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3 - Ascon S.p.A.

1. Funzione associata Cod Stati comando note DA amp e_ On Nessuna g m _ Imposizione in Manuale AUTO MAN Con tastiera bloccata rimangono operativi Blocco tastiera J SBLOCCO BLOCCO eventuali altri comandi Logici ela comunicazione seriale Imposizione Y1 valore forzamento Funz norm OK Richiamo 1 Set pointmem _e LOCALE 1 SP_ ssri di erre E na pi di 1 comando logico richiama Si Richiamo 2 Set pointmem 3 LOCALE 2 S P contemporaneamente 1 dei 3 Set pointmem W Fichiamo3 Setpointmem 4 LOCALE 3 SP rimaneativol ultimo Set point comandato 2 3 Imposiz Set point Remoto LOCALE REMOTO E Imposizione 2 Set PI D 1 SET 2 SET d Imp Y1 Set point Rem 5 Funz norm OK REMOTO LOCALE versione con Set point Standard Imposizione PRGM LOCALE versione con Set point programmato Set point Locale 1 In Locale interrompe l esecuzione del programma Con comando On il programma viene po Sn ARRESTO LANCIO eseguito fino al termine La disattivazione prog causa l arresto in stato d attesa del prgm Esecuzione Sospensione SOSPENS ESECUZ Con EAU on II E meene a HLD RUN eseguito fino al termine La disattivazione o prog causa una sospensione del prgm z Seil programma non in corso o si trova sul segmento finale con comando On T Lancio SOSPENS Lancio viene lanciato ed eseguito fino al te
2. Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in Uscite E particolare se a controllo di fase Canalina alimentazione ed uscite 4 L 1 leo SAI e mo i n 2 VIANS 5 Hm zme eaj a 0 I z 3 4e rivna La ee al fa oc Q m7 E g mc ds B ZEE IDp i A Y3 SAG crome em aj fo Ze 8 y zZ Qe 8 I avi gm El glie m ve vaji e S B jet 1 I i Pi SE Tipo switching a doppio isolamento Standard 100 240Vac 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI Schema di collegamento 15 10 250 Vac max oppure 24Vac 24Vdc 15 10 Potenza assorbita 5 VA max De T A Le uscite a rel associate ai morsetti C1 C2 e C2 C3 se non impiegate come uscite di regolazione possono rendersi disponibili come uscite ausiliarie Y4 e o Y5 6 Alimentazione unica pien i i Ingressi misura X Per Termocoppie J L T K S R B N E W e Rispettare le polarit Utilizzare per eventuali prolunghe di estensione il cavo compensato corrispondente al tipo di termocoppia impiegata L eventuale schermo va collegato ad una buona terra da una sola estremit 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI 2 Ingressi misura X segue solo per collegamento Be Per termoresistenza Pt100 a 2 fili cavallottare i morsetti A5 e A6 Per il collegamento a 8 fili utilizzare cavi della stessa sezione 1mm min Linea 200 max per
3. a gt Lancio Auto Tune compare solo se abilitato Capitolo 7 vedi pag 30 Accesso Set point___ compare solo nella versione rogrammato preg con Set programmato Accesso ai Capitolo 6 2 parametri HHIKIV V gruppo di parametri vedi pag 21 22 23 24 Accesso alla Capitolo 5 gt configurazione vedi pag 14 Compare solo se presente opzione comunicazione seriale Visualizzazione indirizzo SCI 6 2 Accesso ai pametri Da funzionamento normale premere il tasto X fino alla presentazione di MarS Premere gt per accedere al 1 parametro del 1 gruppo amp p S parametri sono suddivisi in 5 gruppi omogenei premendo il tasto gt si passa al parametro successivo all interno di uno stesso gruppo premendo invece il tasto X si passa al gruppo successivo di parametri L accesso al V gruppo di parametri protetto da password quando si presenta QAS S inserire il codice di accesso Q111 vengono premuti i tasti per 30 secondi circa si ritorna al funzionamento normale PRIMO GRUPPO 6 3 Parametrizzazione N Questa procedura temporizzata Se non Qar Accesso ai parametri X Per un uso pi immediato i parametri del 1 gruppo sono rappresentati in funzione del tipo di Set point precedentemente selezionato Set point Standard Set point Programmmato o A BS Pendenza in salita 2 Set point memorizzato del Set point 3 e ZI U 0 0 10 0 e e 1 0 1 digit
4. Se supera il fondo scala Se scende sotto l inizio scala In programmazione visualizza i valori dei parametri Auto tune in corso Lampeggia con segnale Com seriale attiva in transito 2 terna PID inserita Funzionamento Manuale Set Remoto Attivo Set memorizzato attivo Normalmente spento Prgm in corso Se acceso vengono visualizzati alcuni Prgm in attesa messaggi riportati in tabella vedi sotto che Ausiliario informano sullo stato di Sgm in funzionamento dello esecuzione strumento Accesso men In Manuale Set point decrementa il valore in Seleziona cifra uscita Incrementa cifra In Manuale incrementa i il valore Vite di dell uscita estrazione strumento RUN MessaGG0 sa Stato dello strumento 1 2 3 W attivo1 dei 3 Set point memorizzati C W attivo il Set point impostato da PC yr 1 ingresso logico ha imposto Y1 ingresso Set Remoto yp 1 ingresso logico ha imposto Y1 valore di forzamento 0 SG selezionato il segmento Iniziale f SG selezionato il segmento Finale Programmable E SG selezionato il segmento n Set point version ss SG segnalazione dello stato in RESET del prgm Spie di stato del programma Accesa fissa indica che il programma in esecuzione Lampeggiante segnala che il segnale sospeso per Fuori Banda d Errore Accesa indica che il programma stato sospeso da tastiera ingressi logici o via seriale oppure stato posto in Manuale dur
5. f nionamento 1 Loop con uscita singola doppia Agoritmo On Off PI D PID FUZZY e f l PID Fottante a posizionamento temporale per servomotori Banda Prop P 0 5 999 9 T integrale I 0 0 100 0 min ata T Deivalivo D 0 00 10 00min SUA Intensit FUZZY 0 0 90 0 Regolazione Rialinea m uscita 0 100 Per algoritmo P e PD T del ciclo 1 200 sec Per uscita discontinua Isteresi 0 01 10 00 Per algoritmo On Off t 0 0 5 0 re a Per algoritmo PID a wo 0 1 3 0 doppia azione Caldo Freddo del freddo de T corsa motore 15 600 sec Correzione min 0 1 10 0 Per uscita servomotori Potenziometro 10029 10KQ ea Convertitore A D a 50 000 punti Caratteristiche Tempo di campionamento 0 5 a 30 0 secondi configuarabili comuni Input shift 60 60 digit Filtro misura 0 30 sec escludibile Tolleranza 0 2 1 digit per termoelementi Tra 100 240Vac Ingresso misura X1 vedi pag 18 0 1 1 digit per mA e V l errore irrilevante Pt1000 a 0 C cui Linea 200 max 3 fili z to Deri i Temoresistenza IEC 751 egamen iva misura Con selezione a2o3fili 0 1 C 10 C T ambiente C F K lt 0 5 C 100 R Linea LJTKRSBNEW Compensazione Linea 1500 max IEC 548 giunto freddo Deriva misura Tamocoppia Conseezone intemaoestema QuV C T ambiente C F K in C F K lt 5uV 100 Rlinea Caratteristiche a25 C T ambiente E Ingresso misura X1
6. lt N D DD A w o mn ayD Las O Minimo valore Y1 Nonpresente se On Off per servomotori e con uscita doppia 0 90 uscita Massimo valore Y1 Non presenteseOn Offo per servomotori 10 100 uscita Massimo valore Y1W solo per uscita doppia 10 100 uscita Input shift 60 60 digit Valore forzamento Y1 10 0 100 uscita 100 100 uscita doppia Valore sicurezza Y1 0 100 uscita 100 100 uscita doppia Indice SicurezzaY2 0 NonAbilitata In allarme n PED Indice Sicurezza Y3 0 NonAbiltata In allarme i Lil e Indice Sicurezza Y4 0 NonAbilitata Cont aperto In allarme Zani chiuso Indice SicurezzaY5 0 NonAbilitata ica Cont aperto In allarme 2 Cont chiuso IN 16 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE Schema a blocchi 1 Loop standard a singola o doppia uscita Set point Standard Set point LOC W Local s REM RR 1 Singola uscita h S P memorizz h x r WRemoto b Fa Set Programmato Set PID QI W Locale LOC prese PRGM oo W Prgm o o M a OODD OODD n eni NNN Doppia uscita Acr PA A i psy Qpll Ql d PID F Y a xi Q51d Nel regolatore QP a doppia azione es Caldo Freddo l uscita dell algoritmo P I D viene divisa nelle uscite distinte Caldo e Freddo In aggiunta al P 1 D standard sono presenti il parametro f C f che stabilisce il rapporto tra la Banda proporzionale
7. Regolatore Programmatore Multi ingresso Multi uscite Multi funzioni C Serie QP Programmer Process Controller Multi input Multi output Multi functions Series QP ISTRUZIONI PER L USO INSTRUCTION MANUAL M I U QP 1 96 06 Cod J30 304 1AQP IE ASCON spa INDICE 1 IDENTIFICAZIONE MODELLO pag 2 DIMENSIONE ED INSTALLAZIONE pag 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI pag 4 FUNZIONE TASTI E DISPLAY pag 5 CONFIGURAZIONE pag 6 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE pag Parametrizzazione pag Descrizione parametri pag 7 SET POINT PROGRAMMATO pag Introduzione e o modifica programmi pag Stati di funzionamento pag 8 ISTRUZIONI OPERATIVE vedi foglio allegato 9 DATI TECNICI pag 39 10 GUIDA ALLA PROGRAMMAZIONE vedi foglio allegato 11 COMUNICAZIONE SERIALE Vedi MIU CS fornito a parte ISTRUZIONI ALLA CONSULTAZIONE Per facilitarne la consultazione questo manuale stato confezionato con alcune pagine apribili a libro e o a soffietto Collegamenti elettrici li IDENTIFICAZIONE MODELLO Grazie per aver scelto un regolatore ASCON Gli strumenti della serie QP hanno quale caratteristica saliente quella di poter essere impiegati come Regolatori Programmatori Sono disponibili 2 versioni principali quella con il Set point Standard Locale Remoto 3 memorizzati e quella con Set point programmato opzione esempio mod QP3 1 Sono dotati di AUTO TUNE come ausilio alla messa in servizio dell impi
8. 328 1112 F_ 0 Termoresistenza 73 873K Pt100 Q 99 9 300 0 C IEC 751 99 9 572 0 F_1 ISO TALI Termocoppia J 0 600 C FeCu45 Ni 32 1112 F 2 IEC584 273 873K Termocoppia L 0 600 C FeConst 32 1112 F 3 DIN 43710 273 873 K Termocoppia T 200 400 C Cu CuNi 328 752 F 4 IEC 584 73 673 K Termocoppia K 0 1200 C Cromel Alumel 32 2192 F 5 IEC 584 273 1473K Termocoppia S 0 1600 C Pt10 Rh Pt 32 2912 F 6 IEC 584 273 1873 Termocoppia R KO 1600 C Pt13 Rh Pt 32 2912 F 7 IEC 584 273 1873 K Termocoppia B 400 1800 C Pt30 Rh Pt6 Rh 752 3272 F 8 IEC 584 673 2073 K Termocoppia N 0 1200 C Nicrosil Nisil 32 21929 F 9 IEC 584 273 1473K TermocopoppiaE 0 1100 C Ni NiM018 32 2012 F 10 IEC 584 273 1373 K Termocoppia W 0 2000 C W3 Re W25 Re 32 3632 F 11 IEC 584 273 2273K 4 20 MA 12 0 20 MA 19 0 50 mV 14 0 200 mV Scale lineari 15 0 1V configurabili 16 RON Wi MN 16 0 10V 19 4 20MA VON 0 20 mA Scale lineari 21 0 50 mV configurabili 22 0 200 mV con estrazione 23 OTN di radice 24 ISN quadra 25 OROM 26 0 10V Del Le ICa Selezione in C F K e compensazione giunto freddo 0 o Compensazione interna o mn 1 dx DO N Compensazione 5 esterna K mn pS 5 Compensazione esterna presente con ingresso Pt100 o lineare Con compensazione esterna il
9. C Max valore impostabile 80 0 digit min Corrispondente a 80 0 C min Solo nella versione con Set point programmato la pendenza espressa in 0 1 digit sec 0 1 digit min oppure 0 1 digit h secondo quanto selezionato in configurazione Tab C1 pag 18 ES Non presente se intervento allarmi Y2 Y3 Y4 o Y5 configurato come disattivato interruzione ingresso se fuori banda d errore prgm o se associato al programma P Q R S 0 1 2 23 24 25 vedi pag 19 Il campo di impostazione del Set point di Y2 e Y3 varia in funzione della configurazione e Indipendente su tutta la scala e Deviazione 300 300 Banda 0 300 5 Non presente se intervento allarmi Y2 Y3 Y4 o Y5 configurato come disattivato o per interruzione ingresso se fuori banda d errore prgm o se associato al programma P G R S 0 1 2 vedi pag 19 6 Solo per uscita doppia azione 7 Parametri non presenti con algoritmo On Off parametri del 3 gruppo si presentano solo se 1 dei 3 ingressi logici configurato come Imposizione 2 terna P I D codice 8 8 Parametri non presenti per algoritmo On Off o per servomotori 9 Indice di accesso ai parametri Ogni cifra definisce l accesso ai parametri per ciascun gruppo 1 gruppo Visibili e modificabili 2 Visibili ma NON MODIFICABILI 1 NON VISIBILI Q 10 Presente solo per uscita di regolazione Y1 diversa da servomotore se 1 dei 3 ingressi logici configurato come Imposizione d
10. N C si apre Imposizione 2a terna PI D 8 x Attivo alto 3 Y1 Ingresso Set Remoto 9 Indipendente Attivo basso 4 Y1 Valore di forzamento 10 DE Attivo alto 5 Lancio Arresto prgm ii Deiane Attivo basso 6 Esecuz Sospensione prgm 13 Banda Attivo fuori 7 Lancio Esecuz Sosp prgm 14 Attivo entro 8 Arresto prgm 15 Attivo alto 9 Sosp tempor su set Locale 16 ai Att basso 10 Passaggio segmento succes 17 Fuoribanda N A si chiude 23 Ritorno all inizio del segmento 1 8 d eroreprgm 2 N C si apre 24 vedi note a fianco Associata al programma 2 25 Zine YA eo Y5 non si presentano se l uscita Campo ingresso di regolazione stata gia utilizzata come Set Remoto g uscita semplice o doppia a rel o per 4 20 mA 0 servomotori Tab N Ind 0 3 4 In corrente 0 20 mA i 5 6 7 9 1 5V 2 1 solopertemodementi 4 20mA In tensione 0 5 V 3 1 5V 0 10 V 4 2 presente solo nella versione Set 7 y 1 vedi note a fianco point programmato mod QP 1 Uscita di regolazione Y1 Z y6 OPZIONE Y1 ch A ARS n 2 uscita continua Y6 g Pel 0 Disattivata 0 Logica 1 Misura X1 1 5 Continua 2 Setpoint W 2 9 Servomotori 3 Uscitavi 3 Rel Rel 4 amp Uscita Y1 canale V 4 Rel Logica 5 2 Deviazione 0 25 5 a Pel Continua 6 Nonsipresentasel uscitadi regolazione 2 Logica Rel I dopp
11. valore dalla temperaturada giunto freddo viene impostato tramite il parametro Tab F Z dd Numero di decimali per scale lineari Nessun decimale 1 cifra decimale 2 cifre decimali i il 2 3 3 cifre decimali Parametro non presente per ingresso da sensore termometrico Note ingressi logici Gli indici 2 3 4 5 9 sono condizionati dalla precedente selezione Tipo di Set point Tab C Gli indici 8 12 a18 si possono impostare solo nella versione Set point programmato mod QP 1 Il campo ingresso Set remoto si presenta solo se stato selezionato il Set Remoto Tab C ind 2 3 4 Z Cj Temp giunto freddo esterno OASA5OLE 929812258 20883281 Introdurre un valore compreso nel campo scala ammesso Parametro non presente con compensazione interna Campo ammesso Z lo Valore inizio scala per scale lineari 999 9999 ZShi Valore fondo scala per scale lineari g 999 C10 100 oppure C10 100 9999 Campo minimo 100 digit EDEL EIIZ EEES Funzione associata l J ai 3 ingressi logici L Nessuna Imposizione in Manuale 1 ZL y 2 L y 3 Richiamo 1 Set memorizato 2 Z y4 L y5 Richiamo 2 Set memorizato 3 Intervento Allarmi Richiamo 3 Set memorizato 4 Y2 V3 Y4 Y5 Imposizione Set Remoto 5 Disattivato 0 Imposizione Set Locale 6 Interruzione N A si chiude 1 Blocco tastiera 7 ingresso X1 1
12. 6 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE QUINTO GRUPPO F a f Password di accesso ai p i gruppi dei parametri Vedi pag 23 Et U S Abilitazione procedura di Self Tune Abilitazione Self Tune O Non abilitato 1 Disponibile ZCI1S Parametri e abilitazione porta seriale Vedi tab associata al 5 gruppo Indirizzo seriale del regolatore Addr L indirizzo impostabile tra 1 e 247 deve essere univoco fra regolatori connessi ad un unico supervisore g Limite inf del Set point p dilavoro Limite inferiore di escursione del Set point principale W Limite superiore Set point g p h di lavoro Limite superiore di escursione del Set point principale W Zpr b Punto di partenza del Set point remoto analogico espresso in unit ingegneristiche g rr Guadagno del Set point p z remoto Funzione che determina l ampiezza di escursione del Set point remoto Polarizzaz di bias Set point remoto Esempio di polarizzazione Segnale S P r b 200 S Pr r 0 50 remoto 10 V A 0 200 800 1200 C Escursione Scala Set Remoto escursione set remoto span x S P r r Y Minimo valore di Y1 Valore minimo assunto dalla uscita Y1 in fase di regolazione Il limite attivo anche in modo Manuale Th Valore massimo assunto dalla uscita Y1 in fase di regolazione Il limite attivo anche in modo Manuale Massimo valore di Y1 y h Freddo Valore massimo assunto dalla uscita Y1 Fred
13. C F e K 0 Cj Temperatura giunto freddo esterno 0 dd Numerodi decimali per scale lineari 0 10 Valore inizio scala per scale lineari 0 hi Valore fondo scala per scale lineari Qlil Funzione Ingresso Logico 1 Qli 2 Funzione Ingresso Logico 2 QI i 3 Funzione Ingresso Logico 3 QI nr Campo ingresso Set point Remoto 0 y1 Uscita di regolazione Y1 Quyl Campo dell uscita Y1 0 y2_ Tipo di intervento allarme Y2 0 y3_ Tipo di intervento allarme Y3 0 y4 Tipo di intervento allarme Y4 0 y5 Tipo di intervento allarme Y5 Q y6 22 uscita continua Y6 ritrasmissione 3 gt Quy6 Campo dell uscita Y6 gt Bnd Fine configurazione Lo ati X Si accede direttamente al V gruppo di parametri como vozazre xt9nmoQ0wvbr Lo sfondo grigio identifica i parametri che compaiono su condizione vedi note riportate sotto le tabelle dei parametri a pag 18 e 19 Attenzione l impostazione di un indice non ammesso o comunque non coerente con le scelte precedenti non viene accettata Sul display X PV compare m quando l indice impostato superiore al limite ammesso Sul display X PV compare x quando l indice impostato inferiore al limite ammesso f Van Van tar y Per identificare subito e o modificare successivamente le caratteristiche di
14. filo Per il collegamento a 2 fili utilizzare cavi della stessa sezione 1 5mm min Nota con una distanza sonda regolatore di 15m e con un cavo sezione 1 5mm l errore di 1 C circa C in continua Rj interna 300 per mA Rj interna 10MQ per mV Rj interna 10KQ per Volt ingresso mA mV V C 1 Trasmettitore 2 fili alimentazione X B5 24V ausiliaria per trasmettitore 24 Vdc 10 60mA max trasmettitore C 2e Trasmettitore a 3 0 4 fili alimentazione ausiliaria per xX B5 24V trasmettitore 24 Vdc 10 60mA max trasmettitore LE 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI Ze Versione con Set point Standard impiegato come ingresso Set point Remoto Set remoto mA Volt Rj Ingresso ausiliario In corrente 0 4 20MA Rj interna 300 In tensione 1 5V 0 5V 0 10V Rj interna 300 KQ A NON isolato galvanicamente Versione con Set point Programmato impiegato come ingresso di selezione Schema di principio 4 Con comando logico esterno ON chiuso in permanenza la funzione associata attiva Con comando logico esterno OFF aperto in permanenza la funzione associata viene disattivata vedi pag 19 com I Una tensione esterna e stabilizzata Vdc max consente di selezionare il prgm da lanciare tra quelli memorizzati La tensione da applicare data da _ Ne Prgm me a Esempio per s
15. funzionamento del regolatore a configurazione ultimata molto utile riportare i dati inseriti in questa tabella anche sull apposita carta d identit all interno del regolatore vedi pagina 15 17 A ZaGS Codice identificazione EN CONFIGURAZIONE Zinl Tipo ingresso e campo scala Campo ammesso 0000 9999 Consente di associare un numero liberamente impostato alla specifica che il cliente ritiene utile All accensione con regolatore gi configurato questo numero compare sul display X PV per 5 secondi ZCon Algoritmo e azione di regolazione Inversa 0 On 0f Dj retta 1 Inversa 2 PLD Diretta 3 PI D Inversa 4 doppia Diretta 5 Per inserire e o modificare l indice o il valore del Parametro selezionato premere i tasti lt t Seleziona Incrementa cifra cifra Z 5p Set point Standard Solo Locale 0 Locale e 3 memorizzati 1 Solo Remoto 2 Locale e Remoto 3 Locale e Locale Remoto 4 Non presente nella versione con Set point programmato mod QP 1 E Set Programmato durata segmento Priorit di Ci tempo 0 0 9999 sec durata RI 0 0 999 9 min tempo 2 durata 3 0 9999 min tempo 4 durata 5 0 0 999 9 ore i tempo 6 durata 7 0 9999 ore tempo 8 durata 9 Non presente nella versione con Set point Standard 18 200 600 C
16. ordinari Stato uscita Logica Y3 2 Aggiunta segmento 0 Off 1 On non compare se gi inseriti li 99 segmenti 0 iniziale i finale gt lt y I VI x N x gt lt N N 4 CO v v ordinari Stato uscita Logica Y4 2 99 ordinari 0 Off 1 On ci segmento non compare per dh L iniziale o finale o con nuovi prmg Stato uscita Logica Y5 2 0 0Off 1 On gt VI x gt x lt N w lt P VI vV Stato uscita Logica Y7 0 0Off 1 On LI A x N w lt P i vV Stato uscita Logica Y8 0 0Off 1 On va i N ST oo vV Ritorno a inizio procedura pr n selezione prgm Set parametri P 1 D 1 SOL la selezi IDE GLO RE a Sede associati al segmento 0 programma e del segmento il tasto ni gt x lt N gt D gt Vv lt seleziona cifra assume la funzione di decrementa cifra Li Y V rd SET POINT PROGRAMMATO Per tutti i tipi di segmento X per passare al segmento successivo gt per selezionare il dato all interno della routine del segmento Men segmento finale f Men segmenti ordinari 1 99 P P S p Set point segmento p S p Set point segmento X A P Stato uscita Logica Y2 2 4h P Durata segmento definita in configurazione y 0 0Off 1 On a du dt igu A X v X FE gt F gt P Stato uscita Logica Y3 2 4 P Banda d errore Lig Tomson Fr 0 0 100 0 X 5 X A P Stato uscita Logi
17. per azione Freddo e quella per azione Caldo e il parametro b che imposta la zona morta alla transizione tra azione Caldo e azione Freddo Inoltre il valore massimo delle 2 uscite limitato dai parametri Y h eyh C rispettivamente per il Caldo e il Freddo 16 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE 6 5 Descrizione parametri Per semplicit di esercizio i parametri sono stati divisi in gruppi di funzioni omogenee tra loro gruppi sono disposti secondo un criterio di funzionalit Modi di intervento degli allarmi PRIMO GRUPPO Intervento di Deviazione 1 Set point On Attivo w memorizzato alto 2 Set point w memorizzato 3 Set point w memorizzato Valori prefissati di Set attivabili 300 unit 300 unit tramite ingressi logici tastiera e comunicazione seriale Il N del Set richiamato appare sul display frontale ausiliario On Attivo Attivo basso El s Pendenza in salita Set point J Jw di lavoro Pendenza in discesa Set point SI DI di lavoro Velocit di variazione del Set point principale di lavoro espressa in digit min digit sec digit m digit h versione Set programmato Attivo dentro 300 unit 300 unit Intervento Indipendente MI 7 1 Set point allarme Flo LE SLI ly uscita Y2 MI 21 2 E Set point allarme n Attivo AI ly uscita Y3 basso 11 7 21 Set point allarme I EIT y uscita Y4 a v be gt E E S
18. programmato wu LL Set point locale Est Py Est h w ani ii esterno che sar visibile ma non e oog i ificabil 250 Premere per E Q 13 Selezione altro 1 Q 13 Selezione altro 1 MONORI gar incrementare la cifra Q 12 selezione 1 gt Arresto Prom gt Arresto Prom Programma Programma gt _ Accesso ai selezionata fino al grun Programma w con messa in W con messa in Zst N x parametri valore voluto lapimacita stato di attesa stato di attesa RESA asinistratrail 9 elo 0 presenta i i e P xd pv a ei p Arresto Arresto definitivo vu gt Arresto Prgm a gt Permanenza Zonf sq iena Vu definitivo sul fo si con messa in dello a Aa ala S o z Programma Set point Locale Set point Locale stato di attesa stato di attesa x s i A s Passaggio Arresto definitivo Arresto definitivo Selezione altro 1 al segmento gt sul gt sul ZAddr Visualizzazione 4 Si Programma gt successivo Set point Locale Set point Locale sn Premere per rendere Est x immediatamente m operativo il valore a introdotto
19. scala Limiti inferiore e superi ore impostabili separatamente entro il campo scala Solo programmate nel tempo ed associate al programma Solo Locale Locale e 3 Memorizzati Solo Remoto Locale e Remoto Locale e Locale Remoto Programmato nel tempo Set point Standard Caratteristiche a25 C T ambiente Set point Remoto non presente nella versione con Set point programmato Set point programmato Opzione Set point Auto tune Staz Auto Man Com Seriale opzione Alimentazione ausiliaria Sicurezza di funzionamento Caratteristiche generali E DATI TECNICI Non isolato Tolleranza 0 1 Descrizione In corrente Bias in unit ingegneristiche 100 200 0 20mA 4 20MA compatibile con le visualizzazioni sul display Ri 300 In tensione Ratio da 9 99 10 00 1 5V 0 5V 0 10V Ri 300 kQ Somma Set Locale Set Remoto 16 programmi max 99 segmenti programma max 255 segmenti totali Da 1 a 9999 ripetizioni programma continue Base tempi configurabile in secondi minuti ore Priorit di durata o pendenza in caso di anomalie Fino a6 uscite e 3 ingressi logici programmabili associabili al programma Possibilit di definire per ogni segmento la terna di PI D trale 2 disponibili Ingresso ausiliario in tensione per selezionare il programma a distanza Lancio esecuzione sospensione arresto etc eseguibili da tastiera ingressi logici e via ser
20. vedi pag 18 Ingressi ausiliari Uscita principale Y1 Uscite ausiliarie Y2 Y3 Y4 Y5 liberamente configurabili Uscita analogica ausiliaria Y6 opzione 2 uscite logiche Y7 Y8 Set point E DATI TECNICI Descrizione Corrente 4 20MA 0 20MA Unit ingegneristica continua R 300 virgola mobile 0 20mV 0 50mV conossenza Deriva misura Tensione R 10 MQ I Sc 999 9999 lt 0 1 20 C T amb Pan enema FS 999 9999 continua 0 1 1 5 0 5 0 10V a R 10kQ campo min 100 digit Commutazione Auto Man passaggio Set A Locale Remoto richiamo 3 Set memorizzati nil i blocco tastiera Inserimento 2 terna parametri PI D 3 di tipo logico p di esteri solo per versione con Set point standard Y1 Set comandi esterni Remoto Y1 valore di forzamento associati consentono ancio esecuzione sospensione arresto etc del prgm solo per versione con Set point Programmato mod QP 1 Singola o doppia con azione diretta o inversa Limite inferiore 0 90 cande A Limite superiore 100 10 canale A 100 10 canale W Val di sicurezza 0 100 100 100 per doppia uscita Val di forzamento 0 100 100 100 per doppia uscita da ingresso logico Rel doppia azione 2 contatti NA 5A 250Vac 2x10 5 manovre Discontinua Logica 0 22Vdc 20mA max Galvanicamente isolata per rel statico 500 Vac 1min Protetta da c c Corrente 0
21. 20MA 4 20MA Galvanicamente isolata Continua 7509 15Vdc max 500 Vac 1min Protetta da c c Tersi 1 5V 0 5V0 10V Risol 12 bit 0 025 ensione 5000 20MA max Tolleranza 0 1 Servomotori a 3 posizioni Rel doppia azione Aumenta Stop Dimi nuisce 2 Contatti NA 5A 250Vac 2 x 10 5 manovre Rel con contatti NA 5A 250Vac 2x105 manovre Isteresi 0 01 10 00 Set point di dev 300 digit Attivo Alto TE Tipo di Set point di banda 0 300 digit intervento Set point indipendente dal sc a F sc Modogi Affivo Basso Set pointsu Y1 0 100 intervento Interruzione ingresso solo per termoelementi 4 20mA 1 5V Funzioni Banda d Errore ammessa Programmate nel tempo speciali solo per versione Set point associated programma programmato Stato di sicurezza Sicurezza abilitata o non abilitata con contatto NA o NC DE In corrente Ritrasmissione Misura X1 e X2 Galvanic isolata 0 20MA 4 20mA 500Vac 1 min 7500 15V max Ritrasmissione Set point W1 Protetta da c c 3 12 bit 0 025 In tensione Ritrasmissione Uscita Y1 canale A Tolleranza 0 1 1 5V 0 5V 0 10V Ritrasmissione Uscita Y1 canale W 5009 20mA max Ritrasmissione errore da 0 a 25 campo A collettore aperto Isolamento 500Vac max 1min 30 mA max 28 Vdc in stato di Off Caduta di tensione 1Vdc max a 30 MA Rampa di salita e discesa impostabile in digit minuto tra 0 0 10 0 del campo
22. 3 regolazione _ Y4 regolazione _ Y5 regolazione _ Y7 Programma a u Uscite Logiche Y2 Banda Err _ Y3 Banda Err Y4 Banda Err g Y5 Banda Err Y2 Programma _ Y3 Programma Y4 Programma _ Y5 Programma Y8 Programma Be Tracciare il profilo del prmg associando per ciascun segmento lo stato delle uscite Logiche Programma n 1 C gt Completare la seguente tabella con i dati del programma da inserire Descrizione N cicli Setpoint Durata Bandaer Uscita Y2 Uscita Y3 Uscita Y4 Uscita Y5 Uscita Y7 Uscita Y8 Tema PID Campoimp 0 9999 0 0 100 0 O Ar amp 1 Marche 10u2 Cwsg pec SP dul Er Se 93 984 s 91 se PA Iniziale 0 o 9000 435 0 1000 og op ogo oo o0 101 Finale E g E oF oE oE oF oE 1E 1 1 I 450 S 1000 0 oj oii 0 Oi M a 2 e t 90 1002 Ot 02 oe Oe Oje Je 1 3 3223 S 3 1000 3 0 3 0 3 0 3 03 0 3 13 1 4 4 304 4 100 4 o4 0 4 0 4 0 4 o4 71 4 2 5 g 3205 25 5 3209 US 1 5 oS 0S 9 5 115 2 6 E 2006 Sie 306 0E 05 16 16 OG 1 2 a 7 2090 73 7100 7 o7 o7 o7 o7 o7 71 1 8 a zsa 0 6 100g oe 0 6 08 oe 08 16 1 9 5900 93 90 1009 03 0 9 o3 05 0 9 aA 10 ig 20 70 01000 ouo oo om oo ono 710 1 35 ij rd SET POINT PROGRAMMATO 7 7 Comandi da impartire al regolatore e fasi di funzionamento x
23. 9999 0 0 100 0 0 0f 1 102 Cod n seg prCyl spi duj Eri y2 y3 y4 y5 y1 y8 pA Iniziale 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Finde f f f f f f f f 1 1 I al 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 8 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 1 7 1 7 I 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 1 1 11 1 11 12 12 12 12 12 12 12 I 12 12 12 19 13 13 13 13 13 3 13 3 13 14 14 14 14 14 14 14 I 14 14 14 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 16 6 L6 6 16 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 8 18 8 18 19 19 19 19 19 19 9 919 9 19 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 M GARANZIA Gli apparecchi sono garantiti esenti da difetti di fabbricazione per 1 anno dall installazione con un massimo di 18 mesi dalla consegna Sono esclusi dalla garanzia i difetti causati da uso diverso da quello descritto nelle presenti istruzioni d uso Conformit norme CE Si dichiara che questo strumento conforme alle norme sulla compatibilit elettromagnetica per sistemi ed apparati industriali e alle norme Sicurezza Elettrica EN 50081 2 norma generica sulle emissioni EN 50082 2 norma generica sull immunit EN 61010 norma generica Sicurezza Elettrica ISTRUZIONI OPERATIVE Ascon spa manuale M I U Q
24. Bre caldo V cs Deb carico 6 8 Uscita a doppia azione logica continua configurato N 8 contattore o rel statico carico Tato VALE caldo V D6 gt Cro E 8 carico 6 9 Uscita a doppia azione continua rel configurato N 9 e a pe freddo Yiv i S carico cA pe C C3 carico 6 10 Uscita a doppia azione continua logica configurato N 10 contattore o rel statico carico va freddo V m O Z carico 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI 6 11 Uscita a doppia azione continua continua configurato N 11 carico 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI 7 6 Uscite ausiliarie Y2 Y3 Y4 Y5 vedi pag 19 ID 2 contatti NA 2 contatti NA Le uscite Y4 e o Y5 sono disponibili solamente se non precedentemente impiegate come uscite di regolazione a rel carico 8 Uscita immagine Y6 opzione vedi pag 19 galvanicamente isolata 500Vac 1min carico 7509 15V max in corrente 50002 20mA max in tensione 9 Uscite logiche Y7 Y8 per rel esterni Disponibili solo nella versione con Set point Programmato 10 Consultare istruzioni per l uso SUPPLEMENTO COMUNICAZIONE SERIALE Associabili al programma galvanicamente isolate 500 Vac 1min 30mA max 28 Vdc se Off caduta 1Vdc max 30MA Comunicazione seriale opzione comune _ Misura X PV espressa in unit ingegneristiche
25. I comandi possono essere impartiti in 3 modi RS485 Mod Bus Jbus Via seriale Tastiera W Men Set point Seleziona i comandi da impartire al regolatore gt Conferma dato Attiva il comando selezionato Comandi logici vedi pag 38 0 D rd SET POINT PROGRAMMATO comandi da impartire al regolatore variano in funzione delle fasi di funzionamento Le fasi possibili sono 5 A Operante in modo Set point Locale B Durante l esecuzione del programma C Durante la sospensione del programma D Con programma ultimato sul segmento finale F E Operante in stato d attesa Comandi possibili da impartire al regolatore durante le diverse fasi di funzionamento Tipo Programmato Programmato Programmato Programmato di Set point sul segmento sul segmento 0 operante Finale F del prgm Fase di Esecuzione Sospensione Programma Stato di attesa funzionamento programma programma ultimato reset A B E D E 1 Assegnazione Set point locale Selezione Sospensione Continuaz Selezione Lancio Comandi possibili lancio 2 72 programma 72 programma 1772 lancio 2 programma da impartire al programma programma 2 regolatore durante le diverse fasi di 1 Arresto Arresto Arresto Arresto Permanenza funzionamento programmain programma in programmain programma in in stato di stato d attesa stato d attesa stato d attesa stato d attesa attesa
26. Ov g Viti di Inserzione staffe i fi i bloccaggio di fissaggio etichette in dotazione 2 3 Protezione frontale IP67 mod F10 435 2A101 sportello di guarnizioni Di rs Too COLLEGAMENTI ELETTRICI Ae Morsettiera 27 morsetti a vite M3 5 J 3 morsetti dorati per segnali ingresso 4 piastrina di 1 protezione collegamenti J termometro di compensazione giunto freddo B e Effettuare i collegamenti Preferenziale 7 B Con terminali a occhiello Con terminali a forcella Sezione cavo 0 25 2 5 mm W AWG 22 14 N fili 2 max 6 N fili 2 max 6 3 1 Precauzioni e percorso consigliato Bench questo regolatore sia stato progettato per resistere ai pi gravosi disturbi presenti in ambienti industriali secondo le norme CE si raccomanda comunque di seguire le seguenti precauzioni A Precauzioni B Percorso conduttori consigliato Canalina per conduttori di segnali a basso livello A Distinguere la linea di Comunicazione i A C B B A C alimentazione seriale da quelle di potenza Ingressi uscite logiche e segnali B Evitare le vicinanze di analogici teleruttori contattori Uscite fo elettromagnetici e motori analogiche di grossa potenza Alimentazione D
27. P 1 96 06 IE Regolatore Programmatore QP Funzioni e tasti dei display 82 Men Set point versione Standard 84 Auto Man 8 6 Visualizzazione solo locale 8 2 2 Locale 3 Set point memorizzati 8 2 3 Locale Remoto Nota Funzionament AUTO EI MAN AUTO i aii A sa Dr pi Di RR NEI nonno Frage i DI 8 6 1 Display ausiliario visualizzazioni durante le diverse fasi di funzionamento edin qualsiasi condizione di funzionamento il nuovo in funzionamento normale i wo e w valore viene raggiunto gradualmente secondo la Y Da 3 Setpoint Locale Aise ramma Fnzionamento Modifica valore normale Modifica valore pendenza impostata lt 1 u pendenza in salita e da aa 29 Programma 28 Alpi su anuale Valore del dato Set point Locale w Set point Locale s a pendenzain discesa PA ax sospeso per fuori b i porainas Set Remoto attivo in programmazione i A Zut o 1 ran ISa t bandai errore oue segmento finale f z I Y a A eroi Bere Esempio Set point di target 350 C ao modifica Y AY vr N del segmento Set Point M125L i 7 ao PE 7 ri NI ni DG Programma in o CB Programma EE Programmain N del Prgm in funzionamento
28. T_4Y_ d_L_5y Arresto prgm Arresto prgm Arresto prgm Arresto prgm su Set point su Set point su Set point su Set point locale locale locale locale Passaggio al segmento successivo Per facilitare la comprensione le fasi di funzionamento sono rappresentate in modo sequenziale Le procedure per la modifica e l esecuzione dei comandi sono riportate su foglio istruzioni operative inserito a parte cap 8 3 Men del Set point Versione Programmato 1 Dopo aver arrestato il programma in corso d esecuzione il regolatore si prepara ad un nuovo Lancio ponendo in attesa il processo in uno stato iniziale ben definito segmento iniziale 0 del programma 2 In tutte le fasi di funzionamento la selezione di un programma pu avvenire solo se non gi stata eseguita e quindi imposta dal selettore esterno di programma vedi pag 7 37 i rd SET POINT PROGRAMMATO 7 8 Ingressi logici IL1 IL2 IL3 Ad ogni ingresso logico liberamente associabile in fase di configurazione vedi codici una funzione Con comando Logico esterno contatto isolato o uscita open collector in stato di On chiuso in permanenza la funzione selezionata diviene attiva Al contrario in stato di Off aperto in permanenza la funzione viene disattivata L imposizione di una qualsiasi funzione attivata dal comando On prioritaria rispetto al comando da tastiera o via seriale
29. ale 7 2 escludibile con 0 0 0 0 100 0 minuti B Tempo derivativo 7 2 S escludibile con 0 00 0 00 10 00 minuti BS Riallineamento uscita 7 presentesolo cont i 2 esclusa 2 0 100 oppure vV amp B Guadagno relativo del 7 2 freddo 6 7 i ECT 01 80 ig 100 100 per doppia uscita QUARTO GRUPPO X campo fuzzy 7 r F 0 5 999 9 e e vV Derivata Fuzzy 7 0 10 99 99 e e min D s vV BSS Tempo campionamento 0 30 sec con 0 0 5sec vV BSS Costante di tempo del filtro ingresso escludibile con 0 0 30 sec vV BSS Max velocit di aumento di Y1 8 lu escludibile con 0 O 20 sec Ai Enia v Ala S Max velocit di d diminuzione di Y1 8 escludibile con 0 0 20 sec lab Note 1 Il Set point Locale si presenta solo se disponibile l opzione Set point programmato impostabile su tutto il campo scala ma condizionato da eventuali limiti del Set point inseriti nel 5 gruppo N 1 3 Set point memorizzati si presentano soltanto se il tipo di Set point configurato come Locale e 3 memorizzati vedi pag 18 Sono impostabili su tutto il campo scala ma condizionati da eventuali limiti del Set point inseriti nel 5 gruppo 3 Con 0 0 la pendenza esclusa la variazione del Set point a gradino Il campo di impostazione massimo pari al 10 del campo scala espresso in digit Esempio Scala 200 600 C Ampiezza scala 800
30. ante l esecuzione del programma Uscita Y1 A ON Uscita Y1 ON Uscita Y1 Y ON Selezione F Uscita Y2 ON Uscita Y3 ON Uscita Y4 ON Uscita Y5 ON UscitaY1 MV Set point W SW Conferma dato o passo avanti Automatico Manuale Aumenta per servomotori o Y1 canale caldo o loop A Disattivata con uscita continua o discontinua doppia azione Diminuisce per servomotori o Y1 canale freddo o loop B da 0 100 da 100 100 per Y1 doppia azione o la posizione del servomotore Set point operante Locale o Remoto ed in programmazione il codice dei parametri Accesso men funzioni Sportello con targhetta identificazione modello A CONFIGURAZIONE Dopo aver completato l installazione ed i collegamenti elettrici per far funzionare questo regolatore universale che ha tutte le funzionalit gi installate occorre procedere prima alla configurazione dello strumento e successivamente alla sua programmazione 5 1 Accesso alla configurazione Vista l importanza dell operazione di configurazione nel determinare il corretto funzionamento del regolatore si consiglia di procedere con molta cura e precisione Si accede alla configurazione con 2 modalit 5 1 2 Strumento non 5 1 3 Strumento gi configurato configurato 1 configurazione Modifica alla configurazione All accensione lo strumento si dispone in Se all accensione la configurazione viene stato di attesa stand by manten
31. anto e di comunicazione seriale per l inserimento in una rete di controllo distribuito Sono completi perch le varianti possibili sono tutte sempre presenti Configurando lo strumento si pu determinare il modo di funzionamento secondo l applicazione richiesta 1 1 Sigla modello Codice modello QP A B C D Codice modello QP A B C D Alimentazione A 100 240V 50 60 Hz 3 Alimentazione 16 28V 50 60 Hz e 20 30V dc 5 Comunicazione seriale RS485 Comunicazione seriale opzione B Non prevista 0 Uscita analogica ausiliaria Y6 RS485 Modbus Jbus 3 Set point programmato Uscita ausiliaria Ye opzione C Non prevista 0 0 4 20mA 0 1 5V 0 10V 1 Set point programmato D Non previsto 0 Previsto 16 Prgm 255 segm 1 DIMENSIONI ED INSTALLAZIONE 2 1 Dimensioni di ingombro 92 0 8 92 08 DER na Ri ded I I 150 min con protezione IP67 x 100 min Massimo 7mm 115 min con protezione IP67 14 2 2 Installazione a quadro A Inserimento a pannello Installare lontano da e fonti di calore gas corrosivi ambienti polverosi A AMBIENTE Temperatura 0 50 C Umidit 30 85UR B e Fissaggio con staffe C Targhetta unit ingegneristiche se diversa da C staccare e applicare la targhetta con l unit richiesta i amm lE cacciavite taglio a croce G00Ga89
32. ca Y4 2 4g Stato uscita Logica Y2 2 Z 4 0 0ff 1 0On P y2 0 Off 1 On X X x P P Stato uscita Logica Y5 2 4 Stato uscita Logica Y3 2 0 Off 1 On P 0 Off 1 On N ui lt vu n n Stato uscita Logica Y7 4 Stato uscita Logica Y4 2 0 Off 1 On dI 0 Off 1 On N lt m Stato uscita Logica Y8 Di LA Stato uscita Logica Y5 2 0 Off 1 On ai i gt x lt gt x lt N N kge 9 gt 00 Vv Vv al ye gt x lt gt lt FS 4 ISIS eg eg _J g vV vV Set parametri P 1 D associati al segmento finale Stato uscita Logica Y7 0 0Off 1 On p 7 L gt 4 X gt a4 P A 2 si presenta SOLO se precedentemente p 8 a Pec cali impostato in configurazione come i i y asservito al programma X s Tab P Q R S cod 23 24 25 4 y P Set parametri P 1 D 3 lt Il numero di 2 cifre max che d D A associati al segmento X precede la sigla del dato identifica il n del segmento in corso di introduzione e o gt modifica 4 P Durante l aggiunta di un nuovo segmento i valori numerici proposti automaticamente dal regolatore sono quelli del segmento precedente m SET POINT PROGRAMMATO 7 6 Esempio di programmazione A Inserire i seguenti dati scelti precedentemente in fase di configurazione lu Durata segmento 0 9999 sec _ 0 999 9 min 0 9999 min 0 999 9 ore 0 9999 ore Y2 regolazione Y
33. do in fase di regolazione Il limite attivo anche in modo Manuale Massimo valore di Y1 Z n S h Input shift ingresso Questa funzione trasla I ntera scala di 60 digit Y f Valore di forzamento Y1 p tramite ingressi logici il valore assunto da Y1 in caso di forzamento tramite ingresso logico Zayl il valore assunto da Y1 in caso di fuori scala della variabile principale X Zay Zay3 Zay4 Zay5 Condizioni assunte da Y2 Y3 Y4 e Y5 in caso di fuori scala della variabile principale X Vedi tabella pag 19 Valore di sicurezza Y1 Indice sicurezza Y2 Indice sicurezza Y3 Indice sicurezza Y4 Indice sicurezza Y5 13 7 3 30 ET du spa rd SET POINT PROGRAMMATO Introduzione Nel regolatore della Serie QP nella versione con Set point Programmato modello QP 1 possibile costruire memorizzare richiamare ed eseguire un programma per variare il Set point in funzione del tempo Caratteristiche principali e 16 programmi max 99 segmenti programma 255 segmenti totali e 1 9999 ripetizioni programma cicli o continue e base tempi in secondi minuti oppure ore e priorit di durata o pendenza in caso di anomalie durante i segmenti rampa e lancio arresto attesa etc eseguibili da tastiera ingressi logici o via seriale e fino a 6 uscite logiche configurabili programmate nel tempo associabili al programma e ingresso ausiliario per selezionare a distanza il
34. elezionare il prgm N 8 Vin 2 5V Con Vin 0 la selezione non viene effettuata Ingressi logici Contatto Uscita Uscita isolato NPN o c TTL o c 5 Ingresso potenziometro di posizione servomotori 100 Da 1009 a 10KQ max poth Corsa Corsa utile totale otl 0 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI 6 0 Uscita singola a rel configurato N 0 carico r c1 va VIA a Un contatto NA 6 2 Uscita singola continua configurato N 2 carico galvanicamente isolata 500Vac 1min 7500 15V max in corrente 5000 20mA max in tensione 6 4 carico 6 5 carico V caldo 6 1 Uscita singola logica configurato N 1 contattore o rel statico carico Uscita 0 22Vdc 20 20mA max galvanicamente isolata 6 3 Uscita per servomotori configurato N 3 aumenta vd diminuisce a 3 posizioni con 2 contatti NA interbloccati aumenta stop diminuisce Uscita a doppia azione rel rel configurato N 4 2 contatti NA Uscita a doppia azione rel logica configurato N 5 contattore o rel statico carico va freddo Vi E S w 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI 6 6 Uscita a doppia azione rel continua configurato N 6 I carico cs V caldo yia carico Uscita a doppia azione logica rel 6 7 configurato N 7 contattore o St rel statico carico 2 D5P_o y freddo YI N
35. endo le riconosciuta come corretta lo strumento uscite disattivate viene inizializzato Per 5 secondi le uscite sono mantenute disattivate Dopo diviene automaticamente operativo In permanenza Per 5 sec 3 6 sul display d 0 t sul display compare il compare codice di identificazione Z on f strumento parametro Tag 4 a GS Funzionamento normale Questa procedura non temporizzata A Introduzione pasword ZONf AASS gt X Addr S Ly lt Introduzione e o modifica dell indice e o del valore del parametro selezionato cifra lampeggiante sul display X PV Ends alii gt Direttamente a V gruppo di parametri CONFIGURAZIONE Ae Estrarre lo strumento B e Sganciare supporto carta _ FIGDIBIE Iv g Aprire sportello Supporto Svitare per Alzare supporto sganciare estrarre e sfilare foglio Ce Separare foglio De Compilare tabella Aprire foglio Carta d identit unire al supporto Ripiegare il foglio ed Ee Reinserire foglio Fe Chiusura Innestare A supporto nei Ped 3 perni si p2 ww lt q Ar F AM Db ODE gt x AD n Fossil GIGEBGE Inserire foglio Inserire e avvitare per bloccare strumento FUNZIONI DEI TASTI E DEI DISPLAY Misura in funzionamento normale Valore del dato
36. et point allarme Inizio scala Fondo scala d I Iy uscita Y5 Set point di intervento delle uscite Rottura sensore e Interruzione INgresso Y2 Y3 Y4 Y5 Il modo di intervento Sensore Indicazione Uscite Y2 Y3 Y4 e Y5 dipende dalla configurazione Fuori scala Aperto in allarme Nota Set point d allarme si eTo N C Chiuso in allarme succedono alternativamente ai 2339 1 corrispettivi valori di isteresi E dot indice di sicurezza 2 Fuori scala se N A EEEE Isteresi d intervento i ieit w allarme Y2 steresi di intervento Tiri iS id i LI 3 m m ot gt va W Marche er er e _ W a arme DA salva Arr i e LI Isteresi d intervento N Iw allarme Y4 I Z I _1 Isteresi d intervento III I allarme Y5 Zona di isteresi delle uscite Y2 Y3 Y4 Y5 Viene espressa in ampiezza scala 26 F gt 16 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE SECONDO GRUPPO Ta h Banda proporzionale L azione proporzionale determina una variazione dell uscita di regolazione Y1 proporzionale all errore W X il tempo che impiega la sola azione integrale per ripetere il contributo dato dall azione proporzionale Ap il tempo necessario alla sola azione P per raggiungere lo stesso livello P D Z Riallineamento uscita di y f regolazione In mancanza dell azione integrale determina il valore dell uscita Y1 quando X W Intensit dell azione LI nt Fuzzy Questo parametro permette di variare la perce
37. i Y1 valore di forzamento codice 10 23 sg e Vv Mia w7 CA eg Da mi CC Vv Vv V vV vV SESTO gt B p iA vedi pag 20 Ritorno in funzione normale 9 0000 2222 0 Non abilitato 1 Tune abilitato wo w un o n se presente 1 247 ap o Limite inferiore Inizio scala a uv spll g w e e gt piliali Polarizzazione 100 QUINTO GRUPPO password di accesso Indice di accesso ai parametri Codice abilitazione Tune Abilitazione e indici comunicazione seriale se presente vedi tabella Indirizzo com seriale Set point splh Limite superiore Set point fondo scala Bias del Set point Remoto se abilitato 200 e e Rapporto Ratio del Set pon Remoto se abilitato 9 99 10 00 j Indice Protocollo Baud Condizioni 0 Disabilitata 1 ModBus 9600 2 ModBus 4800 3 ModBus 2400 4 ModBus 1200 Solo 5 JBus 9600 E Bus 180 Lettura 7 JBus 2400 8 JBus 1200 9 ModBus 9600 10 ModBus 4800 11 ModBus 240 12 ModBus 1200 Lettura e 13 JBus 9600 scrittura 14 JBus 4800 15 JBus 2400 16 JBus 1200 17 ModBus 9600 18 ModBus 4800 19 ModBus 2400 20 ModBus 1200 Modo 21 JBus 9600 locale o 22 JBus 4800 supervisore 23 JBus 2400 24 JBus 1200 v v v v v v N P 5 o mn Liceo eese Vv PA n y o o mn N DD D lt
38. iae Y1 cande W stata amp Logica Continua 8 selezionatacomecontinuao logica Continua Rel 9 Tab N Ind81011 Continua Logica 10 Continua Continua 11 Gi indici 8 1 0 11 possono essere Zuyo impostati solo se presentel opione Campo uscita Y6 m uscita continua Y6 Questo parametro 4 20mA 0 condizionato dalla precedente selezione MOOMENtE o ooma T Algoritmo eazioned regolazione Tab B 1 5V 2 se de lo aa In tensione 0 5V 3 ab ab On Of D I 0 10V W PI D semplice 7 3 Presente se C y6 non PI D doppia TETA 1 5 disattivataTab T Ind 1 2 3 4 5 o se l uscita di regolazione doppia e ZU y l Y1 candle W stata selezionata come Campo uscita Y1 Ke continuaologica 4 20mA 0 Tab N Ind 8 10 11 In corrente 0 20mA 1 In tensione 0 5V 3 0 10 V 4 Si presenta solo se selezionata Y1 continua Tab N Ind 2 6 9 11 16 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE Dopo aver completato la configurazione dello strumento necessario procedere alla parametrizzazione dello stesso 6 1 Men principale Attraverso il men principale si accede a tutte le funzioni del regolatore lancio Auto tune parametrizzazione configurazione Da funzionamento normale premendo in successione il tasto X si presentano in sequenza le funzioni del men principale Funzionamento normale X Set Point di target slopes sono Visualizzazione compare solo se gli diversi da 0 Capitolo 8 5 vedi foglio operatore 3
39. iale Metodo a Frequenza natuarale con lancio One Shot a regime o in occasione del cambio del Set point con indice di abilitazione lancio Incorporata con azione Bumpless Commutazione da tastiera ingressi Logici via Seriale Tipo RS 485 protocollo Modbus Jbus 1200 2400 4800 9600 bit sec lettura o lettura scrittura o modo locale supervisore 24 Vdc 10 50 mA max fino a 2 trasmettitori esterni collegamento 2 3 o 4 fili La fuoruscita da campo o un anomalia sulla linea d ingresso Ingresso misura interruzione o corto circuito viene visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza Uscita di Valore di sicurezza impostabile regolazione 0 100 100 100 per doppia azione Uscite ausiliarie Stato di sicurezza dei contatti configurabile escluso NA o NC Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati a tempo Parametri illimitato in una memoria non volatile Sono suddivisi in 5 gruppi omogenei configurabili come visibili e modificabili visibili enon modificabili non visibili Chiave di accesso Password per accedere al Ve gruppo dei parametri l l ai parametri di programmazione del Set point e alla configurazione 100 240V 50 60 Hz 15 10 250 Vac max oppure Alimentazione 16 28V 50 60 Hze 20 30Vdc Potenza assorbita 5VA max Sicureza EN61010 categoria di installazione 2 2500V ettrica grado di polluzione 2 Compatibilit Secondo le norme richies
40. in programmazione Set Point in funzionamento normale Codice mnemonico in programmazione Conferma dato o passo avanti Automatico Manuale Accesso men funzioni Incrementa cifra Seleziona cifra Accesso men Set point Funzionamento normale Visualizzazione Set Point di target Lancio Auto Tune Accesso al Set point programmato Accesso ai parametri Accesso alla configurazione Visualizzazione indirizzo SCI 5 CONFIGURAZIONE 5 2 Selezione e inserimento parametri di configurazione procedura non temporizzata Prima di inserire gli indici o i valori numerici dei parametri di configurazione riportati sulle tabelle decisionali a pag 18 e 19 si consiglia di compilare con molta attenzione la tabella qui sotto riportata scrivendo preventivamente nell apposito spazio riservato gli indici scelti E molto importante che l inserimento degli indici avvenga rigorosamente in successione senza saltarne alcuno Una volta entrati in configurazione si presenta il 1 parametro Premendo iltasto gt tutti i parametri si presentano in successione secondo la seguente tabella Qonf Cod mnem Indice e o valore Parametro descrizione da inserire i si display W SV parametro Display XPV Rif ies aGS Codice identificazione regolatore l QCon Algoritmo e azione di regolazione loss p Set point Standard gt 0 pr Set programmato QI n1 Tipo ingresso X1 e campo scala 0 sc Selezione
41. mi O servomotori configurato come B 2 3 eN 3 Banda proporzionale 0 5 999 9 e e Banda proporzionale 0 5 999 9 e e BS Tempo integrale escludibile con 0 0 Da 0 0 100 0 minuti Tempo integrale escludibile con 0 0 0 0 100 0 minuti Li I 2 un Tempo derivativo escludibile con 0 00 0 00 10 00 minuti Riallineamento uscita presente solo cont i esclusa 0 100 oppure 100 100 per doppia uscita Fuzzy intensity escludibile con 0 0 0 0 90 0 Tempo derivativo escludibile con 0 00 0 00 10 00 minuti o mn Fuzzy intensity escludibile con 0 0 0 0 90 0 o vo D tr Tempo corsa del servomotore 15 600 secondi Minima risoluzione uscita 0 1 10 0 uscita Tempo di ciclo Y1 solo per Rel o logica 1 200 secondi Tempo di ciclo Y1 6 solo per Rel o logica 1 200 secondi et m Calibrazione della valvola AA AE La valvola si porta al Zona morta 6 finecorsa inferiore 0 0 5 0 uscita Y Guadagno relativo del freddo 6 A valvola ferma il tasto 0 1 3 0 A M inserisce il valore di inizio scala 0 Vv lt TS O cr m La valvola si porta al finecorsa superiore A valvola ferma il tasto A M inserisce il valore di fondo scala 100 lt TS O r y Isteresi On Off A 0 10 10 00 span 22 fessi Mi TERZO GRUPPO X Ba Banda proporzionale 7 2 0 5 999 9 e e vV ANE BS Tempo integr
42. min gt BS 3 Set point memorizzato BS Pal ui Zp53 ZI d 00 100 66 gt 0 1 digit min gt ps Pendenza in salita B del Set point 3 g u 0 0 10 0 e e Y Sp Set point Y2 4 0 1 digit min gt BS Pendenza in discesa B del Set point 3 Isteresi Y2 5 Z d 0 0 10 0 e e Y 2HY 0 01 10 00 e e 0 1 digit min gt B B gt B il B Isteresi Y2 5 i Y3 5 Y Hy 0 01 10 00 e e y3 Hy 001 10 00 e e gt B B Y 5 p Set point Y3 4 y Sp Set point Y4 4 gt ye Isteresi Y3 5 l Y4 5 steresi teresi Y 3 HY 0 01 10 00 e e y 4Hy 00110 00 e e gt B B 7 4s p Set point Y4 4 y 5 D Setpoint Y5 4 gt Isteresi Y4 5 Isteresi Y5 5 steresi teresi Y 4 Hy 0 01 10 00 e e y Hy 0 01 10 009 e e gt di gt Y 5 p Set point Y5 4 gt B Isteresi Y5 5 Y Hy 0 01 10 00 e e 1 Set point memorizzato 2 Set point Y2 4 Set point Locale SDI sasa 6 PIIN Set point Y3 4 6 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE SECONDO GRUPPO X Per un uso pi immediato i parametri del 2 gruppo sono rappresentati in funzione dell algoritmo di regolazione precedentemente selezionato Algoritmo di regolazione PID Algoritmo di regolazione PID solo per uscita configurato come B 2 3 4 5 V vV vV v eacee ri 3 v ce Ce gt do Nn vV b e e do Nn N D b gt 4 Algoritmo di regolazione On Off configurato come B 0 1 B
43. ntuale di modulazione dell algoritmo Fuzzy rispetto a quello PID Et EC C Tempo di ciclo uscita Y1W Tempo integrale Tempo derivativo Tempo di ciclo uscita Y1 All interno di questo tempo l algoritmo di regolazione modula in percentuale i tempi di On e di Off dell uscita principale di regolazione Note parametri di regolazione si succedono a seconda della terna di appartenenza ed in base alla configurazione selezionata Zona morta tra le uscite d b 5 S Caldo Freddo Zona morta tra le azioni di regolazione Caldo Freddo Algoritmo caldo freddo Caldo 100 yh 100 0 0 100 uscita freddo minna uscita caldo 7 r S Guadagno relativo C dell algoritmo Freddo Guadagno relativo dell azione Freddo rispetto all azione Caldo Tempo totale impiegato dal servomotore per compiere la corsa tra 0 e 100 d S S Minima variazione uscita y servomotore Risoluzione di posizionamento o zona morta del servomotore Calibrazione i 0 t potenziometro Ingresso alla procedura di calibrazione dell indicatore di posizione tramite potenziometro Isteresi dell uscita di H y regolazione Y1 Zona di isteresi dell uscita principale di regolazione Viene espressa in ampiezza scala Tempo di apertura servomotore IS 16 PROCEDURA DI PROGRAMMAZIONE TERZO GRUPPO h 2 Banda proporzionale f i 2 set P I D L azione proporzionale determina una variazione dell uscita di regola
44. ortare la variabile regolata X al valore di Set point definito 05 p l esecuzione del programma comincia dal 1 segmento ponendo W X Il comportamento dipende dalla priorit configurata 7 4 2 Ripresa del programma dopo una sospensione da passaggio in Manuale oppure da Set point Locale Al riavviamento del programma l esecuzione riparte ponendo W X Il comportamento dipende dalla priorit configurata 7 4 3 Ripresa del programma dopo un interruzione della tensione di rete Il comportamento del programma dipende dal criterio di priorit scelto in configurazione e si applica solo durante l esecuzione di una rampa 3 Interruzione rete A in Rampa ET BI in Stasi ira SET POINT PROGRAMMATO Ae Priorit di pendenza La rampa mantiene costante la pendenza programmata Al termine dell interruzione di rete la grandezza regolata X si porta sul Set point programmato con la stessa pendenza Gli Slopes gradienti di salita discesa del Set point anche se presenti risultano non influenti La durata del segmento in esecuzione diviene du ti tx Priorit di durata La durata del segmento rimane costante Al termine dell interruzione di rete la grandezza regolata X si porta al Set point programmato con la pendenza definita dagli Slopes gradienti di salita discesa Se adeguamente impostati possibile recuperare tutto il ritardo dit i Diversamente la dura
45. programma da eseguire tra quelli memorizzati vedi pag 7 Struttura del programma Il programma costituito da una successione di segmenti Per ogni segmento si pu definire Il Set point d arrivo Spa la durata du Dati la Banda d errore ammessa Er 9Pbligatori lo stato delle 6 uscite Logiche quale dei 2 Set di parametri P I D disponibili associare Un programma costituito da 1 segmento iniziale denominato 0 1 segmento finale denominato f 1 99 segmenti ordinariF 7 3 1 Segmento iniziale Ha la funzione di portare la variabile regolata in uno stato ben definito alla partenza del programma 7 3 2 Segmento finale ha la funzione di lasciare la variabile regolata in uno stato ben definito al termine del programma rimanendovi a tempo indefinito 7 4 Lancio del sp programma Segmento Durata Riavviamento rd SET POINT PROGRAMMATO 7 3 3 Segmenti ordinari hanno la funzione di costruire il programma vero e proprio Si possono realizzare 3 tipologie di segmenti Rampa Stasi mantenimento ET N du Gradino Set point d arrivo Durata Banda d errore ammesso Segmento precedente Segmento da eseguire _____ Segmento successivo m HU HIHI Condizioni di funzionamento 7 4 1 Lancio del programma con variabile regolata X diversa dal Set point del segmento iniziale 0 Con durata del segmento iniziale 0du uguale a 0 o comunque troppo breve per p
46. re i pai Attivazione ando E kaiina I 80 Men Funzioni 8 1 Modifica Valore Numerico J gt 5 Set point jeta o x Anto Tune tw memorizzato si Funzionamento Il valore numerico si modifica variando 8 Men Set point versione programmato per ogni fase di funzionamento normale Visualizzazione ogni singola cifra separatamente x Set Point di La cifra modificabile lampeggia 8 3 A In modo Set point locale 8 3 B Esecuzione Programma 8 3 0 Sospensione Programma 8 3 D Programma ultimato 83 E Stato di attesa reset Per tutte le fasi di funzionamento per target segmento fine r terminare la procedura senza alcuna Esempio per passare da 250 a 260 Gigi aad Funzionamento Funzionamento Funzionamento Funzionamento azione premere W fino all uscita dalla gt dao m2 50L Premere fino a normale normale routine o fare trascorrere 30 sec senza x selezionare la cifra da agire sui tasti modificare Ad ogni pressione del Modifica valore Bol d Zont Zune dio Hi i kainenda MI 25L Sgt poni Locale Sospensione Continuazione Q 13 Selezione 1 Q 13 Sezione 1 Nota gt Auto Tune xl soune dll una dll veto Ep w gt programma e w gt programma Arun Arun 5 1 Selezione non possibile se gi stata Sinistra 4 r 4 eseguita dal selettore di programma e E esterno vedi pag 7 Adoi 13 Selezione altro 1 Selezione altro 1 Lancio Lanci A aroc teca co sto 2 pal S dona Qis par na S fima Sn compari detto ao
47. rmine Esecuzione sospensione 14 HLD ESECUZ La disattivazione causa una sospensione S programma dol RUN temporanea del prgm Un nuovo E comando On riavvia il prgm sospeso 3 A Con comando On il programma se in i IZ a RRES T Anesa pegjemme N ARRESI corso termina mettendosi in stato di attesa v L Con comando On awiene la sospensione S a 7 x od a IE ori i ri momentanea del prgm La disattivazione passagg riavvia il programma sospeso Passaggio al segmento Ra a K Con comando On si passa all inizio del successivo A segmento successivo Solo se il programma sta eseguendo un Ritorno all inizio del ni x K segmento Stasi con comando On si segmento stasi Ra provoca l azzeramento del conteggio del tempo con conseguente partenza da zero 1 durante il funzionamento in modo Set point Locale gli ingressi logici associati al prgm non sono attivi 38 Caratteristiche 18 ISTRUZIONI OPERATIVE vedi foglio a parte 8 0 Men funzioni 8 1 Modifica valore numerico 8 2 Men Set point Standard 8 3 Men Set point Programmato 8 4 Auto Man 8 5 Auto Tune 8 6 Visualizzazione pagine A DATI TECNICI Descrizi a 25 C T ambiente E Configurabilit Datastierao via seriale con un men guidato possibile in sequenza scegliere il tipo di regolazione totale i tipi di ingresso le uscite i Set point ed inserire tutti i parametri di regolazione Modo di ole
48. sp Cambio del Set point n Y 5 Ea s o 5 esecuzione su si posta alan stato di attesa normale 4 y ii i smo comandilogici o via ie seriale usemao Prgm in esecuzione H lt Pl dana 8 5 Sn rt Berseseacin Codice mnemonico i Assegnazione 110 mini Pramin attesa parametro o comando Assegnazione ia divi Assegnazione Segmento in dampene n gt gt Set point locae Sat point locale x Se Fs SE Bema wno pooto isualizzazione ancoanno pa n programmazione Ep 1 f p Set Pointdi renctmizet 8 6 2 Pagine Attivazione Set point di target x target TL 3 gt 1 Set point daga z Tai i Apoera man Sapon oema wp memorizzato Gon pendenza impostata a zero cambiamento Ept isa Durante l esecuzione del programma possibile selezionare diverse pagine Versione standard o peszo avant Zp 2 zpr Zpl RR ERRA gt dao che visualizzano le variabili di conduzione del programma in alternativa alle versione Programmato Automatico Manuale Attivazione Con Set point Remoto si consiglia se necessario di x variabili di regolazione La selezione di queste pagine possibile premendo Seleziona cifra Accesso men funzioni w e pa sepale fo si 4200 in successione il tasto in condizioni di funzionamento normale a ci fui Incrementa cifra memorizzato Cambio modo nuovovaored Sk point da raggiungere vene deiito H chi men dei prrameti di Set poirt ec zp 3 kw Set point Set point di target Zune __ Lancio Da la
49. ta del segmento in esecuzione diviene du ti Segmento Stasi o mantenimento Se l interruzione di rete avviene durante l esecuzione del segmento Stasi il comportamento uguale per entrambe le priorit AI termine dell interruzione di rete la grandezza regolata X si porta al Set point programmato con la pendenza definita dagli Slopes se impostati diversi da zero La durata del segmento in esecuzione diviene du ti 7 4 4 Superamento della Banda d errore ammessa Er Nel caso che la grandezza regolata X esca dalla Banda d errore impostata Er per il segmento in esecuzione il conteggio del tempo viene sospeso fino al rientro all interno della Banda La durata del segmento diviene du ti ii SET POINT PROGRAMMATO 7 5 Introduzione o modifica dei programmi Accesso set point 5 roG Men segmento iniziale 0 programmato dal men principale gt N cicli memorizzati nrodizione passo oa 0 9999 o illimitati Set point segmento 0 Selezione programma 1 16 il n del prgm selezionato compare direttamente f Lia Ma duranta tutta questa procedura 1 lt 4 Durata segmento 0 anche sul display ausiliario definita in configurazione X vedi pag 18 gt aa a da Banda d errore Selezione segmento da P ZOEr 0 0 100 0 visualizzare e o modificare 7 6 x non compare per i nuovi gt programmi 1 r nie l lt P Stato uscita Logica Y2 2 f finale Z y2 0 Off 1 On 1 99
50. te per la marcatura CE elettromagnetica per sistemi ed apparati industriali Gruppo climatico KWF secondo DIN 40040 temperatura amb lavoro 0 50 C Protezioni secondo Morsettiera IP 20 custodia IP 30 Frontale IP54 DIN40050 oppure IP67 con kit F10 435 2A101 materiale custodia UL 94 V1 Dimensioni 96 x 96 DIN profondit 154 5 mm peso 0 8 kg circa I 10 SET POINT PROGRAMMATO 7 6 Guida alla programmazione he Inserire i seguenti dati scelti precedentemente in fase di configurazione d u Durata segmento 0 9999 sec _ 0 999 9 min _ 0 9999 min _ 0 999 9 ore _ 0 9999 ore Y2 regolazione _ Y3 regolazione _ Y4 regolazione _ Y5 regolazione _ Y7 Programma zy Uscite Logiche Y2 Banda Err Y3 Banda Err Y4 Banda Err Y5 Banda Err Y2 Programmal _ Y3 Programma _ Y4 Programma Y5 Programma _ Y8 Programma Be Tracciare il profilo del prmg associando per ciascun segmento lo stato delle uscite Logiche Programma n 0 Completare la seguente tabella con i dati del programma da inserire Descrizione N cicli Setpoint Durata Bendaer Uscita Y2 Uscita Y3 Uscita Y4 Uscita Y5 Uscita Y7 Uscita Y8 Tema PID Campoimp 0
51. zione Y1 proporzionale all errore W Y 17 d Tempo integrale i 2 set P I D il tempo che impiega la sola azione integrale per ripetere il contributo dato dall azione proporzionale Tempo derivativo j d i 2 2 set P I D iltempo necessario alla sola azione P per raggiungere lo stesso livello P D Riallineamento uscita Y1 Ly 1 2 2 set P I D In mancanza dell azione integrale determina il valore dell uscita Y1 quando X W Guadagno algoritmo Freddo ZCI g 2 2 set P D Guadagno relativo dell azione Freddo rispetto all azione Caldo 15 QUARTO GRUPPO 17 E rr Campo d azione dell algoritmo Fuzzy Ampiezza del campo di intervento Fuzzy Si calcola in scala 17 d a r Derivata Fuzzy Questo parametro informa l algoritmo Fuzzy di quale sar la massima velocit del processo da regolare Viene espresso in scala minuto Tempo di ES an campionamento E il tempo di campionamento del regolatore espresso in sec Costante di tempo del Ef l filtro digitale ingresso X1 E la costante di tempo espressa in secondi del filtro RC applicato sull ingresso della variabile principale Effetto del filtro A 100 63 2 X O t Fil Tempo ysl u Ysld lamassima velocit che pu assumere l uscita principale di regolazione Y1 Viene espressa in uscita minuto vedi nota 3 pag 23 Massima velocit di aumento Y1 Massima velocit di diminuzione Y1

3 - Ascon S.p.A.

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