istruzioni per l`uso componenti montrac ba-100053
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1. ISTRUZIONI PER L USO COMPONENTI MONTRAC Trac Switch BA 100053 Dal numero di serie 421800 italiano Edizione 10 2006 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch Indice 2 2 2 3 2 4 2 4 1 2 4 2 2 5 2 5 1 2 5 2 2I 2 5 4 LO 2 6 2 6 1 2 6 2 2 1 2 7 1 2 1 2 Informazioni importanti Introduzione Dichiarazione di conformit CE secondo la Direttiva Macchine Appendice Il A Direttive EMC Descrizione ed impiego dei prodotti Prescrizioni di sicurezza Pericoli Logistica del sistema Descrizione del funzionamento Informazioni supplementari Campo di validit delle istruzioni per l uso Dati tecnici Dati tecnici Limiti di sollecitazione Figura quotata Panoramica dei tipi di TracSwitch TracSwitch divide TracSwitch collect Spazio libero per gli shuttle Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 300 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 400 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 550 Spazio libero per shuttle con piastre 300 x 400 Spazio libero per shuttle con piastre 300 x 550 Tempi di traslazione TracSwitch diritto TracSwitch curva Schema di allacciamento Morsetto di allacciamento a Morsetto di allacciamento b 4 4 4 4 5 5 5 6 6 7 7 o o 00 10 11 12 12 13 14 15 16 17 17 18 19 20 20 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 15 2 7 4 2 1 9 2 7 6 2 7 7 2 7 8 2 7 9 2 7 10 2 7 11 2 82. Offset nella finestra SWITCH La regolazione deve venire eseguita soltanto una volta ed compito della Montech AG 1 Svitare il blocco 2 Collegare il connettore S2 del Controller per mezzo del cavo di allacciamento PC Art n 57369 con un interfaccia seriale del PC 3 Lanciare il software Montech Motor Configurator 4 Nella finestra GENERAL selezionare la porta COM utilizzata apertura del men a tendina cliccando la freccia 5 Alimentare corrente allo scambio 6 Lo scambio esegue dopo sette secondi una traslazione di referenziamento e si posiziona sul punto zero del motore A seguito di questo la banana risulta sfalsata rispetto alla posizione di referenziamento 7 Cliccare Read per visualizzare i parametri attualmente attivi 8 Misurare lo scostamento della banana dalla posizione di referenziamento sul perimetro della tavola rotante 9 Digitare il valore misurato in mm con segno negativo nella finestra Pos 1 Offset 32 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 10 11 12 13 14 15 16 17 Cliccare Write e aspettare che sia terminata la scrittura Cliccare Read e controllare se il controller degli scambi ha memorizzato correttamente parametri Attivare e disattivare lo scambio per attivare i parametri scritti Aspettare la traslazione di referenziamento e controllare la posizione della banana Ripetere la procedura fino a quando le giunzioni della banana collimano esattamente
3. Blocco elettromagnetico L uscita Lock invertita 0 VDC Lock attivo 24 VDC Lock inattivo Segnali del motore Avvolgimenti motore Sensore di Hallen Segnali encoder 23 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 8 Comando dello scambio con PLC Fig 2 14 Comando dello scambio con PLC Ce Shuttle detect IRM T gt gt PLC decides on the position of the TracSwitch divide L 2 E TracSwitch collect R A TracSwitch divide T TracSwitch collect T a TracSwitch divide R TracSwitch collect L SASA TracSwitch a X or Y Position NO X Position NO Y NO y IRM Start Shuttle sa high y IRM Start Shuttle fe Checkout passed 24 Checkout passed Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 3 Installazione 3 1 Montaggio Il TracSwitch va collegato in tre modi ai componenti del sistema che vanno collegati ad esso Collegamento meccanico Collegamento elettrico Dispersione della carica elettrostatica 3 1 1 Collegamento meccanico Avviene sui due segmenti di rotaia per mezzo del TracLink Art n 56056 vedere le Istruzioni per l uso Trac Link Nel far questo stare attenti a che i segmenti di rotaia siano allineati esattamente in senso orizzontale con i componenti
4. Montaggio delle sbarre collettrici Sostituzione del motore Sostituzione del proximity Eliminazione dei problemi nella regolazione Lista pezzi TracSwitch Lista pezzi TracSwitch Art n 56590 Lista pezzi struttura base TracSwitch Art n 56592 Lista pezzi banana completa Art n 56401 Lista pezzi blocco Art n 57399 Dati generali Compatibilit con l ambiente e smaltimento Indice delle figure 36 37 38 39 40 40 43 46 48 50 50 51 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 1 Informazioni importanti 1 1 Introduzione Le presenti istruzioni per l uso descrivono la struttura meccanica i limiti di sollecitazione il montaggio la manutenzione ed i ricambi del TracSwitch 1 2 Dichiarazione di conformit CE secondo la Direttiva Macchine Appendice ll A Disposizioni e norme tenute in considerazione Un sistema trasportatore Montrac una macchina costituita da pi componenti definiti esattamente in funzione dell applicazione Le norme e le disposizioni rispettate nel caso dei componenti sono elencate nei corrispondenti capitoli delle presenti istruzioni per l uso Il sistemi di trasporto Montrac possono essere messi in esercizio unicamente a se vengono fatti funzionare con un alimentazione elettrica che soddisfi i requisiti descritti nelle istruzioni per l uso b se lo spazio esistente sotto gli scambi e gli incroci inaccessibile su una superficie di 1 6m di diametro pericol
5. 320 Fissare il coperchio Pos 70 e 80 serrando a fondo le viti a testa cilindrica Pos 310 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 4 4 Eliminazione dei problemi nella regolazione Se lo scambio va sull arresto possibile che ci sia un proximity regolato erroneamente oppure difettoso Per eliminare i problemi si deve regolare la distanza di contatto del proximity oppure sostituirlo La procedura descritta al Capitolo 4 3 Sostituzione del proximity 39 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 5 Lista pezzi TracSwitch 5 1 Lista pezzi TracSwitch Art n 56590 Fig 5 1 Disegno esploso TracSwitch 20 240 180 210 210 A 140 420 370 300 110 140 330 1280 290 40 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch Lista pezzi TracSwitch Pos 10 20 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 280 290 300 320 330 340 350 Sim duri i i 1 A GA Ri f4 SM a Sl A a ES Ss A i di 1 4 DS Denominazione Struttura base TracSwitch TracCrossing Banana completa Disco rotante Piastra Segmento rotaia destra Segmento rotaia sinistra Segmento rotaia diritto Piastra di isolamento Staffa doppia con fissaggio cavo Boccola di isolamento Boccola di contatto Pezzo di serraggio Coperchio di chiusura Copertura di isolamento Supporto Profilato di guida interno Profilato di gui
6. E 3 Z ct alal 2 Mm 8 y i O D lt Somnar O uv GCREPZSE A O O i 5 q Rie g O O 3 o olofolofofolololololsldlolsislololsia z z Q v lEloleol folu w 31 gt 0 10 f R R a o 5 a Xx o 9 n E Slolololalefololslelolofa er o za 5 0 0 0 0 0 0 0 0 9 P 2 0 0 O ni ni D oz O DI S S g 3 3 2 Zi F F 3 ekekeke H EET A a elolel l lolel e olploipibiblelblellg o Be Bee Di o DO EZ Lp oa o o lt lt fn rm DO lt ace zione TE x A Luni DO 2 De i er nda Mad 3dA 0 DIA PET 30 UITI8A S 184 amod Bo ouy3a soey 01159P SPIAIP YIJIMSIE IBUO A 01 J99UUOY Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 3 6 Configurazione dello scambio Affinch il TracSwitch raggiunga le posizioni corrette per ogni tipo di applicazione e percorra sempre la via pi breve tra le due posizioni bisogna configurarlo 3 6 1 Software di configurazione Il tipo di TracSwitch desiderato e gli Offset delle singole posizioni si possono impostare con il Montech TracSwitch Configurator programma PC Fig 3 2 Montech TracSwitch Configurator Monech Motor Gonfigurabor 41 2 GENERAL Software versioni unknown Exit Com Port comi v DE Read write SWITCH Function TracSwiktch colleck A Reference position Pos Offset 1 fi mm on circumterence 2 f mm on circumference 3 f mm on elircumberence 31 Istruzi
7. VDC DIN GND DIN Pos1 DIN Pos2 DIN Pos3 N x VU Bb U NN 2 7 5 Morsetto di allacciamento e Morsetto di allacciamento e Numero Denominazione DOT Error DOT InPos3 GND DOT InPos2 A W N gt al DOT DOT Lock DOT InPos1 8 GND Lock Componente Colore conduttore blu n C n C n C bianco marrone verde Componente Colore conduttore blu rosa n c grigio n c bianco giallo bianco Denominazione Proximity lato motore Cavo di allacciamento Art n 520246 Denominazione Cavo di allacciamento Art n 520246 Cavo di allacciamento Art n 520246 Blocco Cavo di allacciamento Art n 520246 Blocco 21 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 7 6 Connettore S1 Connettore S1 Numero 2 Oo 0 N o VI AS WUN gt Denominazione n c Encoder 5 VDC Encoder GND n c Canale A not Canale A Canale B not Canale B Canale not Canale 2 7 7 Connettore S2 Connettore S2 Numero GND RxD TxD 22 Denominazione GND RS232 Receive RS232 Transmit RS232 Componente Denominazione Cavo piatto Encoder Componente Denominazione Cavo di allacciamento PC Art n 57369 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 7 8 Ingressi segnale di comando Ingressi digitali livello 24 VDC Pos 1 Girare il TracSwitch in posizione 1 Pos 2 Girare il TracSwitch in posizione 2 Pos 3 Girare il TracS
8. del sistema da collegare per es Tracs Correggere per mezzo dei piedi della sottostruttura Errori di allineamento laterali superiori a 0 5 mm comportano giunzioni imprecise tra i segmenti di rotaia all interno del sistema 3 1 2 Collegamento elettrico Il collegamento elettrico dei Trac di entrata e uscita con i componenti del sistema da collegare ad esso avviene come descritto nelle Istruzioni per l uso TracLink Capitolo Installazione Se lo scambio viene comandato da un Controller esterno deve avvenire sempre la compensazione del potenziale tra il sistema di trasporto Montrac ed il Controller esterno Tuttavia la compensazione del potenziale non deve avvenire tramite le scatole di allacciamento 3 2 Regolazione delle giunzioni Trac Nella zona delle superfici di scorrimento le giunzioni tra TracSwitch e il Trac di entrata e di uscita possono presentare uno scostamento massimo di 0 5 mm 3 3 Regolazione dei TracSwitch Il TracSwitch viene configurato dal produttore Il punto zero e le giunzioni Trac sono gi regolate Il cliente deve soltanto montare le sbarre collettrici secondo il tipo di scambio desiderato ed eseguire gli allacciamenti elettrici Dopo di che il TracSwitch pronto per l uso 25 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch Posizione di montaggio e montaggio 3 4 Appoggio su una sottostruttura di profilati Quick Set 3 4 1 Fig 3 1 Appoggio su una sottostruttura di p
9. seconda del carico si deve ampliare lo spazio libero verso l alto 16 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 6 Tempi di traslazione Condizioni di validit tempi riportati di seguito valgono solo per le configurazioni riportate nei disegni Le quote riportate nei disegni sono quelle minime per le quali il produttore pu garantire un esercizio senza anomalie 2 6 1 TracSwitch diritto Fig 2 11 TracSwitch diritto Congedo Camma di comando AB TracLink TracLink Camma di comando A IRM Shuttle standard con Shuttle standard con Shuttle standard e Shuttle biasse con piastra allum piastra allum biasse asse poster piastra allum 200 x 300 300 x 400 scarico con piastra 300 x 550 allum 300 x 550 L 330mm L 40mm L 160mm L 330mm ce 3g 88 39 es g 88 39 O N Xx 23 O N xJ O N xJ O N xJ O O O yw ze O yw A O w n O O O O Traslazione 2 1 2 3 2 3 2 6 2 6 2 9 2 7 2 9 con v 30m min Traslazione con v 12m min 1 Le quote per L si intendono per un congedo dello shuttle con segnale negativo del sensore di congedo Per il congedo dello shuttle con segnale positivo del sensore di congedo si devono aumentare di 70 mm i valori per L 17 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 6 2 TracSwitch curva Fig 2 12 TracSwitch curva Traslazione con v 30m min Traslazione con v 12m min 18 TracLink Camma di comando AB 80 Camma di comand
10. 1 2 Descrizione targhetta del produttore 2 1 TracSwitch 56590 2 2 Figura quotata 2 3 Posizioni dello scambio 2 4 TracSwitch divide 2 5 TracSwitch collect 2 6 Spazio libero per shuttle con dimensioni piastra 200 x 300 2 7 Spazio libero per shuttle con dimensioni piastra 200 x 400 2 8 Spazio libero per shuttle con dimensioni piastra 200 x 550 2 9 Spazio libero per shuttle con dimensioni piastra 300 x 400 2 10 Spazio libero per shuttle con dimensioni piastra 300 x 550 2 11 TracSwitch diritto 2 12 TracSwitch curva 2 13 Schema di allacciamento 2 14 Comando dello scambio con PLC 3 1 Appoggio su una sottostruttura di profilati Quick Set 5 1 Disegno esploso TracSwitch 5 2 Disegno esploso struttura base TracSwitch 5 3 Disegno esploso banana completa 5 4 Disegno esploso blocco 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 24 26 40 43 46 48 51
11. 3 1 ILR 3 1 2 3 2 3 3 3 4 3 4 1 3 5 SD 3 9 2 ON 3 5 4 3 99 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 6 4 3 7 Morsetto di allacciamento c 20 Morsetto di allacciamento d 21 Morsetto di allacciamento e 21 Connettore S1 22 Connettore S2 22 Ingressi segnale di comando 23 Uscite segnale di ritorno 23 Visualizzazione dello stato 23 Allacciamenti interni 23 Comando dello scambio con PLC 24 Installazione 25 Montaggio 25 Collegamento meccanico 25 Collegamento elettrico 25 Regolazione delle giunzioni Trac 25 Regolazione dei TracSwitch 25 Posizione di montaggio e montaggio 26 Appoggio su una sottostruttura di profilati Quick Set 26 Allacciamento dello scambio 27 Varianti di allacciamento di un TracSwitch collect con Collecting Switch tipo IRM _______ 27 Varianti di allacciamento di un TracSwitch divide con Basic tipo IRM e PLC 28 Varianti di allacciamento di un TracSwitch divide con AUTO DIVIDING SWITCH tipo IRM Chaos Technology 28 Schema elettrico TracSwitch collect sinistro Pos 1 e Pos 3 29 Schema elettrico TracSwitch divide destro Auto DIVIDING SWITCH Chaos Technology Pos 1 e Pos 3 30 Configurazione dello scambio 31 Software di configurazione 31 Procedura di configurazione 32 Regolazione con controller nuovo 32 Regolazione dopo la sostituzione del motore 33 Traslazione di referenziamento 34 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 4 1 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 Didi 5 4 Manutenzione
12. 40 5 85 senza formazione di condensa normale atmosfera d officina 64 2 5 340 corrisponde alla forza peso di uno shuttle biasse a carico pieno Fig 2 1 TracSwitch 56590 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 3 Figura quotata Fig 2 2 Figura quotata Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 4 Panoramica dei tipi di TracSwitch Lo scambio elettrico pu assumere tre posizioni Fig 2 3 Posizioni dello scambio Posizione 1 Posizione 2 Posizione 3 Base Base Base Grazie a queste caratteristiche si pu impiegare lo scambio TracSwitch come scambio di distribuzione TracSwitch divide oppure come scambio di raggruppamento TracSwitch collect 2 4 1 TracSwitch divide A seconda dell applicazione sono necessarie diverse posizioni di TracSwitch Fig 2 4 TracSwitch divide TracSwitch divide L TracSwitch divide T TracSwitch divide R 1 1 10 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 4 2 TracSwitch collect A seconda dell applicazione sono necessarie diverse posizioni di TracSwitch Fig 2 5 TracSwitch collect TracSwitch collect L TracSwitch collect T TracSwitch collect R O p o Do 11 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 5 Spazio libero per gli shuttle 2 5 1 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 300 Fig 2 6 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 300 lin
13. a sul Trac conviene usare la gomma d alluminio residui di gomma dovuti all abrasione sono da rimuovere dal Trac Controllo generale Controllare se il TracSwitch presenta eventuali danni Se ve ne sono contattare la Montech 35 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 4 1 Montaggio delle sbarre collettrici Fig 4 1 Togliere il coperchio di chiusura Fig 4 2 Svitare le viti a testa svasata 300 320 Svitare la vite a testa svasata Pos 320 per Svitare le viti a testa svasata Pos 300 dei 2 pezzi di poter togliere il coperchio di chiusura Pos 150 serraggio Pos 140 nella figura sbarre collettrici interne in caso di sbarre collettrici esterne sostituire i pezzi di serraggio con la copertura dell isolamento Pos 160 Fig 4 3 Inserire a scatto il profilato di guida Fig 4 4 Introdurre le sbarre collettrici Inserire a scatto il profilato di guida Pos 180 Introdurre le sbarre collettrici Pos 210 nel profilato di sul segmento di rotaia Pos 70 guida Pos 180 e nei pezzi di serraggio Pos 140 montare le sbarre collettrici a filo del segmento di rotaia Serrare a fondo le viti a testa svasata Pos 300 dei due pezzi di serraggio Pos 140 Fissare il coperchio di chiusura Pos 150 serrando la vite a testa svasata Pos 320 36 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 4 2 Sostituzione del motore Fig 4 5 Togliere il coperchio Fig 4 6 Togliere il mot
14. con i segmenti del Trac Raddrizzare il blocco al centro della sua scanalatura e serrarlo definitivamente Muovere la banana con la mano e controllare se se si sente un rumore Se lo scambio fa rumore occorre raddrizzare nuovamente il blocco Eseguire i seguenti punti per tutte le posizioni utilizzate del tipo di scambio selezionato 18 19 20 21 Dando il comando di traslazione girare lo scambio nella posizione desiderata vedere Capitolo 3 5 Se si sente un rumore occorre adattare l Offset per questa posizione Modificare l Offset in gradini di decimi di millimetro Dopo ogni modifica si deve eseguire una traslazione di referenziamento per attivare il nuovo Offset Dare un altro comando di traslazione per la stessa posizione e controllare se lo scambio continua a fare rumore Ripetere le fasi 18 20 fino a quando non si riesce a non far fare rumore allo scambio anche intervenendo manualmente Con diversi ordini di traslazione controllare se in tutte le posizioni utilizzate anche spostando manualmente la banana non si sente pi rumore 3 6 4 Regolazione dopo la sostituzione del motore E 10 Collegare il connettore S1 del Controller per mezzo del cavo di allacciamento PC Art n 57369 con un interfaccia seriale del PC Lanciare il software Montech Motor Configurator Nella finestra GENERAL selezionare la porta COM utilizzata apertura del men a tendina cliccando la freccia Alimentare corrente allo scambio Lo
15. da esterno Profilato di guida diritto Sbarre collettrici interne Sbarre collettrici esterne Sbarre collettrici diritte Profilato di copertura Fascio cavi Spina cilindrica 94x14h6 BN858 Vite a testa svasata M5x16 BN616 Vite a testa svasata M4x12 BN21 Vite a testa svasata M4x22 BN21 Prigioniero M4x5 BN617 Vite testa cilind M5x12 BN3 Vite testa cilind M4x10 BN3 Art n 56592 56401 57424 57277 57300 57301 57297 57283 57282 57290 57291 57296 57278 57293 57285 56705 57192 56708 56706 57193 56709 91257 57086 502037 504564 506845 520294 502640 502510 508471 Materiale Diversi Diversi Alluminio Alluminio Alluminio Alluminio Alluminio POM Ottone POM Alluminio Alluminio POM POM POM ABS ABS ABS Rame Rame Rame TPR PUR Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio 41 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 360 370 390 400 410 420 430 di AA 4A 4A Vite testa cilind M4x12 BN3 Vite testa cilind M3x16 BN610 Vite testa cilind M4x45 BN4 Rondella costolata M5x9x0 6 BN792 Rondella costolata M4x7x0 5 BN792 Rondella costolata M3x5 5x0 45 BN792 Vite a testa svasata M3x5 BN373 e Queste sono parti d usura disponibili da magazzino 502506 504905 520265 505254 502606 505385 506003 Non disponibili da magazzino come pezzi singoli su richiesta 42 Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Istruzioni per l us
16. e con AUTO DIVIDING SWITCH tipo IRM Chaos Technology Allacciamento Colore TracSwitch divide L TracSwitch divideT TracSwitch divide R TracSwitch conduttore divide Pos1 DIN bianco X n c X Pos2 DIN marrone X X n C Pos3 DIN verde n c X X InPos1 DOT giallo X n c X InPos2 DOT grigio X X n c InPos3 DOT rosa n c X X Error DOT blu n c n c n C 28 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 3 5 4 Schema elettrico TracSwitch collect sinistro Pos 1 e Pos 3 n yuuIxOJ1g NO YIAYI qa A Z 419 ma LHi T A MYS ANI jqe UOIDAUUOI 49 O4 UO9 YIJMSIEA e di1 s q d113s gt d113s Z Z N lt Z O O 0 0 o o D D O FRrIog9553593 2299395 FrAOCLEFIFRSZIAAO CREF2SZ4 4 4 mi n ASAS HEHEHEHEHE SJ oJel fo o a ele leleoa ololofolol elo lolo fo o os rs elolelelelolplolelolplelplolplo pazza fis e e e e s E e s ris HH ololplolelplolelplolplololplelolololole AAA AAA o Dn na DO zZ 3 e 5 Fa A Ez CA Z jqnop xog 119 SAO XOg INUI 404 a qe3 jddns 43 29 199 09 Y9JIMSI81 UI sjes amod DIGA FE I3BMUO A 0 YSUUOS Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 3 5 5 Schema elettrico TracSwitch divide destro Auto DIVIDING SWITCH Chaos Technology Pos 1 e Pos 3 T lt dh DODO alzlolslvizizis 0 O N aA et al A 3
17. ea limite lo spazio all interno di questa linea limite deve restare libero a seconda del carico si deve ampliare lo spazio libero verso l alto 12 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 5 2 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 400 Fig 2 7 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 400 linea limite lo spazio all interno di questa linea limite deve restare libero a seconda del carico si deve ampliare lo spazio libero verso l alto 13 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 5 3 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 550 Fig 2 8 Spazio libero per shuttle con piastre 200 x 550 linea limite lo spazio all interno di questa linea limite deve restare libero a seconda del carico si deve ampliare lo spazio libero verso l alto 14 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 5 4 Spazio libero per shuttle con piastre 300 x 400 Fig 2 9 Spazio libero per shuttle con piastre 300 x 400 linea limite lo spazio all interno di questa linea limite deve restare libero a seconda del carico si deve ampliare lo spazio libero verso l alto 15 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 5 5 Spazio libero per shuttle con piastre 300 x 550 Fig 2 10 Spazio libero per shuttle con piastre 300 x 550 425 linea limite lo spazio all interno di questa linea limite deve restare libero a
18. ella M6x18x1 6 BN1075 520201 Acciaio 90 O Ring 6x1 5 BN170 504053 NBR 100 Piastra di serraggio 57395 Alluminio e Queste sono parti d usura disponibili da magazzino Non disponibili da magazzino come pezzi singoli su richiesta 49 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 6 Dati generali 6 1 Compatibilit con l ambiente e smaltimento Materiali utilizzati Alluminio Rame Ottone Acciaio Polietilene PE Poliammide PA Poliuretano PUR Cloruro di polivinile PVC Policarbonato PC Caucci termoplastico prevulcanizzato TPR Trattamento delle superfici Anodizzazione dell alluminio Nichelatura di ottone e acciaio Zincatura di acciaio Processi di formatura Stampaggio dei profilati di alluminio Lavorazione ad asportazione di truciolo di alluminio acciaio PE PA Fusione di alluminio Emissioni durante l esercizio Vedereemissioni EMC Smaltimento Trac non pi utilizzabili vanno scomposti nei singoli componenti e riciclati secondo il genere di materiale di ogni singolo pezzo Quest ultimo indicato nelle liste pezzi Il materiale non riciclabile deve essere smaltito secondo le disposizioni di legge 50 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 7 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Indice delle figure
19. elle posizioni finali Le posizioni finali del movimento di rotazione vengono smorzate dal controller e sorvegliate da un proximity 1 8 Descrizione del funzionamento Il Trac composto da un profilato d alluminio estruso anodizzato naturale Entrambe le scanalature a T su un lato accolgono un profilato di guida in plastica estrusa in cui scorrono le due sbarre collettrici 24 V DC per l alimentazione degli shuttle Le scanalature a T sul lato opposto alle sbarre collettrici servono al fissaggio delle camme di comando degli shuttle Il Trac compatibile con il Quick Set Le quattro rotelle degli shuttle scorrono sulle due superfici superiori inclinate dei profilati Sulle due superfici verticali opposte situate sopra le scanalature a T gli shuttle vengono supportati da due coppie di rotelle supplementari I singoli segmenti di trac sono giuntati da un TrackLInk dilatabile Si pu alimentare la corrente su ciascun TracLink Fig 1 1 Trac Superf inclinata y del profilato Superfici verticali EN AS Scanalature a T Profilato di guida Sbarra collettrice Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 1 9 Informazioni supplementari Scopo del presente manuale di istruzioni per l uso garantire l impiego a regola d arte ed in sicurezza del TracSwitch In caso di mancanza di informazioni per l applicazione specifica contattare il produttore Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di i
20. erno Piastra di isolamento Staffa doppia con fissaggio cavo Boccola di isolamento Boccola di contatto Pezzo di serraggio Coperchio di chiusura Cavo di alimentazione Vite a testa bombata automasch a deformaz M3x6 BN13916 Vite a testa svasata M4x12 BN21 Vite a testa svasata M4x22 BN21 Prigioniero M4x5 BN617 Vite testa cilind M3x6 BN3 Vite testa cilind M3x16 BN610 Rondella costolata M3x5 5x0 45 BN792 e Queste sono parti d usura disponibili da magazzino Art n 57294 56675 56674 56676 56703 57283 57282 57290 57291 57296 57278 57100 506341 506845 520294 502640 520043 504905 505385 Non disponibili da magazzino come pezzi singoli su richiesta Materiale Alluminio ABS ABS Rame Rame POM Ottone POM Alluminio Alluminio POM PUR Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio 47 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 5 4 Lista pezzi blocco Art n 57399 Fig 5 4 Disegno esploso blocco 60 10 a i su CJ 20 O ra 80 S A DD a 50 48 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch Lista pezzi blocco Pos Sim Denominazione Art n Materiale 10 Scatola 57390 Alluminio 20 Perno esterno 57235 Acciaio 30 Perno interno 57168 Acciaio 40 Rondella di smorzamento 57181 NBR 50 o Magnete 26x52 520200 Acciaio 60 o Boccola 6x10x6 520198 Ottone 70 O Molla di pressione 8x0 8x21 5 520228 Acciaio 80 Rond
21. itch 2 7 1 Morsetto diallacciamento a Morsetto di allacciamento a Numero Denominazione 1 24 VDC 2 24 VDC GND 4 GND 5 GND 6 Avvolgimento motore 1 7 Avvolgimento motore 2 8 Avvolgimento motore 3 2 7 2 Morsetto di allacciamento b Morsetto di allacciamento b Numero Denominazione Sensore di Hall 1 Sensore di Hall 2 Sensore di Hall 3 Sensori di Hall 5 VDC Sensori di Hall GND VI SB W N gt 2 7 3 Morsetto di allacciamento c Morsetto di allacciamento c Numero Denominazione Proximity DIN Proximity 24 VDC Proximity DIN Proximity GND Proximity 24 VDC DIN O a Aa 0 N gt 20 Componente Colore conduttore rosso marrone blu bianco n c bianco marrone verde Componente Colore conduttore giallo grigio rosa rosso blu Componente Colore conduttore nero marrone nero blu marrone n c Denominazione Fascio cavi Art n 57086 Banana cavo alimentazione Art n 57100 Fascio cavi Art n 57086 Banana cavo alimentazione Art n 57100 Cavo motore Art n 56710 sezione conduttori 0 5 mm Denominazione Cavo motore Art n 56710 sezione conduttori 0 14 mm Denominazione Proximity lato controller Proximity lato motore Proximity lato controller Proximity lato motore Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 7 4 Morsetto di allacciamento d Morsetto di allacciamento d Numero Denominazione Proximity GND 24
22. nox PUR Alluminio Alluminio Acciaio Diversi Bronzo POM Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio PA Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Gomma Diversi Ottone Diversi Diversi Acciaio Acciaio Acciaio Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 300 310 320 330 340 350 di A i 4 5 E Vite testa cilind M4x18 BN3 Vite testa cilind M5x12 BN3 Vite testa cilind M3x6 BN3 Rondella costolata M4x7x0 5 BN792 Rondella costolata M5x9x0 6 BN792 Rondella costolata M3x5 5x0 45 BN792 e Queste sono parti d usura disponibili da magazzino 508473 502510 520043 502606 505254 505385 0 Non disponibili da magazzino come pezzi singoli su richiesta Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio 45 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 5 3 Lista pezzi banana completa Art n 56401 Fig 5 3 Disegno esploso banana completa 160 180 140 150 110 140 140 180 100 100 70 70 70 100 190 180 140 160 140 140 110 150 140 460 120 56 o 30 170 170 9090 80 80 46 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch Lista pezzi banana completa Pos 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 Sim di RA 52 4 A a A 34 a Ai A 94 A 4 ES Denominazione Segmento curva centro Profilato di guida interno Profilato di guida esterno Sbarra collettrice interno Sbarra collettrice est
23. nziamento in due modi diversi 1 interruzione di corrente 2 per 3 secondi 24V agli ingressi delle posizioni utilizzate Osservazioni Prima di girare lo scambio attende 7 secondi per consentire il transito di uno shuttle su di esso senza complicazioni La traslazione di referenziamento sempre una Posizione 1 34 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 4 Manutenzione Ogni 6 mesi Controllo del disco rotante Controllare se il disco rotante pu girare liberamente Spostare leggermente indietro con un martello di plastica le sbarre collettrici che si fossero eventualmente spostate Controllo del collegamento elettrico del Trac Premendo leggermente sulle sbarre collettrici nelle giunzioni si pu constatare facilmente se il collegamento elettrico va bene Se le sbarre collettrici cedono alla pressione bisogna serrare i pezzi di contatto sul lato interno Controllare tutte le viti dei collegamenti elettrici e serrare quelle allentate Controllo delle sbarre collettrici Verificare che le sbarre collettrici non presentino tracce di bruciature macchie di grasso oppure sporco eccessivo Lo strato nero grafite asportata per abrasione non va tolto Infatti conduttore elettrico e impedisce la rapida ossidazione del rame Pulire il Trac Il TracSwitch deve essere ripulito dallo sporco eccessivo dall olio e dal grasso Con un panno asciutto togliere lo sporco e la polvere Per togliere la sporcizi
24. o Componenti Montrac TracSwitch 5 2 Lista pezzi struttura base TracSwitch Art n 56592 Fig 5 2 Disegno esploso struttura base TracSwitch 340 310 340 310 310 340 43 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch Lista pezzi struttura base TracSwitch Pos Sim Denominazione 10 Scatola 20 Pignone Z 180 30 e Blocco 40 Supporto 50 O Asse 60 Cavo per motore a c c 70 Coperchio 80 Coperchio con M10 90 e Motore piatto EC 90 100 e Controller del motore 110 O Arresto 120 Boccola di smorzamento 130 Smorzatore 140 Dado di serraggio 150 Pezzo di serraggio 160 Vite di serraggio 170 Calotta di copertura 76 2x80 5 180 Cuscin sfere a gola profonda 1r20x42x12 6004 2RSR 190 Cuscin sfere a gola profonda 1r30x55x9 16006 200 e Proximity 96 5 PNP 210 0 Distanziatore 6kt M3x25 220 Respingente ad innesto tondo 6 911 230 Cavo di allacciamento 240 Raccordo per cavi M10x1 5 corto 250 Listello elastico DIN 41651 260 0 Listelli a spine DIN 41651 270 Spina cilindrica 4h6x16 BN858 280 0 Spina cilindrica 4h6x60 BN858 290 0 Spina cilindrica 5h6x14 BN858 44 Art n 57418 57223 57399 57222 57425 56710 56577 57246 57253 57229 57226 57227 57228 57233 47906 47904 520063 520027 520067 508842 520211 506160 520246 520269 520248 520249 502036 520231 520232 Materiale Alluminio POM Diversi Alluminio Acciaio i
25. o A TracLink IRM Shuttle standard e Shuttle biasse con biasse asse poster Shuttle standard con piastra allum 300 x 400 Shuttle standard con piastra allum 200 x 300 piastra allum 300 x 550 L 375mm scarico con piastra allum 300 x 550 L 375mm L 125mm L 225mm ODIIEI Xew ODIIEI UO 2 S ODIIEI ODIIEI ezuas xew ODIIEI UO N O N a N N ul oDe ezua o N ul N D Le quote per L si intendono per un congedo dello shuttle con segnale negativo del sensore di congedo Per il congedo dello shuttle con segnale positivo del sensore di congedo si devono aumentare di 70 mm i valori per L Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 7 Schema di allacciamento Fig 2 13 Schema di allacciamento o I Oll GND i OII InPosi 24V A o IB O QI Lock 24V AI 5 o NA n c GND Ole 3 Y IL InPos2 AT 3 i Ol GND eno O L 2 ail nposs GND Y E LAI Error Wicklung1 II o Pe o RI Pos3 wicklung2 NONE e el bos _ gt II DS Wicklung3 O 00 DPS a a N m ha Hallsensor1 TO a o ID 24V Hallsensor2 fO ol 2 HO GND Hallsensor3 IO gt o Corman 5V JIQ D o ai 24V GND IIA o FINA GND 23 ail Gill Sensor Motor 2 SILO 24V lt LOI Sensor Steuerung O IT E 3 m a 2 O S x O Connettore 19 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSw
26. o di caduta di shuttle in caso di comandi errati dello scambio o dell incrocio Produttore Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Direttive EMC Emissione Intensit dei campi di disturbo secondo EN 55011 oppure EN 55022 classe A Immunit nei confronti di campi elettromagnetici secondo IEC 801 3 10V m 1kHz 80 AM nei confronti di burst secondo IEC 801 4 2kV nei confronti di disturbi a banda stretta portati dalla linea secondo IEC 801 6 10 VEMF nei confronti di campi magnetici di 50Hz secondo EN 61000 4 8 30A m nei confronti di scariche di elettricit statica nei confronti di disturbi condotti Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 1 4 Descrizione ed impiego dei prodotti Il Montrac un sistema di trasporto a monorotaia con carrelli semoventi costruito per carichi fino a 12kg e 24kg shuttle a 2 assi e grandezze di pallet fino a 300x550mm Il Montrac un sistema modulare Con componenti base standardizzati si possono realizzare configurazioni d impianto a piacere per collegare postazioni di lavorazione macchine postazioni di commissionamento ecc Il Montrac pu essere impiegato ovunque dove occorre movimentare distribuire lavorare passo a passo per esempio assemblare oppure riunire in un unico luogo il materiale proveniente da vari mittenti 1 5 Prescrizioni di sicurezza Le prescrizioni di sicurezza s
27. oni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 3 6 2 Procedura di configurazione Collegare il connettore S2 del Controller per mezzo del cavo di allacciamento PC Art n 57369 con un interfaccia seriale del PC Lanciare il software Montech Motor Configurator Nella finestra GENERAL selezionare la porta COM apertura del men a tendina cliccando la freccia Alimentare corrente allo scambio Lo scambio attende sette secondi prima di eseguire una traslazione di referenziamento Durante questi sette secondi il dialogo con il Controller non possibile Cliccare Read per visualizzare la configurazione attualmente attiva Le configurazioni disponibili vengono visualizzate nel men a tendina nella finestra Switch cliccando la freccia Selezionare la configurazione Premere il tasto Write per trasmettere la configurazione selezionata al TracSwitch Cliccare Reade controllare se il controller degli scambi ha memorizzato correttamente la configurazione Lanciando una traslazione di referenziamento nuova il Controller accetta le modifiche Se nella nuova configurazione si utilizzano posizioni scambi diverse da quelle della precedente queste posizioni vanno controllate e eventualmente regolate nuovamente con un Offset rimando alla regolazione 3 6 3 Regolazione con controller nuovo Lo scambio deve venire regolato alla prima messa in esercizio Le tre posizioni sono regolabili tramite gli
28. ore Svitare le viti a testa cilindrica Pos 310 per Scollegare il cavo poter togliere il coperchio Pos 70 Svitare le viti a testa cilindrica Pos 310 per poter togliere il motore Pos 90 Sostituire il motore Pos 90 Fissare il motore Pos 90 serrando a fondo le viti a testa cilindrica Pos 310 Collegare il cavo Fissare il coperchio Pos 70 serrando a fondo le viti a testa cilindrica Pos 310 Dopo la sostituzione del motore vedere Capitolo 3 6 4 Regolazione dopo la sostituzione del motore 37 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 4 3 Sostituzione del proximity Fig 4 7 Togliere il coperchio 80 Svitare le viti a testa cilindrica Pos 310 per poter togliere i coperchi Pos 70 e 80 cautela con i cavi sul lato del Controller Fig 4 9 Sostituzione del proximity 150 160 38 Fig 4 8 Togliere la scheda Svitare le viti a testa cilindrica Pos 320 per poter togliere la scheda Pos 100 Svitare leggermente la vite Pos 160 dal pezzo di serraggio Pos 150 per poter estrarre il proximity Pos 200 Scollegare il cavo dal morsetto Controller Pos 100 Ora si pu sostituire il proximity Pos 200 distanza di contatto da impostare 2mm Serrare a fondo la vite Pos 160 dal pezzo di serraggio Pos 150 Inserire il cavo Collegare il cavo al morsetto Controller Pos 100 Fissare la scheda Pos 100 serrando a fondo le viti a testa cilindrica Pos
29. pecialmente quelle in relazione all allacciamento elettrico devono venire rispettate alla messa in esercizio durante il funzionamento negli interventi di riparazione e nella messa fuori esercizio L inosservanza di queste istruzioni costituisce uso non conforme del sistema di trasporto e dei suoi componenti L utilizzo di un sistema di trasporto Montrac in atmosfera esplosiva gas vapori o polvere infiammabili pu provocarne l accensione ed quindi vietato 1 6 Pericoli Per escludere eventuali pericoli durante l esercizio devono essere soddisfatte le esigenze poste dalla dichiarazione di conformit UE relative a all alimentazione elettrica e b ai dispositivi di protezione Nella regolazione o nelle prove prestare particolare attenzione ai punti di taglio e di schiacciamento Durante l esercizio il TracSwitch Gate deve essere avvitato al suolo o debitamente fissato Nel montaggio del TracSwitch sulla sottostruttura occorre osservare che la stessa sia stata fissata in precedenza Non toccare i punti di schiacciamento L inosservanza pu provocare infortuni personali Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 1 7 Logistica del sistema Lo scambio serve a trasferire gli shuttle da una monoratoia su altre due Trac Switch Divide oppure da due monorotaie ad una sola Trac Switch Collect Lo scambio comandato da un motore a c c tramite un pignone ed un ingranaggio Il disco rotante viene bloccato e sbloccato n
30. rofilati Quick Set 5 72 O 0 L O o o mD N VU o Q E 0 U N O Wed TracLink AE M TENN Y i n Al 26 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 3 5 Allacciamento dello scambio 3 5 1 Varianti di allacciamento di un TracSwitch collect con Collecting Switch tipo IRM Allacciamento Colore TracSwitch collect L TracSwitch collect T TracSwitch collect R TracSwitch conduttore collect Pos1 DIN bianco Pos2 DIN marrone n C X X Pos3 DIN verde X X n c InPos1 DOT giallo X n C X InPos2 DOT grigio n C X X InPos3 DOT rosa X X n C Error DOT blu n C ne n c Leggenda n C non allacciato E IRM 1 2 3 Posizione dello scambio e contemporaneamente pin di allacciamento del Controller scambi Cablaggio su box double vedere le Istruzioni per l uso IRM 27 Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 3 5 2 Varianti di allacciamento di un TracSwitch divide con Basic tipo IRM e PLC Allacciament Colore TracSwitch divide L TracSwitch divide T TracSwitch divide R O conduttore TracSwitch divide Pos1 DIN bianco PLC DOT n C PLC DOT Pos2 DIN marrone PLC DOT PLC DOT ME Pos3 DIN verde n c PLC DOT PLC DOT InPos1 DOT giallo PLC DIN n C PLC DIN InPos2 DOT grigio PLC DIN PLC DIN n C InPos3 DOT rosa n C PLC DIN PLC DIN Error DOT blu PLC DIN PLC DIN PLC DIN 3 5 3 Varianti di allacciamento di un TracSwitch divid
31. scambio esegue dopo sette secondi una traslazione di referenziamento cerca il punto zero del motore e riattiva l Offset che era stato impostato per il motore precedente Questo pu far s che lo scambio vada nell arresto ed inizi a fischiare Questo non danneggia lo scambio Non disattivare lo scambio Dopo 10 secondi il Controller segnala un errore Malgrado questo ancora possibile comunicare con il controllore dello scambio Cliccare Read per visualizzare i parametri attualmente attivi Nella finestra Pos 1 Offset digitare il valore 0 Cliccare Write e aspettare fino a quando il ciclo di scrittura terminato Cliccare Read e controllare se il controller degli scambi ha memorizzato correttamente i parametri Attivare e disattivare lo scambio per attivare l Offset scritto 33 MONAECH Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 11 Lo scambio esegue dopo sette secondi una traslazione di referenziamento e si posiziona sul punto zero del motore A seguito di questo la banana risulta sfalsata rispetto alla posizione di referenziamento 12 Misurare lo scostamento della banana dalla posizione di referenziamento sul perimetro della tavola rotante 13 Digitare il valore misurato in mm con segno negativo nella finestra Pos 1 Offset 14 Cliccare Write e aspettare che sia terminata la scrittura 15 Cliccare Read e controllare se il controller degli scambi ha memorizzato correttamente i parametri 16 Attivare e disat
32. struzioni per l uso indispensabile indicarne il numero di serie vedere Fig 1 2 Questo documento disponibile sulla nostra hompage www montech com Fig 1 2 Descrizione della targhetta del produttore f e el ll GEMEN ESTRASSE 12 p Codice a barre il RAA AN CE l woo Passa s 102357 002 Fi Numero articolo Numero di serie MONTECH AG La Direzione bo U D Wagner C Wullschleger 1 10 Campo di validit delle istruzioni per l uso Noi adattiamo costantemente i nostri prodotti al pi recente livello della tecnica e alle cognizioni acquisite nella pratica Le Istruzioni per l uso vengono aggiornate conformemente alle modifiche subite dai prodotti Ciascun manuale di Istruzioni per l uso ha un proprio numero d articolo per es BA 100053 Il numero d articolo e la data d edizione sono visibili sulla copertina Istruzioni per l uso Componenti Montrac TracSwitch 2 Dati tecnici 2 1 Dati tecnici Peso proprio Materiale Tensione di allacciamento Angolo di rotazione Tempo di rotazione 120 Coppia torcente del piatto Garanzia Ambiente Temperatura Umidit relativa aria Grado di purezza aria 2 2 Limiti di sollecitazione Caricabilit elettrica tra le giunzioni Trac sul segmento mobile Trac Caricabilit meccanica kg V DC sec Nm C A A N 12 Alluminio rame nichelato acciaio ottone plastica 24 3x 120 1 5 3 8 2 anni dalla data di fornitura 10
33. tivare lo scambio per attivare i parametri scritti 17 Aspettare la traslazione di referenziamento e controllare la posizione della banana 18 Ripetere la procedura fino a quando le giunzioni della banana collimano esattamente con i segmenti del Trac 19 Muovere la banana con la mano e controllare se se si sente un rumore 20 Se lo scambio fa rumore occorre raddrizzare il blocco Eseguire i seguenti punti per tutte le posizioni utilizzate del tipo di scambio selezionato 21 Dando il comando di traslazione girare lo scambio nella posizione desiderata vedere Capitolo 3 5 22 Se si sente un rumore occorre adattare l Offset per questa posizione 23 Modificare l Offset in gradini di decimi di millimetro Dopo ogni modifica si deve eseguire una traslazione di referenziamento per attivare il nuovo Offset Dare un altro comando di traslazione per la stessa posizione e controllare se lo scambio continua a fare rumore Ripetere le fasi 21 23 fino a quando non si riesce a non far fare rumore allo scambio anche intervenendo manualmente 24 Con diversi ordini di traslazione controllare se in tutte le posizioni utilizzate anche spostando manualmente la banana non si sente pi rumore 3 7 Traslazione di referenziamento Con la traslazione di referenziamento il TracSwitch trova sempre le proprie posizioni configurate salvate nella memoria del Controller Inoltre viene cancellato un eventuale errore Si pu lanciare una traslazione di refere
34. witch in posizione 3 Il comando dello scambio pu avvenire tramite il livello oppure ad impulsi La larghezza minima impulso di 150 ms In caso di comando tramite il livello ricordarsi che si pu lanciare un ordine di traslazione nuovo soltanto se il segnale di comando dell ultimo ordine di traslazione non pi presente Il livello dei segnali di comando deve essere di almeno 22 8 VDC 2 7 9 Uscite segnale di ritorno Uscite digitali livello 24 VDC InPos 1 raggiunta posizione 1 InPos 2 raggiunta posizione 2 InPos 3 raggiunta posizione 3 I segnali InPos vengono commutati su 24 VDC quando il TracSwitch si trova nella corrispondente posizione analisi dei segnali encoder e dei proximity ed il blocco attivo Error Messaggio di errore L uscita di errore viene commutata su 24 VDC in presenza di un superamento del tempo Esempio L uscita di errore viene attivata quando la posizione prevista non viene raggiunta entro 10 secondi 2 7 10 Visualizzazione dello stato LED verde Comando scambi in funzione non ci sono errori si spegne quando si verifica un errore LED rosso Si accende in presenza di un errore 2 7 11 Allacciamenti interni Il cablaggio di questi allacciamenti viene effettuato prima della spedizione del TracSwitch Ingressi digitali livello 24 VDC Sensore motore proximity per sorveglianza posizione Sensore Controller proximity per sorveglianza posizione Uscite digitali livello 24 VDC Lock
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