Modulo di ingresso per termocoppia/mV Compact I/O
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1. 2 g Urto in funzione 30 G 11 ms se montato a pannello 20 G 11 ms se montato su guida DIN Funzionamento a rel 7 5 G se montato a pannello 5 G se montato su guida DIN Urto a riposo 40 G se montato a pannello 30 G se montato su guida DIN Emissioni irradiate e condotte EN50081 2 Classe A Energia elettrica EMC Il modulo ha superato i seguenti livelli di collaudo e Immunit alle scariche e Contatto 4 kV aria 8 KV indiretto 4 kV elettrostatiche IEC61000 4 2 e Immunit irradiata IEC61000 4 3 e 10 V m 80 1 000 MHz 80 modulazione d ampiezza 900 MHz portante modulata e Impulsi transitori veloci e 2kV 5 kHz IEC61000 4 4 e Immunit ai picchi IEC61000 4 5 Pistola 1 kV e Immunit condotta IEC1000 4 6 10V 0 15 80 MH7z 2 8 ll Quando usato con i moduli di uscita a rel 1769 0W8 o 1769 OW81 0 La gamma di frequenza dell immunit condotta pu essere compresa tra 150 kHz e 30 MHz se la gamma di frequenza dell immunit irradiata compresa tra 30 e 1000 MHz B Perle termocoppie messe a terra il livello 10 V viene ridotto a 3 V Certificazioni 1769 IT6 Certificazione 1769 IT6 Classe di ambiente pericoloso Classe I Divisione 2 Ambiente pericoloso Gruppi A B C D UL 1604 C UL secondo CSA C22 2 N 213 c UL Certificato secondo la norma CSA C22 2 N 142 Omologato UL 508 CE Conformit per tutte le direttive applicabili l Qu2. 0 Cablaggio di dispositivi di ingresso al modulo 1769 IT6 ATTENZIONE Effettuare la spelatura dei fili con cautela frammenti che cadono nel modulo possono danneggiarlo all accensione Una volta completato il cablaggio accertarsi che non vi siano frammenti metallici nel modulo Dopo avere installato correttamente il modulo pet termocoppia mV cablare il sensore al modulo mediante la prolunga schermata consigliata per il tipo di termocoppia in uso oppure il cavo Belden 8761 per applicazioni diverse dalla termocoppia Tagliare il conduttore di terra e la schermatura Filo di segnale Filo di Filo di segnale Filo di segnale segnale Conduttore di terra Schermatura Per collegare il sensore al modulo attenersi alla procedura riportata di seguito 1 A ciascuna estremit del cavo spelare parte del rivestimento per scoprire i singoli fili 2 Tagliare i fili di segnale a una lunghezza di 50 80 mm Rimuovere circa 5 mm di isolante dall estremit del filo 3 A un estremit del cavo effettuare i seguenti passaggi attorcigliare assieme il conduttore di terra e la schermatura a b piegare il conduttore di terra e la schermatura allontanandoli dal cavo n applicare una guaina termorestringente d effettuare la messa a terra nella posizione preferita in base al tipo di sensore in uso 4 All altra estremit del cavo effettuare i seguenti passaggi a tagliare il conduttore di terra e la schermatura
3. IN026C IT P Febbraio 2010 16 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Compensazione della giunzione fredda CJC Per ottenere letture precise da ciascun canale occorre compensare la temperatura della giunzione fredda ovvero la temperatura della giunzione del morsetto del modulo tra il filo della termocoppia e il canale di ingresso Nella morsettiera sono stati integrati due termistori per la compensazione della giunzione fredda come illustrato a pagina 15 Non rimuovere o allentare il gruppo termistori per la compensazione della giunzione ATTENZIONE a Ha o i fredda sulla morsettiera Entrambi i gruppi termistori sono importanti per garantire letture accurate dell ingresso da termocoppia su ciascun canale Se uno dei sensori CJC viene rimosso vengono impostati il bit di rilevamento di circuito aperto OC6 oppure 0C7 e il bit di stato generale S6 o S7 Il modulo continuer a funzionare ma con minor precisione Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 17 Mappatura della memoria 1 0 Il file dei dati in ingresso contiene i valori analogici degli ingressi File dati ingressi Parola Posizione bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Dati degli ingressi analogici Canale 0 Dati degli ingressi analogici Canale 1 Dati degli ingressi analogici Canale 2 Dati degli ingressi analogici Canale 3 Dati degli ingres
4. di controllo tramite istruzioni di comunicazione in logica ladder In tal caso necessario comprendere la disposizione dei bit Per dettagli consultareModulo di ingresso per termocoppia mV Compact I OTM Manuale dell utente pubblicazione 1769 UM004 Le parole da 0 a 5 del file dei dati di configurazione consentono di modificare i parametri di ogni singolo canale separatamente Per esempio la parola 0 corrisponde al canale 0 Consultare la disposizione funzionale dei bit per una singola parola o un singolo canale in File di dati di configurazione a pagina 19 Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 19 File di dati di configurazione Per selezionare Effettuare queste impostazioni dei bit N 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 10 Hz 60 Hz 50 Hz 250 Hz 500 Hz olol o S a f Frequenza di filtro 1 KHz Fuori scala alto 0 0 Fuori scala basso 01 Mantenimento ultimo 110 stato Circuito aperto Zero 1 1 SG 0 SE 1 Unit temp Termocoppia J Termocoppia K Termocoppia T Termocoppia E Termocoppia R Non usati Termocoppia S Termocoppia B Tipo di ingresso Termocoppia N Termocoppia C Da 50 a 50 mV af o ol ol ol ojl olol o ala 71 pa as Da 100 a 100 mV Dati 0 00 origin
5. interno di un sistema Per sostituire il modulo quando il sistema montato su un pannello o su una guida DIN effettuare i passaggi indicati di seguito 1 Scollegare l alimentazione Prima di rimuovere o inserire il modulo scollegare l alimentazione Se il modulo viene Maata mean SR me inserito o rimosso quando sotto tensione pu verificarsi un arco elettrico Un arco elettrico pu provocare lesioni al personale e danni alle cose e inviando un segnale errato ai dispositivi di campo del sistema che causa un movimento involontario della macchina e provocando un esplosione in un ambiente pericoloso Gli archi elettrici provocano un usura eccessiva dei contatti del modulo e del connettore di accoppiamento Contatti usurati possono creare resistenza elettrica 2 Sul modulo da rimuovere estrarre le viti di montaggio superiore e inferiore dal modulo oppure aprire gli agganci della guida DIN con un cacciavite 3 Spostare la leva del bus verso destra in modo da scollegare sbloccare il bus 4 Sul modulo adiacente a destra spostare la leva del bus verso destra sbloccarla in modo da scollegarla dal modulo da rimuovere 5 Fare scivolare lentamente il modulo scollegato in avanti Se si avverte eccessiva resistenza controllare che il modulo sia stato scollegato dal bus e che entrambe le viti di montaggio siano state rimosse o gli agganci della guida DIN siano apetti aaaea Per rimuovere il modulo potrebbe essere
6. verso il cavo b applicare una guaina termorestringente 5 Collegare i fili di segnale all ingresso e alla morsettiera del modulo 6 Ripetere questi passaggi per ciascun canale del modulo Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 15 Morsettiera con sensori CJC e giunzioni per termocoppia Sensore CJC Termocoppia messa a terra Entro 10 V CC Termocoppia non messa a terra Termocoppia messa a terra SUGGERIMENTO Quando si usa una termocoppia non a messa a terra la schermatura deve essere collegato a terra sul lato modulo IMPORTANTE Quando si usano termocoppie a massa e o esposte che sono a contatto con materiale elettricamente conduttivo il potenziale di massa tra due canali qualsiasi non deve superare 10 V CC altrimenti le letture della temperatura non saranno accurate e il modulo potrebbe danneggiarsi Messa a terra del modulo di ingresso per termocoppia mV Questo prodotto deve essere installato su una superficie di montaggio correttamente messa a terra come un pannello di metallo Non sono necessari collegamenti supplementari per la messa a terra delle linguette di montaggio o della guida DIN se utilizzata a meno che non risulti impossibile mettere a terra la superficie di montaggio Per ulteriori informazioni consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Pubblicazione 1769
7. 1769 IT6 Ripetibilit 20 03 Sovraccarico massimo sui morsetti di 35 V CC continuo ingresso Errore modulo su tutta la gamma di temperatura 0 60 C Vedere Precisione calibrata 1769 IT6 a pagina 23 Precisione sensore CJC 0 3 C Precisione CJC 1 0 C Distanza nominale dell alimentatore 8 Il modulo deve trovarsi a una distanza massima di 8 moduli dall alimentatore Compact 1 0 Per il posizionamento raccomandato quando si usano alimentatori CA vedere pagina 7 Isolamento tra gruppo ingressi e bus 720 V CC per 1 min qualificazione Tensione di esercizio di 30 V CA 30 V CC isolamento rinforzato IEC Classe 2 Separazione canale canale massima di modo comune 10VCC Configurazione del canale di ingresso Mediante la schermata del software di configurazione o il programma utente mediante la scrittura di una sequenza di bit univoca nel file di configurazione del modulo fare riferimento al manuale dell utente del controllore per determinare se supportata la configurazione tramite il programma utente Indicatore di stato OK del modulo Acceso modulo alimentato diagnostica interna superata correttamente e comunicazione attiva tramite il bus Spento una delle precedenti condizioni non vera Diagnostica canali Superamento limiti e circuito aperto tramite rilevazione dei bit Codice identificazione fornitore 1 Codice tipo prodotto 10 Cod
8. IN superiore 8b Fermo della guida DIN inferiore 9 Etichetta scrivibile etichetta per identificazione dell utente 10 Morsettiera rimovibile RTB con coperchio di protezione da contatto accidentale 10a Vite di fermo superiore della morsettiera rimovibile 10b Vite di fermo inferiore della morsettiera rimovibile 11 Sensori CJC Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact I O 7 Installazione del modulo di ingresso per termocoppia mV Il modulo pu essere collegato al controllore o a un modulo I O adiacente prima o dopo il montaggio Per le istruzioni relative all assemblaggio fare riferimento alla sezione Montaggio del modulo a pannello a pagina 9 o Montaggio del modulo su una guida DIN a pagina 10 Per utilizzare un sistema gi assemblato fare riferimento alla sezione Sostituzione di un singolo modulo all interno di un sistema a pagina 10 IMPORTANTE Per ridurre gli effetti dei disturbi elettrici installare il modulo 1769 IT6 ad una distanza minima di due slot dagli alimentatori 120 240 V CA Compact 1 0 La seguente procedura spiega l assemblaggio del sistema Compact I O 1 Scollegare l alimentazione 2 Controllare che la leva del bus del modulo da installare si trovi in posizione sbloccata completamente a destra 3 Utilizzare gli slot a incastro superiori e inferiori 1 per fissare saldamente i moduli tra di loro o a un c
9. Istruzioni per l installazione Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Numero di catalogo 1769 IT6 Allen Bradley Argomento Pagina Informazioni importanti per l utente 2 Considerazioni sulle aree pericolose 3 Protezione dalle scariche elettrostatiche 4 Interruzione dell alimentazione 4 Informazioni sul modulo di ingresso per termocoppia mV 5 Informazioni sul sistema Compact 1 0 5 Installazione del modulo di ingresso per termocoppia mV 7 Montaggio dell l O di espansione 8 Montaggio del modulo a pannello 9 Montaggio del modulo su una guida DIN 10 Sostituzione di un singolo modulo all interno di un sistema 10 Cablaggio del modulo di ingresso per termocoppia mV 11 Etichettatura dei morsetti 12 Rimozione della morsettiera con protezione da contatto 12 accidentale Cablaggio della morsettiera con protezione da contatto 13 accidentale essa a terra del modulo di ingresso per termocoppia mV 15 Compensazione della giunzione fredda CJC 16 appatura della memoria 1 0 17 File di dati di configurazione 18 Specifiche 20 Risorse aggiuntive 24 Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation 2 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Informazioni importanti per l utente Le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature a stato solido differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Safety Guidelines for the Appli
10. a descrizione dettagliata dell installazione 1769 ADN pubblicazione 1769 UMO001 e dell uso del modulo Compact 1 0 con la scheda DeviceNet 1769 ADN Criteri per il cablaggio e la messa a terra in Fornisce le istruzioni generali per l installazione di un automazione industriale pubblicazione sistema industriale Rockwell Automation 1770 4 1 Sito web delle certificazioni dei prodotti Fornisce dichiarazioni di conformit certificati ed http www ab com informazioni su altre certificazioni E possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore o il rappresentante commerciale Rockwell Automation di zona Allen Bradley Rockwell Software Compact I O MicroLogix Rockwell Automation e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong K
11. act I O 5 Informazioni sul modulo di ingresso per termocoppia mV Il modulo per termocoppia mV riceve e memorizza i dati analogici in millivolt e o i dati convertiti in formato digitale da qualsiasi combinazione di sensori analogici o termocoppie fino ad un massimo di sei sorgenti Ciascun canale di ingresso configurabile separatamente tramite software per un dispositivo di ingresso specifico e fornisce il rilevamento e la segnalazione di circuito aperto o di superamento dei limiti inferiore o superiore di rilevamento Il modulo riceve l alimentazione a 5 V CC e 24 V CC dal bus 1769 Compact Il modulo contiene una morsettiera rimovibile con due sensori CJC Cold Junction Compensation compensazione della giunzione fredda Ingressi accettati Gamma Termocoppia tipo J Da 210 a 1200 C Termocoppia tipo K Da 270 a 1370 C Termocoppia tipo T Da 270 a 400 C Termocoppia tipo E Da 270 a 1000 C Termocoppia tipo R Da 0 a 1768 C Termocoppia tipo S Da 0 a 1768 C Termocoppia tipo B Da 300 a 1820 C Termocoppia tipo N Da 210 a 1300 C Termocoppia tipo C Da 0 a 2315 C Sensori CJC Da 0 a 85 C Ingressi in millivolt Da 50 a 50 mV Da 100 a 100 mV Informazioni sul sistema Compact 1 0 I moduli Compact I O sono adatti per l uso in ambiente industriale se installati attenendosi alle seguenti istruzioni Specificamente questa apparecchiatura deve essere usata in ambienti puliti e asciutt
12. ali proporzionali Unit ingegneristiche 0 0 1 Unit ingegneristiche 1 0 0 x10 Formato dati In scala per PID 0 1 0 Gamma percentuale 0 1 1 Disabilitato 0 Abilitato 1 Abilitazione l Un tentativo di scrivere una qualsiasi con igurazione di bit non validi non usati in un qualsiasi campo di selezione causa un errore di configurazione del modulo SUGGERIMENTO valori predefiniti del programma sono indicati da 0 Per esempio la termocoppia tipo J il tipo di termocoppia predefinito senza intervento dell utente Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 20 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Parola di configurazione del modulo La parola 6 del file dei dati di configurazione contiene il bit di abilitazione disabilitazione della calibrazione ciclica Per selezionare Effettuare queste impostazioni dei bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Abilitazione dis Abilitato 0 abilitazione abilitato i ciclica 1 Specifiche Quando abilitato viene eseguito un ciclo di calibrazione automatica su tutti i canali abilitati ogni cinque minuti Specifiche tecniche 1769 IT6 Caratteristica 1769 IT6 Numero di ingressi 6 canali di ingresso e 2 sensori CJC Assorbimento corrente bus max 100mA a 5VCC 40 mA a 24V CC J iss
13. ando marcato Consultare la pagina Certificazione dei prodotti all indirizzo http Awww ab com per le dichiarazioni di conformit i certificati e ulteriori dettagli sulle certificazioni Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact I O 23 Precisione calibrata 1769 IT6 Tipo di ingresso Accuratezza peri filtri a 10 Hz 50 Hz e 60 Hz max a25 C a 0 60 C Termocoppia J 210 1200 C 0 6 C 0 9 C Termocoppia N 200 1300 C 1 C 1 5 C Termocoppia N 210 200 C 1 2 C 1 8 C Termocoppia T 230 400 C 1 C 1 5 C Termocoppia T 270 230 C 5 4 C 7 0 C Termocoppia K 230 1370 C 1 C 1 5 C Termocoppia K 270 230 C 7 5 C 10 C Termocoppia E 210 1000 C 0 5 C 0 8 C Termocoppia E 270 210 C 4 2 C 6 3 C Termocoppie S e R 1 7 C 2 6 C Termocoppia C 1 8 C 3 5 C Termocoppia B 3 0 C 4 5 C 50 mV 15 uV 25 pV 100 mV 20 uV 30 pV 1 il modulo usa lo standard ITS 90 del National Institute of Standards and Technology NIST per la linearizzazione della termocoppia 2 l accuratezza dipende dalla frequenza di uscita del convertitore analogico digitale selezionata dal formato dei dati e dai disturbi di ingresso Per ulteriori informazioni consultareModulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Manuale dell utent
14. ati specificati dal produttore della termocoppia per il tipo di termocoppia utilizzata Se si usa un tipo di prolunga per termocoppia errato o non si rispetta la polarit corretta le letture non saranno valide Il collegamento a terra della schermatura del cavo deve essere il pi corto possibile Per limitare i disturbi far passare i fili di segnale della termocoppia e in millivolt il pi lontano possibile dalle linee di alimentazione e di carico nonch da altre fonti di disturbi elettrici per esempio motori trasformatori contattori e dispositivi in CA Se il cablaggio di campo deve attraversare cavi in CA o cavi di potenza assicurarsi che li attraversi ad angolo retto Per gli ingressi in millivolt usare sempre un cavo Belden 8761 doppino intrecciato schermato o un cavo equivalente per garantire un funzionamento corretto e un immunit elevata ai disturbi elettrici Se con gli ingressi analogici in millivolt si utilizzano pi alimentatori i comuni degli alimentatori devono essere collegati Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 12 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 e Collegare a terra il conduttore di terra a una sola estremit Il punto di terra tipico lo stesso del riferimento a massa del sensore Perle termocoppie o i sensori in millivolt messi a tetra si trova sul lato sensore Perle termocoppie isolate non messe a terra si trova sul lato modulo Per informazioni dettagliate co
15. cation Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite locale Rockwell Automation o online all indirizzo http Awww rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra n tutto il manuale q prevenzione apparecchiatura a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di tali differenze e dell ampia gamma di utilizzi delle apparecchiature a stato solido tutto il personale responsabile dell applicazione dell apparecchiatura deve verificare che vengano soddisfatti i criteri di corretto utilizzo n nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall uso o dall applicazione di questa apparecchiatura n questo manuale gli esempi e gli schemi sono riportati a solo scopo illustrativo Data la grande quantit di variabili e requisiti associati a ciascuna installazione Rockwell Automation Inc non pu assumersi la responsabilit per l uso effettivo dell apparecchiatura basato su esempi e schemi del manuale Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit relativa ai brevetti per quanto attiene all utilizzo di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti nel manuale proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale senza il permesso scritto di Rockwell Automation Inc ando necessario sono riportate delle note relativ
16. e pubblicazione 1769 UMO004 Ripetibilit 1769 IT6 Tipo di ingresso Ripetibilit per il filtro a 10 Hz Termocoppia J 0 1 C Termocoppia N 110 1300 C 0 1 C Termocoppia N 210 110 C 0 25 C Termocoppia T 170 400 C 0 1 C Termocoppia T 270 170 C 1 5 C Termocoppia K 270 1370 C 0 1 C Termocoppia K 270 170 C 2 0 C Termocoppia E 220 1000 C 0 1 C Pubblicazio ne 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Ripetibilit 1769 IT6 Tipo di ingresso Ripetibilit per il filtro a 10 Hz Termocoppia E 270 220 C 1 0 C Termocoppie S e R 0 4 C Termocoppia C 0 7 C Termocoppia B 0 2 C 50 mV 6 pV 100 mV 6 pV Risorse aggiuntive Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Rockwell Automation correlati Risorsa Descrizione MicroLogix 1500 Programmable Controllers Fornisce una descrizione pi dettagliata User Manual pubblicazione 1764 UM001 dell installazione e dell uso del modulo Compact 1 0 con il controllore programmabile MicroLogix 1500 Modulo di ingresso per termocoppia mV Fornisce informazioni dettagliate sull installazione Compact I O M Manuale dell utente sulla programmazione e sulla ricerca di guasti per il pubblicazione 1769 UM004 modulo di ingresso termocoppia mV Compact 1 0 Adattatore DeviceNet per Compact 1 0 Fornisce un
17. e agli aspetti di sicurezza e AVVERTENZA A Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso e che possono condurre a lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche IMPORTANTE Identifica informazioni fondamentali per un applicazione ed un funzionamento corretti del prodotto ATTENZIONE A PERICOLO DI SCOSSE FOLGORAZIONE Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono condurre a lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche simboli di attenzione aiutano a identificare ed evitare un pericolo e a riconoscerne le conseguenze Queste etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio un convertitore o un motore per avvisare gli utenti della presenza di tensioni pericolose PERICOLO DI USTIONI Pubblicazione 1769 Potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su convertitore o motore per avvertire l utente che le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose N026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 0 3 Considerazioni sulle aree pericolose Questo dispositivo pu essere utilizzato solo in luoghi appartenenti alla Classe I Divisione 2 Gruppi A B C D oppure in luoghi non pericolosi L avvertenza riportata di seguito si riferisce all uso in ambienti peric
18. i grado di inquinamento 20 e per circuiti che non superano la Classe di Sovratensione II IEC 60664 1 1 Il Grado di inquinamento 2 prevede un ambiente in cui normalmente presente solo inquinamento non conduttivo ad eccezione dell occasionale conduttivit temporanea causata dalla condensazione La classe di sovratensione Il corrisponde alla sezione a livello del carico nel sistema di distribuzione elettrico A questo livello i transitori di tensione vengono controllati e non superano la tenuta alla tensione impulsiva relativa all isolamento del prodotto Il grado di inquinamento 2 e la classe di sovratensione Il sono denominazioni della Commissione elettrotecnica internazionale International Electrotechnical Commission IEC 3 Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 6 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Descrizione del modulo 1 2a Elemento Descrizione 1 Leva del bus con funzione di bloccaggio 2a Linguetta superiore di montaggio a pannello M m daS a dg S 2b Linguetta inferiore di 2G montaggio a pannello ge 10 FAL 3 Indicatore di stato del modulo ge l A8 4 Frontalino del modulo con 10b R x etichetta identificativa dei morsetti B 5a Connettore bus mobile con pin femmina 5b Connettore bus fisso con pin maschio 6 Targhetta dati 7a Slot a incastro superiori 7b Slot a incastro inferiori 8a Fermo della guida D
19. i montaggio del modulo importante attenersi alle procedure seguenti 1 Assemblare un massimo di tre moduli su una superficie di lavoro pulita 2 Utilizzando i moduli assemblati come dima contrassegnare accuratamente il centro di tutti i fori di montaggio del modulo sul pannello 3 Riporre sulla superficie di lavoro pulita i moduli assemblati compresi gli eventuali moduli montati precedentemente 4 Realizzare e maschiare i fori di montaggio per le viti M4 o n 8 consigliate 5 Riposizionare i moduli sul pannello e verificare il corretto allineamento dei fori 6 Fissare i moduli sul pannello utilizzando le viti di montaggio SUGGERIMENTO Se i moduli da montare sono pi di uno montare solo l ultimo del gruppo e mettere da parte gli altri In questo modo si riducono i tempi di rimontaggio durante le operazioni di foratura e maschiatura del gruppo successivo 7 Ripetere questi passi per i moduli restanti Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 10 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Montaggio del modulo su una guida DIN Il modulo pu essere installato sulle guide DIN seguenti 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 o 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Prima di montare il modulo su una guida DIN chiudere i fermi della guida DIN Premere la superficie di montaggio del modulo contro la guida DIN I fermi si apriranno momentaneamente e lo bloccheranno in posizione Sostituzione di un singolo modulo all
20. ice prodotto 36 30 V CC e 20 V CC rispetto a massa comune analogico segnale di ingresso del filtro La tensione nominale di funzionamento la tensione massima continuativa che pu essere applicata al morsetto di ingresso compresi il segnale di ingresso e il valore oltre il potenziale di massa per esempio il segnale di ingresso da Per un funzionamento corretto entrambi i morsetti di ingresso pi e meno devono essere compresi fra 10 V CC rispetto al La ripetibilit la capacit del modulo di ingresso di registrare la stessa lettura in successive misurazioni dello stesso Il tempo di rilevamento di un circuito aperto equivale al tempo di aggiornamento di un canale che basato sulla frequenza L ingresso di corrente massimo limitato a causa dell impedenza di ingresso Specifiche ambientali 1769 IT6 Caratteristica Dimensioni AxLxP appross Peso approssimativo con cartone 1769 IT6 118 x 87 x 35 mm L altezza comprese le linguette di montaggio di 138 mm 276g Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 22 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 Specifiche ambientali 1769 IT6 Caratteristica 1769 IT6 Temperatura di stoccaggio 40 85 C Temperatura di funzionamento 0 60 C Umidit in funzione 5 95 senza condensa Altitudine di esercizio 2 000 m Vibrazioni in esercizio 10 500 Hz 5 G 0 762 mm picco a picco Funzionamento a rel
21. ipazione termica 1 5 Watt totali Watt per punto pi il minimo dei Watt con tutti i punti sotto tensione Tipo di convertitore Delta Sigma Filtro di ingresso Filtro a spillo programmabile con pi frequenze Velocit di risposta per canale In funzione del filtro di ingresso e della configurazione fare riferimento a Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact OTM Manuale dell utente pubblicazione 1769 UM004 Tensione nominale di funzionamento 30 V CA 30 V CC Gamma di tensione di modo comune 10 V CC massimo per canale Reiezione di modo comune 115 dB min a 50 Hz con filtro a 10 Hz o 50 Hz 115 dB min a 60 Hz con filtro a 10 Hz o 60 Hz Rapporto di reiezione di modo normale 85 dB min a 50 Hz con filtro a 10 Hz o 50 Hz 85 dB min a 60 Hz con filtro a 10 Hz o 60 Hz Impedenza del cavo max 250 Impedenza di ingresso gt 10M Q Tempo di rilevamento circuito aperto Da7msa2 1 s Calibrazione Il modulo esegue la calibrazione automatica all accensione e ogni volta che viene abilitato un canale E inoltre possibile programmare il modulo in modo che esegua la calibrazione ogni 5 minuti usando il bit di abilitazione disabilitazione calibrazione ciclica Non linearit percentuale scala intera 0 03 Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact I O 21 Specifiche tecniche
22. l morsetto E possibile utilizzare il filo nudo oppure un capocorda a forcella I morsetti accettano un capocorda a forcella da 6 35 mm ssa eviti dei morsetti non sono imperdibili quindi possibile utilizzare con il modulo un capocorda a occhiello diametro esterno massimo 0 25 pollici con un diametro interno minimo di 0 139 pollici M3 5 3 Avvitare la vite del morsetto accertandosi che la piastra di serraggio blocchi il filo La coppia consigliata delle viti dei morsetti di 0 68 N m SUGGERIMENTO Se necessario rimuovere il coperchio di protezione da contatto accidentale inserire un cacciavite in uno dei fori quadrati di cablaggio e fare delicatamente leva sul coperchio Se si esegue il cablaggio della morsettiera dopo aver rimosso il coperchio di protezione da contatto accidentale i fili impediranno di reinstallare il coperchio sulla morsettiera Se si rimuove la morsettiera dal modulo annotare la posizione e il tipo di modulo sull etichetta scrivibile posta sul lato della morsettiera lt m SLOT MODULE TYPE Sezioni dei fili e coppia delle viti dei morsetti Ogni morsetto accetta fino a due fili con i limiti seguenti Tipo di filo Sezione del filo Coppia vite morsetto Coppia vite di fermo Unifilare Cu 90 C 14 22 AWG 0 68 Nem 0 46 Nem Intrecciato Cu 90 C 16 22 AWG 0 68 Nem 0 46 Nem Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 14 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1
23. mocoppia mV Compact 1 0 Protezione dalle scariche elettrostatiche semiconduttori o i circuiti integrati possono essere danneggiati da scariche ATTENZIONE si gt elettrostatiche se si toccano i pin del connettore bus o la morsettiera Quando si maneggia il modulo attenersi alle seguenti istruzioni e Toccare un oggetto messo a terra per scaricare il potenziale elettrostatico e Adoperare un bracciale antistatico omologato e Non toccare il connettore bus o i pin del connettore e Non toccare i componenti elettronici all interno del modulo e Se disponibile utilizzare una postazione di lavoro protetta dalle scariche elettrostatiche e Quando non si utilizza il modulo conservarlo nella confezione antistatica Interruzione dell alimentazione Prima di rimuovere o inserire il modulo scollegare l alimentazione Se il modulo viene Pata 0 i SRO i inserito o rimosso quando sotto tensione pu verificarsi un arco elettrico Un arco elettrico pu provocare lesioni al personale e danni alle cose e inviando un segnale errato ai dispositivi di campo del sistema che causa un movimento involontario della macchina e provocando un esplosione in un ambiente pericoloso Gli archi elettrici provocano un usura eccessiva dei contatti del modulo e del connettore di accoppiamento Contatti usurati possono creare resistenza elettrica Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Comp
24. necessario farlo oscillare leggermente avanti e indietro oppure in un sistema montato a pannello allentare le viti dei moduli adiacenti Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact I O 11 Prima di installare il modulo sostitutivo verificare che le leve del bus sul modulo da installare e sul modulo adiacente a destra si trovino in posizione sbloccata completamente a destra Fare scivolare il modulo sostitutivo nello slot aperto Collegare i moduli bloccando completamente a sinistra le leve del bus sul modulo sostitutivo e sul modulo adiacente a destra Riavvitare le viti di montaggio oppure inserire il modulo sulla guida DIN Cablaggio del modulo di ingresso per termocoppia mV ATTENZIONE E possibile che una termocoppia messa a terra o esposta subisca un cortocircuito verso un potenziale maggiore di quello della termocoppia stessa A causa del rischio di folgorazione necessario prestare attenzione quando si cablano questi tipi di termocoppia Durante il cablaggio del sistema tenere presente le lince guida elencate di seguito Non usare i morsetti NC del modulo come punti di connessione Non manomettere o rimuovere i sensori CJC della morsettiera La rimozione di uno o entrambi i sensori ridurr la precisione e imposter il bit del circuito aperto per i sensori CJC stessi Per gli ingressi per termocoppia usare sempre prolunghe con doppini intrecciati scherm
25. ntattare il produttore del sensore Se necessario collegare il conduttore di terra al lato modulo metterlo a terra utilizzando una vite di montaggio del pannello o della guida DIN L instradamento del cablaggio di campo in un tubo con messa a terra pu ridurre ulteriormente i disturbi elettrici Etichettatura dei morsetti Insieme al modulo viene fornita un etichetta scrivibile rimovibile Rimuovere l etichetta dal frontalino annotarvi l identificativo univoco di ciascun morsetto usando un inchiostro indelebile quindi reinserire l etichetta nel frontalino I dati annotati etichetta di identificazione saranno visibili quando il frontalino del modulo sar chiuso Rimozione della morsettiera con protezione da contatto accidentale Per rimuovere la morsettiera allentare le viti di fermo superiori e inferiori Togliendo le viti la morsettiera si distaccher dal modulo Quando si rimonta la morsettiera applicare alle viti di fermo una coppia di 0 46 Nem Vite di fermo superiore Vite di fermo inferiore Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 13 Cablaggio della morsettiera con protezione da contatto accidentale Durante il cablaggio della morsettieta lasciare il coperchio di protezione da contatto accidentale nella propria sede 1 Allentare le viti dei morsetti da cablare 2 Fare passare il filo sotto la piastra di serraggio de
26. olosi AVVERTENZA Rischio di esplosione l l l l si e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti di Classe I Divisione 2 e Non sostituire i componenti o scollegare il dispositivo prima di essersi accertati che l alimentazione sia stata scollegata e che l area sia immune da pericoli e Non collegare o scollegare i componenti prima di essersi accertati che l alimentazione sia stata scollegata e che l area sia immune da pericoli e Questo prodotto deve essere installato in una custodia e Tutti i cavi devono essere conformi a N E C articolo 501 4 b Environnements dangereux Cet quipement est con u pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux DANGER D EXPLOSION e La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 4 Modulo di ingresso per ter
27. ong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 PN 31779 2010 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
28. ontrollore 4 Fare scorrere il modulo all indietro lungo gli slot a incastro superiori e inferiori fino a quando i connettori bus 2 non sono allineati 5 Usare le dita o un piccolo cacciavite per spingere leggermente indietro la leva del bus in modo da liberare la linguetta di posizionamento 3 Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 8 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 6 Per consentire la comunicazione tra il controllore e il modulo spostare la leva del bus completamente a sinistra 4 fino a quando non scatta in posizione verificando che sia bloccata saldamente ATTENZIONE Quando i moduli 1 0 vengono collegati estremamente importante bloccare saldamente insieme i connettori bus in modo da garantire un collegamento elettrico appropriato 7 Collegare una terminazione 5 all ultimo modulo del sistema utilizzando gli accoppiatori meccanici come indicato precedentemente 8 Bloccare la terminazione bus 6 IMPORTANTE Per terminare l estremit del bus di comunicazione necessario utilizzare una terminazione 1769 ECR o 1769 ECL destra o sinistra Montaggio dell I O di espansione ATTENZIONE Durante il montaggio a pannello o su guida DIN di tutti i dispositivi evitare che frammenti di qualunque genere schegge di metallo pezzi di filo ecc cadano nel modulo Questi residui potrebbero danneggiare il modulo durante l accensione Distanza minima Parte superio
29. per un dato tipo di termocoppia Per gli ingressi in millivolt il bit di superamento limite inferiore indica una tensione al di sotto della gamma di funzionamento normale Questi bit possono essere usati nel programma di controllo per il rilevamento di errori I bit vengono azzerati 0 dal modulo quando si rientra nella gamma di funzionamento normale e Ox bit indicatori di superamento limite superiore per i canali da 0 a 5 e i sensori CJC O6 oppure O7 Per gli ingressi da termocoppia il bit di superamento limite superiore viene impostato 1 quando una misura di temperatura al di sopra della gamma di funzionamento normale per un dato tipo di termocoppia Per gli ingressi in millivolt il bit di superamento limite superiore indica una tensione al di sopra della gamma di funzionamento normale Questi bit possono essere usati nel programma di controllo per il rilevamento di errori Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 18 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact 1 0 File di dati di configurazione La manipolazione dei bit del file di dati di configurazione si effettua normalmente con software di programmazione per esempio RSLogix 500 o RSNetWorx for DeviceNet ecc durante la configurazione iniziale del sistema Per semplificare la configurazione vengono fornite schermate grafiche Vi sono tuttavia alcuni prodotti come l adattatore DeviceNet 1769 ADN che consentono la modifica dei bit dall interno del programma
30. re Mantenere la distanza P necessaria dalle pareti della custodia dalle canaline dalle A i Controllore host apparecchiature adiacenti ecc Lasciare uno spazio libero di Parte laterale Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Terminazione 50 mm su tutti i lati pet garantire un adeguata Parte inferiore ventilazione Pubblicazione 1769 IN026C IT P Febbraio 2010 Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact I O 9 Montaggio del modulo a pannello Installare il modulo su un pannello utilizzando due viti per modulo Utilizzare viti M4 o n 8 a testa tronco conica Le viti di montaggio sono necessarie per ogni modulo Montaggio del modulo a pannello con il disegno quotato Per pi di 2 moduli numero di moduli 1 x 35 mm Per questa dimensione fare riferimento 35 28 5 alla documentazione del controllore host FT38 T 1 12 IT 132 5 197 Tutte le dimensioni sono espresse in mm a Tolleranza sulla distanza tra i fori 0 4 mm A ENA Montaggio del modulo a pannello utilizzando i moduli come dima Controllore host Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Terminazione La seguente procedura consente di usare i moduli assemblati come dima per esecuzione dei fori nel pannello Se si deve montare a pannello una apparecchiatura complessa possibile usare il disegno quotato riportato sopra A causa della tolleranza dei fori d
31. si analogici Canale 4 Dati degli ingressi analogici Canale 5 0C7 0C6 0C5 0C4 0C3 0C2 0C1 0C0 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 SO N ojl ajl Aol N gt o UO 00 U1 UO U2 02 U3 03 U4 04 US 05 U6 06 U7 07 La definizione dei bit la seguente e Sx bit di stato generale per i canali 0 5 e i sensori CJC S6 oppure S7 Questo bit viene impostato 1 quando esiste un errore superamento limiti circuito aperto o dati degli ingressi non validi per il canale Una condizione per dati degli ingresso non validi determinata dal programma utente Questa condizione si verifica quando la prima conversione analogico digitale ancora in corso e dopo che al modulo stata inviata una nuova configurazione Per dettagli consultare Modulo di ingresso per termocoppia mV Compact I OTM Manuale dell utente pubblicazione 1769 UMO004 e OCx I bit di rilevamento di circuito aperto indicano un circuito di ingresso aperto sui canali da 0 a 5 da OC0 a OC5 e sui sensori CJCO 0C6 e CJCI 0C7 Questo bit viene impostato 1 quando esiste una condizione di circuito aperto e Ux bit indicatori di superamento limite inferiore per i canali da 0 a 5 e i sensori CJC U6 oppure U7 Per gli ingressi da termocoppia il bit di superamento limite inferiore viene impostato 1 quando una misura di temperatura al di sotto della gamma di funzionamento normale
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