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Istruzioni per l`uso

1. NAMUR Tabella 4 Macro parametri p0700 S G150 NAMUR Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0840 0 ON OFF1 Vector r4022 0 TM31 DIO TM31 p0840 0 Nessun OFF2_1 Vector r4022 4 TM31 DI4 TM31 p0845 0 Nessun OFF2_2 Vector r0722 3 CU DI3 CU p0848 0 Nessun OFF3_1 Vector r4022 5 TM31 DI5 TM31 p0849 0 Nessun OFF3_2 Vector 1 p0806 Blocco modo LOCALE Vector 0 p0810 Commutazione CDS bit 0 Vector 0 p0852 Abilitazione funzionamento Vector 1 p0854 Controllo richiesto Vector 1 Selezione telegramma PZD Progettazione telegrammi p0922 Profibus Vector 999 libera p1020 FSW bit 0 Vector r4022 1 TM31 DI1 TM31 p1021 FSW bit 1 Vector r4022 2 TM31 DI2 TM31 p1035 MOP pi alto Vector r4022 1 TM31 DI1 TM31 p1036 MOP pi basso Vector r4022 2 TM31 DI2 TM31 p1055 Funzionamento manuale bit 0 Vector 0 p1056 Funzionamento manuale bit 1 Vector 0 Inversione del senso di p1113 rotazione Vector r4022 6 TM31 DIG TM31 Abilitazione generatore di p1140 rampa Vector 1 p1141 Avvia generatore di rampa Vector 1 p1142 Abilitazione n attuale Vector 1 p2103 Conferma anomalia_1 Vector 0 p2104 Conferma anomalia_2 Vector r4022 3 TM31 DI3 TM31 p2106 Anomalia esterna_1 Vector r0722 1 CU DI1 CU p2107 Anomalia esterna_2 Vector 1 p2112 Allarme esterno_1 Vector r0722 0 CU DIO CU p2116 Allarme esterno_2 Vector 1 p0738 DI DO8 CU 1 24 V CU
2. o E nd OPEO Figura 11 8 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva FX SINAMICS G150 11 18 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari Smontaggio Disinserire la tensione dell apparecchio Liberare l accesso Rimuovere la copertura protettiva La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 8 1 Rimuovere i fissaggi della CU320 1 vite e 2 dadi eventualmente rimuovere il connettore PROFIBUS e il collegamento con il pannello operativo X140 sulla CU320 e smontare la CU320 Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 5 connettori 3 Rimuovere i cavi DRIVE CLIQ e i collegamenti con la CU320 5 connettori Rimontaggio Rimuovere le viti di fissaggio del cassetto dell elettronica 2 viti Nell estrazione del cassetto dell elettronica occorre rimuovere in successione altri 5 connettori 2 in alto 3 in basso CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali A questo punto possibile estrarre la Control Interface Board dal cassetto dell elettronica Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi
3. Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0748 10 Inversione DI DO10 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 10 uscita DI DO10 CU 1 Uscita CU p0741 DI DO11 CU 1 24 V CU p0748 11 Inversione DI DO11 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 11 uscita DI DO11 CU 1 Uscita CU p0742 DI DO12 CU 1 24 V CU p0748 12 Inversione DI DO12 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 12 uscita DI DO12 CU 1 Uscita CU p0743 DI DO13 CU r0899 6 Blocco inserzione Vector p0748 13 Inversione DI DO13 CU 1 Invertito Impostazione ingresso o p0728 13 uscita DI DO13 CU 1 Uscita CU p0744 DI DO14 CU 1 24 V CU p0748 14 Inversione DI DO14 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 14 uscita DI DO14 CU 1 Uscita CU p0745 DI DO15 CU r2138 7 Tacitazione anomalia Vector p0748 15 Inversione DI DO15 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 15 uscita DI DO15 CU 1 Uscita CU p2103 Tacitazione anomalia 1 TM31 r2090 7 PZD 1 bit 7 Vector p2104 Tacitazione anomalia 2 TM31 r4022 3 TM31 DI3 TM31 p4030 DOO TM31 r0899 11 Impulso abilitato Vector p4031 DO1 TM31 r2139 3 Anomalia Vector p4038 DO8 TM31 r0899 0 Pronto inserzione Vector Impostazione ingresso o p4028 8 uscita DI DO8 TM31 1 Uscita TM31 p4039 DO9 TM31 O Impostazione ingresso o p4028 9 uscita DI DO9 TM31 p4040 DO10 TM31 Impostazione ingresso o p4028 10 uscita
4. Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 2GF38 6AA0 26GF41 1AA0 26GF41 4AA0 Potenza nominale del motore kW 630 710 1000 Tensione d ingresso nominale V 3AC 500 V 600 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 904 1116 1424 Corrente di uscita nominale A 860 1070 1360 Corrente di carico di base I A 836 1036 1314 Corrente di carico di base l A 770 950 1216 Frequenza di uscita max 3 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 15 6 17 4 25 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 1 56 1 56 2 96 Livello di pressione acustica a dB A 75 78 75 78 75 78 50 60 Hz Collegamento alla rete Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 2x185 2 x 240 3 x 185 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 4 fori Connessione del motore Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 2x150 2x185 3x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 500 3 x 400 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 3 fori Connessione del conduttore di Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio protezione M12 2 fori M12 2 fori M12 18 fori Vite di fissaggio Peso esecuzione standard ca kg 1700 1700 2620
5. Tabella 1 Macro parametri p0015 apparecchio in armadio G150 Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0400 0 Selezione del tipo di encoder Vector 9999 Altro Vector p0404 0 Configurazione encoder Vector 200008h Vector Traccia A B encoder Bipolare come la p0405 0 rettangolare Vector 9h traccia A B Vector p0408 0 Numero incrementi encoder Vector 1024 1024 impulsi giro Vector p0500 Applicazione tecnologica Vector 1 Pompe ventilatori Vector Sensore della temperatura p0600 motore per sorveglianza Vector 0 Nessun sensore Vector Sensore della temperatura p0601 motore tipo di sensore Vector 0 Nessun sensore Vector p0603 0 Cl Temperatura motore Vector r4105 Sensore su TM31 TM31 p0603 1 Cl Temperatura motore Vector Temperatura del motore p0604 soglia di allarme Vector 120 impostazione di fabbrica Vector Sovratemperatura motore p0605 soglia di anomalia Vector 155 impostazione di fabbrica Vector Temperatura motore p0606 temporizzatore Vector 0 impostazione di fabbrica Vector Sovratemperatura motore reazione in caso di Visualizzazione anomalia p0610 superamento Vector 1 con allarme Imax Red Vector Preimpostazione ingresso p0700 0 binettore Vector 70006 Morsettiera S G150 Vector p0864 Funzionamento alimentatore Vector 1 A_Inf Preimpostazione ingresso p1000 0 connettore Vector 10002 TM31_AI0 Vector CO Valore di r
6. Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16F31 8CA0 16F32 2CA0 16F32 6CA0 Potenza nominale del motore kW 110 132 160 Tensione d ingresso nominale V 3AC 500 V 600 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale Li A 201 234 280 Corrente di uscita nominale A 175 215 260 Corrente di carico di base I A 170 208 250 Corrente di carico di base I A 157 192 233 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 3 5 3 9 4 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 36 0 36 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 69 73 69 73 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 120 2x70 2x95 AWG MCM 300 2 x 000 2 x 4 0 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 4 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x 70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 240 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 300 300 300 Grandezza costruttiva Powerblock GX GX GX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 400 x 2000 x600 400x2000 x600 400 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 227 2 3NE1 230 2 3NE1 331 2 Corrente nominale A 2
7. Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 1GE28 5CA0 16GH31 0CA0 16GH31 2CA0 Potenza nominale del motore kW 75 90 110 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale Li A 103 119 141 Corrente di uscita nominale A 85 100 120 Corrente di carico di base I A 80 95 115 Corrente di carico di base lx A 76 89 107 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 1 7 2 1 2 7 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 17 0 17 0 17 Livello di pressione acustica a dB A 67 68 67 68 67 68 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 50 50 70 AWG MCM 00 00 000 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 2 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 2 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 35 50 70 AWG MCM 0 00 000 max DIN VDE mm 2x70 2x150 2x 150 AWG MCM 2 x 000 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 225 225 225 Grandezza costruttiva Powerblock FX FX FX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 400 x 2000 x600 400 x 2000 x600 400 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 022 2 3NE1 022 2 3NE1 224 2 Corrente nominale A 125 125 160 Grandezza costr sec DIN 43 620 1
8. 4 26 4 27 Ingressi uscite digitali 4 29 Ingresso binettore BI 6 14 Ingresso connettore Cl 6 15 Inserzione disinserzione dei sezionatori4 14 Installazione nenene enerne nenea 3 6 Requisiti dinen a 3 5 Installazione meccanica Lista di controllo 3 4 Preparazione neeese rrenen 3 5 Interruttore automatico opzione L26 4 34 Interruttore principale incl fusibili opzione E EE olii a na 4 34 Inversione del senso di rotazione 7 4 J Ae a MEE EE A E E T 6 58 K K50 a minda a in 4 48 L Efa atini e 4 30 ETS aotren fire e aria 4 31 e EEE EE ES 4 33 C20 enn firen e aria 4 34 LAS ain eena reai e eene a 4 35 obi tarto antenati hiata 4 36 LOD e den ira lati 4 36 ETA A COCA RE FCE 4 37 boo ie ne iii 4 38 L60zi iii ian iii 4 39 Lol ion ira na 4 40 L62i r csi leo eniol dii iii 4 40 Eos di ini 4 45 Lori oriali dini 4 45 obra nana iaia 4 45 LETIN o N a aio 4 47 Limitazione del numero di giri 7 6 Limitazione di coppia 7 33 Lista di controllo Installazione meccanica 3 4 Lista di controllo per l installazione elettrica4 2 Lunghezza conduttori 4 13 Lunghezze minime dei cavi 4 14 Luogo di installazione Requisiti cie e ia 3 5 M MIS elia ia ital eaa 3 10 M
9. 2 1 2 2 Campi d impiego caratteristiche struttura rnn 2 2 2 2 1 Campi d IMpiego anale rari 2 2 2 2 2 Caratteristiche yi ereere iaia dae Aaa dietetici a aa ak 2 2 2 3 Struttura poli Ile LD aaa EE 2 3 2 3 1 Esecuzione A iui ae ione ei 2 4 2 3 2 Esecuzione C le ili 2 8 2 4 Principio circuitale folati eine ea 2 9 2 5 Targhetta dei dati t6Chiclo 0 00r ariana 2 13 3 Installazione meccanica 3 1 3 1 Argomenti trattati nel capitolo 3 1 3 2 Trasporto IMmagazzinaggio dea oa ai a 3 2 3 3 Montaggio fislanmietustinne aaa dalai 3 4 3 3 1 Lista di controllo per l installazione meccanica 3 4 3 3 2 Preparazione i tenne nei iaia ea a aaa aae aaa rea beni eee E aaiae 3 5 3 3 3 Installazione cniralise 4a Lai aaa 3 6 3 3 4 Collegamento meccanico di unit trasportate separatamente i 3 6 3 3 5 Montaggio di sgocciolatoi aggiuntivi opzione M21 o calotte aggiuntive opzione M23 M54 cuilir Air Diipa 3 7 3 3 6 Alimentazione dall alto opzione M13 collegamento al motore dall alto opzione M78 3 10 4 Installazione elettrica 4 1 4 1 Argomenti trattati nel capitolo i 4 1 4 2 Lista di controllo per l installazione elettrica 4 2 4 3 Importanti misure di sicurezza nnne eneee nn 4 6 4 4 Introduzione all EMC a e a re i i 4 7 4 5 Montaggio conforme EM
10. Figura 4 10 Disegno quotato della resistenza di frenatura a 50 kW SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Installazione elettrica 06 05 Collegamento della resistenza di frenatura A AVVERTENZA Il collegamento dei connettori al blocco morsetti X5 dell armadio elettrico possibile solo con l armadio elettrico disinserito e i condensatori del circuito intermedio scaricati CAUTELA I cavi verso la resistenza di frenatura devono essere posati con le adeguate protezioni contro cortocircuito e dispersione verso terra La lunghezza dei cavi di collegamento tra apparecchio e resistenza di frenatura esterna deve essere al massimo di 50 m Tabella 4 31 Blocco morsetti X5 collegamento per resistenza di frenatura esterna Morsetto Descrizione della funzione 1 Collegamento resistenza di frenatura 2 Collegamento resistenza di frenatura Sezione max collegabile 70 mm AWG 000 Le sezioni consigliate sono e per L61 25 kW 35 mm AWG 0 e per L62 50 kW 50 mm AWG 00 Tabella 4 32 Integrazione dell interruttore termico della resistenza di frenatura esterna nel circuito di sorveglianza dell apparecchio Morsetto Descrizione della funzione T1 Collegamento interruttore termico con morsetto X541 1 P24 V T2 Collegamento interruttore termico con morsetto X541 5 D111 Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 Impostazioni sull apparecchio 4 42 Se
11. 7 16 7 4 1 Regolazione vettoriale senza encoder nenne 7 17 7 4 2 Regolazione vettoriale con encoder i 7 19 7 4 3 Regolatore di velocit i 7 20 vi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Indice 7 4 3 1 Precomando del regolatore di velocit precomando integrato con simmetrizzazione 7 23 7 4 3 2 Modello di riferimento ina aa Ala 7 26 7 4 3 3 Adattamento del regolatore di numero di Giri 7 27 TE RET sStalica aloni aa RR ni nidi nile lalui ai 7 29 TAA Regolazione della coppia ie 7 31 7 4 5 Limitazione di coppia arie ia aan ina agro caz 7 33 8 Morsetti di uscita 8 1 8 1 Argomenti trattati nel capitolo 8 1 8 2 Uscite analogiche snella ali ale lenti olio 8 2 8 3 Usette digitali t areale iena lena dead ile 8 5 9 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 1 9 1 Argomenti trattati nel capitolo ranee a EEEa 9 1 9 2 Funzioni dell azionamento s srane illa Roia AE 9 3 9 2 1 Identificazione del motore e ottimizzazione automatica del regolatore di velocit 9 3 9 2 11 Misura in stato di fermo ai 9 4 9 2 1 2 Misura in rotazione e ottimizzazione del regolatore di velocit 9 5 9 2 2 Regolazione Vde ia a ii ascii 9 8 9 2 3 Reinserzione automatica Aa 9 13 9 2 4 Avvio al volo irniarn ba iaia ba Aa iaia aaa 9 14
12. r0037 Temperature della parte di potenza Indica le temperature misurate nella parte di potenza r0046 Abilitazioni mancanti Indica le abilitazioni mancanti che impediscono la messa in servizio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 7 Diagnostica anomalie ed allarmi 06 05 r0050 Record di dati attivo CDS Indica il record di dati attivo CDS r0206 Potenza nominale della parte di potenza Indica la potenza nominale della parte di potenza per diversi cicli r0207 Corrente nominale della parte di potenza Indica la corrente nominale della parte di potenza per diversi cicli r0208 Tensione nominale della parte di potenza Indica la tensione nominale di rete della parte di potenza TM31 Parametri di diagnostica importanti per i dettagli vedere il manuale delle liste r0002 Indicazione di funzionamento Indicazione di funzionamento per TM31 r4021 Valore attuale ai morsetti degli ingressi digitali Visualizzazione del valore attuale sui morsetti degli ingressi digitali del TM31 Questo parametro rappresenta il valore attuale non influenzato dalla modalit di simulazione degli ingressi digitali r4022 Stato degli ingressi digitali Indica lo stato degli ingressi digitali del TM31 Questo parametro rappresenta lo stato degli ingressi digitali nella modalit di simulazione degli ingressi digitali r4047 Stato delle uscite digitali Visualiz
13. 6 51 Pannello operativo dell apparecchio Memoria guasti Memoria allarmi 6 50 SOStitUuziONE i 11 39 Messa in servizio Service 6 50 Panoramica degli apparecchi 2 1 Messa in servizio apparecchiatura 6 51 Parola di comando 1 6 37 6 38 Messa in servizio azionamento 6 50 Parola di stato 1 6 41 6 42 Parametrizzazione 6 49 Personale qualificato 1 1 Ripristina impostazioni del sistema 6 54 Personale qualifica richiesta 1 1 Stato della batteria 6 55 Potenziometro motore 6 29 Struttura anea a alan 6 47 Powerblock Tastiera annata 6 55 Grandezza costruttiva FX sostituzione11 6 Test dei LED 6 55 Grandezza costruttiva GX sostituzione11 8 Versione del software 6 55 grandezza costruttiva HX sostituzione11 Versione della banca dati 6 55 10 Messa in servizio di base 5 33 Grandezza costruttiva JX sostituzione11 Identificazione del motore 5 37 14 Immissione dei dati del motore 5 34 Precomando del regolatore di velocit 7 23 Immissione dei dati dell encoder 5 35 Preparazione Immissione dei parametri di base 5 36 Installazione meccanica 3 5 impostazioni per apparecchi in armadio di
14. Diffusione di disturbi I via cavo l Rete industriale a bassa tensione Rete pubblica a bassa tensione Punto di misura per disturbi via cavo Secondo ambiente Primo ambiente Limite di installazione E Apparecchiature interessate da disturbi Figura 4 1 Definizione del primo e del secondo ambiente Punto di misura per i disturbi diffusi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 7 Installazione elettrica 06 05 4 8 Primo Secondo ambiente ambiente Figura 4 2 Definizione delle categoria da C1 a C4 Definizione del primo e secondo ambiente Primo ambiente Edifici residenziali o luoghi in cui il sistema di azionamento collegato senza trasformatore alla rete pubblica a bassa tensione Secondo ambiente Zone industriali dalla rete a media tensione tramite il proprio trasformatore Definizione delle categorie da C1 a C4 Categoria C1 Tensione nominale lt 1000 V per l impiego illimitato nel primo ambiente Categoria C2 Sistemi di azionamento fissi tensione nominale lt 1000 V per l impiego nel secondo ambiente Impiego nel primo ambiente se venduti e installati da personale qualificato Categoria C3 Tensione nominale lt 1000 V per l impiego esclusivo nel secondo ambiente Categoria C4 Tensione nominale gt 1000 V o per correnti nominali gt 400 A in sistemi complessi nel secondo ambiente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06
15. Dati del motore Indiet c 0 p0304 Mis U mot 400 Veff p0305 Mis I mot 405 00 Aeff p0307 Mis P mot 235 00 kW p0308 Mis CosPhi mot 0 870 Dati del motore Indiet c 0 p0307vMis P mot 235 00 kW po0308v Mis CosPhi mot 0 870 po310vMis f mot 50 00 Hz po311vMis po0335vTipo raffr mot Guida A 0 Raffr natur Modifica Avanti Figura 5 33 Selezione del tipo di motore e immissione dei dati del motore 5 34 In questa maschera di dialogo si effettua la selezione della frequenza di rete e dei dati del motore in kW oppure in hp Modifica dei valori con lt F4 gt Conferma dei valori con lt F5 gt Viene definito quanto segue 0 frequenza di rete 50 Hz dati motore in kW 1 frequenza di rete 60 Hz dati motore in hp Con lt F2 gt e lt F3 gt avviene la scelta delle possibilit di impostazione Con lt F4 gt si interrompe la selezione del motore Con lt F5 gt viene confermata l impostazione Impostazione dei dati motore ricavati dalla targhetta Modifica dei valori con lt F4 gt Viene visualizzata una maschera nella quale possono essere immessi i rispettivi valori Con lt Indietro gt si torna alla maschera di dialogo precedente Dopo aver immesso i valori necessario confermarli con lt F5 gt valori confermati vengono indicati con un segno di spunta v dopo il numero del parametro Dopo l immissione e la conferma di tutti i valori con lt F5 gt si prosegu
16. 5 2 2 Spiegazione della superficie operativa di STARTER STARTER presenta le seguenti 4 aree operative Barra degli strumenti Navigatore di progetto Area di lavoro Visualizzazione dei dettagli Area operativa FPF STARTER Project Project Target system View Options Window Help Deja 5 ee SIZE salsa ea al gt Overview gt Configuration gt Topology po Target system output Press F1 to open Help display O Chiarimento Barra degli strumenti In quest area le funzioni maggiormente utilizzate sono accessibili mediante simboli Navigatore di progetto In quest area vengono visualizzati gli elementi e gli oggetti presenti nel progetto Area di lavoro In quest area vengono eseguite le modifiche degli apparecchi di azionamento Visualizzazione dei dettagli In quest area vengono visualizzate informazioni dettagliate ad es in riferimento a guasti e allarmi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Messa in servizio 06 05 5 3 Procedura di messa in servizio con STARTER Procedura di base con STARTER 5 3 1 5 4 STARTER utilizza una serie di finestre di dialogo per il rilevamento dei dati necessari per l apparecchio di azionamento ATTENZIONE Queste finestre di dialogo contengono impostazioni predefinite che l utente deve eventualmente adattare alla propria applicazione e alla configurazione Questa una procedura coerent
17. 6 4 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Indice 3 Indice analitico 06 05 Tecnica BICO 6 14 Tipi di parametri 6 3 Uscita binettore BO 6 14 Uscita connettore CO 6 15 Principi del sistema di azionamento 6 3 Principio circuitale 2 9 PROFIBUS Liiiuoai La ae 6 31 Collegamento 6 31 Connettori di collegamento 6 32 Ident Number reen 6 35 Resistenza di chiusura del bus 6 32 PROFIdrive NAMUR Option B04 4 58 Protezione contro lo stallo 9 38 Protezione del blocco 9 37 Protezione della parte di potenza 9 34 Protezione termica del motore 9 39 Pulizia isn ione obici Siem 11 2 Pulsante di arresto d emergenza opzione CAS EE Enel iti 4 35 Q Qualifica requisiti per il personale 1 1 Qualit aria 2 3 R Reazioni al sovraccarico 9 35 Record di dati 6 8 Regolatore di velocit 7 20 Regolatore tecnologico 9 27 Regolazione della coppia 7 31 Regolazione VAC 9 8 Regolazione Vdc minima 9 9 Regolazione Vdc_MaXx 9 11 Regolazione vettoriale con encoder 7 19 Regolazione vettoriale di ve
18. K1 p0831 0 rA po831 1 i Figura 9 7 Esempio di commutazione stella SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 19 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 Tabella 9 2 Impostazioni per l esempio di commutazione stella triangolo Parametri Impostazioni Note p0130 2 Configurare 2 MDS p0180 2 Configurare 2 DDS p0186 0 3 0 1 Gli MDS vengono assegnati ai DDS p0820 p2197 2 Commutazione in circuito a triangolo dopo il p0821 p0824 0 superamento del numero di giri in p2155 p0827 0 1 0 1 Assegnazione del bit da p0830 a MDS Se ad es p0827 0 0 selezionando MDSO tramite DDSO viene impostato il bit p0830 1 p0830 0 e Uscite digitali contattori Le uscite digitali per i contattori ausiliari vengono p0830 1 ausiliari assegnate ai bit p0831 0 1 Ingressi digitali contatti Gli ingressi digitali per la risposta dei contattori del ausiliari motore vengono assegnate ai bit p0833 0 1 0 0 Il controllo del circuito di protezione e la cancellazione degli impulsi sono assunti dall azionamento p2155 Velocit di commutazione Impostazione del numero di giri raggiunto il quale deve avvenire la commutazione in circuito a triangolo Sequenza della commutazione stella triangolo 1 9 20 Cancellazione degli impulsi Dopo la selezione di un nuovo record di dati dell azionamento tramite p0820 viene ese
19. 900 1 25 100 Tensione di rete 500 600 V 110 1000 1 25 100 Tensione di rete 660 690 V 75 1500 1 25 100 Frequenza di uscita massime all aumento della frequenza degli impulsi Moltiplicando per numeri interi la frequenza degli impulsi di base si ottengono le seguenti frequenze di uscita tenendo conto dei fattori di derating Tabella 9 4 Frequenze di uscita massime all aumento della frequenza degli impulsi Frequenza degli impulsi Frequenza di uscita massima kHz Hz 1 25 100 2 160 2 5 200 4 320 5 400 Parametri e p1800 Frequenza impulsi Attraverso la regolazione la massima frequenza di uscita viene limitata a 300 Hz SINAMICS G150 9 24 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 2 8 Runtime contatore delle ore di esercizio Runtime di sistema totale Il runtime di sistema totale viene visualizzato in p2114 L indice 0 mostra il runtime di sistema in millisecondi al raggiungimento di 86 400 000 ms 24 ore il valore viene azzerato L indice 1 mostra il runtime di sistema in giorni Il valore viene salvato con lo spegnimento Dopo l accensione dell apparecchio di azionamento il contatore prosegue partendo dal valore salvato con l ultimo spegnimento Runtime di sistema relativo Il runtime di sistema relativo dopo l ultimo POWER ON viene riportato in p0969 Il valore viene espresso in millisecondi do
20. Propriet di un oggetto di azionamento Propria area parametri Propria finestra in STARTER Proprio sistema di anomalia allarme Proprio telegramma PROFIBUS per dati di processo SINAMICS G150 6 6 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Oggetti di azionamento opzionali e Rilevamento Option Board Un oggetto di azionamento esegue il rilevamento di una Option Board eventualmente inserita Il funzionamento specifico dipende dal tipo di Option Board e Rilevamento Terminal Module Un oggetto di azionamento esegue il rilevamento del Terminal Module collegabile in opzione Configurazione di oggetti di azionamento Gli oggetti di azionamento elaborati via software nella Control Unit vengono impostati in STARTER alla prima messa in servizio mediante dei parametri di configurazione In una Control Unit si possono creare diversi oggetti di azionamento Drive Objects Gli oggetti di azionamento sono blocchi funzionali configurabili con i quali si possono eseguire determinate funzioni di azionamento Se dopo la prima messa in servizio vengono configurati ulteriori oggetti di azionamento ci deve avvenire attraverso la modalit di configurazione del sistema di azionamento Ai parametri di un oggetto di azionamento si pu accedere solo dopo aver configurato l oggetto stesso ed essere entrati in modalit parametri NOTA Ad ogni oggetto di azionamento presente Drive Object viene assegnato alla prima messa in servizio
21. Tabella 4 29 Dati di carico delle unit di frenatura Tensione di Potenza Potenza di Potenza Potenza del Resistenza Corrente rete permanente picco del delchopper chopper di frenatura max del chopper chopper Pps P15 P20 P40 Rsg 380 V 480 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 440 7 5 189 A 380 V 480 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 2 2 9 7 5 378 A 500 V 600 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 3490 7 5 306 A 660 V 690 V 25 kW 125 KW 100 kW 50 kW 9 80 7 5 127 A 660 V 690 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 KW 4 90 7 5 255 A Montaggio della resistenza di frenatura La resistenza di frenatura dovrebbe essere installata all esterno del convertitore Il luogo di installazione deve soddisfare le seguenti condizioni Le resistenze di frenatura sono idonee esclusivamente per il montaggio a terra La lunghezza massima dei cavi tra l armadio elettrico e la resistenza di frenatura deve essere di 50 m L ambiente deve essere in grado di scaricare l energia convertita dalla resistenza di frenatura Deve essere mantenuta una distanza sufficiente da eventuali oggetti infiammabili La resistenza di frenatura deve essere installata in modo non vincolato Sopra la resistenza di frenatura non deve essere collocato alcun oggetto La resistenza di frenatura non deve essere montata sotto sensori antincendio CAUTELA Prevedere degli spazi di ventilazione di 200 mm con griglie di ventilazione su tu
22. e Dati tecnici generali e specifici degli apparecchi SINAMICS G150 e Indicazioni relative alle limitazioni di impiego dell armadio in condizioni ambientali sfavorevoli riduzione della potenza SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 1 Dati tecnici 06 05 12 2 Dati generali Tabella 12 1 Dati tecnici generali Dati elettrici Frequenza di rete 47 Hz 63 Hz Frequenza di uscita 0 Hz 300 Hz Fattore di potenza della rete Oscillazione base gt 0 98 Globale 0 93 0 96 Rendimento del convertitore gt 98 Commutazioni in ingresso 1 volta ogni 3 minuti Dati meccanici Grado di protezione IP 20 gradi di protezione superiori fino a IP 54 opzionali Classe di protezione secondo EN 50178 parte 1 Tipo di raffreddamento raffreddamento forzato ad aria Livello di pressione acustica lt 75 dB A ad una frequenza di rete di 50 Hz lt 78 dB A ad una frequenza di rete di 60 Hz Protezione contro il contatto accidentale BGV A2 Sistema armadio Verniciatura Rittal TS 8 porte con chiusura a doppia chiave RAL 7035 vano interno Conformit alle norme Norme EN 60 146 1 EN 61 800 2 EN 61 800 3 EN 50 178 EN 60 204 1 EN 60 529 Marchio CE Secondo la direttiva EMC n 89 336 CEE e la direttiva sulla bassa tensione n 73 23 CEE Soppressione radiodisturbi Secondo la normativa EMC sui prodotti per azionamenti a velocit variabi
23. p2001 p2001 1000 V Corrente di riferimento 100 p2002 p2002 limite di corrente p0640 Coppia di riferimento 100 p2003 p2003 2 x coppia nominale motore Potenza di riferimento 100 r2004 2004 P2003 xp2000 x Tt 30 Frequenza di riferimento 100 P2200 Fattore di comando di 100 massima tensione di uscita riferimento senza sovracomando Flusso di riferimento 100 flusso nominale del motore Temperatura di 100 100 C riferimento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8 3 Morsetti di uscita 06 05 Modifica del tipo dell uscita analogica 0 da corrente a tensione 10 10 V esempio X522 1 2 Uscita di tensione su morsetto 1 massa su morsetto 2 p4076 4 Impostare tipo uscita analogica 0 a 10 10 V Figura 8 2 Esempio di impostazione dell uscita analogica 0 Modifica dell uscita analogica 0 da uscita in corrente a uscita in tensione 10 10 V esempio X522 1 2 Uscita di tensione su morsetto 1 massa su morsetto 2 p4076 0 4 Impostare TM31 Tipo_AO uscita analogica 0 a 10 10 V p4077 0 0 00 Impostare TM31 caratt AO x1 a 0 00 p4078 0 0 000 Impostare TM31 caratt _AO y1 a 0 000 V p4079 0 100 00 Impostare TM31 caratt AO x2 a 100 00 p4080 0 10 000 Impostare TM31 caratt AO y2 a 10 000 V Figura 8 3 Esempio di impostazione dell uscita analogica 0 mediante l impostazione del
24. 13 ENNIEC 60034 1 cessi e A I NMAX53000 1 MIN __ o Oo i _ MADE IN GERMANY ee p0310 Figura 5 32 Esempio di targhetta del motore p0307 p0308 p0311 Tabella 5 1 Dati del motore N di parametro Valori Unit Unit di sistema per frequenza di rete e p0100 0 IEC 50 Hz KW introduzione dati del motore 1 NEMA 60 Hz hp Motore Tensione nominale p0304 V Corrente nominale p0305 A Potenza nominale p0307 kW hp Fatt potenza nom cos solo con p0100 0 p0308 Rendimento nominale n solo con p0100 1 p0309 Frequenza nominale p0310 Hz Giri nominali p0311 min 1 rpm SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 33 Messa in servizio 06 05 Messa in servizio di base Selezione del tipo di motore e immissione dei dati del motore Per i seguenti apparecchi da incasso possono essere necessarie impostazioni supplementari prima di proseguire vedere capitolo 5 5 3 e con 3AC 380 V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GF38 6AA0 6SL3710 2GF41 1AA0 6SL3710 2GF41 4AA0 e con 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 Selezione tipo motore IEC NEMA p0100 IEC 50 Hz kW Guida Modifica OK M IEC NEMA 2 VECTOR p0100 Norma mot 0 IEC 50 Hz kW 1 NEMA 60 Hz hp p0100 v Annulla OK M
25. Evitare il prolungamento della schermatura verso il punto di terra con uno spezzone di filo treccina l efficacia della schermatura in questo caso viene ridotta fino al 90 Collegare la schermatura alla bandella direttamente all ingresso del cavo nell armadio Isolare il cavo schermato senza interruzioni e portare la schermatura fino al collegamento dell apparecchio ma senza collegarlo nuovamente Collegamento delle periferie Realizzare il collegamento di massa con ulteriori armadi parti di impianto e apparecchi decentralizzati con la sezione pi grande possibile bassa impedenza almeno 16 mm Collegare a terra i cavi non utilizzati solo dal lato dell armadio Scegliere la massima distanza possibile tra i cavi di energia e dei segnali tuttavia almeno 20 cm Normalmente vale la regola che tanto pi lungo il percorso parallelo tanto pi grande deve essere la distanza Se la distanza non pu essere osservata necessario prevedere adeguate precauzioni per la schermatura Evitare grandi anelli di cavi Filtraggio dei cavi 4 10 I cavi di rete e di alimentazione per gli apparecchi ed i moduli in base alle circostanze devono essere filtrati in armadio per ridurre i disturbi indotti ed emessi dai cavi Per limitare l emissione di disturbi SINAMICS G150 viene equipaggiato in fabbrica con un filtro antidisturbi conformemente ai valori limite stabiliti per categoria C3 Per l impiego nel primo ambiente categoria C2 son
26. I singoli valori carico di calcolo e carico ciclico vengono misurati per periodi di tempo brevi Dalle misure si ottengono i valori minimo massimo e medio che sono poi visualizzati nell indice corrispondente Inoltre viene visualizzato il grado di utilizzo della memoria dati e programmi Vector Parametri di diagnostica importanti per i dettagli vedere il manuale delle liste r0002 Indicazione di funzionamento Il valore fornisce informazioni sullo stato operativo attuale nonch sulle condizioni necessarie per raggiungere il successivo stato r0020 Riferimento di velocit livellato Indica il valore di riferimento di velocit giri attuale livellato all ingresso del regolatore di numero di velocit giri o della curva caratteristica V f dopo l interpolatore r0021 Valore attuale di velocit livellato Indica il valore di velocit giri attuale livellato del motore r0026 Tensione del circuito intermedio livellata Indica il valore attuale livellato del circuito intermedio r0027 Valore attuale di corrente livellato Indica il valore attuale di corrente livellato r0031 Valore attuale livellato della coppia Indica il valore attuale livellato della coppia r0035 Temperatura motore Visualizzazione della temperatura attuale nel motore Se non collegato un sensore di temperatura o un termistore PTC viene visualizzata la temperatura del modello termico di motore r0632
27. Morsetto DI 4 Denominazione LI DI 5 DI 6 DI 7 M2 O JO A WIN M Indicazioni tecniche Tensione 3 V 30 V Corrente assorbita tipica 10 mA a 24 V Con separazione di potenziale il potenziale di riferimento il morsetto M2 Livello Livello High 15 V 30 V Livello Low 3 V 5 V DI ingresso digitale M2 massa di riferimento M massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 NOTA Un ingresso aperto viene interpretato come Low Per il funzionamento degli ingressi digitali necessario collegare il morsetto M1 Esistono le seguenti possibilit 1 La massa di riferimento degli ingressi digitali oppure 2 Un ponticello con il morsetto M Attenzione In questo modo viene meno la separazione del potenziale degli ingressi digitali X521 2 ingressi analogici ingressi differenziali Tabella 4 12 Morsettiera X521 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche TA 1 ALOE 40 V 10 V Ri 70k9 Dai 2 AI 0 4 MA 20 MA es 3 Al 1 20 mA 20 mA Ri 250 Q w L i e E 0 MA 20 mA impostazione di fabbrica a 4 Al 1 6 SI 5 P10 10 V 1 Imax 5 MA s 6 M Potenziale di riferimento per Al 0 I 7 N10 10 V 1 Imax 5 MA 8 M Potenziale di riferimento per Al 1 DAI ingresso analogico P10 N10 tensione ausiliaria M massa di riferimento Sezione max collegabile
28. Parametri 7 28 p1400 5 Configurazione regolazione numero di giri Adattamento Kp Tn attivo Adattamento Kp_n libero p1455 Regolatore di numero di giri guadagno P segnale di adattamento p1456 Regolatore di numero di giri guadagno P adattamento punto di inizio inferiore p1457 Regolatore di numero di giri guadagno P adattamento punto di inizio superiore p1458 Fattore di adattamento inferiore p1459 Fattore di adattamento superiore p1470 Regolatore di numero di giri funzionamento senza encoder guadagno P Adattamento Kp_n Tn_n dipendente dalla velocit solo VC p1460 Regolatore di numero di giri guadagno P numero di giri di adattamento inferiore p1461 Regolatore di numero di giri guadagno P numero di giri di adattamento superiore p1462 Regolatore di numero di giri tempo di reset numero di giri di adattamento inferiore p1463 Regolatore di numero di giri tempo di reset numero di giri di adattamento superiore p1464 Regolatore di numero di giri velocit di adattamento inferiore p1465 Regolatore di numero di giri numero di giri di adattamento superiore p1466 Regolatore di numero di giri guadagno P scalatura Riduzione dinamica deflussaggio solo SLVC p1400 0 Configurazione regolazione numero di giri Adattamento automatico Kp Tn attivo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 4 3 4 Statica Descrizione La funzione statica abilitazione tramit
29. SINAMICS G150 11 6 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Liberare l accesso al Powerblock e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 2 1 Svitare il collegamento di uscita verso il motore 3 viti Svitare il collegamento con l alimentazione di rete 4 viti Rimuovere le viti di arresto superiori 2 viti Rimuovere le viti di arresto inferiori 2 viti Rimuovere i cavi DRIVE CLIQ e i collegamenti con la CU320 5 connettori O dl SA OO DN Rimuovere i fissaggi della CU320 1 vite e 2 dadi eventualmente rimuovere il connettore PROFIBUS e il collegamento con il pannello operativo X140 sulla CU320 e smontare la CU320 7 Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 5 connettori 8 Scollegare il connettore per il termoelemento 9 Svitare le 2 viti di fissaggio del ventilatore e bloccare il telaio di montaggio del Powerblock in questa posizione A questo punto possibile estrarre il Powerblock CAUTELA Estraendo il Powerblock occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con
30. Valore di riferimento Valore attuale num giri Collegamento statica Precomando modello di riferimento p1433 p1435 Regolatore num giri PI Valore di riferiment r1547 1 r1539 o coppia Ti Kp Tn Modello di riferimento Schema logico Parametri 7 26 FP 6031 e p1400 3 Modello di riferimento del valore di riferimento del numero di giri componente e p1433 Regolatore di numero di giri modello di riferimento frequenza intrinseca e p1434 Regolatore di numero di giri modello di riferimento livellamento e p1435 Regolatore di numero di giri modello di riferimento tempo morto e p1436 Regolatore di numero di giri modello di riferimento uscita valore di riferimento numero di giri e p1437 Regolatore di numero di giri modello di riferimento componente ingresso SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 4 3 3 Adattamento del regolatore di numero di giri Descrizione Esistono due possibilit di adattamento l adattamento Kp_n libero e l adattamento Kp_n Tn_n in funzione del numero di giri L adattamento Kp_n libero attivo anche durante il funzionamento senza encoder e serve da fattore aggiuntivo per l adattamento Kp_n in funzione del numero di giri nel funzionamento con encoder L adattamento Kp_n Tn_n in funzione del numero di giri attivo solo nel funzionamento con encoder ed agisce anche sul valore Tn_n
31. collegamento per dispositivo di protezione motore a termistore Sigla identificativa strumento Descrizione della funzione F127 T1 72 Protezione motore a termistore allarme F125 T1 T2 Protezione motore a termistore disinserzione Il sensore di temperatura a termistori viene collegato direttamente ai morsetti T1 e T2 dell unit di rilevamento Tabella 4 35 Lunghezza max dei cavi per il circuito dei sensori Sezione del cavo in mm Lunghezza del cavo in m 2 5 2 x 2800 1 5 2 x 1500 0 5 2 x 500 Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di anomalia significato dei LED su A125 A127 sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive 4 10 13 Unit di rilevamento per PT100 opzione L86 Descrizione NOTA La descrizione dell unit di rilevamento per PT100 e della parametrizzazione dei canali di misura contenuta nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive L unit di rilevamento per PT100 pu sorvegliare fino a 6 sensori sensori possono essere collegati in tecnica a due o tre fili Nella tecnica a due fili vanno occupati gli ingressi Tx1 e Tx3 Nella tecnica a tre fili va collegato anche l ingresso SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 45 Installazione elettrica 06 05 Tx2 x 1 2 6 I valori limite per ciascun canale sono liberamente programmabili Si consiglia l uso di cavi dei segn
32. 1 p0350 p0354 p0356 p0358 p0360 p1825 p1828 p1829 p1830 9 2 1 2 Misura in rotazione e ottimizzazione del regolatore di velocit Descrizione L ottimizzazione del regolatore di velocit rileva i dati necessari ad es il momento di inerzia per l impostazione del regolatore di velocit Inoltre vengono misurate la curva caratteristica di magnetizzazione e la corrente nominale di magnetizzazione del motore L ottimizzazione della regolazione di velocit pu essere attivata tramite p1960 o tramite p1900 1 Se la misura in rotazione non deve essere eseguita con la velocit impostata in p1965 questo parametro pu essere regolato prima di iniziare la misurazione Il regolatore di velocit viene impostato in base al fattore di dinamica p1967 secondo l ottimo simmetrico Se durante la misurazione si riscontrano dei problemi la dinamica si riduce automaticamente e il risultato viene visualizzato in r1969 In seguito occorre verificare se l azionamento funziona stabilmente per l intero campo di regolazione Pu essere necessario ridurre la dinamica o effettuare la parametrizzazione richiesta dell adattamento Kp Tn del regolatore di velocit vedere FP 6050 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 5 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 Se la combinazione del modulo power motore viene utilizzata nel campo di deflussaggio questa curva caratteristica dovrebbe essere determinata in modo partic
33. 5 4 impostazioni per apparecchi in armadio di potenza elevata 5 28 Installazione nenene nennen 5 2 Messa in servizio esee 5 4 Superficie operativa 5 3 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Indice analitico Wizard di progetto 5 6 collegamento dell alimentazione di tensione4 12 Sirc e iii E 7 29 collegamento delle sbarre PE 4 11 SURUA ici a 2 3 collegamento elettrico 4 11 T collegamento meccanico 3 6 Targhetta dei dati tecnici 2 13 Uscita binettore BO 6 14 Dati dan 2 14 Uscita connettore CO 6 15 Tasto di decremento 6 58 Uscita separata per utenze ausiliarie esterne Tasto di incremento 6 58 per NAMUR opzione B03 4 57 Tasto LOCAL REMOTE 6 56 Uscite analogiche 4 28 8 2 Tasto Manuale 6 58 Uscite digitali i 8 5 Fasto OFFgtiaaci dalai al 6 57 v Tasto ONu sc etere er al 6 57 Valore di riferimento AOP 6 58 Tecnica BIGO ixni a 6 14 Valori di riferimento fissi per numero di giri6 Interconnessione di segnali 6 15 30 Telaio di montaggio 11 4 Ventilatore T
34. Grandezza costruttiva Powerblock HX HX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 2400 x 2000 x 2400 x 2000 x 3200 x 2000 x 600 600 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio se montata l opzione L26 SNA3 255 6 3NA3 354 6 3NA3 365 6 Corrente nominale A 2x315 2 x355 2 x 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 3 Protezione conduttori Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio se montata l opzione L26 3NE1 435 2 3NE1 447 2 3NE1 448 2 Corrente nominale A 560 670 850 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 19 Dati tecnici 06 05 12 3 4 Tabella 12 20 Esecuzione C 3AC 500 V 600 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione C 3AC 500 V 600 V
35. Istruzioni per l uso edizione 06 2005 Convertitori in armadio SIEMENS SINAMICS G150 75 kW 1500 kW SIEMENS SINAMICS G150 Esecuzioni A e C Istruzioni per l uso Documentazione per l utente Valido per Tipo di convertitore Esecuzione regolazione SINAMICS 6150 Edizione 06 05 V2 3 Avvertenze di sicurezza Panoramica degli 2 apparecchi i 3 Installazione meccanica 4 Installazione elettrica B 5 Messa in servizio 6 Operativit Canale del valore di 7 riferimento e regolazione AIAR 8 Morsetti di uscita Funzioni funzioni di 9 sorveglianza e funzioni di protezione Diagnostica anomalie ed 10 allarmi Manutenzione e 11 riparazione TORE 12 Dati tecnici Indice delle abbreviazioni Indice analitico Macro dei parametri 06 05 Indice Ulteriori informazioni sono reperibili in Internet all indirizzo http www ad siemens de La duplicazione e la cessione di questo manuale sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in particolare in caso di brevetti o modelli di utilit Siemens AG 2005 Tutti i diritti riservati In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico corrisponda realmente all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere qualsiasi discordanza non possia
36. Manuale delle liste SINAMICS G in cui descritta nei dettagli la funzionalit complessiva ad uso degli utenti pi esperti SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8 1 Morsetti di uscita 06 05 8 2 Uscite analogiche Descrizione Sulla morsettiera utente sono disponibili due uscite analogiche per l emissione dei riferimenti tramite segnali in tensione o corrente Impostazione di fabbrica e AOO valore reale di velocit 0 20 mA e AO1 valore reale di corrente motore 0 20 mA Schema del flusso dei segnali Segnale AO p4071 Caratt x1 Caratt x2 p4077 p4079 0 Livellamento U I att p4073 r4074 Uscita di r0063 AO 0OV tensione Caratt y2 Corrente di uscita p4080 X522 1 Tensione circuito intermedio r0070 Caratt y1 Livellamento p4078 AO 0A r0082 Scalatura i A 20MA Potenza di uscita Uscita di corrente AO Orif Figura 8 1 Schema del flusso dei segnali uscita analogica 0 Schema logico FP 1840 9572 Parametri e p4071 Sorgente del segnale per l uscita analogica e p4073 Tempo di livellamento uscita analogica e r4074 Tensione corrente di uscita attuale e p4076 Tipo di uscita analogica e p4077 Valore x1 della curva caratteristica delle uscite analogiche e p4078 Valore y1 della curva caratteristica delle uscite analogiche e p4079 Valore x2 della curva caratteristica delle uscite analogiche e p4080 Valore y2 della curva caratteristica delle uscite analogiche SIN
37. Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Aprire la porta dell armadio e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 15 1 Rimuovere la barra di rame 12 viti 2 Rimuovere le viti di arresto per il ventilatore 3 viti 3 Scollegare le linee di alimentazione 1 x L 1 x N A questo punto possibile estrarre delicatamente il ventilatore CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 33 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 13 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva JX Sostituzione del ventilatore del Powerblock di sinistra bo Yi LOTO dh Ea a CO e Ko Di e __9 O i a LI o ia PEE oook oojoo cool il IST kala 0 i O i O d O ii E lOl O Ol e or Se or e er e
38. e AOP30 G S150 TM31 Sorgenti di comando r0807 Priorit di comando attiva Tasto LOCAL REMOTE 0 REMOTE TM31 1 LOCAL Pannello operativo Controllo interno Morsetti di ingresso A60 TM31 Figura 6 11 Sorgenti di comando AOP30 gt morsetti TM31 Priorit La priorit delle sorgenti di comando si ricava dal Figura 6 11 NOTA I segnali di emergenza come quelli della protezione motore sono sempre attivi indipendentemente dalla sorgente di comando Con la priorit di comando LOCAL tutti i valori di riferimento aggiuntivi vengono disattivati SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 21 Operativit 06 05 Occupazione dei morsetti TM31 con la preimpostazione Morsetti TM31 La selezione della preimpostazione Morsetti TM31 produce la seguente occupazione dei morsetti per il TM31 TM31 I l X521 0 20 MA AI0 DD i N lt e paro 2 pe m e NO A 551 Da DA x520 lt N DI A4 4 libero _ON OFFA SC oio e 7 MOP FSWO ii Picos MOPR FSW1 ds Mm___ _ IEEE N10 3 Tacitazione N 4 DI3 anomalia 5 M 4_ _ lt Sly le Ti I X522 1 a AO 0V Q Abilitazione
39. essere impostato in modo numerico In questo caso premere il tasto F2 nella pagina operativa Appare un campo di editazione in reverse per l immissione dei giri desiderati Il valore viene introdotto con la tastiera numerica Con F5 viene accettato il valore di riferimento Con l introduzione numerica possibile impostare qualsiasi numero di giri compreso tra quelli minimi p1080 e quelli massimi p1082 La preimpostazione del valore di riferimento in modo LOCAL del tipo unipolare L inversione del senso di rotazione pu avvenire con il tasto vedere capitolo 6 7 7 3 e Senso di rotazione destrorso e tasto di incremento significa il riferimento visualizzato positivo e la frequenza di uscita viene aumentata e Senso di rotazione sinistrorso e tasto di incremento significa il riferimento visualizzato negativo e la frequenza di uscita viene aumentata Valore di riferimento AOP Impostazioni MENU Messa in servizio Service Impostazioni AOP Impostazioni di comando 6 58 Salva valore di riferimento AOP impostazione di fabbrica No e S Nel modo LOCAL viene memorizzato l ultimo valore di riferimento di velocit eseguito al momento del rilascio del tasto INCREMENTO o decremento oppure con la conferma dell introduzione numerica Alla successiva attivazione del modo LOCAL viene nuovamente utilizzato il riferimento di velocit memorizzato Questo avviene anche se nel frattempo si commuta in REMOTE oppure vi
40. 14 A Segnale incrementale inverso A 15 A Segnale incrementale A Tipo di connettore presa a 15 poli CAUTELA L alimentazione dell encoder parametrizzabile a 5 V o 24 V Una parametrizzazione errata pu danneggiare irreparabilmente l encoder SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 51 Installazione elettrica 06 05 X521 X531 collegamento encoder 2 per encoder HTL TTL senza rilevamento rottura cavo Tabella 4 42 Collegamento encoder X521 Morsetto Nome del segnale Indicazioni tecniche FaN A A Segnale incrementale A N 2 A Segnale incrementale inverso A W 3 B Segnale incrementale B 4 B Segnale incrementale inverso B gt 5 R Segnale di riferimento R S 6 R Segnale di riferimento inverso R 3 gt 7 CTRL Segnale di controllo 8 M Massa tramite un induttanza Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 NOTA Per il funzionamento degli encoder HTL unipolari necessario ponticellare A B R sulla morsettiera con M_Encoder X531 Tabella 4 43 Collegamento encoder X531 Morsetto Nome del segnale Indicazioni tecniche Ta 11 P_Encoder 5 V 24 V Alimentazione encoder N 2 M_Encoder Massa alimentazione encoder w 3 Temp Rilevamento temperatura motore KTY84 1C130 4 Temp ade sensore temperatura KTY84 A 5 riservato lasciare libero E 6 rise
41. 2 viti Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 2 connettori Rimuovere le connessioni di potenza 6 viti D 1 Aa WN Svitare 2 viti di arresto del ventilatore e fissare in questa posizione l attrezzo per lo smontaggio del Powerblock A questo punto possibile estrarre il Powerblock CAUTELA Estraendo il Powerblock occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 15 Manutenzione e riparazione 06 05 Sostituzione del Powerblock di destra Este TO 0 o 2 3 5 e o O o ol ms 4 7 1 loocdo 0000 ego 0 e er Ne er ne er eje i ey a i gt e o o g fa 0 a a nea do A A c AO OG Ol O O O S A Ja l A O O o Figura 11 7 Sostituzione del Powerblock di destra grandezza costruttiva JX SINAMICS G150 11 16 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Liberare l acces
42. 2x120 2x185 2 x 185 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 500 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 4 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x95 2x120 2x150 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 400 max DIN VDE mm 2 x 240 4 x240 4 x 240 AWG MCM 2 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 390 860 860 Grandezza costruttiva Powerblock GX HX HX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 800 x 2000 x600 1200 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 365 6 3NA3 365 6 3NA3 255 6 Corrente nominale A 500 500 2x 315 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 3 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 334 2 3NE1 334 2 3NE1 435 2 Corrente nominale A 500 500 560 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 2 3 D Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 La corrente di carico di base I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s opp
43. 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x95 2x150 2 x 185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 400 2 x 500 max DIN VDE mm 2x150 2 x 240 4 x 240 AWG MCM 2 x 400 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 480 480 860 Grandezza costruttiva Powerblock GX GX HX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 1000 x 2000 x 600 1000 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 365 3NA3 372 3NA3 475 Corrente nominale A 500 630 800 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 4 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 334 2 3NE1 436 2 3NE1 438 2 Corrente nominale A 500 630 800 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento dell
44. 9 2 4 1 Avvio alvolo senza encoder 9 15 9 2 4 2 Avvio al volo con encoder iii 9 16 92 43 Parametri sasa ala a a 9 16 9 2 5 Commutazione Motore i uaar i 9 17 92 51 Descrizione ETA A AIR 9 17 9 2 5 2 Esempio di commutazione motore di due MOtori i 9 17 9 2 5 3 Esempio di commutazione stella triaNgolo 9 19 9 2 5 4 Schemallogico uia ea aa 9 21 9 2 5 5 Parametri ipr lau agili aaa o 9 21 9 2 6 Caratteristica di attrito iaia 9 22 9 2 7 Aumento della frequenza di USCIta ii 9 24 9 2 8 Runtime contatore delle ore di esercizio i 9 25 9 2 9 Modalit simulazione ars dia e 9 26 9 3 Funzioni di ampliamento a aaar aa aae a aa a a ar a a aiaa 9 27 9 3 1 Regolatore tecnologiO issiria anenee nnna aea aE A E E aaa EnA EEEN aE aE 9 27 9 3 1 1 Descrizione iure a a a a eaa a 9 27 9 3 1 2 Messa N SErVIZIO sno a ASIA ana iii 9 28 9 3 1 3 Esempio di regolazione del livello di riempimento i 9 29 9 3 2 Comando freni esteso snimi eirge eoni E eri 9 30 9 32 DEsScZIONE cecina pia an a iia a t eaaa e Eea eii iiae nei a aaa 9 30 9 3 2 2 Messa in SerViZi Osroena ieir ill eai eaa eE Eaa aiena Rie 9 30 932 9 E R E A Ro 9 30 9 3 3 Funzioni di sorveglianza estese ni a a 9 32 93 31 DESCrIZIONEe riiina e ia RI AE ion et 9 32 9 3 3 2 Messa in Servizio ina ii e 9 33 9 4 Fun
45. ei e pea lca Pete i i 5 x Figura 11 16 Sostituzione del ventilatore del Powerblock di sinistra grandezza costruttiva JX SINAMICS G150 11 34 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Descrizione La durata dei ventilatori generalmente di 50 000 ore La durata effettiva dipende comunque da ulteriori grandezze di influenza quali ad es la temperatura ambiente e il grado di protezione dell armadio e in casi specifici pu pertanto discostarsi da questo valore I ventilatori devono essere sostituiti nei tempi corretti per garantire la disponibilit dell apparecchio Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Aprire la porta dell armadio e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 16 1 Rimuovere la barra di rame 6 viti 2 Rimuovere le viti di arresto per il ventilatore 3 viti 3 Scollegare le linee di alimentazione 1 x L 1 x N A questo punto possibile estrarre delicatamente il ventilatore CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i c
46. i dati di processo ricevuti rappresentano le parole di ricezione e i dati di processo da inviare le parole di invio Le parole di ricezione e di invio sono costituite dai seguenti elementi e Parole di ricezione parole di comando e valori di riferimento e Parole di invio parole di stato e valori reali Preassegnazione Profibus Se si sceglie l impostazione Profibus nella selezione di comando e riferimento vedere capitolo 6 4 1 viene selezionato un telegramma libero p0922 999 Il telegramma di ricezione viene parametrizzato nel seguente modo con la preimpostazione schema 622 STW 1 N_RIF Il telegramma di invio il seguente impostazione di fabbrica schema 623 ZSW 1 N_ATT I_ATT M_ATT P_ATT Fault Per utilizzare questi telegrammi non necessario effettuare altre impostazioni SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 35 Operativit 06 05 Selezione di telegrammi definita dall utente a Telegrammi standard telegrammi standard sono strutturati in base al profilo PROFIdrive V3 o all impostazione di fabbrica L interconnessione interna dei dati di processo avviene automaticamente in base al numero di telegramma impostato nel parametro CU p0922 Tramite il parametro p0922 possono essere impostati i seguenti telegrammi standard p0922 1 gt Regolazione di velocit 2 parole p0922 20 gt Telegramma NAMUR p0922 352 gt Telegramma PCS7 A seconda de
47. indipendenti da record di dati Selezione motore Selezione encoder Figura 6 2 Suddivisione dei parametri SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Operativit 06 05 6 3 2 Oggetti di azionamento Drive Objects Un oggetto di azionamento una funzionalit software indipendente che ha i propri parametri ed eventualmente anche i propri guasti e allarmi Gli oggetti di azionamento possono essere presenti per impostazione predefinita ad es rilevazione ingressi uscite si possono creare in modo semplice ad es Option Board o anche pi volte ad es regolazione azionamento Control Unit i Di O Di i Rilevamento i Rilevam i Rilevam i Rilevam Regolazione f A i Option Terminal eee Terminal azionamento I O onboard i Module Module Power Terminal Terminal Module Module Module Figura 6 3 Oggetti di azionamento Drive Objects Oggetti di azionamento presenti per impostazione predefinita e Regolazione azionamento La regolazione azionamento esegue la regolazione del motore Alla regolazione azionamento sono assegnati 1 Power Module almeno 1 motore e massimo 3 encoder e Control Unit ingressi uscite Gli ingressi e le uscite presenti sulla Control Unit vengono valutati nell ambito di un oggetto di azionamento Oltre agli ingressi e alle uscite digitali bidirezionali qui vengono elaborati anche ingressi rapidi per tastatori di misura
48. lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 493 608 774 Corrente di uscita nominale A 465 575 735 Corrente di carico di base I A 452 560 710 Corrente di carico di base l A 416 514 657 Frequenza di uscita max 4 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 9 1 10 8 13 5 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 78 0 78 1 48 Livello di pressione acustica a dB A 72 75 72 75 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x185 2 x240 3x185 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x150 2x185 3 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 500 3 x 400 max DIN VDE mm 4 x240 4 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 3 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 18 fori Peso esecuzione standard ca kg 860 860 1320 Grandezza costruttiva Powerblock HX HX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 1200 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 1600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 252 6 3NA3 354 6 3NA3 365 6 Corrente nominale A 2 x315 2 x 355 2 x 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 3 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 435 2 3NE1 447 2 3NE1 448 2
49. una o pi utenze collegate ad una rete senza separazione galvanica e il principio di protezione disinserzione immediata in caso di anomalie d isolamento oppure funzionamento limitato non sono noti i rel di segnalazione del dispositivo di sorveglianza dell isolamento non sono collegati con la catena degli allarmi e dei preallarmi Se la struttura dell impianto e il principio di protezione lo consentono questi rel di uscita dovrebbero essere collegati con la sequenza di guasti e allarmi dell apparecchio NOTA Quando si utilizza il dispositivo di sorveglianza dell isolamento occorre rimuovere la staffa di collegamento del condensatore antidisturbi vedere il capitolo 4 7 6 ATTENZIONE All interno di una rete senza separazione galvanica pu funzionare un unico dispositivo di sorveglianza ISO Collegamento Tabella 4 37 Blocco morsetti A1 A101 collegamento per un dispositivo di sorveglianza dell isolamento Morsetto Indicazioni tecniche 11 Rel di segnalazione ALARM 1 base 12 Rel di segnalazione ALARM 1 contatto NC 14 Rel di segnalazione ALARM 1 contatto NO 21 Rel di segnalazione ALARM 2 base 22 Rel di segnalazione ALARM 2 contatto NC 24 Rel di segnalazione ALARM 2 contatto NO M Segnalazione kQ esterna uscita analogica 0 uA 400 uA M Segnalazione KQ esterna uscita analogica 0 uA 400 uA R1 Tasto di cancellazione esterno co
50. 05 Installazione elettrica 4 5 Montaggio conforme EMC Di seguito vengono riassunte alcune delle principali informazioni e indicazioni che facilitano il rispetto delle direttive EMC e CE Montaggio dell armadio e Collegare le parti metalliche verniciate o anodizzate con rondelle dentate oppure rimuovere lo strato isolante e Utilizzare lamiere di montaggio non verniciate e Eseguire un collegamento centrale tra la massa ed il cavo di protezione del sistema terra Interruzioni della schermatura e Ponticellare le interruzioni della schermatura ad esempio nelle morsettiere interruttori ecc il pi possibile con bassa impedenza ed ampie superfici di contatto Utilizzare grandi sezioni e Realizzare i cavi di terra e di massa con grandi sezioni preferibilmente con trecce di terra o cavi flessibili multifilari Posa separata del cavo motore e La distanza tra cavo del motore e cavo dei segnali dovrebbe essere almeno gt 20 cm Non posare il cavo di rete e quello del motore in modo parallelo Garanzia di potenziale verso terra tra unit con potenziale di disturbo molto diverso e Posare un cavo equipotenziale parallelo al cavo di comando la sezione deve essere almeno di 16 mm e Se vengono comandati rel contattori e carichi induttivi o capacitivi i rel o i contattori di comando devono essere dotati di dispositivi antidisturbo Posa dei cavi e Disporre alla distanza maggiore possibile i cavi che emettono distu
51. 1 5 mm AWG 14 CAUTELA La corrente di ingresso degli ingressi analogici durante la misurazione della corrente non deve superare i 35 mA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 27 Installazione elettrica 06 05 S5 Convertitore tensione corrente Al0 Al1 Tabella 4 13 Convertitore tensione corrente S5 Switch Funzione Indicazioni tecniche S5 0 Commutazione tensione corrente AIO VE S5 0 S5 1 Commutazione tensione corrente Al1 Tensione VICD I S5 1 Corrente X522 2 uscite analogiche collegamento sensore di temperatura Tabella 4 14 Morsettiera X522 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 AO 0 V 2 AO 0 rif 40V 10V 3 AO 0 A 4 MA 20 MA 4 AO 1V 20 MA 20 MA 0 mA 20 mA 5 AO 1 rif 6 AO 1 A 7 KTY KTY84 0 200 C 8 KTY PTC Rprc lt 1 5 KQ 1 AO uscita analogica KTY collegamento sensore di temperatura Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 X540 Tensione ausiliaria comune degli ingressi digitali Tabella 4 15 Morsettiera X540 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche P24 P24 P24 P24 P24 P24 P24 8 P24 DC 24V Imax 150 MA somma di tutti i morsetti P24 resistente al cortocircuito permanente N O JAJA WIN Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 SINAMICS G150 4 28 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica X541 4 ingressi usc
52. 1 Valore allarme 00000000 00000000 hex A7910 Azion sov temp mot attivo Causa A7852 Allarme esterno 3 La temperatura del motore ha superato la soglia di allarme parametrizzata in p0604 Avviene la reazione parametr in P0610 v Cancella indietro Indietro A v Figura 6 31 Pagina degli allarmi SINAMICS G150 6 62 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 9 Memorizzazione permanente dei parametri Descrizione Quando vengono modificati dei parametri con il pannello operativo conferma con OK nell editor dei parametri i nuovi valori sono dapprima memorizzati in una memoria volatile RAM del convertitore Fino alla memorizzazione permanente in alto a destra nel display AOP lampeggia una S In questo modo viene segnalato che stato modificato almeno un parametro senza che lo stesso sia stato memorizzato in modo permanente Ci sono due possibilit di eseguire la memorizzazione permanente dei parametri modificati e Nella lista dei parametri disponibile un menu esteso di tasti funzione Il significato dei tasti funzione pu quindi essere commutato prendo il tasto lt lt Nel menu esteso il tasto F3 EEPROM permette di avviare la memorizzazione e Mantenere premuto a lungo il tasto OK gt 1 s al momento della conferma della modifica di un parametro con OK Compare la richiesta se la memorizzazione deve avvenire in EEPROM Rispondendo S viene eseguita la memorizzazione Rispondendo No non avvien
53. 1000 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e Interruttore di semiconduttori potenza Corrente nominale A 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della 12 33 Dati tecnici 06 05 SINAMICS G150 12 34 Istruzioni per l uso 06 05 Indice delle abbreviazioni Indice delle abbreviazioni A Allarme AC Corrente alternata AD ADC Convertitore analogico digitale ADR Indirizzo AI Ingresso analogico AO Uscita analogica AOP Advanced Operator Panel pannello operativo con visualizzazione del testo in chiaro BERO Nome commerciale di un interruttore di prossimit BI Ingresso binettore BICO Binettore connettore BO Uscita binettore C Capacit CAN Sistema di bus seriale CB Unit di comunicazione CD Compact Disc CDS Blocco di istruzioni CI Circuito intermedio CI Ingresso connettore CMD Comando COM Cont
54. 2 Suddivisione dei parametri parametri dei singoli oggetti di azionamento vedere il capitolo 6 3 2 vengono suddivisi in record di dati vedere il capitolo 6 3 3 nel seguente modo e Parametri indipendenti da record di dati Questi parametri sono presenti una sola volta per ogni oggetto di azionamento e Parametri dipendenti da record di dati Questi parametri possono essere presenti pi volte per ogni oggetto di azionamento e possono essere indirizzati tramite l indice dei parametri per lettura e scrittura Si distinguono vari tipi di record di dati CDS Command Data Set record di dati dei comandi Tramite opportuna parametrizzazione di pi record di dati dei comandi e commutazione dei record di dati possibile far funzionare l azionamento con diverse sorgenti di segnale preconfigurate DDS Drive Data Set record di dati dell azionamento Nel Drive Data Set sono raggruppati i parametri per la commutazione della parametrizzazione della regolazione dell azionamento I record di dati CDS e DDS possono essere commutati durante il funzionamento Esistono inoltre altri tipi di record di dati che per possono essere attivati solo indirettamente tramite una commutazione del DDS EDS Encoder Data Set record di dati dell encoder MDS Motor Data Set record di dati del motore SINAMICS G150 6 4 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit PETE E A E T Too i Azionamento Parametri azionamento
55. 315 350 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 2 2 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 13 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 14 Esecuzione C 3AC 380 V 480 V parte 2 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 1GE33 8CA0 16GE35 0CA0 1GE36 1CA0 Potenza nominale motore a 400 V 50 Hz kW 200 250 315 a 460 V 60 Hz hp 300 400 500 Tensione d ingresso nominale V 3AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 405 519 639 Corrente di uscita nominale A 380 490 605 Corrente di carico di base I A 370 477 590 Corrente di carico di base l A 340 438 460 Frequenza di uscita max 4 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 5 3 6 4 8 2 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 36 0 78 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 69 73
56. 4 Rimozione della staffa di collegamento dal condensatore antidisturbi NOTA Per i seguenti apparecchi da incasso le staffe di collegamento devono essere rimosse in entrambi gli armadi e con 3AC 380V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GF38 6AA0 6SL3710 2GF41 1AA0 6SL3710 2GF41 4AA0 e con 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 SINAMICS G150 4 20 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 8 Alimentazione ausiliaria esterna da una rete protetta Descrizione Un alimentazione ausiliaria esterna sempre consigliata quando la comunicazione e la regolazione devono avvenire indipendentemente dalla rete di alimentazione principale Questo vale in particolare in caso di reti deboli nelle quali possono verificarsi spesso interruzioni o cadute di rete Inoltre un alimentazione esterna indipendente dall alimentazione principale offre la possibilit di continuare a visualizzare i messaggi di allarme e di guasto sul pannello operativo e sui dispositivi di protezione e di sorveglianza interni dell apparecchio PERICOLO Con l alimentazione ausiliaria esterna collegata nell apparecchio comunque presente una tensione pericolosa anche se l interruttore principale disinserito ATTENZIONE Un alimentatore esterno ausiliario deve essere sempre utilizzato quando occorre servirsi della funzione di r
57. 6 viti 2 Rimuovere le viti di arresto per il ventilatore 3 viti 3 Scollegare le linee di alimentazione 1 x L 1 x N A questo punto possibile estrarre delicatamente il ventilatore CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 31 Manutenzione e riparazione 06 05 Sostituzione del ventilatore del Powerblock di destra E SCECINGIOZEIE O e Q Q n OIO E Figura 11 15 Sostituzione del ventilatore del Powerblock di destra grandezza costruttiva HX SINAMICS G150 11 32 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Descrizione La durata dei ventilatori generalmente di 50 000 ore La durata effettiva dipende comunque da ulteriori grandezze di influenza quali ad es la temperatura ambiente e il grado di protezione dell armadio e in casi specifici pu pertanto discostarsi da questo valore I ventilatori devono essere sostituiti nei tempi corretti per garantire la disponibilit dell apparecchio
58. 600 Vite di fissaggio M12 3 fori Connessione del conduttore di Per ogni armadio protezione M12 18 fori Vite di fissaggio Peso esecuzione standard ca kg 2700 Grandezza costruttiva Powerblock JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 3200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori Per ogni armadio se montata l opzione L26 Interruttore di Corrente nominale A potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 Protezione conduttori Per ogni armadio se montata l opzione L26 Interruttore di Corrente nominale A potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 28 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici 12 3 6 Tabella 12 29 Esecuzione C 3AC 660 V 690 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione C 3AC 660 V 690 V
59. 9 2 4 1 e Regolazione vettoriale con trasduttore di velocit Poich la velocit gi nota si pu immediatamente proseguire con la magnetizzazione alla relativa frequenza La durata del processo di magnetizzazione indicata in p0346 AI termine del tempo di eccitazione il generatore di rampa viene impostato sul valore reale del numero di giri e il motore funziona alla velocit di riferimento attuale AVVERTENZA AN Con l avvio al volo attivato p1200 l azionamento potrebbe essere accelerato dalla corrente di ricerca nonostante lo stato di fermo e il valore di riferimento a 0 Perci l accesso all area di lavoro del motore in questa condizione pu causare la morte gravi lesioni fisiche o danni materiali 9 2 4 3 Parametri e p1200 Avvio al volo modo operativo 0 Avvioal volo inattivo 1 L avvio al volo sempre attivo Avvio in direzione del valore di riferimento 2 L avvio al volo attivo dopo inserzione errore OFF2 Avvio in direzione del valore di riferimento 3 L avvio al volo attivo dopo errore OFF2 Avvio in direzione del valore di riferimento 4 L avvio al volo sempre attivo Avvio solo in direzione del valore di riferimento 5 L avvio al volo attivo dopo inserzione errore OFF2 Avvio solo in direzione del valore di riferimento 6 L avvio al volo attivo dopo errore OFF2 avvio solo in direzione del valore di riferimento e p1202 Avvio al volo corrente di
60. A60 ii 4 23 4 10 Altri collegamenti s incautianaca ni ici unioni celati 4 30 4 10 1 Contattore principale Opzione L13 4 30 4 10 2 Filtro sinusoidale opzione L15 i 4 31 4 10 3 Collegamento per utenze ausiliarie esterne Opzione L19 4 33 4 10 4 Interruttore principale inclusi fusibili o interruttori automatici opzione L26 4 34 4 10 5 Pulsante di arresto d emergenza opzione L45 4 35 4 10 6 Illuminazione armadio con presa di servizio Opzione L50 i 4 36 4 10 7 Riscaldamento anticondensa Opzione L55 4 36 4 10 8 Arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V opp DC 24 V opzione L57 4 37 4 10 9 Arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V opzione L59 4 10 10 Arresto d emergenza categoria 1 DC 24 V opzione L60 i 4 10 11 Unit di frenatura 25 kW opzione L61 unit di frenatura 50 kW opzione L62 4 40 4 10 12 Dispositivo di protezione del motore a termistore opzione L83 L84 4 45 4 10 13 Unit di rilevamento per PT100 opzione L86 i 4 45 4 10 14 Sorveglianza dell isolamento opzione L87 4 47 4 10 15 Modulo encoder SMC30 per il rilevamento del numero di giri reale del motore opzione K50 orisuoloia lei Negra iii 4 48 4 10 15 1 DI e iren e EEEE ai RE EA RO IATA Lenin 4 48 4 10 15 2 Collegamento n zitti ebete diana
61. Con il tasto tacitazione F5 possibile tacitare un anomalia memorizzata Gli allarmi presenti vengono indicati dal lampeggio del LED giallo ALARM inoltre nella riga di stato del pannello operativo viene riportata una indicazione relativa alla causa Ogni anomalia o allarme viene memorizzata o nel relativo buffer con l indicazione dell ora di intervento La timbratura oraria si riferisce al tempo di sistema in millisecondi r0969 Cos un anomalia Un anomalia un messaggio dell azionamento relativo ad un errore oppure ad una condizione anomala non voluta La causa potrebbe derivare da un anomalia interna dell azionamento ma anche esterna come ad esempio dalla sorveglianza di temperatura dell avvolgimento del motore asincrono Le anomalie vengono visualizzate sul display e possono essere segnalate via PROFIBUS ad un sistema di controllo sovraordinato Inoltre un uscita di rel con la segnalazione Convertitore guasto viene preassegnata nelle impostazioni di fabbrica Dopo l eliminazione della causa dell anomalia necessario tacitare il relativo messaggio Cos un allarme Un allarme una reazione dell azionamento al riconoscimento di una condizione di errore che non provoca la disinserzione dell azionamento e non deve essere tacitata Gli allarmi sono perci autotacitanti vengono cancellati quindi non appena la causa sparisce SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 9 Diagnostica anomalie ed allarmi 06 0
62. Corrente nominale A 560 670 850 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 26 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 27 Esecuzione A 3AC 660 V 690 V parte 5 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 1GE33 1AA0 2GH41 1AA0 2GH41 4AA0 Potenza nominale del motore kW 800 1000 1350 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 852 1116 1424 Corrente di uscita nominale A 810 1070 1360 Corrente di carico di base I A 790 1036 1314 Corrente di carico di base l A 724 950 1216 Frequenza di uscita max 3 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 14 7 21 6 27 0 Aria di raffreddamento necessaria m s 1 48 1 56 2 96 Livello di pressione acustica a dB A 72 75 75 78 75 78 50 6
63. DI DO10 TM31 O p4041 DO11 TM31 O Impostazione ingresso o p4028 11 uscita DI DO11 TM31 O p2103 Tacitazione anomalia 1 A_INF r2090 7 PZD 1 bit 7 Vector p2104 Tacitazione anomalia 2 A_INF r4022 3 TM31 DI3 TM31 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Macro dei parametri 5 Macro dei parametri 06 05 Macro parametri p0700 S G150 morsettiera 70006 Con questa macro viene impostata come sorgente dei comandi la morsettiera TM31 Tabella 3 Macro parametri p0700 morsettiera S G150 Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0840 0 ON OFF1 Vector r4022 0 TM31 DIO TM31 p0840 0 Nessun OFF2_1 Vector 1 p0845 0 Nessun OFF2_2 Vector r0722 3 CU DI3 CU p0848 0 Nessun OFF3_1 Vector 1 p0849 0 Nessun OFF3_2 Vector r0722 2 CU DI2 CU p0806 Blocco modo LOCALE Vector 0 p0810 Commutazione CDS bit 0 Vector 0 p0852 Abilitazione funzionamento Vector r4022 4 TM31 DI4 TM31 p0854 Controllo richiesto Vector 1 Selezione telegramma PZD Progettazione telegrammi p0922 Profibus Vector 999 libera p1020 FSW bit 0 Vector r4022 1 TM31 DI1 TM31 p1021 FSW bit 1 Vector r4022 2 TM31 DI2 TM31 p1035 MOP pi alto Vector r4022 1 TM31 DI1 TM31 p1036 MOP pi basso Vector r4022 2 TM31 DI2 TM31 p1055 Funzionamento manuale bit 0 Vector 0 p1056 Funzionamento manuale bit 1 Vector 0 Inversion
64. DO13 CU r0899 6 Blocco inserzione Vector p0748 13 Inversione DI DO13 CU 1 Invertito Impostazione ingresso o p0728 13 uscita DI DO13 CU 1 Uscita CU p0744 DI DO14 CU 1 24 V CU p0748 14 Inversione DI DO14 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 14 uscita DI DO14 CU 1 Uscita CU p0745 DI DO15 CU r2138 7 Tacitazione anomalia Vector p0748 15 Inversione DI DO15 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 15 uscita DI DO15 CU 1 Uscita CU p2103 Tacitazione anomalia 1 TM31 p2104 Tacitazione anomalia 2 TM31 r4022 3 TM31 DI3 TM31 p4030 DOO TM31 r0899 11 Impulso abilitato Vector p4031 DO1 TM31 r2139 3 Anomalia Vector p4038 DO8 TM31 r0899 0 Pronto inserzione Vector Impostazione ingresso o p4028 8 uscita DI DO8 TM31 1 Uscita TM31 p4039 DO9 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 9 uscita DI DO9 TM31 Impostazione di fabbrica p4040 DO10 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 10 uscita DI DO10 TM31 Impostazione di fabbrica p4041 DO11 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 11 uscita DI DO11 TM31 Impostazione di fabbrica p2103 Tacitazione anomalia 1 A_INF 0 p2104 Tacitazione anomalia 2 A_INF r4022 3 TM31 DI3 TM31 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Macro dei parametri 7 Macro dei parametri 06 05 Macro parametri p0700 S G150 NAMUR 70007 Con questa macro viene impostata come sorgente dei comandi la morsettiera
65. FP 7010 Parametri SINAMICS G150 Istruzioni per l uso p3820 p3839 r3840 r3841 p3842 p3845 Caratteristica di attrito valore n0 Caratteristica di attrito valore M9 Caratteristica di attrito stato Caratteristica di attrito uscita Caratteristica di attrito attivazione Caratteristica di attrito attivazione record 9 23 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 2 7 Aumento della frequenza di uscita Descrizione Per le applicazioni che richiedono frequenze di uscita maggiori pu essere necessario incrementare la frequenza degli impulsi del Power Module Poich l aumento della frequenza degli impulsi determina un incremento delle perdite di commutazione durante il dimensionamento dell azionamento va considerato un fattore di derating per la corrente di uscita Dopo l incremento della frequenza degli impulsi vengono automaticamente applicate le nuove correnti di uscita nel calcolo della protezione della parte di potenza Frequenze degli impulsi preimpostate dalla fabbrica Le frequenze degli impulsi preimpostate dalla fabbrica e riportate di seguito permettono di ottenere le seguenti frequenze di uscita massime Tabella 9 3 Frequenza di uscita massima con la frequenza degli impulsi preimpostata dalla fabbrica Potenza del Frequenza degli impulsi Frequenza di uscita massima convertitore preimpostata Hz KW kHz Tensione di rete 380 480 V 110 250 2 160 315
66. Grandezza costruttiva Powerblock GX GX HX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 800 x 2000 x600 800x2000 x600 1200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 354 6 3NA3 365 6 3NA3 365 6 Corrente nominale A 355 500 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 3 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 331 2 3NE1 334 2 3NE1 334 2 Corrente nominale A 350 500 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 2 2 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 25 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 26 Esecuzione A 3AC 660 V 690 V parte 4 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE33 1AA0 16GH31 8AA0 16GE38 4AA0 Potenza nominale del motore kW 450 560 710 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15
67. Immettere i valori corrispondenti dei vari parametri NOTA STARTER propone delle descrizioni dei comandi se si posiziona il puntatore del mouse sul campo desiderato senza cliccarvi sopra 36 Cliccare su Avanti gt SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Riepilogo dei dati dell apparecchio di azionamento Figura 5 28 Riepilogo dei dati dell apparecchio di azionamento Configurazione App_di_azionam_0 Riepilogo Opzioni MStruttura di regolazit M Impostazione azioni M Motore MD ati del motore A Calcolo dati motore W Freno di stazioname MEncoder MPreimpostazioni dell Funzioni azionamer A Scambio dati di proi Parametri importanti 37 Con Copia si pu inserire il riepilogo visualizzato dei dati dell azionamento in un 38 Cliccare su Fine 39 Salvare il progetto sul disco rigido tramite Progetto gt Salva SINAMICS G150 Istruzioni per l uso programma di elaborazione testi per poterli ulteriormente utilizzare 5 27 Messa in servizio 06 05 5 3 3 Altre impostazioni necessarie per apparecchi da incasso di potenza elevata Dopo la messa in servizio con STARTER devono essere eseguite delle impostazioni supplementari per i seguenti apparecchi da incasso e con 3AC 380V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GF38 6AA0 6SL3710 2GF41 1AA0 6SL3710 2GF41 4AA0 e con 3A
68. L23 Induttanza di rete uk 2 eventualmente necessaria se P gt 500 kW d L26 Interruttore principale incl fusibili o interruttori automatici Opzioni lato uscita L08 Bobina motore L15 Filtro sinusoidale solo per la serie con tensioni 380 V 480 V fino a E 200 kW Opzioni lato ingresso e uscita M70 Sbarra di schermatura EMC collegamento del cavo dal basso M75 Sbarra PE collegamento del cavo dal basso SINAMICS G150 2 14 Istruzioni per l uso 06 05 Panoramica degli apparecchi Esecuzione A Cc Protezione del motore e funzioni di sicurezza L45 Pulsante di arresto d emergenza sulla porta dell armadio A L57 Arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V opp DC 24 V arresto non controllato L59 Arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V arresto controllato L L60 Arresto d emergenza categoria 1 AC 24 V arresto controllato L L83 Dispositivo di protezione motore a termistore con omologazione PTB allarme L84 Dispositivo di protezione motore a termistore con omologazione PTB a disinserzione L86 Unit di rilevamento PT100 per 6 sensori PT100 L87 Sorveglianza dell isolamento T M60 Protezione aggiuntiva contro il contatto accidentale Incremento del grado di protezione M21 Grado di protezione IP21 M23 Grado di protezione IP
69. Momento aggiuntivo 2 scalatura e r1515 Momento aggiuntivo totale SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 4 5 Limitazione di coppia Descrizione timo n Figura 7 17 Limitazione di coppia Questo valore indica la coppia massima ammessa per la quale possono essere parametrizzati limiti differenti per il funzionamento come motore e come generatore e p0640 Limite di corrente e p1520 Limite di coppia superiore o motorio e p1521 Limite di coppia inferiore o generatorio e p1522 Limite di coppia superiore o motorio e p1523 Limite di coppia inferiore o generatorio e p1524 Limite di coppia superiore o motorio scalatura e p1525 Limite di coppia inferiore o generatorio scalatura e p1530 Limite di potenza motorio e p1531 Limite di potenza generatorio I valori limite attuali di coppia attivi vengono visualizzati nei seguenti parametri e r0067 Azionamento corrente di uscita massima e r1526 Limite di coppia superiore o motorio senza offset e r1527 Limite di coppia inferiore o generatorio senza offset Le seguenti limitazioni agiscono tutte sul valore di riferimento o di coppia presente sull uscita del regolatore di velocit in caso di regolazione di velocit oppure quale ingresso di coppia in caso di regolazione di coppia Delle diverse limitazioni viene utilizzato rispettivamente il minimo o il massimo Questo minimo massimo viene calcolato ciclicamente e visualizzato
70. Riaccensione automatica tempo di attesa tentativo avviamento e p1213 Riaccensione automatica sorveglianza di ripristino della rete Impostazioni Per non avviare il motore in contrapposizione di fase durante la reinserzione dell azionamento innanzitutto viene atteso il tempo di smagnetizzazione del motore t 2 3 x costante di tempo di magnetizzazione del motore E necessario attendere questo tempo prima che venga abilitato l invertitore e che venga fornita tensione al motore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 13 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 2 4 Avvio al volo Descrizione La funzione Avvio al volo abilitata tramite p1200 permette di avviare il convertitore su un motore ancora in rotazione Durante l inserzione del convertitore senza avvio al volo non verrebbe generato alcun flusso nel motore in fase di rotazione Poich il motore senza flusso non genera coppia si pu verificare una disinserzione provocata da sovracorrente F07801 L avvio al volo rileva innanzitutto il numero di giri dell azionamento con cui stato inizializzato il controllo V f o la regolazione vettoriale In questo modo la frequenza del convertitore viene sincronizzata con la frequenza del motore Con l inserzione normale del convertitore si presuppone che il motore sia fermo il convertitore esegua l accelerazione del motore dallo stato di fermo e con il numero di giri impostato sul valore di riferimen
71. SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 3 Manutenzione e riparazione 06 05 11 3 1 Telaio di montaggio Descrizione Il telaio di montaggio previsto per il montaggio e lo smontaggio del Powerblock Per agevolare il montaggio il telaio viene collocato davanti al modulo e fissato a quest ultimo Grazie alle sbarre telescopiche il telaio pu essere regolato all altezza di montaggio opportuna per i Powerblock Una volta rimossi i collegamenti meccanici ed elettrici possibile estrarre il Powerblock dal modulo In questo modo il Powerblock viene guidato e supportato dalle guide del telaio di montaggio Figura 11 1 Telaio di montaggio Numero ordinazione Il numero di ordinazione del telaio di montaggio 6SL3766 1FA00 0AAO SINAMICS G150 11 4 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione 11 4 Sostituzione di componenti AVVERTENZA AN Durante il trasporto degli apparecchi osservare quanto segue e peso maggiore degli apparecchi concentrato sul lato anteriore e peso elevato degli apparecchi richiede in ogni caso una particolare cautela e l intervento di personale esperto e Un sollevamento e un trasporto improprio degli apparecchi possono provocare lesioni fisiche gravi o addirittura mortali e notevoli danni materiali AVVERTENZA AN Gli apparecchi in armadio funzionano con tensioni elevate Eseguire tutte le operazioni di collegamento in assenza di tensione Tutti gli interventi sull app
72. X530 1 iosa 3 Valore attuale 0 20mA invertitore S 1 Lo ri 3 di velocit ea _ Spa AO 0C A NO O 3 AO 1V H libero NE DI 6 RR 5 Valore attuale 0 20 mA libero S 41 DI7 di corrente 5 Ao 10 N Q KES Tew Da O M 8 Temp 74 X540 X541 LI 24V 41 ultra Ho v E So pronto per un 2 3 r 24V DIDO 9 13 a libero e H l HCH 24v DI DO 10 4 a libero Coe pi DL 24V Dipoi S N libero T LL 24v m 2 L v o sL 24V X542 RI DT 25o Abilitazione I 13 2 l impulsi 4 DO 1 O Nessuna anomal I AI 5 vo I S s 6 B A A i E a Figura 6 12 Occupazione dei morsetti TM31 con la preimpostazione Morsetti TM31 Commutazione della sorgente di comando La sorgente di comando pu essere commutata tramite il tasto LOCAL REMOTE sull AOP30 SINAMICS G150 6 22 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 4 3 Preimpostazione NAMUR Premesse L opzione morsettiera NAMUR B00 integrata nell apparecchio La preimpostazione NAMUR stata selezionata al momento della messa in servizio e STARTER NAMUR e AOP30 G S150 NAMUR Sorgenti di comando r0807 Priorit di comando attiva Tasto LOCAL REMOTE 0 REMOTE Morsettiera NAMUR 1 LOCAL Pannello operativo Controllo interno Morsetti Namur X2 Figura 6 13 Sorgenti di comando AOP30 morsettiera NAMUR Priorit La priorit delle sorgenti di comando si ricava dal Figura 6 13 NOTA I segnali di emerge
73. a a Il fronte positivo tacita tutti i guasti attivi Di BI p2103 Nota Per un fronte 0 1 la tacitazione avviene tramite BI p2103 o BI p2104 o BI p2105 8 riservato 9 riservato 1 Le parole di comando e i riferimenti provenienti da Profibus vengono analizzati 1 gestione da PLC 0 Le parole di comando e i valori di 1 BI p0852 10 riferimento provenienti da Profibus non vengono analizzati Nota Questo bit dovrebbe essere impostato a 1 solo dopo che lo slave PROFIBUS ha risposto con ZSW1 9 1 11 1 inversione del senso di 1 Senso di rotazione sinistrorso Ni BI p1113 rotazione 0 Senso di rotazione destrorso 12 riservato 13 LIO a ia E 5IP1035 Roia p Bis p1036 14 Nota Se l incremento e il decremento del potenziometro motore sono contemporaneamente 0 o 1 il valore di riferimento attuale viene congelato 15 riservato Parola di comando 1 STW 1 Inter Interface Mode PROFIdrive VIK NAMUR p2038 2 Tabella 6 10 Parola di comando 1 Interface Mode PROFIdrive VIK NAMUR p2038 2 Bit Significato Spiegazione Condizione BICO operativa 0 Arresto con la rampa di decelerazione Z p1121 dopodich blocco impulsi il 0 0 2 OFFT OFF1 contattore principale se presente viene 1 BI p0840 diseccitato 1 0N 0 arresto per inerzia 0 Blocco impulsi il contattore principale i OFF2 se presente viene diseccitato 1 BI p0844 1 BI p0845 1 arresto non per inerz
74. attuale 0 20mA AO 0 i di velocit libero S 1 pos AO 0C a 4 libero S 2 DIS ao ve Le lib 3 i A01 Vv Valore attuale 0 20mA n O Loi 6 di corrente ZA libero S Aja PESA i A 5 Temp 2 S v2 L 6 Temp 2 S M pa X541 1 I RESA IERI 2 Pronto all inserzione HoH 24v DI DO 8 2 3 libero i Ho zav DI DO 9 O l 4 libero HoH 24v DI DO 10 7 DI 4 bpo 11 S g_ libero rei H Q 24V si t s 24V I I I I 4 24v I 1 BA al ta Li a 5 Abilitazione sac ia 5 ili ni l impulsi ___ I DO 1 D V LS l Nessuna anomalja l O m 6 4 l i p TE pra Figura 6 10 Occupazione dei morsetti TM31 con la preimpostazione PROFIBUS Parola di comando 1 L occupazione dei bit per la parola di comando 1 descritta nella sezione 6 6 4 Parola di stato 1 L occupazione dei bit per la parola di stato 1 descritta nella sezione 6 6 5 Commutazione della sorgente di comando La sorgente di comando pu essere commutata tramite il tasto LOCAL REMOTE sull AOP30 SINAMICS G150 6 20 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 4 2 Preimpostazione Morsetti TM31 Premesse La preimpostazione Morsetti TM31 stata selezionata al momento della messa in servizio e STARTER Morsetti TM31
75. ausiliario deve avvenire all interno del convertitore ci pu essere ottenuto ad es con il seguente collegamento La segnalazione Funzionamento in tal caso non pi disponibile per altri impieghi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 33 Installazione elettrica 06 05 A1 X40 415 _ o a TM31 esercizio Figura 4 8 Proposta di realizzazione del circuito per il comando del contattore ausiliario all interno del convertitore NOTA Se le uscite dei rel vengono collegate a AC 230 V la morsettiera utente deve essere collegata a terra con un ulteriore conduttore di protezione da 6 mm 4 10 4 Interruttore principale inclusi fusibili o interruttori automatici opzione L26 Descrizione Fino a 800 A come interruttore principale viene utilizzato un interruttore sezionatore con fusibili Per correnti superiori a 800 A l interruttore automatico presente nella dotazione standard assume la funzione di attivazione della tensione L attivazione e l alimentazione dell interruttore automatico avvengono all interno del convertitore Collegamento Tabella 4 22 Blocco morsetti X50 contatto di segnalazione Interruttore principale automatico chiuso Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 NO Corrente di carico max 10 A NC Tensione di commutazione max 250 V AC COM Potere d interruzione max 250 VA Carico minimo necessario 21 mA NO contatto normalmente aperto NC contatto
76. azionamento Il fulcro di questo principio l omogeneit di progettazione comunicazione e gestione dei dati per tutti i prodotti SINAMICS si inserisce perfettamente nel concetto TIA Per WinCC sono disponibili appositi faceplate e blocchi S7 PCS7 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Panoramica degli apparecchi Qualit Service 2 3 convertitori in armadio SINAMICS G150 vengono realizzati seguendo elevati standard qualitativi e requisiti severi Ci garantisce la massima affidabilit disponibilit e funzionalit dei nostri prodotti Lo sviluppo la costruzione la produzione il processo di lavorazione e il centro logistico sono stati certificati secondo DIN ISO 9001 da un ufficio indipendente La nostra rete di assistenza e di distribuzione mondiale offre ai nostri clienti la possibilit di usufruire di consulenze personalizzate supporto durante la progettazione corsi di formazione e di training Nel capitolo 10 3 si possono trovare tutte le informazioni su come contattare il servizio di assistenza nonch il link aggiornato alle nostre pagine Internet Struttura Gli apparecchi in armadio SINAMICS G150 si distinguono per la struttura compatta modulare e di facile manutenzione Le molteplici opzioni elettriche e meccaniche consentono di adattare il sistema di azionamento in modo ottimale alle diverse esigenze A seconda delle opzioni scelte le apparecchiature in armadio sono disponibili in due es
77. bisogno di aiuto e di non sapere chi contattare Noi ci preoccupiamo di fornirvi velocemente questo aiuto La Helpline assicura che l esperto pi vicino a voi vi fornisca il supporto specialistico di cui avete bisogno La Helpline ad esempio per la Germania fornisce un supporto per 365 giorni 24 ore al giorno in lingua tedesca ed inglese Tel 0180 50 50 111 Supporto online Il nostro supporto online vi supporta rapidamente ed effettivamente 24 ore su 24 in tutto il mondo in cinque lingue L ampio sistema di informazione raggiungibile in ogni momento via Internet dal supporto sul prodotto tramite le prestazioni del Service amp Support fino ai Support Tools in officina Il supporto online offre numerose informazioni tecniche e FAQ Consigli e suggerimenti download attualit e Manuali tecnici e Programmi utili e prodotti software http www siemens de automation service amp support Field Service Il vostro impianto fermo ed avete bisogno di un aiuto rapido sul posto Non abbiamo gli specialisti che dispongono del know how necessario in tutto il mondo vicino a voi Grazie alla fitta rete di assistenza siamo in grado di reagire rapidamente e di realizzare interventi competenti veloci e sicuri possibile richiedere un esperto in Germania per 365 giorni 24 ore su 24 Tel 0180 50 50 444 Naturalmente offriamo anche contratti di assistenza personalizzati per voi Per questo scopo rivolgetevi alla vostra filiale Si
78. caso contrario i contatti di collegamento potrebbero bruciarsi durante l esercizio NOTA La messa a terra del motore deve essere ricondotta direttamente all armadio e qui collegata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 15 Installazione elettrica 06 05 Senso di rotazione del motore 4 16 Nelle macchine asincrone con rotazione destrorsa vista sull albero motore il motore va collegato all apparecchio in armadio nel modo seguente Tabella 4 2 Morsetti di collegamento dell apparecchio in armadio e del motore Apparecchio morsetti di collegamento Motore morsetti di collegamento U2 T1 U V2 T2 V W2 T3 W In caso di rotazione sinistrorsa vista sull albero motore necessario scambiare due fasi rispetto al collegamento per la rotazione destrorsa NOTA Se viene riscontrato che con il montaggio dei cavi si ottiene un senso di rotazione errato e il senso di rotazione non pu essere modificato con un ulteriore scambio dei cavi del motore il senso di rotazione pu essere invertito con l impostazione di valori nominali negativi o con la parametrizzazione dell apparecchio Nei motori con funzionamento a stella triangolo necessario fare attenzione al collegamento degli avvolgimenti Consultare la relativa documentazione del motore e rispettare la tensione d isolamento necessaria per il funzionamento dell apparecchio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettri
79. caso di tempi di immagazzinaggio pi lunghi al momento della messa in servizio i condensatori del circuito intermedio degli apparecchi devono essere sottoposti a forming Il forming descritto nel capitolo Manutenzione e riparazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 3 Installazione meccanica 06 05 3 3 A Montaggio AVVERTENZA Il funzionamento sicuro degli apparecchi presuppone che essi siano stati correttamente montati e messi in servizio da personale qualificato nel rispetto delle avvertenze contenute nelle presenti istruzioni per l uso In particolare vanno rispettate le norme di installazione e di sicurezza generali e nazionali per gli interventi sugli impianti ad alta tensione ad es VDE nonch le prescrizioni relative all impiego conforme degli attrezzi e all uso di indumenti protettivi La mancata osservanza delle avvertenze pu provocare la morte lesioni gravi o ingenti danni materiali 3 3 1 Lista di controllo per l installazione meccanica Procedere con l installazione meccanica dell apparecchio seguendo la seguente lista di controllo Leggere il paragrafo Avvertenze di sicurezza all inizio delle istruzioni per l uso prima di iniziare a lavorare sull apparecchio NOTA Contrassegnare con una crocetta nella colonna di destra le opzioni comprese nella fornitura Dopo aver terminato l installazione contrassegnare le singole operazioni completate con un segno di spunta Pos Oper
80. cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 7 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 3 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva GX Sostituzione del Powerblock a se 5 O QO 1 O O Q Q O Q 2 O z oc e f I a E ET 5 6 a z a IB Po Ma ia Mel E m E m F e se Ga i LE 4 s g P o Figura 11 3 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva GX SINAMICS G150 11 8 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Liberare l accesso al Powerblock e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrispon
81. corrente necessaria di 5 A Collegamento Collegare l alimentazione DC 24 V esterna ai morsetti 1 P 24 V e 2 Mey della morsettiera X9 SINAMICS G150 4 22 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 9 4 9 1 Collegamenti dei segnali Morsettiera utente A60 NOTA Le preimpostazioni di fabbrica e la descrizione della morsettiera utente sono contenute negli schemi elettrici La posizione della morsettiera utente all interno dell apparecchio illustrata nello schema strutturale dei collegamenti Collegamento dello schermo Il collegamento dello schermo dei cavi di comando sulla morsettiera utente A60 avviene direttamente in prossimit della morsettiera stessa A questo scopo la morsettiera utente A60 e le lamiere di montaggio sono provviste di rientranze in cui possibile inserire a scatto le molle della schermatura contenute nel pacco allegato alla fornitura Le schermature dei cavi in entrata e in uscita vanno applicate direttamente su questi supporti Assicurarsi che il collegamento copra una superficie ampia e che sia provvisto di una buona conduttivit NOTA Queste molle per schermatura possono essere utilizzate per tutti i cavi di comando dell apparecchio dal momento che le schermature sono realizzate tutte allo stesso modo Figura 4 5 Collegamento della schermatura SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 23 Installazione elettrica 06 05 X540 Alimentazione l
82. del regolatore di velocit l azionamento attiva movimenti del motore che raggiungono la velocit massima corrispondente Le funzioni di ARRESTO d EMERGENZA devono essere efficienti al momento della messa in servizio Devono essere rispettate tutte le normative di sicurezza in materia al fine di evitare qualsiasi pericolo per gli operatori e le macchine Parametri e p1959 e p1960 e p1961 e p1965 e p1967 e r1969 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Ottimizzazione regolatore velocit configurazione Ottimizzazione regolatore di velocit selezione Curva caratteristica di magnetizzazione velocit per il rilevamento Ottimizzazione regolatore di velocit numero di giri Ottimizzazione regolatore di velocit fattore di dinamica Ottimizzazione regolatore di velocit momento di inerzia identificato 9 7 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 2 2 Regolazione Vdc Descrizione In caso di sovratensione o sottotensione del circuito intermedio la funzione Regolazione Vdc permette di reagire con misure appropriate e Sovratensione nel circuito intermedio Causa tipica L azionamento lavora in modo generatorio e l energia addotta al circuito intermedio eccessiva Rimedio Riducendo la coppia generatoria la tensione del circuito intermedio viene mantenuta entro i limiti consentiti e Sottotensione nel circuito intermedio Caratteristiche Causa tipica Interruzione della tension
83. destra quali record di dati sono visualizzati attualmente Menu Memoria guasti Memoria allarmi Guasti Indica al massimo 8 guasti attualmente presenti Con F2 si pu selezionare uno dei guasti Il tasto F1 Guida permette di visualizzare una descrizione delle cause e dei possibili rimedi Nella seconda riga della Guida indicato il valore del guasto ai fini di una diagnostica pi approfondita Il tasto di tacitazione F5 permette di tacitare un guasto Dopo la tacitazione il sistema torna alla pagina precedente Se la tacitazione non possibile rimane visualizzata la pagina del guasto Il tasto F3 Alt permette di visualizzare gli otto guasti precedenti Possono cos essere visualizzati sette casi di guasti tacitati da 1 a 7 Allarmi Visualizza il contenuto attuale della memoria allarmi Gli allarmi attivi al momento dell apertura della pagina sono contrassegnati in modo corrispondente La visualizzazione pu essere aggiornata con F5 Att Il tasto di cancellazione F3 cancella il buffer degli allarmi e lo ricostituisce con gli allarmi ancora attivi Menu Messa in servizio Service Messa in servizio azionamento Tramite questa selezione possibile avviare dal men principale la messa in servizio dell azionamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 6 2 Messa in servizio apparecchiatura In questo men si pu impostare direttamente lo stato della messa in servizio dell ap
84. destrorso 6 57 Aumento della frequenza di uscita 9 24 Compatibilit elettromagnetica Aumento di tensione 7 12 emissione di disturbi 4 7 all accelerazione 7 14 INtrodUZIONE 4 7 permanente 7 13 Montaggio conforme all EMC 4 9 Avvertenze 1 1 sicurezza di funzionamento e resistenza ai Avvio al VOLO an 9 14 disturbia eo ila 4 7 con encoder 9 16 Compensazione dello scorrimento 7 15 senza encoder 9 15 Contatore delle ore di esercizio 9 25 B Contattore principale opzione L13 4 30 BOO inns tanane na a a 4 55 Control Interface Board BOZ raran a a a a arin 4 57 Grandezza costruttiva FX sostituzione11 B03 trseineernto ie nana e 4 57 18 BOI 4 58 Grandezza costruttiva GX sostituzione11 Batteria tampone del pannello operativo 20 SOStituziOne 11 39 Grandezza costruttiva HX sostituzione11 Blocco di comando 6 59 22 Blocco parametrizzazione 6 59 grandezza costruttiva JX sostituzione11 24 Bufferizzazione cinetica 9 9 Controllo del carico 9 32 Cc Controllo tramite PROFIBUS 6 34 Campi d impiego 2 2 Controllo V f
85. deve essere ricevitore del segnale immesso come valore del parametro Uscita binettore Pu essere usata come sorgente per un BO Dd Binector Output ingresso binettore sorgente del segnale SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Connettori CI ingresso connettore CO uscita connettore Un connettore un segnale analogico connettori vengono suddivisi in ingressi connettore ricevitore del segnale e uscite connettore sorgente del segnale Per motivi legati alle prestazioni le possibilit di interconnessione dei connettori sono limitate Tabella 6 3 Connettori Abbreviazione e Nome Descrizione simbolo Ingresso connettore Pu essere interconnesso con un uscita gt connettore come sorgente Connector Input Il numero dell uscita connettore deve ricevitore del segnale essere immesso come valore del parametro Uscita connettore Pu essere usata come sorgente per un Co gt Connector Output ingresso connettore sorgente del segnale Interconnessione di segnali con tecnica BICO Per interconnettere due segnali occorre assegnare il parametro di uscita BICO desiderato sorgente del segnale a un parametro di ingresso BICO ricevitore del segnale Per interconnettere un ingresso binettore connettore con un uscita binettore connettore sono necessarie le seguenti informazioni e Binettori numero di parametro numero di bit e Driv
86. di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 23 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 24 Esecuzione A 3AC 660 V 690 V parte 2 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 1 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16H31 5AA0 16GH31 8AA0 16GH32 2AA0 Potenza nominale del motore kW 132 160 200 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 168 201 234 Corrente di uscita nominale A 150 175 215 Corrente di carico di base I A 142 170 208 Corrente di carico di base ly A 134 157 192 Frequenza di uscita max 3 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 2 8 3 8 4 2 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 17 0 36 0 36 Livello di pressione acustica a dB A 67 68 69 73 69 73 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 4 x 240
87. di base I per sovraccarico elevato Figura 12 2 Sovraccarico elevato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 7 Dati tecnici 06 05 12 3 12 8 Dati tecnici NOTA Le indicazioni di corrente tensione e potenza contenute in questa tabella sono valori nominali La protezione dei cavi verso l apparecchio avviene tramite fusibili con caratteristica gL Le sezioni di collegamento si riferiscono a cavi in rame con tre conduttori orizzontali posati in aria ad una temperatura ambiente di 30 C 86 F sec DIN VDE 0298 parte 2 gruppo 5 e con la protezione dei conduttori raccomandata sec DIN VDE 0100 parte 430 AWG American Wire Gauge Misura dei conduttori americana per sezioni fino a 120 mm2 MCM Mille Circular Mil Misura dei conduttori americana per sezioni da 120 mm SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici 12 3 1 Tabella 12 9 Esecuzione A 3AC 380 V 480 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione A 3AC 380 V 480 V Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE32 1AA0 16GE32 6AA0 16GE33 1AA0 Potenza nominale motore a 400 V 50 Hz kW 110 132 160 a 460 V 60 Hz hp 150 200 250 Tensione d ingresso nominale V 3AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 239 294 348 Corrente di uscita nominale A 210 260 310 Corrente di carico di base I A 205 250 302 C
88. di fissaggio M12 8 fori M12 8 fori M12 10 fori Peso esecuzione standard ca kg 670 670 980 Grandezza costruttiva Powerblock HX HX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 600 x 2000 x600 600 x 2000x600 1000 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e Interruttore di Interruttore di semiconduttori 3NE1 448 2 potenza potenza Corrente nominale A 850 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 15 Dati tecnici 06 05 12 3 3 Tabella 12 16 Esecuzione A 3AC 500 V 600 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione A 3AC 500 V 600 V Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16F31 8AA0 16GF32 2AA0 16F32 6AA0 Potenza nominale del motore kW 110 132 160 Tensione d ingresso nominale V 3AC 500 V 600
89. di rete Presa Prese del trasformatore di adattamento A1 T10 LH1 LH2 342 V 390 V 380 V 1 2 391V 410V 400 V 1 3 411V 430V 415 V 1 4 431 V 450 V 440 V 1 5 451V 470 V 460 V 1 6 471 V 528 V 480 V 1 7 Tabella 4 7 Abbinamento della tensione di rete effettiva per l alimentazione interna 3AC 500 V 600 V Campo tensione di rete Presa Prese del trasformatore di adattamento A1 T10 LH1 LH2 450 V 515 V 500 V 1 8 516 V 540 V 525 V 1 9 541 V 560 V 550 V 1 10 561 V 590 V 575 V 1 11 591 V 660 V 600 V 1 12 Tabella 4 8 Abbinamento della tensione di rete effettiva per l alimentazione di tensione interna 3AC 660 V 690 V Istruzioni per l uso Campo tensione di rete Presa Prese del trasformatore di adattamento A1 T10 LH1 LH2 591 V 630 V 600 V 1 12 631 V 680 V 660 V 1 14 i morsetti 12 e 13 sono ponticellati 681 V 759 V 690 V 1 15 i morsetti 12 e 13 sono ponticellati SINAMICS G150 4 19 Installazione elettrica 06 05 4 7 6 Rimozione della staffa di collegamento dal condensatore antidisturbi per il funzionamento nelle reti non collegate a terra Se l apparecchio viene collegato ad una rete rete IT non collegata a terra necessario rimuovere la staffa di collegamento del condensatore antidisturbi dal convertitore U1 Allentare le viti M4 Torx T20 e rimuovere la staffa di collegamento Figura 4
90. e STARTER PROFIdrive NAMUR e AOP30 G S150 PROFIdrive NAMUR Sorgenti di comando r0807 Priorit di comando attiva Tasto LOCAL REMOTE 0 REMOTE PROFIdrive NAMUR 1 LOCAL Pannello operativo Controllo interno Morsetti Namur X2 Figura 6 15 Sorgenti di comando AOP30 PROFIdrive NAMUR Priorit La priorit delle sorgenti di comando si ricava dal Figura 6 15 NOTA I segnali di emergenza come quelli della protezione motore sono sempre attivi indipendentemente dalla sorgente di comando Con la priorit di comando LOCAL tutti i valori di riferimento aggiuntivi vengono disattivati SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 25 Operativit 06 05 Assegnazione dei morsetti con la preimpostazione PROFIdrive NAMUR Selezionando la preimpostazione PROF Idrive NAMUR si ottiene la seguente assegnazione dei morsetti come per l opzione B04 Morsettiera NAMUR A1X2 ee M ee P24 V Interblocco SC 15 pi DC 19 pav 17 Separazione di rete sole lee Jo e Sensore PTC ra Figura 6 16 Assegnazione dei morsetti con la preimpostazione PROFIdrive NAMUR Parola di comando 1 L occupazione dei bit per la parola di comando 1 descritta nella sezione 6 6 4 Parola di stato 1 L occupazione dei bit per la parola di stato 1 descritta nella sezione 6 6 5 Commutazione della sorgente di comando La sorgente di comando pu essere c
91. fo 4 Standard Figura 5 6 Impostazione dell interfaccia Propriet Annulla Y ATTENZIONE L opzione PG PC come unico master del bus deve essere attivata se non sono disponibili altri master PC S7 ecc sul bus NOTA Anche se nel PC non prevista alcuna interfaccia PROFIBUS possibile creare progetti e assegnare indirizzi PROFIBUS per gli oggetti di azionamento Vengono proposti solo gli indirizzi bus disponibili nel progetto In questo modo si evita che gli indirizzi bus vengano assegnati due volte 6 Al termine cliccare su OK per confermare le impostazioni e tornare al wizard di progetto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Starter Wizard di progetto x IL 2 2 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PI azionamento Impostare il collegamento online con l apparecchio di azionamento y p Interfaccia E A impostata CP5511 PROFIBUS Modifica e test lt Indietro Figura 5 7 Impostazione dell interfaccia 7 Cliccare su Avanti gt per impostare un apparecchio di azionamento nel wizard di progetto come mostrato di seguito Starter Wizard di progetto xl 2 I h Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PE azionamento Inserire i dati dell apparecchio d
92. generali 6 2 Morsetti TM31 6 21 NAMUR riale ialalo 6 23 PROFIBUS toliha heat 6 19 PROFIdrive NAMUR 6 25 Sorgenti di riferimento Informazioni generali 6 2 Sorveglianza dell isolamento opzione L87 4 47 Sorveglianza termica 9 35 Sostituzione Control Interface Board grandezza costruttiva FX 11 18 Control Interface Board grandezza costruttiva GX 11 20 Control Interface Board grandezza costruttiva HX 11 22 Control Interface Board grandezza costruttiva JK 11 24 Filtro cir leto canal 11 5 messaggi di errore 11 42 Powerblock grandezza costruttiva FX11 6 Powerblock grandezza costruttiva GX11 8 Powerblock grandezza costruttiva HX11 10 Powerblock grandezza costruttiva JX11 14 Telaio di montaggio 11 4 Ventilatore grandezza costruttiva FX11 26 Ventilatore grandezza costruttiva GX11 28 Ventilatore grandezza costruttiva HX11 30 Ventilatore grandezza costruttiva JX11 34 Sostituzione di componenti 11 5 Sovraccarico elevato 12 7 Sovraccarico leggero 12 7 STARTER glia aria 5 2 Avvio del progetto dell azionamento 5 29 Configurazione di un apparecchio di azionamento 5 11 Creazione di un progetto
93. in servizio con il parametro p7003 0 ATTENZIONE Se non viene effettuata l impostazione Motore con sistema a un avvolgimento tramite p7003 0 nell identificazione del motore l azionamento si disinserisce con un messaggio di errore Sovracorrente ATTENZIONE Se si ripristinano le impostazioni di fabbrica della parametrizzazione occorre effettuare nuovamente questa impostazione dopo la successiva nuova messa in servizio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio 5 3 4 Avvio del progetto dell azionamento Si creato un progetto e lo si salvato sul disco rigido L operazione successiva consiste nel copiare i dati di configurazione del progetto nell apparecchio di azionamento Trasferimento del progetto STARTER nell apparecchio di azionamento La procedura seguente consente di copiare il progetto STARTER creato offline nell apparecchio di azionamento Passo Selezione nella barra degli strumenti 1 Selezionare la voce di menu Progetto gt Collega al sistema di destinazione a sc 2 Selezionare la voce di menu Sistema di destinazione gt Carica gt Progetto nel sistema di destinazione 5 i E ATTENZIONE dati di progetto sono stati trasferiti nell apparecchio di azionamento Questi dati sono presenti momentaneamente solo nella memoria volatile dell apparecchio di azionamento ma non sono salvati sulla CompactFlash Card Per salvare i dati d
94. inerzia Affinch il contattore principale non si attivi sotto carico interviene contemporaneamente anche un OFF2 Tre LED A120 segnalano lo stato operativo e la funzione Nell impostazione di fabbrica l esecuzione impostata con circuito del pulsante in AC 230 V NOTA Come previsto dalla norma EN 60204 1 VDE 0113 azionando il pulsante di arresto d emergenza il motore viene arrestato e la tensione principale scollegata dal motore Le tensioni ausiliarie come l alimentazione del ventilatore esterno o il riscaldamento anticondensa possono continuare ad essere applicate Continuano ad essere sotto tensione anche determinate zone all interno del convertitore come la regolazione ed eventuali utenze esterne Se necessaria la disinserzione completa di tutte le tensioni il pulsante di arresto d emergenza deve essere combinato con un dispositivo di protezione da prevedere sul lato impianto A questo scopo disponibile un contatto normalmente chiuso sul morsetto X120 Collegamento Tabella 4 26 Morsetto X120 collegamento per arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V e DC 24V Morsetto Circuito pulsante AC 230 V e DC 24V T Collegamento dei pulsanti d emergenza sul lato impianto 8 rimuovere il ponticello 7 8 15 ON per start controllato 16 rimuovere il ponticello 15 16 e collegare il pulsante 17 18 Segnalazione Attivazione della combinazione di sicurezza Sezione max collegabile 4 m
95. non devono essere invertiti o cortocircuitati L inversione o il cortocircuito dei connettori del circuito intermedio provoca la distruzione dell apparecchio da incasso Creazione del collegamento 1 Creare il collegamento numero di cavo W001 tra il connettore DCPS pannello H A49 e il sezionatore Q98 pannello H A25 2 Creare il collegamento numero di cavo W002 tra il connettore DCNS SINAMICS G150 Istruzioni per l uso pannello H A49 e il sezionatore Q99 pannello H A25 Installazione elettrica 06 05 4 6 3 4 6 4 4 12 Collegamento dell alimentazione di tensione e dei cavi dei segnali I cavi di collegamento per DC 24 V e AC 230 V con l alimentazione di tensione dell armadio sinistro e per i cavi dei segnali devono essere collegati Si tratta di 3 cavi di collegamento che partono dall armadio destro pannello H A25 e che vanno collegati nella parte inferiore del connettore nell armadio sinistro pannello H A24 1 Cavo di collegamento con la dicitura A1 X97 nella parte inferiore del connettore A1 X97 2 Cavo di collegamento con la dicitura A1 X98 nella parte inferiore del connettore A1 X98 3 Cavo di collegamento con la dicitura A1 X99 nella parte inferiore del connettore A1 X99 La posa dei cavi deve essere eseguita in modo da evitare che i cavi di potenza esercitino effetti di disturbo sui cavi di collegamento Collegamento della topologia DRIVE CLiQ Il collegamento DRIV
96. p0230 3 significa che per l apparecchio in armadio il filtro non previsto In questo caso non lo si pu far funzionare con il filtro sinusoidale Tabella 4 19 Dati tecnici per l impiego di filtri sinusoidali con SINAMICS G150 N di ordinazione Tensione Frequenza degli Corrente di uscita SINAMICS G150 V impulsi kHz A 65L3710 1GE32 1AA0 3AC 380 480 4 172A 65SL3710 16GE32 6AA0 3AC 380 480 4 216 A 6SL3710 1GE33 1AA0 3AC 380 480 4 273 A 6SL3710 1GE33 8AA0 3AC 380 480 4 331A 6SL3710 1GE35 0AA0 3AC 380 480 4 382 A 65SL3710 16F31 8AA0 3AC 500 600 2 5 152 A 6SL3710 16F32 2AA0 3AC 500 600 2 5 187 A I valori valgono per il funzionamento con filtro sinusoidale essi non corrispondono alla corrente nominale secondo la targhetta dei dati tecnici SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 31 Installazione elettrica 06 05 Tabella 4 20 Impostazioni dei parametri per l impiego di filtri sinusoidali con SINAMICS G150 Parametri Nome Impostazione p0233 Parte di potenza bobina motore Induttanza filtro p0234 Parte di potenza capacit filtro Capacit filtro sinusoidale p0290 Parte di potenza reazione al Blocco riduzione della frequenza impulsi sovraccarico p1082 Velocit max Fmax filtro n coppie di poli p1800 Frequenza impulsi Frequenza impulsi nominale del filtro vedere Tabella 4 19 p1802 Modalit modula
97. p0845 0 Arresto con la rampa di arresto rapido 0 arresto rapido OFF3 p1115 dopodich blocco impulsi il contattore principale se presente viene 1 BI p0848 2 diseccitato 1 non arresto rapido Nota il segnale di comando OFF3 costituito dall interconnessione AND di BI p0848 e BI p0849 1 Abilitazione invertitore abilitazione impulsi avviamento con riferimento 0 funzi to inibit applicato 3 Unzionamen o ini to pp 1 BI p0852 1 funzionamento abilitato 0 Blocco impulsi il motore si arresta per inerzia Lo stato Pronto al funzionamento resta impostato 0 impostazione 0 L uscita dell HLG viene impostata al riferimento zero del valore di riferimento 0 4 generatore di rampa 1 BI p1140 1 generatore di rampa abilitato 0 congelare generatore di O Il riferimento attuale viene congelato 5 SR 1 BI p1141 rampa all uscita del generatore di rampa SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 37 Operativit 06 05 Bit Significato Spiegazione Condizione BICO operativa 1 generatore di rampa nuovamente attivo 1 Il valore di riferimento di velocit all ingresso del generatore di rampa 1 abilitazione riferimento abilitato 6 velocit 0 II riferimento di velocit all ingresso del 1 BI p1142 0 blocco riferimento velocit generatore di rampa impostato a zero L azionamento frena in base al tempo di decelerazione impostato in p1121 o
98. pannello operativo e azionamento Se in modalit LOCAL all azionamento non pervenuto alcun segnale di comunicazione una volta trascorso il tempo di sorveglianza l azionamento viene arrestato con OFF1 e viene visualizzato il guasto F1030 Sorveglianza della priorit di controllo mancanza segni di vita Blocco di comando Blocco parametrizzazione Per la protezione contro l utilizzo errato dei tasti di comando e contro modifiche involontarie di parametri possibile attivare il blocco di comando e il blocco parametrizzazione tramite un tasto chiave L attivazione di questi blocchi di sicurezza viene segnalata in alto a destra sul display con due simboli di chiavi Tabella 6 18 Visualizzazione di blocco di comando e blocco parametrizzazione Tipo di blocco Funzionamento Funzionamento online offline Nessun blocco di sicurezza E Blocco di comando Po Blocco parametrizzazione A Blocco di comando blocco parametrizzazione La H SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 59 Operativit 06 05 Impostazioni Blocco di comando impostazione di fabbrica No e S i contenuti dei parametri possono essere comunque visualizzati solo la memorizzazione dei valori dei parametri in ogni caso bloccata allarme nella riga di stato Blocco di comando parametrizzazione bloccata Il tasto OFF rosso attivo tasti LOCAL REMOTE ON verde JOG SINISTRA DESTRA INCREMENTO e DECREMEN
99. r0889 5 1 blocco inserzione 6 r0889 6 1 allarme presente 7 r2139 7 1 differenza tra valore di riferimento e valore reale nella banda di 8 r2197 7 tolleranza p2163 p2166 1 gestione richiesta dal PLC r0899 9 1 il valore di confronto per la frequenza o il numero di giri stato 10 r2199 1 raggiunto o superato p2141 p2142 1 stato raggiunto il valore limite di corrente coppia o potenza 11 r1407 7 p0640 p1520 p1521 riservato 12 0 allarme sovratemperatura motore A7910 13 r2129 14 riservato 14 0 allarme sovraccarico termico della parte di potenza A5000 15 r2129 15 1 impulsi abilitati l invertitore sincronizzato l azionamento conduce r0899 11 corrente 1 n_att lt p2155 r2197 1 1 n_att gt p2155 r2197 2 1 accelerazione decelerazione conclusa r2199 5 1 n_att lt p2161 preferibile rispetto al messaggio n_min opp n 0 r2199 0 1 val di riferimento della coppia lt p2174 r2198 10 1 modo LOCAL attivo comando tramite pannello operativo r0807 0 0 motore bloccato r2198 6 8 6 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Funzioni dell azionamento Identificazione motore regolazione Vdc riavviamento automatico riavviamento al volo commutazione motore caratteristica di attrito aumento della frequenza di uscita tempo di esecuzione modalit simulazione e Funz
100. raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 2 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 2 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 70 95 120 AWG MCM 000 4 0 300 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 225 300 300 Grandezza costruttiva Powerblock FX GX GX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 400 x 2000 x600 400 x 2000 x600 400 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 225 2 3NE1 227 2 3NE1 230 2 Corrente nominale A 200 250 315 1 D Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 30
101. ricerca e p1203 Avvio al volo velocit di ricerca e r1204 Avvio al volo controllo V f stato e r1205 Avvio al volo regolazione vettoriale stato SINAMICS G150 9 16 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 2 5 Commutazione motore 9 2 5 1 Descrizione La commutazione del record di dati motore viene utilizzata ad es nei casi seguenti e commutazione di vari motori e commutazione di diversi avvolgimenti in un motore ad es commutazione stella triangolo e adattamento dei dati motore 9 2 5 2 Esempio di commutazione motore di due motori Premesse e La prima messa in servizio conclusa e 2 record di dati del motore MDS p0130 2 e 2 record di dati dell azionamento DDS p0180 2 e 2 uscite digitali per il controllo dei contattori ausiliari e 2 ingressi digitali per la sorveglianza dei contattori ausiliari e 1ingresso digitale per la selezione del record di dati e 2 contattori ausiliari con contatti ausiliari 1 contatto normalmente aperto e 2 contattori del motore con contatti ausiliari a guida forzata 1 contatti normalmente chiusi 1 contatto normalmente aperto i 3p0820__ 08300 I ST 830 1 9 IA p0831 0 p0831 1 ME ci Il Figura 9 6 Esempio di commutazione motore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 17 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 Tabella 9 1 Impostazioni per l
102. senza un rilevante livello di disturbi ad evitare sbalzi di coppia Con il livellamento del valore di riferimento del numero di giri o l attivazione degli SINAMICS G150 7 24 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione arrotondamenti del generatore di rampa p1130 p1131 possibile generare un adeguato segnale Il tempo di avviamento r0345 Tavviam una misura del momento d inerzia complessivo J della macchina e descrive il tempo in cui l azionamento senza carico pu accelerare con la coppia nominale del motore r0333 Mmot nom da fermo alla velocit nominale del motore p0311 Nmot nom 27 i r0345 T viamento J lt Motnom _ p0341 p0342 2T P0311 60 Mwotnom 60 r0333 Se queste condizioni marginali coincidono con l applicazione il tempo di avviamento pu essere utilizzato quale valore minimo per il tempo di accelerazione o decelerazione NOTA In linea di massima i tempi di accelerazione o decelerazione p1120 p1121 del generatore di rampa nel canale del valore di riferimento devono essere ridotti fino al limite che consenta al numero di giri di seguire il riferimento di velocit durante l accelerazione e la decelerazione Ci garantisce la potenzialit funzionale ottimale del precomando del regolatore di velocit Il precomando di accelerazione collegato a un ingresso connettore p1495 viene attivato impostando i parametri p1400 2 1 e p1400 3 0 Per la simmetriz
103. seriale Coefficiente di temperatura positivo Dati di processo PROFIBUS Parametri di supervisione solo lettura Memoria di lettura e scrittura Interfaccia seriale Norma Descrive le caratteristiche fisiche di un interfaccia seriale digitale Servizio continuo Servizio intermittente Arresto sicuro Safety Integrated Parola di comando PROFIBUS Software Totally Integrated Automation Modulo terminale Underwriters Laboratories Inc Tensione del circuito intermedio Verband Deutscher Elektrotechniker Associazione elettrotecnici tedeschi Verein Deutscher Ingenieure Associazione ingegneri tedeschi Coppia variabile Parola di stato PROFIBUS SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Indice analitico Indice analitico A Caricamento della banca dati pannello A7850 Allarme esterno 1 10 10 Operativo 11 44 Adattamento del regolatore di numero di giri 7 27 CDS Addizione del valore di riferimento 7 3 COpia tri rali luo iala lla laii 6 12 Alimentazione 24 V DC con isolamento sicuro CDS Command Data Set 6 9 per NAMUR opzione B02 4 57 Certificazione di conformit CE 1 2 Alimentazione ausiliaria 4 21 Certificazione di fabbrica 1 2 AG 230 Vicina alici 4 22 Certificazioni eeren erreneren 1 2 DEZ24N irlanda rie 4 22 Collegamenti dei segnali 4 23 Alim
104. servizio azionamento su MIS parte di potenza lt MENU gt lt Parametri gt lt Tutti i parametri gt lt Selezione gt Selezionare p0010 lt Modifica gt Impostare 2 lt OK gt p7003 0 Impostare il sistema di avvolgimento su Un avvolgimento p7003 lt Modifica gt Impostare 0 lt OK gt p0010 1 Impostare il filtro di messa in servizio azionamento su MIS rapida y p0010 lt Modifica gt Impostare 1 lt OK gt Premere OK Proseguire la messa in servizio dell azionamento lt MENU gt lt Messa in servizio azionamento gt lt Selezione gt ATTENZIONE Se non viene effettuata l impostazione Motore con sistema a un avvolgimento tramite p7003 0 nell identificazione del motore l azionamento si disinserisce con un messaggio di errore Sovracorrente ATTENZIONE Se si ripristinano le impostazioni di fabbrica della parametrizzazione occorre effettuare nuovamente questa impostazione prima della successiva nuova messa in servizio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 39 Messa in servizio 06 05 5 6 Condizione dopo la messa in servizio Modo LOCAL Comando tramite pannello operativo e La commutazione nel modo LOCAL avviene premendo il tasto LOCAL REMOTE e Il comando ON OFF avviene con i tasti ON e OFF e La preimpostazione del riferimento avviene con i tasti Incremento e Decremento oppure come introduzione alfanumerica con la tastiera numerica Uscite analogiche e Dall u
105. un numero da 0 a 63 per la sua identificazione Parametri e p0101 Numeri oggetti di azionamento e p0107 Tipo oggetti di azionamento e p0108 Configurazione oggetti di azionamento e r0102 Numero di oggetti di azionamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 7 Operativit 06 05 6 3 3 Record di dati Descrizione Per molte applicazioni risulta vantaggioso poter modificare pi parametri durante il funzionamento o nella condizione di pronto al funzionamento con un solo segnale esterno Questa funzionalit si realizza con l ausilio dei parametri indicizzati Nel far ci i parametri vengono raggruppati e indicizzati in un gruppo record o set di dati in base alla loro funzionalit Con l indicizzazione si possono memorizzare in ogni parametro diverse impostazioni che a loro volta vengono attivate commutando il record di dati NOTA In STARTER possibile copiare i record di dati di comando e azionamento Azionamento gt Configurazione gt scheda Record di dati dei comandi oppure Record di dati dell azionamento Il record di dati di comando o azionamento pu essere selezionato nelle relative maschere di STARTER SINAMICS G150 6 8 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit CDS Record di dati dei comandi Command Data Set In un record di dati dei comandi sono raccolti i parametri BICO ingressi binettore e connettore Questi parametri gestiscono l interconnessione delle sorgenti dei segnali di un azion
106. una massa volanica ridotta ad es pompe sull azionamento limita il tempo di bufferizzazione a un intervallo di 100 200 ms Il ripristino della rete disattiva il regolatore Vdc_min e imposta il valore di riferimento dell azionamento sul generatore di rampa Finch il regolatore Vdc_min attivo rimane visualizzato un allarme A7402 azionamento regolatore minimo tensione circuito intermedio attivo Se l azionamento non pu pi emettere energia generatoria ad es perch il numero di giri vicino allo stato di fermo la tensione del circuito intermedio si riduce ulteriormente Se la tensione del circuito intermedio scende al di sotto del valore minimo vedere Figura 9 3 lt 1 gt l azionamento si disinserisce segnalando l anomalia F30003 parte di potenza sottotensione circuito intermedio Se con regolazione Vdc_min attiva si supera una soglia di velocit impostata con il parametro p1257 p1297 vedere Figura 9 3 lt 2 gt l azionamento si disinserisce segnalando l errore F7405 azionamento superamento in negativo della velocit minima bufferizzazione cinetica Se nonostante la regolazione Vdc minima abilitata la sottotensione nel circuito intermedio F30003 provoca la disinserzione prima dell arresto dell azionamento necessario eventualmente ottimizzare il regolatore tramite il fattore di dinamica p1247 p1287 Un incremento del fattore di dinamica in p1247 p1287 causa un inserzione pi rapida del regolatore La preim
107. 0 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Copia di record di dati motore MDS Impostare il parametro p0139 nel seguente modo 1 2 3 p0139 0 numero del record di dati motore che deve essere copiato sorgente p0139 1 numero del record di dati motore in cui deve essere eseguita la copia destinazione p0139 2 1 La copia viene avviata La copia terminata quando p0139 2 0 Schema logico Parametri SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 8560 Record di dati dei comandi Command Data Set CDS 8565 Record di dati dell azionamento Drive Data Set DDS 8570 Record di dati dell encoder Encoder Data Set EDS 8575 Record di dati del motore Motor Data Set MDS p0120 Quantit di record di dati della parte di potenza PDS p0130 Quantit di record di dati motore MDS p0139 0 2 Copia record di dati del motore MDS p0140 Quantit di record di dati dell encoder EDS p0170 Quantit di record di dati dei comandi CDS p0180 Quantit di record di dati dell azionamento DDS p0809 0 2 Copia record di dati dei comandi CDS p0810 BI Record di dati dei comandi CDS bit 0 p0811 BI Record di dati dei comandi CDS bit 1 p0812 BI Record di dati dei comandi CDS bit 2 p0813 BI Record di dati dei comandi CDS bit 3 p0819 0 2 Copia record di dati dell azionamento DDS p0820 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 0 p0821 BI Selezione record di dati dell azionamento bi
108. 0 potenziometro motore Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO Valore di riferimento p1070 principale Vector r1050 Potenziometro motore Vector Scalatura valore di riferimento p1071 principale Vector 1 100 Vector Valore di riferimento p1075 aggiuntivo Vector 0 Vector Scalatura valore di riferimento p1076 aggiuntivo Vector 1 100 Vector Macro dei parametri 12 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Macro dei parametri Macro parametri p1000 valore di riferimento fisso 100004 Con questa macro si imposta come sorgente del riferimento il valore di riferimento fisso Tabella 9 Macro parametri p1000 riferimento fisso Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO Valore di riferimento p1070 principale Vector r1024 Riferimento fisso attivo Vector Scalatura valore di riferimento p1071 principale Vector 1 100 Vector Valore di riferimento p1075 aggiuntivo Vector 0 Vector Scalatura valore di riferimento p1076 aggiuntivo Vector 1 100 Vector SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Macro dei parametri 13 Macro dei parametri 06 05 SINAMICS G150 Macro dei parametri 14 Istruzioni per l uso
109. 0 26GE41 6AA0 Potenza nominale motore a 400 V 50 Hz kW 630 710 900 a 460 V 60 Hz hp 900 1000 1250 Tensione d ingresso nominale V 3AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 1174 1444 1624 Corrente di uscita nominale A 1120 1380 1560 Corrente di carico di base I A 1092 1340 1516 Corrente di carico di base lx A 850 1054 1294 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 16 4 19 2 20 2 Aria di raffreddamento necessaria m s 1 56 1 56 1 56 Livello di pressione acustica a dB A 73 76 73 76 73 76 50 60 Hz Collegamento alla rete Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 2 x 240 2 x 300 4x 150 AWG MCM 2 x 600 2 x 800 4 x 400 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 4 fori Connessione del motore Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 2x185 3 x 150 3 x 185 AWG MCM 2 x 500 3 x 400 3 x 500 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 4 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 10 fori M12 16 fori Peso esecuzione standard ca kg 1700 1710 2130 Grandezza costruttiva Powerblock HX HX HX Dimensioni e
110. 0 Hz Collegamento alla rete Per ogni armadio Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 4x150 2 x 240 3 x 185 AWG MCM 4 x 400 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 8 x 240 4 x 240 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 4 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori M12 2 fori M12 4 fori Connessione del motore Per ogni armadio Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 3x185 2x185 3x 150 AWG MCM 3 x 500 2 x 500 3 x 400 max DIN VDE mm 6 x 240 4 x 240 6 x 240 AWG MCM 6 x 600 4 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 3 fori M12 2 fori M12 3 fori Connessione del conduttore di Per ogni armadio Per ogni armadio protezione Vite di fissaggio M12 18 fori M12 2 fori M12 18 fori Peso esecuzione standard ca kg 1360 1700 2620 Grandezza costruttiva Powerblock JX HX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 1600 x 2000 x 600 2400 x 2000 x 600 3200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori Per ogni armadio Per ogni armadio se montata l opzione L26 Interruttore di 3NA3 354 6 3NA3 365 6 Corrente nominale A potenza 2 x355 2 x 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 Protezione conduttori Per ogni armadio Per ogni armadio se montata l opzione L26 Interruttore di 3NE1 447 2 3NE1 448 2 Corrente nominale A potenza 670 850 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capi
111. 00 sensore 3 gruppo 2 51 52 54 AC DC 90 240 V uscita del rel valore limite gruppo 1 raggiunto contatto di commutazione 61 62 64 AC DC 90 240 V uscita del rel valore limite gruppo 2 raggiunto contatto di commutazione Massa _ OUT 1 0 4 20 MA U1 OUT 1 OSET AON I OUT 1 uscita analogica Out 1 sensore gruppo 1 Massa _ OUT 2 0 4 20 MA U2 OUT 2 VAAN 12 OUT 2 uscita analogica Out 2 sensore gruppo 2 Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 Diagnostica 4 46 messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto significato dei LED su A140 sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 14 Sorveglianza dell isolamento opzione L87 Descrizione L apparecchio sorveglia il circuito collegato e completamente isolato galvanicamente ricercando anomalie d isolamento Vengono rilevati la resistenza d isolamento e tutti gli errori d isolamento nel circuito intermedio a corrente continua e sul lato motore dell apparecchio in armadio Possono essere impostati due valori d intervento compresi tra 1 KQ 10 MQ Se il valore d intervento non viene raggiunto viene emesso un allarme sul morsetto Il rel di segnalazione Sistema emette un errore di sistema Dato che al momento della fornitura dell apparecchio la struttura dell impianto
112. 00 00 1 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 29 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 30 Esecuzione C 3AC 660 V 690 V parte 2 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 1 Categoria Unit N d ordinazione 6S L3710 16GH31 5CA0 16GH31 8CA0 16GH32 2CA0 Potenza nominale del motore kW 132 160 200 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 168 201 234 Corrente di uscita nominale A 150 175 215 Corrente di carico di base I A 142 170 208 Corrente di carico di base lx A 134 157 192 Frequenza di uscita max Y Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 2 8 3 8 4 2 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 17 0 36 0 36 Livello di pressione acustica a dB A 67 68 69 73 69 73 50 60 Hz Collegamento alla rete
113. 00 00 bin 00 0000 0000 bin 0001 0000 hex gt 1 fisso 0000 0000 0000 0001 bin 0000 00 bin 00 0000 0000 bin 0000 0000 hex gt 0 fisso Figura 6 6 Codifica interna dei parametri di uscita binettore connettore Esempio 1 interconnessione di segnali digitali Un azionamento deve essere comandato tramite i morsetti DI 0 e DI 1 della Control Unit con Funzionamento manuale 1 e Funzionamento manuale 2 BO Uscita binettore BI Ingresso binettore 24V sorgente del segnale ricevitore del segnale X122 1 dp 0 vr Petah manuale X122 2 P 1 Funzionamento manuale 2 24 V x122 1 pio interno arela menie manuale i i X122 2 d DI 1 interno Pl manuale Figura 6 7 Interconnessione di segnali digitali esempio SINAMICS G150 6 16 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Esempio 2 interconnessione di BB OFF3 con pi azionamenti Il segnale OFF3 deve essere interconnesso con due azionamenti tramite il morsetto DI 2 della Control Unit Per ogni azionamento esiste un ingresso connettore 1 OFF3 e 2 OFF3 due segnali vengono elaborati tramite interconnessione AND alla parola di comando STW1 2 OFF3 BO Uscita binettore BI Ingresso binettore sorgente del segnale ricevitore del segnale p0848 C Azionamento 1 amp OFF3 24 V i X122 3 DI 2 p0849 C Azionamento 2 amp OFF3 Figura 6 8 interconnessione di OFF3 con pi azionamenti esempio Interconnessio
114. 00 Modalit operativa di controllo regolazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 7 3 1 Aumento di tensione Descrizione 7 12 A frequenze di uscita basse le curve caratteristiche V f forniscono solo una bassa tensione di uscita Alle basse frequenze le resistenze ohmiche dell avvolgimento dello statore si manifestano e non possono pi essere trascurate rispetto alla reattanza della macchina ovvero alle basse frequenze il flusso magnetico non pi proporzionale alla corrente di magnetizzazione o al rapporto V f Pertanto la tensione di uscita pu essere troppo bassa per e realizzare la magnetizzazione del motore asincrono e mantenere il carico e compensare le cadute di tensione perdite ohmiche nelle resistenze degli avvolgimenti nel sistema e applicare una coppia di spunto accelerazione frenatura possibile scegliere se l aumento di tensione deve agire in modo permanente o durante l accelerazione I_max uscita azionam U_aumento perm p1310 I_nominale motore p0305 R_statore att r0395 U_aumento acceleraz p1311 Accelerazione attiva Aumento di tensione all accelerazione Figura 7 5 Aumento di tensione totale 3 E r0067 U_aumento totale Aumento di tensione permanente r1315 NOTA L aumento di tensione si ripercuote su tutte le curve caratteristiche V f p1300 da 0 a 6 ATTENZIONE Un va
115. 0140 Selezionando un record di dati dell azionamento si selezionano anche i record di dati dell encoder assegnati NOTA A tutti i record di dati azionamento di un oggetto azionamento possono essere assegnati solo gli stessi record di dati encoder La commutazione tra record di dati encoder differenti non possibile MDS Record di dati del motore Un record di dati del motore contiene vari parametri di impostazione del motore collegato che sono rilevanti per la configurazione dell azionamento Inoltre contiene alcuni parametri di supervisione con dati calcolati e Parametri di impostazione ad es Numero di componente motore p0131 Selezione tipo di motore p0300 Dati nominali motore p0304 ff e Parametri di supervisione ad es Dati nominali calcolati r0330 ff parametri raccolti in un record di dati del motore sono identificati nella lista parametri SINAMICS con Record di dati MDS e sono provvisti dell indice 0 n Per ogni motore comandato dalla Control Unit tramite un Power Module necessario un proprio record di dati Il record di dati del motore viene assegnato a un record di dati dell azionamento mediante il parametro p0186 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 11 Operativit 06 05 Una commutazione del record di dati pu avvenire solo tramite una commutazione DDS La commutazione del record di dati viene utilizzata ad es per e commutazione di motori diversi e commutazion
116. 05 Schema logico FP 1550 3050 Parametri e p1091 Giri escludibili 1 e p1092 Giri escludibili 2 e p1093 Giri escludibili 3 e p1094 Giri escludibili 4 e p1101 Giri escludibili larghezza di banda e p1080 Numero di giri minimo e r1112 Valore di riferimento del numero di giri dopo limitazione minima 7 2 4 Limitazione del numero di giri Descrizione Con la limitazione del numero di giri possibile definire il limite massimo consentito per la catena cinematica di azionamenti allo scopo di proteggere la macchina il processo da danni provocati dal superamento del numero di giri Schema del flusso dei segnali Limite numero nrif dopo di giri positivo Rif prima limitaz max p1083 gener rampa r1112 r1119 Limite numero di giri negativo p1086 Figura 7 2 Schema del flusso dei segnali Limitazione dei giri Schema logico FP 1550 3050 Parametri e p1082 Limite di velocit e p1083 Limite di numero di giri senso di rotazione positivo e p1086 Limite di numero di giri senso di rotazione negativo SINAMICS G150 7 6 Istruzioni per l uso Canale del valore di riferimento e regolazione Generatore di rampa Descrizione Con il generatore di rampa viene limitata la velocit di variazione del valore di riferimento ad ogni accelerazione o decelerazione dell azionamento Esso impedisce che variazioni repentine e involontarie del valore di riferimento sovraccarichino la catena cinematica di azionamenti Inoltr
117. 1 1AA0 6SL3710 2GF41 4AA0 e con 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 Morsettiera utente Control Unit CU320 A10 Pannello operativo PELA LLULLA A LL LLL L aaa N N N N N N N IN N PPRS OC AAAA LL L LL TIITA Interruttore principale Q1 Power Module U1 Interruttore principale Q1 Power Module U1 Sigla di posizione Sigla di posizione Sigla di posizione Sigla di posizione H A24 H A49 H A25 H A50 Figura 2 2 Esempio di apparecchio da incasso esecuzione A ad es 1500 kW 3AC 690 V i componenti sono in parte opzionali SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 5 Panoramica degli apparecchi 06 05 Peculiarit in caso di collegamento e funzionamento di apparecchi da incasso collegati in parallelo 2 6 Gli apparecchi da incasso possono essere collegati a 6 o a 12 impulsi alla rete di alimentazione In caso di collegamento a 6 impulsi si hanno le seguenti peculiarit I circuiti intermedi non possono essere collegati uno con l altro i sezionatori Q98 Q99 devono essere aperti Possono essere utilizzati solo motori con sistemi di avvolgimento separati ogni connettore del motore di un armadio deve essere collegato a un proprio sistema di avvolgimento Il parametro p7003 sistema di avvolgimento deve essere impostato a 1 pi sistemi di avvolgimento o motori separati La modulazione dei fron
118. 215 rai ea ie 3 8 M23 cale iii 3 9 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Indice analitico MI asii 3 9 Morsettiera utente 4 23 MB lee ea i ani 3 10 Motor Data Set 6 11 Manutenzione 11 2 N Manutenzione e riparazione 11 1 NAMUR MDS Alimentazione 24 V DC con isolamento COPIA aiar 6 13 sicuro opzione B02 4 57 MDS Motor Data Set 6 11 Uscita separata per utenze ausiliarie Memorizzazione dei parametri permanente6 esterne opzione B03 4 57 63 NAMUR Meldebitleiste 6 44 Menu O Allarmi fcie ini duiloiasil 6 50 Oggetti di azionamento Drive Objects 6 6 Commutazione lingua 6 54 Operativit ii 6 1 Comunicazione 6 55 Ottimizzazione automatica del regolatore di Diagnostica AOP830 6 55 velocit nicaiiciail alieni 9 3 Guastizian EE A Leida 6 50 Ottimizzazione del regolatore di velocit 9 5 Impostazione data 6 54 P Impostazione ora 6 54 Pagina operativa 6 48 Impostazioni AOP30 6 51 Pannello operativo 5 31 Impostazioni controllore 6 51 Panoramicas holdi crise ne 6 46 Impostazioni display
119. 23 M54 Livello di protezione IP54 Opzioni meccaniche M06 Zoccolo altezza 100 mm RAL 7022 L L M07 Vano di adattamento cavi altezza 200 mm RAL 7035 L L M13 Collegamento alla rete dall alto M78 Collegamento al motore dall alto M90 Golfari per trasporto tramite gru per armadi montati in alto Altre opzioni G61 Espansione morsettiera utente TM31 sa K50 Modulo encoder SMC30 per rilevare il numero di giri attuale del motore L19 Collegamento per utenze ausiliarie esterne controllate max 10 A L50 Illuminazione armadio con presa di servizio L55 Riscaldamento anticondensa in armadio durante lo stato di fermo L61 Unit di frenatura 25 kW L62 Unit di frenatura 50 kW Yo09 Verniciatura speciale dell armadio Lingue D58 Documentazione in inglese francese D60 Documentazione in inglese spagnolo D80 Documentazione in inglese italiano T58 Targhetta dei dati tecnici e lingua del pannello operativo in inglese francese T60 Targhetta dei dati tecnici e lingua del pannello operativo in inglese spagnolo T80 Targhetta dei dati tecnici e lingua del pannello operativo in inglese italiano Opzioni specifiche per il settore chimico B00 Morsettiera NAMUR B02 Alimentazione 24 V con isolamento sicuro PELV a B03 Uscita separata per utenze ausiliari esterne non controllata B04 PROFIdrive NAMUR significa che quest
120. 25 30 S Registrazione Registrazione Registrazione Registrazione Registrazione 12 25 30 S 02 04 06 08 10 ESERCIZIO Registrazione Registrazione Registrazione Registrazione Regist 09 0 ESERCIZIO Db 12 25 30 S Registrazione 02 Registrazione 04 Registrazione 06 Registrazione 08 50 100 Registrazione 01 Registrazione 02 Registrazione 03 Registrazione 04 Regist 05 MEMME 0 50 100 Regist OG MENMENNE 0 50 100 Regist 01 Regist 03 Figura 6 29 Posizioni delle registrazioni della pagina operativa 6 7 6 4 Liste dei segnali per la pagina operativa Oggetto Vector Tabella 6 15 Lista dei segnali per la pagina operativa Oggetto Vector Segnale Parametri Abbreviaz Unit Normalizzazione 100 vedere Tabella 6 16 Impostazione di fabbrica N registrazione Riferimento di velocit prima del generatore di r1114 NRIF giri min p2000 rampa 1 Frequenza di uscita 2 r0024 F_OFF Hz Frequenza di riferimento Potenza livellata 3 r0032 PATT kW r2004 Tensione del circuito intermedio livellata 4 r0026 U DC V p2001 Valore attuale di corrente valore livellato 5 r0021 N_ATT giri min p2000 Valore attuale di corrente valore livellato 6 r0027 I_ATT A p2002 Temperatura del motore 7 r0035 i T_MOT C Temperatura di riferimento Temperatura convertitore 8 r0037 T_LT C Temperatura di riferimento Valore attuale della coppia liv
121. 3842 Messa in servizio 9 22 In p382x vengono preassegnate durante la prima messa in servizio le velocit di misurazione in funzione della velocit massima p1082 E possibile modificarle a seconda delle esigenze Tramite p3845 possibile attivare la registrazione record automatica della caratteristica di attrito La registrazione della curva caratteristica avviene alla successiva abilitazione Sono possibili le seguenti impostazioni e p3845 0 Caratteristica di attrito record disattivato e p3845 1 Caratteristica diattrito record attivato tutti i sensi di rotazione La caratteristica di attrito viene rilevata in entrambi i sensi di rotazione Il risultato della misura positiva e negativa viene calcolato come media e registrato in p383x e p3845 2 Caratteristica di attrito record attivato senso di rotazione positivo e p3845 3 Caratteristica di attrito record attivato senso di rotazione negativo PERICOLO Durante la registrazione della caratteristica di attrito l azionamento causa movimenti del motore che raggiungono la velocit massima del motore stesso Le funzioni di arresto d emergenza devono essere efficienti al momento della messa in servizio Devono essere rispettate tutte le normative di sicurezza in materia al fine di evitare qualsiasi pericolo per gli operatori e le macchine SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione Schema logico
122. 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico ly di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 9 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 10 Esecuzione A 3AC 380 V 480 V parte 2 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GE33 8AA0 16GE35 0AA0 16GE36 1AA0 Potenza nominale motore a 400 V 50 Hz kW 200 250 315 a 460 V 60 Hz hp 300 400 500 Tensione d ingresso nominale V 3AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 405 519 639 Corrente di uscita nominale A 380 490 605 Corrente di carico di base I A 370 477 590 Corrente di carico di base I A 340 438 460 Frequenza di uscita max Hz 160 160 100 Potenza dissipata kW 5 3 6 4 8 2 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 36 0 78 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 69 73 70 73 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x120 2x185 2 x 240 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 600 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 4 x 240 AWG MCM 4 x
123. 4 5 Gli schermi dei cavi vanno collegati correttamente e l armadio va collegato 0O O a terra in modo appropriato nei punti appositamente predisposti vedere il capitolo 4 5 La tensione del trasformatore del ventilatore U1 T10 nelle esecuzioni A 0O L e Ce dell alimentazione interna A1 T10 nell esecuzione A solo con l opzione L13 L26 L83 L84 L86 L87 deve essere adattata alla tensione di collegamento dell apparecchio vedere capitolo 4 7 4 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica Pos Operazione esistente eseguita 9 Incaso di funzionamento con rete rete IT non collegate a terra va L O rimossa la staffa di collegamento del condensatore antidisturbi vedere capitolo 4 7 6 10 La data di costruzione pu essere dedotta dalla targhetta dei dati tecnici 0O O Se l intervallo trascorso fino alla prima messa in servizio o il tempo di inutilizzo dell apparecchio inferiore a 2 anni non necessario alcun forming dei condensatori del circuito intermedio Se il tempo di inutilizzo supera i 2 anni necessario eseguire il forming seguendo le indicazioni contenute nella sezione Manutenzione e riparazione 11 In caso di utilizzo dell alimentazione ausiliaria i cavi per 230 V AC devono O L essere collegati al morsetto X40 per DC 24 V a X9 vedere il capitolo 4 8 12 OpzioneL15 Il filtro deve essere selezionato alla messa i
124. 4 x 240 4 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 70 95 120 AWG MCM 000 4 0 300 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 320 390 390 Grandezza costruttiva Powerblock FX GX GX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 800 x 2000 x600 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 240 6 3NA3 244 6 3NA3 252 6 Corrente nominale A 200 250 315 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 2 2 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 225 2 3NE1 227 2 3NE1 230 2 Corrente nominale A 200 250 315 1 D Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 La corrente di carico di base I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita v
125. 5 10 3 10 3 1 Cause Rimedio 10 10 Panoramica di anomalie e allarmi L azionamento segnala una condizione di anomalia con il relativo guasto e o allarme possibili guasti o allarmi sono raggruppati in una lista appropriata In questa lista sono riportati i seguenti criteri e Numero di guasto allarme dell errore e Reazione standard dell azionamento e Descrizione della possibile causa del guasto allarme e Descrizione della possibile procedura per l eliminazione dell errore e Tacitazione standard del guasto dopo l eliminazione dell errore NOTA La lista di guasti e allarmi contenuta sul CD della documentazione fornito con il prodotto Sul CD vengono descritte anche le possibili reazioni agli errori OFF1 OFF2 Allarme esterno 1 La segnalazione A7850 Allarme esterno 1 viene emessa dai seguenti dispositivi di protezione opzionali presenti nell apparecchio e dispositivo di protezione del motore a termistore opzione L83 e Unit di rilevamento per PT100 opzione L86 In caso di segnalazione di un errore viene consigliata la seguente procedura 1 Localizzazione della relativa causa prendendo in visione i suddetti dispositivi indicazione del display o dei LED 2 Verifica dell indicazione di errore del rispettivo dispositivo di protezione e determinazione dell errore 3 Eliminazione del guasto segnalato previa consultazione del relativo manuale alla sezione Istruzioni per l uso aggiunt
126. 5 Operativit 6 4 Sorgenti di comando 6 4 1 Preimpostazione PROFIBUS Premesse La preimpostazione PROFIBUS stata selezionata al momento della messa in servizio e STARTER Profibus e AOP30 G S150 Profibus Sorgenti di comando r0807 Priorit di comando attiva Tasto LOCAL REMOTE 0 REMOTE PROFIBUS 1 LOCAL Pannello operativo Controllo interno Morsetti di ingresso A60 TM31 Figura 6 9 Sorgenti di comando AOP30 PROFIBUS Priorit La priorit delle sorgenti di comando si ricava dal Figura 6 9 NOTA I segnali di emergenza come quelli della protezione motore sono sempre attivi indipendentemente dalla sorgente di comando Con la priorit di comando LOCAL tutti i valori di riferimento aggiuntivi vengono disattivati SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 19 Operativit 06 05 Occupazione dei morsetti TM31 con la preimpostazione PROFIBUS La selezione della preimpostazione PROFIBUS produce la seguente occupazione dei morsetti per il TM31 TM31 X521 AI0 11 a A 2 AKI S Ao libero C 4 AL1 13 A 2 libero x520 da DS 4 Ci pat libero SC 1i Dio A i5 libero 2 fi P10 S4 DI 1 6 libero 3 M SC rota 7 Tacitazione sc allis N10 A anomalia zi vl ER L _SC 6 mM X522 AO OV ve VI 2 alore
127. 50 315 350 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 1 2 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 20 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 21 Esecuzione C 3AC 500 V 600 V parte 2 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GF33 3CA0 16GF34 1CA0 16F34 7CA0 Potenza nominale del motore kW 200 250 315 Tensione d ingresso nominale V 3AC 500 V 600 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 353 436 493 Corrente di uscita nominale A 330 410 465 Corrente di carico di base I A 320 400 452 Corrente di carico di base ly A 280 367 416 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 5 4 6 9 7 8 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 78 0 78 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 72 75 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete r
128. 60 r0722 7 Selezionare parametro p0860 Risposta contattore di rete j e collegarlo con l ingresso digitale DI7 A 5 38 lt MENU gt lt Parametri gt lt Tutti i parametri gt lt Selezione gt Selezionare p0860 lt Modifica gt Selezionare 01 CU lt OK gt lt Tasto F2 gt lt Tasto F2 gt lt Tasto F3 gt lt OK gt Selezionare r0722 lt OK gt Selezionare 07 DI 7 X 132 4 lt OK gt PERICOLO Se non si attiva la sorveglianza del contatto di segnalazione dei contattori principali o degli interruttori di potenza l azionamento pu inserirsi anche in caso di guasto di un contattore principale o di un interruttore di potenza In questo caso si danneggiano i raddrizzatori in ingresso di un apparecchio da incasso oppure i collegamenti del circuito intermedio ATTENZIONE Se si ripristinano le impostazioni di fabbrica della parametrizzazione occorre effettuare nuovamente questa impostazione dopo la successiva nuova messa in servizio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Impostazioni con alimentazione a 12 impulsi e collegamento a un motore con sistema a un solo avvolgimento Prima della messa in servizio viene impostato automaticamente un motore con pi sistemi di avvolgimento L impostazione per un sistema a un solo avvolgimento viene effettuata prima della messa in servizio con il parametro p7003 0 Impostazioni tramite AOP30 p0010 2 Impostare il filtro di messa in
129. 61 L62 di frenatura devono essere collegati al blocco morsetti Unit di X5 1 2 Il collegamento tra interruttore termico sulla frenatura 25 resistenza di frenatura e morsettiera cliente A60 deve 50 kW essere realizzato Devono essere effettuate le impostazioni per la valutazione dell interruttore termico come guasto esterno 3 vedere il capitolo 4 10 11 SINAMICS G150 4 4 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica Pos Operazione esistente eseguita 23 Opzione L83 Ai morsetti T1 e T2 del dispositivo di protezione del L O Dispositivo di motore a termistore F127 vanno collegati i sensori di protezione temperatura a termistore PTC resistenze PTC di tipo A motorea per l allarme vedere il capitolo 4 10 12 termistore allarme 24 Opzione L84 Ai morsetti T1 e T2 del dispositivo di protezione del O O Dispositivo di motore a termistore F125 vanno collegati i sensori di protezione temperatura a termistore PTC resistenze PTC di tipo A motorea per la disinserzione vedere il capitolo 4 10 12 termistore disinserzione 25 Opzione L86 Per la valutazione di PT100 necessario collegare i O O Unit di termometri resistivi all unit di rilevamento A140 Il rilevamento per collegamento del sensore PT100 pu avvenire in tecnica PT100 a due o a tre fili Per la valutazione nel rispetto delle impostazioni di fabbrica necessario tenere conto della suddivisione dei s
130. 7 Collegamento dei pulsanti d emergenza sul lato impianto 8 rimuovere il ponticello 7 8 15 ON per start controllato 16 rimuovere il ponticello 15 16 e collegare il pulsante 17 T Segnalazione Attivazione della combinazione di sicurezza Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 Impostazione Il tempo di decelerazione dell azionamento per il fermo tramite arresto rapido tempo di decelerazione OFF3 p1135 dovrebbe essere inferiore o al massimo uguale al tempo impostato sulla combinazione di sicurezza a contattori dopo il quale il convertitore viene scollegato dalla tensione Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di anomalia significato dei LED su A120 sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 39 Installazione elettrica 06 05 4 10 11 Descrizione Unit di frenatura 25 kW opzione L61 unit di frenatura 50 kW opzione L62 Le unit di frenatura vengono utilizzate quando presente sporadicamente e per brevi periodi un energia generatoria ad es in caso di frenatura dell azionamento arresto di emergenza Le unit di frenatura sono costituite da una parte di potenza chopper e da una resistenza di carico da montare esternamente Per scopi di sorveglianza nella resistenza di frenatura previsto un interruttore termico che viene integrato nel circuito di disinserzione dell apparecchio
131. 70 73 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x120 2x185 2 x 240 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 600 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 8 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x95 2x150 2x 185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 400 2 x 500 max DIN VDE mm 2x150 2 x 240 8 x 240 AWG MCM 2 x 400 2 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 4 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 300 300 670 Grandezza costruttiva Powerblock GX GX HX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 400 x 2000 x600 400 x 2000 x600 600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 334 2 3NE1 436 2 3NE1 438 2 Corrente nominale A 500 630 800 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aum
132. A Dopo la messa in servizio dell encoder viene attivata la tensione di alimentazione 5 24 V impostata per l encoder sull unit modulare SMC30 Se stato collegato un encoder a 5 V e la tensione di alimentazione non impostata correttamente tramite p0404 bit 20 s bit 21 no l encoder rischia di essere danneggiato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 35 Messa in servizio 06 05 Messa in servizio di base Immissione dei parametri di base Messa in servizio base Indiet Tipo filtro az p0640 Limite corrente c 0 0 Nessun filt 607 50 Aeff p0700 Macro BI 6 S G150 TM31 p1000 Macro CI n_rif 2 TM31_AIO p1080 Num giri minimo 0 000 min 1 Guida A v Modifica Avanti Messa in servizio base Indiet p1082 Num giri max c 0 1500 000 min 1 20 000 s 30 000 s 10 000 s p1120 Acceler g_r p1121 Deceler g_r p1135 Gen_r 0FF3 t_Dec Guida A y Modifica Avanti Conferma finale Registraz permanente param con 0K Indiet OK Immissione dei parametri della messa in servizio di base Se collegato un filtro sinusoidale opzione L15 questo deve essere obbligatoriamente attivato in p0230 altrimenti pu andare distrutto p0700 Preimpostazione sorgente di comando 5 S G150 PROFIBUS 6 S G150 TM31 7 SIG150 NAMUR 10 S G150 PROFIdrive NAMUR p1000 Preimpostazione sorgente del valore di riferimento 1 PROFIBUS 2 TM31_AI0 3 Potenziometro motore 4 Valore
133. A Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 11 Manutenzione e riparazione 06 05 Sostituzione del Powerblock di destra 2 0 e Gb e n OIO E Figura 11 5 Sostituzione del Powerblock di destra grandezza costruttiva HX SINAMICS G150 11 12 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Liberare l accesso al Powerblock e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 5 1 Smontare le barre collettrici 12 viti Svitare il collegamento con il circuito intermedio 8 dadi Rimuovere la vite di arresto superiore 1 vite Rimuovere le viti di arresto inferiori 2 viti Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 3 connettori O 1 A WIN Rimuovere il collegamento del convertitore di corrente e il relativo collegamento PE 2 connettore 7 Svitare 2 viti di arresto del ventilatore e fissare in questa posizione l attrezzo per lo smontaggio del Powerblock A questo punto possibile estrarre il Powerblock CAUTELA Estraendo il Po
134. AMICS G150 8 2 Istruzioni per l uso 06 05 Morsetti di uscita Lista dei segnali per le uscite analogiche Segnale Parametri Unit Normalizzazione 100 vedere Tabella 8 1 Valore di riferimento di velocit prima del filtro del r0060 giri min p2000 valore di riferimento Giri del motore non livellati r0061 giri min p2000 Valore reale di velocit dopo il livellamento r0063 giri min p2000 Frequenza di uscita r0066 Hz Frequenza di riferimento Corrente di uscita r0068 Aeff p2002 Tensione del circuito intermedio r0070 V p2001 Valore di riferimento di coppia r0079 Nm p2003 Potenza di uscita r0082 kW r2004 Per scopi diagnostici Errore di regolazione r0064 giri min p2000 Fattore di comando r0074 Fattore di comando di riferimento Valore di riferimento della corrente formante la r0077 A p2002 coppia Valore reale della corrente formante la coppia r0078 A p2002 Valore di riferimento del flusso r0083 Flusso di riferimento Valore reale del flusso r0084 Flusso di riferimento Per scopi diagnostici ampliati Uscita regolatore di velocit r1480 Nm p2003 Componente regolatore di velocit r1482 Nm p2003 Normalizzazioni Tabella 8 1 Normalizzazioni Grandezza Parametro di normalizzazione Preimpostazione durante la messa N giri di riferimento 100 p2000 in servizio rapida p2000 n di giri massimo p1082 Tensione di riferimento 100
135. Biferito all TT Inverti valore attuale numero di giri iferito alla massa e TT Inverti valore attuale posizione N n Differenziale con segnali invertiti Alimentazione tensione Annulla Guida Figura 5 22 Immissione dei dati dell encoder Dati dell encoder definiti dall utente Encoder HTL 26 Selezionare il Sistema di misura Si possono scegliere i seguenti encoder HTL TIL Dati encoder definiti dall utente xl Tipo diencoder Risoluzione Tacche dizero rotatorio Numero tacche giro C Nessuna tacca C Jineare 2048 Sistema di misura Impulso incrementale TTL Tipo valutaz encoder SMC30 MW Nessuna sorveglianza tacca di zero ad es 2048 periodi giro p Connessione encoder Distanza tacche di zero X521 X531 PARE Inversione m Segnali encoder TITL HTIL i ANN Sia T JT Inverti valore attuale numero di giri Riferito all m a FO CIPRO TT Inverti valore attuale posizione N n Differenziale con segnali invertiti Alimentazione tensione ___ lo 5V C 24V Guda Figura 5 23 Immissione dei dati dell encoder Dati dell encoder definiti dall utente Encoder TTL arr 27 Immettere i valori corrispondenti dell encoder 28 Cliccare su OK CAUTELA Dopo la messa in servizio dell encoder viene attivata la tensione di alimentazione 5 24 V impostata per l encoder sull unit modulare SMC30 Se viene collega
136. Bit 0 gt valore reale positivo Bit 1 gt valore reale negativo e Il valore reale di potenza viene normalizzato mediante il parametro p2004 P_att 4000Hex oppure 16384Dec potenza in p2004 Codice di allarme MARN_CODE Qui viene visualizzato il numero dell ultimo allarme verificatosi e non ancora tacitato Il formato decimale ovvero con un valore di 7910Dec viene visualizzato l allarme A07910 surriscaldamento motore Codice di errore FAULT_CODE Qui viene visualizzato il numero dell ultimo guasto ancora attivo Il formato decimale ovvero con un valore di 7860Dec viene visualizzato il guasto F07860 guasto esterno 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 45 Operativit 06 05 6 7 Gestione tramite pannello operativo 6 7 1 Panoramica del pannello operativo AOP30 Descrizione Il pannello operativo serve per e la parametrizzazione messa in servizio e la visualizzazione delle variabili di stato e la gestione dell azionamento e la visualizzazione dei guasti e degli allarmi Tutte le funzioni sono attivabili tramite il menu Il punto di partenza il menu principale che pu essere sempre richiamato con il tasto giallo MENU Maschera di dialogo per il menu principale Menu principale rx i pu essere sempre richiamata con il tasto MENU Finestra operativa Parametrizzazione Memoria guasti memoria allarmi Con i tasti F2 e F3 si pu navigare nell ambito dei Service Messa in servizi
137. C oird rareitiieni i aeii ni i aiaa 4 9 4 6 Collegamento elettrico di unit trasportate separatamente 4 11 4 6 1 Collegamento delle sbarre PE i 4 11 4 6 2 Attacco del collegamento del circuito INtermedio i 4 11 4 6 3 Collegamento dell alimentazione di tensione e dei cavi dei segnali 4 12 4 6 4 Collegamento della topologia DRIVE CLIQ i 4 12 4 7 Collegamenti di potenza ii 4 13 4 7 1 Sezioni di collegamento lunghezza dei conduttori 4 13 4 7 2 Inserzione disinserzione dei sezionatori i 4 14 4 7 3 Collegamento dei cavi del motore e dei cavi di rete i 4 15 4 7 4 Adattamento della tensione del ventilatore U1 T10 i 4 17 4 7 5 Adattamento della tensione di alimentazione interna A1 T10 solo esecuzione A 4 19 4 7 6 Rimozione della staffa di collegamento dal condensatore antidisturbi per il funzionamento nelle reti non collegate a terra i 4 20 4 8 Alimentazione ausiliaria esterna da una rete protetta 4 21 4 8 1 Alimentazione ausiliaria AC 230 V i 4 22 4 8 2 Alimentazione ausiliaria DC 24 V 4 22 SINAMICS G150 iv Istruzioni per l uso 06 05 Indice 4 9 Collegamenti dei segnali naa 4 23 4 9 1 Morsettiera utente
138. C 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 Impostazioni per la sorveglianza della risposta del contattore principale o dell interruttore di potenza con alimentazione a 12 impulsi e circuito intermedio collegato A contatti di segnalazione dei contattori principali o degli interruttori di potenza sono collegati in serie gi in fabbrica e cablati sull ingresso digitale 7 dell unit di regolazione Dopo la messa in servizio occorre attivare la sorveglianza dei segnali di conferma Ci avviene con il parametro p0860 Vector 722 7 Control_Unit PERICOLO Se non si attiva la sorveglianza del contatto di segnalazione dei contattori principali o degli interruttori di potenza l azionamento pu inserirsi anche in caso di guasto di un contattore principale o di un interruttore di potenza In questo caso si danneggiano i raddrizzatori in ingresso di un apparecchio da incasso oppure i collegamenti del circuito intermedio ATTENZIONE Se si ripristinano le impostazioni di fabbrica della parametrizzazione occorre effettuare nuovamente questa impostazione dopo la successiva nuova messa in servizio Impostazioni con alimentatore a 12 impulsi e collegamento a un motore con sistema a un solo avvolgimento 5 28 Durante la messa in servizio viene impostato automaticamente un motore con pi sistemi di avvolgimento L impostazione per un sistema a un solo avvolgimento viene effettuata dopo la messa
139. CS G150 3 12 Istruzioni per l uso Installazione elettrica 4 4 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e La realizzazione dei collegamenti elettrici dell apparecchio in armadio e L adattamento della tensione del ventilatore e della tensione di alimentazione interna alle condizioni locali tensione di rete e La morsettiera utente e le sue interfacce e Le interfacce delle opzioni supplementari SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 1 Installazione elettrica 06 05 4 2 Lista di controllo per l installazione elettrica Procedere con l installazione elettrica dell apparecchio seguendo la seguente lista di controllo Leggere il paragrafo Avvertenze di sicurezza all inizio delle istruzioni per l uso prima di iniziare a lavorare sull apparecchio NOTA Contrassegnare con una crocetta nella colonna di destra le opzioni comprese nella fornitura Dopo aver terminato l installazione contrassegnare le singole operazioni completate con un segno di spunta Pos Operazione esistente eseguita Collegamenti di potenza In caso di unit trasportate separatamente devono essere creati i O O collegamenti elettrici tra i due armadi vedere capitolo 4 6 I cavi di potenza collegati alla rete e al motore vanno dimensionati e posati O L in base alle condizioni ambientali e di posa Le lunghezze massime ammesse dei cavi tra il convertitore e il motore devono essere rispettate in base ai cavi utiliz
140. Descrizione Se sul lato impianto viene fornito un ventilatore motore con l opzione B03 si prevede un uscita separata non controllata protetta con 10 A Appena viene applicata la tensione di alimentazione all ingresso del convertitore presente tensione anche su questi morsetti La tensione corrisponde alla tensione di ingresso del convertitore Questo va considerato al momento della progettazione dei ventilatori esterni Collegamento Tabella 4 47 Blocco morsetti A1 X1 uscita di potenza non controllata 10 A per l alimentazione di un ventilatore esterno del motore Morsetto 1 2 3 PE Predefinizione Annotazioni Uscita separata per ventilatore esterno del motore V Viete Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 57 Installazione elettrica 06 05 4 10 20 PROFIdrive NAMUR opzione B04 Descrizione La comunicazione con il livello di gestione sovraordinato non avviene tramite l interfaccia analogica standard morsettiera bens tramite un protocollo bus standard sull interfaccia Profibus Nel profilo di comunicazione e dell apparecchio sono definiti lo scambio di informazioni il contenuto delle informazioni e le azioni e reazioni dell apparecchio Collegamento Tabella 4 48 Blocco morsetti A1 X2 Collegamento dell alimentazione 24 V Morsetto Denominazione Preassegn
141. E CLIQ tra il Power Module nell armadio sinistro pannello H A49 e l unit di regolazione CU320 pannello H A50 deve essere creato Il cavo di collegamento numero di cavo W003 inserito nel Power Module in fabbrica e deve essere inserito nella presa DRIVE CLIQ X102 dell unit di regolazione La posa dei cavi deve essere eseguita in modo da evitare che i cavi di potenza esercitino effetti di disturbo sul collegamento DRIVE CLIQ SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 7 Collegamenti di potenza AVVERTENZA AN e Lo scambio dei morsetti di ingresso e di uscita provoca il danneggiamento dell apparecchio in armadio e Lo scambio o il cortocircuito dei morsetti del circuito intermedio provoca il danneggiamento dell apparecchio e Le bobine di eccitazione dei contattori e dei rel collegate alla stessa rete dell apparecchio o che si trovano in prossimit dello stesso devono essere provviste di limitatori di sovratensione ad es elementi RC e L apparecchio non deve essere alimentato tramite un interruttore automatico FI DIN VDE 0160 4 7 1 Sezioni di collegamento lunghezza dei conduttori Sezioni di collegamento Le sezioni di collegamento per il collegamento alla rete al motore e per la messa a terra dell armadio sono riportate nelle tabelle della sezione Dati tecnici Lunghezza dei conduttori Le lunghezze massime dei conduttori riportate per l allacciamento sono indicate pe
142. Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 4 2 Sorveglianza termica e reazioni al sovraccarico Descrizione Il presupposto fondamentale della sorveglianza termica della parte di potenza il riconoscimento degli stati critici Dopo il superamento delle soglie di allarme sono disponibili reazioni sottoforma di opzioni parametrizzabili che consentono di proseguire il funzionamento ad es a potenza ridotta impedendo una disinserzione immediata Le opzioni di parametrizzazione sono tuttavia semplici interventi al di sotto delle soglie di disinserzione che non possono essere modificati dall utente Sono disponibili le seguenti sorveglianze termiche e Sorveglianza it A07805 F30005 La sorveglianza i t protegge i componenti che presentano grandi costanti di tempo termiche rispetto ai semiconduttori Un sovraccarico relativo a i t si verifica quando la capacit di utilizzazione del convertitore r0036 rileva un valore superiore al 100 capacit di utilizzazione percentuale riferita al funzionamento nominale e Temperatura del dissipatore di calore A05000 F30004 La sorveglianza della temperatura del dissipatore di calore r0037 del semiconduttore di potenza IGBT e Temperatura chip A05001 F30025 Tra la giunzione dell IGBT e il dissipatore di calore possono verificarsi notevoli differenze di temperatura Queste differenze sono analizzate e sorvegliate tramite la temperatura del chip r0037 In
143. Ingresso analogico 1 V mA r4052 1 V mA V 100 V mA 100 mA Ingresso analogico 1 in scala r4055 0 V 100 V mA 100 mA Ingresso analogico 1 in scala r4055 1 V 100 V mA 100 mA Impostazione data ora In questo men vengono impostate la data e l ora Commutazione lingua In questo men viene selezionata la lingua attualmente attiva Vengono proposte entrambe le lingue attualmente caricate nel pannello operativo Se la lingua desiderata non viene proposta possibile caricarla successivamente vedere capitolo 11 Ripristina impostazioni del sistema Selezionando questa voce del men le impostazioni per e lingua e impostazioni del display luminosit contrasto e pagina operativa e impostazioni di comando vengono ripristinate al valore di fabbrica AOP Le impostazioni vengono attivate solo con il successivo POWER ON ATTENZIONE Con il ripristino tutte le modifiche eseguite sul pannello operativo che deviano dalle impostazioni di fabbrica vengono immediatamente cancellate Questo pu provocare eventualmente una condizione di funzionamento indesiderata dell apparecchio Pertanto il ripristino deve essere eseguito solo con grande cautela SINAMICS G150 6 54 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 6 5 Diagnostica AOP30 Versione del software banca dati In questo men vengono visualizzate le versioni del firmware e della banca dati La versione della banca dati dev
144. MICROMASTER 4 e Messa in servizio di un azionamento ET200S Messa in servizio ONLINE di un SINAMICS S G e Messa in servizio OFFLINE di un SINAMICS S G e Messa in servizio di serie SINAMICS S G Breve descrizione della struttura ad albero nella navigazione di progetto e Albero del progetto Azionamenti MICROMASTER e Albero del progetto Azionamento SINAMICS G110 e Albero del progetto Azionamenti SINAMICS S G Premere F1 per la Guida in linea fa I Figura 5 1 Schermata di base del tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER 1 Chiudere la finestra di dialogo STARTER Getting Started Drive Commissioning Guida HTML gt Chiudi NOTE Se si disattiva il campo Visualizza Wizard all avvio il wizard di progetto non viene pi visualizzato al successivo avvio di STARTER Il wizard di progetto pu essere aperto selezionando Progetto gt Nuovo con wizard Per disattivare la guida Guida introduttiva online attenersi alle indicazioni riportate nella guida stessa La guida online pu essere visualizzata in qualsiasi momento selezionando Guida gt Guida introduttiva STARTER dispone di un ampia guida online SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 5 Messa in servizio 06 05 Wizard di progetto di STARTER 5 6 Starter Wizard di progetto i 2 4 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto BE azioname
145. Modifica test e impostare l interfaccia conformemente alla configurazione dell apparecchio Sono disponibili i pulsanti Propriet Diagnostica Copia e Seleziona Impostazione interfaccia PG PC Via d accesso Punto d accesso dell applicazione S7ONLINE STEP7 gt CP5511 PROFIBUS ba Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata CPS5TIPAOFIBUS _ eee Diagnostica EA lt nessuna gt HA CPS511 Auto CPS511 MPI EA CPSSTI PPI CP5511 PROFIBUS Copia Cancella Parametrizzazione del processore di comunicazione CP5511 per una rete PROFIBUS Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona OK Annulla Figura 5 5 Impostazione dell interfaccia Istruzioni per l uso 5 7 Messa in servizio 06 05 5 8 NOTA Per eseguire questa parametrizzazione dell interfaccia necessario che sia installata un adeguata scheda di interfaccia ad es CP5511 Propriet CP5511 PROFIBUS PROFIBUS r Propriet della stazione IV PG PC come unico master del bus Indirizzo 0 zi F Controlla indirizzo Timeout 1s E r Propriet della rete Velocit di trasmissione 1 5 Mbit s v Indirizzo del nodo pi alto 126 v Profilo Standard Universale DP FMS Personalizzato Parametri del bus r Configurazione direte ji Considera configurazione di rete seguente Master fi J Glave
146. O pzioni M Struttura di regolazii M Impostazione azioni M Motore MD ati del motore w Calcolo dati motore Encoder OPreimpostazioni dell Funzioni azionamer scambio dati di prow O Parametri importanti Configurazione App_di_azionam_0 Freno di stazionamento motore Nessun freno di stazionamento motore presente RI TO Comanda freni Figura 5 20 Configurazione del freno di stazionamento 22 Selezionare in Configurazione freno di stazionamento la rispettiva impostazione per la configurazione dell apparecchio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Immissione dei dati dell encoder opzione K50 NOTA Se stata impostata l opzione K50 modulo encoder SMC30 durante la selezione delle opzioni viene visualizzata la maschera seguente per l immissione dei dati dell encoder Configurazione App_di_azionam_0 Encoder Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 M Apparecchio di azid MO pzioni M Struttura di regolazii Quale azionamento si desidera utilizzare nipostazione azioni M Impostazione azioni Reni WiMotore Sa M Dati del motore Encoder 1 Calcolo dati motore W Freno di stazioname Nome encoder Encoder_1 Seleziona encoder standard dall elenco Preimpostazioni dell ani azionameri Immettere dati Dati encoder ibio dati di pro Parametri impor
147. OFF3 arresto con rampa di decelerazione rapida p1135 6 7 7 3 Commutazione sinistrorso destrorso Impostazioni MENU Messa in servizio Service Impostazioni AOP Impostazioni di comando Commutazione sinistrorso destrorso impostazione di fabbrica No e S nel modo LOCAL la commutazione sinistrorso destrorso possibile con il tasto sinistra destra e No il tasto sinistra destra non efficace nel modo LOCAL Per motivi di sicurezza il tasto sinistra destra disabilitato nelle impostazioni di fabbrica pompe e ventilatori normalmente devono funzionare solo in una direzione La direzione di rotazione attualmente selezionata viene visualizzata nello stato di Funzionamento del modo LOCAL con una freccia vicino allo stato di funzionamento NOTA Se si attiva la Commutazione sinistrorso destrorso necessario effettuare altre impostazioni SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 57 Operativit 06 05 6 7 7 4 JOG 6 7 7 6 Manuale Il tasto del funzionamento manuale attivo in modalit LOCAL nello stato Pronto all inserzione non nello stato Funzionamento Viene raggiunto il numero di giri impostato nel parametro p1051 Incremento decremento del riferimento Con i tasti di incremento e decremento si pu impostare il riferimento con una risoluzione dell 1 dei giri massimi ad es la risoluzione corrisponde a 15 min con p1082 1500 min In alternativa il riferimento pu
148. Prima messa in servizio 5 32 potenza elevata 5 38 Principi Selezione del tipo di motore 5 34 Copia di record di dati motore MDS 6 13 Misura in rotazione 9 5 Copia di un record di dati dei comandi Misura in stato di fermo 9 4 GODS iaia nia aria 6 12 Modalit simulazione 9 26 Copia di un record di dati dell azionamento Modello di riferimento 7 26 DDS ge ae 6 12 Modulo encoder SMC30 per il rilevamento del Ingresso binettore Bl 6 14 numero di giri reale del motore opzione Ingresso connettore Cl 6 15 KDOO iii 4 48 Interconnessione di segnali 6 15 Montaggio i 3 4 Oggetti di azionamento 6 6 Calotta per aumento del grado di protezione P r metii grenienn iei 6 3 a 1P23 1IP54 niaaa 3 9 Record di dati 6 8 Sgocciolatoi e calotte 3 7 Record di dati dei comandi CDS 6 9 sgocciolatoio per l aumento del grado di Record di dati del motore MDS 6 11 protezione a IP21 3 8 Record di dati dell encoder EDS 6 11 Morsetti di uSCIta 8 1 Record di dati dell azionamento DDS 6 10 Morsettiera NAMUR opzione B00 4 55 Suddivisione dei parametri
149. S 08 Disinserzione di sicurezza esterna No S 09 Errore encoder motore No S 10 Errore comunicazione interna No S 11 Errore alimentatore No S 15 Altri errori No S Valore attuale del numero di giri N_att N_att_LIV Valore attuale di corrente la_att la_att_LIV e Importo del valore reale di corrente con una risoluzione di 16 bit Valore attuale della coppia M_att M_att_LIV 6 44 e Valore reale di velocit con una risoluzione di 16 bit incluso bit del segno e Il bit 15 determina il segno del valore reale Bit 0 gt valore reale positivo Bit 1 gt valore reale negativo e Il valore reale di velocit viene normalizzato mediante il parametro p2000 N_att 4000Hex oppure 16384Dec velocit in p2000 e Il valore reale di corrente viene normalizzato mediante il parametro p2002 la_att 4000Hex oppure 16384Dec corrente in p2002 e Valore reale di coppia con una risoluzione di 16 bit incluso bit del segno e Il bit 15 determina il segno del valore reale Bit 0 gt valore reale positivo Bit 1 valore reale negativo e Il valore reale di coppia viene normalizzato mediante il parametro p2003 M_att 4000Hex oppure 16384Dec coppia in p2003 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Valore attuale di potenza P_att P_att_LIV e Valore reale di potenza con una risoluzione di 16 bit incluso bit del segno e Il bit 15 determina il segno del valore reale
150. SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 31 Esecuzione C 3AC 660 V 690 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH32 6CA0 16GH33 3CA0 16GH34 1CA0 Potenza nominale del motore kW 250 315 400 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 280 353 436 Corrente di uscita nominale A 260 330 410 Corrente di carico di base I A 250 320 400 Corrente di carico di base ly A 233 280 367 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 5 0 6 1 8 1 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 36 0 78 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 69 73 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x95 2x120 2x185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 500 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 4 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x70 2x 95 2x 120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 2 x 185 2 x 240 4 x 240 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 300 300 670 Grandezza costruttiva Powerblock GX GX HX Dimensioni esecu
151. Segnale di adattamento 1 riferito a p200x o p205x Segnale di adattamento 2 p1458 p1456 p1457 p1466 p1400 5 M Kp_n_adatt p1460 Pa il Adattamento Kp_n a o p1470 ag dipendente dalla velocit EA H i i si 1400 0 p1461 Riduzione y ua dinamica i regolazione i Adatt t vettoriale deflussaggio solo Fa T i senza con regolazione A dipendente encoder attiva p1465 gt H vettoriale senza dalla velocit H encoder p1463 H E p1400 5 i p1462 o e i an Drehzahlabh ngige p T A Pag n_n Adaption pa eee la Tn_n_adatt Figura 7 13 Adattamento Kp libero In caso di funzionamento senza encoder possibile attivare una riduzione della dinamica nel campo di deflussaggio p1400 0 Tale riduzione viene attivata nell ottimizzazione del numero di giri per raggiungere una maggiore dinamica nel campo di numeri di giri di base Esempio di adattamento dipendente dalla velocit NOTA Questo adattamento attivo solo nel funzionamento con encoder SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 27 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Guadagno proporzionale Tempo di reset p1463 x p1462 con adattamento p1461 x p1460 senza adattamento p1465 1 Campo di num di giri inferiore costante n lt p1464 Campo di adattamento p1464 lt n lt p1465 Campo di num di giri superiore costante n gt p1465 Figura 7 14 Adattamento Kp libero Schema logico FP 6050
152. Sostituzione del ventilatore Figura 11 12 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva FX SINAMICS G150 11 26 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Descrizione La durata dei ventilatori generalmente di 50 000 ore La durata effettiva dipende comunque da ulteriori grandezze di influenza quali ad es la temperatura ambiente e il grado di protezione dell armadio e in casi specifici pu pertanto discostarsi da questo valore I ventilatori devono essere sostituiti nei tempi corretti per garantire la disponibilit dell apparecchio Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Aprire la porta dell armadio e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 12 1 Rimuovere le viti di arresto per il ventilatore 2 viti 2 Scollegare le linee di alimentazione 1 x L 1 x N A questo punto possibile estrarre delicatamente il ventilatore CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi co
153. TO sono disattivati Blocco parametrizzazione impostazione di fabbrica No e S viene attivato il blocco della modifica dei parametri con protezione tramite parola chiave La parametrizzazione di comporta come nella condizione di blocco di comando Se si tenta di modificare i valori dei parametri nella riga di stato viene emesso il messaggio Blocco parametrizzazione nessuna priorit di comando Tutti i tasti di comando sono comunque attivi NOTA Se si dimentica la parola chiave possibile disattivare il blocco parametrizzazione nel seguente modo disinserire la tensione di alimentazione scollegare il cavo RS232 all inserzione della tensione di alimentazione tenere premuto il tasto chiave per 20 sec 4 Premere il tasto Menu gt Messa in servizio Service gt Impostazioni AOP gt Carica impostazioni AOP dall azionamento su No 5 Premere il tasto chiave gt Blocco parametrizzazione gt Immetti nuova password Collegare il cavo dati RS232 Premere il tasto Menu gt selezionare Avviamento Premere il tasto chiave Immettere la password modificata Ti sr 002 N 0 Selezionare Salva dati nell azionamento 1 Il ripristino del livello di accesso viene indicato con la cancellazione del simbolo chiave sul display in alto a destra Livello di accesso impostazione di fabbrica standard Per ottenere una rappresentazione compatta delle possibilit di parametrizzazione relative all
154. Tipo uscite analogiche TM31 O Corrente 0 20 MA TM31 Valore reale del numero di p4071 0 Segnale uscita analogica 0 TM31 r0063 giri livellato TM31 p4071 1 Segnale uscita analogica 1 TM31 r0068 Valore attuale di corrente TM31 p4100 Tipo di sensore termico TM31 O impostazione di fabbrica TM31 Rilevamento temperatura Viene generato un p4102 0 soglia anomalia allarme TM31 251 C messaggio TM31 Rilevamento temperatura Viene generato un p4102 1 soglia anomalia allarme TM31_ 251 C messaggio TM31 Sistemi di avvolgimento separati Vector DRS p7003 Sistema di avvolgimento Vector SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Macro dei parametri 3 Macro dei parametri 06 05 Macro parametri p0700 S G150 PROFIBUS 70005 Con questa macro viene impostata come sorgente dei comandi l interfaccia PROFIBUS Tabella 2 Macro parametri p0700 PROFIBUS S G150 Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0840 0 ON OFF1 Vector r2090 0 PZD 1 bit0 Vector p0840 0 Nessun OFF2_1 Vector r2090 1 PZD1bit1 Vector p0845 0 Nessun OFF2_2 Vector r0722 3 CU DI3 CU p0848 0 Nessun OFF3_1 Vector r2090 2 PZD 1 bit2 Vector p0849 0 Nessun OFF3_2 Vector r0722 2 CU DI2 CU p0806 Blocco modo LOCALE Vector 0 p0810 Commutazione CDS bit 0 Vector O p0852 Abilitazione funzionamento Vector r2090 3 PZD 1
155. U p2103 Tacitazione anomalia 1 TM31 p2104 Tacitazione anomalia 2 TM31 r4022 3 TM31 DI3 TM31 p4030 DOO TM31 r0899 11 Impulso abilitato Vector p4031 DO1 TM31 r2139 3 Anomalia Vector p4038 DO8 TM31 r0899 0 Pronto all inserzione Vector Impostazione ingresso o p4028 8 uscita DI DO8 TM31 1 Uscita TM31 p4039 DO9 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 9 uscita DI DO9 TM31 Impostazione di fabbrica p4040 DO10 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 10 uscita DI DO10 TM31 Impostazione di fabbrica p4041 DO11 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 11 uscita DI DO11 TM31 Impostazione di fabbrica p2103 Tacitazione anomalia 1 A_INF 0 p2104 Tacitazione anomalia 2 A_INF r4022 3 TM31 DI3 TM31 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Macro dei parametri 9 Macro dei parametri 06 05 Parameter macro p0700 S G150 PROFIdrive NAMUR 70010 Con questa macro viene impostata come sorgente dei comandi l interfaccia PROFIdrive NAMUR Tabella 5 Macro parametri p0700 S G150 PROFIdrive NAMUR Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0840 0 ON OFF1 Vector p0922 p0840 0 Nessun OFF2_1 Vector p0922 p0845 0 Nessun OFF2_2 Vector r0722 3 CU DI3 CU p0848 0 Nessun OFF3_1 Vector p0922 p0849 0 Nessun OFF3_2 Vector 1 p0806 Blocco modo LOCALE Vector p0810 Commuta
156. V WARN CODE FAULT CODE 999 STW 1 libero libero libero libero libero libero libero libero libero ZSW 1 libero libero libero libero libero libero libero libero libero SINAMICS G150 6 36 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 6 4 Descrizione di parole di comando e valori di riferimento Panoramica Tabella 6 8 Panoramica di parole di comando e valori di riferimento Abbreviazioni Descrizione Parametri Schema logico STW 1 Parola di comando 1 Interface Mode Vedere Tabella 6 9 FP2442 SINAMICS MICROMASTER p2038 0 STW1 Parola di comando 1 Interface Mode Vedere Tabella 6 10 FP2441 PROFIdrive VIK NAMUR p2038 2 N_rif Riferimento di velocit p1070 FP3030 PCS7_x Riferimenti specifici PCS7 Parola di comando 1 STW 1 Interface Mode SINAMICS MICROMASTER p2038 0 Tabella 6 9 Parola di comando 1 Interface Mode SINAMICS MICROMASTER p2038 0 Bit Significato Spiegazione Condizione BICO operativa 0 Arresto con la rampa di decelerazione _ p1121 dopodich blocco impulsi il 0 VE SERHOFRO contattore principale se presente viene 1 BI po840 diseccitato 1 0ON 0 arresto per inerzia 0 Blocco impulsi il contattore principale BI p0844 OFF2 se presente viene diseccitato i jy Orra SE i BI p0845 1 arresto non per inerzia Nota il segnale di comando OFF2 costituito dall interconnessione AND di BI p0844 e BI
157. V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 201 234 280 Corrente di uscita nominale A 175 215 260 Corrente di carico di base I A 170 208 250 Corrente di carico di base ly A 157 192 233 Frequenza di uscita max 4 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 3 5 3 9 4 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 36 0 36 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 68 73 69 73 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 120 2x70 2x95 AWG MCM 300 2 x 000 2 x 4 0 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 4 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 95 120 2x70 AWG MCM 4 0 300 2 x 000 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 185 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 500 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 390 390 390 Grandezza costruttiva Powerblock GX GX GX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 800 x 2000 x600 800 x 2000 x600 800 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 244 6 3NA3 252 6 3NA3 354 6 Corrente nominale A 250 315 355 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 2 3 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 227 2 3NE1 230 2 3NE1 331 2 Corrente nominale A 250 315 350 Grandezza
158. VA Carico minimo necessario gt 1 MA NO contatto normalmente aperto NC contatto normalmente chiuso COM contatto centrale Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 4 30 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 2 Filtro sinusoidale opzione L15 Descrizione Il filtro sinusoidale limita la transconduttanza della tensione e le correnti di carica capacitive che si presentano normalmente durante il funzionamento del convertitore Elimina inoltre il rumore addizionale generato dalla frequenza impulsi La durata del motore raggiunge i valori tipici del funzionamento di rete diretto CAUTELA Se al convertitore collegato un filtro sinusoidale quest ultimo deve essere necessariamente attivato alla messa in servizio perch altrimenti il filtro rischia di essere danneggiato irrimediabilmente vedere capitolo 5 Limitazioni Se si utilizza un filtro sinusoidale vanno tenute presenti le seguenti limitazioni e La frequenza di uscita limitata a max 115 Hz per 500 600 V o a 150 Hz per 380 480 V e Il tipo di modulazione impostato fisso a modulazione vettoriale nello spazio senza sovracomando In questo modo la tensione di uscita massima si riduce a ca 90 della tensione nominale di uscita e Le lunghezze massime ammesse per i cavi del motore sono cavo non schermato max 150 m cavo schermato max 100 m NOTA Se non si pu parametrizzare un filtro
159. _A0 315 330 82 55 16GH34 1_A0 400 410 82 55 16GH34 7_A0 450 465 87 55 16GH35 8_A0 560 575 85 55 16GH37 4_A0 710 735 79 55 16GH38 1_A0 800 810 72 55 2GH41 1AA0 1000 1070 85 55 2GH41 4AA0 1350 1360 79 55 2GH41 5AA0 1500 1500 72 55 SINAMICS G150 12 6 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici 12 2 2 Resistenza al sovraccarico convertitori in armadio presentano una riserva di sovraccarico utile ad es per superare le coppie di spunto Per gli azionamenti con richieste di sovraccarico occorre quindi prevedere la corrente di carico di base corrispondente al carico richiesto I sovraccarichi presuppongono che prima e dopo il sovraccarico l apparecchio funzioni con la sua corrente di carico di base con una durata del ciclo di 300 s Sovraccarico leggero La corrente di carico di base per sovraccarico leggero I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s Corrente del convertitore a i i lt Corrente di breve durata 150 Corrente di breve durata 110 Corrente nominale continua Corrente di carico base 300 s Figura 12 1 Sovraccarico leggero Sovraccarico elevato La corrente di carico di base per sovraccarico elevato ly si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s Corrente del convertitore t A 10s Corrente di breve durata 160 E Corrente di breve durata 150 a Corrente nominale continuativa Corrente di carico
160. a e 6 52 6 7 6 5 Diagnostica AOP80 ehi ai 6 55 6 7 7 Operativit tramite pannello operativo modo LOCAL 6 56 6 77 1 Tasto LOCAL REMOTE crri Aaa ana de 6 56 67 20 Tasto ONOFF Serye enan eni nea e iatale hatte 6 57 6 7 7 3 Commutazione sinistrorso destrorso i 6 57 6 7 7 4 Manuale cala Lala ian Ea ea 6 58 6 7 7 5 Incremento decremento del riferimento i 6 58 6 7 7 6 Valore di riferimento AOP lai ea 6 58 6 7 7 7 Timeout sorveglianza i 6 59 6 7 7 8 Blocco di comando Blocco parametrizzazione i 6 59 6 7 8 Anomalie ed allafmi s linea iaia ea 6 61 6 7 9 Memorizzazione permanente dei parametri 6 63 6 7 10 Guasti parametrizzati g iatale ali aria 6 63 7 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 1 7 1 Argomenti trattati nel capitolo 7 1 7 2 Canale del valore di riferimento ii 7 3 7 2 1 Addizione del valore di riferiMento ie 7 3 7 2 2 Inversione del senso di rotazione ii 7 4 7 2 3 Giri escludibili giri Minimi i 7 5 7 2 4 Limitazione del n mero di Qij sssrinin a oaia 7 6 7 2 5 Generatore di rampa iii 7 7 7 3 Controllo Vf asian his laQglihcil iena 7 9 7 3 1 Aumento ditensione suicide 7 12 7 3 2 Compensazione dello scorrimento i 7 15 7 4 Regolazione vettoriale di velocit coppia con senza encoder
161. a frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 11 Esecuzione A 3AC 380 V 480 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16E37 5AA0 1GE38 4AA0 16GE41 0AA0 Potenza nominale motore a 400 V 50 Hz kW 400 450 560 a 460 V 60 Hz hp 600 700 800 Tensione d ingresso nominale V 3AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 785 883 1034 Corrente di uscita nominale A 745 840 985 Corrente di carico di base I A 725 820 960 Corrente di carico di base I A 570 700 860 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 9 6 10 1 14 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 78 0 78 1 48 Livello di pressione acustica a dB A 70 73 70 73 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x 300 4x150 3 x 240 AWG MCM 2 x 800 4 x 400 3 x 600 max DIN VDE mm 4 x240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 4 fori M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 3x150 3x185 4x 185 AWG MCM 3 x 400 3 x 500 4 x 500 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 3 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissagg
162. a nei quattro fori dei ganci per il trasporto dell armadio con la gru Il montaggio delle calotte aumenta l altezza degli armadi di 400 mm Gli apparecchi con grado di protezione IP54 vengono forniti provviste di calotte aggiuntive di griglie di ventilazione in plastica e di un filtro per l entrata dell aria porte e l uscita dell aria calotte II montaggio e la sostituzione dei filtri avviene dall esterno ed di facile esecuzione L uscita dell aria avviene sul lato anteriore e posteriore Il raggiungimento del grado di protezione IP54 richiede un filtro intatto il quale va perci sostituito regolarmente a seconda delle condizioni ambientali presenti SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 7 Installazione meccanica 06 05 Montaggio di uno sgocciolatoio per l aumento del grado di protezione a IP21 opzione M21 1 Rimuovere i dispositivi per il trasporto con la gru eventualmente presenti 2 Montare i supporti distanziali nei punti di montaggio previsti sul tetto dell armadio In certi casi per il montaggio necessario rimuovere la griglia di protezione 3 Montare lo sgocciolatoio sui supporti distanziali Montare le viti contenute nella confezione dall alto Montare le viti contenute lt _ gt nella confezione dal basso Figura 3 1 Sgocciolatoio montato SINAMICS G150 3 8 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione meccanica Montaggio di una calotta per l aumento del grado di protezione a IP 23 IP54 opzi
163. a rispettiva tensione di rete 0 500V 525V 575V 600V 0 600V CON 660V 690V Figura 4 3 Morsetti di impostazione per il trasformatore del ventilatore 3AC 380 V 480 V 3AC 500 V 600 V 3AC 660 V 690 V L abbinamento della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore del ventilatore si pu ricavare dalle Tabella 4 3 fino a Tabella 4 5 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 17 Installazione elettrica 06 05 NOTA Nel trasformatore per ventilatore da 3AC 660 V 690 V inserito un ponticello dal morsetto 600 V al morsetto CON morsetti 600V e CON sono riservati ad uso interno ATTENZIONE Se i morsetti non vengono adattati alla tensione di rete effettiva e non pu essere raggiunta la potenza di raffreddamento necessaria poich il ventilatore gira troppo lentamente e la sovracorrente pu provocare un guasto dei fusibili del ventilatore NOTA I numeri d ordinazione per i fusibili del ventilatore sono riportati nella lista delle parti di ricambio Tabella 4 3 Abbinamento della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore del ventilatore ZAC 380 V 480 V Tensione di rete Collegamento trasformatore ventilatore U1 T10 380 V 10 380 V 400 V 10 400 V 440V 10 440 V 480 V 10 480 V Tabella 4 4 Abbinamento della tensione di rete effett
164. a ad uso degli utenti pi esperti SINAMICS G150 6 2 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 3 Principi del sistema di azionamento 6 3 1 Parametri Panoramica 6 3 1 1 L azionamento viene adattato al compito da svolgere mediante l impostazione dei parametri Ogni parametro viene contrassegnato con un numero univoco e con attributi specifici ad es leggibile scrivibile attributo BICO attributo di gruppo ecc L accesso ai parametri possibile con le seguenti unit di comando e PC con tool di messa in servizio STARTER tramite PROFIBUS e Pannello operativo confortevole AOP30 Tipi di parametri Esistono parametri di impostazione e parametri di supervisione e Parametri di impostazione leggibili e scrivibili Questi parametri influenzano direttamente il comportamento di una funzione Esempio Tempo di accelerazione e decelerazione del generatore di rampa e Parametri di supervisione solo lettura Questi parametri permettono di visualizzare grandezze interne Esempio corrente attuale del motore Parametri apro lettura r scrittura lettura p AON gt Uscita BICO Parametri di Ingresso BICO Parametri di scrittura lettura normali lettura normali Figura 6 1 Tipi di parametri Tutti questi parametri dell azionamento possono essere letti e modificati tramite PROFIBUS con i meccanismi definiti nel profilo PROFIdrive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 3 Operativit 06 05 6 3 1
165. a del motore della macchina i fl ff f4 fmax p1320 p1322 p1324 p1326 p1082 5 Azionamenti a Curva caratteristica vedere il valore del parametro 0 che tiene conto della frequenza peculiarit tecnologica di un applicazione ad es applicazioni tecniche precisa e mediante influenza della limitazione di corrente regolatore Imax solo sulla tensione di uscita e non sulla frequenza di uscita oppure e mediante blocco della compensazione dello scorrimento 6 Azionamenti a Curva caratteristica vedere il valore del parametro 1 che tiene conto della frequenza peculiarit tecnologica di un applicazione ad es applicazioni tecniche Pregla RON e mediante influenza della limitazione di corrente regolatore Imax solo flux current sulla tensione di uscita e non sulla frequenza di uscita oppure control FCC i e mediante blocco della compensazione dello scorrimento Inoltre le perdite di tensione della resistenza dello statore vengono compensate in caso di carichi statici dinamici flux current control FCC Si rivela utile in particolare per motori piccoli poich questi hanno una resistenza dello statore relativamente elevata 19 Riferimento di La tensione di uscita del Power Module pu essere impostata dall utente tensione indipendentemente dalla frequenza con il parametro BICO p1330 tramite le indipendente interfacce ad es ingresso analogico AIO del TM31 gt p1330 r4055 0 Schema logico FP 1665 6300 Parametri e p13
166. a frenatura di emergenza p1219 0 r0898 2 OFF3 su Chiudere subito il freno Questa un applicazione tipica ad es per calandre utensili di taglio carrelli e presse SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 31 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 3 3 9 3 3 1 Funzioni di sorveglianza estese Descrizione Il modulo funzionale Funzioni di sorveglianza estese permette di realizzare le seguenti funzioni di sorveglianza e Sorveglianza del riferimento di velocit n_rif lt p2161 e Sorveglianza del riferimento di velocit n_rif gt 0 e Controllo del carico Descrizione del controllo del carico 9 32 Questa funzione consente di sorvegliare la trasmissione della forza tra motore e macchina di lavoro Applicazioni tipiche sono ad es cinghie trapezoidali cinghie piane o catene che avvolgono pulegge o rocchetti di catene di alberi motore e alberi di uscita trasmettendo velocit e forze periferiche Il controllo del carico pu determinare sia il blocco della macchina di lavoro che l interruzione della trasmissione della forza Nel controllo del carico la curva attuale di velocit coppia viene confrontata con la curva programmata di velocit coppia p2182 p2190 Se il valore attuale si trova al di fuori della fascia di tolleranza programmata a seconda del parametro p2181 viene segnalata un anomalia o un allarme Un ritardo della segnalazione di anomalia o di allarme pu esser
167. a in modo to ciclico 0 5 Hz completo Cause possibili e master non trasmette valori di riferimento e Nel funzionamento con sincronizzazione di clock il master non trasmette alcun Global Control GC o segnale di funzionalit vitale del master Rosso Luce fissa La comunicazione ciclica stata interrotta OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Il componente non pronto al funzionamento Option Board non presente oppure nessun oggetto di OPT azionamento installato Opzione Verde Luce fissa Option Board pronta al funzionamento Lampeggio Dipendente dall Option Board installata 0 5 Hz Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Option Board non pronta ad es dopo l inserzione MOD OFF riservato Verde Luce fissa riservato Morsettiera utente TM31 A60 Tabella 10 2 Descrizione dei LED del TM31 LED Colore Stato Descrizione OFF L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente RDY Verde Lampeggio 2 Download del firmware in corso Rosso Hz Verde Lampeggio 2 Riconoscimento del componente t
168. a la dinamica tramite Kp e il livellamento del valore reale di velocit e quindi ridurre il pi possibile il tempo di reset Occorre fare attenzione a che la regolazione resti costante anche nel campo di deflussaggio In caso di oscillazioni nella regolazione di velocit sufficiente normalmente aumentare il tempo di livellamento in p1442 oppure p1452 oppure ridurre il guadagno del regolatore per attenuare le oscillazioni possibile sorvegliare l uscita integrale del regolatore di velocit tramite r1482 e l uscita limitata del regolatore tramite r1508 riferimento di coppia NOTA Rispetto a una regolazione di velocit con encoder la dinamica molto ridotta in caso di azionamenti senza encoder Il numero di giri attuale viene ricavato da un calcolo di modello tratto dalle grandezze di uscita del convertitore per la corrente e la tensione caricate dai livelli di disturbo A questo scopo il numero di giri attuale deve essere corretto nel software da algoritmi di filtraggio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 21 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Schema logico Parametri 7 22 FP 6040 e p0340 e p1442 e p1452 e p1460 e p1462 e p1470 e p1472 Calcolo automatico dei parametri di motore regolazione Valore reale del numero di giri tempo di livellamento VC Valore reale del numero di giri tempo di livellamento SLVC Regolatore di velocit guadagno P con encoder Regolatore di v
169. a limitazione di corrente di una fase intervenuta Blocco degli impulsi nella fase corrispondente per un intervallo di impulsi F30017 gt OFF2 in caso di frequente superamento delle soglie F30001 Sovracorrente gt OFF2 Sovratensione Confronto tra la tensione del circuito intermedio e la soglia di disinserzione dell hardware F30002 Sovratensione gt OFF2 Sottotensione Confronto tra la tensione del circuito intermedio e la soglia di disinserzione dell hardware F30003 Sottotensione gt OFF2 Cortocircuito e Seconda soglia della sorveglianza di sovracorrente e Sorveglianza Uce del modulo IGBT F30001 Sovracorrente gt OFF2 F30022 Sorveglianza Uce gt OFF2 Cortocircuito verso terra Sorveglianza della somma di tutte le correnti di fase Dopo il superamento della soglia in p0287 F30021 Parte di potenza Cortocircuito verso terra gt OFF2 Nota La somma di tutte le correnti di fase viene indicata in r0069 6 per l esercizio il valore in p0287 1 deve essere impostato a un valore maggiore della somma delle correnti di fase con isolamento intatto Rilevamento di mancanza di fase sulla rete F30011 Mancanza di fase sulla rete nel circuito principale gt OFF2 D Le soglie di sorveglianza sono predefinite nel convertitore e non possono essere modificate dall utente 9 34 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05
170. a necessaria complessit dell applicazione la visualizzazione dei parametri viene filtrata e la scelta avviene con il livello di accesso Per particolari operazioni necessario il livello per esperti che pu essere utilizzato solo da personale tecnico istruito Per questo motivo l attivazione necessita di una parola chiave Con l introduzione del codice numerico 47 viene attivato il modo per esperti Il livello di accesso Esperti non viene memorizzato in modo permanente ma deve essere reimpostato dopo ogni POWER ON SINAMICS G150 6 60 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 8 Anomalie ed allarmi Visualizzazione di anomalie allarmi L azionamento visualizza una condizione di anomalia segnalando il relativo guasto e o il relativo allarme tramite il pannello operativo Le anomalie vengono segnalate mediante il LED rosso di FAULT e la maschera di anomalie richiamata sul display Con il tasto di aiuto F1 viene fornita l informazione sulla causa e sul possibile rimedio Con il tasto tacitazione F5 possibile tacitare un anomalia memorizzata Gli allarmi attivi vengono indicati dall accensione del LED giallo ALARM inoltre nella riga di stato del pannello operativo viene riportata una indicazione relativa alla causa Cos un anomalia Un anomalia un messaggio dell azionamento relativo ad un errore oppure ad una condizione anomala non voluta La causa potrebbe derivare da un allarme interno dell azion
171. a opzione pu essere fornita nell esecuzione indicata significa che questa opzione non pu essere fornita nell esecuzione indicata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Panoramica degli apparecchi 06 05 SINAMICS G150 2 16 Istruzioni per l uso Installazione meccanica 3 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Le condizioni per il trasporto l immagazzinaggio e l installazione dell apparecchio e La preparazione e l installazione dell apparecchio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 1 Installazione meccanica 06 05 3 2 Trasporto immagazzinaggio Trasporto AVVERTENZA AN Durante il trasporto degli apparecchi osservare quanto segue Gli apparecchi sono pesanti Il loro baricentro spostato e il peso maggiore sul lato anteriore Il peso elevato degli apparecchi richiede in ogni caso l impiego di dispositivi di sollevamento adeguati e l intervento di personale esperto Gli apparecchi possono essere trasportati solo nella posizione verticale indicata Gli apparecchi non devono essere ribaltati e trasportati in posizione orizzontale Un sollevamento e un trasporto improprio degli apparecchi possono provocare lesioni fisiche gravi o addirittura mortali e notevoli danni materiali ISTRUZIONI per il trasporto Gli apparecchi vengono imballati in fabbrica in base alle sollecitazioni e alle condizioni climatiche che incontreranno durante il trasporto e nel paese di destinaz
172. accomandato DIN VDE mm 2x120 2x185 2x 185 AWG MCM 2 x 300 2 x 500 2 x 500 max DIN VDE mm 2 x 240 4x 240 4 x 240 AWG MCM 2 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x95 2x120 2x150 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 400 max DIN VDE mm 2 x 240 4x 240 4 x 240 AWG MCM 2 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 300 670 670 Grandezza costruttiva Powerblock GX HX HX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 400 x 2000 x600 600x2000 x600 600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 334 2 3NE1 334 2 3NE1 435 2 Corrente nominale A 500 500 560 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 2 3 D Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capito
173. ale 2 Aprire l armadio dell apparecchio W o N QD dd A Svitare il cavo di alimentazione DC 24 V e il cavo di comunicazione dal pannello operativo Aprire il coperchio del vano batteria Togliere la vecchia batteria Inserire la nuova batteria Chiudere il coperchio del vano batteria Collegare nuovamente il cavo di alimentazione DC 24 V ed il cavo di comunicazione Chiudere l armadio AVVERTENZA AN Per evitare la perdita di dati la batteria deve essere sostituita entro un minuto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 39 Manutenzione e riparazione 06 05 Figura 11 18 Sostituzione della batteria tampone nel pannello operativo dell apparecchio SINAMICS G150 11 40 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione 11 5 Forming dei condensatori del circuito intermedio Descrizione Dopo un periodo di funzionamento dell apparecchio superiore ai due anni deve essere eseguito un nuovo forming dei condensatori del circuito intermedio Se questo non avviene l apparecchio pu guastarsi all inserzione della tensione di rete Se la messa in servizio viene eseguita entro due anni dalla costruzione non necessario un nuovo forming dei condensatori del circuito intermedio La data di costruzione pu essere ricavata dal numero di fabbrica sulla targhetta identificativa vedere appendice Panoramica apparecchio NOTA E importante che il tempo di magazzinaggio venga cal
174. ali schermati Se ci non fosse possibile i cavi dei sensori dovrebbero essere almeno intrecciati a coppie Nelle impostazioni di fabbrica i canali di misura sono suddivisi in due gruppi da 3 canali ciascuno Ci consente di sorvegliare ad es nei motori tre PT100 negli avvolgimenti dello statore e due PT100 nei supporti del motore canali non utilizzati possono essere disattivati mediante dei parametri rel di uscita sono integrati nella catena di guasto e di allarme dell apparecchio Due rel di segnalazione allarmi esterni consentono la visualizzazione dei messaggi anche da parte dell utente Sono inoltre disponibili due uscite analogiche liberamente programmabili 0 4 20 mA e 0 2 10 V per l integrazione in un controllo sovraordinato L alimentazione di tensione dell unit di rilevamento per PT100 e la valutazione avvengono all interno del convertitore In caso di errore viene segnalato l allarme esterno 1 A7850 o il guasto esterno 1 F7860 Collegamento Tabella 4 36 Blocco morsetti A1 A140 collegamento dell unit di rilevamento per resistenze PT100 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche T11 713 AC DC 90 240 V PT100 sensore 1 gruppo 1 T21 T23 AC DC 90 240 V PT100 sensore 2 gruppo 1 T31 T33 AC DC 90 240 V PT100 sensore 3 gruppo 1 T41 T43 AC DC 90 240 V PT100 sensore 1 gruppo 2 T51 T53 AC DC 90 240 V PT100 sensore 2 gruppo 2 T61 T63 AC DC 90 240 V PT1
175. amento vedere il capitolo 6 3 4 Tramite opportuna parametrizzazione di pi record di dati dei comandi e commutazione dei record di dati possibile far funzionare l azionamento con diverse sorgenti di segnale preconfigurate Un record di dati dei comandi comprende esempi e ingressi binettore per istruzioni di controllo segnali digitali ON OFF abilitazioni p0844 ecc Funzionamento manuale p1055 ecc e Ingressi connettore per valori di riferimento segnali analogici Valore di riferimento di tensione per controllo V f p1330 Valori limite della coppia e fattori di scala p1522 p1523 p1528 p1529 Esistono due record di dati dei comandi Per selezionare i record di dati dei comandi e per visualizzare quello selezionato attualmente sono disponibili i seguenti parametri Tabella 6 1 Record di dati dei comandi selezione e visualizzazione Selezione Visualizzazione Bit 0 Selezionato Attivo CDS p0810 r0836 r0050 0 0 0 0 1 1 1 1 Se si seleziona un record di dati dei comandi non esistente resta attivo il record di dati attuale Esempio commutazione tra il record di dati dei comandi 0 e 1 CDS 01 pO8TO 0 r0836 0 r0836 1 CDS selezionato 01 gt ja CDS attivo Tig Figura 6 4 Commutazione di record di dati dei comandi esempio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 9 Operativit 06 05 DDS Record di dati dell azionamento Drive Data Set Un
176. amento ma anche esterno come ad esempio dalla sorveglianza di temperatura dell avvolgimento del motore Le anomalie vengono visualizzate sul display e possono essere segnalate via PROFIBUS ad un sistema di controllo sovraordinato Inoltre un uscita di rel con la segnalazione Convertitore guasto viene preassegnata nelle impostazioni di fabbrica Dopo l eliminazione della causa dell anomalia necessario tacitare il relativo messaggio Cos un allarme Un allarme una reazione dell azionamento al riconoscimento di una condizione di errore che non provoca la disinserzione dell azionamento e non deve essere tacitata Gli allarmi sono perci autotacitanti vengono cancellati non appena la causa sparisce Visualizzazione dei guasti e degli allarmi Ogni anomalia o allarme viene memorizzata o nel relativo buffer con l indicazione dell ora di intervento La timbratura oraria si riferisce al tempo di sistema in millisecondi r0969 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 61 Operativit 06 05 Guasti att da 33463512 Azionam sovratemp del motore F7011 Azionam sovratemp del motore Valore guasto 00000000 00000000H Causa La temperatura del motore ha superato la soglia di guasto parametrizzata in p0605 Rimedio AltA indietro Quitt indietro A Figura 6 30 Pagina dei guasti Con il tasto tacitazione F5 possibile tacitare un anomalia memorizzata Memoria allarmi Azion sov temp mot A7850 Allarme esterno
177. ampa impostato a zero L azionamento frena in base al tempo di decelerazione impostato in p1121 0 gt 1 tacitazione Il fronte positivo tacita tutti i guasti attivi n BI p2103 7 anomalia Nota Per un fronte 0 1 la tacitazione avviene tramite BI p2103 o BI p2104 o BI p2105 8 riservato 9 riservato 1 Le parole di comando e i riferimenti provenienti da Profibus vengono analizzati 1 gestione da PLC 0 Le parole di comando e i valori di 1 BI p0852 10 riferimento provenienti da Profibus non vengono analizzati Nota Questo bit dovrebbe essere impostato a 1 solo dopo che lo slave PROFIBUS ha risposto con ZSW1 9 1 li 1 inversione del senso di 1 Senso di rotazione sinistrorso n BI p1113 rotazione 0 Senso di rotazione destrorso 12 riservato 13 riservato 14 riservato i 1 Commutazione record di dati dei 15 1 record di dati 2 parametri DBS record didatta alive S BI p0820 0 record di dati 1 0 Commutazione record di dati dei parametri DDS record di dati 1 attivo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 39 Operativit 06 05 Riferimento di velocit N_rif Riferimento di velocit con una risoluzione di 16 bit incluso bit del segno Il bit 15 determina il segno del valore di riferimento Bit 0 gt valore di riferimento positivo Bit 1 gt valore di riferimento negativo Il riferimento di velocit viene normalizzato mediante il parametro p2000 N_rif 4000Hex oppur
178. arecchio possono essere eseguiti unicamente da personale qualificato La mancata osservanza di questa avvertenza pu provocare la morte lesioni gravi o ingenti danni materiali Gli interventi sull apparecchio aperto vanno eseguiti con estrema cautela dato che potrebbero essere presenti tensioni di alimentazione esterne Anche a motore fermo sui morsetti di alimentazione e sui morsetti di comando potrebbe essere presente della tensione Sui condensatori del circuito intermedio pu essere presente una tensione pericolosa fino a 5 min dopo la disinserzione Per questo motivo l apertura dell apparecchio consentita solo trascorso un determinato intervallo di attesa 11 4 1 Sostituzione dei filtri per l opzione M23 o M54 I filtri devono essere verificati a cadenze regolari Se la sporcizia cos intensa da non garantire pi un regolare afflusso d aria devono essere sostituiti i filtri NOTA La sostituzione dei filtri viene effettuata solo per l opzione M23 o M54 Se non vengono sostituiti i filtri sporchi si pu verificare una disinserzione termica anticipata dell azionamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 5 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 2 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva FX Sostituzione del Powerblock D Q a O PEO Figura 11 2 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva FX
179. ario utilizzare un regolatore PID contrariamente all impostazione di fabbrica la componente D viene commutata come differenza tra valore di riferimento e valore attuale p2263 1 Questo sempre necessario quando la componente D deve agire anche in caso di variazioni delle grandezze pilota L attivazione della componente D avviene solo se p2274 gt 0 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 27 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 3 1 2 Messa in servizio Il modulo funzionale Regolatore tecnologico pu essere attivato durante l esecuzione del wizard della messa in servizio Il parametro r0108 16 consente di verificarne l attivazione Schema logico FP 7950 Regolatore tecnologico valori fissi FP 7954 Regolatore tecnologico potenziometro motore FP 7958 Regolatore tecnologico regolazione SINAMICS G150 9 28 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 3 1 3 Esempio di regolazione del livello di riempimento Lo scopo consiste nel mantenere costante il livello in un recipiente Per raggiungere questo obiettivo si impiega una pompa regolata in velocit collegata a un sensore per il rilevamento del livello Il livello viene rilevato da un ingresso analogico ad es AIO TM31 e inviato al regolatore tecnologico Il valore di riferimento del livello memorizzato in un valore di riferimento fisso La grandezza di regolazione che ne risulta
180. ase alla quantit di opzioni installate necessario predisporre ulteriori collegamenti quali ad es filtro sinusoidale contattore principale collegamenti per utenze ausiliarie esterne interruttore principale incl fusibili e interruttori automatici pulsante di arresto d emergenza illuminazione dell armadio elettrico con presa Service riscaldamento anticondensa combinazioni di contattori di sicurezza arresto d emergenza dispositivo di protezione del motore a termistore unit di rilevamento per PT100 dispositivo di sorveglianza dell isolamento analisi encoder e opzione NAMUR Informazioni dettagliate sul collegamento di queste opzioni con le interfacce sono contenute nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive nella cartella della documentazione 4 10 1 Contattore principale opzione L13 Descrizione L apparecchio SINAMICS G150 normalmente non provvisto di contattore di rete Se per la separazione dall alimentazione si desidera inserire un elemento di commutazione necessario per l arresto di emergenza va impiegata l opzione L13 contattore principale L attivazione e l alimentazione del contattore avvengono all interno dell armadio Collegamento Tabella 4 18 Blocco morsetti X50 contatto di segnalazione Contattore principale chiuso Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 4 NO Corrente di carico max 10 A 5 NC Tensione di commutazione max 250 V AC 6 COM Potere d interruzione max 250
181. asti SINAMICS G150 6 28 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 5 2 Potenziometro motore Descrizione Il potenziometro motore digitale consente un impostazione del numero dei giri telecomandata tramite segnali logici tasti L attivazione avviene tramite morsetti o PROFIBUS Se all ingresso del segnale Incremento MOP Incremento del riferimento applicato un 1 logico il contatore interno aumenta il valore di riferimento Il tempo di integrazione velocit di incremento della modifica del valore di riferimento pu essere impostato con il parametro p1047 Tramite l ingresso di segnale Decremento MOP il riferimento pu essere ridotto La rampa di decelerazione pu essere impostata tramite il parametro p1048 Con il parametro di configurazione p1030 0 1 impostazione di fabbrica 0 si attiva il salvataggio nella memoria non volatile del valore attuale del potenziometro motore in caso di disinserzione All inserzione il valore di partenza del potenziometro motore viene impostato all ultimo valore attuale al momento della disinserzione Premesse La preimpostazione per il potenziometro motore stata selezionata al momento della messa in servizio e STARTER Potenziometro motore e AOP30 Potenziometro motore Schema del flusso dei segnali MOP pi alto Tempo di Tempo di n accelerazione decelerazione MOP pi basso p1047 p1048 Potenziometro MOP nSollnHLG motore max i i r1050 p1037 i Potenziomet
182. ata la funzionalit dei tasti tasti premuti vengono rappresentati sul display sotto forma di una tastiera simbolica Essi possono essere premuti in una sequenza qualsiasi La pagina pu essere chiusa F5 ritorno solo quando tutti i tasti sono stati premuti almeno una volta NOTA Si pu uscire dalla pagina Tastiera anche premendo a lungo un tasto qualsiasi Test dei LED In questa pagina viene verificata la funzionalit dei 4 LED SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 55 Operativit 06 05 6 7 7 6 7 7 1 REMOTE l Operativit tramite pannello operativo modo LOCAL tasti di comando vengono attivati con la commutazione nel funzionamento LOCAL Se non acceso il LED verde del tasto LOCAL REMOTE essi sono inattivi Con la priorit di comando LOCAL tutti i valori di riferimento aggiuntivi vengono disattivati Dopo il trasferimento della priorit di comando al pannello operativo le interconnessioni BICO sui bit da 1 a 10 della parola di comando del controllo sequenziale non sono attive vedere schema logico 2501 Tasto LOCAL REMOTE Attivazione modo LOCAL Premere il tasto LOCAL Modo LOCAL LED acceso Modo REMOTE Se il LED non acceso i tasti ON OFF JOG Inversione senso di rotazione Pi veloce Pi lento non sono attivi Impostazioni MENU Messa in servizio Service Impostazioni AOP Impostazioni di comando 6 56 Memorizzare il modo operativo LOCAL impostazione di fabbr
183. ati con p0977 o p0971 in modo non volatile sulla CompactFlash Card SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 3 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 2 1 1 Misura in stato di fermo Descrizione L identificazione del motore con p1910 permette di determinare i parametri del motore durante lo stato di fermo vedere anche p1960 ottimizzazione del regolatore di velocit e Dati del circuito equivalente p1910 1 Per motivi legati alla regolazione si consiglia di effettuare assolutamente l identificazione del motore in quanto sulla base dei dati della targhetta identificativa i dati del circuito equivalente la resistenza dei cavi del motore la tensione diretta IGBT oppure la compensazione dei tempi di interblocco dell IGBT possono solo essere stimati La resistenza dello statore ad esempio di grande importanza per la stabilit della regolazione vettoriale senza encoder o per il boost di tensione con curva caratteristica V f L identificazione del motore va effettuata soprattutto in caso di lunghe linee di alimentazione o di utilizzo di motori di altri produttori Quando si avvia per la prima volta l identificazione del motore in base ai dati della targhetta identificativa dati nominali vengono ricavati i seguenti dati con p1910 1 e Dati del circuito equivalente e Resistenza totale data da resistenza del cavo di potenza Rcavo e resistenza dello statore RS e Tensione diretta IGBT
184. ati dell azionamento bit 0 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 1 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 2 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 3 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 4 Commutazione motore numero motore Commutazione del motore stato numero di bit Commutazione motore risposta di conferma Commutazione del motore stato Commutazione motore conferma contattore Commutazione motore configurazione 9 21 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 2 6 Caratteristica di attrito Descrizione La caratteristica di attrito serve a compensare la coppia di attrito del motore e della macchina operatrice Una caratteristica di attrito consente il precomando del regolatore di velocit e migliora il comportamento di controllo Per la caratteristica di attrito vengono utilizzati 10 punti di supporto Le coordinate di ogni punto di supporto sono descritte da un parametro di velocit p382x e uno di coppia p383x punto di supporto 1 p3820 e p3830 Caratteristiche e Sono disponibili 10 punti di supporto per la raffigurazione della curva caratteristica di attrito e Una funzione automatica supporta la registrazione della caratteristica di attrito record caratteristica di attrito e possibile interconnettere un uscita connettore r3841 come coppia di attrito p1569 e La caratteristica di attrito pu essere attivata e disattivata p
185. atto intermedio di un contatto di commutazione CPU Unit centrale CT Coppia costante CU Control Unit DA DAC Convertitore digitale analogico DC Corrente continua DDS Record di dati azionamento DI Ingresso digitale DI DO Ingresso uscita digitale bidirezionale DO Uscita digitale ESD Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche EMC Compatibilit elettromagnetica EMC EN Norma europea Fi Anomalia FAQ Domande frequenti FI Interruttore automatico differenziale Float Numero a virgola mobile FW Firmware HLG Generatore di rampa HW Hardware I O Ingresso uscita IEC Normativa internazionale per l elettrotecnica SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Indice delle abbreviazioni 1 Indice delle abbreviazioni 06 05 IGBT JOG LED M MB MDS N di ordinazione NC NEMA NO OEM p PD PE PLC PROFIBUS PTC PZD RAM RS232 RS485 S1 S3 SH SI STW SW TIA TM UL Vdc VDE VDI VT ZSW Indice delle abbreviazioni 2 Transistor bipolare con elettrodo di comando isolato Funzionamento manuale Induttanza Diodo luminoso Massa Megabyte Record di dati motore Denominazione del prodotto leggibile a macchina Contatto NC normalmente chiuso Comitato normative USA United States of America Contatto NO normalmente aperto Original Equipment Manufacturer Parametri di impostazione Record di dati parte di potenza Terra di protezione Controllore programmabile Bus dati
186. avi Il passaggio del cavo deve avvenire senza connettore di bus Supporto della schermatura Figura 6 25 Passaggio dei cavi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 33 Operativit 06 05 6 6 2 Controllo tramite PROFIBUS 6 6 2 1 Informazioni generali LED di diagnostica DP1 PROFIBUS Il LED di diagnostica per il PROFIBUS si trova sul lato frontale dell unit di regolazione vedere capitolo 6 6 1 il relativo significato si ricava dalla tabella seguente Tabella 6 5 Descrizione dei LED DP1 Colore Stato Descrizione OFF La comunicazione ciclica non ancora avvenuta Verde Luce fissa Il PROFIBUS pronto per la comunicazione ed in corso la comunicazione ciclica Verde Lampeggio 0 5 La comunicazione ciclica non avviene ancora in modo completo Hz Causa possibile e Il master non trasmette valori di riferimento Rosso Luce fissa La comunicazione ciclica stata interrotta 6 6 2 2 Impostazione degli indirizzi PROFIBUS L impostazione degli indirizzi PROFIBUS pu avvenire in due modi e Tramite gli switch degli indirizzi DIP switch sulla parte frontale dell unit di regolazione dietro il coperchietto di copertura vedere capitolo 6 6 1 Il parametro p0918 pu essere quindi solo letto e visualizza l indirizzo impostato Una modifica degli switch d
187. azione Note M Conduttore di riferimento P24 V Ingresso 24 V DC Protetto internamente con 1 A P24 V Uscita 24 V DC Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 Tabella 4 49 Blocco morsetti A1 X2 Collegamento della morsettiera di controllo NAMUR Morsetto Denominazione Preassegnazione Note 15 DI Interblocco OFF2 19 P24 V 17 po Separazione di rete Sequenza arresto d emergenza Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 Tabella 4 50 Blocco morsetti A1 X3 Collegamento delle sonde a termistore del motore Morsetto Denominazione Preassegnazione Note 90 91 AI Collegamento di una sonda Quando viene superato il valore limite PTC l apparecchio viene disinserito Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 n SINAMICS G150 4 58 Istruzioni per l uso Messa in servizio 5 5 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Le funzioni del pannello operativo e La prima messa in servizio dell apparecchio inizializzazione L impostazione dei dati del motore messa in servizio dell azionamento L impostazione dei parametri pi importanti messa in servizio di base e conclusione con l identificazione del motore e Salvataggio dei dati e Ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica Canale del valore i di riferimento Regolazione Morsetti di ingresso A60 TM31 i 2 TRU m Farsananasaeasasenia Morsetti di uscita i i i A60 Morsetti Namur X2 NEEE E ESEE E E EE E i o Funzio
188. azione del convertitore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 9 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Esistono vari tipi di curva caratteristica V f rappresentati nella tabella seguente Tabella 7 4 p1300 Curve caratteristiche V f Valore del Significato Impiego propriet parametro 0 Caratteristica Caso standard con aumento di lineare tensione impostabile 1 Caratteristica Curva caratteristica che lineare con compensa le perdite di tensione M flux current della resistenza dello statore in PAN control FCC caso di carichi statici dinamici p0074 777777777777777777 A flux current control FCC p0304 f Si rivela utile in particolare per ION motori piccoli poich questi i In funzione hanno una resistenza dello della statore relativamente elevata corrente di i carico 0 p0310 f 2 Caratteristica Curva caratteristica che tiene parabolica conto dell andamento della coppia del motore ad es ventilatore pompa e Caratteristica quadratica caratteristica f e Risparmio energetico poich la bassa tensione comporta anche correnti e perdite minori SINAMICS G150 7 10 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione Valore del Significato Impiego propriet parametro 3 Caratteristica Curva caratteristica che tiene programmabile conto dell andamento della coppi
189. azione esistente eseguita 1 Le condizioni ambientali devono essere accettabili Vedere il capitolo Dati O O tecnici dati tecnici generali L apparecchio deve essere montato correttamente sui punti di fissaggio appositamente previsti Nell esecuzione C con una larghezza di 400 mm possibile fissare l armadio ad una parete verticale non infiammabile con i supporti a parete forniti opzione vedere capitolo 3 3 2 L aria di raffreddamento pu circolare liberamente 2 Va rispettata l altezza minima del soffitto indicata nelle istruzioni per l uso O O per consentire l uscita dell aria L adduzione dell aria di raffreddamento deve avvenire senza impedimenti vedere il capitolo 3 3 2 3 Le unit trasportate separatamente per motivi di trasporto devono essere O O collegate tra loro vedere capitolo 3 3 4 4 Rimontare i componenti consegnati smontati per motivi di trasporto quali O L ad es sgocciolatoio o calotta vedere il capitolo 3 3 5 5 Rispettare la distanza a porta aperta indicata nelle norme O O antinfortunistiche via di fuga 6 In caso di opzione M13 M78 O L In base alla sezione dei cavi scegliere gli opportuni collegamenti a vite metrici o collegamenti a vite PG ed eseguire i fori corrispondenti nella piastra cieca Quando si inseriscono i cavi dall alto fare attenzione che in funzione del modo di introduzione e della sezione dei cavi vi sia spazio sufficiente per i raggi di curvatura
190. bit3 Vector p0854 Controllo richiesto Vector r2090 10 PZD 1 bit 10 Vector Selezione telegramma PZD Progettazione telegrammi p0922 Profibus Vector 999 libera p1020 FSW bit 0 Vector 0 p1021 FSW bit 1 Vector 0 p1035 MOP pi alto Vector r2090 13 PZD 1 bit 13 Vector p1036 MOP pi basso Vector r2090 14 PZD 1 bit 14 Vector p1055 Funzionamento manuale bit 0 Vector O p1056 Funzionamento manuale bit 1 Vector 0 Inversione del senso di p1113 rotazione Vector r2090 11 PZD 1 bit 11 Vector Abilitazione generatore di p1140 rampa Vector r2090 4 PZD 1 bit 4 Vector p1141 Avvia generatore di rampa Vector r2090 5 PZD 1 bit 5 Vector p1142 Abilitazione n attuale Vector r2090 6 PZD 1 bit 6 Vector p2103 Conferma anomalia_1 Vector r2090 7 PZD 1 bit 7 Vector p2104 Conferma anomalia_2 Vector r4022 3 TM31 DI3 TM31 p2106 Anomalia esterna_1 Vector r0722 1 CU DI1 CU p2107 Anomalia esterna_2 Vector 1 p2112 Allarme esterno_1 Vector r0722 0 CU DIO CU p2116 Allarme esterno_2 Vector 1 p0738 DI DO8 CU 1 24 V CU p0748 8 Inversione DI DO8 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 8 uscita DI DO8 CU 1 Uscita CU p0739 DI DO9 CU 1 24 V CU p0748 9 Inversione DI DO9 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 9 uscita DI DO9 CU 1 Uscita CU p0740 DI DO10 CU 1 24 V CU Macro dei parametri 4 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Macro dei parametri
191. ca 4 7 4 Adattamento della tensione del ventilatore U1 T10 L alimentazione di tensione del ventilatore dell apparecchio nel Power Module U1 T10 viene ottenuta mediante un trasformatore dalla rete di alimentazione principale La posizione del trasformatore indicata negli schemi strutturali allegati Per l adattamento fine alla rispettiva tensione nominale di rete il trasformatore dotato di prese sul lato primario AI momento della fornitura queste prese sono sempre impostate sul livello pi alto Nell utilizzo con una tensione di rete inferiore occorre attivare sul trasformatore la rispettiva presa NOTA Per i seguenti apparecchi da incasso sono integrati due trasformatori U1 T10 e T20 In questi apparecchi i due morsetti sul lato primario devono essere impostati insieme e con 3AC 380V 480 V 65L3710 2GE41 0_A0 e con 3AC 500 V 600 V 65L3710 2GF37 4_A0 65L3710 26F38 1_A0 e con 3AC 660 V 690 V 65L3710 2GH37 4_A0 6SL3710 26H38 1_A0 NOTA Per i seguenti apparecchi da incasso i morsetti di impostazione devono essere impostati insieme in entrambi gli armadi e con 3AC 380 V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GF38 6AA0 6SL3710 2GF41 1AA0 6SL3710 2GF41 4AA0 e con 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 collegamenti sui morsetti di impostazione devono avvenire sul morsetto 0 e sull
192. caso di sovraccarico relativo a una di queste sorveglianze viene visualizzato un allarme La soglia di avviso p0294 sorveglianza it parametrizzabile in funzione dei valori di disinserzione Esempio La soglia di allarme per la sorveglianza della temperatura del chip viene impostata in fabbrica a 15 C quella per la sorveglianza della temperatura del dissipatore di calore e dell aria in entrata a 5 C Questo significa che al di sotto della soglia di disinserzione di 15 C o 5 C viene emesso l allarme Sovratemperatura sovraccarico L introduzione delle reazioni parametrizzabili tramite p0290 avviene contemporaneamente alla visualizzazione dell allarme Le reazioni possibili sono e Riduzione della frequenza degli impulsi p0290 2 3 Questo un metodo molto efficace per ridurre le perdite nella parte di potenza poich le perdite di commutazione rappresentano una parte molto consistente delle perdite totali In molte applicazioni pu essere tollerata anche una riduzione temporanea della frequenza degli impulsi a favore di una conservazione del processo Svantaggio La riduzione della frequenza degli impulsi favorisce una maggiore ondulazione di corrente che pu avere come conseguenze l incremento dell ondulazione della coppia sull albero motore con basso momento di inerzia e l aumento del livello di rumorosit La riduzione della frequenza degli impulsi non ha effetti sulla dinamica del circuito di regolazione della corrente po
193. cazioni per l uso PERICOLO Le macchine elettriche sono strumenti concepiti per l impiego in impianti industriali ad alta tensione Durante il funzionamento tali strumenti presentano parti scoperte sotto tensione e parti rotanti In determinate condizioni ad es in caso di rimozione non autorizzata delle coperture necessarie di impiego non conforme di comando errato o di manutenzione non adeguata essi possono perci provocare lesioni fisiche gravissime o ingenti danni materiali In caso di impiego delle macchine al di fuori dell area industriale il luogo di installazione va protetto contro l intrusione di persone non autorizzate con delle apposite strutture ad es recinzione e i relativi cartelli responsabili per la sicurezza dell impianto devono garantire che e ilavori di progettazione per l impianto nonch tutti gli altri interventi per il trasporto il montaggio l installazione la messa in servizio la manutenzione e la riparazione vengano eseguiti esclusivamente da personale qualificato e controllati dai relativi responsabili e le istruzioni per l uso e la documentazione della macchina siano consultabili durante tutti gli interventi e idati tecnici e le indicazioni relative alle condizioni di montaggio di collegamento di esercizio e alle condizioni ambientali vengano di conseguenza sempre rispettate e che vengano rispettate le prescrizioni di installazione e di sicurezza specifiche per l impianto nonch que
194. ccare su Avanti gt SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 15 Messa in servizio 06 05 Configurazione del motore scelta del tipo di motore Configurazione App_di_azionam_0 Motore W Apparecchio di aziona Opzioni M Struttura di regolazione ESSE 1 s Freno di stazionamento Encoder OPreimpostazioni delle si Funzioni azionamento F Nuova lettura motore Scambio dati di proces 9 Parametri importanti Motore asincrono standard 1LA8 RA Riepilogo Figura 5 16 Configurazione del motore scelta del tipo di motore 13 Immettere nel campo Nome un nome qualsiasi per il motore 14 Selezionare nella casella Tipo di motore il motore corrispondente per la propria applicazione 15 Cliccare su Avanti gt SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 16 06 05 Messa in servizio Configurazione del motore Immissione dei dati del motore Configurazione App_di_azionam_0 Dati del motore Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 pparecchio di azionar Opzioni Struttura di regolazione Dati motore Motore asincrono rotante Impostazione azioname K K K K K Motore Freno di stazionamento Encoder Preimpostazioni delle si p305 0 Corrente nominale del motore p307 0 Potenza nominale del motore 0 00 p308 0 Fattore di potenza nominale del motore 0 000 F unzioni azionament
195. circostante L EMC rappresenta quindi una caratteristica qualitativa per e Immunit intrinseca ai disturbi resistenza ai disturbi elettrici interni e Immunit ai disturbi esterni resistenza ai disturbi elettromagnetici esterni al sistema e Grado di emissione dei disturbi influsso sull ambiente circostante dovuto alla dispersione elettromagnetica Per un funzionamento esente da disturbi dell apparecchio nell impianto non va trascurato l ambiente circostante Per questo motivo in fase di installazione dell impianto occorre rispettare particolari requisiti relativi alla compatibilit elettromagnetica Sicurezza di funzionamento e immunit ai disturbi Per ottenere la massima sicurezza di funzionamento e l immunit ai disturbi di un intero impianto convertitore automazione azionamento ecc il costruttore del convertitore e l utente devono mettere in atto determinate precauzioni Solo se vengono prese tutte le precauzioni necessarie possibile garantire il funzionamento corretto del convertitore e soddisfare i requisiti prescritti dalla legge 89 336 CEE Emissione di disturbi I requisiti EMC per i sistemi di azionamento a velocit variabile sono descritti nella norma EN 61800 3 Vengono elencati i requisiti per convertitori con tensioni di esercizio inferiori a 1000 V A seconda del luogo di installazione del sistema di azionamento vengono definiti vari ambienti e categorie Rete a media tensione
196. cita nominale A 85 100 120 Corrente di carico di base I A 80 95 115 Corrente di carico di base ly A 76 89 107 Frequenza di uscita max 4 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 1 7 2 1 2 7 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 17 0 17 0 17 Livello di pressione acustica a dB A 67 68 67 68 67 68 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 50 50 70 AWG MCM 00 00 000 max DIN VDE mm 4 x240 4 x240 4 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 35 50 70 AWG MCM 0 00 000 max DIN VDE mm 2x70 2x150 2x150 AWG MCM 2 x 000 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 320 320 320 Grandezza costruttiva Powerblock FX FX FX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 800 x 2000 x600 800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 132 6 3NA3 132 6 3NA3 136 6 Corrente nominale A 125 125 160 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 1 1 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 022 2 3NE1 022 2 3NE1 224 2 Corrente nominale A 125 125 160 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 00 00 1 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo
197. cli di carico Ppg potenza di frenatura continua potenza consentita ogni 90 s per 15 s 1 i i i i 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 ys Figura 4 12 Cicli per le resistenze di frenatura SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 43 Installazione elettrica 06 05 Interruttore del valore di soglia La soglia di intervento per l attivazione dell unit di frenatura e per la conseguente tensione del circuito intermedio in caso di funzionamento di frenatura riportata nella tabella seguente AVVERTENZA AN L interruttore del valore di soglia pu essere commutato solo con l armadio elettrico disinserito e i condensatori del circuito intermedio scaricati Tabella 4 33 Soglie di intervento delle unit di frenatura Tensione nominale Soglia di intervento Posizione interruttore Annotazioni 380 V 480 V 774 V 673 V 774 V preimpostato nell impostazione di fabbrica Per ridurre la sollecitazione di tensione di motore e convertitore in caso di tensioni di rete comprese tra 380 V e 400 V possibile impostare la soglia di intervento a 673 V In questo modo per diminuisce anche la potenza di cresta raggiungibile P15 con il quadrato della tensione 673 774 0 75 La potenza di cresta disponibile ammonta quindi a max 75 di P15 500 V 600 V 967 V 841V 967 V preimpostato nell impostazione di fabbrica Per ridurre la sollecitazione di tensione di motor
198. colato a partire dalla data di costruzione e non da quella della fornitura Procedura Il forming dei condensatori del circuito intermedio avviene applicando la tensione nominale per almeno 30 minuti alla temperatura ambiente in funzionamento senza carico e Funzionamento via PROFIBUS Impostare il bit 3 della parola di comando 1 abilitazione al funzionamento su 0 fisso Attivare il convertitore tramite il segnale ON bit 0 della parola di comando Tutti gli altri bit devono essere impostati in modo da consentire il funzionamento del convertitore Una volta trascorso il tempo di attesa disinserire il convertitore e ripristinare l impostazione originale di PROFIBUS e Funzionamento via morsettiera Impostare p0852 su 0 l impostazione di fabbrica 1 Attivare il convertitore tramite l ingresso digitale 0 della morsettiera utente Una volta trascorso il tempo di attesa disinserire il convertitore e ripristinare p0852 all impostazione originale NOTA In modalit LOCAL mediante AOP30 impossibile eseguire il forming SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 41 Manutenzione e riparazione 06 05 11 6 11 7 11 42 Segnalazioni dopo la sostituzione di componenti DRIVE CLiQ Generalmente dopo la sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Control Interface Board TM31 SMCxx con parti di ricambio non si ha alcuna segnalazione al momento dell inserzione dato che un componente identico viene
199. costr sec DIN 43 620 1 1 1 2 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 16 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 17 Esecuzione A 3AC 500 V 600 V parte 2 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16F33 3AA0 16F34 1AA0 16F34 7AA0 Potenza nominale del motore kW 200 250 315 Tensione d ingresso nominale V 3AC 500 V 600 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 353 436 493 Corrente di uscita nominale A 330 410 465 Corrente di carico di base I A 320 400 452 Corrente di carico di base ly A 280 367 416 Frequenza di uscita max 3 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 5 4 6 9 7 8 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 78 0 78 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 72 75 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm
200. crizione A Il riscaldamento in stato di fermo viene utilizzato in presenza di temperatura ambiente bassa e umidit dell aria elevata per prevenire la formazione di acqua di condensa Nei pannelli da 400 mm e 600 mm viene montato un riscaldatore da 100 W nei pannelli da 800 1000 e 1200 mm vengono montati due riscaldatori da 100 W ciascuno La tensione di alimentazione AC 110 V 230 V va prelevata dall esterno e va protetta con max 16 A PERICOLO Con l alimentazione di tensione collegata per il riscaldamento anticondensa dell armadio nell apparecchio comunque presente una tensione pericolosa anche se l interruttore principale disinserito Collegamento 4 36 Tabella 4 25 Blocco morsetti X240 collegamento del riscaldamento anticondensa dell armadio Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 L1 AC 110 V 230 V 2 N Tensione di alimentazione 3 PE Conduttore di protezione Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 8 Arresto d emergenza categoria 0 AC 230 V opp DC 24 V opzione L57 Descrizione Arresto di emergenza categoria 0 per l arresto non controllato secondo EN 60 204 La funzione comprende la disinserzione e lo scollegamento dalla tensione dell apparecchio tramite il contattore di rete con esclusione dell elettronica mediante una combinazione di sicurezza sec EN 60 204 Il motore si ferma per
201. ctor BI invio PROFIBUS parola di p2080 9 stato 1 Vector r0899 9 Controllo richiesto Vector BI invio PROFIBUS parola di Raggiunto il valore di p2080 10 stato 1 Vector r2199 1 confronto Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 11 stato 1 Vector r1407 7 Limitazione M I P non attiva Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 12 stato 1 Vector 0 Vector BI invio PROFIBUS parola di Nessun allarme p2080 13 stato 1 Vector r2129 14 surriscaldamento motore Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 14 stato 1 Vector r2197 3 Rotazione destrorsa Vector Nessun allarme BI invio PROFIBUS parola di surriscaldamento parte di p2080 15 stato 1 Vector r2129 15 potenza Vector Inversione parola di stato p2088 PROFIBUS bit per bit Vector B800h Vector Selezione codice di Allarme surriscaldamento p2128 14 anomalia avviso per trigger Vector 7910 motore Vector Selezione codice di Allarme surriscaldamento p2128 15 anomalia avviso per trigger Vector 5000 parte di potenza Vector Costante di tempo filtro valore p2153 di velocit attuale Vector 20 ms Vector Ingressi analogici costante di p4053 0 tempo di livellamento TM31 TM31 Oms TM31 Ingressi analogici costante di p4053 1 tempo di livellamento TM31 TM31 TM31 p4058 0 Tipo ingressi analogici TM31 2 Corrente 0 20 MA TM31 p4058 1 Tipo ingressi analogici TM31 2 Corrente 0 20 MA TM31 p4076 0 Tipo uscite analogiche TM31 0 Corrente 0 20 MA TM31 p4076 1
202. cumentazione contiene una raccolta degli schemi logici semplificati che descrivono il funzionamento del SINAMICS G150 Questi schemi sono articolati secondo i capitoli del manuale i fogli numerati con 7xx descrivono la funzionalit del capitolo seguente In alcuni punti di questo capitolo si fa riferimento a schemi logici con fogli identificati da numeri a 4 cifre Questi si trovano nel CD della documentazione nel Manuale delle liste SINAMICS G in cui descritta nei dettagli la funzionalit complessiva ad uso degli utenti pi esperti SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 2 Canale del valore di riferimento 7 2 1 Addizione del valore di riferimento Descrizione Il valore di riferimento aggiuntivo pu essere usato per applicare valori di correzione da unit di regolazione sovraordinate Questo pu avvenire attraverso il punto di addizione di valore di riferimento principale aggiuntivo nel canale del valore di riferimento Entrambe le grandezze vengono lette contemporaneamente tramite due sorgenti del valore di riferimento separate o una sola sorgente del valore di riferimento e sommate nell apposito canale Schema logico FP 3030 Parametri e p1070 e p1071 e r1073 e p1075 e p1076 e r1077 e r1078 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Valore di riferimento principale Valore di riferimento principale scalatura Valore di riferimento principale attivo Valore di r
203. d altitudini gt 2000 m s l m la corrente di uscita massima ammessa pu essere dedotta dalla seguente tabella Tra l altitudine di montaggio e la temperatura ambiente ha luogo una compensazione Va inoltre tenuto presente il grado di protezione scelto per l apparecchio Tabella 12 2 Derating di corrente in base alla temperatura ambiente temperatura di aerazione all entrata dell aria dell apparecchio in armadio e all altitudine di montaggio per apparecchi con grado di protezione IP20 IP21 e IP23 Altitudine di Temperatura ambiente in C montaggio s l m in m da 0 a 2000 95 fino a 2500 96 3 91 4 fino a 3000 96 2 92 5 87 9 fino a 3500 fino a 4000 Tabella 12 3 Derating di corrente in base alla temperatura ambiente temperatura di aerazione all entrata dell aria dell apparecchio in armadio e all altitudine di montaggio per apparecchi con grado di protezione IP54 Altitudine di Temperatura ambiente in C montaggio s l m 40 in m da 0 a 2000 5 4 95 7 06 3 914 84 i 88 84 77 85 80 74 96 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 3 Dati tecnici 06 05 Derating di tensione in base all altitudine di montaggio Oltre al derating di corrente per le altitudini di montaggio gt 2000 m s l m va tenuto in considerazione anche il derating di tensione Tabella 12 4 Derating di tensione in base all altitudine di montaggio 3AC 380 V 480 V Altitudine di Tensione di ing
204. de a quella riportata in Figura 11 3 1 Svitare il collegamento con l uscita del motore 3 viti 2 Svitare il collegamento con l alimentazione di rete 3 viti 3 Rimuovere le viti di arresto superiori 2 viti 4 Rimuovere le viti di arresto inferiori 2 viti 5 Rimuovere il supporto della CU320 1 dado eventualmente rimuovere il connettore PROFIBUS e il collegamento con il pannello operativo X140 sulla CU320 ed estrarre delicatamente la CU320 6 Scollegare i connettori delle fibre ottiche 5 connettori e aprire i connettori dei cavi dei segnali 2 connettori 7 Scollegare il connettore per il termoelemento 8 Svitare le 2 viti di fissaggio del ventilatore e bloccare il telaio di montaggio del Powerblock in questa posizione A questo punto possibile estrarre il Powerblock CAUTELA Estraendo il Powerblock occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 9 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 4 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva HX Sostituzione del Powerb
205. dei cavi eventualmente necessari L inserimento dei cavi dovrebbe avvenire verticalmente allo scopo di evitare forze trasversali vedere il capitolo 3 3 6 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione meccanica 3 3 2 Preparazione Requisiti relativi al luogo di installazione Gli apparecchi in armadio sono adatti per l installazione nelle unit operative pi comuni DIN VDE 0558 edizione 7 87 parte 1 paragrafo 5 4 3 2 4 La norma prevede che Per i convertitori destinati all installazione nelle unit operative pi comuni vanno rispettate le indicazioni relative alla protezione contro il contatto diretto in modo che le parti pericolose non possano essere toccate n direttamente n indirettamente Le unit operative devono essere asciutte e prive di polvere L aria addotta non deve contenere gas vapori e polveri conduttive che potrebbero compromettere il funzionamento dell apparecchio Se necessario l aria addotta nel locale di installazione va depurata tramite un filtro Per l aria contenente polveri possono essere montati degli appositi filtri opzione M54 davanti alle griglie di ventilazione delle porte dell armadio e davanti alle calotte IP54 Le condizioni ambientali nei locali dove sono installati gli apparecchi non devono superare i valori della lettera identificativa F sec EN 60146 In caso di temperature gt 40 C 104 F e altitudini di montaggio gt 2000 m necessaria una riduzione della p
206. del circuito intermedio Tenere presente che la modalit simulazione pu essere attivata solo con una tensione effettiva del circuito intermedio di 40 V Se la tensione eccede questa soglia la modalit simulazione si azzera e viene emessa la segnalazione di guasto F07826 La modalit simulazione consente di testare la comunicazione con un automazione di livello superiore Se previsto che l azionamento restituisca anche i valori attuali occorre verificare che durante la modalit simulazione sia commutato sul funzionamento senza encoder V f cos possibile testare preliminarmente senza motore parti importanti del software SINAMICS quali il canale dei valori di riferimento il controllo sequenziale la comunicazione la funzione tecnologica ecc Un altra applicazione il test di funzionalit della parte di potenza Soprattutto per gli apparecchi che superano 75 kW 690 V e 110 kW 400 V necessario testare dopo le riparazioni il controllo dei semiconduttori di potenza Ci accade effettuando l alimentazione con una modesta tensione continua ad es 12 V come tensione del circuito intermedio quindi attivando l apparecchio e abilitando gli impulsi Deve essere possibile testare via via tutti i modelli di impulsi del software dell unit di comando Il software deve perci consentire l attivazione degli impulsi e l uso di diverse frequenze Ci si realizza normalmente senza encoder di velocit con controllo V f o regolazion
207. dello di motore elettrico In questo modo viene innanzitutto applicata la corrente di ricerca p1202 a partire dalla frequenza di ricerca massima del regolatore La dinamica del regolatore viene influenzata tramite il fattore della velocit di ricerca p1203 Se gli scostamenti del regolatore di velocit sono sufficientemente contenuti si prosegue con la magnetizzazione di durata parametrizzata in p0346 AI termine del tempo di eccitazione p0346 il generatore di rampa viene impostato sul valore reale del numero di giri e il motore funziona alla frequenza di riferimento attuale Comando ON OFF Nicerca max Velocit di riferimento Ricerca Avviamento Smagnetizzazione Magnetizzazione p1082 1 25 N icerca max Figura 9 5 Avvio al volo AVVERTENZA AN Quando attivo l Avvio al volo p1200 l azionamento pu essere eventualmente soggetto ad accelerazione a causa dalla corrente di ricerca nonostante lo stato di fermo e il valore di riferimento 0 L accesso all area di lavoro del motore in questo stato pu causare la morte gravi lesioni fisiche o danni materiali SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 15 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 2 4 2 Avvio al volo con encoder La procedura di avvio al volo diversa per il controllo V f e la regolazione vettoriale e Curva caratteristica V f p1300 lt 20 Procedura come avvio al volo senza encoder vedere il capitolo
208. di CDS bit 0 e p0821 BI Selezione record di dati dei comandi CDS bit 1 e p0822 BI Selezione record di dati dei comandi CDS bit 2 e p0823 BI Selezione record di dati dei comandi CDS bit 3 Condizioni marginali e raccomandazioni e Raccomandazione per il numero di DDS di un azionamento Il numero di DDS di un azionamento deve corrispondere alle possibilit di commutazione Deve pertanto valere p0180 DDS p0130 MDS e Numero massimo di DDS per un oggetto di azionamento 32 DDS SINAMICS G150 6 10 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit EDS Record di dati dell encoder Encoder Data Set Un record di dati dell encoder contiene vari parametri di impostazione dell encoder collegato che sono rilevanti per la configurazione dell azionamento e Parametri di impostazione ad es Numero di componente interfaccia encoder p0141 Numero di componente encoder p0142 Selezione tipo di encoder p0400 parametri raccolti in un record di dati dell encoder sono identificati nella lista parametri SINAMICS con Record di dati EDS e provvisti dell indice 0 n Per ogni encoder gestito dalla Control Unit necessario un proprio record di dati Ad un record di dati dell azionamento vengono assegnati fino a 3 record di dati dell encoder tramite i parametri p0177 p0178 e po179 Un oggetto di azionamento pu gestire al Massimo 3 record di dati dell encoder Il numero dei record di dati dell encoder configurati indicato in p
209. di alimentazione positiva 5V t10 7 P24_SERV Alimentazione per teleservice P 24 V 24 V 20 4 V 28 8 V 8 RxD TxD N Ricezione trasmissione dati N A A RS485 9 Non assegnato Connettori di collegamento utilizzabili Il collegamento dei cavi deve avvenire con connettori PROFIBUS in quanto in questo tipo di connettori sono presenti anche le resistenze di chiusura del bus UT Connettore PROFIBUS con connettore PG PC 6ES7972 0BA41 0XA0 Figura 6 23 Connettori PROFIBUS Resistenza di chiusura del bus La resistenza di chiusura del bus deve essere inserita o disinserita in funzione della posizione sul bus stesso per garantire il trasferimento corretto dei dati Regola le resistenze di chiusura devono essere inserite solo alle due estremit del segmento del bus su tutti gli altri connettori le resistenze devono essere disinserite Lo schermo del cavo deve essere collegato ad entrambi i lati con una superficie di contatto ampia SINAMICS G150 6 32 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Primo nodo partner del bus Ultimo nodo partner del bus Chiusura del der Chiusura del bus bus p dal precedente nodo al successivo nodo partner del bus partner del bus Figura 6 24 Posizione delle resistenze di chiusura Passaggio dei cavi Inserimento del cavo PROFIBUS dall alto nell unit dell elettronica Fissaggio del cavo del bus al gruppo di cavi esistente mediante fascette fermac
210. di riferimento fisso Con lt F2 gt e lt F3 gt si selezionano i parametri di base Modifica dei valori con lt F4 gt Viene visualizzata una maschera nella quale possono essere immessi i rispettivi valori Avanti con lt F5 gt Conferma finale Segue una conferma finale dei parametri di base immessi Con lt Indietro gt si torna alla maschera di dialogo precedente Avanti con lt F5 gt parametri di base immessi vengono memorizzati in modo permanente e vengono eseguiti i calcoli necessari per la regolazione Figura 5 35 Messa in servizio di base Immissione dei parametri di base 5 36 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Messa in servizio di base Identificazione del motore Identificazione motore Misurazione st Per avviare l identificazione del motore inserire l azionamento in LOCALE Avvertenza il motore pu girare brevemente Guida Annulla Alarmi Identificazione del motore Misura statica L inserzione viene eseguita premendo il tasto LOCAL attendere fino all accensione del LED nel tasto LOCAL e premendo il tasto ON Se l identificazione del motore viene interrotta con lt F4 gt la regolazione del motore non lavora pi con i valori misurati bens con i valori caratteristici del motore calcolati dai dati della targhetta identificativa La misurazione incrementa la qualit della regolazione poich vengono ridotte al minimo le deviazioni dei valori elettric
211. dicitura H A25 e H A50 qui montato anche il pannello operativo dell armadio Per il collegamento meccanico dei due armadi nella confezione sono forniti vari elementi di giunzione Questi elementi devono essere utilizzati quanto pi uniformemente possibile SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione meccanica 3 3 5 Montaggio di sgocciolatoi aggiuntivi opzione M21 o calotte aggiuntive opzione M23 M54 Per aumentare il grado di protezione degli armadi da IP20 standard a IP21 IP23 o IP54 vengono forniti sgocciolatoi o calotte aggiuntivi che vanno montati dopo l installazione degli armadi Descrizione L aumento del grado di protezione a IP21 viene ottenuto mediante il montaggio di uno sgocciolatoio aggiuntivo Con l ausilio di un supporto distanziale lo sgocciolatoio viene montato 250 mm sopra la lamiera del tetto dell armadio Tutti gli armadi provvisti di sgocciolatoio sono quindi pi alti di 250 mm Gli apparecchi con grado di protezione IP23 vengono forniti provvisti di calotte aggiuntive di griglie di ventilazione in plastica e di un filtro per l entrata dell aria porte e l uscita dell aria calotte Lateralmente e anteriormente le calotte sono allineate con gli armadi mentre sul lato posteriore esse rientrano sufficientemente per consentire l uscita dell aria anche in caso di montaggio a parete L uscita dell aria avviene sul lato anteriore e posteriore La calotta viene fissata avvitandol
212. dio funzionano con tensioni elevate Eseguire tutte le operazioni di collegamento in assenza di tensione Tutti gli interventi sull apparecchio possono essere eseguiti unicamente da personale qualificato La mancata osservanza di questa avvertenza pu provocare la morte lesioni gravi o ingenti danni materiali Gli interventi sull apparecchio aperto vanno eseguiti con estrema cautela dato che potrebbero essere presenti tensioni di alimentazione esterne Anche a motore fermo sui morsetti di alimentazione e sui morsetti di comando potrebbe essere presente della tensione Sui condensatori del circuito intermedio pu essere presente una tensione pericolosa fino a 5 min dopo la disinserzione Per questo motivo l apertura dell apparecchio consentita solo trascorso un determinato intervallo di attesa Forming dei condensatori del circuito intermedio Il tempo di immagazzinaggio non deve superare i due anni In caso di tempi di immagazzinaggio pi lunghi al momento della messa in servizio i condensatori del circuito intermedio degli apparecchi devono essere sottoposti a forming Il forming descritto nel capitolo Manutenzione e riparazione L utente responsabile per l installazione e il collegamento del motore del convertitore e degli altri apparecchi in conformit alle regolamentazioni tecniche riconosciute nel proprio paese e alle altre prescrizioni regionali Va dedicata un attenzione particolare al dimensionamento dei cavi alla
213. e Calcolo dati motore Alla prima messa in servizio si consiglia di eseguire l identificazione motore Freno di stazioname lt K K K K reinva tazioni dell Identificazione motore Identificazione dei dati motore a sola identificazione dei dati del motore Il motore sotto tensione e pu ruotare di un quarto di giro Al termine di questa misura alla successiva abilitazione dell azionamento viene effettuata un ottimizzazione con il motore in movimento f In caso di abilitazione dell azionamento viene eseguita una lt Indietro Annulla Guida Figura 5 25 Definizione dell applicazione tecnologica identificazione motore 31 Selezionare i dati corrispondenti Applicazione tecnologica Pompe e ventilatori la modulazione del fronte abilitata preimpostazione Funzionamento standard VECTOR La modulazione del fronte non abilitata Identificazione motore Identificazione dei dati motore a motore funzionante l impostazione corretta per SINAMICS G150 nella maggior parte dei casi 32 Cliccare su Avanti gt SINAMICS G150 5 24 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Scelta del telegramma PROFIBUS Configurazione App_di_azionam_0 Scambio dati di processo PROFIBUS azionamento Apparecchio di azic af Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Opzioni Struttura di regolazii Selezionare il tip
214. e Scopo se l impostazione dei dati di configurazione avviene in modo preciso e ponderato possibile evitare scostamenti tra i dati di progetto e i dati dell apparecchio di azionamento rilevabili in modalit online Creazione di un progetto Cliccare sul simbolo STARTER sul desktop oppure selezionare il comando di menu Start gt Simatic gt STEP 7 gt STARTER nella barra di avvio di Windows per avviare il tool per la messa in servizio STARTER Dopo il primo avvio viene visualizzata la schermata di base con le finestre di dialogo e STARTER Getting Started Drive Commissioning e STARTER Project Wizard Le fasi della messa in servizio vengono elencate di seguito in ordine numerico SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Accesso al wizard di progetto di STARTER PrsTARIR_ rr EE Progetto Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida BISI AE INECESEStEEeo PSSS E gt 251 atalaia gt les E HTML Help 25 K gt amp Gi Ausblenden Zuruick Vorwarts Aktualisieren Drucken Optionen Volltextsuche Inhalt Index Suchen Guida introduttiva Messa in servizio A Guida introduttiva Messa in servizio dell azionam dell azionamento Il wizard progetto viene eseguito nel modo seguente e Utilizzo del wizard progetto Per mettere in servizio gli azionamenti procedere come segue e Messa in servizio di un azionamento della generazione
215. e La riaccensione possibile solo con OFF1 e quindi 6 Bloccoinserzione ON BO r0899 6 Nessun blocco all inserzione L inserzione possibile Avviso attivo L azionamento rimane in funzione Non E necessaria la tacitazione Ta AWISO atio Gli allarmi attivi si trovano nel buffer degli allarmi BRRIZASIA Nessun allarme attivo Nessun allarme nel buffer degli allarmi Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale nella fascia di tolleranza Differenza itarnifenmentee Valore reale compreso nella fascia di tolleranza 8 val te attuale banda ammesso scostamento dinamico in eccesso o in BO r2197 7 tolleranza difetto per t lt tmax eS N Nit f frit ecc tmax parametrizzabile SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 41 Operativit 06 05 Bit Significato Spiegazione BICO 0 Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale non nella fascia di tolleranza Gestione richiesta per PLC 1 Gestione richiesta 9 impostato sempre il valore 0 Funzionamento in locale BO r0899 9 nq Valore di confronto fo n 1 Valore di confronto f o n raggiunto o superato BO r2199 1 raggiunto o superato O Valore di confronto f o n non raggiunto 10 Nota Il messaggio viene parametrizzato come segue p2141 Valore di soglia p2142 Isteresi Limite I M o P non 1 Limite I M o P non raggiunto 11 rag
216. e 16384Dec velocit in p2000 Valori di riferimento specifici per PCS7 PCS7 x A seconda della progettazione qui vengono trasmessi ad es valori per l adattamento KP del regolatore di velocit valori di accelerazione o altri valori di riferimento Di norma queste grandezze sono normalizzate a seconda dell impiego mediante i parametri da p2000 a p2004 6 6 5 Panoramica Tabella 6 11 Panoramica di parole di stato e valori reali Descrizione di parole di stato e valori reali Abbreviazioni Descrizione Parametri Schema logico Parola di stato 1 Vedere Tabella 6 12 FP2452 ZSW 1 Interface Mode SINAMICS MICROMASTER p2038 0 Parola di stato 1 Vedere Tabella 6 13 FP2451 ZSW 1 Interface Mode PROFIdrive VIK NAMUR p2038 2 N_real Valore attuale di velocit r0063 0 FP6010 la_real Valore attuale di corrente r0068 0 FP6714 M_real Valore attuale di coppia r0080 0 FP6714 P_real Valore attuale di potenza r0082 0 FP6714 N_real_LIV Valore attuale di velocit livellato r0063 1 FP6010 la_real_LIV Valore attuale di corrente livellato r0068 1 FP6714 M_real_LIV Valore attuale della coppia livellato r0080 1 FP6714 P_real LIV Valore attuale di potenza livellato r0082 1 FP6714 Barra dei bit di segnalazione VIK r3113 Vedere Tabella 6 14 SEGN_NAMUR NAMUR Allarme Codice di avviso r2132 FP8065 Errore Codice di errore r2131 FP8060 SINAMICS 6150 6 40 Istruzioni per l uso 06 05 Op
217. e Object ID e Connettori senza indice numero di parametro e Drive Object ID e Connettori con indice numero di parametro indice e Drive Object ID BO Uscita binettore BI Ingresso binettore CO Uscita connettore CI Ingresso connettore ricevitore sorgente del segnale del segnale BI Bo r0722 0 722 0 CI CO senza indice 0036 CO con indice Indice 0 1 2 3 Figura 6 5 Interconnessione di segnali con tecnica BICO SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 15 Operativit 06 05 NOTA Una sorgente di segnale BO pu essere interconnessa con un numero a piacere di ricevitori di segnale BI Un ricevitore di segnale BI pu essere sempre interconnesso con una sola sorgente di segnale BO L interconnessione tramite parametri BICO pu essere eseguita in diversi record di dati dei comandi CDS Commutando i record di dati diventa attiva la diversa interconnessione nei record di dati dei comandi possibile anche l interconnessione tramite oggetti di azionamento Codifica interna dei parametri di uscita binettore connettore La codifica interna necessaria ad es per scrivere parametri di ingresso BICO tramite PROFIBUS Numero parametro Oggetto j Numero indice azionamento 31 DA 16 15 10 A 0 Apparecchio es CU320 63 Oggetto proprio oO Bi Esempi di sorgenti del segnale 0000 0011 1110 1001 bin 111111 bin 00 0000 0010 bin A 0000 0000 0000 0001 bin 00
218. e a 12 impulsi Connettore di rete Interruttore principale opzionale Fusibili opzionali Contattore principale opzionale 1 Bobina di rete Uk 2 Raddrizzatore Circuito intermedio di tensione collegato Invertitore Connettore motore Motore con un sistema di avvolgimento 1 Le funzioni interruttore principale fusibili e contattore principale vengono realizzate a partire da una corrente di uscita gt 800 A mediante interruttore di potenza Figura 2 6 Principio di collegamento esecuzione A collegamento in parallelo con alimentatore a 12 impulsi collegamento a un motore con un sistema di avvolgimento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 11 Panoramica degli apparecchi 06 05 Principio di collegamento in caso di collegamento in parallelo con alimentatore a 12 impulsi motore con sistemi di avvolgimento separati Alimentatore a 12 impulsi Connettore di rete Interruttore principale opzionale Fusibili opzionali Contattore principale opzionale 1 Bobina di rete Uk 2 Raddrizzatore Circuito intermedio di tensione collegato Invertitore Connettore motore Motore con sistemi di avvolgimento separati 1 Le funzioni interruttore principale fusibili e contattore principale vengono realizzate a partire da una corrente di uscita gt 800 A mediante
219. e che raggiungono la velocit massima del motore stesso Le funzioni di ARRESTO d EMERGENZA devono essere efficienti al momento della messa in servizio Devono essere rispettate tutte le normative di sicurezza in materia al fine di evitare qualsiasi pericolo per gli operatori e le macchine SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 37 Messa in servizio 06 05 5 5 3 Altre impostazioni necessarie per apparecchi da incasso di potenza elevata Prima di scegliere il motore e di immettere i dati del motore tramite il pannello operativo dell armadio occorre effettuare delle impostazioni supplementari per i seguenti apparecchi da incasso e con 3AC 380 V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GF38 6AA0 6SL3710 2GF41 1AA0 6SL3710 2GF41 4AA0 e con 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 Impostazioni per la sorveglianza della risposta del contattore principale o dell interruttore di potenza con alimentazione a 12 impulsi e circuito intermedio collegato contatti di segnalazione dei contattori principali o degli interruttori di potenza sono collegati in serie gi in fabbrica e cablati sull ingresso digitale 7 dell unit di regolazione CU320 Dopo la messa in servizio occorre attivare la sorveglianza dei segnali di conferma Ci avviene con il parametro p0860 Vector 722 7 Control_Unit Impostazioni tramite AOP30 po8
220. e chiave a tubo M13 Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 16 17 Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 18 19 Chiave esagonale gr 8 Chiave dinamometrica fino a 50 Nm e Cacciavite gr 2 e Cacciavite Torx T20 e Cacciavite Torx T30 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 5 Installazione meccanica 06 05 3 3 3 Installazione Sollevamento dal pallet di trasporto Per il trasporto corretto dell armadio dal pallet di trasporto al luogo di installazione vanno rispettate le prescrizioni vigenti a livello locale Come opzione sulla parte superiore dell armadio possono essere agganciati dei dispositivi di trasporto per gru opzione M90 Montaggio nel luogo di installazione 3 3 4 3 6 Per il collegamento con le fondamenta su ogni pannello dell armadio sono predisposti quattro fori per viti M12 Le quote di fissaggio sono riportate nei disegni quotati allegati La fornitura degli armadi aventi una larghezza di 400 mm comprende due supporti a parete per il fissaggio della parte superiore dell armadio al muro Ci consente un installazione particolarmente sicura degli armadi Collegamento meccanico di unit trasportate separatamente seguenti armadi vengono forniti in due unit di trasporto separate e 3AC 500V 600V 6SL3710 26GF41 4AA0 e 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 L armadio sinistro riporta la dicitura H A24 e H A49 l armadio destro la
221. e con la messa in servizio di base NOTA Ogni parametro di questa maschera deve essere confermato con OK per poter passare alla messa in servizio di base SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Messa in servizio di base Immissione dei dati dell encoder se presente Messa in servizio encoder Indiet c 0 p0400 Selez tipo encod 9999 Definitio p0404 Configuraz enc 00200008H p0405 Rett enc A B 00000009H p0408 Nr incrementi enc 1024 Guida A v Modifica Avanti Quando si collega l unit modulare SMC30 per l analisi encoder l AOP30 la riconosce e visualizza una maschera di immissione dei dati dell encoder Modifica dei valori con lt F4 gt Conferma dei valori con lt F5 gt Le impostazioni dei bit per p0404 hanno il seguente significato Bit Significato Valore 0 Valore 1 20 Tensione 5V No S 21 Tensione 24 V No S Le impostazioni dei bit per p0405 hanno il seguente significato Bit Significato Valore 0 Valore 1 O Segnale Unipolare Bipolare 1 Livello HTL TTL 2 Sorveglianza Nessuna A B lt gt A B 3 Impulso zero 24 V unip Come traccia A B Figura 5 34 Immissione dei dati dell encoder se presente NOTA Nell impostazione di fabbrica un encoder HTL bipolare viene impostato con 1024 impulsi per giro e tensione di alimentazione di 24 V Nel capitolo 4 Installazione elettrica vengono illustrati due esempi di collegamento per encoder HTL e TTL CAUTEL
222. e del senso di p1113 rotazione Vector 0 Abilitazione generatore di p1140 rampa Vector 1 p1141 Avvia generatore di rampa Vector 1 p1142 Abilitazione n attuale Vector 1 p2103 Conferma anomalia_1 Vector 0 p2104 Conferma anomalia_2 Vector r4022 3 TM31 DI3 TM31 p2106 Anomalia esterna_1 Vector r0722 1 CU DI1 CU p2107 Anomalia esterna_2 Vector 1 p2112 Allarme esterno_1 Vector r0722 0 CU DIO CU p2116 Allarme esterno_2 Vector 1 p0738 DI DO8 CU 1 24 V CU p0748 8 Inversione DI DO8 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 8 uscita DI DO8 CU 1 Uscita CU p0739 DI DO9 CU 1 24 V CU p0748 9 Inversione DI DO9 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 9 uscita DI DO9 CU 1 Uscita CU p0740 DI DO10 CU 1 24 V CU Macro dei parametri 6 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Macro dei parametri Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0748 10 Inversione DI DO10 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 10 uscita DI DO10 CU 1 Uscita CU p0741 DI DO11 CU 1 24 V CU p0748 11 Inversione DI DO11 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 11 uscita DI DO11 CU 1 Uscita CU p0742 DI DO12 CU 1 24 V CU p0748 12 Inversione DI DO12 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 12 uscita DI DO12 CU 1 Uscita CU p0743 DI
223. e di avvolgimenti diversi in un motore ad es commutazione stella triangolo e adattamento dei dati del motore Se pi motori vengono alternativamente fatti funzionare con uno stesso Power Module necessario creare un numero corrispondente di record di dati dell azionamento Per maggiori informazioni sulla commutazione del motore vedere il capitolo 9 2 Funzioni dell azionamento ATTENZIONE Solo un motore su un Power Module pu disporre di un encoder tutti gli altri motori devono funzionare senza encoder Un oggetto di azionamento pu gestire al massimo 16 record di dati motore Il numero dei record di dati motore in p0130 non deve essere maggiore del numero del record di dati azionamento in p0180 Copia di un record di dati dei comandi CDS Impostare il parametro p0809 nel seguente modo 1 p0809 0 numero del record di dati dei comandi da copiare sorgente 2 p0809 1 numero del record di dati dei comandi nel quale deve essere effettuata la copia destinazione 3 p0809 2 1 La copia viene avviata La copia termina quando p0809 2 0 Copia di un record di dati dell azionamento DDS Impostare il parametro p0819 nel seguente modo 1 p0819 0 numero del record di dati dell azionamento da copiare sorgente 2 p0819 1 numero del record di dati dell azionamento nel quale deve essere effettuata la copia destinazione 3 p0819 2 1 La copia viene avviata La copia termina quando p0819 2
224. e di rete o dell alimentazione al circuito intermedio Rimedio Tramite la preimpostazione di una coppia generatoria per l azionamento in rotazione vengono compensate le perdite esistenti e stabilizzata la tensione nel circuito intermedio Questa procedura chiamata bufferizzazione cinetica La bufferizzazione cinetica pu essere mantenuta solo fino a quando disponibile l energia generata dal movimento dell azionamento e Regolazione Vdc viene composta in modo indipendente dalle regolazioni Vdc massima e minima bufferizzazione cinetica contiene un regolatore PI comune Con il fattore di dinamica viene effettuata un impostazione graduale o rigida delle regolazioni Vdc minima e massima indipendenti l una dall altra e Regolazione Vdc minima bufferizzazione cinetica in caso di temporanea mancanza di corrente con questa funzione viene utilizzata l energia cinetica del motore per la bufferizzazione della tensione del circuito intermedio e l azionamento viene ritardato e Regolazione Vdc_max 9 8 Con questa funzione viene gestito un carico generatorio di breve durata senza disinserzione con Sovratensione nel circuito intermedio La regolazione Vdc_max ha senso solo nel caso di alimentazione senza regolazione attiva del circuito intermedio e senza alimentazione di recupero SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione Descrizione della regolazione Vdc min
225. e di velocit senza encoder NOTA Nella modalit di simulazione le seguenti funzioni sono disattivate e Identificazione dati motore e Identificazione dati motore in movimento senza encoder e Identificazione posizione dei poli Con il controllo V f e la regolazione vettoriale senza encoder il riavviamento al volo non viene eseguito Messa in servizio Parametri 9 26 La modalit simulazione viene attivata tramite p1272 1 devono essere soddisfatte le seguenti condizioni e La messa in servizio dell azionamento deve essere conclusa impostazione predefinita motori asincroni standard e La tensione del circuito intermedio deve essere inferiore a 40 V osservare la tolleranza del rilevamento del circuito intermedio Durante la modalit simulazione viene emesso l avviso A07825 modalit simulazione attivata e p1272 Modalit simulazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 3 Funzioni di ampliamento 9 3 1 Regolatore tecnologico 9 3 1 1 Descrizione Il modulo funzionale Regolatore tecnologico consente di realizzare funzioni di regolazione semplici come ad es e Regolazione del livello di riempimento e Regolazione della temperatura e Regolazione della posizione del ballerino e Regolazione della pressione e Regolazione della portata e Regolazioni semplici senza controllo sovraordinato e Regolazione della trazione Il regolator
226. e e convertitore in caso di tensione di rete di 500 V possibile impostare la soglia di intervento a 841 V In questo modo per diminuisce anche la potenza di cresta raggiungibile P45 con il quadrato della tensione 841 967 0 75 La potenza di cresta disponibile ammonta quindi a max 75 di P45 660 V 690 V 1158 V 1070V 1158 V preimpostato nell impostazione di fabbrica Per ridurre la sollecitazione di tensione di motore e convertitore in caso di tensione di rete di 660 V possibile impostare la soglia di intervento a 1070 V In questo modo per diminuisce anche la potenza di cresta raggiungibile P15 con il quadrato della tensione 1070 1158 0 85 La potenza di cresta disponibile ammonta quindi a max 85 di P15 4 44 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 12 Dispositivo di protezione del motore a termistore opzione L83 L84 Descrizione L opzione contiene un dispositivo di protezione del motore con omologazione PTB per sensori di temperatura a termistori resistenze PTC di tipo A per l allarme o disinserzione L alimentazione del dispositivo di protezione del motore a termistori e la rilevazione sono interne al convertitore Con l opzione L83 in caso di errore viene segnalato l allarme esterno 1 A7850 Con l opzione L84 in caso di errore viene segnalato il guasto esterno 1 A7860 Collegamento Tabella 4 34 F127 F125
227. e essere adeguata alla versione di software dell azionamento da verificare nel parametro r0018 Stato della batteria In questo men la tensione della batteria viene visualizzata in volt e come barra Mediante la batteria vengono mantenuti i dati nella banca dati e l ora attuale Nella rappresentazione in percentuale una tensione della batteria lt 2 V corrisponde al valore 0 una tensione lt 3 V corrisponde al 100 La sicurezza dei dati viene garantita fino ad una tensione della batteria di 2 V e Con una tensione della batteria lt 2 45 V nella riga di stato viene emesso l allarme Sostituire la batteria e Con una tensione della batteria lt 2 30V appare la finestra pop up Allarme batteria scarsa e Con una tensione della batteria lt 2 V appare la finestra pop up Attenzione la batteria scarica e Se dopo uno stato di disattivazione prolungata l ora e o la banca dati sono mancanti a causa di una tensione troppo bassa tale perdita viene riconosciuta all accensione dal CRC Check In questo caso viene emessa una segnalazione per la sostituzione della batteria e il successivo ricaricamento dell ora e della banca dati Le indicazioni per la sostituzione della batteria sono riportate nel capitolo 11 Manutenzione e riparazione Comunicazione In questo men viene visualizzata una serie di indicazioni sullo stato della comunicazione tra AOP e azionamento Tastiera Nella pagina video viene verific
228. e gener rampa gener rampa 0 00 999999 00 s 0 00 30 00 s 0 00 30 00 s 0 00 999999 00 s p1120 10 00 p1130 0 00 p1131 0 00 p1120 10 00 sn Rif prima nrif dopo gener rampa gener rampa r1119 r1150 dg Figura 7 3 Schema del flusso dei segnali Generatore di rampa SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 7 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Schema logico Parametri 7 8 FP 3060 3070 e p1120 e p1121 e p1130 e p1131 e p1135 e p1136 e p1137 Generatore di rampa tempo di accelerazione Generatore di rampa tempo di decelerazione Generatore di rampa tempo di arrotondamento iniziale Generatore di rampa tempo di arrotondamento finale OFF3 Tempo di decelerazione OFF3 Tempo di arrotondamento iniziale OFF3 Tempo di arrotondamento finale NOTA Il tempo di accelerazione effettivo si allunga impostando i tempi di arrotondamento iniziale e finale Tempo di accelerazione effettivo p1120 0 5 x p1130 0 5 x p1131 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 3 Controllo V f Descrizione La soluzione pi semplice di un processo di controllo rappresentata dalla curva caratteristica V f Qui la tensione dello statore del motore asincrono o del motore sincrono viene controllata proporzionalmente alla frequenza dello statore Questo metodo si rivelato valido per un ampia serie di applicazioni senza grandi requi
229. e gli arrotondamenti impostati nel campo di giri inferiore e superiore migliorano le propriet di regolazione relative a carichi impulsivi In questo modo vengono preservati i componenti meccanici come alberi e giunti Il tempo di rampa di accelerazione e di decelerazione si riferisce sempre al numero di giri massimo p1082 tempi di arrotondamento ulteriormente impostabili possono contribuire ad evitare le sovraoscillazioni del numero di giri al raggiungimento del valore di riferimento impostato In questo modo viene migliorata la qualit della regolazione Attenzione tempi di arrotondamento troppo elevati provocano sovraoscillazioni del valore di riferimento in caso di riduzioni improvvise dello stesso durante le fasi di rampa L arrotondamento attivo anche nel passaggio per lo zero cio nella fase di inversione del senso di rotazione l uscita del generatore di rampa viene ridotta fino a zero passando dall arrotondamento iniziale alla decelerazione e all arrotondamento finale successivamente dall arrotondamento iniziale all accelerazione e all arrotondamento finale con il nuovo valore di riferimento invertito In caso di arresto rapido OFF3 sono attivi tempi di arrotondamento impostabili separatamente tempi di accelerazione e decelerazione effettivi si allungano con l arrotondamento attivo Schema del flusso dei segnali Tempo acceleraz Tempo arrotondam Tempo arrotondam Tempo deceleraz gener rampa finale gener rampa inizial
230. e i cavi DRIVE CLIQ e i collegamenti con la CU320 5 connettori Rimontaggio Rimuovere le viti di fissaggio del cassetto dell elettronica 2 viti Nell estrazione del cassetto dell elettronica occorre rimuovere in successione altri 5 connettori 2 in alto 3 in basso CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali A questo punto possibile estrarre la Control Interface Board dal cassetto dell elettronica Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 23 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 9 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva JX Sostituzione della Control Interface Board Sa SIIT eoa eL 4 ia coool coco Goooal o n a o o s e er 9 gt NM Figura 11 11 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva JX SINAMICS G150 11 24 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari Smontaggio Disinserire
231. e impostato con il parametro p2192 Si evitano in questo modo allarmi errati provocati da stati di passaggio transitori Coppia Nm p1082 LE p2189 prin p2190 fico te gio aiuti p2187 RRESTARIASGERTA E i Valore attuale p2188 ES i di coppia p2185 p2186 H Velocit p2182 i p2183 ip2184 1min p2192 a p2192 a Figura 9 10 Controllo del carico p2181 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 3 3 2 Messa in servizio Il modulo funzionale Funzioni di sorveglianza estese pu essere attivato durante l esecuzione del wizard della messa in servizio Il parametro r0108 17 consente di verificarne l attivazione Schema logico FP 8010 Segnalazioni di velocit FP 8013 Controllo del carico SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 33 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 4 9 4 1 Descrizione Funzioni di sorveglianza e di protezione Protezione generale della parte di potenza Le parti di potenza SINAMICS dispongono di una protezione completa dei componenti di potenza Tabella 9 5 Protezione generale delle parti di potenza Protezione Misura di protezione Reazione contro Sovracorrente Sorveglianza con due soglie e Superamento della prima soglia e Superamento della seconda soglia A30031 A30032 A30033 L
232. e l interfaccia utilizzata sul PC COM1 COM2 Selezionare un file in funzione della lingua desiderata ad es DI A ON N O Creare il collegamento RS232 tra PC e AOP30 AOP30_DB V02 30 20 E 1 CBIN e avviare il caricamento con Apri AI termine appare sul display dell AOP30 la maschera Database loaded Eseguire un POWER ON disinserire e reinserire la tensione di alimentazione Procedura per il caricamento del firmware e della banca dati 1 Inserire la tensione di alimentazione DC 24 V Avviare sul PC il programma LOAD_AOP930 Selezionare l interfaccia utilizzata sul PC COM1 COM2 Selezionare ed aprire il firmware AOP30 H86 Inserire l alimentazione dell AOP30 con il tasto rosso O premuto secondo le OOA ORN N Creare il collegamento RS232 tra PC e AOP30 indicazioni nella finestra di stato del programma La procedura di caricamento viene avviata automaticamente Al termine del processo di carica della banca dati attuale viene visualizzata la maschera loading database Selezionare un file in funzione della lingua desiderata ad es AOP30_DB V02 30 20 E I CBIN e avviare il caricamento con Apri 10 AI termine appare sul display dell AOP30 la maschera Database loaded 11 Eseguire un POWER ON disinserire e reinserire la tensione di alimentazione 11 44 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Dati tecnici 1 2 12 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive
233. e la memorizzazione permanente e questo viene segnalato con una S lampeggiante Con entrambe le possibilit di memorizzazione vengono memorizzate in EEPROM tutte le modifiche non ancora memorizzate in modo permanente 6 7 10 Guasti parametrizzati Se durante la lettura o la scrittura di parametri viene emesso un errore la visualizzazione avviene nella riga di stato del pannello operativo che corrisponde all ottava o ultima riga della pagina operativa oppure la settima in tutte le altre pagine Viene visualizzato Errore di scrittura del parametro d pxxxx yy 0xnn e una spiegazione in testo in chiaro relativa al tipo di errore del parametro SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 63 Operativit 06 05 SINAMICS G150 6 64 Istruzioni per l uso Canale del valore di riferimento e F regolazione 7 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive le funzioni Canale del valore di riferimento e Regolazione e Canale del valore di riferimento Inversione del senso di rotazione Giri escludibili Numero di giri minimo Limitazione dei giri Generatore di rampa e Controllo V f e Regolazione di velocit con senza encoder SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Canale del valore di riferimento Regolazione Funzioni di ICE Sorveglianze Funzioni 7 1 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Schemi logici 7 2 A integrazione delle presenti istruzioni per luso la directory della do
234. e p1492 fa s che all aumento della coppia di carico il valore di riferimento di velocit diminuisca in modo proporzionale La funzione statica il metodo pi semplice di una regolazione di compensazione del carico Tuttavia questa regolazione di compensazione pu essere utilizzata solo quando gli azionamenti funzionano esclusivamente in modo motorico o pi o meno stazionario ovvero a velocit costante Per gli azionamenti che vengono spesso accelerati e frenati con forti variazioni di velocit questo metodo solo parzialmente idoneo Questa semplice regolazione di compensazione del carico viene impiegata ad es per applicazioni in cui due o pi motori funzionano accoppiati meccanicamente o su albero comune e soddisfano i requisiti di cui sopra In questi casi la funzione statica regola le differenze di coppia che possono verificarsi a causa dell accoppiamento meccanico modificando opportunamente le velocit dei singoli motori l azionamento singolo viene alleggerito del carico in caso di coppia troppo elevata Collegamento statica Valore di riferimento num giri Precomando Regolatore r1547 0 num giri PI Valore di r1547 1 r1539 riferiment o coppia Valore attuale num giri Ti Kp Th attivo solo se il precomando attivato SLVC p1452 p1470 p1472 p1496 gt 0 p1442 p1460 p1462 solo con SLVC Figura 7 15 Premesse Regolatore di numero di giri con statica e Tu
235. e si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 32 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 33 Esecuzione C 3AC 660 V 690 V parte 5 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH38 1CA0 Potenza nominale del motore kW 800 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 852 Corrente di uscita nominale A 810 Corrente di carico di base I A 790 Corrente di carico di base ly A 724 Frequenza di uscita max Y Hz 100 Potenza dissipata kW 14 7 Aria di raffreddamento necessaria m s 1 48 Livello di pressione acustica a dB A 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 4x150 AWG MCM 4 x 400 max DIN VDE mm 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 3x185 AWG MCM 3 x 500 max DIN VDE mm 6 x 240 AWG MCM 6 x 600 Vite di fissaggio M12 3 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 18 fori Peso esecuzione standard ca kg 980 Grandezza costruttiva Powerblock JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm
236. e singole opzioni L50 L55 oppure in presenza di alimentazione ausiliaria esterna AC 230 V nell apparecchio comunque presente una tensione pericolosa anche se l interruttore principale disinserito SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 1 Manutenzione e riparazione 06 05 11 2 11 2 1 Manutenzione Poich l apparecchio composto in gran parte da componenti elettronici tranne che per il ventilatore i ventilatori raramente gli altri componenti sono soggetti ad usura e necessitano di manutenzione o riparazione La manutenzione serve a mantenere la condizione ottimale dell apparecchio Devono essere eseguite attivit di pulizia e sostituiti i componenti usurati Generalmente devono essere osservati i seguenti punti Pulizia Depositi di polvere depositi di polvere all interno dell apparecchio devono essere rimossi ad intervalli regolari comunque almeno una volta all anno da personale qualificato ed osservando le prescrizioni di sicurezza La pulizia deve avvenire con pennello ed aspirapolvere mentre per le parti non accessibili occorre utilizzare aria compressa asciutta max 1 bar Ventilazione Le fessure di aerazione dell armadio devono sempre essere lasciate libere Deve essere garantita la perfetta funzionalit del ventilatore Cavi e morsetti a vite 11 2 Il saldo fissaggio dei cavi e dei morsetti a vite deve essere verificato regolarmente ed eventualmente riserrato Devono essere ricercati d
237. e sinistrorsa 0 segnale rotazione destrorsa 1 segnale rotazione sinistrorsa 17 ig Separazione di rete Sequenza arresto d emergenza 30 si Pronto al funzionamento Uscita rel contatto NO 32 35 Motore in rotazione Uscita rel contatto NO 34 DO NO 35 DO COM Anomalia Uscita rel contatto di commutazione 36 DO NC 50 51 AI 0 4 20 mA Riferimento di velocit 60 61 AO 0 4 20 mA Frequenza motore 62 63 AO 0 4 20 mA Corrente motore preimpostato con corrente motore pu essere riparametrizzato per altre grandezze Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 Tabella 4 46 Blocco morsetti A1 X3 collegamento delle sonde a termistore del motore Morsetto Denominazione Predefinizione Annotazioni 90 91 AI Collegamento di una sonda Quando viene superato il valore limite PTC l apparecchio viene disinserito Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 SINAMICS G150 4 56 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 18 Alimentazione 24 V DC con isolamento sicuro per NAMUR opzione B02 Descrizione 4 10 19 Se sul lato impianto non disponibile un alimentazione 24 V DC con isolamento sicuro tensione PELV con questa opzione viene integrato un secondo alimentatore per garantire la tensione PELV occupazione dei morsetti come l opzione B00 nessuna alimentazione 24 V sul morsetto A1 X1 1 2 3 Uscita separata per utenze ausiliarie esterne per NAMUR opzione B03
238. e sulla morsettiera del cliente TM31 in corrispondenza del morsetto X522 7 8 Il valore di soglia per la commutazione in caso di allarme o anomalia impostato a 1650 Q AI superamento della soglia il valore di temperatura di 50 C generato artificialmente viene convertito internamente a 250 C quindi messo a disposizione per l ulteriore valutazione e Impostazione del tipo di sensore di temperatura KTY p4100 1 e Attivazione del rilevamento della temperatura del motore tramite un sensore esterno p0600 10 e Dopo la risposta del PTC viene emesso l allarme A7910 e Trascorso l intervallo di attesa in p0606 viene segnalata l anomalia F7011 Sorveglianza dei sensori per rottura conduttore o cortocircuito Se il valore della sorveglianza della temperatura del motore non compreso nel range da 50 C a 250 C questo significa che si sono verificati una rottura conduttore e o un cortocircuito del cavo del sensore viene quindi emesso l allarme A07915 Errore sensore di temperatura Trascorso l intervallo di attesa in p0607 viene segnalata l anomalia F07016 Anomalia ed errore del sensore di temperatura L anomalia F07016 pu essere esclusa tramite il parametro p0607 0 Se collegato un motore asincrono l azionamento continua a funzionare con i dati calcolati del modello di motore termico Se si riscontra che il sensore di temperatura del motore impostato in p0600 non collegato viene emesso l allarme A07820 Sens
239. e tecnologico eseguito come un regolatore PID Il differenziatore pu essere commutato nel canale dell errore di regolazione o nel canale del valore attuale impostazione di fabbrica Le componenti P e D possono essere impostate separatamente Un valore 0 provoca la disinserzione del relativo azionamento Due ingressi connettore permettono di impostare i valori di riferimento valori di riferimento possono essere scalati mediante parametri p2255 e p2256 Un generatore di rampa nel canale del riferimento consente di impostare il tempo di accelerazione decelerazione del valore di riferimento mediante parametri p2257 e p2258 Il canale del valore di riferimento e del valore attuale dispone di una componente di livellamento il tempo di livellamento pu essere impostato mediante parametri p2261 e p2265 I valori di riferimento possono essere impostati con valori di riferimento fissi propri da p2201 a p2215 tramite il potenziometro motore o il bus di campo ad es PROFIBUS Un precomando pu essere alimentato da un ingresso connettore possibile scalare l uscita mediante un parametro p2295 e invertire il senso di regolazione Il senso di regolazione pu essere limitato mediante parametri p2291 e p2292 e interconnesso liberamente mediante un uscita connettore r2294 Il valore attuale pu essere immesso ad es mediante un ingresso analogico del TM31 Se dal punto di vista della tecnica di regolazione si rende necess
240. ector CI PROFIBUS Invio PZD p2051 1 formato parola Vector r0063 n attuale Vector CI PROFIBUS Invio PZD p2051 2 formato parola Vector r0068 Vector CI PROFIBUS Invio PZD p2051 3 formato parola Vector r0080 M attuale Vector CI PROFIBUS Invio PZD p2051 4 formato parola Vector r0082 P attuale Vector CI PROFIBUS Invio PZD p2051 5 formato parola Vector r2131 Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 0 stato 1 Vector r0899 0 Pronto inserzione Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 1 stato 1 Vector r0899 1 Pronto al funzionamento Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 2 stato 1 Vector r0899 2 In esercizio Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 3 stato 1 Vector r2139 3 Anomalia Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 4 stato 1 Vector r0899 4 Nessun OFF2 Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 5 stato 1 Vector r0899 5 Nessun OFF3 Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 6 stato 1 Vector r0899 6 Blocco inserzione Vector BI invio PROFIBUS parola di p2080 7 stato 1 Vector r2139 7 Allarme attivo Vector Macro dei parametri 2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Macro dei parametri Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO BI invio PROFIBUS parola di Nessuno scostamento p2080 8 stato 1 Vector r2197 7 valore di riferimento attuale Ve
241. ecuzione C struttura 2 8 Espansione morsettiera utente opzione G61 4 54 F F7860 Anomalia esterna 1 10 11 F7862 Anomalia esterna 3 10 11 Filtri sostituziONe 11 5 Filtro sinusoidale opzione L15 4 31 Firmware dell apparecchio aggiornamento11 42 Forming dei condensatori del circuito intermedio 11 41 Funzioni dell azionamento 9 3 Funzioni di ampliamento 9 27 Funzioni di protezione 9 34 Funzioni di sorveglianza 9 34 Funzioni di sorveglianza estese 9 32 Fusibile AFA Tade a 11 38 Alimentazione ausiliaria A1 F11 A1 F12 11 38 Ventilatore U1 F10 U1 F11 11 38 G GOT criin e ri ala te 4 54 Generatore di rampa 7 7 Giri escludibili aeee eeee nenene 7 5 Girminimi ssaa e ai 7 5 Guasti parametrizzati 6 63 l Identificazione del motore 9 3 Indice 2 Illuminazione armadio con presa di servizio opzione L50 pisiri riirii 4 36 Immagazzinaggio eee 3 3 Impostazione degli indirizzi PROFIBUS6 34 Impostazione di fabbrica 5 42 Indicazioni per l USO en 1 3 Ingressi analogici 4 27 6 27 Ingressi digitali
242. ecuzioni SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 3 Panoramica degli apparecchi 06 05 2 3 1 Esecuzione A Offre la possibilit di montare tutti i componenti di rete disponibili quali p es interruttore principale interruttori automatici contattore principale fusibili di rete filtro antidisturbi o componenti lato motore nonch i dispositivi di protezione e di sorveglianza supplementari L apparecchio in armadio composto in base alla potenza da quattro parti con una larghezza complessiva compresa tra 800 mm e 3200 mm Induttanza di rete L1 Pannello operativo Power Module U1 Control Unit CU320 A10 Interruttore principale Q1 Blocco porta Morsettiera utente A60 Griglie di ventilazione in base al grado di protezione VEDETE i i ROS a Collegamento della rete X1 Collegamento del motore X2 Figura 2 1 Esempio di apparecchio in armadio esecuzione A ad es 132 kW 3AC 400 V componenti in parte opzionali SINAMICS G150 2 4 Istruzioni per l uso 06 05 Panoramica degli apparecchi Esecuzione A potenza elevata mediante collegamento in parallelo In caso di potenze elevate l apparecchio da incasso costituito da due unit da incasso che azionano congiuntamente un motore in un collegamento in parallelo e con 3AC 380V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GF38 6AA0 6SL3710 2GF4
243. edere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 24 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 25 Esecuzione A 3AC 660 V 690 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH32 6AA0 16GH33 3AA0 16GE33 1AA0 Potenza nominale del motore kW 250 315 400 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 280 353 436 Corrente di uscita nominale A 260 330 410 Corrente di carico di base I A 250 320 400 Corrente di carico di base ly A 233 280 367 Frequenza di uscita max 3 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 5 0 6 1 8 1 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 36 0 36 0 78 Livello di pressione acustica a dB A 69 73 69 73 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x95 2x120 2 x 185 AWG MCM 2 x 4 0 2 x 300 2 x 500 max DIN VDE mm 4 x 240 4 x 240 4 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x70 2x95 2x120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 2x185 2 x 240 4 x 240 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 390 390 860
244. egnali A questo punto possibile estrarre la Control Interface Board dal cassetto dell elettronica Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 21 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 8 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva HX Sostituzione della Control Interface Board 000 O 0060 O G O Ole opoe Ep e O S Figura 11 10 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva HX SINAMICS G150 11 22 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari Smontaggio Disinserire la tensione dell apparecchio Liberare l accesso Rimuovere la copertura protettiva La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 10 1 Rimuovere il supporto della CU320 1 dado eventualmente rimuovere il connettore PROFIBUS e il collegamento con il pannello operativo X140 sulla CU320 ed estrarre delicatamente la CU320 Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 5 connettori 3 Rimuover
245. elegrammi e dati di processo 6 35 Grandezza costruttiva FX sostituzione11 Tensione ausiliaria 4 28 26 Tensione del ventilatore adattamento 4 17 Grandezza costruttiva GX sostituzione11 Tensione di alimentazione interna 4 19 28 Timeout sorveglianza 6 59 Grandezza costruttiva HX sostituzione11 TMS TE sr terrari chelani dica 4 23 30 TM31 panoramica dei collegamenti 4 25 Grandezza costruttiva JX sostituzione11 TM31 vista frontale 4 24 34 Tras p rtO niren ana iainaza 3 2 xX U pS A t EEEE A TRE he 4 26 Unit di frenatura 25 kW opzione L61 4 40 SME SO puaa 4 51 Unit di frenatura 50 kW opzione L62 4 40 r aP WEEE O E T E 4 27 4 52 Unit di rilevamento per PT100 opzione L86 4 45 X522 i 4 28 Unit di trasporto Xtra he 4 27 attacco del collegamento del circuito KOS rinite E ET 4 52 intermedio 4 11 XA inten farti 4 28 collegamento dei cavi dei segnali 4 12 KIA cintura 4 29 collegamento della topologia DRIVE CLIQ4 12 X542 i 4 29 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Indice 5 Indice analitico 06 05 SINAMICS G150 Indice 6 Istruzioni per l uso 06 05 Macro dei parametri Macro dei parametri Macro parametri p0015 apparecchio in armadio G150 Con questa macro si effettuano le preimpostazioni per il funzionamento dell apparecchio in armadio
246. ella curva caratteristica degli ingressi analogici e p4060 Valore y2 della curva caratteristica degli ingressi analogici e p4063 Offset ingressi analogici NOTA Nell impostazione di fabbrica e dopo la messa in servizio di base una corrente di ingresso di 20 mA corrisponde al valore di riferimento principale 100 della velocit di riferimento p2000 che stata impostata alla velocit massima p1082 Esempio di variazione dell ingresso analogico 0 da corrente a tensione 10 10 V S5 0 V Commutazione corrente tensione i Impostare il commutatore per corrente tensione su Tensione V p4056 0 4 Impostare tipo ingresso analogico 0 a 10 10 V Figura 6 18 Esempio di impostazione dell ingresso analogico 0 NOTA Per la protezione in caso di interruzioni di rete la modifica dell ingresso analogico deve essere anche memorizzata sulla CompactFlash Card F3505 Guasto Interruzione cavo dell ingresso analogico Il guasto si verifica quando il tipo di ingresso analogico p4056 impostato a 3 4 20 MA con sorveglianza rottura conduttori e il valore della corrente di ingresso sceso sotto 2 mA Tramite il codice del guasto si pu determinare l ingresso analogico coinvolto Esempio Numero componente 3 Modulo A60 4 Modulo A61 opzione TM31 Verif cavi ingresso analogico 0 ingresso analogico 0 X521 1 2 1 ingresso analogico 1 X521 3 4 Indietro A Figura 6 19 Pagina dei gu
247. ella targhetta dei dati tecnici sull esempio della targhetta raffigurata Tabella 2 2 Dati della targhetta Indicazione Valore Spiegazione Input 3AC Collegamento corrente trifase Ingresso 380 480 V Tensione d ingresso nominale 239 A Corrente d ingresso nominale Output 3AC Collegamento corrente trifase Uscita 0 480V Tensione d ingresso nominale 210A Corrente d ingresso nominale Temperature Range 0 40 C Campo della temperatura ambiente in cui l apparecchio in Campo di armadio pu essere caricato al 100 temperatura Degree of protection IP 20 Grado di protezione Grado di protezione Duty Class I l Categoria di carico sec EN 60146 1 1 100 permanente Classe di carico con i valori di corrente indicati l apparecchio pu essere caricato al 100 in servizio continuo Cooling method AF A Refrigerante aria Tipo di F Tipo di circolazione raffreddamento forzato unit di raffreddamento azionamento ventilatore nell apparecchio Weight Peso dell apparecchiatura Peso Spiegazione delle sigle delle opzioni Tabella 2 3 Spiegazione delle sigle delle opzioni Esecuzione A Cc Opzioni lato ingresso LOO Filtro di rete per l impiego nel primo ambiente in conformit ad EN 61800 3 Categoria C2 reti TN TT L13 Contattore principale per correnti lt 800 A z L22 Senza induttanza di rete nel campo di potenza P lt 500 kW in preparazione
248. ellato 9 r0031 M_ATT Nm p2003 Tensione di uscita del convertitore livell 10 r0025 U_OFF V p2001 Per scopi diagnostici Riferimento di velocit livellato r0020 NRIF giri min p2000 Fattore di comando livellato r0028 CONTR Fattore di comando di riferimento 1 Se non sono montati i sensori di temperatura viene visualizzato un valore di 200 C 6 52 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Segnale Parametri Abbreviaz Unit Normalizzazione 100 vedere Tabella 6 16 Componente di corrente che forma il campo r0029 IDATT A p2002 Componente di corrente che forma la coppia r0030 IQATT A p2002 Sovraccarico convertitore r0036 LTI2T 100 disattivazione fattore di sovraccarico termico Valore reale di velocit encoder motore r0061 N_ATT giri min p2000 Riferimento di velocit dopo il filtro r0062 N_ATT giri min p2000 Valore reale di velocit dopo il livellamento r0063 N_ATT giri min p2000 Errore di regolazione r0064 giri min p2000 Frequenza di scorrimento r0065 Hz Frequenza di riferimento Frequenza di uscita r0066 Hz Frequenza di riferimento Tensione di uscita r0072 UATT V p2001 Fattore di comando r0074 Fattore di comando di riferimento Valore reale della corrente formante la coppia r0078 A p2002 Valore reale di coppia r0080 Nm p2003 Per scopi diagnostici ampliati Riferimento fisso d
249. elocit tempo integrale con encoder Regolatore di velocit funzionamento senza encoder guadagno P Regolatore di velocit funzionamento senza encoder tempo azione integrale e p1960 e r0062 e r0063 e r0345 e r1482 e r1508 Ottimizzazione regolatore di velocit selezione CO Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro CO Valore reale del numero di giri livellato CO Tempo di avviamento nominale del motore CO Uscita coppia l regolatore di velocit CO Valore di riferimento della coppia prima del momento aggiuntivo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 4 3 1 Precomando del regolatore di velocit precomando integrato con simmetrizzazione Descrizione Il comportamento di controllo del circuito di regolazione di velocit pu essere migliorato se la coppia di accelerazione viene calcolata dal valore di riferimento della velocit e inserita a monte del regolatore di velocit Questo valore di riferimento della coppia mv viene inviato precomandato mediante le interfacce abilitazione mediante p1496 direttamente al regolatore di corrente quale grandezza di comando aggiuntiva Il valore di riferimento della coppia mv si ottiene nel seguente modo mv p1496 J p1496 p0341 p0342 E La coppia di inerzia del motore p0341 si calcola al momento della messa in servizio Il fattore p0342 tra il momento di inerzia totale J e il momento di inerzia
250. emens di competenza Pezzi di ricambio e riparazioni 10 12 La nostra rete estesa in tutto il mondo con magazzini di ricambi e centri di riparazione regionali reagisce velocemente ed in modo affidabile con moderni sistemi logistici Durante la fase di funzionamento di una macchina garantiamo un servizio completo di riparazione e di pezzi di ricambio Ci vi assicura il massimo grado di sicurezza di funzionamento la consulenza competente per questioni tecniche con un ampio spettro di servizi orientati all esigenza per tutti i nostri prodotti e sistemi Per richieste relative a riparazioni o pezzi di ricambio rivolgetevi al seguente numero di telefono in Germania Tel 0180 50 50 448 AI di fuori del normale orario di lavoro e nei fine settimana possibile rivolgersi al nostro servizio di emergenza per i pezzi di ricambio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Diagnostica anomalie ed allarmi Supporto tecnico La consulenza tecnica per l impiego dei prodotti dei sistemi e delle soluzioni nel campo della tecnica degli azionamenti e dell automazione fornita in lingua tedesca ed inglese Specialisti competenti istruiti ed esperti vi offrono per problemi specifici anche il collegamento in teleservice e video conferencing Free Contact la via per il Technical Support gratuito e in Europa Africa Tel 49 0 180 50 50 222 Fax 49 0 180 50 50 223 Internet http www siemens de automation support reques
251. emente dallo stato del LED H201 pu essere sempre presente una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente 10 4 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Diagnostica anomalie ed allarmi SMC30 Rilevamento encoder A81 Tabella 10 4 Descrizione dei LED dell SMC30 LED Colore Stato Descrizione OFF L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Luce continua Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Arancione Luce continua Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce continua presente almeno un anomalia di questo componente RDY Verde Lampeggio 2 Download del firmware in corso Rosso Hz Verde Lampeggio 2 Riconoscimento del componente tramite LED attivato p0154 Arancione Hz Nota oppure Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione Rosso tramite p0144 1 Arancione OFF L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Alimentazione del sistema di misura lt 5 V solo nello stato di pronto al funzionamento Arancione Luce continua L alimentazione di corrente dell elettronica per il sistema di misura presente OUT gt 5 V Alimentazione del sistema di
252. ene tolta la tensione di alimentazione Commutando da REMOTE a LOCAL con azionamento attivo motore funzionante come valore di uscita per il valore di riferimento AOP viene assunto e memorizzato l ultimo valore reale Se la commutazione da REMOTE a LOCAL avviene con azionamento disattivato per l AOP viene usato l ultimo valore di riferimento memorizzato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 7 7 e No All inserzione in modo LOCAL si inizia sempre con il riferimento 0 Commutando da REMOTE a LOCAL con azionamento attivo motore in rotazione come valore di uscita per il valore di riferimento di AOP viene impostato l ultimo valore reale Tempo di accelerazione AOP impostazione di fabbrica 20 s Tempo di decelerazione AOP impostazione di fabbrica 30 s e Raccomandazione impostare come il tempo di accelerazione decelerazione p1120 p1121 La modifica di questi tempi di accelerazione e decelerazione non influenza l impostazione dei parametri p1120 p1121 in quanto si tratta di una possibilit di impostazione tipica di AOP NOTA Il generatore di rampa interno dell azionamento deve essere sempre attivo Timeout sorveglianza Impostazioni MENU Messa in servizio Service Impostazioni AOP Impostazioni di comando 6 7 7 8 Timeout sorveglianza impostazione di fabbrica 3000 ms Il tempo di sorveglianza permette di tenere costantemente sotto controllo la comunicazione tra
253. ensione di alimentazione Vcc massima dell encoder di 30 V SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 49 Installazione elettrica 06 05 4 50 Figura 4 14 Tempo tra due fronti negli encoder a impulsi La distanza minima tmin tra due fronti di 250 ns X500 Interfaccia DRIVE CLIQ X524 Alimentazione di corrente per l elettronica X520 TTL con rilevamento della rottura conduttore HTL TTL senza X521 rilevamento della rottura conduttore X531 Collegamento conduttore di protezione M4 1 8 Nm Figura 4 15 Modulo encoder SMC30 Collegamento schermo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 15 2 Collegamento X520 collegamento encoder 1 per encoder TTL con rilevamento rottura cavo Tabella 4 41 Collegamento encoder X520 Pin Nome del segnale Indicazioni tecniche 1 riservato lasciare libero 2 riservato lasciare libero FORZA 3 riservato lasciare libero 4 P_Encoder 5 V 24 V Alimentazione encoder es 5 P_Encoder 5 V 24 V Alimentazione encoder O O 6 P_Sense Ingresso Sense alimentazione encoder O 7 M_Encoder M Massa alimentazione encoder O _ 8 riservato lasciare libero 5 O 9 M_Sense Massa ingresso Sense O 3 10 R Segnale di riferimento R Nei ZA 11 R Segnale di riferimento inverso R Q 12 B Segnale incrementale inverso B Y 13 B Segnale incrementale B
254. ensori in due gruppi distinti vedere il capitolo 4 10 13 26 Opzione L87 Il dispositivo di sorveglianza dell isolamento pu essere O O Sorveglianza impiegato solo con reti isolate Tenere presente che pu dell isolamento ESSEE impiegato un solo dispositivo di sorveglianza dell isolamento in una rete senza separazione galvanica rel di segnalazione vanno collegati correttamente al controllo lato impianto negli azionamenti singoli alimentazione dell apparecchio in armadio tramite un apposito trasformatore essi vanno inseriti nel circuito di segnalazione dell apparecchio in armadio vedere il capitolo 4 10 14 In questo caso deve essere osservato anche il punto 9 In caso di funzionamento con rete rete IT non messa a terra va rimossa la staffa di collegamento del condensatore antidisturbi vedere il capitolo 4 7 6 Attrezzi necessari Per il montaggio dei collegamenti sono necessari i seguenti attrezzi e Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 10 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo M13 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 16 17 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 18 19 e Chiave esagonale gr 8 e Chiave dinamometrica fino a 50 Nm e Cacciavite gr 2 e Cacciavite Torx T20 e Cacciavite Torx T30 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 5 Installazione elettrica 06 05 4 3 A 4 6 Importanti misure di sicurezza AVVERTENZA Gli apparecchi in arma
255. entazione esterna 4 21 Collegamenti di potenza 4 13 Allarme esterno 1 10 10 Collegamento dei cavi del motore e dei cavi Allarmi ioni 10 10 Abete oi iena ai 4 15 Anomalia esterna 1 10 11 Collegamento della topologia DRIVE CLiQ4 Anomalia esterna 3 10 11 12 Anomalie 10 10 Collegamento delle sbarre PE 4 11 Anomalie e allarmi 10 10 Collegamento dell ialimentazione di tensione e Anomalie ed allarmi 6 61 dei cavi dei segnali 4 12 AOP JO oirinn iea 5 31 Collegamento elettrico di unit trasportate Arresto d emergenza categoria 0 opzione separatamente 4 11 LOT ale ia 4 37 Collegamento meccanico di unit trasportate Arresto d emergenza categoria 1 opzione separatamente 3 6 LO ale 4 38 Collegamento per utenze ausiliarie esterne Arresto d emergenza categoria 1 opzione opzione L19 i 4 33 L6O l ife ie dinialag 4 39 Comando freni esteso 9 30 Assistenza E aaa 11 3 Command Data Set 6 9 Attacco del collegamento del circuito Commutazione lingua 6 54 intermedio rnern 4 11 Commutazione motore 9 17 AttreZZi iirania laica nile al 3 5 4 5 Commutazione sinistrorso
256. ente verificato le opzioni cliccare su Avanti gt SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 13 Messa in servizio 06 05 Selezione della struttura di regolazione 5 14 Configurazione App_di_azionam_0 Struttura di regolazione Apparecchio di azionar Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Opzioni mpostazione azioname Moduli funzionali Moti Freno di stazionamento i Regolatore tecnologia re Preimpostazioni delle I Messaggi sorveglianze estesi Funzioni azionamento Scambio dati di proce Tipo di regolazione Regolazione Parametri importanti Valore di rif Riepilogo Regolazione n M controllo Uf J C Controllo Uf Regolazione della velocit con encoder Y Preparazione val att velocit lt Indietro Annulla Guida Figura 5 14 Selezione della struttura di regolazione 8 Selezionare i dati corrispondenti Moduli funzionali Selezionare i moduli funzionali richiesti n Regolatore tecnologico Segnalazioni sorveglianze ampliate Tipo di regolazione Scegliere uno dei seguenti tipi di regolaz Regolazione di coppia senza encoder Regolazione di coppia con encoder ell applicazione ione controllo Regolazione di velocit senza encoder Regolazione di velocit con encoder Controllo V f per azionamenti a frequen za esatta con FCC Controllo V f
257. ento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 14 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 15 Esecuzione C 3AC 380 V 480 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 16GE37 5CA0 16GE38 4CA0 16GE41 0CA0 Potenza nominale motore a 400 V 50 Hz kW 400 450 560 a 460 V 60 Hz hp 600 700 800 Tensione d ingresso nominale V 3AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 785 883 1034 Corrente di uscita nominale A 745 840 985 Corrente di carico di base I A 725 820 960 Corrente di carico di base lx A 570 700 860 Frequenza di uscita max 4 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 9 6 10 1 14 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 78 0 78 1 48 Livello di pressione acustica a dB A 70 73 70 73 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x 300 4x150 3 x 240 AWG MCM 2 x 800 4 x 400 3 x 600 max DIN VDE mm 8 x 240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori M12 4 fori M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 3x150 3x185 4x185 AWG MCM 3 x 400 3 x 500 4 x 500 max DIN VDE mm 8 x 240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori M12 4 fori M12 4 fori Connessione del conduttore di protezione Vite
258. erativit Parola di stato 1 Interface Mode SINAMICS MICROMASTER p2038 0 Tabella 6 12 Parola di stato 1 Interface Mode SINAMICS MICROMASTER p2038 0 Bit Significato Spiegazione BICO Pronto all inserzione Alimentazione di corrente inserita elettronica 0 Pronto all inserzione inizializzata contattore di rete eventualmente BO r0899 0 diseccitato impulsi bloccati Non pronto all inserzione Pronto per il funzionamento Tensione al Line Module ovvero contattore di rete 1 Pronto per il funzionamento ON se presente viene stabilito il campo BO r0899 1 Non pronto all inserzione Causa assenza di comando ON Funzionamento abilitato 2 Funzionamento abilitato Abilitazione di elettronica e impulsi quindi BO r0899 2 accelerazione fino al valore di riferimento impostato Funzionamento inibito Guasto attivo L azionamento guasto ed fuori servizio Dopo la tacitazione e l eliminazione della causa 3 Guasto attivo l azionamento va in blocco di inserzione BO r2193 3 guasti presenti si trovano nel buffer dei guasti Nessun guasto attivo Nessun guasto nel buffer dei guasti Nessun OFF 2 attivo Nessun OFF2 attivo 4 arresto per inerzia attivo Arresto per inerzia attivo OFF2 BO r0899 4 OFF2 applicato un comando OFF2 0 t ido atti Nessun OFF3 attivo 5 ORES te Arresto per inerzia attivo OFF3 BO r0899 5 E applicato un comando OFF3 Blocco inserzion
259. ergenza nella porta dell armadio Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 NC Contatti di segnalazione del pulsante d emergenza 2 NC nella porta dell armadio 3 NC 2 Corrente di carico max 10 A 4 NC 2 Tensione di commutazione max 250 V AC Potere d interruzione max 250 VA Carico minimo necessario gt 1 mA DNC Contatto NC normalmente chiuso 2 Nell opzione L57 L59 L60 preimpostati all interno del convertitore Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 35 Installazione elettrica 06 05 4 10 6 Illuminazione armadio con presa di servizio opzione L50 Descrizione In ogni pannello dell armadio montata una lampada universale con presa di servizio integrata L alimentazione dell iluminazione dell armadio presa inclusa avviene dall esterno e va protetta con max 10 A L inserzione dell illuminazione dell armadio avviene manualmente tramite un interruttore a scorrimento o automaticamente tramite un segnalatore di movimento integrato impostazione di fabbrica La modalit operativa viene determinata tramite l interruttore sulla lampada Collegamento 4 10 7 Tabella 4 24 Blocco morsetti X390 collegamento per illuminazione armadio con presa di servizio Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 L1 2 N 230 V AC 3 PE Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 Riscaldamento anticondensa opzione L55 Des
260. escrizione dettagliata delle condizioni di errore Diagnostica tramite LED Unit di regolazione CU320 A10 Tabella 10 1 Descrizione dei LED della CU320 LED Colore Stato Descrizione OFF Alimentazione dell elettronica al di fuori del campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Lampeggio 2 Scrittura della CompactFlash Card Hz Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente BOX Lampeggio La CompactFlash Card non inserita Ready 0 5 Hz Errore di boot ad es non possibile caricare il firmware nella RAM Verde Lampeggio Control Unit 320 pronta al funzionamento Rosso 0 5 Hz Mancano le licenze software dell apparecchio Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Lampeggio Non possibile caricare il firmware nella RAM 0 5 Hz Lampeggio 2 Errore CRC del firmware Hz SINAMICS G150 10 2 Istruzioni per l uso 06 05 Diagnostica anomalie ed allarmi LED Colore Stato Descrizione OFF La comunicazione ciclica non ancora avvenuta Nota PROFIBUS pronto per la comunicazione quando la Control 6a Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Verde Luce fissa La comunicazione ciclica in corso PROFIBUS cow 7 funzionamen Lampeggio La comunicazione ciclica non avviene ancor
261. esempio di commutazione motore Parametri Impostazioni Note p0130 2 Configurare 2 MDS p0180 2 Configurare 2 DDS p0186 0 1 0 1 Gli MDS vengono assegnati ai DDS p0820 Selezione DDS ingresso Viene selezionato l ingresso digitale per la digitale commutazione motore tramite selezione DDS La codifica binaria p0820 bit 0 ecc p0821 po824 O p0827 0 1 0 1 Assegnazione del bit da p0830 a MDS Se ad es p0827 0 0 selezionando MDSO tramite DDSO viene impostato il bit p0830 1 p0830 0 e Uscite digitali contattori Le uscite digitali per i contattori ausiliari vengono p0830 1 ausiliari assegnate ai bit p0831 0 1 Ingressi digitali contatti Gli ingressi digitali per la risposta dei contattori del ausiliari motore vengono assegnate ai bit p0833 0 1 0 0 Il controllo del circuito di protezione e la cancellazione degli impulsi sono assunti dall azionamento Sequenza della commutazione motore 1 9 18 Cancellazione degli impulsi Dopo la selezione di un nuovo record di dati dell azionamento tramite p0820 p0824 viene eseguita una cancellazione degli impulsi Apertura del contattore motore Il contattore motore 1 viene aperto r0830 0 e il bit di stato Commutazione motore attiva r0835 0 impostato Commutazione di record di dati dell azionamento Il record di dati richiesto viene attivato p0051 record di dati richiesto Comando del contattore motore Dopo la r
262. etizzazione del motore e p1610 Valore di riferimento statico della coppia SLVC e p1611 Momento aggiuntivo di accelerazione SLVC e p1750 Modello di motore configurazione e p1755 Modello di motore numero di giri di commutazione funzionamento senza encoder e p1756 Modello di motore numero di giri di commutazione isteresi e p1758 Modello di motore tempo di attesa di commutazione regolato controllato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 4 2 Regolazione vettoriale con encoder Descrizione Vantaggi della regolazione vettoriale con encoder Regolazione della velocit fino a 0 Hz quindi fino alla condizione di fermo Comportamento di regolazione stabile nell intero campo di velocit Mantenimento di una coppia definita e o variabile alle velocit inferiori del 10 circa rispetto alla velocit nominale del motore Rispetto alla regolazione di velocit senza encoder la dinamica notevolmente superiore per gli azionamenti con encoder in quanto la velocit viene misurata direttamente e confluisce nella formazione del modello delle componenti di corrente Schema logico FP 1590 1610 6010 6030 6040 6050 6060 6490 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 7 4 3 Regolatore di velocit Descrizione Entrambi i tipi di regolazione con e senza encoder VC SLVC possiedono la stessa struttura di nu
263. etto alla rappresentazione precedente e con 3AC 380V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 Tabella 11 3 Numeri dei nodi partner DRIVE CLIQ Configurazione senza opzione G61 con opzione G61 Nodi partner Numero Numero Power Module U1 armadio sinistro 2 2 Power Module U1 armadio destro 3 3 TM31 A60 4 4 2 TM31 A61 5 SMC30 Opzione K50 6 7 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 43 Manutenzione e riparazione 06 05 11 8 Caricamento del nuovo firmware e della banca dati per il pannello operativo da PC Descrizione Il caricamento di una banca dati per il pannello operativo sempre necessario quando si vuole installare una lingua diversa da quelle memorizzate nel pannello stesso oppure quando stato aggiornato il firmware dell apparecchio per migliorie o per l eliminazione di errori Il caricamento di un firmware nell AOP pu essere necessario quando necessitano migliorie o correzioni di errori relative alla funzionalit del AOP Il programma di caricamento LOAD_AOP90 e il file con la banca dati si trovano sul CD Procedura per il caricamento della banca dati 1 Inserire l alimentazione di tensione DC 24 V Avviare sul PC il programma LOAD_AOP30 Selezionar
264. formazioni generali sulle sorgenti di comando e di riferimento Descrizione Sono disponibili 3 preimpostazioni per la selezione delle sorgenti di comando e 4 preimpostazioni per la selezione delle sorgenti del valore di riferimento dell apparecchio SINAMICS G150 Sorgenti di comando e PROFIBUS e Morsetti TM31 e NAMUR Sorgenti del valore di riferimento e PROFIBUS e Ingressi analogici e Potenziometro motore e Valori di riferimento fissi Le impostazioni vengono spiegate nelle sezioni seguenti NOTE Le opportune preimpostazioni per la configurazione dell apparecchio devono essere selezionate al momento della messa in servizio vedere Messa in servizio al capitolo 5 segnali di arresto d emergenza L57 L59 L60 come quelli della protezione motore L83 L84 sono sempre attivi indipendentemente dalla sorgente di comando Schemi logici A integrazione delle presenti istruzioni per l uso la directory della documentazione contiene una raccolta degli schemi logici semplificati che descrivono il funzionamento del SINAMICS G150 Questi schemi sono articolati secondo i capitoli del manuale i fogli numerati con 6xx descrivono la funzionalit del capitolo seguente In alcuni punti di questo capitolo si fa riferimento a schemi logici con fogli identificati da numeri a 4 cifre Questi si trovano nel CD della documentazione nel Manuale delle liste SINAMICS G in cui descritta nei dettagli la funzionalit complessiv
265. funge da valore di riferimento per il regolatore di velocit In questo esempio viene utilizzato un Terminal Module TM31 Sensore Figura 9 8 Regolazione del livello di riempimento applicazione Reg tec Kp Reg tec Tn p2280 p2285 Generatore di rampa Valore rif p1155 reg tec Tipo reg tec p2263 attuale p2264 Figura 9 9 Regolazione del livello di riempimento struttura di regolazione Parametri importanti per la regolazione e p1155 r2294 n rif1 dopo generatore di rampa FP 3080 e p2253 r2224 valore di riferimento regolatore tecnologico attivo tramite FSW FP 7950 e p2263 1 componente D nel segnale di errore FP 7958 e p2264 r4055 segnale del valore attuale Xa tramite AIO del TM31 FP 9566 e p2280 Kp calcolo mediante ottimizzazione e p2285 Tn calcolo mediante ottimizzazione e p2200 1 abilitazione del regolatore tecnologico SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 29 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 3 2 Comando freni esteso 9 3 2 1 Descrizione Il modulo funzionale Comando freni esteso consente di realizzare comandi di frenatura complessi ad es per freni di stazionamento motore e freni di esercizio Il freno viene comandato nel seguente modo la sequenza indica la priorit e Tramite il parametro p1215 e Tramite i parametri binettore p1219 0 3 e p0855 e Tramite il riconoscimento di fermo e Tramite il valore di soglia dell interc
266. giunto O Limite I M o P raggiunto BO r1407 7 Limite I M o P raggiunto 12 Riservato 13 Avviso surriscaldamento 1 Allarme surriscaldamento motore attivo BO motore 0 Allarme surriscaldamento motore non attivo r2135 14 14 Motore gira avanti Val 1 Il motore gira in avanti i BO 121973 reale gt 0 O Il motore non gira avanti 1 Nessun allarme attivo 15 0 allarme sovraccarico O Allarme sovraccarico termico convertitore BO termico convertitore L allarme per sovraccarico termico del convertitore r2135 15 attivo Parola di stato 1 Interface Mode PROFIdrive VIK NAMUR p2038 2 Tabella 6 13 Parola di stato 1 Interface Mode PROFIdrive VIK NAMUR p2038 2 Bit Significato Spiegazione BICO 1 Pronto all inserzione Alimentazione di corrente inserita elettronica 0 Pronto all inserzione inizializzata contattore di rete eventualmente BO r0899 0 diseccitato impulsi bloccati O Non pronto all inserzione 1 Pronto per il funzionamento Tensione al Line Module ovvero contattore di rete 1 Pronto per il funzionamento ON se presente viene stabilito il campo BO r0899 1 O Non pronto all inserzione Causa assenza di comando ON 1 Funzionamento abilitato 2 Funzionamento abilitato Abilitazione di elettronica g impulsi quindi BO r0899 2 accelerazione fino al valore di riferimento impostato 0 Funzionamento inibito 1 Guasto attivo L azionamento guasto ed fuori servizio Dopo la 3 Guasto attivo tacitazione e l eliminaz
267. guita una cancellazione degli impulsi Apertura del contattore motore Il contattore motore 1 viene aperto r0830 0 e il bit di stato Commutazione motore attiva r0835 0 impostato Apertura del contattore motore Il contattore motore 1 viene aperto r0830 0 e il bit di stato Commutazione motore attiva r0835 0 impostato Comando del contattore motore Dopo la risposta contattore motore aperto del contattore motore 1 avviene l impostazione del relativo bit di r0830 e il controllo del contattore motore 2 Abilitazione degli impulsi Dopo la risposta contattore motore chiuso del contattore motore 2 il bit commutazione record di dati motore attiva r0835 0 viene azzerato e gli impulsi abilitati La commutazione conclusa SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 2 5 4 Schema logico e 8565 Record di dati dell azionamento Drive Data Set DDS e 8575 Record di dati del motore Motor Data Set MDS 9 2 5 5 Parametri e r0051 e p0130 e p0180 e p0186 e p08190 2 e p0820 e p0821 e p0822 e p0823 e po0824 e p0826 e p0827 e p0828 e p0830 e p0831 e p0833 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Record di dati dell azionamento DDS attivo Quantit di record di dati motore MDS Quantit di record di dati dell azionamento DDS Numero record di dati motore MDS Copia record di dati dell azionamento DDS BI Selezione record di d
268. i 3 Scollegare le linee di alimentazione 1 x L 1 x N A questo punto possibile estrarre delicatamente il ventilatore CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 37 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 14 Sostituzione dei fusibili del ventilatore U1 F10 U1 F11 numeri d ordinazione per i fusibili del ventilatore sono riportati nella lista delle parti di ricambio AVVERTENZA AN Prima di sostituire il fusibile assicurarsi che la causa dell errore sia stata eliminata 11 4 15 Sostituzione dei fusibili per alimentazione ausiliaria A1 F11 A1 F12 numeri di ordinazione per i fusibili dell alimentazione ausiliaria sono riportati nella sezione 8 della documentazione relativa alla lista delle parti di ricambio AVVERTENZA AN Prestare attenzione ai seguenti punti e disinserire la tensione di alimentazione ausiliaria e eliminare quindi la causa dell errore e sostituire infine il fusibile 11 4 16 Sostituzione del fusibile A1 F21 Ap
269. i 7 9 Canale del valore di riferimento 7 3 D Caratteristica di attrito 9 22 Data di produzione 2 13 Caratteristiche 2 2 Dati del motore rilevamento 5 33 Caricamento del firmware pannello operativo11 44 Dati di derating 12 3 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Indice 1 Indice analitico 06 05 Datitechici caamiiori nile lie 12 8 Esecuzione A 3AC 380 V 480 V 12 9 Esecuzione A 3AC 500 V 600 V 12 16 Esecuzione A 3AC 660 V 690 V 12 23 Esecuzione C 3AC 380 V 480 V 12 13 Esecuzione C 3AC 500 V 600 V 12 20 Esecuzione C 3AC 660 V 690 V 12 29 DDS Copia ie ilaele 6 12 DDS Drive Data Set 6 10 Definisci pagina operativa 6 51 Definizioni sicurezza 1 1 Derating di corrente in base alla frequenza IMPUlSt n iau gote in ili 12 5 Diagnostica ii 10 2 LED ia e dea tata 10 2 Parametri bi luni lai 10 6 Dichiarazione CE del costruttore 1 2 Dispositivo di protezione del motore a termistore opzione L83 L84 4 45 Drive Data Set 6 10 Drive Objects i 6 6 E EDS Encoder Data Set 6 11 Encoder Data Set 6 11 Esecuzione A struttura 2 4 Es
270. i azionamento Anteprima Apparecchio di azionamento amp Progetto Appar Sinamics v Tipo G150 Versione v2 3 v Indir bus 33 mei Nome App_di_azionam_0 Sinamics Tutorial lt Indietro Avanti gt Annulla Figura 5 8 Inserimento di un apparecchio di azionamento 8 Selezionare i seguenti dati dagli elenchi a discesa Appar Sinamics Tipo G150 Versione v2 3 Indirizzo bus il corrispondente indirizzo bus del convertitore L immissione nel campo Nome libera SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 9 Messa in servizio 06 05 9 Cliccare su Inserisci L apparecchio di azionamento selezionato viene visualizzato nella finestra di anteprima del wizard di progetto Starter Wizard di progetto x TL 2 2 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto azionamento Inserire i dati dell apparecchio di azionamento Anteprima Apparecchio di azionamento amp Progetto Appar Sinamics la App_di_azionam_0 A Tipo G150 Versione v2 3 v Indir bus 34 Pd Nome App_di_azionam_1 Sinamics Tutorial Inserisci Annulla Figura 5 9 Inserimento di un apparecchio di azionamento lt Indietro i 10 Cliccare su Avanti gt Viene visualizzato un riepilogo del progetto Starter Wizard di progetto 16 2 s 4 Int
271. i caratteristici dovute alla dispersione della qualit del materiale e alle tolleranze di produzione NOTA Al termine dell identificazione del motore si deve premere il tasto OFF per rimuovere il blocco inserzione Identif motore Misurazione in rotazione Si vuole eseguire la misura in rotazione per ottimizzare la regolazione Annulla Identif motore Misurazione in rotazione Dare all azionamento un comando di OFF e successivamente di ON per avviare la misura in rotazione E SS F F1 F2 NOTA Identificazione del motore Misura rotante L inserzione viene eseguita premendo il tasto LOCAL attendere fino all accensione del LED nel tasto LOCAL e premendo il tasto ON Se l identificazione del motore viene interrotta con lt F4 gt la regolazione del motore non lavora pi con i valori misurati bens con i valori caratteristici del motore calcolati dai dati della targhetta identificativa La misura rotante determina i dati necessari ad es il momento d inserzia per l impostazione del regolatore di velocit Inoltre vengono misurate la curva caratteristica di magnetizzazione e la corrente nominale di magnetizzazione del motore Al termine dell identificazione del motore si deve premere il tasto OFF per rimuovere il blocco inserzione Figura 5 36 Messa in servizio di base Identificazione del motore PERICOLO A Nella misura rotante l azionamento provoca movimenti del motor
272. i esplosione l opzione BOO contiene un dispositivo di protezione a termistori con omologazione PTB Quando viene superato il valore limite l apparecchio viene disinserito La relativa sonda PTC viene collegata al morsetto A1 X3 90 91 La morsettiera divisa in tre segmenti e X1 X2 per i collegamenti di potenza e A1 X2 per i cavi dei segnali che devono essere conformi ai requisiti relativi alla bassa tensione di funzionamento e all isolamento sicuro PELV e A1 X3 per il collegamento dei sensori a termistore del motore Collegamento Tabella 4 44 Blocco morsetti A1 X2 collegamento dell alimentazione 24 V Morsetto Denominazione Predefinizione Annotazioni 1 M Conduttore di riferimento 2 P24 V Ingresso 24 V DC Protetto internamente con 1 A 3 P24 V Uscita 24 V DC Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 55 Installazione elettrica 06 05 Tabella 4 45 Blocco morsetti A1 X2 collegamento della morsettiera di controllo NAMUR Morsetto Denominazione Predefinizione Annotazioni 10 DI IN dinamico IN OUT statico La modalit operativa attiva codificabile tramite un ponticello sul morsetto A1 400 9 10 11 DI OUT dinamico 12 DI Pi veloce Potenziometro motore 13 DI Pi lento Potenziometro motore 14 DI RESET Conferma errore 15 DI Interblocco OFF2 16 DI Rotazion
273. i giri attivo r1024 giri min p2000 Riferimento attivo potenziometro motore r1050 giri min p2000 Riferimento di velocit risultante r1119 giri min p2000 Uscita regolatore di velocit r1508 Nm p2003 Componente regolatore di velocit r1482 Nm p2003 Valore di riferimento da PROFIBUS r2050 giri min p2000 Normalizzazioni per l oggetto Vector Tabella 6 16 Normalizzazioni per l oggetto Vector Grandezza N giri di riferimento Parametro di normalizzazione 100 p2000 Preimpostazione durante la messa in servizio rapida p2000 n di giri massimo p1082 Tensione di riferimento 100 p2001 p2001 1000 V Corrente di riferimento 100 p2002 p2002 limite di corrente p0640 Coppia di riferimento 100 p2003 p2003 2 x coppia nominale motore Potenza di riferimento 100 p2004 r2004 p2003 SPECIE Frequenza di riferimento 100 p2000 0 Fattore di comando di riferimento 100 massima tensione di uscita senza sovracomando Flusso di riferimento 100 flusso nominale del motore Temperatura di riferimento 100 100 C SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 53 Operativit 06 05 Oggetto TM31 Tabella 6 17 Lista dei segnali per la pagina operativa Oggetto TM31 Segnale Parametri Unit Normalizzazione 100 Ingresso analogico 0 V mA r4052 0 V mA V 100 V mA 100 mA
274. i progetto in modo sicuro sulla CompactFlash Card dell apparecchio di azionamento eseguire l operazione seguente Passo Selezione nella barra degli strumenti 3 Selezionare la voce di menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM a NOTA Il simbolo di Copia da RAM a ROM pu essere selezionato solo se l apparecchio di azionamento selezionato nel navigatore di progetto SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 29 Messa in servizio 06 05 Risultati della procedura descritta 5 30 e Si creato un progetto per l apparecchio di azionamento offline con STARTER e Si sono salvati i dati di progetto sul disco rigido del PC e Si sono copiati i dati di progetto nell apparecchio di azionamento e Si sono salvati i dati di progetto in modo sicuro sulla CompactFlash Card dell apparecchio di azionamento NOTA STARTER un tool di messa in servizio che facilita in ogni momento gli interventi complessi sul sistema di azionamento Se in modalit online il sistema entra in uno stato non pi controllabile si consiglia di cancellare il progetto nel navigatore di progetto e di crearne uno nuovo con STARTER utilizzando i relativi dati di configurazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio 5 4 Pannello operativo AOP30 Descrizione L apparecchio dotato di un pannello operativo nella porta dell armadio per il servizio e la supervisione nonch per la messa i
275. ia Nota il segnale di comando OFF2 costituito dall interconnessione AND di BI p0844 e BI p0845 6 38 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Bit Significato Spiegazione Condizione BICO operativa 0 Arresto con la rampa di arresto rapido 0 arresto rapido OFF3 oniattre principale se presente viene 1 Bi posss 2 diseccitato 1 non arresto rapido Nota il segnale di comando OFF3 costituito dall interconnessione AND di BI p0848 e BI p0849 1 Abilitazione invertitore abilitazione impulsi avviamento con riferimento 3 0 MNNZIONaMente ipite applicato l m l 1 BI p0852 1 funzionamento abilitato 0 Blocco impulsi il motore si arresta per inerzia Lo stato Pronto al funzionamento resta impostato 0 impostazione 0 L uscita dell HLG viene impostata al riferimento zero del valore di riferimento 0 4 generatore di rampa 1 BI p1140 1 generatore di rampa abilitato 0 congelare generatore di 0 Il riferimento attuale viene congelato 5 rampa l all uscita del generatore di rampa 1 BI p1141 1 generatore di rampa nuovamente attivo 1 Il valore di riferimento di velocit all ingresso del generatore di rampa 1 abilitazione riferimento abilitato 6 velocit 0 II riferimento di velocit all ingresso del 1 BI p1142 0 blocco riferimento velocit generatore di r
276. iaccensione automatica WEA con l opzione di arresto di emergenza installata L57 L59 L60 In caso contrario la funzione di riaccensione automatica non funziona Tabella 4 9 Possibilit di collegamento della tensione ausiliaria esterna in funzione delle opzioni selezionate Opzioni dell Alimentazione esterna da una tensione ausiliaria non dipendente apparecchiatura dall alimentazione principale DC 24 V AC 230 V DC 24 V AC 230 V morsetto X40 Morsetto X9 Morsetto X40 morsetto X9 in combinazione con le AC 230 V opzioni L13 e L26 con gt morsetto X40 800 A Senza le seguenti X opzioni Esecuzione C L13 L26 bei gt 800 A xX L83 L84 L86 x lt X X X X X L87 X X Necessario qualora nel caso di guasto dell alimentazione principale oltre al controllo e alla regolazione debba restare attiva anche l utenza AC 230 V protezione motore a termistori rilevamento di PT 100 o sorveglianza dell isolamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 21 Installazione elettrica 06 05 4 8 1 Alimentazione ausiliaria AC 230 V La protezione pu essere al massimo da 16 A Il collegamento protetto internamente con 3 A o con 5 A Collegamento e Rimuovere i ponticelli sulla morsettiera X40 tra i morsetti 1 e 2 5 e 6 e Collegare l alimentazione AC 230 V esterna ai morsetti 2 L1 e 6 N 4 8 2 Alimentazione ausiliaria DC 24 V La
277. iaia alan Ea Liana a iE 4 51 4 10 15 3 Esempi di collegamento u lati 4 53 4 10 16 Espansione morsettiera utente opzione G61 4 54 4 10 17 Morsettiera NAMUR opzione B00 e 4 55 4 10 18 Alimentazione 24 V DC con isolamento sicuro per NAMUR opzione B02 4 57 4 10 19 Uscita separata per utenze ausiliarie esterne per NAMUR opzione B03 4 57 4 10 20 PROFIdrive NAMUR opzione B04 i 4 58 5 Messain servizio 5 1 5 1 Argomenti trattati nel capitolo 5 1 5 2 Tool per la messa in servizio STARTER 5 2 5 2 1 Installazione di STARTER sirinin lare 5 2 5 2 2 Spiegazione della superficie operativa di STARTER i 5 3 5 3 Procedura di messa in servizio con STARTER 5 4 5 3 1 Creazione di Un progetto tarare leali al iaia 5 4 5 3 2 Configurazione di un apparecchio di azionamento i 5 11 5 3 3 Altre impostazioni necessarie per apparecchi da incasso di potenza elevata 5 28 5 3 4 Avvio del progetto dell azionamento 5 29 5 4 Pannello operativo AOP30 nnne nne 5 31 5 5 Prima messa In SElvIZIO r lira ala iaia lean 5 32 5 5 1 PFIMO AVVIAMENTO ccmccpcii ie RR e TT E 5 32 5 5 2 Messa in servizio di base iaia aaa alari 5 33 5 5 3 Altre impostazioni necessarie per apparecchi da incasso di potenza elevata 5 38 5 6 Condizione do
278. ica S e S Il modo operativo LOCAL oppure REMOTE viene memorizzato alla disattivazione dell alimentazione e ripristinato alla riaccensione e No Il modo operativo LOCAL oppure REMOTE non viene memorizzato All inserzione viene attivato il modo operativo REMOTE LOCAL REMOTE anche in funzionamento impostazione di fabbrica No e S la commutazione LOCAL REMOTE possibile anche con azionamento attivo motore in funzionamento e No prima della commutazione a LOCAL viene verificato se l azionamento si trova nella condizione di Funzionamento In caso affermativo la commutazione viene rifiutata con la segnalazione di errore Local non possibile Prima della commutazione a REMOTE l azionamento viene disattivato ed il riferimento viene settato a 0 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 7 2 Tasto ON OFF Tasto ON in LOCAL sempre attivo se il blocco di comando disattivato Tasto OFF nelle impostazioni di fabbrica agisce come OFF1 arresto con la rampa di decelerazione p1121 con n 0 abilitazione tensione solo in presenza di contattore principale Il tasto OFF attivo solo in modalit LOCAL Impostazioni MENU Messa in servizio Service Impostazioni AOP Impostazioni di comando Tasto rosso OFF agisce come impostazione di fabbrica OFF1 e OFF1 arresto con rampa di decelerazione p1121 e OFF2 blocco impulsi immediato il motore si ferma per inerzia e
279. icazione del motore basate l una sull altra e Misura in stato di fermo con p1910 identificazione del motore e Misura in rotazione con p1960 ottimizzazione del regolatore di velocit Questi metodi possono essere selezionati in modo semplificato tramite p1900 Con p1900 2 si seleziona la misura in stato di fermo nessun motore in rotazione Con p1900 1 si attiva anche la misura in rotazione p1900 1 imposta p1910 1 e p1960 a seconda del tipo di regolazione attuale p1300 Il parametro p1960 viene impostato in funzione di p1300 e p1960 1 se p1300 20 o 22 e p1960 2 se p1300 21 o 23 L identificazione del motore viene avviata solo quando sono impostate tutte le abilitazioni e viene dato il successivo comando di inserzione Questo viene visualizzato tramite i corrispondenti allarmi A07991 per la misura in stato di fermo A07980 per la misura in rotazione Una volta terminata la misura in stato di fermo l azionamento si disinserisce automaticamente e p1910 viene azzerato Per avviare la misura in rotazione occorre inserire nuovamente l azionamento Anche al termine di questa misura l azionamento si disinserisce automaticamente e p1960 e p1900 viene azzerato Il comando di inserzione deve essere annullato Le misure possono essere interrotte annullando le abilitazioni ad es OFF e ripristinando i parametri NOTA Per mantenere in modo permanente la nuova impostazione del regolatore necessario memorizzare i d
280. ich il tempo di campionamento della regolazione di corrente rimane costante SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 35 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 Riduzione della frequenza di uscita p0290 0 2 Questa variante utile se non si desidera una riduzione della frequenza degli impulsi o se la frequenza degli impulsi gi impostata al livello minimo Il carico deve inoltre avere caratteristiche di ventilazione ossia una curva caratteristica di coppia quadratica con riduzione della velocit La diminuzione della frequenza di uscita provoca una sensibile riduzione della corrente di uscita del convertitore e minori perdite nella parte di potenza Nessuna riduzione p0290 1 Questa opzione deve essere selezionata se non si verificano una riduzione della frequenza degli impulsi o della corrente di uscita Il convertitore non cambia punto di lavoro dopo il superamento della soglia di allarme affinch l utente possa continuare a utilizzare l azionamento fino al raggiungimento dei valori di disinserzione Dopo il raggiungimento di tale soglia il convertitore si disinserisce segnalando l anomalia Sovratemperatura sovraccarico Il tempo di disinserzione non tuttavia definito e dipende dall entit del sovraccarico Si pu modificare solo la soglia di allarme e mantenere quindi un allarme preventivo eventualmente intervenendo dall esterno nel processo di azionamento ad es riduzione del carico dim
281. iferimento aggiuntivo Valore di riferimento aggiuntivo scalatura Valore di riferimento aggiuntivo attivo Valore di riferimento totale attivo 7 3 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 7 2 2 Inversione del senso di rotazione Descrizione Premesse Se viene riscontrato che durante il montaggio dei cavi stato utilizzato il senso di rotazione errato e il senso di rotazione non pu essere corretto con una successiva sostituzione dei cavi del motore possibile modificare il senso di rotazione con l impostazione di un riferimento negativo oppure con la parametrizzazione dell apparecchio in modo da ottenere l inversione del senso di rotazione L applicazione principale la richiesta di poter comandare l azionamento in entrambe le direzioni L inversione del senso di rotazione avviene e con la gestione via PROFIBUS della parola di comando 1 Bit 11 e con la gestione tramite pannello operativo Modo LOCAL del tasto Inversione del senso di rotazione NOTA Occorre ricordare che nell impostazione di fabbrica abilitato un solo senso di rotazione Schema logico Parametri FP 3010 e p1110 Bloccare la rotazione in senso negativo e p1111 Bloccare la rotazione in senso positivo e p1113 Inversione di direzione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 2 3 Giri escludibili giri minimi Descrizione Per gli azionamenti regolati
282. iferimento fisso p1001 del numero di giri 1 Vector 300 1 min Vector CO Valore di riferimento fisso p1002 del numero di giri 2 Vector 600 1 min Vector CO Valore di riferimento fisso p1003 del numero di giri 3 Vector 1500 1 min Vector CO Limite di numero di giri p1083 senso di rotazione positivo Vector 6000 1 min Vector SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Macro dei parametri 1 Macro dei parametri 06 05 Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO CO Limite di numero di giri p1086 senso di rotazione negativo Vector 6000 1 min Vector Selezione generatore di p1115 rampa Vector 1 Generatore di rampa esteso Vector Generatore di rampa tempo p1120 di accelerazione Vector 20 s Vector Generatore di rampa tempo p1121 di decelerazione Vector 30 s Vector OFF3 Tempo di p1135 decelerazione Vector 10 s Vector p1200 Avvio al volo modo operativo Vector 0 Avvio al volo non attivo Vector Configurazione del regolatore Regolatore Vdc max p1240 Vdc Vector 0 Vector Configurazione del regolatore Regolatore Vdc max p1280 Vdc V f Vector 0 Vector Modalit operativa di Regolazione velocit senza p1300 controllo regolazione Vector 20 encoder Vector p1911 Numero di fasi da identificare Vector 3 Vector CI PROFIBUS Invio PZD p2051 0 formato parola Vector r2089 0 Parola di stato 1 V
283. ifetti del cablaggio pezzi di ricambio guasti devono essere immediatamente sostituiti NOTA Gli intervalli di tempo nell ambito dei quali devono essere eseguite le attivit di manutenzione dipendono dalle condizioni di impiego ambiente dell apparecchio e di funzionamento La Siemens offre la possibilit di stipulare un contratto di manutenzione Per ulteriori informazioni contattare la vostra filiale o il vostro punto vendita SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione 11 3 Assistenza Fanno parte dell attivit di riparazione quei provvedimenti atti a ripristinare la condizione ottimale dell apparecchio Attrezzi necessari Per eventuali interventi di sostituzione sono necessari i seguenti attrezzi e Chiave per dadi oppure chiave a tubo taglia della chiave 10 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo M13 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 16 17 e Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 18 19 e Chiave esagonale gr 8 e Chiave dinamometrica fino a 50 Nm e Cacciavite gr 1 2 e Cacciavite Torx T20 e Cacciavite Torx T30 Coppie di serraggio per parti conduttive Nell avvitamento di parti conduttive connessioni di circuito intermedio motore sbarre collettrici valgono le seguenti coppie di serraggio Tabella 11 1 Coppie di serraggio per il collegamento di parti conduttive Vite Coppia M8 13 Nm M10 25 Nm M12 50 Nm
284. igitali presenti e il numero di ingressi uscite analogici all interno del sistema di azionamento pertanto si vengono ad avere e 8 ingressi digitali e 4ingressi uscite digitali bidirezionali e 2 uscite rel con contatto di commutazione e 2 ingressi analogici e 2uscite analogiche e 1 ingresso sensore di temperatura KTY84 130 PTC Il collegamento del secondo TM31 deve avvenire sul lato impianto Non prevista alcuna impostazione di fabbrica SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 17 Morsettiera NAMUR opzione B00 Descrizione La morsettiera realizzata in conformit ai requisiti ed alle direttive per la tecnica di misura e regolazione nell industria chimica raccomandazione NAMUR NE37 il che significa che a certe funzioni degli apparecchi sono assegnati determinati morsetti Gli ingressi e le uscite presenti sui morsetti soddisfano i requisiti sulla bassa tensione di funzionamento e sull isolamento sicuro PELV La morsettiera e le relative funzioni sono ridotte al minimo necessario Rispetto alla raccomandazione NAMUR non sono presenti morsetti opzionali L alimentazione 24 V DC avviene sul lato impianto tramite i morsetti A1 X2 1 3 protetti all interno del convertitore con 1 A Occorre garantire che siano soddisfatti i requisiti di sicurezza relativi alla bassa tensione di funzionamento e all isolamento sicuro PELV Per la sorveglianza della temperatura di motori a prova d
285. ile 4 48 Tabella 4 39 Lunghezze massime dei cavi dei segnali Tipo di encoder Lunghezza max dei cavi dei segnali in m TTL 100 HTL unipolare 100 HTL bipolare 300 NOTA Per ridurre gli effetti di disturbo negli encoder HTL si consiglia il collegamento bipolare Per gli encoder con alimentazione a 5 V su X521 X531 la lunghezza dei cavi dipende dalla corrente dell encoder vale per una sezione dei cavi di 0 5 mm SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 100 90 80 70 60 50 40 Lunghezza dei cavi m 30 20 10 0 0 05 0 1 0 15 0 2 0 25 0 3 0 35 0 4 Assorbimento di corrente dell encoder A Figura 4 13 Lunghezza dei cavi dei segnali in funzione dell assorbimento di corrente dell encoder Caratteristiche degli encoder collegabili Tabella 4 40 Caratteristiche degli encoder collegabili Parametro Denominazione Unit Min Max Livello del segnale High Un V 2 TTL bipolare su X520 o X521 X531 Livello del segnale Low UL V 2 TTL bipolare su X520 o X521 X531 Livello del segnale High HTL unipolare Un V 10 Vcc Livello del segnale Low HTL unipolare UL V 2 Livello del segnale High HTL bipolare Un V 3 Vcc Livello del segnale Low HTL bipolare UL V 3 Frequenza del segnale fs kHz 500 Campo di univocit a1 a2 Grado 50 270 La t
286. ile 0 Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale non nella fascia di tolleranza Gestione richiesta per PLC 1 Gestione richiesta 9 impostato sempre il valore 0 Funzionamento in locale BO r0899 9 nq Valore di confronto f o n 1 Valore di confronto f o n raggiunto o superato BO r2199 1 raggiunto o superato 0 Valore di confronto f o n non raggiunto 10 Nota Il messaggio viene parametrizzato come segue p2141 Valore di soglia p2142 Isteresi Limite I M o P non 1 Limite I M o P non raggiunto 11 raggiunto 0 Limite I M o P raggiunto BO r1407 7 Limite I M o P raggiunto 12 Riservato 13 Avviso surriscaldamento 1 Allarme surriscaldamento motore attivo BO motore 0 Allarme surriscaldamento motore non attivo r2135 14 44 Motore gira avanti Val 1_ Il motore gira in avanti l BO r2197 3 reale gt 0 0 II motore non gira avanti 15 Riservato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 43 Operativit 06 05 Barra dei bit di segnalazione NAMUR Tabella 6 14 Barra dei bit di segnalazione NAMUR Bit Significato Segnale 0 Segnale 1 00 Errore elettronica dati del convertitore Errore SW No S 01 Errore di rete No S 02 Sovratensione del circuito intermedio No S 03 Errore elettronica di potenza del convertitore No Si 04 Sovratemperatura convertitore No S 05 Cortocircuito verso terra No S 06 Sovraccarico motore No S 07 Errore bus No
287. ima bufferizzazione cinetica Vdc Mancanza di rete Ripristino della rete ISTE ZARE r1246 11286 7 TTT SEZ ZZZ lt 1 gt p_ Pea ctaeseskaseesen tele ae senza anomalia KIP F30003 i ov t t h o i t 1 A i Regolatore Vdc attivo 0 Tu t n rif i lt 2 gt F 7777 H se tia ia cca 1 min ii i eni t Tempo di mancanza di rete lq rif i motorio i 0 generatorio Figura 9 3 Attivazione disattivazione della regolazione Vdc minima bufferizzazione cinetica NOTA L attivazione della bufferizzazione cinetica ammessa solo in combinazione con una tensione di alimentazione esterna Se la regolazione Vdc minima viene abilitata con p1240 2 3 p1280 in caso di mancanza di rete dopo il mancato superamento della soglia di inserzione Vdc minima r1246 r1286 viene attivata la regolazione Vdc minima Nel complesso l energia generatoria di frenatura dell azionamento viene utilizzata durante la riduzione dei giri del motore per supportare la tensione del circuito intermedio del convertitore Questo significa che con la regolazione Vdc_minima attivata i giri del motore non seguono pi il valore di riferimento principale ma possono essere ridotti fino allo stato di fermo SINAMICS rimane in funzione finch la soglia di disinserzione della tensione del circuito intermedio viene superata in negativo vedere Figura 9 3 lt 1 gt 1 Tutti i dati tra parentesi si riferiscono al contr
288. in velocit pu accadere che nel campo di regolazione dell intera catena cinematica degli azionamenti si trovino dei numeri di giri critici nell ambito dei quali non possibile un funzionamento stazionario Ci vuol dire che questo campo pu essere superato ma che l azionamento non deve stazionarvi altrimenti si verificano fenomeni di oscillazione dovuti alle risonanze Con le bande escludibili si ha la possibilit di inibire questi settori per poter avere il funzionamento stazionario Poich i punti critici del campo di regolazione di una catena cinematica di azionamenti si possono spostare a causa dell invecchiamento o di fenomeni termici necessario inibire un vasto campo di regolazione Per evitare che si verifichino costantemente variazioni di giri a gradino nell ambito di queste bande di giri escludibili esse sono dotate di isteresi Con l impostazione dei giri minimi si ha la possibilit di impedire il raggiungimento di un determinato campo di giri intorno a 0 giri min per il funzionamento stazionario Schema del flusso dei segnali Giri escludibili 1 Giri escludibili 4 P1091 Giri escludibili2 Giri escludibili 3 P1994 p1092 p1093 Giri minimi p1080 nrif dopo Rif dopo limitaz limitaz max r1114 t1112 Limitazione minima Larghezza di banda p1101 Figura 7 1 Schema del flusso dei segnali giri escludibili giri minimi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 5 Canale del valore di riferimento e regolazione 06
289. interruttore di potenza Figura 2 7 Principio di collegamento in caso di collegamento in parallelo con alimentatore a 12 impulsi collegamento a un motore con sistemi di avvolgimento separati SINAMICS G150 2 12 Istruzioni per l uso 06 05 Panoramica degli apparecchi ATTENZIONE La messa a terra del motore deve essere ricollegata direttamente all apparecchio in armadio 2 5 Targhetta dei dati tecnici SINAMICS G 150 AC DRIVE CONVERTITORI DI FREQ Denominazione apparecchio Input 3AC 380 480 V 519 A ENTRATA Output 3AC 0 480 V 490A Duty Class I USCITA SERVIZIO Temperature Range 0 4 C Cooling method AF T AMBIENTE RAFFREDDAM Degree of protection 1P20 Weight 480 kg PROTEZIONE Peso Figura 2 8 Order number NR ORDINAZIONE Serial Number NR FABR Version Edizione ip 6SL3710 1GE35 0AA0 Z L00 L26 T80 CE TAMA OR OO AN O ND NO OOA IA MN s N R51125562010001 Elenco delle opzioni installate vat TT E Lee Anno di produzione Made in EU Germany Data di produzione Targhetta dei dati tecnici dell apparecchio La data di produzione pu essere dedotta dallo schema seguente Tabella 2 41 Anno e mese di produzione Carattere Anno di produzione Carattere Mese di produzione S 2004 1 9 gennaio settembre T 2005 O ottobre U 2006 N novembre Y 2007 D dicembre SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 13 Panoramica degli apparecchi 06 05 Dati d
290. inuzione della temperatura ambiente Schema logico FP 8014 Parametri 9 36 p0290 Reazione al sovraccarico della parte di potenza p0294 Soglia di allarme sovraccarico i t parte di potenza r0036 Sovraccarico parte di potenza r0037 Temperature parte di potenza SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 4 3 Protezione del blocco Descrizione Il messaggio di errore Motore bloccato viene emesso solo quando il numero di giri dell azionamento inferiore alla soglia di velocit impostabile in p2175 Per la regolazione vettoriale deve essere ancora soddisfatta la condizione che prevede che il regolatore di velocit si trovi alla limitazione e che il controllo V f abbia raggiunto il limite di corrente AI termine del ritardo di inserzione p2177 viene emesso il messaggio Motore bloccato e viene segnalata l anomalia F7900 0 00 210 000 00 1 min p2175 120 00 n_att r2169 n_att lt p2175 p1300 gt 20 gt regolazioni vettoriali p1300 lt 20 gt caratteristiche V f Tipo di regolazione p1300 Regolatore di velocit limitazione r1407 7 Motore bloccato Limite di corrente raggiunto r1305 12 p2177 1 000 0 000 65 000 s ritardo di inserzione Figura 9 11 Protezione del blocco Schema logico FP 8012 Parametri e p2175 Soglia di velocit motore bloccato e p2177 Tempodiritardo motore bloccato SINAMICS G150 Ist
291. io M12 10 fori M12 16 fori M12 18 fori Peso esecuzione standard ca kg 865 1075 1360 Grandezza costruttiva Powerblock HX HX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 1200 x 2000 x 600 1200 x 2000 x 600 1600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 475 Interruttore di Interruttore di Corrente nominale A 800 potenza potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 4 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 448 2 Interruttore di Interruttore di Corrente nominale A 850 potenza potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 11 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 12 Esecuzione A 3AC 380 V 480 V parte 4 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 2GE41 1AA0 2GE41 4AA
292. ionare la tensione corretta e in Filtro di visualizzazione il tipo di raffreddamento corretto per l apparecchio di azionamento NOTA Questa un impostazione preliminare La tensione di rete e il tipo di raffreddamento non vengono ancora impostati definitivamente 4 Nell elenco Selezione apparecchio di azionamento selezionare il corrispondente apparecchio di azionamento in base al tipo numero di ordinazione vedere la targhetta dei dati tecnici 5 Cliccare su Avanti gt SINAMICS G150 5 12 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Selezione delle opzioni Configurazione App_di_azionam_0 Opzioni Configurare le opzioni di ordinazione Apparecchio di azionar Struttura di regolazione Selezione delle opzioni impostazione azioname Motore Morsettiera NAMUR C BO2 Alimentazione 24 Y con isolamento sicuro PELV B03 Uscita separata impianti ausiliari esterni non controllata OGEI Modulo di espansione morsettiera cliente wv K50 Modulo encoder SMC30 per il rilevamento del numero di gir LOO Filtro di rete per l impiego nel primo ambiente secondo EN 6 L08 Bobina motore L15 Filtro sinusoidale L13 Contattore principale per correnti lt 800 A L19 Collegamento per impianti ausiliari esterni controllato max L22 Senza bobina di rete nella gamma di potenza P lt 500 kW L26 Interruttore principale inclusi fusibili o interruttore automatice L45 Pul
293. ione Rispettare le indicazioni per il trasporto l immagazzinaggio e l uso corretto riportate sull imballaggio Per il trasporto su elevatori a forca gli apparecchi vengono montati su una base in legno bancale Una volta tolto l imballaggio gli apparecchi possono essere trasportati utilizzando i golfari e le guide per il trasporto opzionali opzione M90 presenti sull apparecchio stesso Assicurarsi che il carico sia ripartito in modo uniforme Durante il trasporto vanno evitati gli scossoni e gli urti violenti ad es durante l appoggio a terra Temperature ambiente ammesse Raffreddamento ad aria da 25 C a 70 C classe 2K3 sec IEC 60 721 3 2 Per brevi intervalli fino a 40 C per max 24 ore AVVERTENZE relative al montaggio di componenti lato impianto Se sul lato impianto previsto il montaggio di componenti sulle porte o sulle pareti laterali devono essere osservate le seguenti avvertenze il grado di protezione IP20 IP21 IP23 IP54 non deve risultare ridotto il montaggio dei componenti aggiuntivi non deve incidere negativamente sulla compatibilit elettromagnetica dell apparecchio Se si montano elementi operativi sulle pareti laterali o posteriori tali pareti devono essere messe a terra separatamente 3 2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione meccanica ISTRUZIONI relative ai danni dovuti al trasporto e Ispezionare attentamente l apparecchio prima di accettare la fo
294. ione della causa BO r2193 3 l azionamento va in blocco di inserzione guasti presenti si trovano nel buffer dei guasti 6 42 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit Bit Significato Spiegazione BICO O Nessun guasto attivo Nessun guasto nel buffer dei guasti Nessun OFF2 attivo 1 Nessun OFF2 attivo 4 arresto per inerzia attivo O Arresto per inerzia attivo OFF2 BO r0899 4 OFF2 applicato un comando OFF2 _ r 1 Nessun OFF3 attivo 5 prin rapido attivo 0 Arresto per inerzia attivo OFF3 BO r0899 5 E applicato un comando OFF3 1 Blocco inserzione La riaccensione possibile solo con OFF1 e quindi 6 Blocco inserzione ON BO r0899 6 O Nessun blocco all inserzione L inserzione possibile 1 Avviso attivo L azionamento rimane in funzione Non necessaria la tacitazione T AVVISO attivo Gli allarmi attivi si trovano nel buffer degli allarmi BO T2199 O Nessun allarme attivo Nessun allarme nel buffer degli allarmi 1 Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale nella fascia di tolleranza Valore reale compreso nella fascia di tolleranza ammesso scostamento dinamico in eccesso o in Differenza tra riferimento e difetto per t lt tmax es 8 valore attuale banda N Nait BO r2197 7 tolleranza f frit ecc tmax parametrizzab
295. ioni di ampliamento Regolatore tecnologico Comando freni esteso Funzioni di sorveglianza estese e Funzioni di sorveglianza e di protezione Protezione della parte di potenza sorveglianze termiche e reazioni al sovraccarico protezione contro il blocco protezione contro lo stallo protezione termica del motore Canale del valore di riferimento MISS Funzioni di Sorveglianze Funzioni protezione ILA LA SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 1 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 Schemi logici 9 2 A integrazione delle presenti istruzioni per l uso la directory della documentazione contiene una raccolta degli schemi logici semplificati che descrivono il funzionamento del SINAMICS G150 Questi schemi sono articolati secondo i capitoli del manuale i fogli numerati con 9xx descrivono la funzionalit del capitolo seguente In alcuni punti di questo capitolo si fa riferimento a schemi logici con fogli identificati da numeri a 4 cifre Questi si trovano nel CD della documentazione nel Manuale delle liste SINAMICS G in cui descritta nei dettagli la funzionalit complessiva ad uso degli utenti pi esperti SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 2 Funzioni dell azionamento 9 2 1 Identificazione del motore e ottimizzazione automatica del regolatore di velocit Descrizione Esistono due possibilit per l identif
296. ioni legate al trasporto le calotte vengono fornite separatamente e devono essere montate sul lato impianto Le opzioni M23 e M54 prevedono inoltre la fornitura di griglie di ventilazione e filtri Per l inserimento dei cavi prevista una piastra di montaggio non forata in alluminio 5 mm nella parte superiore della calotta A seconda del numero di cavi e della sezione dei cavi utilizzata in questa piastra di montaggio devono essere previsti sul lato impianto dei fori per i collegamenti a vite dei cavi per l inserimento dei cavi stessi NOTA Il collegamento dei cavi di comando e di resistenze di frenatura opzionali continua ad avvenire dal basso Montaggio della calotta 1 Rimuovere i dispositivi per il trasporto con la gru eventualmente presenti 2 Solo per l opzione M54 Fissare le superfici di contatto della calotta sulla parte superiore dell armadio con le guarnizioni fornite nell imballo 3 Montare i supporti distanziali nei punti di montaggio previsti sul tetto dell armadio punti di fissaggio dei dispositivi di trasporto tramite gru 4 Per il fissaggio dei cavi di potenza necessario smontare la parte anteriore della calotta SINAMICS G150 Istruzioni per l uso meccanica Installazione 06 05 Montare le viti M14 originali FRA h ae per della calotta dall alto ei raccordi a supplementari Figura 3 3 Montaggio della calotta per M13 M78 3 11 Installazione meccanica 06 05 SINAMI
297. isposta contattore motore aperto del contattore motore 1 avviene l impostazione del relativo bit di r0830 e il controllo del contattore motore 2 Abilitazione degli impulsi Dopo la risposta contattore motore chiuso del contattore motore 2 il bit commutazione record di dati motore attiva r0835 0 viene azzerato e gli impulsi abilitati La commutazione motore conclusa SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 2 5 3 Esempio di commutazione stella triangolo motori con commutazione stella triangolo consentono un ampia gamma di potenza costante In caso di velocit ridotte il motore funziona con il circuito a stella coppia di rotazione elevata e un caso di velocit superiori con il circuito a triangolo coppia di stallo elevata La commutazione possibile anche durante il funzionamento Premesse e La prima messa in servizio conclusa e 2 record di dati del motore MDS p0130 2 e 2 record di dati dell azionamento DDS p0180 2 e 2 uscite digitali per il controllo dei contattori ausiliari e 2 ingressi digitali per la sorveglianza dei contattori ausiliari e 1 sorveglianza di velocit libera p2155 e 2 contattori ausiliari con contatti ausiliari 1 contatto normalmente aperto e 2 contattori del motore con contatti ausiliari a guida forzata 1 contatti normalmente chiusi 1 contatto normalmente aperto 10830 r0830 0 l r0830 1
298. issipata kW 9 1 10 8 13 5 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 78 0 78 1 48 Livello di pressione acustica a dB A 72 75 72 75 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x185 2 x240 3x185 AWG MCM 2 x 500 2 x 600 3 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 4x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2 x 150 2 x 185 3 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 500 3 x 400 max DIN VDE mm 4x 240 4x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 3 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 18 fori Peso esecuzione standard ca kg 670 670 940 Grandezza costruttiva Powerblock HX HX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 600 x 2000 x600 600 x 2000 x600 1000 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 435 2 3NE1 447 2 3NE1 448 2 Corrente nominale A 560 670 850 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di bas
299. ite digitali senza separazione di potenziale Tabella 4 16 Morsettiera X541 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 P24 come ingresso a 2 DI DO 8 Tensione 3 V 30 V 3 DI DO 9 Corrente assorbita tipica 10 mA a 24 V 4 DI DO 10 come uscita 5 DI DO 11 Corrente di carico max per uscita 20 mA 6 M resistente al cortocircuito permanente DI DO ingresso uscita digitale M massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 NOTA Un ingresso aperto viene interpretato come Low Quando vengono collegati segnali DC 24 V generati esternamente occorre collegare anche la massa X542 2 uscite a rel contatto di commutazione Tabella 4 17 Morsettiera X542 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 DO 0 NC Corrente di carico max 8 A 2 DO 0 COM Tensione di commutazione max 3 DO 0 NO AC 250 V DC 30 V n a 5 DO 1 COM con DC 30 V 240 W carico ohmico 6 DO 1 NO Carico minimo necessario 20 mA NO contatto normalmente aperto NC contatto normalmente chiuso COM contatto centrale Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 NOTA Se le uscite dei rel vengono collegate a AC 230 V la morsettiera utente deve essere collegata a terra con un ulteriore conduttore di protezione da 6 mm SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 29 Installazione elettrica 06 05 4 10 Altri collegamenti In b
300. iva per l impostazione del trasformatore del ventilatore ZAC 500 V 600 V Tensione di rete Collegamento trasformatore ventilatore U1 T10 500 V 10 500 V 525Vt 10 525 V 575Vt10 575V 600 V 10 600 V Tabella 4 5 Abbinamento della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore del ventilatore ZAC 660 V 690 V Tensione di rete Collegamento trasformatore ventilatore U1 T10 660 V 10 660 V 690 V 10 690 V SINAMICS G150 4 18 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 7 5 Adattamento della tensione di alimentazione interna A1 T10 solo esecuzione A Per la tensione di alimentazione interna 230 V AC dell armadio elettrico previsto un trasformatore A1 T10 La posizione del trasformatore indicata negli schemi strutturali allegati Potrebbe essere necessario invertire i collegamenti dei morsetti lato primario del trasformatore per adattarli alla tensione di rete effettiva L abbinamento della tensione di rete effettiva per l impostazione del trasformatore per l alimentazione interna si pu ricavare dalle Tabella 4 6 fino a Tabella 4 8 ATTENZIONE Se i morsetti non vengono adattati alla tensione di rete effettiva l alimentazione di tensione interna non corretta Tabella 4 6 Abbinamento della tensione di rete effettiva per l alimentazione di tensione interna 3AC 380 V 480 V Campo tensione
301. ive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Diagnostica anomalie ed allarmi 10 3 2 Cause Rimedio 10 3 3 Cause Rimedio Anomalia esterna 1 La segnalazione di errore F7860 Anomalia esterna 1 viene emessa dai seguenti dispositivi di protezione opzionali presenti nell apparecchio e dispositivo di protezione del motore a termistore disinserzione opzione L84 e Unit di rilevamento per PT100 opzione L86 In caso di segnalazione di un errore viene consigliata la seguente procedura 1 Localizzazione della relativa causa prendendo in visione i suddetti dispositivi indicazione del display o dei LED 2 Verifica dell indicazione di errore del rispettivo dispositivo di protezione e determinazione dell errore 3 Eliminazione del guasto segnalato previa consultazione del relativo manuale alla sezione Istruzioni per l uso aggiuntive Anomalia esterna 3 La segnalazione di errore F7862 Anomalia esterna 3 viene emessa quando la resistenza di frenatura collegata per l opzione L61 o L62 sovraccaricata termicamente e disinserisce cos l interruttore termico L azionamento viene disinserito con OFF2 Eliminazione della causa del sovraccarico termico della resistenza di frenatura e tacitazione della segnalazione di errore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 11 Diagnostica anomalie ed allarmi 06 05 10 4 Service e supporto Helpline per service e supporto Pu accadere di aver
302. iventa attiva solo dopo un POWER ON dell unit di regolazione e Con l impostazione del parametro p0918 tramite il pannello operativo Questo possibile solo se gli switch degli indirizzi sono impostati a 0 oppure a 127 cio quando gli switch sono posizionati tutti su ON o su OFF In questo caso una modifica del parametro subito attiva Tabella 6 6 Switch degli indirizzi PROFIBUS Switch Valenza Indicazioni tecniche S1 20 1 us 20 21 22 23 24 25 26 s2 9 Sacha 1 2 4 8 163264 s3 2 ae EA ON s4 2 III OFF 2 a S1 n S7 S6 25 32 Esempio S7 2 64 SINAMICS G150 6 34 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 6 2 3 Impostazione del PROFIBUS Ident Number Il PROFIBUS Ident Number PNO ID pu essere impostato tramite p2042 SINAMICS pu funzionare su PROFIBUS con varie identit Ci consente di utilizzare un PROFIBUS GSD indipendente dall apparecchio ad es PROFIdrive VIK NAMUR con Ident Number 3AA0 hex e 0 SINAMICS S G e 1 VIK NAMUR Una nuova impostazione diventa attiva solo dopo POWER ON reset o download NOTA vantaggi della Totally Integrated Automation TIA possono essere sfruttati solo selezionando 0 6 6 3 Telegrammi e dati di processo Informazioni generali Selezionando un telegramma tramite il parametro CU p0922 si determinano i dati di processo che vengono trasmessi tra master e slave Dal punto di vista dello slave SINAMICS G150
303. l interruttore termico della resistenza di frenatura collegato all ingresso digitale 11 necessario eseguire ancora alcune impostazioni affinch l azionamento venga arrestato in caso di errore Dopo la messa in servizio occorre apportare le seguenti modifiche SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica Livello di accesso Impostare il livello di accesso Esperti sul pannello operativo Esperti Impostare lt tasto chiave gt lt Livello di accesso gt Esperti e y applicare Immettere il codice di abilitazione 47 pn Interconnettere il guasto esterno 3 su DI 11 del TM31 Bloccare regolatore Vdc max Nel funzionamento con chopper di frenatura il regolatore Vdc max deve essere disinserito p1240 0 I Figura 4 11 Attivazione dell interconnessione Guasto esterno 3 Diagnostica Se sulla resistenza di frenatura interviene l interruttore termico a causa di sovraccarico termico viene segnalato il guasto F7862 Guasto esterno 3 e l azionamento viene disinserito con OFF2 Il chopper di frenatura non viene sorvegliato dal software in quanto si protegge autonomamente Una sorveglianza possibile tramite il bit di stato dell ingresso digitale 4 parametro r0721 4 e r0721 4 1 chopper funzionante e r0721 4 0 chopper guasto Un guasto dell unit di frenatura pu essere tacitato premendo il pulsante di conferma sul pannello operativo se presente la tensione del circuito intermedio Ci
304. l runtime di sistema in ms in cui stata eliminato l allarme CU320 Parametri di diagnostica importanti per i dettagli vedere il manuale delle liste r0002 Indicazione di funzionamento Indicazione di funzionamento per la CU r0018 Versione del firmware della Control Unit Indica la versione del firmware della Control Unit Dalla descrizione dei parametri nel manuale delle liste si possono ricavare i parametri di visualizzazione della versione del firmware degli altri componenti collegati r0721 Valore attuale ai morsetti degli ingressi digitali Indica il valore attuale sui morsetti degli ingressi digitali della CU Questo parametro rappresenta il valore attuale non influenzato dalla modalit di simulazione degli ingressi digitali r0722 Stato degli ingressi digitali CU Indica lo stato degli ingressi digitali della CU Questo parametro rappresenta lo stato degli ingressi digitali nella modalit di simulazione degli ingressi digitali SINAMICS G150 10 6 Istruzioni per l uso 06 05 Diagnostica anomalie ed allarmi r0747 Stato delle uscite digitali CU Indica lo stato delle uscite digitali della CU Questo parametro rappresenta lo stato degli ingressi digitali nella modalit di simulazione degli ingressi digitali r2054 Stato Profibus Indica lo stato dell interfaccia Profibus r9976 0 7 Carico del sistema Visualizzazione del carico di sistema
305. la curva caratteristica SINAMICS G150 8 4 Istruzioni per l uso 06 05 Morsetti di uscita 8 3 Uscite digitali Descrizione Sono presenti 4 uscite digitali bidirezionali morsetto X541 e 2 uscite a rel morsetto X542 Queste uscite sono liberamente parametrizzabili Schema del flusso dei segnali 1 pronto per inserzione r0899 0 1 pronto per funzionamento r0899 1 1 abilitazione funzionamento r0899 2 1 accelerazione decelerazione conclusa r2199 5 Figura 8 4 Schema del flusso dei segnali uscite digitali Impostazione di fabbrica Inversione p4048 8 11 DIDO 9 SE p Do 11 o 6 TMa Uscita digitale Morsetto Impostazione di fabbrica DOO X542 2 3 Impulsi abilitati DO1 X542 5 6 Nessuna anomalia DI DO8 X541 2 Pronto all inserzione DI DO9 X541 3 DI DO10 X541 4 DI DO11 X541 5 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Morsetti di uscita 06 05 Selezione delle possibili interconnessioni per le uscite digitali Segnale Bit nella parola Parametri di stato 1 1 pronto all inserzione 0 r0889 0 1 pronto al funzionamento circuito intermedio caricato impulsi 1 r0889 1 bloccati 1 funzionamento abilitato l azionamento segue n_rif 2 r0889 2 1 anomalia presente 3 r2139 3 0 arresto per inerzia OFF2 4 r0889 4 0 arresto rapido attivo OFF3 5
306. la velocit Per questo motivo e a causa di incertezze nei parametri del modello o nelle precisioni di misura in questo campo si passa dal funzionamento regolato al funzionamento controllato La commutazione tra funzionamento regolato e controllato viene gestita dalle condizioni di tempo e frequenza p1755 p1756 p1758 La condizione di tempo non viene attesa se la frequenza di riferimento all ingresso del generatore di rampa e la frequenza reale si trovano contemporaneamente al di sotto di p1755 x 1 p1756 p1755 1 min p1755 1 p1756 1 min Circuito di regolazione aperto Circuito di regolazione chiuso Figura 7 9 Condizioni di commutazione Nel funzionamento controllato il valore reale di velocit identico al valore di riferimento Per carichi sospesi o processi di accelerazione i parametri p1610 aumento di coppia costante o p1611 aumento di coppia all accelerazione devono essere modificati per applicare la coppia di carico statica o dinamica dell azionamento Se p1610 viene impostato a 0 viene applicata solo la corrente di magnetizzazione r0331 con un valore di 100 della corrente nominale del motore p0305 Per evitare errori di sincronismo dell azionamento durante l accelerazione si pu aumentare p1611 oppure utilizzare il precomando di accelerazione per il regolatore di velocit Questo permette anche di non sovraccaricare termicamente il motore in caso di velocit ridotte SINAMICS G150 Istruzi
307. la tensione dell apparecchio Liberare l accesso Rimuovere la copertura protettiva La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 11 1 Rimuovere il supporto della CU320 1 dado eventualmente rimuovere il connettore PROFIBUS e il collegamento con il pannello operativo X140 sulla CU320 ed estrarre delicatamente la CU320 Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 5 connettori 3 Rimuovere i cavi DRIVE CLIQ e i collegamenti con la CU320 5 connettori Rimontaggio Rimuovere le viti di fissaggio del cassetto dell elettronica 2 viti Nell estrazione del cassetto dell elettronica occorre rimuovere in successione altri 5 connettori 2 in alto 3 in basso CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali A questo punto possibile estrarre la Control Interface Board dal cassetto dell elettronica Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 25 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 10 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva FX
308. le EN 61 800 3 categoria C3 categoria C2 opzionali L00 Condizioni ambientali in esercizio magazzinaggio trasporto Temperatura ambiente 0 C 40 C 25 C 55 C 25 C 70 C fino a 50 C con derating da 40 C per 24 ore Umidit relativa dell aria 5 95 5 95 5 95 a 40 C condensa non ammessa corrispondente alla classe 3K3 sec IEC 60 721 3 3 1K4 sec IEC 60 721 3 1 2K3 sec IEC 60 721 3 2 Altitudine di montaggio fino a 2000 m s l m senza riduzione della potenza gt 2000 m s l m con riduzione della potenza vedere il capitolo 12 2 1 Resistenza meccanica Resistenza alle vibrazioni Flessione Accelerazione corrispondente alla classe 0 075 mm a 10 Hz 58 1 5 mm a 5 Hz 9 Hz 3 1 mm a 5 Hz 9 Hz Hz 10 m s a gt 58 Hz 200 5 m s a gt 9 Hz 200 Hz 10 m s a gt 9 Hz 200 Hz Hz 1M2 sec IEC 60 721 3 1 2M2 sec IEC 60 721 3 2 Resistenza agli urti Accelerazione corrispondente alla classe 100 m s a 11 ms 2M2 sec IEC 60 721 3 2 100 m s a 11 ms 3M4 sec IEC 60 721 3 3 40 m s a 22 ms 1M2 sec IEC 60 721 3 1 vale per lunghezze dei conduttori fino a 100 m 12 2 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici 12 2 1 Dati di derating Derating di corrente in base all altitudine di montaggio e alla temperatura ambiente Se gli apparecchi in armadio vengono impiegati a
309. le del valore di riferimento e regolazione L impostazione ottimale del regolatore di velocit pu essere calcolata mediante l ottimizzazione automatica del regolatore di velocit p1960 Se il momento di inerzia stato impostato possibile calcolare il regolatore di velocit Kp Tn con la parametrizzazione automatica p0340 4 parametri di regolazione vengono determinati nel seguente modo in base al valore ottimale simmetrico Tn 4xTs Kp 0 5 x r0345 Ts 2 x r0345 Tn Ts Somma dei tempi di ritardo brevi comprende p1442 oppure p1452 Se questa impostazione dovesse dare luogo a vibrazioni il guadagno del regolatore di velocit Kp deve essere ridotto manualmente anche possibile aumentare il livellamento del valore reale di velocit generalmente in caso di gioco del riduttore o vibrazioni torsionali ad alta frequenza ed eseguire nuovamente il calcolo del regolatore in quanto il valore confluisce nel calcolo di Kp e Tn Per l ottimizzazione valgono le seguenti relazioni e incrementando Kp il regolatore diventa pi veloce e la sovraoscillazione diminuisce picchi di segnale e le oscillazioni nel circuito di regolazione di velocit vengono per incrementati e In caso di diminuzione di Tn il regolatore diventa anche in questo caso pi veloce La sovraoscillazione viene comunque aumentata Per l impostazione manuale della regolazione di velocit il modo pi semplice consiste nel determinare dapprim
310. le indicazioni di sicurezza del prodotto viene definito personale qualificato il personale che ha dimestichezza con l installazione il montaggio la messa in servizio e il funzionamento del prodotto e che dispone delle qualifiche relative allo svolgimento delle proprie attivit e Ha seguito corsi di istruzione o formazione oppure autorizzato a inserire e disinserire dalla rete mettere a terra o contrassegnare circuiti ed apparecchiature in base alle vigenti norme di sicurezza e Ha seguito corsi di istruzione o formazione conformi alle normative standard della tecnica di sicurezza relativi alla manutenzione e al utilizzo degli equipaggiamenti di sicurezza necessari e Ha seguito corsi di pronto soccorso PERICOLO Questo simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza causa la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali AVVERTENZA Questo simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali CAUTELA Questo simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone o danni materiali SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 1 1 Avvertenze di sicurezza 06 05 CAUTELA Questo segnale di pericolo senza triangolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materia
311. li ATTENZIONE Questo segnale di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare un evento o uno stato imprevisti NOTA Questo simbolo viene riportato nella documentazione tutte le volte che viene fornita un ulteriore indicazione AVVERTENZA AN Durante il funzionamento degli apparecchi elettrici determinate parti di questi apparecchi sono inevitabilmente sottoposte a tensioni pericolose La mancata osservanza delle avvertenze di sicurezza pu pertanto provocare gravi lesioni fisiche o ingenti danni materiali Solo personale adeguatamente qualificato pu lavorare su questi apparecchi Questo personale deve conoscere a fondo tutte le disposizioni di sicurezza e tutti i provvedimenti di manutenzione contenuti nelle presenti istruzioni per luso Il funzionamento corretto e sicuro di questo apparecchio presuppone un trasporto un immagazzinaggio un installazione ed un montaggio appropriati nonch un utilizzo ed una manutenzione accurati Rispettare le norme di sicurezza vigenti a livello nazionale Certificazioni Le certificazioni e Certificazione di conformit CE e Certificazione di fabbrica e Dichiarazione CE del costruttore sono contenute nella cartella della documentazione nella sezione Avvertenze di sicurezza e indicazioni per l uso SINAMICS G150 1 2 Istruzioni per l uso 06 05 Avvertenze di sicurezza 1 2 Premesse Avvertenze di sicurezza e indi
312. ll impostazione in p0922 viene impostato automaticamente l interface Mode della parola di comando e di stato p0922 1 352 999 STW 1 ZSW 1 Interface Mode SINAMICS MICROMASTER p2038 0 p0922 20 STW 1 ZSW 1 Interface Mode PROFIdrive VIK NAMUR p2038 2 Telegrammi liberi 00922 999 Il telegramma di ricezione e invio pu essere progettato liberamente con l interconnessione di parole di ricezione e invio tramite la tecnica BICO Una preassegnazione dei dati di processo effettuata come spiegato al punto a viene mantenuta anche se si commuta p0922 999 ma pu essere modificata o integrata in qualsiasi momento Per rispettare il profilo PROFIdrive occorre comunque mantenere la seguente assegnazione Interconnessione della parola di ricezione PZD 1 come parola di comando 1 STW 1 Interconnessione della parola di ricezione PZD 1 come parola di stato 1 ZSW 1 Per maggiori dettagli sulle possibilit di interconnessione consultare gli schemi logici da FP2460 a FP2460 e gli schemi semplificati da 620 a 622 Struttura dei telegrammi Tabella 6 7 Struttura dei telegrammi Telegr PZD1 PZD2 PZD3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD 7 PZD8 PZD9 PZD 10 1 STW 1 N rif ZSW 1 N att 20 STW1 N rif ZSW 1 Natt LIV la att LIV M att LIV P att LIV SEGN NAMUR 352 STW1 IN rif PCS_3 PCS7 4 PCS7 5 PCS7 6 ZSW 1 Natt LIV la att LIV M_att LI
313. lla grandezza di precomando Con p1496 100 viene calcolato il precomando in base al momento di inerzia del motore e del carico p0341 p0342 Per evitare che il regolatore di velocit agisca contro il valore di riferimento di coppia fornito interviene automaticamente un filtro di simmetria La costante di tempo del filtro di simmetria corrisponde al ritardo equivalente del circuito di regolazione di velocit Il precomando del regolatore di velocit impostato correttamente p1496 100 calibratura mediante p0342 quando la componente del regolatore di velocit r1482 resta invariata nel campo di valori n gt 20 x p0310 durante un accelerazione o una decelerazione Mediante il precomando quindi possibile seguire senza sovraregolazioni un nuovo valore di riferimento di velocit condizione non deve intervenire la limitazione di coppia e il momento d inerzia deve rimanere costante Se il regolatore di velocit viene provvisto di precomando il riferimento di velocit r0062 viene influenzato con lo stesso livellamento p1442 o p1452 del valore attuale r1445 Ci garantisce che nelle fasi di accelerazione non si formi una differenza di regolazione r0064 all ingresso del regolatore che sarebbe condizionata solamente dal tempo di transito del segnale Occorre prestare particolare attenzione nell attivazione del precomando di velocit al fatto che il valore di riferimento di velocit venga impostato in modo livellato oppure
314. lle relative all uso di indumenti di protezione e che gli interventi su queste macchine o nelle immediate vicinanze non possano essere eseguiti da personale non qualificato Conseguentemente in queste istruzioni per l uso sono riportate solo le avvertenze necessarie per l uso corretto delle macchine da parte del personale qualificato Le istruzioni per l uso e la documentazione della macchina sono redatte nelle lingue previste nei rispettivi contratti di fornitura NOTA Si raccomanda di usufruire del supporto e dell assistenza forniti dai centri SIEMENS competenti per gli interventi di progettazione montaggio messa in servizio e Service SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 1 3 Avvertenze di sicurezza 06 05 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche ESD CAUTELA AN L unit contiene componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Questi componenti possono essere facilmente distrutti da un uso improprio Se strettamente necessario lavorare con i componenti elettronici rispettare le seguenti avvertenze e Toccare le unit elettroniche solo se strettamente indispensabile per eseguire interventi su di esse e Sele unit devono essere toccate l addetto deve scaricare le cariche elettrostatiche accumulate nel proprio corpo immediatamente prima dell intervento e Le unit non devono venire a contatto con materiali isolanti ad es parti in plastica tavoli con rivestimenti isolanti i
315. llegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 27 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 11 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva GX Sostituzione del ventilatore ORO I b OFO Figura 11 13 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva GX SINAMICS G150 11 28 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Descrizione La durata dei ventilatori generalmente di 50 000 ore La durata effettiva dipende comunque da ulteriori grandezze di influenza quali ad es la temperatura ambiente e il grado di protezione dell armadio e in casi specifici pu pertanto discostarsi da questo valore I ventilatori devono essere sostituiti nei tempi corretti per garantire la disponibilit dell apparecchio Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Aprire la porta dell armadio e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 13 1 Rimuovere le viti di arresto per il ventilatore 3 viti 2 Scollegare le linee di alimentazione 1 x L 1 x N A questo punto possibile estrarre delicatamente il ventilatore CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il
316. lo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 21 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 22 Esecuzione C 3AC 500 V 600 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GF35 8CA0 16F37 4CA0 16F38 1CA0 Potenza nominale del motore kW 400 500 560 Tensione d ingresso nominale V 3AC 500 V 600 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 608 774 852 Corrente di uscita nominale A 575 735 810 Corrente di carico di base I A 560 710 790 Corrente di carico di base ly A 514 657 724 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 8 7 12 7 14 1 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 78 1 48 1 48 Livello di pressione acustica a dB A 72 75 72 75 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x240 3x185 4x 150 AWG MCM 2 x 600 3 x 500 4 x 400 max DIN VDE mm 4x 240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 4 fori M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x185 3x150 3x185 AWG MCM 2 x 500 3 x 400 3 x 500 max DIN VDE mm 4x 240 6 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 6 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 3 fori M12 3 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 18 fori M12 18 fori Peso esecuzione standard ca kg 670 940 980 G
317. locit coppia con senza encoder 7 16 Regolazione vettoriale senza encoder 7 17 Reinserzione automatica 9 13 Rel di uscita nener 4 29 Requisiti Luogo di installazione 3 5 Resistenza al sovraccarico 12 7 Riduzione della potenza 12 3 Ripristino dei parametri 5 42 Riscaldamento anticondensa opzione L55 4 36 RUANIME Ad 9 25 S S5 Convertitore tensione corrente AlO Al14 28 Salvataggio dei dati 5 41 Scollegamento del condensatore antidisturbi4 20 Selezione di telegrammi definita dall utente6 36 Sensore di temperatura 4 28 DSEIVICE n iii 2 3 Service e supporto 10 12 Indice 4 Sezioni di collegamento 4 13 Sicurezza avvertenze 1 1 Sicurezza definizioni 1 1 Sicurezza indicazioni per l uso 1 3 Sigle delle Opzioni 2 14 SMG30 lrrii rai olio dio 4 48 SMC30 esempi di collegamento 4 53 Sorgenti del valore di riferimento 6 27 Ingressi analogici 6 27 Potenziometro motore 6 29 Valori di riferimento fissi 6 30 Sorgenti di comando 6 19 Informazioni
318. lock di sinistra CHIESE 8 7 3 E _ ze G 6 4 9 1 Q O Ole 00965 PE O Figura 11 4 Sostituzione del Powerblock di sinistra grandezza costruttiva HX SINAMICS G150 11 10 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Liberare l accesso al Powerblock e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 4 1 Smontare la barra collettrice 6 viti Svitare il collegamento con il circuito intermedio 8 dadi Rimuovere la vite di arresto superiore 1 vite Rimuovere le viti di arresto inferiori 2 viti Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 3 connettori 9 1 A WIN Rimuovere il collegamento del convertitore di corrente e il relativo collegamento PE 1 connettore gt gt Rimuovere il rilevamento del circuito di misura 1 dado 8 Rimuovere le connessioni di potenza 6 viti 9 Svitare 2 viti di arresto del ventilatore e fissare in questa posizione l attrezzo per lo smontaggio del Powerblock A questo punto possibile estrarre il Powerblock CAUTELA Estraendo il Powerblock occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTEL
319. lore troppo elevato dell aumento di tensione pu provocare un sovraccarico termico dell avvolgimento del motore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione Aumento di tensione permanente p1310 L aumento di tensione attivo su tutto il campo di frequenza ma il valore diminuisce continuamente alle alte frequenze VIf lineare Vmax r0071 Vn p0304 V permanente fa f max p0310 p1082 1 numero di Vegrmarnine p0305 corrente nominale motore x coppie poli r0395 resistenza statore attuale x p1310 aumento tensione permanente Figura 7 6 Aumento di tensione permanente esempio p1300 0 e p1311 0 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Aumento di tensione all accelerazione p1311 L aumento di tensione attivo solo in un processo di accelerazione o frenatura VA VIf lineare Vn p0304 AI V acceleraz f max p1082 V p0305 corrente nominale motore x numero di r0395 resistenza statore attuale x coppie poli p1311 tensione con accelerazione accelerazione Figura 7 7 Aumento di tensione all accelerazione esempio p1300 0 e p1310 0 Schema logico FP 1665 6300 Parametri e p0305 Corrente nominale del motore e r0395 Resistenza statore attuale e p1310 Aumento di tensione permanente e p1311 Aumento di tensione all accelerazione e
320. m AWG 10 Richiusura sul circuito del pulsante DC 24 V Se si utilizza il circuito del pulsante a DC 24 V devono essere rimossi i seguenti ponticelli sul morsetto X120 ponticello 4 5 ponticello 9 10 ponticello 11 14 Inoltre devono essere eseguiti i seguenti ponticelli sul morsetto X120 ponticello 4 11 ponticello 5 10 ponticello 11 14 Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di anomalia significato dei LED su A120 sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 37 Installazione elettrica 06 05 4 10 9 Arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V opzione L59 Descrizione Arresto d emergenza di categoria 1 per l arresto controllato sec EN 60 204 La funzione comprende l arresto dell azionamento tramite arresto rapido con una rampa di decelerazione parametrizzabile AI termine avviene lo scollegamento dalla tensione dell apparecchio tramite il contattore di rete bypassando l elettronica tramite una combinazione di fusibili secondo EN 60 204 1 In totale otto LED A120 A121 segnalano lo stato operativo e il funzionamento Collegamento Tabella 4 27 Blocco morsetti X120 collegamento per arresto d emergenza categoria 1 AC 230 V Morsetto Indicazioni tecniche 7 Collegamento dei pulsanti d emergenza sul lato impianto 8 rimuovere il ponticello 7 8 15 ON per start controllato 16 rimuo
321. mento M1 o M2 Per chiudere il circuito elettrico quando viene impiegata l alimentazione 24 V interna le masse di riferimento M1 M2 sono collegate con la massa interna Se l alimentazione non avviene tramite l alimentatore 24 V interno morsetto X540 per prevenire un collegamento del potenziale necessario rimuovere il ponticello tra le masse M1 e M oppure M2 e M La massa esterna deve quindi essere collegata ai morsetti M1 e M2 X520 4 ingressi digitali Tabella 4 10 Morsettiera X520 Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 DI 0 Tensione 3 V 30 V 2 DI 1 Corrente assorbita tipica 10 mA a 24V 3 DI 2 Con separazione di potenziale il potenziale di riferimento 4 DI 3 il morsetto M1 3 Mi H Livello High 15 V 30 V 6 M Livello Low 3 V 5 V DI ingresso digitale M1 massa di riferimento M massa elettronica Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 NOTA Un ingresso aperto viene interpretato come Low Per il funzionamento degli ingressi digitali necessario collegare il morsetto M1 Esistono le seguenti possibilit 1 La massa di riferimento degli ingressi digitali oppure 2 Un ponticello con il morsetto M Attenzione In questo modo viene meno la separazione del potenziale degli ingressi digitali SINAMICS G150 4 26 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica X530 4 ingressi digitali Tabella 4 11 Morsettiera X530
322. mero di giri che contiene i seguenti componenti come nucleo e Regolatore PI e Precomando Regolatore di velocit e Statica La somma delle grandezze di uscita forma il valore di riferimento di coppia che viene ridotto al valore consentito dalla funzione di limitazione del riferimento di coppia Il regolatore di velocit riceve il suo valore di riferimento r0062 dal canale del valore di riferimento il valore reale r0063 direttamente dall encoder del valore reale di velocit in caso di regolazione della velocit con encoder VC o indirettamente tramite il modello del motore in caso di regolazione della velocit senza encoder SLVC La differenza di regolazione viene amplificata dal regolatore PI e forma insieme al precomando il valore di riferimento di coppia Con l aumento della coppia di carico e la funzione statica attiva il riferimento di velocit viene ridotto proporzionalmente e di conseguenza l azionamento singolo nell ambito di un gruppo due o pi motori accoppiati meccanicamente viene scaricato in caso di coppia troppo elevata Inserzione 1487 statica 71508 Precomando Regolazione velocit Riferimento di velocit Valore r0063 i riferim di coppia Valore attuale di velocit Ti Kp Tn attivo solo quando il precomando attivato SLVC p1452 p1470 p1472 p1496 gt 0 p1442 p1460 p1462 Figura 7 10 Regolatore di velocit SINAMICS G150 7 20 Istruzioni per l uso 06 05 Cana
323. misura gt 5 V Attenzione Occorre garantire che l encoder collegato possa essere utilizzato con alimentazione di tensione a 24 V Il funzionamento a 24 V di un encoder previsto per il collegamento a 5 V pu provocare la distruzione dell elettronica dell encoder SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 5 Diagnostica anomalie ed allarmi 06 05 10 2 2 Diagnostica tramite parametri Tutti gli oggetti Parametri base di diagnostica per i dettagli vedere il manuale delle liste r0945 Codice di guasto Indica il numero dell anomalia L indice 0 rappresenta il caso di guasto pi recente ultima anomalia che si verificata r0949 Valore di guasto Indica le informazioni aggiuntive sull anomalia verificatasi Queste informazioni consentono una diagnostica dettagliata del guasto verificatosi r0948 Tempo in cui avvenuta l anomalia in millisecondi Indica il runtime di sistema in ms in cui si verificata l anomalia r2109 Tempo di eliminazione anomalia in millisecondi Indica il runtime di sistema in ms in cui stata eliminata l anomalia r2124 Valore di allarme Indica le informazioni aggiuntive sull allarme verificatosi Queste informazioni consentono una diagnostica dettagliata del guasto verificatosi r2123 Tempo dell allarme in millisecondi Indica il runtime di sistema in ms in cui si verificato l allarme r2125 Tempo di eliminazione allarme in millisecondi Indica i
324. mo assumerci la responsabilit per la totale corrispondenza tra contenuti e hardware software Eventuali discordanze non possono tuttavia essere escluse dei nostri manuali viene revisionato regolarmente in modo da poter riportare eventuali modifiche nelle successive edizioni Vi ringraziamo per ogni suggerimento Con riserva di modifiche Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Indice Prefazione Documentazione per l utente AN AVVERTENZA Prima di procedere all installazione e alla messa in servizio del convertitore si prega di leggere con attenzione tutte le indicazioni di sicurezza le avvertenze e i segnali di pericolo presenti sull apparecchio Assicurarsi che i segnali di pericolo vengano mantenuti in uno stato leggibile e che le indicazioni mancanti o danneggiate vengano sostituite Per ulteriori informazioni rivolgersi a Supporto tecnico Tel 49 0 180 50 50 222 Fax 49 0 180 50 50 223 Internet http www siemens de automation support request Indirizzo internet Maggiori informazioni su SINAMICS si trovano in Internet al seguente indirizzo http www siemens com sinamics SINAMICS G150 no Istruzioni per l uso Ill Indice 06 05 Indice 1 Avvertenze di sicurezza 1 1 1 1 Definizioni avvertenze ni liane na 1 1 1 2 Avvertenze di sicurezza e indicazioni per l USO 1 3 2 Panoramica degli apparecchi 2 1 2 1 Argomenti trattati nel capitolo
325. motore si determina manualmente o tramite ottimizzazione del regolatore di velocit L accelerazione si calcola dalla differenza di velocit lungo il tempo dn dt NOTA Applicando l ottimizzazione del regolatore di velocit si determina il momento di inerzia totale motore p0342 inoltre la scala del precomando di accelerazione p1496 viene impostata su 100 Se p1400 2 p1400 3 0 si imposta automaticamente la simmetrizzazione dei precomandi SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 23 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Collegamento statica Precomando di accelerazione proz p0341 p0342 Regolatore num Valore di riferimento Valore di num giri riferiment r1547 1 r1539 o coppia Ti Kp Tn Valore attuale num giri ica SLVC p1452 p1470 p1472 1 attivo solo con p1400 2 1 p1442 p1460 p1462 2 attivo solo con p1400 2 0 Figura 7 11 Regolatore di velocit con precomando Se l adattamento stato eseguito in modo corretto il regolatore di velocit dovr solo livellare le grandezze di disturbo nel proprio circuito di regolazione e ottenere ci mediante modifica relativamente modesta delle grandezze di regolazione Al contrario le variazioni del valore di riferimento di velocit vengono fatte passare oltre il regolatore di velocit e quindi eseguite pi rapidamente Mediante il fattore di valutazione p1496 possibile adeguare in base all applicazione l effetto de
326. mpianto con dei fusibili per la protezione dei cavi e dei semiconduttori Il vantaggio consiste nella possibilit di installare l apparecchio in armadio in modo decentrato in prossimit del motore e quindi di eliminare i cavi motore troppo lunghi e i filtri di uscita aggiuntivi eventualmente necessari fusibili di rete sono necessari per la protezione dei conduttori VDE 636 Parte 10 fusibili di rete possono essere anche impiegati per la protezione dei semiconduttori del convertitore comandato dalla rete VDE 636 Parte 40 EN 60 269 4 L apparecchio in armadio composto da un unico armadio con una larghezza di 400 mm 600 mm o 1000 mm Control Unit CU320 A10 Morsettiera utente A60 Griglie di ventilazione in base al grado di protezione Collegamento del motore X2 Collegamento della rete X1 Induttanza di rete L1 4 MITTI IIIIIIIIIIIIT TT MALA Figura 2 3 Esempio di apparecchio in armadio esecuzione C ad es 315 kW 3AC 690 V SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Panoramica degli apparecchi 2 4 Principio circuitale Principio circuitale delle esecuzioni A e C Collegamento della rete Interruttore principale opzionale 1 Fusibili opzionale Contattore principale opzionale 1 Induttanza di rete Uk 2 lt 500 kW standard gt 500 kW solo come opzione L23 Raddrizzatore Tensione del circuito intermedio Chopper di frenatura opzionale In
327. mpiego convertitori in armadio SINAMICS G150 sono stati sviluppati specificamente per azionamenti con caratteristica di carico quadratica o lineare con requisiti di performance intermedi e senza alimentazione di recupero dalla rete come ad es e Pompee ventilatori e Compressori e Estrusori e miscelatori e Macinatori Caratteristiche L elevata precisione della regolazione vettoriale senza encoder consente di coprire la maggior parte dei casi applicative e non quindi necessario prevedere un encoder del valore reale di velocit SINAMICS G150 tiene conto esattamente di questi aspetti e offre quindi una soluzione di azionamento conveniente e perfettamente adeguata all effettiva necessit Naturalmente vengono tenuti in considerazione anche i fattori che permettono un facile utilizzo dell azionamento dalla progettazione all esercizio e cio e struttura compatta e modulare con una facilit di manutenzione ottimale e progettazione senza problemi e precablaggio effettuato in fabbrica e conseguente facilit di montaggio e rapida messa in servizio guidata tramite men senza necessit di complicate parametrizzazioni e comando chiaro e agevole tramite un comodo pannello operativo grafico con testo in chiaro e semianalogico nella rappresentazione ad istogrammi e SINAMICS parte integrante della Totally Integrated Automation TIA TIA il principio che riunisce una gamma di prodotti ottimale per la tecnica di automazione e
328. n due sistemi di avvolgimento separati galvanicamente che motori con un sistema di avvolgimento In caso di collegamento di un motore con un sistema di avvolgimento si hanno le seguenti peculiarit SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Panoramica degli apparecchi l connettori motore dei Power Module possono essere collegati uno con l altro a seconda della fase Il parametro p7003 sistema di avvolgimento deve essere impostato a 0 un sistema di avvolgimento Se non integrata una bobina del motore opzione L08 occorre rispettare le lunghezze minime dei cavi del motore vedere capitolo 4 La modulazione dei fronti non possibile In caso di collegamento di un motore con sistemi di avvolgimento separati si hanno le seguenti peculiarit Ogni connettore motore di un Power Module deve essere collegato al proprio sistema di avvolgimento Il parametro p7003 sistema di avvolgimento deve essere impostato a 1 pi sistemi di avvolgimento o motori separati La modulazione dei fronti possibile SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 7 Panoramica degli apparecchi 06 05 2 3 2 2 8 Esecuzione C Struttura particolarmente compatta con bobina di rete integrata Questa esecuzione pu essere impiegata ad esempio se i componenti per il collegamento alla rete quali contattore principale e interruttore principale vengono impiegati in un ripartitore di bassa tensione MCC centrale sul lato dell i
329. n servizio che presenta le seguenti caratteristiche Display LCD grafico con retroilluminazione per la visualizzazione di testi in chiaro e diagrammi a barre di variabili di processo LED per la visualizzazione degli stati operativi Funzione di help con descrizione delle cause e dei rimedi per guasti ed allarmi Blocco di tasti per la gestione di un azionamento Commutazione LOCAL REMOTE per la selezione della postazione operativa priorit di comando da pannello operativo o da morsettiera utente PROFIBUS Tastiera decimale per l introduzione di valori numerici per il riferimento o per i valori dei parametri Tasti funzionali per la navigazione guidata nel men di sistema Concetto di sicurezza a due livelli contro la modifica involontaria o non autorizzata delle impostazioni Grado di protezione IP 54 se montato Displa LED stati operativi pa ON verde Allarme giallo Guasto rosso 5 tasti funzionali Tasto men Blocco tastiera Priorit di comando scelta Inversione del senso di rotazione Incremento Decremento Manuale Tastiera ON OFF decimale Figura 5 29 Elementi del pannello operativo dell apparecchio SINAMICS 6150 Istruzioni per l uso 5 31 Messa in servizio 06 05 5 5 Prima messa in servizio 5 5 1 Primo avviamento Maschera iniziale Dopo la prima accensione inizia automaticamen
330. n servizio O O Filtro tramite STARTER o AOP30 E consigliabile controllare sinusoidale la selezione verificando l impostazione di p0230 3 Le parametrizzazioni necessarie vengono effettuate automaticamente vedere capitolo 4 10 2 13 Opzione L19 Per l alimentazione di utenze ausiliarie ad es ventilatore O L Collegamento esterno del motore l azionamento va collegato per utenze correttamente ai morsetti da X155 1 L1 a X155 3 ausiliarie L3 La tensione di collegamento dell azionamento SStemne ausiliario deve corrispondere alla tensione d ingresso dell armadio La corrente di carico deve essere al max Valore impostato 10 A e deve essere impostata sull utenza collegata vedere il capitolo 4 10 3 14 Opzione L50 L alimentazione ausiliaria a 230 V per l illuminazione L LU Illuminazione dell armadio con presa di servizio integrata va collegata amtiadid con al morsetto X390 e protetta dal lato dell impianto con presa max 10 A vedere il capitolo 4 10 6 15 Opzione L55 Il riscaldamento anticondensa durante lo stato di fermo O O Riscaldamento 230 V 50 Hz 100 W e per armadi con larghezza anticondensa compresa tra 800 e 1200 mm 230 V 50 Hz 2 x 100 W va collegato ai morsetti X240 1 3 devono essere collegati e protetti con max 16 A vedere il capitolo 4 10 7 Collegamenti dei segnali 16 Comando dell apparecchio da un controllo da una postazione O O sovraordinato a cavi di comando vanno collegati in base all occ
331. ndumenti in fibre sintetiche e Le unit vanno appoggiate esclusivamente su supporti conduttivi e Le unit e i componenti devono essere conservati o spediti esclusivamente in imballaggi conduttivi ad es contenitori in plastica metallizzata o metallo e Se gli imballaggi sono di materiale non conduttivo prima dell imballaggio le unit vanno avvolte con materiale conduttivo A questo scopo pu essere utilizzata ad es della resina espansa conduttiva o della comune pellicola di alluminio Le protezioni ESD necessarie vengono illustrate nuovamente nella figura seguente e a pavimento conduttivo e b tavolo ESD e c scarpe ESD e d mantello ESD e e bracciale ESD e f messa a terra degli armadi elettrici e g collegamento con il pavimento elettricamente conduttivo i Postazione seduta Postazione eretta Postazione eretta seduta Figura 1 1 Misure protettive ESD SINAMICS G150 1 4 Istruzioni per l uso Panoramica degli apparecchi 2 2 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e La presentazione degli apparecchi in armadio e principali componenti e caratteristiche degli apparecchi in armadio e Il principio di collegamento degli apparecchi in armadio e Spiegazione della targhetta dei dati tecnici SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 1 Panoramica degli apparecchi 06 05 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 Campi d impiego caratteristiche struttura Campi d i
332. nei parametri r1538 r1539 e r1538 Limite di coppia superiore attivo e r1539 Limite di coppia inferiore attivo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 33 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Questi valori ciclici limitano quindi il valore di riferimento o di coppia in uscita del regolatore di velocit o in ingresso del regolatore di coppia oppure indicano l istante di massima coppia possibile Se avviene una limitazione del valore di riferimento del numero di giri questa viene visualizzata nel parametro p1407 e r1407 8 Limite superiore coppia attivo e r1407 9 Limite inferiore coppia attivo Schema logico FP 6060 6630 6640 SINAMICS G150 7 34 Istruzioni per l uso Morsetti di uscita 8 8 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Uscite analogiche e Uscite digitali 1 Canale del valore f di riferimento Regolazione PROFIBUS Funzioni ci IE Sorveglianze Funzioni Schemi logici A integrazione delle presenti istruzioni per l uso la directory della documentazione contiene una raccolta degli schemi logici semplificati che descrivono il funzionamento del SINAMICS G150 Questi schemi sono articolati secondo i capitoli del manuale i fogli numerati con 8xx descrivono la funzionalit del capitolo seguente In alcuni punti di questo capitolo si fa riferimento a schemi logici con fogli identificati da numeri a 4 cifre Questi si trovano nel CD della documentazione nel
333. ni BICO con altri azionamenti Per le interconnessioni BICO di un azionamento con altri azionamenti esistono i seguenti parametri e r9490 Quantit di interconnessioni BICO con altri azionamenti e r9491 0 15 BI CI delle interconnessioni BICO con altri azionamenti e r9492 0 15 BO CO delle interconnessioni BICO con altri azionamenti e p9493 0 15 Ripristino delle interconnessioni BICO con altri azionamenti Binettore connettore trasformatore e connettore binettore trasformatore Binettore connettore trasformatore e Pi segnali digitali vengono convertiti in una parola doppia Integer a 32 bit o in una parola Integer a 16 bit e p2080 0 15 BI PROFIBUS Invio PZD bit per bit Connettore binettore trasformatore e Una parola doppia Integer a 32 bit o una parola Integer a 16 bit vengono convertite in segnali digitali singoli e p20990 1 CI PROFIBUS Selezione PZD ricevuta bit per bit SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 17 Operativit 06 05 Valori fissi per l interconnessione tramite tecnica BICO Per l interconnessione di valori fissi impostabili liberamente esistono le seguenti uscite connettore e p290000 n CO Val fisso _ _1 e p29010 n CO Val fisso_ _2 e p2930 0 n CO Val fisso_M_1 Esempio Questi parametri possono essere usati per interconnettere il fattore di scala per il valore di riferimento principale o per interconnettere una coppia supplementare SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 0
334. ni di Diagnostica aer I i Sorveglianze Funzioni protezione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 1 Messa in servizio 06 05 5 2 Tool per la messa in servizio STARTER Descrizione Il tool per la messa in servizio STARTER consente di configurare e mettere in servizio gli azionamenti e i sistemi di azionamento SINAMICS possibile effettuare la configurazione dell azionamento con il wizard di configurazione azionamento STARTER NOTA In questo capitolo viene descritta la messa in servizio con STARTER STARTER dispone di un ampia guida online che spiega dettagliatamente tutte le procedure e le possibilit di impostazione del sistema In questo capitolo vengono quindi trattate solo alcune fasi della messa in servizio Requisiti per l installazione di STARTER 5 2 1 5 2 Requisiti hardware minimi e PG o PC con e Pentium Il 400 MHz Windows NT 2000 e Pentium III 500 MHz Windows XP e 256 MB RAM e 1024x768 pixel di risoluzione dello schermo Requisiti software minimi e Windows NT 4 0 SP6 oppure e Windows 2000 SP3 oppure e Windows XP Professional SP1 e e Internet Explorer V5 0 1 Installazione di STARTER STARTER viene installato mediante il file Setup contenuto sul CD fornito con il prodotto Con un doppio clic sul file Setup il wizard di installazione guida l utente attraverso tutte le fasi dell installazione di STARTER SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio
335. normalmente chiuso COM contatto centrale Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 SINAMICS G150 4 34 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 5 Pulsante di arresto d emergenza opzione L45 Descrizione Il pulsante di arresto d emergenza con cappuccio di protezione integrato nella porta dell armadio elettrico e i suoi contatti sono collegati con la morsettiera X120 In combinazione con le opzioni L57 L59 L60 possono essere attivate le funzioni di arresto d emergenza della categoria 0 o 1 Per poter rispettare i tempi di arresto richiesti potrebbe essere necessario l impiego di un unit di frenatura NOTA Come previsto dalla norma EN 60204 1 VDE 0113 azionando il pulsante di arresto d emergenza il motore viene arrestato e la tensione principale scollegata dal motore Le tensioni ausiliarie come l alimentazione del ventilatore esterno o il riscaldamento anticondensa possono continuare ad essere applicate Continuano ad essere sotto tensione anche determinate zone all interno del convertitore come la regolazione ed eventuali utenze esterne Se necessaria la disinserzione completa di tutte le tensioni il pulsante di arresto d emergenza deve essere combinato con un dispositivo di protezione da prevedere sul lato impianto A questo scopo disponibile un contatto normalmente chiuso sul morsetto X120 Collegamento Tabella 4 23 Blocco morsetti X120 contatto di segnalazione Pulsante d em
336. ntatore a 6 impulsi gt apertura interruttore In caso di alimentatore a 6 impulsi i sezionatori Q98 e Q99 devono essere aperti e i circuiti intermedi non devono essere collegati Questa la configurazione al momento della fornitura Alimentatore a 12 impulsi gt chiusura interruttore In caso di alimentatore a 12 impulsi i sezionatori Q98 e Q99 devono essere chiusi e i circuiti intermedi collegati 4 7 3 Collegamento dei cavi del motore e dei cavi di rete Collegamento dei cavi del motore e dei cavi di rete all apparecchio NOTA La posizione dei collegamenti riportata negli schemi strutturali alla sezione 3 1 Aprire l armadio se necessario rimuovere le coperture dal pannello di connessione per i cavi del motore collegamenti U2 T1 V2 T2 W2 T3 X2 e i cavi della rete collegamenti U1 L1 V1 L2 W1 L3 X1 2 Togliere o spostare la lamiera di fondo sotto il pannello di connessione per inserire i cavi del motore 3 Avvitare il conduttore di protezione PE nei punti previsti nell armadio con il relativo collegamento contrassegnato con il simbolo di terra 50 Nm per M12 NOTA Nell esecuzione C collegare prima i cavi della rete e successivamente i cavi del motore 4 Avvitare le connessioni con i cavi del motore Rispettare la sequenza di collegamento corretta dei conduttori U2 T1 V2 T2 W2 T3 e U1 L1 V1 L2 W1 L3 CAUTELA Per prima cosa serrare le viti con la coppia prevista 50 Nm per M12 In
337. ntatto NC o ponticello altrimenti il messaggio di errore non viene memorizzato R2 Tasto di cancellazione esterno contatto NC o ponticello T1 Tasto di prova esterno T2 Tasto di prova esterno Sezione max collegabile 2 5 mm AWG 12 Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di guasto significato dei LED su A101 sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 47 Installazione elettrica 06 05 4 10 15 4 10 15 1 Modulo encoder SMC30 per il rilevamento del numero di giri reale del motore opzione K50 Descrizione Per rilevare il numero di giri reale del motore viene utilizzato il modulo encoder SMC30 I segnali provenienti dall encoder rotativo vengono convertiti e messi a disposizione della regolazione tramite l interfaccia DRIVE CIIQ per la relativa elaborazione AI modulo encoder SMC30 possono essere collegati i seguenti encoder e Encoder TTL e Encoder HTL e Sensore temperatura KTY Tabella 4 38 Encoder collegabili con tensione di alimentazione Tipo di encoder Sens X520 Sub D X521 X531 Sorveglianza distanza morsetto morsetto rottura cavo HTL bipolare 24 V no impossibile s s impossibile HTL unipolare 24 V no impossibile S s impossibile TTL bipolare 24 V no S s s solo su X520 TTL bipolare 5 V solo su X520 s s s solo su X520 TTL unipolare impossib
338. ntica possono essere presenti in pi DO con lo stesso numero di parametro ad es p0002 L AOP30 comanda gli apparecchi costituiti da pi di un azionamento in questo senso anche un alimentatore regolato un azionamento in modo tale che viene considerato un solo azionamento quello attuale La commutazione pu avvenire nella pagina operativa o nel menu principale Il tasto funzione corrispondente porta la dicitura Azionamento Questo azionamento determina e la pagina operativa e la visualizzazione di guasti e allarmi e la parametrizzazione Nell AOP possono essere selezionate due modalit di visualizzazione 1 Tutti i parametri In questa modalit vengono visualizzati come negli azionamenti tradizionali tutti i parametri dell azionamento attuale vedi sopra della CU e di tutti gli altri DO dell apparecchio in una lista Il DO a cui appartiene il parametro attualmente selezionato rappresentato invertito viene visualizzato in alto a sinistra nella finestra tra parentesi graffe In questa lista completa possibile selezionare anche parametri di un solo gruppo funzione 2 Selezione DO In questa modalit si seleziona dapprima un DO Successivamente vengono elencati solo i parametri di questo DO La visualizzazione contrassegnata con la scritta DO accanto all identificativo del DO tra parentesi graffe la Lista esperti in Starter supporta solo questa modalit di visualizzazione In entrambi i casi il numero di pa
339. nto Raggruppa apparecchi di azionamento offline Ricerca apparecchi di azionamento online Apri progetto esistente offline i MW Visualizza wizard all avvio Annulla Figura 5 2 Wizard di progetto di STARTER 2 Cliccare su Raggruppa apparecchi di azionamento offline nel wizard di progetto di STARTER Starter Wizard di progetto x 1 2 T 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PC azionamento Inserire i dati del progetto Nome progetto Progetto Autore Commento lt Indietro i Figura 5 3 Creazione di un nuovo progetto 3 Immettere come mostrato sopra il Nome progetto ed eventualmente l Autore e un Commento 4 Cliccare su Avanti gt per impostare un interfaccia PROFIBUS nel PG PC SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio SINAMICS 6150 Starter Wizard di progetto il 2 cl 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PI azionamento Impostare il collegamento online con l apparecchio di azionamento Wo Interfaccia y impostata CP5511 PROFIBUS lt Indietro Avanti gt Annulla Figura 5 4 Impostazione dell interfaccia NOTA Il collegamento online con l apparecchio di azionamento pu avvenire solo tramite PROFIBUS 5 Cliccare su
340. nza come quelli della protezione motore sono sempre attivi indipendentemente dalla sorgente di comando Con la priorit di comando LOCAL tutti i valori di riferimento aggiuntivi vengono disattivati SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 23 Operativit 06 05 Occupazione dei morsetti con la preimpostazione NAMUR La selezione della preimpostazione NAMUR produce la seguente occupazione dei morsetti come per l opzione B00 Morsettiera NAMUR A1X2 IN dinamico IN OUT statico OUT dinamico Pi veloce Pi lento RESET Interblocco Rotazione sinistrorsa Segnale 0 rotazione destrorsa Segnale 1 rotazione sinistrorsa Separazione di rete Pronto al funzionamento Motore in rotazione Anomalia Riferimento di velocit 0 4 20 mA Frequenza motore 0 4 20 mA Corrente motore 0 4 20 mA _ Sensore PTC Figura 6 14 Occupazione con la preimpostazione Morsettiera NAMUR Commutazione della sorgente di comando La sorgente di comando pu essere commutata tramite il tasto LOCAL REMOTE sull AOP30 SINAMICS G150 6 24 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 4 4 Preimpostazione PROFIdrive NAMUR Premesse L opzione PROFIdrive NAMUR B04 integrata nell apparecchio da incasso La preimpostazione PROFIdrive NAMUR stata selezionata al Momento della messa in servizio
341. o p310 0 Frequenza nominale del motore 10 00 p311 0 Numero di giri nominale del motore 10 0 Raffr natur Scambio dati di proces Parametri importanti Riepilogo p335 0 Tipo raffr mot p344 0 Peso motore I Immettere i dati del circuito equivalente lt Indietro Annulla Guida Figura 5 17 Configurazione del motore Immissione dei dati del motore 16 Immettere i dati del motore vedere la targhetta del motore 17 Se necessario attivare la casella di controllo Immettere i dati meccanici 18 Se necessario attivare la casella di controllo Immettere i dati del circuito equivalente ATTENZIONE Questa funzione va attivata solo se disponibile la specifica con i dati degli schemi sostitutivi Se nella maschera non vengono immessi tutti i dati il tentativo di caricare il progetto dell azionamento nel sistema di destinazione generer dei messaggi d errore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 17 Messa in servizio 06 05 Configurazione del motore Immissione dei dati del circuito equivalente Figura 5 18 Configurazione App_di_azionam_0 Dati del circuito equivalente W Apparecchio di azid MO pzioni M Struttura di regolazi M Impostazione azion M Motore MD ati del motore Calcolo dati motore Freno di stazioname Encoder Preimpostazioni dell OFunzioni azionamer Scambio dati di pro 19 Immettere event
342. o di coppia tramite un integratore di accelerazione tempo di integrazione p1499 x p0341 x p0342 Per questo motivo la regolazione di coppia senza encoder nel campo di motore fermo adatta solo per applicazioni che necessitano di una coppia di accelerazione e non di una coppia di carico ad es azionamenti per movimento orizzontale Questa limitazione non esiste nel caso di regolazione di coppia con encoder In caso di comando di arresto rapido OFF3 con regolazione di coppia attiva si ha la commutazione automatica in regolazione di velocit e l azionamento viene frenato Con un comando di arresto OFF1 e l attivazione della regolazione di coppia tramite p1501 non viene eseguita alcuna commutazione AI contrario si attende finch una regolazione sovrapposta porta l azionamento all arresto per poi bloccare gli impulsi Ci necessario per rendere possibile l arresto congiunto dell azionamento master e dello slave Con p1300 22 o 23 e OFF1 si ha la disinserzione diretta come OFF2 Schema logico Parametri 7 32 FP 6060 e p0341 Momento d inerzia motore e p0342 Momento di inerzia rapporto del totale rispetto al motore e p1300 Modalit operativa di controllo regolazione e p1499 Accelerazione con regolazione di coppia scalatura e p1501 Commutazione regolazione numero di giri coppia e p1503 Riferimento di coppia e p1511 Momento aggiuntivo 1 e p1512 Momento aggiuntivo 1 scalatura e p1513 Momento aggiuntivo 2 e p1514
343. o di telegramma PROFIBUS Impostazione azioni Motore m 7 7 Dati ne bien Telegramma PROFIBUS PZD Progettazione libera dei telegrammi ali del motore Calcolo dati motore Freno di stazioname Encoder Lunghezza Preimpostazioni dell z Funzioni azionamer Dati in ingresso parole Parametri importanti zi Dati in uscita parole a HONEN PORSAS De Avvertenze 1 dati di processo PROFIBUS vengono interconnessi su parametri Bi Co a seconda del tipo di telegramma selezionato Questi parametri BiCo non possono essere modificati in un secondo tempo DA lt Indietro Annulla Guida Figura 5 26 Scelta del telegramma PROFIBUS 33 Per Telegramma PROFIBUS PZD selezionare il tipo di telegramma PROFIBUS Tipi di telegramma Telegramma standard 1 Telegramma VIK NAMUR 20 Telegramma PCS7 352 Progettazione libera dei telegrammi con BICO 34 Fare clic su Avanti gt SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 25 Messa in servizio 06 05 Immissione dei parametri base 5 26 Configurazione App_di_azionam_0 Parametri importanti M pparecchio di azid Opzioni M Struttura di regolazi W Impostazione azion M Motore MD ati del motore W Calcolo dati motore M Freno di stazioname MEncoder M Preimpostazioni del M Funzioni azionamer MS cambio dati di pro Figura 5 27 Parametri base 35
344. o disponibili filtri opzionali su richiesta SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 6 Collegamento elettrico di unit trasportate separatamente In caso di unit trasportate separatamente devono essere creati i seguenti collegamenti elettrici tra l armadio destro e quello sinistro al termine dell installazione meccanica Collegamento delle sbarre PE Attacco del collegamento del circuito intermedio Collegamento dell alimentazione di tensione DC 24 V AC 230 V e dei cavi dei segnali Collegamento della topologia DRIVE CLIQ 4 6 1 Collegamento delle sbarre PE Per il collegamento delle sbarre PE dei due armadi nella confezione fornito un ponticello di collegamento Creazione del collegamento 1 Sul lato destro dell armadio sinistro allentare un dado M12 della sbarra PE quindi rimuovere dado rondella e vite Sul lato sinistro dell armadio destro allentare un dado M12 della sbarra PE quindi rimuovere dado rondella e vite Applicare il ponticello di collegamento da dietro sulle sbarre PE degli armadi da collegare 4 Inserire le viti dal davanti nelle linguette di messa a terra delle sbarre PE 5 Riposizionare rondelle e dadi Serrare i dadi coppia di serraggio 50 Nm 4 6 2 Attacco del collegamento del circuito intermedio Per l attacco del collegamento del circuito intermedio dei due armadi sono previsti dei cavi preconfezionati AVVERTENZA AN connettori
345. o punti del menu principale Figura 6 26 Menu principale SINAMICS G150 6 46 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 2 Struttura del menu del pannello operativo Menu i principale Finestra operativa Parametrizzazione Guasto attuale List of previous faults Allarme attuale Selezione DO Tutti i parametri Gruppi parametri Memoria guasti di Vecchio Guasti Memoria allarmi Guasti Allarmi Vecchio Allarmi Messa in servizio azionamento Service Messa in D Impostazioni controller servizio Messa in servizio apparecchio Impostazioni display Definisci finestra operativa Per tutti gli allarmi e le Imposta data ora segnalazioni sono richiamabili testi di aiuto Imposta lingua Ripristinare le po taziomi AOR impostazioni AOP Software versione Diagnositica AOP banca dati Stato batteria Comunicazione Bloccho di gt Blocco di comando sicurezza Tastiera Blocco parametrizzazione Livello di accesso Prova dei LED Figura 6 27 Struttura del menu del pannello operativo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 47 Operativit 06 05 6 7 3 Menu Pagina operativa Descrizione La pagina operativa raggruppa le variabili di stato pi importanti dell apparecchio in armadio Per impostazione predefinita vengono visualizzati permanentemente gli stati operativi dell azionamento il senso di rotazione l ora nonch quattro variabili numeriche dell a
346. o una disinserzione dovuta alla mancanza o ad un abbassamento della rete In questo caso avviene una tacitazione automatica degli allarmi presenti e l azionamento riprende automaticamente il funzionamento Per il riavviamento dell azionamento si devono distinguere due diversi casi e L avviamento normale dell azionamento da una situazione di fermo e L avviamento dell azionamento con la funzione Avvio al volo Per azionamenti con bassi momenti di inerzia e basse coppie di carico che consentono l arresto nel giro di qualche secondo ad es pompe con colonna d acqua si consiglia l avviamento da fermo NOTA Per azionamenti con coppie di inerzia molto elevate ad es comando di ventilatori in aggiunta pu essere attivata la funzione Avvio al volo che consente la sincronizzazione con il motore ancora in rotazione AVVERTENZA Se il p1210 impostato su un valore gt 1 il riavviamento del motore pu avvenire automaticamente anche senza il comando di ON Nel caso di lunghe mancanze di rete con la funzione reinserzione automatica attiva p1210 gt 1 l azionamento pu entrare in uno stato di fermo pi lungo e pu erroneamente essere considerato disinserito Se si entra nel campo dell azionamento in questo stato si incorre nel pericolo di morte e di gravi lesioni fisiche Possono inoltre insorgere danni materiali e p1210 Modalit reinserzione automatica e p1211 Reinserzione automatica tentativi di avviamento e p1212
347. olare per la regolazione vettoriale La curva caratteristica di magnetizzazione consente di calcolare con maggiore precisione la corrente formante il campo nel settore di deflussaggio e di ottenere quindi una migliore precisione di coppia NOTA L ottimizzazione del regolatore di velocit p1960 permette di determinare in modo pi preciso la corrente nominale di magnetizzazione e la curva caratteristica di magnetizzazione Flusso po366 p0367 100 p0368 p0369 iu iu A PE Wl a331 i caratteristica di magnetizzazione Figura 9 2 Curva caratteristica di magnetizzazione Svolgimento della misura in rotazione Le seguenti misure vengono eseguite durante le abilitazioni impostate e il successivo comando di inserzione 9 6 Misura della curva caratteristica di magnetizzazione da p0362 a p0369 Misura della corrente di magnetizzazione p0320 Ottimizzazione del regolatore di velocit p1470e p1472 Disattivazione dell adattamento Kp Impostazione del precomando di accelerazione p1496 Impostazione del rapporto tra momento di inerzia globale e motore p0342 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione NOTA Per mantenere in modo permanente la nuova impostazione del regolatore necessario memorizzare i dati con p0977 o p0971 in modo non volatile sulla CompactFlash Card PERICOLO A Durante l ottimizzazione
348. olazione della coppia sia per quella del numero di giri Con questa caratteristica possibile realizzare con il valore nominale aggiuntivo di coppia una coppia di precomando nella regolazione di velocit NOTA Per motivi di sicurezza attualmente non prevista un assegnazione di valori di riferimento fissi di coppia Se si produce energia rigenerativa e la stessa non pu essere recuperata in rete necessario impiegare un Braking Module collegato a resistenza di frenatura Regolator e num giri Valore attuale num giri M_rif p1300 Mp eg p1501 M_reg attivo gt 1 FP2520 7 r1406 12 M_agg2 scal hi Figura 7 16 Regolazione di velocit coppia SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Valore di riferiment o coppia M_reg attivo 7 31 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 La somma dei due valori di riferimento di coppia viene limitata nello stesso modo del valore di riferimento di coppia della regolazione della velocit AI di sopra del numero di giri max p1082 un limitatore di velocit riduce i limiti di coppia per evitare l ulteriore accelerazione dell azionamento Una vera regolazione di coppia con autoimpostazione del numero di giri possibile solo nel funzionamento regolato della regolazione vettoriale senza encoder SLVC ma non in quello controllato Nel funzionamento controllato il numero di giri richiesto viene influenzato dal valore di riferiment
349. ollegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 35 Manutenzione e riparazione 06 05 Sostituzione del ventilatore del Powerblock di destra TO Ga B oc ool looo Ioo000o O_O A A 5 all ei alla si o DE A a a N O O OTE g si 9 5 SI g e 3 U Q 3 3 Da ele pe ey o e a e gt e o o g Jo osa Figura 11 17 Sostituzione del ventilatore del Powerblock di destra grandezza costruttiva JX SINAMICS G150 11 36 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Descrizione La durata dei ventilatori generalmente di 50 000 ore La durata effettiva dipende comunque da ulteriori grandezze di influenza quali ad es la temperatura ambiente e il grado di protezione dell armadio e in casi specifici pu pertanto discostarsi da questo valore I ventilatori devono essere sostituiti nei tempi corretti per garantire la disponibilit dell apparecchio Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Aprire la porta dell armadio e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 17 1 Rimuovere la barra di rame 8 viti 2 Rimuovere le viti di arresto per il ventilatore 3 vit
350. ollo V f SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 9 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 e Controllo V f Il regolatore Vdc_min agisce sul canale del valore di riferimento del numero di giri Con la regolazione Vdc_min attivata il valore di riferimento dell azionamento si riduce per consentire un impostazione generatoria e Regolazione della velocit Il regolatore Vdc_min agisce sull uscita del regolatore di velocit e influisce sul valore di riferimento di corrente formante la coppia Con la regolazione Vde_min attivata il valore di riferimento di corrente formante la coppia si riduce per consentire un impostazione generatoria dell azionamento Se si verifica una mancanza di rete la tensione del circuito intermedio si riduce a causa della mancata fornitura di energia dalla rete Quando si raggiunge la soglia di tensione del circuito intermedio impostata su un valore superiore al parametro p1245 p1285 il regolatore Vdc_min viene attivato Le funzioni PID del regolatore riducono il numero di giri del motore in modo che l energia generatoria dell azionamento mantenga la tensione del circuito intermedio al livello impostato in p1245 p1285 L energia cinetica dell azionamento ha quindi un importanza fondamentale per la perdita di giri del motore oltre che per la durata della bufferizzazione Mentre la bufferizzazione di un azionamento con massa volanica ad es ventilatore pu richiedere molti secondi
351. omalia 2 A_INF r4022 3 TM31 DI3 TM31 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Macro dei parametri 11 Macro dei parametri 06 05 Macro parametri p1000 PROFIBUS 100001 Con questa macro si imposta come sorgente del riferimento il PROFIBUS Tabella 6 Macro parametri p1000 PROFIBUS Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO Valore di riferimento p1070 principale Vector r2050 1 PROFIBUS PZD2 Vector Scalatura valore di riferimento p1071 principale Vector 1 100 Vector Valore di riferimento p1075 aggiuntivo Vector 0 Vector Scalatura valore di riferimento p1076 aggiuntivo Vector 1 100 Vector Macro parametri p1000 AIO TM31 100002 Con questa macro viene preimpostato come sorgente del riferimento l ingresso analogico 0 della morsettiera cliente TM31 Tabella 7 Macro parametri p1000 AIO TM31 Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO Valore di riferimento p1070 principale Vector r4055 AIO TM31 TM31 Scalatura valore di riferimento p1071 principale Vector 1 100 TM31 Valore di riferimento p1075 aggiuntivo Vector 0 TM31 Scalatura valore di riferimento p1076 aggiuntivo Vector 1 100 TM31 Macro parametri p1000 potenziometro motore 100003 Con questa macro si imposta come sorgente del riferimento il potenziometro motore Tabella 8 Macro parametri p100
352. ommutata tramite il tasto LOCAL REMOTE sull AOP30 SINAMICS G150 6 26 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 5 Sorgenti del valore di riferimento 6 5 1 Ingressi analogici Descrizione Sulla morsettiera utente TM31 sono disponibili due ingressi analogici per l introduzione dei valori di riferimento tramite segnali in tensione o corrente Nelle impostazioni di fabbrica l ingresso analogico 0 morsetto X521 1 2 viene utilizzato come ingresso in corrente nell intervallo 0 20 MA Premesse La preimpostazione per ingressi analogici stata selezionata al momento della messa in servizio e STARTER Morsetti TM31 e AOP30 TM31_Al0 Schema del flusso dei segnali Caratt x1 Caratt x2 p4057 p4059 Offset Livellamento p4053 U l att p4063 Can H Valore att r4052 arat y r4055 pe p4060 Caratt y1 solo con p4056 3 p4058 F3505 rottura conduttore ingresso analogico Scalatura Figura 6 17 Schema del flusso dei segnali ingresso analogico 0 Schema logico FP 9566 9568 Parametri e r4052 Tensione corrente di ingresso attuale e p4053 Costante del tempo di livellamento ingressi analogici e r4055 Valore di ingresso attuale riferito e p4056 Tipo di ingressi analogici SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 27 Operativit 06 05 e p4057 Valore x1 della curva caratteristica degli ingressi analogici e p4058 Valore y1 della curva caratteristica degli ingressi analogici e p4059 Valore x2 d
353. one 6 L3710 16GE32 1CA0 16GE32 6CA0 16GE33 1CA0 Potenza nominale motore a 400 V 50 Hz kW 110 132 160 a 460 V 60 Hz hp 150 200 250 Tensione d ingresso nominale V 3AC 380 V 480 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 239 294 348 Corrente di uscita nominale A 210 260 310 Corrente di carico di base I A 205 250 302 Corrente di carico di base I A 178 233 277 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 2 9 3 8 4 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 17 0 23 0 36 Livello di pressione acustica a dB A 67 68 69 73 69 73 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x70 2x95 2x120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 2 x 240 2 x 240 2 x 240 AWG MCM 2 x 600 2 x 600 2 x 600 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x50 2x70 2x95 AWG MCM 2 x 00 2 x 000 2 x 4 0 max DIN VDE mm 2 x 150 2 x 150 2 x 150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 1 foro M12 1 foro M12 1 foro Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 225 225 300 Grandezza costruttiva Powerblock FX FX GX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 400 x 2000 x600 400 x 2000 x600 400 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 230 2 3NE1 331 2 3NE1 334 2 Corrente nominale A
354. one M23 M54 1 Rimuovere i dispositivi per il trasporto con la gru eventualmente presenti 2 Tenere presente che sulla parte superiore dell armadio non presente nessuna lamiera perforata essa potrebbe essere in funzione della produzione ancora montata 3 Solo per l opzione M54 Fissare le superfici di contatto della calotta sulla parte superiore dell armadio con le guarnizioni fornite nell imballo 4 Montare i supporti distanziali nei punti di montaggio previsti sul tetto dell armadio punti di fissaggio dei dispositivi di trasporto tramite gru Montare le viti M14 originali della calotta dall alto Montare le viti e le rondelle M8 contenute nella confezione dal basso Per le calotte larghe sono previsti qui dei raccordi a vite supplementari Figura 3 2 Montaggio di una calotta SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 3 9 Installazione meccanica 06 05 3 3 6 Alimentazione dall alto opzione M13 collegamento al motore dall alto opzione M78 Alimentazione dall alto Per le opzioni M13 e M78 l armadio viene provvisto di una calotta aggiuntiva All interno di questa calotta si trovano le linguette di collegamento per i cavi di potenza e la guida di bloccaggio cavi per il fissaggio meccanico dei cavi una sbarra di schermatura EMC e una sbarra di messa a terra L altezza dell armadio aumenta cos di 405 mm Il sistema di sbarre per il collegamento dall alto viene fornito completamente montato Per rag
355. oni per l uso 7 17 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 La regolazione vettoriale senza encoder del valore reale di velocit possiede le caratteristiche seguenti nell ambito delle basse frequenze e Funzionamento regolato fino a ca 1 Hz di frequenza di uscita e Avvio in funzionamento regolato direttamente dopo l eccitazione dell azionamento e Attraversamento del campo di bassa frequenza 0 Hz nel funzionamento regolato NOTA Per questa eventualit il valore di riferimento del numero di giri a monte del generatore di rampa deve essere maggiore di p1755 Grazie al funzionamento regolato fino a ca 1 Hz impostabile con il parametro p1755 e alla possibilit di avviamento diretto inversione diretta a 0 Hz impostabile con il parametro p1750 si ottengono i seguenti vantaggi e Non necessario alcun processo di commutazione nell ambito della regolazione comportamento regolare nessuna variazione brusca di frequenza e possibile la regolazione stazionaria di velocit coppia fino a ca 1 Hz NOTA Durante l inversione regolata o l avviamento regolato da 0 Hz occorre tenere conto che in caso di permanenza troppo prolungata gt 2 s oppure gt p1758 nel campo di 0 Hz la regolazione passa automaticamente dal funzionamento regolato al funzionamento controllato Schema logico Parametri FP 6730 e p0305 Corrente nominale del motore e r0331 Corrente corrente di cortocircuito di magn
356. onnessione connettore 9 3 2 2 Messa in servizio Il modulo funzionale Comando freni esteso pu essere attivato durante l esecuzione del wizard della messa in servizio Il parametro r0108 14 consente di verificarne l attivazione Il parametro p1215 deve essere impostato a 3 e il freno deve essere comandato tramite un uscita digitale sulla morsettiera utente TM31 Schema logico FP 2704 Riconoscimento di fermo FP 2707 Apertura e chiusura freno FP 2711 Uscite di segnale 9 3 2 3 Esempi Avviamento contro freno chiuso AI momento dell inserzione il riferimento viene abilitato immediatamente se sono date altre abilitazioni particolari anche se il freno non ancora aperto p1152 1 L impostazione di fabbrica p1152 r0899 15 deve essere separata In un primo tempo l azionamento forma la coppia contro il freno chiuso il freno viene aperto solo quando la coppia del motore o la corrente del motore p1220 scendono al di sotto della soglia di frenatura 1 p1221 Questa configurazione viene utilizzata ad es quando l azionamento viene accoppiato a un nastro sotto trazione formatura di anse nella laminazione dell acciaio SINAMICS G150 9 30 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione Freno di emergenza In caso di emergenza la frenatura deve avvenire contemporaneamente sia a livello elettrico che a livello meccanico Per ottenere questo si utilizza OFF3 come segnale di trigger dell
357. ore di temperatura non collegato Schema logico Parametri 9 40 FP 8016 9576 9577 e p0600 Sensore della temperatura motore per sorveglianza e p0604 Sovratemperatura motore soglia di anomalia e p0605 Sovratemperatura motore soglia di allarme e p0606 Sovratemperatura motore temporizzatore e p0607 Errore sensore della temperatura temporizzatore e p0610 Sovratemperatura motore reazione in caso di superamento e p4100 Rilevamento della temperatura tipo di sensore SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Diagnostica anomalie ed allarmi 1 0 10 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Indicazioni per le possibili risoluzioni delle cause di errore e Service e supporto della Siemens AG Canale del valore di riferimento Regolazione Funzioni ci EE Sorveglianze Funzioni SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 1 Diagnostica anomalie ed allarmi 06 05 10 2 Diagnostica Descrizione 10 2 1 Questa sezione descrive la procedura per circoscrivere le cause di errore e le relative contromisure per la loro eliminazione NOTA Nel caso dovessero verificarsi errori o condizioni anomale sull apparecchio necessario verificare immediatamente le possibili cause e prendere le relative contromisure Se non possibile identificare le cause dell errore o se vengono rilevati componenti difettosi necessario contattare l assistenza Siemens della filiale pi vicina fornendo una d
358. ori M12 3 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 18 fori M12 18 fori Peso esecuzione standard ca kg 860 1320 1360 Grandezza costruttiva Powerblock HX JX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 1200 x 2000 x 600 1600 x 2000 x 600 1600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NA3 354 6 SNA3 365 6 Interruttore di Corrente nominale A 2 x 355 2 x 500 potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 447 2 3NE1 448 2 Interruttore di Corrente nominale A 670 850 potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 18 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Tabella 12 19 Esecuzione A 3AC 500 V 600 V parte 4
359. orico Regolazione della coppia di azionamento e frenatura indipendentemente dal numero di giri Questi vantaggi vengono raggiunti gi senza retroazione di velocit La regolazione vettoriale pu essere utilizzata sia con che senza encoder di velocit criteri elencati di seguito indicano quali sono i casi nei quali richiesto un encoder per il valore reale di velocit Massima precisione di velocit Massimi requisiti di dinamica Miglior comportamento di controllo Tempi di regolazione rapidi in caso di influssi di grandezze di disturbo Regolazione della coppia nel campo di regolazione maggiore di 1 20 Mantenimento di una coppia definita e o variabile in caso di velocit inferiori di ca il 5 della frequenza nominale del motore p0310 Per quanto riguarda l impostazione del riferimento la regolazione vettoriale suddivisa in Regolazione della velocit Regolazione di coppia regolazione di corrente in breve regolazione della coppia SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 4 1 Regolazione vettoriale senza encoder Descrizione Nella regolazione vettoriale senza encoder SLVC Sensorless Vector Control la posizione del flusso o la velocit reale deve essere calcolata mediante il modello di motore elettrico Il modello viene supportato dalle correnti o tensioni accessibili In caso di frequenze ridotte di ca 0 Hz il modello non in grado di calcolare
360. orrente di carico di base ly A 178 233 277 Frequenza di uscita max i Hz 160 160 160 Potenza dissipata kW 2 9 3 8 4 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 17 0 23 0 36 Livello di pressione acustica a dB A 67 68 69 73 69 73 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2x 70 2x 95 2 x 120 AWG MCM 2 x 000 2 x 4 0 2 x 300 max DIN VDE mm 4 x240 4 x240 4 x 240 AWG MCM 4 x 600 4 x 600 4 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2x50 2x70 2x95 AWG MCM 2 x 00 2 x 000 2 x 4 0 max DIN VDE mm 2x150 2x150 2x150 AWG MCM 2 x 400 2 x 400 2 x 400 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Connessione del conduttore di protezione Vite di fissaggio M12 2 fori M12 2 fori M12 2 fori Peso esecuzione standard ca kg 320 320 390 Grandezza costruttiva Powerblock FX FX GX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 800 x 2000 x600 800 x 2000 x600 800 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori se montata l opzione L26 SNA3 252 SNA3 254 SNA3 365 Corrente nominale A 315 355 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 2 3 Protezione conduttori se montata l opzione L26 3NE1 230 2 3NE1 331 2 3NE1 334 2 Corrente nominale A 315 350 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 1 2 2 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2
361. ostituzione dei filtri per l opzione M23 0 M54 11 5 11 4 2 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva FX 11 6 11 4 3 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva GX nee 11 8 11 4 4 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva HX ii 11 10 11 4 5 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva JX 11 14 11 4 6 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva FX 11 18 11 4 7 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva GX 11 20 11 4 8 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva HX 11 22 11 4 9 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva JX 11 24 11 4 10 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva FX 11 26 11 4 11 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva GX renesse 11 28 11 4 12 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva HX 11 30 11 4 13 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva JX 11 34 11 4 14 Sostituzione dei fusibili del ventilatore U1 F10 U1 F11 i 11 38 11 4 15 Sostituzione dei fusibili per l alimentazione ausiliaria A1 F11 A1 F12 11 38 11 4 16 Sostituzione del fusibile A1 F21 nna a N e 11 38 11 4 17 Sostituzione del
362. otenza Gli apparecchi in armadio sono provvisti nella versione base del grado di protezione IP20 secondo EN 60529 Il montaggio va eseguito seguendo i disegni quotati forniti La distanza necessaria tra il bordo superiore dell armadio e il soffitto anch essa riportata nei disegni quotati L aria di raffreddamento per la parte di potenza viene aspirata dal lato anteriore attraverso le griglie di ventilazione nella parte inferiore L aria riscaldata viene scaricata attraverso la lamiera perforata del tetto o attraverso le griglie di ventilazione della parte superiore del tetto opzione M13 M23 M54 M78 L adduzione dell aria possibile anche dal basso tramite pavimenti intermedi canali d aria Per questo motivo devono essere realizzate aperture su 3 diverse lamiere del pavimento Conformemente a EN 61800 3 l apparecchio in armadio non previsto per l impiego in reti pubbliche a bassa tensione che alimentano edifici residenziali In queste reti possono infatti prodursi disturbi ad alta frequenza Disimballaggio Controllare la completezza della fornitura confrontandola con la bolla di consegna Verificare l integrit dell armadio Lo smaltimento dell imballaggio deve avvenire nel rispetto delle norme e delle regolamentazioni vigenti a livello nazionale Attrezzi necessari Per il montaggio dell apparecchio in armadio sono necessari i seguenti attrezzi e Chiave per dadi oppure chiave a tubo apertura della chiave 10 Chiave per dadi oppur
363. otto l apparecchio di azionamento 2 Fare doppio clic su Configurazione apparecchio di azionamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 11 Messa in servizio 06 05 Configurazione di un apparecchio di azionamento Configurazione App_di_azionam_0 Apparecchio di azionamento Configurare l apparecchio di azionamento LJUpzioni Selezione tensione 400v 2 Struttura di regolazione Impostazione azioname _ Filtro di visualizzazione Tutti gli apparecchi di azionamento Motore Freno di stazionamento Prelmpostazioni deles N di ordinaz regi cosi Potenza no Conente no l Selezione apparecchio di azionamento Funzioni azionamento 3710 1 CES 2 1440 Scambio dati di proces EN 0 1GE32 1CA0 rai non 21 da Parametri Importanti 65L3710 1GE32 1CU0 4007 110kW 2104 Riepilogo 65L3710 1GE32 G440 4007 132kW 2604 i 65L3710 1GE32 6C40 4004 132kW 2604 65L3710 1GE32 6CUO 4007 132kW 2604 6SL3710 1GE33 1A440 4007 160kW 3104 6SL3710 1GE33 1CA0 4007 160kW 3104 ca 5L3710 1GE33 1CU0 4007 160kw 310A 65L3710 1GE33 8440 4007 200kw 380A 65L3710 1GE33 8C400 4007 200kw 380A 65L3710 1GE33 SCUO 4007 200kw 380A x a Configurare l azionamento Vi AAN Tipo ogg di azionamento Vector Macro di preimpostazione E 50 apparecchio in arma Cinaiera Annula Guida Figura 5 12 Configurazione di un apparecchio di azionamento 3 In Selezione tensione selez
364. p0748 8 Inversione DI DO8 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 8 uscita DI DO8 CU 1 Uscita CU p0739 DI DO9 CU 1 24 V CU p0748 9 Inversione DI DO9 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 9 uscita DI DO9 CU 1 Uscita CU p0740 DI DO10 CU 1 24 V CU Macro dei parametri 8 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Macro dei parametri Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0748 10 Inversione DI DO10 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 10 uscita DI DO10 CU 1 Uscita CU p0741 DI DO11 CU 1 24 V CU p0748 11 Inversione DI DO11 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 11 uscita DI DO11 CU 1 Uscita CU p0742 DI DO12 CU 1 24 V CU p0748 12 Inversione DI DO12 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 12 uscita DI DO12 CU 1 Uscita CU p0743 DI DO13 CU r0899 6 Blocco inserzione Vector p0748 13 Inversione DI DO13 CU 1 Invertito Impostazione ingresso o p0728 13 uscita DI DO13 CU 1 Uscita CU p0744 DI DO14 CU 1 24 V CU p0748 14 Inversione DI DO14 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 14 uscita DI DO14 CU 1 Uscita CU p0745 DI DO15 CU r2138 7 Tacitazione anomalia Vector p0748 15 Inversione DI DO15 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 15 uscita DI DO15 CU 1 Uscita C
365. pannello operativo dell apparecchio ii 11 39 11 4 18 Sostituzione della batteria tampone del pannello operativo i 11 39 11 5 Forming dei condensatori del circuito intermedio i 11 41 11 6 Segnalazioni dopo la sostituzione di componenti DRIVE CLIQ 11 42 11 7 Aggiornamento del firmware dell apparecchio i 11 42 11 8 Caricamento del nuovo firmware e della banca dati per il pannello operativo da PC nn 11 44 12 Dati tecnici 12 1 12 1 Argomenti trattati nel capitOl0 ii 12 1 12 2 Dati generali anetupalana na alati a ioni 12 2 12 2 1 Dati di deratingi ss ssaa Alana ideato lieta 12 3 12 2 2 Resistenza al sSOvraccarico imartisisaiiala a israeliti erre aS E 12 7 12 3 Dati tecnici s rane nent iano aaa iaia 12 8 12 3 1 Apparecchi in armadio esecuzione A 3AC 380 V 480 V ii 12 9 12 3 2 Apparecchi in armadio esecuzione C 3AC 380 V 480 V 12 13 12 3 3 Apparecchi in armadio esecuzione A 3AC 500 V 600 V sssrin 12 16 12 3 4 Apparecchi in armadio esecuzione C 3AC 500 V 600 V se 12 20 12 3 5 Apparecchi in armadio esecuzione A 3AC 660 V 690 V esenee 12 23 12 3 6 Apparecchi in armadio esecuzione C 3AC 660 V 690 Vessen 12 29 E SINAMICS G150 viii Istruzioni per l uso Avvertenze di sicurezza 1 1 Definizioni avvertenze Personale qualificato gt Ai sensi del presente manuale e del
366. parecchio Solo in questo modo possibile ad esempio eseguire un ripristino dei parametri alle impostazioni di fabbrica Questo men serve a creare i record di dati del motore nelle successive versioni di software dell azionamento 6 7 6 3 Impostazioni AOP30 Impostazioni controllore Stabilisce le impostazioni per i tasti di comando in modalit LOCAL vedere capitolo 6 7 7 Impostazioni display In questo men vengono impostate l illuminazione l intensit dell illuminazione ed il contrasto del display Definisci pagina operativa In questo men si pu commutare tra le quattro pagine operative Possono essere impostati i parametri che vengono visualizzati sul display Definisci finestra operativa Maschera operativa Valori N Maschera operativa 02 63 r0024 F_OFF Azion usc_f regol Maschera operativa2 10 valori 03 63 r0032 PATT Pot attiva regol Maschera operativa 4 valori 2 barre 01 63 r1114 N_RIF Val nom dopo lim Maschera operativa2 04 63 r0026 U_DC Vdc regol PRI Maschera 2 non attiva Guida A v indiet Modifica E a E E E Figura 6 28 Definisci pagina operativa Guida A v indiet Modifica SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 51 Operativit 06 05 L abbinamento delle registrazioni alle posizioni delle pagine video viene rappresentato nella figura seguente ESERCIZIO Registrazione Registrazione Registrazione Registrazione Registrazione ESERCIZIO 12
367. per azionamenti a frequenza esatta settore tessile Controllo V f con caratteristica lineare Controllo V f con caratteristica lineare e FCC Controllo V f con caratteristica parabolica Controllo V f con caratteristica parametrizzabile Controllo V f con valore di riferimento della tensione indipendente 9 Cliccare su Avanti gt SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Configurazione delle propriet dell azionamento Configurazione App_di_azionam_0 Impostazione azionamento Apparecchio di azionar Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Opzioni Struttura di regolazione Configurare le propriet dell azionamento Norma Motore IEC 50 Hz kW eno stazionamento i ala stazionamento Tens di colleg 400 ncoder Preimpostazioni delle si Motore Funzioni azionamento Scambio dati di proces Parametri importanti Riepilogo lt Indietro Annulla Guida Figura 5 15 Configurazione delle propriet dell azionamento 10 Selezionare nel campo Norma la normativa corrispondente al motore utilizzato Viene definito quanto segue Motore IEC 50 Hz kW Frequenza di rete 50 Hz immissione dei dati motore in kW NEMA 60 Hz hp Frequenza di rete 60 Hz immissione dei dati motore in hp 11 Per Tensione di collegamento immettere la tensione corrispondente dell apparecchio da incasso 12 Cli
368. po 49 giorni il contatore si azzera Tempo di funzionamento attuale del motore Il tempo di funzionamento motore espresso in ore viene indicato in p0650 Il contatore viene avviato all abilitazione degli impulsi Quando viene tolta l abilitazione degli impulsi il contatore viene arrestato e il valore memorizzato Per il salvataggio del valore necessaria una CU320 con numero di ordinazione 65L3040 0AA1 e versione C o successiva Con p0651 0 il contatore viene disattivato Quando si raggiunge l intervallo di manutenzione impostato in p0651 viene segnalata l anomalia F01590 Una volta eseguita la manutenzione del motore occorre reimpostare l intervallo di manutenzione Contatore delle ore di esercizio del ventilatore L indicazione delle ore di esercizio del ventilatore nella parte di potenza avviene in p0251 Il numero di ore di funzionamento contenute in questo parametro pu essere solo resettato a 0 ad es dopo la sostituzione di un ventilatore La durata di esercizio del ventilatore viene impostata in p0252 500 ore prima che questo numero venga raggiunto viene emesso un allarme A30042 Con p0252 0 la sorveglianza viene disattivata SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 9 25 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 2 9 Modalit simulazione Descrizione La modalit simulazione consente sostanzialmente la simulazione dell azionamento senza motore collegato e senza tensione
369. po Sorgenti di comandi e Sorgenti valori di riferimento le rispettive preimpostazioni per la configurazione dell apparecchio Sono disponibili le seguenti selezioni come sorgenti di comando e di riferimento Sorgenti dei comandi PROFIBUS Morsetti TM31 NAMUR PROFIdrive NAMUR Sorgenti del valore di riferimento PROFIBUS Morsetti TM31 Potenziometro motore Valore di riferimento fisso SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 23 Messa in servizio 06 05 NOTA In SINAMICS G150 si utilizza per default solo CDSO per la preimpostazione delle sorgenti di comando e di riferimento Controllare che le preimpostazioni selezionate corrispondano alla configurazione effettiva del sistema Non possibile modificare successivamente le preimpostazioni selezionate con il pulsante lt indietro tranne che con il valore Nessuna selezione In caso di errore di impostazione necessario cancellare l intero apparecchio di azionamento nel navigatore di progetto e inserirne uno nuovo 30 Dopo avere attentamente verificato la scelta delle preimpostazioni cliccare su Avanti gt Definizione dell applicazione tecnologica identificazione motore Configurazione App_di_azionam_0 Funzioni azionamento arecchio di azic 4 Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Struttura di regolazii K K K K mpostazione azioni Motore Applicazione tecnologica Pompe e ventilat 1 7 lati del motor
370. po la messa in servizio rers ttettttrrrnrtererrnr en 5 40 5 7 Salvataggio del datli nlt arteria aa ee aac 5 41 5 7 1 Salvataggio delle impostazioni dei parametri della CompactFlash Card 5 41 5 7 2 Ripristino della configurazione memorizzata setr rersnretrnnnsnestrnnnn nentet 5 41 5 8 Ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica ennnen 5 42 6 Operativit 6 1 6 1 Argomenti trattati nel capitolo 6 1 6 2 Informazioni generali sulle sorgenti di comando e di riferimento 6 2 6 3 Principi del sistema di azionamento 6 3 6 3 1 Parametri fior eee Ri iii dana 6 3 6 3 1 1 Tipi di paramet sicions aee oaeee ioni ee 6 3 6 3 1 2 Suddivisione dei parametri i 6 4 6 3 2 Oggetti di azionamento Drive ODjECts i 6 6 6 3 3 Recofd diidati tia T T a RIA aaa inci 6 8 6 3 4 Tecnica BICO interconnessione di segnali i 6 14 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso V Indice 06 05 6 4 Sorgenti di COMANDO iii ita 6 19 6 4 1 Pieimpostazione PROFIBUS i aaa ee 6 19 6 4 2 Preimpostazione Morsetti TM31 6 21 6 4 3 Preimpostazione NAMUR tenint nnnnnnan nat 6 23 6 4 4 Preimpostazione PROFIdrive NAMUR 6 25 6 5 Sorgenti del valore di riferimento 6 27 6 5 1 Ingressiranalogici c uu iari ei eolie 6 27 6 5 2 Potenziomet
371. po la messa in servizio dell azionamento NOTA La CompactFlash Card pu essere estratta solo ad apparecchio spento Se la CompactFlash Card viene rimossa durante il funzionamento viene emesso l allarme A1100 CompactFlash Card estratta 5 7 2 Ripristino della configurazione memorizzata Per effettuare un ripristino occorre cancellare tutti i file sulla CompactFlash Card e copiare la copia salvata sulla CompactFlash Card ATTENZIONE Cancellando i file sulla CompactFlash Card la parametrizzazione dell azionamento va irrimediabilmente perduta Durante il ripristino dei file salvati importante che nessun file nella sottodirectory User sulla CompactFlash Card abbia l attributo di protezione in scrittura Questo pu avvenire ad es quando la copia della CompactFlash Card stata prima salvata su un CD La CompactFlash Card deve presentare la stessa struttura di directory che aveva in precedenza Lo spostamento di singoli file in sottodirectory pu rendere impossibile l utilizzo della CompactFlash Card SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 41 Messa in servizio 06 05 5 8 Ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica la condizione originale dell apparecchio definita al momento della spedizione Con un ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica possibile annullare tutte le modifiche dei parametri eseguite dopo la fornitura Ripristino dei parametri t
372. postazione di questo parametro dovrebbe tuttavia essere sufficiente per la maggior parte delle applicazioni Tramite il parametro P1256 1 p1296 si pu attivare una sorveglianza del tempo di bufferizzazione cinetica Il tempo di sorveglianza pu essere impostato nel parametro p1255 p1295 Se la bufferizzazione anche con mancanza di rete richiede un tempo pi lungo di quello impostato l azionamento si disinserisce segnalando l errore F7406 azionamento superamento in negativo della durata massima di bufferizzazione cinetica La reazione all anomalia segnalata da questo errore viene impostata in fabbrica su OFF3 Con questa funzione viene eseguito l arresto guidato di un azionamento in caso di mancanza di rete In questo caso un livello troppo alto di energia generata dall azionamento pu essere compensato da una resistenza di frenatura aggiuntiva SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione Descrizione Regolazione Vdc_max Figura 9 4 MI Inl Livello d inserzione t r F Valore di riferimento della corrente formante la coppia Attivazione disattivazione della regolazione Vdc_max Il livello di inserzione della regolazione Vdc_max r1242 o r1282 si calcola nel modo seguente con rilevamento automatico disattivato livello di inserzione p1254 0 r1242 r1282 1 15 x p0210 tensione di collegamento apparecchiature ci
373. protezione alla messa a terra alla disinserzione alla separazione e alla protezione contro la sovracorrente Se in un ramo interviene un dispositivo di protezione possibile che sia stata rilevata una corrente di dispersione Per ridurre il pericolo di incendio e di scariche elettriche necessario controllare le parti conduttive e gli altri componenti dell apparecchio e sostituire le parti danneggiate Dopo l intervento di un dispositivo di protezione va ricercata ed eliminata la causa della disinserzione NOTA Nell esecuzione standard gli apparecchi in armadio sono provvisti di una protezione contro il contatto accidentale sec BGV A 2 precedentemente denominata VBG 4 sec DIN 57 106 parte 100 VDE 0106 parte 100 Nell esecuzione con l opzione M60 sono montate delle coperture di protezione aggiuntive le quali forniscono a porta aperta una protezione superiore contro il contatto accidentale delle parti conduttive Durante gli interventi di montaggio e di collegamento potrebbe essere necessario rimuovere le coperture di protezione Al termine degli interventi le coperture di protezione vanno rimontate correttamente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 4 Introduzione all EMC Per compatibilit elettromagnetica EMC si intende la capacit di un apparecchio elettrico di funzionare senza problemi in un dato ambiente elettromagnetico senza influenzare dannosamente l ambiente
374. r tipi di cavi usuali risp consigliati da SIEMENS Lunghezze di cavo maggiori possono essere previste solo su richiesta La lunghezza cavo indicata rappresenta la distanza effettiva tra apparecchio in armadio motore considerando anche fattori come la posa in parallelo la caricabilit in corrente e il fattore di posa e cavo non schermato ad es Protodur NYY max 450 m e cavo schermato ad es Protodur NYCWY Protoflex EMV 3 Plus max 300 m NOTA Nel caso del cavo schermato consigliato da Siemens del tipo PROTOFLEX EMV 3 PLUS il conduttore di protezione consiste di tre conduttori di protezione disposti simmetricamente Ogni singolo conduttore di protezione deve qui essere previsto con un capocorda e deve essere messo a terra Inoltre il cavo possiede uno schermo in maglia di rame sottile e concentrico Affinch lo schermo possa trattenere i radiodisturbi in conformit a EN55011 la realizzazione dei contatti dello schermo deve essere eseguita su un ampia superficie e ad entrambi i lati Sul lato motore si consiglia l utilizzo di pressacavi con serraggio a vite nelle morsettiere che consentono la realizzazione di contatti su ampia superficie SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 13 Installazione elettrica 06 05 Lunghezze minime dei cavi del motore con alimentatore a 12 impulsi e collegamento a un motore con sistema a un solo avvolgimento 4 7 2 4 14 In caso di alimentatore a 12 impulsi e collegamento a
375. r1315 Aumento di tensione totale SINAMICS G150 7 14 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 3 2 Compensazione dello scorrimento Descrizione La compensazione dello scorrimento consente di mantenere in gran parte costante il numero di giri di motori asincroni indipendentemente dal carico Figura 7 8 Compensazione dello scorrimento Schema logico FP 1665 6310 Parametri e p1335 Compensazione dello scorrimento p1335 0 0 compensazione dello scorrimento disattivata p1335 100 0 lo scorrimento completamente compensato e p1336 Compensazione dello scorrimento valore limite e r1337 Compensazione dello scorrimento valore reale SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 15 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 7 4 Regolazione vettoriale di velocit coppia con senza encoder Descrizione La regolazione vettoriale presenta i seguenti vantaggi rispetto al controllo V f Stabilit in caso di variazioni di carico e valore di riferimento Tempi di regolazione brevi in caso di variazioni del valore di riferimento gt migliore comportamento di controllo Tempi di regolazione brevi in caso di variazioni di carico gt migliore comportamento di reazione ai disturbi Accelerazione e frenatura possibili con coppia max impostabile Protezione del motore grazie alla limitazione della coppia impostabile in caso di funzionamento motorico e anche generat
376. rametri visualizzati dipende dal livello di accesso impostato e dal gruppo di parametri selezionato Il livello di accesso pu essere impostato nel menu Blocco di sicurezza che si apre premendo il tasto chiave Per applicazioni semplici sono sufficienti i parametri dei livelli di accesso 1 e 2 L impostazione predefinita 1 Standard Nel livello di accesso 3 Esperti possibile modificare la struttura della funzione tramite interconnessioni di cosiddetti parametri BICO Per questo motivo la selezione di tale livello di accesso protetta da una parola chiave La parola chiave per il livello di accesso 3 47 Nella lista dei parametri esistono pi possibilit rispetto al numero di tasti funzione Il significato dei tasti funzione pu quindi essere commutato prendo il tasto lt lt SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 49 Operativit 06 05 6 7 5 6 7 5 1 6 7 5 2 6 7 6 6 7 6 1 6 50 Per uscire dal secondo menu occorre premere il tasto opposto F5 gt gt Inoltre al termine di una funzione il sistema torna automaticamente al menu principale Nel menu esteso vi sono i tasti F1 Guida F2 Selez DS F3 EEPROM Nel menu Selez DS selezione record di dati si selezionano i record di dati da visualizzare attualmente parametri dei record di dati sono contrassegnati con una lettera c d m e tra numero del parametro e identificativo del parametro La seconda riga dall alto mostra con allineamento a
377. ramite AOP30 Livello accesso Ampliato p0009 30 p0976 1 M premere OK Impostare il livello di accesso Ampliato sul pannello operativo Impostare lt Tasto chiave gt lt Livello di accesso gt Ampliato Impostare il filtro parametri su Ripristino parametri lt MENU gt lt Messa in servizio Service gt lt Messa in servizio dell apparecchio gt lt Selezione gt Nella maschera successiva impostare p0009 30 Ripristino di tutti i parametri all impostazione di fabbrica Tutti i parametri dell apparecchio vengono ripristinati all impostazione di fabbrica SINAMICS G150 Memorizzazione dei parametri Premendo il tasto F5 OK tutti i parametri vengono ripristinati all impostazione di fabbrica e memorizzati nella scheda CompactFlash La memorizzazione conclusa quando nella riga di stato scompare il testo Ordine in corso di elaborazione Figura 5 37 Sequenza per il ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica con AOP30 5 42 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Ripristino dei parametri tramite STARTER Il ripristino dei parametri in STARTER avviene in modalit online La procedura necessaria viene descritta di seguito Passo Selezione nella barra degli strumenti e Selezionare la voce di menu Progetto gt Collega al sistema di destinazione a i e Cliccare sull apparecchio di azionamento i cui parametri devono essere ripristinati all imposta
378. ramite LED attivato p0154 Arancione Hz Nota oppure Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione Rosso tramite p0154 1 Arancione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 3 Diagnostica anomalie ed allarmi 06 05 Control Interface Board unit di interfaccia nel Power Module U1 Tabella 10 3 Descrizione dei LED della Control Interface Board LED stato Descrizione H200 H201 Off Off L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Off Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Arancione Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Verde i So Dr La tensione del circuito intermedio applicata Rosso Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Lampeggio 2 Hz Download del firmware in corso Verde Rosso Lampeggio 2 Hz Riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Verde arancione Nota oppure Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite Rosso p0124 1 arancione A CAUTELA Indipendent
379. randezza costruttiva Powerblock HX JX JX Dimensioni esecuzione standard LxAxP mm 600 x 2000 x600 1000 x 2000 x 600 1000 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e Interruttore di semiconduttori 3NE1 447 2 3NE1 448 2 potenza Corrente nominale A 670 850 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 22 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici 12 3 5 Tabella 12 23 Esecuzione A 3AC 660 V 690 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione A 3AC 660 V 690 V Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 16GE28 5AA0 16GH31 0AA0 16GH31 2AA0 Potenza nominale del motore kW 75 90 110 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 103 119 141 Corrente di us
380. rbi e quelli pi sensibili agli stessi e L immunit ai disturbi aumenta se i cavi vengono posati il pi vicino possibile al potenziale di massa Si consiglia quindi una posa negli angoli e sul potenziale di massa e Collegare a terra i cavi di riserva almeno da un lato e Accorciare i cavi lunghi oppure posarli in zone non soggette a disturbi Possono nascere altrimenti ulteriori punti di accoppiamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 9 Installazione elettrica 06 05 Conduttori o cavi che portano segnali di diverse specie si devono incrociare con un angolo corretto in particolare quando si tratta di segnali sensibili ai disturbi o che possono generare disturbi Classe 1 cavi non schermati per DC lt 60 V cavi non schermati per AC lt 25 V cavi schermati per segnali analogici cavi schermati per bus e dati collegamenti per pannelli operativi cavi per encoder incrementali e assoluti Classe2 cavi non schermati per DC gt 60 V e lt 230 V cavi non schermati per AC gt 25 V e lt 230 V Classe 3 cavi non schermati per AC DC gt 230 V e lt 1000 V Collegamento della schermatura Le schermature non devono essere utilizzati per condurre corrente La schermatura non pu essere utilizzata contemporaneamente come conduttore di neutro o conduttore di protezione Collegare le schermature su ampie superfici di contatto Ci pu avvenire mediante fascette morsetti o collegamenti a vite di messa a tessa
381. rcuito intermedio con rilevamento automatico disattivato livello di inserzione p1254 0 r1242 r1282 1 15 x p0210 tensione di collegamento apparecchiature circuito intermedio Schema logico FP6220 FP6320 Parametri SINAMICS G150 Istruzioni per l uso p1240 p1280 r1242 r1282 p1243 p1283 p1245 p1285 p1246 p1286 p1247 p1287 p1250 p1290 p1251 p1291 Trim i i ii n K ___ LC _ _ Configurazione del regolatore Vdc Regolatore Vdc_max livello d inserzione Regolatore Vdc_max fattore di dinamica Livello d inserzione del regolatore Vdc minimo Regolatore Vdc_max livello d inserzione Fattore di dinamica del regolatore Vdc minimo Regolatore Vdc guadagno proporzionale Regolatore Vdc tempo di reset Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 p1252 p1254 p1255 p1295 p1256 p1257 r1258 r1298 Regolatore Vdc tempo di anticipo Soglia temporale del regolatore Vdc minimo Reazione del regolatore Vdc minimo Soglia di velocit del regolatore Vdc minimo Uscita regolatore Vdc Limite di uscita del regolatore Vdc minimo controllo V f Regolatore Vdc_max acquisizione automatica livello ON SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 2 3 Reinserzione automatica Descrizione Parametri La reinserzione automatica consente un ripristino dell apparecchio dop
382. record di dati dell azionamento contiene vari parametri di impostazione rilevanti per la regolazione e il comando di un azionamento e Numeri dei record di dati motore e encoder assegnati p0186 record di dati del motore MDS da p0187 a p0189 Fino a 3 record di dati encoder assegnati EDS e Vari parametri di regolazione come ad es Valori di riferimento fissi per numeri di giri da p1001 a p1015 Limiti di numero di giri min max p1080 p1082 Dati caratteristici del generatore di rampa p1120 ff Dati caratteristici del regolatore p1120 ff parametri raccolti in un record di dati dell azionamento sono identificati nella lista parametri SINAMICS con Record di dati DDS e sono provvisti dell indice 0 n E possibile la parametrizzazione di pi record di dati dell azionamento Risulta cos pi semplice la commutazione tra diverse configurazioni dell azionamento tipo di regolazione motore encoder grazie alla selezione del corrispondente record di dati dell azionamento Un oggetto di azionamento pu gestire al massimo 32 record di dati dell azionamento La selezione dei record di dati dell azionamento viene configurata con p0180 Per selezionare un record di dati dell azionamento si usano gli ingressi binettore da p0820 a p0823 Questi formano il numero del record di dati dell azionamento da 0 a 31 formato binario con p0823 come bit pi significativo e p0820 BI Selezione record di dati dei coman
383. resso nominale del convertitore montaggio s l m inm 3g0v 400V 420V 440v 460v 480V da 0 a 2000 fino a 2250 fino a 2500 9 fino a 3000 Tabella 12 5 Derating di tensione in base all altitudine di montaggio 3AC 500 V 600 V Altitudine di Tensione di ingresso nominale del convertitore montaggio s l m Inm 500 y 525 V 550 V 575V 600 V __96 Tabella 12 6 Derating di tensione in base all altitudine di montaggio 3AC 660 V 690 V Altitudine di Tensione di ingresso nominale del convertitore montaggio s l m inm 660 V 690 V da 0 a 2000 fino a 2250 fino a 2500 SINAMICS G150 12 4 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici Derating di corrente in base alla frequenza impulsi Se si aumenta la frequenza impulsi occorre considerare un fattore di derating della corrente di uscita Questo fattore di derating deve essere applicato alle correnti riportate nei dati tecnici del capitolo 12 3 Tabella 12 7 Fattore di derating della corrente di uscita in base alla frequenza impulsi negli apparecchi con frequenza impulsi nominale di 2 kHz N di ordinazione Potenza Corrente di uscita a 2 kHz A Fattore di derating a 4 kHz 6 L3710 KW Tensione di collegamento 3AC 380 480 V 16GE32 1_A0 110 210 82 16GE32 6_A0 132 260 83 16GE33 1_A0 160 310 88 16GE33 8_A0 200 380 87 16GE33 0_A0 250 490 78 Tabella 12 8 Fattore di derating della corrente di uscita in ba
384. riconosciuto e accettato come parte di ricambio all avviamento Se comparisse comunque un messaggio di errore della categoria Errore di topologia pu essersi verificato uno dei seguenti errori durante la sostituzione e stata installata una Control Interface Board con dati del firmware diversi e Nel collegamento dei cavi DRIVE CLIQ sono stati invertiti dei connettori Aggiornamento del firmware dell apparecchio L aggiornamento del firmware dell apparecchio ad es l inserimento di una nuova Compact Flash Card con una nuova versione di firmware pu richiedere in determinate situazioni anche l aggiornamento di componenti esistenti Il firmware dell unit di regolazione CU320 viene aggiornato automaticamente tramite il firmware presente sulla CompactFlash Card semplicemente inserendo la card ed accendendo la CU320 componenti dell apparecchio parte di potenza e morsettiera utente e in opzione SMC30 ricevono il firmware attraverso la procedura descritta in seguito Le versioni di firmware dei singoli componenti possono essere visualizzate nei seguenti parametri e r0128 versione del firmware della parte di potenza Power Module e r0148 versione del firmware del Sensor Module SMC30 e r0158 versione del firmware della morsettiera utente TM31 NOTA L alimentazione dei componenti non deve essere interrotta durante l aggiornamento CAUTELA L installazione di un nuovo firmware dovrebbe essere e
385. ridotto l avvio al volo pu contribuire a un accelerazione insignificante dell azionamento e Negli azionamenti di gruppo l avvio al volo non deve essere attivato a causa dei diversi comportamenti dei singoli motori SINAMICS G150 9 14 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 2 4 1 Avvio al volo senza encoder In funzione del parametro p1200 al termine del tempo di diseccitazione p0347 viene avviato l avvio al volo con velocit di ricerca massima Nricerca max IN funzione vedere Figura 9 5 NRIicerca max 125 Mmax p1082 La procedura di avvio al volo diversa per il controllo V f e la regolazione vettoriale e Curva caratteristica V f p1300 lt 20 Con la velocit di ricerca ricavata dal parametro p1203 la frequenza corrispondente si riduce in funzione della corrente del motore In questo modo viene impressa la corrente di ricerca parametrizzabile p1202 Se la corrente di ricerca vicina alla frequenza del rotore viene impostato un minimo di corrente Con la frequenza rilevata viene infine effettuata la magnetizzazione del motore Durante la magnetizzazione p0346 la tensione di uscita aumenta fino a raggiungere il valore della tensione derivante dalla curva caratteristica V f vedere Figura 9 5 e Regolazione vettoriale senza trasduttore di velocit Il rilevamento del numero di giri del motore avviene tramite l anello di regolazione della velocit del mo
386. rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 29 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 12 Sostituzione del ventilatore grandezza costruttiva HX Sostituzione del ventilatore del Powerblock di sinistra oee Sp 2 6 JE 6 9 Figura 11 14 Sostituzione del ventilatore del Powerblock di sinistra grandezza costruttiva HX 11 30 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Descrizione La durata dei ventilatori generalmente di 50 000 ore La durata effettiva dipende comunque da ulteriori grandezze di influenza quali ad es la temperatura ambiente e il grado di protezione dell armadio e in casi specifici pu pertanto discostarsi da questo valore I ventilatori devono essere sostituiti nei tempi corretti per garantire la disponibilit dell apparecchio Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Aprire la porta dell armadio e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 14 1 Rimuovere la barra di rame
387. rire l armadio dell apparecchio Smontare il fusibile guasto Inserire il fusibile di ricambio e chiudere il portafusibile A O N gt Chiudere l armadio numeri d ordinazione dei fusibili sono riportati nella lista delle parti di ricambio AVVERTENZA AN Prestare attenzione ai seguenti punti e disinserire la tensione di alimentazione ausiliaria e eliminare quindi la causa dell errore e sostituire infine il fusibile SINAMICS G150 11 38 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione 11 4 17 Sostituzione del pannello operativo dell apparecchio N QD dd Aa ON gt Aprire l interruttore generale Aprire l armadio dell apparecchio Svitare il cavo di alimentazione e di comunicazione dal pannello operativo Svitare le viti di fissaggio del pannello operativo Smontare il pannello operativo Montare il nuovo pannello operativo Eseguire le attivit rimanenti in sequenza inversa 11 4 18 Sostituzione della batteria tampone del pannello operativo Tabella 11 2 Dati tecnici della batteria tampone Sostituzione 1 Tipo Batteria al litio CR2032 3V Costruttore Maxell Sony Panasonic Capacit nominale 220 mAh Massima corrente di carica 10 mA nel pannello operativo limitata a lt 2 mA Autoscarica a 20 C 1 anno Durata in modalit backup gt 1 anno a 70 C gt 1 5 anni a 20 C Durata in funzionamento gt 2 anni Aprire l interruttore gener
388. risp compensazione dei tempi di interblocco IGBT Poich i dati della targhetta identificativa rappresentano i valori di inizializzazione per l identificazione per determinare i dati summenzionati occorre immettere in modo corretto e coerente i dati della targhetta identificativa Power Module Cavo Motore p1825 p1828 I p0352 M p0350 M p0356 M p0358 M p0354 M O Figura 9 1 Dati del circuito equivalente di motore asincrono e cavo SINAMICS G150 9 4 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione Svolgimento dell identificazione del motore e Immettere p1910 1 viene visualizzato l allarme A07991 e L identificazione inizia dopo il successivo comando di inserzione e p1910 si azzera identificazione avvenuta correttamente oppure viene segnalata l anomalia F07990 NOTA Per mantenere in modo permanente la nuova impostazione del regolatore necessario memorizzare i dati con p0977 o p0971 in modo non volatile sulla CompactFlash Card AVVERTENZA AN Durante lo svolgimento dell identificazione l azionamento pu attivare dei movimenti del motore Le funzioni di ARRESTO d EMERGENZA devono essere efficienti al momento della messa in servizio Devono essere rispettate tutte le normative di sicurezza in materia al fine di evitare qualsiasi pericolo per gli operatori e le macchine L identificazione del motore rileva i seguenti parametri e p1910
389. rnitura della ditta di trasporto e Confrontare ciascun articolo ricevuto con la bolla di consegna e Comunicare immediatamente alla ditta di trasporto ogni mancanza o danno e Se vengono scoperti difetti o danni nascosti contattare tempestivamente la ditta di trasporto per richiedere una perizia dell apparecchio e Se non viene effettuata una comunicazione tempestiva si potrebbe perdere il diritto al risarcimento danni per difetti e guasti e Se necessario avvalersi del supporto della filiale Siemens pi vicina AVVERTENZA AN In presenza di danni dovuti al trasporto se ne deduce che l apparecchio stato sottoposto a sollecitazioni non consentite La sicurezza elettrica dell apparecchio potrebbe non essere pi garantita Ci non pu essere escluso senza un apposita prova dell alta tensione La mancata osservanza delle avvertenze pu provocare la morte lesioni gravi o ingenti danni materiali Immagazzinaggio Gli apparecchi vanno conservati all interno di locali asciutti e puliti Sono ammesse temperature comprese tra 25 C e 70 C Non sono ammesse variazioni di temperatura superiori a 20 K all ora In caso di immagazzinaggio prolungato dopo l eliminazione dell imballaggio l apparecchio va protetto dall imbrattamento e dagli influssi ambientali con delle apposite coperture o altre protezioni in caso contrario decade la garanzia AVVERTENZA AN Il tempo di immagazzinaggio non deve superare i due anni In
390. ro Potenziometro motore min motore realizzazione tramite generatore di rampa p1082 interno Figura 6 20 Schema del flusso dei segnali Potenziometro motore Schema logico FP 3020 Parametri e p1030 Potenziometro motore configurazione e p1037 Potenziometro motore velocit massima e p1038 Potenziometro motore velocit minima SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 29 Operativit 06 05 e p1047 Potenziometro motore tempo di accelerazione e p1048 Potenziometro motore tempo di decelerazione e r1050 Potenziometro motore riferimento di velocit dopo generatore di rampa 6 5 3 Valori di riferimento fissi per numero di giri Descrizione Sono disponibili 3 valori di riferimento fissi per numeri di giri impostabili La selezione di questi valori di riferimento fissi per numero di giri avviene tramite morsetti o PROFIBUS Premesse La preimpostazione per i valori di riferimento fissi per numero di giri stata selezionata al momento della messa in servizio e STARTER Valore di riferimento fisso e AOP30 Valore di riferimento fisso Schema del flusso dei segnali FSW bit 0 FSW bit 1 0 000 Valore di riferimento Valore di riferimento fisso del numero fisso del numero di giri 01 di giri attivo p1001 r1024 Valore di riferimento fisso del numero di giri 02 p1002 Valore di riferimento isso del numero di giri 03 p1003 Figura 6 21 Schema del flusso dei segnali Valori di riferimento fi
391. ro motore Ei 6 29 6 5 3 Valori di riferimento fissi per numero di Qiri ie 6 30 6 6 PRORIBUS fennrann a aa i ea a e A 6 31 6 6 1 Collegamento PROFIBUS sicssieiisse iregun nius eiisatenepveepiaiuat iieo eiiie reui aiiin 6 31 6 6 2 Controllo tramite PROFIBUS 6 34 6 0 2 1 Informazioni generali iaia Rei 6 34 6 6 2 2 Impostazione degli indirizzi PROFIBUS i 6 34 6 6 2 3 Impostazione del PROFIBUS Ident Number i 6 35 6 6 3 Telegrammi e dati di processo 6 35 6 6 4 Descrizione di parole di comando e valori di riferimento iii 6 37 6 6 5 Descrizione di parole di stato e valori reali i 6 40 6 7 Gestione tramite pannello operativo en 6 46 6 7 1 Panoramica del pannello operativo AOP30 e 6 46 6 7 2 Struttura del menu del pannello operativo i 6 47 6 7 3 Menu Pagina operativa utet tn utt unt knute EA AE EEEAA EE EnnE En EnnEEn annann an nat 6 48 6 7 4 Menu Parametrizzazione unari aa aa aaa 6 49 6 7 5 Menu Memoria guasti Memoria allarmi i 6 50 6 7 5 1 Guasti 6 7 5 2 Allarmi 6 7 6 Menu Messa in servizio Service ie 6 50 6 7 6 1 Messa in servizio azionamento 6 50 6 7 6 2 Messa in servizio apparecchiatura 6 51 6 7 6 3 Impostazioni AOP30 ciira ii liane 6 51 6 7 6 4 Liste dei segnali per la pagina operativ
392. roduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PC azionamento Sono state selezionate le seguenti impostazioni Nome progetto Progetto Percorso C Siemens Step7 S7proj Interfaccia CP5511 PROFIBUS Apparecchi di azionamento Apparecchio _0 SINAMICS_G150 ind 33 lt Indietro i Figura 5 10 Riepilogo 11 Cliccare su Fine per terminare la creazione di un nuovo progetto per l apparecchio di azionamento SINAMICS G150 5 10 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio 5 3 2 Configurazione di un apparecchio di azionamento Nel navigatore di progetto aprire la struttura che contiene l apparecchio di azionamento desiderato FE STARTER Progetto Progetto Modifica STRA Visualizza I Finestra Guida PAra MMN amp Progetto gt Inserisci azionamento singolo flo Apparecchio _0 Configurazione apparecchio di azionamento gt Panoramica gt Configurazione gt Topologia Control_Unit Premere klipegla Saganines Modalit offline Falc Figura 5 11 Navigatore di progetto Configurazione di un apparecchio di azionamento 1 Nel navigatore di progetto cliccare sul segno pi accanto all apparecchio di azionamento che si desidera configurare Il segno pi si trasforma in segno meno e le opzioni per la configurazione dell apparecchio di azionamento vengono visualizzate s
393. ruzioni per l uso 9 37 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 9 4 4 Protezione contro lo stallo solo con regolazione vettoriale Descrizione Se viene rilevato uno stallo dell azionamento con impostazione p1408 12 il messaggio d errore 7902 viene emesso in p2178 dopo il tempo di ritardo Errore EMK Motore in stallo r2198 7 Motore in stallo r1408 12 p2178 0 010 0 000 1 000 s ritardo di inserzione Figura 9 12 Protezione contro lo stallo Schema logico FP 8012 Parametri e p2178 Tempo di ritardo motore in stallo SINAMICS G150 9 38 Istruzioni per l uso 06 05 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 9 4 5 Protezione termica del motore Descrizione Il presupposto fondamentale della protezione termica del motore il riconoscimento degli stati critici Dopo il superamento delle soglie di allarme sono disponibili reazioni sottoforma di opzioni parametrizzabili p0610 che consentono di continuare il funzionamento ad es a potenza ridotta impedendo una disinserzione immediata L andamento del segnale riportato nello schema 902 La protezione pu avvenire correttamente anche senza sensore di temperatura p4100 0 Le temperature delle diverse parti del motore statore ferro rotore sono calcolate indirettamente tramite un modello di temperatura La temperatura del motore viene calcolata direttamente tramite il collegamento dei sensori di tempera
394. rvato lasciare libero 7 riservato lasciare libero 8 riservato lasciare libero Sezione max collegabile 1 5 mm AWG 14 NOTA Prestare attenzione che nel collegamento dell encoder tramite morsetti la schermatura dei cavi venga connessa al modulo SINAMICS G150 4 52 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 15 3 Esempi di collegamento Esempio di collegamento 1 encoder HTL bipolare senza tacca di zero gt p0405 9 hex Traccia A Traccia A Traccia B Traccia B Impulso di zero Impulso di zero inverso CTRL Massa Alimentazione encoder 24 V Massa alimentazione encoder Figura 4 16 Esempio di collegamento 1 encoder HTL bipolare senza tacca di zero Esempio di collegamento 2 encoder TTL unipolare senza traccia di zero gt p0405 A hex Traccia A Traccia A Traccia B Traccia B Impulso di zero Impulso di zero inverso CTRL Massa Alimentazione encoder 5 V Massa alimentazione encoder Figura 4 17 Esempio di collegamento 2 encoder TTL unipolare senza traccia di zero SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 53 Installazione elettrica 06 05 4 10 16 Espansione morsettiera utente opzione G61 Descrizione 4 54 Nell esecuzione standard degli apparecchi in armadio SINAMICS S150 gi contenuto un modulo interfaccia TM31 morsettiera utente A60 Mediante un secondo modulo A61 si aumenta il numero di ingressi uscite d
395. sante di arresto di emergenza nello sportello del quadro Illuminazione del quadro con presa per service gt Freno di stazionamento DPreimpostazioni delle Funzioni azionamento Scambio dati di proces Parametri importanti OQRiepilogo ne io possibile modificare le opzioni e l apparecchio di Dopo essere usciti dal wizard con Avanti non pi azionamento selezionato Annulla Guida lt Indietro Figura 5 13 Selezione delle opzioni 6 Nella casella combinata Selezione delle opzioni selezionare le opzioni che fanno parte dell apparecchio di azionamento cliccando sulla casella corrispondente fare riferimento alla targhetta dei dati tecnici CAUTELA Se al convertitore viene collegato un filtro sinusoidale opzione L15 deve essere necessariamente attivato durante la messa in servizio altrimenti il filtro rischia di essere danneggiato irrimediabilmente NOTA Confrontare attentamente le opzioni selezionate con quelle indicate sulla targhetta dei dati tecnici In base alle opzioni selezionate il wizard effettua delle interconnessioni interne per cui non possibile annullare le opzioni selezionate mediante il pulsante lt Indietro In caso di errore di immissione necessario cancellare l intero apparecchio di azionamento nel navigatore di progetto e inserirne uno nuovo 7 Dopo avere attentam
396. scita analogica 0 X522 2 3 viene emesso il numero di giri attuale r0063 come uscita in corrente nel campo da 0 20 mA Una corrente di 20 mA corrisponde ai giri massimi impostati in p1082 e Dall uscita analogica 1 X522 5 6 viene emesso il valore attuale di corrente r0063 come uscita in corrente nel campo da 0 20 mA Una corrente di 20 mA corrisponde al limite di corrente p0640 preimpostato a 1 5 volte la corrente nominale del motore p0305 Uscite digitali e Dall uscita digitale 0 X542 2 3 viene emesso il segnale Impulsi abilitati e Dall uscita digitale 1 X542 5 6 viene emesso il segnale Nessun guasto presente motivo sicurezza contro la rottura del conduttore e Dall uscita digitale 8 X542 2 viene emesso il segnale Pronto all inserzione SINAMICS G150 5 40 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio 5 7 Salvataggio dei dati 5 7 1 Salvataggio delle impostazioni dei parametri della CompactFlash Card AI termine della messa in servizio si consiglia di salvare i dati della CompactFlash Card su un supporto di memoria esterno hard disk supporto dati A questo scopo la CompactFlash Card pu essere letta con un lettore di schede collegato al PC E importante che tutti i file e le directory contenuti vengano memorizzati cos come sono depositati nella CompactFlash Card In caso di necessit rileggendo i dati salvati sulla CompactFlash Card pu essere ripristinato lo stato dell apparecchio do
397. se alla frequenza impulsi negli apparecchi con frequenza impulsi nominale di 1 25 kHz N di ordinazione Potenza Corrente di uscita a Fattore di derating Fattore di derating a 5 6SL3710 KW 1 25 kHz A a 2 5 kHz kHz Tensione di collegamento 3AC 380 480 V 16GE36 1_A0 315 605 72 60 16GE37 5_A0 400 745 72 60 1GE38 4_A0 450 840 79 60 1GE41 0_A0 560 985 87 60 2GE41 1AA0 630 1120 72 60 2GE41 4AA0 710 1380 72 60 2GE41 6AA0 900 1560 79 60 Tensione di collegamento 3AC 500 600 V 16F31 8_A0 110 175 87 60 16GF32 2_A0 132 215 87 60 16GF32 6_A0 160 260 88 60 16F33 3_A0 200 330 82 55 1GE36 1_A0 250 410 82 55 1GE36 7_A0 315 465 87 55 16GF35 8_A0 400 575 85 55 16F37 4_A0 500 735 79 55 16GF38 1_A0 560 810 72 55 2GF38 6AA0 630 860 87 55 26GF41 1AA0 710 1070 85 55 2GF41 4AA0 1000 1360 79 55 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 5 Dati tecnici 06 05 N di ordinazione Potenza Corrente di uscita a Fattore di derating Fattore di derating a 5 6SL3710 KW 1 25 kHz A a 2 5 kHz kHz Tensione di collegamento 3AC 660 690 V 16GH28 5_A0 75 85 89 60 16GH31 0_A0 90 100 88 60 16GH31 2_A0 110 120 88 60 16H31 5_A0 132 150 84 55 16H31 8_A0 160 175 87 60 16GH32 2_A0 200 215 87 60 16GH32 6_A0 250 260 88 60 16GH33 3
398. secuzione standard LxAxP mm 2400 x 2000 x 600 2400 x 2000 x 600 3200 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio se montata l opzione L26 3NA3 475 3NA3 475 Interruttore di Corrente nominale A 800 800 potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 4 4 Protezione conduttori Per ogni armadio Per ogni armadio Per ogni armadio se montata l opzione L26 3NE1 438 2 3NE1 448 2 Interruttore di Corrente nominale A 800 850 potenza Grandezza costr sec DIN 43 620 1 3 3 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 12 12 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Dati tecnici 12 3 2 Tabella 12 13 Esecuzione C 3AC 380 V 480 V parte 1 Apparecchi in armadio esecuzione C 3AC 380 V 480 V Categoria Unit N d ordinazi
399. seguita soltanto in caso di anomalie dell apparecchio Non si pu escludere che si verifichino problemi in seguito ad un aggiornamento SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Aggiornamento del firmware dei componenti dell apparecchio Livello di accesso Impostare il livello di accesso Esperti sul pannello Esperti operativo Impostare lt tasto chiave gt lt Livello di accesso gt Esperti e confermare Immettere il codice di abilitazione 47 7828 Selezionare il numero del nodo partner DRIVE CLIQ p senza opzione G61 con opzione G61 Nodo partner Numero Numero Power Module U1 2 2 TM31 A60 3 3 2 TM31 A61 4 SMC30 opzione K50 5 6 Avviare l aggiornamento del firmware Il processo richiede pochi minuti e si conclude correttamente y quando il parametro p7829 commuta a 0 Il processo deve essere ripetuto per ogni nodo partner DRIVE CLiQ Eseguire un POWER ON ROWER ON L aggiornamento del software diventa effettivo allo spegnimento riaccensione Anomalia durante l aggiornamento Se l aggiornamento del firmware non va a buon fine viene emesso il codice di guasto con l anomalia F1005 Figura 11 19 Aggiornamento del firmware dei componenti dell apparecchio NOTA Dopo l aggiornamento deve essere eseguito anche l aggiornamento del pannello operativo Per i seguenti apparecchi da incasso i numeri dei nodi partner DRIVE CLIQ sono cambiati risp
400. siti dinamici come ad es e Pompe e ventilatori e Azionamentidi nastri trasportatori e Azionamentidi pi motori e processi simili Lo scopo del controllo V f consiste nel mantenere costante il flusso nel motore Questo flusso proporzionale alla corrente di magnetizzazione ly o al rapporto tra tensione V e frequenza f lu V f La coppia M sviluppata dai motori asincroni a sua volta proporzionale al prodotto o per meglio dire al prodotto vettoriale x I di flusso e corrente Per generare la coppia pi elevata possibile per una data corrente il motore deve lavorare con un flusso costante e quanto pi elevato Per mantenere costante il flusso in caso di variazione della frequenza f deve essere modificata proporzionalmente anche la tensione in modo da avere un flusso di corrente di magnetizzazione lu costante Da queste basi deriva il controllo della curva caratteristica V f Il campo di deflussaggio si trova al di sopra della frequenza nominale del motore dove raggiunta la tensione massima Il flusso e la coppia massima si riducono quindi con frequenza crescente come mostrato nella Figura 7 4 U MP F A Toei cela ia IN Z Punto nominale 7 Mn Fn i delmotore U i VA VA 7 o o i i f e Li p Intervalloimpostazione Intervallo cor tensione impostazione campo Figura 7 4 Aree operative e andamenti della curva caratteristica del motore asincrono in caso di aliment
401. so al Powerblock e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 7 1 Smontare la barra collettrice 8 viti Svitare il collegamento con il circuito intermedio 8 dadi Rimuovere la vite di arresto superiore 1 vite Rimuovere le viti di arresto inferiori 2 viti Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 2 connettori O 1 A WIN Rimuovere il collegamento del convertitore di corrente e il relativo collegamento PE 1 connettore 7 Svitare 2 viti di arresto del ventilatore e fissare in questa posizione l attrezzo per lo smontaggio del Powerblock A questo punto possibile estrarre il Powerblock CAUTELA Estraendo il Powerblock occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 17 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 6 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva FX Sostituzione della Control Interface Board D 9 a
402. ssi per numero di giri Schema logico FP 3010 Parametri e p1001 Valore di riferimento fisso per numero di giri 01 e p1002 Valore di riferimento fisso per numero di giri 02 e p1003 Valore di riferimento fisso per numero di giri 03 e r1024 Valore di riferimento fisso del numero di giri attivo SINAMICS G150 6 30 Istruzioni per l uso Operativit PROFIBUS Collegamento PROFIBUS Posizione del collegamento PROFIBUS switch degli indirizzi e LED di diagnostica Il collegamento PROFIBUS gli switch degli indirizzi e i LED di diagnostica si trovano sull unit di regolazione X126 o Collegamento PROFIBUS 0 TUDO PROFIBUS Switch indirizzi LED RDY DP1 OPT MOD ee pri 0 L LED diagnostica PROFIBUS Figura 6 22 Vista dell unit di regolazione con l interfaccia PROFIBUS SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 31 Operativit 06 05 Collegamento PROFIBUS Il collegamento PROFIBUS avviene con un connettore femmina a 9 poli Sub D X126 i collegamenti sono con separazione di potenziale Tabella 6 4 Collegamento PROFIBUS X126 Pin Nome del segnale Significato Campo di validit 1 SHIELD Collegamento di terra 2 M24_SERV Alimentazione per teleservice massa oV 3 RxD TxD P Ricezione trasmissione dati P B B RS485 4 CNTR P Segnale di comando TIL 5 DGND Potenziale di riferimento per dati PROFIBUS C C 6 VP Tensione
403. t e in America Tel 14232622522 Fax 14232622289 E mail simatic hotline sea siemens com e in Asia Pacifico Tel 86 1064 757575 Fax 86 1064 747474 E mail adsupport asia siemens com SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 10 13 Diagnostica anomalie ed allarmi 06 05 SINAMICS G150 10 14 Istruzioni per l uso Manutenzione e riparazione 1 1 11 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Le attivit di manutenzione e di riparazione che devono essere regolarmente eseguite per garantire la disponibilit dell apparecchio e La sostituzione di componenti dell apparecchio in caso di intervento di service e Forming dei condensatori del circuito intermedio e L aggiornamento del firmware dell apparecchio e caricamento del nuovo firmware e della banca dati per il pannello operativo da PC PERICOLO AN Prima di eseguire interventi di manutenzione e di riparazione sull apparecchio privo di tensione necessario lasciare trascorrere 5 minuti dopo la disinserzione dell alimentazione Questo tempo necessario per consentire la scarica dei condensatori fino ad un valore non pericoloso lt 25 V dopo la disinserzione della tensione di alimentazione Anche dopo aver atteso 5 minuti misurare la tensione residua prima dell inizio dei lavori La tensione si pu misurare sui morsetti del circuito intermedio DCP e DCN PERICOLO AN Quando la tensione di alimentazione esterna collegata per l
404. t tensione ausiliaria X520 X530 P24 V Ingressi digitali gt S5 Commutazione corrente tensione degli si ingressi analogici w it digitali X521 Ja Ingressi analogici gt ol Da M 2 0 X522 E X542 Uscite digitali NDE Rel 1 sensore di aj Rel 2 temperatura H Connettore di schermatura Connessione del conduttore di protezione M4 Figura 4 6 Morsettiera utente TM31 SINAMICS G150 4 24 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica NO DI DO 8 e Out In pupo 9 42 D _ da DIDO 10 Ios so NO DI DO 11 Figura 4 7 Panoramica dei collegamenti della morsettiera del cliente TM31 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 25 Installazione elettrica 06 05 NOTA Nell esempio di collegamento gli ingressi digitali morsetto X520 e X530 sono alimentati con la tensione interna 24 V della morsettiera utente morsetto X540 Gli ingressi digitali riuniti in due gruppi ingressi optoisolati hanno un potenziale di riferimento comune massa di riferi
405. t 1 p0822 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 2 p0823 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 3 p0824 BI Selezione record di dati dell azionamento bit 4 Operativit 06 05 6 3 4 Tecnica BICO interconnessione di segnali Descrizione In ogni apparecchio di azionamento esistono molteplici grandezze di ingresso e di uscita nonch varie grandezze di regolazione interne Con la tecnica BICO acronimo inglese per Binector Connector Technology possibile adattare l apparecchio di azionamento alle pi disparate esigenze segnali digitali e analogici che possono essere interconnessi liberamente tramite parametri BICO sono identificati nei nomi dei parametri con le lettere iniziali BI BO CI o CO Questi parametri sono opportunamente contrassegnati anche nella lista parametri o negli schemi logici NOTA Per impiegare la tecnica BICO si consiglia di usare il tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER Binettori BI ingresso binettore BO uscita binettore 6 14 Un binettore un segnale digitale binario senza unit che pu assumere il valore 001 binettori vengono suddivisi in ingressi binettore ricevitore del segnale e uscite binettore sorgente del segnale Tabella 6 2 Binettori Abbreviazione e Nome Descrizione simbolo Ingresso binettore Pu essere interconnesso con un uscita BB binettore come sorgente Binector Input Il numero dell uscita binettore
406. tanti iv Selezione encoder motore cinico Tipo di encoder l 1024 HTL A B R su X531 s 1024 TTL A B A su x521 x531 i 2048 HTL A B A suX521 x531 1024 HTL A B suX521 X531 1024 TTL A B suX521 X531 BON y 2048 HTL A B su x521 x531 A er 2048 TTL A B suX521 x531 1024 HTL 4 B unipolare su X521X531 x M Nuova lettura SM lt Indietro Annulla Guida Figura 5 21 Immissione dei dati dell encoder 23 Immettere nel campo Nome un nome qualsiasi NOTA Nell impostazione di fabbrica un encoder HTL viene configurato in modo bipolare con 1024 impulsi per giro sulla morsettiera X521 X531 24 Cliccare sul campo opzione Seleziona encoder standard dall elenco e selezionare uno degli encoder proposti 25 Per immettere una configurazione speciale cliccare sulla casella Immettere dati e quindi sul pulsante Dati encoder Viene visualizzata la finestra seguente per l immissione dei relativi dati SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 21 Messa in servizio 06 05 5 22 E Tipo diencodeir ____ p Risoluzione 1 Tacche di zero rotatorio Numero tacche giro C Ness C lineare 1024 Una Sistema di misura C Ei t gia Impulso incrementale HTL Y Num tacche di zero Tipo valutaz encoder SMC30 MW Nessuna sorveglianza tacca di zero ad es 2048 periodi giro f FE Distanza tacche di zero SE VORO ARAN II PASSA dani neri Inversione 8 Segnali encoder TTL HTL j Te U C
407. te l inizializzazione della scheda di regolazione CPU Viene visualizzata la seguente schermata iS 13 IU SINAMICS Inizializzaz Start CPU Figura 5 30 Schermata di benvenuto Durante l avviamento del sistema nella riga inferiore del pannello operativo vengono visualizzati gli stati interni Visualizzazione della topologia AI primo avviamento e in seguito al ripristino delle impostazioni di fabbrica viene visualizzata una maschera che rappresenta la topologia rilevata Configurazione attuale X101 r0098 01 01100100H Line module Figura 5 31 Conferma della topologia esempio La maschera scompare automaticamente dopo qualche secondo e il processo di avviamento prosegue Al termine dell avviamento alla prima inserzione dopo la fornitura deve essere eseguita una messa in servizio dell azionamento Successivamente possibile inserire il convertitore Per i successivi avviamenti si pu passare direttamente al normale funzionamento SINAMICS G150 5 32 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio 5 5 2 Rilevamento dei dati del motore Messa in servizio di base Durante la messa in servizio di base i dati del motore devono essere immessi tramite il pannello operativo Essi possono essere ricavati dalla targhetta del motore p0304 p0305 MOT 1LA8 315 4PM80 315 No N 1107840010001 2002 IMB3 coso 1 min l In TE s Certif mi A 0 87 1485 No 690 y Gew Wt 1 3t Rotor ISQU CAGE K
408. teriore d emergenza 0 cablaggio ALI SO RENATO AC 230 V Tuttavia se l apparecchio viene inserito in un circuito di DC 24 V sicurezza esterno il contatto va inserito nella morsettiera X120 vedere il capitolo 4 10 8 20 Opzione L59 L arresto d emergenza della categoria 1 provoca l arresto O O Categoria controllato dell azionamento A causa della caratteristica arresto di carico e dei tempi di arresto necessari pu rendersi d emergenza 1 necessario l impiego di unit di frenatura chopper di AC 230 V frenatura e resistenze di frenatura esterne In combinazione con l opzione L45 non necessario nessun ulteriore cablaggio Tuttavia se l apparecchio viene inserito in un circuito di sicurezza esterno il contatto va inserito nella morsettiera X120 vedere il capitolo 4 10 9 21 Opzione L60 L arresto d emergenza della categoria 1 provoca l arresto O O controllato dell azionamento A causa della caratteristica Arresto di carico e dei tempi di arresto necessari pu rendersi d emergenza 1 necessario l impiego di unit di frenatura chopper di DC 24 V frenatura e resistenze di frenatura esterne In combinazione con l opzione L45 non necessario nessun ulteriore cablaggio Tuttavia se l apparecchio viene inserito in un circuito di sicurezza esterno il contatto va inserito nella morsettiera X120 vedere il capitolo 4 10 10 Categoria 22 Opzione cavi di collegamento e la messa a terra della resistenza L O L
409. ti possibile In caso di collegamento a 12 impulsi si hanno le seguenti peculiarit Il collegamento a 12 impulsi alla rete deve essere eseguito solo con un trasformatore doppio con tre sistemi di avvolgimento o due trasformatori singoli con due sistemi di avvolgimento spostati elettricamente di 30 sul lato secondario del trasformatore Preferibilmente devono essere scelti gruppi di collegamento dei trasformatori Dy5Dd0 o Dy11Dd0 Con lo sfasamento elettrico degli avvolgimenti si riducono le ripercussioni sulla rete rispetto all alimentatore a 6 impulsi Per il trasformatore valgono i seguenti presupposti Le tensioni a vuoto dei due avvolgimenti secondari possono discostarsi al massimo dello 0 5 riferito alla tensione nominale Gli scostamenti delle impedenze di cortocircuito dei due avvolgimenti secondari devono essere inferiori del 5 rispetto al valore nominale L impedenza minima di cortocircuito del trasformatore deve ammontare al 4 I circuiti intermedi devono essere collegati tra loro i sezionatori Q98 Q99 devono essere chiusi contatti di segnalazione dei contattori principali o degli interruttori di potenza sono collegati in serie gi in fabbrica e cablati sull ingresso digitale 7 dell unit di regolazione Nella messa in servizio occorre attivare la sorveglianza dei segnali di conferma Ci avviene con il parametro p0860 Vector 722 7 Control_Unit Possono essere utilizzati sia motori co
410. to Impostazione ingresso o p0728 10 uscita DI DO10 CU 1 Uscita CU p0741 DI DO11 CU 1 24 V CU p0748 11 Inversione DI DO11 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 11 uscita DI DO11 CU 1 Uscita CU p0742 DI DO12 CU 1 24 V CU p0748 12 Inversione DI DO12 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 12 uscita DI DO12 CU 1 Uscita CU p0743 DI DO13 CU r0899 6 Blocco inserzione Vector p0748 13 Inversione DI DO13 CU 1 Invertito Impostazione ingresso o p0728 13 uscita DI DO13 CU 1 Uscita CU p0744 DI DO14 CU 1 24 V CU p0748 14 Inversione DI DO14 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 14 uscita DI DO14 CU 1 Uscita CU p0745 DI DO15 CU r2138 7 Tacitazione anomalia Vector p0748 15 Inversione DI DO15 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 15 uscita DI DO15 CU 1 Uscita CU p2103 Tacitazione anomalia 1 TM31 p2104 Tacitazione anomalia 2 TM31 p4030 DOO TM31 p4031 DO1 TM31 p4038 DO8 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 8 uscita DI DO8 TM31 Impostazione di fabbrica p4039 DO9 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 9 uscita DI DO9 TM31 Impostazione di fabbrica p4040 DO10 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 10 uscita DI DO10 TM31 Impostazione di fabbrica p4041 DO11 TM31 Impostazione di fabbrica Impostazione ingresso o p4028 11 uscita DI DO11 TM31 Impostazione di fabbrica p2103 Tacitazione anomalia 1 A_INF 0 p2104 Tacitazione an
411. to In molti casi questo requisito non tuttavia presente Si devono distinguere due casi a L azionamento ruota a causa di influenze esterne come ad esempio flussi d acqua di pompe oppure correnti d aria di ventilatori In questo caso l azionamento potrebbe anche ruotare in senso opposto b L azionamento ruota a causa di una precedente disinserzione ad es OFF2 oppure mancanza rete A causa dell energia cinetica accumulata nella catena cinematica l azionamento ruota lentamente esempio ventilatori a tiraggio indotto con momento di inerzia elevato e curva caratteristica del carico in forte calo nel campo di giri inferiore L inizio dell avvio al volo avviene indipendentemente dall impostazione selezionata p1200 e dopo il ripristino della rete con la reinserzione automatica attivata e dopo la disinserzione tramite il comando OFF2 blocco impulsi con la reinserzione automatica attivata e durante l applicazione del comando ON NOTA La funzione di avvio al volo deve essere utilizzata nei casi in cui il motore possibilmente ancora in rotazione oppure viene azionato dal carico In caso contrario si verificano disinserzioni provocate da sovracorrente F7801 NOTA e Un valore maggiore del parametro p1203 fattore della velocit di ricerca determina una curva di ricerca pi piatta e di conseguenza un tempo di ricerca pi lungo Un valore inferiore ha l effetto contrario e Nei motori con momento di inerzia
412. to un encoder a 5 V e la tensione di alimentazione non impostata correttamente l encoder rischia di essere danneggiato SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Preimpostazioni valori di riferimento sorgenti di comando Configurazione App_di_azionam_0 Preimpostazioni delle sorgenti dei valori di rifer Apparecchio di azica Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Opzioni Struttura di regolazii Selezionare le macro di preassegnazione per le sorgenti dei comandi Impostazione azioni VI oto e Motore CDSo Morsetti TM31 Dati del motore Sorgenti dei Calcolo dati motore CDSI Nessuna selezione bi Tutti gli ingressi binettore BI del corrispondente record di dati dei comandi Command Data Set CDS vengono oni azionamer interconnessi opportunamente Scambio dati di pro Parametri importanti Pa linmilana B Freno di stazioname Encoder lt K K K K K K K K Selezionare le macro di preassegnazione per le sorgenti del valore di rif CDSO Morsetti TM31 v cosi Nessuna selezione Tutti gli ingressi connettore CI del corrispondente record di dati dei comandi Command Data Set CDS vengono interconnessi opportunamente Sora val di rif lt Indietro Annulla Guida Figura 5 24 Preimpostazioni valori di riferimento sorgenti di comando 29 Selezionare nel cam
413. tolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base I si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 27 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 28 Esecuzione A 3AC 660 V 690 V parte 6 Categoria Unit N d ordinazione 6 L3710 2GH41 5AA0 Potenza nominale del motore kW 1500 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 1568 Corrente di uscita nominale A 1500 Corrente di carico di base I A 1462 Corrente di carico di base ly A 1340 Frequenza di uscita max 3 Hz 100 Potenza dissipata kW 29 4 Aria di raffreddamento necessaria m s 2 96 Livello di pressione acustica a dB A 75 78 50 60 Hz Collegamento alla rete Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 4x150 AWG MCM 4 x 400 max DIN VDE mm 8 x 240 AWG MCM 8 x 600 Vite di fissaggio M12 4 fori Connessione del motore Per ogni armadio raccomandato DIN VDE mm 3x185 AWG MCM 3 x 500 max DIN VDE mm 6 x 240 AWG MCM 6 x
414. tore Modulazione vettoriale nello spazio senza sovracomando NOTA Nell impostazione di fabbrica il parametro p0230 viene resettato In occasione di una nuova messa in servizio necessario reimpostare il parametro SINAMICS G150 4 32 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 3 Collegamento per utenze ausiliarie esterne opzione L19 Descrizione Questa opzione comprende un uscita protetta con max 10 A per le utenze ausiliarie esterne ad es ventilatore esterno del motore La tensione viene prelevata all ingresso del convertitore a monte del contattore principale interruttore automatico e corrisponde quindi al livello della tensione di collegamento Il collegamento dell uscita pu avvenire internamente al convertitore o dall esterno Collegamento Tabella 4 21 Blocco morsetti X55 collegamento per utenze ausiliarie esterne Morsetto Denominazione Indicazioni tecniche 1 L1 3AC 380 480 V 9 L2 3AC 500 600 V x 7 3AC 660 690 V 11 ivazi Attivazione 230 V AC 12 contattore 13 sedano AC 230V 0 5A 14 DC 24V 2A automatico 15 i Segnalazione AC 240V 6A 16 contattore PE PE PE Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 NOTA Il collegamento per utenze ausiliarie esterne deve essere impostato sull utenza collegata Q155 Collegamento consigliato per l attivazione del contattore principale all interno del convertitore Se l attivazione del contattore
415. tti gli azionamenti devono funzionare in regolazione vettoriale con regolazione di velocit con o senza encoder e tempi di accelerazione e decelerazione del generatore di rampa devono essere identici per tutti gli azionamenti SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 29 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 Schema logico Parametri 7 30 FP 6030 e r0079 e p1492 e r1482 e p1488 e p1489 e r1490 e r1508 Valore di riferimento totale della coppia Abilitazione statica Regolatore di numero di giri uscita coppia Ingresso statica sorgente Ritorno statica scalatura Ritorno statica riduzione numero di giri Valore di riferimento della coppia prima di momento aggiuntivo SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Canale del valore di riferimento e regolazione 7 4 4 Regolazione della coppia Descrizione Nella regolazione di velocit senza encoder p1300 20 o con encoder p1300 21 possibile mediante il parametro BICO p1501 passare alla regolazione di coppia La commutazione tra regolazione della velocit e regolazione di coppia non possibile se stata scelta direttamente la regolazione di coppia con p1300 22 o 23 Il valore di riferimento o il valore di riferimento aggiuntivo della coppia pu verificarsi tramite il parametro BICO p1503 CI valore di riferimento della coppia o p1511 CI valore di riferimento aggiuntivo della coppia La coppia aggiuntiva agisce sia per la reg
416. tti i lati della resistenza di frenatura 4 40 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Installazione elettrica 06 05 Tabella 4 30 Dimensioni delle resistenze di frenatura Unit Resistenza 25 kW opzione L61 Resistenza 50 kW opzione L62 Lunghezza mm 740 810 Dimensioni mm 485 485 Altezza mm 605 1325 Il T1 T2 ET HHHH morsetto a vite M12 Il Pa 2 5 mm Li 601 ET 177 57 M50 IL ULI RL Collegamento 50 glie TTT C 60 2 viti M8 di terra f ORAR M8 j gt 70 t uag 66 40 52 5 380 52 5 710 740 Figura 4 9 Disegno quotato della resistenza di frenatura a 25 kW 810 i ecs 4 A erher H FER H HPAI L __ dati tecnie ito EI l l EEES I AAA DEE f 1321 lj I art lie Se ai I RRRS RARR ST Di 2 viti M10 I A M12 e GE oee p I i Mso 70 l AV T1 T2 EA Eo morsetto a vite Collegamento l e 2 5 mm di terra M10 La 93 i 112 70 soll 52 5 380 52 5 Lo 740
417. tura KTY84 o PTC100 sulla morsettiera del cliente TM31 in corrispondenza del morsetto X522 7 8 Alla reinserzione risp dopo una mancanza di rete sono immediatamente disponibili le temperature iniziali Rilevamento della temperatura tramite KTY Il collegamento avviene nel senso di passaggio del diodo sulla morsettiera del cliente TM31 in corrispondenza dei morsetti X522 7 anodo e X522 8 catodo Il valore di temperatura misurato viene limitato a un range da 48 C a 248 C e messo a disposizione per l ulteriore valutazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso Impostazione del tipo di sensore di temperatura KTY p4100 2 Attivazione del rilevamento della temperatura del motore tramite un sensore esterno p0600 10 Al raggiungimento della soglia di allarme impostabile tramite p0604 impostazione di fabbrica 120 C viene emesso l allarme A7910 Tramite il parametro p0610 si pu impostare la reazione dell azionamento all allarme emesso 0 Nessuna reazione solo allarme nessuna riduzione di _max 1 Allarme con riduzione di max e anomalia F7011 2 Allarme e anomalia F7011 nessuna riduzione di _max AI raggiungimento della soglia di anomalia impostabile tramite p0605 impostazione di fabbrica 155 C viene segnalata l anomalia F7011 in abbinamento a p0610 9 39 Funzioni funzioni di sorveglianza e funzioni di protezione 06 05 Rilevamento della temperatura tramite PTC Il collegamento avvien
418. ualmente i dati del circuito equivalente 20 Cliccare su Avanti gt Impostare i dati del circuito equivalente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Messa in servizio Calcolo dei dati del motore regolatore Configurazione App_di_azionam_0 Calcolo dati motore regolatore Apparecchio di azic Opzioni Struttura di regolazii Impostazione azioni Motore S K K RK K Dati del motore Freno di stazioname Encoder Preimpostazioni dell Funzioni azionameri Scambio dati di pro Parametri importanti dal Mini B Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Calcolo dati motore regolatore Nessun calcolo Calcolo completo senza dati circuito equivalente Calcolo completo con dati circuito equivalente lt Indietro Annulla Guida Figura 5 19 Calcolo dei dati del motore regolatore 21 Selezionare in Calcolo dei dati motore regolatore le rispettive preimpostazioni per la configurazione dell apparecchio NOTA Se si immettono manualmente i dati del circuito equivalente vedere Figura 5 18 il calcolo dei dati del motore e del regolatore dovrebbe avvenire senza calcolo dei dati del circuito equivalente SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 19 Messa in servizio 06 05 Configurazione del freno di stazionamento 5 20 apparecchio di azid M
419. un motore con sistema a un solo avvolgimento occorre rispettare le lunghezze minime dei cavi del motore se non integrata una bobina del motore opzione L08 Tabella 4 1 Lunghezza minima dei cavi Numero di ordinazione Potenza kW Lunghezza minima dei cavi m 3AC 380 V 480 V 65L3710 2GE41 1AA0 630 30 65SL3710 2GE41 4AA0 710 25 65SL3710 2GE41 6AA0 900 20 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GF38 6AA0 630 30 6SL3710 2GF41 1AA0 710 25 6SL3710 2GF41 4AA0 1000 20 3AC 660 V 690 V 6SL3710 2GH41 1AA0 1000 25 6SL3710 2GH41 4AA0 1350 20 6SL3710 2GH41 5AA0 1500 20 Inserzione disinserzione dei sezionatori I seguenti apparecchi da incasso sono dotati di sezionatori Q98 e Q99 nel pannello H A25 con l ausilio dei quali possibile creare o interrompere il collegamento dei circuiti intermedi degli armadi collegati in parallelo con 3AC 380 V 480 V 65L3710 2GE41 1AA0 65L3710 26GE41 4AA0 65L3710 26E41 6AA0 con 3AC 500 V 600 V 65L3710 26GF38 6AA0 65L3710 26F41 1AA0 65L3710 2GF41 4AA0 con 3AC 660 V 690 V 65L3710 26GH41 1AA0 65L3710 26H41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 AVVERTENZA Accertarsi che i sezionatori Q98 e Q99 siano entrambi chiusi o aperti conformemente a quanto specificato di seguito Un impostazione errata dei sezionatori pu danneggiare l apparecchio da incasso SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica Alime
420. upazione delle interfacce e devono essere provvisti di schermatura Tenendo conto degli eventuali disturbi i segnali digitali e analogici vanno predisposti in cavi separati e va rispettata la distanza dai cavi di alimentazione prescritta Se si utilizzano gli ingressi analogici della morsettiera del cliente come ingressi di corrente o tensione occorre fare attenzione a che i commutatori S5 0 o S5 1 vengano impostati opportunamente vedere il capitolo 4 9 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 4 3 Installazione elettrica 06 05 Pos Operazione esistente eseguita 17 Opzione K50 Per rilevare il numero di giri reale del motore viene L O Modulo utilizzato il modulo encoder SMC30 encoder Il modulo encoder SMC30 supporta i seguenti encoder SMC30 e Trasduttore TTL e Trasduttore HTL Come impostazione di fabbrica viene configurato un encoder HTL in modo bipolare con 1024 impulsi al giro vedere il capitolo 4 10 15 Collegamento di dispositivi di protezione e di sorveglianza 18 Opzione L45 contatti del pulsante di arresto d emergenza sono O O Pulsante di inseriti nel morsetto X120 e possono essere scollegati arresto per collegare un dispositivo di protezione lato impianto d emergenza sovraordinato vedere il capitolo 4 10 5 19 Opzione L57 L arresto d emergenza della categoria 0 provoca l arresto O O Categoria non controllato dell azionamento In combinazione con arresto l opzione L45 non necessario nessun ul
421. ure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 17 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 18 Esecuzione A 3AC 500 V 600 V parte 3 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GF35 8AA0 16F37 4AA0 16F38 1AA0 Potenza nominale del motore kW 400 500 560 Tensione d ingresso nominale V 3AC 500 V 600 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale 1 A 608 774 852 Corrente di uscita nominale A 575 735 810 Corrente di carico di base I A 560 710 790 Corrente di carico di base lx A 514 657 724 Frequenza di uscita max 3 Hz 100 100 100 Potenza dissipata kW 8 7 12 7 14 1 Aria di raffreddamento necessaria m s 0 78 1 48 1 48 Livello di pressione acustica a dB A 72 75 72 75 72 75 50 60 Hz Collegamento alla rete raccomandato DIN VDE mm 2 x240 3x185 4x150 AWG MCM 2 x 600 3 x 500 4 x 400 max DIN VDE mm 4 x 240 8 x 240 8 x 240 AWG MCM 4 x 600 8 x 600 8 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 4 fori M12 4 fori Connessione del motore raccomandato DIN VDE mm 2 x 185 3 x 150 3 x 185 AWG MCM 2 x 500 3 x 400 3 x 500 max DIN VDE mm 4 x 240 6 x 240 6 x 240 AWG MCM 4 x 600 6 x 600 6 x 600 Vite di fissaggio M12 2 fori M12 3 f
422. vere il ponticello 15 16 e collegare il pulsante 17 T Segnalazione Attivazione della combinazione di sicurezza Sezione max collegabile 4 mm AWG 10 Impostazione Il tempo di decelerazione dell azionamento per il fermo tramite arresto rapido tempo di decelerazione OFF3 p1135 dovrebbe essere inferiore o al massimo uguale al tempo impostato sulla combinazione di sicurezza a contattori dopo il quale il convertitore viene scollegato dalla tensione Diagnostica messaggi emessi durante il funzionamento e in caso di anomalia significato dei LED su A120 A121 sono descritti nelle istruzioni per l uso nella sezione Istruzioni per l uso aggiuntive SINAMICS G150 4 38 Istruzioni per l uso 06 05 Installazione elettrica 4 10 10 Arresto d emergenza categoria 1 DC 24 V opzione L60 Descrizione Arresto d emergenza di categoria 1 per l arresto controllato sec EN 60 204 La funzione comprende l arresto dell azionamento tramite arresto rapido con una rampa di decelerazione parametrizzabile AI termine avviene lo scollegamento dalla tensione dell apparecchio tramite il contattore di rete bypassando l elettronica tramite una combinazione di fusibili secondo EN 60 204 1 Cinque LED A121 segnalano lo stato operativo e il funzionamento Collegamento Tabella 4 28 Blocco morsetti X120 collegamento per arresto d emergenza categoria 1 DC 24 V Morsetto Circuito del pulsante DC 24 V
423. verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 19 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 7 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva GX Sostituzione della Control Interface Board a OEO 3 Figura 11 9 Sostituzione della Control Interface Board grandezza costruttiva GX SINAMICS G150 11 20 Istruzioni per l uso 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari Smontaggio Disinserire la tensione dell apparecchio Liberare l accesso Rimuovere la copertura protettiva La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 9 1 Rimuovere il supporto della CU320 1 dado eventualmente rimuovere il connettore PROFIBUS e il collegamento con il pannello operativo X140 sulla CU320 ed estrarre delicatamente la CU320 Scollegare i connettori delle fibre ottiche e dei cavi dei segnali 5 connettori 3 Rimuovere i cavi DRIVE CLIQ e i collegamenti con la CU320 5 connettori Rimontaggio Rimuovere le viti di fissaggio del cassetto dell elettronica 2 viti Nell estrazione del cassetto dell elettronica occorre rimuovere in successione altri 5 connettori 2 in alto 3 in basso CAUTELA Nell estrazione occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei s
424. verter Collegamento del motore Esecuzione A Esecuzione C 1 Le funzioni interruttore principale fusibili e contattore principale opzionale a partire da un valore della corrente di uscita gt 800 A vengono realizzate tramite interruttore di potenza Figura 2 4 Principio di collegamento delle esecuzioni A e C SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 2 9 Panoramica degli apparecchi 06 05 Principio di collegamento esecuzione A collegamento in parallelo con alimentatore a 6 impulsi Alimentatore a 6 impulsi Connettore di rete ii Interruttore principale opzionale 1 Fusibili opzionali Contattore principale opzionale Bobina di rete Uk 2 Raddrizzatore Circuito intermedio di tensione separato Invertitore Connettore motore Motore con sistemi di avvolgimento separati 1 Le funzioni interruttore principale fusibili e contattore principale vengono realizzate a partire da una corrente di uscita gt 800 A mediante interruttore di potenza Figura 2 5 Principio di collegamento esecuzione A collegamento in parallelo con alimentatore a 6 impulsi collegamento a un motore con sistemi di avvolgimento separati SINAMICS G150 2 10 Istruzioni per l uso 06 05 Panoramica degli apparecchi Principio di collegamento in caso di collegamento in parallelo con alimentatore a 12 impulsi motore con un sistema di avvolgimento Alimentator
425. werblock occorre fare attenzione a non danneggiare i cavi dei segnali Rimontaggio Per il rimontaggio eseguire in senso inverso le stesse operazioni dello smontaggio CAUTELA Rispettare assolutamente le coppie di serraggio specificate in Tabella 11 1 Inserire con cautela i connettori quindi verificare che i collegamenti siano saldi collegamenti a vite per le coperture protettive devono essere bloccati esclusivamente a mano SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 13 Manutenzione e riparazione 06 05 11 4 5 Sostituzione del Powerblock grandezza costruttiva JX Sostituzione del Powerblock di sinistra j 5 4 3 6 amp amp tal a E oook opoo cool Z Do sla OORD Oo Ob sO O O be OO g AOL RO Le e ef f r p ei fe El 0 6 Figura 11 6 Sostituzione del Powerblock di sinistra grandezza costruttiva JX SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 11 14 06 05 Manutenzione e riparazione Operazioni preliminari e Disinserire la tensione dell apparecchio e Liberare l accesso al Powerblock e Rimuovere la copertura protettiva Smontaggio La numerazione delle operazioni di smontaggio corrisponde a quella riportata in Figura 11 6 1 Svitare il collegamento con il circuito intermedio 8 dadi Rimuovere la vite di arresto superiore 1 vite Rimuovere le viti di arresto inferiori
426. zati vedere il capitolo 4 7 1 La messa a terra del motore deve essere ricondotta direttamente all armadio I cavi vanno collegati correttamente ai morsetti dell apparecchiatura con una coppia di 50 Nm Anche i cavi e l impianto a bassa tensione vanno collegati al motore con le coppie necessarie In caso di potenze molto elevate i sezionatori Q98 Q99 dei O O collegamenti del circuito intermedio devono essere chiusi o aperti insieme vedere capitolo 4 7 2 I cavi tra l impianto a bassa tensione e l apparecchio in armadio devono L O essere protetti con dei fusibili di rete secondo quanto prescritto dalla normativa sulla protezione dei conduttori VDE 636 parte 10 Nell esecuzione C vanno impiegati dei fusibili combinati per la protezione dei conduttori e dei semiconduttori VDE 636 parte 40 EN 60269 4 relativi fusibili sono elencati nel capitolo Dati tecnici Per lo scarico della trazione i cavi devono essere bloccati sulla guida di 0O O bloccaggio cavi guida C In caso di utilizzo dei cavi schermati EMC nella morsettiera del motore O L devono essere impiegati dei pressacavi per schermare un ampia superficie di contatto e realizzare il collegamento a terra Sull armadio i cavi vanno collegati a terra su un ampia superficie con le fascette serracavo fornite insieme alla bandella per o schermo EMC Bandella per lo schermo contenuta nell opzione LOO o ordinata separatamente con l opzione M70 vedere capitolo
427. zazione possibile impostare p1428 tempo morto e p1429 costante di tempo Schema logico FP 6031 Parametri e p0311 Numero di giri nominale del motore e r0333 Coppia nominale del motore e p0341 Momento di inerzia del motore e p0342 Momento di inerzia rapporto del totale rispetto al motore e r0345 Tempo di avviamento nominale del motore e p1400 2 Sorgente precomando accelerazione e p1428 Precomandodi giri simmetrizzazione tempo morto e p1429 Precomando di giri simmetrizzazione costante di tempo e p1496 Precomando di accelerazione scalatura e r1518 Momento di accelerazione SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 7 25 Canale del valore di riferimento e regolazione 06 05 7 4 3 2 Modello di riferimento Descrizione Il modello di riferimento diventa attivo con p1400 3 1 e p1400 2 0 Il modello di riferimento serve a riprodurre il percorso del circuito di regolazione della velocit con un regolatore di velocit P La riproduzione del circuito impostabile nei parametri da p1433 a p1435 Diventa attiva quando p1437 collegato all uscita del modello r1436 Il modello di riferimento ritarda lo scostamento valore di riferimento valore attuale per la componente integrale del regolatore di velocit in modo da sopprimere i processi di assestamento Il modello di riferimento pu anche essere riprodotto esternamente e il segnale esterno pu essere accoppiato tramite p1437 num giri Figura 7 12
428. zazione dello stato delle uscite digitali del TM31 Viene tenuta in considerazione un inversione tramite p4048 Altri parametri di diagnostica per apparecchi da incasso di potenza elevata per i dettagli vedere il manuale delle liste Per i seguenti apparecchi da incasso esistono altri parametri di diagnostica che forniscono informazioni dettagliate sui singoli Power Module in caso di collegamento in parallelo e con 3AC 380V 480 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 500 V 600 V 6SL3710 2GE41 1AA0 6SL3710 2GE41 4AA0 6SL3710 2GE41 6AA0 e con 3AC 660 V 690 V 65L3710 2GH41 1AA0 6SL3710 2GH41 4AA0 6SL3710 2GH41 5AA0 pisa Parametri speciali per Power Module collegati in parallelo SINAMICS G150 10 8 Istruzioni per l uso 06 05 Diagnostica anomalie ed allarmi 10 2 3 Visualizzazione ed eliminazione degli errori L apparecchio dispone di una molteplicit di funzioni di protezione che intervengono in caso di anomalia dell azionamento preservandolo da eventuali danni guasti e allarmi Visualizzazione di anomalie allarmi L azionamento visualizza una condizione di anomalia segnalando il relativo guasto e o il relativo allarme tramite il pannello operativo Le anomalie vengono segnalate mediante il LED rosso di FAULT e la maschera di anomalie richiamata sul display Con il tasto di aiuto F1 viene fornita l informazione sulla causa e sul possibile rimedio
429. zionamento parametri e due in rappresentazione ad istogrammi E possibile accedere a questa pagina in tre modi 1 al termine dell avviamento dopo l inserzione dell alimentazione 2 dopo due minuti senza aver premuto nessun tasto avviene automaticamente il passaggio alla pagina operativa 3 premendo due volte il tasto MENU e F5 OK ESERCIZIO 12 25 30 S N_RIF 1450 000min F_OFF 50 0Hz PATT 235 0kW U_DC 620 0V N_ATT min 1450 0 0 I_ATTIA 450 0 0 AI verificarsi di un guasto avviene automaticamente il richiamo della pagina dei guasti vedere capitolo 6 7 8 Nel modo di controllo LOCAL possibile selezionare l immissione numerica del riferimento F2 valore di riferimento Possibilit di impostazione Nel menu Messa in servizio Service Impostazioni AOP Definisci pagina operativa in caso di necessit possibile adeguare la forma di rappresentazione e i valori visualizzati Vedere capitolo 6 7 6 3 SINAMICS G150 6 48 Istruzioni per l uso 06 05 Operativit 6 7 4 Menu Parametrizzazione Nel menu Parametrizzazione si possono adattare le impostazioni dell apparecchio Il software dell azionamento strutturato in modo modulare singoli moduli vengono detti DO DriveObject In un G150 sono presenti i seguenti DO e CU parametri generali dell unit elettronica CU320 e Vector regolazione dell azionamento e TM31 modulo morsetti TM31 parametri con funzionalit ide
430. zione CDS bit 0 Vector p0852 Abilitazione funzionamento Vector 1 p0922 p0854 Controllo richiesto Vector 1 p0922 Selezione telegramma PZD p0922 Profibus Vector 20 PROFIdrive NAMUR p1020 FSW bit 0 Vector p1021 FSW bit 1 Vector p1035 MOP pi alto Vector p1036 MOP pi basso Vector p1055 Funzionamento manuale bit 0 Vector p1056 Funzionamento manuale bit 1 Vector Inversione del senso di p1113 rotazione Vector p0922 Abilitazione generatore di p1140 rampa Vector 1 p0922 p1141 Avvia generatore di rampa Vector 1 p0922 p1142 Abilitazione n rif Vector 1 p0922 p2103 Conferma anomalia_1 Vector 0 p0922 p2104 Conferma anomalia_2 Vector 0 p2106 Anomalia esterna_1 Vector r0722 1 CU DI1 CU p2107 Anomalia esterna_2 Vector 1 p2112 Allarme esterno_1 Vector r0722 0 CU DIO CU p2116 Allarme esterno_2 Vector 1 p0738 DI DO8 CU 1 24 V CU p0748 8 Inversione DI DO8 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 8 uscita DI DO8 CU 1 Uscita CU p0739 DI DO9 CU 1 24 V CU p0748 9 Inversione DI DO9 CU 0 Non invertito Impostazione ingresso o p0728 9 uscita DI DO9 CU 1 Uscita CU p0740 DI DO10 CU 1 24 V CU Macro dei parametri 10 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 06 05 Macro dei parametri Ricevitore Sorgente Parametri Descrizione DO Parametri Descrizione DO p0748 10 Inversione DI DO10 CU 0 Non inverti
431. zione di fabbrica e selezionare il simbolo Ripristina impostazioni di fabbrica ste I nella barra degli strumenti e Rispondere OK alla richiesta di conferma Ripristina impostazioni di fabbrica Ripristinare le impostazioni di fabbrica L indirizzo del bus e la velocit di trasmissione non vengono ripristinate V Salva impostazioni di fabbrica nella ROM e Selezionare la voce di menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM 83 NOTA Il simbolo di Copia da RAM a ROM pu essere selezionato solo se l apparecchio di azionamento selezionato nel navigatore di progetto Dopo un ripristino dei parametri all impostazione di fabbrica necessario eseguire una prima messa in servizio SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 5 43 Messa in servizio 06 05 SINAMICS G150 5 44 Istruzioni per l uso Operativit 6 6 1 Argomenti trattati nel capitolo Questo capitolo descrive e Principi del sistema di azionamento e La selezione della sorgente di comando tramite PROFIBUS Morsettiera Morsettiera NAMUR e L impostazione del riferimento tramite PROFIBUS Ingressi analogici Potenziometro motore Valori di riferimento fissi e Comando tramite pannello operativo AOP30 i Canale del valore f di riferimento Regolazione l l Funzioni ci EE Diagnostica Anomalie allarmi Sorveglianze Funzioni SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 6 1 Operativit 06 05 6 2 In
432. zione standard LxAxP mm 400 x 2000 x600 400x2000 x600 600 x 2000 x 600 Fusibile raccomandato Protezione conduttori e semiconduttori 3NE1 331 2 3NE1 334 2 3NE1 334 2 Corrente nominale A 350 500 500 Grandezza costr sec DIN 43 620 1 2 2 2 1 2 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 3 durata del ciclo di 300 s vedere capitolo 12 2 2 4 Le correnti contengono 10 A per le utenze ausiliarie esterne come ad es per l opzione L19 o B03 La corrente di carico di base IL si basa sul ciclo 110 per 60 s oppure 150 per 10 s con una La corrente di carico l di base si basa sul ciclo 150 per 60 s oppure 160 per 10 s con una Frequenza di uscita massima con la frequenza impulsi preimpostata dalla fabbrica aumento della frequenza di uscita vedere capitolo 9 2 5 dati di derating vedere capitolo 12 2 1 SINAMICS G150 Istruzioni per l uso 12 31 Dati tecnici 06 05 Tabella 12 32 Esecuzione C 3AC 660 V 690 V parte 4 Categoria Unit N d ordinazione 6SL3710 16GH34 7CA0 16GH35 8CA0 16GH37 4CA0 Potenza nominale del motore kW 450 560 710 Tensione d ingresso nominale V 3AC 660 V 690 V 10 15 lt 1 min Corrente d ingresso nominale A 493 608 774 Corrente di uscita nominale A 465 575 735 Corrente di carico di base I A 452 560 710 Corrente di carico di base ly A 416 514 657 Frequenza di uscita max Hz 100 100 100 Potenza d
433. zioni di sorveglianza e di protezione ii 9 34 9 4 1 Protezione generale della parte di potenza 9 34 9 4 2 Sorveglianza termica e reazioni al sovraccarico ii 9 35 9 4 3 Protezione del bIOGCO urinriar iii iaia 9 37 9 4 4 Protezione contro lo stallo solo con regolazione vettoriale 9 38 9 4 5 Protezione termica del MOtore e 9 39 10 Diagnostica anomalie ed allarmi 10 1 10 1 Argomenti trattati nel capitolo ii 10 1 10 2 Diagnostica icitiurniiani lavinia Mazara 10 2 1 Diagnostica tramite LED te resetetr tn tsntettrtnreresttttn rn nsntetnt nnns nenn tnnnnn nnne rnn nnne 10 2 2 Diagnostica tramite parametri 10 2 3 Visualizzazione ed eliminazione degli errori 10 9 SINAMICS G150 o Istruzioni per l uso VII Indice 06 05 10 3 Panoramica di anomalie e allarmi 10 10 10 3 1 Allarme estern Thern n ai 10 10 10 3 2 Anomalia esterna 1 eat 10 11 10 3 3 Anomalia esterna 3 E r a n A a aA 10 11 10 4 DEVICES SUPPO erie aaea a arl a ae REEE E Oae RTE EAA 10 12 11 Manutenzione e riparazione 11 1 11 1 Argomenti trattati nel capitolO i 11 1 11 2 Manutenzione emmena a nia an 11 2 1 aI ae EE AE EE E OEA EE E E E E E A E A EA PE 11 3 ASS eha a a a E 3 11 3 1 Telaio di montaggio 1 4 11 4 Sostituzione di componenti nnmnnn tennen 11 5 11 4 1 S

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