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I/O serie NX

1. Morsettiera Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla push in push in push in push in push in push in push in push in 12 terminali 16 terminali 16 terminali 12 terminali 12 terminali 16 terminali 16 terminali 12 terminali A B A B A B A B A B A B A B A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 65 g max Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti disconnessione Funzione di protezione Non disponibile 1 Corrente nominale tipica 24 Vc c 2 Tempo filtro in ingresso nessun filtro 0 25 0 5 1 2 4 8 16 32 64 128 256 ms 8 Tempo filtro in ingresso nessun filtro 1 2 4 8 16 32 64 128 256 us Layout circuito Cablaggio dei terminali NX ID3317 NX ID3317 Modulo di Modulo di ingresso ww alimentazione c c VO aggiuntivo NX ID3317 Sensore 1 k 1 a2 fili IOVO 3 p a iov iov INO Nie 1 i
2. la push in la push in la push in la push in la push in la push in la push in la push in 12 terminali 16 terminali 16 terminali 12 terminali 12 terminali 16 terminali 16 terminali 12 terminali A B A B A B A B A B A B A B A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 70 g max Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti disconnessione Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico Layout circuito Cablaggio dei terminali NX 0D3121 NX 0D3121 ES Modulo di Modulo di uscita alimentazione a transistor m VO aggiuntivo NX OD3121 IOVO 3 1 h 1 Tipo a 2 fili e iov lov OUTO OUT1e 2 O Usco Usc3 10vo IOVie 8 i H 10G IOG IOGO IOGI Tipo a 3 fili Morsettiera 24 Vc c OUT2 OUT3e lov lov IOV2 IOV3e 10G2 loG3e IOG IOG IOG0 3 A e Alimentazione VO Alimentazione I O Connettore bus Connettore bus NX sinistro x NX destro Alimentazione degli 1 0 Alimentazione degli O NX OD3153 NX OD3153 Modulo di Modulo di uscita li It tr itc igoa VO aggiuntivo NX OD3153 n saloni 1 la 1 Tipo
3. Tipo Protocollo Descrizione Tipo di Alimentazione Lar Modello max degli I O ghezza Bus Coupler Slave EtherCAT Fino a 63 moduli di I O 2 porte RJ45 10 0A 46 mm NX ECC202 Max 1 024 byte di ingresso 1 024 byte ingresso uscita di uscita Supporta il clock distribuito Slave EtherNet IP Fino a 63 moduli di I O 2 porte RJ45 con 10 0A 46 mm NX EIC202 Max 512 byte di ingresso 512 byte Switch integrato di uscita Supporta moduli e CPU Safety locale Solo modalit di aggiornamento I O Free Run 1 L accoppiatore di comunicazione NX EIC202 non supporta il controllore di sicurezza NX SL3500 Unit I O VO digitale Tipo Canali tipo di segnale Prestazioni metodo Tipo di connessione Lar Modello Modello con di aggiornamento I O ghezza uscita digitale NPN Ingresso 4 ingressi collegamento a tre fili Alta velocit sincrono time stamp A molla push in NX TBA122 12mm NX 1D3444 NX ID3344 digitale c c Sincrono ad elevata velocit free run A molla push in NX TBA122 12mm NX 1D3443 NX ID3343 Sincrono free run A molla push in NX TBA122 12mm NX 1D3417 NX ID3317 8 ingressi collegamento a due fili Sincrono free run A molla push in NX TBA162 12mm NX 1D4442 NX ID4342 16 ingressi collegamento a un filo Sincrono free run A molla push in NX TBA162 12mm NX ID5442 NX ID5342 Sincrono free run 1 x connettore MIL a 20 p
4. 48 1 46 DI T 15 LI pam EI x P qT ADR 09 p x Pm E AE rata ee s a eS reli z asflovjioc 85 OO 4l h ajajaj A 8 tr Oo w 1 5 mE 65 2 71 80 Modulo I O con terminali a molla push in larghezza 12 mm larghezza 24 mm 14 1 26 1 12 0 24 0 G 1 5 15 07 e E c O y DI 22 ists SS SS i SS E Bag E Bg S E s S 00 E 2 GOO IBS Sele i ata chi ode GE Sle el q s d F OQO 5 A 2 E E E 3 a v 15 65 2 65 2 71 71 80 1 80 1 Modulo I O con connettore MIL 1 connettore con 20 terminali 1 connettore con 40 terminali 16 1 16 1 ta l I i y 7 104 5 100 104 5 38 1 5 34 O OMRON 2 connettori con 20 terminali b IE 5 y V 1 19 1 ba 65 2 30 71 32 1 89 52 le gt Coperchio terminale NX ENDO1 12 non 15 100 Lr 1 5 71 VO serie NX 35 OMRON Modelli disponibili Bus Coupler
5. Cablaggio dei terminali NX EIC202 NX EIC202 A1 Bii 4 i Porta 7 Intercablaggio USB p uv UV per terminali non ircuiti i blan i i Modulo di 1 1 cablati Connettore di interni i i i ibi comunicazione IN alimentazione 24 d Connettore di ves UG UG H comunicazione OUT 1 1 i M44 UV i i LEDUNTPWR Modulo di IOV IOG Uv Circuiti di alimentazione Alimentazione I O L i I UG alimentazione N I 5 24 Vc c i non isolati Modulo di Connet TES UG alimentazione tore bus A A Sra lov Alimentazione i H N VO Motu Lo IOG A8 B8 Alimentazione Messa a terra a a LED PWB m 100 o inferiore A l Piastrina di contatto guida DIN I O OMRON Modulo di I O digitale Modulo di ingresso digitale 24 Vc c Caratteristiche NX 1D3317 NX ID4342 NX ID5342 NX ID3343 NX ID3417 NX ID4442 NX ID5442 NX ID3443 Tipo Modulo di ingresso c c Tipo di I O NPN PNP Potenza 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti Tensione di ingresso 12 24 Vc c 24 Vc c 12 24 Vc c 24 Vc c nominale 9 28 8 Vc c 15 28 8 Vc c 9 28 8 Vc c 15 28 8 Vc c Corrente di ingresso I 6mA 3 5 MA 2 5 MA 3 5 mA 6mA 3 5 mA 2 5 MA 3 5 mA Tensione di attivazione 9 Vc c min 15 Vc c min 9 Vc c min 15 Vc c min Corrente di attivazione 3 mA min
6. e uscita a impulsi Driver A B 00 Circuito Circuito di di Morsettiera Protezione 5 da cortocircuiti tazione non isolata IOG Sensore 1 Sensore 2 Connettore Alimentazione lO Alimentazione VO Connettore bus NX bus NX Alimentazione degli O lato sinistro Alimentazione degli VO lato destro Ingressi esterni r 10V Q4 x pen Circuiti Morsettiera l0 oli Limitatore di corrente 3 _ x Pilas 1 i YI K 1 IOG QH 434 E Connettore Alimentazione VO Oe himentazione O Connettore bus NX bus NX lato sinistro Alimentazione degli O Alimentazione degli l O lato destro 30 I O Modulo di alimentazione Modulo di alimentazione bu Caratteristiche OMRON s NX NX PD1000 Tipo Modulo di alimentazione bus NX Tensione alimentazione 24 Vc c 20 4 28 8 Vc c Capacit di alimentazione modulo NX 10 W max per ulteriori informazioni fare riferimento alla posizione di installazione e alle limitazioni Efficienza alimentazione modulo NX 70 Capacit corrente terminale non collegato 4 A max inclusa la corrente di intercablaggio Rigidit dielettrica Resistenza di isolamento 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c
7. Tipo Tipo di segnale Prestazioni metodo Canali Tipo di connessione T Lar Modello di aggiornamento I O ghezza Modulo sensore Tipo di termocoppia Risoluzione pari a 0 1 C 200 ms modulo 2 Morsettiera a molla push in con 12 mm NX TS2101 di temperatura B E J K L N R S T U Free run 4 sensore di giunto freddo calibrato 24 mm NX TS3101 WRes 26 PLII Risoluzione pari a 0 01 C 10 ms modulo 2 singolarmente alla fabbrica 12mm NX T82102 Free run 4 24mm NX TS3102 Risoluzione pari a 0 001 C 60 ms modulo 2 12mm NX TS2104 Free run 4 24mm NX TS3104 Tipo RTD Pt100 3 fili Risoluzione pari a 0 1 C 200 ms modulo 2 A molla push in NX TBA162 12mm NX TS2201 Pt1000 Ni508 4 Free run 4 A molla push in NX TBA162 24mm NX TS3201 NX TBB162 Risoluzione pari a 0 01 C 10 ms modulo 2 A molla push in NX TBA162 12mm NX TS2202 Free run 4 A molla push in NX TBA162 24mm NX TS3202 NX TBB162 Risoluzione pari a 0 001 C 60 ms modulo 2 A molla push in NX TBA162 12mm NX TS2204 Free run 4 A molla push in NX TBA162 24mm NX TS3204 NX TBB162 1 moduli con morsettiera a molla push in sono forniti completi di morsettiera moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori Interfaccia di posizionamento Tipo Canali tipo di segnale Prestazioni metodo Tipo di connessione Lar Modello Modello con di aggiornamento I O ghezza uscita
8. NX AD4604 N X AD4608 510 KQ Z510 KQ AG AG AMP AG GND interno circuito analogico Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli VO Alimentazione VO Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O Cablaggio dei terminali NX AD2604 NX AD2608 Modulo di ingresso tensione NX AD2600 A 1 Ingresso1 ingresso Ingresso Ingresso Ingressot ingresso2 AG AG NC NC A8 8 Modulo di ingresso tensione NX AD360L1 A Il terminale AG collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo In genere non necessario collegare il terminale AG NX AD3604 NX AD3608 Ingress0t ingresso2 Ingressot ngrasso2 Ingresos ingresso4 Ingresso3 ingresso4 AG AG AG AG Me B8 Modulo di ingresso tensione NX AD460L1 A 1 4 Ingresso 4 Ingresso Il terminale AG collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo In genere non necessario collegare il terminale AG NX AD4604 NX AD4608 Ingressota ingresso A Ingresso J Ingresso Ingresso3 ngressod Ingresso3 Ingressos Ingresso5 Ingresso Ingressos Ingresso Ingresso74 Ingresso8 Ingresso7 ingresso
9. Modulo di Modulo di Modulo di Modulo di uscita alimentazione connessione connessione a transistor VO aggiuntivo alimentazione O alimentazione I O NX OD5121 h al ala o 4 Tipoa fii iov IOV IOV gl IOV IOG IOG OUTO OUTI iov iov IOG 10G OUT2 OUT3 IH eoc oG lov lov OG 10G OUT4 OUTS 24 Ve c iov iov IOG OG OUT6 OUT7 lov lov lov lov IOG 10G OUT8 OUT9 Tipo a 3 fili 10V ov loG 106 OUT10 OUT IOG 10G lov lov IOG 10G OUTI OUTIS iov 10v 10Gg 10G OUT14 OUT15 he Ba la lai A NX OD3256 Modulo di Modulo di uscita alimentazione a transistor VO aggiuntivo NX OD3256 1 k 1 Tipo a 2 fili eiov iov OUTO OUT1e iovo IOV1 H eloG OG 10G0 IOG1e Tipo a 3 fli 24 Ves OUT OUT3e iov iov IOV2 IOV3e IOG2 IOG3e 10G 10G I pe Bs __ Bg NX 0D3257 Modulo di Modulo di uscita alimentazione a transistor li VO aggiuntivo si NX OD3257 i TEUER lov iov OUTO OUT1e iovo IOV1 H eloG 10G 10G0 I0G1e Tipo a 3 fili 24 Ve c OUT2 OUT3e lov iov lov2 IOV3e 10G2 IOG3e IOG 10G i i he Bal _ NX 0D4256 mr H i i EIE illu T Ty NX 0D5256 interni Circui rotazione da cortocircul OUTO OUT7 Morsettiera 10G0 7 Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli O OUTO
10. Morsettiera Connettore MIL Connettore MIL 20 terminali 40 terminali Dimensioni LxAxP 30x100x71 Peso 85 g max 90 g max Rilevamento Non disponibile Non disponibile 1 Corrente nominale tipica 24 Vc c INO Connettore Connettore bus NX sinistro Alimentazione I O Alimentazione I O G Layout circuito Cablaggio dei terminali NX ID5142 5 NX ID5142 5 Spia di ingresso 5 Nome Pin Nome 3 3 KQ 24 Vc c segnale connettore segnale IN15 T E ee nc 1 2 Nc EL 1 com 3 4 com don 8 ST IN15 5 6 INO7 o s IN14 p 8 INO6 SA COM 5s N13 d is INOS 5 s Alimentazione I O Connettore bus 4 g o N12 HNO To NX destro so W 13 14 wo so 4 Alimentazione I O y IN10 15 16 INO2 s y INO9 TZ 18 INO1 5 IN08 19 20 IN00 La polarit dell alimentazione di ingresso pu essere collegata in entrambe le direzioni Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 COM e impostare la stessa polarit per entrambi s0 NX ID6142 5 NX ID6142 5 Spia di ingresso x Nome Pin Nome 3 3 KQ E 24 Vc c segnale connettore segnale INO IN15 ral Nc 1 2 NC _ 4 i CO
11. Metodo di isolamento Isolatore digitale Vo Assorbimento 0 85 W max 0 90 W max Alimentazione degli I O Bus NX 20 4 28 8 Vc c 24 Vc c 20 15 Assorbimento da alimentazione degli 20 mA 30 mA Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 3 A max per terminale Metodo di aggiornamento I O Aggiornamento I O sincrono o aggiornamento free run 1 Morsettiera Terminale a molla push in 12 terminali C D Terminale a molla push in 12 terminali C D Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 65g Distanza massima di trasmissione Z 100 kHz 400 m 200 kHz 190 m 300 kHz 120 m 400 kHz 80 m 500 kHz 60 m 1 0 MHz 25 m 1 5 MHz 10 m o 2 0 MHz 5 m Rilevamento errore Nessuna Protezione Nessuna 1 Il metodo di aggiornamento degli I O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati 2 La distanza di trasmissione massima di un modulo di ingresso SSI dipende dalla velocit di trasmissione che pu subire variazioni a causa del ritardo della risposta dell encoder collegato e dell impedenza del cavo La distanza di trasmissione massima puramente indicativa Verificare le specifiche dei cavi e degli encoder del sistema e controllare il funzionamento dell apparecchiatura prima dell utilizzo C C Morsettiera D Layout circuito NX ECS112 Circuiti interni Nessun isolamen
12. Assicurarsi di collegare en Assicurarsi di collegare en rambi i pin 3 e 4 COM rambi i pin 1 e 2 V NX OD5256 5 Nome Pin Nome segnale connettore segnale 24 Vc c COM V 1 2 COM V l l ovf 3 4 lov 4 l L ouris 5 e ouro LI d i r our4 7 g ouroe CL d l r OUTI3 g 10 OUTO05 rra d l r OUT12 41 12 OUTO4 m 4 L OUTI1 13 14 ouros L 4 i L ourto 15 16 OUTO2 L3 4 l ouro 17 18 OUTO1 i r ouTos 19 20 9UTOO Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 COM V Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 0 V VO serie NX 13 OMRON Layout circuito Cablaggio dei terminali NX 0D6121 5 NX 0D6121 5 is Pea V0 Nome Pin Nome 4VO segnale connettore segnale I sp OUTO OUT15 vi 1 2 wMI comi 3 4 COMI OUT31 5 6 oures OUT30 7 8 LOUT22 our29 9 10 OUT21 OUT28 11 12 OUT20 OUT27 13 14 OUT19 i como como i OUT26 15 16 OUT18 cesis ED oures 17 18 ouriz ki b OUTI6 OUT31 OUT24 19 20 ouT16 EMI Li V0 21 22 V0 pit como 23 24 COMO OUT15 25 26 OUTO7 Lie naz COM1 OUT14 27 28 OUTO6 COM OUT13 29 30 OUT05 __OUT12 31 32 OUTO4 Connettore bus Alimentazione I O Alime
13. Spia di alimentazione IO VO serie NX 31 OMRON Modulo di connessione alimentazione I O Caratteristiche Tipo NX PC0010 Modulo di connessione alimentazione I O NX PC0020 Rigidit dielettrica Resistenza di isolamento 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Portata di corrente del terminale di alimentazione I O Metodo di isolamento Nessun isolamento Assorbimento 0 45 W max Assorbimento I O Nessuno 4 A terminale max Morsettiera Terminale a molla push in 16 terminali A B Numero di terminali di alimentazione I O IOG 16 terminali IOV 16 terminali IOG 8 terminali IOV 8 terminali Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 65 g max Layout circuito Cablaggio dei terminali NX PC0010 NX PC0010 10G IOG Modulo di collegamento Modulo di ingresso c c 3
14. 1 250 Vc a 2 A cos 0 4 24 Vc c 2 A 4 A modulo 5 Vc c 1 mA Tempo di risposta ON OFF Durata di funzionamento rel 15 ms max Elettrica 100 000 operazioni Meccanica 20 000 000 operazioni Rigidit dielettrica Tra terminali A1 B1 e terminali A3 B3 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra i terminali esterni e il terminale di terra 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra i terminali esterni e i circuiti interni 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra i circuiti interni e il terminale di terra 510 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra i terminali A1 3 i terminali B1 3 e i terminali A5 7 B5 7 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra i terminali esterni e i circuiti interni 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale 510 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Resistenza di isolamento Tra terminali A1 B1 e terminali A3 B3 20 MQ min 500 Vc c Tra i terminali esterni e i circuiti interni 20 MQ min 500 Vc c Tra i circuiti interni e il terminale di terra 20 MQ min 100 Vc c Tra i terminali esterni e il terminale di terra
15. 10G2 IoG3e I0G 10G i i la Be OMRON Modulo di ingresso digitale con connettore MIL 24 Vc c Caratteristiche NX ID5142 5 NX ID6142 5 Tipo Modulo di ingresso c c Tipo di I O Per entrambi NPN PNP Potenza 16 punti 32 punti Tensione di ingresso nominale 24 Vc c 15 28 8 Vc c 24 Vc c 19 28 8 Vc c T Corrente di ingresso 7mA 4 1 MA Tensione di attivazione 15 Vc c min 19 Vc c min Corrente di attivazione 3 mA min Tensione di disattivazione 5 Vc c max Corrente di disattivazione 1 mA max Tempo di risposta ON OFF 20 us max 400 us max Tempo filtro in ingresso Nessun filtro 0 25 ms 0 5 ms 1 ms impostazione predefinita 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms 128 ms 256 ms Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0 55 W max 0 60 W max Metodo di alimentazione I O Sorgente esterna Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I O Senza terminali di alimentazione I O Metodo di aggiornamento I O Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggiornamento free run disconnessione cortocircuito Funzione di protezione
16. 20 MQ min 500 Vc c Tra i terminali A1 8 i terminali B1 3 e i terminali A5 7 B5 7 20 MQ min 500 Vc c Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale 20 MQ min 500 Vc c Tra i terminali esterni e i circuiti interni 20 MQ min 500 Vc c Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale 20 MQ min 100 Vc c Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC60068 2 6 5 8 4 Hz con ampiezza pari a 3 5 mm 8 4 150 Hz accelerazione di 9 8 m s per 100 min nelle direzioni X Y Z 10 scansioni di 10 min ciascuna 100 min in totale Resistenza agli urti 100 m s per 3 volte nelle direzioni X Y e Z Funzione di protezione Metodo di isolamento Tramite rel Assorbimento 0 80 W max 0 95 W max Metodo di alimentazione I O Sorgente esterna Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente Senza terminali di alimentazione I O del terminale di alimentazione I O Metodo di aggiornamento l O Aggiornamento free run Morsettiera Terminale a molla push in 8 terminali A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 65 g max 70 g max Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti disconnessione Non disponibile 1 La durata di esercizio dei componenti elettrici dipende dal valore corrente Per maggior dettagli consultare il manuale per l utente dei moduli di I O digitali serie NX Alimentazione I O Connettore bus NX sinistro Co
17. A B8 21 OMRON Modulo di uscita in corrente Caratteristiche NX DA2203 NX DA3203 NX DA2205 NX DA3205 Tipo Modulo di uscita in corrente Campo di uscita 4 20 MA Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Campo conversione 5 105 portata di uscita Carico consentito 600 Q min 350 Q min 600 Q min 350 Q min Risoluzione 1 8 000 portata 1 30 000 portata Precisione 25 C 0 3 portata 0 1 portata 0 55 C 0 6 portata 0 3 portata Tempo di conversione 250 us punto 10 us punto Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 MA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tra ingresso e bus NX Alimentazione Trasformatore Segnale Isolatore digitale nessun isolamento tra gli ingressi Assorbimento 1 75 W max 1 80 W max 1 75 W max 1 80 W max Metodo di alimentazione VO Bus NX Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 1 A terminale max Metodo di aggiornamento l O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggiornamento free run Morsettiera Terminale a molla push in 8 terminali A 4 B Terminale a molla push in 12 terminali A B Terminale a molla push in Terminale a molla push i
18. Alimentazione I O Alimentazione degli I O 4 Circuiti interni Morsettiera OUTO OUT15 Alimentazione I O Alimentazione I O Alimentazione degli I O Alimentazione I O Alimentazione degli O Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O DS IOVO 3 i i E sr iL Morsotiora i HIRE i UL USCO USC3 i i 4 Le 10G0 3 Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli VO wu t lt IOV0 3 T EH B8 H 2 E 8 2 J 5 Morsetiora 8 2 Ei s USCO USC3 HEE S a ri g o 1060 3 i Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push Pull Alimentazione I O Alimentazione degli I O anan VO Alimentazione degli I O Cablaggio dei terminali NX 0D5121
19. 15 Livelli line driver standard EIA RS 422 A Tensione di attivazione 19 6 Vc c min 3 mA min Impedenza 120 Q 5 Tensione di disattivazione 4 0 Vc c max 1 mA max Tensione di ingresso livello o Assorbimento di 4 2 mA 24 Vc c Vits 0 1 V min s Vi 0 1 V min N Tensione di isteresi Vhys 5 Vita Vi 60 Mv o Alimentazione 5 V Tensione di uscita 5 Vc c 5 a per encoder Corrente di uscita 500 mA max Risposta max Fasi A e B monofase 500 kHz ingresso a impulsi a differenza di fasex4 125 kHz Fasi A e B monofase 4 MHz in frequenza Fase Z 125 kHz ingresso fasi differenzialix4 1 MHz Fase Z 1 MHz Metodo di ingresso d Campo contatore egli impulsi Impulso con differenza di fase moltiplicazionex2 4 ingressi a impulsi direzione o ingressi a impulso bidirezionale 2 147 483 648 2 147 483 647 impulsi Funzioni dei contatori Tipo Contatore circolare o contatore lineare Controlli Controllo gate reset contatore e preselezione contatore Funzione di blocco Due blocchi degli ingressi esterni e un blocco interno Misure Misurazione rapporto di riduzione e misurazione periodo di impulsi Caratteristiche dell ingresso esterno Tensione di ingresso 20 4 28 8 Vc c 24 Vc c 20 15 20 4 28 8 Vc c 24 Vc c 20 15 Corrente di ingresso 4 6 MA 24 Vc c 3 5 MA 24 Vc c Tensione di attivazione corrente di attivazione 15 Vc c min 3 mA min 15 Vc c m
20. 3 mA min 2 mA min 3 mA min 3 MA min 3 mA min 2 mA min 3 mA min Tensione di disattivazione 2 Vc c max 5 Vc c max 2 Vc c max 5 Vc c max Corrente di disattivazione 1 mA max 0 5 MA max 1 mA max 1 mA max 0 5 mA max 1 mA max Tempo di risposta ON OFF 20 us max 400 us max 100 ns max 20 us max 400 us max 100 ns max Tempo filtro in ingresso Impostazione predefinita 1 ms Impostazione Impostazione predefinita 1 ms Impostazione predefinita 8 ns predefinita 8 us Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Assorbimento 0 50 W max 0 50 W max 0 55 W max 0 55 W max 0 50 W max 0 50 W max 0 55 W max 0 55 W max Metodo di alimentazione l O Bus NX Assorbimento I O Nessuno 30 mA max Nessuno 30 mA max Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 1 A terminale max Senzaterminali di alimentazione I O 0 1 A terminale max 0 1 A terminale max Senza terminali di alimentazione I O 0 1 A terminale max Metodo di aggiornamento I O Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggio rnamento free run
21. 85 g max 90 g max 95 g max Rilevamento Non disponibile Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico NX sinistro Connettore bus 5 VO Alimentazione I O Connettore bus NX sinistro Alimentazione I O Alimentazione I O Layout circuito NX 0D5121 5 V J Di Pe m S Jr OUTO OUT15 5 FW Connettore COM COM Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione I O NX 0D5256 5 5 T I T COM V Tg COM V I E 1103 88e 8 TER Hi Connettore a Sr m OUTO OUT15 o d t 1 1 EM v ov NX destro Alimentazione I O Alimentazione I O Connettore bus Cablaggio dei terminali NX 0D5121 5 Nome Pin Nome 12 24 Ve c Segnale connettore segnale 4 V 1 2 V 4 l COM 3 4 co L OUTIS 5 6 OUTo7 L 4 L a OUT14 7 8 ouroe L l 4 OUT3 9 10 OUTO5 l 4 T OUT12 11 12 OUTO4 r l 4 T OUT11 13 14 OUTO3 T l L T OUTI0 15 16 OUTO2 T l 4 outo9 17 18 OUTO L 4 OUTO8 19 20 OUTOO
22. Controller Protocollo FSoE Fino a 1 024 punti di I O di sicurezza 128 connessioni di sicurezza 30mm NX SL3500 Sicurezza Fino a 256 punti di I O di sicurezza 32 connessioni di sicurezza 30 mm NX SL3300 Ingresso 4 ingressi 2 uscite Free run A molla push in NX TBA082 12 mm NX SIH400 di sicurezza di test 8 ingressi 2 uscite Free run A molla push in NX TBA162 12 mm NX SID800 di test Uscita 2 uscite 2 0 A Free run A molla push in NX TBA082 12 mm NX SOH200 di sicurezza 4 uscite 0 5 A Free run A molla push in NX TBA082 12 mm NX SOD400 1 moduli con morsettiera a molla push in sono forniti completi di morsettiera Per ulteriori informazioni sui moduli di sicurezza fare riferimento a NX integrated safety datasheet 1183E EN e NX safety standalone datasheet 1185E EN Modulo di alimentazione sicurezza Tipo Descrizione Tipo di connessione Lar Modello ghezza Modulo di alimentazione bus NX Ingresso 24 Vc c non isolato A molla push in NX TBC082 12mm NX PD1000 Modulo di alimentazione I O Per separazione dei gruppi fino a 4 A A molla push in NX TBA082 12mm NX PF0630 Per separazione dei gruppi fino a 10 A A molla push in NX TBA082 12mm NX PF0730 Modulo di connessione alimentazione I O 16xIOV A molla push in NX TBA162 12mm NX PC0020 16xloG A molla push in NX TBA162 12mm NX PC0010 8xlOV 8xlOG A molla push in
23. Morsettiera alimentazione I O o modulo di uscita Tipoa li IOG NX PC0010 transistor LIS A1 B1 1 IOG IOG e 0 1 e IOG IOG Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo NX IOG IOG 2 3 Circuiti interni Connettore Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo NX Connettore Baog fov Hoy bus NX bus NX IOG IOG 4 5 sinistro Alimentazione degli 1 0 Alimentazione degli 1 0 destro IOG IOG IOV IOV IOG IOG 6 7 NE Alimentazione degli I O Alimentazione degli o ioG ioG iov 1 IOV Al 8 A 8 NX PC0020 NX PC0020 IOV Morsettiera IOV Modulo di collegamento Modulo di ingresso GIG Tipo a 3 fili alimentazione I O o modulo di uscita IOV NX PC0020 transistor A1 B1 AI BI IOV IOV e 0 1 ime IOV IOV IOG IOG Alimentazione modulo NX t Alimentazione modulo NX C Circuiti interni C tt lov IOV 2 3 connettore Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo Nx ONNettore IOV IOV IOG IOG bus NX bus NX iov iov 4 5 sinistro Alimentazione degli I O Alimentazione degli l O destro IOV IOV IOG IOG L Alimentazione degli I O Alimentazione degli VO IOV IOV 6 7 IOV IOV IOG IOG AB Ba AB B8 NX PC0030 NX PC0030 lov IOV Lc Modulo di collegamento Modulo di ingresso c c IOV alimentazione I O o modulo di uscita n NX PC0030 transistor Tipo a 3 fili Morsettiera IOG A Bi A1 1 IOG IOV IOV 0 1 lelOG IOG 2 3 EN LIOG iov lov 4 5 Alimentazione modulo NX Alimentazione
24. NX TBA162 12 mm NX PC0030 Modulo di collegamento schermatura Terminale di messa a terra 16 punti A molla push in NX TBC162 12mm NX TBXO1 1 moduli con morsettiera a molla push in sono forniti completi di morsettiera Accessori Tipo Descrizione Tipo di connessione Lar Modello ghezza Coperchio di chiusura Compreso con l accoppiatore di comunicazione 12mm NX ENDO1 Morsettiera connettore frontale sostitutivo Con 8 terminali di cablaggio A B A molla push in senza viti 12mm NX TBA082 Con 8 terminali di cablaggio A B con FG A molla push in senza viti 12mm NX TBC082 Con 12 terminali di cablaggio A B A molla push in senza viti 12mm NX TBA122 Con 12 terminali di cablaggio C D A molla push in senza viti 12mm NX TBB122 Con 16 terminali di cablaggio A B A molla push in senza viti 12mm NX TBA162 Con 16 terminali di cablaggio C D A molla push in senza viti 12mm NX TBB162 Con 16 terminali di cablaggio A B con FG A molla push in senza viti 12mm NX TBC162 Distanziatori di isolamento guida DIN Set di 3 pz s lt NX AUX01 Pin di codifica morsettiera Per 10 moduli morsettiera 30 pin modulo 30 pin NX AUX02 Modulo di chiusura terminatore Per fissare i moduli sulla guida DIN PFP M VO serie NX 37 OMRON Machine controller Tipo Modello Serie NJ CPU NJ501 versi
25. 19 20 OUT16 L o COMI V COM0 V 21 22 COMO V ovo 23 24 0VO n S OUT16 OUT31 OUT15 25 26 OUTO7 Ly ovi i 0V1 OUT14 27 28 OUTO6 Connettore bus Alimentazione I O Alimentazione I O i Connettore bus H v Circuiti interni Protezione da cortocircuiti OUT12 31 32 OUTO4 OUT11 33 34 OUTOS OUT10 35 36 OUT02 OUTO9 37 38 OUTO1 OUT08 39 40 OUTOO H 1 i OUT13 29 30 OUTOS NX sinistro NX destro Alimentazione I O Alimentazione I O Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 COMO V e Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 COMI V Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 0VO Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 0V1 14 I O OMRON Modulo di uscita a rel Caratteristiche NX OC2633 NX 0C2733 Tipo Modulo di uscita a rel Tipo di rel Contatto NA N A contatto N C Potenza 2 punti contatti indipendenti Commutazione massima Commutazione minima 250 Vc a 2 A cos
26. Caratteristiche Descrizione Custodia Su guida DIN all interno del quadro elettrico Ambiente di esercizio Temperatura ambiente 0 55 C Umidit relativa 10 95 senza formazione di ghiaccio o condensa Atmosfera Libera da gas corrosivi Temperatura di stoccaggio 25 70 C senza formazione di ghiaccio o condensa Altitudine 2 000 m max Livello di inquinamento 2 o inferiore conforme a JIS B3502 e IEC 61131 2 Immunit ai disturbi 2 kV sulla linea di alimentazione conforme a IEC 61000 4 4 Categoria di sovratensione Categoria Il conforme a JIS B3502 e IEC 61131 2 Livello di immunit EMC Zona B Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC 60068 2 6 5 8 4 Hz con un ampiezza di 3 5 mm 8 4 150 Hz accelerazione di 9 8 m s per 100 min nelle direzioni X Y e Z 10 test di 10 min ciascuno 100 min in totale Resistenza agli urti Conforme a IEC 60068 2 27 147 m s per 3 volte ciascuna nelle direzioni X Y e Z Standard applicabili cULus elenco UL508 e ANSI ISA 12 12 01 EC EN 61131 2 e C Tick3 KC registrazione KC Specifiche di comunicazione EtherCAT EtherNet IP Caratteristiche Slave EtherNet IP Livello fisico 100BASE TX IEEE 802 3 Modulazione Banda base Velocit collegamento 100 Mbps Topologia In base alle specifiche del master EtherCAT lineare con derivazioni a stella Supporti di trasmissione Cavo a
27. I O OMRON Modulo di uscita in tensione Caratteristiche NX DA2603 NX DA3603 NX DA2605 NX DA3605 Tipo Modulo di uscita in tensione Campo di uscita 10 10 V Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Campo conversione di uscita 5 105 portata Carico consentito 5 KQ min Impedenza di uscita 0 5 Q max Risoluzione 1 8 000 portata 1 30 000 portata Precisione 25 C 0 3 portata 0 1 portata 0 55 C 0 5 portata 0 3 portata Tempo di conversione 250 us punto 10 us punto Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tra ingresso e bus NX Alimentazione Trasformatore Segnale Isolato re digitale nessun isolamento tra gli ingressi Assorbimento 1 10 W max 1 25 W max 1 10 W max 1 25 W max Metodo di alimentazione VO Bus NX Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 1 A terminale max Metodo di aggiornamento I O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggiornamento free run Morsettiera Terminale a molla push in 8 terminali A B Terminale a molla push in 12 terminali A B Terminale a molla pu
28. O sincrono e aggiornamento free run Morsettiera 2 connettori MIL Rilevamento di cortocircuiti disconnessione 20 terminali Dimensioni LxAxP 30x100x71 Peso 105 g max 110gmax Non disponibile Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico 1 Corrente nominale tipica 24 Vc c Layout circuito NX MD6121 5 Circuito di uscita CN1 sinistra Cablaggio dei terminali NX MD6121 5 Terminale di uscita CN1 sinistra A Circuiti interni K Connettore bus l Alimentazione I O Nome segnale OUT00 OUT01 OUT02 OUT03 OUT04 OUT05 OUT06 OUT07 COM0 V0 Pin Nome connettore segnale 20 19 ouros8 18 17 ouros 16 15 ourio 14 13 OUT11 12 11 ouri2 10 9 OUT13 8 OUT14 OUT15 COMO V0 V0 V0 OUTO OUT15 Connettore el e e 2 el b COMO COMO r r7 r7 r7 r7 ioni r7 anni r l I o 6 4 2 Alimentazione I O Connettore bus NX sinistro Alimentazione I O HE NX destro Alimentazione I O 12 24 Vc c Circuito di ingresso CN2 destra Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 COMO di CN1 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 V
29. OUT15 Morsetiera Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O Modulo di Modulo di Modulo di uscita alimentazione connessione a transistor VO aggiuntivo alimentazione I O NX OD4256 IR la 1 k 4 Tipo a 2 fili I0v iov lov lov OUTO OUT1 e lov lov IOG0 IOG1 e H 10G 10G iov lov OUT2 OUT3 24 Ve c iov iov 1062 IOG3 lov iov lov lov OUT4 OUTS Tipo a 3 fili lov lov 1064 I0G5 e IOG 10G lov lov OUT6 OUT7 iov e OV 10G6 10G7 he Baj A NE Modulo di Modulo di Modulo di Modulo di uscita alimentazione connessione connessione a transistor VO aggiuntivo alimentazione I O alimentazione VO NX OD5256 E l Bil MAI o 1 Tipoaz i 10v iov lov lov IOG 1066 UTO OUT lov iov OG 10G OUT2 OUT3 H 10G 10G lov iov OG 10G OUT4 OUTS 24 Vao lov lov IOG 10G OUT6 OUT7 lov lov lov lov IOG 10G OUT8 OUTA Tipo a 3 fll 10V g _10V 10G 10G OUT10 OUT11 IOG 10G iov lov IOG 10G OUT12 OUT13 lov iov 10Gg _10G OUT14 OUT15 he Ba A lag Be B VO serie NX 11 OMRON Modulo di uscita digitale con funzione time stamp Caratteristiche NX 0D2154 NX 0D2258 Tipo Modulo di uscita a tran
30. Q A4 B4 A5 B5 gt s B Or A6 B6 DOI Jo A7 B7 A8 O Q B8 J E E dm m A N tipo a 12 terminali terminali larghezza8mm larghezza 12 mm G DIP switch Il DIP switch viene utilizzato per impostare la cifra 100 s dell indirizzo del nodo dell accoppiatore T T Fori di x D gt D x Di x A sbloccaggio ai OO B1 jOOQjOQ D A4 OOQ 2 B 2 3 A pt EX Fori del az OO p A OO OO p2 A OO me terminale 3 3 as OOlss as OOOO ns O Ja z e aa CS SI A OO B4 as OO O0O p4 AOOO as OO B A O OO 5 A OO T ta elfe B B 6 OQ Bs ae OOlOQ ps AOOO 7 pes EN a7 OO B7 A7 OO 9 gt A8 OO Bs A8 A B 19 E tipo a 16 tipo a 12 terminali x 2 tipo a 16 terminali x 2 terminali larghezza 24 mm larghezza 24 mm larghezza 12 mm I O OMRON Bus Coupler Bus Coupler EtherCAT Caratteristiche NX ECC202 Numero di moduli NX collegabili 63 moduli max Protocollo di comunicazio
31. a 2 fili i m ri 2 1 si i eov lov OUTO OUT1e c LER i 1ovo IOVie t eee 4 H IOG IOG IOGO IOGI Tipo a 3 fili 5 E USCO USC3 Morsettiera 24V 8 2 s c C OUT2 OUT3e 3 opu d iov iov lov2 IOV3e i S T dh i IOG2 IOG3e Pes SE 10G 10G i i 1OGO 3 A B __ Alimentazione I O Alimentazione I O NX sinistro NX destro Alimentazione degli I O Alimentazione degli I O Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push Pull NX OD4121 NX OD4121 Modulo di TE Modulo di T Modulo di uscita vu alimentazione connessione a transistor VO aggiuntivo alimentazione I O NX 0D4121 m iva I 4 k BI k 4 Tipo a 2 fili E eov iov IOG 10G OUTO OUTIe lop 4Q OUTO OUT7 IOG 10G Iovo lovie E i r SENN T H IOG IOG IOG IOG OUT2 OUT3 1 1 24 Vcc 10G 10G 10V2 Iova i i hi lov lov IOG IOG OUT4 OUTS Tipo a 3 fili 1 i IOG IOG IOV4 IOV5e liscosl sazi 0G 10G 10G 10G oure OUT7 108 OG 1ove IOV7 B _ _ A Bs ___h Ba Connettore bus NX sinistro Alimentazione I O Alimentazione VO Alimentazione degli l O Connettore bus NX destro Alimentazione degli O 10 I O OMRON Connettore bus NX sinistro Connettore bus NX sinistro Connettore bus NX sinistro Connettore bus NX sinistro Connettore bus NX sinistro Layout circuito NX 0D5121
32. digitale NPN Ingresso encoder 1 encoder SSI 2 MHz Sincrono free run A molla push in NX TBA122 12mm NX ECS112 2 encoder SSI 2 MHz Sincrono free run A molla push in NX TBA122 12mm NX ECS212 1 encoder incrementale line driver Sincrono free run A molla push in NX TBA122 24mm NX EC0142 NX EC0132 4 MHz 3 ingressi digitali 1 us NX TBB122 1 encoder incrementale collettore Sincrono free run A molla push in NX TBA162 12mm NX EC0122 NX EC0112 aperto 500 kHz 3 ingressi digitali 1 us 2 encoder incrementali collettore Sincrono free run A molla push in NX TBA122 12mm NX EC0222 NX EC0212 aperto 500 kHz Uscita a impulsi 1 impulso bidirezionale o impulso Sincrono A molla push in NX TBA162 12mm NX PG0122 NX PG0112 direzione collettore aperto 500 kHz 2 ingressi digitali 1 uscita digitale 1 us 1 moduli con morsettiera a molla push in sono forniti completi di morsettiera moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori 2 codici sono relativi ai segnali in logica PNP commutazione positiva comune 0 V La maggior parte dei modelli disponibile anche in logica NPN commutazione negativa comune 24 V Gli ingressi delle versioni con connettore MIL possono essere usati sia in logica NPN sia PNP Modulo di sicurezza Tipo Descrizione Prestazioni metodo Tipo di connessione y Lar Modello di aggiornamento I O ghezza
33. modulo NX IOG IOG 6 T Circuiti interni IOV IOV 8 9 Connettore Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo NX Connettore bus NX bus NX IOG IOG 10 11 sinistro Alimentazione degli 0 Alimentazione degli 0 destro 10V lov 12 18 Alimentazione degli O 4 Alimentazione degli O n IOG IOG m je 35 a 32 I O OMRON Modulo di sistema Modulo di collegamento schermatura terminale di messa a terra Caratteristiche NX TBX01 Tipo Modulo di collegamento schermatura Ri dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circui isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Isolamento tra i circuiti interni e il terminale di messa a terra funzionale SHLD nessun isolamento Assorbimento 0 45 W max Assorbimento I O Nessuno Morsettiera Terminale a molla push in 16 terminali A B con FG Numero di terminali 14 terminali i seguenti due sono terminali di messa a terra funzionale di schermatura Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 65 g max Layout circuito Cablaggio dei terminali NX TBX01 NX TBX01 Terminale SHLD Modulo Modulo di ingresso Terminale SHLD di collegamento encoder inc
34. 0 di CN1 Terminale di ingresso CN2 destra INO IN15 Connettore COMI 3 3 kKQ Spia di ingresso w Nome Pin Nome segnale connettore segnale Nc 1 2 NC COM1 3 4 COMI IN15 5 6 IN07 24 Vc c D Circuiti interni COMI Alimentazione I O IN14 7 B IN06 IN13 9 10 iNOS IN12 11 12 INo4 NX sinistro Connettore bus NX destro IN11 1314 IN03 Alimentazione I O Connettore bus Alimentazione I O i Alimentazione I O IN10 15 16 IN02 16 O O OOOO O 9 6 9 INO9 17 18 INO1 INO8 19 20 IN00 o La polarit dell alimentazione di ingresso di CN2 pu essere collegata in entrambe le direzioni Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 COM1 di CN2 e impostare la stessa polarit per entrambi OMRON Layout circuito NX MD6256 5 Circuito di uscita CN1 sinistra Cablaggio dei terminali NX MD6256 5 Terminale di uscita CN1 sinistra Connettore bus NX sinistro Alimentazione I O Alimentazione I O INO IN15 Connettore COMI COMI Connettore bus NX sinistro Alimentazione I O Alimentazione I O COMO V COMO V S E Connettore E OUTO OUT15 o ovo ovo Alimentazi
35. 0 g max 130 g max 70 g max 130 g max 1 Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valore di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25 C per ulteriori informazioni consultare il manuale operativo Cablaggio dei terminali NX TS2201 TS2202 TS2204 NX TS3201 TS3202 TS3204 Modulo di ingresso Modulo di ingresso temperatura temperatura NX TS3200 NX TS2200 A1 B1 A B1 C1 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC A2 B2 A2 B2 A4 NC B2 A NC B2 NC A1 e B1 e B Ingresso termoresistenza A1 B1 A3 Ingresso termoresistenza NC B1 B NC B1 NC A8 B8 A8 B8 C8 VO serie NX 25 OMRON Modulo di interfaccia di posizionamento Modulo di ingresso encoder incrementale Caratteristiche NX EC0112 NX EC0122 NX EC0212 NX EC0222 NX EC0132 NX EC0142 Tipo Modulo di ingresso encoder incrementale Numero di canali 1 canale 2 canali 1 canale Segnali di ingresso Contatore fasi A B e Z Ingressi esterni 3 Contatore fasi A B e Z Ingressi esterni Nessuna Contatore fasi A B e Z Ingressi esterni 3 Formato ingresso Unit di conteggio Impulsi Tipo Tipo NPN Modello con uscita Tipo NPN Modello con uscita Line driver 4 MHz 500 kHz digitale PNP 500 kHz digitale PNP 500 kHz 500 kHz Tensione 20 4 28 8 Vc c 24 Vc c 20
36. 1 01 o cablati Connettore di interni Mogulo di f 1 1 1 comunicazione IN alimentazione 24 H T o d Connettore di vee UG UG I comunicazione OUT i Lo C UV A i i LEDUNITPWR Modulo di mami IOV IOG d Circuiti di alimentazione Alimentazione I O r 1 UG alimentazione 5 24 Vc c i 1 1 non isolati Modulo di Connet Mirail UG alimentazione tore bus PR A ara IOV Alimentazione i N VO Lilia IS ie i IOG A8 B8 Alimentazione Messa a terra a DE LEDPWRIO YO m 100 o inferiore A l Piastrina di contatto guida DIN VO serie NX OMRON Bus Coupler EtherNet IP Caratteristiche Numero di moduli NX collegabili NX EIC202 63 moduli max Protocollo di comunicazione Protocollo EtherNet IP Numero di collegamenti 8 Intervallo pacchetto ricevuto RPI ciclo di aggiornamento 4 1 000 ms Larghezza di banda di comunicazione consentita per modulo 1 000 pps Dimensioni dati I O bus NX Ingresso 512 byte max compresi dati di ingresso stato e aree non utilizzate Uscita 512 byte max compresi dati di uscita stato e aree non utilizzate Dimensioni collegamento I O EtherNet IP Ingresso 504 byte max compresi dati di ingresso stato e aree non utilizzate Uscita 504 byte max compresi dati di uscita stato e aree non utilizzate Metodi di aggiornamento Aggiornamento free run Modulo di alimentazione Tensione 24 Vc c 20 4 28 8 Vc c Potenza 10 W max E
37. 10 IN11 10G 10G lov lov 10G 10G INi2 IN13 lov lov 10G 10G IN14 IN15 Bal a A I O OMRON Modulo di ingresso digitale con funzione time stamp 24 Vc c Caratteristiche NX ID3344 NX ID3444 Tipo Modulo di ingresso c c Tipo di I O NPN PNP Potenza 4 punti 4 punti Tensione di ingresso 24 Vc c 15 28 8 Vc c nominale Corrente di ingresso T 3 5 mA Tensione di attivazione 15 Vc c min Corrente di attivazione 3 mA min Tensione di disattivazione 5 Vc c max Corrente di disattivazione 1 mA max Tempo di risposta ON OFF 100 ns max Tempo filtro in ingresso Nessun filtro Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Isolatore digitale Assorbimento 0 55 W max Metodo di alimentazione lI O Bus NX Assorbimento I O 30 MA max Portata di corrente 0 1 A terminale max del terminale di alimentazione I O Metodo di aggiornamento l O Time stamp Morsettiera Terminale a molla push in 12 terminali A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 65 g max Rilevamento Non disponibile disconnessione cortocircuito Funzione di protezione Non disponibile 1 Corrente nominale tipica 24 Vc c Layout
38. 10G H he Bel __ NX AD4603 NX AD4603 Modulo di 7 Modulo di Modulo di ingresso alimentazione connessione tensione VO aggiuntivo alimentazione I O NX AD4603 Ingressot 8 gt 4 4 4 a 1 Morsettiera 1MO elov lov lov lov Ingress014 ngressoz Ingresso 10G JON TON loa fae 24 V Alimentazione del sensore AG AG GND interno circuito analogico H 10G 10G IOV IOVe Ingresso3 ingresso4 0 V Alimentazione del sensore Ingresso Lea q Alimentazione I O Alimentazione I O MR 24 Vc lov iov 106 106 Sensore a 3 fili NX sinistro VEM reniazione degli O Alimentazione degli Vo 9 Jove JOVI Joores ot esse ai lov lov IOG IOG 10G 10G lov lov Ingresso7 ingresso8 lov lov 10G IOG 8 B A8 ij AB B 20 I O OMRON Ingressot 24 Morsttera Ingressoi 2 AG Connettore bus NX Alimentazione I O sinistro Alimentazione degli I O Ingressot 4 Morsettera Ingressoi 4 AG Connettore bus NX Alimentazione I O sinistro Alimentazione degli I O Ingressot 8 Morsetti Ingresso1 8 1 sinistro Connettore bus NX Alimentazione I O limentazione degli VO VO serie NX Layout circuito NX AD2604 N X AD2608 510 KQ 510KO AG AMP AG GND interno circuito analogico NX AD3604 N X AD3608 iso smo AG AMP AG GND interno circuito analogico
39. 62 12 mm NX AD4208 10 V Risoluzione 1 8 000 250 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12mm NX AD2603 single ended Free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX AD3603 8 A molla push in NX TBA162 12mm NX AD4603 10 V Risoluzione 1 8 000 250 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX AD2604 differenziale Free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX AD3604 8 A molla push in NX TBA162 12mm NX AD4604 Risoluzione 1 30 000 10 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX AD2608 Sincrono free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX AD3608 8 A molla push in NX TBA162 12mm NX AD4608 uscita analogica 4 20 mA Risoluzione 1 8 000 250 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX DA2203 Free run 4 A molla push in NX TBA122 12mm NX DA3203 Risoluzione 1 30 000 10 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX DA2205 Sincrono free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX DA3205 10 V Risoluzione 1 8 000 250 us canale A molla push in NX TBA082 12mm NX DA2603 Free run 4 A molla push in NX TBA122 12mm NX DA3603 Risoluzione 1 30 000 10 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX DA2605 Sincrono free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX DA3605 1 moduli con morsettiera a molla push in sono forniti completi di morsettiera 36 I O OMRON Ingresso temperatura
40. A B di cortocircuiti disconnessione Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 60 g max Rilevamento Non disponibile Funzione di protezione Non disponibile uns Tempo filtro in ingresso nessun filtro 0 25 0 5 1 2 4 8 16 32 64 128 256 ms Layout circuito Cablaggio dei terminali p Modulo di ingresso ca NX IA317 1 INO IN3 i E o o eio coe Morseliera AY ki s 200 240 Vc a I ci i 8 co C3 4 o Oo eiN2 C2e Connettore bus Alimentazione I O Alimentazione I O Connettore bus i NX Sinistro NX destro o o ems cael Alimentazione I O Alimentazione I O 200 240 Vc a B E VO serie NX OMRON Modulo di uscita digitale Caratteristiche NX 0D3121 NX OD4121 NX OD5121 NX OD3153 NX OD3256 NX OD4256 NX OD5256 NX OD3257 Tipo Modulo di uscita a transistor Tipo di I O NPN PNP Potenza 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti Tensione nominale 12 24 Vc c 24 Vc c 24 Vc c Tensione di esercizio 10 2 28 8 Vc c 15 28 8 Vc c Corrente di carico 0 5 A punto 0 5 A punto modulo 4 A NX 0 5 A punto 0 5 A punto 0 5 A punto modulo 4 A NX 0 5 A punto massima modulo 2 A NX modulo 2 A NX modulo 2 A NX modulo 2 A NX Corrente di spunto 4 0 A punto 10 ms m
41. G Ingrosso5 Ingressos IOG 10G lov lov IOG 10G IOG 10G Ingresso7 Ingresso8 IOG IOG lov lov IA Be A a 8 18 I O OMRON Ingressot 2 Morsettiera Ingressot 2 AG Connettore bus Alimentazione I O NX sinistro Alimentazione degli I O Ingresso1 4 Morsettiera Ingresso1 4 AG Connettore bus Alimentazione I O NX sinistro Alimentazione degli I O Ingresso1 8 Morsettiera Ingressoi 8 Connettore bus Alimentazione I O NX sinistro Alimentazione degli I O Layout circuito NX AD2204 NX AD2208 AMP AG GND interno circuito analogico Alimentazione I O Connettore bus N N NX destro Alimentazione degli O NX AD3204 NX AD3208 AMP AG GND interno circuito analogico Connettore bus Alimentazione I O NX destro Alimentazione degli I O NX AD4204 NX AD4208 se Q AMP AG GND interno circuito analogico Connettore bus Alimentazione I O NX destro Alimentazione degli I O Cablaggio dei terminali NX AD2204 NX AD2208 Modulo di ingresso corrente NX AD2200 hi BI Ingressot roses Ingresso Ingresso ngressot nosoz AG AG NC NC ll terminale AG collegato a 0 V del circuito analogico 8 B8 interno del modulo In genere non necessario co
42. IOG 1064 IN10 IN11 0G 10G lov lov 10G 10G INi2 IN13 lov lov IOG 10G IN14 IN15 g B8 al 8 JA Modulo di Modulo di ingresso alimentazione cc VO aggiuntivo NX 1D3417 Sensore AM Bi la 1 a 2 fili lov iov No IN e iovo IOVie Sensore H 10G 10G IOG0 IOG1 a3fli 24 Ve c IN2 IN3e lov iov lov2 IOV3e 1062 IOG3e 10G 10G Al 8 8 Modulo di Modulo di ingresso alimentazione cc VO aggiuntivo NX 1D3443 Sensore hi B1 hi BI azti eov iov INO INT e iovo IOVie Sensore H eioG 10G 10G0 IOG1 a3fili 24 Vcc IN2 IN3e iov lov love Iova e 10G2 IOG3e 10G 10G i i l 7 NM Modulo di Moduodi Modulo di ingresso alimentazione connessione cc 1 0 aggiuntivo alimentazione I O NX 1D4442 Sensore 1 OAM x 1 azm iov iov 10G 10G NO IN e Sensore 0G 10G iovo iovie a3 fili IH eoc 106 10G 10G IN2 IN3e 24 Vc c IOG 10G IOV2 IOV3 e lov lov IOG 106 N4 INS 0G 10G IOV4 IOV5 0G i06 10G i06 ING IN7 10G 106 love IOV7 g Bel _ki d lA Modulo di Modulo di Modulo di Modulo di ingresso alimentazione connessione connessione cc VO aggiuntivo alimentazione VO alimentazione VO NX ID5442 1 al a 4 IM 4 Sensore a 2 fili iov iov IOV I0Ve IOG_ _10G INO INI e iov iov 10G 10G IN2 INS I je G 0G lov lov 10G 10G IN4 INS sensoreagfili 24 Ve c IOV IOV s IOG _ 10G INO IN7 lov iov iov lov 10G 10G ING IN9e iov lov IOG 06 IN
43. Metodo di isolamento Nessun isolamento Assorbimento 0 45 W max Assorbimento I O Nessuno Morsettiera Terminale a molla push in 8 terminali A B con FG Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 65 g max Layout circuito Cablaggio dei terminali NX PD1000 NX PD1000 Modulo di alimentazione il NX aggiuntivo s a ai NX PD1000 Bi lorsettiera UV UVe Terminale di messa P Alimentazione modulo H 1 a terra funzionale A 2A Vee i A Circuito di i Terminale di messa EN Q3 ron isolato a UG UGe aterra funzionale UNIT PWR H i PED Inca luna Alimentazione modulo NX t Alimentazione modulo NX NC NC Circuli i i mem W I Connettore 1 I Connettore ae bus Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo NX pus i NX sinistro NX destro sss Alimentazione I O Alimentazione I O Messa a terra di 1009 L_ Alimentazione 1 0 Alimentazione I O oInferlore Piastrina di contatto guida DIN superficie guida modulo Modulo di alimentazione I O Caratteristiche NX PF0630 NX PF0730 Tipo Modulo di alimentazione I O aggiuntivo Tensione alimentazione 5 24 Vc c 4 5 28 8 Vc c Corrente massima di alimentazione l O 4 A 10A Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min c
44. Mi 3 4 COM1 COMO E Bi ao IN31 5 6 IN23 SG COMO L c IN30 7 8 IN22 lt Connettore E L o IN29 9 10 IN21 o o 4 N16 IN31 u 1 c o N28 11 12 IN20 l g s o IN27 13 14 IN19 SG pa COMI 4 SG o IN26 15 16 IN18 o d i o IN25 17 18 INt7 s i COMI c o IN24 19 20 INI6_ 24 Vc c Connettore bus Alimentazione I O Alimentazione I O Connettore bus NC 21 22 NC A NX sinistro j NX destro como 23 24 COMO Alimentazione I O Alimentazione I O IN15 INO7 so 25 26 Gc L __IN14 7 28 IN6 M cg 5 N13 29 30 INS5 57 l 1 go IN2 31 32 No II i o N11 383 34 iNos p i l s Nio 35 36 INo2 id i e o INO9 37 38 INO1 Ge nos 39 40 o La polarit dell alimentazione di ingre collegata in entrambe le direzioni sso pu essere Assicurarsi di collegare i pin 23 e 24 COMO e impostare la stessa polarit per ent rambi Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 COM1 e impostare la stessa polarit per ent rambi I O OMRON Modulo di ingresso digitale 230 Vc a Caratteristiche NX IA3117 Tipo Modulo di ingresso c a Tipo di I O Nessuna polarit Potenza 4 punti contatti indipendenti Tensione di ingresso nominale 200 240 Vc a 50 60 Hz 170 264 Vc a 3 Hz Corrente di ingresso Tensione di attivazione 9 MA a 200 Vc a 50 Hz 11 MA a 200 Vc a 60 Hz 120 Vc a min Corrente di attivaz
45. OMRON NX L I O serie NX Velocit e precisione per macchine con sempre migliori prestazioni La linea di I O serie NX offre una vasta gamma di moduli compresi I O digitali a velocit elevata e standard I O analogici con vari livelli di prestazioni ingressi encoder uscite impulsive e moduli di sicurezza Moduli I O time stamp standard e a elevata velocit possibile integrare il controllore di sicurezza e i moduli I O di sicurezza e Opzioni di comunicazione EtherCAT e EtherNet IP e Connettore anteriore estraibile con terminali a molla push in per il cablaggio rapido in campo e Modelli I O digitali con connettori piatti da 20 40 pin per la connessione rapida ai telai di cablaggio personalizzati Densit del segnale elevata Fino a 16 segnali digitali o 8 analogici in 12 mm di larghezza Configurazione del sistema VO NX con comunicazione EtherCAT SUSIMAL VO N con comunicazione EtherNetk always in control Software Sysmac Studio CX One EtherNet IP USB Serie NJ Serie CJ Machine controller Controllore programmabile Sysmac Studio I O Edition VO serie NX Moduli di I O Moduli di I O EtherCAT EtherNet IP Coperchio di chiusura Coperchio di chiusura Accoppiatore EtherNet IP Accoppiatore EtherCAT VO serie NX 1 OMRON Descrizione Caratteristiche generali
46. X 0D6121 5 NX 0D6256 5 Tipo Modulo di uscita a transistor Tipo di I O NPN PNP NPN PNP Potenza 16 punti 16 punti 32 punti 32 punti Tensione nominale 12 24 Vc c 24 Vc c 12 24 Vc c 24 Vc c Tensione di esercizio 10 2 28 8 Vc c 20 4 28 8 Vc c 10 2 28 8 Vc c 20 4 28 8 Vc c Corrente di carico 0 5 A punto modulo 2 A NX 0 5 A per punto 2 A per comune 4 A per modulo massima Corrente di spunto 4 0 A punto 10 ms max massima Corrente di dispersione 0 1 mA max Tensione residua 1 5 V max Tempo di risposta ON OFF 0 1 ms max 0 8 ms max 0 5 ms max 1 0 ms max 0 1 ms max 0 8 ms max 0 5 ms max 1 0 ms max Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore di cortocircuiti disconnessione Assorbimento 0 60 W max 0 70 W max 0 80 W max 1 0 W max Metodo di alimentazione I O Sorgente esterna Assorbimento I O 30 mA max 40 MA max 50 mA max 80 MA max Portata di corrente Senza terminali di alimentazione I O del terminale di alimentazione I O Metodo di aggiornamento l O Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggiornamento free run Morsettiera Connettore MIL Connettore MIL 20 terminali 40 terminali Dimensioni LxAxP 30x100x71 Peso 80 g max
47. ax massima Corrente di dispersione 0 1 mA max Tensione residua 1 5 V max Tempo di risposta ON OFF 0 1 ms max 0 8 ms max 300 ns max 0 5 ms max 1 0 ms max 300 ns max Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Assorbimento 0 55 W max 0 55 W max 0 65 W max 0 50 W max 0 55 W max 0 65 W max 0 70 W max 0 50 W max Metodo di alimentazione VO Bus NX Assorbimento I O 10 mA max 10 mA max 20 mA max 30 mA max 20 mA max 30 mA max 40 mA max 40 mA max Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 5 A terminale max Senza terminali di alimentazione I O 0 5 A terminale max 0 5 A terminale max Senza terminali di alimentazione 1 0 0 5 A terminale max Metodo di aggiornamento I O Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggiornamento free run Morsettiera Terminale a mol Terminale a mol Terminale a mol Terminale a mol Terminale a mol Terminale a mol Terminale a mol Terminale a mol
48. azionamento con ingresso a treno di impulsi o azionamento motore passo passo Tipo di uscita a impulsi Uscita a collettore aperto Modulo di controllo Impulsi Velocit massima uscita a impulsi 500 kpps Metodo di uscita degli impulsi Uscite impulsive CW CCW o uscite direzione impulso Campo di controllo della posizione 2 147 483 648 2 147 483 647 impulsi Campo di controllo della velocit 1 500 000 pps Posizionamento Controllo posizione monoasse Posizionamento assoluto posizionamento relativo e avanzamento ad interrupt Controllo di velocit monoasse Controllo della velocit avanzamento della velocit in modalit di controllo della posizione Controllo sincronizzato monoasse Funzionamento camme e accoppiamento Operazioni manuale monoasse Jog Funzione ausiliaria per controllo monoasse Azzeramento interruzione e modifiche di override Caratteristiche Tensione di ingresso 20 4 28 8 Vc c 24 Vc c 20 15 dell ingresso Corrente di ingresso 4 6 MA 24 Vc c esterno Tensione di attivazione corrente di attivazione Tensione di disattivazione corrente di disattivazione 15 Vc c min 3 mA min 4 0 Vc c max 1 mA max Tempo di risposta ON OFF 1 us max 2 us max Elaborazione comune I O interno NPN PNP Caratteristiche Tensione nominale 24 Vc c 15 28 8 Vc c dell uscita Corrente di ca
49. celerazione decelerazione o per ogni periodo di controllo devono essere eseguiti sul controller collegato all host 2 Il metodo di aggiornamento degli I O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati VO serie NX 29 OMRON Layout circuito Cablaggio dei terminali NX PG0112 NX PG0112 Uscita esterna e uscita a impulsi EP Driver t lov Fov lt PUP Morsettiera r A B O0 Circuiti Circuito Circuito H 00 int Hai Hdi A UM mas Tirasnie I H A I TOV mento Hine H i o_u NC Alimen Me tazione 4 Eres non isolata la cortocircui Sensore Sensore 1 IOVe Sensore 2 Connettore Akustik 4 O Alimentazione I O Connettore Sensore 2 bus NX bus NX I0G lato sinistro Alimentazione degli O Alimentazione degli V O J ato destro Ingressi esterni F IOV O imitatore di corrente Pay nti 1 Morsettiera L E l0 ol 4 H IOG Connettore aimentazione VO Alimentazione YO Connettore bus NX bus NX lato sinistro Alimentazione degli O E Alimentazione degli O lato destro NX PG0122 NX PG0122 Uscita esterna
50. circuito Alimen IOVO 3 4 bi Asti Morsettiera INO IN3 Circuito di sii controllo della 2 E corrente 29 g SE E Bs z o8 8 s IOG0 3 K 4 Alimentazione I O hi Connettore bus NX sinistro Alimentazione degli I O Alimen Morsettiera INO INS EEE 2 z corrente 22 2 28s zi EE g 3 10G0 3 lt 5 Alimentazione I O Connettore bus NX sinistro Alimentazione degli l O VO serie NX Connettore bus Alimentazione I O NX destro Alimentazione degli I O Connettore bus Alimentazione I O NX destro Alimentazione degli I O Cablaggio dei terminali Modulo di Modulo di ingresso alimentazione c c VO aggiuntivo NX 1D3344 Sensore lat B1 la 1 a2 fili eiov iov NO INI e iovo IOV1 Sensore Heic 106 10G0 ioG1e a3 fili 24 Vc c IN2 IN3e lov lov IOV2 IOV3e IOG2 IOG3e 10G 10G i i A ie Modulo di Modulo di ingresso alimentazione cc IO aggiuntivo NX ID3444 Sensore lat Bi la 1 azu eiov iov INO INi e iovo lovie Sensore IHeioc 106 10G0 IOG1 a 3 fili 24 Vc c IN2 IN3 e iov IOV lov2 I0v3
51. corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tra ingresso e bus NX Tra ingresso e bus NX Potenza Trasformatore Potenza Trasformatore Segnale Fotoaccoppiatore Segnale Separatore digitale Tra gli ingressi Tra gli ingressi Potenza Trasformatore Potenza Trasformatore Segnale Fotoaccoppiatore Segnale Separatore digitale Assorbimento 0 90 W max 1 30 W max 0 80 W max 1 10 W max 0 80 W max 1 10 W max Metodo di alimentazione I O Nessuno Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I O Senza terminali di alimentazione I O Metodo di aggiornamento I O Aggiornamento free run Morsettiera Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla push in push in push in push in push in push in 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali 16 terminali x 2 A B A B amp C D A B A B amp C D A B A B amp C D Dimensioni LxAxP 12x100x71 24x100x71 12x100x71 24x100x71 12x100x71 24x100x71 Peso 70 g max 140 g max 70 g max 140 g max 70 g max 140 g max 1 La risoluzione massima di 0 2 C quando il tipo di ingresso R S o W 2 Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valor
52. doppini intrecciati di categoria 5 o superiore cavo consigliato cavo intrecciato a schermatura doppia SF UTP o S FTP Distanza di trasmissione Descrizione pannello frontale Distanza tra i nodi 100 m o inferiore Accoppiatore di comunicazione EtherCAT e EtherNet IP Simbolo Tipo Funzione A Connettore bus NX Questo connettore viene utilizzato per collegare i singoli moduli B Spie Gli indicatori mostrano lo stato operativo del modulo C MECHATROLINK Queste porte sono collegate ai cavi porte di comunicazione della rete Sono disponibili due connettori che consentono il collegamento daisy chain dei moduli di comunicazione D Porta USB Questa porta viene utilizzata per il collegamento al software Sysmac Studio E Morsettiera La morsettiera viene utilizzata per i collegamenti esterni Il numero di terminali dipende dal tipo di modulo F Selettori rotativi selettori rotativi sono utilizzati per impostare gli indirizzi dei nodi L indirizzo viene impostato in decimali per EtherCAT e in formato esadecimale per EtherNet IP Tipi di collegamento Indicatori del numero di terminale y w S N A1 B1 A2 B2 i O O A3 B3 E SE
53. e I O Connettore Alimentazione I O bus NX bus NX lato sinistro Alimentazione degli l O Alimentazione degli O Jato destro Ingressi esterni NX EC0142 IOV A B Z i Limitatore di corrente Morsettiera 10 12 O Alimentazione O Connettore Connettore Alimentazione I O bus NX lato sinistro bus NX Alimentazione degli 0 Jato destro L Alimentazione degli 1 0 O VO serie NX 27 OMRON Modulo di ingresso SSI Uscite esterne 2 uscite clock C C Caratteristiche NX ECS112 NX ECS212 Tipo Modulo di ingresso SSI Numero di canali 1 canale 2 canali Segnali di ingresso Ingressi esterni 2 ingressi dati D D Interfaccia I O Interfaccia seriale sincrona SSI 2 MHz Uscita clock Livelli line driver standard EIA RS 422 A Ingresso dati Livelli ricevitore linea RS 422 A standard EIA Lunghezza dati massima 32 bit possibile impostare la lunghezza dati di stato multigiro e potenziometro Metodo di codifica Nessuna conversione codice binario o codice Gray Velocit di trasmissione 100 kHz 200 kHz 300 kHz 400 kHz 500 kHz 1 0 MHz 1 5 MHz o 2 0 MHz Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c
54. e di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25 C per ulteriori informazioni consultare il manuale operativo Cablaggio dei terminali NX TS2101 TS2102 TS2104 Modulo di ingresso temperatura NX TS2100 Ai B1 NC NC NC NC NC NC NC NC Sensore del giunto freddo TC2 TC2 Non toccare o rimuovere CJ1 CJ1 NC NC A8 B8 24 TC1 TCI gt Ingresso termocoppia NX TS3101 TS3102 TS3104 Modulo di ingresso temperatura NX TS3100 A Bi Ci 1 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC Sensore del giunto freddo TC2 TC2 TC4 TC4 Non toccare o rimuovere Ingresso termocoppia I O OMRON Modulo di ingresso per termoresistenza Caratteristiche NX TS2201 NX TS3201 NX TS2202 NX TS3202 NX TS2204 NX TS3204 Tipo Tipo di termoresistenza Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Sensore di temperatura Pt100 3 fili Pt1000 3 fili Pt100 a 3 fili Pt100 3 fili Pt1000 3 fili Campo di conversione ingresso 20 C dell intervallo di ingresso Corrente di rilevamento ingresso Circa 0 25 MA Risoluzione 0 1 C max 0 01 C max 0 001 C max Effetto di resistenza dei conduttori 0 06 C Q max anche 20 Q max Periodo di riscaldamento 10 min 30 min Precisione di riferi Tempo di conversione 250 ms 10 ms 60 ms mento e c
55. ente la 4 4 Circuiti intemi Alimentazione I O Alimentazione degli I O NX ID5442 Circuito di corrente controllo della k DI 4 Circuiti intemi Alimentazione I O Alimentazione degli I O bus Connettore bus NX destro Connettore bus NX destro Connettore bus NX destro Connettore bus NX destro Cablaggio dei termina NX ID5342 Modulo di Modulo di Modulo di Modulo di ingresso alimentazione connessione connessione cc VO aggiuntivo alimentazione VO alimentazione VO NX ID5342 a 4 4 Sensore a 2 fili eov iov iov iov IOG 106 INO INI e iov iov 0G 106 IN2 IN3 F HeloG 10G lov lov IOG 10G IN4 INS Sensore a 3 fli 24 Ve c IOV IV IOG_ _10G INO IN7 lov lov lov lov 0G 106 IN8 IN9e lov lov
56. fficienza 7096 Metodo di isolamento Fra i terminali di alimentazione e il modulo di alimentazione NX non presente alcun isolamento Capacit corrente terminale non collegato 4 A max Alimentazione degli O Tensione 5 24 Vc c 4 5 28 8 Vc c Corrente I O massima 10 A Portata di corrente della morsettiera 10 A max Assorbimento 1 60 W max Assorbimento dai moduli di alimentazione di I O 10 MA max per 24 Vc c Rigidit dielettrica 510 Vc a per 1 min corrente di dispersione 5 mA max tra circuiti isolati Resistenza di isolamento 100 Vc c 20 MQ min tra circuiti isolati Terminali di collegamento esterni Connettore per comunicazioni EtherNet IP e RJ45x2 schermato Terminale a molla push in 8 terminali Per moduli di alimentazione alimentatori di I O e messa a terra Rimovibile Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio Livello fisico connettore di tipo B conforme a USB 2 0 Distanza di trasmissione 5 m max Morsettiera Terminale a molla push in 8 terminali A B con FG Dimensioni LxAxP 46x100x71 Peso 150 g max 1 Fare riferimento al manuale dell utente dei moduli di sicurezza NX N cat Z930 per il numero di moduli di sicurezza collegabili 2 Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati Layout circuito
57. i EtherCAT RJ45x2 schermato e IN OUT dati di ingresso uscita EtherCAT Terminale a molla push in 8 terminali Per moduli di alimentazione alimentatori di I O e messa a terra Rimovibile Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio Livello fisico connettore di tipo B conforme a USB 2 0 Distanza di trasmissione 5 m max Morsettiera Terminale a molla push in 8 terminali A B con FG Dimensioni LxAxP 46x100x71 Peso 150 g max 1 Fare riferimento al manuale dell utente dei moduli di sicurezza NX N cat Z930 per il numero di moduli di sicurezza collegabili 2 8 La presente specifica relativa al collegamento alla porta EtherCAT ingrata su una CPU della serie NJ Dipende dalle specifiche del master EtherCAT valori sono i seguenti quando si collegati alla porta EtherCAT integrata su una CPU della serie NJ5 500 us 1 000 us 2 000 us e 4 000 us Per le specifiche pi recenti fare riferimento al manuale per l utente NJ series CPU Unit Built in EtherCAT Port N W505 4 5 Dipende dalla configurazione del modulo Layout circuito Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati Cablaggio dei terminali NX ECC202 NX ECC202 A1 Bi jaw Porta Ne Intercablaggio USB p uv UV e per terminali non ircuiti i 1
58. i I O NPN PNP Tensione nominale 12 24 Vc c 24 Vc c Tensione di esercizio 10 2 28 8 Vc c 20 4 28 8 Vc c 8 Corrente di carico massima 0 5 A punto modulo 2 A NX 9 Corrente di spunto 4 0 A punto 10 ms max e massima 9 Corrente di dispersione 0 1 mA max N 1 Tensione residua 1 5 V max Tempo di risposta ON OFF 0 1 ms max 0 8 ms max 0 5 ms max 1 0 ms max Tempo di risposta ON OFF 20 us max 400 us max Tipo di I O Per entrambi NPN PNP s Tensione di ingresso 24 Vc c 15 28 8 Vc c O nominale 9 Correntedi ingresso 7mA Tensione di attivazione 15 Vc c min 2 Corrente di attivazione 3 mA min Tensione di disattivazione 5 Vc c max 8 Corrente di disattivazione 1 mA max o Tempo filtro in ingresso Rigidit dielettrica Nessun filtro 0 25 ms 0 5 ms 1 ms impostazione predefinita 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms 128 ms 256 ms 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0 70 W max 0 75 W max Metodo di alimentazione I O Sorgente esterna Assorbimento I O 30 MA max 40 MA max Portata di corrente del terminale di alimentazione I O Senza terminali di alimentazione I O Metodo di aggiornamento I O Commutazione tra aggiornamento I
59. i VO lato destro NX EC0222 Encoder 1 IOV I Morsettiera A P A C Limitatore di corrente IOG A Encoder 2 Connettore Alimentazione 0 OO O Alimentazione YO Connettore bus NX bus NX lato sinistro L Alimentazione degli v0 O Alimentazione degli YO lato destro NX EC0132 EC0142 NX EC0132 EC0142 10 HA B Encoder ingresso encoder NX EC0132 EC0142 Nessun isolamento 5 V Sensore 1 IOV A B IOG Z 5V Sensore 2 Circuito Circuiti 12 NC Z 0v A B Z O LE di interni Morsettiera L 120 Q isola Sensore 3 OV NC NC NC A B Z Mento OG NC NC NC Uscita alimentazione encoder 5 V 7 Morsettie Nessun isolamento Uscita alimentazione encoder 0 V 1 5V GND Almen gt tazione Nessun isolamento 5 V facla Nessun isolamento 5 V GND Connettore Alimentazione 0 C O Alimentazione I O Connettore bus NX bus NX lato sinistro Alimentazione degli 1 0 gt bd O Alimentazione degli O lato destro Ingressi esterni NX EC0132 faimenta r IOVO Tp z Morsettiera o 5 imitatore di corrente I Fal a Rou isola mento IOG li 4 Connettore 2 9 Alimentazion
60. i iovo IOV1 Sensore PERITO L L 22 H eloG IOG IOG0 IOG1e agfili INO IN3 Circuito di o 24 Vee IN2 INS e controllo della corrente lov lov IOV2 IOV3e 1080 3 09 3 1082 IOG3e 10G IOG Alimentazione I O Alimentazione I O Connettore bus Connettore bus Alimentazione degli I O Alimentazione degli I O NX 1D3343 NX ID3343 Modulo di Modulo di ingresso alimentazione c c 1OVO 3 aimentazionel VO aggiuntivo NX ID3343 Sensore la BI la 1 a2fili w ov lov INO IN1 e IOVO IOVi s Morsetiera IN0 IN3 FERA a x H IOG 10G IOG0 IOG1e ai corrente 28 24 Vc c IN2 IN3e 23 E o2 3 lov iov lov2 IOV3e 3 KG6 8 K 10G2 IOG3e OG 10G i i i Alimentazione I O Alimentazione I O i i Connettore bus cca ET ia wes A B8 __ hs Bal Alimentazione degli I O Alimentazione degli O NX 1D4342 NX ID4342 Modulo di Modulo di Modulo di ingresso mes alimentazione connessione cc VO aggiuntivo alimentazione I O NX ID4342 Sensore 1 1 pi a 1 a2fili gt ov lov lov lov INO INI e s sensore SOY Y iov IOV 10G0 IOG1e a3 fili r70 H 10G 10G iov lov IN2 IN3e 8 asl oer 24 Vc c lov lov 10G2 loG3e xi controlo dela iov iov lov iov N4 INS Morstiora corrente e lOG0 7 O lov lov 10G4 10G5 IOG IOG lov lov ING IN7 Alimentazione I O Alimentazione I O lov lov 10G6 I0G7 Connettore bus Connettore bus 8 B8 8 8 _ l B8 NX sinistro Ali
61. in 3 mA min Tensione di disattivazione corrente di disattivazione 4 0 Vc c max 1 mA max 5 0 Vc c max 1 mA max Tempo di risposta ON OFF 1 us max 2 us max 1 us max 1 us max Tipo di I O NPN PNP _ NPN PNP Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Assorbimento 0 85 W max 0 95 W max 0 85 W max 0 95 W max 0 95 W max 1 05 W max Alimentazione degli I O Bus NX 20 4 28 8 Vc c 24 Vc c 20 15 Assorbimento dai moduli di alimentazione di I O Nessuna 30 mA Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 3 A max per terminale per sezione di alimentazione encoder e 0 1 A max per le altre sezioni 0 3 A max per terminale 0 1 A max per terminale Metodo di aggiornamento I O Aggiornamento I O sincrono o aggiornamento free run T Morsettiera Terminale a molla push in 16 terminali A B Terminale a molla push in 12 terminali A B Terminale a molla push in 12 terminali x 2 A B x 2 Dimensioni LxAxP 12x100x71 12x100x71 24x100x71 Peso 70g 70g 130g Rilevamento errore Nessuna Protezione Nessuna 1 Il metodo di aggiornamento degli I O viene impostato automaticamente in ba
62. in 30mm NX ID5142 5 NX ID5142 5 32 ingressi collegamento a un filo Sincrono free run 1 x connettore MIL a 40 pin 30mm NX ID6142 5 NX 1D6142 5 Minen 4 ingressi 200 240 Vc a 50 60 Hz Free run A molla push in NX TBA082 12mm NX IA3117 igitale c a Uscita 2 uscite 0 5 A collegamento a tre fili Indicazione oraria sincrono A molla push in NX TBA082 12mm NX OD2258 NX OD2154 digitale c c a elevata velocit 4 uscite 0 5 A collegamento a tre fili Sincrono a elevata velocit free run A molla push in NX TBA122 12mm NX OD3257 NX OD3153 Sincrono free run A molla push in NX TBA122 12mm NX OD3256 NX OD3121 8 uscite 0 5 A collegamento a due fili Sincrono free run A molla push in NX TBA162 12mm NX OD4256 NX OD4121 16 uscite 0 5 A collegamento a un filo Sincrono free run A molla push in NX TBA162 12mm NX OD5256 NX OD5121 Sincrono free run 1 x connettore MIL a 20 pin 30mm NX 0D5256 5 NX OD5121 5 32 uscite 0 5 A collegamento a un filo Sincrono free run 1 x connettore MIL a 40 pin 30 mm NX 0D6256 5 NX 0D6121 5 Uscita digitale 2 uscite NA 2 0 A Free run A molla push in NX TBA082 12mm NX OC2633 a rel 2 uscite NA NC 2 0 A Free run A molla push in NX TBA082 12mm NX 0C2733 VO digitale c c 16 ingressi 16 uscite collegamento Sincrono free run 2 x connettore MIL a 20 pin 30 mm NX MD6256 5 NX MD6121 5 a un filo comune 1 Prestazioni I O digitale ritardo all eccitazione disecci
63. ione 4 mA min Tensione di disattivazione 40 Vc a max Corrente di disattivazione 2 mA max Tempo di risposta ON OFF 10 ms max 40 ms max Tempo filtro in ingresso Impostazione predefinita 1 ms Rigidit dielettrica Tra ciascun circuito di ingresso c a AC3700V Vc a per 1 min a una corrente residua pari a 5 mA max Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra i terminali esterni e i circuiti interni 2 300 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale 510 Vc a per 1 min con corrente di dispersione di 5 mA max Resistenza di isolamento Tra ciascun circuito di ingresso c a 20 MQ min a 500 Vc c Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale 20 MQ min a 500 Vc c Tra i terminali esterni e i circuiti interni 20 MQ min a 500 Vc c Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale 20 MQ min a 100 Vc c Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0 5 W max Metodo di alimentazione I O Sorgente esterna Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I O Senza terminali di alimentazione I O Metodo di aggiornamento I O Morsettiera Aggiornamento free run Terminale a molla push in 8 terminali
64. l 24 gt 24 V Alimentazione del sensore 2500 106 H eoa 10G lov IOV e 0 V Alimentazione del sensore ingresso AG AG GND interno circuito analogico ue Sensor aS fk Alimentazione I O Alimentazione I O ov toy Ioan ese N ni NX sto Alimentazione degli O Alimentazione degli O 10G 10G NC NC pi B8 ___h 8 II terminale NC non collegato al circuito interno NX AD3203 NX AD3203 Modulo di Modulo di ingresso alimentazione corrente iov VO aggiuntivo NX AD3203 A 1 M 1 eov iov m m A Ingresso Morsettera Ingresso1 4 2500 lov IOV e 24 V Alimentazione del sensore 10G H IOG IOG IOG IOG e ivi 7 0 V Alimentazione del sensore ingresso 24 Vc c Ingresso3 Ingresso4 AG AG GND interno circuito analogico Sensore a 3 fili Alimentazione I O Alimentazione I O HA Lad EN jov Connettore bus Connettore bus IOG 10G Alimentazione degli I O Alimentazione degli I O 10G IOG At e NX AD4203 NX AD4203 Modulo di Modulo di Modulo di ingresso VO aggiunto imenszine vo TN NX AD4203 TING 10v lov IOG IOG Ingressot gne Ingresso Ingresso1 8 s e interno circuito analogico 0G i0G lov love SIN i dle AG AG H 10G 10G IOG IOG Ingrsesot noresaos vi f 0 V Alimentazione del sensore ingresso ca Alimentazione I O Alimentazione I O NEN 24 Vc KS T nod TET Mini gig Alimentazione degli l O 4 Alimentazione degli O 99 lov iov IOG 10
65. li 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali A B A B A B A B A B A B A B A B A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 70 g max Rilevamento Non disponibile Layout circuito Cablaggio dei terminali NX AD2603 NX AD2603 Modulo di Modulo di ingresso alimentazione tensione iov VO aggiuntivo NX AD2603 M B1 M B1 eiov iov Ingressot osea N Ingresso Marien Ingressot 2 24 V Alimentazione del sensore 10G MS H Ye I0G IOG IOV IOV e 0 V Alimentazione del sensore Ingresso AG AG GND interno circuito analogico saves Sensore a 3 fil IOV IOV 10G IoG e Alimentazione I O Alimentazione I O Connettore bus Gonnatiofs bur NX N I NX destro Alimentazione degli I O Alimentazione degli I O 10G IOG NC NC he Bel _ _ A 8 li terminale NC non collegato al circuito interno NX AD3603 NX AD3603 Modulo di T Modulo di ingresso alimentazione tensione lov VO aggiuntivo NX AD3603 At B1 M B1 eov iov ngressot voee AEN Ingresso wan ingressots 4 de M ys wr IOV IOV I 24 V Alimentazione del sensore 106 H eloG IOG IOG IOG e Fi J 0 V Alimentazione del sensore Ingresso AG AG GND interno circuito analogico NOR Li Moti Sensore a 3 fili Alimentazione VO 1 Alimentazione I O iov Iov lov Iov ca s la ioa 106 NX sinistro gt i NX destro Alimentazione degli I O Alimentazione degli I O 10G
66. limentazione di ingresso di CN2 pu essere collegata in entrambe le direzioni Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 COM1 di CN2 e impostare la stessa polarit per entrambi VO serie NX 17 OMRON Modulo di I O analogico Modulo di ingresso corrente Caratteristiche NX AD2203 NX AD3203 NX AD4203 NX AD2204 NX AD3204 NX AD4204 NX AD2208 NX AD3208 NX AD4208 Tipo Modulo di ingresso corrente Campo di ingresso 4 20 mA Metodo di inserimento Ingresso single ended Ingresso differenziale Potenza 2 4 punti 8 punti 2 4 punti 8 punti 2 4 punti 8 punti Campo di conversione 5 105 portata ingresso Massimo assoluto 30 MA Impedenza di ingresso 250 Q min 250 Q min 85 Q min 250 Q min 250 Q min 85 O min 250 Q min 250 Q min 85 O min Risoluzione 1 8 000 portata 1 30 000 portata Precisione 25 C 0 2 portata 0 1 portata globale 0 55 C 0 4 portata 0 2 portata Tempo di conversione 250 us punto 10 us punto Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con u
67. llegare il terminale AG NX AD3204 NX AD3208 Modulo di ingresso corrente NX AD3200 A BI Ingresso1 ingresso2 A 4 Ingresso Ingresso1 inaressce j 4 Ingresso Ingresso3 ingresso4 ingresso3 ingresso4 AG AG AG AG ll terminale AG collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo In genere non necessario collegare il terminale AG NX AD4204 NX AD4208 Modulo di ingresso corrente NX AD4200 t Bi Ingresso roseo 4 Ingresso 7 lt Ingresso Ingressot mgesso2 amp Ingresso3 Ingresso4 Ingresso3 ingresso4 Ingresso5 Ingresso6 Ingresso5 Ingresso6 Ingresso7 Ingresso8 Ingress07 ingresso8 VO serie NX 19 OMRON Modulo ingresso in tensione Caratteristiche NX AD2603 NX AD3603 NX AD4603 NX AD2604 NX AD3604 NX AD4604 NX AD2608 NX AD3608 NX AD4608 Tipo Modulo ingresso in tensione Campo di ingresso 10 10 V Metodo di inserimento Ingresso single e
68. mentazione degli O NX destro Alimentazione degli I O VO serie NX OMRON INO INT Morsettiera Alimentazione I O Connettore bus NX sinistro Alimentazione degli O IOVO 3 INO INS Morsettiera 1060 3 Alimentazione I O Connettore bus NX sinistro Alimentazione degli O IOVO 3 INO IN3 Morsettiera IOG0 3 Connettore bus Alimentazione I O NX sinistro Alimentazione degli I O IOVO 7 Morsettiera INO IN7 Alimentazione I O Connettore bus NX sinistro Alimentazione degli O 4 Morsettira INO IN15 Connettore bus Alimentazione I O NX sinistro Alimentazione degli O Layout circuito NX 1D5342 Circuito di corrente controllo della 4 4 Circuiti intemi Alimentazione I O Connettore NX destro Alimentazione degli 1 0 NX 1D3417 Circuito di controllo della corrente Circuiti intemi Alimentazione I O Alimentazione degli VO NX 1D3443 i rumentazione x Circuito di 3 II controllo della E corrente gg z 23 9 IE cu 8 6 Alimentazione I O Alimentazione degli I O NX ID4442 Circuito di controllo dell corr
69. n 8 terminali A B 12 terminali A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 70 g max Connettore bus NX Alimentazione I O Sinistro Alimentazione degli O Layout circuito NX DA2203 DA2205 AG GND interno circuito analogico AG lov Uscita 11 12 Morsettiera IOG Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli l O NX DA3203 DA3205 Connettore bus NX Alimentazione I O sinistro Alimentazione degli l O 22 mo OV M I 4Q Uscita 11 14 AG GND interno circuito analogico AG Morsettiera IOG Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli YO Cablaggio dei terminali Modulo di T Modulo di uscita alimentazione corrente VO aggiuntivo NX DA220 1 1 ka 1 iov iov He 12 e Uscita di corrente Ies 10G iov iov Uscita di corrente 24 Vc c i i iov lov IOG 10G e IOG 10G NC NC he B __ Modulo di Modulo di uscita alimentazione corrente VO aggiuntivo NX DA320 1 1 k 1 ov iov ne 12 e Uscita di corrente lov iov H eioG 10G IOG 10G Uscita di corrente 24 Vc c 13 14 iov lov iov iov I0G 10G I0G 10G ha Bal __
70. n temperatura Modulo di ingresso per termocoppia Caratteristiche NX TS2101 NX TS3101 NX TS2102 NX TS3102 NX TS2104 NX TS3104 Tipo Tipo di termocoppia Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Sensore di temperatura K J T E L U N R S B WRe5 26 PLII K J T E L U N R S WRe5 26 PLII Campo di conversione ingresso 20 C dell intervallo di ingresso Corrente di rilevamento ingresso Circa 0 1 HA Impedenza di ingresso 20 kO min Valore nominale massimo assoluto 130 mV Risoluzione 0 1 C max T 0 01 C max 0 001 C max Periodo di riscaldamento 30 min 45 min Precisione Tempo di conversione 250 ms 10 ms 60 ms di riferimento e coefficiente Campo temperatura K N 200 1 300 C K N 200 1 300 C temperatura J 200 1 200 C K 20 600 C alta risoluzione T 200 400 C J 200 1 200 C E 200 1 000 C J 20 600 C alta risoluzione L 200 900 C T 200 400 C U 200 600 C E 200 1 000 C R S 50 1 700 C L 200 900 C B 0 1 800 C U 200 600 C WRe5 26 0 2 300 C R S 50 1 700 C PLII 0 1 300 C WRe5 26 0 2 300 C PLII 0 1 300 C Precisione 2 K J E L N R S PLII 0 1 T 0 22 T 0 2 R S 0 19 U 0 15 N 0 11 WRe5 26 0 05 U 0 09 K J E L WRe5 26 PLII 0 05 Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una
71. na corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tra ingresso e bus NX Alimentazione Trasformatore Segnale Isolatore digitale nessun isolamento tra gli ingressi Assorbimento 0 90 W max 0 90 W max 1 05 W max 0 90 W max 0 90 W max 1 05 W max 0 90 W max 0 95 W max 1 10 W max Metodo di alimentazione I O Bus NX Nessuno Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente 0 1 A terminale max Senza terminali di alimentazione I O del terminale di alimentazione I O Metodo di aggiornamento l O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggiornamento free run Morsettiera Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in 8 terminali 12 terminali 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali 8 terminali 12 terminali 16 terminali A B A B A B A B A B A B A B A B A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 70 g max Rilevamento di ingresso Supportate scollegato Layout circuito Cablaggio dei terminali NX AD2203 NX AD2203 Modulo di 7 T Modulo di ingresso alimentazione corrente iov VO aggiuntivo NX AD2203 K i pi BI eiov iov rests Porte AX Ingresso Massa Ingresso
72. nded Ingresso differenziale Potenza 2 punti 4 punti 8 punti 2 punti 4 punti 8 punti 2 punti 4 punti 8 punti Campo di conversione 5 105 portata ingresso Massimo assoluto 15 V Impedenza di ingresso 1 MO min Risoluzione 1 8 000 portata 1 30 000 portata Precisione 25 C 0 2 portata 0 1 portata 0 55 C 0 4 portata 0 2 portata Tempo di conversione 250 us punto 10 us punto Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tra ingresso e bus NX Alimentazione Trasformatore Segnale Isolatore digitale nessun isolamento tra gli ingressi Assorbimento 1 05 W max 1 10 W max 1 15 W max 1 05 W max 1 10 W max 1 15 W max 1 05 W max 1 10 W max 1 15 W max Metodo di alimentazione I O Bus NX Nessuno Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente 0 1 A terminale max Senza terminali di alimentazione I O del terminale di alimentazione I O Metodo di aggiornamento l O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I O sincrono e aggiornamento free run Morsettiera Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a Terminale a molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in molla push in 8 terminali 12 termina
73. ne Protocollo EtherCAT Dimensione dati PDO invio ricezione Dimensione dati mailbox Ingresso 1 024 byte max compresi dati di ingresso stato e aree non utilizzate Uscita 1 024 byte max compresi dati di uscita stato e aree non utilizzate Ingresso Uscita 256 byte Mailbox Messaggi di emergenza richieste SDO e informazioni SDO Campo di impostazione degli indirizzi di nodo 1 1927 Prestazioni di tolleranza I O Ingressi uscite 1 us max Ciclo di comunicazione Metodi di aggiornamento 250 4 000 us Aggiornamento free run aggiornamento sincronizzato l O aggiornamento con time stamp Modulo di alimentazione Tensione 24 Vc c 20 4 28 8 Vc c Potenza 10 W max Efficienza 7096 Metodo di isolamento Fra i terminali di alimentazione e il modulo di alimentazione NX non presente alcun isolamento Capacit corrente terminale non collegato 4 A max Alimentazione degli I O Tensione 5 24 Vc c 4 5 28 8 Vc c Corrente I O massima 10A Portata di corrente della morsettiera 10 A max Assorbimento 1 45 W max Assorbimento dai moduli di alimentazione di I O 10 mA max per 24 Vc c Rigidit dielettrica 510 Vc a per 1 min corrente di dispersione 5 mA max tra circuiti isolati Resistenza di isolamento 100 Vc c 20 MQ min tra circuiti isolati Terminali di collegamento esterni Connettore per comunicazion
74. nnettore bus Alimentazione I O NX sinistro Alimentazione degli I O Alimentazione degli I O Layout circuito Cablaggio dei terminali NX 0C2633 NX 0C2633 Modulo di uscita a rel NX 0C2633 pi x lis M BI a hi pt Carico coe Q E Morsettiera i i I E 1 ji i E60 Me EIL o6 Carico ei cie f 1 i lw i NC Nc Alimentazione interna Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O Non possibile sostituire il rel NX 0C2733 NX 0C2733 Modulo di uscita a rel NX OC2733 pi E pr lai Bi NO0 NO1 z i Carico e NO0 NCOe Carico 5 00 01 Morsetiera Bel apo ree co coe Ln NO NC1 Alimentazione intema Gi ci Alimentazione I O i Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O NOO e NO1 sono contatti normalmente aperti e NCO e NC1 sono contatti normalmente chiusi Non possibile sostituire il rel VO serie NX 15 OMRON Modulo I O digitale con connettore MIL Caratteristiche NX MD6121 5 NX MD6256 5 Tipo Modulo di uscita a transistor ingresso c c Potenza 16 ingressi 16 uscite _ Tipo d
75. ntazione I O Connettore bus NX sinistro NX destro m OUT11 33 34 OUTOS Alimentazione I O Alimentazione I O Connettore Circuiti interni r i eesi e ourio 35 36 OUT02 OUT09 37 38 OUTO OUTO8 39 40 ouToo Li Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 V0 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 COMO Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 V1 e Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 COM1 NX OD6256 5 NX OD6256 5 um r7 dr Ir r7 r7 I r7 Nome Pin Nome m segnale connettore segnale COMO COMI V 1 2 COMI GV COMO V vi 34 ovi OUT31 5 6 OUT23 L OUTO OUT15 ours 7 8 OUT22 OUT29 9 10 OUT21 ovo L o ovo Protezione da cortocircuiti OUT28 11 12 OUT20 OUT27 13 14 OUT19 OUT26 15 16 OUT18 Connettore OUT25 17 18 OUT17 t COMI V OUT24
76. oefficiente Campo temperatura 200 850 C temperatura Precisione 0 1 0 05 Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Tra ingresso e bus NX Potenza Trasformatore Segnale Fotoaccoppiatore Tra gli ingressi Potenza Trasformatore Segnale Fotoaccoppiatore Tra ingresso e bus NX Potenza Trasformatore Segnale Separatore digitale Tra gli ingressi Potenza Trasformatore Segnale Separatore digitale Assorbimento 0 90 W max 1 30 W max 0 75 W max 1 05 W max 0 75 W max 1 05 W max Metodo di alimentazione I O Nessuno Assorbimento I O Nessuno Portata di corrente del terminale di alimentazione I O Senza terminali di alimentazione I O Metodo di aggiornamento I O Aggiornamento free run Morsettiera Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla Terminale a molla push in push in push in push in push in push in 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali 16 terminali x 2 16 terminali 16 terminali x 2 A B A B amp C D A B A B amp C D A B A B amp C D Dimensioni LxAxP 12x100x71 24x100x71 12x100x71 24x100x71 12x100x71 24x100x71 Peso 70 g max 140 g max 7
77. on una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento Metodo di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Nessun isolamento Assorbimento 0 45 W max Assorbimento I O 10 mA max Portata di corrente del 4 A max 10 A max terminale di alimentazione I O Morsettiera Dimensioni LxAxP Terminale a molla push in 8 terminali A B 12x100x71 Peso 1 Utilizzare la tensione di uscita approp Layout NX PF0630 PF0730 65 g max riata per i circuiti di I O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati circuito Cablaggio dei terminali NX PF0630 PF0730 Modulo di alimentazione Modulo di ingresso c c IOV __ VO aggiuntivo NX PF01 130 i ili IOV SI s i Tipo a 2 fili IOV IOV 0 1 IOV o sm vez I Morsettiera 24 Vee i i IOV IOVe IOG Q 4 elOG IOG IOG IOG IOG 9 i i 2 3 nI A IOV IOV IOV IOV e 4 IOG o 4 I f M i i IOG I0Ge Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo NX IOG IOG Tipo a 3 fili Circuiti interni i Connettore Alimentazione modulo NX N Alimentazione modulo NX Connettore AB BR AS bus NX bus sinistro Alimentazione I O 1 Alimentazione I O NX destro Alimentazione I O Alimentazione I O
78. one I O Connettore bus NX destro Alimentazione I O Circuito di ingresso CN2 destra 3 3 kQ Spia di ingresso Circuiti interni NX destro Alimentazione I O Connettore bus Alimentazione I O Nome Pin Nome segnale connettore segnale OUTOO 20 19 OUTO08 OUTO1 18 17 OUTO09 OUTO2 16 15 OUT10 OUT03 14 13 OUT11 OUT04 12 11 OUT12 OUT05 10 9 OUT13 OUTO6 8 OUT14 OUTO7 OUT15 r r7 r7 r7 i TTM COMO V COMO V ovo 6 4 2 o a N ovo 24 Vc c Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 COMO V di CN1 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 0VO di CN1 Terminale di ingresso CN2 destra Nome Pin Nome 24 Vc c segnale connettore segnale r nc 1 2 Nc e COMI 3 4 COMI 5 o IN15 5 6 INO7 amp o o o IN14 7 8 IN06 Zo o IN13 9 10 INo5 so P IN12 11 12 INo4 ga so IN11 13114 IN03 go IN10 15 16 INo2 SO 5 6 INO9 17 18 INO1 d Cart IN08 19 20 INoo Go La polarit dell a
79. one firmware 1 09 o successiva 1 NJ301 Modulo di alimentazione NJ PA3001 220 Vc c NJ PD3001 24 Vc c 1 Per informazioni sulla compatibilit tra il firmware serie NJ versione 1 08 o inferiore e i moduli I O NX rivolgersi direttamente a OMRON Software per personal computer Descrizione Modello Sysmac Studio versione 1 10 o successivo SYSMAC SE2 1 Per informazioni sulla compatibilit tra Sysmac Studio versione 1 09 o inferiore e i moduli I O NX rivolgersi direttamente a OMRON TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI Per convertire i millimetri in pollici moltiplicare per 0 03937 Per convertire i grammi in once moltiplicare per 0 03527 In prospettiva di future migliorie al prodotto le informazioni contenute nel presente documento Cat No 1182E IT 01 sono soggette a modifiche senza preavviso 38 I O
80. rementale Schermatura Mor gtiisra i schermatura ingresso collettore Encoder rotativo Terminale SHLD NX TBX01 E la aperto Bi Terminale di messa A a terra funzionale SHLD SHLD A B Terminale di messa SHLD SHLD zZz NC aterra funzionale SHLD SHLD IOV Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo NX SHLD SHLD Connettore Connettore bus NX Alimentazione modulo NX Alimentazione modulo NX bus NX SHLD SHLD sinistro destro SHLD SHLD Alimentazione degli I O Alimentazione degli I O SHLD SHLD e Alimentazione degli 1 O Alimentazione degli I O e L A a Q Piastrina di contatto guida DIN superficie posteriore modulo Messaaterra di 100 Q 7 o inferiore VO serie NX 33 OMRON Dimensioni Bus Coupler EtherCAT e EtherNet IP NX ECC202 EIC202
81. rico massima 30 mA esterna Tempo di risposta ON OFF 5 us max 5 us max Elaborazione comune I O interno NPN PNP Tensione residua 1 0 V max Corrente di dispersione 0 1 mA Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Ingressi esterni Tramite fotoaccoppiatore Uscite esterne Isolatore digitale letodo di aggiornamento I O Assorbimento 0 8 W max 0 9 W max Alimentazione degli I O Bus NX 20 4 28 8 Vc c 24 Vc c 20 15 Assorbimento dai moduli di alimentazione di I O 20 MA Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 1 A max per terminale Lunghezza cavo 3 m max M 7 Aggiornamento I O sincrono Morsettiera Terminale a molla push in 16 terminali A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 70g Rilevamento errore Nessuna Protezione Nessuna 1 Queste funzioni sono supportate anche se si utilizza il modulo di funzione MC con la CPU serie NJ Per ulteriori dettagli fare riferimento al manuale per l utente per il controllo del movimento con la CPU serie NJ N W507 Un modulo di uscita a impulsi emette impulsi solo durante il periodo di controllo in base ai comandi ricevuti in un determinato periodo di tempo calcoli della posizione di riferimento calcoli di distribuzione per il controllo dell ac
82. scita di tipo Push Pull NX 0D2258 4 4 Circuiti interni Circuito di isolamento Circuito di trasmissione Connettore bus NX sinistro Alimentazione I O Alimentazione degli I O Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push Pull 12 IOVO 1 OUTO OUT1 Morsettiera IOG0 1 Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli I O IOVO 1 7 OUTO OUT1 Morsettiera IOG0 1 Connettore bus Alimentazione I O INX destro Alimentazione degli I O Cablaggio dei terminali Modulo di Modulo di uscita alimentazione a transistor YO aggiuntivo NX OD2154 4 Tipoa2fili 10v iov Duro ourt e l 10G IOG IOV e love Tipo a 3 fili 24 Vc c IOV IOV IOG e 10G Ir t IOG 10G NC NC Ai 8 fs B8 Modulo di Modulo di uscita alimentazione a transistor YO aggiuntivo NX OD2258 Tipo a 2 fili elov IOV ouro our e 10G IOG IOV e IOV 24 Vc c Tipo a 8 fili IOV IOV I0Gg loGe IOG I0G NC NC Ag Bs ___k8 B8 I O OMRON Modulo di uscita digitale con connettore MIL Caratteristiche NX 0D5121 5 NX 0D5256 5 N
83. se alla CPU e al Layout circuito IOV O imtatre di corni gt Circ i si intemi Morsettiera A B Z i L i B n kip 10 12 14 m IOG Connettore Alimentazione 0 O bus NX lato sinistro Alimentazione degli 0 IOV OH H ABZ Morsettiera 10 qo imitatore di corente red I I e ask 10G ja Connettore Alimentazione 0 O bus NX lato sinistro Alimentazione degli VO Alimentazione VO Alimentazione degli 0 Alimentazione LO N Alimentazione degli ci lato destro Connettore bus NX lato destro Sensore 3 Sensore 1 Connettore bus NX Sensore 3 10 H modulo di comunicazione collegati Cablaggio dei terminali NX EC0112 NX EC0122 Sensore 2 Encoder Sensore 2 26 I O OMRON Layout circuito Cablaggio dei terminali NX EC0212 NX EC0212 B Encoder 1 IOV TRI F imitatore di corrente 1 p piena I I Wal Morsettiera A1 B1 Z1 2 E4 eur A2 B2 Z2 T M IOG Encoder 2 Connettore Alimentazione I O Alimentazione O Connettore bus NX bus NX lato sinistro Alimentazione degli 1 0 Alimentazione degl
84. sh in Terminale a molla push in 8 terminali A B 12 terminali A B Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 70 g max Layout circuito NX DA2603 DA2605 Connettore bus NX Alimentazione I O sinistro Alimentazione degli O lov Uscita V1 V2 Morsettiera IOG AG GND interno circuito analogico AG Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli O NX DA3603 DA3605 Connettore bus NX Alimentazione I O sinistro Alimentazione degli O lov Uscita V1 V4 Morsettiera IOG AG GND interno circuito analogico Alimentazione I O Connettore bus NX destro Alimentazione degli O VO serie NX Cablaggio dei terminali Modulo di Modulo di uscita alimentazione tensione I O aggiuntivo NX DA260 1 1 K 1 ov iov Vie V2 1 Uscita di tensione mis 10G lov lov Uscita di tensione 24Vo o i lov lov IOG 10G e IOG IOG NC i NC he Ba __ Modulo di Modu di uscita alimentazione tensione 1 0 aggiuntivo NX DA360L 1 K 1 ov lov Vie vuo Uscita di tensione iov lov J oc IOG IOG IOG Uscita di tensione 24 Vc c V3 V4k lov lov iov lov 0G 10G IOG I0G 8 Bal 23 OMRON Modulo di ingresso i
85. sistor Tipo di I O NPN PNP Potenza 2 2 Tensione nominale 24 Vc c Tensione di esercizio 15 28 8 Vc c Corrente di carico massima 0 5 A punto modulo 1 A NX Corrente di spunto massima 4 0 A punto 10 ms max Corrente di dispersione Tensione residua 0 1 mA max 1 5 V max Tempo di risposta ON OFF 300 ns max Rigidit dielettrica 510 Vc a tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 mA Resistenza di isolamento 20 MQ min tra circuiti isolati a 100 Vc c Metodo di isolamento Isolatore digitale Assorbimento 0 50 W max Metodo di alimentazione lI O Bus NX Assorbimento I O 30 mA max 40 MA max Portata di corrente del terminale di alimentazione I O 0 5 A terminale max Metodo di aggiornamento I O Time stamp Morsettiera Terminale a molla push in 8 terminali A B di cortocircuiti disconnessione Dimensioni LxAxP 12x100x71 Peso 70 g max Rilevamento Non disponibile Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico Layout circuito NX 0D2154 bb P RETI 5 Ha z D i XK I g B DESI EET 3 sl m o 8 8 I 6 S il 2 H i 4 Connettore bus Alimentazione I O NX sinistro Alimentazione degli I O Questo modulo utilizza un circuito di u
86. tazione Ingresso PNP NPN ad elevata velocit 100 ns 100 ns Ingresso PNP NPN standard 0 02 ms 0 4 ms Ingresso c a 10 ms 40 ms Uscita PNP NPN ad alta velocit 300 ns 300 ns Uscita PNP standard 0 5 ms 1 0 ms Uscita NPN standard 0 1 ms 0 8 ms Uscita a rel 15 ms 15 ms 2 moduli con morsettiera a molla push in sono forniti completi di morsettiera moduli con interfaccia tipo MIL sono forniti senza connettori 8 I codici sono relativi ai segnali in logica PNP commutazione positiva comune 0 V La maggior parte dei modelli disponibile anche come NPN commutazione negativa comune 24 V Gli ingressi delle versioni con connettore MIL possono essere usati sia come NPN che come PNP VO analogico Tipo Tipo di segnale Prestazioni metodo Canali Tipo di connessione T Lar Modello di aggiornamento I O ghezza Segnale 4 20 MA Risoluzione 1 8 000 250 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX AD2203 single ended Free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX AD3203 8 A molla push in NX TBA162 12mm NX AD4203 4 20 MA Risoluzione 1 8 000 250 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX AD2204 differenziale Free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX AD3204 8 A molla push in NX TBA162 12mm NX AD4204 Risoluzione 1 30 000 10 us canale 2 A molla push in NX TBA082 12 mm NX AD2208 Sincrono free run 4 A molla push in NX TBA122 12 mm NX AD3208 8 A molla push in NX TBA1
87. to 5 V won i Connettore r Alimentazione VO Nessun isolamento 5 V GND Alimen tazione non isolata T gt Nessun isolamento 5 V Nessun isolamento 5 V GND NX ECS212 bus NX lato sinistro Alimentazione degli O 1 C14 C2 C1 C2 Morsettiera D1 D2 D1 D2 Connettore Alimentazione O bus NX lato sinistro 28 Alimentazione degli O ircuito A Circuiti interni Nessun isolamento 5 V Y Nessun isolamento 5 V GND dime LB Nessun isolamento 5 V non isolata lt Nessun isolamento 5 V GND Alimentazione I O O Alimentazione degli O Alimentazione I O 1 Alimentazione degli 1 0 Connettore bus NX lato destro Connettore bus NX lato destro Cablaggio dei terminali NX ECS112 POT Encoder I NX ECS212 I O OMRON Modulo di uscita a impulsi Caratteristiche NX PG0112 NX PG0122 Tipo Modulo di uscita a impulsi Numero di assi 1 asse Segnali di I O Ingressi esterni 2 ingressi per uso generico Uscite esterne 3 impulso con direzione avanti impulso con direzione indietro uscite per uso generico Metodo di controllo Controllo ad anello aperto mediante uscita a treno di impulsi Azionamento controllato Servo

I/O serie NX

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