Sistemi di comando a due mani. Requisiti
Contents
1. Paragrafo Tipi ESIGENZE dela l Il Il EN 574 A B IC Utilizzo delle due mani manovra simultanea 5 1 X X X xX IX Relazione tra segnale d ingresso e segnale d uscita 5 2 X X X X X Interruzione del segnale d uscita 5 3 X X X X IX Prevenzione d una manovra accidentale 5 4 X X X X X Protezione contro le frodi 5 5 X X X xX X Re inizializazione del segnale d uscita 5 6 X X xX IX Manovra sincrona 5 7 X X X Utilizzo della categoria 1 EN 954 1 6 2 X X Utilizzo della categoria 3 EN 954 1 6 3 X X Utilizzo della categoria 4 EN 954 1 6 4 X Tabella 1 della EN 574 SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 La scelta e la progettazione di un tipo di comando a due mani dipender dai rischi presenti dalla valutazione dei rischi indicazioni in merito si trovano nella EN 292 1 e pr EN 1050 dall esperienza nell utilizzo tecnologico da altri fattori che devono essere specificati per ciascuna applicazione prevenzione manovra accidentale e manomissione p e da altre condizioni EN 292 2 punto 3 La EN 574 si applica su tutti i tipi di comando a due mani indipendentemente dall energia utilizzata quindi m ai dispositivi di comando a due mani integrati o no alla macchina a ai dispositivi di comando a due mani in uno o pi elementi separati La EN 574 ricca di particolari sul corretto posizionamento dei comandi a due mani per evitare che sia aggirabile l obbligo dell uso di entrambe le mani co2. Ufficio Vendite di Novara Ufficio Vendite di Genova Direzione di Area Ufficio Vendite di Brescia Direzione di Area Direzione di Area Ufficio Vendite di Reggio Emilia Ufficio Vendite di Pesaro Direzione di Area Direzione di Area Ufficio Vendite di Napoli Ufficio Vendite di Catania 20041 AGRATE MI Italia Tel 039 6558111 Tfax 039 6056900 Telex 301535 MAGGAL I www schneider it Centro Direzionale Colleoni Palazzo Sirio Viale Colleoni 7 20041 AGRATE BRIANZA MI Tel 039 6558111 s p Telex 301535 MAGGAL I Tfax 6056900 6057055 Via Orbetello 140 10148 TORINO Tel 011 2281211 Tfax 2281311 2281385 C so della Libert 71 A 14053 CANELLI AT Tel 0141 834084 Tfax 834596 Via Tadini 2 28100 NOVARA Tel 0321 612966 Tfax 612988 Viale Brigata Bisagno 2 9 16129 GENOVA Tel 010 5702585 Tfax 5704358 Centro Direzionale Colleoni Palazzo Sirio Viale Colleoni 7 20041 AGRATE BRIANZA MI Tel 039 6572111 s p Telex 301535 MAGGAL I Tfax 6056450 Crystal Palace16 piano Via Cefalonia 70 25124 BRESCIA Tel 030 2445911 Tfax 2425358 2426916 Centro Direzionale Padova 1 Via Savelli 120 35129 PADOVA Tel 049 8062811 Tfax 8062850 Via Ferrarese 219 7 40128 BOLOGNA Tel 051 320302 Tfax 324074 324516 Kennedy Center Via Brigata Reggio 22 H 42100 REGGIO EMILIA Tel 0522 382900 Tfax 382055 Via Gagarin 208 61100 PESARO Tel 0721 400554 Tfa
3. adatto a soddisfare le esigenze specificate in sede di progetto Le esigenze di queste specificazioni possono essere date dalle norme p e EN 60204 1 o dal progettista se non ci sono norme L esame visivo che con la semplice osservazione deve condurre ai punti indicati alla tabella 2 ed il controllo delle prestazioni 10 3 permettono di verificare le caratteristiche richieste per un tipo particolare di comando a due mani 1 gt 260mm i Fig A1 Distanziamento Fig A2 Separazione per sopraelevazione Inoltre per l esame visivo i componenti utilizzati come componenti di provata affidabilit devono essere specificatamente identificati dal fabbricante Nel controllo delle prestazioni la simulazione del guasto comprende quella di tutti i guasti relativi alla sicurezza per i tipi II III B e IIIC vedi tabelle 1 e 2 e poggia sull analisi dei guasti del modello di dispositivo di comando a due mani Le verifiche delle misure 10 4 permettono di controllare che i valori i segnali binari le caratteristiche meccaniche i tempi ecc specificati dal progettista rispondano alle esigenze di questa norma Per prevenire la manomissione 10 5 con una sola mano con una mano ed il gomito con il ginocchio lanca la coscia od il ventre sono previsti degli esami riportati nell allegato A da A1 ad A6 della norma usati da soli oppure gli uni a compl
4. pericolosi La EN 292 1 definisce la terminologia e la metodologia di base dei comandi di consenso ad azione mantenuta dei comandi a due mani rispettivamente ai punti 3 23 2 3 23 3 3 23 4 Il dispositivo di consenso viene azionato manualmente ed usato come supplemento ad un comando di avviamento che permette alla macchina di funzionare quando azionato in modo permanente Il comando ad azione mantenuta quel dispositivo di comando che avvia e mantiene il funzionamento degli elementi della macchina solo finch il comando manuale attuatore azionato Quando lo si rilascia questo ritorna automaticamente nella posizione di arresto Il comando a due mani un comando ad azione mantenuta che richiede almeno l azionamento simultaneo dei SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 due comandi manuali attuatori per avviare e mantenere il funzionamento della macchina o degli elementi di quest ultima assicurando cos la protezione alla persona che li aziona Nella EN 292 1 la funzione di sicurezza del comando a due mani classificata tra quelle specifiche cio tra quelle funzioni di sicurezza critiche le cui disfunzioni aumentano immediatamente il pericolo di lesioni o danni alla salute destinate appositamente ad ottenere sicurezza 3 13 1 In quanto dispositivo di sicurezza l utilizzo del comando a due mani dipender dalla valutazione del rischio esaminata durante la progettazione e
5. disposizioni dell articolo 2 della D M ed ai requisisti di cui all allegato 1 della D M ed oltre ad essere adeguatamente installati mantenuti in efficienza e utilizzati conformemente alla loro destinazione non devono pregiudicare sicurezza e salute Tali macchine e componenti di sicurezza devono quindi essere costruiti in conformit alle norme armonizzate di cui all articolo 3 che li riguardano Le macchine per le quali i rischi sono principalmente di origine elettrica devono rispondere in via prioritaria alle disposizioni di cui alla legge del 18 10 77 n 791 di attuazione della direttiva 73 23 CEE ed alle successive modificazioni L installatore della macchina o del componente di sicurezza deve seguire le istruzioni rilasciate dal costruttore e avr la piena responsabilit della corretta esecuzione Per i componenti di sicurezza che faranno parte di altri componenti di sicurezza per costituire un altro componente di sicurezza la dichiarazione CE di conformit dovr seguire le disposizioni dell allegato Il punto c Inoltre se si procede ad un esame per la certificazione CE l organismo di certificazione di cui all articolo 8 verifica l idoneit del componente di sicurezza a svolgere le funzioni di sicurezza dichiarate dal costruttore Se n il costruttore n il mandatario ha messo in pratica gli obblighi di procedura di certificazione di cui all articolo 4 tali obblighi ricadranno su c
6. dovr essere conforme alle EN 292 EN 60204 1 e EN 1050 Il comando a due mani deve essere progettato in modo tale che durante una situazione pericolosa l operatore usi entrambe le mani nello stesso momento una per ciascun azionatore per poter attivare il dispositivo stesso e far funzionare la macchina E la manovra simultanea che appunto l azionamento simultaneo e continuo degli attuatori indipendentemente dall intervallo di tempo tra l inizio dei loro segnali d ingresso Dobbiamo anche tenere ben presente che se la macchina stata realizzata in modo tale da essere utilizzabile in diversi modi di funzionamento o di comando con quindi livelli di sicurezza differenti deve essere dotata di selettore modale bloccabile in ciascuna posizione cui deve corrispondere un solo modo di comando o di funzionamento In questi casi il comando a due mani deve essere controllato dal selettore modale ci perch l accesso conseguenza di una riduzione dell efficacia dei sistemi di sicurezza normalmente attivi ed quindi necessario vincolare tra loro le varie misure supplementari vedere a tal proposito l allegato1 punto 1 2 5 della Direttiva Macchine Ad esempio quando per la messa a punto l apprendimento il cambio di lavorazione la ricerca di guasti la pulizia o la manutenzione della macchina necessario spostare o rimuovere un riparo e o neutralizzare un dispositivo di sicurezza e nel fare ci
7. l intervento di un organismo notificato L Allegato IV della D M prevede a quali tipi di macchine e di componenti di sicurezza deve essere applicata la procedura di cui all art 4 comma 1 lettere b e c in materia di certificazioni per es alle presse alle seghe circolari e a nastro alle fresatrici ecc ed anche ai comandi a due mani L articolo 4 Procedura di certificazione precisa che se la macchina compresa tra quelle nominate nell allegato IV prima di redigere la dichiarazione di conformit di cui all articolo 2 comma 2 lettera a il costruttore o un suo mandatario residente nell Unione Europea dovr comportarsi in modi diversi a seconda che la macchina sia stata fabbricata rispettando o meno le norme armonizzate Pi precisamente se la macchina costruita 1 senza rispettare parzialmente od in toto le norme di cui all art 3 comma 2 che dice i riferimenti delle norme nazionali che traspongono le norme armonizzate sono pubblicati con decreto del Ministero dell industria del commercio e dell artigianato nella Gazzetta Ufficiale della Repubblica Italiana o in mancanza di queste deve sottoporre il modello della macchina all esame per la certificazione CE secondo le procedure previste dall allegato IV 2 rispettando l articolo 3 comma 2 deve effettuare uno dei seguenti adempimenti a sua scelta a costituire il fascicolo tecnico previsto dall allegato VI e tra
8. Requisiti generali e tipologie 4 Verifica delle caratteristiche Informazioni per l utente Marcature Dichiarazione di conformit 4 1 Procedure per la verifica delle caratteristiche Le caratteristiche specifiche del comando a due mani sono state determinate dalla valutazione dei rischi e devono essere verificate con una valutazione teorica della progettazione e con prove pratiche La tabella 2 della EN 574 punto 10 un riepilogo delle procedure di verifica dei livelli di sicurezza del dispositivo del comando a due mani e delle sue caratteristiche funzionali Le procedure di verifica riguardano esclusivamente i dispositivi di comando a due mani e non considerano i possibili effetti causati dal sistema di comando della macchina alla quale il dispositivo collegato comunque il o i segnali di ritorno dal sistema di comando della macchina che potrebbero eventualmente essere resi necessari dalla progettazione del dispositivo del comando a due mani devono essere simulati Le procedure tengono conto della progettazione del comando a due mani del suo tipo delle condizioni di funzionamento di come sono fissati e posizionati della distanza di sicurezza richiesta ecc e comprendono l ispezione visiva il controllo delle prestazioni le misure e la valutazione teorica Il progettista e o il fabbricante deve quindi non solo prendere precauzioni tali da rendere valido il dispositivo ma dimostrare che
9. Sistemi di comando a due mani Requisiti generali e tipologie Dossier sicurezza macchine GROUPE SCHNEIDER E Magrini Galileo I Merlin Gerin II Modicon E Square D E Telemecanique Sistemi di comando a due mani Dossier Sicurezza Macchine n 4 Requisiti generali Redatto a cura della Attivit Controllo Industriale e ti po l og ie a Indice 1 1 Introduzione La protezione Scopo del documento di fornire una guida alla corretta applicazione della Direttiva mediante allontanamento 2 Macchine per ciascun punto quando necessario vengono fornite delle precisazioni io Cn che ne facilitano l interpretazione o dei rimandi agli articoli della e norma e applicabili 2 Definizione giuridica e normativa Si tratta comunque di libere scelte Schneider prevalentemente concentrate sui casi che dell impiego 3 prevedano applicabilit di propri prodotti che non possono essere considerate a valenza SA legale Per una completa analisi dei requisiti della norma e dell esigenza della macchina 3 Requisiti base f potrebbe essere necessaria la consultazione dell edizione ufficiale di essa Le caratteristiche generali 4 4 Verifica delle caratteristiche Informazioni per l utente Marcature Dichiarazione di conformit 6 4 1 Procedure per la verifica delle caratteristiche 6 4 2 Marcatura e istruzioni Informazioni per l utente 9 4 3 Dichiarazione di conformit L esame di tipo 10 5 L offe
10. a sua funzione A seconda di come si presentano le zone pericolose di una macchina variano le esigenze e quindi come abbiamo gi visto i sistemi di sicurezza che possono essere immateriali ripari mobili e o fissi comandi di arresto sistemi automatici di allarme la loro eventuale azione combinata e il semplice allontanamento dell operatore dalla zona pericolosa come per es automatizzare le operazioni di carico e scarico della macchina tenendo sempre ben presente non solo il tipo di pericolo ma anche il genere di persone che pu coinvolgere e le caratteristiche dell ambiente pi o meno accessibile da personale esperto o da chiunque L esposizione al pericolo pu essere collegata alla frequenza con cui si accede alla zona pericolosa oppure alla durata del tempo in cui si rimane a rischio di un coinvolgimento sia per il metodo di lavorazione della macchina sia per la necessit di intervenire per messa a punto o manutenzioni Il costruttore deve definire la zona pericolosa della macchina in cui si pu esser esposti a rischi dovuti ad elementi mobili a caduta o proiezioni di oggetti ecc tale l area dovr essere protetta in modo adeguato e le protezioni dovranno mantenere la loro funzione nei vari modi di funzionamento cercando di mantenere l operatore a distanza Ci sono per situazioni in cui necessario indispensabile che l operatore acceda alla zona pericolosa per interventi di manutenzione regol
11. anza tra i pulsanti conforme alle indicazioni di pag 5 La posizione dei pulsanti e l azionamento con sensi di manovra differente previene le manomissioni tentate con mano e gomito dello stesso braccio Gli schermi orientati verso il lato operatore e posteriore prevengono l azionamento con avambracci o gomiti Per ostacolare l uso di altre parti del corpo necessario posizionare il dispositivo ad almeno 1100 mm dal suolo o dal piano di lavoro tale precauzione necessaria se impiegando parti diverse del corpo le mani si trovano ad una distanza inferiore a quella di sicurezza richiesta Il pulpito pu essere direttamente fissato al basamento della macchina ed in tal condizioni il costruttore della macchina che deve verificare le varie misure nel montaggio oppure essere separato da essa alla opportuna distanza di sicurezza in tal caso possibile utilizzare il piedistallo regolabile in cui si pu tramite un apposito collare montare una protezione di opportuna forma e dimensione per impedire la riduzione della distanza tra il pulpito e l area di pericolo vedi figura Per le dimensioni dell archetto di protezione bisogna basarsi sulle prescrizioni della norma 2 EN 999 Nella base sono presenti comunque dei fori che permettono di fissare in maniera rigida ed irremovibile il pulpito al pavimento Con le caratteristiche fin qui esposte si sono rispettati i requisiti di sicurezza vediamo quali sono le partic
12. arte delle istruzioni relative alla sicurezza un programma di manutenzione sistematica una nomenclatura dei pezzi un indicazione chiara delle differenti parti del dispositivo di comando a due mani conforme agli schemi dei circuiti piani e descrittivi possono garantire maggiore affidabilit nel tempo e quindi il mantenimento della funzione di sicurezza Sistemi di comando a due mani Requisiti generali e tipologie 4 3 Dichiarazione di conformit L esame di tipo Salvo alcune eccezioni che vedremo pi avanti il costruttore o un suo mandatario residente nell Unione Europea per tutte le macchine deve m apporre la marcatura CE m redigere la dichiarazione di conformit per ciascuna macchina m costituire la documentazione descritta nell Allegato V fascicolo tecnico di costruzione e disposizioni interne per mantenere la conformit delle macchine alla disposizioni della direttiva e conservarla e tenerla a disposizione delle autorit nazionali competenti per almeno 10 anni a decorrere dalla data di fabbricazione della macchina o dell ultimo esemplare della macchina se si tratta di fabbricazione in serie deve essere redatta in lingua ufficiale della Comunit fatta eccezione per le istruzioni per l uso per cui valgono le indicazioni viste in precedenza Poich alcune categorie di macchine sono considerate potenzialmente pi pericolose di altre la certificazione sar pi rigorosa e prevede
13. atori non possano essere azionati con gli avambracci e o i gomiti Nota Per la configurazione della fig A10 utilizzare il cono d esame figure A6 e A7 4 A4 Prevenzione di manomissione con una mano ed un altra parte del corpo vedi 8 5 Disporre gli attuatori su una superficie orizzontale o quasi posta almeno a 1100 mm al di sopra del suolo o della piattaforma d accesso m Disporre gli attuatori su di una superficie verticale o quasi con ghiere protettive e o degli schermi Nota Per la configurazione della figura A12 utilizzare anche la cordicella e la barra fig A5 ed il cono d esame per le ghiere fig A6 m Coperchi e o schermi M C Fig A8 e A9 Fig A10 Separazione con schermi 27 L 4 Fig A11 l 21100 mm T Fig A9 e A12 Fig A10 SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 4 2 Marcatura e istruzioni Informazioni per l utente La EN 574 richiede la marcatura che deve essere conforme sia ai punti 5 4 e 1 7 3 dell allegato A della EN 292 2 1991 A1 1995 che al punto 11 2 della EN 574 stessa dove stabilisce che un comando a due mani conforme a questa norma e che non parte integrante della macchina deve essere marcato in modo chiaro e duraturo con le seguenti precisazioni m nome ed indirizzo del fabbricante e o del fornitore responsabile m referenze del modello e del tipo m numero di serie ed anno di fabbricazio
14. azione o di avvicinamento al pezzo durante la lavorazione In questi casi si devono prendere misure di sicurezza alternative fornire opportune istruzioni nel manuale d istruzione specificando che necessario che l operatore sia esperto di questi interventi e ne abbia l autorizzazione da un responsabile L impiego dei dispositivi di comando a due mani rientra tra le suddette misure SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 2 Definizione giuridica e normativa dell impiego Il punto 4 1 3 della EN 292 1 esamina appunto il caso in cui necessario accedere alla zona pericolosa durante il normale funzionamento della macchina e prevede una rosa di protezioni tra cui il comando a due mani con la raccomandazione che la scelta di questi dispositivi sia particolarmente accurata in quanto generalmente proteggono solamente l operatore e non impediscono ad altri di accedere alle zone pericolose Le macchine devono essere progettate in modo tale che le protezioni utilizzate per la sicurezza degli addetti alla produzione possano garantire protezione anche agli addetti alla manutenzione all addestramento alla ricerca dei guasti alla pulizia ecc senza ostacolare l esecuzione del lavoro se ci non possibile sulla macchina dovranno installarsi mezzi adeguati che riducano il rischio e che utilizzino il comando manuale 3 7 1 della EN 292 2 tra cui anche il comando a due mani per autorizzare il funzionamento degli elementi
15. ealizzanti la funzione di comando a due mani bisogna indicare il valore del tempo di risposta ed inoltre le propriet richieste con eventuali consigli sulle categorie dei circuiti secondo EN 954 1 per il collegamento tra il dispositivo ed il circuito di comando relativo alla sicurezza Nelle istruzioni vanno poi indicate tutte quelle informazioni che possano essere necessarie ad una corretta installazione posizionamento dei cavi eventuali istruzioni per il primo avviamento regolazione e messa a punto nonch le procedure per verificare il buon funzionamento del dispositivo e delle corrispondenti parti del sistema di comando E opportuno indicare anche se sono necessari dei dispositivi di protezione fusibili limitatori di pressione i limiti d impiego ed eventuali consigli in merito alle precauzioni contro un cattivo uso prevedibile 2 Istruzioni d utilizzo che devono essere date con un linguaggio chiaro e senza ambiguit in modo da garantire un uso corretto e sicuro del dispositivo di comando a due mani E consigliabile utilizzare illustrazioni schemi simboli figure e comunque spiegare come verificare il funzionamento corretto e come identificare le disfunzioni 3 Istruzioni per la manutenzione che devono comprendere le informazioni necessarie per la manutenzione e la riparazione e se necessario schemi e piani dei circuiti Bisogna ricordare che il programma di manutenzione o di riparazione fa p
16. etamento degli altri secondo l uso previsto e la forma del comando a due mani per verificare le precauzioni richieste al punto 8 gi citato 1 Il primo esame A1 per prevenire la manomissione con una sola mano previsto al punto 8 2 m la distanza interna tra gli attuatori deve essere uguale o superiore a 260 mm m separare gli attuatori con uno o pi schermi o con una sopraelevazione in modo tale che gli attuatori non possano essere toccati con le estremit di una cordicella di 260 mm equivalente alla distanza massima delle dita di una mano m separazione degli attuatori con ghiere e con un orientazione tali da permettere che gli attuatori possano essere toccati con le estremit di una cordicella di 260 mm 1 La tabella 2 verr ampiamente esaminata nel prossimo dossier che tratter delle caratteristiche del sistema di comando secondo EN 954 1 e delle caratteristiche tecniche di dettaglio del dispositivo di comando a due mani 6 SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 2 Punto A2 prevenzione della manomissione con una mano e con il gomito dello stesso braccio vedi 8 3 m la distanza interna tra gli attuatori deve essere superiore o uguale a 550 mm m separazione degli attuatori con uno o pi schermi o con una sopraelevazione in modo tale che gli attuatori non possano essere toccati contemporaneamente con le estremit di un dispositivo di misura composto da una barra rigida di 300 mm con d
17. hi immetter sul mercato o utilizzer per uso proprio macchina o componente di sicurezza L allegato VI pi volte sopra menzionato regola la procedura d esame per la certificazione CE mediante la quale un organismo notificato stabilisce e certifica che il modello di macchina dove per macchina si intende sia macchina che componente di sicurezza soddisfa ai requisiti della direttiva che la riguardano Per un modello di macchina la domanda d esame contenente nome e indirizzo del fabbricante o del mandatario fascicolo tecnico disegni ed istruzioni per l uso e quant altro riportato dall allegato VI presentata ad un solo organismo notificato ed accompagnata da una macchina campione o dall indicazione del luogo in cui la macchina pu essere esaminata L organismo notificato procede all esame per la certificazione CE controllando fascicolo tecnico macchina la loro conformit l applicazione corretta dell eventuale utilizzo di norme la conformit ai requisiti di sicurezza e per ci che riguarda i soli componenti di sicurezza ne verifica l idoneit a svolgere le funzioni di sicurezza dichiarate dal costruttore Se il modello soddisfa alle disposizioni che lo riguardano l organismo redige una certificazione CE che notificata al richiedente Successivamente il fabbricante o il suo mandatario tenuto ad informare l organismo notificato di qualsiasi modifica fatta o che si i
18. iametro non superiore a 5 mm e di una cordicella di 250 mm fissata a quest ultima La barra rappresenta l avambraccio e la cordicella la mano il dispositivo deve essere applicato in tutte le posizioni possibili m Separazione degli attuatori con schermi orientati verso lato operatore e all indietro in modo tale che gli attuatori non possano essere azionati dal lato operatore con l estremit di un calibro conico rappresentante il gomito Le dimensioni del suddetto cono devono essere conformi alla fig A7 m Attuatori di tipo e o di senso di manovra differenti SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 Fig A3 Separazione con ghiere e orientazione gt 550 mm Fig A4 Distanziamento Barra 300 mm Corda 250 mm __ Fig A5 Separazione con schermi Fig A6 Uso del cono d esame 35mm 0 66 mm Fig A7 Dimensioni lt 0150 mm Sistemi di comando a due mani Requisiti generali e tipologie Nota 1 Per la configurazione della figura A8 utilizzare anche la cordicella e la barra fig A5 ed il cono d esame figure A6 e A7 per la ghiera Nota 2 Per la configurazione della figura A9 utilizzare anche la cordicella e la barra fig 5 ed il cono d esame A6 e A7 per la ghiera e lo schermo 3 Punto A3 prevenzione della manomissione con uno gli avambracci o uno i gomiti vedi 8 4 Schermo concepito in modo tale che gli attu
19. la manutenzione e o riparazione Il punto 12 illustra quali sono le informazioni per l installazione l utilizzo e la manutenzione che devono essere fornite all utente Come per la marcatura le esigenze base sono espresse nei punti 5 4 e 1 7 3 dell Allegato A della EN 292 2 91 A1 1995 Nella EN 574 richiesto che il fabbricante o il suo mandatario deve fornire le informazioni relative all installazione l utilizzo e la manutenzione del dispositivo di comando a due mani in una delle lingue della Comunit ma richiamando il punto 5 della EN 292 2 precisa anche che nella Comunit queste informazioni devono essere date nella o nelle lingue ufficiali del Paese nel quale usata la macchina La responsabilit di questa fornitura dipende dalla catena di distribuzione del dispositivo di comando a due mani e della macchina associata E bene quindi prestare la massima attenzione alle informazioni fornite ed alla correttezza dei contenuti in caso di traduzione Queste informazioni possono essere costituite da piante schemi tabelle e o testi Vediamo quali sono le principali informazioni da fornire 1 Istruzioni per l installazione che devono comprendere le dimensioni gli spazi necessari ad installazione controllo manutenzione regolazioni e se il dispositivo non fa parte integrante della macchina le indicazioni sul modo di determinare la distanza di sicurezza a cui va installato Nel caso di circuiti r
20. le da essere ricevuto dal generatore di segnale m generatore 5 di segnale avendo ricevuto i due segnali d ingresso crea il segnale di uscita m segnale di uscita 6 generato dal dispositivo di comando a due mani per essere inviato verso la macchina da comandare e che basato su una sola coppia di segnali d ingresso m blocco logico 7 segnali d ingresso devono insieme originare e mantenere il segnale di uscita solo fino a quando sono presenti e se uno od entrambi gli attuatori vengono rilasciati si deve interrompere il segnale di uscita Il segnale d uscita quali che siano le sue caratteristiche che possono variare a seconda delle esigenze previste nella progettazione deve essere identificato e considerato come segnale di uscita unico dal circuito di comando della macchina Nel sincronismo di manovra contemporaneit per generare il segnale di uscita gli attuatori dovranno essere attivati con un lasso di tempo inferiore o uguale a mezzo secondo se si supera questo intervallo il segnale di uscita non sar emesso e sar necessario rilasciare gli attuatori e ripristinare i due segnali d ingresso Se per far funzionare la macchina occorressero due o pi dispositivi di comando a due mani la contemporaneit richiesta ad ogni singolo dispositivo ma non fra di loro I dispositivi di comando a due mani meccanici devono provocare un segnale di uscita solo se gli attuatori rispettan
21. n l utilizzo di una sola mano o di una sola mano ed un altra parte del corpo o di avambraccio i o di gomito i e considera anche la manomissione per bloccaggio dell attuatore Le soluzioni che vengono prospettate sono state studiate applicando requisiti antropometrici alle forme ed alle dimensioni degli ostacoli o delle protezioni per impedire la manomissione e permettono di avere al minimo la possibilit di un azionamento accidentale dei comandi a due mani per es gli abiti dell operatore L uso delle direzioni di manovra dissimili di coperchi di schermi di ghiere di forme ecc deve ridurre al minimo la possibilit di manomissione L utilizzo del comando a due mani ha lo scopo di distogliere le mani ell operatore dalla sorgente del pericolo per tutto il tempo che raggiungibile e o attiva quindi la possibilit che un comando a due mani sia azionato da due persone lasciando cos due mani libere pu essere evitato utilizzando la manovra contemporanea Tenendo presente che impossibile una protezione totale contro la manomissione i paragrafi dall 8 2 all 8 6 della EN 574 indicano alcune precauzioni da prendere per neutralizzare alcuni possibili mezzi di manomissione e dipendono dalla concezione del comando a due mani dalle condizioni di funzionamento dal posizionamento e dal modo di fissaggio dalle distanze di sicurezza prescritte ecc le disposizioni preventive possono essere usate sole
22. ne m tipo di dispositivo di comando a due mani conformemente all art 4 ed alla tabella 1 e numero della presente norma Es EN 574 tipo III C m tempi di risposta del dispositivo di comando a due mani cos come definito al punto 3 9 m per i dispositivi di comando a due mani elettrici le caratteristiche appropriate vedi EN 60204 1 m per i dispositivi di comando a due mani pneumatici meccanici ed altri non elettrici la pressione di servizio e o altre informazioni appropriate Nel caso in cui il dispositivo di comando a due mani sia composto da 2 o pi unit distinte almeno una di queste deve portare la marcatura conforme a quanto sopra descritto punto 11 2 mentre le altre devono essere tutte marcate in modo da indicare che fanno parte di un solo ed unico dispositivo Se invece un dispositivo di comando a due mani conforme a questa norma ma fa parte integrante di una macchina deve essere oggetto di una marcatura sulla macchina stessa con la precisazione del tipo di comando a due mani ed il numero di questa norma Questa marcatura pu essere o sulla piastra della marcatura principale della macchina oppure vicino agli attuatori punto 10 4 SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 Altre informazioni e dati tecnici sui comandi a due mani verranno forniti nel manuale d istruzione della macchina insieme alle indicazioni necessarie per la corretta identificazione delle varie parti ai fini del
23. necessario che la macchina possa essere avviata si deve ottenere quanto pi possibile la sicurezza dell operatore utilizzando in modo adeguato il comando manuale Un ottima soluzione se la lavorazione lo consente il procedere ad impulsi di durata predeterminata e non dipendente dall azione dell operatore sugli organi di comando misura prevista al punto 3 23 8 della EN 292 1 dispositivo di comando per spostamenti limitati altre soluzioni sono la riduzione della velocit o della forza al minimo possibile l esclusione del comando automatico impedire i movimenti pericolosi non strettamente necessari all operazione in corso ecc I comandi a due mani sono definiti dispositivi di protezione e quindi devono avere le caratteristiche citate nell all 1 punto 1 4 3 della Direttiva Macchine fondamentalmente raccomandato di curare la loro collocazione l eventuale combinazione con altre protezioni l aspetto della regolazione che deve sempre richiedere un intervento volontario e la garanzia di disponibilit della funzione di sicurezza anche in caso di guasto Pertanto la funzione del dispositivo di sicurezza diverso dal riparo quella di eliminare o ridurre il rischio da solo od associato ad un riparo EN 292 1 punto 3 23 La sua funzione delicata e quindi anche per esso valgono i principi riportati nel punto 3 7 della EN 292 2 esaminato nel Dossier Sicurezza Macchine n 1 relativo ai Requisiti ge
24. nerali dei ripari e dei sistemi di controllo Sistemi di comando a due mani Requisiti generali e tipologie 3 Requisiti base Le caratteristiche generali La EN 574 esamina gli aspetti funzionali ed i principi di progettazione dei dispositivi di comando a due mani ed finalizzata a divenire norma di tipo B armonizzata alla Direttiva Macchine La EN 574 in linea di massima non comprende i dispositivi di consenso di comando ad azione mantenuta quelli di comando speciali pulsantiere di comando portatili per robot e gru a meno che non vengano installati in modo tale che sia necessario l uso di entrambe le mani per poterli utilizzare e che quindi rientrano nella definizione di comando a due mani Gli attuatori devono essere installati in posizioni particolari e occorre tenere presente che per le macchine portatili la zona pericolosa variabile Ma com fatto il comando a due mani Possiamo vederlo nella figura che segue Fig 1 pag 7 della EN 574 La zona indicata con 2 il comando a due mani propriamente detto Oltre ad un segnale d ingresso 1 posto esternamente ed applicato manualmente sull attuatore comando manuale costituito da m attuatore 3 che l elemento che dopo avere rilevato il segnale d ingresso emesso con una mano lo trasmette al trasduttore m il trasduttore 4 di segnali riceve il segnale d ingresso e lo trasmette e o lo adatta in modo ta
25. no anche utilizzare coperchi concepiti in modo che gli attuatori non possano essere azionati con il gomito oppure degli attuatori di tipo e o con sensi di manovra differenti 3 Per prevenire le manomissioni con uno o gli avambracci o uno o i gomiti 8 4 le precauzioni devono essere messe in opera se la distanza tra le mani e la zona pericolosa quando si usa l avambraccio e o il gomito inferiore alla distanza di sicurezza richiesta Una precauzione appropriata consiste nell utilizzare coperchi e o ghiere concepiti in modo che gli attuatori non possano essere azionati da uno o gli avambracci da uno o i gomiti 4 Per prevenire la manomissione con una mano e un altra parte del corpo ginocchio anca 8 5 necessario posizionare gli attuatori su di una superficie orizzontale o quasi posta ad almeno 1100 mm dal suolo o dalla piattaforma per impedire l uso dell anca mentre se l installazione avviene su di una superficie verticale o quasi occorre proteggere gli attuatori con una ghiera Si possono inoltre utilizzare coperchi e o schermi concepiti in modo da impedire che gli attuatori possano essere azionati con una mano e con un altra parte del corpo 5 Misure di prevenzione della manomissione per bloccaggio dell attuatore 8 6 Questo tipo di manomissione porta a trasformare il comando a due mani in un dispositivo di comando ad una sola mano bloccando un attuatore si genera un segnale d ingress
26. ntende fare alla macchina e l organismo notificato stabilir se la certificazione CE rimane valida La marcatura CE di conformit il seguente simbolo grafico le cui proporzioni devono essere rispettate in caso di ingrandimento o di riduzione mentre la dimensione verticale non deve essere inferiore a 5 mm salvo per le macchine di piccola dimensione La marcatura CE deve essere visibile e leggibile per tutto il periodo previsto di durata della macchina Dal 1 Gennaio 1997 non pi necessario riportare a seguito della sigla CE le ultime due cifre dell anno di apposizione della marcatura Si possono apporre altri marchi purch non limitino la visibilit la leggibilit della marcatura CE o che inducano in errore SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 5 L offerta Schneider Caratteristiche tecniche dei pulpiti per comando a due mani Abbiamo visto nei precedenti capitoli le caratteristiche generali dei sistemi per il comando a due mani nel terzo in particolare si sottolinea l esigenza di equilibrare le esigenze di sicurezza con i principi ergonomici nella progettazione della parte meccanica del dispositivo e viene precisato che le misure prescritte possono essere combinate tra loro per ottenere il livello di sicurezza desiderato Tutto ci ha animato i progettisti della Schneider nel concepire i pulpiti per comando a due mani Le dimensioni e la forma del pulpito sono tali da rendere la dist
27. o combinate SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 Verranno riportati qui di seguito alcuni esempi di precauzioni appropriate ai casi esaminati Sono comunque il frutto uno studiato equilibrio fra l esigenza di applicare principi ergonomici e quella di fornire le misure per evitare sia la manomissione che la manovra accidentale Nel presente dossier poco pi avanti vedremo le procedure di verifica cui deve essere sottoposto il comando a due mani per dimostrare che conforme alle esigenze specifiche di livello di sicurezza e le figure allegate saranno utili anche per rendere maggiormente chiari gli esempi di cui sopra 1 Per prevenire la manomissione con una sola mano 8 2 occorre che la distanza tra gli attuatori misura interna sia di almeno 260 mm e si possono aggiungere uno o pi schermi o una sopraelevazione tra gli attuatori in modo tale che la distanza tra gli attuatori stessi aggirando gli ostacoli sia almeno di 260 mm 2 Per prevenire la manomissione con una mano ed il gomito dello stesso braccio 8 3 occorre che la distanza tra gli attuatori misure interne sia di almeno 550 mm e comunque per esigenze ergonomiche questa distanza non deve superare i 600 mm Si possono inoltre aggiungere uno o pi schermi o una sopraelevazione tra gli attuatori in modo che gli attuatori non possano essere toccati contemporaneamente dal gomito e dalla punta delle dita della mano dello stesso braccio Si posso
28. o permanente e si permette che il segnale di uscita del comando a due mani sia attivato con una sola mano Quindi per impedire la ri inizializzazioni del segnale di uscita in occasione di ulteriori manovre con una sola mano la progettazione del dispositivo di comando a due mani deve integrare le caratteristiche della ri inizializzazione 5 6 mentre per impedire il primo avvio con una sola mano la progettazione del dispositivo di comando a due mani deve integrare le caratteristiche della manovra contemporanea 5 7 NOTA Ogni volta che si prende in considerazione la scelta di un comando a due mani di tipo molto importante prestare una cura particolare alla valutazione del rischio EN 1050 ed EN 954 1 per verificare se possono essere omesse le caratteristiche della manovra contemporanea e della ri inizializzazione del segnale di uscita 6 Nella prevenzione dell azionamento accidentale 8 7 le precauzioni dei punti dall 8 2 all 8 6 contribuiscono a raggiungere l obiettivo di ridurre al minimo la probabilit di questa manovra Altre misure adeguate sono Per gli attuatori meccanici la necessit di una manovra volontaria in ragione della forza e dell ampiezza di movimento richieste Per gli attuatori non meccanici per es dispositivi fotoelettrici dispositivi capacitivi l utilizzo di livelli di sensibilit tali che venga autorizzata solo una manovra volontaria Sistemi di comando a due mani
29. o le esigenze spaziali particolari La norma prevede tre tipi di comando a due mani che si differenziano tra loro in base all affidabilit in caso di eventuale manomissione Per attivare la macchina i comandi a due mani del e Il tipo devono essere entrambi azionati simultaneamente anche con un minimo intervallo di tempo e se durante la situazione pericolosa non vengono entrambi mantenuti premuti la macchina si disattiva al rilascio di un pulsante la macchina si ferma ma con il tipo di comando a due mani si riattiva se il pulsante viene ri premuto mentre con il Il tipo si riattiva solo se i pulsanti vengono entrambi rilasciati e poi ripremuti Per attivare la macchina i pulsanti del III tipo che si suddividono a loro volta in A B e C devono essere azionati contemporaneamente cio con una sfasatura inferiore o uguale a 0 5 sec trascorso il quale se entrambi i pulsanti non sono stati azionati devono essere rilasciati prima di un altro comando al rilascio di un pulsante la macchina si ferma e la riattivazione richiede un nuovo azionamento contemporaneo Il punto 4 della EN 574 stabilisce e raffigura nella interessante tabella 1 le caratteristiche funzionali e le misure di sicurezza minime per ciascuno dei tre tipi di comando a due mani definiti nonch d suggerimenti sul tipo di scelta da effettuare in relazione alle categorie riferite alla EN 954 1
30. olarit dal punto di vista dell ergonomia Non dimenticando che l ergonomia del posto di lavoro influenza moltissimo il maggiore o minore affaticamento e si riflette quindi sulla sicurezza dell operatore I pulsanti sono inclinati verso l operatore e verso l esterno l angolazione calcolata in modo da rendere naturale il movimento delle mani del lavoratore pur rispettando i principi del senso di manovra differente E stata inoltre prevista una barra di appoggio brevettata ed omologata INRS che offre come vantaggi di permettere l appoggio dei polsi dell operatore e consentire una agevole azione sui pulsanti in varie posizioni vedi figure Questa caratteristica consente di ridurre la fatica dell operatore e diminuisce il rischio di comparsa di malattie professionali legate ai movimenti ripetitivi delle mani ed in particolare la sindrome del canale carpale 3 2 La norma attualmente allo stato di progetto tratta delle distanze di sicurezza e dei metodi di calcolo sar esaminata nel prossimo dossier nell ambito dell analisi delle varie prescrizioni per l installazione dei comandi a due mani 3 Il canale o tunnel carpale un area tra polso e mano attraversata da tendini movimenti ripetitivi prolungati e faticosi provocano delle infiammazioni che se gravi possono ostacolare o bloccare i movimenti dell articolazione La cura sovente chirurgica SCHNEIDER Do
31. rta Schneider Caratteristiche tecniche dei pulpiti per comando a due mani 11 Questa pubblicazione fa parte della collana Dossier Sicurezza Macchine coordinata dai Servizi Tecnici Centrali di Schneider Electric S p A Dossier Sicurezza rappresentano un agile strumento di lavoro frutto del patrimonio di esperienze e competenze aziendali La collezione ha lo scopo di fornire informazioni pi approfondite ed essere un valido strumento di riferimento nei campi specifici delle apparecchiature elettromeccaniche dell elettronica industriale del trasporto e della distribuzione dell energia elettrica Sistemi di comando a due mani Requisiti generali e tipologie 1 Introduzione La protezione mediante allontanamento Tutte le norme di sicurezza hanno come obiettivo la sicurezza sul lavoro e forniscono prescrizioni obblighi raccomandazioni per portarla ad un livello accettabile perch si sa quella assoluta un utopia In ogni norma c la costante del principio della prevenzione le macchine devono essere progettate e costruite sotto il profilo antinfortunistico applicandovi la tecnica oggi a disposizione valutando i rischi in parte annullati e ridotti in fase di progettazione in parte quelli residui tenuti sotto controllo l informazione e la formazione degli addetti ai lavori ma non dimentichiamoci che il comportamento delle persone gioca come fattore essenziale sulla protezione sull attuazione dell
32. smetterlo ad un organismo di certificazione notificato che lo conserva agli atti e ne rilascia 10 ricevuta Occorre anche applicare le disposizioni di cui al numero 5 primo periodo e al numero 7 dell allegato VI b sottoporre il fascicolo tecnico di cui all allegato 6 all organismo di certificazione notificato il quale si limita a verificare che sono state correttamente utilizzate le norme di cui all art 3 comma 2 e rilasciare un attestato di adeguatezza del fascicolo Occorre anche applicare le disposizioni di cui ai numeri 5 6 e 7 dell allegato VI c Sottoporre il modello della macchina all esame per la certificazione CE previsto dall allegato VI Relativamente ai punti a e b la dichiarazione CE di conformit deve attestare unicamente la conformit ai requisiti essenziali di cui all allegato 1 Relativamente ai punti 1 e 2 lettera c la dichiarazione CE di conformit deve attestare la conformit dell esemplare a cui si riferisce al modello sottoposto all esame per la certificazione CE Prima di redigere la dichiarazione di conformit di cui all articolo 2 comma 2 lettera b il costruttore od un suo mandatario residente nell unione europea deve sottoporre i componenti di sicurezza alle procedure di certificazione di cui ai commi 1 3 4 e 5 Per essere immessi sul mercato o messi in servizio le macchine ed i componenti di sicurezza devono essere conformi alle
33. ssier Sicurezza Macchine n 4 11 Sistemi di comando a due mani Requisiti generali e tipologie Per poter adattare facilmente la posizione di lavoro alle caratteristiche antropomorfiche dei diversi operatori 4 il piedistallo ed il pulpito offrono si regolazioni facili sia dell altezza che dell orientamento ed inclinazione Anche queste caratteristiche sono mirate alla riduzione dell affaticamento 20 dei lavoratori La regolazione si pu effettuare con la massima semplicit tramite delle pratiche manopole Per le macchine con vari cicli di manovra nella base possibile montare uno o due interruttori per comando a pedale con relativo coperchio di protezione In tal modo considerato che nel pulpito stesso possibile montare anche altri dieci pulsanti si pu realizzare una completa stazione di comando perfettamente funzionale in osservanza dei requisiti di sicurezza pi rigorosi Un ultima informazione in osservanza di tutti gli aspetti ampiamente descritti nel quarto capitolo del dossier i pulpiti son accompagnati da tutta al documentazione prescritta e sono marcati CE SCHNEIDER Dossier Sicurezza Macchine n 4 L organizzazione commerciale Schneider 1998 Direzione Commerciale Area Nord Ovest Area Lombardia Area Nord Est Area Emilia Romagna Marche Area Toscana Umbria Area Centro Sud Schneider Electric S p A CATROICI Direzione di Area Ufficio Vendite di Canelli
34. x 400361 Via Sacco e Vanzetti 1 A 50145 FIRENZE Tel 055 373173 Tfax 373209 301482 Via Silvio D Amico 40 00145 ROMA Tel 06 549251 Telex 620083 MAGGAL Tfax 5411863 5401479 S P Circumvallazione Esterna di Napoli 80020 CASAVATORE NA Tel 081 7365155 Telex 301535 MAGGAL I Tfax 7365050 7371345 Via Martiri di Cefalonia 6 95123 CATANIA Tel 095 483999 Tfax 471574 In ragione dell evoluzione delle Norme e dei materiali le caratteristiche riportate nei testi e nelle illustrazioni del presente documento si potranno ritenere impegnative solo dopo conferma da parte di Schneider Electric 3 0598 5B
Download Pdf Manuals
Related Search