso di errore nel PLC vengono settate memorie speciali Queste indicano approssi mativamente la possibile causa dell errore e rimandano a registri speciali nei quali regi strato un codice di errore Per mezzo di un PC con software di programmazione GX Developer oppure GX IEC Deve loper installato collegato all unit b
187. la guida DIN oppure in caso di montaggio diretto svitare le viti di fissaggio Fig 5 24 Rimuovere il coperchio del connettore di espansione dall adattatore di comunica zione o di interfaccia oppure da un modulo adattatore gia installato a sinistra nella figura Per il montaggio di un modulo adattatore VO ad alta velocit rimuovere anche il coperchio del connettore per questi moduli a sinistra nella figura Spingere il bloccaggio in avanti a sini stra nella figura Fig 5 25 Collegare il modulo adattatore a sinistra nella figura all unit base o ad un altro modulo adattatore Per fissare il modulo adattatore spingere il bloccaggio indietro a sinistra nella figura MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Collegamento di moduli 5 5 3 Collegamento di unit di espansione o di moduli speciali ad una unit base Per collegare una unit di espansione compatta o modulare oppure un modulo speciale all unit base rimuovere prima il coperchio del connettore di espansione Inserire quindi il cavo di collegamento nel connettore di espansione dell unit base Dopo il collegamento applicare di nuovo il coperchio del connettore di espansione Coperchio del connettore di espansione Unit base FX3u Cavo di collegamento del modulo seguente sul lato destro Fig 5 26 Collegamento di moduli sul lato destro di una unit base 5 5 4 Collegamento ad unit di espansione modulari o moduli speciali P
188. le PERICOLO Non tentare di ricaricare la batteria Non aprire la batteria n metterla in cortocircuito Una batteria esaurita deve essere smaltita conformemente alla normativa vigente e non gettata nei rifiuti domestici MITSUBISHI ELECTRIC Batteria dell unit base Sostituzione della batteria 11 3 Sostituzione della batteria NOTA Dopo la rimozione della batteria i dati si conservano per massimo 20 secondi Se in questo tempo non viene installata la batteria nuova i dati nella memoria vanno perduti Disinserire la tensione di alimentazione del PLC Rimuovere il coperchio del vano batteria Fig 11 2 Sollevare un poco il bordo inferiore del coperchio a sinistra nella figura e rimuovere il coperchio Fig 11 3 Unit base con coperchio del vano bat teria rimosso Fig 11 4 La batteria collegata all unit base per mezzo di una spina Collegare poila batteria nuova all unit base ed introdurre infine la batteria nel vano batteria Applicare di nuovo il coperchio del vano batteria Serie MELSEC FX3u Hardware 11 3 Funzionamento dei PLC senza batteria Batteria dell unit base 11 4 11 4 1 11 4 Funzionamento dei PLC senza batteria Un controllore della serie MELSEC FX8U pu funzionare anche senza batteria Osservare tutta via in tal caso le istruzioni seguenti Nell unit base deve essere installata una cassetta di memoria La batteria del unit base bufferizza i d
189. led nella cassetta di memoria FX3U FLROM 64L Ora ancora possibile interrompere la trasmissione dei dati azionando il tasto RD 64L lt PLC Azionare di nuovo il tasto WR 64L gt PLC I dati vengono trasmessi nella memoria del PLC ed il LED accanto al tasto WR 64L gt PLC si spegne Disinserire la tensione di alimentazione del PLC Rimuovere la cassetta di memoria dall unit base FX3u vedi capitolo 10 3 2 Serie MELSEC FX3u Hardware 10 11 Trasferimento di dati in e da una cassetta di memoria Cassette di memoria 10 4 3 NOTA NOTA 10 12 Trasferimento di dati dal PLC nella cassetta di memoria Da una memoria interna di una unit base FX3U possono essere trasmessi dati in una cassetta di memoria FX3u FLROM 64L Con questo si pu ad esempio salvare un programma dopo la messa in servizio oppure copiarlo per la produzione in serie Per la trasmissione dei dati il PLC deve essere nel modo di Stop ed il commutatore di prote zione scrittura della cassetta di memoria deve trovarsi nella posizione OFF Per azionare il commutatore di protezione scrittura la cassetta di memoria deve essere rimossa dal PLC Per la trasmissione dei dati procedere come segue Disporre il commutatore di protezione scrittura capitolo 10 4 1 sul retro della cassetta di memoria FX3u FLROM 64L sulla posizione OFF Disinserire la tensione di alimentazione del PLC Installare la cassetta di memor
190. legamenti SG del primo FX3U 4HSX ADP e del secondo FX3U 4HSX ADP sono reciprocamente isolati 15 2 MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Dati degli ingressi di conteggio 15 2 3 Istruzioni per il collegamento degli ingressi di conteggio Per il conteggio di impulsi collegare agli ingressi solo unit che possono fornire i segnali indicati nella tabella seguente Ingressi utilizzati Generatori di segnale collegabili Ingressi dell unit base FX3u Uscite con collettore aperto 24 V DC Ingressi di un modulo adattatore FX3u 4HSX ADP Uscite con driver differenziali max 5 V DC Tab 15 2 Gli ingressi dell unit base elaborano segnali diversi rispetto agli ingressi di un FX3U 4HSX ADP NOTE Prima del collegamento al PLC controllare le caratteristiche tecniche delle unit esterne Le unit con una uscita di tensione ed encoder assoluto non possono essere collegare agli ingressi di conteggio dell unit base FX3U o di un FX3U 4HSX ADP Il capitolo 15 10 contiene esempi per il cablaggio degli ingressi quando vengono utilizzati con tatori ad alta velocit Serie MELSEC FX3u Hardware 15 3 Tipi di contatori e metodi di conteggio Contatori ad alta velocit 15 3 15 3 1 15 3 2 15 4 Tipi di contatori e metodi di conteggio Una unit base della serie FX3U dotata di diversi tipi di contatori ad alta velocit Contatori monofase con un ingresso di conteggio Contatori monofase con due
191. lla serie MELSEC FX3U Gli apparecchi della serie FX3U sono gli ultimi potentissimi nati della famiglia MELSEC FX che con questi comprende ora quattro diverse serie di controllori programmabili compatti PLC Grazie alla sua alta velocit di elaborazione alle possibilit di espansione ed alle istruzioni effi cienti e nello stesso tempo semplici da applicare la serie FX83U colma la lacuna fino ai sistemi di comando modulari Caratteristiche tecniche Fino a 384 ingressi e uscite Un PLC FX3uU pu attivare fino a 256 ingressi ed uscite direttamente collegati ad esempio come unit di espansione con l unit base Tramite una rete CC Link possono essere anche interro gati e comandati 256 I O La somma degli ingressi e delle uscite indirizzabili direttamente ed attraverso la rete pu raggiungere 384 Possibilit di espansione Sul lato destro di una unit base della serie FX3U possono essere collegate unit di espansione e moduli speciali della serie FX2N Le caratteristiche vengono notevolmente ampliate per mezzo di ingressi e uscite digitali aggiuntivi oppure ad esempio per mezzo di moduli analogici di posizionamento e di collegamento in rete Una novit nella serie FX3U il connettore di espansione sul lato sinistro dell unit base Qui possono essere collegati moduli analogici o di controllo della temperatura ma anche moduli di comunicazione e di posizionamento Gli adattatori che vengono installati direttamente nel m
192. lla tabella seguente tutti i moduli collegati al unit base e le correnti che queste unit assorbono dall unit base sommare poi le correnti Se un alimentatore FX3u 1PSU 5V viene collegato direttamente ad una unit base tra lali mentatore e l unit base non vi in tal caso alcun altro modulo le espansioni degli ingressi e le espansioni I O combinate collegate al FX3u 1PSU 5V vengono alimentate con 24 V DC dall unit principale Considerare queste correnti nel calcolo dell assorbimento totale di cor rente dall unit principale Suddivisione Numero di unit collegabili Modello Assorbimento di corrente dall unit base 5 V DC mA 24 V DC MA Adattatore di interfaccia e di comunicazione FX3u Moduli adattatori FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u Unit di espansione modulari Non superare il numero massimo possibile di I O vedi capitolo 2 6 FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N Moduli speciali FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3u FXoN FX2N FX3u FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U Modulo di visualizzazione 1 FXsu 7DM Somma dell assorbimento di corrente Tab 2 25 Foglio di progettazione per I
193. m Keine ai Fig 11 5 Finestra interattiva FX parameter Cliccare poi nella casella avanti al testo Battery less drive per consentire il funzionamento del PLC senza la batteria Nel modo senza batteria il BATT LED sul lato anteriore del unit base viene disattivato auto maticamente altrimenti senza batteria resterebbe sempre acceso MITSUBISHI ELECTRIC Batteria dell unit base Funzionamento dei PLC senza batteria In questa modalit all accensione del PLC vengono anche inizializzate resettate o cancellate automaticamente le seguenti zone operandi Memorie M Registri dati D Contatori C Timer T Flag di passo S Registri dati ampliati R 11 4 2 Disattivazione del BATT LED Il diodo luminoso BATT sul lato frontale dell unit base FX3U si accende quando la tensione della batteria si abbassa sotto un minimo Questa funzione pu essere disattivata impostando la memoria speciale M8030 a 1 In tal caso il BATT LED non si accende quando la tensione minima viene superata oppure l unit base funziona senza batteria NOTA Usare l impostazione del parametro per il modo senza batteria quando l unit base deve funzionare senza batteria vedi capitolo 11 4 1 Per questo modo di funzionamento non sufficiente la sola disattivazione del BATT LED Serie MELSEC FX3u Hardware 11 5 Funzionamento dei PLC senza batteria Batteria dell unit base 11 6 sa MITS
194. m dal modulo attiguo di sinistra ed abbassando premerlo con precauzione finch non s innesta nella guida Fig 5 11 Montaggio di un modulo su una guida DIN Inserire quindi la spina del cavo flat che si trova sul lato sinistro di un modulo nella presa del modulo attiguo di sinistra Spingere poi il modulo fino a circa 1 2 mm di distanza dal modulo attiguo di sinistra 5 8 MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Montaggio su una guida DIN 5 3 4 Smontaggio dell unit base Grazie alle morsettiere amovibili le unit base FX3U possono essere sostituite senza impe gnativi lavori di cablaggio Nelle unit base con 16 ingressi e uscite FX3Uu 16ML le morsettiere non sono amovibili PERICOLO Prima di procedere allo smontaggio ed a lavori sul cablaggio disinserire la tensione di alimentazione del PLC e le altre tensioni esterne Aprire i coperchi delle morsettiere e rimuovere la protezione da contatto nella figura seguente CA A REA ARA E h AERA i RE Ln A LA LS LS LEE LES L E i a peaa io a Pt Sen eg re e DOGODE Fig 5 12 Prima di staccare le morsettiere rimuovere la protezione da contatto Allentare poi le viti di fissaggio delle morsettiere nella fig 5 12 e staccare le morsettiere dal l unit base Rimuovere il cavo di espansione e tutti i cavi che sono collegati all unit base agli adattatori di interfaccia ed ai moduli adattatori Fi
195. memorie speciali e registri speciali Diagnostica di errori 9 3 Diagnostica di errori con memorie speciali e registri speciali Se l unit base riconosce un errore viene settata una memoria speciale dal campo da M8060 a M8069 M8438 o M8449 Dalla memoria speciale settata si pu gi risalire alla causa dell er rore Inoltre nel registro speciale con lo stesso indirizzo viene registrato un codice di errore con il quale possono essere trovate indicazioni dettagliate sull errore Esempio se settato M8064 questo indica un errore di parametro In questo caso nel registro speciale D8064 registrato un codice di errore NOTA Tutti i codici di errore e le istruzioni per l eliminazione della causa di errore si trovano nella guida alla programmazione della famiglia MELSEC FX art N 136748 Memoria speciale M8060 Errore di configurazione I O RUN M8061 Errore hardware del PLC STOP Significato ERROR LED Modo del PLC Comunicazione disturbata tra PLC ed unit di M8062 programmazione RUN M8063 Errore nella comunicazione seriale 1 RUN M8064 Errore di parametro intermittente STOP M8065 Errore di sintassi Intermittente STOP M8066 Errore di programmazione Intermittente STOP M8067 Errore di esecuzione Off RUN M8068 Errore di esecuzione memorizzato Off RUN M8069 Errore bus I O _ M8438 Errore nella comunicazione seriale 2 Off RUN M8449 Errore modulo speciale Off RUN
196. mma s eine A einred itenei 7 3 7 3 1 Controllare ingressi e uscite nnna naaa 7 3 7 3 2 Funzioni di teSf ci ss iea tc IRE e 7 4 7 3 3 Trasferire programma e parametri nel PLC 7 5 8 Manutenzione ed ispezione 8 1 Ispezione PErOGdiCo ili EL ita n e 8 1 8 1 1 Sostituzione della batteria 8 1 8 2 Durata utile dei contatti dei rel 8 2 8 2 1 Accertamento del tipo di Modulo 8 2 9 Diagnostica di errori 9 1 Diagnostica fondamentale di errori 9 1 9 2 Diagnostica di errori con i LED dell unit base nananana anana 9 2 9 3 Diagnostica di errori con memorie speciali e registri speciali 9 4 9 4 Diagnostica del PLC sirenetta eater 9 5 9 5 Errori agli ingressi e uscite del PLC 9 7 9 5 1 Errori agli ingressi del PLC 9 7 9 5 2 Errorialle uscite del PLC 9 8 viii a MITSUBISHI ELECTRIC Contenuto 10 Cassette di memoria 10 1 Caratteristiche tecniche nananana aaea 10 3 10 1 1 Prestazioni nnana naaa aaae TL 10 3 1042 DIMENSIONI sssr sonia arisan EDEA OaS Ei 10 3 10 2 Elementi di comando iii 10 4 10 2 1 FX3u FLROM 16 und FX3U FLROM 64 anaana aana 10 4 10 2 2 FX3u FLROM 64L asses eannennennennennrnrrnrrarrr nun 10 5 10 3 Installazione e rimozione di cassette di memoria 10 6 10 3 1 Installazione di una cassetta di memoria 10 6 10 3 2 Rimozione di una cassetta di memoria
197. mma non vengano inseriti e disinseriti indebitamente Controllare se la frequenza su un ingresso per un contatore veloce inferiore alla max frequenza ammessa rapporto pausa impulso 50 Inserire nel programma istruzioni WDT e re settare ripetutamente il watchdog timer in un ciclo di programma Disinstallare il PLC e collegare ad es in officina un altra fonte di tensione Se ora l ERROR LED non pi acceso la causa dell errore sono pro babilmente le interferenze elettromagnetiche esterne Prendere i provvedimenti seguenti Controllare il collegamento di messa a terra il cablaggio ed il luogo di montaggio Inserire nel cavo di allacciamento della ten sione di alimentazione un filtro di rete Se i provvedimenti sopra indicati non hanno suc cesso rivolgersi al service Mitsubishi Intermittente Errore di parametro Errore di sintassi Errore nel programma Collegare al PLC uno strumento di programma zione ed analizzare il codice di errore vedi capi tolo 9 4 Non si accende Nessun errore blocca il PLC In caso di errori con i quali il PLC continua a res tare in modo operativo RUN collegare uno stru mento di programmazione ed analizzare il codice di errore vedi capitolo 9 4 Pu essere intervenuto un errore I O di comunica zione o di RUNTIME Tab 9 3 Analisi dell ERROR LED di una unit base FX3U Serie MELSEC FX3u Hardware Diagnostica di errori con
198. moduli Metodo di misura Rigidit dielettrica Caratteristiche tecniche Osservazione Tra i morsetti di collegamento dell alimentazione di ten sione 100 240 V AC ed il terminale di messa a terra 1 5 kV AC per 1 min Tra i morsetti di collegamento dell alimentazione di ten sione 24 V DC ed il terminale di messa a terra 500 V AC per 1 min Tra l alimentazione di servizio che collegata con un ingresso 24 V DC ed il terminale di messa a terra 500 V AC per 1 min Tra i morsetti di collegamento degli ingressi 100 V AC ed il terminale di messa a terra 1 5 kV AC per 1 min Tra i morsetti di collegamento delle uscite ed il terminale di messa a terra Rel 1 5 kV AC per 1 min Transistor 500 V AC per 1 min Solo per moduli di Triac 1 5 kV AC per 1 min espansione con proprio alimentatore Tra i collegamenti di moduli adattatori ed il terminale di messa a terra 500 V AC per 1 min Tab 3 2 Rigidit dielettrica delle unit base e dei moduli di espansione con proprio alimentatore NOTA Per i dati relativi alla rigidit dielettrica dei moduli speciali consultare i manuali dei singoli moduli MITSUBISHI ELECTRIC Caratteristiche tecniche Tensione di alimentazione delle unit base 3 2 Tensione di alimentazione delle unit base 3 2 1 Unit base con alimentazione a tensione alternata FX3U 16ML_ EL 32ML VEL 48ML EL 64ML EL 80
199. moduli adattatori collegabili consultare il capitolo 2 4 1 2 24 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Regole di configurazione Calcolo dell assorbimento di corrente singoli moduli di un sistema PLC sono alimentati con tensione dall alimentatore dell unit base FX8U da una unit di espansione compatta o da un alimentatore FX3U 1PSU 5V aggiuntivo Si possono distinguere tre tipi di alimentazione di tensione 5V tensione continua interna 24 V tensione continua interna 24V DC alimentazione di servizio in unit base con alimentazione a tensione alternata Dr Unit di I Unit base espansione Alimentatore l compatta Alimentazione Alimentazione Alimentazione dall unit base dall unit base dall unit di espansione Alimentazione compatta dall alimentatore vedi capitolo 2 7 vedi capitolot 2 7 5 vedi capitolo 2 7 6 modulo adattatore adattatore di comunicazione o di interfaccia unit di espansione modulari o moduli speciali Fig 2 15 In funzione della posizione di un modulo questo viene alimentato da diverse fonti di tensione Se dopo un alimentatore si collega una unit di espansione modulare con ingressi la sua tensione di alimenta zione viene prelevata dall unit base o da una unit di espansione compatta che installata tra l alimentatore e lu nit base Serie MELSEC FX3u Hardware 2 25 Calcolo del numero di ingressi e uscite Configurazione de
200. mponenti del sistema riportata nel capitolo 2 1 Se questi moduli speciali sono alimentati dall alimentazione di servizio nella progettazione del sistema neces sario considerare il loro assorbimento di corrente Per alcuni moduli esistono limitazioni relative alle possibilit dicombinazione ed al numero dei moduli collegabili Ogni modulo speciale eccettuato il FX2N 16LNK occupa 8 ingressi uscite nella unit base Se per CC Link oppure AS Interface si utilizza un modulo master un sistema pu avere fino a 384 ingressi e uscite MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Struttura di un sistema 2 4 1 Collegamento di moduli adattatori sul lato sinistro di una unit base Sul lato sinistro di una unit base della serie FX3U possono essere collegati moduli adattatori vedi il capitolo 2 1 5 che nell unit base non occupano ingressi e uscite Il montaggio pu essere eseguito sul lato sinistro di una unit base o di un altro modulo adatta tore che gi fissato sull unit base Per applicare il primo modulo adattatore sull unit base necessario un adattatore di comunicazione FX3U CNV BD Un modulo adattatore pu essere collegato anche all adattatore di interfaccia FX3U 232 BD FX3U 422 BD FX3u 485 BD e FX3U USB BD Nella progettazione del sistema considerare le seguenti avvertenze Moduli adattatori di ingresso uscita ad alta velocit Se sul lato sinistro di una unit base si collegano solo mo
201. n dato al subentrare di una condizione di trasmissione Usare ad es invece di un istruzione BMOV una BMOVP o invece di una istruzione LOGR una LOGRP Un istruzione SAVER per il salvataggio di dati in una cassetta di memoria deve essere pro grammata in modo che sia eseguita solo quando un salvataggio necessario MITSUBISHI ELECTRIC Cassette di memoria Caratteristiche tecniche 10 1 Caratteristiche tecniche 10 1 1 Prestazioni Caratteristiche tecniche FX3u FLROM 16 FX3u FLROM 64 FX3u FLROM 64L Capacit memoria 16 000 passi di programma 64 000 passi di programma ir SE a a a passi di programma di 2 k 4 k 8 k 16 k 32 k 64 k Tipo di memoria Flash EEPROM Flash EEPROM Numero di operazioni di scrittura possibili ca 10 000 ca 10 000 Commutatore di prote zione scrittura disponibile disponibile Tasti per la trasmissione di dati disponibile Tab 10 2 Caratteristiche tecniche delle cassette di memoria per le unit base FX8U 10 1 2 Dimensioni Fig 10 1 Le cassette di memoria per le unit base FX3u hanno dimensioni identiche Tutte le dimensioni sono espresse in mm Serie MELSEC FX3u Hardware 10 3 Elementi di comando Cassette di memoria 10 2 Elementi di comando 10 2 1 FX3u FLROM 16 und FX3Uu FLROM 64 Vista frontale 4 Vista posteriore Fig 10 2 Elementi di comando delle cassette di memoria FX3U FLROM 16 e FX3U FLROM 64 Denominazione Descrizione
202. na 15 2 Adattatore di comunicazione installazione nell unit base gt 5 14 Adattatore di interfaccia installazione nell unit base 5 14 Alimentatore FX3U 1PSU 5V C Cassetta di memoria caratteristiche tecniche es ss sa 10 3 dimensioni GG 10 3 installazione nell unit base gt gt 10 6 panoramica lt sarei ua RR 10 1 rimozione dall unit base gt 10 8 Circuito negativo trasduttori GG 6 16 Circuito positivo trasduttori lt lt lt e e a e 6 16 uscite lt o e e 6 30 Commutatore di protezione scrittura gt 10 10 Contatori ad alta velocit esempi di programma gt 15 10 panoramica gt 0 15 7 15 8 Contatori ad alta velocit ingiessi es esa essersi 15 8 Contatori bifase contatori veloci Contatori monofase contatori ad alta velocit D DS00Tl lt lt a sad ahi 2 18 D8005 sa lin nnt 11 1 DS006 s e aan 11 1 D3020 s e allea eat 6 15 Der RP PRE TEO TETTE EE 6 25 Diodi luminosi dell unit base BATTa PdL STE REL 11 5 panoramica gt s so o e e e e 4 5 Diodi luminosi di una unit base ERROR a agis a 9 3 POWER oaa a 9 2 Serie MELSEC FX3u Hardware F FXON 3A Collegamento ad unit di espansione 2 40 FX2N 16EX ES caratteristiche tecniche ssa 14 5 dimensioni lt lt e e e e 14 7 fori di fissaggio s sss arnica n A 6 occupazione dei morsetti gt
203. nale per C244 memorizzato nei registri dati D1 e DO Il senso di conteggio del C244 determinato dallo stato della memoria speciale M8244 In questo esempio di programma lo stato di questa memoria pu essere commutato tramite l ingresso X010 Con l ingresso X011 pu essere cancellato il valore effettivo del C244 Al C244 tuttavia assegnato anche l ingresso X001 come ingresso di RESET esterno Subito dopo l inseri mento di X001 C244 viene cancellato Perci si pu rinunciare all istruzione RST Fig 15 9 Programma per il comando del conta tore ad alta velocit C244 Ingresso di Ingresso di Ingresso di conteggio RESET esterno START esterno Unit base Serie MELSEC FX3u Hardware 15 11 Esempi di programma per contatori ad alta velocit Contatori ad alta velocit 15 6 2 15 12 Contatori monofase con due ingressi di conteggio C246 Se l ingresso X012 inserito il valore effettivo del contatore veloce C246 viene incrementato ad ogni cambio del segnale 0 1 dell ingresso X000 e decrementato ad ogni cambio di segnale 0 1 dell ingresso X0010 Il senso di conteggio attuale indicato dalla memoria speciale M8246 M8246 0 conteggio incrementale M8246 1 conteggio decrementale Fig 15 10 Esempio di programma con il contatore ad alta velocit C246 il valore nomi nale viene trasmesso al contatore nei registri dati D3 e D2 Ingresso di conteggio Ingresso di conteggio ad increment
204. ne Navale Modulo di posizionamento monoasse con una frequenza di emissione impulsi fino a 100 KHz FX2N 1PG E Modulo di posizionamento monoasse con una frequenza di FXeN 10PG E emissione impulsi fino a 1 MHz Modulo di posizionamento per il comando simultaneo di 2 assi Il FX3u 20SSC H collegamento con i servoamplificatori avviene tramite SSCNET Modulo di posizionamento monoasse con una frequenza di FX2n 10GM emissione impulsi fino a 200 kHz Modulo di posizionamento per il comando contemporaneo di 2 FX2N 20GM assi frequenza di emissione impulsi fino a 200 kHz Tab 2 11 Moduli speciali per l emissione di impulsi ed il posizionamento Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria Per informazioni pi dettagliate rivolgersi al proprio ufficio vendita di competenza o al proprio partner di distribuzione vedi retro copertina Moduli di interfaccia e moduli di rete Conformit e classificazioni CE UL NSR Descrizione Navale FX2N 2321F Modulo con una interfaccia RS232 Modulo master per CC Link possono essere collegate fino a 7 PRAO COLMI stazioni I O decentrate e max 8 stazioni intelligenti Con questo modulo si collega un PLC FX ad una stazione intelligente in una rete CC Link FX2N 32ASI M Modulo master per AS Interface FX2N 32CCL M FX2N 32CAN Modulo per il collegamento di un PLC ad una rete CANopen
205. ne le connessioni della tensione di alimentazione ed inserire di nuovo la tensione di alimentazione Se la situazione non migliora rivolgersi al service Mitsubishi Tab 9 1 Analisi del POWER LED di una unit base FX3U BATT LED Stato del LED Significato Eliminazione Acceso La tensione della batteria dell unit base troppo bassa Sostituire la batteria vedi descrizione nel capitolo 11 Non si accende La tensione della batteria pi alta del valore impostato nel registro speciale D8006 Stato normale Tab 9 2 Analisi del BATT LED di una unit base FX3U MITSUBISHI ELECTRIC Diagnostica di errori ERROR LED Stato del LED Diagnostica di errori con i LED dell unit base Significato Eliminazione Acceso comparso un errore di watch dog timer Errore hardware nel PLC Fermare il PLC disinserire ed inserire di nuovo la tensione di alimentazione Se dopo ci lERROR LED non pi acceso probabilmente intervenuto un errore di watchdog Per l eliminazione dell errore sono disponibili le seguenti misure Controllare il programma Il tempo ciclo max registrato nel registro spe ciale D8012 non deve superare il tempo di monitoraggio per il watchdog timer in D8000 Adeguare la regolazione in D8000 al max tempo ciclo Controllare se gli ingressi che avviano inter rupt o che vengono impiegati per la funzione pulse catch in un ciclo di progra
206. nit base con alimentazione a tensione continua al polo negativo della tensione di alimentazione L interruttore o il sensore con collettore PNP aperto collegato all ingresso collega l ingresso del PLC con il polo positivo dell alimentazione Fig 6 17 Unit base FXsU Collegamento di un trasduttore a circuito positivo quando l interruttore chiuso dal l alimentazione di servizio verso l ingresso passa una corrente Questo tipo di collega mento viene perci definito Source fonte di corrente Si possono impostare tutti gli ingressi di una unit base o unit di espansione per sensori a circuito negativo oppure tutti gli ingressi per sensori a circuito positivo Non possibile un funzionamento misto con trasduttori a circuito positivo e negativo Tuttavia per una unit base e le unit di espansione collegate possono essere configurati diversi segnali dei trasduttori Ad esempio sensori a circuito positivo sull unit base e sen sori a circuito negativo sull unit di espansione MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio Collegamento degli ingressi 6 3 3 Istruzioni per Il collegamento di trasduttori Scelta degli interruttori Su un ingresso inserito ad una tensione di 24 V passa una corrente da 5 a 7 mA Se un ingresso viene comandato tramite il contatto di un interruttore assicurarsi che l interruttore impiegato sia previsto per questo basso livello di corrente Nel caso di interruttori previsti per correnti sup
207. nit di espansione non vi in tal caso alcun altro modulo le unit di espansione modulari collegate al FX3u 1PSU 5V espansioni di ingressi ed espan sioni I O combinate sono alimentate con 24 V DC dall unit di espansione compatta Consi derare queste correnti nel calcolo dell assorbimento totale di corrente dall unit di espan sione compatta Assorbimento di corrente vici Numero di unit dall unit di espansione Suddivisione collegabili Modello 5 V DC mA 24 V DC mA FX2N FX2N FX2N FX2N Non superare FX2N Unit di espansione il numero massimo pysy modulari possibile di I O vedi capitolo 2 6 FX2N FX2N FX2N FX2N FX2N FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U Moduli speciali Somma dell assorbimento di corrente Tab 2 29 Foglio di progettazione per il calcolo dell assorbimento totale di corrente dei moduli In un sistema con una unit base FX3U possono essere installati in totale massimo 8 moduli speciali Stimadell assorbimento di corrente dei moduli speciali FXoN 3A FX2N 2AD e FX2N 2DA Accertare il numero di moduli speciali FXoN 3A FX2N 2AD e FX2N 2DA che possono essere collegati ad una unit di espansione compatta moltiplicando il numero di questi moduli speciali per le correnti sotto in
208. nte nel programma la stessa uscita viene attivata pi volte con istruzioni OUT oppure viene resettata con una istruzione RST Controllare il programma L uscita non pu essere inserita nemmeno forzatamente Controllare il cablaggio dell uscita e l unit periferica collegata Se l uscita si trova in una unit di espansione controllare anche la connessione del cavo di espansione Se qui non risulta alcun errore probabilmente difettoso il circuito di uscita Rivolgersi in questo caso al service Mitsubishi Un uscita non si disinserisce Se un uscita continua a restare inserita sebbene nel programma sia disinserita commutare il PLC al modo operativo STOP Cos facendo l uscita si disinserisce Probabilmente nel programma la stessa uscita viene attivata pi volte con istruzioni OUT oppure viene settata con una istruzione SET Controllare il programma L uscita resta inserita anche con il PLC in modo di stop Probabilmente il circuito di uscita difettoso Rivolgersi in questo caso al service Mitsubishi 9 8 MITSUBISHI ELECTRIC Cassette di memoria 10 Cassette di memoria In ogni unit base della serie MELSEC FX3U pu essere installata una cassetta di memoria Con essa invece del programma nella memoria di programma interna del PLC viene eseguito solo il programma memorizzato nella cassetta di memoria Con la memoria FX3Uu FLROM 64L il contenuto della cassetta di memoria pu essere anche trasmesso nella m
209. nteggio di 1 fronte C251 hardware Conteggio di 4 fronti Contatore Conteggio di 1 fronte C252 software Conteggio di 4 fronti Contatore bifase con due ingressi di conteggio Contatore Conteggio di 1 fronte O C253 hardware Conteggio di 4 fronti Conteggio di 1 fronte C253 0P Contatore Conteggio di 4 fronti software C254 Conteggio di 1 fronte C255 Conteggio di 4 fronti Tab 15 4 Contatori ad alta velocit dei controllori della serie MELSEC FX3U Nel uso degli ingressi dell unit base e con impulsi di ingresso ad una frequenza da 50 kHz a 100 kHz tenere pre senti le avvertenze seguenti La lunghezza del cablaggio degli impulsi di ingresso non deve superare 5 m Installare una resistenza aggiuntiva che aumenti la corrente del uscita con collettore aperto collegata ad al meno 20 MA vedi capitolo 15 10 C244 C245 e C248 sono configurati nello standard come contatori software Ma mediante memorie speciali pos sono essere commutati a contatori hardware capitoli 15 4 1 e 15 11 83 C253 predefinito come contatore hardware Ma per mezzo delle memorie speciali M8388 e M8392 pu essere configurato come contatore software vedi capitoli 15 4 1 e 15 11 3 In determinate condizioni i contatori hardware vengono trattati come contatori software In tal caso la max fre quenza di ingresso di un c
210. nto Collegamento per unit di programmazione R8422 MINI DIN ad 8 poli Slot per adattatore Collegamento per unit di espansione e moduli speciali RS232 Spina SUB D 9 poli USB Presa USB A RS232 Presa SUB D a 9 poli RS422 MINI DIN 8 poli USB Tab 2 20 Interfacce nella fig 2 5 Presa MINI USB B MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Collegamento dell unit di programmazione 2 2 1 Significato Cavo Collegamenti Linea per il collegamento del PC all interfaccia dell unit di programma zione del PLC SC 09 con convertitore SUB D 9 poli RS232 RS422 integrato MINI DIN 8 poli Linea RS232 per il collegamento del con Lo 239CAB 1 SUB D 25 poli vertitore RS232 RS422 FX 232AWC H SUB D 9 poli Linea RS422 per il collegamento del con SUB D 25 poli vertitore RS232 RS422 FX 232AWC H al FX 422CABO PLC MINI DIN 8 poli Fa parte della fornitura del convertitore USB RS422 USB A FX USB AW e dell adattatore MINI USB B FX3u USB BD Cavo USB Linea per il collegamento del PC ad una i l SUB D 9 poli interfaccia RS232 supplementare del PLC D o SUB D 9 poli Tab 2 21 Interfacce nella fig 2 5 Avvertenze per la programmazione Per la programmazione di una unit base FX3U pu essere usato il software di programmazione GX Developer versione 8 23Z e seguenti oppur
211. o a decremento Unit base C249 AI contatore veloce C249 oltre agli ingressi di conteggio sono assegnati due ingressi del PLC tramite i quali pu essere avviato ed azzerato Se inserito l ingresso X012 elaborato nel programma il conteggio inizia subito dopo che viene inserito anche l ingresso di START X006 Gli impulsi sull ingresso di conteggio X000 vengono contati con incremento e gli impulsi sull ingresso di conteggio X001 con decremento Il valore effettivo del C249 pu essere cancellato tramite il programma con l ingresso X011 Al C249 tuttavia assegnato anche l ingresso X002 come ingresso di RESET esterno C249 viene cancellato subito dopo l inserzione di X002 Perci nel programma si pu rinunciare all istruzione RST Il senso di conteggio attuale di C249 indicato dalla memoria speciale M8246 M8249 0 conteggio incrementale M8249 1 conteggio decrementale Fig 15 11 Esempio di programma con contatore ad alta velocit C249 Ingresso di conteggio Ingresso di ad incremento START esterno Ingresso di conteggio Ingresso di ad incremento RESET esterno Unit base MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit 15 6 3 Esempi di programma per contatori ad alta velocit Contatori bifase con due ingressi di conteggio contatori bifase con due ingressi di conteggio sono contatori a conteggio incrementale e decre mentale a 32 bit Le uscite di questi contatori sono comandate come per i
212. o degli ingressi Collegamento degli ingressi Funzione degli ingressi segnali di trasduttori esterni cio di tutti i tipi di interruttori pulsanti e sensori vengono inviati al PLC attraverso i morsetti contrassegnati con X Poich si tratta di ingressi digitali questi ingressi possono accettare solo due stati ON oppure OFF Se un ingresso sotto tensione da un trasduttore l ingresso ritenuto inserito ed il corrispon dente diodo luminoso sul lato anteriore di una unit base o di espansione si accende Una inter rogazione nel programma del PLC fornisce in questo caso lo stato di segnale 1 Per motivi tecnici affinch un ingresso possa essere riconosciuto come inserito deve passare una deter minata corrente minima vedi le caratteristiche tecniche nel capitolo 3 3 e nel capitolo 6 3 3 Un ingresso non pi sotto tensione ritenuto disinserito II LED ad esso assegnato sul lato ante riore di una unit base o unit di espansione si spegne ed una interrogazione nel programma del PLC fornisce lo stato di segnale 0 Filtraggio dei segnali d ingresso Gli ingressi delle unit base FX3U sono separati galvanicamente per mezzo di optoisolatori dall elettronica di valutazione Questa dotata di filtri digitali per sopprimere contatti con sfarfal lamento oppure disturbi esterni Alla consegna i filtri sono regolati in modo che tra l inserzione e la disinserzione di un ingresso ed il riconoscimento dello
213. o positivo source Tensione nominale d ingresso 24 V DC 10 10 da X000 a X005 del Resistenza d ingresso X006 X007 3 3 KQ da X010 in poi 4 3 KQ da X000 a Corrente X005 6 MA a 24 V DC nominale d ingresso X006 X007 7 MA a 24 V DC da X010 in poi 5 mA a 24 VDC Corrente per CI pog gt 3 5 mA X005 stato di com mutazione X006 X007 4 5 mA JONN da X010 in poi gt 3 5 MA Corrente per stato di commutazione 0FF 1 5 mA Tempo di risposta ca 10 ms Contatti a potenziale zero Sensori collegabili Circuito negativo sink sensori con transistor NPN e collettore aperto Circuito positivo source sensori con transistor PNP e collettore aperto Segnalazione di stato Un LED per ogni ingresso Morsettiera Collegamento non Ma Morsettiera amovibile con viti M3 amovibile Tab 3 5 Caratteristiche degli ingressi delle unit base della serie MELSEC FX3U NOTA Le unit base con 64 ingressi FX3U 128ML 1 non sono disponibili con alimentazione a ten sione continua 3 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Caratteristiche tecniche Dati delle uscite 3 4 Dati delle uscite 3 4 1 Uscite a rel FX3U 48MR US 64MR US 24 32 mediante rel Caratteristiche tecniche 16MR US Numero di uscite integrate 8 32MR US 16 80MR US 40 128MR US 64 Isolamento rel max 30 V DC max 240 V AC Tipo di uscita Tensione di commutazione 2 A per ogni Carico ohmico uscita
214. odulari codice di modello e e a 2 6 distanza dei fori di fissaggio gt A 6 panoramica 2 7 Uscite cablaggios e e eas se 6 29 protezione lt i narnia 6 31 sistema di conteggio ss 2 49 tempi di risposta gt lt s os osoo e 6 33 Uscite a rel caratteristiche tecniche unit di espansione compatte gt 13 6 caratteristiche tecniche unit di espansione modulari 14 6 caratteristiche tecniche unit base 3 5 IV MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefono 49 0 2102 486 0 Fax 49 0 2102 486 1120 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Telefono 33 0 1 55 68 55 68 Fax 33 0 1 55 68 57 57 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 Telefono 353 0 1 4198800 Fax 353 0 1 4198890 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Italian Branch Viale Colleoni 7 I 20041 Agrate Brianza MI Telefono 39 039 6053 1 Fax 39 039 60 53 312 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Czech Branch Radlick 714 113a CZ 158 00 Praha 5 Telefono 420 0 251 551 470 Fax 420 0 251 551 471 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rub 76 80 E 08190 Sant Cugat del Valles Barcelona Telefono 902 131121 34 935653131 Fax 34 93
215. odulo base e che perci non richiedono alcun posto di montaggio aggiuntivo mettono a disposizione diverse interfacce come ad es RS232 RS485 oppure USB Grande memoria programma Ogni unit base della serie FX3U dotata di una memoria per 64 000 passi di programma Per un agevole sostituzione del programma si pu impiegare in alternativa una cassetta di memoria EEPROM flash Ovviamente un programma pu essere trasferito nella memoria programma o modificato anche quando il PLC in fase di esecuzione Brevi tempi di esecuzione Il tempo necessario per l esecuzione di istruzioni con il FX8U stato drasticamente ridotto Il tempo ciclo per una istruzione logica solo 0 065 us Per una applicazione questo si traduce in reazioni pi rapide e maggiore precisione poich grazie ai tempi ciclo ridotti ingressi ed uscite vengono elaborati in intervalli pi brevi Serie MELSEC FX8u Hardware 1 1 Presentazione della serie MELSEC FX3u Introduzione Istruzioni potenti La capacit di comando di una unit base FX3U comprende 209 istruzioni Oltre alle istruzioni gi collaudate con le altre serie della famiglia FX sono disponibili anche comandi per l elabora zione di dati comprese nuove istruzioni di confronto e comandi per la gestione di numeri a vir gola mobile e stringhe di caratteri Funzioni di posizionamento integrate Una unit base della serie FX3U dotata di sei contatori ad alta velocit che possono elaborar
216. on un ingresso di conteggio Memorie speciali per l indicazione del senso di conteggio Contatori monofase con due ingressi di conteggio Contatori veloci Memorie speciali Stato della memoria speciale per conteggio up conteggio down La memoria viene settata da C246 M8246 C247 M8247 C248 M8248 C249 M8249 C250 M8250 Sistema Tab 15 21 Le memorie speciali da M8246 a M8250 indicano il senso di conteggio dei contatori monofase con due ingressi di conteggio Contatori bifase con due ingressi di conteggio Contatori veloci Memorie speciali Stato della memoria speciale per conteggio up conteggio down La memoria viene settata da C251 M8251 C252 M8252 C253 M8253 C254 M8254 C255 M8255 Sistema Tab 15 22 Le memorie speciali da M8251 a M8255 indicano il senso di conteggio dei contatori bifase con due ingressi di conteggio MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Memorie speciali per contatori ad alta velocit 15 11 3 NOTA Memorie speciali per la commutazione di funzione di contatori ad alta velocit Memorie speciali Significato Descrizione Cambiare la funzione di un conta Con M8388 si avvia una commutazione di funzione dei M8388 _ tore veloce contatori veloci M8389 Invertire la logica di un ingresso di RESET esterno M8390 Commutazione di funz
217. one manutenzione e collaudo dei dispositivi osservare le norme di sicurezza e prevenzione vigenti per il caso d utilizzo specifico Osservare in particolare senza pretesa di completezza le norme seguenti Norme VDE VDE 0100 Norme per l istallazione di impianti a corrente forte con una tensione nominale fino a 1000V VDE 0105 Esercizio di impianti a corrente forte VDE 0113 Impianti elettrici con mezzi di servizio elettronici VDE 0160 Equipaggiamento di impianti a corrente forte e mezzi di servizio elettrici VDE 0550 0551 Norme per trasformatori VDE 0700 Sicurezza delle apparecchiature elettriche per l uso domestico e scopi simili VDE 0860 Norme di sicurezza per apparecchiature elettroniche alimentate dalla rete e loro accessori per l uso domestico e scopi simili Serie MELSEC FX3u Hardware Regolamento della protezione antincendio Norme per la prevenzione degli infortuni VBG N 4 Impianti e mezzi di servizio elettrici Avvertenze di pericolo Le singole indicazioni hanno il seguente significato PERICOLO Significa presenza di un pericolo per la vita e la salute dell utente se non si adottano adeguate precauzioni ATTENZIONE Avvertenza su possibili danni all apparecchio o ad altri beni materiali se non si adot tano le adeguate precauzioni Il a MITSUBISHI ELECTRIC Avvertenze di sicurezza generali e misure di sicurezza Le seguenti avvertenze di pericolo
218. one compatte Espansioni con moduli speciali Se ad una unit di espansione compatta devono essere collegate unit di espansione modulari e o moduli speciali per valutare se una espansione possibile deve essere eseguito un calcolo preciso dell assorbimento di corrente Capacit di alimentazione delle unit di espansione compatte Capacit dell alimentatore interno Unit base Numero di ingressi Numero di uscite 5 VDC 24 V DC alimentazione di servizio FX2N 32ER ES UL 250 mA FX2N 32ET ESS UL FX2N 48ER ES UL FX2N 48ET ESS UL FX2N 48ER DS FX2N 48ET DSS 460 MA Tab 2 28 Numero di ingressi e uscite e capacit di alimentazione delle unit di espansione compatte della serie FX2N Dalla tabella qui sopra scegliere l unit di espansione prevista Calcolo dell assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi Nell allegato riportiamo i valori di assorbimento di corrente delle unit di espansione modulari e dei moduli speciali Somma dell assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi Riportare nella seguente tabella tutti i moduli collegati all unit di espansione compatta e le correnti e fare poi la somma delle correnti Serie MELSEC FX3u Hardware 2 39 Espansione di una unit base Configurazione del sistema NOTA se un alimentatore FX3u 1PSU 5V viene collegato direttamente ad una unit di espansione compatta tra l alimentatore e l u
219. one con uscita disinserita lt 0 1 mA a30 V DC Carico min di commutazione Tempo di OFF ON lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC risposta ON OFF lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC Segnalazione di stato Un LED per ogni uscita Collegamento Morsettiera amovibile con viti M3 Numero di gruppi di uscita e uscite per gruppo 4 gruppi con 4 uscite cad 1 gruppo con 8 uscite cad 4 gruppi con 4 uscite cad Tab 13 9 Caratteristiche delle unit di espansione con uscite a transistor Serie MELSEC FX3u Hardware 13 7 Caratteristiche tecniche Unit di espansione compatte 13 3 4 Dimensioni e pesi FX2N 32ER ES UL e FX2N 32ET ESS UL Foro 4 5 mm Heli sleale pelata Lil EEDE aaa aa ea IECECREREREgEe 140 distanza dei fori 150 Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 13 4 Dimensioni delle unit di espansione con 32 ingressi e uscite FX2N 48ER ES UL FX2N 42ER DS FX2N 48ET DSS e FX2N 48ET ESS UL Foro 4 5 mm 00000000000 a Nene e ne e ee pene E MITSUBISHI MIELSEG FXon 48ER UUUUUUUUUUU 172 distanza dei
220. one delle uscite nel capitolo 6 4 3 Uscite a transistor Caratteristiche tecniche FX2N 8EYT ESS UL FX2N 16EYT ESS UL Numero di uscite 8 16 Isolamento con optoisolatori Tipo di uscita transistor circuito positivo Tensione di commutazione da 5 V DC a 30 V DC l 0 5 A per uscita Corrente di Carico ohmico 0 8 A per gruppo con 4 uscite commuta 1 6 A per gruppo con 8 uscite zione Carico induttivo 12W a24 VDC Corrente di dispersione con uscita disinserita SOMA KIV BE Carico min di commutazione Tempo di OFF ON lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC risposta ON OFF lt 0 2 ms a minimo 200 mA 24 V DC Segnalazione di stato Un LED per ogni uscita Collegamento Morsettiere verticali Numero di gruppi di uscita e l uscite per gruppo 2 gruppi con 4 uscite cad 2 gruppi con 8 uscite cad Tab 14 8 Caratteristiche delle unit di espansione modulari con uscite a transistor 14 6 afa MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione modulari Caratteristiche tecniche 14 3 4 Dimensioni e pesi FX2N 8ER ES UL FX2N 8EX ES UL FX2N 8EYR ES UL e FX2N 8EYT ESS UL Foro 4 5 mm FX2N 8ER ES POWER IN 01 23 0000 OUT 0 1 2 3 0000 Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 14 4 Dimensioni delle unit di espansione modulari con 8 indirizzi FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL e FX2N 16EYT ESS UL Foro 4 5 mm Tutte le dimensioni sono espresse in mm Fig 14 5 Dimensioni delle unit di espansione modulari con 1
221. oni HSZ ma non istruzioni HSCT contatori veloci C244 0P e C245 0P possono elaborare solo segnali con una frequenza massima di 10 kHz Serie MELSEC FX3u Hardware 15 21 Massima frequenza di ingresso e frequenza totale Tipo di contatore Contatori software Contatori hardware che vengono trattati come contatori software Fattore per il calcolo della frequenza totale Contatori ad alta velocit Con istruzioni HSZ e HSCT nel programma Frequenza di ingresso massima kHz Frequenza totale KHz Contatori monofase con un ingresso di conteggio da C241 a C245 da C235 a C240 C244 0P C245 0P Contatori monofase con due ingressi di conteggio da C247 a C250 C246 0P C248 OP Contatori bifase con due ingressi di con teggio Conteggio di 1 fronte Conteggio di 4 fronti C252 C253 OP C254 C255 C246 C248 OP 25 Numero di istruzioni HSZ e HSCT C251 C253 25 Numero di istruzioni HSZ e HSCT 4 50 1 5 x numero di istruzioni HSZ e HSCT Tab 15 18 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali si utilizzano istruzioni HSZ e HSCT Icontatori veloci C244 0P e C245 0P possono elaborare solo segnali con una frequenza massima di 10 kHz Calcolo della frequenza totale contatori veloci utilizzati nel programma non devono superare la frequenza totale Nella
222. ono subentrare stati indefiniti Si consiglia pertanto di adot tare misure di prevenzione all esterno del PLC ad es circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA interdizioni mediante contattori finecorsa ecc al fine di evitare stati di esercizio pericolosi e conseguenti danni Se il PLC nell autodiagnosi scopre un errore tutte le uscite vengono disinse rite Se nei circuiti di ingresso o di uscita subentra un errore che il PLC non pu riconoscere le uscite potrebbero essere eventualmente non pi comandate in modo corretto Prevedere dispositivi di monitoraggio esterni e protezioni mec caniche affinch la sicurezza sia garantita anche in questo caso Un modulo di uscita difettoso pu eventualmente causare un inserimento o dis inserimento non corretto dell uscita Dotare quindi di dispositivi di monitorag gio le uscite sulle quali ci pu causare uno stato pericoloso Correnti di uscita troppo alte ad es a causa di cortocircuiti possono causare un incendio Proteggere perci con fusibili le uscite dei moduli di uscita Le alimentazioni di servizio 24 V DC delle unit base e di espansione hanno solo una capacit limitata In caso di sovraccarico la tensione si abbassa di conseguenza gli ingressi non vengono pi riconosciuti e tutte le uscite ven gono disinserite Controllare se la capacit dell alimentazione di servizio suf ficiente vedi capitolo 2 7 e prevedere dispositivi di monitoraggio e protezioni meccaniche es
223. ontatore Registro dati latch range Registri ampliati Memoria operandi Risultati del sampling trace Orologio interno Ora e data Tab 11 1 In caso di interruzione della tensione di alimentazione la batteria protegge questi dati contro la perdita Magazzinaggio e trasporto dei PLC Grazie alla batteria nell unit base i contenuti della memoria si conservano anche durante un magazzinaggio o il trasporto del PLC oppure quando la tensione di alimentazione del PLC viene disinserita per un lungo periodo dati si possono tuttavia perdere se un PLC viene immagazzi nato senza batteria oppure pur essendo la batteria installata durante il periodo in magazzino essa si scarica oltre il valore minimo Controllare perci la tensione della batteria a tensione di alimentazione inserita nel registro speciale D8005 Accertarsi che il BATT LED non sia acceso Prima del magazzinaggio oppure prima di disinserire la tensione di alimentazione del PLC sal vare tutti i dati per mezzo del software di programmazione GX Developer oppure GX IEC Developer Serie MELSEC FX3u Hardware 1 1 Durata utile della batteria Batteria dell unit base 11 2 NOTA ao Durata utile della batteria La batteria FX3U 32BL ad una temperatura ambiente di 25 C ha una durata utile di ca 5 anni E garantita una durata utile di 1 anno dalla consegna o di 18 mesi dalla data di produzione Perla batteria fornita con l unit base questi d
224. ontatore e la frequenza totale ammessa di tutti i contatori si riduce vedi capitolo 15 8 contatori bifase sono predefiniti come contatori di 1 fronte Tuttavia per mezzo di memorie speciali possono essere commutati al conteggio di 4 fronti vedi capitolo 15 11 83 Gli ingressi di RESET esterni cancellano se vengono inseriti il valore effettivo di contatori Per mezzo delle me morie speciali M8388 e M8392 questi ingressi possono essere tuttavia configurati in modo che azzerino il conta tore quando queste vengono disinserite vedi capitolo 15 11 3 Serie MELSEC FX3u Hardware 15 7 Assegnazione degli ingressi Contatori ad alta velocit 15 5 Assegnazione degli ingressi Ai contatori ad alta velocit sono assegnati gli ingressi da X000 a X007 Se nel programma non si utilizzano contatori veloci i loro ingressi possono essere collegati ed interrogati come normali ingressi del PLC Ingressi X003 X004 Collegamenti utilizzati Unit base Modulo adattatore di ingresso 1 Modulo ad alta velocit FX3u 4HSX ADP 2 Modulo Tab 15 5 Contatori ad alta velocit dei controllori della serie MELSEC FX3U L ingresso a disposizione dei contatori veloci O L ingresso non a disposizione dei contatori veloci ili i Ingressi Utilizzo del T E Tipo di g contatore contatore X000 X002 X003 X004 X005 X006 X007 C235 C236 C237 C238
225. per l avvio di programmi di interrupt per rilevare impulsi di breve durata funzione pulse catch e per il comando di istruzioni SPD ZRN DSZR DVIT ma non possono eseguire queste funzioni contemporaneamente Non ammessa una occupa zione multipla degli ingressi Esempio Se un programma di interrupt stato programmato con l interrupt pointer 1001 questo programma viene avviato attraverso l ingresso X000 Di conseguenza gli ingressi di con teggio C235 C241 C246 C247 C249 C252 e C254 l interrupt pointer 1000 la funzione pulse catch con M8170 e le istruzioni SPD ZRN DSZR e DVIT non possono pi essere usati Cablaggio di ingressi che avviano programmi di interrupt La lunghezza del cablaggio non deve superare 5 m All ingresso deve essere collegata una resistenza aggiuntiva di 1 5 KQ ed almeno 1 W di capacit di carico che aumenti a minimo 20 mA la somma di corrente di uscita uscita open collector dell unit esterna collegata e corrente di entrata Fig 6 32 Circuito negativo Circuito positivo Per i sensori a 2 fili deve CSENG eventualmente prevista una resis tenza aggiuntiva che aumenti la corrente Perilcollegamento dei trasduttori usare linee schermate La schermatura deve essere messa a terra solo sul PLC Collegamento di sensori con circuito negativo Collegamento di sensori con circuito positivo Fig 6 33 Esempio di collegamento di un interruttore di prossimit a 8 fili all in
226. peratura per FX2N 4AD TC i termocoppie FX2N 2DA FX2N 4DA FX3U 4DA Moduli di uscita analogici con uscite tensione e corrente FXON 3A Moduli di ingresso uscita analogici con FXoN 5A ingresso ed uscita di tensione corrente Modulo per il rilevamento e la regolazione di 2 temperature Misurazione della tem peratura per mezzo di termometro a resistenza Pt100 o di termocoppie FX2N 2LC Tab 2 9 Moduli speciali analogici della famiglia MELSEC FX Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria Per informazioni pi dettagliate rivolgersi al proprio ufficio vendita di competenza o al proprio partner di distribuzione vedi retro copertina Modulo contatore rapido Conformit e classificazioni CE UL NSR CUL Modulo Descrizione Navale Modulo di conteggio rapido con un ingresso di conteggio per il controllo di segnali con una frequenza max di 50 kHz FX2N 1HC Tab 2 10 Moduli di conteggio rapido della famiglia MELSEC FX Conformit allo standard vedi allegato Per informazioni pi dettagliate rivolgersi al proprio ufficio vendita di competenza o al proprio partner di distribuzione vedi retro copertina 2 8 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Moduli collegabili Emissione di impulsi e posizionamento Conformit e classificazioni CE UL NSR Modulo Descrizio
227. perchio dello slot della cassetta di memoria Premere a tal fine sul bloccaggio laterale del coperchio nella figura seguente e poi sollevare il coperchio Fig 10 10 Smontaggio del coperchio 10 8 MITSUBISHI ELECTRIC Cassette di memoria Installazione e rimozione di cassette di memoria Fig 10 11 Sollevare poi la presa della cassetta di memoria a sinistra nella figura Fig 10 12 Afferrare quindi la presa ed estrarre la cas setta di memoria dall unit base Ci facendo non torcere la presa Serie MELSEC FX3u Hardware 10 9 Trasferimento di dati in e da una cassetta di memoria Cassette di memoria 10 4 10 4 1 NOTE 10 10 Trasferimento di dati in e da una cassetta di memoria Per la memorizzazione di dati in una cassetta di memoria o per la lettura di dati qui memorizzati s impiega una unit di programmazione manuale A causa della struttura delle cassette di memoria in tecnologia Flash EEPROM non necessaria una speciale unit di programma zione ROM ed una lampada UV per cancellare la memoria Con un terminale operatore FX3U 7DM che installato nel controllore si pu trasmettere dati da una cassetta di memoria nella memoria interna dell unit base trasmettere dati dalla memoria interna dell unit base in una cassetta di memoria Confrontare tra loro i contenuti di una cassetta di memoria e della memoria interna dell unit base Per ulteriori informaz
228. pio al centro nella figura seguente Messa a terra Messa a terra comune Messa a terra comune indipendente Soluzione buona Non consentita Se una unit base della serie MELSEC FX3u viene espansa con altre unit della famiglia FX l intero sistema deve essere messo a terra indipendentemente da altri dispositivi Modulo adattatore Z7 Messa a terra indipendente secondo la classe D max 100 Q Fig 6 6 Messaa terra di una unit base FX8U con moduli collegati MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio 6 2 2 NOTA Collegamento della tensione di alimentazione Collegamento di unit con alimentazione a tensione alternata Per le unit base della serie FX3U con alimentazione a tensione alternata e le unit di espan sione compatte con alimentatore integrato la tensione di alimentazione da 100 a 240 V AC si collega ai morsetti L e N ATTENZIONE Collegare la tensione di alimentazione del PLC soltanto ai morsetti N e L In caso di collegamento della tensione alternata ai morsetti di ingressi o uscite o all alimen tazione di servizio l unit subisce danni Sui morsetti delle unit base o delle unit di espansione con alimentazione a corrente alternata disponibile una tensione continua di 24 V per l alimentazione di trasduttori o sensori esterni alimentazione di servizio Se ad una unit base oppure ad unit di espansione si collegano moduli speciali anche questi vengono alimen
229. possono essere settati o annullati forzatamente ingressi X uscite Y memorie M flag di passo S timer T e contatori C Considerare che attraverso un terminale operatore FX3U 7DM non possono essere comandati ingressi Se ad es anche nel programma si utilizzano uscite o memorie lo stato forzato valido solo per un ciclo di pro gramma valori effettivi di timer contatori ed i contenuti di registri dati o registri indice D oppure Z e V nonch di registri ampliati R possono essere tuttavia cancellati Possono essere anche influenzate istruzioni SET e RST e sequenze di programma con autoritenuta Possono essere avviati forzatamente solo timer che vengono utiliz zati anche nel programma Fatta eccezione per gli ingressi restano memorizzati gli stati di operandi che vengono comandati a PLC in stato di stop o che non sono contenuti nel programma Gli stati degli ingressi vengono attualizzati anche con il PLC in stato di stop Se i valori effettivi vengono cambiati dal programma ad es per mezzo di istruzioni MOV o assegnazioni di risultati aritmetici si conserva l ultimo valore registrato Il contenuto di file di archivio ampliati pu essere modificato solo per mezzo di un terminale operatore FX3U 7DM Con un terminale operatore FX3U 7DM non pu essere visualizzato e modificato il contenuto di file di archivio che sono memorizzati nella memoria di programma La modifica di impostazioni possibile solo per
230. primorsetti aperti Denominazione Descrizione Morsetti L e N da 85 a 264 V di tensione alternata per FX2N LJEL ES UL e FX2N UELI ESS UL Morsetti e da 16 8 a 28 8 V di tensione continua per unit base FX2N LJEL DS e FX2N LIELI DSS Morsetto di messa a terra Morsetto S S con il collegamento di questo morsetto si stabilisce se gli ingressi sono comandati da sensori a circuito negativo o po sitivo vedi capitolo 6 3 Morsetti a OV e 24V uscita dell alimentazione di servizio 24 V DC solo per unit base con alimentazione a tensione alter nata FX2N LIEL ES UL e FX2N LJUEL ESS UL Agli ingressi vengono collegati interruttori pulsanti o sensori Collegamenti degli ingressi Gli ingressi sono contrassegnati con il simbolo X e sono indirizzati con il sistema ottale da X0 a X7 da X10 a X17 da X20 a X27 ecc Dopo avere allentato queste viti la morsettiera pu essere rimossa Viti di fissaggio per la morsettiera completamente Grazie a ci in caso di sostituzione dell unit di espansione non necessario staccare il cablaggio Collegamenti per l alimentazione Indicazione dei collegamenti L occupazione dei morsetti indicata sull unit di espansione Un coperchio protegge la rispettiva morsettiera inferiore da contatti Protezione da contatto i accidentali Alle uscite vengono collegati dispositivi che devono essere coman dati dal P
231. prote zione scrittura Per attivare la protezione contro la scrittura questo commutatore deve essere portato nella posizione ON vedi capitolo 10 4 1 Collegamento Per mezzo di di questa spina si stabilisce il collegamento con l unit base Tab 10 4 Spiegazioni per la fig 10 3 Serie MELSEC FX3u Hardware 10 5 Installazione e rimozione di cassette di memoria Cassette di memoria 10 3 Installazione e rimozione di cassette di memoria 10 3 1 Installazione di una cassetta di memoria Se nell unit base installato un terminale operatore FX3U 7DM questo deve essere rimosso prima di installare una cassetta di memoria Se un FX3Uu 7DM collegato tramite un cavo di pro lunga anche questo cavo deve essere rimosso ATTENZIONE Prima di installare e di rimuovere una cassetta di memoria disinserire la tensione di alimentazione del controllore Rimuovere prima il coperchio dello slot della cassetta di memoria Premere a tal fine sul bloccaggio laterale del coperchio nella figura seguente e poi sollevare il coperchio Fig 10 4 Smontaggio del coperchio K Tae n ni dr n n RIONI a ni Mu n LI mA n ui X ORI Fig 10 5 Sollevare la presa della cassetta di memoria Presa sollevabile Cassetta di memoria 10 6 MITSUBISHI ELECTRIC Cassette di memoria Installazione e rimozione di cassette di memoria Fig 10 6 Orientare infine la cassetta di memoria in
232. rading amp Services srl Aleea Lacul Morii Nr 3 R0 060841 Bucuresti Sector 6 Telefono 40 0 21 430 40 06 Fax 40 0 21 430 40 02 Craft Con amp Engineering d 0 0 Bulevar Svetog Cara Konstantina 80 86 SER 18106 Nis Telefono 381 0 18 292 24 4 5 Fax 381 0 18 292 24 4 5 INEA SR d 0 0 Izletnicka 10 SER 113000 Smederevo Telefono 381 0 26 617 163 Fax 381 0 26 617 163 AutoCont Control s r 0 Radlinsk ho 47 SK 02601 Dolny Kubin Telefono 421 0 43 5868210 Fax 421 0 43 5868210 CS MTrade Slovensko s r o Vajanskeho 58 SK 92101 Piestany Telefono 421 0 33 7742 760 Fax 421 0 33 7735 144 INEA d o o Stegne 11 SI 1000 Ljubljana Telefono 386 0 1 513 8100 Fax 386 0 1 513 8170 Beijer Electronics AB Box 426 SE 20124 Malm Telefono 46 0 40 35 86 00 Fax 46 0 40 35 86 02 Econotec AG Hinterdorfstr 12 CH 8309 N rensdorf Telefono 41 0 44 838 48 11 Fax 41 0 44 838 48 12 GTS TURCHIA Dar laceze Cad No 43 KAT 2 TR 34384 Okmeydani Istanbul Telefono 90 0 212 320 1640 Fax 90 0 212 320 1649 CSC Automation Ltd 15 M Raskova St FI 10 Office 1010 UA 02002 Kiev Telefono 380 0 44 494 33 55 Fax 380 0 44 494 33 66 MELTRADE Ltd Fert utca 14 HU 1107 Budapest Telefono 36 0 1 431 9726 Fax 36 0 1 431 9727 REP CECA REP CECA ROMANIA SERBIA SERBIA SLOVACCHIA SLOVACCHIA SLOVENIA
233. rata limitata La manutenzione del PLC si limita perci a pochi punti Ispezione periodica Controllare ad intervalli regolari che la temperatura nel luogo di montaggio del PLC ad es in un quadro elettrico non sia aumentata eccessivamente a causa di altri apparecchi o di esposizione al sole E consentita una temperatura ambiente massima di 55 C che nel quadro elettrico non sia penetrata troppa polvere o polvere conduttrice il saldo fissaggio delle viti di serraggio lo stato normale del PLC PERICOLO Quando la tensione di alimentazione inserita non toccare le morsettiere del PLC Sostituzione della batteria La durata della batteria nelle unit base della serie MELSEC FX8U dipende dalle condizioni ambiente come ad es dalla temperatura e dall autoscarica Sebbene la batteria FX3U 32BL abbia una durata prevista di ca 5 anni la batteria dei PLC deve essere sostituita ogni 4 5 anni Ordinare per tempo una batteria di ricambio Se la tensione della batteria si abbassa oltre un valore minimo sul lato anteriore dell unit base si accende il LED BATT e vengono settate le memorie speciali M8005 e M8006 Sebbene la batteria dopo l accensione del LED BATT sia in grado di garantire i dati nel PLC per ca un altro mese opportuno sostituire la batteria quanto prima possibile La sostituzione della batteria descritta dettagliatamente nel capitolo 11 Serie MELSEC FX3u Hardware 8
234. rdware 6 5 Collegamento della tensione di alimentazione Cablaggio 100 240 V AC 10 15 50 60 Hz Unit base FX3u L_IMC E w ARRESTO D EMERGENZA I I J pacaan Alimentatore per l alimentazione a tensione continua delle unit comandate dal PLC Se queste sono alimentate esclusivamente dall alimentazione di servizio questo alimentatore non necessario Alimentazione di tensione per unit che sono comandate dalle uscite del PLC Fig 6 7 Collegamento della tensione di alimentazione per le unit base FX8U con alimentazione a tensione alternata Descrizione Osservazione Con questo sezionatore si pu togliere tensione a tutto il sistema Sezionatore L3 l sa l i Questo importante per i lavori di manutenzione e cablaggio Pulsante per l inserimento Dopo l azionamento del pulsante S1 il rel principale K1 si eccita della tensione di alimentazione ed inserisce la tensione di alimentazione delle uscite La tensione di alimentazione del PLC non viene inserita da K1 Se si attiva il pulsante di ARRESTO D EMERGENZA S2 K1 si diseccita Con ci le uscite non sono pi sotto tensione e non pos sono subentrare stati pericolosi a causa di uscite ancora inserite e Il PLC resta inserito anche in caso di un ARRESTO Rel principale D EMERGENZA Lampada spia Tensione ON La lampada spia H1 segnala la tensione di alimentazione inserita delle uscite Tab 6 2 Sp
235. re aa 5 6 5 3 1 Preparativi per installazione naana aaa aaa 5 6 5 3 2 Montaggio del unit DASe iii ara 5 7 5 3 3 Montaggio di unit di espansione e moduli speciali 5 8 5 3 4 Smontaggio dell unit base 5 9 5 3 5 Smontaggio di unit di espansione e moduli speciali 5 10 5 4 MONFAGGIOGITEHO pira ET a 5 11 5 4 1 Preparativi per l installazione 5 11 5 4 2 Montaggio dell unit base LL 5 12 5 4 3 Montaggio di unit di espansione e moduli speciali 5 13 5 5 Collegamento di moduli nananana aa aaa 5 14 5 5 1 Collegamento di adattatori di interfaccia e di comunicazione 5 14 5 5 2 Collegamento di moduli adattatori 5 16 5 5 3 Collegamento di unit di espansione o di moduli speciali ad una unita Diso ei dana aan ira i iaia 5 17 5 5 4 Collegamento ad unit di espansione modulari o moduli speciali 5 17 5 5 5 Collegamento di un adattatore di comunicazione FX2N CNV BC 5 18 5 5 6 Collegamento del cavo di espansione fornito a corredo ad una unit di espansione compatta siii pati 5 19 5 5 7 Collegamento di moduli ad una unit di espansione compatta 5 19 6 Cablaggio 6 1 Istruzioni per il cablaggio nassaan e i A e 0 a 6 1 6 1 1 Collegamento ai morsetti a vite naa anaa 6 2 6 1 2 Collegamento a moduli adattatori e adattatori di interfaccia 6 3 6 2 Collegamento della tensione di alimentazione n nannaa
236. rente Se un alimentatore esterno fornisce questa tensione que ste correnti non sono da considerare nel calcolo Adattatore di interfaccia e di comunicazione Assorbimento di corrente mA 5VDC 24 V DC interna 24 V DC esterna FX3u 232 BD 20 FX3u 422 BD 20 FX3u 485 BD 40 FX3u USB BD 15 FX3u CNV BD Modello Numero di I O occupati Tab A 1 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente di adattatori di interfaccia e di comunicazione In caso di collegamento di una unit di programmazione o di un terminale grafico il loro assorbimento di corrente deve essere aggiunto a questo valore Strumenti di programmazione convertitori di interfaccia moduli di visualizzazione e terminale grafico Assorbimento di corrente MA 5VDC 24 V DC interna 24 V DC esterna FX 20P E 150 FX 232AWC H 120 FX USB AW 15 FX3u 7DM 20 FX10DM E F920GOT BBD5 K E Modello Numero di I O occupati Tab A 2 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente di accessori collegabili Serie MELSEC FX3u Hardware A 1 Ingressi uscite occupati ed assorbimento di corrente Allegato A 1 3 Moduli adattatori Numero Assorbimento di corrente MA Modello di I O occupati 24 V DC interna 24 V DC esterna all inserzione FX3u 4HSX ADP _ 0 30 FXsu 2HSY ADP 0 FX38U 4AD ADP 40 FX3u 4DA ADP FX3u 4AD PT ADP 50 FX3u 4AD TC ADP 45 FX3u 232
237. ressi 15 2 2 Ingressi di un modulo di ingressi ad alta velocit FX3U 4HSX ADP Caratteristiche tecniche FX3u 4HSX ADP 4 Numero di ingressi integrati Questi ingressi aggiuntivi non vengono contati nel calcolo degli ingressi occu pati di un PLC Uscite con driver differenziali Il collegamento di ingresso del FX3u 4HSX ADP corrisponde al circuito inte grato AM26C32 ricevitore differenziale quadruplo Generatori di segnale collegabili Contatore monofase con Questi valori sono validi un ingresso di conteggio se i segnali di ingresso 200 kHz vengono rilevati con con Contatore monofase con Frequenze di ingresso mas due ingressi di conteggio sime tatori hardware Se per il conteggio vengono utiliz zati contatori software le Contatore bifase con due 100 kHz frequenze di ingresso ingressi di conteggio sono identiche a quelle dell unit base Lunghezza di impulso rilevabile 1 ps Isolamento Con optoisolatori Massima lunghezza della linea 10 m Tab 15 1 Caratteristiche degli ingressi di un modulo adattatore FX3U 4HSX ADP Collegamento interno degli ingressi Encoder FX3U 4HSX ADP Cavo schermato e trefolato a coppie Corrisponde a i AM26C32 Fase A B C di Z D Messa a terra secondo classe Fig 15 2 Collegamento di un encoder con uscita differenziale agli ingressi di un FX3U 4HSX ADP O XO rappresenta un ingresso del FX3U 4HSX ADP 2 I col
238. ressi o il tipo di contatore possono essere cambiati per mezzo di memorie speciali Per distinguere se questi contatori funzionano nella configurazione standard oppure in modo com mutato in questo manuale agli indirizzi di questi contatori si aggiungono le lettere OP Commutazione eseguita da C244 C245 C248 Contatore software X000 C244 0P X002 C245 0P X003 C248 OP Contatore hardware X006 M8390 X007 M8391 X003 M8392 C253 Contatore hardware X003 X004 C253 OP Contatore software X003 X004 M8392 Tab 15 3 Confronto delle funzioni e degli ingressi dei contatori commutabili MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit 15 4 2 Utilizzo del contatore Indirizzo Tipo di contatore Indirizzi e funzioni dei contatori ad alta velocit Panoramica dei contatori ad alta velocit Conteggio di un fronte Conteggio di quattro fronti Ingresso di RESET esterno Ingresso di START esterno Contatore monofase con un ingresso di conteggio C235 C236 C237 C238 C239 C240 C244 0P C245 0P Contatore hardware C241 C242 C243 C244 C245 Contatore software Contatore monofase con due ingressi di conteggio C246 C248 0P DO Contatore hardware C247 C248 Contatore software C249 C250 Contatore Co
239. ri C235 C236 C241 C244 C246 C247 C249 C252 e C254 gli interrupt pointer 1000 e 1001 la funzione pulse catch con M8170 e M8171 ele istruzioni SPD ZRN DSZR e DVIT non possono pi essere utilizzati Collegamento di moduli adattatori di ingresso ad alta velocit FX3U 4HSX ADP Quando si collegano moduli adattatori di ingresso ad alta velocit all unit base ed ai moduli adattatori di ingresso ad alta velocit vengono assegnati gli stessi indirizzi di ingresso consentito collegare rispettivamente solo uno di questi ingressi Se si utilizzano entrambi gli ingressi si possono verificare malfunzionamenti poich gli ingressi dei moduli adattatori di ingresso ad alta velocit e dell unit base sono collegati in somma logica MELSEC FXsu Serie Hardware 15 9 Esempi di programma per contatori ad alta velocit Contatori ad alta velocit 15 6 15 6 1 15 10 Esempi di programma per contatori ad alta velocit Contatori monofase con un ingresso di conteggio C235 Se l ingresso X012 inserito il valore effettivo del contatore veloce C235 viene incrementato ad ogni cambio del segnale 0 1 dell ingresso X000 Il senso di conteggio incrementale o decrementale di C235 determinato dallo stato dell indicatore speciale M8235 Con l ingresso X010 il senso di conteggio pu essere invertito All inserimento dell ingresso X011 il valore effettivo di C235 viene cancellato l uscita di C235 se al momento in
240. rica per ingressi uscite entrata dei interno 24V DC moduli 5 VDC interna Unit base FX3u 16MC DO FX3u 32MC DO FX3u 48MC DO FX3u 64MO DO 600 mA FX3u 80MC DO 640 MA 400 mA Tab 2 26 Numero di ingressi e uscite integrati e capacit di alimentazione delle unit base FX3u con alimentazione a tensione continua 250 mA con una tensione di alimentazione da 16 8 a 19 2 V 450 mA con una tensione di alimentazione da 16 8 a 19 2 V Scegliere nella tabella sopra raffigurata una unit base con il numero necessario di ingressi e uscite Se gli ingressi e uscite integrati non sono sufficienti necessario collegare unit di espansione Verifica dell assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi Nell allegato riportiamo i valori dell assorbimento di corrente delle unit di espansione e dei moduli speciali Somma dell assorbimento di corrente dei moduli aggiuntivi Riportare nella seguente tabella tutti i moduli collegati all unit base e le correnti e fare poi la somma delle correnti Serie MELSEC FX3u Hardware 2 35 Espansione di una unit base Configurazione del sistema Suddivisione Numero di Assorbimento di corrente dall unit base TI Modello Corrente di entrata 24 V DC legabili imal SU Delo interno mA Adattatore di interfac cia di comunicazione 1 FX8U n Moduli adattatori FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3u FX3
241. rico viene collegato al polo negativo della fonte di tensione e ad un morsetto di uscita Poich a transistor inserito il carico viene collegato al polo positivo della fonte di tensione in questo caso si parla di una uscita a circuitopositivo Fig 6 37 Poich a transistor inserito dall uscita attra Carico verso il carico passa una corrente questo tipo di cablaggio indicato in lingua inglese come Source fonte di corrente MITSUBISHI ELECTRIC Cablaggio 6 4 3 Collegamento delle uscite Istruzioni per la protezione delle uscite Protezione in caso di cortocircuiti Le uscite rel non sono protette internamente da sovracorrenti In caso di un cortocircuito nel circuito di carico sussiste pericolo di danni all apparecchio o pericolo d incendio Per questo motivo il circuito di carico deve essere protetto esternamente con un fusibile Collegamento di una tensione continua Collegamento di una tensione alternata Fig 6 38 Protezione di uscite a rel Fig 6 39 Protezione di uscite a transistor a circuito Carico positivo Collegamento di carichi induttivi In presenza di carichi induttivi come ad es contattori o elettrovalvole comandati mediante ten sione continua si consiglia di prevedere sempre il montaggio di diodi unidirezionali Spesso tali diodi sono gi integrati negli apparecchi da collegare In caso contrario i diodi devono essere disposti nel modo rappresentato nella figura seguente
242. rrore Fig 9 5 kein Fehler Diagnostica del PLC non si sono verificati errori Stato del PLC ERROR LED intermittente Uberwachung iMonitanen starter Schlieben Uberwachi stopp Uberwachi stopp Hille spore SPS Fehler KOP Fehler Esempio di un messaggio di errore MITSUBISHI ELECTRIC Diagnostica di errori 9 5 Er 9 5 1 Err Errori agli ingressi e uscite del PLC rori agli ingressi e uscite del PLC ori agli ingressi del PLC Un ingresso non viene inserito Se un ingresso del PLC non viene inserito procedere come segue Un Se Rimuovere il cablaggio esterno degli ingressi In unit con alimentazione a tensione alternata collegare il morsetto S S alla connessione a 0 V oppure a 24 V dell alimentazione di servizio vedi capitolo 6 3 In unit con alimentazione a tensione continua collegare il morsetto S S al polo negativo o positivo della tensione di alimentazione a 24 V vedi capitolo 6 3 Collegare l ingresso alla connessione dell alimentazione di servizio per apparecchi con alimentazione a tensione alternata oppure alla connessione della tensione di alimenta zione per apparecchi con alimentazione a tensione continua che non collegata con il morsetto S S Controllare se il LED dell ingresso acceso o monitorare lo stato dell ingresso con uno strumento di programmazione L ingresso viene inserito Controllare se il tra
243. sduttore collegato all ingresso dispone di un diodo integrato o di una resistenza parallela Osservare le avvertenze per il collegamento di questi sensori nel capitolo 6 3 L ingresso non viene inserito Misurare la tensione tra l ingresso e la connessione dell alimentazione di servizio in apparecchi con alimentazione a tensione alternata oppure la connessione della ten sione di alimentazione in apparecchi con alimentazione a tensione continua che non collegata con il morsetto S S Questa tensione deve essere 24 V DC Controllare il cablaggio esterno le unit connesse ed il collegamento del cavo di espansione ingresso non si disinserisce un ingresso resta inserito sebbene il trasduttore collegato sia disinserito probabilmente attraverso il trasduttore passa una corrente di dispersione troppo grande Per una corrente di dispersione superiore a 1 5 mA deve essere prevista una resistenza aggiuntiva vedi capitolo 6 3 Serie MELSEC FX3u Hardware 9 7 Errori agli ingressi e uscite del PLC Diagnostica di errori 9 5 2 Errori alle uscite del PLC Un uscita non viene inserita Se un uscita viene settata dal programma ma non s inserisce fermare il PLC e settare forzata mente l uscita per mezzo di un terminale operatore FX3U 7DM di un terminale grafico o di un PC con software di programmazione GX Developer oppure GX IEC Developer installato collegato al PLC in questo caso l uscita pu essere inserita Probabilme
244. serita resta tuttavia settata Fig 15 7 Programma per il comando del conta tore ad alta velocit C235 Unit base X010 senso di conteggio Conteggio ad incremento Conteggio a decremento Conteggio ad incremento X011 reset Azzeramento contatore X012 avvio del conteggio X000 ingresso di conteggio Valore effettivo di C235 Uscita di C235 Fig 15 8 Andamento del segnale per l esempio di programma sopra raffigurato L uscita di C235 viene settata se il valore effettivo cambia da 6 a 5 Essa viene azzerata se il valore cambia da 5 a 6 C235 un contatore ad anello vale a dire se il valore effettivo comporta 2 147 483 647 con il conteggio incrementale al successivo impulso d ingresso il valore effettivo cambia a 2 147 483 648 Con conteggio decrementale ed un valore effettivo di 2 147 483 648 all impulso successivo il valore effettivo cambia a 2 147 483 647 MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Esempi di programma per contatori ad alta velocit Il valore effettivo lo stato dell uscita e lo stato di RESET del C235 si conservano anche in caso di interruzione della tensione di alimentazione del PLC C244 Il contatore veloce C244 pu essere avviato ed azzerato tramite gli ingressi del PLC Se inserito l ingresso X012 elaborato nel programma il conteggio inizia subito dopo che viene inserito anche l ingresso di START X006 Come ingresso di conteggio s impiega X000 Il valore nomi
245. setti nananana 13 9 1341 FXN 2ERGR8ES UL idiota a E na 13 9 13 4 2 FX2N 32EFESS UL ill ii a 13 9 13 4 3 FX2N 48ER ES UL erede eater ra a e 13 9 13 4 4 FX2N 48ET ESS UL La 13 10 13 4 5 FX2N 48ER DS 13 10 13 4 6 FX2N 48ET DSS piro nananana annaa 13 10 14 Unit di espansione modulari 14 1 Panoramica iii TAIL LI 14 1 14 2 Descrizione degli apparecchi 14 2 14 2 1 FX2N 8ER ES UL sciiti ne e ra e a a 14 2 14 2 2 FX2N 8EX ES FX2N 8EYR ES UL e FX2N BEYT ESS UL 14 3 14 2 3 FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL e FX2N 16EYT ESS UL 14 4 14 3 Caratteristiche tecniche 14 5 14 3 1 Tensione di alimentazione 14 5 14 3 2 Caratteristiche degli ingressi n naaa aaae 14 5 14 3 3 Caratteristiche delle uscite nnana naana 14 6 14 3 4 Dimensioni e pesi 14 7 14 4 Occupazione morsetti nannaa naaa 14 8 14 44 11 Moduli di INgreSSO erariale ASI 14 8 14 4 2 Moduli di uscita anaana RR ARL a 14 9 15 Contatori ad alta velocit lol INNOGUZIONE partie mai nen A 15 1 15 2 Dati degli ingressi di conteggio n ssassn aaaea 15 2 15 2 1 Ingressi dell unit base FX3U aaraa n arrar 15 2 15 2 2 Ingressi di un modulo di ingressi ad alta velocit FX3U 4HSX ADP 15 2 15 2 3 Istruzioni per il collegamento degli ingressi di conteggio 15 3 15 3 Tipi di contatori e metodi di conteggio 15 4 15 3 1 Contatori hardware e contatori software
246. significativi 8 indirizzi pi significativi SE B CR Dn ay xJ EC DE E GR 14 10 s MITSUBISHI ELECTRIC Unit di espansione modulari FX2N 16EYT ESS UL Serie MELSEC FX3u Hardware E k E Cal Ch ay is D Cad on LA 9A pA zA pAIZA JOA Occupazione morsetti Fig 14 12 Occupazione dei morsetti dell unit di espansione modulare FX2N 16EYT ESS UL con 16 uscite a transistor 8 indirizzi meno significativi 8 indirizzi pi significativi 14 11 Occupazione morsetti Unit di espansione modulari 14 12 MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Introduzione 15 Contatori ad alta velocit 15 1 Introduzione contatori ad alta velocit high speed counter integrati in una unit base della serie MELSEC FX8U contano i segnali che vengono rilevati sugli ingressi dell unit base o di un modulo adat tatore FX3U 4HSX ADP Questi due tipi di ingressi di conteggio si distinguono nella frequenza massima e nel tipo dei segnali di ingresso Ingressi dell unit base FX3U Gli ingressi integrati nell unit base contano i segnali da un dispositivo che dispone di un uscita con collettore aperto La frequenza d ingresso massima pu raggiungere i 100 kHz ingressi di un FX3Uu 4HSX ADP Ad un ingresso di un modulo adattatore di ingresso ad alta velocit pu essere collegato un dispositivo il cui segnale di uscita viene emesso tramite un driver differenziale Un FX3U 4HS
247. speciali modulare Moduli speciali Ingressi FX2N 4AD FX2N 4DA FX2N 16CCL M gra da xionaxit7 Mosto specie 1 od spiato 2 Modulo speciale 1 Modulo speciale 2 Modulo speciale 3 da X050 a X077 da X100 a X117 l L I I L L I L I I I I I I L I I L 1 AOOCACACOCCOOCLOCOCO i l I 1 I 1 I L I L l I L I I L I w QAOCTCCQCACOOCOCAII O 9 A ha MITSUBISHI m 9dg0g3g 19992909 al POWERO POWERO PEO MISEFX4ER giggoggp 4088 6b04 Pen 400 Pin DA F 6NIB0A M CC Lirk Ae ERRE SERRE i Lv sa Li LENTE ES EVE IESNESNTENKE ES EEN EEN EI E O AD k DIA A RD da Y070 a Y117 Questi dispositivi sono alimentati con tensione dall unit di espansione compatta oppure dall alimentatore Pculuiniziniala Morsettiera 1 p qg ree Rete CC Link i L I L L I I I l I I L I 1 L na I l I To O sa LE S E p l 0000000000000000 fo ol M Asesssccczcezeoa fo o I I 1 L I 1 I I I Fig 2 8 Esempio per un sistema con una unit base FX8U Un alimentatore pu essere impiegato con una unit di espansione con alimentazione a tensione alternata Serie MELSEC FX3u Hardware 2 19 Struttura di un sistema Configurazione del sistema
248. ssi di una unit base FX3u ad interrupt pointer La lunghezza minima del segnale indica il tempo minimo durante il quale un ingresso deve essere inserito o disin serito affinch un interrupt possa essere riconosciuto Ritardo di interrupt L esecuzione di un programma di interrupt pu essere ritardata se direttamente all inizio del programma di interrupt nel registro speciale D8393 si registra una costante La costante corri sponde al tempo di ritardo nell unit ms Poich sono possibili solo valori con numeri interi il tempo di ritardo pu essere impostato in unit di 1 ms Fig 6 31 Sequenza di programmi per la regolazione di un tempo di ritardo per il seguente pro gramma di interrupt Deve essere program mata come qui mostrato consentito variare solo il ritardo Pu essere indicata una costante oppure un registro dati che contiene il valore per il tempo di ritardo Attraverso questo ritardo l esecuzione di un programma di interrupt che viene avviato da un interruttore di prossimit pu essere ad esempio adattato nel programma senza cambiare la posizione effettiva dell interruttore Serie MELSEC FX3u Hardware 6 25 Collegamento degli ingressi Cablaggio Avvertenze sull avvio di programmi di interrupt attraverso gli ingressi Un ingresso non pu essere usato pi volte Gli ingressi da X000 a X007 possono essere usati come ingressi di conteggio per contatori ad alta velocit
249. standard 2 12 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Moduli collegabili 2 1 7 Cavo di collegamento J batteria K e cassette di memoria L Conformit e classificazioni CE UL NSR CUL Suddivisione Denominazione Descrizione Navale Cavo bus per il collegamento di unit di j espansione lunghezza 65 cm 0 FXon 65EC dao collegamento Per ogni sistema PLC pu essere impiegato max 1 cavo Questa batteria nell unit base della serie FX3u serve per tamponare la memoria interna memoria programma operandi latch e l orologio integrato Batteria FXsu 32BL Memoria flash per 16 000 passi di programma FXsu FLROM 16 Memoria flash per 64 000 passi di programma Cassette di FX3u FLROM 64 memoria Memoria flash per 64 000 passi di pro FX8u FLROM 64L gramma e tasto per il trasferimento dei dati Tab 2 19 Cavo di collegamento batteria e cassette di memoria per la serie FX3U Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria 2 1 8 Accessori M ed ingressi e uscite decentrati N Per informazioni sulle morsettiere ed i cavi di collegamento consultare il Catalogo Tecnico della famiglia MELSEC FX NOTA Per informazioni pi dettagliate sulla rete CC Link e gli ingressi e uscite decentrati consul tare il Catalogo Tecnico Reti 2 1 9 Terminali I terminali grafici della serie E1000 e della serie GOT1000 sono compatibili con l
250. stato del segnale trascorrano ca 10 ms Questo tempo pu essere cambiato inserendo nel registro speciale D8020 del PLC un valore tra 0 e 60 ms Possono essere predefiniti solo valori a numeri interi l incremento perci 1 ms Se nel D8020 s immette il valore 0 per gli ingressi sono validi i seguenti tempi di filtraggio da X000 a X005 5 us X006 e X007 50 us da X010 a XULICI 200 us x000 sta per l ultimo ingresso dell unit base Se il tempo di filtraggio degli ingressi da X000 a X005 viene regolato a 5 us ad esempio per con tare con un contatore ad alta velocit segnali di ingresso con una frequenza da 50 a 100 KHz o per rilevare impulsi di breve durata la lunghezza del cablaggio di uno di questi ingressi non deve superare 5 m Eventualmente all ingresso deve essere collegata anche una resistenza aggiuntiva vedi capitolo 6 3 6 e 6 3 7 Funzioni speciali degli ingressi Un ingresso nel campo da X000 a X017 da X000 a X007 per unit con 16 ingressi pu essere utilizzato per commutare il PLC nel modo operativo RUN ed avviare cos l esecuzione del pro gramma del PLC Attraverso un altro ingresso in questo campo il PLC pu essere arrestato capitolo 6 3 5 Gli ingressi da X000 a X005 possono avviare un programma di interrupt capitolo 6 3 6 Se devono essere rilevati segnali d ingresso brevissimi con una lunghezza minima di 5 us pu essere utilizzata la funzione pulse catch degli ingressi
251. tanze dei fori per il montaggio diretto Esclusi i moduli di posizionamento FX2N 10GM e FX2N 20GM tutti gli altri moduli della famiglia MELSEC FX possono essere fissati direttamente su una superficie piana per mezzo di viti fori hanno un diametro di 4 5 mm in modo che per il fissaggio possono essere usate viti autofilet tanti M4 oppure viti autofilettanti per lamiera di 4 mm In questo capitolo sono indicate le distanze tra i fori di fissaggio A 2 1 Unit base Le unit base FX3Uu 16MU e FX3U 32ML presentano due fori e le unit base FX3Uu 48MLJ FX3U 64MLI FX3U 80MLI e FX3Uu 128ML presentano rispettivamente quattro fori per il mon taggio diretto Fig A 1 Dimensioni delle unit base FX3Uu 16ML U e FX3Uu 32ML_1 L Tutte le dimensioni sono espresse in Unit base Distanza dei fori di fissaggio B Tab A 6 FX3u 16MU 103 mm Distanza dei fori di fissaggio nelle unit FX3U 32MO 123 mm base FX3u 16MU U e FX3u 32MU U Fig A 2 Dimensioni delle unit base FX3u 48MU U FX30 64ML_1 L1 FX3u 80MU LI e FX3U 128MLI L Tutte le dimensioni sono espresse in mm Unit base Distanza dei fori di fissaggio B Tab A 7 FX3u 48MO O 155 mm Distanza dei fori di fissaggio nelle unit FX3u 64MOO 193 mm base FX3u 48MU U FX3u 64MU L FX3u 80MU U e FX3u 128MU L FX3u 80MO0 O0 258 mm FX3u 1283MU LI 323 mm A 4 MITSUBISHI ELECTRIC Allegato Distanz
252. tati dall alimentatore interno e non pi possibile utilizzare l intera capacit della tensione di servizio Per evitare un sovraccarico deve essere calcolato l assorbimento di corrente di tutte le unit collegate vedi capitolo 2 7 Se in un sistema PLC s impiega una unit base con alimentazione a tensione alternata ed una o pi unit di espansione compatte con alimentazione a tensione alternata la tensione di alimentazione di queste unit deve essere inserita contemporaneamente anche con sentito inserire la tensione di alimentazione delle unit di espansione compatte prima della tensione di alimentazione delle unit base Alcuni moduli speciali richiedono una tensione continua esterna a 24 V Se questa tensione non viene presa dall alimentazione di servizio di una unit base o unit di espansione ma da una alimentazione esterna questa tensione esterna deve essere inserita contempora neamente all unit base o di espansione oppure prima di questa La disinserzione delle tensioni di alimentazione dell unit base o dell unit di espansione e delle tensioni esterne pu essere contemporanea La disinserzione non deve generare stati di pericolo La figura alla pagina seguente mostra una proposta per il collegamento della tensione di alimen tazione Essa soddisfa il requisito secondo cui in caso di UN ARRESTO DI EMERGENZA anche la tensione di alimentazione delle uscite deve essere disinserita Serie MELSEC FX3u Ha
253. tazione a tensione alternata Serie MELSEC FX3u Hardware Collegamento delle uscite Cablaggio 6 36 MITSUBISHI ELECTRIC Messa in funzione Avvertenze di sicurezza 7 Messa in funzione 7 1 Avvertenze di sicurezza PERICOLO Primadiinserire la tensione o prima di mettere il PLC in servizio montare asso lutamente sui morsetti la protezione da contatto annessa Quando la tensione di alimentazione inserita non toccare le morsettiere del PLC Prima di qualsiasi lavoro al PLC disinserire la tensione di alimentazione Prima di inserire il PLC collegare la batteria dell unit base Prima che il programma sia modificato nel corso dell esercizio o prima del set taggio forzato di uscite controllare se queste attivit pregiudicano la sicurezza dell impianto Le modifiche al programma o il settaggio forzato di uscite possono generare stati pericolosi e creare pericolo o causare lesioni alle persone ed altres dan neggiare la macchina Non modificare il programma nel PLC contemporaneamente da due luoghi diversi ad es unit di programmazione e terminale grafico Cos facendo si pu danneggiare il programma e si possono manifestare difetti di funzionamento ATTENZIONE Prima di installare e disinstallare una cassetta di memoria disinserire la ten sione di alimentazione del PLC In mancanza di questo possibile perdita dei dati nella cassetta di memoria o danneggiamento della cassetta di memoria Non aprire
254. terni che garantiscano la sicurezza in caso di un abbassamento di tensione Serie MELSEC FX3u Hardware 5 1 Scelta del luogo di installazione Installazione 5 2 5 2 1 5 2 2 Scelta del luogo di installazione Condizioni ambiente Per garantire un perfetto funzionamento dei PLC della serie FX3U tenere presenti le seguenti indicazioni sulle condizioni ambientali ammesse Gli ambienti con eccessivo inquinamento da polvere gas corrosivi o infiammabili ed espo sizione diretta ai raggi solari non sono indicati per il buon funzionamento dei dispositivi ammessa una temperatura ambiente da 0 a 55 C ammessa una umidit relativa dell aria nel campo da 5 a 95 Non deve formarsi con densa llluogo di installazione deve essere esente da sollecitazioni meccaniche come forti vibra zioni o urti Perevitare disturbi elettrici un PLC non deve essere montato nelle immediate adiacenze di cavi ad alta tensione o di macchine Requisiti del luogo di montaggio Scegliere come luogo di montaggio dell unit un alloggiamento protetto contro le scariche elettri che e provvisto di una copertura conforme alla destinazione d uso ad es un armadio elettrico L armadio elettrico deve essere scelto ed installato in conformit delle norme locali e nazionali I moduli della famiglia MELSEC FX possono essere applicati su una guida DIN larga 35 mm oppure fissati con viti M4 ad esempio direttamente s
255. terno di C248 C248 perde il suo ingresso di START esterno Fig 15 26 M8388 Sequenza di programma per la com c A M8392 mutazione di funzione di C248 K000 __ 28 15 30 MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Memorie speciali per contatori ad alta velocit C253 Dopo la commutazione C253 non ha pi un ingresso di RESET esterno C253 viene trattato come contatore software Fig 15 27 M8388 Sequenza di programma per la com M8392 mutazione di funzione di C253 K000 c C253 Commutazione dei contatori bifase da conteggio di 1 fronte a conteggio di 4 fronti contatori bifase da C251 a C255 contano per predefinizione solo i fronti di salita o di discesa del segnale di fase B conteggio di 1 fronte Ma questi contatori possono rilevare anche ogni fronte della fase A e della fase B conteggio di 4 fronti metodi di conteggio sono descritti nel capitolo 15 3 2 Fig 15 28 Esempio di commutazione di C251 da con teggio di 1 fronte a conteggio di 4 fronti Fig 15 29 Esempio di commutazione di C253 conta tore hardware da conteggio di 1 fronte a conteggio di 4 fronti Fig 15 30 Esempio di commutazione di C253 a conta tore software e commutazione simultanea da conteggio di 1 fronte a conteggio di 4 fronti Serie MELSEC FX3u Hardware 15 31 Memorie speciali per contatori ad alta velocit Contatori ad alta velocit 15 11 4 Memorie speciali per l ind
256. ti anche tasti esterni che sono collegati a due ingressi del PLC All attivazione del tasto RUN il PLC si avvia e passa al modo operativo RUN Attivando il tasto STOP il PLC si ferma Collegamento di trasduttori con circuito negativo Collegamento di trasduttori con circuito positivo ss ov_ 24v xo00 x001 x002 e 8 8 ov 24v x000 x001 x002 Fig 6 29 In questo esempio per avviare il PLC si utilizza l ingresso X000 e per fermarlo l ingresso X001 Se si attivano contemporaneamente i due tasti RUN e STOP il tasto STOP ha la precedenza Se si commuta il tasto RUN STOP del PLC nella posizione RUN il PLC passa nel modo operativo RUN Ma attraverso un attivazione del tasto STOP esterno il PLC pu essere in questo caso di nuovo fermato perch questo segnale ha una priorit pi alta Per realizzare questa funzione procedere come segue Commutare l interruttore RUN STOP del PLC nella posizione STOP Impostare nei parametri del PLC l ingresso che deve commutare il PLC nel modo RUN vedi pagina precedente L ingresso per fermare il PLC in questo esempio X001 viene stabilito nel programma di esecuzione Programmare a tal fine la seguente sequenza di programma M8035 Modalit RUN forzata M8036 Segnale per modalit RUN forzata X001 c M8037 Segnale per modalit STOP forzata Fig 6 30 Programma per l avvio e l arresto del PLC tramite due
257. timer e contatori che vengono utilizzati anche nel programma MITSUBISHI ELECTRIC Messa in funzione Test del programma 7 3 3 Trasferire programma e parametri nel PLC La tabella seguente mostra in quale modo operativo del PLC nell unit di controllo possono essere trasferiti dati Funzione PLC nel modo operativo RUN PLC nel modo operativo STOP Trasferimento a blocchi di file di archivio R e file di archivio ampliati ER O Trasferimento del Trasferimento di modifiche nel programma programma nel PLC Trasferimento di un intero programma Trasferimento di parametri nel PLC Trasferimento di commenti di operandi nel PLC Tab 7 2 Trasferimento di programmi parametri e commenti di operandi nei diversi modi operativi del PLC La funzione applicabile O La funzione non applicabile Se nel PLC devono essere trasferiti programmi nel modo operativo RUN deve essere utilizzato uno strumento di programmazione che supporta questa funzione come ad es GX Developer oppure GX IEC Developer Serie MELSEC FX3u Hardware Test del programma Messa in funzione 7 6 MITSUBISHI ELECTRIC Manutenzione ed ispezione Ispezione periodica 8 8 1 8 1 1 NOTA Manutenzione ed ispezione Un PLC della serie MELSEC FX3uU non contiene parti di usura che riducono la durata utile del unit Solo la batteria ed i rel delle unit con uscite a rel hanno una du
258. truzione HSZ o HSCT nel hardware che Fattore per il programma vengono trattati calcolo della i Frequenza di come contatori frequenza totale q Frequenza totale software ingresso massima Contatori software Tipo di contatore da C241 a C245 da C235 a C240 40 kHz Contatori monofase con un ingresso di conteggio C244 0P 10 kHz Contatori monofase con due ingressi di conteggio da C247 a C250 40 kHz Contatori bifase Conteggio C252 Pea con due di 1 fronte C253 OP C248 0P ingressi di con Contegaio C254 teggio di 4 front C255 C251 C253 10 kHz Tab 15 10 Frequenze di ingresso massime e frequenza totale dei contatori software in programmi nei quali non si utilizzano istruzioni HSZ o HSCT 15 18 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Massima frequenza di ingresso e frequenza totale Contatori Con un istruzione HSCT nel hardware che Fattore per il programma vengono trattati calcolo della i Frequenza di come contatori frequenza totale q l Frequenza totale software ingresso massima Contatori software Tipo di contatore da C241 a C245 da C235 a C240 30 kHz Contatori monofase con un ingresso di conteggio C244 0P 10 kHz C245 0P Contatori monofase con due C246 0P da C247 a C250 ingressi di conteggio C248 0P 30 kHz Contatori bifase Conteggio C252 C246 30 kHz con due di 1 fronte C253 OP C248 OP ingressi di con
259. ttatori analogici o moduli adattatori di comunicazione Se invece di un adattatore di comunicazione FX3U CNV BD nell unit base installato un adatta tore di interfaccia FX3U 232 BD FX3U 422 BD FX3U 485 BD oppure FX3u USB BD a questo pu essere collegato solo 1 modulo adattatore di comunicazione vedi figura seguente Serie MELSEC FX3u Hardware 2 21 Struttura di un sistema Configurazione del sistema Modulo adattatore di comunicazione Modulo adattatore di comunicazione Adattatore di comunicazione FX3U CNV BD Unit base Configurazione possibile Modulo adattatore di comunicazione Adattatore di Unit base interfaccia Configurazione adattatore di non ammessa comunicazione FX3U 232 BD FX3U 422 BD FX3U 485 BD o ti li funzi b Questi moduli non funzionano FX3U USB BD Fig 2 11 Se una unit base della serie FX3u gi dotata di una interfaccia supple mentare pu essere collegato ancora solo un modulo adattatore di comuni cazione Combinazione di moduli adattatori analogici moduli adattatori di comunicazione e di ingresso uscita ad alta velocit Se si combinano moduli adattatori I O ad alta velocit con altri moduli adattatori all unit base devono essere collegati prima i moduli I O ad alta velocit Un modulo adattatore I O ad alta velocit non pu essere collegato sul lato sinistro di un modulo di comunicazione o di un modulo adattatore analogico Modulo adattatore di
260. ttenzione a non danneg giare la scheda di circuito o altri compo nenti elettronici 5 14 a MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Serie MELSEC FX3u Hardware Collegamento di moduli Fig 5 22 Rimuovere il coperchio del connettore di espansione dall unit base con un movi mento rettilineo Fig 5 23 Prestare attenzione che l adattatore a sinistra nella figura sia allineato parallelo all unit base ed inserire l adattatore nel connettore di espansione Fissare l adattatore con le due viti autofilet tanti da 3 mm fornite a corredo a sini stra nella figura Coppia di serraggio tra 0 3 e 0 6 Nm Collegamento di moduli Installazione 5 5 2 Collegamento di moduli adattatori Si prega di osservare le istruzioni nel capitolo 2 4 1sulla disposizione dei moduli adattatori Prima di collegare il primo modulo adattatore a meno che non vengano usati esclusivamente moduli adattatori I O ad alta velocit installare nel unit base un adattatore di comunicazione FX3U CNV BD Un modulo adattatore pu essere collegato anche agli adattatori di interfaccia FX3U 232 BD FX3U 422 BD FX3U 485 BD e FX3u USB BD Questi adattatori devono essere installati prima del montaggio dell unit base Nel caso che essi debbano essere integrati inun secondo tempo in un sistema esistente indispensabile disinse rire prima la tensione di alimentazione Scollegare i cavi dall unit base e dai moduli Rimuovere il PLC dal
261. tteristiche tecniche s ssa 12 1 dimensioni GG 12 2 distanza dei fori di fissaggio gt gt A 7 Panoramica e xs es staare 2 12 FX3U 32M INGOMbii ne feat 2h occupazione dei morsetti s 4 8 DESO inno 25 hl unita base FX3U FX3U 48M MOOMbli ca ge ade 3 12 occupazione dei morsetti e 4 9 DESO snai 3 12 unit base FX3U ssosasaaaa aaa A 4 FX3U 4HSX ADP caratteristiche degli ingressi 15 2 collegamento di un encoder 15 25 FX3U 64M MGOMO cassia dda dti 3 12 occupazione dei morsetti gt lt 4 10 DESO a l an parinada Rei 3 12 unit base FX3U FX3U 80M NGOM e e sa abeti 3 12 occupazione dei morsetti gt 4 11 DESO so iee ta pierka 3 12 unit base FX3U FX3U FLROM 16 000 10 1 FX3U FLROM 64 a ee 10 1 FX3U FLROM 64L gt gt gt sssaaa aaa 10 1 Commutatore di protezione scrittura 10 10 Filtri sugli ingressi gt s s s osoa 6 15 Funzione pulse catch gt gt lt s oos oasa 6 27 l Individuare il numero di serie di una unit base 2 18 Ingressi SIR scie EEE 6 16 cablaggio e ssa aacaneaeni 6 16 filtraggio a Paes pisa 6 15 sistema di conteggio 2 49 source Ax a 6 16 Ingressi e uscite decentrati numero di I O occupati gt 2 27 Interruttore RUN STOP funzione con segnale RUN esterno 6 23 MITSUBISHI ELECTRIC M Memoria speciale Funzione puls
262. u FX3u FX3u 10 Unit di espansione modulari FX2N FX2N FX2N Non FX n superare il numero FX2n massimo Fyoy _ _ possibile di I O vedi FX2N zz capitolo 2 6 FX2N FX2N FX2N FX2N Moduli speciali FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U FXoN FX2N FX3U Modulo di visualizzazione 1 FXsu 7DM Somma dell assorbimento di corrente mA mA mA Tab 2 27 Foglio di progettazione per il calcolo del assorbimento totale di corrente dei moduli aggiuntivi Verifica della configurazione Corrente assorbita all accensione La corrente che i moduli collegati assorbono all accensione non deve superare la cor rente che l unit base pu fornire Alimentazione a 5 V DC L assorbimento di corrente dalla fonte di tensione interna a 5 V dell unit base calcolato nella tab 2 27 base non deve superare 500 mA Superato questo valore l alimentazione di corrente pu essere garantita con un alimentatore FX3u 1PSU 5V aggiuntivo capitolo 2 7 6 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base 2 7 9 Alimentazione a 24 V DC interna L assorbimento di corrente dalla fonte di tensione interna a 24 V dell unit
263. u Hardware 2 43 Esempio di progettazione di un sistema Configurazione del sistema 2 8 Esempio di progettazione di un sistema Sull esempio di una unit base FX3U integrata con moduli adattatori moduli speciali unit di espansione e stazioni I O decentrate in questo capitolo si dimostra il procedimento per la pro gettazione di un sistema FX3u 48MR ES FX3U 2HSY ADP FX3U 2HSY ADP FX3U 4HSX ADP FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYT ESS UL FX3u 4AD ADP FX3U 4AD ADP FX3Uu 485 ADP Cavo di espansione CC Link Alla stazione master della rete CC Link gt Z QO gt m N x LL FX2N 10PG 16EX ES UL FX2N 16CCL M FX2N 32CCL FX2N FX2N 2LC CC Link Stazione Stazione I O Stazione decentrata decentrata decentrata Fig 2 27 Esempio di configurazione 2 44 MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Esempio di progettazione di un sistema 2 8 1 Ingressi uscite e calcolo dell assorbimento di corrente Caratteristiche dell unit base Capacit dell alimentatore interno Numero di ingressi uscite 5 V DC 24 V DC Unit base alimentazione di servizio FX3u 48MR ES 48 500 mA 600 mA Tab 2 31 Caratteristiche del unit base usata nell esempio Caratteristiche dei moduli collegati it e Corrente assorbita Suddivisione Smita c oE Modello I O occupati gate 5 V DC mA 24 V DC mA Adattatore di inter 1 FX3u 232 BD 20 0 faccia FX3U 4HSX ADP 30 30 FX3u 2HSY
264. u 80MT DS e FX3u 80MT DSS Vedi esempio Questa espansione non ammessa Numero di uscite supplementari Ea o e eje e e ejeje e ojo 0 0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Numero di ingressi supplementari Fig 2 21 Ausilio di progettazione per l espansione delle unit base FX3U 48ML_ DLI FX3U 64ML DL e FX3U 80ML_ DL Esempio se una unit base stata espansa con 82 ingressi pu essere ancora ampliata con 40 uscite Se l unit base viene alimentata con una tensione da 16 8 a 19 2 V possi bile solo un espansione con max 24 uscite 2 34 a MITSUBISHI ELECTRIC Configurazione del sistema Espansione di una unit base 2 7 4 Espansione con moduli speciali unit base con alimentazione a tensione continua Se ad una unit base FX3U con alimentazione a tensione continua devono essere collegate unit di espansione modulari con ingressi e uscite digitali e moduli speciali deve essere ese guito un calcolo preciso dell assorbimento di corrente per valutare se l espansione programmata possibile Le unit base con alimentazione DC non sono dotate di alimentazione di servizio ma alimen tano 24 V DC solo internamente L assorbimento di corrente dei moduli a 24 V DC collegati deve essere perci detratto dalla capacit di questa fonte di tensione Capacit di alimentazione delle unit base Capacit per la Capacit Alimentazione Numero di Numero di corrente di dell alimentatore elett
265. uli collegabili Configurazione del sistema Moduli adattatori di ingresso uscita ad alta velocit Conformit e classificazioni CE UL NSR Modulo Descrizione Navale Modulo di conteggio per il rilevamento di segnali di ingresso con una frequenza fino a 200 kHz FX3u 4HSX ADP Q Modulo di posizionamento per lemissione di un treno di PASUES HADP impulsi con una frequenza max di 200 kHz O Tab 2 17 Modulo adattatore per l elaborazione di dati di posizionamento Conformit allo standard vedi allegato O Conformit non necessaria 2 1 6 Alimentatore l L alimentatore FX3Uu 1PSU 5V supporta la tensione di alimentazione di una unit base FX3U quando si collegano moduli supplementari Per informazioni pi dettagliate su questo alimenta tore consultare il capitolo 12 Le abbreviazioni EMC e NSR nella colonna CE delle tabelle hanno i seguenti significati EMC Conformit alle direttive della Commissione Europea per la compatibilit elettromagnetica NSR Conformit alla Direttiva bassa tensione 72 23 CEE della Commissione Europea NOTA Nell allegato si riportano avvertenze sui singoli standard come CE e UL Conformit e classificazioni Modulo Descrizione CE UL NSR CUL FX3u 1PSU 5V Alimentatore ingresso 100 240 V AC uscita 5 V DC 1 A Navale Tab 2 18 Alimentatore della serie FX3U Conformit allo
266. ulla parete posteriore dell armadio elettrico I moduli di posizionamento FX2N 10GM e FX2N 20GM possono essere montati solo su una guida DIN Il montaggio su guida DIN offre il vantaggio che i moduli possono essere installati e rimossi facil mente Ma la distanza dalla superficie di montaggio maggiore rispetto al montaggio diretto possibile anche un montaggio misto Cos ad esempio l unit base e le unit di espansione possono essere montate su una guida DIN ed altri moduli collegati mediante un cavo di espan sione possono essere fissati con viti da 1a 2 mm AT Unit base FX2N l 16EYT Montaggio su guida DIN ESS UL Guida DIN da 1 a 2 mm Cavo di espansione FXon 65EC Fissaggio con viti M4 Fig 5 1 Guide DIN combinate e montaggio diretto MITSUBISHI ELECTRIC Installazione 5 2 3 NOTA Scelta del luogo di installazione Disposizione nell armadio elettrico Durante il funzionamento un PLC si riscalda Allo scopo di prevenire un surriscaldamento si consiglia di montare il PLC sempre sulla parete posteriore dell armadio elettrico e non sul fondo sul soffitto o sulle pareti laterali Fig 5 2 Disposizione corretta del PLC v l X Montaggio senza cavo di espansione Montaggio con cavo di espansione Unit base della serie FX3U Unit base della serie FX3U Altri dispositivi FX2N 16EYR FX3u 4AD ADP ES UL
267. unit PLC base configurata per trasduttori a circuito positivo un encoder deve essere collegato con uscite a transistor PNP 15 26 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Contatori ad alta velocit Esempi di cablaggio esterno Collegamento ad un modulo adattatore FX3u 4HSX ADP FX3U 4HSX ADP Corrisponde a AM26C32 Corrisponde a AM26C32 Indirizzi di ingresso del 1 o 2 modulo Cavo schermato e trefolato a coppie Uscita non invertita Encoder Phase A w j Uscita invertita Uscita non invertita ooo A hj N Uscita invertita nad Resistenza di terra lt 100 Q Fig 15 22 Collegamento di un encoder con uscite differenziali ad un modulo adattatore FX3U 4HSX ADP Serie MELSEC FX3u Hardware 15 27 Memorie speciali per contatori ad alta velocit 15 11 15 11 1 15 11 2 15 28 Contatori ad alta velocit Memorie speciali per contatori ad alta velocit Memorie speciali per il comando del senso di conteggio Contatori veloci Memorie speciali Stato della memoria speciale per conteggio up conteggio down La memoria viene settata da C235 M8235 C236 M8236 C237 M8237 C238 M8238 C239 M8239 C240 M8240 C241 M8241 C242 M8242 C243 M8243 C244 M8244 C245 M8245 Utente Tab 15 20 Con le memorie speciali da M8235 a M8245 si pu influenzare il senso di conteggio dei contatori monofase c
268. unit di espansione moduli speciali Unit base FX3U Max 10 moduli La larghezza dipende dai moduli ciascuno largo ca 18 mm utilizzati Unit di espansione compaccctta i i FXon 65E ii i Ara La larghezza dipende dai moduli utilizzati EN 50 mm Fig 5 5 Montaggio su due righe con una unit di espansione compatta all inizio della seconda riga Se all inizio della seconda riga s installa un modulo di posizionamento FX2N 10GM oppure FX2N 20GNM il cavo di espansione FXoN 65EC pu essere anche collegato direttamente Questi moduli possono essere montati solo su una guida DIN Non possibile un montaggio diretto con viti MITSUBISHI ELECTRIC Installazione Scelta del luogo di installazione Moduli adattatori Unit di espansione moduli speciali Unit base FX3U Max 10 moduli La larghezza dipende dai moduli ciascuno largo ca 18 mm utilizzati FX2N CNV BC Unit di espansione compaccctta i ione FXon 65E iii UES La larghezza dipende dai moduli utilizzati aG 50 mm Fig 5 6 Se al inizio della seconda riga s installa una unit di espansione compatta o un modulo di posizionamento FX2N 10GM FX2N 20GM si deve usare un adattatore di comunicazione FX2N CNV BC NOTE Un adattatore di comunicazione FX2N CNV BC non pu essere installato su una guida DIN bens solo fissato con viti Come primo modulo nella seconda riga pu essere impiegato un modulo analogico FX2N 8AD Seri
269. uppi di 4 o 8 uscite singoli gruppi di uscite sono separati tra loro da una linea larga Il collegamento delle uscite descritto nel capitolo 6 4 Collegamento della tensione di commutazione Qui si collega la tensione da inserire per un gruppo di uscite Per le uscite a rel e uscite a transistor con circuito negativo questi morsetti contrassegnati con COML e per le uscite a transistor con circuito positivo con V L indica in tal caso il numero del gruppo di uscite ad es COM1 Tab 4 6 Spiegazioni per la fig 4 6 4 6 MITSUBISHI ELECTRIC Descrizione delle unit base 4 3 2 FX3U 16ML Unit con alimentazione a tensione alternata S S ov x0 X2 x4 X6 e LL IN 24v x1 x3 x5 x7 e e comdcomicomacomacomqco mgco mgco M Unit con alimentazione a tensione continua EJCGOEJEALAEOENEA EE TOT exixe e roWeponmpondronsgomgcomecomecon _ _ Fig 4 7 Serie MELSEC FX3u Hardware Occupazione dei morsetti FX3u 16MT ESS KAMAA e E EN ESSEN ESIE FX3U 16MT DSS EIKON NANA NINA NA NRE RESI ESS ESUI ave ESSZ ES ES Cai NC Occupazione dei morsetti delle unit base FX3U 16ML Occupazione dei morsetti Descrizione delle unit base 4 3 3 FX3U 32ML Unit con alimentazione a tensione alternata E TSTSTOV XO Ra XA TRO RIONERO LIN e Jaav xi x TXS TX7 A xs x15 X17 Unit con alimentazione a tensione continua S SJcowx0 X2 X4 X6 X10 x12 x
270. vare le avvertenze per il collegamento della tensione di ali mentazione nel capitolo 6 2 Uscita dell alimentazione di servizio Le unit base con alimentazione a tensione alternata su questi colle gamenti forniscono una tensione continua a 24 V Nelle unit base con alimentazione a tensione continua questi mor setti sono contrassegnati con 0V o 24V poich queste unit non sono dotate di una alimentazione di servizio Non collegare nulla a questi morsetti Il collegamento dell alimentazione di servizio descritto nel capitolo 6 3 Collegamenti degli ingressi L occupazione dei morsetti di ingresso identica per le unit base con alimentazione a tensione continua ed alternata Esse si dis tinguono tuttavia nel cablaggio esterno Per maggiori indicazioni sul collegamento consultare il capitolo 6 3 Collegamento libero I collegamenti non occupati sono contrassegnati con un punto Non collegare cavi esterni a questi morsetti Separazione di gruppi di uscita singoli gruppi di uscita sono separati tra loro da una linea larga Stessa indicazione di uscita Nelle unit base FX3u 16MR LI identiche indicazioni di uscita cont rassegnano i collegamenti di un contatto di rel Queste unit sono dotate di 8 uscite che sono tra loro indipendenti e possono cos col legare ad esempio diverse tensioni Collegamenti delle uscite Le uscite di una unit base sono raccolte in gr

Serie MELSEC FX3U

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