Istruzioni per l`uso Bruksanvisning
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1. Distanza s 10 mm 15 mm Avst nd s 10 mm 15 mm Fig 24 Fig 24 VS 19 FESTO Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Quelltext deutsch Version 9810NH E vietata la riproduzione la distribu zione la diffusione a terzi nonch l uso arbitrario totale o parziale del con tenuto dell allegata documentazione senza nostra preventiva autorizzazione Qualsiasi infrazione comporta il risar cimento di danni Tutti i diritti riservati ivi compreso il diritto di deposito brevetti modelli registrati o di design Utan v rt uttryckliga tillst nd f r denna handling icke utl mnas till obeh riga el ler kopieras ej heller f r dess inneh ll delgivas obeh riga eller utnyttjas Over tr delse medf r skadest ndsansvar Alla r ttigheter f rbeh lls s rskilt r tten att inl mna patent bruksm nster eller m nsterans kningar 9810NH 1 S 202. Typ HGWM 08 12 08 12 08 12 08 12 08 12 08 12 G8 G6 G7 G8 G6 G7 Fissaggio con la tramite i con i Monte i p de med flangia fori pas dadi in ringss tt fl nsen genomg en bifogade e santi nella dotazione e de h len i f st calottina centre muttrar ringen 10 0 Max 2 91 2 9 0 2 1 5 10 Max 2 9 2 91 0 2 1 5 10 coppia tdragnings di serraggio moment Nm Nm Chiudere con adesivo F stes med loctite Fig 13 Fig 13 VS 10 5 Parte pneumatica Pneumatiska komponenter FS NOTA La presenza di impurit pu determi nare il grippaggio del pistone della pinza e Accertarsi che non vi siano parti celle di sporcizia o corpi estranei sul raccordo della pinza o nei tubi flessibili OBS Smuts kan blockera gripdonets kolv e Se till att inga smutspartiklar eller fr mmande f rem l befinner sig i anslutning till gripdonet eller slangarna e Verificare I opportunit di impiegare un serbatoio dell aria compressa tipo VZS Il serbatoio consente di assorbire le oscillazioni di pressione e Collegare il tubo pneumatico della pinza HGWM alla connessione di alimentazione Fig 14 9810NH e Kontrollera behovet av en utj m ningsbeh llare av typ VZS Denna kan minska tryckvaria tionerna i tryckluftsn tet e Anslut tryckluftslang
3. in modo da non danneggiare gli utensili di presa Il danneggiamento degli utensili di presa pu pregiudicare la sicurezza di funzionamento e Hantera HGWM p s dant s tt att inga skador uppkommer p gripback arna Skador f rs mrar funktionen och drifts kerheten I S 7 HGWM G FESTO Fissaggio delle dita di presa e Utilizzare due viti di fissaggio per ogni utensile di presa Non eccedere la profondit di avvitamen to consentita per la pinza HGWM EO altrimenti la forza della molla di richia mo potrebbe risultare compromessa dalla vite sporgente verso l interno Per diversi tipi di utensili di presa vanno considerate le filettature di raccordo indicate nella seguente tabella Fig 9 Fastsattning av gripfingrarna e Skruva in de tv fastskruvarna i de g ngade h len p gripbackarna Max inskruvningsdjup f r HGWM EO f r ej verskridas Om s sker f rs mras returfj derns funktion av den utstickande skruven De olika gripbackarna har f ljande g ngor HGWM HGWM HGWM HGWM 08 12 08 12 Larghezza utensile 4 001 mm 6 001 mm Backbredd inkl 4 0 01 Mm 6 0 01 mm di presa toll tolerans Filettatura M2 M3 GaAngdimension M2 M3 Max profondit di 3 mm 5 5 mm Max till tet 3 mm 5 5 mm avvitamento con inskruvningsdjup sentita solo per endast HGWM EO HGWM EO Max coppia di
4. HEM Mjukstartsventil HEL HEM Serbatoio aria compr VZS Utj mningsbeh llare VZS Piastra di adattamento AM HAPG Adapterplatta AM HAPG Fig 19 Fig 19 VS 15 HGWM G FESTO 11 Eliminazione guasti Guasto Possibile causa Rimedio La pinza non riesce a sorreggere la massa Massa eccessiva Ridurre la massa Il tipo di presa errato e la presa della pinza risulta unicamente dalla forza della molla di richiamo Adottare il tipo di presa corretto Pressione insufficiente Incrementare la pressione fino a max 8 bar Punto di presa delle dita della pinza sulla massa troppo lontano dal fulcro di rotazione v Cap Curve caratteristiche Arretrare il punto di presa della pinza verso il fulcro di rotazione La pinza non si apre chiude Interruzione dell alimentazione dell aria compressa Controllare la linea di alimentazione pneumatica Pinza difettosa Inviare la pinza a Festo Fig 20 tg rdande av fel Fel M jlig orsak tg rd Gripdonet kan inte h lla fast massan F r stor massa V lj mindre massa Griper endast med hj lp av returfj derkraft vid felaktig gripriktning Anv nd avsedd gripriktning F r l gt tryck ka trycket upp till max 8 bar Gripfingrarnas h llpunkt f r l ngt fr n vridpunkten se kapitel Karakteristiska kurvor Flytta h llpunkten i riktnin
5. 0 2 Nm 0 4 Nm Max 0 2 Nm 0 4 Nm serraggio v max atdragningsmoment momento My se max moment Fig 10 My Fig 10 9810NH I S 8 Montaggio della pinza HGWM Montera HGWM NOTA La presenza di elevate forze assiali di accelerazione ad es in caso di montaggio su componenti mobili quali Fattuatore DGP riduce la forza di presa della pinza e Verificare che le forze presenti sul carico rientrino nei limiti consentiti dalla forza di presa ridotta OBS H ga accelerationskrafter i grip donets l ngdriktning t ex vid monter ing p r rliga delar s som DGP reducerar gripkraften e S kerst ll att de resulterande lastkrafterna befinner sig inom det reducerade gripkraftsomr det Fig 11 9810NH e Verificare l opportunit di impiegare piastre di adattamento Con le piastre di adattamento pos sibile montare la pinza HGWM sui ma nipolatori Festo v Cap Accessori e Kontrollera behovet av adapter plattor Med hj lp av adapterplattor se Till beh r kan HGWM monteras p Festo handlingmoduler 1 S 9 HGWM G FESTO e Per fissare la pinza HGWM appli care coppie di serraggio diverse a se conda delle dimensioni della stessa v tabella seguente e Montera HGWM beroende p ut f rande enligt nedanst ende tabell Fig 12 9810NH Tipo HGWM
6. den en g ng valda samman s ttningen hos mediet under hela produktlivsl ngden Exempel Om osmord luft har valts s skall detta anv ndas hela tiden P lufta hela anl ggningen l ngsamt D upptr der inga okontrollerade r relser Beakta varningar och anvisningar p produkten och i denna bruksan visning Anv nd produkten i originalskick utan egna modifieringar I S 6 Montaggio Parte meccanica Montaggio delle dita di presa Montering Mekaniska komponenter Montering av gripfingrarna NOTA L applicazione di forze o coppie di serraggio eccessive pu danneggiare gli elementi di presa e Rispettare i seguenti limiti valori di coppia di serraggio am messi per il montaggio delle dita di presa massima profondit di avvitamento delle viti di fissaggio delle dita di presa valori massimi della forza F e del momento M ammessi v Cap Dati tecnici le dita di presa devono essere quanto pi corte e leggere possibili OBS F r stora krafter eller tdragnings moment kan skada gripmekanismen e Beakta f ljande punkter max till tet tdragningsmoment vid montering av gripfingrarna max inskruvningsl ngd f r gripfingrarnas f stskruvar max till tna v rden f r kraften F moment M se kapitel Tekniska data anv nd s korta och l tta gripfingrar som m jligt Fig 8 9810NH e Manipolare le pinze HGWM
7. FESTO Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale specializ zato e autorizzato in conformit alle istru zioni per l uso Montering och idrifttagning f r endast ut f ras av auktoriserad fackkunning per sonal i enlighet med denna bruksanvis ning Simboli Teckenf rklaring AN Avwvertenza Varning Nota CO Riciclaggio tervinning Ed Accessori Tillbeh r 9810NH 386 536 Istruzioni per l uso D Micropinze Tipo HGWM G Bruksanvisning Mikrogripdon Typ HGWM G de g I S 1 HGWM G FESTO 9810NH Elementi operativi e attacchi Man verdelar och anslutningar Fig 1 I S 2 020808 0O Filetto esterno con dadi per il fissaggio della pinza solo per HGWM G7 Flangia di fissaggio della pinza solo per HGWM G8 Calottina con fori passanti di fissaggio della pinza solo per HGWM G6 Foro filettato di connessione del tubo pneumatico Anello elastico calottina solo per HGWM G6 non amovibile Utensili di presa a distanza modu labile per il montaggio delle dita di presa non comprese nella fornitura Fori filettati per il montaggio delle dita di presa Molla di richiamo delle dita di presa in posizione nascosta 020808 0 o Yttre g nga med f stmuttrar f r montering av gripdon endast HGWM G7 Kl mfl ns f r montering av
8. arna till HGWM VS 11 HGWM G FESTO Fig 15 9810NH Messa in servizio Gruppo completo e L impianto deve essere alimentato gradualmente In tal modo si impediscono movimenti incontrollati degli attuatori Per ottenere un alimentazione gra duale si pu utilizzare la valvola di in serimento tipo HEL oppure HEM Singolo dispositivo e Accertare che il momento di presa la forza gravimetrica massima delle dita di presa il momento di inerzia di massa delle dita di presa rientrino nei limiti previsti v Cap Dati tecnici Il momento di inerzia di massa delle dita di presa deve essere calcolato Idrifttagning Komplett system e P lufta det kompletta systemet l ng samt D uppkommer inga okontrollerade r relser Mjukstartsventiler av typ HEL eller HEM kan anv ndas f r l ngsam p luftning Enskild enhet e Beakta de till tna v rdena f r f ljan de se kapitel Tekniska data gripmoment max gripfingervikt gripfingrarnas masstr ghets moment Gripfingrarnas masstr ghetsmoment skall ber knas f re idrifttagning 1 S 12 AVVERTENZA Pericolo di schiacciamento degli arti a causa delle parti in movimento e Predisporre adeguate misure allo scopo di prevenire l introduzione delle mani tra le dita di presa la penetrazione di corpi estranei nel
9. erial Hus gripbackar fj der St rostfritt t tningar PUR Kolv gejder centrering POM Vikt g 23 14 13 23 14 13 75 52 45 75 52 45 per gripback uppm tta v rden Referenssystem se kapitel Montering mekanisk Fig 21 9810NH VS 18 13 Curve caratteristiche a Momento massimo di presa Ma per utensile di presa valori di misurazione Karakteristiska kurvor a max gripmoment Mc per gripback uppm tta v rden Fig 19 9810NH Momento HGWM 08 HGWM 12 Grip HGWM 08 HGWM 12 ee alias monen EO EZ EO EZ Necm Necm a 2 bar 2 8 3 5 5 7 5 vid 2 bar 2 8 3 5 5 7 5 a 4 bar 7 7 5 20 23 vid 4 bar 7 7 5 20 23 a 6 bar 11 12 33 38 vid 6 bar 11 12 33 38 Fig 22 Fig 22 La forza di presa Fa il risultato del rappor to tra il momento di presa Ma e la leva a tra il punto di presa delle dita della pinza e il fulero di rotazione degli utensili di presa Gripkraften Fa resulterar ur f rh llandet mellan gripmomentet Ma och h vst ng en a mellan gripfingrarnas h llpunkt och gripbackarnas vridpunkt Fa Mc a Fa Mc a La distanza s tra il fulcro di rotazione e la superficie frontale degli utensili di presa indicata nella seguente tabella Vridpunkten befinner sig p avst ndet s fr n gripbackarnas framsida HGWM 08 HGRW 12 HGWM 08 HGWM 12
10. g vridpunkt Gripdonet ppnas st ngs inte Tryckluft saknas Kontrollera tryckluftanslutningen Gripdonet defekt Kontakta Festo rllrt n rmaste terf rs ljare Fig 20 9810NH I S 16 12 Dati tecnici Tekniska data Tipo HGWM 08 HGWM 12 EO EZ EO EZ G6 G7 G8 G6 G7 G8 G6 G7 G8 G6 G7 G8 Cod ordine 185 693 185 698 185 699 185 704 Costruzione Micropinza Fluido aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata capacit filtrante 40 um Posizione di montaggio qualsiasi Intervallo della pressione di esercizio 2 max 8 bar Alesaggio 8 mm 12 mm Angolo di apertura 21 18 21 18 Intervallo di temperatura 5 60 C Max forza di presa a 6 bar e punto di presa 20 mm 5 5 N 6N 16 N 19N Momento di richiamo della molla 0 5 Necm 0 55 Necm 1 3 Nem 1 5 Nem Max forza F ammissibile sull utensile di presa statica 7N 20 N Max momento amm sull utensile di presa stat Mx My Mz 0 2 Nm 0 4 Nm Max forza gravimetrica delle dita di presa 0 04 N 0 1N Tempo di chiusura a 6 bar senza carico lt 0 01 s lt 0 01 s Consumo d aria lt 0 0001 NI lt 0 0004 NI Max frequenza di lavoro 4 Hz 240 min un elevata frequenza di lavoro e tempi di apertura chiusura brevi limitano la durata del componente Ripr
11. gripdonet endast HGWM G8 Fl ns med genomg ende h l f r montering av gripdon endast HGWM G6 G ngat h l f r tryckluftanslutning L sring f r fl ns endast HGWM G6 f r ej lossas Gripbackar med tolerans p backbredd gripfingrar ing r ej i leveransen G ngat h l f r gripfingermontering Returfj der f r gripfinger dolt monterad 1 S 3 HGWM G FESTO 2 HGWM EO HGWM EZ oHo llo 6 Renna Fig 2 9810NH Funzionamento ed impiego L aria compressa alimentata attraverso la connessione sposta in avanti un pisto ne Mediante un accoppiamento mecca nico il movimento assiale del pistone vie ne trasformato nel movimento rotatorio degli utensili di presa sui quali sono fis sate delle dita di presa Nel momento in cui si scarica la pressione una molla ri porta le dita di presa alla posizione di riposo Le dita di presa sorreggono dei cari chi mediante un movimento di chiusura HGWM EO o di apertura HGWM EZ La pinza di tipo a semplice effetto Gli utensili di presa nella posizione di ripo so possono essere aperti HGWM EO o chiusi HGWM EZ La destinazione d uso delle pinze HGWM di afferrare e tenere fermi dei carichi Funktion och applikation N r tryckluftanslutningen paluftas r r kolven sig Den axie
12. lla kolvr relsen om vandlas mekaniskt till en roterande r relse som verf rs till grippackarna P gripbackarna monteras gripfingrar Vid avluftning av gripdonet f rs grip fingrarna tillbaka till utg ngspositionen med hj lp av en returfj der Genom st ngning HGWM EO eller pp ning HGWM EZ av gripfingrar na kan lasten h llas fast Gripdonet r enkelverkande med grund utf rande ppna HGWM EO eller st ngda HGWM EZ gripbackar HGWM r avsedd f r gripning och transport av last i tr nga I S 4 Condizioni d impiego F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten NOTA Il cattivo funzionamento di un pro dotto pu essere dovuto anche a un utilizzo non regolamentare e Le seguenti avvertenze devono essere osservate per un uso corretto e sicuro del prodotto OBS Felaktig anv ndning kan orsaka att produktens funktion f rs mras eller f rst rs e Beakta f ljande anvisningar f r korrekt och s ker anv ndning av produkten Pc mbar ds Fig 3 LF LR 40um LH Fig 4 9810NH Confrontare i valori limite indicati ad es per pressioni forze e tempera ture con l applicazione specifica Provvedere a un adeguata prepara zione dell aria compressa Tenere conto delle condizioni ambi entali esistenti Rispettare le disposizioni delle asso ciazioni di categoria e dell En
13. lo spazio operativo della pinza VARNING R rliga delar kan orsaka hand och fingerskador e S kerstall att ingen kan placera sin hand mellan gripfingrarna inga fr mmande f rem l befinner sig i gripfingrarnas arbetsomr de Fig 16 9810NH e Eseguire un ciclo di prova inizialmente a bassa velocit quindi alle normali condizioni di impiego Verificare che la pinza HGWM tenga saldamente il carico e Concludere il ciclo di prova AI termine della prova scaricare la pressione dalla pinza e Starta provk rning f rst med l ngsam f rflyttning d refter under normala driftvillkor Lontrollare att HGWM h ller lasten s kert e Avsluta provk rningen Nu skall gripdonet vara avluftat VS 13 HGWM G FESTO 7 Utilizzo e funzionamento Man vrering och drift A AVVERTENZA VARNING Pericolo di schiacciamento degli arti R rliga delar kan orsaka hand och i a causa delle parti in movimento fingerskador e Predisporre adeguate misure allo e S kerstall att scopo di prevenire l introduzione delle mani tra le ingen kan placera sin hand Z o dita di presa mellan gripfingrarna st pei la penetrazione di corpi estranei inga fr mmande f rem l befinner a nello spazio operativo della pinza sig i gripfingrarnas arbetsomr de Fig 17 RE sot In caso di variazione della massa del caric
14. o Vid ndrad belastning e Tenere conto dei seguenti parametri e Beakta f ljande variabler limiti di carico ammissibili della pinza max till ten gripdonslast max momento di presa max gripmoment e Evitare che la pinza HGWM venga e Undvik att HGWM kommer i kon a contatto con i seguenti materiali takt med f ljande fluidi refrigeranti corrosivi kylva tskor som orsakar korrosion pulviscolo di rettifica slipdamm scintille o trucioli incandescenti gnistor eller gl dande sp n per di evitarne il danneggiamento Detta medf r skador p HGWM 9810NH IS 14 10 9810NH Manutenzione e pulizia e Pulire se necessario la pinza HGWM con un panno morbido Per la pulizia della pinza consentito l uso di acqua saponata max 60 C Smontaggio e riparazione Underh ll och sk tsel e Reng r vid behov utsidan av HGWM med en mjuk trasa Till tet reng ringsmedel r tv ll s ning max 60 C Demontering och reparation AVVERTENZA caduta del carico Un calo della pressione determina la e Prima di scaricare la pressione dalla pinza accertarsi che non sostenga nessun carico VARNING Vid tryckfall faller lasten ned e S kerst ll att gripdonet inte h ller n gon last vid avluftning Accessori Tillbeh r Denominazione Tipo Beteckning Typ Valvola di inserimento HEL
15. oducibilit 0 02 mm Materiali corpo utensili di presa molla acciaio inox guarnizioni PUR pistone guida calottina POM Peso g 23 14 13 23 14 13 75 52 45 75 52 45 per ogni utensile di presa valori di misurazione per il sistema di riferimento cfr Cap Montaggio Parte meccanica Fig 21 9810NH I S 17 HGWM G FESTO Typ HGWM 08 HGWM 12 EO EZ EO EZ G6 G7 G8 G6 G7 G8 G6 G7 G8 G6 G7 G8 Artikelnr 185 693 till 185 698 185 699 till 185 704 Konstruktion Mikrogripdon Medium Filtrerad smord eller osmord tryckluft filterfinhet min 40 um Monteringsl ge Valfritt Till tet tryckomr de 2 max 8 bar Kolvdiameter 8 mm 12 mm Oppningsvinkel 21 18 21 18 Tillatet temperaturomr de 5 60 C Max gripkraft vid 6 bar och hAllpunkt 20 mm 5 5 N 6 N 16 N 19N terstaliningsmoment med fj der 0 5 Nem 0 55 Necm 1 3 Nem 1 5 Necm Max till kraft F p gripback statisk 7N 20 N Max till moment p gripback statiskt 5 Mx My Mz 0 2 Nm 0 4 Nm Max till gripfingervikt 0 04 N 0 1 N St ngningstid vid 6 bar utan last lt 0 01 s lt 0 01 s Luftf rbrukning lt 0 0001 NI lt 0 0004 NI Max arbetsfrekvens 4 Hz 240 min en h g arbetsfrekvens korta ppnings eller st ngningstider reducerar livs ngden Repetitionsnoggrannhet 0 02 mm Mat
16. te Elet trotecnico Tedesco TUV oltre alle norme nazionali equivalenti e J mf r de angivna gr nsv rdena f r t ex tryck krafter och temperaturer med din till mpning e Se till att det finns tillf rsel av kor rekt filtrerad tryckluft e Ta h nsyn till r dande omgivnings f rh llanden e F lj g llande lagar och best mmel ser I S 5 HGWM G FESTO Fig 5 QH 7 HEL lg ero Fig 6 9810NH Rimuovere tutte le protezioni di tra sporto quali cera protettiva film tappi e cartoni I singoli materiali possono essere raccolti negli appositi contenitori e destinati al riciclaggio Le caratteristiche del fluido scelto de vono rimanere invariate per tutta la durata del prodotto Esempio se all inizio si sceglie di impiegare aria compressa non lubrificata si deve mantenere sempre questo fluido Alimentare gradualmente l impianto L alimentazione graduale dell impianto impedisce movimenti incontrollati de gli attuatori Rispettare le avvertenze e indica zioni riportate sul prodotto stesso e nelle presenti istruzioni per l uso Utilizzare il prodotto nelle condizioni originali senza apportare modifiche di propria iniziativa Avl gsna allt transportmaterial s som skyddsvax folier k por och kar tonger De olika materialen kan tervinnas Placera dem d rf r i avsedda upp samlingsk rl Beh ll
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