Manuale - Gesint Srl
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1. SUPPLY 5 SP3 Set Point 3 SPLL SPHL 0 6 SP4 Set Point 4 SPLL SPHL 0 UBUBNONOGUSI 7 SPLL Set Point minimo 1999 SPHL 1999 S x g 8 SPHL Set Point massimo SPLL 9999 9999 97 Gruppo InP parametri relativi all ingresso di misura i Par Descrizione Range Def Note 9 SEnS Tipo sonda in ingresso input C J na J termocoppia J J CrAL S Strumento alimentato dal dispositivo Sl i S N Ir J sens infrarosso 0 60 12 60 E IRS J input E Ptc S K i Ir CA sens infrarosso J CrAL S b IRS K Ir J Ir CA ll i i Pt1 termoresistenza Ptc ntc ia b i Pt100 0 50 0 60 0 50 0 50 mV 12 60 ell capri 0 60 0 60 mV inputi 4 20 12 60 12 60 mV 0 20 4 20 Per trasferire la configurazione di uno strumento sul dispositivo Ptc termistore PTC input V 0 10 UPLOAD procedere nel modo seguente KTY81 121 0 1 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella ntc termistore NTC 0 5 1 5 posizione OFF 103 AT2 0 10 2 10 2 collegare il dispositivo allo strumento TLK inserendo l apposito 0 20 0 20 mA connettore 4 20 4 20 mA 3 accertarsi che lo strumento o il dispositivo siano alimentati 0 1 0 1 V 4 osservare il led di segnalazione della KEY 01 se risulta verde 0 5 0 5 V significa che sul dispositivo gi caricata2. Mediante il tasto U se il parametro USrb CHSP Automaticamente tra SP1 e SP2 nel caso venga impostato un tempo di mantenimento dur t vedi par 4 8 I Set point SP1 SP2 SP3 SP4 saranno visibili in funzione del numero massimo di Set point selezionato al parametro nSP e saranno impostabili con un valore compreso tra il valore program mato al par SPLL e il valore programmato al par SPHL Nota negli esempi che seguono il Set point viene indicato generi camente come SP operativamente lo strumento agir in base al Set point selezionato come attivo 3 AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO 3 1 USO CONSENTITO Lo strumento stato concepito come apparecchio di misura e regolazione in conformit con la norma EN61010 1 per il funzionamento ad altitudini sino a 2000 m L utilizzo dello strumento in applicazioni non espressamente previste dalla norma sopra ci tata deve prevedere tutte le adeguate misure di protezione Lo stru mento NON pu essere utilizzato in ambienti con atmosfera pericolosa infiammabile od esplosiva senza una adeguata prote zione Si ricorda che l installatore deve assicurarsi che le norme re lative alla compatibilit elettromagnetica siano rispettate anche dopo l installazione dello strumento eventualmente utilizzando ap positi filtri Qualora un guasto o un malfunzionamento dell apparec chio possa creare situazioni pericolose o dannose per persone cose o animali
3. 0 5 fs tc S 1 fs Massimo errore di compensazione del giunto freddo in tc 0 1 C C con temperatura ambiente 0 50 C dopo un tempo di warm up accensione strumento di 20 min Tempo di campionamento misura 130 ms Display 4 Digit Rosso h 12 mm Conformita Direttiva CEE EMC 2004 108 CE EN 61326 Direttiva CEE BT 2006 95 CE EN 61010 1 Omologazioni C UL file n E206847 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA INPUT dP 0 dP 1 2 3 te J 0 1000 C seat SEnS J 32 1832 F tc K 0 1370 C sat SEnS CrAI 32 2498 F tc S 0 1760 C sare SEnS 32 3200 F Pt100 IEC 200 850 C 199 9 850 0 C SEnS Ptr 328 1562 F 199 9 999 9 F PTC KTY81 121 55 150 C 55 0 150 0 C SEnS Ptc 67 302 F 67 0 302 0 F NTC 103 AT2 50 110 C 50 0 110 0 C SEnS ntc 58 230 F 58 0 230 0 F 0 20 mA SEnS 0 20 4 20 MA SEnS 4 20 0 50 mV SEnS 0 50 0 60 mV SEnS 0 60 12 60 mV 199 9 999 9 SEnS 12 60 1999 9999 19 99 99 99 0 1V 1 999 9 999 SENS 0 1 0 5V SEnS 0 5 1 5V SENS 1 5 0 10V SENS 0 10 2 10V SENS 2 10 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO TLK38 abcdeef a ALIMENTAZIONE F 12 VACIVDC L 24
4. 200 20 0 944 OFSt 190 0 944 x 200 1 2 Esempio2 Si desidera che lo strumento visualizzi 10 quando il va lore realmente misurato 0 ma che a 500 visualizzi un valore su periore di 50 550 Ne deriva che M1 0 D1 10 M2 500 D2 550 rot 550 10 500 0 1 08 OFSt 550 1 08 x 500 10 Mediante il par FiL possibile impostare la costante di tempo del filtro software relativo alla misura del valore in ingresso in modo da poter diminuire la sensibilit ai disturbi di misura aumentando il tempo In caso di errore di misura lo strumento provvede a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Questa potenza sar calcolata in base al tempo di ciclo program mato per il regolatore PID mentre per i regolatori ON OFF viene automaticamente considerato un tempo di ciclo di 20 sec es in caso di errore sonda con regolazione ON OFF e OPE 50 l uscita di regolazione si attiver per 10 sec quindi rester disatti vata per 10 sec e cos via sino al permanere dell errore di misura Mediante il par InE possibile anche stabilire quali sono le con dizioni di errore dell ingresso che portano lo strumento a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Le possibilit del par InE sono Or la condizione determinata dall overrange o dalla rottura del la sonda Ur la condizione determinata dall underrange o dalla rottura de
5. T TLK 38 REGOLATORE ELETTRONICO DIGITALE A MICROPROCESSORE ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ITA cod ISTR 06518 TECNOLOGIC S p A Distribuito da GESINT S R L internet http www gesintsrl it e mail info gesintsrl it PREMESSA Nel presente manuale sono contenute le informazioni necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l utilizzo e la manutenzione del prodotto si raccomanda pertanto di leggere attentamente le seguenti istruzioni Ogni cura stata posta nella realizzazione di questa documentazione tuttavia la TECNOLOGIC S p A non pu assumersi alcuna responsabilit derivante dall utilizzo della stessa Lo stesso dicasi per ogni persona o societ coinvolta nella creazione del presente manuale La presente pubblicazione di esclusiva propriet della TECNOLOGIC S p A la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e divulgazione anche parziale se non espressamente autorizzata La TECNOLOGIC S p A si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi momento e senza alcun preavviso INDICE 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 1 DESCRIZIONE GENERALE 1 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE 2 PROGRAMMAZIONE 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI 2 4 STATI DI REGOLAZIONE 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 3 AVVERTENZEPER INSTALLAZIONE ED USO 3 1 USO CONSENTITO
6. nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato A questo punto la funzione di Autotuning attivata e viene segna lata attraverso il led AT ST lampeggiante Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull impianto colle gato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID pi idonei Qualora non siano verificate le condizioni di valore di processo per avviare l Autotuning il display visualizzer ErAt ad indicare lim possibilit di eseguire l operazione e lo strumento si porr nel nor male modo di regolazione secondo i parametri impostati precedentemente Per far scomparire l errore ErAt sufficiente premere il tasto P La durata del ciclo di Autotuning limitata ad un massimo di 12 ore Nel caso in cui il processo non sia terminato nell arco di 12 ore lo strumento visualizzer noAt Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo stru mento naturalmente interromper il ciclo in esecuzione I valori calcolati dall Autotuning saranno memorizzati automatica mente dallo strumento al termine della corretta esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla regolazione PID Nota Lo strumento gi preimpostato in fabbrica per eseguire l autotuning alla prima accensione dello strumento Auto 2 Per attivare la funzione di SELFTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro C
7. 3 2 MONTAGGIO MECCANICO 3 3 COLLEGAMENTO ELETTRICO 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURAE VISUALIZZAZIONE 4 2 CONFIGURAZIONE DELLE USCITE 4 3 REGOLATORE ON OFF 4 4 REGOLATORE ON OFF A ZONA NEUTRA 4 5 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 7 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMU TAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO 4 9 FUNZIONE DI SOFT START 4 10 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME 4 11 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK 4 12 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U 4 13 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON KEY 01 5 TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE 6 2 PULIZIA 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI 7 DATI TECNICI 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE FORATURA PANNELLO E FISSAGGIO 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 1 DESCRIZIONE GENERALE Il modello TLK 38 un regolatore digitale a microprocessore sin gle loop con regolazione ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID a singola azione o PID a doppia azione diretta e inversa e con fun zioni di AUTOTUNING FAST SELFTUNING e calcolo automatico del parametro FUZZY OVERSHOOT CONTROL per la regolazione PID La regolazione PID attuata dallo strumento dispone di un particolare algoritmo a DUE
8. Abilitazione dell autotu OFF 2 8 tacitabile ning Fast 1 2 3 4 16 non attivo al OFF Non abilitato cambio Set All relativi 1 Avvio ad ogni 24 AL1 Soglia allarme AL1 AL1L AL1H 0 accensione 25 AL IL Soglia inferiore allarme 1999 AL1H 1999 2 Avvio alla prima AL1 a finestra o limite accensione inferiore del set AL1 per 3 Avvio manuale allarmi di minima dl 4 Avvio dopo SoftStart massima o al cambio Set Point 26 AL1H Soglia inferiore allarme AL1L 9999 9999 46 SELF Abilitazione selftuning no yES no AL1 a finestra o limite 47 Pb Bandaproporzionale 0 9999 50 inferiore del set AL1 per 48 Int Tempo integrale OFF 9999 200 allarmi di minima ol sec massima 49 dEr Tempo derivativo OFF 9999 50 27 HAL1 Isteresi allarme AL1 OFF 9999 1 sec 28 AL1d Ritardo attivazione al OFF 9999 OFF 50 FuOc Fuzzy overshoot control 0 00 2 00 0 5 larme AL1 sec 51 ter1 Tempodiciclo uscita 0 1 130 0 20 0 29 AL1i Attivazione allarme AL1 no yES no 1 rEG sec in caso di errore di 52 Prat Rapporto potenza 0 01 99 99 1 00 misura 2 rEG 1 rEG Gruppo AL2 parametri relativi all allarme AL2 53 ter2 Tempo di ciclo uscita 0 1 130 0 10 0 Par Descrizione Range Def Note 2 rEG sec 30 OAL2 Uscita destinata allal Out1 Out2 OFF 54 rS Reset manuale 100 0 100 0 0 0 larme AL2 OFF 31 AL2t Tipo allarme AL2 LoAb HiAb LoAb 55 SLor Velocit della prima 0 00 99 99 In
9. GRADI DI LIBERT che ottimizza in modo indipendente le prestazioni di regolazione in presenza di per turbazioni del processo e di variazioni del Set Point Il valore di processo viene visualizzato su 4 display rossi mentre lo stato delle uscite viene segnalato da 2 led L apparecchio dispone inoltre di un indicatore di scostamento programmabile costituito da 3 led Lo strumento prevede la memorizzazione di 4 Set Point di regolazi one e pu avere sino a 2 uscite a rel o per il pilotaggio di rel statici SSR In funzione della sonda che si desidera collegare all ingresso sono disponibili 4 modelli C per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termoresistenze Pt100 E per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termistori PTC o NTC I per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analogici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 1 Altre importanti funzioni presenti sono funzione di Loop Break 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PROGRAM Alarm Raggiungimento Set Point a velocit controllata controllo a MAZIONE DEI PARAMETRI due spezzate con tempo di mantenimento intermedio funzione di Premendo il tasto P e mantenendolo premuto per circa 2 sec si Soft Start funzione di protezione compressore per contr
10. ISTR 06518 PAG 2 Impostato il valore desiderato premere nuovamente il tasto P il nuovo valore verr memorizzato e il display mostrer nuovamente solo la sigla del parametro selezionato Agendo sui tasti UP o DOWN quindi possibile selezionare un al tro parametro del gruppo se presente e modificarlo come descritto Per tornare a selezionare un altro gruppo di parametri mantenere premuto il tasto UP o il tasto DOWN per circa 2 sec trascorsi i quali il display torner a visualizzare il codice del gruppo di parametri Quando questo accade rilasciare il tasto premuto e con i tasti UP e DOWN sar possibile selezionare un altro gruppo ed accedere ai suoi parametri come descritto precedentemente Per uscire dal modo di programmazione non agire su alcun tasto per circa 20 secondi oppure mantenere premuto il tasto UP o DOWN oltre 2 secondi sino ad uscire dalla modalit di programmazione Le modalit di programmazione e di uscita dalla programmazione del men OPEr sono le stesse descritte per il men ConF con la differenza che per accedere al men OPEr non richiesta la Password PARAMETER GROUPS PARAMETERS SET PARAMETER Previous Previous Increase A Group A Parameter A Value 3Cp IA GP HPHH I 2 sec se IP a PL d y Hold for Next ton Next D 2 sec exi onger exi ecrease y y Parameter y Value ATTENZIONE Lo strumento viene pr
11. VACIVDC H 100 240 VAC b INGRESSO C termocoppie J K S I R mV termoresistenze Pt100 E termocoppie J K S I R mV termistori PTC NTC l segnali normalizzati 0 4 20 mA V segnali normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V c USCITA OUT1 R A rel TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 13 O Uscita in tensione per SSR d USCITA OUT2 R A rel O Uscita in tensione per SSR Non presente ee CODICI SPECIALI f VERSIONI SPECIALI TLK 38 PASSWORD 381 TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 14
12. corrisponder al funzionamento desid erato viene ottenuto sommando i valori riportati nelle seguenti descrizioni COMPORTAMENTO ALLARME ALL ACCENSIONE Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 COMPORTAMENTO NORMALE L allarme viene attivato sem pre quando vi sono le condizioni di allarme 1 ALLARME NON ATTIVO ALL AVVIAMENTO Se all avvia mento lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non viene attivato L allarme si attiver solo quando il valore di processo dopo l accensione non si portato nelle condizioni di non allarme e successivamente nelle condizioni di allarme PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 8 Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme di minima assoluto RITARDO ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON RITARDATO L allarme si attiva immediata mente al verificarsi delle condizioni di allarme 2 ALLARME RITARDATO Al verificarsi delle condizioni di al larme viene fatto partire il ritardo impostato al par AL1d es presso in sec e solo trascorso tale tempo l allarme verr attivato MEMORIA ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON MEMORIZZATO L allarme ri
13. led frontale dello strumento negata ALni Uscita disabilitata OFF L abbinamento numero uscita numero allarme viene invece effet tuata nel gruppo relativo all allarme AL1 o JAL2 4 3 REGOLATORE ON OFF 1 rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON OFF sono contenuti nel gruppo IrEG Questo modo di regolazione attuabile impostando il parametro Cont On FS o On FA ed agisce sull uscita configurata come 1 rEG in funzione della misura del Set point SP attivo del modo di funzionamento Func e dell isteresi HSEt programmati Lo strumento attua una regolazione ON OFF con isteresi simmetrica se Cont On FS oppure con isteresi asimmetrica se Cont On FA Il regolatore si comporta nel seguente modo in caso di azione in versa o di riscaldamento FunC HEAt disattiva l uscita 1 rEG quando il valore di processo raggiunge il valore SP HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure SP nel caso di isteresi asim metrica per riattivarla quando scende sotto al valore SP HSEt Viceversa in caso di azione diretta o di raffredamento Func CooL disattiva l uscita quando il valore di processo raggi unge il valore SP HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure SP in caso di isteresi asimmetrica per riattivarla quando sale al di sopra del valore SP HSEt HEAt On FS CooL On FS 4 4 REGOLAZIONE ON
14. si ricorda che l impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi atti a garantire la sicurezza 3 2 MONTAGGIO MECCANICO TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 3 Lo strumento in contenitore 33 x 75 mm concepito per il montaggio ad incasso a pannello entro un involucro Praticare quindi un foro 29 x 71 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con l apposita staffa fornita Si raccomanda di montare l apposita guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale dichiarato Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi sog getti ad alta umidit o sporcizia che possono provocare condensa o introduzione nello strumento di parti o sostanze conduttive As sicurarsi che lo strumento abbia una adeguata ventilazione ed evi tare l installazione in contenitori dove sono collocati dispositivi che possano portare lo strumento a funzionare al di fuori dai limiti di temperatura dichiarati Installare lo strumento il pi lontano possi bile da fonti che possono generare disturbi elettromagnetici come motori teleruttori rel elettrovalvole ecc 3 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI Effettuare le connessioni collegando un solo conduttore per mor setto e seguendo lo schema riportato controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo strumento e che l assorbi mento degli attuatori collegati allo strumento non sia superiore alla corrente massi
15. visualizzare in corrispondenza del fondo scala 20 mA 50 mV 60 mV 1V 5V o 10 V Lo strumento consente la calibrazione della misura che pu essere utilizzata per una ritaratura dello strumento secondo le necessit dell applicazione mediante i par OFSt e rot Impostando il par rot 1 000 al par OFSt possibile impostare un offset positivo o negativo che viene semplicemente sommato al valore letto dalla sonda prima della visualizzazione e che risulta co stante per tutte le misure Se invece si desidera che l offset impostato non sia costante per tutte le misure possibile effettuare la calibrazione su due punti a piacere TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 4 In questo caso per stabilire i valori da impostare ai parametri OFSt e rot occorrer applicare le seguenti formule rot D2 D1 M2 M1 OFSt D2 rot x M2 dove M1 valore misurato 1 D1 valore da visualizzare quando lo strumento misura M1 M2 valore misurato 2 D2 valore da visualizzare quando lo strumento misura M2 Ne deriva che lo strumento visualizzer DV MV x rot OFSt dove DV Valore visualizzato MV Valore misurato Esempio1 Si desidera che lo strumento visualizzi il valore real mente misurato a 20 ma che a 200 visualizzi un valore inferiore di 10 190 Ne deriva che M1 20 D1 20 M2 200 D2 190 rot 190 20
16. 0 LbAt Tempo per allarme LbA OFF 9999 OFF CHSP Cambio Set att sec OFF messa in OFF Gruppo rEG parametri relativi alla regolazione della regolazione TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 11 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE 61 diSP Variabile visualizzata dEF Pou dEF sul display SP F SP o dEF Valore di misura AL1 AL2 Pou Potenza di regolazione SP F Set attivo SP o Set operativo AL1 Soglia AL1 AL2 Soglia AL2 62 AdE Valore di scostamento OFF 9999 2 indice 63 Edit Modifica Set e allarmi SE AE SAE con procedura rapida SAE SANE SE Set editabile e Al larmi non editabili AE Allarmi editabili e Set non editabile SAE Set e allarmi editabili SANE Set e allarmi non editabili Errore Motivo Azione Interruzione della Verificare la corretta sonda connessione della sonda uuuu Variabile misurata al con lo strumento e quindi disotto dei limiti della verificare il corretto sonda underrange funzionamento della sonda 0000 Variabile misurata al disopra dei limiti della sonda overrange ErAt Autotuning non Premere il tasto P per far eseguibile perch non scomparire l errore Provare sono verificate le quindi a ripetere condizioni per poterlo l autotuning quando le avviare condizioni lo permettono noAt Autotuning non Pr
17. 1 CONFIGURAZIONE DELL ALLARME AL1 SOGLIA DI ALLARME ALL SOGLIA INFERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE INFERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi di minima o di massima AL1H SOGLIA SUPERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE SUPERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi di minima o di massima HAL1 ISTERESI DEGLI ALLARMI AL1d RITARDO ATTIVAZIONE DELL ALLARME in sec AL1i COMPORTAMENTO ALLARME IN CASO DI ERRORE DI MISURA AL1t TIPO DI ALLARME Si possono avere 6 differenti com portamenti dell uscita di allarme LoAb ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di al larme impostata al parametro AL1 per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia AL1 HAL 1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL1 HiAb ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA L allarme viene atti vato quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di al larme impostata al parametro AL1 per disattivarsi quando scende TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI al di sotto della soglia AL1 HAL1 Con questa modalit possi bile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile rogrammare la soglia AL1 TEA i a DZ oAb HiAb LodE ALLARME RELATIV
18. 1 Value Se invece si desidera realizzare un ciclo automatico dall accen sione dello strumento occorre programmare il par nSP 2 impo stare i due valori SP1 e SP2 e naturalmente programmare i par SLor dur t e SLoF con i valori desiderati In questo caso al termine del ciclo tutte le rampe non saranno pi attive time min A PV U nit SP1 AUTO change Set time min Gli esempi sono con partenza da valori inferiori a SP1 e con suc cessiva diminuzione del Set Point Nota In caso di regolatore PID se si desidera effettuare l autotun ing ed attiva una rampa questa non viene eseguita Si racco manda pertanto di eseguire l Autotuning senza attivare alcuna rampa e quindi una volta eseguita la sintonizzazione disabilitare l Autotuning Auto OFF programmare le rampe desiderate e se si desidera la sintonizzazione automatica abilitare la funzione di Selftuning 4 9 FUNZIONE DI SOFT START Tutti i parametri riguardanti il funzionamento del Soft Start sono contenuti nel gruppo IrEG La funzione di Soft Start attuabile solo con regolazione PID e consente di limitare la potenza di regolazione all accensione dello strumento per un tempo prefissato Ci risulta utile quando l attuatore comandato dallo strumento si po trebbe danneggiare a causa di una potenza troppo elevata fornita quando questi non ancora in condizioni di re
19. EG e 2 rEG e programmando il par Cont contenuto nel gruppo IrEG Pid L elemento che causa incremento Positivo andr collegato all uscita configurata come 1 rEG mentre l elemento di incremento negativo andr collegato all uscita configurata come 2 rEG Il modo di regolazione di tipo PID a doppia azione agisce pertanto sulle due uscite in funzione del Set point SP attivo e del risultato dell algoritmo di controllo PID a due gradi di libert dello strumento Per ottenere una buona stabilit della variabile in caso di processi veloci i tempi di ciclo tcr1 e tcr2 devono avere un valore basso con un intervento molto frequente delle uscite di regolazione In questo caso si raccomanda l uso di un rel statico SSR per il comando degli attuatori L algoritmo di regolazione PID a doppia azione dello strumento pre vede l impostazione dei seguenti parametri Pb Banda Proporzionale tcr1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2 rEG Int Tempo Integrale rS Reset manuale solo se Int 0 dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Prat Power Ratio o rapporto tra potenza dell elemento coman dato dall uscita 2 rEG e potenza dell elemento comandato dall us cita 1 rEG 4 7 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING Tutti i parametri riguardanti le funzioni di AUTOTUNING e SELFTUNING sono contenuti nel gruppo rEG La funzione di AUTOTUN
20. F vedi AL1t LHAb LodE rampa I InF HidE LHdE InF Rampa non attiva unit min 32 Ab2 Configurazione 0 31 0 56 dur t Tempo di mantenimen 0 00 99 59 InF funzionamento AL2 to tra le due rampe InF vedi Ab1 InF Tempo non attivo hrs min 33 AL2 Soglia allarme AL2 AL2L AL2H 0 57 SLoF Velocit della seconda 0 00 99 99 InF 34 AL2L Soglia inferiore allarme 1999 AL2H 1999 rampa InF AL2 a finestra o limite InF Rampa non attiva unit min inferiore del set AL2 per 58 St P Potenza Soft Start 100 100 0 allarmi di minima j 59 SSt Tempo Soft Start OFF OFF massima 0 1 7 59 35 AL2H Soglia inferiore allarme AL2L 9999 9999 I InF AL2 a finestra o limite hrs min inferiore del set AL2 per Gruppo PAn parametri relativi all interfaccia operatore allarmi di minima o Par Descrizione Range Def Note massima 60 USrb Funzione del tasto U noF tunE noF 36 HAL2 Isteresi allarme AL2 OFF 9999 1 noF nessuna OPLO Aac 37 AL2d Ritardo attivazione al OFF 9999 OFF funzione ASi CHSP larme AL2 sec tune Avvio Autotuning OFF 38 AL2i Attivazione allarme AL2 no yES no o Selftuning in caso di errore di OPLO Regolazione misura manuale open loop Gruppo LbA parametri relativi al Loop Break Alarm Aac Reset memoria Par Descrizione Range Def Note allarmi 39 OLbA Uscita destinata alal Out1 Out2 OFF ASi Tacitazione larme LbA OFF allarmi 4
21. ING e la funzione di SELTUNING permet tono la sintonizzazione automatica del regolatore PID La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID attraverso un ciclo di sintonizzazione di tipo FAST terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti La funzione di SELFTUNING rule based TUNE IN prevede in vece il monitoraggio della regolazione ed il continuo ricalcolo dei parametri durante la regolazione Entrambe le funzioni calcolano in modo automatico i seguenti parametri Pb Banda Proporzionale tcr1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2 rEG Int Tempo Integrale dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control e per la regolazione PID a doppia azione anche ter2 Tempo di ciclo dell uscita 2 rEG Prat Rapporto P 2 rEG P 1 rEG Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro Cont Pid 3 Se il controllo a singola azione impostare il parametro Func in funzione del processo da controllare attraverso l uscita 1 rEG 4 Configurare un uscita come 2 rEG se lo strumento comanda un impianto con doppia azione 5 Impostare il parametro Auto come 1 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamen te ogni volta che si accende lo strumento a condizione che il valore di processo si
22. O DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP AL 1 per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia SP AL1 HAL1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL1 HidE ALLARME RELATIVO DI MASSIMA L allarme viene atti vato quando il valore di processo sale al di sopra del valore SP AL1 per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia SP AL1 HAL1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la so glia AL1 off J off LHAb ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA L allarme viene atti vato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impostata al parametro AL1L oppure sale al di sopra della soglia di allarme impostata al parametro AL1H e si disattiva quando rientra nel campo AL1H HAL1 AL1L HAL1 LHdE ALLARME RELATIVO A FINESTRA L allarme viene atti vato quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP AL1L oppure quando il valore di processo sale al di sopra del va lore SP AL1H e si disattiva quando rientra nel campo SP AL1H HAL1 SP AL1L HAL1 off Ab1 CONFIGURAZIONE DELL ALLARME Il parametro pu assumere un valore compreso tra 0 e 31 Il numero da impostare che
23. OFF A ZONA NEUTRA 1 rEG 2 rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione ON OFF a Zona Neutra sono contenuti nel gruppo IrEG Questo funzionamento attuabile quando sono configurate 2 us cite rispettivamente come 1 rEG e 2 rEG e si ottiene program mando il par Cont nr Il funzionamento a Zona Neutra viene utilizzato per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa un incremento positivo ad es Riscaldante Umidificante ecc e un elemento che causa un incremento Negativo ad es Refrigerante Deumidificante ecc Il funzionamento di regolazione agisce sulle uscite configurate in funzione della misura del Set point SP attivo e dell isteresi HSEt programmati Il regolatore si comporta nel seguente modo spegne le uscite quando il valore di processo raggiunge il Set e attiva l uscita 1 rEG quando il valore di processo minore di SP HSEt oppure ac cende l uscita 2 rEG quando il valore di processo maggiore di SP HSEt Di conseguenza l elemento che causa incremento Positivo andr collegato all uscita configurata come 1 rEG mentre l elemento di in cremento negativo andr collegato all uscita configurata come 2 rEG PV OUT 1 rEG heating OUT 2 rEG cooling Nel caso in cui l uscita 2 rEG venga utilizzata per il comando di un compressore prevista la funzione di protezione compressore da partenze ravvicinate TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PE
24. R L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 5 Tale funzione prevede un controllo a tempo sull accensione dell us cita 2rEG indipendentemente dalla richiesta del regolatore La protezione del tipo con ritardo dopo lo spegnimento La protezione consiste nell impedire che si verifichi un attivazione dell uscita durante il tempo impostato al parametro CPdt es presso in sec e conteggiato a partire dall ultimo spegnimento dell uscita e quindi che l eventuale attivazione si verifichi solo allo scadere del tempo CPdt Se durante la fase di ritardo attuazione per inibizione della funzione protezione compressore la richiesta del regolatore dovesse venire a mancare naturalmente viene annullata la prevista attuazione dell uscita La funzione risulta disattivata programmando CPdt OFF Durante la fase di ritardo di attuazione uscita per inibizione della funzione di protezione compressore il led relativo all uscita 2 rEG lampeggiante 4 5 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 1 rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel gruppo IrEG Il modo di regolazione di tipo PID a Singola Azione attuabile im postando il parametro Cont Pid ed agisce sull uscita 1 rEG in funzione del Set point SP attivo del modo di funzionamento Func e del risultato dell algoritmo di controllo PID a due gradi di libert dello strumento PV SP OUT CANI 1eG E HEat tcr4 tcr14 tcr1 teri
25. a minore per Func HEAt di SP SP 2 o mag giore per Func CooL di SP SP 2 2 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamen te all accensione successiva dello strumento a condizione che il va lore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 2 o maggiore per Func CooL di SP SP 2 e una volta termina ta la sintonizzazione venga posto automaticamente il par Auto OFF TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 6 3 se si desidera avviare l autuning manualmente mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato USrb tunE In questo caso l autotuning parte a condizione che il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore per Func CooL di SP SP 5 4 se si desidera che l autotuning venga avviato automatica mente ad ogni modifica del Set di regolazione o al termine del ciclo di Soft Start programmato L autotuning verr comunque eseguito a condizione che il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore per Func CooL di SP SP 5 6 Uscire dalla programmazione parametri 7 Collegare lo strumento all impianto comandato 8 Attivare l autotuning spegnendo e riaccendendo l apparecchio se Auto 1 o 2 oppure mediante la selezione della voce tunE
26. all ultima pagina di questo manuale e premere il tasto P loce e dopo due secondi nella stessa condizione la velocit au Se si imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato menta ulteriormente per consentire il rapido raggiungimento del di regolazione in cui si trovava precedentemente valore desiderato Se la password corretta il display visualizzer il codice che identi Una volta impostato il valore desiderato premendo il tasto P si esce fica il primo gruppo di parametri ISP e con i tasti UP e DOWN dalla modalit rapida di impostazione oppure si passa alla visualiz sar possibile selezionare il gruppo di parametri che si intende zazione delle soglie di allarme AL1 AL2 AL3 vedi par 2 3 editare L uscita dal modo di impostazione rapida dei Set avviene alla pres Una volta selezionato il gruppo di parametri desiderato premere il sione del tasto P dopo la visualizzazione dell ultimo Set oppure tasto P e verr visualizzato il codice che identifica il primo parame automaticamente non agendo su alcun tasto per circa 15 secondi tro del gruppo selezionato trascorsi i quali il display torner al normale modo di Sempre con i tasti UP e DOWN si pu selezionare il parametro de funzionamento siderato e premendo il tasto P il display visualizzer alternativa mente il codice del parametro e la sua impostazione che potr essere modificata con i tasti UP o DOWN TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03
27. e condizioni di allarme AL1i ATTIVAZIONE ALLARME IN CASO DI ERRORE DI MISURA consente di stabilire in che condizione si deve porre l al larme quando lo strumento ha un errore di misura yES allarme at tivo no allarme disattivato 4 11 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK Tutti i parametri riguardanti le funzioni relativi all allarme di Loop Break sono contenuti nel gruppo ILbA Su tutti gli strumenti disponibile l allarme di Loop Break che inter viene quando per un motivo qualsiasi cortocircuito di una termo coppia inversione di una termocoppia interruzione del carico si interrompe l anello di regolazione TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI Per la configurazione dell uscita a cui destinare l allarme di Loop Break necessario prima stabilire a quale uscita deve corrispon dere l allarme Per fare questo occorre configurare nel gruppo di parametri Out il parametro relativo all uscita che si desidera utilizzare O1F 02F programmando il parametro relativo all uscita desiderata ALno se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme attivo mentre disattivata quando l allarme non attivo ALnc se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme non attivo mentre disattivata quando l allarme attivo ALni se si desidera lo stesso funzionamento di ALnc ma con fun zionamento del led frontale negato in questo caso il led frontale del
28. er Func CooL di SP SP 5 4 10 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME AL1 AL2 Per la configurazione di funzionamento degli allarmi il cui intervento legato al valore di processo AL1 AL2 necessario prima sta bilire a quale uscita deve corrispondere l allarme Per fare questo occorre configurare innanzitutto nel gruppo di para metri Out i parametri relativi alle uscite che si desiderano utiliz zare come allarmi 01F 02F programmando il parametro rela tivo all uscita desiderata ALno se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme attivo mentre disattivata quando l allarme non attivo ALnc se l uscita di allarme deve essere attivata quando l allarme non attivo mentre disattivata quando l allarme attivo in questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato dell allarme ALni se si desidera lo stesso funzionamento di ALnc ma con fun zionamento del led frontale negato in questo caso il led frontale dello strumento segnala lo stato dell uscita Nota In tutti gli esempi che seguono viene fatto riferimento all al larme AL1 Naturalmente il funzionamento degli altri allarmi risulta analogo Accedere quindi al gruppo IAL1 e programmare al parametro OAL1 su quale uscita dovr essere destinato il segnale di allarme Il funzionamento dell allarme AL1 invece stabilito dai parametri AL1t TIPO DI ALLARME Ab
29. eve OPE in caso di errore risultare verde poich se il led risulta verde lampeggiante o rosso di misura lampeggiante significa che sul dispositivo non stata caricata Our Over e Under nessuna configurazione valida e quindi inutile proseguire range 5 se il led risulta verde premere il pulsante posto sul dispositivo Or Solo Over range 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il Ur Solo Under range led diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati 18 OPE Potenza in uscita in ca 100 100 0 ritorna verde ana n so di errore di misura 7 a questo punto possibile disinserire il dispositivo Gruppo 1 Out parametri relativi alle uscite Per maggiori informazioni e le indicazioni delle cause di errore ve cn dere il manuale d uso relativo al dispositivo KEY 01 Dar Descrizione Range Beta Note i 19 O1F Funzione dell uscita 1 1 rEG 2 rEG 1 rEG 1 rEG Uscita di rego ALno ALnc azione ALni OFF Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento pu Si Da ditggo essere dotato si fa presente che alcuni di essi potranno non ALno Uscita di allarme essere presenti o perch dipendono dal tipo di strumento utilizzato normalmente aperta o perch sono automaticamente disabilitati in quanto parametri non ALnc Uscita di allarme necessari Gruppo SP parametri relativi al Set Point LI sar Par Descrizione Range Def Note normalmente chiusa 1 nSP Nu
30. ezione dei parametri Se mantenuto premuto consente parametro di impostazione del Set point SP1 ma pu contenere inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad tutti i parametri desiderati vedi par 2 3 uscire dalla modalit di programmazione Quando non ci si trova in ConF Men parametri di configurazione contiene tutti i para modalit di programmazione consente di visualizzare la potenza di metri operativi e i parametri di configurazione funzionamento Con regolazione in uscita figurazione allarmi regolazione ingresso ecc 4 Tasto U Tasto dal funzionamento programmabile tramite il par _ USrb Pu essere configurato per Attivare Autotuning o Selftun a egi ing Mettere lo strumento in regolazione manuale Tacitare 3 7 l allarme Cambiare il Set Point attivo Disattivare la regolazione CEL Doll P 0828 vedi par 4 12 Quando ci si trova nel menu ConF pu essere n utilizzato per modificare la visibilit dei parametri vedi par 2 3 Hold for A v 5 Led OUTA1 Indica lo stato dell uscita OUT1 Pi ee ae j 6 Led OUT2 Indica lo stato dell uscita OUT2 POPE PH OO 7 Led SET Indica l ingresso ne
31. gici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V In funzione del modello a disposizione impostare al par SEnS il tipo di sonda in ingresso che pu essere per termocoppie J J K CrAL S S o per sensori all infrarosso TECNOLOGIC serie IRS con linearizzazione J Ir J o K Ir CA per termoresistenze Pt100 IEC Pt1 per termistori PTC KTY81 121 Ptc o NTC 103AT 2 ntc per segnali in mV 0 50 mV 0 50 0 60 mV 0 60 12 60 mV 12 60 per segnali normalizzati in corrente 0 20 mA 0 20 o 4 20 mA 4 20 per segnali normalizzati in tensione 0 1 V 0 1 0 5 V 0 5 1 5 V 1 5 0 10 V 0 10 o 2 10 V 2 10 AI cambio di questo parametro si raccomanda di spegnere e riac cendere lo strumento per ottenere una misura corretta Per gli strumenti con ingresso per sonde di temperatura possibile selezionare mediante il parametro Unit l unit di misura della temperatura C F e mediante il parametro dP solo per Pt100 PTC e NTC la risoluzione di misura desiderata 0 1 1 0 1 Per quanto riguarda gli strumenti configurati con ingresso per seg nali analogici normalizzati invece necessario innanzi tutto im postare la risoluzione desiderata al parametro dP 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 e quindi al parametro SSC il valore che lo stru mento deve visualizzare in corrispondenza dell inizio scala 0 4 mA 0 12 mV 0 1 V o 0 2 V e al parametro FSC il valore che lo stru mento deve
32. gime ad esempio nel caso di alcuni elementi riscaldanti Il funzionamento stabilito dai seguenti parametri St P Potenza di Soft Start SSt Tempo massimo di Soft Start espresso in hh mm HSEt Soglia disabilitazione ciclo Soft Start PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 7 Una volta impostati i parametri ai valori desiderati all accensione lo strumento provveder a fornire in uscita la potenza impostata al par St P per il tempo impostato al par SSt o sino al raggiungi mento del valore assoluto impostato al par HSEt In pratica lo strumento opera in regolazione manuale per commuta re automaticamente in regolazione automatica al termine del tem po SSt o quando il valore di processo uguale al valore program mato al par HSEt Per escludere la funzione di Soft Start sufficiente impostare il par SSt OFF Qualora durante l esecuzione del Soft Start si verifichi un errore di misura la funzione viene interrotta e lo strumento passa a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Se la misura si ripristina il Soft Start rimane comunque disattivato Se si desidera eseguire l Autotuning con il Soft Start inserito oc corre programmare il par Auto 4 In questo modo l autotuning verr eseguito al termine del ciclo di Soft Start a condizione che un quel momento il valore di processo sia minore per Func HEAt di SP SP 5 o maggiore p
33. gresso Infine si raccomanda di controllare che i parametri impos tati siano quelli desiderati e che l applicazione funzioni corretta mente prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie nell impianto che possano causare danni a persone cose o animali La Tecnologic S p A ed i suoi legali rappresentanti non si ri tengono in alcun modo responsabili per eventuali danni a per sone cose o animali derivanti da manomissioni uso improprio errato o comunque non conforme alle caratteristi che dello strumento 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO RELAYS 8A AC1 3A AC3 250 VAC SSR 8mA 8 VDC ss r RELAY ai NO Pa NO TLK 38 INPUT Sa NTC SUPPLY PTC OUT 10 VDC Max 20mA l go 4 20mA au PASSIVE 2 wires ca ext 4 20mA 9en D ACTIVE i Z pi e 0 4 20 mA ACTIVE LD 0 50 60 mV 0 1 V 6 0 1 5 V 0 2 10 V 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURA E VISUALIZZAZIONE Tutti i parametri riguardanti la misura sono contenuti nel gruppo Inp Per quanto riguarda il tipo di ingresso sono disponibili 4 modelli C per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termoresistenze Pt100 E per termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso TECNOLOGIC IRS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV e termistori PTC o NTC I per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analo
34. lla modalit di programmazione e il livello di programmazione dei parametri Al v 8 Led ATIST Indica la funzione Selftuning inserita acceso o Ia gt Autotuning in corso lampeggiante Conf g J PH iasewono P 9 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo inferiore rispetto al Set del valore impostato al par AdE A 7 TOON r 10 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo SA QFE gt all interno del campo SP AdE SP AdE GFF H P OFF g 11 Led indice di scostamento Indica che il valore di processo 4 SE superiore rispetto al Set del valore impostato al par AdE A dA a AUTOTUNIN S WT EunE GRH m 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT A dd i pror Tal Questa procedura permette di impostare in modo veloce il Set Pa z Point attivo ed e le a di allarme vedi par 2 3 PLES PHGPLG Premere il tasto P quindi rilasciarlo e il display visualizzer SP n Vv dove n il numero del Set Point attivo in quel momento alternato L al valore impostato Per modificarlo agire sui tasti UP per incrementare il valore o Per accedere al men ConF selezionare quindi l opzione ConF DOWN per decrementarlo premere il tasto P e il display mostrer 0 Questi tasti agiscono a passi di un digit ma se mantenuti premuti A questo punto impostare attraverso i tasti UP e DOWN il numero oltre un secondo il valore si incrementa o decrementa in modo ve riportato
35. lla sonda Our la condizione determinata dall overrange o dall underrange o dalla rottura della sonda Attraverso il par diSP presente nel gruppo PAn possibile stabilire la normale visualizzazione del display che pu essere la variabile di processo dEF la potenza di regolazione Pou il Set Point attivo SP F il Set Point operativo quando vi sono delle rampe attive SP 0 o la soglia di allarme AL1 o 2 AL1 AL2 Sempre nel gruppo IPAn presente il par AdE che stabilisce il funzionamento dell indice di scostamento a 3 led L accensione del led verde Indica che il valore di processo all interno del campo SP AdE SP AdE l accensione del led che il valore di processo inferiore al valore SP AdE e l accen sione del led che il valore di processo superiore al valore SP AdE Se AdE OFF l indice di scostamento viene disabilitato 4 2 CONFIGURAZIONE DELLE USCITE Le uscite dello strumento possono essere configurate nel gruppo di parametri Out dove si trovano in funzione del numero di uscite disponibili sullo strumento i relativi parametri 01F 02F Le uscite possono essere configurate per i seguenti funzionamenti Uscita di regolazione primaria 1 rEG Uscita di regolazione secondaria 2 rEG Uscita di allarme normalmente aperta ALno Uscita di allarme normalmente chiusa ALnc Uscita di allarme normalmente chiusa ma con indicazione del
36. lo strumento segnala lo stato dell uscita Quindi accedere al gruppo ILbA e programmare al parametro OLbA su quale uscita dovr essere destinato il segnale di allarme L allarme di Loop Break viene attivato se la potenza di uscita ri mane al valore del 100 per il tempo impostato al par LbAt espresso in sec Per non dar luogo a falsi allarmi il valore di impostazione di questo parametro va eseguita tenendo conto del tempo di raggiungimento del valore di Set quando il valore misurato lontano da questo ad esempio all accensione dell impianto All intervento dell allarme lo strumento visualizza il messaggio LbA e si comporta come nel caso di un errore di misura fornendo in uscita la potenza impostata al par OPE programmabile nel gruppo IInP Per ripristinare il normale funzionamento dopo l allarme selezionare il modo di regolazione OFF e quindi reimpostare il funzionamento di regolazione automatica rEG dopo aver controllato il corretto funzionamento della sonda e dell attuatore Per escludere l allarme di Loop Break sufficiente programmare OLbA OFF 4 12 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U La funzione del tasto U pu essere definita mediante il parametro USrb contenuto nel gruppo PAn Il parametro pu essere programmato come noF Il tasto non esegue nessuna funzione tunE Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile attivare di sattivare l A
37. ma consentita Lo strumento essendo previsto per collegamento permanente entro un apparecchiatura non dotato n di interruttore n di dispositivi interni di protezione da sovracor renti Si raccomanda pertanto di prevedere l installazione di un dis positivo di protezione da sovracorrenti e di un interruttore sezionatore di tipo bipolare marcato come dispositivo di disconnessione che interrompa l alimentazione dell apparecchio Tale interruttore deve essere posto il pi possibile vicino allo stru mento e in luogo facilmente accessibile dall utilizzatore Inoltre si raccomanda di proteggere adeguatamente l alimentazione di tutti i circuiti connessi allo strumento con dispositivi es fusibili adeguati alle correnti circolanti Si raccomanda di utilizzare cavi con isola mento appropriato alle tensioni alle temperature e alle condizioni di esercizio e di fare in modo che i cavi relativi ai sensori di ingresso siano tenuti lontani dai cavi di alimentazione e da altri cavi di po tenza al fine di evitare l induzione di disturbi elettromagnetici Se al cuni cavi utilizzati per il cablaggio sono schermati si raccomanda di collegarli a terra da un solo lato Per la versione dello strumento con alimentazione a 12 V si raccomanda l uso dell apposito trasformatore TCTR o di trasformatore con caratteristiche equivalenti e si consiglia di utilizzare un trasformatore per ogni apparecchio in quanto non vi isolamento tra alimentazione ed in
38. mane attivo solo nelle condizioni di allarme 4 ALLARME MEMORIZZATO L allarme si attiva quando vi sono le condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizi oni non permangono sino a quando non viene premuto il pulsante U se opportunamente programmato USrb Aac Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme di massima assoluto TACITAZIONE ALLARME Si possono avere 2 differenti comporta menti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON TACITABILE L allarme rimane sempre attivo nelle condizioni di allarme 8 ALLARME TACITABILE L allarme si attiva quando vi sono le condizioni di allarme e pu essere disattivato mediante il pulsante U se opportunamente programmato USrb ASi anche se le con dizioni di allarme permangono COMPORTAMENTO ALLARME AL CAMBIO DEL SET POINT SOLO PER ALLARMI RELATIVI Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore som mato al par Ab1 0 COMPORTAMENTO NORMALE L allarme viene attivato sem pre quando vi sono le condizioni di allarme 16 ALLARME NON ATTIVO AL CAMBIO DEL SET POINT Se dopo il cambio del Set Point lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non viene attivato L allarme si attiver solo quando il valore di processo dopo il cambio del Set non si portato nelle condizioni di non allarme e successivamente nell
39. mero Set point 1 4 1 con funz led negato programmabili 20 2F Funzione dell uscita 2 1 rEG 2 rEG ALno 2 SPAt Set point Attivo 1 nSP 1 vedi 01F ALno ALnc 3 SP1 Set Point 1 SPLL SPHL 0 ALni OFF 4 SP2 Set Point 2 SPLL SPHL 0 Gruppo AL1 parametri relativi all allarme AL1 TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 10 Par Descrizione Range Def Note Par Descrizione Range Def Note 21 OAL1 Uscita destinata allal Out1 Out2 Out2 41 Cont Tipo di regolazione Pid On FA Pid larme AL1 OFF Pid PID On FS nr 22 AL1t Tipo allarme AL1 LoAb HiAb LoAb On FA ON OFF asim LoAb minima assoluto LHAb LodE On FS ON OFF simm HiAb massima HidE LHdE nr ON OFF a Zona assoluto Neutra LHAb a finestra 42 Func Modo di funzionamento HEAt CooL HEAt assoluti uscita 1 rEG LodE minima relativo HEAt Riscaldamento HidE massima relativo CooL Raffreddamento LHdE a finestra relativi 43 HSEt Isteresi regolazione 0 9999 1 23 Ab1 Configurazione 0 31 0 ON OFF o Soglia funzionamento AL1 disinserzione Soft Start 1 non attivo 44 CPdt Tempo ritardo OFF 9999 OFF all avviamento protezione sec 2 ritardato compressore 2 rEG 4 memorizzato 45 Auto
40. ne inversa a C100 100 di potenza in us cita con azione diretta REGOLAZIONE DISATTIVATA OFF Lo strumento pu essere messo in stato di OFF il che significa che la regolazione e le relative uscite vengono disattivate Le uscite di allarme invece risultano normalmente operative REGOLAZIONE MANUALE BUMPLESS OPLO Tramite questa opzione possibile impostare manualmente la percentuale di po tenza fornita in uscita dal regolatore disattivando la regolazione automatica Quando lo strumento viene messo in regolazione manuale la per centuale di potenza attuata l ultima fornita in uscita e pu essere editata mediante i tasti UP e DOWN In caso di regolazione di tipo ON OFF lo 0 corrisponde all uscita disattivata mentre un qualsiasi valore diverso da 0 corrisponde all uscita attivata Come nel caso della visualizzazione i valori impostabili per la po tenza variano da H100 100 a C100 100 Per riportare il regolatore nello stato di regolazione automatica se lezionare rEG nel men di selezione 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di regolazione SP1 SP2 SP3 SP4 e poi di selezionare quale rendere attivo Il numero massimo di set point viene determinato dal parametro nSP nel gruppo di parametri SP Il set point attivo pu essere selezionato Attraverso il parametro SPAt nel gruppo di parametri ISP
41. nto delle rampe sono contenuti nel gruppo IrEG TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI E possibile fare in modo che il Set point venga raggiunto in un tempo predeterminato comunque maggiore del tempo che il sistema impiegherebbe naturalmente Questo pu essere utile in quei processi trattamenti termici chimici ecc in cui il Set point deve essere raggiunto gradata mente in tempi prestabiliti Inoltre possibile fare in modo che dopo l accensione dello stru mento raggiunto il primo Set SP1 lo strumento commuti automati camente sul secondo Set SP2 dopo un tempo programmabile realizzando cos un ciclo automatico Queste funzioni sono disponibili per tutti i tipi di regolazione pro grammabili Il funzionamento stabilito dai seguenti parametri SLor Pendenza della prima rampa espressa in unit minuto SLoF Pendenza della seconda rampa espressa in unit minuto dur t Tempo di mantenimento del Set Point SP1 prima di com mutare automaticamente su SP2 espresso in ore e min Le funzioni risultano disattivate quando si impostano i relativi para metri InF Se si desidera il solo raggiungimento del Set Attivo es SP1 a velocit controllata sufficiente impostare il par SLor al valore desiderato La rampa SLor risulter sempre operativa all accensione dello strumento e quando viene cambiato il valore di set point attivo PV Unit SP1 change SP
42. ogrammato in fabbrica con tutti i parametri ad eccezione del Set Point SP1 e 2 3 4 pro grammabili nel men ConF allo scopo di prevenire errate pro grammazioni accidentali da parte di utenti non esperti 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI Il men OPEr contiene normalmente i parametri di impostazione dei Set point tuttavia possibile fare comparire o scomparire a questo livello tutti i parametri desiderati mediante la seguente procedura Accedere al men ConF e selezionare il parametro che si vuole rendere o non rendere programmabile nel men OPEr Un volta selezionato il parametro se il led SET spento significa che il parametro programmabile solo nel men ConF se invece acceso significa che il parametro programmabile anche nel men OPEr Per modificare la visibilit del parametro premere il tasto U il led SET cambier stato indicando il livello di accessibilit del parame tro acceso men OPEr e ConF spento solo men ConF AI livello di impostazione rapida dei Set Point descritto al par 2 1 saranno resi visibili il Set Point Attivo e le soglie di allarme solo se i relativi parametri sono configurati come operativi sono cio pre senti nel men OPEr La possibile modifica di questi Set con la procedura descritta al par 2 1 invece subordinata a quanto programmato al par Edit contenuto nel gruppo PAn Questo pa
43. ollo a zona accede al men di selezione principale neutra protezione parametri su vari livelli Mediante i tasti UP o DOWN possibile quindi scorrere le selezioni 1 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE OPEr permette di accedere al men dei parametri operativi ConF permette di accedere al men dei parametri di configurazione OFF permette di porre il regolatore nello stato di regolazione OFF rEG permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica tunE permette di attivare la funzione di Autotuning o Selftuning OPLO permette di porre il regolatore nello stato di regolazione manuale e quindi di impostare il valore di 1 Tasto P Utilizzato per accedere alla programmazione dei para regolazione da attuare mediante i tasti UP e metri di funzionamento e per confermare la selezione DOWN 2 Tasto DOWN Utilizzato per il decremento dei valori da im Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto P per postare e per la selezione dei parametri Se mantenuto premuto confermarla consente inoltre di passare al precedente livello di programmazione Le selezioni OPEr e ConF fanno accedere a sottomen conte sino ad uscire dalla modalit di programmazione nenti pi parametri e precisamente 3 Tasto UP Utilizzato per l incremento dei valori da impostare e OPEr Men parametri operativi contiene normalmente solo il per la sel
44. ont Pid 3 Se il controllo a singola azione impostare il parametro Func in funzione del processo da controllare attraverso l uscita 1rEG 4 Configurare un uscita come 2 rEG se lo strumento comanda un impianto con doppia azione 5 Impostare il parametro SELF yES 6 Uscire dalla programmazione parametri 7 Collegare lo strumento all impianto comandato 8 Attivare il Selftuning mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato Quando la funzione di Selftuning attiva il led AT ST si accende in modo fisso e tutti i parametri di regolazione PID Pb Int dEr ecc non vengono pi visualizzati in quanto calcolati automatica mente dallo strumento durante la regolazione Nota E sempre preferibile sintonizzare lo strumento mediante l Au fotuning e solo successivamente attivare la funzione di Selftuning in quanto la sintonizzazione mediante Selftuning risulta sempre pi lenta Per interrompere il ciclo di Autotuning o disattivare il Selftuning se lezionare dal men SEL uno qualsiasi degli stati di regolazione rEG OPLO o OFF Se lo strumento viene spento durante l autotuning o con la funzione di Selftuning attivata alla sua riaccensione le funzioni risulteranno inserite 4 8 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMUTAZI ONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO Tutti i parametri riguardanti il funzioname
45. ovare a ripetere l autotun terminato entro 12 ore ing dopo aver controllato il funzionamento della sonda e dell attuatore LbA Interruzione dell anello Mettere lo strumento nello di regolazione Loop stato OFFe successiva break alarm mente nello stato di regola zione rEG dopo aver controllato il funzionamento della sonda e dell attuatore ErEP Possibile anomalia Premere il tasto P nella memoria EEPROM In condizioni di errore di misura lo strumento provvede a fornire in uscita la potenza programmata al par OPE e provvede ad atti vare le uscite di allarme se il relativo par ALni programmato yES 6 2 PULIZIA Si raccomanda di pulire lo strumento solo con un panno legger mente imbevuto d acqua o detergente non abrasivo e non conte nente solventi 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI Lo strumento garantito da vizi di costruzione o difetti di materiale riscontrati entro i 12 mesi dalla data di consegna La garanzia si limita alla riparazione o la sostituzione del prodotto L eventuale apertura del contenitore la manomissione dello stru mento o l uso e l installazione non conforme del prodotto comporta automaticamente il decadimento della garanzia In caso di prodotto difettoso in periodo di garanzia o fuori periodo di garanzia contattare l ufficio vendite TECNOLOGIC per ottenere l autorizzazione alla spedizione Il prodotto difettoso quindi accompagnato dalle indicazioni del dife
46. rametro pu essere impostato come SE II Set point attivo risulta editabile mentre le soglie di allarme non sono editabili AE Il Set point attivo risulta non editabile mentre le soglie di al larme sono editabili SAE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme sono editabili SANE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme non sono editabili 2 4 STATI DI REGOLAZIONE Il controllore pu assumere 3 diversi stati regolazione automatica rEG regolazione disattivata OFF e regolazione manuale OPLO Lo strumento pu passare da uno stato di regolazione all altro Da tastiera selezionando lo stato desiderato nel men di selezi one principale Da tastiera tramite il tasto U programmando opportunamente il par USrb USrb tunE USrb OPLO USrb OFF si pu passare dallo stato rEG allo stato programmato al parametro e viceversa Automaticamente lo strumento si porta nello stato rEG al ter mine dell esecuzione dell autotuning All accensione lo strumento si porta automaticamente nello stato che aveva al momento dello spegnimento REGOLAZIONE AUTOMATICA rEG Lo stato di regolazione automatica il normale stato di funzionamento del controllore Durante la regolazione automatica possibile visualizzare la po tenza di regolazione sul display premendo il tasto UP I valori visualizzabili per la potenza variano da H100 100 di po tenza in uscita con azio
47. tcr14 teri terl Per ottenere una buona stabilit della variabile in caso di processi veloci il tempo di ciclo tcr1 deve avere un valore basso con un in tervento molto frequente dell uscita di regolazione In questo caso si raccomanda l uso di un rel statico SSR per il comando dell attuatore L algoritmo di regolazione PID a singola azione dello strumento prevede l impostazione dei seguenti parametri Pb Banda Proporzionale tcr1 Tempo di ciclo dell uscita 1 rEG Int Tempo Integrale rS Reset manuale solo se Int 0 dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Quest ultimo parametro premette di eliminare le sovraelongazioni della variabile overshoot all avviamento del processo o al cambia mento del Set Point Occorre tener presente che un valore basso del parametro riduce l overshoot mentre un valore alto lo aumenta 1 Valore FuOC OK 2 Valore FuOC troppo alto 3 Valore FuOC troppo basso 4 6 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 1 rEG 2 rEG Tutti i parametri riguardanti la regolazione PID sono contenuti nel gruppo IrEG La regolazione PID a Doppia Azione viene utilizzata per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa un incre mento positivo ad es Riscaldante e un elemento che causa un in cremento negativo ad es Raffreddante e viene attuata quando sono configurate 2 uscite rispettivamente come 1 r
48. tto riscontrato deve pervenire con spedizione in porto franco presso lo stabilimento TECNOLOGIC salvo accordi diversi 7 DATI TECNICI 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Alimentazione 12 VAC VDC 24 VAC IVDC 100 240 VAC 10 Frequenza AC 50 60 Hz Assorbimento 4 VA circa Ingresso i 1 ingresso per sonde di temperatura tc J K S sensori all infrarosso TECNOLOGIC IRS J e K RTD Pt 100 IEC PTC KTY 81 121 990 Q 25 C NTC 103AT 2 10KQ 25 C o per segnali in mV 0 50 mV 0 60 mV 12 60 mV o segnali normaliz zati 0 4 20 mA 0 1 V 0 1 5 V 0 2 10 V Impedenza ingresso segnali normalizzati 0 4 20 mA 51 Q mV e V 1 MQ Uscita e Sino a 2 uscite A rel SPDT 8 A AC1 3 A AC3 250 VAC o in tensione per pilotaggio SSR 8mA 8VDC Uscita alimentazione ausiliaria 10 VDC 20 mA Max Vita elettrica uscite a rel 100000 operaz Categoria di installazione Il Categoria di misura TECNOLOGIC spa TLK 38 ISTRUZIONI PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 12 Classe di protezione contro le scosse elettriche Frontale in Classe Il Isolamenti Rinforzato tra parti in bassa tensione alimentazione 115 230 V e uscite a rel e frontale Rinforzato tra parti in bassa tensione alimentazione 115 230 V e uscite a rel e parti in bassissima tensione ingresso e uscite statiche Rinforzato tra alimentazione e uscite a rel Nessun isolamento tra alimentazione a 12 V e ingresso Ness
49. un isolamento tra ingresso e uscite statiche 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE Contenitore Plastico autoestinguente UL 94 VO Dimensioni 33 x 75 mm prof 64 mm Peso 110 g circa Installazione Incasso a pannello in foro 29 x 71 mm Connessioni Morsettiera a vite 2 5 mm Grado di protezione frontale IP 65 con guarnizione Grado di polluzione 2 Temperatura ambiente di funzionamento 0 50 C Umidit ambiente di funzionamento 30 95 RH condensazione Temperatura di trasporto e immagazzinaggio 10 60 C senza 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE FORATURA PANNELLO E FISSAGGIO mm LIVIDI LILLA ZI BRACKETS TYPE2 min 12 mm Ni si 86 34 74 A DI O BRACKET m pa TRI 4 INPE Ny W UUUUUUUUVUUUU x p q 2 i d o p g H b g Si Dg an x Z o E lt ag A wu O o b gd E ad b c E z p d Fata b g a a 7 A gt a TIT 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI Regolazione ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID a singola azi one PID a doppia azione Range di misura Secondo la sonda utilizzata vedi tabella Risoluzione visualizzazione Secondo la sonda utilizzata 1 0 1 0 01 0 001 Precisione totale
50. una configurazione 1 5 1 5 V mentre se risulta verde lampeggiante o rosso lampeggiante 0 10 0 10 V significa che sul dispositivo non stata caricata nessuna 2 10 2 10 V configurazione valida 10 SSC Limite inferiore scala 1999 FSC 0 5 premere il pulsante posto sul dispositivo ingresso segnali V 1 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il 11 FSC Limite superiore scala SSC 9999 100 led diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati ingresso segnali V 1 diventa verde 12 dP Numero di cifre Pt1 Ptc ntc 0 7 a questo punto possibile disinserire il dispositivo decimali 0 1 Per trasferire la configurazione caricata sul dispositivo ad uno norm sig strumento della stessa famiglia DOWNLOAD procedere nel 0 3 modo seguente 13 Unit Unit di misura della C F C 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo KEY01 nella temperatura posizione ON 14 FiL Filtro digitale ingresso OFF 20 0 1 0 2 collegare il dispositivo ad uno strumento TLK che abbia le sec stesse caratteristiche di quello da cui stata ricavata la 15 OFSt Offset della misura 1999 9999 0 configurazione che si desidera trasferire inserendovi l apposito 16 rot Rotazione della retta di 0 000 2 000 1 000 connettore misura 3 accertarsi che lo strumento o il dispositivo siano alimentati 17 InE Condizioni per funz OUr 0Or Ur OUr 4 osservare il led di segnalazione della KEY 01 il led d
51. utotuning o il Selftuning OPLO Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile passare dal modo di regolazione automatica rEG a quello manuale OPLO e viceversa Aac Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile resettare un allarme memorizzato vedi par 4 10 ASi Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile tacitare un allarme attivo vedi par 4 10 CHSP Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile selezi onare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati OFF Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile passare dal modo di regolazione automatica rEG a quello di regolazione disattivata OFF e viceversa 4 13 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON KEY 01 Lo strumento dotato di un connettore che permette il trasferimento da e verso lo strumento dei parametri di funzionamento attraverso il dispositivo TECNOLOGIC KEY01 con connettore a 5 poli Questo dispositivo utilizzabile per la programmazione in serie di strumenti che devono avere la stessa configurazione dei parametri o per conservare una copia della programmazione di uno strumento e poterla ritrasferire rapidamente Per l utilizzo del dispositivo KEY 01 possibile alimentare solo il dispositivo o solo lo strumento Strumento alimentato e dispositivo non alimentato PER L USO Vr 03 ISTR 06518 PAG 9
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