SAFETY-AT080B-IT-E, Funzione di sicurezza: arresto di emergenza
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1. contattori devono essere eccitati per determinare una condizione di marcia normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Con la macchina in marcia rimuovere il feedback del contattore dall 1 0 di sicurezza Tutti i contattori devono rimanere eccitati Inviare un comando di stop e provare ad inviare un comando di reset Il sistema non deve riavviarsi o resettarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Con la macchina in marcia cortocircuitare il feedback del contattore all 1 0 di sicurezza Tutti i contattori 3 devono rimanere eccitati Inviare un comando di stop e provare ad inviare un comando di reset Il sistema non deve riavviarsi o resettarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette 3 1 2 3 1 2 1 2 21 Altre risorse Per ulteriori informazioni sui prodotti utilizzati in questo esempio possibile consultare la documentazione sotto indicata Risorsa Descrizione Contiene informazioni sulla configurazione il funzionamento e la manutenzione dei controllori Compact GuardLogix Manuale dell utente Controllori Compact GuardLogix pubblicazione 1768 UM002 Manuale di installazione e uso Moduli di sicurezza POINT2. 000 Verifica di funzionamento normale Il sistema di sicurezza GuardLogix deve rispondere correttamente a tutti i comandi normali di avviamento arresto abilitazione e reset Inviare un comando di avviamento due contattori devono essere eccitati per determinare una condizione di marcia normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Inviare un comando di stop due contattori devono essere diseccitati per determinare una condizione di arresto normale della macchina Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Premere il pulsante di emergenza con la macchina in marcia due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Ripetere per tutti i pulsanti di emergenza Con la macchina in condizione di arresto premere il pulsante di emergenza ed inviare un comando di avviamento due contattori devono rimanere diseccitati ed aperti per determinare una condizione di sicurezza normale Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Ripetere per tutti i pulsanti di emergen
3. 18 Piano di verifica e validazione La verifica e la validazione hanno un ruolo importante poich contribuiscono ad evitare i guasti e gli errori in tutto il processo di sviluppo e di messa in servizio del sistema di sicurezza requisiti per la verifica e la validazione sono definiti dalla norma ISO EN 13849 2 che richiede la redazione di un piano documentato che comprovi l effettivo rispetto di tutti i requisiti di sicurezza funzionale La verifica l analisi del sistema di controllo di sicurezza risultante A questo scopo si calcola il livello prestazionale Performance Level PL del sistema di controllo di sicurezza per verificare che sia conforme al livello prestazionale richiesto Required Performance Level PLr specificato Generalmente per eseguire i calcoli si utilizza lo strumento software SISTEMA che aiuta l utente a soddisfare i requisiti della ISO 13849 1 La validazione un collaudo funzionale del sistema di controllo di sicurezza che serve a dimostrarne la rispondenza ai requisiti specificati della funzione di sicurezza Il sistema di controllo di sicurezza viene collaudato per verificare che tutte le uscite di sicurezza rispondano correttamente agli ingressi di sicurezza corrispondenti Il collaudo funzionale dovrebbe comprendere condizioni di funzionamento normali oltre alle modalit di guasto basate sulla simulazione di potenziali guasti Generalmente si utilizza una lista di controllo per documentare la validazion
4. Guard 1 0 pubblicazione 1734 UM013 Contiene informazioni sull installazione la configurazione e l uso dei moduli POINT Guard 1 0 Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi Contiene informazioni dettagliate sui requisiti per di controllori GuardLogix pubblicazione il conseguimento ed il mantenimento delle classi di 1756 RM093 sicurezza con il sistema di controllori GuardLogix Manuale di riferimento Set di istruzioni per l applicazione di sicurezza GuardLogix pubblicazione 1756 RM095 Contiene informazioni dettagliate sui set di istruzioni per l applicazione di sicurezza GuardLogix Safety Accelerator Toolkit for GuardLogix Guida passo passo all uso degli strumenti di Systems Quick Start Guide pubblicazione progettazione programmazione e diagnostica del Safety IASIMP Q5005 Accelerator Toolkit Catalogo dei prodotti di sicurezza Per visualizzare o scaricare le pubblicazioni visitare il sito http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante Rockwell Automation di zona Per ulteriori informazioni sulle nostre soluzioni di sicurezza visitare il sito www ab com safety discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I O sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono
5. a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione SAFETY AT080B IT E Gennaio 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati
6. a configurato Discrepancy Time ms L istruzione CROUT Configurable Redundant Output controlla e monitora le uscite ridondanti Il tempo di reazione per il feedback relativo alle uscite configurabile L istruzione supporta segnali di feedback positivi e negativi Il codice applicativo di sicurezza della routine di uscita di sicurezza impedisce che le uscite vengano riavviate in caso di reset automatico del canale d ingresso svolgendo il ruolo di funzionalit di blocco del reset del circuito Lo stato Input OK utilizzato come permissivo nelle routine di uscita di sicurezza i h m g Dual channa Input Siop DCA Zona Estoni 013 selet Funciar EMERGENCY STOP naut Type EGUSALEHT ACIYEHGH EFP Decrepancy Tire MESC 500 Reitan Type ALTORMA TE Cod Start Tpa ALTORMATE Channel AENTA RIO Dolo I Channel E SENTO Dala mpd Saur SENT Combinedinputsta ie Rezei Cmi_Tone _FautRaset AENT IAW g Zoned _Estip i 01 Ste_Tone1_EStop_1 ngok 1 Pr AA LA iI Iirviiiiiilii lE Ressl SENT IPtO4 Date Wrk Ionel Saet Reset ONE Se Ione Esop AJOKE Zonet _KIK2FP Cmd Iin Out UEnShIE 2 E 5 c Cmd_Zonai _Duipute rale ALT Confipgranie Pedundarni Jidat CROT Zonei BIEZ Fescback Type NEGATIVE Fescback feaciion Time Waec 500 iucluale crd Ionel coni pule rale I LENTO Dala Feedback 1 Fescdback 2 I LENTA APRO Deia input Stelur SENT CombinedinputSta i Cupi Status SENTALCOmb nec Sk
7. aiL D Real Cmi_Ionel_Fautaset s BENT 1AE n Zone Rik Zone _Kibhz Oz GERT 2 0 PO OData E J E LENT 20 PEN Data rEnd 16 Reset su fronte di discesa Lo standard ISO 13849 1 stabilisce che le funzioni di reset delle istruzioni devono corrispondere ai fronti di discesa dei segnali Per soddisfare questo requisito aggiungere un istruzione OSF One Shot Falling al ramo immediatamente precedente il ramo Cmd_Zone1_OutputEnable quindi utilizzare il tag Output Bit dell istruzione OSF come bit di reset per il ramo successivo Cmd_Zone1l_ OutputEnable quindi utilizzato per abilitare l istruzione CROUT Modificare il codice di reset come mostrato di seguito Regel e MENTA Daas One Shot Felino Zlorage Bit wek Joned Sate Ressl ONF Dpi Eii rt Zorel _SafetyFeset_FalingGdos wk eona Saten Raana F anaE TE an Ep1 Input s Aine sat aba i ma EM cmH _zonel _OdpEnike Calcolo dei livelli prestazionali Se la configurazione eseguita correttamente il sistema di sicurezza pu raggiungere un livello di sicurezza pari a PLd CAT 3 secondo EN ISO 13849 1 2008 Le specifiche di sicurezza funzionale del progetto richiedono un livello prestazionale pari a PLd minimo ed una struttura di Cat 3 minimo Il PLd prevede una probabilit di guasti pericolosi per ora PFHd inferiore a 1 0 E 06 per la funzione di sicurezza generale TE h i 26E 7 In SISTEMA le stringhe di arresti di emergenza di sicu
8. ano ad individuare i pericoli ad evitarli ed a riconoscerne le conseguenze Pericolo di folgorazione Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio convertitore di frequenza o motore per avvertire della possibile presenza di tensione pericolosa Pericolo di ustioni Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio convertitore di frequenza o motore per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose Informazioni generali sulla sicurezza Gli utenti sono invitati a contattarci per richiedere ulteriori informazioni sui nostri ervizi di valutazione dei rischi per la sicurezza IMPORTANTE Questo esempio applicativo destinato ad utenti di livello avanzato che si presuppone abbiano ricevuto una formazione specifica e siano esperti in materia di requisiti dei sistemi di sicurezza Attenzione necessario eseguire una valutazione dei rischi per sincerarsi di aver individuato ed affrontato tutte le combinazioni di attivit e rischi In seguito alla valutazione dei rischi potrebbe essere necessario aggiungere dei circuiti per ridurre il rischio portandolo ad un livello accettabile Per la progettazione dei circuiti di sicurezza sono necessari calcoli delle distanze di sicurezza non presi in considerazione nell ambito di questo documento Descrizione del concetto di sicurezza funzionale Il moto pericoloso viene interrotto o prevenu
9. e del sistema di controllo di sicurezza La validazione nel campo dello sviluppo software un processo che prevede l utilizzo di metodologie e tecniche simili a quelle utilizzate per lo sviluppo hardware guasti che si verificano a causa di processi e procedure di sviluppo software non ottimali sono di natura sistemica a differenza dei guasti connessi all hardware che sono considerati di natura casuale Prima di eseguire la validazione del sistema di sicurezza GuardLogix necessario verificare che il sistema di sicurezza ed il programma applicativo di sicurezza siano stati progettati in conformit al Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi del controllore GuardLogix 1756 RM093 ed al Manuale di riferimento Set di istruzioni per l applicazione di sicurezza GuardLogix 1756 RM095 19 Checklist di verifica e validazione per la funzione di sicurezza con pulsanti di emergenza GuardLogix Informazioni generali sulla macchina Nome numero di modello della macchina Numero di serie della macchina Nome del cliente Data di collaudo Nome i dei collaudatori Numero di disegno Nome del controllore ID della firma di sicurezza Numero i rete di sicurezza Versione del software RSLogix5000 Moduli del sistema di controllo di Moduli GuardLogix Versione del firmware sicurezza Controllore di sicurezza GuardLogix 1768 1435 Ponte Ethernet CompactLogix 1768 ENBT Scheda Ethernet POINT 1 0 1734 AENT Mod
10. elativi al pulsante di emergenza ai morsetti di cablaggio o al controllore di sicurezza verranno rilevati prima della successiva richiesta di intervento di sicurezza Questa funzione di arresto di emergenza complementare alle eventuali altre protezioni di sicurezza presenti sulla macchina e non deve determinare una diminuzione delle prestazioni delle altre funzioni di sicurezza La funzione di sicurezza descritta in questo esempio in grado di attivare e disattivare l alimentazione di motori con valori nominali fino a 9 A 600 V CA La funzione di sicurezza sar conforme ai requisiti previsti per la Categoria 3 Livello prestazionale d Cat 3 PLd in conformit alla norma ISO 13849 1 e SIL3 in conformit alla norma IEC 62061 e garantir un controllo affidabile in conformit alla norma ANSI B11 19 Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare le considerazioni in materia di sicurezza gt IMPORTANTE PPP Avvertenza Identifica le informazioni sulla prassi o sulle circostanze che possono causare un esplosione in un area pericolosa che potrebbero comportare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Identifica le informazioni indispensabili per una corretta applicazione e per la comprensione del prodotto Attenzione Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono causare lesioni personali o morte nonch danni materiali o economici segnali di attenzione aiut
11. i rispetto a quelle elettromeccaniche Il documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettro meccanici cablati A causa di tali differenze e dell ampia gamma di utilizzi delle apparecchiature a stato solido tutto il personale responsabile dell applicazione dell apparecchiatura deve verificare che vengano soddisfatti i criteri di corretto utilizzo dell apparecchiatura In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti o consequenziali derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo A causa delle numerose variabili e dei diversi requisiti relativi ad una particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit di brevetto per quanto riguarda l utilizzo di informazioni circuiti elettrici apparecchiature o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manua
12. id III MMS RESET Funzione di sicurezza arresto di emergenza Prodotti pulsanti di emergenza GuardLogix collegati in serie Livello di sicurezza PLd Cat 3 in conformit ad EN ISO 13849 1 2008 LISTEN THINK SH Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Indice Introduzione Informazioni importanti per l utente Realizzazione della funzione di sicurezza Informazioni generali sulla sicurezza Configurazione e cablaggio Configurazione Calcolo dei livelli prestazionali Piano di verifica e validazione Altre risorse 16 18 21 Introduzione Nella presente nota applicativa dedicata alle funzioni di sicurezza sono illustrate le procedure di cablaggio configurazione e programmazione di un controllore Compact GuardLogix e di un modulo POINT Guard I O per il monitoraggio di una serie di dispositivi di arresto di emergenza a doppio canale Se viene azionato uno qualsiasi dei dispositivi di arresto di emergenza o viene rilevato un guasto nel circuito di monitoraggio il controllore GuardLogix diseccita il dispositivo di controllo finale che in questo caso rappresentato da una coppia di contattori 100S ridondanti In questo esempio si far riferimento ad un controllore Compact GuardLogix ma le descrizioni qui riportate valgono per qualsiasi controllore GuardLogix Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento different
13. ingresso 7 I7 prima che i contattori siano eccitati Il sistema resettato tramite il pulsante instabile PB1 Schema elettrico gt gt gt E stop E stop E stop O O O Configurazione Per la configurazione del controllore Compact GuardLogix si utilizza il software RSLogix 5000 versione 17 o successiva Occorre creare un nuovo progetto ed aggiungere i moduli I O dopodich si configurano i moduli I O in base ai tipi di ingressi ed uscite corretti In questo documento non possibile fornire una descrizione dettagliata di tutte le fasi La descrizione presuppone una conoscenza di base dell ambiente di programmazione RSLogix Configurazione del controllore e dei moduli I O aggiuntivi Attenersi alla seguente procedura 1 Nel software RSLogix 5000 creare un nuovo progetto x Vendor Allen Bradley Type OK Revision Cancel Help Name Description Chassis Type nons o Slot p4 Safety Partner Slot lt mtemal gt Create In C ARSLOgix 50005Projects 00 Browse 2 Nell Organizer del controllore aggiungere il modulo 1768 ENBT alla sbarra 1768 olp To e MM pee Trends g3 1 0 Configuration 3 1 1768 Bus LM o A New Module S E 17698 Paste Ctrl V Print b 3 Selezionare il modulo 1768 ENBT e fare clic su OK 1768 ControlNet Bridge fos Controle i 4 Denominare il modulo digitare il relativo indirizzo IP quindi fare clic su OK In questo esempio stato
14. le senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Realizzazione delle funzioni di sicurezza valutazione dei rischi Per conoscere il livello prestazionale richiesto occorre eseguire una valutazione dei rischi al fine di determinare l entit della riduzione dei rischi che deve essere garantita dai componenti di sicurezza del sistema di controllo Nell ambito del processo di riduzione dei rischi occorre anche determinare le funzioni di sicurezza della macchina Per le finalit previste da questo documento si presuppone che il livello prestazionale richiesto sia Categoria 3 PLd Da Valutazione dei rischi ISO 12100 Identificazione di funzioni di sicurezza Specifica delle caratteristiche di ciascuna funzione Determinazione del livello prestazionale richiesto PLr per ciascuna funzione di sicurezza A Realizzazione e valutazione Livello prestazionale PL Funzione di sicurezza di arresto di emergenza Arresto di emergenza tramite azionamento di un pulsante di emergenza Requisiti delle funzioni di sicurezza Premendo uno qualsiasi dei pulsanti di emergenza collegati in serie si determina un arresto del movimento pericoloso che viene eliminato tramite disattivazione dell alimentazione al motore In seguito al ripristino del pulsante di emergenza il moto pericoloso e l alimentazione del motore non sono ripristinati fino a quando non viene eseguita un azione secondaria pressione del pulsante di avviamento guasti r
15. n e configurare il modulo come indicato in figura mj Safety Puise Test S0 M 0J OG Safety Puse Test 21 0 044 mf Not Ussd a mos _ o Siiotuscd l si osi 0 m i MI vel si av e csi ci fictus l csi o3i Miss inan ss 3 Fare clic su Test Output e configurare il modulo come indicato in figura EE Module Properties AENT 1 1734 IB8S 1 1 Bon Puse Test E A Puise Test Z 2 Power Supply E Esaf nouse S 4 Fare clic su OK 5 Nell Organizer del controllore fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1734 OB8S e scegliere Properties 6 Fare clic su Output Configuration e configurare il Modulo come indicato in figura E New Module 7 Fare clic su OK Programmazione L istruzione DCS Dual Channel Input Stop monitora i dispositivi di sicurezza a doppio ingresso la cui funzione principale quella di arrestare una macchina in sicurezza Ad esempio rientrano in questa categoria gli arresti di emergenza le barriere fotoelettriche o i gate di sicurezza Questa istruzione pu solo eccitare l Uscita 1 quando i due ingressi di sicurezza Canale A e Canale B sono nello stato attivo determinato dal parametro Input Type e se sono state eseguite le azioni di reset corrette L istruzione DCS verifica la coerenza dei canali a doppio ingresso Equivalent Active High e rileva i guasti ed interviene in caso di rilevamento di un incoerenza per un tempo superiore al tempo di discrepanz
16. no corrette Ripristinare il canale 1 e ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare i canali 1 e 2 dell 1 0 di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Ripristinare il cablaggio dei canali 1 e 2 Validazione Superato non Modifiche superato Con la macchina in marcia disattivare la connessione di rete Ethernet tra 11 0 di sicurezza ed il controllore Tutti i contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione di stato della connessione di 1 0 nel programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Ripristinare la connessione di rete del modulo 1 0 di sicurezza ed attendere un po di tempo affinch la connessione venga riattivata Verificare il bit di stato della connessione nel programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 Ripetere per tutte le connessioni di 1 0 di sicurezza Con la macchina in marcia fare uscire il controllore dalla modalita Esecuzione Tutti i contattori devono diseccitarsi Riportare il selettore a chiave in modalit Esecuzione Tutti i contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Validazione Superato non Modifiche superato Inviare un comando di avviamento due
17. odulo di ingresso ed un modulo di uscita la dimensione dello chassis pari a 3 Module Definition Compatible Module di Rack Optimizat sl lutti rr G5455 i o AA Ao_ j 10 Nell Organizer del controllore fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda 1734 AENT e scegliere New Module amp amp 1 0 Configuration E amp 1768 Bus 1 1768 ENST A ENET E g5 Ethernet VITTI i E 0 178 E EP 1769 Bus i 0 1768 1435 cGLX 1734 AENT A AENT e LENF i L u 11 Espandere Safety selezionare il modulo 1734 1B8S quindi fare clic su OK MM Select Module dd Favorite 12 Nella finestra di dialogo New Module nominare il dispositivo CellGuard_1 quindi fare clic su Change m New Module 12 13 13 Quando si aprir la finestra di dialogo Module Definition impostare Input Status su Combined Status Power quindi fare clic su OK Module Definition a E E ca Compatible Mode z This Controller 14 Chiudere la finestra di dialogo Module Properties facendo clic su OK 15 Ripetere i passi da 10 a 14 per aggiungere il modulo d uscita di sicurezza 1734 OBSS 14 Configurazione dei moduli I O Per configurare i moduli POINT Guard I O attenersi alla seguente procedura 1 Nell Organizer del controllore fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1734 IB8S e scegliere Properties 2 Fare clic su Input Configuratio
18. rezza sono trattate come funzioni di sicurezza singole e possono essere modellate come riportato di seguito Nel seguente schema rappresentata una singola funzione di sicurezza che corrisponde ad un pulsante di emergenza 1 I I I l l IF 11 IT I I jd jil I i ID j ID l j I 19 J 1 i i i I i Il I 1 I I I I j 1 I I E 11 T T I T I jd T E n l Sub System 1 I Sub System 2 i Sub System 3 j Sub System 4 I Sub System 5 I 17 I calcoli si basano su un intervento del pulsante di emergenza al mese il che equivale a 12 interventi l anno ed a 36 interventi dei contattori l anno La copertura diagnostica CCmedia si riduce al 60 nel caso dei pulsanti di emergenza poich sono collegati in serie Le misure adottate contro i guasti per causa comune Common Cause Failure CCF sono quantificate utilizzando il processo di assegnazione dei punteggi descritto nell Allegato F della norma ISO 13849 1 Ai fini del calcolo del livello prestazionale PL necessario conseguire un punteggio di 65 per soddisfare il requisito relativo ai guasti CCF Se si adotta questo esempio occorre eseguire il processo completo di calcolo dei punteggi relativi ai guasti CCF Estop 1 PL jd PFH 12h 1 01E 7 ca MTTEd a 100 High DCavg 60 Low 65 fulfilled PFH 1 6 2 Cat CF FRA PROVEN Safety 1 0 1734 0B85 PFH 1 h Cat DCavg 5 65 fulfilled
19. rossi portacontatti in metallo 2 contatti NC Pulsante di reset 800F Metallo con protezione blu R SIORREROLIAA TA portacontatti in metallo 1 contatto NA standard 100S C097J23C Serie 100S C contattori di sicurezza 1768 ENBT Bridge EtherNet IP CompactLogix Processore Compact GuardLogix memoria standard 1768 1435 2 0 MB memoria di sicurezza 0 5 MB 1769 ECR Terminazione destra 1734 AENT Scheda Ethernet 24 V CC 1734 TB Base modulo con morsetti a vite IEC rimovibili 1734 1B85 Modulo d ingresso di sicurezza POINT Guard 1734 0B85 Modulo d uscita di sicurezza POINT Guard 1768 PA3 Alimentatore ingresso 120 240 V CA 3 5 A a 24V CC 1783 USO5T Switch Ethernet non gestito Stratix 2000 Configurazione e cablaggio Per informazioni dettagliate sull installazione ed il cablaggio consultare i manuali dei prodotti elencati nella sezione Altre risorse Cenni generali sul sistema Il modulo d ingresso 1734 1B8S monitora i segnali d ingresso provenienti dai pulsanti di emergenza che sono collegati in serie Questo metodo consente di mantenere invariato il numero di ingressi utilizzati ma comporta una riduzione della granularit della diagnostica di sistema Di norma i pulsanti di emergenza non vengono azionati con la stessa frequenza ad esempio di un gate di sicurezza Pertanto vi una minore necessit di collegare i singoli contatti dei pulsanti di emergenza ad un ingresso dedicato pulsanti di emergen
20. to tramite l attivazione di uno qualsiasi dei pulsanti di emergenza ES1 ES2 o ES3 Ciascun pulsante di emergenza considerato come una funzione di sicurezza singola pulsanti di emergenza sono collegati in serie ad una coppia di ingressi di sicurezza di un modulo d ingresso di sicurezza S11 contattori di sicurezza K1 e K2 sono collegati ad una coppia di uscite di sicurezza di un modulo d uscita di sicurezza S01 moduli I O sono connessi al controllore di sicurezza SC1 tramite CIP Safety su rete EtherNet IP Il codice di sicurezza di SC1 monitora lo stato dei pulsanti di emergenza tramite un istruzione di sicurezza precertificata detta DCS Dual Channel Input Stop Quando tutte le condizioni sono soddisfatte non sono rilevati guasti sui moduli d ingresso e viene premuto il pulsante di reset un secondo blocco funzione certificato denominato CROUT Configurable Redundant Output verifica lo stato dei dispositivi di controllo finali corrispondenti ad una coppia di contattori 100S ridondanti Il controllore quindi emette un segnale d uscita verso il modulo d uscita di sicurezza 501 determinando l attivazione di una coppia di uscite in modo da eccitare ON i contattori di sicurezza Elenco dei componenti In questo esempio applicativo sono utilizzati i componenti elencati di seguito Numero di catalogo Descrizione Quantit Pulsanti a fungo non illuminati 800F ruotare per 800FM MT34MX02 sbloccare 30 mm rotondi in metallo
21. uli d ingresso POINT 1 0 1734 1B85 Moduli d uscita POINT 1 0 1734 0B85 Verifica di configurazione e cablaggio del sistema di sicurezza GuardLogix Verifica Superato non Modifiche superato E Verificare che il sistema di sicurezza sia stato progettato in conformit al Sistemi di controllori GuardLogix Manuale di riferimento per la sicurezza 1756 RM093 Verificare che il programma applicativo di sicurezza sia stato progettato in conformit a GuardLogix Application Instruction Safety Reference Manual 1756 RM095 Ispezionare visivamente la rete del sistema di sicurezza e controllare che 1 1 0 sia cablato come indicato negli schemi 4 Ispezionare visivamente il programma RSLogix 5000 per controllare che la configurazione della rete del sistema di sicurezza e del modulo 1 0 sia conforme alla documentazione Ispezionare visivamente il programma applicativo RSLogix 5000 per controllare che siano state utilizzate istruzioni di sicurezza certificate adatte Verificare che la logica sia leggibile comprensibile e che possa essere collaudata con l ausilio di commenti chiari Verificare che tutti i dispositivi di ingresso siano funzionanti spegnendo e riaccendendo i rispettivi attuatori Monitorare lo stato nella finestra Controller Tags di RSLogix 5000 Verificare che tutti i dispositivi di uscita siano funzionanti spegnendo e riaccendendo i rispettivi attuatori Monitorare lo stato nella finestra Controller Tags di RSLogix 5
22. utilizzato l indirizzo 192 168 1 8 L indirizzo dell utente pu essere diverso New Module x cenci He 5 Aggiungere la scheda 1734 AENT facendo clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1768 ENBT nell Organizer del controllore e selezionare New Module a I O Configuration e 1768 Bus 6 Selezionare la scheda 1734 ENBT e fare clic su OK I Select Module 1734 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media 1738 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethernet Communication Interface 1756 Ethernet Communication Interface 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge mfEnhanced Web Serv aai z 7 Denominare il modulo digitare il relativo indirizzo IP quindi fare clic su OK In questo esempio stato utilizzato l indirizzo 192 168 1 11 L indirizzo dell utente pu essere diverso 8 Fare clic su Change E New Module 9 Impostare la dimensione dello chassis a 3 in Chassis Size per la scheda 1734 AENT e fare clic su OK La dimensione dello chassis indica il numero di moduli che vi verranno inseriti Si suppone che il modulo 1734 AENT si trovi nello slot 0 pertanto nel caso di un m
23. za Inviare un comando di reset due contattori devono rimanere diseccitati Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette 20 Verifica di funzionamento anomalo Il sistema di sicurezza GuardLogix deve rispondere correttamente a tutti i guasti prevedibili con le funzioni diagnostiche corrispondenti Prove relative agli ingressi dei pulsanti di emergenza Validazione Superato non Modifiche superato Con la macchina in marcia staccare il cavo del canale 1 dall I 0 di sicurezza due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Ripristinare il canale 1 e ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 dell 1 0 di sicurezza a 24 V CC due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 siano corrette Verificare che non sia possibile eseguire il reset e riavviare in presenza di guasto Ripristinare il canale 1 e ripetere per il canale 2 Con la macchina in marcia cortocircuitare il canale 1 dell 1 0 di sicurezza a 0 V CC I due contattori devono diseccitarsi Verificare che l indicazione di stato della macchina e l indicazione del programma applicativo di sicurezza RSLogix 5000 sia
24. za sono considerati dispositivi di sicurezza complementari Nella norma EN 12100 2 5 5 1 possibile reperire informazioni dettagliate sulle misure di protezione complementari ossia misure che non rientrano nella categoria di progettazione a sicurezza intrinseca n delle misure di protezione ma sono comunque necessarie in relazione all uso previsto o ad un eventuale uso improprio ragionevolmente prevedibile della macchina Il circuito viene collaudato tramite l applicazione di impulsi di prova TO e T1 sugli ingressi 10 e 11 Questi impulsi di prova forniscono la tensione di 24 V CC per il circuito Portando periodicamente la tensione da 24 V CC a 0 V CC possibile rilevare i guasti di cortocircuito tra i canali ed i cortocircuiti ad una sorgente di alimentazione esterna a 24 V CC cortocircuiti a 0 V CC vengono interpretati dall ingresso come un circuito aperto e sono rilevati dall hardware se configurato per rilevare gli errori di discrepanza o dal blocco funzione di sicurezza appropriato nel codice applicativo Il dispositivo di controllo finale in questo caso costituito da una coppia di contattori di sicurezza 1005S K1 e K2 I contattori sono controllati da un modulo d uscita di sicurezza 1734 OBS Questi ultimi sono cablati in una configurazione ridondante e vengono provati all avviamento per ricercare eventuali guasti Il test all avviamento viene eseguito per mezzo di un istruzione CROUT monitorando il circuito di feedback sull
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