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1. 18 V VentilaZIONE iii 17 Visualizzazione nne 38 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS Indice analitico BU 0240 IT 2314 19 NORD DRIVESYSTEMS GROUP Headquarters Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Getriebebau Nord StraBe 1 22941 Bargteheide Germany Fon 49 0 4532 289 0 Fax 49 0 4532 289 2253 info nord com www nord com Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group DRIVESYSTEMS
2. 73 convertitori di frequenza 72 Direttiva bassa tensione 2 Direttive di cablaggio 13 Disinserimento per sovratensione 35 E EEPROM gigli 38 50 EEPROM interna i 51 BU 0240 IT 2314 Indice analitico F FAQ domande frequenti sui guasti di funzionamento del convertitore di frequenza E E ease seceteenercaeeaaersancee 70 Frenata dinamica 35 G Gruppo di MENU 52 CSU AS i E EEEE E EA ATE ET 66 67 l Identificazione dei pericoli 11 Impostazioni dell utente convertitore di frequenza 55 Impostazioni di fabbrica 40 Indicazioni per la sicurezza 2 10 Indicazioni per l installazione 10 LELE PA e criari 76 Interfaccia AS scs caicantsirsionainted aandnbitenmatmauseasennievata 68 Interfaccia utente 35 WR TNS RR RR E SAS 76 Interruttori DIP ececceceeeeeeeeeeeeseeeeenees 43 L ED lan 66 67 LED OFSA irrita 68 LED diagnostici 45 46 68 M Manutenzione 75 76 NESSAGG initial 66 67 Messaggi d errore 66 67 Modello di motore n 8 Modulo di memoria 38 50 Mont
3. Intelligent Drivesystems Worldwide Services IT BU 0240 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza MOR DRIVESYSTEMS azionamento 1 Indicazioni generali Durante il funzionamento i convertitori statici di azionamento possono avere conformemente alla loro classe di protezione parti scoperte eventualmente anche mobili o rotanti che sono sotto tensione nonch superfici surriscaldate In seguito alla rimozione non ammessa della necessaria copertura di protezione in caso di utilizzazione impropria di installazione o di operazioni errate esiste il pericolo di gravi danni alle persone o alle cose Ulteriori informazioni si possono acquisire dalla documentazione Tutte le operazioni relative al trasporto all installazione all attivazione e alla manutenzione preventiva devono essere eseguite da personale specializzato e qualificato osservando le disposizioni IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 664 o DIN VDE 0110 e le normative per la prevenzione degli infortuni Con personale specializzato e qualificato nel senso di queste avvertenze per la sicurezza fondamentali si intendono quelle persone che abbiano familiarit con l installazione il montaggio l attivazione e il funzionamento del prodotto e che dispongono di qualifiche conformi alla loro attivit 2 Uso conforme alla destinazione in EUROPA conve
4. Il convertitore di frequenza della categoria 3D pu essere dotato di un potenziometro da 10 kQ in conformit con ATEX SK ATX POT utilizzabile per una regolazione dei valori nominali ad esempio del numero di giri nell apparecchio Il potenziometro viene inserito in uno dei punti di fissaggio a vite M25 del cavo con una prolunga M20 M25 Il valore nominale setpoint scelto pu essere regolato con un cacciavite Grazie al cappuccio di chiusura svitabile questo componente conforme ai requisiti ATEX Il funzionamento continuo pu avvenire solo a cappuccio di chiusura chiuso 1 Impostazione del valore nominale setpoint con un cacciavite Colore dei RR trefoli in Denominazione Mo Eeue Morsetto E i SK 2x0E SK ATX POT SK CU4 24V SK CU4 IOE Riferimento 10 V 11 11 11 AGND OV 12 12 12 40 Ingresso analogico 14 14 16 14 16 30 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione Box portatili per la zona ATEX 22 3D Tutti i box portatili fondamentalmente non sono omologati per un funzionamento permanente nella zona ATEX 22 3D Possono essere usati quindi solo durante l attivazione o per i lavori di manutenzione se garantito che non presente un atmosfera a rischio d esplosione Denominazione Codice Omologato per la zona Non omologato per la ATEX 22 3D zona ATEX 22 3D SK CSX 3H 275281013 SK PAR 3H 275281014 Sena pa ATTENZIONE Pericolo di una possibile accensione
5. La resistenza interna di frenatura pu essere usata nel caso siano prevedibili solo poche fasi di frenatura di breve durata Nelle singole fasi di potenza della classe dimensionale IV l articolo contiene una serie di 2 resistenze di frenatura Queste sono da collegare in parallelo e raggiungono cos dati elettrici previsti dalla classificazione dei materiali La posizione di montaggio per la seconda resistenza di frenatura si trova di fronte alla posizione di montaggio della prima resistenza di frenatura BU 0240 IT 2314 35 NORD SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Montaggio Classi dimensionali III Classe dimensionale IV Le prestazioni di SK BRI4 sono limitate vedere anche il campo di indicazioni riportato di seguito e si calcolano come mostrato di seguito P Pn 1 V 30 tpenatura X ma tuttavia si ha P P way P potenza di frenatura W Pn resistenza della potenza di frenatura costante W Pmax potenza di frenatura di picco tfrenatura processo di frenatura costante s Negli strumenti a funzionamento prolungato non ammesso superare la potenza di frenata costante Pi Limitare il carico di picco Interruttore DIP S1 8 In caso d impiego di resistenze di frenatura interne l interruttore DIP S1 8 deve essere impostato su on Questo importante per attivare una limitazione della potenza di picco a protezione della resistenza di frenatura vedere C
6. Le finestrelle di diagnosi dell apparecchio di base per la connessione di un box portatile o di un PC non devono essere aperte in un atmosfera con polveri a rischio d esplosione L inosservanza aumenta il rischio di accensione di un atmosfera esplosiva Resistenze di frenatura Resistenze di frenatura esterne del tipo SK BRE4 non sono ammesse per il funzionamento in zona ATEX 22 3D ATEX 22 3D zona ATEX 22 3D SK BRI4 1 100 100 BRI4 1 100 100 275272005 a dee a OOO scores zro __ jsxarw2 1oo200 ass __ sxaR2 200200 arse __ SKBREA H00 100 27serso8 __ _ sxBREAt200 100 2rsersoo __ sxBRE t400 100 area __ x SKBRE I00200 ara _ x__ sxBREA2200 200 asso __ x i Informazioni Resistenza di frenatura interna SK BRI4 Se viene usata una resistenza di frenatura interna del tipo SK BRI4 x xxx xxx per questa resistenza si deve attivare allora la limitazione di potenza vedere Capitolo 3 1 1 Resistenza interna di frenatura SK BRI4 a pag 35 Si possono usare soltanto le resistenze associate al tipo specifico di convertitore di frequenza BU 0240 IT 2314 31 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Opzioni alternative Le prese M12 e le spine per il montaggio nelle morsettiere degli apparecchi di base o dei box tecnologici possono essere usate solo se sono omologate per l impiego ATEX nella zona 22 3D Denominazione Codice Omologato p
7. Tipico di questa serie di apparecchi il montaggio direttamente su un motore asincrono a corrente trifase In alternativa esiste anche un accessorio opzionale per montare gli apparecchi in prossimit del motore ad es sulla parete o su un telaio della macchina Nella configurazione pi semplice anche senza EEPROM vi la possibilit di regolare tutti parametri importanti mediante due potenziometri e otto interruttori DIP Per la diagnosi degli stati di funzionamento sono disponibili dei LED Non quindi obbligatoriamente necessario utilizzare un modulo di comando Per poter intervenire su tutti i parametri si pu utilizzare l interfaccia interna RS232 PC RJ12 oppure un SimpleBox o un ParameterBox opzionale Fino alla versione di firmware 1 4 R1 vedere il parametro P707 sono state memorizzate in questo caso in una EEPROM inseribile le impostazioni dei parametri modificate dal gestore La EEPROM doveva poi rimanere sempre inserita durante il funzionamento i Informazioni Adattamento della struttura dei parametri Nell aggiornamento del software dalla versione V1 1 R1 alla versione V1 2 RO del convertitore di frequenza la struttura dei singoli parametri stata modificata vedere Capitolo 6 Parametri a pag 50 Ad es P417 fino alla versione V 1 1 R2 era un semplice parametro ma a partire dalla versione V1 2 RO stato suddiviso in due array P417 01 e 02 Inserendo una EEPROM di un convertitore di frequenza d
8. P419 02 P P420 P420 P420 P420 P426 P427 P428 P434 P434 P435 P435 P436 P436 P460 P464 P465 P465 P465 P465 P465 58 01 02 03 04 P 01 02 01 02 01 02 01 02 03 04 05 Denominazione Compensazione 0 V AIN2 Compensazione 100 V Est Ingresso analogico 1 Compensazione 100 V Est Ingresso analogico 2 Compensazione 100 V Est Ingr A 1 2 IOE Compensazione 100 V Est Ingr A 2 2 IOE Compensazione 100 V AIN1 Compensazione 100 V AIN2 Filtro dell ingresso analogico 1 Filtro dell ingresso analogico 2 Frequenza minima Valore nominale secondario Hz Frequenza massima Valore nominale secondario Hz Valore nominale di regolazione del processo V Quota di P del regolatore PI Quota di del regolatore PI s Limite del regolatore di processo Tempo di rampa del valore nominale PI s Offset dell uscita analogica V Primo IOE Offset dell uscita analogica V Secondo IOE Funz Uscita analogica Primo IOE Funz Uscita analogica Secondo IOE Norm Uscita analogica Primo IOE Norm Uscita analogica Secondo IOE Ingressi digitali DIN1 Ingressi digitali DIN2 Ingressi digitali DIN3 Ingressi digitali DIN4 Tempo di stop rapido s Stop rapido Guasto Avvio automatico Funzione dell uscita digitale 1 Funzione dell uscita digitale 2 Norm dell uscita digitale 1 Norm dell
9. Serve alla selezione delle unit fisiche e del relativo valore da visualizzare Parametri di base P1 Contengono impostazioni di base del convertitore di frequenza ad esempio comportamento all accensione e allo spegnimento e insieme ai dati del motore sono sufficienti per applicazioni standard Dati del motore P2 Impostazione dei dati specifici del motore importante per la regolazione della corrente ISD e per la scelta della curva caratteristica tramite l impostazione di boost dinamico e statico Parametri di comando P3 Parametri per la regolazione di un encoder incrementale eventualmente in uso Morsetti di comando P4 Adattamento in scala degli ingressi uscite analogiche impostazione della funzione degli ingressi e delle uscite digitali nonch dei parametri del regolatore PI Parametri supplementari P5 Sono funzioni che trattano ad esempio l interfaccia dei BUS la frequenza di switching o il reset dei guasti Posizionamento P6 Impostazione della funzione di posizionamento in SK 200E Ulteriori informazioni possono essere trovate nel manuale BU 0210 Informazioni P7 Per la visualizzazione di valori operativi correnti di vecchi messaggi di guasto di stato dell apparecchio o della versione del software Parametri di array 01 Alcuni parametri sono inoltre programmabili o rilevabili su pi livelli array Dopo aver scelto il parametro necessario scegliere in questo caso anche il XX cor
10. allacciamento del SK 2xxE al motore oppure l unit di montaggio su parete vengono realizzati tramite l unit di connessione SK Tl4 di classe dimensionale adatta La posa del convertitore di frequenza viene eseguita mediante connettori integrati Esecuzione con montaggio sul motore Esecuzione con montaggio su parete G Informazioni Derating della potenza Gli apparecchi necessitano di una sufficiente ventilazioneper proteggersi dal surriscaldamento Se questa ventilazione non pu essere fornita ne deriva una diminuzione della potenza derating del convertitore di frequenza Hanno effetto sulla ventilazione il tipo di montaggio montaggio sul motore montaggio su parete oppure nel caso di montaggio sul motore la corrente d aria creata dalla ventola del motore se il numero di giri costantemente basso viene a mancare il raffreddamento Un raffreddamento insufficiente pu avere come conseguenza nel modo di funzionamento S1 una riduzione di potenza ad esempio di 1 2 livelli di potenza che possono essere compensati solo usando un apparecchio nominalmente pi grande Per i dati relativi alla riduzione di potenza e alle possibili temperature ambiente e per ulteriori particolari consultare BU 0240 IT 2314 17 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 2 1 1 Montaggio dell unit di connessione Il convertitore di frequenza SK 2xxE e l unit di connessione SK Tl4 sono sempr
11. on off on 14 Fernstrg 01 Freig R 10 Sperr 66 Brem l f 01 F Soll 05 F max on on on 14 Fernstrg 51 air Arr Bit1 52 F Arr Bit2 53 JF Arr Bit3 05 F max 15 Rampe 10Hz P465 02 20Hz P465 03 35Hz P465 04 Legenda valori tra parentesi sottolineati parametri essenziali fonte della funzione ad es Parametro P420 01 valori tra parentesi grafe funzione ad es 01 validazione a destra impostazione di default solo se presente apparecchi senza funzione SAFE STOP solo su SK 2x5E Opzioni valide per gli apparecchi SK SK 22xE SK 23xE con interfaccia AS su scheda Funzioni secondo l elenco per le funzioni DIP Funzioni secondo l elenco per le funzioni digitali P420 digitali P434 5 4 3 ASi ASi ASi ASi ASi ASi ASi ASi Inf In2 In3 In4 Out1 Out2 Out3 Out4 P480 01 P480 02 P480 03 P480 04 P481 01 P481 02 off off off 01 FreigR 02 FreigL 04 Festfr 1 12 Quit 07 Error 18 Bereit Diglni Digln2 5Hz P465 01 04 Festfr 1 05 Festfr 2 06 Festfr 3 07 Festfr 4 a 44 d off on off 5Hz P465 01 10Hz P465 02 20Hz P465 03 35Hz P465 04 07 Error 18 Bereit Digln1 Digln2 on off off 01 FreigR 02 FreigL 47 Frequ 48 Frequ 07 Error 18 Bereit Digln1 Digln2 51 F Arr B1
12. Classe dimensionale M5 x 45 3 5Nm 20 Classe dimensionale II M5 x 45 3 5 Nm 20 Classe dimensionale Ill M5 x 45 35Nmt20 Classe dimensionale IV M8 x 20 50Nmt20 20 BU 0240 IT 2314 NORD DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione 2 2 Collegamento elettrico PERICOLO Pericolo causato dall elettricit QUESTI APPARECCHI DEVONO ESSERE COLLEGATI A TERRA Il funzionamento in sicurezza di questo apparecchio presuppone che questo sia montato e messo in funzione in modo corretto da personale qualificato osservando le istruzioni riportate nel presente manuale In particolare devono essere osservate sia le norme per la sicurezza e per il montaggio generali e regionali per lavori su impianti a corrente trifase ad esempio VDE sia le norme relative all impiego a regola d arte di utensili e all uso di dispositivi per la protezione individuale All ingresso dell alimentazione di rete e sui terminali di collegamento del motore pu esserci una tensione pericolosa anche se il convertitore di frequenza non in funzione Per questi gruppi di morsetti usare sempre cacciavite isolati Prima di eseguire o di modificare connessioni all unit assicurarsi che l alimentazione d ingresso non sia soggetta a tensione Assicurarsi che sul convertitore di frequenza e sul motore sia specificata la giusta tensione i Informazioni Posa del sensore di temperatura e del conduttore E necessario posare anche i conduttori a freddo come le a
13. Denominazione zione di Funz Bit del bus I O Out P481 O7 Bus 2 10E Dig Out 9 sa Funz Bit del bus I O Out P481 08 Bus 2 IOE Dig Out2 N gt Funz Bit del bus I O Out P481 09 Parola di stato del bit 10 del 0 bus Funz Bit del bus I O Out P481 10 Parola di stato del bit 13 del 0 bus Norm Bit del bus IO Out P482 01 Bus AS i Dig Out ue n Norm Bit del bus IO Out P482 021 Bus AS i Dig Out2 pu a Norm Bit del bus IO Out P482 O3 Bus AS iDig Out3 12 Norm Bit del bus IO Out P482 04 Bus AS i Dig Out4 100 Norm Bit del bus IO Out P482 OS Bus IOE Dig Out 100 a Norm Bit del bus IO Out P482 06 Bus JOE Dig Out2 100 Norm Bit del bus IO Out P482 07 Bus 2 10E Dig Out 109 n Norm Bit del bus IO Out P482 O08 Bus 2 IOE Dig Out2 100 a Norm Bit del bus IO Out P482 09 Parola di stato del bit 10 del 100 bus Norm Bit del bus IO Out P482 10 Parola di stato del bit 13 del 100 bus Isteresi Bit del bus IO Out P483 01 Bys AS i Dig Out Li Isteresi Bit del bus IO Out P483 02 Bus AS i Dig Out2 19 Isteresi Bit del bus IO Out P483 O3 Bus AS i Dig Out3 lO Isteresi Bit del bus IO Out P483 04 Bus AS iDig Out4 19 Isteresi Bit del bus IO Out P483 0S Bus JOE Dig Out1 uv Isteresi Bit del bus IO Out P483 06 Bus JOE Dig Out2 hi Isteresi Bit del bus IO Out P483 O7 Bus 2 JOE Dig Out Li I
14. EG nen e Procedura A Zona 22 categoria 3D 1 3D Ex tD A22 IPSS T125 C X e Classe di protezione IP55 IP66 a seconda del tipo di apparecchio Fmax TOHI she manual pare pavia gt La classe IP66 indispensabile per le polveri elettricamente conduttrici Temperatura superficiale massima 125 C e Temperatura ambiente da 20 C a 40 C Possibilit che si verifichino danni convertitori di frequenza della serie SK 2xxE e relativi accessori sono progettati solo per un livello di pericolo meccanico che corrisponde ad una modesta energia d urto di 4J Carichi d urto pi elevati provocano danni sull apparecchio o al suo interno Gli adattamenti richiesti sono compresi nel kit per il montaggio all esterno ATEX SK 2xxE BGI III SK 200E ATEX BGI III 275274200 28 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione SK TU4 xxx SK 200E ATEX TU4 275274206 2 3 2 Opzioni per la zona ATEX 22 3D Per garantire la conformit del convertitore di frequenza ai requisiti ATEX necessario tenere conto dell omologazione per le zone a rischio d esplosione anche nel caso di moduli opzionali Di seguito sono elencati indipendentemente dall opportunit delle possibili combinazioni diversi moduli facoltativi riguardo alla loro ammissibilit ad essere usati in zona ATEX 22 3D Box tecnologici per la zona ATEX 22 3D Omologazione per la zona ATEX 22 3D aS mwao eremo rss x COE e x sk TeTuM
15. 2006 42 CE nel rispetto di EN 60204 Getriebebau NORD GmbH amp Co KG 2014 Documentazione Titolo BU 0240 N d ordine 6072408 Serie SK 200E Serie SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E apparecchi SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E Modelli di SK 2xxE 250 112 O SK 2xxE 750 112 O 0 25 0 75 kW 1 100 120 V Out 230 V apparecchi SK 2xxE 250 123 A SK 2xxE 111 123 A 0 25 1 1 kW 1 220 240 V SK 2xxE 250 323 A SK 2xxE 112 323 A 0 25 11 0 kW 3 220 240 V SK 2xxE 550 340 A SK 2xxE 222 340 A 0 55 22 0 kW 3 380 500 V 1 Classe dimensionale IV 5 5 11 0 KW solo nelle varianti SK 2x0E 2 Classe dimensionale IV 11 0 22 0 kW solo nelle varianti SK 2x0E Elenco delle versioni Titolo N d ordine Versione del Data software dell apparecchio BU 0240 6072408 2210 V 1 2 RO Prima edizione basata su BU 0200 DE 1310 Giugno 2010 BU 0240 6072408 2314 V 1 4 R3 Versione elaborata basata su BU 0200 DE 2314 Giugno 2014 Tabella 1 Elenco delle versioni BU0240 BU 0240 IT 2314 3 NORP Norme e omologazioni Tutti gli apparecchi dell intera serie SK 200E sono conformi alle norme e alle direttive di seguito elencate Informazioni dettagliate su questo argomento sono riportate nel manuale generale BU0200 T File n E171342 IND i FO File n E171342 LISTED 8056 N 23134 2011 65 EU Tabella 2 Norme e omologazioni Validit ll presente manuale breve di
16. BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS Il motore gira al limite di corrente con forte emissione di rumore e con un basso o quasi non regolabile numero di giri il segnale OFF viene convertito in ritardo ed eventualmente compare la segnalazione di errore 3 0 Vi sono errori di comunicazione sporadici tra il convertitore di frequenza e i moduli opzionali 7 Messaggi sullo stato operativo Sono state scambiate le tracce A e B dell encoder rotativo per la riduzione del numero di giri La risoluzione dell encoder rotativo non impostata correttamente Manca l alimentazione di tensione dell encoder rotativo L encoder rotativo guasto Le resistenze di terminazione del bus di sistema non sono impostate correttamente Cattivo contatto delle connessioni Guasti nel conduttore del bus di sistema E stata superata la lunghezza massima del bus di sistema Possibile causa Rimedio Verificare le connessioni dell encoder rotativo Verificare P300 e P301 Controllo tramite P735 Verificare l encoder rotativo Solo primo e ultimo utente Impostare gli interruttori DIP per la resistenza di terminazione Verificare le connessioni Connettere tra di loro il GND di tutti i convertitori di frequenza che si trovano sul bus di sistema Rispettare le norme di installazione posa separata dei cavi di segnale rispetto ai cavi di comando e tra cavi di rete e cavi del motore Verificare la lunghezza dei cavi Tabella 6 FA
17. IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS Uso conforme alla destinazione dei convertitori di frequenza Uso conforme alla destinazione dei convertitori di frequenza Il rispetto delle istruzioni per l uso il presupposto per un funzionamento senza Inconvenienti e per adempiere ad eventuali condizioni di garanzia Leggere per tale motivo prima le istruzioni per l uso e solo dopo iniziare ad usare l apparecchio Nelle istruzioni per l uso sono disponibili Importanti indicazioni sul servizio di assistenza tecnica Le istruzioni devono pertanto essere conservate vicino all apparecchio I convertitori di frequenza della serie SK 2xxE sono apparecchi destinati ad impianti industriali e artigianali per pilotare motori asincroni trifase con rotore a gabbia di scoiattolo Questi motori devono essere adatti al funzionamento con convertitori di frequenza e agli apparecchi non devono essere collegati altri carichi convertitori di frequenza della serie SK 2xxE sono apparecchi previsti per il montaggio fisso su motori o in impianti in vicinanza del motore da azionare tassativamente necessario rispettare tutte le specifiche relative ai dati tecnici e alle condizioni ammesse nel luogo di impiego L attivazione adozione di un funzionamento conforme alla destinazione vietata fino a quando non si stabilisca che la macchina rispetta la direttiva in materia EMC 2004 108 CE e che garantita la conformit del prodotto finito ad esempio con la direttiva macchine
18. O O D g D V O gt su SK 220E e SK 230E utilizzare GND morsetto 40 su SK 220E e SK 230E Utilizzare l ingresso analogico 2 morsetto 16 ed impostare P400 02 su 1 Impostazione Valore nominale setpoint Potenziometro esterno da 10 kQ Abilitazione del regolatore Interruttore esterno S1 BU 0240 IT 2314 47 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 5 2 3 2 SK 2x5E Configurazione minima Configurazione minima senza opzioni Il convertitore di frequenza deve essere alimentato con una tensione di controllo esterna 1 3 115 230 400V PE L1 L2 N L3 115 230 400V Convertitore di frequenza SK 2x5E O O Cc Q O O os D g Q e9 pe O Mai ci E Valore nominale setpoint Potenziometro integrato P1 Rampa di frequenza Potenziometro integrato P2 Abilitazione del regolatore Interruttore esterno S1 Configurazione minima con opzioni Per realizzare un funzionamento totalmente autarchico indipendente dai conduttori di comando e simili sono necessari un interruttore e un potenziometro ad esempio il Potiadapter SK CU4 POT In combinazione con un alimentatore integrato SK CU4 24 V quindi possibile con un SK 2x5E mettere in atto una soluzione con solo un cavo di rete a seconda delle versioni 1 3 e se necessario garantire un controllo del numero di giri e del senso di rotazione vedere Capitolo 2 2 Collegamento elettr
19. a un anno prima di stabilire la regolare connessione di rete necessario riattivarlo mediante l uso di un trasformatore regolabile variac secondo lo schema seguente Durata dello stoccaggio da 1 a 3 anni 30 minconla tensione di rete al 25 30 min con la tensione di rete al 50 30 min con la tensione di rete al 75 30 min con la tensione di rete al 100 Durata dello stoccaggio superiore a 3 anni o se la durata non nota 120 min con la tensione di rete al 25 120 min con la tensione di rete al 50 120 min con la tensione di rete al 75 120 min con la tensione di rete al 100 Durante il processo di rigenerazione non si deve sottoporre l apparecchio a carichi Dopo il processo di rigenerazione trovano nuovamente applicazione le norme precedentemente descritte 1 volta all anno almeno 60 minuti di allacciamento alla rete i Informazioni Tensione di controllo su SK 2x5E Con apparecchi del tipo SK 2x5E deve essere garantita l alimentazione con una tensione di 24 V per rendere possibile il processo di rigenerazione fi Informazioni Accessori Queste disposizioni sullo stoccaggio a lungo termine a magazzino riguardano allo stesso modo gli accessori quali il modulo di alimentazione di 24 V SK xU4 24V SK TU4 POT e il rettificatore elettronico SK CU4 MBR BU 0240 IT 2314 15 NORD 10 2 Indicazioni per le riparazioni In caso di richieste al nostro supporto tecnico mantenere a di
20. connessione della resistenza di frenatura BU 0240 IT 2314 37 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 4 Visualizzazione e operazioni Con l impiego di diversi moduli per la visualizzazione il controllo e la definizione dei parametri il modello SK 5xxE pu essere adattato comodamente alle esigenze pi diverse Per una attivazione semplice si possono usare moduli alfa numerici di visualizzazione e di operazione vedere Capitolo 4 1 Prospetto deibox operativi e dei box di definizione dei parametri a pag 39 Per compiti pi complessi vi l opportunit di connettersi ad un PC usando il software di definizione dei parametri NORDCON Alla consegna i LED diagnostici sono visibili dall esterno senza moduli facoltativi aggiuntivi LED segnalano lo stato corrente degli apparecchi Per l adattamento dei principali parametri sono disponibili 2 potenziometri solo SK 2x5E e 8 interruttori DIP S1 Con questa configurazione minima non vengono memorizzati nella EEPROM esterna inseribile altri parametri altrimenti modificati Fanno eccezione soltanto i dati relativi a ore di esercizio guasti e circostanze del guasto Questi dati sono memorizzati soltanto nella EEPROM modulo di memoria fino alla versione del firmware V 1 2 A partire dal firmware 1 3 questi dati vengono memorizzati nella EEPROM interna del convertitore di frequenza E possibile effettuare la preconfigurazione del modulo di memoria EEPROM
21. convertitori statici di frequenza Queste avvertenze devono essere sempre rispettate anche nei convertitori statici di azionamento muniti di contrassegno CE Il rispetto dei valori limite richiesti dala normativa EMC costituisce una responsabilit del produttore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento Gli impianti nei quali sono montati convertitori statici di azionamento devono essere eventualmente dotati di dispositivi supplementari di sorveglianza e di protezione conformemente alla norme per la sicurezza in vigore come ad esempio la legge sugli strumenti tecnici di lavoro sulle norme di prevenzione degli infortuni ecc necessario selezionare la definizione dei parametri e la configurazione del convertitore statico di azionamento in modo da escludere qualsiasi pericolo Durante il funzionamento tutte le coperture di protezione devono essere tenute chiuse 7 Manutenzione ordinaria e manutenzione preventiva Dopo il distacco dei convertitori statici di azionamento dalla tensione di alimentazione le parti dell apparecchio che possono condurre tensione e i collegamenti di potenza non possono essere toccati subito a causa della possibile presenza di condensatori carichi A questo proposito si devono osservare le relative segnalazioni presenti sul convertitore statico di azionamento Ulteriori informazioni si possono acquisire dalla documentazione Queste avvertenze per la sicurezza devono essere conservate BU 0240
22. corrente e valori visualizzati 6 Parametri 65 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 7 Messaggi sullo stato operativo L apparecchio e i gruppi funzionali tecnologici generano messaggi specifici quando si presentano scostamenti rispetto allo stato operativo normale In questo caso necessario distinguere tra messaggi di avviso e messaggi di guasto Se il convertitore sottoposto ad un blocco di attivazione anche in questo caso possibile visualizzarne la causa messaggi generati per il convertitore vengono visualizzati nell apposito array del parametro P700 La visualizzazione dei messaggi per box tecnologici descritta nei rispettivi manuali supplementari o schede dati dei gruppi funzionali Blocco di attivazione del convertitore Se l apparecchio si trova nello stato di non pronto per l uso o se presente il blocco di attivazione la visualizzazione della causa avviene nel terzo elemento di array del parametro P700 La visualizzazione possibile solo con il software NORDCON o con il Parameterbox Messaggi di avviso messaggi di avviso vengono generati non appena si raggiunge un determinato limite che non ha ancora provocato la disattivazione dell apparecchio Questi messaggi vengono visualizzati con l elemento array 02 nel parametro P700 fino a quando non pi presente la causa dell avviso o l apparecchio passato alla modalit di guasto con un messaggio d e
23. della morsettiera del motore NORD il carter in fusione dell unit di connessione utilizzando le viti e la guarnizione presenti e i dischi dentati e di contatto forniti in dotazione Durante questa operazione necessario allineare la parte arrotondata al lato A del motore in direzione dello scudo A Nel caso di motori di altri costruttori verificare che sia possibile eseguire il montaggio 4 Fissare la piastra isolante sulla morsettiera del motore Completare il fissaggio della morsettiera con 2 viti M4x8 e con le rondelle di plastica Classe dimensionale IV 3 dadi ciechi M4 5 Collegare i cavi del motore U V W alla morsettiera di potenza e i cavi del conduttore a freddo TF e TF alla morsettiera di comando 38 39 Figura 2 Unit di connessione Classi dimensionali Ill Figura 3 Unit di connessione Classe dimensionale IV 18 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione 2 1 2 Adattamento alla classe dimensionale del motore dispositivi di fissaggio delle morsettiere si differenziano in parte a seconda delle classe dimensionale dei singoli motori Quindi per il montaggio di un convertitore di frequenza pu essere necessario ricorrere a un adattatore Per garantire all unit complessiva la massima classe di protezione IP55 IP66 del convertitore di frequenza anche la classe di protezione del motore vi deve corrispondere Classe dimensionale dei Assemblaggio Assemblaggio di Assemb
24. dimensionale Ill dimensionale IV BU 0240 IT 2314 15 Disponibile solo come modello SK 2x5E Disponibile solo come modello SK2x0E in classe dimensionale 1 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 1 4 Versione nella classe di protezione IP55 IP66 Il convertitore di frequenza SK 2xxE e i moduli aggiuntivi sono disponibili nelle classi di protezione IP55 standard o IP66 opzionale Quando si emette un ordine di acquisto la classe di protezione IP66 deve essere indicata sempre nell ordine In entrambe le categorie di protezione non esistono limitazioni o differenze nell ambito funzionale Per distinguere le categorie di protezione i gruppi funzionali nella classe di protezione IP66 sono ulteriormente contrassegnati con una C coated gt circuiti stampati rivestiti nell indicazione del tipo vedere sotto Informazioni ad es SK 205E 750 340 A C Esecuzione IP55 La versione IP55 del SK 2xxE fondamentalmente disponibile come variante Standard Per questa versione sono disponibili entrambe le seguenti varianti montato sul motore applicato al motore oppure applicato a parete su un sostegno a parete possibile inoltre ordinare per questa versione tutte le unit di collegamento i box tecnologici e le interfacce utente Versione IP66 La versione IP66 una opzione modificata rispetto a quella IP55 Anche in questo caso sono disponibili ambedue le varianti con integrazione
25. i poli DC B Devono essere inoltre contemporaneamente interrotti i morsetti di allacciamento V W A AVVERTIMENTO Pericolo di una scarica elettrica Una messa a terra inadeguata pu in caso di errore toccando l apparecchio portare a una scarica elettrica che pu causare conseguenze mortali Quindi il convertitore di frequenza destinato solamente ad una connessione fissa e non pu essere azionato senza un efficace collegamento con la terra che soddisfi le disposizioni locali per forti correnti di dispersione gt 3 5 MA La norma EN50178 VDE 0160 prevede la posa di una seconda linea di messa a terra o una sezione della linea di messa a terra di almeno 10 mm BU 0240 IT 2314 11 NORD SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS A AVVERTIMENTO Pericolo di lesioni causate dall avviamento del Con determinate impostazioni dopo l accensione della rete il convertitore di frequenza o un motore ad esso collegato possono avviarsi automaticamente Una macchina azionata in questo modo pressa traino a catena cilindro ventilatore ecc pu dare luogo ad una fase inattesa di movimento Come conseguenza di ci possono verificarsi le pi disparate lesioni anche nei confronti di terzi Prima dell allacciamento alla rete mettere in sicurezza la zona di pericolo avvertendo ed evacuando tutte le persone da questa zona A ATTENZIONE Pericolo di ustioni Il radiatore di raffredd
26. istruzioni si basa sul manuale generale di istruzioni principali vedere l elenco delle versioni della corrispondente serie di convertitori ed determinante anche per l attivazione Questo manuale breve di istruzioni mette a disposizione un riepilogo di informazioni che sono necessarie per l attivazione di una applicazione standard nell ambito della tecnica di movimentazione Informazioni esaurienti in particolare sui parametri sulle opzioni e sulle funzioni speciali si possono trovare nel manuale generale di istruzioni del convertitore di frequenza e nelle eventuali istruzioni supplementari per le opzioni di bus di campo ad es PROFIBUS DP o per le funzionalit del convertitore ad es POSICON nelle versioni di volta in volta pi attuali Editore Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Getriebebau Nord Strafe 1 22941 Bargteheide Germany http www nord com Telefono 49 0 45 32 289 0 e Fax 49 0 45 32 289 2253 4 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS Editore BU 0240 IT 2314 5 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Indice 1 INDICAZIONE generali usino idilliaca ita 8 1 1 PFOS te ee set cara Sei nse ic ee ae wins ee en ee E ee eee 9 1 2 Avvertenze per la sicurezza e per l installazione 10 1 2 1 Illustrazione delle espressioni utilizzate 11 1 2 2 Elenco delle avvertenze per la sicurezza e per l installazione
27. set di parametri xx Parametri di array un parametro pu essere impostato in diversi sottogruppi S S parametro supervisore la visibilit dipende da P003 Prospetto dei parametri impostazioni dell utente del convertitore di frequenza DE Imposta Impostazione dopo l attivazione N di parametro D e di Super array ee zione dI visore P 1 P2 P3 P4 fabbrica VALORI SUL DISPLAY P000 Valori sul displa Be P001 Selezione dei valori sul display ce P002 Fattore sul displa 1 00 1 Tutti i parametri sono visibili ad eccezione P003 Codice supervisore 1 di P3xx P6xx 3 tutti i parametri sono visibili PARAMETRI DI BASE P100 Famiglia di parametri 0 P101 Copia della serie di parametri 0 P102__ P Tempo di accelerazione s 20 tf P103 P Tempo di decelerazione s 20 ff P104 P Frequenza minima Hz oo lt y o P106 P Rampe sinusoidali o S pop f y P107 P Tempo di risposta del freno s 0 00 __ o Po y y P108 P Modalit di fermata 1 S fof P109 P Corrente di frenata CC foo s o y o P110 P Intervallo di frenata CC a s 20 S o o P113 P Frequenza di Jog Hz oo s ff P114 P Tempo di sblocco del freno s 0 00 Ss DSS Jo 4 Controllo delle opzioni esterne P120 01 BUS TB Ampl 1 1 auto Controllo delle opzioni esterne Tie Tee Analogico TB Ampl 2 1 AUO Controllo delle opzioni esterne P120 OS Valore nominale TB Ampl 3 Taute P120 04 Controllo delle o
28. sul motore o in prossimit del motore gruppi funzionali disponibili nella versione IP66 unit di collegamento box tecnologici e interfacce utente hanno le stesse funzionalit dei corrispondenti gruppi della versione IP55 i Informazioni Apparecchi SK 2xxE C Classe dimensionale IV convertitori di frequenza di classe dimensionale IV hanno potuto essere forniti fino al settimanale di produzione 38 2012 fino al numero ID 38M anche nella versione C rivestito ma tuttavia a causa della ventola integrata erano conformi solamente alla classe IP55 A partire dal N ID 39M anche questi apparecchi sono classificati IP66 Anche gli apparecchi SK 2xxE C con valori di potenza di 5 5 KW e di 7 5 kW 230 V e anche di 11 kW e di 15 kW 400 V sono classificati IP66 a partire dal N ID 28M IP66 Gi Informazioni Misure speciali IP66 gruppi funzionali nella versione IP66 contengono nel codice del tipo una C aggiuntiva e vengono modificati con le misure speciali sotto riportate e circuiti stampati impregnati e rivestimento in polvere RAL 9006 alluminio bianco per l alloggiamento e valvola a membrana per la compensazione della pressione nel caso di cambiamenti di temperatura e test di depressione Per il test di depressione necessario un raccordo con viti M12 libero Dopo aver eseguito il test viene qui applicata la valvola a membrana In seguito il raccordo con viti non pi
29. una tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo il distacco dalla rete elettrica Seguire le 5 regole per la sicurezza 1 Isolamento 2 Messa in sicurezza per evitare riattivazioni 3 Accertamento dell assenza di tensioni 4 Messa a terra e cortocircuito 5 Ricopertura di isolamento o barriera di messa a terra dei componenti sotto tensione che si trovano in prossimit Anche se l apparecchiatura di azionamento disinserita dalla rete ed esente da tensione un motore collegato pu entrare in rotazione e possibilmente generare una tensione pericolosa Se si toccano componenti conduttori di elettricit pu verificarsi una scarica elettrica che pu causare conseguenze mortali Quindi bisogna rendere inattivo il motore collegato A AVVERTIMENTO Pericolo di una scarica elettrica L alimentazione di tensione del convertitore di frequenza pu mettere questo in funzione direttamente o indirettamente e se si toccano componenti conduttori di elettricit pu verificarsi una scarica elettrica che pu causare conseguenze mortali Quindi l alimentazione di tensione deve essere sempre interrotta su tutti i poli Negli apparecchi alimentati con corrente trifase devono essere contemporaneamente interrotti i poli L1 L2 L3 mentre negli apparecchi alimentati con corrente monofase devono essere contemporaneamente interrotti i poli L1 N e negli apparecchi che sono alimentati con una tensione continua devono essere contemporaneamente interrotti
30. uscita digitale 2 Isteresi dell uscita digitale 1 Isteresi dell uscita digitale 2 Tempo watchdog s Modalita di frequenza fissa Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Imposta zione di fabbrica 0 0 10 0 10 0 10 0 10 0 0 0 0 0 100 100 0 0 50 0 5 0 10 0 10 0 10 0 2 00 0 0 0 0 visore P 1 ep D NORP DRIVESYSTEMS Impostazione dopo l attivazione az BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS N di parametro array P465 06 P465 07 P465 08 P465 09 P465 10 P465 11 P465 12 P465 13 P465 14 P465 15 P466 P P475 01 P475 02 P475 03 P475 04 P480 01 P480 02 P480 03 P480 04 P480 05 P480 06 P480 07 P480 08 P480 09 P480 10 P480 11 P480 12 P481 01 P481 02 P481 03 P481 04 P481 05 P481 06 BU 0240 IT 2314 Denominazione Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Campo di frequenza fissa Hz Frequenza minima Regolatore di processo Ritardo di inserimento disinserimento s Ingresso digitale 1
31. 11 1 2 3 Direttive di cablaggio cece cece eeeeeeeeeeeeseeeeeeeeseeeseeeseeeeseeeseeeeeeeeseeeseessueeseeeseeesaees 13 1 3 Nomenclatura Codice dei tipi ii 14 1 3 1 Codice dei tipi Convertitore di frequenza apparecchio di base 15 1 3 2 Codice dei tipi Unita di connessione convertitore di frequenza 15 1 3 3 Correlazione potenza classe dimensionale 15 1 4 Versione nella classe di protezione IP55 IP66 16 2 Montaggio ed installazione i 17 2 1 Montaggio del convertitore di frequenza 17 2 1 1 Montaggio dell unit di CONNESSIONE nee 18 2 1 2 Adattamento alla classe dimensionale del motore 19 2 1 3 Installazione del SK 2pE airline 20 2 2 Collegamento elettrico iii 21 2 2 1 Collegamento elettrico dello stadio di potenza 22 2 2 2 Collegamento elettrico dell unit di comando SK 2XXE ccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeseeeeeeaees 23 2 2 2 1 Morsetti di comando delle varianti di SK 2xxE 25 2 3 Funzionamento in ambiente a rischio d esplosione Zona ATEX 22 3D 27 2 3 1 Modifica del convertitore di frequenza per renderlo conforme alla categoria 3D 28 2 3 2 Opzioni perla zona ATEX
32. 22 3D i 29 2 3 3 Tensione massima in uscita e riduzione delle coppie di rotazione 32 2 3 4 Avvertenze per l attivazione i 33 2 3 5 Dichiarazione di conformit CE ATEX 34 3 Opzioni e ACCESSOll iulm 35 3 1 Resistenza di frenatura BW 35 3 1 1 Resistenza interna di frenatura SK BRI4 e 35 3 1 2 Resistenza di frenatura esterna SK BRE4 oo ei 36 4 VISUAIIZZAZIONG ODEFAZIONi iviariniari vm ai ira a iaia iii 38 4 1 Prospetto deibox operativi e dei box di definizione dei parametri 39 5 PACU AZ IONIC iE E E E E E E 40 5 1 Impostazione di fabbrica rro rrrrrr erre rre rrr rrr erre rre nnne rnern ennet 40 5 2 Attivazione del convertitore di frequenza ii 41 9 2 1 Collegamento a oi 41 522 CONNGUIAZIONE iene nale 42 5 2 2 1 Regolazione dei parametri 42 5 2 2 2 Configurazione degli interruttori DIP del convertitore S1 43 5 2 2 3 Configurazione degli interruttori DIP ingresso analogico solo su SK 2x0E 45 5 2 2 4 Dettagli sui potenziometri P1 e P2 solo per SK 2x0E classe dimensionale IV e SK 2x5E 46 5 2 3 Esempidiattivazione iii 47 5 2 3 1 SK 2x0E Configurazione minima 47 5 2 3 2 SK 2x5E Configurazione minima 48 6 Paraluce iii E A T A EAA PEA lado 50 6 1 Parametri del convertitore di frequenza
33. 24 V del convertitore di frequenza 40 GND potenziale di riferimento dei segnali digitali 12 GND potenziale di riferimento dei segnali digitali DIN1 ingresso digitale 1 DIN2 ingresso digitale 2 DIN3 ingresso digitale 3 DIN4 ingress DIN4 24 89 O ingresso qu ah digitale digitale 4 SALARIA 4 40 88 GND SH GND GND SH GND potenziale di riferimento dei segnali digitali DOUT1 uscita digitale 1 N DOUT2 uscita digitale 2 18 19 Q O GND SYS H bus di sistema SYS L bus di sistema TF connessione del conduttore a freddo PTC del motore 77 78 2 xm KE IE na E Eo E E E EIA EC Es Pa Es Es Es TF connessione del conduttore a freddo PTC del Td 28 motore Blocchetto di morsetti ribassato e separato MB pilotaggio del freno elettromagnetico BE N i MB pilotaggio del freno elettromagnetico 26 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione 2 3 Funzionamento in ambiente a rischio d esplosione Zona ATEX 22 3D Indicazioni generali Con le opportune modifiche possibile utilizzare l apparecchio nelle aree a rischio d esplosione in tal caso importante rispettare tassativamente tutte le avvertenze per la sicurezza indicate nel manuale con lo scopo di proteggere persone e beni Questo indispensabile per evitare rischi e danni ATTENZIONE gt Autorizzazione al funzionamento Se il convertitore di frequenza colleg
34. 52 F Arr B2 53 F Arr B3 14 i sia RT si on on off 10Hz P465 02 20Hz P465 03 35Hz P465 04 Fernstrg OaE TLS Bereit iaDigini Diginz Le funzioni dei bit ASI In sono inattive controllo tramite bus di sistema ma comprendono impostazioni che possono essere eseguite nei parametri P480 01 04 nelle funzioni che nell elenco delle funzioni sono contrassegnate con ad es 11 Schnellhalt per P481 01 P481 02 off off on unattivazione del corrispondente bit parametrato 07 Error 18 Bereit Digin1 DigIn2 P480 01 P480 02 P480 03 P480 04 nessuna nessuna P480 03 12 Quit funzione funzione 04 Festtr 1 2 5Hz P465 01 04 Festfr 1 05 Festfr 2 06 Festfr 3 sa a off on on 14 Fernst t aa a a 07 Error 18 Bereit Diglni Digln2 on off on 14 Fernst 01 FreiggR 47 Frequ 48 Frequ 07 Error 18 Bereit Digln1 Digln2 50 F Arr BO 51 F Arr B14 52 F Arr B2 sgu on on on 14 Fernst Hz P465 01 10Hz P465 02 20Hz P465 03 07 Error 18 Bereit Digln1 Digin2 Legenda Vedere la tabella in alto Avvertenze Le funzioni dei Potis P1 e P2 corrispondono a quelle presenti negli apparecchi senza interfaccia AS vedere la tabella in alto Nella posizione OFF degli interruttori DIP 5 e 4 impostazione di default in ag
35. 8 rev Posizione 19 rev Posizione 20 rev Posizione 21 rev Posizione 22 rev Posizione 23 rev Posizione 24 rev Posizione 25 rev Posizione 26 rev Posizione 27 rev Posizione 28 rev Posizione 29 rev Posizione 30 rev Posizione 31 rev Posizione 32 rev Posizione 33 rev Posizione 34 rev Posizione 35 rev Posizione 36 rev Posizione 37 rev Posizione 38 rev Posizione 39 rev Posizione 40 rev Posizione 41 rev Posizione 42 rev Posizione 43 rev Posizione 44 rev Posizione 45 rev Posizione 46 rev Posizione 47 rev Posizione 48 rev Posizione 49 rev Posizione 50 rev Posizione 51 rev Posizione 52 rev Posizione 53 rev Posizione 54 rev Posizione 55 rev Posizione 56 rev Posizione 57 rev Posizione 58 rev Imposta zione di fabbrica 5 5 5 5 5Q 52 5 52 52 52 5 2 52 52 52 525252 52 552 5 5 525 5 52 55 5 5 52 5 5 525 5 O visore P 1 ep D Impostazione dopo l attivazione 6 Parametri P4 63 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS N di parametro a mnt Imposta Super Impostazione dopo l attivazione ma enominazione zione di FRA SE PA fabbrica P613 59 Posizione 59 rev 0 P613 60 Posizione 60 rev 0 P613 61 Posizione 61 rev 0 P613 62 Posizione 62 rev 0 P613 63 Posizione 63 rev 0 P615 Posizione massima rev 0 P616
36. Diagnosi dei LED sul convertitore di frequenza Il convertitore di frequenza genera messaggi sullo stato operativo Questi messaggi avvisi guasti stati di commutazione dati di misurazione possono essere visualizzati con gli strumenti di configurazione dei parametri vedere Capitolo 4 1 Prospetto deibox operativi e dei box di definizione dei parametri a pag 39 gruppo dei parametri P7xx messaggi per vengono visualizzati con alcune limitazioni anche con i LED diagnostici e di stato 7 2 1 LED diagnostici sul SK 2x0E classi dimensionali III 1 RJ12 Interfacc e RS 232 RS 485 2 Interrutto ri DIP AIN1 2 3 LED diagnosti ci Figura 10 Finestrelle di diagnosi su SK 2x0E LED diagnostici LED Nome Colore Denominazione Stato del segnale Significato BUS verde Bus di sistema off Nessuna comunicazione dei dati di S processo Stato ff BUS Warning avviso del bus BUS rosso Bus di sistema Comunicazione dei dati di processo attiva gt Ricezione di almeno 1 telegramma s a lampeggio a intermittenza Dati SDO il trasferimento SDO non viene visualizzato Nessun errore 4 Hz O lampeggioa 4 Hz Errore di monitoraggio P120 o P513 intermittenza gt E10 0 E10 9 4 Hz Errore lampeggio a 1 Hz Errore in un modulo esterno del bus di intermittenza sistema gt Modulo gt Timeout sul bus esterno E10 2 gt Errore di un modulo del bus di sistema Bus di sistema nello stato BU
37. E h bus disistema j H KR AAA digitale digitale 4 4 _1 f DOUT1 uscita digitale 14 go fo N OOO SYS H bus di sistema ____Tensionediriferimentodi10V_____ 11 ___DOUT2 uscitadigitale2 3 i GND _K 40 TF connessione del conduttore a freddo PTC del motore SS 79 MB pilotaggio del freno elettromagnetico SO pilotaggio del frono 8 ee 7 38 PTC del motore TF connessione del conduttore a freddo PTC 39 12 ET TF connessione del conduttore a freddo PTC del motore del motore Utilizzando l interfaccia AS il morsetto 44 rende disponibile una tensione in uscita di 24 V 60 mA max In questo caso non consentito collegare nessuna sorgente di tensione a questo morsetto BU 0240 IT 2314 25 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Classe dimensionale IV Modello di SK 210E SK 220E SK 230E convertitore di SH AS1 SH AS1 frequenza Pin Scritta di identificazione 24 V interno uscita max 500 mA 24 V interno uscita max 500 mA lei GND potenziale di riferimento dei segnali digitali GND potenziale di riferimento dei segnali digitali ee Tensione di riferimento di 10 V 84 ASI interfaccia AS ASI interfaccia AS Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 AGND potenziale di riferimento dei segnali analogici 24 V alimentazione esterna di 24 V del convertitore di frequenza 24 V alimentazione esterna di
38. EC Conformity in the sense of the directive 94 9 EC annex VIII Getriebebau Nord GmbH amp Co KG herewith declares that the inverters of the product range SK 200E xxx SK 210E xxx SK 220E xxx SK 230E xxx SK 205E xxx SK 215E xxx SK 225E xxx SK 235E xxx 0 25 to 7 5 kW and the options SK TU4 PBR x SK TU4 CAO x SK TU4 DEV x SK TU4 10E x SK TU4 24V xxx SK T14 TU xxx in optional ATEX desien are according with the following regulation Directive on 94 9 EC equipment and protective systems for use in explosive atmospheres Equipment marking in IP55 construction n 3D Ex tD A22 IP55 T125 C X non conductive dust Equipment marking in P66 construction Ed ni 3D Ex tD A22 IP66 T125 C X conductive dust Applied Standards EN 61241 0 2007 Electrical apparatus for use in the presence of combustible dust Part 0 General requirements EN 61241 1 2005 Electrical apparatus for use in the presence of combustible dust Part 1 Protection by enclosures tD EN 60529 2000 Degrees of protection provided by enclosures IP code First CE marking started in 2010 Bargteheide July 31 2012 F Fi UA yy ff Lery y f i f fi f f we A by F VNI ALL f __ _ U Kitchenmeister n By proxy F Wiedemann General Manager Technical Manager Inverters BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 3 Opzioni e accessori 3 Opzioni e accessori Per il convertitore di frequenza rimane a disposizione un am
39. ESS RE 2 In aggiunta 2 potenziometri per la configurazione E SE Tabella 4 Caratteristiche aggiuntive per la classe dimensionale IV 1 2 Avvertenze per la sicurezza e per l installazione convertitori di frequenza NORD sono dispositivi di servizio per l impiego negli impianti industriali ad alta densit di corrente e vengono usati con tensioni che al contatto possono causare gravi lesioni o morte I convertitori di frequenza e i loro accessori possono essere usati solo per gli scopi previsti dal produttore Modifiche non autorizzate e l impiego di parti di ricambio e dispositivi supplementari che non vengono n venduti n consigliati dal produttore dell apparecchio possono causare incendi scosse elettriche e lesioni Si devono usare tutte le coperture di protezione richieste e tutti i dispositivi per la sicurezza previsti Le installazioni e i lavori devono essere eseguiti solo da elettricisti qualificati e con il dovuto rispetto delle indicazioni contenute nel manuale per l uso Conservi quindi il manuale per l uso e tutti i manuali supplementari a portata di mano per le scelte operative eventualmente da adottare e lo consegni a ciascun utilizzatore Devono essere assolutamente rispettate le norme locali per la realizzazione di impianti elettrici e per la prevenzione degli infortuni 10 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali 1 2 1 Illustrazione delle espressioni utilizzate Contraddistingue una minaccia i
40. ONE gt Correnti di dispersione e correnti di guasto convertitori di frequenza generano in linea di principio correnti di dispersione ad esempio mediante i filtri di rete integrati gli alimentatori di rete e banchi di condensatori Per un funzionamento regolare del convertitore di frequenza su un interruttore di messa a terra delle correnti di guasto necessario l uso di un interruttore di circuito a commutatore FI sensibile ad ogni corrente tipo B in conformit alla norma EN 50178 VDE 0160 i Informazioni Funzionamento sulla rete TN TT IT convertitori di frequenza sono adattati per il funzionamento nelle reti TN o TT e anche mediante configurazione del filtro di rete integrato anche per le reti IT i Informazioni Manutenzione Se usati in modo corretto i convertitori di frequenza non necessitano di manutenzione In presenza di aria contente polvere necessario pulire periodicamente le superfici di raffreddamento con l aria compressa Nel caso di messa fuori servizio o di stoccaggio a lungo termine i condensatori devono essere formattati Capitolo 10 1 Se non si osserva questa precauzione questi elementi possono riportare danni la cui conseguenza una notevole riduzione della durata di vita arrivando fino all immediata distruzione del convertitore di frequenza 12 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali 1 2 3 Direttive di cablaggio convertitori sono stati sviluppati per i
41. Posizione minima rev 0 P625 Isteresi in uscita rev 1 P626 Posizione a confronto in 0 uscita rev P630 Ritardo del tempo di 0 posizionamento rev Ritardo del tempo di E P631 posizionamento 0 S assoluto incrementale rev Valore di posizione sica dell unit i N Ol pelle ne Denominazione PANI Stato corrente e valori visualizzati Array ISOre INFORMAZIONI solo in lettura Guasto corrente P700 01 guasto corrente P700 02 Guasto corrente guasto corrente P700 03 Guasto corrente P701 01 05 P702 01 05 P703 01 05 P704 01 05 P705 01 05 P706 01 05 P707 01 03 P708 P709 01 09 P710 01 02 P 11 P 14 P 15 P716 P717 P718 01 03 P719 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P728 P729 P730 64 Motivo del blocco di accensione Ultimo guasto 1 5 Freq Ultimo guasto 1 5 Corrente dell ultimo guasto 1 5 Tens Ultimo guasto 1 5 TCI dell ultimo guasto 1 5 Set di P dell ultimo guasto 1 5 Versione del software Versione Revisione Speciale Stato degli ingressi digitali binario esadecimale Tensione dell ingresso analogico V P1 P2 AI1 A12 SW DI1I2 DI3 AI1 2 Al2 2 Tensione dell uscita analogica V Primo IOE Secondo IOE Stato del rele hex Durata di funzionamento h Durata dell abilitazione h Frequenza corrente Hz Numero di giri corrente 1 min attuale Frequenza nominale 1 3 HZ Corrente attuale A
42. Q domande frequenti sui guasti di funzionamento del convertitore di frequenza BU 0240 IT 2314 71 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza 8 Specifiche tecniche 8 1 NORP DRIVESYSTEMS Dati generali dei convertitori di frequenza della serie SK 2xxE Frequenza di uscita Frequenza di switching Possibilit di sovraccarico tipica Rendimento del convertitore di frequenza Resistenza di isolamento Temperatura di funzionamento Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio e di trasporto Stoccaggio a lungo termine Classe di protezione Altezza di installazione sul livello del mare Condizioni ambientali Tutela dell ambiente Misure protettive contro Monitoraggio di temperatura del motore Regolazione e sistema di controllo Tempo di attesa tra due cicli di riaccensione della rete Interfacce Separazione galvanica Morsetti di connessione collegamento elettrico Ingresso digitale Uscite di pilotaggio Ingresso analogico solo su SK 2x0E 72 0 0 400 0 Hz 3 0 16 0 kHz impostazione standard 6 KHz Riduzione di potenza gt 8 kHz su apparecchio di 115 230 V gt 6 kHz su apparecchio di 400 V 150 per 60 s 200 per 3 5 s gt 95 a seconda della classe dimensionale gt 5 MQ da 25 C 50 C a seconda del tipo di funzionamento ATEX da 2 a 40 C Capitolo 2 3 da 25 C a 60 70 C Capitolo 10 1 IP55 a richiesta IP66 Capitolo 1 4 fino a 1000 m se
43. Ritardo di inserimento disinserimento s Ingresso digitale 2 Ritardo di inserimento disinserimento s Ingresso digitale 3 Ritardo di inserimento disinserimento s Ingresso digitale 4 Funz Bit del bus I O In Bus AS i Dig In1 Funz Bit del bus I O In Bus AS i Dig In2 Funz Bit del bus I O In Bus AS i Dig In3 Funz Bit del bus I O In Bus AS i Dig In4 Funz Bit del bus I O In Bus ASi Dig In1 Funz Bit del bus I O In Bus ASi Dig In2 Funz Bit del bus I O In Bus ASi Dig In3 Funz Bit del bus I O In Bus ASi Dig In4 Funz Bit del bus I O In Marcatore 1 Funz Bit del bus I O In Marcatore 2 Funz Bus I O In Bits Parola di controllo del bit 8 del bus Funz Bus I O In Bits Parola di controllo del bit 9 del bus Funz Bit del Bus AS i Dig Out1 Funz Bit del Bus AS i Dig Out2 Funz Bit del Bus AS i Dig Out3 Funz Bit del Bus AS i Dig Out4 Funz Bit del Bus IOE Dig Out1 Funz Bit del Bus IOE Dig Out2 bus I O Out bus I O Out bus I O Out bus I O Out bus I O Out bus I O Out Imposta zione di fabbrica 70 100 0 5 10 20 35 50 70 100 0 0 0 000 0 000 0 000 0 000 18 30 31 visore A N N N N Td D 6 Parametri Impostazione dopo l attivazione P1 P2 P3 P4 59 60 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS N di parametro Imposta Super Impostazione dopo l attivazione
44. S off convertitore funziona l accensione ma non abilitato Il convertitore di frequenza in blocco di attivazione rosso verde BU 0240 IT 2314 67 verde lampeggiante DS duale Stato del off Il convertitore di frequenza non pronto rosso verde convertitore di per l uso frequenza gt tensione di rete e di controllo assenti NORD SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS variabile 1 25 Hz Livello di sovraccarico del convertitore di frequenza attivato rosso Errore periodicit di lampeggio ad lampeggiante intermittenza codice di errore 7 2 2 LED diagnostici su SK 2x0E classe dimensionale IV e SK 2x5E SK 2x5E gt 1 RJ12 Interfacce RS 232 a ex0E RS 485 2 LED perla diagnosi 3 P1 P2 LED del convertitore di frequenza LED ASI Figura 11 Finestrelle di diagnosi su SK 2x0E classe dimensionale IV e SK 2x5E LED di stato LED Segnale Nome Colore Denominazione Stato Significato DS duale Stato del Ea Il convertitore di frequenza non pronto rosso verde convertitore di per l uso frequenza gt tensione di rete e di controllo assenti a mei er convertitore funziona l accensione ma non abilitato intermittenza pee rosso verde Awiso _ _ frequenza attivato verde fisso Il convertitore di frequenza non pronto rosso per l uso lampeggiante gt Tensione di controllo presente ma a tensione di rete assente intermittenza ro
45. SK 2XXE 51 T Messaggi sullo stato operativo ri 66 7 1 Presentazione delle segnalaZioNiI ii 66 7 2 Diagnosi dei LED sul convertitore di frequenza 67 7 2 1 LED diagnostici sul SK 2x0E classi dimensionali MI eecceeceeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeas 67 7 2 2 LED diagnostici su SK 2x0E classe dimensionale IV e SK 2x5E 68 7 3 FAQ domande frequenti sui guasti di funzionamento del convertitore di frequenza 70 8 SPEGHTIChE OCNIC NE irrita 72 8 1 Dati generali dei convertitori di frequenza della serie SK 2XXE 72 8 2 Dati generali dei moduli di alimentazione di rete valori nominali ccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 73 6 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS Indice 9 informazioni SUppiementariz aac iriirada 74 10 Indicazioni per la manutenzione e l assistenza iii 75 10 1 Indicazioni sulla manutenzione i 75 10 2 Indicazioni perle riparazioni ei 76 10 2 1 72 bd Gael 76 10 2 2 Informazioni SU INIErnelt alal 76 BU 0240 IT 2314 T NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali La serie SK 200E si basa sull affidabile piattaforma Nord Queste apparecchiature si distinguono per un elevata compattezza e contemporaneamente per c
46. a NORD Avvertenze per la sicurezza e applicative per i convertitori statici di in conformit alla Direttiva bassa tensione 2006 95 CE convertitori statici di azionamento devono essere protetti da sollecitazioni non ammesse In particolare nel trasporto e nel maneggiare l apparecchio non devono essere piegati componenti e o non devono essere modificate le distanze di isolamento Si deve evitare di toccare componenti e contatti elettronici convertitori statici di azionamento presentano componenti pericolosi a livello elettrostatico che possono essere danneggiati facilmente con un trattamento non appropriato componenti elettrici non devono essere danneggiati meccanicamente o distrutti vi possono essere rischi per l incolumit 5 Collegamento elettrico In caso di operazioni svolte sui convertitori statici di azionamento posti sotto tensione necessario rispettare le disposizioni nazionali vigenti in materia di prevenzione degli infortuni ad esempio la BGV A3 prima denominata VBG 4 L installazione elettrica deve essere eseguita secondo le norme del settore riguardo ad esempio alle sezioni dei conduttori ai fusibili alla connessione al conduttore di messa a terra Ulteriori avvertenze sono contenute nella documentazione Le indicazioni per un installazione conforme alla direttiva EMC come la schermatura la messa a terra la disposizione dei filtri e la posa dei conduttori si trovano nella documentazione dei
47. a corrente di coppia P Regolatore della corrente di coppia ms Limite del regolatore della corrente di coppia V Regolatore della corrente di campo P Regolatore della corrente di campo ms Limite del regolatore della corrente di campo V Regolatore dell intervallo critico di campo P Regolatore dell intervallo critico di campo ms in funzione della potenza del convertitore di frequenza o del off 100 20 200 125 400 200 125 400 150 NO P200 P220 ep BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS N di parametro array P320 P321 P325 P326 P327 P328 P P P P Denominazione Limite dell intervallo critico di campo Regolazione del numero di giri tempo di sblocco Funzione dell encoder Rapporto di moltiplicazione dell encoder Ritardo del tempo di posizionamento rpm Ritardo del tempo di posizionamento s MORSETTI DI COMANDO P400 01 P P400 02 P P400 03 P P400 04 P P400 05 P P400 06 P P400 07 P P400 08 P P400 09 P P401 P401 P401 P401 P401 P401 P402 P402 P402 P402 P402 BU 0240 IT 2314 01 02 03 04 05 05 01 02 03 04 05 Funz Ingressi del valore nominale Potenziometro 1 AIN1 Funz Ingressi del valore nominale Potenziometro 2 AIN2 Funz Ingressi del valore nominale Est Ingres
48. a e tensione Utilizzando motori di diversa potenza o con diverso numero di poli si devono introdurre i rispettivi dati riportati nella targhetta identificativa del motore nei parametri P201 P207 del gruppo di menu gt Motordaten lt Tutti i dati del motore possono essere preimpostati tramite il parametro P200 Dopo aver utilizzato questa funzione questo parametro viene resettato di nuovo a 0 nessuna modifica dati vengono caricati automaticamente nei parametri P201 P209 e possono essere qui ancora una volta confrontati con i dati della targhetta del motore Elenco dei motori P200 0 nessuna modifica 8 0 37kW 400V 1 nessun motore 9 0 50PS 460V 2 0 25kW 230V 10 0 55kW 230V 3 0 33PS 230V 11 0 75PS 230V 4 0 25kW 400V 12 0 55kW 400V 5 0 33PS 460V 13 0 75PS 460V 6 0 37kW 230V 14 0 75kW 230V cen 1 0 50PS 230V een Se EN60034 Rot KL 16 Th CI F 460 VY 52A 2 5 kW cosj 0 74 1765 min P203 P202 Per un funzionamento corretto dell unit di azionamento necessario impostare i dati del motore con la massima precisione in base alla targhetta identificativa Si consiglia in particolare di eseguire una misurazione automatica della resistenza dello statore tramite il parametro P220 Per rilevare automaticamente la resistenza dello statore si deve impostare P220 1 e poi confermare con ENTER Viene memorizzato nel parametro P208 il valore convertito sulla resistenza di str
49. a rete 1x 2x 0 2 10 V 0 4 20 mA scalabile Risoluzione del valore 12 bit riferito al campo di misurazione nominale Costanza del valore nominale setpoint lt 1 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 8 Specifiche tecniche Tensione di controllo Eee Uscita a 24 V 24 V CC 25 max 200 mA classe dimensionale IV max 500 mA morsetto 43 Uscite digitali 24 V CC 25 max 20 mA classe dimensionale IV max 50 mA Alimentazione a 24 V 18 30 V CC almeno 200 800 mA a seconda del carico morsetto 44 Uscita digitale 18 30 V CC a seconda della tensione di alimentazione max 200 mA 8 2 Dati generali dei moduli di alimentazione di rete valori nominali Moduli di alimentazione di rete moduli a valori nominali SK xU4 24V SK TU4 POT Immissione del valore nominale 0 2 10 V 0 4 20 mA eventualmente con carico di 500 Q scalabile ingresso analogico PID Risoluzione del valore nominale in 10 bit con riferimento al campo di misurazione analogico Uscita analogica 0 2 10 V 0 4 20 mA scalabile Costanza del valore nominale analogico lt 1 digitale lt 0 02 setpoint Grado di soppressione dei radiodisturbi B C1 Tensione d ingresso 1 100 V 10 240 V 10 SK xU4 123 B 1 380 V 20 500 V 10 SK xU4 140 B Tensione di uscita 24VCC 10 Massima corrente persistente di uscita 420 mA ammessa Misure protettive contro cortocircuiti surriscaldame
50. aggio del convertitore di frequenza 17 Montaggio del SK 2XXE cccceeceseeeeeeeeeees 18 Morsetti di comando 25 O OPE aZOo a eE a 38 E era E N petali 35 TI SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza P Parametri convertitore di frequenza 51 Parametri array 51 52 Paramet O varaeannssudundunistenraru vin deiina ii 50 Potenziometri P1 e P2 45 46 68 Potenziometro i 23 Prospetto dei parametri convertitore di frequenza 55 R Resistenza di frenatura 35 Riduzione di potenza derating 17 FUDAFAZIONE ili lia iolaiadaia 76 R ckfragen richiesta di chiarimenti 76 S SAFE STOP iii 25 SZ 76 78 NORP DRIVESYSTEMS Sezione dei morsetti ccceeseeeeeseeeeeeeeeees 23 Sezione della connessione 23 Sicurezza operativa 25 SABRES 36 SK g eee nee eee ee ee een ean eee 35 Specifiche tecniche 72 75 Stato operativo 66 67 SI0GCAgGgIO rela 75 T Targhetta identificativa del modello 40 Tensione di riferimento 23 Tensioni di comando 23 U Unit di connessione
51. alore nominale 62 Imposta zione di fabbrica 150 0 0 0000 oO O h O IOj gt O 100 120 0 50 1 0 off U O D visore P 1 NORP DRIVESYSTEMS Impostazione dopo l attivazione az BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS N di parametro array P611 P612 P613 01 P613 02 P613 03 P613 04 P613 05 P613 06 P613 07 P613 08 P613 09 P613 10 P613 11 P613 12 P613 13 P613 14 P613 15 P613 16 P613 17 P613 18 P613 19 P613 20 P613 21 P613 22 P613 23 P613 24 P613 25 P613 26 P613 27 P613 28 P613 29 P613 30 P613 31 P613 32 P613 33 P613 34 P613 35 P613 36 P613 37 P613 38 P613 39 P613 40 P613 41 P613 42 P613 43 P613 44 P613 45 P613 46 P613 47 P613 48 P613 49 P613 50 P613 51 P613 52 P613 53 P613 54 P613 55 P613 56 P613 57 P613 58 BU 0240 IT 2314 Denominazione Regolatore di posizione P Dimensioni della obiettivo rev Posizione 1 rev Posizione 2 rev Posizione 3 rev Posizione 4 rev Posizione 5 rev Posizione 6 rev Posizione 7 rev Posizione 8 rev Posizione 9 rev Posizione 10 rev Posizione 11 rev Posizione 12 rev Posizione 13 rev Posizione 14 rev Posizione 15 rev Posizione 16 rev Posizione 17 rev Posizione 1
52. amento e tutte le altre parti metalliche possono riscaldarsi fino a temperature superiori a 70 C Se si toccano questi componenti possono verificarsi di conseguenza ustioni localizzate nelle parti del corpo colpite mani dita ecc Per evitare tali lesioni prima dell inizio dei lavori deve essere rispettato un adeguato periodo di raffreddamento la temperatura della superficie calda deve essere verificata con appositi strumenti di misura Inoltre durante il montaggio si deve mantenere una distanza sufficiente dai componenti che si trovano in prossimit oppure si devono prevedere dei sistemi per evitarne il contatto ATTENZIONE Danneggiamento del convertitore di frequenza Nel funzionamento monofase 115 230 V l impedenza di rete deve essere pari almeno a 100 UH per stringa In caso contrario necessario inserire a monte una induttanza di rete Se questa condizione non viene rispettata vi il pericolo di danneggiare il convertitore di frequenza con carichi di corrente inammissibili sui componenti ATTENZIONE gt Interferenze EMC nell ambiente circostante Questo un prodotto della classe di distribuzione ristretta al solo ambiente industriale secondo la norma IEC 61800 3 L uso in una ambiente abitativo pu richiedere a volte ulteriori misure relative alla compatibilit elettromagnetica EMC Le interferenze elettromagnetiche possono essere ridotte ad esempio mediante l uso di un filtro di rete opzionale ATTENZI
53. apitolo 5 2 2 2 Configurazione degli interruttori DIP del convertitore S1 a pag 43 In alternativa si pu impostare anche sui P555 P556 e P557 un appropriata limitazione di potenza Questa comunque opera soltanto se DIP 8 si trova in posizione off 3 1 2 Resistenza di frenatura esterna SK BRE4 La resistenza di frenatura esterna prevista per l alimentazione di ritorno come si verifica ad esempio nei sistemi di azionamento per fasi di ciclo o nei dispositivo di sollevamento Qui poi deve essere progettata la resistenza di frenatura esattamente necessaria In combinazione con un kit di montaggio su parete SK TIE4 WMK non possibile l applicazione di un SK BRE4 36 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS Montaggio Classi dimensionali Ill Il fissaggio della resistenza di frenatura viene eseguito lateralmente sull apparecchio con quattro viti idonee M4 x 10 3 Opzioni e accessori Classe dimensionale IV La resistenza di frenatura viene montata con viti pi lunghe che fanno parte del kit Art N 275274920 tra due guarnizioni sul basamento della morsettiera del motore sotto il convertitore di frequenza La guarnizione pi sottile 3 mm deve essere inserita tra la resistenza di frenatura e il basamento della morsettiera del motore Per l installazione viene fornito un raccordo con viti M20 con adattatore su M25 attraverso il quale possono essere introdotti nell apparecchio i cavetti di
54. aratteristiche di regolazione ottimali Queste apparecchiature dispongono di una regolazione di corrente vettoriale senza sensori che in combinazione con il modello di motore asincrono a corrente trifase assicura sempre un rapporto tensione frequenza ottimizzato Ai fini del funzionamento questo significa coppie di avviamento e di sovraccarico pi elevate a costante numero di giri Grazie ai moduli questa serie di apparecchiature pu essere adattata alle esigenze individuali Grazie alle molteplici possibilit d impostazione possibile usare tutti i motori asincroni a corrente trifase Il campo di potenza va da 0 25 kW fino a 22 KW con filtro di rete integrato Il presente manuale si basa sulla versione del firmware delle apparecchiature V1 4 R3 cfr P707 del SK 200E Se il convertitore di frequenza utilizzato possiede un altra versione di software questo pu portare a delle differenze Eventualmente si deve scaricare da Internet il manuale pi recente dal sito www nord com Per le diverse versioni di SK 21xE 22xE 23xE esistono descrizioni aggiuntive per la sicurezza operativa BU 0230 e l interfaccia AS integrata e il sistema di posizionamento BU 0210 Qui sono contenute tutte le informazioni supplementari per la loro attivazione Se si usa un sistema di bus di comunicazione possibile richiedere un manuale supplementare specifico del bus ad es BU 0220 per PROFIBUS DP oppure lo si pu scaricare da Internet www nord com
55. ati predefiniti del motore Se non si utilizza un motore NORD a quattro poli in questa sezione necessario inserire dati del motore sulla base della targhetta del Dati sulla base della targhetta del modello P201 P208 Dati del motore P218 Indice di modulazione Determina la tensione massima possibile in uscita Misura la resistenza dello statore del motore P220 Dopo la conclusione della misura il Identificazione parametro viene automaticamente ripristinato dei parametri resettato a 0 Il valore rilevato viene scritto P504 Nel caso di frequenze di switching superiori a Frequenza di 4 kHz 6 kHz 6 kHz necessario ridurre la coppia di switching rotazione massima Una riduzione della coppia di rotazione pu ie Baise lt 100 100 essere presa in considerazione con valori minori di 100 nel monitoraggio di t Il monitoraggio lt del motore deve essere a seconda del attivato valori da impostare vengono definiti motore e della a seconda del tipo di ventilazione e del ventilazione motore usato vedere a questo proposito B1091 1 P535 lt motore BU 0240 IT 2314 33 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza 2 3 5 Dichiarazione di conformit CE ATEX Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 D 22941 Bargteheide Germany Telefon 49 0 4532 289 0 Telefax 49 0 4532 289 2555 http www nord com NORP DRIVESYSTEMS Yeo DRIVESYSTEMS Declaration of
56. ato ad un motore e a un riduttore si devono allora rispettare anche le marcatura di identificazione Ex del motore e del riduttore Altrimenti il funzionamento del sistema di azionamento non autorizzato Personale qualificato Si presuppone che i lavori relativi a trasporto montaggio installazione attivazione e manutenzione vengano eseguiti da personale qualificato Con personale qualificato si intendono quelle persone che per via delle loro formazione professionale esperienza e istruzione e per le loro conoscenze delle norme delle direttive sulla prevenzione degli infortuni e della situazione dell impresa sono autorizzate ad eseguire le necessarie operazioni per attivare il convertitore di frequenza Sono tra l altro necessarie anche conoscenze sulle misure di pronto soccorso e sui dispositivi di soccorso locali Indicazioni per la sicurezza Il maggiore pericolo nelle zone con polvere infiammabile richiede il rigido rispetto delle avvertenze generali per la sicurezza e per l attivazione vedere Capitolo 1 2 Avvertenze per la sicurezza e per l installazione a pag 10 Il sistema di azionamento deve essere conforme alle prescrizioni riportate nelle Linee guida di progettazione per il funzionamento e il montaggio B1091 1 Concentrazioni esplosive di polvere possono causare delle esplosioni all accensione a causa di oggetti surriscaldati o che generano scintille le quali hanno come conseguenza lesioni letali nonch notevoli danni alle co
57. attuale Corrente di coppia A Corrente di campo attuale A Tensione attuale V Tensione d V Tensione q V Cos phi attuale Potenza apparente kVA Potenza meccanica kW Tensione di ingresso V Coppia di rotazione Campo BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS N di parametro Array INFORMAZIONI solo in lettura P731 P732 P733 P734 P735 P736 P737 P738 01 02 P739 01 03 P740 01 13 P741 01 10 P742 P743 P744 P747 P748 P749 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P760 P799 01 05 BU 0240 IT 2314 Denominazione Superv isore Famiglia di parametri Fase di corrente U A Fase di corrente V A Fase di corrente W A Numero di giri dell encoder rotativo rpm Tensione del circuito intermedio V Livello di carico della resistenza di frenatura Livello di carico del motore Temperatura del dissipatore di calore C Dati di processo bus In hex Dati di processo bus out hex Versione di database Tipo di convertitore KW Stadio di aggiornamento hex Campo di tensione del convertitore 230 400 V Stato del CANopen hex Bus di sistema Stato dell interruttore DIP hex Stat Sovracorrente Stat Sovratensione Stat Errore di rete Stat Eccesso di temperatura Stat Perdita di parametri Stat Errori di sistema Stat Timeout Stat Errore del cliente Corrente di rete attuale B Durata in ore dell ultimo guasto 1 5 h O Stato
58. bilit di eseguire un attivazione senza bisogno di ulteriori unit operative Impostazioni ulteriori possono allora essere eseguite con il potenziometro sulla parte superiore del convertitore di frequenza P1 P2 solo su SK 2x5E Alla consegna tutti gli interruttori DIP si trovano nella posizione 0 OFF che corrisponde a un sistema di controllo gestito con ingressi digitali Il valore nominale della frequenza viene modificato tramite P1 e P2 P1 P2 solo su SK 2x5E rv i N di i i bit dell interruttore DIP S1 Comportamento corrispondente a P555 P556 Rireno int l 0 P557 A i o Comportamento corrispondente alla resistenza interna di frenatura raccomandata sulla base del capitolo Dati del motore corrispondenti alla potenza 1 O nominale del convertitore di frequenza in kW 7 da Hz riferiti a 50 Hz fmax 50 Hz Besa Dati del motore corrispondenti alla potenza nominale del convertitore di frequenza in HP l riferiti a 60 Hz fmax 60 Hz COPY O Nessuna funzione Rata Funzione di copia della EEPROM attiva per una EEPROM sola volta Cod DIP I O ee e Ss Funzione del 0 0 corrispondenti a P420 1 4 e P400 1 2 Ja Sea e rispettivamente a P480 1 4 e P481 1 4 oo i Ulteriori particolari nella tabella successiva TI in funzione del BUS DIP3 BUS 0 corrispondenti a P509 e P510 1 2 Sorgente di 3 parola di 2 controllo e Bus di sistema gt P509 3 e P510 3 valore nominale Cod DIP 9 1 Ind
59. cchio 250 0 25 KW 370 0 37 kW 222 22 0 KW Serie di SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E apparecchi SK 220E SK 225E SK 230E SK 235E modelli opzionali vengono riportati se necessario 1 3 2 Codice dei tipi Unita di connessione convertitore di frequenza SK T14 1 205 1 C WMK 1 Kit di montaggio su parete 1 Classi dimensionali Il 2 Classe dimensionale III 3 Classe dimensionale IV Classe di protezione IP Standard IP55 C ricoperto IP66 Connessione di rete 1 1 115 230 V 3 3 230 400 V Tipo adatto di 200 SK 200E 205 SK 205E apparecchio 210 SK 210E 215 SK 215E 220 SK 220E 225 SK 225E 230 SK 230E 235 SK 235E Classe dimensionale 1 Classe dimensionale I 2 Classe dimensionale Il 3 Classe dimensionale III 4 Classe dimensionale IV Serie di apparecchi SK TI4 Unit di connessione SK T14 Il valore della tensione dipende dal convertitore di frequenza utilizzato vedere anche i dati tecnici modelli opzionali vengono riportati degli elenchi se necessario 1 3 3 Correlazione potenza classe dimensionale Classe Correlazione rete potenza per SK 2xxE dimensionale 1 110 120 V 1 200 240 V 3 200 240 V 3 380 500 V Classe 0 25 0 37 kW 0 25 0 55 kW 0 37 1 1 kW 0 55 2 2 kW dimensionale Classe 0 55 0 75 KW 0 75 1 1 KW 1 5 2 2 KW 3 0 4 0 KW dimensionale Il Classe 30 4 0 kW 5 5 7 5 kW
60. co SK TU4 CAO C M12 Gruppi funzionali di ampliamento SK TIE4 M12 CAO Tabella 5 Codice dei tipi Esempio 1 Convertitore di frequenza 2 Unit di connessione 13 Motore 4 Motoriduttore La designazione del modello si ricava dai codici per tipo riportati sulla targhetta applicata o stampata sul relativo gruppo funzionale Getrietebau NORD GmbH amp Co KG D_ 220941 Ba quena de Gormany Rudolf Diemal Str 1 A AD ae pp a D UDA TE CIT TE SK_235E 151 340 A 275225308 44J12343565 ipat Iph HD DOK 200 TAC 4H hpu iph 304 FLA LAN Depart au Voltage CEHE Drga Ter LIA MA Dipura 1G p Fri i 1 T amwe HATO 11 0HF j Pae a a Petts Pos i TEIE CETE Cera sia abrag m Lmin chn emg raai BL eE ne OT Legenda Modelli Tipo Denominazione Part Numero di materiale Number Numero di identificazione dell apparecchio 14 BU 0240 IT 2314 Figura 1 Targhetta del convertitore di frequenza NORP DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali 1 3 1 Codice dei tipi Convertitore di frequenza apparecchio di base SK 205E 370 323 A C Classe di protezione IP Standard IP55 C ricoperto IP66 Filtro di soppressione dei radiodisturbi O senza A classe A1 C2 Tensione di rete x12 115 V x23 230 V x40 400 V Numero delle fasi di rete 1xx 1 fase 3xx 3 fasi Cifre prima della virgola della potenza 0 0 xx 1 Ox x0 2 0xx 0 Potenza nominale dell appare
61. disponibile per l introduzione dei cavi Nel caso in cui il convertitore di frequenza debba essere montato in seguito cio nel caso che l unit di azionamento convertitore premontato sul motore non venga acquistata al completo dalla ditta NORD la valvola a membrana viene fornita assieme al convertitore di frequenza in una busta a parte In quel caso il montaggio della valvola deve essere eseguito sul posto in modo professionale dall installatore dell impianto Avvertenza la membrana deve essere montata in un punto il pi alto possibile per evitare il contatto con l umidit di condensa ad es l umidit che ristagna dopo condensazione i Informazioni Inserimento dei cavi In tutte le esecuzioni si deve fare assolutamente attenzione che i cavi e i loro fissaggi con viti vengano raggruppati tra di loro ordinatamente e con cura Inoltre i cavi si devono inserire possibilmente in modo che l acqua che proviene dall apparecchio venga allontanata eventualmente usare delle asole Solo in questo modo possibile garantire che il grado di protezione desiderato venga raggiunto a lungo termine 16 BU 0240 IT 2314 NORD DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione 2 Montaggio ed installazione 2 1 Montaggio del convertitore di frequenza convertitori di frequenza vengono forniti in diverse classi dimensionali in base alla loro potenza Possono essere montati sulla morsettiera di un motore oppure nelle sue immediate vicinanze L
62. e completamente montati e collaudati se viene fornito un azionamento completo riduttore motore convertitore di frequenza Per un montaggio successivo su un motore esistente o per sostituire un altro convertitore di frequenza montato sul motore possibile ordinare l unit di connessione anche a parte ATTENZIONE gt Versione IP66 dell apparecchio Il montaggio di un SK 2xxE conforme alla classe di protezione IP66 pu essere eseguito esclusivamente presso la NORD poich richiede l adozione di particolari misure speciali Nel caso di componenti IP66 montati in loco non possibile assicurare tale tipo di protezione Il gruppo funzionale unit di connessione SK T14 comprende i seguenti componenti e carter in fusione guarnizione preincollata e piastra isolante e morsettiera di potenza e relativa connessione alla rete e morsettiera di comando corrispondente alla versione SK 2xxE e viteria per il fissaggio sul motore e il montaggio delle morsettiere e cavi preassemblati per la connessione del motore e del conduttore a freddo Fasi operative 1 Rimuovere dal motore NORD l eventuale morsettiera originale in modo da lasciare soltanto la base della morsettiera e la morsettiera 2 Disporre i ponticelli nella morsettiera del motore per la corretta connessione e posizionare i cavi preassemblati per la connessione del motore e del conduttore a freddo nei corrispondenti punti di connessione del motore 3 Montare sulla base
63. e fare attenzione che le configurazioni hardware interruttori DIP hanno priorit rispetto alle configurazioni software adattamento dei parametri Di seguito sono descritti i parametri rilevanti per il convertitore di frequenza vedere Capitolo 6 1 Parametri del convertitore di frequenza SK 2xxE a pag 51 und die I O Erweiterungsbaugruppen Parameter IOE Chiarimenti sui parametri che riguardano le opzioni di bus di campo o le funzionalit speciali del POSICON si possono trovare nei rispettivi manuali supplementari ATTENZIONE gt Incompatibilit Con l aggiornamento software alla versione V1 2 RO del convertitore di frequenza stata modificata per ragioni tecniche la struttura di singoli parametri ad esempio P417 fino alla versione V 1 1 R2 era un semplice parametro ma a partire dalla versione V1 2 RO stato suddiviso in due array P417 01 e 02 Inserendo una EEPROM modulo di memoria di un convertitore di frequenza dotato di una versione software precedente in un convertitore di frequenza con una versione software V1 2 o superiore i dati memorizzati vengono automaticamente adattati al nuovo formato Nell impostazione di default i nuovi parametri vengono salvati Si ha cos un funzionamento corretto Non consentito tuttavia inserire una EEPROM modulo di memoria con una versione di software V1 2 o superiore in un convertitore di frequenza con versione di software inferiore perch questo pu portare a
64. e viene impiegato un motore di un produttore diverso allora necessario adattare i dati dei parametri del motore da P201 a P208 a quelli della targhetta identificativa del motore stesso La resistenza dello statore del motore cfr P208 deve essere misurata mediante il convertitore di frequenza e a temperatura ambiente A questo scopo il parametro P220 deve essere impostato su 1 Inoltre il convertitore di frequenza va parametrato in modo che il motore non possa essere utilizzato ad una velocit superiore a 3000 giri min Per un motore a 4 poli la frequenza massima deve essere impostata su un valore uguale o inferiore a 100 Hz P105 lt 100 Va tenuto in considerazione il numero di giri massimo ammesso di presa di potenza del motoriduttore Inoltre deve essere attivato il monitoraggio dell energia specifica passante l t motore parametri P535 P533 e deve essere impostata la frequenza di switching su un valore da 4 kHz a 6 KHz Prospetto delle impostazioni dei parametri necessarie Parametro Valore impostato ipera en el Denominazione fabbrica Questo dato si riferisce ad un motore a 4 poli P105 Fondamentalmente il valore pu essere Frequenza lt 100 Hz 50 grande solo fino al punto da non superare massima una velocit di rotazione del motore di 3000 giri min Elenco dei Selezionare la ore si impiega un motore NORD a quattro motori P200 potenza del motore DIE possibile accedere in questa sezione adatta ai d
65. efoli raccomandato sui morsetti U V W e PE In questo caso la calza del cavo deve essere applicata su una grande superficie del raccordo metallico fissato con viti i Informazioni Materiale per la connessione e attrezzi Se si usano capicorda terminali dei trefoli la sezione massima collegabile del cavo pu essere ridotta Cacciavite Per la connessione dello stadio di potenza si deve usare un cacciavite a croce della dimensione di 5 5 mm i Informazioni Funzionamento a pi motori Se vengono collegate macchine sincrone o pi motori in parallelo su un apparecchio il convertitore di frequenza deve essere impostato su una curva caratteristica tensione frequenza gt P211 0 e P212 0 i Informazioni Cavo di collegamento Per il collegamento necessario utilizzare esclusivamente cavi di rame dotati di una resistenza minima di 80 C o cavi equivalenti Sono consentite classi termiche pi elevate EMC Questo apparecchio provoca disturbi ad alta frequenza che possono rendere necessarie misure supplementari contro le interferenze nelle aree residenziali vedere Capitolo Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden a pag Fehler Textmarke nicht definiert L impiego di cavi schermati indispensabile per rispettare il grado di protezione indicato contro i radiodisturbi 2 2 2 Collegamento elettrico dell unit di comando SK 2xxE Le connessioni di comando si tro
66. el convertitore di frequenza Tutti gli ingressi per i cavi che non vengono utilizzati devono essere chiusi con raccordi ciechi di chiusura a vite omologati per le zone soggette ad esplosione Si devono utilizzare esclusivamente le guarnizioni originali Il foglio protettivo che ricopre i LED diagnostici nei moduli TU4 non deve essere danneggiato L inosservanza aumenta il rischio di accensione di un atmosfera esplosiva ATTENZIONE gt Cariche elettrostatiche Ci si deve assicurare che il coperchio dell alloggiamento che di plastica non possa caricarsi elettrostaticamente a causa di un flusso di particelle prodotto dalla ventola L inosservanza aumenta il rischio di accensione di un atmosfera esplosiva 2 3 1 Modifica del convertitore di frequenza per renderlo conforme alla categoria 3D Per il funzionamento nella zona ATEX 22 ammesso solo un convertitore di frequenza appositamente modificato L adattamento viene eseguito esclusivamente da NORD Per poter utilizzare il convertitore di frequenza per la zona ATEX 22 le finestrelle dei led di diagnosi in materiale plastico sono sostituiti da finestrelle in versione alluminio vetro Getriebebau NORD GmbH amp Co KG D 22941 Bargiehoide Gormany T 2010 Rudolf Bieseal Str 1 WPA nerd CGT DOU LO LL UN M EN A II 3D Ex tD A22 IP55 T125 C X INNO A 10 MI AN A A FAN w CE Caratteristiche associate Protezione mediante l alloggiamento af heed MORD GmbH amp Co
67. er la configurazione minima LED di diagnosi SK 2x5E stati del segnale DI DO inclusi e Interfaccia RS232 RS485 tramite connettore RJ12 e Memoria dati EEPROM inseribile e Comando integrato di posizionamento POSICON Manuale BU 0210 e Analisi dell encoder assoluto CANopen tramite il bus di sistema NORD Le differenze tra le singole versioni SK 200E SK 205E SK 235E sono riassunte nella tabella riportata di seguito e vengono descritte nel seguito del presente manuale BU 0240 IT 2314 9 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Caratteristiche aggiuntive per le classi dimensionali Ill Propriet 2008 208E 210E 215E 220E 225E 230E 235E fAimentatowintegatodiaav x gt e Alimentatore di 24 V disponible surchiesia x x Numero dingressianaiogi AN e fe TIT TT AIN In aggiunta 2 potenziometri per la configurazione minima Plotaggio elettromeccanico deifreni x x Blocco in sicurezza degli impulsi STO SS1 xX X x xX cnr 020 pt ye Tabella 3 Caratteristiche aggiuntive per la classe dimensionale Ill Caratteristiche aggiuntive per la classe dimensionale IV A mentetore itegratodi24V x Numero degli ingressi gi ON 4 Numero dele uscite diga 00 2 minima Pilotaggio elettromeccanico dei freni x Blocco in sicurezza degli impulsi STO SS1 vedere BU0230 Interfaccia AS 41 40 N
68. er la zona Non omologato per la ATEX 22 3D zona ATEX 22 3D ISKTIE4WMK 1 TIE4 WMK 1 275274000 SK TIE4 WMK 2 275274001 i screams zss0 gt Skmesmow asa gt o S skmesswron _arearagso o o o smesan ws Da mesma ws o o SO 2 3 3 Tensione massima in uscita e riduzione delle coppie di rotazione Poich la tensione massima raggiungibile in uscita dipende dalla frequenza di switching da impostare la coppia di rotazione riportata nel documento B1091 1 per valori superiori a 6 kHz deve essere ridotta Per F caiteh gt 6 KHz si ha T riduzione Vo 1 F switch 6 KHZ Quindi la coppia di rotazione massima al di sopra di 6 KHz deve essere ridotta del 1 per kHz di frequenza degli impulsi di switching Si deve tener conto della limitazione della coppia di rotazione quando si raggiunge la frequenza di rottura frequenza di cutoff Lo stesso vale per il grado di modulazione P218 Con l impostazione di fabbrica del 100 si deve tener conto nell intervallo critico di campo di una riduzione della coppia di rotazione del 5 Per P218 gt 100 si ha T iduzione 1 105 P218 A partire da un valore del 105 non pi necessario tener conto di alcuna riduzione Tuttavia per valori superiori al 105 non si raggiunge alcun aumento della coppia di rotazione rispetto alle linee guida di progettazione Gradi di modulazione gt 100 possono portare in alcune circostanze a oscillazioni pendolari e a u
69. essuna tensione di rete o tensione Verificare le connessioni e cavi Verificare gli interruttori e fusibili Fornire nuovamente l abilitazione Eventualmente sistemare Il P428 0 Il convertitore di frequenza in attesa di abilitazione per un fronte 031 1 Il convertitore di frequenza reagisce a livello gt Pericolo L azionamento pu avviarsi da solo Verificare le connessioni di comando Verificare il P509 Verificare le connessioni e cavi e Verificare gli elementi operativi Verificare il P510 Verificare le connessioni e cavi Verificare gli interruttori e fusibili Cavo del motore Invertire due fasi in alternativa Scambiare le funzioni del parametro P420 di abilitazione a destra a sinistra Scambiare i bit 11 12 della parola di comando nel pilotaggio del bus Il motore non raggiunge il e La frequenza massima e Verificare il P105 numero di giri voluto parametrata troppo bassa La funzione di ingresso analogico Il numero di giri del motore non corrisponde all impostazione del valore nominale 70 impostata SU valore nominale Addizione frequenza ed presente un altro Verificare il P400 Verificare l impostazione del poti P1 integrato solo su SK 2x5E P420 verificare le frequenze fisse attive Verificare i valori nominali del bus P104 P105 Verificare la frequenza min max P113 Verificare la frequenza di Jog
70. esterna inseribile utilizzando l adattatore dei parametri SK EPG 3H indipendentemente dal convertitore di frequenza Figura 6 SK 2xxE classe dimensionale vista Figura 7 SK 2xxE classe dimensionale l dall alto vista interna Denominazione SK 2x0E classi dimensionali Ill SK 2x5E e SK 2x0E classe dimensionale IV Finestrella per diagnosi Collegamento RJ12 Collegamento RJ12 1 Finestrella per diagnosi Interruttore DIP AIN LED diagnostici 2 250 Q per il valore nominale della corrente Finestrella per diagnosi LED diagnostici Potenziometro P1 P2 3 8x interruttori DIP EEPROM inseribile 38 BU 0240 IT 2314 Cl DRIVESYSTEMS 4 Visualizzazione e operazioni 4 1 Prospetto deibox operativi e dei box di definizione dei parametri Con un SimpleBox o un ParameterBox opzionale possibile avere un facile accesso a tutti i parametri per rilevarli o modificarli dati dei parametri modificati vengono salvati nella memoria non volatile EEPROM Il ParameterBox permette inoltre di memorizzare e successivamente di accedere ad un massimo di 5 record dati completi Il collegamento tra il SimpleBox o ParameterBox e l apparecchio viene stabilito con un cavo RJ12 RJ12 Figura 8 SimpleBox portatile SK CSX 3H Figura 9 ParameterBox portatile SK PAR 3H Si utilizza per l attivazione la definizione dei parametri la configurazione e il SK CSX 3H controllo dell apparecchio Ul salvataggio SimpleBox portatile dei
71. figura a destra compare in alto a destra sul display la possibilita di scelta del livello di array Rappresentazione in SimpleBox SK CSX 3H Rappresentazione in Parameterbox SK PAR 3H P502 P 01 cam OFF Valore dela funzione o master J vatore lui O Ve ERE i P 02 OFF i master 2 1 Numero di parametri 6 1 Parametri del convertitore di frequenza SK 2xxE Ogni convertitore di frequenza preimpostato dalla fabbrica per un motore della stessa potenza Tutti i parametri sono modificabili online Esistono quattro set di parametri commutabili durante il funzionamento Tutti i parametri sono visibili al momento della fornitura ma possono essere in parte nascosti tramite il parametro P003 ATTENZIONE gt Perdita dei dati Poich tra i parametri ci sono interdipendenze potrebbero verificarsi per breve tempo durante il funzionamento dati interni non validi e quindi anomalie Durante il funzionamento quindi non dovrebbero essere eseguiti adattamenti di parametri oppure dovrebbero essere modificati soli i set di parametri non attivi oppure le impostazioni che non presentano criticit Nello stato di fornitura nel convertitore di frequenza inserita una EEPROM esterna modulo di memoria Fino alla versione firmware V1 4 R1 vale quanto segue Tutte le modifiche dei parametri vengono eseguite nella EEPROM esterna inseribile Se la EEPROM inseribile viene estratta a partire dal firmware 1 3 viene attivata auto
72. ggiante Errore in un modulo esterno del bus di sistema 1 Hz gt Modulo gt Timeout su bus esterno E10 2 gt Il modulo di sistema ha errori sul modulo E10 3 Bus di sistema nello stato BUS off Visualizzazione nel SimpleBox ControlBox Il SimpleBox o ControlBox visualizza un guasto con il proprio numero preceduto da una E Inoltre possibile visualizzare il guasto corrente nell elemento di array 01 del parametro P700 Le ultime segnalazioni di guasto vengono memorizzate nel parametro P701 Ulteriori informazioni sullo stato del convertitore di frequenza al momento del guasto si possono rilevare nei parametri da P702 a P706 P799 Se la causa del guasto non pi presente la spia di guasto lampeggia a intermittenza nel SimpleBox ControlBox e l errore pu essere acquisito resettato con il tasto ENTER AI contrario i messaggi di avviso vengono contrassegnati da una C iniziale Cxxx e non possibile chiuderli Questi messaggi scompaiono in modo autonomo quando la causa che li ha generati non pi presente o l apparecchio passato allo stato di guasto Se compare un avviso durante la configurazione dei parametri la visualizzazione dei messaggi viene soppressa Nell elemento di array 02 del parametro P700 possibile visualizzare in modo dettagliato il messaggio d avviso corrente in qualsiasi momento Con SimpleBox o ControlBox non possibile visualizzare la causa di un eventuale blocco del
73. giunta sono attivi anche gli ingressi digitali Le funzioni corrispondono allora agli apparecchi senza interfaccia AS tabella in alto In tutte le altre combinazioni di interruttori DIP le funzioni degli ingressi digitali sono disattivate ASi OUT1 e ASi OUT2 effettuano una connessione passante del livello di segnale alto basso degli ingressi digitali 1 e 2 44 BU 0240 IT 2314 NORD DRIVESYSTEMS 5 Attivazione 5 2 2 3 Configurazione degli interruttori DIP ingresso analogico solo su SK 2x0E Gli ingressi analogici presenti in SK 2x0E sono adatti per i valori nominali di corrente e di tensione Per consentire la corretta elaborazione dei valori nominali di corrente 0 20 mA 4 20 mA necessario impostare l interruttore DIP interessato sui segnali di corrente ON La compensazione sui segnali 2 10 V 4 20 mA protetti anche in caso di rottura dei cavi avviene attraverso i parametri P402 e P 403 OFF 0 10V Accesso all interruttore DIP Classi ve dall esterno dimensionali finestrella di mezzo Il per la diagnosi Classe dall interno dimensionale IV BU 0240 IT 2314 45 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 5 2 2 4 Dettagli sui potenziometri P1 e P2 solo per SK 2x0E classe dimensionale IV e SK 2x5E Con il potenziometro integrato P1 possibile impostare il valore nominale La regolazione delle rampe di accelerazione e di decelerazione
74. hermatura 1 Hz 20 s P O P519 P Campo di schermatura 2 Hz 20 S P520 P Circuito di intercettazione o S Jo Fo Circuito di intercettazione P521 P Risoluzione fe o sf of Circuito di intercettazione P522 P ometih o s P523 Impostazioni di fabbrica Oo P525 01 P Monitoraggio del carico max 1 401 S J J P525 02 P Monitoraggio del carico max 2 401 S Jo P525 03 P Monitoraggio del carico max 3 401 S J J P526 01 P Monitoraggio del carico min 1 0 Ss J fo P526 02 P Monitoraggio del carico min 2 o Ss J fo P526 03 P Monitoraggio del carico min 3 o S fo Fo Fo carico 1 carico 2 Carico 3 carico carico __ P533 Fattore lft del motore 100 Limite di disinserimento della P534 01 P coppia 401 off S Limite per il motore Limite di disinserimento della P534 02 P coppia 401 off S Limite per il generatore P535 Fattore I t del motore Oo P536 Limite di corrente 1 5 S BU 0240 IT 2314 61 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza N di parametro array P537 P539 P540 P541 P542 P542 P P 01 02 P543 01 P P543 02 P543 03 P P P546 01 P P546 02 P P546 03 P NOTA Ulteriori dettagli sono contenuti e descritti nel manuale BU 0210 www nord com N N Ner N Denominazione Disinserimento degli impulsi pulse switching off Monitoraggi
75. i nel convertitore di frequenza e i potenziometri raggiungibili dall esterno solo su SK 2x5E Con questa configurazione si pu fare a meno della EEPROM inseribile b Con la configurazione dei parametri via software utilizzando Parameterbox SK CSX 3H o PAR3H o il software NORDCON per PC SK PAR 3H Con questa operazione i dati configurati vengono memorizzati nella EEPROM inseribile modulo di memoria Se non inserita nessuna EEPROM i dati vengono salvati automaticamente nella EEPROM interna a partire dal firmware V1 3 disponibile dal 3 trimestre 2011 A partire dal firmware V1 4 R2 disponibile dal marzo 2014 circa i dati vengono generalmente salvati nella EEPROM interna Sulla EEPROM esterna i dati vengono salvati in parallelo In presenza di versioni firmware precedenti a questa sempre necessario inserire una EEPROM esterna modulo di memoria per poter salvare in modo permanente i valori modificati dei parametri y PERICOLO PERICOLO DI MORTE Il convertitore di frequenza non munito di un interruttore generale di rete ed quindi sotto tensione ogni volta che esso viene collegato all alimentazione di rete In un motore collegato anche se fermo pu esserci quindi tensione i Informazioni Preimpostazione fisica di IO e di bit IO Per l attivazione di applicazioni standard predefinito con funzioni un numero limitato di ingressi e di uscite del convertitore di frequenza bit fisici e bit IO Queste imp
76. ico a pag 21 i Informazioni Convertire il segnale analogico Negli alimentatori SK TU4 di 24 V e SK CU4 di 24 V integrato un trasduttore A D a 8 bit In questo modo possibile collegare all alimentatore di rete un potenziometro o un altra fonte analoga di valore nominale L alimentatore di rete in grado di convertire il valore nominale analogico in un corrispondente segnale ad impulsi Questo segnale pu essere collegato a un ingresso digitale del convertitore di frequenza che lo pu elaborare come valore nominale 48 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 5 Attivazione Funzionamento di collaudo convertitore di frequenza delle varianti SK 2x0E in classe dimensionale IV e SK 2x5E possono essere messi in funzione a scopo di test completamente senza mezzi ausiliari A questo scopo dopo avere effettuato il collegamento elettrico vedere Capitolo 5 2 2 2 Configurazione degli interruttori DIP del convertitore S1 a pag 43 gli interruttori DIP S1 dall 1 al 5 del convertitore di frequenza devono essere impostati nella posizione 0 QFF Konfiguration DIP Schalter e l ingresso digitale DIN1 morsetto 21 deve essere collegato fisso alla tensione di comando di 24 V L abilitazione possibile non appena il potenziometro del valore nominale specifico del convertitore Poti P1 viene spostato dalla posizione 0 E possibile adattare il valore nominale setpoint alle singole esigenze regolazioni ulterio
77. inga in funzione di P207 Per determinare la resistenza motore statore si consiglia di non operare al di fuori dell intervallo termico compreso tra i 15 e i 25 C i Informazioni Doppia allocazione DIN2 e DIN3 Gli ingressi digitali DIN2 e DIN3 in seguito a una impostazione di fabbrica sono allocati con la funzione abilitazione a sinistra e frequenza fissa 1 e in aggiunta per la valutazione di un encoder incrementale HTL La funzione di valutazione dell encoder rotativo non pu essere disattivata Questo significa che usando un encoder incrementale i parametri P420 02 e P420 03 devono essere impostati su nessuna funzione E possibile ottenere questo risultato anche con gli interruttori DIP S1 del convertitore di frequenza vedere Capitolo 5 2 2 2 Configurazione degli interruttori DIP del convertitore S1 a pag 43 40 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 5 Attivazione i Informazioni Priorit dell interruttore DIP Si deve fare attenzione che le impostazioni dell interruttore DIP sul convertitore di frequenza S1 hanno la priorit rispetto alle impostazioni dei parametri Inoltre si deve tenere conto delle impostazioni dei potenziometri integrati P1 e P2 5 2 Attivazione del convertitore di frequenza E possibile attivare la serie di convertitori di frequenza SK 2xxE in diversi modi a Per applicazioni semplici ad esempio su trasportatori attraverso interruttori DIP S1 interni integrat
78. irizzo del 0 corrispondenti a P515 e 514 32 250 510 bus di sistema kBaud 09 in O I Indirizzo 34 250 kBaud I O0 Indirizzo 36 250 kBaud I l Indirizzo 38 250 kBaud 1 una modifica di impostazione viene accettata con il successivo inserimento in rete Le impostazioni presenti nei parametri P201 P209 e P105 vengono sovrascritte 2 fino alla versione firmware 1 4 R1 l interruttore DIP era contrassegnato con U F Con l interruttore DIP stata resa possibile una commutazione tra i processi di regolazione regolazione U F ISD i Informazioni Impostazione di fabbrica stato alla consegna Alla consegna tutti gli interruttori DIP si trovano nella posizione 0 OFF Il pilotaggio possibile con i segnali di comando digitali P420 01 04 e con i potenziometri P1 e P2 integrati nel convertitore di frequenza P400 01 02 P1 P2 solo su SK 2x5E i Informazioni Valori di default dei bit IO Per il pilotaggio del convertitore di frequenza tramite bit In Out ad es AS i DIG In 1 4 nei parametri rilevanti a questo fine P480 e P481 sono preimpostati valori tipici per i particolari vedere Capitolo 6 Parametri a pag 50 Le impostazioni l descritte sono valide per il pilotaggio sia tramite bit AS i che tramite bit BUS I O BU 0240 IT 2314 43 NORD SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Particolari relativi agli interruttori DIP S1 5 4 e 3 Opzioni valide per gli a
79. iti di controllo devono essere usati per quanto possibile cavi schermati In questo caso la calza all estremit del conduttore dovrebbe essere terminata con attenzione e si deve fare in modo di evitare la posa per lunghi tratti di fili non protetti dalla calza La calza di cavi analogici di valore nominale devono essere messi a terra da un solo lato sul convertitore di frequenza 4 conduttori di comando devono essere posati possibilmente lontano da quelli di potenza usando canaline separate ecc Nel caso di incroci dei conduttori opportuno realizzare possibilmente un angolo di 90 5 Accertarsi che i contattori negli armadi di commutazione siano schermati o con un cablaggio RC nel caso di contattori a corrente alternata o con diodi ad oscillazione libera nel caso di contattori a corrente continua e applicare il soppressore di interferenze sulle bobine del contattore Anche varistori sono efficaci nella limitazione delle sovratensioni Questo tipo di protezione dalle interferenze importante in particolare se i contattori vengono pilotati dai rel nel convertitore di frequenza 6 Peri collegamenti con i carichi utilizzatori cavi del motore devono essere utilizzati cavi schermati o armati La schermatura armatura deve essere collegata a terra alle due estremit La messa a terra deve avvenire se possibile direttamente sulla piastra di montaggio ben conduttiva dell armadio elettrico o sull angolare di schermatura del kit EMC E in
80. l attivazione Visualizzazione sul Parameterbox Sul Parameterbox la visualizzazione dei messaggi appare con il testo in chiaro BU 0240 IT 2314 69 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza NORP DRIVESYSTEMS 7 3 FAQ domande frequenti sui guasti di funzionamento del convertitore di frequenza Il convertitore di frequenza non parte tutti i LED sono spenti Il convertitore di frequenza non reagisce all abilitazione Il motore non parte nonostante che vi sia l abilitazione Il convertitore di frequenza si disattiva all aumentare del carico aumento del carico meccanico aumento del numero di giri senza segnalazione di guasto Il motore ruota nel verso sbagliato errata Nessuna tensione di comando di 24 V CC SK 2x5E VI sono elementi operativi non connessi La sorgente della parola di comando impostata in modo scorretto segnali di abilitazione a destra e a sinistra risultano in parallelo Il segnale di abilitazione presente prima che il convertitore di frequenza sia pronto per l uso il convertitore di frequenza in attesa di un fronte 0 gt 1 Il cavo del motore non connesso il freno non produce ventilazione Non vi nessun valore nominale preimpostato ad es il potenziometro si trova su 0 La sorgente del valore nominale non impostata correttamente Manca una fase di rete Cavo del motore U V W sono invertiti Possibile causa Rimedio N
81. l funzionamento in ambiente industriale In questo ambiente sul convertitore di frequenza possono agire interferenze elettromagnetiche di alta intensit Il generale un installazione a regola d arte assicura un funzionamento senza guasti e senza pericoli Per rispettare i valore limite delle direttive EMC opportuno tenere conto delle avvertenze seguenti 1 Assicurarsi che tutti gli apparecchi nell armadio di commutazione siano bene collegati a terra tramite cavi corti e di grande sezione collegati ad un punto di messa a terra comune o ad una rotaia di messa a terra particolarmente importante il fatto che ogni dispositivo di comando collegato al sistema elettronico di azionamento ad esempio un dispositivo di automazione sia collegato mediante un conduttore corto dotato di grande sezione allo stesso punto di terra al quale collegato anche l apparecchio stesso Devono essere preferiti conduttori piatti ad esempio staffe metalliche poich alle alte frequenze essi presentano un impedenza inferiore 2 Il conduttore PE di connessione a terra del motore controllato tramite il convertitore di frequenza deve essere connesso in maniera quanto pi possibile diretta al collegamento a terra del corrispondente convertitore di frequenza La presenza di una rotaia di messa a terra centrale nell armadio elettrico e il raggruppamento di tutti i conduttori di messa a terra su questa rotaia assicura di norma un funzionamento corretto 3 Peri circu
82. la sua abilitazione e in ie presenza di un valore nominale 50 massima massimo P200 eee ee mole POROA ey ad Selezionare la potenza del motore EI quattro poli possibile accedere ai dati enco dei motori ui i adatta del motore predefiniti in questa sezione Se non si utilizza un motore NORD a P201 P208 quattro poli in questa sezione e xxx Dati sulla base della targhetta del Dati del motore necessario inserire i dati del motore modello sulla base della targhetta del modello Tramite questo parametro i dati del ie ae motore vengono rilevati 01 solo resistenza dello statore ae automaticamente dal convertitore di 02 identificazione del motore frequenza Definizione delle funzioni dei diversi ingressi del valore nominale Selezione dell ingresso P400 Poti P4 P400 01 SK 2x5E 00 nessuna funzione pai lore Poti P2 P400 02 SK 2x5E xxx 01 frequenza nominale nominale AIN1 P400 01 SK 2x0E 15 tempo di rampa solo P1 P2 AIN2 P400 02 SK 2x0E DIN 2 P400 06 Definizione delle funzioni degli ingressi 00 nessuna funzione digitali 01 abilitazione a destra P420 Selezione dell ingresso 02 abilitazione a sinistra Funzione degli DIN 1 P420 01 xxx 04 frequenza fissa 1 ingressi digitali DIN 2 P420 02 05 frequenza fissa 2 DIN 3 P420 03 26 funzione analogica 0 10 V solo DIN 4 P420 04 per DIN2 3 0 off abilitazione con fronte Lul 1 on abilitazio
83. laggio di Assemblaggio di motori NORD di SK 2xxE SK 2xxE Classe SK 2xxE Classe SK 2xxE Classe Classe dimensionale Il dimensionale Ill dimensionale IV dimensionale Classi dimensionali 63 71 con kit non possibile non possibile non possibile adattatore diretto diretto Il diretto Ill diretto Prospetto del kit adattatore Kit Denominazione Componenti adattatore Kit Kit adattatore BG63 71 su KK80 112 Piastra adattatrice guarnizione periferica 275119050 adattatore della morsettiera e viti Kit SK TI4 3 Adapterkit_80 112 Piastra adattatrice guarnizione periferica 275274321 adattatore II della morsettiera e viti Kit SK TI4 4 Adapterkit_132 Piastra adattatrice guarnizione periferica 275274320 adattatore Ill della morsettiera e viti Unita di connessione SK T14 Piastra adattatrice Guarnizione Motore di classe dimensionale 71 DS OND Figura 4 Adattamento alla classe dimensionale del motore Esempio i Informazioni Motori di altri costruttori L adattabilit ai motori di altri produttori deve essere verificata caso per caso In BU0320 sono riportate le indicazioni per la conversione al SK 2xxE degli azionamenti regolati con convertitore BU 0240 IT 2314 19 NORD SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 2 1 3 Installazione del SK 2xxE Per eseguire la connessione elettrica del SK 2xxE prima pu essere necessario smontarlo dall unit di connessione A questo
84. le varianti SK205E SK215E SK225E SK235E possibile riconoscere questa segnalazione in base all indicazione SK 2x5E Se le specifiche riguardano esclusivamente le varianti degli apparecchi dotati di alimentatore integrato ed ingressi analogici integrati SK200E SK210E SK220E SK230E possibile riconoscere questa segnalazione in base all indicazione SK 2x0E Funzionalit Tutti i modelli della serie SK 2xxE presentano le funzionalit riportate di seguito Propriet di base della serie SK 2xxE e Coppia di spunto elevata e regolazione precisa del regime del motore grazie alla regolazione vettoriale della corrente senza sensori Possibilit di montaggio direttamente sul motore o in prossimit del motore Temperatura ambiente consentita da 25 a 50 C rispettare i dati tecnici e Filtro di rete EMC integrato per la curva limite A categoria C2 o C3 non negli apparecchi a 115 V e Misurazione automatica della resistenza dello statore o rilevamento dei dati esatti del motore e Frenatura programmabile in corrente continua e Chopper di frenata integrato per funzionamento a 4 quadranti resistenze di frenatura opzionali interno esterno e Ingresso del sensore di temperatura TF TF e Possibilit di analisi di un encoder incrementale mediante ingressi digitali e Bus di sistema NORD per l allacciamento di gruppi funzionali aggiuntivi e Quattro gruppi di parametri separati commutabili on line e 8 interruttori DIP p
85. lla perdita completa dei dati Disponibilit dei parametri Con talune configurazioni i parametri sono sottoposti a determinate condizioni Sulle tabelle nelle pagine seguenti si trovano tutti i parametri con le relative avvertenze Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Werk D 3 P40 Abgleico 0 06 Abgleich Analogeingang 0 50 00 _ 50 01 a 1 AIN1 der ersten VO Erweiterung SK xU4 I0E alle D 02 Ex 4alogeingang 2 AINZ der ersten VO Erweiterung SK xU4 10E Numero di parametri Valori degli array Testo dei parametri in alto Visualizzazione del P box in basso Significato Particolarit ad es disponibile solo nel tipo di apparecchio SK 2x5E parametri del supervisore S dipendono dall impostazione in P003 Parametri dipendenti P dal set di parametri selezione in P100 Intervallo di valori del parametro Descrizione del parametro Valore di default del parametro impostazione di fabbrica 3 2 S x 3 OONOaRWN 50 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 6 Parametri Visualizzazione dei parametri array Alcuni parametri dispongono della caratteristica di avere impostazioni e viste su piu livelli array Dopo aver scelto uno di questi parametri compare poi il livello di array che deve a sua volta essere selezionato Utilizzando il SimpleBox SK CSX 3H il livello di array viene rappresentato con _ 0 1 mentre con il Parameterbox SK PAR 3H
86. ltre linee dei segnali in posizione isolata rispetto alle linee del motore Altrimenti i segnali di interferenza irradiati nel conduttore dall avvolgimento del motore producono un interferenza sul convertitore di frequenza Per accedere alle connessioni elettriche necessario separare SK 2xxE dall unit di connessione SK T14 Procedere nel modo seguente 1 Interrompere la tensione di rete se il caso verificare e aspettare il tempo necessario 2 Svitare ora le 4 viti a brugola 4 mm 3 Sollevare con cautela il convertitore di frequenza dall unit di connessione Nella classe dimensionale IV prevista un apposita impugnatura o una maniglia a incavo vedere la figura Classe dimensionale IV Impugnatura e classe dimensionale IV Maniglia a incavo 4 Le connessioni elettriche e le posizioni disponibili sono ora facilmente raggiungibili Classe dimensionale III Classe dimensionale IV BU 0240 IT 2314 21 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Classe dimensionale IV Impugnatura Classe dimensionale IV Maniglia a incavo Per rimontare il convertitore di frequenza procedere nella sequenza inversa 1 In questa fase si deve fare attenzione nelle classi dimensionali da a Ill a connettere correttamente gli spinotti di messa a terra Questi si trovano diagonalmente nei due angoli del convertitore di frequenza e dell unit di connessione 2 Il convertitore di frequenza pu essere sempre mon
87. maticamente una EEPROM interna per la gestione dei dati Le modifiche dei parametri vengono riprodotte cosi sulla EEPROM interna La EEPROM esterna viene gestita dal convertitore di frequenza con una priorita piu elevata Questo significa che non appena si inserisce una EEPROM esterna modulo di memoria il record dati della EEPROM interna viene oscurato E possibile effettuare copie dei record dati tra la EEPROM interna e quella esterna P550 A partire dalla versione firmware V1 4 R2 vale quanto segue Tutte le modifiche dei parametri vengono eseguite nella EEPROM interna Se viene inserita una EEPROM esterna tutte le modifiche vengono automaticamente salvate anche nell esterna La EEPROM esterna funziona quindi da sicurezza supplementare dei dati Per trasferire dati dalla EEPROM esterna alla EEPROM interna ad es nello scambio di dati tra apparecchi diversi ma dello stesso tipo si pu usare il parametro P550 Esiste anche BU 0240 IT 2314 51 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS la possibilit di fare partire il processo di copia tramite interruttore DIP vedere Capitolo 5 2 2 2 Configurazione degli interruttori DIP del convertitore S1 a pag 43 singoli parametri sono raggruppati in diversi gruppi Con la prima cifra del numero di parametro viene contrassegnata l appartenenza a un gruppo di menu Gruppo di menu N Funzione principale Indicatori di funzionamento l VA l P0
88. mmediata di pericolo che pu portare alla A PERICOLO morte o a gravissime ferite Contraddistingue una possibile situazione di pericolo che puo portare alla morte o a gravissime ferite Contraddistingue una possibile situazione di pericolo che puo portare a ferite da lievi a modeste Contraddistingue una situazione possibilmente dannosa che pu apportare danni al prodotto o all ambiente i Informazioni Contraddistingue suggerimenti applicativi ed informazioni utili 1 2 2 Elenco delle avvertenze per la sicurezza e per l installazione A PERICOLO Pericolo di una scarica elettrica L apparecchio funziona con una tensione pericolosa Se si toccano determinati componenti conduttori di elettricit morsetti di connessione contattiere e collegamenti ai circuiti stampati pu verificarsi una scarica elettrica con possibilit di conseguenze mortali Anche a motore fermo ad esempio a causa di un arresto elettronico per via di un blocco dell azionamento o per un cortocircuito sui terminali di uscita i morsetti di collegamento alla rete quelli del motore e i morsetti della resistenza di frenatura possono scaricare tensioni pericolose Un fermo del motore non significa una separazione galvanica dalla rete di alimentazione Eseguire installazioni e lavori esclusivamente quando l apparecchio isolato e non soggetto a tensione e attendere almeno 5 minuti dopo il disinserimento dalla rete L apparecchio ancora sottoposto ad
89. n funzionamento incostante del motore a causa di frequenze armoniche pi elevate i Informazioni Derating della potenza Nei casi di frequenze di switching superiori ai 6 kHz apparecchi da 400 500 V o agli 8 kHz apparecchi da 230 V nel corso della configurazione del sistema di azionamento si deve prendere in considerazione il derating di potenza Nei casi in cui il parametro P218 impostato su un valore lt 105 nell intervallo critico di campo si deve tener conto del derating per il grado di modulazione 32 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione 2 3 4 Avvertenze per l attivazione Per la zona 22 le aperture di ingresso dei conduttori devono soddisfare almeno la classe di protezione IP 55 Le aperture non utilizzate devono essere chiuse con appropriati raccordi di chiusura a vite per la zona ATEX 22 3D a seconda della classe di protezione dell apparecchio IP55 IP66 motori vengono protetti da surriscaldamenti mediante il convertitore di frequenza Ci avviene tramite l analisi del conduttore a freddo del motore con il convertitore di frequenza Per garantire questa funzione il conduttore a freddo deve essere collegato all ingresso per questo previsto morsetto 38 39 del connettore dei morsetti di comando Va inoltre prestata particolare attenzione affinch sia impostato un motore NORD compreso nell elenco dei motori P200 Se non viene usato un motore a norma a 4 poli fornito da NORD o s
90. ne con livello P428 Abilitazione del convertitore di frequenza Avvertenza un ingresso digitale Avvio automatico con rete on deve essere programmato e impostato su abilitazione Definizione dei valori di frequenza fissa Nota necessario evitare i valori lt 0 1 P465 P Selezione xxx sassa Frequenza fissa 1 P465 01 P509 Logi 00 morsetti di comando o tastiera Selezione dell interfaccia di pilotaggio del convertitore di frequenza 01 solo morsetti di comando 03 bus di sistema P523 Il convertitore di frequenza viene 00 nessuna modifica Impostazioni di resettato ripristinando l impostazione di 01 caricamento dell impostazione Sorgente della parola di comando fabbrica fabbrica di fabbrica BU 0240 IT 2314 53 Te SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Elenco dei parametri informazioni del convertitore selezione Parametro Denominazione Visualizzazione dei messaggi sullo stato operativo Gruppo di errori corrente del convertitore di frequenza come 1 2 surriscaldamento del convertitore guasti avvertenze o cause di un blocco di del motore P700 attivazione 3 4 errore di sovracorrente Stato operativo Selezione 5 errore di sovratensione Guasto corrente P700 01 16 monitoraggio delle fasi del motore Avvertenza corrente P700 02 19 errore nell identificazione dei Causa del blocco di attivazione P700 03 parametri Vi
91. ne di 24 V GND SH potenziale di riferimento SAFE STOP AGND potenziale di riferimento dei segnali SYS bus di sistema analogici GND potenziale di riferimento dei segnali MB pilotaggio del freno elettromagnetico digitali 105 V 180 V 205 V DIN Digital Input ingresso digitale TF connessione del conduttore a freddo PTC del motore Connessioni e funzioni a seconda del livello d espansione del SK 2XXE Le informazioni dettagliate sulla sicurezza operativa SAFE STOP sono riportate nel manuale integrativo BU0230 www nord com Classi dimensional l III Modello di SK 210E SK 220E SK 230E convertitore di SK 215E SK 225E SK 235E frequenza SH AS1 SH AS1 Scritta di SH AS1 SH AS1 identificazione 24 V alimentazione esterna di V del 24 V alimentazione esterna di 24 V del l i Ingresso analogico 1 ASI interfaccia AS 14 84 2 44 84 convertitore Ai ASI interfaccia AS frequenza GND potenziale di riferimento dei segnali digitali DIN1 ingresso digitale 1 DIN2 ingresso digitale 2 DIN3 ingresso digitale 3 ezio 22 23 DINA DINA 24 89 ingresso ingresso Ingresso analogico 2 GND potenziale di riferimento dei segnali ASI interfaccia AS 12 85 analogici DIN1 ingresso digitale 1 eZ DIN2 ingresso digitale 2 22 DIN3 ingresso digitale 3 Bess DINA DINA ingresso ingresso digitale digitale ZRSR 4 4 40 88 __DOUT1 uscitadigiale1 1 i GND 40 i S
92. nto sovraccarico monitoraggio limitato Stoccaggio a lungo termine Capitolo 10 1 BU 0240 IT 2314 73 NORD 9 Informazioni supplementari Ulteriori informazioni in relazione al funzionamento del convertitore di frequenza come ad es e EMC e derating e norme relative a valori nominali valori effettivi si possono trovare sul manuale generale del convertitore di frequenza 74 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 10 Indicazioni per la manutenzione e l assistenza 10 Indicazioni per la manutenzione e l assistenza 10 1 Indicazioni sulla manutenzione convertitori di frequenza NORD sono in condizioni di funzionamento regolari esenti da manutenzione vedere Capitolo 8 Specifiche tecniche a pag 72 Condizioni ambientali con presenza di polveri Se il convertitore di frequenza viene utilizzato in un ambiente dove presente aria con polveri necessario pulire le superfici di raffreddamento periodicamente con l aria compressa In presenza di eventuali filtri dell ingresso dell aria nel quadro elettrico necessario pulire periodicamente anche questi ultimi o procedere alla loro sostituzione Stoccaggio a lungo termine E necessario collegare il convertitore di frequenza alla rete di alimentazione elettrica ad intervalli regolari per almeno 60 minuti In caso contrario esiste il pericolo di rovinare il convertitore di frequenza Nel caso in cui un apparecchio venga conservato a magazzino per un periodo superiore
93. nza alcuna riduzione di potenza 1000 2000 m riduzione di potenza del 1 100 m categoria di sovratensione 3 2000 4000 m riduzione di potenza del 1 100 m categoria di sovratensione 2 necessaria la protezione esterna da sovratensione sull ingresso di rete Trasporto IEC 60721 3 2 Vibrazioni 2M2 Funzionamento IEC 60721 3 Vibrazioni 3M7 3 l Clima 3K3 IP55 vedere il P219 3K4 IP66 Funzione di risparmio energetico EMC RoHS il surriscaldamento del convertitore di i cortocircuiti la dispersione a terra frequenza il sovraccarico il funzionamento a la sovratensione e la sottotensione vuoto l t motore PTC interruttore bimetallico Regolazione senza sensore della corrente vettoriale ISD e curva caratteristica lineare U f regolazione tramite P211 P212 60 secondi per tutti gli apparecchi nel normale ciclo operativo Standard RS485 USS solo per i Parameterbox RS232 Single Slave Bus di sistema Opzione AS I on board Diversi moduli di bus Morsetti di comando Unit di potenza Capitolo 2 2 1 Unit di comando Capitolo 2 2 2 3x 4x low 0 5 V high 15 30 V Ri 9 5 KQ Ci 10nF tempo di reazione 4 5 ms Uscita digitale Rettificatore di frenata 18 30 V CC secondo VI 24 V mAX 200 su SK 2x5E max 0 5 A ciclo di commutazione lt 1 s su SK 2x0E classe dimensionale IV max 0 6 A ciclo di commutazione fino a 150 Nm 1 s fino a 250 Nm s0 5 s tensione a seconda dell
94. o in uscita Modalit senso di rotazione Settare il rel hex Settare l uscita analogica V Primo IOE Settare l uscita analogica V Secondo IOE Valore effettivo 1 del bus Valore effettivo 2 del bus Valore effettivo 3 del bus Funz Valore nominale 1 del bus Funz Valore nominale 2 del bus Funz Valore nominale 3 del bus P549 Funzione poti box P550 Salvataggio del set di dati Ciclo master CAN ms P552 01 Funzione master CAN 3 Ciclo master CAN ms pole pes Encoder assoluto CANopen P555 Chopper di limitazione di P P556 Resistenza di frenatura Q Potenza della resistenza di sii frenata KW P558 P Tempo di magnetizzazione ms Tempo di funzionamento m Ae residuo CC s P560 Salvataggio nella EEPROM POSIZIONAMENTO P600 P Regolazione della posizione P601 Posizione corrente rev P602 Posizione nominale corrente rev P603 Differenza corrente di posizione rev P604 Encoder di posizione P605 01 Encoder assoluto multi P605 02 Encoder assoluto singolo Rapporto di P607 01 moltiplicazione incrementale Rapporto di P607 02 moltiplicazione assoluto Rapporto di P607 03 moltiplicazione nominale effettivo Rapporto di P608 01 demoltiplicazione incremental e Rapporto di P608 02 demoltiplicazione assoluto Rapporto di P608 03 demoltiplicazione nominale effettivo P609 01 Offset di posizione increm rev P609 02 Offset di posizione assoluto rev P610 Modalit di v
95. oltre indispensabile un cablaggio conforme EMC In caso di necessit disponibile su richiesta una induttanza di uscita Nell installazione del convertitore di frequenza non si deve in nessun caso contravvenire alle direttive sulla sicurezza ATTENZIONE Guasti e danneggiamenti I conduttori di pilotaggio i conduttori di rete e dei motori devono essere posati separatamente In nessun caso questi conduttori devono essere posati assieme in un tubo di protezione o canalina di installazione in modo da evitare l interdispersione elettrica dei guasti L equipaggiamento per il test degli isolamenti di alta tensione non deve essere usato per i cavi collegati al regolatore del motore L inosservanza di questa raccomandazione provoca danni all elettronica di azionamento BU 0240 IT 2314 13 NORD SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 1 3 Nomenclatura Codice dei tipi Per i singoli gruppi funzionali e apparecchi sono stati definiti codici univoci dai quali possono essere ricavati singolarmente i dati relativi al tipo di apparecchio i relativi dati elettrici la classe di protezione le varianti di fissaggio e le esecuzioni speciali Si distinguono i seguenti gruppi Convertitore di frequenza apparecchio di base SK 205E 550 323 C A Unit di connessione convertitore di frequenza SK T14 1 205 1 C WMK 1 Unit di connessione box tecnologico SK TI4 TU BUS C WMK TU Moduli opzionali box tecnologi
96. ostazioni devono eventualmente essere adattate parametri P420 P434 P480 P481 5 2 1 Collegamento Dopo aver completato il montaggio dell unit di connessione del convertitore di frequenza sul motore o sul kit per montaggio a parete necessario collegare le linee di rete e del motore ai corrispondenti morsetti PE L1 N L2 L3 e U V W vedere Capitolo 2 2 1 Collegamento elettrico dello stadio di potenza a pag 22 Nel caso dei modelli SK 2x5E inoltre tassativamente necessaria l alimentazione del convertitore di frequenza con una tensione di controllo da 24 V CC collegamento ai morsetti 44 40 Con questa configurazione il convertitore di frequenza fondamentalmente pronto per l uso vedere Capitolo 5 2 3 Esempi di attivazione a pag 47 i Informazioni Tensione di controllo di SK 2x5E possibile realizzare la tensione di controllo necessaria di 24 V mediante un modulo opzionale di rete integrabile SK CU4 di 24 V o esterno SK TU4 di 24 V o mediante una sorgente di tensione comparabile min 200 mA BU 0240 IT 2314 41 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS 5 2 2 Configurazione Di norma per il funzionamento necessario l adattamento di alcuni singoli parametri Tuttavia anche possibile la configurazione con gli interruttori DIP integrati a 8 poli S1 con alcune limitazioni i Informazioni Configurazione mediante interruttori DIP E nece
97. otato di una versione software precedente in un convertitore di frequenza con una versione software V1 2 o superiore i dati memorizzati vengono automaticamente adattati al nuovo formato Nell impostazione di default i nuovi parametri vengono salvati Si ha cos un funzionamento corretto Non consentito tuttavia inserire una EEPROM modulo di memoria con una versione di software V1 2 o superiore in un convertitore di frequenza con versione di software inferiore perch questo pu portare alla perdita completa dei dati 8 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali i Informazioni Modifica di funzionamento degli interruttori DIP Nell aggiornamento del software dalla versione V1 4 R1 alla versione V1 4 R2 del convertitore di frequenza stata modificata la corrispondenza funzionale dell interruttore DIP S1 6 vedere Capitolo 5 2 2 2 Configurazione degli interruttori DIP del convertitore S1 a pag 43 La funzione U F commutazione tra regolazione ISD e caratteristica U F stata passata rispetto alla funzione COPY avviamento dello scambio di dati dalla EEPROM esterna modulo di memoria alla EEPROM interna 1 1 Prospetto Il presente manuale descrive due varianti di base molto simili della famiglia di prodotti SK 200E Se nelle pagine successive si far riferimento a SK 2xxE si tratter di informazioni che interessano tutti gli apparecchi di questa famiglia Se le specifiche riguardano esclusivamente
98. parametri non possibile Display LED a 7 segmenti e a 4 cifre IP20 Cavo RJ12 RJ12 connessione all apparecchio 1 Mantels BU OTAU wanina Mat N 275281013 Display LCD a 4 righe retroilluminato tastiera Memorizza fino a 5 record dati completi del convertitore di frequenza IP20 Cavo RJ12 RJ12 connessione all apparecchio Cavo USB connessione al PC Si utilizza per l attivazione la definizione dei parametri la configurazione e il controllo dell apparecchio ma anche delle rispettive opzioni SK xU4 La memorizzazione dei parametri possibile SK PAR 3H ParameterBox portatile Manuale BU 0040 www nord com Mat N 275281014 Connessione al convertitore di frequenza 1 Togliere il dado cieco di protezione del raccordo con viti RI 12 2 Stabilire il collegamento con cavo RJ12 RJ12 tra l unit di comando e il convertitore di frequenza 3 Dopo l attivazione e durante il funzionamento regolare rimontare assolutamente i dadi ciechi di protezione e verificare lo stato di tenuta 4 necessario evitare che lo sporco o l umidit penetrino nell apparecchio nel periodo in cui uno dei dadi ciechi rimane aperto BU 0240 IT 2314 39 NORP 5 Attivazione 5 1 Impostazione di fabbrica Tutti i convertitori di frequenza forniti dalla Getriebebau NORD hanno i parametri predefiniti nell impostazione di fabbrica per applicazioni standard con motori trifase normalizzati a 4 poli di uguale potenz
99. pia offerta di accessori opzionali come ad esempio resistenze di frenatura elementi operativi e gruppi funzionali opzionali 3 1 Resistenza di frenatura BW Nella frenata dinamica riduzione della frequenza di un motore a corrente trifase viene eventualmente restituita energia elettrica al convertitore di frequenza Per evitare un disinserimento per sovratensione del convertitore di frequenza pu essere usata una resistenza di frenatura interna o esterna Il chopper di frenatura integrato Commutatore elettronico invia ad impulsi la tensione del circuito intermedio soglia di commutazione circa 420 V 720 Vcc a seconda della tensione di rete sulla resistenza di frenatura Questa energia in eccesso viene convertita in calore sulla resistenza di frenatura In presenza di tensioni in ingresso gt 460 V si raccomanda di usare una resistenza di frenatura per compensare con la tensione pi elevata la ridotta capacit di accumulazione del circuito intermedio A ATTENZIONE gt Superficie a temperatura elevata La resistenza di frenatura e altre parti metalliche possono riscaldarsi fino a temperature superiori a 70 C In caso di lavori sui componenti deve essere previsto un adeguato tempo di raffreddamento per evitare lesioni ustioni locali dovute a contatto con parti del corpo Per evitare di danneggiare gli oggetti circostanti durante il montaggio si deve mantenere una distanza adeguata 3 1 1 Resistenza interna di frenatura SK BRI4
100. possibile con il potenziometro P2 Potenziometro Potenziometro P1 in continuo P2 a stadi 0 P102 103 P105 10 0 2 S 10 Hz 1 P102 103 P104 20 0 3 S 20 Hz 2 0 2 Ss 2 Hz 30 0 5 S 30 Hz 3 0 3 S 5 Hz 40 0 7 S 40 Hz 4 0 5 S 10 Hz 50 1 0s 50 Hz 5 0 7 S 15 Hz 60 2 0 Ss 60 Hz 6 1 0 S 20 Hz 70 3 0 S 70 Hz T7 2 0s 25 Hz 80 5 0 S 80 Hz 8 3 0 S 30 Hz 90 7 0 S 90 Hz 9 5 0 S 35 Hz 100 10 0 s 100 Hz 10 7 0 Ss 40 Hz La funzione di P1 e di P2 dipende dai DIP 4 5 il significato varia a seconda dell impostazione Con l impostazione standard P1 regola il valore nominale da 0 a 100 e P2 la rampa da 0 2 a 7 secondi 46 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 5 Attivazione 5 2 3 Esempi di attivazione Essenzialmente possibile attivare tutti i modelli SK 2xxE nelle condizioni in cui si trovano alla consegna dati del motore standard sono configurati secondo un motore asincrono a 4 poli della stessa potenza L ingresso PTC deve essere messo in cortocircuito con un ponticello se non disponibile un PTC del motore Se si richiede un avviamento automatico con rete attiva necessario adattare il parametro P428 in modo corretto 5 2 3 1 SK 2x0E Configurazione minima Il convertitore di frequenza provvisto di tutte le basse tensioni necessarie 24 Vpc 10 Voc 1 37 230 400V PE L1 L2 N L3 230 400V Convertitore di frequenza SK 2x0E Potenziometro da 10 kOhm O O C E O
101. pparecchi SK 20xE SK 21xE senza interfaccia AS su scheda Funzioni secondo l elenco DIP Funzioni secondo l elenco per le funzioni digitali P420 per le funzioni analogiche P400 5 4 3 Digl Dig 2 Dig 3 Dig 4 Poti 1 Poti 2 P420 01 P420 02 P420 03 P420 04 P400 01 P400 02 off off off 01 Freig R 02 Freig L 04 Festfreqi 05 Festfreqg2 01 F Soll 15 Rampe 5Hz P465 01 10Hz P465 02 off on off 01 FreigR 02 Freig L 26 F Soll 12 Quit 05 F max 04 F min on off off 45 3 on 49 3 off 47 Frequ 48 Frequ 05 F max 15 Rampe 50 F Arr Bit0 51 F Arr Bit1 52 F Arr Bit2 53 F Arr Bit3 u u on on off 5Hz P465 01 10Hz P465 02 20Hz P465 03 35Hz P465 04 05 F max 15 Rampe Le funzioni degli ingressi digitali sono inattive controllo tramite bus di sistema ma comprendono impostazioni che possono essere eseguite nei parametri P420 01 04 in funzioni che nell elenco delle funzioni sono contrassegnate con ad es 11 P400 01 P400 02 off off on ochnellhalt per un attivazione del corrispondente ingresso parametrato 01 F Soll 15 Rampe P420 01 P420 Oe a Se g eye ee nessuna funzione nessuna funzione ie P465 01 10Hz P465 02 off on on 14 Ferstrg Geber Spur A Geber Spur B 01 Freig R 01 F Soll 05 F max
102. pzioni esterne 1 auto S Estensione 4 BU 0240 IT 2314 55 SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza NORP DRIVESYSTEMS Super Impostazione dopo l attivazione RE Imposta N di parametro D at i di array enominazione zione di fabbrica DATI DEL MOTORE PARAMETRI DELLA CURVA CARATTERISTICA P200 P Elenco dei motori 0 P201 P a nominale del motore 50 0 P202 P Numero di giri nominale del 1385 motore rpm P203 P A nominale del motore 48 P204 P i nominale del motore 230 P205 P Potenza nominale del motore 1 10 KW P206 P Cos phi del motore 0 78 Commutazione del motore A RSS Ak stella O triangolo 1 P208 P Resistenza dello statore 6 28 P209 P Corrente a vuoto A 3 0 P210 P Boost statico 100 P211 P Boost dinamico 100 P212 P o di scorrimento 100 Amplificazione Regolazione P213 P ISD 100 P214 P Azione derivativa di coppia 0 Azione derivativa del boost P215 P VIHz 0 P216 P Tempo di azione derivativa del 0 0 boost s P217 P ail delle vibrazioni 10 P218 Grado di modulazione 100 P219 Auto Regolazione magn 100 P220 P Identificazione dei parametri 0 PARAMETRI DI REGOLAZIONE P300 P301 P310 P311 P312 P313 P314 P315 P316 P317 P318 P319 56 P Modalit servo on off Risoluzione dell encoder incrementale Regolatore del numero di giri P Yo Regolatore del numero di giri ms Regolatore dell
103. rica ATTENZIONE gt Possibili danni conseguenti Per escludere che la causa di un difetto dell apparecchio risieda in un modulo opzionale in caso di guasti devono essere spediti anche i gruppi accessori che vi sono collegati 10 2 2 Informazioni su internet Nel nostro sito Internet si trova inoltre il manuale completo in tedesco e in inglese www nord com 76 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS Indice analitico A ACCESSO eausa ans aiena EAEAN n RER 35 Altezza di installazione 72 ATEX ATEX Zona 22 cat 3D 27 Moduli facoltativi ATEX 29 ALIVAZIONEe sure iano sea dina 41 Attrezzaggio del SK 2XXE 19 AN een 66 67 B Box tecnologico n 35 C Caratteristiche 9 Chopper di frenatura 35 Cicli di accensione di 72 Classe di protezione 19 Classe di protezione IP 16 Codice dei tipi 14 Collegamento elettrico 21 Connessione di comando convertitore di frequenza 23 CONVEZIONE noen ANEAN DERNE 20 Correlazione potenza classe dimensionale 15 D Dati del motore 40 Dati tecnici alimentatore di rete
104. rispondente livello di array i Informazioni Valori di default Impostazioni di fabbrica Mediante il parametro P523 si pu in qualsiasi momento ricaricare l impostazione di fabbrica di tutti i parametri Ci pu ad esempio essere utile al momento dell attivazione di un convertitore di frequenza i cui parametri non coincidono pi con l impostazione di fabbrica i Informazioni Salvataggio del set di dati Se P523 viene impostato 1 e si conferma con ENTER tutti le impostazioni correnti dei parametri vengono sovrascritte vengono perdute Per salvare le impostazioni correnti esse possono essere trasferite nella memoria di un Parameterbox 52 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 6 Parametri Elenco dei parametri funzioni del convertitore selezione e di fabbrica selezione Il tempo di salita rampa di P102 accelerazione l intervallo che Tempo corrisponde alla salita lineare della 2 00 accelerazione frequenza da 0 Hz al valore di frequenza massimo impostato P105 Il tempo di frenata rampa di decelerazione l intervallo che E l B corrisponde alla riduzione lineare della 2 00 Ma SoC seen a da empo di frenata l le frequenza dal valore massimo impostato La frequenza minima la frequenza fornita dal convertitore di frequenza non P104 wae i F ca appena questo abilitato e non requenza minima presente alcun valore nominale E la frequenza fornita dal convertitore di P105 frequenza dopo
105. rmente in continuo il potenziometro Il ripristino del valore nominale su 0 commuta il convertitore di frequenza nello stato pronto per l attivazione Con il potenziometro P2 inoltre altrettanto possibile una regolazione progressiva dei tempi di rampa entro limiti definiti i Informazioni Funzionamento di collaudo Questa variante di impostazione non idonea alla realizzazione di un cosiddetto avviamento automatico con rete Per poter utilizzare questa funzione assolutamente necessario impostare il parametro P428 Avviamento automatico sulla funzione AN La regolazione dei parametri possibile con un Parameterbox SK xxx 3H SK xxx3H o con il software NORDCON requisiti un PC con Windows e un cavo adattatore BU 0240 IT 2314 49 NORD 6 Parametri Convertitore di frequenza gruppi funzionali di bus di campo e di estensione I O contengono ciascuno logiche proprie Queste possono essere adattate mediante parametri modificabili ai requisiti specifici del cliente Le funzionalit di base sono state preimpostate in fabbrica nei singoli gruppi funzionali e quindi nello stato di fornitura presente una funzionalit di base Adattamenti limitati di singole funzioni si possono realizzare nei singoli apparecchi mediante adattatori DIP Per tutti gli altri adattamenti indispensabile intervenire sui parametri dell apparecchio interessato mediante un Parameterbox SK PAR 3H SK CSX 3H o un software NORD CON Si dev
106. rrore Segnalazioni di guasti guasti provocano il disinserimento del convertitore per evitare di danneggiarlo Sono disponibili le seguenti possibilit per resettare acquisire una segnalazione di guasto e disattivando e riattivando la rete e mediante un ingresso digitale specifico programmato P420 funzione 12 e disinserendo l abilitazione sull apparecchio se non programmato alcun ingresso digitale per il reset e mediante un reset del bus oppure e tramite P506 il reset automatico del guasto 7 1 Presentazione delle segnalazioni Segnalazioni dei LED Lo stato dell apparecchio viene segnalato per mezzo dei LED di stato integrati e visibili dall esterno nello stato in cui l apparecchio viene fornito A seconda del tipo di apparecchio si tratta di un LED bicolore DS DeviceState oppure di due LED monocolori DS DeviceState e DE DeviceError Significato Verde segnala lo stato di pronto e la presenza della tensione di rete Durante il funzionamento viene indicato il grado di sovraccarico all uscita dell apparecchio mediante un codice lampeggiante che diventa sempre pi veloce Rosso segnala la presenza di un errore per cui il LED lampeggia con la frequenza che corrisponde al codice numerico dell errore Mediante questo codice lampeggiante vengono visualizzati i gruppi di errore ad es E003 3 x lampeggi ad intermittenza 66 BU 0240 IT 2314 NORD DRIVESYSTEMS 7 Messaggi sullo stato operativo 7 2
107. rtitori statici di azionamento sono componenti destinati al montaggio in impianti elettrici o in macchine Nel caso di montaggio in macchine l attivazione dei convertitori statici di azionamento cio l adozione di una gestione conforme alla destinazione vietata fino a quando non si sia constatato che la macchina conforme alla direttiva UE 2006 42 CE direttiva macchine E obbligatorio rispettare la normativa EN 60204 L attivazione cio l adozione di un funzionamento conforme alle specifiche consentito solo nel caso di adempimento della direttiva EMC 2004 108 CE convertitori statici di azionamento contrassegnati CE soddisfano i requisiti della direttiva bassa tensione 2006 95 CE Per i convertitori statici di azionamento vengono applicate le normative armonizzate specificate nella dichiarazione di conformit dati tecnici e i dati relativi alle condizioni di collegamento si trovano sulla targhetta identificativa e nella documentazione e vanno assolutamente rispettati convertitori statici di azionamento devono svolgere solo le funzioni per la sicurezza descritte ed espressamente consentite 3 Trasporto e stoccaggio Devono essere rispettate le avvertenze per trasporto stoccaggio e per una movimentazione appropriata 4 Installazione L installazione e il raffreddamento delle apparecchiature deve avvenire conformemente alle norme della corrispondente documentazione NORP DRIVESYSTEMS Convertitori di frequenz
108. scopo si devono allentare le 4 viti di fissaggio in modo che il convertitore di frequenza possa essere estratto verticalmente sollevandolo verso l alto Dopo aver eseguito la connessione elettrica dei cavi di alimentazione il convertitore di frequenza pu essere nuovamente montato Questo deve essere eseguito verticalmente all unit di connessione senza inclinazioni Per assicurare una guida corretta possono essere usate le spine jack del conduttore di terra Per raggiungere la massima classe di protezione IP55 IP66 necessario che tutte le viti di fissaggio del convertitore di frequenza vengano serrate con la coppia indicata nella tabella in basso nell ordine prescritto passo a passo Per l introduzione dei cavi della linea di connessione si devono utilizzare raccordi a vite adatti in base alla sezione del cavo Fino alla classe dimensionale III l asportazione del calore sviluppato e disperso dal convertitore di frequenza avviene per convezione Questo viene facilitato dalla ventilazione del motore Per questo si deve tenere conto di una riduzione di potenza nel caso di motori non ventilati o di apparecchi montati su parete Lo smaltimento del calore non deve essere ostacolato dalla notevole presenza di sporco convertitori di frequenza di classe dimensionale IV disperdono il calore sviluppato mediante una ventola integrata Classe dimensionale del Dimensioni delle viti Coppia di serraggio convertitore di frequenza
109. se E assolutamente necessario che le persone responsabili dell impiego di motori e convertitori di frequenza nelle zone a rischio di esplosione siano state istruite su come usarli correttamente Le riparazioni possono essere eseguite esclusivamente da Getriebebau NORD i Informazioni SK 2xxE classe dimensionale IV Gli apparecchi di classe dimensionale IV SK 2x0E 551 323 112 323 e SK 2x0E 112 340 222 340 non sono ammessi al funzionamento in ambiente a rischio d esplosione PERICOLO Pericolo di lesioni e di esplosione Tutti i lavori devono essere eseguiti solo quando l impianto si trova in uno stato di assenza di tensione elettrica A questo scopo devono essere assolutamente rispettate le avvertenze sulla sicurezza vedere Capitolo 1 2 Avvertenze per la sicurezza e per l installazione a pag 10 All interno del convertitore di frequenza e del motore possono aversi temperature superiori alla temperatura superficiale massima ammessa dell alloggiamento Per tale motivo il convertitore di frequenza non va aperto e il motore non va smontato in atmosfera con polvere esplosiva L inosservanza di questa avvertenza pu portare all accensione di un atmosfera esplosiva e a lesioni mortali BU 0240 IT 2314 21 NORD SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS ATTENZIONE gt ATEX Sedimentazioni inammissibilmente elevate di polvere devono essere evitate poich limitano il raffreddamento d
110. so analogico 1 Funz Ingressi del valore nominale Est Ingresso analogico 2 Funz Ingressi del valore nominale Modulo del valore nominale Funz Ingressi del valore nominale Ingresso digitale 1 Funz Ingressi del valore nominale Ingresso digitale 1 Funz Ingressi del valore nominale Est Ingr A 1 2 IOE Funz Ingressi del valore nominale Est Ingr A 2 2 IOE Modalit di ingresso analogico Est Ingresso analogico 1 Modalit di ingresso analogico Est Ingresso analogico 2 Modalit di ingresso analogico Est Ingr A 1 2 IOE Modalit di ingresso analogico Est Ingr A 2 2 IOE Modalit di ingresso analogico AIN1 Modalit di ingresso analogico AIN2 Compensazione 0 V Est Ingresso analogico 1 Compensazione 0 V Est Ingresso analogico 2 Compensazione 0 V Est Ingr A 1 2 IOE Compensazione 0 V Est Ingr A 2 2 IOE Compensazione 0 V AIN1 Imposta zione di fabbrica 100 0 0 1 00 off O ep D 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 visore 6 Parametri Impostazione dopo l attivazione pes R3 P4 o SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza N di parametro array P402 06 P403 01 P403 02 P403 03 P403 04 P403 05 P403 06 P404 01 P404 02 P410 P P411 P P412 P P413 P P414 P P415 P P416 P P417 01 P P417 02 P P418 01 P P418 02 P P419 01 P
111. sposizione il tipo di apparecchio targhetta identificativa display eventualmente con gli accessori o opzioni la versione di software impiegata P707 e il numero di serie targhetta identificativa 10 2 1 Riparazione In caso di riparazione necessario spedire l apparecchio al seguente indirizzo NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjuchkampstrake 37 26605 Aurich Se vi sono domande a proposito delle riparazioni rivolgersi a Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Telefono 04532 289 2515 Fax 04532 289 2389 Per i convertitori di frequenza inviati in riparazione il produttore non pu assumersi alcuna responsabilit di eventuali parti applicate come ad esempio cavi di alimentazione potenziometri display esterni ecc Si prega di rimuovere tutte le parti non originali dal convertitore di frequenza i Informazioni Motivazione del reso della spedizione Laddove possibile si consiglia di indicare il motivo della spedizione del componente dell apparecchio eventualmente necessario specificare un referente per le richieste di informazioni Si tratta di un aspetto importante per rendere i tempi di riparazione quanto pi brevi ed efficienti possibile Su richiesta possibile richiedere anche una ricevuta di reso della merce da Getriebebau NORD Salvo diversi accordi l apparecchio viene restituito una volta completate con successo le operazioni di ispezione e di riparazione nelle condizioni delle impostazioni di fabb
112. ssario evitare la commistione di configurazione di interruttori DIP e di regolazione dei parametri software 5 2 2 1 Regolazione dei parametri Per la regolazione dei parametri richiesto l impiego di un Parameterbox SK CSX 3H SK PAR o del software NORD CON Gruppo di Codici dei parametri parametri Dati del motore P201 P207 P208 Dati della targhetta eni im OO P220 funzione 1 Misurazione della resistenza Trascrizione del valore in dello statore P208 Soluzione alternativa Elenco dei dati del motore Selezione di un motore P200 standard a 4 poli da un elenco Soluzione alternativa Identificazione del motore Misurazione completa di un P220 funzione 2 motore collegato Condizione il motore deve essere al massimo di 3 livelli di potenza inferiore rispetto al convertitore di frequenza Parametri di base P102 P105 Tempi di rampa e limiti di frequenza Morsetti di P400 P420 Ingressi analogici e digitali comando i Informazioni Impostazioni di default Prima di una ridefinizione dei parametri si consiglia di accertarsi che il convertitore di frequenza si trovi nelle sue impostazioni di default P523 Se la configurazione realizzata a livello di parametri necessario impostare gli interruttori DIP S1 nella posizione 0 OFF 42 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 5 Attivazione 5 2 2 2 Configurazione degli interruttori DIP del convertitore S1 Con questi interruttori DIP esiste la possi
113. sso Errore frequenza di intermittenza gt lampeggiante codice errore a intermittenza AS i duale Stato AS i off a Tensione assente nel modulo ASI PWR rosso verde verde Funzionamento normale lt _On amp O S rosso Nessuno scambio di dati gt Indirizzo dello slave 0 Lo slave non in LPS Slave con IO ID errato Master in modalit STOP Reset attivo 68 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 7 Messaggi sullo stato operativo rosso verde Errore di periferica in alternanza LED diagnostici LED Segnale Nome Colore Denominazione Stato Significato DOUT 1 giallo Uscita digitale 1 Segnale high presente DIN 1 Moio ingresso tae fso Segnale high presente DOTT os sa re pr sae home Reo Sea a TEMP Motore con fisso Il motore in surriscaldamento conduttore a freddo Chop Chopper di frenatura attivo Luminosit livello di N frenatura carico Solo su SK 2x5E Brake freno giallo mecc freno fisso mecc Freno ventilato ___ DOUT2 giallo Uscitadigitale2 fisso II segnale high presente solo su SK 2x0E verde Bus di sistema Stato lampeggiante BUS Warning avviso bus s Hz Comunicazione dei dati di processo attiva gt Ricezione di almeno 1 telegramma s gt Dati SDO il trasferimento non viene visualizzato Bus di sistema off Nessun errore o Errore lampeggiante Errore di monitoraggio P120 o P513 4 Hz gt E10 0 E10 9 lampe
114. steresi Bit del bus IO Out P483 O8 Bus 2 IOE Dig Out2 Di Isteresi Bit del bus IO Out P483 09 Parola di stato del bit 10 del 10 S bus Isteresi Bit del bus IO Out P483 10 Parola di stato del bit 13 del 10 S bus n PARAMETRI AGGIUNTIVI P501 Nome del convertitore o lt P502 01 P Valore della funzione master 1 o Ss J P502 02 P Valore della funzione master 2 o Ss Jf J P502 03 P Valore della funzione master 3 o s fo J lt P503 Emissione della funzione 0 master P504 Frequenza di switching kHz 6 0 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 6 Parametri N di parametro wr Imposta Super Impostazione dopo l attivazione Denominazione zione di i array fabbrica sore P 1 P 2 P 3 P4 P505 P Frequenza minima ass Hz 20 S ff P506 Auto Reset del guasto 0 P509 Sorgente della parola di 0 S controllo Sorgente delle parole di controllo 0 cole OY Sorgente delle parole di auto gt controllo principali Sorgente delle parole di controllo 0 one osi Sorgente delle parole di auto s controllo principali P511 Velocit in baud USS 3 P512 Indirizzo USS o P513 Tempo di fermo per guasti del 0 0 S telegramma s P514 Velocit in baud CAN kBaud 5 Indirizzo CAN P515 O1 Indirizzo slave 32 deo Indirizzo CAN P519 02 Indirizzo slave di trasmissione 32 deo Indirizzo CAN P515 OS Indirizzo master 32 deo Bus di sistema I P517__ P Campo di sc
115. sualizzazione degli ultimi 5 guasti del convertitore di frequenza Selezione Ultimo guasto P701 01 Penultimo guasto P701 02 Visualizzazione della versione di firmware P707 revisione del convertitore di frequenza Versione del Selezione software Versione del software P707 01 Revisione P707 02 Impostazioni funzioni selezione P701 Ultimo errore Vedere P700 P708 Bit 0 DIN 1 Visualizza lo stato di commutazione degli ingressi digitali PIEDI Stato dell ingresso digitale Visualizza il valore misurato dell ingresso analogico Selezione dell ingresso P709 Tensione dell ingresso analogico Poti P1 P400 01 SK 2x5E Poti P2 P400 02 SK 2x5E AIN1 P400 01 SK 2x0E AIN2 P400 02 SK 2x0E DIN 2 P400 06 DIN 3 P400 07 P719 Mostra la corrente di uscita attuale Corrente attuale P740 ui E01 STW sorgente P509 Dati del processo Visualizza la parola di controllo corrente e i valori 1 02 04 SW 1 3 sorgente P510 01 bus In 11 13 SW 1 3 sorgente P510 02 P749 vasi o te dell int tt Bit O interruttore DIP 1 Stato isualizza la posizione corrente dell interruttore Bit 1 interruttore DIP 2 dell interruttore DIP S1 DIP 54 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 6 Parametri Prospetto dei parametri impostazioni dell utente P Dipende dal set di parametri questi parametri si possono impostare in modi diversi in 4
116. swWc arseron O I sueo arenor o jek Tue caoco araor o 275281102 275281152 SK TU4 IOE C 275281106 275281156 275281108 275281158 275281109 275281159 SK TU4 EMP C 275281124 275281174 275281110 275281160 SK TU4 POT 140 B C 275281111 275281161 SK TU4 PBR M12 C 275281200 275281250 Denominazione Codice X X lt SK TU4 CAO M12 C 275281201 275281251 SK TU4 DEV M12 C 275281202 275281252 SK TU4 IOE M12 C 275281206 275281206 SK TU4 MSW C 275281123 275281173 275281119 275281169 BU 0240 IT 2314 29 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Interfacce clienti per la zona ATEX 22 3D Il funzionamento delle interfacce cliente ammesso solo nell apparecchio correttamente chiuso Omologazione per la zona ATEX 22 3D fc Sr e SK CWA PER 0 2752710001 275271500 x SK CU4 CAO C 278271001 7527150 X SK CU4 DEVC 275271002 275271502 x SK CW4IOECC 275271006 275271506 x Jooo SK CU4 PNT C 278271015 75271515 o oo x skeusecteo arsariorz ars27ist7 XT 275271019 275271519 x 275271018 275271518 Ooo xo een Denominazione Codice X X X XK X X X X Xx 275271011 275271511 275271122 275271622 E seco seo a seme arse a amw ess ST oaa 200120 I I CETO 8122711272717 I N I scemo rst Tx SK ATX POT Il
117. tato solo allineato sul SK T14 3 Stringere uniformemente le viti a brugola in sequenza incrociata 2 2 1 Collegamento elettrico dello stadio di potenza Tutti i morsetti di connessione si trovano all interno dell unit di connessione del convertitore di frequenza Una morsettiera prevista per le connessioni di potenza e un altra per le connessioni del sistema di comando Le connessioni PE di messa a terra degli apparecchi si trovano sul basamento sul carter in fusione dell unit di connessione Nella classe dimensionale IV disponibile un contatto sul blocchetto di morsetti di potenza Prima e durante la connessione Ni dell apparecchio UUES A segue PE U V W B B a 1 Assicurarsi che l alimentazione di rete 199 eroghi la corretta tensione e che sia predisposta per la corrente necessaria 2 Assicurarsi che tra sorgente di tensione e il convertitore di frequenza ci siano interruttori di potenza adatti con il campo di corrente nominale secondo specifica 3 Collegare la tensione di rete direttamente ai morsetti L1 L2 N L3 e PE a seconda del tipo di apparecchio 4 Per la connessione del motore si devono 1 Resistenza di frenatura interna o esterna usare durante il montaggio tre trefoli SU Figura 5 Collegamento elettrico dello stadio di U V W potenza 22 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione 5 Nel caso di montaggio su parete si deve usare un cavo da motore a 4 tr
118. vano all interno dell unit di connessione del convertitore di frequenza A seconda delle versioni SK 200E 205E 210E 235E la disposizione sulla morsettiera diversa Morsetti di connessione Morsetti a vite cacciavite a croce dimensione 3 5 mm Sezione di connessione 0 2 2 9 mm AWG 24 14 rigido o flessibile senza capicorda terminali dei trefoli Classe dimensionale IV morsetto 79 80 inoltre 4 0 mm rigido AWG 24 12 Coppia di serraggio 0 5 0 6 Nm Cavo di comando posare separatamente e schermare dai conduttori di rete motori Tensioni di comando 18 30 V min 200 mA a seconda dell allestimento si innalza il all esterno carico di corrente Serve all alimentazione della sezione di comando del convertitore di frequenza e dei dispositivi opzionali collegati BU 0240 IT 2314 23 NORP SK 200E Introduzione breve ai convertitori di frequenza DRIVESYSTEMS Gi Informazioni Potenziale di riferimento GND GND un potenziale di riferimento comune per ingressi digitali o analogici La scritta di identificazione della morsettiera di comando varia a seconda della variante di SK 2xxE 24 BU 0240 IT 2314 NORP DRIVESYSTEMS 2 Montaggio ed installazione 2 2 2 1 Morsetti di comando delle varianti di SK 2xxE Scritta di identificazione funzione SH funzione SAFE STOP DOUT Digital Output uscita digitale ASI interfaccia AS integrata 24 V SH ingresso SAFE STOP 24 V alimentazione di tensio

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