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1791DS-UM001J-IT-P - Rockwell Automation

1. Selettori di indirizzo di nodo Indicatori di stato Rel di sicurezza Compar p ock L A 4 Inputs 4 Ea 1 3 1791DS IB4XOW4 I Allen Bradley HHHH N oJI Connettore i 2 A 2 di comunicazione O SISININY a 2 Collegamenti 1 0 44195 Figura 4 Identificazione del modulo 1791DS IB8X0B8 Selettori di indirizzo di nodo Indicatori di stato 2 l Msnsioc m 01234567 ST 01234567 1791DS IB8X0B8 CompactBlock 8 Inputs 8 Outputs 24VDC Allen Bradley N EREZIONE a SSSSS Connettore di dm comunicazione i l ri 2 Collegamenti 1 0 Figura 5 Identificazione del modulo 1791DS 1B12 Selettori di indirizzo di nodo Indicatori di stato gt msnsiocx mh 01234567 8910 11 Z sorso m 01294567 o o en n 22 7 1791DS 1B12 CompactBlock D 12 Inputs 24VDC Allen Bradley IO Connettore di io 2 l TTT comunicazione ID io N a e 2 44091 Collegamenti 1 0 Pubblicazione Rockwell Automation 1791
2. N x Ne O C O Q 17 n 0 HI o oi Co 0 2 o Nole Ls A di PA fo o ER z z ose Tei o l z lt Hi o o l_ lt Ao ae 2 F la 5 5 3 Sorini S S 5 Go o 5 i E bl IE i Go S Go o l 2 Go o j oll IS D 0000 Tex bi E Elo E Ello gt a B Eo E o o lpE Eo li e i A ION Coperchio di Pa protezione In figura rappresentato il modulo 1732DS IB8X0BV4 In figura rappresentato il modulo 1791DS IB8X0BV4 i moduli 1732DS 1B8 hanno dimensioni identiche moduli 1791DS IB16 hanno dimensioni identiche Collegamento Per il tipo di cavi e le specifiche sulle dimensioni dei cavi vedere le istruzioni hi er l installazione dei moduli dell alimentazione p I e dei cavi dell 1 0 Notare che i connettori 1 0 sono rimovibili e Stringere le viti sul connettore 1 0 con l impostazione di coppia specificata come mostrato nelle istruzioni per l installazione e Il connettore I O ha una struttura che aiuta a evitare errori di cablaggio effettuare i collegamenti nelle posizioni specificate corrispondenti ai numeri dei morsetti e Nonrimuovere la protezione se presente dal modulo prima del cablaggio e Rimuovere sempre la protezione se presente dopo aver completato il cablaggio
3. Istanza esad Modulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 decimale 204 1732DS 1B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 516 1732DS IB8XOBVA4 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 224 TIZIO IDRO 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 548 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 1 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza 6 ingressodi disicurezza4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 205 1791DS 1B16 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 517 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di sicurezza 15 sicurezza 14 sicurezza 13 sicurezza 12 sicurezza11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza 8 225 1791DS 1B16 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 549 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2
4. Messaggio Lettura Funzione Comando esad Risposta esplicito Setta Codice ID IDistanza ID Dimensioni dati servizio classe attributo Lettura stato Lettura Lettura dei flag di stato 0E 95 01 65 1 byte generale Slave specificati 8 bit Bit 0 Errore alimentazione di ingresso Bit 1 Errore alimentazione di uscita Bit 2 7 Riservato Tabella 32 Impostazione e monitoraggio di un ingresso di sicurezza Messaggio Lettura Funzione Comando esad Risposta esad esplicito Sa Codice ID ID istanza ID Dimensioni servizio classe attributo dati Lettura Lettura Legge la causa del flag normale 0E 3D 01 0C 6E 0 Nessun errore informazione 1 12 specificato dall ID 01 Configurazione non valida sulla causa istanza in disattivazione 02 errore segnale di test esterno dell errore 03 errore ingresso interno dell ingresso di 04 errore di discrepanza sicurezza 05 errore nell altro ingresso a doppio canale 158 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Tabella 33 Impostazione di un uscita di sicurezza Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Appendice A Messaggio esplicito Lettura Funzione Comando esad Risposta esad Scrittura Codice ID IDistanza IDattributo Dimensioni servizio classe dati Informazione sulla Lettura Legge la causa del flag 0E 3B 01
5. Controllore SmartGuard 600 Controllore Logix Software RSNetWorx Modulo Z Studio 5000 CompactBlock ES dis S G an Guard 1 0 OgKoMara TS Modulo ArmorBlock Guard 1 0 44196 lt Comunicazione di sicurezza lt Comunicazione standard Le uscite di sicurezza sono controllate da controllori di sicurezza Le uscite standard possono essere controllate da controllori PLC di sicurezza o standard 20 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Identificazione delle parti principali dei moduli Informazioni sui moduli Capitolo 1 Per l identificazione dei moduli vedere le figure Per informazioni sulla piedinatura consultare le relative istruzioni per l installazione Figura 3 Identificazione del modulo 1791DS IB4X0W4
6. Consente a un modulo 1 0 di stabilire se in grado di emulare il Compatible Module modulo definito nella configurazione inviata dal controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer 5 Assegnare i dati di ingresso Scegliere Descrizione Per il modulo di destinazione vengono creati questi tag RunMode per modalit del modulo ConnectionFaulted per stato della comunicazione Safety Data per ingressi di sicurezza dal modulo 1B8x0B8 I iaia IBSXOBS RunMode IBSXOB8 1 ConnectionFaulted 1B8x0B8 1 Pt00D ata 1B8x0B8 1 Pt01Data 1B8x0B8 1 Pt02D ata 1B8x0B8 1 Pt03D ata 1B8x0B8 1 Pt04D ata 1B8x088 1 Pt05D ata 1B8x0B88 1 Pt06Data 1B8x0B8 1 Pt07Data 0 0 0090 0 9 90 9 o o E Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Decima Decima Decima Decima Decima Decima Decima Decimal Decimal Decimal Capitolo 5 AB 1791D Safety BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety 65 Capitolo 5 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Scegliere Descrizione Safety Readback Questa opzione crea tag di sicurezza e di ritorno con il ritorno indicante la presenza di 24 V sul morsetto di uscita Safety Readback non disponibile per i moduli
7. www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 2013 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli USA
8. Il punto di uscita abilitato e non esegue un test a impulsi sull uscita Safety Pulse Test Il punto di uscita abilitato ed esegue un test a impulsi sull uscita Quando l uscita in tensione emette un breve impulso LO Il test a impulsi rileva se durante questo impulso LO sul morsetto di uscita sono presenti 24 V a causa di un cortocircuito verso 24 V oppure se vi un cortocircuito tra l uscita e un altro morsetto di uscita 4 Dalla casella Output Error Latch Time inserire il tempo per il quale il modulo deve mantenere un errore per garantire che il controllore possa rilevarlo 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms valore predefinito 1000 ms Ci aumenta l affidabilit delle funzioni diagnostiche e migliora le probabilit di rilevare gli errori intermittenti Lo scopo del mantenimento degli errori di uscita di garantire che gli errori intermittenti che potrebbero presentarsi solo per alcuni millisecondi vengano mantenuti per un tempo sufficiente a essere letti dal controllore Il tempo di mantenimento degli errori sar basato sull RPI sul watchdog del task di sicurezza e su altre variabili specifiche dell applicazione 5 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Salvataggio e scaricamento della configurazione del modulo Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Capitolo 5 Dopo la configurazione del modulo si
9. possibile collegare dispositivi di sicurezza quali pulsanti di emergenza interruttori di interblocco e barriere fotoelettriche di sicurezza La modalit a doppio canale valuta l uniformit tra due segnali d ingresso canali il che consente l utilizzo del modulo per le categorie di sicurezza 3 e 4 possibile monitorare il tempo di una discrepanza logica tra due canali utilizzando un impostazione del tempo di discrepanza possibile eseguire un controllo di cortocircuito del cablaggio esterno quando gli ingressi sono cablati in combinazione con uscite di test Il modulo deve essere cablato in combinazione con le uscite di test quando la funzione in uso disponibile un ritardo all eccitazione e alla diseccitazione regolabile indipendentemente per ogni canale Uscite di test Sono fornite uscite di test distinte per il rilevamento del cortocircuito di uno o pi ingressi di sicurezza possibile alimentare a 24 V i dispositivi ad es i sensori di sicurezza Le uscite di test possono essere configurate come uscite standard Tutti imoduli Guard I O hanno numerose uscite di test alcune delle quali possono essere impiegate per il rilevamento della rottura dei fili di una lampada di muting Uscite di sicurezza Uscite a stato solido e La modalit a doppio canale valuta l uniformit tra due segnali di uscita canali e possibile eseguire il test a impulsi delle uscite di sicurezza per rilevare i co
10. AnputStatus f OutputStatus ti AnputStatus OutputStatus Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Appendice A 2 Utilizzare i bit InputStatus e OutputStatus per rilevare se uno o pi dei punti I O sul modulo presentano un errore e Seuno qualsiasi dei bit di stato di ingresso o uscita assume il valore 0 0 errore 1 nessun errore utilizzare un messaggio esplicito per determinare i singoli punti dati con errori Utilizzare i bit InputState e OutputStatus per impostare una condizione sul ramo MSG in uso come illustrato di seguito e Notare che il secondo ramo pu essere utilizzato per leggere lo stato sulla transizione di modalit e al rilevamento di un errore continuare la lettura finch l errore non viene corretto e Inserire questi rami nel task standard MSG Message EN Message Control IB4XO0W 4_Statushsg E CDN IB4x0w4_StatusMsg DN MSG A s Message EN Message Control 1B4x0W4_StatusMsg E ECDN La figura mostra i parametri dell istruzione MSG per leggere l istanza 819 dal modulo 1791DS IB4XOWA4 Message Configuration IB4X0W4_StatusMsg xj Configuration Communication Tag l Message Type AN Get Attribute Single Source Element zj i Source Length fo 4 Bytes Service A Cade fe Hex Cas 4 He Destination IB4XOW4PIStatus v Instance fi 9 Attribute 3 Hex New Tag Enable Enable Waiting O Start
11. Lo scopo del numero rete di sicurezza SNN quello di garantire che ciascun modulo di un sistema possa essere identificato in modo univoco Ad esempio supponiamo che esistano due sistemi di controllo GuardLogix identici Sistema A e Sistema B collegati a una rete Ethernet comune Sistema A e Sistema B presentano tre reti DeviceNet con vari moduli I O di sicurezza e standard In sistemi come questi i moduli possono avere lo stesso numero di nodo ma se ciascuna rete DeviceNet presenta un SNN univoco ciascun nodo non avr la stessa combinazione di SNN e numero di nodo Un altro esempio dell uso di SNN si ha quando i moduli 1756 DNB si trovano nello stesso chassis e i cavi DeviceNet vengono scollegati accidentalmente Se i cavi vengono ricollegati in modo errato la connessione nei moduli di sicurezza viene interrotta in quanto ciascun modulo 1756 DNB ora collegato a dispositivi con SNN diversi Per rendere pi semplice la documentazione consigliabile che tutti i moduli di sicurezza in una rete presentino lo stesso SNN Durante la configurazione l applicazione Logix Designer imposta automaticamente un SNN del dispositivo di sicurezza in modo che corrisponda al SNN del nodo di sicurezza minimo della rete Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 63 Capitolo 5 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Impostazione della definizione del modulo 64 Per modificare la definizione de
12. 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB4XOW4 e ere rire eie iene 131 Indicatori si stato 1732DS IB8XOBV4 1732DS IB8 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS IB16 133 Appendice A Considerazioni sull acquisizione dello stato dei punti 137 Configurazione della definizione del modulo I791DS IBSXOBS8 diro ea 138 Configurazione della definizione del modulo 1791DS IB4XOW4 L LL eee ieri ere rei eee 142 Configurazione della definizione del modulo 1791DS IB12 145 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 7 Sommario Dati di sicurezza Informazioni di riferimento sulla configurazione Indice analitico Dati gruppil O eriferimento arrani ee Dati 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 1791 DS IB4XOWA LO aree at Dati 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS IB16 Messaggresplioli acilia eee i Formato base dei messaggi espliciti u un neuerer Messaggresplicioria ria Appendice B Appendice C Capueigruppi dipatimetti s triathlon Allocazione I O remoto lrn pelata Dati I O supportati da ogni modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Informazioni sulle specifiche e sulle dimensioni nel manuale Ambiente Studio 5000 Prefazione Leggere e comprendere il manuale prima di utilizzare i prodotti descritti Rivolgersi al proprio rappresentante Rockwell Automation per eventuali doma
13. Appendice A Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Argomento Pagina Considerazioni sull acquisizione dello stato dei punti 137 Configurazione della definizione del modulo 1791DS IB8X0B8 138 Configurazione della definizione del modulo 1791DS IB4X0W4 142 Dati gruppi 1 0 e riferimento 148 Messaggi espliciti 155 Formato base dei messaggi espliciti 157 Messaggi espliciti 158 Questa appendice fornisce istruzioni sull utilizzo della messaggistica esplicita per acquisire informazioni di stato diagnostico dai moduli Per massimizzare il throughput quando si utilizzano i moduli I O di sicurezza DeviceNet tenere in considerazione l intervallo di pacchetto richiesto la velocit di trasmissione e la dimensione del gruppo I O Se si mantiene il gruppo I O a un valore massimo di 2 byte non si ottiene lo stato dei singoli punti necessario per rilevare in modo rapido dal terminale dell operatore il punto che presenta un errore Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 137 AppendiceA Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Per ottenere lo stato dei singoli punti del modulo Guard I O dalla finestra di dialogo Module Definition dal menu a discesa Input Status scegliere Pr Status E Module Properties Name_name 1791DS 1B12 A 1 1 Bo General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Dutpu
14. Verificare che la versione firmware del modulo Guard I O sia corretta prima di mettere in servizio il sistema di sicurezza tenendo presente che le informazioni sul firmware dei controllori di sicurezza sono disponibili all indirizzo http www rockwellautomation com products certification safety Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 13 Capitolo 1 Informazioni sui moduli Valutare l idoneit all utilizzo Seguire le precauzioni per l utilizzo 14 Rockwell Automation non in alcun modo responsabile della conformit a standard codici o normative applicabili alla combinazione dei prodotti nell ambito dell applicazione o dell utilizzo del prodotto da parte del cliente Eseguire tutte le procedure necessarie per stabilire l idoneit del prodotto ai sistemi alle macchine e alle apparecchiature con cui utilizzato Informarsi su tutti i divieti di utilizzi applicabili al prodotto e attenersi ad essi Non utilizzare mai i prodotti per applicazioni che comportano gravi rischi per la vita o la propriet senza aver prima verificato che il sistema nel suo insieme sia stato progettato per ovviare a tali rischi e che il prodotto Rockwell Automation sia classificato e installato correttamente per l utilizzo designato all interno delle apparecchiature o del sistema ATTENZIONE Lo stato di sicurezza degli ingressi e delle uscite viene definito come stato off Lo stato di sicurezza del modulo
15. questa deve rimanere la stessa una volta stabilita la connessione di sicurezza in caso contrario la connessione si interrompe Figura 24 Connessione di sicurezza e autenticazione di configurazione Scheda della connessione di sicurezza del controllore di sicurezza SmartGuard Quando configurata come indicato di seguito l autenticazione di configurazione del modulo 1 0 deve corrispondere all autenticazione offline per una connessione da stabilire Add Safety Connection DE Safety Combo Module Target Device Connection Name Configuration signature must match 08CD_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Connection Type Configuration Communication Parameters 0 H ms faon ms Advanced Cancel Help Requested Packet Interval RPI Connection Reaction Time Limit CRTL IN Safety Combined v Details Autenticazione di configurazione del modulo di sicurezza Tenere presente che l autenticazione di configurazione del modulo di sicurezza corrisponde a quella del controllore SmartGuard in modo da poter stabilire la connessione di sicurezza 33 Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 This safety device is not safety locked After you have configured the device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state Safety Network Number 360E_02F8_AB89 20 2009 8 50 51 273 AM Config
16. 08 6E 0 Nessun errore causa errore guasto normale 1 8 01 Configurazione non valida uscita di sicurezza specificato dall ID 02 Rilevata sovracorrente istanza in disattivazione 03 Rilevato cortocircuito 04 Errore uscita attiva 05 Errore nell altra uscita a doppio canale 06 Errore circuito di uscita rel interno sostituire il modulo 07 Guasto rel sostituire il rel 08 Violazione doppio canale 09 Rilevato cortocircuito uscita di sicurezza Tabella 34 Monitoraggio punto uscita di test Messaggio esplicito Lettura Funzione Comando esad Risposta esad saittura Codice ID IDistanza ID attributo Dimensioni dati servizio classe Informazione sulla Lettura Legge la causa del flag 0E 09 01 04 6E 0 nessun errore causa errore guasto uscita di sicurezza normale 1 8 specificato dall ID istanza in disattivazione 01 Configurazione non valida 02 Rilevato sovraccarico 03 Rilevato circuito incrociato 05 Errore uscita attiva 06 rilevata sottocorrente per lampada di muting Tabella 35 Impostazione mantenimento azzeramento per errori di comunicazione uscita di test Messaggio esplicito Lettura Funzione Comando esad Risposta esad Scrittura Codice ID ID istanza ID attributo Dimensioni dati servizio classe Impostazione stato uscita Lettura Legge se impostato il 0E 09 01 08 05 1 byte mantenimen
17. 1 di test 0 342 1791DS IB4X0W4 0 Riservato 834 1 Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno Ritorno test 3 test 2 test 1 test 0 di sicurezza 3 di sicurezza 2 uscita di uscita di sicurezza 1 sicurezza0 Tabella 19 Dati di uscita peri moduli 1791DS 1B12 1791DS 1B8X0B8 1791DS IB4X0W4 Istanza esad Modulo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 decimale 21 1791DS 1B12 0 Riservato Uscita Uscita Uscita Uscita 33 1791DS IB8X0B8 standard3 standard2 standard standard0 1791DS 1B4X0W4 233 1791DS 1B4X0W4 0 Riservato Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di 563 sicurezza 3 sicurezza 2 sicurezza 1 sicurezza 0 234 1791DS 1B8X0B8 0 Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di 564 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 350 1791DS 1B4X0W4 0 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di 848 standard3 standard2 standard standard0 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 351 1791DS 1B8X0B8 0 Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di 849 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 1 Riservato Uscita Uscita Uscita Uscita standard3 standard2 standard1 standard0 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 151 Appendice A Acqu
18. 2000 Terminal Server o Microsoft Windows XP Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 81 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Aggiunta dei moduli alla Effettuare i passaggi indicati di seguito per aggiungere i moduli alla con figurazione 1 0 configurazione I O 1 Nel software RSNetWorx for DeviceNet trascinare Phardware appropriato nella finestra in base al proprio layout fisico Hardware 0 SCANport Adapter 0 Safety Controllers 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Safety Discrete IJO Device s 1732D5 IB8 SPt Safety DC_Input sa 1732DS IBSKXOBY4 SPt 4Pair Safety DC_Input DC_Output s 1791DS IB12 12Pt Safety DC_Input s 1791DS IB16 IP20 16Pt Safety DC_Input A 1791DS IB4XOW4 4Pt 4Pt Safety DC_Input DC_Relay_Output sa 1791DS IB8XOB8 8Pt 8Pt Safety DC_Input DC_Output sa 1791DS IBS8XOBY4 IP20 SPt 4Pair Safety DC_InputjDC_Output A B 1734 IB85 8 In A B 1734 0885 8 Source Out D Smart MCC Quando vengono creati i dispositivi hanno numeri di nodo e nomi predefiniti 1752 L24BBB 1791DS IBSXOE IP20 8Pt 4Pair Safety DC In 01 82 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un dispositivo e scegliere Properties tX 1791DS IBBXOBV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC Nnput R Parameters 1 0 Data EDS File G
19. 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Stato Stato ingressi Stato uscite di Riservato lampada di disicurezza sicurezza muting combinato combinato 321 1791DS IB8X0B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 801 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Stato Stato Stato Stato ingresso di disicurezza 6 disicurezza5 disicurezza4 ingressodi ingressodi ingresso di ingresso di sicurezza 7 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 2 Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Stato uscitadi Stato uscitadi Stato uscita Stato uscita sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 di sicurezza 1 di sicurezza 0 3 Stato Riservato lampada di muting 322 1791DS 1B8X0B8 0 Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 802 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 1 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Stato Stato Stato Stato ingresso di disicurezza 6 disicurezza5 disicurezza4 ingressodi ingressodi ingresso di ingresso di sicurezza 7 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 2 Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Stato uscitad
20. 5 Pto2OutputStatus_C01 5 PtOSOutputStatus_C01 5 Pt040utputStatus_C01 5 PtOSOutputStatus_C01 5 Pt06OutputStatus_C01 5 Pto7OutputStatus_C01 8 Pto3MutingStatus_C01 5 Pto7MutingStatus_C01 96 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Scegliere Descrizione Combined Status Muting Un singolo tag BOOL rappresenta un AND dei bit di stato per tutti i punti di ingresso Ad esempio se si verifica un errore in un canale di ingresso questo bit assume il valore 1o Un singolo tag BOOL rappresenta un AND dei bit di stato per tutti i punti di uscita Un tag di stato di muting per l uscita di test T3 T7 T11 e T15 5 PtOSMutingStatus_C01 5 PtO MutingStatus_C01 S Combined Output Status_C01 5 Combined Input Status_C01 Pt Status Muting Test Output Tag di stato per ciascuno dei punti di ingresso e uscita Tag di stato di muting per l uscita di test T3 17 T11 eT15 Tag di stato per ciascuna delle uscite di test S PtooTestOutputStatus_C01 5 PtOiTestOutputStatus_C0i Fj PtO2TestOutputStatus_C01 5 PEOSTEstOutputStatus_C01 5 PtO4TestOutputStatus_C01 5 PtOSTEestOutputStatus_C01 5 PEOGTEestOutputStatus_C01 5 PtO7TestOutputStatus_C01 5 Pto3MutingStatus_C01 5 PtO7MutingStatus_C01 1 Quando si utilizza lo stato combinato utilizzare la messaggistica esplicita per le
21. 61000 6 4 IEC 62061 I moduli hanno ottenuto la certificazione seguente dall associazione ODVA quando il prodotto contrassegnato Test di conformit DeviceNet Test di conformit DeviceNet Safety Europa In Europa i moduli Guard I O possono essere soggetti alla Direttiva Macchine dell Unione Europea UE Allegato IV B Componenti di sicurezza voci 1 e 2 La certificazione TUV Rheinland garantisce la conformit ai requisiti applicabili delle direttive e degli standard seguenti Direttive UE Direttiva Macchine Direttiva sulla bassa tensione Direttiva EMC Standard europei EN 61508 SIL1 3 EN 954 1 Categoria 4 3 2 1 B EN 61131 2 EN 418 EN 60204 1 IEC 61000 6 2 IEC 61000 6 4 IEC 13849 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 39 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Nord America In Nord America la certificazione TUV Rheinland comprende la conformit di Guard I O agli standard rilevanti e le informazioni relative comprendono e Standard USA ANSI RIA15 06 ANSI B11 19 NFPA 79 e I moduli sono certificati UL per la sicurezza funzionale e riportano l etichetta NRGF quando il prodotto contrassegnato e I moduli hanno ricevuto l omologazione UL secondo gli standard di USA e Canada quando il prodotto contrassegnato Giappone In Giappone i requisiti della prova di tipo sono riportati nell articolo 44 della legge sulla
22. Assembly 340 gar Si trova nell applicazione Logix Designer propriet del modulo 1 0 scheda General 168 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Informazioni di riferimento sulla configurazione Appendice C Tabella 43 Moduli 1791DS 1B8X0B8 e S Impostazione software di configurazione Z Ingressi Uscite S S z e 1 Da 3 vedere definizione del modulo S col 29 cu su 29 39 2 gt 29 29 al K 2 28 28 38 af 58 235 as 23 2 S Ss Sf sol s se n 28 59 33 2f sa D SIN N5 N5 35 9 20 No SGS NS A a 4 s SE sel sei 3 s sl gt a z S 3 2 38 g S7 A S 5 v 2 D c 5A m D D aN y v 2 z 9 2 3 25 2 2 gt S 2 Ss S D s Zal 22 Pi Pa 2 2 2 3 n 3 a 5 S2 2 D 2 N a S kes 2 D S D D N N w w Safety 204 Safety Combined Status Muting Status 320 Safety Point Status Muting Status 321 Safety Readback Point Status Muting 322 Status Safety Readback Point Status Muting 323 Status Test Output Status Test 21 Safety 234 Combined 351 Output Readback Test Output Status with 341 General Status Assembly 1 Si trova nell applicazione Logix Designer propriet del modulo 1 0 scheda General Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 169 Appendice C Informazioni di
23. Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Informazioni sui moduli Capitolo 1 Precauzioni di montaggio cablaggio e pulizia Panoramica sul modulo 1 0 Osservare le precauzioni seguenti per prevenire guasti malfunzionamenti o effetti indesiderati sulle prestazioni del prodotto Seguire queste precauzioni durante il montaggio dei moduli e Utilizzare una guida DIN di 35 mm di larghezza per montare il modulo nel quadro di controllo e Fissare saldamente i moduli alla guida DIN e Lasciare almeno 50 mm attorno e sotto il modulo per consentire una ventilazione adeguata e lasciare spazio per il cablaggio per i moduli 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB4XOW4 e Lasciare almeno 15 mm attorno al modulo per consentire una ventilazione adeguata e lasciare spazio per i cavi per i moduli 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB8XOBVA4 e 1791DS IB16 Seguire queste precauzioni durante il cablaggio dei moduli e Non inserire le linee di comunicazione e di I O nella stessa canalina di cablaggio delle linee ad alta tensione e Collegare i cavi in modo corretto dopo aver confermato i nomi dei segnali di tutti i morsetti e Non rimuovere la schermatura da un modulo prima del cablaggio ma rimuoverla a cablaggio completato per garantire una dispersione di calore appropriata per i moduli 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB4XOW4 e Seguire le specifiche di serraggio riportate nelle istruzioni per l installazione Non utilizzare
24. Configuration 76 finestra di dialogo safety 71 firmware 13 foglio dati elettronico 11 G Guida DIN 17 Indice analitico impostazione indirizzo di nodo 46 Informazioni sui numeri di catalogo 19 installazione 44 L limite tempo di reazione connessione 11 M montaggio 17 MTBF Vedere durata media fra due guasti normative e standard 39 nucleo di ferrite 42 Numeri di catalogo 19 Numero rete di sicurezza 11 numero rete di sicurezza 63 0 ODVA 11 39 operazioni preliminari 13 Output Configuration finestra di dialogo 77 P parametri gruppi 165 informazioni generali 165 ingresso di sicurezza 165 uscita di test 165 PFD Vedere probabilit di guasto su domanda PFH Vedere probabilit di guasto all ora Precauzioni per l utilizzo 14 Preconfigurato stato 43 Probabilit di guasto all ora 11 Probabilit di guasto su domanda 11 pubblicazioni correlate 10 Pulizia 17 pulsante help 61 Ritardo all eccitazione funzione 33 Ritardo alla diseccitazione funzione 33 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 175 Indice analitico S selettori rotativi 46 selettori rotativi 46 serraggio 17 Sicurezza funzioni Ingresso di sicurezza 26 Uscita di sicurezza 36 SNN Vedere numero rete di sicurezza software RSLogix 5000 versione 19 Software RSNetWorx for DeviceNet 11 81 versione 19 Software Studio 5000 9 solvente 17 Sostituire le unit 38 Standard 39 struttur
25. EN 954 1 KI VO INO VI OUTO OUT 1 K2 GO TO G1 G1 G1 M KAA N K1 K2 E H K2 E2 H E1 E2 Alimentazione 24 V CC VO GO Connessione alimentazione di ingresso 31806 M K1 K2 Contattore V1 G1 Connessione di alimentazione di uscita M Motore trifase Configurazione Nome del parametro Impostazione di configurazione controllore Ingresso di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Safety Input 0 Test Source Uscita di test 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Canale singolo Uscita di test 0 Test Output 0 Mode Uscita test a impulsi Uscita di sicurezza0 Safety Output 0 Channel Mode Test a impulsi di sicurezza Dual channel Safety Output 0 1 Mode Canale doppio Uscita di sicurezza 1 Safety Output 1 Channel Mode Test a impulsi di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 53 Capitolo 4 Esempi di cablaggio Canale singolo Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con un canale singolo Se utilizzato in combinazione con i programmi in un controllore di sicurezza questo cablaggio conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti di cablaggio dello standard EN 954 1 FEI FE2 VO GO
26. IBS lt 0BS 0 Pt02Data IBS lt 0BS 0 Pt03Data IBS OB8 0 Pt04Data IBSXOB8 0 Pt05Data IBS lt 0BS 0 Pt06Data IBS lt O0BS 0 Pt07Data Vengono creati i tag di sicurezza seguenti e potranno essere utilizzate queste uscite nel task di sicurezza 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Capitolo 5 Scegliere Descrizione Vengono creati questi tag e abilitate le uscite di test sul modulo Queste sono uscite standard e non devono essere utilizzate per scopi di sicurezza 1B8x088 0 Test00Data 0 Decimal BOOL Safety 1B8x0B8 0 Test01Data 0 Decimal BOOL Safety 1B8x088 0 Test02Data 0 Decimal BOOL Safety IBSKOBS 0 Test03Data 0 Decimal BOOL Safety Combined Vengono creati questi tag e abilitate tutte le uscite del modulo di sicurezza e di test 158x088 0 Pt00Data 0 Decimal BOOL Safety 158x0B8 0 Ft01Data 0 Decimal BOOL Safety TBSKOBS 0 Pt02Data o Decimal BOOL Safety _1BSKOB8 0 Pt03Data 0 Decimal BOOL Safety TB amp XOB8 0 Pt04Data oj Decimal BOOL Safety IBSKOBS 0 PtO5Data A _ Decimal BOOL Safety 1BSx0BS 0 Pt06Data 0 Decimal BOOL Safety 168x088 0 Pt07Data 0 Decimal BOOL Safety IBSXOB8 0 Test00Data 0 Decimal BOOL Safety 1B8x068 0 Test01Data 0 Decimal BOOL Saf
27. IEC60529 o superiore e Utilizzare una guida DIN di 35 mm di larghezza per montare il modulo 1791DS nel quadro di controllo e Utilizzare sempre un coperchio di protezione su ogni estremit dei moduli 1791DS per fissarlo correttamente e Posizionare il modulo a una distanza adeguata da tutte le altre fonti di calore per mantenere attorno al modulo una temperatura ambiente inferiore ai valori massimi specificati Per la distanza richiesta per l installazione dei moduli vedere le figure IMPORTANTE moduli possono essere installati in orizzontale o in verticale Figura 21 Installazione dei moduli moduli 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 e 1791DS I1B4X0W4 Guida DIN da Le dimensioni sono in mm pollici 35 1 38 Coperchio di 50 1 96 50 1 96 Min o166ejqe p eujeue fa 9 5 2 ay D ca 5 a a S Coperchio di protezione 44 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Installazione e collegamento dei moduli Capitolo 3 Figura 22 Installazione dei moduli Le dimensioni sono in mm pollici Guida DIN da 35 1 38
28. Indica uno stato in cui presente un numero molto elevato di errori su un cavo di comunicazione Un errore bus off viene rilevato quando il contatore errori interno conteggia pi errori rispetto al valore di soglia prestabilito Il contatore di errori si azzera quando il master viene avviato o riavviato Connessione Canale logico per la comunicazione tra nodi Le connessioni sono mantenute e controllate tra master e slave CRTL Tempo limite di reazione della connessione DeviceNet Safety Implementazione di un protocollo di sicurezza su una rete DeviceNet standard EDS Acronimo di Electronic Data Sheet foglio dati elettronico un modello utilizzato dal software RSNetWorx for DeviceNet per visualizzare i parametri di configurazione il profilo dati 1 0 e il supporto del tipo di connessione per un dato modulo di sicurezza DeviceNet Si tratta di file di testo utilizzati dal software RSNetWorx for DeviceNet che consentono di identificare i prodotti e di eseguirne la messa in servizio su una rete L Comune uscita 24 V CC M Canale comune uscita sink l uscita commuta alla tensione comune MTBF Acronimo di Mean Time Between Failure ossia il tempo medio che intercorre tra i guasti ODVA Acronimo di Open DeviceNet Vendor Association un associazione no profit di fornitori con lo scopo di promuovere le reti DeviceNet P Canale uscita source l uscita commuta alla tensione positiva PFD Acronimo di Proba
29. Module Allen Bradley Find Add Favorite Cancel Help By Category By Vendor Favorites Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Capitolo 5 3 Nella finestra di dialogo Module Properties inserire le voci nella scheda General E New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791DS 1B4X0W 4 4 Point 24YDC Sink Safety Input 4 Point 24 VDC Safety Contact Output Vendor Allen Bradley Parent Scanner Name Combo_Module Node 2 v Description Safety Network Ip 4 Safety In 4 Safety Out Naber 33F7_034C_A5DC 673 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Change Revision ii Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help a Nel campo Name digitare un nome univoco b Per Node scegliere il numero di nodo DeviceNet tenendo presente che questo numero e i selettori sui moduli effettivi devono corrispondere c Nel campo Description digitare se si desidera una descrizione d Per Safety Network Number utilizzare impostazione predefinita Per una spiegazione dettagliata del numero rete di sicurezza SNN vedere il Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix elencato in Risorse aggiuntive a pagina 10
30. Output solo T3 o T7 Una spia collegata e accesa per rilevare linee interrotte in una spia esterna Test Output Fault Action Clear OFF Azione da eseguire in caso di rilevamento di un errore di comunicazione Clear OFF Hold Last Data 1 Non direttamente correlato alla sicurezza Tabella 41 Parametri uscita di sicurezza Nome parametro Valore Descrizione Valore predefinito Output Point Mode Not Used Un dispositivo di uscita esterno non collegato Not Used Safety Quando l uscita attiva l impulso di test non viene emesso resta attiva Safety Pulse Test Questa funzione consente di rilevare i cortocircuiti tra le linee dei segnali di uscita e l alimentatore lato positivo e i cortocircuiti tra le linee dei segnali di uscita Output Point Operation Type Single Channel Utilizzo come canale singolo Dual channel Dual channel Allocazione 1 0 remoto Dati 1 0 supportati da ogni modulo Utilizzo come doppio canale Quando entrambi i canali sono normali le uscite possono essere attivate Il modulo memorizza internamente i dati di allocazione I O Utilizzare l applicazione Logix Designer o il software RSNetWorx for DeviceNet per impostare i percorsi di connessione per l allocazione di dati I O nell unit master Nessuna impostazione viene eseguita in modo predefinito Accertarsi di impostare i percorsi di connessione richiesti Il modulo memorizza i dati I O indicati di seguito
31. Safety Input 1 Channel Mode 100 ms a seconda dell applicazione Impulso di test da uscita di test Safety Input 1 Test Source Uscita di test 1 Ingresso di sicurezza 2 Safety Input 2 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Safety Input 2 Test Source Uscita di test 0 Dual channel Safety Input 2 3 Mode Canale doppio complementare Dual channel Safety Input 2 3 Discrepancy Time 100 ms a seconda dell applicazione Ingresso di sicurezza 3 Safety Input 3 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Safety Input 3 Test Source Uscita di test 1 Uscita di test 0 Test Output 0 Mode Uscita test a impulsi Uscita di test 1 Test Output 1 Mode Uscita test a impulsi Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 49 Capitolo 4 50 Esempi di cablaggio Selettore di modalit Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con un selettore di modalit 10 n sh 7 TO TI ra r 7 J FE A HH s LVL a j E1 Alimentatore a 24 V CC S1 Selettore di modalit FE Messa a terra funzionale Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 31804 M Configurazione controllore Nome del para
32. a destra del numero della rete di sicurezza per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number 124 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Capitolo 7 Viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma Set Safety Network Number in Module 9 Verificare che l indicatore di stato della rete NS lampeggi in modo alternato con la luce rosso verde sul modulo corretto prima di far clic su S per impostare SNN e accettare il modulo di ricambio Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing Tf two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema stesso Scenario 3 SNN del nuovo modulo diverso da quello originale ed assenza de
33. attesa di una connessione di sicurezza o standard Nessuna attendere il completamento della connessione Lal Verde lampeggiante Lad Verde rosso ui Il modulo sta eseguendo il processo di y tendere COND AFRICA dell lampeggiante Stato di inizializzazione inizializzazione o in attesa della n ENGENE I COMpIeLamento del DIOCESSO D dela i l configurazione EE Spento Non online o non alimentato configurazione _ MS gt E Rosso fisso NS EE Spento MS Errore irreversibile Non online o non alimentato Errore timer di watchdog Sostituire il modulo a Rosso lampeggiante EE Spento MS Errore non grave Non online o non alimentato Le impostazioni degli interruttori sono errate Controllare le impostazioni degli interruttori e riavviare il modulo L Verde lampeggiante Rosso fisso MS Standby Errore di collegamento irreversibile Duplicazione dell indirizzo di nodo Ripristinare il modulo in modo che presenti un indirizzo di nodo univoco quindi riavviare il modulo a Verde lampeggiante VANI lt Rosso fisso Standby Errore di collegamento irreversibile Stato bus off comunicazione interrotta a causa di errori dati consecutivi Controllare i punti di seguito e riavviare il modulo Controllare che le velocit di comunicazione del master e del modulo corrispondano Verificare che le lunghezze dei cavi di linea dorsale e diramazione
34. cambia la connessione di sicurezza viene persa Old Password New Password Confirm New Password Cancel Help Reset Password Se si dimentica la password contattare Rockwell Automation per il ripristino Reset Device Password 06 Safety Combo Module Resetting the device password will remove the password from the device Upon completing this operation it is recommended that a new password be set in the device Device Details Serial Number 004958cC Security Code 0001 00 To reset the device password contact the device vendor for your Vendor Password and enter it below I Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 107 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Scheda 1 0 Data possibile inserire il modulo 1791DS nell elenco di scansione di uno scanner DeviceNet ad esempio un modulo ponte 1756 DNB Il modulo 1791DS compare automaticamente nell elenco dei dispositivi disponibili Aprire le propriet per il modulo 1756 DNB e fare clic sulla scheda Scanlist Ex 1756 DNB General Module Scarlist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist 02 1752 L24BBB MW Node Active Electronic Key MW Device Type MW Vendor MW Product Code E dit 1 0 Parameters L E a Cancel Help Il modulo 1791DS presenta opzioni preconfigurate per la lettura e la scrittura di dati standard Per visuali
35. consiglia di mantenere i valori di default 2 e 200 di Timeout Multiplier Moltiplicatore timeout e Network Delay Multiplier Moltiplicatore ritardo rete Esiste un tag di stato della connessione che riepiloga tutte le connessioni I O di sicurezza _ Safety I O Error Status Safety Master Safety Slave __ Safety I O Communication Status Safety Master Safety 1 0 Error Status OFF No errors ON Errors exist in one or more of the safety connections Safety 1 0 Communication Status OFF Errors exist in one or more of the safety connections ON No errors Quando il tempo limite di reazione della connessione e l intervallo di pacchetto richiesto sono impostati in modo appropriato questi tag di stato rimangono nella loro condizione senza errori Monitorare questi bit di stato delle connessioni per verificare che non cambino in modo intermittente a causa dei timeout Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Propriet configurazione Ripristino propriet La connessione tra il proprietario e il modulo Guard I O basata sugli elementi seguenti e Indirizzo di nodo Guard I O DeviceNet e Numero rete di sicurezza Guard I O e Numero di slot GuardLogix e Numero rete di sicurezza GuardLogix e Percorso dal controllore GuardLogix al modulo Guard I O e Autenticazione di configurazione Se uno qualsiasi di questi clementi cambi
36. di Ingressodi Ingressodi Ingresso di 516 sicurezza7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 20C 1791DS 1B12 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 524 sicurezza7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Riservato Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di sicurezza 11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza 8 224 1791DS 1B12 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 548 sicurezza7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Stato Stato Stato Stato ingresso di disicurezza 6 disicurezza5 disicurezza4 ingressodi ingressodi ingresso di ingresso di sicurezza 7 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 22C 1791DS 1B12 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 556 sicurezza7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di ingresso di disicurezza 2 disicurezza1 disicurezza0 sicurezza 11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza8 sicurezza 3 2 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Stato Stato Stato Stato
37. e SAFETY informazioni utilizzabili dal controllore nelle funzioni relative alla sicurezza e STANDARD informazioni aggiuntive da non impiegare per le funzioni di sicurezza Le tabelle riportate sotto mostrano i dati I O supportati da ogni modulo Consultare i dati dei gruppi I O per le disposizioni dei dati possibile allocare fino a quattro elementi di connessioni di sicurezza dati I O compresa una sola uscita e fino a due elementi di connessioni standard dati I O per l unit master come uno scanner Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 167 AppendiceC Informazioni di riferimento sulla configurazione Tabella 42 Moduli 1791DS 1B12 g S Impostazione software di configurazione Uscite z 2 vedere definizione del modulo sia null au gu DI ul x vl z sl gl i 3 BE 28 88 58 gf 28 85 gg s E S 8 aa 38 38 zg S 8 35 Slas D D N N 3 N 3 5 E E w No E N e A a v o 3 o e o e 2 A A 3 Sc aJ Da al amp 3 S 238 28 F F 5 A T 2 Si sl S Z F 54 D S 2 e gt gl 32 26 2 2 S 5 2 S ela S 5 32 2 2 2 gt z Cl N gt A DI D e O o a N N S D Safety 20C Small Safety Point Status 224 Safety Point Status 22C Safety Combined Status Muting Status 310 Safety Point Status Muting Status 311 Safety Point Status Muting Status Test Output 312 Status Test 21 Test Output Status with General Status
38. e dei suoi dati viene definito come stato off Utilizzare il modulo Guard 1 0 solo in applicazioni dove lo stato off lo stato di sicurezza Danneggiamenti alle uscite di sicurezza possono provocare gravi lesioni Non collegare carichi superiori al valore nominale per le uscite di sicurezza La perdita delle funzioni di sicurezza richieste pu provocare gravi lesioni Collegare il modulo correttamente in modo che le tensioni di alimentazione o le tensioni per i carichi non tocchino accidentalmente le uscite di sicurezza ATTENZIONE Utilizzare un alimentatore CC che soddisfi i requisiti seguenti per prevenire folgorazione e Un alimentatore CC con isolante doppio o rinforzato conforme ad esempio allo standard IEC EN 60950 o EN 50178 oppure un trasformatore conforme allo standard IEC EN 61558 e Un alimentatore in CC che soddisfi i requisiti previsti per circuiti di classe 2 o circuiti a tensione corrente limitata definiti in UL 508 e Utilizzare un alimentatore esterno conforme SELV alimentazione a bassa tensione di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Informazioni sui moduli Capitolo 1 ATTENZIONE Seguire queste precauzioni per un utilizzo sicuro Collegare i conduttori correttamente e verificare il funzionamento del modulo prima di mettere in funzione il sistema Un cablaggio errato pu portare a una perdita della funzione di sicurezza Non applicare al modulo una tensione
39. figura mostra i parametri dell istruzione MSG per leggere l istanza 803 dal modulo 1791DS IB8XOB8 Message Configuration IB8X0B8_StatusMsg i xj Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Get Attribute Single Source Element et Type Source Length pP a Bytes Service a cole fe Hex Class f4 HEX Destination BSKOBSPIStatus v Instance e03 Attribute 3 Hex NESTA D Enable Enable Waiting Start Done Done Length 5 Eror Code Extended Error Code TT Timed Out Error Path Error Text Cancel amp pplp Help In questo esempio abbiamo creato un UDT dal tipo di destinazione e possibile trovare PUDT denominato Assembly803_1791DS_IB8XOB8 in un file ACD Questo UDT si basa su Assembly803 per il modulo 1791DS_IB8XOB8 e Nel file EDS sono presenti altri gruppi utilizzabili ma questo il pi inclusivo e Accertarsi che il percorso di comunicazione sia impostato sul modulo corretto Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Appendice A Questa figura mostra PUDT Assembly803 di 1791DS IBXOB8 Name Assembbye0s_1 791DS_IBSXOBS Description This UDT is for generic msg to 1791DS IB amp X0B8 service type
40. i prodotti seguenti per la pulizia dei moduli e Solvente e Benzene e Acetone I moduli Guard I O implementano le estensioni del protocollo CIP Safety su reti DeviceNet e forniscono varie funzioni per i sistemi di sicurezza Utilizzare i moduli per realizzare un sistema di rete di controllo di sicurezza che soddisfi i requisiti fino al livello di integrit della sicurezza 3 SIL 3 come definito in IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza e i requisiti per la Categoria di sicurezza 4 dello standard EN 954 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Tutti i moduli 1791DS possono essere montati verticalmente o orizzontalmente La comunicazione I O remota per i dati I O di sicurezza si svolge attraverso connessioni sicure che supportano il protocollo CIP Safety su rete DeviceNet L elaborazione dei dati svolta nel controllore di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 17 Capitolo 1 18 Informazioni sui moduli Lo stato e la diagnostica errori dei moduli Guard I O sono monitorati da un controllore di sicurezza attraverso una connessione di sicurezza con l utilizzo di una rete DeviceNet nuova o esistente Di seguito riportato un elenco di caratteristiche comuni dei moduli Guard I O Conformit ai protocolli CIP Safety e DeviceNet Ingressi di sicurezza
41. il software RSNetWorx for DeviceNet Tabella 13 Indicatore di alimentazione in ingresso 24 V CC Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Nessuna alimentazione Nessuna alimentazione applicata Applicare l alimentazione a questa sezione Verde fisso Normale funzionamento La tensione applicata conforme alle specifiche Nessuna Giallo fisso Alimentazione in ingresso L alimentazione in ingresso non conforme alla specifica Controllare i connettori il cablaggio e le tensioni Per ulteriori non conforme alla specifica Tabella 14 Indicatore di alimentazione in uscita 24 V CC informazioni vedere le istruzioni di installazione applicabili Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Nessuna alimentazione Nessuna alimentazione applicata Applicare l alimentazione a questa sezione Verde fisso Normale funzionamento La tensione applicata conforme alle specifiche Nessuna Giallo fisso Alimentazione in uscita non L alimentazione in uscita non conforme alla specifica Controllare i connettori il cablaggio e le tensioni Per ulteriori conforme alla specifica Tabella 15 Indicatore ingresso di sicurezza informazioni vedere le istruzioni di installazione applicabili Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Ingresso di sicurezza spento L ingresso di sicurezza disattivato o il modulo in fase di Attivare l ingresso di sicurezza o attendere che il modulo sia o
42. la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099 In aggiunta ai dati I O il modulo fornisce dati di stato per il monitoraggio dei circuiti I O I dati di stato comprendono i dati seguenti che possono essere letti dai controllori Notare che 1 ON normale e 0 OFF errore allarme e Stato ingresso punto singolo e Stato ingressi combinato e Stato uscita punto singolo e Stato uscite combinato e Stato uscita di test singola e Ritorno uscita singola stato ON OFF effettivo delle uscite I dati di stato indicano se ogni ingresso di sicurezza uscita di sicurezza o uscita di test normale stato normale ON stato con errore OFF Per gli errori irreversibili le connessioni di comunicazione possono essere interrotte impedendo la lettura dei dati di stato I bit di stato sono OFF nella tabella di dati GuardLogix quando la connessione viene persa Lo stato combinato ottenuto mediante un AND dello stato di tutti gli ingressi o di tutte le uscite di sicurezza Quando tutti gli ingressi o tutte le uscite sono normali il rispettivo stato combinato ON Quando uno o pi di essi presenta un errore il rispettivo stato combinato OFF Tale stato detto stato ingressi di sicurezza combinato o stato uscite di sicurezza combinato Leggere questa sezione per informazioni sugli ingressi di sicurezza e sulle uscite di test associate possibile utilizzare un ingresso di sicurezza con uscite di test Gli ing
43. modulo in fase di configurazione configurato configurazione Giallo fisso Ingresso di sicurezza L ingresso di sicurezza attivato Nessuna attivato Rosso fisso Errore rilevato stato rilevato un errore nel collegamento esterno o nel Verificare la configurazione il cablaggio di campo e i circuito di ingresso dispositivi Se non viene rilevata alcuna anomalia sostituire il modulo Rosso Errore di partner rilevato stato rilevato un errore nel circuito di ingresso partner di Verificare il cablaggio di campo e la configurazione del lampeggiante 134 una configurazione a doppio ingresso circuito partner Se non viene rilevata alcuna anomalia sostituire il modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Tabella 16 Indicatore uscita di sicurezza Interpretazione degli indicatori di stato Capitolo 8 Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Uscita di sicurezza spenta o L uscita di sicurezza disattivata o il modulo in fase di Attivare l uscita di sicurezza o attendere che il modulo sia modulo in fase di configurazione configurato configurazione Giallo fisso Uscita di sicurezza attiva L uscita di sicurezza attiva Nessuna Rosso fisso Errore rilevato stato rilevato un errore nel circuito di uscita Verificare il cablaggio del circuito e il dispositivo di terminazione Se non viene rilevata alcuna anomalia sostituire il modulo I due tag di un circuito
44. nici 89 Configurazione del canale di uscita carraio 90 Configurazione dei tempi di mantenimento dell errore di uscita e ingresso rca 91 Salvataggio e scaricamento della configurazione del modulo 92 Impostazione della definizione del modulo 1791DS I O 93 Impostazione del tipo di connessione 99 Impostazione della configurazione di connessione 100 Impostazione dei parametri di comunicazione 101 Propriet configurazione Ripristino propriet 103 Impostazione del numero rete di sicurezza SNN 105 Impostazione della password iene 107 Schedil Obita scinc ilaele 108 RiccreRdeiolastica crt arie ian 109 Capitolo 7 Considerazioni per la sostituzione dei moduli Guard I O 115 Perch occorre impostare manualmente ISNN 116 Confronto tra controllori GuardLogix e controllori Smau las 117 Sostituzione di un modulo I O quando si usa un controllore Smart Guard ea a raa r ea 117 Sostituzione di un modulo I O quando si usa un controllore Guard og spira isa 121 Sostituzione di I O con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata cicuuenipogiaiza ate 121 Sostituzione di I O con opzione Configure Always abilit t zautle liane ie 126 Capitolo 8 Indicatoridel imodalo ii ian ille 129 Combinazione degli indicatori di stato della rete e di stato del inodulbrral eee ei 130 Indicatori di stato 1791DS IB12
45. per garantire una dispersione di calore appropriata IMPORTANTE Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 45 Capitolo 3 Installazione e collegamento dei moduli i Etichette colorate sul connettore di comunicazione corrispondano ai colori 0 egamento ei connettori P di comuni cazi one dei fili da inserire Durante il cablaggio dei connettori verificare che i colori dei fili corrispondano I colori sono i seguenti Colore Segnale Rosso Lato positivo del cavo di alimentazione V Bianco Dati di comunicazione CAN high CAN_H Schermatura Blu Dati di comunicazione CAN low CAN_L Nero Lato negativo del cavo di alimentazione V IMPORTANTE Quando si collega un connettore di comunicazione con il modulo serrare le viti sul connettore di comunicazione all impostazione di coppia specificata come mostrato nelle istruzioni per l installazione L alimentazione interna del modulo viene fornita dall alimentatore di comunicazione V V Impostazione dell indirizzo Per impostare l indirizzo di nodo effettuare la procedura indicata di seguito di nodo e IMPORTANTE I selettori rotativi di impostazione dell indirizzo di nodo devono essere impostati con l alimentatore di comunicazione spento Figura 23 Cifre di indirizzo di nodo di esempio 0 0 N N 8 2 8 2 674 674 X10 X1 Decine Unit 1 Impostare lindirizzo di nodo utilizzando i due selettori rotativi sul pannell
46. probabile che il modulo 1791DS sia appartenuto in precedenza a un controllore di sicurezza diverso Prima che il modulo 1791DS imposti una nuova connessione di sicurezza necessario ripristinare il proprietario Address 06 The standard configuration data was downloaded successfully Address 06 The error Configuration owned by remote device at address 00 SNN 0001_0000_0065 Incorrect Network Type occurred while attempting to configure the safety device Per ripristinare il modulo 1791DS fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e scegliere Reset Safety Device DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help Hardware a gt i aeree alal LG BEN xi zl D Inductive Proximity Switch J A Motor Starter J A Photoelectric Sensor D PowerFlex 750 Series via Devi JA Rockwell Automation miscellan A Safety Controllers D Safety Discrete I O Device C Human Machine Interface a Limit Switch Motor Overload J PointBus Motor Starter C SCANport Adapter 1752 124BBB H 4i CHI Graph Spreadsheet cut Delete Upload from Device Download to Device Class Instance Editor Re register Device Set Safety Network Number Set Password Properties Viene visualizzata la finestra di dialogo Reset Safety Device Reset Safety Device 06 1791DS IBBXOBV4 IP20 BPi 4Pa PR Res
47. segnali d ingresso Safety connesso un sensore di sicurezza con uscita a stato solido Standard connesso un dispositivo standard come un interruttore di reset Safety Input Test Source Not Used Uscita di test utilizzata con l ingresso Test Output 0 Test Output 1 Test Output 2 Test Output 3 Input Delay Time Off gt On 0 126 ms Tempo di filtraggio per transizione da OFF a ON in incrementi di 6 ms Input Delay Time On gt Off 0 126 ms Tempo di filtraggio per transizione da ON a OFF 166 in incrementi di 6 ms IMPORTANTE Se l impulso di test dall uscita di test impostato sulla modalit Safety Input Channel la sorgente di prova dell ingresso di sicurezza e l uscita di prova a impulsi dell uscita di test devono essere impostate sulla modalit Test Output Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Tabella 40 Parametri uscita di test Informazioni di riferimento sulla configurazione Appendice C Nome parametro Valore Descrizione Valore predefinito Test Output Mode Not Used Un dispositivo esterno non collegato Not Used Standard l uscita collegata a un dispositivo standard Pulse Test Un dispositivo di uscita a contatti collegato Utilizzo in combinazione con un ingresso di sicurezza Power Supply L alimentatore di un sensore di sicurezza collegato La tensione fornita all alimentatore 1 0 V G proviene dal morsetto dell uscita di test Muting Lamp
48. siano corrette Accertarsi che i cavi non siano rotti o allentati Controllare che i resistori di terminazione siano collegati unicamente a entrambe le estremit della linea dorsale Accertarsi che l interferenza dovuta ai disturbi elettrici non sia eccessiva MS e Lal lt Verde lampeggiante L lt Rosso lampeggiante Standby Errore di comunicazione non grave Timeout comunicazione Controllare i punti di seguito e riavviare il modulo Controllare che le velocit di comunicazione del master e del modulo corrispondano Verificare che le lunghezze dei cavi di linea dorsale e diramazione siano corrette Accertarsi che i cavi non siano rotti o allentati Controllare che i resistori di terminazione siano collegati unicamente a entrambe le estremit della linea dorsale Accertarsi che l interferenza dovuta ai disturbi elettrici non sia eccessiva Controllare che la rete sia collegata a terra in modo corretto 130 CA Acceso a Lampeggiante BM Non acceso Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 Interpretazione degli indicatori di stato Capitolo 8 Indicatori di stato Per informazioni su come interpretare gli indicatori di stato sui moduli 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB4XOW 4 fare riferi 1791DS 1B1 2 ra 791DS IB8XOB8 e 1791DS OW4 fare riferimento 1791DS 1B8X0B8 e 1791DS 1B4X0W4 Tabella 3 Indicatore di stato del modulo
49. sicurezza attiva Nessuna Spento Spento l uscita di sicurezza non attiva Nessuna Rosso fisso Errore Si verificato un errore in un circuito di uscita Controllare il dispositivo collegato e il cablaggio Rosso Errore nell altro canale Quando sono impostati due canali si verificato un errore Correggere l errore nell altro canale lampeggiante nell altro canale 1 Dove n indica il numero di uscita 132 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Indicatori si stato 1732DS IB8XOBVA 1732DS 1B8 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS 1B16 Interpretazione degli indicatori di stato Capitolo 8 Per informazioni su come interpretare gli indicatori di stato sui moduli 1732DS IB8XOBV4 1732DS IB8 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB16 fare riferimento alle tabelle Tabella 10 Indicatore di stato del modulo MS Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Assenza di alimentazioneo Nessuna alimentazione applicata al connettore DeviceNet Applicare l alimentazione al connettore autobauding Verde fisso Normale funzionamento Il modulo funziona normalmente Nessuna Rosso fisso Errore irreversibile Il modulo ha rilevato un errore irreversibile Spegnere e riaccendere il modulo Se l anomalia persiste sostituire il modulo Verde Il modulo richiede la messa Il modulo non configurato Riconfigurare il modulo Per ulteriori informazioni lampeggiante in servizio a causa di una c
50. sicurezza 1 sicurezza 0 1 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di sicurezza 15 sicurezza 14 sicurezza 13 sicurezza 12 sicurezza11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza 8 2 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza 6 ingressodi disicurezza4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 3 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di di sicurezza 14 ingresso di di sicurezza 12 ingresso di di sicurezza 10 di sicurezza9 di sicurezza 8 sicurezza 15 sicurezza 13 sicurezza 11 300 1732DS 1B8 0 Riservato Errore 768 1791DS 1B16 alimentazione di ingresso 301 1732DS 1B8 0 Riservato Errore Errore 769 17320S IB8X0BVA4 alimentazione alimentazione 1791DS 1B8XOBV4 di uscita di ingresso 314 17320S 1B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 788 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 1 Riservato Stato lampada Stato lampada di muting 7 di muting 3 152 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramit
51. sicurezza e la salute industriale Tali requisiti si applicano a sistemi completi e non possono essere applicati a un modulo singolo Di conseguenza per utilizzare il modulo in Giappone come dispositivo di sicurezza per una pressa o una cesoia in base all articolo 42 della legge sopra citata necessario presentare il test dell intero sistema 40 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Direttive CE Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Questi prodotti sono conformi alla Direttiva EMC e alla Direttiva sulla bassa tensione Per ulteriori informazioni fare riferimento alle relative istruzioni per l installazione Direttiva EMC I dispositivi Rockwell Automation conformi alle direttive CE sono anche conformi ai relativi standard EMC e possono quindi essere inseriti pi facilmente in altri dispositivi o nella macchina nel suo insieme stata verificata la conformit dei prodotti agli standard EMC Il cliente ha il compito di verificarne la conformit agli standard nel sistema utilizzato Le prestazioni relative alla compatibilit elettromagnetica dei dispositivi Rockwell Automation conformi alle direttive EMC variano in funzione della configurazione del cablaggio e di altre condizioni delle macchine o del quadro di controllo in cui sono installati i dispositivi Rockwell Automation Il cliente deve pertanto eseguire il controllo finale per confermare che i dispositivi e la macchina nel suo insi
52. sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza sicurezza0 1 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita standard7 standard6 standard5 standard4 standard3 standard2 standard standard0 Messaggi espliciti Tabella 22 Lettura della causa dell errore ingresso di sicurezza Messaggio Lettura Funzione Comando esad Risposta esad esplicito SERVA Codice ID IDistanza ID Dimensioni servizio classe attributo dati Lettura Lettura Legge la causa del bit di stato 0E 3D 01 n 6E 0 Nessun errore informazione 1 n specificato dall ID 01 Configurazione non valida sulla causa istanza in disattivazione 02 errore segnale di test esterno dell errore 03 errore ingresso interno dell ingresso di 04 errore di discrepanza sicurezza 05 errore nell altro ingresso a doppio canale Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 155 Appendice A Tabella 23 Lettura della causa dell errore uscita di sicurezza Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Messaggio esplicito Lettura Funzione Comando esad Risposta esad Scrittura Codice ID IDistanza IDattributo Dimensioni servizio classe dati Informazione sulla Lettura Legge la causa del bit di 0E 3B 01 n 6E 0 Nessun errore causa errore guasto stato 1 n 01 Configurazione non valida uscita di sicurezza
53. specificato dall ID 02 Rilevata sovracorrente istanza in disattivazione 03 Rilevato cortocircuito 04 Errore uscita attiva 05 Errore nell altra uscita a doppio canale 06 Errore circuito di uscita rel interno sostituire il modulo 07 Guasto rel sostituire il rel 08 Violazione doppio canale 09 Rilevato cortocircuito uscita di sicurezza Tabella 24 Monitoraggio punto uscita di test Messaggio esplicito Lettura Funzione Comando esad Risposta esad Senittura Codice ID IDistanza IDattributo Dimensioni dati servizio classe Informazione sulla Lettura Legge la causa del bit OE 09 01 n 76 0 nessun errore causa errore guasto uscita di test distato 1 n specificato dall ID istanza in disattivazione 01 Configurazione non valida 02 Rilevato sovraccarico 03 Rilevato circuito incrociato 05 Errore uscita attiva 06 Rilevata sottocorrente per lampada di muting Tabella 25 Impostazione mantenimento azzeramento per errori di comunicazione uscita di test Messaggio esplicito Lettura Funzione Comando esad Risposta esad Scrittura Codice ID ID istanza ID attributo Dimensioni dati servizio dlasse Impostazione stato uscita Lettura Legge se impostato il 0E 09 01 08 05 1 byte mantenimento o mantenimento o l azzeramento 00 azzera azzeramento dopo un come stato dell uscita dopo un 01 mantieni errore di comunicazione errore di comuni
54. 001 IT P Maggio 2013 15 Capitolo 1 Informazioni sui moduli Per i moduli 1791DS IB4XOW4 attenersi alle istruzioni elencate di seguito sul trasformatore di isolamento Fare riferimento alla figura del trasformatore di isolamento e Utilizzare un trasformatore per l isolamento tra le categorie di sovratensione III e II come TRI1 in conformit alla IEC 60742 Accertarsi che l isolamento tra primario e secondario soddisfi almeno l isolamento di base della categoria di sovratensione III Accertarsi che un polo del secondario del trasformatore di isolamento sia collegato a terra per evitare che il personale sia esposto al rischio di folgorazione dovuta dovute a un cortocircuito alla terra o a un cortocircuito al telaio del trasformatore di isolamento In caso di cortocircuito al telaio inserire fusibili per proteggere il trasformatore di isolamento ed evitare il rischio di folgorazione per il personale in base alle specifiche del trasformatore in punti come F1 F2 e F3 Figura 1 Uso del trasformatore di isolamento MA 400 V CA 230 V CA L1 L L3 Modulo 1791DS IB4X0W4 M F5 Iole F1 F3 LI Fe F7 F8 F2 F1 F8 Fusibili MA MB Interruttori elettromagnetici TR1 Trasformatore isolato Carico Ill Categoria di sovratensione Il 4151 16 Pubblicazione Rockwell
55. 01 12 10 2007 13 48 03 Made changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3IAB_S oner 0102 12 10 2007 13 48 01 Mode changed to offline onsF 0208 12 10 2007 13 43 11 The safety device at address 02 has been reset including the followi m0 2604 12 10 2007 13 43 11 Address 02 1791DS IB8XOBW4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_ oner 0108 12 10 2007 13 37 34 The device at address 02 has been downloaded Any device specific i gt Messages Online Mot Browsing 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Download to Device Viene visualizzata la finestra di dialogo riportata di seguito RSNetWorx for DeviceNet A Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue No 4 Fare clic su Yes Viene visualizzata la finestra di dialogo che indica che PSNN del modulo di ricambio non corrisponde al SNN memorizzato nel software Safety Network Number Mismatch 02 1791DS IB8XOBV4 x A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 333A_0447_0FF8 Uninitialized Safety Network 11272007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network
56. 05 Mode Not Used Test Output 06 Mode Not Used i e Test Output 07 Mode Not Used E Output Points 00 01 CA Output Points 02 03 C3 ontnut Paints nains lt 2 Assegnare la modalit di uscita di test Scegliere Descrizione Not Used default L uscita standard disabilitata Standard Il punto di uscita abilitato per l uso da parte del controllore GuardLogix Pulse Test L uscita di test utilizzata come sorgente test a impulsi Power Supply Sul morsetto di uscita applicata una tensione costante di 24 V che pu essere utilizzata per alimentare un dispositivo di campo Muting Lamp Output solo T3 T7 All uscita collegata una spia Quando la spia in tensione T11eT15 possibile rilevare condizioni di errore dovute a lampadine bruciate fili interrotti o cortocircuiti a terra Generalmente la spia utilizzata in applicazioni con barriere fotoelettriche Esiste anche un parametro Test Output Fault Action che pu essere letto o scritto soltanto mediante messaggistica esplicita In caso di timeout nelle comunicazioni con il modulo possibile impostare le uscite di prova su Clear OFF predefinito o Hold Last Stare Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 89 Capitolo 6 90 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Configurazione del canale di uscita Per configurare il canale di uscita di sicurezza procedere come segue 1 Fa
57. 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 47 Capitolo 4 Esempi di cablaggio Ingressi a doppio canale dell interruttore di emergenza con reset manuale Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con un interruttore di emergenza dotato di ingressi a doppio canale con reset manuale Se utilizzato in combinazione con i programmi in un controllore di sicurezza questo cablaggio conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti di cablaggio dello standard EN 954 1 el TN TO TI ill Ha mie E1 S1 E1 Alimentatore a 24 V CC S1 Interruttore di emergenza meccanismo di apertura positivo S2 Interruttore di reset FE Messa a terra funzionale 31802 M Configurazione Nome del parametro controllore Impostazione di configurazione Ingresso di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Safety Input 0 Test Source Uscita di test 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Dual channel Safety Input 0 1 Discrepancy Time Canale doppio equivalente 100 ms a seconda dell applicazione Ingresso di sicurezza 1 Safety Input 1 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Safety Input 1 Test Source Uscita di test 1 Ingresso di sicurezza 2 Safety Input 2 Channel Mode Utilizzato come ingres
58. 3 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Impostazione del numero rete di sicurezza SNN Se si tenta di impostare il numero rete di sicurezza SNN quando attiva una connessione di sicurezza e il controllore SmartGuard in modalit di esecuzione compare il messaggio riportato di seguito Racattina Navira RSNetWorx for DeviceNet iption allowing error occurred when attempting to reset the safety device at address 06 12 Error response received 0x040c Obj Quando si tenta di cambiare PSNN viene visualizzata la finestra di dialogo qui sotto Set Safety Network Number 06 1791D X Format Time based Generate 6 27 2009 12 55 51 280 PM Manual SNN corrente Decimal 3563_0342_0AF0 omo Cancel Help Per cambiare SNN procedere come segue 1 Per cambiare PSNN in base a data e ora selezionare Time based quindi fare clic su Generate 2 Per cambiare PSNN in base a un valore a propria scelta fare clic su Manual e inserire il valore nella casella 3 Una volta stabilito il nuovo SNN fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 105 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Il nuovo SNN viene inviato al modulo 1791DS Viene visualizzata la finestra di dialogo riportata di seguito che informa che il cambio dell SNN comporta l annullamento della con
59. 374 17320S IB8XOBV4 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 884 1791DS IB8XOBV4 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 1 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza6 ingressodi di sicurezza 4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 2 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di sicurezza 7 sicurezza 6 disicurezza5 sicurezza4 di sicurezza 3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 3 Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita di sicurezza 7 di sicurezza 6 uscita di di sicurezza 4 di sicurezza 3 di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 5 4 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 7 test 6 di test 5 test 4 di test 3 test 2 test 1 test 0 5 Riservato Stato lampada Stato lampada dimuting7 dimuting3 384 17320S 1B8 0 Riservato Errore 900 alimentazione di ingresso 1 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 7 test 6 di te
60. 791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 continued Appendice A Istanza Modulo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esad decimale 333 1791DS IB4XOW4 0 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di 819 ingresso di disicurezza 2 disicurezza1 disicurezza0 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza 0 sicurezza 3 1 Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Stato uscita di Stato uscitadi Stato uscita Stato uscita di sicurezza 3 disicurezza 2 disicurezza1 disicurezza0 sicurezza3 sicurezza2 di sicurezza 1 di sicurezza 0 2 Stato Riservato Stato uscita di Statouscitadi Stato uscita Stato uscita lampada di test 3 test 2 di test 1 di test 0 muting 340 1791DS 1B12 0 Riservato 832 1 Riservato Stato uscita di Stato uscitadi Errore Errore test 3 test 2 alimentazio alimentazio ne di uscita ne di ingresso 341 1791DS 1B8X0B8 0 Riservato 833 1 Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Errore Errore di sicurezza 7 di sicurezza 6 disicurezza5 disicurezza4 disicurezza 3 di sicurezza 2 alimentazio alimentazio ne di uscita ne di ingresso 2 Riservato Stato uscita di Statouscitadi Stato uscita Stato uscita test 3 test 2 di test
61. 819 M Configurazione Nome del parametro Impostazione di configurazione controllore Ingresso di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Safety Input 0 Test Source Dual channel Safety Input 0 1 Mode Standard Nessuna Canale singolo Uscita di test 0 Test Output 0 Mode Alimentazione ia Collegare l interruttore tra 24 V CC e 10 24V 31820 M Configurazione Nome del parametro Impostazione di configurazione controllore Ingresso di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Standard Safety Input 0 Test Source Nessuna Dual channel Safety Input 0 1 Mode Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 Canale singolo Esempi di uscita source Esempi di cablaggio Capitolo 4 Leggere questa sezione per esempi di uscita source in base all applicazione Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di installazione di ciascun numero di catalogo Contattori di sicurezza ridondanti Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con contattori di sicurezza ridondanti Notare che tutte le uscite di sicurezza di questo modulo Guard I O sono configurate in modo permanente per l utilizzo in sola modalit a doppio canale Quando utilizzata in combinazione con i programmi del controllore di sicurezza questa configurazione di circuito conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti dello standard
62. 9 9 22 36 563 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI p ms Connection Reaction Time Limit CRTL 401 ms Advanced Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Impostazione dei parametri di comunicazione Per configurare i parametri di comunicazione procedere come segue 1 Nella finestra di dialogo Add Safety Connection fare clic su Advanced Add Safety Connection Target Device jos Safety Combo Module Connection Name in Safety Combined Details Connection Type Multicast v Configuration Configuration signature must match O0SCD_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Communication Parameters Requested Packet Interval API Connection Reaction Time Limit CRTL Viene visualizzata la finestra di dialogo Advanced Safety Connection Properties Advanced Safety Connection Properties WARNING Modifying these settings may disrupt network A communication Refer to the safety manual and or contact technical support before modify these values Requested Packet Interval API 1 Timeout Multiplier Network Delay Multiplier 200 of RPI Connection Reaction Time Limit CRTL 140 1 DA Request target device to allocate message IDs V Cancel Help Per ulteriori informazioni sul tempo limite di reazione della connessione vedere M
63. A a a 40 RESI VR ERRORE RR ERE RT O E EE l Direttiva EMG srr canina l Conformit alle direttive CE 4l Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 5 Sommario Installazione e collegamento dei moduli Esempi di cablaggio Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 3 Considerazioni sull installazione dei moduli 43 Installazione del modulo cratere 44 Collegamento dell alimentazione e dei cavi dell I O 45 Collegamento dei connettori di comunicazione 46 Impostazione dell indirizzo di nodo L 46 Capitolo 4 Es mpidi INAresso rara 47 Ingressi a doppio canale dell interruttore di emergenza Condesetimanvale c aliante 48 Monitor con comando a due mani L 49 Selettote dimodalit i i uti 50 Barriera fotoelettrica ei a 51 Interruttore dreeseta otel aa 52 Escimipidiustitasonice fs nie eli ela E 53 Contattori di sicurezza ridondanti 000 53 Canalesngolo uao 54 Esempi di uscita bipolare pirata 55 Uscite bipolari a doppio carico 100 ile rnaiosi uz 55 Canalesinpolo toria 56 Esempi di uscita rle sognante al 57 Uscite rel con modalit a due canali e ingresso di monitoraggio dispositivo esterno 0000 57 Stringa diantet blocco lia ee 58 Esempi di uscita ditest resina 59
64. Assembly786_1791DS_IB12 in un file ACD Questo UDT si basa su Assembly786 per il modulo 1791DS_IB12 e Nel file EDS sono presenti altri gruppi utilizzabili ma questo il pi inclusivo e Accertarsi che il percorso di comunicazione sia impostato sul modulo corretto 146 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Questa figura mostra PUDT Assembly786 di 1791DS IB12 Name Assembb786 1 791DS_IB12 Description Members This UDT is for generic msg to 1791DS 1B12 service type e Class 4 Ineanco ZBB Atr Decimal T Data Type Size 4 bytefs Appendice A Reserved Do Not Use Reserved BOOL Decimal Don Not Use Feserved2 BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved4 BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use Feserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved8 BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use o Reserved10 BOOL Decimal Do Not Use mi Reserved11 BOOL Decimal Do Not Use o Safety_Input0_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad nn Safety_Input1_Status BOOL Decimal 1 good0 bad o Safety_Input2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input3_Status B
65. Azione richiesta dell autenticazion ricambio e di sicurezza del progetto GuardLogix S o No Preconfigurato Nessuno Nessuna S o No Uguale a quello Nessuno Nessuna originario Sio No Diverso da quello Mancata Fare clic su Reset Ownership originale corrispondenza SNN Attenersi alla seguente procedura 1 Rimuovere il vecchio modulo I O e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo Guard I O in uso e scegliere Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety fini Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 d loj x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction i Max Observed J E Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Status Running Apply Help 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema stesso Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 127 Capitolo 7 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Note 128 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Capitolo 8 Interpretazione degli indicatori di stato Argomento Pagina Indicatori de
66. B8 1 Pt060utputS tatus Decimal BOOL Safety Pt Status Muting Esiste un tag di stato di muting per l uscita di test T3 17 T11 e T15 con stato dei punti per ogni punto di ingresso e uscita a a A ZABEIE73O a a IBSXOBS 1 PtO0InputStatus IBSXOBS 1 PtO1InputStatus IB amp XOB8 1 Pt02InputStatus IBSXOBS 1 PtO3InputStatus 1B8 lt 0B8 1 Pt04inputStatus 1B8x0B8 1 Pt05lnputStatus 1B8x0B8 1 Pt06lnputS tatus TESKOBSII PLO7InputStatus IB8 amp x0B8 1 Pt000utputS tatus 1B8x0B8 1 Pt01 DutputS tatus 1B8x0B8 1 Pt020utputS tatus 1B8x0B8 1 Pt030utputStatus IESKOBS 1 Pt040 utputStatus 1BSxOB8 1 Pt050 utputStatus IBSXOBS 1 Pt06O utputStatus IB amp XOB8 1 Pt07DutputStatus IBSXOBS 1 MutingStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safet ojojoj Decimal Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 67 Capitolo 5 68 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Scegliere Combined Status Muting IBSXOB8 1 OutputStatus IBSXOBS 1 InputStatus IB amp XOBS 1 MutingStatus Desc
67. CC superiore alla tensione nominale Applicare la tensione adatta specificata per gli ingressi dei moduli L applicazione di tensioni non adatte pu impedire il corretto funzionamento del modulo causando una perdita delle funzioni di sicurezza o un danno del modulo Non utilizzare mai le uscite di test come uscite di sicurezza Le uscite di test non sono uscite di sicurezza Dopo l installazione del modulo un amministratore della sicurezza deve verificare l installazione il funzionamento e la manutenzione del modulo Non smontare riparare o modificare il modulo La conseguenza pu essere una perdita delle funzioni di sicurezza Utilizzare solo componenti o dispositivi conformi agli standard di sicurezza attinenti che corrispondono alla categoria e al livello di integrit della sicurezza necessari La conformita ai requisiti della categoria e del livello di integrit della sicurezza deve essere verificata per l intero sistema Si consiglia di consultare un ente di certificazione per la valutazione della conformit al livello di integrit o alla categoria di sicurezza necessari necessario verificare la conformit agli standard applicabili per l intero sistema Prima delle operazioni di cablaggio scollegare il modulo dall alimentatore dispositivi collegati al modulo potrebbero presentare un funzionamento inatteso se viene fornita alimentazione durante il cablaggio Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM
68. Capitolo 5 Propriet configurazione Ripristino propriet La connessione tra il proprietario e il modulo Guard I O basata sugli elementi seguenti Indirizzo di nodo Guard I O DeviceNet Numero rete di sicurezza Guard I O Numero di slot GuardLogix Numero rete di sicurezza GuardLogix Percorso dal controllore GuardLogix al modulo Guard I O Autenticazione di configurazione Se uno qualsiasi di questi clementi cambia la connessione tra il controllore GuardLogix e il modulo Guard I O viene persa e nella struttura di progetto viene visualizzato il segnale giallo Ripristinare la propriet per ristabilire la connessione utilizzando la procedura seguente 1 Dall applicazione Logix Designer aprire le propriet del modulo I O di sicurezza 2 Fare clic sulla scheda Safety 3 Fare clic su Reset Ownership Autenticazione di configurazione L autenticazione di configurazione creata dall applicazione Logix Designer e verificata dal modulo di sicurezza L autenticazione di configurazione garantisce l integrit SIL 3 della configurazione di un modulo Guard I O Durante la prima connessione di un controllore GuardLogix a un modulo Guard I O non configurato nel modulo I O viene scaricata la configurazione completa Ogni volta che il controllore GuardLogix tenta di effettuare una connessione a un modulo Guard I O se le autenticazioni di configurazione sono le stesse non necessario scaricare la configur
69. Connessione alimentazione di ingresso 31821 M V1 G1 Connessione di alimentazione di uscita M Motore trifase 54 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Esempi di uscita bipolare Esempi di cablaggio Capitolo 4 Leggere questa sezione per esempi di uscita bipolare in base all applicazione Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di installazione di ciascun numero di catalogo Uscite bipolari a doppio carico Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con uscite a stato solido nella modalit a due canali Notare che tutte le uscite di sicurezza di questo modulo Guard I O sono configurate in modo permanente per l utilizzo in sola modalit a doppio canale Quando utilizzata in combinazione con i programmi del controllore di sicurezza questa configurazione di circuito conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti dello standard EN 954 1 K1 Ao K2 H Il k T K M s P IN IN OUT OU T FE 00 01 L S 02 03 L S P M P M FE 10 1 TO TI 12 13 T2 T3M PS1 PS2 Alimentatore a 24 V CC dell utente possibile utilizzare un unico alimentatore per entrambe le alimentazioni di ingresso e TH To i uscita K1 K2 Configurazione Nome del parametro Impostazione di configurazione co
70. DS UM001J IT P Maggio 2013 21 Capitolo 1 Informazioni sui moduli Figura 6 Identificazione del modulo 1791DS IB8XOBV4 Connettore di alimentazione Connettori 1 0 uscita Indicatori di stato C Network sarok OUTPUT neve 4 N 44724 Connettore di comunicazione Connettori 1 0 ingresso Selettori di indirizzo di nodo Figura 7 Identificazione del modulo 1732DS 1B8 Selettori di indirizzo di nodo Connettore di comunicazione Alimentazione Ingressi 1 0 Indicatori di stato FE Figura 8 Identificazione del modulo 1732DS IB8X0BV4 Selettori di indirizzo di nodo n fell Uscite Connettore di comunicazione 44122 Ingressi Indicatori di stato FE Alimentazione 1 0 22 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Informaz
71. Done Done Length 3 Error Code Extended Error Code T Timed Out Error Path Eror Text Cancel Apply Help In questo esempio abbiamo creato un UDT dal tipo di destinazione e possibile trovare PUDT denominato Assembly819_1791DS_IB4XOW4 in un file ACD Questo UDT si basa su Assembly819 per il modulo 1791DS_IB4XOW4 e Nel file EDS sono presenti altri gruppi utilizzabili ma questo il pi inclusivo e Accertarsi che il percorso di comunicazione sia impostato sul modulo corretto Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 143 AppendiceA Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Questa figura mostra PUDT Assembly819 di 1791DS IB4XOW4 Name lassembly819_1791DS_IB4XO0W 4 Description This UDT is for generic msg to 1791DS 1B4X0W4 service type e Class 4 Instance 819 Attr 3 z Members Data Type Size 4 bytels Reserved Decimal DoNotUse Reserved BOOL Decimal Do Not Use E Reserved2 BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal Do Not Use Safety Input Status BOOL Decimal 1 good 0 bad o Safety_Input1_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad T Safety_Input2_ Status BOOL Decimal 1 good 0 bad ci Safety_Input3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad o Safety _Output0 Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Outputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad o Safety_Output2_Stat
72. E PI 29 F G G Fi Lal 29 e 9 39 DI DI cg Sj csa S Sl az a 395 s s S 733 Slaz 3 R s NE N35 N53 FS NS SINS B a v s 935 e e 25 A 3 Se a DE 2 si 3 sl sal 3 F S S SU 2 S a a 34 2 2 2 a T 2 5 S E Zaj Sa Pi v a e 5 e 2 2 5 o a a S fd gt N est 4 E S a 9 8 R j N N v w Safety 205 Safety Point Status Muting 335 Safety Point Status Muting Test Output 365 Safety Combined Status Muting 315 Safety Point Status 225 Test 23 None C7 1 Si trova nell applicazione Logix Designer propriet del modulo 1 0 scheda General 174 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 A acetone 17 Ambiente Studio 5000 versione 19 Amministratore della sicurezza 13 Applicazione Logix Designer 9 61 architetture sicurezza 19 Autodiagnostica 26 benzene 17 blocco configurazione 26 bus off 11 C casella di controllo configure always 126 cavi 45 collegamento connettori di comunicazione 46 configurazione del modulo 61 115 connessione 11 D dati gruppi e riferimento 148 dati riferimento 148 dati riferimento 148 Direttive 39 Direttive CE 17 Dispositivi di controllo 38 disturbi elettrici 42 durata media fra due guasti 11 161 EMC direttive 41 etichette colorate 46 F finestra di dialogo Output Configuration 77 Safety 71 Test Output
73. ELO 1 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza6 ingressodi disicurezza4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 2 Riservato Stato lampada Stato lampada di muting 7 di muting 3 335 1791DS 1B16 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 821 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 1 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di sicurezza 15 sicurezza 14 sicurezza 13 sicurezza 12 sicurezza11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza 8 2 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza 6 ingressodi disicurezza4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 3 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza ingressodi disicurezza ingressodi disicurezza disicurezza9 di sicurezza 8 sicurezza 15 14 sicurezza 13 12 sicurezza 11 10 4 Riservato Riservato Riservato Riservato Stato Stato Stato lampada Stato lampada lampada di lampadadi dimuting7 di muting 3 muting 15 muting 11 344 1732D5 IB8XOBV4 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingres
74. IS PZZa4MIS p 3UOISSIUUO paepue s uorss uuo Ip ossaafiui p neq O EUIQUIO EZZ3AMIS Ip 1ss916U1 0323S ojo6uis ezza4mIs Ip ossa46ui 0323S EZZ3AMIS IP EMSN 0323S 159 Ip EIDSN 0323S paepuezs epsn Meg Safety 204 Safety Combined Status Muting 324 Safety Point Status Muting 344 Safety Readback Point Status Muting 354 Safety Readback Point Status Muting Test 374 Output Test 22 Safety 234 Combined 204 1 Si trova nell applicazione Logix Designer propriet del modulo 1 0 scheda General Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 171 AppendiceC Informazioni di riferimento sulla configurazione Tabella 46 Moduli 1732DS 1B8 S S Impostazione software di configurazione Uscite iui 1 x gt 3 vedere definizione del modulo SI ol 29 2939 ul ax ul zo Q pA s 23 585 29 389 S S aF SICA A S S Sl sa 28 33 85 283 58 35 SSl dal s al oR S NE NS Ns 35 G D No Sie a n v 35 Y e v e Za A 3 Sc A IN rs lui D e nf vu o 5 v e A w 2 5 3 e SA 9 2 2 2 F 2 o S 2 gt 2 32eg 2 2 2 5 2 4 S gt So 2a v v f gt ad a e 57 5S i S mi H gt N 2 S S g 2 gt g N N v w Safety 204 Safety Point Status Muting Status 334 Safety Point Status Muting Test Output 364 Safety Combined Status Muting 314 Safet
75. IT P Maggio 2013 161 AppendiceB Dati di sicurezza Figura 31 Confronto tra PFD e intervallo test di verifica funzionale 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1 00E 07 1 00E 06 1 00E 05 PFD 1 00E 04 1 00E 03 1 00E 02 O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervallo test di verifica funzionale anni 162 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Tabella 36 Dati sulle probabilit di guasto IEC 61508 edizione 2 2010 Dati di sicurezza Appendice B Numero di catalogo Descrizione PFD calcolato 2 anni 5 anni 10 anni 20 anni PFH Tasso di MTTF 17 520 ore 43 800 ore 87 600 ore 175 200 ore 1 ora interventi anni indesiderati SPR 1791DS IB8XOBV4 Modulo di ingresso 4 16E 06 1 04E 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02E 10 5 608E 06 20 34 a 8 punti e 4 uscite bipolari CIP Safety 1791DS 1B16 Modulo di ingresso 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 a 16 punti CIP Safety 1732DS IB8XOBV4 Modulo di ingresso 4 16E 06 1 04E 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02E 10 5 608E 06 20 34 a 8 punti e 4 uscite bipolari CIP Safety 1732DS 1B8 Modulo di ingresso 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 a 8 punti CIP Safety Tabella 37 Dati sulle probabilit di guasto IEC 61508 edizione 1 1999 Numero di catalogo Descrizione PFD calcolato 2 anni 5 anni 10 anni 20 anni PFH 17 520 or
76. Ingressi e uscite standard siarso rate izzali 59 Uscita con lampada di mutingi asrnrira 60 Capitolo 5 Usa delpulsintesttelp outil ei pine lai ianiarazu nia 61 Aggiunta di moduli alla struttura di configurazione I O 62 Impostazione della definizione del modulo 64 Valori e stati dei tag ul ia 70 Configurazione della scheda Safety ncra cero ie to 71 Propriet configurazione Ripristino propriet 73 Autenticazione di configurazione 11 orsrreriin zona st 73 Configurazione della scheda Input Configuration 74 Configurazione della scheda Test Output 76 Configurazione della scheda Output Configuration 77 Salvataggio e scaricamento della configurazione del modulo 79 Capitolo 6 Operazioni preliminari spoiler la tota odiata 81 Aggiunta dei moduli alla configurazione I O 82 Numero rete di sicurezza SNN 84 Autenticazione di configurazione 0 85 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Interpretazione degli indicatori di stato Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Sommario Configurazione del modulo I O 86 Configurazione del canale di ingresso 86 Configurazione del uscita di test uti
77. MS Stato Stato Descrizione Azione consigliata Verde fisso Normale Stato di funzionamento normale Nessuna funzionamento normale Verde Standby In attesa della comunicazione di sicurezza dal controllore di In attesa che il modulo stabilisca la comunicazione lampeggiante sicurezza Rosso fisso Errore irreversibile Guasto hardware Controllare se vi sono disturbi elettrici ed eliminare la causa Se l anomalia persiste sostituire il modulo Rosso Errore non grave Impostazioni interruttori errate Correggere le impostazioni interruttore lampeggiante Verde rosso Stato di inizializzazione Il modulo sta eseguendo il processo di inizializzazione o in Attendere il completamento della configurazione lampeggiante attesa della configurazione Spento Nessuna alimentazione Nessuna alimentazione attualmente applicata al modulo Attivare l alimentazione del modulo Attesa dell avvio dell elaborazione iniziale Attesa dell avvio dell elaborazione Il modulo in fase di reset Tabella 4 Indicatore stato della rete NS Attendere che il modulo sia ripristinato Stato Stato Descrizione Azione consigliata Verde fisso Online collegato La rete funziona normalmente comunicazione stabilita Nessuna funzionamento normale Verde Online non collegato La rete funziona normalmente la comunicazione tuttavia Verificare la configurazione della rete e del modulo lampeggiante non viene stabilita Ross
78. Manuale dell utente Allen Bradley Moduli di sicurezza Guard 1 0 DeviceNet Numeri di catalogo 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1791DS IB8XOBV4 1791DS 1B16 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle elettromeccaniche Nel manuale Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite locale di Rockwell Automation oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature sono descritte alcune differenze importanti tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati Date queste differenze e la grande variet di possibili applicazioni delle apparecchiature a stato solido i responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono accertarsi che ogni uso previsto sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o risultanti dall uso o dall applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e gli schemi riportati all interno del presente manuale per l utente sono forniti a titolo puramente indicativo A causa dell elevato numero di variabili e requisiti associati a ogni particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile
79. Number to update the device Upload Cancel Help 118 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Capitolo 7 S Fare clic su Download per impostare SNN sul modulo di ricambio Viene visualizzata questa finestra di dialogo Confirm Safety Network Number 02 1791DS IBBXOBVA4 IP fx The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel 6 Fare clic su OK Viene visualizzata questa finestra di dialogo che conferma l avvenuta impostazione del SNN RSNetWorx for DeviceNet The Safety Network Number has been set in the device A questo punto avviene il download Al termine sulla videata del progetto principale compare il seguente messaggio The device at address xxhas been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Il dispositivo all indirizzo xx stato scaricato Eventuali messaggi specifici del dispositivo relativi all operazione di download vengono visualizzati separatamente DIO_replacement_Test RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help als HS ae e ale E ala Hardware xl Inductive Proximity Switch Limit Switch Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor S
80. OL Decimal 1 24v at the output terminal Readback5 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback6 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback7 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal TestOutput0_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Reserved8 BOOL Decimal Not used Reserved9 BOOL Decimal Not used Reserved D BOOL Decimal Not used MutingLamp_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 141 AppendiceA Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Configurazione della Per configurare la definizione del modulo 1791DS IB4XOW4 procedere definizione del modulo PRESTARE 1791DS 1B4X0W4 1 Nella finestra di dialogo Module Definition dal menu a tendina Input Status scegliere Combined Status Muting x Series A v 1 E 1 Revision Electronic Keying Exact Match sei Cancel Help Verr creato un gruppo di ingresso a un byte come mostrato per il modulo 1791DS IB4XOW4 B4x0Ww4 PIOOD ata B4x04Ww4 ADT D ata B40 PIO2D ata B4x0Ww4 PIOSD ata B4X0 4 4 OutputStatus Brwd InputStatus B4X0 w 4 MutingStatus 142 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 IB4x0Wwd IB4x0Ww4 IB4x0Ww4 IB4x0Ww4
81. OOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input4_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input5_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input6_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input7_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input8_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input9_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input10_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input11_Status BOOL Decimal 1 good0 bad TestOutput0_ Status BOOL Decimal 1 good0 bad TestOutput1_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput2_Status BOOL Decimal 1 good0 bad TestOutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Reserved12 BOOL Decimal Not used Reserved13 BOOL Decimal Not used Reserved 4 BOOL Decimal Not used H MutingLamp_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 147 Appendice A Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Dati gruppi 1 0 e riferimento Vedere le tabelle per i dati gruppi I O e riferimento 148 Dati 1791DS 1B12 1791DS 1B8X0B8 1791DS IB4X0W4 I bit nelle definizioni tag dell applicazione Logix Designer e RSNetWorx for DeviceNet sono diversi da quelli mostrati nella sezione seguente In questa tabella sono definite le associazioni dei nomi per chiarimento con il software di programmazione Definizioni bit Nome tag applicazione Logix Designer Ingresso di sicurezza 0 Pt00Data Ingresso di sicu
82. Pto1Data_C02 5 Pto2Data_cC02 5 Pto3Data_cC02 S Pto4Data_cC02 5 PtosData_c02 5 Pto6Data_cC02 5 Pto7Data_C02 5 Ptoostatus_C02 5 Pto1Status_C02 5 Pto2status_C02 5 Pto3status_C02 S Pto4status_C02 5 PtosStatus_C02 5 Pto6status_C02 5 Pto7Status_C02 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 95 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet 6 Assegnare lo stato di ingresso Scegliere Descrizione None Non sono presenti tag di stato ma solo dati per gli ingressi Pt Status Esiste un solo tag di stato per ciascun punto di ingresso e uscita 5 PtOOInputStatus_C01 5 Pto1InputStatus_C01 5 PtozInputStatus_C01 5 Pto3InputStatus_C01 5 Pto4InputStatus_C01 5 PtoSINputStatus_C01 5 Pto6InputStatus_C01 5 PtO7INputStatus_C01 5 PEODOUtputStatus_C0i 5 Pt01OutputStatus_C01 5 PtozOutputStatus_C01 5 PtOSOutputStatus_C01 5 Pt040utputStatus_C01 5 PtoSOutputStatus_C01 S PEO6QUtputStatus_C01 5 PtO7QutputStatus_C01 Pt Status Muting Esiste un tag di stato di muting per l uscita di test T3 17 T11 e T15 con stato dei punti per ogni punto di ingresso e uscita PtoOInputStatus_C01 5 Pto1InputStatus_C01 6 PtozInputStatus_C01 6 Pto3InputStatus_C01 5 Pto4InputStatus_C01 5 PtoSINputStatus_C01 5 PtO6InputStatus_C01 S PtO7INputStatus_CO1 5 PEODOUtputStatus_C01 5 PtO1OutputStatus_C01
83. Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety o 0 0 09 090 o oojojojojojojojojojojolojojoo 66 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Capitolo 5 6 Assegnare lo stato di ingresso Scegliere Descrizione None Non sono presenti tag di stato ma solo dati per gli ingressi Pt Status Esiste un solo tag di stato per ciascun punto di ingresso e uscita 1B amp xOBS 1 PHOOINputStatus IBSXOBS 1 Pt01InputStatus 1B8x0B8 1 Pt02lnputS tatus 1BSXOBS 1 PtO3InputStatus IB amp XOB8 1 Pt04InputStatus 1ESKOBS 1 PHOSINputStatus 1B8x0B8 1 Pt06lnputStatus 1B8x0B8 1 Pt07InputStatus IBSXOBS 1 PtO0O utputStatus IB amp XOB8 1 Pt01OutputStatus 1B8x0B8 1 Pt020utputStatus 1B8x0B8 1 Pt030utputS tatus IB8x0B8 1 Pt040utputS tatus Decimal Boo Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety _1BSXOBS 1 PtO5O utputStatus Decimal BOOL Safety 1B8x0
84. Scenario 1 Nuovo modulo preconfigurato ed esistenza dell autenticazione di sicurezza 1 Rimuovere il vecchio modulo I O e installare quello nuovo 2 Fareclic con il pulsante destro del mouse sul controllore GuardLogix e selezionare Properties 3 Fare clic su a destra del numero della rete di sicurezza per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type Vendor Parent Name 1791DS 1B8x0B8 A 8 Point 24YDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Source Safety Output Allen Bradley DNB_local In_out Node Module Definition Network Number Description Safety Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 i Y 0001_0000_270F DeviceNet 9999 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Capitolo 7 4 Fare clic su Set Safety Network Number x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_031 2_7A2E Hey Copy OK Cancel Help x cos _He Viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma Set Safety Network Number in Module 5 Verificare che l indicatore di stato della rete NS lampeggi in modo alternato con la luce rosso verde sul modulo corretto prima di far clic su S per impostare SNN e accettare il modulo di ricambio Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safe
85. UN la connessione al modulo di ricambio ora stabilita Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Sostituzione di un modulo 1 0 quando si usa un controllore GuardLogix Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Capitolo 7 Seguire la procedura corretta per la sostituzione di un modulo I O in caso d impiego di un controllore GuardLogix Sostituzione di 1 0 con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata IMPORTANTE Quando si utilizza un controllore GuardLogix per SIL 3 durante la sostituzione del modulo e il test della funzione occorre selezionare Configure Only When No Safety Signature Exists Questa opzione garantisce che se esiste un autenticazione di sicurezza la quale deve essere SIL 3 il numero rete di sicurezza SNN del modulo 1 0 distribuito di ricambio corrisponda a quello del controllore GuardLogix prima che possa essere stabilita un connessione tra loro Se esiste un autenticazione di sicurezza facendo clic su Set PSNN corretto viene scaricato dal progetto GuardLogix corretto al modulo di ricambio L unica eccezione rappresentata dal caso in cui PSNN sia gi uguale a quello del modulo di ricambio in questo caso non necessaria alcuna azione Dopo aver scaricato PSNN corretto nel modulo Guard I O il controllore GuardLogix configura automaticamente il modulo Safety Network Number x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manu
86. Valutare idoneit all utilizzo LL 14 Seguire le precauzioni pertutilizzor 1 lari at 14 Precauzioni di montaggio cablaggio e pulizia 17 Panoramica sul modulo I O carat 17 Requisiti di programmazione siria 19 Numeri di catalogo Guard IO datori 19 Informazioni su CIP Safety nelle architetture di sicurezza DeyiceN et nen a rina rene 19 Identificazione delle parti principali dei moduli 21 Capitolo 2 Modalil Odisicutezzar orosei 25 Funzioni di autodiagnostica 3 dti lornalizelo 26 Blocc configarizione il aeabra 26 Dadi tici ei o 26 Ingresidisicureozzi i ir 26 Utilizzo di un uscita di test con un ingresso di sicurezza 27 Modalit canale singolo iui irrita 29 Modalit a doppio canale e tempo di discrepanza 30 Doppio canale equivalente retti ieuenoe 31 Doppio canale complementare L eee 32 Ripristino da errore dell ingresso di sicurezza 33 ESC GITE ORO A 33 Uscite di test configurate come uscite di muting 34 Uscite di sicurezza iaia 36 Uscita di sicurezza con impulso di test 36 Impostazione a doppio canale 1020 cicoria 37 Ripristino da errore dell uscita di sicurezza 37 Dispositivi di controllo esessneeeeeeeeeeeeree reee 38 Precauzionidisicurezza s vuitton erreren 38 Normative 39 E topa sezarsan lara eli dato 39 Nord Americo a A a T 40 Giappone vereren Eun A E EE
87. a la connessione tra il controllore GuardLogix e il modulo Guard I O viene persa Ripristinare il modulo Guard I O per tentare di stabilire la connessione utilizzando la procedura riportata di seguito Il ripristino del dispositivo avviene pi comunemente se il modulo 1791DS ha stabilito in precedenza una connessione di sicurezza con un altro controllore Finch non avviene il ripristino del proprietario precedente il modulo non imposta una nuova connessione di sicurezza 1 Quando si online con il modulo 1791DS fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e scegliere Reset Safety Device DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet BEE Elle Edit View Network Device Diagnostics Tools Help if J BS H83 SEN e ale EF AA H Hardware xl Human Machine Interface A Inductive Proximity Switch C Limit Switch Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter PowerFlex 750 Series via Devi C Rockwell Automation miscellan C SCANport Adapter C Safety Controllers Safety Discrete I O Device 1752 L24BB6 Upload from Device Download to Device Class Instance Editor Hd M Graph Spreadsheet Re register Device Reset Safety Device Description ooo Set Safety Network Number Set Password Reset the selected device Properties Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 103 Capitol
88. a DeviceNet Identificazione delle parti principali dei moduli 21 Questo capitolo contiene informazioni e precauzioni generali importanti per l utilizzo dei moduli Guard I O che implementano il protocollo di sicurezza DeviceNet inoltre inclusa una panoramica dell utilizzo di questi moduli Guard I O in un sistema di sicurezza Osservare sempre le linee guida seguenti quando si utilizza un modulo tenendo presente che in questo manuale il termine amministratore della sicurezza si riferisce a una persona qualificata autorizzata e responsabile per garantire la sicurezza relativamente a progettazione installazione funzionamento manutenzione e smaltimento della macchina e Leggere attentamente il manuale prima di installare e utilizzare il modulo e Conservare il manuale in un posto sicuro dove il personale possa consultarlo quando necessario e Utilizzare il modulo correttamente in base all ambiente di installazione alle prestazioni e alle funzioni della macchina e Verificare che un amministratore della sicurezza conduca una valutazione dei rischi della macchina e determini idoneit del modulo prima dell installazione e Per conformit alla direttiva CE sulla bassa tensione verificare che l alimentatore esterno dei moduli sia conforme SELV alimentazione a bassa tensione di sicurezza Alcuni alimentatori Rockwell Automation serie 1606 sono conformi SELV Verificare le istruzioni per l installazione della serie 1606
89. a di configurazione 1 0 62 struttura configurazione 62 T test diagnostico 11 tipi di modelli 19 trasformatore di isolamento 16 trasformatore isolamento 16 V ventilazione 17 176 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul proprio sito Web per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti All indirizzo http www rockwellautomation com support possibile trovare manuali tecnici note tecniche ed applicative codici di esempio e collegamenti a service pack software oltre che la funzione personalizzabile MySupport per utilizzare al meglio tali strumenti Inoltre possibile consultare la nostra Knowledgebase all indirizzo http www rockwellautomation com knowledgebase per accedere a FAQ informazioni tecniche aggiornamenti software chat e forum di supporto oltre che per sottoscrivere la notifica degli aggiornamenti dei prodotti Per ottenere ulteriore assistenza telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti sono disponibili i rogrammi di assistenza TechConnectSM Per maggiori informazioni rivolgersi al distributore o al rappresentante prog 88 g PP Rockwell Automation di zona oppure consultare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza per l installazione Se si osservano anomalie entro 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute nel pre
90. a doppio canale non hanno lo stesso Verificare che la logica stia utilizzando i valori del tag nello valore stesso stato disattivato o attivato Rosso Errore di partner rilevato stato rilevato un errore nel circuito di uscita partner di una Verificare il cablaggio del circuito e il dispositivo di lampeggiante configurazione a doppia uscita Tabella 17 Indicatore uscita di test solo 1791DS 1B8XOBV4 1791DS 1B16 terminazione del circuito partner Se non viene rilevata alcuna anomalia sostituire il modulo Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Uscita di test spenta o l uscita di test disattivata o il modulo in fase di Attivare l uscita di test o attendere che il modulo sia modulo in fase di configurazione configurato configurazione Giallo fisso Uscita on L uscita attiva Nessuna Rosso fisso Errore rilevato stato rilevato un errore nel collegamento esterno o nel Controllare il cablaggio di campo Se non viene rilevata circuito di ingresso alcuna anomalia sostituire il modulo Le uscite configurate per il muting possono indicare la presenza di una lampadina bruciata o una condizione di sottocorrente Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 135 Capitolo8 Interpretazione degli indicatori di stato Note 136 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Considerazioni sull acquisizione dello stato dei punti
91. a l affidabilit delle funzioni diagnostiche e migliora le probabilit di rilevare gli errori intermittenti Lo scopo del mantenimento degli errori di ingresso di garantire che gli errori intermittenti che potrebbero presentarsi solo per alcuni millisecondi vengano mantenuti per un tempo sufficiente a essere letti dal controllore Il tempo di mantenimento degli errori sar basato sull RPI sul watchdog del task di sicurezza e su altre variabili specifiche dell applicazione 3 Inserire il valore per Output Error Latch Time ovvero il tempo per il quale il modulo deve mantenere un errore per garantire che il controllore possa rilevarlo 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms valore predefinito 1000 ms Ci aumenta l affidabilit delle funzioni diagnostiche e migliora le probabilit di rilevare gli errori intermittenti Lo scopo del mantenimento degli errori di uscita di garantire che gli errori intermittenti che potrebbero presentarsi solo per alcuni millisecondi vengano mantenuti per un tempo sufficiente a essere letti dal controllore Il tempo di mantenimento degli errori sar basato sull RPI sul watchdog del task di sicurezza e su altre variabili specifiche dell applicazione 4 Fare clic su Apply Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 91 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Salvataggio e scaricamento Dopo la e del modulo si consiglia di salvar
92. air Safety DC_Input DC_Output 06 There is an error with the Safety Network Number for this device Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 111 Capitolo 6 112 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Fare doppio clic sul modulo Viene visualizzata la finestra di dialogo riportata di seguito Safety Network Number Mismatch 06 1791DS IBBX0BY4 K A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number 3563 0342 _0AF0 Uninitialized Safety Network 6727 2009 12 55 51 280 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Cancel Help L SNN che esiste nel modulo 1791DS non corrisponde a quello del software RSNetWorx for DeviceNet Per ulteriori informazioni sul SNN consultare 84 Fare clic su Download Viene visualizzata la finestra di dialogo riportata di seguito Confirm Safety Network Number 06 N 791DS IBBX0BV4 IP K The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Questa finestra consente di confermare a quale modulo 1791DS sar a
93. al DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy Paste Set e OK Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 121 Capitolo 7 122 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Se il progetto configurato come Configure Only When No Safety Signature Exists eseguire la procedura appropriata per sostituire un modulo Guard I O in base allo specifico scenario Esistenza SNN del modulo di Errore Azione richiesta dell autenticazion ricambio e di sicurezza del progetto GuardLogix S Preconfigurato SNN non impostato Fare clic su Set dispositivo Fare riferimento a Scenario 1 preconfigurato Nuovo modulo preconfigurato ed esistenza dell autenticazione di sicurezzaa pagina 122 No Preconfigurato Nessuno Nessuna S o NO Uguale a quello originale Nessuno Nessuna S Diverso da quello Mancata 1 Fare clic su Reset Ownership originale corrispondenza SNN 2 Fare clic su Set SNN non impostato Fare riferimento a Scenario 2 dispositivo SNN del nuovo modulo diverso da preconfigurato quello originale ed esistenza dell autenticazione di sicurezzaa pagina 123 No Diverso da quello Mancata Fare clic su Reset Ownership originale corrispondenza SNN Fare riferimento a Scenario 3 SNN del nuovo modulo diverso da quello originale ed assenza dell autenticazione di sicurezzaa pagina 125
94. anche inclusi alcuni cenni generali sugli standard e sulle normative internazionali che necessario conoscere Quello che segue lo stato di sicurezza dei moduli Guard I O e Uscite di sicurezza off e Datiingressi di sicurezza alla rete off Figura 10 Stato di sicurezza Rete DeviceNet Stato di sicurezza Ingressi alla rete off Uscita off Ingresso 44076 Il modulo progettato per Putilizzo in applicazioni dove lo stato di sicurezza corrisponde allo stato off Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 25 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Funzioni di autodiagnostica Blocco configurazione Dati di stato 1 0 Ingressi di sicurezza Le operazioni di autodiagnostica sono eseguite all accensione e periodicamente durante il funzionamento In caso di errore interno irreversibile del modulo si accende la spia rossa di stato del modulo MS e si disattivano le uscite di sicurezza i dati di ingresso e lo stato della rete Dopo il download e la verifica dei dati di configurazione possibile proteggere i dati di configurazione nel modulo utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet Questo indicatore di stato non utilizzato per i sistemi GuardLogix Per informazioni di riferimento sulle autenticazioni di sicurezza consultare il Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 o il Manuale di riferimento per
95. antire un funzionamento corretto quando il bit di stato di muting passa a LO se il circuito logicamente LO necessario includere i codici indicati di seguito e DCSTM e FSBM e TSAM e TSSM TOF Timer Off Delay Timer MutingStatusDelay Preset 1 Accum 0 ENetSafetyl0 0 Test03Data END DIN Desa ENetSafetylO 1 MutingO3Status CSTM Dual Channel Input Stop With Test And M DESTM LC_Muting Safety Function LIGHT CURTAIN Input Type EQUIVALENT ACTIVE HIGH TY Discrepancy Time Msec 500 Restart Type MANUAL MLY In questo codice il bit di stato di muting effettivo viene usato nel primo Cold Start Type MANUAL ramo mentre il bit DN del timer viene usato nel parametro dello stato di Test Type NONE ss muting dell istruzione II bit di uscita di test effettivo viene usato sia nel Test Time Msec 150 Channel A Node30 Pt00Data FP primo che nell ultimo ramo i Channel B Node30 1 Pt01 Data 1 Test Request Test_Request_Input sNode30 1 Pt0SData gt 0 Mute Muting_Request sNode30 1 Pt03Data gt 0 Muting Lamp Status MutingStatusDelay DN 1 Input Status Node30 I Input Status 1 Reset Safety_Reset sNode30 1 Pt07Data gt 1 LC_Muting ML ENetSafetyl0 O Test03Data Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 35 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Uscite di sicurezza 36 Leggere questa sezione per
96. anuale dell utente Controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 101 Capitolo 6 102 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet 2 Nella casella Requested Packet Interval RPI inserire P RPI della connessione di ingresso che supporta l applicazione da 6 a 500 ms Se si seleziona un RPI troppo basso si consuma inutilmente larghezza di banda della rete scegliendo un RPI troppo alto si aumenta il tempo di reazione di sicurezza Selezionando un RPI appropriato si ottiene un sistema dalle prestazioni ottimali Ad esempio un modulo ingresso di sicurezza cui sono collegati solo interruttori di emergenza ha generalmente un funzionamento accettabile con impostazioni comprese tra 50 e 100 ms Un modulo d ingresso con una barriera fotoelettrica di protezione di un area pericolosa richiede un tempo di risposta il pi rapido possibile IMPORTANTE Analizzare ogni canale di sicurezza per determinare i valori pi adatti I valori di default 2 per il moltiplicatore di timeout e 200 per il moltiplicatore del ritardo di rete creeranno un valore uguale a quattro volte l RPI per il tempo limite di reazione della connessione di ingresso e un valore uguale a tre volte l RPI per il tempo limite di reazione della connessione di uscita Eventuali modifiche di questi parametri devono essere approvate da un amministratore della sicurezza CONSIGLIO Si
97. azione in quanto gi uguale Ogni volta che il controllore GuardLogix tenta di effettuare una connessione a un modulo Guard I O e le autenticazioni non corrispondono il modulo controlla l indirizzo di nodo del modulo la codifica elettronica e il numero rete di sicurezza Se tutti questi valori sono corretti il controllore tenta di configurare il modulo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 73 Capitolo 5 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Configu razione della scheda Seguire questa procedura per completare la configurazione di ingresso Input C onfi gurati on Per informazioni correlate fare riferimento al capitolo 2 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Input Configuration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Point Operation Test Input Delay Time ms Source Off gt On on 0ff Point Discrepancy Point Mode Time ms 0 _ Single O a Not Used None v o2 o2 1 7 Not Used None x 0 Or 2 Single Da 0 Not Used None v 0 o 3 z Not Used None x os 0 4_ Single Gi 0 Not Used None v 0 0 5 Not Used Nnone v o o 6_ Single E 0 Not Used none os osi 7 7 Not Used None x 0 o gas Input Error Latch Time 100 ms Status Dffline Cancel Help 2 Assegnare un valore per Point Operation Type Quando si sceglie Equivalen
98. bility of Failure on Demand probabilit di guasto su domanda ossia la probabilit media di un sistema di non adempiere alla funzione prevista quando ne viene richiesto l intervento PFH Acronimo di Probability of Failure per Hour probabilit di guasto all ora ossia la probabilit di un sistema di subire un guasto pericoloso in un ora Test diagnostico Test periodico eseguito per rilevare guasti in un sistema di sicurezza in modo che possa esserne ripristinato se necessario lo stato equivalente al nuovo o il pi possibile prossimo a tale stato S Uscita 24 V CC SNN Acronimo di Safety Network Number numero rete di sicurezza che identifica in modo univoco una rete fra tutte le altre nel sistema di sicurezza L utente ha la responsabilit di assegnare un numero univoco a ogni rete o sottorete di sicurezza all interno di un sistema Standard Dispositivi o parti di dispositivi che non partecipano alla funzione di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 11 Prefazione Note 12 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Operazioni preliminari Capitolo 1 Informazioni sui moduli Argomento Pagina Valutare l idoneit all utilizzo 14 Seguire le precauzioni per l utilizzo 14 Precauzioni di montaggio cablaggio e pulizia 17 Panoramica sul modulo 1 0 17 Numeri di catalogo Guard 1 0 19 Informazioni su CIP Safety nelle architetture di 19 sicurezz
99. blaggio di campo e della circuiteria d ingresso Questa funzione consente di rilevare i cortocircuiti tra le lince dei segnali d ingresso e l alimentatore lato positivo e i cortocircuiti tra le linee dei segnali d ingresso Figura 13 Cortocircuito tra linee di segnale d ingresso Cortocircuito tra linee di segnale d ingresso e alimentatore lato positivo Contatto esterno 44079 Cortocircuito tra linee di segnale d ingresso 28 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Modalit canale singolo Se viene rilevato un errore i dati e lo stato di ingresso di sicurezza vengono disattivati Figura 14 Funzionamento normale e rilevamento errori non in scala normale oV ON Dispositivo esterno ie OFF Morsetto ON d i 0 ingresso OFF ma ON Ingresso di Dati sicurezza 0 OFF 1 0 remoti ON Stato ingresso disicurezza0 OFF 24V Rilevamento TO errori oV ON Dispositivo esterno OFF Morsetto ON d i 0 ingresso OFF ON Errore rilevato Ingresso di Dati sicurezza 0 OFF 1 0 remoti ON Stato ingresso di sicurezza 0 OFF Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 29 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Modalit a doppio canale e tempo di discrepanza Per supportare i dispositivi di sicurezza con canale ridondante possibile valutare l uniform
100. cazione per un uscita specificata dall ID istanza Questa impostazione pu essere letta per un numero specificato di punti Impostazione stato uscita Scrittura Stabilisce se impostato il 10 09 01 08 05 1 byte mantenimento o mantenimento o l azzeramento 00 azzera azzeramento dopo un come stato dell uscita dopo un 01 mantieni errore di comunicazione errore di comunicazione per un uscita specificata dall ID istanza Questa impostazione pu essere letta per un numero specificato di punti 156 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Appendice A Formato base dei messaggi Di seguito descritto il formato base di ciascun comando e ciascuna risposta espliciti Tabella 26 Blocco comando Indirizzo di nodo di Codice servizio ID classe ID istanza ID attributo Dati destinazione Indirizzo di nodo di destinazione L indirizzo di nodo del modulo che sta inviando i messaggi espliciti specificato come 1 byte esadecimale Codice servizio ID classe ID istanza ID attributo Parametri usati per specificare il comando l oggetto di elaborazione e i contenuti di elaborazione Dati I dati non sono richiesti quando viene usato il comando di lettura Tabella 27 Blocco risposta normale Numero di byte ricevuti Indirizzo di nodo di origine C
101. cita in tensione emette un breve impulso LO Il test a impulsi rileva se durante questo impulso LO sul morsetto di uscita sono presenti 24 V a causa di un cortocircuito verso 24 V oppure se vi un cortocircuito tra l uscita e un altro morsetto di uscita Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Configurazione dei tempi di mantenimento dell errore di uscita e ingresso Per configurare i tempo di mantenimento dell errore di uscita e ingresso procedere come segue 1 Fare doppio clic su General La cartella General si espande Da Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety l 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar MW Groups R 2 1D Parameter Current Yalue Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 C Test Output Points Output Points 00 01 C Output Points 02 03 Ck Output Points 04 05 C Output Points 06 07 General Input Error Latch Time 100 x10 ms Output Error Latch Time 100 x10 ms 2 Inserire il valore per Input Error Latch Time ovvero il tempo per il quale il modulo deve mantenere un errore per garantire che il controllore possa rilevarlo 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms valore predefinito 1000 ms Ci aument
102. consiglia di salvare Se dopo lo scaricamento del programma gli indicatori di stato MS e NS sul modulo Guard I O non sono entrambi verde fisso pu essersi verificata una perdita di propriet La propriet basata sugli elementi seguenti Numero nodo Guard I O DeviceNet Numero rete di sicurezza Guard I O Numero di slot GuardLogix Numero rete di sicurezza GuardLogix Percorso dal controllore GuardLogix al modulo Guard I O Autenticazione di configurazione Se uno qualsiasi di questi clementi cambia la connessione tra il controllore GuardLogix e il modulo Guard I O viene persa e nella struttura di progetto viene visualizzato il segnale giallo Ripristinare la propriet per ristabilire la connessione utilizzando la procedura seguente 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Max Observed Network Delay ms Connection Requested Packet Connection Reaction Type Interval RPI ms Time Limit ms Safety Input 103 404 Safety Output 20 60 0 Advanced Configuration Ownership Herom lt Configuration Signature ID Hex Copy Date Time Gra ql ms Status Offline Cancel Help 2 Fare clic su Reset Ownership 3 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 79 Capitolo 5 Configurazione dei modul
103. controllore come equivalenti entrambi alti o entrambi bassi Figura 15 Equivalente funzionamento normale e rilevamento errori non in scala Funzionamento ON i INO normale I OFF I l I l I ON I INI OFF T i Tempo di discrepanza Ingresso di ON sicurezza 0 OFF Dati 1 0 x ON F Ingresso di remoti 1 sicurezza OFF A ON disicurezza 0 1 OFF ON Rilevamento INO I errori OFF l I ON INT OFF I i gt Tempodi discrepanza Ingresso di ON sicurezza 0 OFF Dati ON 1 0 Ingresso di remoti sicurezza 1 OFF Errore rilevato f ON Stato ingresso di sicurezza 0 1 OFF Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 31 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Doppio canale complementare In modalit complementare gli ingressi di una coppia devono generalmente avere lo stato opposto complementare Quando si verifica una transizione in un canale della coppia prima della transizione del secondo canale della coppia si verifica una discrepanza Se il secondo canale passa allo stato corretto prima che sia trascorso il tempo di discrepanza gli ingressi sono considerati complementari Se la seconda transizione non si verifica prima che sia trascorso il tempo di discrepanza i canali genereranno un errore Lo stato in errore di ingressi complementari corrisponde all ingresso con numero pari disattivato e l ingresso con numero dispari att
104. curezza Uscite di test configurate come uscite di muting 34 Quando le uscite di test vengono usate come uscite di muting in genere per una lampada di muting un test di circuito viene usato per verificare se il circuito e la lampada sono funzionanti Il test del circuito di muting viene eseguito ogni 3 secondi indipendentemente dal fatto che il circuito sia nello stato logico alto HI o basso LO Ci pu provocare uno sfarfallamento dell uscita di muting durante il funzionamento normale quando il circuito nello stato logico basso LO Il test del circuito di muting deve avere esito negativo per due volte di seguito quando il circuito di muting nello stato logico alto HI prima che venga dichiarato un guasto Il risultato del test del circuito di muting non influisce sullo stato di muting quando il circuito nello stato logico basso LO Un errore del circuito di muting comporta il passaggio del bit di stato di muting allo stato LO A causa dell intervallo di test di 3 secondi e per il fatto che il test del circuito di muting deve avere un esito negativo per due volte di seguito un guasto del circuito di muting viene dichiarato 3 6 secondi dopo l effettiva comparsa del guasto se il circuito di muting rimane nello stato logico alto HI per almeno 6 secondi Se il circuito di muting rimane nello stato logico alto HI per meno di 6 secondi durante un ciclo della macchina il test asincrono e le scansioni di programma potr
105. di moduli Guard I O Num di cat Descrizione Grado di Ingressi di Uscite di test Uscite di sicurezza protezione sicurezza della custodia Stato solido Rel 1732DS 1B8 Modulo ingresso di sicurezza Soddisfa 8 8 To 1P64 65 67 1732DS IB8X0BV4 Modulo 1 0 di sicurezza con uscite a stato solido 8 4 coppie bipolari 1791DS 1B12 Modulo ingresso di sicurezza Conforme IP20 12 4 1791DS 1B8X0B8 Modulo 1 0 di sicurezza con uscite a stato solido 8 4 8 1791DS IB4XOW4 Modulo 1 0 di sicurezza con uscite con rel 4 4 4 1791DS IB8XOBV4 Modulo 1 0 di sicurezza con uscite a stato solido 8 8 4 coppie bipolari 1791DS 1B16 Modulo ingresso di sicurezza 16 16 Informazioni su CIP Safety nelle architetture di sicurezza DeviceNet Utilizzare i moduli Guard I O nelle architetture DeviceNet di sicurezza come mostrato di seguito La famiglia Guard I O una serie di moduli I O che quando collegati a una rete DeviceNet di sicurezza sono idonei ad applicazioni fino a SIL3 come definito dallo standard IEC 61508 e fino alla categoria di sicurezza 4 come definita dallo standard EN 954 1 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 19 Capitolo 1 Informazioni sui moduli Figura 2 Moduli Guard 1 0 nelle architetture DeviceNet di sicurezza Controllore Logix Controllore GuardLogix Interfaccia i scanner 4 Controllore Guard PLC DeviceNet
106. di sicurezza di solo ingresso IB8XOBS 1 Pt00Readback IB8XOB8 1 Pt01Readback IBSXOBS 1 Pt02Readback IBSXOBS 1 Pt03Readback IB amp XOBS 1 Pt04Readback IBSXOBS 1 PtO5Readback IBSXOBS 1 PtD6Readback IB amp XOBS 1 Pt07Readback Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety o Oo Jo ooo o Small Safety solo modulo Questa opzione riguarda i moduli di ingresso di sicurezza a 1791DS 1B12 12 punti che utilizzano non pi di 8 ingressi di sicurezza L opzione Small Safety riduce la quantit di dati che il modulo a 12 punti invia al controllore al fine di migliorare le prestazioni di rete Vengono creati tag di stato dei punti e dei dati di sicurezza Lo stato dei punti lo stato diagnostico per ciascuno degli otto punti di ingresso 1B12 1 RunMode 1B12 1 ConnectionFaulted 1B12 1 Pt00Data 1B12 1 Pt01Data 1B12 1 Pt02Data 1B12 1 Pt03Data 1B12 1 Pt04Data 1E121 PrOSData 1B12 1 Pt06Data 1B12 1 Pt07Data 1B12 1 Pt08Data 41812 1 Pt09Data 1B12 1 Pt10Data 1B12 1 Pt11Data 1B12 1 Pt00Status 1B12 1 Pt01 Status 1B12 1 Pt02Status 1B12 1 Pt03Status 1B12 1 Pt04Status 1B12 1 Pt05Status 4812 1 Pt06Status 1B12 1 Pt07Status Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL
107. e 43 8000re 87 6000re 175 200 ore 1 0ra l 1791DS 1B12 Modulo di ingressoa 1 754E 06 4 419E 06 8 962E 06 6 013E 06 6 84E 11 12 punti CIP Safety 1791DS 1B8X0B8 Modulo di ingressoa 1 755E 06 4 421E 06 8 963E 06 6 013E 06 6 84E 11 8 punti e 8 uscite bipolari CIP Safety 1791DS IB4X0W4 Modulo di ingresso a 4 151E 05 1 207E 04 2 978E 04 7 684E 04 4 072E 09 4 punti e di uscita con rel a 4 punti CIP Safety 1 Iltempo PFD a 20 anni per questo prodotto si applica unicamente se il codice della data di produzione uguale o successivo a 2009 01 01 1 gennaio 2009 Per il codice della data vedere l etichetta del prodotto CATMO 179105 IBSXOB amp ART MO 10000041926 VER 00 Allen Bradiey SERIES A Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 DATE CODE yyymmidd 163 AppendiceB Dati di sicurezza Note 164 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Appendice C Informazioni di riferimento sulla configurazione Argomento o i Tragina Allocazione 1 0 remoto 167 Dati 1 0 supportati da ogni modulo 167 Ca pire i gruppi di pa rametri I moduli hanno i gruppi di parametri seguenti e Parametri generali e Parametri ingresso di sicurezza e Parametri uscita di test e Parametri uscita di sicurezza Impostare tutti i parametri utilizzando l applicazione Logix Designer o il software RSNetWorx for Dev
108. e Class 4 Instance 803 Atr 3 Mi Members Data Type Size 8 byte s Reserved Decimal Do Not Use E Reserved BOOL Decimal Do Not Use I Reserved BOOL Decimal DoNotUse I Reserved BOOL Decimal DoNotUse E Reserved4 BOOL Decimal Do Not Use I Reserved BOOL Decimal Do Not Use o Reserved BOOL Decimal Do Not Use Reserved BOOL Decimal DoNotUse m Safety_Input0_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Ei Safety_Input1_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety_Input2_Status BOOL Decimal 1 good0 bad Safety Input3 Status BDOL Decimal 1 good 0 bad l Safety_Input4_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety Input5 Status BOOL Decimal 1 good 0 bad l Safety_Input6_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety Input _Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety Output0 Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Outputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad m Safety_Output2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad G Safety_Dutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Output4_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad m Safety_Output5_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad iE Safety_Output6_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety Qutput _Status BOOL Decimal 1 good0 bad FReadbackQ BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readbacki BOOL Decimal 1 24v at the output terminal o Readback2 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal FReadback3 BDOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback BO
109. e degli strumenti e delle funzionalit della progettazione di Rockwell Automation di prossima generazione Questo ambiente l unico strumento di lavoro che consente ai progettisti di sviluppare tutti gli elementi del loro sistema di controllo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 9 Prefazione Risorse aggiuntive Consultare le risorse seguenti se occorre altro aiuto nell impostazione e nell utilizzo dei moduli Per le specifiche fare riferimento alle relative istruzioni per l installazione possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante commerciale Rockwell Automation di zona Risorsa Descrizione ArmorBlock Guard 1 0 DeviceNet Module Installation Instructions pubblicazione 1732DS IN001 Istruzioni per l installazione Moduli di sicurezza CompactBlock Guard 1 0 DeviceNet pubblicazione 1791DS IN002 Fornisce specifiche e informazioni dettagliate relative all installazione dei moduli Guard 1 0 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione DNET UM004 Fornisce informazioni su come collegare il controllore alla rete Istruzioni per l installazione Moduli 1 0 di sicurezza per DeviceNet serie 1791DS pubblicazione 1791DS IN001 Fornisce specifiche e informazi
110. e dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Il tipo di connessione Multicast abilita altri controllori di sicurezza per la lettura dei dati di ingresso di sicurezza utilizzando questa connessione di ingresso Il tipo di connessione punto a punto non abilita questa funzionalit Per altri controllori di sicurezza utilizzare questa connessione di sicurezza per leggere i dati di ingresso le connessioni devono essere identiche Affinch la connessione possa essere usata dall altro controllore di sicurezza le configurazioni di RPI nome della connessione e canale devono corrispondere Impostazione della configurazione di connessione La connessione di sicurezza tra un controllore e un modulo I O si basa su numerosi elementi uno dei quali pu essere l autenticazione di configurazione del modulo I O di sicurezza Se l autenticazione di configurazione deve corrispondere questa deve rimanere la stessa una volta stabilita la connessione di sicurezza in caso contrario la connessione si interrompe Per ottenere l integrit SIL 3 di un modulo Guard I O scegliere Configuration signature must match dal menu a discesa Configuration Per ulteriori informazioni sull autenticazione di configurazione consultare 85 Add Safety Connection Target Device DE Safety Combo Module Connection Name IN Safety Combined v Details Connection Type Multicast Configuration Configuration signature must match OSCD_644F 11 20 200
111. e il lavoro n e e il download viene effettuato correttamente compare un messaggio simile a ana a ra del quello riportato di seguito modulo Li DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet Ele Edit Yiew Network Device Diagnostics Tools Help als ala4 Ben amp alle Egal Hardware SmartGuard C Rockwell Automation miscellaneous 600 SCANport Adapter Safety Controllers tai 1752 L24BBB spl 1752 L24BBBE SI Safety Discrete I O Device gsm 1732DS IB8 SPt Safety DC_Input gs 1732DS IBSXOBY4 SPt 4Pair Safety DC_Input DC_Output asa 1791DS IB12 12Pt Safety DC_Input asa 1791DS IB16 IP20 16Pt Safety DC_Input Mes Date Description 0 11 20 2009 10 42 05 The device at address 06 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Message alx lt Starting Browse 92 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Impostazione della definizione del modulo 1791DS 1 0 SmartGuard 600 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Per impostare la definizione del modulo 1791DS I O procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore SmartGuard e selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda Safety Connection Nell elenco compaiono tutti i moduli 1791DS a cui il controllore pu stabilire una connessione di sicurezza Local Output Local Inp
112. e la messaggistica esplicita Appendice A Tabella 20 Dati di ingresso per i moduli 1732DS 1B8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 continued Istanza esad Modulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 decimale 315 1791DS 1B16 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 789 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza 0 1 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di sicurezza 15 sicurezza 14 sicurezza 13 sicurezza 12 sicurezza 11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza 8 2 Stato ingressi Riservato Riservato Riservato Stato Stato Stato lampada Stato lampada di sicurezza lampada di lampada di di muting 7 di muting 3 combinato muting 15 muting 11 324 1732D5 IB8XOBV4 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 804 1791DS 1B8X0BV4 sicurezza 7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 1 Stato ingressi Stato uscite di Riservato Stato lampada Stato lampada di sicurezza sicurezza dimuting7 dimuting3 combinato combinato 334 1732DS 1B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 820 1732D5 IB8XOBV4 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 V
113. e viene rilevato un errore su un canale i dati di uscita di sicurezza e lo stato delle singole uscite di sicurezza vengono disattivati per entrambi i canali Figura 20 Impostazione a doppio canale non in scala Funzionamento ON normale OUTO E OFF I ON OUTI OFF Dati 1 0 Stato uscita ON remoti di sicurezza 0 1 di Rilevamento ON errori OUTO OFF l I outi ON OFF Dati ON Rilevato 1 0 Stato uscita errore di sicurezza 0 1 remoti L OFF Ripristino da errore dell uscita di sicurezza Se viene rilevato un errore le uscite di sicurezza vengono disattivate e restano nello stato off Per riattivare i dati di uscita di sicurezza attenersi alla procedura riportata di seguito 1 Rimuovere la causa dell errore 2 Impostare l uscita o le uscite di sicurezza sullo stato di sicurezza Lo stato dell uscita di sicurezza passa a on errore azzerato trascorso il tempo di mantenimento dell errore di uscita La spia di I O rossa si spegne I dati di uscita possono ora essere controllati Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 37 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Dispositivi di controllo Vedere la tabella per informazioni sui dispositivi di controllo ATTENZIONE Utilizzare dispositivi idonei come indicato nella tabella Requisiti dei dispositivi di controllo La perdita delle funzioni di sicurezza pu provocare gravi lesioni Tabella 2 Requisiti dei d
114. ebbero ritardare il rilevamento del guasto per diversi cicli della macchina Esiste una differenza di funzionamento dello stato di muting tra alcuni dei moduli I O di sicurezza DeviceNet La tabella riportata di seguito mostra il funzionamento dello stato di muting di tutti i moduli Num di cat Lampada Circuito Descrizione 1791DS 1B16 HI Corretto Stato di muting HI 1 179105 I8gx0gv4 17320S 188 173205 IBgxoBv4l Errato Stato di muting LO 1 secondo HI 5 secondi ripetizioni Lo stato LO compare in genere 3 6 secondi dopo il guasto Lo stato di muting si ripristina automaticamente Lo Corretto Stato di muting L0 0 Errato Stato di muting L0 0 1791DS 1B12 HI Corretto Stato di muting HI 1 1791DS 1B8X0B8 1791DS IB4X0W4 Errato Stato di muting LO 1 secondo HI 5 secondi ripetizioni Lo stato di muting si ripristina automaticamente Lo Corretto Stato di muting HI 1 Errato Stato di muting HI 1 1 Questo bit di stato di muting del modulo passa allo stato LO quando si verifica un guasto o quando il circuito nello stato logico basso L0 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Per i numeri di catalogo 1791DS IB16 1791DS IB8XOBV4 1732DS IB8 e 1732DS IB8XOBV4 quando si utilizzano queste istruzioni per l applicazione di sicurezza GuardLogix per il monitoraggio del muting al fine di gar
115. eme siano conformi agli standard EMC Conformit alle direttive CE I prodotti DeviceNet conformi alle direttive CE devono essere installati nel modo seguente e Tutte le unit DeviceNet IP20 devono essere installate all interno di quadri di controllo e Utilizzare isolante rinforzato o doppio per gli alimentatori CC utilizzati per alimentare le linee di comunicazione i circuiti interni e l I O e I prodotti DeviceNet conformi alle direttive CE sono anche conformi allo Standard sulle emissioni generiche EN 50081 2 Le caratteristiche delle emissioni irradiate normative 10 m possono variare in funzione della configurazione del quadro di controllo utilizzato degli altri dispositivi collegati al quadro di controllo del cablaggio e di altre condizioni necessario verificare che la macchina o l apparecchiatura nel suo insieme sia conforme alle direttive CE Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 41 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Esempi per ridurre i disturbi elettrici Gli esempi riportati di seguito mostrano come ridurre i disturbi elettrici nei moduli 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB4XOW4 ESEMPIO Ridurre i disturbi elettrici dal cavo di comunicazione installando un nucleo di ferrite sul cavo di comunicazione non oltre 10 cm dall unit master DeviceNet Utilizzare il nucleo di ferrite filtro di linea dati LF130B fabbricato da Easy Magnet Co o equivalente Spec
116. empo di ritardo configurato per canale con ogni canale specificamente messo a punto in modo corrispondente alle caratteristiche del dispositivo di campo per ottenere le massime prestazioni Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 6 Assegnare il ritardo di ingresso Off gt On 0 126 ms in incrementi di 6 ms Il tempo di filtraggio si applica alla transizione da ON a OFF L ingresso deve essere LO al termine del ritardo ingresso prima di essere impostato su 0 logico Questo tempo di ritardo configurato per canale con ogni canale specificamente messo a punto in modo corrispondente alle caratteristiche del dispositivo di campo per ottenere le massime prestazioni Configurazione dell uscita di test Per configurare le uscite di test procedere come segue 1 Fare doppio clic su Test Output Points La cartella Test Output Points si espande Lx Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safeyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar MV Groups o ID Parameter Current Value Input Points 04 05 Input Points 06 07 amp amp Test Output Points fe Test Output 00 Mode Pulse Test Test Output 01 Mode Pulse Test Test Output 02 Mode Not Used Test Output 03 Mode Not Used Test Output 04 Mode Not Used Test Output
117. emporanea mettere il modulo in rete in modo che si colleghi automaticamente al controllore SmartGuard Se la configurazione scaricata sul modulo non era quella del file DNT originale l autenticazione di configurazione non corrisponde a quella originale Anche se si ricreano gli stessi parametri in un nuovo file DNT le parti dell autenticazione relative a ora e data saranno diverse per cui la connessione al controllore SmartGuard non viene effettuata In questo caso fare clic sulla scheda Safety Connection per il controllore SmartGuard che avvisa che l autenticazione diversa e fornisce l opzione per far corrispondere la nuova autenticazione Occorre tuttavia prima riconvalidare il sistema di sicurezza perch questo non utilizza il file DNT originale Scanner Configuration Applet on the network A One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Fare clic su Yes Il controllore SmartGuard esce dalla modalit RUN Viene visualizzata questa finestra di dialogo Scanner Configuration Applet j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel Fare clic su Yes per scaricare la nuova configurazione della connessione sul controllore SmartGuard Al termine del download riportare il controllore SmartGuard in modalit R
118. eneral Safey Safety Configuration Safeyio MS 1731DS B8XOBV4 IP20 8Pt 4Pair Safety Name B amp XO0BY4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC Description Address 1 r Device Identity Primary Vendo Rockwell AutomationzAlenBradey 1 Type Safety Discrete 1 0 Device 35 Device 1791D5 B8x0BV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input D Catalog 1791DS BSXOBV4 A Revisioni fo 3 Dalla scheda General cambiare questi valori a Nella casella Name digitare un nome univoco b Nella casella Description digitare una descrizione opzionale c Nella casella Address inserire il numero di nodo DeviceNet Il numero di nodo DeviceNet e i selettori sul modulo effettivo devono corrispondere 4 Fare clic sulla scheda Safety Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 This safety device is not safety locked After you have configured flagg he device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state Safety Network Number 360E_02F8_AB89 11 20 2009 8 50 51 273 AM r Configuration Signature Hex Copy Signature 8 51 01 AM 448 ms Unlock Password Sulla scheda Safety impostare il numero rete di sicurezza SNN e l autenticazione di configurazione Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 83 Capitolo 6 84 Configurazione dei moduli nel softwa
119. er esempi di uscita rel in base all applicazione Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di installazione di ciascun numero di catalogo Uscite rel con modalit a due canali e ingresso di monitoraggio dispositivo esterno Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con uscite rel nella modalit a due canali e un ingresso di monitoraggio dispositivo esterno Se utilizzato in combinazione con i programmi in un controllore di sicurezza questo cablaggio conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti di cablaggio dello standard EN 954 1 E1 E2 Alimentazione 24 V CC K1 K2 Contattori magnetici M Motore trifase F1 F2 Fusibili K1 7 K2 7 VO GO Connessione alimentazione di ingresso V1 G1 Connessione alimentazione di uscita KI K2 K2 A AC Supply 31808 M Configurazione controllore Nome del parametro Impostazione di configurazione Ingresso di sicurezza 0 Uscita di test 0 Uscita di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Safety Input 0 Test Source Uscita di test 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Test Output 0 Mode Safety Ou
120. er il modulo di destinazione viene creato il tag Safety Data per ingressi di sicurezza dal modulo 03 SmartGuard 600 Safety Combo Module 5 Safety Input 5 FtooData_COI S PtoIData_COI 5 Pto2Data_CO1 S Pto3Data_COI 5 Pto4Data_CO1 S PtOSData_COI S Pto6Data_COI 5 Pto7Data_CO1 94 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Scegliere Descrizione Readback Questa opzione crea tag di sicurezza e di ritorno con il ritorno indicante la presenza di 24 V sul morsetto di uscita Safety Readback non disponibile per i moduli di sicurezza di solo ingresso 5 PtooReadback_COI 5 Pto1Readback_COI 5 Pto2zReadback_COI S PtOsReadback_C01 S Pto4Readback_C01 S PtoSReadback_C01 S PtO6Readback_C01 S PtO7Readback_COI Small Safety solo modulo Questa opzione riguarda i moduli di ingresso di sicurezza a 1791DS 1B12 12 punti che utilizzano non pi di 8 ingressi di sicurezza L opzione Small Safety riduce la quantit di dati che il modulo a 12 punti invia al controllore al fine di migliorare le prestazioni di rete Vengono creati tag di stato dei punti e dei dati di sicurezza Lo stato dei punti lo stato diagnostico per ciascuno degli otto punti di ingresso a 4 06 Safety Combo Module E 00 1791DS 1B12 12Pt Safety DC_Input Safety Input 5 PtooData_cC02 S
121. etting the safety device will cause the configuration of the device N and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration TT Address If resettable M Configuration Owner NV Output Connection Ownerls T Password TT Baud Rate If resettable F Safety Network Number Cancel Help Selezionare Password e Safety Network Number per ripristinare completamente il modulo 1791DS Fare clic su Reset Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Se il ripristino viene completato compare questo messaggio wesp The safety device at address 06 has been reset including the following attributes Configuration Configuration Owner Output Connection Owners Password and Safety Network Number A questo punto il proprietario della configurazione ripristinato e il modulo 1791DS pu collegarsi a un nuovo proprietario ovvero il controllore SmartGuard Quando si esplora la rete il modulo 1791DS appare come indicato di seguito Il punto esclamativo indica che PSNN non stato impostato come mostrato sotto In questo caso ci dovuto al fatto che il dispositivo stato appena ripristinato 1752 L24BB5 1791D5 IB8XOBY4 IP20 8Pt 4P
122. ety IN Safety Readback Pt Status Muting IN Safety Readback Pt Status Muting Test Output IN Safety Combined Status Muting IN Safety Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status IN Safety SI Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status Muting Test Output OUT Combined Per visualizzare i dati specifici che verranno generati per ciascun nome di connessione fare clic sulla scheda Safety I O nella finestra di dialogo delle propriet del modulo 1791DS Espandere ciascuna opzione per visualizzare i tag creati per dati di ingresso stato di ingresso dati di uscita e stato di uscita Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 170 Displays the Safety 1 0 characteristics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Available Safety Connections Name Size Safety Input Connections Safety 1 Bytels Safety Combined Status Muting 2 Bytels Safety SI Pt Status 2 Bytels Safety SI Pt Status Muting 3 Bytels Safety Pt Status Muting 4 Bytels Safety Readback Pt Status Muting 5 Bytels Safety SI Pt Status Muting Test Output 4 Bytels Safety Readback Pt Status Muting Test O 6 Bytels r Safety Output Connections Test 1 Bytels Safety Output 1 Bytels Haas 5 Assegnare i dati di ingresso Scegliere Descrizione Safety P
123. ety 1B amp XOBS 0 Test02Data oj Decimal BOOL Safety IBSXOBS D Test03Data 0 Decimal Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 69 Capitolo 5 70 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Valori e stati dei tag Consultare questa tabella per determinare i valori e gli stati dei tag Dati Descrizione Dati di Dati ingresso di sicurezza Indica lo stato ON OFF di ogni circuito d ingresso ingresso SAFETY ON 1 OFF 0 Stato ingressi di sicurezza AND dello stato di tutti i circuiti d ingresso combinato Tutti i circuiti funzionanti 1 SAFETY Errore rilevato in uno o pi circuiti d ingresso 0 Stato ingresso di sicurezza singolo Indica lo stato di ogni circuito d ingresso SAFETY Normale 1 Errore allarme 0 Stato uscite di sicurezza combinato AND dello stato di tutti i circuiti di uscita di sicurezza SAFETY Tutti i circuiti normali 1 Errore rilevato in uno o pi circuiti di uscita 0 Stato uscita di sicurezza singolo Indica lo stato di ogni circuito di uscita di sicurezza SAFETY Normale 1 Errore allarme 0 Stato lampada di muting Indica lo stato quando il circuito T3 T7 T11 e T15 configurato SAFETY come uscita della lampada di muting Normale 1 Errore allarme 0 Ritorno uscita Monitora la presenza di 24 V sul circuito di uscita Il ritorno ON STANDARD 1 se sono presenti 24 V sul morsetto di uscita ON 1 OFF 0 S
124. figurazione di 1791DS Setting Safety Network Number 06 1791DS IBBXOBV4 IP2 x device configuration to its factory default settings A Changing the Safety Network Number of the device will reset the Do you wish to continue Yes Successivamente compare questa finestra di dialogo che consente di confermare a quale modulo si sta assegnando il numero SNN Confirm Safety Network Number 06 X791DS IBBXOBV4 IP The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel L indicatore di stato rete sul modulo a cui si sta assegnando PSNN lampeggia con luce rossa verde 4 Fare clic su OK per confermare Si apre la finestra di dialogo riportata di seguito e l indicatore di stato rete smette di lampeggiare RSNetWorx for DeviceNet LN The Safety Network Number has been set in the device 106 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Impostazione della password possibile impostare una password per impedire che la configurazione del modulo 1791DS venga modificata senza l inserimento della password L uso della password non richiesto per ottenere l integrit SIL 3 in quanto l autenticazione di configurazione fa parte della connessione di sicurezza Se l autenticazione di configurazione
125. ggere lo stato dei singoli punti a fini diagnostici Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 97 Capitolo 6 98 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet 7 Assegnare i dati di uscita IMPORTANTE Le uscite di test che sono configurate come uscite standard sul modulo non devono essere utilizzate per scopi di sicurezza Scegliere Descrizione None Viene effettuata una connessione solo in ingresso al modulo Gli ingressi e lo stato vengono letti ma non viene scritta alcuna uscita Safety Vengono creati i tag di sicurezza seguenti e potranno essere utilizzate queste uscite nel task di sicurezza af o Ea 06 Safety Combo Module 5 Safety Output 5 PtooData_C02 5 PtO1Data_C02 5 PtozData_C02 5 PtosData_C02 Pto4Data_C02 5 PtoSData_cC02 5 Pto6Data_cC02 S PtO7Data_C02 Test Vengono creati questi tag e abilitate le uscite di test sul modulo Queste sono uscite standard e non devono essere utilizzate per scopi di sicurezza Safety Output S TestO0Data_C02 15 TestO1Data_C02 S Test02Data_C02 15 TestOsData_C02 15 Test04Data_C02 S TestO5Data_cC02 S TestO6Data_cC02 5 TestO7Data_cC02 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Scegliere Descrizione Combined Vengono creati questi tag e abilitate
126. i Stato uscitadi Stato uscita Stato uscita sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 di sicurezza 1 di sicurezza 0 3 Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno Ritorno di sicurezza 7 di sicurezza 6 disicurezza5 disicurezza4 disicurezza 3 di sicurezza 2 uscita di uscita di sicurezza 1 sicurezza0 4 Stato Riservato lampada di muting 323 1791DS 1B8X0B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 803 sicurezza7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Stato Stato Stato Stato ingresso di disicurezza 6 disicurezza5 disicurezza4 ingressodi ingressodi ingresso di ingresso di sicurezza 7 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 2 Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di Stato uscitadi Stato uscitadi Stato uscita Stato uscita sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 di sicurezza 1 di sicurezza 0 3 Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno Ritorno di sicurezza 7 di sicurezza 6 disicurezza5 disicurezza4 disicurezza 3 di sicurezza 2 uscita di uscita di sicurezza 1 sicurezza0 4 Stato Riservato Stato uscita di Statouscitadi Stato usc
127. i con l applicazione Logix Designer Note 80 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Argomento Pagina Operazioni preliminari 81 Aggiunta dei moduli alla configurazione 1 0 82 Configurazione del modulo 1 0 86 Salvataggio e scaricamento della configurazione del 92 modulo Impostazione della definizione del modulo 1791DS 1 0 93 Ricerca dei guasti 109 Questo capitolo fornisce informazioni su come configurare i moduli Guard I O utilizzando il software RSNetWorx for DeviceNet e un controllore SmartGuard Per le procedure di utilizzo del configuratore di rete fare riferimento ai corrispondenti file della guida del software Questo capitolo fornisce informazioni sulle modalit di configurazione di un controllore SmartGuard e del modulo Guard I O mediante una connessione USB Universal Serial Bus Operazioni prelimina ri Accertarsi di avere a disposizione quanto indicato di seguito e Software RSNetWorx for DeviceNet versione 8 0 o successiva e Software RSLinx versione 2 51 o successiva e Driver USB SmartGuard Il driver USB SmartGuard dovrebbe gi essere presente nel software RSLinx In caso contrario caricare il driver sul proprio computer annotando la posizione della cartella perch bisogner accedervi successivamente e Personal computer con sistemi operativi Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows
128. i livelli prestazionali del proprio sistema di sicurezza l utente responsabile della conformit con i requisiti di ISO 13849 1 2008 Nell intervallo del test di verifica funzionale necessario provare la funzionalit di ogni modulo I O attivando e disattivando ogni singolo punto di ingresso e verificando che questi venga rilevato dal controllore inoltre necessario far attivare e disattivare ogni punto di uscita dal controllore verificando che il punto di uscita cambi stato Per ulteriori informazioni consultare le pubblicazioni riportate di seguito Risorsa Descrizione Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di Fornisce informazioni sui requisiti applicativi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione sicurezza per i controllori GuardLogix 5570 nei 1756 RM099 progetti Studio 5000 Logix Designer Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di Fornisce informazioni sui requisiti applicativi di controllori GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 sicurezza per i controllori GuardLogix 5560 e 5570 nei progetti RSLogix 5000 Figura 30 Confronto tra PFD e intervallo test di verifica funzionale 1791DS IB8XOBVA4 1732DS IB8XOBV4 1 00E 07 1 00E 06 1 00E 05 PFD 1 00E 04 1 00E 03 1 00E 02 e gt S S S S S S S S E E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervallo test di verifica funzionale anni Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001
129. i volta che si fornisce alimentazione di ingresso al modulo Queste funzioni configurate sono indipendenti dalle connessioni 1 0 al modulo ATTENZIONE Se un modulo con uscite di test configurato come test a impulsi o alimentazione viene erroneamente installato in un applicazione dove a questi punti delle uscite di test sono collegati degli attuatori gli attuatori verranno attivati quando si forniscono l alimentazione di rete e l alimentazione di ingresso ATTENZIONE Per prevenire questa possibilit effettuare le procedure indicate di seguito e Quando si installa un modulo accertarsi che il modulo sia configurato correttamente per l applicazione o che sia nello stato preconfigurato prima di applicare l alimentazione di ingresso e Quando si sostituisce un modulo accertarsi che il modulo sia configurato correttamente per l applicazione o che sia nello stato preconfigurato prima di applicare l alimentazione di ingresso e Quando si rimuove un modulo da un applicazione ripristinarne lo stato preconfigurato e Accertarsi che tutti i moduli di ricambio siano nello stato preconfigurato Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 43 Capitolo 3 Installazione e collegamento dei moduli Installazione del modulo IMPORTANTE Seguire queste istruzioni per installare un modulo e Utilizzare il modulo in un ambiente conforme alle specifiche e Utilizzare i moduli 1791DS in una custodia con grado di protezione IP54
130. ic su Advanced Viene visualizzata la finestra di dialogo Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration x Input Requested Packet Interval RPI HO x ms 6 100 Timeout Multiplier 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 nai Connection Reaction Time Limit 40 1 ms Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 lt 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 Cancel Help Per ulteriori informazioni sul tempo limite di reazione della connessione vedere Manuale dell utente Controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 71 Capitolo 5 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer 3 Nella casella Requested Packet Interval RPI inserire P RPI della connessione di ingresso che supporta l applicazione tra 6 e 500 ms Se si seleziona un RPI troppo basso si consuma inutilmente larghezza di banda della rete scegliendo un RPI troppo alto si aumenta il tempo di reazione di sicurezza Selezionando un RPI appropriato si ottiene un sistema dalle prestazioni ottimali Ad esempio un modulo ingresso di sicurezza cui sono collegati solo interruttori di emergenza ha generalmente un funzionamento accettabile con impostazioni comprese tra 50 e 100 ms Un modulo d ing
131. iceNet Tabella 38 Parametri generali Nome parametro Valore Descrizione Valore predefinito Safety Output Error Latch Time 0 65 530 ms Gli errori dell uscita di sicurezza sono mantenuti per questo tempo 1000 ms in incrementi di 10 ms Safety Input Error Latch Time 0 65 530 ms Gli errori dell ingresso di sicurezza o dell uscita di test sono mantenuti per 1000 ms in incrementi di 10 ms questo tempo Test Output Idle State Clear OFF o Keep Output Data Definizione dei dati di uscita nello stato inattivo Clear OFF Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 165 Appendice C Informazioni di riferimento sulla configurazione Tabella 39 Parametri ingresso di sicurezza Nome parametro Valore Descrizione Input Point Operation Type Single Channel Utilizzo come canale singolo Dual channel Equivalent Utilizzo come doppio canale Normale quando entrambi i canali sono attivati o disattivati Dual channel Complementary Utilizzo come doppio canale Normale quando attivo un canale e l altro canale non attivo Input Point Mode Not Used Il dispositivo di ingresso esterno non collegato Safety Test Pulse Utilizzo con un dispositivo di uscita a contatti e in combinazione con un uscita di test Questa impostazione consente di rilevare i cortocircuiti tra le linee dei segnali d ingresso e l alimentatore lato positivo e i cortocircuiti tra le linee dei
132. ifiche di impedenza Valore di impedenza 25 MHz 100 MHz 1560 2500 Nucleo di ferrite Le dimensioni sono in mm pollici 30 33 1 18 1 30 13 29 e 0 51 1 14 HC D 31522 M ESEMPIO Cablare il pannello di controllo con cavi pi corti possibile e collegare a terra massimo a 100 Q ESEMPIO Mantenere i cavi di comunicazione DeviceNet pi corti possibile e collegare a terra massimo a 100 Q 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Capitolo 3 Installazione e collegamento dei moduli Argomento Pagina Considerazioni sull installazione dei moduli 43 Installazione del modulo 44 Collegamento dell alimentazione e dei cavi dell 1 0 45 Collegamento dei connettori di comunicazione 46 Impostazione dell indirizzo di nodo 46 Considerazioni La velocit di trasmissione della comunicazione dell intera rete viene stabilita sull installazione dei moduli dalla velocit di trasmissione della comunicazione dell unit master Non necessario impostare la velocit di trasmissione della comunicazione per ciascun modulo A A ATTENZIONE possibile configurare l utilizzo delle uscite di test come uscite standard possibile collegare attuatori ai punti delle uscite di test che prevedono una configurazione standard ATTENZIONE punti delle uscite di test configurati come test a impulsi o alimentazione diventano attivi ogn
133. informazioni sulle uscite di sicurezza Uscita di sicurezza con impulso di test Quando l uscita di sicurezza attiva possibile eseguirne il test a impulsi come mostrato nella figura e nella tabella Questa funzione consente di rilevare i cortocircuiti tra le linee dei segnali di uscita e l alimentatore lato positivo e i cortocircuiti tra le lince dei segnali di uscita Se viene rilevato un errore i dati di uscita di sicurezza e lo stato delle singole uscite di sicurezza vengono disattivati Num di cat Ampiezza di impulso X Periodo di impulso Y 1732DS 1B8 Non applicabile on applicabile 1732DS IB8XOBV4 700 ps 600 ms 1791DS 1B12 Non applicabile Non applicabile 1791DS 1B8X0B8 470 ps 648 ms 1791DS IB4X0W4 Non applicabile Non applicabile 1791DS IB8XOBV4 700 ps 600 ms 1791DS 1B16 Non applicabile Non applicabile Figura 19 Impulso di test in un ciclo OUT x gt lk U lt 5 44096 IMPORTANTE Per evitare che l impulso di test causi il malfunzionamento del dispositivo connesso prestare particolare attenzione al tempo di risposta in ingresso del dispositivo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Impostazione a doppio canale Quando i dati di entrambi i canali si trovano nello stato on e nessuno dei due canali ha generato un errore le uscite sono attive Lo stato normale S
134. ingresso di di sicurezza 10 disicurezza9 disicurezza8 ingressodi ingressodi ingresso di ingresso di sicurezza 11 sicurezza 7 sicurezza7 sicurezza5 sicurezza4 300 1791DS 1B12 0 Riservato Errore Errore 768 1791DS 1B8X0B8 alimentazio alimentazio 1791DS IB4X0W4 ne di uscita ne di ingresso 310 1791DS 1B12 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 784 sicurezza7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Stato Stato ingressi Riservato Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di lampada di di sicurezza sicurezza 11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza 8 muting combinato 311 1791DS 1B12 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 785 sicurezza7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 1 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di ingresso di disicurezza 2 disicurezza1 disicurezza0 sicurezza 11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza8 sicurezza 3 2 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Stato Stato Stato Stato ingresso di di sicurezza 10 disicurezza9 disicurezza8 ingressodi ingressodi ingresso di ingresso di sicurezza 11 sicurezza 7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 3 Stato Riservato lampada di muting 312 1791DS 1B12 0 Ingresso di Ing
135. ioni sui moduli Capitolo 1 Figura 9 Identificazione del modulo 1791DS 1B16 Connettore di alimentazione Connettori 1 0 ingresso Indicatori di stato Gopo J E m f i A ld Pssssssssso bessssseso fo 0 0 oh ZITTO vODvOTTO d pn k gi IEL 00000900 00000000 00 00 mmm mm l Orr Loosococososg esso 10 o o ot UTI 44118 Connettore di comunicazione Connettori 1 0 ingresso Selettori di indirizzo di nodo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 23 Capitolo 1 Informazioni sui moduli Note 24 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Moduli 1 0 di sicurezza Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Argomento Pagina Moduli 1 0 di sicurezza 25 Funzioni di autodiagnostica 26 Blocco configurazione 26 Dati di stato 1 0 26 Ingressi di sicurezza 26 Uscite di test configurate come uscite di muting 34 Uscite di sicurezza 36 Dispositivi di controllo 38 Precauzioni di sicurezza 38 Normative e standard 39 Direttive CE 41 Leggere questo capitolo per informazioni relative alle funzioni di sicurezza dei moduli Sono
136. isizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Dati 1732DS 1B8 1732DS IB8XOBVA4 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS 1B16 I bit nelle definizioni tag dell applicazione Logix Designer e del software RSNetWorx sono diversi da quelli mostrati nella sezione seguente In questa tabella sono definite le associazioni dei nomi per chiarimento con il software di programmazione Definizioni bit Nome tag applicazione Logix Designer Ingressi di sicurezza 0 7 Nome moduli 1 Pt00Data Pt15Data Stato ingressi di sicurezza 0 7 Nome moduli 1 Pt00InputStatus Pt15InputStatus Stato ingressi di sicurezza combinato Nome modulo l InputStatus Stato lampada di muting Nome modulo l MutingStatus Uscita di sicurezza 0 7 Nome moduli 0 Pt00Data Pt07Data Stato uscita di sicurezza 0 7 Nome moduli 1 Pt000utputStatus Pt070utputStatus Stato uscite di sicurezza combinato Nome modulo 1 OutputStatus Ritorno uscita di sicurezza 0 7 Dati uscite di test 0 7 Nome moduli 1 Pt00Readback Pt07Readback Nome moduli 1 Test00Data Test07Data Stato uscite di test 0 7 Nome moduli 1 Pt00TestOutputStatus Pt07TestOutputStatus Le tabelle riportate di seguito contengono valori di riferimento relativi ai dati di ingresso e uscita Tabella 20 Dati di ingresso per i moduli 1732DS 1B8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBVA4 1791DS 1B16
137. ispositivi di controllo Dispositivo Requisito Serie di componenti di sicurezza Allen Bradley Interruttori di emergenza Utilizzare dispositivi approvati con meccanismi di apertura diretta conformi allo Serie 800F 8007 standard IEC EN 60947 5 1 Interruttori di interblocco Utilizzare dispositivi approvati con meccanismi di apertura diretta conformi allo Serie 440K 440G 440H per interruttore di interblocco porte interruttori di finecorsa standard IEC EN 60947 5 1 e in grado di commutare microcarichi di 24 V serie 440P o 8027 per interruttore di finecorsa CC3 mA Sensori di sicurezza Utilizzare dispositivi appropriati conformi agli standard ai regolamenti e alle Prodotti Guardmaster per i dettagli fare riferimento alle normative relativi al prodotto vigenti nel paese di utilizzo pubblicazioni specifiche dei prodotti Rel a contatti a guida forzata contattori Utilizzare dispositivi approvati a contatti a guida forzata conformi allo standard Serie 700S 1005 EN 50205 Per retroazione utilizzare dispositivi con contatti in grado di commutare microcarichi di 24 V CC 3 mA Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati sono adatti a soddisfare i requisiti dei livelli della categoria di sicurezza Precauzioni di sicurezza 38 ATTENZIONE La perdita delle funzioni di sicurezza richieste pu provocare gravi lesioni Attenersi pertanto alle norme di sicurezza seguenti e Non uti
138. it tra i segnali su due canali possibile selezionare la modalit equivalente o complementare Questa funzione monitora il tempo durante il quale vi una discrepanza tra i due canali Se la durata della discrepanza supera il tempo di discrepanza configurato 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms vengono disattivati i dati di ingresso di sicurezza e lo stato dei singoli ingressi di sicurezza per entrambi i canali IMPORTANTE IMPORTANTE La funzione a doppio canale utilizzata con due ingressi consecutivi accoppiati a cominciare da un numero d ingresso pari ad esempio gli ingressi 0 e 1 2 e 3 ecc Non impostare un tempo di discrepanza pi lungo del necessario Lo scopo del tempo di discrepanza di consentire le normali differenze tra la commutazione dei contatti quando richiesto l intervento degli ingressi di sicurezza Per il corretto funzionamento di questo test prevista una sola richiesta di intervento dell ingresso di sicurezza durante il tempo di discrepanza Se il tempo di discrepanza impostato su un valore troppo elevato e durante tale tempo si verificano pi richieste di intervento entrambi i canali degli ingressi di sicurezza genereranno un errore Questa tabella mostra la relazione tra gli stati dei morsetti d ingresso e i dati e lo stato di ingresso del controllore Tabella 1 Stato morsetto d ingresso e dati controllore 1 0 Modalit a doppio canale Morsetto d ingre
139. ita Stato uscita lampada di test 3 test 2 di test 1 di test 0 muting 330 1791DS 1B4X0W4 0 Stato Stato ingressi Stato uscite di Riservato Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di 816 lampada di disicurezza sicurezza sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 muting combinato combinato 331 1791DS IB4X0W4 0 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di 817 ingresso di disicurezza2 disicurezza1 disicurezza0 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza 0 sicurezza 3 1 Stato Riservato Stato uscita di Statouscitadi Stato uscita Stato uscita lampada di sicurezza3 sicurezza2 di sicurezza 1 di sicurezza 0 muting 332 1791DS IB4X0W4 0 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 818 ingresso di disicurezza2 disicurezza1 disicurezza0 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza 0 sicurezza 3 1 Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Stato uscita di Stato uscitadi Stato uscita Stato uscita di sicurezza 3 di sicurezza 2 disicurezza 1 disicurezza0 sicurezza3 sicurezza2 di sicurezza 1 di sicurezza 0 2 Stato Riservato lampada di muting 150 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Tabella 18 Dati di ingresso per i moduli 1791DS 1B12 1
140. ivato Notare che in caso di errore entrambi i bit di stato dei canali sono impostati sul valore basso Quando sono configurati come coppia canale complementare i bit di dati di entrambi i canali verranno sempre inviati al controllore con stati complementari o opposti Figura 16 Complementare funzionamento normale e rilevamento errori non in scala i ON i Funzioname INO I nto normale OFF 1 I I I 1 ON INI i OFF T ii Tempo di discrepanza Ingresso di sicurezza 0 OFF Dati ON 1 0 Ingresso di remoti sicurezza 1 OFF ON Stato ingresso di sicurezza 0 1 OFF Eo ON Rilevamento INO i errori OFF l I ON I l INI OFF i i it gt Tempo di discrepanza Ingresso di ON sicurezza 0 OFF Dati ON 1 0 Ingresso di remoti sicurezza 1 OFF E ilevat s V rrore rilevato Stato ingresso di sicurezza 9 i OFF Eee 32 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Ripristino da errore dell ingresso di sicurezza Se viene rilevato un errore i dati di ingresso di sicurezza restano nello stato off Per riattivare i dati di ingresso di sicurezza attenersi alla procedura riportata di seguito 1 Rimuovere la causa dell errore 2 Impostare l ingresso o gli ingressi di sicurezza sullo stato di sicurezza Lo stato dell ingresso di sicurezza diventa attivo errore azzerato una volta trascorso il tempo di mante
141. l modulo procedere come segue Fare riferimento a Valori e stati dei taga pagina 70 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic su Change E New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791DS 1B4XOW 4 4 Point 24VDC Sink Safety Input 4 Point 24 VDC Safety Contact Output Vendor Allen Bradley Parent Scanner Name Combo_Module Node 2 v cia Safety Network Description 4 Safety In 4 Safety Dut N y 33F7_034C_A5DC L umber 6 3 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Revision Ti Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help Viene visualizzata la finestra di dialogo riportata di seguito Module Definition Series x Revision fi v 14 Electronic Keying Exact Match Input Data E Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Lelelele Integer l unico formato dati disponibile Cancel Help 2 Dal menua discesa Series scegliere il livello della serie del modulo 3 Dal menu a discesa Revision scegliere il livello della versione del modulo in uso 4 Assegnare la codifica elettronica Scegliere Descrizione Tutti i parametri devono corrispondere oppure il modulo inserito rifiuta la connessione al controllore Exact Match
142. l modulo 129 Combinazione degli indicatori di stato della rete e di stato del modulo 130 Indicatori di stato 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 e 1791DS IB4X0W4 131 Indicatori si stato 1732DS IB8XOBV4 1732DS 1B8 1791DS IB8XOBV4 e 133 1791DS 1B16 Indicatori del modulo Vedere la figura e le tabelle per informazioni su come interpretare gli indicatori LED del modulo Figura 29 Indicatori LED del modulo Indicatore di alimentazione in ingresso 24 V CC Indicatore di alimentazione in uscita 24 V CC Indicatore di blocco configurazione solo moduli 1791DS IB8XOBV4 7 3 Indicatore di stato della rete Indicatore di stato del modulo l Dogo oj OFSASSSSSSOA 08968666860 ama game gna Li S AaS cia 3 00000000 00000000 o 0 E 00000000 00000000 LIP ADDRESS SS S66966689 pssssssssol Li LS mm U 10 C 10 115 Indicatore di stato dell ingresso di sicurezza Indicatore T0 T15 Indicatore di stato dell uscita di attivit di test 00 07 Indicatore di stato dell uscita di sicure
143. ler Systems User Manual pubblicazione 1753 UM001 Descrive in breve il concetto di sicurezza della famiglia di controllori GuardPLC GuardPL Safety Reference Manual pubblicazione 1753 RM002 Spiega come utilizzare il sistema di controllo GuardPLC nelle applicazioni di sicurezza ODVA Media Planning and Installation Guide pubblicazione 00148 BR001 Descrive i supporti fisici necessari e come pianificare ed eseguire l installazione di tali componenti Istruzioni per l installazione Controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 IN001 Fornisce informazioni relative all installazione dei controllori SmartGuard 600 Manuale di riferimento per la sicurezza Controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 RM001 Descrive i requisiti di sicurezza specifici per SmartGuard 600 e le caratteristiche del controllore Manuale dell utente Controllori SmartGuard 600 pubblicazione 1752 UM001 Spiega come configurare e usare il controllore nonch come effettuare la ricerca guasti ODVA Planning and Installation Manual pubblicazione 00027 disponibile nella libreria EtherNet IP su ODVA org Descrive i supporti fisici necessari e come pianificare ed eseguire l installazione di tali componenti 10 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Prefazione dala di dea AEA a Terminologia Fare riferimento alla tabella per il significato dei termini pi comuni Termine Significato Bus off
144. lizzare le uscite di test dei moduli come uscite di sicurezza e Non utilizzare come dati di sicurezza i dati 1 0 standard DeviceNet o i dati del messaggio esplicito e Non utilizzare gli indicatori LED di stato sui moduli 1 0 per operazioni di sicurezza e Non collegare carichi superiori al valore nominale per le uscite di sicurezza e Collegare i moduli Guard 1 0 correttamente in modo che la linea 24V CC non tocchi accidentalmente le uscite di sicurezza e Azzerareidatidi configurazione precedenti prima di collegare dispositivi alla rete e Impostare indirizzi di nodo DeviceNet univoci prima di collegare dispositivi alla rete e Eseguire test per verificare che tutti i dati di configurazione e il funzionamento dei dispositivi siano corretti prima di mettere in funzione il sistema e In caso di sostituzione di un dispositivo configurare adeguatamente il dispositivo sostitutivo e verificarne il funzionamento corretto e Durante l installazione o la sostituzione dei moduli eliminare eventuali configurazioni precedenti prima di collegare l alimentazione in ingresso o in uscita al dispositivo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Normative e standard Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Leggere questa sezione per informazioni sulle normative e gli standard pertinenti Gli standard internazionali rilevanti sono IEC 61508 SIL 1 3 IEC 61131 2 IEC 60204 1 IEC 61000 6 2 IEC
145. ll autenticazione di sicurezza 1 Rimuovere il vecchio modulo I O e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo Guard I O in uso e scegliere Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety fil Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 g pe Dj x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms F 5 Reset Advanced Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running DK Cancel Apply Help 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema stesso Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 125 Capitolo 7 126 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Sostituzione di 1 0 con opzione Configure Always abilitata ATTENZIONE Abilitare la funzione Configure Always soltanto se non ci si basa sull intero sistema di controllo CIP Safety per mantenere il livello SIL 3 durante la sostituzione e il test funzionale di un modulo Quando l opzione Configure Always abilitata il cont
146. metro Impostazione di configurazione Ingresso di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Ingresso di sicurezza Safety Input 0 Test Source Nessuna Dual channel Safety Input 0 1 Mode Canale singolo Ingresso di sicurezza 1 Safety Input 1 Channel Mode Ingresso di sicurezza Safety Input 1 Test Source Nessuna Ingresso di sicurezza 2 Safety Input 2 Channel Mode Ingresso di sicurezza Safety Input 2 Test Source Nessuna Dual channel Safety Input 2 3 Mode Canale singolo Ingresso di sicurezza 3 Safety Input 3 Channel Mode Ingresso di sicurezza Safety Input 3 Test Source Nessuna Ingresso di sicurezza 4 Safety Input 4 Channel Mode Ingresso di sicurezza Safety Input 4 Test Source Dual channel Safety Input 4 5 Mode Nessuna Canale singolo Ingresso di sicurezza 5 Safety Input 5 Channel Mode Safety Input 5 Test Source Ingresso di sicurezza Nessuna Ingresso di sicurezza 6 Safety Input 6 Channel Mode Ingresso di sicurezza Safety Input 6 Test Source Nessuna Dual channel Safety Input 6 7 Mode Canale singolo Ingresso di sicurezza 7 Safety Input 7 Channel Mode Ingresso di sicurezza Safety Input 7 Test Source Nessuna Barriera fotoelettrica Esempi di cablaggio Capitolo 4 Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con una bar
147. n Test Output Point Point Mode O_ Not Used sl 1__ Not Used mi 2 Not Used sl 3 Not Used xl Output Configuration Status Dffline Cancel Apply Help Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Capitolo 5 2 Assegnare la modalit Punto Scegliere Descrizione Not Used default L uscita standard disabilitata Standard Il punto di uscita abilitato per l uso da parte del controllore GuardLogix Pulse Test l uscita di test utilizzata come sorgente test a impulsi Power Supply Sul morsetto di uscita applicata una tensione costante di 24 V che pu essere utilizzata per alimentare un dispositivo di campo Muting Lamp Output solo T3 T7 All uscita collegata una spia Quando la spia in tensione T11eT15 possibile rilevare condizioni di errore dovute a lampadine bruciate fili interrotti o cortocircuiti a terra Generalmente la spia utilizzata in applicazioni con barriere fotoelettriche Esiste anche un parametro Test Output Fault Action che pu essere letto o scritto soltanto mediante messaggistica esplicita In caso di timeout nelle comunicazioni con il modulo possibile impostare le uscite di prova su Clear OFF predefinito o Hold Last State 3 Fare clic su OK Configu razione della scheda Questa sezione fornisce una procedura per la configurazione delle uscite di O
148. n 77 Salvataggio e scaricamento della configurazione del modulo 79 Uso del pulsante Help Nella parte inferiore delle finestre di dialogo fare clic su Help per informazioni sull inserimento delle voci nella finestra di dialogo Nella parte inferiore delle finestre di avviso fare clic su Help per ottenere informazioni sull errore specifico Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 61 Capitolo 5 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Aggiunta di moduli alla struttura di configurazione 1 0 62 Per aggiungere un modulo alla struttura di configurazione I O seguire queste regole generali 1 Dalla struttura di configurazione I O fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo 1756 DNB e scegliere New Module Verr visualizzata la finestra di dialogo Select Module con un elenco che comprende Safety Select Module R Module Digital Other Description By Category By Vendor Favorites OK Cancel Help 2 Espandere la categoria Safety selezionare il modulo appropriato e fare clic su OK E Select Module Module Description Vendor Digital Other Safety 1791DS IB12 12 Point 24 VDC Sink Safety Input Allen Bradley 1791DS5 IB4XOW4 4 Point 24YDC Sink Safety Input 4 Point 24 VDC Safety Allen Bradley 1791DS IB8XOB8 8 Point 24YDC Sink Safety Input 8 Point 24 YDC Source Allen Bradley DEVICENET SAFET Generic DeviceNet Safety
149. nde o commenti Questo manuale descrive come usare i moduli Guard I O Il manuale destinato agli utenti dei moduli Guard I O ArmorBlock e CompactBlock D ora in avanti all interno del manuale i moduli verranno definiti come moduli Guard I O Le specifiche dei prodotti e degli accessori possono variare in qualsiasi momento a causa dei miglioramenti apportati e di altri motivi Consultare il proprio rappresentante Rockwell Automation per ricevere conferma delle specifiche aggiornate dei prodotti acquistati I valori di dimensione e peso sono nominali e non devono essere utilizzati a scopi di produzione anche quando sono riportate le tolleranze Studio 5000 Engineering and Design Environment combina elementi di ingegnerizzazione e progettazione in un ambiente comune Il primo elemento dell ambiente Studio5000 l applicazione Logix Designer L applicazione Logix Designer il rebranding del software RSLogix 5000 e continuer ad essere il prodotto che consente di programmare i controllori Logix5000 per le soluzioni discrete di processo batch motion di sicurezza e basate su servoazionamenti r Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help Release Notes About From Import Sample Project From Sample Project From Upload Recent Projects 8 Sept_Test 8 Integrated_Motion_Co 8 August_2012 L ambiente Studio 5000 rappresenta la bas
150. ne di sicurezza allora il modulo Guard I O prima di poter essere configurato deve avere un SNN numero di nodo di identificazione corretto che corrisponda al modulo all interno del progetto E per conservare l integrit necessario che l impostazione del SNN del modulo sia un operazione manuale Questa operazione manuale consiste nell uso della funzione di impostazione su un modulo Guard I O preconfigurato Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Sostituzione di un modulo 1 0 quando si usa un controllore SmartGuard Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Capitolo 7 Figura 27 Impostazione dell SNN con un controllore GuardLogix Safety Network Number x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy OK Cancel Help Figura 28 Impostazione dell SNN con un controllore SmartGuard Confirm Safety Network Number 02 1791DS IBBXOBVA4 IP The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Confronto tra controllori GuardLogix e controllori SmartGuard Esiste una sostanziale differenza di funzionamento tra i controllori di sicurezza GuardLogix e SmartGuard che influisce sulla sostituzione dei moduli I O di sicurezza I controllori GuardLogix mantengono la config
151. ngono inavvertitamente incrociati si rischia che gli scanner comunichino con il nodo 5 sbagliato Figura 25 Esempio di cavo incrociato DNB n 1 DNB n 2 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 115 Capitolo 7 116 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Questo schema di cavo incrociato inaccettabile per un sistema di sicurezza L SNN assicura l esclusiva identificazione di ogni dispositivo di sicurezza Nel prossimo esempio tutti i dispositivi collegati allo scanner DNB n 1 hanno un SNN pari a 100 Tutti i dispositivi collegati allo scanner DNB n 2 hanno un SNN pari a 101 Se i cavi vengono inavvertitamente incrociati il nodo collegato allo scanner DNB n 1 cambia da 100 5 a 101 5 Il nodo collegato allo scanner DNB n 2 cambia da 101 5 a 100 5 Pertanto se i cavi si incrociano le connessioni di sicurezza non vengono effettuate Figura 26 Esempio di connessioni non effettuate DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Connessioni non effettuate 5 5 5 5 SNN 100 SNN 101 SNN 100 SNN 101 Perch occorre impostare manualmente l SNN Gli esempi di cui sopra hanno mostrato come viene usato SNN per garantire l integrit della connessione di sicurezza dopo la messa in funzione del sistema L SNN viene usato anche per garantire l integrit nel download iniziale sul modulo Guard I O Se esiste un autenticazio
152. ngresso prima di essere impostato su 0 logico Questo tempo di ritardo configurato per canale con ogni canale specificamente messo a punto in modo corrispondente alle caratteristiche del dispositivo di campo per ottenere le massime prestazioni 7 Dalla casella Input Error Latch Time inserire il tempo per il quale il modulo mantiene un errore per garantire che il controllore possa rilevarlo 0 65 530 ms in incrementi di 10 ms valore predefinito 1000 ms Ci aumenta l affidabilit delle funzioni diagnostiche e migliora le probabilit di rilevare gli errori intermittenti Lo scopo del mantenimento degli errori di ingresso di garantire che gli errori intermittenti che potrebbero presentarsi solo per alcuni millisecondi vengano mantenuti per un tempo sufficiente a essere letti dal controllore Il tempo di mantenimento degli errori deve essere basato sull RPI sul watchdog del task di sicurezza e su altre variabili specifiche dell applicazione 8 Fare clic su OK Configu razione della scheda Questa sezione descrive come utilizzare la finestra di dialogo Test Output Test Output 76 Configuration Per informazioni sulla configurazione delle uscite di prova attenersi a questa tabella Seguire questa procedura per completare la configurazione dell uscita di prova 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Test Output General Connection Safety Module Info Input Configuratio
153. nimento dell errore di ingresso e dopo lo spegnimento dell indicatore I O rosso I dati di ingresso possono ora essere controllati Ritardi in ingresso Ritardo all eccitazione Un segnale d ingresso trattato come 0 logico durante il tempo di ritardo all eccitazione 0 126 ms in incrementi di 6 ms dopo il fronte di salita del contatto d ingresso L ingresso si attiva solo se il contatto d ingresso resta attivo trascorso il tempo di ritardo all eccitazione Ci aiuta a prevenire cambiamenti rapidi dei dati di ingresso dovuti al rimbalzo dei contatti Figura 17 Ritardo all eccitazione Segnale di ON ingresso OFF Ingresso di ON sicurezza dati 1 0 OFF remoti 44094 l Ritardo all eccitazione Ritardo alla diseccitazione Un segnale d ingresso trattato come 1 logico durante il tempo di ritardo alla diseccitazione 0 126 ms in incrementi di 6 ms dopo il fronte di discesa del contatto d ingresso L ingresso si disattiva solo se il contatto d ingresso resta disattivato trascorso il tempo di ritardo alla diseccitazione Ci aiuta a prevenire cambiamenti rapidi dei dati di ingresso dovuti al rimbalzo dei contatti Figura 18 Ritardo alla diseccitazione Segnale di DA ingresso Ingresso di ON sicurezza dati O OFF remoti 751 Ritardo alla diseccitazione r 44095 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 33 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di si
154. no corrispondere per stabilire una connessione di sicurezza ma la connessione verr interrotta se SNN di uno dei due dispositivi cambia La rete di sicurezza si imposta automaticamente in base all SNN del nodo pi basso della rete Se il controllore di sicurezza il nodo pi basso sulla rete tutti i moduli I O di sicurezza della rete avranno lo stesso SNN del controllore Poich questo il metodo di configurazione del SNN raccomandato non necessario effettuare altre operazioni con PSNN Per una spiegazione dettagliata dell SNN vedere il Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix elencato in Risorse aggiuntive a pagina 10 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Autenticazione di configurazione L autenticazione di configurazione viene generata dal modulo di sicurezza ogni volta che la configurazione viene modificata Essa consiste in un ID della configurazione del modulo e nella data e ora di creazione o di modifica della configurazione stessa L autenticazione di configurazione garantisce l integrit SIL 3 della configurazione di un modulo Guard I O La connessione di sicurezza tra un controllore e un modulo I O si basa su numerosi elementi uno dei quali pu essere l autenticazione di configurazione del modulo I O di sicurezza Se l autenticazione di configurazione deve corrispondere
155. no uscita Ritorno Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita uscita di di sicurezza 6 uscita di di sicurezza 4 uscita di di sicurezza 2 di sicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 4 Riservato Stato lampada Stato lampada di muting7 di muting 3 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 153 Appendice A Tabella 20 Dati di ingresso per i moduli 1732DS 1B8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 continued Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Istanza esad Modulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 decimale 364 1732DS 1B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 868 1732DS IB8XOBVA4 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 VELENOSE 1 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza6 ingressodi disicurezza4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 2 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 7 test 6 di test 5 test 4 di test 3
156. ntrollore Ingresso di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Uscita di test 0 Safety Input 0 Test Source Dual channel Safety Input 0 1 Mode Canale singolo Uscita di test 0 Test Output 0 Mode Uscita test a impulsi Uscita di sicurezza 0 Safety Output 0 Channel Mode Test a impulsi di sicurezza Uscita di sicurezza 1 Safety Output 1 Channel Mode Test a impulsi di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 55 Capitolo 4 Esempi di cablaggio Canale singolo Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con un canale singolo Se utilizzato in combinazione con i programmi in un controllore di sicurezza questo cablaggio conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti di cablaggio dello standard EN 954 1 PSI PS2 N 00P LO I kai Me e bor 0 Gel Go ui JAAHA ID 2 DE K1 E1 E2 Alimentazione 24 V CC PS1 PS2 Alimentatore a 24 V CC dell utente 31822 M K1 Contattore E possibile utilizzare un unico alimentatore per M Motore trifase entrambe le alimentazioni di ingresso e uscita 56 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Esempi di uscita rel Esempi di cablaggio Capitolo 4 Leggere questa sezione p
157. o 6 104 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Viene visualizzata la finestra di dialogo Reset Safety Device Reset Safety Device 06 1791DS IBBXOBV4 IP20 BPt 4Pa PX Resetting the safety device will cause the configuration of the device and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration MW Configuration Owner I Address If resettable MV Output Connection Owner s ST Baud Rate If resettable M Password MW Safety Network Number Cancel Help Configuration Owner e Output Connection Owner s sono selezionati per impostazione predefinita 2 Per ripristinare il dispositivo a una condizione originale selezionare Password e Safety Network Number Se si tenta di ripristinare il dispositivo quando attiva una connessione di sicurezza e il controllore SmartGuard in modalit di esecuzione compare il messaggio riportato di seguito PRacattina Navira RSNetWorx for DeviceNet Diagnostics iption allowing error occurred when attempting to reset the safety device at address 06 12 Error response received 0x040c Obj Impostare il controllore SmartGuard in modalit di riposo e tentare di ripristinare nuovamente il modulo 1791DS Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 201
158. o fisso Errore Eo Errore di comunicazione Correggere l errore di comunicazione irreversibile Il modulo ha rilevato che la comunicazione di rete non possibile Rilevata duplicazione dell indirizzo di nodo Errore di autorizzazione rilevato Rosso Errore di comunicazione non Timeout comunicazione lampeggiante grave Correggere l errore di comunicazione Spento Non online o In attesa del controllo di duplicazione dell indirizzo di nodo non alimentato del master Attendere il completamento del controllo l alimentatore spento Tabella 5 Indicatore di blocco configurazione LOCK Attivare l alimentazione Stato Stato Descrizione Azione consigliata Giallo fisso Normale e bloccato Configurazione normale e la configurazione bloccata dal Nessuna software RSNetWorx for DeviceNet Giallo Normale e non bloccato Configurazione normale ma la configurazione non bloccata Nessuna lampeggiante nel modulo Spento Configurazione non La configurazione non stata eseguita Eseguire la configurazione eseguita Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 131 Capitolo 8 Interpretazione degli indicatori di stato Tabella 6 Indicatore alimentazione di ingresso IN PWR Stato Stato Descrizione Azione consigliata Verde fisso Normale Stato normale dell alimentazione di ingresso Nessuna Spento Nessuna alimentazione di L alimentazione di ingress
159. o frontale del modulo tenendo presente che l impostazione predefinita 63 e che per un utilizzo appropriato valido un valore compreso tra 00 e 63 2 Utilizzare il selettore rotativo sinistro per impostare le decine dell indirizzo di nodo decimali 3 Utilizzare il selettore rotativo destro per impostare le unit Se i selettori di indirizzo di nodo sono impostati tra 64 e 99 l indirizzo di nodo deve essere impostato dal software RSNetWorx for DeviceNet 46 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Esempi di ingresso Capitolo 4 Esempi di cablaggio Argomento Pagina Esempi di ingresso 47 Esempi di uscita source 53 Esempi di uscita bipolare 55 Esempi di uscita rel 57 Esempi di uscita di test 59 Leggere questo capitolo per informazioni sul cablaggio e le categorie di sicurezza Questi esempi mostrano i metodi di configurazione e di cablaggio per varie categorie di sicurezza utilizzate nei sistemi SIL 2 o SIL 3 Per altri esempi di cablaggio consultare Safety Accelerator Toolkit for GuardLogix Systems CD pubblicazione SAFETY CL002 oppure scaricare i file del toolkit dal sito Web Integrated Architecture Tools and Resources all indirizzo http www ab com go iatools Leggere questa sezione per esempi di ingresso in base all applicazione Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di installazione di ciascun numero di catalogo Pubblicazione Rockwell Automation
160. o non fornita Attivare l alimentazione di ingresso ingresso Tabella 7 Indicatore dell alimentazione di uscita OUT PWR State Stato Descrizione Azione consigliata Verde fisso Normale Stato normale dell alimentazione di uscita Nessuna Spento Alimentazione di uscita L alimentazione di uscita non presente Fornire l alimentazione di uscita assente L alimentazione di uscita supera la gamma prevista L alimentazione di uscita non rientra nei limiti superiore inferiore della gamma prevista Correggere l alimentazione di uscita IMPORTANTE Gli indicatori 1 0 non sono accesi durante la configurazione del modulo Tabella 8 Indicatori di ingresso da INO a INn Stato Stato Descrizione Azione consigliata Giallo fisso Acceso L ingresso di sicurezza attivato Nessuna Spento Spento L ingresso di sicurezza spento Nessuna Rosso fisso Errore Si verificato un errore in un circuito di ingresso Controllare il dispositivo collegato e il cablaggio Rosso Errore nell altro canale Quando sono impostati due canali si verificato un errore Correggere l errore nell altro canale lampeggiante nell altro canale 1 Dove n indica il numero di ingresso IMPORTANTE Gli indicatori 1 0 non sono accesi durante la configurazione del modulo Tabella 9 Indicatori di uscita da OUTO a ouTn Stato Stato Descrizione Azione consigliata Giallo fisso Acceso L uscita di
161. odice servizio Dati Tabella 28 Blocco risposta errore Numero di byte ricevuti 0004 esad fisso Indirizzo di nodo di origine Codice servizio Codice di errore Numero di byte ricevuti Il numero di byte ricevuti dall indirizzo di nodo di origine viene restituito come esadecimale Quando viene restituita una risposta di errore per un messaggio esplicito il numero di byte sempre 0004 esad Indirizzo di nodo di origine L indirizzo del nodo da cui stato inviato il comando viene restituito come esadecimale Codice servizio Per icompletamenti normali il codice di servizio specificato nel comando con il bit all estrema sinistra attivo viene memorizzato come indicato in Vedere Funzione codice servizio di comando e codice servizio di rispostaa pagina 157 Tabella 29 Funzione codice servizio di comando e codice servizio di risposta Funzione Codice servizio di comando esad Codice servizio di risposta esad Dati di lettura 10 90 Dati di scrittura 0E 8E Ripristino 05 85 Salvataggio 16 96 Quando viene restituita una risposta di errore per un messaggio esplicito il valore sempre 94 esad Dati I dati di lettura vengono inclusi soltanto quando viene eseguito un comando di lettura Codice di errore Codice di errore dei messaggi espliciti Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 157 Appendice A Acquisi
162. one che non pu essere ottenuta dalle connessioni bit strobe o polled Se si tenta di passare alla modalit di esecuzione dopo aver apportato una modifica al modulo 1791DS che interrompe la connessione di sicurezza al controllore SmartGuard verr visualizzato il messaggio D6 sul display ASCII del controllore SmartGuard Per risolvere questa anomalia nella finestra di dialogo delle propriet di SmartGuard 600 fare clic sulla scheda Safety Connection Il messaggio riportato di seguito viene visualizzato se avvenuto un aggiornamento a un modulo 1791DS che non si riflette nella configurazione offline One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Fare clic su S per risolvere queste differenze In seguito fare clic su Apply e quindi su Yes per scaricare le modifiche aggiornate del software nel controllore SmartGuard 600 Se le differenze vengono eliminate possibile accedere alla modalit di esecuzione senza visualizzare il messaggio D6 nel display ASCII del controllore SmartGuard Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 109 Capitolo 6 110 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Se viene visualizzato il messaggio riportato di seguito dopo aver tentato un download
163. onfigurazione mancante incompleta o errata controllare l indicatore di stato di rete NS Rosso lampeggiante Errore reversibile Il modulo ha rilevato un errore reversibile Spegnere e riaccendere il modulo o eseguirne il ripristino Aggiornamento del firmware avviato dall utente in corso l aggiornamento del firmware avviato dall utente Attendere il completamento dell aggiornamento del firmware Rosso e verde lampeggiante Il dispositivo sta effettuando il test automatico Il modulo sta eseguendo i test di diagnostica del ciclo di alimentazione Tabella 11 Indicatore stato della rete NS Attendere che il modulo completi la diagnostica del ciclo di alimentazione Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Modulo non online o Il modulo non online con la rete Verificare la rete non alimentato Verde Modulo on line senza Il modulo ha identificato la velocit di comunicazione della Verificare la configurazione della rete e del modulo lampeggiante connessioni impostate rete ma non viene stabilita alcuna connessione Verde fisso Modulo on line con Il modulo funziona normalmente Nessuna collegamenti in stato stabilito Rosso Una o pi connessioni 1 0 Il modulo ha rilevato un errore di rete reversibile Verificare la configurazione della rete e del modulo lampeggiante sono in stato di timeout Aggiornamento del firmware avviato dall utente in corso l aggio
164. oni dettagliate relative all installazione dei seguenti moduli Guard 1 0 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 e 1791DS IB4XOW4 DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers User Manual pubblicazione 1753 UM002 Fornisce informazioni sull installazione l uso e la manutenzione dello scanner Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099 Fornisce informazioni sui requisiti applicativi di sicurezza per i controllori GuardLogix 5570 nei progetti Studio 5000 Logix Designer Manuale dell utente Controllori GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 UM022 Fornisce informazioni su come installare configurare programmare e usare i controllori GuardLogix 5570 nei progetti Studio 5000 Logix Designer Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi del controllore GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 Fornisce informazioni sui requisiti applicativi di sicurezza per i controllori GuardLogix 5560 e 5570 nei progetti RSLogix 5000 Manuale dell utente Controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM020 Fornisce informazioni su come installare configurare programmare e usare i controllori GuardLogix 5560 e 5570 nei progetti RSLogix 5000 Manuale di riferimento Set di istruzioni per applicazioni di sicurezza GuardLogix pubblicazione 1756 RM095 Fornisce informazioni di riferimento che descrivono il set di istruzioni per l applicazione di sicurezza GuardLogix GuardPLC Control
165. per l uso effettivo basato sugli esempi e sugli schemi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit circa i brevetti relativamente all uso di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione integrale o parziale del presente manuale senza l autorizzazione scritta di Rockwell Automation Inc All interno del presente manuale quando necessario sono inserite note destinate a richiamare l attenzione dell utente su argomenti riguardanti la sicurezza AVVERTENZA identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso che potrebbe comportare lesioni personali o morte nonch danni materiali o economici ATTENZIONE identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte nonch danni materiali o economici simboli di Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE queste etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio un convertitore di frequenza o un motore per avvisare gli utenti della presenza di tensioni pericolose PERICOLO DI USTIONI queste etichette possono essere collocate sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su convertitore di frequenza o motore per avvertire l utente che le superfici potrebbero raggiunge
166. quando si usa un controllore 117 SmartGuard Sostituzione di un modulo 1 0 quando si usa un controllore 121 GuardLogix Questo capitolo fornisce elementi da considerare al momento della sostituzione dei moduli Guard I O quando questi sono collegati ai controllori GuardLogix o SmartGuard Per ulteriori informazioni fare riferimento ai manuali dell utente dei controllori elencati in Risorse aggiuntive a pagina 10 Quando i moduli Guard I O sono collegati ai controllori GuardLogix o SmartGuard tenere in considerazione quanto segue in occasione della sostituzione dei moduli La sostituzione di un modulo I O di sicurezza installato su una rete DeviceNet pi complessa rispetto a quella dei dispositivi standard a causa del numero della rete di sicurezza SNN Il numero del nodo Mac ID e PSNN compongono l identificatore del nodo di sicurezza I dispositivi di sicurezza necessitano di un identificatore pi complesso per garantire che numeri di nodi doppi non compromettano la comunicazione tra nodi corretti La rete DeviceNet supporta 64 numeri di nodi per cui se si dispone di 100 dispositivi su pi reti DeviceNet significa che si utilizzano almeno 36 numeri di nodi doppi Anche se i nodi doppi si trovano su reti DeviceNet distinte in un sistema di sicurezza sempre bene tenere in considerazione questo fatto In questo esempio lo scanner DNB n 1 collegato al nodo 5 Lo scanner DNB n 2 collegato a un altro nodo 5 Se i cavi ve
167. re RSNetWorx for DeviceNet Numero rete di sicurezza SNN Lo scopo del numero rete di sicurezza SNN quello di garantire che ciascun modulo di un sistema possa essere identificato in modo univoco Ad esempio supponiamo che esistano due sistemi di controllo GuardLogix identici Sistema A e Sistema B collegati a una rete Ethernet comune Sistema A e Sistema B presentano tre reti DeviceNet con vari moduli I O di sicurezza e standard In sistemi come questi i moduli possono avere lo stesso numero di nodo ma se ciascuna rete DeviceNet presenta un SNN univoco ciascun nodo non avr la stessa combinazione di SNN e numero di nodo Un altro esempio dell uso di SNN si ha quando i moduli 1756 DNB si trovano nello stesso chassis e i cavi DeviceNet vengono scollegati accidentalmente Se i cavi vengono ricollegati in modo errato la connessione nei moduli di sicurezza viene interrotta in quanto ciascun modulo 1756 DNB ora collegato a dispositivi con SNN diversi Per rendere pi semplice la documentazione consigliabile che tutti i moduli di sicurezza in una rete presentino lo stesso SNN Durante la configurazione il software applicativo Logix Designer imposta automaticamente un numero SNN del dispositivo di sicurezza in modo che corrisponda al SNN del nodo di sicurezza minimo della rete La connessione di sicurezza tra un controllore e un modulo I O si basa su numerosi elementi tra cui PSNN di entrambi i dispositivi Questi non devo
168. re doppio clic su Output Points xx xx La cartella Output Points si espande In questo esempio viene mostrato 00 01 t Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar MW Groups R D ID Pal Parameter Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 i 18 Output 00 01 Operation Type Dual 10 Output 00 Mode Not Used RI Output 01 Mode Not Used Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 General si l gt Cancel Help 2 Assegnare un valore per Operation Type Scegliere Descrizione Single l uscita viene trattata come un canale singolo Dual default Il modulo Guard 1 0 tratta le uscite come coppia e le imposta sempre sui valori HI o LO come coppia abbinata La logica di sicurezza deve impostare entrambe le uscite su ON o su OFF contemporaneamente in caso contrario il modulo generer un errore di canale 1 Non si applica alle uscite bipolari 3 Assegnare la modalit del canale Scegliere Descrizione Not Used default l uscita disabilitata Safety Il punto di uscita abilitato e non esegue un test a impulsi sull uscita Safety Pulse Test Il punto di uscita abilitato ed esegue un test a impulsi sull uscita Quando l us
169. re temperature pericolose gt eee IMPORTANTE Identifica informazioni importanti per la corretta applicazione e comprensione del prodotto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation GuardLogix SmartGuard RSNetWorx RSLogix Logix 5000 Studio 5000 Guard I O CompactBlock e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Sommario delle modifiche Questo manuale contiene informazioni nuove ed aggiornate Le modifiche apportate a questa revisione sono contrassegnate da barre di modifica come mostrato a destra di questo paragrafo Informazioni nuove ed Nella tabella riportata di seguito sono indicate le modifiche apportate alla aggiorna te presente revisione Argomento Pagina Ambiente Studio 5000 9 Risorse aggiuntive 10 Requisiti di programmazione 19 Dati di sicurezza 161 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 3 Sommario delle modifiche Note 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Prefazione Informazioni sui moduli Utilizzo delle funzioni di sicurezza Sommario Informazioni sulle specifiche e sulle dimensioni nel manuale 9 Ambiente Studio 5000 srr reer eaaa aa E ANARA AA 9 Risorse ggiuntives iatale dat E EA 10 Terminologia cse nenie e AE E E ES EEE 11 Capitolo 1 Operazioni preliminari visi 13
170. reato un gruppo di ingressi a due byte come mostrato per il modulo 1791DS IB8XOB8 BSsO0BS PHOOD ata B gs0B8 1 Pt01D ata Egs 0B P020 ata Egs 0B PIOSD ata Egs 0B P04 ata BS 0BS PHOSD ata B gs0B8 1 POBL ata Bgs0B8 1 P07 ata Bgs0B8 1 OutputStatus BSSOBS InputStatus BSSKOBS MutingStatus 2 Utilizzare i bit InputStatus e OutputStatus per rilevare se uno o pi dei punti I O sul modulo presentano un errore e Seuno qualsiasi dei bit di stato di ingresso o uscita assume il valore 0 0 errore 1 nessun errore utilizzare un messaggio esplicito per determinare i singoli punti dati con errori Utilizzare i bit InputState e OutputStatus per impostare una condizione sul ramo MSG in uso come illustrato di seguito e Notare che il secondo ramo pu essere utilizzato per leggere lo stato sulla transizione di modalit e al rilevamento di un errore continuare la lettura finch l errore non viene corretto e Inserire questi rami nel task standard IBSXOB8 1 InputStatus MSG Message END_ Message Control IBSXOBS_StatusMsg K ECDND IBSXOBS 1 OutputStatus ER gt VE IBSXOB8 1 InputStatus IBS lt OB8_StatusMsg DN MSG r l Message END Message Control IBSXOBS_StatusMsg E CDN IBSXOBS 1 OutputStatus ER gt c Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 139 Appendice A 140 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita La
171. ressi di sicurezza sono utilizzati per monitorare i dispositivi degli ingressi di sicurezza 26 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Utilizzo di un uscita di test con un ingresso di sicurezza possibile utilizzare un uscita di test in combinazione con un ingresso di sicurezza per il rilevamento dei cortocircuiti Configurare l uscita di test come una sorgente di test a impulsi e associarla a un ingresso di sicurezza specifico L uscita di test pu anche essere configurata per un alimentatore a 24 V CC per un dispositivo esterno ad esempio una barriera fotoelettrica Figura 11 Esempio di utilizzo di un modulo 1791DS 1B12 o elle fo T To IA Morsetto Uscita 24 V CC con impulso di test ingresso di sicurezza Contatto esterno 44078 24V Num di cat Ampiezza di impulso X Periodo di impulso Y 1732DS 1B8 500 ps 600 ms 1732DS IB8XOBV4 500 ps 600 ms 1791DS 1B12 700 ps 648 ms 1791DS 1B8X0B8 700 ps 648 ms 1791DS IB4X0W4 700 ps 648 ms 1791DS IB8XOBV4 500 ps 600 ms 1791DS 1B16 500 ps 600 ms Figura 12 Impulso di test in un ciclo OUT xl U Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 27 Capitolo 2 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Quando il contatto d ingresso esterno chiuso viene emesso un impulso di test dal morsetto dell uscita di test per la diagnosi del ca
172. resso con una barriera fotoelettrica di protezione di un area pericolosa richiede un tempo di risposta il pi rapido possibile IMPORTANTE Analizzare ogni canale di sicurezza per determinare i valori pi adatti I valori di default 2 per il moltiplicatore di timeout e 200 per il moltiplicatore del ritardo di rete creeranno un valore uguale a quattro volte l RPI per il tempo limite di reazione della connessione di ingresso e un valore uguale a tre volte l RPI per il tempo limite di reazione della connessione di uscita Eventuali modifiche di questi parametri devono essere approvate da un amministratore della sicurezza CONSIGLIO Si consiglia di mantenere i valori di default 2 e 200 di Timeout Multiplier Moltiplicatore timeout e Network Delay Multiplier Moltiplicatore ritardo rete Per ogni connessione esiste un tag di stato IBSKOBSI 1 tool aol AB 1791D Safety IBSKOBSI 1 Runhode il Decimal BOOL Safety 1B8x0B8I I ConnectionF aulted 0 Decimal BOOL Safety IBSKOBSI Pt00Data 0 Decimal BOOL Safety Quando il tempo limite di reazione della connessione e Pintervallo di pacchetto richiesto sono impostati in modo appropriato questo tag di stato rimane sempre LO Monitorare tutti i bit di stato delle connessioni per verificare che non passino allo stato HI in modo intermittente a causa dei timeout 72 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer
173. resso di Ingresso di Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 786 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza 4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 1 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di ingresso di disicurezza2 disicurezza1 disicurezza0 sicurezza 11 sicurezza 10 sicurezza9 sicurezza 8 sicurezza 3 2 Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso Stato Stato Stato Stato ingresso di di sicurezza 10 disicurezza9 disicurezza8 ingressodi ingressodi ingresso di ingresso di sicurezza 11 sicurezza 7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 3 Stato Riservato Stato uscita di Statouscitadi Stato uscita Stato uscita lampada di test 3 test 2 di test 1 di test 0 muting Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 149 AppendiceA Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Tabella 18 Dati di ingresso per i moduli 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 continued Istanza Modulo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esad decimale 320 1791DS 1B8X0B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 800 sicurezza 7 sicurezza 6 sicurezza 5 sicurezza
174. rezza 11 Pt11Data Stato ingresso di sicurezza 0 PtO0InputStatus Stato ingresso di sicurezza 11 Pt11InputStatus Stato ingresso di sicurezza InputStatus Stato lampada di muting MutingStatus Uscita di sicurezza 0 Pt00Data Uscita di sicurezza 7 Pt07Data Uscita standard 0 Test00Data Uscita standard 3 Test03Data Stato uscita di sicurezza 0 Pt000utputStatus Stato uscita di sicurezza 7 Pt070utputStatus Stato uscita di sicurezza OutputStatus Monitor uscita di sicurezza 0 Pt00Monitor Monitor uscita di sicurezza 7 Pt07Readback Stato uscita di test 0 PtO0TestOutputStatus Stato uscita di test 3 Pt03TestOutputStatus Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Appendice A Le tabelle riportate di seguito contengono valori di riferimento relativi ai dati di ingresso e uscita Tabella 18 Dati di ingresso per i moduli 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Istanza Modulo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esad decimale 203 1791DS 1B4X0W4 0 Riservato Ingresso di Ingressodi Ingresso di Ingresso di 515 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza1 sicurezza0 204 1791DS 1B8X0B8 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso
175. riera fotoelettrica Se utilizzato in combinazione con i programmi in un controllore di sicurezza questo cablaggio conforme alla categoria di sicurezza 2 3 0 4 a seconda della barriera fotoelettrica in uso in base ai requisiti di cablaggio dello standard EN 954 1 FE IN IN 10 TO 11 TI D 2 2p Collegare OSSD1 e OSSD2 24 Jg 8 ispetti l0 e11 Collegare i l CONi rispettivamente a 0 e 11 Collegare i IR comuni dell alimentatore a 24 V E1 E1 Alimentatore a 24 V CC 31805 M Configurazione Nome del parametro Impostazione di configurazione controllore Ingresso di sicurezza 0 Safety Input 0 Channel Mode Safety Input 0 Test Source Dual channel Safety Input 0 1 Mode Sicurezza Nessuna Canale doppio equivalente Dual channel Safety Input 0 1 Discrepancy Time 100 ms a seconda dell applicazione Ingresso di sicurezza 1 Safety Input 1 Channel Mode Sicurezza Safety Input 1 Test Source Nessuna Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 51 Capitolo 4 52 Esempi di cablaggio Interruttore di reset Questi esempi mostrano il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un moduloGuard I O con un interruttore di reset Collegare l interruttore tra 10 e TO TO deve essere configurato come alimentazione a 24 V 24V 31
176. riferimento sulla configurazione Tabella 44 Moduli 1791DS 1B4X0W4 1 Si trova nell applicazione Logix Designer propriet del modulo 1 0 scheda General 170 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 S S Impostazione software di configurazione Z Ingressi Uscite vedere definizione del modulo Ri n au nu au nu N u au u 2 S 8 35 85 38 asl af 8 a8 88 S S al 22 sz 82 Ze 28 52 s3 22 sa s m D N N 3 N 3 535 gt g eog No SG N e A a v o s5 so e o a 2A 3 ve a l Da ct kz e ng v D O aa 5 v e A v 2 5 3 SX FR m 5 D 2 5 F 2 2 a32 8g 2 2 o 5 2 i S v Cao 2a v v f S 5 a a gt 5 de T 2 2 S N 4 E E w o o f Qa D D Safety 203 Safety Combined Status Muting Status 330 Safety Point Status Muting Status 331 Safety Readback Point Status Muting 332 Status Safety Readback Point Status Muting 333 Status Test Output Status Test 21 Safety 233 Combined 350 Output Readback Test Output Status with 342 General Status Assembly Informazioni di riferimento sulla configurazione Appendice C Tabella 45 Moduli 1791DS 1B8XOBV4 Impostazione software di configurazione Uscite vedere definizione del modulo punnw ip epedwe 03235 eZZ IMIS EZZ34MIS IP eIpSIP Neg ozeuiquio Ip ezpsn owoyy oddna ezuezs N EZZOAMDIS IP 3INSN 0 C
177. rizione Un singolo tag BOOL rappresenta un AND dei bit di stato per tutti i punti di ingresso Ad esempio se si verifica un errore in un canale di ingresso questo bit assume il valore 1o Un singolo tag BOOL rappresenta un AND dei bit di stato per tutti i punti di uscita Un tag di stato di muting per l uscita di test T3 T7 T11 e T15 Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Pt Status Muting Test Output Small_Safety 1 Pt00T estOutputStatus Small_Safety 1 Pt01T estOutputS tatus Small_Safety Pt02T estOutputStatus Small_Safety PLOST estOutputStatus Small_Safety 1 MutingStatus Tag di stato per ciascuno dei punti di ingresso e uscita Tag di stato di muting per l uscita di test T3 T7 T11 eT15 Tag di stato per ciascuna delle uscite di test Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety 00 0 00 0 1 Quando si utilizza lo stato combinato utilizzare la messaggistica esplicita per leggere lo stato dei singoli punti a fini diagnostici 7 Assegnare i dati di uscita IMPORTANTE Le uscite di test che sono configurate come uscite standard sul modulo non devono essere utilizzate per scopi di sicurezza Scegliere None Descrizione Viene effettuata una connessione solo in ingresso al modulo Gli ingressi e lo stato vengono letti ma non viene scritta alcuna uscita Safety 1B8x0B8 0 Pt00D ata IBS lt O0BS 0 Pt01Data
178. rnamento del firmware avviato dall utente Attendere il completamento dell aggiornamento del firmware Rosso fisso Errore di collegamento Il modulo ha rilevato un errore che ne impedisce la Spegnere e riaccendere il modulo Se l anomalia persiste critico comunicazione in rete sostituire il modulo Rosso e verde Modulo di comunicazione Il modulo ha rilevato un errore di accesso alla rete ed in Verificare la configurazione della rete e del modulo lampeggiante guasto stato di errore di comunicazione Il modulo ha ricevuto e accettato un messaggio Identity Communication Faulted Request Long Protocol Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 133 Capitolo 8 Interpretazione degli indicatori di stato Tabella 12 Indicatore di blocco configurazione LOCK Stato Stato Descrizione Azione consigliata Spento Nessuna configurazione Dati di configurazione non validi Fornire dati di configurazione validi La configurazione La configurazione appartiene a un originatore di sicurezza Nessuna appartiene a un originatore CIP come il software GuardLogix di sicurezza CIP come il software GuardLogix Giallo fisso Bloccato Configurazione valida bloccata da uno strumento di Nessuna configurazione di rete come il software RSNetWorx for DeviceNet Giallo Non bloccato Configurazione valida appartenente a uno strumento di Nessuna lampeggiante configurazione software come
179. rno Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita Ritorno uscita di sicurezza 7 di sicurezza 6 uscita di di sicurezza 4 di sicurezza 3 di sicurezza 2 di sicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 5 2 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 7 test 6 di test 5 test 4 di test 3 test 2 test 1 test 0 Tabella 21 Dati di uscita per i moduli 1791DS IB8XOBVA4 1732DS 1B8 1732 IB8XOBV4 Istanza Modulo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 esad decimale 22 1791DS IB8XOBVA 0 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita 34 1732DS 1B8 standard7 standard6 standard5 standard4 standard3 standard2 standard standard0 1732 1B8X0BV4 23 1791DS 1B16 0 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita 35 standard7 standard6 standard5 standard4 standard3 standard2 standard standard0 1 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita standard 15 standard 14 standard 13 standard 12 standard11 standard 10 standard9 standard8 234 1791DS 1B8X0BV4 0 Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di 564 1732 1B8X0BV4 sicurezza 7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezzal sicurezza0 204 1791DS IB8XOBVA 0 Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di Uscita di 708 1732 IB8X0BV4 sicurezza 7 sicurezza6
180. rollore esegue automaticamente il controllo e il collegamento ad un modulo di ricambio che soddisfi tutti i seguenti requisiti e il controllore dispone di dati di configurazione per un modulo compatibile a quell indirizzo di rete e il modulo preconfigurato o ha un SNN che corrisponde alla configurazione Anche se le possibilit sono piuttosto limitate questo potrebbe far s che il controllore errato assuma la propriet del modulo di ricambio Per i moduli con SNN diversi facendo clic su Reset Ownership si ripristinano le condizioni originali del modulo Dopo il ripristino delle condizioni originali non necessaria alcuna azione per consentire al controllore GuardLogix di assumere la propriet del modulo E Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 3 lol x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Max Observed 4 Type Network Delay ms Safety Output l Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Capitolo 7 Se il progetto configurato come Configure Always eseguire la procedura appropriata per sostituire un modulo Guard I O in base allo specifico scenario Esistenza SNN del modulo di Errore
181. rtocircuiti del cablaggio di campo a 24 V CC e Tutte le uscite di sicurezza dei moduli 1791DS IB8XOBV4 utilizzano test a impulsi per rilevare un cortocircuito a 24 V CC sull uscita della sorgente di sicurezza P e un cortocircuito a 0 V CC sull uscita sink di sicurezza M Uscite con rel e La modalit a doppio canale valuta l uniformit tra due segnali di uscita canali e Vengono forniti fino a 2 A per punti di uscita e I rel di sicurezza possono essere sostituiti e Dati di stato I O In aggiunta ai dati I O il modulo comprende dati di stato per il monitoraggio dei circuiti I O Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Informazioni sui moduli Capitolo 1 e Sicurezza Le informazioni di configurazione del modulo possono essere protette da una password e Connettori I O rimovibili I connettori I O supportano la codifica meccanica Requisiti di prog rammazione Utilizzare le versioni software minime elencate di seguito Num di cat 1732DS 1B8 1732DS 1B8XOBV4 1791DS 1B12 1791DS 1B8X0B8 1791DS IB4XOW4 1791DS IB8XOBV4 1791DS 1B16 geni Versione ambiente Studio 5000 21 Questa versione o successive Versione software RSLogix 5000 rete EtherNet IP 17 Versione software RSNetWorx for DeviceNet0 rete DeviceNet 8 software RSLinx Versione 2 51 Numeri di catalogo Guard 1 0 Vedere la tabella per un elenco dei tipi
182. sente manuale Per richiedere l assistenza iniziale necessaria per mettere in funzione il prodotto contattare l Assistenza Clienti Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Al di fuori degli Stati Uniti odel Utilizzare lo strumento Worldwide Locator all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation support Canada overview page oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation collauda tutti i propri prodotti per accertarsi che siano perfettamente funzionanti al momento della spedizione dalla fabbrica Se tuttavia il prodotto non dovesse funzionare e dovesse essere necessaria la restituzione attenersi alle procedure descritte di seguito Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al proprio distributore un numero di pratica dell Assistenza Clienti chiamare il numero telefonico sopraindicato per ottenerne uno Fuori dagli Stati Uniti Per la procedura di restituzione contattare il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona Feedback sulla documentazione I commenti degli utenti sono molto utili per capire le loro esigenze in merito alla documentazione Per proporre dei suggerimenti su eventuali miglioramenti da apportare al presente documento compilare il modulo RA DU002 disponibile all indirizzo http www rockwellautomation com literature
183. so standard Safety Input 2 Test Source Dual channel Safety Input 2 3 Mode Non utilizzato Canale singolo Uscita di test 0 Test Output 0 Mode Uscita test a impulsi Uscita di test 1 Test Output 1 Mode Uscita test a impulsi Uscita di test 2 Test Output 2 Mode Uscita alimentatore 48 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Comando a due mani Esempi di cablaggio Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con un comando a due mani Se utilizzato in combinazione con i programmi in un controllore di sicurezza Capitolo 4 questo cablaggio conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti di cablaggio dello standard EN 954 1 D S11 10 12 FE g 1 13 T1 N S12 qu a IN IN TO T2 T1 T T3 JR E1 Alimentatore a 24 V CC S11 e 512 Interruttori con comando a due mani E1 31803 M Configurazione Nome del parametro Impostazione di configurazione controllore Ingresso di sicurezza 0 Ingresso di sicurezza 1 Safety Input 0 Channel Mode Impulso di test da uscita di test Safety Input 0 Test Source Uscita di test 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Canale doppio complementare Dual channel Safety Input 0 1 Discrepancy Time
184. sodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 836 1791DS 1B8X0BV4 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 1 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza 6 ingressodi disicurezza4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 2 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di sicurezza 7 sicurezza 6 disicurezza5 sicurezza4 di sicurezza 3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 3 Riservato Stato lampada Stato lampada dimuting7 dimuting3 354 0 Ingresso di Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingressodi Ingresso di Ingresso di 852 sicurezza7 sicurezza6 sicurezza5 sicurezza4 sicurezza3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 1 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di disicurezza 6 ingressodi di sicurezza 4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 2 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di sicurezza 7 sicurezza6 di sicurezza 5 sicurezza 4 di sicurezza 3 sicurezza2 sicurezza 1 sicurezza 0 3 Ritorno Ritorno uscita Ritorno Ritor
185. ssegnato il numero SNN L indicatore di stato rete sul modulo a cui si sta assegnando SNN lampeggia con luce rossa verde Fare clic su OK per confermare l impostazione Si apre la finestra di dialogo riportata di seguito e l indicatore di stato rete sul modulo in questione smette di lampeggiare RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Fare clic su OK Viene visualizzata la finestra di dialogo riportata di seguito Upload or Download Device 06 1791DS IBBXOBV4 IP20 8 fx Do you want to upload the configuration from the device updating the software s configuration or download the software s configuration to the device updating the device For more information press F1 Upload Cancel Fare clic su Download per completare lo scaricamento della nuova configurazione Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 113 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Note 114 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Considerazioni per la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Capitolo 7 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Argomento Pagina Considerazioni per la sostituzione dei moduli Guard 1 0 115 Sostituzione di un modulo 1 0
186. sso Dati e stato ingresso controllore Dati risultanti Stato INO INI Dati Dati Stato Stato doppio risultante ingresso di ingresso di ingresso di ingresso di canale doppio sicurezza0 sicurezza1 sicurezza0 sicurezza 1 canale Doppio canale equivalente OFF OFF OFF OFF ON ON OFF Normale OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Errore ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF Errore ON ON ON ON ON ON ON Normale Doppio canale complementare OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF Errore OFF ON OFF ON ON ON OFF Normale ON OFF ON OFF ON ON ON Normale ON ON OFF ON OFF OFF OFF Errore 30 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Utilizzo delle funzioni di sicurezza Capitolo 2 Doppio canale equivalente In modalit equivalente entrambi gli ingressi di una coppia devono generalmente avere lo stesso stato equivalente Quando si verifica una transizione in un canale della coppia prima della transizione del secondo canale della coppia si verifica una discrepanza Se il secondo canale passa allo stato corretto prima che sia trascorso il tempo di discrepanza gli ingressi sono considerati equivalenti Se la seconda transizione non si verifica prima che sia trascorso il tempo di discrepanza i canali genereranno un errore Nello stato in errore l ingresso e lo stato di entrambi i canali sono impostati sul valore basso off Quando sono configurati come coppia equivalente i bit di dati di entrambi i canali verranno sempre inviati al
187. st 5 test 4 di test 3 test 2 test 1 test 0 385 1791DS 1B16 0 Riservato Errore 901 alimentazione di ingresso 1 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 7 test 6 di test 5 test 4 di test 3 test 2 test 1 test 0 2 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 15 test 14 di test 13 test 12 di test 11 test 10 test9 test 8 154 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Tabella 20 Dati di ingresso per i moduli 1732DS 1B8 1732DS 1B8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 continued Appendice A Istanza esad Modulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 decimale 394 1732DS IB8XOBV4 0 Riservato Errore Errore 916 1791DS IB8XOBV4 alimentazione alimentazione di uscita di ingresso 1 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 7 test 6 di test 5 test 4 di test 3 test 2 test 1 test 0 344 0 Riservato Errore Errore 932 alimentazione alimentazione di uscita di ingresso 1 Ritorno uscita Ritorno uscita Rito
188. t Type 1791DS 1B12 12 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Module Definition Parent Name_name Name Name_module Series Aa z Description Revision 1 v 1 Electronic Keying Compatible Module v sla Input Data Safety xl Module Definition input Status Pt Status Muting Series A Output Data Test Revision 11 Data Format Integer Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Muting Output Data Test Data Format Integer Cancel Help Status Offline OK Cancel Apply Help CONSIGLIO anche possibile ottenere lo stato complessivo implicitamente da questa finestra di dialogo scegliendo Combined Status dal menu a discesa Input Status Se lo stato combinato cambia utilizzare la messaggistica esplicita per ottenere lo stato a livello di punto Configurazione della Per configurare la definizione del modulo 1791DS IB8XOB8 procedere definizione del modulo 1791DS 1B8X0B8 1 Nella finestra di dialogo Module Definition dal menu a tendina Input Status scegliere Combined Status Series fa z 1 v come segue Revision 1 Electronic Keying Exact Match bi Input Data Safet Combined Status Mutina Output Data Data Format Cancel Help 138 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Appendice A Verr c
189. t 56 Input 00 01 Operation Discrepancy 0x10 ms 25 Input 00 Mode Safety 26 Input 00 Test Source None 23 Input 00 Off gt On Delay Time Oms 24 Input 00 On gt Off Delay Time Oms 29 Input 01 Mode Safety 30 Input 01 Test Source None 2 Input 01 Off gt On Delay Time Oms 28 Input 01 On gt Off Delay Time Oms Input Points 02 03 Input Points 04 05 FA Innut Points NANT 86 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 2 Assegnare un valore per Operation Type Quando si sceglie Equivalent o Complementary necessario assegnare anche un tempo appropriato per Operation Discrepancy Scegliere Descrizione Single Gli ingressi sono trattati come canali singoli In molti casi gli ingressi di sicurezza a doppio canale sono configurati come due canali singoli Questo non influisce sul test a impulsi che gestito in maniera individuale Equivalent Gli ingressi sono trattati come coppia a doppio canale canali devono corrispondere nel tempo di discrepanza in caso contrario verr generato un errore Complementary Gli ingressi sono trattati come coppia a doppio canale Devono essere in stati opposti nel tempo di discrepanza in caso contrario verr generato un errore 1 Tenere presente che la configurazione del tempo di discrepanza sui moduli 1 0 di sicurezza maschera le discrepanze di ingresso rilevate dalle is
190. t o Complementary necessario assegnare anche un valore appropriato per Discrepancy Time Scegliere Descrizione Single Gli ingressi sono trattati come canali singoli Notare che in molti casi gli ingressi di sicurezza a doppio canale sono configurati come due canali singoli Questo non influisce sul test a impulsi che gestito in base ai singoli canali Equivalent Gli ingressi sono trattati come coppia a doppio canale canali devono corrispondere entro il tempo di discrepanza in caso contrario verr generato un errore Complementary Gli ingressi sono trattati come coppia a doppio canale Devono essere in stati opposti nel tempo di discrepanza in caso contrario verr generato un errore 1 Tenere presente che la configurazione del tempo di discrepanza sui moduli 1 0 di sicurezza maschera le discrepanze di ingresso rilevate dalle istruzioni di sicurezza del controllore Per ottenere informazioni su questi errori il controllore pu leggere lo stato Un impostazione del tempo di discrepanza pari a 0 ms significa che i canali di una configurazione doppia possono essere discrepanti per un periodo di tempo infinito senza che venga segnalato l errore Per un impostazione del tempo di discrepanza pari a 0 ms lo stato valutato degli ingressi passa ancora allo stato di sicurezza nel caso di una richiesta di Commutazione ciclica degli ingressi ma l impostazione di tale valore fa s che l errore non venga segnala
191. tarter Rockwell Automation misce SCANport Adapter Safety Controllers Safetv Discreta no Daci HI 4 Pl M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics J J Message Code Date Description F _4 oner o108 12 10 2007 14 00 09 The device at address 02 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately onsr ozoc 12 10 2007 13 56 25 The Safety Network Number has been set in the device at address 02 oneroso 12 10 2007 13 48 03 Mode changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3IAB_SmartGuard 1 Fa 12 10 2007 13 48 01 Mode changed to offline DNSF 020A 12 10 2007 13 43 11 The safety device at address 02 has been reset including the following attributes Configuration Configuration Owner Output Connection lt gt Ready Online Not Browsing Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001J IT P Maggio 2013 119 Capitolo 7 120 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Supponendo che questa sia la configurazione corretta dal file DNT originale PSNN e l autenticazione di configurazione corrispondono ora a quelli originali Se stato gi effettuato il collegamento al controllore SmartGuard la connessione impostata Il controllore SmartGuard pu continuare a funzionare nella modalit RUN per scaricare nel modulo di ricambio Se si scarica questa configurazione su un impostazione t
192. tato uscita di test singola Indica lo stato di ogni circuito di uscita di test STANDARD Normale 1 Errore allarme 0 Dati di Dati uscita di sicurezza Controlla l uscita di sicurezza uscita SAFETY ON 1 OFF 0 Dati uscita standard Controlla l uscita di test quando la modalit uscita di test STANDARD impostata su un uscita standard ON 1 OFF 0 IMPORTANTE SAFETY si riferisce a informazioni utilizzabili dal controllore nelle funzioni relative alla sicurezza STANDARD si riferisce a informazioni aggiuntive da non impiegare per le funzioni di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Capitolo 5 Configu razione della scheda Di seguito sono fornite informazioni sull inserimento delle voci nella scheda S afety Safety 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Type Interval RPI ms Time Limit ms Safety Input 105 Safety Output Max Observed Network Delay ms Advanced Configuration Ownership Peramea Configuration Signature ID 38b_93 Hex Copy Date 6 11 2008 ad Time 36 PM 3 a ms Status Offline Cancel Help 2 Per configurare l intervallo di pacchetto richiesto RPI fare cl
193. test 2 test 1 test 0 3 Riservato Stato lampada Stato lampada dimuting7 dimuting3 365 1791DS IB16 0 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita 869 standard7 standard6 standard5 standard4 standard3 standard2 standard1 standard 0 1 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita standard 15 standard 14 standard 13 standard12 standard11 standard 10 standard9 standard 8 2 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di di sicurezza 6 ingressodi disicurezza4 ingressodi di sicurezza 2 disicurezza1 di sicurezza 0 sicurezza 7 sicurezza 5 sicurezza 3 3 Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato Stato ingresso Stato ingresso Stato ingresso ingresso di di sicurezza 14 ingresso di di sicurezza 12 ingresso di di sicurezza 10 disicurezza9 di sicurezza 8 sicurezza 15 sicurezza 13 sicurezza 11 4 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 7 test 6 di test 5 test 4 di test 3 test 2 test 1 test 0 5 Stato uscita Stato uscita di Stato uscita Statouscitadi Stato uscita Stato uscita di Stato uscita di Stato uscita di di test 15 test 14 di test 13 test 12 di test 11 test 10 test9 test 8 6 Riservato Riservato Riservato Riservato Stato Stato Stato lampada Stato lampada lampada di lampadadi di muting 7 di muting 3 muting15 muting 11
194. tilizzare una sorgente di test sul modulo Guard 1 0 Per configurare la sorgente di test utilizzare il menu a discesa della sorgente di prova Il test a impulsi rileva i cortocircuiti a 24 V e i cortocircuiti tra canali per altri ingressi Safety Un ingresso di sicurezza connesso ma non necessario che il modulo Guard 1 0 esegua un test a impulsi su questo circuito Un esempio un dispositivo di sicurezza che esegue i test a impulsi sui fili di ingresso come una barriera fotoelettrica Standard connesso un dispositivo standard come un interruttore di reset Questo punto non pu essere utilizzato nel funzionamento a doppio canale 4 Assegnare la sorgente di prova per ogni ingresso di sicurezza del modulo per il quale si vogliono testare gli impulsi Scegliere Descrizione None Se si esegue il test a impulsi su un punto di ingresso necessario 0 selezionare la sorgente di test che fornisce 24 V al circuito d ingresso 1 Se si specifica una sorgente di test non valida il test a impulsi generer errori su tale circuito d ingresso 4 15 1 Il numero delle uscite di prova varia in base al numero di catalogo 5 Assegnare il ritardo di ingresso Off gt On 0 126 ms in incrementi di 6 ms Il tempo di filtraggio si applica alla transizione da OFF a ON L ingresso deve essere HI al termine del ritardo ingresso prima di essere impostato su 1 logico Questo t
195. to Una richiesta di Commutazione ciclica degli ingressi si verifica quando un morsetto di ingresso commuta dal normale stato Attivo gt Inattivo gt Attivo mentre l altro morsetto di ingresso rimane nel suo stato normale Attivo Anche se non viene segnalato alcun errore occorre ciclare gli ingressi prima che lo stato valutato degli ingressi possa ritornare allo stato Attivo 74 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Capitolo 5 3 Assegnare la modalit Punto Scegliere Not Used Descrizione L ingresso disabilitato Resta sul valore logico 0 se applicata una tensione di 24 V al morsetto d ingresso Safety Pulse Test Su questo circuito d ingresso eseguito il test a impulsi Come sorgente 24 V per questo circuito necessario utilizzare una sorgente di test sul modulo Guard 1 0 Per configurare la sorgente di test utilizzare il menu a discesa della sorgente di prova Il testa impulsi rileva i cortocircuiti a 24 V e i cortocircuiti tra canali per gli altri ingressi Safety Un ingresso di sicurezza connesso ma non necessario che il modulo Guard 1 0 esegua un test a impulsi su questo circuito Un esempio un dispositivo di sicurezza che esegue i test a impulsi sui fili di ingresso come una barriera fotoelettrica Standard connesso un dispositivo standard come un interruttore di reset Questo pun
196. to non pu essere utilizzato nel funzionamento a doppio canale 4 Assegnare la sorgente di prova per ogni ingresso di sicurezza del modulo per il quale si vogliono testare gli impulsi Scegliere Descrizione None Se si esegue il test a impulsi su un punto di ingresso necessario selezionare la sorgente di test che fornisce 24 V al circuito Test Output 0 d ingresso Test Output 1 Se si specifica una sorgente di test non valida il test a impulsi generer errori su tale circuito d ingresso Test Output 2 Test Output 3 Test Output 4 150 1 Il numero delle uscite di prova varia in base al numero di catalogo 5 Assegnare il ritardo di ingresso Off gt On 0 126 ms in incrementi di 6 ms Il tempo di filtraggio si applica alla transizione da OFF a ON L ingresso deve essere HI al termine del ritardo ingresso prima di essere impostato su 1 logico Questo tempo di ritardo configurato per canale con ogni canale specificamente messo a punto in modo corrispondente alle caratteristiche del dispositivo di campo per ottenere le massime prestazioni Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 75 Capitolo 5 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer 6 Assegnare il ritardo di ingresso On gt Off 0 126 ms in incrementi di 6 ms Il tempo di filtraggio si applica alla transizione da ON a OFF L ingresso deve essere LO al termine del ritardo i
197. to o mantenimento o l azzeramento 00 Azzera azzeramento dopo un come stato dell uscita dopo un 01 Mantieni errore di comunicazione errore di comunicazione per un uscita specificata dall ID istanza Questa impostazione pu essere letta per un numero specificato di punti Impostazione stato uscita Scrittura Stabilisce se impostato il 10 09 01 08 05 1 byte mantenimento o mantenimento o l azzeramento 00 Azzera azzeramento dopo un come stato dell uscita dopo un 01 Mantieni errore di comunicazione errore di comunicazione per un uscita specificata dall ID istanza Questa impostazione pu essere letta per un numero specificato di punti Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 159 AppendiceA Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Note 160 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Appendice B Dati di sicurezza In questa appendice sono elencati i valori calcolati di PFD probabilit di guasto su domanda PFH probabilit di guasto all ora e MTBF durata media fra due guasti I calcoli di PFD e PFH sono conformi alla norma IEC61508 edizione 2 2010 I valori calcolati di probabilit di guasto su domanda e probabilit di guasto all ora sono riportati in Tabella 36 e Tabella 37 e devono essere calcolati per i dispositivi nel sistema per la conformit al livello SIL richiesto per l applicazione Per valutare
198. tput 0 Channel Mode Canale singolo Uscita test a impulsi Sicurezza Dual channel Safety Output 0 1 Mode Dispositivo di sicurezza equivalente a doppio canale Uscita di sicurezza 1 Safety Output 1 Channel Mode Sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 57 Capitolo 4 58 Esempi di cablaggio Stringa di interblocco Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con una stringa di interblocco Se utilizzato in combinazione con i programmi in un controllore di sicurezza questo cablaggio conforme alla categoria di sicurezza 4 in base ai requisiti di cablaggio dello standard EN 954 1 OUT 0 OUT 1 Ya O OJO 0 0e 24V 24V SO CUE Robot le CI Cle 31823 M Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Esempi di cablaggio Capitolo 4 Esempi di u scita di test Leggere questa sezione per esempi di uscita di test in base all applicazione Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di installazione di ciascun numero di catalogo Ingressi e uscite standard Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con ingressi e uscite standard SWI PS1 Alimentatore a 24 V CC dell utente N N out o
199. truzioni di sicurezza del controllore Per ottenere informazioni su questi errori il controllore pu leggere lo stato Un impostazione del tempo di discrepanza pari a 0 ms significa che i canali di una configurazione doppia possono essere discrepanti per un periodo di tempo infinito senza che venga segnalato l errore Per un impostazione del tempo di discrepanza pari a 0 ms lo stato valutato degli ingressi passa ancora nello stato di sicurezza nel caso di una richiesta di Commutazione ciclica degli ingressi L impostazione di tale valore tuttavia fa s che l errore non venga segnalato Una richiesta di Commutazione ciclica degli ingressi si verifica quando un morsetto di ingresso commuta dal normale stato Attivo gt Inattivo gt Attivo mentre l altro morsetto di ingresso rimane nel suo stato normale Attivo Anche se non viene segnalato alcun errore occorre ciclare gli ingressi prima che lo stato valutato degli ingressi possa ritornare allo stato Attivo Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 87 Capitolo 6 88 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet 3 Assegnare la modalit Scegliere Not Used Descrizione L ingresso disabilitato Resta sul valore logico 0 se applicata una tensione di 24V al morsetto d ingresso Safety Pulse Test Su questo circuito d ingresso eseguito il test a impulsi Come sorgente 24 V per questo circuito necessario u
200. tutte le uscite del modulo di sicurezza e di test 03 SmartGuard 600 Ea 06 Safety Combo Module 3 5 Safety Output 5 PtooData_C02 5 PtO1Data_C02 5 PtozData_C02 5 PtosData_C02 5 PtO4Data_C02 5 PtoSData_C02 5 Pto6Data_cC02 S PtO7Data_cC02 S TestooData_C02 S TestO1Data_cC02 5 Testo2Data_cC02 5 Testo3Data_cC02 5 Testo4Data_cC02 5 Testo5Data_c02 5 Testo6Data_cC02 5 Testo7Data_cC02 In genere necessario scegliere Combined Status per lo stato di ingresso Questa opzione limita le dimensioni dei pacchetti per la comunicazione normale Se richiesto uno stato dettagliato quando si verifica un errore questi dati si leggono in modo esplicito tramite le istruzioni MSG Scegliere la connessione di ingresso appropriata e aggiungere la connessione di uscita se necessario Impostazione del tipo di connessione Dal menu a discesa Connection Type scegliere il tipo di connessione appropriato Safety Connection Properties Target Device os Safety Combo Module Connection Name IN Safety Re Connection Type Point to Point Point to Point Configuration e must match v 3777_2382 1120 2009 10 35 14 670 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI fo ms Connection Reaction Time Limit CRTL 401 ms Advanced Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 99 Capitolo 6 100 Configurazion
201. ty Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Seguire le procedure prescritte dalla propria azienda per testare la funzionalit del modulo I O di ricambio e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema stesso Scenario 2 SNN del nuovo modulo diverso da quello originale ed esistenza dell autenticazione di sicurezza 1 Rimuovere il vecchio modulo I O e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo Guard I O in uso e scegliere Properties Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 123 Capitolo 7 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 3 Fare clic sulla scheda Safety E Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore GuardLogix e selezionare Properties 7 Fare clic su
202. ul modulo presentano un errore Se il bit CombinedStatus assume il valore 0 0 errore 1 nessun errore utilizzare un messaggio esplicito per determinare i singoli punti dati con errori Utilizzare i bit CombinedStatus per impostare una condizione sul ramo MSG in uso come illustrato di seguito Notare che possibile utilizzare il secondo ramo per leggere lo stato sulla transizione di modalit e al rilevamento di un errore continuare la lettura finch l errore non viene corretto Inserire questi rami nel task standard 1B12 1 CombinedStatus d 1B12 1 CombinedStatus 1B12_StatusMsg DN MSG Message EN Message Control IB12_StatusMsg E acDND s a E MSG Message EN Message Control IB12_StatusMsg E ecDNDas a E La figura mostra i parametri dell istruzione MSG per leggere l istanza 786 dal modulo 1791DS IB12 Message Configuration IB12_StatusMsg E x Configuration Communication Tag l Message Type CIP Generic Service Get Attribute Single Source Element ig Type Source Length fo Bytes Service Code fe Hex Class p Her Destination 1B12PtStatus m Instance 786 Attribute 3 Hex New Tag Enable Enable Waiting Start Done Done Length 4 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help In questo esempio abbiamo creato un UDT dal tipo di destinazione e possibile trovare PUDT denominato
203. uration Signature D eco s4F Hey Date 11 20 2008 gt Time s3 ms Copy Signature Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 85 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Configu razione del La sezioni seguenti utilizzano la scheda Safety Configuration I punti di modulo 1 0 ingresso e uscita cambiano in base al tipo di modulo che si sta configurando Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safeyl 0 gt Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar MW Groups R A tonitor ID Parameter Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 General Configurazione del canale di ingresso Per configurare il canale di ingresso procedere come segue 1 Fare doppio clic su Input Points xx xx La cartella Input Points si espande In questo esempio viene mostrato 00 01 Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safeylo Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups B Ez gt Monitor Parameter Current Valu Input Points 00 01 Input 00 01 Operation Type Equivalen
204. urazione del modulo I O e sono in grado di scaricare la configurazione sul modulo di ricambio I controllori SmartGuard non mantengono la configurazione del modulo I O per cui occorre usare il software RSNetWorx for DeviceNet per scaricare la configurazione sul modulo di ricambio Seguire questa procedura per la sostituzione di un modulo I O quando si usa un controllore SmartGuard 1 Impostare i selettori rotativi del modulo di ricambio in modo che corrispondano al numero di nodo del modulo originale 2 Nel software RSNetWorx for DeviceNet aprire il proprio progetto Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 117 Capitolo 7 Considerazioni durante la sostituzione dei moduli Guard 1 0 Se il modulo di ricambio preconfigurato oppure presenta un SNN che non corrisponde al modulo originale il modulo viene visualizzato con un punto esclamativo DIO _replacement_Test RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help aS uS mewe e alk Es TaMim Hardware ix Inductive Proximity Switch A I Limit Switch C Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter Rockwell Automation misce E E E B Cico SCANport Adapter Safety Controllers 9 Safety Discrete I O Device gt EA H 4 P M Graph Spreadsheet _ Master Slave Coni lt P Message Code Date Description N oner o1
205. us BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety _Output3 Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Output0_ Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point E Dutputl_Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point o Output2_Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point Output3 Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point TestOutputO Status BOOL Decimal 1 good0 bad TestOutput _Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad TestOutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Reserved4 BOOL Decimal Not used Reserved5 BOOL Decimal Not used Reserved BOOL Decimal Not used MutingLamp_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad 144 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Appendice A Configurazione della Per configurare la definizione del modulo 1791DS IB12 procedere come definizione del modulo dia 1791DS 1B12 1 Nella finestra di dialogo Module Definition dal menu a tendina Input Status scegliere Combined Status Muting Module Definition Verr creato un gruppo di ingresso a due byte come mostrato per il modulo 1791DS IB12 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 145 AppendiceA Acquisizione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita 2 Utilizzare il bit CombinedStatus per rilevare se uno o pi dei punti I O s
206. ut FE 10 I TO TI 12 3 T2 T3M 31809 M Configurazione Nome del parametro Impostazione di configurazione controllore Ingresso di sicurezza 1 Safety Input 1 Channel Mode Ingresso standard Safety Input 1 Test Source Nessuna Dual channel Safety Input 0 1 Mode Canale singolo Impulso di test 0 Test Output 0 Mode 1 Uscita standard Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 59 Capitolo 4 Esempi di cablaggio Uscita con lampada di muting Questo esempio mostra il cablaggio e la configurazione del controllore quando si utilizza un modulo Guard I O con un uscita lampada di muting IN IN PS1 Alimentatore a 24 V CC dell utente L1 Lampada di muting esterna Teo 31810 M Configurazione controllore Uscita di test 3 Nome del parametro Test Output 3 Mode Impostazione di configurazione Uscita lampada di muting 60 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Capitolo 5 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer Argomento Pagina Uso del pulsante Help 61 Aggiunta di moduli alla struttura di configurazione 1 0 62 Impostazione della definizione del modulo 64 Configurazione della scheda Safety 71 Configurazione della scheda Input Configuration 74 Configurazione della scheda Test Output 76 Configurazione della scheda Output Configuratio
207. ut Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance l Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 0 Slavel 0 Configured Safety Connections Safety Combo g X re Module Name eee API CATL Config ID 06 Safety Combo Mo Per la parte restante di questa procedura si presuppone che il modulo sia del tipo con ingresso e uscita combinati De seguito riportata la procedura per aggiungere due connessioni una di ingressi e una di uscite possibile aggiungere connessioni di sicurezza individuali per gli ingressi e la uscite Il controllore SmartGuard 600 pu presentare fino a 32 connessioni 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo I O e selezionare Add Connection Add Safety Connection Target Device 04 1731DS IB8xOB8 8Pt 8Pt Safety DC_Ir Connection Name Details Connection Type Multicast Configuration Configuration signature mustmatch v 84A8B_9365 11 28 2006 11 27 07 1 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI fo ms Connection Reaction Time Limit CRTL ao ms Advanced Cancel Help 4 Scegliere il nome della connessione dal menu a discesa Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 93 Capitolo 6 Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Effettuare la scelta in base ai dati di ingresso e allo stato necessari per l applicazione in uso IN Saf
208. utput Configuration sicurezza utilizzando le informazioni nella tabella e inserendo le voci con riferimento alla figura Seguire questa procedura per completare la configurazione dell uscita di sicurezza 1 Dalla finestra di dialogo Module Properties fare clic sulla scheda Output Configuration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Point Operation Point Point Mode Not Used Not Used N Not Used Not Used 4 Dual Not Used 5 T Not Used 6 Dual pi Not Used E Not Used i lalele lalele lels Output Error Latch Time 1 o0 ms Offline Status Cancel 1 Direttamente correlato alla sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 77 Capitolo 5 78 Configurazione dei moduli con l applicazione Logix Designer 2 Assegnare un valore per Point Operation Type Scegliere Single Descrizione l uscita viene trattata come un canale singolo Dual default Il modulo Guard 1 0 tratta le uscite come coppia e le imposta sempre sui valori HI o LO come coppia abbinata La logica di sicurezza deve impostare entrambe le uscite su ON o su OFF contemporaneamente in caso contrario il modulo generer un errore di canale 1 Non si applica alle uscite bipolari 3 Assegnare la modalit Punto Scegliere Not Used default Descrizione l uscita disabilitata Safety
209. y Point Status 224 Test 22 1 Si trova nell applicazione Logix Designer propriet del modulo 1 0 scheda General 172 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Informazioni di riferimento sulla configurazione Appendice C Tabella 47 Moduli 1732DS 1B8XOBV4 Impostazione software di configurazione Uscite vedere definizione del modulo punnw ip epedwe 03235 eZZ IMIS EZZ34MIS IP eIpSIP Neg ozeuiquio Ip ezpsn owoyy oddna ezuezs N EZZOAMDIS IP 3INSN 0 CIS PZZa4MIS p 3UOISSIUUO paepue s uorss uuo Ip ossaafiui p neq O EUIQUIO EZZ3AMIS Ip 1ss916U1 0323S ojo6uis ezza4mIs Ip ossa46ui 0323S EZZ3AMIS IP EMSN 0323S 159 Ip EIDSN 0323S paepuezs epsn Meg Safety 204 Safety Combined Status Muting 324 Safety Point Status Muting 344 Safety Readback Point Status Muting 354 Safety Readback Point Status Muting Test 374 Output Test 22 Safety 234 Combined 204 1 Si trova nell applicazione Logix Designer propriet del modulo 1 0 scheda General Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 173 AppendiceC Informazioni di riferimento sulla configurazione Tabella 48 Moduli 1791DS 1B16 s S Impostazione software di configurazione Uscite Di 1 z 3 vedere definizione del modulo Sl ol 22 2 8 PINET
210. zione dello stato dei punti dai moduli tramite la messaggistica esplicita Tabella 30 Codici di errore Codice di Nome errore Causa risposta esad 08FF Servizio non supportato Il codice di servizio errato 09FF Valore attributo non valido Il valore di attributo specificato non supportato dati scritti non rientrano nell intervallo valido 16FF L oggetto non esiste L ID istanza specificato non supportato 15FF Dimensione dati eccessiva I dati superano la dimensione specificata 13FF Dati non sufficienti I dati sono inferiori alla dimensione specificata OCFF Conflitto di stato dell oggetto Non possibile eseguire il comando specificato a causa di un errore interno 20FF Parametro non valido I dati specificati di comando funzionamento non sono supportati OEFF Non possibile impostare l attributo Un ID attributo di sola lettura stato eseguito per un codice di servizio di scrittura 10FF Conflitto di stato del dispositivo Non possibile eseguire il comando specificato a causa di un errore interno 14FF Attributo non supportato l attributo specificato non supportato 19FF Anomalie delle operazioni di Non possibile memorizzare i dati memorizzazione 2AFF Errore generale del server del solo gruppo 2 II comando o l attributo specificato non supportato oppure l attributo non stato impostato Messaggi espliciti Tabella 31 Stato generale di lettura
211. zza modulo 1791DS IB8XOBV4 della rete Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 129 Capitolo 8 Interpretazione degli indicatori di stato Combinazione degli A n di Pa del n ni r stato r nodo p P 4 rete L indicatore di stato della rete visualizza lo stato dell intera rete Per ioni n dea rete e i significati indicati dalla combinazione di colori e stati consultare la tabella I Stato del modulo Stato Stato Descrizione Azione consigliata NS gt E Verde fisso gt E Verde fisso _ MS Normale funzionamento Online collegato Comunicazione 1 0 di sicurezza in corso Nessuna stato normale la comunicazione 1 0 di sicurezza e la comunicazione 1 0 standard sono in esecuzione NS NS mu Spento MS Non online o non alimentato controllo di duplicazione dell indirizzo di nodo del master Lad Verde lampeggiante Standby Comunicazione 1 0 standard o Nessuna stato normale la comunicazione 1 0 standard e o la lt Verde fisso Online collegato comunicazione messaggio in corso comunicazione messaggio sono in esecuzione MS Cad Verde lampeggiante Standby In attesa del completamento del Se questo stato dell indicatore si verificato solo per morsetti specifici del modulo verificare che le impostazioni della velocit di comunicazione del modulo siano corrette e riavviare il modulo LA Verde lampeggiante Standby Online non collegato In
212. zzarle aprire le propriet del modulo 1791DS e fare clic sulla scheda I O Data Le dimensioni e i dati contenuti non possono essere modificati 1791DS IB16 IP20 16Pt Safety DC_Input General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Parameters 1 0 Data EDS File Displays the default 1 0 characteristics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Message Type Size Data Description B Strobed Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test 0 4 Polled Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test 0 Output 2 Bytes Test Cos Input 3 Bytes Power Status Test Output p Cyclic Input 3 Bytes Power Status Test Output 108 Pubblicazione Rockwell Automation 1791DS UM001 IT P Maggio 2013 Ricerca dei guasti Scanner Configuration Applet Configurazione dei moduli nel software RSNetWorx for DeviceNet Capitolo 6 Questi tipi di messaggi appaiono in modo diverso a seconda del modulo I O di sicurezza selezionato ma in genere e le connessioni bit strobe e polled forniscono valori di dati I O e stato del canale e la connessione polled in grado di scrivere dati standard sul modulo I O Utilizzarla solo se le uscite di test sono configurate come uscite standard e quelle uscite standard possono quindi essere controllate dallo scanner e le connessioni COS cambiamento di stato e cicliche forniscono lo stato di alimentazione informazi

1791DS-UM001J-IT-P - Rockwell Automation

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