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IASIMP-QS032A-IT-P, Sistemi di controllo Logix5000

1. Ponticelli compatibili con il controllo assi Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Capitolo 1 Schema di cablaggio L azionamento Kinetix 2097 V31PR2 LM pu essere collegato all alimentazione di ingresso monofase a 120 V o 240 V Durante le attivit descritte in questa guida di messa in funzione rapida si utilizzer l alimentazione monofase a 120 V Nello schema seguente illustrata la procedura di cablaggio dei connettori sull azionamento Kinetix 2097 V31PR2 LM per l alimentazione monofase a 120 V Altre informazioni dettagliate sul cablaggio dei singoli connettori sono riportate pi avanti in questo capitolo IMPORTANTE Tenere presente che nello schema sotto riportato non sono illustrate tutte le possibili connessioni relative all azionamento Kinetix 2097 V31PR2 LM Sono indicate solo le connessioni richieste per l esecuzione delle attivit descritte in questa guida di messa in funzione rapida Per informazioni pi complete sul cablaggio dell azionamento Kinetix 350 consultare il Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet IP ad asse singolo pubblicazione 2097 UM002A IT Bullone di massa Sbarra di terra dell armadio connessa a massa y Connettore IPD
2. pagina 19 Cablare il connettore dell alimentazione di riserva pagina 22 cai il si ret Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 gt Cablare il connettore di alimentazione di Ingresso pagina 23 Cablare il connettore di alimentazione motore pagina 24 Fissare il serracavo dello schermo del cavo motore pagina 25 Cablare il connettore di feedback motore pagina 26 Connettere l azionamento Kinetix 350 alla rete EtherNet IP pagina 27 Assegnare un indirizzo IP all azionamento Kinetix 350 pagina 27 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 Capitolo 1 Kinetix 350 OA Ora mn Oer 15 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Preparare il quadro L azionamento 2097 V31PR2 LM deve essere installato su un quadro messo a terra Ai fini di questa guida di messa in funzione rapida si presuppone che il quadro sia installato in seguito al completamento dell attivit preliminare di installazione dell hardware del sistema di controllo Logix5000 e Se si gi provveduto a ins
3. gresio Ca O c Ingresso CA monofase monofase 120 V rms L1 a CA 50 60 Hz gt o principale Fusibili Fusibili di Bobina sezionatori o ingresso contattore interruttori Connettore 424V CC automagd dell alimentazione di fornito dal riserva BP cliente Connettore di Pin 26 alimentazione Filtro di linea Alimentatore Pin 27 motore MP Ape 24V CC fornito dal C Connettarel 0 10D cliente Serracavo schermo cavo Cablare il connettore I0D L azionamento 2097 V31PR2 LM viene fornito di fabbrica con la funzionalit ENABLE abilitata Oltre a questa configurazione per completare le attivit descritte in questa guida di Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 19 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 messa in funzione rapida come ad esempio la prova di collegamento Hookup test descritta nella sezione Eseguire il test degli assi a pagina 44 necessario cablare il modulo di espansione morsettiera I O 2097 TBI1 Per utilizzare l azionamento Kinetix con la funzionalit ENABLE in stato di abilitazione necessario connettere all azionamento un alimentatore a 24 V CC esterno fornito dal cliente tramite il connettore IOD Attenersi alla seguente procedura per utilizzare il connettore IOD 1 Verificare che l alimentatore esterno fornito dal cliente non sia alimentato 2 Connettere un filo uscente da un morsetto 24 V CC
4. P preparazione dell azionamento montare 16 17 propriet dell asse configurare 39 40 prova di collegamento 44 45 R requisiti attivit preliminari richieste 5 7 componenti 11 preparazione hardware 13 29 software 10 rete EtherNet IP connettere azionamento 27 S selettore di modalit 34 40 serracavo schermo cavo motore 25 software configurare il gruppo di controllo assi 37 38 RSLogix 5000 10 34 37 software RSLogix 5000 aggiungere un azionamento al progetto 34 37 configurare il gruppo di controllo assi 37 38 configurare le propriet dell asse 39 40 requisiti 10 testare l asse 44 45 T testare gli assi prova di collegamento 44 45 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 47 Indice analitico Note 48 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web per assistere i clienti nell utilizzo dei suoi prodotti Collegandosi al sito http www rockwellautomation com support possibile consultare manuali tecnici una knowledgebase di FAQ note tecniche ed applicative codice di esempio e collegamenti ai service pack dei software e la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti Per ottenere ulteriore assistenza telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti sono disponibili i programmi di assi
5. azionamento necessario un alimentatore a 24 V CC esterno fornito dal cliente Attenersi alla seguente procedura per cablare il connettore BP 1 Verificare che l alimentatore esterno fornito dal cliente non sia alimentato 2 Rimuovere il connettore BP dall azionamento 3 Scoprire due fili di rame da 1 5 mm 16 AWG rimuovendo circa 6 mm di isolante 4 Connettere un filo uscente da un morsetto 24 V CC sull alimentatore esterno al morsetto 24 V CC sul connettore BP 5 Connettere un filo uscente da un morsetto 24 V CC sull alimentatore esterno al morsetto 24 V CC sul connettore BP 6 Inserire la spina nell azionamento nella posizione indicata sopra IMPORTANTE Non connettere l alimentazione all alimentatore esterno 22 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Capitolo 1 Cablare il connettore di alimentazione di ingresso Per connettere l alimentazione di ingresso all azionamento 2097 V31PR2 LM tramite il connettore IPD possibile utilizzare una sorgente di alimentazione a 120 V CA 0 240 V CC In questa guida di messa in funzione rapida verr descritta la procedura di connessione di una sorgente di alimentazione a 120 V CA all azionamento Attenersi alla seguente procedura per cablare il connettor
6. Name Fare clic su Create e Close Il nuovo gruppo di controllo assi verr visualizzato sotto la cartella Motion Groups Fare clic con il pulsante destro del mouse sul nuovo gruppo di controllo assi e scegliere Properties Verr visualizzata la finestra di dialogo Motion Group Properties Fare clic sulla scheda Axis Assignment e muovere l asse creato iniziando dal passo 12 portandolo da Unassigned ad Assigned 6 Fare clic su OK Name Create Create and Open New Create andkeepT on Kinetix_350_quick_start Description Usage Type Alias For Data Type MOTION_GROUP Ei Scope fa Kinetix_350_project X Eromi Read write v Style TT Constant TT Open MOTION_GROUP Configuration 6 8 Motion Groups New Axis New Coordinate System 5 6 Ungrouped gt Axis_1 Add On Instruct Data Types io User Defined E E Strings oe Add On Defir H E Predefined Gif Module Defin cut Trends Bc 5 8 1 0 Configuratior opy a f 1769 Bus Paste a 0 1769 9 1 1769 Monitor Group Tag Delete 8 2 1769 de Ethernet o 1769 136 e f 1756 EN2 Motion Direct Commands Cross Reference Print Motion Group Properties Kinetix_350_quick Starts oj x Axis Assignment Attibute Tag Unassigned Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un
7. Port 12 Fare clic su New Axis Verra visualizzata la finestra di dialogo New Tag Status Offine Cancel Bepi Help 36 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 13 Digitare il nome dell asse nella casella Name AXIS_CIP_DRIVE il Data Type di default 14 Modificare Scope impostando il progetto controllore In questo caso lo Scope Kinetix_350_project 15 Fare clic su Create e Close Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Description Create and Open N gep Open Usage Type Alias For Data Type Extemal Access Style TT Constant TT OpenAXIS_CIP_DRIVE Configuration Capitolo 2 16 Quando verr visualizzata la finestra di dialogo Module Properties il nuovo asse figurer nel campo Axis 1 17 Fare clic su OK Configurare il gruppo di controllo assi Attenersi alla seguente procedura per configurare il gruppo di controllo assi 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse su Motion Groups nell Organizer del controllore e scegliere New Motion Group E Data Types 2 Copy Of User De paste Ej oe Strings Verra visualizzata la finestra di dialogo New Tag Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 37 Capitolo 2 38 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 2 Digitare il nome del nuovo gruppo di controllo assi nella casella
8. le attivit descritte nel capitolo e Procedure in questa sezione sono illustrate le procedure descritte nel capitolo 8 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Prefazione Operazioni iniziali Attivit preliminari richieste Descritte nella sezione Prima di utilizzare questa pubblicazione a pagina 5 1 Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000 2 Preparare il computer 3 Configurare le reti 4 Creare un progetto RSLogix 5000 Controllore 5 Logix5000 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Prefazione Connessioni hardware In figura rappresentato un esempio di sistema di controllo che comprende un azionamento Kinetix 350 Alimentazione di ingresso monofase Computer con software RSLogix 5000 Controllore Logix5000 e TM Terminale PanelView Plus Switch Stratix 2000 Filtro di linea CA id Azionamento Kinetix 350 A i zg Resiste
9. 5000 su una rete EtherNet IP Gli esempi di programmazione riportati non sono complessi ed offrono delle soluzioni semplici per verificare che i dispositivi funzionino e comunichino correttamente IMPORTANTE In questa pubblicazione vengono descritte semplici attivit di esempio eseguibili con un azionamento Kinetix 350 su una rete EtherNet IP Le attivit descritte non sono le uniche che possibile eseguire con l azionamento su una rete EtherNet IP Nella realt durante l utilizzo di un azionamento Kinetix 350 in un sistema di controllo Logix5000 specifico probabile che sia necessario eseguire anche altre attivit Prima di utilizzare questa pubblicazione Le attivit descritte in questa pubblicazione possono essere eseguite solo dopo aver completato alcune attivit preliminari su un controllore Logix5000 Ad esempio per poter aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 come descritto a pagina 31 necessario creare preventivamente il progetto in un controllore Logix5000 IMPORTANTE Le illustrazioni di esempio riportate in Tabella 1 Attivit da eseguire prima di utilizzare questa guida di messa in funzione rapida a pagina 6 si riferiscono a controllori CompactLogix 5370 L3 Le procedure specifiche necessarie per completare le attivita descritte nella tabella potrebbero variare a seconda del controllore Logix5000 utilizzato Per ulteriori informazioni sulle procedure di esecuzione di queste attivita con
10. Altre risorse Risorsa Descrizione Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet IP ad asse singolo pubblicazione 2097 UM002A IT P Contiene una descrizione delle procedure di installazione cablaggio configurazione uso e ricerca guasti relative agli azionamenti Kinetix 350 Istruzioni di installazione Servoazionamenti EtherNet IP a singolo asse Kinetix 350 pubblicazione 2097 IN008B IT P Contiene una descrizione delle procedure di installazione e cablaggio relative agli azionamenti Kinetix 350 Moduli EtherNet IP in sistemi di controllo Logix5000 pubblicazione ENET UM001E IT P Contiene una descrizione delle procedure di installazione configurazione e uso relative ai moduli EtherNet IP Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Contiene regole generali ed informazioni per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation Certificazione dei prodotti Rockwell Automation sito Web http www ab com Sul sito possibile reperire dichiarazioni di conformit certificati ed altri dettagli relativi alla certificazione E possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante Rockwell Automation di zona 12 Pubblicazione Rockwell Automa
11. Guida di messa in funzione rapida Allen Bradley Sistemi di controllo Logix5000 Connettere gli azionamenti Kinetix 350 su una rete EtherNet IP Numeri di catalogo Controllori Logix5000 Kinetix 350 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle elettromeccaniche Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza e della grande variet di utilizzo delle apparecchiature a stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ogni applicazione prevista di questa apparecchiatura sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o risultanti dall uso o dall applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo Pertanto a causa delle molteplici variabili e dei requisiti associati ad ogni particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu assumersi alcuna r
12. In caso di esito negativo del test verr RSLogix 5000 x i Online command failed J Drive is not in the corect state to allow the curent operation 2 Ritornare alla sezione Aggiungere l azionamento Kinetix 350 al progetto RSLogix 5000 a pagina 34 e verificare di aver completato correttamente tutti i passaggi visualizzata questa finestra di dialogo 1 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 45 Capitolo2 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Mettere a punto un asse Ai fini di questa guida di messa in funzione rapida non si richiede l esecuzione della messa a punto dell asse Per alcune applicazioni tuttavia necessario eseguire la messa a punto per migliorare l utilizzo di Integrated Motion su una rete EtherNet IP Le condizioni ed i parametri di messa a punto vengono definiti in relazione ad ogni applicazione specifica Per ulteriori informazioni sulla messa a punto di un applicazione basata sull utilizzo di un azionamento Kinetix 350 consultare il Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet IP ad asse singolo pubblicazione 2097 UM002A IT P Altre risorse Per un elenco di risorse supplementari che potrebbero essere utili per l aggiunta di un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 vedere a pagina 12 46 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 A alimenta
13. Passed est complete Acceleration Loop Current Test Results Torque Current Loop Motor Feedback Polarity Normal Normal Planner Homing Actions Motor Polarity Normal Normal Drive Parameters Motion Polarity Normal Parameter List gee Accept Test Results Li Faults amp Alarms Tag Manual Tune as Apply Attivare l alimentazione 24 V CC sul connettore IOD dell azionamento 2097 V31PR2 LM Fare clic su Start Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 Verr visualizzata la finestra di Is Sti A dialogo RSLogix 5000 Motor a Denti and Feedback Test Il valore di Test State Executing UK atch motion direction during test ait for test to complete IMPORTANTE Durante questa fase l albero del motore dovrebbe essere in rotazione Inoltre l indicatore di stato dell asse dovrebbe essere verde fisso Se il test sar completato con esito positivo il valore di Test State TAR Re passer da Executing a Passed Test complete 8 Fare clic su OK Verr visualizzata una finestra di memi ET dialogo con la richiesta di confermare che la direzione di A Did the axis move in the forward direction rotazione dell albero sia corretta 9 Fare clic su Yes 10 Quando verr richiesto fare clic per accettare i risultati del test
14. SR 4 Er SLogix 5000 Start Page Media Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Prefazione Tabella 1 Attivit da eseguire prima di utilizzare questa guida di messa in funzione rapida Attivit Configurare le reti Descrizione Eseguire le attivit necessarie in relazione alle reti impiegate nell applicazione come l assegnazione di un indirizzo IP alla porta di comunicazione del controllore o al modulo di comunicazione nel sistema di controllo Logix5000 in uso USB 16 1769 L36ERM A LOGIX5336ERM Configuration ork c io IP Address 192 iS 10 Network Mask 255 255 255 0 Gateway Address 0 0 Primary Name 0 0 0 0 Server Secondary Name 0 0 D D Server Domain Name Host Name o y y O Status Network Interface not Configured Creare un progetto RSLogix 5000 Creare un progetto da utilizzare con il controllore Logix5000 Ciascun progetto comprende tutti i componenti desiderati del sistema di controllo e gli elementi di programmazione necessari Ad esempio aggiungere della logica ladder per testare i task associati ai singoli componenti del sistema New Controller Vendor Allen Bradley Type 1769 L36ERM CompactLogix5336ERM Controller Revision 20 hd I Redundancy Enabled Name New_CompactLogix_L3ER_project Description Safety F fa one C Documents and Settings vaskoj Desktop Y Controllers Controller publicat Pubblic
15. a in funzione e l asse si arrestato Arancione lampeggiante presente una delle seguenti condizioni e Spegnimento in corso Sbarra in funzione e l avviamento inibito Verde fisso E presente una delle seguenti condizioni e L asse in fase di arresto e L asse in fase di avviamento e L asse in funzione e L asse in fase di test Rosso lampeggiante presente una delle seguenti condizioni e L asse in fase di interruzione e Si verificato un errore grave sull asse Rosso fisso presente una delle seguenti condizioni e L asse in fase di interruzione e Si verificato un errore grave sull asse Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 43 Capitolo 2 Eseguire il test degli assi IMPORTANTE Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 La procedura descritta in questa sezione si basa sul presupposto che gli indicatori di stato dell azionamento 2097 V31PR2 LM indichino che l azionamento funziona come previsto Se gli indicatori di stato non indicano una condizione di operativit completa come descritto in Tabella 2 a pagina 42 utilizzare la seguente tabella per risolvere i problemi relativi allo stato dell azionamento prima di procedere con questa sezione Attenersi alla seguente procedura per eseguire il test degli assi 1 Zs 7 Rimuovere il carico da Axis _1 Fare clic con il pulsante destro
16. adley Drive Motion Kinetix 300 24 240V Integrated Filter Allen Bradley Diva me emer trade Drive Motion 2097 V32PR2 Kinetix 300 44 240V Integrated Filter Allen Bradley Drive 2097 32PR2 LM Kinetix 350 44 240V Integral Filter Ethemet Drive Allen Bradley Drive Motion 2097 V32PR4 Kinetix 300 8A 240V Integrated Filter Allen Bradley Drive 2097 V32PR4 LM Kinetix 350 SA 240V Intearal Filter Ethemet Drive Allen Bradley Drive Motion 4 gt 83 of 218 Module Types Found I Close on Create Add to Favorites Parent _ Name Kinetix_350_drive Dese lt lt lt lt Status Creating I New Module General connection Time Syne Module Info Internet Protocol Port Configuration Associated Axes Power Motion Diagnostics Type 2097 V31PR2 LM Kinetix 350 44 120 240V No Filter Ethernet Drive Vendor Allen Bradley Host Name Module Definition Change Revisioni 11 Electronic Keying Compatible Module Connection Motion Power Structure 2097 31PR2 LM L indirizzo IP deve corrispondere all indirizzo IP utilizzato in Assegnare un indirizzo IP all azionamento Kinetix 350 a pagina 27 7 Fare clic su Change nell area Module Definition Verr visualizzata la finestra di dialogo Module Definition Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Cancel Help 35 Capitolo2 Aggiungere un azionamento Kinet
17. ange Catalog Number 5 Selezionare il numero di catalogo x Catalog Number del motore Panen i MPL 4310F M Ai fini di questa guida di AAEN messa in funzione rapida verr HPLAS2 utilizzato il motore serie MP MPL A310P MJ72AA Il numero di catalogo corretto da scegliere MPL A310P M Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 39 Capitolo2 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 6 Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Change Catalog Number I dati specifici del motore utilizzato verranno visualizzati nella categoria Motor 7 Fare clic su Apply I dati specifici del motore MPL A310P MJ72AA utilizzato verranno visualizzati nella categoria Motion Per completare le attivit descritte in questa guida di messa in funzione rapida non necessario modificare i parametri delle altre categorie 8 Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Axis Properties 9 Salvare il file e scaricarlo sui controllori 10 Verificare che il controllore sia in modalit Remote Run 40 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 Alimentare il sistema di azionamenti Kinetix 350 Prima di iniziare questa sezione verificare di aver cablato e configurato correttamente l azionamento Kinetix 350 e la porta di rete EtherNet IP del controllore montaggio e cablaggio d
18. azione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 7 Prefazione Altre guide di messa in funzione rapida per il sistema di controllo Logix5000 In questa guida di messa in funzione rapida sono descritte le procedure di utilizzo di un dispositivo su un unica rete in un sistema di controllo Logix5000 Tuttavia di norma un sistema di controllo Logix5000 comprende molti altri componenti non solo il controllore ed un singolo dispositivo su un unica rete Ad esempio se un sistema di controllo Logix5000 opera su una rete EtherNet IP oltre a un controllore ad un alimentatore ed ai moduli di comunicazione il sistema potrebbe comprendere moduli di I O remoto azionamenti e pannelli operatore Esistono pertanto altre guide di messa in funzione rapida dedicate alle modalit di utilizzo di questi dispositivi su varie reti diverse nei sistemi di controllo Logix5000 Per ulteriori informazioni consultare Integrated Architecture Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference pubblicazione IASIMP QR024 Utilizzo dei singoli capitoli All inizio di ogni capitolo sono riportate le seguenti informazioni E necessario leggere queste sezioni prima di iniziare a svolgere le attivit descritte in ciascun capitolo e Prima di cominciare in questa sezione sono elencate le attivit che devono essere eseguite prima di iniziare il capitolo e Componenti necessari in questa sezione sono elencati gli strumenti necessari per eseguire
19. ciata 4 Posizionare la parte scoperta della treccia del cavo direttamente in linea con il serracavo 5 Serrare la porzione scoperta dello schermo sul quadro utilizzando il serracavo e due delle viti n 6 32 x 1 fornite in dotazione insieme all azionamento Serracavo dello schermo di messa a terra alimentazione motore 50 75mm 50 75 mm Se il quadro verniciato asportare la vernice per determinare il contatto tra metallo e metallo Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 25 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Cablare il connettore di feedback oa motore ax OA In questa pubblicazione viene descritto La A Putilizzo di un cavo di feedback 2090 CFBM7DD CEAA03 standard con connettore DIN SpeedTec tipo 623 per il cablaggio del feedback dal motore porta INPUT MIVACIIA YOLOW T pi BE all azionamento Of orgrd Attenersi alla seguente procedura per cablare il connettore MF 1 Innestare il cavo di feedback prestampato nel connettore MF
20. controllori Logix5000 specifici consultare Integrated Architecture Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference pubblicazione IASIMP QR024 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 5 Prefazione Tabella 1 Attivit da eseguire prima di utilizzare questa guida di messa in funzione rapida Attivit Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000 Descrizione Assemblare il sistema di controllo e connetterlo alle reti di comunicazione necessarie Alcuni componenti quali ad esempio il controllore Logix5000 e l alimentatore del sistema sono necessari Altri come il modulo di comunicazione di rete sono facoltativi In queste illustrazioni di esempio rappresentato l assemblaggio di un controllore Logix5000 IMPORTANTE questa attivit non comprende l installazione di componenti hardware specifici quali ad esempio gli azionamenti Kinetix 350 utilizzati sulle reti previste dall applicazione Preparare il computer Installare il software necessario sul computer Ad esempio pu essere necessario installare il software RSLogix 5000 if RSLogix 5000 Professional Edition Setup 20 00 CPR 9 SR 4 Rockwell Software Setup RSLogix 5000 Professional Edition V20 00 CPR 9 SR 4 Installation Summary RSLogix 5000 Professional Edition Setup Complete MiActivate products using Master Disk FactoyyT alk Activation Prerequisites SLogix 5000 v20 00 CPR 9
21. del mouse su Axis_1 nella cartella Motion Group e scegliere Properties Verr visualizzata la finestra di dialogo Axis Properties Fare clic sulla categoria Hookup Tests Fare clic sulla scheda Motor and Feedback Digitare 2 0 come numero di giri per il test Motor and Feedback Il test Motor and Feedback permette di verificare che le connessioni di alimentazione e feedback siano cablate correttamente quando si comanda la rotazione del motore 5 8 Motion Groups Ungroul Goto TON 5 Kinetix_350_quick_start He Module Add On Ins 3 Data Types Monitor Axis Tag A User De H E Strings Fault E oe Predefir ER Add on Clear Axis Fat Help i ults 5 Module amp Cut Trends 5 4 1 0 Config dg 1769 B S Cross Copy Ctrl C Delete Motion Direct Commands Manual Tune Motion Generator Ctrlex Ctrl V Del Reference Ctrl ETI pula Properties X Alt Enter e Axis Properties Axis_1 Categories General E Motor Model Motor Feedback Scaling Hookup Tests Polarity Autotune Load Backlash Compliance Friction Position Loop Velocity Loop na Sri Test Motor and Feedback Device Wiring Motor and Feedback Motor Feedback Marker Test Distance 2 0 Position Units DANGER Starting this test may initiate axis motion with the controller in program mode Test State
22. e IPD 1 Verificare che la sorgente di alimentazione a 120 V CA non sia in tensione 2 Rimuovere la spina IPD dalla Vista dall alto dell azionamento parte superiore dell azionamento 3 Scoprire quattro fili di rame da 2 5 mm 14 AWG rimuovendo circa 7 mm di isolante 4 Inserire i conduttori del cavo della sorgente di alimentazione a 120VCA nelle posizioni del connettore IPD facendo riferimento alla seguente tabella Filo del cavo di Morsetto alimentazione Nero L1 Bianco N Verde PE Il connettore L2 N non viene utilizzato quando si connette l alimentazione di ingresso da una sorgente di alimentazione a 120 V CA 5 Inserire la spina nella posizione indicata sopra IMPORTANTE Non connettere l alimentazione all alimentatore esterno Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 23 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Cablare il connettore di alimentazione motore Ai fini di questa pubblicazione si utilizzer un cavo di alimentazione standard 2090 CPWM7DF 16AA03 con connettore DIN SpeedTec tipo 923 per eseguire i cablaggi di alimentazione tra l azionamento 2097 V31PR2 LM ed il motore Attenersi alla seguente procedura per cablare il cavo di alimentazione al connettore MP 1 Rimuovere il connettore MP dalla parte inferiore dell azionamento 2 Scoprire quattro fili di rame da 2 5 mm 14 AWG rimuovendo circa 7 mm di isolante 3 Inserire i c
23. e potenzialmente pericolose gt eD IMPORTANTE Identifica informazioni critiche per l applicazione e la comprensione corretta del prodotto Allen Bradley CompactLogix Architettura Integrata Kinetix Logix5000 Serie MP PanelView POINT I O Rockwell Software Rockwell Automation RSLogix Stratix 2000 e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive aziende Prefazione Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Indice analitico Indice Informazioni su questa pubblicazione LL Prima di utilizzare questa pubblicazione sr ceese don seiwet droves Altre guide di messa in funzione rapida per il sistema di controllo Logix 000r frasi Utilizzo dei Simpolicapitolliia anwar kt algh ali lata Operazioni iniziali oops Connessioni nara wate irta Softwafetichiesto Lie lele aii Elenedideicom ponenti suosnasahontri ite seeker ese lire Fisotee tini ai aaa Capitolo 1 Pimidicomianie aiar eee Componenti neecssatt cadente ae Pioedutexrunbpedoiisleiol intanto Prepararealagiiadio 300 Oki alia ale e CUL ini CA deo i ML Ie Montare l azionamento Kinetix 350 0 cece cece cence eens Mettere a terra l azionamento Kinetix 350 000 Disabilitare la funzione Safe Torque off 0 ce eee eee eee Sch
24. ell azionamento serie 2097 prima di attivare l alimentazione In seguito all attivazione dell alimentazione nei morsetti dei connettori potrebbe essere presente tensione anche qualora non siano in uso PERICOLO DI FOLGORAZIONE Per evitare il rischio di folgorazioni eseguire tutte le operazioni di Attenersi alla seguente procedura per attivare l alimentazione sul sistema di azionamenti Kinetix 350 1 Scollegare il carico dal motore MPL A310P MJ72AA motore Verificare che tutti i motori siano privi di qualsiasi collegamento quando si alimenta il ATTENZIONE Onde evitare infortuni o danni alle apparecchiature scollegare il carico dal sistema per la prima volta 2 Attivare l alimentazione di ingresso principale 120 V CA sul connettore IPD dell azionamento 2097 V31PR2 LM 3 Verificare che l indicatore di stato a quattro cifre inizialmente sia 00 e quindi passi alla visualizzazione a scorrimento dell indirizzo IP dell azionamento In questo caso procedere con il Indicatori di stato Indicatore di stato di passo successivo a quattro caratteri immissione dati Se l indicatore di stato vuoto ritornare al passo 2 ela O B 4 Attivare l alimentazione gt 24 V CC sul connettore BP dell azionamento 2097 V31PR2 LM CEED Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 41 Capitolo2 Aggiun
25. ema di Cablaggio Ness reati Cablare il connettore IOD ain Lie ata Cablare il connettore dell alimentazione di riserva Cablare il connettore di alimentazione di ingresso Cablare il connettore di alimentazione motore Fissare il serracavo dello schermo del cavo motore Cablare il connettore di feedback motore Connettere l azionamento Kinetix 350 alla rete EtherNet IP Assegnare un indirizzo IP all azionamento Kinetix 350 Alison alien stai Capitolo 2 Prima di cominciare Sarees conde daldgeat asses creas eaaly hoc be comin nteee Componenti MECESSall rei ari Proceduf iamsstrda nia irta Aggiungere l azionamento Kinetix 350 al progetto RSLogix 5000 Configurare il gruppo di controllo assi i ii a Configurare le propriet dell asse asia Alimentare il sistema di azionamenti Kinetix 350 Eseguire il test degli asst sessili arno Mett rea punto Un ass eon re e a TE O behets PALSA AEE ET aaa ees Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Indice Note 4 Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Prefazione Informazioni su questa pubblicazione In questa guida di messa in funzione rapida sono riportati esempi e procedure relativi allintegrazione di un azionamento Kinetix 350 in qualsiasi sistema di controllo con controllori Logix
26. enti ci aiuteranno a servire meglio le vostre esigenze relative alla documentazione Nel caso il cliente abbia suggerimenti per il miglioramento del documento si prega di compilare il presente modulo pubblicazione RA DU002 disponibile su_http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 88977 11 Pubblicazione IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli USA
27. ento Nell applicazione cui si fa riferimento in questa guida di messa in funzione rapida ad esempio non richiesto l utilizzo di opzioni di sicurezza pertanto la funzione Safe Torque off viene disabilitata Per disabilitare la funzione Safe Torque off si utilizzano dei ponticelli come mostrato in figura Le attivit descritte in questa guida di messa in funzione rapida non vengono eseguite in ambienti che prevedono condizioni di sicurezza La funzione Safe Torque off pu essere disabilitata Attenersi alla seguente procedura per disabilitare la funzione Safe Torque off 1 Rimuovere il connettore STO dall azionamento 2 Installare i ponticelli compatibili con il controllo assi STO nei punti di raccordo come mostrato in figura 3 Inserire il connettore STO nella parte inferiore dell azionamento IMPORTANTE 18 Per ulteriori informazioni sull uso della funzione Safe Torque off in un ambiente che prevede condizioni di sicurezza consultare il Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet IP ad asse singolo pubblicazione 2097 UM002A IT P Connettore Safe Torque off STO STO 1 STO 2 STO 3 ST0 4 STO 5 STO 6 Vista dal basso dell azionamento SSSS9SS9 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 m oeoo ii
28. esponsabilit per un uso basato su detti esempi e schemi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit relativa ai brevetti in relazione all uso di informazioni circuiti elettrici apparecchiatura o software descritto in questo manuale vietata la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc In questo manuale sono presenti note che avvisano utente sulle misure di sicurezza da rispettare AVVERTENZA Identifica informazioni relative a modalit di impiego o circostanze che in un ambiente pericoloso possono provocare un esplosione con conseguenti infortuni alle persone o morte danni alle cose o perdita economica ATTENZIONE Identifica informazioni su modalit d impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle persone o morte danni alle cose o perdita economica segnali di attenzione aiutano ad individuare i pericoli ad evitarli ed a riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE Potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su inverter o motore per attirare l attenzione dell utente sulla tensione potenzialmente pericolosa presente PERICOLO DI USTIONI Potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su un inverter o motore per attirare l attenzione dell utente sulle superfici che potrebbero raggiungere temperatur
29. gere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 42 5 Osservare gli indicatori di stato sull azionamento 2097 V31PR2 LM Gli indicatori comprendono le seguenti informazioni e N Network rete e M Module modulo e A Axis asse Gli indicatori di stato di rete e del modulo devono essere illuminati con luce verde fissa mentre l indicatore di stato dell asse deve essere illuminato con luce verde lampeggiante Se gli indicatori non si trovano in questi stati si dovr individuare la condizione che lo impedisce Utilizzare la seguente tabella per svolgere attivit di diagnostica e correggere i potenziali problemi relativi al sistema Tabella 2 Indicatori di stato dell azionamento Indicatore di Condizione stato Rete Spento Stato Alimentazione o indirizzo IP assente Alternato verde rosso Modalit autotest diagnostica di accensione Attendere che diventi verde fisso Verde lampeggiante Standby L azionamento non configurato oppure non sono state stabilite connessioni Verde fisso L azionamento pronto per la comunicazione di rete Rosso lampeggiante Errore minore reversibile o timeout di connessione Rosso fisso Errore irreversibile o indirizzo IP duplicato Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogi
30. impostato sul valore 0 5 Se il parametro DHCP impostato a 1 utilizzare e per impostarlo a 0 6 Spegnere e riaccendere l azionamento La modifica diverr operativa A meno che non si abiliti la modalit DHCP in futuro ogni volta che si spegner e riaccender l azionamento quest ultimo utilizzer l indirizzo IP assegnato manualmente L azionamento 2097 V31PR2 LM lascia lo stabilimento con l indirizzo IP impostato su 192 168 124 200 Per eseguire le attivit descritte in questa guida di messa in funzione rapida necessario modificare l indirizzo IP impostandolo su 192 168 1 5 28 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Capitolo 1 Attenersi alla seguente procedura per assegnare un indirizzo IP all azionamento 1 Premere 2 Utilizzare DO per accedere al parametro IP_1 3 Premere 4 Utilizzare Q per impostare il valore per il parametro IP_1 5 Premere 6 Ripetere la procedura dal passo 1 al passo 5 per modificare i valori degli altri parametri relativi agli indirizzi IP ossia IP_2 IP_3 e IP_4 7 Spegnere e riaccendere l azionamento 8 Attivare l alimentazione di riserva sull azionamento tramite il connettore BP Altre risorse Per un elenco di risorse supplementari che potrebbero essere utili durante la preparazione dell hardware dell azionamento Kinetix 350 vedere a pagina 12 Pubblicazione Rockwel
31. ix 350 a un progetto RSLogix 5000 8 Dal menu a discesa Electronic x Keying scegliere Disable Keying Revisor me T OOO Se Connection TT I v IMPORTANTE Selezionando Disable Para Secchi zozv rnam SiS Keying si sar certi di MW Verify Power Rating on Connection poter eseguire facilmente le attivit Nelle applicazioni tipiche si Sani consiglia di evitare di CED om Bez utilizzare Disable Keying ovunque possibile 9 Fare clic due volte su OK per chiudere la finestra di dialogo Module Definition e quindi la finestra di dialogo Module Properties 10 Fare clic con il pulsante destro del STO Corato 1769 Bus Gd 0 1769 L36ERM Kinetix_350_projecf 9 1 1769 0B16 B Local_digital_output 2 1769 SDN B DeviceNet_access Ea Ethemet 1769 L36ERM Kinetix_350_projecf m 1756 EN2T Remote_ControlLogix_rack 2 2097 V31PR2 LM Kine tipa H 1794 AENT Remote FLE Ne 8 ETHERNET PANELVIEW Dis mouse sull azionamento 2097 V31PR2 LM e scegliere Properties cut Ctrl X Ctrl C Ctrl V Del Verr visualizzata la finestra di Properties X Alt Enter dialogo Module Properties C Associated Axes Description Power Stucture 2097 V31PRZLM 11 Fare clic sulla scheda Associated BE oct Properties Local 0O7VAIPRZLM 130 General Connection Time Syne Module Info Intemet Protocol Port Config Axes ais a _ Motor Master Feedback Device Motor Feedback
32. l Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 29 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Note 30 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Capitolo 2 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 In questo capitolo si apprenderanno le modalita di esecuzione delle seguenti attivita e aggiungere un azionamento 2097 V31PR2 LM ad un progetto RSLogix 5000 e scaricare il progetto sul controllore e verificare la comunicazione con l azionamento attivando l alimentazione e testando un asse Prima di cominciare Prima di iniziare a lavorare con questo capitolo necessario eseguire le seguenti attivit e Le attivit descritte in Prima di utilizzare questa pubblicazione a pagina 5 comprendono i seguenti punti Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000 Preparare il computer Configurare le reti per eseguire le attivit descritte in questo capitolo necessario disporre di una rete EtherNet IP Creare un progetto RSLogix 5000 Il progetto RSLogix 5000 a cui si far riferimento in questo capitolo basato sull utilizzo di un controllore CompactLogix 5370 L3 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 31 Capitolo 2 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Le attivita descritte in Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 a pagina 13 comprendono i
33. nza shunt cos si Ox BH U AHR a Moduli POINT 1 0 1734 l l i Bi Modulo di espansione per ud morsettiera il i aa Cavo di feedback motore Motore rotativo serie MP Software richiesto Per completare le attivit di esempio descritte in questa guida di messa in funzione rapida necessario il software RSLogix 5000 Il software RSLogix 5000 richiesto per creare o modificare progetti RSLogix 5000 che prevedono l utilizzo di azionamenti Kinetix 350 IMPORTANTE Ai fini di questa guida di messa in funzione rapida verr utilizzato il software RSLogix 5000 versione 20 00 00 o successive poich il controllore Logix5000 di esempio e le attivit connesse qui descritte sono eseguite in un sistema di controllo CompactLogix 5370 L3 Con i sistemi di controllo CompactLogix 5370 L3 necessario utilizzare il software RSLogix 5000 versione 20 00 00 o successive Se si connette un azionamento Kinetix 350 su una rete EtherNet IP in un sistema di controllo Logix5000 che utilizza un controllore Logix 5000 diverso il numero di versione minimo potrebbe essere diverso 10 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Elenco dei componenti Prefazione Per completare le attivita descritte in questa guida di messa in funzione rapida sono necessari i seguenti componen
34. onduttori nelle posizioni appropriate del connettore facendo riferimento alla seguente tabella Filo del Morsetto servomotore 7 serie MP Vista dal basso dell azionamento Verde En giallo W Blu W V Nero V U Marrone U 4 Inserire il connettore MP nel modulo come indicato sopra 5 Connettere l altra estremit del cavo 2090 CPWM7DF 16AA03 al motore 24 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Capitolo 1 Fissare il serracavo dello schermo del cavo motore Attenersi alla seguente procedura per fissare il serracavo dello schermo del cavo motore 1 Individuare una posizione per l installazione del serracavo dello schermo del cavo entro una distanza di 50 75 mm dall azionamento 2 Definire le posizioni dei fori per il serracavo e forare operazioni di taglio foratura maschiatura e saldatura con il sistema fuori dal quadro Il sistema ha una struttura di tipo aperto pertanto occorre prestare attenzione a non farvi cadere dei frammenti metallici all interno frammenti o altri corpi estranei possono annidarsi nei circuiti danneggiando i componenti ATTENZIONE Programmare l installazione del sistema in modo da poter eseguire tutte le 3 Individuare la posizione del cavo di alimentazione motore che passa sotto il serracavo e rimuovere la guaina del cavo per un tratto di circa 2 5 cm per scoprire la schermatura intrec
35. otrebbe avere un aspetto diverso a seconda del controllore Logix5000 utilizzato dall applicazione e di conseguenza della versione del software RSLogix 5000 utilizzata Verr visualizzata la finestra di dialogo New Module 6 Configurare il nuovo azionamento a Digitare il nome del azionamento nella casella Name b Fare clic su un opzione di Ethernet Address In questo esempio verr selezionato l indirizzo Private Network c Immettere indirizzo IP dell azionamento EtherNet IP Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 Select Module Type Catalog Module Discovery Favorites Hide Filters 2 Module Type Vendor Filters for Module Type Clear Filters cd Module Type Category Filters jal CO DPI to EtherNetIP i Allen Bradley Drive Cognex Corporation O DSI toEtherNet IP Endress Hauser C General Purpose Discrete 1 0 oft Mettler Toledo tat E 4 milizia fisc Catalog Number Description Vendor Category 2094 ENO2D M01 50 Kinetix 6500 Single Axis Ethemet Safe Torque Off Drive Allen Bradley Drive Motion 2094 END2D M01 51 Kinetix 6500 Single Axis Ethernet Safe Speed Monitor Allen Bradley Safety Drive 2097 V31PRO Kinetix 300 24 120 240V No Filter Allen Bradley Drive 2097 V31PRO LM Kine DAI Gioia Drive Allen Bradle Drive Motion SST TSIEN Kinetix 300 44 120 240 No Filter Allen Bradley Dive Kinetix 350 44 120 240 No Filter Ethernet Drive Allen Br
36. progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 Configurare le propriet dell asse asta re B 86 Motion Groups aa Kinetix_350_quick_start Attenersi alla seguente procedura per Goto Module configurare le proprieta di Axis_1 E Ungroy Add On Ins Data Types Monitor Axis Tag User De H E Strings Fault Help G Add On Clear Axis Faults mq 1 Fare clic con il pulsante destro del E Gp Predefir E G Module d Cut Ctrl x mouse su Axis 1 Lf Trends BA Copy ine Fy I O Configt Ler 5 gt e 17608 MB Paste coy nell Organizer del controllore e Do oses Da 1 9 2 Motion Direct Commands Ege Etherne Manual Tune scegliere Properties 7 175 Motion Generator fly 209 Cross Reference Ctr e H 8 179 ETH Pub Verra visualizzata la finestra di Properties Alt Enter dialogo Axis Properties 2 Fare clic sulla categoria di motore Axis Properties Axis_1 Categories General iT B Parameters Verr visualizzata la Hoan finestra di dialogo Motor Device rey Specification TT anon Compliance Position Loop Velocity Loop Torque Current Loop Planner Homing Actions Drive Parameters Parameter List Status Faults amp Alarms Tag 3 Dal menu a discesa Data Source scegliere Catalog Number 4 Fare clic su Change Catalog Manual Tune Cancel Apply oy Verra visualizzata la finestra di dialogo Ch
37. re maggiore a B spazio per ottenere il raggio di Me curvatura consigliato dei cavi p 3 Fissare l azionamento all armadio utilizzando delle viti per ferro in acciaio M4 n 6 32 avvitandole con una coppia di serraggio di 1 1 Nem partendo dalle asole di montaggio superiori per poi passare a quelle inferiori 4 Serrare tutti i dispositivi di fissaggio impiegati per il montaggio Mettere a terra l azionamento Kinetix 350 Per mettere a terra l azionamento Fascetta di messa a terra intrecciata Sbarra di terra dell armadio 2097 V31PR2 LM collegandolo alla een sbarra di terra dell armadio collegata a Bullone di massa YX XO O XX Maglia di terra o terra di distribuzione di potenza X massa utilizzare una fascetta di messa a x X terra intrecciata oppure un filo di rame pieno da 4 0 mm 12 AWG lungo 100 mm Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Capitolo 1 Disabilitare la funzione Safe Torque off Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 La funzione Safe Torque off impiegata in applicazioni di sicurezza e serve a togliere corrente ai circuiti di innesco del gate degli IGBT di uscita degli azionamenti Questa funzione abilitata per default sugli azionamenti Kinetix 350 che lasciano lo stabilim
38. rzia 1 connettori da utilizzare Connettore Safe Torque Off STO a 6 pin 1 con gl l azionamenti Connettore di alimentazione motore MP a 6 pin Kinetix 350 variano a 1 seconda del numero di Connettore di alimentazione di riserva BP 24 V CC 1 catalogo dell azionamento Connettore di alimentazione di ingresso IPD CA per usi generici a 4 pin connettori specifici da utilizzare con l azionamento 2097 V31PR2 LM sono forniti insieme all azionamento Questi componenti non devono essere ordinati separatamente 1 2097 TB1 Modulo di espansione morsettiera 1 0 serie 2097 connettore a 50 pin SCSI 1 0 10D 1 2090 CPWM7DF 16AA03 Cavo di alimentazione standard a 6 pin con connettore DIN SpeedTec tipo 923 1 2090 CFBM7DD CEAA03 Cavo di feedback motore standard con connettore DIN SpeedTec tipo 623 1 1585J M8PBJM 2 Cavi adattatori Ethernet da RJ45 a RJ45 3 Ponticelli 14 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Procedure Preparare il quadro pagina 16 Montare l azionamento Kinetix 350 i pagina 17 y Mettere a terra l azionamento Kinetix 350 pagina 17 Disabilitare la funzione Safe Torque off pagina 18 Cablare il connettore I0D A as EE i TNA N TUTI n Il ll
39. seguenti punti Preparare il quadro Montare l azionamento Kinetix 350 Mettere a terra l azionamento Kinetix 350 Disabilitare la funzione Safe Torque off Cablare il connettore dell alimentazione di riserva Cablare il connettore di alimentazione di ingresso Cablare il connettore di alimentazione motore Fissare il serracavo dello schermo del cavo motore Cablare il connettore di feedback motore Connettere l azionamento Kinetix 350 alla rete EtherNet IP Assegnare un indirizzo IP all azionamento Kinetix 350 Componenti necessari Per eseguire le attivit descritte in questo capitolo necessario disporre del software RSLogix 5000 32 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 Procedure Baar iun im Alimentare il sistema azionamento iazi i enn di azionamenti Kinetix 350 al progetto Kinetix 350 RSLogix 5000 pagina 34 pagina 41 Configurare il gruppo Eseguire il test di controllo assi degli assi pagina 37 pagina 44 Configurare le propriet dell asse pagina 39 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 33 Capitolo2 Aggiungere un azionamento Kinetix 350 a un progetto RSLogix 5000 Aggiungere l azionamento Kinetix 350 al progetto RSLogix 5000 IMPORTANTE Per eseguire le attivit descritte in q
40. stenza TechConnectSM Per maggiori informazioni rivolgersi al proprio distributore o rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza per l installazione Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall installazione si prega di consultare le informazioni contenute in questo manuale Per ottenere assistenza per la configurazione e la messa in servizio del prodotto possibile contattare l Assistenza Clienti Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Fuori dagli Stati Uniti o dal Canada Utilizzare il Worldwide Locator sul sito http www rockwellautomation com support americas phone_en html o contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation collauda tutti i propri prodotti per accertarsi che siano perfettamente funzionanti al momento della spedizione dalla fabbrica Tuttavia nel caso in cui il prodotto non funzioni ed occorra restituirlo attenersi alle procedure seguenti Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire il numero di pratica all assistenza clienti per ottenerne uno chiamare i recapiti telefonici citati sopra Fuori dagli Stati Uniti Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per indicazioni sulla procedura di restituzione Feedback sulla documentazione I vostri comm
41. sull alimentatore esterno al pin 26 comune abilitazione e home oltrecorsa sul connettore IOD 3 Cortocircuitare con un tratto di filo il pin 27 oltrecorsa hardware negativa al pin 28 oltrecorsa hardware positiva sul connettore IOD 4 Cortocircuitare con un tratto di filo il pin 28 oltrecorsa hardware positiva al pin 29 abilitazione azionamento sul connettore IOD 20 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Capitolo 1 5 Connettere un filo uscente da un morsetto 24 V CC sull alimentatore esterno al pin 29 segnale di abilitazione sul connettore IOD n0000 Alimentatore m joooNSoooooooo0000 24V CC fornito dal cliente anono mon 6 Inserire il connettore IOD al nell azionamento nella posizione indicata in questo schema ET 548 IMPORTANTE Non connettere l alimentazione all alimentatore esterno Connessione 1 0 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 21 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Cablare il connettore dell alimentazione di riserva Per realizzare l alimentazione di riserva dell
42. sulla parte anteriore dell azionamento 2 Serrare le viti di fissaggio nella parte superiore ed inferiore del connettore di feedback motore per assicurare la connessione 3 Connettere l altra estremit del cavo al motore MPL A310P MJ72AA 26 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Capitolo 1 Connettere l azionamento Kinetix 350 alla rete EtherNet IP Attenersi alla seguente procedura per connettere l azionamento 2097 V31PR2 LM alla rete EtherNet IP 1 Connettere un estremit dei cavi adattatori Ethernet da RJ45 a RJ45 1585 M8PBJM 2 al connettore Ethernet sulla parte anteriore dell azionamento Kinetix 350 2 Connettere l altra estremit del cavo Ethernet alla rete EtherNet IP Assegnare un indirizzo IP all azionamento Kinetix 350 L assegnazione di un indirizzo IP all azionamento 2097 V31PR2 LM pu essere eseguita manualmente tramite il tastierino dell azionamento o dinamicamente tramite un server con DHCP abilitato Dal momento che in questa pubblicazione vengono descritte le attivit da eseguire su una rete privata l assegnazione dell indiriz
43. tallare un quadro verniciato e messo a terra passare alla sezione Montare l azionamento Kinetix 350 e Se non si ancora provveduto a installare un quadro verniciato e messo a terra eseguire questa operazione prima di passare alla sezione successiva Per ulteriori informazioni sull installazione corretta di un quadro utilizzabile con un azionamento Kinetix 350 consultare il Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet IP ad asse singolo pubblicazione 2097 UM002A IT P Montare l azionamento Kinetix 350 1 Verificare che vi sia almeno lo spazio minimo previsto per montare l azionamento 2097 V31PR2 LM sul quadro 3mm 25 0 mm O B D 3 mm 25 0 mm 16 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix350 Capitolo 1 2 Fare riferimento alle dimensioni indicate per assicurare che i fori di montaggio siano in posizione corretta Le dimensioni sono espresse in mm A 30 8 5 0 71 1 21 n 0 19 0 28 97 EJO 0 38 Kinetix 350 y Oe n 182 I 7 18 Jk 190 238 mm a s I 7 50 I 6 6 free iz CHI 0 26 11 8 4 57 38 1 Sotto il kit connettori dio 0 46 1 5 0 18 3x necessario prevede
44. ti v Quantit Num di Cat Descrizione 1 2097 V31PR2 LM Servoazionamento Ethernet IP Kinetix 350 ad asse singolo 1 MPL A310P MJ72AA Servomotore serie MP a bassa inerzia 1 connettori da utilizzare Connettore Safe Torque Off STO a 6 pin 1 con gl l azioiomenu Connettore di alimentazione motore MP a 6 pin Kinetix 350 variano a 1 seconda del numero di Connettore di alimentazione di riserva BP 24 V CC 1 catalogo dell azionamento Connettore di alimentazione di ingresso IPD CA per usi generici a 4 pin connettori specifici da utilizzare con l azionamento 2097 V31PR2 LM sono forniti insieme all azionamento Questi componenti non devono essere ordinati separatamente 1 2097 TB1 Modulo di espansione morsettiera 1 0 serie 2097 connettore a 50 pin SCSI 1 0 10D 1 2090 CPWM7DF 16AA03 Cavo di alimentazione standard a 6 pin con connettore DIN SpeedTec tipo 923 1 2090 CFBM7DD CEAA03 Cavo di feedback motore standard con connettore DIN SpeedTec tipo 623 1 1585J M8PBJM 2 Cavi adattatori Ethernet da RJ45 a RJ45 3 Ponticelli Per un elenco completo dei componenti necessari per l esecuzione delle attivit preliminari descritte in Tabella 1 Attivit da eseguire prima di utilizzare questa guida di messa in funzione rapida a pagina 6 consultare la documentazione in cui vengono descritte tali attivit Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 11 Prefazione
45. tion IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 In questo capitolo si apprenderanno le modalit di esecuzione delle seguenti attivit e Montare un azionamento 2097 V31PR2 LM e Eseguire varie connessioni con l azionamento ad esempio le connessioni di alimentazione di feedback e con il resistore e Configurare la comunicazione EtherNet IP per l azionamento Prima di cominciare Prima di iniziare a lavorare con questo capitolo necessario eseguire le operazioni descritte in Prima di utilizzare questa pubblicazione a pagina 5 e Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000 e Preparare il computer e Configurare le reti per eseguire le operazioni descritte in questo capitolo necessario disporre di una rete EtherNet IP e Creare un progetto RSLogix 5000 Il progetto RSLogix 5000 a cui si far riferimento in questo capitolo basato sull utilizzo di un controllore CompactLogix 5370 L3 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP Q5032A IT P Marzo 2012 13 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Componenti necessari In questa tabella sono elencati i prodotti necessari per eseguire le attivit descritte in questo capitolo v Quantit Num di Cat Descrizione 1 2097 V31PR2 LM Servoazionamento Ethernet IP Kinetix 350 ad asse singolo 1 MPL A310P MJ72AA Servomotore serie MP a bassa ine
46. uesta sezione si utilizzer un progetto RSLogix 5000 relativo a un controllore CompactLogix 5370 L3 Con i controllori CompactLogix 5370 L3 necessario utilizzare RSLogix 5000 versione 20 00 00 o successive Se si utilizza un altro controllore Logix5000 la versione del software richiesta per il progetto RSLogix 5000 potrebbe essere diversa 1 Verificare che l azionamento 2097 V31PR2 LM non sia alimentato in corrispondenza del connettore IPD n del connettore BP DS Eseguire le seguenti verifiche relative al progetto RSLogix 5000 e Il progetto deve essere offline e Il controllore deve essere configurato in modo che la sincronizzazione temporale sia abilitata La funzione Enable Time Synchronization si trova nella scheda Date Time nella finestra di dialogo Controller Properties 3 Verificare che il selettore di modalit del controllore RUN Logix5000 sia posizionato in REM modalit PROG PROG 4 Fare clic con il pulsante destro del EE a g 1769 B mouse sulla por ta della rete fa 0 TORM Kinetix_350_projecf R 9 1 1769 0816 8 Local_digital_output in uso e scegliere New Module E T EEE amp RS Nize I New RE X Discover Modules e z a 179 08 Paste SO f ETH Properties Alt Enter Print 34 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP QS032A IT P Marzo 2012 5 Selezionare l azionamento Kinetix 350 e fare clic su Create La finestra di dialogo Select Module Type che sar visualizzata p
47. x 5000 Capitolo 2 Tabella 2 Indicatori di stato dell azionamento Indicatore di stato Modulo Asse Condizione Spento Stato Assenza di alimentazione Attivare l alimentazione Alternato verde rosso Modalit autotest diagnostica di accensione Attendere che diventi verde fisso Verde lampeggiante Standby L azionamento non configurato oppure non sono state stabilite connessioni Verde fisso l azionamento funziona correttamente Rosso lampeggiante Errore reversibile Un messaggio di errore a quattro cifre scorre sul display Per ulteriori informazioni sugli errori dell azionamento consultare il Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet IP ad asse singolo pubblicazione 2097 UMO002A IT P Rosso fisso Spento Errore irreversibile Un messaggio di errore a quattro cifre scorre sul display Per ulteriori informazioni sugli errori dell azionamento consultare il Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet IP ad asse singolo pubblicazione 2097 UMO002A IT P E presente una delle seguenti condizioni e Spento e Inizializzazione in corso Sbarra non in funzione e Spegnimento in corso Sbarra non in funzione e Precarica in corso Sbarra non in funzione Rosso verde lampeggiante Autotest diagnostica di accensione in corso Verde lampeggiante presente una delle seguenti condizioni e Inizializzazione in corso Sbarr
48. zione cablare il connettore di alimentazione di ingresso 23 cablare il connettore di alimentazione motore 24 connettere all azionamento 41 attivit preliminari richieste 5 7 C componenti richiesti per l esecuzione delle attivit 11 configurare gruppo di controllo assi 37 38 propriet dell asse 39 40 connessioni alimentare l azionamento 41 azionamento alla rete EtherNet IP 27 cablare connettore di feedback motore 26 cablare il connettore di alimentazione di ingresso 23 cablare il connettore di alimentazione motore 24 cablare il connettore Safe Torque off 18 fissare serracavo schermo cavo motore 25 hardware 10 18 27 connettore di alimentazione di ingresso cablaggi 23 connettore di alimentazione motore cablaggi 24 connettore di feedback motore cablaggi 26 connettore Safe Torque off 18 controllori Logix5000 attivit preliminari richieste 5 7 G gruppo di controllo assi configurare 37 38 guide di messa in funzione rapida per dispositivi nei sistemi di controllo Logix5000 8 Indice analitico hardware connettore di alimentazione di ingresso 23 connettore di alimentazione motore 24 connettore di feedback motore 26 connettore Safe Torque off 18 mettere a terra l azionamento 17 montare l azionamento 16 17 preparazione 13 29 serracavo schermo cavo motore 25 sistema di controllo di esempio 10 utilizzare per assegnare un indirizzo IP all azionamento 27 indirizzo IP assegnare all azionamento 27
49. zo IP verr effettuata per mezzo del tastierino dell azionamento Nello schema sono indicati i pulsanti da Pra a premere sul tastierino per effettuare le a modifiche Display 1 Prima di assegnare manualmente l indirizzo IP disabilitare la modalit n OA DHCP Pulsanti 7 A IMPORTANTE Se non si disabilita la modalit N i i MEM lt DHCP prima di assegnare Kinetix 350 manualmente l indirizzo IP quando si spegner e riaccender z E N NETWORK STATUS nuovamente l azionamento quest ultimo perder l indirizzo IP che era stato assegnato precedentemente Pubblicazione Rockwell Automation ASIMP QS032A IT P Marzo 2012 27 Capitolo 1 Preparare l hardware dell azionamento Kinetix 350 Attenersi alla seguente procedura per assegnare un indirizzo IP all azionamento 2097 V31PR2 LM 1 Alimentare l azionamento con la sorgente di alimentazione a 120 V CA descritta nella sezione Cablare il connettore di alimentazione di ingresso a pagina 23 Non attivare ancora l alimentazione sul connettore BP 2 Premere 3 Utilizzare Q per accedere al parametro DHCP Sul display vengono indicati i singoli parametri mentre si utilizzano le frecce su gi per scorrere tutte le opzioni 4 Controllare che questo parametro sia

IASIMP-QS032A-IT-P, Sistemi di controllo Logix5000

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